机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 DylO;+  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 AcPLJ!y  
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目录 cMXv  
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第一章 绪论 fY[Fwjj3  
内容提要 iZ-R%-}B  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 .d]/:T -0  
1.2 系统及其模型 o@e/P;E  
1.3 反馈 wtY)(ka  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 E EDFyZ  
基本要求、重点与难点 g X!>ef  
例题  GfE>?mG  
习题与解答 _x,X0ncv]@  
| ys5.|  
第二章 系统的数学模型 q? '4&  
内容提要 V]F D'XAl  
2.1 系统的微分方程 &<VU}c^!  
2.2 系统的传递函数 u7L?9  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 !p&<.H_  
2.4 反馈控制系统的传递函数 (,U|H`  
2.5 相似原理 2/&=:,"t,B  
基本要求、重点与难点 wk|+[Rl;L  
例题 L|CdTRgRCB  
习题与解答 EN!C5/M{&  

1<r!9x9G  
第三章 时间响应分析 |]?f6
^|4  
内容提要 \sNgs#{7E7  
3.1 时间响应及其组成 * ,aF-  
3.2 典型输入信号 |?T=4~b  
3.3 一阶系统的时间响应 J!uG/Us  
3.4 二阶系统的时间响应 z%8`F%2  
3.5 高阶系统的响应分析 4/_jrZO  
3.6 系统误差分析与计算 4z<c8 E8  
3.7 函数在时间响应中的作用 L7rgkxI7k*  
基本要求、重点与难点 1/M^7Vb.  
例题 wN[lC|1c  
习题与解答 ?Lg<)B9   
w+)${|N?  
第四章 频率特性分析 \s)MNs  
内容提要 *tqD:hiF  
4.1 频率特性概述 %'KRbY  
4.2 频率特性的图示法 [MIgQ.n  
4.3 闭环频率特性 p1Ulo
G\  
4.4 频率特性的特征量 KhR3$|fH<  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 Ae>+Fcv  
基本要求、重点与难点 spa:5]B  
例题 Ey=2zo^F  
习题与解答 \IL)~5d  
}097[-g7  
第五章 系统的稳定性 m9[ 7"I  
内容提要 5;)^o3X>  
5.1 系统稳定性的初步概念 vkG#G]Qs";  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 sC3Vj(d!i  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 rUKg<]&@  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 !>9s  
5.5 系统的相对稳定性
zH1;h  
基本要求、重点与难点 Tt
: (l/1  
例题 }d%CZnY&7  
习题与解答 d|R-K7 ~~  
FJ0I&FyWs  
第六章 系统的性能与校正 z6`0Uv~  
6.1 系统的性能指标 9^/Y7Wp/@  
6.2 系统的校正 aU6l>G`w  
6.3 串联校正 t'2A)S  
6.4 PID校正 q(n"r0)=  
6.5 反馈校正 5t%8y!s  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) qm_l# u6  
{Zc8,jm  
第七章 非线性系统初步 =q VT  
第八章 线性离散系统初步 icb)JZ1K  
第九章 系统辨识初步 ~ky;[  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 `t/j6e]  
参考文献 %Yu~56c-  
……