2.1微分 )ZQ>h{}D
y!kU0
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: [gybdI5wur
6/=0RTd
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 LK}*k/eG
&<>NP?j}
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 }|j\QjH
0^m`jD
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 .*k$abb
6]^~yby P
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 |lG7/\A
I)AbH<G{
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 t9\}!{<s
)s~szmJoVD
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: $[xS>iuD
LZI[5tA "
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; a`*Dq"9pV
Yf?hl
>>S2 = 'sin(a)'; f
=MP1q[
2e<u/M21>
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; {S$61ut
?glK~G!i
>>diff(S1) U ID0|+%Y
k5@PZFV
ans=18*x^2-8*x+b /Pyj|!C3`q
~#];&WE
>>diff(S1,2) crbph.0
$l=&
ans= 36*x-8 6.'j\
3Ow bU
>>diff(S1,'b') @9e}kiW
xh:A*ZI=7
ans= x [lz#+~rOS
\n>7T*iM&
>>diff(S2) uefrE53
35KRJY#
ans= V]5MIiNl
$}8@?>-w
cos(a) >n"4M~I
`Iqh\oY8-
>>diff(S3) + usB$=kJ
Kn*LwWne
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 <f9a%`d
TFG0~"4Cz
>>simplify(diff(S3)) HJ+Q7)
vI20G89E
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 GCj[ySCD
"DC L
Z
2.2积分 >K!$@]2F
| r,{# EE
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 `rest_vu
_A~>?gJ;,
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: 2(2UAB"u
_ -|+k
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 x8o/m$[,=u
/d*[za'0
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 )8`i%2i=
f7b6!R;z_
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 6&;h+;h
V<ii
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 m Eg3.|
U'LPaf$O
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 i<{:J -U|
)4R[C={
我们示范几个例子: :?j]W2+kR
UCo`l~K)qg
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; }Ud'j'QMy
e^k)756
>>S2 = 'sin(a)'; 3/ '5#$
@:}l a
>>S3 = 'sqrt(x)'; TF?~vS%@P
K SJ Ko
>>int(S1) '?Xf(6o1
5fy{!
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x NQcNY=
aZ8f>t1Q
>>int(S2) c-* *~tb(
`$MO;Fv,G
ans= -cos(a) K+|0~/0
|j4p
>>int(S3) XZ<8M}Lg
|$Cfm}
ans= 2/3*x^(3/2) u{cb[M
v0( _4U]/
>>int(S3,'a','b') 8p#V4liE
(6i4N2
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) )"J1ET,z
6OR) 97
>>int(S3,0.5,0.6) ]:}7-;$V
|-TxX:O-
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) IEe;ygL#
1'H!S%fS
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 R5xV_;wD
'$[a-)4
ans= 0.0741 o$ #q/L
yQ!keGj
2.3求解常微分方程式 vDyGxU!#\
,/"0tP&_;
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , a1EQ.u
\hdil`{>
condition则为初始条件。 l=L(pS3 ~
b#*"eZj
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 @ V_i%=go
n(.L=VuXn
y'=3x2, y(2)=0.5 [<sN "
*;l[|
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 2Z ?l,M~
CSH*^nk':O
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 @ +a}O
)x35
对应上述常微分方程式的符号运算式为: c<sq0('`
q{+}0!o
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') >>cL"m
e'p"gX
ans= x^3-7.500000000000000 6n;? :./
5=b6B=\*~
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 h+S]C#X,}
|pBvy1e4)
AW'$5NF>
RY1-Zjlb<
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') `|PhXr
9v1 Snr
ans= atan(x^2+1) DcG=u24Xy!
E,fbIyX
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') WXG0Z
9Q1w$t~Y
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) EKS?3z%!
e7tio!
"1`w>(=
D&pp
<
2.4非线性方程式的实根 .KtK<Ps[S
g?K? Fn.}
要求任一方程式的根有三步骤: m}]QP\
2`> (LH
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, c7R&/JV
jUDE)~h
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 qIB2eCXw
c[$i )\0
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 (j(9'DjP
@Fzw_qr
M
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 ap,zC)[
bR$5G
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 5kA D vi.
