2.1微分 -'0AV,{Z
h1kPsgzR
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: *c%@f<R~
2lSM`cw
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 b{ozt\: M
N1Z8I:
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 nn
2(rZ@Wl
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 I L=v[)en4
ZB2'm3'bh
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 NY;UI(<]
`%XgGHiE
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 iR_Syk`G*A
VoyH:
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: M+E5PZ|_
__fR #D
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; z\h+6FCD
?|8Tgs@+
>>S2 = 'sin(a)'; *0hiPj:
_Ry.Wth
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; yki
k4MeB
5muW*7
>>diff(S1) ,%'0e/
=zjUd 5
ans=18*x^2-8*x+b g"&bX4uD)
#rpqt{ml
>>diff(S1,2) 9v
F2aLPk
L@4zuzmlb
ans= 36*x-8 Q Bw
ZfX
cGc|n3(
>>diff(S1,'b') lp}WB d+
,?`1ve_K<
ans= x f0`'
i[
u0Erz0*G4
>>diff(S2) -n
*>zGc
D,n}Qf!GYk
ans= (K6`nWk2
WDGGT.h G
cos(a) oyt//SE
3N"&P@/0x
>>diff(S3) JZ%F
|3,V%>z
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 6XAr8mw9
P082.:q"
>>simplify(diff(S3)) xNm32~
j?f <hQ
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 [/Z'OV"tU
!ix<|F5
2.2积分 ^B5cNEO
iHn!KV
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 (<3lo
ZaX
V0Z7o\-J
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: /plUzy2Yu
~{vdP=/WP
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 n+qVT4o
S%X\,N
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 6eT'[Umx
= (gmd>N
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 x"8ey|@&,
8q [c
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 GD[ou.C}k
OJsd[l3xR
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 `SjD/vNE
Yc82vSG'
我们示范几个例子: zg7l>9Sc
A3$aMCwKd
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; W/r mm*
Yv>BOK
>>S2 = 'sin(a)'; ^Y7 /Ow
ZJ9Jf2 c
>>S3 = 'sqrt(x)'; `8(h,aj;
hY}/Y
>>int(S1) G|-\T(&J
d{yIy'+0/
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x \$'m^tVU
bqrJP3
>>int(S2) 4`6c28K0?
QM ZUt
ans= -cos(a) Pc(n@'m~
GwQZf|
>>int(S3) }xb_s
gr>o
E#7
ans= 2/3*x^(3/2) M%&A.j[
o8'Mks
>>int(S3,'a','b') ;T.s!B$Uu
R6!cK[e]4
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) rg5]`-!=
S\9t4Ki_'
>>int(S3,0.5,0.6) `~_H=l9{
"J
pTE \/
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) Or+*q91j
(/U)>%n
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 ahNX/3;y
$_RWd#Q(
ans= 0.0741 F#1 Kk#t
fey*la Xq
2.3求解常微分方程式 E- )VPZ1D
EmX>T>~#D
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , ({%oi h
dG\U)WA(p
condition则为初始条件。 mDQEXMD
QqiJun_m
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 _[OF"X2
U g}8y8
y'=3x2, y(2)=0.5 RpO@pd m
Z5G]p4
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 1BQ0M{&
c62dorDqy
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 A%Bgp?B
A*8m8Sh$
对应上述常微分方程式的符号运算式为: =db'#m{$
C8IkpAD
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') C4QeDvpI
8!4~T,9G
ans= x^3-7.500000000000000 K8HIuQ!=
Ap5}5 ewM
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 _wf5%(~b
DR:8oo&E
Deg!<[Nw
#zON_[+s9
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') {=3J/)='
GX4QaT%
ans= atan(x^2+1) Y^52~[w~
gNShOu
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') E7Ibp79}N
lVPOYl%
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) _e%dM
]@v}y&
&V'519vmoZ
'E4AV58.
2.4非线性方程式的实根 &
_; y.!
