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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 0(uba3z  
tM:$H6m/(  
目 录  [[4!b E  
`Y '-2Fv  
1    绪论 ']X0g{%  
PIsXX#`7;  
1.1　机械、机器与机构 O]25{L  
${t$:0R,h  
1.2　设计机器的基本要求与流程 et
b#/L  
q}"HxMJ  
1.3　机械原理的基本内容    uE#i3( J  
z3fU|*_c  
1.3.1 平面机构的组成分析 JJ_KfnH  
#g Rns  
1.3.2 平面机构的运动分析 OtT*)8*c  
q^[SN  
1.3.3 平面机构的受力分析 *unJd"<*&@  
R~dWblv  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 RHt~:D3*  
lqoVfj'6M  
1.3.5 机器的动力分析 :|ytw=3>  
p,)pz_M  
1.3.6 常用机构的设计 U}-hV@y  
o107.s  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 WD7T&i  
-K5u5l}  
1.3.8　工业机器人机构学基础 .m%ygoO  
 A1jA$  
1.4　学习本课程的目的    3"6-X_  
yyjgPbLN=  
1.5　学习本课程的方法    ,z$U=uo  
p1\EC#Q  
2　平面机构的组成分析 1lv.@-  
,fs>+]UY3  
2.1　概述 Hg[AulNna  
`9G1Bd8k  
2.2　平面机构的组成分析    g$Nsu:L  
73E[O5?b  
2.2.1 构件 qd [Z\B  
rf2-owWN  
2.2.2 运动副 G4f%=Z  
]=5D98B  
2.2.3 运动链 _M[T8"e(  
*3y:Wv T>  
2.2.4 机构 I}/-zyx>=  
pW2-RHGJY  
2.3　平面机构的运动简图 @0%^\Qf2  
kc"SUiy/  
2.4　平面机构的自由度 Ktf lbI!  
Io)@u~yz  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ]1KF3$n0  
TSP#.QY  
2.5.1 局部自由度 z Q11dLjs  
(w, Gv-S  
2.5.2 虚约束 h&t9CpTfeJ  
^:m7Qd?Z[  
2.5.3 复合铰链 N1z:9=(I  
<o_(,,P%  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    f.u+({"ql  
^WIGd"^  
2.6.1 平面机构的组成原理 z_ia3k<  
+C9l7 q  
2.6.2 平面机构的结构分析 }tH6E  
O8w|!$Q.  
2.7　平面机构的高副低代 Z|$OPMLX  
Z;GZ?NOlY  
习题 5]@"f/  
l=t$XWh!  
3　平面机构的运动分析 ]s:%joj%^  
gLPgh
%B4  
3.1　概述 {vAv ;m  
dht*1i3v  
3.2　平面机构运动分析的图解法 6 VuMx7W1  
c{K[bppJ*  
3.2.1 速度瞬心法 r4Jc9Tvd  
c7(Lk"G8  
3.2.2 矢量方程图解法 Ln5g"g8gb%  
A<s9c=d6  
3.3　平面机构运动分析的解析法 =LMM]'no,  
:/'oh]T|  
习题 la[>C:8IG  
VTvNn
  
4　平面机构的力分析 %13V@'e9  
<ULydBom  
4.1　概述 \ POQeZ  
H)O I&?  
4.2　平面机构静力分析的图解法 6'1m3<G_  
/%w
3(e  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 n
|f Huv  
*.F4?i2D  
4.4　平面机构的动态静力分析 ua>YI  
0Wc8\c  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ?_bzg'  
/L?
ia  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 o+^5W  
{pyTiz#JY  
习题 zsuXN*
 
