2.1微分 ">nxHU
^
+\dz
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ?UR0:f:}oc
6_;icpN]
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 4"ZP 'I;
nFCC St$
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 /}Axf"OE
VQ@
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值
/maJtX'
K5 z<3+
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 ?z+eWL
9=tIz
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 1GRCV8"Z^
8Fh)eha9f
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: 1&OW4_
u#~RkY7s
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ejd(R+
_f,C[C[e&
>>S2 = 'sin(a)'; T!{w~'=F
o-HT1Hc!
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; :-Z2:/P
t@;p
>>diff(S1) ;(%QD
3 >
H?Wya.7
ans=18*x^2-8*x+b 3?yg\
Om@;J%u/
>>diff(S1,2) 0+ '&`Q!u
WwFm*4{[o
ans= 36*x-8 dT8S~-d%
Q&;9x? e
>>diff(S1,'b') _[3D
uzPVTo|=
ans= x pv&sO~!iC
3hH<T.@)
>>diff(S2) V!=,0zy~Z
B 3I`40#
ans= B9 uoVcW
0d&6lqTo
cos(a) / SB;Von
(ZizuHC
>>diff(S3) +'a^f5
T^KKy0ZGM
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ND;#7/$>
LL!Dx%JZ
>>simplify(diff(S3)) 4$<JHo
@.
fr3d
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 +6\Zj)
# W']6'O
2.2积分 7$=InK
VA5xp]
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 f6Ah6tb
HV|,}Wks6s
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: RrB&\9=
IJ"q~r$
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 NLqzi%s
TJRCH>E[a
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 0h_|t-9j
zF<R'XP
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 K%oG,-wdg
6&x@.1('z
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 =,M5KDk`
5j(k:a+!H
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 &QgR*,5eo
C'x&Py/#
我们示范几个例子: ga +dt
3w'tH4C[Y
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; GTd,n=
K|,
.C[
>>S2 = 'sin(a)'; bH~dJFj/
?caSb=f
>>S3 = 'sqrt(x)'; y6a3tG
!Vk^TFt`
>>int(S1) hgq;`_;1,
g7H(PF?
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x [(lW^-
H:|uw
>>int(S2) ;V!D:5U
MQ2}EY*A
ans= -cos(a) 2^7`mES
HRA|q
>>int(S3) B@ EC5Ap*
!nnC3y{G
ans= 2/3*x^(3/2) [/r(__.
{Sh ;(.u^
>>int(S3,'a','b') Pm7}"D'/
E1
2uZ$X
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 9(Xn>G'iT
e0 ecD3
>>int(S3,0.5,0.6) >t+P(*u
(bS&D/N.
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2)
0y\Z9+G:
:3 mh@[V
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 !ohN!P7&
SpBy3wd
ans= 0.0741 sI2^Qp@O1
AbM'3Mkz
2.3求解常微分方程式 vY3h3o
5^ Zg>I
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , tuX|\X
*-X[u:
condition则为初始条件。 gX@aG9
#'}*dy/
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 bN.Pex
uxz^/Gk
y'=3x2, y(2)=0.5 ]?4hyN
0jfuBj5!
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 zH
r_!~
]4e;RV-B
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 z$sGv19pB
K
8O|?x]
对应上述常微分方程式的符号运算式为: E{(;@PzE
eMzk3eOJ
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') *^`Vz?g<
j>kqz>3
ans= x^3-7.500000000000000 Zd+bx*rD
W,u:gzmhw
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 7+*WH|Z@
"@ n%Z
,!9zrYi}
`D9$v(Ztr
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') j<$2hiI/?&
jEwIn1
ans= atan(x^2+1) <VE@DBWyl~
>Q*Wi
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ,r}6iFu
v@pky0
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 5zJq9\)d+
4p wH>1
Y);=TM6s
$cgcX
2.4非线性方程式的实根 v[<T]1=LRC
6u%&<")4HP
要求任一方程式的根有三步骤: pCG}ZKa
fQFk+C
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, '"Nr, vQo
A}!J$V:w]
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 vQ.R{!",>
2<6UwF
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 E-FUlOG&
MK*r+xfSae
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 (k P9hcV
{`_i`
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 +7a6*;\ y
4ppz,L,4
例一、方程式为 F"kAkX>3}
V[V[~;Py
sin(x)=0 qgB_=Q#E
L},_.$I?
