机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录 cl23y}J_?
设计任务书……………………………………………………1 Fbotn(\h@
传动方案的拟定及说明………………………………………4 U&^(%W#
电动机的选择…………………………………………………4 &B8x0 yi
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 (CDh,ZN;|
传动件的设计计算……………………………………………5 <_8eOL<X
轴的设计计算…………………………………………………8 Yk{4 3yw
滚动轴承的选择及计算………………………………………14 }K.)yv n
键联接的选择及校核计算……………………………………16 H5vg s2R
连轴器的选择…………………………………………………16 H(?+-72KX
减速器附件的选择……………………………………………17 ty;a!yjC
润滑与密封……………………………………………………18 `j2|aX
%Z*
设计小结………………………………………………………18 {JQV~rfh`
参考资料目录…………………………………………………18 Cs]\3R|D`
机械设计课程设计任务书 cor!S a>
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 c8l\1ce?7
一. 总体布置简图 z/o&r`no
1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 *wdNZ
二. 工作情况: k:U%#rb;
载荷平稳、单向旋转 AGlFbc(L
三. 原始数据 m2%
鼓轮的扭矩T(N•m):850 MA=gCG/JD
鼓轮的直径D(mm):350 w V v@
运输带速度V(m/s):0.7 T~lHm
带速允许偏差(%):5 yBqKldl
使用年限(年):5 BC%V<6JBu(
工作制度(班/日):2 Y,KSr|vG
四. 设计内容 [{F;4>g
1. 电动机的选择与运动参数计算; ~c,+)69"T
2. 斜齿轮传动设计计算 RLh%Y>w
3. 轴的设计 b5
AP{
#
4. 滚动轴承的选择 :Mu]*N
5. 键和连轴器的选择与校核; !&G&
~*.x
6. 装配图、零件图的绘制 *%]&5
7. 设计计算说明书的编写 od/Q"5t[p
五. 设计任务 GQ9H>Ssz
1. 减速器总装配图一张 x50ZwV&j
2. 齿轮、轴零件图各一张 Nk\/lK\
3. 设计说明书一份 meD?<g4n~"
六. 设计进度 n~yhX%=_Du
1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 k
_Bz@^J
2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计 .P!pC
3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 &K"qnng/y
4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 Vg`32nRN
传动方案的拟定及说明 CDFX>>N
由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 }(UU~V
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。 om0g'Qa
电动机的选择 |HTTTz9R.
1.电动机类型和结构的选择 %c&<{D}r
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。 $0~_)$i:
2.电动机容量的选择 8Vm)jnM
1) 工作机所需功率Pw ?h-:,icR
Pw=3.4kW hRktvO)K
2) 电动机的输出功率 <QRRD*\
Pd=Pw/η qAVZ&:#
η= =0.904 pTcN8E&Unz
Pd=3.76kW \4 hB1-
3.电动机转速的选择 s+]6X*)
nd=(i1’•i2’…in’)nw lDtl6r/
初选为同步转速为1000r/min的电动机 &Ht5!zuW,
4.电动机型号的确定 ET=-r
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW,满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求 ^s3 SzB@
计算传动装置的运动和动力参数 fJOA5(
传动装置的总传动比及其分配 X=X
1.计算总传动比 zqGo7;;#
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为: idP2G|Z
i=nm/nw .^FdO$"
nw=38.4 |D[4G6&
i=25.14 sG k'G573
2.合理分配各级传动比 OYk/K70l3
由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2。 sxn^1|O;m
因为i=25.14,取i=25,i1=i2=5 l%xjCuuhU
速度偏差为0.5%<5%,所以可行。 _*dUH5
各轴转速、输入功率、输入转矩 A:Kit_A
项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 {$qLMx';
转速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4 .hytn`+9
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57 L=-v>YL+
转矩(N•m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4 $n9Bp'<
传动比 1 1 5 5 1 `RLn)a
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97 @6z]Xb
^@AIXBe
传动件设计计算 ~V!gHJ5M
1. 选精度等级、材料及齿数 LRmH@-qP
1) 材料及热处理; l]__!X
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 A\};^Y
2) 精度等级选用7级精度; x`gsD3C
3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=100的; )Vnqz
lI5
4) 选取螺旋角。初选螺旋角β=14° vvcA-k?
