2.1微分 A;m)/@
yd[}?
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ]=of=T:
&N GYV
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 S:/;|Dg
E9HA8
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 2-j+-B|i
J!O5`k*.C
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 >
nY<J
8:0QI kqk
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 ~b/lr
3&_O\nD
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 _JOrGVmD
\NKf$"x}
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 5 :6^533]
R8P7JY[h
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; G<OC99;8
"{105&c\
>>S2 = 'sin(a)'; wX@&Qv
D oX!P|*
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; /1ooOq]
q]YPDdR#
>>diff(S1) N~_GJw@
!}|n3wQ
ans=18*x^2-8*x+b `Gzukh
F2]v]]F!
>>diff(S1,2) =:n>yZ3T
oh:q:St
ans= 36*x-8 /9 NQ u
UhYeyT
>>diff(S1,'b') evNo(U\C
dawe!w!
ans= x H !Z=}>TN
Wk"4mq
>>diff(S2) asb-syqU
JO\Tf."a \
ans= _}R?&yO
@G[P|^B
cos(a) i<&*f}='
zJWBovT/
>>diff(S3) :zdMV6s
0{#,'sc;
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 "- S2${
}NW^?37
>>simplify(diff(S3)) \?7)oFNz
=)vmX0vL
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 )QEvV:\
F%@(
$f
2.2积分 (iM"ug2
dOh'9kk3
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 =G3O7\KmH
8 P85qa@w
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 9~98v;Z1
RQ}(}|1+\
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 #Ki(9oWd
w|:UTJ>@
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 HMGby2^+
w^Qb9vTa8
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 2*Hw6@Jj
a3e<<<Z>R
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 \PU3{_G]
R+k-mbvnt
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 BoZ])Y6=
o:B?gDM
我们示范几个例子: gXN#<g,:^
x4|>HY<p?
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; $~vy,^
7_C;-
>>S2 = 'sin(a)'; .WM 0x{t/
uqwB`<>KJ
>>S3 = 'sqrt(x)'; ',j'Hf
=<w6yeko
>>int(S1) s$`g%H>
D|m6gP;P
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x <ABN/nH
hO^8CA,5
>>int(S2) RNGTSz
6z
v+Av:
ans= -cos(a) (,1}P
tz0@csXV
>>int(S3) Xr\|U89P
Y,EReamp
ans= 2/3*x^(3/2) {|?OKCG{
#k2&2W=x
>>int(S3,'a','b') dK'?<w$
wjh[}rTV*
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) _"n1"%Ns
aiVd^(
>>int(S3,0.5,0.6) #~?Q?"
}@MOkj
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) U ^1Xc#Ff
p'UY Ht
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 :q=u+h_
xc dy/J&
ans= 0.0741 )1ia;6}
*Wk y#
2.3求解常微分方程式 qS<a5 `EA
Ug>yTc_(7
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , )&:4//}a
T|^rFaA
condition则为初始条件。 ^$qr6+
:e> y=
s>
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 lJ.:5$2H
e3w4@V`
y'=3x2, y(2)=0.5 .Tr!/mf_
V5sH:A7GJ
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 !|6M ,Rk_
G)5w_^&%
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 `|K30hRp:
O{Bll;C
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 5W"&$6vj
K6<@DP+/
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') i5wXT
,l`4)@{G
ans= x^3-7.500000000000000 _j{^I^P
sv`+?hjG
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 .;j} :<
~]X4ru5,4
kBolDPvBG
Q\>9PKK
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') ,grdl|Dg
-JOtvJIQI
ans= atan(x^2+1) -o c@$*t
zf-)c1$*r
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') tDj~+lmdN
_kUf[&
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) ozN#LIM>P
>DX\^86x
u1K;{>4lx
ERcj$ [:T(
2.4非线性方程式的实根 ph\KTLU
:SFcnYv0
要求任一方程式的根有三步骤: k(l
2{^k*Cfd
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, ;M{@|z[Nv
"e]1|~
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 Yw7+wc8R
BR\3ij
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 b37F;"G
)IUeWR
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 0}:- t^P
o.Ld.I)
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 !DsKa6Zj
A[20ic
例一、方程式为 3[8F:I0UL
s}Y_og_c
sin(x)=0 ]BAM _
g/H:`J
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: \uxDMKy
-={Z::}S"
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 ,>(/}=Z.
