2.1微分 PbFbihg
s\p 1EL(
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: PsOq-
}KT$J G?
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 uPE Ab2u="
E6M*o+Y
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 8,(--A
ZD4aT1|Q7
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 204"\mv
5
ed|]LP
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 Yv0y8Vz@
*$Zy|&[Z
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 _&S;*?K.
{
SDnVV
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: VP<LY/'f
pCC^Hxa
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; `?SC.KT
`I(ap{
>>S2 = 'sin(a)'; q(A_k+NL
uc}F|O
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; )0g!lCfb
y>7 r;e
>>diff(S1) ^ E.mG>
.zTkOkL
ans=18*x^2-8*x+b 1
1(GCu
9e.$x%7j
>>diff(S1,2) mA"[x_
1(RRjT9
ans= 36*x-8 J'tJY% `
H )CoByaj
>>diff(S1,'b') Yq4nmr4
oTx>oM,
ans= x ?@kz`BY
$4qM\3x0,
>>diff(S2) B I=57
fRq+pUxU
ans= s_^N=3Si
o{QV'dgu
cos(a) u:tcL-;U
P1Eg%Y6
>>diff(S3) D7muf
@(+\*]?^&
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 Br.UN~q
gZBKe!@a|
>>simplify(diff(S3)) J3e'?3w[
,Q.[Lc=w
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 Db;>MWt+e
H9(UzyN>i
2.2积分 rBi6AM/
dBS_N/
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 GG-b)64h`
Dy8H(_
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个:
?P4y$P
.J8 gW
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 9U4[o<G]=
D,|TQQ
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 Q7{{r&|t&
C' {B
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ynZEJKo
gm=C0Sp?
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 yeBfzKI{b
ZS=;)
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 ]6s/y
,4 q^(
我们示范几个例子: hJ8%r_
NU+PG`Vb
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; )X:Sfk
T 1_B0H2
>>S2 = 'sin(a)'; hl] y):
oiC@ /
>>S3 = 'sqrt(x)'; /m,i,NX07
D>o u,
>>int(S1) B&<5VjZ\
^:mKTiA-
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 3gD <!WI
w=: c7Y+
>>int(S2) EwgNd Gcj
P}( c0/
ans= -cos(a) Z;BEUtR
c
DiY74D
>>int(S3) 9j5|o([J
%_CL/H
ans= 2/3*x^(3/2) ZNpC&
"`G
nh80"Ny5
>>int(S3,'a','b') x]?V*Jz
-3wid1SOm
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) qs= i+
tFX<"cAvK
>>int(S3,0.5,0.6) "u&7Y:)^wr
x\yr~$}(J
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) <P&X0S`O
vb]uO ' l
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 :#_k`{WG
\
bWy5/+
ans= 0.0741 rj4Mq:pJ
dM19;R@4
2.3求解常微分方程式 f)gV2f0t
,,6lQ]wG
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , VS>hi~j
{f*{dSm9b
condition则为初始条件。 2']0c
z
Raetz>rL
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 3RxR'M1
[u J<]
y'=3x2, y(2)=0.5 <:N$ $n
Dq9f Fe
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 _ouZd.
yd'cLZd<}
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 5p:2gsk
YcR: _ac
对应上述常微分方程式的符号运算式为: rM6S%rS
;05lwP*r]
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') Z![#Uz.z
yp@cn(:~
ans= x^3-7.500000000000000 30(e6T;
3UZ_1nY
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 V~5vR`}
B6\/xKmv?8
wdV)M?
fIatp
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') %u<r_^w5
{!{T,_ J
ans= atan(x^2+1) QfM^J5j.M?
