2.1微分 {pe7]P?
{eswe
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ,M@m4bx
(}FW])y
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 qbU1qF/
#x5 N{8
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 (' Ko#3b
Cl9SPz
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 02W4-*)
zyZok*s
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 (~7m"?
@4_rx u&
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 uspkn1-
up&N CX
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: -4vHK!l
-eR!qy:.]5
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; !u53 3
f3zfRhkIk
>>S2 = 'sin(a)'; jom}_
Ig02M_
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; &Mhv XHI
NMl ?Y uEv
>>diff(S1) yE.495
sb}K%-
ans=18*x^2-8*x+b ]g>m? \'n
M<A;IOpR+
>>diff(S1,2) '9-axIj70
N)y^</Ya
ans= 36*x-8 \!UF|mD^tG
>@)*Sn9"
>>diff(S1,'b') <.r ]dCf
mq
J0z4I}
ans= x $u; >hk
[y|^P\D
>>diff(S2) ]pOYVf *$
-E8ntY-
ans= !2zo]v4?
H.YIv50E
cos(a) dThR)Z'=
5JBB+g
>>diff(S3) n|70x5Z?}J
q_<*esZ,
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 L$Hx?^3
yhcNE8mkQ/
>>simplify(diff(S3)) {{V;:+62
+{,N X
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ny12U;'s,
r5MxjuOB1
2.2积分 H GO#e
ydwK!j0y
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 zmrQf/y{R
^>N8*=y
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: @sc8}"J]#
8hTR*e!+
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 N]1V1c$G*
fL ~1
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 K&=1Ap
dtB[m^$
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 J+ Jt4
&$mZ?%^C
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 z.eJEK
:3f-9aRC!
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 ;_mgiKHg
0LetsDN7I
我们示范几个例子: k$ZRZ{
E+
zP_ ]
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; h&)fu{
UZzNVIXA%
>>S2 = 'sin(a)'; iuiAK
=nJ{$%L\x,
>>S3 = 'sqrt(x)'; =yl4zQmg$
PT3>E5`N u
>>int(S1) 3>RcWy;1i
R=!kbBK>\
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x LtC~)R
FX
H0PK
>>int(S2) T"n{WmVQ
sW
}<zGYd
ans= -cos(a) hHcJN
Z}|TW~J=
>>int(S3) 8]S,u:E:N
x>}B#
ans= 2/3*x^(3/2) d)N^PJ/
J!rY
6[t
>>int(S3,'a','b') 7$!yfMttu
+`ai1-vw
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) >xT^RYS
8EOh0gk7
>>int(S3,0.5,0.6) W%TQYR
Yl$X3wi
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 0s1'pA'
.:rmA8U[
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 Z+ixRch@-s
}*NF&PD5RU
ans= 0.0741
Do|]eD
2z4<N2!M
2.3求解常微分方程式 ~e{H#*f&1/
$H'8
#:[d_
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , M&r2:Whk
n|WfaJQZ
condition则为初始条件。 =-_)$GOI'
_1ew(x2J
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 UH[<&v
t#Th9G]1
y'=3x2, y(2)=0.5 $*k)|4
nTPB,QE<
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 {V}qwm?
X/l;s
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 ;+sl7qlA4
-;$nb~y
对应上述常微分方程式的符号运算式为: {3LA%xO
o]<jZ_|gB
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') %,/lqc Fo
F+m[&MKL
ans= x^3-7.500000000000000 zCt\o
Z^+rQ.%n"&
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 OOok hZd`
X1oGp+&
(ew}
gJ
@D~B{Hg
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') Z&Ue|Z4Qt
#;]2=@
ans= atan(x^2+1) &R,9+c
yYY Nu`
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') fxd0e;NAAh
6g"C#&{@
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) ?R|th Z
PnA?+u2m
S/.^7R7{f
KVN"XqE4
2.4非线性方程式的实根 h./P\eDc
Mu{BUtkzG
要求任一方程式的根有三步骤: iCP~O
)1lu=gc
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, ^]>aHz9
je%l dY]/@
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 (Sv>NQp
@E%DP9.I
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 dY!u)M;~~
<r~wZ}s
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 &J$##B
jAC78n,Fi@
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 [ ny6W9
Z(e^ iH
例一、方程式为 M&KyA
c7K!cfO:{N
sin(x)=0 $i#?v
ut_pHj@
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: _w!a`w*3
+&5'uAe
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 <??umkV
mrM4RoO
r=3.1416 19t{|w<
=sgdkAYwP
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 QM'X@
X(Qu{HhI
r = 6.2832 eg<pa'Hw
7 ^$;
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: @MbVWiv
MsOs{2
)2
>> x=linspace(-2,3); r2\c'9uH
8 lT{1ro
>> y=humps(x); o6a0'vU><
"& 25D
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 3<:jx~y>
|(%zb\#9
DHw<%Z-J
Z[?mc|*x
KpHw-6"
$_Nf-:D*
xZ .!d.rn
wTc)S6%7
' cIEc1y
$B (kZ
-c*\o3)
5,)vJ,fs
"_1)CDqP
k N7Bd}
%*}Y6tl '|
>> r=fzero('humps',1.2) h6:#!Rg
*ZrSiIPP
r = 1.2995 uLR<FpM
B?bW1
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 aZS7sV28
g>JLDQdc
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: Ib=x~za@n
}G
VX>p
% m-function, f_1.m I/6)3su%
1q7tiMvV-
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 lLhL`C!
<0P5 o|
y=x.^3-2*x-5; `G9 l
H`9Uf)
>> x=linspace(-2,3); I\O\,yPhhP
(Z]HX@"{J
>> y=f_1(x); 6%G-Vs]*2
<y.]ImO
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 #W>QY Tp
V)ig)(CT
<ABX0U[*
sgUud_r)4
uVE.,)xz
avQJPB)}Sb
w"Y` ]2
n2B){~vE
o\b- _E5"?
ia @'%8
>Gml4vGK
I#F!N6;
8.AR.o
=@&cH Y
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 ElhRF{R
YyAJ m^o
r = 2.0946 l e4?jQQ@L
m,i,n9C->
>> p=[1 0 -2 -5] a' Ki;]q
a8k; (/
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 [epi#]m
GPz(j'jU
r = 'rp }G&m
}o4N<%/+
2.0946 ygJr=_iA9
@hQlrq5c
-1.0473 + 1.1359i ~c^>54
XR2~Q)@
-1.0473 - 1.1359i MTg:dR_
9vUO*D
2.5线性代数方程(组)求解 RqEH|EUZ
gI^oU4mq
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 4;n6I)&.(
3~ S'LxV
AX=B y&}E~5O
~(!XY/0e
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 F'jWV5"*
x-OA([;/
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 (~CLn;'
61puqiGG^
如果将原方程式改写成 XA=B S#)Eom?V
Y}#h5\
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ?0?
R
3bk|<7tl
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 ku$$ 1xq
\^ghdU
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 (" LQll9
1)
ta
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: -F'b8:m
"k]CW\H6z
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 ?]D"k4
yjfat&$
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ~ P~
'RRmIx2X
>> X=A\B % 先以左除运算求解 5N%93{L
:RoBl3X=
X = % 注意X为行向量 }cT_qqw(f%
%K(<$!
-2 nKW*Y}VO
>:D
j\"o
5 !x!07`+^u
[2"<W!p
6 o-}R?>
iw*Nq,(
>> C=A*X % 验算解是否正确 UnI48Y
nX$XL=6mJ&
C = % C=B 0a-:<zm
9U$EJN_G
10 ^Z~;4il_F
9Xx's%U
5 !\&