本文系全自动[GAD]齿轮设计软件之内容,限于篇幅,未包含功率部份, 符合ISO.9085 渐开线园柱齿轮标准。 nC??exc
f8r7SFwUv
河海大学常州校区 胡瑞生 2009. 10 . 18 $/#[,1
MzKl=G
4o@:+T:1
[post]--------------------------------------------------------------- i-4L{T\K
本程序适用于: 速比 u < 4, 求取最大功率, 而且 &vN!>bR
一般不发生切削干涉与啮合干涉。 &1yErGXC
当速比 2 > u > 4 尚需作局部修正 ..'"kX:5
-------------------------------------------------------------- T5T[$%]6
己知: 产品的工作条件: 中心距 [A`] , 速比 [u] :ntAU2)H
步骤00 1 起步假设 [Z1齿 经验值] Zn)o@'{}{
if ( u <=1.25 )Z1 =41.0 j)iUg03>/4
if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) Z1 = 37.0 a#CjGj)
if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) Z1 = 33.0 FS @55mQ
if ( u >1.75.and. u <=2.00 ) Z1 = 28.0 HEa7!h[a'
if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) Z1 = 25.0 bvhV
if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) Z1 = 23.0 %Q]thv:
if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) Z1 = 21.0 ?LU>2!jN
if ( u >3.50 .and. u <=4.00)Z1 = 19.0 UM21Cfqex
if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) Z1 = 18.0 OQ<;w
if ( u >4.50 .and. u <=5.00) Z1 = 17.0 3syA$0TZt
if ( u >5.00 .and. u <5.50 )Z1 = 16.0 IIBS:&;+-
if ( u >5.50 .and. u <6.00 )Z1 = 15.0 j%Uoigi
if ( u >6.00 ) Z1 = 14.0 l>s@&%;Mg
Z1 = Z1 Nqd9)WQ
Z2 = int ( Z1 * u +0.50 ) 取整数 [GI2%uA0
u = Z2/ Z1 0xCe6{86
齿 数 比[ u] ≡ u TEj"G7]1$A
步骤002起步假设螺旋角 [ β 经验值 ] pTTM(Hrx
if ( u <=1.25 )β= 24.0 w6mYLK%
if ( u >1.25 .and. u <=1.50 ) β= 22.0 NzM ,0q
if ( u >1.50 .and. u <=1.75 ) β= 20.0 *(]ZdB_2
if ( u >1.75. and. u <=2.00 ) β= 18.0 ~Ij/vyB_
if ( u >2.00 .and. u <=2.50 ) .β= 16.0 xkSVD6Km
if ( u >2.50 .and. u <=3.00 ) β= 14.0 uXUuA/O5-
if ( u >3.00 .and. u <=3.50 ) β= 12.0 hV)
`e"r\s
if ( u >3.50 .and. u <=4.00) β= 11.0 tBl(E
if ( u >4.00 .and. u <=4.50 ) .β= 10.0 z?|bs?HKS
if ( u >4.50 .and. u <=5.00) β= 10.0 )g3c-W=
if ( u >5.00 .and. u <5.50 )β= 9.0 #a
tL2(wJ
if ( u >5.50 .and. u <6.00 )β= 7.0 -*J!Ws(9
if ( u >6.00 ) β= 6.0 /"~UGn]R
β= bff t pxk8Ys
jtt = Atan ( tand (20) /Cos( bff) ) .VUnOdI
压力角 [初值][αt] = jtt S-7 C'dc
步骤003 导出 [Axi] 几何性能综合参数概念 8.IenU9
令 [Axi] ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Cos(α`) ] D,=#SBJ :Z
此系数综合包含螺旋角. 压力角. 啮合角因子, 意义很重要 % hH> %
中心距 [A`] ≡ Mn *Z1 *(1+u) *Axi EaL>~:j
常规采用 [V+] 变位体制齿轮 [V-变位制不利于强度] {/aHZ<I&^h
Axi* Cos(β)≥ 0.5; Axi ≥ 0.5 / Cos(β) N
Mx:Jh-YN
β= 5, Axi≥ 0.5019 β=10, Axi≥ 0.5077 {9XNh[NbP
β=15, Axi≥ 0.5176 β=20, Axi≥ 0.5320 I};*O6D`
β=22, Axi≥ 0.5392 β=24, Axi≥ 0.5473 +/ M%%:>mY
故 [Axi]max = 0 .5473, [Axi]min = 0.5019 #@1(
步骤004 计算 模 数 (#z6w#CU(
[Mn]min ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5473 ) _nX8f
&
[Mn]max ≌ A`/ ( Z1*(1+u)*0 .5019 ) ^/x\HGrw
将模 数化为标 准 值 [Mn]≡,Mn x1E;dbOZ
[Mn]≡Mn, call Xg (ch,Mn ) 询问满意否 ? m] -cRf)9
可人工回答, 如不满意, 可输入新值 Vu E$-)&)
步骤1000 计算啮合角, 先检验以下算式中有否 [Acos]> 1之情况 uAoZ&8D6
Mn*Z1*(1+i) /[2*A`] ≡ tan (20)* Cos(α`)/ Sin(αt) !3DY#
令 yyy = 0.5* Mn *Z1*(1.0+ u ) / A` 2vsV:LS.
