2.1微分 R9O1#s^
lAo S 9w
diff函数用以演算一函数的微分项,相关的函数语法有下列4个: &v<Am%!N
p]J0A ^VV
diff(f) 传回f对预设独立变数的一次微分值 2G)q?_Q4S
YB"=eld
diff(f,'t') 传回f对独立变数t的一次微分值 O@sJ#i>
T:!Re*=JJ
diff(f,n) 传回f对预设独立变数的n次微分值 ljJR7<
xc_-1u4a9
diff(f,'t',n) 传回f对独立变数t的n次微分值 </9@RO
4'`y5E
数值微分函数也是用diff,因此这个函数是靠输入的引数决定是以数值或是符号微分,如果引数为向量则执行数值微分,如果引数为符号表示式则执行符号微分。 4pZ=CB+j
i|QL6e*0
先定义下列三个方程式,接著再演算其微分项: ZMmf!cKY:'
0M|Jvw'n|
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; d^^EfWU
R6-Z]Hu
>>S2 = 'sin(a)'; Q7XlFjzcm
]$i~;f 8I
>>S3 = '(1 - t^3)/(1 + t^4)'; _A,mY6*
btWvoKO*
>>diff(S1) ::8c pUc`f
\wxLt}T-Q
ans=18*x^2-8*x+b l$3YJ.n|s~
9O\N
K:2
>>diff(S1,2) ]%Z7wF</
%S]g8O[}nl
ans= 36*x-8 Vl%jpjqP
v7G&`4~
>>diff(S1,'b') 1eMz"@Q9
`rZS\A
ans= x fQ_(2+FM
uZ8^" W
>>diff(S2) nbdjk1E`~
l|5;&(Y+s
ans= Rg~F[j$N
)_\q)t"=
cos(a) FFpG>+*3
j=n<s</V
>>diff(S3) |7%#z~rT
i'`[dwfS
ans=-3*t^2/(1+t^4)-4*(1-t^3)/(1+t^4)^2*t^3 R/?ZbMn]!
lq}g*ih
>>simplify(diff(S3)) G2!J`}
_ 68{
{.
ans= t^2*(-3+t^4-4*t)/(1+t^4)^2 ,BE4z2a
TI}Y U
2.2积分 GLr7sack
T7~Vk2o%(
int函数用以演算一函数的积分项, 这个函数要找出一符号式 F 使得diff(F)=f。如果积 D);w)`
m+9~f_}
分式的解析式 (analytical form, closed form) 不存在的话或是MATLAB无法找到,则int 传回原输入的符号式。相关的函数语法有下列 4个: o2W^!#]=
22FHD4
int(f) 传回f对预设独立变数的积分值 .l +yK-BZ
l{4rKqtX
int(f,'t') 传回f对独立变数t的积分值 p@iU9K\,
sG8G}f
int(f,a,b) 传回f对预设独立变数的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 JpC_au7CX
t(:w):zE
int(f,'t',a,b) 传回f对独立变数t的积分值,积分区间为[a,b],a和b为数值式 ^s_7-p])(
x f<wM]&
int(f,'m','n') 传回f对预设变数的积分值,积分区间为[m,n],m和n为符号式 -SN6&-#c_
+S
],){
我们示范几个例子: vx}W.6C}
v]X*(e
>>S1 = '6*x^3-4*x^2+b*x-5'; }b=Cv?Zg$m
67T=ku
>>S2 = 'sin(a)'; vk.P| Y-;
u?I 2|}#
>>S3 = 'sqrt(x)'; <db>~@;X!
y87oW_"h
>>int(S1) L=wpZ`@
y
B\Uocn
ans= 3/2*x^4-4/3*x^3+1/2*b*x^2-5*x e]-%P(}Z
FP>.@ Y
>>int(S2) -~v1@
W$Sc@!M3{
ans= -cos(a) 'ZAl7k .
