机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。  tgW kX  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 6 [ _fD  
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目录 h0XH`v  
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第一章 绪论 xgs@gw7!n0  
内容提要 GLcd9|H  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 h--45`cE  
1.2 系统及其模型 <Wf0QO,  
1.3 反馈 b[0S=e G  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 %`oHemSy  
基本要求、重点与难点 `WlH*p)z9  
例题 1M/$< kQ-N  
习题与解答 k}<<bm*f  
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第二章 系统的数学模型 to51hjV  
内容提要 ?\M)WDO  
2.1 系统的微分方程 ifHU|0_=  
2.2 系统的传递函数 B~rU1Y)  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 K=o:V&  
2.4 反馈控制系统的传递函数 TZBVU&,{Z  
2.5 相似原理 0@v
2*\D#  
基本要求、重点与难点 8~qlLa>jc  
例题 -xTKdm D  
习题与解答 UEN56@eCNf  
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第三章 时间响应分析 `fMpV8vv  
内容提要 94YA2_f;  
3.1 时间响应及其组成 nqeVV&b!  
3.2 典型输入信号 !"%S#nrL$  
3.3 一阶系统的时间响应 )r pD2H  
3.4 二阶系统的时间响应 ?cJA^W  
3.5 高阶系统的响应分析 kw#X]`c3  
3.6 系统误差分析与计算 [x|)}P7%s  
3.7 函数在时间响应中的作用 ]f5c\\)  
基本要求、重点与难点 U\?+s2I)v  
例题 UI_v3c3b  
习题与解答 4`6< {  
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pq.  
第四章 频率特性分析 _1\poAy  
内容提要 k|5k8CRX  
4.1 频率特性概述 @Rf^P(  
4.2 频率特性的图示法 SlT7L||Ww  
4.3 闭环频率特性 cPSti  
4.4 频率特性的特征量 "G@E6{/  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 EFD?di)s  
基本要求、重点与难点 Qqh^E_O  
例题 ILNXaJ'0a  
习题与解答 YLE/w@*  
_trpXkQp  
第五章 系统的稳定性 K9^"NS3  
内容提要 x?gQ\0S<  
5.1 系统稳定性的初步概念 :k\}Ik  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 ZLuPz#  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 gz#+  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 )u-ns5  
5.5 系统的相对稳定性 #'wL\3  
基本要求、重点与难点 *iYMX[$  
例题 !L/t
LHk+  
习题与解答 4NJVW+:2  
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j~P  
第六章 系统的性能与校正 OFp#<o,p  
6.1 系统的性能指标 i"<ZVw  
6.2 系统的校正 -GFwFkWm  
6.3 串联校正 q{[1fE"[K4  
6.4 PID校正 g(1"GKg3K  
6.5 反馈校正 y%JF8R;n  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) _E&U?>g+  
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第七章 非线性系统初步 Ls(&HOK[p  
第八章 线性离散系统初步 pRb<wt7v
 
第九章 系统辨识初步 ["<5
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第十章 控制系统的计算机辅助分析 yX`J7O{=  
参考文献 fG3wc l~  
……