(S1Co&SX  
5　平面连杆机构及其设计 hTVA^
j(w  
s+OXT4>+  
5.1　概述    l's*HEx
R  
Doc_rQYku  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 Tg~SGAc  
tDIQ=  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 TdWatvY5p  
Y]6kA5  
5.2.2平面四杆机构的演化 @j|=M7B  
'WQ?%da  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 UCVdR<<Z  
p?XVO#  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 o6T'U#7P  
3r-oZ8/n  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 UY$Lqe~  
x|lX1Mh$  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ,37\8y?o\  
's_[#a;Vp  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 38l 8n.  
;2jH;$HZ  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 GjH$!P=.  
GP{$w_'!J0  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 N(=Z4Nk5  
hX9vtV5L  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 nBJ'ak   
@\s*f7  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ~duF2m 72  
vkE a[7  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ee\QK,QV  
e> -fI_+b  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计  "1HKD  
?3=y]Vb+  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 N83c+vs%c  
Hx#1TqC/  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 K|
sk]2.  
5~GH*!h%;  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 eNc>^:&y*  
ALXie86
a8  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 V18A|]k  
c%@< h6  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 IB\O[R$x  
PB(I3R9  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 v1}9i3Or#  
F0x'^Z}Q;  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 L-eO_tTh0  
d`9ofw~3=  
5.8　机构创新设计概述 X([p0W 9V(  
L~|_CRw  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 *!m(oP  
V 0z`p"  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 8@A}.:  
Ym|%ka  
5.9　平面连杆机构的应用 GW,RE\Q:  
$q*hE&x Qd  
习题 t
0.71(  
xVN(It7g  
6　凸轮机构及其设计 yIYQ.-DkS+  
*%CDQx0}  
6.1　概述 %Hu?syo  
ex6QHUQ  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 F4DJM
L-(  
,{2= nb[  
6.3　从动件常用的运动规律  QERj`/
g  
;u;_\k<qK  
6.3.1 一次多项式运动规律 *BHp?cn;F2  
R
4vf  
6.3.2 二次多项式运动规律 QWwdtk  
TpcJ1*t  
6.3.3 五次多项式运动规律 N$N7aE$  
Qv6-,6<  
6.3.4 余弦加速度运动规律 N"8'=wB  
_E2
W%N  
6.3.5 正弦加速度运动规律 # 11<=3Yj  
ek1<9"y  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  `Z^\<{z  
@%BsQm  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 sA2esA@C<o  
MSE0z!t  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 XaF;IS@A  
B$ jX%e{:S  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 MO%+rf0~w  
9AJ"C7  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ),J6:O
&  
_%G;^ b  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !v. <H]s)  
4JRQ=T|P7I  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
EV@yJ]  
x Nb7VUV7  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 tMH2  
xnxNc5$oE  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 RTr"#[  
W`uq,r0Xsy  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  {Z1KU8tp  
;)FmN[  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 _+,>N
J  
3  $a;  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 |$g} &P8;  
XT?wCb41R  
6.6.3 滚子半径的确定 OXnTD!m>{  
N}nE?|N=5  
6.7　凸轮机构的应用  '<$*N  
/ke[nr  
习题    TE:|w Xe  
m48Ab`  
7　间歇运动机构 Mm;[f'{M)  
NOmFQ)/ &  
7.1  概述 CEAmb[h  
!j%uwje\  
7.2  棘轮机构 3YG%YhevO  
$]rC-K:Z  
7.3  槽轮机构 L;WFHIE  
yKy )%i  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 -]t>'Q?  
a(kY,<}  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ~C>clkZ  
l#~pK6@W  
7.4  不完全齿轮机构 9N<=,!;5~s  
"'C5B>qO  
7.5  滚子分度凸轮机构 51tZ:-1!  
NFF!g]QN  
7.6  平行分度凸轮机构 ^7a@?|,q8  
W
w"]3  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 yb,X }"Et  
N>CNgUyP  
8　齿轮机构及其设计 T;]Ob3(BpW  
p[&b@U#  
8.1　概述 a?xZsR  
&*745,e  
8.2　齿轮机构的类型 o/ 7[ G  
6Yc(|>b!  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ksTK'7*  
[.}Uzx  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 G1\F7A  
%w?C)$Kn\  
8.3.2 渐开线的形成与特点 `:C2Cj  
GaV}@Q  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 M|Nh(kvH  
m41%?uC/  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 7dv!  
2j#Dwa(lZQ  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 
[%O f  
o/Q|R+yXV  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 +z:>Nl  
rNurzag  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 )U7fPKQ  
_8!x  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 v*&jA8D  
?z2!?  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ?rA3<j  
=XK}eQ_d  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 (G/(w%#7_  
g5RH:]DV  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 rxqSi0p  
t\}_WygN  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 b^&azUkMN  
O#t[YP  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 R7K`9 c1f6  
b(CO7/e>  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 axDa&7%  
dwQ1~  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 #C~ </R%  
Pouo# 5  
8.7.1 仿形法 9X,iQ  
KVr9kcs  
8.7.2 范成法 |a a\t  
i7Cuc+j8  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 T?QW$cU!e:  
,RM8D)m\  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ];"40/X  
a+\<2NXYD  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 '2hy%  
P3n#s2o6y  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 q |FOU  
REYvFx?i  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 a
DXaQ  
LokH4A17U  
8.8.5 变位齿轮传动 M@P%k`6C  
:WX OD  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 S3i p?9  
!h|,wq]k  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 %P M#gnt@  
|TP,  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 }mzd23^W>P  
KO~KaN  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 "(vK.-T  
~\i(bFd)  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 [f! { -T  
rfYa<M Qc  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 %p$XK(6  
de)4)EzUP  
8.10　圆柱蜗杆传动 [7d(PEQL`  
%8h=_(X\7  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 rMHh!)^#W  
('Qq"cn#
 
