l;2bBx7vW
close all;clear all;clc 9&tV#=s
N=512;x=1:N; 4*3vZ6lhu
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; :PLs A3[}
z=zeros(N); &}FYz8w 2/
for i=1:N +Il=gL1
for j=1:N }oG&zw
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) Uu(W62
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 r\]WDX!`
end pkoHi'}} $
end .^uu*S_
end "`S61m_
z=0.02*z; 1pK7EK3R
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 mf3 G$=[
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% Cur)|
a=2*pi*x*f0; =p"0G %+%
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); QUNsS9
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); uxcj3xE#d
noise=0; 0kkiS3T
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 rT#QA=YB
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); iT%UfN/q=I
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); }fhVn;~}8
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); rLnu\X=h$
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 +a|4XyN
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); YS]RG/'
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 Ov9.qNT
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); CUG6|qu
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 $W09nz9?
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); Gc'HF"w
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 ji2#O.
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); YJ9_cA'A
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); 0nS6<:
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); ()?)Ybqss
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 ?`vb\K<5H;
%%%-------------------------------------%% Xy{b(b;9
temp=ones(size(q2)); iqU}t2vFrj
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- C@[:}ZGMV
figure,mesh(q21); 6Z"%vrH
% q21=my_unwrap(q2); E'ZWSpP
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; uC3$iY:_e
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); YPM>FDxDB
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); gO5;hd[l
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- OLi;/(g
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 {T IGPK
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); rQWft r^
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); 7+ysE
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 \u*,~J)z
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); %~h'#S2X(
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); S HvML
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 LP\ Qwj{
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); IP >An8+
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); eQc!@*:8U
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 !nu['6I%
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); l>G#+#{
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); e7;]+pN]J
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); $xl*P#
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 s:_5p`w>
&M2x`
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% &a0%7ea`.S
% q11=my_unwrap(q1); bw4b'9cK
figure,mesh(q11); JWBWa-
%%%------------------------------------%% j ]P|iL
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); o ).pF">jh
% wu=qq./(2*pi)-z; R0|X;3
b=(q11-q21)./(2*pi); zL|^5p`K
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; k >MgrtJI
%err2=max(max(wu)) 2c~^|@
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- ZN?(lt)u9
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% q^Z\V?
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 936t6K&
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差