机械设计课程--带式运输机传动装置中的同轴式1级圆柱齿轮减速器 目 录 a\Gd;C ^`
设计任务书……………………………………………………1 \VW":+
传动方案的拟定及说明………………………………………4 R$`&g@P="
电动机的选择…………………………………………………4 XtBEVqrhi
计算传动装置的运动和动力参数……………………………5 Az#kE.8b*A
传动件的设计计算……………………………………………5 rwh4/h^S
轴的设计计算…………………………………………………8 ?@`5^7*
滚动轴承的选择及计算………………………………………14 Nt?=0X|M
键联接的选择及校核计算……………………………………16 :6EX-Xyj
连轴器的选择…………………………………………………16 ]6|?H6'/`v
减速器附件的选择……………………………………………17 (dO0`wfM
润滑与密封……………………………………………………18 REi"Aj=
设计小结………………………………………………………18 iS"6)#a72
参考资料目录…………………………………………………18 DZb0'+jQ
机械设计课程设计任务书 0R(['s:3`
题目:设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 hjk]?MC
一. 总体布置简图 e},:QL0X
1—电动机;2—联轴器;3—齿轮减速器;4—带式运输机;5—鼓轮;6—联轴器 mc@Z+t'
二. 工作情况: Y( EF )::
载荷平稳、单向旋转 =T?Xph{
三. 原始数据 5bI4'
;
鼓轮的扭矩T(N•m):850 EBQ_c@
鼓轮的直径D(mm):350 !/|B4Yv
运输带速度V(m/s):0.7 v{*2F
带速允许偏差(%):5 }v_|N"@
使用年限(年):5 dpt P(H
工作制度(班/日):2 $`t2SD
四. 设计内容 cP@H8|c=
1. 电动机的选择与运动参数计算; ?hIDyM
2. 斜齿轮传动设计计算 _25PyG
3. 轴的设计 _@y9=e
4. 滚动轴承的选择 O]F(vHK\
5. 键和连轴器的选择与校核; I!K-*
AB
6. 装配图、零件图的绘制 o`'4EVw*
7. 设计计算说明书的编写 w&]$!g4
五. 设计任务 >^<;;8Xh
1. 减速器总装配图一张 G- ]_
d
2. 齿轮、轴零件图各一张 b0se-#+
3. 设计说明书一份 ?"?AH/E D
六. 设计进度 r(n>N0:0Ls
1、 第一阶段:总体计算和传动件参数计算 .O+,1&D5
2、 第二阶段:轴与轴系零件的设计 c5i7mx:.
3、 第三阶段:轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制 6KN6SN$
4、 第四阶段:装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写 G1ruF8
传动方案的拟定及说明 *Id[6Z
由题目所知传动机构类型为:同轴式二级圆柱齿轮减速器。故只要对本传动机构进行分析论证。 eU]I !pI<
本传动机构的特点是:减速器横向尺寸较小,两大吃论浸油深度可以大致相同。结构较复杂,轴向尺寸大,中间轴较长、刚度差,中间轴承润滑较困难。 W}(T5D" 3x
电动机的选择 V;~\+@
1.电动机类型和结构的选择 Y2g%{keo
因为本传动的工作状况是:载荷平稳、单向旋转。所以选用常用的封闭式Y(IP44)系列的电动机。 ;
=*=P8&5
2.电动机容量的选择 0+e0<'
1) 工作机所需功率Pw i.-2
w6
Pw=3.4kW Hbu
:HFJ!
