机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 !0ySS {/  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 d_Ll,*J9  
|eWlB\ x8  
市场价：￥17.80 d@pD5n=m;  
优惠价：￥14.30 为您节省：3.50元 (80折) Ab -uK|<  
draY/  
Ra[{K@  
目录 L~SM#?z:ue  
RvvK`}/6  
第一章 绪论 gO4`e(W  
内容提要 (F~
i  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 5YMjvhr?W  
1.2 系统及其模型 zCj]mH`es'  
1.3 反馈 HE. `  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 =:mD)oX*  
基本要求、重点与难点 =yOIP@  
例题 *^ncb,1+i  
习题与解答 5E?{>1  
X*1vIs;[@  
第二章 系统的数学模型 zn&NLsA  
内容提要 B@G'6 ?  
2.1 系统的微分方程 5Y)*-JY1g  
2.2 系统的传递函数 Jj_E/c"  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 6<.Ma7)lA  
2.4 反馈控制系统的传递函数 4StiY
fae  
2.5 相似原理 ,95Nj h  
基本要求、重点与难点 _/MHi-]/.  
例题 0sto9n3  
习题与解答 X0+$pJ60  
Vq2d+ ,fb  
第三章 时间响应分析 6:i{_YX(.S  
内容提要 J7/"8S_#N  
3.1 时间响应及其组成 Q3u P7j  
3.2 典型输入信号 nJY#d;  
3.3 一阶系统的时间响应 ihBlP\C  
3.4 二阶系统的时间响应 BV"7Wp;  
3.5 高阶系统的响应分析 l4u_Z:<w  
3.6 系统误差分析与计算 *KN'0Z@W  
3.7 函数在时间响应中的作用 |E&a3TQW  
基本要求、重点与难点 .&=nP?ZPC6  
例题 oOUL<ihe?  
习题与解答 Y` Oz\W  
w`&~m:R  
第四章 频率特性分析 8-3]Bm!  
内容提要 q+5g+9  
4.1 频率特性概述 ob05:D_bc9  
4.2 频率特性的图示法 <XiHQ B!  
4.3 闭环频率特性 R$k4}p  
4.4 频率特性的特征量 py VTA1  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 >VM@9Cph  
基本要求、重点与难点 /]=Ih  
例题 W2P(!q>r]  
习题与解答 r) ;U zd  
:{bvCos<)  
第五章 系统的稳定性 Xd@  -  
内容提要 c+,F)i^`  
5.1 系统稳定性的初步概念 b^_#f:_j
 
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 AX,V* s  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 oP;"`^_  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 CtJ*:wF  
5.5 系统的相对稳定性 \/J>I
1J  
基本要求、重点与难点 yaza  
例题 GM=r{F &  
习题与解答 s(jixAf  
XFKe6:  
第六章 系统的性能与校正 _[u&
}i  
6.1 系统的性能指标 u:JD  
6.2 系统的校正 I},.U&r  
6.3 串联校正 2kb<;Eh`G  
6.4 PID校正 `ECT8  
6.5 反馈校正 Fv$5Zcf  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) j>Wb$p6S  
jLo(Uf  
第七章 非线性系统初步 KM li!.(b  
第八章 线性离散系统初步 6U~AKq"+f  
第九章 系统辨识初步 OV/H&fe  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 -d5b,leC^  
参考文献 .P(k |D&  
……