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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 E$>e< T  
    _Lb& 2 PAG  
    目 录  rpT<cCem1  
    uY~A0I5Z  
    1    绪论 *&0Hz{|  
    U ^9oc&  
    1.1 机械、机器与机构 wqOhJYc  
    yrs3`/  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 GKtQ>39B  
    !m|%4/ M@  
    1.3 机械原理的基本内容    =|%T E   
    .KsvRx  
    1.3.1 平面机构的组成分析 KRZV9AJ  
    ">9CN$]J  
    1.3.2 平面机构的运动分析 `j![  
    K)@}Ok"#\4  
    1.3.3 平面机构的受力分析 iP%=Wo.  
    rw2|1_AF  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 w$ {  
    6v#G'M#r  
    1.3.5 机器的动力分析 4"{wga~%/  
    //@=Q!MW  
    1.3.6 常用机构的设计 ,AM-cwwT:u  
    +3>4 ?,^g  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 _64@zdL+  
    j2Y(Q/i  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 $\!;*SSj  
    Sh6Cw4 R  
    1.4 学习本课程的目的    `C?OAR44  
    }aM`Jp-O  
    1.5 学习本课程的方法    m_ m@>}ud  
    ~Wm}M  
    2 平面机构的组成分析 UYOn p7R<  
    6w;|-/:`  
    2.1 概述 " G6j UTt  
    %Ab_PAw  
    2.2 平面机构的组成分析    p ri{vveN@  
    q*nz4QTOE  
    2.2.1 构件 8|NJ(D-$  
     ]:fCyIE  
    2.2.2 运动副 G9inNz*Cx  
    [Mc5N  
    2.2.3 运动链  7~nCK  
    vqi$}=%n?W  
    2.2.4 机构 E57{*C  
    )6 <byO  
    2.3 平面机构的运动简图 4"x;XVNM[  
    WUS9zK  
    2.4 平面机构的自由度 _l=  
    qjzW9yV+  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    arKmc@"X  
    ~9{;V KgK  
    2.5.1 局部自由度 S{T d/1}  
    >wO$Vu `t  
    2.5.2 虚约束 GTe:k  
    gCr|e}w-  
    2.5.3 复合铰链 =L),V~b  
    S!W/K!wf  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    {b0&qV   
    7O{O')o!  
    2.6.1 平面机构的组成原理 .4FcZJvy  
    */y]!<\v!k  
    2.6.2 平面机构的结构分析 M.N~fSJ   
    0uO=wOIhH  
    2.7 平面机构的高副低代 2 U`W[  
    lN>C#e<]  
    习题 yUmsE-W  
    M6iO8vY  
    3 平面机构的运动分析 S/<"RfVU#o  
    Z WRRh^  
    3.1 概述 D#Yx,`Ui  
    0/@ X!|X  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 35 5Sd;*  
    Df:7P>  
    3.2.1 速度瞬心法 56SS >b  
    #3yw   
    3.2.2 矢量方程图解法 Vy^yV|`v  
    L\wpS1L(  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 oXlxPN39  
    vd7N&c9  
    习题 L@n6N|[_  
    h<' 5q&y  
    4 平面机构的力分析  Vm;Q w  
    + i@yZfT  
    4.1 概述 tK|9qs<%  
    -N7L #a  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 hdr}!w V  
    3 E!<p  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 Jhsv2,8 {  
    j H.Ju|nO  
    4.4 平面机构的动态静力分析 ^Z>B/aJq  
    s'aV qB  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 Vx6? @R  
    5u|=;Hz*)  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 $rpTs?j*K$  
    S`@6c$y k  
    习题 yI.}3y{^5  
    wL-ydMIx  
    5 平面连杆机构及其设计 ,> (bt%b  
    @9uYmkcV  
    5.1 概述    `!omzE*bk5  
    _h1 HuL  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ^\[LrPq e  
    }>;ht5/i/  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 YF! &*6m  
    Le` /  
    5.2.2平面四杆机构的演化 FS`vK`'  
    h-La'}>?  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 i'Y'HI  
    50`iCD  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Ac[|MBaF  
    ;;YcuzQI3  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 L`jB)wF /J  
    3_L1Wm  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 v;fJM5PA  
    %9QMzz5  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 4FIV  
    0\cnc^Z  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 jB%"AvIX  
    Ns.3s7&  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 A \MfF  
    *U;4t/(  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 a IpPL8a  
    dU ,)TKQ  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 JFG",09]  
    OB?SkR  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ,pyQP^u-  
    b8N[."~:  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 (!ZQ  
    ?{ B[^  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 w.J%qWJq  
    !Tn0M;  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 DO&+=o`"  
    cc|CC Zl  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 =PNdP  
    _{6,.TN  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 :cc[Jco@w  
    =5y`(0 I`U  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 lo+xo;Nd  
    ~@T+mHny  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 y$IaXr5L  
    m<FF$pTT  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 E tJ~dL)  
    M!N` Orz  
    5.8 机构创新设计概述 N@Xg5huO  
    81g9ZV(4  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 `OKo=e~,  
     6Xdtr  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Mjb 1  
