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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 >e.KD) qA x)$0Nr62D 目 录 726 UO#* Q;q{1M > 1 绪论 /d"@$+ Ie _{P& J 1.1 机械、机器与机构 b-@9Xjv ?< yYm;B 1.2 设计机器的基本要求与流程 w<]-~`K .ej+?QYwC 1.3 机械原理的基本内容 DYIp 2-K {w"Cr0F, 1.3.1 平面机构的组成分析 HFyQ$pbBU *$;Zk!sEF 1.3.2 平面机构的运动分析 OfA+|xT& #v~dhx=R 1.3.3 平面机构的受力分析 z_KC G2=5 1BEc" 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 cZoj|=3a >X iT[Ru 1.3.5 机器的动力分析 ;:R2 P@6f .YB/7-%M[ 1.3.6 常用机构的设计 Bzt:9hr6BO ywyg(8>zE 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 EASmB
}[@Q**j( 1.3.8 工业机器人机构学基础 b"trg {e P&: [pPG 1.4 学习本课程的目的 >/}p{Tj yQ<h>J> 1.5 学习本课程的方法 rL+.3ZO):P @;hdZLG]`& 2 平面机构的组成分析 mZ:#d;0 fshG ~L7S9 2.1 概述 '<ZH zDW@ 9Nv?j=*$ 2.2 平面机构的组成分析 =h
~n5wQG &?xmu204 2.2.1 构件 FQ47j)p; ?0JNaf 2.2.2 运动副 x`I Wo:j "VoufXM: 2.2.3 运动链 >O~V#1 H yFd94 2 2.2.4 机构 B~ & }Mv >mEfd=p 2.3 平面机构的运动简图 MI:%Eq I I~91IEk 2.4 平面机构的自由度 <1* \ ~CX P-8QXDdr 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 1_c%p#?K KPjAk 2.5.1 局部自由度 w2('75$J Y"s8j=1m 2.5.2 虚约束 31e
O2|7 7#9%,6Yi 2.5.3 复合铰链 N cGFPi (Z cg9}T[A 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 Z6Kp-z(l3 F :Ps> 2.6.1 平面机构的组成原理 S}] B |Q ?q2Yk/P 2.6.2 平面机构的结构分析 +$2`"%nBG =
8y,7u) 2.7 平面机构的高副低代 '<1Cta` o> Dd1
j 习题 Y(?SE< 4R xpwy% uo 3 平面机构的运动分析 e:.?T \ &uBf sa$ 3.1 概述 SK 5]7C2 ZB/1I;l`c 3.2 平面机构运动分析的图解法 IX<9_q 8ZCA
vEy 3.2.1 速度瞬心法 =9 ^} >u 8xh x*A 3.2.2 矢量方程图解法 bs16G3- p EdSUBo WF} 3.3 平面机构运动分析的解析法 Eelv i5 \$ss 习题 oK4xRv8Hd b^ [ z' 4 平面机构的力分析 +Kg }R5 + X6qgApyE 4.1 概述 p FwJ: BS?$eai@:9 4.2 平面机构静力分析的图解法 49}WJC7
) ]?oJx W. 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 I Xm[c@5l zfg+gd)Z 4.4 平面机构的动态静力分析 7^LCP* Z'}%Mkm`i} 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 h.l.da1# 19!;0fe= 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 .c__T {<)[ ?cKTe GrS 习题 7-~)/7L :)tsz; 5 平面连杆机构及其设计 3Lq9pdM>2@ >lzXyT6x8 5.1 概述 ?.lo[X<,* U0{ )goN. 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 dn S b}J u=vBjaN2_w 5.2.1平面四杆机构的基本型式 #e,TS`"eD (~E-=+R[$& 5.2.2平面四杆机构的演化 p|dn &<kd }&2,!;"">3 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 b0f6p>~q^ -p>1:M < 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 <o*b6 m% X-,oL.:c 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 u^C L }t* 6?C';1 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 v&WK9F\ V`W '] 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 iSW<7pNq0 J]{<Z?% 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 nKnrh]hX o76! 7 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 re}PpXRC bqp^\yu-E 5.5 平面四杆机构的解析法设计 {&B_b|g*fW ~/z%yg 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 la!U w%\{4T~ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ^ ~7Mv^A !IO\g"y~|% 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 KZVdW@DY 7DoU7I\u 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 *n7=m=%) J:&.[ 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ]7yxXg 748:*
(O 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 D_ ~;!^ N}ND()bf 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 W83PMiN"T- /~ f[># 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 Z~8%bfpe 4\ *:Lc,- 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Ldv,(ZV,< bDJ!Fc/ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 T6=|)UTe1 6DK).|@$r 5.8 机构创新设计概述 m{X{h4t rwP)TJh" 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Jvsy
6R D M+MBK
