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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 2?HLEiI1  
"_9Dau$  
目 录  D].1X0^hp  
kMUjSa~\  
1    绪论  snX5mD  
Og^b'Kx/  
1.1　机械、机器与机构 32dR`qb  
Z5+qb  
1.2　设计机器的基本要求与流程 BaqRAO7  
nqr[HFWs  
1.3　机械原理的基本内容    +Ge-!&.;A  
'b%S3)}  
1.3.1 平面机构的组成分析 b^rPw@  
<D=U=5  
1.3.2 平面机构的运动分析 )/Ul"QF  
f~t*8rG~m  
1.3.3 平面机构的受力分析 ^xFZ;Yf  
@*!8  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 {8'I+-  
`O*+%/(  
1.3.5 机器的动力分析 /JJU-A(  
%I?uO( @  
1.3.6 常用机构的设计 >/GVlXA'  
A[^fG_l
4  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ~Sh8. ++}  
Bh<)e5lP:  
1.3.8　工业机器人机构学基础 {4\(HrGNk  
L-vy,[9)[*  
1.4　学习本课程的目的     qauk,t  
k\I+T~~xD  
1.5　学习本课程的方法    fpu^  
6Xbo:#  
2　平面机构的组成分析 Yq}(O<ol  
^*`hJ48u  
2.1　概述 Xb.WI\Eh  
0escp~\Z  
2.2　平面机构的组成分析    p78X,44xg  
}HRM6fR1S  
2.2.1 构件 <S<@V?h  
'+JU(x{CCl  
2.2.2 运动副 [HLXWu3  
@WEDXB  
2.2.3 运动链 5Ay\s:hb[u  
ET.c8K1f  
2.2.4 机构 7G zf>n  
<XDYnWz  
2.3　平面机构的运动简图 :/A3l=}iV  
<#k(g\/R  
2.4　平面机构的自由度 unY+/p $  
R,>LUa*u  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    XmJu{RbS  
2Sz?r d,0f  
2.5.1 局部自由度 iK%%  
kLtm_  
2.5.2 虚约束 g 67;O(3  
eEl}.W}  
2.5.3 复合铰链 {)=h  
6R1}fdHvP  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    2 ,RO  
AR8zCKBc^  
2.6.1 平面机构的组成原理 C3>&O?7J*7  
.W>LEz
'  
2.6.2 平面机构的结构分析 l3[2b Qx  
bh V.uBH  
2.7　平面机构的高副低代 VI_8r5o  
@A?Ss8p'  
习题 '~{bq'7`m  
V'alzw7#  
3　平面机构的运动分析 J
B[n]|  
dX^ ^ @7  
3.1　概述 I5Vp%mCY  
8725ET t  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ->_rSjnM{  
kMd1)6%6A  
3.2.1 速度瞬心法 p^J=*jm)x  
g4z*6L,u  
3.2.2 矢量方程图解法 7\.{O$Q  
^6g^ Q*"  
3.3　平面机构运动分析的解析法 J;8M._  
:Q]P=-Y8  
习题 pg0Sq9qCN  
dA03,s  
4　平面机构的力分析 IPHZ~'M  
xNAX)v3Z  
4.1　概述 Q^trKw~XNy  

'/O >#1  
4.2　平面机构静力分析的图解法 d0U-:S-  
m!#'4  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 ykMdH:  
X?f\j"v  
4.4　平面机构的动态静力分析 C6` Tck!  
 VB&`S+-  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 :LrB9Cf$n  
r{g8CIwGQ  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 )wqG^yv  
>8;EeRvI  
习题 j;TXZ`|(  
"WF@T  
5　平面连杆机构及其设计 fmgXh)=  
?q{HS&k  
5.1　概述    tXXnHEz  
CNMcQP  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 y\?NB:=%  
;]vJ[mi~  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 SB x<-^  
b%wm-p  
5.2.2平面四杆机构的演化 u,~/oTgO  
qe[P'\]L  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ;X;q8J^_K_  
}t%2giJ  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 BZP{{  
[x[nTIg  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ;M<R e  
SPu+t3  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ]L6[vJHx  
hEhvA6f,  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 W!Fu7a  

ssY5g !%  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 j"5 $m@lgn  
G
r&YzbSX  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 N!lQ;o'  
;Z6ngS  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 &zV;p  
,z5B"o{Et
 
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 2 Q}^<^r  
~{cG"  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 b}HwvS:  
It#T\fU  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 B%(-UTQf  
+/U6p!  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Jp 7m$D%  
zvOSQxGQ  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 }rA _4%  
|C`.m
|  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 \AY*x=PF  
{Rtl<W0  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 \5DOp-2  
>NJ`*M  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征
VMl)_M:'  
AQgagE^  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构  WfH4*e  
!n3J6%b9y/  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ,V`[;~49  

