机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录 s|L}wtc
设计任务书……………………………………………………1 ',`GdfAsH
传动方案的拟定及说明………………………………………4 X&R,-^
电动机的选择…………………………………………………4 l'TM^B)`c
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 |t](4
传动件的设计计算……………………………………………5 Dg(882#_
轴的设计计算…………………………………………………8 B=?4; l7
滚动轴承的选择及计算………………………………………14 >(nb8T|
键联接的选择及校核计算……………………………………16 JtA
tG%
连轴器的选择…………………………………………………16 CJ0{>?
减速器附件的选择……………………………………………17 t:|knZq
润滑与密封……………………………………………………18 67<Ym0+ =
设计小结………………………………………………………18 NbG`v@yH
参考资料目录…………………………………………………18 h~|B/.[R:3
机械设计课程设计任务书 gYb}<[O!
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 lQ/u#c$n
一. 总体布置简图 ^W}(]jL
1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 _4H
9rPhf
二. 工作情况: 6yZ!K
载荷平稳、单向旋转 X@`kuWIUw
三. 原始数据 6%'bo`S#
鼓轮的扭矩T(N•m):850 ["]r=l
鼓轮的直径D(mm):350 6XU1w
运输带速度V(m/s):0.7 =P>c1T1-
带速允许偏差(%):5 \Nd8,hE
使用年限(年):5 `x%(
n@ g
工作制度(班/日):2 ,|RS]I>X
四. 设计内容 #{97<sU\
1. 电动机的选择与运动参数计算; 8bl&-F`
2. 斜齿轮传动设计计算 v 809/c*
3. 轴的设计 p) #7K
4. 滚动轴承的选择 zg)-RCG
5. 键和连轴器的选择与校核; L{XNOf3
6. 装配图、零件图的绘制 /*,hR >UG
7. 设计计算说明书的编写 Z*,Nt6;e
五. 设计任务 t\&u
1. 减速器总装配图一张 E=PmOw7b
2. 齿轮、轴零件图各一张 sJA` A
3. 设计说明书一份 .7lDJ2
六. 设计进度 }@VdtH
1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 jN.'%5Q?H
2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计 yMz%s=rh
3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 0A$x'pU)
4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 A}K2"lQ#>,
传动方案的拟定及说明 =Yd{PZ*fR
由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 +-8S,Rg@
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。 GJ1ap^k
电动机的选择 OB-gH3:
1.电动机类型和结构的选择 CVo2?ZQ
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。 !aylrJJ
2.电动机容量的选择 i{1SUx+Re
1) 工作机所需功率Pw frsqnvm;+
Pw=3.4kW QPL6cU$&R
2) 电动机的输出功率 fC1PPgQ\
Pd=Pw/η ^Bkwbj
η= =0.904 6Ja} N
Pd=3.76kW 7r,s+u.
3.电动机转速的选择 h%2;B;p]
nd=(i1’•i2’…in’)nw (7v]bqfw
初选为同步转速为1000r/min的电动机 8v eG^o
4.电动机型号的确定 Y`secUg
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW,满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求 Z %?:
CA
计算传动装置的运动和动力参数 mPhrMcL
传动装置的总传动比及其分配 a!OS2Tz:
1.计算总传动比 `TugtzRU
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为: {\HEUIa]w
i=nm/nw 2>bTcud>
nw=38.4 fgzkc"ReK
i=25.14 . \/jy]Y
2.合理分配各级传动比 6.uyY@Yx
由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2。 P~"e=NL5
因为i=25.14,取i=25,i1=i2=5 .Oh4b5
速度偏差为0.5%<5%,所以可行。 pi/Jto25z
各轴转速、输入功率、输入转矩 -o\o{?t,
项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 CJn{tP
转速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4 c,wYXnJ_t
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57 :K-05$K
转矩(N•m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4 ihv=y\Jt
传动比 1 1 5 5 1 q\0CS>.
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97 0[\^Y<ec
D's Tv}P
传动件设计计算 6bv~E.
