本文系全自动[GAD]齿轮设计软件之内容,限于篇幅,未包含功率部份, 符合ISO.9085 渐开线园柱齿轮标准。 Da!A1|"
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河海大学常州校区 胡瑞生 2009. 10 . 18 I)AV
h#?L6<*tm
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+h~VC
[post]--------------------------------------------------------------- 8H3|i7.1h
本程序适用于: 速比 u < 4, 求取最大功率, 而且 ?k~(E`ZE3
一般不发生切削干涉与啮合干涉。 ]l>)Di#*o
当速比 2 > u > 4 尚需作局部修正 MJJy
mi'b
-------------------------------------------------------------- Dx =ms^oN5
己知: 产品的工作条件: 中心距 [A`] , 速比 [u] g*b`V{/Vw
步骤00 1 起步假设 [Z1齿 经验值] *M5=PQfb
if ( u <=1.25 )Z1 =41.0 F
kp;G
if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) Z1 = 37.0 ;}{%|UAsx
if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) Z1 = 33.0 |eIN<RY5
if ( u >1.75.and. u <=2.00 ) Z1 = 28.0 mHo}, |
if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) Z1 = 25.0 ~#dNGWwG
if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) Z1 = 23.0 @^:R1c![s
if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) Z1 = 21.0 <J@Y=#G$2
if ( u >3.50 .and. u <=4.00)Z1 = 19.0 [rv"tz=
if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) Z1 = 18.0 kC"<4U
if ( u >4.50 .and. u <=5.00) Z1 = 17.0 l;:
L0(('
if ( u >5.00 .and. u <5.50 )Z1 = 16.0 8/*q#j
if ( u >5.50 .and. u <6.00 )Z1 = 15.0 ]lzt"[
if ( u >6.00 ) Z1 = 14.0 U(DK~#}
Z1 = Z1 &'4id[$9
Z2 = int ( Z1 * u +0.50 ) 取整数 rl9YB %P
u = Z2/ Z1 PD12gUU?
齿 数 比[ u] ≡ u 0&Q-y&$7
步骤002起步假设螺旋角 [ β 经验值 ] s)#FqB8
if ( u <=1.25 )β= 24.0 u-3A6Q
if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) β= 22.0 rIg1]q
if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) β= 20.0 ]'=]=o~4
if ( u >1.75. and. u <=2.00 ) β= 18.0 tK6z#)
if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) .β= 16.0 z iR}
if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) β= 14.0 ~`c?&YixU
if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) β= 12.0 xSZgQF~
if ( u >3.50 .and. u <=4.00) β= 11.0 R+FBCVU&TJ
if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) .β= 10.0 ;1&%Wj"d
if ( u >4.50 .and. u <=5.00) β= 10.0 =vMFCp;mv
if ( u >5.00 .and. u <5.50 )β= 9.0 &Vfdq6Y]
if ( u >5.50 .and. u <6.00 )β= 7.0 u?Jw) `
if ( u >6.00 ) β= 6.0 1u7Kc'.xc
β= bff |GtTz&
jtt = Atan ( tand (20) /Cos( bff) ) %geiJ z
压力角 [初值][αt] = jtt :l8n)O3
步骤003 导出 [Axi] 几何性能综合参数概念 R>U0W{1NO
令 [Axi] ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Cos(α`) ] j2SJ4tB /
此系数综合包含螺旋角. 压力角. 啮合角因子, 意义很重要 C
Fq3
中心距 [A`] ≡ Mn *Z1 *(1+u) *Axi C1^=se
常规采用 [V+] 变位体制齿轮 [V-变位制不利于强度] e )l<D)
Axi* Cos(β)≥ 0.5; Axi ≥ 0.5 / Cos(β) tM]~^U
β= 5, Axi≥ 0.5019 β=10, Axi≥ 0.5077 qc\]~]H]r
β=15, Axi≥ 0.5176 β=20, Axi≥ 0.5320 okJ+Yl.[?7
β=22, Axi≥ 0.5392 β=24, Axi≥ 0.5473 m!5P5U
x
故 [Axi]max = 0 .5473, [Axi]min = 0.5019 2Jl6Xc8
步骤004 计算 模 数 s~$ZTzV
[Mn]min ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5473 ) {A]"/AC
[Mn]max ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5019 ) 4%1sOnl
将模 数化为标 准 值 [Mn]≡,Mn \ni?_F(Y
[Mn]≡Mn, call Xg (ch,Mn ) 询问满意否 ? sL|*0,#K
可人工回答, 如不满意, 可输入新值 ,\q9>cZ!
