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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 y!;rY1  
$&Ng*oX
 
目 录  kXA o+l  
>_(Xb%w  
1    绪论 B1oi]hDy  
r4k=i
4  
1.1　机械、机器与机构 X"YH49?  
:TqvL'9o  
1.2　设计机器的基本要求与流程 e)LRD&Q  
_>%P};G{>  
1.3　机械原理的基本内容    EFu2&P  
:t-a;Q;  
1.3.1 平面机构的组成分析 +',[q  

4=td}%  
1.3.2 平面机构的运动分析 Z;=G5O uvQ  

{v+,U}  
1.3.3 平面机构的受力分析 $Mm=5K%  
/Pv d[oF  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 }&Un8Rg"h  
%eB0)'  
1.3.5 机器的动力分析 RiqYC3Ka  
\:9dt8(-U  
1.3.6 常用机构的设计 >Lx,<sE  
#'fh'$5"  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 VliX'.-  
R7}=k)U?d@  
1.3.8　工业机器人机构学基础 Yb\t0:_  
oa$-o/DhB  
1.4　学习本课程的目的    5A oKlJrY  
O*xC}$OOn  
1.5　学习本课程的方法    B:#5U85m  
~A2{$C  
2　平面机构的组成分析 Xptb4]  
VTQ V]>|  
2.1　概述 ~=91Kxf  
6&_"dg"  
2.2　平面机构的组成分析    v7&oHOk!  
".A+'pJ
  
2.2.1 构件 L)W1bW}  
'QW/TJ=7r  
2.2.2 运动副 k=1([x  
5S`_q&  
2.2.3 运动链 6t/nM  
~XGBE  
2.2.4 机构 =lY6v-MBw  
GSo&$T;B6  
2.3　平面机构的运动简图 mW~t/$Y$  
2u9O+]EP  
2.4　平面机构的自由度 3<.]+ukm  
JLo'=(  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    \JmfQrBQ  
IX@g].)C  
2.5.1 局部自由度 mO
gsO  
w/_n$hX  
2.5.2 虚约束 h!.#r*vV  
gq9IJ  
2.5.3 复合铰链 hbl%<ItI49  
#yz
5CWu  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    8>^(-ca_  
i4;`dCT|A  
2.6.1 平面机构的组成原理 I3sH8/*  
{p3VHd#  
2.6.2 平面机构的结构分析 xuBXOr4"P  
V6l~Aj}/  
2.7　平面机构的高副低代 ?4>uGaU\  
Sc!]M 5  
习题 XfY~q~f8  
4CAV)  
3　平面机构的运动分析 \i1>/`F  
FyD^\6/x  
3.1　概述 s&(,_34  
mBWE^  
3.2　平面机构运动分析的图解法 hLF+_{\C|  
]j.=zQP?'  
3.2.1 速度瞬心法 81?7u!=ic+  
F>N3GPRl  
3.2.2 矢量方程图解法 xX;@ BS  
i>=d7'oR  
3.3　平面机构运动分析的解析法 9gjI;*(z1  
)gM3,gSS  
习题 @ qFE6!  
cfZG3"  
4　平面机构的力分析 /P_1vQq  
V[E7mhqy  
4.1　概述 yWS#{|o(  
H<tk/\C  
4.2　平面机构静力分析的图解法 _`RzPIS^  
}m '= _u  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 g~q+a-  

/JP]5M)   
4.4　平面机构的动态静力分析 e<_yr>9g"  
%cIF()  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 O[nl#$w  
;=rMIi  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 a2:Tu  
\)?mIwo7~  
习题 m3|KIUP  
FN$hEc!  
5　平面连杆机构及其设计 <9za!.(zu  
Y>OL2g  
5.1　概述    bXN-q!  
[,GXA)j  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 c k~gB  
fX.V+.rj  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 8mjP2  
Dq T)%a  
5.2.2平面四杆机构的演化 = mnjIp  
O5"o/Y~m  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 j s(E-d/  
F~Kd5-I@  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 &&1q@m,cP  
apW0(&\  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 vBUl6EmWu  
1[k~*QS  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 H>AzxhX[n  
P\ yt!S2  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 cQ4TYr;?  

