机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 v*FbvrY  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 d{t@+}0.u  

图片:unamed1269325819.jpg

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目录 t&F:C  
J/:U,01  
第一章 绪论 ]
$ Nhy8-  
内容提要 (5,x5l]-N  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 /U0Hk>$~(  
1.2 系统及其模型 68(^
*  
1.3 反馈 IR$d?\O3  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 c q[nqjC=  
基本要求、重点与难点 "Da-e\yA  
例题 mpCu,l+lo  
习题与解答 !8T04988j  
x}Lj|U$r<X  
第二章 系统的数学模型 3$q#^UvD  
内容提要 w{|`F>f9  
2.1 系统的微分方程  8y  
2.2 系统的传递函数 D&I/Tbc  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 !Ur
.b @ke  
2.4 反馈控制系统的传递函数 {d
h,sbl  
2.5 相似原理 jkta]#O  
基本要求、重点与难点 54JZOtC3~  
例题 'q_Z dw%  
习题与解答 &-p~UZy  
/;/:>c  
第三章 时间响应分析 5Phsh  
内容提要 l4.ql1BX@y  
3.1 时间响应及其组成 JZ![:$:  
3.2 典型输入信号 !g6=/9  
3.3 一阶系统的时间响应 q_`j-!  
3.4 二阶系统的时间响应 S[yrGX8lu  
3.5 高阶系统的响应分析 i+in?!@G:  
3.6 系统误差分析与计算 T3<1{"&  
3.7 函数在时间响应中的作用 Ejr'Yzl3_  
基本要求、重点与难点 K]Vp! G  
例题 o<txm?+N  
习题与解答 %
4F\#" A  
[tJn!cMs  
第四章 频率特性分析 OFmHj]I7=  
内容提要 xV`l6QS  
4.1 频率特性概述 S]|sK
Y  
4.2 频率特性的图示法 ks6iy}f7  
4.3 闭环频率特性 hGw}o,g  
4.4 频率特性的特征量 OIpT9  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 3**t'iWQ  
基本要求、重点与难点 y!}XlllV  
例题 1 I.P7_/  
习题与解答 E`(=n(Qu  
1n}#54  
第五章 系统的稳定性 53ZbtEwhwr  
内容提要 ^BRqsVw9  
5.1 系统稳定性的初步概念 "*j8G8  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 @Lf&[_  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 ER~RBzp  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 rC
!"<  
5.5 系统的相对稳定性 @RszPH1B  
基本要求、重点与难点 0A~UuH0.  
例题 cN?/YkW?]  
习题与解答 j<~T:Tk  
0gW{6BtPWm  
第六章 系统的性能与校正 $ (xdF  
6.1 系统的性能指标 &Wb"/Hn2  
6.2 系统的校正
}2e s"  
6.3 串联校正 .I_<\h7  
6.4 PID校正 %Cqp88]  
6.5 反馈校正 <]KQ$8dtD  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) <)~-]  
`{h)-Y``  
第七章 非线性系统初步 B0)|sH  
第八章 线性离散系统初步 {47l1wV]  
第九章 系统辨识初步 hDSf>X_*_G  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 L[D+=  
参考文献 P7,g^:$  
……