Pa-{bhllu)
close all;clear all;clc ?6 //'bO:%
N=512;x=1:N; RSBk^
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; <uvA([r=Vq
z=zeros(N); *}=z^;_oq
for i=1:N MR/gLm(8(
for j=1:N 8SoTABHV
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) _:+ k|I
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 Xk }\-&C7
end I\@`AU
end "z4V@gk
end zj2l&)N
z=0.02*z; wW|[Im&
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 VvTi>2(.
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% LTcZdQd$
a=2*pi*x*f0; G-5ezVli
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); XPT@ LM
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); f{)n xd
>#
noise=0; Ao$|`Lgj=z
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 Lc_cB`
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); 1"~$(@oxG
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); Wd?=RO`a
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); N `[ ?db-%
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 + lZvj=gW
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); Aaz2._:/-m
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 Z4369
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); *{dMo,.eI
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 AtNF&=Op
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); /ommM
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 R})b%y`]
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); >\[| c
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); jbp?6GW
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); k1~? }+<e
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 6&_K;
%%%-------------------------------------%% LL+PAvMg
temp=ones(size(q2)); B!((N{4H+
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- 3|=L1Pw#
figure,mesh(q21); <jG[
z69)
% q21=my_unwrap(q2); q,>4#J[2;s
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; sf8F h
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); [wn!
<#~v
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); ,&G!9}EC
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- i0rh{Ko
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 W{fNZb'
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); E<\\/Q%w
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); >1 hhz
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像
,1>n8f77]
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); ~ nb1c:F
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); dZCnQ IS
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 :ka^ztXG
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); @4=Az1W*
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); 7KN+ @6!x
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 W~/{ct$Y
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); ;e$YM;;d
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); 5A+r^xN
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); r0q?e`nsA
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 s&1}^'|
fT{%zJU
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% Y|E rVf4
% q11=my_unwrap(q1); {43J'WsJ
figure,mesh(q11); p{AX"|QM"
%%%------------------------------------%% <YvW /x
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); ;cGY
% wu=qq./(2*pi)-z; U\-=|gQ'
b=(q11-q21)./(2*pi); h}Lrp r2r
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; w9675D+
%err2=max(max(wu)) vF)eo"_s*
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- -|I_aOC@
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% Mb-AzGsV
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 r!~6.
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差