本文系全自动[GAD]齿轮设计软件之内容,限于篇幅,未包含功率部份, 符合ISO.9085 渐开线园柱齿轮标准。 a C\MJ9
:fZ}o|t7
河海大学常州校区 胡瑞生 2009. 10 . 18 q!u~jI9j
m4hg'<<V
/)}q Xx&
[post]--------------------------------------------------------------- E%,^Yvh/
本程序适用于: 速比 u < 4, 求取最大功率, 而且 &-Gqdnc
一般不发生切削干涉与啮合干涉。 eo?;`7
当速比 2 > u > 4 尚需作局部修正 .yqM7U_
-------------------------------------------------------------- CFMo)"
己知: 产品的工作条件: 中心距 [A`] , 速比 [u] OuID%p"O
步骤00 1 起步假设 [Z1齿 经验值] bU2Z[sn.
if ( u <=1.25 )Z1 =41.0 y[)> yq y
if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) Z1 = 37.0 PGhY>$q>b
if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) Z1 = 33.0 CR"|^{G
if ( u >1.75.and. u <=2.00 ) Z1 = 28.0 /-_h1.!
if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) Z1 = 25.0 8m\7*l^D:
if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) Z1 = 23.0 4gz
H8sF
if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) Z1 = 21.0 mpU$+
if ( u >3.50 .and. u <=4.00)Z1 = 19.0 vyK7I%T'R
if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) Z1 = 18.0 O7-mT8o
if ( u >4.50 .and. u <=5.00) Z1 = 17.0 :toh0oB[
if ( u >5.00 .and. u <5.50 )Z1 = 16.0 :OhHb#D
if ( u >5.50 .and. u <6.00 )Z1 = 15.0 W14
J],{L
if ( u >6.00 ) Z1 = 14.0 /_AnP
Z1 = Z1 `(ue63AZ
Z2 = int ( Z1 * u +0.50 ) 取整数 t\~P:"
u = Z2/ Z1
!sQY&*
齿 数 比[ u] ≡ u "4+&-ms
步骤002起步假设螺旋角 [ β 经验值 ] diL+:H
if ( u <=1.25 )β= 24.0 >~[c|ffyo/
if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) β= 22.0 P2BWuhF
if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) β= 20.0 N `5,\TR2f
if ( u >1.75. and. u <=2.00 ) β= 18.0 s%nUaWp~
if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) .β= 16.0 )U7t
if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) β= 14.0 bpJ(XN}E
if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) β= 12.0 vNV/eB8#S
if ( u >3.50 .and. u <=4.00) β= 11.0 ; >hNt
if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) .β= 10.0 |ef7bKU8
if ( u >4.50 .and. u <=5.00) β= 10.0 N kb|Fd/s
if ( u >5.00 .and. u <5.50 )β= 9.0 \E72L5nJW
if ( u >5.50 .and. u <6.00 )β= 7.0 }Gz~nf%
if ( u >6.00 ) β= 6.0 r@h5w_9
β= bff V@e?#iz
jtt = Atan ( tand (20) /Cos( bff) ) 8<S~Z:JK
压力角 [初值][αt] = jtt .h@rLorm>
步骤003 导出 [Axi] 几何性能综合参数概念 r3&G)g=u
令 [Axi] ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Cos(α`) ] Vd,jlt.t
此系数综合包含螺旋角. 压力角. 啮合角因子, 意义很重要 =n5zM._S-
中心距 [A`] ≡ Mn *Z1 *(1+u) *Axi z;{iM/Xe
常规采用 [V+] 变位体制齿轮 [V-变位制不利于强度] W=^#v
Axi* Cos(β)≥ 0.5; Axi ≥ 0.5 / Cos(β) 42_`+Vt]d7
β= 5, Axi≥ 0.5019 β=10, Axi≥ 0.5077 v5!d$Vctu
β=15, Axi≥ 0.5176 β=20, Axi≥ 0.5320 D0&,?
