MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用

发布:cyqdesign 2010-05-12 13:03 阅读:4521
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件 R$xkcg2(  
《MATLAB7.0/Simulink6.0建模仿真开发与高级工程应用》内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。 ukH?O)0O  
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cyqdesign 2010-05-12 13:03
第1章 Simulink基础与入门 1 BkTGH.4G%  
1.1 Simulink功能介绍 1 ;%R+]&J  
1.1.1 交互式仿真工具 1 Cq0S8Or0  
1.1.2 图形化动力学系统建模工具 2 tR]1c  
1.1.3 Simulink的扩展功能 2 h""a#n)q}`  
1.1.4 Simulink专用模块库与 K)`\u7Bu  
相关产品 3 &$ ?i  
1.2 房屋热传递演示模型 3 Y_) aoRjB  
1.2.1 运行演示模型 3 q;kN+NK64  
1.2.2 演示模型描述 4 K)!?np{km  
1.3 质量弹簧系统演示模型 6 q&-A}]  
1.4 更多演示实例 7 z Dk^^'  
1.4.1 Simulink模型演示实例 8 8;YN`S!o  
1.4.2 MATLAB中有趣的 w C0fPPeA  
演示实例 8 F;IG@ &  
1.5 设置Simulink显示参数 10 zJfoU*G/B  
第2章 Simulink建模方法 13 I2!0,1Q  
2.1 打开模型 13 5[Ryc[  
2.2 模块操作 13 Bkn- OG  
2.2.1 调整模块大小 13 ?CQ\9 4kO  
2.2.2 模块旋转 14 `aS9 o]t  
2.2.3 模块复制 15 \c! LC4pE  
2.2.4 模块删除 15 3}H"(5dL}z  
2.2.5 选择多个目标模块 16 j;O{Hvvz  
2.2.6 标签设置 16 _`JY A  
2.2.7 增加模块阴影 17 !S/hH%C  
2.3 模块连线操作 18 =9 TAs? =  
2.4 模型说明 21 #@m*yJg<  
2.5 模型打印 23 S"iQQV{)Z  
2.6 模型文件 24 CMIjc(m  
第3章 Simulink运行仿真 27 \Mv8pU  
3.1 Simulink模型窗口运行模式 27 )y7SkH|  
3.1.1 窗口仿真基本操作 27 TXi$Q%0W  
3.1.2 仿真参数设置 29 C/Ig.KmXF{  
3.2 设置仿真性能与计算精度 40 27vLI~  
3.2.1 Simulink加速仿真 41 ] =jnt  
3.2.2 Simulink提高精度 41 ,uD>.->  
3.2.3 MATLAB加速计算 42 #zcp!WE.OI  
第4章 Simulink模块库 46 bl>MD8bzLE  
4.1 模块库简介 46 yiUJ!m  
4.2 常用模块组 48 yD`{9'L -  
4.3 连续模块组 49 vO1P%)  
4.4 离散模块组 50 )>ed6A1  
4.5 非连续模块组 51 =*q:R9V  
4.6 逻辑运算模块组 51 N1UE u,j  
4.7 函数与表格模块组 54 5hE8b  {V  
4.8 数学运算模块组 54 Y"mD)\Bw?  
