D=a*Xu2zq
close all;clear all;clc LOkgeJuWv
N=512;x=1:N; .@&FJYkLYi
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; w@-G_-6W
z=zeros(N); y05!-G:Y\
for i=1:N T/|!^qLF
for j=1:N HMUx/M.j
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) /1LN\Eu
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 gaXo)o S
end 7RUztu\_
end oqwW
end U[pHT _U
z=0.02*z; cY!Y?O
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 WDY\Fj
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% Bdh*[S\u@E
a=2*pi*x*f0; 6E) T;R(@
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); X{#^O/
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); \/1~5mQ+
noise=0; oX)a6FXK>
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 .'M.yE~5J
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); -J63'bb7oi
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); xCL)<8[R,}
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); YTTy6*\,_
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 s>G6/TTH6
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); g=D]=&H
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 ,$Fh^KNo]
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); RbUir185Y
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 -aJ(-Np$f
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); )b nGZ8h99
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 ^kNVQJiZyG
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); x%X3FbF]
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); LF.i0^#J
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); A(&\wd
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 G--vwvL
%%%-------------------------------------%% %rs2{Q2k
temp=ones(size(q2)); 1<@lM8&.kO
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- Lb$Uba-_
figure,mesh(q21); s8(Z&pQ
% q21=my_unwrap(q2); XzV>q~I3|E
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; MDa[bQNM
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); }%wP^6G*x\
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); P:6K
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- =z5=?
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 [x>Pf1
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); TCzz]?G]la
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); rMG[,:V
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 WuVsW3@
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); hlyh8=Z6o
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); GX19GI@k
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 3 a(SmM:
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); t#M[w|5?
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); MV<)qa T
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 2pHR $GZ2
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); b^i$2$9_
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); Q +hOW-
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); 9i #,V@
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 vyc<RjS_x
ly!3~W
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% G8F;fG N
% q11=my_unwrap(q1); U'b}%[
figure,mesh(q11); hTAc}'^$
%%%------------------------------------%% 7g8\q@',
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); )e[q%%ks
% wu=qq./(2*pi)-z; QN;NuDHN
b=(q11-q21)./(2*pi); jMWTNZ
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; OvdBUcp[
%err2=max(max(wu)) :;#^gvH
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- h Q Att
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% Mf"(P.GIS
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 ;,/G*`81B
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差