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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 0ubT/ ()e .J 目 录 :0|]cHm 6My=GBy C 1 绪论 jq:FDyOAW =>#
S7= 1.1 机械、机器与机构 ~Mbo`:>(4v
F$<>JEdX 1.2 设计机器的基本要求与流程 Z
6KM%R O32p8AxEz 1.3 机械原理的基本内容 \ofWD{*j (oTtnQ""+ 1.3.1 平面机构的组成分析 J}U); A &?UIe] 1.3.2 平面机构的运动分析 tkX7yg>` _^K)> 1.3.3 平面机构的受力分析 Lf0Y|^!S_u CeQL8 yJ; 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 reseu*5 Q Y2/mtI 1.3.5 机器的动力分析 .<&o, D K"4m)B~@Y 1.3.6 常用机构的设计 4M4Y2f BH 4UwXrEQp 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 mU0j K@^&M 7|Z=#3INw 1.3.8 工业机器人机构学基础 n7-|\p!xP6 S}L$-7Ct 1.4 学习本课程的目的 KFQ 4vavNh PNy)Tq dRS 1.5 学习本课程的方法 7>
~70 ueI1O/Mi 2 平面机构的组成分析 ZqT8G l
Ozi| 2.1 概述 \"r84@< } U <T>0 2.2 平面机构的组成分析 2"0q9 Jg >
mI1wV[ 2.2.1 构件 R(YhVW_l Y:o\qr!Y 2.2.2 运动副 DJ& ni` ^d6}rtG 2.2.3 运动链 tc-pVw:TV 4I"%GN[tA 2.2.4 机构 }~B @Z\`O RbOEXH*] 2.3 平面机构的运动简图 FKYPkFB 9E`WZo^. 2.4 平面机构的自由度 [D;wB| +, T"h@-UcTl 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 FYOQ}N
] o!r K< 2.5.1 局部自由度 d Ut$kB 5Z8Zb. 2.5.2 虚约束 seQSDCsvw* 0iKSUw ps 2.5.3 复合铰链 CBkI!
In2 c+BD37S 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 !xE / EWb'#+BP 2.6.1 平面机构的组成原理 yr;~M{{4 |2L| Zp& 2.6.2 平面机构的结构分析 Ee~<PDzB %#_ "I e 2.7 平面机构的高副低代 XBr-UjQ "_f~8f`y 习题 '3i,^g0?t0 iH`Q4 3 平面机构的运动分析 2\4ammwT @sr~&YhA 3.1 概述 i?3~Gog yv;KKQ 3.2 平面机构运动分析的图解法 cj64.C M1mx {<]A 3.2.1 速度瞬心法 SzTa[tJ+ sk%Xf, 3.2.2 矢量方程图解法 +QW | 8b o*t4zF&n 3.3 平面机构运动分析的解析法 ^\f1zg9I #FhgKwx 习题 f=EWr8mno M *-]<!))7 4 平面机构的力分析 ^$AJV%3wI 2CF5qn}T 4.1 概述 iAr]Ed"9| 'lMDlTU O 4.2 平面机构静力分析的图解法 H[Q3M~_E S]Qf
p, 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 R xA:>yOPn i )!+`w*Y 4.4 平面机构的动态静力分析 ;U&~tpd @b9qBJfQ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 s}<i[hY> FmhT^ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 XE$;Z'Qhjm {rzvZ0-j} 习题 H-qbgd6&>R w&>*4=^a 5 平面连杆机构及其设计 GQ 0(lS Rjn%<R2nW 5.1 概述 =>- W!Of bH g 0,N 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 T}jW,Ost 4xF}rm 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ]zz%gZz JYnyo$m/ 5.2.2平面四杆机构的演化 uBw[|,yn2* t9r
R>Y9 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 cv_t2m E %?>
%h 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 n5Mhp:zc, j>3Fwg9V 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 %ed TW[C` TVVu_ib 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 +hcJ!$J7 1U(!%}, 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 Cd Ks+x&tZ L+G i 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Ky* xAx: C 't% e 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 \==M gy2J8 X{iidTW`xv 5.5 平面四杆机构的解析法设计 GS*_m4.Ry6 KP!7hJhw 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 z=4E#y `?U Xy9'JVV6 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
dB Hki*.u )+.AgqxI 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 NM1TFs2Y* |[!0ry*N% 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
c70B tfv@
)9 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 z]sQ3"cmX ">s0B5F7 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 72y!cK6 d%Ku 'Jy 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 )Y?E$=M +B QY Wl`Yqf 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 %; ` 3I$ Fh)YNW@ 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 *oIKddZh uMBb=
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 !" : arK +Jc-9Ko\c; 5.8 机构创新设计概述 gOk^("@ g: "Hg-s 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 %;G!gJeE
