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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 E$>e< T  
_Lb& 2PAG  
目 录  rpT<cCem1  
uY~A0I5Z  
1    绪论 *&0Hz{|  
U ^9oc&  
1.1　机械、机器与机构 wqOhJYc  
yrs3`/  
1.2　设计机器的基本要求与流程 GKtQ>39B  
!m|%4/ M@  
1.3　机械原理的基本内容    =|%T E   
.KsvRx  
1.3.1 平面机构的组成分析 KRZV9AJ  
">9CN$]J  
1.3.2 平面机构的运动分析 `j![  
K)@}Ok"#\4  
1.3.3 平面机构的受力分析 iP%=Wo.  
rw2|1_AF  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 w$ {  
6v#G'M#r  
1.3.5 机器的动力分析 4"{wga~%/  
//@=Q!MW  
1.3.6 常用机构的设计 ,AM-cwwT:u  
+3>4 ?,^g  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 _64@zdL+  
j2Y(Q/i  
1.3.8　工业机器人机构学基础 $\!;*SSj  
Sh6Cw4 R  
1.4　学习本课程的目的    `C?OAR44  
}aM`Jp-O  
1.5　学习本课程的方法    m_ m@>}ud  
~Wm}M  
2　平面机构的组成分析 UYOn p7R<  
6w;|-/:`  
2.1　概述 " G6jUTt  
%Ab_PAw  
2.2　平面机构的组成分析    p ri{vveN@  
q*nz4QTOE  
2.2.1 构件 8|NJ(D-$  
 ]:fCyIE  
2.2.2 运动副 G9inNz*Cx  
[Mc5N  
2.2.3 运动链 7~nCK  
vqi$}=%n?W  
2.2.4 机构 E57{*C  
)6 <byO  
2.3　平面机构的运动简图 4"x;XVNM[  
WUS9zK  
2.4　平面机构的自由度 _l=  
qjzW9yV+  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    arKmc@"X  
~9{;VKgK  
2.5.1 局部自由度 S{T d/1}  
>wO$Vu `t  
2.5.2 虚约束 GTe:k  
gCr|e}w-  
2.5.3 复合铰链 =L),V~b  
S!W/K!wf  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    {b0&qV   
7O{O')o!  
2.6.1 平面机构的组成原理 .4FcZJvy  
*/y]!<\v!k  
2.6.2 平面机构的结构分析 M.N~fSJ  
0uO=wOIhH  
2.7　平面机构的高副低代 2U
`W[  
lN>C#e<]  
习题 yUmsE-W  
M6iO8vY  
3　平面机构的运动分析 S/<"RfVU#o  
ZWRRh^  
3.1　概述 D#Yx,`Ui  
0/
@ X!|X  
3.2　平面机构运动分析的图解法 355Sd;*  
Df
:7P>  
3.2.1 速度瞬心法 56SS >b  
#3yw   
3.2.2 矢量方程图解法 Vy^yV|`v  
L\wpS1L(  
3.3　平面机构运动分析的解析法 oXlxPN39  
vd7N&c9  
习题 L@n6N|[_  
h<'5q&y  
4　平面机构的力分析  Vm;Qw  
+i@yZfT  
4.1　概述 tK|9qs<%  
-N7L#a  
4.2　平面机构静力分析的图解法 hdr}!wV  
3E!<p  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Jhsv2,8 {  
j H.Ju|nO  
4.4　平面机构的动态静力分析 ^Z>B/aJq  
s'aV qB  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Vx6?@R  
5u|=;Hz*)  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 $rpTs?j*K$  
S`@6c$y k  
习题 yI.}3y{^5  
wL-ydMIx  
5　平面连杆机构及其设计 ,> (bt%b  
@9uYmk
cV  
5.1　概述    `!omzE*bk5  
_h1 HuL  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ^\[LrPqe  
}>;ht5/i/  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 YF! &*6m  
Le`/  
5.2.2平面四杆机构的演化 FS
`vK`'  
h-La'}>?  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 i'Y'H
I  
50`iCD  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Ac[|MBaF  
;;YcuzQI3  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 L`jB)wF/J  
3_L1Wm  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 v;fJM5PA  
%9QMzz5  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 4FIV  
0\cnc^Z  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 jB%"AvIX  
Ns.3s7&  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 A \MfF  
*U;4t/(  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 a IpPL8a  
dU ,)TKQ  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 JFG",09]  
OB?SkR  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ,pyQP^u-  
b8N[."~:  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 (!ZQ  
?{ B[
^  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 w.J%qWJq  
!Tn0M;  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 DO&+=o`"  
cc|CC Zl  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 =PNdP  
_{6,.TN  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 :cc[Jco@w  
=5y`(0 I`U  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 lo+xo;Nd  
~@T+mHny  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 y$IaXr5L  
m<FF$pTT  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 E tJ~dL)  
M!N` Orz  
5.8　机构创新设计概述 N@Xg5huO  
81g9ZV(4  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 `OKo=e~,  
 6Xdtr  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Mjb 1  
EHpu*P~W  
5.9　平面连杆机构的应用 ow2M,KU6Z  
bnijM/73  
习题 paW'R+Rck  
<1aa~duT  
6　凸轮机构及其设计 7w "sJ  
1^aykrnQ>  
6.1　概述 f;.SSiT  
h ZoC _\  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 !xkj30O(G  
Uh|TDuM  
6.3　从动件常用的运动规律  xN6?yr  
R=`U4Ml;  
6.3.1 一次多项式运动规律 3PfiQ|/b  
VR"u*  
6.3.2 二次多项式运动规律 #hIEEkCp +  
1'NhjL  
6.3.3 五次多项式运动规律 5B%w]n  
D899gGe  
6.3.4 余弦加速度运动规律 j7f5|^/x3  
$zdd=.!KiK  
6.3.5 正弦加速度运动规律 z~F37]W3[  
_zdNLwE[  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  1{^CfamF  
&a.']!$^"  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 'r~8  
5)w4)K-%  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >GgE,h  
M3ZOk<O<R  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 T-^0:@5o9  
5`"iq "5Cf  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v
eV_be{i  
yKYl@&H/%  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 fTBVvY4(
 
