[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 {FR#je  
#S[:Q.0 ;  
目 录  I,{9vew  
NT~L=xsY  
1    绪论 .Gq)@{o>  
:#!m(s`  
1.1　机械、机器与机构 5S PGv}if  
DzLm~ aF  
1.2　设计机器的基本要求与流程 7y",%WYSD  
'bP-pgc  
1.3　机械原理的基本内容    `sZ/'R6  
PI7M3\z  
1.3.1 平面机构的组成分析 s[:e '#^  
~+VIELU<%  
1.3.2 平面机构的运动分析
 D7%`hU  
C7%+1w'D8  
1.3.3 平面机构的受力分析 f\oB/  
ffGiNXCM  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ~ifo7,  
EthnI7Y  
1.3.5 机器的动力分析 E<>Ev_5>  
\NbMSC&H  
1.3.6 常用机构的设计 RdlcJxM  
9:^SnHAa  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 \WD}@6) ~  
8UB-(~  
1.3.8　工业机器人机构学基础 ;o;P2}zD  
wVCZ=\L}  
1.4　学习本课程的目的    IfoeHAWX  
iARIvhfdi  
1.5　学习本课程的方法    >
^%]F[Wo  
EfY|S3Av  
2　平面机构的组成分析 8W?/Sg`  
#$(F&>pj  
2.1　概述 V7u;"vD  
D@tuu]%p  
2.2　平面机构的组成分析    b_*Y5"(*  
X:\r )  
2.2.1 构件 ^JF6L`Tp  
QK-_~9V  
2.2.2 运动副 }<w/2<T[  
a4FvQH#j  
2.2.3 运动链 sHO6y0P  
> TG:}H(J  
2.2.4 机构 j+Nun  
e!*d(lHKos  
2.3　平面机构的运动简图 c@)k#/[[b  
vj<HthC.k  
2.4　平面机构的自由度 #KZ6S9>@
 
Q9)/INh  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ?4wS/_C/
 
epi{Ayb  
2.5.1 局部自由度 vBCQ-l<Ub  
hA6!F#1  
2.5.2 虚约束 aG QC  
WE\912j  
2.5.3 复合铰链 ]ERPWW;^  
O-6848iCX  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    P6*IR|  
*+h2,Z('a  
2.6.1 平面机构的组成原理 Cul^b_UmP#  
cYyv iR59#  
2.6.2 平面机构的结构分析 $O,$KAC  
TI:-Y@8  
2.7　平面机构的高副低代 A7DEAT))4L  
'mj0+c$  
习题 LhC%`w  
v-2O{^n  
3　平面机构的运动分析 Da5Zz(  
1Qui.],c  
3.1　概述 QbqEe/*$_  
=mYY8c Yl  
3.2　平面机构运动分析的图解法
5+dQGcE@  
j?4k{?x  
3.2.1 速度瞬心法 NxVqV5'  
-:
t<%]RfY  
3.2.2 矢量方程图解法 W}V L3s  
]N}80*Rl  
3.3　平面机构运动分析的解析法 k$?zh$  
HcwqVU  
习题 B25@6   
~{'.9  
4　平面机构的力分析 eAS~>|N#x  
+[Nc";Oy  
4.1　概述
w
QJY,|.  
sG*1?  
4.2　平面机构静力分析的图解法  M]:4X_  
{0F\Y+  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Rok`}t  
i6M_Gk}  
4.4　平面机构的动态静力分析 EaGh`*"w(7  
szN`"Yi){  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 $]EG|]"Ns  
G\&4_MS  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 1a4 [w  
j+NOT`&  
习题 T:IKyb  
_P.+[RS@  
5　平面连杆机构及其设计 JaP2Q} &B  
tK{2'e6x  
5.1　概述    8xzEbRNJ)  
2i`N26On  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 4^(u6tX5|+  
pJ-/"Q|:i  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 i&\N_PUm[  
)MqF~[k<-  
5.2.2平面四杆机构的演化 }@Lbvaa  
JnE
\E(ez  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 pfsRV]  
E8#RG-ci  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 :J` *@cDn  
289teU  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 A$vCm  
iHhoNv`MR  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ~E&drl\  
{` Bgxejf  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Z'p7I}-qr  
7c$;-O  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 afOb-G$d=  
8&:  *<  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ,!U5;  
sI4Q
l0[  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 m:A7*r[  
"mr;|$Y  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 95jJ"4a+  
?zp@HSa9  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ciO^2X  
Tx"}]AyB6  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 N}Ozm6
Mc  
m@  b~  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 6N[XWyS  
P[-2^1P
"  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 rf1Us2vp  
0Pw?@uV  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 uV?[eiezD0  
z17  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 fOtin[|}6@  
so_  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 H)aeSF5  
s8iJl+Jm  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 xb$eFiQ  
)TV4OT#  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ]p>6r*/nw  
OV ~|@{6T  
5.8　机构创新设计概述 fwB+f`w`  
)P>Cxzs  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 aR30wxW&)  
?z>Zs
D  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Gr6XqO_  
SAswP  
5.9　平面连杆机构的应用 A7@5lHMF  
&scHyt  
习题 eED Fm  
6Ouy%]0$I3  
6　凸轮机构及其设计 ilL] pU
-  
biFy*+|  
6.1　概述 QU0K'4Yx5j  
J2VhheL`J  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 RGy4p)z*+  
l%@>)%LA  
6.3　从动件常用的运动规律  gHc0n0ZV  
Bgs3sM9  
6.3.1 一次多项式运动规律 Yy]^_,r  
2lPj%i 5  
6.3.2 二次多项式运动规律 `h+ia/  
Z!o&};_j  
6.3.3 五次多项式运动规律 Xi3:Ok6FZ  
-Gjz;/s%XH  
6.3.4 余弦加速度运动规律 @Q~Oc_z  
bm9@A]yP  
6.3.5 正弦加速度运动规律 2OFrv=F  
#xZ7%   
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  |4NH}XVYJ>  
`PK1zS
r  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w7}m T3p,)  
;QbMVY  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m }I@:s2  
tpp.
9  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 td{M%D,R"  
hhQLld4  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *cn,[  
!_<zK:`-L  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 V"=(I'X
 
