机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 /o3FK  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 IF21T  
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目录 AZ@
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pt;Sk?-1  
第一章 绪论 ]m,p3  
内容提要 LR?#H)$  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 z.F+$6  
1.2 系统及其模型 lfG&V +S1  
1.3 反馈 BY2txLLB  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 u~Cqdr5 \l  
基本要求、重点与难点 S:T>oFUot  
例题 PX{~!j%n  
习题与解答 n\NDi22  
`v+O5  
第二章 系统的数学模型 dD2e"OIX  
内容提要 {Ao^3vB  
2.1 系统的微分方程 u>Kvub  
2.2 系统的传递函数 ,#FH8%Yf  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 hA19:H=7R0  
2.4 反馈控制系统的传递函数 vX)Y%I  
2.5 相似原理 
#6Ph"\G/  
基本要求、重点与难点 X-^Oz@.>  
例题 S~9kp?kR$  
习题与解答 uy%PTi+A  
aWK7 -n
  
第三章 时间响应分析 5?Ao9Q]@  
内容提要 yKy)fn!  
3.1 时间响应及其组成 {oC69n
:  
3.2 典型输入信号 5~6y.S  
3.3 一阶系统的时间响应 `I:,[3_/  
3.4 二阶系统的时间响应 Ss/="jC  
3.5 高阶系统的响应分析 eWs^[^c.<  
3.6 系统误差分析与计算 /JYi^rZ  
3.7 函数在时间响应中的作用 ?Qp_4<(5  
基本要求、重点与难点 I!#^F1p1  
例题 U?C{.@#w  
习题与解答 #>oO[uaY  
7!r`DZ"yF  
第四章 频率特性分析 AFA*_9Ut  
内容提要 AH,F[vS  
4.1 频率特性概述 |n%N'-el  
4.2 频率特性的图示法 d'J?QH!N0  
4.3 闭环频率特性 FNO lR>0e  
4.4 频率特性的特征量 No+zw%l0E  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 5~5ypQj  
基本要求、重点与难点 {.)D)8`<d  
例题 =ZL20<TeH  
习题与解答 tq
93 2M4  
51usiOq  
第五章 系统的稳定性 eT?LMBn\  
内容提要 L4-Pq\2  
5.1 系统稳定性的初步概念 v2g+oKO]  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 ;sJ2K"c  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 t`{Fnf  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 <H#K`|Ag  
5.5 系统的相对稳定性 arrcHf4O  
基本要求、重点与难点 P;[mw(  
例题 XcneH jpR  
习题与解答 (q7mzZY  
YiMecu  
第六章 系统的性能与校正 {S~$\4vC!  
6.1 系统的性能指标 ddxv.kIj.  
6.2 系统的校正 [G)Sq;  
6.3 串联校正 IA!Kpg W  
6.4 PID校正 3 g&mND  
6.5 反馈校正 m#p^'}]!;  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) dy'?@Lj;  
upKrr  
第七章 非线性系统初步 ('oUcDOFTS  
第八章 线性离散系统初步 )I9(WVx!]  
第九章 系统辨识初步 @e/dQ:Fb  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 <Z[R08 k  
参考文献 W,+91rup  
……