本文系全自动[GAD]齿轮设计软件之内容,限于篇幅,未包含功率部份, 符合ISO.9085 渐开线园柱齿轮标准。 t~a$|(
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:O!G{./(_
河海大学常州校区 胡瑞生 2009. 10 . 18 k0YsAa#6V
I+CQ,Zuf
LQh\j|e9
[post]--------------------------------------------------------------- sTA/2d
本程序适用于: 速比 u < 4, 求取最大功率, 而且 r2](~&i2
一般不发生切削干涉与啮合干涉。 h#n8mtt&i
当速比 2 > u > 4 尚需作局部修正 eB\r/B]
-------------------------------------------------------------- 6m.Ku13;
己知: 产品的工作条件: 中心距 [A`] , 速比 [u] j0%0yb{-^
步骤00 1 起步假设 [Z1齿 经验值] RYV6hp)|
if ( u <=1.25 )Z1 =41.0 eFnsf}(Iy
if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) Z1 = 37.0 L|2COX
if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) Z1 = 33.0 $HXB !$d
if ( u >1.75.and. u <=2.00 ) Z1 = 28.0 =k*0O_
if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) Z1 = 25.0 23f[i<4e
if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) Z1 = 23.0 *M|\B|A.
if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) Z1 = 21.0 XF7W'^
if ( u >3.50 .and. u <=4.00)Z1 = 19.0 !Q(xOc9>Ug
if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) Z1 = 18.0 #pe{:f?
if ( u >4.50 .and. u <=5.00) Z1 = 17.0 L~oFW'
if ( u >5.00 .and. u <5.50 )Z1 = 16.0 lQsQRp
if ( u >5.50 .and. u <6.00 )Z1 = 15.0 > 4ct[fW+
if ( u >6.00 ) Z1 = 14.0 avpw+M6+
Z1 = Z1 !U#++Zig%
Z2 = int ( Z1 * u +0.50 ) 取整数 \i,cL)HM
u = Z2/ Z1 NI1HUUZz
齿 数 比[ u] ≡ u osd^SnL1/5
步骤002起步假设螺旋角 [ β 经验值 ] IP'igX
if ( u <=1.25 )β= 24.0 +_gT|vlU
if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) β= 22.0 "pZ3
if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) β= 20.0 h3kHI?jMWG
if ( u >1.75. and. u <=2.00 ) β= 18.0 0lRH
Yu
if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) .β= 16.0 zkp
Apj].
if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) β= 14.0 &1p8#i
if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) β= 12.0 I:e2sE
":
if ( u >3.50 .and. u <=4.00) β= 11.0 `oMeR]~
if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) .β= 10.0 Jrk^J6aa
if ( u >4.50 .and. u <=5.00) β= 10.0 ;ULC|7rL
if ( u >5.00 .and. u <5.50 )β= 9.0 YF -w=Y6
if ( u >5.50 .and. u <6.00 )β= 7.0 B
(1,Rq[
if ( u >6.00 ) β= 6.0 f^)uK+:.
β= bff >jX
UO
jtt = Atan ( tand (20) /Cos( bff) ) >$mSFJz5S
压力角 [初值][αt] = jtt 9 <KtI7
步骤003 导出 [Axi] 几何性能综合参数概念 ~}5Ml_J$,l
令 [Axi] ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Cos(α`) ] Y(y9l{'
此系数综合包含螺旋角. 压力角. 啮合角因子, 意义很重要 CJ?gjV6
中心距 [A`] ≡ Mn *Z1 *(1+u) *Axi r}\h\ {
常规采用 [V+] 变位体制齿轮 [V-变位制不利于强度] 1qC:3
;P
Axi* Cos(β)≥ 0.5; Axi ≥ 0.5 / Cos(β) Uxemlp%%*
β= 5, Axi≥ 0.5019 β=10, Axi≥ 0.5077 -m160k3
β=15, Axi≥ 0.5176 β=20, Axi≥ 0.5320 {F:v$ K
β=22, Axi≥ 0.5392 β=24, Axi≥ 0.5473 -L9R&r#_e
故 [Axi]max = 0 .5473, [Axi]min = 0.5019 -WUYE
步骤004 计算 模 数 B/=q_.1F>
[Mn]min ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5473 ) 16QbB;
[Mn]max ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5019 ) Q==v!"Gi|
将模 数化为标 准 值 [Mn]≡,Mn Q
H_W\W
[Mn]≡Mn, call Xg (ch,Mn ) 询问满意否 ?
