2.1微分 S`qa_yI)Ed
'8|y^\
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个:
UFLN/
#kt3l59Ty
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 +9[/> JM
^*fZ
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 ."#M
X!
8'Y7lOXS
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 j.FW*iX1C
*Ou )P9~-L
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 gPu0j4&-
} 9qbF+b
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 g,0u_$U
WE hDep:
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: \z4I'"MC.9
+?!x;qS^
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; Qmk}smvH
}zkMo?
>>S2 = 'sin(a)'; ZM~kc|&
8<VO>WA>E
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; GT)63|
5:o$]LkOWC
>>diff(S1) *nPB+@f
A* =r~T5B
ans=18*x^2-8*x+b [9:'v@Ph
*+-L`b{SX
>>diff(S1,2) ?y@ RE
Gw0_M&
ans= 36*x-8 .[E"Kb}=
45u\v2,C3
>>diff(S1,'b') $\DOy&e
z DP
ans= x n]N+
Ev R6^n/
>>diff(S2) l|O)B #
!2R<T/9~
ans= :UyNa0$l:"
0M'[|cid|
cos(a) L6xLD X7y
XYOPX>$T
>>diff(S3) t#Q" ;e
}nQni?
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 /-.i=o]b
3y9K'
>>simplify(diff(S3)) B4<W%lm
cNX0.7Ls
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 >|"mhNF
FuiEy=+
2.2积分 7.r}98V
qNLG- m,n<
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 7^fpbrj
*6-f vqCv
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ),<E-Ub
DRBRs-D
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 Vu%XoI)<KY
+EmT+$>J
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 >#q2KXh
*q ?-M"K
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ^&AhWm7\
`ehZ(H}
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ]y4(WG;:
a^vXwY
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 ],fu#pi=]
Ag>E%N
我们示范几个例子: Xm|Uz`A;
_e
]jz2j
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; %7X<:f|N8x
SG&VZY
>>S2 = 'sin(a)'; =5UT'3p>
M*r/TT
>>S3 = 'sqrt(x)'; ^l UV^%f
$#cZJ@;]
>>int(S1) woH B![Q,
xm)s%"6n
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x X`[P11`
.%.kEJh`
>>int(S2) t8"*jt
^1a/)Be{_
ans= -cos(a) G2bZl%
,D
!J5k?J&{=
>>int(S3) cB;:}Q08#
<K~> :4c
ans= 2/3*x^(3/2) +0w~Skd,
6,ZfC<)
>>int(S3,'a','b') YWV"I|Z
P9Gjsu #
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) yj^LX2x"
@>wD`<U|
>>int(S3,0.5,0.6) lZY0A#
}Htnhom0n
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) kQ,#NR/q6
Bs@!S?
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 h,Y!d]2w
x[mxp/
/P
ans= 0.0741 F{:ZHCm
0ssKZ9Lc
2.3求解常微分方程式 \m3'4#
>-2eZ(n)"
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , I)xB I~x
.6,+q2tyk,
condition则为初始条件。 IL:d`Kbqf
thoAEG80
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 [-Zp[
Di[}y;
y'=3x2, y(2)=0.5 Qz T>h
^i"C%8
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 j\^0BTZ
}Yi)r*LI3
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 9uXu V$.
t/;@~jfr@
对应上述常微分方程式的符号运算式为: G}o?lo\#h
6^W6As0
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') "(@W^qF}d
h'i8o>7
ans= x^3-7.500000000000000 \hjGw,d
49)A.Bh&!
