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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 )dV.A IQ+  
x4. #_o&  
目 录  2H /a&uo@n  
itvwmI,m\  
1    绪论 k.0C*3'  
AE$)RhY`  
1.1　机械、机器与机构
A~6 Cs
 
UOY1^wY  
1.2　设计机器的基本要求与流程 D3Mce|t^  
WX[ycm8  
1.3　机械原理的基本内容    fG{oi(T  
nGf@zJDb  
1.3.1 平面机构的组成分析 [brrziZ  
3ty){#:  
1.3.2 平面机构的运动分析 `+6HHtF  
N.<hZ\].=
 
1.3.3 平面机构的受力分析 #=tWCxf=  
r
 {8  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Xnh1pwDhe<  

pr?/rXw  
1.3.5 机器的动力分析 ooAZ,l=8  
KV6S-  
1.3.6 常用机构的设计 NX;&V7  
Mc8^{br61  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 v+OVZDf  
v!uLd.(  
1.3.8　工业机器人机构学基础 y6s$.93  
gXQ)\MY  
1.4　学习本课程的目的    G9i#_  
0jmlsC>  
1.5　学习本课程的方法    zM'-2,  
I,[EL{fz  
2　平面机构的组成分析 M~6I-HexT|  
NplSkv  
2.1　概述 8ah]D  
W1s|7  
2.2　平面机构的组成分析    t0q@] 0B5  
cwroG#jGT  
2.2.1 构件 +R_U  
AM[:Og S  
2.2.2 运动副 4L0LT>'M\  
`#ztp)&  
2.2.3 运动链 }pA4
#{)  
.DQ]q o]OG  
2.2.4 机构 x#^kv)  
(}:xs,Ax  
2.3　平面机构的运动简图 %9lxE[/  
#59zv=  
2.4　平面机构的自由度 HL?pnT09  
.EcMn  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    PjHm#a3zg%  
6yb<4@LOb  
2.5.1 局部自由度 ~
I<y^]2{  
?]z ._I`E  
2.5.2 虚约束 0#JBz\  

kD>vQ?  
2.5.3 复合铰链 -%.V0
=G(Z  
0TpA3K  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    2Kidbf  
*pMA V[^  
2.6.1 平面机构的组成原理 NEk [0  
3Z0\I\E  
2.6.2 平面机构的结构分析 rXPXO=F1/  
4pqZ!@45|  
2.7　平面机构的高副低代 3(%,2  
bhmjH(.t  
习题 `Nn?G  
7r>W r#  
3　平面机构的运动分析 5IK@<#wE  
v,0DGR~  
3.1　概述 i`qh|w/b_  
E`|qFG<  
3.2　平面机构运动分析的图解法 .yPx'_e  
:+Kesa:E  
3.2.1 速度瞬心法 R 6Em^A/>  
67x^{u
7  
3.2.2 矢量方程图解法 sYpogFfV  
t3G'x1  
3.3　平面机构运动分析的解析法 OxZ:5ps  
B}X#oA  
习题 fsd>4t:"\  
$}$@)!-  
4　平面机构的力分析 |xm|Q(PG  
;^]A
@WN6_  
4.1　概述 rRYf.~UH@P  
V{{x~Q9  
4.2　平面机构静力分析的图解法 (#]KjpIK  
Ysu/7o4  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 @:B1  
Fev3CV$  
4.4　平面机构的动态静力分析 L ]c9
 
