2.1微分 -6- sI
M,H8ZO:R
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: >]~581fYf
n?r8ZDJ'
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 (v/L
x&;AY
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 Wu$ryX
(]'wQ4iQ
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 WS n>P7sY
" C0[JdZ
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 fW2NYQP$:
7Fo^:"
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 C:Rs~@tl
Q"FN"uQ}x
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: Jl\xE`-7
;F@Sz/
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; 0<`qz |_h
jV*10kM<
>>S2 = 'sin(a)'; 8` +=~S
cOP'ql{"
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; 45.ks.
tjtvO@?1-
>>diff(S1) R5=J :o
(9%?ik
ans=18*x^2-8*x+b q&@s/k
3 twA5)v
>>diff(S1,2) ~Re4zU
$||WI}k3V
ans= 36*x-8 Y[7prjd
),N,!15j,
>>diff(S1,'b') q("XS
KU$,{Sn6@
ans= x 4Px|:7~wT8
G;cC!x<
>>diff(S2) 3#,6(k4>
s&nat4{B
ans= tdRvg7v,N%
QYo04`Rl
cos(a) ||X3g"2W9
JR`$t~0t
>>diff(S3) K9xvog
<MG&3L.[
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 pl
r@
?X|q
>>simplify(diff(S3)) <1I4JPh>x
n[DRX5OxR'
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 _$$.5?4
:|V650/
2.2积分 vE(]!CB
}@6Ze$>
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 &Pme4IHtm
bh5D}w
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: )e0kr46
bEcN_7
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 Mu/(Xp6 2
,TWlg
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 NL:-3W7vf
ShC$ue?Q
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 >6Uc|D
(mP{A(kwJ
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 %R?7u'=~
BJ5MCb.w
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 _(g0$vRP~
O'98OH+u
我们示范几个例子: $Z)u04;&@
yC$m(Y12FN
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; KS(H_&j
^=^\=9"
b
>>S2 = 'sin(a)'; ~3M4F^
1LS1 ZY
>>S3 = 'sqrt(x)'; X7-*`NI^
"[7-1} l
>>int(S1) 99*k&mb
py\:u5QS
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x }kQ{T:q4
E`_T_O=P
>>int(S2) f@YdL6&d-
MuMq%uDA"
ans= -cos(a) bu6Sp3g
55s5(]`d
>>int(S3) :AlvWf$d
m2^vH+wD
ans= 2/3*x^(3/2) s i2@k
+ Fo^NT
>>int(S3,'a','b') DqWy@7
a
"9'3mmZm=?
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) J|{50?S{^
OR6vA5J
>>int(S3,0.5,0.6) T1$p%yQH
swZi
O_85
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) kCEuzd=$V
nxV!mh_
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值
0<v5_pB
ynM:]*~K
ans= 0.0741 \h3HaNC
#z >I =gl
2.3求解常微分方程式 DgcS@N
$\*Z
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , M`K]g&57hL
?7wcv$K5
condition则为初始条件。 =YVxQj
D"aK;_W@h
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 Wap4:wT
>3D1:0Sg
y'=3x2, y(2)=0.5 ``<#F3
,gNZHKNq
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 :(ql=+vDb4
sAU%:W{
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 @2.
:fK
-h7ssf'u[
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ^@8XJ[C,_
L&s~j/pR
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 5ZkR3/h e
V
H`_
ans= x^3-7.500000000000000 \Y"S4<"R
@&m]:GR
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 @`
Pn<_L
)jl@hnA
J'|[-D-a
_4)
t
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') Epp>L.?r
($`IHKF1.l
ans= atan(x^2+1) lHM}
E$5
QyL]-zNg
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 7.VP7;jys
8K9HFT@yV
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) kM4z
%
'Up75eT
]T/%Bau
{M:/HQo
2.4非线性方程式的实根 n:40T1:q
SaGI4O_\s
要求任一方程式的根有三步骤: $/
"+t.ir3
3HXeBW
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, MVzj7~+
[r>hKZU2
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 9\?&u_ U"
,d/$!Yf
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 ?;](;n#lU
T_2'=7
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 _YR#J%xa
0^Ldw)C"
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 i#YDdz
gNxv.6Pp=
例一、方程式为 z)KoK`\mE"
;p*L(8<YI
sin(x)=0 SE(<(w
>.P*lT
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: VB |k
2u_=i$xW
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 W:n\,P
3F;0a ;[
r=3.1416 =CFg~8W
Eyf17
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 fXnTqKAfu6
jN{k }
r = 6.2832 8bMw.u=F
{=I,+[(
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: "K>!+<
P JKY$s.
