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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 (19<8a9G  
    HKw4}FC*  
    目 录  \,t<{p_Q  
    <7) 6*u  
    1    绪论 K7Tell\`  
    e:occT  
    1.1 机械、机器与机构 "b7C0NE  
    bUL9*{>G  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 jo#F&  
    1OS3Gv8jc~  
    1.3 机械原理的基本内容    <-aI%'?*  
    k]YGD  
    1.3.1 平面机构的组成分析 S3wH M  
    5nb6k,+E  
    1.3.2 平面机构的运动分析 3f8Z ?[Bb@  
    ?!-im*~w  
    1.3.3 平面机构的受力分析 ,Yz+?SmSZ&  
    ``Rb-.Fq,  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 >Sah\u`  
    !7?wd^C'f  
    1.3.5 机器的动力分析 @U5>w\  
    ?Qk#;~\yB  
    1.3.6 常用机构的设计 KHiJOeLc  
    rNp#5[e  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 \(L^ /]}G)  
    7^5BnF@  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 eQj/)@B:V  
    pQ8+T|0x  
    1.4 学习本课程的目的    P2F>iK#U  
    #1R %7*$i  
    1.5 学习本课程的方法    >^N :A  
    `h6W@ROb  
    2 平面机构的组成分析 :"]ei@  
    E~^'w.1  
    2.1 概述 3J<,2  
    g.s oN qt=  
    2.2 平面机构的组成分析    Df^S77&c!  
    bux-t3g7+  
    2.2.1 构件 L~~Yh{<  
    >j3N-;o@?  
    2.2.2 运动副 ? Y* PVx9Y  
    o5R40["  
    2.2.3 运动链 @Iu-F4YT  
    _TF>c:m3  
    2.2.4 机构 _#B/# ^a  
    W^f#xrq>  
    2.3 平面机构的运动简图 SGm? "esEt  
    xkovoTzV  
    2.4 平面机构的自由度 AF6'JxG7  
    #J_i 5KmXJ  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    Y2EN!{YU  
    = @o}  
    2.5.1 局部自由度 Q2Rj0E`  
    b??1Up  
    2.5.2 虚约束 |#6Lcz7[  
    z^.0eP8\j  
    2.5.3 复合铰链 s=4.Ovd\  
    ev $eM  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    Q #gHD  
    .>n|#XK  
    2.6.1 平面机构的组成原理 9K!='u`  
    KJ_R@,v\  
    2.6.2 平面机构的结构分析 nCU4a1rZ  
    )RFeF!("  
    2.7 平面机构的高副低代 [eRMlSXA  
    Z]<_a)>  
    习题 {W]jVh p  
    HV@:!zM  
    3 平面机构的运动分析 nKdLhCN'=  
    s9iM hCu|  
    3.1 概述 gZ3!2T>  
    e^yB9b  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 VzesqVx  
    "dOzQz*E  
    3.2.1 速度瞬心法 %:*HzYf  
    @d\F; o<  
    3.2.2 矢量方程图解法 )T?ryp3ev  
    K@m^QioMj  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 tF|bxXs Z  
    Lg1Usy%  
    习题 a0R]hENC  
    ;/@R{G{+~;  
    4 平面机构的力分析 !_@%/I6  
    \!r^6'A   
    4.1 概述 }wV rmDh \  
    -MjRFa  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 :&m(WZ \  
    =>G A_  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ,v"A}g0"  
    ]G:xTv8  
    4.4 平面机构的动态静力分析 <mN3:G  
    E' Bt1 u  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 }1V&(#H2  
    Nu'rn*Y_  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ]l%j>Vb!L  
    _D~a4tgS  
    习题 rfjQx]3pB  
    SpgVsz  
    5 平面连杆机构及其设计 VI?[8@*Z  
    Dng^4VRd  
    5.1 概述    h>wU';5#f  
    $IHa]9 {  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 [# :k3aFz  
    `d8TA#|`  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 _PIk,!<  
    F}X_I  
    5.2.2平面四杆机构的演化 ;bX{7j  
    =F9-,"EAI  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 {T.VB~C  
    `JR dOe  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 WCH>9Z>cj  
    (< h,R@:  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 4Xz|HU?  
