2.1微分 ^o7;c [E`
OpHsob~
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 8By|@LO
/Q~i~B 2j-
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 \L"kV!>
+SwR+H)?
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 KEWTBBg
BCA&mi3q
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 _4g.j
'3uVkp 6tF
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 AM!G1^c
H)n9O/u
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 8YbE`32
EY tQw(!Q
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 1YH+d0UGn
<i,U )Tt^C
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; U*)8G
R
rda# h^
>>S2 = 'sin(a)'; wp&=$Aa)'
H-
$)3"K
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; /FRm2m83
:8OZ#D_Hl
>>diff(S1) ;n
7/O5M|
x@[rms
ans=18*x^2-8*x+b ')$+G152
`E>1>'
>>diff(S1,2) -PfX0y9n
a24"yT
ans= 36*x-8 .4E&/w+
t;}:waZD
>>diff(S1,'b') f.9SB
}R{ts
ans= x r [*Vqcz
0.@&_XTPl
>>diff(S2) e7sp =I,
ax<?GjpM
ans= 4GX-ma,
Kkm>e{0)AY
cos(a) BW$"`T@c6~
MB~=f[cUnd
>>diff(S3) XzEc2)0'v
y#3j`. $3p
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 o%IA}e7PAa
tg<EY!WY
>>simplify(diff(S3)) N(Fp0
JPoN&BTCj
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 SMpH._VFeE
v]B3m
2.2积分 A\HxDIU
F9,DrB,B{
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 &B6Ep6QS
(KDD e}f
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: sTn<#l6
~T1XLu
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 n$$SNWgM
[PNT\ElT
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 uM_wjP
\1^^\G>H5
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 BRgXr
wAf\|{Vn
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 nU7>uU
^hZ0IM
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 [OC5l>
x|pg"v&[
我们示范几个例子: MkfBuW;)
leTf&W
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 1H6<[iHW
_V7s#_p
>>S2 = 'sin(a)'; JB<Sl4
X-K=!pET
>>S3 = 'sqrt(x)'; *Q?tl\E
|)(VsVG&
>>int(S1) /_I]H
Rwz0poG`WG
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x CDQW !XHc
-p]1=@A<}
>>int(S2) ywGd> @
}`%*W`9b
ans= -cos(a) bDL,S?@
kmP]SO?tx
>>int(S3) 7z JRJ*NB
_>(^tCo
ans= 2/3*x^(3/2) WW4vn|0v
<m)$K
>>int(S3,'a','b') [q?<Qe
zzTfYf)
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) JtYP E?
MQ5R O;RY
>>int(S3,0.5,0.6) YIoQL}pX
mF*2#]%dx
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 7puFz4+f
m$}R%
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 e:fy#,HEj{
Ql/cN%^j$
ans= 0.0741 EofymAi%
ZSjMH .Ij"
2.3求解常微分方程式 7K,-01-:
R!\_rc1/
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , #5cEV'm;
[$0p+1
condition则为初始条件。 +b0eE)
I`-8Air5f
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 \F1_lq;K
0m%|U'm|j
y'=3x2, y(2)=0.5 5D\f8L
'\Giv!>
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 Uzz'.K(Mv|
-+(jq>t
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 Jj!vh{
s.bc>E0
对应上述常微分方程式的符号运算式为: v- T$:cL
z>58dA@f
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') nKPYOY8^
&]"
ans= x^3-7.500000000000000 nzd2zY>V
X 0WJBEE
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 U
9_9l7&r
!\nBh
D>/0v8
qkt0**\
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') -G}[AkmS
m+`fn;*
ans= atan(x^2+1) u$DHVRrF<
zL$@`Eh-KP
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ~zHjMo2
F_w
Z"e6
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) )WRLBFi3
R<\F:9
%eX{WgH
h].<t&
2.4非线性方程式的实根 .>=(' -
H5DC[bZMb%
要求任一方程式的根有三步骤: >.Chl$)<
{@eJtF+2
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, {IxA)v-`
Z,sv9{4r
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 7E!IF>`
S|SV$_
(
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 %-)H^i~]%
$;1#To
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 'qZW,],5
&~8oQC-eF
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 *,e:]!*
kE:nsXI
)
例一、方程式为 DK$X2B"c V
(\\eo
sin(x)=0 kDEPs$^
%SX|o-B~.o
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: CnpV:>V=
.X@FXx&
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 n"c)m%yZ
T=iJGRctB
r=3.1416 DnC{YK
v4u5yy_;(
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 YM1'L\^
p2ogn}`
r = 6.2832 T ?$:'XJ
s%qF/70'
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: tz5e"+Tz
fmQ_P.c
>> x=linspace(-2,3); q1z"-~i)E
ZIf
>> y=humps(x); D ~stM
;|pBFKx
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 @LS@cCC,a
kw#;w=\>R{
Wl B
695V3R 7
G'oG</A
+
,%&e
z>XrU>}
6hlc1?
