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close all;clear all;clc ! >olD_
N=512;x=1:N; -^a?]`3_v
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; >'\cNM~nf
z=zeros(N); =~7%R.U([e
for i=1:N YSQB* FBz
for j=1:N *p&c}2'
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) U2~7qC,!Do
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 KaRdO
end =[X..<bW9:
end lL6 bIjf
end r@j$$Pk`
z=0.02*z; n4* hQi+d
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示，三维 P8Nzz(JF
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% 8V]oR3'
a=2*pi*x*f0; {i}z|' !
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); <X5'uve
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); vO2I"Y*\
noise=0; @%8Xa7+
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图，以下分别为相移后的条纹图，4步相移，共4帧 Mwm=r//
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); Q2 tM~
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); ^g[,}t:/d
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); f(Hh(
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 3F/05}d`
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); }digw(
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 &PfCY{_
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); A>SXc%K
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 UD 0v ia
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); =e<;B_ ~ .
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 a-P 'h1hbH
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); Y ;JP r
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); ! y1]S .;
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); ]{`
8C
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位，被截断在幅角主值范围内 +Xa^3 =B
%%%-------------------------------------%% ?52{s"N0>
temp=ones(size(q2)); 8(GH.)I+0
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开，成为展开的相位，应该为一斜面--------------- h}vzZZ2,
figure,mesh(q21); jQrj3b.NC3
% q21=my_unwrap(q2); 8|\0\Wd;vu
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; cy0
%tsB|
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); Sk*-B@!S
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); Q H_ 0U `3
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- IV"OzQONx
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 v^Vr^!3
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); j\,Hq uTR
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); a{?`yO/ 2
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 >lD*:#o
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); $6&P 69<
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); AixQR[Ul*c
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 m
6Xex.d
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); l ~f> ve|
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); H|E{n/g
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 |7ga9
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); ,&wTU S\
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); ||{V*"+\
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); k>W5ts2+
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位，被截断在幅角主值范围内 y;0k |C
UKIDFDn6_
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布，此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% lnXb]tm;
% q11=my_unwrap(q1); ul{u^ j
figure,mesh(q11); h)O<bI8
%%%------------------------------------%% @uIY+_E40g
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); WK{{U$:$
% wu=qq./(2*pi)-z; DXbzl
+R
b=(q11-q21)./(2*pi); 5&&6e `
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; 3YtFO;-
%err2=max(max(wu)) I'23$IzPA
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位，应该为一斜面--------------- ) h*)_7
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布，此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% @;T>*_Yhn
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 <tT*.nM\
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差
