机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 0 HGM4[)=  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 Zn&, t &z  

图片:unamed1269325819.jpg

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目录 .`HYA*8_  
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第一章 绪论 R)_%i<nq\  
内容提要 ~zHjMo2  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 F_w Z"e6  
1.2 系统及其模型 KK&rb~  
1.3 反馈 aZ2!i  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 %eX{WgH  
基本要求、重点与难点 h].<t&  
例题 |jI#"LbF  
习题与解答
'8Q]C*Z  
pWy=W&0~qf  
第二章 系统的数学模型 a|%J=k>>  
内容提要 ykl .1(  
2.1 系统的微分方程 "@%7-nu  
2.2 系统的传递函数 +]*zlE\N`  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 F~T]u2qt  
2.4 反馈控制系统的传递函数 pXrFljoYl[  
2.5 相似原理 )2Wi`ZT  
基本要求、重点与难点  3,p]/Z_  
例题 U &C!}  
习题与解答 (}{G`N>.{  
kE:nsXI )  
第三章 时间响应分析 DK$X2B"cV  
内容提要 (\\eo  
3.1 时间响应及其组成 kDEPs$^  
3.2 典型输入信号 I;e=0!9U  
3.3 一阶系统的时间响应 PH1p
2Je  
3.4 二阶系统的时间响应 fKeT
,U`W  
3.5 高阶系统的响应分析 T=iJGRctB  
3.6 系统误差分析与计算 DnC{YK  
3.7 函数在时间响应中的作用 =Q+;=-1  
基本要求、重点与难点 wG~`[>y (  
例题 =y [M\m  
习题与解答 Z'4./  
P^A!.}d  
第四章 频率特性分析 j}%ja_9S  
内容提要 LgKaPg$  
4.1 频率特性概述 Lhl]g^SN  
4.2 频率特性的图示法 *AG#3
16  
4.3 闭环频率特性 ZvNJ^Xz  
4.4 频率特性的特征量 wLi4G@jJ  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 @LS@cCC,a  
基本要求、重点与难点 RTE8Uq36  
例题 Sm)Ha:[4  
习题与解答 iI\oz&!vH  
/JFUU[W  
第五章 系统的稳定性 fa++MNf}3  
内容提要 4,sJE2"[9  
5.1 系统稳定性的初步概念 ]Y%Vio  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 !j:9`XD|  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 "Om=
N@?  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 6N",-c  
5.5 系统的相对稳定性 8D>n1b(H  
基本要求、重点与难点 <D:.(AUeO  
例题 fI{ESXU  
习题与解答 {1IfU  
,24p%KJ*X  
第六章 系统的性能与校正 HW=C),*]cR  
6.1 系统的性能指标 Z)! qW?  
6.2 系统的校正 Hc>m;[M)l  
6.3 串联校正 uEktQ_u[  
6.4 PID校正 ,5|&A  
6.5 反馈校正 v16JgycM  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿)  Q?nN!eT  
->l%TCHP  
第七章 非线性系统初步 8kU!8^mH  
第八章 线性离散系统初步 M!/Cknm  
第九章 系统辨识初步 <}E!w_yi  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 d/ARm-D  
参考文献 ]b\yg2  
……