2.1微分 *,e:]!*
sF|5XjQ
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: -m)X]]~C
M9!HQ
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 m_.>C
.:@Ykdm4I
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 `bFff%_
$w)!3c4
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 dYT%
@Ws*Q TlV
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 k9k XyX[
.n#@$
nGZ
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 Wi*.TWz3
A#Iyb){Y
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: C>-aIz!y
-K
q5i
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; FKIw!m ~
:yRo3c
>>S2 = 'sin(a)'; 5~r33L%
0rOfrTNOz%
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; igIRSN}h
RTE8Uq36
>>diff(S1) U7K,AflK?M
M.x=<:upp
ans=18*x^2-8*x+b y`\@N"Cf
O#F
>>diff(S1,2) kqM045W7
1$D_6U:H0
ans= 36*x-8 w\(.3W7
9{(.Il J>
>>diff(S1,'b') ySx>LuY#3
=8t]\Y?
ans= x 4[;X{ !
q|j2MV5#g
>>diff(S2) tasIDoo+!J
lhYe;b(
ans= S4'
UELy"z
R
cos(a) >64P6P;S
xfpa]Z
>>diff(S3) _oHNkKQ
G`n_YH084
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 3
^>l\,
{ &"CH]r
>>simplify(diff(S3)) qT%FmX
d/ARm-D
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 8dO!
YpH&<$x:
2.2积分 uW30ep'
i>D.!x
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 ,eTUhK
'^No)n\`
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: X;i~<Tq
i(AT8Bo2
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 j/fzzI0@
6G
#}Q/
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 cl]Mi
"3_
W8ouO+wK
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ;5zz<;Zy
s$cK(S#
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 $})g?Q
K? y[V1,
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 [<%H>S1
9;r)#3Q[^
我们示范几个例子: ~R22?g.
v hpNpgz
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; A/u)# ^\
Yzh"1|O
>>S2 = 'sin(a)'; 43mP]*=A
EB2w0a5
>>S3 = 'sqrt(x)'; hp#W9@NR
K
P Oa|$
>>int(S1) yzerOL
wN;^[F
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x d8[J@M53|T
%kS(LlL+6
>>int(S2) =p*]Az
w8MG(Lq1"
ans= -cos(a) t5y;CxL
.?R!DYC`
>>int(S3) N"]q='t
x4E7X_
ans= 2/3*x^(3/2) 7]blrN]
D|e
uX7b
>>int(S3,'a','b') \QYFAa
RxI(:i?
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) CIb2J)qev
Dp)=0<$y
>>int(S3,0.5,0.6) KwPOO{4]g
/atW8 `&
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) VU&7P/\f%
@\f^0^G
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 n ~shK<!C
yXHUJgjl/
ans= 0.0741 Dey<OE&
cc~O&?)i
2.3求解常微分方程式 n)^i/ nXb'
2QJ{a46}
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , v":x4!kdX
9s6U}a'c
condition则为初始条件。 <Bw^!.jAF
3E!|<q$z
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 ?u "
4@
6YGubH7%_
y'=3x2, y(2)=0.5 yCVI\y\B
\$*7 >`k
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 ,*7 (%k^`
EfCx`3~EX
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 @d
mV
u>kN1k Q8
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 56zL"TF`
B9NWW6S
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ihIVUu-M
MP_ ~<Q
ans= x^3-7.500000000000000 HY&aV2|A1
__|+w<]
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 i}.&0Fp
y5*Z3"<
SL#0kc0x
}\\KYyjY
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') 4QvsBpz@
glM$R &/
ans= atan(x^2+1) BG6B :
a@@)6FM
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') Yu)NO\3&
GP?M!C,/}k
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) =cm~vDl[
ST:A<Da"
[lWQ'DZ
$$Oey)*
2.4非线性方程式的实根 5=v}W:^v.
ow_W%I=6
要求任一方程式的根有三步骤: 9Iwe2lu
1IC~e^"
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, -likj#Z
m[~V/N3
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 jbVECi-
~<_2WQ/$
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 HCyv ]LR
r'^Hg/Jzt
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 }1Gv)l7
i;/5Y'KZ
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 QPx_-
gQ'zW
例一、方程式为 9 7GV2]-M
]P.'>4
sin(x)=0 gl\\+VyU
jcuB
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: xTj|dza
i~I%D%;
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 $ M`hh{ -
/67 h&j
r=3.1416 (.D~0a JU
pR(jglm7-
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 ,]46I.]
