2.1微分 VOsqJJ3
;IK[Y{W/
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: ;@h0qRXW:h
7m#[!%D
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 }bU8G '
b%f[p/no
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 /WPv\L
sS
TPMh
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 qz4^{
YC]L)eafo`
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 w<9>Q1(
!QmzrX}h
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 qC!&x,}3
U}Hwto`R
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: (wmBjQ]B<
`IINq{Zk
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5';
>ds%].$-\
A~nf#(!^]
>>S2 = 'sin(a)'; Z['\61
p#f+P?
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; e$c?}3E!z
2fIRlrA$
>>diff(S1) 1p`+
Pag63njg?
ans=18*x^2-8*x+b C}IbxKl
8&"(WuZ@
>>diff(S1,2) #sKWd
Kt>X[o3m,
ans= 36*x-8 mmw^{MK!
1G~S|,8p
>>diff(S1,'b') 52zGJ I*
-G
&_^"=R
ans= x W&:[r/8wA
PZ8U6K'
>>diff(S2) RnfXN)+P
y'ja< 1I>
ans= AgF5-tz6x
u!N{y,7W)
cos(a) Q Z8QQ`*S
bt+,0\Vg5
>>diff(S3) 0h$GI"dR
tNs~M4TVVH
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 1-I
Swd'u
7=4 A;Ybq
>>simplify(diff(S3)) O\;= V`z-
5=?i;P
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 :<#`_K~'
~$O1`IT
2.2积分 P4
ul[zZ
:&'{mJW*{t
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 %>Xr5<$:&
I.}1JJF*
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: T#:F]=
&;H{cv`
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 g(0;[#@
")s!L"x
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 5T4"j;_.BL
dw@E)
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 -7'#2P<)
rqCa 2
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ;~HNpu$
KGZ?b2N?Va
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 d&:H&o)T!
FYPz 4K
我们示范几个例子: 5IMSNGS
a j|5 #
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; U2*6}c<
+I|8Q|^SD
>>S2 = 'sin(a)'; Ri:p8
PB~_I=
>>S3 = 'sqrt(x)'; TW`mxj_J2
j.-VJo)
>>int(S1) 6X+}>qy
L9IGK<
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x g"t^r3
/rF8@l
>>int(S2) !awh*Xj6
UFZ"C,
ans= -cos(a) bLG ]Wa
rb_Z5T
>>int(S3) KS!yT_O
&R]pw`mTH
ans= 2/3*x^(3/2) ;?6>mh(`
{V2bU}5
[
>>int(S3,'a','b') 0*(K DDv
m% bE-#
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) ;R1B9-,
9\51Z:>
>>int(S3,0.5,0.6) 9EgP9up{6!
uIP
iM8(
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) &zN@5m$k;
q@ Kk\m
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 x72G^`Wv
<*@~n- R$
ans= 0.0741 (-(*XNC
NM L|"R;
2.3求解常微分方程式 }z'DWp=uN
Vq}r_#!Q
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , Z*bC#s?
(L#%!bd
condition则为初始条件。 \.>.c g
$v&C@l \
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 *C_[jk@6
^pcRW44K
y'=3x2, y(2)=0.5 ?vu|o'$T,
Zd<[=%d
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 nUqy1(
npj/7nZj
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 aW`dFitpM
]bfqcmh<
对应上述常微分方程式的符号运算式为: _'c+fG
\
i| xt f
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') *CUdGI&
p37|zX
ans= x^3-7.500000000000000 wW()Zy0)
=h\E<dw
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 a%n'%*0
>-<F)
Ygx,t|?7
}N| \
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') oWD)+5.]
