机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 6$6NVq  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 93WYZ
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目录 rbtV,Y  

5nj~RUK  
第一章 绪论 GC\/B0!  
内容提要 2@&|hd=-  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 H0(zE*c~  
1.2 系统及其模型 \QM
Ska>  
1.3 反馈 0&nF Vsz  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 twu6z5<!-=  
基本要求、重点与难点  yY| .  
例题 bp$jD  
习题与解答 <C>i~<`d  
/*O,T  
第二章 系统的数学模型 !>:tF,fcB  
内容提要 .-|O"H$  
2.1 系统的微分方程 a,4g`?  
2.2 系统的传递函数 h@DJ/&;u@  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 |@g1|OWd|  
2.4 反馈控制系统的传递函数 0/gcSW b  
2.5 相似原理 IcoL/7k3  
基本要求、重点与难点 d$TW](Bby  
例题

p_AV3  
习题与解答 +-nQ, fOV  
VxFy[rP  
第三章 时间响应分析 $~YuS_sYg  
内容提要 =@w:   
3.1 时间响应及其组成 Zb}PP;O  
3.2 典型输入信号 _-&.=3\1  
3.3 一阶系统的时间响应 heKI<[8l  
3.4 二阶系统的时间响应 G'py)C5;  
3.5 高阶系统的响应分析
F
q9[:  
3.6 系统误差分析与计算 vvM)Rb,  
3.7 函数在时间响应中的作用 0l=}v%D  
基本要求、重点与难点 >" .qFn g  
例题 XJzXxhk2  
习题与解答 0c5_L6_z  
1 ~7_!  
第四章 频率特性分析 SHk[X ]Uo  
内容提要 f$>orVm%.  
4.1 频率特性概述 /(V=Um^0  
4.2 频率特性的图示法 4PWr;&  
4.3 闭环频率特性 yx
2.7h3  
4.4 频率特性的特征量 Rpk`fxAO  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 `g1Oon_  
基本要求、重点与难点 DOerSh_0W  
例题 RF)B4D-W  
习题与解答 #I?iR3u  
iW?9oe  
第五章 系统的稳定性 @;6}xO2  
内容提要 %)9
]dOdOk  
5.1 系统稳定性的初步概念 MQ*#oVqv  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 v
VYduvw  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 >u)ZT  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 OkZ!ZS h  
5.5 系统的相对稳定性 5 DB>zou   
基本要求、重点与难点 17cW8\  
例题 q&E5[/VK:  
习题与解答 >t2b?(h/x  
v)yimIHzo  
第六章 系统的性能与校正 k
Ml<
 
6.1 系统的性能指标 wP/9z(US  
6.2 系统的校正  W6O.E  
6.3 串联校正 h`]/3Ma*:  
6.4 PID校正 3~</lAm;  
6.5 反馈校正 V@:=}*E  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) ;n!X% S<z*  

{0e{!v  
第七章 非线性系统初步 8uxFXQ  
第八章 线性离散系统初步 f^4*.~cB  
第九章 系统辨识初步 dCP Tpm  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 6B/"M-YME  
参考文献 -^H5z+"^  
……