[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ^j1WF[GiSO  
T%\f$jh6  
目 录  C(^IX"9 #  
jo-qP4w  
1    绪论 QF7iU@%-  
Y;L
,}/[  
1.1　机械、机器与机构 2bB&/Uumsd  
f0^DsP  
1.2　设计机器的基本要求与流程 z}" Xt=G?  
#SzCd&hI  
1.3　机械原理的基本内容    BpGK`0H  
SRixT+E  
1.3.1 平面机构的组成分析 {bSi3oI  
6uU2+I  
1.3.2 平面机构的运动分析 dz6i~&  
!H5r+%Oo|  
1.3.3 平面机构的受力分析 *W#_W]Tu  
YXR%{GUP[  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Lb'HM-d  
},2mIit(  
1.3.5 机器的动力分析 C>?`1d@  
6n 2LG  
1.3.6 常用机构的设计 UY
_'F5X  
k lRS:\dW  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Gj.u
/l  
0;b%@_E  
1.3.8　工业机器人机构学基础 .[Z<r>  
6+MZ39x
C  
1.4　学习本课程的目的    yH<^txNF  
U-P\F-  
1.5　学习本课程的方法    2xchjU-  
bUW`MH7yJ  
2　平面机构的组成分析 {~"&$DY2  
2VNMz[W'  
2.1　概述
?0Qm  
RaS7IL:e  
2.2　平面机构的组成分析    Zz
\e:/  

=)B@`"  
2.2.1 构件 `XwFH#_  
@bN`+DC!<  
2.2.2 运动副 PTu~PVbp4  
6S;-fj  
2.2.3 运动链 D3^Yc:[_@  
o*OaYF'8  
2.2.4 机构 }}";)}C`  
2Mc}>UI?eO  
2.3　平面机构的运动简图 5z8!Nmb/  
=%4vrY `  
2.4　平面机构的自由度 piRP2Lbm*  
9tW=9<E  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    lbw*T  
DQ{Yr>
J  
2.5.1 局部自由度 A=7  [^I2  
7I/  
2.5.2 虚约束 ?jywW$   
o%+8.Tx6wT  
2.5.3 复合铰链 N5ityJIgQ  
AXV+8$ :R  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    +gG6(7&+=  
zCdQI  
2.6.1 平面机构的组成原理 ~aK@M4  
n
\Z&sc  
2.6.2 平面机构的结构分析 cxhS*"Ph  
SArSi6vF  
2.7　平面机构的高副低代 SBnwlM"AN  
/( /)nYAjk  
习题 ]j.??'+rg  
niZ/yW{w  
3　平面机构的运动分析 4s?x 8oAy  
"y_A xOH  
3.1　概述 MtYi8"+<e.  
QGtKu:c.81  
3.2　平面机构运动分析的图解法 C3Mr)  
X\?e=rUfn  
3.2.1 速度瞬心法 #x"dWi(  
f)xHSF"  
3.2.2 矢量方程图解法 #C+""qm  
6Q&R,"!$p  
3.3　平面机构运动分析的解析法 . Q3GA0O  
`!?SA<a:  
习题 $V$|"KRcs  
nRpZ;X)'.  
4　平面机构的力分析 o|\0IG(\  
LQ5WS  
4.1　概述 ]XX8l:+  
*5$$C&@o9  
4.2　平面机构静力分析的图解法 |fXwH>'sw  
'H0b1t1S%  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 KmoPFlw  
Fg8i} >w  
4.4　平面机构的动态静力分析 8iTX}$t\{  
>b>3M'  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 \`N%77A  
mmrx*sr=  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 y6|&bJ @  
)NeI]p  
习题 @Oe!*|?mS  
;m{*iKL6{  
5　平面连杆机构及其设计 =;.#Bds  
38IVSK_  
5.1　概述    bXoj/zek  
v~>^c1:  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 sy+o{] N  
$QQv$  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 .aWEXJ  
sidSY8j  
5.2.2平面四杆机构的演化 ' bio:1  
OczVObbS  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 |t^7L )&y  
" &B/v"nj  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 8fzmCRFH  
j[!'l,I  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ,5" vzGLJ  
#87:Or1  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 OHeVm-VC  
K9co_n_L  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 M9{?gM9  
[xT2c.2__J  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ($^XF:#5  
g_Wf3o857J  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 /g3U,?qP  
T$/6qZew  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 SGn:f>N  
;L.@4b[lP  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 T69'ta32V  
hPt(7E2ke~  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 wXf_2qB9  
!n4p*<Y6  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 d_BO&k<+I  
2ul!f7#E  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Wd'wL"6De  
HqXaT6#/  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ckRWVw   
Two$wL/  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 afRUBjs  
=BpX;n<  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 4J*%$Vxv  
`i0RLGze  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 $-9m8}U(Y  
SEQ bw](ss  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 3X,9K23T  
IGs!SXclCs  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 7>`QX%  
B3u
v>\  
5.8　机构创新设计概述 &G?b|Tb2  
dV#h~  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 %\-u&  
S5]rIcM  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 .Rxz;-VA  
jJ86Ch  
5.9　平面连杆机构的应用 (u@p
[ncN}  
CZg$I&x  
习题 OpmI" 4{+  
Jla ;^X  
6　凸轮机构及其设计 t5n$sF  
v0`E lkaN  
6.1　概述 p%5RE%u  
1{R1:`  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 g&;:[&%T]  
XPE{]
4 g  
6.3　从动件常用的运动规律  '~A~gK0  
,dK<2XP  
6.3.1 一次多项式运动规律 \M1-  