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 e!gNd>b { r^<,f[yH 5.9 平面连杆机构的应用 SG |AJ 9 ecoI-@CAI 习题 ~O PBZ# Y;huTZ 6 凸轮机构及其设计 / Wjc\n$' t&= bW<6 6.1 概述 ]Sa#g&}T> }zs Ip, 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 +_cigxpTc YI"!&a'y j 6.3 从动件常用的运动规律 0Ui_Trlc ex1!7A!}g 6.3.1 一次多项式运动规律 "5
~ { ]BbV\# 6.3.2 二次多项式运动规律 26nwUNak 1Td`S1'#yg 6.3.3 五次多项式运动规律 &dmIv[LU 8~R.iqLoX 6.3.4 余弦加速度运动规律 f:&JKB)N r"h09suZBW 6.3.5 正弦加速度运动规律 oST)E5X;7 )V[j~uOU)] 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 RMT9tXe*5 [ij) k@. 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1t &_]q_ ,&=7ir14>R 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 xt pY * 'l~7u ({u 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 C =q&S6/+ *P/A&"i[E 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 % R25, V y'odn ; 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 tugIOA { >[ ]iX 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 JWg.0d$hM
#iv4L 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ArAe=m!u ,
otXjz 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [qRww]g;P| @#t<!-8d 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 nKr'cb ^"
g?m 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ]J!#"m-] yGt [Qvx# 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 +[uh);vD`G @Q2E1Uu% 6.6.3 滚子半径的确定 36+ /MvIT _[-MyU s 6.7 凸轮机构的应用 jFe8s@7 |g^YD;9s. 习题 f:~G) 5~DKx7P!Z 7 间歇运动机构 9(S=0< :M{
)& {D 7.1 概述 xP UukmG:B t8 55 | 7.2 棘轮机构 'R+^+urq^ fDB. r$|d 7.3 槽轮机构 %pOz%v~ 2INpo 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ,~Xe #e M NR_3nt^h 7.3.2槽轮机构的运动系数 x+6z9{O ]] 0 M 7.4 不完全 齿轮机构 |&Mo Qxw@ `^8mGR>OpI 7.5 滚子分度凸轮机构 af>i <>n|_6'$90 7.6 平行分度凸轮机构 44P [P{y AhOBbss]q 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 }[PwA[k' gE @Pb 8 齿轮机构及其设计 )hO%W| DKMkCPX% 8.1 概述 .@nfqv7{ ,.*D f)+ 8.2 齿轮机构的类型 e> 9X ,{q#U3 8.3 齿轮的齿廓曲线 V*te8HIe 'G % ]/'_U 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 iN 'T^+um= L9Zz-Dr s 8.3.2 渐开线的形成与特点 ,D` jlY-1l ['\R4H!x 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 Z |a*"@5_ [&&#~gz 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 iC iKr aW |/l ] ]+ 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 UIf#Gy|l W QVU 82b* 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ojBdUG\ B:v_5e\f@ 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 oO?+2pTQV @]~.-(IMh 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 6%6d zZ {e2ZW] 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ]Ri=*KZa #M w70@6 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 I(BJ1 8F$ 0#Ug3_dfr 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 qlPIxd r>bgCQ#-n 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 _,K[kVn X}3?k<m 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Jg'#IM V!]|u ^4I 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 hC<E 4+5., _IU5HT}2 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 z@19gD#8
R7z @y o 8.7.1 仿形法 & I'J4gk[ Lhg 8.7.2 范成法 b g0ix" . tfal9 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 p(GI02|n 4P S| 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 #G0'Q2 ='kCY}dkO 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 i}>EGmv m 16I[z+RG 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 %|JL=E}%| 7],y(:[=v 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 e&ZT RgYdi A 9l d9R 8.8.5 变位齿轮传动 _hJ+8B^` s-SFu 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 SufM ~9Ll #;8VBbc\^ 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 B !)9
