"PH}\Dl=
close all;clear all;clc b:Oa4vBa
N=512;x=1:N; FbB^$ ]*
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; ]kUF>Wp
z=zeros(N); fT1/@
for i=1:N {HPKp&kl
for j=1:N y]$%>N0vLX
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) 2lNZwV7
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 Xy[O
end EJ7}h?a]U_
end t-_~jZ<
end @q0\oG4L
z=0.02*z; E0QrByr_
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 LAqmM3{fA
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% 2(V;OWY(@
a=2*pi*x*f0; Rn6;@Cw
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); yT<6b)&*&
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); guJS;VC6U
noise=0; O>UG[ZgW
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 ?,8|K B
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); RGd@3OjN
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); 'J(rIH3U
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); TtA6N8G
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 r|2Y|6@
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); :D(4HXHK%
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 297X).
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); _7df(+.{<A
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 @H%)!f]zWt
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); E`68Z/%
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 JL0>-kg
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); >*/\Pg6^
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); A2 'W
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); #6O<!{PH6
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 UYJMW S=
%%%-------------------------------------%% aH7i$U&
temp=ones(size(q2)); +o+e*B7Eh
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- B->3/dp2c'
figure,mesh(q21); [-}LEH1[p
% q21=my_unwrap(q2); 0X6|pC~
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; rqJ'm?>cr
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); <Uj~S
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); =[]V$<G'w{
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- -Zs.4@GH
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 zJC!MeN
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); M\4pTcz{
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); \*] l'>x1
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 L9(mY `d>"
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); G i1Jl"
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); |C;8GSw>|F
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 !h\.w9o[
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); )F_0('=t
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); 1Pya\To,m
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 kg0X2^#b
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); Sg#$
B#g
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); ./SDZ:5/
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); 4^4<Le-G
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 \<k5c-8Hb
lG[@s 'j
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% %t&
% q11=my_unwrap(q1); 7X+SK&PX
figure,mesh(q11); m/
D ~D~
%%%------------------------------------%% mab921-n
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); b)+nNqY|
% wu=qq./(2*pi)-z; awYnlE/Z1
b=(q11-q21)./(2*pi); rw:z|-r
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; ;U+4!N
%err2=max(max(wu)) l(&3s:Ud
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- (2 nSZRB
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% S*"uXTS
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 HpbSf1VvAf
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差