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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 =ove#3  
"I u3&mc  
目 录  H>2)R7h  
3d[fP#NY7  
1    绪论 +dlN^P647  
<&B)i\j8=b  
1.1　机械、机器与机构 &S/KR$^ %  
PyK)ks!6  
1.2　设计机器的基本要求与流程 {ymD.vf=9+  
J#MUtpPdQ  
1.3　机械原理的基本内容    $vx]\` ^  
uq'T:
d  
1.3.1 平面机构的组成分析 V
TS8IXz  
ym^  
1.3.2 平面机构的运动分析 SIVzc Hm  
%A%^;3@  
1.3.3 平面机构的受力分析 &iez{[O  
|pA3ZWm  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析
"H#
2  
\s<L2uRj  
1.3.5 机器的动力分析 Kx7s d i  
`bNY[Gv>)  
1.3.6 常用机构的设计 4~4D1  
ve<D[jQsk  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 O(#DaFJv  
M$ CnaH  
1.3.8　工业机器人机构学基础 741Sd8  
w6aq/m"'  
1.4　学习本课程的目的    IBZ_xU\2  
T'!7jgk{:  
1.5　学习本课程的方法    yJNQO'wcv  
E0G"B'x  
2　平面机构的组成分析 "&W80,O3  
l]C#bL>i  
2.1　概述 opc`n}Fc  
h8'
`g 0  
2.2　平面机构的组成分析    b"iPuN!p  
^zn&"@  
2.2.1 构件 E+)3n[G  
R.^ Y'TLyc  
2.2.2 运动副 ](-zt9, N;  
~lib~Y'-  
2.2.3 运动链 bi~1d"j  
opqY@>Vh&  
2.2.4 机构 2!QQypQ  
O%}?DiSl  
2.3　平面机构的运动简图 t>Lq "]1  
x4v@o?zW  
2.4　平面机构的自由度 -c4g;;%  
cao=O \Y7  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    :8=7)cW  
P.aN4 9`=  
2.5.1 局部自由度 2+s#5K&i  
/0CS2mLC  
2.5.2 虚约束 A*^aBWFR  
@S9^~W3G3  
2.5.3 复合铰链 OGcq]u
e  
Ui|z#{8&  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    QNWGUg4*
&  
Q?xA))0  
2.6.1 平面机构的组成原理 G{CKb{  
Nux  
2.6.2 平面机构的结构分析 wAD%1;  
6pP:Q_U$  
2.7　平面机构的高副低代 _59f.FsVR  
ANWfRtiU#  
习题 g|TWoRx:  
/:B2-4>Q!  
3　平面机构的运动分析 R`KlG/Tk  
N1iP!m9Q  
3.1　概述 |tN:o= 6  
D,\hRQ  
3.2　平面机构运动分析的图解法 vB<9M-sa0  
F ~SA3M:  
3.2.1 速度瞬心法 0uL*-/|  
2:oAS
  
