机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录 "_\"S
设计任务书……………………………………………………1 0m]QQGvJ{
传动方案的拟定及说明………………………………………4 5,##p"O(
电动机的选择…………………………………………………4 Hzm_o>^KC
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 ;Ivv4u
传动件的设计计算……………………………………………5 2t_g\Q
轴的设计计算…………………………………………………8 z9 Ch %A{
滚动轴承的选择及计算………………………………………14 =v?P7;T
键联接的选择及校核计算……………………………………16 h)ZqZ'k$
连轴器的选择…………………………………………………16 M1Ff ,]w
减速器附件的选择……………………………………………17 {*F
=&D
润滑与密封……………………………………………………18 pTG[F
设计小结………………………………………………………18 J&fIWZ
参考资料目录…………………………………………………18 #}B1W&\sw
机械设计课程设计任务书 W)bSLD
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 0$c(<+D
一. 总体布置简图 A03io8D6
1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 yP# Y:s
二. 工作情况: )Jk$j
载荷平稳、单向旋转 ;lb
三. 原始数据 Qt{){uE
鼓轮的扭矩T(N•m):850 YR0AI l:L
鼓轮的直径D(mm):350 2^
]^Yc
运输带速度V(m/s):0.7 Z\`SDC
带速允许偏差(%):5 SO *oBA'
使用年限(年):5 \P+^BG!
工作制度(班/日):2 J/K~8sc
四. 设计内容 qQ^CSn98J
1. 电动机的选择与运动参数计算; !;(Wm6~*ad
2. 斜齿轮传动设计计算 {g1"{
3. 轴的设计 G!sfp}qW
4. 滚动轴承的选择
anpKWa
5. 键和连轴器的选择与校核; M^Z=~512g
6. 装配图、零件图的绘制 -.?
@f
tY
7. 设计计算说明书的编写 IMbF]6%p(
五. 设计任务 '}(>s%~
1. 减速器总装配图一张 ;z9,c
2. 齿轮、轴零件图各一张 c8[kL$b;j
3. 设计说明书一份 dR.?Kv(,E
六. 设计进度 Mz(?_7
1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 )'f=!'X
2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计 ejyx[CF
3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 j>;1jzr2}
4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 WHBGhU
传动方案的拟定及说明 C=r`\W
由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 N[3Y~HX!q
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。 (_ :82@c
电动机的选择 |wv+g0]Pg^
1.电动机类型和结构的选择 x3FB`3y~s
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。 7glf?oE
2.电动机容量的选择 W`vPf
1) 工作机所需功率Pw Ewr2popK
Pw=3.4kW 2e1%L,y{W
2) 电动机的输出功率 Cq/u$G
Pd=Pw/η \8<[P(!3
η= =0.904 OAs>F"
Pd=3.76kW "IQYy~
/
3.电动机转速的选择 7Ko*`-p
nd=(i1’•i2’…in’)nw =>c0NT
初选为同步转速为1000r/min的电动机 0lniu=xmQ-
4.电动机型号的确定 +u=VO#IA#
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW,满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求 CQ. C{
计算传动装置的运动和动力参数 /D^ g"
传动装置的总传动比及其分配 BC_<1
c
1.计算总传动比 H/M]YUs/3
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为: km9#lK
i=nm/nw *q=\e 9
nw=38.4 "#gKI/[qxq
i=25.14 C4ktCN
2.合理分配各级传动比 oKGF'y?A>
由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2。 @.a59kP8X
因为i=25.14,取i=25,i1=i2=5 fA<os+*9i
速度偏差为0.5%<5%,所以可行。 :TP4f
?FA
各轴转速、输入功率、输入转矩 V6d,}Z+"z'
项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 /~WBqcl
转速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4 --"5yGOL
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57 l
lcq~*zz
转矩(N•m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4 Ig?9"{9p
传动比 1 1 5 5 1 h@*I(ND<
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97 z.RM85 ?T
wAW{{ p
传动件设计计算 $Bc3| `K1v
1. 选精度等级、材料及齿数 :d35?[
1) 材料及热处理; eQ)*jeD
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 x2&5zp
