FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
*/\dH< X+ iA"B 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
XNu2G19jb x+yt|
&B 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
4KybN
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
|hp_X>Uv' Y<#7E;aL 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
a3Es7R+S .M:,pw"S] 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
LZ&C GV"Z- %
m/Yi;>I( O0000
D>*%zz| (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
&B3 \;|\ (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
Y!&dj95y N100G21
AW> P\>{RE N102G0G17G40G49G80G90
Zb2 B5( 0 (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
Y]8l]l 1 N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
Gq-U}r N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
9 lTA/- N108G43H1Z50.M8
Bf w>2 N110Z10.
oF ,8j1 N112G1Z-10.F1000.
D"1ciO8^I] N114G41D1X-50.F100.
%_tL}m{? N116Y60.
>y ]YF3? N118X-20.
[U3z*m>e; N120Y51.
I8^z\ef& N122G3X-14.Y45.R6.
u> >t"w N124G1X14.
$8i t&/JP, N126G3X20.Y51.R6.
fv NGGn! N128G1Y60.
}
A# C N130X50.
8a?V h^ N132Y10.
H`@x5RjS N134X40.Y0.
(Z `Y N136X-40.
$ HUCp9 N138X-49.661Y9.661
>!WJ{M0 N140G40X-58.146Y1.175
E?08=$^5%
N142G0Z50.
X#eVw| N144M5
|Q:`:ODy`5 N146G91G28Z0.M9
1YnDh o;~ N148G28X0.Y0.A0.
$ /wr? N150M01
dwx1 Ed J{ (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
2N)vEUyDV N152T2M6（φ2中心钻）
9pjk3a N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
m?B@VDZ N156G43H2Z3.M8
o_G.J4 V N158G1Z-3.F50.
0W=IuPDU N160G0Z3.
i, RK0q?> N162X65.
,hOJe=u46 N164G1Z-3.
VJr ?`
eY4 N166G0Z3.
23+GX&Rp N168M5
.-Ao%A W N170G91G28Z0.M9
CB|z{(&N N172G28X0.Y0.A0.
_&w!JzpXT N174M01
$~ItT1k_ (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
{I2j Lc N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
QT-rb~ N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
6 'wP?= N180G43H3Z3.M8
*2@ q=R-1 N182G1Z0.F50.
T\c dtjk N184G0Z3.
9U;) [R Mb N186Z2.
$ \P!P. N188G1Z-2.
rqa;MPl N190G0Z3.
msoE8YK&tg N192Z0.
R6AZIN: N194G1Z-4.
+ qS$t N196G0Z3.
d;CD~s N198Z-2.
#vS>^OyP N200G1Z-6.
'x6Mqv1W N202G0Z3.
%HSoQ?qA N204Z-4.
!Sw7!h.ut N206G1Z-8.
R(q
fP N208G0Z3.
H3b@;&` & N210Z-6.
3cOXtDV YT N212G1Z-10.
x3M`l| N214G0Z3.
74K l!A N216Z-8.
beIEy(rA N218G1Z-12.
?SQT;C3j ( N220G0Z3.
7qh_URt@ N222Z-10.
~^3B(feQ]
N224G1Z-14.
wPG 3Ap8 L N226G0Z3.
q+m&V#FT% N228Z-12.
8"S0E(,mu N230G1Z-16.
7tt&/k?Q N232G0Z3.
*?i~AXJm N234Z-14.
]AfeaU'> N236G1Z-18.
Z& } 94 N238G0Z3.
s jzZl*GSy N240Z-16.
8ztY_"]3p N242G1Z-20.
b8`O7@ar N244G0Z3.
f d)}I23Q' N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
;xj ^*b |……
|:EUh N310G0Z3.
X#Hs{J~@p N312M5
,Ma$:6`f N314G91G28Z0.M9
h7%< N316G28X0.Y0.A0.
