2.1微分 ]3<k>?
h_4o4#
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: jE.U~D)2YF
'G3B02*
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 z#*w Na&@[
8V%(SV
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 @cNX\$J
'v&k5`Qq
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 az~4sx$+}
ba^cw}5
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 m/sAYF"
`#hdb=3
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 6;U]l.
oJw~g[
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: F.mS,W]
eLcP.;Z
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; RQ#gn
.,[zI@9
>>S2 = 'sin(a)'; |:n4t6
4flyV -
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; zJS,f5L6)
JK.lL]<p i
>>diff(S1) RuDn1h#u{
S+A'\{f
ans=18*x^2-8*x+b ig^9lM'
mmm025.
>>diff(S1,2) E_]L8UC;m
't
\:@-tQ
ans= 36*x-8 wxpE5v+f|
stz1e
dP
>>diff(S1,'b') MNO T<(
?y!0QAIXK
ans= x j8?z@iG
DYJ@>8
>>diff(S2) E^ _P
=]yJvn"
ans= EO$_]0yI;_
Asicf{HaX
cos(a) _H(m4~M
A@#9X'C$^
>>diff(S3) @ 'rk[S}A
sY!PXD0Q
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 g,U~3#
I&qT3/SVI
>>simplify(diff(S3)) JX(J Z/8B^
nY"9"R\.=
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 {.OBcx
utKtxLX"
2.2积分 $+)2CXQe5
z-K?AkB1
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 }Og zSnR
)e|Cd} 2
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ~M`QFF
Q^4j
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 qlmz@kTb
Fyoy)y*
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 6T0E'kv
S
vULlAQG
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 o&)O&bNJ
sF^3KJ|
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 pUki!TA
O79;tA<k
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 (-DA%
B)J.(k`p
我们示范几个例子: My0h9'K
SC)4u l%
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; P|YBCH
<n< @
O5
>>S2 = 'sin(a)'; ~,KAJ7O_
YG$2ySkDhE
>>S3 = 'sqrt(x)'; _;",7bT80
Rq~\Yf+Pm
>>int(S1) }C.M4{a\
G=a.Wff
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 2j8^Z
)nU%}Z
>>int(S2) % Uybp
(-Rh%ZHH
ans= -cos(a) HByk 1
5"Q3,4f
>>int(S3) J"'2zg1&
'{WYho!
ans= 2/3*x^(3/2) 68?oV)fE
9H:5XR
>>int(S3,'a','b') Bi2be$nV
=SPuOy8
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 8`}(N^=}
|4//%Ll/
>>int(S3,0.5,0.6) {^gbS
itb0dF1G
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) Z)Y--`*
]^MOFzSz~
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 {?m;DYv
Dv?'(.z
ans= 0.0741 Z#YkAQHv5
?F' gh4
2.3求解常微分方程式 #=/eu=
;V]EF
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , &P{
%\#s@8=2u
condition则为初始条件。 ;m$F~!Y
]z`Y'wSxd
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 Q/r0p>
?T-6|vZA
y'=3x2, y(2)=0.5 6dQa|ACX_
.E:[\H"
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 -C.x;@!k
Okm&b g
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 R)?b\VK2$
f2Frb
对应上述常微分方程式的符号运算式为: MN\/F4Io
v<iMlOEt
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ^ a%U *>P
opTDW)
ans= x^3-7.500000000000000 iA*Z4FKkT
wJ-G7V,)
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 1L1_x'tT%
<y5V],-U
iK{q_f\"
1\1a;Q3W%,
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') CBdSgHA3>
tdg.vYMDPC
ans= atan(x^2+1) I7b(fc-r
@!6eRp>Z
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') R L/~E
xYC
d{+H|$L`
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) p#~'xq
`HU`=a&d
8[5%l7's
}CZ,WJz=
2.4非线性方程式的实根 EB jiSQw
@<Au|l`
要求任一方程式的根有三步骤: 1)
V,>)Ak
o>#<c
@
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, ?TLEZlB2"
lM Gz"cym
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 Kv"e\
E
|Axg}Q|
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 _H@s^g
Ga~N7
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 +kTAOfM
pW O-YZ#+
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 [^ck;4q
*/xI#G,O+
例一、方程式为 V[,/Hw~d%
[bkMl+:/HG
sin(x)=0 ]3hz{zqV^
oQ~Q?o]Ri
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: k\_>/)g
G;615p1
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 6"WR}S0o
`
_()R`=
r=3.1416 VBR@f<2L
nk9hQRP?
