机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 =&NOHT>  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 ]O{_O&w  
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目录 Kmry=`=A  
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第一章 绪论 U~QMR-bz  
内容提要 kO3`54  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 U )Zt-og  
1.2 系统及其模型 co]Gmg6p  
1.3 反馈 )A83A
<~  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 $pu3Ig$^  
基本要求、重点与难点 ofwQ:0@  
例题 G1
_Nd2w  
习题与解答 Zc\S$+PM  
t"YIq/08  
第二章 系统的数学模型 gX/NtO%  
内容提要 ~zMKVM1Q.,  
2.1 系统的微分方程 (|0b7|'T  
2.2 系统的传递函数 iSd?N}2,I  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 .Vh*Z<9S4  
2.4 反馈控制系统的传递函数 KM5 JZZP  
2.5 相似原理 |!b9b(_j9  
基本要求、重点与难点 9v?V  
例题 f'_S1\  
习题与解答 8eww7k^R  
,P{HE8.  
第三章 时间响应分析 I@PJl  
内容提要 qc-C>Ra  
3.1 时间响应及其组成 Y\8+}g;KR  
3.2 典型输入信号  ^@q#$/z  
3.3 一阶系统的时间响应 QN #)F  
3.4 二阶系统的时间响应 cdp{W  
3.5 高阶系统的响应分析 W?PWJkIw  
3.6 系统误差分析与计算 |uQ[W17^N  
3.7 函数在时间响应中的作用 ]PVto\B=  
基本要求、重点与难点 @U7Dunu*f  
例题 syMm`/*/G-  
习题与解答 }bgo )<i  

9RcM$[~  
第四章 频率特性分析
rIPl6,w~  
内容提要 <,-,?  
4.1 频率特性概述 KL~AzL
I  
4.2 频率特性的图示法 J" wKRy  
4.3 闭环频率特性  V.fp/jhj  
4.4 频率特性的特征量 {9{J^
@@  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 GWh|FEqUbf  
基本要求、重点与难点 [iXi\Ex  
例题
3se$,QmN  
习题与解答 ]W|RtdF3.N  
~._ko  
第五章 系统的稳定性 yI4DVu.  
内容提要 w[{*9  
5.1 系统稳定性的初步概念 uf?b%:A  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 NCxn^$/+>9  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 S]b xQa+  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 VK$zq5D  
5.5 系统的相对稳定性 kpWzMd &RK  
基本要求、重点与难点 +yIL[D  
例题 L,%Z9  
习题与解答 2moIgJ   
$%;jk  
第六章 系统的性能与校正 mQnL<0_
<f  
6.1 系统的性能指标 t}c v2S  
6.2 系统的校正 fT x4vlI4  
6.3 串联校正 \
@:j  
6.4 PID校正 i)8gCDc  
6.5 反馈校正 GM77Z.Y  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) .CvFE~  
+qZc} 7rJF  
第七章 非线性系统初步 PgTDjEo  
第八章 线性离散系统初步 n8Q* _?Z/  
第九章 系统辨识初步 m/KjJ"s,
 
第十章 控制系统的计算机辅助分析 _Z0\`kba+  
参考文献 'me:Zd  
……