2.1微分 Q |^c5
DKqO5e\l8@
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: U`ELd:
on0>_-n)
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 6-uB[$ko
- Tr*G4
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 !6d`e"\K
S31+ j:"
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 ?:sQ]S/Er
yy|F6Pq3`
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 ]}dAm S/
-j"2rIl4#
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 pJ]i)$M
;923^*\:F{
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: =%oKYQ
GG[$-
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; '}
LAZQ"
8Wyv!tL
>>S2 = 'sin(a)'; fHwr6"DJ
QsH Fk5)
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; L<TL6
a]_eSU@
>>diff(S1) 8&9'1X5)8_
FBJ Lkg0
ans=18*x^2-8*x+b %q
7gl;'
NI?YUhg>
>>diff(S1,2) Zw"K69A)
*>p#/'_E
ans= 36*x-8 [\e2 ID;
`=cOTn52
>>diff(S1,'b') :i:M7 }r
:u>9H{a
ans= x En/EQ\T@F
Og~3eL[1%C
>>diff(S2) 6,;7iA]
>0qe*4n|M
ans= ]pP [0S
G[5z3
cos(a) 5 MD=o7O^
|#=4]]>m
>>diff(S3) " )_-L8
%t\~3pw=
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 Y:}!W
Yn }Ivg
>>simplify(diff(S3)) |*WE@L5
DQOEntw
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 (Cjw^P|Y@
..hD_k
2.2积分 w>ap8><4
1Qz1 Ehz>
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 \zPcnDB
+_LWN8F
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: OwM.N+z#T
Cn>RUGoUsI
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 !%4&O
ESAFsJ$r;
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 h^$c
qKd&d
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 U}Aoz|
k3wAbGp
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 o7W1sD1O
yl[6b1
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 7D%}(pX
1v^eXvY
我们示范几个例子: u9}k^W)E
Hs~u&c
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; #n8jn#
3bW(VvgcL4
>>S2 = 'sin(a)'; W;Ei>~E
NJ{M-K%>
>>S3 = 'sqrt(x)'; \.%GgTF
(\M&Q-xZ
>>int(S1) ,[{)4J$MV
qOk=:1`3
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x 7pY7iR_
4/tp-dBip
>>int(S2) Tn7(A^h'
^
|^Q(
ans= -cos(a) <)
`?s
41[1_ p(
>>int(S3) Uj[E_4h
(yx9ox@rL
ans= 2/3*x^(3/2) V@"Y"}4n4
&gL &@';,
>>int(S3,'a','b') |4@su"OA
Mh+ym]6\(k
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) #AJo75E%
Lh(`9(tX
>>int(S3,0.5,0.6) CI )89`
hi30|^l-
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ?Gq|OT8
I;<aJo6Yl
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 TEK]$%2
855JAf
ans= 0.0741 LZB=vc|3/
LPNJuz
2.3求解常微分方程式 kCu" G
yLI)bn!"
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , TvzqJ=
18AKM
condition则为初始条件。 -W:te7
`;9Z?]}`
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 i.e1?Zk1
jd]YKaI
y'=3x2, y(2)=0.5 -Pr1r
}?
W[D
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 w)hH8jx{
|Ts|>"F'
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 vThK@P!s
QD}'2{M!
对应上述常微分方程式的符号运算式为: 2)A% 'Akf
1$*ZN4
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') /8(\AuDT
5)rMoYn25
ans= x^3-7.500000000000000 12yr_
s
9Y'MQo*
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 O{^ET:K@
VoOh$&"M
OUd&fUmH
:q.g#:1s
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') Wy[Ua#Dd
IwfJDJJ
ans= atan(x^2+1) =q%Q^
<QUjhWxDb
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') %q~YJ*\
|bwz
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) SpM|b5c5
^4WNP
zJH#J=O
&X^ -|7~N
2.4非线性方程式的实根 <]~FX25
s7A3CY]->
要求任一方程式的根有三步骤: dOm@cs
R d?8LLz
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, m+t<<5I[-
U.fLuKt
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 *?2aIz"
o_.f7|U!