D]resk  
6.3.2 二次多项式运动规律 qazM@  
1QXv}36#3n  
6.3.3 五次多项式运动规律 !q!.OQ  
09pnM|8A  
6.3.4 余弦加速度运动规律 SN O'*?  
)2C`;\/:  
6.3.5 正弦加速度运动规律 k,O("T[  
io^^f|  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  <m"Zk k  
S!cc%  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;_)&#X,?(  
]Ow A>fb  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 )x
Ik
#>)  
<zH24[  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 g|8G!7O  
6}A1^RB+w  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !\.x7N<)0  
ax&,  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7HzO_u%H1  
;muxIr`?  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 hSE\RX 9  
sI/Jhw)  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $NzD&b$7  
,-#8/9ts  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -kT *gIJ}  
`WSm/4m  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  _v:t$k#sN  
.zO/8y(@  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ntE;*FyH  
3G|n`dj  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Vr0-evwfo  
EOWLGleD1  
6.6.3 滚子半径的确定 0\84~t'[  
E'zLgU)r`  
6.7　凸轮机构的应用  XhjH68S(  
tWy0% -  
习题    gnF]m0LR  
hDI_qZ  
7　间歇运动机构 8?AFvua}r  
O`R@6KG  
7.1  概述 &u0JzK  
1*<m,.$  
7.2  棘轮机构 ],9%QE  
\zCT""'i  
7.3  槽轮机构 Lgl%fO/<t  
H@o3u>}  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 EEmYfP[3  
Qvt  
7.3.2槽轮机构的运动系数 :G\f(2@  
["VUSa  
7.4  不完全齿轮机构 B*
#lkMr  
uc4#giCD  
7.5  滚子分度凸轮机构 WVlyR\.  
uQgv ;jsPz  
7.6  平行分度凸轮机构 H$Om{r1j  
|%.V{vgP7  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 /ghXI"ChI  
q_K8vGm4e  
8　齿轮机构及其设计 -:]_DbF  
^\:"o  
8.1　概述 $|-joY  
<Uf?7  
8.2　齿轮机构的类型 nw|ls2  
p\T.l<p  
8.3　齿轮的齿廓曲线 >sk vg  
*CG-F=  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 uBp"YX9rx  
V*HkFT  
8.3.2 渐开线的形成与特点 Tov!X8p  
9D,`9L5-=  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 *mH+
+3h  
H0tjBnu   
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 jt9fcw  
vqDd][n  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 CYD&#+o  
^ 'W<|  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Kppi N+||  
Jb+cC)(  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 4 0as7.q  
P:,@2el  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ;Gf,$dbWn  
8bT]NvCA  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 v%8.o%G  
_?Q0yVH;,  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 @T>\pP]o  
(/6~*<ZGT  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 }U-h^x'  
~wtl\-cY  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Se*o{V3s$  
701ei;  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 
M:&g5y&  
i> }P V  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 `a*_b9  
4O}ZnE1[  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 V}c3}'_U]  
4#jW}4C{  
8.7.1 仿形法 x93t.5E6  
}.bhs
y  
8.7.2 范成法 _J' _9M?>  
`1;m:,9  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 AP1Eiv<Hub  
#6w\r&R6  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 [1Cs  
BCy# Td  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 |"t)#BUtL  
N$cm;G=]  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 s.VtmAH  
M.b1=Y  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ;h|zNx0  
H?\b   
8.8.5 变位齿轮传动 LU'<EXUbY  
9 GEMmo3  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 r1vF/yt(  
-|Z[GN:  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 )w3?o#@  
Y8$Y]2  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 b@6hG
iqx  
5W%^g_I  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 q.xt%`@aA  
^r4@C2#vzJ  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 H]i.\2z  
2L\}
 