@h $7C< N318M30
jdoI)J@9H %
,':?3| $c b2:CFtH 5 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
>B3_ P4pW9 sM-k,0z （1）程序的开头和结束；
:K W （2）第四轴，即A轴关闭；
Z4rK$ B （3）
刀具调用T1M6分行显示；
Y gVZq\AV" （4）删除刀具注释；
7DT9\BT （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
M'[J0*ip （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
cvAkP2 s 3t{freM 2. 具体的修改过程
'jfI1 ]q -1U ]@s (1)删除程序开头的注释
n!f @JHL '5{gWV` 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
$@DXS~ UQA |*8 J.H*r *progno,e
Z}XA ( ;ck "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
)kg^.tP "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
`A?/Ww>; pbld,n,*smetric,e
i\ N,4Fdor pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
sx|=*j,_ ,.DU)Wi?} (2)删除刀具注释
t*n!kXa Wny{qj)= 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
V<(cW'zA/ Z(CzU {7c (3)修改刀具调用
?L7z\b"_~ &Tl3\T0 D T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
_jP]ifu` _d,_&7 if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
]BX|G`CCc “M6”,e
OCF= )#}qd 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
hfVJg7- “pbld,n,*t,e”
Pq !\6s@ “M6”,e”
'Kc;~a ^|Oxl fS (4)关闭第四轴
(i&:=Bfn) gh3_})8c 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
7!z0)Ai_>= td{$ c6 (5)程序结束的修改
v-g2k_ o| kOeW,:&65 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
".~,(* pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
Ptn0;GC scoolant,strcantext,e
MT }9T pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
O*T(aM3r jIg]?4bW[ (6)钻孔循环的输出
arRb q!mO ?>DN7je 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
E%2]c ?N5 usecandrill:no
qy/xJ>: usecanpeck:no
kp LDK81I 将其更改为：
J?LetyDNr] usecandrill:yes(输出为G81)
`l'z#\ usecanpeck:yes (输出为G83)。
z'j4^Xz?%$ N-y[2]J90 (7)行号的省略输出
!C Y: XQm 9 J $N5 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
sA#}0>`3S <0T|RhbY 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
=g
UOHH 0EKi?vP@y7 %
#8i DM5:EQ T1（φ12立铣刀铣外形）
l|j M6
}&F|u0@b G0G90X-62.Y10.S1000M3
fX2sjfk G43H1Z50.M8
C[6}
8J| Z10.
<Y:{>= G1Z-10.F1000.
P XKEqcQR G41D1X-50.F100.
~l+2Z4nV Y60.
#p*D.We X-20.
-U .>K,M Y51.
Qzt 'Z K G3X-14.Y45.R6.
) [+82~F G1X14.
L
4V,y> G3X20.Y51.R6.
? (0=+o(` G1Y60.
S6Y2(qdP X50.
Gh>&+UA'$1 Y10.
0Ta&o-e X40.Y0.
vhIZkz!9 X-40.
xy)) }c% X-49.661Y9.661
Vd d HK G40X-58.146Y1.175
JlR$"GU G0Z50.
hK+6S3-E z M9G49Z0
q=(%
]BK M5
%;_94!(hC T2（φ2中心钻）
\ Kr8k`f M6
`%; Hj _X} G0G90G55X15.Y20.S1500M3
lo nV_Xx G43H2Z3.M8
_rM?g1}5j G99G81Z-3.R3.F50.
' Dp;fEU$ X65.
B X\/Am11 G80
Kv0 V`}<Yc M9G49Z0
'b)qP| M5
`OFW^E sc T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
2Pow-o*r M6
G?kK:eV G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
@@JyCUd G43H3Z3.M8
1r$*8 |p G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
)Z f1%h~0r X25.
ls7eypKR G80
@<NuuYQ& M9G49Z0
0FSN IPx M5
6_,JW{#" M30
wXjidOd $ %
vAp<Muj (a FFa =/XB" 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
