FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
DN!EsQ6 Deam%)bXM] 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
dO=< 3W 2XE4w# [j 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
U;^{uQJ+,
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
ev; &$Hc 8E" .y$AW 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
v4& *iT 5=dg4 "b] 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
d+b TRnL %
.{Xi&[jw O0000
Z/0M9 Q% (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
Un<~P@T% (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
-Ju!2by N100G21
`a J[
!O N102G0G17G40G49G80G90
m^ ILcp!
(TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
0]Li "Wb N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
{ d/k0H N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
V'9 k;SF N108G43H1Z50.M8
GUK/Xi u N110Z10.
@M(vaJB8u N112G1Z-10.F1000.
3
-5^$-7_ N114G41D1X-50.F100.
\dP2xou= N116Y60.
9;@6iv N118X-20.
Fv3fad@x N120Y51.
m1(rAr1 N122G3X-14.Y45.R6.
;xb: {? N124G1X14.
Q=+KnE=h N126G3X20.Y51.R6.
+>s[w{Svy N128G1Y60.
>FY`xl\m}< N130X50.
8U-}%D<a N132Y10.
NZ
Xmrc{S N134X40.Y0.
6VA@ ;g0$ N136X-40.
kY*D s; N138X-49.661Y9.661
Y+D#Dv | N140G40X-58.146Y1.175
iR_X,&p
N142G0Z50.
GI/g@RV N144M5
?&N
JN/+% N146G91G28Z0.M9
SL*B `P~{ N148G28X0.Y0.A0.
gHTo|2 Q{ N150M01
lc*<UZ R (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
#t;@x_2yD\ N152T2M6（φ2中心钻）
/N~., vf N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
E")82I N156G43H2Z3.M8
Fd3V5h N158G1Z-3.F50.
VPf=LSxJe N160G0Z3.
or0f%wAF N162X65.
{|
Tl3 N164G1Z-3.
R7vO,kZ6Q N166G0Z3.
? -6oh~W< N168M5
% rYd =Ri N170G91G28Z0.M9
}VyD X14j N172G28X0.Y0.A0.
O[$ &]>x]] N174M01
's JYt^ (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
Q q>M} N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
v\& Wb_;A N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
x%0Q W N180G43H3Z3.M8
z`'{l { N182G1Z0.F50.
}O8$?7j( N184G0Z3.
>8 EIm N186Z2.
hbn2(e;FZ N188G1Z-2.
8n NRn[oS N190G0Z3.
?oP<sGp N192Z0.
iFpJ /L N194G1Z-4.
D/{hLp{ N196G0Z3.
#p Ld '; N198Z-2.
85m_jmh[ N200G1Z-6.
tv avI9 N202G0Z3.
Eufw 1vDa N204Z-4.
1^$ vmULj N206G1Z-8.
RP!X 5 N208G0Z3.
u m ,Zt N210Z-6.
r65/O5 F N212G1Z-10.
cjp
H
hoW N214G0Z3.
n YWS'i@ N216Z-8.
6f(K'v N218G1Z-12.
fn]f$n*` N220G0Z3.
O6 bB CF; N222Z-10.
p%ek)tT N224G1Z-14.
CB\E@u, N226G0Z3.
xXQDHc -Ba N228Z-12.
a}EO7tcg, N230G1Z-16.
ZxLgV$U N232G0Z3.
$QN}2lJ> N234Z-14.
$0=f9+@5 N236G1Z-18.
0 "3l2Eo N238G0Z3.
R$sG*=a!8j N240Z-16.
.Xqe]cax% N242G1Z-20.
#Fm, mO$v N244G0Z3.
%dw@;IZ#8{ N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
]Vuq)# |……
wak_^8x N310G0Z3.
< #k(g\/R N312M5
vu Vcv
N314G91G28Z0.M9
R,>LUa*u N316G28X0.Y0.A0.
Db3# ; N318M30
fq-e2MCX5 %
Yi:@>A<# H$^IT# 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
68
vu m:_'r"o （1）程序的开头和结束；
nJC/y S | （2）第四轴，即A轴关闭；
+`'=K ;{U （3）
刀具调用T1M6分行显示；
{$ 5?[KD （4）删除刀具注释；
[+j }:u （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
B ~xT:r （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
dTcrJ|/Y =Kqb
V{! 2. 具体的修改过程
.ww~'5b0 # 2{H!jr (1)删除程序开头的注释
<m7m c%tb6@C 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
M ^S <G X"lPXoCN *progno,e
U|yXJ.Z 3 "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
~?E.U,R "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
qJN!L)) pbld,n,*smetric,e
^V,?n@c! pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
))ArM-02 RKru
hF (2)删除刀具注释
u2\ QhP 9 Fp =O:] 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
&p uPn:_ KUD&vqx3 (3)修改刀具调用
>x'R7z2 3 dA 03 ,s T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
xs?Ska,N MEKsL 7 if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
,r_%p<lOFu “M6”,e
L"[2[p 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
JO[7_*s “pbld,n,*t,e”
|tn.ZEgw3~ “M6”,e”
V)<Jj I.dS-)Y (4)关闭第四轴
Q7#Yw"#G! }o,-@R~ 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
j3=%J5< sH_B*cr3 (5)程序结束的修改
j{&*]QTN ;+;%s D 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
l f 2Q pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
!a9 `]c scoolant,strcantext,e
>a%C'H.A9 pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
ag02=}Q'r tXXnHEz (6)钻孔循环的输出
nY M2Vxi0+ ka=EOiX. 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
yor6h@F1 usecandrill:no
Q h~ usecanpeck:no
omu )s
'8 将其更改为：
6Cj$x. -K usecandrill:yes(输出为G81)
q e[P'\]L usecanpeck:yes (输出为G83)。
;X;q8J^_K_ }t%2giJ (7)行号的省略输出
BZP{{ $ VTk0J-W 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
JfLoGl;p m z{m%^,Cs, 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
Qo\+FkhYq ,II-:&H %
Bcl6n@{2f T1（φ12立铣刀铣外形）
[6cF#_)* M6
r7FFZNs! G0G90X-62.Y10.S1000M3
JavSR1_ G43H1Z50.M8
CpLLsp hy Z10.
2'U+QK@ G1Z-10.F1000.
2%_UOEayU G41D1X-50.F100.
FKWL{"y Y60.
X+KQ%Efo X-20.
8[rZRc Y51.
AFdBf6/" i G3X-14.Y45.R6.
PN"SBsc*j- G1X14.
p >h&SD?b G3X20.Y51.R6.
]j: aO G1Y60.
/ LC!|-1E X50.
W&=F<n` Y10.
HD HC9E6 X40.Y0.
3)*Twqt X-40.
s;W1YN X-49.661Y9.661
I?OnEw G40X-58.146Y1.175
HDQH7Bs G0Z50.
x5(B(V@b M9G49Z0
tlyDXB~+ M5
@)x8< T2（φ2中心钻）
uRnSwJ"hE M6
IA~wmOF G0G90G55X15.Y20.S1500M3
!SAR/sdXf G43H2Z3.M8
M32Z3< G99G81Z-3.R3.F50.
|Ye%HpTTv X65.
>5M Hn@ G80
aTFT'(O, M9G49Z0
iM_Zn!|@\ M5
- F&*>?I T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
u.ub: M6
bM >5=Zox G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
i1 ^#TC$x G43H3Z3.M8
_i pY; G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
R4 AKp1Y X25.
X;QhK] Z G80
#xNXCBl ]O M9G49Z0
NsF8`r g M5
$E6bu4I M30
JXAH/N& i %
I%tJLdL ZnZ`/zN O 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
