2.1微分 >@X=E3
s-*XAnot
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: /X?Nv^Hy
[Xrq+O,
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 xqr`T0!&
O
Rfl v+
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 Q*wx6Pu8
`XnFc*L 1
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 _eF*8 /z
kB
2bT}
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 4Vs;Y&t]
..!yf e"5
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 zt8ZJlNK
[H&m@*UO
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Vf@/}=X *
YP7<j*s8
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; " n\!y~:
o^ 4+eE
>>S2 = 'sin(a)'; M]W4S4&Y=
29GiNy+ob
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; M_e!s}F
1v Thb
>>diff(S1) ~7m+cWC-+
c*h5lM'n6
ans=18*x^2-8*x+b V$@2:@8mo
u,C-U!A
>>diff(S1,2) ,ToED
T|m+ULp~
ans= 36*x-8 5xiYCOy
6B 8!2
>>diff(S1,'b') 1ID!rxE
czp5MU_^
ans= x ZGrV? @o,6
>A)he!I
>>diff(S2) <I>q1m?KN
ka5>9E
ans= AkF1Hj
D&'".N,}
cos(a) 7}*5Mir p
$OJ*Kul
>>diff(S3) =m40{
Y5;:jYk#<_
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 %!q(zql
9=/8d`r
>>simplify(diff(S3)) >?kt3.IQ!X
jJf|Ok:G{
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ;9^B# aTM
J:>TV.TP
2.2积分 t^YDCcvoQ
f ZISwr
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 W=DQ6.
BYGLYT;Z
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: # WxH
Uq&|iB#mF
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 IL~yJx_11
l/`Z+];
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 l0
1Lg6+S
Fm@GU
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 .-r
1.'.A
bXJE 2N
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 [-%oO
4Qw!YI#40$
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 H 95VU"
6"wY;E
我们示范几个例子: Ug9o/I@}C
>1r>cZn
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; %=|I;kI?
j/W#=\xz
>>S2 = 'sin(a)'; 9/'j<v6M
:s4CWEd
>>S3 = 'sqrt(x)'; J/mLB7^R
/qz(ra
>>int(S1) 2n@"|\ uHD
E1>3 [3
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x UqAvFCy
n"Ev25%
>>int(S2) k'{lo_
R)H@'X
ans= -cos(a) ^{bP#f
l[ L{m7
>>int(S3) jHFdDw|N`
1mB6rp
ans= 2/3*x^(3/2) "\BLi C
*"E]^wCn
>>int(S3,'a','b') .
E.OBn
h rZ\ O?j
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) s*VZLKO
yyXJ_B
>>int(S3,0.5,0.6) 6h5*b8LxA
aC:rrS
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) ';
qT
ZGS=;jM
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 EswM#D9(4
MF& +4$q
ans= 0.0741 Wy|=F~N
2\7]EW
2.3求解常微分方程式 Z,!Rj7wZ
T\]z0M
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , amPQU
C[[z3tn
condition则为初始条件。 ?.4u'Dkn=
9zX\ioT
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 9m#`56G`
-
@
y'=3x2, y(2)=0.5 r^]0LJ
~#gVs*K
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 ]ao]?=q C
y<5s)OehG
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 HC$_p,9OV
H
>RGX#|
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ."MBKyg6
QK;A>]
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') '&UX'Dd~Q
yvVs9"|0
ans= x^3-7.500000000000000 u[cbRn,W
yy%J{;
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 AN^;~m ^
or(Z-8a_
Um*{~=;u
cnI!}Bu
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') 73P(oVj<
398%16}
ans= atan(x^2+1) }J:~}?^%n
$rf5\_G,96
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') m!v`nw ]
2p@S-Lp
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) -N9U lW2S
~uV.jh
A/GEDG
?
n|{x\@VeF
2.4非线性方程式的实根 'os-+m@
In]h+tG?rN
要求任一方程式的根有三步骤: YsLEbue
/EWF0XV!