Dl862$_Q  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 +mBJvrI  
pv;c<NQ'1  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 =k4yWC5-  
d6lhA
7  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Q:LyD!at  
DSwF }  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 `I$qMw,@  
M/U$x /3K  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计  m8rz i:
 
#Id.MLHxA_  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Isq3YY  
uCK!lq-  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 1fbd/-h  
UI~ENG  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 l3aG#4jj  
-X#J<u T/  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 >/"XX,3  
b("JgE`  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 lwH&4K  
=#XsY,r  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 3)f=Z2U>  
XEqg%f  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ` n{rzenPX  
dE5DH~ldV  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 !2x"'o  
#
SY8Zv  
5.8　机构创新设计概述 ^_<>o[qE  
V,qZF=}S  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 D<7S P,D
 

^F*)Jq  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Y6A]dk  
C!w@Naj  
5.9　平面连杆机构的应用 bcpH|}[F)  
tYfhKJzGC  
习题 NrvS/cI!t  
w8%yX$<  
6　凸轮机构及其设计 hE:P'O1  
o*n""m  
6.1　概述 )EO/P+&  
[[D}
vL8d  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ?HIc=  
u2<:mu[|P  
6.3　从动件常用的运动规律  d$rJW m5H  
]_BG"IR!..  
6.3.1 一次多项式运动规律 iy tSC  
B^Ql[m&5+  
6.3.2 二次多项式运动规律 }VR&*UJE  
@ x*#7Y  
6.3.3 五次多项式运动规律 B4R,[WE"  
},a|WL3^  
6.3.4 余弦加速度运动规律 D.Cm&  
!xo@i XL  
6.3.5 正弦加速度运动规律 U7crbj;c)d  
%o4d43uZ  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  N5/TV%u  
\g4\a?i  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 cDs#5,  
-I=}SZ  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `?JrC3  
ZuS+p0H"  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %n}.E304  
+G/~v`Bv  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 {OAy@6 +  
Tjs-+$P+  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ip5s'S~  
4kXx(FE  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 *C\4%l   
[RpFC4W  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 U}A+jJ  
cjN4U [  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 N[pk@M\vX  
OD1ns  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  6l_8Q w*5I  
BC
$In!  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 hChM hc  
L0&!Qct  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 !Rb7q{@>  
Kv#daAU  
6.6.3 滚子半径的确定 j|aT`UH03  
 Mxr#  
6.7　凸轮机构的应用  jilO%  "  
rkD4}jV  
习题    0>e>G(4(8  
d'3'{C|kk  
7　间歇运动机构 U'lmQrF!  
G,"$Erx  
7.1  概述 A`N;vq,  
]`4QJ;#  
7.2  棘轮机构 gdG
: &{|x  
uk'<9g^  
7.3  槽轮机构 2!6Kzq  
"  c  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 hXrvb[6  
v<c Hx/  
7.3.2槽轮机构的运动系数 LB{a&I LG  
pH
~JPNng  
7.4  不完全齿轮机构 PRah?|*0s  
=p7W^/c  
7.5  滚子分度凸轮机构 sN?:9J8  
G/ ^|oJ/G  
7.6  平行分度凸轮机构 x4( fW\  
h`GV[Oo:  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 aEM#V  
g1{wxBFE  
8　齿轮机构及其设计 Bpp9I;)c  
L"-&B$B:  
8.1　概述 ut,"[+J  
U92hv~\  
8.2　齿轮机构的类型 6?iP z?5  
:|A db\b  
8.3　齿轮的齿廓曲线 )I$Mh@F  
=~S   
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 P4AdfHk  
W2B=%`sC  
8.3.2 渐开线的形成与特点 #FQVhgc  
CFA>  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 j,-7J*A~  
YOoP]0'L  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 A&7jE:Ew  
0`thND)?O  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 OlJj|?z$  
CyU>S}t  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 24T
w1'mW  
E,$uNw']  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 fh3 6  
W!^=)Qs  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 l`]!)j|+  
Bx)&MYY}[[  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 &ivIv[LV  
n 3]y$
wK  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 .KSGma6]  
[P,nW/H  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 cA\W|A)  
Dw[Q,SE  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 9|m L  
Y|~>(  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 D-!%L<<  
%G&v@R  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 z~5'p(|@f  
*X-$* ~J0  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 a+i+#*8wm  
7EXmmB~>,  
8.7.1 仿形法 ]*h}sn=  
bW|y -GM  
8.7.2 范成法 c%!wKoD  
iT"Itz-^#  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 u\wd<<I']  
OXB-.
<  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 w1b <>A?87  
&O,$l3 P  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ?0a 0 R  
R2s>;V.:  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 t} M3F-NZ  
:\OvVS/  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 : eFc.>KoD  
+bnw,B><  
8.8.5 变位齿轮传动 ]l'ki8  
uSJP"Lw  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ~4<3`l=A  
>xKRU5  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Y ckbc6F  
]IV;>94[
 
