2.1微分 UA[`{rf
jX53 owZ
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: -[>de!
T3$
CB@7XUR
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 k.T=&0J_1
E&[5b4D@<
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 i1iP'`r
g40Hj Y
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 %E?Srs}j
gGqrFh\
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 6r7>nU&d
N(/) e
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 De $AJl
ju~$FNt8R
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: MDMd$]CW
'3.\+^3
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; #A63?kDE&&
6Z\ aJ
>>S2 = 'sin(a)'; ,5DJ54B!
;m/e|_4;y
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; uo F.f$%"
pP<8zTLn
>>diff(S1) %L|fTndKH
\Lx=iKs<
ans=18*x^2-8*x+b 4vhf!!1
=C %)(|
>>diff(S1,2) \ovs[&
3bEcKA_z(
ans= 36*x-8 AGhenDNV
7vRtTP
>>diff(S1,'b') ]>3Y~KH(
% "RJi?
ans= x )ycI.[C
N['DqS =
>>diff(S2) MBLZ:A |
C
W"{Ggk`
ans= Pk?$\
9#8vPjXW}.
cos(a) Szo'[/
[R
m$0W^u
>>diff(S3) 0Tj,TF
8P I%Z6
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 J,W<ha*
^:9a1 {L[
>>simplify(diff(S3)) Z0gtliJ@
U%3N=M
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 m^X51,+<
*&U~Io"U
2.2积分 aNbS0R>l
dPUe5k)G_
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 D(b01EQ;d
:e<jD_.X
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: NAYLlW}A
3(YvqPp&
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 hBgE%#`s
>?g@Nt8
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 *ug~LK5Y.
O&!R7T
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ZmK=8iN9J
"Eh=@?]S_
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 87
gk
wMS%/l0p1
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 y r (g/0
k1&9 bgI
我们示范几个例子: ^eW<-n@^
!do`OEQKR
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; @yp0WB
QM,#:m1o
>>S2 = 'sin(a)'; m8n) sw,,
:Cq73:1\B
>>S3 = 'sqrt(x)'; N0 {e7M
cILS
>>int(S1) +n^M+ea;
@SfQbM##%
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ;m7V]h? R
WJ{Iv] }9
>>int(S2) <4r8H-(%
fCt|8,-H
ans= -cos(a) vh,(]t
D4%J!L<P
>>int(S3) 5c- P lm%
s5~k]"{j
ans= 2/3*x^(3/2) v9(5HY
!73y(Y%TE
>>int(S3,'a','b') tYA@J[" ^
"i&)+dr-
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) }`R,C~-|^
0O3O^
0
>>int(S3,0.5,0.6) gt{kjrTv&
s`yzeo
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) "GMU~594
U]hqRL
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 Hq.rG-,p
T//xxH]w-
ans= 0.0741 9xA4;)36
N+&uR!:.C
2.3求解常微分方程式 z'l$;9(y
t:wBh'K~R8
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , vQ rxx
>n7h%c
condition则为初始条件。 K0w}l" )A
?Q:SVxzUd
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 }s,NM%oI
j!+jLm!l
y'=3x2, y(2)=0.5 8D.c."q
i(~DhXz*T
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 ElO|6kOBYG
SZGR9/*^
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 t/|0"\ p
9'MGv*Ho
对应上述常微分方程式的符号运算式为: kcS7)"/ zC
8Lgt
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ^E}?YgNp
@a9.s
ans= x^3-7.500000000000000 8063LWV
u
X,n[u
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 FJn-cR.n
{
^o.f
x3n9|Uud
etX@z'H
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') 7O1MC 8{
r+#{\~r7T
ans= atan(x^2+1)
wra0bS)4
(d4btcg
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') B*tYp
|r~ u7U\
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 1ksFxpE
izP)t
oq7G=8gTp
<7P[)X_
2.4非线性方程式的实根 \'~
E%=Q
L[<#>/NPy
要求任一方程式的根有三步骤: }MaY:PMA
\2@J^O1,
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, Q6m8N
Pn!~U] A$%
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 7y$\|WG?!r
um%_kX
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 N
sdpE?V
xn*$Ty+
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 .B]l@E-u
U:8[%a
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 VAiJL
,X4b~)
例一、方程式为 J>(X0@eWz
m-t:'B
sin(x)=0 ` <1Wf
d,GOP_N8I
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: y#'hOSR2
>'4A[$$4mM
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 ,l~<|\4,wv
^/BGOBK
r=3.1416 wPg/.N9H
CH6 m
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 >Y>R1b%
7^><Vh"qV
r = 6.2832 * zp tbZ
`XxnQng
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: t@!n?j
I
JmCMFqB9
>> x=linspace(-2,3); vH+g*A0S<
;M?)-dpZ
>> y=humps(x); :)#;0o5
J+/}m}bx
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 G(t:s5:
f\_RW;y|m
]s=|+tz\V
6:5K?Yo
m?kiGC&m
?Ek)" l
6U{A6hH]
`#$}P;W
dk&e EDvfd
k|-\[Yl .
