q"
f65d4c
close all;clear all;clc p20JUzy
N=512;x=1:N; Pmo<t6
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; n|{#5#
z=zeros(N); @,n)1*{P
for i=1:N
oX8EY l
for j=1:N TIxOMY y
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) +8C}%6aX
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 t^KQ*8clG
end s~].iQJ{B
end 3i7EF.
end FGx)?
z=0.02*z; Z3weFbCH
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 6e rYjq
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% cZQ8[I
a=2*pi*x*f0; 5E-;4o;RI(
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); X!qK[b@Z
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); Sz@z
0'
noise=0; HWsV_VAw}
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 Ga5*tWj
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); 4hy-M>!D|
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); 0-S.G38{
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); 1,%`vlYv
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 Bd <0}
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); ?W{+[OXs
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 H oABo:
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); m~5 unB9
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 h/t;ZLUAZP
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); xy7A^7Li
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 A{
~D_q
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); zPa2fS8
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); 3"7Q[9Oj
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); e{@RBYX@+c
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 <7VLUk}
%%%-------------------------------------%% ?@9v+Am!
temp=ones(size(q2)); ANFes*8j
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- pOXI*0_g.
figure,mesh(q21); }bv+^#
% q21=my_unwrap(q2); } +}nrJv
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; %-!%n=P
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); (vO3vCYeQ
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); iHGVR
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- <E4(KE
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 EL$DvJ~
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); 9?H$0xZV
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); a#=d{/ab
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 TQT3]h6
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); `FPQOa*%3
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); =U3S"W %
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 ZLT?G
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); zsXgpnlHT
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); reN\|?0{
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 &SE}5ddC7
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); ks0Q+YW
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); C8|V?bL
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); -U /)y:k!%
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 KMj\A
d
t2o{=!$WH
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% x#EE_i/W
% q11=my_unwrap(q1); o1ZVEvp
figure,mesh(q11); H%O\4V2s
%%%------------------------------------%% ojy^A
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); <R7{W"QTA)
% wu=qq./(2*pi)-z; }ssV"5M
b=(q11-q21)./(2*pi); YRlf U5
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; B-MS@<2
%err2=max(max(wu)) &u2;S?7m
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- 2R&\qZ<
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% hI:.Qp`r
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 uvbVb"\"Yk
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差