Om`VQ?  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 V;$ME4B\{  
Ia-`x/r*m  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ``bIqY  
R/5aIh  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 m":lKXpQ  
B;.]<k'3  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  "@IrBi6  
z^s/7Va[  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 x#z}A&  
^b)8l  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 E _d^&{j  
w yi n  
6.6.3 滚子半径的确定 6}bUX_!&s  
9&e=s<6dO  
6.7　凸轮机构的应用  O!#yPSq?  
t,|`#
6Ft  
习题    T0Lh"_X3  
g_8Bhe"ik  
7　间歇运动机构 =@w,D.5h  
04{*iS95J  
7.1  概述 L
|hsGm\
 
&qfnCM0Y  
7.2  棘轮机构 \[</|]'[  
d
$~q  
7.3  槽轮机构 ,n&@O,XGy  
FJ]BB4 K  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 _ZUtQ49  
et[n;nl>V  
7.3.2槽轮机构的运动系数 m]t`;lr<  
UzZzt$Kw  
7.4  不完全齿轮机构 &~`Ay4hq  
*N5cC#5`=  
7.5  滚子分度凸轮机构 $kPC"!X\  
&|rh~;:jUX  
7.6  平行分度凸轮机构 uA#uq^3  
*xY}?vSs  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 s~OGlPK  
[k)xn3[  
8　齿轮机构及其设计 C4vmgl&  
aKi&2>c5>  
8.1　概述 |#hj O3  
""-#b^DQ  
8.2　齿轮机构的类型 ktQMkEj#  
WDznhMo  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ?"oW1a\  
' fXBWi6  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 72J@Dc  
W$_}lE$  
8.3.2 渐开线的形成与特点 Z)=S. )  
Q4;
eN w  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 70s.  
IK#W80y  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 d4'*K1m   
)a:j_jy  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 
HR0t[*  
Ur^~fW1o  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 #Av6BGM|,  
f+*wDH  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 *=+m;%]_  
$"VgNynq  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 sfLH[Q?  
6$42-a%b  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 tG1,AkyZ  
y_aKW4L+  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 `$V7AqX(  
xc|pl!ns  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 T)QZ9a  
'3B\I#  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 mM*jdm(!  
Ml)0z&jQX  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 l5?fF6#j  
,{4G@:Fm  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ?|Q[QP  
tCkKJ)m  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ^Rgm3?7  
0}(ZW~&1  
8.7.1 仿形法 Jptzc:~B  
DyZe+,g;S  
8.7.2 范成法 &hciv\YT2W  
g~zz[F 8U  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 qx#k()E.U  
Q@M>DA!d^V  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 WD"3W)!  
irqNnnMGEa  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 j/I^\Ms  
;QMRm<CLV  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 k-o(Q"[ '  
)9(Mt_  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 b{:
c0z<  
UG)XA-ez  
8.8.5 变位齿轮传动 ho5mH{"OV  
p([g/Q  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 QfLDyJv`e  
L;wfTZa  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 -!X,MDO  
H.sYy-_]F  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 f 7g?{M  
B.zRDB}i=  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 cmw2EHTT<  
H@!\?5
I  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 <<xUh|zE  
P)h
ZFX  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 #LP38wE  
y.KFz9Qv  
8.10　圆柱蜗杆传动 _RzwE$+9  
wUnz D)  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 {9yv3[f3  
@-uV6X8|  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 fgmu*\x<  
[
K(|V  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 l4 @  
/}%$fB  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 eB]cPo4gW  
L|O'X4"&_  
习题 (A\X+S(  
;0)|c}n+.5  
9　齿轮系及其设计 *$  
|sQC:y>  
9.1　概述 ?Cg",k'  

