本文系全自动[GAD]齿轮设计软件之内容,限于篇幅,未包含功率部份, 符合ISO.9085 渐开线园柱齿轮标准。 f7c%Z:C#Y
})#6BN
河海大学常州校区 胡瑞生 2009. 10 . 18 R=yn4>I
HP}d`C5<R
MDGD*Qn~
[post]--------------------------------------------------------------- &k*sxW'
本程序适用于: 速比 u < 4, 求取最大功率, 而且 DF|(CQs9
一般不发生切削干涉与啮合干涉。 |_@ '_
当速比 2 > u > 4 尚需作局部修正 bnt>j0E
-------------------------------------------------------------- i1v0J->
己知: 产品的工作条件: 中心距 [A`] , 速比 [u] 78&jaw*1A
步骤00 1 起步假设 [Z1齿 经验值] GLrHb3@"N
if ( u <=1.25 )Z1 =41.0 I&^B?"Y
if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) Z1 = 37.0 H(GWC[tv
if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) Z1 = 33.0 5TqB&GP0
if ( u >1.75.and. u <=2.00 ) Z1 = 28.0 -\O%f)R
if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) Z1 = 25.0 7SO i9JU_
if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) Z1 = 23.0 A0Pg|M
if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) Z1 = 21.0 Sz|;wsF{
if ( u >3.50 .and. u <=4.00)Z1 = 19.0 atRWKsY<
if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) Z1 = 18.0 ^iAOz-H
if ( u >4.50 .and. u <=5.00) Z1 = 17.0 6K501!70g6
if ( u >5.00 .and. u <5.50 )Z1 = 16.0 s4uZ;
if ( u >5.50 .and. u <6.00 )Z1 = 15.0 'yd<<BM`
if ( u >6.00 ) Z1 = 14.0 [}Vne;V
Z1 = Z1 eT* )r~
Z2 = int ( Z1 * u +0.50 ) 取整数 c@!%.# |y
u = Z2/ Z1 qOAK`{b
齿 数 比[ u] ≡ u VX0q!Q
步骤002起步假设螺旋角 [ β 经验值 ] c `C
/U7j
if ( u <=1.25 )β= 24.0 GY@(%^
if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) β= 22.0 mxUM&`[
if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) β= 20.0 fgcI55&jV{
if ( u >1.75. and. u <=2.00 ) β= 18.0 O}5mDx
if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) .β= 16.0 r!A1Sfo4P
if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) β= 14.0 YTP6m9hA+
if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) β= 12.0 s|L}wtc
if ( u >3.50 .and. u <=4.00) β= 11.0 !cS
A|C
if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) .β= 10.0 ,)-7f|
if ( u >4.50 .and. u <=5.00) β= 10.0 '}3@D$YiM%
if ( u >5.00 .and. u <5.50 )β= 9.0 faH113nc
if ( u >5.50 .and. u <6.00 )β= 7.0 yzJ
VU0s
if ( u >6.00 ) β= 6.0 Ni"n_Yun
β= bff hZ6CiEJB
jtt = Atan ( tand (20) /Cos( bff) ) 1Z-f@PoM
压力角 [初值][αt] = jtt >(nb8T|
步骤003 导出 [Axi] 几何性能综合参数概念 JtA
tG%
令 [Axi] ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Cos(α`) ] ]@YBa4}w
此系数综合包含螺旋角. 压力角. 啮合角因子, 意义很重要 }@JPvIE
中心距 [A`] ≡ Mn *Z1 *(1+u) *Axi LA?h +)
常规采用 [V+] 变位体制齿轮 [V-变位制不利于强度] )rX["=
Axi* Cos(β)≥ 0.5; Axi ≥ 0.5 / Cos(β) =To}yJ#
β= 5, Axi≥ 0.5019 β=10, Axi≥ 0.5077 X633.]+
β=15, Axi≥ 0.5176 β=20, Axi≥ 0.5320 it?l! ~
β=22, Axi≥ 0.5392 β=24, Axi≥ 0.5473 )"SP >2}
故 [Axi]max = 0 .5473, [Axi]min = 0.5019 :2^j/
步骤004 计算 模 数 p1^k4G
[Mn]min ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5473 ) ,.Xqb~
[Mn]max ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5019 ) ?U3X,uv5J
