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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 86oa>#opU NU O9 , 目 录 |%Pd*y ZA [ 8[g_ 1 绪论 I vO#tI !2=< MO 1.1 机械、机器与机构 bDK72cQ
eqV;4dhm 1.2 设计机器的基本要求与流程 lx(kbSxF (" ?V | 1.3 机械原理的基本内容 PCtf&U cJ=0zEv 1.3.1 平面机构的组成分析 4;=+qb qi!+ Ceo} 1.3.2 平面机构的运动分析 wX[g\,?}' 0sIwU!=vm 1.3.3 平面机构的受力分析 h_n`E7&bG >We4F2? 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 '| WY 2>/( Dg W *Br8< 1.3.5 机器的动力分析 R ` v;1<K@UT 1.3.6 常用机构的设计 s,Azcqem -Q9} gaH_ 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
Mh 3Tfp H[S[ y 1.3.8 工业机器人机构学基础 MfQ 9d9 ](-zt9,
N; 1.4 学习本课程的目的 ~li b~Y'- bi~1d "j 1.5 学习本课程的方法 opqY@>Vh& gaV>WF 2 平面机构的组成分析 grrM[Y7#~b F=EG#<@u 2.1 概述 *MC+i$ 4MUN1/DId` 2.2 平面机构的组成分析 4j_\_:$w< h9RL(Kq{ 2.2.1 构件 VH M&Y-G j]P'xrWl]8 2.2.2 运动副 eCFMWFh C , Ox$W 2.2.3 运动链 }JI@f14 H< 51dJn~ 2.2.4 机构 e|>
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R 7bSj[kuN 2.3 平面机构的运动简图 Vq$8!#~w A1g.w w: 2.4 平面机构的自由度 C8Ja>o2' s_o{w"3X 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 ?te~[_oT ;|U
!\Xp 2.5.1 局部自由度 y90wL U9f _59f.FsVR 2.5.2 虚约束 " rA-u)Te 1
K(0tG:5 2.5.3 复合铰链 G9_7jX* g^I?u$&E 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 y7^E`LKK z=/&tRe
W 2.6.1 平面机构的组成原理
u4x>gRz) *(E]]8o 2.6.2 平面机构的结构分析 \Vb|bw'e( QZ&
4W 2.7 平面机构的高副低代 gx9=L&=d &ea6YQ 习题 Y[!s:3\f { k>T*/ 3 平面机构的运动分析 zt;aB >jz# ?[?;%Y 3.1 概述 'C7$,H' ?k`UQi]Q 3.2 平面机构运动分析的图解法 .fAHP
5- T].X x` 3.2.1 速度瞬心法 d k/f_m >=1A a,_tc 3.2.2 矢量方程图解法 m`BE{% uA4x x Y 3.3 平面机构运动分析的解析法 qr4.s$VGs* (T!#7 习题 !LM9 p(>D5uN_}5 4 平面机构的力分析 w?V;ItcL x 3:d/>b 4.1 概述 qC6@ lk*w M?Z 4.2 平面机构静力分析的图解法 s~06%QEG m*|G 2 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 _1G;!e O tH=jaFJ 4.4 平面机构的动态静力分析 \ NZ@>on a$K6b5`>Rs 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 MzMVs3w| +,]_TxL|C 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 8.HJoos k%R(Qga 习题 ?f= ~Pn+ _MW W 5 平面连杆机构及其设计 3 S .2 :28[k~.bo 5.1 概述 Lb#PiTJI B[~Q0lPih 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 !t[;~`d9 ,]tEh:QC 5.2.1平面四杆机构的基本型式 vRb7=fXf &z05h<] 5.2.2平面四杆机构的演化 _6m{zvyX> dDA,Ps 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 4-B rE&2f MU4 BAN 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 tn;Uaw `ff@f]|3^ 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 %?3$~d\n Bk]
`n'W 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 9* P-k.Bl 5Y 7 %Z 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 W=y9mW|p/ M?5v oV* 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 P{HR='2 W/VE B3P>Z 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 &14xYpD< GL _hRu 5.5 平面四杆机构的解析法设计 Wo Z@ {1 1 3 B) 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 {]%7-4E c qaq~ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ) X3
|[ 4R cd`P'G DF 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 XP[ ~ :+ V/xjI< , 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 _q4Yq'dI 8@ S@^C*F 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 411z -aS vXZ
) 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 pd|l&xvka &UVqF o 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 QRx9;!~b} OKAmw >{ 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 A @;{ #.O 1+ [,eq 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ] f5vk ,&g-DC ag 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 9I}Uh#]k< {L
\TO, 5.8 机构创新设计概述 ol~ tfS ,kUg"\_k 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 hOYX 0d$LUQ't 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 VtMn LF Mw 0>"y)T3 5.9 平面连杆机构的应用 x VrLoAw Esm=sPW 习题 );?tGX ^)o]hE| 6 凸轮机构及其设计 7%&e4 'SZO [+
