[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 >"gf3rioW  

!vX D  
目 录  OC1I&",Ai|  
;w'D4p= P  
1    绪论 n,=VQOu  
XID<(HBA"!  
1.1　机械、机器与机构 q2. XoCf  
Mzsfo;kk+  
1.2　设计机器的基本要求与流程 f:ZAG4B  
ELBa}h;  
1.3　机械原理的基本内容    ;FBUwR}  
hfnN@Kg?B}  
1.3.1 平面机构的组成分析 ]d,S749(s  
(:._"jp]  
1.3.2 平面机构的运动分析 io,M{Ib  
T6H}/#*tK  
1.3.3 平面机构的受力分析 U"q/rcA  
A:aE|v/T&  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 S>.SSXlM  
@7n/Q(  
1.3.5 机器的动力分析 7:9.&W/KE  
]04e1F1J  
1.3.6 常用机构的设计 H2Z1TIh  
_{R=B8Zz\  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Vl%^H[]  
~vXa
qCX  
1.3.8　工业机器人机构学基础 t'BLVCu  
gN24M3{C  
1.4　学习本课程的目的   
<,3^|$c%  
h.-@ F  
1.5　学习本课程的方法    }@Ge}9$h  
1U^A56CN  
2　平面机构的组成分析
WA]c=4S  
r) $+  
2.1　概述 2kdC]|H2?  
5QPM t^  
2.2　平面机构的组成分析    BYs-V:  
Sp7ld7c  
2.2.1 构件 |;.o8}  
CamE'  
2.2.2 运动副 BZud)l24  
wNQ*t-K  
2.2.3 运动链 F#5B<I  
"*LD 3  
2.2.4 机构 VYt!U
  
?CC"Yij  
2.3　平面机构的运动简图 8<.C3m 6h  
WcHgBbNe  
2.4　平面机构的自由度 %Eb%V($  
YyTSyP4  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    9:`(Q3Ei  
F%i^XA]a*  
2.5.1 局部自由度 UilMv~0  
kGd<5vCs  
2.5.2 虚约束 jeGj<m  
L
]d-hs  
2.5.3 复合铰链 0PU8#2pR  
Nluv/?<  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    @y82L8G/  
@J5Jpt*IE  
2.6.1 平面机构的组成原理 TF 
'U  
4'-|UPhx  
2.6.2 平面机构的结构分析 K'X2dG*  
taFn![}/!g  
2.7　平面机构的高副低代 :JfE QIN  
9G{;?c  
习题 D\[h:8k  
6KVnnK  
3　平面机构的运动分析 hoQs @[  
E2cB U{x  
3.1　概述 h$.:Uj8/  
>.'
<J]  
3.2　平面机构运动分析的图解法 DyQM>xw)t  
&}?$i7x5  
3.2.1 速度瞬心法
mt5KbA>nU  
M/):e$S  
3.2.2 矢量方程图解法 ep=qf/vd<  
34wkzu  
3.3　平面机构运动分析的解析法 wE@'ap#  
rAs,X  
习题 %H]lGN)  
Q%wY  
4　平面机构的力分析 vfl5Mx4  
m;D- u>o  
4.1　概述 {}QB|IH`  
c%[#~;E  
4.2　平面机构静力分析的图解法 Ux#x#N  
e|&6$A>4]  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 ]~6_WE8L  
zG
c: @z  
4.4　平面机构的动态静力分析 4#5:~M }  
jL^](J>  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 OM|Fwr$  
F29va  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 'yV?*a  

1fo
 U  
习题 59zENUYl  
qwK2WE%T  
5　平面连杆机构及其设计 549jWG  
Rb%%?*|  
5.1　概述    $&"V^@  
52b*[tZ  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 YKbaf(K)9  
f]G>(V=i  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ]D@0|  
fx@j?*Qb  
5.2.2平面四杆机构的演化 zOV=9"~{  
2MATpV#BT  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 8ZCoc5  
$8p7D?Y  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
LY[~Os W  
v3GwD00  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 RGn!{=  
kN%MP6?J  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 gqR)IVk>%  
2_ :n  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 eeHP&1= 7  
}?&k a$rI  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 P
i Fm|  
+3a?`Z  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 C-8qj>  
4;HJ;0-ps  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 (
ewe"N+  
}BiiE%a  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 L:(1ZS  
*]h`KxuO  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ,
ZQZ}`x(  
0QvT
 
