机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 L<0=giE  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 (F_w>w.h  
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第一章 绪论 GXO4x|08F  
内容提要 LxB&7  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 DK)u)?!  
1.2 系统及其模型 JdtPY~k0  
1.3 反馈 pNuqT*  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 Wt(Kd5k0'2  
基本要求、重点与难点 QS\Uq(Ja\  
例题 o1U}/y+R\  
习题与解答 # 2d,U\_  
#`vVgGZ&  
第二章 系统的数学模型  ?J<T  
内容提要 mLJDxh'B  
2.1 系统的微分方程 }bp.OV-+  
2.2 系统的传递函数 {h,_"g\V  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 gTnS[  
2.4 反馈控制系统的传递函数 0k%hY{  
2.5 相似原理 dnix:'D1  
基本要求、重点与难点 t7&Dwmck9  
例题 `y'aH 'EEd  
习题与解答 )R~a;?T_c0  

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第三章 时间响应分析 AhR0zg  
内容提要 !Pw$48cg  
3.1 时间响应及其组成 ]s_@n!  
3.2 典型输入信号 vuZf#\zh}  
3.3 一阶系统的时间响应 +Jdm#n?_  
3.4 二阶系统的时间响应 .W$ sxVXB  
3.5 高阶系统的响应分析 )'`CC>
Q  
3.6 系统误差分析与计算 oQ{cSThj  
3.7 函数在时间响应中的作用 qT$)Rb&  
基本要求、重点与难点 uNy!<u  
例题 r4EoJyt  
习题与解答 r( M[8@Nz  
+ZX.1[O  
第四章 频率特性分析 RYH)AS4w'  
内容提要 l/M[am  
4.1 频率特性概述 hl**zF  
4.2 频率特性的图示法 [-Cu4mff  
4.3 闭环频率特性 $]1qbE+  
4.4 频率特性的特征量 g**5z'7  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 }Fm\+JOS   
基本要求、重点与难点 %;tJQ%6-.S  
例题 ).Q[!lly  
习题与解答 *.o"ZVl  
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第五章 系统的稳定性
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内容提要 ~~@y_e[N#l  
5.1 系统稳定性的初步概念 -qfnUh  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 Ts#pUoE~+H  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 pu#[pa  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 fQO ""qh  
5.5 系统的相对稳定性 ]hL:33  
基本要求、重点与难点 bf
(+ldq  
例题 jccOsG9;_  
习题与解答 }Bi@?Sb  
K_Re}\D  
第六章 系统的性能与校正 <cj}:H *  
6.1 系统的性能指标 AJdp6@O+  
6.2 系统的校正 }1Z6e[K?  
6.3 串联校正 V,vc_d?,_o  
6.4 PID校正 SwX@I6huM  
6.5 反馈校正 &y\igX1  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) >e/ r2U  
KJX>DL 9\  
第七章 非线性系统初步 9>;} /*:H  
第八章 线性离散系统初步 Zt_r9xs>  
第九章 系统辨识初步
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第十章 控制系统的计算机辅助分析 v1h.pbz`w  
参考文献 6<PW./rk:  
……