2) 电动机的输出功率 2G3Hi;q18
Pd=Pw/η 1$m{)Io2(
η= =0.904 zP c54>f
Pd=3.76kW AkO-PL
3.电动机转速的选择 6_tl_O7
nd=(i1’•i2’…in’)nw Q yQ[H
初选为同步转速为1000r/min的电动机 cnG>EG
4.电动机型号的确定 v+<4?]EJ
由表20-1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW,满载转速960r/min。基本符合题目所需的要求
xKepZ
计算传动装置的运动和动力参数 -Wre4^,v
传动装置的总传动比及其分配 l$W)Vk<B(T
1.计算总传动比 87+u`~
由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为: (4rHy*6
i=nm/nw :)+)L@By
nw=38.4 aH,NS
i=25.14 6_g6e2F
2.合理分配各级传动比 P4E_<v[
由于减速箱是同轴式布置,所以i1=i2。 6G_{N.{(
因为i=25.14,取i=25,i1=i2=5 <v\x<ul6
速度偏差为0.5%<5%,所以可行。 vEt+^3=
各轴转速、输入功率、输入转矩 }C~9?Y
项 目 电动机轴 高速轴I 中间轴II 低速轴III 鼓 轮 KT*"Sbh
转速(r/min) 960 960 192 38.4 38.4 CT<z1)#@^
功率(kW) 4 3.96 3.84 3.72 3.57 lhBAT%U\
转矩(N•m) 39.8 39.4 191 925.2 888.4 Jt?`(H
传动比 1 1 5 5 1 @?0))@kPc3
效率 1 0.99 0.97 0.97 0.97 nwDGzC~y<
a% /x
传动件设计计算 *WWDwY@!u
1. 选精度等级、材料及齿数 !D/W6Ic@
1) 材料及热处理; _skE\7&>X
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。 #!r>3W&
2) 精度等级选用7级精度; Gxt6]+r
3) 试选小齿轮齿数z1=20,大齿轮齿数z2=100的; _m%Ab3iT~
4) 选取螺旋角。初选螺旋角β=14° v\}{eP'
2.按齿面接触强度设计 <jLL2-5r0
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算 ZiaFByLy
按式(10—21)试算,即 W&&C[@Jd3
dt≥ T~?&hZ>
1) 确定公式内的各计算数值 H8Z|gq1r
(1) 试选Kt=1.6 7--E$!9O,
(2) 由图10-30选取区域系数ZH=2.433 fA ),^
(3) 由表10-7选取尺宽系数φd=1 &.Yu%=}
(4) 由图10-26查得εα1=0.75,εα2=0.87,则εα=εα1+εα2=1.62 e8z?) 4T
(5) 由表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa (!Fu5m=<8
(6) 由图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa; A[:(#iR5-E
(7) 由式10-13计算应力循环次数 Ir5E*op7D
N1=60n1jLh=60×192×1×(2×8×300×5)=3.32×10e8 l
o-
42)
N2=N1/5=6.64×107 _0Y?(}
(8) 由图10-19查得接触疲劳寿命系数KHN1=0.95;KHN2=0.98 wV4MP1c$
(9) 计算接触疲劳许用应力 5/HkhTyj
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得 81)i>]
[σH]1==0.95×600MPa=570MPa un)PW&~E
[σH]2==0.98×550MPa=539MPa t^~itlE{
[σH]=[σH]1+[σH]2/2=554.5MPa sAF="uB
2) 计算 )k4&S{=
(1) 试算小齿轮分度圆直径d1t 5`::#[
d1t≥ = =67.85 }CrWmJu0
(2) 计算圆周速度 KJt6d`ZN
v= = =0.68m/s *nV"X0&
(3) 计算齿宽b及模数mnt $3eoZ1q'U-
b=φdd1t=1×67.85mm=67.85mm mdcsL~R
mnt= = =3.39 ;i?R+T
h=2.25mnt=2.25×3.39mm=7.63mm q'uGB fE.
b/h=67.85/7.63=8.89 (Hs,Tj
(4) 计算纵向重合度εβ a!;#u8f
εβ= =0.318×1×tan14 =1.59 NA#,q 8
(5) 计算载荷系数K hXD/
已知载荷平稳,所以取KA=1 iaRCV6cl
根据v=0.68m/s,7级精度,由图10—8查得动载系数KV=1.11;由表10—4查的KHβ的计算公式和直齿轮的相同, *mW 2vJ/B
故 KHβ=1.12+0.18(1+0.6×1 )1×1 +0.23×10 67.85=1.42 TW1#'G_#
由表10—13查得KFβ=1.36 l}D /1~d
由表10—3查得KHα=KHα=1.4。故载荷系数 gYmO4/c,
K=KAKVKHαKHβ=1×1.03×1.4×1.42=2.05 <2OXXQ1
(6) 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,由式(10—10a)得 v:NQrN
d1= = mm=73.6mm ]y"=/Nu-Ja
(7) 计算模数mn $1k@O@F(4
mn = mm=3.74 oZi{v]4
3.按齿根弯曲强度设计 }gd'pgN"t
由式(10—17 mn≥ nB4+*=$E+-
1) 确定计算参数 Xv 7noq|
(1) 计算载荷系数 *thm)Mn
K=KAKVKFαKFβ=1×1.03×1.4×1.36=1.96 wv Mp~
(2) 根据纵向重合度εβ=0.318φdz1tanβ=1.59,从图10-28查得螺旋角影响系数 Yβ=0。88 9H+Q/Q*-a
8cuI-Swz
(3) 计算当量齿数 lA4TWU (]
z1=z1/cos β=20/cos 14 =21.89 @H}Hjg_>m
z2=z2/cos β=100/cos 14 =109.47 $|AasT5w
(4) 查取齿型系数 nL[G@1nR
由表10-5查得YFa1=2.724;Yfa2=2.172 ej\Sc7.
