机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 F6fm{  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 KLoHjBq  
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目录 wi&m(f(~  
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第一章 绪论 r^]0LJ  
内容提要 ~#gVs*K  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 ]ao]?=q C  
1.2 系统及其模型 44n^21k  
1.3 反馈 HC$_p,9OV  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 H >RGX#|  
基本要求、重点与难点 lfCoL@$6D  
例题 $#0%gs/x  
习题与解答 d`2VbZC`  
n0EKNMO  
第二章 系统的数学模型 yvVs9"|0  
内容提要 Ex~OT  
2.1 系统的微分方程 oW-luC+  
2.2 系统的传递函数 D F0~A  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 &oAuh?kTq  
2.4 反馈控制系统的传递函数 !QYqRH~5  
2.5 相似原理 hmks\eb~  
基本要求、重点与难点 ZZ4W?);;  
例题 Ha;^U/0|  
习题与解答 >bmL;)mc&  
bZ0r/f,n$  
第三章 时间响应分析 MF
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内容提要 ZY{,//  
3.1 时间响应及其组成 n#m )]YQC  
3.2 典型输入信号 `m3C\\9;  
3.3 一阶系统的时间响应 Vj`9j. 5  
3.4 二阶系统的时间响应 lS}5bcjR=k  
3.5 高阶系统的响应分析 u0N1+-6kr+  
3.6 系统误差分析与计算 dGZVWEaPfx  
3.7 函数在时间响应中的作用 Ll&Y_Ry  
基本要求、重点与难点 Ff.gRx  
例题 +8v!vuO'  
习题与解答 B<+}_3.  
[<bfwTFsl  
第四章 频率特性分析 +   
内容提要 .(3B}}gB>  
4.1 频率特性概述 }>SHTHVye  
4.2 频率特性的图示法 '%)7%O,2  
4.3 闭环频率特性 Rh~<#"G]  
4.4 频率特性的特征量 tTC[^Dji  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 tZ4W]od  
基本要求、重点与难点 o^gqpQv  
例题 
1)M3*h3  
习题与解答 nIXq2TzJ  
C <]rY  
第五章 系统的稳定性 ck
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内容提要 lO)
p  
5.1 系统稳定性的初步概念 O+c@B}[!  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 spgY &OI;  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 NNSn]LP  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 |VTm5.23  
5.5 系统的相对稳定性 0E{$u  
基本要求、重点与难点 BpRQG]L  
例题 T|r@:t[  
习题与解答 ?GX5Pvg
 
6?z&G6  
第六章 系统的性能与校正 v?5Xx{ym  
6.1 系统的性能指标 !PJ;d)\T  
6.2 系统的校正 TRG
"fVR  
6.3 串联校正 iC$~v#2  
6.4 PID校正 j[9xF<I  
6.5 反馈校正 ^[lg1uMW  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) 61b,+'-  
ME{i-E4  
第七章 非线性系统初步 pT:CvJ  
第八章 线性离散系统初步 CQQX7Y\  
第九章 系统辨识初步 8K7zh.E  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 qFt%{~a S  
参考文献 NZmmO )p4  
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