机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 mN-O{k0\  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 'oz$uvX  
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目录 vJr,lBHEk  
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第一章 绪论 ju:}%
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内容提要 ~M7X]  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 zEjl@Kf  
1.2 系统及其模型 |`yU \  
1.3 反馈 '`tFZfT  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 NXLb'm
H~  
基本要求、重点与难点 "r`2V-E  
例题 mR2"dq;U  
习题与解答 g3s5ra[
 
Q?hf2iw  
第二章 系统的数学模型 bv41et+Kb  
内容提要 =H: N!!:  
2.1 系统的微分方程 k %{q q v  
2.2 系统的传递函数 ;7[DFlS\P  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 P:J|![  
2.4 反馈控制系统的传递函数 pv4#`.m  
2.5 相似原理 rhYARr'  
基本要求、重点与难点 f7zB_hVDmE  
例题 /0`Eux\  
习题与解答 lB_4jc  
`4ga~Ch  
第三章 时间响应分析 5~>j98K  
内容提要 )a!f")@uz  
3.1 时间响应及其组成 1A93ol=  
3.2 典型输入信号 p%Q{Rq
c)  
3.3 一阶系统的时间响应 A+Bq5mik  
3.4 二阶系统的时间响应 .`*(#9(M9  
3.5 高阶系统的响应分析 -5os0G80  
3.6 系统误差分析与计算 +U'n|>t9  
3.7 函数在时间响应中的作用 .R)Ho4CE  
基本要求、重点与难点 /:-ig .YY  
例题 /=V!lRs  
习题与解答 FYNUap,A  
&]f8Xd  
第四章 频率特性分析 Dd OK&  
内容提要 R {-M%n4w  
4.1 频率特性概述 X+;#^A3  
4.2 频率特性的图示法 %U<lS.i  
4.3 闭环频率特性 xhCNiYJ|  
4.4 频率特性的特征量 l"&iSq!3=  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 |Eu#mN  
基本要求、重点与难点 Oo!]{[}7  
例题 .|:(VG$MfI  
习题与解答 $/u.F;  
V1i^#;  
第五章 系统的稳定性 ?!t
O'}?  
内容提要 ?t;,Nk`jx  
5.1 系统稳定性的初步概念 YY>&R'3[  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 [ P*L`F  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 >0:=<RW  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 Qm[ )[M  
5.5 系统的相对稳定性 lBG5~<NT  
基本要求、重点与难点 3"HEXJM
c  
例题 8XfOMf~d`  
习题与解答 wlwgYAD  
B|>eKI  
第六章 系统的性能与校正 wO%617Av  
6.1 系统的性能指标 F(U(b_DPM  
6.2 系统的校正 x {Rj2~KC  
6.3 串联校正 :p1_ij]ND  
6.4 PID校正 9y\Ik/  
6.5 反馈校正 25vq#sS]  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) `y"a>gHC  
=m;cy0))  
第七章 非线性系统初步 !(_qM  
第八章 线性离散系统初步 W Emh  
第九章 系统辨识初步 eH;{Ln  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 5uM`4xkj  
参考文献 DI :  
……