: zlA 6.1 概述 ;Ah eeq746 qW /&. 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 w4R~0jXy b> 9?gmR{ 6.3 从动件常用的运动规律 UG vUU<N|N i ~)V>x 6.3.1 一次多项式运动规律 <tm= b ! `6s 6.3.2 二次多项式运动规律 \= $G94% [;l;kom 6.3.3 五次多项式运动规律 rCb$^(w{7 Jx Kd 6.3.4 余弦加速度运动规律 ~fs}
J PP/#Z ~.M 6.3.5 正弦加速度运动规律 qxcTY|& 9? ^0pR p 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 |,({$TrF 1/syzHjbY 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (4IP&^j:\ fF2] 7: 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3lKs>HE0 oTr,zRL 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `=Rxnl,<U I,"q: QS+ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 o5YL_= 7m I ]42R;Sc 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^W`RBrJay fhha-J 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 YS<KyTb" :f7:@8 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 QW WI !Q,Dzv"7 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 eT?vZH[N ^)'D
eP/ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 &x4*YM h :G=ol2Q 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 "Y"`'U=v jw/@]f;N 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 9H53H"5q JUJrtK S 6.6.3 滚子半径的确定 o#D'"Tn! ] ki) (Bb 6.7 凸轮机构的应用 1\AcceJ|(w n\$.6
_@x 习题 hM&VMa [ jF(R;?, 7 间歇运动机构 F3 g$b,RMH sp_19u 7.1 概述 b/tc D r j'Gezx^.<e 7.2 棘轮机构 >u|4490<0 AbQ nx%$u 7.3 槽轮机构 jN(c` Gb ' b6qEU# 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 K.}jyhKIKi iszVM 7.3.2槽轮机构的运动系数 qWXw*d1] Q91mCP~$ 7.4 不完全 齿轮机构 .eCUvX`$ }0>\%C 7.5 滚子分度凸轮机构 'oM=ZU8wo 5kH U'D 7.6 平行分度凸轮机构 J:I As:e` ]6MXG% 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 n" vO?8S x _^$F^}{& 8 齿轮机构及其设计 %][zn$aa| dV^ck+ 8.1 概述 SP vKq=, f %P#. 8.2 齿轮机构的类型 [vnxp/v/< $J]NWgXl@ 8.3 齿轮的齿廓曲线 E};1
H 7{V N27Fa_ 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 R[#B|$ Shss};QZf( 8.3.2 渐开线的形成与特点 roIc1Ax: U I wTf2 B 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 ++!0r['+ > D}2$n?~+ 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 vtz bF1?O ,8DjQz0ZPo 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Q.V+s q 1A0-W#4 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 (%fSJCBl[P d1NKVMeWr 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 :Yi 4Ia BtQqUk#L2 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 S@ItgG?X < [17&F0 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 oP:OurX8V C2L=i3R 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 8vj ]S5 g{hbq[>X] 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Q.f D3g , lBHA+@ 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 y )7;"3Q< ZC D Xy 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 %.:]4jhk |jK Fk.M 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 b\xse2#
U.ew6`'Te 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 Nu ><r K48 QkZ_gY 8.7.1 仿形法 fh&Q(:ZU A*W/Q<~I 8.7.2 范成法 f=>ii v |+1k7S , 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 :eSwXDy& f%%'M.is 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 %,udZyO3uR py\/m] 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ` yM9XjEl> djDE0-QxcR 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ,(kaC.Em %:Zp7O2UB' 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 |3gWH4M4** jG,^~ 5x 8.8.5 变位齿轮传动 x'
3kH w 3 e|,Z'4}4 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 : (4];V a eGI&4JgJ. 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 NOtwgZ- oN(F$Nvk 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 f /i[?
