FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
:-d#kU bQ>wyA+G&E 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
:0y-n.-{ Mrk3r/
8w 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
M@es8\&S.
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
,mm97 I :? B4q#]N 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
>Y4^<!\v o`n8 Fk}i 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
Xd:{. AXW %
%B C%fVdP O0000
p|-> z (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
Cl3vp_ (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
R7rM$|n=o N100G21
Y[L,rc/j N102G0G17G40G49G80G90
AT
I=&O` (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
dsw^$R} N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
=k<b* 8 N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
;cf$u}+ N108G43H1Z50.M8
=b$g_+ N110Z10.
D-@6 hWh~ N112G1Z-10.F1000.
0Lj; t/mG N114G41D1X-50.F100.
{Yxvb** N116Y60.
8US35t:M N118X-20.
4OM
]8I! N120Y51.
vfqXHc
unj N122G3X-14.Y45.R6.
:a Cf@:'] N124G1X14.
&c-V
QP ( N126G3X20.Y51.R6.
Po=:-Of: N128G1Y60.
{s@!N N130X50.
t'Yd+FK
N132Y10.
ij] ~n N134X40.Y0.
7|=SZ+g N136X-40.
H%n /;DW N138X-49.661Y9.661
0>j0 L8#^p N140G40X-58.146Y1.175
C4E}.``Hm N142G0Z50.
!Yo 2P" N144M5
D A=LR N146G91G28Z0.M9
pqs!kSJ V N148G28X0.Y0.A0.
NUiv"tAY N150M01
g&/lyQ+G (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
Q-h< av9 N152T2M6（φ2中心钻）
'2l[~T$* N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
e?(4lD) d N156G43H2Z3.M8
0o 7o;eN N158G1Z-3.F50.
)X #$G?|Hn N160G0Z3.
o&q:b9T N162X65.
c)Q-yPMl) N164G1Z-3.
M GC=L . N166G0Z3.
^Mm%`B7W N168M5
=Cf@!wZ^ N170G91G28Z0.M9
}c8e t'HYf N172G28X0.Y0.A0.
y46sL~HRv N174M01
H '5zl^8I (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
U{EcV%C2 N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
q ) 5s'( N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
^&F.T-( A N180G43H3Z3.M8
/!&eP3^ N182G1Z0.F50.
-;Mh|!yg N184G0Z3.
hHMp=8J7 N186Z2.
uAYDX< Ja9 N188G1Z-2.
s;<]gaonB_ N190G0Z3.
zwUZ*S e N192Z0.
BpFX e7 N194G1Z-4.
Yc[vH=gV} N196G0Z3.
w D N198Z-2.
kazgI>"Q8 N200G1Z-6.
#?M[Q: N202G0Z3.
g>ke;SH%KY N204Z-4.
siuDg,uqK5 N206G1Z-8.
Or/YEt} N208G0Z3.
W:f )#' N210Z-6.
=`} |hI N212G1Z-10.
>PWDo N214G0Z3.
=*(_sW6; N216Z-8.
Xa}y.qH N218G1Z-12.
V+' zuX N220G0Z3.
h /aG."U N222Z-10.
s *CBYzOm N224G1Z-14.
q2Gm8>F1y. N226G0Z3.
IH=% %AS N228Z-12.
r,,* k E N230G1Z-16.
J=t}N+:F`b N232G0Z3.
*W}nw$tnBX N234Z-14.
q/7T-"q/G N236G1Z-18.
X|TGM N238G0Z3.
A9HgABhax N240Z-16.
3gCP ?%R N242G1Z-20.
U&+lw = N244G0Z3.
7m(9|Y:Q. N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
]nS9taEA |……
EffU-=?%! N310G0Z3.
;M#D*<ucI: N312M5
(=53WbOh/t N314G91G28Z0.M9
d m 83YCdL N316G28X0.Y0.A0.
