FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
~Da-|FKa> RtF!(gd 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
E#c9n%E\sz X ="]q|Z 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
F|?}r3{aJ
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
dRX rI (iY2d_FQ[ 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
;! #IRR G%SoC
采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
C@9K`N[* %
Nq[-.}Z6 O0000
9oj0X>| 1 (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
92 1s'" (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
v'SqH,=d N100G21
XZj3 x',; N102G0G17G40G49G80G90
[{!5{k! (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
8y,
]>n N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
<xeo9'k6& N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
*S@0o6v N108G43H1Z50.M8
oZ (T` 5 N110Z10.
zn|/h,. N112G1Z-10.F1000.
|%~sU,Y\( N114G41D1X-50.F100.
x=(cQmQ N116Y60.
&u/T,jy` N118X-20.
enG jom N120Y51.
i@M^9|Gh N122G3X-14.Y45.R6.
)
Pdl [+a N124G1X14.
W+0VrH
0F N126G3X20.Y51.R6.
Y SE6PG N128G1Y60.
Zu/ }TS9bi N130X50.
e .|_=Gd2/ N132Y10.
} 6Uw4D61 N134X40.Y0.
H]7 ;O M/g N136X-40.
* OQr:e<} N138X-49.661Y9.661
D,r s) N140G40X-58.146Y1.175
c{u~=24;%# N142G0Z50.
z@0*QZ.y 1 N144M5
v*7l JNN. N146G91G28Z0.M9
S:En 9E N148G28X0.Y0.A0.
] 7, mo N150M01
z U9G: jH (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
0#rv.rJ{ N152T2M6（φ2中心钻）
|[VtYV _{ N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
&&;ol} W N156G43H2Z3.M8
yw %5W=< N158G1Z-3.F50.
|&t 2jD( N160G0Z3.
' 'f07R N162X65.
Z;{3RWV N164G1Z-3.
I~$LIdzw N166G0Z3.
t4H@ZvAH0 N168M5
YpT x1c- N170G91G28Z0.M9
Tej-mr3P N172G28X0.Y0.A0.
:_q N174M01
<<da TQV (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
,xew3 c'(W N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
Dm j^aFB0| N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
aNpeePF)z N180G43H3Z3.M8
D/w 4u;E@ N182G1Z0.F50.
iTt"Ik' N184G0Z3.
>a;^=5E N186Z2.
*JX)q N188G1Z-2.
[UVxt M J N190G0Z3.
~O)Uz| N192Z0.
kN 4nRW9z N194G1Z-4.
9K@>{69WQ N196G0Z3.
uw@z1'D[i" N198Z-2.
+b.qzgH>r N200G1Z-6.
]Ph~-O N202G0Z3.
B8^tIq
N204Z-4.
W%f:+s}cI N206G1Z-8.
&t + N208G0Z3.
0}YR= N210Z-6.
" - 4V48ci N212G1Z-10.
mN^92@eebC N214G0Z3.
?gb "S, N216Z-8.
"msCiqF{z N218G1Z-12.
EdA_Hf N220G0Z3.
BYEqTwhT& N222Z-10.
AF1";duA N224G1Z-14.
,|_ewye N226G0Z3.
{4 !%'~ N228Z-12.
H(ht{.sjI N230G1Z-16.
sQ/7Mc N232G0Z3.
Ru
Q\H0pr N234Z-14.
jK#y7E N236G1Z-18.
sB_o
HUMH6 N238G0Z3.
:< =!v5 SK N240Z-16.
BJ k:h-m [ N242G1Z-20.
$V~r*#$. N244G0Z3.
e_+`%A+- N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
PNXZ 3:W |……
zh'TR$+\hO N310G0Z3.
e|
(jv<~r N312M5
!Y-MUZ$f N314G91G28Z0.M9
pv T V* N316G28X0.Y0.A0.
UM7Ft" N318M30
!W/O g 5n %
Phl't~k p2PD';" 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
.s| n}{D_i 6g!#"=ls; （1）程序的开头和结束；
FpE83}@".w （2）第四轴，即A轴关闭；
9Ps:]Kp!vN （3）
刀具调用T1M6分行显示；
,JT|E~P?8 （4）删除刀具注释；
)$yqJ6y5 （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
/a6\G.C5 （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
~)D2U:"^xm z.eqOPW 2. 具体的修改过程
Ly\$?3 h A\ze3fmV (1)删除程序开头的注释
3=) /-l 673v 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
%96JH
YcX ^LTLyt)/ *progno,e
]c+qD,wqt> "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
kmM_Af& "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
whoz^n3N E pbld,n,*smetric,e
8[,,Kr)- pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
oo3ZYA 3j0/&ON (2)删除刀具注释
jgY US@} [+ gX6 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
OnF + @ .T ' (3)修改刀具调用
4XQ v 9M~EH?>+[ T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
`?rPs8+R E@"+w,x) if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
I1kx3CwJ{P “M6”,e
-hL8z$} 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
0gHJ%m9s “pbld,n,*t,e”
P$.Azrl “M6”,e”
29 u"\f a DyG3|5s1R (4)关闭第四轴
y ']>J+b0 >
zh%CF$ 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
,Zzh. z::D *f.eyg# (5)程序结束的修改
q>r9ooN C>N)~Ut 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
W D Y,? pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
l+ b P48 scoolant,strcantext,e
%S$`cp pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
>AV-i$4eQ@ >t'/(y (6)钻孔循环的输出
fV
Ah</aZ B!! xu 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
r3hj GcpaX usecandrill:no
jr*A1y* usecanpeck:no
sBu=@8R]y 将其更改为：
#; E ,>0 usecandrill:yes(输出为G81)
C $aiOK-]+ usecanpeck:yes (输出为G83)。
7&:gvhw nBaY| (7)行号的省略输出
iF{eGi _,NL;66=[ 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
9,82Uta JV/K ouL 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
Bb]pUb N gu+V %
+J ]3)8 y+ T1（φ12立铣刀铣外形）
: "3WC B M6
X;v/$=-mz G0G90X-62.Y10.S1000M3
t }qoIxy) G43H1Z50.M8
hqFK2
lR Z10.
4 bh m1Q G1Z-10.F1000.
|`U^+Nf G41D1X-50.F100.
EfcoJgX Y60.
u\ytiGO* X-20.
! 0fpD'f!n Y51.
q3VE\&*^F G3X-14.Y45.R6.
-/B}XN W G1X14.
E[Tz%x=P G3X20.Y51.R6.
_w Cp.[3?t G1Y60.
.O3i"X] X50.
WsL*P .J Y10.
X"y rA;,o X40.Y0.
`T {{wty X-40.
hh{4r} | X-49.661Y9.661
2l{ g$44 G40X-58.146Y1.175
VDx=Tsu- G0Z50.
=KmjCz: M9G49Z0
P_z3TK M5
:v* _Ay T2（φ2中心钻）
giyKEnP M6
tcwE.>5O G0G90G55X15.Y20.S1500M3
fR~_5 pt7 G43H2Z3.M8
:w#Zs)N G99G81Z-3.R3.F50.
Jv1.Yz X65.
i t ,i^32| G80
&%>l9~F'~ M9G49Z0
>+7+ gSD#: M5
Q SW03/_f T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
{ e<J}-/? M6
G=jdb@V/? G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
&0It"17Ej G43H3Z3.M8
.*r ?zDV G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
cnnlEw/& X25.
zM|d9TS G80
(NFq/w% M9G49Z0
@8HTC|_vX M5
TixH Ehw M30
<[Q#}/$" %
T6Z 2 # R K Fz6t 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