将模 数化为标 准 值 [Mn]≡,Mn M;s r1C
[Mn]≡Mn, call Xg (ch,Mn ) 询问满意否 ? 1Q-O&\-xg
可人工回答, 如不满意, 可输入新值 l!UF`C0g
步骤1000 计算啮合角, 先检验以下算式中有否 [Acos]> 1之情况 P,1[NW
Mn*Z1*(1+i) /[2*A`] ≡ tan (20)* Cos(α`)/ Sin(αt) ~:8}Bz2!5
令 yyy = 0.5* Mn *Z1*(1.0+ u ) / A` L<8:1/d\
Cos(α`) ≡ yyy * Sin(αt ) / tan (20) ;oL`fQyr
tan (αt) ≡ tan (20) / Cos(β) [wKnJu
aaa = yyy * Sin(jtt) / tand (20) -U'3kaX5<
[Acos] = aaa <*O~?=6p
步骤011 计算啮合角 `yiw<9yp2
if (aaa >1.0 ) then gzdR|IBa
bff = bff -1.0修正 [β`] = bff yc ize2>q
jtt = Atan( tand (20 ) / Cos(bff) ) Z*,Nt6;e
goto 步骤 011 end if <<a1a
jpt = ACos ( aaa ) @&H Tt
步骤1200检验啮合角. 螺旋角.值之范畴是否合理 ? #|\w\MJamP
if ( jpt >20 .and .jpt <= 27 ) then @0js=3!2
go to步骤013 end if go to步骤014 B[2 qI7D$
步骤013if ( bff >5.0. and. bff<= 24 ) then +\r=/""DW
go to步骤1800 end if go to步骤16 i n}N[
步骤014 if ( jpt < 20 ) then e6O +hC]:
bff = bff - 1.0 修正[β`]= bff e}V3dC^pU
jtt = Atan ( tand (20) / Cos(bff) ) ib$_x:OO"
goto 步骤1000 end if hRKAs
]^j
步骤015 If ( jpt >27 ) then b=Rw=K.
bff = bff +1.0修正 [β`] = bff l]:nncpns
jtt = Atan( tand (20)/Cos(bff) ) vd0;33$L
goto 步骤1000 end if zB,Vi-)vH
步骤016 if ( bff < 5.0 ) then T4H/D^X|
Z1= Z1- 1.0 u = Z2/Z1 bo>4:i
go to步骤1000 end if P'wn$WE[n\
步骤017 if ( bff > 24 ) then btb$C
Z1 = Z1+ 1.0 u = Z2/Z1 k{M4.a[(
go to步骤1000 end if 0M[O(.x
步骤1800 检验中心距系数 iv3=J
Axo = A` / ( Mn *Z1 *(1.0 + u ) ) jS_fwuM
中心距系数 [初值][Ax]o ≌ Axo vR;?~^{*s
[Axi] = Cos( jtt ) / ( 2.0 *Cos( bff ) *Cos(jpt ) ) \J@i:J6x$1
修正中心距系数值 [Axi] ≡ Axi lt:xN?--A?
步骤020 if (Axi > 0.5019. and. Axi <= 0.576 ) then AHg:`Wjv-
go to步骤23 end if }a=<Gl|I;w
步骤021 if ( Axi >0.576 ) then m*'^*#
Z1= Z1+1.0u = Z2/Z1 bf#@YkE
go to步骤1000 endif ?ykQ]r6a<
步骤022if ( Axi < 0.502 ) then (+M]C]
Z1= Z1-1.0u = Z2/Z1 }cl~Vo-mp
go to步骤1000 end if kX0hRX
步骤023Cos(α`) ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Axi] ;;A8*\*$
令qqq = Cos( jtt ) / ( 2 .0 *Cos ( bff) *Axi ) *OoM[wEY
jpt = ACos( qqq ) w]<a$C8*y:
步骤024if ( jpt >20.0. and. jpt <= 27.0 ) then iR_j
h=2{
go to步骤25 end if go to步骤1200 nu'r`
步骤025jtt = Asin ( 2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi ) n+ot. -
核定压力角[αt] ≡ jtt |Z), OW
bff = Acos( tand (20) / tan(jtt) ) n2e#rn
核定螺旋角 [β] ≡ bff (Nzup3j
jtt = Atan ( tanD(20) / Cos( Bff) ) |@Cx%aEKU
核定压力角 [αt] ≡ jtt 5"5tY
O/Q7{5n
步骤030 优化选择变位系数和 [ΣXn] 701mf1a
引用我国权威资料--[机械工程手册]数据, 将图解 6a_MA*XK
方法数字化, 改为数学分析方程。 LIm{Y`XU
[ΣXn] = Z1(1+u)*(invα`-invαt)/[2Cos(β)*tan(αt)] C2l=7+X#W
Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt)) . 5cL+G1k#
jtt = ASin ( 2.0 *tan(20) * Cos(jpt) *Axi ) p }p@])}8
bff = ACos( tand(20) / tan(jtt) ) [;/4'
jtt = ATan ( tan(20) / Cos( bff) ) !c 3c%=W
{Kbb4%P+h
步骤031 由 [ΣXn] 重新核实啮合角 [利用 inv 函数关系] Bf)}g4nYn
[ΣXn] = Z1(1+u)* (invα`-invαt)/ [ 2Cos(β)*tan(αt) ] eootHK
核实 [新啮合角][α`] ≡ jpt !06
!`LT
步骤032 检验中心距系数 3e)W_P*0?
