2.1微分 o906/5M
)mI 05
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: N/[p <
XpIklL7
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 O6Vtu Ws%
mH54ja2
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 QEm|])V
N@;?CKU
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 H ;7(}:.
0v6)t.]s
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 u~r=)His
b
IH;
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 ~<P
0]ju
)}''L{k-
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: NO2XA\
t#yk->,
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ^aIPN5CK
PUz*!9HC
>>S2 = 'sin(a)'; 214Ml0/%
7@#>bE6
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 3ovWwZ8&
,f kcp]}
>>diff(S1) .v]IJfRH*
T\:4qETQF]
ans=18*x^2-8*x+b SIe="YG]<
lackB2J9 A
>>diff(S1,2) NnO~dRx{
8{Q<N%Jnu
ans= 36*x-8 B6=ebM`q
Bm.afsM;
>>diff(S1,'b') Q.bXM?V)
i}b${no
ans= x sJ\BF
<3(LWxw
>>diff(S2) 3yANv?$a
#w;v0&p
ans= |o,YCzy|5
tWo{7) Eb
cos(a) @)IjNplYkw
6.FY0. i
>>diff(S3) T}
`x-
*v?`<)P#
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 UT>s5C
m%rd0=}57
>>simplify(diff(S3)) :WC2Ax7$2
|yvQ[U~PQ
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 8][nmjk0
?xK8#
2.2积分 P<oehw'>
#1J &7F1
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 U!T~!C^
Wi>!{.}%A
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: /{|EAd{
UsgK
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 })uGRvz
|b[+I?X
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 ;sfb 4x4
QS0:@.}$E)
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 +nUy,S?43
DvME1]7)
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 z25lZI" X`
{-ZFp
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 WegtyO
n-5W*zk1
我们示范几个例子: =b38(\
aHlcfh9|
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; >oea{u
Tfh 2.
>>S2 = 'sin(a)'; )iq-yjO6
Z1zVwHa_
>>S3 = 'sqrt(x)'; H|,Oswk~-
5>VY LI
>>int(S1) `L:CA5sBud
U QE qX
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x =,%CLS,6w
C?ulj9=Z
>>int(S2) {zQS$VhXr
'iy*^A `Y
ans= -cos(a) whonDG4WP
VQY&g;[d
>>int(S3) Q=BZ N]g2
(E/lIou
ans= 2/3*x^(3/2) ANvR i+ _
y'FS/=u>0
>>int(S3,'a','b') 1<+2kBuY
?in|qevL
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) .R)PJc5^
XIvn_&d;G
>>int(S3,0.5,0.6) Jwj%_<
3:5 &Aa!
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ?aC'.jH+
6`!Fv-
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 :*t"8;O[
n$U#:aQE
ans= 0.0741 )Y]{HQd
Ib|Rf;J~-
2.3求解常微分方程式 GQ*wc?f3
[(o7$i29|%
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , h tx;8:
_tSAI
condition则为初始条件。 PN0VQ/..
$jm>:YD
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 G+F#n6Vx
ygeDcnvR]
y'=3x2, y(2)=0.5 ?gJOgsHJP
j>]nK~[ka
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 ,QC{3i~
T(AVlI6
y'=3y+exp(2x), y(0)=3
.w> 4
H_EB1"C;\
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ?s\
OUr
fq5_G~c=
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') \
W?R
e?`5>& Up
ans= x^3-7.500000000000000 ?|WoIV.
?notxE7 ]
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 _2k]3z?
M~WijDj
@S|jC2^+h
jx.[#6e
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') a\IP12F?
i:rFQ8I
ans= atan(x^2+1) CqHK %M
vohoLeJTj
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') &j?#3Qt'_
%YSpCI
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x)
?6L&WB
@Ys!DScY,
Jg]'+>,J
'\Jj8oJQj
2.4非线性方程式的实根 @[#$J0qq
{88gW\GL
要求任一方程式的根有三步骤: JoRT&rkd
v^)bhIPe;
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, (
{1e%
!O.[PH(,*
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 ]?Fi$3Lm
/"
${$b{
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 #
altx=6'
7M<'ddAN
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 uC8L\UXk
aO@7O*
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 R)F;py8)I
rj6tZJZ#o0
例一、方程式为 mNb ?*3\
>*-FV{{
sin(x)=0 %q!8={J8
fLSXPvm
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: j
[rB"N`0
{fha`i
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 "t({D
?OE.O/~l
r=3.1416 /;7y{(o
({-GOw46
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 |\n@3cIK
-6tgsfEr
r = 6.2832 Di@GY!
