机械工程控制基础学习辅导与题解(第4版)

《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)为《机械工程控制基础》（第四版）的教学参考用书。《机械工程控制基础<第4版>学习辅导与题解》对教材中的内容进行了简要的总结，扩充了教材中的例题，并对教材中的所有习题进行了解答。 1G'`2ATF*  
《机械工程控制基础学习辅导与题解》(第4版)可作为《机械工程控制基础》课程教师的教学参考书，也可作为机械类专业各类学生学习该课程的参考书。《机械工程控制基础》（第五版）已于2005年7月出版，由于其习题部分修改量不大，因此本书也可与之配套使用。 D'hW|  

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目录 "h7tnMS  
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第一章 绪论 ^+9sG$T_EV  
内容提要 `[YngYw  
1.1 机械工程控制论的研究对象与任务 1I}b|6 `  
1.2 系统及其模型 s{4\xAS>  
1.3 反馈 J!*/a'Cv  
1.4 系统的分类及时控制系统的基本要求 ')$NfarQ.  
基本要求、重点与难点 CCGV~e+  
例题 PSmfiaThwo  
习题与解答 _ZAchzV  
rqlc2m,<-p  
第二章 系统的数学模型 GBC*>Y  
内容提要 }Y17*zp%  
2.1 系统的微分方程 TV}}dw  
2.2 系统的传递函数 35*\_9/#  
2.3 系统的传递函数方框图及其简化 90Hjx>[  
2.4 反馈控制系统的传递函数 $8BE[u|H2  
2.5 相似原理 2qO3XI  
基本要求、重点与难点 :9|W#d{o  
例题 oQj=;[  
习题与解答 .6pO
vGKb  
-n? g~(/
P  
第三章 时间响应分析 :` $@}GI  
内容提要 NS,5/t  
3.1 时间响应及其组成 [&qA\  
3.2 典型输入信号 M'1!<a-Mp  
3.3 一阶系统的时间响应 4E:bp   
3.4 二阶系统的时间响应 b( ^^m:(w  
3.5 高阶系统的响应分析 jAsO8  
3.6 系统误差分析与计算 r CRgzC  
3.7 函数在时间响应中的作用 B )JM%r  
基本要求、重点与难点 mty1p'^KQ  
例题 2~;&g?T6  
习题与解答 ]> Y/r-!  
qYp$fmj  
第四章 频率特性分析 KIVH!2q;  
内容提要 w h$jr{  
4.1 频率特性概述 ,goBq3[%?  
4.2 频率特性的图示法 I}Xg&-L  
4.3 闭环频率特性 RX2{g^V7  
4.4 频率特性的特征量 /MOnNnV  
4.5 最小相位系统和非最小相位系统 %E27.$E_  
基本要求、重点与难点 Ld|V^9h1;  
例题 ! qJI'+_  
习题与解答 |H ;+1  
G7* h{nE  
第五章 系统的稳定性 ER{3,0U  
内容提要 O hR1Jaed  
5.1 系统稳定性的初步概念 K.SeK3(  
5.2 Routh(劳斯)稳定判据 ! ]Mc4!E  
5.3 Nyquist(乃奎斯特)稳定判据 emA!Ew(g  
5.4 Bode(伯德)稳定判据 B">yKB:D}t  
5.5 系统的相对稳定性 []&(D_e"  
基本要求、重点与难点 =<<3
Pkv7@  
例题 `HX3|w6W;  
习题与解答 Vul+]h[!h  
C/v}^#cLD  
第六章 系统的性能与校正 [B?z1z8l  
6.1 系统的性能指标 i!MwBYk  
6.2 系统的校正 P?3{z="LzJ  
6.3 串联校正 (3EUy"z-  
6.4 PID校正 y>(rZ^y&  
6.5 反馈校正 uf@U:V  
6.6 顺馈校正(或称顺馈补偿) =V^@%YIn  
zb2K;%Qs+f  
第七章 非线性系统初步 f(u&XuZ  
第八章 线性离散系统初步 En9R>A;`  
第九章 系统辨识初步 amB@N6*  
第十章 控制系统的计算机辅助分析 F$hZRZ  
参考文献 <4D%v"zRP  
……