FANUC 0i MA系统配
MasterCAM软件仍然是当今
数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的
编程与操作人员来讲，很有参考价值。文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
^Kj xQO6y3 %R@&8 我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。为了使
CAM软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
2U rE>_ K?gO ]T{6 下面以一个例子来说明，零件如图1所示。
[9 ,34/i
图1 零件结构示意图
1. MasterCAM生成的后处理程序
4\iy{1{E,C N7#,x9+E 在图1所示中，主要完成：（1）φ12立
铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
9YV r9BM'K =0_((eXwf 采用MasterCAM软件完成该零件的
数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
F0tx.]uS %
o>MB8 [r O0000
NzC&ctPk (PROGRAM NAME-EXAMPLE1)
_GsHT\ (DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)
uYMH5Om+i N100G21
gjc[\"0a5h N102G0G17G40G49G80G90
< 59G (TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)
+{[E Ow N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）
n$E'+ kox N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3
T~)zgu% q_ N108G43H1Z50.M8
]:Sb#=,!&! N110Z10.
0wZAs G"Bg N112G1Z-10.F1000.
*ez7Q N114G41D1X-50.F100.
=e| N116Y60.
](SqLTB+? N118X-20.
:Nl.< 6+ N120Y51.
{IT;g9x N122G3X-14.Y45.R6.
O+PRP"$g" N124G1X14.
s p &g N126G3X20.Y51.R6.
Z.3*sp0
yv N128G1Y60.
*(j -jbA N130X50.
F?hGt]o N132Y10.
P;[>TCs ]8 N134X40.Y0.
_2rxDd1#. N136X-40.
j\TS:F^z N138X-49.661Y9.661
Hg`2-
Nl N140G40X-58.146Y1.175
3 y] rhB N142G0Z50.
?oulQR6: N144M5
P/ 7aj:h~P N146G91G28Z0.M9
gtJCvVj>g N148G28X0.Y0.A0.
_0!<iN L N150M01
&d&n sQ (TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)
qY|NA)E)Bp N152T2M6（φ2中心钻）
W kSv@Y, N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3
@2R+?2 j N156G43H2Z3.M8
MB3
N3,yL N158G1Z-3.F50.
5gH'CzU? N160G0Z3.
(qg~l@rf N162X65.
\!!1 o+#1j N164G1Z-3.
A\T9>z^k N166G0Z3.
:my@Oxx4@ N168M5
P(Z\y^S N170G91G28Z0.M9
q-4#)EnW N172G28X0.Y0.A0.
?J's>q^X N174M01
Sn-D|Z (TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)
iYb{qv_4 N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）
T[]ku n N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3
&E$:^a4d N180G43H3Z3.M8
zR_yxs' N182G1Z0.F50.
vC _O! 2E N184G0Z3.
cvO;xR N186Z2.
e3x;( @j N188G1Z-2.
{6 brVN.V N190G0Z3.
g0"KC X N192Z0.
eW zyydl N194G1Z-4.
]_ &pIBp N196G0Z3.
5 @61=Au N198Z-2.
IXt cHAgX N200G1Z-6.
R4Si{J*O N202G0Z3.
P<s:dH" N204Z-4.
kH>^3( Q\ N206G1Z-8.
WDQw)EUl& N208G0Z3.
4&'_~ qU N210Z-6.
HK!Vd_&9, N212G1Z-10.
8!VF b+ N214G0Z3.
n9 r3CLb[ N216Z-8.
S[L2vM) N218G1Z-12.
{#J1D*?$" N220G0Z3.
>? ( { N222Z-10.
kU$M 8J. N224G1Z-14.
+)QA!g$ N226G0Z3.
/7- qb^V N228Z-12.
XIJ{qr Dr N230G1Z-16.
R22P
ol N232G0Z3.
Mq2[^l!qu N234Z-14.
@iD5X.c N236G1Z-18.
M}W};~V2ng N238G0Z3.
t4CI +fq y N240Z-16.
9G=ZB^ N242G1Z-20.
8GFA}_(^R N244G0Z3.
I0]"o#Lj T N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）
DC8,ns]!y |……
ht@s!5\LK N310G0Z3.
w-(^w9_e N312M5
O.~@V(7ah N314G91G28Z0.M9
qvhol N316G28X0.Y0.A0.
