FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
n5+Z|<3) i_ f\dkol 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
`e4gneQY h,zM*z A_ 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
KdXqW0nm
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
YhQ%S} CmxQb,Ul s 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
m[DCA\M o@ `6xr: s 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
Xe2Z f %
wl / 1~! O0000
Vrn+"2pdJ (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
p(6KJK\ (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
VT [TE N100G21
DH Qs_8Df N102G0G17G40G49G80G90
7 g|EqJ7 (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
^v5<* uf%m N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
#HTq \J! N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
Tfp^h~&u N108G43H1Z50.M8
u'; 9zk/$ N110Z10.
J%FF@.) k N112G1Z-10.F1000.
i:60|ngK N114G41D1X-50.F100.
UY (\T8 N116Y60.
7yQw$zG,Iz N118X-20.
Hu$y8_Udw N120Y51.
$X ,dQ]M N122G3X-14.Y45.R6.
M(?0c}z N124G1X14.
k`w / N126G3X20.Y51.R6.
C`=YGyj=TL N128G1Y60.
iAo /Dnp2J N130X50.
Y ?ZzFd,i& N132Y10.
g#:P cl N134X40.Y0.
3X%h?DC N136X-40.
C}qHvwFm N138X-49.661Y9.661
VWK%6Ye0 N140G40X-58.146Y1.175
^[6el_mj N142G0Z50.
UM<!bNz` N144M5
Z& of-[) N146G91G28Z0.M9
cH6++r N148G28X0.Y0.A0.
GfV#^qi N150M01
zbI|3 (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
o Vpq*" N152T2M6（φ2中心钻）
A(*c |Aj9 N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
F :og :[ N156G43H2Z3.M8
`|2g &Vn N158G1Z-3.F50.
c 2gi 3 N160G0Z3.
<H npI N162X65.
]\y]8v5( N164G1Z-3.
24u_}ZQzY N166G0Z3.
@`qB[<t8:< N168M5
/gn!="J N170G91G28Z0.M9
szCB}WY N172G28X0.Y0.A0.
;!A=YXB N174M01
]$=# :uf (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
k [LV^oEg N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
8S7#tb@3 N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
1 obajN N180G43H3Z3.M8
d( yTz&u) N182G1Z0.F50.
GvZ[3GT N184G0Z3.
Zo,066'+[. N186Z2.
c:[ ZknnCe N188G1Z-2.
&->ngzg N190G0Z3.
hr ! ' N192Z0.
KP&xk1 3) N194G1Z-4.
hd]ts. N196G0Z3.
1m5*M Y N198Z-2.
Q' Tg0,,S N200G1Z-6.
w+wtr[;wwL N202G0Z3.
.TCDv4? N204Z-4.
%/ctt_p0x N206G1Z-8.
Nz}PcWF/ N208G0Z3.
!ewT#afyu( N210Z-6.
J;=T"C& N212G1Z-10.
\!x CmQ N214G0Z3.
6bPl(.(3 N216Z-8.
)KEW`BC5T N218G1Z-12.
]6F\a= J N220G0Z3.
{ PR "}x N222Z-10.
F0~<p[9Nx N224G1Z-14.
Mo5b
@
[ N226G0Z3.
MT7B'hd N228Z-12.
yO}5.
N230G1Z-16.
K:^0*5Y-k N232G0Z3.
RD46 @Q` N234Z-14.
Q'qX`K+@` N236G1Z-18.
lh[?`+A N238G0Z3.
KK6n"&TVa N240Z-16.
050,S`%<g8 N242G1Z-20.
2WTOu x * N244G0Z3.