(5) 查取应力校正系数 ;f}
']2
由表10-5查得Ysa1=1.569;Ysa2=1.798 EIPX q
(6) 计算[σF] pB7^l|\]
σF1=500Mpa (,cG+3r]
σF2=380MPa $\PU Y8
KFN1=0.95 F#.ph?W
KFN2=0.98 Jw{duM;]
[σF1]=339.29Mpa g~76c.u-
[σF2]=266MPa ^Ww5@
(7) 计算大、小齿轮的 并加以比较 GH`y-Ul'K
= =0.0126 NnaO!QW%
= =0.01468 `Io#440;
大齿轮的数值大。 /NxuNi;5
2) 设计计算 -x|!?u5F
mn≥ =2.4 [ B*r{
mn=2.5 FwD
q@Oj
4.几何尺寸计算 F&
1) 计算中心距 z|\n^ZK=
z1 =32.9,取z1=33 FW{K[km^P
z2=165 FOjX,@x&
a =255.07mm nwIj?(8x
a圆整后取255mm mmy/YP)
2) 按圆整后的中心距修正螺旋角 p8Z;QH*
β=arcos =13 55’50” ]ZNFrpq
3) 计算大、小齿轮的分度圆直径 zMd><UQP{
d1 =85.00mm OU!."r`9
d2 =425mm z";(0%
4) 计算齿轮宽度 "/ Gw`^t
b=φdd1 6{yn;D4
b=85mm Jm"W+! E
B1=90mm,B2=85mm 4t>"-/
5) 结构设计 *p9k> )'J
以大齿轮为例。因齿轮齿顶圆直径大于160mm,而又小于500mm,故以选用腹板式为宜。其他有关尺寸参看大齿轮零件图。 $9:
@M.
轴的设计计算 z#GSt
ZT
拟定输入轴齿轮为右旋 Ge^,hAM'
II轴: 7xYz9r)w`
1.初步确定轴的最小直径 NQqNBI?cr
d≥ = =34.2mm $aN%[
2.求作用在齿轮上的受力 5".bM8o
Ft1= =899N 2<:dA >1
Fr1=Ft =337N zS h9`F
Fa1=Fttanβ=223N; }}k*i0
Ft2=4494N 0G2Y_A&e**
Fr2=1685N Oqq'r "S
Fa2=1115N f.uy;v
3.轴的结构设计 u6| IKZ
1) 拟定轴上零件的装配方案 ]q4(%Q
i. I-II段轴用于安装轴承30307,故取直径为35mm。 S(CVkCP
ii. II-III段轴肩用于固定轴承,查手册得到直径为44mm。 $`lm]} {&
iii. III-IV段为小齿轮,外径90mm。 m9+?>/R
iv. IV-V段分隔两齿轮,直径为55mm。 Q>cE G"
v. V-VI段安装大齿轮,直径为40mm。 ,t:P
vi. VI-VIII段安装套筒和轴承,直径为35mm。 T8Q_JQ
2) 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 {-f%g-@L6|
1. I-II段轴承宽度为22.75mm,所以长度为22.75mm。 i
^2A:6}?
2. II-III段轴肩考虑到齿轮和箱体的间隙12mm,轴承和箱体的间隙4mm,所以长度为16mm。 Wh~,?}laj
3. III-IV段为小齿轮,长度就等于小齿轮宽度90mm。 iyXd"O
4. IV-V段用于隔开两个齿轮,长度为120mm。 ]'w5s dP
5. V-VI段用于安装大齿轮,长度略小于齿轮的宽度,为83mm。 %b2Hm9r+
6. VI-VIII长度为44mm。 B<n[yiJ}
4. 求轴上的载荷 5(E&jKn&
66 207.5 63.5 L
4Z+8*
Fr1=1418.5N (U_HX2f
Fr2=603.5N ]lqZ9rO
查得轴承30307的Y值为1.6 Ih4$MG6QC
Fd1=443N Upcx@zJ
Fd2=189N jzBW'8
因为两个齿轮旋向都是左旋。 .yFO]
r1aL
故:Fa1=638N 2)T;N`tNw
Fa2=189N lP*=4Jh
5.精确校核轴的疲劳强度
|=![J?
