机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 'G8.)eTA'  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 +kZW:t!-  
'J(B{B7|  
市场价：￥17.80 U9%#(
T$  
优惠价：￥14.30 为您节省：3.50元 (80折) HWxwG'EEY,  
{/K_NSg+h  
y)D7!s  
目录 ^gd[UC-"w  
Yxd&hr  
第一章 绪论 /><+[\q4LM  
内容提要 @ !m+s~~]h  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 p}9bZKyf  
1.2 系统及其模型 \%$z!]S>  
1.3 反馈 HRF;qR9v  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 /d-
d8n  
基本要求、重点与难点 h+d3JM  
例题 _S3qPPo3l]  
习题与解答 pqnZ:'V  
CI~ll=9`  
第二章 系统的数学模型 ]}HuK#  
内容提要 =x^b  
2.1 系统的微分方程 4.qW ~W{  
2.2 系统的传递函数 5,u'p8}.  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 >uVr;,=y  
2.4 反馈控制系统的传递函数 _NkbB"+L  
2.5 相似原理 QX>Pni  
基本要求、重点与难点 \&.]!!Q  
例题 $G.ws  
习题与解答 7<7 /NZ<I  
%VmHw~xyF:  
第三章 时间响应分析 s6.#uT7h  
内容提要 59Lmv &s  
3.1 时间响应及其组成 Y!nxHRE  
3.2 典型输入信号 C3z#A3&J  
3.3 一阶系统的时间响应 kSq1Q#Bxq  
3.4 二阶系统的时间响应 7qT>wCVT  
3.5 高阶系统的响应分析 e9@7GaL`"S  
3.6 系统误差分析与计算 i!DO  
3.7 函数在时间响应中的作用 c]!Yb-  
基本要求、重点与难点 N;.}g*_+}  
例题 d/!R;,^  
习题与解答 ncCgc5uP  
x9s1AzM{  
第四章 频率特性分析 LJ+Qe%|  
内容提要 wU1h(D2&h  
4.1 频率特性概述 )MlT=k6S  
4.2 频率特性的图示法 ;!H|0sv  
4.3 闭环频率特性 FatLc|[  
4.4 频率特性的特征量 rXG?'jN  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 C)8>_PY[M  
基本要求、重点与难点 R1lC_G]  
例题 j@4AY}[tX  
习题与解答 +8~C&K:  
:UDT! 5FNO  
第五章 系统的稳定性 %jnSJjcq  
内容提要 FEzjP$  
5.1 系统稳定性的初步概念 @$ggPrs  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 8dYPn+`  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 Z[pMlg6Z  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 F,'rW:{HMt  
5.5 系统的相对稳定性 v(vJ[_&%  
基本要求、重点与难点 Gn7P` t*.  
例题 (@"5:M  
习题与解答 ]31UA>/TI  
_)6N&u8  
第六章 系统的性能与校正 D<:J6W7]
 
6.1 系统的性能指标 q|_t=YM@  
6.2 系统的校正 Fo@cz"%  
6.3 串联校正 32KL~32Y  
6.4 PID校正 |NoTwK  
6.5 反馈校正 l6O8:XI  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿)
MzudCMF  
W{z{AxS  
第七章 非线性系统初步 '|JBA.s|  
第八章 线性离散系统初步 %pk'YA{M)q  
第九章 系统辨识初步 j|/4V  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 *dw6>G0U  
参考文献 svT
Kt%6X  
……