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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 CR4rDh8z a Ocg"M Gb 目 录 !2Dy_U= \a " Ct' 1 绪论 Zr$d20M2A; 7k {2Upg; 1.1 机械、机器与机构 wbbqt0un t$& Qv) 1.2 设计机器的基本要求与流程 G tv,Izt pvWau1ArNq 1.3 机械原理的基本内容 ,7]k fB ^jdL@#k 00 1.3.1 平面机构的组成分析 C DMfa&;T [y) Fc IK} 1.3.2 平面机构的运动分析
a<XCNTaVT WiNT;v[ 1.3.3 平面机构的受力分析 h SqY$P cl [!`Z 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 <>SdVif] V|Tud 1.3.5 机器的动力分析 ,cTgR78' S{F-ttS" 1.3.6 常用机构的设计 [um&X=1V8 T*2C_oW 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 `cP <}^] L6:h.1 U$ 1.3.8 工业机器人机构学基础 ) yee2(S
'aJgLws*w 1.4 学习本课程的目的 PY\PUMF> -Q
e~)7 1.5 学习本课程的方法 ;uI~BV*3 HP2wtN{Zs 2 平面机构的组成分析 Pd=,$UQp l?N`{ ,1^ 2.1 概述 |qcD; 6 / g%\ka 2.2 平面机构的组成分析 ;|ub!z9GG d{+(Lpj ^ 2.2.1 构件 {5:Zl<0 =6 %|?5G 2.2.2 运动副 J}g~uW _uH 9XGm 2.2.3 运动链 7| YrdK< 7Ur?e p 2.2.4 机构 ,\ldz(D?+ SBKeb|H8 2.3 平面机构的运动简图 6XUuGxQV/ 9/TY\?U 2.4 平面机构的自由度 q=c/B(II! 83;IyvbL 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 >Wi s.e%b ]
pPz@@xx 2.5.1 局部自由度 L/r{xS D!FaE N 2.5.2 虚约束 $C_M&O} WYIw5 jzC 2.5.3 复合铰链 \2DE ==M)P (!z M\sF 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 : }?{@#Z Aka^e\Y@6* 2.6.1 平面机构的组成原理 !oMt_k X g()m/KS< 2.6.2 平面机构的结构分析 tHI *, D s -` 2.7 平面机构的高副低代 LpWI>sNv l1- HO 习题 k/`i6%F#m 960qvz! 3 平面机构的运动分析 !wh=dQgMe
(K
#A 3.1 概述 ~mH+DV3
pMN<p[MB 3.2 平面机构运动分析的图解法 `SOhG ?Zo ^
}#f() 3.2.1 速度瞬心法 hx!`F \i Z1W 3.2.2 矢量方程图解法 :C%47qv Zoow*`b|$U 3.3 平面机构运动分析的解析法 =lrN'$z?% @hT;Bo2G] 习题 V\zsDP t<lyg0f 4 平面机构的力分析 k,]{NO
AQ}l% 4.1 概述 T 46{*( @3 "DBJ 4.2 平面机构静力分析的图解法 tc/ jY]'32 y h-9u 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 n\~yX<;X3 ayH>XwY6 4.4 平面机构的动态静力分析 r qC 1 6DZ2pT: 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 y Hw!#gWM ^ K>pT}u 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 = +Tsknq *l q7t2 习题 JOHp?3 "4 hGKdGu`0 5 平面连杆机构及其设计 tQnJS2V"{u ~p!QSRu~,b 5.1 概述 E M~7 #Y Oi#k:vq4 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 nT Q (JDf L`bo#,eg6 5.2.1平面四杆机构的基本型式 .=aMjrME dW6Q)Rfi 5.2.2平面四杆机构的演化 m"1
? -*5yY#fw} 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 '4Y*-!9 *xho 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 P:vX }V |[ &A#90xzF 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 f(W,m
>.; aGe \.A = 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ol1AD: Ho RH1U_gp4 ] 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 %0go%_ K T"h74@ 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 W>U jUq); i$2MjFC- 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 il<gjlyR]L qrOB_Nz 5.5 平面四杆机构的解析法设计 6NP`P j R thR|h+B 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 oTZo[T@zRx /<G yg7o0 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 !;6W!%t.| @faF`8LwA 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 *s
1D\/H ||bA 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 4"`=hu Q )[F46?$vrk 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 )@?Qt2 |rG8E;> 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ci#Zvhtk r _&6juBb 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 i|:: v l W`
