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Vm}%ttTC  
目 录  Uo12gIX  
65h @}9,U  
1    绪论 +Q=1AXe  
$D v\ e  
1.1　机械、机器与机构 ZQ^r`W9_+  
jcNT<}k C  
1.2　设计机器的基本要求与流程 zA+~7;7E  
g,o?q:FL  
1.3　机械原理的基本内容    n+lOb  
:l7U>~ o  
1.3.1 平面机构的组成分析 =[\s8XH,  
m-^8W[r+_  
1.3.2 平面机构的运动分析 / N)W2  
;zM*bWh9  
1.3.3 平面机构的受力分析 P`s  
kg@>;(V&  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 *BuUHjTv  
>9RD_QG7  
1.3.5 机器的动力分析 w.,Q1\*rPp  
8]4U`\k4  
1.3.6 常用机构的设计 :=%0Mb:  
L-B<nl  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 F:y[@Yn  
PP:(EN1  
1.3.8　工业机器人机构学基础 |-V&O=!^+  
!RyO\>:q  
1.4　学习本课程的目的    OGl$W>w1  
dq[Mj5eC  
1.5　学习本课程的方法    2I*;A5$N1  
.9md~j:o^s  
2　平面机构的组成分析 Y"-^%@|p  
E0`Lg c  
2.1　概述 meN2ZB?Y  
*@d&5  
2.2　平面机构的组成分析    J|'7_0OAx  
tmqY2.  
2.2.1 构件 p-1 3H0Kt  
gX0R)spg  
2.2.2 运动副 Qs9gTBS;  
}%Bl>M
  
2.2.3 运动链 Or !+._3i  
U|g:`v7  
2.2.4 机构 ,+~rd4a  
|9~GM  
2.3　平面机构的运动简图 fN'HE#W1Xa  
}Tf9S<xpq3  
2.4　平面机构的自由度 BD`2l!d  
L%>n>w  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    t3dlS`O  
`,Ph/oM  
2.5.1 局部自由度 a'!zG cT  
:1Q!$  m  
2.5.2 虚约束 0ez(A  
=XXZ?P  
2.5.3 复合铰链 +-E~6^>  
tK&'<tZh  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    D@!=d@V.  
r\AyN= y  
2.6.1 平面机构的组成原理 gUeuUj  
SRDXfkoI  
2.6.2 平面机构的结构分析 !9xp c
Q>  
bQ~j=\[r  
2.7　平面机构的高副低代 9
7ql5  
(PfqRk1Y  
习题 i+gQE!  
y#XbJuN/  
3　平面机构的运动分析 yRo-EP  
E*jP87g  
3.1　概述 JwJ7=P=c  
To?W?s  
3.2　平面机构运动分析的图解法 8P=o4lO+  
( H6c{'&  
3.2.1 速度瞬心法 :>+s0
~  
Y-7^o@y  
3.2.2 矢量方程图解法 .l@xsJn  
|Pg@M  
3.3　平面机构运动分析的解析法 a{[x4d,z  
n_'s=]~  
习题 NMA}Q$o s  
+zy=50,   
4　平面机构的力分析 PG,_^QGCX  
(&!NC[n,  
4.1　概述 `3:.??7N  
?:w1je7  
4.2　平面机构静力分析的图解法 );FJx~b  
",!1m7[wF  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 U*3uq7  
HeG)/W?r  
4.4　平面机构的动态静力分析 /c,(8{(O  
Kw#i),M  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 S%Us5`sd  
f4BnX(1u  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 9-rNw?7  
4n4?4BEn  
习题 ]niJGt  
ahPoEh  
5　平面连杆机构及其设计 %DdJ ^qHI  
3mOtW%Hl  
5.1　概述    N&M~0iw  
{6}eN|4~#  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 .B\5OI,]  
K3=3~uY  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 g>J<%z,}2  
J.8IwN1E  
5.2.2平面四杆机构的演化 ##4GK08!  
RoyPrO [3  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 S*n@81Z  
d20gf:@BM  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 gmm|A9+tv  
[3@):8  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 l~M_S<4n  
yUp,NfS]o  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 OD5m9XS  
)4&cph';  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Dre]AsgiV  
Iyyh!MVF  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 %wSj%>&-R  
`+uhy,  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 l'3pQ;  
et }T%~T  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ,L`$09\  
rW0FA  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 *;fw%PW  
#cCL.p"]  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 8:/e GM  
ph-ATJ"  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ETXZ?\<a5  
3l#IPRn9AO  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 iURk=*Z=  
IzpZwx^3''  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 1+U  
J52 o g4l  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 sUU{fNC6|  
\xS&v7b  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 GPGm]Gt  
.;*s`t  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 {1b Zg  
6#QK%[1!>  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 9t#S= DP  
!OuWPH. :  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 r9ww.PpNk#  
=-}[^u1  
5.8　机构创新设计概述 nVI!
@qW  
()3
O=!  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 %C=]1Q=T)  
NwZ@#D#[ Y  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 .k0~Vh2u  
`2PLWo  
5.9　平面连杆机构的应用 'GL*u#h  
(1NA  
习题 )u
qA(R>  
;j)FnY=:-  
6　凸轮机构及其设计 +fnK/%b  
[l8jRT=R  
6.1　概述 rQaxr!  
4sP2g&  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 A4]s~Ur  
e@ \p0(  
6.3　从动件常用的运动规律  Iy6$7~  
>~Qr  
6.3.1 一次多项式运动规律 RJ$7XCY%`*  
pm9%%M$  
6.3.2 二次多项式运动规律 '_$uW&{NI  
NoJ`6MB  
6.3.3 五次多项式运动规律 Vo"RO$%ow*  
leQT-l2Bk  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ,yTjU{<"  
}@^4,FKJ  
6.3.5 正弦加速度运动规律 %bdjBa}  
?Sb8@S&J  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  %:2+ o'  
>N.]|\V  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 q/4 [3
h  
<~)kwq'  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0p@k({]<  
"kA*Vc#  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 pm6>_Kz  
V3ndV-uQE  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 wGZR31  
ru7RcYRq  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =dx1/4bZl|  
%H+\>raLz  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1u|Rl:Q  
C*G=cs\i  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 DSj(]U~r  
?SC[G-
b  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 41_SRh7N  
|qoKO:B4-[  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  0{j&6I2  
Q3y;$"  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 "ax..Mh\y  
ymNnkFv  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 _fwb!T}$  
{$1J=JbE  
6.6.3 滚子半径的确定 e*.b3z  
{Ixg2=E\  
6.7　凸轮机构的应用  7K{Nb  
Kb^>-[Yx  
习题    l]]l  
nIvJrAm4k  
7　间歇运动机构 10#f`OPC  
1* ]Ev  
7.1  概述 :(_+7N[KA  
$8crN$ye  
7.2  棘轮机构 aceZ3U>W  
w\19[U
3  
7.3  槽轮机构 wlPx,UqZ  
`4 y]Z)  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 )=DGdIEt  
rP(eva  
7.3.2槽轮机构的运动系数 w;e(Gb%9  
&ciN@nJ|$z  
7.4  不完全齿轮机构 ,2]X}&{i  
4R8G&8b  
7.5  滚子分度凸轮机构 o-cAG{.WC  
y4Er@8I`  
7.6  平行分度凸轮机构 (7DXRcr<  
!7d*v3)d  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 /(8a~f&%r  
=KT7nl  
8　齿轮机构及其设计 UgN28YrW  
s[Ur~Wvn  
8.1　概述 6yy;JQAke  
qSx(X!YS  
8.2　齿轮机构的类型 J# kl 7
 
