机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 &+#5gii1i  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 mWv$eR  
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目录 I}_}VSG(  
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第一章 绪论 wtYgHC}X  
内容提要 qofAA!3z  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 }b\hRy~=r  
1.2 系统及其模型 w0~%,S  
1.3 反馈 VM%g QOo<  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 lKsn6c,]  
基本要求、重点与难点 v[Q)L!J1  
例题 r?/Uu &  
习题与解答 LI%dJ*-V  
]Ucw&B*@  
第二章 系统的数学模型 NBPP?\1  
内容提要 MDlH[PJ@i  
2.1 系统的微分方程 S9Sgd&a9  
2.2 系统的传递函数 ..JRtuM-v  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 I>;{BYPV  
2.4 反馈控制系统的传递函数 xh2r?K@k>  
2.5 相似原理 9vV==A#  
基本要求、重点与难点 !mxH/{+|n  
例题 7+P;s,mi7  
习题与解答 inaO{ny y  
n<C] 6H  
第三章 时间响应分析 H7Q$k4\l  
内容提要 8%K{lg"  
3.1 时间响应及其组成 EIRDH'[L  
3.2 典型输入信号 J1G}l5N  
3.3 一阶系统的时间响应 7W)W9=&BT  
3.4 二阶系统的时间响应 ;].X;Ky<  
3.5 高阶系统的响应分析 ;z4J)qw  
3.6 系统误差分析与计算 3Q$4`p;  
3.7 函数在时间响应中的作用 1D'r;`z  
基本要求、重点与难点 KA?}o^-F  
例题 gML8lu0)  
习题与解答 %>&ex
0j]  
_RaE:)  
第四章 频率特性分析 -FJ3;fP
&  
内容提要 hr];!.Fv  
4.1 频率特性概述 h^ Cm
\V  
4.2 频率特性的图示法 wY<s  
4.3 闭环频率特性 [h'u@%N|/  
4.4 频率特性的特征量 ?>B?*IK!  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 q@wD@_  
基本要求、重点与难点 WAxNQfEe  
例题 y$%oR6K7-  
习题与解答 .Exvuo`F  
\8xSfe  
第五章 系统的稳定性 Fl_}Auj{&(  
内容提要 ':(AiD-}  
5.1 系统稳定性的初步概念 23tX"e  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 a<&K^M&  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 d3c.lD)L9  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 A^,E~Z!x  
5.5 系统的相对稳定性 )jOa!E
"  
基本要求、重点与难点 `$/a-K}  
例题 J3mLjYy  
习题与解答 RxqNgun@  
v7"VH90`!  
第六章 系统的性能与校正 /Z6lnm7wJ  
6.1 系统的性能指标 N)"8CvQL  
6.2 系统的校正 tBGL
EeL/.  
6.3 串联校正 bJIYe ld  
6.4 PID校正 ~pZ0B#K J  
6.5 反馈校正 ,,uhEoH  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) '6M
6e(  
Nud =K'P=  
第七章 非线性系统初步 YIRe__7-NU  
第八章 线性离散系统初步 T#qf&Q Z  
第九章 系统辨识初步 He=C\"  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 5.\p]>|G1  
参考文献 U,WMP<5&  
……