2.1微分 $Oq^jUJ
b$4"i XSQ
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: K:!"+q
N2B|SO''
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 R(('/J C
R?68*}
`7
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 #EO9UW5
prYs
$j
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 !LggIk1
q'|rgT
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 _hN\10ydY
XR+Y=R
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 ,#Iu
7di
yGWxpzmRS
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 6;u$&&c(
ZZk=E4aae
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; QFw +cy
s1=X>'q
>>S2 = 'sin(a)'; aIJt0;
hHN'w73z
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 61.Brp.eP
QOjqQfmM;
>>diff(S1) hakKs.U|[
9)}[7Mg:C
ans=18*x^2-8*x+b 0TCBQ~ "
K#EvFs`s;
>>diff(S1,2) 9
TvV=
]+(6,ct&.
ans= 36*x-8 aEM %R<e
' qWALu
>>diff(S1,'b') uZc`jNc\
.P;*D ws
ans= x v 0
}@
} ~h3c|
>>diff(S2) o}W%I/s
/]=C{)8
ans= #N#'5w-G
eCN })An
cos(a) >SML"+>
afv~r>q(-
>>diff(S3) )^m%i]L_
mX\TD0$d
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 }R1<
0~g
T,]7ICF#
>>simplify(diff(S3))
0uWR<,]
?3%`bY+3;
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 33#0J$j7
i
7_ _
2.2积分 [onGNq?#
(5R?#vj
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 fIj|4a+
"$N#p5
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: :,Pn3xl
p89wNSMl[
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 n;(\5{a
wT `a3Ymm
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 1abtgDL
zN!ZyI$nqP
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 j:k[90
R($KSui
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 F">Qpgt
"ul {d(K3
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 2ggdWg7z
IqC]! H0
我们示范几个例子: 29!q!g |
K@#(*."
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; v'VD0+3[H
R(2tlZ
>>S2 = 'sin(a)'; ,_yhz0.
'<rZm=48
>>S3 = 'sqrt(x)'; (>VX-Y/
p8Q,@ql.
>>int(S1) *8#i$w11M
oN{Z+T :
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x I 4,K43|
!X"K=zt"
>>int(S2) @r#v[I
Z2TL #@
ans= -cos(a) R$[#+X!
x/;bu W-
>>int(S3) cJ1#ge%4
:|Ad:fEs
ans= 2/3*x^(3/2) um4yF*3b9
D+]a.& {p
>>int(S3,'a','b') zY|t0H
mH Ic f{RG
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) SILQ
b!sRk@LGZ
>>int(S3,0.5,0.6) F{eU";D
BO~PT,QrF
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) MxGu>r
o'W5|Gy
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 ]@uE#a:[
\RvvHty-V
ans= 0.0741 !1q 9+e
5e$~)fL
2.3求解常微分方程式 MxY/`9>E|+
\|E^v6E%0
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 7VMvF/ap]u
<5NF;
condition则为初始条件。 =|I>G?g-
c0hwc1kv-
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 {@tv>!WW
[k6nW:C
y'=3x2, y(2)=0.5 l-ct?T_@
hRty [
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 .G+Pe'4a
AwslWkd=
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 >2,Gy-&"0
kAu+zX>S+
对应上述常微分方程式的符号运算式为: wi4=OU1L)a
3'^k$;^
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') \ gLHi~
4\6N~P86
ans= x^3-7.500000000000000 2Z3('?\z~
tI7:5Cm
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 emdoA:w+
P#fM:z@[
rMU T_^
-u?S=h}
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') x\J#]d.