#Ha:O,|
7I;kh`H$(f
8n3]AOc'~-
[NSslVr
[[|#}D:L
>> r=fzero('humps',1.2) I/7!5Z*
G[KjK$.Ts?
r = 1.2995 2u$-(JfoS
rxyv+@~Nc
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 |<Ls;:5.
zA5nr`
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: a/ Ac^!(
9[qOfIny
% m-function, f_1.m aEN` `
2Wzx1_D"a
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 |2do8z
2W+~{3[#
y=x.^3-2*x-5; YF{MXK}
[e><^R*u
>> x=linspace(-2,3); OD)X7PU
+RJ{)Nec
>> y=f_1(x); S1$^ _S
=
,1ev2T
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 ^$ Y9.IH"
4K^cj2X
@JGmOwZ
[S'1OR$FQ\
58Ibje
r(r(&NU
TKnWhB/J
&>qUT]w
5qrD~D'
OQumAj
9\ "\7S/Z
GDLi?3q
d7^
`
^t'mW;C$4
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 CFFb>d
eKr>>4,-P
r = 2.0946 qe.QF."y
:-{"9cgFR
>> p=[1 0 -2 -5] O_;BZzT
6Rfv3
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 2 `AdNt,
o(ow{S@=4
r = /<-PW9X?
w>2lG3H<
2.0946 lfAy$qP"}
,g?ny<#o
-1.0473 + 1.1359i =G}a%)?As\
1NP
-1.0473 - 1.1359i A"S"La%"
]\yB,
2.5线性代数方程(组)求解 IBNg2Y
_4>DuklH,
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 [h-6;.e
+ nR("Il
AX=B a[hF2/*
F/2cQ.u2
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 <4TI;yy6?
)>ML7y
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 [j@ek
im*sSz 0 (
如果将原方程式改写成 XA=B JM;bNW8
4(\1z6?D
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 $R}C(k
;?
; Pk"mC
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 21OfTV-+3
=\]gL%N-|
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 -=lm`X<:
#<Y.+:
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: TzC(YWt
# m|el@)
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 oI-Fr0!
2- L-=0
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 2M+RA}dX
]MYbx)v)
>> X=A\B % 先以左除运算求解 vE9"1M
q tOuA
X = % 注意X为行向量 :fmV||Q
9-n]_AF`0
-2 `G ":y[Q
J.rS@Z`~7
5 |!K&h(J|
No\#N/1@P
6
#4|RaI|.
!$HuH6_[
>> C=A*X % 验算解是否正确 q[/g3D\G
pXNhU88
C = % C=B Oi?Q^ISxP
<@`K^g;W
10 m@nGXl'!
7eq.UyUxs
5 yHM29fEZk
'0 Ys`Qo
-1 'tTlBf7#
NH/jkt&F[
>> A=A'; % 将A先做转置 leHKBu'd
h`fZ8|yw
>> B=[10 5 -1]; 5%S5*c6BD
b5g^{bzwu
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 ip'v<%,Q3"
_`Kh8G
{e
X = % 注意X为列向量 R&s/s`pLW
yYOV:3!"
10 5 -1 h1>.w
pr
Uj 3{c
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解