4iwf\#  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a_Jb>}  
YUCC*t  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +@e }mL\8  
E-^2"j>o  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 yX`#s]M  
6Z Xu,ks}  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  xWDR726  
n!ZMTcK8  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ^CUSlnB\(  
I`NUurQTX  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 \6{LR&  
P7Xg{L&@.  
6.6.3 滚子半径的确定 GLCAiSMz[  
/ $_M@>  
6.7　凸轮机构的应用  <KX&zi<L)  
ul$,q05nb  
习题    mg`j[<wp  
9:Si] Pp+S  
7　间歇运动机构 z?4=h Sy  
6AAswz'$P  
7.1  概述 BX*69  
#ra*f~G  
7.2  棘轮机构 6lsEGe  
*jE;9^  
7.3  槽轮机构 >k;p.Pay%  
?_%u)S*g  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 z6I%wh  
OM)3Y6rK  
7.3.2槽轮机构的运动系数 {rDq_^  
A@2Bs5F  
7.4  不完全齿轮机构 }RIU8=P  
N'QqJe7Z  
7.5  滚子分度凸轮机构 O[FZq47  
]ENK8bW  
7.6  平行分度凸轮机构 GJ,aRI  
<bP#H  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 doR4nRl9  
CW p#^1F  
8　齿轮机构及其设计 /P:EWUf'  
:RiF3h(  
8.1　概述 F?BS717qS%  
u%B&WwHG  
8.2　齿轮机构的类型 <^c3}  
E{%SR  
8.3　齿轮的齿廓曲线 g*J@[y;  
&I/qG`W  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Om9jtWk  
($8t%jVWJJ  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ;&S;%W>|  
Hhl-E:"H`  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 >g}G}=R~3  
?:uNN  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Skxd<gv  
)+EN$*H  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 t7*#[x)a  
! %Ny0JkO  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 I 8zG~L%"  
I2[]A,f,  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 =wrP:wYF  
>;9NtoE  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 l'"'o~MC  
-[heV|$;  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 y vI<4F  
wxdyF&U n  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 !OAvD#  
:mZYS4L~  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 `q_<Im%I  
gKi{Y1
 
