2.1微分 ,RN:^5 p
"T H6o:x
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: J<Pw+6B~
:{(w3<i
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 7bDHXn
fvb=#58N_
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 ]tY
^0a
qH['09/F6
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 OM{WI27
;;A2!w{}[i
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 $ cu00K
~{}#)gGU
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 ?'"X"@r5
b~-%c_
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: xUfbW;;]UU
|pa$*/!NT
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; sZ?mP;Q
lD mtQk-SN
>>S2 = 'sin(a)'; 9M"].~iNE
~n}k\s~|4
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; O0>A+o[1F
zS]8V?`
>>diff(S1) t20PP4FWM
$H$j-)\D
ans=18*x^2-8*x+b CkswJ:z)sc
LSQz"Ll
l
>>diff(S1,2) -X+H2G
JMdPwI
ans= 36*x-8 "`[!L z
Y?534l)j
>>diff(S1,'b') F ]O$(7*
$4MrP$4TI
ans= x FYS/##r
/k"`7`!
>>diff(S2) :R.&`4=X
sdCvG R e
ans= ,YhdY6
t tXjn
cos(a) s}j1"@
bqQq=SO
>>diff(S3) yz2Ci0Dwy
fm~kM
J
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 M,}|tsL
ps$7bN C
>>simplify(diff(S3)) !`bio cA
Z0De!?ALV\
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 sE{ pzPq!
5'a3huRtV
2.2积分 @E.k/G!~Nb
~:km]?lz0
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 ,#W
D#S\!>m
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: q.2(OP>(
~XeFOMq
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 !.1%}4@Q]
|w}xl'>q
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 (z$r :p
6WoAs)ZF
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ny-7P;->8
n}xhW'3hU=
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 c"!lwm3b
t:LcNlN|
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 *)]"27^
#y|V|nd
我们示范几个例子: ;v
)5fQ$<(Z
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; '&;yT[
>!6i3E^
>>S2 = 'sin(a)'; 4x%(9_8{-
2FD=lR?6
>>S3 = 'sqrt(x)'; sS
TPMh
qz4^{
>>int(S1) YC]L)eafo`
w<9>Q1(
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x }6 5s'JB
D}3XFuZs_
>>int(S2) z'p:gv]
~"Gf<3^y+
ans= -cos(a) JN6-Z2
I|$
RJkD
>>int(S3) )Z+{|^`kJ
i~J;G#b
ans= 2/3*x^(3/2) *=Z26
&/.hx(#d
>>int(S3,'a','b') W\f9jfD
}Vu\(~
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 2fIRlrA$
1p`+
>>int(S3,0.5,0.6) Pag63njg?
C}IbxKl
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 8&"(WuZ@
#sKWd
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 Kt>X[o3m,
b{DiM098
ans= 0.0741 sM1RU
h?\2_s
2.3求解常微分方程式 `nR %Cav,U
?j7vZ}iRi
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , cD1o"bq
q^rl)
condition则为初始条件。 mxwdugr`
*p ? e.%nd
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 !\[+99F#
I>h<b_y
y'=3x2, y(2)=0.5 f]~c)P
Cs
uQLlA&I"
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 {mE! Vf
&Y@#g9G
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 U3vEdw<lV
puJ#w1!x`
对应上述常微分方程式的符号运算式为: P,gdnV
^
>zY \Llv
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') f<y&\'3
2=PBxDs;
ans= x^3-7.500000000000000 TPO1 GF
u"$a>S_
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 -U2mfW
_baYn`tFw-
vd#,DU=p!
Iy
{U'a!
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') ,$r2gr!_G
Q"a2.9Eo
ans= atan(x^2+1) UkR3}{i
;Hm'6TR!