2) 精度等级选用7级精度; }jC^&%|
3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=100的; jf1GYwuW*
4) 选取螺旋角。初选螺旋角β=14° mDp8JNJNE
2.按齿面接触强度设计
Ws2?sn#x
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 =&k[qqxg
按式(10—21)试算,即 P8h|2,c%
dt≥ Q.jThP`p
1) 确定公式内的各计算数值 73S
N\
(1) 试选Kt=1.6 Q6URaw#Yt`
(2) 由图10-30选取区域系数ZH=2.433 GY@:[u.&
(3) 由表10-7选取尺宽系数φd=1 ucz~y!4L{
(4) 由图10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,则εα=εα1+εα2=1.62 NQuqM`LSQ
(5) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa 4noy!h
(6) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa; >h~ik/|*
(7) 由式10-13计算应力循环次数 0/|Ax-dK
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8 f$5pp=s: n
N2=N1/5=6.64×107 2{BS `f
(8) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95;KHN2=0.98 TYR \K
(9) 计算接触疲劳许用应力 1'p=yHw
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得 &+k*+
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa V8WSJ=-&
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa c+z [4"rYL
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa ~@Bw(!
2) 计算 J[uH@3v
(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t %ueD3;V
d1t≥ = =67.85 =(\BM')l
(2) 计算圆周速度 f>Ua 7!b
v= = =0.68m/s V'dw=W17V
(3) 计算齿宽b及模数mnt 9dAtQwGR"6
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm Q;z!]hjBM
mnt= = =3.39 pZ*%zt]-a
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm -@]b7J?`k
b/h=67.85/7.63=8.89 *CQZ6&^
(4) 计算纵向重合度εβ FAc^[~E
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59 KlS#f
(5) 计算载荷系数K j$lf>.[I
已知载荷平稳,所以取KA=1 aY.cx1"
根据v=0.68m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数KV=1.11;由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同, 5wAKA`p"z
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42 \I}EWI
由表10—13查得KFβ=1.36 3'i(wI~<[
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数 X}x\n\Z
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05 h0dZr-c
(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得 E8nj_^Z
d1= = mm=73.6mm [lSQMoi3
(7) 计算模数mn %;u"2L0@
mn = mm=3.74 ] `q]n
3.按齿根弯曲强度设计 {' 0#<Z
由式(10—17 mn≥ bd}[X'4d
1) 确定计算参数 B6Ajcfy
(1) 计算载荷系数 ?tqJkL#
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96 t54?<-
(2) 根据纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,从图10-28查得螺旋角影响系数 Yβ=0。88 a%kvC#B
z6B#F<h
(3) 计算当量齿数 (G{S* +
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89 D{y7[#$h$
z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47 [iO8R-N8d
(4) 查取齿型系数 o6~JAvw
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172 0nkC%j
(5) 查取应力校正系数 I#;dS!W"'
由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798 [~\]<;;\
(6) 计算[σF] Z.Dg=>G]
σF1=500Mpa %*Mr ^=
σF2=380MPa ]i0=3H2
KFN1=0.95 O8"
t.W
KFN2=0.98 3>MILEY^
[σF1]=339.29Mpa EVaHb;
[σF2]=266MPa *ej< 0I{
(7) 计算大、小齿轮的 并加以比较 $-t@=N@vO?
= =0.0126 W|zPV`
= =0.01468 o^"OKHU,S0
大齿轮的数值大。 +Q);t,
2) 设计计算 kF,ME5%
mn≥ =2.4 $- %um
mn=2.5 ]63!
