2.1微分 z4jR[x,
,>0* @2
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: =IQ5<;U3
;
Q3n
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 O06"bi5Y
R |(q
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 <FcG
oGK
'+?"iVVo
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 %}Ss,XJ
pgQV /6
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 z6jc8Z=O
LXC9I/j/
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 ]<cK";
)GM41t1i
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: m
g4nrr\
w~"KA6^
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; SEGri#s
w&o&jAb-M
>>S2 = 'sin(a)'; N D(/uyI
-ZRO@&tMD
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; Q;43[1&3w
GzI yP(U
>>diff(S1) M42Ssn)
Rn9m]x
ans=18*x^2-8*x+b /
zB0J?
DRp~jW(\y
>>diff(S1,2) h?BFvbAt
^=RffrlZU
ans= 36*x-8 {B?Wu3-
bzuEfFaL
>>diff(S1,'b') WaVtfg$!
|
r&k48@
ans= x &eCa0s?mI
z$/_I0[
>>diff(S2) R`DKu=
t<z`N-5*
ans= q_g+Jf
P-D
XWS%zLaK
cos(a) :(!`/#6H
5q;GIw^L
>>diff(S3) TDFkxB>
toya fHf
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 kb{]>3Y"
q Gw -tPD<
>>simplify(diff(S3)) C":32_q
aT)BR?OYSJ
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 0=* 8
2jg-
2.2积分 <acUKfpY
fPn>v)lN{
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 H:t$'kb`
+cgSC5nR
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: Rs-]N1V
-@yh>8v
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 Z~oo;xE
75"f2;
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 _aFl_\3>
ko.(pb@+
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 [SHXJ4P*
7n8~K3~;
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 4C<jdv_J
7
%Oa;]|
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 WQ[_hg|k
cZB7fmq%
我们示范几个例子: "HElB9
iYORu3
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 5R@
- }7e:!.
>>S2 = 'sin(a)'; yj;sSRT
=vQcYa
>>S3 = 'sqrt(x)'; +BVym~*^
y#Fv+`YDl
>>int(S1) 8jd;JPz@\
xy5lE+E_U
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ^?cz,N~
\
e\?I9
>>int(S2) 1crnmJ!C
cik!GA
ans= -cos(a) :3XA!o&.T3
n[ T[DCQ,
>>int(S3) >XY`*J^
VL%UR{
ans= 2/3*x^(3/2) 1rv)&tKs
iF-6Y0~8
>>int(S3,'a','b') =yr0bGy`-
6+.uU[x@
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) A )^`?m3
C\/xl#e<@
>>int(S3,0.5,0.6) 9xO#tu]
i@P)a'W_
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ]+|~cRQ9I
Q<h-FW8z
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 l>Z5 uSG
$FlW1E j
ans= 0.0741 E~%jX
}/
&u /Nf&A
2.3求解常微分方程式 ;A|-n1e>Hc
4{hps.$?~
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , YVYu:}e3)
6|aKL[%6
condition则为初始条件。
i`QKH
MHh~vy'HB5
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 0~ZFv Wv
D2](da:]8)
y'=3x2, y(2)=0.5 jX3,c%aQ5e
2"Ecd
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 k5D%y3|9
HG+%HUO$
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 .q%WuQw
PJ]];MQ
对应上述常微分方程式的符号运算式为: o*DN4oa)
q;<h[b?
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') POdUV
BybW)+~
ans= x^3-7.500000000000000 ^aH\7J@Y
@\|_
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 NdL,F;^
PV9pa/`@
5&v~i\Q
.2%zC & ;
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') ` D= S{
V}dJ.I /#
ans= atan(x^2+1) ?Cl%{2omO
&d"G/6
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') .q9
$\wM/
( M7pT
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) -i)ZQCE
D+>4AqG
Tav*+
Pa~)"u8
2.4非线性方程式的实根 &;D8]7d
7(qE0R&@
要求任一方程式的根有三步骤: _59huC.
