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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 H~i],WD M<unQ1+wh 目 录 ArYF\7P Y ,yaB)&Ih 1 绪论 o }A #- ~S6 {VK. 1.1 机械、机器与机构 N -]PK%* ;vdgF 1.2 设计机器的基本要求与流程 ?<' W~Rm6n .M2&ad : 1.3 机械原理的基本内容 SZ{cno1` GuWBl$|+b 1.3.1 平面机构的组成分析 XB-|gPk E{ s|# 1.3.2 平面机构的运动分析 bOMP8{H, "}p?pF<'0 1.3.3 平面机构的受力分析 (N|xDl &; I;-5]/, 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 +3>/,w(x ; ZV^e 1.3.5 机器的动力分析 H DyZzjgG *hs <Ez.cC 1.3.6 常用机构的设计 2 T EeP7 :QV6 z*#zD 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 -/c1qL dQ /'6[*]IZP 1.3.8 工业机器人机构学基础 \)ZX4rs{8 O^weUpe\ 1.4 学习本课程的目的 ' u};z:t #.+* G`m 1.5 学习本课程的方法 jA4v?(AO}# b^DV9mO4J 2 平面机构的组成分析 G@ EjWZQ l0\>zWLZZ9 2.1 概述 -#;VFSz,9* 8; \tP 29 2.2 平面机构的组成分析 BC{J3<0bf@ C$G88hesn 2.2.1 构件 -!G #")< )^S^s >3 2.2.2 运动副 RK:sQWG X1[R*a/p 2.2.3 运动链 ioa_AG6B @-@rG>y^: 2.2.4 机构 zRoE x1 ,tF" 4|# 2.3 平面机构的运动简图 SA
4je9H% }_ :#fE 2.4 平面机构的自由度 MQH8Q$5D Y_3YO 2K] 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 5uJP) S? i -s ?"Fk 2.5.1 局部自由度 >\x_ "oR 9hLmrYNM1 2.5.2 虚约束 _& Uo|T PSqtZN 2.5.3 复合铰链 5YG@[ic 2j/1@Z1j= 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 '`~(Fkj Oj lB 0 2.6.1 平面机构的组成原理 0R 5^p -5,y
1_M 2.6.2 平面机构的结构分析 >`?+FDOJ, b,
**$ 2.7 平面机构的高副低代 2N8sq( LK{ K6yFpVl 习题 Ta\8 >\ 6 RQ)!K lY 3 平面机构的运动分析 2\CkX nP{sCH 1 3.1 概述 I;.!
hV>E @uM3iO7& 3.2 平面机构运动分析的图解法 y7Ib E S}p&\w H 3.2.1 速度瞬心法 n.Eoi4jV' O$umu_ 3.2.2 矢量方程图解法 #
/,2MQ `ToRkk&&>{ 3.3 平面机构运动分析的解析法 MV;Y?%> VRQb f 习题 3| '#n[3 NZ+?Ydr8k 4 平面机构的力分析 -}qGb}F8! XG\a-dq[ 4.1 概述 b^l
-*4 yc%E$g 4.2 平面机构静力分析的图解法 ;aK !eD$ V.QzMF"o 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 B[/['sD ,ORG"]_F 4.4 平面机构的动态静力分析 >]XaUQ- 6(q`Oj 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 Aiks>Cyi23 400Tw`AiJ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 o )nT oA3W
{ 习题 j
zmSFK g* ?St r*XA; 5 平面连杆机构及其设计 M\?uDC9 Sv ~1XL W 5.1 概述 \l=KWa 3Q ; LF)u2x= 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 s?G'l=CcKu y%IG:kZ, 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ;/)Mcx] n
IB.'4B7 5.2.2平面四杆机构的演化 bUAR<R'E
u5{5ts+: 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 10l1 a4 X~)V )'R 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
uR B)g /VmCN]2AZ 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 /,uSCITD #EQx 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 gSv[4,hXd b!^M}s6 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 RLu$ $Eb bDh:!M 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 e1 {t0f z"s%# /# 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 CNpe8M=/3 K5)yM @cq 5.5 平面四杆机构的解析法设计 GOZQ5m
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ENYF0wW 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 %g]$ Vfpy "3Xv%U9@ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 S-M)MCL x8pbO[_| 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 bU:}ZO^S P+;CE|J`X 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 dY4k9p8 d Ik8TJ 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 dxkRk#m f: j2 o1 " 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 A'~ % _} Mg a@JA" 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ~_ l6dDJ _Ra<|NVQh 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 dK J@{d x:A-p..e 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 `\ W E,<\T6/%q 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ]< s\V-y uXG`6|? 5.8 机构创新设计概述 Hyq@O 8 JGk3 b=K 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 5q(]1|Se i J8u{K.( *7 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 qLQ <1>u Sc4obcw% 5.9 平面连杆机构的应用 .)"_Q/q
