机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 ))eR  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 Z#\ \NfR  
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目录 SUx\
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第一章 绪论 6`EyzB%.$  
内容提要 WukCE  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 l1YyZ^Z  
1.2 系统及其模型 y<B "  
1.3 反馈 $z` jR*  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 6s>PZh  
基本要求、重点与难点 `SOaQ|H  
例题 ZP?](RV>xg  
习题与解答 eeuAo&L&  
(A"oMnjWd  
第二章 系统的数学模型 MJ>(HJY6?%  
内容提要 EEF}Wf$f  
2.1 系统的微分方程 A7ck-9dT/L  
2.2 系统的传递函数 Vd|/]Zj  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 8
vnU!r  
2.4 反馈控制系统的传递函数 +)ro EJ_  
2.5 相似原理 !$Mv)c/_u  
基本要求、重点与难点 IgSe%B  
例题 c[ =9Z;|  
习题与解答 \$9S_z
 
,{YC|uB  
第三章 时间响应分析 >>&~;PG[  
内容提要 <o p !dS  
3.1 时间响应及其组成 7!Fu.Ps >  
3.2 典型输入信号 |RHX2sso  
3.3 一阶系统的时间响应 7dxY07yu  
3.4 二阶系统的时间响应 3",6 E(  
3.5 高阶系统的响应分析 92eS*x2@  
3.6 系统误差分析与计算 ]_5C5m  
3.7 函数在时间响应中的作用 \5X34'7  
基本要求、重点与难点 I]TL#ywF  
例题 E&]S No<  
习题与解答 zoO>N'b3)  
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i7M  
第四章 频率特性分析 -3haLdRk6  
内容提要 b>;5#OQfn  
4.1 频率特性概述 awMm&8cIM  
4.2 频率特性的图示法 5wr0+Xo  
4.3 闭环频率特性 $eI[3{}X  
4.4 频率特性的特征量 -08Ys c  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 7*u0)Hog  
基本要求、重点与难点 W@/D2K(  
例题 0p&:9|'z  
习题与解答 L"#Tas\5  
0vDP-qJV-  
第五章 系统的稳定性 RrGS$<  
内容提要 %p^C,B{7w  
5.1 系统稳定性的初步概念 ^> ZQ:xs@(  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 '[:].?M  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 [Fjh  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 :9]23'Md  
5.5 系统的相对稳定性 J:pn
mZ`X  
基本要求、重点与难点 vk.Y2 :  
例题 B.|2w  
习题与解答 ^#XxqVdPk  
p8o%H-Xk
 
第六章 系统的性能与校正 rJD>]3D5p  
6.1 系统的性能指标 '}LH,H:%G  
6.2 系统的校正 {h|3P/?7  
6.3 串联校正 G;wv.|\  
6.4 PID校正 ]';!r20  
6.5 反馈校正 69\0$O  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) G2rxr  
2.?:[1g!  
第七章 非线性系统初步 u.$.RkNMQ  
第八章 线性离散系统初步  LBw,tP  
第九章 系统辨识初步 tWL9>7]G  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 =ww8,z4X  
参考文献 Ow+7o@$"/  
……