G_5w5dbG
例一、方程式为 d[*NDMO
L">m2/ HG
sin(x)=0 zy.v[Y1!
?j)#\s2
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: K)}Vr8,V
0DN&HMI#
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 Fq`@sM$
:XTxrYt28
r=3.1416 \Ym!5,^o
vl?fCO
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Yv2L0bUo:
44KWS~
r = 6.2832 t;:Yf
lE!.$L*k
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: C4t~k
}=.C~f]A
>> x=linspace(-2,3); db}lN
#a'CoJs
>> y=humps(x); )q/brCq
7M_GGjP
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 Z=<D`
:c`djM^ll
{7q8@`Oa
/Ao.b|mm
+vPCr&40
T+FlN-iy)
V#c=O}
84s:cO
PWfd<Yf!
<l>L8{-3
?ZkVk =t?
w;J#+ik
a)6?:nY$
-qLNs_
_k
k9c`[M
>> r=fzero('humps',1.2) e`)zR'As
Tc|+:Usy
r = 1.2995 G {a;s-OA3
kq(]7jU$[
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 dbF9%I@
"IWL& cH3
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: d ;,C[&
5p/.(
|b,
% m-function, f_1.m s&DAO r!i
#rp)Gc
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 ~c\2'
[kPl7[OL
y=x.^3-2*x-5; w2K>k/v{-
'%a:L^a?
>> x=linspace(-2,3); 1z@ ncqe
59?$9}ob
>> y=f_1(x); Yof]
P{,=a]x,mz
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 RVpo,;:
ffaMF~+
}q?q)cG
8{Vt8>4
p#gf^Y5
K=dG-+B~}
7}tXF
ZZ>(o
d!B
1NK,:m
]_4HtcL4
+V#dJ[,8;.
|s!n7%|,7
5[^Rf'wy
ZPHatC
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 B<,AI7
YH-W{].
r = 2.0946 ^YEMR C
sT91>'&
>> p=[1 0 -2 -5] Nh6!h%
0EC/l
OS
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 yeV|j\TJI.
/qd~|[Kx:
r = P>7PO~E.
?6:e%YT
2.0946 IY|>'}UU#
s6I/%R3
-1.0473 + 1.1359i e ,A9N%M
D]K?ntS[*
-1.0473 - 1.1359i PxJvE*6^H
SFRYX,0m
2.5线性代数方程(组)求解 ,go$6
}`uq:y
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 t>"|~T$9
2c5)pIVEy
AX=B Qs_]U
"T6s;'k
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 a,[NcdG
lq)[
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 tU>4?`)E
J8DKia|h(
如果将原方程式改写成 XA=B 4aG}ex-s|
='HLA-uT
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 Ewo6Q){X
M =GF@C;b
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 e`%<D[-
alZ83^YN'
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 iM{cr&0
-M`+hVs?
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: 5K$d4KT
<J!?eH9f
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 "^Vfo$q
#vT~D>zj
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 6+yA4pRSd
oF5~|&C
>> X=A\B % 先以左除运算求解 4zf(
tnw6[U!rh=
X = % 注意X为行向量 S!7|vb*ko
`w%Qs)2
-2 6$p6dmV|
iKgH
:[j
5 4% 2MY\
:"Kr-Hm`
6 ~"WN4
2QV|NQSl
>> C=A*X % 验算解是否正确 +K"d\<
{OW.^UIq^
C = % C=B h=ko_/<
9 H~OC8R:
10 `qj24ehc
fMRMQR=6B
5 mvGj
!'
4G=KyRKh
-1 'V:ah38
5=P*<Dnj
>> A=A'; % 将A先做转置 CrEC@5j
b'G!)n
>> B=[10 5 -1]; ^9oJuT!tu
Z<$y)bf
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 (/Dr=D{ `
k!sk\~>YO
X = % 注意X为列向量 u/X1v-2
hxsW9
10 5 -1 O.OSLezTQ
Y
f;Slps
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解