p1&b!*o- &
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, BReJ!|{m}
-amBB7g
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 GH+r?2<
LG<J;&41~S
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 5[A@gw0u
kL$!E9
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 VH+%a<v"
lEhk'/~
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 _tBTE%sO
x n5l0'2
例一、方程式为 ^
q<v{_
@&1ZB6OCb:
sin(x)=0 nHm}zOLc
w+yC)Rmz
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: hS)'a^FV
$4/yZaVb
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 my}-s
ZaL.!g
r=3.1416 Z/t+8;TMR,
dYL"h.x
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 %d?cP}V
CbwJd5tk
r = 6.2832 89o/F+ _b
:.$3vaZ@
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: CC L
7PtN?;rP
>> x=linspace(-2,3); sOU1n
',:*f8Jk
>> y=humps(x); %`r?c<P}
LN@F+CyDc
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 DP3PYJ%+B
hJZV}a|
PK0%g$0
^-,xE>3o
Bs O+NP
K%^V?NP*{Z
cNM3I,o7
1+}{8D_F
Of4^?`
^
b/C`Jp
!*oi!ysU;O
k + H3Bq
4`!Z$kt
no<
^f]33
.=X}cJ]`[
>> r=fzero('humps',1.2) >D(R YI
DV<` K$ET
r = 1.2995 &(xH$htv1
2oNk93D
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 qzf!l"bT
NhaI<J
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下:
0tEYU:Qu
[Pq}p0cD
% m-function, f_1.m 1T-8K
r
(2:/8\_P
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 bO'Sgc[]
L5
veX}
y=x.^3-2*x-5; iZaI_\"__
aVK3?y2
>> x=linspace(-2,3); Il=
W,/y
j(RWO
>> y=f_1(x); qoj$]
XqW@rU
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 V3c l~
3td)'}
&8l%T'gd
eC[$B99\
1oN^HG6O
Z; A`oKd
.pN`;*7`
n~A%q,DmF
-3;*K4z$/
h $L/<3oP6
pO ml8SQf
L"{JRbh[
D"J!\_o
f"u%J/e &
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 0Sgaem`
-5I2ga
r = 2.0946 }T%}wdj
mxz-4.
>> p=[1 0 -2 -5] 59O?_F9
,0hA'cp
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 jC7&s$>Q"g
qL6
|6-?
r = yjhf
}MHCd)78b
2.0946 rfNm&!K
"QWq_R
-1.0473 + 1.1359i d"6&AJ5a
F@<CsgKB-
-1.0473 - 1.1359i |=$-Wu
Ee3hG2d`
2.5线性代数方程(组)求解 j{Txl\D>
}(1JaG
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 A9kzq_3
4Qo]nre!
AX=B -eN\ !
z&{5;A}Q@
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 8[J}CdS
Dg}
Ka7H
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 p~9vP)74u
S6AU[ASY.
如果将原方程式改写成 XA=B /6h(6 *JI
]Yvga!S"C
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 SL;9Q[
~R&;v3
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 kn>$lTHQ
86\S?=J-b
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 IjR'Qou5
@)-$kk*
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: hWT[L.>k
r%.do;5
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 E5N{j4\F
7
<Q5;J&;
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ! ykx^z
bf!M#QOk?
>> X=A\B % 先以左除运算求解 tX"Th'Qi
m/qbRk68s
X = % 注意X为行向量 y!!E\b=
DNj"SF(J
-2 %o:2^5\W
I=.z+#Y
5 TM|)Ljm
y;AL'vm9
6 8krpowVs~
Jte#ZnP
>> C=A*X % 验算解是否正确 YI.w-K\
S -'fS2
C = % C=B y(=#WlK}
w&B#goS
10 vJU*>U,
0#YX=vjX7
5 OLvcivf
@;H,gEH^
-1 OKvPL=~
GKFq+]W
>> A=A'; % 将A先做转置 kr9gK~
`QUy;%+
>> B=[10 5 -1]; <@Fy5k-%.
-M1YE
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 !DI{:I_h(
eU N"w,@y
X = % 注意X为列向量 3:f[gV9K
\C`~S7jC
10 5 -1 {|yob4N
ryc& n5
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解