机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 E;X'.7[c  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 QM$?}>:  
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目录 )S5Q5"j&=f  
4}0s^>R  
第一章 绪论 ,,6e }o6  
内容提要 J"z8olV  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 J4JKAv~3  
1.2 系统及其模型 Aw5yvQ>]e  
1.3 反馈 @Pa ;h  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 =A,i9Z&  
基本要求、重点与难点 hxv/285B  
例题 .NPai4V'  
习题与解答 jKtbGVZ7r  
cLXMq"?C  
第二章 系统的数学模型 wWH5T}\  
内容提要 *l5/q\D  
2.1 系统的微分方程 8J@REP4  
2.2 系统的传递函数 jfI|( P  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 FkRrW^?5G  
2.4 反馈控制系统的传递函数 .<tb*6rX>  
2.5 相似原理 Gz kf  
基本要求、重点与难点 +4@EJRC  
例题 T%:}/@
 
习题与解答 1_F2{n:yp  
h<}4mo_$  
第三章 时间响应分析 Er%nSH^"  
内容提要 O6m}#?Ai/@  
3.1 时间响应及其组成 z S^:Ng5  
3.2 典型输入信号 k6$.pCH6  
3.3 一阶系统的时间响应 X${k  
3.4 二阶系统的时间响应 +.zriiF]i  
3.5 高阶系统的响应分析 Bf8 #&]O  
3.6 系统误差分析与计算 <Nkj)`%5iK  
3.7 函数在时间响应中的作用 [5,#p$R  
基本要求、重点与难点 zHyM@*Gf(  
例题 "zYlddh  
习题与解答 WJl&Vyl2FL  
\# #~Tq  
第四章 频率特性分析 _57i[U r  
内容提要 {6RT&w  
4.1 频率特性概述 4D0"Y#&G  
4.2 频率特性的图示法 !x&/M*nBE  
4.3 闭环频率特性 8*lVO2  
4.4 频率特性的特征量 $2\OBc=  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 +$P0&YaQ  
基本要求、重点与难点 hX<0{pXM4  
例题 \]GBd~i<  
习题与解答 0>>tdd7  
RtN5\  
第五章 系统的稳定性 xMU4Av[{  
内容提要 EQMn'>  
5.1 系统稳定性的初步概念 <&Y7Q[  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 va| 1N/&  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 }ob#LC,  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 <Knl6$B  
5.5 系统的相对稳定性 lorjMS  
基本要求、重点与难点 l(*`,-pv:  
例题 6"z:s-V  
习题与解答 [>v.#:YM^  
vDqmD{%4N  
第六章 系统的性能与校正 O*X]oX  
6.1 系统的性能指标 [Jwo,?w  
6.2 系统的校正 REli`"bR  
6.3 串联校正 FG:(H0  
6.4 PID校正 3D(/k%;)  
6.5 反馈校正 )Z,O*u*  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) &KmVtj  
DFcgUEq  
第七章 非线性系统初步 n~@;[=o?5  
第八章 线性离散系统初步 :!n_a*.{  
第九章 系统辨识初步 MQ7N8@!t  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 "sdzm%  
参考文献 V+(1U|@~  
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