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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 ;;UsHhbhI  
    1*9Yy~w  
    目 录  nUONI+6Z/  
    rA<J^dX=C  
    1    绪论 oU3gy[wF;b  
    6k,@+ @]t.  
    1.1 机械、机器与机构 H"pYj  
    )N{PWSPs  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 jyg>'"W  
    Yy[=E\z  
    1.3 机械原理的基本内容    @:hWahMy  
    &flcJ`  
    1.3.1 平面机构的组成分析 hHw1<! M  
    )rA\+XT7  
    1.3.2 平面机构的运动分析 T06w`'aL  
    ocW`sE?EED  
    1.3.3 平面机构的受力分析 '%Oo1:wJ  
    "[A&S!  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 T2W^4)  
    3S^Qo9S  
    1.3.5 机器的动力分析 0_y&9Te  
    {XhpxJ__  
    1.3.6 常用机构的设计 Vas Q/  
    .q]K:}9!\  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ?\Y7]_]/  
    <9=RLENmY"  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 $\4Or  
    F r2 +p  
    1.4 学习本课程的目的    OB,T>o@  
    %u|Qh/?7  
    1.5 学习本课程的方法    bg4VHT7?>)  
    H'EBe;ccM  
    2 平面机构的组成分析 jq/{|<0  
    %ULd_ES^  
    2.1 概述 0Z%<H\Z  
    wL0"1Ya  
    2.2 平面机构的组成分析    gJOswN;([  
    jT QN(a9Y  
    2.2.1 构件 b[;3y/X  
    &E k\  
    2.2.2 运动副 ^eYJ7&t  
    r:^`005  
    2.2.3 运动链 yNx"Ey dk`  
    Ke&fTK  
    2.2.4 机构 d<;XQ.Wo7  
    +fIy eX  
    2.3 平面机构的运动简图 A,ao2)  
    x2f_>tu2  
    2.4 平面机构的自由度 wVs|mG"  
    GWShv\c}  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    +n`^W(  
    z#&qWO  
    2.5.1 局部自由度 D3 E!jQ1  
    ,%m$_wA$  
    2.5.2 虚约束 tQ?}x#J  
    p/s5[>N  
    2.5.3 复合铰链 }S&SL)  
    9=~jKl%\vJ  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    ]zK} X!  
    F{<r IR  
    2.6.1 平面机构的组成原理 Ki@8  
    2I39fZa  
    2.6.2 平面机构的结构分析 X]CaWxM  
    qdu:kA:]  
    2.7 平面机构的高副低代 #$fFp  
    8i"{GGVC  
    习题 z#*GPA8Em:  
    ae1fCw3k  
    3 平面机构的运动分析 ~JT{!wcE}o  
    ~GY;{  
    3.1 概述 J5rR?[i{  
    Kd,m;S\  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 bmddh2  
    ZNA?`Z)f  
    3.2.1 速度瞬心法 DwTZ<H4  
    G6Fg<g9:  
    3.2.2 矢量方程图解法 ,|c_l)  
    z?YGE iR/}  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 cRfX  
    >"nk}@  
    习题 y.oJzU[p%  
    Y2D) $  
    4 平面机构的力分析 bFx?HM.AGW  
    !kKKJ~,;  
    4.1 概述 @',;/j80  
    "Ii!)n,  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 (c*Dvpo1  
    bKaV]Uy  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 >) :d38M  
    O@Kr}8^,  
    4.4 平面机构的动态静力分析 <(t<gS#  
    Cw2+@7?|  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 aY+>85?g  
    =UP)b9*h  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 hP#&]W3:  
     JuI,wA  
    习题 f3h9CV  
    Yr,1##u  
    5 平面连杆机构及其设计 |ZKchd8Yq  
    +[7u>RJ  
    5.1 概述    )T+htD)  
    sR0nY8@F  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ?{dno=  
    y|mR'{$I  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 d16 PY_  
    Te/)[I'Tn  
    5.2.2平面四杆机构的演化 %qv7;E2C  
    0nd<6S+fs  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 - |'wDf?H  
    D.GSl  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 A,/S/_Q=  
    E0PBdiD6hs  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ^YZ#P0 y  
    M;bQid@BG  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 `jkn*:m  
    i\'N1S<D  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 yiUdUw/  
    Mf63 59  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 BM W4E 5  
    y%y#Pb |  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 +Lr0i_al  
    Tk:y>P!%a  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计  x1et,&,  
    h^)2:0#{I  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 o_5@R+&  
    U|QDV16f  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 -d~'tti  
    WveFB%@`;  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ( FRf.mv{  
    '$VR_N\  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ^pP 14y*go  
    {%Y7]*D  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 V_QVLW  
    \4[Ta,;t  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 hdB[H8Q  
    F*=RP$sj  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 8FITcK^  
    @:@rks&  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 '9gI=/29D  
    ao!r6:&v$e  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 @!da1jN  
    *GhRU5  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 [8w2U%}]  
    jo*9QO  
    5.8 机构创新设计概述 #u$z-M !  
