2.1微分 `4]-B@
7_
fl9J
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: Vzrp9&loY
$uNYus^vS
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 Q5v_^O<!
zQ eXN7$
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 @6DV?VL
k3"Y!Uha:
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 8>^O]5Wo`X
PsMCs|*
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 ;(Qm<JAa
h "r)z6Q/
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 T xwZ3E
~_L_un.R
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: ;l b@o,R :
?<$DQ%bf
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; k!,&L$sG
t5za$kW'&
>>S2 = 'sin(a)'; ~|)'vK8W
+l$BUX
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ,}#l0BY
B1gBvss
>>diff(S1) 3>sA_
VJ(#FA2
ans=18*x^2-8*x+b Z4Qq#iHZR
kO\aNtK
>>diff(S1,2) AUAJMS!m
cz9T,
ans= 36*x-8 ?g'? Ou
RV:%^=V-
>>diff(S1,'b') |q\:3R_0
X}3o
ans= x *]
cm{N
Xn3Ph!\Z5e
>>diff(S2) +lqX;*a=N
{o[*S%Z"
ans= n P4DHb&5
S2fBZ=V8
cos(a) #}!Ge
&<sDbNS
>>diff(S3) t1YVE%`w
*7o(
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 &De&ZypU
(a i&v
>>simplify(diff(S3)) M1T)e9k=x
Hh8)d/D
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 r6`v-TY(/
uN1O(s
2.2积分 8?O6IDeW
7,2bR
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 .pOTIRbA
_ZfJfd~
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: >h7qI-
(TV ye4Z
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 qJN2\e2~f
64>o3Hb2
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 Xo>P?^c4?
{\L /?#
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 =5jX#Dc5.+
>I3#ALF
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ayJKt03\O\
$!x8XpR8s
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 L= fz:H
:YU_ \EV
我们示范几个例子: c?{&=,u2
hp]T ^
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; fKMbOqU_
$)M8@d
>>S2 = 'sin(a)'; h`OX()N
#AzZ4<;7
>>S3 = 'sqrt(x)'; eEIa=MB*
'8v^.gZ
>>int(S1) D0D0=s
([='LyH];z
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x >v9 ("
1O0o18'
>>int(S2) {mK=Vi g
f YR*B0tu
ans= -cos(a) (8u.Xbdh
V_?5 cwZ
>>int(S3)
`k/hC
_
a|zvH
ans= 2/3*x^(3/2) t/\J
N246RV1W
>>int(S3,'a','b') @JS O=8
lz?F ,].
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) pDO&I]S`q0
E4aCL#}D
>>int(S3,0.5,0.6) %:2<'s2Si
*wcb 5p
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) EM+#h'%-
"k(Ee
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 /ov&h;
w%&lCu@v
ans= 0.0741 pt&(c[
GpV"KVJJ/
2.3求解常微分方程式 q[#2`
#8G(r9
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , ~{hcJ:bI
/pZ]:.A
condition则为初始条件。 2XubM+6
IPK.
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 #y }{ 'rF?
BD+V{x}P
y'=3x2, y(2)=0.5 L$^ya%2
{#aW")x^#
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 i>w'$ {
T> cvV
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 )'BuRN8
2?hc94
对应上述常微分方程式的符号运算式为: :gMcl"t--
s+;J`_M
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ]p/f@j?LU
h0ufl.N_%
ans= x^3-7.500000000000000 =Jd('r
yES+0D 5<
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 PMzPe"3M
kYBy\
=l?F_
hm"i\JZ3N
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') }=CL/JHz
iO)FZ%?"
ans= atan(x^2+1) w,fA-*bZ 0
5(0f"zY
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ]03+8#J
$Cw>
z^}u
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) D7.|UG?G
9Ml^\|
^a&-GhX;
f$vWi&(
2.4非线性方程式的实根 B@Acm
X_yAx)Do
要求任一方程式的根有三步骤:
<WN?
i`-,=RJ
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, ?}4 =A&][
S&]AIG)
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 {[~cQgCI
^.5`jdk
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 EHk(\1!V
34ij5bko_)
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 gFR9!=,/V%
0?hJ!IT;q7
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 TX7B (JZD
tmM8YN|
例一、方程式为 f>$Ld1
[C)JI; \
sin(x)=0 ^MJT lRUb
u2=gG.
