机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 ;:"~utL7  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 c67O/ B(  
_|H]X+|  
市场价：￥17.80 fN
t  
优惠价：￥14.30 为您节省：3.50元 (80折) vbFY}  
i3#]_ p{  
4S03W
 
目录 #4d0/28b  
!BK^5,4?--  
第一章 绪论 C"hc.A&4  
内容提要 VWbgusxJ  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 h2uO+qEsu  
1.2 系统及其模型 ng<|lsZd  
1.3 反馈 nQ/(*d  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 q(a6@6f"kD  
基本要求、重点与难点 ;k!Ej-(  
例题 b4,yLVi<T  
习题与解答 7xWX:2l*?  
NIV&)`w  
第二章 系统的数学模型 #pOW2 Uj8\  
内容提要 -,zNFC:6g  
2.1 系统的微分方程 e2/[`k=7-  
2.2 系统的传递函数 w3,QT}WvY  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 6=|Q>[K  
2.4 反馈控制系统的传递函数 _K/h/!\n  
2.5 相似原理 T[ mTA>d  
基本要求、重点与难点 U/{cYX  
例题 iCz,|;w%  
习题与解答 |@V<}2zCZ  
o.y4&bC14;  
第三章 时间响应分析 &z%7Nu  
内容提要 Q,)G_lO  
3.1 时间响应及其组成 2BRY2EF  
3.2 典型输入信号 [.3M>,)+-  
3.3 一阶系统的时间响应 L;gr
H5K5  
3.4 二阶系统的时间响应 6;5}% B:#h  
3.5 高阶系统的响应分析 ^Z\1z!{R  
3.6 系统误差分析与计算 kO/dZ%vj  
3.7 函数在时间响应中的作用 J#'c+\B<2X  
基本要求、重点与难点 K<\TF+  
例题 l|5ss{llR  
习题与解答 W)j/[  
LTFA2X&E=  
第四章 频率特性分析 ^\Jg {9a  
内容提要 b\6w[52m  
4.1 频率特性概述 3osAWSCEL  
4.2 频率特性的图示法 C2DNyMu  
4.3 闭环频率特性 MPNBA1s  
4.4 频率特性的特征量 se7_:0+w  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 \s+<
w3  
基本要求、重点与难点 %Z.>)R4  
例题 <fN?=u+  
习题与解答 fa"eyBO50  
tXPS@4F  
第五章 系统的稳定性 2Ni2Gkf@  
内容提要 BA L!6  
5.1 系统稳定性的初步概念 j3A+:KDn3n  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 "&v?>  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 nD E5A  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 l3(k  
5.5 系统的相对稳定性 %~$4[,=  
基本要求、重点与难点 3$WK%"%T  
例题 N[
r@Y{  
习题与解答 >(d+E\!A  
l ^$$d8  
第六章 系统的性能与校正 S@Jl_`<  
6.1 系统的性能指标 Gvj@?62  
6.2 系统的校正 ?Y
z.tg  
6.3 串联校正 -XD\,y%zi  
6.4 PID校正 G}] ZZ  
6.5 反馈校正 -+?0|>Nh  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) Vv6xVX  
$mp7IZE|  
第七章 非线性系统初步 ib uA~\5  
第八章 线性离散系统初步 A\k-OP]  
第九章 系统辨识初步 $"x(:  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 gy~M]u{  
参考文献 M>1V3sM  
……