> fYZd:3VdC 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 DU*q hW`X [N[4\W!! 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 j8?! J^TC dQp>z %L) 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Q8l vwip &y73^"% 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 UHfE.mTjM & l-d_dh 8.10 圆柱 蜗杆传动 "#8^":,4 8?<J,zu@AV 8.11 直齿圆锥齿轮传动 jc>B^mq x l&W :t9o 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 XD!}uDZ^ :D 2GLq *\ 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 J z&dC "k"+qR`fH 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 4V] xVma Xooh00 习题 v=dN$B5y3 *j1Skd.#At 9 齿轮系及其设计 ' _K`1&#U Mjl,/-0 w 9.1 概述 g? j^d: w*@9:+ 9.1.1 定轴轮系 8QK u m\
qR myO 9.1.2 周转轮系 Pq-@waH3 ~_ovQ4@ 9.1.3 复合轮系 kwS[ ,Qy\ 4RQ38%> >j 9.2 定轴轮系的传动比 %%wngiz\ Q3t%JP>;g 9.3 周转轮系的传动比 R[vX+d!7 q9^.f9- 9.4 复合轮系的传动比 0,__{? ! 'rfs rZ? 9.5 轮系的功用 O7&OCo|b%> f
e^s`dsG 9.5.1 实现大的传动比 3 XbFg%8YG l<" B[ 9.5.2 实现变速与换向 eIP k$j{e |VM=:}s& 9.5.3 实现大功率传动 C<^S$ 3%x-^. 9.5.4 实现分路传动 ]8cD, NS <X97 W \ 9.5.5 实现运动的合成与分解 ~g~`,:Qc ;gRPTk$X3 9.5.6 生成复杂的轨迹 q} g0-Da vL "n oLs 9.6 周转轮系的设计 lL'K1%{+
\ aH50 0 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 QYB LU7 Fk`6
q 9.6.2 行星轮系中的均载设计 T Q {8 ee{ lrMkp @ f. 9.7 其他类型的行星传动简介
pG /g ,
d4i0;2}+ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ) I . uqG G6"4JTW O 9.7.2 摆线针轮行星传动 9<Th: t|w FQMA0"(G$ 9.7.3 谐波齿轮传动 fX&g. f H :3}K$ 9.7.4 活齿传动 <(~geN Tl^)O^/ 9.7.5 牵引传动 Zk gj_ 6HVGqx 习题 j8t_-sU9 i `3UvKqe 10 机械的运转及其速度波动的调节 3ZYrNul" m {6 *ae 10.1 概述 ,=}+.ax C[JPohm 10.2 机械运动的微分方程及其解 u,@x7a,z 6lxZo_ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 3\P/4GK) f%STkL) 习题 QVR-`d/ `[f IK, 11 机械的平衡 Tr HUM4 K5d>{c 11.1 概述 sQY0Xys<4 ^F/H?V/PX 11.2 平面连杆机构的平衡 dC">AW gHU0Pr9 ' 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Qhn>aeW, 4f,%@s)zn 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 DTx>^<Tk 2FTJxSC 11.3 圆盘类零件的静平衡 ns8I_H F BI^}^#_ 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 *wz6 2p wQ9fPOm 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 `ve5>aw0_Y
ob=IaZ@? 11.4 刚性转子的动平衡 rEZMX2 r6`K Z TU 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 _&F*4t!n_ |Iq\ZX%q 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 zDA;FKZPp
zQ, ymf T 习题 fTA%HsvU: }Xy<F?Mh 12 机械无级变速机构 pd}af iF +p)kemJ~ 12.1 概述
]4oF!S%F |Ns[{/ 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 s$OnQc2/ J$i5A9IUr 12.2.1 正交轴无级传动 p%y|w [,p[%Dza 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Q W}N,j$ ~G`(=\_0 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 t[ ^ 68] D& #ph%U,P 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 0N*~"j;r#M /*{s1Zcb 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 x AR9* <- .
[\S=K|/ 12.3.2 钢球平盘式无级传动 "EC,#$e%ev '>5W`lZ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 TW?A/G oXI xD<:'-ri> 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 |Orp:e! 2q.J1:lW 12.3.5 菱锥式无级传动 bIahjxd : RI
jz7ZG 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 }zu?SZH 2_lb +@[W 12.4 行星式无级变速传动 r% ~/y 0')O4IHH 12.4.1 转臂输出式无级传动 MHkTN E"$AOM?(*i 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 z>X<Di&x) %) 8 UyZG 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 n[p W^&7x aI :G(C?jm 12.4.4 环锥行星式无级传动 YYUWBnf30G INj2B@_ 12.4.5 钢球行星式无级传动 z<c@<M=Q* _+hf.["" 12.5 脉动无级变速传动 y0D="2) B'Ll\<mq@ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 u*J,3o}
< )a%kAUNj 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 kG>d^K CPCjY|w7 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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