2.1微分 &$Lm95
J#]yKgT
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: "lZ<bG
2Qj)@&zKe#
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 c53`E U
hdL2`5RFF
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 t_dg$KB
0}V'\=F454
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 B$Z!E%a;
y|se^dn
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 XEEbmIO*<9
v],DBw9
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 xW4+)F5P(
e8 aV
qq[
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: "tARJW
cFvx*n
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; WU\bJ}
z;fSd
>>S2 = 'sin(a)'; *% *^a\2
/f<(K-o]
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; WRyLpTr-
9iCud6H,h
>>diff(S1) EYG E#C;
d
X%CPz.G
ans=18*x^2-8*x+b 2A|6o*s"
v!xrUyN~m
>>diff(S1,2) w#,v n8
a6E"
ans= 36*x-8 GcCs}(eo
G |^X:+
>>diff(S1,'b') pQ{t< >
|/;5|
z
ans= x 6DW|O<k^j
G{~p.?f:
>>diff(S2) ew$Z5N:
55b |zf
ans= %
cdP*
mU$7_7V~
cos(a) MlE~gCD
P;LZ!I
>>diff(S3) DG?\6Zh
~[q:y|3b
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 p9WskYpm
`kSCH; mwP
>>simplify(diff(S3)) KBe {
eE%yo3
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ueBoSZRWX
x{V>(d'p
2.2积分 iQC&d_#
}{oBKm9_p
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 L0 2~FT
12xP)*:$
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ]?$y}
F$p*G][
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 'a?.X _t
(1j$*?iGA
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 G3^]Wwu
mm<iT59
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 4(GgaQFO?
Q8cPKDB
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 < DZ76
=w$"wzc
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 gr{Sh`Cm-
l]y%cJ~$'D
我们示范几个例子: igj@{FN
*js$r+4
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; PVc|y.
gD+t'qg$
>>S2 = 'sin(a)'; c$:=d4t5$
Rbc2g"]
>>S3 = 'sqrt(x)'; aq/Y}s?
WTv\HI2X
!
>>int(S1) nL07^6(
{59VS
Nl
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x :42;c:8 5
y"L`bl A9}
>>int(S2) OrJlHMz
lT!$\E$1
ans= -cos(a) FK >8kC
fA0=Y,pzv
>>int(S3) q.sQ Z]ty9
Is6 _
ans= 2/3*x^(3/2)
C|;Mhe'r=
C*6)Ut '
>>int(S3,'a','b') 2$W,R/CLh
4yZ+,hqJ<9
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2)
@:QdCG+
bok 74U]
>>int(S3,0.5,0.6) @&xaaqQ-
9AddF*B
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) *[~o~e/YCb
4FE@s0M,
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 9f%y)[ \
bKJ7vXC05
ans= 0.0741 .C;_4jE
Sc$8tLDLj
2.3求解常微分方程式 o"}&qA;
B"Kce"!
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , KPd C9H
p vQK6r
condition则为初始条件。 hd
;S>K/C
j484b2uj1
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 X8SRQO^
fQy
C6C
y'=3x2, y(2)=0.5 P:,
x?T?J^
h k!,
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 }Wche/g`
,ibPSN5Ca
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 ]baaOD$Z
i Kk"j
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ~z
_](HKoS
oYh<k
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') Li-(p"
G!VF*yW8
ans= x^3-7.500000000000000 |~bR.IA
=6:L +V
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 }B9~X
q&Tn>B
eBC%2TF
^g-t#O lD?
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') "`i:)E t
%w8GGm8^/
ans= atan(x^2+1) c6Aut`dK
~l*?D7[o
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ~'NpM#A
\aVY>1`
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) w0j/\XN2s
4`U0">gY
ig2+XR#%
rx6-~0!eI=
2.4非线性方程式的实根 95^i/6Gl!P
8 ih;#I=q
要求任一方程式的根有三步骤: f7Df %&d
Q1nDl
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, :`Uyn!w
)o9Q5Lq
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 PwB g
"<w2v'6S
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 z{@R.'BD
'{0[&i*
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 pFJQ7Jlx
K/2. 1o;9
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 2T@L{ ql
k]Alp;hVd
例一、方程式为 rXY;m-
Z%+BWS3YqY
sin(x)=0 `D)Lzm R
nJleef9
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: |/;U)M
P1i*u0a
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 ^IVe[P'
\+iu@C
r=3.1416 ms}f>f=
j1puB
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 {4:
-0itG
Pknc[h},
r = 6.2832 3$c (M99r
@n7t?9Bx
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: MCk^Tp!
]^:hyOK
>> x=linspace(-2,3); aUW/1nQHa
Bf5&}2u
>> y=humps(x); <Zp^lDxa
ieo|%N{'
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 g/8.W
I#U>5"%\a
wfxOx$]zK
"F-Y^
%M{k.FE(
M%$DT
LY-lTr@A^
M[aT2A
2wx!Lpr<i_
xfq]9<
FXx.$W
{ITv&5?>
8RdP:*HY
l80bHp=
=-$!:W~
>> r=fzero('humps',1.2) Bx(yu'g|a
vd}*_d
r = 1.2995 UvkJ?Bu
aSOU#Csx
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 [E>R.Oe
;rd6ko
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: F`!TV(,bY
F:%^&%\
% m-function, f_1.m izCaB~{/
8q?;2w\l
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 Wk@
eV\H71
_6;<ow
y=x.^3-2*x-5; NB EpM
coDjL.u
>> x=linspace(-2,3); ||uZ bP@
o2DtCU-A
>> y=f_1(x); RfKc{V
~32Pjk~
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 P:
n# S %
Qi_&aU$>lM
Bg-VCJI<
SO`dnf
#wF1
tqK=\{U
m$,,YKhh
Q6=MS>JW]w
MRQZIi
huz86CO
Yi 6Nw+$
yVaU t_Zi
pA<eTlH
Q uB+vL
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 ~z5@V5z
c4\C[$
r = 2.0946 e#.\^
<"?*zx&