2.1微分 j<-#a^jb
+;P8QZK6
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: Nj<}t/e
J.r^"K\
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 a9ko3L
N<|_tC+ct
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 <GbF4\ue
[zO:[i 7
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 GxL;@%B
`m.).Hda
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 pu:Ie#xTDf
_R,VNk
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 L|wD2iw
UbD1h_b
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: \pXs&}%1,F
pO*$'8L
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 3++}4%w
`u zR!^X
>>S2 = 'sin(a)'; aL9yNj}2
OD*\<Sc
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ^u?#fLr
Uq:WW1=kh
>>diff(S1) 5/vfmDt3'G
N%hV +># Z
ans=18*x^2-8*x+b xpJ6M<O{8
yMU>vr
>>diff(S1,2)
|a3v!va
h%9>js^~
ans= 36*x-8 TY(B]Q_o
6zmt^U
>>diff(S1,'b') ,f4VV\
Rqi=AQ
ans= x t<)Cbple\
,N[N;Uoj
>>diff(S2) 77FI&*q
'MM%Sm,
ans= o$*aAgS+
[Eeanl&x>
cos(a) vD=>AAvG
k$u\\`i]oC
>>diff(S3) L}E~CiL0n
#Tz$ona
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 V`/E$a1&
_JVFn=
>>simplify(diff(S3)) n{d0}N=
aC\O'KcH
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 R&>G6jZ?8
KASuSg+
2.2积分 {|KFgQ'\
~ 4v
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 e-!6m#0
#\|Ac*>
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个:
Z~g6C0
<G};`}$a
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 TY."?` [FK
3 291"0
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 bW]7$?acv
~[_u@8l!mN
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 8#m,TOp
L}~"R/iWCT
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 9nM_LV
Wq5}SM
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 I7@|{L1|FB
?z
hw0
我们示范几个例子: ?/M:
3V(]*\L
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; *^ZJ&.
.tdaj6x
>>S2 = 'sin(a)'; F@]9oF
,4Q1[K35B
>>S3 = 'sqrt(x)'; M_I.Y1|
yt'P,m
>>int(S1) ty"|yA
3X;k c>
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 0N|l1Sn
kB)u@`</mV
>>int(S2) %O69A$Q[m
,QeJ;U
ans= -cos(a) GM~Ek]9C%
`!udU,|N
>>int(S3) Y>/T+ub
<2n5|.:>
ans= 2/3*x^(3/2) !K8Kw
W|X
JdM0f!3
>>int(S3,'a','b') x>cl$41!W
Vk tc
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 'mELW)S
d-sT+4o}
>>int(S3,0.5,0.6) &G|^{!p/G
P=[_W;->}
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) u |mTF>L
qkM)zOZ^
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 }@y(-7t
`SH14A*
ans= 0.0741 O"GuVC}B
YYN'LF#j
2.3求解常微分方程式
mo?*nO|-
b9xvLR8
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 7DKTd^^M
Ud_7>P$a
condition则为初始条件。 j* ZU}Ss
Q}: $F{
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 h6Q~Di
'8yC wk
y'=3x2, y(2)=0.5 @DNwzdP
7BS5Eq B=
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 -d. i4X3j
T,oZaJ<
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 'ln
o#
oj(st{,
对应上述常微分方程式的符号运算式为: GGs7]mhA
Ygbyia|
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') -N'wKT5
`-!kqJ
ans= x^3-7.500000000000000 I/*^s
FVxORQI
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 .k-t5d
iYf)FPET
zIA)se
Js
vdcPpj^d5
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') 9sN#l
``-pjD(t
ans= atan(x^2+1) 6oI/*`>
ICEyz|
C
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') &P,uK+C4
(!PsK:wc
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) /iEQ}
<L('RgA@X
([dwZ6$/J
I.'/!11>
2.4非线性方程式的实根 >m:n6M'r
5WA:gy gB&
要求任一方程式的根有三步骤: 0R,.
b BiTAP
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, -<ome~|
|)C
#
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 P}^Y"zF2
.EReYZO
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ~.4y* &
qj/Zk[
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 *b_Iby-ZD
lCgzQZ
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 $NCR
V:J
C+t0Zen
例一、方程式为 JeN]sK)8x
|@~_&g
sin(x)=0 P+Gz'
.^2.h
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: }d>Xh8:%)
lcLDCt?