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
$5.52  
t72u%M6  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 0nL #-`S  
y`L.#5T  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 c"-X:m"  
|JF,n~n  
习题 IW&*3I<K  
(,jsZ!sl  
9　齿轮系及其设计 m;\nMdn  
!=
PH5jTY  
9.1　概述 rks"y&&Nc  

4x(m.u@  
9.1.1 定轴轮系 ?jUgDwc(w  
4v |i\V>M  
9.1.2 周转轮系 J]XLWAM  
)[J!{$&y  
9.1.3 复合轮系 tpEy-"D&  
3<"j/9;K'  
9.2　定轴轮系的传动比 az:}RE3o  
S{N4[U?V>  
9.3　周转轮系的传动比 0kj5r*qA  
sS;)d  
9.4　复合轮系的传动比 Sn4xv2/  
y6tqemz  
9.5　轮系的功用 R!QR@*N  
G+Z ,ic  
9.5.1 实现大的传动比 G4*&9Wo  
8s2y!pn7Q  
9.5.2 实现变速与换向 M>Tg$^lm  
m"/..&'GC  
9.5.3 实现大功率传动 `h'l"3l  
Yj>4*C9  
9.5.4 实现分路传动 3<+ZA-2  
@s cn ?t  
9.5.5 实现运动的合成与分解 7gN;9pc$  
][tR=Y#&y5  
9.5.6 生成复杂的轨迹 F~fBr  
ui,!_O .c  
9.6　周转轮系的设计 b@8z+,_  
7yT/t1)  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 &g&,~Y/z;  
.Z'NH wCy  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 R&;x_4dr^  
B }euIQB  
9.7　其他类型的行星传动简介 /CO=!*7fz  
JxwKTFU'3O  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 xWXLk )A  
& [@)Er=  
9.7.2 摆线针轮行星传动 e+-#/i*  
Pg:xC9w4  
9.7.3 谐波齿轮传动 Um\HX6  
&U?4e'N)T  
9.7.4 活齿传动 aT IzfqCM  
HVoPJ!K3  
9.7.5 牵引传动 MXfyj5K  
/7\q#qIm:  
习题 035jU'  
-K?lhu  
10　机械的运转及其速度波动的调节 8Cp@k=  
95~bM;TVr  
10.1　概述 #J3o~,t<  
-*KKrte  
10.2　机械运动的微分方程及其解 1}Q9y`65  
=|aZNHqH  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ()Kaxcs?+  
Ul/m
]b6-  
习题 
OM1{-W  
FCEmg0qdjD  
11　机械的平衡 !KOa'Ic$V  
b<4nljbx  
11.1　概述 5o 5DG  

Miw=2F  
11.2　平面连杆机构的平衡 I50LysM  
sV2D:%\K:  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 LKcp.i  
zEO~mJzo  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 -r<8mL:yW  
9q$^x/
z!  
11.3　圆盘类零件的静平衡 -ak.wwx\  
"Hz%0zP&  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 )#i"
hnYpQ  
%.f%Q?P  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Z]Udx  
)e
'F[  
11.4　刚性转子的动平衡 B*O/>=_  
+g7]ga  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 TA/hj>rV  
H $Az,-P  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 *5oQZ".vA*  
n:wAxU  
习题 Gr&e]M[l  
>Tl/3{V  
12　机械无级变速机构 xS%
&l)dT  
'D`lVUB  
12.1　概述 zLe(#8G  
~D}fy  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 QOUyD;0IW  
KG(FA  
12.2.1 正交轴无级传动 BNjMq  
F%$q]J[  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 qS! Lt3+  
Uaux0W  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ktynI
N  
iR9duP+  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 iOhX\@&  
xLFMC?I  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动  u? >x  
C.#Ha-@uz  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 H'udxPF  
$eT[`r  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 6l2O>V  
l3^'bp6HQ  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 8$]SvfX  
x?B`p"ifS  
12.3.5 菱锥式无级传动 q:M'|5P  
%hBwc#^  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 n(#yGzq  
w/ZP.B  
12.4　行星式无级变速传动 b|k^   
zQ,M795@EA  
12.4.1 转臂输出式无级传动 "{E%Y*  
q]pHD})O  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 .p=J_%K}0x  
&g90q  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 {g[kn^|  
vs+aUT C\  
12.4.4 环锥行星式无级传动 9pj6`5Zn@6  
<>$CYTb  
12.4.5 钢球行星式无级传动 4zhh**]B  
jPz1W4pk  
12.5　脉动无级变速传动 p ]jLs|tat  
6 F39'  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 \}n_Sk  
ct=K.m@E%X  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ,d lq2  
X!~y&[;[C  

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