机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 .S|7$_9;b  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 s*
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目录 l3Zi]`@r  
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第一章 绪论 ;EJ!I+�  
内容提要 >rQj1D)@  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 &qg6^&  
1.2 系统及其模型 P0}B&B/a:  
1.3 反馈 VrRF2(Kn?  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 &YY`XEG59O  
基本要求、重点与难点 rB".!b  
例题 flPS+  
习题与解答 ,]1f)>  
lW|=rq-|  
第二章 系统的数学模型 iKo2bC:.&  
内容提要 4E.9CjN1>  
2.1 系统的微分方程 2
|bt"y-5r  
2.2 系统的传递函数 <?B3^z$  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 l[i4\ CT  
2.4 反馈控制系统的传递函数 0~U%csPHt  
2.5 相似原理 W2X`%Tx
0  
基本要求、重点与难点 ~b]enG5xS4  
例题 oVK:A;3T|  
习题与解答 )$TN%hV!  
y]yl7g =~  
第三章 时间响应分析 E&cC2(w  
内容提要 f>6{tI5X  
3.1 时间响应及其组成 gra
6&&^"  
3.2 典型输入信号 *xxk70Cb  
3.3 一阶系统的时间响应 @LOfqQ$FE  
3.4 二阶系统的时间响应 m"~ddqSMT  
3.5 高阶系统的响应分析 }=EJM7sM|k  
3.6 系统误差分析与计算 nPvys~D  
3.7 函数在时间响应中的作用 >niv>+!N  
基本要求、重点与难点 \ 86g y/  
例题
Ee}|!n>  
习题与解答 3H!]X M  
P+f}r^4
}  
第四章 频率特性分析 >s/_B//[  
内容提要 ({rcH.:  
4.1 频率特性概述 Kuh3.1#o  
4.2 频率特性的图示法 ZX&e,X~V  
4.3 闭环频率特性 f@;pN=PS  
4.4 频率特性的特征量 A<
|9</9z  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 _<f%== I'  
基本要求、重点与难点 Ph P)|P  
例题 :N<Qk  
习题与解答 ~v(c9I)  
X(/fE?%;  
第五章 系统的稳定性 w` +,  
内容提要 1,=:an  
5.1 系统稳定性的初步概念 H_f8/H  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 !k% PP  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 m^XO77"  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 s~Ivq+ipr;  
5.5 系统的相对稳定性 J\+fkN<.  
基本要求、重点与难点 ,X3D<wl  
例题 {,5.svO  
习题与解答 ?<4pYEP  
JfkEJk<  
第六章 系统的性能与校正 OD7A(28  
6.1 系统的性能指标 &*/= `=:C8  
6.2 系统的校正 X[h{g`  
6.3 串联校正 kO}%Y?9d  
6.4 PID校正 <xeB9  
6.5 反馈校正 \LJ!X3TZ  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) 3q`f|r  
>QYx9`x&  
第七章 非线性系统初步 F-ZTy"z  
第八章 线性离散系统初步 ffk>IOH  
第九章 系统辨识初步 j_,/U^Ws|f  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 I*%3E.Z@g  
参考文献 OP+*%$wR  
……