2.1微分 fY+ .#V
@1qUC"Mg
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: kp
&XX|
B& f~.UH
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 EpoQV ^Ey
gu.))3D9
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 nrD=[kc!w
#<V'gE
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 h|/*yTuN.y
&B5Rzz-'
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 9787uj]Y}H
Hd@T8 D*A
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 r'JK$9
b!tZ bX#
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: r@V(w`
[?r\b
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 8#JyK+NU
RkXLE"G'
>>S2 = 'sin(a)'; Z(`K6`KM
P9HPr2
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; j~j
V`>A
=VI`CBQ/Um
>>diff(S1) ^~kFC/tQ
%KVRiX
ans=18*x^2-8*x+b 1XKIK(l
@md^mss
>>diff(S1,2) $/(/v?3][e
_f2iz4
ans= 36*x-8 o>k-~v7
@P*P8v8:
>>diff(S1,'b') =81Xt1,
<qj@waKw4
ans= x n#AH@`&i
r3lr`s`
>>diff(S2) 5TW<1'u
#2t\>7]
ans= B!C32~[
Qz90 mb
cos(a) |8?{JKsg
o\YdL2:X
>>diff(S3) w9?wy#YI
-kS5mR
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 CMf~Yv
:r+
1>F$o
>>simplify(diff(S3)) /u1zRw
x~,?Zj)n?C
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 *>H'@gS
<5L` d}
2.2积分 7`n8
OR4
#z5?Y2t7~^
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 Gi_X+os
jtC ob'n8
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: E$fy*enON
)n61IqrW
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 \FX3=WW
B
~bU7.Cd
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 Ppn ZlGQ6
ag4^y&
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 'n`$c{N<tM
^HKaNk<
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 )u:8Pv
a'.=.eDQ
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 _C\
d^a(
SQCuY<mD
我们示范几个例子: Hd}t=6
q "vT]=Y}:
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; #!<s& f|O
Gs?sO?j
>>S2 = 'sin(a)'; O$ oN1
g)Uh
>>S3 = 'sqrt(x)'; a .Vs>1
g4932_tC
>>int(S1) m=y)i]=1
2Nszxvq,
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x z>q_]U0
pfIvBU?
>>int(S2) jtJU5Q
s7gf7E#Y
ans= -cos(a) +1A<kJ
@uWD>(D
>>int(S3) iTyApLV
P,], N)
ans= 2/3*x^(3/2) }e6:&`a xD
/qY(uPJ
>>int(S3,'a','b') ;]e"bX
mQ)l`wGh
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) qd;f]ndo
9]9(o
>>int(S3,0.5,0.6) kF7Al]IgT
,4UJ|D=J
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) "R]K!GUU
YRXe j
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 b(,[g>xH
J)+eEmrU
ans= 0.0741 sRG3`>1
mI18A#[ 3
2.3求解常微分方程式 a+Nd%hoe
my0->W%L
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , :@L5=2Z+
HyMb-Us
condition则为初始条件。 Melc-[
l{yPO@ut`F
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 Ved:w^
,
yLX\pkAt4
y'=3x2, y(2)=0.5 XsC bA8Qv
EtG)2)
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 >skS`/6
Cm>F5$l{
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 4]R3*F
:-8u*5QK]`
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 'r0gqtB
_X/`4 G
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') c`Cn9bX
.j.=|5nVo4
ans= x^3-7.500000000000000 '{~ej:
4 n(
f/
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 ];YOP%2
tIw4V^'|
K}@:>;*9
/cn_|DwN5
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') gS 3&,^
Z5K,y19/~
ans= atan(x^2+1) j.*}W4`Q_
Dr<Bd;)
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 4RNzh``u
C09@2M'
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) im"v75 tc
<o
O_wS@:
o=}?aC3I
)1ciO+_
2.4非线性方程式的实根 Nt?B(.G
BVDo5^&W
要求任一方程式的根有三步骤: ^EZoP:x(oE
5Ml}m
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, Yy]Henw;
-q27N^A0
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 D]REZuHOI
.*{LPfD|
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 M'sJ5;^5
lDzVc`c
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 pe8MG(V
z\, w$Ef+
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 S6uBk"V!
e"Z~%,^A
例一、方程式为 v?rN;KY#pK
\}5\^&}_
sin(x)=0 @NZ?D0"
qdh D6#r
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: "cZ.86gG`:
Q6E80>
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 9j/B3CjW
3mWN?fC
r=3.1416 /}wGmX! -!
