2.1微分 aZ#c_Q#gZ
^25$=0
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: SC"=M^E
\Ui8Sgeei
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 ZJ u\
8%I4jL<
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 D6c4tA^EO
Ch^Al2)=
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 T3Qa[>+\
O" n /.`
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 ?5"~V^L3
AgO:"'c
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 TE^BfAw@
<eb>/ D
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: MZ6?s(mkx
WRL &tz
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; |Ax~zk;
T<?JL.8 g_
>>S2 = 'sin(a)'; h,0mJj-ma
(H0nO7Bk
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; v6TH-
.,<-lMC+
>>diff(S1) M*{E K
]hN%~
~$>
ans=18*x^2-8*x+b zEpcJHI%
{ ~FYiX
>>diff(S1,2) ci6j"nKci
q/<.^X
ans= 36*x-8 jvCk+n[
mvlK~c8
>>diff(S1,'b') Dm"GCV
7-Fh!=\f/
ans= x ]7fqVOiOu
%v4/.4sR,;
>>diff(S2) VLkK6W.u
e(,sFhR
ans= ~;3N'o
@ $4(!80-
cos(a) y!)Z ^u
iw12x:
>>diff(S3) y`! 3Z} 7
$@7S+'Q3
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 r,EIOcz:
XW%!#S&;X
>>simplify(diff(S3)) K.dgQ-vn
%, XyhS5[o
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 wBA[L}
/ F5g@ X&
2.2积分 WpWnwQY`#
KaZ$!JfT
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 th2a'y=0
9=&LMjTQ
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: Sz.jv#Y
Yq $(Ex
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 wMT?p/9Blm
'&xv)tno
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 x3MV"hm2
L/_OgL]YdI
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 GBGGV#_q'}
bN8GRK )
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 Q+U}
o>';-} E
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 ,9`sC8w|
pBG(%3PpW
我们示范几个例子: }`{aeVHT
o2He}t2o
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; p%jl-CC1
[kDjht|$>
>>S2 = 'sin(a)'; Wt"fn&R}
H$9--p
>>S3 = 'sqrt(x)'; l23_K7
l(-6pP5`
>>int(S1) ?J<Y]
~ou*'
w@
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x &~29 %Ns
np}F [v
>>int(S2) eva-?+n\q
Bmm#5X@*
ans= -cos(a) TartV3;`
l 4I@6@
>>int(S3) )cbe4
==F[5]?
ans= 2/3*x^(3/2) `7zz&f9dDX
}eX zs_
>>int(S3,'a','b') {.GC7dx
5P9hm[
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) <.s=)}'`P
9[N+x2q
>>int(S3,0.5,0.6) K'+GK S7.
qPK3"fzH
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) u.YPb@
Uc/MPCqZ
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 >wS52ng
2-Y%W(bEzs
ans= 0.0741 j(HC^\Hi
T]l_B2.
2.3求解常微分方程式 *A':^vgk
>:!TfuU^R
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , wXIsc;
GJ edW
condition则为初始条件。 br*L|s\P\9
vE0Ty9OH"]
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 x_CB'Rr6
#"&h'V
y'=3x2, y(2)=0.5 uvz}qH@j/Q
W2G`K+p
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 TK<~(Dk
uh*b[`e
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 n*(Vf'k
|v#N
对应上述常微分方程式的符号运算式为: p:U9#(v)
#80DM
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') $p30?\
S^?
@vj
ans= x^3-7.500000000000000 -K hXb
"z)dz,&T
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 *T'
/5,rX2
2qLRcA=R
fEf",{I
4SIi<cS0
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') u POmiF
KoZ" yD
ans= atan(x^2+1) o6,$;-?F_
fz#e4+oH
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ,7,x9qE"
Vb*q^
v
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) dIgaw;Ch]
VRurn>y0
6Ko[[?Lf[
mk.:V64 >;
2.4非线性方程式的实根 vY0C(jK
]`)50\pdw
要求任一方程式的根有三步骤: pt .0%3
01<~~6A
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, JYB"\VV
N+%E=D>
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 xvOGE]n
(oO*|\9u
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 }UNRe]ft$
. #`lW7
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 {)nm
{IV,
rlTCVmE8[
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 ~`)`Ip
-jy-KC
例一、方程式为 }mQ7N&cC
Qfx(+=|
sin(x)=0 qXPjxTg{[
>ly`1t1
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: #s'9Ydd
YSERQo
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根
T[*1*303
, tJ%t#
r=3.1416 mpfc2>6Il.
