机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 D?ojx
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《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 'jAX&7G`  
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目录 UXpF$=  
S"+X+Oxp7?  
第一章 绪论 1vw[{.wC  
内容提要 j4pxu
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1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 XFJGL!wWm[  
1.2 系统及其模型 oD1rt>k  
1.3 反馈 \\w<.\Yh  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 `5da  
基本要求、重点与难点 {/|RKV83  
例题 ~jcdnm]  
习题与解答 ejs_ ?  
(R^X3  
第二章 系统的数学模型 L\;n[
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内容提要 h=:Ls]ZU  
2.1 系统的微分方程 t!^ j0q  
2.2 系统的传递函数 ux>wa+XFa  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 2>`m1q:  
2.4 反馈控制系统的传递函数 PydU.,^7
 
2.5 相似原理 #6okd*^  
基本要求、重点与难点 ,j3Yvn W  
例题 LC8&},iu  
习题与解答 P_e9>t@  
GnTCq_\  
第三章 时间响应分析 n:dnBwY  
内容提要 LT+QW  
3.1 时间响应及其组成 rnNB!T  
3.2 典型输入信号 ,u.G6"<  
3.3 一阶系统的时间响应 Bh<DqN  
3.4 二阶系统的时间响应 LR`]C]  
3.5 高阶系统的响应分析 \\U,|}L .  
3.6 系统误差分析与计算 P|U9f6^3  
3.7 函数在时间响应中的作用 U+[ p>iP  
基本要求、重点与难点 dMw7UJ  
例题 T( LlNq  
习题与解答 GpwoS1#)0|  
#/"?.Z;SSH  
第四章 频率特性分析 PvHX#wJ  
内容提要 YB`1
S  
4.1 频率特性概述 v?6g. [;?  
4.2 频率特性的图示法 )#%v1rR  
4.3 闭环频率特性 .I h'&  
4.4 频率特性的特征量 Q}zd!*  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 ^uCZO  
基本要求、重点与难点 a8w/#!^34  
例题 1r9.JS  
习题与解答 TmEJ!)*  
>U7{EfUJdx  
第五章 系统的稳定性 Bjc<d,]  
内容提要 Ns2<wl-  
5.1 系统稳定性的初步概念 'lWgHmE  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 {e]ktj#+{  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 ?GT,Y5  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 U*Sjb% Qb  
5.5 系统的相对稳定性 tS[@3h  
基本要求、重点与难点 B'}pZOa[Wb  
例题 jA'7@/F/  
习题与解答 i8nzPKF2$3  
hI6Tp>b*~  
第六章 系统的性能与校正 _Dq,\}  
6.1 系统的性能指标 )&px[Dbx  
6.2 系统的校正 wdMVy=SS  
6.3 串联校正 jt?DogYx  
6.4 PID校正 q
K-\`m  
6.5 反馈校正 !+o`,KTYp  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) [sc4ULS &  
JIOeDuw+  
第七章 非线性系统初步 VKb=)v[K  
第八章 线性离散系统初步 <FofRFaS  
第九章 系统辨识初步 Eb~e=){  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 zd0[f3~  
参考文献 D/oO@;`'c  
……