β=22, Axi≥ 0.5392 β=24, Axi≥ 0.5473 X^}I-M%{m
故 [Axi]max = 0 .5473, [Axi]min = 0.5019 bv]`!g:
C
步骤004 计算 模 数 b~KDP+Ri
[Mn]min ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5473 ) ieDk ;
[Mn]max ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5019 ) n7B7 m,@1
将模 数化为标 准 值 [Mn]≡,Mn >kj`7GA
[Mn]≡Mn, call Xg (ch,Mn ) 询问满意否 ? R]}}$R`j
可人工回答, 如不满意, 可输入新值 s@&`f{
步骤1000 计算啮合角, 先检验以下算式中有否 [Acos]> 1之情况 +%zAQeb
Mn*Z1*(1+i) /[2*A`] ≡ tan (20)* Cos(α`)/ Sin(αt) <k eVrCR
令 yyy = 0.5* Mn *Z1*(1.0+ u ) / A` 4IB9,?p
Cos(α`) ≡ yyy * Sin(αt ) / tan (20) Xb:;</
tan (αt) ≡ tan (20) / Cos(β) m,*QP*
aaa = yyy * Sin(jtt) / tand (20) }iXDa?6%
[Acos] = aaa 1-%fo~!l
步骤011 计算啮合角 b3&zjjQ
if (aaa >1.0 ) then 6}gls}[0{e
bff = bff -1.0修正 [β`] = bff *xx'@e|<;
jtt = Atan( tand (20 ) / Cos(bff) ) {C 6=[
goto 步骤 011 end if wKtl+}}
jpt = ACos ( aaa ) E
]A#Uy
步骤1200检验啮合角. 螺旋角.值之范畴是否合理 ? 7`-Zuf
if ( jpt >20 .and .jpt <= 27 ) then ^=BTz9QM
go to步骤013 end if go to步骤014 SN9kFFIPb=
步骤013if ( bff >5.0. and. bff<= 24 ) then M>wYD\oeg
go to步骤1800 end if go to步骤16 ~bM4[*Q7
步骤014 if ( jpt < 20 ) then CY
4gSe?
bff = bff - 1.0 修正[β`]= bff MW! srTQ_
jtt = Atan ( tand (20) / Cos(bff) ) v~f HYa>
goto 步骤1000 end if IpINH3odT
步骤015 If ( jpt >27 ) then r@72|:,
bff = bff +1.0修正 [β`] = bff [;r)9mh7
jtt = Atan( tand (20)/Cos(bff) ) <;9I@VYK
goto 步骤1000 end if **w!CaqvY
步骤016 if ( bff < 5.0 ) then mC4zactv
Z1= Z1- 1.0 u = Z2/Z1 )JDs\fUE
go to步骤1000 end if *? 5*m+
步骤017 if ( bff > 24 ) then qW$<U3u}
Z1 = Z1+ 1.0 u = Z2/Z1 l7XUXbYp&=
go to步骤1000 end if 14Xqn8uOW
步骤1800 检验中心距系数 kW2sY^Rg
Axo = A` / ( Mn *Z1 *(1.0 + u ) ) y~Bh
中心距系数 [初值][Ax]o ≌ Axo oiF}?:7Q7
[Axi] = Cos( jtt ) / ( 2.0 *Cos( bff ) *Cos(jpt ) ) MuYk};f
修正中心距系数值 [Axi] ≡ Axi K#%&0D!
步骤020 if (Axi > 0.5019. and. Axi <= 0.576 ) then NTdixfR
go to步骤23 end if j2Cks_$:
步骤021 if ( Axi >0.576 ) then j>*R]mr6
Z1= Z1+1.0u = Z2/Z1 :Ux?,
go to步骤1000 endif )<oJnxe]
步骤022if ( Axi < 0.502 ) then u8gS<\
Z1= Z1-1.0u = Z2/Z1 %zA;+s$l
go to步骤1000 end if nim*/LC[:
步骤023Cos(α`) ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Axi] HFKfkAl
令qqq = Cos( jtt ) / ( 2 .0 *Cos ( bff) *Axi ) _K`wG}YIE
jpt = ACos( qqq ) =[H;orMr
步骤024if ( jpt >20.0. and. jpt <= 27.0 ) then -(~.6WnhS
go to步骤25 end if go to步骤1200 Vr )<\h
步骤025jtt = Asin ( 2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi ) ?^H
`M|S
核定压力角[αt] ≡ jtt .\[`B.Q
bff = Acos( tand (20) / tan(jtt) ) aH 4c02s$
核定螺旋角 [β] ≡ bff vL|SY_:4
jtt = Atan ( tanD(20) / Cos( Bff) ) \.C+ue
核定压力角 [αt] ≡ jtt Z8# (kmBdB
88VZR&v
步骤030 优化选择变位系数和 [ΣXn] hU(umL<
引用我国权威资料--[机械工程手册]数据, 将图解 19&<|qTz
方法数字化, 改为数学分析方程。 udxFz2>_l$
[ΣXn] = Z1(1+u)*(invα`-invαt)/[2Cos(β)*tan(αt)] #D<C )Q
Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt)) iWRH{mK
jtt = ASin ( 2.0 *tan(20) * Cos(jpt) *Axi ) `s"'r !
