机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 4&cL[Ny  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 <s@-:;9~  

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目录 D\H/
  
9RwawTM  
第一章 绪论 <A.W 8b7D  
内容提要 5IKL#V`3a  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 ="d*E/##  
1.2 系统及其模型 j8K,jZ  
1.3 反馈 _U{&@}3  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 qSx(X!YS  
基本要求、重点与难点 pZZf[p^s
|  
例题 p*l$Wj  
习题与解答 <*EZ@XoN>  
4"=Vq5  
第二章 系统的数学模型 gip/(/NX  
内容提要 z* <y5  
2.1 系统的微分方程 ?tg  y|  
2.2 系统的传递函数 *{o UWt  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 ~3RC>8*Qw  
2.4 反馈控制系统的传递函数 6/ `.(fL1  
2.5 相似原理 pA4*bO+  
基本要求、重点与难点 M=]5WZO~A  
例题 !rhk $L  
习题与解答 voe7l+Xk  
]8;n{ }X  
第三章 时间响应分析 yA[({2%  
内容提要 UMN*]_'+;b  
3.1 时间响应及其组成 H UWxPIu  
3.2 典型输入信号 @InZ<AW>|  
3.3 一阶系统的时间响应 [/RM=4Nh5  
3.4 二阶系统的时间响应 5HS~op2n/  
3.5 高阶系统的响应分析 &2I*0  
3.6 系统误差分析与计算 _DP|-bp D  
3.7 函数在时间响应中的作用 c6Q(Ygc  
基本要求、重点与难点 >\A8#@1  
例题 z{]?h cY  
习题与解答 ,572n[-q  
VzlDHpG  
第四章 频率特性分析 OVk~N)  
内容提要 Vga-@  
4.1 频率特性概述 Bf4%G,o5  
4.2 频率特性的图示法 o5aLUWi-  
4.3 闭环频率特性 ?nKF6f  
4.4 频率特性的特征量 $WW)bP d4^  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 B ?%L  
基本要求、重点与难点 8X?>=
tl  
例题 {w^uWR4f  
习题与解答 _U)%kY8  
'b"TH^\  
第五章 系统的稳定性 Z%gx%$  
内容提要 34|a:5c  
5.1 系统稳定性的初步概念 %1:chvS  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 }PeZO!K  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 mW`oq  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 #<CIFV
H  
5.5 系统的相对稳定性 ;Pb8YvG1$  
基本要求、重点与难点 F#+.>!  
例题 ,R wfp=*E  
习题与解答 w>~M}Ahj  
G\iyJSj[P  
第六章 系统的性能与校正 sY;lt.b  
6.1 系统的性能指标 ?q91:H  
6.2 系统的校正 UU@fkk  
6.3 串联校正 ?Hy+'sq[  
6.4 PID校正 ;8B.;%qkL  
6.5 反馈校正 `EMi0hm&H  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) +3^NaY`Y  
5^)_B;.f  
第七章 非线性系统初步 Jfg7\&|  
第八章 线性离散系统初步 XrN- 2HTV  
第九章 系统辨识初步 2Ji+{,?,  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 P -Fg^tl  
参考文献 8V5a%2eV  
……