摘要：在汽车变速器
齿轮加工过程中，目前我公司采用的滚—剃齿（或插齿）工艺，每道工序中都需要控制齿轮齿厚
参数，以保证最终产品要求的齿轮侧隙。
)lJao 关键词：中心距 法向基节 基圆螺旋角 基圆弧齿厚 分度圆弧齿厚 公法线长度 M值 R值
AfG/JWSo} ]7;\E\o 1 按产品图给定参数确定推导工艺检测齿厚的思路：
*^([ ~[ FQ>`{%> 由于目前神龙公司产品图都是法国PAS集团提供的，产品图中给定的齿轮参数与国内常见参数略有不同，具体见下表：
C7H/N<VAq }(egMx;"3J 
< >m }}^ $9S(_xdI& 当我们拿到零件图纸开始着手编制齿轮加工工艺时，我们应根据产品图纸给定的参数换算成工艺中需要的参数，如：齿轮模数、分度圆螺旋角、变位系数等，并确定便于线边检测的热后终检的齿厚值。而我们通常检测齿厚可以选择下列任意一种方式：
- l%J/ : 1SrJ6W @j[ 1. 固定弦齿厚；
Cg z D $`~ 2. 分度圆弧齿厚；
}du XC[ 6 3. 公法线长度；
c5| :,wkx 4. 量球（棒）跨距：M值；
w[6J
` 5. 量球球底与被测齿轮中心距：R值。
l2; CQ7 QdLYCR4f 我公司目前普遍采用的齿厚测量方式均为R值检测法。这种方法的优点是：检测
精度高，误差小，操作简单迅速，适用于大批量生产。缺点是：需要专用的R值检测装置，检具一次性投入成本高，对于单件和小批量加工不够经济。
xQw7 :18wQ zni)<fmju 在确定了一种零件的终检R值后，我们要通过试切和预批量来跟踪
热处理变形量，应多测几次取平均值；在之前还要根据工艺手册余量推荐值作为参考，并通过试验确定滚齿工序应给剃齿工序留多少剃齿余量，以齿形完全剃起来，该值越小越经济，一方面可提高剃齿刀寿命，还可以得到更好的齿面粗糙度。工艺试验均以R值数据来跟踪。
191&_*Xb Q[+ac*F=Y 2 换算过程中关键步骤：
?BhMjs y. ;/j= Ny{9 2.1 根据法向基节，确定齿轮的法向模数：
y>*xVK{D p$ bnK ] Pbn=π*mn*cos(αn)
erVO|<%=R 9<K j6t_ 2.2 根据基圆螺旋角，换算成分度圆螺旋角：
JsO
*1{6g Q:ezi fQ sin(βb)=sin(β)*cos(αn)
P;pl,~ 3 =W!4 2.3 根据基圆弧齿厚最大和最小值，分别推出分度圆弧齿厚最大和最小值：
%%cHoprDa -48vJR*tC Sbt=S*rb/(r*cos(β))+db*inv(αt)
t< n"-Tqu %r4 q8- 2.4 由分度圆（或基圆）弧齿厚计算出径向变位系数最大和最小值：
Tr^nkD{ P,sj o u^ Sn=π*mn/2+2*x*mn*tan(αn)
4nAa`(62 v:+ ~9w+ 2.5 通过以上计算出的各参数结合产品图给定的已知参数，以分度圆（或基圆）弧齿厚为主线，就可以方便的求出我们工艺所需要的各项齿厚：公法线长度、固定弦齿厚、M值及R值等。这些均可在生产线用相应检测工具测量出实际值，以便随时监控并调整生产状况，保证与产品图纸的符合性。
7z~_/mAI 5XLs } : 2.6 公法线长度计算：
s i4don WoxwEi1~0 2.6.1 计算当量齿数：
X*,Kb(3 Jjl`_X$CB Zn=Z*INVαt/INVαn 或Zn=Z/COS3(β)
97)/"i e wCk~CkC? 2.6.2 计算跨齿数并园整为整数：
ki>~H!zB wp7!>% s{ K=(Zn/180°)*arccos(Zn*cos(αn) /(Zn+2*Xn))+0.5
["}rk 9M"].~ iNE 2.6.3 计算标准公法线长：
:$+-3_oLMQ Q]o C47( Wk*=cosαn*[π*(k-0.5)+z'*invαn]