2.按齿面接触强度设计 IO]%AL(.;
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 .Fn7yTQ%
按式(10—21)试算,即 VF] ~J=>i
dt≥ Ny)N
1) 确定公式内的各计算数值 -_"6jU
(1) 试选Kt=1.6 ;*409P
(2) 由图10-30选取区域系数ZH=2.433 4 .d~u@=
(3) 由表10-7选取尺宽系数φd=1 0l>4Umxr{J
(4) 由图10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,则εα=εα1+εα2=1.62 `\5u/i'Ca!
(5) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa t7qY!S (
(6) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa; 1wM~),B8
(7) 由式10-13计算应力循环次数 ya0D50m
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8 We*&\e+"T
N2=N1/5=6.64×107 zTvGku[3
(8) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95;KHN2=0.98 z~O:w'(g
(9) 计算接触疲劳许用应力 !1cVg
ls|
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得 jK9#.
0
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa [BzwQ 4
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa ftwn<B
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa 0L|D1_k[
2) 计算 o!>h
Q#h
(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t 68-2EWq
d1t≥ = =67.85 s\A4y "
(2) 计算圆周速度 Y5?OJO{h"
v= = =0.68m/s }0z]sYI
(3) 计算齿宽b及模数mnt xN=:*#Z"pb
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm E-J<%+
mnt= = =3.39 On4tK\l@
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm >,)tRQS
b/h=67.85/7.63=8.89 l.`f^K=8
(4) 计算纵向重合度εβ eY#_!{*Wn
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59 Z_}[hz$
(5) 计算载荷系数K iW,fKXuo&y
已知载荷平稳,所以取KA=1 r\DA&b
根据v=0.68m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数KV=1.11;由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同, ~Ddlr9Ej
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42 #Z>EX?VS:
由表10—13查得KFβ=1.36 vo JmNH
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数 Nr#" 5<W
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05 KR sY `[Y
(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得 P{gy/'PH,
d1= = mm=73.6mm |;k@Zlvc
(7) 计算模数mn HH3Ln+AWg_
mn = mm=3.74 w_lN[u-L
3.按齿根弯曲强度设计 "[tb-$ER
由式(10—17 mn≥ A-om?$7
1) 确定计算参数 1NQstmd{
(1) 计算载荷系数 ~|5B
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96 @_4E^KgF
(2) 根据纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,从图10-28查得螺旋角影响系数 Yβ=0。88 i]M:ntB"
L>.*^]
(3) 计算当量齿数 $=GnoS
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89 VYC$Q;Z
z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47 QdtGFY4f,
(4) 查取齿型系数 dAkJ5\=*
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172 >hsvRX\_`
(5) 查取应力校正系数 "Q<
由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798 u#r[JF9LP
(6) 计算[σF] UK!PMkX
σF1=500Mpa cH>3|B*y
σF2=380MPa N~t4qlC/
KFN1=0.95 H". [&VP5Z
KFN2=0.98 B9i<="=p
[σF1]=339.29Mpa CP"
[σF2]=266MPa LL"c 9jb4z
(7) 计算大、小齿轮的 并加以比较 X8Y)5,`s
= =0.0126 *j"u~ NF
= =0.01468 |];f?1
大齿轮的数值大。 iz@LS
2) 设计计算 $G}!eV
6
mn≥ =2.4 qnCJrY6]
mn=2.5 x}B_;&>&"_
4.几何尺寸计算 MQvk&
AX
1) 计算中心距 uXkc07 r'
z1 =32.9,取z1=33 nXFPoR)T
z2=165 5eJMu=UpR
a =255.07mm ilr'<5rq
a圆整后取255mm sm9/sX!
