2.1微分 ~%(r47n
Nmns3D
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: >\%44ba6
'GS1"rkW<5
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 kR9G;IZ8s
@\b*a]CV
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 :>;-uve8'
"pQM$3n(
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 ;"wU+
XLI'f$w&
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 Ds$FO}KD{
u7<B*d:
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 dGrOw)
m>jX4D7KZ
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: V
:*GG+4
\bZbz/+D
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; lT DF5.aE
#AFr@n
>>S2 = 'sin(a)'; !nU
&W)ks
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; #sq -V,8
v$owG-_><
>>diff(S1) ?so3Kj6H
3-FS} {,
ans=18*x^2-8*x+b o>\j c
sO~N2
>>diff(S1,2) uZW
? 0W
XCDHd
?Ld
ans= 36*x-8 HEhdV5B
>8#(GXnSt
>>diff(S1,'b') 1e _V@Vy
6Bo~7gnc
ans= x >Czcs=(L.k
eWhv X9
<
>>diff(S2) m Wsegq4
+pnT6kU|
ans= R5H
UgI
M+ ^]j
cos(a) ~bWqoJ;Q
\V7Hi\)
>>diff(S3) MVe5j+8
`i9WnPRt
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 'i%Azzv
6aX m9J
>>simplify(diff(S3)) +O*S>0
XqyfeY5t
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 \$yI'q
3S_KycE{
2.2积分 LZX-am`%
)
ok_"wB
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 >M[rOu
(d
h7~&rWb
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: $*G]6s
DL2e9
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 R
7xV{o
kFw3'OZ,
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 WN?!(r<qA_
{S~2m2up0L
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 }]=b%CPJh+
jQ%}e"
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 gG*O&gQY
R)nhgp(~
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 zOg#=ql
4w*F!E2H\}
我们示范几个例子: P-7!\[];te
1Q#hanh_`
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; uQ5NN*C=
~Xh(JK]
>>S2 = 'sin(a)'; 3P^eD:)
w
*h@nAB\3
>>S3 = 'sqrt(x)'; \^|ncu:T
j MW|B
>>int(S1) $Z.c9rY1
H+zQz8zMC
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x yc_(L-'n
^%IKlj-E
>>int(S2) PM[6U#
5\:#-IYJ
ans= -cos(a) T_5 E
R?Iv<(I
>>int(S3) )K8JDP
N^%[
B9D
ans= 2/3*x^(3/2) z<: 9,wtbP
V0wK.^]+}/
>>int(S3,'a','b') SDA
+XnmH
bnB}VRal
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) XfViLBY(
>
$Snwx
>>int(S3,0.5,0.6) OFQsfW3O
zT!JHG
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) zh*NRN
sAnStS=>
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 < g6
[mS
BCsW03sQ
ans= 0.0741 =qIJXV
xqbI~jV#
2.3求解常微分方程式 .'__ [|-{;
JfKl=vg
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , w
y:USS?
_F,@mQ$!
condition则为初始条件。 !Aj_r^[X`
BO/2kL8*
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 R^%7|
pZjyzH{~
y'=3x2, y(2)=0.5 DC[-<:B
5:^dyF&sm{
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 )7c^@I;7
?=Ma7 y
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 (iBBdB
mgH4)!Z*56
对应上述常微分方程式的符号运算式为: RX7,z.9@'O
)|Y"^K%Jm
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5')
LL kAA?P
H^'*F->BA
ans= x^3-7.500000000000000 iwrdZLE
Vj~R6
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 ,+zLFQC0@
~w4aA<2Uq
B-r9\fi,
1)%9h>F7
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') 3smcCQA%
F4">go
ans= atan(x^2+1) |D`Zi>lv
7&m*:
J
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') o8Q(,P
2JtGS-t
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) :^J(%zy
`~pB1sS{
~mmI]
pC
pwU]r
2.4非线性方程式的实根 TZ-n)rC)v
]'2p"A0U
要求任一方程式的根有三步骤: t2tH%%Rs
q'q'v
S
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, v |QFUa`
m!E36ce}
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 \p [!@d^
_qJ[~'m<^C
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 w#XE!8`
kc/h]B
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 =NyzX&H6
-[Zau$;J<
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 HmRwh
q w|M~vdm
例一、方程式为 %>5Ht e<
-aKL
78
sin(x)=0 #BlH)Cv
+<bq@.x
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: ukq9Cjs
l_^>spF
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 5g/^wKhKG
`acorfpi
r=3.1416 G9Azd^3
^Fb"Is#S,
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 3<fJ5-z|-
If!0w
;h
r = 6.2832 9OT2yCT
t'm]E2/
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: ]~kqPw<R
&sx/qS#,VL
>> x=linspace(-2,3); 0FTiTrTn
] ^
>> y=humps(x); ,EwJg69
PMXnupt
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 f()^^ +
b;!ilBc
L)B?p!cdLT
n!HFHy2
&[RC 4^;\V
{6/%w,{,
A=h`Z^8\B
(T'inNbJe
K<+AJ(C
$8_*LR$
#+ n
&
;y5cs;s
7zQD.+&L
hb?
|fi
!lu$WJ{M
>> r=fzero('humps',1.2) \N"K^kR4
W"!nf
r = 1.2995 +;;fw |/
#axRg=d?K
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 #3/l4`/j
n,Ux>L
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: tbOe,-U-@
={feN L
% m-function, f_1.m qRB%G<H
-F5U.6~`!
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 Y{p *$
m41n5T`
y=x.^3-2*x-5; zlFl{t
W%1fm/G0
>> x=linspace(-2,3); *O 0*
j j$'DZk
>> y=f_1(x); rxDule3m
C2Y&qX,
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 z,]fR
GXHk{G@TS
gXH89n
E+ 7S:B
;j/ur\37
EO|
kiC
XriVHb
aMz%H|/$
FAQ:0L$G
"&2D6
9r8{9h:
|u$AzI
%[p[F~Z^Z
kbMIMZC/G
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 >ueJ+sgH
'2.F-~
r = 2.0946 %b!p{p
.upcUS8
>> p=[1 0 -2 -5] ;^
/9sLW?#
O~t5qnu/}
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 "0/OpT7h7
y'zEaL&SI@
r = Nq9(O#}
:))AZ7_
2.0946 _5X}&>>lhF
}7C{:H2d
-1.0473 + 1.1359i u_Q3v9
#2WBYScW0
-1.0473 - 1.1359i ~w$8*2D
}'Z(J)Bg
2.5线性代数方程(组)求解 gVI*`$
VvltVYOZA
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 =ecv;uu2
]T*{M
AX=B 2cmqtlW"
?`w ~1
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 M!I:$DZt
RCmPZ
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 ,3Wa~\/Q
g^]Q*EBa
如果将原方程式改写成 XA=B RL&*.r&
O=-|b kO
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 (Hn,}(3S
nxH$$}9
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 ZRX>SyM
r7IhmdA
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 FF/MTd}6qG
Np=*B_ @8
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: ++kiCoC
4$|G$h
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 cw^FOV*
Xpa;F$VI
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ,Tr12#D:
F`ihw[
Wn
>> X=A\B % 先以左除运算求解 ~ h:^Q
|C(72t?K
X = % 注意X为行向量 $>BP}V33
t /47lYN)
-2 '/"( `f,
v\HGL56T
5 =9)ypI-2
qQom=x
6 .Ftml' !
N7M^
>> C=A*X % 验算解是否正确 >kB?C!\
T&S<