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机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有
习题进行了
解答。
Bj%{PK 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》
课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。
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FE$)[ w,m mKxQU0 ` 目录
(q:L_zFj>" q'K=Ly+ 第一章 绪论
h7*fjw-Xz[ 内容提要
G'{4ec0<{ 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
4\Q ?4ZX 1.2
系统及其
模型 kCN9`9XI{ 1.3 反馈
-] J V 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求
BS+N 基本要求、重点与难点
,/o<O jR 例题
Ej6vGC., 习题与解答
FeSe^ ^dW EkjO4=~UC 第二章 系统的数学模型
@uT\.W:Q2 内容提要
[gH
vI 2.1 系统的微分方程
W~dS8B=< 2.2 系统的传递
函数 U.?,vw'aai 2.3 系统的传递函数方框图及其简化
fTV:QAa; 2.4 反馈控制系统的传递函数
`sJkOEc` 2.5 相似
原理 ;'R{b$B;| 基本要求、重点与难点
$]xe,}*Af 例题
'>2xP<ct!& 习题与解答
A9$q;8= < #Du1(R 第三章 时间响应分析
`4 w0*;k; 内容提要
gt'0B-;W 3.1 时间响应及其组成
x*bM C&Ea 3.2 典型输入信号
d
t0?4 d 3.3 一阶系统的时间响应
yWt87+%T 3.4 二阶系统的时间响应
Q@/wn 3.5 高阶系统的响应分析
>RF[0s'- 3.6 系统误差分析与计算
JBi<TDm/ 3.7 函数在时间响应中的作用
ddlLS 基本要求、重点与难点
k gWF@"_ 例题
Ou8@7S 习题与解答
+?nW Qmzj1e$6x 第四章 频率特性分析
(K^9$w]tf 内容提要
y\r8_rBo 4.1 频率特性概述
tC-(GDGy5 4.2 频率特性的图示法
. (Q;EF`_U 4.3 闭环频率特性
nmS3 4.4 频率特性的特征量
0=L:8&m 4.5 最小相位系统和非最小相位系统
/`}C~ 基本要求、重点与难点
bWUo(B#*I 例题
:m^eNS6: 习题与解答
hpLo (#LV*&K%IC 第五章 系统的稳定性
'UW7zL5 内容提要
r$R(4q: 5.1 系统稳定性的初步概念
4vp,izNW 5.2 Routh(劳斯)稳定判据
jD$T 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据
[
ecYpE< 5.4 Bode(伯德)稳定判据
OHM.xw*?. 5.5 系统的相对稳定性
2+
>.Z.pX 基本要求、重点与难点
ak0KrVF 例题
FU5vo 习题与解答
KzI$GU3 vr=iG
xD 第六章 系统的性能与校正
w*$nG$ 6.1 系统的性能指标
7cY_=X-?Y 6.2 系统的校正
+Rxf~m(pV 6.3 串联校正
7PHvsd"]p 6.4 PID校正
.2[>SI 6.5 反馈校正
6&$z!60 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿)
4\dc {C|#<}1 第七章 非线性系统初步
%L<VnY#%u 第八章 线性离散系统初步
^nFa'= 第九章 系统辨识初步
pkjL2U: 第十章 控制系统的计算机辅助分析
?f CLiK 参考文献
u <D&RT ……