中国矿业大学《
机械原理》
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.{x-A{l
yTwv2l;U 目 录
.t''(0_kC HDZB)'I 1 绪论
Y;d$x}dh cdfJa 1.1 机械、机器与机构
z9pv| IlJ6&9 1.2 设计机器的基本要求与流程
U7O~ch[, rvuskXdo 1.3 机械原理的基本内容
SuU,SE'TX eWSA 1.3.1 平面机构的组成分析
Ehu^_HZ DcA{E8Y 1.3.2 平面机构的运动分析
.5'M^ 1X2MhV 1.3.3 平面机构的受力分析
bmVksi2b #z_lBg. K 1.3.4 平面机构的摩擦力分析
"2q}G16K /)Bk
r/ 1.3.5 机器的动力分析
Ql^I$5& 6gV-u~j [# 1.3.6 常用机构的设计
J3gJSRT@P fqA\Rp6Z 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
&p=Uus Aq%TZ_m 1.3.8 工业机器人机构学基础
4Ei*\: Z
.VIb| 1.4 学习本课程的目的
8R"c}87 ^JZ ]?iny 1.5 学习本课程的方法
w%R(*,r6 A@xa$!4} 2 平面机构的组成分析
L,c@Z@ x9q?^\x 2.1 概述
U/9xO"b{. Bee`Pp2 2.2 平面机构的组成分析
esU9 "C %<R 2.2.1 构件
m/uBM6SXx NovF?kh2 2.2.2 运动副
,Bax0p =aZgq99 2.2.3 运动链
Uo?g@D _ K["qm{X_ 2.2.4 机构
VWf&F`^B( TG9 a1q 2.3 平面机构的运动简图
=vJ:R[Ilw Hy=';Ccn} 2.4 平面机构的自由度
V
.+ mK|) fNe9as 2.5 计算平面机构自由度的注意事项
*P2_l
Q= Z6C!-a 2.5.1 局部自由度
XE8>&&X KSkT6_< 2.5.2 虚约束
C$?gt-tJ' 0Cd)w4C 2.5.3 复合铰链
VbX+`CwH z6
T3vw 2.6 平面机构的组成原理与结构分析
vpnQ s#8O |j:"n3~6 2.6.1 平面机构的组成原理
tNP>6F/ ,9;RP/"7 2.6.2 平面机构的结构分析
5hN)y-4@
%f3qCN 2.7 平面机构的高副低代
d [K71 iY@wg 8ry 习题
@p`*MWU *} @Y"y 3 平面机构的运动分析
5B6twn~[ b7-M'-Km0_ 3.1 概述
2OT
RP4U -u+@5K;^Y 3.2 平面机构运动分析的图解法
v'3.`aZ! i/UDda"E 3.2.1 速度瞬心法
b,C2(?hg V+`gkWe/ 3.2.2 矢量方程图解法
lGoP(ki u NmbR8Mx 3.3 平面机构运动分析的解析法
|q|?y`X4/ _[%2QwAUj* 习题
b;Nm$`2 c,@&Z#IZ` 4 平面机构的力分析
zD}@QoB rgq~lZ.U4K 4.1 概述
arVu`pD*n b$@vJ7V! 4.2 平面机构静力分析的图解法
HrOq>CSR SXqWq 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析
P}"=67$ zEM c) 4.4 平面机构的动态静力分析
r_R(kns rF@njw@ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法
D;?cf+6$ '%Fg+cZN\ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
\NZ(Xk # <?igtUO 习题
OdKfU^ ,gO}H)v]t 5 平面连杆机构及其设计
Zc!rL0T PI G3kJ 5.1 概述
,5*Z<[* DtEvt+h 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
DUrfC[jpv Ga<Uvr%+ 5.2.1平面四杆机构的基本型式
=Ff _)k
sA(d_Yu_ 5.2.2平面四杆机构的演化
nu(;yIRP 8n&Gn%DvX 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
+DsdzR`Gx, pH9xyN[:a 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
%3%bRP 8(3nv[ 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
d/&W[jJ +x!Hc 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
cy-o@U"s8 B3^F
$6= 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构
60\`TsFobT 2`'g
9R 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计
z@<OR$/`L |l-~,eRvi5 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
QjlQsN! c1ga{c`Z 5.5 平面四杆机构的解析法设计
K0aT(Rc
e
WrHY' 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
W5*Kq^6Pd 1agNwFd~ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
11^.oa+` :{LNr!I?I 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计
oBS m>V ]qd$rX 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
7!;H$mxP En9>onJ 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
h}y]Pt? Q]{ `m 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
H/2dVUU eKUP,y;[I 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
41v#|%\w <GWzdj? 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
|1pDn7 Ro@=oyLE 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
EJW}&e/ <dGph 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
OZR{+YrB^ ,W| cyQ 5.8 机构创新设计概述
|yinV fZ0C `N}aV Ns 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
m9=93W?
