FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
hUX8j9N> #*%? ]B= 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
Z|fi$2k0! Hy -)yR 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
"Pu917_P
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
+p&zM3:9w ,Vl2U "
在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
g}IOHE cB_9@0r[S 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
;$8ptB . %
8C[ eHC*r O0000
wn|;Li (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
eC WF0a (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
:S}ZF$
$j% N100G21
_z1Qr?cY N102G0G17G40G49G80G90
cP4C< UG (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
'n^? DPvD N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
{NcJL< ;tS N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
:hcOceNz N108G43H1Z50.M8
w
`+.F;}s N110Z10.
Ups0Xg&{ N112G1Z-10.F1000.
F/,6Jh N114G41D1X-50.F100.
$5\!ws<cZ N116Y60.
xAO\' #m N118X-20.
yE.st9m N120Y51.
=M9R~J! N122G3X-14.Y45.R6.
? * r N124G1X14.
OH@gwC N126G3X20.Y51.R6.
4sX? O4p N128G1Y60.
2^"! p;WQ N130X50.
,L<x=Dg N132Y10.
h~qv_)F_ N134X40.Y0.
j}K 3YfH N136X-40.
^uphpABpD N138X-49.661Y9.661
>o%X;U
3 N140G40X-58.146Y1.175
)2 q
r^) N142G0Z50.
Pa#Jwo N144M5
i3KAJ@ N146G91G28Z0.M9
_/"e'@z N148G28X0.Y0.A0.
\ So)g)K N150M01
e>6W ^ ) (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
9V~hz (^ N152T2M6（φ2中心钻）
6xY6EC N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
qrjSG%i~J7 N156G43H2Z3.M8
#T 8jHnI N158G1Z-3.F50.
lx bC 7?O N160G0Z3.
M= |is*t N162X65.
$FDGHFM N164G1Z-3.
M,yxPHlN N166G0Z3.
I[gPW7&S@ N168M5
]JvjM , N170G91G28Z0.M9
7xY&7 x(v N172G28X0.Y0.A0.
GMkni'pV N174M01
{ .0I!oWv (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
+fKV /tSWi N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
f}KV4'n N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
KY0<N 9{ N180G43H3Z3.M8
XMykUr e | N182G1Z0.F50.
A>315!d" N184G0Z3.
;4 9sou N186Z2.
"pcr-?L N188G1Z-2.
fZS'e{V N190G0Z3.
H;@0L}Nu+} N192Z0.
k^cnNx N194G1Z-4.
6' \M:'<0e N196G0Z3.
1{RA\C F N198Z-2.
*-.`Q N200G1Z-6.
W5()A,R N202G0Z3.
# 7sxb N204Z-4.
?5;wPDsK N206G1Z-8.
QNv5CQ& N208G0Z3.
AAuwE&Gg N210Z-6.
Im};wJ& N212G1Z-10.
oK<H/76x N214G0Z3.
L _+ Fin N216Z-8.
hOV5WO\ N218G1Z-12.
%F$ ]v N220G0Z3.
Sj*W|n\gj N222Z-10.
#N'9F&:V$ N224G1Z-14.
F9(jx#J~t N226G0Z3.
`K[r5;QFKf N228Z-12.
xF YHv@g N230G1Z-16.
>{A)d< N232G0Z3.
iAPGP -<6 N234Z-14.
mi5bk>o N236G1Z-18.
Jy[rA<x$ N238G0Z3.
QW_v\GHx N240Z-16.
(9'q/qgTO N242G1Z-20.
>MhZ(&iD N244G0Z3.
X4Uy3 TV> N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
v}z^M_eF m |……
X'%BS N310G0Z3.
>}C:EnECy N312M5
muBl~6_mb2 N314G91G28Z0.M9
1Mx2% N316G28X0.Y0.A0.
a^X% (@Sg N318M30
vfVF^
WOd %
Wcl = YB% Dr(;A>?qG 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
[iyhrc:@ =%u=m a; （1）程序的开头和结束；
B{S^t\T$ （2）第四轴，即A轴关闭；
31%3&B:Ts （3）
刀具调用T1M6分行显示；
onS4ZE3B （4）删除刀具注释；
}XRfH Qk （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
%+#l{\z （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
(tT%rj! &t'P>6) 2. 具体的修改过程
;7JyL|2 Q'j00/K (1)删除程序开头的注释
~X'hRNFx~ ;L$l0(OO 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
WS 1Y maV BHNJH *progno,e
QYAt)Ik9q "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
\ 9sJ`,T? "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
*Ct
^jU 7 pbld,n,*smetric,e
EU Oa8Z pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
MQy,[y7I b=L|GV@$ (2)删除刀具注释
/"R{1 =~dXP 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
?fpI,WFu ,ob)6P^rw (3)修改刀具调用
y>r^ MQ k4^!"~<+0 T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
? fM _Y :0o ]#7 if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
/ >7G “M6”,e
=#%Vs>G 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
92*"3) “pbld,n,*t,e”
fCv.$5 “M6”,e”
!P d) E-?JHJloU (4)关闭第四轴
H^$ 7= > k~3W> D 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
%kQ[z d^ ,pdf$)
XB (5)程序结束的修改
-t125)6 I !4$o*{9Lx: 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
iTCY $)J pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
XNl!?*l5?l scoolant,strcantext,e
? 8S~R pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
1t#|MH
?U_ O tR (6)钻孔循环的输出
v.Q+4
k 5hlS2fn 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
-8t&&fIA usecandrill:no
dQNW1- s usecanpeck:no
0j' Xi_uM 将其更改为：
)hfI,9I~ usecandrill:yes(输出为G81)
sz4;hSTy usecanpeck:yes (输出为G83)。
l?x'R("{ l<s6U u" (7)行号的省略输出
KFM)*Icg\8 xK_0@6
对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
d ifAQ<` !q^2| % 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
su~J :~q ):5H,B+Vr& %
PD:lI]:s T1（φ12立铣刀铣外形）
x J\>;$CY M6
uCf _O~ G0G90X-62.Y10.S1000M3
qu/b: P G43H1Z50.M8
&W>%E! F Z10.
;n/04z G1Z-10.F1000.
-8Uz8//A G41D1X-50.F100.
Pbakw81!~ Y60.
p8E6_ %Rw X-20.
tE:6 Y51.
H+VjY MvK G3X-14.Y45.R6.
tI+P&L" G1X14.
9Pdol! G3X20.Y51.R6.
-W1Apd%> G1Y60.
SD1 M`PI X50.
'w`9lIax Y10.
0JV|wd8j X40.Y0.
SbD B [O% X-40.
"jP{m; p X-49.661Y9.661
Uc]s WcR G40X-58.146Y1.175
E~c>LF_]Q G0Z50.
W JG8E7 M9G49Z0
%d#j%= M5
$`|\aXd[C* T2（φ2中心钻）
` it M6
- D^v:aC G0G90G55X15.Y20.S1500M3
|SwW*C G43H2Z3.M8
- ]U2G: G99G81Z-3.R3.F50.
rSNaflYAr X65.
4+B
OS ~ G80
4cJk a~ M9G49Z0
s )7sgP M5
Y86 mg7[U/ T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
Rj])c^ZA'* M6
70T{tB G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
k '-5&Q G43H3Z3.M8
2NZC,znQ G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
,<]~/5-f X25.
?;CMsO*q G80
^ <+V[ =X M9G49Z0
}+GIrEDId M5
B x ru7E" M30
sf'+; %
JnXVI!+JDL &K -0ld(; 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
