摘要：在汽车变速器
齿轮加工过程中，目前我公司采用的滚—剃齿（或插齿）工艺，每道工序中都需要控制齿轮齿厚
参数，以保证最终产品要求的齿轮侧隙。
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Fj2nk+ 关键词：中心距 法向基节 基圆螺旋角 基圆弧齿厚 分度圆弧齿厚 公法线长度 M值 R值
[3/VCYje P.\nLE J= 1 按产品图给定参数确定推导工艺检测齿厚的思路：
(nSml,gU ,ZE?{G{tuj 由于目前神龙公司产品图都是法国PAS集团提供的，产品图中给定的齿轮参数与国内常见参数略有不同，具体见下表：
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<E,%@ ,T{<vRj7_ 当我们拿到零件图纸开始着手编制齿轮加工工艺时，我们应根据产品图纸给定的参数换算成工艺中需要的参数，如：齿轮模数、分度圆螺旋角、变位系数等，并确定便于线边检测的热后终检的齿厚值。而我们通常检测齿厚可以选择下列任意一种方式：
vRQ Os0F; yJ x ?M 1. 固定弦齿厚；
@\P4/+"9 2. 分度圆弧齿厚；
^V*-1r1 3. 公法线长度；
BzJ;%ywS 4. 量球（棒）跨距：M值；
qi[Z,& 5. 量球球底与被测齿轮中心距：R值。
kQ>^->w GRqT-/n" 我公司目前普遍采用的齿厚测量方式均为R值检测法。这种方法的优点是：检测
精度高，误差小，操作简单迅速，适用于大批量生产。缺点是：需要专用的R值检测装置，检具一次性投入成本高，对于单件和小批量加工不够经济。
Bn?V9TEoO \f WW' 在确定了一种零件的终检R值后，我们要通过试切和预批量来跟踪
热处理变形量，应多测几次取平均值；在之前还要根据工艺手册余量推荐值作为参考，并通过试验确定滚齿工序应给剃齿工序留多少剃齿余量，以齿形完全剃起来，该值越小越经济，一方面可提高剃齿刀寿命，还可以得到更好的齿面粗糙度。工艺试验均以R值数据来跟踪。
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W m& 2 换算过程中关键步骤：
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nLFw~ 2.1 根据法向基节，确定齿轮的法向模数：
T )~9Wac aG`;OgrH Pbn=π*mn*cos(αn)
.3qu9eP KP"%Rm`XN 2.2 根据基圆螺旋角，换算成分度圆螺旋角：
}CGSEr4'w~ zDOKShG sin(βb)=sin(β)*cos(αn)
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K{ fsn4rk 2.3 根据基圆弧齿厚最大和最小值，分别推出分度圆弧齿厚最大和最小值：
LaMLv<)k ->{d`-}m' Sbt=S*rb/(r*cos(β))+db*inv(αt)
xG2F! WeF kJ:F *34e= 2.4 由分度圆（或基圆）弧齿厚计算出径向变位系数最大和最小值：
ksR1k vTm bO5k6i Sn=π*mn/2+2*x*mn*tan(αn)
]bdFr/!'S+ >ezi3Zx^ 2.5 通过以上计算出的各参数结合产品图给定的已知参数，以分度圆（或基圆）弧齿厚为主线，就可以方便的求出我们工艺所需要的各项齿厚：公法线长度、固定弦齿厚、M值及R值等。这些均可在生产线用相应检测工具测量出实际值，以便随时监控并调整生产状况，保证与产品图纸的符合性。
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N:Rt K*-@Q0"KM{ 2.6 公法线长度计算：
Y]|:?G7l] '])2k@o@ 2.6.1 计算当量齿数：
8|?LN8rp ow'Vz
Ay- Zn=Z*INVαt/INVαn 或Zn=Z/COS3(β)
d@C&+#QDF ` Nh " 2.6.2 计算跨齿数并园整为整数：
^L4Qbc(vJ q% >'4_ K=(Zn/180°)*arccos(Zn*cos(αn) /(Zn+2*Xn))+0.5
Z)9g~g94 nz.{P@[Qk 2.6.3 计算标准公法线长：
