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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Xe(]4Ux  
8<@X=Z  
目 录  ?a'EkZ.dB  
:)h4SD8Y  
1    绪论 XEN-V-Z%*  
6o*'Q8h  
1.1　机械、机器与机构 'ITZz n*  
c5pK%I}O  
1.2　设计机器的基本要求与流程 H}(WL+7  
r
je;Bf  
1.3　机械原理的基本内容    6rO^ p  
^s$U n6v[  
1.3.1 平面机构的组成分析 *xpPD\{k  
5r dt  
1.3.2 平面机构的运动分析 /+WC6&  
{wO.nOB  
1.3.3 平面机构的受力分析 muKu@nshL  
%4B
QY>O)@  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 +U?73cYN  
2#cw_Ua  
1.3.5 机器的动力分析 `S4G+j>u6  
@gQ?cU7  
1.3.6 常用机构的设计 qLw^Qxo  
ad=7FhnIa3  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 "Nz"|-3Irv  
$>Ow<!c  
1.3.8　工业机器人机构学基础 $_e{Zv[  
Ec}9R3 m  
1.4　学习本课程的目的    P2U4,?_e  
:`0,f?cE  
1.5　学习本课程的方法    yA7O<p+  
!>&G+R+k  
2　平面机构的组成分析 K9K.mGYc  
i.7$~}  
2.1　概述 L:Faq1MG  
+aqQa~}r  
2.2　平面机构的组成分析    "cbJ{ G1pk  
!"aGo1$$  
2.2.1 构件 {96NtR0Z  
T~4HeEG>uH  
2.2.2 运动副 j J54<.D  
nFro#qx  
2.2.3 运动链 Z+4Mo*#  
FRQkD%k  
2.2.4 机构 D>`{f4Y  
%f(4jQ0I  
2.3　平面机构的运动简图 dkg+_V!  
0XE(vc!  
2.4　平面机构的自由度 ;#*.@Or@Ah  
t*Z-]P  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    A}3E)Qo=G  
}R:oWR  
2.5.1 局部自由度 x/0x&la  
49Y:}<Yd   
2.5.2 虚约束 e"Z,!Q^-L  
"kucFf f  
2.5.3 复合铰链 TQvjU!>  
g1B P  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    8zwH^q[`r  
e0#{'_C
 
2.6.1 平面机构的组成原理 <YWu/\{KT  
U)3?&9H  
2.6.2 平面机构的结构分析 a&`^M  
SO~pe$c-  
2.7　平面机构的高副低代 m 7+=w>o  
`2xt%kC  
习题 >as+#rz1p  
5Iv"  
3　平面机构的运动分析 ADMeOd
gca  
%H}M[_f  
3.1　概述 +^$;oG  
nYj7r*e[  
3.2　平面机构运动分析的图解法 475jmQ{q  
>(sS4_O7N  
3.2.1 速度瞬心法 ubsx NCqD  
XU}" h&>  
3.2.2 矢量方程图解法 J,=^'K(  
ux[13]yY  
3.3　平面机构运动分析的解析法 za8+=?  
M@0S*[O{"  
习题 va.Ve# N  
qtP*O#1q  
4　平面机构的力分析 4@-Wp]  
(c[DQSj  
4.1　概述 kioIyV\=  
@*$"6!3s5  
4.2　平面机构静力分析的图解法 #;"lBqxY`  
`Cu9y+t  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 ork{a.1-_w  
D P:}<  
4.4　平面机构的动态静力分析 pFwe&_u]  
;uuBX0B  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 gER(&L4[  
1DF
8-|+  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 9|9/8a6A  
F<,"{L  
习题 &7c#i  
F+V[`w*k  
5　平面连杆机构及其设计 V("T9g  
TI7)yxa=`  
5.1　概述    ay=f1<a  
Ft>,  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化  o7AI  
qmnW  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 P{8<U8E  
v)'Uoe"R%  
5.2.2平面四杆机构的演化 /{Z<!7u;U  
"3?:,$*  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 j!a&l  
V_)465g  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 j*_#{niy:  
o^BX:\}  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 0#F<JsO|u  
yGb^kR}d  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 AE%zqvp>  
J {\]ZPs  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 4WQ 96|F  
{d,^tG}  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 4Y
@q.QP  
d,t
'e?  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 v<?k$ e5  
zc>LwX}<  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 cHwN=mg]S  
75']fFO@!  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 W1UqvaR  
jL~. =QD  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 SS-7y:6y>  
vn96o]n  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 $`/F5R!  
_[J>GfQd  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 SvD:UG  
"=9)|{=m  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 }4xz,oN  
Dn;$4Dak(  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Oxh.&  
2iWxx:e  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 K.6xNQl{}  
"ODs.m oq  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 W; ?'  
})ic@ Mmd$  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 gUv`G  
)<%IY&\  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 %>:d5"&Lbs  
`,FvYA"  
5.8　机构创新设计概述 XO4rrAYvW  
D-\z'gS  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 XFvPc  
^g n7DiIPH  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 @*~cmf&FIQ  
$:0?"?o);  
5.9　平面连杆机构的应用 }m-+EUEo9  
0'^zIL#.  
习题 _gP-$&JC  
BO-=X 78f@  
6　凸轮机构及其设计 mybjcsV4  
nsV;6^>  
6.1　概述 pkEqd"G  
 .tRWL!  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 {@`Z`h"N  
w]VdIS  
6.3　从动件常用的运动规律  :jljM(\  
Klk[h  
6.3.1 一次多项式运动规律 O8WLulo  
YW
)&IA2  
6.3.2 二次多项式运动规律 5y|/}D>  
28PT19&  
6.3.3 五次多项式运动规律 Q::6|B,G  
_l!TcH+e  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Wq]Lb:&{a  
"]D2}E>U;  
6.3.5 正弦加速度运动规律 =lqGt.x  
H-1y2AQ  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  :g=z}7!s  
N6_<[`  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 S,TK;g
 
