机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 67&Q<`V1*q  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 Q&w_kz.  

图片:unamed1269325819.jpg

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目录 cJ@fJ|  
}vx,i99W?  
第一章 绪论
;-Os~81o?  
内容提要 +v5f-CBu  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 R@5eHP^  
1.2 系统及其模型 .m8l\h^3  
1.3 反馈 WN%,  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 dhxzW@'nIL  
基本要求、重点与难点 4|I;z  
例题 ((#BU=0iK  
习题与解答 &\~*%:C  
r(Z?Fs/  
第二章 系统的数学模型 <pa-C2Ky  
内容提要 "(p/3qFY  
2.1 系统的微分方程 KU{zzn;g  
2.2 系统的传递函数 J%
xUO1  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 k}E_1_S(  
2.4 反馈控制系统的传递函数 ]+a~/  
2.5 相似原理 517wduj  
基本要求、重点与难点 ~,KrL(jC  
例题 &[j9Up'   
习题与解答 m-tn|m!J  
oq,nfUA  
第三章 时间响应分析 60nP'xfR  
内容提要 >eo[)Y  
3.1 时间响应及其组成 bx{njo1Mr  
3.2 典型输入信号 >@cBDS<6R  
3.3 一阶系统的时间响应 bc~WJ+  
3.4 二阶系统的时间响应 $|&<cenMT  
3.5 高阶系统的响应分析 CMbID1M3  
3.6 系统误差分析与计算 st)v'ce,  
3.7 函数在时间响应中的作用 OgQ8yKfDB  
基本要求、重点与难点 6'e^np  
例题 WjR2
:kT  
习题与解答 *,:2O&P  
<8? F\x@  
第四章 频率特性分析 ;8K>]T)  
内容提要 ,ZrR*W?iF  
4.1 频率特性概述 Whp`\E<<  
4.2 频率特性的图示法 Akc |E!V  
4.3 闭环频率特性 V6_":L"!  
4.4 频率特性的特征量 ia;osqW  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 _w%:PnO  
基本要求、重点与难点 3dbaCusT$  
例题 qa@;S,lp  
习题与解答 Hhk`yX c_  
]3='TN8aQF  
第五章 系统的稳定性 Ci4c8  
内容提要 eg?p)|  
5.1 系统稳定性的初步概念 R<Mp$K^b  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 :%Iv<d<  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 No[9m_  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 NKB["+S<  
5.5 系统的相对稳定性 T|h!06   
基本要求、重点与难点 TNN@G~@cm  
例题 g@M5_I(W  
习题与解答 D$H&^,?N  
5Rw2/J L  
第六章 系统的性能与校正 G,P k3>I'  
6.1 系统的性能指标 &FOq c  
6.2 系统的校正 Lk$Mfm5"M  
6.3 串联校正 mC\<fo-u  
6.4 PID校正 HN/YuP03[  
6.5 反馈校正 ;@gI*i N"  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) bJ"2|VNH(  
MNTVG&h  
第七章 非线性系统初步 NRP)'E  
第八章 线性离散系统初步 "%dENK  
第九章 系统辨识初步 l*w' O  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 sm G?y
~  
参考文献 5eFtcK  
……