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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 @5\OM#WT~&  
f[.RAHjk  
目 录  6g29!F`y  
sn2SDHY  
1    绪论 pK1P-!c  
)
NRY9\H  
1.1　机械、机器与机构 {}N*e"<O  
})g|r9=  
1.2　设计机器的基本要求与流程 KCq qwGM  
5*[zIKdt2  
1.3　机械原理的基本内容    l Vo](#W  
1Ls@|  
1.3.1 平面机构的组成分析 k7>*fQ89@  
idvEE
6I@  
1.3.2 平面机构的运动分析 ].pz  
n7 4?W  
1.3.3 平面机构的受力分析 BR
G1/f d  
Sq%BfP)a(  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 2$yKa5SaX  
n0 _:!]k^  
1.3.5 机器的动力分析 k<ku5U1|
 
;H_yNrwA  
1.3.6 常用机构的设计 t<$9!"  
J*U,kyYF  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 M7Cq)c
T  
@]6)j&  
1.3.8　工业机器人机构学基础 -5>K pgXo\  
jkQv cU  
1.4　学习本课程的目的    /8q7pwV  
i cQsA  
1.5　学习本课程的方法    Tcz67&c |W  
ppN96-]^0  
2　平面机构的组成分析 1m|Oi%i4  
?T7`E q  
2.1　概述 #~I%qa"_pa  
3lMmSKN  
2.2　平面机构的组成分析    _:+W0YS  
0gm+R3;k^  
2.2.1 构件 Yt++?  
$V]D7kDph*  
2.2.2 运动副 {(o\G"\<XY  
@NlnZfMu  
2.2.3 运动链 [Rs5hO  
yb*SD!  
2.2.4 机构 hx+a.N
 
bnWIB+%_  
2.3　平面机构的运动简图 .r[DqC  
4fr/ C5M  
2.4　平面机构的自由度 NAZxM9  
j1v fp"J1  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    [`=|^2n?  
WfhQi;r  
2.5.1 局部自由度 `8xmMA_l  
28d:  
2.5.2 虚约束 <6mXlK3N0  
kFHqQsaG  
2.5.3 复合铰链 #PVgx9T=_  
REW *6:  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    )$P!7$C-  
58mzh
82+  
2.6.1 平面机构的组成原理 j()_ VoB1  
}LM^>M%  
2.6.2 平面机构的结构分析 |ZJ]`qmZ  
m qPWCFP  
2.7　平面机构的高副低代 1e'-rm F  
16keCG\  
习题 -qs.'o ;2  
FGr0W|?v  
3　平面机构的运动分析 j08G-_Gjn  
bo$xonV@y  
3.1　概述 Z]1~9:7ap  
U/&?rY^|  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ykRKZYfsw(  
b?CmKiM%  
3.2.1 速度瞬心法 *=MC+4E  
AXH4jQw  
3.2.2 矢量方程图解法 +'=^/!  
I=D`:u\H  
3.3　平面机构运动分析的解析法 )KaQ\WJ:  
HOsq _)K  
习题 k^C;"awh  
3.Ni%FF`  
4　平面机构的力分析 c<A@Op"A  
bV@53_)N2  
4.1　概述 cI?dvfU?  
Q6MDhv,  
4.2　平面机构静力分析的图解法 W7l/{a @  
2OAh7'8<  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 u&STGc[  
_66zXfM<  
4.4　平面机构的动态静力分析 QD+dP nZu  
W2%(a0p  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 VMa
d ]bEf  
n1y#gC  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 za<Ja=f9X  
2
~2  
习题 UB
.
FX  
|; $fy-  
5　平面连杆机构及其设计 iq5h[  
fyYv}z  
5.1　概述    mmwwz  
=(Mv@eA"  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 6
DaH+  
@2CYv>  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 \ CV(c]  
J0d +q!  
5.2.2平面四杆机构的演化 ?lR)Hi  
&I:X[=;g  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 |ng[s6uf  
EK@yzJ%  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 z\_q`43U7  
KT{<iz_  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 {8@?9Z9R{  
Toy~\  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ]=WJ%p1l  
3hO`GM  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ]pB0bJAt  
.DHZs#R  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 9s73mu`Twg  
X[j4V<4O  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 asQ pVP  
TkWS-=lNH0  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 #mk#&i3"k  
baR{  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Te$/[`<U  
mgG0uV  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 r$k *:A$%  
BB--UM{7  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 "SLN8x49(  
"!E(=W?  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ~M(K{6R  
bt%k;Z]  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 MukPY2[Am  
;NLL?6~  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 [ueT]%  
~K:#a$!%,  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 #Sb1oLC  
Haj`mc!<D0  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 MA(\r  
wMt?yc:X  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 fAUtqkB  
zclt2?  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 `9a%}PVQ-  
P8DJv-f`  
5.8　机构创新设计概述 \{{B57/Isq  
Q!GB^P  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 k W/3 Aq7r  
/ DeIs  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 d";+8S  
ghbxRnU}  
5.9　平面连杆机构的应用 #4%,09+  
+Y)rv6}m  
习题 LNXhzW  
vB/MnEKR  
6　凸轮机构及其设计 e_k1pox]l  
72~)bu
 
