2.1微分 #GlFm?/6K/
R/"-r^j
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: A32Sdr'D
t !6sU]{
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 #`gX(C>
Xwo+iZ(a
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 )#M$ov
[zN*P$U]
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 K;"oK
|wv+g0]Pg^
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 x3FB`3y~s
7glf?oE
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 W`vPf
TA/hj>rV
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: TO5y.M|7
1G12FV>M
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; >Tl/3{V
7Ko*`-p
>>S2 = 'sin(a)'; =>c0NT
(nmsw6
X
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; E_A5KLP
aWRi`poZT
>>diff(S1) r`<e<C
<)a$5"AP
ans=18*x^2-8*x+b dF 6od
-f ~1Id
>>diff(S1,2) s?m_zJh
BaI-ve
ans= 36*x-8 ob/<;SrU<
3=oxT6"k
>>diff(S1,'b') |pBFmm*
r vq{Dfo=
ans= x m%})H"5
m?yztm~u
>>diff(S2) HxW/t7Z(
P3W3+pwq
ans= s 7wA3|9
Q~ Ad{yC
cos(a) G7`mK}J7
l$j~p=S$F
>>diff(S3) Tf!6N<dRXR
`u_MdB}<x;
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 %7`eT^
;PG=
3j_
>>simplify(diff(S3)) Lz_.m
Q'3tDc<
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 n+&8Uk
N-2_kjb!
2.2积分 ._j?1Fw`
1>\V>g9
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 S2|pn\0V
@>$qb|j
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 'L7u`
zBq&/?
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 ?MSwr_eZH
LU8[$.P
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 WQN`y>1#@_
?RsPAL
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 p>J@"?%^
bM?29cs
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 tj*0Y-F~
N$t<&5+
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 x;:jF_
ep},~tPZn
我们示范几个例子: <3j`Z1J
tKuJ &I~
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; fD\Fq'29{
t OJyj49^a
>>S2 = 'sin(a)'; bFL2NH5
0Ba]Zo Z
>>S3 = 'sqrt(x)'; N8kNi4$mp=
iyR"O1]
>>int(S1) A\9LJ#E
=~W=}
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x JJg;X :p
Ylu\]pr9|C
>>int(S2) nTtEv~a_n
Ja&S_'P[
ans= -cos(a) `s+kYWg'Z
a
@3s71
>>int(S3) sz/^Ie-~
Q1yXdw
ans= 2/3*x^(3/2) p{ZyC
,UVu.RjXN
>>int(S3,'a','b') $'eY-U8q
g2==`f!i
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) -(lP8Y~gFY
x3U>5F@
>>int(S3,0.5,0.6) +03/A`PKrB
>/ A'G
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) kMLJa=]$
?VRsgV'$
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 \k"Ct zoX
Val"vUZ
ans= 0.0741 bd%<
Jg+
YIgHLM(
2.3求解常微分方程式 5#X R1#`
2cIbX
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , YXqYIG.G
(@!K tW
condition则为初始条件。 ;34p
[RT
/|H9Gm
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 ]s)Y">6
?GhMGpdMq
y'=3x2, y(2)=0.5 8L_OH
*pnaj\
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 W4k$m2
84e8z {
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 3< 6h~ek)
9v-Y*\!w.
对应上述常微分方程式的符号运算式为: :HY =^$\
$-t@=N@vO?
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') W|zPV`
o^"OKHU,S0
ans= x^3-7.500000000000000 +Q);t,
kF,ME5%
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 $- %um
]63!
Wc
=6=:OId
yk5K8D[tV
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4')
$X/'BCb
+%K~
ans= atan(x^2+1) XSK<hr0m
*
]bB7
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') &?1^/]'"r
> cWE@P
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) y`7<c5zD
cbm;45 L|
ao .vB']T
P3=#<Q.
2.4非线性方程式的实根 ~@-r
_$D!"z7i
要求任一方程式的根有三步骤: 3)?WSOsL:
-gba&B+D"
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, ]sVWQj
&s?uMWR
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 |%F4`gz8KP
X?< L<:.
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 SVn@q|N
kb/BEJ
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 HOPy&Fp
VX8CEO
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 |Z2"pV
ceCO *m~
例一、方程式为 N#e9w3Rli
h qjjd-S0
sin(x)=0 e?+-~]0
n9J{f"`m
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: i+~BVb
Y0EX{oxt1
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 Xfqin4/jC
6hYz^}2g
r=3.1416 M
| "'`zc
['pO=ho
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 (6a<{
iZeq
l1O
r = 6.2832 g%[:wjV;
i}v.x
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: ZOa| lB (,
{y6h(@I8\
>> x=linspace(-2,3); &V(6N%A^U
!-3;Qj}V
>> y=humps(x); ~ |A0*
$HQ4 o\~
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 JJbd h \
|#Lz0<c;
F4z#u2~TC
2/s42
FoG
~AX~z)
$*%,
`\\s%}vZ*T
*xsBFCRU
"P(obk
R"P-+T=7M
C5TV}Bq\
YMK ![ q-
'=Lpch2J
Ow4(1eE_
(y.N-I,
>> r=fzero('humps',1.2) {CBb^BP
LOfw
#+]d
r = 1.2995 jTt9;?)
_ ~\} fY
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 <n#X~}i)
; xp-MK
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: W~D_+[P|_
YkB@fTTS
% m-function, f_1.m _\tv ${
w@cW`PlF
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 BPt? 3tC
1@KiP`DA
y=x.^3-2*x-5; ^w~B]*A:"
[yQ%g;m
>> x=linspace(-2,3); L98T!5)
r=Lgh#9S
>> y=f_1(x); `{Q'iydU
+8N6tw/&
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 &U|c=$!\
p5or"tK
EXVZ?NG
2y^:T'p
q: FhuOP
~BJE~
C2v_],]
^OWG9`p+
J$1H3#VVG
;]=w6'dP!
Wmcd{MOS
]&Y^
Z8xB
a0
1r$-U h
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 G)}[!'<rR
]Rxo}A
r = 2.0946 ur'<8pDb$
{P~rf&Ee
>> p=[1 0 -2 -5] IV. })8
3_XLx{["'
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 13#ff
#vV]nI<MF.
r = uWdF7|PN7
/v5A)A$7
2.0946 *
CR#D}F
/CsP@f_Gw
-1.0473 + 1.1359i Vl5>o$G|<.
\M\7k5$
-1.0473 - 1.1359i 3jxC}xz)
9!Mh(KtQ
2.5线性代数方程(组)求解 o6O-\d7^M
0 x-g0]
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 9Tt%~m^
[//i "Nm
AX=B aHW34e@ebL
*%KIq/V
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 63u%=-T%a
Q+
V<&
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 v~L\[&|_
JnBc@qnP6
如果将原方程式改写成 XA=B {HEWU<5
gp`@dn';
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 `3T=z{HR9g
I&La0g