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机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有
习题进行了
解答。
6$6NVq 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》
课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。
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?^ErrlI_ |%V.Lae 目录
rb tV,Y 5nj~RUK 第一章 绪论
GC\/B0! 内容提要
2@&|hd=- 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
H0(zE*c~ 1.2
系统及其
模型 \QMSka> 1.3 反馈
0&nF Vsz 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求
twu6z5<!-= 基本要求、重点与难点
yY| . 例题
bp$jD 习题与解答
<C>i~<`d /*O,T 第二章 系统的数学模型
!>:tF,fcB 内容提要
.-|O "H$ 2.1 系统的微分方程
a,4g`? 2.2 系统的传递
函数 h@DJ/&;u@ 2.3 系统的传递函数方框图及其简化
|@g1|OWd| 2.4 反馈控制系统的传递函数
0/gcSW
b 2.5 相似
原理 I coL/7k3 基本要求、重点与难点
d$TW](Bby 例题
p_AV3 习题与解答
+-nQ,
fOV VxFy[rP 第三章 时间响应分析
$~YuS_sYg 内容提要
=@w:
3.1 时间响应及其组成
Zb}PP;O 3.2 典型输入信号
_-&.=3\1 3.3 一阶系统的时间响应
heKI<[8l 3.4 二阶系统的时间响应
G'py)C5; 3.5 高阶系统的响应分析
Fq9[: 3.6 系统误差分析与计算
vvM)Rb, 3.7 函数在时间响应中的作用
0l=}v%D 基本要求、重点与难点
>" .qFn g 例题
XJzXxhk2 习题与解答
0c5_L6_z 1 ~7_! 第四章 频率特性分析
SHk[X ]Uo 内容提要
f$>orVm%. 4.1 频率特性概述
/(V=Um^0 4.2 频率特性的图示法
4PWr;& 4.3 闭环频率特性
yx2.7h3 4.4 频率特性的特征量
Rpk`fxAO 4.5 最小相位系统和非最小相位系统
`g1Oon_ 基本要求、重点与难点
DOerSh_0W 例题
RF)B4D-W 习题与解答
#I?iR3u iW?9oe 第五章 系统的稳定性
@;6}xO2 内容提要
%)9]dOdOk 5.1 系统稳定性的初步概念
MQ*#oVqv 5.2 Routh(劳斯)稳定判据
vVYduvw 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据
>u)ZT 5.4 Bode(伯德)稳定判据
OkZ! ZS
h 5.5 系统的相对稳定性
5 DB>zou
基本要求、重点与难点
17cW8\
例题
q&E5[/VK: 习题与解答
>t2b?(h/x v)yimIHzo 第六章 系统的性能与校正
kMl< 6.1 系统的性能指标
wP/9z(US 6.2 系统的校正
W6O.E 6.3 串联校正
h`]/3Ma*: 6.4 PID校正
3~</lAm; 6.5 反馈校正
V@:=}*E 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿)
;n!X% S<z* {0e{!v 第七章 非线性系统初步
8 uxFXQ 第八章 线性离散系统初步
f^4*. ~cB 第九章 系统辨识初步
dCP Tpm 第十章 控制系统的计算机辅助分析
6B/"M-YME 参考文献
-^H5z+"^ ……