2.1微分 _`+
!,kG[
:05>~bn>pC
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: kgEGL]G>
*QG>U [
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 VWI|`O.w
5dXC
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 "c\ZUx_i6
z%}^9
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 Ki,]*-XO
j;=+5PY
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 {[m %1O1
%+:%%r=Q
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 HfFP4#C,
u#/Y<1gn
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: smoz5~
I%h9V([
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; *S~gF/*kP
0vqXLFf
>>S2 = 'sin(a)'; qq]ZkT}
eRWTuIV6
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; |>gya&
nBgksB*A
>>diff(S1) exiCy1[+
D^E1
ans=18*x^2-8*x+b ZL:nohB
.8<bz4
>>diff(S1,2) ac6L3=u\
&y[Od{=
ans= 36*x-8 u%Bk"noCa
~gNa<tg"1
>>diff(S1,'b') HpiP"Sl
? DWF7{1
ans= x u.ffZ]\7l
n-be8p)-
>>diff(S2) EEEYNu/4/
^8,HJG,!
ans= 1mz;4xb
U]riBlg>
cos(a) |2,u!{
zF[kb%o
>>diff(S3) L~%@pf>
%G1kkcdH<
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 6D_3Hwrs
,]gYy00w0s
>>simplify(diff(S3)) t4R=$
km
%a{$M{s
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 #eD@sEn
Wf^6:
2.2积分 ~e~iCyW;S
.S>:-j'u
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 c|
5 6;lB$)"
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: IGeXj%e
v}XMFC !
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 +@ga
Zg"g/I.+d
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 w[~O@:`]<o
O~N0JK_>
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 _5 Zhv-7
9!6sf
GZ
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 %e.tAl"!$
|_@ '_
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 Nb~.6bsL
{s&6C-
我们示范几个例子: ]|ew!N$ar=
uO8z .
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 4,"%
:QT0[P5O
>>S2 = 'sin(a)'; H3"90^|,@
|dcRDOTe
>>S3 = 'sqrt(x)'; 9(g?{ 6v|
P~/Glak
>>int(S1) 2{:bv~*I0F
pT\>kqmj
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ;WxE0Q:!~
`1aEV#;
>>int(S2) 4+qoq$F</
`./$hh
ans= -cos(a) @}k5rcQ*/
ltRvNXx+]
>>int(S3) Qxr&zT7f
{WfZE&B
ans= 2/3*x^(3/2) >|Ps23J#
!8S$tk
>>int(S3,'a','b') Khp`KPxz%
<pJeiMo
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) {}!`v%z
P/uk]5H^
>>int(S3,0.5,0.6) &o@IMbJ8
_P9Th#UAg
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) C{AVV<
I,J*\)-%J
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 's#"~<L^e
r/E'#5 Q
ans= 0.0741 F*Lm=^:
&}%rZU
2.3求解常微分方程式 ig|ol*~
$*a'[Qot#
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , +72[*_ <
&cy@Be}|T
condition则为初始条件。 Hq=5/N
2w6y
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 hn]><kaA
nHiE$Y
y'=3x2, y(2)=0.5 t<~$?tuZ
Fv_rDTo
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 X633.]+
it?l! ~
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 B^Z %38o
;.*n77Y
对应上述常微分方程式的符号运算式为: cVCylRU"
2rK%fV53b
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') &,~0*&r0
(`%$Aa9J
ans= x^3-7.500000000000000 5k /Y7+*?E
]7 W!
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 Wl!|+-
b|_Pt
|cKo#nfzZ
Td~CnCor
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') 8bl&-F`
v 809/c*
ans= atan(x^2+1) p) #7K
zg)-RCG
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') L{XNOf3
/*,hR >UG
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) X'BFR]cm
FwD"Pc2
'L$%)`;e
ks{y=@<,
2.4非线性方程式的实根 eAvOT$
C9+`sFau@
要求任一方程式的根有三步骤: LRe2wT>I
Q#+y}pOLP
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 0|mF
/
>SS
YYy
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 ~cHpA;x9<^
9/[1a_
r
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 u/W
2|2'?
