2.1微分 x;\wY'
}_
mT
l@*
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: b;GD/UI
,#]t$mzbQ(
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 <3okiV=ox
FG@-bV
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 ]@^coj[
m-/j1GZ*
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 gEQNs\Jn
L
[5$w=u"j
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 H ?M/mGP
}/P5>F<H[
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 8Q{9>^
<plC_{Y:wu
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: kcie}Be
`Y=WMNy
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; Q&'}BeUbm
p&-'|'![l
>>S2 = 'sin(a)'; A@*:<Hs%
US [dkbKo
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; '1^B+m
-62'}%?A<C
>>diff(S1) )~6zYJ2
WY:&ugGx
ans=18*x^2-8*x+b u{N,Ib
8
I zbU)ud
>>diff(S1,2) {%2v Gn
F0vM0e-
ans= 36*x-8 kql0J|P?
)vg5((C
>>diff(S1,'b') P|tNL}2`;
R"MRnr_4K
ans= x :,b
iyJt
:u8(^]N
>>diff(S2) 0Uk@\[1ox
u]+~VT1C,3
ans= S [h];eM
W!!S!JF
cos(a) 54-#QIx|
:0)3K7Q
>>diff(S3) @~c6qh
r_e7a6
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 4'4\,o
,lA.C%4au~
>>simplify(diff(S3)) !zj0/Q G\
lv vs%@b>
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 %>-@K|:gS
;zM*bWh9
2.2积分 "s!7dKXI"
pj4!:{.;
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 c|F[.;cR
oAWzYu(v
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: L-B<nl
F":r4`5D"K
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 uVzFsgBp
fwK}/0%
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 V=fEPM
S=_vv)6+4
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 z'uK3ng\hH
Og=*R6i
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 CPg+f1K
>pU:Gr
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 Hwo$tVa:=
h?bb/T+'
我们示范几个例子: asY[8r?U
%tG*C,l]
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; [<'-yQ{l\
v3v[[96p
>>S2 = 'sin(a)'; F(t=!k,4\
%W@v2
>>S3 = 'sqrt(x)'; !Hys3AP
('-JY
>>int(S1) a'!zG cT
ChCrL[2
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x TDd{.8qf
O(+phRwJ
>>int(S2) ;j4?>3
u]vQ>Uu
ans= -cos(a) 7O,U?p
hAHq\
>>int(S3) -!c"k}N=
qIld;v8w"g
ans= 2/3*x^(3/2) T0&f8
C-iK$/U
>>int(S3,'a','b') i86>]
[,TkFbDq"J
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) {J^lX/D
n> ^[T[.S
>>int(S3,0.5,0.6) 1UKg=A-q
(
H6c{'&
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) :>+s0~
cK 06]-Y
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 1x[)/@.'f
_1U1(^)
ans= 0.0741 ?wO-cnl
6P';DB
2.3求解常微分方程式 =C~/7N,lW]
.|/~op4;
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , W^s
;Bi+Nw
gB<3-J1R
condition则为初始条件。 ^$t7+g
J_FNAdQt
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 %Qj;, #z
|^A ;&//
y'=3x2, y(2)=0.5 @r?Uua
s>^dxF!+
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 #vry0i
|O"lNUW
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 {#{DH?=^)u
-=(!g&0
对应上述常微分方程式的符号运算式为: Kw#i),M
{RF-sqce
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') z@w Mc
EH
VZ\B<i
ans= x^3-7.500000000000000 $jg*pmR-
f"St&q>[s
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 n/h,Lr)Z
L:z?Zt)|
Y*!qG
ahPoEh
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') %DdJ ^qHI
Op_RzZP`
ans= atan(x^2+1) G>q(iF'
ezMI\r6
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') IV)<5'v
v;0|U:`]
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) f/V
2f].
0lv%`,
xe*aC
/"B?1?qc,=
2.4非线性方程式的实根 l\s U
!=N"vD*
要求任一方程式的根有三步骤: CjiVnWSz<
65Cg]Dt71
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, T8HF|%I
X_7UJ
jFw"
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 \.3D~2cU
nH<eR)0
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 DS'n
qBCK40
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 {\(L%\sV@
;vIrGZV<
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 B:+6~&,-
nI*v820,
例一、方程式为 |Z*J/v'@p
}|XtypbL
sin(x)=0 (e[}/hf6
D`VM6/iQR
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: VL*ovD%-
|P%DkM*X
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 Mv6-|O
TEaJG9RU>v
r=3.1416 IzpZwx^3''
1Tm^
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 Lg+G; W
<NuUW9+
r = 6.2832 x(eb5YS
z
d-Tv`L#
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: LH@j8YB5u
>b]S3[Q(
>> x=linspace(-2,3); wy}k1E'M
x*Y@Q?`>5W
>> y=humps(x); 4'LB7}WG
,.qMEMm
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 #jxe%2'Ot
$n^gmhp
$O dCL
()3O=!
\
5,MyB2/`
$.[#0lCI
=%>oR
3dRr/Ilc
=F;.l@:
[ U wi
MKWyP+6`
|USX[jm\
U8G%YGMG.4
.fdL&z
W<