>tkU+$;- N318M30
Q `h@-6N %
KH$o X\v QUdF `_U7 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
Qz A)HDQ Gn qun% （1）程序的开头和结束；
hG/Z65`& （2）第四轴，即A轴关闭；
fJ-8$w\uL （3）
刀具调用T1M6分行显示；
@:u2 {>Yl （4）删除刀具注释；
P-N+ （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
bu\D *- （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
#0M,g rYA4(rYq 2. 具体的修改过程
m ,]h7 xx q'[yYPDX5x (1)删除程序开头的注释
;Uj=rS`Q ;fY)7
' 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
j98>Jr\ A$'rT |>se *progno,e
0c:j wtf "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
%$(*.o!+8 "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
h,Tsb:Q"M pbld,n,*smetric,e
0>?78QL9< pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
9y"\]G77E /aMeKM[L` (2)删除刀具注释
1j^FNg ~ N5GQ2V 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
A! 5)$>!o kKSn^q L* (3)修改刀具调用
^pZ\: W-U[7n T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
@y\M8C8 !TuMrA * if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
g~= #8nJ “M6”,e
XS"l R | 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
ZTSNM)f “pbld,n,*t,e”
zFV?,"\r “M6”,e”
`_&7-;)i*\ =C2,?6! (4)关闭第四轴
A&QO]8 GCPSe A~cx 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
j'JNQo;q e?~6HP^%. (5)程序结束的修改
E MKv)5MH
liq9P,( 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
s5ddGiZnBT pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
U.QjB0; scoolant,strcantext,e
6~0. YZ9 pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
w873: = =h 2zIcj (6)钻孔循环的输出
!pLQRnI}6 ZMXIKN9BF# 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
]`Y;4XR usecandrill:no
6muZE1sn usecanpeck:no
Gv w:h9v 将其更改为：
<$'OSN`! usecandrill:yes(输出为G81)
sP5\R# usecanpeck:yes (输出为G83)。
q\g|K3V) @'EU\Y\l (7)行号的省略输出
Ey!+rq} m [FH> 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
bO%bMZWB!y ca1A9fvo 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
~vIQ-|8r: rOu7r 4 %
LCRZ<?O[| T1（φ12立铣刀铣外形）
iWZrZ5l M6
cmv&!Egd G0G90X-62.Y10.S1000M3
P p[? E.]P G43H1Z50.M8
ga~C?H,K Z10.
g2 v 0! G1Z-10.F1000.
@<O
Bt d G41D1X-50.F100.
q8{) 27f, Y60.
-* u7MF q_ X-20.
U1t 7XZ3e Y51.
0;j)rmt G3X-14.Y45.R6.
0a??8?Q1G G1X14.
W7lR 54%| G3X20.Y51.R6.
<m#ov G6 G1Y60.
6WQT ,@ ? X50.
!>{` o/dZ Y10.
{]/}3 t X40.Y0.
p#U rZKR X-40.
l* =\0 X-49.661Y9.661
M V<2x7S G40X-58.146Y1.175
WCc,RI0 G0Z50.
)Fh+6 M9G49Z0
V(|@6ww M5
6.| {l8%r T2（φ2中心钻）
Pwn3/+"%K M6
mjDaus59 G0G90G55X15.Y20.S1500M3
xn'&TQo0 G43H2Z3.M8
xG JX~) G99G81Z-3.R3.F50.
tO$/|B74Bz X65.
9@LL_r`?< G80
JgJ4RmH- M9G49Z0
N|OI~boV% M5
P".CZyI-i T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
ab5 a>w6} M6
B 3Y, |* G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
?CgqHmf\\( G43H3Z3.M8
Lj"@JF;c G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
Wm{Lg0Nr X25.
"NY[&S G80
uz6S7I M9G49Z0
7cTDbc!E- M5
Nr?Z[6O| M30
| N%?7PZ( %
N^\<y7x ~)X yrKw 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