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 84|Hn|4t
'|Cs!Zl
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 \Q]2Zq
VNaa(Q
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 17J|g.]m-&
@|r*yi
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 $UKV2c
HZ]'?&0
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 Av7bp[OD
#j'OrD
例一、方程式为 trg+")a
z]~B@9l
sin(x)=0 *h$Dh5%P
x1wm ]|BIf
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: L1M]ya!l
OyFBM>6gh
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 |f.=Y~aY
irpO(>LK
r=3.1416 `[7&tOvSk
<?QY\wyikz
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 G+=&\+{#4
fq_ 6xs
r = 6.2832 s+^YGB
y~''r%]
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: "wA3l%d[Y
^[lg1uMW
>> x=linspace(-2,3); 61b,+'-
ME{i-E4
>> y=humps(x); eQJLyeR+
1u'x|Un
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 Pa%XLn'5
U3az\E)HV
R CnN+b:c
2r<UYB
@\b*a]CV
\snbU'lfP
_~fO8_vr
f!eC|:D
kjJ\7x6M
(Sv 7^}j
p~$\@8@
tihb38gE
D3vd O2H
{FteQ@(
bvk+i?{H
>> r=fzero('humps',1.2) p;U[cGHC
^s_E |~U
r = 1.2995 <j-Bj$3
')}$v+9h
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 coiTVDwA
YNH>^cD1
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: 45W:b/n\
v93+<@Z
% m-function, f_1.m GL9R
5
$BwWhR
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 ;xXHSxa:=W
g=:%j5?.e
y=x.^3-2*x-5; Fu(e4E
6P3ezl@#;
>> x=linspace(-2,3); ZZ)bTLu
6^s]2mMfk
>> y=f_1(x); (S=::ODU
DbH{;
Fb
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 f@Hp,-
6WzE'0Nyr
--dGN.*xb4
WB"$NYB
4ehajK
o>\j c
vWXj6}
fI t:eKHr
hSQP
'6
b=Zg1SqV
|bVNlL"xN
AuX&
HEhdV5B
4;7<)&#h
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 k'xnl"q
\# lh b
r = 2.0946 +d2+w1o^V
A!ba_14
>> p=[1 0 -2 -5] jgs kK
GmcxN<
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 9c}LG5
@|j`I1r.A
r = P zzX Ds6
L` V6\Ix(I
2.0946 Sr,ZM1J
!-|&
-1.0473 + 1.1359i )Mi#{5z
(|I0C 'Ki
-1.0473 - 1.1359i w(k7nGU]
.]k(7F!W
2.5线性代数方程(组)求解 pW:U|m1dS
FJ!N)`[
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 VVYQIR]!yk
SrN0f0
AX=B 13}=;4O
3r%I *
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 Vj:)w<],
) Z0
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 +0^ N#0)
$lU~3I)
如果将原方程式改写成 XA=B
;TEZD70r
"Y7RvL!U
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 +G7A.d`V}
Yn'XSV|g
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 jSa EwN
}u5 Mexs
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 H_o<!YxK
Q^Y>T&Q
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: B>o#eW
u8~.6]Ae
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 Ud*.[GRD~
4<ER
dP7"-
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 *[.+|v;A
[j1SX-NX
>> X=A\B % 先以左除运算求解 KG4~t=J`
DJr 8<u
X = % 注意X为行向量 x1|5q/I
7V 2%
-2 RVXRF_I
6!+xf
5 rfXM*h
,HUs MCXQ
6 S]K^wj[
:1hp_XfJb
>> C=A*X % 验算解是否正确 |jEKUTv,G
~ Y4H)r
C = % C=B 3543[W#a
P]yER9'
10 '/z.\ S
8{4I6;e-
5 U5dJ=G
o7DDL{iR/
-1 `if*
*h@nAB\3
>> A=A'; % 将A先做转置 O|4~$7
Hu1w/PLq
>> B=[10 5 -1]; }x~|XbG
X'7 T" 5!
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 m-, '
O4]Ss}ol
X = % 注意X为列向量 AH`tkPd
IR5 S-vO
10 5 -1 ugVsp&i#
*>$'aQ
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解