Ri;_
8v[H|
>>int(S3) jj6yf.r6c
Hp5.jor(k
ans= 2/3*x^(3/2) ?,^Aoy
z#^;'nnw
>>int(S3,'a','b') _(F8}s
4}F~h
ans= 2/3*b^(3/2)- 2/3*a^(3/2) =Hx]K8N )
P$5K[Y4f
>>int(S3,0.5,0.6) '^%k TNn
aM YtWj
ans= 2/25*15^(1/2)-1/6*2^(1/2) e-*-91D
frT<9$QUL
>>numeric(int(S3,0.5,0.6)) % 使用numeric函数可以计算积分的数值 )W*A[c
2
R'Uf#.
ans= 0.0741 aKz:hG
I`;SA~5
2.3求解常微分方程式 y~^-I5!_ u
odW K\e
MATLAB解常微分方程式的语法是dsolve('equation','condition'),其中equation代表常微分方程式即y'=g(x,y),且须以Dy代表一阶微分项y' D2y代表二阶微分项y'' , 58P[EMhL
n}/4em?
condition则为初始条件。 K/M2L&C
o>\o=%D.a
假设有以下三个一阶常微分方程式和其初始条件 B}0!b7!
OJ r~iUr
y'=3x2, y(2)=0.5 SM\qd4
`G`yA%
y'=2.x.cos(y)2, y(0)=0.25 z]R%'LGu
'9!J' [W
y'=3y+exp(2x), y(0)=3 ||4T*B06
9qUkw&}H
对应上述常微分方程式的符号运算式为: ZlP+t>
EYA=fU
>>soln_1 = dsolve('Dy = 3*x^2','y(2)=0.5') <.&84c]/&
`T{'ufI4B
ans= x^3-7.500000000000000 Q)im2o@z
n x{MUN7
>>ezplot(soln_1,[2,4]) % 看看这个函数的长相 lBGYZ--
-\n%K
<iB5&
yxAy1P;dX
>>soln_2 = dsolve('Dy = 2*x*cos(y)^2','y(0) = pi/4') nF$HWp>
0+e
ans= atan(x^2+1) 'qJ0338d#U
9}5o> iR
>>soln_3 = dsolve('Dy = 3*y + exp(2*x)',' y(0) = 3') 0o!mlaU#
@qEUp7W.?
ans= -exp(2*x)+4*exp(3*x) .wB'"z8L
c(aykIVOo
]kd:p*U6P
;8a9S0eS
2.4非线性方程式的实根 ~;#sj&~
$O%"[w
要求任一方程式的根有三步骤: *wx95?H0Z
S%aup(wu6
先定义方程式。要注意必须将方程式安排成 f(x)=0 的形态,例如一方程式为sin(x)=3, RL3*fRlb
4w)>}
则该方程式应表示为 f(x)=sin(x)-3。可以 m-file 定义方程式。 ;cB3D3fR.
sNM ]bei
代入适当范围的 x, y(x) 值,将该函数的分布图画出,藉以了解该方程式的「长相」。 E^A S65%bL
+lb&_eD
由图中决定y(x)在何处附近(x0)与 x 轴相交,以fzero的语法fzero('function',x0) 即可求出在 x0附近的根,其中 function 是先前已定义的函数名称。如果从函数分布图看出根不只一个,则须再代入另一个在根附近的 x0,再求出下一个根。 B<i(Y1n[
.N( X.C
以下分别介绍几数个方程式,来说明如何求解它们的根。 a~ dgf:e`
*2pf>UzL
例一、方程式为 KWojMPs
%uCsCl
sin(x)=0 x"!`JDsS
U.X`z3q
我们知道上式的根有 ,求根方式如下: ~6IY4']m*
I]hjv
>> r=fzero('sin',3) % 因为sin(x)是内建函数,其名称为sin,因此无须定义它,选择 x=3 附近求根 ` FOCX;
`mA;1S
r=3.1416 c g)>A
;dPaWS1D
>> r=fzero('sin',6) % 选择 x=6 附近求根 N`?|~g3
Bal e_s^
r = 6.2832 lrj&60R`w
@Pf9;7,TV
例二、方程式为MATLAB 内建函数 humps,我们不须要知道这个方程式的形态为何,不过我们可以将它划出来,再找出根的位置。求根方式如下: h3-^RE5\`S
6~Dyr82"B
>> x=linspace(-2,3); ` Nf
bN7m[GRO.
