2.1微分 v4qpE!W27~
eN'b"_D
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: *5u3d`bW
:*M2@
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 ')T*cLQ><
00LL&ot
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 ~OMo$qt`lP
R5i xG9
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 \WqC^Di
N(e>]ui
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 t*`G@Nj
!
o?E.
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 HBNX a
ai<K6)
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: dy ~M5,zn
!gL1
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; CHi
t{
@9
4Wu(Tps
>>S2 = 'sin(a)'; usNq]
8M0<:p/
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; _}gfec4o
.NJ Ne
>>diff(S1) CD.
XZA[
HqI[]T@
ans=18*x^2-8*x+b |2GrOM&S
pxI[/vS
N
>>diff(S1,2) M96Nt&P`
T2A74>Nw
ans= 36*x-8 ac,<+y7A
o4^#W;%w
>>diff(S1,'b') .zy2_3:
7H4\AG\>
ans= x N3V4Mpf
? <w[ZWytm
>>diff(S2) >CqZ75>
/IG3>|R
ans= a# Uk:O!
LWxP}? =
cos(a) ^U^K\rq 1u
XM3~]
>>diff(S3) @7t*X-P.;-
qP+%ui5xR
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 ]vuxeu[cu,
'X\C/8\
>>simplify(diff(S3)) m;sYg
8} X>u2t
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 Oiw!d6"Ovq
PWV+M@
2.2积分 b%X<'8z9Z
cef:>>6_
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 MnQ 6 !1Z
uZP(-}
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: ?i\$U'2*z3
-5\.\L3y)
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 "2}n(8
qvs[Gkaa@
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值
T2t o!*T
Va/}|&9
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 :FixLr!q
pW&8 =Ew
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 OYOczb]
>qdRqy)DC
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 aSeh?2n8
?' $}k
我们示范几个例子: 3P*"$ fH
V^\b"1X7N
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; |vj!,b88n#
R;w1& Z
>>S2 = 'sin(a)'; Ct0%3]<J
c-[IgX e
>>S3 = 'sqrt(x)'; PkK#HD
xQ=L2pX
>>int(S1) ++}#pl8e
UvGX+M,z'
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x i,/Q.XL
([ hd
>>int(S2) Zk #C!]=
s3)T}52
ans= -cos(a) Ucj>gc=
)1&,khd/u
>>int(S3) (Jy >,~O
ZQ~EaI9R
ans= 2/3*x^(3/2) h-@_.&P0e
d`KW]HJw
>>int(S3,'a','b') "oCXG`.k&
c`V~?]I>
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) (<yQA. M
kJ0otr2P
>>int(S3,0.5,0.6) 1c $iW>0K
CHM+@lD
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) N4,!b_1
9riKSp:5
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 m6
a@Y<
[u8JqX
ans= 0.0741 /7b$C]@k
O:X|/g0Y
2.3求解常微分方程式 Il#9t?/
M+\LH
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , o(5
(]bJ
#]Q.B\\
condition则为初始条件。 g8;JpP w
UyOoyyd.
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 6H!"oC&
dRLvej,
y'=3x2, y(2)=0.5 }!Xj{Eoc
yl~h
`b4
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 u}KEH@yv
LwIX&\Ub
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 4 Yl:1rz
Edav }z
对应上述常微分方程式的符号运算式为: w77"?kJ9X
C AF{7 `{
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') 3.I:`>;EO
wz5*?[4
ans= x^3-7.500000000000000 )V*V
'|K408i
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 v]BMET[w
MQGR-WV=5
sMAu*
n>I
N J
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4')
9p<ZSh
5J<ghv>\P
ans= atan(x^2+1) Tg.}rNA4
9!oNyqQ
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') NX:i]t
fRd^@@,[
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) [O(8izv
DU-&bm
]Syr{|
2:l8RH!Y
2.4非线性方程式的实根 gEU|Bx/!=
\LpR7D
要求任一方程式的根有三步骤: uVw|fT
!5K9L(gqb
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, 2Fsv_t&*>
|Ptv)D
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 R7d45Wl
*_7%n-k
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 J -g<-!>RM
ULkhTB
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 vMV}M%~
i>68gfx
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 K=82fF(-
>HY(
Ij<
例一、方程式为 G\1\L*+0
("B[P/
sin(x)=0 %0!!998
yk|<P\
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: kKqb:
-r5JP[0kP
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 |B;tv#mKD
A7qKY-4B
r=3.1416 OWRT6R4v
e1j3X\ \
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 zg2}R4h
=
j,Hxq
r = 6.2832 vC9Qe
]f
af<R.