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 i=rH7k  
[Y/:@t"2y  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 T1bd:mC}n  
g7n"  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 eV2mMSY  
rQr!R$t/[  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 <[i}n55  
G5Ykbw#  
8.7.1 仿形法 6gU{(H   
c^9tYNn  
8.7.2 范成法 *9D!A  
y{=>$C[  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 J^ G  
*y]+dK&-  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 @dEiVF`4:  
H"Dn]$Q\Z  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 #g9ZX16}  
;rR/5d1!  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 r:g9Z_  
|"Z{I3Umg  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 $k%Z$NSN=  
$[ z y  
8.8.5 变位齿轮传动 i$uN4tVKT  
eUBrzoCO  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 5v _P Oq  
y7lWeBnC  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 )jDJMi_[  
c0rk<V%5+  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 go'j/4Tp  
K7(MD1tk  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 g0R[xOS|  
8dO?K*J,H'  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 qoX@@xr1  
>)**khuP7  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 o\=n4;S  
5V5w:U>_z  
8.10　圆柱蜗杆传动 Zv!{{XO2;  
*hY2.t; X  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 h~}.G{"  
"484n/D  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 uGVy6,  
7E7dSq  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 l67Jl"v  
v~)LO2y   
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 e2)autBe  
!0}\&<8/m  
习题 '%;\YD9  
$l[Rh1z`;+  
9　齿轮系及其设计 5M_Wj*a}7  
~Y!kB:D5;~  
9.1　概述 04@cLDX8uB  
nsuX*C7  
9.1.1 定轴轮系 TnH\O$  
Dr#c)P~Wd  
9.1.2 周转轮系 S
4o$t-9l  
H=^K@Ti:  
9.1.3 复合轮系 qUJ aeQ  
q_fam,9  
9.2　定轴轮系的传动比 +[-i%b3q  
1DJekiWf  
9.3　周转轮系的传动比 AC- )BM';  
UQ
?%|y*Kc  
9.4　复合轮系的传动比 6W2hr2Zy9  
,!QV>=  
9.5　轮系的功用 ``K#}3  
W;_E4  
9.5.1 实现大的传动比 ,_ 2x{0w:>  
MgMD\  
9.5.2 实现变速与换向 42C<1@>zO  
`ldz`yu6++  
9.5.3 实现大功率传动 {]N3f[w  
z8_XX$Mnt  
9.5.4 实现分路传动 /n,a?Ft^N)  
t0E51Ic@  
9.5.5 实现运动的合成与分解 b1?xeG#  
zw@'vncc  
9.5.6 生成复杂的轨迹 EG<s_d?  
*C

|  
9.6　周转轮系的设计 3lxc4@Zmd  
Lxl_"kG  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 &2.u%[gO[q  
 $)~   
9.6.2 行星轮系中的均载设计 /F/;G*n  
OS-f(qXd+  
9.7　其他类型的行星传动简介 ?}P5p^6  
ps|)cW3`  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 f>$``.O  
V|D]M{O  
9.7.2 摆线针轮行星传动 @z`@f"l  
5g5'@vMN  
9.7.3 谐波齿轮传动 4"?^UBr  
Yl cbW0'c  
9.7.4 活齿传动 1OaXo!  
qt e>r  
9.7.5 牵引传动 fPa9ofU/kr  
GIwh@4;  
习题  a*dQ _  
k+ o|0  
10　机械的运转及其速度波动的调节 <'U]`Lp  
^eq</5q D  
10.1　概述 :;]Oc  
E2wz(,@  
10.2　机械运动的微分方程及其解 y(jg#7)  
#\rwLpC1u  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 f:
JlZ&  
/B3R1kNf|  
习题 },$0&/>ft  
(]2H7X:b  
11　机械的平衡 >pL2*O^{9  
si4-3eC  
11.1　概述 l,|%7-  
F'RUel_%  
11.2　平面连杆机构的平衡 [I*! lbt  
NPnHH:\;  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 iPG0o %  

\K2*Q&>  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 :a[Ihqfg  
RBKOM$7  
11.3　圆盘类零件的静平衡 3Hi+Z}8  
-T@`hk`  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 S^I,Iz+`S'  
>H][.@LyR  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 y^>Q/H\  
j V3)2C}  
11.4　刚性转子的动平衡 c~}l8M%  
}=](p-]5  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 t0&
@h\K  
Sb2v_o  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ='?:z2lJ  
C]u',9,  
习题 c,EBF\r8*  
I5ss0JSl/  
12　机械无级变速机构 )}v3q6?_  
1k8x%5p  
12.1　概述 e0,'+;*=g  
,Z9>h[JF  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 j1$8#/r;c  
7
u.
|XmUz  
12.2.1 正交轴无级传动 ;E;To\NCYF  
]w).8=I  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ,V] ]:eR  
Pf_F59"  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 6(&Y(/  

Lz9#A.  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 l*aj#%ha  
Z [Xa%~5>5  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 FVsj;  
 cc=gCE  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 UM%o\BiO  
fG L
G$b  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 or*HC&c7  
le)DgIT>=  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 b8KsR=]4I  
Xt/Ksw"wn  
12.3.5 菱锥式无级传动 v9RW5  
f|EUqu%E  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 
] f>]n  
/c#`5L[  
12.4　行星式无级变速传动 u+9<&)X0  
4R%*Z~  
12.4.1 转臂输出式无级传动 $o?@0  
[]W;t\h  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 <lxD}DH=  
[U =Uo*  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 FyL_xu\e  
M(q'%XL^  
12.4.4 环锥行星式无级传动 ^n.WZUk  
b4 #R!  
12.4.5 钢球行星式无级传动 8y';\(;  
)ukpJ z""  
12.5　脉动无级变速传动 @DAF 6ygs  
;Q0bT`/X  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 3:/'n  
5r{;CKKz
 
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 !<@J6??a}s  
hqSJ(gs{  

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