FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
0LfU=X0#7 D!.+Y-+Xzu 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
kRTwaNDOD I rcp``g 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
|/2y-[;:
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
|iR T!
] mN>h5G>a 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
=ZDAeVz3w PB/IFsJ 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
<oWB0% %
NLr PSqz O0000
VGceD$< (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
-GqT7`:(H4 (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
BVr0Gk N100G21
dd\n8f N102G0G17G40G49G80G90
VsN pHQG] (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
=9z[[dQ|L N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
/}PF\j9#4 N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
lNL6M%e$Q N108G43H1Z50.M8
59%tXiO N110Z10.
.hba*dV N112G1Z-10.F1000.
z j/!In N114G41D1X-50.F100.
B';6r4I- N116Y60.
_`I "0.B] N118X-20.
#SX8=f`K5 N120Y51.
lK4M.QV
?\ N122G3X-14.Y45.R6.
7hi"6, N124G1X14.
c{&*w")J N126G3X20.Y51.R6.
8 S<@" v N128G1Y60.
xw3YK!$sIF N130X50.
']>Mp #j N132Y10.
qqu.EE N134X40.Y0.
s.x&LG N136X-40.
~,BIf+ \XF N138X-49.661Y9.661
+{/*z N140G40X-58.146Y1.175
sp
]zbX? N142G0Z50.
OzQ -7|m'J N144M5
13+<Q \ N146G91G28Z0.M9
\N 4
y< N148G28X0.Y0.A0.
_ ^ 'I N150M01
,N
e;kI (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
GN0`rEh N152T2M6（φ2中心钻）
~>:Z6Le@ N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
IR- dU<<9O N156G43H2Z3.M8
9{$<0,? N158G1Z-3.F50.
pFm=y#!t N160G0Z3.
DF
g,Xa# N162X65.
.-IkL |M N164G1Z-3.
XO9M_*Va N166G0Z3.
9&2Vm;F_ N168M5
kdC P N170G91G28Z0.M9
WJ
d%2pO] N172G28X0.Y0.A0.
X5khCL Hi N174M01
Ezi-VGjr]
(TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
^m /oDB- N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
P{5-Mx!{& N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
f_imyzP N180G43H3Z3.M8
#! $GH_ N182G1Z0.F50.
!TP@-
X; N184G0Z3.
E%'~'[Q N186Z2.
[b/k3&O' N188G1Z-2.
.(X
lg-H, N190G0Z3.
F ! X}(N?t N192Z0.
1 $2D O N194G1Z-4.
m "M("% N196G0Z3.
HoLv`JA N198Z-2.
JGFt0He] N200G1Z-6.
)
gzR=9l N202G0Z3.
sT/c_^y N204Z-4.
X! j{o N206G1Z-8.
[ G
e=kFB N208G0Z3.
Bcjx>#3?L N210Z-6.
NziZTU} N212G1Z-10.
I" t(%2*q N214G0Z3.
U^.4Hy&D N216Z-8.
+*n-<x5" N218G1Z-12.
Q f| U0 N220G0Z3.
H %1$,]F N222Z-10.
v$)q($}p N224G1Z-14.
7nVRn9Hn N226G0Z3.
O$g_@B0E1 N228Z-12.
sjM;s{ gy N230G1Z-16.
w]_zp?\^
} N232G0Z3.
-@F fU2 N234Z-14.
Y9=(zOqv N236G1Z-18.
Y];Ycj; N238G0Z3.
jV/CQM5a+ N240Z-16.
`$YP<CJeq N242G1Z-20.
c.|l-zAeX N244G0Z3.
5PIZh< N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
z**hD2R! |……
S/`%Q2za4 N310G0Z3.
+'G0 {;b N312M5
Ox#Q2W@Uy N314G91G28Z0.M9
/R
L I,.% N316G28X0.Y0.A0.