d)pV;6%[$q
ans= atan(x^2+1) P&b19 K'
I_xXDr
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') |\U5),m
'Er:a?88l
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) q*2N{
1qf!DMcdZ
Fd#m<"
ppFe-wY
2.4非线性方程式的实根 1[jb)j1
ap{2$k ,
要求任一方程式的根有三步骤: ]ut5S>,"
w^LuIbA
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, t
0-(U\
[+OnV&
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 *&d<yJM`b
jK' N((Hz
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 \mV'mZ9>
h+a S4Q&
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ^`G`phd$
C-Ht(x |
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 .N*Pl(<[
r\blyWi
例一、方程式为 q+[SbG&
c wOJy>
sin(x)=0 JqMDqPIQ
^;Sy. W&`
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 9Ffp2NW`;
Dgx8\~(E'
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 xY$iz)^0&
\TF!S"V
r=3.1416 #?XQ7Im
1?| flK
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 RKPD4e>%
|QMhMGjV
r = 6.2832 =L C:SFzF
m\ddp_l
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: %/>Y/!;
U-:ieao@
>> x=linspace(-2,3); MNg^]tpf
!H2QjW
>> y=humps(x); #^4,GLIM
y2+p1
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 =i(?deR
TARXx>
|,aG%MTL
5bA)j!#)|X
JkGnKm9G
lhi_6&&[8
>y}M.Mm
f}L*uw
(E,Yo
_ z;q9&J)
b9"jtRTdz
ru`U'
3mSXWl^?
j+^oz'q
OKHX)"j\\
>> r=fzero('humps',1.2) A"aV'~>
>+mD$:L
r = 1.2995 >OP+^^oZ<
@G:V
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 h1(j2S`:
(708H_
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: >j{z>
{>"NyY
% m-function, f_1.m Uh'#izm[l
:aG#~-Q
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 z`Hy'{1
}'OHE(s
y=x.^3-2*x-5; suH&jE$ x
l?iSxqdT
>> x=linspace(-2,3); ^T.E+2=>z
{,cCEXag%
>> y=f_1(x); WsFk:h'r
](B@5-^
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 9z
I.pv+]
QaGlR`Y
CdUAy|!`R
x'zBK0i
BI:k#jO!
KIeT!kmDl
}dxDtqb
^ZM0c>ev=l
p7ir*r/2
m'-|{c
F3oQ^;xB
@R m-CWa
\*\R1_+
-B$~`2-
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 3@n>*7/E
v_S4hz6w\
r = 2.0946 +
<c^=&7Lq
kGkA:g:
>> p=[1 0 -2 -5] HP.E3yYK
[0OJdY4
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 81%8{yn!$"
h7X_S4p/Mg
r = `O^G5 0
8SmnMt
2.0946 (]*H[)F/
d/74{.
-1.0473 + 1.1359i L0%hnA@
)c/Fasfg[P
-1.0473 - 1.1359i ?4G|+yby
{ m8+Wju}
2.5线性代数方程(组)求解 <As9>5|%
YHV-|UNF
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 m6
s7F/
Y`6rEA0
AX=B 7{oe ->r
E^ hHH?w+
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 6+K_ Z\
QIB>rQCceo
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 JIO$=+p
~^)^q8
如果将原方程式改写成 XA=B Q6C-4ja
r'BAT3
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ftk%EYT;
~n!!jM:N
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 XH7xT@
l_/C65%.:
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 %m{U&
-(l@
f]8I64
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: rAQF9O[
W&"|}Pi/
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 t j Vh^
n,M)oo1G
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 MVv1.6c7Y
\
u+xa{b|
>> X=A\B % 先以左除运算求解 Zt3}Z4d
/DS?}I.*]
X = % 注意X为行向量 O$!*%TL
C.!_]Pxs
-2 PWgDFL?
VY 1vXM3y
5 >x:EJV
^b?2N/m@
6 +UWU|:
|f2A89
>> C=A*X % 验算解是否正确 g+zJ?
$<)Yyi>6E
C = % C=B E^ h=!RW{
$<?X7n^
10 pF=g||gS
":?T%v>
5 -[#n+`M
1ywU@].6J]
-1 u~ F;xQ
WNa0,
>> A=A'; % 将A先做转置 U!q[e`B
h=RDO
>> B=[10 5 -1]; bNzqls$
eTE2J~\
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 y)J(K*x/$
h!]"R<QQdu
X = % 注意X为列向量 17UK1Jx,
3=4SGt5m
10 5 -1 %EbiMo ]3B
!DjT<dxf
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解