2.1微分 eT
\Q
bSKV|z/x
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: .ceU @^
dtXJ<1:
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 <i@jD
<\Dl#DH
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 k.VOS0
9S`b7U=P
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 $XzlW=3y
Nd!=3W5?
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 :BiR6>1:
<{~UKi
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 <Gt{(is
\{^yB4F_Z
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: `'t;BXedz/
23?0'AU
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; V)?g4M3}
rm;"98~zJ?
>>S2 = 'sin(a)'; mqxy(zS]
X64I~*
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; \?IwR]@y
gDBQ\vM8
>>diff(S1) #GJh:#tt^
69w"$Vk
ans=18*x^2-8*x+b +opN\`
`^Sq>R!;
>>diff(S1,2) zIm!8a
+F6_P
ans= 36*x-8 ~&jCz4M
-C]a2
>>diff(S1,'b') $+N^ s^
nWsz0v3'9
ans= x c3BL2>c
7l
EwQ
>>diff(S2) I=-;*3g6
^aMdbB
ans= =f|a?j,f~
Um|Tf]q
cos(a) XOFaS '.
SZ){1Hu
>>diff(S3) +Enff0 =+
(LPc\\Vv
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 1#uw^{n
]jrxrUl
>>simplify(diff(S3)) 00TdX|V`
\mGM#E
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 9D21e(7X
Hvk?(\x
2.2积分 U$Z}<8
N/=3Bs0y-
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 |g!#
\
F4{<;4N0
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: p$<qT^]&
1\kehCt
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 z#/*LP#oY
|0mI3r
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 )T_#X!
c,ek]dTj
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 oPBjsQ
</p.OaNe
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 gV;GC{pY
+.cv,1Vx
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 n5/Q)*e0'#
zBfBYhS-
我们示范几个例子: :Yqa[._AF
Mr(3]EfgO
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; @xEQ<g
]={Hq9d@
>>S2 = 'sin(a)'; 4N&}hOM'S
i/z7a%$
>>S3 = 'sqrt(x)'; <rs]@J'p
P $S P4F
>>int(S1) Qt 2hb
cO9Aw !
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 5$X{{j2
a$m?if=
>>int(S2) f -5ZXpWs'
u!W00;`L
ans= -cos(a) XLT<,B}e
w0iEx1i
>>int(S3) K#@FKv|("
rf@81Ds
ans= 2/3*x^(3/2) TF>F7v(,45
4y]*"(sQ;
>>int(S3,'a','b') S8l+WF4q
Wt=[R 4=
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ;]!
^Tx1y[hw$
>>int(S3,0.5,0.6) &PX'=UT
sTDBK!9I
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) m`~ Qr~
vNIQc "\-
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 MZ'HMYed
2X`M&)"X
ans= 0.0741 |wx1
[xZ
{;U:0BPI3
2.3求解常微分方程式 :nI.Qa'"H
2ip~qZNw><
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , r+Y1m\
v]v f(]""
condition则为初始条件。 "'Ik{wGc
YQ/*|
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 4)_ [)MZ\j
H@zpw1fH+
y'=3x2, y(2)=0.5 aH_&=/-Tz
aO1cd_d6x_
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 <,{v>vlw
P1<;:!8'
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 /+u*9ZR&1
@)B_e*6>'
对应上述常微分方程式的符号运算式为: sdLFBiR
(c"!0v
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') y4') !e
@OpcS>:R
ans= x^3-7.500000000000000 dU,/!|.K
l< Y x
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 n2E2V<#
dZ*o H#B
!s$fqn
6
[LCi,
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') @azS)4L
Rd2[xk
ans= atan(x^2+1) 08Q:1 '
a
<3oyY'
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') GCrN:+E0FJ
;(V=disU/
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) <YC{q>EMc
f: Rh9
cMj<k8.{
MIgIt"M jz
2.4非线性方程式的实根 ^JTfRZ:a
9} vWTt0
要求任一方程式的根有三步骤: ;(XSw%Y
H
(/%}a`2#o
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, |:\h3M
HBt?cA '
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 Z5\6ca
yHCc@`1.
