U- 9Aq
close all;clear all;clc /"8e,
N=512;x=1:N; xqzeBLU
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; XnZ$ %?$
z=zeros(N); ]]P NYa
for i=1:N A.vAk''(}+
for j=1:N Tse#{
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) G u*y7I8
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 ;
R}>SS'
end +PjTT 6
end e'.BTt58Y
end 5G}4z>-]F)
z=0.02*z; =O }^2OARo
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示，三维 V|MHDMD=
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% F<,pAxl~@
a=2*pi*x*f0; Nn[*ox#i
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); EwzR4,r\M
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); k9}8xpH
noise=0; &))d],tJX
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图，以下分别为相移后的条纹图，4步相移，共4帧 PaI\y! f
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); ->b5"{t
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); k sv ]
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); Iw`tb N
L[
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 6kH6"
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); 9fEe={ B+
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 ;#85 _/
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); d/7R }n^
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 _u[tv,
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); FM VAXOO
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 #"N60T @
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); LeLUt<4~
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); teJt.VA7 )
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); qLmzA@Cv
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位，被截断在幅角主值范围内 { LvD\4h"
%%%-------------------------------------%% r%.k,FzGZY
temp=ones(size(q2)); }=/zG!+
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开，成为展开的相位，应该为一斜面--------------- i<"lXu
figure,mesh(q21); 2t\0vV2)/O
% q21=my_unwrap(q2); nqo{]fn
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; e _=K0fFz
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); |fgUW.
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); =x8[%+
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- y0 d=
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 L+8ar9es
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); ~bZ$ d{o^
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); )q=F_:$
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 lcdhOjz!N
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); l
r&7 qu
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); )dkU4]
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 msmW2Zc
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); Kv|
x
-_7
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); q 6> eb
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 Uj(0M;#%o+
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); >5CK&6
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); ,.<mj !YE
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); ;ek*2Lh
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位，被截断在幅角主值范围内 CPOH qK`k
cqG6di7#
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布，此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% [[$C tqLg
% q11=my_unwrap(q1); 9hA`I tS
figure,mesh(q11); 1"H; Tr|
%%%------------------------------------%% 0nb%+],pX
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); pa!BJ]~
% wu=qq./(2*pi)-z; Gm|-[iUTG]
b=(q11-q21)./(2*pi); B->AY.&j
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; _9h$8(wjn
%err2=max(max(wu)) 8FuxN2
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位，应该为一斜面--------------- wo@ T @Ve~
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布，此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% aD: #AmbJ
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 Hm2Y%
4i%
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差
