机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 [diUO1p  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 =~qQ?;on  

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目录 Kyn[4Bu!?  
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第一章 绪论 j%_{tB  
内容提要 Q}/2\Q=)j  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 uP;qs8  
1.2 系统及其模型 ..Q$q2.  
1.3 反馈 hrT!S  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 ~f:y^`+Q[  
基本要求、重点与难点 ,q[aV 6kO  
例题 0j@nOj(3  
习题与解答 _f^JXd,7v  
f}1B-  
第二章 系统的数学模型 nYA@t=t0  
内容提要 */8b)I}yY  
2.1 系统的微分方程 P|0dZHpT  
2.2 系统的传递函数 )uG7 DR  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 *?l-:bc]  
2.4 反馈控制系统的传递函数 U"SH fI:  
2.5 相似原理 roiUVisq*  
基本要求、重点与难点 ]x;*Z&  
例题 J #ukH`|-  
习题与解答 1$+-?:i C  
A(j9T,!  
第三章 时间响应分析 *F4"mr|\  
内容提要 O1C|{ M  
3.1 时间响应及其组成 Y! 8 I  
3.2 典型输入信号 Npr<{}ZE  
3.3 一阶系统的时间响应 s2IjZF{  
3.4 二阶系统的时间响应 seNJ6p=`  
3.5 高阶系统的响应分析 ET2^1X#j  
3.6 系统误差分析与计算 LtJl\m.th  
3.7 函数在时间响应中的作用 `<cnb!]  
基本要求、重点与难点 Un~ }M/  
例题 !@.9>"FU  
习题与解答 cPx]:sC  
/V>q(Q  
第四章 频率特性分析 VLL
CdZ%  
内容提要 w# iezo. 0  
4.1 频率特性概述 c3L)!]kB  
4.2 频率特性的图示法 "A4.2  
4.3 闭环频率特性 N*B
_or  
4.4 频率特性的特征量 {/u}  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 k Q Sx65  
基本要求、重点与难点 < 2mbR  
例题 T
_=IH~"  
习题与解答 >GV(\In  
F4b$  
第五章 系统的稳定性 ^KlW"2:  
内容提要 z\kiYQ6kA  
5.1 系统稳定性的初步概念 n7>L&?N#y#  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 F{'lF^Dc  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 P{2ue`w[  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 sMZ90Q$  
5.5 系统的相对稳定性 Z<Rhn  
基本要求、重点与难点 i 6DcLE  
例题 >QA;02  
习题与解答 GW;\3@o  
.%x1%TN  
第六章 系统的性能与校正 4?u<i=i  
6.1 系统的性能指标 EE,57(  
6.2 系统的校正 ge[hAI2I  
6.3 串联校正 2jT2~D.U1  
6.4 PID校正 cYeC7l"  
6.5 反馈校正 LBw$K0  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) )%(V.?eW  
izvwXC  
第七章 非线性系统初步 CI8bHY$  
第八章 线性离散系统初步 0W6jF5T  
第九章 系统辨识初步 p7Xe[94d^  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 Q)s`~G({P  
参考文献 ?TLzOYJp  
……