Cos(α`) ≡ yyy * Sin(αt ) / tan (20) ;, \!&o6
tan (αt) ≡ tan (20) / Cos(β) AA=eWg
aaa = yyy * Sin(jtt) / tand (20) $ye>;Ek
[Acos] = aaa 88?O4)c
步骤011 计算啮合角 JB.U&
if (aaa >1.0 ) then F>X<=YO0
bff = bff -1.0修正 [β`] = bff 3Z#WAhfS:
jtt = Atan( tand (20 ) / Cos(bff) ) t&EY$'c
goto 步骤 011 end if \W=
qqE]
jpt = ACos ( aaa ) :IfwhI)
步骤1200检验啮合角. 螺旋角.值之范畴是否合理 ? P46Q3EE
if ( jpt >20 .and .jpt <= 27 ) then rQ U6*f
go to步骤013 end if go to步骤014 qn |~YXn
步骤013if ( bff >5.0. and. bff<= 24 ) then 8B(v6(h
go to步骤1800 end if go to步骤16 N0NFgW;
步骤014 if ( jpt < 20 ) then WNQ<XBqAw
bff = bff - 1.0 修正[β`]= bff l5KO_"hy
jtt = Atan ( tand (20) / Cos(bff) ) g+<[1;[-
goto 步骤1000 end if 'ShK7j$
步骤015 If ( jpt >27 ) then SR?(z
bff = bff +1.0修正 [β`] = bff .|s,':hA
jtt = Atan( tand (20)/Cos(bff) ) [8[<4~{
goto 步骤1000 end if @_#\qGY
步骤016 if ( bff < 5.0 ) then rcY &n^:
Z1= Z1- 1.0 u = Z2/Z1 <l5m\A
go to步骤1000 end if &%t&[Se_~
步骤017 if ( bff > 24 ) then Nv6"c<(L=
Z1 = Z1+ 1.0 u = Z2/Z1 DGS,iRLnA
go to步骤1000 end if Eciu^
步骤1800 检验中心距系数 b>k2@
Axo = A` / ( Mn *Z1 *(1.0 + u ) ) 6h %rt]g
中心距系数 [初值][Ax]o ≌ Axo 6qT-
[Axi] = Cos( jtt ) / ( 2.0 *Cos( bff ) *Cos(jpt ) ) ,_,*I/o>B
修正中心距系数值 [Axi] ≡ Axi &`tAQN*Z
步骤020 if (Axi > 0.5019. and. Axi <= 0.576 ) then >'.: Acn
go to步骤23 end if =_ b/g
步骤021 if ( Axi >0.576 ) then B<,7!:.II
Z1= Z1+1.0u = Z2/Z1 f:J-X~T_f
go to步骤1000 endif W}MN-0
步骤022if ( Axi < 0.502 ) then G'(rjH>q
Z1= Z1-1.0u = Z2/Z1 WY!4^<|w"
go to步骤1000 end if M'|p<SO]
步骤023Cos(α`) ≡ Cos(αt) / [ 2*Cos(β)*Axi] 7v0AG:
令qqq = Cos( jtt ) / ( 2 .0 *Cos ( bff) *Axi ) j:/Z_v'
jpt = ACos( qqq ) u*,>$(-u
步骤024if ( jpt >20.0. and. jpt <= 27.0 ) then ]yZ%wU9!
go to步骤25 end if go to步骤1200
uKvdL
"
步骤025jtt = Asin ( 2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi )
P +OS
核定压力角[αt] ≡ jtt :Q@/F;Z?
