2.1微分 c"+N{$ vp
7#Qa/[? D
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: rQNT
#80*3vi~F
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 md[FtcY\
@Kri)U
i
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 7pNTCZY|
+NRn>1]
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 X-di^%<
;S+c<MSl
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 aE^tc'h~
Y[8w0ve-g
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 G+=6]0HT
fM]McZ9)D
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: FAu G`zu
2tvMa%1^
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; .kM74X=S
`+b>@2D_
>>S2 = 'sin(a)'; q>&F%;q1]
pj,.RcH@o
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ;%
*e}w0
v>Il#
>>diff(S1) ]>@;
2%YvY
<p(&8P
ans=18*x^2-8*x+b vCwDE~
xmtbSRgK9
>>diff(S1,2) v8Nc quv
GK}?*Lfs
ans= 36*x-8 . iq.H
8xmw-s)
>>diff(S1,'b') fmie,[
B$7m@|p!
ans= x =S@$"_&
^ j@Q2>&?
>>diff(S2) @6GM)N\{[
*Kt7"J
ans= *Rshzv[
L{2\NJ"+u
cos(a) 8aGZ% UI
:^kP?
>>diff(S3) R_*b<~[/
bi!4I<E>k
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 14\%2nE
8{Y
?;~G
>>simplify(diff(S3)) P<kTjG
&tZ?%sr
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 }Iub{30mp
)T#;1qNB
2.2积分 ,@!8jar@w}
nx=#QLi
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 l{#m"S7J^
)F? 57eh
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: H'I|tPs
LH4-b-
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 wRPBJ-C)
Xkl^!,
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 J+\F)k>r
O)Nt"k7
b
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 sNvT0
B\|>i~u(
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 joDfvY*[
`P/* x[?
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 QY+#Vp<`
kRiWNEw
我们示范几个例子: V@>?lv(\
`1EBnL_1
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; zwU8i VDe
+ y.IDn^
>>S2 = 'sin(a)'; PR|Trnd&D
4Bx1L+Cg
>>S3 = 'sqrt(x)'; <O5;w
&;)~bS(
>>int(S1)
`4}!+fXQ
*`}_e)(k
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x cYR6+PKua
";s5It
>>int(S2) phXVuQ
iZMsN*9[
ans= -cos(a) +ZRsa`'^
TP{a*ke^5,
>>int(S3) =V5.c+
:VN<,1s9p^
ans= 2/3*x^(3/2) tEN]0`
%-A8`lf<
>>int(S3,'a','b') 8~HC0o\2
,xD{A}}V
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) B10p7+NBF
izFu&syv)
>>int(S3,0.5,0.6) ,dVCbAS@
+ypG<VBx%
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ''5%5(Y.r
do[K-r
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 >t D-kzN
E<\\ 'VF
ans= 0.0741 MxdfuFss
\Flq8S /t^
2.3求解常微分方程式 rM?D7a{q
h5f>'lz
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , @\"*Z&]8z0
tjd"05"@:
condition则为初始条件。 q #p)E=$
) F~>
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 Ec\x;li! *
%<M<'jxSca
y'=3x2, y(2)=0.5 8PEOi
b]JN23IS2
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 P);Xke
%ly;2HIk
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 <`r+l5
M`>W'<
对应上述常微分方程式的符号运算式为: |wLQ)y*
LqUvEq
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') D46|)-
q~w;C([k_
ans= x^3-7.500000000000000 gMGg9U$@
v
PGuEfz
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 N )!v-z,k
P9>C!0 -x
)/U1; O
Dq?2mXOqD
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') u}:O[DG
kyjH~mK4
ans= atan(x^2+1) 0ay!tS
dN
p|FX_4RjX
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3')
k9n
?Tl@e
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) ZH}NlEn
41zeN++
=
]@xXVf/
ua[\npz5
2.4非线性方程式的实根 !<LS4s;
qnS7z%H8
要求任一方程式的根有三步骤: ;VuB8cnL`
1(?J>{-lw
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, *Qf}4a0
YiJu48J
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 <R(2 9QN
P
X0#X=$
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 lC4By,1*
EK#m?O:>
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 :I$2[K
*]eZ Y
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 }M7kApb>Y
GMNb;D(>K
例一、方程式为 kb:C>Y8!sC
2)A
D'
sin(x)=0 H<xC%/8
bGJUu#
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: l
xfdJNb
OKqpc;y:D
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 PGKXzp'
?c2TT
Q
r=3.1416 ~"mZ0E
2o$8CR;
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 +o3g]0
xS}H483h6W
r = 6.2832 J50 ~B3bj`
>gZz`CH
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: +B m+Pj>
yq}{6IyZ^
>> x=linspace(-2,3); k:TfE6JZ
TUaK:*x*
>> y=humps(x); 7&3URglsL"
?R(3O1,v^
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 -^b^ 6=#
/wTf&_"mTL
)ziQ=k6d6
, _$"6
v'!Ntk
2mUu3fZ
wB)+og-^1f
3CE8+PnT
nnG2z@$-
Q
8rtZ
O i0;.<kX
iy]}1((hR
E(tBN]W.
