机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 >35w"a7S  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 3)?WSOsL:  

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目录 (&v|,.c^)1  
mF+8Q  
第一章 绪论 ,t wB" *  
内容提要 $^?VyHXvY  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 A9K$:mL<2  
1.2 系统及其模型 z;<~j=lP  
1.3 反馈 fvi0gE@bd  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 ~UO}PI`C  
基本要求、重点与难点 {}Is&^3Z  
例题 y6[le*T  
习题与解答 ~re}6-?  
VzHrKI  
第二章 系统的数学模型 </xf4.C  
内容提要 ##xvuLy-6  
2.1 系统的微分方程 <Y1Plc  
2.2 系统的传递函数 ;i?2^xe^~c  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 2;:p H3  
2.4 反馈控制系统的传递函数 a9{NAyl<oo  
2.5 相似原理 u "k< N|.3  
基本要求、重点与难点 HKT, 5  
例题 ZOa|lB (,  
习题与解答 {y6h(@I8\  
&V(6N%A^U  
第三章 时间响应分析 BU??}{  
内容提要 Ma$~B0!;s  
3.1 时间响应及其组成 Ny$3$5/  
3.2 典型输入信号 eh]syeKBj  
3.3 一阶系统的时间响应 L)F4)VL  
3.4 二阶系统的时间响应 2YW;=n  
3.5 高阶系统的响应分析 q jc4IW t~  
3.6 系统误差分析与计算 ,~ZD"'*n6g  
3.7 函数在时间响应中的作用 ~ *"iLf@,  
基本要求、重点与难点 vWeY[>oGur  
例题 kI@<H<  
习题与解答 gVzIEE25  
Tjrb.+cua  
第四章 频率特性分析 Fih pp<  
内容提要 3Xd:LDZ{  
4.1 频率特性概述 sw$uZ$$~#  
4.2 频率特性的图示法 @/^mFqr2  
4.3 闭环频率特性 z5M6  
4.4 频率特性的特征量 O]@#53)Tz  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 $,, PF/N8c  
基本要求、重点与难点 vFntzN>#  
例题 >&S}u\/  
习题与解答 id5`YA$  
]2)A/fOW  
第五章 系统的稳定性 |M5#jVXj  
内容提要 SiX<tj#HH\  
5.1 系统稳定性的初步概念 breF,d$  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 YuknZ&Q  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 -2J37   
5.4 Bode(伯德)稳定判据 9ABU^ig  
5.5 系统的相对稳定性 =r ^_D=  
基本要求、重点与难点 MAFdJ+n#  
例题 Wmcd{MOS  
习题与解答 ]&Y^  
Z8xB a0  
第六章 系统的性能与校正 1r$-Uh  
6.1 系统的性能指标 G)}[!'<rR  
6.2 系统的校正 Ri"hU/H{  
6.3 串联校正 X=]utn  
6.4 PID校正 Kh$"5dy  
6.5 反馈校正 d8jH?P-"  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) #c@&mus  
s)qrlv5H  
第七章 非线性系统初步 ;Hk3y+&]a  
第八章 线性离散系统初步 _(h=@cv  
第九章 系统辨识初步 04|ZwX$>+  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 8ex;g^e  
参考文献 N?vb^?  
……