2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 5vo5t0^o
β=arcos =13 55’50” cypb6Q_
3) 计算大、小齿轮的分度圆直径 Wt
1]9{$
d1 =85.00mm z8-dntkf
d2 =425mm H{CiN
4) 计算齿轮宽度 :N>n1tHL;A
b=φdd1 w+W!dM
b=85mm QuWWa|g^.
B1=90mm,B2=85mm |rr<4>)X
5) 结构设计 5[5|_H+0
以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。 ![H{ndH!Q
轴的设计计算 PPMAj@B}V
拟定输入轴齿轮为右旋 On*pI37(\
II轴: 5R}K8"d
1.初步确定轴的最小直径 TkyP_*
d≥ = =34.2mm v-ZTl4j$
2.求作用在齿轮上的受力 u|{(m_"H
Ft1= =899N b<E+5;u
Fr1=Ft =337N 4157!w'\y
Fa1=Fttanβ=223N; "
.<>(bE
Ft2=4494N /{71JqFis
Fr2=1685N -XNawpl`
Fa2=1115N KMll8X
3.轴的结构设计 %|AXVv7IN>
1) 拟定轴上零件的装配方案 rJ=r_v
i. I-II段轴用于安装轴承30307,故取直径为35mm。 iRK&-wn
ii. II-III段轴肩用于固定轴承,查手册得到直径为44mm。 pr?k~Bn
iii. III-IV段为小齿轮,外径90mm。 3)0z( 30
iv. IV-V段分隔两齿轮,直径为55mm。 e~P4>3
v. V-VI段安装大齿轮,直径为40mm。 r<9G}9
vi. VI-VIII段安装套筒和轴承,直径为35mm。 #ni:Bwtl{
2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 VqL#w<A%
1. I-II段轴承宽度为22.75mm,所以长度为22.75mm。 e<+$E%"7hS
2. II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm,轴承和箱体的间隙4mm,所以长度为16mm。 -,a@bF:
3. III-IV段为小齿轮,长度就等于小齿轮宽度90mm。 J5"d|i
4. IV-V段用于隔开两个齿轮,长度为120mm。 f[fH1cu&`
5. V-VI段用于安装大齿轮,长度略小于齿轮的宽度,为83mm。 NE5H\
6. VI-VIII长度为44mm。 "[
#.
4. 求轴上的载荷 pG(Fw>
66 207.5 63.5 Y?#aUQc
Fr1=1418.5N ;FnU[Q`M#L
Fr2=603.5N $w+()iI
查得轴承30307的Y值为1.6 M.3ULt8
Fd1=443N Dt:NBN
Fd2=189N 0`KR8# A@
因为两个齿轮旋向都是左旋。 d.xT8l}sS
故:Fa1=638N 7Q0vwKC8>
Fa2=189N T%]@R4z#q
5.精确校核轴的疲劳强度 Zdy{e|-Zn
1) 判断危险截面 >J) 9&?
由于截面IV处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面 ?*L{xNC#
2) 截面IV右侧的 Plj >+XRO
]O&\P n0q
截面上的转切应力为 V>(>wSR
由于轴选用40cr,调质处理,所以 SQT]'
([2]P355表15-1) YkF52_^_
a) 综合系数的计算 3g87i r
由 , 经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为 , , ~B\O{5W
([2]P38附表3-2经直线插入) Aaug0X
轴的材料敏感系数为 , , C8KV<k
([2]P37附图3-1) ~FnuO!C
故有效应力集中系数为 ?h)T\z
查得尺寸系数为 ,扭转尺寸系数为 , ib%'{?Q.
