机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 i~IQlyGr.  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 R
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图片:unamed1269325819.jpg

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目录 rI:
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第一章 绪论 RTSR-<{z  
内容提要 -%=StWdb   
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 fx
DY:l  
1.2 系统及其模型 t#y  
1.3 反馈 afEp4(X~  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 xrT_ro8  
基本要求、重点与难点 +fhyw{  
例题 6bg+U`&g  
习题与解答 bH41#B  
G
c9^Z=  
第二章 系统的数学模型 7[-jr;v  
内容提要 wS2iyrIB  
2.1 系统的微分方程 Ssu{Lj  
2.2 系统的传递函数 g[;iVX^1&  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 &bJ98Nxl  
2.4 反馈控制系统的传递函数 '3o0J\cz  
2.5 相似原理 F_~-o,\  
基本要求、重点与难点 'KGY;8<x]  
例题 $/C<^}A  
习题与解答 e76@-fg  
Et'C4od s  
第三章 时间响应分析 =tcPYYD  
内容提要 EGwY|+3  
3.1 时间响应及其组成  FZ>*<&  
3.2 典型输入信号 lkg-l<c\J  
3.3 一阶系统的时间响应 u,F d[[t  
3.4 二阶系统的时间响应 P:k(=CzZ@J  
3.5 高阶系统的响应分析 e#^|NQ<'A  
3.6 系统误差分析与计算 6\,^MI  
3.7 函数在时间响应中的作用 >B~jPU  
基本要求、重点与难点 >V(2Ke Y  
例题 SEchF"KJQF  
习题与解答 ~+>M,LfK  
LbR/it'}  
第四章 频率特性分析 [Pp#l*  
内容提要 _3p:q.  
4.1 频率特性概述 savz>E&  
4.2 频率特性的图示法 7IJb$af:;  
4.3 闭环频率特性 &SN$D5U'  
4.4 频率特性的特征量 \ b9,>  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 &up/`8  
基本要求、重点与难点 *Kzs(O  
例题 ga^<_;5<  
习题与解答 *A\NjXJl~  
vB4cdW 2#3  
第五章 系统的稳定性 <vt^=QA'  
内容提要 MF\n@lX  
5.1 系统稳定性的初步概念 N2&aU?`e  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 3}:pD]`h  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 om_&|9B)  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 w78Ius,  
5.5 系统的相对稳定性 paBGJ~{=  
基本要求、重点与难点 T%a]3  
例题 b$R>GQ?#  
习题与解答 deT
bvl  
9_>4~!x`  
第六章 系统的性能与校正 4}LF>_+=  
6.1 系统的性能指标 bOz\-=au  
6.2 系统的校正 yL Q&
<\  
6.3 串联校正 C-Fp)Zs{0  
6.4 PID校正 H9)uni   
6.5 反馈校正 @&ZTEznbyt  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) 3+|6])Hi1  
jATU b-  
第七章 非线性系统初步 e4)gF*  
第八章 线性离散系统初步 'c$9[|x  
第九章 系统辨识初步 ONjc},_  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 J/<`#XZB   
参考文献  iz^wBQ  
……