机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 JvI6+[  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 H
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目录 Y/Dah*  
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第一章 绪论 #[<XNs!"  
内容提要 :krdG%r  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 b-Uy&+:X*d  
1.2 系统及其模型 V`,tu `6  
1.3 反馈 ?Z{:[.  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 :#pfv)W6t  
基本要求、重点与难点 6M)4v{F  
例题 k
O8W>  
习题与解答 =]Vrl-a`^  
'(.vB~m7*+  
第二章 系统的数学模型 Dau'VtzN  
内容提要 uJg|  
2.1 系统的微分方程 -Y:^<C^^&8  
2.2 系统的传递函数 -h|YS/$f  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 /z(;1$Ld6{  
2.4 反馈控制系统的传递函数 ^j)0&}fB  
2.5 相似原理 FKVf_Ncf%
 
基本要求、重点与难点 4^>FN"Ve`B  
例题 T=-$ok`G  
习题与解答 2(%C  
:TTZ@
q  
第三章 时间响应分析 "6} #65  
内容提要 /^jV-Z`  
3.1 时间响应及其组成
k>aWI  
3.2 典型输入信号 ?yq $ >Qba  
3.3 一阶系统的时间响应 F%s'R 0l  
3.4 二阶系统的时间响应 ;H%T5$:trP  
3.5 高阶系统的响应分析 JPt0k  
3.6 系统误差分析与计算
HT@/0MF{J  
3.7 函数在时间响应中的作用 NR@n%p  
基本要求、重点与难点 8t$w/#'@  
例题 :~gG]|F  
习题与解答 *^WY+DV  
E#I^D/0  
第四章 频率特性分析 kNnI$(H"H  
内容提要 B+w< 0No  
4.1 频率特性概述 ^XbN&'^,HL  
4.2 频率特性的图示法 *H'
'.6  
4.3 闭环频率特性 >qT4'1S*g  
4.4 频率特性的特征量 9bVPMq7}i  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 v_s(  
基本要求、重点与难点 Hb:@]!r>  
例题 !U?Z<z
h  
习题与解答 <6(&w9WY  
hiM nU  
第五章 系统的稳定性 N-Jp; D  
内容提要 D$OUy}[2`.  
5.1 系统稳定性的初步概念 rcx'`CIJ  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 9}_ccq  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 tI-u@ g  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 <8_~60  
5.5 系统的相对稳定性 4#c-?mh_  
基本要求、重点与难点 g/v"E+  
例题 S.$/uDwo  
习题与解答 q8_8rp-@  
qx+ .v2G  
第六章 系统的性能与校正 S7fX1y[  
6.1 系统的性能指标 >I^_kBa  
6.2 系统的校正 (uk-c~T!u  
6.3 串联校正 ow!NH,'Hy  
6.4 PID校正 x_K8Gr#Z0  
6.5 反馈校正 6$k"B/k  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) u#&ZD|  
UW?(-_8  
第七章 非线性系统初步 BA 9c-Ay  
第八章 线性离散系统初步 / ~\ I  
第九章 系统辨识初步 ),u)#`.l G  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 Munal=wL  
参考文献 F=qG+T  
……