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 |
HkLl^
<b-BJ2],k
~s}0z&v^te
5ryzAB O\2
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') '}3m('u
'Zq$W]i
ans= atan(x^2+1) l!n<.tQW
#q;hX;Va
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ep"YGx[V
w#?@ulr]d
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) .U8Se+;
JvA6 kw,
}uI(D&?+h
pNOVyyo>BW
2.4非线性方程式的实根 (nhv#&Fd+
y-UutI&
要求任一方程式的根有三步骤: |{#=#3X
I91pX<NBf
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, &*G+-cF
}3t bqFiH
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 9Fe(],AzF
=1dU~B:Lm
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 "W_C%elg
5lp
L$
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 5rAI[r
9
u3!aKXnv<
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 7g-#v'.N
_9Pxtf
例一、方程式为 F&{RP>
gTI!b
sin(x)=0 .s4hFB^n
| v?
pS
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: P!?Je/Tz]
O[p;IG`
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 G)(\!0pNZ
],*^wQ
r=3.1416 _":yUa0D
)PC(1Zn
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 u$%>/cv
$}d| ~q\
r = 6.2832 =-M)2&~L~
njk.$]M|nf
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: NO4V{}?a
.xtjB8gc
>> x=linspace(-2,3); Q AJX7
>wK ^W{
>> y=humps(x); B,SH9,
LEM{$Fxo&
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 gf!hO$sQ3
0y$aGAUm
a8T<f/qW k
'1)BZ!
&"dT/5}6
Bp3%*va
*_<P%J
6qA48:/F=
M\wIpRD,
a:jRQ-F)
r`]&{0}23
<BIj
a
z/*nY?
9wP_dJvb
)hH9VGZq(
>> r=fzero('humps',1.2) |irqv< r
8?S32Gdu
r = 1.2995 :$&%Pxm
qC9$xIWq
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 |]a=He;
q#W|*kL3
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: L&1VPli
QDlEby m
% m-function, f_1.m !g /&ws&
EG5'kYw2
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 q<>
`nccRy<l
y=x.^3-2*x-5; xq:.|{HUk
Hz$l)g}U
>> x=linspace(-2,3); _8C0z=hz
=
GirUW D
>> y=f_1(x); `fEB,0j^
\oF79
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 @;}bBHQz{p
:+ef|,:`/
03*` T
hR3lo;'
3 $;6pY
@sly-2{e1
-|mWi
&H!3]
P F!S
>9c$2d|>
8P r H"pI
Ghgx8 ]e
Y)Y`9u<?
P"0S94o:5J
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 Y|J\,7CM
xwa5dtcng
r = 2.0946 &eV& +j
ryzz!0l
>> p=[1 0 -2 -5] ]gYnw;W$
v8"plx=3
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 5uMh#dm^
X3#/|>
r = FR9<$
F)/}Q[o8
2.0946 <=8REA?
Zrp`91&I
-1.0473 + 1.1359i i"%X[(U7
Tl=cniy]
-1.0473 - 1.1359i e Ll+F%@
`e]L.P_e?
2.5线性代数方程(组)求解 O(;K]8
Y-6
?x
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 7
Xe|P1@)
b7g\wnV8z
AX=B 7''l\3mIn
9^h\vR|]S
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 {g}!M^|
%3scz)4$
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 an^"_#8DA@
fk4s19;?
如果将原方程式改写成 XA=B
O[f* !
p+U}oC
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 5Z}]d@
uZ( I|N$
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 ~\`lbGJ7?
sBY*9I
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 d_=@1JM>
Rkm1fYf
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: -4`Wkkhu
+[*VU2f t
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 yC !`6$
1VK?Svnd
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 ZB GLwe
Pcut#8?
>> X=A\B % 先以左除运算求解 {]<l|qK
IRNL(9H
X = % 注意X为行向量 XVAyuuTg\
o9G%KO&;D,
-2 q%TWtQS
&=H{ 36i@
5 $A"kHS7T
M3@Wb@
6 D'Tb=
o9ZHa
>> C=A*X % 验算解是否正确 IY6DZP
;hGC.}X
C = % C=B PE3FuJGz
x@I*(I
10 w~a^r]lPW
tGnBx)J|
5 aAZS^S4v
BDSZ '
-1 CI"7* z_
\O5`R-
>> A=A'; % 将A先做转置 XL@i/5C[
Vy0s%k
>> B=[10 5 -1]; SLp &_S@4
3ny>5A!;2
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 >c%OnA,3
1S9(Zn[2,
X = % 注意X为列向量 t-Rfy`I3
Bz<T{f
10 5 -1 B*btt+6
<<`*o[^L
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解