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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 %@M/)"k  
@p2dXJeR<  
目 录  b_Ky@kp  
l:+pO{7L  
1    绪论 ?Ve5}N  
f{Y|FjPp=E  
1.1　机械、机器与机构 tbv6-)Hs  
!c`Q?aGV)  
1.2　设计机器的基本要求与流程 u&I~%s  
I0jEhg%JZ  
1.3　机械原理的基本内容    zZh`go02E  
1y8:tri>N  
1.3.1 平面机构的组成分析 IO_H%/v"jC  
kAk,:a;P  
1.3.2 平面机构的运动分析 s9:2aLZ{  
Z*e7W O.  
1.3.3 平面机构的受力分析 "AVj]jR  
C1rCKKh  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 M[*:=C)H  
izWl5}+'B  
1.3.5 机器的动力分析 'Jl.fN  
ptq{$Y{_  
1.3.6 常用机构的设计 O-2H!58$)  
{:FITF3o  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 hJ4.:  
>%3c1  
1.3.8　工业机器人机构学基础 u#UeJuO  
ez5`B$$  
1.4　学习本课程的目的    }EIwkz
8  
;^8^L'7cr  
1.5　学习本课程的方法    # nYGKZ  
Y@\5gZ&T  
2　平面机构的组成分析 0j/81Y}p  
?RzT0HRd  
2.1　概述 x)yf!Dv5$  
pn7 :")Zx  
2.2　平面机构的组成分析    #"yf^*wX  
n*6s]iG V  
2.2.1 构件 v!U#C[a^  
aQ
mL=9  
2.2.2 运动副 qR
Gb3l  
QF;<%QF:  
2.2.3 运动链 l{a&Zy)  
jRkq^}  
2.2.4 机构 yl 8v&e{  
4vQHr!$Ep  
2.3　平面机构的运动简图 9cmJD5OO  
7h0'R k  
2.4　平面机构的自由度 -9*WQU9R  
&"h!SkX/  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    bg*{1^  
*pD;AU  
2.5.1 局部自由度 6qJB"_.  
Z%{f[|h9}  
2.5.2 虚约束 g&vEc1LNo  
u.=;A#  
2.5.3 复合铰链 *vO'Z &  
?BZ][~n-Q  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    UQcmHZ+lf  
19u?^w  
2.6.1 平面机构的组成原理 <"+C<[n.  
JAz;_wS(k  
2.6.2 平面机构的结构分析 feW9>f;  
 :Y
3?,  
2.7　平面机构的高副低代 g\)z!DQ]  
"'#Hh&Us  
习题 rw2|1_AF  
zNf5OItx  
3　平面机构的运动分析 cj<@~[uw  
9.=#4OH/  
3.1　概述 ):@%xoF5  
=x'%zUgE  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ,R =VzP&  
P[K=']c  
3.2.1 速度瞬心法 vr
v*k  
>[@d&28b%  
3.2.2 矢量方程图解法 6I#DlAU@v  
2AW{qwk7  
3.3　平面机构运动分析的解析法 WCu%@hh=h  
<6~;-ZQY  
习题 3pW MS&  
3@?YTez#  
4　平面机构的力分析 ?&m]du#6  
<R>ZG"m{  
4.1　概述 )+,jal^7  
n5/Tn7hY  
4.2　平面机构静力分析的图解法 QZox3LM1&.  
`=DCX%Vw  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 hY 2PV7"[;  
K>6k@okO  
4.4　平面机构的动态静力分析 Q$L(fHkw  
30E v"  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 [Mc5N  
a?~csP^?}  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 c.Z4f
7  
mm-UQ\h  
习题 E57{*C  
\q'fB?bS^  
5　平面连杆机构及其设计 9/(c cj  
iBC>w+t14  
5.1　概述    X$iJ|=vW  
_ng=5  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 +|YZEC  
S)@vl^3ec  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 /+`<X%^U  
g
+)\/n|  
5.2.2平面四杆机构的演化 "nno)~)u  
B~zg"
 
