机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 6 i]B8Ziq{  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 r5&?-G  

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目录 JP 8v2) p  
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第一章 绪论 YR$d\,#R  
内容提要 5VW*h  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 ) 2Hl\"F  
1.2 系统及其模型 If(IG]>`D  
1.3 反馈 b=Y3O  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 ;EfREfk  
基本要求、重点与难点 P3V}cGZ  
例题 r$-]NYPi  
习题与解答 {NV=k%MTmi  
(1Ii86EP  
第二章 系统的数学模型 sxQMfbN  
内容提要 JKs&!!  
2.1 系统的微分方程 +)TOcxF%  
2.2 系统的传递函数 I`EgR?5 `  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 XJi^
gTN  
2.4 反馈控制系统的传递函数 O.+X,CQG*  
2.5 相似原理 gNzamorv[  
基本要求、重点与难点 .R{P%r  
例题 ,]-A
~^|  
习题与解答 9$P*fx&m  
X.!|#FWb+  
第三章 时间响应分析 Xx
E>KeP  
内容提要 O
PVcT  
3.1 时间响应及其组成 /h73'"SpDy  
3.2 典型输入信号 @60/IE{-v  
3.3 一阶系统的时间响应 a]_eSU@  
3.4 二阶系统的时间响应 <3c|S_|L*m  
3.5 高阶系统的响应分析 %q 7gl;'  
3.6 系统误差分析与计算 NI?YUhg>  
3.7 函数在时间响应中的作用 *Ldno`1O  
基本要求、重点与难点 4vRIJ}nQ  
例题 z8hAZ?r1`  
习题与解答 eLAhfG  
'; Z!(r  
第四章 频率特性分析 4PAuEM/z  
内容提要 >pn5nn1a  
4.1 频率特性概述 2s:$4]K D  
4.2 频率特性的图示法 iu6NIy7D  
4.3 闭环频率特性 U49 `!~b7  
4.4 频率特性的特征量 \Lu] %}  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 -|~tZuf  
基本要求、重点与难点 4
Fpu68y  
例题 'w5g s
}1D  
习题与解答 ~!{y3thZ  
:IlJQ{=W  
第五章 系统的稳定性 5Mq7l$]h$  
内容提要 #q%V|Ajq  
5.1 系统稳定性的初步概念 42mZ.,<  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 X6Hd%}*mN  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 Z6xM(*vg  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 L@HWm;aN  
5.5 系统的相对稳定性  @Iy&Qo  
基本要求、重点与难点 csay\Q{  
例题 11>K\"K}  
习题与解答 h\i>4^]X.  
S 2SJFp  
第六章 系统的性能与校正 @d86l.=  
6.1 系统的性能指标 Fz4g:8qdA  
6.2 系统的校正 VD
P \E<3"  
6.3 串联校正 q!P{a^Fnc  
6.4 PID校正 N^{+1u7  
6.5 反馈校正 V,CVMbn/%N  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) R59'
KR2?  
fer~NlX  
第七章 非线性系统初步 J<'I.KZ\z  
第八章 线性离散系统初步 d2e4=/A%  
第九章 系统辨识初步 CsND:m  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 `<:D.9vO "  
参考文献 *N
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……