机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 b|(:[nB  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 ;<4a*;IO  

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目录 x.4m|f0;  
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第一章 绪论 tpx2IE  
内容提要 \z)%$#I  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 K:WDl;8(d  
1.2 系统及其模型 sa8Vvzvo.  
1.3 反馈 ue>D7\8  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 :rP=t ,  
基本要求、重点与难点 \GU<43J2uo  
例题 UC$ppTCc?  
习题与解答 $<OD31T  
o{[qZc_%  
第二章 系统的数学模型 l%=;  
内容提要 ^=*;X;7  
2.1 系统的微分方程 5~S5F3  
2.2 系统的传递函数 Zb#u0Tq  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 @PIp*[7oC  
2.4 反馈控制系统的传递函数 NX&_p!_V  
2.5 相似原理 wdoR
%b{M  
基本要求、重点与难点 -I%5$`z  
例题 @E8+C8'  
习题与解答 _(zG?]y0P  
#rg6,.I)<  
第三章 时间响应分析 A?0Nm{O;3v  
内容提要 0IWf!Sk ]  
3.1 时间响应及其组成 &,)&%Sg[  
3.2 典型输入信号 7x8 yxE  
3.3 一阶系统的时间响应 o;RI*I  
3.4 二阶系统的时间响应 ,tRj4mx  
3.5 高阶系统的响应分析 DIUjn;>k8  
3.6 系统误差分析与计算 ;O#>Y  
3.7 函数在时间响应中的作用 KG{St{uJ  
基本要求、重点与难点 f<6lf7qzC  
例题 M'l ;:  
习题与解答 nT)vNWT=  
ll?X@S  
第四章 频率特性分析 BLJj(-  
内容提要 {7pli{`  
4.1 频率特性概述 3 8`<:{^Y  
4.2 频率特性的图示法 R/a*LSe@&  
4.3 闭环频率特性 q75
s#[<ap  
4.4 频率特性的特征量 FE;x8(;W8  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 hFBe,'3M  
基本要求、重点与难点 xe$_aBU  
例题 YA5g';$H*  
习题与解答 P1f[%1  
?Ss!e$jf  
第五章 系统的稳定性 \lNN Msd&  
内容提要 lk80#( :Z  
5.1 系统稳定性的初步概念 QSf|nNT  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 K"@M,8hb  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 An/|+r\  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 t.C5+^+%  
5.5 系统的相对稳定性 Ssg&QI  
基本要求、重点与难点 J4U1t2@)9  
例题 /z$u]X  
习题与解答 0C,`h`  
1m0c|ckb  
第六章 系统的性能与校正 S
`Rs82>  
6.1 系统的性能指标 ] @fk]]R  
6.2 系统的校正 )Xyn q(  
6.3 串联校正 }W,[/)M
O  
6.4 PID校正 IO:G1;[/2L  
6.5 反馈校正 f(7GX3?  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) IEvdV6{K  
bi;1s'Y<D  
第七章 非线性系统初步 "tpSg  
第八章 线性离散系统初步 Ny)X+2Ae  
第九章 系统辨识初步 ?!/kZM_ts  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 1[-tD0{H  
参考文献 IV)
j1  
……