[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 XQo
\27Fo  
/eV)5`V  
目 录  9{u=  

@G4
Z  
1    绪论 g-eJan&]N  
(/A.,8Ad  
1.1　机械、机器与机构 MTu\T  
D0Dz@25-  
1.2　设计机器的基本要求与流程 f/)Y {kS6  
e9{ii2M  
1.3　机械原理的基本内容    }J#HIE\RG  
M+ +Dk7B  
1.3.1 平面机构的组成分析 t#^Cem<  
P~j#8cH7  
1.3.2 平面机构的运动分析 Db|f"3rq?  
Nx 42k|8  
1.3.3 平面机构的受力分析
wW%b~JX  
0~U#DTx0  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 =-r"@2HBq  
Rw?w7?I  
1.3.5 机器的动力分析 o%_-u +  
s<!A<+Sh  
1.3.6 常用机构的设计 |{#St-!-7  
@Tu`0=8  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 //&3{B  
A%^?z.  
1.3.8　工业机器人机构学基础 j9fBl:Fr  
f Fi=/}  
1.4　学习本课程的目的    tK3$,9+  

"9;  
1.5　学习本课程的方法    j,OA>{-$  
*$A`+D9  
2　平面机构的组成分析 Zz0er|9]Q  
|Yli~Qx  
2.1　概述 K*:=d}^  
wq?"NQ?O<  
2.2　平面机构的组成分析    ~cm4e>o  
E-WpsNJ)X  
2.2.1 构件 RvR.t"8  
:W)lt28_  
2.2.2 运动副 jRsl/dmy  
K@p9_K8  
2.2.3 运动链 )<QX2~m<  
- |peD L  
2.2.4 机构 
=
X'[r  

k+"];  
2.3　平面机构的运动简图 oXZWg~&l^  
o(tJc}Mh+(  
2.4　平面机构的自由度 vv)q&,<c  
`oMZ9Gq2E  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    zfop-qDOc  
k~)CJ6}
 
2.5.1 局部自由度 "nz\YQdg  
^li3*#eT  
2.5.2 虚约束 Y2VfJ}%Q  
.5\@G b.8  
2.5.3 复合铰链 {J"]tx9 ]  
#H6YI3 `G  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    |Ua);B~F  
Fx!D:.)/G  
2.6.1 平面机构的组成原理 N_92,xI#  
;gL{*gR]S  
2.6.2 平面机构的结构分析 `%\CO`  
XVNJK-B  
2.7　平面机构的高副低代 {>km]CG  
Lx_Jw\YO  
习题 k9eyl)  
f%PLR9Nh5@  
3　平面机构的运动分析 (g@X.*c8  
s/ABT.ZO  
3.1　概述 GJWGT`"  
e;v"d!H/  
3.2　平面机构运动分析的图解法 %e[E@H7  
BvvjaC  
3.2.1 速度瞬心法 A,&711Y  
-~c-mt  
3.2.2 矢量方程图解法 Z'A 3\f   
9qDM0'W
uU  
3.3　平面机构运动分析的解析法 &w9*pJR %  
E q4tcZ  
习题 Rk5#5R n  
I:t?#)wl  
4　平面机构的力分析 XZN@hXc9:v  
ktPM66`b  
4.1　概述 ~0+<-T  
f:46.)Wj<  
4.2　平面机构静力分析的图解法 g}R#0gkdk}  
'Ev[G6vo  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 8Vz!zYl  
dG+$!*6Z  
4.4　平面机构的动态静力分析 5=*i!c _m  
uhj]le!  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 A3.I|/  
Jqzw94  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 #8L:.,AYE  
bp/l~h.7W  
习题 Lios1|5  
8g:VfzaHu  
5　平面连杆机构及其设计 ^X6e\]yj  
iz^a Qx/  
5.1　概述    V5-!w0{  
b5MU$}:  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 (gYW
iz  
2u-J+  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 s#<fj#S  
UUDbOxD^w  
5.2.2平面四杆机构的演化 4<tbZP3/6)  
B#
hvw'}  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 (xvg.Nby  
..h@QQ  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Vo^J2[U  
uO]
|YF  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 6|'7Mr~\  
W%5))R$  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 wZ0bD&B  
U:99w  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 x]`F#5j  
Ohgu*5!o  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 f99"~)B|  
F#yn'j8  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ;F- mt(Y  
]#DCO8Vk  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 qi~-<qW  
H!0m8LCnb  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
%5+X  
CB-;Jqb  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 g$2#TWW5  
(Z @dz  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ~tTn7[!  
sqpo5~  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 8ZbXGQ  
,_H H8[&  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 HCrQ+r{g  
.|u`s,\  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 BUwL?  
doTbol?+  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 $?!]?{K  
\>*.+?97  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 LH}9&FfjU  
_vb'3~'S  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ts
(
u7CJd  
rSt5@f?  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 hC8WRxEGq  
`-CN\  
5.8　机构创新设计概述 K_ymA,&()  
C7R3W,  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 {[:C_Up)f  
t90M]EAV  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 >`&2]Wc)  
rZ+4kf6S  
5.9　平面连杆机构的应用 *k#"@  
KwMt@1Z  
习题 XM+.Hel  
>WZbbd-  
6　凸轮机构及其设计 P5B,= K>r  
L?;UcCB  
6.1　概述 R=a4zVQ  
3QZm *. /"  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 {T^D&i# o  
E0VAhN3G\  
6.3　从动件常用的运动规律  
e0TxJ*  
XZ8rM4 ]
 