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: . C_\xb
*~b3FLzq
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 5fpBzn$
x2gnB@t
r=3.1416 ^6*LuXPv
T8|aFoHCK
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 '\yp}r'u
'Oyx
X
r = 6.2832 a xT-
ub^v,S8O
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: TNYd_:j
{oIv%U9
>> x=linspace(-2,3); x!$Dje}
@.T
w*t
>> y=humps(x); JN;92|x
DoV<p?U
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 4Y>v+N^
9y/gWE
{4u8~whLp
X
?p_O2#k
hVQ
TW[
6L--FY>.-
!_{2\&
+QS7F`O
4
I}xygV
V,>_L
2q2;Uo`"S.
xgl~4
"X/cG9Lw
=\v./Q-
q7id?F}3&
>> r=fzero('humps',1.2) EA )28]Y.
,BuN]9#
r = 1.2995 bJ8~/d]+
Z,~"`9>Ss
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 Y,1sNg
8 jom)a
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: .BLF7>
M1
f@roRn8p?
% m-function, f_1.m xW84g08_,
~i)O^CKq
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 @d5G\1(%
.f'iod-
y=x.^3-2*x-5; !6:q#B*
<,S0C\la=
>> x=linspace(-2,3); #UN(R
F +e
J9
>> y=f_1(x); {V&
2k9*
;0}8vs
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 p{:r4!*L
o6e6Jw
5[WhjTo
B7Um G)C
"P:kZ=M
Q
/f!_dJ^
F\.n42Tz
{b@rQCre7
1XZ|}Xz
W'{q
(]BZ8GOx
9E{Bn#
\mZ\1wzn'{
?i4}[q
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根
hA`>SkO
M%7H-^{
r = 2.0946 zE VJ
QjfQoT F
>> p=[1 0 -2 -5] b~ ?TDm7
%g(h%V9f
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 1r}fnT<
:)nn/[>fC
r = z`uqK!v(K
fSp(}'m2L
2.0946 .
FT*K[+ih
9E_C
u2B
-1.0473 + 1.1359i 1QRE-ndc
:>lica_
-1.0473 - 1.1359i f}bUuQrH-!
}+`W[ h&u
2.5线性代数方程(组)求解 5Ah-aDBj
:=04_5 z
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 9frx 60
0_bt*.wI+
AX=B GK}?*Lfs
. iq.H
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 8xmw-s)
G#'3bxI{f+
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 ~c!zTe
( DwIAO/S
如果将原方程式改写成 XA=B Sm#;fx+
Kq`Luf
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 7|6tH@4Ub
uqZLlP#
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 *MkhRLw\,
t Zj6=#
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 |aN0|O2
!mL,Ue3/
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: C5Q|3d
u0$7k9mE
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 [p@NzS/
S$]:3
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ~U8#Iq1
tH:ea$A
>> X=A\B % 先以左除运算求解 MCQ>BP
17{]QuqNF
X = % 注意X为行向量 I(Nsm3L
MvY0?!v
-2 )F? 57eh
aEdFZ
5 #2DH_P
wRPBJ-C)
6 Xkl^!,
|f8by\Q86=
>> C=A*X % 验算解是否正确 [CPZj*|b
C?rL>_+71
C = % C=B fY=iQ?{/[
v}zo vEi
10 T9Vyj3!i_
/BT;Q)(&
5 f'FY<ed<w
B<1*p,z
-1 94APjqV6'
vkq?z~GA
>> A=A'; % 将A先做转置 wt2S[:!p
LEhku4U.
>> B=[10 5 -1]; e+y< a~N
*{4cc
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 8kJ k5
pw>AQ
X = % 注意X为列向量 H.idL6*G
9,`mH0jP
10 5 -1 ?RpT_u
{]<D"x;
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解