V 34hFa hVUP4 A 2.6.4 计算变位增减量值：
,.gQ^^+= ; O< 9|? △W*=2*Xn*sinαn ，将变位系数Xn按最大和最小值分别代入。
U.{l;EL:T <LRey%{q 2.6.5 计算实际公法线长度值：
e$Y[Z {T5 sKyPosnP Wk=mn*(Wk*+△W*)，得到实际公法线长度的最大和最小值。
{-BRt)L[ CIVnCy z 2.7 固定弦齿厚计算：
)J?{+3 -+t ]15 2.7.1. 计算固定弦齿厚：
X\}Y s}onsC Sc=mn*(cosαn)^2*(π/2 +2*x*tanαn)
Q?AmOo-a %6--}bY^ 2.7.2 计算固定弦齿高：
7H>@iI"? yPw'] " hc=ha-0.5*Sc*tanαn
q$G,KRy/ ` ]P pau 2.8 M值（量球跨距）和R值（球底半径值）计算：
o->\vlb D wM_c48|d 2.8.1 量棒(球)中心压力角渐开线函数：
34!dYr% e|4&b@ invαMt=invαt+dp/(mn*z*cosαn) +2*xn*tanαn/z-π/(2*z)
?|e'Gbb_ Z/rTV As@r 2.8.2 球心压力角弧度初值（按经验公式）：
7w;O}a xI JY!l!xH( 6 αMt0=(invαMt)^(1/3)-3*invα/7.9
U:F/ iXz #0 6-: 2.8.3 球心压力角角度值（按经验公式）：
m*X [ Jtr .WQ<jZt> αMt=(invαMt+αMt0-tan(αMt0)/ tan(αMt0))^2+αMt0
RllY- JBO {YUIMd!Y 2.8.4 Rm值(球心距)：
a(]`F(L .Wi{lt Rm=d*cosα/(2*cosαMt)
`pd&se'p g]UB Z33y 2.8.5 R值(球底)奇偶齿同：
PCn Q_A-Q aCV4Ay G Re=Rm-dp
D|qk_2R% /m _kn 2.8.6 偶数齿M值：
0u lt7s} ,&U4a1%i#c Me=2*Rm+dp
!se0F.K fA48 (0p 2.8.7 奇数齿M值：
oPc\<$ kqG0%WtQ Mj=2*Rm*cos(π/（2*z)+dp
vILy>QS) ,7, g%?_P 2.8.8 计算反渐开线函数方法二：当在2.8.1中求出测量量球中心压力角渐开线函数后，用牛顿迭代公式：XK+1=XK-f(XK)/f＇(XK) ，其中k=0，1，2，．．．，推导出： αk+1=αk-（tanαk-αk-invαk/(tanαk)^2 ，用Excel编制一个小程序将2.8.1中计算出的值代入αk 可以得到更为精确的球心压力角的角度值。见求反渐开线程序
%7`f{|. 9x+<I k 3 计算工艺要求的R值：
ZDL']*)' xyr+_k-x&q 以上计算出的均为产品图要求的齿厚对应值，在自己编制的Excel程序中输入热处理变形量和留剃量，我们就可以得到我们需要的滚齿和剃齿工艺要求的R值了。原程序计算步骤见Excel附表一（共3页）：齿厚计算程序
TO,rxf >MJ?g- 由齿厚计算程序可确定MA5档主动齿轮齿厚工艺控制范围见下表：
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UkC nqNvx $V6^G*Q 参考文献
b=a!j=-D 1 齿轮手册编委会. [齿轮手册]上册 第一版 机械工业出版社出版 1990年11月重庆第1版 第2-3到2-49页 .
CBf7]n0H 2 《小模数齿轮测量手册》编写组. [小模数齿轮测量手册].第一版 国防工业出版社出版 1972年11月第一版 第54~66页； 第184~365页。
K7I&sS^x !e#xx]v3 （作者：神龙汽车有限公司 龚昌钧）