Lx tgf2r N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
C}(@cn `L |……
Bhv$
N310G0Z3.
x
FWhr#5, N312M5
'y=N_/+s N314G91G28Z0.M9
tJ
2GSZ` N316G28X0.Y0.A0.
a HVzBcCPh N318M30
YM};85 K %
4"_`Mu_% hf^<lJh~= 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
!sSq 4K IrMB=pWo （1）程序的开头和结束；
=#v? }JG （2）第四轴，即A轴关闭；
L7d1)mV （3）
刀具调用T1M6分行显示；
Q@7d:v （4）删除刀具注释；
0y6M;"&~E （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
5 mC"8N1) （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
uKd4+Km eZaSV>27 2. 具体的修改过程
tc<uS%XT4^ [:FiA?O] (1)删除程序开头的注释
#c5jCy}n R(`:~@ 3\6 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
^ lAM /
}f]Y^>-Ux *progno,e
OQ7 `n<I<) "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
YZj*F-} "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
BHf$ %?3z, pbld,n,*smetric,e
h693TS_N pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
7jgj;% IHYLM;@L (2)删除刀具注释
6,a H[ >W _$ivN!k 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
s4~[GO6> i=cST8!8N (3)修改刀具调用
n{FjFlX2= W3:Fw6v T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
2lCFE) XzHR^^;u"* if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
+a3E=GJ “M6”,e
j/z=<jA 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
oojl"j4
“pbld,n,*t,e”
0Gc@ AG{ “M6”,e”
;~EQS.Qp ) ](ls@* (4)关闭第四轴
\xj;{xc %'yrI R 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
.VCY|KZ _r*\ BM8y (5)程序结束的修改
Y @p<f5[c E4L?4>V@\ 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
b,E ?{uG pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
RZ zHlZ scoolant,strcantext,e
du66a+@t pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
N-\N\uN @"-\e|[N (6)钻孔循环的输出
wQSye*ec G
a V&y 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
gvA}s/ usecandrill:no
e@ Lxduq usecanpeck:no
IT1YF.i 将其更改为：
x,!Dd usecandrill:yes(输出为G81)
n^Ca?|}
, usecanpeck:yes (输出为G83)。
YV<y-,Io Lwr's'ao. (7)行号的省略输出
#$I@V4O;# j# 1G?MF 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
"XR=P>
xk X0VS a{ 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
%.Ma_4o
Z vR !+ 8sy$ %
H#~gx_^U T1（φ12立铣刀铣外形）
iT>u&0B- M6
m G jB{Q+ G0G90X-62.Y10.S1000M3
; :P4~R G43H1Z50.M8
H~a
~ 'tm Z10.
Dfs*~H 63 G1Z-10.F1000.
7k( }U_v G41D1X-50.F100.
Vr1}Zv3K' Y60.
j
u A@"SG X-20.
~U0%}Bbh Y51.
-&Z!b!jN G3X-14.Y45.R6.
n#lbfN 4 G1X14.
X 0G,tl G3X20.Y51.R6.
}a7d(7 G1Y60.
`tk oS X50.
wJy]Vyd Y10.
b/M/) o!C X40.Y0.
x]{P.7IO' X-40.
wa"0`a:`; X-49.661Y9.661
'D+xs}\ G40X-58.146Y1.175
ye^x>a[' G0Z50.
|U%NPw5 M9G49Z0
T$5wH )< M5
oY)eN?c T2（φ2中心钻）
cx\E40WD M6
/)ZjI
W"| G0G90G55X15.Y20.S1500M3
KD kGQh#9 G43H2Z3.M8
DYf QlA G99G81Z-3.R3.F50.
X:GRjoa X65.
}r: "X<` G80
|+ Y-i4t M9G49Z0
A{ +/$7vek M5
sL$sj|" S T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
hX.cdt_? M6
uY]';Ot G G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
\ p4*Q}t G43H3Z3.M8
*k{Llq G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
OrkcY39"~a X25.
h4hAzFQ.s G80
aTvyz r1 M9G49Z0
)Te\6qM M5
<W n~s= M30
QVT0.GzR %
:3D8rqi: ef)RlzL Oq 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
