2.1微分 1#.>a$>
fb{``,nO
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: k Mu8"Az
7(qE0R&@
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 +)y^'Qs
a"FCZ.O1
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 lrv3fPIW
U@-^C"R
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 g=;%
J@4 Bf
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 ~ vJ,`?
B?4boF?~
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 bsB*533
R $&o*K`?
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: %]>KvoA
+n#V[~~8AI
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; /4g1zrU
5\e9@1Rc
>>S2 = 'sin(a)'; T;,cN7>>O
(CsD*U`h
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; !Cr(Pe]
gREzZ+([
>>diff(S1) b*`lk2oMa/
z"0I>gl
ans=18*x^2-8*x+b 1UE6 4Kl:S
.ox8*OO<
>>diff(S1,2) pov)Z):}G<
S"xKL{5
ans= 36*x-8 P%#<I}0C
O+]Ifm [
>>diff(S1,'b') _NMm/]mN /
M7@2^G]p
ans= x ^R# E:3e
ptU\[Tq
>>diff(S2) CE/Xfh'44
=zKhz8B(
ans= |NpP2|4h
BDR.AZ
cos(a) y *fDwd~
ie2WL\tR4
>>diff(S3) y#q?A,C@n
wM2*#
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 0a}u;gt,4w
e A#;AQm
>>simplify(diff(S3)) hRK/T7v
SV2M+5#;
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 #6+@M
a=hxJ1O
2.2积分 )?X-(4
Uc@Ao:
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 QWzB6H]
O"F_*
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: J2'Nd'
|Z=^`J
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 [%77bv85.G
A^)?Wt%*
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 a{
?`t|
L{h%f4Du#
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 %F-ZN^R
m^GJuPLW
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 F.w5S!5Q
E0MGRI"me
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 a2
Y;xe
]
:BX!<
我们示范几个例子:
@I_8T$N=
6~1|qEe6I
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; <gJU?$
*Df,Ijh $
>>S2 = 'sin(a)'; )u/yF*:n
E )5E$
>>S3 = 'sqrt(x)'; >(?9?
>rJnayLF
>>int(S1) ,PWgH$+
lzYnw)Pv
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x IHJ=i-
%we u 1f
>>int(S2) /4`
0?/V
PDrZY.-
ans= -cos(a) `"&da#N]
rzh#CnL3
>>int(S3) bpKZ3}U
nij!1z|M
ans= 2/3*x^(3/2) `eIenA
&:, dJ
>>int(S3,'a','b')
?sMP~RHQ
rz@=pR :
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) b+f'[;
lJE93rXU
>>int(S3,0.5,0.6) LAd\ Tvms
ZE2$I^DY-
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) 20Z8HwQi
a^=-Mp
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 AO=h
23ZI
BI $
ans= 0.0741 $aN&nhoO<
\>7^f
3m
2.3求解常微分方程式 WnGGo'Z
+TQ47Zc
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , [L:o`j
49w=XJ
condition则为初始条件。 xYhrO
JvT"bZk(o
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 j4;0|zx-i
n(L\||#+
y'=3x2, y(2)=0.5 /C4^<k\
EpFQ|.mQ
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 1;mW,l'`
\U[{z&]~
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 7LU}Iiv
/k<WNZM
对应上述常微分方程式的符号运算式为: qUOKB6
G=A,9@+c
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') ,{LG4qvP
<oo
ans= x^3-7.500000000000000 [&nh5|f
Hrz f'a|^
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 qHP78&wUx
'ul~7h;n
-$WYj"
Nqrmp" ]
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') x
>^Si/t
<~n$1aA
ans= atan(x^2+1) /l<<_uk$
9M1d%jT
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') OBP1B@|l$+
w);6K[+;
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) ]- 4QNc=
ijdXU8
&bp=`=*
W@Lu;g.Yc
2.4非线性方程式的实根 2w-51tqm
q7-L53.x
要求任一方程式的根有三步骤: EoxQ
*/
M>>qn_yq4
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, H03jDM8Q
cPU/tkc
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 vMs$ceq
i7utKj*57
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 NbGV1q']
y:h}z).
