Vr/` \441
close all;clear all;clc XEUa
N=512;x=1:N; |?fW!y
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; V$Xl^# tN
z=zeros(N); &`
00/p
for i=1:N (Xr_ np @
for j=1:N X8,7_D$
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) O'!r]0Q
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 az\<sWb#
end LpiHoavv
end IB#iJ#,
end Av;q:x?
z=0.02*z; J2oWssw"
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示,三维 *b6I%MZn
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% ^ =/?<C4
a=2*pi*x*f0; >TlW]st
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); O7'<I|aD
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); B
\_d5WJ<
noise=0; [yYH>~SuwZ
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图,以下分别为相移后的条纹图,4步相移,共4帧 C`yvBt40r
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); _[$T29:8\]
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); c9*1$~(v0I
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); 4[LLnF--
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 6=G~6Qu
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); , N@Yk.
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 ~|r'2V*
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); ]< s\V-y
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 j]!7B HC
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); 9k=U0]!ch
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 FUyB"-<
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); _4.]A3;}
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); |2
YubAIZ(
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); F}6DB*
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位,被截断在幅角主值范围内 #hD}S~
%%%-------------------------------------%% {uaZ<4N.
temp=ones(size(q2)); 0|fb< "
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开,成为展开的相位,应该为一斜面--------------- <fC@KY>#
figure,mesh(q21); G%P>Ag
% q21=my_unwrap(q2); VxkCK02k
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; (B_7\}v|_
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); QQg8+{>
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); E ;BPN
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- kCaO\#ta
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 vU_d=T%$
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); }J ei$0x
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); .>mH]/]m
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 zb>f;[
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); ~ON1Zw[+
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); e/"yGQu
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 mF[o*N*
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); +Dx1/I
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); K3vseor
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 z-EwXE
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); X,C*qw@
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); Vq3gceo'0A
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); GVmC }>z
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位,被截断在幅角主值范围内 kzZDtI)
KQG-2oW
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% @s_3 0+
% q11=my_unwrap(q1); G'ij?^?
figure,mesh(q11); w)+wj[6
E
%%%------------------------------------%% yfmp$GO:
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); $&cz$jyY
% wu=qq./(2*pi)-z; T>}0) s
b=(q11-q21)./(2*pi);
f~w>v
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z;
BdN8
^W
%err2=max(max(wu)) J|VK P7
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位,应该为一斜面--------------- c |>=S)|
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布,此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% 8F#osN
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 +c^_^Z$_4o
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差