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MY>o8A  
目 录  p87VJ}  
@{8SC~ha  
1    绪论 /w(t=Y  
k+Ay^i}s.  
1.1　机械、机器与机构 >)iCKx
 
,"4  
1.2　设计机器的基本要求与流程 },t
n
 
8'Bik  
1.3　机械原理的基本内容    ITEd[ @^d  
7Ust7%  
1.3.1 平面机构的组成分析 bA3pDt).p  
~ny4Ay$#  
1.3.2 平面机构的运动分析 8E\6RjM  
lnRbvulH  
1.3.3 平面机构的受力分析 ik|iAWy  
8w4cqr4m  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 iY4FOt7\  
\BxE0GGky  
1.3.5 机器的动力分析 _#6ekl|%  
{!7 ^w  
1.3.6 常用机构的设计 C<\O;-nHH  
L\H,cimN  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Q:!.YSB  
'-m )fWf  
1.3.8　工业机器人机构学基础 HESORa;  
rz3!0P
!"K  
1.4　学习本课程的目的    :g=z}7!s  
N6_<[`  
1.5　学习本课程的方法    S,TK;g
 
R} aHo0r  
2　平面机构的组成分析 X3;|h93.a  
7tr;adj
s  
2.1　概述 <xQHb^:  
EBPm7{&0|  
2.2　平面机构的组成分析    ^3  '7  
`?R~iLIAq  
2.2.1 构件 H{3A6fb<  
2Aq%;=+*  
2.2.2 运动副 geRD2`3;  
`FL!L59nz  
2.2.3 运动链 Iz<}>J B  
_e3kO6X  
2.2.4 机构 ' |>  
7-hSso.'  
2.3　平面机构的运动简图 }2eP
~3  
Dk XB  
2.4　平面机构的自由度 ngoAFb  
O7z-4r  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    F7zBm53  
qm1;^j&y  
2.5.1 局部自由度 jP9)utEm6  
n/fMq,<8  
2.5.2 虚约束 5ZkMd!$y  
`:XrpD  
2.5.3 复合铰链  #{8n<sE  
Z ^tF  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    3tlA!e  
LL1HDG>l  
2.6.1 平面机构的组成原理 ]"< `^  
UlN+  
2.6.2 平面机构的结构分析 Htf|VpzMb  
 D|[~Py  
2.7　平面机构的高副低代 Z?^~f}+  
BtN@P23>k.  
习题 > ^b6\  
qUY QN2wG  
3　平面机构的运动分析 $(ugnnJ*  

ytXXZ`  
3.1　概述 od\Q<Jm}  
PKhH0O\_U  
3.2　平面机构运动分析的图解法 e!67Na0X(  
}.x&}FqXE  
3.2.1 速度瞬心法 b{Kpfb
xcI  
K 5SHt'P  
3.2.2 矢量方程图解法 7Xu.z9y  
pbe" w=<  
3.3　平面机构运动分析的解析法 x7=5 ;gf/X  
T
_O|gU  
习题 Vb`m3  
Gmi w(T  
4　平面机构的力分析 "+2Hde1  
!dVth)UV  
4.1　概述 {
%K(O$H#  
3sf+uoV  
4.2　平面机构静力分析的图解法 :6 ?&L  
+IiL(\ew  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 OYEL`!Q  
*OT6)]|k  
4.4　平面机构的动态静力分析 1YmB2h[Z  
{BBL`tg60  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 vt3yCS  
1)8;9 Ba:  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 Htseu`>_$  
_N5$>2  
习题 !Qu)JR  
QQ4  &,d  
5　平面连杆机构及其设计 C<GS._V&  
e'I13)  
5.1　概述    opK=Z  
M~Yho".  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 |@]`" k  
@3/.W+  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 [.O3z*[9#  
OchIEF"N  
5.2.2平面四杆机构的演化 _ 13M
 
HF9d~7R  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 @tvAI2W  
Hf ]aA_:   
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 )E<<
  
