2.1微分 u>V~:q\X
BD M"";u
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: cY|@s?3NND
:]8!G- Z
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 jori,"s
e`?o`@vO,
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 v/,,z+%-
| 8akp
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 zOis}$GR
@680.+Kw
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 &p55Cg@e)
VrJf g
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 2Xv$
,
ksr%gR+
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: zSBR_N51
RZ?abE8
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; k%;oc$0G-3
iVb7>d9}
>>S2 = 'sin(a)'; -e_pw,5c '
1CS\1[E
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; $WsyAUl
.Z@ i z5
>>diff(S1) #eKH'fE
n_6#Df*
ans=18*x^2-8*x+b f/sLQdK,
_*wlK;`
>>diff(S1,2) HzAw
rC
s=<65
ans= 36*x-8 ziv*4
bDq<]h_7
>>diff(S1,'b') 5GURfG3{
3E!3kSh|
ans= x t* =i8`8
|Pv)&'B"
>>diff(S2) BoHNni
7H?lR~w
ans= ,]tMZ?n8
!fJy7Y
cos(a) GGsAisF"N
}|],UXk{xB
>>diff(S3) ~eXI}KhBw6
x}O J~Yk]
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 JHJ]BMm
q<cxmo0S
>>simplify(diff(S3)) nHQWO
!HF<fn
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 )k81
43*;" w=
2.2积分 4p>,
cvjZ$Fcc%(
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 VwT&A9&{8
^$y`Q@-9
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 5dL! e<<
9 6%N
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 5m?9O7Pg
)gk
tI!
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 HE+D]7^
'wo}1^V
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 `_OB_F
Q>WnSm5R
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 CJ6v S
R+9 hog
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 8o466m6/
A"IaFXB
我们示范几个例子: !#S"[q
it->)?"(6
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; -~
Dn^B1^
e]V7
7oc
>>S2 = 'sin(a)'; {&nDm$KTD
4Dasj8GsV
>>S3 = 'sqrt(x)'; wif1|!aL
CUj$ <ay=
>>int(S1) [+qB^6I+P%
)00jRuF
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x xj JoWB
;6`7
\
>>int(S2) nQG<OVRClS
fbkAu
ans= -cos(a) !)(To
e/$M6l$Q*4
>>int(S3) od*#)
M[L@ej
ans= 2/3*x^(3/2) 0SJ(Ln`0K
'~xiD?:
>>int(S3,'a','b') 6df`]sc
n%6=w9.%c
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) n.1$p
Iv?1XI=
>>int(S3,0.5,0.6) hPt=j{aJ%<
DO~~
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) sAjN<P
#_zj5B38E
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 ~$YasFEz
9 $zx<O
ans= 0.0741 peVzF'F
\M~uNWv|
2.3求解常微分方程式 R_#k^P^
}p*WH$!~
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , I<S*"[nV
ngzQVaB9
condition则为初始条件。 +>:[irf
>skl-f
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 +l<;?yk:;
tNxKpA |F
y'=3x2, y(2)=0.5 6`5DR~
unyU|B
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 2 y&k
D+7[2$:z
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 ge%tj O
3&B- w
对应上述常微分方程式的符号运算式为: vh^?M#\
x'V:qv*O
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') Jv~^hN2
>FL%H=]
ans= x^3-7.500000000000000 s2 $w>L
xxpzz(S ]A
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 ilQt`-O!
/Y| <0tq
au/5`
4K
>z?jd
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') r^,"OM]
'w_Qs~6~{
ans= atan(x^2+1) O66b^*=N}x
l^rQo_alk
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 66scBi_d
=an0PN
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) Xkf|^-n
aO*v"^oF
{Bb:\N8X
|^gnT`+
2.4非线性方程式的实根 24
RD
n"nfEA3{`
要求任一方程式的根有三步骤: HaQox.v%
P3TM5
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 6Z{(.'Be
RT[E$H
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 eqqnR.0
-K6y#O@@
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 yER
|q
Pu*vR
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 k!d<2Qp W
rf]x5%ij
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 a&B@F]+
gN[^ ,u
例一、方程式为 >*$Xbj*
XjTu`?Na;
sin(x)=0 V2$M`|E
(SByN7[gb
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: iK8jX?