步骤1000 计算啮合角, 先检验以下算式中有否 [Acos]> 1之情况 >&3M
#s(w
Mn*Z1*(1+i) /[2*A`] ≡ tan (20)* Cos(α`)/ Sin(αt) &{NN!X
令 yyy = 0.5* Mn *Z1*(1.0+ u ) / A` -jdS8n4
Cos(α`) ≡ yyy * Sin(αt ) / tan (20) X&fM36o7
tan (αt) ≡ tan (20) / Cos(β) St9W{
aaa = yyy * Sin(jtt) / tand (20) K>X#,lE-
[Acos] = aaa j'FSd*5m
步骤011 计算啮合角 QNn\wz_)
if (aaa >1.0 ) then <QFT>#@T
bff = bff -1.0修正 [β`] = bff ^WQ.' G5Q
jtt = Atan( tand (20 ) / Cos(bff) ) 3maiBAOKz
goto 步骤 011 end if hdt;_qa
jpt = ACos ( aaa ) @ofivCc<%
步骤1200检验啮合角. 螺旋角.值之范畴是否合理 ? J7q^4M+o:
if ( jpt >20 .and .jpt <= 27 ) then ;`',M6g
go to步骤013 end if go to步骤014 =B@+[b0Z
步骤013if ( bff >5.0. and. bff<= 24 ) then @S\!wjl]C
go to步骤1800 end if go to步骤16 :UM>`Y
步骤014 if ( jpt < 20 ) then |l)SX\Qf`@
bff = bff - 1.0 修正[β`]= bff LgXc}3
jtt = Atan ( tand (20) / Cos(bff) ) $(B|$e^:(
goto 步骤1000 end if m/uBM6SXx
步骤015 If ( jpt >27 ) then NovF?kh2
bff = bff +1.0修正 [β`] = bff ,Bax0p
jtt = Atan( tand (20)/Cos(bff) ) =aZgq99
goto 步骤1000 end if Uo?g@D
步骤016 if ( bff < 5.0 ) then _ K["qm{X_
Z1= Z1- 1.0 u = Z2/Z1 VWf&F`^B(
go to步骤1000 end if <y[LdB/a
步骤017 if ( bff > 24 ) then w%F~4|F
Z1 = Z1+ 1.0 u = Z2/Z1 S?ELFq(g
go to步骤1000 end if TtTp,If
步骤1800 检验中心距系数 .Qk T-12
Axo = A` / ( Mn *Z1 *(1.0 + u ) ) "j-Z<F]]
中心距系数 [初值][Ax]o ≌ Axo @-=0T!/
[Axi] = Cos( jtt ) / ( 2.0 *Cos( bff ) *Cos(jpt ) ) 0'q&7
MV
修正中心距系数值 [Axi] ≡ Axi \6AYx[|
步骤020 if (Axi > 0.5019. and. Axi <= 0.576 ) then ieuq9ah#
go to步骤23 end if 8AL`<8$
步骤021 if ( Axi >0.576 ) then A)
{q7WI
Z1= Z1+1.0u = Z2/Z1 OZ>w.$ue
go to步骤1000 endif Ug(;\*yg
步骤022if ( Axi < 0.502 ) then =hD@hQi
Z1= Z1-1.0u = Z2/Z1 Z./$}tVUG
go to步骤1000 end if yu3: Hv}
步骤023Cos(α`) ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Axi] [`pp[J-~7
令qqq = Cos( jtt ) / ( 2 .0 *Cos ( bff) *Axi ) mQ(6ahD U
jpt = ACos( qqq ) tDw(k[aK@
步骤024if ( jpt >20.0. and. jpt <= 27.0 ) then &w15GO;4
go to步骤25 end if go to步骤1200 tNpBRk(}
步骤025jtt = Asin ( 2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi ) u~b;m
核定压力角[αt] ≡ jtt [0vgA#6I
bff = Acos( tand (20) / tan(jtt) ) 4z6i{n-k
核定螺旋角 [β] ≡ bff _mSDz=!Z3
jtt = Atan ( tanD(20) / Cos( Bff) ) RE)!b
