机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 8%#pv
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《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 Rw]lW;EN<  

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目录 %}1v-z  
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第一章 绪论 zA%$l&QN]  
内容提要 !r %u@[(  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 uraT$Q}  
1.2 系统及其模型 WwAvR5jq  
1.3 反馈 l2 mO{'|C  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 rls\3R(jt  
基本要求、重点与难点 |]+PDc%  
例题 Jx3fS2  
习题与解答 ;wKsi_``@  
#"KaRh  
第二章 系统的数学模型 *z6m644H  
内容提要 tVqc!][  
2.1 系统的微分方程 tL}_kK_!  
2.2 系统的传递函数 pL pBP+i  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 SU>cJ*  
2.4 反馈控制系统的传递函数 f,0,:)  
2.5 相似原理 ]m@p? A$  
基本要求、重点与难点 C{2y*sx  
例题 c!Wj^  
习题与解答 v/z~ j  
1ILAUtf)  
第三章 时间响应分析 cd:VFjT  
内容提要 WR5W0!'Tf  
3.1 时间响应及其组成 ;|AyP  
3.2 典型输入信号 ,Uu#41ZOKL  
3.3 一阶系统的时间响应 'm|PSwB7  
3.4 二阶系统的时间响应 k.Q4oyei  
3.5 高阶系统的响应分析 ,;~@t:!c  
3.6 系统误差分析与计算 xn,I<dL39  
3.7 函数在时间响应中的作用 xY$@^(Q\  
基本要求、重点与难点 3Q~zli:  
例题 \Ws$@J-M  
习题与解答 uG{/yJeU  
LypBS]ru  
第四章 频率特性分析 BX-fV|  
内容提要 'q, L*  
4.1 频率特性概述 /`VrV{\/!  
4.2 频率特性的图示法 h[}e5A]}  
4.3 闭环频率特性 l$J2|\M6  
4.4 频率特性的特征量 {LoNp0i1a  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 $0P7^4)w:  
基本要求、重点与难点 #!R=h|  
例题 b2G1@f.U  
习题与解答 |[/'W7TV%?  
X-}]?OOs  
第五章 系统的稳定性 Rs;Y|W4'  
内容提要 QrRnXlEM8  
5.1 系统稳定性的初步概念 -PLh|  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 k btQ  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 b_>x;5k  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 <-O^ol,fX  
5.5 系统的相对稳定性 \3 M%vJ  
基本要求、重点与难点 23*OuY  
例题 JHCXUT-r{  
习题与解答 ^Q5advxuq  
$ nHf0.V
1  
第六章 系统的性能与校正 WI\jm&H r  
6.1 系统的性能指标 c);vl%  
6.2 系统的校正 ~Zo;LSI  
6.3 串联校正 zx`(ojfu  
6.4 PID校正 JE ''Th}  
6.5 反馈校正 `<IaQY  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) -mqL[ h,  
Tjj-8cg  
第七章 非线性系统初步 zp:EssO=Q  
第八章 线性离散系统初步 $3yn-'o'A  
第九章 系统辨识初步 (%SKTM  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 ?C*}NM  
参考文献 /[,0,B9!3  
……