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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 dz_S6o ]  
;,&cWz  
目 录  Za:j;u Y  
FH~:&;  
1    绪论 {~U3|_"[pX  
bF"l0 jS  
1.1　机械、机器与机构 :o'x?]  
X;I9\Cp]!  
1.2　设计机器的基本要求与流程 9ddrtJ]  
p%Z:SZZ  
1.3　机械原理的基本内容    <CyU9`ye  
q)k:pQ   
1.3.1 平面机构的组成分析 tk"+ u_uw  
1t
 R^  
1.3.2 平面机构的运动分析 '$9o(m#  
N''QQBUD  
1.3.3 平面机构的受力分析 EwP2,$;  
y}?|+/ dN  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 {X!OK3e  
E/zf9\  
1.3.5 机器的动力分析 mO>L]<O  
5C Dk5B_  
1.3.6 常用机构的设计 \2\{c1df  
2*:q$c  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 40t xZFQ0  
b,xZY1a  
1.3.8　工业机器人机构学基础 p`"k=tZ{  
r_T)|||v  
1.4　学习本课程的目的    @-$8)?`q  
HlGSt$woX  
1.5　学习本课程的方法    (>al-vZ6A  
I1
Q!3P  
2　平面机构的组成分析 4>KF`?%4  
Zy}tZRG  
2.1　概述 GK@OdurAR  
WK{`_c U^  
2.2　平面机构的组成分析    ^tB1Nu%  
Tc WCr  
2.2.1 构件 $V~@w.
-Z#  

-%asHDQ{  
2.2.2 运动副 I3t5S;_8  
(S[z  
2.2.3 运动链
w~66G  
@62T:Vl  
2.2.4 机构 G3.a
w  
x?h/e;  
2.3　平面机构的运动简图 iGyetFqKw  
t<H"J__&  
2.4　平面机构的自由度 K`4lL5oH  
TKDG+`TyZ  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    *6Wiq5M>.  
{EgSjxfmw  
2.5.1 局部自由度 i^s Vy  
&uq.k{<p\  
2.5.2 虚约束 (@?mm  
@Cj!MZ=T  
2.5.3 复合铰链 :#rP$LSYC  
{;yO3];Hqw  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    /3b*dsYsl  
a'J0}j!  
2.6.1 平面机构的组成原理 pjeNBSu6  
n$iX6Cd  
2.6.2 平面机构的结构分析 -Jd|H*wWo  
ho\1[xS  
2.7　平面机构的高副低代 Bkcwl  
Bx?3E^!T  
习题 xGd60"w2  
"Y&I#&$b\  
3　平面机构的运动分析 o@meogkL  
=ZgueUz,  
3.1　概述 =KE7NXu]-  
vrs  
3.2　平面机构运动分析的图解法 "hIYf7r##  
q<YM,%mgj  
3.2.1 速度瞬心法 }lZEdF9GhG  
",#.?vT`  
3.2.2 矢量方程图解法 Al$z.i?R  
h<.5:a  
3.3　平面机构运动分析的解析法 3smk
Y  
8lyIL^
 
习题 )%(ZFn}   
.3 EZk86  
4　平面机构的力分析 *^?tr?e%I<  
T.bFB+'E|  
4.1　概述 At7!Pas#@g  
{cK<iQJ  
4.2　平面机构静力分析的图解法 }M07-qIX{  
CK_dEh2c  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 @6 he
!wW  
bWFa{W5!  
4.4　平面机构的动态静力分析 =EJ&=t  
w-|Rb~XT h  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 v\xl?F  
l}nVWuD  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 )nN!% |J  
Jqoo&T")  
习题 .$U,bE  
Gek?+|m  
5　平面连杆机构及其设计 7oZ:/6_>  
C5~#lNC  
5.1　概述    :V/".K-:J  
SmXoNiM"y  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 Y\ [|k-6  
~&?([}A  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 _){|/Zd  

.f~9IAXP`  
5.2.2平面四杆机构的演化 h+km?j  
[LVXXjkFI  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 mWviWHK  
0R?1|YnB  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 -P]O t>%S  
~
j!n`#.\  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 tP'v;$)9F  
u>>|ZPe  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 {&1L &f<  
Wa;N(zw0h  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 [YvS#M3T  
6h9(u7(-N  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Q 3WD!Z8y  
rto?*^N?  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 =!TUf/O-  

[RF,0>^b  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 PT>b%7Of  
>.<VD7p  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 _c>iux;  
n_kwtWX(  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 "L>'X22ed  