C%#=@HC
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 t"Ok-!c|
^*(*tS|M
r = 6.2832 ep`WYR|B
I@IZ1
/J,r
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: ;1PnbU b
`(s&H8x#
>> x=linspace(-2,3); $GhdH)
7pH`"$
>> y=humps(x); ?,~B@Kx
F|p&v7T
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 ;v%Fw!b032
G?$|aQ0j
DZo7T!
G?D7R/0)
[r,a0s
8OE=7PK
N>qOiw[
8q9HQ4dsL
\; ! oG
BUT{ }2+K
l_bvwo
v5STe`
HE
GMwRJG
BoQLjS{kN
QHOA__?
>> r=fzero('humps',1.2) &KinCh7l L
/ blVm1F
r = 1.2995 K=,nX7Z5
|iN!V3#S
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 #'5|$ug[
(iub \`
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: '&/ 35d9|*
A9Cq(L_H
% m-function, f_1.m y+b4sFf
NA%M)u{|
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 xs+pCK |
#ra"(/)
y=x.^3-2*x-5; ]WlE9z7:8
HKu? J
>> x=linspace(-2,3); ]7<}EG
_<tWy+.
>> y=f_1(x); )I7~<$w
0>@D{_}s
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根
g/Q"%GN,
B*=m%NXf
DUBEh@
o,o,(sII
A+3, y<j\
ZlaU+Y(_[
*12,MO>go
UjCQ W:[
-L%J,f[&,
>6fc`3*!
p4l^b[p
OZ{YQ}t{^1
JjBG9Rp{
,/{(8hn
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 Ik{[BRzUgt
h SGI
r = 2.0946 VVY#g%(K
ODS8bD0!i
>> p=[1 0 -2 -5] Rb!|2h)
J<K-Yeph
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 $|J16tW
,3 !D(&
r = \#1*r'V8
P .I<.e
2.0946 nR%ASUx:Y
fP|rD[
-1.0473 + 1.1359i gz{~\0y
#<_gY
-1.0473 - 1.1359i ]J<2a`IK!
S"t6 *fWr
2.5线性代数方程(组)求解
D,cGW,2Nv
LJ^n6 m|_
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 oW0A8_|9
6yDc4AX
AX=B lqD.epm
?&qa3y)wX:
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 LW+a-i
syuW>Z8s
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 Xz/5Wis4
P''5A6#5
如果将原方程式改写成 XA=B OnD!*jy
$e(]L(o;
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 <d2?A}<
%BdQ.\4DS
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 m
2tw[6M
q> ;u'3}
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 n-HQk7=mQ
E
cS+/
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: j$2rU'
<n8K"(sy}
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 >[,ywRJ#_}
qG=?+em
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 {VBn@^'s
N)F&c!anh
>> X=A\B % 先以左除运算求解 pKSn
3-A
;3 N0)
X = % 注意X为行向量 4r'QP .h
G9`;Z^<L
-2 ->BGeP_=|
U[4Xo&`
5 bfjC: "!H
v|\<N!g
6 wR7Ja
cKv
u%TZ),ny-
>> C=A*X % 验算解是否正确 ny(`An
&sFEe<
C = % C=B 'hEvW
&m=GkK
10 y.xt7
F1
=r w60B
5 % oPt],>
FU{$oCh/5
-1 0_!')+
K-_XdJ\
>> A=A'; % 将A先做转置 {B!LhvYAH
7WEh'(`
>> B=[10 5 -1]; `"7}'|
e8WuAI86
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 ~}lYp^~:J
*3uBS2Ld
X = % 注意X为列向量 aw%iO|M_
oFO)28Btv
10 5 -1 {D6p?TL+
u-8b,$@Z>'
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解