6.3.1 一次多项式运动规律 OESKLjFt  
S?`0,F  
6.3.2 二次多项式运动规律 7neJV  
{Mb<onW  
6.3.3 五次多项式运动规律 XP!m]\E&I  
<Qv/# k  
6.3.4 余弦加速度运动规律 u/|@iWK:  
q,#s m'S  
6.3.5 正弦加速度运动规律 zRLJ|ejMP  
2`;XcY4A  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  8Uh|V&  
5tkKd4VfL
 
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <X{w^ cT_Q  
E=,b;S-  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Hicd -'  
@+zWLq!1pB  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3'6 UvAXFH  
Go:(R {P  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 j3%Wrt  
t {1 [Ip  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2/t;}pw8  
4?@#w>(  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [~|k;\2 +  
6J JA"] `  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 uUHWTyoO  
s}Go")p<:  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]smu~t0\  
5CcX'*P  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  w0nbL^f  
.eVX/6,  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 eJ<P  
iJ*Wsp  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 3k>#z%//  
:epB:r  
6.6.3 滚子半径的确定 e~)4v  
5QXU"kWH  
6.7　凸轮机构的应用  QaEiPn~  
jCtk3No  
习题    Bx}"X?%S  
+?3RC$jyw  
7　间歇运动机构 `%#_y67v  
OOI
p)=4  
7.1  概述 A_ &IK;-go  
.j,xh )v"  
7.2  棘轮机构 y_W?7S  
B[YyA  
7.3  槽轮机构 Cb<7?),vK  
6ZI7V!k  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 YZOwr72VL  
FVP,$  
7.3.2槽轮机构的运动系数 (O09HY:  
v+sF0 j\P  
7.4  不完全齿轮机构 6=JJ!`"<2  
"#0P
*3-c  
7.5  滚子分度凸轮机构 {df;R|8l  
.i_ gE5  
7.6  平行分度凸轮机构 3HP { a  
af6<w.i  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构
6 mLC{X[  
mP15PZ  
8　齿轮机构及其设计 # Dgkl  
B[8RBTsA  
8.1　概述 G='`*_$  
1z2v[S&pk  
8.2　齿轮机构的类型 5Y`4%*$  
+U,t*U4,  
8.3　齿轮的齿廓曲线 MU] F'6V  

