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机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有
习题进行了
解答。
v*FbvrY 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》
课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。
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R4P&r=? r!O[|h 目录
t&F:C J/:U,01 第一章 绪论
]$ Nhy8- 内容提要
(5,x5l]-N 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
/U0Hk>$~( 1.2
系统及其
模型 68(^* 1.3 反馈
IR$d?\O3 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求
c
q[nqjC= 基本要求、重点与难点
"Da-e\yA 例题
mpCu,l+lo 习题与解答
!8T04988j x}Lj|U$r<X 第二章 系统的数学模型
3$q#^UvD 内容提要
w{|`F>f9 2.1 系统的微分方程
8y 2.2 系统的传递
函数 D&I/Tbc 2.3 系统的传递函数方框图及其简化
!Ur.b
@ke 2.4 反馈控制系统的传递函数
{dh,sbl 2.5 相似
原理 jkta]#O 基本要求、重点与难点
54JZOtC3~ 例题
'q_ Z
dw% 习题与解答
&-p~UZy /;/:>c 第三章 时间响应分析
5Phsh 内容提要
l4.ql1BX@y 3.1 时间响应及其组成
JZ![:$: 3.2 典型输入信号
!g6=/9 3.3 一阶系统的时间响应
q_`j-! 3.4 二阶系统的时间响应
S[yrGX8lu 3.5 高阶系统的响应分析
i+in?!@G: 3.6 系统误差分析与计算
T3<1{"& 3.7 函数在时间响应中的作用
Ejr'Yzl3_ 基本要求、重点与难点
K]Vp! G 例题
o<txm ?+N 习题与解答
%4F\#" A [tJn!cMs 第四章 频率特性分析
OFmHj]I7= 内容提要
x V`l6QS 4.1 频率特性概述
S]|sKY 4.2 频率特性的图示法
ks6iy}f7 4.3 闭环频率特性
hGw}o,g 4.4 频率特性的特征量
OIpT9 4.5 最小相位系统和非最小相位系统
3**t'iWQ 基本要求、重点与难点
y!}XlllV 例题
1 I.P7_/ 习题与解答
E`(=n(Qu 1n}#54 第五章 系统的稳定性
53ZbtEwhwr 内容提要
^BRqsVw9 5.1 系统稳定性的初步概念
"*j8G8
5.2 Routh(劳斯)稳定判据
@Lf&[_ 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据
ER~RBzp 5.4 Bode(伯德)稳定判据
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