2.1微分 B9cWxe4R#
_4#7 ? p
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: <mTo54g
\_(0V"
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 6cbV[!BL
]W~M?1}
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 p} eO
FYefn3b
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 +>[zn
*`/4KMrq
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 Qm"~XP
lb=fS%
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 \:q @I]2
t
U~q4$qqE
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: h4Arg~Or
Q`Pe4CrWvu
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; /~fu,2=7
,nP nH1vb
>>S2 = 'sin(a)'; FB>P39u
-O/[c
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; )-}<}< oO
M\IdQY-c
>>diff(S1) ;G"!y<F
mRGr+m
ans=18*x^2-8*x+b 1Ak0A6E
'%*hs8s
>>diff(S1,2) s*i,Ph
]; g~)z
ans= 36*x-8 c5O8,sT
Txpj#JD
>>diff(S1,'b') mY XL
{`J!DFfur
ans= x
z{V#_(
YWV)C?5x&
>>diff(S2) )fS6H<*
a_b+RMy
ans= 3!#FG0Z
L/vw7XNrX
cos(a) WUQa2$.
<&)zT#"
>>diff(S3) @j%@Z
O]F(vHK\
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ATmyoN2@>
q%/.+g2-\
>>simplify(diff(S3)) AAB_Ytf
aSHN*tP%y
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 R /_vJHI
w&]$!g4
2.2积分 I,&
gKgh
)2Y]A^ Y
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 ~52'iI)Mw
Fy.!amXu
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 7nW <kA
s(L!]d.S$y
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 "(';UFa
_ph1( !H$
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 3qV\XC+
e-lc2$o7{
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 vJx( lU`Y
uo|:n"v
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 j*1MnP3/8Y
mU||(;I
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 6bf!v
=~)rT8+)
我们示范几个例子: _Vc4F_
L}g#h+GP[
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ~=otdJ
X]GodqL\
>>S2 = 'sin(a)'; X?`mYoe
[w+1<ou;j
>>S3 = 'sqrt(x)'; O\%0D.HEz
{)Wa"|+
>>int(S1) Un5 AStG
,t'"3<^Jg
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x eV;nTj
8#1o
>>int(S2) -|=)
##1/{9ywy
ans= -cos(a) nmuU*oL
`P*w ZKlW
>>int(S3) ~1S,[5u|s
t[G7&ovj
ans= 2/3*x^(3/2) RYl\Q,#
jz\>VYi(7
>>int(S3,'a','b') f&$$*a
@;S)j!m`
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) {?3i^Q=V
6&2{V?
W3
>>int(S3,0.5,0.6) bp}]'NA
t+0/$
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) yK_$d0ZGE~
|H5$VSw
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 =xb/zu(
?dCJv_w
ans= 0.0741 #wh[F"zX
t0^)Q$
2.3求解常微分方程式 QlH[_Pi
,wyEo>>4)
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , JX{rum
v|3mbApv
condition则为初始条件。 ZA'0q
]^@m $O
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 ~ntDzF
Gxt6]+r
y'=3x2, y(2)=0.5 _m%Ab3iT~
v\}{eP'
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 <jLL2-5r0
Scmew
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 Emk:@$3{r
8>X] wA6q
对应上述常微分方程式的符号运算式为: UHIXy#+o5
E*+]Iq1u
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') _+%p!!
F C=N}5u
ans= x^3-7.500000000000000 ,V;HMF.
:n?rk/ F
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 U1|{7.R
aQj6XGu
\GGyz{i
xp]9Z]J1l
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') ~O3VX75f
@CC
6`D
ans= atan(x^2+1) %V#? 1{
UcB2Aauji
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') $vnx)#r3
Z)}2bJwA
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) %+C6#cj
^<j
=.E
&NI\<C7_Gw
zN\C
2.4非线性方程式的实根 q$}gQ9'z'
')(U<5y)
要求任一方程式的根有三步骤: 5BM6Pnle
f{{J_""?&
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, Xpfw2;`U'
@q{.shqo
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 <J.q[fd1*
FrV8_[
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 y%<CkgZS
\[wbJ
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ]Z*B17//
"Sw raq
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 vxrqUjK7
X*hPE=2`
p
例一、方程式为 LFvZ 7M\\
In;+wFu;M
sin(x)=0 Z!l]v.S
df&.!7_R`
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: "2PT]!