=| M[JPr N318M30
7+^4v (s %
Hxzdxwz%$ sT" h)I)]* 在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：
JdW:%,sv F W zf8*^ （1）程序的开头和结束；
l\Or.I7n
（2）第四轴，即A轴关闭；
Z,bv D'u （3）
刀具调用T1M6分行显示；
%xWscA%^u （4）删除刀具注释；
%Jc>joU （5）将繁琐的钻孔循环转变为G81、G83指令；
=\l7k< （6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
sm t6).o ,-[dr|. 2. 具体的修改过程
2eh j2T *|DIG{ (1)删除程序开头的注释
7,N>u8cTh Z2dy|e(c 在“#Start of File and Toolchange Setup”中找到“Start of file for non-zero toolnumber”，删除其中的以下5行：
h f1f "x$RTuWA9 *progno,e
Kzd`|+?'`M "(PROGRAM NAME-",sprogname,")",e
-j 6U{l "(DATE=DD-MM-YY-",date,"TIME=HH:MM-",time,")",e
>@o}l:* pbld,n,*smetric,e
\PB ~ 6 pbld,n,*sgcode,*sgplane,"G40","G49"," G80",*sgabsinc,e
ii :h
E= #815h,nP+ (2)删除刀具注释
Z 7M%}V% GL_a`.=@ 找到“#Tool Comment/Manual Entry Section”，把其中的“("pstrtool,*tnote,*toffnote,*tlngnote,*tldia,")",e”一行删除。
hA 81(JWG kGZ_/"iuO (3)修改刀具调用
vQ}'4i8( B R-(@ T1M6指令实现刀具的调用，需要将T1M6分行显示。在Psof(第一把刀)中查找“Ifstagetool>=zero,pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其更改为以下两行：
F" -w -\`n{$OR if stagetool>=zero,pbld,n,*t,e
Y+#e| x “M6”,e
KR6*)?c` 在Ptlchg（第一把刀之后的所有刀具）中查找“pbld,n,*t,“M6”,e”一行，将其改为以下两行：
YJ`[$0mam “pbld,n,*t,e”
G/Xa`4"_ “M6”,e”
43;@m}|7$ Y@S?0 (4)关闭第四轴
*eO@<j? 'sL>U$( 找到旋转轴的设置“#Rotary Axis Settings”，把其下的“Rot_on_x:1”更改为“Rot_on_x:0”即可关闭第四轴A。
2>l:: 8Pp t_q `wKDE (5)程序结束的修改
ZL`G<Mo;. 6 1Nj&1Ze 在“#End of tool path,toolchange”中找到“Pretract#End of tool path,toolchange”，删除其中以下两行。
Hiz e
m! pcan1,pbld,n,sgabsinc,sgcode,* sg28ref,"Z0.",
O]n"aAu@ scoolant,strcantext,e
lq $1CI pbld,n,*sg28ref,"X0.","Y0.",protretinc,e
3d.JV'C'c 4><b3r;T' (6)钻孔循环的输出
/AR;O4X+ KsGS s9 在“#Enbale Canned Drill Cycle Switches”中找到：
22 |f!la8n usecandrill:no
OjCT*qyU< usecanpeck:no
+OF(CcA^ 将其更改为：
Es kh=xA { usecandrill:yes(输出为G81)
%T UljX K} usecanpeck:yes (输出为G83)。
X?b]5?K;r 2oAPJUPOJ (7)行号的省略输出
PiZt?r?5w| Jr1 8faEZw 对于较大的程序尽量避免输出行号，减少占用空间，找到“Omitseq:no#omit squence number”，更改为“Omitseq:yes#omit squence number”。
KLXv?4! h ltH{4 经过上面这几个步骤的修改之后，将经过修改的后置处理程序另存为一个新的文件，即可被MasterCAM9.0调用。对图1中所示零件，采用此后置处理程序得到以下刀具路径文件。
|
%af}#
FQ I'o9.B 8%# %
S zOB{ T1（φ12立铣刀铣外形）
`
BH8v M6
AjaG .fa]k G0G90X-62.Y10.S1000M3
ML0o :8Bd\ G43H1Z50.M8
!GMb ~ Z10.
";j/k9DE G1Z-10.F1000.
2 C %{A G41D1X-50.F100.
J[ UL
f7: Y60.
vZC2F X-20.
e+=Oj o# Y51.
`-4c}T G3X-14.Y45.R6.
v'.?:S&m G1X14.
GD|uU G3X20.Y51.R6.
A0M)*9 f G1Y60.
3skq%;%Wsk X50.
b^PYA_k-Xn Y10.
{so"xoA ^c X40.Y0.
/Z>#lMg\. X-40.
@5zL4n@w X-49.661Y9.661
Qg?^%O' G40X-58.146Y1.175
lMp)T** G0Z50.
pr/yDG ia M9G49Z0
PBr-< J M5
FgRlxz T2（φ2中心钻）
J']1 ^"_' M6
&^1DNpUZ G0G90G55X15.Y20.S1500M3
m$A|Sx&sG$ G43H2Z3.M8
V_!hrKkL G99G81Z-3.R3.F50.
]BCH9%zLj X65.
g`gH]W
FcG G80
W*-+j*e|_P M9G49Z0
-U"(CGb5 M5
1I KDp]SN T3（φ10钻头钻2-φ10孔）
$t-HJ<! M6
bWwc2##7jo G0G90G54X-25.Y20.S1000M3
c^UG}:Y G43H3Z3.M8
]gkI:scPA G99G83Z-20.R3.Q3.F50.
fT/;TK>z> X25.
k5=0L_xc G80
;-@^G
3C: M9G49Z0
2@1A , M5
(2QFwBW] M30
Kw &J< H %
RMmDcvM"k 6\g]Y 该文件符合FANUC 0iMA系统程序格式，经实践证明，生成的程序无需修改可以满足数控加工的需要。
