2.1微分 e2X\ll
UbnX%2TW
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: Tt.#O~2:9
Z@G[\"
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 \[57Dmo
~Gz
b^
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 BM,]Wjfdj
^z%ShmM&LZ
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 "^UJC-
Yi5^#G
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 fUg<+|v*
~g|Z6-?4Jj
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 5S
EyAhB
pmIOV~K
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: R|&Rq(ow"
fQkfU;5
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 1_of;=9V
Mkj`
>>S2 = 'sin(a)'; XDt MFig
5(+PIKCjC
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; IOjp'6Yr
6Kbc:wlR
>>diff(S1) xRI7_8Jpyn
/~O>He
ans=18*x^2-8*x+b '<JNS8h
0eP ]
>>diff(S1,2) sT*D]J
2
4Ucs9w3[
ans= 36*x-8 hp$/O4fD
\|gE=5!Am=
>>diff(S1,'b') &&daQg4Ha
3tjF4C>h|
ans= x @BfJb[A#
wi gs1
>>diff(S2) q9h3/uTv
Tx19\\r
ans= n`Y"b&
zFba("E Z
cos(a) VK]cZ%)
/TndB7l"3
>>diff(S3) nqFJNK]a
+QZ}c@'r
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 !2o1c
"PD^]m
>>simplify(diff(S3)) u{'|/g&
$0mR_pA\fW
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 pK|~G."6e
IrMUw$
2.2积分 'nMj<:0wlD
-`8pahI
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 '-l.2IUyT
1o8C4?T&
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: #lY_XV.
3T= ?!|e
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 f'oO/0lx
Ct<]('Hm(
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 B4Fuvi
(6crWw{3
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 WR<?_X_
cSD$I^$oq
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 +7KRoF |
`w_%HVw>"
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 A/c #2
DuMzK%
我们示范几个例子:
W<@9ndvH
)4e8LO
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; &E+mXEve
&|K9qa~)Y
>>S2 = 'sin(a)'; 5<>"d :9
YctWSfh
>>S3 = 'sqrt(x)'; XkhGU?={
0 L$[w
>>int(S1) `PUGg[Zx^
X=KC+1e
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x PWBcK_4i%
S?[@/35)
>>int(S2) <5 }
.nzN5FB
U
ans= -cos(a) %#<MCiaK
$3=S\jyfK
>>int(S3) eev-";c
`tPVNO,l
ans= 2/3*x^(3/2) 6Vj=SYK
&\y`9QpVF
>>int(S3,'a','b') -.OZ
bn%4s[CVb4
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) n'@*RvI:
RG.wu6Av
>>int(S3,0.5,0.6) "U-dw%b}b
o1?S*
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ,
.E>
mKBO<l{S
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 )*XD"-9
U38~m}c
ans= 0.0741 jVPX]8
EO`eg]
2.3求解常微分方程式 b]gVZ-
bE;c&g
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , q5G`q&O5
SLW|)Q24
condition则为初始条件。 mxE<
G}Ko*:fWS
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 brX[-
[w90gp1O[
y'=3x2, y(2)=0.5 8'"=y}]H~
<L+1
&H
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 #g/m^8n?s
61w
({F
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 %:v<&^oDlm
unih"};ou
对应上述常微分方程式的符号运算式为: M-Ek(K3SRf
?t5<S]'r$
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') jV[;e15+
fx-8mf3
ans= x^3-7.500000000000000 S Rk%BJ? ~
pm=m~
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 Wu" 1M^a
*M)M!jTv
=I aWf
la}cGZ; p.
