本文系全自动[GAD]齿轮设计软件之内容,限于篇幅,未包含功率部份, 符合ISO.9085 渐开线园柱齿轮标准。 T}D<Sc
U{ ;l0 2S
河海大学常州校区 胡瑞生 2009. 10 . 18 Ao7 `G':
m9md|yS
+<.\5+
[post]--------------------------------------------------------------- q+a.G2S
本程序适用于: 速比 u < 4, 求取最大功率, 而且 kL S(w??T
一般不发生切削干涉与啮合干涉。 e#/kNHl
当速比 2 > u > 4 尚需作局部修正 xAwf49N~
-------------------------------------------------------------- ;$BdP7i:
己知: 产品的工作条件: 中心距 [A`] , 速比 [u] ibdO*E
步骤00 1 起步假设 [Z1齿 经验值] tVqmn
if ( u <=1.25 )Z1 =41.0 quo^fqS&a
if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) Z1 = 37.0 . -"E^f
if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) Z1 = 33.0 O}#yijU3e
if ( u >1.75.and. u <=2.00 ) Z1 = 28.0 -@IL"U6
if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) Z1 = 25.0 O4No0xeWo
if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) Z1 = 23.0 q6wr=OWD
if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) Z1 = 21.0 `!G7k
if ( u >3.50 .and. u <=4.00)Z1 = 19.0 ]$M<]w,IJ2
if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) Z1 = 18.0 *o' 4,+=am
if ( u >4.50 .and. u <=5.00) Z1 = 17.0 g6sjc,`
if ( u >5.00 .and. u <5.50 )Z1 = 16.0 \m@Y WO?L
if ( u >5.50 .and. u <6.00 )Z1 = 15.0 *mBJ?{ !
if ( u >6.00 ) Z1 = 14.0 4S
L_-Hm.
Z1 = Z1 |z^pL1Z]5
Z2 = int ( Z1 * u +0.50 ) 取整数 (\dK4JJ
u = Z2/ Z1 L|^o71t|
齿 数 比[ u] ≡ u ^ft]b2i
步骤002起步假设螺旋角 [ β 经验值 ] Jbp5'e
_
if ( u <=1.25 )β= 24.0 >sj
bK%
if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) β= 22.0 {5Eyr$
if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) β= 20.0 j5%qv(w
if ( u >1.75. and. u <=2.00 ) β= 18.0 d<@Mdo<;?g
if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) .β= 16.0 3D)b*fPc
if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) β= 14.0 .}9FEn 8
if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) β= 12.0 }r2[!gGd%|
if ( u >3.50 .and. u <=4.00) β= 11.0 S;A)C`X&
if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) .β= 10.0 gvnj&h.GV
if ( u >4.50 .and. u <=5.00) β= 10.0 bj"z8 kP
if ( u >5.00 .and. u <5.50 )β= 9.0 2[dIOb4b
if ( u >5.50 .and. u <6.00 )β= 7.0 aQcN&UA@
if ( u >6.00 ) β= 6.0 <]8^J}8T{D
β= bff ,.g}W~S)
jtt = Atan ( tand (20) /Cos( bff) ) Q-zdJt
压力角 [初值][αt] = jtt >$F:*lO
步骤003 导出 [Axi] 几何性能综合参数概念 3:|-#F*k{
令 [Axi] ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Cos(α`) ] * Zd_
HJi
此系数综合包含螺旋角. 压力角. 啮合角因子, 意义很重要 7nz!0I^
中心距 [A`] ≡ Mn *Z1 *(1+u) *Axi DMkhbo&+
常规采用 [V+] 变位体制齿轮 [V-变位制不利于强度] Qg0vG]
Axi* Cos(β)≥ 0.5; Axi ≥ 0.5 / Cos(β) [F|+(}
β= 5, Axi≥ 0.5019 β=10, Axi≥ 0.5077 viuiqs5[Bi
β=15, Axi≥ 0.5176 β=20, Axi≥ 0.5320 DzPs!(5[I
β=22, Axi≥ 0.5392 β=24, Axi≥ 0.5473 ARx0zI%N
故 [Axi]max = 0 .5473, [Axi]min = 0.5019 FD6v/Y
步骤004 计算 模 数 C(,=[Fi-
[Mn]min ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5473 ) O}gX{_|6
[Mn]max ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5019 ) DuF7HTN[K
将模 数化为标 准 值 [Mn]≡,Mn 7Qh_8M
[Mn]≡Mn, call Xg (ch,Mn ) 询问满意否 ? @8"18HEp#
可人工回答, 如不满意, 可输入新值
Yg6If7&
步骤1000 计算啮合角, 先检验以下算式中有否 [Acos]> 1之情况 #'>?:k
Mn*Z1*(1+i) /[2*A`] ≡ tan (20)* Cos(α`)/ Sin(αt) cw+g
z!!