8
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 ]+)z}lr8 C
|s|>46E
r = 6.2832 h*)spwF-
kac@yQD
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: !;lA+O-t
$/,qw
>> x=linspace(-2,3); 0:Js{$ZL4
K @"m0
>> y=humps(x); 7;KmJ}$
is{I5IR\/
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 x(3E#7>1
x*5'
6
u(02{V
xXH%7%W'f
qfE/,L(B
&9PzBc
k='sI^lF
R+lKQAyC0=
+^<CJNDL9
MdU_zY(c
E5 H6&XU
^R1
nOo/
eB/3MUz1
s`Z(f:/6*
kxoJL6IC
>> r=fzero('humps',1.2) 00?^!';
7~cN
r = 1.2995 TWl':}
E&
T9R2Y
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 4 *He<2g
ywmx6q4MFL
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: dTyTj|"x{
{"y{V
% m-function, f_1.m JoKD6Q1D
56u'XMB?
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 =r+u!~%@''
wED~^[]f
y=x.^3-2*x-5; W>dS@;E
Slq=;TDp
>> x=linspace(-2,3);
}CaL:kY8
y&lj+j
>> y=f_1(x); B^U5=L[:p
EU ThH.
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 !fwLC"QC
E8jdQS|i
Cv{rd##Y8
IyOujdKa
6;dB
y2\, L
(o{QSk\
#1z}~1-
%whPTc0P
\PU|<Ru.
}pPxN@X
=4
&9!Z
Niou=PI@
y M , hF
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 T$GhE
@]WN|K
r = 2.0946 cliP+#
\M="R-&b
>> p=[1 0 -2 -5] J.?6a:#bU/
*M/3 1qI
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 }_3<Q\j
i4'?/UPc
r = \4~uop,Nb+
r@"Vbq%
2.0946 #p*{p)]HiA
q<r{ps
-1.0473 + 1.1359i 1`5d~>fV
"^zxq5u
-1.0473 - 1.1359i 1A< O
Z>
\W(C=e
2.5线性代数方程(组)求解 >LFhu6T
%1@+pf/
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 3@KX|-
$eX ;
2
AX=B
$}aLFb
/=lrdp!a
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 +x-n,!(
53=s'DZ
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 bf'@sh%W
>7@F4a
如果将原方程式改写成 XA=B 5=.,a5
_Wk!d3bsx
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 rQ;m|@
)<1M'2
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 72&xEx
/(E)|*~6
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 IM}#k$vM:
Ue^upx
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: v\c.xtjI5x
:a0qm.EN
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 F4e<=R
4 rw<C07Z
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 (4>k+ H
X[(u]h`
>> X=A\B % 先以左除运算求解 jQj`GnN|
o D*h@yL
X = % 注意X为行向量 kRTT
~
{O]Cj~}
-2 tegLGp@_
kZ[E493bV
5 H--(zxK
@L=xY[&{
6 QApil
8qrE<RHU@
>> C=A*X % 验算解是否正确 !n}"D:L(
2Af1-z^^K
C = % C=B ](aXZ<,
5WP)na6"
10 >(|T]u](q
-nV]%vJ$R}
5 vO&%sjvH
K`M 8[ %S
-1 {Ymn_
{qp
XzxV
>> A=A'; % 将A先做转置 ,&G