2.1微分 SET-8f
u,eZ6
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: [EgW/\35
3[r";Wt#
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 Hd*}k6
ltoqtB\s
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 FI8k;4|V
g`n;R
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 ,^ 7 CP
bg}+\/78#
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 K#!X><B'
yyP'Z~0
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 Rn-G
@}f
0z7L+2#b^
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: M;KA]fmc
9${Xer'
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; :I
\9YzSs@
f"Vgefk
>>S2 = 'sin(a)'; ^/dS>_gtHv
tiYOMA
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; $"\O;dp7l
EY=FDl V
>>diff(S1) QL97WK\$
OQScW2a&
ans=18*x^2-8*x+b FW#P*}#
44HiTWQS?l
>>diff(S1,2) ]CX[7Q+'
3?.1nGu
ans= 36*x-8
oq$w4D0Z
Km!nM$=k
>>diff(S1,'b') M4KWN'
/syVGmS'M
ans= x ka/XK[/'
'e@=^FC
>>diff(S2) Qf
xH9_
^:u?ye;
ans= J#Z5^)$
dlD ki.
cos(a) .VM3D0aV
qaVy.
>>diff(S3) +7U
<x0H@?f7
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 _<zfQZai
88lxHoPV
>>simplify(diff(S3)) S&(^<gwl
\NK-L."[
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 pB p#a
A&,,9G<
2.2积分 J!TBREK
|c2xy
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 HjA_g0u
BFVAw
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 347eis'
LA%bq_>f
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 iiG f'@/
,=BLnsg
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 bMKL1+y(
Y<f_`h^r
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 +fNvNbtA
>cN~U3
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 h}L}[
xW_yLbE
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 7N=-Y>$X
Paj vb-f
我们示范几个例子: -$2kO`|p
? _g1*@pA
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; T
vtm`Yk\
?okx<'"[
>>S2 = 'sin(a)'; VDbI-P&c
:G5RYi
>>S3 = 'sqrt(x)'; g(ogXA1
bKDA!R2
>>int(S1) p'94SXO_
XYEv&-M`?w
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x TDt Amk
hBU\'.x
>>int(S2) 'CR)`G_'[
^tH#YlV4>9
ans= -cos(a) !CUoHTmB
x@>&IBiL
>>int(S3) -&2B@]]
V5`^Y=X(%
ans= 2/3*x^(3/2) "v-(g9(
%^]?5a!
>>int(S3,'a','b') ZD>a>]
s{bdl[7
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) %A/_5;PZ/
Q{g;J`Z)p
>>int(S3,0.5,0.6) h"+ `13
tBATZ0nK`Q
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) I=DxRgt
zj{r^D$
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 XT>.`, sv
qJ4T]FVN
ans= 0.0741 Zw1U@5}A
rN)V[5R#M
2.3求解常微分方程式 J% H;%ROx
[K/m
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , _~u2: yl(
IiBD?}
condition则为初始条件。 PxFWJ?=
bi4f]^hQz
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 aGZi9O7G}
<[:o !$
y'=3x2, y(2)=0.5 0& >H^
",aTWQgN
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 'H5M|c$s
]?O2:X
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 2d%}- nw
X$%4$
对应上述常微分方程式的符号运算式为: !-`Cp3gqHr
OU5*9_7.
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') tE6!+c<7
WQyLf;!Lz
ans= x^3-7.500000000000000 -=s(l.?Hm5
5DOBsf8Jo
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 GdV1^`M6
m,C1J%{^
\`V;z~@iA
wo_,Y0vfB
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') v>z tB,,9
RrUBpqA
ans= atan(x^2+1) qTZFPfyU
!Z
VU,b>
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') xGTP;NT_H
kmzH'wktt
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) lj+u@Z<xA
V%$/#sza
pym!U@$t
4DZ-bt'
2.4非线性方程式的实根 ]smkTo/
uqz]J$
要求任一方程式的根有三步骤: R.=}@oPb
Eu"_MgD
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, hI9
rZ8`sIWQt
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 |rm g#;/D
V#VN%{
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 Q.K,%(^;a
=zQN[
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 KYzv$oK
y;/VB,4V
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 H"A7Zo
LL:_L<
例一、方程式为 6Gf?m;
6@DF
sin(x)=0 .\>v0Du
mI 74x3 [
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 6{=\7AY
d!eYqM7-G
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 9on@Q_7m
pK0"%eA
r=3.1416 *z@>!8?
]U"94S U:)
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 oJN#C%r7
5\z`-)
r = 6.2832 03C0L&
y5!KX AQ%
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: ;!yQ
m *JaXa
>> x=linspace(-2,3); yPq'( PV
GSH>7!.#
>> y=humps(x); 5oAK8I
82l~G;.n3
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 Jv^h\~*jH
Bz,?{o6s)Q
wmTb97o
P&f7@MOV.P
h$2</J"
zCk^B/j sM
%7|9sQ:
ZHa"isl$e
@;"|@!l|
} }59V&'t
VVlr*`
3W
N@J6?
7Op>i,HZk\
ui?
5 sX+~Q
>> r=fzero('humps',1.2) u A<n
|p ,P46I
r = 1.2995 m;,N)<~
#{;k{~;PF
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 'tH_p
D A\2rLs
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: m^zUmrj[
K|epPGRr
% m-function, f_1.m `x*Pof!Io
Fe4(4
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 5?x>9Ca
g%=z_
y=x.^3-2*x-5; a^I\ /&aw'
%$.3V#?
>> x=linspace(-2,3); BI%$c~wS
e~=;c
>> y=f_1(x); %#kg#@z_`e
;>Ib^ov
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 gDpVeBd[
cPlZXf
oG_~q
w|h
,
K~}\CR
U2W|:~KM
MDn ua
7fZDsj:
gi1^3R[
[<@.eH$hU/
<eWf<
[_EZhq
W:pIPDx1=!
(5-FV p
fb
g,!L$,/F
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 S4_YT@VD%
H&