R} aHo0r  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `O|PP3S  
WD,iY_'7u^  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Ok&u4'<  
o w<.Dh  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 q!+m, !M  
, H_Cn1l  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 SB'$?Kh  
Gdf*x<T1  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 K\]e
y;Bd  
C~dD'Tq]  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 <kr%ylhIu  
3mnq=.<(w  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Q>}*l|Ci  
@ \(*pa  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  bl;C=n  
NbtNu$%t  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 i-4pdK u  
%XieKL  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 @4N@cM0   
p%v+\T2r  
6.6.3 滚子半径的确定 U^$o<2  
P9aGDma  
6.7　凸轮机构的应用  GCTf/V\#  
E#=slj@  
习题    Ph*tZrd*#  
)q48cQ  
7　间歇运动机构 k )T;WCia  
T6g(,xPcL  
7.1  概述 i
CYo?>  
mw1|>*X&R  
7.2  棘轮机构 45;{tS.z,B  
?Rj)x%fN  
7.3  槽轮机构 *VFUC:  
i|5K4Puu  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 > ^b6\  
W/m,qilQI  
7.3.2槽轮机构的运动系数 x\
m !3  

ytXXZ`  
7.4  不完全齿轮机构 {Y! -]_5  
d?)
C} 2  
7.5  滚子分度凸轮机构 )(|+z'  
\)?[1b&[_  
7.6  平行分度凸轮机构 )o<rU[oD]C  
(@H'7,  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 G:e9}  
dM{xPpnx  
8　齿轮机构及其设计 8uR4ZE*  
.O
Hjn|  
8.1　概述 g pN{1  
`)[bu  
8.2　齿轮机构的类型 vt" 7[!O  
OE(Z)|LF  
8.3　齿轮的齿廓曲线 !`yg bI.  
]R8}cbtU  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 !'()QtvC<  
fCL5Et  
8.3.2 渐开线的形成与特点 0?]*-wvp  
BK>uJv-qU  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征  2L~[dn.s  
%Bo/vB'  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 [WDtr8L  
G(-1"7  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 D_%y&p?<Ls  
DbdxHuKa>  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 <j93  
s5X .(;+  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 5fK#*(x  
H=OKm  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 2G'Au}q0n  
x;,H>!r"i  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 V/Q~NXN  
8m0Gx
gS  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 `k}  
P%8zxU;  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ^w eU\  
R&13P&:g  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ^Tbw#x]2  
A`|OPi)  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 $okGqu8z.O  
UwuDs2 t  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 0Bx.
jx0?  
2YD;Gb[8  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 2 w2JFdm  
`2S G{5o;  
8.7.1 仿形法 8-Ik .,}  
Fh u(u  
8.7.2 范成法 %a;N)1/  
&[*F!=%8  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 fHek!Jv.  
Aen)r@Y:  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 zK`z*\
 