1) 判断危险截面 GlRjbNW?Q
由于截面IV处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面 b;#_?2c
2) 截面IV右侧的 ?mSZQF:d@
*ZFF$0}
截面上的转切应力为 q ywl
G
由于轴选用40cr,调质处理,所以 [Q J
([2]P355表15-1) z(
}w|
a) 综合系数的计算 8eYEi
由 , 经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为 , , *::.Uo4O
([2]P38附表3-2经直线插入) tE <?L
轴的材料敏感系数为 , , g j]8/~lr
([2]P37附图3-1) X%kJ3{
故有效应力集中系数为 UUb0[oy
查得尺寸系数为 ,扭转尺寸系数为 , m^3j|'mG
([2]P37附图3-2)([2]P39附图3-3) X.[bgvm~C
轴采用磨削加工,表面质量系数为 , _\Z'Yl
([2]P40附图3-4) dU2;
轴表面未经强化处理,即 ,则综合系数值为 *+2_!=4V
b) 碳钢系数的确定 ;Bj&9DZd
碳钢的特性系数取为 , X(rXRP#
c) 安全系数的计算 9=}[~V n
轴的疲劳安全系数为 z8]@Gh+
(
故轴的选用安全。 ,S(s
I轴: gA}<Y
1.作用在齿轮上的力 b18f=<#
FH1=FH2=337/2=168.5 );6f8H@G
Fv1=Fv2=889/2=444.5 $!y^t$u$@
2.初步确定轴的最小直径 hvNK"^\p
O8_!!Qd
3.轴的结构设计 UnYb}rF#%
1) 确定轴上零件的装配方案 ,Z _@]D@
2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 \%.oi@A
d) 由于联轴器一端连接电动机,另一端连接输入轴,所以该段直径尺寸受到电动机外伸轴直径尺寸的限制,选为25mm。 75R#gQ]EV
e) 考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2.5mm,所以该段直径选为30。 Il(o[Q>jJ3
f) 该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用30207型,即该段直径定为35mm。 p@uHzu7
g) 该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。 &=$f\O1Ty
h) 为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为46mm。 b6sf1E
i) 轴肩固定轴承,直径为42mm。 e84%Y8,0
j) 该段轴要安装轴承,直径定为35mm。 dv3u<X M~
2) 各段长度的确定 6w{_+=T
各段长度的确定从左到右分述如下: jw{B8<@s
a) 该段轴安装轴承和挡油盘,轴承宽18.25mm,该段长度定为18.25mm。 Az8ZA ~Op=
b) 该段为轴环,宽度不小于7mm,定为11mm。 DI2e%`$
c) 该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为90mm,定为88mm。 I"x|U[*B
d) 该段综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取13.5mm、轴承与箱体内壁距离取4mm(采用油润滑),轴承宽18.25mm,定为41.25mm。 &GJVFr~z
e) 该段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及联轴器安装尺寸,定为57mm。 JMo r[*
f) 该段由联轴器孔长决定为42mm c$L1aZo
4.按弯扭合成应力校核轴的强度 GEh( pJ
W=62748N.mm Zf<T`'_d
T=39400N.mm ~> lqEa
45钢的强度极限为 ,又由于轴受的载荷为脉动的,所以 。 /IJy'@B
;v2eAe@7
III轴 l&e$:=;8
1.作用在齿轮上的力 92A9gY
FH1=FH2=4494/2=2247N .Y?]r6CC/
Fv1=Fv2=1685/2=842.5N ,+6u6
2.初步确定轴的最小直径 SJMbYjn0J
3.轴的结构设计 ]&q<O0^'
1) 轴上零件的装配方案 W|2| v?v
2) 据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度 l'wu-
I-II II-IV IV-V V-VI VI-VII VII-VIII r<!nU&FPD:
直径 60 70 75 87 79 70 .r6x9t
长度 105 113.75 83 9 9.5 33.25 ~n%Lo3RiP
X#JUorGp
5.求轴上的载荷 4
l-UrnZ
Mm=316767N.mm j3/6hE>
T=925200N.mm Og1vD5a
6. 弯扭校合 5V =mj+X?
滚动轴承的选择及计算 =#y;J(>~|
I轴: z
|~+0
1.求两轴承受到的径向载荷 >c<xy>N
5、 轴承30206的校核 0;">ETh=
1) 径向力 4m91XD
2) 派生力 3e1-w$z&S
3) 轴向力 j=M%*`@
由于 , <4vCx
所以轴向力为 , w?|qKO
4) 当量载荷 6Z J-oT!.
由于 , , M."/"hV`-
所以 , , , 。 d4\JM 65
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 )?(Ux1:w)
5) 轴承寿命的校核 .<z7$lz\
II轴: 1v`|mU}i,
6、 轴承30307的校核 2z;3NUL$n
1) 径向力 u^{p'a'
2) 派生力 ux(~+<k
, MkJBKS
3) 轴向力 =d^hiR!GN
由于 , GU2TQx{V
所以轴向力为 , tJ >>cFx
4) 当量载荷 Q*ELMib
由于 , , 3I~.'>Pd
所以 , , , 。 h`N2M,
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为 $o5i15Oy.
