2.1微分 qpXWi
&g
A2|Ud_
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ,*7d
Ge<nxl<Bd
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 vv=VRhwF
~,*b }O
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 H@l}WihW
rl0< Ls
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 6"}?.E$
-I=l8m6L
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 JY6
Qp
#UbF9})q
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 9*a=iL*Nw
:kGU,>BN
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Qf@
o*J3C>
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; Xn{1 FJX/
o^
XtU5SVq
>>S2 = 'sin(a)'; y '!m4-
%plo=RF
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; F;]%V%F.X
{D=@n4JO
>>diff(S1) I(XOE$3
AF%@VLf
ans=18*x^2-8*x+b L`24?Y{
^#sU*trr
>>diff(S1,2) )P+7PhE{J
8-O)Xx}cU
ans= 36*x-8 S9#)A->
qT^I?g"!
>>diff(S1,'b') )Eo)t>
ZMq6/G*fD
ans= x 4#lo$#
Gy(=706
>>diff(S2) Q 7?#=N?
^U!0-y
ans= O<V4HUW
E@b(1@
cos(a) hq #?kN
9th,VnD0
>>diff(S3) pfI"36]F
aca=yDs2
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 3p'I5,}
5^x1cUB]
>>simplify(diff(S3)) Ct>GYk$
1aTB%F
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 %QP0
`V04\05
2.2积分 [)TRTxFb
j{Q9{}<e
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 kbe-1 <72
5bgs*.s
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: )<tI!I][j
;4pYK@9w_
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 sjV!5Z
lx7Q.su'
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 {.INnFGP@)
:Cj OPl
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 #NryLE!/
:w^Ed%>y7
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 )z28=%g
m* kl
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 2V#>)R#k
|Ur"&
Z{
我们示范几个例子: ZG&>:Si;
r<d_[?1N
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; Xx>X5Fy
#*UN >X
>>S2 = 'sin(a)'; P`cq H(
XcUwr
>>S3 = 'sqrt(x)'; ?m\t|/0Q
bl&nhI)w
>>int(S1) &n8_0|gK
$arK(
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x m()RU"WY
!*B'?|a<\
>>int(S2) 9~/J35
ia+oX~W!VR
ans= -cos(a) ]z/8KL
'$ t
>>int(S3) LAS'u"c|
yj.7'{mA
ans= 2/3*x^(3/2) '|8} z4/g
2KYw}j|5
>>int(S3,'a','b') oUQ,61H
?q{,R"
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) x#xFh0CA
`ux{;4q
>>int(S3,0.5,0.6) `3WFjU5a
A#J`;5!Sc
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) @a0DT=>dT
aGtf z)
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 mQ|v26R
%D%8^Zd_
ans= 0.0741 Zy?Hi`
ic#`N0s?
2.3求解常微分方程式 {CGUL|y
'6cWS'9"
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 8"8t-E#?
PuA9X[=
condition则为初始条件。 !W}9no
)I^7)x
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 jN;@=COi
'mFqEn
y'=3x2, y(2)=0.5 gv-xm
Rnr(g;2
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 7'W%blg!V
`tA"
}1;ka
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 26I_YL,S
2db3I:;E
对应上述常微分方程式的符号运算式为: NflD/q/ L
UU;(rS/
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') EIf5(/jo
QSdHm
ans= x^3-7.500000000000000 7e|s
wJ>4
Mb|a+,:>3
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 CUBEW~X}M
BW}U%B^.
yW1)vD7
C'.L20qW
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') irFMmI b
/v1Q4mq
ans= atan(x^2+1) ff,pvk8N5
e.7EU
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 1{ ~#H<K
H8Bs<2
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) +./H6!
