机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 E+JGqk  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 HR['y9U  

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目录 Y49kq}  
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第一章 绪论 4y>G6TD^  
内容提要 3j]La  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 >Q[]i4*A  
1.2 系统及其模型 cvn,&G-`  
1.3 反馈 7:jSP$  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 *v8Cj(69  
基本要求、重点与难点 -S)
HB$8  
例题 'G@Npp)&^  
习题与解答 B 8C3LP}?  
6&.[:IHw  
第二章 系统的数学模型 }..}]J;To  
内容提要 JeWW~y`e?{  
2.1 系统的微分方程 ?#J~X\5  
2.2 系统的传递函数 /5U?4l(6[f  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 8eWb{nuJ>  
2.4 反馈控制系统的传递函数 9 r+' o#  
2.5 相似原理 zT!JHG
 
基本要求、重点与难点 J@!Sf7k42  
例题 s8.oS);`  
习题与解答 BIw9@.99B-  
6l:CDPhR  
第三章 时间响应分析 KhXW
5hS1  
内容提要 #<yR:3  
3.1 时间响应及其组成 eHPGzNXb  
3.2 典型输入信号 w`F}3zm  
3.3 一阶系统的时间响应 +qzsC/y  
3.4 二阶系统的时间响应 N@tzYD|hA  
3.5 高阶系统的响应分析 u^!-Z)W  
3.6 系统误差分析与计算 dgX0\lKpf  
3.7 函数在时间响应中的作用 4A|5eg9N  
基本要求、重点与难点 z4UeUVfZ}  
例题 m"H9C-Y  
习题与解答 )JeiTh^  
xQWZk`6~L  
第四章 频率特性分析 > {fX;l  
内容提要 ApU5,R0  
4.1 频率特性概述 !Aj_r^[X`  
4.2 频率特性的图示法 VNXB7#ry  
4.3 闭环频率特性 -qid.  
4.4 频率特性的特征量 s7a\L=#p(  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 9R'rFI  
基本要求、重点与难点 pZjyzH{~  
例题 M#F;eK2pf  
习题与解答 ;<ed1%Le,  
Rqvm%sAi  
第五章 系统的稳定性 xU67ztS'E'  
内容提要 ec"L*l"  
5.1 系统稳定性的初步概念 QVzLf+R~  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 Bz/NFNi[p  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 XK(<N<Z@|e  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 }1X,~y]  
5.5 系统的相对稳定性 9FJU'$FN  
基本要求、重点与难点 ;v8,r#4  
例题 }v=q6C#Q>  
习题与解答 Q\ro )r  
Q8z>0ci3o  
第六章 系统的性能与校正 i&"I/!3Q@  
6.1 系统的性能指标 15Yy&9D  
6.2 系统的校正 0o`0Td
 
6.3 串联校正 l ^\5Jr03  
6.4 PID校正 +de.!oY  
6.5 反馈校正 VpTp*[8O  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) 8h;1(S)*Z  
)0qXZgs  
第七章 非线性系统初步 QFDjsd4  
第八章 线性离散系统初步 `9b D%M  
第九章 系统辨识初步 G}}oeS  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 7<-D_$SrU  
参考文献 l3l[jDa,2  
……