机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 @RoU
 
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 *?Wr^T  
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目录 @&Yl'&pn-R  
n36@&q+B&  
第一章 绪论 P^lRJB<$Q  
内容提要 PIQd=%?'  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 F<2gM#jLB  
1.2 系统及其模型 XC/M:2$  
1.3 反馈 SwrzW'%A  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求  _qt  
基本要求、重点与难点 | ObA=[j  
例题 }J\7IsM&  
习题与解答 B4m34)EOE  
S|yDGT1  
第二章 系统的数学模型 5Go@1X]I  
内容提要 Tn>L?  
2.1 系统的微分方程 _R ;$tG,  
2.2 系统的传递函数 $3970ni,?O  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 j \#y  
2.4 反馈控制系统的传递函数 nvodP"iV  
2.5 相似原理 i5*/ZA_  
基本要求、重点与难点 LR"7e  
例题 Gh%dVP9B@P  
习题与解答 ('=Q[ua7-(  
ukD:4sv  
第三章 时间响应分析 y,<\d/YY@  
内容提要 \C1`F[d_  
3.1 时间响应及其组成 8D^ iQBA  
3.2 典型输入信号 }Q,BI*}*  
3.3 一阶系统的时间响应 9Z3Y,`R,  
3.4 二阶系统的时间响应 MP Q?Q]'  
3.5 高阶系统的响应分析 k)9 pkPl  
3.6 系统误差分析与计算 @_;vE(!5  
3.7 函数在时间响应中的作用 pM!cF  
基本要求、重点与难点 eE0nW+i  
例题 6WLq>Jo  
习题与解答 VK}H;  
s8r[U, }(  
第四章 频率特性分析 P>*`<$FR  
内容提要 dda*gq/p  
4.1 频率特性概述 f+QDjJ?z  
4.2 频率特性的图示法 5@i(pVWZ  
4.3 闭环频率特性 3J^'x  
4.4 频率特性的特征量 FJsg3D*@J  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 k]A$?C0Q<%  
基本要求、重点与难点 !OR%AdxB  
例题 [Ue"#w  
习题与解答 *{e,< DV  
`hU2Ss~  
第五章 系统的稳定性 G\r>3Ys  
内容提要 QWwEfL  
5.1 系统稳定性的初步概念 `u;4Z2Lr0  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 zids2/_*  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 FK,YVY  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 r5!Sps3B  
5.5 系统的相对稳定性 =G1 5eZW  
基本要求、重点与难点 %h=cwT6  
例题 nrz2f7d$  
习题与解答 sYyya:ykxT  
>=L<3W1  
第六章 系统的性能与校正 H3BMN}K~  
6.1 系统的性能指标 t^<ki?*  
6.2 系统的校正 ]y/!GFQ  
6.3 串联校正 tWI4x3&2  
6.4 PID校正 3Ett9fBd  
6.5 反馈校正 "3
uPK$  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) 1Qo2Z;h@  
u-X
P`  
第七章 非线性系统初步 /y5a~3
  
第八章 线性离散系统初步 rqi|8gKY  
第九章 系统辨识初步 0BHSeO,  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 E&2mFg  
参考文献 koOp:7r  
……