1. 选精度等级、材料及齿数 UaW,#P
1) 材料及热处理; <FaF67[Q
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 H8$l }pOz
2) 精度等级选用7级精度; >h!>Ll
3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=100的; ef
!@|2
4) 选取螺旋角。初选螺旋角β=14° .mr&zq
2.按齿面接触强度设计 *y6zwe !M
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 [:vH_(|
按式(10—21)试算,即 8ClOd<I
dt≥ H<Ne\zAv
1) 确定公式内的各计算数值 !]^,!7x,8j
(1) 试选Kt=1.6 r)4GH%+?fv
(2) 由图10-30选取区域系数ZH=2.433 ;7;=)/-
(3) 由表10-7选取尺宽系数φd=1 ]npsclvJ
(4) 由图10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,则εα=εα1+εα2=1.62 E:_m6
m
(5) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa MXVQ90
(6) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa; xZMQ+OW2i
(7) 由式10-13计算应力循环次数 fN!ci']
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8 <./r%3$;7
N2=N1/5=6.64×107 IdHydY1
(8) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95;KHN2=0.98 L6>;"]:f`
(9) 计算接触疲劳许用应力 SC Qr/Q
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得 4@qHS0$
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa e1Ne{zg~
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa :!'!V>#g
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa ZqONK^
2) 计算 B4l*]K%
(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t CXAW>VdK_
d1t≥ = =67.85 d ynq)lf
(2) 计算圆周速度 bjR:5@"
v= = =0.68m/s [|5gw3y
(3) 计算齿宽b及模数mnt ?W27
h
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm SV?^i `
mnt= = =3.39 c[E"
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm >.xgo6
b/h=67.85/7.63=8.89 dE_d.[!
(4) 计算纵向重合度εβ aSGZF w
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59 :l;SG=scx
(5) 计算载荷系数K #;+ABV
已知载荷平稳,所以取KA=1 ;Xr|['\'
根据v=0.68m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数KV=1.11;由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同, @5=2+ M
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42 9%^IMUWA
由表10—13查得KFβ=1.36 [& d"Z2gK
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数 {:%A
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05 ,f[`C-\Q%
(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得 \]Nt-3|`0
d1= = mm=73.6mm ~MpcVI_K
(7) 计算模数mn 3g{T+c*
mn = mm=3.74 (O(X k+L
3.按齿根弯曲强度设计 ((AsZ$[S
由式(10—17 mn≥ 3}F{a8iIm
1) 确定计算参数 +YX*.dW
(1) 计算载荷系数 <N~&Leh
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96 9kO}054
(2) 根据纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,从图10-28查得螺旋角影响系数 Yβ=0。88 [YTOrN
^&|KuI+u
(3) 计算当量齿数 QnZ7e#@UP
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89 /[FES78p
z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47 yu.N> [=
(4) 查取齿型系数 YCBcyE}p
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172 8q"C=t7
(5) 查取应力校正系数 -#y^$$i0
由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798 #;lB5) oe
(6) 计算[σF] (p1}i::Y8
σF1=500Mpa NDo>"in
σF2=380MPa .Bs~FIe^
KFN1=0.95
D=!T,p=
KFN2=0.98 .S6u{B
[σF1]=339.29Mpa A.|98*U%
[σF2]=266MPa 2@jlF!zC
(7) 计算大、小齿轮的 并加以比较 ~USU\dni
= =0.0126 uO{'eT~
= =0.01468 `at>X&Ce,
大齿轮的数值大。 :9.QhY)D
2) 设计计算 xC5`|JW
mn≥ =2.4 !]l!I9
mn=2.5 bpaS(nBy
4.几何尺寸计算 qy^sdqHl@
1) 计算中心距 _yu_Ev}R
z1 =32.9,取z1=33 abczW[\
z2=165 8j^3_lD
a =255.07mm wc~k4B9"
a圆整后取255mm lDf:~
2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 -udKGrT+
β=arcos =13 55’50” |WUm;o4E`U
3) 计算大、小齿轮的分度圆直径 ?E|be
)
d1 =85.00mm wF.S ,|
d2 =425mm NNTUl$
4) 计算齿轮宽度 (\A~SKEX
b=φdd1 :L&d>Ii|'
b=85mm \*r]v;NcP
B1=90mm,B2=85mm ?c0@A*:o
5) 结构设计 QP={b+8
以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。 i4g99Kvl
轴的设计计算 ,Srj38p
拟定输入轴齿轮为右旋 JZom#A.
dt
II轴: Rct=vDU
1.初步确定轴的最小直径 v0uA]6:
d≥ = =34.2mm
24L
=v
2.求作用在齿轮上的受力 wx*)7Y*
Ft1= =899N +}-Ecr
Fr1=Ft =337N O~L/>Ya
Fa1=Fttanβ=223N; !Bqmw
Ft2=4494N ;qwNM~
Fr2=1685N <`Q*I
Y
Fa2=1115N >6\rhx>
3.轴的结构设计 cd-;?/
1) 拟定轴上零件的装配方案 /2jw]ekQ'
i. I-II段轴用于安装轴承30307,故取直径为35mm。 <}z,!w8
ii. II-III段轴肩用于固定轴承,查手册得到直径为44mm。 KU5|~1t 4
iii. III-IV段为小齿轮,外径90mm。 l99{ eD
iv. IV-V段分隔两齿轮,直径为55mm。 z&W5@6")`
v. V-VI段安装大齿轮,直径为40mm。 mq!_/3
vi. VI-VIII段安装套筒和轴承,直径为35mm。 xZ.c@u6:
2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 QmRE<i
1. I-II段轴承宽度为22.75mm,所以长度为22.75mm。 0!(BbQnWI
2. II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm,轴承和箱体的间隙4mm,所以长度为16mm。 P+s-{vv{0
3. III-IV段为小齿轮,长度就等于小齿轮宽度90mm。 (Tbw@BFk
4. IV-V段用于隔开两个齿轮,长度为120mm。 cpe/GvD5]
5. V-VI段用于安装大齿轮,长度略小于齿轮的宽度,为83mm。 0f]LOg
6. VI-VIII长度为44mm。 se, 0Rvkt
4. 求轴上的载荷 Smjg[
66 207.5 63.5 $Eh8s(
Fr1=1418.5N tiHP?N U
Fr2=603.5N 4Px
查得轴承30307的Y值为1.6 ^N2N>^'&1.
