FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
wt bN @g0 I`+,I`~ u 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
Q )E3)), ByE@4+9 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
,]t_9B QK
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
w.rcY ywI _rSwQ<38> 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
8yIBx%"4MH 8i^
./P 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
n"?*"Ya %
iYiT k q O0000
SDbk Px (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
uNEl]Q]<e] (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
X#by Dg N100G21
M4|ION N102G0G17G40G49G80G90
h143HXBi1+ (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
X lX t, N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
#t2N=3dOj N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
GfSD% " N108G43H1Z50.M8
r?~_ ^ N110Z10.
nWc@ufY N112G1Z-10.F1000.
3
[#Rm>,Vu N114G41D1X-50.F100.
+P 9eE,WR N116Y60.
% * K zP{ N118X-20.
J(8?6&=ck N120Y51.
gKQ s:25 N122G3X-14.Y45.R6.
'cu14m_ N124G1X14.
CL`+\
. N126G3X20.Y51.R6.
W8x&:5Fc)3 N128G1Y60.
n2 _;:= N130X50.
/V cbT >= N132Y10.
?v:FGO N134X40.Y0.
HNc/p4z N136X-40.
O46 v N138X-49.661Y9.661
*Ej;}KSv N140G40X-58.146Y1.175
e ?7NW N142G0Z50.
V60"j( N144M5
MtF^}/0w!` N146G91G28Z0.M9
2 z$!} N148G28X0.Y0.A0.
X.
Ur `X N150M01
4o ";p}[b (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
@*|UyK. N152T2M6（φ2中心钻）
.nNZ dta&= N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
K }
T=j+ N156G43H2Z3.M8
db_}][;.c N158G1Z-3.F50.
J"S(GL N160G0Z3.
G{,DoCM5WL N162X65.
o7Z 8O,; N164G1Z-3.
l{]KA4 N166G0Z3.
9Nna-}e?W N168M5
eU`O=uE N170G91G28Z0.M9
jAcKSx$}y" N172G28X0.Y0.A0.
~z]VDEJ{q N174M01
yJ ]Va $M (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
>z/.8!#Q N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
LXJ;8uW2y N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
N5`z S79W N180G43H3Z3.M8
;;
{K ##^l N182G1Z0.F50.
8lDb<i N184G0Z3.
$B<:SuV# N186Z2.
g]N'6La N188G1Z-2.
}kItVx N190G0Z3.
G,B4=[Y N192Z0.
SO STtuT N194G1Z-4.
IC8%E3 N196G0Z3.
ypGt6t(; N198Z-2.
=-r); d N200G1Z-6.
/d! N202G0Z3.
_ Yp~O j N204Z-4.
|&
jrU -( N206G1Z-8.
dKD:mU",M N208G0Z3.
&Ruq8n< N210Z-6.
Nmt~1.J N212G1Z-10.
D :IG;R sc N214G0Z3.
$%'3w~h` N216Z-8.
Wb cm1I) N218G1Z-12.
nN-S5?X# N220G0Z3.
d+5~^\lV N222Z-10.
u8%X~K\ N224G1Z-14.
WcM\4q@ N226G0Z3.
o[WDP IG N228Z-12.
7Nk|9t N230G1Z-16.
W[j, QU N232G0Z3.
G P %hf{ N234Z-14.
xYW &Mfka N236G1Z-18.
T2.[iD!A N238G0Z3.
h7T ),UL N240Z-16.
[.Kp/,JY N242G1Z-20.
q TN)2G
N244G0Z3.
5U+4vV/ * N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
]{\M,txo8 |……
)i[Vq|n N310G0Z3.
d}ycC.h4k N312M5
'6> *J N314G91G28Z0.M9
_'L16@q N316G28X0.Y0.A0.
|KS,k|). N318M30
m_Q&zp[" %
V q{3:QBR 0jjtx'F 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
bJD$!*r\%! d(ypFd9z （1）程序的开头和结束；
ybJ wFZ80 （2）第四轴，即A轴关闭；
'x"(OdM:[ （3）
刀具调用T1M6分行显示；
7 [u>#8 （4）删除刀具注释；
(1GU （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
p) ?6#~9$ （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
cgQ6b. VHl1f7%@H 2. 具体的修改过程
yrfV&C%=n qz ( x (1)删除程序开头的注释
n;N79`mZC 4sn\UuKyL 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
bGgpPV nM b@
B *progno,e
hEsi AbTyF "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
<.gDg?'3 "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
"2sk1 pbld,n,*smetric,e
5~ :/%+F0= pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
25{ _x3t^ A(
vdlj (2)删除刀具注释
Pn[oo_)s S**eI<QFSk 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
=D Q :0w }58MDpOF1 (3)修改刀具调用
* zyik[o |3@DCb T T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
)rG4Nga5} KAFR.h:p9 if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
d,JDfG) “M6”,e
xHJkzI 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
gC/ e]7FNr “pbld,n,*t,e”
t S] “M6”,e”
} F _c0zM %KT}Map (4)关闭第四轴
e}d(.H%l0 X
V;j6g 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
.\^0RyJE Y`bTf@EP> (5)程序结束的修改
9iZio3m N6}/TbfAR 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
8iJB'#''* pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
`;; l {8 scoolant,strcantext,e
P%(9 `A pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
o1$u;}^ | &gY) x{ (6)钻孔循环的输出
|9c~kTjK $%cc[[/U 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
qVE0[ve usecandrill:no
4Qf sxg usecanpeck:no
f=R+]XPzz 将其更改为：
^1bslCe usecandrill:yes(输出为G81)
3 J04 $cD usecanpeck:yes (输出为G83)。
gK[;"R)4o@ @>(KEjQTz (7)行号的省略输出
b hpku=ov 3$k #bC 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
r8Pd}ptPU ,=m.WmXE 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
&HM-UC| qMNW w\k %
+hmFF QQ} T1（φ12立铣刀铣外形）
UPfO;Z`hJ M6
"[|b,fxR G0G90X-62.Y10.S1000M3
JF 4A G43H1Z50.M8
RQx8Du< Z10.
'cXdc G1Z-10.F1000.
:/;/mHG] G41D1X-50.F100.
cj8cV|8@ Y60.
: -k|jt X-20.
i
U$ ~H Y51.
,JV 0ib, G3X-14.Y45.R6.
|/*Pimk G1X14.
/ 8cRPB. G3X20.Y51.R6.
xAQtX=FoX+ G1Y60.
IU%|K~_n X50.
SiratkP9n7 Y10.
I &t~o X40.Y0.
'pdTV:]zA X-40.
kXMp()N8` X-49.661Y9.661
u/zBz*zh G40X-58.146Y1.175
/U~|B.z@6 G0Z50.
200yN+ ec M9G49Z0
!_<6}:ZB M5
0s#72 }n T2（φ2中心钻）
%@/^UE: M6
xP9(J
0y G0G90G55X15.Y20.S1500M3
>H2`4]4] G43H2Z3.M8
q+
$6D;9 G99G81Z-3.R3.F50.
*T|B'80 X65.
)O]T}eI G80
}]?Si6_ZZ M9G49Z0
E9HMhUe M5
NO"PO
@&Wk T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
*eVq(R9?T M6
E$e7(D G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
<j'V}|3 G43H3Z3.M8
l>?c AB[ G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
?Ec9rM\ze X25.
C_.9qo]DT7 G80
24mdhT| M9G49Z0
Ykbg5Z M5
aER|5!7(2\ M30
]T4/dk&|o^ %
dhl[=Y `
Q DX>a0-Xj 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