令 yyy = 0.5* Mn *Z1*(1.0+ u ) / A` a{_ KSg
Cos(α`) ≡ yyy * Sin(αt ) / tan (20) e~Hr(O+;e6
tan (αt) ≡ tan (20) / Cos(β) n(jjvLf
aaa = yyy * Sin(jtt) / tand (20) ck$2Ue2`@w
[Acos] = aaa ZPF7m{S
步骤011 计算啮合角 b%nkIPA
if (aaa >1.0 ) then vbKQ*
bff = bff -1.0修正 [β`] = bff E&%jeR
jtt = Atan( tand (20 ) / Cos(bff) ) b}%g}L D
goto 步骤 011 end if 6+8mV8{-8
jpt = ACos ( aaa ) +a]j[#
步骤1200检验啮合角. 螺旋角.值之范畴是否合理 ? d_iY&-gq/
if ( jpt >20 .and .jpt <= 27 ) then d~<QAh#rG
go to步骤013 end if go to步骤014 pb$fb
步骤013if ( bff >5.0. and. bff<= 24 ) then n{=7 yK
go to步骤1800 end if go to步骤16 ih!~G5Xi9i
步骤014 if ( jpt < 20 ) then )nnCCRS6
bff = bff - 1.0 修正[β`]= bff E!@/N E\-
jtt = Atan ( tand (20) / Cos(bff) ) MW]8;`|jC
goto 步骤1000 end if +=,u jO:
步骤015 If ( jpt >27 ) then jvO3_Zt9
bff = bff +1.0修正 [β`] = bff kr{)
jtt = Atan( tand (20)/Cos(bff) ) o
PaZ
goto 步骤1000 end if !
IgoL&=
步骤016 if ( bff < 5.0 ) then a)S(p1BGg
Z1= Z1- 1.0 u = Z2/Z1 i>"dBJh]b
go to步骤1000 end if M@~o6 ^
步骤017 if ( bff > 24 ) then Bj&_IDs4
Z1 = Z1+ 1.0 u = Z2/Z1 "!a`ygqpT
go to步骤1000 end if ?{j@6,
步骤1800 检验中心距系数 *')Q {8`
Axo = A` / ( Mn *Z1 *(1.0 + u ) ) leIy|K>\m
中心距系数 [初值][Ax]o ≌ Axo {~nvs4X
[Axi] = Cos( jtt ) / ( 2.0 *Cos( bff ) *Cos(jpt ) ) !3HsI|$<G
修正中心距系数值 [Axi] ≡ Axi q\U4n[Zk
步骤020 if (Axi > 0.5019. and. Axi <= 0.576 ) then F(E<,l2[
go to步骤23 end if H`?*
bG
步骤021 if ( Axi >0.576 ) then lO_c/o$
Z1= Z1+1.0u = Z2/Z1 {Ve
D@
go to步骤1000 endif [Gf{f\O
步骤022if ( Axi < 0.502 ) then Q!x`M4
Z1= Z1-1.0u = Z2/Z1 @% H8"A
go to步骤1000 end if _iq2([BpL
步骤023Cos(α`) ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Axi] s@z{dmL
令qqq = Cos( jtt ) / ( 2 .0 *Cos ( bff) *Axi ) YJc%h@ _=]
jpt = ACos( qqq ) v\'rXy
步骤024if ( jpt >20.0. and. jpt <= 27.0 ) then NGSS:
go to步骤25 end if go to步骤1200 WCoF{*
步骤025jtt = Asin ( 2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi ) W[GQ[h
核定压力角[αt] ≡ jtt u&tFb]1@)
bff = Acos( tand (20) / tan(jtt) ) ~xE=mg4le
核定螺旋角 [β] ≡ bff ($:y\,5(9I
jtt = Atan ( tanD(20) / Cos( Bff) ) -^Rb7 g-
核定压力角 [αt] ≡ jtt +Tp%5+E
0&Qsk!-B
步骤030 优化选择变位系数和 [ΣXn] :Dt\:`(r'
引用我国权威资料--[机械工程手册]数据, 将图解 U81;7L8
方法数字化, 改为数学分析方程。 vi<X3G6Xh
[ΣXn] = Z1(1+u)*(invα`-invαt)/[2Cos(β)*tan(αt)] Cv P`2S\
Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt)) OFIMi^@
jtt = ASin ( 2.0 *tan(20) * Cos(jpt) *Axi ) d>;2,srUf
bff = ACos( tand(20) / tan(jtt) ) '}T;b} &s
jtt = ATan ( tan(20) / Cos( bff) ) pY,O_
t$
2H3(HZv
步骤031 由 [ΣXn] 重新核实啮合角 [利用 inv 函数关系] +!Q!m 3/I
[ΣXn] = Z1(1+u)* (invα`-invαt)/ [ 2Cos(β)*tan(αt) ] Gxo#
!
