2.1微分 3:,%>#"
yKML{N1D
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: {7:1F)Pj
/5,6{R9
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 JHxcHh
TGJz[Ny
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 q,P.)\0A
+^AdD8U
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 K*@?BE
'.v;/[0
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 YWIA(p8Qkk
vMzL+D2)
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 + ~V%R{h
6tH}K
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: +6WjOcu
f#s 6 'g
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 7ys' [G|}r
[G_ ;78
>>S2 = 'sin(a)'; h% -=8l,
b 8@}Jv
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; z
0?Me H#
+3))G
>>diff(S1) MHpGG00,
`{#""I^_
ans=18*x^2-8*x+b =v3o)lU
T!x/^
>>diff(S1,2) z>!./z]p
[Q T ;~5
ans= 36*x-8 (#dR\Di
7{r7
>>diff(S1,'b') 8$uq60JK
o "r
ans= x 27Gff(
zTue(Kr
>>diff(S2) Y~Uf2(7b5
|E6Thvl$
ans= mU[\//
~=yU%5 s@
cos(a) / :$WOQ
&&;.7E
>>diff(S3) @.L#u#
^qL<=UC.
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 BD"Dzq
2z;nPup,
>>simplify(diff(S3)) D&fOZVuqZ
H7uh"/A
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 Csu9u'.V
",~ZO<P
2.2积分 LDegJer-v
B/16EuH#
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 VK/L}^=GOO
~JRq :
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 3_RdzW}f
N(i.E5&9
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 p63fpnH
$JOtUB{
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 {JdXn
$$ $[Vn_H<
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 dOaOWMrfdf
;QVTb3Th
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 _ow7E\70
zn/>t-Bc
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 /QB;0PrE
-V2f.QE%
我们示范几个例子: #)L}{mHLM-
|a)zuC
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; r7R39#
44 8%yP
>>S2 = 'sin(a)'; ~|<'@B!6
&CQ28WG X
>>S3 = 'sqrt(x)'; me@`;Q3
zv"NbN
>>int(S1) {.U:Ce
X6}W]
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x o]I8Ghk>/z
I@qGDKz;
>>int(S2) qQfNT.
JS03BItt
ans= -cos(a) Ze/\IBd
F7<u1Rx]
>>int(S3) P@bPdw!JA
oumbJ7X=L
ans= 2/3*x^(3/2) X
R:l &2
>>int(S3,'a','b') UFZOu%Y
AcJrJS)~
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) Sz|kXk6&9
+P9eE,WR
>>int(S3,0.5,0.6) *"OlO}o
VL5VYv=:
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) eU)QoVt
JPL`/WA0
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 ?c8(<_I+
T++q.oFc
ans= 0.0741 wQ/.3V[
yIr0D6L
2.3求解常微分方程式 q77qdmq7
&E6V'*<93
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' ,
Oc,HnyV+
.*n*eeD,
condition则为初始条件。 _KtV`bF
}%c>Hh
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 MGK?FJn_?
ue?3;BF 5
y'=3x2, y(2)=0.5 pyX:$j2R+%
7K&Uu3m
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 1=T;6 8B
x|AND]^Q
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 4*o?2P$Q
$e4N4e2x/
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 3.P7GbN
[+l6x1Am
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') v:Gy>&
o7Z8O,;
ans= x^3-7.500000000000000 } 7:T?
`V:
|c2sJy j*
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 ,B_tAg4~
b>i5r$S8G
3*\Q]|SI!
D
vU1+y
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') q$b4S4Z7
{jwLVKT$
ans= atan(x^2+1) 3 G<4rH]
Ahbh,U
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') &w`DF,k|
8D@J d
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x)
JC9$"0d7
~H
T%FW|jKw
TF!v ,cX
2.4非线性方程式的实根 G9am}qr
bWlYQ
要求任一方程式的根有三步骤: 01&E.A
<s\ZqL$f
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, z%T|L[(6
OAiv3"p
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 gs/o cu
.p o,.}
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 \X!NoF
SsZSR.tD
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 v.4G>0 0^
%I!2dXNFRF
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 Wb cm1I)
QS\wtTXj
例一、方程式为 }(XKy!G6
kw#-\RR_c
sin(x)=0 S3WUccv
>KdV]!H
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: Z
zp"CK 5
$)X8'1%6
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 YHu]\'Ff
e3p:lu
r=3.1416 q{B?j%.o
D `V.gV]
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 U1lqg?KO
;b1B*B
r = 6.2832 Z_S{$D
,=[%#gS
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: lQ!OD&6
aH@-"Wi
>> x=linspace(-2,3); ;y1/b(t
?YS 3)
>> y=humps(x); g*LD}`X/-
d}ycC.h4k
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 y@LiUe5
)$df6sq
-MTYtw(
U-m MKRV
_!,
J iOI
LGZa
l&9AY
r;[ =y<Yf
g|$;jQ\_
ey4.Hj#T
[>\|QS|
/T(9:1/G
+
Hv'u
udLI AV*
gM=:80
&{+ 0a[rN
>> r=fzero('humps',1.2) qdv O>k3
yrfV&C%=n
r = 1.2995 2E!~RjxSY
Nf3UVK8LtS
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 6(4d3}F
: N$-SV
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: h"0)spF"d
<9yh:1"X
% m-function, f_1.m p@4GI[ 4
|C<#M<
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 lG94^|U
emnT;kJ>
y=x.^3-2*x-5; Km%L1Cd]
X~JP
1
>> x=linspace(-2,3); hdrsa}{g
1hGj?L0m.
>> y=f_1(x); NM![WvtjW
&s(&B>M
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 je2_.^
flFdoEV.U)
15<? [`:6
OVe0{}
j
F!0iM)1o
K SOD(
z^Ikb(KC
%KT}Map
bD:0k.`
Q
zaD\^OF
^9q#,6
:\His{%
sAL
]N][Y
W_Y8)KxG:L
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 0x!&>
u%)gnj_
r = 2.0946 ty0P9.Q
IyyBW2
>> p=[1 0 -2 -5] 6xJffl
&EQhk9j
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 bP9ly9FH
{a:05Y
r = Kh(`6 f
*<