>> x=linspace(-2,3); anz7ae&P'K
pHVDug3
>> y=humps(x); o(v`
7>7n|N
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 o+OX^F0
% O%;\t
mhIGunK;+
:W&klUU"
tZ=|1lM
OdyL
j
"o;%em*Bc
"e\73?P
.w\4Th#
2\$<&]q
]lJ#|zd8o
.wm<l:
1: cq\Y
\K9Y@jnr
Vx0Hq`_14
>> r=fzero('humps',1.2) (ce)A,;
b,HXD~=
r = 1.2995 Np9Pae'
T;3~teVYB
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 mNe908Yw
D0f7I:i1
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: *sfz+8Y
Obc,
% m-function, f_1.m 3 5-FD{
5.0;xz}#y
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 zSsogAx
QQHC
1
y=x.^3-2*x-5; c$A}mL_
u_WW
uo
>> x=linspace(-2,3); AsZyPybq
QIN# \
>> y=f_1(x); jAt65a
K1<l/
s
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 z9#jXC#OdN
[MC}zd'/
U_B`SS
rUiUv(q
U8g?
mW_A3S5
0XIrEwm@%
\BsvUGd
9qZ|=r]y'
QQ,w:OjA0
<* PjG}Z.
t^9q>[/d`
ER$~kFE2yP
L?y,xA_
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 T?5F0WKi
IZ4jFgpR
r = 2.0946 / dn]`Ge)
DNM~/Oo
>> p=[1 0 -2 -5] 0Zl1(;hx@
RzSN,bLR
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 ~Uz|sQ*G
1hp@.Fv
r = !C0=
h
m7mC
7x
2.0946 `[1]wV5(5@
==j39
-1.0473 + 1.1359i PsD]gN5"
&9g#Vq%
-1.0473 - 1.1359i 3?/}
&l|B>{4v
2.5线性代数方程(组)求解 q`;URkjk
N=L
urXv
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 55N/[{[
1r w>gR
AX=B e S
Fmx
+V\NMW4d
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 vqxTf)ys
\J\1i=a-=
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 ZNA?`Z)f
A><%"9pZ
如果将原方程式改写成 XA=B G6Fg<g9:
,|c_l)
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 z?YGE iR/}
cRfX
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 T@HozZ
;NPb
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 ,>jm|BTD {
C,z]q$4
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: W]*wxzf!5z
YGn:_9
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 ZmHl~MR@
:3Jh f$
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 3 \WdA$Wx
%yrP: fg/
>> X=A\B % 先以左除运算求解 NAocmbfNz
^e 6(#SqR
X = % 注意X为行向量 #5I "M WA
n*xNMw1x"T
-2 5Q'R5]?h
u1kbWbHu(
5 MR6vr.~
*:_hOOT+[
6 nz&JG~Qfm
aH#|LrdJ
>> C=A*X % 验算解是否正确 J8D-a!
|3cR'|<Ual
C = % C=B 6u7HO-aa
tw')2UGg
10 ^b.J z}
i!nl%%
5 dk ?0r
?k?Hp:8?=
-1 yI;Qb7|^
d$Xvax,C
>> A=A'; % 将A先做转置 w/<hyEpxg
A,/S/_Q=
>> B=[10 5 -1]; @'y"D
_[7uLWyC9
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 &pAT
*\>2DUu\`
X = % 注意X为列向量 x/<.?[A
32Z4&~I
10 5 -1 ),Rj@52l
KKzvoc?Bt
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解