2.1微分 sRfcF`7
[B3RfCV{
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: (%9$! v{3
1*7@BP5
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 )}vl\7=
1x^GWtRp
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 V6Dbd"
i9
8k79&|
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 <N@Gu!N8
]'S^]
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 !9x}
xD$\,{
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 5-M-X#(
=c7;r]Ol
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: L(\cH b9`
\NC3'G:Ii
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; u:EiwRW
^Dx&|UwiZa
>>S2 = 'sin(a)'; z{>Rc"%\
p[cX O=
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; Pz^544\~ou
Zc2PepIg
>>diff(S1) M3AXe]<eC1
v0y(58Rz.
ans=18*x^2-8*x+b j.YA2mr
NVs@S-rpX
>>diff(S1,2) #;<Y[hR{P
=">NQ)98u
ans= 36*x-8 g .\[o@H
~s{$WL&
>>diff(S1,'b') ?#fQ~ s
snJ129}A
ans= x KmF]\:sMD
;G!q Y
>>diff(S2)
3CJwj
e# bn#
ans= M(fTKs
~5g ~;f[4
cos(a) -HuA
\0J
\DzGQ{`~m
>>diff(S3) <QvOs@i*
P* o9a
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 @@%ataUSBT
$J2Gf(RU
>>simplify(diff(S3)) 0aAoV0fMDz
=T_g}pu
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ME dWLFf
Ls%MGs9PI
2.2积分 #b`ke/P
u4j5w
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 n| ;Im&,
~m |BC*)
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: M`>E|"<
% `3jL7|
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 "]dI1 g_
]{iQ21`a-
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 $^P0F9~0
VE24ToI?W"
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 MJvp6n
#F#%`Rv1
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 hQi2U
B3BN`mdn>
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 Uv.)?YeGh
pUTr!fR
我们示范几个例子: "fI6Cpc
d5.4l&\u
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 68
sB)R
w@b)g
>>S2 = 'sin(a)'; yw!{MO
Fp:'M X
>>S3 = 'sqrt(x)'; E3i4=!Y
w &(ag$p'
>>int(S1) OnK4] S5
<N)oS-m>
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x T|p"0b A
""H?gsL[
>>int(S2) q@&6#B
(=$x.1
ans= -cos(a) rZF*q2?
$Y;RKe9
>>int(S3) yr6V3],Tp
>V937
ans= 2/3*x^(3/2) %;/P&d/
%RVZD#zr
>>int(S3,'a','b') :+Z%; Dc
phK/
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 4JEpl'5^Q
F:VIzyMq<
>>int(S3,0.5,0.6) #QPjkR|\
@,}UWU
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) u y+pP!<
=vPj%oLp'a
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 So;<6~
XG?8s
&
ans= 0.0741 GVz6-T~\>
ibw;}^m(
2.3求解常微分方程式 )1z@
q| 7(
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , ':q p05t
GB^B r6
condition则为初始条件。 edD)TpmE,
so;
]&
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 CAlCDfKW}
[?gP; ,
y'=3x2, y(2)=0.5 D=$)n_F
YQ}o?Q$z
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 ~rm_vo
[K Qi.u
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 C^){.UGmJ
I'Hf{Erw
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ~~.}ah/_d
gIfh3 D=yX
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') IgzQr >
YR70BOxK
ans= x^3-7.500000000000000 xLE)/}y_7H
rjP/l6
~'
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 NlqImM=r,
sT.ss$HY9,
iCoX&"lb
0]L"H<W
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') :3PH8TL
y7{?Ip4[
ans= atan(x^2+1) pYg/Zm
Jd
cNrg#Asen&
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') hoP]9&<T
XZf$K _F&M
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) + 3gp%`c4
^q&x7Kv%
Y2TtY;
!Cs_F&l"j
2.4非线性方程式的实根 sA~]$A;DM!
b>W%t
要求任一方程式的根有三步骤: sKWfXCd
i%/+5gq
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, /FII07V
FmW(CGs
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 [^)g%|W
(:_$5&i7
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 do_[&
m 5.Zu.
