2.1微分 QgZwU$`p0
1VlRdDg
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: Df\~ ZWs!
N:j,9p0,
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 B^;P:S<yG
llCBqWn
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 vdn`PS'#
xpJ6M<O{8
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 \>T+\?M
|a3v!va
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 f4JmY1)@
s#%$aQ|Fp
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 raWs6b4Q
%V,2,NCd
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Q]9+-p(=
1G0U}-6RH
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 0pO{ {F
otA59 ;Z
>>S2 = 'sin(a)'; SXYH#p
CFm(
yFk
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 6zo'w Wc3
9{D u)k
>>diff(S1) i++a^f
+VJS/
ans=18*x^2-8*x+b 7#~v<M6
'jw?XtG
>>diff(S1,2) qO;.{f
HHT_ }_?
ans= 36*x-8 @/MI
Oxg[
y&ZyThqg
>>diff(S1,'b') eP d
03ol6y )C
ans= x hA6
YXJr eM5
>>diff(S2)
Z~g6C0
<G};`}$a
ans= TY."?` [FK
3 291"0
cos(a) bW]7$?acv
z\d{A7
>>diff(S3) ;PS V3Zh
Wq5}SM
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 q7}r D$
FAkrM?0/
>>simplify(diff(S3)) 1zGD~[M
1^f7
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 .wU0F
pZ_zyI#wx_
2.2积分 f`$F^=
$U_M|Xa
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 x0KW\<k
-w dbH`2Z"
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: t5| }0ID-
3`JLb]6
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 V-{3)6I$hG
B\73Vf
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 `rLcJcW
H[S}&l\D4
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 1fK]A*{p
_Gu;= H,~&
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 L@5j? N?F
_VUG!?_D$5
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 "t.Jv%0=
0P5s'2w
我们示范几个例子: `WUyffS/!
%(uYYr
6
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; _xefFy
CN{xh=2qY[
>>S2 = 'sin(a)'; (#c|San
tD~
nPbbB
>>S3 = 'sqrt(x)'; P=[_W;->}
#n7F7X
>>int(S1) tEN8S]X
[.(,vn?6
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x y+aKk6(_W
UkTq0-N;2
>>int(S2) S4_C8
AoU Pq
ans= -cos(a) lR>p
+a'LdEp
>>int(S3) 83adnm
/h7uE
ans= 2/3*x^(3/2) yPd6{% w
]vflx^<?
>>int(S3,'a','b') AI^!?nJ%'
_UA|0a!-
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) y;if+
]#\De73K
>>int(S3,0.5,0.6) Ei7Oi!1
q'Nafa&a)
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) L>Y3t1=
2oF1do;
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 -N'wKT5
N/!(`Z,
ans= 0.0741 s&4&\Aq}x#
A+MG?k>yg
2.3求解常微分方程式 |ms.
iYf)FPET
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , zIA)se
Js
vdcPpj^d5
condition则为初始条件。 8:;]tt
.0rTk$B
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 8wrO64_NO
I
6'!b/
y'=3x2, y(2)=0.5 1u8hnG
HUChg{[
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 hD[r6c
BM{*5Lf
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 t#VX#dJ
25Ro
)5
对应上述常微分方程式的符号运算式为: FHSFH>
.Y0O.
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') kTcW=AXu
)$GCur~
ans= x^3-7.500000000000000 ^?2zoS#iw
XtQwLH+F
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 lbX
YWZ~7
ucJ}KMz
w~q ]&
>,QCKZH
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') 0CvGpM,
D59q/@
ans= atan(x^2+1) Peo-t*-06
BaWU[*
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ,c-*/{3
A0Q`Aqs
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) fk9q 3
/1p5KVTKv
C}|.z
lcLDCt?