1G0fp:\w
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: cTXri8K_
PzV@umC1#f
>> x=linspace(-2,3); ?gO8kPg/D
3m>+-})d
>> y=humps(x); Py>{t4;S
3I!?e!y3(
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 b+6"#/s
y kW [B
j:}J}P
`%E8-]{uS
QV h4
G
[:N0{v5
KjFK/Og.
P7 ]z
oT{@_U{*J
~`GhS<D
{ekCQeDo
YAL=!~6
ed!:/+3e/
~%/Wupf
m6MOW&
>> r=fzero('humps',1.2) RP2_l$
.MVY B\6Q0
r = 1.2995 6vp *9
$B#6tk~u
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 mAeuw7Ni
X*g(q0N<S
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 7_wJpTz
Tzt ,/e
% m-function, f_1.m 'lo
&f>eQS=(
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 p1D[YeF4
xr qv@/kJ
y=x.^3-2*x-5; 3;7q`
\eGKkSy
>> x=linspace(-2,3); `:wvh(
R7s|`\
>> y=f_1(x); H{?9CxYa
~"lJ'&J}
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 h6%[q x<
BR v+.(S
q8Nn%o=5V
FP#FB$eP
,;<RW]r-P
vLa#Y("
aup6?'G;
tu>{
RGIoI]_
?(
=p<TUw
x|0:P sE
b?Pj< tA
spQLG_o,J
'r} zY-FM`
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 659v\51*
LF?P>
1%-
r = 2.0946 mPPk)qy
IN7<@OS7
>> p=[1 0 -2 -5] _Mc>W0'5@
y/? &pKH^
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 m7=1%6FN3
NQ|xM"MqD
r = r7]"?#
02JoA+
2.0946 t` 8!AhOgc
W3&tJ8*3
-1.0473 + 1.1359i -$<O\5cAQ
(QB+%2v
-1.0473 - 1.1359i J$9:jE-4
h?UVDzI!O
2.5线性代数方程(组)求解 hzY[
G:
Nf9fb?
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 K{cbn1\,H
rS*$rQCr=
AX=B :XV}
c(+d
(0Naf
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 p"`%
K(T\9J.
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 f+Dn9t
7Bz*r0 9S
如果将原方程式改写成 XA=B x.$1<w64t
!asqr1/
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 GZ}/leR
5V-jMB
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 W9J1=
{hqAnZ@]vr
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 V+Xl9v4O
C:\(~D*GS
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: Wv K(G3
{UH9i'y:t
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 $E(XjuS
-NM0LTF
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 \
Aq;Q?
AxCI 0
>> X=A\B % 先以左除运算求解 3+YbA)i;
tkuc/Z/@
X = % 注意X为行向量 h3Fo-]0
FN
)d1q(~
-2 I__ 4I{nI
_$/
+D:K
5 noA-)
_MYx%Z
6 mog9 jw
s&*yk p
>> C=A*X % 验算解是否正确 ~%y\@x7I
5)+F(
C = % C=B kI*Uk M-
IlLn4Iw
10 *,#q'!Hq
#Ws53mT
5 OM96`
#i@h{R01
-1 t6u-G+}
73DlRt
*
>> A=A'; % 将A先做转置 @?2n]n6
)teFS%
>> B=[10 5 -1]; U6WG?$x
izt^Wi|
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 /jrY%C
hWGZd~L
X = % 注意X为列向量 2mJ:c
qw:9zYG}qW
10 5 -1 zS%
m_,t
b>q6:=((
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解