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 G
5)?!
'@$?A>.cj
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 F?UL0Q|u v
M?,;TJ7Gd
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 I0Vm^\8
/fX]Yu
例一、方程式为 @y,p-##e
w(vf>L6(
sin(x)=0 3}"VUS0wh
f~]5A%=cZ
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: ^#G>P0mG%
c6e?)(V>
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 LE7o[<>
t<e?f{Q5
r=3.1416 qB8<(vBP+
zRe0z2
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 KmMt:^9
G",+jR]
r = 6.2832 n44j]+P
pD){K
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: lY6U $*9c
5~\W!|j/
>> x=linspace(-2,3); =~R0U
;N)qNiJY
>> y=humps(x); 0hPm,H*Y]
$Q?UyEi
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 (j2]:BVu
@.%ll n
A>X#[qx
towQoqv
M,l
Ib9
jML}{>Gy8S
'06[@Cw
0n5N-b?G-@
V;>p@uE,P
P*\.dAi
<}|+2f233+
Wt_@ vs@.O
OYe @P
CA{c-kG
uYV#'%
>> r=fzero('humps',1.2) 3Y>!e#
vh((HS-)
r = 1.2995 nL\BB&
).xQ~A\.
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 KpSHf9!&[
'DVPx%p
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: !sUo+Y
^ng?+X>mP
% m-function, f_1.m $LKniK
+ -U7ogs
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 75gE>:f
P.LMu
y=x.^3-2*x-5; ao Y"uT+
0&Zm3(}
>> x=linspace(-2,3); ]Rz]"JZ\S
$
-;,O8yR
>> y=f_1(x); IEHAPt'
&d=j_9
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 U ^[<G6<9]
9FK%"s`
9=Y-w s
:+; UW
\
&Zd!|u
"Qm
}>>BKn
a*!wiTGf
"\Z.YZUa\
E\ 5t&jZr
f8!*4Bw
F:1w%#6av
/{^Qup
YqrieDFay!
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 V~ %!-7?
V!(Ty%7
r = 2.0946 Z-.`JkKd8
K#kU6/
>> p=[1 0 -2 -5] gYw4YP0Gz
`~F=
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 +g>)Bur
JT#jJ/^
r = 'WUd7
~A(fn:d
2.0946 l`4hWs\I
Z`Rrv$M!
-1.0473 + 1.1359i p<: bPw
7X*$Fu<
-1.0473 - 1.1359i :>c33X}
ZkSlztL)Tr
2.5线性代数方程(组)求解 IZoS2^:yw
HM/2/
/
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 mfc\w'
bk44qL;8
AX=B [< Bk% B5
Y/?V%X
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 9@/X;zO
O4dJ> O
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。
hRHqG
?A+-k4l
如果将原方程式改写成 XA=B b*&AIiT
4}E|CD/pZ
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 .zZee,kM
CB]#`|f
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 D,b'1=
F !g>fIg
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 V(3^ev/
T)?:q
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: DybuLB$f
wVX]"o
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 <[Oe.0SGu
&c>%E%!"
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 G<:_O-cPSv
K%iWUl;
>> X=A\B % 先以左除运算求解 uj;tmK>;
$P
rji
X = % 注意X为行向量 ~
"Xcd8:
/vO8s??
-2 ^,O%E;g^#
e!k1GTH^
5 /6",#B}%b
4@19_+3
6 89hV{^
p?rh+0wgX
>> C=A*X % 验算解是否正确 L8R{W0Zr>!
F#NuZ'U
C = % C=B b?i5C4=K
&GYnGrw?@
10 cH>@ZFTF
orBB5JJ
5 k6eh$*!
dmA#v:$1
-1 kA/4W^]Ws
+q*WY*gX
>> A=A'; % 将A先做转置 4,EX2
=)b!M^=X-a
>> B=[10 5 -1]; (:er~Y}
(E(J}r~E
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 uvG'Kx
'k'"+
X = % 注意X为列向量 ^5E:hW[*
~dXiyU,y2
10 5 -1 (}B3df
O,.c gX
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解