2.1微分 b=5ZfhIg[
A7 6HM@Q
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: (|>rDk;
iBwM]Eyv.
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 M%WO
=RAojoN
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 {eVv%sbq
sX-@
>%l
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 Z/T(4
I^HwXp([
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 t37<<5A
#lO ^PK
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 :| !5d{8S8
AiB]A}
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: oJQ
\?~
'S|7<<>4k
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; ZL:SJ,C
?L0 |$#Iw
>>S2 = 'sin(a)'; ksTK'7*
[.}Uzx
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; G1\F7A
%w?C)$Kn\
>>diff(S1) $f%om)
E]}_hZU
ans=18*x^2-8*x+b :5BCW68le
56MY@
>>diff(S1,2) Zl{9G?abCT
)7X$um
ans= 36*x-8 x6^Y&,y9kU
CI-1>= "OE
>>diff(S1,'b') `<kB/T
r*dNta<
ans= x mi.,Z`]o
?^2nrh,n+
>>diff(S2) 94^b"hU
3y,2RernK
ans= R1/c@HQw?
5E*Qqe
cos(a) IRueq @4
7XLqP
>>diff(S3) E-($Xc
P]TT8Jgw
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 A7,%'.k
B"zB=Aw
>>simplify(diff(S3)) ,iY:#E
bt(Y@3;
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ^B%c3U$o
CyS%11L
2.2积分 c*]f#yr?
1)jeawVmj
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 H=\Tse_.
i]J.WFu
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ^G2M4+W|
<h;_:
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 k5J18S
*8uS,s6g
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 N/ '
znSlSQpTv
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 p2k`)=iX
wGw~ F:z
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 Dy>6L79G
5!cp^[rGL
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 >3pT).wH|M
Tl'wA^~H
我们示范几个例子: B- $?5Ft!
/!^,+
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; wu><a!3`=o
%P M#gnt@
>>S2 = 'sin(a)'; |TP,
}mzd23^W>P
>>S3 = 'sqrt(x)'; KO~KaN
_x1W\#
>>int(S1) Z^z{,
u;!
?QzL#iO}h
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x $v[mIR
Shn=Q
>>int(S2) +3o0GJ
*S"RU~1_
ans= -cos(a) Wh)
GlTpK^.
>>int(S3) /e[m;+9^&
d(TN(6g@
ans= 2/3*x^(3/2) f6yj\qq]
Dr:M~r'6
>>int(S3,'a','b') 1#%H!GKvTU
aL*MC gb'
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) }Hq3]LVE
p
JT)X8K"
>>int(S3,0.5,0.6) +Ugy=678Tr
l@*$C&E
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) \#LDX,=
*~shvtq
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 oA@M =
'W4B
ans= 0.0741 Y0krFhL'x0
VFx[{Hy
2.3求解常微分方程式 |aAyWK S
?bt;i>O\
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , @'):rFr@F
{6GX
?aw'
condition则为初始条件。 (]T[n={Y
6?*Do
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 ZJU
%&@
]'[:QGr
y'=3x2, y(2)=0.5 pfHjs3A=
dO%f ;m>#
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 |;xEKnF
s>I]_W)Pt
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 ^)Awjj9
YTZ :D/
对应上述常微分方程式的符号运算式为:
]&"ii
n44 T4q
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') `^[Tu 1
fs;\_E[)
ans= x^3-7.500000000000000 S|)atJJ0G"
?A7 AVR
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 9aLd!PuTN
ar\|D\0V
=pi,]m
~!~i_L\V
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') A+8)VlE\
Zv!XNc!"$y
ans= atan(x^2+1) Q"D
\A011R&
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') M1Ff ,]w
{*F
=&D
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) k(^TXUK\o
K$,<<hl
J&fIWZ
1E
/G+pm
2.4非线性方程式的实根 k<Gmb~Tg1
%q3`k#?<
要求任一方程式的根有三步骤: 6`Y:f[VB
zJW2F_
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, .U=x2txb
"5<!