3.2.2 矢量方程图解法 z94#:jPmG  
U'@#n2p:k  
3.3　平面机构运动分析的解析法 e1
Q   
C&HN#Q_  
习题 \r1nMw3&  
r(j:C%?}C  
4　平面机构的力分析 AcP d(Pc  
\&/V p`  
4.1　概述 <c%  
H7FOf[3'  
4.2　平面机构静力分析的图解法 CT?4A1[aD  
C <Pd_&  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 uN&UYJ'B  
XFSHl[uS1  
4.4　平面机构的动态静力分析 %0Ibi  
IFsh"i  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 W#&BU-|2  
',Y`\X  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 p~WX\;  
_9yW; i-  
习题 E(F?o.b  
m$bYx~K  
5　平面连杆机构及其设计 +;T\:'CU  
hx!:F"#  
5.1　概述    ;;S9kNp^v  
V3Ep&<=/  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 '>cZ7:  
0SR[)ma  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 {4{X`$  
\ [bJ@f*."  
5.2.2平面四杆机构的演化 k%R(Qga  
?f= ~Pn+  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ;b}cn!U]  
^EJ]LNk}  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ''($E/  
Q[c:A@oW  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 +w?-#M#  
rn]F97v@]  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 .oM;D~(=9  
<m/XGFc  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 VIaj])m  
Z.`0  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ):\+%v^  
t>P[Yld"  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 woa|h"T  
:w]NN\  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 [e>2HIS,  
@1~cPt   
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 @^%Y
Oorr  
/[5\T2GI  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
~l('ly  
(coaGQ@d  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 @O/"s~d-  
hcpe~spz9|  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 nub!*)q  
,#
bT  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 >,.\`.0  
3:<[;yo  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 *x_e] /}  
#r,!-;^'p  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 fZ(k"*\MZ  
8_Z"@  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 MO? }$j  
e~SRGyIww  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 j)wrF@W  
Kpkpr`:)]  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 IH`7ou{  
pgW^h
j\  
5.8　机构创新设计概述 (G~ME>  
qT01@Bku  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 3vkzN  
nchpD@'t  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 0EasPbp  
['Qh#^p  
5.9　平面连杆机构的应用 Tkn8Wj  
g][n1$%  
习题 Jpy~5k
S  
q
;#bFPh  
6　凸轮机构及其设计 HIUP =/x  
EN__C$  
6.1　概述 @vL0gzE?nB  
~.#57g F"  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 Ffd4c  
7q:;3;"9  
6.3　从动件常用的运动规律  pU<GI@gU  
P`S'F_I
N  
6.3.1 一次多项式运动规律 C`uL 4r  
@V&HE:P  
6.3.2 二次多项式运动规律 Od~e*gA8  
t. HwX9  
6.3.3 五次多项式运动规律 iVo-z#  
nm)/BK  
6.3.4 余弦加速度运动规律 nGsFt.  
q^uCZnkb=  
6.3.5 正弦加速度运动规律 O|+$9#,  
p}JGx^X~  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  [x- 9m\h  
k8i0`VY5Y  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 RjR+'<7E^  
+HjSU2  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #GfM^sK  
8Pva]Q  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Pb1.X9*8c  
X5-[v(/]  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +:Nz_l  
e.Jaq^Gw|  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 .yHK  
lv~ga2>z  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 3lKs>HE0  
oTr,zRL  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 `=Rxnl,<U  
uL:NWgN  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 /XNC^!z6Js  
} Fli  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  tOZ-]>U  
B,` `2\B  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 o=PW)37>  
'j?
H>'t{  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 -~*kAh  
vbtjPse  
6.6.3 滚子半径的确定 >.H}(!  
"*S_wN%  
6.7　凸轮机构的应用  7W+{U02O  
X_)I"`  
习题    ks,d4b=->  

m63>P4h?  
7　间歇运动机构 p9!jM\(  
|x=(}g  
7.1  概述 oW>e.}d!  
l[<o t9P[  
7.2  棘轮机构 6BZi4:PDx  
e@5w?QzW  
7.3  槽轮机构 .Q{VY]B^  
wzcv[C-x  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 (Zej\lEN  
|O'gT8  
7.3.2槽轮机构的运动系数 @PK 1  
iAeq%N1(0  
7.4  不完全齿轮机构 \Hq=_}]F  
vrh2}biCR  
7.5  滚子分度凸轮机构 M+)ENve  
w}M)]kY  
7.6  平行分度凸轮机构 bU}l*"  
+
x?8\  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ] pv!Ll  
bn=7$Ax  
8　齿轮机构及其设计 2+K-I  
dIA1\;@  
8.1　概述 J/rF4=j%xy  
R <&U]%FD  
8.2　齿轮机构的类型 67||wh.BU  
H2+V1J=  
8.3　齿轮的齿廓曲线 =(bTS n  
!G<gp4Js+N  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 MRHRa  
Z4{N
|h?  
8.3.2 渐开线的形成与特点 n:}'f- :T  
+O8}twt@  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 "y ;0}9]n1  
YWDd[\4  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 l{\k\Q!4  
_Om5wp=:  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 R$">
 
?}S~cgL -  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 a,:Nlr3  
/<J5?H  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 Smd83W&  
COxJ,v(  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 VK|$SY(  
Q.V+s   
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 y+7A?"s)  
kZcGe*  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 VT;cz6"6b4  

