2.1微分 c,
IAz
Y52f8qQq
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: /6Bm
<k%
{,:yZ&(
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 z89!\Q
H3Ws$vl9n
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 w|t}.u
=Oyn<
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 utSW>
[2*?b/q3J
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 l$1
]
0j\} @
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 W}6OMAbsE;
&/+LY_r'<I
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: $p(
G;jX@XqZ
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; +f){x9
:
"`6pF8k
>>S2 = 'sin(a)'; 4,g[g#g<q
:OEovk(`
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; J 2H$ALl
8'<RPU}M
>>diff(S1) AHB_[i'>7
y=HM]EH>
ans=18*x^2-8*x+b ]a=n(`l?
x->H~/
>>diff(S1,2) #[odjSb
E'g?44vyw
ans= 36*x-8 _keI0ML-#
O3/w@q Q
>>diff(S1,'b') lZ'ZL*
8T523VI
ans= x u2o196,Ut
qh~$AJ9sB
>>diff(S2) .ri?p:a}w
->9waXRDz)
ans= qk}Mb_*C)
?B{,%2+
cos(a) >1*Dg?/=S
'/U% -/@
>>diff(S3) # A#,]XP
j=kz^o~mH
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 uY;7&Lw
y1
\Dx5= Lh
>>simplify(diff(S3)) WupONrH1e
-/ YY.F-
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 =WEWs4V5A
P0c6?K6 j
2.2积分 Hfo/\\
.VA'W16
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 bbG!Fg=qQ?
pY$DOr-r`
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: Sp-M:,H3H
|Duf
3u
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 fn3DoD+I
JWsOze8#
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 SYYg
2I
&BOG&ot
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 0f;`Zj0l8
GhC%32F
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 k vF[d{l
ijeas<
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 f>[!Zi*
cnL@j_mb
我们示范几个例子: j&l2n2z
}>yQ!3/i
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ;mauA#vd
7Um3myXU
>>S2 = 'sin(a)'; ;\54(x}|K
S{S.H?{F
>>S3 = 'sqrt(x)'; k/m-jm_h
;~"#aL50fe
>>int(S1) 1#V&'A
|bX{MF
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x ]]6
H|8i|vbi
>>int(S2) gE$@:j
?{(Jy*
ans= -cos(a) =SK{|fBB
"vF7b|I
>>int(S3) df8aM<&m3
'-[?iF@l
ans= 2/3*x^(3/2) IJ2>\bW_p
#vPf$y6jCI
>>int(S3,'a','b') PbIir=
+8 }p-<a
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ^~DClZ
*3h!&.zm
>>int(S3,0.5,0.6) s}Q*zy
Ixr#zt$T-G
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) =P`l+k3
%)}y[
(
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 Yg!xlrxA
sSsRn*LN-:
ans= 0.0741 !3Ed0h]Bfa
e"]DIy4s
2.3求解常微分方程式 GcHZ&m4
[' cq
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , QmY1Bn?s
cE7IHQ
condition则为初始条件。 N6uKFQL:{
}!1pA5x$
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 +*Pj,+;W
3sz?49tX
y'=3x2, y(2)=0.5 . *c%A^>
11BfJvs:
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 "dFuQB
q|xic>.
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 k-|b{QZ8!;
=Y<RG"]a&J
对应上述常微分方程式的符号运算式为: *S\/l-D
$#HUxwx4
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 9p%8VDF=
1ZRSeh
ans= x^3-7.500000000000000 |C3~Q{A
|emZZj
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 ZfSAXr "(
c@)}zcw*
@>Ul0&Mf?
p WLFJH}N
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') I;3Uzv
D",~?
ans= atan(x^2+1) <"}WpT
>n6yKcjY]
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') SAtK 'Jx[
Q??nw^8Hi
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) VQ'DNv| 9
MP%pEUomev
2[TssJQ
NiO|Aki{
2.4非线性方程式的实根 N83g=[
[;qZu`n>
要求任一方程式的根有三步骤: %N0cp@Vz
_5SA(0D#9
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, G8Sx;Xi
-40OS=wpA
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 OVf%m~%&s
zx=AT
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 P4.snRQ
O"~BnA`dJ
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 :}}~ $$&
ZX03FJL7u
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 *u?N{LkqS
)1 =|\
例一、方程式为 >2@ a\
pi?[jU[Tn
sin(x)=0 {Wh7>*p{3
QP0[
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: k=r)kkO)
Sn~|<Vf
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 /;\{zA$uC=
4KCJ(<p|
r=3.1416 a~"<lzu|$
0Rze9od]$
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 z8\;XR
3f^~mTY9>]
r = 6.2832 ~<&47'D
\`$RY')9|!