9lZAa8Rx i 习题 "w npiB} 2qs>Bshf 6 凸轮机构及其设计 Hhe{ +W@~ ZR;8r Z]( 6.1 概述 jb|mip@`
< *PSvHXNi 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 sJ))<,e5I kf%&d}2to 6.3 从动件常用的运动规律 |
((1V^ '%z N 6.3.1 一次多项式运动规律 KA 5~">l :]CzN^k(1c 6.3.2 二次多项式运动规律 [x2JFS#4 ! US8aT 6.3.3 五次多项式运动规律 >lD; 0EN h4hN1<ky\ 6.3.4 余弦加速度运动规律 K3vseor 8
uDerJ ! 6.3.5 正弦加速度运动规律 EJf #f eu# ,WwlG 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 sU) TXL'_! fD1 ?z"lo 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 qP~W EcH`[ 1R0ffP] 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 U@Z>/ q NFk}3w: 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =N YgGEFq. 8YuJ8 KC 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #O2wyG)oU +hE',i. 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 j$3rJA%rN ,Bisu:v6FW 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 X}ZlW J Vy-28icZ` 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 x(L(l=^" 4p.^'2m 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 " -w ^D!C \7pipde 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ldA !ou7 PJzc=XPU 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ]UDd :2yt 6cM<>&e 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 6X/wd k +' %@! 6.6.3 滚子半径的确定 `E@kFJ(<On KQ&Y2l1*>> 6.7 凸轮机构的应用 "`pN H' aF!E x 习题 'It?wB W et=7}K]l 7 间歇运动机构 GL1 'Zo '"y}#h__T 7.1 概述 I%oRvg|q AXs=1 e 7.2 棘轮机构 >R!"P[* 3UdU"d[75 7.3 槽轮机构 Q]@c&* _| + R!zs 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 /
s,tY74'5 ~W<CE_/]k 7.3.2槽轮机构的运动系数 _a](V6 ~.J,A\F 7.4 不完全 齿轮机构 Hou*lCA IV'p~t 7.5 滚子分度凸轮机构 w5`#q&? iv*V#J> 7.6 平行分度凸轮机构 owv S/"@ Ojq]HM6f 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 Wm eK l @Br
{!# Wf 8 齿轮机构及其设计 )0^ ># k XVt/qb%)r 8.1 概述 O gmSQ >H>gH2q p 8.2 齿轮机构的类型 ks*Y9D*= jNA1O68 N 8.3 齿轮的齿廓曲线 >{C\H.N ?7
\\e ;j} 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Tzzq#z&F WK0C 8.3.2 渐开线的形成与特点 p~&BChBl!= `9Yn0B. 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 +L0w;w T F30
]
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 $IVw A qj!eLA-aD 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 c
pk^!@c 5+- I5HX|~ 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 n2 {S V Pao%pA.< 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 +f>c xA
& ze>X 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 z
x@$RS+] ; Y"N6% 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 MV0Lq:# N PE"v*9k 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 9XLFHV(" "0CjP+1k 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 O /Rhf[7v* uj r(K=E 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 tnz+bX 26 h1[WhBL-O 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 cK@jmGj+ h5"Ov,K3[ 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Qd
&" BEs k `\R+WK$ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 ^ B/9{0n' hePPxKQ- 8.7.1 仿形法 Wht(O~F 6/Fz co#N 8.7.2 范成法
X[](Kj^`< 4/e60jA 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 B=Ym x2A9] a|4~NL 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 X^@ I]. (;_FIUz0 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 =IU*}># QA#3bFZt1n 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 i3VW1~ .8 1L nyWZ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 |Ic`,>XM Dg HaOAdU 8.8.5 变位齿轮传动 p\p\q(S"> &?,6~qm[ 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 p(F " / FV39QG4b4 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 zYY$ D. tK(g-u0N`( 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 "2?l{4T\ o%E ;3l 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ? "/ fPV- %+)o'nf"U 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 uC3 :7 L!Cz'm"Nl 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ^].jH+7i* DZS]AC* 8.10 圆柱 蜗杆传动 iRV~Il#~! .