AFd3_>h  
9.1.1 定轴轮系 =qQH,{]c6  
x,f=J4yco  
9.1.2 周转轮系 QkEIV<T&)l  
^A4bsoW  
9.1.3 复合轮系 %kod31X3<  
-vRZCIj!  
9.2　定轴轮系的传动比 d0@&2hO  
J%_m`?  
9.3　周转轮系的传动比 '<
Nhq_u{  
4|?y [j6  
9.4　复合轮系的传动比 Ec44JD  
n^HKf^]  
9.5　轮系的功用 P;A9t#\  
{FIr|R&  
9.5.1 实现大的传动比 K>!+5A$6i  
F&ud|X=m  
9.5.2 实现变速与换向 0^5*@vt  
)<fa1Gz#^  
9.5.3 实现大功率传动 f!3$xu5  
3WOm`<  
9.5.4 实现分路传动 -i,=sZXB  
H$M#+EfL  
9.5.5 实现运动的合成与分解  j-H2h  
9n(.v}  
9.5.6 生成复杂的轨迹 0j=xWC  
k9V#=,K0  
9.6　周转轮系的设计 =jz*|e|V  
V30Om3C  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 D*!UB5<>/t  
:A~6Gk92A  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ^Po^Co  
Bl\/q83(  
9.7　其他类型的行星传动简介 f WUFCbSU  
;
9WS#>o  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 *B$$6'hi`  
SFj:|S=v6j  
9.7.2 摆线针轮行星传动 !x%$xC^Iz  
#:UP'v=w  
9.7.3 谐波齿轮传动 6RA4@bIG  
@X$~{Vp__  
9.7.4 活齿传动 !foiGZ3g  
Hp#IOsP~  
9.7.5 牵引传动 +>w %j&B  
i4Ps#R_wx  
习题 c.<bz  
uR;m<wPH,f  
10　机械的运转及其速度波动的调节 2YS1%<-g*  
X,ES=J0  
10.1　概述 n`W7g@Sg#I  
Ct8}jg
"  
10.2　机械运动的微分方程及其解 u3[A~V|0=  
z2/E?$(  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ]J]~i[  
Vr|sRvz  
习题 M5C%(sQ$  
4!l%@R>O2  
11　机械的平衡 Hzn6H4Rc  
Cyn_UE  
11.1　概述 ['`Vg=O.{  
,MmX(O0  
11.2　平面连杆机构的平衡 UWf@(8  
<w9<G  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 BEfP#h=hr  
c9uln  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 h#e((j3-2Z  
,; 81FK  
11.3　圆盘类零件的静平衡 Z(~v{c %<  
Ig.9:v`  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 UtpK"U$XOU  
:S_3(/} \  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 UHaY|I${U  
Z%_m<Nf8T  
11.4　刚性转子的动平衡 ]b&"](A  
IXz)xdP  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ah8xiABa  
JKJ+RkXf3  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 JvI6+[  
9 M<3m  
习题 J+]W*?m  
B]_NI=d  
12　机械无级变速机构 79Y;Zgv  
+~Lt;xNFk  
12.1　概述 xO` `X<  
k~|
5TO  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 p10i_<J]=  
&%infPI'  
12.2.1 正交轴无级传动 7hq$vI%0  
YU(|i}b  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 $I$ B8  
k2@|fe  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 :5 zXW;s  
NZaMF.  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 \c .^^8r  
Q=}U  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 `;\<Fr  
Bq
# l8u  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 [\|p~Qb)s  
ymr#OP$<S  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 /bBFPrW  
;v=v4f'+  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 QV_e6r1t#m  
cCWk^lF],  
12.3.5 菱锥式无级传动 >oOZDuj  
K[G=J  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 6+Bccqn|  
'U%L\v,  
12.4　行星式无级变速传动 +o*&JoC  
V+yyy-/  
12.4.1 转臂输出式无级传动 @x4IxGlUs  
uLK4tQ  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 -$0w-M8'  
5jS8{d0  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 -sqoE*K[8  
FsXqF&{  
12.4.4 环锥行星式无级传动 8`4Z%;1  
~ 6`Ha@  
12.4.5 钢球行星式无级传动 A"PmoV?lAm  
X61p xPa  
12.5　脉动无级变速传动 F/(z3Kf  
`~S; UG  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 /#]4lF
k:h  
^XbN&'^,HL  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 *H'
'.6  
>qT4'1S*g  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享