0+[3>N y0
close all;clear all;clc {c~w
Ms#
N=512;x=1:N; FLZ9Rg
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; n/`!G?kvI
z=zeros(N); tvBLfqIr
for i=1:N ^=a:{["@!
for j=1:N pMY7{z
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) G$luGxl[
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 &gr
T@
end S(^YTb7
end N<<O(r
end C,%Dp0
z=0.02*z; 7IQaXcl
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 <FAbImE}
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% j&U7xv
a=2*pi*x*f0; ROvY,-?
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); ]1eZ<le`6
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); um%s9
noise=0; I8 [
*
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 }gFa9M<
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); g-,lY| a
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); yMzy!b Ky
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); epG]$T![
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 -0BxZ AW=
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); 9P,[MZ
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 >rSCf=
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); ,% 'r:@'
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 %%I:L~c
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); k<Xb<U
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 (/Jy9=~
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); /reGT!u
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); y+= s/c
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); q(WGvl^r
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 #xq3)B
%%%-------------------------------------%% ?"T!<L
temp=ones(size(q2)); X\w["!B
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- w~+\Mf z
figure,mesh(q21); IwS<p-
% q21=my_unwrap(q2); vl6|i)D
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; eD3\>Y.z
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); eu8a<
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); M+^ NF\
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- `c|H^*RC
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 |`kkmq
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); I,05'edCQ
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); WvoIh4]
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 H|,d`@U
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); dd;rnev+
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); 8|$g"?CU
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 YXmy-o>
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); $ %|b6Gr/&
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); $P)-o?eer
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 Yt{Z+.;9OI
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); {X<_Y<
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); A|@d{g
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); g;OR{
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 b"`Q&V.
ux*G*QZ
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% ;Xqi;EA
% q11=my_unwrap(q1); k_Sm ep
figure,mesh(q11); "vkM*HP
%%%------------------------------------%% I2NMn5>
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); Xr4k]'Mg
% wu=qq./(2*pi)-z; 7l09
b=(q11-q21)./(2*pi); +W$uHQq
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; LaZ
@4/z!
%err2=max(max(wu)) E7.{SGH}
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- ,`'A"]"
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% 0,):;OI
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 +z#+}'mT%
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差