摘要：在汽车变速器
齿轮加工过程中，目前我公司采用的滚—剃齿（或插齿）工艺，每道工序中都需要控制齿轮齿厚
参数，以保证最终产品要求的齿轮侧隙。
xE rAs}| 关键词：中心距 法向基节 基圆螺旋角 基圆弧齿厚 分度圆弧齿厚 公法线长度 M值 R值
qfX26<q }tO>&$
Z6f 1 按产品图给定参数确定推导工艺检测齿厚的思路：
k Ep{L h=4 GSU 由于目前神龙公司产品图都是法国PAS集团提供的，产品图中给定的齿轮参数与国内常见参数略有不同，具体见下表：
CK#i 6!~r c,:nWf 
_SnD)k+TgJ }]Nt:_UCX 当我们拿到零件图纸开始着手编制齿轮加工工艺时，我们应根据产品图纸给定的参数换算成工艺中需要的参数，如：齿轮模数、分度圆螺旋角、变位系数等，并确定便于线边检测的热后终检的齿厚值。而我们通常检测齿厚可以选择下列任意一种方式：
7h.fT` +{#L,0t 1. 固定弦齿厚；
7GvMKtuSK 2. 分度圆弧齿厚；
p<<dj % 3. 公法线长度；
]v]tBVO$ 4. 量球（棒）跨距：M值；
c#f @v45 5. 量球球底与被测齿轮中心距：R值。
cua ( w lPD&Doa 我公司目前普遍采用的齿厚测量方式均为R值检测法。这种方法的优点是：检测
精度高，误差小，操作简单迅速，适用于大批量生产。缺点是：需要专用的R值检测装置，检具一次性投入成本高，对于单件和小批量加工不够经济。
]_j= { 0% B3<sSe8L 0 在确定了一种零件的终检R值后，我们要通过试切和预批量来跟踪
热处理变形量，应多测几次取平均值；在之前还要根据工艺手册余量推荐值作为参考，并通过试验确定滚齿工序应给剃齿工序留多少剃齿余量，以齿形完全剃起来，该值越小越经济，一方面可提高剃齿刀寿命，还可以得到更好的齿面粗糙度。工艺试验均以R值数据来跟踪。
=Qf{ T!I3. 2 换算过程中关键步骤：
xE{slD l -Iis/Xw: 2.1 根据法向基节，确定齿轮的法向模数：
F'-XAI
<3 TPs
]n7]: Pbn=π*mn*cos(αn)
!;4Hh)2 <kk!ns I 2.2 根据基圆螺旋角，换算成分度圆螺旋角：
T T no 6a<zZO`Z6+ sin(βb)=sin(β)*cos(αn)
.K] Uk/W H:P7G_!\ 2.3 根据基圆弧齿厚最大和最小值，分别推出分度圆弧齿厚最大和最小值：
DJ9x?SL@KD # q>\6} ) Sbt=S*rb/(r*cos(β))+db*inv(αt)
~(#iGc]7 I9dX\w} 2.4 由分度圆（或基圆）弧齿厚计算出径向变位系数最大和最小值：
S 503b*pM >=:^N- a Sn=π*mn/2+2*x*mn*tan(αn)
tyWDa$u,u <xe_t=N 2.5 通过以上计算出的各参数结合产品图给定的已知参数，以分度圆（或基圆）弧齿厚为主线，就可以方便的求出我们工艺所需要的各项齿厚：公法线长度、固定弦齿厚、M值及R值等。这些均可在生产线用相应检测工具测量出实际值，以便随时监控并调整生产状况，保证与产品图纸的符合性。
T2n3g|4 ; !C_}P 2.6 公法线长度计算：
|MOz> 1<a ~ToU._ 2.6.1 计算当量齿数：
2C1NDrS;} vvu $8n Zn=Z*INVαt/INVαn 或Zn=Z/COS3(β)
*<[zG7+&[ J"Fp), 2.6.2 计算跨齿数并园整为整数：
Qm=iCZ|E^! fZ&' _ K=(Zn/180°)*arccos(Zn*cos(αn) /(Zn+2*Xn))+0.5
ExMd$`gW BOh^oQh 2.6.3 计算标准公法线长：
(tX)r4VU O"/Sv'|H# Wk*=cosαn*[π*(k-0.5)+z'*invαn]
)\j
dF-s k]^ya?O]p 2.6.4 计算变位增减量值：
K- $,:28 6B*#D.fd* △W*=2*Xn*sinαn ，将变位系数Xn按最大和最小值分别代入。
