机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 qih6me8C  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 C1n??Y[  

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目录 f>p; siR)  
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第一章 绪论 k"0%' Y  
内容提要 9x4wk*z  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 JXlTN[O  
1.2 系统及其模型 ]X/O IfdWe  
1.3 反馈 4 iik5  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 *m iONc  
基本要求、重点与难点 8TUF w@H%  
例题 sw[<VsxjR  
习题与解答 3e#x)H/dr  
zI1(F67d`  
第二章 系统的数学模型 /7.w
QeL9  
内容提要 sYl&Q.\q  
2.1 系统的微分方程 3&O% &  
2.2 系统的传递函数 eB)UXOu1  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 mi*:S%;h  
2.4 反馈控制系统的传递函数 3O#~dFnp  
2.5 相似原理 /\6}SG;  
基本要求、重点与难点 $_ST:h&C  
例题 EPQ&?[6  
习题与解答 -$xKv4  
Ar\IZ_Q  
第三章 时间响应分析 I|GV :D  
内容提要 6wa<'!  
3.1 时间响应及其组成 pHq{S;R2G  
3.2 典型输入信号 ?aP1  
3.3 一阶系统的时间响应 f<Va<TL6-  
3.4 二阶系统的时间响应 "(9=h@@Y"  
3.5 高阶系统的响应分析 R~U2/6V  
3.6 系统误差分析与计算 B.h0" vJ  
3.7 函数在时间响应中的作用 u]ZqF 
*  
基本要求、重点与难点 jI@bTS o  
例题 ]H@v  
习题与解答 F! |TW6)gv  
U@1#!ZZ6  
第四章 频率特性分析 %iHyt,0v2  
内容提要 Tb>IHoil  
4.1 频率特性概述 ,e}mR>i=e  
4.2 频率特性的图示法 J
R8 Z6  
4.3 闭环频率特性 " 8~f  
4.4 频率特性的特征量 8 /:X& &  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 3Yn:fsy  
基本要求、重点与难点 }dV9%0s!  
例题 AJJ%gxqGq  
习题与解答 'XC&BW
J  
p{\qSPK  
第五章 系统的稳定性 sDz)_;;%  
内容提要 >[A65q'  
5.1 系统稳定性的初步概念 U'f$YVc  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 d;@E~~o?B]  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 e<ism?WG  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 T%N~oa  
5.5 系统的相对稳定性 Rx@%cuP*  
基本要求、重点与难点 wN/*|?`Z  
例题 .j'@K+<45  
习题与解答 s!nSE  
nN(D7wk  
第六章 系统的性能与校正 Q6s5#7h'"  
6.1 系统的性能指标 E@\d<c.  
6.2 系统的校正 ifgr<QlG  
6.3 串联校正 y \mutm  
6.4 PID校正 USHlb#*  
6.5 反馈校正 SNopAACf1  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) e0G}$ as  
ebl)6C  
第七章 非线性系统初步 U{U:8==  
第八章 线性离散系统初步 mE3SiR "  
第九章 系统辨识初步 }u
V?  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 o|p;6  
参考文献 vUodp#s  
……