Wc
4.几何尺寸计算 =6=:OId
1) 计算中心距 coPdyw'9&
z1 =32.9,取z1=33 -gt?5H h
z2=165 [Y, L=p
a =255.07mm OX]P;#4tU
a圆整后取255mm m2l9([u=^
2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 z6d0Y$A G
β=arcos =13 55’50” <~w 3[i=
3) 计算大、小齿轮的分度圆直径 Q/4ICgo4
d1 =85.00mm 6dz^%Ub
d2 =425mm emrA!<w!W
4) 计算齿轮宽度 \SO)|M>. a
b=φdd1 YtWw)IK
b=85mm ]'Ho)Q
B1=90mm,B2=85mm ?)k]Vg.
5) 结构设计 q^zG+FN
以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。 fXl2i]L(^B
轴的设计计算 M,li\)J!&
拟定输入轴齿轮为右旋 f#GMJ mCQs
II轴: ?r8hl.Z>
1.初步确定轴的最小直径 $2i@@#g8
d≥ = =34.2mm (&v|,.c^)1
2.求作用在齿轮上的受力 mF+8Q
Ft1= =899N ,t wB" *
Fr1=Ft =337N 5%fWX'mS
Fa1=Fttanβ=223N; GU@#\3
Ft2=4494N yx4pQL7
Fr2=1685N N#e9w3Rli
Fa2=1115N h qjjd-S0
3.轴的结构设计 e?+-~]0
1) 拟定轴上零件的装配方案 n9J{f"`m
i. I-II段轴用于安装轴承30307,故取直径为35mm。 i+~BVb
ii. II-III段轴肩用于固定轴承,查手册得到直径为44mm。 Y0EX{oxt1
iii. III-IV段为小齿轮,外径90mm。 Xfqin4/jC
iv. IV-V段分隔两齿轮,直径为55mm。 9=T;Dxn
v. V-VI段安装大齿轮,直径为40mm。 m9:ah<
vi. VI-VIII段安装套筒和轴承,直径为35mm。 \**j\m
2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 } -;)G~h/"
1. I-II段轴承宽度为22.75mm,所以长度为22.75mm。 eQ8t.~5;-
2. II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm,轴承和箱体的间隙4mm,所以长度为16mm。 S`FIb'J
3. III-IV段为小齿轮,长度就等于小齿轮宽度90mm。 SN L-6]j
4. IV-V段用于隔开两个齿轮,长度为120mm。 g<0K
i^#
5. V-VI段用于安装大齿轮,长度略小于齿轮的宽度,为83mm。 Avi_]h&
6. VI-VIII长度为44mm。 `G`R|B
4. 求轴上的载荷 62 _k`)k
66 207.5 63.5 Y\B6c^E)
Fr1=1418.5N e:'56?|
Fr2=603.5N S!z3$@o
查得轴承30307的Y值为1.6 I{[Z
Fd1=443N ^5TVm>F@3
Fd2=189N dz+Dk6"R
因为两个齿轮旋向都是左旋。 w"dKOdY
故:Fa1=638N 'plUs<A
Fa2=189N `<>QKpAn
5.精确校核轴的疲劳强度 Q{950$)L
1) 判断危险截面 $^{#hYq)o
由于截面IV处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面 '#LzQ6Pn
2) 截面IV右侧的 ZBY2,%nAo
@d 7V@F0d
截面上的转切应力为 (Ll'j0]k>
由于轴选用40cr,调质处理,所以 U887@-!3
([2]P355表15-1) +M_ _\7
a) 综合系数的计算 S-gO
由 , 经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为 , , zN]%p>,)HB
([2]P38附表3-2经直线插入) "H`Be
轴的材料敏感系数为 , , -6NoEmb)\'
([2]P37附图3-1) QOg >|"KL
故有效应力集中系数为 0^o/cSF
查得尺寸系数为 ,扭转尺寸系数为 ,
C&vi7Yx
([2]P37附图3-2)([2]P39附图3-3) gz[3 xH~
轴采用磨削加工,表面质量系数为 , [{u3g4`}
([2]P40附图3-4) ;xzaW4(3
轴表面未经强化处理,即 ,则综合系数值为 YJ"D"QD
b) 碳钢系数的确定 Bz-jy.