8oK30?
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根
Y|",.~
^B<jMt
r = 6.2832 6k-]2,\#
0X;Dr-3<
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: e>/PW&Z8Z
;,D7VxWhY
>> x=linspace(-2,3); :gmVX}
'(?@R5a
>> y=humps(x); Y) Z>Bi
|dvcDx0|K
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 ^(%>U!<<%,
%H54^Z<y
Wjp<(aY[
"qF8'58
D .E>Y
HRk+2'wjAz
1'h?qv^(
]0o78(/w2
[e (-
*ood3M[M^
a83o(9
@E1N9 S?>
9.<$&mVk7`
A\:M}D-(
Zu!3RN[lp?
>> r=fzero('humps',1.2) Z# 1Qj9
Fik*7!XQ8
r = 1.2995 L_/.b%0)
}a8N!g
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 wI)W:mUZZ
^7=yjD`
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: p[cC%3
>t.I,Zn
% m-function, f_1.m [qc90)^Q,
>LLFe~9`g
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 avdi9!J2
?=6zgb"9-
y=x.^3-2*x-5; Oa{M9d,l
oo`mVRVf
>> x=linspace(-2,3); @D%VV=N~[
RP6QS )|
>> y=f_1(x); }V09tK/M
07n=H~yU
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 g8^ $,
rN
OwB2e
M^H357r%
TJ#<wIiX
N'IzHyo.
od!TwGX
Ta~Ei=d^
V_h, UYN
>QCVsX>~
8g$pfHt|e
s3oK[:/
iX}EJD{f
q^EG'\<^
.7{,u1N'
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 s+,JwV?b
(tys7og$'
r = 2.0946 %G>*Pez%
%<P&"[F]v@
>> p=[1 0 -2 -5] g+U6E6}1
*&!&Y*Jzg
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 _HGbR/
K-#v5_*
r = CPAizS
90(JP-
2.0946 rqSeh/<iD
K%)u zP
-1.0473 + 1.1359i 1ih|b8)Dn
[/\}:#MLe
-1.0473 - 1.1359i <$R'y6U:
|}=xA%)
2.5线性代数方程(组)求解 n}0[EE!
o^H.uBO{
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 rdSkGb
sZA7)Z`7
AX=B vT)FLhH6*
\\xoOA.
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 g=Rl4F]
AfB,`l`k
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 LS
<\%A}
Gg8F>y<[R
如果将原方程式改写成 XA=B 2XNO*zbve
"K;f[&xO,o
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 <BEM`2B
7\H jQ7__
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 \$$DM"+:;H
IZn|1X?}\s
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 LB$#]
Z
n Hz Xp:"
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: xim'TVwvC
f:bUM/Ud
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 [`2V!rU
Lk#8G>U
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 8`Ih>
Dc
5bBY[qp
>> X=A\B % 先以左除运算求解 sYE|
{el[W,CT#
X = % 注意X为行向量 n.F^9j+V
Vq4g#PcG
-2 G
LU7?2`t
1 UdET#\
5 4sMA'fG
*5m4j=-
6 Pg4go10|
|q!O~<H@
>> C=A*X % 验算解是否正确 !-B$WAV
;#)sV2F\&
C = % C=B 5d|hP4fEc
{ 0?^ $R8j
10 J@$KF GUs
As"%
u
5 &Zy%Zz
]?c9;U
-1 \8Y62
o=C:=
>> A=A'; % 将A先做转置 46[k9T
xaI)d/
>> B=[10 5 -1]; T]oVNy
tK7v&[cI
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 yVfF
*nG
nOTe 3?i>
X = % 注意X为列向量 -RI&uFqOI
YUjKOPN
10 5 -1 Be;l!]i
yo^M>^P\N
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解