MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

发布:cyqdesign 2010-05-12 13:03 阅读:4535
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件 '_4apyq|  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 anpKW a  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 `ql8y'  
1.1 Simulink功能介绍 1 d2i ?FT>  
1.1.1 交互式仿真工具 1 e8dZR3JL  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 BC_<1 c  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 ^.)0O3oC  
1.1.4 Simulink专用模块库与 km9#lK  
相关产品 3 -f ~1Id  
1.2 房屋热传递演示模型 3 s?m_zJh  
1.2.1 运行演示模型 3 BaI-ve  
1.2.2 演示模型描述 4 ob/<;SrU<  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 3=oxT6"k  
1.4 更多演示实例 7 |pBFmm*  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 r vq{Dfo=  
1.4.2 MATLAB中有趣的 m%})H"5  
演示实例 8 m?yztm~u  
1.5 设置Simulink显示参数 10 HxW/t7Z(  
第2章 Simulink建模方法 13 P3W3+pwq  
2.1 打开模型 13 _u6N aB  
2.2 模块操作 13 z.RM85?T  
2.2.1 调整模块大小 13 8r"-3<*  
2.2.2 模块旋转 14 VByA6^JR  
2.2.3 模块复制 15 &F#eYEuy  
2.2.4 模块删除 15 ;:oJFI#;  
2.2.5 选择多个目标模块 16 XX90 Is  
2.2.6 标签设置 16 BjPU@rS .U  
2.2.7 增加模块阴影 17 ,.2qh|Ol  
2.3 模块连线操作 18 > r(`4M:  
2.4 模型说明 21 ! jAp V  
2.5 模型打印 23 "AXgT[ O  
2.6 模型文件 24 QA^FP8!j  
第3章 Simulink运行仿真 27 K@2"n| S;  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 cy? #LS  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 O>vCi&  
3.1.2 仿真参数设置 29 N.Q}.(N0  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 A9]& w  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 <w*WL_P  
3.2.2 Simulink提高精度 41 T zS?WYF  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 J,:;\Xhl  
第4章 Simulink模块库 46 sl@>GbnS  
4.1 模块库简介 46 o/a2n<4  
4.2 常用模块组 48 )sK53O$  
4.3 连续模块组 49 wBw(T1VN  
4.4 离散模块组 50 *'H\`@L  
4.5 非连续模块组 51 /3hY[#e  
4.6 逻辑运算模块组 51 Z*b l J5YC  
4.7 函数与表格模块组 54 M~`^deU1  
4.8 数学运算模块组 54  `5(F'o  
4.9 端口与子系统模块组 57 N}#"o  
4.10 信号通道模块组 58 }.8yKj^p  
4.11 信号接受模块组 59 N8kNi4$mp=  
4.12 信号源模块组 59 iyR"O1]  
4.13 用户自定义模块组 61 A\9LJ#E  
第5章 Simulink模型调试 62 =~W=}  
5.1 打开Simulink调试器 62 JJg;X :p  
5.1.1 窗口调试方式 62 Ylu\]pr9|C  
5.1.2 命令行调试 64 nTtEv~a_n  
5.2 进行模型仿真与调试 65 Ja&S_'P[  
5.3 断点设置 68 ` s+kYWg'Z  
5.3.1 无条件中断 68 t~4Cf])  
5.3.2 条件中断 69 =E!Y f#p+q  
5.4 显示仿真信息 70 P'}B5 I~  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 EBL-+%J8  
5.4.2 显示代数环信息 71 3'i(wI~<[  
5.4.3 显示系统状态 72 aqK+ u.H  
5.4.4 显示积分信息 73 k$f2i,7'  
5.5 显示模型信息 73 "LkBN0D  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 [lSQMoi3  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 %;u"2L0@  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 ] `q]n  
5.5.4 显示代数环 74 {' 0#<Z  
5.5.5 显示调试器状态 75 bd}[X'4d  
第6章 Simulink模型仿真 76 rx9y^E5T`;  
6.1 仿真的基本过程 76 u&TXN;I,p  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 nnT#S  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 c1a$J`  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 +kE~OdZG  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 ]=i('|YG  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 :O&jm.2m  
7.1 Simulink子系统简介 87 BAvz @H  
7.1.1 建立子系统 87 PrfG  
7.1.2 子系统的基本操作 89 i0+e3!QU  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 zv/dj04>  