Cli:;yi&n
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 }gd'pgN"t
nB4+*=$E+-
r=3.1416 Xv 7noq|
pxW*kS
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Fn{Pmo*rs
3XNk*Y[5
r = 6.2832 vr_Z0]4`C9
`A8ErfA
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: EWOa2^%}Z\
D4~]:@v~n
>> x=linspace(-2,3); 4Ujy_E?^
h]j>S
>> y=humps(x); +R;s<pZ^
;ssI8\LG
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 9xFI%UOb#
a`LkP%
QI78/gT,d
o3h>)4
#J
#WAX&<m
(]zi;
-]QP#_
!w;/ J^
rCb#E}
A>_,tt
K'f2S
YoWXHg!U
Ns5P,[pBOZ
eL{$=Um
>> r=fzero('humps',1.2) aS~~*UHW
dAy\IfZX=
r = 1.2995 Z{?T1 =n
Z_[L5B]Gwd
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 js%n]$N
J5Ti@(G5V
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: [\&2&
d$Y_vX<
% m-function, f_1.m (B!DBnq
Qraa0]56
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 Np/vPaAk
F@zTz54t
y=x.^3-2*x-5; DgB;6Wl
ImbA2Gcs
>> x=linspace(-2,3); vJS}_j]_@
DhD##5a
>> y=f_1(x); h.NCG96S
.}:*tvot
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 V/zmbo)
|I{3~+E h
$9:
@M.
D|^N9lDaQ
>7~,w1t
W_,7hvE?"H
>qmNT/
14*6+~38m&
[70 5[
QS1lg
)<qL8#["U
ixE w!t
0G2Y_A&e**
Oqq'r "S
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 f.uy;v
S\!vDtD@
r = 2.0946 VN'\c3;
KVUub'k
>> p=[1 0 -2 -5] 0)ZLdF_6
16 \)C/*
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 2 )3oX
o2q-x2uB
r = 7>0u
N|
yO,Jgn
2.0946 0Ng?U+6
]>%2,+5
-1.0473 + 1.1359i o$V0(1N
VT=gb/W6)a
-1.0473 - 1.1359i w0vsdM;G
:"H?phk
2.5线性代数方程(组)求解 '2|P-/jU
_6'@#DN
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 #;?/fZjY
,KU%"{6
AX=B gsl_aW!
AjoIL
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 1&<o3)L:
jicH 94#(]
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 \u))1zRd
lnm@DWhf
如果将原方程式改写成 XA=B lP*=4Jh
|=![J?
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 t%0c$c
Fw
t
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 YMU""/(
K_-m:P
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 0CK
#
, eC&X45
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: {2q0Ko<
aw~h03R_Z
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 5h0Hk<N
/e*fsQ>M:
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 kqxq'Aq)d
c_?^:xs:d
>> X=A\B % 先以左除运算求解 <W) F{N?
8#- Nx]VM
X = % 注意X为行向量 xXa4t4gR
,^Q~w
b!{
-2 " a,4E{7
1~3dX[&
5 O:pg+o&
DT)][V^w
6 k;2.g$)W[c
=&qH%S6
>> C=A*X % 验算解是否正确 YRr,{[e
$xq04ejJ
C = % C=B 8oXp8CC
.Dl ?a>I
10 qu dY9_
r|jM;
5 r<Cr)%z!
`Syfl^9B
-1 (2M00J-o
_nEVmz!zg
>> A=A'; % 将A先做转置 .XiO92d9
WBkx!{\z
>> B=[10 5 -1]; (Z[c7
t u{~:Z(
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 zUZET'Bm9
CSq|R-@<U
X = % 注意X为列向量 b6sf1E
" zD9R4\X.
10 5 -1 O!XSU,
sPeTW*HeR
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解