碳钢的特性系数取为 , -XCs?@8EQ
c) 安全系数的计算 |%XTy7^a
轴的疲劳安全系数为 MSvZ3[5Io
故轴的选用安全。 .|R4E
I轴: ws!~MSIy
1.作用在齿轮上的力 hPBBXj/=
FH1=FH2=337/2=168.5 1a{r1([)
Fv1=Fv2=889/2=444.5 At=d//5FFP
2.初步确定轴的最小直径
0]c&K
x@rQ7K>
3.轴的结构设计 hd9HM5{p
1) 确定轴上零件的装配方案 mi Q*enZi
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 lm;hW&O9
d) 由于联轴器一端连接电动机,另一端连接输入轴,所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制,选为25mm。 Po@;PR=
e) 考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2.5mm,所以该段直径选为30。 ([<HFc`
f) 该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用30207型,即该段直径定为35mm。 ;]=w6'dP!
g) 该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。 Wmcd{MOS
h) 为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为46mm。 -W('^v_*
i) 轴肩固定轴承,直径为42mm。 F.$z7ee@
j) 该段轴要安装轴承,直径定为35mm。 1r$-U h
2) 各段长度的确定 G)}[!'<rR
各段长度的确定从左到右分述如下: G|1.qHP[F
a) 该段轴安装轴承和挡油盘,轴承宽18.25mm,该段长度定为18.25mm。 V)/J2 -w
b) 该段为轴环,宽度不小于7mm,定为11mm。 OR~ui[w
c) 该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为90mm,定为88mm。 =#W:z.w
d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm(采用油润滑),轴承宽18.25mm,定为41.25mm。 T*C25l;w
e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸,定为57mm。 eZT8gKbjJ)
f) 该段由联轴器孔长决定为42mm ;n(f?RO3X
4.按弯扭合成应力校核轴的强度 a,RCK~GR
W=62748N.mm z6E =%-`
T=39400N.mm U0j>u*yE
45钢的强度极限为 ,又由于轴受的载荷为脉动的,所以 。 JXU?'@QY
k B]`py!
III轴 g_syGQ\
1.作用在齿轮上的力 %CiF;wJ
FH1=FH2=4494/2=2247N ?}s;,_GH
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N L>sLb(2\i
2.初步确定轴的最小直径 -\?-
3.轴的结构设计 z&d.YO_W
1) 轴上零件的装配方案 }BlyEcw'aN
2) 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 .@OQ$D <
I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII 23^>#b7st
直径 60 70 75 87 79 70 a#r{FoU{M8
长度 105 113.75 83 9 9.5 33.25 VmPh''Z%-
T@yQOD7
5.求轴上的载荷 zG ='U
Mm=316767N.mm 4DCh+|r
T=925200N.mm ;Y*K!iFWH
6. 弯扭校合 mk1R~4v
滚动轴承的选择及计算 LsERcjwwK
I轴: S^pb9~
1.求两轴承受到的径向载荷 3i!a\N4 K
5、 轴承30206的校核 hTn"/|_SW
1) 径向力 "73y}'
2) 派生力 %[*-aA
3) 轴向力 :zKW[sF
由于 , @r*GGI!