8B`w!@hf 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计
7>V*gV?v . 3'U(U 5.9 平面连杆机构的应用
hHk9O? O?`_RN4l 习题
qKD
Nw8> ri/CLq^D 6
凸轮机构及其设计
7'!DK;=TD6 sj 3[ny;b 6.1 概述
eakQZ-Q msVi3`q~ 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
`$9sYv 2R /o^/J~/3 6.3 从动件常用的运动规律
- i#Kpf z5J$".O` 6.3.1 一次多项式运动规律
&0`i(l4]l 7Ucq(,\./ 6.3.2 二次多项式运动规律
iN9G`qF3!Q X7rsO^}W 6.3.3 五次多项式运动规律
.*X=JFxl LC4W?']/ 6.3.4 余弦加速度运动规律
]1 jhy2j \beYb0(+ 6.3.5 正弦加速度运动规律
7Bym? fXe$Ug|5a 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
v,kvLjqt lhPxMMS`j 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
h])oo:u'/Q >QdT7gB 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
8},: zHKx,]9b 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
Qb5@e#
N F,<^ u 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
je`Inn< ^fQa whub 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
^'n;W<\p) %NDr5E^cc 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
:'FCeS9 /E!N:g< 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
`nRF"T_ 2wJa:=$ 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
`pjB^--w _\gCdNrD 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
V`8\)FFG 6ZAZJn| 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角
";;!c. !^ -ykD/ 6.6.2 凸轮基圆半径的确定
\&l@rMD3s G+&pq 6.6.3 滚子半径的确定
Vg(M ^2L Q_Wg4n5 6.7 凸轮机构的应用
1ASoH,D/ [C\B2iU7_M 习题
(*_lLM@Cd tAPf#7{|
7 间歇运动机构
cbYQ';{ .%!^L#g 7.1 概述
%OsxXO? \XO'7bNu- 7.2 棘轮机构
G+2 ,x0( 3~{0X- 7.3 槽轮机构
]V)*WP#a ^wD`sj<Qg 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
Omi/sKFMi p:)=i"uL 7.3.2槽轮机构的运动系数
7?D?s!%\ 8rjD1< 7.4 不完全
齿轮机构
i{16&4 ' `(ik2#B`} 7.5 滚子分度凸轮机构
7%W1M@ =kf"%vFV 7.6 平行分度凸轮机构
t
.}];IJP Uy.ihh$I- 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构
$U7#3-' [RF]lM]w 8 齿轮机构及其设计
S{3c}>n &E1m{gB( 8.1 概述
4U16'd jSSEfy>^ 8.2 齿轮机构的类型
MMUlA$*t =ZO lE|4 8.3 齿轮的齿廓曲线
];jp)P2o a6Joa&`dv 8.3.1 齿廓啮合的基本定律
t-5Y,}j kv6nVlI)B 8.3.2 渐开线的形成与特点
g~$UU(HX 6^!fuIZ;_ 8.4 渐开线齿廓的啮合特征
"$aoI Xv T:Ovh.$ 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征
hsT&c| 7xQ:[P!G+ 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
;4(}e{ "Zx<hL* 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性
?D6|~k
i Br15S};Ce 8.5 渐开线标准齿轮的基本
参数和几何尺寸
3<xDxj0< ?