4.9 端口与子系统模块组 57 a$MMp=p  
4.10 信号通道模块组 58 &50Kn[  
4.11 信号接受模块组 59 C"/]X  
4.12 信号源模块组 59 /h0<0b?i  
4.13 用户自定义模块组 61 (~TP  
第5章 Simulink模型调试 62 ??rx\*,C</  
5.1 打开Simulink调试器 62 :y'D] ,_  
5.1.1 窗口调试方式 62 x#e(&OjN7  
5.1.2 命令行调试 64 lC6#EU;  
5.2 进行模型仿真与调试 65 d8g3hyI5\  
5.3 断点设置 68 #kX=$Bzk  
5.3.1 无条件中断 68 k 6~k  
5.3.2 条件中断 69 !&C8y  
5.4 显示仿真信息 70 5cP]  
5.4.1 显示模块输入输出信息 70 [^W4%S  
5.4.2 显示代数环信息 71 ?x@BZe  
5.4.3 显示系统状态 72 ..7"&-?g{4  
5.4.4 显示积分信息 73 c?d+>5"VX  
5.5 显示模型信息 73 :*1Gs,  
5.5.1 显示模型中模块的执行顺序 73 TUZ-4{kV"  
5.5.2 显示模型中的非虚拟系统 73 B4&@PX"'>,  
5.5.3 显示具有过零点的潜在模块 74 1uv"5`%s  
5.5.4 显示代数环 74 d {moU\W  
5.5.5 显示调试器状态 75 ,u( g#T  
第6章 Simulink模型仿真 76 <P( K,L?r  
6.1 仿真的基本过程 76 Xt'R@"H<V9  
6.2 对单自由度系统进行仿真 77 %yQ-~T@  
6.3 多自由度系统进行仿真 80 y]?%2ud/=  
6.4 利用Simulink中的If条件模块 82 b0E(tPw5c  
6.5 利用Simulink求解微分-代数方程 85 ~@z5Ld3xz  
第7章 Simulink子系统封装技术 87 p&_a kQj  
7.1 Simulink子系统简介 87 S'Q$N-Dy  
7.1.1 建立子系统 87 tF&%7(EU3  
7.1.2 子系统的基本操作 89 ~MO'%'@  
7.2 Simulink高级子系统应用 89 5Zn3s()  
7.2.1 触发子系统 89 Q=gVxS  
7.2.2 使能子系统 92 Px=/fO G  
7.2.3 触发使能子系统 93 .gT@_.ZD9  
7.2.4 Switch Case和Switch Case /Os)4yH\  
Action Subsystem子系统 96 (7}v }3/  
7.3 Simulink精装子系统 98 K]@^8e$(  
7.3.1 封装子系统 99 >Z|4/PF  
7.3.2 编辑封装子系统 100 "SyyOD )WA  
7.3.3 联系封装子系统的参数 VQ<Z`5eV  
与子系统中的模块参数 107 "=| yM~V  
7.4 精装子系统实例 108 WLNkO^zb  
7.5 Simulink模块库技术 111 Ec0Ee0%A]  
7.5.1 模块库 111 -.g5|B  
7.5.2 建立模块库 111 2Pi}<pG~  
7.5.3 库模块与引用块的关联 112 pa+^5N  
7.5.4 可配置子系统 114 d&?B/E^  
第8章 Simulink数值计算 115 43:~kCF[s  
8.1 微分方程求解器Solver 115 DfV_08  
8.2 刚性方程求解实例 116 r9s1\7]x  
8.3 Simulink仿真中的代数环问题 118 :!tQqy2  
第9章 连续系统、离散系统和 ?ArQ{9c  
混合系统 123 N3r{|Bu  
9.1 连续系统建模 123 K N0S$nW+  
9.1.1 线性系统 123 YQ37P?u@  
9.1.2 非线性系统 131 9z_Gf]J~  
9.2 离散系统建模 131  G!O D7:  
9.2.1 模块介绍 131 q97Dn[>3  
9.2.2 离散系统实例 132 p//">l=Ps  
9.3 离散-连续混合系统建模 136 ])~*)I~Y  
第10章 Simulink命令仿真 140 [b;Oalw  
10.1 使用命令方式建立系统模型 140 ~z|/t^  
10.2 用MATLAB命令运行 )CdglPK  
Simulink模型 148 qg.[M*  
10.3 非线性模型的线性化 149 hUA3(!0)  
第11章 S函数的建立与应用 154 *i%!j/QDAP  
11.1 S函数介绍 154 .#j)YG  
11.2 在模型中使用S-Functions 155 -zc9=n<5  
11.2.1 S函数的调用 155 |.(o4<nx.  
11.2.2 S函数所起的作用 158 v l{hE~  
11.3 S函数工作原理 158 '` [nt25N  
11.3.1 模型的数学模型 158 *A,=Y/  
11.3.2 仿真过程 158 0U`Ic_.  
