机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 [9
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《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 ./z"P]$
 
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目录 ?7uStqa  
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第一章 绪论 UBpM8/U  
内容提要 Z2Y583D  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 <CdG[Ih  
1.2 系统及其模型
omDi<-  
1.3 反馈 0L
4]z'5  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 ^~hhdwu3a  
基本要求、重点与难点 x#!{5;V&K  
例题 7~k~S>sO  
习题与解答 7xa@wa?!L  
7Ohu$5\  
第二章 系统的数学模型 &Cn9 k3E\R  
内容提要 2+hfbFu,1  
2.1 系统的微分方程 Hr64M0V3B  
2.2 系统的传递函数 }][|]/s?42  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 ?F_;~  
2.4 反馈控制系统的传递函数 /m|&nl8"qe  
2.5 相似原理 ;gw!;!T  
基本要求、重点与难点 LKw
Upu!  
例题 q2"'W|I  
习题与解答 "Ezr-4  
"=0lcbC  
第三章 时间响应分析 9h{:!  
内容提要 I;fw]/M%!  
3.1 时间响应及其组成 %v6]>FNP'3  
3.2 典型输入信号 wh[:wE]eX  
3.3 一阶系统的时间响应 [Z`:1_^0}  
3.4 二阶系统的时间响应 @R Yb-d  
3.5 高阶系统的响应分析 >ehWjL`8  
3.6 系统误差分析与计算
%0M^  
3.7 函数在时间响应中的作用 eDMwY$J  
基本要求、重点与难点 GzE3B';g
 
例题 113x9+w[  
习题与解答 \(v
_",  
bT6)(lm  
第四章 频率特性分析 ;ZW}47:BS6  
内容提要 Bjrv;)XH  
4.1 频率特性概述 JnKbd~  
4.2 频率特性的图示法 }R] }@i~i  
4.3 闭环频率特性 ~k<31 ez  
4.4 频率特性的特征量 R)d7b,_Yd  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 F/,<dNJ  
基本要求、重点与难点 {w1h<;MH  
例题 ("@V{<7(t  
习题与解答 }(7QJk5 j  
.Yv.-A=ZIg  
第五章 系统的稳定性 ^Ypx|-Vu!  
内容提要 ReGb.pf  
5.1 系统稳定性的初步概念 X;a{J
jN  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 *Z
o o  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 2*;Y%NcP[  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 u$ / ]59  
5.5 系统的相对稳定性 }u*@b10  
基本要求、重点与难点 9Q5P7}%p  
例题 ?01""Om   
习题与解答 a/`Yh>ou  
NqfDY  
第六章 系统的性能与校正 9%k.GE  
6.1 系统的性能指标 cg5{o|x  
6.2 系统的校正 v/6,eIz  
6.3 串联校正 "ddH7:(k<  
6.4 PID校正 j24  
6.5 反馈校正 6G})h!  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) '/*rCB  
`G5wiyH})  
第七章 非线性系统初步 Y>m=cqR  
第八章 线性离散系统初步 JBJ7k19;  
第九章 系统辨识初步 }EG(!)u  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 ]6[d-$#^ko  
参考文献 #\;w
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