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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 0YS*=J"7z  
`s+qz  
目 录  b~|B(lL6Xm  
-*WD.|k  
1    绪论 6};Sn/8  
h'bxgIl'`  
1.1　机械、机器与机构 .RT5sj\d  
-~5yl}  
1.2　设计机器的基本要求与流程 Sc
I9.{  
qP"m819m  
1.3　机械原理的基本内容    .{Xi&[jw  
Z/0M9 Q%  
1.3.1 平面机构的组成分析 Un<~P@T%  
-Ju!2by  
1.3.2 平面机构的运动分析 `aJ[ !O  
m^ILcp!  
1.3.3 平面机构的受力分析 0]Li"Wb  
{d/k0H  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 <%!@cE+y  
V7&L+]!  
1.3.5 机器的动力分析 {u:DC4eut  
|HL1.;1  
1.3.6 常用机构的设计 )qKfTtN`  
ak'RV*>mT  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 $`uL^ hlj]  
j3FDGDrg  
1.3.8　工业机器人机构学基础 m\Dbb.vBvW  
F`
3I~(  
1.4　学习本课程的目的    6l50IWj,T  
1|zo-'y  
1.5　学习本课程的方法    :+u?A  
^rx]Y;  
2　平面机构的组成分析 Pp}j=$&j\  
Kj'uTEM  
2.1　概述 3c6#?<%0`  
~O<Bs{8  
2.2　平面机构的组成分析    #vIF]Y  
1X=}  
2.2.1 构件 v67o>`<$  
?gTY!;$P  
2.2.2 运动副 -qs9a}iL  
c(@)V.o2  
2.2.3 运动链 GU_R6Wt+  
N5g!,
3  
2.2.4 机构 .i&]VGv  
@k6>&PS  
2.3　平面机构的运动简图 ]/U)<{6  
)4DF9JpD  
2.4　平面机构的自由度 /Wt<[g#  
ab6KK$s  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    C EAwQH  
xFgY#F  
2.5.1 局部自由度 8E|S`I  
>d_O0a*W-  
2.5.2 虚约束 hH%@8'1v  
:dB6/@fW  
2.5.3 复合铰链 kvKbl;<&#  
@<l7"y;\  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    $+-2/=>Xk  
*;Sj&O  
2.6.1 平面机构的组成原理 ^xFZ;Yf  
@*!8  
2.6.2 平面机构的结构分析 {8'I+-  
`O*+%/(  
2.7　平面机构的高副低代 /JJU-A(  
%I?uO( @  
习题 TTu<~GH  
?9.SwIxU&  
3　平面机构的运动分析 Xji<oih  
6/ F]ncwG  
3.1　概述 .t$~>e .  
/djr_T  
3.2　平面机构运动分析的图解法 u6;SgPw  
WF`y j%0  
3.2.1 速度瞬心法 6_rS!X  
HOBM?|37CU  
3.2.2 矢量方程图解法 $SA8$!:  
,~>A>J  
3.3　平面机构运动分析的解析法 yMB*/vs  
L^!E4[ ^4  
习题 .gzNdSE  
[ lW~v:W  
4　平面机构的力分析 gWL'Fl}H  
C/U^8,6\n  
4.1　概述 |aIY  
*\L\Bzm  
4.2　平面机构静力分析的图解法 3%p^>D\  
h`;w/+/Zr  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 OLg=kF[[  
#+
>8gq^5  
4.4　平面机构的动态静力分析 +a0q?$\  
TldqF BX  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 unY+/p $  
`2
.[
8%6  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ^Q0%_V,  
B}Qpqa=_c  
习题 76Ho\}-U">  
Ahv%Q%m%2  
5　平面连杆机构及其设计 6
8 vu  
OXAr..  
5.1　概述    ]rY:C "#  
/
?C}PM  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 Te_%r9P|2  
.EpcMXT%  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 mO=bq4!  
Y)lYEhF  
5.2.2平面四杆机构的演化 7|bzopLJk  
rlV:% k
 
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 2<q.LQ}<  
wA$ JDf)Vg  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 G6@XRib3  
R+}7]tva6C  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 F5s Pd  
0&wbGbg(W  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 vM5yiHI(jb  
Q#M@!&  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 &![3{G"+>l  
M5\$+Tu  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Ww\M3Q`h  
~*NG~Kn"s  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 >JVdL\3  
x)GpNkx:  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 .0 }eg$d  
[C@|qAh  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 $DS|jnpV  
*,az`U
 