7.2.1 触发子系统 89 j6k"%QHf  
7.2.2 使能子系统 92 (.Ak*  
7.2.3 触发使能子系统 93 3X DU(#  
7.2.4 Switch Case和Switch Case aMHC+R1X  
Action Subsystem子系统 96 o%;ly  
7.3 Simulink精装子系统 98 =)g}$r &<  
7.3.1 封装子系统 99 ),Yk53G6c  
7.3.2 编辑封装子系统 100 +|X`cmnuU  
7.3.3 联系封装子系统的参数 &!WRa@x0I  
与子系统中的模块参数 107 Qmo}esb'(  
7.4 精装子系统实例 108 M?}:N_9<J  
7.5 Simulink模块库技术 111 ]63! Wc  
7.5.1 模块库 111 =6=:OId  
7.5.2 建立模块库 111 yk5K8D[tV  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 $X/'BCb  
7.5.4 可配置子系统 114 + %K~  
第8章 Simulink数值计算 115 XSK<hr0m  
8.1 微分方程求解器Solver 115 0#uB[N  
8.2 刚性方程求解实例 116 =23@"ji@D  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 +U_1B%e(%  
第9章 连续系统、离散系统和 A! HJ  
混合系统 123 M&faa7  
9.1 连续系统建模 123  s7:H  
9.1.1 线性系统 123 .o C! ~'  
9.1.2 非线性系统 131 k%O3\q  
9.2 离散系统建模 131 a:HN#P)12  
9.2.1 模块介绍 131 ZPb30M0  
9.2.2 离散系统实例 132 }KIS_krs  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 vp!F6ZwO  
第10章 Simulink命令仿真 140 j} ^3v #  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 aTeW#:m  
10.2 用MATLAB命令运行 [ @"6:tTU  
Simulink模型 148 C^B$_?  
10.3 非线性模型的线性化 149 Lq;iR  
第11章 S函数的建立与应用 154 F |5Au>t  
11.1 S函数介绍 154 MY c&  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 ^_P?EJ,)`  
11.2.1 S函数的调用 155 r`EjD}2d  
11.2.2 S函数所起的作用 158 39P55B/o%  
11.3 S函数工作原理 158 `0M6<e]C  
11.3.1 模型的数学模型 158 u1#(~[.  
11.3.2 仿真过程 158 tAJ}36 aG  
11.3.3 S函数回调方法 159 @sg.0GR  
11.4 M文件S函数的编写 160 c@}t@k  
11.5 M文件S函数模板 161 9"gu>  
11.6 M文件S函数简单实例 164 <Y1 Plc  
11.7 连续,离散和混合系统M文件 /JC1o&z_T  
S函数 169 a9{NAyl<oo  
11.7.1 连续系统 169 ;sAGTq  
11.7.2 离散系统 171 Dr%wab"yy  
11.7.3 混合系统 173 +YW;63"o  
11.8 C语言编写S函数模板 175 {y6h(@I8\  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 &V (6N%A^U  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 BU??}{  
11.8.3 连续状态方程 179 Ma$~B0!;s  
11.8.4 离散状态方程 181 .f-=gZ* *  
11.8.5 混合系统 183 #Mk: 4  
第12章 回调函数 186 v3M$UiN,:  
12.1 回调函数基础 186 {GnZ@Q:F  
12.2 使用回调函数 187 g9VY{[ V  
12.3 模型结构命令 188 lA/-fUA  
12.4 深入理解回调函数 191 D^.  c:  
12.5 回调函数实例 193 pXN'vP  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 Jx}-Y* o  
12.6.1 图形用户界面设计的 gSw <C+  
基本原则 194 '#LzQ6Pn  
12.6.2 建立动态对话框 ZBY2,%nAo  
实例 195 @d 7V@F0d  
第13章 图形动画 197 (Ll'j0]k>  
13.1 动画显示的初始化 197 #m?)XB^_  
13.2 动画的更新 198 _&S#;ni\c  
13.3 单摆动画显示实例 198 zN]%p>,)HB  
第14章 SimPowerSystems在电路 {en'8kS  
仿真中的应用 200 d *gv.mE  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 F5/,S   
14.2 模拟电路仿真实例 204 a oU"  
14.2.1 建立电路模型 204 /(5"c>  
14.2.2 分析电路模型 208 457{9k  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215 0D@$  
15.1 Simulink控制系统设计 215 ;xzaW4(3  
15.2 线性化模型 216 YJ"D"QD  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 Q#SQ@oUzD  
15.3.1 磁力球模型示意图 216 ;zD4 #7=  
15.3.2 磁力球模型方程 216 Y01! D"{\  
15.3.3 创建或打开一个Simulink $'Mf$h  
模型 217 \#dacQ2E@  
15.3.4 开始线性化工程 218 p2t0 4p!  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 hPBBXj/=  
15.3.6 确定工作点 221 1a{r1([)  
15.3.7 线性化模型 228 At=d//5FFP  
15.3.8 线性化模块 230 0]c&K  
15.3.9 分析结果 230 x@rQ7K>  
15.3.10 导出并保存工程 234 hd9HM5{p  
第16章 Stateflow原理与应用 236 miQ*enZi  
