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close all;clear all;clc 4MM#\
N=512;x=1:N; eN$~@'w
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; IQM!dC
z=zeros(N); 4nY2v['m0
for i=1:N =3"Nn4Z
for j=1:N +LUL-d
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) yR`-rJb V
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 1kpI?Plki
end @ +7'0[y?
end %=]{~5f>
end 1t)6wk
N
z=0.02*z; >$?Z&7Lv
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 rdK.*oT
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% EU+sTe >
a=2*pi*x*f0; -B_dE-l,
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); PH]q#/'
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); .VUZ4e
noise=0; qb! vI3
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 GL /\uq
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); zYep
V
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); S&VN</p
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); oreSu;`$
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 9Kqr9U--v
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); RH`m=?~J,
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 WaHTzIa[
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); 5'o.v^l
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 x[vX|oE!A
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); I*#~@:4*
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 ^|8cS0dK]Q
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); {ng
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); Y`M.hYBXk
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); 3*FktXmI}
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 74KFsir@
%%%-------------------------------------%% -F*j`
temp=ones(size(q2)); .z_^_@qdm
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面---------------
W6a2I
figure,mesh(q21); 5Zq- |"|
% q21=my_unwrap(q2); Oe5aNo
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; vv3dr_l:
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); rf9RG!
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); >LW9$[H
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- a#kZY7s
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 x$Lt?'
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); 9/nL3 U@i1
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); &;y(@e}D
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 ] $%{nj<
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); g]3-:&F{c
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); xd>2TW l#
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 o77HRX
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); o2jnmv~
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); >`6^1j(3
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 0AaN
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); Y(&phv&
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); Oy H:
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); M]6=Rxq1:E
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 ]qXfgc
s&c^Wr
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% x[)S3UJ
% q11=my_unwrap(q1); @]OI(B
figure,mesh(q11); BG'gk#J+f
%%%------------------------------------%% %2>FSE
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); l]%|w]i\
% wu=qq./(2*pi)-z; MY0Wr%@#0
b=(q11-q21)./(2*pi); MM^tk{2?.
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; YGxdYwBwf
%err2=max(max(wu)) ntjUnd&v\
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- yqoi2J:
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% {B[i|(xQx
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 /R^!~J50
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差