机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 d U}kimz  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 q0sdL86  
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目录 v?O6|0#x  
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第一章 绪论 B'}pZOa[Wb  
内容提要 jA'7@/F/  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 i8nzPKF2$3  
1.2 系统及其模型 fUKi@*^ZUa  
1.3 反馈 _Dq,\}  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 )&px[Dbx  
基本要求、重点与难点 +3d.JQoKl  
例题 !,Uzt1K:  
习题与解答 4NK{RN3  
k1_"}B5  
第二章 系统的数学模型 4 Q<c I2|  
内容提要 jCK 0+,;  
2.1 系统的微分方程 LW#
$%}  
2.2 系统的传递函数 Oj]4jRew  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 5fDp"-  
2.4 反馈控制系统的传递函数 {lO>i&mx  
2.5 相似原理 38zG[c|X  
基本要求、重点与难点 Y'U]!c9  
例题 (dnaT-M3  
习题与解答 ]_js-+w6  
wf""=;  
第三章 时间响应分析 x%J.$o[<_  
内容提要 EC8Fapy  
3.1 时间响应及其组成 
}}X<e  
3.2 典型输入信号 hi0-Sw  
3.3 一阶系统的时间响应 /cC4K\M  
3.4 二阶系统的时间响应 A$1Gc>C  
3.5 高阶系统的响应分析 (Kg( 6E,  
3.6 系统误差分析与计算 L|y9T{s  
3.7 函数在时间响应中的作用 (yO8G-Z0  
基本要求、重点与难点 :zK\t5  
例题 60XTdJkDkA  
习题与解答 Q&`if O  

6}JW- sA  
第四章 频率特性分析 78h!D[6  
内容提要 Eoh{+>:6  
4.1 频率特性概述 I4Rd2G_  
4.2 频率特性的图示法 p/ au.m
c  
4.3 闭环频率特性 QdK PzjA  
4.4 频率特性的特征量 9Ac4'L  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 j|w_BO 9  
基本要求、重点与难点 <!a%GI  
例题 f\X7h6k8{  
习题与解答 Jq8:33s  
2*pNIc  
第五章 系统的稳定性 l|L ]==M  
内容提要 Sej(jJX1  
5.1 系统稳定性的初步概念 YDjjhe+  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 Z"N}f ,  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 PL*1-t?#  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 P.W@5:sD  
5.5 系统的相对稳定性 8Y P7'Fz  
基本要求、重点与难点 P*g:rg  
例题 "VgPaz
#  
习题与解答 E6+ 6  
+L-(Lz[p  
第六章 系统的性能与校正 JLh{>_Rr  
6.1 系统的性能指标 2'-o'z<  
6.2 系统的校正 WKB K)=  
6.3 串联校正 cIQe^C  
6.4 PID校正 I!u fw\[  
6.5 反馈校正 It8s#oq8  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) `2a7y]?  
PNRZUZ4Z|  
第七章 非线性系统初步 (dHil#l  
第八章 线性离散系统初步 HImQ.y!B  
第九章 系统辨识初步 .2x`Fj;o1  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 &H:2TL!  
参考文献 :89AYqT"  
……