FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
jCp`woV 0=Mu|G|Z 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
5Sz}gP(' V3c7F4\ 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
0UOjk.~b
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
dBEm7.nh pgEDh^[MW 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
2i)vT)~ rWNywxnT 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
B<oBo&uA %
3V%ts7: a O0000
2VaKt4+` (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
Zgt(zh_l (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
6 U_P N100G21
#dDM
" s N102G0G17G40G49G80G90
U6F1QLSLz (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
6o<(,\ad [ N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
OU'm0Jlk N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
} va>j fy N108G43H1Z50.M8
+l<l3uBNS N110Z10.
D-4{9[ N112G1Z-10.F1000.
y7|
3]>Z N114G41D1X-50.F100.
y 85R"d N116Y60.
( $'5xPb N118X-20.
.JX9(#Uk N120Y51.
JsHD 3 N122G3X-14.Y45.R6.
l;i /$Yu7 N124G1X14.
cG, zO- H N126G3X20.Y51.R6.
-Pc6W9$ N128G1Y60.
Cf>(,rt}; N130X50.
-; *lcY* N132Y10.
Mh~E ]8b N134X40.Y0.
bW^ C30m N136X-40.
_B Z6Ws$C2 N138X-49.661Y9.661
(!%9# N140G40X-58.146Y1.175
IR|#]en N142G0Z50.
o>\o=%D.a N144M5
B}0!b7! N146G91G28Z0.M9
OJ r~iUr N148G28X0.Y0.A0.
SM\qd4 N150M01
`G`y A % (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
<nc6 &+ N152T2M6（φ2中心钻）
? OS0. N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
T{)_vQ N156G43H2Z3.M8
_{/[&vJ N158G1Z-3.F50.
O i<yT"7 N160G0Z3.
%rJ 'DPs N162X65.
n
j2=}6 N164G1Z-3.
GglGFXOL- N166G0Z3.
G`RQl@W>)( N168M5
bE?X?[K N170G91G28Z0.M9
f$ 7 C 5 N172G28X0.Y0.A0.
7 j6 < N174M01
<Q D[hO^/ (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
:l&Y q!5 N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
Q89fXi0Ivb N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
?AK`M #M N180G43H3Z3.M8
jl5&T{z N182G1Z0.F50.
+t3o5& N184G0Z3.
["[v N186Z2.
L~AU4Q0o N188G1Z-2.
N & ^zXY N190G0Z3.
;8a9S0eS N192Z0.
~;#sj&~ N194G1Z-4.
$O%"[w N196G0Z3.
*wx95?H0Z N198Z-2.
S%aup(wu6 N200G1Z-6.
:W;eW%Y N202G0Z3.
cQ
|Q-S N204Z-4.
_ s*p$/V\ N206G1Z-8.
p6!5}dD( N208G0Z3.
uVTacN%X N210Z-6.
:w+vi 7l$ N212G1Z-10.
"c\WZB`| N214G0Z3.
@S:T8
*~} N216Z-8.
xkv%4H> N218G1Z-12.
) F Nn N220G0Z3.
p=odyf1hK N222Z-10.
V>/,&~0 N224G1Z-14.
05g %5vHF N226G0Z3.
B oxtP<C" N228Z-12.
+ abb[ N230G1Z-16.
7Mk>`4D'c N232G0Z3.
V~p01f "J N234Z-14.
4XAs ^>N+ N236G1Z-18.
] 6M,s0 N238G0Z3.
c g)> A N240Z-16.
==Xy'n9' N242G1Z-20.
JOJuGB -d N244G0Z3.
3dlY_z=0 N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
M\-[C!h, |……
.]s? 01Z N310G0Z3.
ZZ
Hjv N312M5
~(8f Uob N314G91G28Z0.M9
uVKe ?~RC N316G28X0.Y0.A0.
k%X
$@NP N318M30
A*~G[KC3 ( %
"{ \xBX~oM 4hc[ rN,] 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
]YtN6Rq/ 7e\Jg/FU （1）程序的开头和结束；
:)i,K>y3i （2）第四轴，即A轴关闭；
l i)6^f# （3）
刀具调用T1M6分行显示；
7B=VH r （4）删除刀具注释；
AwjXY,2 （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
,SidY\FzH （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
cc3B}^@p= Hi$R"O
( 2. 具体的修改过程
c BZ,"kp- BGx wPJd (1)删除程序开头的注释
T~k @Z g$^-WmX\m 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
V js'|%P7 }dpTR9j= *progno,e
wU>Fz* "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
g(W+[kj) "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
!#:5^":; pbld,n,*smetric,e
2]I l:>n, pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
!Ve0 :$ \8=)X} ) (2)删除刀具注释
}8"
|q3k l
_% <U 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
?&-1(& Jx~H4y=z (3)修改刀具调用
|Y05 *!\P* 0&j90J$` T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
V:'F_/&X? "~0`4lo:Xo if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
2.I|8d[ “M6”,e
]"b:IWPeI 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
{0w2K82 “pbld,n,*t,e”
NXFi* “M6”,e”
`WN80d\)& uxB )dS (4)关闭第四轴
:ujpLIjvVG (_"Zbw%cJy 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
IycZ\^5 *- %jy$4qAf% (5)程序结束的修改
in/~' u {'tfU 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
[U/h'A.j pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
P%lD9<jED scoolant,strcantext,e
'fl< ac,. pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
aqN{@| \?
)S { (6)钻孔循环的输出
n|)((W T>'O[=UWh 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
.FHk1~\%z^ usecandrill:no
&`@YdZtd" usecanpeck:no
XQ9W
y 将其更改为：
xws{"m,NX~ usecandrill:yes(输出为G81)
#WSqh + usecanpeck:yes (输出为G83)。
OyV P_Yx,V #jW -&a (7)行号的省略输出
i7-~"g OU/}cu 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
} L S8q fMg9h9U 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
H^*AaA9- UjQz %
\ /YRhQ T1（φ12立铣刀铣外形）
n H?6o#]N M6
0|Fx Sc G0G90X-62.Y10.S1000M3
`6)Qi*Z G43H1Z50.M8
3\@2 !:> Z10.
Hvm}@3F| G1Z-10.F1000.
% rG4X G41D1X-50.F100.
rL1yq|]I Y60.
yiQ ?p:DM X-20.
wpM2{NTP Y51.
zp;!HP;/= G3X-14.Y45.R6.
UgGa]b[9A G1X14.
xj;:B( i G3X20.Y51.R6.
IS&qFi}W|W G1Y60.
(l^7 EpNs X50.
{\D & * Y10.
h'-4nu;* X40.Y0.
?h&XIM( X-40.
JkJ
@bh
Eu X-49.661Y9.661
AE}cHBwZE G40X-58.146Y1.175
!vAmjjB G0Z50.
*^|\#UIk
M9G49Z0
8xO M5
sQ#e 2 T2（φ2中心钻）
y|ZL< L M6
Pj
<U|\-? G0G90G55X15.Y20.S1500M3
z qq G43H2Z3.M8
z;>$["t]6 G99G81Z-3.R3.F50.
F)hj\aHm k X65.
q k^FyZ< G80
^qR|lA@=\ M9G49Z0
4-.K<-T%D M5
.@,t}:lD T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
=4eJ@EVM M6
7x6 M]1F G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
kP% hgZ G43H3Z3.M8
*I(6hB G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
"5V;~}=S X25.
W]oD(eZ G80
XG.[C> M9G49Z0
w li cuY? M5
X!Z)V)@J8 M30
Rsfb?${0G %
{h+8^ Pz2 b 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