?sYjFiE  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 0 ,-b %X  
Vi WgX.  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 E6M: ^p*<  
*\",  qMp  
习题 e%6{P  
99K+7G\{  
5　平面连杆机构及其设计 R:N-y."La.  
QEa=!O  
5.1　概述    AH
J;>"]  
U.OX*-Cd  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 Oy$BR <\  
'OCo1|iK~  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 vq1&8=  
u2-7vudh  
5.2.2平面四杆机构的演化 4sjr\9IDC  
}3w b*,Sbz  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 B_glyC  
(B<AK4G  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Ir #V2]$  
#Ca's'j&f  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ;NE/!!  
om?CFl  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 0!`7kZrN  
J|S^K kC  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 q}Z T?Xk?  
<z2mNq  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 E2'e}RQ  
tY'QQN||  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 pVS2dwBqE  
K-C
-+RB  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 }TJ|d=  
K"j=_%{  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 5l0rw)  
U^BXCu1km  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 es+_]:7B9  
z.&%>%TPP  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 g4aX  
^jjJM|a  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 D*'M^k|1  
x9A ZS#e)[  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 SoU'r]k1x  
%W',cu  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 wn|@D<  
{JCz^0DV  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 p6*a1^lU6  
gzCMJ<3!D  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 $1zeY6O  
U4l*;od  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 =z1o}ga=EA  
9$V_=Bo  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 uf'P9MA}>  
124L3
AG  
5.8　机构创新设计概述 " IkF/  
[=ak>>8  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 _JJKbi  
I5yd )72  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 |\n)<r_  
s8Ry}{  
5.9　平面连杆机构的应用 C=aj&  
 Am%a4{b  
习题 %iL@:'?K  
k.xv+^b9Q  
6　凸轮机构及其设计 6(^Upk=59  
yX.5Y|A<  
6.1　概述 UoMWn"ZE  
<Z:8~:@  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 8 ]06!7S}  
G q:4rG|  
6.3　从动件常用的运动规律  ddq 1NW  
ciGpluQF  
6.3.1 一次多项式运动规律 4IP\iw#w  
kH8$nkeev  
6.3.2 二次多项式运动规律 5*wApu{2A  
a3dzok  
6.3.3 五次多项式运动规律 +V);'"L  
CziaxJ  
6.3.4 余弦加速度运动规律 |;U=YRi  
?+,*YVT  
6.3.5 正弦加速度运动规律 [mf7>M`p]@  
RnA&-\|*  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  OT}Yr9h4  
c."bTq4tJ  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 K[LVT]3 n  
nl-t<#z[  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;;w6b:}-c  
WW[`E  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 N{V5 D  
jQxPOl$-  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 T7lj39pJq  
N?=qEX|R  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 x<*IF,o  
*pb:9JKi  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 `b.o&t$L  
b1+hr(kMRM  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 f05"3L:  
wCU&Xb$F  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Cwsoz  
o[6vxTH  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Q k;Kn  
E)80S.V  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 h8#5vO2  
$h,&b<-  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 X"TUe>cM  
UVT
>7  
6.6.3 滚子半径的确定 +24|_Lx0  
$#G6m`V  
6.7　凸轮机构的应用   `CAG8D  
|6sT,/6  
习题    CQBT::  
H]tSb//qc  
7　间歇运动机构 -- i&"  
5?3Isw`v2  
7.1  概述 7wiK.99  
%="~\1y  
7.2  棘轮机构 JNxW6 cK  
}>{ L#JW  
7.3  槽轮机构 dysX  
H5AK n*'7  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 a9D gy_!Y  
Y)Znb;`?a  
7.3.2槽轮机构的运动系数 v:veV.y  
u}-d7-=  
7.4  不完全齿轮机构 &*(n<5wt  
670J{b  
7.5  滚子分度凸轮机构 B@cJ
\  
IwTr'}XIw  
7.6  平行分度凸轮机构 m\*&2Na  
6P%<[Z  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 '?{0z!!  
;f".'9 l^
 
