2.1微分 vGkemJ^/
8A#,*@V[
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: S(gr>eC5
|Xt.[1
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 E_
wVAz3
I0m7;M7 P
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 !"N,w9MbD
f/)Y {kS6
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 e9{ii2M
}J# HIE\RG
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 M+ +Dk7B
t#^Cem<
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 P~j#8cH7
Db|f"3rq?
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Nx 42k|8
wW%b~JX
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 0~U#DTx0
=-r"@2HBq
>>S2 = 'sin(a)'; I~&*^q6 |
3Bl|~K;-
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 1dN/H)]
WZ'<iI
>>diff(S1) 1aAOT6h
&W\e 5X<A
ans=18*x^2-8*x+b s ~Eo]e
$MR1
*_\V
>>diff(S1,2) *j3U+HV
jr`swyg
ans= 36*x-8 f Fi=/}
tK3$,9+
>>diff(S1,'b') "9;
x{pj`'J)
ans= x .#&)%}GC
hi(b\ABx
>>diff(S2) q /JC\
TCp9C1Q4
ans= Fl)nmwOc
\'2rs152
cos(a) && ]ix3
E-WpsNJ)X
>>diff(S3) RvR.t"8
:W)lt28_
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 L(3&,!@
02,t
>>simplify(diff(S3)) v.RA{a 9
Uh.swBC n
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 PJK:LZw
6w%n$tiX
2.2积分 AWcbbj6Nd
LuZlGm
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 g[~{iu_$d
#w''WOk@ZG
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: "M:ui0YP
Z`kVyuQ
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 +(!/(2>~
:Quep-:fy<
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 Z(q]rX5"
qlM<X?
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ,=e.QAF!"
:i{M1z I
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 k{r<S|PK0
GJdL1ptc
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 }k.yLcXM
e#hg,I
我们示范几个例子: :?UcD_F
>)D=PvGlmp
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; f%PLR9Nh5@
@KM?agtlbl
>>S2 = 'sin(a)'; azFJ-0n@"
uG -+&MU?
>>S3 = 'sqrt(x)'; `a52{Wa
zsuqRM
"
>>int(S1) b"\lF1Nf&o
nP[Z6h
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x v#gXXO[P1
l[~$9C'ji
>>int(S2) a;bmlV04
gdCit-3
ans= -cos(a) jW7ffb
`O
} J?,?>Z
>>int(S3) CA|l|
t^
"'t f]s
ans= 2/3*x^(3/2) rV\G/)xL
,8zJD&HMx
>>int(S3,'a','b') TfJ*G6\7e#
oAifM1*0
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 'C}ku>B_r
7:g_:}m
>>int(S3,0.5,0.6) G(?1 Urxi
:ek^M (
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) -uN{28;@
p5qfv>E8)
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 8VG}-
,~,q0PA7J
ans= 0.0741 ;07$ G+['
^O<v'\!z-
2.3求解常微分方程式 u ]y[g
xtCMK1#
x
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , <o9i;[+H-
t]Ln(r
condition则为初始条件。 c|3oa"6T>
M]X!D7
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 EKO'S+~
Q_p&~ PNy5
y'=3x2, y(2)=0.5 (`slC~"
74N_> 1!j
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 `3jwjy|5
OYxYlUq
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 [>>_%T\I
#5h_{q4l
对应上述常微分方程式的符号运算式为: q|%+?j(
Qu Mv1)n
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') l?IeZisX
#-Mr3
ans= x^3-7.500000000000000 `%~}p7Zu
>Q<XyAH~
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 )2wf D
y|+5R5}K
m+8:_0x "
[;aM8N
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') )H]L/n
LN(\B:wAY
ans= atan(x^2+1) } D!tB
b3_P??yp
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') Bx\ o8k
9;I%Dv
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) Q=%W-
PA803R74
7xB]Z;:
%'g)MK!e
2.4非线性方程式的实根 ud(0}[
z&n2JpLY7
要求任一方程式的根有三步骤: "0nsY E
Gjq7@F'
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, vO$cF*
Z'9 |
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 4 a&8G
_#v"sGmN
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 K"t?
