2.1微分 sO!YM5v8
sDH|k@K
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: F; IG@ &
U*'
YGv
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 ]bq<vI%
F<UEipe/N
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 fi[c^e+IX
k_=~ObA$g
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 h69: Tj!
fQ&:1ec
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 rX%qWhiEJ
1MV\
^l_
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 042sjt
jaAv_=93f
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: !8|] R
2wWL]`(E
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; G~{xTpL
I
[J0r
>>S2 = 'sin(a)'; %^l77:O
Cl;B%5yl
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; xy%lp{
Hy<4q^3$G
>>diff(S1) m<BL/7
#lax0IYY=
ans=18*x^2-8*x+b >8V;:(nt
3986;>v
>>diff(S1,2) X,/@#pSOz
n
?%3=~9
ans= 36*x-8 (WK$
)f
lHpo/R:
>>diff(S1,'b') Q~4o{"3.'
N,w;s-*
ans= x icF -`m
T[=XGAJ
>>diff(S2) /FiFtAbb
3:a}<^DuCS
ans= <ZJ>jZV0*
>qn@E?Uf
cos(a) HnVUG4yZTD
{sy#&m(el
>>diff(S3) H{x}gBQ
j>M
'nQ,;d
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 2I:vie
0+O)~>v
>>simplify(diff(S3)) "w`f>]YLA
&L-y1'i=j
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 \PzC:H
Z{/C4" F
2.2积分 dCcV$BX,K
WjGv%^?
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 bK%go
n(a7%Hx2
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ~aH*ZA*f
5.xvOi|.
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 C%v@u$N
SGH"m/ e
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 %|Vo Zx ^
0i$jtCCL(
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 U;KHF{Vm
3l>P>[<o
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 neQ2+W%oj
g4d5G=y
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 9L?EhDcDV
'E0{zk
我们示范几个例子: t9m:E
0(3t#
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; Y_%\kM?7
uGJeQ
>>S2 = 'sin(a)'; 9XS+W
w7
]&VD$Z984r
>>S3 = 'sqrt(x)'; N{P (ym2yR
%M9^QHyo@
>>int(S1) >S{1=N@Ev=
622mNY
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x v{=-#9-4
&
I]Wb\&$
>>int(S2) d[rxmEXht
VQ<Z`5eV
ans= -cos(a) "=|yM~V
WLNkO^zb
>>int(S3) Ec0Ee0%A]
Qkqn~>
ans= 2/3*x^(3/2) 1y_{#,{>
4pq >R
>>int(S3,'a','b') fQuphMOl6
Aid{PGDk
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) %<DRrKt
V}9wx%v
>>int(S3,0.5,0.6) 5qG7LO.
m^T$H_*;
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) v_5DeaMF'
gNLjk4H,S[
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 )OH!<jW
,3GM'e{hV
ans= 0.0741 &r DOqj
p//">l=Ps
2.3求解常微分方程式 ])~*)I~Y
S~/iHXm
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , \|j`jsq
l*'jqR')h^
condition则为初始条件。 S3qUzK
$am7 xd
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 6tG9PG98q9
ej%C<0/%n
y'=3x2, y(2)=0.5 do=VPqy
S*#y7YKI
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 0yAvAx
{,s:vPoiA
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 3O#7OL68v
2U|Nkm
对应上述常微分方程式的符号运算式为: Cn28&$:J
L?9Vz&8]
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') O%c6 vp7
)\VUAD%~e7
ans= x^3-7.500000000000000 ]vT
<,rjU*"
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 ItOVx!"@9
!0Q(x
`$@1NL7>
y-sQ"HPN
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') o"n^zG
TF=S \
Q
ans= atan(x^2+1) t'9E~_!C
<o?qpW$,>
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 8<.KWr
)2^OBfl7
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) k9R1E/;
ZibHT:n
>Q5 SJZ/
&Puu Xz<
2.4非线性方程式的实根 ?;{A@icr
@KS:d\l}U
要求任一方程式的根有三步骤: Y
=`3L
eyAg\uuih
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, u:,B"!
y/i"o-}}~|
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 "
*Ni/p$I
~s5Sk#.z5
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 7d4RtdI
jH:*x$@
=
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 cPS!%?}I
Y$Uvt_
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 Yhlk#>I
R [uo:.
