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机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有
习题进行了
解答。
{G Jl<G1 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》
课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。
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fyhd ly-(F2 目录
\4L ur +bS\iw + 第一章 绪论
@^<odmM 内容提要
RkE)2q[5 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
3l~+VBR_ 1.2
系统及其
模型 7ocUFY0" 1.3 反馈
N#K)Z5J)b 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求
${MzOi 基本要求、重点与难点
hhze5_$_ 例题
kU[hB1D5 习题与解答
.`}TND~ zak\%yY` 第二章 系统的数学模型
Z0fa;%: 内容提要
[zx|3wWAX- 2.1 系统的微分方程
>jX" 2.2 系统的传递
函数 W;Y^(f 2.3 系统的传递函数方框图及其简化
0&UG=q 2.4 反馈控制系统的传递函数
k1<^Ept 2.5 相似
原理 hBjU(}\3 基本要求、重点与难点
^e8xg=8( 例题
]~aj 习题与解答
4<i#TCGex3 r8s>s6vm 第三章 时间响应分析
-N*[f9EJB 内容提要
Jy)=TJ!y 3.1 时间响应及其组成
C< c6Ub 3.2 典型输入信号
"pM>TMAE 3.3 一阶系统的时间响应
509T?\r 3.4 二阶系统的时间响应
gx.\H3y 3.5 高阶系统的响应分析
gz~oQ
l)zJ 3.6 系统误差分析与计算
)X0=z1$ 3.7 函数在时间响应中的作用
m$p}cok#+S 基本要求、重点与难点
<= o<lRU 例题
,`}yJ*7 习题与解答
&DWSf`:Hx o8R_Ojh 第四章 频率特性分析
= LNU%0m 内容提要
AioW*`[WjA 4.1 频率特性概述
VcrMlcnO 4.2 频率特性的图示法
\>6*U r 4.3 闭环频率特性
YB"gLv? 4.4 频率特性的特征量
4Y8= 4.5 最小相位系统和非最小相位系统
^I!Z)/ 基本要求、重点与难点
pG#tMec 例题
b* n3Fej 习题与解答
SaXt"Ju,AH \}$|Uo$O 第五章 系统的稳定性
I _KHQ&Z* 内容提要
`
IVQ 5.1 系统稳定性的初步概念
yMN JHiE/ 5.2 Routh(劳斯)稳定判据
;j26(dH 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据
rWTaCU^qV 5.4 Bode(伯德)稳定判据
q-(~w!e 5.5 系统的相对稳定性
.b,\.0N 基本要求、重点与难点
7Mh'x:p 例题
v#?DWeaFS_ 习题与解答
f6Y?),` G3_7e A#; 第六章 系统的性能与校正
KR( apO 6.1 系统的性能指标
@} r*KF- 6.2 系统的校正
B~I ]3f 6.3 串联校正
zIF1A*UH 6.4 PID校正
~rV $.:%va 6.5 反馈校正
wO,qFY 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿)
mfj{_fR3 k9
r49lb 第七章 非线性系统初步
-9om,U`t 第八章 线性离散系统初步
}ekNZNcuM 第九章 系统辨识初步
NOTG|\{ 第十章 控制系统的计算机辅助分析
(]q
([e 参考文献
:$G^TD/n ……