机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 wEft4o  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 Jl<ns,Zg  
)q~DT
R^z-  
市场价：￥17.80 f>9s!Hpu_  
优惠价：￥14.30 为您节省：3.50元 (80折) lTRl"`@S  
2B1xUj ]  
a>m
Mvc"  
目录 }%!tT\8  
J1ON,&[J  
第一章 绪论 c@(&[/q!  
内容提要 K!z
`  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 ^-)txC5{T  
1.2 系统及其模型 =Ufr^naA  
1.3 反馈 Q\Kx"Y3i  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 T3%C%BcX  
基本要求、重点与难点 |9K<-yD  
例题 "h"NW[R  
习题与解答 3)Ac"nuyqH  
dE`-\J
 
第二章 系统的数学模型 yx{3J  
内容提要 dR^"X3$  
2.1 系统的微分方程 D1s4`V -  
2.2 系统的传递函数 *Ust[u  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 BHFY%6J!  
2.4 反馈控制系统的传递函数 b-5y9K  
2.5 相似原理 m6mwyom.  
基本要求、重点与难点 yzsab ^]  
例题 e( X|3h|  
习题与解答 X"MU3]  

"B7`'jz  
第三章 时间响应分析 xJ8%<RR!t  
内容提要 &}6KPA;  
3.1 时间响应及其组成 T(?HMyg3  
3.2 典型输入信号 d4?d4;{  
3.3 一阶系统的时间响应 5II(mSg8  
3.4 二阶系统的时间响应 `\u;K9S6  
3.5 高阶系统的响应分析 $4SzUZ0  
3.6 系统误差分析与计算 [/M^[p  
3.7 函数在时间响应中的作用 O\KQl0*l\\  
基本要求、重点与难点 &^&zR(o`  
例题 Mj=$y?d ]  
习题与解答  )v4b  
=3~/:8o  
第四章 频率特性分析 ;lX(}2tXW  
内容提要 una%[jTc  
4.1 频率特性概述 sM[I4.A3  
4.2 频率特性的图示法 1j-te-}"c  
4.3 闭环频率特性 Y/ot3[  
4.4 频率特性的特征量 =WZqQq{  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 YcX/{L[9o  
基本要求、重点与难点 _,74)l1  
例题 eW'2AT?2H%  
习题与解答 qml2XJ>  
![6EUMx  
第五章 系统的稳定性 RkEN ,xWE  
内容提要 pv!oz2w1  
5.1 系统稳定性的初步概念 ,|?CU r9Y  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 Flxvhl)L  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 3voT^o  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 t>)45<PEw  
5.5 系统的相对稳定性 BI?@1q}:  
基本要求、重点与难点 y&[y=0!  
例题 -5l6&Y   
习题与解答 2I1uX&g  
eas:6Q)  
第六章 系统的性能与校正 C#;jYBtT7?  
6.1 系统的性能指标 ^rl"rEA  
6.2 系统的校正 Q:C$&-$  
6.3 串联校正 S{Hx]\  
6.4 PID校正 )2q~u%9n  
6.5 反馈校正 AwUi+|7r])  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) 3VnQnd E  
gwd (N  
第七章 非线性系统初步 rx"s!y{!-  
第八章 线性离散系统初步 b IW'c_ ,  
第九章 系统辨识初步 w9RS)l2FQ  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 E`H$YS3o  
参考文献 q@5K6yE  
……