[Axi] ≡ [A`] / [Mn *Z1 *(1+u)] CrvL[6i
[Axi] ≡ Cos(αt)/ [2*Cos(β)*Cos(α`)] !+<OED=qe
由 [A`.Mn.Z] 公式 检验 [Ax] = Axi [UP-BX(
Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt) ) D90.z"N\i9
由 [αβ] 公式 检验 [Ax]= Axi c >8IM
步骤033 检验中心距 D@O#P^?
[A`]= Mn *Z1 *(1.00+ u) *Axi D7X8yv1
[A`] = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ ( Cos(bff) *Cos(jpt)) d*}dM"
中心距 误差 △ [A`] = ttt ||xiKg
if (ttt >0.5*Mn ) then nBN+.RB:(
Bff = bff +0.5 Lo<-;;vQ
修正 [β`] ≡bff 4@qHS0$
jtt = Atan( tand (20)/ Cos(bff) ) e1Ne{zg~
goto 步骤 1000 endif :!'!V>#g
步骤034 检验中心距之误差 ttt ZqONK^
if (ttt >0.05 ) then Bv=
Ccc = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ A` / Cos(bff) '<$!?="
jpt = ACos( Ccc ) h?8I`Z)h
修正啮合角[α`] ≡ jpt 55%j$f
goto 步骤 1200 endif t9QnEP'
jpt = jpt )\`.Ru~,
核定 啮合角 [α`]i ≡ jpt )o=ipm[
jtt = ASin (2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi ) lR<1x
核定压力角[αt] ≡ jtt r bfIH":
Bff = ACos( tand (20) / tan(jtt) ) ?o>JX.Nl&7
核定螺旋角[β] ≡ bff fRt`]o:Om
jtt = Atan ( tand (20) / Cos( Bff) ) Xur{nk~?
核定压力角[αt] ≡,jtt 6d# 7
设计核算通过 P(Gv|Q@
步骤035 优化选择齿顶高系数 y;GwMi$KI
if( u <=3.50) han = 1.00 p%ve1>c
if( u>3.50.and.. u<=4.50)han = 0.97 Ifx
EM
if( u>4.50.and.. u<=5.50)han = 0.93 w%3*T#tp
if( u>5.50 ) han = 0.90 VZhHO
d
推荐齿顶高系数 [han] ≡ , han QEC4!$L^
call Xg (ch,han ) 6r]l8*34;
@5=2+ M
经过以上优化处理步骤, 再转入常规外啮合各部尺寸计算公式,即可实现 全自动 优化设计齿轮各几何参数之目标。 [ Q@rW5,-
+46m~" ]
齿轮设计经常需要对比几种不同方案,作优化迭代运算,利用高级科技语言 [FORTRAN-90] 编写的[GAD] 具备自动优化选择最佳变位系数. 最佳啮合角. 最佳螺旋角. 齿顶高系数的功能,自动进行干涉验算,自动修正几何参数及功率的功能,[GAD]可在约10 秒钟时间内搞定 圆柱齿轮设计所有课题, 为企业实现设计自动化创造条件。 [/post]