FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
ve.iyr @4B+<,i
我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
_K )B l\- 1W2 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
l:a+o gm3
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
K%Mm'$fTw FviLlly6 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
;j-@
$j Cmm"K[>Rx 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
X, <&# l %
ZO2u[HSO> O0000
8Z4d<DIJ (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
S5@/;T (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
HelC_%#^ N100G21
Mlb=,l N102G0G17G40G49G80G90
F:%= u
= (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
<GF) 5QB N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
_b<Fz`V N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
"FT5]h N108G43H1Z50.M8
(sW:^0 p N110Z10.
YPDc
/ N112G1Z-10.F1000.
f_Y[I : N114G41D1X-50.F100.
D%LqLLD N116Y60.
fGcAkEstT! N118X-20.
(zWzF_v N120Y51.
q]0a8[]3 N122G3X-14.Y45.R6.
x +! <_p N124G1X14.
brb8C%j}9 N126G3X20.Y51.R6.
QUa z;kNC7 N128G1Y60.
qBpv[m N130X50.
c,Zs.
kC N132Y10.
U> (5J,G N134X40.Y0.
; Z-Cn . N136X-40.
;*:d)'A N138X-49.661Y9.661
&O#a==F!( N140G40X-58.146Y1.175
2}'qu) N142G0Z50.
| H2{%! N144M5
&jl'1mZ N146G91G28Z0.M9
qlIC{:E0 N148G28X0.Y0.A0.
qDM/
6xO N150M01
V-}d-Y (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
7 ,!Mm u N152T2M6（φ2中心钻）
'/\@Mc4T N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
%/oOM\} ++ N156G43H2Z3.M8
^8o'\V"m^ N158G1Z-3.F50.
@?!/Pl49R N160G0Z3.
0'Tq W9P N162X65.
6.6~w\fR8 N164G1Z-3.
^v}Z5,a N N166G0Z3.
?6p6O B N168M5
.lb2`!'r& N170G91G28Z0.M9
CJJ 1aM N172G28X0.Y0.A0.
c#OZ=` N174M01
Fh? ;,Z (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
+N5G4t#. N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
[])M2_ N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
Q# }} 1}Ja N180G43H3Z3.M8
Vvm6T@b M8 N182G1Z0.F50.
6ApW +/ N184G0Z3.
e=%7tK* N186Z2.
`V w 9j,G N188G1Z-2.
'P)xY-15 N190G0Z3.
w(J-[t118 N192Z0.
+IuV8XT2( N194G1Z-4.
9| v N196G0Z3.
)"WImf:*
N198Z-2.
(u]ft]z,-B N200G1Z-6.
.Y &_k N202G0Z3.
.Ap[C? mV N204Z-4.
7\"-<z;kK N206G1Z-8.
`kwyF27v] N208G0Z3.
vPi\ v U{ N210Z-6.
lBR6O!sBP N212G1Z-10.
nOkX: 5 N214G0Z3.
+; C|5y N216Z-8.
zf$OC}|\w N218G1Z-12.
; G0~f9 N220G0Z3.
~`#.ZMO N222Z-10.
a,d\< mx N224G1Z-14.
.#zx[Io N226G0Z3.
'an{<82i N228Z-12.
L -b~# N230G1Z-16.
Q&MZ/Nnf N232G0Z3.
Aw4 Qm2Kf N234Z-14.
z Rz#0 N236G1Z-18.
dDi 1{s N238G0Z3.
kX'1.<[ N240Z-16.
B6 x5E N242G1Z-20.
y@~.b^?_u N244G0Z3.
'&?47+ W N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
>%qGK-_ |……
5>j,P N310G0Z3.
vW"x)~B N312M5
cOOPNa>5_ N314G91G28Z0.M9
8ji!FZ f N316G28X0.Y0.A0.
)Si`>o3T-. N318M30
vD:.1,72 %
FDbx"%A E"#<I*b 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
*X*D,
VY qI<*Cze （1）程序的开头和结束；
: lgIu . （2）第四轴，即A轴关闭；
5 f/[HO) （3）
刀具调用T1M6分行显示；
2EG"xA5% （4）删除刀具注释；
d;D^<-[i （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
b 7aAP*$ （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
/iy2j8: z Bpo~x2p 2. 具体的修改过程
{
zlq 6z 9r n! U2 (1)删除程序开头的注释
]K XknEaxl sFSrMI#R 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
@faf OTN"XKa$ *progno,e
d>@{!c- "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
T1n GBl\( "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
TCmWn$LeE pbld,n,*smetric,e
nqgfAQsE) pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
F:hJ^ :BP ?B@hCd) (2)删除刀具注释
J#Bz )WmR #kLM=a/_NO 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
i;6\tK"! q/Q^\HTk (3)修改刀具调用
<u4GIi
<sm "D3JdyO_S T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
_qE2r^o"B j|lg&kN if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
o S_ '@u.5 “M6”,e
ot_jG) 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
qaw5< “pbld,n,*t,e”
pNVao{::5 “M6”,e”
HeSnj-mtr} p& vQ* } (4)关闭第四轴
.?AtW:<*I 'v6Rd )E\z 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
*aG0p&n} /V7u0y (5)程序结束的修改
f8[2$i*cL 07/5RF mJ 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
#Sn&W o pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
o<V-gS scoolant,strcantext,e
`f6Qd2\ pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
|
@di<d@
[POy" O (6)钻孔循环的输出
M$! 0ikh >x!N[N@G 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
8 eh C^Cg usecandrill:no
lFc3 5 usecanpeck:no
Aqp3amW! 将其更改为：
u6(7#n02 usecandrill:yes(输出为G81)
Bm~>w`1wK usecanpeck:yes (输出为G83)。
? KS 9Dh fC~WuG 3 (7)行号的省略输出
w`!Yr:dU f3v/Y5) 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
>vP^l
{SD N3x}YHFF 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
K.X% Q,XD k{@z87+& %
SxOM@A T1（φ12立铣刀铣外形）
R^PQ`$W 'R M6
~_S`zzcZy4 G0G90X-62.Y10.S1000M3
W@UHqHr:\ G43H1Z50.M8
?.4.Ubc\ Z10.
)'fIrBT G1Z-10.F1000.
%> JqwMK G41D1X-50.F100.
)dlt$VX Y60.
k] f 7 3r X-20.
a,}{f] Y51.
Aq";z.gi+ G3X-14.Y45.R6.
fF *a/\h % G1X14.
f(##P|3>R G3X20.Y51.R6.
\!w7 N
:m G1Y60.
WX?|iw
I ~ X50.
K0+J!- a]7 Y10.
`
$zi?A:j X40.Y0.
]?<uf40Mm X-40.
sq<y2j1oF X-49.661Y9.661
HX<5i>]0\u G40X-58.146Y1.175
<m )@~s?D G0Z50.
cu SXv) M9G49Z0
E~N}m7kTl/ M5
d} WAP m T2（φ2中心钻）
Zu+Z7@$}/ M6
+VU,U`W G0G90G55X15.Y20.S1500M3
h|jsi*4NnL G43H2Z3.M8
c\RDa|B, G99G81Z-3.R3.F50.
;x ry X65.
koAc- o
G80
sS+9ly{9J M9G49Z0
-M/ny-; `} M5
43P?f+IYrk T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
g(<@r2p M6
Xw
