7X0Lq}G@
close all;clear all;clc UK595n;P
N=512;x=1:N; iHeN9 cl
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; E7t+E)=8
z=zeros(N); FQu8vwV6>
for i=1:N h1B? 8pD
for j=1:N wQqb`l7+
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) Yw4n-0g
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 ?5C!<3gM)
end f[<m<I
end nygbt<;?
end +o\:d1y
z=0.02*z; <;vbsksZeH
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 d/PiiiFf,
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% S>h;K`
a=2*pi*x*f0; f!\lg
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); tjIl-IQ
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); ![`Ay4AZ@a
noise=0; f\]sz?KY
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 +ln9c
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); Huy5-[)15
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); S=5<^o^h3
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); (U&tt]|
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 QKyo`g7
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); }+)fMZz
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 9!6f-K
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); kE:nsXI
)
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 PPb7%2r
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); cJ{ Nh;"
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 a][f
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); h]Wr [v
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); bSiYHRH.e
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); _7H7
dV
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 $w)!3c4
%%%-------------------------------------%% `P@T$bC
temp=ones(size(q2)); iIMd!Q.)@
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- n,jKmA
figure,mesh(q21); p2ogn}`
% q21=my_unwrap(q2); Mmxlp.l
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; 8B/\U'
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); [BWNRC1
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); O[I\A[*
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- \#f<!R4
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 0+?7EL~
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); kO,zZF&
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); }T; P~aG
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 tQ8.f
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); M.x=<:upp
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); @Fluc,Il
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 ~k!j+>yT
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); 419x+3>}
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); ]Y%Vio
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 w\(.3W7
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); ukIQr/k
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); ySx>LuY#3
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); /q<__N
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 :# .<[
[Yo,*,y31
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% 9Xj7~,
% q11=my_unwrap(q1); RZHd9v$
figure,mesh(q11); 'm4W}F
%%%------------------------------------%% !qv ea,vw
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); 'JCZ]pZ
% wu=qq./(2*pi)-z; xC{qV,
b=(q11-q21)./(2*pi); : ]sUpO
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; 8"U. Hnu
%err2=max(max(wu)) MXw hxk#E
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- v{(^1cX
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% ]Bcp;D
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 oE+R3[D?r
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差