    EHpu*P~W  
    5.9 平面连杆机构的应用 ow2M,KU6Z  
    bnijM/73  
    习题 paW'R+Rck  
    <1aa~duT  
    6 凸轮机构及其设计 7w "sJ  
    1^aykrnQ>  
    6.1 概述 f;.SSiT  
    h ZoC _\  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 !xkj30O(G  
    Uh|TDuM  
    6.3 从动件常用的运动规律  xN6?yr  
    R=`U4Ml;  
    6.3.1 一次多项式运动规律 3PfiQ|/b  
    VR "u*  
    6.3.2 二次多项式运动规律 #hIEEkCp +  
    1'NhjL  
    6.3.3 五次多项式运动规律 5B%w]n  
    D899gGe  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 j7f5|^/x3  
    $zdd=.!KiK  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 z~F37]W3[  
    _zdNLwE[  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  1{^CfamF  
    &a.']!$^"  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 'r~8  
    5)w4)K-%  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >GgE,h  
    M3ZOk<O<R  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 T-^0:@5o9  
    5`"iq "5Cf  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 veV_be{i  
    yKYl@&H/%  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 fTBVvY4(  
    4iwf\#  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a_Jb> }  
    YUCC*t  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +@e }mL\8  
    E-^2"j >o  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 yX`#s]M  
    6Z Xu,ks}  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  xWDR72 6  
    n!ZMTcK8  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ^CUSlnB\(  
    I`NUurQTX  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 \6{LR&  
    P7Xg{L&@.  
    6.6.3 滚子半径的确定 GLCAiSMz[  
    / $_M@>  
    6.7 凸轮机构的应用  <KX&zi<L)  
    ul$,q05nb  
    习题    mg`j[<wp  
    9:Si] Pp+S  
    7 间歇运动机构 z?4=h Sy  
    6AAswz'$P  
    7.1  概述 BX*69  
    #ra*f~G  
    7.2  棘轮机构 6lsEGe  
    *jE;9^  
    7.3  槽轮机构 >k;p.Pay%  
    ?_%u)S*g  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 z6I%wh  
    OM)3Y6rK  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 {rDq_^  
    A @2Bs 5F  
    7.4  不完全齿轮机构 }RIU8=P  
    N'QqJe7Z  
    7.5  滚子分度凸轮机构 O[FZq47  
    ]ENK8bW  
    7.6  平行分度凸轮机构 GJ,a RI  
    <bP#H  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 doR4nRl9  
    CW p#^1F  
    8 齿轮机构及其设计 /P:EWUf'  
    :RiF3h(  
    8.1 概述 F?BS717qS%  
    u%B&WwHG  
    8.2 齿轮机构的类型 <^c3}  
    E{% SR  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 g*J@[y;  
    &I/qG`W  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Om9jtWk  
    ($8t%jVWJJ  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 ;&S;%W>|  
    Hhl-E:"H`  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 >g}G}=R~3  
    ?:uNN  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Skxd<gv  
    )+EN$*H  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 t7*#[x)a  
    ! %Ny0JkO  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 I 8z G~L%"  
    I2[]A,f ,  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 =wrP:wYF  
    >;9NtoE  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 l'"'o~MC  
    -[heV|$;  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 y vI<4F  
    wxdyF&U n  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 !OAvD#  
    :m ZYS4L~  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 `q_<Im%I  
    gKi{Y1  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 i=rH7k  
    [Y/:@t"2y  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 T1bd:mC}n  
    g7n "  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 eV2mMSY  
    rQr!R$t/[  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 <[i}n55  
    G5Ykbw#  
    8.7.1 仿形法 6gU{(H   
    c^9tYNn  
    8.7.2 范成法 *9 D!A  
    y{=>$C[  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 J ^ G  
    *y]+dK&-  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 @dEiVF`4:  
    H"Dn]$Q\Z  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 #g9ZX16}  
    ;rR/5d1!  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 r:g9Z_  
    |"Z{I3Umg  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 $k%Z$NSN=  
    $[ z y  
    8.8.5 变位齿轮传动 i$uN4tVKT  
    eUBrzoCO  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 5v _P Oq  
    y7lWeBnC  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 )jDJMi_[  
    c0rk<V%5+  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 go'j/4Tp  
    K7(MD1tk  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 g0R[xOS|  
    8dO?K*J,H'  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 qoX@@xr1  
