2.1微分 ~@\sN+VS
0z$::p$%u
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ym8pB7E7%
i7b^b>B|e
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 bOolBKV
9vckQCLM
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 Z8ds`KZM
*{("T
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 r3NdE~OAi
{%oxzdPc
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 t2(vtxrt
!%'"l{R
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 P~*'/!@
e-Zul.m
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: [X 9zrGHt
FN/siw(?3
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; gtnu/Q
I8/tD|3
>>S2 = 'sin(a)'; W)<t7q+
(h|E@gRa
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; []$L"?]0uk
TT oW>RP#
>>diff(S1) 8shx7"
sDB,+1"Y$
ans=18*x^2-8*x+b z22:O"UHa
Gl%N}8Cim
>>diff(S1,2) d2?#&d'aq
bao"iv~z
ans= 36*x-8 P*]hXm85[K
(<}BlL
>>diff(S1,'b') >9NC2%61S
?vfZ>7Q
ans= x &3OV|ly]
B- D&1gO
>>diff(S2) IgN^~ag`
=6
3tp 9
ans= &x\cEI)!
)nGH$Mu
cos(a) YkbuyUui
_\gCdNrD
>>diff(S3) V`8\)FFG
6ZAZJn|
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ";;!c. !^
-ykD/
>>simplify(diff(S3)) \&l@rMD3s
G+&pq
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 Vg(M ^2L
/Pxny3
2.2积分 V%B~ q`4
h\2iArw8
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 [FZq'E"87
4hxa|f
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ^H -a@QM
phQ{<wzwp
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 +4Fw13ADE
EywBT
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 J0imWluhQ
>?#zPweA
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 K)
Ums-b
A+j!VM
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 E3]
8(P%D-
7X)4ec9H\
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 =ym<yI<
w:/3%-
我们示范几个例子:
_Ie:!q
d0i|^
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; n wMq~I*1
'\GU(j
>>S2 = 'sin(a)'; $fBj}\o
UZs'H"K
>>S3 = 'sqrt(x)'; <k0/O
3/PvH E{R
>>int(S1) f-634KuP
1=,y+Xpw
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x xI.0m
!iq|sXs
>>int(S2) V/:2xT
nW}
s
ans= -cos(a) $$uMu{?0i
2[;~@n1P
>>int(S3) <s7cCpUFP
~L>86/hP,N
ans= 2/3*x^(3/2) &YcOmI/MM
Ndmw/ae
>>int(S3,'a','b') c-v-UO%
rLE+t(x(0
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) GwfC l{l
?z <-Ww
>>int(S3,0.5,0.6) N!MDD?0
j@w1S[vt
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ~A1!!rJX
6B%
h
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 o(H.1ESk
+jK-k_
ans= 0.0741 2wDDVUwy B
H Tv#2WX
2.3求解常微分方程式 <5,|h3]-#
(Q @'fb9z
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , QQ_7Q^
! nvg:$.&
condition则为初始条件。 @g4o8nH}
hF$qH^-c*A
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 N>,`TsUwW
zsd1n`r
y'=3x2, y(2)=0.5 Lr5{c5M
W&:0J
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 0?(uqjD:
@K+gh#
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 T1*.3_wtP
wwywiFj
对应上述常微分方程式的符号运算式为: zA8@'`Id
,[t?$Cy;
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') K5|~iW'
)XGz#C_P
ans= x^3-7.500000000000000 /PeT4hW}
=*jFaj
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 #{{p4/:
zL9~gJ
eBs.RR
]O
y(MB_B7j
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') xOAq!,|V
zSQy
ans= atan(x^2+1) V-@4s}zX
DU$#tg}{
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') $Seh4
-{k8^o7$
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) JO0o@M5H
TH'8^w f
VXWV Pj#
vdAd@Z~\
2.4非线性方程式的实根 ruvfp_:
!C05;x8{
要求任一方程式的根有三步骤: +(92}~RK
N`,\1hHMT
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, `G/g/>y
)\EIXTZY=
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 /\# f@Sg
pR93T+X
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 p\&/m
jhQoBC>:
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 5;HGS{`
$b1>,d'oz
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 DE?k|Get2
GT6i9*tb#
例一、方程式为 $zp|()_
tEvDAI} 5
sin(x)=0 i79$D:PcLa
*oz#YGNm
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: [B+F}Q^;
R|M]mwa^w
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 Ca5#'3Eh
su%-b\8K
r=3.1416 Lr"cO|F
~Yi4?B<
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 v$Fz^<Na
gM>?w{!LBx
r = 6.2832 *>:phs~r{
\f?