所以轴向力为 , G`0O5G:1
4) 当量载荷 I &iyj99n
由于 , , H;nzo3x
所以 , , , 。 ?Xypn#OPt
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 1 gjaTPwY
5) 轴承寿命的校核 *%;A85V/
II轴: f~mwDkf?L
6、 轴承30307的校核 jJiuq#;T3
1) 径向力 %;:![?M
2) 派生力 X^eyrqv
, Ly2,*\7
3) 轴向力 ?l6yLn5si^
由于 , u?72]?SM
所以轴向力为 , nb/q!8
4) 当量载荷 9abUh3
由于 , , ZSQiQ2\)
所以 , , , 。 yg}O9!M J
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 ^;PjO|mD
Z
5) 轴承寿命的校核 Q*#Lr4cm{
III轴: )m7%cyfC
7、 轴承32214的校核 Cu#n5SF*
1) 径向力 aF?_V!#cT
2) 派生力 Q"FN"uQ}x
3) 轴向力 Jl\xE`-7
由于 , ;F@Sz/
所以轴向力为 , 0<`qz |_h
4) 当量载荷 j67a?0<C2U
由于 , , !u]@Ru34
所以 , , , 。 - nNKUt.I
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 ?fy37m(M}
5) 轴承寿命的校核 tjtvO@?1-
键连接的选择及校核计算 R5=J :o
?pEPwc
代号 直径 *$0*5d7
(mm) 工作长度 s 7 nl
(mm) 工作高度 zS;ruK%2
(mm) 转矩 Lld45Bayb
(N•m) 极限应力 ^ou)c/68aQ
(MPa) 1r>]XhRFZ
高速轴 8×7×60(单头) 25 35 3.5 39.8 26.0 q("XS
12×8×80(单头) 40 68 4 39.8 7.32 KU$,{Sn6@
中间轴 12×8×70(单头) 40 58 4 191 41.2 4Px|:7~wT8
低速轴 20×12×80(单头) 75 60 6 925.2 68.5 G;cC!x<
18×11×110(单头) 60 107 5.5 925.2 52.4 3#,6(k4>
由于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压应力为 ,所以上述键皆安全。 !8UIyw
连轴器的选择 GZaB z#U
由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。 |E6_TZ#=
二、高速轴用联轴器的设计计算 }TMO>eB'
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , Fj<*!J$,
计算转矩为 >|%3j,<U
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4(GB4323-84),但由于联轴器一端与电动机相连,其孔径受电动机外伸轴径限制,所以选用TL5(GB4323-84) +g?uvXC&
其主要参数如下: 'M6+(`x
材料HT200 kB@gy}
公称转矩 r*b+kSh
轴孔直径 , |Yw k
轴孔长 , ddN(L`nd
装配尺寸 )=GPhC/sw
半联轴器厚 b(N\R_IQ~
([1]P163表17-3)(GB4323-84 7 w,D2T
三、第二个联轴器的设计计算 i=<;$+tW
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , _(J#RH
计算转矩为 MUl7o@{'
所以选用弹性柱销联轴器TL10(GB4323-84) >U*p[ FGW
其主要参数如下: | I:@:
材料HT200 _s@PL59,
公称转矩 npzp/mcIe)
轴孔直径 1#3|PA#>
轴孔长 , ')q4d0B`"
装配尺寸 \ejHM}w3,
半联轴器厚 3\}u#/Vb
([1]P163表17-3)(GB4323-84 A^).i_
减速器附件的选择 _(g0$vRP~
通气器 L<=Dl
由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M18×1.5 |
U0s1f
油面指示器 DQK?y=vf
选用游标尺M16
k a!w\v
起吊装置 (
y!o
采用箱盖吊耳、箱座吊耳 Zfk]Z9YO
放油螺塞 j17h_ a;
选用外六角油塞及垫片M16×1.5 qZF&^pCF}
润滑与密封 (8m_ GfT
一、齿轮的润滑 O'(Us!aq
采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。 g(i6Uj~)
二、滚动轴承的润滑 O0jOI3/P%
由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。 j=T8b
三、润滑油的选择 >z%YKdq
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用L-AN15润滑油。 AR( gI]1
四、密封方法的选取 C[%Qg=<
选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。 :y7K3:d3
密封圈型号按所装配轴的直径确定为(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。 Q(-&}cY
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 8GW+:
设计小结 h=`$ec
由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。