2.1微分 "zQ<)Q]U
t?Qbi)T=z
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: BYhiP/^
*fv BB9raq
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 `{
HWk^
jrz.n4Y`
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 W(4$.uZ)
JZ5 ";*,
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 G{>PYLxOb
.sM,U
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 FeO1%#2<y
J-uQF|
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 M
l@F
mEi(DW)(
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: -{9mctt/gE
nHq4f&(H
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; <%m1+%mA.
dPf7o
>>S2 = 'sin(a)'; )S`[ gK
&nI>`Q'
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; yqL" YD
T{m) = (q
>>diff(S1) %eIaH!x:
TBOg.y]
ans=18*x^2-8*x+b = _N[mR^
BKb#\(95*
>>diff(S1,2) 6<QC|>p
SDE$ymPx
ans= 36*x-8 +Ss3Ph
~tRGw^<9
>>diff(S1,'b') "p|.[d
|j9aTv[`
ans= x -mh"["L"
xLi3|^q
>>diff(S2) 42 lw>gzr!
^ +@OiL>&i
ans= .`*]nN{
~I;x_0iY4
cos(a) !vpXXI4
@H4]Gp ]
>>diff(S3) i|AWaG)
t1J3'lS
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 1jop;{,^
u7RlxA:
>>simplify(diff(S3)) \-[bU6\A\
|&W4Dkn
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 %D:VcY9OC
Yk?q \1
2.2积分
zp}pS2DU
^dhx/e%s
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 }d>.Nj#zh
+L.D3
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: FJCORa@?_
3c,4 wyn
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 y?O-h1"3,
vazA@|^8
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 ISFNP&&K
c^pQitPv
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 "a~r'+'<
4uMMf
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 QKts-b[3
uYg Q?*Z
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 Z4As'al
(hZNWQ0
我们示范几个例子: qpCaW0]7
4;AQ12<[1
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ,tg]Gt
Tsb}\
>>S2 = 'sin(a)'; \#Jq%nd
VV}"zc^
>>S3 = 'sqrt(x)'; "T^%HPif
\mJR^t
>>int(S1) eZ[Qhrc
ED79a:
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x b1i~F45h
7 L,`7k|
>>int(S2) r*$f^T!|
% 33O)<?
ans= -cos(a) G!I5Er0pdy
/j$pV
>>int(S3) =P9rOK=
![r)KE=v8I
ans= 2/3*x^(3/2) y }R2ZO
wXqwb|2
>>int(S3,'a','b') <X4f2z{T{@
K39I j_3
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) Z]TQ+9t
|;)_-=L0P
>>int(S3,0.5,0.6) - ry
p=> +3
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) fS|e{!iI"
5WRqeSGh
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 j#P4&
W% Lrp{
ans= 0.0741 VWK/(>TP
047PlS
2.3求解常微分方程式 @}!?}QU
uuD2O )v
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , N5=}0s]e
Z`GEF|eh
condition则为初始条件。 W=293mME
h>[ qXz
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 Hmhsb2`\
piIz ff
y'=3x2, y(2)=0.5 L&:A59)1k
f-[.^/
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 Ti0kfjhX7
Op~:z<z
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 4f8XO"k7t=
<zvtQ^{]
对应上述常微分方程式的符号运算式为: Oe@w$?
/c-k{5mH%
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') r1RM7y
E)jd>"
ans= x^3-7.500000000000000 A=|a!N/
G"u4]!$/
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 mSu$1m8
*)^ZUk
g +gcH
3PRU
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4')
ip{b*@K
|r;>2b/ x
ans= atan(x^2+1) 7zE1>.
/@&o%I3h
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') ,H/O"%OJ
KV&6v`K/N
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) jR\! 2!
_1$ Y\Y
d`$w3Hy
G^SJhdO(Q
2.4非线性方程式的实根 Hi~)C \
zIS ,N '
要求任一方程式的根有三步骤: nC??exc
$qg2@X.
