@AG n{q
close all;clear all;clc LISM ngQ.
N=512;x=1:N; ?$vC W|f
y=1:N;[x,y]=meshgrid(x,y);R=240;r=90; @Gk ILFN
z=zeros(N); B$- R-S6
for i=1:N G.rrv
for j=1:N 0>C T=(A
if(sqrt((i-N/2)^2+(j-N/2)^2)<sqrt(R*R-r*r)) mX_a^_[G
z(i,j)=.25*((sqrt(R*R-(i-N/2).*(i-N/2)-(j-N/2).*(j-N/2))-r)); %%%%修改第一个乘号前面的数字 Y -pzy ']4
end >XK
PTC5H
end ;hY S6
end Rd2qe /
z=0.02*z; `Zf^E
>)
figure,mesh(z);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %%%物体的显示，三维 Ge2q%
f0=0.01;%%%----------------光栅条纹的频率即周期的倒数1/T--------------------------%% I` p+Qt
a=2*pi*x*f0; O]lSWEe
cowx=(-1).*(-1).^floor(a/pi).*(2*a/pi-(2*floor(a/pi)+1)); Xa CX!Lr,
sowx=(-1).^round(a/pi).*(2*a/pi-2*round(a/pi)); m=?KZ?U`
noise=0; DKne'3pH
i01=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%-----------投影的正弦条纹图，以下分别为相移后的条纹图，4步相移，共4帧 1>*#%R?W
i02=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); :axRoRg
i03=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); Px$/ _`H
i04=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); ]4~lYuI4
figure,imshow(i01);%%%光栅条纹的图像 b@rVo;
% axis off;imwrite(i01,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\1.bmp','bmp'); b6}H$Sx~
figure,imshow(i02);%%%光栅条纹的图像 G;&-\0>W
% axis off;imwrite(i02,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\2.bmp','bmp'); t0o`-d(
figure,imshow(i03);%%%光栅条纹的图像 21
O'M
% axis off;imwrite(i03,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\3.bmp','bmp'); K&nE_.kbl
figure,imshow(i04);%%%光栅条纹的图像 '>&^zgr
% axis off;imwrite(i04,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\4.bmp','bmp'); %`OJ.:k
% q2=-atan2((i01*sin(0*pi/4)+i02*sin(2*pi/4)+i03*sin(4*pi/4)+i04*sin(6*pi/4)),(i01*cos(0*pi/4)+i02*cos(2*pi/4)+i03*cos(4*pi/4)+i04*cos(6*pi/4))); sp #p8@Cj
q2=atan2((i04-i02),(i01-i03)); >xF/Pl
figure,mesh(q2);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%-----------q2为通过公式计算出的相位，被截断在幅角主值范围内 P\w\N2
%%%-------------------------------------%% Ta tpXN\
temp=ones(size(q2)); Y]NSN-t
q21=LingXingUnwrap2(q2,temp,100,100);%%%--------------------进行相位展开，成为展开的相位，应该为一斜面--------------- N"8_S0=pw
figure,mesh(q21); KAC6Snu1
% q21=my_unwrap(q2); sAr hZ[H
b=2*pi*f0*x+2*pi*z; c\iA 89msp
cowx=(-1).*(-1).^floor(b/pi).*(2*b/pi-(2*floor(b/pi)+1)); 9^,Lc1"M>
sowx=(-1).^round(b/pi).*(2*b/pi-2*round(b/pi)); "B =
i1=0.5+0.5*cowx+noise.*rand(size(z));%%%%-------------投影到物体上的变形光栅像----------------------- WX =Jl<
figure,imshow(i1)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 \Kl+ 5% L
% axis off;imwrite(i1,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\5.bmp','bmp'); cV 5CaaL
i2=0.5-0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); E_k$W5
figure,imshow(i2)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 7B b9 t
% axis off;imwrite(i2,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\6.bmp','bmp'); 1 y -y6q
i3=0.5-0.5*cowx+noise.*rand(size(z)); Pf|siC^;s~
figure,imshow(i3)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 }2( ,K[?
% axis off;imwrite(i3,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\7.bmp','bmp'); (IC]?n}
i4=0.5+0.5*sowx+noise.*rand(size(z)); {U!8|(
figure,imshow(i4)%%%携带物体信息的变形光栅条纹的图像 R#2 t)y
% axis off;imwrite(i4,'C:\Documents and Settings\Administrator\My Documents\My Pictures\8.bmp','bmp'); qp/v^$EA
%q1=-atan2((i1*sin(0*pi/4)+i2*sin(2*pi/4)+i3*sin(pi)+i4*sin(6*pi/4)),(i1*cos(0*pi/4)+i2*cos(2*pi/4)+i3*cos(pi)+i4*cos(6*pi/4))); T?
tG~
q1=atan2((i4-i2),(i1-i3)); .#1~Rz1r
figure,mesh(q1);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z') %-----------q1为通过公式计算出的携带物体信息的相位，被截断在幅角主值范围内 Kz>3
ic$I
I2 j}Am
q11=LingXingUnwrap2(q1,temp,100,100);%%%------携带物体信息的连续相位分布，此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图------------------%% b
/@#}Gc
% q11=my_unwrap(q1); :X.b}^ Z(
figure,mesh(q11); E0u~i59Z
%%%------------------------------------%% A3|Dz&@:
% qq=q11-q21; b=qq./(2*pi); Cg&e(
% wu=qq./(2*pi)-z; RT) d ]u
b=(q11-q21)./(2*pi); o>/YAX:.!T
wu=(q11-q21)./(2*pi)-z; Cz 72?[6
%err2=max(max(wu)) / x5rf
figure,mesh(q21);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%--------------------参考面展开的相位，应该为一斜面--------------- C!Rs^/
figure,mesh(q11);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%------携带物体信息的连续相位分布，此图像应为斜面上有高度起伏的现象的一幅图---%% u#Z#)3P
figure,mesh(b);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%恢复的物体 HR
;)|j{!
figure,mesh(wu);xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')%%%测量误差
