FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
"\`>2 P dR >;$1 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
^[en3aQ NeY"6!;k 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
r k @UsHy
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
DWuRJ ]a)IMIh; 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
0HjJaML .SG0}8gW 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
@|^jq %
] yo_wGiwY O0000
(%i!% {!] (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
B9wp*:. (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
fzl=d_ N100G21
K~U SK?Q% N102G0G17G40G49G80G90
NzAQ@E 2d: (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
P!5Z]+B# N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
%Hh3u$Y, N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
6mwvI4) N108G43H1Z50.M8
L5/mO6;k N110Z10.
B jYOfu'~z N112G1Z-10.F1000.
\kxh#{$z? N114G41D1X-50.F100.
"rVU 4F) N116Y60.
fc3 Fi'^ N118X-20.
{h,_"g\V N120Y51.
gTnS[ N122G3X-14.Y45.R6.
(JWv *p N124G1X14.
7iP5T N126G3X20.Y51.R6.
6 zuze0ud N128G1Y60.
sqT^t! N130X50.
?<E0zM+ N132Y10.
1f<RyAE?5 N134X40.Y0.
A&NqQ
V, N136X-40.
'v\j.j/i N138X-49.661Y9.661
L/)B}8m\ N140G40X-58.146Y1.175
"i&fp:E0 N142G0Z50.
NK~PcdGl N144M5
mzu<C)9d, N146G91G28Z0.M9
Zlrh C= 0 N148G28X0.Y0.A0.
lO[E[c G N150M01
b9y)wBC%` (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
J=@xAVBc N152T2M6（φ2中心钻）
M"B@M5KT N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
ER_ 3' N156G43H2Z3.M8
BO"qD[S N158G1Z-3.F50.
g*F~8+]Y N160G0Z3.
+|9f%f6vp N162X65.
6i| ~7 md, N164G1Z-3.
g#}tm< N166G0Z3.
J)#S-ZB+'k N168M5
nW11wtiO. N170G91G28Z0.M9
e]+7D E N172G28X0.Y0.A0.
0T mZ*?3!4 N174M01
L $SMfx (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
AxEc^Cof N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
{d,?bs) N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
pUGN!3 N180G43H3Z3.M8
"
<Qm
- N182G1Z0.F50.
~~@y_e[N#l N184G0Z3.
j-QGOuvW N186Z2.
[EER4@_ N188G1Z-2.
@C=m?7O98 N190G0Z3.
HJ", Sle N192Z0.
e :BDQU N194G1Z-4.
u3ST; N196G0Z3.
L/%Y # N198Z-2.
jC4O` N200G1Z-6.
#hy+ L N202G0Z3.
e+{BJN
vz N204Z-4.
_CL{ I Y N206G1Z-8.
6`Lcs N208G0Z3.
$cu]_gu N210Z-6.
:Pf>Z? /d N212G1Z-10.
kf'=%]9#_T N214G0Z3.
L0xsazX:x N216Z-8.
g8'~e{= ( N218G1Z-12.
&}E:jt} N220G0Z3.
"|hlDe< N222Z-10.
~U3S eo } N224G1Z-14.
+<{m45 N226G0Z3.
>8 (jW N228Z-12.
vzG ABP N230G1Z-16.
KGD'mByt" N232G0Z3.
~?d>fR:X N234Z-14.
=W< [Fe3 N236G1Z-18.
<%&_#<C) N238G0Z3.
R+uw/LG N240Z-16.
8jNOEM(0Y+ N242G1Z-20.
]VDn'@uM N244G0Z3.
C/) `<b( N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
x9D/s`! |……
_@K YF) N310G0Z3.
{[tZ.1.w N312M5
lC4PKm no N314G91G28Z0.M9
^7^2D2[ N316G28X0.Y0.A0.
b` zET^F N318M30
djGs~H>;U_ %
wV>c" J ]Zk}ZG>6 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
>jKjh!`)!e tgB=vIw?3 （1）程序的开头和结束；
*6P 'q4 ) （2）第四轴，即A轴关闭；
mr qaM2,(I （3）
刀具调用T1M6分行显示；
B:nK)"{ （4）删除刀具注释；
8)?_{ （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
LQ>$ >A( （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
s??czM2O m1V- %kU I 2. 具体的修改过程
^vaL 8+ t}~UYG( h~ (1)删除程序开头的注释
]x_F{&6U8 9(OAKUQ 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
- wWRm R ; '?;I *progno,e
R[Nbtbv9Q "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
y! 5 :dv t "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
_D
JCsK| pbld,n,*smetric,e
'kEG. Oq7 pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
uY]T: UVk ckWkZ
78\ (2)删除刀具注释
Y/D -V 7_%2xewV| 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
s`1^*Dl%+ U{HML| (3)修改刀具调用
n.ct ]+L Fs ) T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
p&O8qAaO -=sf}4A if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
{G%3*=?,j “M6”,e
> Y ] _K 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
PkO!'X “pbld,n,*t,e”
^Et ,TF\ “M6”,e”
+4HlRGH 0E RsMnU' (4)关闭第四轴
3Y(9\}E@` N6q5`Ry 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
?S9Nm~vlt wHWma)}-z (5)程序结束的修改
~QCA -Yud xU:4Y0y8 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
wE4;Rk1 pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
Z/c_kf[ scoolant,strcantext,e
`V@z&n0P6 pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
Wp`C:H K( z[ } (6)钻孔循环的输出
3fl7~Lw, _aY. 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
:G0+;[?N usecandrill:no
{lMq cK usecanpeck:no
dk8y>uLr_ 将其更改为：
1 w 17L]4 usecandrill:yes(输出为G81)
]!J<,f7W usecanpeck:yes (输出为G83)。
l#ZyB| y{92L ym (7)行号的省略输出
5;(0 $4I nzWQQ ra|? 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
L^)qe^%3 #@E(<Pu4` 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
+dM.-wW PLdf_/]- %
G:DSWW} T1（φ12立铣刀铣外形）
.*:h9AE7vo M6
jr:drzr{I G0G90X-62.Y10.S1000M3
oSmjs G43H1Z50.M8
:l;,m}#@ Z10.
gW}} 5Xq G1Z-10.F1000.
+[_gyLN<5b G41D1X-50.F100.
" vsjen.K> Y60.
v4D!7 t&v" X-20.
AoIc9E lEX Y51.
0 JyqCb l G3X-14.Y45.R6.
pagC(F G1X14.
$YPQC G3X20.Y51.R6.
, 8~dz G1Y60.
Bd8hJA X50.
%_)b>C18 y Y10.
/3s@6Ex}E X40.Y0.
)%BT*)x X-40.
pLPd[a X-49.661Y9.661
kR _E6Fl G40X-58.146Y1.175
1 0V+OIC G0Z50.
N" ; ^S M9G49Z0
:/~_sJt C M5
[d\#[l_ T2（φ2中心钻）
$6Z[|9W^A M6
"(N-h\7Ex9 G0G90G55X15.Y20.S1500M3
gsi<S6DQ8 G43H2Z3.M8
cmae&Atotw G99G81Z-3.R3.F50.
9c%(]Rn: X65.
0O_E\- = G80
so 'eZ"A: M9G49Z0
*50ZinfoG M5
X!m;uJZp T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
kr6:{\DU:B M6
H&9 wSG` G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
(a,6a G43H3Z3.M8
R4yJ.f G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
^T=5zqRD X25.
Y[T J;O!R G80
fq{I $syY M9G49Z0
6mX: =Q M5
} cR i
A M30
ga,A'Z %
L-SdQTx_ E|\3f(aF 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