6"!V 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 `Nxo 0Q 50O7= 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 F=' jmiVJ c=uBT K* 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 _Y:Ja0, m7bn%j-{$f 5.8 机构创新设计概述 4C2>0O<^s [U_Q 2<H 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 U/ v"?pg[ "oKj~:$ 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 bF8xQ<i~Y 4 @ydK 5.9 平面连杆机构的应用 o)$Q] N## MC[ `<W) u 习题 y"%iD`{ !rN#PF> 6 凸轮机构及其设计 v>yGsJnV' 3<Pyr-z h 6.1 概述 !nqm ;9 6 rA>A=, 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 xOX*=Wv @8x6#|D 6.3 从动件常用的运动规律 6kmZ!9w0| R-0 _226 6.3.1 一次多项式运动规律 fTi{oY,zTg GwU>o:g" 6.3.2 二次多项式运动规律 , L AJ N";dG 3 6.3.3 五次多项式运动规律 R) DNFc: ""U?#<}GD 6.3.4 余弦加速度运动规律 ~*Sbn~U olQ8s * 6.3.5 正弦加速度运动规律 Jr*S2 z<* ofJ]`]~VG 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 r>:7${pF 1RUbY>K#U 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6pdl,5[x- gP hw.e"" 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 IP4b[|ef J#OE}xASoA 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Hr8$1I$= p9 ] 7g% 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i4n%EDQ q MT.7n: 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [ E
:`jY la"A$Tbu~ 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ek .WuOs ^*UfCoj9Z 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 D A)0Y_ .0*CT:1=0 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 %F]9^C+ H*
L2gw 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 <[B[ w)y9!li 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 #* /W!UOu R_*D7|v 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 { `|YX_HS _>)"+z^r 6.6.3 滚子半径的确定 Y"
+1,?yH |I^Jn@Mq: 6.7 凸轮机构的应用 ,m'#>d&zO O> ^~SO 习题 iYQy#kO '<W ,-i 7 间歇运动机构 P(i2bbU hz|z&vyP 7.1 概述 l|tp0[ x^#{2}4u 7.2 棘轮机构 _wJ#jJz2 @`+$d=rO` 7.3 槽轮机构 <[f2ZS6 y!c7y]9__2 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 it| :P 6{r[ Dq 7.3.2槽轮机构的运动系数
#YYvc`9 G]DN!7]@g 7.4 不完全 齿轮机构 ?,e:c XhE2 JP*wi -8D 7.5 滚子分度凸轮机构 Z q>.;> w8#>xV^~ 7.6 平行分度凸轮机构 5$Q`P',*Ua Ywk[VD+. 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 AS"|r QAnfxt6 8 齿轮机构及其设计 Nv]/L +i Uk ;.Hrt. 8.1 概述 [Et\~'2w8= #_sVB~sn@ 8.2 齿轮机构的类型 aYCzb7 'R5l
=Wf 8.3 齿轮的齿廓曲线 aNU%OeQA Q>g$)-8 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 a2_IF,p*? $
r nr;V 8.3.2 渐开线的形成与特点 D)cwttH % 9)J-B 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 !)3Su=*R uQ+$Hzx X 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 -^Va]Lk (uz!:dkvx 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 MdjMTe s "jMnYEG 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 X1D:{S[ S $/3K q 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 v!C+W$,T e2ZUl` {g 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 d >psqmQ DdBr J x 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 {0 {$.L 8[IifF1M=& 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 >9|+F [Fc @eU/g![u 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 pz =Wq4 l \
.s".aA 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 K6hN N$F! B6&Mtm1 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 W)O'( D El} z^e 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 "//
8^e%Xo QV1%Zou 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 o 4wKu U++UG5 c 8.7.1 仿形法
xoaQ5u r6G)R+ # 8.7.2 范成法 "rJL ^ \r /9Xf[< 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 d a9 *>+[ i[J', 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 +[+ Jd)Z p(%x&*) f 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 +__Rk1CVh `BY`ltW 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 &Y$rVBgQ Q5JeL6t 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 wS4wED&a } q(0uzaG 8.8.5 变位齿轮传动 u{ / gjv )=@ XF0 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 0g\&3EvD Wd# 6Y}: 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 [XK"$C]jHJ 5Tq 3L[T5; 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 $4pW#4/4 H DOa N 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 u :$x ,Q mHy] $Z 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 nceF4Ty \=~Ap#Mpc4 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ]gZjV l ?