8　齿轮机构及其设计 yfSiByU  
x1 ;rb8  
8.1　概述 %PQldPL8  
JdaFY+f:  
8.2　齿轮机构的类型 (MgL"8TS  
tk`: CT *  
8.3　齿轮的齿廓曲线 F-$Z,Q]S  
d3EjI6R*z  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 2j8Cv:{Nn%  
X+`ddX  
8.3.2 渐开线的形成与特点 V~'k1P4  
5wzQ?07T_  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征
q?;N7P  
F1 <489  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 <KHv|)ak  
lp:_H-sG  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ((-aC`  
]~?S~l%  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 KH>Sc3p  
51&|t#8h  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 8_"3Yb`f  
hf_R\C(c  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 R&NpdW N  
r@|R-Binz  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 r> Fec  
6b%`^B\  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 !?BW_vY  
kjx>  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 @kwLBAK}@  
bHO7*E  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 fkW3~b  
OfD@\;L  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 a;56k  
IgLVn<5n  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 `if
b<T  
IKvd!,0xf  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 <Cu'!h_nL  
:0B |<~lX  
8.7.1 仿形法 1T!cc%ah  
lx
m*;?j`W  
8.7.2 范成法 *]Fg
fttES  
cL?\^K)  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ]AFj&CteZ/  
{*sGhGwr  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 D`V6&_.p  
IS-}:~Pi  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 (gLea  
:]EP@.(  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ]t*33  
y^9bfMA  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 1JIG+ZNmd  
R_maNfS]Z  
8.8.5 变位齿轮传动 !syU]Yk  
37#cx)p^f  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 T
]^?l  
j(&GVy^;?  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 P2O\!'aEh  
xne]Q(B>  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 _jW>dU^B  
{&E?<D2_&  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 I[@ts!YD  
:*=Ns[Y  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ^#
2xQ5h  
'[%jjUU  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 |0lLl^zp  
nQ|GqU\oA  
8.10　圆柱蜗杆传动  1y7y0V  
TFo}\B7  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 S,XKW(5  
U4=]#=R~o  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 2bkJ /u`i  
k<!<<,Z  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Ha?G=X  
F9%,MSt  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 7vw;Egd@@-  
E!uJ6\  
习题 /\d(c/,4  
[M`=HhJ4  
9　齿轮系及其设计 $_wo6/J5+D  
\Fq1^ 8qa  
9.1　概述 l(#1mY5!q8  
KyjyjfIwH  
9.1.1 定轴轮系 &m'?*O |  
(nq^\ZdF  
9.1.2 周转轮系 jKS!'?  
W8y$Ve8m  
9.1.3 复合轮系 ndqckT@93  
7H4L-J3  
9.2　定轴轮系的传动比 +^Fp&K+^  
7N| AA^I  
9.3　周转轮系的传动比 Z/gsCYS3F  
Vu%n&uF  
9.4　复合轮系的传动比 qIz}$%!A  
X{`1:c'x  
9.5　轮系的功用 7|Xe&o<n  
0Q`&inwh  
9.5.1 实现大的传动比 Yh$fQ:yi\&  
';Nu&D#Ph  
9.5.2 实现变速与换向 IytDvz*|  
[3k
l^TE  
9.5.3 实现大功率传动 Ch t%uzb,  
6Kp}_^|z  
9.5.4 实现分路传动 \ADLMj`F|  
T{tn.sT  
9.5.5 实现运动的合成与分解 Q(e{~ ]*  
tvGlp)?.  
9.5.6 生成复杂的轨迹 x}|+sS,g  
-x{&an=  
9.6　周转轮系的设计 ' Rc#^U*n  
Lc%xc`n8B  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 0p `")/  
_4v"")Xe  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 8
ljuc5,J  
AuXs B  
9.7　其他类型的行星传动简介 ('JKN"3  
H{%H^t>  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Zw#<E =\  
m8+:=0|$  
9.7.2 摆线针轮行星传动 !W /C[$E  
F,&)X>:l  
9.7.3 谐波齿轮传动 1x{kl01m%  
{E~Xd  
9.7.4 活齿传动 q/x/N5HU  
bb1f/C%  
9.7.5 牵引传动 I0_Ecp  
#)]E8=}  
习题 +`Pmq}ey  
)N
Iv "Q  
10　机械的运转及其速度波动的调节 +>}o;`
hPe  
(;ADW+.`J  
10.1　概述 d@ (v
g  
\c%g M1  
10.2　机械运动的微分方程及其解 |'$ l7  
P,ydt  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 GW/WUzK  
SY T$3|a  
习题 ?Oc -aa  
RB;BQoGX  
11　机械的平衡 CmnHh~%  
l'uOORI  
11.1　概述 3AeH7g4<  
J^:n* C  
11.2　平面连杆机构的平衡 9.s,:?5e  
dB7ZT0L\  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Ww`&i  
KUKI qAA  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 #&BS ?@  
6 64q~_@B1  
11.3　圆盘类零件的静平衡 12OlrU  
oKa>.e7.  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ;==j|/ERe  
vQHpf>o  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 mNDuwDd$S  
%*K;np-q{  
11.4　刚性转子的动平衡 iRve)  
?1w"IjUS  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 f^e&hyC   
6bL~6-h%)  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 5g0_WpO  
J\A8qh8  
习题 HeozJ^u\?  
mb{q(WEPP  
12　机械无级变速机构 H~Uq?
!=b  
i}lRIXjdV  
12.1　概述 A[JM4x   
OZOb1D  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 1~Mn'O%  
|';7v)CIG  
12.2.1 正交轴无级传动 '[0YIn  
@i1q]0  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 -nR\,+N  
lT,+bU  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 [W;[v<E;  
jQ$BPEG&X  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 Oy$<QXj/  
|GuEGmR  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 M-Sv1ZLh  
9XOyj5  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 W[|[;{  
sfI N)jh  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 [:B*6FXMN~  
hQ';{5IKvC  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 }0{B  
_tWE8r,
 
12.3.5 菱锥式无级传动 jBRPR R0  
],&\%jd<  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 F1c&0*_A  
!G+u j(  
12.4　行星式无级变速传动 KyLp?!|>  
c#pj:f*H  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ny1 \4C  

[hnK/4!  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 KY+]RxX  
[hHG.  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 &yLc1#H  
LdEE+"Jw  
12.4.4 环锥行星式无级传动 6mHhC?  
r0btC@Hxy  
12.4.5 钢球行星式无级传动 qd(hQsfqYU  
eqhAus?)  
12.5　脉动无级变速传动 D]u=PqHk2  
x)R0F\_  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
C +@ i  
Pux)>q] C  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 c[5@\j\  
Tz` ,{k  

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