11.3.3 S函数回调方法 159  & .(ZO]  
11.4 M文件S函数的编写 160 ~`-9i{L  
11.5 M文件S函数模板 161 tinN$o Xy  
11.6 M文件S函数简单实例 164 A%+~   
11.7 连续,离散和混合系统M文件 \=yg@K?"AJ  
S函数 169 {b/AOR o  
11.7.1 连续系统 169 5QS d$J  
11.7.2 离散系统 171 k92X)/ll'  
11.7.3 混合系统 173 8 (.<  
11.8 C语言编写S函数模板 175 M9f*7{c  
11.8.1 C语言编写S函数模板 175 z=ppNP0  
11.8.2 C文件S函数倍增实例 177 u3k+Xg:  
11.8.3 连续状态方程 179 },i?3dSvl  
11.8.4 离散状态方程 181 } doj4  
11.8.5 混合系统 183 wc__g8?'  
第12章 回调函数 186 _|tg#i|Om  
12.1 回调函数基础 186 7* `ldao~  
12.2 使用回调函数 187 &I!2gf  
12.3 模型结构命令 188 &LL81u6=S  
12.4 深入理解回调函数 191  6f1;4Jfp  
12.5 回调函数实例 193 ?;{A@icr  
12.6 基于回调的图形用户界面 194 @KS:d\l}U  
12.6.1 图形用户界面设计的 }JlQQ  
基本原则 194 >Q+EqT  
12.6.2 建立动态对话框 / m?Z!  
实例 195 |{oKhC^yG  
第13章 图形动画 197 lsio\ $  
13.1 动画显示的初始化 197 9m6w.:S  
13.2 动画的更新 198 DK)qBxc8  
13.3 单摆动画显示实例 198 orHVL2 KK  
第14章 SimPowerSystems在电路 6#{= E @  
仿真中的应用 200 #4c uNX5m%  
14.1 SimPowerSystems模块库 200 },f7I^s|  
14.2 模拟电路仿真实例 204 Rf%ver  
14.2.1 建立电路模型 204 {L4^IKI  
14.2.2 分析电路模型 208 d[$1:V  
第15章 Simulink控制设计工具箱 215  K8 ThZY%  
15.1 Simulink控制系统设计 215 0q`'65 lx  
15.2 线性化模型 216 R9#Z= f,  
15.3 磁力球模型线性化实例 216 C)ChF`Ru':  
15.3.1 磁力球模型示意图 216  WHpbQQX  
15.3.2 磁力球模型方程 216 fp>o ^+VB  
15.3.3 创建或打开一个Simulink Q kQd;y  
模型 217 %%k[TO  
15.3.4 开始线性化工程 218 YK[O#V  
15.3.5 配置一个线性化模型 219 5Cz:$-+  
15.3.6 确定工作点 221 +>:X4A *  
15.3.7 线性化模型 228 =3J~ Fk  
15.3.8 线性化模块 230 A6UtpyS*'  
15.3.9 分析结果 230 "?S#vUS+ 2  
15.3.10 导出并保存工程 234 0cS.|\ZTA  
第16章 Stateflow原理与应用 236 foJ|Q\Z,T  
16.1 关于Stateflow 236 k2;8~LqF  
16.2 运行Stateflow 237 <N`rcKE%~P  
16.2.1 Stateflow嵌入 Bo~wD|E2  
Simulink中 237 Jhut>8  
16.2.2 通过Stateflow来表示 D l"y|  
控制模型 239 49kY]z|"w  
16.2.3 通过迁移来改变Stateflow hnY^Z_v!  