HTmI1
要求任一方程式的根有三步骤: hd+]Ok7"
UMV)wy|j
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, ^ eQFg>
qnB<k,8T
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 :Sr?6FPc
WRWWskP
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 /~De2mq1
qO-9
x0v#
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 &FSmqE;@^
7kKuZW@K-
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 q:I$EpKf?Q
tz26=8
例一、方程式为 3jjMY
kb71q:[
sin(x)=0 ohUdGO[/
hi ~}
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 'JieIKu
j~;;l!({i
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 f`jc#f5+'
Mi+H#xx16
r=3.1416 *U;'OWE[
dBSbu=^$ )
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 NYwR2oX
y<pnp?x4
r = 6.2832 >nzu],U
QT!
4[,4
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: mpgO s
+Y}V3(w9X
>> x=linspace(-2,3); ;}qhc l+
G O{.9_2
>> y=humps(x); :_ROJ
)KE[!ofD
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 )"Q*G/+2Ie
<A>)[u
pd3,pQ
]5}=^
n`ViTwd]MQ
W3r?7!~
(-0ePSOG
?-MP_9!JK
K<4Kk3
"T2"]u<52
Q8D&tJg
DZ$`
4;C[
08s_v=cF
?YQPlv:<o.
(Glr\q]jF\
>> r=fzero('humps',1.2) ujFzJdp3k
>(r{7Qg
r = 1.2995 JTU#vq:TY
*T`-|H*6@
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 P`$!@T0=
xYfD()w<I
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: {2&m`Dbm
yNg9X(U
% m-function, f_1.m aAE>)#f(
?S
Z1`.S
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 o:S0*
5| B(\wqG
y=x.^3-2*x-5; aE"[5*a
H
3@Z.D
>> x=linspace(-2,3); Wy .IcWK
=<}<Ny
>> y=f_1(x); Fmyj*)J[Z
A#8q2n270*
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 [AU
II*:}
}t9.N`xu
DdQ;Q5|
VU`OO$,W
B* kcNlW
)s_n
,`D~py,
p)aeH`;O
<%.5hCTp97
>Fio;cn?
IW=cym7
]\-^>!F #K
S$TmZk=
Vj<:GRNQ,d
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 >F1kR\!
fmqb`%
r = 2.0946 j9Ybx#
r={c,i
>> p=[1 0 -2 -5] `Z:R Ce^
aj8A8ma*}
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 5=Xy,hmnC
>r`b_K
r = m!<i0thJ
U,#yqER'r
2.0946 '* mH*?Y
,}oM-B
-1.0473 + 1.1359i =4V&*go*\
kiUGZ^k\s
-1.0473 - 1.1359i ,B?~-2cCz
f-DL:@crU
2.5线性代数方程(组)求解 lC:k7<0Ji
Lbe\@S
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 &'cL%.
theZ]5_C
AX=B V7#v6!7A@
{{V8;y
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 |*Z$E$k:
?
WJ> p
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 7Q\|=$2
db'/`JeK
b
如果将原方程式改写成 XA=B _zlqtO
]7-&V-Ct*
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 oFOnjK"|F
g^*<f8 ~d
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 >WY#4
a]Lp?
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 )`^p%k
[MuEoWrq(}
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: f0Bto/,>~
*s@Qtgu
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 vJAZ%aW
3u%{dG a
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 + QQS={
gV&z2S~"
>> X=A\B % 先以左除运算求解 l7&$}x-
/}-CvSR
X = % 注意X为行向量 !i=nSqW
=zwOq(Bh W
-2 ^CwR!I.D}4
%Uz(Vd#K
5 d)~Fmi;
sz9L8f2
6 2<M= L1\
<&)v~-&O
>> C=A*X % 验算解是否正确 &89oO@5
'\jd#Kn'h
C = % C=B o)'y.-@Q
B]tIi^
10 \Qm CeB
42]pYm(jk3
5 DY[$"8Kxcp
McPNB`.H
-1 ~c6}
`a9L%z
>> A=A'; % 将A先做转置 vTv]U5%:>%
[s<^&WM/
>> B=[10 5 -1]; 0OGCilOb*
;NNe!}C
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 znJ'iVf
8i?l02
X = % 注意X为列向量 D %JlbH8
G7D2{J{1
10 5 -1 L/"0ws_
aF7nvu*N
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解