5) 轴承寿命的校核 YF-E1`+?<
III轴: dEKu5GI
7、 轴承32214的校核 tNzO1BK
1) 径向力 7>O`UT<t4@
2) 派生力 <Y?Z&rNb
3) 轴向力 a?r$E.W'&
由于 , l$9k:#\FD
所以轴向力为 , r.zgLZ}3&V
4) 当量载荷 jF}kV%E
由于 , , GEf=A.WAfw
所以 , , , 。 !JrKTB%
由于为一般载荷,所以载荷系数为 ,故当量载荷为
-WqhOZ
5) 轴承寿命的校核 &k}B66
键连接的选择及校核计算
S 4
17.n
6#CswSpS
代号 直径 Nr>UZlU8
(mm) 工作长度 } (-9d
(mm) 工作高度 qQ3Q4R\
(mm) 转矩 \l/}` w
(N•m) 极限应力 FauASu,A
(MPa) -A
w]b} #v
高速轴 8×7×60(单头) 25 35 3.5 39.8 26.0 rmkBp_i{|
12×8×80(单头) 40 68 4 39.8 7.32 ~<VxtcEBz
中间轴 12×8×70(单头) 40 58 4 191 41.2 Z@Q*An
低速轴 20×12×80(单头) 75 60 6 925.2 68.5 g&2g>]
18×11×110(单头) 60 107 5.5 925.2 52.4 Y3:HQ0w`|
由于键采用静联接,冲击轻微,所以许用挤压应力为 ,所以上述键皆安全。 BX[IWP\%
连轴器的选择 &>+T*-'
由于弹性联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。 k $gcQ:|
二、高速轴用联轴器的设计计算 0:[A4S`X
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 , _^GBfM.
计算转矩为 /Ls|'2J<$
所以考虑选用弹性柱销联轴器TL4(GB4323-84),但由于联轴器一端与电动机相连,其孔径受电动机外伸轴径限制,所以选用TL5(GB4323-84) }'x)e
其主要参数如下: $aJay]F
材料HT200 ff.k1%wr^
公称转矩 Fh)xm* u(
轴孔直径 ,
d6tLCQ
轴孔长 , m-Jy
4f#
装配尺寸 B;=Z^$%T
半联轴器厚 ig.Z,R3@r
([1]P163表17-3)(GB4323-84 cK]n"6N[
三、第二个联轴器的设计计算 |Vz)!M
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为 ,
O[MFp
计算转矩为 }?mSMqnB
所以选用弹性柱销联轴器TL10(GB4323-84) 3<$Ek3X
其主要参数如下: i&6U5Va,G
材料HT200 TM#L.xPMf
公称转矩 |Ol29C$@|
轴孔直径 pIK:$eN!/
轴孔长 ,
B(s^(__]
装配尺寸 _4Eq_w`
半联轴器厚 QEt"T7a[/
([1]P163表17-3)(GB4323-84 q6-o!>dLQ
减速器附件的选择 (VMCVZ
通气器
7SJ=2
由于在室内使用,选通气器(一次过滤),采用M18×1.5 q9ra
油面指示器 }1 qQ7}v
选用游标尺M16 >uYQt~s
起吊装置 I[K4/91
采用箱盖吊耳、箱座吊耳 U'" #jT
放油螺塞 Sq,>^|v4&e
选用外六角油塞及垫片M16×1.5 zKJQel5
润滑与密封 y$-@|M$GG
一、齿轮的润滑 G9okl9;od
采用浸油润滑,由于低速级周向速度为,所以浸油高度约为六分之一大齿轮半径,取为35mm。 NCi~. I
二、滚动轴承的润滑 2=K|kp5
由于轴承周向速度为,所以宜开设油沟、飞溅润滑。 /"La@M37
三、润滑油的选择 qdpi-*2
齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于小型设备,选用L-AN15润滑油。 c$ib-
四、密封方法的选取 T_Tu>wQX
选用凸缘式端盖易于调整,采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。 BrSvkce
密封圈型号按所装配轴的直径确定为(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。 e'$[PF
轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。 dcmf~+T
设计小结 zL+t&P[\
由于时间紧迫,所以这次的设计存在许多缺点,比如说箱体结构庞大,重量也很大。齿轮的计算不够精确等等缺陷,我相信,通过这次的实践,能使我在以后的设计中避免很多不必要的工作,有能力设计出结构更紧凑,传动更稳定精确的设备。