`nc=@" 1
close all;clear all;clc Tq6\oIBkV
N=512;x=1:N; xsvJjs;=
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; KR%NgV+}!0
z=zeros(N); gnf4H
V~
for i=1:N -afNiNiY
for j=1:N };gcM@]]E
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) "=$uv
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 bJeF1LjS
end >yLdrf
end ;D%H}+Z
end 4]xD-sc
z=0.02*z; M`)3(|4
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 qmNG|U&
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% R#rfnP >
a=2*pi*x*f0; %"|W
qxv
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); \(zUI
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); I-Am9\
noise=0; e Dpt1
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 {rygIl{V
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); oTTE<Ct[
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); $j4/ohwTDY
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); ~Ds3-#mMy
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 dkQP.Tj$i
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); `@So6%3Y|
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 ]v+yeGIK S
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); /38XaKc{6
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 QQ %W3D@
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); F8\JL %
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 }z2[w@M
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); Q4g69IE
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); FB3}M)G>M
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); MaF4lFmS
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 E[FE-{B#
%%%-------------------------------------%% 1`~.!yd8(
temp=ones(size(q2)); L3s"L.G
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- hK %FpGYA
figure,mesh(q21); ;RMevVw|
% q21=my_unwrap(q2); o,/w E
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; e`K{
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); o76{;Bl\O
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); :xY9eq=
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- |:L}/onK
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 K :>O X
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); '{)Jhl47
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); +.-mqtM
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 ezS@`_pR;
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); 9vCCE[9
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); w/9%C(w6
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 HI[Pf%${
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); .kB!',v\
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); h&rZR`g
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 'k[vcnSz\/
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); 7}pg7EF3z
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); x]IJ;
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); s|k&@jH)
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 zu
7Fq]zD
eAjsMED
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% ~"8r=8|
% q11=my_unwrap(q1); :BB=E'293
figure,mesh(q11); hUEA)c
%%%------------------------------------%% dq0!.gBT2
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); Ml'lZ)
% wu=qq./(2*pi)-z; dZ4c!3'F
b=(q11-q21)./(2*pi); msQ?V&+<
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; iV!V!0- @
%err2=max(max(wu)) YdN]Tqc
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- dk 0} q6~
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% -&lD0p>*g
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 3^-\=taN<m
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差