2.1微分 +CH},@j
{^mNJ
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: fqX"Lus `=
ptatzp]c#
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 ]w T 7*( Y
4
%PfrJ
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 4%4avEa"w
.7'kw]{/
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 X'. qYsS
{2/LRPT
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 bmN q[}
1c3TN#|)W
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 i|w8.}0
3G.5724,
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: ;Op3?_
l Z#o+d2Y
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ul%h@=n
Q-ni|
>>S2 = 'sin(a)'; Z3>N<u8)
l"\~yNgk
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; X;<BzA!H
2*(Z==XC7
>>diff(S1) REZJ}%}/
[
W2fd\4
ans=18*x^2-8*x+b f;/QJ
DI!V^M[~u
>>diff(S1,2) .(pN5JI*
&/Ro lIHF
ans= 36*x-8 3 ?Y|
lKEkXO
>>diff(S1,'b') )c l5B{1P
gM [w1^lj
ans= x ;raN
`%09xMPu
>>diff(S2) ##Z_QB(;
0afei4i~N
ans= E*# ]**
0* /{4)r
cos(a) "5eNLqt^q
^
wY[3"{
>>diff(S3) e"
]2=5g
C&++VRnm
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 z,{<Nm7&F
S1/`th
>>simplify(diff(S3)) l2;CQ7
VXR]"W=
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 &-5_f*{
7Sz?S_N/j
2.2积分 PvGDTYcKp
4(-bx.V
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 `bc;]@"
8u!"#S#>a
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 3pmWDG6L
!?^b[
nC%
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 m^x6>9,
Jk0r&t7
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 nI0[;'Hn,
QMEcQV>
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 v:+~9w+
r!,}Z=cGe
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ]tY
^0a
X*,Kb(3
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 /*|oL#hK
?'"X"@r5
我们示范几个例子: <9>vO,n
5s?Hxn
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 0| ;
.6\
/t-fjB{=G
>>S2 = 'sin(a)'; Hi]cxD*`
:NJ(r(QG>
>>S3 = 'sqrt(x)'; <'G~8tA%v
} G<rt
>>int(S1) tTU=+*Io
S>.F_Jl
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x f3|@|'
;
[=%TnT+^9
>>int(S2) #Km:}=
}h 3K@R
ans= -cos(a) 7H>@iI"?
ddVa.0Z!<
>>int(S3) KgN)JD>
!`bio cA
ans= 2/3*x^(3/2) XlI!{qj|
1N2,mo?2
>>int(S3,'a','b') PR|R`.QSs
V<HU6w
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) flgRpXt
mJB2)^33a
>>int(S3,0.5,0.6) _7DkS}NJs
6WoAs)ZF
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 5X.e*;
E2L(wt}^
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 *)]"27^
3?E8\^N\n
ans= 0.0741 0ult7s}
>!6i3E^
2.3求解常微分方程式 [#YE^[*qK
4lKVY<
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , .k4W_9
j'i0*"x
condition则为初始条件。
x{}z ;yG
]\RRqLDzkg
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 @xsCXCRWVV
gfU-"VpHE
y'=3x2, y(2)=0.5 p#f+P?
