机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 OQ*BPmS-   
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 bn*SLWWQ.3  
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目录 *h([ai"1-  
E@} NV|90  
第一章 绪论 SLsw '<  
内容提要 M0) q  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 [}ayaXXQ5  
1.2 系统及其模型 "39\@Ow  
1.3 反馈 r3
;@  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 F x4s)(  
基本要求、重点与难点 Wxeg(L}E  
例题 ;URvZ! {/Z  
习题与解答 sV']p#HK0  
IoAG!cS  
第二章 系统的数学模型 NpPuh9e{  
内容提要 `>1XL2  
2.1 系统的微分方程 W[VbFsI&b  
2.2 系统的传递函数 6,~Y(#  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 gc6Zy|^V4`  
2.4 反馈控制系统的传递函数 a]S0|\BkN  
2.5 相似原理 kN~:Bh$  
基本要求、重点与难点 aTWC
X${~b  
例题 tg~@(IT}j  
习题与解答 Tf*DFyr  
,%=SO 82W  
第三章 时间响应分析 )hy(0 D  
内容提要 _GbwyfA n#  
3.1 时间响应及其组成 gfr+`4H>v  
3.2 典型输入信号 7ciSIJ  
3.3 一阶系统的时间响应 1fOH$33  
3.4 二阶系统的时间响应 zBjtPtiiI8  
3.5 高阶系统的响应分析 >.=v*\P  
3.6 系统误差分析与计算 Vu=e|A#  
3.7 函数在时间响应中的作用
Ip_deP@  
基本要求、重点与难点 d8C44q+ds  
例题 v? Ufx  
习题与解答 &02I-lD4+  
b0|;v-v  
第四章 频率特性分析 fw3P?_4;*  
内容提要 6k9cvMs%H  
4.1 频率特性概述 p!Xn iY  
4.2 频率特性的图示法 *}h#'+  
4.3 闭环频率特性 V1-URC24vd  
4.4 频率特性的特征量 ,L&d\M"f  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 S.,5vI"s,  
基本要求、重点与难点 |L<p90  
例题 .+d.~jHX  
习题与解答 ]#sF pWI[N  
nRHxbE}::  
第五章 系统的稳定性 =pk5'hBAi  
内容提要 +5i~}Q!  
5.1 系统稳定性的初步概念
rNN,!  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 f`vu+nw  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 n@te.,?A"  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 T B(K&3_D  
5.5 系统的相对稳定性 `i5\(cdl  
基本要求、重点与难点  -]. a0  
例题 Y a/+|mv  
习题与解答 )&{<gyS1  
`UD
,ne  
第六章 系统的性能与校正 aN?^vW<  
6.1 系统的性能指标 `8lS)R!  
6.2 系统的校正 p#aB0H3  
6.3 串联校正 90Bn}@t=Q  
6.4 PID校正 `e[>S  
6.5 反馈校正 ;k:17&:8ue  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) #V$h?`qhwr  
q@&6&cd  
第七章 非线性系统初步 Dq[Z0"8  
第八章 线性离散系统初步 1smKU9B2)  
第九章 系统辨识初步 ?1.WF}X'  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 q}|_]R_y  
参考文献 s H(io  
……