~h_8&fT 8.10 圆柱 蜗杆传动 wd * Jq G <q@K- 8.11 直齿圆锥齿轮传动 sM K/l @7 pV8,b 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 } 2S \- <[bDNe["? 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 .wywO| TXM.,5Dx\ 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Pcc%VQ N L~~aW0, 习题 $.kYAsZts ia[w Vxd 9 齿轮系及其设计 U
L q%,ca kH'Cx^=c6h 9.1 概述 "?!IPX2\S @?U5t1O< 9.1.1 定轴轮系 KME
#5=~ <|4j<U 9.1.2 周转轮系 @fw U%S[v -'2.^a-8-g 9.1.3 复合轮系 T]xGE 5^k#fl2 9.2 定轴轮系的传动比 .&Z Vy{uP &P;x<7h$t? 9.3 周转轮系的传动比 :A$6Y*s\ O]>O r3oO 9.4 复合轮系的传动比 ,-Na'n I4hr5M3 9.5 轮系的功用 4Y]`> ;w " YBA$ef$ 9.5.1 实现大的传动比 >@X=E3 OKP?^%kD 9.5.2 实现变速与换向 M$)+Uo 2 gSC@uf 9.5.3 实现大功率传动 8|l
Yf%n>j 3B0%:Jj 9.5.4 实现分路传动 UaBR;v-.B3 +0OQ"2^& 9.5.5 实现运动的合成与分解 } 8svd#S+ ;r y{cq 9.5.6 生成复杂的轨迹 G`n-WP [H& m@*UO 9.6 周转轮系的设计 2#R"#Q! %nIjRmqM~ 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 9we=aX5 S.I<Hs 9.6.2 行星轮系中的均载设计 kO4C^pl"v 8177x7UG2[ 9.7 其他类型的行星传动简介 4 (yHD r}991O < 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 kSDV#8 uZ 2|cIu ' U 9.7.2 摆线针轮行星传动 /oI ''O%M V;z?m)ur 9.7.3 谐波齿轮传动 }X$>84s>[P /v8qT'$^ 9.7.4 活齿传动 .B)v " Sw# ."lY>(HJ 9.7.5 牵引传动
i"b*U5k jJf|Ok:G{ 习题 xW09k6 cz0tnF*& 10 机械的运转及其速度波动的调节 b/ynCf8X )y K!EK\ 10.1 概述 d ] [ E;$ l/`Z+ ]; 10.2 机械运动的微分方程及其解 []Z6<rC| IuTTMAt 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 -H]svOX =#W{&Te; 习题 ZHZ>YSqCS 6q5V*sJ& 11 机械的平衡 U9@q"v- /r)d4 =1E 11.1 概述 2n@"|\ uHD ~r{Nc j 11.2 平面连杆机构的平衡 lr|-_snx2 h.c)+wz/%C 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Lrk ^<:8; rsIjpPa 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 gDA hl 0w c+<CUW 11.3 圆盘类零件的静平衡 Sw0~6RZ Y!SD^Ie7! 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 2;q6~Y, \h"s[G zq 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 b)df V= h[ t OY 11.4 刚性转子的动平衡 r[hfN2,# *<9p88FpDU 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 O ~" ^\]\ Hiq9Jn uv( 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 9 4 n ,13 v!W,h2:J 习题 h'N,oDB) zJ#q*2A(Z 12 机械无级变速机构 Q:%gJ6pa =!p6}5Z 12.1 概述 $ biCm$a 4u"O/rt
12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 s'i1!GNF
B
vH` u 12.2.1 正交轴无级传动 b r0gB3 r ]0\8g=KK 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 x; :[0(st} ;N i+TS 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 -N9U lW2S YKj7~yK? 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 R_(A&, Ff.gR x 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ? -*_v// g i9+V<'h 12.3.2 钢球平盘式无级传动 WtdWD_\%Y\ zX| CW; 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 tZ4W]od , Lhgv1 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 nIXq2TzJ ;Q-(tGd 12.3.5 菱锥式无级传动 ]#_ ,?d Y pXUYNy 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ~^:/t<N {b} ?I4) 12.4 行星式无级变速传动 4RJ8 2yq- /1t(e._ 12.4.1 转臂输出式无级传动 omY%sQ{) uB0/H=<H 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 j[9xF<I vY6eg IO 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 NC|&7qQ r(0I>|u 12.4.4 环锥行星式无级传动 >\[sNCkf hP,SvN#!2 12.4.5 钢球行星式无级传动 8kX3.X` ^`Vt<DMT 12.5 脉动无级变速传动 9kWyO:a_( pu,/GBG_ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 R84 g< D3vd O2H 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 B$_F)2%m; u7<B*d: 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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