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: Xo:!U=m/#
;L458fYs
>> x=linspace(-2,3); Gd8FXk,.!
>qBQfz:U>
>> y=humps(x); k_hV.CV
YxUC.2V|7$
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 )E.!jL:g
S_VZ^1X]
=x/Ap1
dyz)22{\!`
U2u\Q1
,MxTT!9Su
5HZ t5="+
/uM;g9 m
|ZAR!u&0
b!7*bFTt
kIlc$:K^
j<-#a^jb
&]'{N69@d?
+;P8QZK6
;p!|E3o.
>> r=fzero('humps',1.2) +M"Fv9
PYYK R
r = 1.2995 vjcG
F'-
*,:>EcDr
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 wsnR$FhQ`
3:Mq40]x
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: PtUea
WPmH4L>T
% m-function, f_1.m 0Y_?r$M
.K=r.tf~
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 fZqqU|tq
jIMT&5k
y=x.^3-2*x-5; &o$z[b
X2?
^t]-N
>> x=linspace(-2,3); kPm{ tc
F~`Yh6v
>> y=f_1(x); $?.0>0,<
LyaFWx
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 :ub 4p4h*
0UJ%tPS
b?p <y`
KxZO.>,
4&}V3"lg
Z r}5)ZR.
J4yL"iMt
\>T+\?M
|a3v!va
TN xl?5:
;"}yVV/4
\{Qd
.^aakM
|Va*=@&6J
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 Vq'\`$_
$2p=vi3
r = 2.0946 {`FkiB` i
5s=ZA*(sY
>> p=[1 0 -2 -5] _2eRH@T
k`l={f8C
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 rd*`8B
Tz\ PQ)!
r = DChqcdx~~
,buSU~c_Q
2.0946 /s@t-gTi
;_o1{?~
-1.0473 + 1.1359i y$
L@!r/s
g[oa'.*OB
-1.0473 - 1.1359i ^#|Sl D]
f<14-R=
2.5线性代数方程(组)求解 !cLdoX
n~1F[ *
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 Q]JWWKt6rV
:]Nn(},
AX=B r8.`W\SKX
p<eu0B_V
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 U$*AV<{%
!2.(iuE
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 GI+x,p
aVg~/
如果将原方程式改写成 XA=B ;6 ?a8t@
prHM}n{0
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 s6q6)RD"
%DK0s(*w0
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 e=>:(^CS
FAkrM?0/
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 1zGD~[M
K nl`[Nl
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: PBeBI:
j*.K|77WHj
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 og`rsl
6'{/Ote
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 _>8rTk`/h
,Y:ET1:
>> X=A\B % 先以左除运算求解 ^n|yfvR
?*)Q[P5
X = % 注意X为行向量 {Jna'
eS
= 9Ow!(!@
-2 6"h,0rR
ag_*Z\
5 *:5S*E&}V
43VBx<"
6 w4nU86oZYl
3s]aXz:
>> C=A*X % 验算解是否正确 qa\e`LD%Y
L">\c5ca
C = % C=B wD\viuq0
oimM)Yo
10 wit
rC>
jIL+^{K<
5 O
.ESI
n5DS
-1 e9=UTn{!
dwpE(G y6c
>> A=A'; % 将A先做转置 VMee"'08
hCOCX_
>> B=[10 5 -1]; [HEljEv
q4EOI
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 W ZT) LYA
f:K>o.
X = % 注意X为列向量 H|IG"JB
:R{pV7<O
10 5 -1 $a01">q&y
KB"N',kG
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解