机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 r,]#b[:.s|  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 Dgql?+2$  

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目录 9ktEm|F3  
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第一章 绪论 ;D.h65rr  
内容提要 u0RS)&   
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 XYH|;P6K  
1.2 系统及其模型 T'#!~GpB  
1.3 反馈 >m'x8xB=  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 Y=*P 8pg  
基本要求、重点与难点 O%f8I'u$
 
例题 i1oKrRv  
习题与解答 o\
`>c:.  
qUo-Dq>  
第二章 系统的数学模型
sLcFt1  
内容提要 r,N[)@  
2.1 系统的微分方程 XjE>k!=I  
2.2 系统的传递函数 p
\bFdxv#  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 quo^fqS&a  
2.4 反馈控制系统的传递函数 R[1BfZ6s  
2.5 相似原理 fA! 6sB  
基本要求、重点与难点 `!G7k  
例题 uO >x:*^8  
习题与解答 R:aYL~  
l#@&~f[  
第三章 时间响应分析 }t>q9bZ9z  
内容提要 XNH4==4  
3.1 时间响应及其组成 OK`Z@X_,bW  
3.2 典型输入信号 rwpgBl
 
3.3 一阶系统的时间响应 >Jm"2U}lZW  
3.4 二阶系统的时间响应 %HSl)zEo>C  
3.5 高阶系统的响应分析 .dI)R40L/\  
3.6 系统误差分析与计算 }`9`JmNM  
3.7 函数在时间响应中的作用 wH!#aB>kP  
基本要求、重点与难点 2[dIOb4b  
例题 kd;'}x=5yP  
习题与解答 [U_[</L7  
[xpQH?  
第四章 频率特性分析 '1]7zWbW  
内容提要 hXX1<~k  
4.1 频率特性概述 F@hYA  
4.2 频率特性的图示法 JJl7JwSTW  
4.3 闭环频率特性 }f}IA\8]  
4.4 频率特性的特征量 Q-R}qy5y  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 {(\(m/!Z  
基本要求、重点与难点 O3!d(dY=_  
例题 F^'v{@C  
习题与解答 'XTs -=  
) p^  
第五章 系统的稳定性 9Q
@*0-  
内容提要 :l~EE!  
5.1 系统稳定性的初步概念 p^8JLC  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 n+quSF)  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 Dq`~XS*  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 Wg(bD,  
5.5 系统的相对稳定性 /p$=Cg[K  
基本要求、重点与难点 6_U|(f  
例题 ih!~G5Xi9i  
习题与解答 L*O>IQh2  
+=,u jO:  
第六章 系统的性能与校正 hrT%XJl  
6.1 系统的性能指标 x(vai1CrdH  
6.2 系统的校正 cno;>[$  
6.3 串联校正 va>"#;37  
6.4 PID校正 `r]TA]DR  
6.5 反馈校正 M,JA;a, _  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) (+x]#
#Q  
kdBV1E+:C  
第七章 非线性系统初步 WQ.i$ID/  
第八章 线性离散系统初步 `x4E
;Wjv  
第九章 系统辨识初步 xDLMPo&  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 'f6PjI  
参考文献 qM*S*,s  
……