2.1微分 ^b=] =w
6v7H?4
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: )%'Lm
1jU<]09.
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 Z(LDAZG
a86m?)-c
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 O<nJbsl_w
Am=D kkP%
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 '^pA%I2D
C
9IKX
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 -kY7~yS7
'~i;g.n=}-
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 5HP6o
;n?72&h
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: hYRGIpu5
|eT?XT<=o
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; yU"lW{H@
p-n_
">7
>>S2 = 'sin(a)'; M,1Yce%+}
2Wz/s 0`
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; o"D`_ER
[oN}zZP]
>>diff(S1) IE*GF27n
AnVj
'3
ans=18*x^2-8*x+b ?Pz:H/$
)yp+!\
>>diff(S1,2) r2?-QvQ
`=b)fE
ans= 36*x-8 _urv
We
et]-;(M
>>diff(S1,'b') hl}@ha4'
>Ya+#j~CZ
ans= x hY=#_r8
-DDH)VO
>>diff(S2) {'dpRq{c|
NyU~8?bp
ans= /zZ$<mVG
CpHF3o`Z6
cos(a) \M^L'Mkj
B6r~4=w_
>>diff(S3) ^SnGcr|a'
:Bc)1^I
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 zp[Uh]-dMK
xEtzqP<]
>>simplify(diff(S3)) .Q
FGIAM
B6~a `~"
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 vH_QSx;C#
~6!{\un
2.2积分 PY7j uS[+
D*3\4=6x
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 i/QE)"B"q
]5IG00`
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: D%k%kg0,
kSGFLP1FN
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 [O*5\&6
f h05*]r
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 A,-UW+:
\y?Vou/
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 5|YpkY
Dg~r%F
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 Nzj7e 1=
j>XM+>
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 OI;0dS
"R@N}q<*v2
我们示范几个例子: &L}e&5
dUn+?
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; TS+itU62
2= FGZa*.
>>S2 = 'sin(a)'; W6f?/{Oo8
wN/d
J
>>S3 = 'sqrt(x)'; u
'-4hU
=*0<.Lo':
>>int(S1) [ L% -lJ
]S+NH[g+
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x fiA_6
5{cbcuG
>>int(S2) --E_s/
GkqKIs
ans= -cos(a) x zmg'Br
yVd}1bX
>>int(S3) Wr"-~PP
''P.~~ezr5
ans= 2/3*x^(3/2) 'Ba Ba=
e"HA.t[A
>>int(S3,'a','b') F?Cx"JYix
]pi"M3f_
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ?)<DEu:Y
nDx}6}5)
>>int(S3,0.5,0.6) +[C(hhk("
Gs]m; "o|
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 7+wy`xi
6$-Ex
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 Z
4,nl
7i?"akr4
ans= 0.0741 WVDkCo@
@{16j#'R
2.3求解常微分方程式 Vg9nb
Htd-E^/
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , kBZnR$Cl
z0[_5Cm/
condition则为初始条件。 k2{*WF
O>UG[ZgW
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 ?,8|K B
\xD.rBbt
y'=3x2, y(2)=0.5 #(6^1S%
`8^4,
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 @*W)r~ "~
gZbC[L
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 le1
Ax &Z=
对应上述常微分方程式的符号运算式为: Tjba@^T
V<&x+?>S
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ,e\'Y!'