([2]P37附图3-2)([2]P39附图3-3) #`@5`;U>#
轴采用磨削加工,表面质量系数为 , F/ui(4
([2]P40附图3-4) PwnfXsR
轴表面未经强化处理,即 ,则综合系数值为 N nq r{ub
b) 碳钢系数的确定 e/b
|
sl
碳钢的特性系数取为 , {RN-rF3w
c) 安全系数的计算 6
\}.l
轴的疲劳安全系数为 `_e5pW=:>
故轴的选用安全。 Q9k;PJ`@
I轴: 2(km]H^
1.作用在齿轮上的力 1v inO!
FH1=FH2=337/2=168.5 {]]#q0|
Fv1=Fv2=889/2=444.5 XwIhD
2.初步确定轴的最小直径 %?Q<
_'Rg7zHTp-
3.轴的结构设计 \3T[Cy|5|
1) 确定轴上零件的装配方案 A [_T~+-G
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 2oo\ SmO]
d) 由于联轴器一端连接电动机,另一端连接输入轴,所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制,选为25mm。 bFVY&
e) 考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2.5mm,所以该段直径选为30。 vLpIVNA]]Y
f) 该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用30207型,即该段直径定为35mm。 PkcvUJV
g) 该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。 ,z~"Mst
h) 为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为46mm。 l
p|`n
i) 轴肩固定轴承,直径为42mm。 "u)Le6.
j) 该段轴要安装轴承,直径定为35mm。 z\-/R9E/5-
2) 各段长度的确定 :A+}fBIN
各段长度的确定从左到右分述如下: Kf# iF*
a) 该段轴安装轴承和挡油盘,轴承宽18.25mm,该段长度定为18.25mm。 K!(hj '0.
b) 该段为轴环,宽度不小于7mm,定为11mm。 -s^)HR
l
c) 该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为90mm,定为88mm。 ,V[|c$
d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm(采用油润滑),轴承宽18.25mm,定为41.25mm。 S59^$
e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸,定为57mm。 \|C*b<
f) 该段由联轴器孔长决定为42mm U~w8yMxX
4.按弯扭合成应力校核轴的强度 O~|Y#T
W=62748N.mm a H\A
T=39400N.mm NH4T*R)Vz
45钢的强度极限为 ,又由于轴受的载荷为脉动的,所以 。 MS\?+8|SV(
;Kh?iqn^
III轴 |3g'~E?$
1.作用在齿轮上的力 Y8c,+D,Ww
FH1=FH2=4494/2=2247N HLPY%VeD
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N ~-UO^$M-
2.初步确定轴的最小直径 |CAMdU
3.轴的结构设计 e?pQuF~
1) 轴上零件的装配方案 =s9*=5r 8
2) 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 xT-`dS0u
I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII h)^|VM
直径 60 70 75 87 79 70 x,HD,VQR/
长度 105 113.75 83 9 9.5 33.25 Zr(eH2}0D
>J#/IjCW
5.求轴上的载荷 sl:1P^b
Mm=316767N.mm @sUec
T=925200N.mm M\RHFTB<C
6. 弯扭校合 `3*QKi$
滚动轴承的选择及计算 Rh%@N.Z*
I轴: ^fE8|/]nG9
1.求两轴承受到的径向载荷 iNilk!d6Q3
5、 轴承30206的校核 .)<l69ZD Z
1) 径向力 7rG+)kHG
2) 派生力 *JAC+<~d
3) 轴向力 .>S1do+
由于 , a:;7'w'
所以轴向力为 , cPkP/3I]h
4) 当量载荷 {^k7}`7,
由于 , , pG22Nx
所以 , , , 。 sRZ?Ilua6
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为
WJ,? 5#
5) 轴承寿命的校核 7a=ul:
II轴: O*lE0~rJ
6、 轴承30307的校核 6}~k4;'}A
1) 径向力 Dl,sl>{
2) 派生力 {$>.I
, Y#+Ws0wN
3) 轴向力 V+r&Z<&
由于 , nJ$2RN
所以轴向力为 , a^_W}gzzd