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 S!W/K!wf  

'A!/pUML  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ?}v%JUcs  
5qkuKF  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 \nAHpF  
.]s(c!{y  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 1 3`0d  
0(/D|  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 yPh2P5}H>  
>04>rn#},,  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 L2.`1Aag  
v#]v,C-*  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 u<=KC/vZe  
zZ"U9!T  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Df
:7P>  
56SS >b  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 )QCM2  
l()MYuLNV  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 qJXsf M6  
pNE\@U|4E  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 k7|z$=zY  
q6JW@GT  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 (S)E|;f%C  
1~5q:X  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 R 4$Q3vcH  
WCmNibj  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构  /E{dM2  
Gk"L%Zt)  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 YG 5Z8@kH  
) Zb`~w  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 }pE~85h4M  
w-H%B`/  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 rH&r6Xv[  
K+@eH#Cv,(  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 '*N9"C  
EhIV(q9x  
5.8　机构创新设计概述 A?IZ( Zx(`  
e4=FU&RpNH  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 IFrb}yH  
Fb|e]?w  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Z#F,y)YiO  
Bq~hV;9nf  
5.9　平面连杆机构的应用 xa{<R+LR  
0i*'N ch#i  
习题 +eBMn(7Cgv  
kUg+I_j6*  
6　凸轮机构及其设计 `o_fUOe8a  
tSb?]J  
6.1　概述 _iGU|$a  
C](z#c~c  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ^0Q=#p  
\U!@OX.R'M  
6.3　从动件常用的运动规律  F8[B^alAe  
"s>fV9YyZ  
6.3.1 一次多项式运动规律 )ew[ Ak|  
NDRW  
6.3.2 二次多项式运动规律 $K?T=a;z  
ke}Y
2sB  
6.3.3 五次多项式运动规律 :J Gl>V  
"B9[cDM&  
6.3.4 余弦加速度运动规律 \7,MZt  
~IlF*Zz#}6  
6.3.5 正弦加速度运动规律 *bCi2mbm@  
VelB-vy&  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  msc 1^2  
C{UF~  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0~+NB-L}  
ShWHHU(QQ  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 selP=Q!  
8ji^d1G,  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8"km_[JE e  
(ve+,H6w\  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 y Y>-MoF/t  
83KfM!w  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 a[1sA12  
w0Fwd  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 U@.u-)oX  
%bIsrQ
~B  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Y
&vHOA  
y)3~]h\a  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 x7
"z(rKl  
[3j$ 4rP  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  L
!;^#g  
R9tckRG#  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 0LWdJ($?  
ycgfZ 3K  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 1@A7h$1P  
gB]C&Q  
6.6.3 滚子半径的确定 l^k+E-w\  
'FShNY5  
6.7　凸轮机构的应用  ?SC3Vzr  
O.*jR`
l  
习题    {UB%(E[Mr  
a(8>n Z,V  
7　间歇运动机构 C
_8j:Z&  
EfK
M*;A  
7.1  概述 "_ LkZBW.  
r_Lu~y|  
7.2  棘轮机构 S?*^>Y-e;  
C/F@ ]_y  
7.3  槽轮机构 W`#gpi)7N  
QTVa  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 /^w"' '  
Dba+z-3Nzy  
7.3.2槽轮机构的运动系数 za,
6du6  
B ,V(LTE  
7.4  不完全齿轮机构 c Qld$  
A?e,U,  
7.5  滚子分度凸轮机构 '.pgXsC:=?  
j7f5|^/x3  
7.6  平行分度凸轮机构 YVoao#!  
F4Rr26M  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 f,|QAj=a  
>f>V5L%1  
8　齿轮机构及其设计 V {p*z  
qtO1hZ  
8.1　概述 >yX/+p_  
W+KF2(lB  
8.2　齿轮机构的类型 WPIZi[hBs  
jQ6Xr&}  
8.3　齿轮的齿廓曲线 9+}cE**=d  
d$}&nV/A)  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 UanEzx%  
U<Vy>gIC  
8.3.2 渐开线的形成与特点 N8VVGPa  
bV_j`:MD  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 Z%#^xCz;w>  
)`^ /(YG  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 yx2z%E  
MZ WmlJ   
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ] @ufV  
&Y+e=1a+  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 )Bo]=ZTJ^  
cM3jnim  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 0Q7MM6  
GLCAiSMz[  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 / $_M@>  
<KX&zi<L)  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 syRN4  
SyAo, )j  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系  c-5Ysg  
19p8B&  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 "CBRPp
 
#ra*f~G  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 p-xd k|'[  

q4/909x=  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 afx'  
"TNVD"RLY  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 z6I%wh  
*1$
 
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 _%B/!)v  
b1xpz1  
8.7.1 仿形法 q*bt4,D&Es  
Plfdr~$  
8.7.2 范成法 q(Hip<6p  
8eN7VT eb  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ]ENK8bW  
GJ,aRI  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 g5Hr7Km  
gw+eM,Yp  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 at| \FOKj  
bY)#v?  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 X
h}&uZ`A  
oQ\&}@(V  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 2 x32U MD  
<^c3}  
8.8.5 变位齿轮传动 ,EI:gLH  
Vm,,u
F  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 e)b%`ntF  
9->q|E4  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ~KPv7WfG  
nQ-mmY>#  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 N=~~EtX  
v@n_F  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 t7*#[x)a  
w7 *V^B  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 qyb
xXK:  
z_&P?+"Df  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 $FX,zC<=  
4TZ cc|B5  
8.10　圆柱蜗杆传动 o\!qcoE2W  
tJ'iX>9I  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 prrT:Y  
g)1X&>  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ue\t,*KYd  
W5 ec  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 fzPZ|  
izuF !
9  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 r4Q|5kT*i  
v"!4JZ%K  
习题 K0Tg|9  
K 1W].(-@4  
9　齿轮系及其设计 \Y5W!.(%w  
efOjTA%  
9.1　概述 f~ U.a.Fb  
;;#`#v  
9.1.1 定轴轮系 `hUHel;6  
v("wKHWTI@  
9.1.2 周转轮系 6N
"
l{!  
ZA820A>2!  
9.1.3 复合轮系 G;1?<3
 