\Awqr:A&  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 MEtKFC|p  
}To-c'  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 !3"Hn  
@Dd(  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 )$O'L7In&  
l5U^lc  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 1V]j8  
Q:]v4/MT  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 .|y{1?f_  
& 5'cN  
8.7.1 仿形法 <}%gZ:Z6g  
cdg&)  
8.7.2 范成法 zB6&),[,v  
^>s{o5H&  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 :
x!'Eer n  
.0dx@Sbv  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 i>=y3x"  
A*W/Q<~I  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 f=>iiv  
HZ89x|Hk_  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 &qm:36Y7Xg  
- ysd`&  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 # tU@\H5kN  
ItG|{Bo  
8.8.5 变位齿轮传动 8]JlYe  
hNF,sA  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 n%{oFTLCo  
Lnl-
han%  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 k-$J #  
w)}@svv"  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 sP%J`L@h  
;!<@Fm9W  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮  \>e>J\t:  
]iaQD _'\  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ;{"uG>
#R  
wtfM}MW\  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 4Gsq)i17j  
?WrL<?r)}U  
8.10　圆柱蜗杆传动 h6e,w$IL  
sV`XJ9e|  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 D^w<V%].  
!jN$U%/,%.  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 TA+/35^?  
D 6F/9|  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 .Mzrj{^Y  
62>/0_m5  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 L%f$ &  
KI5099_/  
习题 +/Vzw  
pEiq;2{~Yn  
9　齿轮系及其设计 -V}ZbXJD  
4,ewp coC%  
9.1　概述 &0J/V>k  
)H1chNI)  
9.1.1 定轴轮系 rB3b  
liVDBbS_A?  
9.1.2 周转轮系 cP8@'l@!  
i-&"1D[&  
9.1.3 复合轮系 ,+RoJwi m  
,CnUQx0  
9.2　定轴轮系的传动比 S3YAc4  
W7 9.,#  
9.3　周转轮系的传动比 t($z+C<  
z0 _/JwJn  
9.4　复合轮系的传动比 v5`Odbc=w  
+,bgOq\aG  
9.5　轮系的功用 F2["AkNM  
"
C [uz&  
9.5.1 实现大的传动比 X]t *  
DT#Z6A  
9.5.2 实现变速与换向 '>|5  
JLV?n,nF  
9.5.3 实现大功率传动 8\8%FSrc  
?[ vC?P  
9.5.4 实现分路传动 |b)N;t  
c#(&\g2H  
9.5.5 实现运动的合成与分解 n0ls a@l  
x8*@<]!  
9.5.6 生成复杂的轨迹 " qrL:,  
.(zZTyZr  
9.6　周转轮系的设计 $6\W8v  
7j%sM&  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 TZk.h8  
8^dsx1U#  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 \{`*`WQF  
eFCXjM  
9.7　其他类型的行星传动简介 =;HmU.Uek%  
7S9Q{
 
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 u+uu?.bM  
YiPp#0T[Gx  
9.7.2 摆线针轮行星传动 p=J9N-EM  
)ur&Mnmm  
9.7.3 谐波齿轮传动 dCM*4B<  
q9"~sCH  
9.7.4 活齿传动 $~*d.  
&:)e  
9.7.5 牵引传动 #n}n %  
)d-
{#  
习题 SvGs?nUU
  
uu582%tiG  
10　机械的运转及其速度波动的调节 prg8Iq'w  
a'ODm6#  
10.1　概述 6 _\j_$  
>zAI#N4  
10.2　机械运动的微分方程及其解 7?JcB?G4  
>jDx-H.N  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 XD\Z$\UJE
 
v;@-bED(Qs  
习题 /q8?xP.   
1)m&6:!b  
11　机械的平衡 mg^\"GC*8  
S+YbsLf  
11.1　概述 2nPU $\du  
"A?_)=zZ  
11.2　平面连杆机构的平衡 >zDnJb&"&  
vXM``|  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 (&u)FB*  
+(<}`!9M*  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 zdUi1 b  
yw;!KU
Kb|  
11.3　圆盘类零件的静平衡 I:aG(8Bi)H  
oFRb+H(E  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 oos35xV.  
h&6x.ps@  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 cAc i2e  
4q<:% 0M|  
11.4　刚性转子的动平衡 $0zH2W  
XDJQO /qN  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 cNG6 A4  
PF(P"f.?D  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 prY9SQd  
f(E  'i>  
习题 ?%HtPm2< %  
YtrMJ"  
12　机械无级变速机构 :q4Mnr  
^ffh  
12.1　概述 w`Dzk.2  
a|\_'#  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 wWflZ"%  
C6eon4Ut  
12.2.1 正交轴无级传动 P + nT%  
~I>B5^3  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 L$x/T3@  
AsM""x1Ix  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 OX4+1@$tk  
c"J(? 1O  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 D] 2+<;>`>  
xTM&SVNbL_  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 bct&ge7YX  
UgJ^NF2w  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 $/45*  
[:!#F7O-  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 }~-)31e'`  
^\mN<z(  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 k 9Kv  
6SsZK)X  
12.3.5 菱锥式无级传动 Pwz^{*u]  
h{ce+~X  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ^LT9t2  
j>R7OGg'  
12.4　行星式无级变速传动 wR/i+,K  
mcDW&jwQ  
12.4.1 转臂输出式无级传动 YKl!M/  
uW[s?  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 &H5 6mL{  
N &p=4  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Z/uRz]Hi  
!,\9,lc  
12.4.4 环锥行星式无级传动 i`8!Vm  
jO:<"l^+u  
12.4.5 钢球行星式无级传动 Ed*`d>  

{Rw~G&vQ  
12.5　脉动无级变速传动 7qXgHrr0|U  
T:.J9  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 e@^}y4 C  
dt3Vy*zL  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 Punbw\9!d,  
OR"ni  

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