    "jSn`  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 y.zW>Mfl  
    &b_duWs  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 _xJ&p$&  
    B4kIcHA  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 E~B LY{3:  
    yxH[uJpb  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 OHU(?TBo  
    }5K\ l  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 W/ERqVZR]  
    u>BR WN  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 w"~T5%p  
    C<3An_Dy  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 m`/OO;/;  
    D3]_AS&\  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 8 =d9*lm  
    fIu/*PFPVY  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 B#=dz,}  
    R7#B_^ $  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ="V6z$N  
    .m .v$(  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 hQ9VcS6=gD  
    C`fQ` RL\  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 @ Fu|et  
    *p"%cas  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 37VSE@Z+  
    w0pH|$"/P  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 K#>B'>A\  
    d2pVO]l YZ  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 @sP?@< C  
    #<{sP 0v*  
    5.8 机构创新设计概述 5( 3tPbm{  
    a$ Z06j  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Gd!y,n&s  
    u BvN*LQ  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 oYW:p tJ  
    ./u3z|q1  
    5.9 平面连杆机构的应用 bYiaJ  
    zFlW\wc  
    习题 Up~#]X  
    -LUKYGBK  
    6 凸轮机构及其设计 z&w@67 >j  
    u-D%: lz85  
    6.1 概述 eKt~pzXwm  
    Z\n nVM=  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 BPW2WSm@<  
    6]M(ElV1H  
    6.3 从动件常用的运动规律  l2i[wc"9  
    Z<`QDBN"4  
    6.3.1 一次多项式运动规律 |Gz(q4  
    ,#nyEE  
    6.3.2 二次多项式运动规律 YH@^6Be9  
    s$A|>TOY  
    6.3.3 五次多项式运动规律 [:Sl^ Z&6M  
    :M3Fq@w=  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 [&51m^  
    #>}cuC@  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 Tv!zqx#E  
    >o.4sN@  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Pa+%H]vB  
    W;Ct[Y 8m  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 F8nR.|  
    ) }(Po_  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `ml  
    _vm~yKId  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1GE[*$vuq  
    f]Xh7m(Gh  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \Cx2$<8  
    FG/1!8F  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Kqm2TMO]>V  
    <m'W{n%Pp  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Ejmpg_kux  
    /@ m]@  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ''tCtG" Xi  
    {{qu:(_g  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 6o6I]QL  
    1aDx 6Mq  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  s+DOr$\  
    VX0}x+LJ  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 B 1je Ik,  
    ^M0  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Xh+;$2l.B  
    id+ ~ V  
    6.6.3 滚子半径的确定 W[/Txc0$  
    3N257]  
    6.7 凸轮机构的应用  lha)4d  
    \xG_q>1_  
    习题    a`I \19p]  
    e>0gE`8A  
    7 间歇运动机构 ||D PIn]  
    z9Z4MXl  
    7.1  概述 /*P) C'_M  
    s5h}MXIXw  
    7.2  棘轮机构 |yS  %  
    > 9.%hSy  
    7.3  槽轮机构 'h R0JXy  
    F_G .$a Cc  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 jIEntk  
    DQ<4`wEM  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 L+N\B@ 0-  
    U$|q]N  
    7.4  不完全齿轮机构 uP G\1  
    `R;i1/  
    7.5  滚子分度凸轮机构 t'1g+g  
    ;*QK^#  
    7.6  平行分度凸轮机构 ;.'?(iEB  
    |M`'   
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 90#* el  
    @Bds0t  
    8 齿轮机构及其设计 \HXq~Y  
    /k8I6  
    8.1 概述 3^[P  
    _B>'07D0  
    8.2 齿轮机构的类型 v*[UG^+)  
     & .0A%  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 Z_[ P7P  
    `Fie'[F5,)  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 A'BqNsy  
    ,OWk[0/  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 n]df)a  
    l`.z^+!8@  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 ?5FlbiT  
    Y?TS,   
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ]DKRug5  
    FRuPv6  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 6R,Y.srR  
    K[kK8i+(  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 q8_(P&  
    6@TU9AZS `  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 <o/!M6^:  
    $33E-^  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 n&Ckfo_D  
    MA,*$BgZ  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 & XmaGtt  
    hw,nA2w\  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 D%~tU70a  
    w i[9RD@  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 -nXP<v=V  
    =WjHf8v;  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 eT+i &  
    b3EGtC}^  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Kf1J;*i|\  
    <4+P37^ ~  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 jB8Q% {%  
    a M9v  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 4^uSW&`;/  
    r[4n2Mys  
    8.7.1 仿形法 (IBT|K  
    )O"E#%  
    8.7.2 范成法 M#; ks9  
    9Q=VRH:  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 ._^}M<o L  
    ?OLd }8y  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 `0\Z*^>  
    n9xP8<w8  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 JD#x+~pb,8  
    (B>/LsTu  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 <a]i"s  
    [K&%l]P7  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 h{gFqkDoTI  
    jd](m:eG  
    8.8.5 变位齿轮传动 qFD ZD)K  
    ,U3  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 S[1<Qrv]  
    H"FK(N\  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 .JPN';  
    X>8,C^~$1  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 QkBw59L7  
    )GkJ%o#H2  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 zMR)w77  
    zbmC? 2$  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 r }lGcG)  
    eAfi!!Z<  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 x "{aO6M  
    $AZYY\1  
    8.10 圆柱蜗杆传动 P9/ (f$=  
    f`n4'dG  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 o/w3b 8  
    T&lgWOls  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 5p (zhfuG  
    SXk.7bMV6  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Kcm+%p^  
    ECOJ .^  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 (-gomn  
    KLyRb0V  
    习题 5EFt0?G   
    d5$D[,`1  
    9 齿轮系及其设计 lS4rpbU_  
    )A\ ZS<@Z7  
    9.1 概述 4.!1odKp  
    xU.1GI%UPu  
    9.1.1 定轴轮系 vN Bg&m  
    t3@+idEb  
    9.1.2 周转轮系 J#I RbO)  
    ; Z]Wj9iY  
    9.1.3 复合轮系 Y;/@[AwF  
    fB8, )&  
    9.2 定轴轮系的传动比 N1$u@P{  
    {y9G "  
    9.3 周转轮系的传动比 suY47DCX)  
     k,:W]KD  
    9.4 复合轮系的传动比 h[W`P%xZ  
    0$*7lQ<a#M  
    9.5 轮系的功用 7*l$ i/!  