gw FNXVd/{M3 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 uJJP<mDgA U> {CG+X 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 22D,,nC0+= tBE-:hX* 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 (FOJHjtkM h6e,w$IL 8.10 圆柱 蜗杆传动 sV`XJ9e| 1 <wolTf 8.11 直齿圆锥齿轮传动 ^bXCYkx 'WoB\y569 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 2*0n#"
L ,>I_2mc 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 vpu
L$}'6y/@ 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 C,5Erb/ Cta!"=\ 习题 PML84*K - b pfSe 9 齿轮系及其设计 `,6^eLU \LDcIK= 9.1 概述 _B\X&!G. #EO] ,!JM 9.1.1 定轴轮系 15!b]': 4\2~wSr 9.1.2 周转轮系 2Zw]Uu`sb ~;nW +S$o
9.1.3 复合轮系 GoG_4:^#h +Z%8X!Q 9.2 定轴轮系的传动比 S3YAc4 W7
9.,# 9.3 周转轮系的传动比 20mZ{_% ^r~R]st E^ 9.4 复合轮系的传动比 zKaEh
T q5F'@e 9.5 轮系的功用 +,bgOq\aG QK`2^ 9.5.1 实现大的传动比 X[o "9O|< ] Oe[;<I 9.5.2 实现变速与换向 yykyvy Mer\W6e"e 9.5.3 实现大功率传动 c# WIB 4 ~8G cWy6 9.5.4 实现分路传动 w7h=vy n? *wJ'Z4_5F 9.5.5 实现运动的合成与分解 O; <YLS^|6 rD U"l{cg 9.5.6 生成复杂的轨迹 \fD[Ej Vq#_/23=$y 9.6 周转轮系的设计 !)'|Y5 o 4$b9<:M_ 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Cl3hpqv1I ak;S I e 9.6.2 行星轮系中的均载设计 }#U3vMx( gc{5/U9H* 9.7 其他类型的行星传动简介 G3t
4$3| E{6X-C[)v 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Q*AgFF%wn WnC0T5S?U 9.7.2 摆线针轮行星传动 v4wXa:CJ +l_$}UN 9.7.3 谐波齿轮传动 &0S/]E`_M p=J9N-EM 9.7.4 活齿传动 )ur&Mnmm dCM*4B< 9.7.5 牵引传动 q9"~sC H $ ~*d. 习题 &:)e q CB9 z 10 机械的运转及其速度波动的调节 QYTwGThWR ^7~w yAr 10.1 概述 %epK-q9[ ._z[T@!9 10.2 机械运动的微分方程及其解 :7Q,
`W9 },LW@Z} 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 }\/f~ ?tEh EaGS}=qY5 习题 abM4G /I&b5Vp 11 机械的平衡 r#[YBaCZJ @3b|jJyf 11.1 概述 +,$"%C ,W/D 0 11.2 平面连杆机构的平衡 BV
HO_ k|}S K9 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 L)ry!BuHI q<cpU'- # 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 !Rw\k'<GKX ^~dvA)bH 11.3 圆盘类零件的静平衡 )WFSU Z~ K06/ D!RD4 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 8h2! 8' lC i_G3C 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 bz?
*#S \; A\ vQ[ 11.4 刚性转子的动平衡 C&'Y@GE5
" V`MNZ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Ma3H n $0zH2W 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 XDJQO /qN cNG6 A4 习题 PF(P"f.?D prY9SQd 12 机械无级变速机构 f(E 'i> `&U ['_% 12.1 概述 s" ?&`S k|7XC@i]% 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
oB$D& `'[ 7M 12.2.1 正交轴无级传动 <ZNa` -j9R%+YW< 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 !2N#H~{ F#^ .L|d4 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 LV 94i O ,[aL;v 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 }r /L 9 <u"#Jw/VP 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 |[TH
~ o 6P;1I+5m{q 12.3.2 钢球平盘式无级传动 ?^&!/, b`K~l'8 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Q_#X*I }h>e=< 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Nu{ RF H2RNekck 12.3.5 菱锥式无级传动 l(zkMR$b8 ^dYLB.'= 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 \' "q6y >|7&hj $ 12.4 行星式无级变速传动 *.EtdcRo[ t Q_}o[ 12.4.1 转臂输出式无级传动 j &Ayk * tO?*x/XC{ 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 .?S#DS ) J\
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 L i=l/ yZFv pw|g 12.4.4 环锥行星式无级传动 mXF
pGo5 s
v-[|7Pg}Z 12.4.5 钢球行星式无级传动 [;5HI'px EGGy0 ly 12.5 脉动无级变速传动 g)&-S3\ _z m<[0( 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 }.zg VL L `U`Z9q5- 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
YQX> )' &"C1XM 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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