2.1微分 GZk{tTv
BIeeu@p
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ^y p`<=
{j4J(dtO
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 |"o/GUI~
SED_^
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 v*VId
l>
HqKI|^
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 ,V{Cy`bi
gRQV)8uh
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 CZ.XEMN\
R@Bnrk
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 sH`(y)`_
}`*DMI;-
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: PAHkF&
4M{]YZMw8
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 5Ff1x-lQ
2/M:KR
>>S2 = 'sin(a)'; qGH\3g-
z*BGaSX %
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; "j] r
iQj2aK Gs
>>diff(S1) 3Z-N*bhC
+!9&zYu!
ans=18*x^2-8*x+b \V/;i.ng
kjOPsz*0
>>diff(S1,2) pJ;4rrSK
MTUJsH\
ans= 36*x-8 dp'xd>m
Y*q_>kps"
>>diff(S1,'b') |(6H)S]$
QH.zsqf(
ans= x +(qs{07A$
"E/UNE6P4
>>diff(S2) .Bb86Y=3
qsTB)RdjP%
ans= }6#u}^gy
R}VEq gq
cos(a) ji:E
9Vh> ty1|_
>>diff(S3) yRGv {G[59
@}B,l.Tj
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 EXD Qr'"
Y,;$RV@g
>>simplify(diff(S3)) ]f<H?
<sNkyQ
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 g9K7_T #W
yYri.n
2.2积分 1e(QI)
~
^geC?m
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 L4?)N&V
oM4Q_A n
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: Jkq? wpYp
5(V'<
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 ;4]
s P^+
U#{^29ik=o
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 @&
vtY._
'4J];Nj0
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 r"uOf;m
c2iPm9"eh
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 4EtP|
d|?'yX
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 C%)Xz
1P1"xT
我们示范几个例子: SC6cFyp2
a$K.Or}
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; G*x"drP
:6}y gL*i
>>S2 = 'sin(a)'; asQXl#4r
_T)G?iv:&
>>S3 = 'sqrt(x)'; _xVtB1@kLM
!J@!P?0. C
>>int(S1) }q~M$
3xU in
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x $Z8=QlG>
_Uxt9 X
>>int(S2) *'q6#\#.
4LfD{-_uW
ans= -cos(a) ',<Bo{
RV2s@<0p
>>int(S3) [EX@I
=?
8ezdU"
ans= 2/3*x^(3/2) 6)B6c. 5o
q\f Z Q
>>int(S3,'a','b') xct{Tv[FO
V7\@g
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 1aQR9zg%
(g8<"<
N?
>>int(S3,0.5,0.6) Cb5Rr+K=
|9X$@R
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) t"]+}]O
D$wl.r
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 (6*CORE
@},25"x)
ans= 0.0741 O
DLRzk(
3~mi
2.3求解常微分方程式 {d%% nK~
`qnNEJL,
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , DnZkZ;E/
#J,?oe=<4
condition则为初始条件。 !&n'1gJ)kd
{ vf"`#Q9
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 /7)l 22<
i#lnSJ08
y'=3x2, y(2)=0.5 $z>L $,c>
5ZX P$.
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 VT;Vm3\
nSM8o<)H
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 k\qF> =
*&d>Vk."]
对应上述常微分方程式的符号运算式为: p:GB"e9>H
i`Tp +e@a>
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') m4<5jC`-M
BXCB/:0
ans= x^3-7.500000000000000 -
DO
fnwhkL#8
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 m!qbQMXn
nF Mc'm
ODbEL/
kTjx.
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') 94>EA/+Ek
xejQ!MAB
ans= atan(x^2+1) &RzkM4"
)H'SU_YU
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') n I63Ns
TspuZR@2
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) iE~][_%U
/3VSO"kcZ
w[5uX>
I:ag}L8`
2.4非线性方程式的实根 v `a:Lj
w=ib@_:f
要求任一方程式的根有三步骤: ?nLlZpZ2v
_:B/XZ
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, Vw^2TRU
x?aNK$A~X
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 G` _LD+
t+,'
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 GV+K]
KDI
e|t@"MxvC
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 kkyi`_ZKn
\ r^#a
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 #GJ{@C3H8Q
d'oh-dj %^
例一、方程式为 / bxu{|.