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 OFBEJacy
!RPE-S
r=3.1416 m[%':^vSr
7n o6
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 &Z3%UOY
jhPbh5E
r = 6.2832 [W*M#00_&4
0y t36Du
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: X- X`Z`o
5JEOLPS
>> x=linspace(-2,3); aOw#]pB|
HI{h>g T
>> y=humps(x); 6"+9$nFyW
^eyVEN
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 ]R>NmjAI
]l C2YD}
_!VtM#G[
EJ>rW(s
g4Q' Fub+I
pKpB
{* :^K\-
oc]:Ty
ll1N`ke
`d^Q!QxE
\<(EV,m2
C7G,M
`"}).{N]C
,*dLE
,Jh#$mil
>> r=fzero('humps',1.2) `)5WA{z
jl>TZ)4}V
r = 1.2995 BgD3P.;[
a]7g\rg)
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 Ww60-d}}Q
/g.c(-#]
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 7V8k =
,`RX~ H=C
% m-function, f_1.m cD6 ^7QF
#R:&Irh
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 .)$MZyo
pDYJLh-C
y=x.^3-2*x-5; }eW<P079
OJ"./*H
>> x=linspace(-2,3); +v
3:\#
wggB^ }~
>> y=f_1(x); _tX=xAO9
Axns
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 eUZk|be
hrq% { !Z
yyljyE
FG[rH]
i0$*):b
O1c:X7lHc
1P[x.t#
,dTmI{@O
yc~<h/}#
B~ i
/+JnEFf
NJ.oM E@=
~WTk X(\
@L~erg>8=
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 3: WEODV2
c'tQA
r = 2.0946
5N$XY@
5v)bs\x6
>> p=[1 0 -2 -5] 6
h#U,G
AK,'KO%{=
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 /P@%{y
#f) TAA
r = S}VS@KDO
vE'{?C=EM
2.0946 ,G%UU~/a
96<oX:#
-1.0473 + 1.1359i Ve|:k5z
M yHv>
-1.0473 - 1.1359i c?HUW
SDil\x
2.5线性代数方程(组)求解 =n"k gn
[z2UfHpt~
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 /m"/#; ^l
4\&Y;upy+
AX=B nS%jnp#
`"&Nw,C
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ft(o-f7,
&N/t%q
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 `L`+`B
)xyjQ|b
如果将原方程式改写成 XA=B (^
EuF]
{IV%_y?
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 g) oOravV
A,DBq9Z+4R
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 <Pt?N2]A|
0,t%us/q
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 4G(7V:
g) u%?T
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: )/::i
O&$:
#mu L-V
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 :Fb>=e
@h{|tP%"
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 (4L/I
hvw9i7#
>> X=A\B % 先以左除运算求解 ~< bpdI0
Z{0BH{23
X = % 注意X为行向量 3MQZ)!6
!Rl|o^Vw>{
-2 oM~y8O
=9a2+ v0
5 8mreHa
:9UgERjra
6 4Lt9Dx1
Lkm-<
>> C=A*X % 验算解是否正确 YK3>M"58
?ZRF]\dP]
C = % C=B +;q\7*
#_ |B6!D!
10 +Ua|0>?
H>EM3cFU
5 ~U]g;u
a'i
Q("
-1 (E0
SraZxuPg>
>> A=A'; % 将A先做转置 Zok{ndO@|f
J2W-l{`r<
>> B=[10 5 -1]; k
<oB9J
_AX9Mu]
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 =*,SD
=#G
2}8mQD
X = % 注意X为列向量 ^ F]hW
^&eF916H
10 5 -1 -&8( MT*
o{s2T)2
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解