2.1微分 y+iuA@WCv
TAYt:
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 7 -V_)FK2c
?t.?f`(|
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 =Jl1D*B*
!r!Mq~X<=
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 Iei4yDv ;
m~NWY$oI9[
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 <ct {D|mm
Mw5!9@Fc7
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 1aMBCh<}JN
TAC\2*bWje
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 |)JoxqR
!V-SV`+X
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Iq}h}Wd
et ~gO!1:*
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ".i{WyTt
QBn>@jq
>>S2 = 'sin(a)'; %Z5k8
x)yf!Dv5$
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; q(p0#Mk,E
^{K8uN7
>>diff(S1) 4K;j:ZJ"x
?-84_i
ans=18*x^2-8*x+b ;Gs**BB&
Y#Vy:x[
>>diff(S1,2) +?:V\niQI
"qm> z@K
ans= 36*x-8 kZ.3\
^Q,/C8qeb
>>diff(S1,'b') uRy6~'
e,*[5xQ
ans= x /a|NGh%
c6m,oS^
>>diff(S2) Xh/av[Q
fx-*')
ans= 5l}h8So4
`j![
cos(a) MX0B$yc$
7:<Ed"rdE
>>diff(S3) _D4}[`
k9xKaJ%1
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 "y0A<-~
y)E2=JQA/
>>simplify(diff(S3)) iIw
ea`
5w1[KO#K|
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 /6c10}f
ex+AT;o
2.2积分 8!SiTOzR?
jf/9]`Hf
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 @ 1A_eF
@GtZK
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: uP]o39b;V
{ bn#:75r
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 >2
qP
;/T-rVND
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 :a@z53X@M
<pUou
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 OF/)-}!
ItPK
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ^b %8_?2m
Gnt!!1_8L
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 "%t`I)
& }}WP:U
我们示范几个例子: tlgvBRH>
np^<HfYV
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; +yH~G9u(
QJM!Wx+
>>S2 = 'sin(a)'; z44~5J]
-$t,}3
>>S3 = 'sqrt(x)'; <SZO-
-+lB
p\;)^O4
>>int(S1) 3og$'#6P
(v:ek_
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x E_1I|$
](:FW '-
>>int(S2) =>\-ma+
S{T d/1}
ans= -cos(a) =Fy8rTdk6r
h)^A3;2F
>>int(S3) gCr|e}w-
=L),V~b
ans= 2/3*x^(3/2) S!W/K!wf
{b0&qV
>>int(S3,'a','b') 7O{O')o!
zf>^2t*\
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 6n\z53Mk
'#PqI)P
>>int(S3,0.5,0.6) :;;WK~*#
2U`W[
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) lN>C#e<]
-Dxhq&
}Y
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 ?VP!1O=J
<Iyot]E
ans= 0.0741 IKzRM|/
D#Yx,`Ui
2.3求解常微分方程式 EQ63VF
"Lq|66
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , )]c3bMVE-
]_: TrH
condition则为初始条件。 _<RR`
&_/%2qs
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 2, "q_d'V
J7wQ=!g
y'=3x2, y(2)=0.5 @PoFxv
G h[`q7B
Q
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 Xu94v{u3
tWSvxGCzn%
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 j-`X_8W
=ch
Af=
对应上述常微分方程式的符号运算式为: v;]I^Kq
}i7U}T
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') &M3ES}6
+}1hU
:qW
ans= x^3-7.500000000000000 VMZ]n%XRXW
G9n /S=R?
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 Wd`
QpW
SU%rWH
d9-mWz(V+
s w.AfRQP
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') O(D5A?tv!