bff = ACos( tand(20) / tan(jtt) ) o}$XH,-9&
jtt = ATan ( tan(20) / Cos( bff) ) qS403+Su1=
W0y '5`
步骤031 由 [ΣXn] 重新核实啮合角 [利用 inv 函数关系] #Vl 0.l3
[ΣXn] = Z1(1+u)* (invα`-invαt)/ [ 2Cos(β)*tan(αt) ] w QgoN%
核实 [新啮合角][α`] ≡ jpt K-e9>fmB#
步骤032 检验中心距系数 M3J#'%$
[Axi] ≡ [A`] / [Mn *Z1 *(1+u)] <A[E:*`*
[Axi] ≡ Cos(αt)/ [2*Cos(β)*Cos(α`)] VO,!x~S!
由 [A`.Mn.Z] 公式 检验 [Ax] = Axi Wl;.%.]>
Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt) ) ]=.\-K
由 [αβ] 公式 检验 [Ax]= Axi " W!M[qBW
步骤033 检验中心距 B268e
[A`]= Mn *Z1 *(1.00+ u) *Axi 6FUw"|\u{
[A`] = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ ( Cos(bff) *Cos(jpt)) Ipf|")*
中心距 误差 △ [A`] = ttt G'rxXJq
if (ttt >0.5*Mn ) then 9:fOYT$8
Bff = bff +0.5 1q~+E\x
修正 [β`] ≡bff tkVbo.[8K
jtt = Atan( tand (20)/ Cos(bff) ) \ ,7f6:
goto 步骤 1000 endif >NqYyW,%
步骤034 检验中心距之误差 ttt {kp-h2I,
if (ttt >0.05 ) then b_,|>U
Ccc = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ A` / Cos(bff) !$DIc
jpt = ACos( Ccc ) {p)",)td
修正啮合角[α`] ≡ jpt IYqBQnX}oM
goto 步骤 1200 endif *"R|4"uy
jpt = jpt $.C=H[QC
核定 啮合角 [α`]i ≡ jpt rFIqC:=
jtt = ASin (2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi ) l*ayd>`~x
核定压力角[αt] ≡ jtt j;%-fvd;
Bff = ACos( tand (20) / tan(jtt) ) .clP#r{U
核定螺旋角[β] ≡ bff tna .52*/
jtt = Atan ( tand (20) / Cos( Bff) ) x1Lb*3Fe
核定压力角[αt] ≡,jtt ` BDLW%aL
设计核算通过 kv8Fko
步骤035 优化选择齿顶高系数 4A@NxihH
if( u <=3.50) han = 1.00 So{x]x:f
if( u>3.50.and.. u<=4.50)han = 0.97 j;']cWe
if( u>4.50.and.. u<=5.50)han = 0.93 .EpV;xq}
if( u>5.50 ) han = 0.90 Q<z_/j9
推荐齿顶高系数 [han] ≡ , han E_Im^a
call Xg (ch,han ) D Gr>
2
4Yxo~ m(
经过以上优化处理步骤, 再转入常规外啮合各部尺寸计算公式,即可实现 全自动 优化设计齿轮各几何参数之目标。 wDcj,:h`
s<*XNNE7
齿轮设计经常需要对比几种不同方案,作优化迭代运算,利用高级科技语言 [FORTRAN-90] 编写的[GAD] 具备自动优化选择最佳变位系数. 最佳啮合角. 最佳螺旋角. 齿顶高系数的功能,自动进行干涉验算,自动修正几何参数及功率的功能,[GAD]可在约10 秒钟时间内搞定 圆柱齿轮设计所有课题, 为企业实现设计自动化创造条件。 [/post]