8\E q(o}7 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ,@2d4eg 4 Fw;Y)y=O 5.9 平面连杆机构的应用 w T\dzp>/ "?sLi 习题 u" a$/ wmPpE_ { 6 凸轮机构及其设计 YC Q +9 Va'K~$d_ 6.1 概述 %n #^#: +<I1@C 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 G ,i%:my7 h-h}NCP 6.3 从动件常用的运动规律 !PrO~ N,_ej@L8 6.3.1 一次多项式运动规律 Vb X$i!>8 >heih%Ar0J 6.3.2 二次多项式运动规律 z95V 7E w02HSQ 6.3.3 五次多项式运动规律 Vd^`Hv&i tdr*>WL 6.3.4 余弦加速度运动规律 LGCL*Qbsg #(*WxVE 6.3.5 正弦加速度运动规律 z _l3=7R emS +%6U 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 1,`x1dcO!A v981nJ>w, 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 e?lqs,m@" 5\Y/s o= 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X7c*T / q%:Jmi> 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %# QFu/l fZ g*@RR 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 F<(x z= 4l`g AE$ 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 b);}x1L.T ycAQPz}=I 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 l*m|b""].u eu: _ V+ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =W|Q0|U gq@."wHU 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 }b^lg &$( z0W+4meoH 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 J;kbY9e SA7,]&Zb 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ha),N<' H5I#/j 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ;hZ@C!S : o_N02l4J) 6.6.3 滚子半径的确定 W[m _IY an2Tc*=~l( 6.7 凸轮机构的应用 #"M Pe4 #?=cg]v_ 习题 >dl!Ep Y"jDZG? 7 间歇运动机构 )p Lq^j 8#Z5-",iw 7.1 概述 l!=WqIZ y {]%, 7.2 棘轮机构 |Q; o 538 K5lp -F 7.3 槽轮机构 #c>MUC(?s: f tPw6 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 J4g;~#_19 0)]1)z(P 7.3.2槽轮机构的运动系数 >nDnb4 'C RX1{?*r]Z 7.4 不完全 齿轮机构 }$1 ;< MGz F+ln^U 7.5 滚子分度凸轮机构 ^BX@0"&- '>Y
2lqa 7.6 平行分度凸轮机构 Zg&\K~O C B ed jw =B 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 &'b }N Ne7{{ 1 8 齿轮机构及其设计 %UQB?dkf$ y
UAn~!s 8.1 概述 &2=KQ\HO @a\SR'8 8.2 齿轮机构的类型 bTGK@~ D!a5#+\C 8.3 齿轮的齿廓曲线 #L:P
R> 6QXQ<ah" 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 bxSKe6l m2CWQ [u 8.3.2 渐开线的形成与特点 B8AzN9v&"N E ' JC 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 .l=*R7~EU ]esLAo 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 h+~df(S. nQ17E {^pR 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Vt=(2d5:p PT#eX S9_ 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 j8 Q5d` L\m !8 o4 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 W0MnGzZ 2"+x(Ax 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 r7"A u" fb"J Bc}X 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 9;]wF8h '"w}gx 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 dxn0HXU |3, yq^2 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Q 6.*"` <F)w= _%& 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 & cu] vw P
0Efh?oZ 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 y
Tw',N{ umm \r&]A 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 OgKWgvy p fL2v,]g 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 8K.s @< &gWMl`3^*! 8.7.1 仿形法 ..jq[(;N K}PvrcO1 8.7.2 范成法 TwM1M["3 QJ a4R 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Iys6R? ~ ~VqFZasV 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 V< i< 0E M8^.19q ; 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 #"Eks79s "JzfL(yt 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 0 NQ7#A oMh~5
W 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ;JOD! | xw 4ey <"I 8.8.5 变位齿轮传动 M MAAHo W
*Y W6 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 $Q8P@L)[ tCZpfZ@+= 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 [urH a PqT" jOF]n 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 7'_nc!ME u=vh