>
Pwu>  
5.8　机构创新设计概述 ?4sF:Y+\  
^kh@AgG^  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 =bh.V@*  
"JpnmE[`  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 m\eYm;RVj  
:O9i:Xq[QW  
5.9　平面连杆机构的应用 lG R6S  
h(gpqSN  
习题 d9pZ
g=$8  
v]@n'!  
6　凸轮机构及其设计 }%Vx2Q  
eb=#{  
6.1　概述 u&Cu"-%=M  
&Xp<%[:  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 nO;t5d  
`KHP?lX  
6.3　从动件常用的运动规律  M]uO%2  
b |JM4jgK  
6.3.1 一次多项式运动规律 VQ/Jz5^  
!cA4erBP  
6.3.2 二次多项式运动规律 l~'NqmXe  
~9JLqN"  
6.3.3 五次多项式运动规律 [`U9
  
&uLC{Ik}  
6.3.4 余弦加速度运动规律 56!/E5qgW  
IgNL1KRD  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ";*Iwd*V  
CAtdx!  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  ^k}%k#)  
]vUTb9>{?  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vJfj1 f  
&? z6f9*$  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Y~g*"J5j  
p?Jx2(%m  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 VhX~sJ1%Gp  
C,G$C7$
%  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 wJ>2}  
c5AEn -Q  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3-U@==:T  
gQlL0jAV  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =plU3D2  
tY0C& u2  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 R^=[D#*]>  
"Oq>i9v;|$  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 cRS2v--\-  
3!2TE-  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  C?fa-i0l^  
u ioBId  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 D9-D%R,
 
qcR"i+b  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ~[3B<^e  
AA~6r[*~  
6.6.3 滚子半径的确定 9
MR,3/&N  
Oq4J$/%  
6.7　凸轮机构的应用  | x/Z qY  
*WK0dn  
习题    q&0I7OV  
h?+bW'm  
7　间歇运动机构 " twq#Alx  
1jkMje  
7.1  概述 _'"$,~ZWY  
.F@0`*#rE~  
7.2  棘轮机构 q}MPl2  
(vb8Mk
  
7.3  槽轮机构 hkoCbR0}8  
1@ .Eh8y  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 sJB::6+1(|  
Gk2R:\/Y  
7.3.2槽轮机构的运动系数 %:vMD  
3e7P w`gLl  
7.4  不完全齿轮机构 #25%17  
6y}|IhX?z  
7.5  滚子分度凸轮机构 C">w3#M%  
.7v .DR>  
7.6  平行分度凸轮机构 XXA1%Lw%  
CH4 ~9mmE  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 \SQwIM  
 b@m\ca  
8　齿轮机构及其设计 1GI/gc\  
j_Qkw ?  
8.1　概述 q;L~5q."E  
aEwwK(ny  
8.2　齿轮机构的类型 4Y:[YlfD.  
,+hH|$  
8.3　齿轮的齿廓曲线 m[%
*O#_  
Yk!TQY4  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 T~JE.Y3B3  
M qG`P  
8.3.2 渐开线的形成与特点 v\3}5v%YI  
L2 ^-t7  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 M8}t`q[-&  
xv:VW<  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ,sln0  
6|AD]/t^K  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 KOHYeiry~A  
41Htsj  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 +?[,{WtV  
dyNKok#  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 *eb2()B%  
ubZcpqm?Q  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 AHl1{* [  
w\QMA3  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Q  
di5>aAJ)D  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 $bd2TVNV:  
:d,]BB  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 4A@77#:J5  
oo{3-+ ?  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 vk]vtjf&%  
'g7eN@Wh.z  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 o2vBY]Tj  
1
Zj NRg=  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 k;W`6:Kjp  
S#wy+*  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 "0edk"hk  
G3
78,H  
8.7.1 仿形法 {} gr\  
Yl#|+xYA5[  
8.7.2 范成法 (;.wsz&K  
MrGq{,6C  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 )%T<Mw2u  
svT
Kt%6X  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 4
T<4Rb[  
;"N4Yfl
z  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 q+}KAk|]V  

;ZVT[gi*  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 p,'Z{7HG  
HX&G  k  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 1#m'u5L  
01^+HEbm  
8.8.5 变位齿轮传动 mtunD;_Dek  
rrL gBeQa  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Tb@r@j:V  
  iE8  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 k6b0&il  
f+K vym.  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 !/;/ X\d  
xS>d$)rIj  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮  <RaM@E  
O"6 (k{`  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 |2t1m 6\j  
b2<((H  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ;)'@kzi  

