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机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》(第四版)的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结,扩充了教材中的例题,并对教材中的所有
习题进行了
解答。
>35w"a7S 《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》
课程教师的教学参考书,也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》(第五版)已于2005年7月出版,由于其习题部分修改量不大,因此本书也可与之配套使用。
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?r8hl.Z> $2i@@#g8 目录
(&v|,.c^)1 mF+8Q 第一章 绪论
,t wB" * 内容提要
$^?VyHXvY 1.1 机械工程控制论的研究对象与任务
A9K$:mL<2 1.2
系统及其
模型 z;<~j=lP 1.3 反馈
fvi0gE@bd 1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求
~UO}PI`C 基本要求、重点与难点
{}Is&^3Z 例题
y6[ le*T 习题与解答
~re}6-? VzHrKI 第二章 系统的数学模型
</xf4.C 内容提要
##xvuLy-6 2.1 系统的微分方程
<Y1Plc 2.2 系统的传递
函数 ;i?2^xe^~c 2.3 系统的传递函数方框图及其简化
2;:p
H3 2.4 反馈控制系统的传递函数
a9{NAyl<oo 2.5 相似
原理 u
"k<
N|.3 基本要求、重点与难点
HKT, 5 例题
ZOa| lB (, 习题与解答
{y6h(@I8\ &V(6N%A^U 第三章 时间响应分析
BU??}{ 内容提要
Ma$~B0!;s 3.1 时间响应及其组成
Ny$3$5/ 3.2 典型输入信号
eh]syeKBj 3.3 一阶系统的时间响应
L)F4)VL 3.4 二阶系统的时间响应
2YW;=n 3.5 高阶系统的响应分析
q
jc4IW t~ 3.6 系统误差分析与计算
,~ZD"'*n6g 3.7 函数在时间响应中的作用
~ *"iLf@, 基本要求、重点与难点
vWeY[>oGur 例题
kI@<H< 习题与解答
gVzIEE25 Tjrb.+cua 第四章 频率特性分析
Fih
pp< 内容提要
3Xd:LDZ{ 4.1 频率特性概述
sw$uZ$$~# 4.2 频率特性的图示法
@/^mFqr2 4.3 闭环频率特性
z5M6 4.4 频率特性的特征量
O]@#53)Tz 4.5 最小相位系统和非最小相位系统
$,, PF/N8c 基本要求、重点与难点
vFntzN># 例题
>&S}u\/ 习题与解答
id5`YA$ ]2)A/fOW 第五章 系统的稳定性
|M5#jVXj 内容提要
SiX<tj#HH\ 5.1 系统稳定性的初步概念
breF,d$ 5.2 Routh(劳斯)稳定判据
YuknZ&Q 5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据
-2J37 5.4 Bode(伯德)稳定判据
9ABU^ig 5.5 系统的相对稳定性
=r ^_D= 基本要求、重点与难点
MAFdJ+n# 例题
Wmcd{MOS 习题与解答
]&Y^ Z8xB
a0 第六章 系统的性能与校正
1r$-U h 6.1 系统的性能指标
G)}[!'<rR 6.2 系统的校正
Ri" hU/H{ 6.3 串联校正
X=]utn 6.4 PID校正
Kh$"5dy 6.5 反馈校正
d8jH?P-" 6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿)
#c@&mus s)qrlv5H 第七章 非线性系统初步
;Hk3y+&]a 第八章 线性离散系统初步
_(h=@cv 第九章 系统辨识初步
04|ZwX$>+ 第十章 控制系统的计算机辅助分析
8ex;g^e 参考文献
N?vb^? ……