8'Eu6H&$G  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 0s"g%gq|  
/`YHPeXu  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ^1rw\Zp  
kDM\IyM<\  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 _q >>]{5  
d7+YCi?  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 V#:`:-$$+  
E"D+CD0  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ] 8sVXZ  
tkBp?Wl  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 uUXvBA?l  
u:r'&#jb~@  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 kK]JN  
a)'^'jm)4  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 %UuV^C  
w:l/B '%]Y  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 `wt*7~'=  
FWNO/)~t  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 {u
mdW x.*  
)J&1uMp{  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 F0O"rN{  
R=jIVw'  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 >r] bfN,  
 fS50  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构  l`x;Og>a  
@G0k+  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 xy>~15  
sfSM7f  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 x35(
i  
|A".Mo_5  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 e;:~@cB,c  
^J3\ U{B  
5.8　机构创新设计概述 ZOGH.`  
SV;S`\i  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 XJl2_
#  
@}:}7R6  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 f(Q-W6  
7(<6+q2~  
5.9　平面连杆机构的应用 *k:Sg*neVq  
"f|\":\  
习题 \(Uw.ri  
~W'>L++  
6　凸轮机构及其设计 MsMNP[-l  
5bZf$$b  
6.1　概述 _ F&BSu  
b_xn80O  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 Vt-D8J\A 0  
)En*5-1  
6.3　从动件常用的运动规律  YNCQPN\v`1  
5tMp@$F\{[  
6.3.1 一次多项式运动规律 .Cfi/  
<$)F_R~T3  
6.3.2 二次多项式运动规律 oTj9/r  
}ie\-V  
6.3.3 五次多项式运动规律 #% PnZ /  
{]1+01vI-  
6.3.4 余弦加速度运动规律 {S4^;Va1  
Y>*{(QD  
6.3.5 正弦加速度运动规律 sFaboI  
&UtsI@Mu  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  tPh``o  
CO!K[q#  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 )0Av:
eF-+  
,B]kX/W  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Z6%Hhk[  
rJ)O(  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m'&^\7;D  
[5$=G@ zf  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]F[ V6`H  
2aiZ  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <4Z;a2l}U  
o.-rdP0P>  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 P+r-t8  
i,jPULzyjk  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 bgs2~50  
CCp&P5[67  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 J0@ ^h  
_&s37A&\  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  b=<xzvy  
w@U`@})r.  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 :_F$e  
|,k,X}gP  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 NsYeg&>`  
jFYv4!\ju  
6.6.3 滚子半径的确定 -z%| Jk  
NWCJ|  
6.7　凸轮机构的应用  wIT0A-Por4  
N- E)b  
习题    i}mvKV?!|1  
ghq#-N/t  
7　间歇运动机构 7U_~_yb  
V4Yw"J  
7.1  概述 ?rqU&my S  
yj!4L&A  
7.2  棘轮机构 Z3Le?cMt^  
B=K&+  
7.3  槽轮机构 (vHB`@x  
ZsjDe{TH  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 *3_@#Uu7  
>*v!2=  
7.3.2槽轮机构的运动系数 r
|[uR$|Y  
9(`d h  
7.4  不完全齿轮机构 C^vB&3ghi  
^VCgc>x;  
7.5  滚子分度凸轮机构 fv?vO2
nj  
G2Zr(b')  
7.6  平行分度凸轮机构 Ic_>[E?k  
QAiont ,!  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 __Ei;%cV  
G[7Z5)2B  
8　齿轮机构及其设计 /DPD,bA  
.H,v7L,~88  
8.1　概述 "W:#4@ F  
Si[:
l  
8.2　齿轮机构的类型 A*)G. o:  
go^?F- dZ  
8.3　齿轮的齿廓曲线 Ra%" +=  
g~EJja;  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 /Q Xq<NG  
~Dsz9 f  
8.3.2 渐开线的形成与特点 wGfU@!m  
$`L!2  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 #Fx$x#Gc@y  
8Io--Ew3  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Jr/|nhGl5  
</,RS5ukn  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 cfn\De%.  
4,D$% .  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 #sLyU4QV  
|q&&"SpA  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 1+\ZLy!5:  
yEm[C(gZ  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 tz0_S7h  
":t'}Eg=6  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 4c"x&x|  
~@8r-[  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 t#pF.!9=  
,'~8{,h5  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 C(( 7  

ROZOX$XM  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 8*O]  
2u0C~s  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 5$C4Ui{<E'  
CF|c4oY82  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 fI:j@Wug  
)m .KV5K!  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 [se J'Io  
p BU,"Yy&  
8.7.1 仿形法 YKF5|;}  
R0>GM`{  
8.7.2 范成法 6$#p}nE  
:xdl I`S  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 !)1r{u
 
