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机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有
习题进行了
解答。
8%#pv} 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》
课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。
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atYe$Db ;)ji3 M 目录
%}1v- z ?r/)s()ALf 第一章 绪论
zA%$l&QN] 内容提要
!r %u@[( 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
uraT$Q} 1.2
系统及其
模型 WwAvR5jq 1.3 反馈
l2
mO{'|C 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求
rls\3R(jt 基本要求、重点与难点
|]+PDc% 例题
Jx3fS2 习题与解答
; wKsi_``@ # "KaRh 第二章 系统的数学模型
*z6m644H 内容提要
tVqc!][ 2.1 系统的微分方程
tL}_kK_! 2.2 系统的传递
函数 pL pBP+i 2.3 系统的传递函数方框图及其简化
SU>cJ* 2.4 反馈控制系统的传递函数
f,0,:) 2.5 相似
原理 ]m@p? A$
基本要求、重点与难点
C{2y*sx 例题
c!Wj^ 习题与解答
v/z~ j 1ILAUtf) 第三章 时间响应分析
cd:VFjT 内容提要
WR5W0!'Tf 3.1 时间响应及其组成
;|AyP 3.2 典型输入信号
,Uu#41ZOKL 3.3 一阶系统的时间响应
'm|PSwB7 3.4 二阶系统的时间响应
k.Q4oyei 3.5 高阶系统的响应分析
,;~@t:!c 3.6 系统误差分析与计算
xn,I<dL39 3.7 函数在时间响应中的作用
xY$@^(Q\ 基本要求、重点与难点
3 Q~zli: 例题
\Ws$@J-M 习题与解答
uG{/yJeU LypBS]ru 第四章 频率特性分析
BX-fV| 内容提要
'q, L* 4.1 频率特性概述
/`VrV{\/! 4.2 频率特性的图示法
h[}e5A]} 4.3 闭环频率特性
l$J2|\M6 4.4 频率特性的特征量
{LoNp0i1a 4.5 最小相位系统和非最小相位系统
$0P7^4)w: 基本要求、重点与难点
#!R =h| 例题
b2G1@f.U 习题与解答
|[/'W7TV%? X-}]?OOs 第五章 系统的稳定性
Rs;Y|W4' 内容提要
QrRnXlEM8 5.1 系统稳定性的初步概念
-PLh| 5.2 Routh(劳斯)稳定判据
k btQ 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据
b_>x;5k 5.4 Bode(伯德)稳定判据
<-O^ol,fX 5.5 系统的相对稳定性
\3 M%vJ 基本要求、重点与难点
23*OuY 例题
JHCXUT-r{ 习题与解答
^Q5advxuq $
nHf0.V1 第六章 系统的性能与校正
WI\jm&H r 6.1 系统的性能指标
c);vl% 6.2 系统的校正
~Zo;LSI 6.3 串联校正
zx`(ojfu 6.4 PID校正
JE ''Th} 6.5 反馈校正
` <IaQY 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿)
-mqL[ h, Tjj-8cg 第七章 非线性系统初步
zp:EssO=Q 第八章 线性离散系统初步
$3yn-'o'A 第九章 系统辨识初步
(%SKTM 第十章 控制系统的计算机辅助分析
?C* }NM 参考文献
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