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ?< />Z)
9?$i?
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 DXo|.!P=3
K9[UB
例一、方程式为 gi8FHSU|G
#WuBL_nZ~
sin(x)=0 !if
K'bP@y_cq
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: >z03{=sAN
E./2jCwI(Y
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 |4JEU3\$
Q8NX)R
r=3.1416
XX@ZQcN
Hz~zu{;{J
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 :h$$J
lP
IPk4
;,
r = 6.2832 ;jXgAAz7
ixFi{_
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: hM{bavd
PsYpxNr
>> x=linspace(-2,3); eavV?\uV%
zda 3
,U2o
>> y=humps(x); \G[$:nS
=&]L00u.
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 @- xjfC\d
Ey2^?
8Wx=p#_
DrR@n~
,2q-D&)\Z
L#J1b!D&<6
Za9qjBH
uYN`:b8
*T/']t
Z~CjA%l
JI}'dU>*U:
}j%5t ~Qa
[6fQ7uFMM8
)2.Si#
WE?5ehEme
>> r=fzero('humps',1.2) \~W'v3:W
+whDU2 "
r = 1.2995 Tbq;h?D
Upe%rC(
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 Ytkv!]"
SU0
hma8
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 2ESo2
p2eGm-Erq
% m-function, f_1.m GJrG~T
aOp\91
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 icgfB-1|i
t_^4`dW`
y=x.^3-2*x-5; UNYqft4
]G\}k
>> x=linspace(-2,3); aUp
g u"
lN@o2QX
>> y=f_1(x); rp$'L7lrX
@dKTx#gZ
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 )GpK@R]{
Ac@VGT:9
^[[P*NX3
s!J9|]o
9w"*y#_
#"!<W0
(=0.in Z
h{Y",7]!
ZVBXx\{s
.Mbz3;i0
vP&(-a
b}`TLn
7#XzrT]
CJ}%W#
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 ?9/G[[(
4RO}<$Nx}
r = 2.0946 i5Ggf"![
la!~\wpa
>> p=[1 0 -2 -5] 9*gZ-#
P
pb\6|*
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 FrS]|=LJhX
?,mmYW6TjB
r = 79gT+~z
Hl"N}
2.0946 (QEG4&9
0mE 0 j
-1.0473 + 1.1359i [n@]
r2g)3
01]f2.5
-1.0473 - 1.1359i )A6<c%d =x
t.<i:#rj>l
2.5线性代数方程(组)求解 X?O[r3<
i1UsIT
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 XFl6M~ c
WWY6ha
AX=B 3]Ct6
Txu/{M,
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 j2k"cmsKh
ch]IzdD
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 kiEa<-]
@ArSC
如果将原方程式改写成 XA=B x2xRBkRg=
ES[G
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 V~GDPJ+
YK_7ip.a[
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 =_CzH(=f#
5P2K5,o|n~
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 =X}J6|>X
vM={V$D&
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 4W75T2q#
F9^S"qv$
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 E.h*g8bXe
F ,kZU$
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 U{mYTN*:j$
!
nx{
X
>> X=A\B % 先以左除运算求解 w0.
u\
xT8?&Bx
X = % 注意X为行向量 @7}W=HB
PCA4k.,T
-2 mpyt5#f
h[ ZN+M
5 ?6!LL5a.
X}]-*T|a
6 JF]JOI6.e
*CMx- _
>> C=A*X % 验算解是否正确 bA 2pbjg=
ib m4fa
C = % C=B 7zMr:JmV
:RYTL'hes
10 ZSw.U:ep$s
g(g& TO
5 crCJrN=
vO=fP_
-1 +ZYn? #IQ
)oZ dj`
>> A=A'; % 将A先做转置 e20-h3h+
`cO:<^%
>> B=[10 5 -1]; gw(z1L5
n
'w/hw'F6
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 x-c"%Z|
M|-)GvR$J
X = % 注意X为列向量 Kw}'W
8` c
~&O%N
10 5 -1 rqq1TRg
CTK;dM'uQ
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解