机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 SEa'>UG  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 (3~h)vaJ  
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第一章 绪论 uF,F<%d  
内容提要 4&

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1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 OSreS5bg  
1.2 系统及其模型 C+o1.#]JM  
1.3 反馈 5My4a9  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 @+Ch2Lod  
基本要求、重点与难点 vZMb/}-o  
例题 c\A 4-08  
习题与解答 C.qNBl*  
q:h7Jik  
第二章 系统的数学模型 U )kl!  
内容提要 LCBP9Rftvd  
2.1 系统的微分方程 lTb4quf8I  
2.2 系统的传递函数 Qw>~]d,Z  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 O0^m_  
2.4 反馈控制系统的传递函数 FQY{[QvF~  
2.5 相似原理 >7g #e,d  
基本要求、重点与难点 e}lF#$  
例题 FZL"[3  
习题与解答 Wh).%K(t  
%Q,6sH#  
第三章 时间响应分析 BoJpf8e'-e  
内容提要 uoJ@Jt'j  
3.1 时间响应及其组成 |5il5UP  
3.2 典型输入信号 EzII!0 F  
3.3 一阶系统的时间响应 mok94XuK)  
3.4 二阶系统的时间响应 2{U5*\FhVX  
3.5 高阶系统的响应分析 lw+54lZX|  
3.6 系统误差分析与计算 N+lhztYQ?  
3.7 函数在时间响应中的作用 Fnqj^5  
基本要求、重点与难点 To/6=$wto  
例题 qwhDv+o  
习题与解答 5Z;iK(>IX  
HxUJ 0Q  
第四章 频率特性分析 z)%Ke~)<\@  
内容提要 z }3`9  
4.1 频率特性概述 r+TvC{  
4.2 频率特性的图示法 g'X{  
4.3 闭环频率特性 8*
zORz  
4.4 频率特性的特征量 ?)NgODU  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 zv.#9^/y  
基本要求、重点与难点 ,FIG5-e,}  
例题 ;t~Y>,  
习题与解答 SfSWjq  
W3+;1S$k  
第五章 系统的稳定性 d+qeZGg^A  
内容提要 ^O0trM>h-  
5.1 系统稳定性的初步概念 6;C2^J@  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 inHlL  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 (usFT
_  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 g3|k-  
5.5 系统的相对稳定性 !w1acmo<_  
基本要求、重点与难点 hKVb#|$  
例题 jXPf}{^  
习题与解答 /np05XhEa  
0g8ykGyx  
第六章 系统的性能与校正 4V<.:.k  
6.1 系统的性能指标 y$Fk0s*>  
6.2 系统的校正 1y3)ogL  
6.3 串联校正 8q]_> X  
6.4 PID校正 + L[a  
6.5 反馈校正 cb=ixn  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) $bU.6  
_U|rTil  
第七章 非线性系统初步 @Os0A  
第八章 线性离散系统初步 XqLR2d  
第九章 系统辨识初步 lLur.f  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 L,yq'>*5s  
参考文献 Aflf]G1  
……