Fd1=443N H6! <y-
Fd2=189N C?h`i ^ >2
因为两个齿轮旋向都是左旋。 gZ&' J\
故:Fa1=638N
uZA^o
Fa2=189N ,f2tG+P
5.精确校核轴的疲劳强度 HaiaDY)
1) 判断危险截面 cPL]WI0(
由于截面IV处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面 @!MhVNS_<
2) 截面IV右侧的 cJQ& #u
:Tu%0="ye
截面上的转切应力为 d(>
由于轴选用40cr,调质处理,所以 g XThdNU4G
([2]P355表15-1) Ei&
Z
a) 综合系数的计算 $Afw]F$
由 , 经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为 , , DD(K@M
([2]P38附表3-2经直线插入) kV$$GLD\
轴的材料敏感系数为 , , SGUu\yS&s
([2]P37附图3-1) $4Ko
故有效应力集中系数为 TP-<Lhy
查得尺寸系数为 ,扭转尺寸系数为 , #'?gMVSk
([2]P37附图3-2)([2]P39附图3-3) 1;$8=j2
轴采用磨削加工,表面质量系数为 , fNllF,8}
([2]P40附图3-4) M!nwcxB!
轴表面未经强化处理,即 ,则综合系数值为 "2FI3M=
b) 碳钢系数的确定 `x'vF#
碳钢的特性系数取为 , pS
C5$a(
c) 安全系数的计算 ]0yYMnqvr
轴的疲劳安全系数为 xM6v0U a
故轴的选用安全。 ctB(c`zcY
I轴: e_{!8u.+
1.作用在齿轮上的力 #vnJJ#uI|>
FH1=FH2=337/2=168.5 057$b!A-a
Fv1=Fv2=889/2=444.5 cHO8%xu`
2.初步确定轴的最小直径 R:}u(N
rDvz2p"R
3.轴的结构设计 7=gv4arRwt
1) 确定轴上零件的装配方案 K0bh;I
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 7vf?#^RlV
d) 由于联轴器一端连接电动机,另一端连接输入轴,所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制,选为25mm。 5f'<0D;K
e) 考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2.5mm,所以该段直径选为30。 ./!6M
f) 该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用30207型,即该段直径定为35mm。 mhXSbo9w-
g) 该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。 YKZk/m&H
h) 为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为46mm。 4EB&Zmg[K
i) 轴肩固定轴承,直径为42mm。 *gxo!F}
j) 该段轴要安装轴承,直径定为35mm。 b5v6Y:f&fK
2) 各段长度的确定 lx vRF93a.
各段长度的确定从左到右分述如下: !;1$1xWK
a) 该段轴安装轴承和挡油盘,轴承宽18.25mm,该段长度定为18.25mm。 A7SE>e>
b) 该段为轴环,宽度不小于7mm,定为11mm。 Es~|:$(N]|
c) 该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为90mm,定为88mm。 ~.,h12
d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm(采用油润滑),轴承宽18.25mm,定为41.25mm。 N1Pm4joH%
e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸,定为57mm。 :?}U Z#
f) 该段由联轴器孔长决定为42mm B,Gt6cUq
4.按弯扭合成应力校核轴的强度 J/o$\8tiMw
W=62748N.mm D" 4*&
T=39400N.mm (3;dtp>Xx
45钢的强度极限为 ,又由于轴受的载荷为脉动的,所以 。 ^ew<|J2,B
S
;; Z
III轴
mGK-&|gq
1.作用在齿轮上的力 X%>Sio
FH1=FH2=4494/2=2247N m@_m"1_;
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N mm5y'=#
2.初步确定轴的最小直径 @^)aUOe
3.轴的结构设计 i47xF7y\
1) 轴上零件的装配方案 4[eQ5$CB<u
2) 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 %%w/;o!c
I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII j+>#.22+
直径 60 70 75 87 79 70 Y^(Sc4 W
长度 105 113.75 83 9 9.5 33.25 R1%2]?
