;&S;%W>|
close all;clear all;clc +D`*\d1
N=512;x=1:N;
X{\jK]O
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; QIK
9
z=zeros(N); )+EN$*H
for i=1:N orqJ[!u)`
for j=1:N .Y\EE;8%
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) Ryv_1gR!
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 `5l01nOxJ
end Ilq=wPD}j
end "r$/
end q.W>4 k
z=0.02*z; q7_+}"i
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 (>7>3
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% nB] Ia?
a=2*pi*x*f0; :kG)sw7
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); D(\$i.,b2
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); !%[S49s
noise=0; gKi{Y1
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 i=rH7k
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); [Y/:@t"2y
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); T1bd:mC}n
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); Fr [7
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 x?sI;kUw8
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); !20XsO
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 q-_' W,
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); k\aK?(.RC7
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 +@:L|uFU
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); uM S*(L_
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 *C2R`gpBI
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); N`$!p9r
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); ZA820A>2!
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); G;1?<3
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 K{=PQ XSU
%%%-------------------------------------%% 6q/?-Qcy
temp=ones(size(q2)); 2?DRLF]
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- OH'ea5xq
figure,mesh(q21); d%ME@6K)
% q21=my_unwrap(q2); NX,-;v
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; /nQ`&q
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); $[ z y
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); i$uN4tVKT
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- >*1}1~uU`'
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 @_yoX(.E&
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); 7o]HQ[ xO
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); 1cC1*c0Z
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 z&}-8JykH
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); &c%Y<1e`%
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); #b)e4vwCq
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 T@YGB]*Y
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); jndGiMA
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); {hdPhL
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 +%0z`E\?M#
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); ]?LB?:6
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); #wR;|pN
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); 8e2?tmWM
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 #Dy?GB08
jNyoN1M
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% A9:NKY{z
% q11=my_unwrap(q1); PK2~fJB
figure,mesh(q11); \RG!@$i
%%%------------------------------------%% i$^ZTb^
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); B[o`k]]
% wu=qq./(2*pi)-z; NXk!qGV2
b=(q11-q21)./(2*pi); )"<8K}%!
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; B80aw>M
%err2=max(max(wu)) >U!*y4
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- }
cNW^4F
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% md Gwh7/3
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 Ol/N}M|3
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差