2.1微分 rPrEEWS0)
g: H[#I
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: !nZI? z ;
,.1&Ff)S
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 38zR\@'j]4
6x`\
J2x
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 Bh.6:9{
=6L:Ix
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 =rs=8Ty?S
vQ9xG))
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 o3(|FN
:7 s#5b
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 PW~cqo B71
Q>#)LHX
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 6c;?`C
XACEt~y
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; J~nJpUyP*
p~k`Z^xY$
>>S2 = 'sin(a)'; C {H'
4Tbi%vF{
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; \?p9qR;"4
k~W;TCJs
>>diff(S1) :&\E\9
q%)*,I<
ans=18*x^2-8*x+b E Ni%ge'":
eO"\UDBV
>>diff(S1,2) XO8 H]
4w3V!K8
ans= 36*x-8 Kuzy&NI^w
%\s#e
>>diff(S1,'b') SOi(5]
NjCLL`?f
ans= x *N&^bF"SF
z!uB&2C{k
>>diff(S2) mF$jC:Tb
AS/\IHZ\
ans= LRLhS<9
{f6A[ZO; J
cos(a) n"Z,-./m
"KQ\F0/
>>diff(S3) [W7\c;Do
c^q O@%s
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 [fJFH^&?hr
J6?_?XzToT
>>simplify(diff(S3)) d}6AHS[
/*xmv
$
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 >GF(.:7
/F
2.2积分 !WVabdt
i}&mz~
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 E&Zx]?~
y<gYf -E+
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: p%YvP
2l}FgD
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 tg%WVy2
GE| ^ryh
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 2>_LX!kyP]
~d<`L[
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 -uY:2
5|B(K @<
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ?@uK s4
'| Q*~Lh
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 `^4>^
C&#KdvN/r
我们示范几个例子: eVNBhR}HS
Ga/\kO)x_
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; :!it7vZ
B0?@k
>>S2 = 'sin(a)'; _ZE$\5>-
{bsr
9.k(
>>S3 = 'sqrt(x)'; -*{(#k$
x_^OS"h-
>>int(S1) UOL%tT
*ytd.^@r
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x Gpp}Jpj
sOtNd({
>>int(S2) )<&CnK
8 $*cfOC
ans= -cos(a) /JY ph^3][
?ia[KLt"
>>int(S3) \#*;H|U.x
-,CndRKx
ans= 2/3*x^(3/2) Jj _+YfIM
L08;z
>>int(S3,'a','b') ,i((;/O6
Ognq*[om
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) _ .
[g
68O*
>>int(S3,0.5,0.6) _(A+_|
a9q?9X
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) G&@RLht
hI#M {cz
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 RBojT
j`-y"6)
ans= 0.0741 IHX#BY>
i{RS/,h4
2.3求解常微分方程式 .`8,$"`4)
K{|dt W&
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , )o(F*v
_EBDv0s
condition则为初始条件。 z\ $>k_
d:WhP_rK9
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 c!FjHlAnP
!suiqP1\*
y'=3x2, y(2)=0.5 -`1L[-<d=/
OL+40 J
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25
NGD2z.
+P;D}1B#I?