fzVU9BU
5.求轴上的载荷 5}/TB_W7j
Mm=316767N.mm ?5oeyBA@
T=925200N.mm h6Vm;{~
6. 弯扭校合 5* d
滚动轴承的选择及计算 4p%=8G|
I轴: P=j89-e
1.求两轴承受到的径向载荷 j+_pF<$f:
5、 轴承30206的校核 FrXh\4C
1) 径向力 [AZN a
2) 派生力 8?S)>-mwv
3) 轴向力 1M4I7*r
由于 , TyCMZsvM,
所以轴向力为 , &!kr&g#]
4) 当量载荷 sPee"9%,
由于 , , ~alC5|wCUQ
所以 , , , 。 Nm0kMq|h
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 i'Oh^Y)E#
5) 轴承寿命的校核 +6xEz67A<
II轴: Pkm3&sW
6、 轴承30307的校核 ~x>?1K
1) 径向力 #h 4`f
2) 派生力 '~1uJ0H
, :V%XEN)
3) 轴向力 F_Q?0 Do0'
由于 , c==` r
C
所以轴向力为 , "z^&>#F
4) 当量载荷 !*?Ss
由于 , , u'?yc"d>#
所以 , , , 。 -F+dRzxH
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为
zai x_mR
5) 轴承寿命的校核 ;!CYp;_
III轴: t^=6czk
7、 轴承32214的校核 bIP'(B#1K
1) 径向力 ;plzJ6>
2) 派生力 [S}o[v\
3) 轴向力 B@,L83
由于 , Q&Rj)1!
所以轴向力为 , !~{AF|2f
4) 当量载荷 OOEmXb]8
由于 , , n%Vt r
所以 , , , 。 2EeWcTBU}.
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 S >P TD@
5) 轴承寿命的校核 ?s<'3I{F`
键连接的选择及校核计算 CL^MIcq?
WH.5vrY Z
代号 直径 .Qpqbp 8
(mm) 工作长度 0YsC@r47wL
(mm) 工作高度 2Et7o/\<
(mm) 转矩 x}.Q9L
(N•m) 极限应力 :eK;:pN
(MPa) *{]9e\DF
高速轴 8×7×60(单头) 25 35 3.5 39.8 26.0 V}l>p?
12×8×80(单头) 40 68 4 39.8 7.32 QY,.|
中间轴 12×8×70(单头) 40 58 4 191 41.2 HR85!S`
低速轴 20×12×80(单头) 75 60 6 925.2 68.5 8
0>qqz
18×11×110(单头) 60 107 5.5 925.2 52.4 .TN9N
由于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压应力为 ,所以上述键皆安全。 a*}ZT,V
连轴器的选择 CW(]6s u{
由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。 zS*X9|p
二、高速轴用联轴器的设计计算 bF88F_
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , '"H'#%RU
计算转矩为 H1PW/AW
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4(GB4323-84),但由于联轴器一端与电动机相连,其孔径受电动机外伸轴径限制,所以选用TL5(GB4323-84) ^X%{]b K
其主要参数如下: tQy@d_a=y
材料HT200 _5^p+
公称转矩 zMT0ToG
轴孔直径 , Nb[z+V{=
轴孔长 , p7Yej(B
装配尺寸 a.a5qwG
半联轴器厚 <;d?E%`
([1]P163表17-3)(GB4323-84 8v6YOG"b
q
三、第二个联轴器的设计计算 af]&3(33
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , &v+8RY^F=
计算转矩为 jUq^$+N
所以选用弹性柱销联轴器TL10(GB4323-84) xf8C$|,
其主要参数如下: Aw)='&;^z
材料HT200 klG]PUzd
公称转矩 .c'EXuI7),
轴孔直径 @0q%&v0
轴孔长 , K9FtFd
装配尺寸 goi5I(yn^
半联轴器厚 +Io[o6*
([1]P163表17-3)(GB4323-84 hlxZq
减速器附件的选择 7FMg6z8~
通气器 odPq<'V|AY
由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M18×1.5 DfFsCTu
油面指示器 A]2zK?|s
选用游标尺M16 vcsi@!
起吊装置 lHwQ'/r
采用箱盖吊耳、箱座吊耳 M3j_sd'N
放油螺塞 KaC+x-%K
选用外六角油塞及垫片M16×1.5 c+/SvRx^>
润滑与密封 Ij
hC@5qk
一、齿轮的润滑 ![Z'jCpy
采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。 !o2lB^e8
二、滚动轴承的润滑 Pew-6u"
由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。 d-g&TSGd
三、润滑油的选择 4r!8_$fN?G
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用L-AN15润滑油。 BlQu9{=n
四、密封方法的选取 =$UDa`}D
选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。 le?hCPHkp
密封圈型号按所装配轴的直径确定为(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。 2HBYReQ
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 N^A&DrMF
设计小结 ,~t{Q*#_h
由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。