状态 240 q&W#nWBV  
16.2.4 通过事件来激发 C]):+F<7  
Stateflow 241 g@EKJFjl  
16.2.5 Stateflow通过连接来 hi ]+D= S  
选择目标 242 9g*~X;`2  
16.2.6 Stateflow使用数据变量 242 <]!IC]+  
16.3 为目标生成C代码 242 4a646jg)  
16.4 利用状态和迁移进行控制 244 f'.yM*  
16.5 进行Stateflow图表仿真 248 tx.YW9xD  
16.5.1 定义模型仿真参数 249 |6;.C1\,  
16.5.2 Stateflow图表仿真的 Q,DumOq  
基本步骤 250 $L`7J$'^  
16.5.3 仿真过程中的调试 252 )1i)I?m  
16.6 Stateflow常用命令 256 %%3ugD5i!  
16.7 Stateflow仿真实例 256 f~U|flL^  
第17章 SimMechanics机构 '%~zu]f'  
系统应用 262 >:Oo[{)  
17.1 关于SimMechanics 262 \Lc]6?,R  
17.1.1 SimMechanics的概念 262 ahf$#UQLb  
17.1.2 SimMechanics的功能 263 P]x@h  
17.2 SimMechanics模块 263 &#)3v8  
17.3 建立一个简单的机构实例 267 -0Q!:5EC  
17.3.1 创建SimMechanics模型 267 |0bSxPXn!  
17.3.2 建立一个单摆模型 269 ]O\6.>H  
17.4 单摆运动可视化 277 +0a',`yc  
17.5 四连杆结构仿真实例 280 xFvSQ`sp  
第18章 VRT虚拟现实工具箱 288 =kCpCpET  
18.1 Virtual Reality Toolbox介绍 288 mee-Qq:}  
18.2 Virtual Reality Toolbox功能 289 P&SR;{:y  
18.3 安装Virtual Reality Toolbox 291 [NFAdE  
18.3.1 安装工具箱 291 v>e4a/  
18.3.2 修改默认浏览器 292 ^KhFBed   
18.3.3 设定默认浏览器虚拟 " DFg"  
环境 293 f2Slsl;  
18.4 安装VRML编辑器 295 >/n/n{{  
18.4.1 在Windows操作系统中 Vw#07P#A  
安装VRML编辑器 296 @z,'IW74V  
18.4.2 设定默认编辑器虚拟 kOc'@;_O  
环境 296 -`gC?yff:  
18.5 VRT虚拟现实工具箱与 {B}0LJIpL  
Simulink接口 299 tJn2:}-s  
18.5.1 添加Virtual Reality 9 o18VJR  
Toolbox模块 299 Zsuh8t   
18.5.2 修改与Simulink模块 j IW:O  
连接的虚拟世界 302 XNl!(2x'pb  
18.6 VRML编辑工具 303 jBQQ?cA  
18.7 VRT虚拟现实实例 304 T S.lFg:K  
18.8 小结 309 :I7MP   
第19章 神经网络控制 310 61KJ( rSX3  
19.1 Neural Network Blockset模块库 310 ] x Kmz  
19.1.1 模块介绍 310 I2Us!W>6-  
19.1.2 模块的生成 312 1,mf]7k$  
19.2 模型参考控制理论与实例 316 OGVhb>LO1  
19.2.1 模型参考控制理论 316 W%wS+3Q/  
19.2.2 模型参考控制实例分析 316 X >**M  
19.3 模型预测控制理论与实例 321  z/ i3  
19.3.1 系统辨识 321 2<O hO ^  
19.3.2 模型预测 322 1ERz:\  
19.3.3 模型预测控制实例 322 TwkzX|  
第20章 Real-Time Workshop 326 _]4cY%s  
20.1 Real-Time Workshop简介 326 :[rx|9M6  
20.2 生成普通的实时程序 329 b 9?w _  
20.2.1 打开演示程序 329 [ wROIvV  
20.2.2 实例演示 330 Gmwn:  
20.3 产生代码 338 byMO&Lb*  
20.4 外部模式 343 6lhVwgy3A  
20.5 引用模型代码生成 348 }6KL   
参考文献 355 3646.i[D  
推荐网络资源 355 ;L`'xFo>>  
……
cgl155410 2013-12-28 23:11
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