2.1微分 ZXqSH${Tp
~("5yG
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: lP[w?O
jqWu
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 iEVb"w059
9oRy)_5Z(=
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 RkH W
Q3n,)M[N
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 SN9kFFIPb=
q}`${3qQ3
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 5A)2} D]
~Sg5:T3
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 -V-RP;">
0t^M3+nc
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: <{dVKf,e
_Zp}?b5Q
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; *rM^;4Zt
j@W.&- _
>>S2 = 'sin(a)'; *;l]8.
T%.8'9
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; ;+W#5<i
:8L8q<U
>>diff(S1) chcbd
y>C
gFeO}otm
ans=18*x^2-8*x+b R+2+-j4
8UXjm_B^'
>>diff(S1,2) 3C?f(J}
R?GDJ3
ans= 36*x-8 :}Xll#.,m
Gy9$wH@8
>>diff(S1,'b') |8&,b`Gfo
$Z!`Hb
ans= x sT !~J4
|XT)QK1
>>diff(S2) bV(Y`g
2QD3&Q9
ans= yWg@v+
$*SW8'],`
cos(a) 6TQoqH8@U
[="e
ziM{
>>diff(S3) b=g8eMm
dU6ou'pf
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ta35 K"
H2&@shOOQJ
>>simplify(diff(S3)) q+Lr"&'Q
aO]ZZleNS
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ~T ]m>A!
SFB~
->db
2.2积分 I~q#eO)
.Obw|V-
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 "w^!/
M2HomO/X)
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: !g?|9
s:OFVlC%\
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 VYu~26Zr
=q>'19^Jx
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 '= _/ 1F*q
CUO+9X-<8
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ]Uw<$!$-]s
z{[xze-f
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ?p9VO.^5
:?k>HQe
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 AuUde$l_
e>7]w,*|
我们示范几个例子: b o0^3]Z
" W!M[qBW
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; V_C-P[2~
[OjF[1I)u
>>S2 = 'sin(a)'; +awW3^1Ed
, R'@%,/
>>S3 = 'sqrt(x)'; _wC3kAO
d_AK`wR
>>int(S1) @.osJ}FxA
NS9B[*"Jl
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x S\''e`Eb"5
XUM!Qv
>>int(S2) nIAx2dh?
+J_c'ChN
ans= -cos(a) k]W[`
fXXr+Mor
>>int(S3) B||*.`3gN
K)-U1JE7
ans= 2/3*x^(3/2) /,1D)0
dI*pDDq#
>>int(S3,'a','b') \[BK1JP
INcg S MM
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) *7*lE"$p
9!f/aI
>>int(S3,0.5,0.6) AcS|c:3MUy
3Dg,GaRk
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ZZWD8AX
0T@ Zb={
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 Yb:\a/ y
flk=>h|
ans= 0.0741 ,^?^dB
@L>q(Kg
2.3求解常微分方程式 3Th'p aMG
CJ(NgYC h
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , W [Of|?
$>*3/H
condition则为初始条件。 MJ7 Y#<u
x6(~;J
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 >QA uEM
z8{a(nK P
y'=3x2, y(2)=0.5 \x)n>{3C
>GQEqXs
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 F\fWvXdW
6726ac{xz
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 W;_nK4$%'
SPN5dE.@
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ipQLK{]t
-9"['-WH,
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') !O-T0O
%R@X>2l/_
ans= x^3-7.500000000000000 e&7JpT
, 3,gG"
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 6WV\}d:
!g Z67
=.y~f A!
xB_!>SqF1U
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') UQ'\7OS
+lJG(Qd
ans= atan(x^2+1) dA@'b5N{"
Ge,;8N88
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') cj+ FRG~u
:80Z6F.k`
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) 7G.#O}).b
+SsK21f"r
O?U'!o=
bSsh^Z
2.4非线性方程式的实根 k9$K}
7w
37S
要求任一方程式的根有三步骤: 4$qWiG~
[PQ?#:r
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, hy}8Aji&
20vXSYa~
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 uIcn{RZ_z
R>,:A%?^b5
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 u`y><w4i
CK:y?