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 0W3i()  
i 9g>9  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 R
Jy=pNztm  
8scc%t7  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 \o\nr!=k  
=C
L} $_  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 gPu2G/Y  
S,U Pl}KF  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 u
Nn[[LS  
`)qVF,Z}  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 bsd
99-_(4  
Y-'78BJk  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 * ,v|y6  
VdP`a(Yd;  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 hky;CD~$  
ork=`};  
5.8　机构创新设计概述 |oub!fG4  
c*`>9mv  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 4lqH8l.  
a=XW[TY1  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 }|B=h  
SxK:]Aw  
5.9　平面连杆机构的应用 SlSM+F  
Mc-)OtmG[  
习题 BYY RoE[P  
pq:7F  
6　凸轮机构及其设计 D0mI09=GtQ  
,Rx{yf]k  
6.1　概述 Y%|@R3[Nk  
;.wX@  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 UZEI:k,dv  
(_r
EAEo  
6.3　从动件常用的运动规律  '!P"xBVAu  
&TG5rUUg  
6.3.1 一次多项式运动规律 pG^}Xf2a  
cECi')  
6.3.2 二次多项式运动规律 n,~;x@=5  
.D4bqL  
6.3.3 五次多项式运动规律 w[_x(Ojq;  
tRw@U4=y  
6.3.4 余弦加速度运动规律 `.#@@5e  
qzFQEepso  
6.3.5 正弦加速度运动规律 .Hc(y7HV  
VR!-%H\AW  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  O:#+%  
I _i6-<c.Q  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i)Lp7m z  
j5Un1  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7([h4b
g{  
55t\Bms{  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #Fu>|2F|  
F8e<}v&7R  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +pH@oFNK  
hJ5z/5aE;  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Q,Z*8FH=  
nK3k]gLc{  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 :)jJge&^p  
$jI>[%  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 _,6f#t  
Ufo>|A6;$  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 BpO9As 1um  
*m+5Pr`7  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  4gdY`}8b^}  
yBLUNIr  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ;r=b|B9c  
9umGIQHnil  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 5j"1z1_&  
&~B5.sppnB  
6.6.3 滚子半径的确定 g8ES8SM  
4c~>ci,N?(  
6.7　凸轮机构的应用  1Q}mf!Y  
R.j1?\  
习题    J N
C  
:f'&z47  
7　间歇运动机构 &"uV~AM  
1u]P4Gf=  
7.1  概述 K#K\-TR|$  
4ZT A>  
7.2  棘轮机构 2aw&F Z?  
BzpP7ZWV  
7.3  槽轮机构 SQE[m9v  
;52'}%5  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 +c206.  
Snf"z8sw  
7.3.2槽轮机构的运动系数 tn/T6C^)  
WVkR56  
7.4  不完全齿轮机构 =OTm2:j#yQ  
}xn_
6  
7.5  滚子分度凸轮机构 W(
*V2<$o  
F.q|x|9j  
7.6  平行分度凸轮机构 =l
r)gj  
\tJFAc  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 6R}j-1 <n  
yno('1B@  
8　齿轮机构及其设计 |bZM/U=  
H D/5!d  
8.1　概述 w,.qCpT$_  
O>DNC-m)i{  
8.2　齿轮机构的类型 E\)eu1Hw4B  
wpPn}[a  
8.3　齿轮的齿廓曲线 SKXBrD=-  
8zQfY^/{M  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 v:ER4  
z>vtEV))  
8.3.2 渐开线的形成与特点 va{#RnU  
v%{0 Tyk  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 Ef7:y|?  
EU`T6M  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 S0@T0y#  
u@ N~1@RT|  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 32XS`Z  
l\q} |o  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 AO0!liQ  
Jj"HpK>[  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 HD# r0)  
2P~)I)3V  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 hCc0sRp  
)Id2GV~2B  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 H:oQ  
W3pQ?  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 !Rw&DFU  
)r!e2zc=Q  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 jMpa?Jp1  
del
f ]  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 z-u?s`k**  
i+(GNcg2  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 4~u9B/v
 