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 \i*QKV<
e;M#MkP7
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 UP18?uM
rjFIK`_w
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 n#2tFuPE
_M;n.?H
例一、方程式为 EpX.{B@B_[
w)#Lu/
sin(x)=0 Q"6:W2#v
Z%Kkh2-uh
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 9;\a|8O
K}vP0O}
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 \gBsAZE
kBh*@gf
r=3.1416 1BA/$8G
>FVBn;1
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Hwz.5hV"
u<VR;p:y
r = 6.2832 #2/2Xv
FZt a
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: w$XqxI/&
Jv,*rQH
>> x=linspace(-2,3); Y#VtZTcT
x1@`\r#0
>> y=humps(x); n=z=%T6
}{R?i,j(
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 mMNT.a
^^9O9]
n A<#A
c:J;Q){Xz
?~%Go
_Q**4
X6T*?t3!9[
;JD/4:
"^Ax}Jr
#FZoi:'Q
[Yq*DkW
e5}KzFZmZ
>
[%ITqA$
Z[,A>tJ
^$!H|
>> r=fzero('humps',1.2) ?2q;`Nb
%KkMWl&:
r = 1.2995 CJ~gE"
,rU>)X
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 !W4X4@
S^,q{x*T
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: =SUCcdy&
"!AbH<M;@
% m-function, f_1.m Fv )H;1V
f]*TIYicc
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 8HaBil
wn&5Ul9Elb
y=x.^3-2*x-5; dfa^5`_
zz7#gU
>> x=linspace(-2,3); ng-rvr
[b?[LK}.
>> y=f_1(x); H wu(}
j,J/iJs
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 R #\o*Ta
V49[XX
Cu`uP[# ch
%u@}lG k
,WKWin
1M<;}hJ{/
7_^JgA|Kk7
B=;pwX
)_H>d<di
PX$_."WA
Yo^9Y@WDW
jg3X6 /'
T:G8xI1
P
)bkJ['9
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 +ak<yV1=
.1@8rVp7
r = 2.0946 =*\(Y(0
\:pd+8
>> p=[1 0 -2 -5] +W}dO#
C
U 8s*
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ebTwU]Nb
!=B=1th4
r = 7FYq6wi
!hc#il'g].
2.0946 r J^*8C!
SbX#$; ks~
-1.0473 + 1.1359i k "Qr
0/~20 KD{s
-1.0473 - 1.1359i 6qYK"^+xu
3$#=*Zp
2.5线性代数方程(组)求解 #BOLq`9f
y=k!>Y|E
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 |-zefzD|
}Lc8tj<
AX=B 8HxtmFqG
^a #
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 <)4>"SN&^
A`
)A=L
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 & Do|Hw
SYaL@54
如果将原方程式改写成 XA=B \O
G`+"|L
z.6I6IfL\L
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 E!]d?t3b
1_MaaA;ow"
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 r(i!". Z
d:GAa
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 wNtPh&
+|c1G[Jh
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: .J fV4!=o
'M=c-{f~
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 C[2LP$6*/
3Jj 3!aDB
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 J,,+JoD
Z0!yTM/C
>> X=A\B % 先以左除运算求解 a&)4Dv0
^QbaMX
X = % 注意X为行向量 9Lp[y%{GP
5lYzgt-oP
-2 ]<<+#Rg
0?/vcsO
5 EhK~S(r^
a,~}G'U
6 |:G`f8q9
u(b Pdf@kz
>> C=A*X % 验算解是否正确 GJP\vsaQ
`@#,5S$ E
C = % C=B 4M3{P
i48Tb7Rx~n
10 3oE3bBj
6j5?&)xJ
5 QCVwslj,K
3E`poE
-1 y
jQpdO
= }6l.9
>> A=A'; % 将A先做转置 81&5g'
EWn\]f|
>> B=[10 5 -1]; m~U2L
XJ9l,:c,
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 [/Ya4=C@
w$)E#|i
X = % 注意X为列向量 GFmVR2z_+
`|d&ta[{
10 5 -1 xK;WJm"
L7 f'
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解