2.1微分 9.R_=
c]9OP9F
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: B5cTzY.h-
#Ky0` n
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 (X8N?tJ
4ldN0_T5
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 VS`S@+p
bIH2cJ
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 e' Zg F~
vw3W:TL
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 #y?z2!
QhZ%<zN
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 <Z5prunov
vL><Y.kOEs
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: QEVjXJOt0
HG^8&uh]
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; -{<%Wt9
!xlVyt5e
>>S2 = 'sin(a)'; s)C.e# xl
UeRenp
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; /i]Gg
\)
u0x\5!?2
>>diff(S1) [AU1JO`\"
a}fW3+>
ans=18*x^2-8*x+b JmBYD[h,
\h
yTcFb
>>diff(S1,2) &8 (2U-
j_{gk"2:d`
ans= 36*x-8 Vf:t!'WD?2
OS!47Z /q
>>diff(S1,'b') > ):b AfI
9Hu%Z/[!p
ans= x 5E%W;$3Pb
/eE P^)h
>>diff(S2) V +hV&|=
_x lgsa
ans= t;*'p
"ZH1W9A
cos(a) MF1u8Yl:0
CzK
X}
>>diff(S3) T^79p$
mr;WxxO5
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ZHZ>YSqCS
&K7g8x"x.
>>simplify(diff(S3)) 7#RW4ZM
XnNK)dUT}
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 f(3#5288
\UiuJ+
2.2积分 :c6%;2
J/mLB7^R
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 }3+(A`9h f
`0so)2ty+
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ;zGGT^Dn
gKPV*
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 ='mqfGRi>
s0\X%U("
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 zgO?%O
=e4,)Wd9&
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ($3QjH_@
rsIjpPa
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 kAAz|dhL-
gDA hl
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 osnDW
aN
h;B'#$_
我们示范几个例子: #)\KV7f!;
"c}bqoN
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; %xY'v$
%
Obw uyhjQ
>>S2 = 'sin(a)'; *d%m.:)N
Fa;CWyt
>>S3 = 'sqrt(x)'; & MAIm56~
rVz#;d!`z
>>int(S1) BKGwi2]Ry
$u` ;{8
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 8`im4.~#%
L-MpdC
>>int(S2) *<9p88FpDU
q k !Q2W
ans= -cos(a) {i=qx#2X?H
l jNd!RaB
>>int(S3) 8sL7p4
`]fY9ZDKs
ans= 2/3*x^(3/2) 0z,c6MjM+
v!W,h2:J
>>int(S3,'a','b') ;ymUMQ%;/
n9)/(=)>*
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) WJ
mj|$D
j|
257D
>>int(S3,0.5,0.6) ]qrO"X=
6-<r@{m$
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) =!p6}5Z
-]N/P{=L
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 9<xe%V=ki
1tD4I
ans= 0.0741 hLBX,r)u
H1q>UU:
2.3求解常微分方程式 thkL<
Vls*fY:W
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , ty(F;M(
Ha;^U/0|
condition则为初始条件。 >bmL;)mc&
bZ0r/f,n$
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 /*st,P$"
K+n6.BzW
y'=3x2, y(2)=0.5
}mX;0qO
Bm^vKzp
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 Mq6"7L
4Jht{#IIG
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 fLPB *y6
\+
K
^G
对应上述常微分方程式的符号运算式为:
4F/Q0"
;@Ls"+g
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') uTOL
Rg'1 F
ans= x^3-7.500000000000000 *-gS u
U+nwLxe'
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 HSyohP8 7
Y]ZOvA5W
'|Cs!Zl
\Q]2Zq
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') VNaa(Q
17J|g.]m-&
ans= atan(x^2+1) @|r*yi
$UKV2c
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') HZ]'?&0
Pgb<;c:4
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) #j'OrD
trg+")a
z]~B@9l
wB"&K;t
2.4非线性方程式的实根 x1wm ]|BIf
L1M]ya!l
要求任一方程式的根有三步骤: OyFBM>6gh
|f.=Y~aY
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, irpO(>LK
`[7&tOvSk
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 <?QY\wyikz
|fq1Mn8
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 fq_ 6xs
s+^YGB
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 hG; NJx-=R
}kGJ)zh
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 EzwYqw
Z=4Krfn
例一、方程式为 `dMl5b
Yw4c`MyL
sin(x)=0 ]MRE^Je\h
>\[sNCkf
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: w=y!|F
A\k@9w\Ll;
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 tk2B\}6
lD.PNwM
r=3.1416 DSD#',
~1i,R1_\Y
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 +u:8#!X$RD
>J|I
r = 6.2832 uXyNj2(d.
