2.1微分 'y7<!uo?
= Q"(9[Az
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: L#fS P
-Fc 9mv(H
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 D0yH2[j+
0>:`|IGnT2
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 )2J#pz?.
4MRN{W6
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 m}+_z^@j9
0G3T.4I
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 %:y"o_X_
Qm4cuV-0{
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 Tj=@5lj0
n6{nx[%7N7
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 5#::42oE
2ZKy7p0/
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; TSj)XU {W
:fQN_*B4@4
>>S2 = 'sin(a)'; ._<gc;G
0$|wj^?U
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; c3Zwp%
}R`}Ey|{
>>diff(S1) j&0t!f.Rv
V,eH E5C
ans=18*x^2-8*x+b 8},fu3Z
`!.c_%m2
>>diff(S1,2) ihIRB9
BXr._y, cr
ans= 36*x-8 m^4O jik
<9`/Y"\ p
>>diff(S1,'b') :U-yO 9!j
t_Ul;HVPS
ans= x `7'=~BP?X
[}y"rs`!
>>diff(S2) 8\[qR_LV
3,Bm"'b6
ans= =GLMdhD]
tfjb G;R
cos(a) !DeU8.%
>|JMvbje
>>diff(S3) o
Hrx$>W]
I#|ib
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 {>l`P{{y
~PC S_
>>simplify(diff(S3)) 6/Z 8/PL
Do;rY\sY
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 h3;RVtS
Zh_P
2.2积分 +ID%( :
%`:+A?zL
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 7s1LK/R|u
K|.!)L
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 9R4q^tGR\
m`8tHHF
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 FBrJVaF
S]biN]+7s
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 H$]FUv8
=JB1 ]b{|
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 mOx>p"n
5VW*h
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 <(caY37o6)
V$ac}A,!
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 SL>0 _
$-f(.S
我们示范几个例子: 3(La)|k
n\H.NL)
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; {NV=k%MTmi
Z6oA>D
>>S2 = 'sin(a)'; "_e/O&-cH
Cg&cz]*q|
>>S3 = 'sqrt(x)'; y&+Sp/6BYA
u<
.N\/
>>int(S1) #[Vk#BIiv8
kM/;R)3t4/
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x x)o`w"]al
N^K@$bs4^
>>int(S2) RDQK_Ef:
CEp @-R
ans= -cos(a) $9O%,U@
\}mn"y
>>int(S3) Iw) 'Yyg
&(HIBF'O
ans= 2/3*x^(3/2) `?:X-dh_
/|{~GD +A&
>>int(S3,'a','b') 1]Gp\P}
S`GM#( t@_
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) I%31MU9
4
g^oy^~
>>int(S3,0.5,0.6) Ndr4e?Xa,
rui]_Fn]I
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ~b.e9FhdA
<',bqsg[
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 0|_d{/VK4
j#)K/`
ans= 0.0741 >0qe*4n|M
Qape DU;
2.3求解常微分方程式 S?Z"){
?_7^MP>
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , C!}9[X!7@:
9N]V F'
condition则为初始条件。 h*\/{$y
|VD}:
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 wsLfp82
#q%V|Ajq
y'=3x2, y(2)=0.5 *(sFr E
"FT(U{^7d
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 ;nB.f.e`
l TRQ/B
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 Z>zW83a
==pGRauq
对应上述常微分方程式的符号运算式为: CA{(x(W\:
^w|apI~HSE
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') q
k+(Ccl
dLnMd0
ans= x^3-7.500000000000000 xK3}zN$T
V,CVMbn/%N
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 kX^Y{73
E|fQbkfw
+sc--e?