{B$CqsvJ  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 7L~*%j  
CJ<nUIy'z  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 =2!p>>t,d;  
%&L13:  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 .n\JY;"  
VEps|d3,,  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 poz_=,c  
.}__XWK5  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 |/,SNE  
3lF"nv  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 l b(  
w:\} B'u  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 +\=g&G,  
o2fih%p?1  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 V60L\?a  
>a8iY|QY  
5.8　机构创新设计概述 _H$Lu4b)N  
x%dny]O1;  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 p%I)&- 8  
e#[Klh$]EW  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 /pMOinuO  
u`|%qRt  
5.9　平面连杆机构的应用 z:Am1B  
N R c4*zQJ  
习题 R3B+vLGX  
oN032o?S  
6　凸轮机构及其设计 '/O:@P5qY  
%`]+sg[i  
6.1　概述 x/,;:S  
Yjoe|  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 oc1BOW z  
dN2JOyS  
6.3　从动件常用的运动规律  :^7w  
sVyV|!K  
6.3.1 一次多项式运动规律 0F[f%2j  
e:O,$R#g  
6.3.2 二次多项式运动规律 ytttF5-  
'| i?-(f)  
6.3.3 五次多项式运动规律 oSCaP,P  
vF^d40gV  
6.3.4 余弦加速度运动规律 /A{ Zf'DI  
yGR{-YwU!  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ~0MpB~ {xd  
R"W}\0k  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  FGDVBUY@  
ggDT5hb  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }`qAb/Ov  
H<d~AurX)J  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 5`^@k<  
_a$qsY  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w/|&N>ZOx  
zYzV!s2^  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4en3yA0.w  
BqNsW (+  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 VWft/2p~  
x9YQd69  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &M13F>!  
C]

