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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 dxA=gL2 K h> ^;`h 目 录 L2N/DB'{ b m^ou#]| 1 绪论 "6ZatRUd %$08*bAtB7 1.1 机械、机器与机构 f%af.cR* vDemY"wz 1.2 设计机器的基本要求与流程 _% x|,vo`( ,[x'S>N 1.3 机械原理的基本内容 B :l(`G 1\BECP+ 1.3.1 平面机构的组成分析 ' ySWf,Q^ 5VI'hxU4Qg 1.3.2 平面机构的运动分析 p|Ln;aYc NXV %j},> 1.3.3 平面机构的受力分析 *{ .u\BL5 4):\,>%pK 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 C][`Dk\D{ wL *z+>5 1.3.5 机器的动力分析 q>Y_I<;'g I |:*Dy,~ 1.3.6 常用机构的设计 X(8 ] 9 I++!F,pB 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ,}NG@JID >0> M@s 1.3.8 工业机器人机构学基础 dsh}-'> QF>H>=Za= 1.4 学习本课程的目的 \"5 \hX~dS C'{Z?M> 1.5 学习本课程的方法 HLS^Ga,( 'h:4 Fzo< 2 平面机构的组成分析 5K8\hoW{ i 'a M#4V 2.1 概述 {#7 t(:x ALFw[1X 2.2 平面机构的组成分析 fx*Swv%r U-k6ZV3&8 2.2.1 构件 !a0HF p$9 8gZ5D 2.2.2 运动副 Q
(`IiV ;$86.2S>B 2.2.3 运动链 7n#0eska, 1j}o. 0\ 2.2.4 机构 VRD2e
,K $u>^A<TBN 2.3 平面机构的运动简图 e Q0bx& RVD=CX 2.4 平面机构的自由度
62.{8Uj *G=n${' 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 wTO B' Bs^W0K$uBO 2.5.1 局部自由度 E;%{hAD{ "3Ec0U \s 2.5.2 虚约束 pxP7yJL` 8,%y`tUn>u 2.5.3 复合铰链 q+SDJ?v M 5D,YC3< 2.6 平面机构的组成原理与结构分析
!Qn:PSk a-hF/~84S: 2.6.1 平面机构的组成原理 $)kIYM& w2 CgEJ % 2.6.2 平面机构的结构分析 "ibKi= X\ M0Q%8 2.7 平面机构的高副低代 N!hp^ V<7 *#~3\{ 习题 <>p\9rVp*^ Q5baY\"9^ 3 平面机构的运动分析 No j6Ina 8^+Q n/b_% 3.1 概述 7kleBDDT Dj?9 5Z,r 3.2 平面机构运动分析的图解法 HA P9XC(F] qxk1Rzm?x 3.2.1 速度瞬心法 D_'Zucq aY6]NpT 3.2.2 矢量方程图解法 bD=_44I aMT&}3 3.3 平面机构运动分析的解析法 KrG$W/<tg W)o-aX!P 习题 .{~ygHQ`f @eR>?.:& 4 平面机构的力分析 c}$?k@= ?f:Fmg Qk 4.1 概述 )J5(M` $7,n8ddRy 4.2 平面机构静力分析的图解法 |7%M:7 Q i x,5-j 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 9CW .xX8 t hTY('m 4.4 平面机构的动态静力分析 v"\Q/5p -S Z^;t 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 u:<%!? L7C!r S 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 .z)& #2E -&%#R_RV 习题 & Z *&& 3<#4 5 平面连杆机构及其设计 N(6|TE2 Vtr 0=-m& 5.1 概述 ]#K Z
W)M `UGHk*DL) 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 pv;}Sv$
]- D<C ZhYJ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 (hs[B4nV (?;Fnq 5.2.2平面四杆机构的演化 T ^% $ 9 Iy>oV 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 |'Z6M];8t e\tcP 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 44]/rP_m u 6$fF= 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 /5EM;Mx j)]mN$Sa: 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 V1,O7m+F2 c5nl!0XX 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 VYMs`d[ ~;9B\fE` 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 H<Ed"-n$I< 5W(G~m?jC6 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 rs`H':a/ mtvfG 5.5 平面四杆机构的解析法设计 0_J<=T?\"s Y x>=(B 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 zkA"2dh 3 T+#d-\ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 9Qs t5n\Z eZJrV} V 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 j:0(=H!# eZ8~t/8 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 049E# [<Q" t n>$5}^; 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 0 V }knR.l ^0Cr- 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 n3 da@ClBt MR} GxI 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 9 ~J Tky\W%Ag 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 -U`]/ /{gCf 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 /=).)<&|R }'U "HHv 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 %3M1zZY =$` EB 5.8 机构创新设计概述 }\!&3^I D~P I_*h. 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 HTA@en[5 Ei2hI 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 [7]Kvb2t 3C =ON.1eg 5.9 平面连杆机构的应用 0p YO-@E :OT~xU==H 习题 6nRXRO .KSP r 6 凸轮机构及其设计 Oc8]A=M12 t2Q40'