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ;gnr\C*G  
LH;G:  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 (^9M9+L[i  
4vS!99v)  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 &L]*]Xz;  
`.g8JC\_m  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 -pu\p-Z  
9a%@j ]  
8.10　圆柱蜗杆传动 E=NY{|>  
}0RFo96)v  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 &:*+p-!2<  
T7~v40jn|  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 QO/7p]$_  
xk8p,>/  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 \k_3IP?o=  
*Mc\7D  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 T}[vfIJD  
"n,ZP@M;  
习题 {B.]w9  
2v1&%x:y#  
9　齿轮系及其设计 J|24I4  
vKC&Qi ;  
9.1　概述 h';v'"DoW`  
MA#!<b('  
9.1.1 定轴轮系 TWEqv<c  
`&zobbwq  
9.1.2 周转轮系 vh8Kd' y  
 eb@L
h!  
9.1.3 复合轮系 y(h(mr  
Gx_e\fe-/  
9.2　定轴轮系的传动比 4>C=:w  
|7x^@i9w  
9.3　周转轮系的传动比 *8H;KGe=  
_PXo'*j  
9.4　复合轮系的传动比 7=A9E]:  
>8O=^7  
9.5　轮系的功用 N-YZ0/c  
1>y=i+T/b  
9.5.1 实现大的传动比 G5J ZB7C  
[+,U0OV,  
9.5.2 实现变速与换向 k.[) R@0%  
wLe&y4  
9.5.3 实现大功率传动 \<x_96jt!\  
xH#a|iT?(  
9.5.4 实现分路传动 @zF:{=+]+  
RmV/wY  
9.5.5 实现运动的合成与分解

d|+jCTKS  
4S9, tc&  
9.5.6 生成复杂的轨迹 TbAdTmW  
A!Ct,%   
9.6　周转轮系的设计 U2lC !j%K  
/~c
L L  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 b\m(0/x  
Z*)Y:tk)b  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 "sX?wTag  
jI<WzvhYG  
9.7　其他类型的行星传动简介 '/gwC7*-&  
#n)W  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Yf)|ws?!  
NZW)X[nXM  
9.7.2 摆线针轮行星传动 <L ( =  
GiO#1gA  
9.7.3 谐波齿轮传动 Rn_W|"  
-U;LiO;N  
9.7.4 活齿传动 ]l7\Zq  
YkAWKC
Oni  
9.7.5 牵引传动 02#Iip3t  
eEGcio}_I9  
习题 ~w9
=Fd6  
@mRrA#E#{  
10　机械的运转及其速度波动的调节 'Qq_Xn8  
UMi`u6#  
10.1　概述 b
ok 74U]  
@&xaaqQ-  
10.2　机械运动的微分方程及其解 G$|;~'E  
xXxh3 k\  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 /A))"D  
t:sq*d  
习题 =*:_swd  
bKMR7&e.Ep  
11　机械的平衡 v;}`?@G  
ig_<kj;Vd  
11.1　概述 c[RLYu  
UK_aqB  
11.2　平面连杆机构的平衡 ^C)TM@+  

l(w vQO  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 b hr E  
ytV)!xe  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 QUZQY`'@  
S O:V|Tfj  
11.3　圆盘类零件的静平衡 eG
Sp(o56  
zvb}p  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 DEQE7.]3q  
1LId_vJtJ  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 =Pb5b6Y@6  
/`O]etr`d  
11.4　刚性转子的动平衡 ?7nr\g"g(  
oBNX8%5w
 
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 }wOpPN[4  
pz35trW  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 t-7U1B}=<C  
6+B{4OY  
习题 o|;eMO-  
YaNH.$.:  
12　机械无级变速机构 W6Aj
<{\F  
J1]w*2  
12.1　概述 Tq\~<rEo  
sId(PT^  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 71.\`'  
it\DZGsg  
12.2.1 正交轴无级传动 z1'FmwT  
k8 ;uC~L  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ){  
*fH_lG%  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 o!toO&=  
h#m:Y~GoF  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 GKyG #Fl  
4OOn,09  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Gl8&FrR  
7{An@hNh  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 o`\.I&Ij  
Vp]D  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ]KXMGH_  
"\/^/vn?  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 t`Y!"l  
![@T iM  
12.3.5 菱锥式无级传动 R{) Q1~H=q  
/j' B\,  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 IObx^N_K  
)W1(tEq59  
12.4　行星式无级变速传动 JS/M~8+Et  
:/v,r=Y9p  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Ki/'
Ic1  
)W`SC mr]  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ?AnjD8i  
wMz-U- z  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 v.Xoq  
\+iu@C
  
12.4.4 环锥行星式无级传动 ?L@@;tt  
`k(u:yGK  
12.4.5 钢球行星式无级传动 3a#PA4Ql  
Sk/#J!T8{  
12.5　脉动无级变速传动 \T`["<  
-!J2x8Ri  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ,M)k7t:  
6x_T@  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 WHUT/:?f  
0%s3
Mp6H  

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