|#dGk g 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
rlA/eQrS 0\vG
< 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
0AdxV?6z (Q @'fb9z 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
QQ_7Q^ vj344B 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
`R>z{-@=
jr_z
? 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
u1Slu%^e {ya. 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角
[0hahR kY!zBk 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
9X%:
){ :e nR8MS 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
_ziSH 3( ~#jiX6<I 8.7.1 仿形法
pf107S q*|Alrm 8.7.2 范成法
2%L`b"9}V 6
Bdxdx*zt 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
P"l'? ` P.5l9Ns(O 8.8.1 齿条型
刀具加工齿轮的最少齿数
biU_ImJ>0 w/(c}%v}= 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
)5LT!14 (XW'1@b 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
@fJsRWvGq VgODv
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸
G_J}^B*?%v _^NaP 8.8.5 变位齿轮传动
iB"ji4[z N0-J=2 8.9 斜齿圆柱齿轮传动
-{ 1P`&G @ci..::5 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
fn=A_
i e\cyiW0 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
oKCy,Ot< r A(A$VR 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
]W14'Z 1(dKb 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
!CcDA/0 MO0NNVVi%U 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点
WV.hQX9P %" 7UYLX 8.10 圆柱
蜗杆传动
bTmhz #`
gu<xlW 8.11 直齿圆锥齿轮传动
VOM@x% 6#c ?z#*eoPr 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
"q+Z* Vjv6d&Q 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
q%e'WM G~n _^#eO`4" 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
*2->>"kh JJ
?'<)EF 习题
W/xPVmnV T+@i;M 9 齿轮系及其设计
un_NBv} m^!j)\sM5 9.1 概述
qb=2J5su Ih|4ISI 9.1.1 定轴轮系
/go[}X5QR[ !zF07.(E 9.1.2 周转轮系
9QXsbd6 zpT^:Ag 9.1.3 复合轮系
bUm%#a T=tW'tlT\v 9.2 定轴轮系的传动比
hE5?G; ]zaTX?F: 9.3 周转轮系的传动比
)MF@'zRK <3BGW?=WP 9.4 复合轮系的传动比
3kC|y[.& # euG$( 9.5 轮系的功用
~LpkA`Hn! U|tacO5w` 9.5.1 实现大的传动比
[znN'Fg:" 'LPyh ;!f 9.5.2 实现变速与换向
6[k<&; U@y)x+: 9.5.3 实现大功率传动
[BD`h (~N?kh: 9.5.4 实现分路传动
RVttk )Ny (KyOo,a 9.5.5 实现运动的合成与分解
AZc=Bbh *cXq=/s 9.5.6 生成复杂的轨迹
XdCP!iq*8 C{85#`z` 9.6 周转轮系的设计
r
YKGX?y ?[zw5fUDS 9.6.1 行星轮系中的齿数条件
uq s
Y?J/KW3 9.6.2 行星轮系中的均载设计
GJcxqgk$ 1m"WrTen 9.7 其他类型的行星传动简介
>dJuk6J&c& FqA4 OU 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
Ut\:jV=f ub~ t} 9.7.2 摆线针轮行星传动
o}:x-Y sk3 9[9 9.7.3 谐波齿轮传动
FNH)wk iZy>V$Aq 9.7.4 活齿传动
8bdO-LJ9 F*@2 ) 9.7.5 牵引传动
Y,0Z&6 < ;UTM9.o[ 习题
?g4Rk9<!i 1Y $%| ` 10 机械的运转及其速度波动的调节
A_S7z*T ?s$d("~ 10.1 概述
/Z:NoTGn L5x;#\#p 10.2 机械运动的微分方程及其解
OgIRI8L uthW
AT & 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
"NA<^2W@J wW*7 习题
Ez|NQ:o jdJTOT 11 机械的平衡
fEL 9J{ \DujF>: 11.1 概述
r'{N_|:vv <L4$f(2 11.2 平面连杆机构的平衡
5e,u*J] MF< ZB_@ 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
D(']k? <{k{Coy 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
]>(pj9) .c}+kHv 11.3 圆盘类零件的静平衡
L#K`F8Wi= >"!ScYn 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
]$L5}pE3 J1I,;WGf 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
1qNO$M q{9 \hEeb 11.4 刚性转子的动平衡
q( ~rk [nig^8 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
e,}h^^" .o`Io[io 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
p*0[:/4 3A`]Rk
习题
r c[~S 7d%x 7!E 12 机械无级变速机构
1i$VX|r 1!(lpp 12.1 概述
Wj,s/Yr: uT,i& 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
B@M9oNWHu ~;CNWJtcf( 12.2.1 正交轴无级传动
2k<#e2 5GScqY,aB 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
;dUKFdKH} V4jMx[ 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
dVB#Np WlQCP C 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动
#<[&Lw $]_SPu 12.3.1 滚锥平盘式无级传动
6 :|;O d*s*AV 12.3.2 钢球平盘式无级传动
34!.5^T WcqR; Nm 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
(4 ZeyG@ Vxap+<m 12.3.4 弧锥环盘式无级传动
&J2UAmB WT,I~'r=S 12.3.5 菱锥式无级传动
Lp:VU-S N2s"$Ttq 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
7d>w]R,Z _1E c54D 12.4 行星式无级变速传动
{Ia1H E<+ G5j 12.4.1 转臂输出式无级传动
^
34Ng I[|Y
2i 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
M}[Q2v\ 2fr%_GNu 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
\u`P(fI!K% k@lJ8(i^qU 12.4.4 环锥行星式无级传动
D%o(HS\E G3TS?u8Q 12.4.5 钢球行星式无级传动
u]NsCHKlT I"czo9Yspd 12.5 脉动无级变速传动
.q
MxShUU 9*s8%pL 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
=nCA=-Jv DDR4h"Y 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
}O~D3z4l0 4dFr~ { 本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到