K74
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: P@ew' JL%
^AaE$G&:
>> x=linspace(-2,3); W j^@Zq#
g/!MEOVx
>> y=humps(x); qX5>[qf-
CU\gx*=E
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 1b3k|s4
7uL.=th'
5)T[ha77u
SDO:Gma
7)jN:+4N
MWA,3I\.
%K|f,w=m
k+-?b(z)$
M-i3_H)
ajk}&`Wj"
h>D;QY
n'V{
Slg*[r#
JS^DyBXc
8Lx/ZGy
>> r=fzero('humps',1.2) 5uQ+'*xN%
\]f+{d-&
r = 1.2995
9)W3\I>U-
$Bz};@
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 M9R'ONYAa
wB0vpt5f
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 81:%Z&?vRl
Vs l,u
% m-function, f_1.m S._2..%G
z6@8IszU
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 v:4j3J$z
!;,\HvEZYw
y=x.^3-2*x-5; }6-olVg
NT5=%X]
>> x=linspace(-2,3); X;W0r5T
:FI D,
>> y=f_1(x); E,.PT^au
1k4\zVgi
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 lL:!d.{
|Qcz5M90e
uxD3+Q
U&BCd$
PY7H0\S)
__9FQ{Ra
Tph^o^
_J6
Xq\
}Mt)57rU
i8e*9;4@
$+GDPYm'
jdJTOT
46D`h!7L
) dk|S\
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 vO2WZ7E!
<L4$f(2
r = 2.0946 5e,u*J]
MF< ZB_@
>> p=[1 0 -2 -5] D(']k?
<{k{Coy
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 E5rV}>(Y
|D-[M_T5
r = )S+fc=
ph5{i2U0
2.0946 b_nE4>
i%.NP;Qq]M
-1.0473 + 1.1359i Oe\(=R
8k-]u3
-1.0473 - 1.1359i E& 6I`8
ZN)EbTpc\a
2.5线性代数方程(组)求解 ^4$4x
hH5~T5?\
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 o+=wQ$"tP
./XX
AX=B q,)V0Ffe[|
*h0D,O"0
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 3,q?WH%_
\7b, Mz!
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 \:{K",2
wO%lM
如果将原方程式改写成 XA=B d]s^?=gM
C `_/aR6
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 2k<#e2
iS+"Jsz
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 F|>
3gW
j36YIz$a
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 %k4Qx5`?d
A{q%sp:3~
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: ;GG,Z#\m
>D!R)W`
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 *]U`]!Esp
+_fFRyu>
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 '(B -{}l
!gW`xVGv
>> X=A\B % 先以左除运算求解 n-8/CBEH(
RD[P|4eY
X = % 注意X为行向量 RBf#5VjOG!
}p6]az3
-2 Jyg1z,B <
VB*c1i
5 )M0(vog
W;I{4ed6
6 xP'0a
1ygEyC[1
>> C=A*X % 验算解是否正确 8%B_nVc
)-!)D
C = % C=B dlfjx
B,%6sa~I
10
p*lP9[7
8a8a:d
5 $,by!w'e:l
id9QfJ9t
-1 z9IW&f~~P
2o<*rH
>> A=A'; % 将A先做转置 JR]elRR
Jkj7ty.J
>> B=[10 5 -1]; neM)(` gp
<jJ'T?,
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 cy,6^d
.TA)|df
^
X = % 注意X为列向量 Kt*b)
<
H6`k%O*
10 5 -1 #Q7:Mu+
w~Q\:<x&~Z
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解