|qK +Hnc 8.11 直齿圆锥齿轮传动 <A5]]{9 + H )w(q^i 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 >EsziRm fBn"kr; 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 l_tw<`Ep lbdTQ6R 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 YevyN\,}V! YgUH'P- 习题 cF)/^5Z )d \ j I 9 齿轮系及其设计 "9EE1];NT T jMe?p 9.1 概述 ?~"bR % g>rp@M 9.1.1 定轴轮系 YTQt3=1ii }9HmTr| 9.1.2 周转轮系 kum#^^4G| 'ly? P8h 9.1.3 复合轮系 vbx6I>\Y 1n5( S<T 9.2 定轴轮系的传动比 >T2 LE W VV4Gj c 9.3 周转轮系的传动比 '>$EOg" i,A#&YDl 9.4 复合轮系的传动比 1OLqL ).` S/F 9.5 轮系的功用 n% 'tKU\q \Ng\B.IQ 9.5.1 实现大的传动比 *L6P Le 0~wF3BgV 9.5.2 实现变速与换向 @vL20O. 7]xm2CHx5 9.5.3 实现大功率传动 HoV^Y6 '{ I_\~* 9.5.4 实现分路传动 a,F&`Wg ;*ix~taL% 9.5.5 实现运动的合成与分解 |7,L`utp T _b^ Tc` 9.5.6 生成复杂的轨迹 bNFL O
Q Uoya3#4 G 9.6 周转轮系的设计 6qN~/TnHZ 6u`F
d# 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 2%*MW"Q )"zvwgaW 9.6.2 行星轮系中的均载设计 <FMq>d$\ b| Q)[ y] 9.7 其他类型的行星传动简介 o1&:ry CT0l!J~5m~ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Mb3}7 @/[ 1Je9,dd6 9.7.2 摆线针轮行星传动 L9pvG(R% l4n)#?Q? 9.7.3 谐波齿轮传动 qq)0yyL r m)V/L]4 9.7.4 活齿传动 AL$&|=C-$ Vpy 2\wZWb 9.7.5 牵引传动 '$4O!YI9@ G}5 #l 习题 t8^m `W ~~/xR s 10 机械的运转及其速度波动的调节 KH\b_>wU2 1@u2im-O 10.1 概述 {`2R,Jb%S cvwhSdZu8 10.2 机械运动的微分方程及其解 LIg{J% ,-x!$VqS 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 tm7u^9] 1&fc1uYB4 习题 y_xnai *[=bR> 11 机械的平衡 r kiT1YTY n wI!O 11.1 概述 yj4+5`|f ?+T^O?r|O 11.2 平面连杆机构的平衡 hhoEb(BA ~Lc066bLeq 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 n G_6oe*=I V]*b4nX 7 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 -hC,e/+ xBu1Ak8w 11.3 圆盘类零件的静平衡 :xKcpY[{ x `V;Y]7' 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Xl@cHO=i 7ugZE93! 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 42>Ge>#F -,K! 11.4 刚性转子的动平衡 drs B/ ?\8?%Qk 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 N'xSG`,Mg ? FfC 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 p4p@^@<>X ]kG(G%r|M 习题 zE;bBwy& E^U0f/5
m 12 机械无级变速机构 @
P|LLG' !mXxAo 12.1 概述 |yo\R{&6 +a^F\8H 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 7)h[Zy,A +H$!a 12.2.1 正交轴无级传动 HHqwq.zIy ktDC/8 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 +l=r#JF bI|2@H V2 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 YJ (*wByM A)ipFB
6K 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 u4Em%:Xj :_ M;E"9R 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ePIiF_X VY)s+Bx 12.3.2 钢球平盘式无级传动 tE7[Smzuf 6"dD2WV / 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 V ]90 JI vo_7{ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 }^B6yWUN LkQX?2>] 12.3.5 菱锥式无级传动 B:7mpSnEQ ?ve#} \ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 )?wJF<[_# N >>uCkC 12.4 行星式无级变速传动 O#Wh
TDF" &>H!}"Yk 12.4.1 转臂输出式无级传动 <]G]W/eB' %u;~kP|S% 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ,]T2$?| XV^1tX>f{ 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 SM@QUAXO tnLAJ+ -M 12.4.4 环锥行星式无级传动 ^wS5>lf7p "--t e 12.4.5 钢球行星式无级传动 /> 4"~q) 0@AAulRl 12.5 脉动无级变速传动 "W(Q%1!Wi |g *XK6 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 =Fdg/X1 p uT'y 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 %Z*sU/^ N<DGw?Rl 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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