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机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有
习题进行了
解答。
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i]B8Ziq{ 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》
课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。
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KT8]/T`U 6}PoBhgSg- 目录
JP 8v2)
p [RHji47 第一章 绪论
YR$d\,#R 内容提要
5VW*h 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
) 2Hl\"F 1.2
系统及其
模型 If(IG]>`D 1.3 反馈
b=Y3O 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求
;EfREfk
基本要求、重点与难点
P3V}cGZ 例题
r$-]NYPi 习题与解答
{NV=k%MTmi (1Ii86EP 第二章 系统的数学模型
sxQMfbN 内容提要
JKs&!! 2.1 系统的微分方程
+)TOcxF% 2.2 系统的传递
函数 I`EgR?5 ` 2.3 系统的传递函数方框图及其简化
XJi^gT N 2.4 反馈控制系统的传递函数
O.+X,CQG* 2.5 相似
原理 gNzamorv[ 基本要求、重点与难点
.R{P%r 例题
,]-A~ ^| 习题与解答
9$P*fx&m X.!|#FWb+ 第三章 时间响应分析
XxE>KeP 内容提要
OPVcT 3.1 时间响应及其组成
/h73'"SpDy 3.2 典型输入信号
@60/IE{-v 3.3 一阶系统的时间响应
a]_eSU@ 3.4 二阶系统的时间响应
<3c|S_|L*m 3.5 高阶系统的响应分析
%q
7gl;' 3.6 系统误差分析与计算
NI?YUhg> 3.7 函数在时间响应中的作用
*Ldno`1O 基本要求、重点与难点
4vRIJ}nQ 例题
z8hAZ?r1` 习题与解答
eLAhfG '; Z!(r 第四章 频率特性分析
4PAuEM/z 内容提要
>pn5nn1a 4.1 频率特性概述
2s:$4]K D 4.2 频率特性的图示法
iu6NIy7D 4.3 闭环频率特性
U49
`!~b7 4.4 频率特性的特征量
\Lu] %} 4.5 最小相位系统和非最小相位系统
-|~tZuf 基本要求、重点与难点
4Fpu68y 例题
'w5g s}1D 习题与解答
~!{y3thZ :IlJQ{=W 第五章 系统的稳定性
5Mq7l$]h$ 内容提要
#q%V|Ajq 5.1 系统稳定性的初步概念
42mZ.,< 5.2 Routh(劳斯)稳定判据
X6Hd%}*mN 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据
Z6xM(*vg 5.4 Bode(伯德)稳定判据
L@HWm;aN 5.5 系统的相对稳定性
@Iy&Qo 基本要求、重点与难点
csay\Q{ 例题
11>K\"K} 习题与解答
h\i>4^]X. S
2SJFp 第六章 系统的性能与校正
@d86l.= 6.1 系统的性能指标
Fz4g:8qdA 6.2 系统的校正
VDP \E<3" 6.3 串联校正
q!P{a^Fnc 6.4 PID校正
N^{+1u7 6.5 反馈校正
V,CVMbn/%N 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿)
R59'KR2? fer~NlX 第七章 非线性系统初步
J<'I.KZ\z 第八章 线性离散系统初步
d2e4=/A% 第九章 系统辨识初步
CsND:m 第十章 控制系统的计算机辅助分析
`<:D.9vO " 参考文献
*N#{~ ……