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 PNo:[9`S;m
iTq&h=(n
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 o*/;Zp==
CN ( :
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 |yO%w #
=TNFAt
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 ]
&" `
Q"u2<
例一、方程式为 @@K/0:],
h[iO'Vq
sin(x)=0 VFZ?<m
xBc|rqge
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: 8g!79q\c4
LH_H
yP_
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 $Z]@N
nA9N
O.X;w<F/V
r=3.1416 )uOtQ0
>Rt:8uurAG
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 cL*oO@I&_
4hxP`!<
r = 6.2832 BWxJ1ENM
![ce }
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: _[z)%`kay
Xwo+iZ(a
>> x=linspace(-2,3); )#M$ov
[zN*P$U]
>> y=humps(x); K;"oK
X$\CC18
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 AQ(n?1LU
)@I] Rk?
ysK J=
y
`FZ 0FI
m-\_L=QzM
GB}\ 7a
~A5NseWCK
KzV|::S^
KJOb1MM
lJ= EP.T
=dHdq D
.wq
j
~D}fy
QOUyD;0IW
`lOW7Z}
>> r=fzero('humps',1.2) ;`pIq-=
"}1cQ|0a
r = 1.2995 1+-Go}I
~ L%,9
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 kZG;\
n=JV*h0
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: ;%
KS?;%[
6c(b*o
% m-function, f_1.m bcwb'D\a
]?T^tJ
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 hM!g6\ w
zL}`7*d:v
y=x.^3-2*x-5; r`sKe
&
~Azj Y 8
>> x=linspace(-2,3); YI*H]V%w
@<$m`^H
>> y=f_1(x); G)NqIur*Z
>6&Rytcc]
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 k)D5>T
V*O[8s%5v
.YvIVQ
ewn\'RLZ"@
OhN2FkxL
4@\$k+v
0[d*Z
/^jl||'H,:
ndDF(qHr
^CQp5k p]
u@:[ dbJ
gV9bt~
2 f%+1uU
>#&2 5,Q
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 n05GM.|*s
vJi<PQ6
r = 2.0946 j~.tyxOq#
o-&0_Zq_
>> p=[1 0 -2 -5] ](n)bF+ym
9S9j
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 GSSmlJ`
o[eZ"}~
r = pN9U1!|uam
ADOA&r[
2.0946 u' kG(<0Y
%zY5'$v `
-1.0473 + 1.1359i \v=@'
Crj7n/mp]s
-1.0473 - 1.1359i GNuIcy
' e!WZvr
2.5线性代数方程(组)求解 h$9ut@I
=a+
} 6
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 {0+WVZ4u
Q;z!]hjBM
AX=B uJ0'`Q?6R9
-@]b7J?`k
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 b?,%M^9\`
J9XH8Grk-
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 j@+$lU*r
j$lf>.[I
如果将原方程式改写成 XA=B -'D~nd${
cl4_M{~
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 jy>?+hm?
@T L|\T
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 K8[Um!(
=6 zK1Z
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 KTot40osj
kmu`sk"
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: :/$_eg0A
] `q]n
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 `x >6Wk1
)/Eu=+d
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 Pe\Obd8d
Val"vUZ
>> X=A\B % 先以左除运算求解 bd%<
Jg+
a-FI`Dv
X = % 注意X为行向量 aqQ+A:g
|dqESl,2
-2 T2rBH]5
(@!K tW
5 ;34p
[RT
/|H9Gm
6 ?fC9)s
9MI9$s2y
>> C=A*X % 验算解是否正确 8L_OH
*pnaj\
C = % C=B W4k$m2
+zLw%WD[l
10 =)g}$r
&<
#%E^cGfY
5 Q}<QE:-&E
?ILjt? X8
-1 3pW4Ul@e
]&D=*:c
>> A=A'; % 将A先做转置 b.?;I7r
jgPUR#)
>> B=[10 5 -1]; r7?nHF
{29aNm
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 |xg#Q`O
T!41[vm(
X = % 注意X为列向量 m`q&[:
sSGXd=":
10 5 -1 ]yqE6Lf9
}
d8\ Jg
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解