核定压力角 [αt] ≡ jtt E%Tpby}^'
Z[9)
hGh
步骤030 优化选择变位系数和 [ΣXn] -_@zyF<G
引用我国权威资料--[机械工程手册]数据, 将图解 4mHR+SZy
方法数字化, 改为数学分析方程。 7\(mn$
[ΣXn] = Z1(1+u)*(invα`-invαt)/[2Cos(β)*tan(αt)] GZ=7)eJ~<
Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt)) ctg U
jtt = ASin ( 2.0 *tan(20) * Cos(jpt) *Axi ) vVvx g0
bff = ACos( tand(20) / tan(jtt) ) {"kEu
jtt = ATan ( tan(20) / Cos( bff) ) ?XCFRt,ol
.+ezcG4q
步骤031 由 [ΣXn] 重新核实啮合角 [利用 inv 函数关系] bsClw
[ΣXn] = Z1(1+u)* (invα`-invαt)/ [ 2Cos(β)*tan(αt) ] Nk
JOD3>U
核实 [新啮合角][α`] ≡ jpt `G/%U~
步骤032 检验中心距系数 BQW hTS7
[Axi] ≡ [A`] / [Mn *Z1 *(1+u)] CG#lpAs
[Axi] ≡ Cos(αt)/ [2*Cos(β)*Cos(α`)] AS1#_fC
由 [A`.Mn.Z] 公式 检验 [Ax] = Axi M~/Pk7CC
Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt) ) Z%&$_-yJ
由 [αβ] 公式 检验 [Ax]= Axi ws/e~ T<c
步骤033 检验中心距 xE>jlr?
[A`]= Mn *Z1 *(1.00+ u) *Axi ~,YxUn8@
[A`] = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ ( Cos(bff) *Cos(jpt)) 3{:AG,G
中心距 误差 △ [A`] = ttt )NF5,eD
if (ttt >0.5*Mn ) then rgo#mTQ_
Bff = bff +0.5 zv%]j0 ?
修正 [β`] ≡bff mYUR(*[
jtt = Atan( tand (20)/ Cos(bff) ) 1R-1#<a>&
goto 步骤 1000 endif 8NF93tqD6
步骤034 检验中心距之误差 ttt ztS:1\
if (ttt >0.05 ) then >b;o&E`\
Ccc = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ A` / Cos(bff) d9=i{i3
jpt = ACos( Ccc ) bwR$910b
修正啮合角[α`] ≡ jpt ,|}}Ml
goto 步骤 1200 endif Aj{c s
jpt = jpt KIRCye
核定 啮合角 [α`]i ≡ jpt X&LaAqlSG
jtt = ASin (2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi ) 1j_gQ,'20
核定压力角[αt] ≡ jtt /]1$Soo
Bff = ACos( tand (20) / tan(jtt) ) ;OMR5KAz
核定螺旋角[β] ≡ bff )tvP|
jtt = Atan ( tand (20) / Cos( Bff) ) ZA1:Y{V
核定压力角[αt] ≡,jtt H^3f!\MC;o
设计核算通过 #zf,%IYF
步骤035 优化选择齿顶高系数 Q6 oM$qiM
if( u <=3.50) han = 1.00 Tv[h2_+E
if( u>3.50.and.. u<=4.50)han = 0.97 aRV.;S
if( u>4.50.and.. u<=5.50)han = 0.93 G-6k[-@-v
if( u>5.50 ) han = 0.90 d6+$[4w
推荐齿顶高系数 [han] ≡ , han n 9>**&5L
call Xg (ch,han ) PtTL
tiE~
$,.XPK5Qu
经过以上优化处理步骤, 再转入常规外啮合各部尺寸计算公式,即可实现 全自动 优化设计齿轮各几何参数之目标。 c80Ffq
Qx")D?u
齿轮设计经常需要对比几种不同方案,作优化迭代运算,利用高级科技语言 [FORTRAN-90] 编写的[GAD] 具备自动优化选择最佳变位系数. 最佳啮合角. 最佳螺旋角. 齿顶高系数的功能,自动进行干涉验算,自动修正几何参数及功率的功能,[GAD]可在约10 秒钟时间内搞定 圆柱齿轮设计所有课题, 为企业实现设计自动化创造条件。 [/post]