xD
可人工回答, 如不满意, 可输入新值 I/Jp,~JT*
步骤1000 计算啮合角, 先检验以下算式中有否 [Acos]> 1之情况 &ZE\@Vc
Mn*Z1*(1+i) /[2*A`] ≡ tan (20)* Cos(α`)/ Sin(αt) h_~|O[5|)
令 yyy = 0.5* Mn *Z1*(1.0+ u ) / A` c,q"}nE8w
Cos(α`) ≡ yyy * Sin(αt ) / tan (20) %%~}Lw
tan (αt) ≡ tan (20) / Cos(β) _?s %MNaX
aaa = yyy * Sin(jtt) / tand (20) p%"yBpSK
[Acos] = aaa DAnb.0
步骤011 计算啮合角 F:J7|<J^F
if (aaa >1.0 ) then )E:,V~< 8
bff = bff -1.0修正 [β`] = bff 2Nn1-wdhb
jtt = Atan( tand (20 ) / Cos(bff) ) JblmXqtC
goto 步骤 011 end if 5)yOw|Bd
jpt = ACos ( aaa ) `OP>(bU0
步骤1200检验啮合角. 螺旋角.值之范畴是否合理 ? )M'UASB;8
if ( jpt >20 .and .jpt <= 27 ) then nnE_OK!}T
go to步骤013 end if go to步骤014 5ttMua <G?
步骤013if ( bff >5.0. and. bff<= 24 ) then ?{: D,{+
go to步骤1800 end if go to步骤16 ,k~j6Z
步骤014 if ( jpt < 20 ) then /u)Rppu
bff = bff - 1.0 修正[β`]= bff 3u*hTT
jtt = Atan ( tand (20) / Cos(bff) ) CofH}-
goto 步骤1000 end if ^5]uBOv
步骤015 If ( jpt >27 ) then k\pDJ7wF^
bff = bff +1.0修正 [β`] = bff i7nL_N
jtt = Atan( tand (20)/Cos(bff) ) Vd+Q:L
goto 步骤1000 end if YN@6}B#1
步骤016 if ( bff < 5.0 ) then &|N%#pYS
Z1= Z1- 1.0 u = Z2/Z1 voV:H[RD9
go to步骤1000 end if Vf0fT?/K
步骤017 if ( bff > 24 ) then 5#0e={X
Z1 = Z1+ 1.0 u = Z2/Z1 i<m$#6<Z
go to步骤1000 end if nMGrG
步骤1800 检验中心距系数 P>Q{He:
Axo = A` / ( Mn *Z1 *(1.0 + u ) ) e8WEz
4r_
中心距系数 [初值][Ax]o ≌ Axo f<89$/w
[Axi] = Cos( jtt ) / ( 2.0 *Cos( bff ) *Cos(jpt ) ) (`6%og#8
修正中心距系数值 [Axi] ≡ Axi
j/9WOIfa
步骤020 if (Axi > 0.5019. and. Axi <= 0.576 ) then sS2_-X[_
go to步骤23 end if {y-2
步骤021 if ( Axi >0.576 ) then :)p)=c8%
Z1= Z1+1.0u = Z2/Z1 O4EIE)c
go to步骤1000 endif /2e%s:")h
步骤022if ( Axi < 0.502 ) then yW\XNX
Z1= Z1-1.0u = Z2/Z1 %X4-a%512
go to步骤1000 end if wmo{YS3t|
步骤023Cos(α`) ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Axi] +2DE/wE]e+
令qqq = Cos( jtt ) / ( 2 .0 *Cos ( bff) *Axi ) gF[6c`-s
jpt = ACos( qqq ) MBB5wj
步骤024if ( jpt >20.0. and. jpt <= 27.0 ) then xQJIM.