>> y=humps(x); O-[
L_aqr?Q
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在0和1附近有二个根 .$7RF!p
M[~{!0Uz
g
Y[]I!Bc
_",<at
D'vaK89\
1YQYZ^11
W@ &a
:9av]Yv&
kJpO0k9?eY
<b.p/uA
Hqs!L`oW)
')0@J`
*hru);OJr
$}{[_2
1ANFhl(l
>> r=fzero('humps',1.2) URs]S~tk
}I-nT!D'y
r = 1.2995 &a=78Z
8lzoiA_9
例三、方程式为y=x.^3-2*x-5 ;N?(R\*8
&l3(+4Sh
这个方程式其实是个多项式,我们说明除了用 roots 函数找出它的根外,也可以用这节介绍的方法求根,注意二者的解法及结果有所不同。求根方式如下: fLqjBG]<
!^&VZh
% m-function, f_1.m _dRB=bl"O
^8_yJ=~V
function y=f_1(x) % 定义 f_1.m 函数 2|=hF9
jLM([t
y=x.^3-2*x-5; =\|,hg)c
ah hl
>> x=linspace(-2,3); C#nT@;VO5
5{oc
>> y=f_1(x); Zp3-Yo w2
M:GpyE%
>> plot(x,y), grid % 由图中可看出在2和-1附近有二个根 U 7.k Yu
@fYVlHT%E
51b%uz
bj}Lxc ],
X!K> .r_Dg
""jW'%wR
Qv5fK
N|$9v{ j_
fs 2MYat
)xccs'H
:MY=Q]l
x<M::")5!V
vhbHt_!u&
-f&vH_eK
>> r=fzero('f_1',2); % 决定在2附近的根 'mbLK#q
Hp04apM:
r = 2.0946 ,wes*
G@#lf@M]
>> p=[1 0 -2 -5] D\&S {
V%s7*`U
>> r=roots(p) % 以求解多项式根方式验证 #p@GhI!6
%]&$VVVh
r = Lo1ySLo$G
I2WP/
2.0946 e|!'
;7qIm83
-1.0473 + 1.1359i !(F?`([A
+4_, , I
-1.0473 - 1.1359i m..ajYSQ
sdZ$3oE.
2.5线性代数方程(组)求解 K~vJ/9"|R
DOJydYds
我们习惯将上组方程式以矩阵方式表示如下 ?LmeZ}K
F-wAQ:
AX=B olv?$]
nK :YbLdK,
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 }+n|0xK
u_$4xNmQ
要解上述的联立方程式,我们可以利用矩阵左除 \ 做运算,即是 X=A\B。 1#6emMV.`
m%`YAD@2z
如果将原方程式改写成 XA=B ]"Uzn
qIQ=OY=6
其中 A 为等式左边各方程式的系数项,X 为欲求解的未知项,B 代表等式右边之已知项 ih".y3
xyL)'C
注意上式的 X, B 已改写成列向量,A其实是前一个方程式中 A 的转置矩阵。上式的 X 可以矩阵右除 / 求解,即是 X=B/A。 JE-*o"&
mG\QF0h
若以反矩阵运算求解 AX=B, X=B,即是 X=inv(A)*B,或是改写成 XA=B, X=B,即是X=B*inv(A)。 /S]RP>cQ
MSQ^ovph
我们直接以下面的例子来说明这三个运算的用法: P-Y_$Nv0g
7j\^h2
>> A=[3 2 -1; -1 3 2; 1 -1 -1]; % 将等式的左边系数键入 ?I6rW JcQ6
BA:x*(%~
>> B=[10 5 -1]'; % 将等式右边之已知项键入,B要做转置 1 ;$XX#7o
S4_/%~?
>> X=A\B % 先以左除运算求解 Gy/w #4xj
L T$U
z
X = % 注意X为行向量 Gn8sB
uVn"L:_
-2 EcB
!bf
5q0L<GOrj
5 b!@PS$BTxq
d#0:U
Y% ~
6 6P{^j
Jx.fDVJ
>> C=A*X % 验算解是否正确 gUru=p
D8wf`RUt
C = % C=B pNb2t/8%%
^<OYW|q?\r
10 G^W0!u,@
x8rg/y
5 5U~KYy^v
%42a>piev
-1 r&E gP
|&= -Nm
>> A=A'; % 将A先做转置 tr<fii3<
k)n
b<JW|r
>> B=[10 5 -1]; v]V N'Hs?
skcyLIb
>> X=B/A % 以右除运算求解的结果亦同 2xLtJR4L
9i5?J ]o^
X = % 注意X为列向量 5j`xSG
_U^[h !
10 5 -1 [nO3%7t@
v@Uk% O/
>> X=B*inv(A); % 也可以反矩阵运算求解