Z%A ] 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 UG 6M9 \4OK!6LkI 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 {V[Ha~b%* ,q8(]n 4 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 pz$_W d O+kPC 8.10 圆柱 蜗杆传动 G-2EQ . PT mf 8.11 直齿圆锥齿轮传动 R @"`~#$$ /M 0 p_4 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ]X*YAPv :ezA+=ENg 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 [d0%.+U JdtPY~k0 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 b<\$d 4Qy m+H% g"Zj 习题 Pfm*<,'x"[ B gf=\7;5 9 齿轮系及其设计 }bp.OV -+ [1<(VyJ}ye 9.1 概述 Q2q| *EL rrAqI$ 6 9.1.1 定轴轮系 RXM}hqeG (X*9w##x( 9.1.2 周转轮系 4X*Q6rW N^lAG"Jao[ 9.1.3 复合轮系 *=TYVM9 zb>;?et;) 9.2 定轴轮系的传动比 # J]~ %w$ mS G 9.3 周转轮系的传动比 >zFD $ h <)yJh 9.4 复合轮系的传动比 g#}tm< $]1qbE+ 9.5 轮系的功用 4j^bpfb, L $SMfx 9.5.1 实现大的传动比 '=p? <}cZi4l' 9.5.2 实现变速与换向 ~~@y_e[N#l /eb-'m 9.5.3 实现大功率传动 IhfZLE., e :BDQU 9.5.4 实现分路传动 ^;4YZwW5w ?;_O
9 9.5.5 实现运动的合成与分解 ^\T]r<rCY !UVk9 9.5.6 生成复杂的轨迹 $cu]_gu @%:E } 9.6 周转轮系的设计 f]]f85 ~3d*b8 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 2 eHx"Ha .zIgbv s 9.6.2 行星轮系中的均载设计 i?x$w{co 9$wAm89 9.7 其他类型的行星传动简介 a5 bPEJ=I 03 Ukw/D& 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 /=@e &e <%&_#<C) 9.7.2 摆线针轮行星传动 W"t"X ~T3 2LC
w*eT{) 9.7.3 谐波齿轮传动 MnS+ nH!d {[tZ.1.w 9.7.4 活齿传动 *D c@CmBr .6Fsw
9.7.5 牵引传动 e[8UH =`| MyFCJJ/ 习题 XL~>rw< *uU4^E( 10 机械的运转及其速度波动的调节 D J_DonO] #N9d$[R* 10.1 概述 t\%%d)d9 A_F0\ EN* 10.2 机械运动的微分方程及其解 #j .FJFGX XWXr0>!,? 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 P5P< " &mdB\ Y?^ 习题 dm& /K
4c C=[Ae, 11 机械的平衡 7 Kjj?~RA F|*tNJU> 11.1 概述 Km"&m T $ ?Q?598 MC 11.2 平面连杆机构的平衡 $P;UoqG<& K"^cq~ 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 bQj`g2eyM 1!1DuQ 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ~QCA -Yud Ck@M<(x 11.3 圆盘类零件的静平衡 %l;*I?0H FR["e1<0 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 2NYi-@mr l1DI*0@ 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 yf?W^{^| -!~vA+jw1 11.4 刚性转子的动平衡 yfC2^#9 Zu lz}llLb1 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 | @ *3^' g&kH'fR 8 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 t2U$m'(A& _jo$)x+'x 习题 RQ|?Ce", 0Gx*'B= 12 机械无级变速机构 $ hoYkA \6i 9q= 12.1 概述 ,O2q+' & F "!`X# 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 w a2~C [ 4rm87/u*0 12.2.1 正交轴无级传动 Xj(>.E{~H =/m}rcDN 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 h~:H?pj3g -: C[P 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 *%nX #mwz yG4 MUf6 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 pIL`WE1' nE4l0[_ 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 y^ 3,X_ 0 ^T=5zqRD 12.3.2 钢球平盘式无级传动 95VqaR, (Y&R0jt 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 /1U,+g^O> %N!h38N2 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 :K?iNZqWN6 2 e ) 12.3.5 菱锥式无级传动 XPrY`,kN PVS\, 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 oK%K+h +ESX.Vel 12.4 行星式无级变速传动 bXk:~LE (g FQ K[ 12.4.1 转臂输出式无级传动 F@oT7NB/n uV/)Gb*j 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 \t[
hg `Nc`xO? 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 MA l{66 \3,$YlG 12.4.4 环锥行星式无级传动 Ov F8&*A zS#f%{ 12.4.5 钢球行星式无级传动 qQ3 ]E][/ bf&.rJ0 12.5 脉动无级变速传动 P TfN+ >^2 ZM 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ~7F EY0 / g wZ+ GA 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ^^20v wq `Pz!SJ| 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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