FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
Z,Z4Sp j'QPJ(`~1l 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
\Hs*46@TC bMp[:dw`y 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
TEN~3 Ef#
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
D m+[cA"I !CGpE=V 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
FO S5?%J ;rqW?':(i 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
FMNT0 %
e\7AtlW" O0000
^1mnw @04 (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
T? +%3z}8 (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
D<wz%* N100G21
V<&^zIJUR N102G0G17G40G49G80G90
s,;7m (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
/a7N :Z_Bz N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
W Yo>Md
8 N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
: 6[G;F7s N108G43H1Z50.M8
v i; yT. N110Z10.
#9e 2+5s N112G1Z-10.F1000.
=!N, {V_ N114G41D1X-50.F100.
rf=oH
} N116Y60.
%+ : $uk[ N118X-20.
Tf{lH9ca$ N120Y51.
{TVQ]G%'b N122G3X-14.Y45.R6.
9cXL4 N124G1X14.
I1 +A$<Fa N126G3X20.Y51.R6.
[R(d Cq> N128G1Y60.
nJ2910"< N130X50.
| <bZ*7G N132Y10.
Y1 -=H) G N134X40.Y0.
9
K~X+N\ N136X-40.
H Xb^K N138X-49.661Y9.661
%% + @s N140G40X-58.146Y1.175
q${+I(b, N142G0Z50.
c yH=LjgJf N144M5
ys- w0H N146G91G28Z0.M9
Uo0[ZsFD N148G28X0.Y0.A0.
rKkFflOVO N150M01
SNrX(V::z (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
P%y9fU2[ N152T2M6（φ2中心钻）
q"-+`;^7(- N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
E^C [G)7n N156G43H2Z3.M8
UWW'[gEP1 N158G1Z-3.F50.
-?L3"rxAP N160G0Z3.
R@
MXwP N162X65.
sB=s .`9 N164G1Z-3.
/}Ct 2w&<k N166G0Z3.
MZ%S3' N168M5
z Ek/#& N170G91G28Z0.M9
l<UA 0*t N172G28X0.Y0.A0.
P/[}$(&: N174M01
@@5Ju I-! (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
TUX:[1~Nf[ N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
i;<K)5Z N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
7e:7RAX N180G43H3Z3.M8
YDaGr6y4i N182G1Z0.F50.
:a *F>S! N184G0Z3.
ow7*HN* N186Z2.
50^CILKo7 N188G1Z-2.
7,3 g{8 N190G0Z3.
hY/i)T{ N192Z0.
}w5`Oig[ N194G1Z-4.
yPk s ,7U N196G0Z3.
kf1 ( N198Z-2.
(AT)w/ N200G1Z-6.
DcsQ 6 N202G0Z3.
(Eo#oX N204Z-4.
\]qwD m/ N206G1Z-8.
OyATb{`' N208G0Z3.
_Kv;hR> N210Z-6.
1Ba.'~: N212G1Z-10.
{W%/?d9m N214G0Z3.
l<p6zD$l N216Z-8.
) %bY2
pk N218G1Z-12.
QuBaG< N220G0Z3.
GC)xQZU)s N222Z-10.
ka<rlh<h N224G1Z-14.
V /t- N226G0Z3.
]64?S0p1c! N228Z-12.
bkL5srH N230G1Z-16.
yG:Pg MrB N232G0Z3.
V3[>^ZCA N234Z-14.
^f hkWx 4i N236G1Z-18.
84y #L[ N238G0Z3.
K~
VUD( N240Z-16.
= ~ ="# N242G1Z-20.
q&V=A[<rz N244G0Z3.
L7B(abT9e N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
\q:PU6q |……
jHpFl4VPz N310G0Z3.
