jR48 .W
close all;clear all;clc BBp
Hp
N=512;x=1:N; ! g}9xIL
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; iWvgCm4
z=zeros(N); 0nl)0|?Az
for i=1:N <}UqtD F 0
for j=1:N O<+C$J|
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) Ohjqdv@
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 {o]OxqE@
end a. gu
end ad"&c*m[
end `*~:n vU
z=0.02*z; S</" ^C51J
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示，三维 plp).Gq
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% C 4n5U^
a=2*pi*x*f0; `j<'*v
zo
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); L $jR g
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); MBa/ -fD
noise=0; mG2}JWA
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图，以下分别为相移后的条纹图，4步相移，共4帧 .t["kaA
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); KcSvf;sx
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); ^ i\zMMR
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); mB!81%f%|
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 ;z[yNW8
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); XL"e<P;t
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 Mk^o*L{ H
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); 9,9( mbWJv
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 *M8 4Dry`y
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); #S1)n [
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 a
@TAUJ,
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); }b0qrr
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); Oo#wPT;1^(
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); eR3!P8t
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位，被截断在幅角主值范围内 7#<|``]zNf
%%%-------------------------------------%% F 6SIhf.;
temp=ones(size(q2)); [,fMh $t
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开，成为展开的相位，应该为一斜面--------------- 5[;^Em)C
figure,mesh(q21); n'R
8nn6^
% q21=my_unwrap(q2); 5 :AAqMa
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; 20K<}:5t1
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); Xe*
L^8+
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); gsAcn
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- q!FJP9x
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 Qs4Jl ;Y _
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); gzuM>lf*{
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); m 2 OP=z@)
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 (apAUIE
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); |" ck;.)
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); 2Gx&ECa,
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 NW~n+uk5v
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); jIEK[ vJ`
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); B\4SB
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 ` !rHH
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); $<T)_g
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); kWr*+3Xq
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); )+ S" `
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位，被截断在幅角主值范围内 C~:aol i;
BV7GzJ2([{
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布，此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% ) I@gy
% q11=my_unwrap(q1); lM?P8# 3
figure,mesh(q11); 9WHkw@<R+
%%%------------------------------------%% bluC P|
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); _~6 AUwM
% wu=qq./(2*pi)-z; /Bb\jvk-E
b=(q11-q21)./(2*pi); /LJ?JwAvg5
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; >yT:eG
%err2=max(max(wu)) ww[STg
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位，应该为一斜面--------------- )L^WD$"'Q
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布，此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% Prr<:q
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 [=XsI]B\
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差