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') +-068k(
ST1Ts5I
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) Mj0Cat=
hQJWKAf,/
Tc
ZnmN
yt.c5>B^
2.4非线性方程式的实根 >e5zrgV
dhRJg"vrQ
要求任一方程式的根有三步骤: jeN1eM8WI
ioIv=qGdiP
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, PB~_I=
TW`mxj_J2
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 j.-VJo)
6X+}>qy
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 L9IGK<
1q~LA[6
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 1JTbCS
4 9w=kzo
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 {ctwo X[;
si/er"&o
例一、方程式为 eFQQW`J
l%"`{
sin(x)=0 *)VAaGUX>
cV$lobqO
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 3\!F\tqD \
+!&$SNLh(
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 |uha 38~
#0MK(Ut/
r=3.1416 5]"BRn1*
2tr
:xi@
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 P!\hnm)%4
9$tl00
r = 6.2832 ^E@@YV
(:?&G9k
"
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: < tQc_
*8!w&ME+.
>> x=linspace(-2,3); GfsBQY/
n! .2aq
>> y=humps(x); nTZ> |R)
k8&FDz
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 Vq}r_#!Q
Z*bC#s?
(L#%!bd
J~J@ ]5/
Z H-5Qy_
.w'vD/q;
9y+[o
ZO7bSxAN-
R#0{Wg0O)
)Xno|$b5Eo
Pf8u/?/
x YT}>#[
Kfjryo9
`C<F+/q
[_%,6e+
>> r=fzero('humps',1.2) ^g]xU1] *
IIP.yyh>
r = 1.2995 A[9NP-~
uYTCd ZQh
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 iBHw[X,b
+ zDc
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: G^KC&
5+y`P$K@
% m-function, f_1.m oWD)+5.]
!Zj#.6c9
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 6K//1U$
YKq0f=Ij
y=x.^3-2*x-5; %]GV+!3S
"UpOY
>> x=linspace(-2,3); 66dTs,C
[0op)Kn
>> y=f_1(x); ;@!;1KDy
v$JLDt_
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 poY8
)2
^N{X "
"3ug}k
YE_6OLW
\4@a
EP0a1.C
[)iN)$Mv
~ a>S#S
'8={ sMy
I9,8HtnA
9@etg4#]
R25-/6_V>
l]u7.~b
hOn
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 4L$};L
"MTq{f2?
r = 2.0946 wNR=?Z~
.> ,Z kS
>> p=[1 0 -2 -5] 8'%+G
:1NYpsd.i
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 [[$Mh_MD
>E~~7Yal
r = .Map
hvL6zCi
2.0946 qAbd xd[
c*jr5 Y
-1.0473 + 1.1359i _UaPwJ
iI}nW
-1.0473 - 1.1359i _&=9 Ke
X;5 S
2.5线性代数方程(组)求解 ^:U;rHY
pdy+h{]3
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 Lm.Ik}Gli
| 4%v"U
AX=B #e*$2+`[A
/:^tc/5U]
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 8vu2k>
!Am
=v=>
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 " _mmR
M
8db6(Q~P
如果将原方程式改写成 XA=B i'9eKO
o`25
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 R,XD6' Q
z^"?sd
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 @!Y.935/0
z{AM2Z
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 l; */M.B
-IGMl_s
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: nWd:>Ur
PaA6Z":
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 ,Qga|n8C
+ I?Qg
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置
-\5[Nq{N
-<_+-t
>> X=A\B % 先以左除运算求解 w:n(pLc<
$2;-q8+
X = % 注意X为行向量 ;k-g_{M
[+yGDMLs
-2 bW}b<(y
McO@p=M
5 tP -5
{P,>Q4N
6 "Fo
rGGS]^
>> C=A*X % 验算解是否正确 elNB7%Y/
:A,O(
C = % C=B 5R&x{jf$
f;&` 9s| 1
10 }3LBbG0Bw
Fa6H(L3
5 r{bgTG
'3IkPy1Uz
-1 $b&BH'*'~
&IIJKn|_
>> A=A'; % 将A先做转置 VZAuUw+M
x;<oaT$X
>> B=[10 5 -1]; tj`tLYOZ@-
>|y>e{P
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 i/l!Cr2
)*"T
X = % 注意X为列向量 MH C.k=
8ct+?-3g
10 5 -1 \H},ouU
d<e+__2
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解