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 C,pJ`:P
#~.w&~:
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 t6A:ZmG_
A6pjRxg
例一、方程式为 V]vc(rH
=pk)3<GwF
sin(x)=0 L
z ly unJD(
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: C$@yG)Pj
m~D&gGFt
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 .LuB\o$
q=DN
{a:
r=3.1416 {vN}<f`
QlHd,w
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 %T[^D&9$,
H=\!2XS
r = 6.2832 Q26qNn
bK
C>[fB|^
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: .]9c /
M!tXN&V]
>> x=linspace(-2,3); 2"d!(J6}K
(
&frUQm
>> y=humps(x); w1|A5q'M
!xKJE:4/,m
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 5zIAhg@o:q
}h}<!s
X K5<Tg
R3!@?mcr
,.o<no
%c1#lEC2xN
{"
4e+y
wV)}a5+
v*qQ? S
W},b{NT
V`-vR2(
&BvZF
pMJ1v
BnM4T~reOF
n
8pt\i0
>> r=fzero('humps',1.2) Hku!bJ
{q3H5csFq
r = 1.2995 SgEBh
R+~cl;#G6
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ~Gqno
!P$'#5mr
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: ZK'-U,Y.H7
'/I:^9
% m-function, f_1.m 3~qR
olW|$?
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 KA276#
,JEbd1Uf
y=x.^3-2*x-5; 4TwQO$C
JNFIT;L
>> x=linspace(-2,3); +]@Az.E
T'fcc6D5p
>> y=f_1(x); bhs(Qzx
k5&bq2)I
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 {gKN d*[*
'&;69`FSe
{@u<3 s
ZCg`z
s6}Xt=j
sK 2
e&
h)v^q: ='
1KYN>s:
/"ymZI!k\
dxj*Q "K
0q9>6?=i
{FI\~q
to6;?uC+|i
UHGcnz<
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 <fdPLw;@e4
7rHS^8'H&
r = 2.0946 V5D`eX9
5=KF!?
>> p=[1 0 -2 -5] !eJCM`cp
_iEj
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 I|/'Ds:
s^T+5E&}
r = y>\S@I
1zktU.SZ
2.0946 [k]|Qink
+^6}
-1.0473 + 1.1359i 'xFYUU]#T^
Bfd-:`Jk
-1.0473 - 1.1359i Qeb}!k2A
@rb l^
2.5线性代数方程(组)求解 H0*5_OJ!i
<3hA!$o~
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 Q&M'=+T
P.sgRsL
AX=B 9YF$CXonE=
Ewo*yY>
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 NfE.N&vI_c
D*vm
cSf
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 4(vyp.f
5eX59:vtl
如果将原方程式改写成 XA=B tL0`Rvl
S)%_we LW7
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 83.E0@$
P
,K\
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 ~DLIz g7p!
' eO/PnYW
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 /'y5SlE[J
F?Or;p5`Y
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: |
W#~F&{]
j.3o W
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 ][Y^-Ak1
.F0]6#(
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 r9ke,7?
r@T| e
>> X=A\B % 先以左除运算求解 YDiN^q7
\Kd7dK9&]
X = % 注意X为行向量 /hdf{4
!v!N>f4S$
-2 u9![6$R
WfGH|u
5 i#,1iVSG
um8AdiK
6 /~}_h O$S
>,h1N$A+
>> C=A*X % 验算解是否正确 zj]b&In6;
Z|^MGyn
C = % C=B 2H&{1f\Bf
gwQvao
10 Xa`(;CLW?
7o{*Z
5 +0pW/4x
$
u2Cd4
-1 Sa]mm/G
~4s-S3YzaM
>> A=A'; % 将A先做转置 TC-f%1(
k)E ;(
>> B=[10 5 -1]; K[?R[
]+IVSxa!u
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 MM_py!=>7
oofFrAaT
X = % 注意X为列向量
3t
,L-C(j
10 5 -1 ez0 \bym
",Wf uz
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解