6.1　概述 -M%n<,XN0  
!rTh+F*  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 jTSw0\}  
Wf0ui1@  
6.3　从动件常用的运动规律  o\b8lwA,  
=;dupz\7  
6.3.1 一次多项式运动规律 ^tc@bsUF  
mOGcv_L  
6.3.2 二次多项式运动规律 :E4i@ O7%  
[7|}h/  
6.3.3 五次多项式运动规律 .s7o$u~l  
^L]+e  
6.3.4 余弦加速度运动规律 F~W*"i+EZ  
<X|"5/h  
6.3.5 正弦加速度运动规律 <MT_zET  
kRSu6r9  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  r{>tTJFD(:  
/~J#c=  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 KkJcHU  
zHDC8m  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6M+~{9(S  
lG fO  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 5xTm]
  
&>L\unS  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !*C^gIQGU  
>hB]T%'  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |],{kUIXO
 
I*6L`#j[  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1m}'Y@I  
&rcr])jg[  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 cl:*Q{(Cjk  
w V27  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 }-: d*YtK  
P*I
\FV  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  (5_oH  
~z32%k  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 2[j|:Ng7  
/YUf('b  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 d@,q6R}!MP  
{:S{a+9~  
6.6.3 滚子半径的确定 -7m;rD4J  
-}4H'%Z(i  
6.7　凸轮机构的应用  7
dV^35 KP  
;u}MG3Y8  
习题    cX*  
PCt&66F   
7　间歇运动机构 P,I3E?! j  
5jx{O${u  
7.1  概述 V&h,v%$  
Axj<e!{D  
7.2  棘轮机构 C[gSiL  
zx#d_SVi  
7.3  槽轮机构 m='+->O*'l  
bcz<t)  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 _I5p 7X  
7F}I.,<W  
7.3.2槽轮机构的运动系数 )TRDM[u  
?G!
^|^S*  
7.4  不完全齿轮机构 Z U f<
s?  
NmOQ7T  
7.5  滚子分度凸轮机构 (:-DuUt  
@OwU[\6fc}  
7.6  平行分度凸轮机构 2S!=2u+7  
pxDZ}4mOh  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 V!]e#QH;  
 pSV 8!  
8　齿轮机构及其设计 t@4X(i0  
#BT= K  
8.1　概述 DU}q4u@)  
L d#  
8.2　齿轮机构的类型 v oC< /}E  
!ZSC"  
8.3　齿轮的齿廓曲线 Kq-y1h]7H  
1<bSHn9  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 J0o U5d=3  
3b%y+?-{\u  
8.3.2 渐开线的形成与特点 J )@x:,o  
#i)h0ML/e  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 >OiC].1   
QbOmJQ  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 '|WMt g  
{/R4Q1  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 )I!l:!Ij*D  
<`6-J `.  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 xvpS%MS  
H3`%#wQ0j  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 Jc{zi^)(EN  
__3Cjo^6&  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 cC4*4bMm  
sjShm  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数  ;h  
G=~T)e  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 K}
)j5CJ/  
6pr}A  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 N;Hf7K  
D5AKOM!`  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Q#:,s8TW[  
w9.r`_-  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 F_V~UX1D  
FA4bv9:hi  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 <
7^_M*F9  
7cvbYP\<lv  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 HC!$Z`}Y  
= @ph  
8.7.1 仿形法 o
leRQ=  
n"_EDb  
8.7.2 范成法 nX?fj<oR|  
ShGR!r<  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 :2?i9F0_  
!f7}5/YC7v  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 jL`S6E?7  
W.0dGUi*  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 TS=p8@w}  
j g$%WAEb  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 4P2)fLmc  

qx`*]lX  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 o{zo-:>Jp  
lza'l  
8.8.5 变位齿轮传动 .&}}ro48
  
7CwG(c/5  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 N],A&}30  
}tj@*n_  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 $ n 7dIE  
nC[L"%E|se  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 s "*Cb*  
skZxR5v3~L  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Kw-E%7gh4c  
^pZ(^  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 >cSc   
VN`2bp>5I  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Ij{{Z;o3  
&?YQVwsN  
8.10　圆柱蜗杆传动 y4M<L. RO  

