机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 2f]:n  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 8)&yjY  
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目录 8s-RNA>7^  
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第一章 绪论 B++.tQ=X.  
内容提要 z{bMW^F  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 Za}*6N=?*  
1.2 系统及其模型 f/H rO6~k%  
1.3 反馈 ?t$sju(\  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 HWT0oh]  
基本要求、重点与难点 aDb@u3X@  
例题 ePa:_?(  
习题与解答 cEnkt=  
YN_#x  
第二章 系统的数学模型 6_=qpP-?  
内容提要 %h=)>5-T  
2.1 系统的微分方程 ZD/>L/  
2.2 系统的传递函数 7)O?jc  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 p/ pVMR  
2.4 反馈控制系统的传递函数 fc._*y#AS  
2.5 相似原理 54WM*FZ  
基本要求、重点与难点 jy(,^B,]  
例题 8 Mp2MZ*p  
习题与解答 ,w; ~R4x  
EXH{3E54)`  
第三章 时间响应分析 bITOA  
内容提要 {/uBZ(  
3.1 时间响应及其组成 n{d}]V@  
3.2 典型输入信号 d#Sc4xuf  
3.3 一阶系统的时间响应 q@F"fjWBr  
3.4 二阶系统的时间响应 [6K2V:6:  
3.5 高阶系统的响应分析 |Yh-`~~A"  
3.6 系统误差分析与计算 hhlQ!WV2  
3.7 函数在时间响应中的作用 jWLZ!a3+  
基本要求、重点与难点 @^a6^*X>  
例题 (9*s:)zD-  
习题与解答 0&=2+=[c  
\=Af AO@  
第四章 频率特性分析 Dx$74~2e  
内容提要 "h_]it};C  
4.1 频率特性概述 )MZ]c)JD^  
4.2 频率特性的图示法 Msn)jh
  
4.3 闭环频率特性 yY_G;Wk  
4.4 频率特性的特征量 V"%2Tz  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 8A"[n>931  
基本要求、重点与难点 t;Jt
+k~  
例题 9Re605xQ6  
习题与解答 kQC>8"  
r(yJE1Wz  
第五章 系统的稳定性 )b m|],'  
内容提要 auAST;"Z8  
5.1 系统稳定性的初步概念 (9';zw   
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 E}lU?U5i  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 \hdR&f5q  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 r/HKxXT  
5.5 系统的相对稳定性 cE 8vSQ%  
基本要求、重点与难点 [#V"a:8m}  
例题 J9)wt ?%j  
习题与解答 daaUC  
VXQS~#dQj  
第六章 系统的性能与校正 m}:";>?#  
6.1 系统的性能指标 Vx
jEKc  
6.2 系统的校正 [@kzC/Jq3  
6.3 串联校正 YP>VC(f  
6.4 PID校正 @
pQv}%  
6.5 反馈校正 =}\]i*  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) w
4'(Y,(`  
2]eh[fRQ  
第七章 非线性系统初步 Bh:AY@k  
第八章 线性离散系统初步 F){f{-@)  
第九章 系统辨识初步 v!t*Ng  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 MFX&+c  
参考文献 }zRYT_
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