NXBOo
32iI :u
>> r=fzero('humps',1.2) Nd_@J&
BFOFes`>~
r = 1.2995 6p"c^
o"FiM5L^.
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 mx9/K+:
DQ\&5ytP
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: D-GU"^-9
`t1$Ew<
% m-function, f_1.m pxxFm~"d
L"iyjL<M
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 ql~{`qoD~
QYgN39gp
y=x.^3-2*x-5; _vdxxhJ=P3
IxZ.2 67
>> x=linspace(-2,3); wzPw;xuG
/>Vx*^u8Hz
>> y=f_1(x); HF: T]n,
0f%:OU5Y
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 Sx)Il~ x
s[q4K
c@-K
Z9 m;@<%
k|3(dXLG
1=Zw=ufqV
\( <{)GpBi
WKl'
RQCQGa^cP
hIQ[:f
!t
Oky
6KCmswvE
b8Rh|"J)d
7NB 9Vu|gD
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 &}0wzcMg
+M##mRD
r = 2.0946 P"h\7V,d%
OgN1{vRFx
>> p=[1 0 -2 -5] @CU|3Qg
Tn0l|GRuZA
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 '[ g)v
D}/=\J/
r = Q|B|#?E==
Q 95
2.0946 Ccr+SR2
p/1}>F|i
-1.0473 + 1.1359i g1wI/
iQ!
-1.0473 - 1.1359i 1O2h9I$bk
6IY}SI0N
2.5线性代数方程(组)求解 Ui|a}`c
zrU$SWU
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 Bdq"6SK>
]Ec[")"kT
AX=B StZRc\k
id tQXwa
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 `Kc %S^C'
sRyw\v-=P
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 {,f!'i&b@
rrY{Jf9>
如果将原方程式改写成 XA=B +B q}>
mU+FQX
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 12d}#G<q-
:@>br+S
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 6l\UNG7
@oz&
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 CoUd16*"JM
wEfz2Eq
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: (: TGe v
9{%g-u\
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 !UBDx$]^
y/}VtD
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 bN4&\d*u#
&Ev]x2YC
>> X=A\B % 先以左除运算求解 < k+fKl
loC5o|Wh
X = % 注意X为行向量 f_4S>C$
^KZAYB9C
-2 dx13vZ3[U
<Sprp]n
7
5 Q}Ze-JIL$
w{r(F`
6 W\>^[c/
GIC"-l1\
>> C=A*X % 验算解是否正确 ?BDlB0jxzi
)"_Ff,9Z!
C = % C=B c#n4zdQd]5
5"}y\
10 D0#T-B\#
\2R`q*a+
5 (pE\nuA\
z^P* :
-1 T3G/v)ufd
ycrh5*g
>> A=A'; % 将A先做转置 i9&K
K#l
-?
>> B=[10 5 -1]; }
T/}0W]0
'z +$3\5L
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 lTV@b&
I3 G*+6V
X = % 注意X为列向量 7cUR.PI#Q
sd]54&3A
10 5 -1 c
YM CfP
5w,lw
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解