xMQ>,nZ
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 k4<28
dZIbajs'
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 #wT6IU1
f*"T]AX0
例一、方程式为 OA6i/3 #8
2!}F+^8'P
sin(x)=0 CV^%'HIs?+
oV['%Z'
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: o:cTc:l)
]!!?gnPd5
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 [O ^/"Qk
6&'kN2
r=3.1416 {R63n
+\%]<YO
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 2V%z=
%U}6(~
r = 6.2832 H;_Ce'oU(
ct|0zl~
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: qHgtd+
I
ORP<?SG55u
>> x=linspace(-2,3); ( sl{Rgxe*
\kUQe-:he
>> y=humps(x); q,#s m'S
/'.gZo
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 SXl~lYUL
6Hb a@Q1`
6~ y'
R0#scr
Bca$%3M
h*JN0O<b
Sn'!Nq>
NL
`
NTZ3Np`
i"
u|119
Bi;a~qE
u SI@Cjp
,0AS&xs$
ami>Pp
??B!UXi4R
>> r=fzero('humps',1.2) UE5,Ml~X
`{K-eHlrM9
r = 1.2995 ns5Dydo{T
Z/: yYSq
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ?-Of\fNu
W\Sc ak>
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: , vvfk=-
$ eL-fg
% m-function, f_1.m RJ0,7E<B
}yrs6pQ
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 +PsR*T
I*o6Bn
|D
y=x.^3-2*x-5; ]Z\ W%'q+
ZBY}Mz$
>> x=linspace(-2,3); UJp'v_hN
#
SCLU9-
>> y=f_1(x); Rl0"9D87z
.j,xh )v"
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 y_W?7S
^J^~5q8
or;VmU8$zb
91&=UUkK?
hTZ6@i/pS
nXfz@q
kzUj)
*wmkcifF;
rmvrv.$3
^fd*KM
3"0QW4A
am.d^'
s8]%L4lvu
DH_~,tK9
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 zCA8}](C^
$(0<T<\
r = 2.0946 @|ZUyat
!E00I0W-h
>> p=[1 0 -2 -5] ,*lns.|n
?XyrG1('
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 B$s6|~
BIx*(
r = h V`?,
~K
zSsBbu:
2.0946 k)F!gV#
B$JPE7h@[P
-1.0473 + 1.1359i 9%ct
n@bkZ/G
-1.0473 - 1.1359i 3kGg;z6
Bw`? zd\*
2.5线性代数方程(组)求解 a8[%-eW,
"tk1W>liIN
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 }*-fh$QJ
Mx93D
AX=B 13 JG[,w
+YCWoX2
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 j/T@-7^0
]+qd|}^
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 *) \y52z
y}U'8*,
如果将原方程式改写成 XA=B (1er?4
Eqny'44
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 {t0!N]'
v/]xdP^Z
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 #|:q"l9
yl' IL#n]r
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 066\zAPdH
!.@:t`w
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: J$jLGy& '
}\N ~%?6D
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 g;o5m}
n~w[ajC/
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 bccf4EyQ
Y
c(3idO*R)
>> X=A\B % 先以左除运算求解 <Z~Nz>'r
Z>1yLt@ls
X = % 注意X为行向量 1)N#
|P9)*~\5
-2 )r*F.m{&:
tg/!=g
5 0!:%Ge_
y?}<SnjP:
6 Dg
~k"Ice
vf?m6CMU!
>> C=A*X % 验算解是否正确 rF?QI*`Y(
cZ.p
C = % C=B \Y:zg3q*
efbJ2C
10 V2 ;?
.k!2{A
5 TPN1Rnt0`
X1u\si%.4S
-1 `v/p4/
90<a'<\|
>> A=A'; % 将A先做转置 ,MLAW
Fb{HiU9<!
>> B=[10 5 -1]; cft@sY
jR3mV
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 #N97
7.yCs[Z
X = % 注意X为列向量 =G 'c %
&y3;`A7,
10 5 -1
#V[Os!ns
Fl==k
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解