机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 Bj%{PK  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 )JuD !  

图片:unamed1269325819.jpg

V\ARe=IWM  
市场价：￥17.80 \P{VJ^)0  
优惠价：￥14.30 为您节省：3.50元 (80折) M5Pvc  
FE$)[w,m  
mKxQU0`  
目录 (q:L_zFj>"  
q'K=Ly+  
第一章 绪论 h7*fjw-Xz[  
内容提要 G'{4ec0<{  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 4\Q ?4ZX  
1.2 系统及其模型 kCN9`9XI{  
1.3 反馈 -] J V  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 B
S+N   
基本要求、重点与难点 ,/o<O
jR  
例题 Ej6vGC.,  
习题与解答 FeSe^^dW  
EkjO4=~UC  
第二章 系统的数学模型 @uT\.W:Q2  
内容提要 [gH vI  
2.1 系统的微分方程 W~dS8B=<  
2.2 系统的传递函数 U.?,vw'aai  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 fTV:QAa;  
2.4 反馈控制系统的传递函数 `sJkOEc`  
2.5 相似原理 ;'R{b$B;|  
基本要求、重点与难点 $]xe,}*Af  
例题 '>2xP<ct!&  
习题与解答 A9$q;8= <  
#Du1(R  
第三章 时间响应分析 `4w0*;k;  
内容提要 gt'0
B-;W  
3.1 时间响应及其组成 x*bM C&Ea  
3.2 典型输入信号 d t0?4 d  
3.3 一阶系统的时间响应 yWt87+%T  
3.4 二阶系统的时间响应 Q@/wn  
3.5 高阶系统的响应分析 >RF[0s'-  
3.6 系统误差分析与计算 JBi<TDm/  
3.7 函数在时间响应中的作用 ddlLS  
基本要求、重点与难点 k gWF@"_  
例题 Ou8@7S  
习题与解答 +?nW  
Qmzj1e$6x  
第四章 频率特性分析 (K^9$w]tf  
内容提要 y\r8_rBo  
4.1 频率特性概述 tC-(GDGy5  
4.2 频率特性的图示法 . (Q;EF`_U  
4.3 闭环频率特性 nmS3  
4.4 频率特性的特征量 0=L:8&m  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 /`}C
~  
基本要求、重点与难点 bWUo(B#*I  
例题 :m^eNS6:  
习题与解答 hpLo  
(#LV*&K%IC  
第五章 系统的稳定性 'UW7zL5  
内容提要 r$R(4q:  
5.1 系统稳定性的初步概念 4vp,izNW  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 jD$T  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据
[ ecYpE<  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 OHM.xw*?.  
5.5 系统的相对稳定性 2+ >.Z.pX  
基本要求、重点与难点 ak0KrVF  
例题 FU5vo  
习题与解答 KzI$GU3  
vr=iG xD  
第六章 系统的性能与校正 w*$nG$  
6.1 系统的性能指标 7cY_=X-?Y  
6.2 系统的校正 +Rxf~m(pV  
6.3 串联校正 7PHvsd"]p  
6.4 PID校正 .2[>SI  
6.5 反馈校正 6&$z!60  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿)  4\dc  
{C|#<}1  
第七章 非线性系统初步 %L<VnY#%u  
第八章 线性离散系统初步 ^nFa'=  
第九章 系统辨识初步 pkjL2U:  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 ?fCLiK  
参考文献 u <D&RT  
……