SeBl*V
close all;clear all;clc #xt-65^
N=512;x=1:N; 4\m#:fj %
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; %[BOe4[
z=zeros(N); _A6e|(.ll
for i=1:N /<CgSW}
for j=1:N o^+g2;Ro
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) Xe@:Aun
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 vGD D
end b;"Z`/h
end dI~{0)s
end T5>'q;jM
z=0.02*z; ,AyQCUz{*?
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 )u.%ycfeV
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% tfPe-U
a=2*pi*x*f0; `9Q O'^)
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); XF`?5G~~#
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); "(vm0@8><
noise=0; %h&F
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 .`/6[Zp
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); -"d&Ow7o
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); t ]P^6jw'
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); 4Vv$bbu+
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 ABU~V+'2
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); Y
>U_l:_^
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 &cT@MV5
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); I?KGb:]|
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 }=s64O9j
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); >44,Dp]
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 <O4W!UVg
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); 8 G:f[\^
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); U\(T<WX,
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); |[MtUWEW
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 h8:5[;e
%%%-------------------------------------%% k.W1bF9n6
temp=ones(size(q2)); y#-~L-J_R
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- lnt}l
figure,mesh(q21); PPj%.i)
% q21=my_unwrap(q2); T;{"lp.
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; SAokW,
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); f|&,SI ?
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); Z6_fI
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- KdLj1T
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 !.[H!-V.
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); <4jqF 4
W
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); @hOT<
Uo
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 Z^%aXaf8
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); g!!:o(k
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); BH2JH>'X
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 QI6=[
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); DQ%(X&k
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); #P;vc{ Iq
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 "eR-(c1
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); yrFl,/8&G
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); N.q0D5 :
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); ?5rM'O2
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 ant#bDb/
Z>J3DH
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% j&"GE':Y
% q11=my_unwrap(q1); -k,?cEjCs
figure,mesh(q11); D@`"99z
%%%------------------------------------%% /gq\.+'{
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); Z2&7HTz
% wu=qq./(2*pi)-z; `2@f=$B
b=(q11-q21)./(2*pi); Hzojv<c
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; (n4Uc308
%err2=max(max(wu)) M`QK{$1p
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- >W^)1E,Qh
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% lfyij[6q+
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 M
nDaag
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差