4) 当量载荷 nm_4E8&X
由于 , , wPq9`9 #
所以 , , , 。 -2'+GO7G
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 n5)ml)m
5) 轴承寿命的校核 EMpq+LrN
III轴: D&i,`j
7、 轴承32214的校核 |oSqy
1) 径向力 3i\Np =
2) 派生力 F'CJN$6Mw/
3) 轴向力 Z!*6;[]SfG
由于 , h50]%tp\
所以轴向力为 , P4.)kK.3q|
4) 当量载荷 0/1=2E^,
由于 , , u6%\ZK._
\
所以 , , , 。 A8-a}0Gh
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 R~eLEjezm
5) 轴承寿命的校核 ]z#)XW3#i
键连接的选择及校核计算 *!E~4z=
/F46Ac}I
代号 直径 ia-ht>F*;
(mm) 工作长度 Jfo'iNOu
(mm) 工作高度 X|D-[|P
(mm) 转矩 j-VwY/X
(N•m) 极限应力 # ,97 ]
(MPa) KW3<5+w]c
高速轴 8×7×60(单头) 25 35 3.5 39.8 26.0 s0:M'wA
12×8×80(单头) 40 68 4 39.8 7.32 Ep:hObWG)
中间轴 12×8×70(单头) 40 58 4 191 41.2 5ArgM%
低速轴 20×12×80(单头) 75 60 6 925.2 68.5 'X6Z:dZY
18×11×110(单头) 60 107 5.5 925.2 52.4 FnI}N;"
由于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压应力为 ,所以上述键皆安全。 2-jXj9kp`
连轴器的选择 o7WAH@g
由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。 $ M/1pZ
二、高速轴用联轴器的设计计算 +-9-%O.(;
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , |=KzQY|u
计算转矩为 _l1"X ^Aa
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4(GB4323-84),但由于联轴器一端与电动机相连,其孔径受电动机外伸轴径限制,所以选用TL5(GB4323-84) !YI<A\P
其主要参数如下: s:_a.4&Y
材料HT200 G e5Yz.Qv
公称转矩 -7'|&zP
轴孔直径 , q'4P/2)va
轴孔长 , (y~%6o6
装配尺寸 &[
],rT
半联轴器厚 <&2<>*/.y
([1]P163表17-3)(GB4323-84 >Vg [A
三、第二个联轴器的设计计算 VW*?(,#j{
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , WRwx[[e6z
计算转矩为 LI&E.(:
所以选用弹性柱销联轴器TL10(GB4323-84) *SIYZE'
其主要参数如下: z>iXNwz"?
材料HT200 e+F$fQt>
公称转矩 i$`o,m#
轴孔直径 *wY+yoj
轴孔长 , *po
o.Zz
装配尺寸 AzSu_
半联轴器厚 >d &0a:
([1]P163表17-3)(GB4323-84 ]$ Nhy8-
减速器附件的选择 :zq Un&k&
通气器 %{pjC7j#
由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M18×1.5
;(J&%
油面指示器 u[PG/ploc
选用游标尺M16 9v;HE{>
起吊装置 $Dx*[.M3>
采用箱盖吊耳、箱座吊耳 [CfZE
放油螺塞 6({)O1Z
选用外六角油塞及垫片M16×1.5 z5@i"%f
润滑与密封 pZlt4
一、齿轮的润滑 6 C
O5:\
采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。 ao=e{R)
二、滚动轴承的润滑 nw, .I [
由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。 0l& '`
三、润滑油的选择 "
DLIx}
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用L-AN15润滑油。 EJMd[hMhe
四、密封方法的选取 TC44*BHq
选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。 bvrXz-j
密封圈型号按所装配轴的直径确定为(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。 0Zp5y@V8
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 nTGZ2C)c<'
设计小结 {.p;V
由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。