中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 Xe(]4Ux
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目 录 ?a'EkZ.dB
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1 绪论 XEN-V-Z%*
6o*'Q8h
1.1 机械、机器与机构 'ITZz n*
c5pK%I }O
1.2 设计机器的基本要求与流程 H}(WL+7
rje;Bf
1.3 机械原理的基本内容 6rO^ p
^s$U
n6v[
1.3.1 平面机构的组成分析 *xpPD\{k
5r dt
1.3.2 平面机构的运动分析 /+WC6&
{wO.nOB
1.3.3 平面机构的受力分析 muKu@nshL
%4BQY>O)@
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 +U?73cYN
2 #cw_Ua
1.3.5 机器的动力分析 `S4G+j>u6
@gQ?cU 7
1.3.6 常用机构的设计 qLw^Qxo
ad=7FhnIa3
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 "Nz"|-3Irv
$>Ow<!c
1.3.8 工业机器人机构学基础 $_e{Zv[
Ec }9R3 m
1.4 学习本课程的目的 P2U4,?_e
:`0,f ?cE
1.5 学习本课程的方法 yA7O<p+
!>&G+R+k
2 平面机构的组成分析 K9K.mGYc
i.7$~}
2.1 概述 L:Faq1MG
+aqQa~}r
2.2 平面机构的组成分析 "cbJ{ G1pk
!"aGo1$$
2.2.1 构件 {96NtR0Z
T~4HeEG>uH
2.2.2 运动副 j
J54<.D
nFro#qx
2.2.3 运动链 Z+4Mo*#
FRQkD%k
2.2.4 机构 D>`{f4Y
%f(4jQ0I
2.3 平面机构的运动简图 dkg+_V!
0XE(v c!
2.4 平面机构的自由度 ;#*.@Or@Ah
t*Z-]P
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 A}3E)Qo=G
}R:oWR
2.5.1 局部自由度 x/0x&la
49Y:}<Yd
2.5.2 虚约束 e"Z,!Q^-L
"kucFf f
2.5.3 复合铰链 TQvjU!>
g1B P
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 8zwH^q[`r
e0#{'_C
2.6.1 平面机构的组成原理 <YWu/\{KT
U)3?&9H
2.6.2 平面机构的结构分析 a&`^M
SO~pe$c-
2.7 平面机构的高副低代 m
7+=w>o
`2xt%kC
习题 >as+#rz1p
5Iv"
3 平面机构的运动分析 ADMeOdgca
%H}M[_f
3.1 概述 +^$;oG
nYj7r*e[
3.2 平面机构运动分析的图解法 475jmQ{q
>( sS4_O7N
3.2.1 速度瞬心法 ubsx NCqD
XU}" h&>
3.2.2 矢量方程图解法 J,=^'K(
ux[13]yY
3.3 平面机构运动分析的解析法 za8+=?
M@0S*[O{"
习题 va.Ve# N
qtP*O#1q
4 平面机构的力分析 4@-Wp]
(c[DQS j
4.1 概述 kioIyV\=
@*$"6!3s5
4.2 平面机构静力分析的图解法 #;"lBqxY`
`Cu9y+t
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ork{a.1-_w
D P:}<
4.4 平面机构的动态静力分析 pFwe&_u]
;uuBX0B
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 gER(&L 4[
1DF8-|+
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 9|9/8a6A
F<,"{L
习题 &7c #i
F+V[`w*k
5 平面连杆机构及其设计 V("T9g
TI7)yxa=`
5.1 概述 ay=f1<a
Ft>,
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
o7AI
qmnW
5.2.1平面四杆机构的基本型式 P{8<U8E
v)'Uoe"R%
5.2.2平面四杆机构的演化 /{Z<!7u;U
"3?:,$*
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 j!a&l
V_)465g
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 j*_#{niy:
o^BX:\}
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 0#F<JsO|u
yGb^k R}d
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 AE%zqvp>
J
{\]ZPs
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 4WQ
96|F
{d,^tG}
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 4Y@q.QP
d,t'e?
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 v<?k$ e5
zc>LwX}<
5.5 平面四杆机构的解析法设计 cHwN=mg]S
75']fFO@!
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 W1UqvaR
jL~. =QD
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 SS-7y:6y>
vn96o]n
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 $`/F5R!
_[J>GfQd
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 SvD:UG
"=9)|{=m
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 }4xz, oN
Dn;$4Dak(
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Oxh.&
2iWxx:e
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 K.6xNQl{}
"ODs.m oq
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 W;
?'
})ic@ Mmd$
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 gUv`G
)<%IY&\
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 %>:d5"&Lbs
`,FvYA"
5.8 机构创新设计概述 XO4r rAYvW
D-\z'gS
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 XFvPc
^g
n7DiIPH
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 @*~cmf&FIQ
$:0?"?o);
5.9 平面连杆机构的应用 }m-+EUEo9
0'^zIL#.
习题 _gP-$&JC
BO-=X
78f@
6 凸轮机构及其设计 mybjcsV4
nsV;6^>
6.1 概述 pkEqd"G
.tRWL!
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 {@`Z`h"N
w]VdIS
6.3 从动件常用的运动规律 :jljM(\
Klk[h
6.3.1 一次多项式运动规律 O8WLulo
YW)&IA2
6.3.2 二次多项式运动规律 5y|/}D>
28PT19&
6.3.3 五次多项式运动规律 Q::6|B,G
_l!TcH+e
6.3.4 余弦加速度运动规律 Wq]Lb:&