FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
(au 7w I{ 2|^bDg;W+u 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
vCN Yqa)m: QO~ TuC 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
o;:a6D`
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
4~r=[|(aY KK*"s^ L 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
)%OV|\5# 4B8{\ "6 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
hE/y"SP3 %
I1(, J O0000
{z%%(,I (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
eVWnD,' (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
D9&FCCiUE N100G21
.es= w= N102G0G17G40G49G80G90
[ ! :.9 (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
FCmS3KIa, N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
t
UW'E N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
1k>*
N108G43H1Z50.M8
@le2 3+q N110Z10.
\bb,gRfP N112G1Z-10.F1000.
]urcA,a N114G41D1X-50.F100.
e~we YGK N116Y60.
\G*vY#] N118X-20.
D &wm7, N120Y51.
'm"H*f N122G3X-14.Y45.R6.
P z +8u&~p N124G1X14.
G>{;@u N126G3X20.Y51.R6.
#PmF@
CHR N128G1Y60.
'bg%9} N130X50.
H p" :r%) N132Y10.
!NYc!gYD N134X40.Y0.
'gE_xn7j N136X-40.
{ l LUZM N138X-49.661Y9.661
zUxF"g-W N140G40X-58.146Y1.175
TO)wjF_ N142G0Z50.
e :.Xs N144M5
z {^XU" yB N146G91G28Z0.M9
NzRL(A6V N148G28X0.Y0.A0.
s 4}}MV3X N150M01
H1=R(+-s (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
I\DT(9
'E N152T2M6（φ2中心钻）
GYv2 ^IB: N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
`^afbW N156G43H2Z3.M8
obX|8hTL% N158G1Z-3.F50.
G(4:yK0 N160G0Z3.
A HKS
[ N N162X65.
4F 8`5)RM N164G1Z-3.
=J?<M?ugf N166G0Z3.
$-
#M~eZv N168M5
/{1 xpR N170G91G28Z0.M9
8'#%7+ "=! N172G28X0.Y0.A0.
Ef$x um{ N174M01
oc-7gz ) (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
'L0 2lM N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
Cl>'K*$F N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
P67r+P, N180G43H3Z3.M8
})bTQj7 N182G1Z0.F50.
k2*^W&Z N184G0Z3.
?^IM2}(p N186Z2.
)kgy L,9 N188G1Z-2.
K#F~$k|1B N190G0Z3.
0/ (YH N192Z0.
;][1_ N194G1Z-4.
CWI(Q`((> N196G0Z3.
fX} dh9 N198Z-2.
o &LNtl; N200G1Z-6.
>&U ]j*'4 N202G0Z3.
'n.eCd j N204Z-4.
-_pI:K[ N206G1Z-8.
l=
!KZaH N208G0Z3.
w},k~5U^s N210Z-6.
UwdcU^xt9 N212G1Z-10.
uu =e~K N214G0Z3.
%qfEFhRC N216Z-8.
bEy j8=P; N218G1Z-12.
|$9k
z31 N220G0Z3.
XF{}St~ ( N222Z-10.
)Cyrs~ N224G1Z-14.
='OPU5(;O N226G0Z3.
j t-ayLq N228Z-12.
eyl+D sK N230G1Z-16.
cy/;qd+!M N232G0Z3.
`<Zp!Hl(j N234Z-14.
Ge[N5N> N236G1Z-18.
m]Z&
.,bA N238G0Z3.
P* R`3Y, N240Z-16.
0$/wH #f N242G1Z-20.
x8gU P N244G0Z3.
c<-_Vh.:5 N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
1c+[S]7rY |……
t~ Q {\! N310G0Z3.
, T jd N312M5
*wyaBV?*K N314G91G28Z0.M9
Al'
sY^B N316G28X0.Y0.A0.
G4MNcy N318M30
Ck(D:
% ~s %
Gv6EJV1i ~ N_\V 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
$0sU h]7y qeSxE`E " （1）程序的开头和结束；
xQ7>u -^ （2）第四轴，即A轴关闭；
pz@_%IUS （3）
刀具调用T1M6分行显示；
y$#mk3(e~t （4）删除刀具注释；
}N* 6xr*X+ （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
^0A'XCULG （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
x(5>f9b b 44mYs`] 2. 具体的修改过程
?fc({zb xhj
A!\DS (1)删除程序开头的注释
N6E H -`FTWH 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
!ZD[ $lt+ #: w/vk *progno,e
GmPNzHDb "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
'X"@C;q "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
9] Uvy| pbld,n,*smetric,e
w,;CrW T2t pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
* pyi; Fla,#uB (2)删除刀具注释
}*hY#jo1 2YdMsu~ 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
Y)g7
E" {Z3B#,V(g (3)修改刀具调用
7?qRY9Qu ShxB! /s T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
j{0_K +B /^
hB6 _'D if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
4[9~g=y> “M6”,e
|\*7J!Liv 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
}>6=(! “pbld,n,*t,e”
_}EGk4E “M6”,e”
G nr] qxL _h MMm6a| (4)关闭第四轴
> mgbs> lnEc5J@c>i 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
d /+s R@\ w t? 8-_ (5)程序结束的修改
N9r02c CY? ]o4IV 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
$oHlfV/! pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
nMNAn}~*M scoolant,strcantext,e
~2beVQ(U pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
l&dHH_m3 :\NqG S=< (6)钻孔循环的输出
7,d^?.~S KCGs *kp> 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
<bDjAVq usecandrill:no
z T6ng# usecanpeck:no
BBm.;=8@ ^ 将其更改为：
-P]J:7*0?\ usecandrill:yes(输出为G81)
$M@SZknm usecanpeck:yes (输出为G83)。
{l-,Jbfi` - (VV (7)行号的省略输出
muwXzN(KX WOZf4X`[ 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
cYF R.~p l[.*X 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
f9cS^v_: >r2m1}6g" %
36 s[hg T1（φ12立铣刀铣外形）
is}o5\JEL M6
&,4^LFZ W G0G90X-62.Y10.S1000M3
..X efNbl G43H1Z50.M8
%qcBM~efT Z10.
=#[_8 )q G1Z-10.F1000.
YQG[8I G41D1X-50.F100.
]F r+cP Y60.
6d&BN7B X-20.
y, tA ~ Y51.
UR ck#5 G3X-14.Y45.R6.
z%Ywjfn' G1X14.
s1<_=sfnT G3X20.Y51.R6.
c|x:]W'ij G1Y60.
2mP|
hp? X50.
wh
l)^D Y10.
;TD<\1HJT= X40.Y0.
f(=yC} si X-40.
WZ&/l 65J X-49.661Y9.661
HNxJ`x~Z~ G40X-58.146Y1.175
yHLc lv G0Z50.
PorBB7iL M9G49Z0
])!|b2:s3 M5
6Ii2rEzD T2（φ2中心钻）
-iGt]mbJkP M6
EJO:3aKa G0G90G55X15.Y20.S1500M3
oJVpNE[3] G43H2Z3.M8
,miU'<8tQ| G99G81Z-3.R3.F50.
d i`}Y& X65.
RX4O1Z0 G80
)fP ,F( M9G49Z0
4NUCLr7Y M5
\/$T 3f`x T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
3 M8P% M6
x-:vp v%6y G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
3Zs|arde2 G43H3Z3.M8
&NZN_% G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
VG* BAFs X25.
M.zS + G80
E&}r"rbI M9G49Z0
k{Vc 5F M5
z11;r]V I M30
Kg=TPNf"$ %
hi"[R@UG m=Y9s B 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
