机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 "Pc$\zJm;  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 ')#,X^   

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目录 m *X7T  
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第一章 绪论 Ex(3D[WmMW  
内容提要 ;Ss$2V'a  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 jX */piSq  
1.2 系统及其模型 `~F5wh~  
1.3 反馈 Tj/GClD:%  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 s:|M].  
基本要求、重点与难点 3C^1frF  
例题 j$@tK0P  
习题与解答 _a'A~JY  
#}yTDBt  
第二章 系统的数学模型 KS<Jv;  
内容提要 lpC @I^:  
2.1 系统的微分方程 T{Zwm!s  
2.2 系统的传递函数 6`e@$(dfA  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 #G;X' BN  
2.4 反馈控制系统的传递函数 -G`.y?  
2.5 相似原理 >J>V% 7  
基本要求、重点与难点 3'eG;<F  
例题 k*$3i  
习题与解答 8<&EvOk  

O6c\KFBSJ  
第三章 时间响应分析 ?b:_AO&  
内容提要 PpOlt.yui  
3.1 时间响应及其组成 @u9
Mks|{  
3.2 典型输入信号 +"!aM?o  
3.3 一阶系统的时间响应 CjZ2z%||=  
3.4 二阶系统的时间响应 l(kr'x  
3.5 高阶系统的响应分析 }C#3O{5  
3.6 系统误差分析与计算 H~fdbR  
3.7 函数在时间响应中的作用 N}Vn;29  
基本要求、重点与难点 y\PxR708  
例题 :L$4*8@`+  
习题与解答 ">90E^  
f(:1yl\a  
第四章 频率特性分析 XD%w
j  
内容提要 *gqSWQ  
4.1 频率特性概述 3Sh+u>w  
4.2 频率特性的图示法 $99R|^  
4.3 闭环频率特性 A"l{?;~  
4.4 频率特性的特征量 kW-81  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 8l)  
基本要求、重点与难点 .iv3q?8.b  
例题 f&I7,"v  
习题与解答 v5$s#f<   
!: us!s  
第五章 系统的稳定性 K0fv( !r{  
内容提要 ;u!?QSvb  
5.1 系统稳定性的初步概念 ])T/
sO#'  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 |4>:M\h  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 8T5k-HwE  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 e!0OW7kV  
5.5 系统的相对稳定性 s>[{}7ca  
基本要求、重点与难点 []}N  
例题 `wO}H
z  
习题与解答 Mg? L-C  
aiux^V  
第六章 系统的性能与校正 Sb"2Im>  
6.1 系统的性能指标 L.)yXuo4  
6.2 系统的校正 ]Yz'8uts  
6.3 串联校正 x ^vt; $  
6.4 PID校正 S/Oxr%H  
6.5 反馈校正 Pes =aw  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) ExrY>*v  
#A<"4#}  
第七章 非线性系统初步 J r*"V`  
第八章 线性离散系统初步 ==9ZFdf  
第九章 系统辨识初步 jD9lz-Y@  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 A3yi?y{[*  
参考文献 3|eUy_d3  
……