!2  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 3E*
|^*  
UWT%0t_T  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 A3eCI  
#RlZxtx.O  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ;wwc;wQ'  
KlT:&1SB9  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 8^>qor.]M  
x7S\-<8  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 v~mVf.j1  
}zGx0Q  
6.6.3 滚子半径的确定 U}w'/:H  
re*}a)iL  
6.7　凸轮机构的应用  Yc[umn^K  
%jL^sA2;c+  
习题    yCxYFi  
D,")n75  
7　间歇运动机构 n\+c3  
5f*_K6,v  
7.1  概述 X
.b8qbnq[  
gH//@`6  
7.2  棘轮机构 iVFOOsJ@  
>ai
,6!  
7.3  槽轮机构 {;{U@Z  
VM$n|[C~  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 t'U=K>7  
DP{nvsF  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ji?Hw  
1Dr&BXvf]8  
7.4  不完全齿轮机构 .8YxEnXw)(  
>eTbg"\  
7.5  滚子分度凸轮机构 =gj?!d`  
A4"TJZBg}  
7.6  平行分度凸轮机构 5_(\Cd<#  
Wj.t4XG!  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 \B#tB?rA  
^*AI19w!Ys  
8　齿轮机构及其设计 p]kEH\ sh  
X /c8XLe"  
8.1　概述 ]^ R':YE  
YdhV a!Y  
8.2　齿轮机构的类型 .`IhxE~mN  
':n`0+Eh  
8.3　齿轮的齿廓曲线 d2
7q,2f!  
<H^jbK  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 |u>V> PN  
%RD\Sb4YV  
8.3.2 渐开线的形成与特点 A
Myg>n!  
*q6XK_  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 -m^-p  
<1*kXTN(  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 E^)FnXe5  
boojq{cvYA  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 4v_Ac;2m&  
lrE"phYk  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 vae
Q}F  
OJm ]gb7  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ]he~KO[j<  
Z1,rN#p9  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Z=&|__+d  
af|h4.A  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 1WtE
] D  
Q^ W,)%  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 %6q82}#`  
H8YwMhE7  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Z#}sK5s  
l9\W=-'  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 @@H/q  
^t3>Z|DiB^  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 [3X\"x5@V  
u.yR oZ8/!  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 E7O3$B8  
S]@;`_?m{  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 %1 )c{7  
x{;{fMN1  
8.7.1 仿形法 pE
wo}NS*H  
2{j$1EdI@-  
8.7.2 范成法 45 ^ Z5t  
vN(~}gOd\  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 >T;!Z5L1  
y^H5iB[SPL  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ! \s}A7  
?pIELezfK  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 _o9axBJs  
+=/j+S`  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 eZ:iW#YF  
)<HvIr(xr  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 `!cdxKLR  
J299mgB  
8.8.5 变位齿轮传动 WdOxwsq"  
3u
j|jwL  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 m%.4OXX"&  
K1X-<5]{  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ';G/,wB?`  
t<te{yt%  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 -o~zb-E  
c!HGiqp  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 2D%2k  
Do(G;D`h+_  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 7KiraKb|  
n#}@|"J  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 \SmsS^z(]  
~U w<e~  
8.10　圆柱蜗杆传动 vk|f"I  
6{;6~?U  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 E"*E[>  
/\Nc6Z/ L  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 XcNL\fl1  
Mo@{1K/9  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Vsi:O7|+ }  
DSHvBFQ  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 n`^
jNXE  
Xj]9/?B?  
习题 / ^)3V
}  
(P?|Bk[  
9　齿轮系及其设计 :sw5@JdJ  
*i*\dl  
9.1　概述 ~hq\XQX  
>&HW6 c  
9.1.1 定轴轮系 F~=kMQO  
W'9{2h6u(  
9.1.2 周转轮系 r]LP=K1  
xppnBnu$7  
9.1.3 复合轮系 >A{e,&  
zW\a)~E  
9.2　定轴轮系的传动比 \V'fB5  
.4ww5k>  
9.3　周转轮系的传动比 ]4B;M Ym*  
PO5,lcBD<  
9.4　复合轮系的传动比 8r>\scS  
DCa[?|Y  
9.5　轮系的功用 {QG6ld
I  
#:=c)[G8  
9.5.1 实现大的传动比 m^BXLG:b  
w!*ZS~v/r  
9.5.2 实现变速与换向 \<9aS Y'U  
vg?(0Gasm*  
9.5.3 实现大功率传动 aVHID{Gf Z  
v2rzHzFU  
9.5.4 实现分路传动 7`~0j6FY  
^+%bh/2_W  
9.5.5 实现运动的合成与分解 851BOkRal4  
/)v+|%U  
9.5.6 生成复杂的轨迹 a(IE8:yU`  
0-OKbw5%=b  
9.6　周转轮系的设计 [,st: Y  
O_s/BoB@  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 JkR%o #>5  
VO1  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 @Wd(>*"zw  
k]gPMhe  
9.7　其他类型的行星传动简介 vC&0UNe$  
m%eCTpYo  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 `Gxb98h/r  
)M.g<[=^  
9.7.2 摆线针轮行星传动 `tO t+>YWn  
U*N{H$ACuR  
9.7.3 谐波齿轮传动 l %zbx"%x  
3 u=\d)eq  
9.7.4 活齿传动 G$_)X%Vb I  
|H8C4^1Rq  
9.7.5 牵引传动 gs0
jwI  
^Rl?)_)1HE  
习题 }'{"P#e8"q  
1Q^u#m3  
10　机械的运转及其速度波动的调节 YG?4DF  
bCTN^  
10.1　概述 LIJ#nb  
'rXf  
10.2　机械运动的微分方程及其解 |61ns6i!  
t?^!OJ:L  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ~U7Bo(EJp  
,d!@5d&Zi  
习题 D0 q42+5  
cJ?,\@uuP  
11　机械的平衡 82)=#ye_P  
(VkO[5j  
11.1　概述 H#X*OJ  
{]|<|vc;GI  
11.2　平面连杆机构的平衡 _ZJQE>]nWu  
~c+=$SL-=  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 B<myt79F_[  
P1L+Vnfu  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 S,|ZCl>+  
]p4?nT@]  
11.3　圆盘类零件的静平衡 | Wj=%Ol%o  
O,+9r_Gh  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 &&jQ4@m}j  
6]GHC
yo  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 "Ar|i8^G3  
E>E^t=;[  
11.4　刚性转子的动平衡 eMEKR5*-O  
$zhvI*0  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 y_Gs_xg  
G.N`  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 W! |_ hL  
pP# _B  
习题 M/xm6  
B4zuWCE@  
12　机械无级变速机构 UH7?JF-D  
@yQ1F> t  
12.1　概述 &eO.h%@  
j)nE!GKD(  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 4QPHT#eqX  
())_4 <  
12.2.1 正交轴无级传动 a
WvC-vZk  
@^# 9N!Fj]  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 VWYNq^<AT  
a>6M{C@pd  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 TR `C|TV>  
QYj 4D  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ;$]a.9 -  
z#n+iC$9  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 P uQ  
wT3D9N.  
12.3.2 钢球平盘式无级传动  *ni0.  
eH*i_g'  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 GsD?Z%t~%  
(KvN#d 1\  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 c>r~pY~$  
VY|UB7,C  
12.3.5 菱锥式无级传动 XCgC^c'  
)\W}&9 >  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 _S*QIb
O  
)$pqe|,  
12.4　行星式无级变速传动 p2O[r  
ulEtZ#O{_  
12.4.1 转臂输出式无级传动 E=bZ4 /  
z>=;Xe8P8n  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 U`{
M1@$  
*uxKI:rB:  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 \f]w'qiW5  
Xp6Z<Z&N  
12.4.4 环锥行星式无级传动 *Hv d  
a_DK"8I  
12.4.5 钢球行星式无级传动 |llmq'Q  
AXo)(\  
12.5　脉动无级变速传动 q}E'x/s2m  
hPKutx  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 xo-{N[r  
0N6 X;M{zh  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 nxm*.&#p?  
:^x,>(a  

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