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 K)qF+Vb^j
I"Ms-zs
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 8CnRi
':gUOra|I
例一、方程式为 V+Cwzc^j
ZN!4;
sin(x)=0 HFwN
)N=NR2xBZ
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: { T4
e_s&L,ze
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 #[zI5)Meh
\]P!.}nX#
r=3.1416 &8%e\W\K:/
Vy*:ne
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Z-E`>
fQL"O}Z
r = 6.2832 4AG\[f
8q
ox:[f9.5
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: 6b%WHLUeT
j'%$XvI
>> x=linspace(-2,3); bhkUKxd
BYs-V:
>> y=humps(x); w4W_iaU
Y^
kXSU
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 x%+aKZ(m)
,Y|^^?'j
Q
PUo/J~ v
w=LP"bqlI
]xX$<@HR
(>`5z(X
8<.C3m
6h
Cl^\OZN\=
e&>;*$)
qw@puw@D
p"l3e9&'j
i/~1F_
`}BF${vF
oI}kH=<,
U
f|>
(C
>> r=fzero('humps',1.2) mN!lo;m5
T :/,2.l
r = 1.2995 OfctoPP _0
"I=\[l8t
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 D8>enum
Z^]|o<.<I
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: $aN-Y?U%
*uo'VJI7_,
% m-function, f_1.m x~GQV^(l3
yY[<0|o u
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 UW9?p}F
~zSCg|"r
y=x.^3-2*x-5; }0u8r`
0
;b[QRmy
>> x=linspace(-2,3); K_2|_MLlZ
:>TEDy~O%
>> y=f_1(x); mp9{m`Jb*
_U{zMVr
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 \3'9Uz,OC
jM$`(Y
NPd%M
*+uHQgn(
zo[[>MA
6ezS {Q
&g.@u~SI1
0pJ
":Q/2)
MXzVgy
uu}x@T@
lY{FSGp
8F:e|\SB#
/v/C<]
H|ER
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根
u1z
Nnk@h
r = 2.0946 9*E7}b,
Qt,M!i,
>> p=[1 0 -2 -5] `5~ +,/Ys
$Bj;D=d@V
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 n+BJxu?
w.lAQ5)I%\
r = UN%Vg:=
.Wq@gV
2.0946 E@-KGsdhK
b8%C*r7
-1.0473 + 1.1359i IBQ@{QB
XuD=E
-1.0473 - 1.1359i MY/3]g<
#fJ] o_
2.5线性代数方程(组)求解 cuK,X!O
Ndo a4L)$
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 NTS#sgP
P%#*-zCCx
AX=B lj{VL}R
p/2jh&
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 GEEW?8
-AhwI
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 _[Vf547vS
P ~#>H{
如果将原方程式改写成 XA=B 8a_[B~
M.nvB)
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 8E8N6
WHAQu]{
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 }g3+{\x8
*loOiM\5a
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 jS;J:$>^
U,+[5sbo
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: ,^gyH
\
<H0R&l\
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 3SSm5{197
k{V E1@
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 Qfky_5R\
5C"QE8R o
>> X=A\B % 先以左除运算求解 dJv!Dts')C
4GR!y)
X = % 注意X为行向量 8/t$d#xHI
A].>.AI
-2 P_c,BlfGMH
xil[#W]7Ge
5 a6:x"Tv
*=fr8
6 %?aS#4jI
(mtoA#X1:h
>> C=A*X % 验算解是否正确 >6oOZbUY0
p-%|P]&
C = % C=B t6BHGX{o
<" @zn
10 oG7q_4+&
kNT}dv]<
5 }<z_Q_b+e
U:MPgtwe
-1 XX1Il;1G#
peJKNX.!q
>> A=A'; % 将A先做转置 Z4){
7|~a
DI`%zLDcY
>> B=[10 5 -1]; saU]`w_Z*
lCF`*DM#
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 1xU3#b&2tC
__[xD\ES
X = % 注意X为列向量 `MEYd U1
bln/1iS
10 5 -1 <*t4D-os
pq:7F
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解