例一、方程式为 !J2Lp
zcZr
)Oh
sin(x)=0 :'!?dszS
9Hc#[Ml
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 9L&AbmIr
&12aI|u^<
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 'QW 0K]il
ekAGzu
r=3.1416 vNtbb]')m
#bdJ]v.n
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 2G'G45Q
^WD[>E~
r = 6.2832 Y":hb;&
ZjI^0D8
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: Y0eu^p)
GzR;`,_O/
>> x=linspace(-2,3); 9td(MZ%i~N
-nd6hx
>> y=humps(x); u?'X%'K*
.OWIlT4K
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 RyM2CQg[
, 1`eH[
P4N{lQ.>
8;Pdd1GyUL
~I^]O \?
\+>b W(
1zp,Suv
`/|=eQ")o@
=oHJ_
h|-r t15
m3|,c[M1
(h%wO
-pjL7/ gx
tr'95'5W.
dm 2_Fj
>> r=fzero('humps',1.2) RE7[bM3a
uV\=EDno
r = 1.2995 Lh,<q
>t
P.fgt>v]
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 (>Yii_Cd
k1cBMDSokO
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: X F40;urm
<T&$1 m{
% m-function, f_1.m y1AS^'
k&?QeXW
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 5_i&}c23Vn
aY?}4Bx
y=x.^3-2*x-5; +X- k)9
U$J]^-AS
>> x=linspace(-2,3); ']rh0?
Ri3m438
>> y=f_1(x); v
EX <9
x
Dr^&rC
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 Uexb>|
~/.&Z`ls
+HcH]D;
i4-L!<bJ
N0Y!
.9E`x>C
Q{a!D0;4v
2n7[Op
kOc'@;_O
-`gC?yff:
{B}0LJIpL
tJn2:}-s
9o18VJR
Zsuh 8t
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 jIW:O
Gah e-%J
r = 2.0946 &0lNj@/
XR&*g1
>> p=[1 0 -2 -5] 9QYU
J
mB
:lp=c`
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 4+~+`3;~v
)I<.DN&
r = T]myhNk
2sTyuH.
2.0946 {u1t.+
,=ICSS~9l
-1.0473 + 1.1359i ?+!KucTF
+g;G*EP7*
-1.0473 - 1.1359i -cW5v
WV6vM()#!C
2.5线性代数方程(组)求解 ^1g6(k'
w9oiu$7),
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 emaNmpg
vJ{\67tK
AX=B r9%W?fEBp
[DE8s[i-
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 6xOR,p>E
Y'Af I^K
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 #8RQ7|7b|
UxW>hbzr&V
如果将原方程式改写成 XA=B 9UwDa`^
UO&S6M]v7
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 $`Ou *
JrQN-e!
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 s 2$R2,
7OZs~6(
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 Oo0$n]*;W
E8nqExQ
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: ?e@Ff"Y@e
RsY<j& f
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 -8o8lz
qV}zV\Nz
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 0Icyi#N
+ ]__zm/^
>> X=A\B % 先以左除运算求解 N7E[wOP
mA4v 4z
X = % 注意X为行向量 ,Bta)
mrJQB I+
-2 a@7we=!
&3JbAJ|;X
5 ~/NA?E-c
Wb|IWnH$
6 p$ko=fo-*_
b+C>p2 %
>> C=A*X % 验算解是否正确 )O}x&@Q
^GbyA YEp
C = % C=B n*;I2 FV]
a"v D+r7Ol
10 p5bH-km6
I8[G!u71)_
5 H"-p^liw
W w8[d
-1 >Z3}WMgBN
uM\~*@
>> A=A'; % 将A先做转置 2`lit@u&u
`@`CZg
>> B=[10 5 -1]; Mpj3<vj
K.cNx
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 pymT-
Yd,*LYd2EL
X = % 注意X为列向量 ;Y~;G7
w@"|S_E
10 5 -1 r^@*Cir
3v {GP>
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解