K2ry@haN N312M5
pd oCV N314G91G28Z0.M9
8EAkM*D w N316G28X0.Y0.A0.
ym6 gj#2m N318M30
H:`[ $
^ %
v DVE#Nm_ `YPNVm<3) 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
J@Qw6J 'fIirGOl （1）程序的开头和结束；
?iaD;:'qE （2）第四轴，即A轴关闭；
X] v.Yk=wu （3）
刀具调用T1M6分行显示；
ZH=oQV)6 （4）删除刀具注释；
Hbi2amfBu （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
/@f3|L<1@V （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
ntEf -x< '>"-e'1m( 2. 具体的修改过程
^r0mx{i & cc J!N (1)删除程序开头的注释
+)-`$N AV^Sla7|_ 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
% yP*Vp,W e X q}0-*f *progno,e
|T^c(RpOE "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
ee{8C~ "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
;c;PNihg pbld,n,*smetric,e
U#1 ,]a\ pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
f
iu?mb=* Mwd(?o (2)删除刀具注释
oN
" /w~ pm}!?TL 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
aC=D_JJ\ Jp]eFaqp (3)修改刀具调用
i-_ * 5%A Xhx COpO T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
RE}$(T= 'hl4cHk14 if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
WZJ}HHePr “M6”,e
1b -_![&]1 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
mo-
Y % “pbld,n,*t,e”
kZ3w 2=x3v “M6”,e”
7iBN!"G0 C"!k`i=Lj (4)关闭第四轴
uGMmS9v$ J Q`7.-di 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
V_Oj?MMp n fG*366W (5)程序结束的修改
PK<+tIm\ #DFfySH)A 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
~kW [d1'c pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
^E(:nxQ6s scoolant,strcantext,e
jsOid5bs pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
>|@ i8?|E wc#E:GJcK (6)钻孔循环的输出
y,QJy= ? `c~J&@| 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
8Mf{6& F= usecandrill:no
K6l{wyMb| usecanpeck:no
MF["-GvP/ 将其更改为：
Wy`ve~ y usecandrill:yes(输出为G81)
BHa'`lCb usecanpeck:yes (输出为G83)。
>l3iAy!sZ qoXncdDHZ (7)行号的省略输出
r 1)@ 7Nt ckTk2xPQ 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
swh8-_[ c/ V" `t*m$ 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
z[`O YwsW t+?m<h6w;l %
:]hNw1e T1（φ12立铣刀铣外形）
H${5pY_M M6
?' :v): J} G0G90X-62.Y10.S1000M3
q Xw^y G43H1Z50.M8
~d072qUos Z10.
6,q }1- G1Z-10.F1000.
$)O=3dNbo G41D1X-50.F100.
:_f5(N*{5o Y60.
<_N<L\ X-20.
-)p
S\$GC Y51.
6S GV}d Ax G3X-14.Y45.R6.
W1T%
Q 88 G1X14.
0<";9qN)6 G3X20.Y51.R6.
C@3`n;yZ= G1Y60.
#oX8EMqs< X50.
=h
Lw 1~ Y10.
BHZCM^ X40.Y0.
5SNa~
kC& X-40.
8*iIJ X-49.661Y9.661
Y%1 94fY$ G40X-58.146Y1.175
zv8AvNDK G0Z50.
(rfR:[JkC2 M9G49Z0
qG<3H!Z!ky M5
7B)m/%>3s T2（φ2中心钻）
'C2 X9/!, M6
]9P2v X G0G90G55X15.Y20.S1500M3
4Nun-(q G43H2Z3.M8
0Ky tg\p} G99G81Z-3.R3.F50.
7H l>UX,| X65.
-/'_ XR@1 G80
T{:~v+I= M9G49Z0
r&/M')}?Lw M5
l3O!{& ~K T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
*
",/7( M6
}83a^E9 L G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
z *FCd6X G43H3Z3.M8
{gkzo3 G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
k:QeZn( X25.
! jTtMx G80
+ ;LO|! M9G49Z0
R9z:K_d, M5
Pb`Uxv M30
31^Jg %
Ht9QINo QB.QG!@ 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