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: 2*9rhOK*
SwVdo|%.?
>> x=linspace(-2,3); 990sE
t?
s
u)AIvF{
>> y=humps(x); L fx$M
GO=3<Q{;
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 {'R\C5:D7
@[(<oX%
i%a jL
[!CIBK99
E]26a,^L
QwL'5ws{q
K%/:V
@Nk]f
WG?;Z
\"^.>+
T($6L7 j9
L4C_qb k;:
"8|a4Y+F
sHi *\
}xE}I<M
>> r=fzero('humps',1.2) 8>y!=+9_
_6,Tb]
r = 1.2995 />E:}1}{
ON~K(O2g(
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 eaGd:(
Rh.CnCbM
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: _[_mmf1;:'
aur4Ky> :
% m-function, f_1.m 9V5d=^
hRWRXC9
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 d:V6.7>,
x!@P|c1nKC
y=x.^3-2*x-5; )^'g2gVK+p
rS3* k3
>> x=linspace(-2,3); /5Zt4&r
!04zWYHo
>> y=f_1(x); &lp5W)D
bn8`$FA^
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 ejuw+@ _
nD8CP[bRo
_jr'A -M
5/>W(,5}
~-.^eT kP
; OpN&q+
LAT%k2%Wx
@&G< Np`
cLpkgK&a
7^|,l
o :tz_5
R^*h|7)E
n2#Yw}7^,o
:J{| /"==
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 Mx<?c
[`eqma
r = 2.0946
UFLN/
D<35FD,
>> p=[1 0 -2 -5] <7;AK!BH
J0eJRs
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 >){"x(4`
Zoi\r
r = j$z<wR7j0
O0Vtvbj
2.0946 uuA
q\YZy/
;HOOo>%_K
-1.0473 + 1.1359i fZ*LxL
[z^db0PU
-1.0473 - 1.1359i ;F;"Uw
:+m8~n$/
2.5线性代数方程(组)求解 =QiVcw,G#
C25r3bj
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 GkT:7`|C
y
;$8C
AX=B 6_s_2cr
HZHzjrx
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 APC,p,"
E(;V.=I
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 bJz}\[z
q*^F"D:?k
如果将原方程式改写成 XA=B fW,,@2P
hLZ<h7:
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 RKY~[IQ,
o?Wp[{K
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 &3nbmkM
`a!:-.:v
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 yz CQ
.[1"3!T
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: c)HHc0KD
;0R>D g
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 9<9 c^2
I\BcG(hlJ
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 aa'u5<<W
JE<zQf( &
>> X=A\B % 先以左除运算求解 /ox9m7Fz7
Kf.G'v46
X = % 注意X为行向量 H.D1|sU
(L{Kg U&{$
-2 &@c?5Ie5
7q' _]$
5 /%#LA
F%8W*Y699
6
!IZbMn6
Q
UQ"2oC
>> C=A*X % 验算解是否正确 (\Iz(N["G
ZwV`} 2{
C = % C=B O%g%*9
),<E-Ub
10 DRBRs-D
0{8^)apII
5 [BH^SvE
y}fF<qih'>
-1 j=%^CRum
C^o9::ER
>> A=A'; % 将A先做转置 c\n&Z'vK
6(Qr!<
>> B=[10 5 -1]; ?HP54G<{xz
"71,vUW
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 #SHmAB
rcC}4mNe
X = % 注意X为列向量 urlwn*!^s
N(%%bHi#V
10 5 -1 ,+u.FQv~
$Vi[195]2
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解