a(BEm_l3
close all;clear all;clc R%\K<#^\
N=512;x=1:N; OPtFz6
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; dNg5#?mzT5
z=zeros(N); N& 683z
for i=1:N GjD^\d/
for j=1:N zF-R$_]av
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) }cPH}[$zF
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 7)U08"
end }>
pNf
end EFqYEDXW
end 2Sg^SZFH+o
z=0.02*z; [zv@}@$
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 )EhRqX9
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% Je1'0h9d
a=2*pi*x*f0; #o/
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); MaS"V`NI
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); R$Or&:E ^
noise=0; )=]u]7p}
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 Q6lC :cB<
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); <<5x"W(,
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); T4lE-g2%M
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); h.%)RW?
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 e*?@6E
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); 5_\+8A*
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 6hX[5?}
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); ) ]
C"r_
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 94CHxv
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); "1iLfQ
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 KdTDBC
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); CL)*cu6zG
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); C1ZuDL)e
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); #vs=yR/tn{
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 (G<fvl!~
%%%-------------------------------------%% n&N>$c,T27
temp=ones(size(q2)); }JlrWJRi
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- i+&o%nK 2
figure,mesh(q21); t 8,VR FV
% q21=my_unwrap(q2); 1> IA9]D7
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; $ctpg9 7
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); ?[z@R4at
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); li7"{+ct
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- u P&<
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 ~M?^T$5
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); 8`GN8F
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); "t!_bma
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 IL&;2%
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); T_NN.Ol
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); 31)eDs
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 ?Fp2W+M
j
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); z1vSt[s
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); kmZ
U;Z
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 EWNm }C9
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); hvo7T@*'
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); Y0Bd[
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); *:tfz*FG$G
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 z\zqmW6
2Cgq&\wS
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% \{K~x@`
% q11=my_unwrap(q1); og)f?4
figure,mesh(q11); oa
q!<lI
%%%------------------------------------%% [+.P'6/[$R
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); e.l3xwt>$
% wu=qq./(2*pi)-z; tuIQiWHbM
b=(q11-q21)./(2*pi); vL
]z3
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; m(rd\3d
%err2=max(max(wu)) W%_Cda5,
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- Q35jJQ$<`
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% G+V?c1Me
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 ]7:*A7/!.
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差