` drds  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ,9T-\)sT  
w9QY2v,U  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 cuenDw=e
C  
+:@lde]/p  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 obYXDj2  
>f7;45i  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 JO*}\
Es  
v6r,2Va/  
8.8.5 变位齿轮传动 -rC_8.u :  
Q a(>$.h  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ]w2nVC3  
>fCz,.L  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 N_AAhD  
AcF6p)@_  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ivy+e-)  
ANuIPF4NxP  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 $LxfdSa  
qo2/?
]  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 07L >@Gf  
Cx
yL'k  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 =uM2l  
OMaG*fb=  
8.10　圆柱蜗杆传动 AF-4b*oB  
xiv1y4(%  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ZbS*zKEW  
`t
md'  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Yv="oG!xL  
@EPO\\C"f  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 TF_~)f(`  
Qfx:}zk{  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 xx^7  
y[ikpp#ozY  
习题 xj/Iq<'R*O  
0(+3w\_!  
9　齿轮系及其设计 rlQ4+~  
VK7lm|J+  
9.1　概述 #dcfQ  
+mc0:e{WF  
9.1.1 定轴轮系 (`z
`
ni  
lIs<&-0  
9.1.2 周转轮系 $:v!*0/  
7 (}gs?&w  
9.1.3 复合轮系 4d\1W?i-  
okl*pA)  
9.2　定轴轮系的传动比 -Re4G78%  
-b?yzg,8  
9.3　周转轮系的传动比 gpo+-NnG  
pf_(?\oz>  
9.4　复合轮系的传动比 .i^aYbB$X  
U _QCe+  
9.5　轮系的功用 \YV`M3O  
~7$NVKE  
9.5.1 实现大的传动比 z%$,F9/  
@"B"*z-d  
9.5.2 实现变速与换向 3bMQ[G  
}3{ x G+,  
9.5.3 实现大功率传动 v/\in'H~  
*)+K+J  
9.5.4 实现分路传动 U9uy(KOW  
v61'fQ1Qg!  
9.5.5 实现运动的合成与分解 az5 $.  
+W{ELdup%q  
9.5.6 生成复杂的轨迹 &W'X3!Te  
znNJ?  
9.6　周转轮系的设计 s<}d)
L(  
"JHdF&  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 F;I %9-R  
'a}<|Et.  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 r`t|}m  
]<9KX} B  
9.7　其他类型的行星传动简介 _trF/U<  
4 w$f-  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Q db~I#}m'  
3,x|w  
9.7.2 摆线针轮行星传动 H)eecH$K  
#n9:8BKf  
9.7.3 谐波齿轮传动 :Adx7!6  
{6V;$KqH6  
9.7.4 活齿传动 DU@ZLk3  
"r:i  
9.7.5 牵引传动 $i:wS
= w'  
YlF<S49loC  
习题 @Ido6Z7  
A7|CG[wZ  
10　机械的运转及其速度波动的调节 5x([fG  
|H.i$8_A  
10.1　概述 
J.R|Xd  
9>@@W#TK~  
10.2　机械运动的微分方程及其解 XN*?<s3  
Rh=,]Y  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ;w\7p a  
_ct18nh9  
习题 jbDap i<  
{giKC)!  
11　机械的平衡 (wMiXi  
ZQ&A'(tt4  
11.1　概述 , Ww\C  
gM0^k6bB8  
11.2　平面连杆机构的平衡 @Lp;p$G`  
AK7IPftlH  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Sqc r -  
x]1G u  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ,-4SVj8$P  
nBVR)|+M  
11.3　圆盘类零件的静平衡  D8w:c6b  
& o2F4  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 F5*NK!U  
UG]]Vk1d]  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 yB>5p]$P  
{*X8!P7C  
11.4　刚性转子的动平衡 u:6PAVW?  
$& 0hpg  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 APfDy  
0%K/gd#S<  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 aMUy^
>  
/Ir|& <yB  
习题 't3
@dz_dG  
=nq9)4o  
12　机械无级变速机构 Oq7R^t`b  
N
33{
vx  
12.1　概述 y .+d3  
9PU9BYBG  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 t Q0vX@I<v  
~miRnW*x  
12.2.1 正交轴无级传动 nE~HcxE/  
m]Sv>|  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 6I)1[tU  
))pp{X2m  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Z5oX "Yx  
sRM3G]nUr  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 oAMB}a;  
!<ae~#]3P  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 K2W$I H:.  
/c`s$h4-  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ylV.ZoY6  
r*n_#&-7  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Kb<^Wdy4T  
^kS44pr\Q  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 _n[4+S*v(  
6{XdLI  
12.3.5 菱锥式无级传动
SS4'yaQ  
LX i?FQnLu  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 /(aKhUjhb  
1j_x51p  
12.4　行星式无级变速传动 !A.Kb74  
H%K,2/Nj  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Kn#3^>D  
7c:5Ey  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 L5"|RI}  
#4WA2EW  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动  qep<7 QO  
[jOvy>2K]  
12.4.4 环锥行星式无级传动 5
]Wkk~a  
!kPZuU`T  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ?pT\Ft V  
$WOiXLyCk  
12.5　脉动无级变速传动 d/Sx+1 "{T  
~)RKpRga\p  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 t`"]"Re  
<lx~/3
<m  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 x8]9Xe:_>O  
M5SAlj  

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