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 lW6$v* s9  
,y5,+:Y ~  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 we?
# Dui  
rHngYcjR  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ^W#161&  
=2J^ '7  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 z.Y`"B'j`  
2;2FyKF(  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 :}0>IPW-V  
5TynAiSD_>  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 :[
\M|iAo  
C!X"0]@FA  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 {#U3A_y  
FW=`Fm@z%%  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 JiN>sEAM  
~S\y)l\wZ  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 .30eO_msK  
w#qE#g %1  
5.8　机构创新设计概述 "Sb<"$:  
,uoK'_  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ! mb<z^>5  
9u0<$UY%  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 2p|ed=ly%  
+Z7:(o<  
5.9　平面连杆机构的应用 i U"2uLgb  
v{r,Wy3  
习题 0]k-0#JM  
2e?a"Vss  
6　凸轮机构及其设计 [x[nTIg  
;M<R e  
6.1　概述 SPu+t3  
]L6[vJHx  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 hEhvA6f,  
W!Fu7a  
6.3　从动件常用的运动规律 
ssY5g !%  
j"5 $m@lgn  
6.3.1 一次多项式运动规律 {ovW6#  
IRG-H!FV  
6.3.2 二次多项式运动规律 )dh_eqnX  
XlJA}^e  
6.3.3 五次多项式运动规律 $*$X5  
R1?LB"aN  
6.3.4 余弦加速度运动规律 v{8W+  
^~`t q+  
6.3.5 正弦加速度运动规律 8," 5z_  
z
BjbH=  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  pq +~|  
>Q#\X=a>  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 tRYi q  
hqc)Ydg_%  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 b wqd`C  
wOV}<.W  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 A}W}H;8x  
}AGdWt@  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 R>B4v+b  
WH lvd  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]I:h4hgw  
ydMfV-  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 f#3!Q!C^  
>A.m`w  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 I*4g ;1x  
qr'P0+|~5  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 l<-0@(x)  
,M0#?j>  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  d>h
Lnz1O  
cyXnZs ?|  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 /SKgN{tWe  
!Ct'H1J-  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ~JX+4~qT  
d9pZ
g=$8  
6.6.3 滚子半径的确定 v]@n'!  
}%Vx2Q  
6.7　凸轮机构的应用  eb=#{  
u&Cu"-%=M  
习题    &Xp<%[:  
nO;t5d  
7　间歇运动机构 `KHP?lX  
M]uO%2  
7.1  概述 b |JM4jgK  
Sr4/8BZ  
7.2  棘轮机构 Zp_v
v@s  
"zx4k8  
7.3  槽轮机构 hM[QR'\QS  
859ID8F  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 us>$f20T  
fl*>m,  
7.3.2槽轮机构的运动系数 Ja%(kq[v  
V[fcP;
  
7.4  不完全齿轮机构 VjGtEIew  
IiB"F<&[j{  
7.5  滚子分度凸轮机构 0=I:VGC3  
J`[He$7)  
7.6  平行分度凸轮机构 *,#T&M7D  
R6E.C!EI  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 :M9 E  
,#hx%$f}d  
8　齿轮机构及其设计 5o2|QL  
{i|$^A3  
8.1　概述 <69Uq8GI  
.TKKjS%8  
8.2　齿轮机构的类型 "FH03
9  
v6*8C
Q+  
8.3　齿轮的齿廓曲线 =N<Z@'c  
-eQ70BXvB  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 gvy c(d  
B^lm'/,@  
8.3.2 渐开线的形成与特点 &pEr;:E  
xSL%1>MrN  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 ctT6v
a  
D/TEx2.=J3  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 v|#}LQZ  
B,avI&7M;S  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Fpckb18}(O  
?n9?`8a#  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ';Ew-u  
Gb_y"rx?0  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 g4NbzU[I  
d,*#yzO  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 KQ2jeJ/pj  
qJq2Z.>hy  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ht5eb"c+8  
kzXmiBL<9  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 %2z]2@  
:vRUb>z  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 |}2X|4&X  
AD4Ot5  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 i2Cw#x0s  
`&!J6)OJ  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ar[*!:!  
\A=:6R%Qb  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 mQqv{1  
$G.ws  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 eZk4$y  
%VmHw~xyF:  
8.7.1 仿形法 s6.#uT7h  
cr"AK"TQ  
8.7.2 范成法 {v~.zRW%]r  
C3z#A3&J  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 kSq1Q#Bxq  
7qT>wCVT  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 NZ=`iA8)X  
9>1Gj-S2:  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 4Y:[YlfD.  
,+hH|$  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 m[%
*O#_  
Yk!TQY4  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 T~JE.Y3B3  
M qG`P  
8.8.5 变位齿轮传动 _pe_w{V-b6  
xIb^x=|h  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 b$k|D)_|  
(S=RFd  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 <Zn-P  
M^3pJ=;5  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Uf<hzP  
 mZ^ev;  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 fBRU4q=^T  
S=.7$PY  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Ut
hH  
bUBQ  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Ihn+_Hu  
(M,IgSn9  
8.10　圆柱蜗杆传动 w!N?:}P<N  
h(1o!$EU2  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 **!  
mf\eg`'4?  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 kjVJ!R\  
W]U},g8Z  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 TE!+G\@  
eg$y,Tx  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 d9kN@W  
3HI-G.]hC  
习题 {'
e%Hx  
/;rPzP4K6  
9　齿轮系及其设计 W`2Xn?g  
Obb"#
W@3  
9.1　概述 8BgHoQ*  
;%_s4  
9.1.1 定轴轮系 H:jx_  
+'f+0T\)  
9.1.2 周转轮系 H$o=kQN  
5B76D12  
9.1.3 复合轮系 ]1k"'XG4,  
Y!C8@B$MR3  
9.2　定轴轮系的传动比 O<EFm}Ae  
\)'o{l&  
9.3　周转轮系的传动比 <yq kJ  
b!J%s   
9.4　复合轮系的传动比 IVblSiFF  
]#*S. r]  
9.5　轮系的功用 mtunD;_Dek  
mIy|]e`SJ  
9.5.1 实现大的传动比 M1 5_  
  iE8  
9.5.2 实现变速与换向 k6b0&il  
f+K vym.  
9.5.3 实现大功率传动 !/;/ X\d  
xS>d$)rIj  
9.5.4 实现分路传动  <RaM@E  
X
VwJr""+  
9.5.5 实现运动的合成与分解 {#o0vWS>  
>&g^ `  
9.5.6 生成复杂的轨迹 m2|%AD  
]QbT%0  
9.6　周转轮系的设计 k/;%{@G)  
iXsX@ S^F  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 >L_nu.x  
lH#C:n  
9.6.2 行星轮系中的均载设计
jr`;H  
uihU)]+@t/  
9.7　其他类型的行星传动简介 %/:0x:ns  
f2f2&|7  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 rTmVHt  
Wp2$L-T&$  
9.7.2 摆线针轮行星传动 >=+:lD  