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 L|Gk}n
ialk6i![
对应上述常微分方程式的符号运算式为: &WV 9%fI
i'LTKj
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') +}Wo=R}
FQ ^^6Rl
ans= x^3-7.500000000000000 u5|e9(J
[5d][1=
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 dWWkO03|
PSw+E';
31\^9w__8
t#{>y1[29
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') )/^$JYz
H/I`c>Zn
ans= atan(x^2+1) +>%+r
oD2;Tdk
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') JF=ABJ=
r6_a%A*
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 8"rX;5
vP
7VBw@Rh
tB?S0;yXjd
wx'Tv
2.4非线性方程式的实根 c324@o^V
*F&&rsb
要求任一方程式的根有三步骤: Hmd:>_[f
/Day5\Q#
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, NX", e=
1g.9R@Kc$
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 NUtyUv
Ox'.sq4
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ^*W<$A_
1/BMs0 =
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 \Y 4Z Q"0Q
*[YN|
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 K9Fnb6J$u
@zq{#7%z
例一、方程式为 &4FdA|9T
*s4!;2ZhsU
sin(x)=0 Br!&Y9
}w8AnaC
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: zPc;[uHT
7y7y<`)I5
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 Z.(x|Q9
3%a37/|~y
r=3.1416 7rg[5hP T
F'*&-l
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 =*U24B*U93
PSE|4{'
r = 6.2832 Q7%#3ML
g_X7@Dt
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: r8.v0b"1
Bb`^,?m
>> x=linspace(-2,3); }(''|z#UE
(RS:_]
>> y=humps(x); Tq8r
SZi
?O?~|nI
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 z\5Nni/~6D
zl?N1>KS
c y$$}
l$KcS&{w9
KJfyh=AD(
%"2B1^o>
<k5~z(
t_Wn<)XA
dp+Y?ufr
#
GGmA.
[\yI<^_a
Hd`RR3J
U s5JnP 5
AK =k@hT
Yv-uC}e
>> r=fzero('humps',1.2) ]0le=Ee^%
-y(V-
r = 1.2995 Nj\WvKG
78-:hk
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ^D|c
jw[`\h}8
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: ~s_$a8
|M_Bbo@ud
% m-function, f_1.m <-pbLL 9
z wW9>Y
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 r%9Sx:F
c[$oR,2b13
y=x.^3-2*x-5; K~>kruO";
jp]JFh;3
>> x=linspace(-2,3); WXL.D_=+
z-j \S7F
>> y=f_1(x); t;'.D @
0l6%[U?o
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 `h'^S,'*
w[ngkLEA
#p>PNW-
RFdN13sJv
zU%aobZ
y=Hl ~ev`9
z4goa2@Z
!l|Qyk[
/MC\!,K
SccU@3.X~
{TNAK%'v
? 6l::M
ov~m?Y]h
GZw<Y+/V"5
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 ))N^)HR
= DgD&_
r = 2.0946 /Kvb$]F+!
:<W8uDAs
>> p=[1 0 -2 -5] itU01
8z-Td- R6
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 {IVqV6:
MqqS3
r = pLU>vQA
S]>_o "|HV
2.0946 h4#5j'RO
){}#v&
-1.0473 + 1.1359i PD?H5W3@
N%a[Y
-1.0473 - 1.1359i CHz(wn
w~9gZ&hdp
2.5线性代数方程(组)求解 3,?y !
9`muk
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 ]V_9[=%
k|V{jBG"@
AX=B @lX)dY
0-9&d(L1g
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 q)[gVL
aE"t['
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 Km?i{TW
:PLs A3[}
如果将原方程式改写成 XA=B &}FYz8w 2/
+Il=gL1
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 }oG&zw
Uu(W62
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 F8/@/B
pkoHi'}} $
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 .^uu*S_
BhKxI
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: V)`?J)
(GV6%l#I
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 "_`~9qDy
X[w9~t$\
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 qr@,92_
{^qc`oF
>> X=A\B % 先以左除运算求解 <L-L}\-I"
r,}Zc W+
X = % 注意X为行向量 25(\'484>
$`
-2 EPI*~=Z.U
q=bXHtU
5 _RmrjDk
k5($b{
6 Ort\J~O
V)]&UbEL|
>> C=A*X % 验算解是否正确 !cpBX>{w
WC4Il
C
C = % C=B 5E@V@kw
IE6/
E
10 @MM|.#
~T
WO{N@f^
5 z23KSPo
'>6-ie^0
-1 K5KN}sRs"
UY+~xzm
>> A=A'; % 将A先做转置
p.%$
OjCT%6hy;
>> B=[10 5 -1]; ?Cws25G
;V;4#
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 H(AYtnvB
UYPBKf]A9
X = % 注意X为列向量 (3-G<