2.1微分 0:Bpvl5
_p"u~j~%-
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ^Zvb3RJ g
[.&JQ
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 vVMoCG"f
qMEd
R;o
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 ^W sgAyCB
Y-8BL
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 or#]
![7N
sPc}hG+N
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 RL&0?OT
1BmKwux:
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 6*B%3\z)
>NPK;Vu
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: WZ`i\s1#
}8AH/
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; [PN2^
jv v=
>>S2 = 'sin(a)'; t;Z9p7rk
8N)Lck2PR
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; \A^8KVE!
khjdTq\\
>>diff(S1) #do%u"q
..Dm@m}
ans=18*x^2-8*x+b 0Sk~m4fj(
iOfO+3'Z_U
>>diff(S1,2) rMVcoO@3
[f\Jcjc
ans= 36*x-8 '0~?zP
NA$)qX_
>>diff(S1,'b') 3f$n8>mq
/$clk=
ans= x p*<I_QM!
5s\;7>
>>diff(S2) Wgs6}1bg
j=U"t\{
ans= CT_tJ
phG*It}
cos(a) |%5pzYe
6|'7Mr~\
>>diff(S3) W%5))R$
wZ0bD&B
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 U:99w
x] `F#5j
>>simplify(diff(S3)) Ohgu*5!o
f99"~)B|
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 F#yn'j8
;F-
mt( Y
2.2积分 ]#DCO8Vk
3]'ab-,Vp
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 -rYb{<;ST
CB-;Jqb
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: g$2#TWW5
(Z @dz
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 (X^,.qy
sqpo5~
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 8ZbXGQ
\15'~]d
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 %m/lPL
q2F`q. j
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ._>03, "
d 4tL
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 JFc,f
ud(0}[
我们示范几个例子: z&n2JpLY7
"0nsY E
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; h{_\okC>
vO$cF*
>>S2 = 'sin(a)'; Z'9 |
4 a&8G
>>S3 = 'sqrt(x)'; _#v"sGmN
K"t?
>>int(S1) xMQ>,nZ
Q|+ a
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x aaf}AIL.
&`s{-<t<L
>>int(S2) LHx ")H?,
-z.
wAp
ans= -cos(a) 6Q>:vQ+E
`peR ,E
>>int(S3) GPGPteC
G"m0[|XH
ans= 2/3*x^(3/2) cy(w*5Upu
?(R#
>>int(S3,'a','b') p*g)-/mA
a;KdkykG
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) 8<0P Ssx
ox<&T|
>>int(S3,0.5,0.6) kl~/tbf
h#}w18l
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) Jb$G
{*n<A{$[
m
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 @8`I!fZ
#r"|%nOfY
ans= 0.0741 Ap?,y?
'{~[e**
2.3求解常微分方程式 Kv1~,j6
f{L;,
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 'ParMT
- |DWPU!"
condition则为初始条件。 *XWu) >*o
-Wmb
M]Z
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 KC; o
)YwEl72c
y'=3x2, y(2)=0.5 R!/JZ@au<
h*JN0O<b
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 Sn'!Nq>
Md>C!c
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 -le^ 5M7
i"
u|119
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ^J-Xy\X
'l\PL1
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ,0AS&xs$
1; kMbl]
ans= x^3-7.500000000000000 `)]W~
,)d`_AD+5
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 `{K-eHlrM9
):tv V
E Lq1
bG"FN/vg
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') kk<%VKC
:epB:r
ans= atan(x^2+1) e~)4v
}yrs6pQ
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') r9bAbE
bI
sl$y&C-
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) BB3a8
,MJddbcg
E$:2AK{*
c8
2.4非线性方程式的实根 Z>3~n
[3S17tTc3
要求任一方程式的根有三步骤: euT=]j
p(I^Y{sGI
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, yyu -y0_
91&=UUkK?
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 N#-.[9!
+&f_k@+
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 N
GnE
6=JJ!`"<2
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ^fd*KM
E>*b,^J7g
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 lQ ki58.
_a"|
:kX
例一、方程式为 }0H<G0
{P?DkUO}
sin(x)=0 avG#0AY
yRyRH%p)
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 7yg{0a
.^F&6'h1H
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 IN1n^f$:
<x;g9Z>(
r=3.1416 RYC%;h
BDPE.8s
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 $?:IRgAr
@(x]+*)
r = 6.2832 W6EEC<$JL
O(0a l#Fvj
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: ^hEN
vFLE%z{\o
>> x=linspace(-2,3); '#j6ZC/?
Dvz 6 E
>> y=humps(x); oui0:Vy<
(?XIhpd
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 \?e2qu/ C
;{iTSsb
Mx93D
oliVaavj
t,XbF
^56D)A=
Lnn^j#n
G5 )"%G.
4Vf-D%
h>a
30Q77,Nsny
IWN18aaL?
(1er?4
loq2+(
at*DYZBjDB
Oa@SyroF=
>> r=fzero('humps',1.2) Q(1R=4?.Z
F!C<^q~!
r = 1.2995 066\zAPdH
!.@:t`w
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ,e`n2)
}L{GwiDMDl
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 1#>uqUxah
D2MIV&pahP
% m-function, f_1.m UiK)m:NU
E){ODyk
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 9*n?V ;E
[["eK9}0
y=x.^3-2*x-5; LG(" <CU
@frV:%
>> x=linspace(-2,3); |N^8zo :
MM@&Q