机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 $Wzv$4
;  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 h
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目录 6XL9 qb~X  
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)  
第一章 绪论 w^E]N  
内容提要 yn":!4U1  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 Po!JgcJ#\  
1.2 系统及其模型 MQH8Q$5D  
1.3 反馈 Y_3YO2K]  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 5uJP)S?  
基本要求、重点与难点 k>;r9^D  
例题 n[:AV  
习题与解答 \Bc
JDdL  
2a(
yR>#  
第二章 系统的数学模型 ^=Tu>{uD  
内容提要 $4*E\G8  
2.1 系统的微分方程 &Yks,2:P  
2.2 系统的传递函数 `{Di
*
 
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 K^& ]xFW  
2.4 反馈控制系统的传递函数 -kri3?Y,  
2.5 相似原理 VBsFT2XiL  
基本要求、重点与难点 (9 z.IH7}k  
例题 QRZTT q
G  
习题与解答 u3i|}`  
,-IF++q  
第三章 时间响应分析 ><  _Z  
内容提要 19w,'}CGk  
3.1 时间响应及其组成 9k+&fyy  
3.2 典型输入信号 J(&M<<%  
3.3 一阶系统的时间响应 ny_ kr`$42  
3.4 二阶系统的时间响应 OG?j6qhpl  
3.5 高阶系统的响应分析 a2=uM}Hsp  
3.6 系统误差分析与计算 {L-aXe{  
3.7 函数在时间响应中的作用 L!b0y7yR  
基本要求、重点与难点 {{[jC"4AY  
例题 k1Mxsd  
习题与解答 GKsL~;8"  
B/9<b{6  
第四章 频率特性分析 JXRf4QmG  
内容提要 5)n:<U*  
4.1 频率特性概述 am'p^Z@  
4.2 频率特性的图示法 )4F/T,{;m  
4.3 闭环频率特性 0O['
-x  
4.4 频率特性的特征量 qfP"UAc{/  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 d,J<SG&L&  
基本要求、重点与难点 B[/['sD  
例题 ,ORG"]_F  
习题与解答 >]XaUQ-  
7MuK/q.  
第五章 系统的稳定性 vPl6Dasr  
内容提要 p`<e~[]a  
5.1 系统稳定性的初步概念 tp0!,ne*  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 mp+\!  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 j#nO6\&o  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 2c>H(t h=  
5.5 系统的相对稳定性 Uygw*+  
基本要求、重点与难点 n"<GJ.{  
例题 .t^UK#@#4  
习题与解答 v1X&p\[d  
zmL~]!~&  
第六章 系统的性能与校正 DvRA2(M  
6.1 系统的性能指标 S `m-5  
6.2 系统的校正 y5AXL5  
6.3 串联校正 [`zbf_RyO  
6.4 PID校正 kO,VayjT  
6.5 反馈校正 Ky'3z"  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) (9YYv+GGd*  
(4{
C7  
第七章 非线性系统初步 2NArE@  
第八章 线性离散系统初步 `3sy>GU?  
第九章 系统辨识初步 B=Zukg1G  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 9OQ0Yc!3  
参考文献 ZXsY-5$#d-  
……