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 qIXo_H&\C  
/#WRd}IjK  
8.10　圆柱蜗杆传动 |AgdD  
M`_RkDmy<  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 j` RuK  
F?APDGAN  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 I[P43>F3  
W
DrC  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 |r|<cc#  
"#<P--E9  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 q oA?  
aXOW +$,  
习题 I%
4)%  
">-J+ST%  
9　齿轮系及其设计 'r/+za:2  
`=}w(V8pc  
9.1　概述 3u&>r-V6Fn  
|<:Owd=  
9.1.1 定轴轮系 [Un~]E.'J  
3vcKK;qCB  
9.1.2 周转轮系 M{!Y   
q4Rvr[  
9.1.3 复合轮系 -MA/:EB  
oR``Jiob|  
9.2　定轴轮系的传动比 oSAO0h>0N  
NA=I7I@  
9.3　周转轮系的传动比 VXfp=JE  
`]u!4pP"  
9.4　复合轮系的传动比 dq6|m }g{  
+1uAzm4SL  
9.5　轮系的功用 ^/"[jq3F  
bi01]  
9.5.1 实现大的传动比 f*(W%#*|  
6}q
8%[l|  
9.5.2 实现变速与换向 W##~gqZ/  
VM.4w.})_E  
9.5.3 实现大功率传动 ygN4%-[XA  
t9C.|6X  
9.5.4 实现分路传动 ;$il_xA)\>  
_"4u?C#  
9.5.5 实现运动的合成与分解 F]fBFDk  
0Z11V9Jk  
9.5.6 生成复杂的轨迹 *_qLLJg  
Z?@oe-mz  
9.6　周转轮系的设计 M15jwR!:M  
t_Q\uo}  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 !e<D2><^  
REK(^1 h  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 &/\Q6$a  
Kw/7X[|'G  
9.7　其他类型的行星传动简介 oh?@[U  
btG+Ak+K*  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ~uUN\qx52  
9 SBVp6'  
9.7.2 摆线针轮行星传动 o*r 2T48  
g)L?C'BG  
9.7.3 谐波齿轮传动 y\C_HCU H  
W Z_yaG$U  
9.7.4 活齿传动 w4<n=k  
F5+)=P#  
9.7.5 牵引传动 u]<_6;_  
h!zev~u1)`  
习题 %fF0<c^-U  
=N~*`5|rk  
10　机械的运转及其速度波动的调节 R?Dc*,  
'v~%rhq3  
10.1　概述 lL$no7HBy  
#X`qkW.T<  
10.2　机械运动的微分方程及其解 141G~@-  
>[qoNy;  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 p~evPTHnrX  
Y9w^F_relL  
习题 UG,<\k&  
U;
qGUqI  
11　机械的平衡 ]Jum(1Bo  
gK#G8V-,  
11.1　概述 UXdnN;0  
b"PRa|]  
11.2　平面连杆机构的平衡 IE0hC\C}  
u$MXO].Q  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 g.]S5(  
?]]7PEee*  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 voitdz  
K1oSoD8c  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ,| Zkpn8  
?E6C|A$I  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 0)0,&@])7  
VX+:C(m~  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
~2L]K4Z^  
mh:eUFe  
11.4　刚性转子的动平衡 ?H0"*8C?Y  
7O]$2  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ')82a49eA  
H\^zp5/  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 L Rn)  
6%\&m|S  
习题 VQ(l=k:}2  
1R"?X'w  
12　机械无级变速机构  C4.g}q  
o'*7I|7a  
12.1　概述 TJ`Jqnh  
~}@cSv'(1  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 4.&hV?Kxz  
k%TjRf{p  
12.2.1 正交轴无级传动 8Ben}j)H  
d>-k-X-[  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 U:+wt}-T"  
ZmKxs^5S  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ZGgM-O1  
3j}@}2D  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 gQ;1SY!  
`F,*NESv  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 S @tpd'  
wxW\L!@  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 %]\IC(q  
/xh/M@G3  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Re]7G.y  
qf?X:9Wt  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 3?Tk[m1b  
fb;y*-?#  
12.3.5 菱锥式无级传动 7]pi.1i  

tMOhH #  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 1J?x2

 
$PbwC6>8  
12.4　行星式无级变速传动 "qxu9Hg!  
=1e>$E
#  
12.4.1 转臂输出式无级传动  M_ii  
'\4 
@  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 _I A{I  
])D39  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 $`'Xb  
v
q;_x  
12.4.4 环锥行星式无级传动 M.h8Kr!.  
(N/KP+J$n  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ]O 8hkGa  
-V'h>K  
12.5　脉动无级变速传动 9TZ4ffXV*  
v#`7,::  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 K'u66%wAL  

/gUD!@  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 z]33_[G1U  
9%6W_0>  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享