bff = Acos( tand (20) / tan(jtt) ) {P_7AM
核定螺旋角 [β] ≡ bff yTZo4c"
jtt = Atan ( tanD(20) / Cos( Bff) ) n^O!93a
核定压力角 [αt] ≡ jtt FOMJRq
c-n/E. E
步骤030 优化选择变位系数和 [ΣXn] j0a=v}j3
引用我国权威资料--[机械工程手册]数据, 将图解 Y#~A":A
方法数字化, 改为数学分析方程。 e"NP]_vh,
[ΣXn] = Z1(1+u)*(invα`-invαt)/[2Cos(β)*tan(αt)] ]t`SCsoo
Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt)) $gD8[NAIx=
jtt = ASin ( 2.0 *tan(20) * Cos(jpt) *Axi ) VO=Ibu&X
bff = ACos( tand(20) / tan(jtt) ) 5$N#=i`V
jtt = ATan ( tan(20) / Cos( bff) ) u#Jr_ze
h&}iH
步骤031 由 [ΣXn] 重新核实啮合角 [利用 inv 函数关系] 83gWA>Odh
[ΣXn] = Z1(1+u)* (invα`-invαt)/ [ 2Cos(β)*tan(αt) ] NRp
核实 [新啮合角][α`] ≡ jpt =y)K er
步骤032 检验中心距系数 IOdxMzF`m
[Axi] ≡ [A`] / [Mn *Z1 *(1+u)] n_9Ex&?e
[Axi] ≡ Cos(αt)/ [2*Cos(β)*Cos(α`)] QKlsBq
由 [A`.Mn.Z] 公式 检验 [Ax] = Axi NX.5u8Pf
Axi = Cos(jtt) / ( 2.0 *Cos(bff) *Cos(jpt) ) [Z#Sj=z
由 [αβ] 公式 检验 [Ax]= Axi #9!7-!4pW
步骤033 检验中心距 g<.Is
V
[A`]= Mn *Z1 *(1.00+ u) *Axi _6ck@
[A`] = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ ( Cos(bff) *Cos(jpt)) Y|Gp\
中心距 误差 △ [A`] = ttt Yv@n$W`:
if (ttt >0.5*Mn ) then &r4|WM/ec
Bff = bff +0.5 QeuM',6R
修正 [β`] ≡bff Fs%`W4/
jtt = Atan( tand (20)/ Cos(bff) ) )OxcCV?5Z
goto 步骤 1000 endif /WE\0bf
步骤034 检验中心距之误差 ttt mTxqcQc:7
if (ttt >0.05 ) then [YHtBM:y
Ccc = 0.5*Mn *Z1*(1.0+ u) * Cos(jtt)/ A` / Cos(bff) #5z0~Mg-X
jpt = ACos( Ccc ) L~Peerby
修正啮合角[α`] ≡ jpt Bdb}4X rL
goto 步骤 1200 endif f(~N+2}
jpt = jpt %<(d%&~
核定 啮合角 [α`]i ≡ jpt t&J A1|q
jtt = ASin (2.0 *tand(20) * Cos(jpt) *Axi ) !U m9ceK
核定压力角[αt] ≡ jtt 6uFw+Ya#
Bff = ACos( tand (20) / tan(jtt) ) 83t/\x,Q
核定螺旋角[β] ≡ bff P~=yTW
jtt = Atan ( tand (20) / Cos( Bff) ) /:(A9b-B
核定压力角[αt] ≡,jtt 7H< IO`
设计核算通过 .O5V;&,
步骤035 优化选择齿顶高系数 -9,~b9$
if( u <=3.50) han = 1.00 =f{v:n6
if( u>3.50.and.. u<=4.50)han = 0.97 L6{gwoZf3
if( u>4.50.and.. u<=5.50)han = 0.93 XC^*z[#4{
if( u>5.50 ) han = 0.90 mY4pvpZw8
推荐齿顶高系数 [han] ≡ , han v
x/YWZ
call Xg (ch,han ) :,Y1#_\
D_czUM
经过以上优化处理步骤, 再转入常规外啮合各部尺寸计算公式,即可实现 全自动 优化设计齿轮各几何参数之目标。 !W@mW
5J|
3-{BXht)
齿轮设计经常需要对比几种不同方案,作优化迭代运算,利用高级科技语言 [FORTRAN-90] 编写的[GAD] 具备自动优化选择最佳变位系数. 最佳啮合角. 最佳螺旋角. 齿顶高系数的功能,自动进行干涉验算,自动修正几何参数及功率的功能,[GAD]可在约10 秒钟时间内搞定 圆柱齿轮设计所有课题, 为企业实现设计自动化创造条件。 [/post]