!Zj#.6c9
ans= atan(x^2+1) <3Fz>}V32
?>)yKa# U
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') _?Ckq
E._hg+
(Hi
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) =, TS MV
b]K>vhQV
I7b i@t
a>(~ C'(<
2.4非线性方程式的实根 BvI 0v:
QRagz,c
要求任一方程式的根有三步骤: ++k J\N{
AY@k-4
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 1)Eq&ASB
^?sSx!:bZ
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 gUb
"3g0
KT=a(QL
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 u7 u~
~,G]glu8
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 _Ff".t<"
Re\o
v x9
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 zi_[V@Es/
>.@MR<H#5
例一、方程式为 (-'PD_|
fr]Hc+7
sin(x)=0 `r9^:TMN
D{3fhPNU<b
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: *cQz[S@F
`=v@i9cTZ
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 iW-t}}Z>B
'yeh7oR
r=3.1416 U-ULQ| 6U
I2W{tl
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 YZ{;%&rB
R{ 4u|A?9
r = 6.2832 LiF.w:}
(Y>U6
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: ?qIGQ/af&
',%5mF3j
>> x=linspace(-2,3); lkyJ;}_**
%27G 2^1
>> y=humps(x); <@%ma2
.;j"+Ef
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 >7W"giWP
Yr:>icz|
;wpW2%&
1k`|[l^
8@Q"YA3d+
|B,dEx/uU
83X/"2-K
sgR
9d
?9CIWpGjU
$/os{tzjd
sAf9rZt*'
2pw>B%1WP)
n/Or~@pHD
NCp%sGBmG
2Sv>C `FMU
>> r=fzero('humps',1.2) ;\1b{-' l
@RQ+JYQi
r = 1.2995 @i\7k(9:A
x={kjym L
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 5NFq7&rJ6
Un~]Q?w
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: ;%M2x5
xMLrLXy
% m-function, f_1.m I<IC-k"Y
wbo{JQ
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 |YJ$c@
0,+EV,
y=x.^3-2*x-5; tvv[$b&
_3*: y/M_
>> x=linspace(-2,3); wrhBH;3
T<!\B]
>> y=f_1(x); c,+iU R<
nqBG]y aI
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 Au~+Zz|mQ
+0pgq (
j'#)~>b
?L`MFR
oD Q9.t
,M| QN*
D:+)uX}MOf
W`
WLW8Qsw
<|ka{=T
]:[)KZ~
,ZsYXW
Pm;x]Aj
+d|:s
|k/`WC6As.
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 eV@4VxaZ
W9:fKP
r = 2.0946 $1:}(nO,
@'6S[zU
>> p=[1 0 -2 -5] q}wl_ku9+
f>.`xC{
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 \HBVNBY
UUt~W
r = nL "g2 3
]?v?Qfh2
2.0946 r@N39O*Wq
v4nvZ6
-1.0473 + 1.1359i ~xsb5M5
tg4LE?nv
-1.0473 - 1.1359i IBn'iE[>
JNU"5sB
2.5线性代数方程(组)求解 (MF+/fi
m70`{-O
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 ^K1~eb*K
xkk@{}J\
AX=B cKvAR5|
B]+7 JB
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 [u!p-
]j%*"V
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 A52LH,
9&|12x$
如果将原方程式改写成 XA=B [qO5~E`;
OX#eLco
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 a+4`}:KA#
yoq\9* ?u^
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 u&?yPR
!;xf>API
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 Zi2Eu4p l{
Mm:a+T
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: E-5ij,bHv3
Qd&d\w/
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 rw40<SS"Z
CWobvR)e
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 6Y92&
7$Z)fkx.
>> X=A\B % 先以左除运算求解 iZDb.9@&t
m M\!4Yi`7
X = % 注意X为行向量 {y+v-v/#
X-*KQ+?
-2 14@q $}sf
)eTnR:=
5 Q+y-*1
l\A}lC0?J
6 L:k@BCQM
HzgQI
>> C=A*X % 验算解是否正确 vJ# rW8y
FEm1^X#]
C = % C=B /jK17}j
kG|>_5
10 z Et6
pDq^W@Rq
5 b}EYNCw_7S
]`CKQ>
o
-1 5sA>O2Rt>
I49=ozPP
>> A=A'; % 将A先做转置 g# 9*bF
y$r?t0
>> B=[10 5 -1]; btB(n<G2#
n'x`oI)-
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 7DHT)9lD/
zn?a|kt
X = % 注意X为列向量 wFoR,oXtL/
JJbM)B@-
10 5 -1 h!t2H6eyF
.eDxIWW+ft
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解