*xxG@h|5n  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 i?uJ<BdU[  
Fa`/i v  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 `}/&}Sp  
Hf( d x\5  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 6$qn'K$  
\8%64ZL`  
8.8.5 变位齿轮传动 -I7"9}j3  
yjUSM}$  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 hX\z93an  
sM)n-Yy#9  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 X p4x:N  
d(RSn|[0  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 0?3Ztdlb  
RI_:~^nO{r  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Zvd^<SP<?  
tSK{Abw1B  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 =vxiqRm  
}Wf\\  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 P!qU8AJkt  
<X}@afS  
8.10　圆柱蜗杆传动 H
CHZB*r[  
|7Z7_YWs  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 (P {o9  
iGmBG1a\  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 TY[{)aH{S  
E5.3
wOE  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 8YJ8_$Z  
UTw f!  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 f.ku v"  
,6U
lj+l  
习题 PDaD:}9  
Wu]Dpe  
9　齿轮系及其设计 /PbN!r<1  
Z)cGe1?q  
9.1　概述 "' g*_  
ydOJ^Yty  
9.1.1 定轴轮系 j_ dCy  
vz
VXRX  
9.1.2 周转轮系 $qk2!  
PzThVeJ+  
9.1.3 复合轮系 n gA&PU  
ml$"C  
9.2　定轴轮系的传动比 cx?t C#t  
MY11 5%  
9.3　周转轮系的传动比 3*9<JHu  
aW-'Jg=@H^  
9.4　复合轮系的传动比 5}FPqyK"  
1Wzm51RU  
9.5　轮系的功用 yD|He*$S  
%lsk>V  
9.5.1 实现大的传动比 ^mbpt`@  
Tl9KL%9  
9.5.2 实现变速与换向 .c~`{j}  
~3bn?'`  
9.5.3 实现大功率传动 _]W {)=ap  
L1;IXCc=  
9.5.4 实现分路传动 A;E7~qOG  
1DPgiIG~  
9.5.5 实现运动的合成与分解 Jybx'vZj  
R1Jj 3k  
9.5.6 生成复杂的轨迹 8w &A89  
bd],fNgJ  
9.6　周转轮系的设计 sV{M#UF2  
_<x4/".}B3  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 `4E6&&E+S  
nzI}w7>VU  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 __jFSa`at  
6@_Vg~=S  
9.7　其他类型的行星传动简介 u`Kjs}F'  
ln}2  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 n~xh %r;  
"NqB_?DT  
9.7.2 摆线针轮行星传动 {bB;TO<b`  
Ba-Ftkb  
9.7.3 谐波齿轮传动 .s7Cr0^k,|  
T^9k,J(rM  
9.7.4 活齿传动 xB=~3  
/8 /2#`3R  
9.7.5 牵引传动 =sVB.P  
:

n36}VG|  
习题 J}IHQZS  
dY>oj<9  
10　机械的运转及其速度波动的调节 _B4H"2}[Y  
NbyVBl0=  
10.1　概述 Vm NCknG  
871taL
=  
10.2　机械运动的微分方程及其解 IN2FO/Y@  
afEhC0j  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 x5/O.5>f  
^VCgc>x;  
习题 ]AjDe]  
<0!/7*;#ZT  
11　机械的平衡 k!Y7Rc{"  
C^
>txui8  
11.1　概述 "0al"?  
^F
@z+q  
11.2　平面连杆机构的平衡 AN;SRl  
_G]f v'  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 3=(Gb  
96Kv!  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 E:,V{&tLK  
tY=s
l_  
11.3　圆盘类零件的静平衡 V> K sbPqR  
We]mm3M3  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 MH;5gC@ `  
\%fl`+`  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ,[6N64fy  
7VWq8FH`  
11.4　刚性转子的动平衡 |y+<|
fb,a  
nZ>8r  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 biZwxP3  
A1{ 7g<k6  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Ji<^s@8Zc  
8 /3`rEW  
习题 e RiPC  
Qs(WyP#  
12　机械无级变速机构 P{qi>FJqe  
"5\<.  
12.1　概述 d;GF<bz  
y^"[^+F3 .  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 V[&4Km9C  
(7 i@@  
12.2.1 正交轴无级传动 1_}*aQ  
I"/p^@IX  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 yHS=8!
  
U&W{;myt  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 _&0_@  
V-Ebi^gz5W  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 pF~[
  
3K Y-+ k  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 r q2]u  
[se J'Io  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 0<3)K[m~H  
&%."$rC/0b  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 5&}
~W)"9  
>>}4b2U  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 UA@(D  
F/BB]gUB  
12.3.5 菱锥式无级传动 FbxrBM  
p$r=jF&  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 /b3b0VfF  
QIZ }7  
12.4　行星式无级变速传动 $]eU'!
2)  
u,]?_bK)  
12.4.1 转臂输出式无级传动 qY^OO~[  
ySyA!Z  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 Oj6PmUK4  
1:2t4}  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 fB~BVYi  
Ja$Ple*XU8  
12.4.4 环锥行星式无级传动 3@'3U?Hin  
n}NO"eF>-s  
12.4.5 钢球行星式无级传动 TFrZ+CcWp2  
3yT7;~vPj  
12.5　脉动无级变速传动 6y;R1z b  
ZaxBr  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ;MD6iBD  
{(o$? =  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 |8xu*dVAp4  
][Ne;F6  

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