bX+"G}CRP
close all;clear all;clc u9ue>I/
N=512;x=1:N; VQ4rEO=t
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; W)u9VbPk[
z=zeros(N); sfCU"O2G
for i=1:N ov'C0e+o
for j=1:N snny!
0E\m
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) XJ?zP=UK
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 28 ;x5m)N
end q&: t$tSS
end nD{{/_"'
end -$(2Z[
z=0.02*z; B|-W
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 5Ja[p~^L
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% ?#u_x4==e
a=2*pi*x*f0; DA/\[w?J
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); Kd3EZo.
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); bHmn0fZ9
noise=0; Xm^/t#
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 !JPZ7_nn
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); g|x*sZR~Y
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); !l1jQq_mK
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); |Q#CQz
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 m2to94yh
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); ]bAw>1,NVD
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 ++d[YhO
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); 5Fa/Q>N
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 X"v)9p
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); 7iH%1f
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 I<$m%
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); w;V+)r?w
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); UAtdRVi]M
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); }j|YX&`p
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 SHe547X1
%%%-------------------------------------%% :74G5U8%
temp=ones(size(q2)); >2LlBLQ
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- ~|=G3(I[
figure,mesh(q21); M[Mx
g
% q21=my_unwrap(q2); gqACIXR
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; vA0f4W 8+
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); ag"Nf-o/Y
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); sm;\;MP*yH
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- ~{np G
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 604^~6
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); J"yq)0
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); p`oHF 5
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 9lSs;zm{Q
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); _t\)W(E&
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); Mt(;7q@1c
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 RJA#cv~f
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); Ip;;@o&D
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); O}q(2[*i
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 >twog}%
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); EL1*@
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); '8UhYwyr
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); p (x<h
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 fZrB!\Q
Z}$1~uyw
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% NPE7AdB8
% q11=my_unwrap(q1); ^uWj#
figure,mesh(q11); #i[V{J8.p
%%%------------------------------------%% ,HfdiGs}j
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); %1%@L7wP>
% wu=qq./(2*pi)-z; M0"}>`1lJ
b=(q11-q21)./(2*pi); .oxeo0@~
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; }y#aO
%err2=max(max(wu)) >I;J!{
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- gYvT'72
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% ]d50J@W
c
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 GQ=Pkko
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差