K84
&sSi  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 9Vh
_[^bR  
.gD km^  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 e6P[c=m #  
$B _Nc*_e  
8.7.1 仿形法 Lx+`<<_dJ  
yFe
eG3n3  
8.7.2 范成法 d/j@_3'  
E 5kF^P  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 n9}RW;N+u  
h`?k.{})M  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 T_ ^C#>  
uW[3G  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 oX|?:MS:  
0\ f-z6  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 G=$}5; t  
YOw?'+8  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 %x2b0L\g  
\|q-+4]@,  
8.8.5 变位齿轮传动 YN#XmX%  
xXOw:A'  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 w~-X>~
}  
nPf'ee  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 fv==Gu%{  
~%P3Pp  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 zD_HyGf  
i
G-N  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 SfDQ;1?  
ZLJNw0!=|t  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 5bfb!7-[i  
nEVbfNo0  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 84Zgo=P}  
M:|/ijpN  
8.10　圆柱蜗杆传动 )F E8D  
#WEq-0L  
8.11　直齿圆锥齿轮传动
*gSO&O=  
x u,htx  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 *<dHq
K`?C  
]L(54q;W  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ;IhPvff  
\3j)>u,r  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 #~e9h9  
\^s2W:c  
习题 Lh!z>IWjOG  
^srs
$ w]  
9　齿轮系及其设计 )[ b#g(Y(  
9l l|JeNi  
9.1　概述 u_Zm1*'?B  
dJE`9$j
N  
9.1.1 定轴轮系 @ RX`>r{_  
J!<#Nc  
9.1.2 周转轮系 :B^mV{~  
?%;B`2 nDR  
9.1.3 复合轮系 a 8-;   
z5ZKks   
9.2　定轴轮系的传动比 2:~cJk{  
 2$)mC9  
9.3　周转轮系的传动比 w>vmF cp  
ex0oAt^  
9.4　复合轮系的传动比 D+hB[*7Fs  
,5kvn  
9.5　轮系的功用 PC0HH  
N*':U^/t4J  
9.5.1 实现大的传动比 Un\Ubqi0  
D{W SKn  
9.5.2 实现变速与换向 ?"u'#f_  
T NIst  
9.5.3 实现大功率传动 sSy$(%  
uDI}R]8~  
9.5.4 实现分路传动 OsB?1;:  
7y>(H
<^>  
9.5.5 实现运动的合成与分解 c-`37. J  
}M?|,N6  
9.5.6 生成复杂的轨迹 l\Cu1r-z  
pd7O`.3  
9.6　周转轮系的设计 >*{:l,LH  
15JsmA*Q  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 H8sK}1.  
k_BSY=$e*D  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 =kF?_KN  
Tfr`?:yF  
9.7　其他类型的行星传动简介 W1;=J^<&1  
>mew"0Q  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 avVmY
|I  
B#Qpd7E+*  
9.7.2 摆线针轮行星传动 gINwvzW{  
A ^-Z)0:  
9.7.3 谐波齿轮传动 )ph30B  
tr5'dX4]  
9.7.4 活齿传动 q _19&;&  
` %l&zwj>  
9.7.5 牵引传动 ),MU+*`  
prqT(1  
习题 xSdN5RN  
)G^p1o;\  
10　机械的运转及其速度波动的调节 <3)|44.o&  
Lp!0H `L  
10.1　概述 (y 3~[  
,YQ=Zk)w  
10.2　机械运动的微分方程及其解 9}.,2JE  
k"5`:qL  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 g(KK9Unu  
nrI"k2oA@  
习题 QN3qF|))  
)CFk`57U  
11　机械的平衡 3Hy%SN(  
u"*J[M~  
11.1　概述 'w'Dwqhmr  
=!(S<];  
11.2　平面连杆机构的平衡 !~?W \b\:  
-e &$,R>;  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ]"C| qR*  
r^fxyN2V  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 E1^aAlVSD  
0&.LBv8  
11.3　圆盘类零件的静平衡 YomwjKyuP  
e',hC0&S  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 =_K%$y*  
\)uy"+ Z`  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 A>4l/  
,:c:6Y^  
11.4　刚性转子的动平衡 +[>yO _}  
*Ro8W-+  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 & 8ccrw  
@gs26jX~2}  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 N-]\oMc2  
O\LjtMF  
习题 |*lH9lWJ  
[[#xES21F  
12　机械无级变速机构 >oVc5}  
A"Tc^Ij  
12.1　概述 3s3a>  
&*X3
ch  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 5Xp$yX =  
9vB9k@9  
12.2.1 正交轴无级传动 7yo|ie@S  
N;e;
4,_ n  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 .a ~s_E  
J& 1X  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ;5&k/CB1  
516VQ<?B  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 l*~"5f03  
|U8>:DEl  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 c2tEz&=G  
HY*l4QK  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ~,(
0h:8  
gn-=##fT:i  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 h<PYE]?l  
\9dz&H  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 NTXws4'D  
c.|sW2/  
12.3.5 菱锥式无级传动 -0=}|$H.  
=g{_^^n  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 U)&H.^@r$  
nEjo,   
12.4　行星式无级变速传动 MAsWds`bpB  
HV]~=Bw2I  
12.4.1 转臂输出式无级传动 7AZ5%o  
k@'?"CP\Xq  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 aRFi0h \  
A5&>!y  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 =Bcux8wA#6  
eukX#0/^  
12.4.4 环锥行星式无级传动 r< d?  
(H|%?F;{l  
12.4.5 钢球行星式无级传动 5Ws:Ei{R  
&4ug

3  
12.5　脉动无级变速传动 17MN8SfQ  
IqR[&T)lj  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Y/?DSo4G  
Y{x[N}h  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 .#:@cP~v  
R47I\{  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享