[x+FcXb
r = 6.2832 oW ::hB
dIN$)?aB0
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: _ FpTFfB
U>]$a71
>> x=linspace(-2,3); Q.l}NtHwV
0AZ")<^~7
>> y=humps(x); Z/k:~%|E
c6h.iBJ'
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 iiT"5`KY
,{M^-3C
/t+f{VX$
7gf05Z'=
qTdh eX/
tSr8 zAV
?}wk.gt>
Xe$ I7iKD
',9V|jvK
rDm~h~u5
^E;kgED5
9IjIIM2y
[k.t WA,&
Q# ~Q=T'<
mk.9OhYY
>> r=fzero('humps',1.2) )
i;1*jK
u+Y\6~=+
r = 1.2995 Cn,d?H
r)y=lAyF>
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 nV"~-On
A,JmX
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: E{XH?_xo
th
% m-function, f_1.m 8EW_V$>R
@:+8?qcP
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 `, OG7hg
azCf
y=x.^3-2*x-5; Vr]id
)(bW#-
>> x=linspace(-2,3); cS5Pl
vx>b^tJKC
>> y=f_1(x); 4w*Skl=F}
a!a-b~#cx
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 gwLf '
7I&&bWB
kjIAep0rT
i6^twK)j
( /=f6^}
/a{la8Ni
*:Y%HAy*
L{X_^
]] !VK
,|3MG",@@h
`95r0t0hh\
&-;4.op
PRx8I
.
K18}W*$
d
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 X3{G:H0\p
6c}h(TkB
r = 2.0946 /NLui@|R
(7vF/7BZ|_
>> p=[1 0 -2 -5] IbT=8l,Li
8L,5Q9
$
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 -)w@f~Q
CNih6R
r = ?qP7Y nl
ZGBd%RWjG_
2.0946 O9G[j=U
3DzMB?I
-1.0473 + 1.1359i T/b6f;t-s
B;M?,<%FRU
-1.0473 - 1.1359i (jnQ
-
I5`4Al
2.5线性代数方程(组)求解 lNz7u:U3
b+%f+zz*h
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 y=fx%~<>
8
RmI]1S_=
AX=B uW=k K0E
\MA+f~)9
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 Vy6qbC-Kt
E-4b[xNj*+
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 i5en*)O8
A0/"&Ag]
如果将原方程式改写成 XA=B h`]Iy
xR-%L
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 !`k1:@NZ
oL!EYbFD'Z
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 .t{MIC
9{'N{
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 R]vV*
@fHi\W2JG
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: n3T>QgK
)fFb_U
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 |v`AA?@{8
Cw
iKi^m
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 Pnk5mK$
Za/-i"U
>> X=A\B % 先以左除运算求解 -Y1e8H ='
i/65v
X = % 注意X为行向量 D|lzGt
!-z'2B*:^
-2 Mz9r5
pf2[,v/
5 )#EGTRdo
Bgn&:T8<
6 &x=.$76
v6[!o<@"a
>> C=A*X % 验算解是否正确 .sxcCrQE
uX"H4lO~
C = % C=B )s)I2Z+
H~oail{EQ
10 rK@8/?y5
P!$Zx)T
5 2n,*Nd`
^7>3a/
-1 q YC;cKv
#=D) j
>> A=A'; % 将A先做转置 Km%]1X7T6
u9:`4b
>> B=[10 5 -1]; teOe#*
d)"3K6s|5
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 -<c=US
@D)al^]x6
X = % 注意X为列向量 6h>wt-tRC
heltgRt
10 5 -1 a:+{f&
\(~y? l
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解