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ,LD[R1TU8
v E4ce
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 >\J({/ #O
`|9NxF+
例一、方程式为 (A@~]N,U/
qyA%_;ReMY
sin(x)=0 G.#`DaP
Q[5j5vry
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: G.ag$KF
*CsRO
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 xV]eEOiLM
AC`4n|,zJ;
r=3.1416 u;-_%?
S xn#
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 #2&DDy)Bf
"YW&,X5R
r = 6.2832 q#}#A@Rg
wOfx7D
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: >j&+mii
eN]AJ%Ig
>> x=linspace(-2,3); =1/d>kke
):LgZ4h
>> y=humps(x); \U(;%V
OHEl.p]|
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 x:Mh&dq?
R8Kj3wp
>a6{y
$ NNd4d*
r8]y1
Om<
y,D@[*~Xb
rGNYu\\
"'#18&N
!&8nwOG
6bv~E.
huPAWlxT
'>8IOC
tBJCfM
n\X'2
]g/:l S4
>> r=fzero('humps',1.2) uItzFX*
?W6qwm,?L
r = 1.2995 %9^^X6yLM
NVt612/'7y
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 5X4 #T&.
H<Ne\zAv
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: QQ*`tmy
r)4GH%+?fv
% m-function, f_1.m ;7;=)/-
]npsclvJ
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 E:_m6
m
MXVQ90
y=x.^3-2*x-5; BVJ6U[h`
/b|V=j}W
>> x=linspace(-2,3); G}|!Jdr
6}(;~/L
>> y=f_1(x); x6h';W_ 8
Ci?BJ,
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 -VC
kk
?h$
=]
jyLE
&1!T@^56
3Ygt!
y}\d]*5
CXAW>VdK_
q=,
MAv-`8@|
80'!XKSP
b6]MJ0do
vzXfJP
>'/KOK"
?W27
h
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 XABB6J]
{E 'go]
r = 2.0946 2#i*'.
.kl.awT
>> p=[1 0 -2 -5] VB}4#-dG?
$;J:kd;<
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 g"KH~bN
qV7F=1k]
r = 4qYT
0gIJ&h6*f
2.0946 ]Yw/}GKB
:j<ij]rsI
-1.0473 + 1.1359i 5#WyI#YNG
~;QzV?%
-1.0473 - 1.1359i \>G :mMk/
!gyEw1Re7
2.5线性代数方程(组)求解 C"gH>G
f"Z2,!Z;
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 ##\
<mFE
%v"qFYVX"
AX=B jYxmU8
"0V8i%a
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ^e~m`R2fHh
*"HA=-Z;
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 L>ruNw'-K
-50Nd=1
如果将原方程式改写成 XA=B )q8!:Z
5bZjW~d
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 5ns.||%k
|eu:qn8
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 tK0Ksnl^
o9JZ-biH
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 6?(Z f
Z/*X)mBuB
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: -Uo"!o>x|
^5{0mn_4i
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 4e!>A
qt.Y6s:r_
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 {[[j .)
aSEzh78
>> X=A\B % 先以左除运算求解 }rKKIF^f\S
aj|gt
X = % 注意X为行向量 +gh*n,:|
-]-?>gkN5
-2 xE"QX
N
?3t]9z
5 nuucYm%IF-
)*m#RqLQ8
6 G?e\w+}Pj@
qN@-H6D1=
>> C=A*X % 验算解是否正确 W*!u_]K>
+wpQ$)\
C = % C=B "3H?_!A9
M!#[(:
10 TPi=!*$&
>$/PfyY7@#
5 VUbg{Rb)
uupfL>h
-1
VM"z6@
<],~V\m
>> A=A'; % 将A先做转置 SQhw |QdG
a'prlXr\4
>> B=[10 5 -1]; AZ'"Ua
n u!tk$Q
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 qCUn.
mI
vq_v;$9}
X = % 注意X为列向量 O@)D%*;v
cpJ(77e
10 5 -1 #-^y9B
.G/2CVMj
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解