16.1 关于Stateflow 236 lm;hW&O9  
16.2 运行Stateflow 237 &Q?@VN i  
16.2.1 Stateflow嵌入 wxh\CBxG  
Simulink中 237 MAFdJ +n#  
16.2.2 通过Stateflow来表示 h^tCF=S  
控制模型 239 *1`X}  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow Nv36#^Z  
状态 240 Gg9MAK\C9  
16.2.4 通过事件来激发 c5WMN.z  
Stateflow 241 ~i%=1&K&`  
16.2.5 Stateflow通过连接来 C){Q;`M-<  
选择目标 242 9_:"`)] 3B  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 bT2G G  
16.3 为目标生成C代码 242 S5TVfV5LI  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 ~>=.^  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 A3_p*n@  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 qD>^aEd@4  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 LPt9+sauf1  
基本步骤 250 [q[37;ZEQ  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 PJN9[Y{^3  
16.6 Stateflow常用命令 256 /ie&uW y  
16.7 Stateflow仿真实例 256 Dbn344s  
第17章 SimMechanics机构 {j>a_]dTVX  
系统应用 262 [%dsq`b#  
17.1 关于SimMechanics 262 [//i "Nm  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 Io3-\Ff  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 r]p3DQ  
17.2 SimMechanics模块 263 W$zRUG-  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 'A:Y&w"r  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 %`5 (SC].  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 4joE"H6  
17.4 单摆运动可视化 277 /&#y-D_  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 Zc~7R`v7}  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 IXa~,a H71  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 xE<H@@w  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 p)/e;q^  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 4}; @QFT*  
18.3.1 安装工具箱 291 C 6 \  
18.3.2 修改默认浏览器 292 "73y}'  
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 %[*-aA  
环境 293 )9yQ C  
18.4 安装VRML编辑器 295 T"Y#u  
18.4.1 在Windows操作系统中 AEyD?^?  
安装VRML编辑器 296 3O$l;|SX  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 ~+4lmslR  
环境 296 V[/9?5pM  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 o-RZwufZ`  
Simulink接口 299 f~mwDkf?L  
18.5.1 添加Virtual Reality |cY HH$  
Toolbox模块 299 Ln,<|,fZN  
18.5.2 修改与Simulink模块 % E1r{`p  
连接的虚拟世界 302 [#gm[@d,  
18.6 VRML编辑工具 303 ,nteIR'??  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 'W_NRt:  
18.8 小结 309 hTLf$_|P  
第19章 神经网络控制 310 L.@$rFhA  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 c2g[w;0"  
19.1.1 模块介绍 310 Q;3`T7  
19.1.2 模块的生成 312 fKY-@B[|  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 o!UB x<4  
19.2.1 模型参考控制理论 316 Ro2V-6 /  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 I(~([F2  
19.3 模型预测控制理论与实例 321  mU4(MjP?  
19.3.1 系统辨识 321 ZzE(S  
19.3.2 模型预测 322 SnFyK5  
19.3.3 模型预测控制实例 322 cF15Mm2  
第20章 Real-Time Workshop 326 y{mt *VA4  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 ,byc!P  
20.2 生成普通的实时程序 329 =A6*;T"W  
20.2.1 打开演示程序 329 QHO n?e  
20.2.2 实例演示 330 yP$esDP  
20.3 产生代码 338 e5bXgmyil  
20.4 外部模式 343 n}Z%D-b$  
20.5 引用模型代码生成 348 G]aey>)  
参考文献 355 W'vekuM  
推荐网络资源 355 }V] b4t  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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