2.1微分 ;wHyX)&X$
zq$0 ?vGd
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: U@}r?!)"f
Lq#!}QcW=
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 qP9`p4c8i
YvUV9qps~
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 ]<;y_
Tkj
F/zv
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 &jrc]
TD/ 4lL~(x
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 @6y)wA9Yx
.|:R#VW
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 8y4t9V
a3[,3
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: e[QEOx/-h2
b-J6{=k^
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; }'p*C$
94lz?-j
>>S2 = 'sin(a)'; /i"1e:cK
EQy~ ^7V B
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; GCrsf
cVaGgP}\
>>diff(S1) !H zJ*
$%1oZ{&M
ans=18*x^2-8*x+b i@=(Y~tD`
rwpH9\GE
>>diff(S1,2) 3'55!DE
'qoaMJxN`
ans= 36*x-8 <Ug1g0.
#,SPV&
>>diff(S1,'b') Rz<'&Z>;
Wm!cjGK
ans= x e=ry_@7
k7nke^,|
>>diff(S2) g
T0@pxl
^HWa owy=
ans= LP>GM=S#"
?0d#O_la3
cos(a) (Wn^~-`=+
k P=~L=cK
>>diff(S3) ( n!8>>+1C
Cv<
s|
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 A ?[Wfq|
^5R2~
>>simplify(diff(S3)) Y";KWA}b
xE6hE'rh.O
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ?V =#x.9
WFfn:WSWU
2.2积分 M
~6$kT
T=[/x=
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 !wo
fjqd16{Q
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: (J.U{N v
*$Z?Owl7
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 L1MG("R
D0X!j,Kc
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 l-8rCaq&J
0>ce~KU
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ? RID4xu!
TV?MB(mN
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 Eu[/* t+l
/Uni6O)oc
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 ~6#O5plKc
be
HEAQ
我们示范几个例子: (~?p`g+I.P
.i3_D??
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; G54`{V4&s
a-NicjV#
>>S2 = 'sin(a)'; Am"&ApK
8Q73h/3
>>S3 = 'sqrt(x)'; !WTL:dk
wB"`lY
>>int(S1) %0%Tp
z6 .^a-sU5
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x MAL;XcRR
fN6n2*wr(
>>int(S2) {n(/ c33
di37
ans= -cos(a) E^m;Ab=
L fZF
>>int(S3) I
MG^L
8Y/1+-
ans= 2/3*x^(3/2) |u+!CR
*$@u`nM
>>int(S3,'a','b') =G`g-E2
H'&[kgnQ@
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) m{r#o?
?$VkMu$2k
>>int(S3,0.5,0.6) -0P9|;h5
v4F+^0?
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) upGLZ#
TrBW0Bn>p
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 sGc.;":
;?%_jB$P
ans= 0.0741 P+DIo7VTX
gmZ] E45
2.3求解常微分方程式 KCnm_4
\susLD
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , Y}
6@ w
uc/W/c u,
condition则为初始条件。 `i<Z<
<c>
~JO.h$1C
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 0e1-ZP CDj
]`M2Kwp
y'=3x2, y(2)=0.5 Q"H/RMo-
`UTUrM
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 /y(0GP4A
tTWEhHQ`
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 =Q*3\)7
G=|~SYz
对应上述常微分方程式的符号运算式为: fg4mP_
d0;?GQYn:
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 8 #:k
]'pL*&"X
ans= x^3-7.500000000000000 nlA:C>=
'c# }^@G
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 gU1Pb]]
kT:I.,N
zE~Xxp
QQv%>=_`
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') hw(\3h()
I5 qrHBJ >
ans= atan(x^2+1) Y=5P=wE
,e$6%R
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') <~uzKs0
buT6)~lw
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) %r8;i
<>728;/C
<_#2+7Qs
E;[Uhh|78!
