机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 RnMBGxa  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 j~+[uzW98  

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目录 z5x,fQw6O  
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第一章 绪论 %00k1*$  
内容提要 OSSd;ueur$  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 -D!#W%y8  
1.2 系统及其模型 cJU!zG  
1.3 反馈 B6tcKh9d,  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 E[)7tr  
基本要求、重点与难点 '_q: vjX  
例题 uznoyj6g  
习题与解答 *k3 d^9o#  
'+o:,6  
第二章 系统的数学模型 F|]o9&/<]  
内容提要 ,^MW)Gf<  
2.1 系统的微分方程 8\qCj.>S  
2.2 系统的传递函数 ka?IX9t\  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 w\"n!^ms  
2.4 反馈控制系统的传递函数 QOkE\ro  
2.5 相似原理 ,W)IVc   
基本要求、重点与难点 f_i"/xC-/  
例题
BiHiVhD_  
习题与解答 &rl]$Mtt  
{Y3_I\H8{  
第三章 时间响应分析 xJ[k#?T'  
内容提要 m wRLzN  
3.1 时间响应及其组成 Pe+ 8~0o=R  
3.2 典型输入信号 bqg]DO$*  
3.3 一阶系统的时间响应 w8m8r`h  
3.4 二阶系统的时间响应 2FZ0c/[&  
3.5 高阶系统的响应分析 z:r
u68
 
3.6 系统误差分析与计算 D,}'E0  
3.7 函数在时间响应中的作用 #a7Amh\nT  
基本要求、重点与难点 Z]7;u>2  
例题 0j a  
习题与解答 dI#8CO  
!LHzY(  
第四章 频率特性分析 a'_MhJzs  
内容提要 5`{|[J_[  
4.1 频率特性概述 SQ~N X)  
4.2 频率特性的图示法 !^>LOH>j  
4.3 闭环频率特性 ,E*a$cCw  
4.4 频率特性的特征量 1WUFk?p  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 66^1&D"  
基本要求、重点与难点 1^x2WlUm4  
例题 DJ mQZ+{2  
习题与解答 5o
T2)yz  
=E{{/%u{{S  
第五章 系统的稳定性 BDRYip[Sa  
内容提要 |g?/~%7  
5.1 系统稳定性的初步概念 n3l"L|W^(<  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 <\}Y@g8  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 0TuOY%+  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 [5RFQ!  
5.5 系统的相对稳定性 &{%S0\K Y  
基本要求、重点与难点 u'$yYzBE  
例题 %|D\j-~  
习题与解答 fncwe ';?  
d}wa[WRv   
第六章 系统的性能与校正 [/+dHW|  
6.1 系统的性能指标 X>6~{3  
6.2 系统的校正 sO{0hZkc  
6.3 串联校正 l$p_])x  
6.4 PID校正 a!0?L0_W&  
6.5 反馈校正 #5ohmp,u  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) skR,M=F~  
G>q{~HE1  
第七章 非线性系统初步 282+1X  
第八章 线性离散系统初步 +]S;U&vQ  
第九章 系统辨识初步 -hG 9  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 HjUw[Yz+6  
参考文献 j;AzkReb  
……