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') +n<W#O%
sh R|
ans= atan(x^2+1) d'"|Qg_'
%Zp|1J'"
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 1F_$[iIX]
CBv0fQtL
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) >(-A"jf
\1SC:gN*#
'J$@~P
wBvVY3VQ^
2.4非线性方程式的实根
Q6RTH
$}AbR:z
要求任一方程式的根有三步骤: |dz"uIrT
2e-`V5{)b
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 4i
PVpro
BN `2UVH
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 "X^<g{]
S43JaSw)
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 <=V{tl
FZ?:BX^
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 #%2 d;V
-|Zzs4bx
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 /`l;u7RD
``P9fd
例一、方程式为 f9 \$,7F
x\U[5d
sin(x)=0 eZ+6U`^t
<gFa@at
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: E*u*LMm
;Y[D#Ja-
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 e`S\-t?Z
&
Wod
r=3.1416 j<P;:
vUVFW'-
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Hf@4p'
GTM0Qvf?
r = 6.2832 L7Hv)
B=r DU$z
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: RARA _tii
)\#*~73
>> x=linspace(-2,3); S)rr
\1jThJn
>> y=humps(x); Lo%vG{yTr
&F
uPd}F
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 \0x>#ygX
88~Nrl=co
[M[<'+^*
)0-A;X2
!:!(=(4$P
\Q|-Npw
Yi%lWbr
5[Vr {^)
OUi;f_*[r
%-blx)Pc
{&,p<5o
P!W%KobZ7|
2L~Vr4eHG
7]vmtlL
QQS*r}>
>> r=fzero('humps',1.2) VGc*aQYa
q*UHzE:LI
r = 1.2995 miaH,hm
%6320 x
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 X$>F78e*
E:x@O8F
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: ]ub"OsXC
E2'Wzrovlo
% m-function, f_1.m BA c+T
hn8xs5vN
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 ;DuVb2~+
o'#& =h$_
y=x.^3-2*x-5; MW7~=T
|reA`&<q
>> x=linspace(-2,3); ;
BN81;
o99ExQ.
>> y=f_1(x); fEZuv?@
e,xL~P{|
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 <a"(B*bBd
YRlf U5
B-MS@<2
&u2;S?7m
$H@SXx
uCDe>Q4@/
;d6Dm)/(
BYq80Vk%@
UH!(`Z\C
['IH*gi
^/"}_bR
@ b!]Jw
]@#9B>v=
:*}Q/]N
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 ab2FK
!zX()V
r = 2.0946 %
"(&a'B
F@u7Oel@m
>> p=[1 0 -2 -5] 4aS}b3=n
$X#y9<bW
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 *]]Zpa6
xsH1)
r =
Z_q+Ac{p
sF
{,n0<8
2.0946 n5$#M
1,fR kQ
-1.0473 + 1.1359i hTtn
/j
ai_ve[A
-1.0473 - 1.1359i RsZj
FH=2,"A
2.5线性代数方程(组)求解 KW .4 9
aJ+V]WmA
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 3YvKHn|V"
`MU~N_
AX=B =Wcvb?;*
sLr47 NC
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 "#~>q(4^
Gm|-[iUTG]
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 B->AY.&j
_9h$8(wjn
如果将原方程式改写成 XA=B 8FuxN2
wo@ T@Ve~
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 Pu3oQDldV
%hVR|K|J
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 8qyEHUN2q
: "85w#r
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 }X)vktE+|
M6g8+ sio
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: c2P}P* _
A8m06
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 fu5L)P^T
a:cci?cb
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 bT,_=7F
p[Po*c.b
>> X=A\B % 先以左除运算求解 @su<h\)
iXMJ1\!q\|
X = % 注意X为行向量 i\sBey ND"
8c9HJ9vk
-2 { M**a
&r1(1<
5 ,31 ?
Aa
83vMj$P
6 cyl%p$
\BnU?z
>> C=A*X % 验算解是否正确 : B^"V\WE
kq}byv}3I
C = % C=B ;5tOQ&p%v
2{=]Pf
10 %,T*[d&i
`s7pM
5 "Vp
nr +6
vJ&_-CX
-1 7a"06Et^
MltO.K!
>> A=A'; % 将A先做转置 RcYUO*
\Bo$
3
>> B=[10 5 -1]; H!IVbL`a{
,6>3aD1w~q
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 gC1LQ!:;Oi
-pC'C%Q
X = % 注意X为列向量 TE
Z%|5(]
FOk&z!xYKd
10 5 -1 m'"r<]pB*4
Y9^l|,bm5
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解