    = !X4j3Cv  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 URgF8?n  
    O#\> j  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 g]#Wve  
    luT8>9X^:a  
    5.9 平面连杆机构的应用 5,Y2Lzr  
    h(-&.Sm")H  
    习题 ^d*>P|n*@e  
    Dhoj|lc  
    6 凸轮机构及其设计 ~}*;Ko\  
    p rgjU  
    6.1 概述 F?kVW[h?q  
    2LU'C,o?  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 %"zJsYQ!  
    d#Ajb  
    6.3 从动件常用的运动规律  /(aX>_7jg  
    s|'L0` <B  
    6.3.1 一次多项式运动规律 3D0I5LF&  
    MV}]i@ V  
    6.3.2 二次多项式运动规律 )|x5#b-lz  
    b*KZe[#M1  
    6.3.3 五次多项式运动规律 aw1J#5j`n  
    $NH Wg(/R@  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 r `dU (T!  
    dk/*%a +  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 }i:'f 2/  
    *lAdS]I  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  uw!|G>  
    (xed(uFEK  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 H)Ge#=;ckQ  
    :\_MA^<  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6,1|y%(f  
    [!mjUsut*  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 59J9V3na  
    m=B0!Z1xx  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 V&H8-,7z  
    /g''-yT7#  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;r"B?]JO  
    ^;Q pE  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 {2^ @jD  
    5i#w:O\cz  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,0]28 D  
    .~ lt+M9  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Cl!jK^AbG  
    V&v~kzLr+  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  >r3< O=Z7  
    W2h[NimU  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 w tLM c  
    f"N3;,Oc  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 FSs$ ] d;  
    Tpx,41(k  
    6.6.3 滚子半径的确定 ^\jX5)2{  
    +lJ]-U|P  
    6.7 凸轮机构的应用  , vyx`wDd  
    .6o y>4  
    习题    \|` Pul$  
    agT[y/gb  
    7 间歇运动机构 %nf=[f  
    '<S:|$ $  
    7.1  概述 .fY<"2g  
    B Rj KV  
    7.2  棘轮机构 @|%ICG c  
    5G;^OI!g  
    7.3  槽轮机构 XYF~Q9~  
    }AZx/[k |z  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 l zPS RT  
    6RQCKN)  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 +\vY;!^  
    <L/vNP  
    7.4  不完全齿轮机构 dt&Lwf/  
    ]Wt6V^M'@  
    7.5  滚子分度凸轮机构 ^Jl!WH=20}  
    .0W4Dp  
    7.6  平行分度凸轮机构 X3iRR{< @  
    1'm`SRX#e  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ef:$1VIBda  
    '4lT*KN7\  
    8 齿轮机构及其设计 [k 7N+W8  
    =M{CZm  
    8.1 概述 ` +BaDns  
    yi-"hT`  
    8.2 齿轮机构的类型 rRrW   
    {&u7kWD|  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 ur,"K' w  
    NG!cEo:2aa  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 r9a!,^}F  
    O8~U<'=*  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 Mth`s{sATa  
    XAxI?y[c  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 pXj/6+^  
    )LrCoI =|  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 $0 S#d@v}  
    vp75u93  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 .O%1)p  
    '7LJuMp$#  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 uQtk|)T E  
    h)l&K%4;  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 fQTA@WAr  
    &G|jzXE  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 xnuv4Z}]t  
    p2c=;5|/Q  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ecqz@*d&  
    O-!fOdX8_k  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 XvkI +c  
    ;n7|.O]*  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 q|$>H6H4b  
    Pzm!`F^r}  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 5v>{Z0TE[6  
    BOiz ~h6  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Xt,,AGm}  
    CBnouKc:  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 :n>ccZeMv  
    :UDn^ (#  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 &;h~JS=  
    EfBVu  
    8.7.1 仿形法 : Nj`_2  
    l88a#zUQDN  
    8.7.2 范成法 qzlMn)e  
    :CkR4J!m3  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 a[74%L?  