x]J{EA{+
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: kfM}j
\^w=T*
>> x=linspace(-2,3); !nC Z,
bvk+i?{H
>> y=humps(x); p;U[cGHC
^s_E |~U
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 <j-Bj$3
0q>f x
m>jX4D7KZ
}ZlJ
uFW4A
#c./<<P5}
\bZbz/+D
>dn[oS,
kT []^Jtc
i=#r JK=
3q{H=6
`LVXK|m+ $
m{I_E
G
[}+0NGgR
LdDkd(k
>> r=fzero('humps',1.2) 'h([Y8p{
3T|:1Nw
r = 1.2995 gXE'3
^4`q%_vm
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ig7)VKr
UW. F1)
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: hm&{l|u{RU
BAx)R6kS;
% m-function, f_1.m $Vlfg51 ob
2sk^A
ly
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 \b1I<4(
u%JM0180
y=x.^3-2*x-5; kZWc(LwA
(TDLT^
>> x=linspace(-2,3); AFc#2wn
b^;19]/RW
>> y=f_1(x); 7=6p
:R"k=l1
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 @$F(({?
0 jVuFl
]9]3=;b>
= K"F!}
.KIAeCvl\
BB1'B-O
v'TkKwl
`Btdp:j8i
:2
n5;fp
R5H
UgI
KQNSYI7a
vpMNulXb,
(t&P.N/
.[+8D=
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 \V7Hi\)
~lzV=c$t
r = 2.0946 *$1*\oCtz
*J 7>6N:-
>> p=[1 0 -2 -5] "k"q)5c
i6h:%n]Io
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 !Z<GUblt
#:"\6s
r = ygd'Nh!@
t8U)za
2.0946 eOZA2
|/]bpG 'z
-1.0473 + 1.1359i F'C]OMBE
=3a`NO5!
-1.0473 - 1.1359i /7h}_zs6
Ipb4{A&"\
2.5线性代数方程(组)求解 s><RL]+{G+
>M[rOu
(d
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 "sUe:F;
h}g _;k5R
AX=B ?F(t`0=
,Uc\
Ajx
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 4T Gg`$e;
V.1sb
pI
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 &rq7;X
#v89`$#`2
如果将原方程式改写成 XA=B 5u~Ik c~
t1n'Ecm(
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 "P&|e|7
<Zl0$~B:5
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 ^NHQ[4I
2a (w7/W:
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 C3G?dZKv2
CImB,AXS
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: XFG]%y=/6
b3#c0GL
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 b1\z&IdC
-x:Wp*,
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 P2 !~}{-
wI#rAx7f-
>> X=A\B % 先以左除运算求解 [B+o4+K3
A}t.`FLP,j
X = % 注意X为行向量 IN ,@
!CPv{c`|qg
-2 D<5gdIw
a_x$I?,
5 K{x<zv&,
NV36Q^Am[
6 "h2;65@
zp% MK+x
>> C=A*X % 验算解是否正确 4{}u PbS
>| .jG_s
C = % C=B C/<fR:`c
[9'5+RXw3
10 o!sxfJKl
#y-OkGS
^
5 Z!wDh_
&|n*&@fF
-1 O JvEq@
$ daI++v`
>> A=A'; % 将A先做转置 !xj >~7
sFC1PdSk4T
>> B=[10 5 -1]; BL]!j#''KE
L L9I:^
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 riFE.;
kYPowM
X = % 注意X为列向量 6;*tw i
[EB2o.EsO
10 5 -1 4w2V["?X1
&fiDmUxj
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解