go to步骤25 end if go to步骤1200 _BV`,`8}
步骤025jtt = Asin ( 2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi ) 3;a
R\:p@w
核定压力角[αt] ≡ jtt =4tO0
bff = Acos( tand (20) / tan(jtt) ) H`m:X,6}
核定螺旋角 [β] ≡ bff l"J*)P
jtt = Atan ( tanD(20) / Cos( Bff) ) yGiP[d|tRc
核定压力角 [αt] ≡ jtt k6Ihc?HL
TMJ9~"IO
步骤030 优化选择变位系数和 [ΣXn] ZXsYn
引用我国权威资料--[机械工程手册]数据, 将图解 <%z@
方法数字化, 改为数学分析方程。 TDlZ!$g(
[ΣXn] = Z1(1+u)*(invα`-invαt)/[2Cos(β)*tan(αt)] }:`5,b%Y_
Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt)) TbLe6x
jtt = ASin ( 2.0 *tan(20) * Cos(jpt) *Axi ) qy_%~c87
bff = ACos( tand(20) / tan(jtt) ) 5YiZ-CQ>
jtt = ATan ( tan(20) / Cos( bff) ) dv;9QCc'
6eQsoKK
步骤031 由 [ΣXn] 重新核实啮合角 [利用 inv 函数关系] nr OqH
[ΣXn] = Z1(1+u)* (invα`-invαt)/ [ 2Cos(β)*tan(αt) ] {A|bBg1!
核实 [新啮合角][α`] ≡ jpt $$JIBf8
步骤032 检验中心距系数 vsKl#R B
[Axi] ≡ [A`] / [Mn *Z1 *(1+u)] g96T*T
[Axi] ≡ Cos(αt)/ [2*Cos(β)*Cos(α`)] %}C9
由 [A`.Mn.Z] 公式 检验 [Ax] = Axi ?g2zmI!U
Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt) ) 7*i}km
由 [αβ] 公式 检验 [Ax]= Axi D?e"U_
步骤033 检验中心距 Dg~
[#C-
[A`]= Mn *Z1 *(1.00+ u) *Axi HZ
}6Q
[A`] = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ ( Cos(bff) *Cos(jpt)) Ap%O~wA'
中心距 误差 △ [A`] = ttt {Eu'v$c!
if (ttt >0.5*Mn ) then pOMgEEhfS
Bff = bff +0.5 J58#$NC
`'
修正 [β`] ≡bff .Y1bY :=
jtt = Atan( tand (20)/ Cos(bff) ) <_9!
goto 步骤 1000 endif vMhYpt?7\
步骤034 检验中心距之误差 ttt HsnG4OE
if (ttt >0.05 ) then `(!NYx
Ccc = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ A` / Cos(bff) iZQ\
m0Zc
jpt = ACos( Ccc ) dK.R[aQ
修正啮合角[α`] ≡ jpt
EX:{EmaT
goto 步骤 1200 endif !z MDP/V
jpt = jpt cC%j!8!
核定 啮合角 [α`]i ≡ jpt [Tb\woU
jtt = ASin (2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi ) I!0JG`&
核定压力角[αt] ≡ jtt p1D()-
Bff = ACos( tand (20) / tan(jtt) ) ==N` !+
核定螺旋角[β] ≡ bff D`Gt
jtt = Atan ( tand (20) / Cos( Bff) ) SK+@HnKd
核定压力角[αt] ≡,jtt @`w n<%o$
设计核算通过 5`~mqqR5
步骤035 优化选择齿顶高系数 <F7V=Er
if( u <=3.50) han = 1.00 |3;(~a)%
if( u>3.50.and.. u<=4.50)han = 0.97 R)+t]}
if( u>4.50.and.. u<=5.50)han = 0.93 0z`/Hn
if( u>5.50 ) han = 0.90 >,"sHm}l%
推荐齿顶高系数 [han] ≡ , han ;i\C]*
call Xg (ch,han ) rJQ=9qn\
H4:ZTl_$
经过以上优化处理步骤, 再转入常规外啮合各部尺寸计算公式,即可实现 全自动 优化设计齿轮各几何参数之目标。 B'}"AC"
Nb;H`<JP
齿轮设计经常需要对比几种不同方案,作优化迭代运算,利用高级科技语言 [FORTRAN-90] 编写的[GAD] 具备自动优化选择最佳变位系数. 最佳啮合角. 最佳螺旋角. 齿顶高系数的功能,自动进行干涉验算,自动修正几何参数及功率的功能,[GAD]可在约10 秒钟时间内搞定 圆柱齿轮设计所有课题, 为企业实现设计自动化创造条件。 [/post]