)NXmn95
%et }A93
a!7A_q8M
2.4非线性方程式的实根 ;g5m0l5
`.~N4+SP
要求任一方程式的根有三步骤: &5fJPv &
eTI%^d|
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, G'Q-An%z
AN8`7F1
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 DS.RURzd{r
1PVtxL?1P
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 &C,'x4c"
:dl]h&C^
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 }Z@ovsG
~dgDO:)
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 m ZtCL
z;{iM/Xe
例一、方程式为 );
!eow
Bu<M\w?7Y
sin(x)=0 ww\CQ6/h
W>Y@^U&x`
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: X$
0?j1
Pk{_(ybaY
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 *}F3M\
jVv0ST*z
r=3.1416 X@+{5%
&S{RGXj_
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 J*yf2&lI5
Zd^rNHhA
r = 6.2832 cs,N <|
twL3\
}N/B
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: dpAjR
j"ThEx0
>> x=linspace(-2,3); #C~+JL
GY6`JWk
>> y=humps(x); Uol|9F
q@QksAq
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 eJF5n#
3m]4=
q+H%)kF
bU>U14ix<
FOv=!'So
2#KJ asX
lGV0*Cji
3c#BKHNC
q-[@$9AS
m'Amli@[
D"Bl:W'?j
wxR,OR
R@58*c:U(
7L`A{L
YZL kL26[
>> r=fzero('humps',1.2) B -?6M6#
Ed0QQyC@9
r = 1.2995 9=vMgW
$*^kY;
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 s`M9
N|8P)
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 9A/\h3HrJ
^!<U_;+
% m-function, f_1.m 14Xqn8uOW
a=1NED'
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 TTeH`
@)UZ@ ~R
y=x.^3-2*x-5; xHUsFms
gQ o]
>> x=linspace(-2,3); O!mvJD
$h2){*5E{
>> y=f_1(x); \a 5U8shc
> A Khf
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 )bS~1n_0
V@B__`y7
|XT)QK1
bV(Y`g
sNj)ZWgd>
@KWb+?_H{<
q4R5<LW"
HTVuStM8
UR%/MV
h hG4-HD
GQ t8p[!
Vu)4dD!
YNLV9.P6
%j:]^vqFA
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 J@^8ko
$:cE ^8K
r = 2.0946 qOe+ZAJ{%N
E.r>7`E
>> p=[1 0 -2 -5] 1_o],?Q
:9O#ObFR
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 gi(H]|=a
O;z,qo X
r = M=%l}FSTw(
'[U8}z3
2.0946 j K!Au
bHPYp5UwN
-1.0473 + 1.1359i QP@%(]f G
jq-p;-i
-1.0473 - 1.1359i 8
BY j
o]+z)5zC
2.5线性代数方程(组)求解 E%+Dl=
AuUde$l_
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 e>7]w,*|
b o0^3]Z
AX=B l,R/Gl
;,$NAejgd
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 k>F'ypm
E4gYemuN
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 {G|,\O1
VGfMN|h
如果将原方程式改写成 XA=B @AKn@T5
c;%_EN%
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 {FO;Yg'
kd=GCO
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 #hW;Ju73
p`mS[bxv!
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 stG~AC
6Se?sHC>
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: b^ L
\>3
!zuxz
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 Scp7X7{N
=7-9[ {
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ^g*pGrl#
jYx38_5e
>> X=A\B % 先以左除运算求解 I'\kFjc
kUq=5Y `D
X = % 注意X为行向量 _6_IP0;
p%iGc<vHX
-2 WzAb|&?
cnSJ{T
5 lwHzj&/ ~
P#pn*L*"T
6 rJPb 3F
|s)Rxq){"V
>> C=A*X % 验算解是否正确 &/mA7Vf>eR
09dK0H3(
C = % C=B 0FGe=$vD
l-K9LTd
10 "XB[|#&
if}-_E<F
5 SLO%7%>p
q:l>O5
-1 aki_RG>U'
Ae
mDJ8Y
>> A=A'; % 将A先做转置 =3|O%\
M>DaQ`b
>> B=[10 5 -1]; Z= jr-)kK
2}YOcnB
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 zEs>b(5u
|\QgX%
X = % 注意X为列向量 #rxVd
7f
umD!2
w
10 5 -1 zfI>qJ+Nqt
&f!z1d-qg?
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解