    #C,f/PXfaB  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 jPYe_y  
    t3#H@0<  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 m~j\?mb{+  
    sAD P~xvU  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Q(;B)  
    B`?N0t%X  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Y zBA{FE  
    +/!=Ub[:U  
    8.8.5 变位齿轮传动 PZ!dn%4jy  
    >xZhK63C/  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 m]=oaj@9  
    u_6BHsU  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 !,6v=n[Nz  
    v<7Gln  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 B/sBYVU  
    3b?OW7H  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Mi/ &$" =  
    $nfBv f  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 kToVBU$  
    g<rKV+$6  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 `Ge+(1x  
    )p!*c,  
    8.10 圆柱蜗杆传动 [C+Gmu  
    ;la#Vf:]  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 e\A(#l@g  
    N7~)qqb  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 2i7i\?<.  
    i (%tHa37  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 F[7Kw"~J  
    Yt/SnF  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 `j}_BW_  
    }l}yn@hYC  
    习题 sk7rU+<  
    ie$`pyj!x  
    9 齿轮系及其设计 @m/;ZQ  
    :PFx&  
    9.1 概述 0j{F^rph  
    WG8iTVwx  
    9.1.1 定轴轮系 F%PwIB~cy  
    7ZV~op2Q  
    9.1.2 周转轮系 ]<8B-D?Z  
    uEScAeQXsI  
    9.1.3 复合轮系 83  i1  
    ,W1a<dl  
    9.2 定轴轮系的传动比 p |\%:#  
    u( 1J=h  
    9.3 周转轮系的传动比 + %MO7vL  
    <DeKs?v  
    9.4 复合轮系的传动比 S(>@:`=  
    /lS+J(I  
    9.5 轮系的功用 HBh` 2Q  
    $Wr\ [P:  
    9.5.1 实现大的传动比 E7X!cm/2<  
    Cdp]Nv6  
    9.5.2 实现变速与换向 @%EE0)IA  
    k'[ S@+5  
    9.5.3 实现大功率传动 .1.J5>/n  
    jFuC=6aF  
    9.5.4 实现分路传动 Pv/Pww \  
    \Y!T>nWn)I  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 xH_A@hf;  
    NI5]Nz<?  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 s;fVnaqG:  
    F>~ xzc  
    9.6 周转轮系的设计 *M> iZO*@  
    $ ^W-Wmsz  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 G3RrjWtO  
    ?w+ QbT  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 !;o\5x<'$O  
    May&@x/oMS  
    9.7 其他类型的行星传动简介 \4h>2y  
    87QZun%  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 hD nM+4D  
    )Qh>0T+(  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 R* s* +I  
    Xw7{R  
    9.7.3 谐波齿轮传动 uP{; *E3?  
    LXHwX*`Y  
    9.7.4 活齿传动 )t|^Nuj8  
    cI*KRC U  
    9.7.5 牵引传动 2.[_t/T  
    p= !#],[  
    习题 v~ ^ks{  
    (Ij0AeJ#  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 [096CK  
    IFiTTIlT0  
    10.1 概述 #|qm!aGs  
    `1nRcY  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 `S"W8_m  
    `WH[DQ  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Zxg1M  
    u-m%=2  
    习题 M'yO+bu  
    1#grB(p?  
    11 机械的平衡 Da"yZ\4  
    - #3{{  
    11.1 概述 *;<e '[Y7f  
    5a'yXB}  
    11.2 平面连杆机构的平衡 \% }raI;Y@  
    yZq?B  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 CV'&4oq  
    Xo2^N2I  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 bfFmTI$,  
    S8\+XJ  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 |<sf:#YzY&  
    xN6>2e  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 IuNkfBe4m  
    H{ZLk,  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 #nKRTb+{  
    X]qCS0GD'  
    11.4 刚性转子的动平衡 5N\+@grp  
    Ba<ngG !  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 p~h4\ .*`  
    [M4xZHd#o  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 VsEGX@;tO  
    UmJUt|  
    习题 NdZ)[f:2  
    <nBo}0O}  
    12 机械无级变速机构 AWO0NWTB  
    9hy'DcSy,  
    12.1 概述 tyB)HF  
    9qEOgJ  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 v{o? #Sk1  
    D-6  
    12.2.1 正交轴无级传动 oew|23Ytb  
    A^-iHm  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 =nzFd-P  
    [a@ B =E  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 B~?c3:6  
    HL@TcfOe~  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 cv= \g Z  
    |"Z-7@/k$i  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 wS V@=)H\:  
    i-b1d'?Rb  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 zO%w_7 w  
    6J\q`q(W(  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 \*uugw,\y  
    hcyn  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 v;Es^ YI  
    ]oEQ4  
    12.3.5 菱锥式无级传动 UxeL cUP  
    #7o0dE;Kg9  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 PcB{ = L  
    k d+l k:  
    12.4 行星式无级变速传动 >Fyu@u  
    _%%yV  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 _lP4}9p  
    )A"jVQjI%w  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 pw3 (t  
    ;|!MI'Af  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 AF GwT%ZD  
    zka?cOmYF[  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 bE d?^h  
    8b7;\C~$p  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 8"i/wMP]  
    F$h'p4$T  
    12.5 脉动无级变速传动 088C|  
    dKm`14f]@G  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 dQ<(lzS~  
    uf]Y^,2  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 Rboof`pVt  
    @^!\d#/M  
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    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享