7XVzd]jH
ans= atan(x^2+1) FfxX)p1t
&xBK\
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ,d>X/kd|o
Vvyrty
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) ?)mhJ/IT
_h1 HuL
9U=fJrj'u
w~$c= JO#
2.4非线性方程式的实根 A!ioji+{[
UGmuX:@y76
要求任一方程式的根有三步骤: juCG?}di;
uqa4&2(I=j
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, iL0jpa<}
i'Y'HI
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 50`iCD
O J35En
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 sArje(5Eo
2fzKdkJhe
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ?{"XrQw
XatA8(_,5
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 )pjjW"C+
,ykPQzO
例一、方程式为 'n^2|"$sH
&N"'7bK6n
sin(x)=0 i!Dh&XT
coF T2Pq
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: oI_oz0nHk
*bCi2mbm@
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 , G[r+4|h
cXk6e.Uz
r=3.1416 &\1'1`N1
DHm[8 Qp
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 9u?)vR[@e
&r'{(O8$N
r = 6.2832 /lLov.
b|sc'eP#?
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: aJ:A%+1
(VYR!(17
>> x=linspace(-2,3); Qj
6gg
u/gm10<OWa
>> y=humps(x); 3z,v#2
N>d|A]zH
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 ,8c
dXt
8%o~4u3
Gr5`1`8|
T[0V%Br{d+
5Noe/6
/x
LkJ$aW/
-6rf( ER
;".z[l *
Qm.z@DwFM{
8To7c
:O9P(X*
>vlQ|/C
|x &Z~y
V~OUE]]Q
>> r=fzero('humps',1.2) 0jR){G9+
sA/,+aM
r = 1.2995 ~TYbP
=m`l%V[
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 uuu\f*<
`FUFK/7
w\
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 9;=q=O/
0jBKCu
% m-function, f_1.m KHvIN}V5?3
@&?a]>L
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 xN6?yr
R=`U 4Ml;
y=x.^3-2*x-5; 3PfiQ|/b
VR"u*
>> x=linspace(-2,3); #hIEEkCp +
@. "q
>> y=f_1(x); o
g_Ri$x8
:I2H&,JT
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 $zdd=.!KiK
z~F37]W3[
XmP;L(wa
dIma{uv
s~L`53A
iwUv`>l&
LyIKP$t
Truc[A.2Z
C?,*U
cI5N"U@yN
^D>fis
d$}&nV/A)
UanEzx%
U<Vy>gIC
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 }@wVW))6$
bV_j`:MD
r = 2.0946 Z%#^xCz;w>
*m*`}9
>> p=[1 0 -2 -5] byafb+x
yx2z%E
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 f_rp<R>Uu
((qGh>*
r = F'1k<V?
p+$+MeBz
2.0946 M;qBDT~)
K!p,x;YX
-1.0473 + 1.1359i ^_sQG
NddO*`8+)
-1.0473 - 1.1359i Y17hOKc`
40u7fojg2
2.5线性代数方程(组)求解 "e@n:N!
+>!V]S
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 d.p'pGL
e gI&epN
AX=B m^Glc?g<
wqP2Gw7jh6
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 $C uR}g
pl|h>4af
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 i3P9sdTD
<6/= y1QC)
如果将原方程式改写成 XA=B GV5qdD(
-G-3q6A
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 $Zxt&a
z3W3=@
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 o5SQ1;`
ya.n'X14
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 J'e]x[Y
V#L'7">VP
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: JGis" e
!>3LGu,
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 U7h(-dV
<UT>PCNG
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 q(H ip<6p
8eN7VT eb
>> X=A\B % 先以左除运算求解
]ENK8bW
GJ,aRI
X = % 注意X为行向量 hO3{
FqZgdmwR
-2 [pL*@9Sa&
dxCPV6 XI
5 n'M>xq_
cS(;Qs]Q
6 35_)3R)
RYy,wVh}
>> C=A*X % 验算解是否正确 hF>u)%J/S
mlB~V3M'G
C = % C=B G?xJv`"9iC
2.nE
k
10 8{
gXToK
{$33B'wk
5 Q|c|2byb
to>
-1 RV;!05^<
"VTF}#Uo
>> A=A'; % 将A先做转置 2+Yb
7 uI,
|##GIIv;i
>> B=[10 5 -1]; cU8x Upq
+
>nr.,qo3
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 gCJIIzl%Bh
u-:Ic.ZV
X = % 注意X为列向量 `
>U?v
RB$
z]/=
10 5 -1 IZrk1fh
v0LGdX)/Y
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解