` 6.1 概述 ky0Fm
W Y]!8Ymuww@ 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 ( qG | . a {x$jGiag+8 6.3 从动件常用的运动规律 !#wd~: H cOkjeHs
5 6.3.1 一次多项式运动规律 )4q0(O)d k GR5!8$z 6.3.2 二次多项式运动规律 V4@ HIM {ULy B$\- 6.3.3 五次多项式运动规律 2mg4*Ys 1iyd{r7| 6.3.4 余弦加速度运动规律 %%5K%z,R# #z$FxZT<b 6.3.5 正弦加速度运动规律 4Y2l]8 6 MLf,5f;e 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 ig(dGKD\=9 >T:
Yp< 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Z: 7X=t = =
zJY5@^'7 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 K89 AZxH m/ vwM" 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 o_C
j o ozv:$>v@" 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 f7NK0kuA X -[_g!pV 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 T"ors]eI s 2s}5b3 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 TNs ;#Q ]"? +R + 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 :wtr{,9r Z <7Igd6u 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 q):Ph&'r )xtDiDB 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 E{_$C!. 0= ]RG 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 5R 6@A?vr lB_&Lq 8G 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 O
:P%gz4 mNUc g{ +/ 6.6.3 滚子半径的确定 K& /
rzs- %{'hpT~h 6.7 凸轮机构的应用 ,jVj9m &d/ v/Y 习题 ra#s!m1 ;;4xpg 7 间歇运动机构 :$eg{IXC" QI\ &D)
7.1 概述 eyPh^c]?`8 zyey 5Z:7 7.2 棘轮机构 D4jf%7X!Lu NY]`1yy 7.3 槽轮机构 T^'NC8v ZLK@x.= 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 V *2 =S CH
h] v.V 7.3.2槽轮机构的运动系数 OG}auM4
L\ p@1N?K 7.4 不完全 齿轮机构 ) {=2td$=$ Nc4e,>$]& 7.5 滚子分度凸轮机构 z>_jC+ $'M: H_T 7.6 平行分度凸轮机构 |cZKj|0> [p3)C<;ZC 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 "f'pa&oHi [ Tv!Pc 8 齿轮机构及其设计 3'( w6V RJMrSz$ 8.1 概述 W/R b7q4v []e*Io&[ 8.2 齿轮机构的类型 ep]tio_ Mq7d*Bgb 8.3 齿轮的齿廓曲线 S].=gR0: G[U'-a}I 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 i,G )kt'H ;1`NsYI2 8.3.2 渐开线的形成与特点 d9/YW#tm ;dq AmBG{8 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 lZ^UAFF m*VM1k V 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Oh9jr"Gm= U4hsbraz 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 lW F=b z0 z1oikg:?4 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 "WKE% f m<ZwbD 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 41swG ii%n:0+zm 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ebF},Q(48 wA`A+Z2*? 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 WFBg3#p H^s@qh)L 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 /uSEG< D ]# hT!VOd 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 $;<h<#_n; d7 o~$4h| 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ~5aq.hF1,A xe)< )y 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 4i'2~w{/ ^0 t81,` 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 H
>@y C 38P_wf~ \ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 ?k4O)?28 Q$iGpTL 8.7.1 仿形法 ,wmPK;j JnX@eBNV 8.7.2 范成法 MS
Ui _|7 !:3NPjhf1Y 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 ;D_6u(IC4: ~Ra1Zc$o: 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 g M|X": j , cm;A'4] 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 [!>2[bbl g<~[k?~J 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 !ViHC}: 3"'|Ql.H 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 >u5}5OP7 whP>'9t.w 8.8.5 变位齿轮传动 %j=E}J<H5* ,*.C'' 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 [_j.p MH/P La}=Ng 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Y=/3_[G M3 8,SH< 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 | ::kC3= Ki-CJ y 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 }vO^%Gd ,<zZKR_ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 r2Q C$V:0 S 5R S?ya 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Cg