r6R@"1/ X#
/c7w- 2.6.5 计算实际公法线长度值：
mYj )! [ T--%UZD]W Wk=mn*(Wk*+△W*)，得到实际公法线长度的最大和最小值。
\* Yr&Lm Pjn{3/*wi 2.7 固定弦齿厚计算：
nt+OaXe5D i(OeE"YA 2.7.1. 计算固定弦齿厚：
oam;hmw qGX#(,E9; Sc=mn*(cosαn)^2*(π/2 +2*x*tanαn)
@OGG]0
J mU~&oU 2.7.2 计算固定弦齿高：
?3 k_YN" ?Pa(e)8\ hc=ha-0.5*Sc*tanαn
(KwC,0p c/ih%xR 2.8 M值（量球跨距）和R值（球底半径值）计算：
x} nBU q: TVx
`&C+ 2.8.1 量棒(球)中心压力角渐开线函数：
I{r*Y9 {~u Ti >U invαMt=invαt+dp/(mn*z*cosαn) +2*xn*tanαn/z-π/(2*z)
pkae91 Lr 5{c5M 2.8.2 球心压力角弧度初值（按经验公式）：
W &:0J 0?( uqjD: αMt0=(invαMt)^(1/3)-3*invα/7.9
<9piKtb|L T1*.3_wtP 2.8.3 球心压力角角度值（按经验公式）：
wwywiFj zA8@'`Id αMt=(invαMt+αMt0-tan(αMt0)/ tan(αMt0))^2+αMt0
-B9e&J
{K K5|~iW' 2.8.4 Rm值(球心距)：
)XGz#C_P /PeT4hW} Rm=d*cosα/(2*cosαMt)
=*j Faj # {{p4/: 2.8.5 R值(球底)奇偶齿同：
zL9~gJ eBs.RR
]O Re=Rm-dp
HKJBR)T y`j=(|DV 2.8.6 偶数齿M值：
-4s KB>b rhy-o? Me=2*Rm+dp
LiV&47e*> 86N,04 2.8.7 奇数齿M值：
7=9>yba)^ z fv@ <' Mj=2*Rm*cos(π/（2*z)+dp
kY'Wf`y( FRZ]E)9Z]b 2.8.8 计算反渐开线函数方法二：当在2.8.1中求出测量量球中心压力角渐开线函数后，用牛顿迭代公式：XK+1=XK-f(XK)/f＇(XK) ，其中k=0，1，2，．．．，推导出： αk+1=αk-（tanαk-αk-invαk/(tanαk)^2 ，用Excel编制一个小程序将2.8.1中计算出的值代入αk 可以得到更为精确的球心压力角的角度值。见求反渐开线程序
w5{l-Z H$C*&p 3 计算工艺要求的R值：
W. kcN, "n` z`{<n 以上计算出的均为产品图要求的齿厚对应值，在自己编制的Excel程序中输入热处理变形量和留剃量，我们就可以得到我们需要的滚齿和剃齿工艺要求的R值了。原程序计算步骤见Excel附表一（共3页）：齿厚计算程序
Q,^/Lm|]k [}j a \!P 由齿厚计算程序可确定MA5档主动齿轮齿厚工艺控制范围见下表：
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.ex;4( -! =g ! Pw] 
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`dG;SM$T, D@gC(&U/6 参考文献
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-$i 1 齿轮手册编委会. [齿轮手册]上册 第一版 机械工业出版社出版 1990年11月重庆第1版 第2-3到2-49页 .
q,@#
cQBV 2 《小模数齿轮测量手册》编写组. [小模数齿轮测量手册].第一版 国防工业出版社出版 1972年11月第一版 第54~66页； 第184~365页。
& C+2p xxvt<J （作者：神龙汽车有限公司 龚昌钧）