LW:1/w&pv  
9.2　定轴轮系的传动比 /+[63
=fl  
h-QLV
[^  
9.3　周转轮系的传动比 OZ(dpV9.S  
$NG++N  
9.4　复合轮系的传动比 Hj6'pJ4  
Vw~\H Gs/~  
9.5　轮系的功用 i$uN4tVKT  
^4pto$#@O:  
9.5.1 实现大的传动比 y7lWeBnC  
WNy3@+@GZ  
9.5.2 实现变速与换向 &c%Y<1e`%  
l"pN90B4  
9.5.3 实现大功率传动 Qa4MZj;$K  
JL^2l$up  
9.5.4 实现分路传动 zP)~a  
C9~~O~7x  
9.5.5 实现运动的合成与分解 4N>>+]MWc  
1hmc,c  
9.5.6 生成复杂的轨迹 z`3( ,V  
diT=x52  
9.6　周转轮系的设计 kOrl\_!z3  
T.:+3:8|F  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 $l[Rh1z`;+  
+OHGn;C  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 E6MA?Ax&=  
zGlZ!t:  
9.7　其他类型的行星传动简介 K_&MoyJJ9f  
uGP(R=H  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 n.}T1q|l  
+[-i%b3q  
9.7.2 摆线针轮行星传动 dK9Zg,DZL  
$j
zFc!rs  
9.7.3 谐波齿轮传动 4'>1HW  
 iThSt72  
9.7.4 活齿传动 YwDt.6(+,  
au@a8MP  
9.7.5 牵引传动 /
Lf6WMit  
8Cx^0  
习题 7<\C?`q"  
!nf-}ze{  
10　机械的运转及其速度波动的调节 mI1H!  
X` YwP/D  
10.1　概述 2f:^S/.A  
-G|a*^  
10.2　机械运动的微分方程及其解 2-+f1,  
cntco@  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 tln37vq  
$&I'o  
习题 umEVy*hc  
:$3oFN*g  
11　机械的平衡 vIGw6BJI  
ib6^x:HGU  
11.1　概述 #/S {6c  
e&<yX  
11.2　平面连杆机构的平衡 u'~;Y.@i'  
;t#]2<d*  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ]2SI!Ai7  
WN]<q`.  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 J4$! 68  
p*QKK@C  
11.3　圆盘类零件的静平衡 A#wEuX=[  
%r{3wH#D@  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 L:nXWz  
Y-!YhWsS  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 W~n.Xeu{C  
n||A"
@b\  
11.4　刚性转子的动平衡 <!d"E@%v@  
j V3)2C}  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 )Q;978:  
>pyj]y^3  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Yf_6PGNzX  
C]u',9,  
习题 t:~t@4j}  
yc;3Id5?>  
12　机械无级变速机构 +!t}  
iOw3MfO  
12.1　概述 j-@kW'K  
q}|U4MJm  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动  %V G/  
`bI)<B  
12.2.1 正交轴无级传动 F4#g?R::U  
?WI3/>:<  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 fN%jJ-[d  
UM%o\BiO  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 9W7#
u}Z  
LHCsk{3
 
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 |f( ~@Q:  
)+y G+  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 GOy%^:Xd  
$& ~;@*[  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 XE3aXK'R  
P,pnga3Wu  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 zoDZZ%{  
OKOu`Hz@  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 _W!p8cB  
8y';\(;  
12.3.5 菱锥式无级传动 >RI>J.~  
%GEJnJ  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ;$j7H&UNQj  
9.O8/0w7LV  
12.4　行星式无级变速传动 F
51.N{'  
q
>:$c0JY  
12.4.1 转臂输出式无级传动 S&jesG-F  
Rhzn/\
)|  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 V_n<?9^4  
`em9T oJV  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 +?D6T!
)  
E .6HpIx  
12.4.4 环锥行星式无级传动 )x,8D ~p'  
Ok-.}q>\Mv  
12.4.5 钢球行星式无级传动 lb'Cl3H  
p\vMc\  
12.5　脉动无级变速传动 :7N3N  
+ bhym+  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Y]`.InG@  
O OFVnu  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 s$h] G[x  
}*U[>Z-eO  

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