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, z%+rI
4%_c9nat
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 BU>R<A5h
P()W\+",n
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 y,n.(?!*
A(`Mwh+
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 Y*#TfWv:
y<R5}F
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 Gkfzb>_V]
L5KcI
例一、方程式为 '4~I%Z7L
M($GZ~ b%A
sin(x)=0 ?g@X+!RB
/.A"HGAk
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: &%/T4$'+Y+
|<oqT+?i
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 2dJE`XL
eUR+j?5I
r=3.1416 :2vuc!Pu
wCv9VvF`
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 /#eS3`48
-T+'3</T
r = 6.2832 \{a5]G(4s
}>621L3 -
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: En&gI`3n
7o!t/WEEq
>> x=linspace(-2,3); .s41Tc5u
7aPA+gA/
>> y=humps(x); @/$i
-?E
).e}.Z6[i`
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 ^AOJ^@H^>
4sH?85=j
YG0b*QBY~
( 'dbMH\O
i 2uSPV!Tf
;Kg7}4`I
N;>s|ET
^x^(Rk}|
_;S~nn
fN<Y3^i"
[4dX[
sP%b?6
P39oHW
JdWav!PYm
=kK%,Mr
>> r=fzero('humps',1.2) .We{W{
]8Xip/uE
r = 1.2995 10m|?
>$r o\/
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 A
=&`TfXu
mWn0"1C
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 1B~Z1w
m$pRA0s2`
% m-function, f_1.m *1_Ef).
"d}ey=$h4
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 jPx}-_jM
,i;#e
y=x.^3-2*x-5; yO7#n0q
4)'U!jSb
>> x=linspace(-2,3); R)isWw4
'W("s
>> y=f_1(x); YZtd IG
|*-<G3@
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 WoNY8
8hT
D$NpyF.87
*_}0vd
#<u;.'R
O;}K7rSc
HGd.meQ
%@TC-
xx
dq'f
>Sz}
1_Av_X
&" J;
fYh<S
x5/&,&m`%
?gjx7TQ?
%9S0!h\
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 o?a3hD
k{UeY[,jb
r = 2.0946 0?gHRdU"
_./s[{ek
>> p=[1 0 -2 -5] L<Z,@q`
Jo~fri([%Q
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 /Bh*MH
iXvrZofE
r = (-&d0a9N
s2 :Vm\
2.0946 K1]3zLnS
_jgtZ
-1.0473 + 1.1359i 3hUP>F8
1v,R<1)&
-1.0473 - 1.1359i 6f
?,v5
|')PQ
2.5线性代数方程(组)求解 gxAy{
t
{B6ywTK\`
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 @>V;guJC%
-%^'x&e
AX=B Z|ZB6gP>h1
S'hUh'PZ
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 4i+%~X@p
MOnTp8
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 >s0![c oz
#h4FLF_w
如果将原方程式改写成 XA=B P~iZae
n&?)gKL0g
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ZrZDyXL
eR6vO5to
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 \4C[<Gbx$(
U/|JAg#
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 Qf}.= (
xk7Dx}
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: _:p-\Oo.
i*@PywT"i3
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 D3P/: 4
%2g<zdab
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 _nxH;Za
Q[K)Yd
>> X=A\B % 先以左除运算求解 H6|eUU[&
x-%RRm<V
X = % 注意X为行向量 VY+P c/b
RtpV08s\
-2 (K84J*;
`.3@Ki~$#
5 ?2dI8bG
4K?
\5(b
6 CS(2bj^6D
hh*('n>[
>> C=A*X % 验算解是否正确 jC{KI!kPt
7C,giCYU
C = % C=B 6y MZ2%
+`g&hO\W
10 @7C.0>W_A
C])s'XTs
5 UOl*wvy
~!8j,Bqs+z
-1 vlE]RB
f% )9!qeW
>> A=A'; % 将A先做转置 *pv<ZF0>
v~x4Y,m%
>> B=[10 5 -1]; B%MdJD>
JTm'fo[
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 ~&Ne
P
_N^w5EBC]
X = % 注意X为列向量 vgD+Y
=|ODa/2p
10 5 -1 .SER,],P
rVl 8?uy
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解