FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
V \/Qik{h I
|" ' 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
;"8BbF. ONF x -U] 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
[i_evsUj?
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
6!([Hu#= * XI,= W 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
lWUQkS
.dwbJT 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
$h5QLN
%
=o'g5Be<F O0000
xWM?E1@ (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
Xi w (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
1E0!?kRK N100G21
$v5 >6+-n N102G0G17G40G49G80G90
S#T u/2<} (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
^4et;
F% N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
|+qsO ; N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
bEmzigN[ N108G43H1Z50.M8
O,#,` 2Qc N110Z10.
Q( 4~r+ N112G1Z-10.F1000.
o[q|dhrANh N114G41D1X-50.F100.
VLoRS) N116Y60.
0-/@-qV\ N118X-20.
3Z7gPU!H= N120Y51.
[p]UM;+ N122G3X-14.Y45.R6.
(i1p6 N124G1X14.
uavyms^ N126G3X20.Y51.R6.
alBnN <UM N128G1Y60.
Mo oxT7 N130X50.
J7t) H_S{ N132Y10.
K#VGG,h7Y N134X40.Y0.
$f>(TW N136X-40.
Vt:\llsin N138X-49.661Y9.661
t. DnF[ N140G40X-58.146Y1.175
-z%->OUu N142G0Z50.
t3=K >Y@w N144M5
B m<tCN-4 N146G91G28Z0.M9
r,Msg&rT N148G28X0.Y0.A0.
G3h"Eo?>g N150M01
+RnWeBXAT (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
FtlJ3fB@ N152T2M6（φ2中心钻）
A+FQmLS N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
q Ll4t/p N156G43H2Z3.M8
8G3.bi'q N158G1Z-3.F50.
qxYCT$1 N160G0Z3.
TP)o0 U N162X65.
:)FNhx3 N164G1Z-3.
</R @)_' N166G0Z3.
*:`fgaIDa N168M5
D%6}x^`Qk N170G91G28Z0.M9
_xnJfW_ N172G28X0.Y0.A0.
5'%O]~ N174M01
Yu9VtC1 (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
fuWAw^& N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
uA cvUN-@ N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
w4zp%`?D' N180G43H3Z3.M8
KIKIag # N182G1Z0.F50.
;ULw-&]P N184G0Z3.
77j"zr7v
N186Z2.
f"^t~q[VS N188G1Z-2.
%4BQY>O)@ N190G0Z3.
ce719n$
N192Z0.
]I]G3 e N194G1Z-4.
/UaQ 2 h\ N196G0Z3.
j)Z0K$z= N198Z-2.
K1-RJj\L N200G1Z-6.
fgHsg@33N N202G0Z3.
"#iO{uMWb N204Z-4.
ZVit] 3hd N206G1Z-8.
/nE K|.j N208G0Z3.
8cRc5X N210Z-6.
?9?o8! N212G1Z-10.
Ok}e|b[D N214G0Z3.
n7zM;@{7 N216Z-8.
"chf \ -!$ N218G1Z-12.
gV*4{ d` N220G0Z3.
x}x )h3e N222Z-10.
^;?w<9Y N224G1Z-14.
XjYM p3 N226G0Z3.
`V.tqZF N228Z-12.
B}aW y &D N230G1Z-16.
{96NtR 0Z N232G0Z3.
y5VohVa` N234Z-14.
K)h<#F N236G1Z-18.
n Fro#qx N238G0Z3.
>,rzPc) N240Z-16.
Z+4Mo*# N242G1Z-20.
ZvK3Su)f1 N244G0Z3.
?*<1B N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
u/N_62sk5 |……
U8% IpI; N310G0Z3.
VRHS 4 N312M5
&?']EcU5h9 N314G91G28Z0.M9
{yi!vw N316G28X0.Y0.A0.
>z,Y%A N318M30
Upm#:i|" %
!L_xcov!Y #}8V UbJ 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
7JY9#+?p> "`'+@KlE （1）程序的开头和结束；
<Zh\6*3:ab （2）第四轴，即A轴关闭；
:73T9 / （3）
刀具调用T1M6分行显示；
dLf
;g}W （4）删除刀具注释；
r 2{7h> （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
`G>|g^6%i （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
=Hj3o_g- EAF\ 7J* 2. 具体的修改过程
t=[/L]! =s S= (1)删除程序开头的注释
1o)<23q`) ; ]rj Kc= 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
<FN +
6O@Lx ]t *progno,e
8 "u.GL. "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
4dh> B>Q "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
{4%ddJn[.) pbld,n,*smetric,e
"{jVs ih0 pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
Af^ 9WJ D9n+eZ (2)删除刀具注释
B\`${O( u R!'v 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
ZV07;`I Zh?n;n} (3)修改刀具调用
YT@H ^= C{6m?6 T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
t V7{j'If Pfm B{ if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
\o w(4O# “M6”,e
LC0-O1 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
ikP r> “pbld,n,*t,e”
HaOSFltf# “M6”,e”
(k%r_O 6 fY|vq
amA; (4)关闭第四轴
MOIVt) ZY 4&~*;an7 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
86o'3G9@ 8JO(P0aT (5)程序结束的修改
d-]!aFj|U 4 @9cO)m 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
<*p pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
[bN_0T.YI scoolant,strcantext,e
eBe5H
=I@ pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
RLDu5 vNU[ K%U (6)钻孔循环的输出
&2W`dEv]? U,aMv[Z B 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
/NVyzM51V usecandrill:no
h0VeXUM;. usecanpeck:no
o:Tpd 0F 将其更改为：
5WtI.7r usecandrill:yes(输出为G81)
J!zL)u| usecanpeck:yes (输出为G83)。
<Oj'0NK- r;fcBepO (7)行号的省略输出
N&u(9Fxn 'EkjySZ]F{ 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
a# 3, qp! G<t _=j/ r 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
"04:1J` "K*^%{ %
9cMMkOM J T1（φ12立铣刀铣外形）
W1O m$S1 M6
Uz7V2r%] G0G90X-62.Y10.S1000M3
H"|oI|~ G43H1Z50.M8
r / L Z10.
S,C/l1s G1Z-10.F1000.
PO=A^ b G41D1X-50.F100.
m] @o1J Y60.
Ak2Vf0E b X-20.
zZ])G Y51.
_Tma1 ~Gq G3X-14.Y45.R6.
SwhArvS G1X14.
vn96o] n G3X20.Y51.R6.
<P
c;8[ G1Y60.
_[J>GfQd X50.
vLM-v Y10.
X!]p8Q y X40.Y0.
QWK \6 X-40.
V j_z"t7q X-49.661Y9.661
B{Lcx ~ G40X-58.146Y1.175
U9q6m3#$ G0Z50.
O,7*dniH M9G49Z0
&4Y@-;REt M5
kL% o9=R1 T2（φ2中心钻）
$
?YSAD1 M6
HQ3kxOT G0G90G55X15.Y20.S1500M3
b_oUG _B3] G43H2Z3.M8
m?<5-"hz G99G81Z-3.R3.F50.
]N1gzHa S X65.
`~ R%}ID G80
1$ {Cwb/F M9G49Z0
c(!{_+q" M5
B,ZLX/ c9
T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
K]Q1VfeL= M6
8x<; AL|` G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
ZDl(q~4?z G43H3Z3.M8
\jBy JCN G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
=tfS@o/n X25.
Z_?r5M; G80
^2!l/(? M9G49Z0
Vu1X@@z M5
pkEqd"G M30
gA:N>w&<X %
E X,)MU w]Vd IS 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