#-" VS-.< N318M30
Nk;iiz+ _p %
{& [9iIf !~ZP{IXyo 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
~RBrSu) r{seb E\
; （1）程序的开头和结束；
1
Vy,&[c~" （2）第四轴，即A轴关闭；
}6-ZE9H-v （3）
刀具调用T1M6分行显示；
y#<MV H （4）删除刀具注释；
/_\ #zC[ （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
P0i V<T4^ （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
ZCVl5R(mZ SMf+qiM-E 2. 具体的修改过程
vZ#!uU^a: !$g+F(:(c (1)删除程序开头的注释
}Z`(aDH B(DrY1ztj 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
s-W[ .r| D\ ~e &0* *progno,e
`aqrSH5^h "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
f&hwi:t "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
_0pO8o-x pbld,n,*smetric,e
k]rLjcB pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
.A1\J@b >~\w+^2f8 (2)删除刀具注释
*zWW mxcJa S :8OQI 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
]bgY6@M }E}8_ 8T6 (3)修改刀具调用
2uk x (Z
1j\aH&)GH T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
(vJ2z
= z &,i~ cG? if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
nN3$\gHp8i “M6”,e
O4No0xeWo 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
q6wr=OWD “pbld,n,*t,e”
`!G7k “M6”,e”
]$M<]w,IJ2 *o' 4,+=am (4)关闭第四轴
cg j.e M;Wha;%E" 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
LQ-6vrbs T+RZ (5)程序结束的修改
.dI)R40L/\ nd+?O7~}( 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
F*
#h9
Y pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
Cj&$% sO1 scoolant,strcantext,e
w}M3x^9@ pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
m1.B\~S3 g]`bnZ7 (6)钻孔循环的输出
ggou*;' XLTD;[ jO 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
b
Dg9P^<n usecandrill:no
4w {-'M.B usecanpeck:no
H_X?dj15 将其更改为：
[[qwaI usecandrill:yes(输出为G81)
MB* u-N0v usecanpeck:yes (输出为G83)。
I sovwd D {AFL.r{ (7)行号的省略输出
'Kis hXOn] vS M_]fn 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
"E>t,
D :HW>9nD . 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
m{&w{3pQk ` Lz1{#F2G %
7<yp"5><) T1（φ12立铣刀铣外形）
\>)f5 gV@ M6
_=6 OP8 G0G90X-62.Y10.S1000M3
/R%^rz'w G43H1Z50.M8
B
<+K<,S Z10.
X &\o{w9% G1Z-10.F1000.
+8UdvMN G41D1X-50.F100.
w &vhWq Y60.
ypA: P X-20.
j, t~ Y51.
TmiWjQv` G3X-14.Y45.R6.
l(Cf7o! G1X14.
Lht [g9 G3X20.Y51.R6.
9bEM#Hj G1Y60.
,QS'$n X50.
a9[< ^ Y10.
0 [i+ X40.Y0.
\/,g VT X-40.
uMDtdC8 X-49.661Y9.661
~ Oh=
G40X-58.146Y1.175
l7Lj[d<n G0Z50.
?
: m d M9G49Z0
5w-JPjH M5
ih!~G5Xi9i T2（φ2中心钻）
)nnCCR S6 M6
E!@/N E\- G0G90G55X15.Y20.S1500M3
MW]8;`|jC G43H2Z3.M8
1Ci A 8 G99G81Z-3.R3.F50.
jvO3_Zt9 X65.
kr{) G80
taCCw2s-8* M9G49Z0
p1
4d ,}4W M5
sJ7sjrEp 1 T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
WFj*nS^~l
M6
6+Jry@ G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
L *{Q jH G43H3Z3.M8
`r]TA]D R G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
eKJ:?Lxv; X25.
f M{1Os G80
_vIO !*h0 M9G49Z0
3"vRK5Bf M5
^5>du~d M30
<Cr8V'c %
F 8 ?uQP8 9ET/I$n 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