$pg1Av7l
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') ir ^XZVR
EFb"{L
ans= atan(x^2+1) _7LZ\V+MLW
[10;Mg
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 5E!G
Wa|lWIMK
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) L'?0*t
h!L6NS_Q,
\.%GgTF
+Ks! 9d*k<
2.4非线性方程式的实根 i>`!W|=_
qJZ5w}
要求任一方程式的根有三步骤: (n,!v)
:"oQ _bLT
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3,
`fRp9o/
xiW;Y{kZ
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 BL^8gtdn
d]*a:>58
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 igD,|YSK`z
\Y{^Q7!>:8
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 \)Bws `
c)tG1|Og]
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 +$F_7Hx
Lh(`9(tX
例一、方程式为 *l[;g
sX~
`Vn&
sin(x)=0 -3fzDxD
LPNJuz
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: &7 YTz3aj
2yyJ19Iul
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 o=1M<dL
Oa'DVfw2J
r=3.1416 f/Lyc=-]
Nn_n@K
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 \MA4>
f;nO$h[Qb
r = 6.2832
}?
W[D
; SS/bS|
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: !Cpy
)D(
.qcIl)3
>> x=linspace(-2,3); /Y>$w$S
>2[\WF*"X
>> y=humps(x); M%evk4_27
XRMYR97
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 &C.{7ZNt
V4PV@{G
;e>pu"#
k-$5H~(PZ
a}Dx"zl;
:q.g#:1s
P@m_tA%
DaV:Slp9
$fhb-c3
_dgS @n;6
INd:_cT4l
_7h:NLd
H+oQ
L(i|_
o~vUqj?BA
c==5 cMUg
>> r=fzero('humps',1.2) w$X"E*~>8
0~(K@U>#
r = 1.2995 <]~FX25
f(^? PGO
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 dOm@cs
fL #e4
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 8gQg#^,(t
LRJY63A
% m-function, f_1.m xp!MA
o_.f7|U!
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 oTtJ]`T
=i4%KF9x
y=x.^3-2*x-5; :7,j%ELic
y_>l'{w3^
>> x=linspace(-2,3); V__|NVoOm
0^H"eQO
>> y=f_1(x); w)#Lu/
Y]xFe >
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 -W/Lg5eK
M+7&kt0;
(R.l{(A
"Je*70LG#
;qA(!`h+
Ihd{@6m
7s2 l 3
kB2]Z}
#2/2Xv
DRDn;j
+N|}6e
eK=W'cNu
\E(Negt7
6T?$m7c
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 `X["Bgk$!T
I"=a:q
r = 2.0946 0eGz|J*7
%nRz~3X|+v
>> p=[1 0 -2 -5] IL]Js W
_d[4EY
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 A~@u#]]<n
b1*5#2rs.
r = R{3?`x!fY
]O^C'GzZ
2.0946 ^69ZX61vt
/8Sr(
-1.0473 + 1.1359i >
[%ITqA$
0SHF 8kek
-1.0473 - 1.1359i 8]`LRzM
33M10
1X{6
2.5线性代数方程(组)求解 ^Fn~@'
;(F_2&he
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 ?oD]J
&OMe'P
AX=B NwISf
;Y^.SR"
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ]c+HD*
![ce=9@t<
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 CJ~gE"
:L6,=#
如果将原方程式改写成 XA=B ,.K}uW
@V7HxW7RX
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 S^,q{x*T
?BEO(;'
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 A.v'ws+VDP
3G.-JLhs
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 oIJ.Tv@N(
~Pm[Ud
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: YQ`m;<
t0"2Si
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 zz7#gU
7rZE7+%]
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 U9/>}Ni%3G
{ch+G~oS
>> X=A\B % 先以左除运算求解 B.oD9 <9
Rnd.<jz+Y
X = % 注意X为行向量 p(8[n^~,i
1UwpLd
-2 ,WKWin
hgmo b"o
5 N+#lS7
X%lk] &2
6 's>./Pf
3m]8>1e1"
>> C=A*X % 验算解是否正确 <`P7^
'z!
'k1vV
C = % C=B m +LP5S
4r-CF#o
10 U'Mxf'q
g4U`Qf3
5 rF:l+I]
^*@D%U
-1 G,,7.%eib=
Y
*?hA'
>> A=A'; % 将A先做转置 S4!}7NOh
!hc#il'g].
>> B=[10 5 -1]; ()`cW>[
?Dn
6
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 )N}.n2Y8W
)"sJaHx<
X = % 注意X为列向量 DFvj
EA=EcUf'
10 5 -1 rWS],q=c
|k[hk
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解