ey2S#%DF]
0O9Ni='Tn
9f2UgNqe9
4[.oPK=i
<D:.(AUeO
1M}5>V{
V,mw[Hw
>> r=fzero('humps',1.2) ZX>AE3wk
'9S8}q
r = 1.2995 7Nk!1s:
u -;_y='m
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 Q~OxH'>>(
,5|&A
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: Yn@lr6s
n2]/v{E;/
% m-function, f_1.m 6HZ` .o:f
qu-B|
MuOa
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 XWUWY
M@`;JjtSA
y=x.^3-2*x-5; Of"
H7d/X
>> x=linspace(-2,3); 8dO!
gLE:g5v6
>> y=f_1(x); Jll-`b 1
rf?qdd(~cH
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 e8pG"`wM8
Km(n7Ah"
:<hXH^n
'^No)n\`
jF0jkj1&/[
i(AT8Bo2
L\@I*QP
eM$s v9?
cl]Mi
"3_
W8ouO+wK
W+PJZn
U^Q:Y}^
o=50>$5jlS
_CmOd-y
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 2nSSFx r
9;r)#3Q[^
r = 2.0946 D)j(,vt
>Db;yC&
>> p=[1 0 -2 -5] A/u)# ^\
0s/w,?
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 >4#)r8;dx
)TVFtI=,NN
r = Nd$W0YN:
hp#W9@NR
2.0946 K
P Oa|$
yzerOL
-1.0473 + 1.1359i ~$)2s7
O
In18_bc
-1.0473 - 1.1359i !a7[8&
sE:M@`2L
2.5线性代数方程(组)求解 77\]B
P(+&OoY2
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 2w["aVr
=
0`X]o'RxS
AX=B &Xf^Iu
XZ^^%*ew
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 syaPpM
Q-
H."EUcE{
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 -Z 4e.ay5
c(!6^qk]!`
如果将原方程式改写成 XA=B n2)@S0{
WU71/PYm`
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 7UdM
m9.{[K"
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 }+C2I
9%B\/&f
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 IIn"=g=9
AaWs}M
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: vUohtS*
`< xn8h9p
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 +RyjF~[e
M<kj_.
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 7Rd'm'l)
(O.d>
>> X=A\B % 先以左除运算求解 6)Y.7 XR
n:yTeZ=-s4
X = % 注意X为行向量 &6ZD136
23Nw!6S
-2 8W,Jh8N6
}a/x._[s
5 D ,o}el
rA%usaW
6 p<,*3huj
g^}8:,F_
>> C=A*X % 验算解是否正确 Gn ~6X-l
L"o>wYx
C = % C=B +yk24
`>
j4|N-:
10 ykV
5
Y]/%t{Y
5 qI#;j%V
0n;<
ge&~R
-1
1~Oe=`{&
}\\KYyjY
>> A=A'; % 将A先做转置 n1ly
y0%u
s$Z
_48
>> B=[10 5 -1]; <<+\X:,
cx&>#8s&
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 C8Qa$._
aMWmLpv4'
X = % 注意X为列向量 =&ks)MH-
"Zl5<
10 5 -1 JBE!j-F
n
`&/D
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解