新一代机器人走路稳定了这么多，怎么做到的？

昨天，波士顿动力（Boston Dynamics）公布了新一代的人形机器人 ATLAS。在雪地上打滑后，它能恢复平衡；被人故意推倒，它可以爬起来。“ATLAS 是双足人形机器人，其运动稳定性一直是学术界研究的难题。即使是 Darpa 机器人挑战赛这样的顶尖赛事里，那些世界一流的实验室做出的双足机器人步态在平地上仍是小心翼翼，而且还经常摔。而这家伙，在山林雪地里健步如飞。”机器人学家的文章指出了 ATLAS 的意义所在。 YcIk{_N3  
[u<1DR  
如果你还不知道 ATLAS，先看看下面这个视频：http://www.opticsky.cn/read-htm-tid-92139.html k?_Miqr  
"2 Kh2[K  
波士顿动力的创始人兼主席马克 · 雷波特（Marc Raibert）告诉 IEEE：“工程团队做了大量工作，让 ATLAS 变得更轻更紧凑。我们使用 3D 打印制作机器人的腿部，这样制动器和液压管可以嵌入腿部结构里面，而不是作为独立单元放在外面。此外，我们还开发了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更轻。” ;&iQNXL  
1e}wDMU(  
5[0n'uH  
波士顿动力不是唯一一家这么做的公司。就在这个月，意大利科技协会（IIT）和控制系统制造商 Moog 组建了一个新的机器人实验室，开发下一代机器人制动器和控制技术。Moog 也采取了 3D 打印和整合液压制动器的解决方案。 FsD}Nk=m~  
lOVsp#  
波士顿动力曾经最出名的产品是大狗四腿机器人，它的行为动作非常像我们常见的四腿动物。 Gv<K#@9T  
.6r&<*  
/Qbt  
新一代机器人 ATLAS 走起路来更像个人，在雪地打滑后能自己恢复平衡。被人故意放倒，ATLAS 也能一个 “鲤鱼打挺” 重新站起来。 BsxQW`>^y  
*r%=p/oQ}B  
K(hqDif*6  
马克 · 雷波特称，这得感谢负责控制的团队，他们开发了新的算法，同时使用了改进后的机器人强度重量比，其他的性能也有进步。至于具体算法是怎么样，IEEE 的报道中也没能透露更多细节。 |S/nq_g]  
LdA&F& pI  
演示视频中没有解答的一个问题是：ATLAS 是由人控制的，还是完全自主行动？ *C$ W^u5h  
&7;W=uF  
马克 · 雷波特告诉 IEEE，视频中室外的场景中，人类通过无线进行大体的遥控，ATLAS 自己使用立体和激光传感器调整以应对地域的变化。另外，ATLAS 的平衡和运动控制都是自行完成的。 aaLT%  
3^8%/5$v  
视频中室内搬箱子的场景，最先是人工设置了程序，告诉 ATLAS 要去搬箱子，它接着会自动去追随箱子，不管被故意推远多少次。 Pj^6.f+  
qPWYY  
波士顿动力是前 MIT 教授马克 · 雷波特在 1992 年创建的公司，2013 年被 Alphabert 收购。 @;pTQ 5 I  
g,\<fY+4  
雷波特被誉为 “美国的行走机器人之父”，他对行走机器人的研究最早是从一个名为 “The Hopper” 的小项目开始，通过这个项目测试了一些早期的概念产品。 ?L'ijzP  
GQq2;%RrF  
更早的时候，雷波特曾在卡耐基梅隆大学创建了一个名为 Leg Lab 的实验室，用于研究行走机器人。随后，雷波特又转战 MIT，为政府部门建设工程系统。再后来，雷波特创建波士顿动力公司，集中研发行走机器人。 9kT
U|py  
k5|h8%h8  
文章参考了 IEEE 对 ATLAS 的报道《Boston Dynamics’ Marc Raibert on Next-Gen ATLAS: “A Huge Amount of Work”》