    xDo0bR(  
    9.5.1 实现大的传动比 aV\i3\da  
    n9B5D:.G  
    9.5.2 实现变速与换向 $aV62uNf  
    GbSCk}>  
    9.5.3 实现大功率传动 -G(me"Cu  
    O] @E8<?^  
    9.5.4 实现分路传动 EhxpMTS  
    Lc{AB!Br  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 w"j>^#8  
    %e~xO x  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 cnu&!>8V  
    NiZfaC6V  
    9.6 周转轮系的设计 6 9>@0P  
    hY`<J]-'`  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ZSuoD$~k[  
    L/i'6(="  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 =A'>1N  
    2FMmANH0ev  
    9.7 其他类型的行星传动简介 0~U#DTx0  
    t]h_w7!U  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 5i[O\@]5  
    p:~#(/GWf  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 Jh-yIk  
    YK/? mj1x  
    9.7.3 谐波齿轮传动 y\??cjWb]  
    s~Eo]e  
    9.7.4 活齿传动 Y/sav;  
    2xNR=u`  
    9.7.5 牵引传动 :Qa*-)rs  
    =Zj 7dn;EN  
    习题 *y4DK6OFe  
    BZ?w}%-MO  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 JLd%rM\m  
    zqA>eDx  
    10.1 概述 K*:=d }^  
    sPNm.W$_  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 =F \Xt "  
    F@<cp ?dR  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 y3efie {J  
    lV'?X%  
    习题 EB3/o7)L  
    WOO3z5 La  
    11 机械的平衡 n*[ZS[I  
    ;mpYcpI  
    11.1 概述 n/v.U,f&l@  
    -8)Hulo/{U  
    11.2 平面连杆机构的平衡 dk7x<$h-h0  
    ;-3&yQ7N)  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 hJSvx  
    Uh0g !zzp  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 iQO4IT   
    QvbH " 7  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 ,u}wW*?,sT  
    Tgpu9V6  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 r5gqRh}+  
    G&h@  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Tf#Op v)  
    X+ Sqw5rH  
    11.4 刚性转子的动平衡 \:@6(e Bh  
    )xVf3l pQ  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 _)j\ b  
    P].Eb7I  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 S:z|"u:+  
    r`- 8+"P  
    习题 Xm# +Z`|N  
    6?x F!VIL  
    12 机械无级变速机构 1L`V{\_0s  
    oLkzLJ  
    12.1 概述 #e.x]v:  
    )"?'~5A  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 <zpxodM@T  
    <<-L,0  
    12.2.1 正交轴无级传动 `a52{Wa  
    N4 x5!00  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 jwjLxt  
    Wu6'm &t  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 r], %:imGr  
    F=Xb_Gd`  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 0to`=;JI  
    Hya.OW{  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 l[~$9C'ji  
    Zb_A(mnzh  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 h1?xfdvGd  
    *04}84?:  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Y*#xo7#B  
    p9jC-&:  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 5`3 x(=b  
    HT/!+#W .  
    12.3.5 菱锥式无级传动 @_t=0Rc  
    0e&&k  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ];CIo> b_(  
    y_>DszRN`u  
    12.4 行星式无级变速传动 HY_>sD  
    \s[L=^!  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 +@uA  
    4RctYMz  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 db_Qt'>  
    #)n$Q^9&  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 0Sk~m4fj(  
    iOfO+3'Z_U  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 !\|  
    Xl1%c7r.1  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 `oe=K{aX  
    PZru:.Mh  
    12.5 脉动无级变速传动 J;<dO7j5  
    3~R,)fO;  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 KC&XOI %  
    Z^Um\f   
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 P(yLRc  
    _'mC*7+  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享