bvdAOvxChW
r=3.1416 u l[ edp_
EHpIbj;n
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Qw>ftle
CZ&VP%
r = 6.2832 AIZs^
`_
E]eVoC
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: AgKG>%0
6zuWG0t
>> x=linspace(-2,3); JkT, i_
e}|UVoeH
>> y=humps(x); {#>>dILPr
@C[]o.r
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 Rou$`<{H
sg@)IEg</v
aLr\Uq,83
jP*5(*[&y
5Fh?YS =
OVr,
{[r
#i$/qk=N
5?-cP?|.9
Jpi\n-
d!
;r(hZ%pD
SQ*dC
}T<[JXh=J
C.SGm
?.E ixGzI^
ByP
>> r=fzero('humps',1.2) K9JW&5Q
X$"=\p>X
r = 1.2995 jKFypIZ4
C>%2'S^.b
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 S`,(10Y
qJq49}2
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 8Ar5^.k
Jjt'R`t%t
% m-function, f_1.m G2#={g{
CV/ei,=9
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 tvNh@it:F
H|a9};pO\
y=x.^3-2*x-5; nC Mv&{~
QbGc 9MM
>> x=linspace(-2,3); 88 fH!6b
(1.E9+MquU
>> y=f_1(x); &Nf10%J'<
&\(p<TF
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 z+ybtS>pZ
.
J"g.Q
weMC9T)B
KA )9&6
8KqrB!
XA8{N
>T*/[{L8;
W,</
rLMjN#`^
HKA7|z9{
IooAXwOF
CA2 ,
wwnl_9a
FBit/0
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 SrMg=a
I!IWmU6FN
r = 2.0946 CXqU<a&
R~40,$e{
>> p=[1 0 -2 -5] plL##?<D<
P,xI3U<
q
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 rCGyr}(NC
HX1RA5O
r = nS xFz!
aAY=0rCI-
2.0946 O`2;n.>\
Kyy CS>
-1.0473 + 1.1359i ]Lg$p
g70B22!y
-1.0473 - 1.1359i
m9My
YVy+1q[
2.5线性代数方程(组)求解 5a
moK7
N*.JQvbnr
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 PprCz"
ZJev_mj
AX=B 3nVdws
=]r<xON%S
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ;q:.&dak1
9I0}:J;7
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 bYT,f.,5{
0eQwi l@
如果将原方程式改写成 XA=B <u\j4<p
%";bgU2Q
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ^6=y4t=%F
X) lz BM
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 w4YuijhW
<uUHr,#
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 H+&c=~D\_
Bob K>db
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: D$|@:
mW
-3
.Sr|t
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 ~(4;P%L:
>3R)&N
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 n_[;2XQQ
!Yx9=>R
>> X=A\B % 先以左除运算求解 AS[yNCsjC
-LAYj:4
X = % 注意X为行向量 )H&rr(
qx3@]9
-2 }E626d}uA
=FXO 1UZ!
5 29R_?HBH
(=n {LMa
6 I5[HD_g:
FsI51@V72Q
>> C=A*X % 验算解是否正确 B5'-v%YO+
wO6
D\#
C = % C=B 37Z@a!#
V=%j]`Os
10 6?an._ C
{DzOXTI[Y
5 p^u;]~JO
5>{S^i~!
-1 `9IG//
r(g:b
^S
>> A=A'; % 将A先做转置
"<f"r#
>OP[qj
>> B=[10 5 -1]; WP/?(%#Y
Ae,P&(
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 I"TFj$Pg
DEj6 ky
X = % 注意X为列向量 (* WO<V
DbRq,T
10 5 -1 {OA2';3
C"`,?K(U
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解