2.4非线性方程式的实根 U[2;Fkapi
3 l}9'j
要求任一方程式的根有三步骤: ACy}w?D<
7n o6
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, &Z3%UOY
4x<H=CJC
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 [W*M#00_&4
0y t36Du
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 X- X`Z`o
'7}2}KD
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 a~J!G:(
k<P`
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 ?0M$p
LEOri=?RF
例一、方程式为 ?A3u2-
OSfT\8YA
sin(x)=0 _BY+Tfol
"]uPke@
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: Zoc4@%
n
:nR80]
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 g4Q' Fub+I
pKpB
r=3.1416 {* :^K\-
oc]:Ty
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 ll1N`ke
`d^Q!QxE
r = 6.2832 \<(EV,m2
V9SL96'[I
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: ';Q8x?BS
',xUU{5?
>> x=linspace(-2,3); 3[y$$qXI
3!\h'5{
>> y=humps(x); c-5AI{%bl6
%gs?~Xl)]
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 QuG"]$
M]p-<R\
PVH Or^
[OTn>/W'
-)^vO*b 0
m<)`@6a/
{d*OJ/4
4_iA<}>|
=R'O5J
{J
izCUo_'
^\Z+Xq1~/
AEaN7[PQx|
|hw.nY]J
3~bB2APk
yyljyE
>> r=fzero('humps',1.2) [520!JhZY
i0$*):b
r = 1.2995 O1c:X7lHc
1P[x.t#
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ~tt\^:\3~S
` 6*]c n#(
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: (E)hEQ@8
ZIa,pON
% m-function, f_1.m =?0v,;F9|
BCe'J!
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 RZV6;=/
YPI,u7-
y=x.^3-2*x-5; x x>hJ!
C0/^ 6Lu"o
>> x=linspace(-2,3); #@OPi6.#!<
OqIXFX"
>> y=f_1(x); mi<Q3;m
"r_wgl%
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 o
?vGI=
{eI'0==
64mEZ_kG,
r9&m^,U
I/tMFg
vs=q<Uw)
ur8+k4]\"
qjhV/fsfb
hBpa"0F
0=3)`v{S@
u-,}ug|
"E\mj'k
$Q8
&TM}E
^_|kEvk0
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 g?v(>#i
EZ .3Z`
r = 2.0946 uStAZ~b\
_C?Wk:Y@
>> p=[1 0 -2 -5] )
yMrET
m
Y /_CPY
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 XP?jsBE
c**&, aL
r = q/U-6A[0
\(P?=] -
2.0946 B ??07j
i^%$ydg
-1.0473 + 1.1359i WV$CZgL
R\3a Sx L
-1.0473 - 1.1359i 5F~l;zT
e9h@G#
2.5线性代数方程(组)求解 &}k7iaO
'1ySBl1>
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 F=e9o*z
O[ird`/
AX=B v5S9h[gT
70c]|5
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 xrg?{*\
dz9U.:C
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 X"r)zCP+t
vNGE]+QX
如果将原方程式改写成 XA=B ~%/Rc`
(4R(5t
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 *tF~CG$r
b/z-W`gw
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 TR0y4u[
(CxA5u1|l
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 Lkm-<
YK3>M"58
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: ?ZRF]\dP]
+;q\7*
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 eTx9fxw
+Ua|0>?
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 H>EM3cFU
~U]g;u
>> X=A\B % 先以左除运算求解 a'i
Q("
Q[j| 2U
X = % 注意X为行向量 I$xZV?d.
f)/Z7*Z
-2 V|MGG
XA2Ld
5 1XSnnkJm
!,[#,oy;
6 \#9LwC"8;
K?^;|m-
>> C=A*X % 验算解是否正确 w==BSH[
1(?4*v@B
C = % C=B /sKL|]i=
a+^`+p/5
10 8 c8`"i
YO7U}6wBt
5 jfxNV2[
K|7"YNohfG
-1 4qOzjEQ
>j5\J_(;D
>> A=A'; % 将A先做转置 R{#< NE
7s|'NTp
>> B=[10 5 -1]; )5Khl"6!z
\3 SY2g8+
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 >H;i#!9,
XQ]K,# i
X = % 注意X为列向量
?.?)5
&4
&bsq;)wzs
10 5 -1 ~R!1{8HP
XNYA\%:5S
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解