( <~
ans= x^3-7.500000000000000 Q;A1&UA2
h!l&S2)D`
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 )EQWc0iKG
akg$vHhK4
u0^Vy#@_
[JI>e;l
C:
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') [Q(FBoI|
x'dU[f(
ans= atan(x^2+1) i\E}!Rwl+
/[
_aw&W}Z
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') La&?0P A
B!: %^S
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 8nCw1
YC(7k7
PuyJ:#a
GQ=Zp3[
2.4非线性方程式的实根 7K"{}:
OR84/^>
要求任一方程式的根有三步骤: }J=>nL'B
ybsQ[9_36
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, lG[@s 'j
&<??,R14
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 L'1!vu *Rg
Ltv!;^Q5
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ~SKV%
eBUexxBY
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 0PfjD
ylFoYROO
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 z;T_%?u
BQ8vg8e]B
例一、方程式为 (<bYoWrK#
].AAHu5
sin(x)=0 80(Olf@PE
il8n
K
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: & OO0v*@{
hJ~Na\?w
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 %5g(|Y]
a^{"E8j
r=3.1416 > nHaMj
TH[xSg
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Jcy{ ~>@7
7'IcgTWDZy
r = 6.2832 h7r*5E
P8&BtA
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: gc<w nm|
w.7pD
>> x=linspace(-2,3); '{>R-}o[3
=6.4
>> y=humps(x); z D "n7;
pL [JGn
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 ,J*C'#sW
ey/{Z<D
.z+S@s[O
\ 8v^ hb
Z]~) ->=}
4D'AAr57
QsemN7B"<
S4ys)!V1V
mJU1n
VTUY#+3
#fGI#]SG?
C%RYQpY*c
W(#u^,$e[
Y5fz_ [("
6 2*p*t
>> r=fzero('humps',1.2) >TQNrS^$J
5 eLm
r = 1.2995 E4QLXx6Wa&
aPToP.e
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 W9D~:>^YP
wU}%]FqtZ=
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: z7X,5[P
;:PxWm|_
% m-function, f_1.m zJ*(G_H
5:yRFzhqd
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 '.B5CQ
ieap
y=x.^3-2*x-5; |Cm6RH$(
x
DiGN Jc
>> x=linspace(-2,3); 14pyHMOR
xNd p]u
>> y=f_1(x); gyz_$T@x
]x(cX&S-9
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 JP,yRb\
: Tcvj5
R wTzS;
(V x2*Aw]
*S<d`mp[
yZV Y3<]
&[z<p
6Z l#$>P
Q?2GwN
3GL,=q
]!X[[w)
-pHUC't
yvWM]A
8F
K%7\V
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 -A,UqEt
/.WIED}>
r = 2.0946 ?,`g h}>
-V&nlP
>> p=[1 0 -2 -5] zRMz8IC.
TD sjNFe3
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 K!,9qH
5gSe=|we*p
r = @u@,Edh
{.])'~[U
2.0946 $ ~%w21?&
H+
7HD|GE
-1.0473 + 1.1359i fuU
3?SG
t3b M4+n
-1.0473 - 1.1359i J=J!)\m
GOsOFs "I
2.5线性代数方程(组)求解 bA1O]:`
tM|/OJ7
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 A*~BkvPr
5\Rg%Ezl
AX=B pr[V*C/
%O$=%"D6
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 :*ZijN*{)$
+|--}iE5n
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 P(UY}oU
= q(?ALGc
如果将原方程式改写成 XA=B H;seT XL
d`,z4_
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项
Q@!XVQx4
^3ai}Ei3
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 x];i?
4
KF6N P
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 )KY4BBc
HB,?}S#TP
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: EbeSl+iMx_
v|KGzQx$.*
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 ;H3~r^>c
rd;E /:`5
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 f_Hh"Vh
`oTV)J'~
>> X=A\B % 先以左除运算求解 P!SsMo6n
"=ki_1/P
X = % 注意X为行向量 CkRilS<
v
8EI
-2 +k
h
Tl:
!ALq?u
5 r0@s3/
F|G v
6 KF1Zy;
G?, "AA;
>> C=A*X % 验算解是否正确 W7c
B
* H~=dPC
C = % C=B vw$b]MO!
?-~<Vc*
10 ]4r&Q4d>O
;<*USS6X
5 A<^X P-Nrp
K"[\)&WBG
-1 v0TbQ
#]Lodo9rS\
>> A=A'; % 将A先做转置 (w#)|9Cxm
r7#.DJnN.
>> B=[10 5 -1]; Xy. /1`X
"bB0$>0,
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 )G;Hf?M
R!
n7g8I%
X = % 注意X为列向量 =7#"}%4Q
$E!f@L
10 5 -1 ~N/a\%`
f~,Ml*Zp
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解