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: CN?gq^
9M ]_nP Y
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 A}w/OA97RO
iDD$pd,e\
r=3.1416
b2*TgnRq
.Y|!:t|
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 +,l-Nz
-RLOD\ZBh
r = 6.2832 HKe K<V
ig"L\ C"T
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: DfB7*+x{
';"VDLb3
>> x=linspace(-2,3); H*6W q
T>>c2$ x
>> y=humps(x); j1Ezf=N6`
3XKf!P
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 cb bFw
h`KU\X )A
9u_Pj2%56.
;a3}~s
ZC8wA;!z^
T{'RV0%
?cZlN!
@nf`Gw ;
DwF hK*
4K74=r),i
JS77M-Ac
t,'<gI
>sbu<|]a
7
8Y?;x}
s^SJY{
>> r=fzero('humps',1.2) /RF7j;
ce(#2o&`
r = 1.2995 N g,j#
M=Wz
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 K^[?O{x^B
mc3"`+o
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: $!DpjN
11lsf/IP
% m-function, f_1.m Pc9H0\+Xk
^}r1;W?n
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 j.YA2mr
ntY]SK%Z
y=x.^3-2*x-5; KlqY@Xt
OJxl<Q=z
>> x=linspace(-2,3); v>56~AJ
~s{$WL&
>> y=f_1(x); D,6:EV"sa
n:X y6H
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 KmF]\:sMD
_-\#i
?4B`9<j8%
_G0x3
s @C}P
saAF+H/=
[
3HfQ
7d vnupLh
yHGADH0B
@8
6f
t^L]/$q
q*KAk{kR(v
n*$ g]G$
2?x4vI
np;
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 a9 G8q>h]O
Ls%MGs9PI
r = 2.0946 F\!
`/4
If.r5z9
>> p=[1 0 -2 -5] n| ;Im&,
~m |BC*)
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 626r^c=
iB{V^ksU
r = a
=QCp4^
36NpfTW
2.0946 :%.D78&
l,8##7
-1.0473 + 1.1359i c|%6e(g"L
m2o0y++TjW
-1.0473 - 1.1359i g){<y~Mk
KSvE~h[#+
2.5线性代数方程(组)求解 <qSC#[xu
wbHb;]
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 OCUr{Nh
'%D7C=;^
AX=B 2|L&DF:G
;fJ.8C
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 "8RSvT<W^5
OH88n69
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 q@qsp&0/
~V-XEQA
如果将原方程式改写成 XA=B g ?k=^C
<m m[S
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 z}@7'_iJ
""H?gsL[
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 R@0R`Zs
g*Phv|kI
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 O}P`P'Y|'
w@pPcZ>z/
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: gSgr6TH0
;,TFr}p`
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 "zc l|@
aYeR{Y]
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 GmG5[?)
g\U-VZ6;p
>> X=A\B % 先以左除运算求解 JVJMgim)0
>Q/Dk7 #
X = % 注意X为行向量 XkqCZHYkS
;*N5Y}?j'
-2 :Al!1BJQ
@,}UWU
5 u y+pP!<
=vPj%oLp'a
6 So;<6~
*#2h/Q.
>> C=A*X % 验算解是否正确 GVz6-T~\>
h 0|s
C = % C=B H.;Q+A,8^
LLI.8kn7
10 b'g )
GB^B r6
5 0a7Ppntb@
5N]"~w*
-1 HsWk*L `y
/efUjkP
>> A=A'; % 将A先做转置 i@q&5;%%
wq{hF<
>> B=[10 5 -1]; *hrvYil2b
}qUX=s
GG
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 {_}I!`opr$
r^ XVB`v
X = % 注意X为列向量 gr{ DWCK
|:o4w
10 5 -1 _GPe<H
3R/bz0 V>
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解