2.1微分 Q,\lS
RAE|eTnna
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ZuS+p0H"
%n}.E304
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 `ss]\46>
;JL@V}L,
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 n^Z?u9VR
\yG_wZs
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 !hH6!G
ObM5v rEk|
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 Wq{' ZN
* n!0
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 Zt!l3(*tt
&\p:VF.
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: h y[_
T)C
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; T[Gz
P`bR;2o
>>S2 = 'sin(a)'; n@mUQ6
coLn};W2
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; Gj)Qw6
*Mp<4B
>>diff(S1) 5R ec}H
19#)#
n^
ans=18*x^2-8*x+b w@:o:yLS
,}2j
Fb9z4
>>diff(S1,2) H>7!+&M
t3s}U@(C
ans= 36*x-8 zIAMM
~r>UjC_
B:
>>diff(S1,'b') _SFD}w3b$
(u'/tNGS
ans= x #ASu
SQ
>y8Z{ALQ5
>>diff(S2) / 9;Pbxn
50R+D0^mh
ans= ^#t<ILUa
E
Fv+[
cos(a) r2Z`4tN:
{
o;0Fx
>>diff(S3) a0LX<}
uBMNkN8
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 B+Bv(p
:YI>AaYWDO
>>simplify(diff(S3)) sO6t8)$b
~w*ojI
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 '{u#:TTj
'K"*4B^3
2.2积分 @"EX%v.
VN".NEL
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 O0l;Qi
>WEg8'#O
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 7>mYD3
pxC5a i
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 R 1 b`(
HWU{521
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 DtS{iH=s]
zF$wz1
%
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 t&uHn5
1lQ10J
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 a[!d)Y:zx
N~kYT\$b#
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 +=8Po'E^!d
u'b_zlW@
我们示范几个例子: )K6{_~Kc\
m{yON&y
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; !58JK f
O:x%!-w
>>S2 = 'sin(a)'; -XyuA:pxx
N{yZk"fq:6
>>S3 = 'sqrt(x)'; e+WVN5"ID>
<KA@A}
>>int(S1) l{AT)1;^
ZSSgc0u^?
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x aKy|$
{RC
OY#_0p)i
>>int(S2) m>!#}EJ|
)1,&YJM*6l
ans= -cos(a) I$LO0avvH2
!;a<E:
>>int(S3) 5b'S~Qj#r$
m t^1[
ans= 2/3*x^(3/2) Uf<vw3
AVWrD[ wD2
>>int(S3,'a','b') \nWpV7TSN
>KFJ1}b|3
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) Z#O3s:`
PsnU5f)`
>>int(S3,0.5,0.6) -tdG}Gu
_@;N<$&
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 7A6sSfPUy
WGx>{'LJ
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 DPx,qM#h5O
||HIp9(3
ans= 0.0741 zJ`(LnV
buXG32;
2.3求解常微分方程式 F! e`i-xt
'7R'fhiO/3
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , kDh(~nfj
h)vTu%J:
condition则为初始条件。 ~B@o?8D]
:bDA<B6bb
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 j[cjQ]>~'
m5X=P5U
y'=3x2, y(2)=0.5 9iCud6H,h
EYG E#C;
d
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 X%CPz.G
>JOvg*a?"
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 <UdD@(iZ#
jYz3(mM'J
对应上述常微分方程式的符号运算式为: !?/bK[
P,
*Rh .s!@4
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 9A(K_d-!H
Q8oo5vqQ#C
ans= x^3-7.500000000000000 $"{3i8$3mT
=[+&({
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 5qEdN
F4%[R)
z]AS@}wWqg
;hJ*u
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') pNFIO
t:(
n0pe7/Ai
ans= atan(x^2+1) HPKyAcS\
e&4u^'+K
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') Zr;=p"cXr
;@
X
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) |l(lrJ{
h_yR$H&tX
{fv8S;|u
re J?38(
2.4非线性方程式的实根 H>iZVE
D.R
要求任一方程式的根有三步骤: |qDfFGYf
SVh4)}.x
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 3uG5b8?
*+4iBpyiB
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 F|`B2Gr
\Pmk`^T
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ^X%4@,AE
'a?.X _t
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 (1j$*?iGA
O>5 u5n
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 P.Z<b:V!
D D;+& fe
例一、方程式为 <" l;l~Y1
an[~%vxw}
sin(x)=0 `1<3Hu_
.OS?^\
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: *js$r+4
PVc|y.
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 gD+t'qg$
w!w _`7[
r=3.1416 T8TsKjqOZ
<?Izfl6
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 .x?zky^
nL07^6(
r = 6.2832 {59VS
Nl
:42;c:8 5
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: y"L`bl A9}
OrJlHMz
>> x=linspace(-2,3); lT!$\E$1
FK >8kC
>> y=humps(x); fA0=Y,pzv
`Mp7})
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 KXA)i5z
maEpT43f
3=|2Gs?ut
8 E+C:"
4yZ+,hqJ<9
@:QdCG+
bok 74U]
@&xaaqQ-
9AddF*B
*[~o~e/YCb
N?{1'=Om
-hFyqIJW
Cm<j*Cnl
~
9~\f
\j})Kul
>> r=fzero('humps',1.2) #Q7x:,f
OPt;G,$ta
r = 1.2995 a(DZGQ-as
DcR}pQ(e
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 >g"M.gW
ck_fEF
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: bb/?02*)H
\pD=Lv9
% m-function, f_1.m g_U~.?Db7
T\
}v$A03
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 QT= ,En
3)c
K*8#
y=x.^3-2*x-5; ssyd8LC#
]F*a PV
>> x=linspace(-2,3); +=~%S)9F
@?7{%j*
>> y=f_1(x); ?7nr\g"g(
oBNX8%5w
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 `=}UFu
71/ m.w
t-7U1B}=<C
6+B{4OY
o|;eMO-
YaNH.$.:
W6Aj<{\F
I`'a'
X:``{!~geo
oAZF3h]po
v]{uxlh
l/png:
0oj{e9h
+fd@K
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 <ql w+RVt
{s8U7rmML
r = 2.0946 S2
"=B&,}
3 IWLBc
>> p=[1 0 -2 -5] Yb%-tv:
bKuj
po6
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 x* =sRf
46K&$6eN
r = M .)}e7
jkF+g$B
2.0946 EY)Gi`lK
EzIs@}
-1.0473 + 1.1359i 3xzkZ8]/
6
tc:A5mK
-1.0473 - 1.1359i B+Y5b5+wOQ
9:%n=U Rd
2.5线性代数方程(组)求解 zRV!(Y
',JrY)
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 2<'`^AO@
v0Ai!#
AX=B $Eio$TI
+:> J Z$
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 x*h?%egB!p
8VP"ydg-U
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 .~q)eV
?Ml%$z@b?
如果将原方程式改写成 XA=B }qiF^D}
cGE=.
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 U~*c#U"bh
}3f
BY@
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 g5[ D&
6P~aW
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 y !<'rg
~^I\crx,U%
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: dh^+l;!L
K4! P'
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 J]}FC{CD!
hojHbmm4
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 EJZ@p7*Oj
WY+(]Wkao
>> X=A\B % 先以左除运算求解 'lhP!E_)q
2yN%~C?$
X = % 注意X为行向量 co5y"yj_
?fK^&6pI
-2 1$$37?FE
{~"7vkc+
5 tu\mFHvlg
iOT)0@f'
6 r^$\t0h(U8
[kbC'Eh*
>> C=A*X % 验算解是否正确 D@8jGcz62
VpkD'<