6 J B"qd  
8.10　圆柱蜗杆传动 R5KOa
i!  
K\3N_ztu  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 [S<1|hk s(  
8uq`^l%KkZ  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 iT2
{3t  
f}%paE"  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 uZ/XI {/  
"AcC\iq  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Wp2$L-T&$  
"z6xS;  
习题 ;ifPqLkO  
C^^AN~ZD  
9　齿轮系及其设计 m
Y1Gm|  
;.'\8!j  
9.1　概述 A6Vb'Gq
v{  
FMNT0  
9.1.1 定轴轮系 L#6!W  
=euMOs  
9.1.2 周转轮系 qOs'Ljx6l  
=73aME}  
9.1.3 复合轮系 WM8])}<L  
][TA7pDPV  
9.2　定轴轮系的传动比 q*'-G]tH=  
RE%25t|  
9.3　周转轮系的传动比 kuI$VC  
gCL?{oVU  
9.4　复合轮系的传动比 D_)N!,i  
7zcmv"`  
9.5　轮系的功用 l&Cy K#B:\  
%+: $uk[  
9.5.1 实现大的传动比 9~5LKg7Ac  
{\u6Cjx  
9.5.2 实现变速与换向 O/b1^ Y   
nIEIb.-  
9.5.3 实现大功率传动 eZdFfmYW^R  
m8,jVR  
9.5.4 实现分路传动 "%
rzL.</  
V M{Sng  
9.5.5 实现运动的合成与分解 9
M90X8  
6c[Slq!KA  
9.5.6 生成复杂的轨迹 Q>g-xe 1  
U9Gg#M4tY  
9.6　周转轮系的设计 +|6E~#zklY  
JE_GWgwdv  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 m}32ovpw  
u$rSM0CJ  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 qE*hUzA  
U7xKu75G1  
9.7　其他类型的行星传动简介 cMoBYk  
[5;_XMj%  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 /:ju/~R}  
R+5yyk\  
9.7.2 摆线针轮行星传动 eHc.#OA&  
sp7#e%R\  
9.7.3 谐波齿轮传动 Q6$^lRNOpk  
_5/3RN  
9.7.4 活齿传动 ]vjMfT%]W  
ow4|GLU^;  
9.7.5 牵引传动 Ij?Qs{V  
^%t{:\  
习题 TUX:[1~Nf[  
ZK`x(h{p)  
10　机械的运转及其速度波动的调节 bC,SE*F\  
1[]V @P^  
10.1　概述 M
i<}q@]e  
{k)H.zwe  
10.2　机械运动的微分方程及其解 I#-T/
1N  
asL!@YE  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 5 J 7XVe>  
RPZ -  
习题 98Im/v  
"u3 N9  
11　机械的平衡 F-<c.0;6  
BWLeitS/  
11.1　概述 ]D@y""{--s  
ZW ZKyJQ  
11.2　平面连杆机构的平衡 -c p)aH)  
1i 7p'  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 q]DE\*@  
{W%/?d9m  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 l<p6zD$l  
)%bY2 pk  
11.3　圆盘类零件的静平衡 QuBaG
<  
GC)xQZU)s  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 (P 9$Ei0fv  
,a\pdEPj  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 |$`I1  
XB+Juk&d  
11.4　刚性转子的动平衡 y2@8?  
Ew2ksZ>B]&  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 o%l|16DR  
a*?,wmzl  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 e2Df@8>  
\q:PU6q  
习题 ' 4Kf  
xmwH~UWp  
12　机械无级变速机构 htHnQ4Q  
+"D*0gYD  
12.1　概述 0BQ<a  
r8vF I6J  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 /Avl&Rd  
u|8yV.=R  
12.2.1 正交轴无级传动 QW6\~l 4  

A!p70km2  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 5#$5ct  
3QD##Wr^  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 `KJBQK  
=@go;,"  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 28d=-s=[  
#AUa'qBt  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ]z5gC`E0  
pax;#*QcQ  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 M;F&Ix  
AE&IN.-  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 \&5t@sC  
~U_,z)<`)c  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 zIgD R  
ypsT:uLT  
12.3.5 菱锥式无级传动 ?#_]Lzn'  
%SD=3UK6  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 nh+f,HtSt  
PH3#\ v.   
12.4　行星式无级变速传动 mLL?n)   
]BBL=$*  
12.4.1 转臂输出式无级传动 :
{KoZd  
5b-: e? |  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 tO]` I-  
4O** %!|  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 BjIKs~CT  
-%t2_g,  
12.4.4 环锥行星式无级传动 7!-y72qx  
RNn5,W  
12.4.5 钢球行星式无级传动 Ye) F{WqZ#  
"1Oe bo2  
12.5　脉动无级变速传动 2q,> *B?  
FZ^j|2.L*  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 &
 !I$  
}0?\H)/edP  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 CN, oH4IU  
)I`Ma6bX  

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