    >)**khuP7  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 o\=n4;S  
    5V5w:U>_z  
    8.10 圆柱蜗杆传动 Zv!{{XO2;  
    *hY2.t; X  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 h~} .G{"  
    "484 n/D  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 uGVy6,  
    7E7dSq  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 l67Jl"v  
    v~)LO2y   
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 e2)autBe  
    !0}\&<8/m  
    习题 '%;\YD9  
    $l[Rh1z`;+  
    9 齿轮系及其设计 5M_Wj*a}7  
    ~Y!kB:D5;~  
    9.1 概述 04@cLDX8uB  
    nsuX*C7  
    9.1.1 定轴轮系 TnH\O$  
    Dr#c)P~Wd  
    9.1.2 周转轮系 S4o$t -9l  
    H=^K@Ti:  
    9.1.3 复合轮系 qUJ aeQ  
    q_fam,9  
    9.2 定轴轮系的传动比 +[-i%b3q  
    1DJekiWf  
    9.3 周转轮系的传动比 AC- )BM';  
    UQ?%|y*Kc  
    9.4 复合轮系的传动比 6W2hr2Zy9  
    ,!QV>=  
    9.5 轮系的功用 `` K#}3  
    W;_E4  
    9.5.1 实现大的传动比 ,_ 2x{0w:>  
    MgMD\  
    9.5.2 实现变速与换向 42C<1@>zO  
    `ldz`yu6++  
    9.5.3 实现大功率传动 {]N3f[w  
    z8_XX$Mnt  
    9.5.4 实现分路传动 /n,a?Ft^N)  
    t0E51Ic@  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 b1?xeG#  
    zw@'vncc  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 EG<s_d?  
    *C|  
    9.6 周转轮系的设计 3lxc4@Zmd  
    Lxl_"k G  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 &2.u%[gO[q  
     $)~   
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 /F/;G*n  
    OS-f(qXd+  
    9.7 其他类型的行星传动简介 ?}P5p^6  
    p s|)cW3`  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 f>$``.O  
    V|D] M{O  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 @z`@f"l  
    5g5'@vMN  
    9.7.3 谐波齿轮传动 4"?^UBr  
    Yl cbW0'c  
    9.7.4 活齿传动 1 OaXo!  
    qt e>r  
    9.7.5 牵引传动 fPa9ofU/kr  
    GIwh@4;  
    习题  a*dQ _  
     k+ o|0  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 <'U]`L p  
    ^eq</5q D  
    10.1 概述 :;]Oc  
    E2wz(,@  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 y(jg#7)  
    #\rwLpC1u  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 f:JlZ&  
    /B3R1kNf|  
    习题 },$0&/>ft  
    (]2H7X:b  
    11 机械的平衡 >pL2*O^{9  
    si4-3eC  
    11.1 概述 l,|%7-  
    F'RUel_%  
    11.2 平面连杆机构的平衡 [I*! lbt  
    NPnHH:\;  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 iPG0o %  
    \K2*Q&>  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 :a[Ihqfg  
    RBKOM$7  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 3Hi+Z}8  
    -T@`hk`  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 S^I,Iz+`S'  
    >H][.@LyR  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 y^>Q/H\  
    j V3)2C}  
    11.4 刚性转子的动平衡 c~}l8M %  
    }=](p-]5  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 t0&@h\K  
    Sb2v_o  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ='?:z2lJ  
    C]u',9,  
    习题 c,EBF\r8*  
    I5ss0JSl/  
    12 机械无级变速机构 )}v 3q6?_  
    1 k8x%5p  
    12.1 概述 e0,'+;*=g  
    ,Z9>h[JF  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 j1$8#/r;c  
    7u.|XmUz  
    12.2.1 正交轴无级传动 ;E;To\NCYF  
    ]w).8=I  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ,V] ]: eR  
    Pf_F59"  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 6(&Y(/  
    Lz9#A.  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 l*aj#%ha  
    Z [Xa%~5>5  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 FVsj;  
     cc=gCE  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 UM%o\BiO  
    fG LG$b  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 or*HC&c7  
    le)DgIT>=  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 b8KsR=]4I  
    Xt/Ksw"wn  
    12.3.5 菱锥式无级传动  v9RW5  
    f|EUqu%E  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ] f>]n  
    /c# `5L[  
    12.4 行星式无级变速传动 u+9<&)X0  
    4R%*Z ~  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 $o?@ 0  
    [] W;t\h  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 <lxD}DH=  
    [U =Uo*  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 FyL_xu\e  
    M(q'%XL^  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 ^n.WZUk  
    b4 #R!  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 8y';\(;  
    )ukpJ z""  
    12.5 脉动无级变速传动 @DAF 6ygs  
    ;Q0bT`/X  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 3:/'n  
    5r {;CKKz  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 !<@J6??a}s  
    hqSJ(gs{  
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    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享