机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 {yMA7W7]  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 mwH!:f  
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目录 vUe *  
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第一章 绪论 Cfo 8gX*  
内容提要 %aBJ+V F  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 ggc?J<Dv  
1.2 系统及其模型 3DC%I79  
1.3 反馈 VHr7GAmU  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 9zYiG3 d  
基本要求、重点与难点 /1~|jmi(  
例题 S?\hbM]V-o  
习题与解答 heZy 66  
nDB 2>J  
第二章 系统的数学模型 NLZZMr  
内容提要 U qw}4C/0  
2.1 系统的微分方程 dyiEK)$h  
2.2 系统的传递函数 s%[GQQ-N  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 $?J+dB  
2.4 反馈控制系统的传递函数 [Cj)@OC  
2.5 相似原理 t-*|Hfp*^  
基本要求、重点与难点 #z!Hb&Qi\  
例题 lkH;N<U  
习题与解答 dIpW!Pj^  
`1bX.7K43  
第三章 时间响应分析 L3GC[$S  
内容提要 br;H8-   
3.1 时间响应及其组成 Nv?-*&L
 
3.2 典型输入信号 '&:1?i)  
3.3 一阶系统的时间响应 MiH}VfI
  
3.4 二阶系统的时间响应 q7f;ZK=f  
3.5 高阶系统的响应分析 w
p%FM  
3.6 系统误差分析与计算 _gm?FxV:  
3.7 函数在时间响应中的作用 )HX:U0
 
基本要求、重点与难点 c|}K_~l_  
例题 KBw9(  
习题与解答 q@!'
R{fu  
Z%5nVsm:G  
第四章 频率特性分析 Kka8cG  
内容提要 QhXC>)PW  
4.1 频率特性概述 daB l%a=  
4.2 频率特性的图示法 \}Acq;  
4.3 闭环频率特性 6L,lq;  
4.4 频率特性的特征量 9Ue7 ~"=  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 l^ 0_>R  
基本要求、重点与难点 }\f(qw  
例题 ^{*f3m/
 
习题与解答 xshArJ&A  
@>G&7r:U  
第五章 系统的稳定性 6b]1d04hT  
内容提要 b-BM"~N'  
5.1 系统稳定性的初步概念 _+\:OB[Y  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 P}hY{y'  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 Q^lQi\[  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 %l:|2s:  
5.5 系统的相对稳定性 * {gxI<  
基本要求、重点与难点 UW hn1N  
例题 hD6JW-  
习题与解答 w53z*l>ek  
sq~+1(X  
第六章 系统的性能与校正 4@v1jJj  
6.1 系统的性能指标 Jh$"fr3  
6.2 系统的校正 j,=*WG  
6.3 串联校正 X a"XB  
6.4 PID校正 xvR?~  
6.5 反馈校正 &nqdl+|G*  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) mQJ4;BJw  
5#0A`QO   
第七章 非线性系统初步 ]yAEjn9cN  
第八章 线性离散系统初步 >*`>0Q4y  
第九章 系统辨识初步 $5lW)q A  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 ZcMj=#i  
参考文献 8cK\
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……