dMx4ykrR
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 ^BZkHAp
C}IbxKl
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 ;jK#[*y
~{>?*Gd&T
对应上述常微分方程式的符号运算式为: N^VD=<#T
Wi n8LOC
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ;evCW$G=
wxLXh6|6%_
ans= x^3-7.500000000000000 iV.p5FD
v;y0jD#b
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 64Gi8|P
*5%*|>
puJ#w1!x`
.V6-(d
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') C-P06Q]
,gnQa
ans= atan(x^2+1) 6*GjP ;S=
j&6 jRX
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') $mco0%$
MrE<vw@he
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) {F*N=pSq
aI#4H+/
J."{<&
zW{ 6Eg
2.4非线性方程式的实根 AZFWuPJo
dhRJg"vrQ
要求任一方程式的根有三步骤: eNySJf
=.m6FRsU
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, ^6 /j_G
ucg$Ed
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 1JTbCS
#dJ 2Q_2
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 AfWl6a?T8:
KS!yT_O
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 f[/.I,9U^
y{rn-?`{
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 V> a*3D
%= u/3b:o
例一、方程式为 iV)ac\
:k!j"@r
sin(x)=0 hjY0w
<*@~n- R$
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: H/i<_L P
wkT;a&_
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 r=csi
Qyj(L[K J
r=3.1416 d7~j^v)=^
ltEF:{mLe#
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 W(k:Pl#
k}BDA|\s
r = 6.2832 w`#fH
UvD-C?u'
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: ^gm>!-Gx
uYTCd ZQh
>> x=linspace(-2,3); t{ H1u
4g!7
4a
>> y=humps(x); 6^ik|k|
G;2[
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 8*)4"rS
=, TS MV
WY.5K
=}
N(7u],(Om
^N{X "
=AzOnXW:S
Bt6xV<jD
w06gY
2$DSBQEx
<)J55++
l]u7.~b
`OLB';D
/'"R Mq
43F^J%G
&&*wmnWCS{
>> r=fzero('humps',1.2)
T"B8;|
Y}ky/?q
r = 1.2995 )Kr(Y.w
3m~U(yho
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ?qIGQ/af&
b2W; |
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 3} l;
o=@ UXi
% m-function, f_1.m ~(M*6b
eNivlJ,K|@
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 NrW [Q3E$
={OCa1
y=x.^3-2*x-5; @!Y.935/0
2pw>B%1WP)
>> x=linspace(-2,3); Scf.4~H 0
40rZ~!}
>> y=f_1(x); 5,Qy/t}K
&(GopWR`e
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 La@\q[U{@
,Z >JvTnH
EwC5[bRjUp
7Z9.z4\
L,tZh0
1fmSk$ y.9
oXvdR(Sb^
Ug%<b
RT1{+:l
wA{*W>i
+!D=SnBGs
&IIJKn|_
W`
WLW8Qsw
I3V{"Nx6
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 )zo#1$C-
8') .ohD
r = 2.0946 GG@iKL V
z7D*z8,i
>> p=[1 0 -2 -5] #JHy[!4
o6`Y7,]
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 TsoCW]h
u?LW+o
r = ,AGM?&A
Yg\{S<wr
2.0946 T)$6H}[c
(CKhY~,/u
-1.0473 + 1.1359i 5P5A,K
[a#?}((
-1.0473 - 1.1359i iX0]g45o
a>;3
j
2.5线性代数方程(组)求解 pe`TH::p
'qD'PLV
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 {ziYd;Ys1
yBXkN&1=%;
AX=B % 8rr*l5
DjevX7Q
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 0XBBA0tq
K#m\qitb
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 |,M#8NOp:
sp=7Kh?|>
如果将原方程式改写成 XA=B YG}p$\R
14@q $}sf
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ^^t]vojX
ZYl-p]\*y
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 l"~h1xk~
FEm1^X#]
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 it/C y\f
"R\\\I7u
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: O;&yA<
5sA>O2Rt>
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 $Nt]${0
VfE^g\Ia
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 O) =73e\
c!(~BH3p
>> X=A\B % 先以左除运算求解 JJbM)B@-
F_M~!]<na
X = % 注意X为行向量 r,Y/4(.c7U
,pGCgOG#}c
-2 4%c7#AX[T
(-G(^Tn
5 DY+8m8!4H
%8`1Li6g
6 5>z:[OdY*
Um0<I)
>> C=A*X % 验算解是否正确 s_Ge22BZ
(>Q9jNW
C = % C=B {]/Jk07
37M[9m|D*
10 * v7& T
iYfLo">
5 IG3K Pmu
BoiIr[ (
-1 Iy1Xn S*
3vGaT4TDx
>> A=A'; % 将A先做转置 LXLIos55S
J'Mgj$T $
>> B=[10 5 -1]; Drq{)#7
H|Fqc=qp
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 Qmc;s{-r;
Z_4H2HseL
X = % 注意X为列向量 $v}8lBCr3
v.^
'x
10 5 -1 )b2E/G@X&
X|n[9h:%
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解