2.1微分 'HV}Tr
f6P5J|'
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: 1dK^[;v>3
BE}qwP^
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 :L FwJ
@]HV:7<q
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 ";e0-t6:
viBf".
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 .-N9\GlJ,d
W3K"5E0ck
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 8L 9;VY^Y
:OBggb#?!
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 p$@=N6)I.k
6#5@d^a
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: [:!#F7O-
}~-)31e'`
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ^\mN<z(
k 9Kv
>>S2 = 'sin(a)'; 6SsZK)X
Pwz^{*u]
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; h{ce+~X
^LT9t2
>>diff(S1) Af0E_
v(4C?vxhG
ans=18*x^2-8*x+b hv
.Mf.m
,^o^@SI)
>>diff(S1,2) {M E|7TS=
bTHa;* `
ans= 36*x-8 aM.l+DP
L*h X_8J
>>diff(S1,'b') :N)7SYQT
3g2t{%
ans= x qm]ljut
`Xmpm4 ]
>>diff(S2) _I|wp<R
W.:kE|a.g
ans= i$:CGUb
ZVIBmx
cos(a) .#WF'
T*h+"TmE
>>diff(S3) 6x/ X8zu
A7_*zR@
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 l/rhA6kEU
[TO:-8$.
>>simplify(diff(S3)) zLXtj-
YN>#zr+~
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 *bRH,u
&|E2L1
2.2积分 \wDOE(>
A7b7IM [
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 `&9#!T.
y'yaCf
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: "hlIGJ?_=
9'5,V{pj
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 q9WSQ$:z8
:f/ p5c
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 &*)tqQeQf
,$;CII
v
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 cF vGpZ
Vj?.' (
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 DD3J2J
{8B\-LUR
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 >MP PYVn7
qo.
6T
我们示范几个例子: ? ! 1uw
m/ 6oQ
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; IG9Q~7@
q75F^AvH
>>S2 = 'sin(a)'; .PAkW2\#
nW drVT$
>>S3 = 'sqrt(x)'; e&0B4wVAQ
.ySesN: C~
>>int(S1) -O_UpjR;
v\MH;DW^Z
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x
HK[sHB&
v"F0$c
>>int(S2) IYCKF/2o
$Jr`4s
ans= -cos(a) ka>RAr J
~y|%D;
>>int(S3) MZd\.]G@
|t]9RC.;7
ans= 2/3*x^(3/2) yh0|f94m
4
^+hw;
>>int(S3,'a','b') BO9Z"|"
N0qC/da1
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) X
]a>
ynDx'Q* N'
>>int(S3,0.5,0.6) %#]T.g
x#YOz7.
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) v;RQVH;,
!gk\h
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 #/tdZ0
9e1 6 g
ans= 0.0741 .gPsJ?b
,X$Avdc2
2.3求解常微分方程式 fN4pG*D
gP`!MlY@
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , bNaUzM!,H
Hwc{%.% ae
condition则为初始条件。 ,m"ztu-
@LE?XlhD
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 FSQ&J|O
v|/3Mi9mz
y'=3x2, y(2)=0.5 o6y,M!p@
&=?`;K
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 7IHD?pnZ
_kx
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 w7Pe<vT
F889JSZ%
对应上述常微分方程式的符号运算式为: N*SgP@Bt
Xou#38&p>
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ~c="<xBE
6_y|4!,:W
ans= x^3-7.500000000000000 ~r!5d@f.6
%'t~e?d!
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 3N
bn|_`(
rqFs[1wr>R
t@u\ 4bv
QB.'8B_
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') qbEj\
b[
eb/V}%
ans= atan(x^2+1) ommKf[h%i
eTF8B<?
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') a`-hLX)~Z
&CL|q+-
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) *3/7wSV:
>Y/[zfI2
ob] lCX)
@*DIB+K
2.4非线性方程式的实根 da2[
]v{fFmL
要求任一方程式的根有三步骤: .?p}:
[Kj:~~`T
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, Ft7a\vn*B
)R^Cq o'
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 @"I#b99
+hg\DqO^M
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 j>o +}p?3I
!HK^AwNY
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 +dW|^I{H}
a~]bD
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 +K~NV?c
b]Z@^<_E
例一、方程式为 6'C2SihYp
kc$)^E7
sin(x)=0 Dg>^A
Pbu{'y3J
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: bzZ>lyH
!mJo'K
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 ,!#ccv+Vm%
1zxq^BI
r=3.1416 &1|?BZv
EbY,N:LK
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 ]j<Bo4~Il
MGpt}|t-
r = 6.2832 Q \hY7Xq'
b1#dz]
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: B%s7bS
H^%lDz
>> x=linspace(-2,3); K2)!h.W
Guw}=l--YR
>> y=humps(x); oqd;6[%G
`)iY}Iu
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 }T2xXbU
feM6K!fL`
"/Pjjb:2
DOS0;^f
[lzN !!B!
2F{hg%
o G*5f
"I6P=]|b
nQX+pkJ
Jzji&A~
%M
F;`; 1
r|Z3$J{^"
8`>h}Q$
p@!nYPr.
QfM zF
>> r=fzero('humps',1.2) g,tjm(
1/1Xk,E
r = 1.2995 lz#GbXn.
j`'`)3f
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 H`bSYjgM!
g6@Fp7T
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: `pf4X/Py
@bM2{Rh:
% m-function, f_1.m .;y#
Amr[wx
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 Xp\/YJOibd
4a0:2 kIKa
y=x.^3-2*x-5; ,g-EW
jN
YBYZ=,"d
>> x=linspace(-2,3); ZUz ^!d
M` q?Fk
>> y=f_1(x); =9oPowq
D']ZlB'K
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根
3G.5724,
/,!qFt
.)}@J5P)
bCref$|
vS\%3A4^+5
b'VV'+|
4&8Gr0C
]| N3eu
Gl1jxxd
NCxqh <
kb[P\cRa
0sI1GhVR
T+N|R
d,8mY/S>w
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 *~m+Nc`D,N
z4&iK)x
r = 2.0946 !LkWzn3
\*,=S52
>> p=[1 0 -2 -5] dt~YW
]skkoM
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 -P&6L\V
)'*5R <#
r = k`GA\&zt
^(*n]
2.0946 s7oT G!
',GS#~
-1.0473 + 1.1359i 0i8LWX_M
}K8/-d6
-1.0473 - 1.1359i %cE2s`
Q,&