o8E<_rei  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 d72 yu3  
? B|i  
8.3.2 渐开线的形成与特点 <)O#Y76s  
XZ$g~r  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 q2*)e/}H  
tZ@&di:-F  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 =|$U`~YB  
3ZSU^v  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 j&A9 &+w  
G^|b*n!!  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ~PF,[$?4n  
l1 08.ao  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 zTG1 0  
3#udzC  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 PeEaF@#k  
c??m9=OX1  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 H|?r_Ns  
g.:ZMV  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 S$wC{7?f  
^Vh^Z)gGi  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ^5 "yY2}-  
+dq2}gM  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Y@ ;/Sf$Q  
#X!seQ7a  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 5c%Fb:BW=  
`+TC@2-?  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 4^Ks!S>K{8  
}\N ~%?6D  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 "GqasbX  
PDgZb  
8.7.1 仿形法 4T)`%Oo<}  
<Z]j89wzDZ  
8.7.2 范成法 $'*{&/
@  
^eRbp?H*T  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 z'>b)w
Y](  
yg|yoL'g  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Vn/FW?d7  
/k\)q  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 W Kd:O
)J  
y?}<SnjP:  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Dg ~k"Ice  
vf?m6CMU!  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 rF?QI*`Y(  
cZ.p  
8.8.5 变位齿轮传动 \Y:zg3q*  
efbJ2C  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动  V2 ;?  
.k!2{A  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 TPN1Rnt0`  
X1u\si%.4S  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 `v/p4/  
Y|-&=  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 e5n"(s"G*[  
4>HQ2S{t  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 YZ->ep}  
cSTL.QF  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 VjiwW%UOM  
_w5c-\-PUM  
8.10　圆柱蜗杆传动 hx~rq`{  
;Q5o38(  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 q?0&0  
$O;a~/T  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 `[_p,,}Ir  
skt9mU  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 E.x<J.[Y  
K1-3!G  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 V-dub{K  
ZtI@$ An  
习题 $D*Yhv!/  
CSFE[F63  
9　齿轮系及其设计 l>7?B2^<E  
\&v)#w  
9.1　概述 #Y'ub 5s  
a7z%)i;Z  
9.1.1 定轴轮系 ]6WP;.[  
|A)a =
'Ap  
9.1.2 周转轮系 'z};tIOKJk  
]#FQde4]5  
9.1.3 复合轮系 3HndE~_C&  
wr6(C:  
9.2　定轴轮系的传动比 \%#
luk@:  
17ynFHMd,  
9.3　周转轮系的传动比 4_ZHY?VRd  
$j0<ef!  
9.4　复合轮系的传动比 #]wBXzu?  
uHt@;$9A  
9.5　轮系的功用 +'9xTd  
<ZoMKUuB  
9.5.1 实现大的传动比 OL@' 1$/A  
,Mn?h\  
9.5.2 实现变速与换向 ^QTkre  
~/Kqkhq+c  
9.5.3 实现大功率传动 Lyjp  
"
,"to  
9.5.4 实现分路传动 Rap_1o9#\  
Q2t>E(S  
9.5.5 实现运动的合成与分解 &WVRh=R  
tHH @[E+h  
9.5.6 生成复杂的轨迹 v*@R U  
"A}2iI  
9.6　周转轮系的设计 YD;"_yH  
-$f$z(h  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 1F[W~@jW  
=#?=Lh  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 IOH6h=  
aN"dk-eK  
9.7　其他类型的行星传动简介 EvDg{M}  
+?C7(-U>  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 2D
{`AJ  
2,'%G\QT  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ^cIRP  
yxy~N\0  
9.7.3 谐波齿轮传动 5GWC  
I oC}0C7  
9.7.4 活齿传动 X
CE<].w  
@Yzb6@g"  
9.7.5 牵引传动 ,mD{4 >7  
Y^}c+)t  
习题 Vs&Ul6@N  
PA${<wyBR_  
10　机械的运转及其速度波动的调节 7V;wCm#b  
]=sGLd^)E  
10.1　概述 j:J7
  
ZTi KU)  
10.2　机械运动的微分方程及其解 qfB!)Y  
Q+^"v]V`d  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 T|h'"3'  
\yA*)X+  
习题 `&o>7a;  
s!j
vBy  
11　机械的平衡 wO*x0$  
rPoq~p
[Y  
11.1　概述 ~5wT
|d  
"I
^pb.3  
11.2　平面连杆机构的平衡 Gq;!g(  
iVf8M$!m  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 #w]@yL]|is  
\Qe`>nA  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 2g_2$)2  
} !RBH(m%  
11.3　圆盘类零件的静平衡 `:;fc  
eih~ SBSH  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 JI[9c,N  
CJ
[^Fi?CH  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 j<_)Y(x>  
'645Fr[lg  
11.4　刚性转子的动平衡 DzG$\%G2R}  
)W$@phY(I  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 |j~{gfpSE  
=F90SyzTy  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ?M@ff0  
>`D$Jz,  
习题 CC{{@  
?<eH!MHF  
12　机械无级变速机构 n*vhCeL  
j\@osjUu  
12.1　概述 jL9to6 Hmr  
}Jk=ZBVjT7  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 w]
Z:Y`  
p& +w  
12.2.1 正交轴无级传动 lc\f6J>HT  
zFeo8S  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 \TTt!"aK  

eUm,=s  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 kJG0X%+w  
s2iL5N|"Q  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 8d*W7>rq  
Dro2R_j{  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 =@0/.oSD  
2]f?c%)I  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 zkmfu~_)  
a;[=bp  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 xE%sPWbj  
/U =eB?>  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 FW--|X]8  
#a=~a=c(^  
12.3.5 菱锥式无级传动  N2Q%/}+,  
f%5 s8)  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ^h\Y.  
':LV"c4t  
12.4　行星式无级变速传动  /DN!"  
x4nmDEpa  
12.4.1 转臂输出式无级传动 UfAN)SE"  
%P tdFz$  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 i
P^o]4[c  
-x0VvkHu  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 5>*~1}0T  
:Vl2\H=P  
12.4.4 环锥行星式无级传动 OVgx2_F  
w.6Gp;O  
12.4.5 钢球行星式无级传动
RYem(%jq  
P{_Xg,Z  
12.5　脉动无级变速传动 ;E]^7T  
r&?i>.Kz8  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 |$aTJ9 Iq:  
NM:\T1  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 AEr8^6  
dyMj=e  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享