85 ,K7C2PV6 8.10 圆柱 蜗杆传动
3 Yl[J;i NVFAmX.Z: 8.11 直齿圆锥齿轮传动 T$%u=$E%F FQi"OZHq
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 X %,;IW]a B! < {s' 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 N|q:wyS| |6\ ?"# 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 @6.1E K0 Xu HJy 习题 #.}Su+XF l;Z c[6 9 齿轮系及其设计 8%7H
F: ^f!d8
V 9.1 概述 J#@ " Yb 3v:RLnB 9.1.1 定轴轮系 :[(X!eP ..;LU:F 9.1.2 周转轮系 $if(`8 %8
cFzyE* 9.1.3 复合轮系 I+O !<S B 2~h)'n7Mw 9.2 定轴轮系的传动比 iCk3 4C7 _* 4
< 9.3 周转轮系的传动比 9
J5Z'd_ ]2zx}D 4f 9.4 复合轮系的传动比 p fAp2" Jc9SH CJ 9.5 轮系的功用 9FK:lFGD WF-imI:EK 9.5.1 实现大的传动比 @u6#Tvxy[ 9'//_ A, 9.5.2 实现变速与换向 KU33P>a"[k Q'~;RE%T 9.5.3 实现大功率传动 )IZ$R*Y{ tvRa .3 9.5.4 实现分路传动 Kt}dTpVFr >)N,V;j 9.5.5 实现运动的合成与分解 Y/Y746I zCvR/ 9.5.6 生成复杂的轨迹 m}Tu^d y 1ygu>sKS&A 9.6 周转轮系的设计 Y!&dj95y AW> P\>{RE 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Zb2 B5( 0 Y]8l]l 1 9.6.2 行星轮系中的均载设计 Gq-U}r Bf w>2 9.7 其他类型的行星传动简介 oF ,8j1 H Tx7._b 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 FLy|+4D_%4 ` S85i * 9.7.2 摆线针轮行星传动
k7y!! AV k_}ICKzw1 9.7.3 谐波齿轮传动 SKRD{MRsux @Gn9x(?J 9.7.4 活齿传动 I[t)V*L9 8a?V h^ 9.7.5 牵引传动 H`@x5RjS h Dp'=}85@ 习题 _5 y) m5I >!WJ{M0 10 机械的运转及其速度波动的调节 E?08=$^5%
OgfQGGc 10.1 概述 yY_]YeeR QT%&vq 10.2 机械运动的微分方程及其解 O4$:
xjs wRie{Vk 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 t O~ H/0
P$4?-AZ 习题 n }MG ;utjW1y 11 机械的平衡 _'j>xK #lVVSrF,- 11.1 概述 ,sLV6DM ]U xx_1$, 11.2 平面连杆机构的平衡 $k!@e M/R S%%>&^5 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ;UP w;' i1G}m Yz_ 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 oN _% oc NU
6P 11.3 圆盘类零件的静平衡 4L5 Wa~5\ ![Jxh,f 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 QCtG #/ 3 {$c b"5 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 $rjv4e}7 R`$Odplh> 11.4 刚性转子的动平衡 )O7 Mfr MCYrsgg} 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 $fh ?(J o} % 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 C2`END; 7CQ48LH] 习题 TUk1h\.q l{y~N 12 机械无级变速机构 zxsnrn;| o^AK@\e:^Z 12.1 概述 7z+NR&' M$ St(7@)gvY 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 e| kY u[^ i.by Hz?/ 12.2.1 正交轴无级传动 WnIh (
0 ].1R~7b 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 cxmr|- ^ a!>AhOk. 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 2oq>tnYyV[ I .(
9{ 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 }S4 2.f.p Ajq<=y`NzV 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 #D}NT*w / n
~
=] / 12.3.2 钢球平盘式无级传动 #~ >0Dr &t6L8[#yd 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 k' u2a b8`O7@ar 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 pWQ?pTh |:EUh 12.3.5 菱锥式无级传动 X#Hs{J~@p $%!]tNGS 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 2j_L
jY'7 z1YC%Y|R 12.4 行星式无级变速传动 t(s']r b2:CFtH 5 12.4.1 转臂输出式无级传动 Pu}2%P)p a Fl(K\ 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 wRWN]Vo E7 7Au;TL 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 [z Y9"B<3 wt RAq/ 12.4.4 环锥行星式无级传动 T T29 LC@ o 0fsM;K 12.4.5 钢球行星式无级传动 OvQG%D }P= 6rR }qV,+{ 12.5 脉动无级变速传动 L-$GQGk{ L]9*^al 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 <ZCjQkka>r :x16N |z 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 M(5l S u H'2pmwk 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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