2.4非线性方程式的实根 [bRE=Zr$Ry
?'_6M4UKa
要求任一方程式的根有三步骤: AQmHa2P
7*"Jx}eM
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, mhy='AQJ
EX#AJ>?V(
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 X-#&]^d
ESYF4-d+
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 >F s/Wet
*ifz@8C }
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 keFH
CC
[c;#>UQMf
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 FRQ0t!b<M1
%D5F7wB
例一、方程式为 P-3f51 Q
D
<R_eK
sin(x)=0 5n{d jP
: ^("L,AF
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: Id&e'
L9lJ4s
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 !&9(D^
]!&$&t8.
r=3.1416 %S'+x[4W
1m#.f=u{R
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 =^i K^)
8QZI(Xe9r
r = 6.2832 ~$J(it-a
5doi4b>]!
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: -*z7`]5J
t%%()!|)j
>> x=linspace(-2,3); @XXPJq;J
OF+4Mq
>> y=humps(x); ~> Q9
h<TZJCt
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 x7U=1y(
^6 z"@+;*
;o9ixmT<-o
p @nj6N.--
!ltq@8#_|
T7^;!;i`X
V~ORb1
1l"2 ~k
hlB\Xt
/Pkz3(1
-1RMyVx
$`55 E(
k$JOHru
[`t ;or
9$HBKcO
>> r=fzero('humps',1.2) bXOKC
b%%r`j,'JE
r = 1.2995 .Zv~a&GE
?VmgM"'md
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 mXOI"B9Sq
#-<Go'yF
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: _eOC,J<-~
"`V@?+3
% m-function, f_1.m 9`*Eeb>
jD6HCIjd'
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 OyF=G^w
/HpM17
y=x.^3-2*x-5; A*?PH`bY
b4i=%]v8
>> x=linspace(-2,3); Q(nTL WW
j2<+[h-
>> y=f_1(x); TZ5TkE;1
eIY`RMo
(
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 Nw1*);b[y
z3K$gEve
kpIn_Ea
U?le|tK
ou <3}g
.Y;f9R
$jg[6`L$
Rzg;GH
"u!gfG?oH
t4_yp_
1vj@qw3
-je} PwT
XNWtX-[^@
OW4j!W
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 =wdh#{
/DHgwpJ
r = 2.0946 ,%*UF6B
M
1fS&KO{a
>> p=[1 0 -2 -5] kg]6q T;Y
e=OHO,74z"
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 p|t" 4HQ
!Ud'(iGa
r = ZyUcL_
sip4,>,E
2.0946 0w3c8s.
>0{}tRm-P&
-1.0473 + 1.1359i dgkS5Q$/
hLLSmW(
-1.0473 - 1.1359i PlzM`g$A
q>2bkc GY#
2.5线性代数方程(组)求解 hTX[W%K
g8##Be
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 eut2x7Z(c
^el+ej/=
AX=B e.n(NW
wc;n=
%
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 4f[%Bb
+twoUn{#
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 aZ4EcQ@-$]
T?pS2I~
如果将原方程式改写成 XA=B E{|B&6$[}
*vD.\e~
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 \0b}Z#'0
oZvG Kf
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 ,/{e%J
v745FIy<
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 t>\sP
ukSv70Ev
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 5g7@Dj,.
`pfIgryns
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 H#SQ>vyAV
9=>fx
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 1|MRXK
,2S!$M
>> X=A\B % 先以左除运算求解 k7CKl;Fck
F^u12R)
X = % 注意X为行向量 |sZqqgZ-
H$h#n~W~
-2 P1-eDHYw
:-1|dE)U
5 pZnp!!G
+X=*>^G(-
6 8>v_th
@j/2 $
>> C=A*X % 验算解是否正确 dkC[SG`
p~$cwbQ!
C = % C=B vgwpuRL5b
;V}:0{p
10 "h sT^sy
|THpkfW
5 %2}fW\%'
&xnQLz:#
-1 VzP az\e
BX >L7 n
>> A=A'; % 将A先做转置 "?8)}"/f
))"gWO
>> B=[10 5 -1]; = s&Rk~2b/
G*CPj^O
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 I^y<W%Et
:$WO"HfMSn
X = % 注意X为列向量 |[*Bn3E:
$h#sb4ek
10 5 -1 {X!OK3e
E/zf9\
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解