2.1微分 L;z?aZ7n
l$KA)xbI
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: `bq<$e
MpT8" /.]A
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 70?\ugxA
)D
O?VRI
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 r `=I
M/f<A$xx_
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 38B2|x
gT.sjd
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 &u."A3(
"S[450%
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 ,>a&"V^k
"Fr.fhh'~
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: bL`TySX
k t#fMd$
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; dFxIF;C>/
l:~/<`o
>>S2 = 'sin(a)'; ;fTKfa
tAd%#:K
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; LVM%"sd?
dlh)gp;
>>diff(S1) 5Pc;5
o0C
XT%nbh&y
ans=18*x^2-8*x+b Z?q]bSIT
:LQYo'@yB
>>diff(S1,2) QT5TE: D
#lo6c;*m5
ans= 36*x-8 =ZznFVJ`={
e*kpdS~U&
>>diff(S1,'b') 5DU6rks%
eS^7A}*wd-
ans= x lN)C2 2
n+9=1Oo"
>>diff(S2) ,2oWWsC7
tKuwpT1Qc
ans= DCO\c9
!?jrf ]
A@
cos(a) Dj?> <@
}-{H Y
>>diff(S3) O/(`S<iip
_Ay9p[l
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 .hb:s,0mP
M<Ncb
>>simplify(diff(S3)) B"w?;EeV.
wU36sCo
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 `$IK`O
Pj^{|U2 1
2.2积分 s\(k<Ks
eQm1cgMdz
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 qA7>vi%
:S83vE81WK
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: S3 %FHS
,-LwtePJ0
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 Rok7n1gW
U}[d_f
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 ?3,:-"(@p
| j`@eF/"
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 uAq~=)F>,
-0 a/$h
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 49c:V,
#G|RnV%t$~
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 Sv#XIMw{,
SM#]H-3
我们示范几个例子: lv<*7BCp
{6|G@""O
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; rU:`*b<
myQagqRx
>>S2 = 'sin(a)'; D/xbF`
b5I I/Y
>>S3 = 'sqrt(x)'; [ ({nj`
7>0o&
>>int(S1) z,
)6"/;
\ZFGw&yN
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x <c-=3}=U\
jD]~ AwRJ
>>int(S2) H5B:;g@
<?6|.\&
ans= -cos(a) wu!59pL
YUD`!C
>>int(S3) h 8S. x)
6 7.+
.2
ans= 2/3*x^(3/2) 3{64 @s
[A~xy'T
>>int(S3,'a','b') |bHelD|
{SPq$B_VR
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) z+wA
rPxc
FaSf7D`C
>>int(S3,0.5,0.6) %6,SKg p
(,Q7@s
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 'Cfl*iNb
P>C~
i:4n
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 zpZm&WC
DB|Y
ans= 0.0741 ~9]hV7y5C
Jy:Qlx`
2.3求解常微分方程式 YeL#jtC
BWa,f8
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , X6X
$Pve
QB uMJm
condition则为初始条件。 |Q6.29 9
$E~`\o%Ev
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 &*,#5.
)3}9K
^jS
y'=3x2, y(2)=0.5 I\{ 1u
Q5`*3h6p=
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 Y|f[bw
, , OW
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 4<Utmr
c
/HHy,
对应上述常微分方程式的符号运算式为: SCHP L.n
,t?B+$E
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ^z IW+:
GqvpA#
i
ans= x^3-7.500000000000000 O!#g<`r{K
@/.;Xw]
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 ColV8oVnU
4y?n
[/M/
b9J_1Gl]
1>_8d"<Gd
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') ,{u
yG:
Oi'5ytsES
ans= atan(x^2+1) ^A$Zw+P
]d0BN`*U.
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') Lv;^My
4{U T!WIi
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) W0@n/U
/sx&=[
D
wr/"yQA]
|O|V-f{l
2.4非线性方程式的实根 x.!V^HQSN
{0wIR_dGX
要求任一方程式的根有三步骤: Z,
Yb&b
{j?FNOJn
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, $oID(P
wx=
$2N6
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 yy^q2P
qpP=K $
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 p
Z|V
3
M#4pE_G
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 i(%W_d!
#uG%j
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 :841qCW
?r
"{}%
例一、方程式为 UT~4x|b:O
WdH$JTk1
sin(x)=0 eCU:Q
ifMRryN4
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: S"bg9o
o4F2%0gJ
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 &ZlVWK~v
l|JE#
r=3.1416 NqazpB*
&WuN&As!Z
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 DZ'P@f)]
Ha0M)0Anv
r = 6.2832 RNEp4x
Z*]9E^
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: PB\(=
Q0`wt.}V2
>> x=linspace(-2,3); ;40/yl3r3[
D[[|")Fn
>> y=humps(x); H7&8\FNa
0y'H~(
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 \R9(x]nZ%
Y1W1=Uc uk
.nf#c.DI
[[Ls_ZL!=
TVtvuvQ2K
J@HtoTDO3
hc(#{]].
j|DsG,
#?aPisV
X>
*MFIV02[N
FBe;1OU
]KKS"0a
w,p
PYf/t
;C9_?u~#
$Ps|HN
>> r=fzero('humps',1.2) {=9,n\85#
,GhS[VJjR
r = 1.2995 iJ)_RSFK
kYP#SH/
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 CAig]=2'
Wa>}wA=v
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: "rALt~AX
'5#^i:
% m-function, f_1.m T[w]o}>cW
Tt`u:ZwhF
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 ~f&E7su-6+
1Z/(G1
y=x.^3-2*x-5; :(U,x<>
hE'-is@7
>> x=linspace(-2,3); 38Mv25N
&T?RZ2
>> y=f_1(x); TPQ%L@^L+
c)6m$5]
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 Gt8M&S-;
>NGj
=L<