机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 ?wFL
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《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 ck\W'Y*Q7  

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目录 Nd&UWk^  
y G3aF(  
第一章 绪论 vrcIwCa  
内容提要 V:vqt@  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 DTSf[zP/  
1.2 系统及其模型 {Wu[e,p  
1.3 反馈 Q<gUu^rq  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 p4 =/rkq  
基本要求、重点与难点 {Ay dt8  
例题 w ?*eBLJ(G  
习题与解答 w)`XM  
P-3f51Q  
第二章 系统的数学模型 Rc &m4|cw7  
内容提要 Ih>s2
nL  
2.1 系统的微分方程 Wky9wr:g  
2.2 系统的传递函数 ?^W1WEBm  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 Z&U:KrFH  
2.4 反馈控制系统的传递函数 Ka_;~LS>(  
2.5 相似原理 )BvMFwQG  
基本要求、重点与难点 g5lb3`a3  
例题 om2N*W.gk  
习题与解答 G]4Ca5;Z!N  
b?c/J{me  
第三章 时间响应分析 qR_>41JU"  
内容提要 *3rs+0  
3.1 时间响应及其组成 O1S7t)ag  
3.2 典型输入信号 ts9wSx~[+  
3.3 一阶系统的时间响应 lo(
C3o'  
3.4 二阶系统的时间响应 oeB'{bG  
3.5 高阶系统的响应分析 _DH^ K9,9  
3.6 系统误差分析与计算 n\3#69VY  
3.7 函数在时间响应中的作用 ,Gg;:)k\  
基本要求、重点与难点 QS5t~rb  
例题 XbB(<\0+  
习题与解答 =$fz</S=J  
\~"Ub"~I  
第四章 频率特性分析 {:|3V 7X  
内容提要 fBj)HoHQW  
4.1 频率特性概述 `Z8k#z'bN  
4.2 频率特性的图示法 BdF/(Pg  
4.3 闭环频率特性 w.a9}GC  
4.4 频率特性的特征量 !*Eu(abD  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 -v.\W y~\  
基本要求、重点与难点 }cr'o"4  
例题 _p*8ke  
习题与解答 *LU/3H|}  
C5Q!_x(  
第五章 系统的稳定性 )c{>@WM~  
内容提要 )38%E;T{X  
5.1 系统稳定性的初步概念 e-`.Ht  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 {;u,04OVK  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 .8u
@/f%pV  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 XFvl  
5.5 系统的相对稳定性 BEvY&3%l  
基本要求、重点与难点 CV.|~K0O  
例题 xdg
Au  
习题与解答 Z17b=xJw  
k#Sr;"  
第六章 系统的性能与校正 C| ~A]wc=  
6.1 系统的性能指标 .i I{  
6.2 系统的校正 >&KH!:OX|  
6.3 串联校正 rZJJ\ , |  
6.4 PID校正 {tUe(  
6.5 反馈校正 ld@+p  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) KE~Q88s  
={sjoMW  
第七章 非线性系统初步 "!V`_ S;  
第八章 线性离散系统初步 l
AP k/G  
第九章 系统辨识初步 C$TU TS  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 HS/.H,X  
参考文献 uBx\xeI  
……