YKUb'D:t]
sin(x)=0 1[;
7Ay
VP7g::Ab
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: xzZ2?zWi
qy9RYIfZ
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 ,EE,W0/zzM
P1r)n{;
r=3.1416 zeHf(N
DFk0"+Ky
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 SH009@l_8
<r@w`G
r = 6.2832 Z}8khNCYr
+;T `uOF}
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: \W,,@-
@PaOQ@
>> x=linspace(-2,3); )U?5O$M;lE
dHzQAqb8J
>> y=humps(x); s U|\? pJ
=ObI
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 a_GnN\kX^Z
Xxz_h*
+E7Os|m
f"{|c@%
JNJ96wnX1
K1gZ>FEY|N
(}#8$ )
4 kNiS^h
sa7F-XM
9 W7 ljUg
Un~8N
@U 6jd4?)
5Al1u|;HB
X0}+X'3
*\n-yx]
>> r=fzero('humps',1.2) TEzMFu+V
&2P+9j>
r = 1.2995 Ue=Je~Ri;9
ZNKopA(=|%
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 v<_wf
MyJ\/` 8
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: s-Z<
t)i{=8rq
% m-function, f_1.m
4GN
'#oNOU
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 j@Ta\a-,x
<73dXTZ0
y=x.^3-2*x-5; P4VMGP
B&M-em=
>> x=linspace(-2,3); r=J+
F?Fs x)2k
>> y=f_1(x); 4ZX6=-u^
!lnRl8oV
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 vg"$&YX9"
-r'/PbV0
\{@n>Mh
^E#i5d+'N
C9FzTg/c
# h/#h\
9'5`0$,|^
na4^>:r~
j1141md5
{tDH !sX
#$^vP/"$
%FhUjHm
6 6%_p]U
wyi%!H
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 qk
*b,`;
|b+ZKRW
r = 2.0946 SqosJ}K
JnY.]:
>> p=[1 0 -2 -5] u(Kof'p7
"T4buTXJ
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 yW)&jZb"(
wR%F>[6.{
r = wxc24y
!j8
DCVb
2.0946 49Q
tfk
>3qfo2K0
-1.0473 + 1.1359i [a[.tR38e
,vh$G 7D
-1.0473 - 1.1359i 4/?@ %
`bJ?8~ 8*
2.5线性代数方程(组)求解 TZ+- >CG
lvd`_+P$
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 5I6u 2k3
.dO8I/lhV
AX=B >|1$Pv?
_g2"D[I%
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 G&z^AV
g@ 2f&m
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 RA$%3L[A!
_C54l
如果将原方程式改写成 XA=B *w`_(Xf
@QO^3%b8
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 tu:W1?
hCPyCq]
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 A:4?Jd>
0CpE,gg
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 k~XDwmt;
|*%i]@V=
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: d^+0=_[PmK
0$B X8?Z
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 P\ia ?9
<;lwvO
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 3%(,f,
eqSCE6r9x
>> X=A\B % 先以左除运算求解 i?:#lbw_
O)8$aAJ)V
X = % 注意X为行向量 L-DL)8;`
{WvYb,
-2
:SD#>eD0
FI"KJk'
5 \k9]c3V
M)"'Q6ck=
6 NilnS!BM
2 -pv
&
>> C=A*X % 验算解是否正确 f=IF_|@^S
<)a7Nrc\T
C = % C=B ^O
QeOTF
T"/dn%21
10 G Ml JM
#+ Y%Bxf
5 k![oJ.vHD
q&2L@l3A
-1 7nPjeh
kD
me>E=
>> A=A'; % 将A先做转置 Q%:Z&lgy
D]twid~OS
>> B=[10 5 -1]; &EhOSu
O$7cN\Z
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 3/ '5#$
jbe_r<{
X = % 注意X为列向量 3Mq%3jX
Zg9VkL6Z6
10 5 -1 +`7!4gxwK!
>VppM `
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解