/$N~O1"0) u6u=2 Wk*=cosαn*[π*(k-0.5)+z'*invαn]
_jU5O; QnouBrhO 2.6.4 计算变位增减量值：
!5@_j,lW( `Mj}md;O" △W*=2*Xn*sinαn ，将变位系数Xn按最大和最小值分别代入。
'\#EIG m #/_x 2.6.5 计算实际公法线长度值：
1nknSw# $!@\ Wk=mn*(Wk*+△W*)，得到实际公法线长度的最大和最小值。
>ydRSr^ #EGA#SKoq 2.7 固定弦齿厚计算：
h0vob_Fdl 3-n1 9[zk 2.7.1. 计算固定弦齿厚：
Q;Wj?8} &)F*@C- Sc=mn*(cosαn)^2*(π/2 +2*x*tanαn)
YV4#%I!< |C%Pjl^YkV 2.7.2 计算固定弦齿高：
2I1uX&g p{dwZ_gl
hc=ha-0.5*Sc*tanαn
M6r^L6$N Pl=] Srw 2.8 M值（量球跨距）和R值（球底半径值）计算：
b#)U UGmI s
MN*RK er 2.8.1 量棒(球)中心压力角渐开线函数：
:K82sCy%5 gy: %l invαMt=invαt+dp/(mn*z*cosαn) +2*xn*tanαn/z-π/(2*z)
<Peeb v &v /.Nov 2.8.2 球心压力角弧度初值（按经验公式）：
?YM4b5!3T G.'+-v=\] αMt0=(invαMt)^(1/3)-3*invα/7.9
RF!a// DciwQcG 2.8.3 球心压力角角度值（按经验公式）：
5qUTMT['T {Hmo1|_S| αMt=(invαMt+αMt0-tan(αMt0)/ tan(αMt0))^2+αMt0
Y<"7x#AB! 8N%Bn& 2.8.4 Rm值(球心距)：
[L $9p@I :1q 4"tv| Rm=d*cosα/(2*cosαMt)
q_W0/Ki8 SHb(O<6 2.8.5 R值(球底)奇偶齿同：
FSuAjBl0- q*![ AzF h Re=Rm-dp
Il@Y|hK m4E)qCvy 2.8.6 偶数齿M值：
L(>=BK* +|Hioq* ,t Me=2*Rm+dp
'D1A}X ; < )~Y- 2.8.7 奇数齿M值：
s#Jh - +lM l=N2lHU Mj=2*Rm*cos(π/（2*z)+dp
pC pb;<JG e
pCLM_yA 2.8.8 计算反渐开线函数方法二：当在2.8.1中求出测量量球中心压力角渐开线函数后，用牛顿迭代公式：XK+1=XK-f(XK)/f＇(XK) ，其中k=0，1，2，．．．，推导出： αk+1=αk-（tanαk-αk-invαk/(tanαk)^2 ，用Excel编制一个小程序将2.8.1中计算出的值代入αk 可以得到更为精确的球心压力角的角度值。见求反渐开线程序
Z|9u]xL f~OU*P>V@ 3 计算工艺要求的R值：
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QMnE8\ 以上计算出的均为产品图要求的齿厚对应值，在自己编制的Excel程序中输入热处理变形量和留剃量，我们就可以得到我们需要的滚齿和剃齿工艺要求的R值了。原程序计算步骤见Excel附表一（共3页）：齿厚计算程序
{j {+0V ;|p$\26S)% 由齿厚计算程序可确定MA5档主动齿轮齿厚工艺控制范围见下表：
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l JP1XzN_ O|A_PyW 
]9=h%5Ji> @pI5lh 
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^ 5VK> q {2I_[p 参考文献
%u^ J pC{E 1 齿轮手册编委会. [齿轮手册]上册 第一版 机械工业出版社出版 1990年11月重庆第1版 第2-3到2-49页 .
MC((M,3L 2 《小模数齿轮测量手册》编写组. [小模数齿轮测量手册].第一版 国防工业出版社出版 1972年11月第一版 第54~66页； 第184~365页。
vkS)E0s r dnno （作者：神龙汽车有限公司 龚昌钧）