核实 [新啮合角][α`] ≡ jpt
A<2I!
步骤032 检验中心距系数 2DUr7rM
[Axi] ≡ [A`] / [Mn *Z1 *(1+u)] [qW<D/@
[Axi] ≡ Cos(αt)/ [2*Cos(β)*Cos(α`)] 2q/nAQ+
由 [A`.Mn.Z] 公式 检验 [Ax] = Axi [pr 9 $Jr
Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt) ) 9E^~#j@Zr
由 [αβ] 公式 检验 [Ax]= Axi m:b^,2"g
步骤033 检验中心距 y%2%^wF
[A`]= Mn *Z1 *(1.00+ u) *Axi |GuKU!
[A`] = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ ( Cos(bff) *Cos(jpt)) 2|$lk8 /,
中心距 误差 △ [A`] = ttt q%DVDq( z
if (ttt >0.5*Mn ) then Z6NJ)XQy6F
Bff = bff +0.5 Oq[i &
修正 [β`] ≡bff u>81dO]H
jtt = Atan( tand (20)/ Cos(bff) ) Lr wINVa
goto 步骤 1000 endif XynU/Go,
步骤034 检验中心距之误差 ttt ~Vwk:+):
if (ttt >0.05 ) then NoJUx['6
Ccc = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ A` / Cos(bff) m**0rpA
jpt = ACos( Ccc ) T.J`S(oI
修正啮合角[α`] ≡ jpt 2rF?Q?$,B
goto 步骤 1200 endif Sy4
mZ}:
jpt = jpt ^@ M [t<
核定 啮合角 [α`]i ≡ jpt lfXH7jL2~
jtt = ASin (2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi ) Go-wAJ>
核定压力角[αt] ≡ jtt 4U}zJP(L
Bff = ACos( tand (20) / tan(jtt) ) lt{lHat1
核定螺旋角[β] ≡ bff >'eB2
jtt = Atan ( tand (20) / Cos( Bff) ) lj4%(rB=
核定压力角[αt] ≡,jtt S^|$23}
设计核算通过 nt drXg
步骤035 优化选择齿顶高系数 /3OC7!~;fM
if( u <=3.50) han = 1.00 yI3Q |731)
if( u>3.50.and.. u<=4.50)han = 0.97 5?Uo&e
if( u>4.50.and.. u<=5.50)han = 0.93 t8t}7XD
if( u>5.50 ) han = 0.90 S@9w'upd
推荐齿顶高系数 [han] ≡ , han g[m3IJzq
call Xg (ch,han ) hyJ
ded&D
hU 9\y
经过以上优化处理步骤, 再转入常规外啮合各部尺寸计算公式,即可实现 全自动 优化设计齿轮各几何参数之目标。 ,2RC |h^O,
CEbzJ
齿轮设计经常需要对比几种不同方案,作优化迭代运算,利用高级科技语言 [FORTRAN-90] 编写的[GAD] 具备自动优化选择最佳变位系数. 最佳啮合角. 最佳螺旋角. 齿顶高系数的功能,自动进行干涉验算,自动修正几何参数及功率的功能,[GAD]可在约10 秒钟时间内搞定 圆柱齿轮设计所有课题, 为企业实现设计自动化创造条件。 [/post]