机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。  ,i NXK  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 &$BjV{,/zc  
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目录 1dY}\Sp  
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第一章 绪论 OG~gFZr)6  
内容提要 5&g@3j]  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 YRk(u7:0  
1.2 系统及其模型 -/B+T>[nTb  
1.3 反馈 f^ZRT@`O  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 wSL}`CgU  
基本要求、重点与难点 ,oe <  
例题 2ACCh4(/P  
习题与解答 eu|YCYj)g  
8$cLG*=h4  
第二章 系统的数学模型 m,28u3@r  
内容提要 ZgJQ?S$D  
2.1 系统的微分方程 <V'@ks%  
2.2 系统的传递函数 T.F!+  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 5<k"K^0QS  
2.4 反馈控制系统的传递函数 yf)%%&  
2.5 相似原理 yF:1( 4  
基本要求、重点与难点 T~?Ff|qFC  
例题 P{`C^W$J^  
习题与解答 TprTWod2]t  
D8Ic?:iX[  
第三章 时间响应分析 `RT>}_
j  
内容提要 4KAZ ':  
3.1 时间响应及其组成 ;V_e>TyG  
3.2 典型输入信号 ]EbM9Fo-U  
3.3 一阶系统的时间响应 Mt|zyXyzX  
3.4 二阶系统的时间响应 YMyfL8bO  
3.5 高阶系统的响应分析 ;O5zUl-`  
3.6 系统误差分析与计算 S72+d%$  
3.7 函数在时间响应中的作用 unzr0x {  
基本要求、重点与难点 ,pfG  
例题 R{4^t97wH{  
习题与解答 ,,.QfUj/&  
;+
_:,_  
第四章 频率特性分析 ~At7 +F[  
内容提要 {W`%g^Z|H  
4.1 频率特性概述 u#fM_>ML  
4.2 频率特性的图示法 MKCsv+   
4.3 闭环频率特性 Ny7S  
4.4 频率特性的特征量 /HE
w-M9z  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 c):/!Q  
基本要求、重点与难点 <nf@U>wlw  
例题 Paq4  
习题与解答 ~Cttzn]pR  
*R,5h2;  
第五章 系统的稳定性 +E+p"7  
内容提要 C&f= ywi0  
5.1 系统稳定性的初步概念 qwcD`HV,  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 ]cvwIc">  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 *Q
.>-J<S  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 i"FtcP^  
5.5 系统的相对稳定性 8`{:MkXP  
基本要求、重点与难点 iyE7V_O T  
例题 B@))8.h]  
习题与解答 Po0A#Zl  
R^fPIv`q  
第六章 系统的性能与校正 v~C Czg  
6.1 系统的性能指标 c#]4awHU  
6.2 系统的校正 lFj]4  
6.3 串联校正 S+6.ZZ9
c  
6.4 PID校正 G_tCmu\  
6.5 反馈校正 \l0[rcEf  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) V &T~zh1  
Kw
^7>\  
第七章 非线性系统初步 n&/ `  
第八章 线性离散系统初步 VGN5<?PrN  
第九章 系统辨识初步 ]5cT cX;Z#  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 W*:.Gxv]  
参考文献 Z\rwO>3  
……