)v ['p  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 -Z6ot{%  
HjV83S;  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 }$iH3#E8  
G9}[g)R*  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 fn;7Nf7{  
PtmdUHvD  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 htMpL
  
gpE5ua&  
习题 Pme`UcE3H  
 lR;<6  
9　齿轮系及其设计 xE4T\%-K  
p,ZubRJ"  
9.1　概述 [/5>)HK} C  
$Ce`(/  
9.1.1 定轴轮系 37M7bB0  
`2S%l,>)#  
9.1.2 周转轮系 "&L<u0KHG  
8(uxz84ce  
9.1.3 复合轮系 IVEvu3  
VbA#D4;  
9.2　定轴轮系的传动比 1z[WJ}$u  
S/7D}hJ  
9.3　周转轮系的传动比 %2/WyD$U  
n6ud;jN|  
9.4　复合轮系的传动比 ab3" ?.3m  
%&e5i  
9.5　轮系的功用 Z@~8iAgE  
iM}cd$r{  
9.5.1 实现大的传动比 B`T9dL[E4  
SU H^]4>  
9.5.2 实现变速与换向 8!:4m"Y  
)+\e+Ad}H  
9.5.3 实现大功率传动 e|Lh~sVq  
~_^nWT*BV  
9.5.4 实现分路传动 p[g!LD  
bjD0y cB[  
9.5.5 实现运动的合成与分解 HHg=:>L z  
C{e:xGJK
  
9.5.6 生成复杂的轨迹 (K0FWTmm  
0=-h9W{zI  
9.6　周转轮系的设计 9)H~I/9Y  
+Uj~zx@  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 .@1\26<  
iCz,|;w%  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 |@V<}2zCZ  
o.y4&bC14;  
9.7　其他类型的行星传动简介 &z%7Nu  
Q,)G_lO  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 s_EiA _  
gzl_ "j  
9.7.2 摆线针轮行星传动 NV*
t  
W;Fcp  
9.7.3 谐波齿轮传动 *-` /A  
5k<HO_]  
9.7.4 活齿传动 Hyc19|  
Uv5E$Y"e10  
9.7.5 牵引传动 0 
,Bd,<3  
qItj`F)d  
习题 lD 9'^J  
C 5)G^  
10　机械的运转及其速度波动的调节 M62V NYt  
>/evL /  
10.1　概述 LH0\Sm
hU  
+F4xCz7f  
10.2　机械运动的微分方程及其解 P+oCcYp  
e$Md?Pq  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 tXPS@4F  
ioh_5 5e  
习题 j3A+:KDn3n  
[(UQQa=+  
11　机械的平衡 .B>|>W O  
 rd. "mG.  
11.1　概述 VZw("a*TB  
@HaWd3  
11.2　平面连杆机构的平衡 rZGA9duy  
!4-NbtT  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 PvKe|In(  
&Sc0l/  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 e|]g?!  
P_Po g^  
11.3　圆盘类零件的静平衡 Y$Os&t@bu  
D`,@EW].  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 2t#9ih"9  
Vv6xVX  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Lf7
iOW9U3  
A5 8i}G9  
11.4　刚性转子的动平衡 =XudL^GF  
Yo(8mtYU  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 q;Qpd]H  
!)_5z<  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ^3AJYu  
.r]n<  
习题 #`}g?6VHo  
%xWmzdn  
12　机械无级变速机构 o3}12i S  
I8`.eqV  
12.1　概述 ZL
~}B.nqS  
vJXd{iQE@C  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 1gH5#_?  
E/AM<eN  
12.2.1 正交轴无级传动 I]ywO4  
Fv e,
&~  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ~+^,o_hT  
G{ F>=z"(l  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 !YAkHrF`[0  
OM2|c}]ZQ  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 c3oI\lU  
UDuKG\_J<y  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 h_y<A@[P}  
XTHrf'BU  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 QR79^A@5  
ZOS{F_2.  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
Wpj.G  
KLAnW#  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 z36nyo  
=fG(K!AQ  
12.3.5 菱锥式无级传动 PS \QbA  
& }k=V4L  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 w)DO"Z7  
`1pri
0!  
12.4　行星式无级变速传动 >o'D/'>ku  
vP&*(WfO)  
12.4.1 转臂输出式无级传动 zIRa%%.i<  
ho^1T3  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 {"4t`dM  
zXVQLz5  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ;zz"95X7  
qxd{c8  
12.4.4 环锥行星式无级传动 T
pM
fk7-  
Z<ke!H  
12.4.5 钢球行星式无级传动 Uc7X)  
t@)~{W {  
12.5　脉动无级变速传动 sM~CP zMa  
1Rl`}7Km  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 P+
"#xH  
r!Mr\  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 4Ag+  
/<|J\G21  

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