机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 mzoNXf:x  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 D-!#TN`Y  

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目录 /naGn@m5u  
W;9Jah.  
第一章 绪论 2xJT!lN  
内容提要 Hz] p]  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 KJLK]lf}d  
1.2 系统及其模型 A[
.5Bi  
1.3 反馈 va_TC!{;  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 I-`qo7dQ_S  
基本要求、重点与难点 `9yR,Xk=l  
例题 |}y6U< I  
习题与解答 {x8UL7{  
xw%'R-  
第二章 系统的数学模型 uY5Gn.Y  
内容提要 ;zl/  
2.1 系统的微分方程 ^"?b!=n!  
2.2 系统的传递函数 J@I-tS  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 >RMp`HxDf  
2.4 反馈控制系统的传递函数 .
Iret:  
2.5 相似原理 ;*8nd-\  
基本要求、重点与难点 8*V8B=q}K  
例题 >X(,(mKi  
习题与解答 ~"ij,Op,3  
9+sOSz~ P  
第三章 时间响应分析 Pv(icf
l|  
内容提要 Nu%JI6&R  
3.1 时间响应及其组成 /`Wd+  
3.2 典型输入信号 dGb]`*E  
3.3 一阶系统的时间响应 6$JRV  
3.4 二阶系统的时间响应 /rqaUC)A  
3.5 高阶系统的响应分析 fDa$TbhjI  
3.6 系统误差分析与计算 t,8p}2,$  
3.7 函数在时间响应中的作用 #(`@D7S"  
基本要求、重点与难点 Y=6b oT  
例题 =k
(~PB^>  
习题与解答 1jhGshhp  
x_3Zd  
第四章 频率特性分析 VK)K#!O8  
内容提要 oVc l (  
4.1 频率特性概述 Q3vWwP;t~  
4.2 频率特性的图示法 Qs*6wF  
4.3 闭环频率特性 Ye8&cZ*.  
4.4 频率特性的特征量 *<**rY*  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 3t4_{']:/  
基本要求、重点与难点 U*' YGv  
例题 ]bq<vI%  
习题与解答 Q(}TN,N  
srN>pO8u~  
第五章 系统的稳定性 ?CQ\94kO  
内容提要 `aS9o]t  
5.1 系统稳定性的初步概念 \c! LC4pE  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 3}H"(5dL}z  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 !
0g+}  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 USnKj_e  
5.5 系统的相对稳定性 oK GFDl]3  
基本要求、重点与难点 !@_( W  
例题 ]xhmM1$  
习题与解答 %KeQp W  
lxRzyx  
第六章 系统的性能与校正 GLe(?\Ug=  
6.1 系统的性能指标 S!GjCog^J  
6.2 系统的校正 H>-?/H  
6.3 串联校正 sq_N!  
6.4 PID校正 0 mWfR8h0  
6.5 反馈校正 m
<
BL/7  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) #lax0IYY=  
A}#@(ma7  
第七章 非线性系统初步 <[^nD>t_  
第八章 线性离散系统初步 W?"Z>tgp  
第九章 系统辨识初步 W 9Z.X!h  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 &Z+a (  
参考文献 [UI4YZu}  
……