818,E  
9.7.3 谐波齿轮传动 c`E0sgp  
|@*3 nb8  
9.7.4 活齿传动 P1u(0t  
LjEG1$F>  
9.7.5 牵引传动 BJNZH#"  
A6Vb'Gq
v{  
习题 qe3d,!  
dWK"Tkf\  
10　机械的运转及其速度波动的调节 L#6!W  
# X`t~Y'  
10.1　概述 LyuA("xB#  
N7 ox#=g  
10.2　机械运动的微分方程及其解 b2 5.CGF  
RoLN#  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 E3"j7y[S  
ZR8
%h<  
习题 &ra2(S45  
WZ6'"Cz`  
11　机械的平衡 \WPy9kRU  
?l>Ra0  
11.1　概述 dzRnI*  
]VcuD05"C  
11.2　平面连杆机构的平衡 b'1m 9T780  
>.1d1#+b  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ;BmPP
,  
)zv"<>Q 6  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 s^R$u"pFs  
m8Y>4:Nw  
11.3　圆盘类零件的静平衡 1/tyne=m  
7I=vgT1F  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ^9zlxs`<d  
j^)=<+Q;=  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 C1w6[f1+  
yW]>v>l:Eg  
11.4　刚性转子的动平衡 Q79WGW  
H.]p\UY9  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 S|  
@QfbIP9  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 9yYNX;C  
FG5YZrONx  
习题 >uP1k.z
'I  
AvZOR  
12　机械无级变速机构 Egi(z9|Pp  
XES$V15  
12.1　概述 /:ju/~R}  
R+5yyk\  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 eHc.#OA&  
sp7#e%R\  
12.2.1 正交轴无级传动 Q6$^lRNOpk  
nU23D@l  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 vs2xx`Y<Lq  
l(Y\@@t1  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 lGXr-K?+Y  
V(=3K
"j  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 d;g]Oe
F  
^%t{:\  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 nkkUby9  
*t bgIW+h  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 xgJyG.?  
,veo/k<"r8  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 `,s0^?_  
4Ix~Feuph  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 `{&l _  
,!bcm  
12.3.5 菱锥式无级传动 )VeeAu)p  
0Ci:w|J  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 %:.IG.`d  
nnuJY$O;M  
12.4　行星式无级变速传动 6.M!WK{+  
^:2>I$
 
12.4.1 转臂输出式无级传动 "Xj>dB1~  
-ze@~Z@  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 @5\/L6SRfL  
_Kv;hR>  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 1Ba.'~:  
{W%/?d9m  
12.4.4 环锥行星式无级传动 cHUj6'neO  
)%bY2 pk  
12.4.5 钢球行星式无级传动 QuBaG
<  
/'L/O;H20  
12.5　脉动无级变速传动 zJTSg  
 V/t-  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ]64?S0p1c!  
puK /;nns  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 f/pr  
fYzZW  

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