4TSkm`iR
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 _Zxo<}w}y
T5wVJgN>
r=3.1416 %{0F.
Us% _'}(/U
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Op hD_^
sk@aOv'*(
r = 6.2832 Asj<u!L
\!IEZ
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: o 80x@ &A:
-0<ZN(?|
>> x=linspace(-2,3); l/A!ofc#)
N3wy][bo
>> y=humps(x); x\YVB',h
^grDP*;W
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 2%)~E50U
@[{5{ y
Y[W]YPs
t;_1 /mt
*E-MJCv
UI*&@!%bzp
TW=N+ye^1(
N]&hw&R{Q
co'qVsOiH
8#HQ05q>
M%s!qC+
Z
4c^6v
,Bj]j -\Y
=nlj|S ~3
$paE6X^
>> r=fzero('humps',1.2) qos/pm$&i
Fzz9BEw(i
r = 1.2995 V(Oi!(H;v
Omph(
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 [YJ*zO
ajX] ui
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: EF;B)y=
Wj, {lJ,
% m-function, f_1.m #;UoZJ B
FA;B:O@:'
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 }TDq7-(g
wV,=hMTd&\
y=x.^3-2*x-5;
JY_!G
MPLeqk$;
>> x=linspace(-2,3);
PmT<S,}L
|C>\ku*
>> y=f_1(x); 2hTsjJ!'
wd1>L) T
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 jRxzZt4
<ILi38%Y
P#"_H}qC*
K]&GSro
,? Q1JZPy@
{fMo#`9=
^$<:~qq!
<f0yh"?6VH
X"%eRW&qu/
Y>K8^GS
?XVox*6K&
UN:cRH{?*
~xc0Ky?8
S(: |S(
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 b)T6%2
{6F]w_\
r = 2.0946 9xL`i-7]
~u r}6T
>> p=[1 0 -2 -5] <XzRRCYQ
)7Oj
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ?l`|j*
FQcm= d_s
r = ?:W=ddg
OGW0lnQ/
2.0946 !@>:k3DC&
X$ A ]7t
-1.0473 + 1.1359i #vTF:r
g5
y*-t
-1.0473 - 1.1359i *k 0;R[IAV
Wr,pm#gl6
2.5线性代数方程(组)求解 mHNqzdaa
=BzBM`-o
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 +@<@x4yt
&CfzhIi*!
AX=B &pAmFe
UBx0Z0Y
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 z@2nre
;\iu*1>Z,&
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 8vUq8[[
&p=(0$0&-
如果将原方程式改写成 XA=B Y7`Dx'x
`[tYe <
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 o|V=3y
Ok
;$UB@)7%
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 {tnhP^C3>
Rtai?
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 KzB9
mMrO
+b{tk=Q:
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: `>`{DEDx{5
5NMju!/
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 ))J#t{X/8v
#twl
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 'zuA3$SR
QW&@>i
>> X=A\B % 先以左除运算求解 D+*_iM6[-
AUR{O
X = % 注意X为行向量 wVUm!Y
['l}*
-2 @T{I;8S
WQHlf0]
5 F/D/1w^ iR
iRL|u~bj
6 r
D|Bj(X8
\ X;)Kt"
>> C=A*X % 验算解是否正确 ~<=wTns!
=`wnng5m
C = % C=B 3L;&MG=
OI)/J;[-e
10 HE3x0H}o>
ra{HlB{
5 0j[%L!hny
@34CaZ$k
-1 \eS-wO7%
$p.0[A(N
>> A=A'; % 将A先做转置 \05 n$.
9K#U<Q0b'
>> B=[10 5 -1]; Tc;j)_C)
QBTjiaYGa'
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 C-VkXk
`wLMJ,@f.
X = % 注意X为列向量 5~xv"S(E}
E XQ3(:&
10 5 -1 t%30B^Ii%K
Vxim$'x!
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解