W?.xtQEv
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') mUR[;;l
~7Nqwwx
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) B>z^W+Unyn
F8{T/YhZ
vp d!|/
{_z6
2.4非线性方程式的实根 '-G,7!.,r%
i12G\Ye
要求任一方程式的根有三步骤: -GQ.B{%G
LUz`P6
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, '=Jz}F <
#-R]HLW*
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 ?V_v=X%w
>SYOtzg%
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 I<xcVY9L
KpS=oFX{}
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ZX{eggXl
]#q$i[Y
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 zx"0^r}
gq~`!tW'
例一、方程式为 kjQI=:i=
tEibxE
sin(x)=0 o(t`XE['<
K+yi_n L
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: wjOqCF"
_nw\ac#*
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 |Z Cv>8?n
x0TE+rf5
r=3.1416 QEx&AT
Tilr%D(Q
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 ypfjF@OT
}JT&lyO< b
r = 6.2832 ~IQjQz?
+,D82V7S
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: :b#5cMUe
aIWpgUd`
>> x=linspace(-2,3); : R8+jO
% %2~%FVb
>> y=humps(x); jar?"o
W`n_m&Y\
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 J=n^&y
T16B2|C"Y
-**fT?n
UB%;P-RD
8R;E+B{
vha@YPC=
lPl JL`e
i l%9j
EkN>5).
i\MW'b
+.hJ[|F1&
D[Ld=e8t
fAvB!e
%';DBozZ
w Kz*)C
>> r=fzero('humps',1.2) qZSW5lC0
:!,.c$M
r = 1.2995 ['0^gN$:e
x1:1Jj:
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 -ktYS(8&
Zo,]Dx
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: HL!" U(_
R"PO@v
% m-function, f_1.m W8!8/IZbN
8@I.\u)0
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 2Xfy?U
aII:Pzh]B
y=x.^3-2*x-5; Y[fbmn^
@{8805Dp
>> x=linspace(-2,3); 0+S'i82=M
j;*=
^s
>> y=f_1(x); =iPQ\_ON@
h6(L22Hn
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 6IM:Xj
]PXpzruy
83"C~xe?p4
N/AP8
/M_kJe,%
hzX&BI
SCMZ-^b
Qp>Q-+e0
%w6lNl
DZ|/#- k
yAVt[+0
oRCD8b?
<4Cy U
j
2O9OEZdKB
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 Bk~M ^AK@~
/ec~^S8X
r = 2.0946 y]f| U-f:~
Ad`jV_z
>> p=[1 0 -2 -5] z3-AYQ.H
~w RozV
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 SkA"MhX
fBt7#Tc=U
r = OAz-w
Ehf{Kl
2.0946 aMjCqu05
6@ )bZ|
-1.0473 + 1.1359i pG:)u
cj
FKB)o7
-1.0473 - 1.1359i $(%t^8{a~G
D$c4's`5
2.5线性代数方程(组)求解 "A9 c]
.c.#V:XZ#U
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 Z@`HFZJ
wD&b[i
AX=B lL:J:
-vC?bumR%
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 1e^-_Bo6'o
[t`QV2um
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 2]*2b{gF,
{%b-~& F9
如果将原方程式改写成 XA=B hYN b9^
g @lAk%V4
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ?5 d3k%
"2bCq]I0
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 I2'UC)
0
C,D~2G
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 W;C41>^?/
Wz7jB6AWA
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: `W8dayZt
:
LI*#~'Ka
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 )/9/p17:xu
s0"1W"7vh
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ?o9g5Z
Rj=xn(@d
>> X=A\B % 先以左除运算求解 Tce2]"^;
Ol24A^
X = % 注意X为行向量 ,tL<?6_
Hd)4_
uBt
-2 _`zj^*%
>2~q{e
5 ( Qw"^lE3
I%whM~M1+
6 RW|3d<Fj
u#Qd`@p
>> C=A*X % 验算解是否正确 ?c^0%Op
9_F2nmEv
C = % C=B jxr~cp?4
LQs2!]?HT
10 X&6p_Lo
;Z"6ve4
5 MI@id
><[($Gq`g
-1 Kuy,qZv!"
iFW)}_.
>> A=A'; % 将A先做转置 -[4Xg!apO
_{6QvD3kg.
>> B=[10 5 -1]; gYx|Na,+
nmVL%66K
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 &/4W1=>(
hX]vZR&R
X = % 注意X为列向量 5TVDt
YZdp/X6x
10 5 -1 -Vk+zEht
_.OajE\T
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解