)RsM!}  
8.3　齿轮的齿廓曲线 syzdd an  
|([R'Orm  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 &5t :H 8b  
`O6:t\d@  
8.3.2 渐开线的形成与特点 B[9 (FRX  
q_Lo3|t i  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 ggb|Ew  
8Q)@  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Yct5V,X^  
[4J6iF  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 3^=+gsc  
l =IeJh  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 e&9F\e  
OJ4SbI  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 4l8BQz}sb  
V,ZY
*f0  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 _;RVe"tR#  
]+H?@*b`  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数  8%RI7Mg  
N{d@^Yj  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 +'
oX  
M*pRv  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 :1)DqoAJ  
P6U%=xaC  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 SNT5Amz!  
4O{Avt7C  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 lnbmoHv  
N6Z{BLZ  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 xeTgV
&$@  
9j|gdfb%ml  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 y~<@x.  
'q%%m/,VPQ  
8.7.1 仿形法 }lZ>  
+K6szGP  
8.7.2 范成法 Ov9Q?8KzM  
@=uN\) 1  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 s.jO<{  
8)0L2KL'  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 7]22"mc  
+iF 1sC_  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 v
i {uy  
8}BBOD  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Q*O<@   
CHaE;olo  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 .\5$MIF  
{)K](S ~  
8.8.5 变位齿轮传动 p/]s)uYp$  
"<l<& qp  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 )%JD8;[Jq  
^abD!8  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 .
`C V^\  
;rBp1[qVe  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 =ak7ldA=2  
AZZRa69=  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 CB*/ =Y  
uMFV%+I  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 .gT4_  
E8-53"m  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 xFsmf<Vm  
FrZ]=:  
8.10　圆柱蜗杆传动 if~rp-\P  
]
h~o],:  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ?y-s20Kd  
M#0 @X  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 wq72%e  
&:!ij  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 +8^_D?*\n  
LV.&>@*  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ~b8a^6:R"  
A8dI:E+$  
习题 ]*ov&{'  
\p6 }  
9　齿轮系及其设计 $A?}a  
/4C`k=>  
9.1　概述 dERc}oAh(  
$!`L"szqD*  
9.1.1 定轴轮系 f9'] jJ+  
`$-lL"  
9.1.2 周转轮系 H`D f  
_pSIJ3O  
9.1.3 复合轮系 @}eNV~ROu  
G?[-cNdk  
9.2　定轴轮系的传动比 ahp1!=Z-=  
z~.9@[LG]  
9.3　周转轮系的传动比 ;c)! @GoA  
j)6G7T|  
9.4　复合轮系的传动比 Ed=}PrE  
@"8~Y|L93  
9.5　轮系的功用 k5X b}@
  
#>q[oie1e  
9.5.1 实现大的传动比 0P9Wy
!f7  
CZfE |T~  
9.5.2 实现变速与换向 ji##$xC  
]BfR.,,  
9.5.3 实现大功率传动 %Qd3BZ  
<_f`$z  
9.5.4 实现分路传动 ,cS0  
Ps7_-cH  
9.5.5 实现运动的合成与分解 'Q`C[*c  
lEa W7j  
9.5.6 生成复杂的轨迹 %1Jd^[W  
"V
Q|Ed  
9.6　周转轮系的设计 u
Tw|Q{f  
+3HPA#A  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 8GW ut=D  
5m3'Gt4  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 CKN8z  
z'e1"Y.  
9.7　其他类型的行星传动简介 fMzYFM'i  
c85O_J  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 X{'wWWZC  
QqjTLuN  
9.7.2 摆线针轮行星传动 =N;$0Y(g  
LK %K0o  
9.7.3 谐波齿轮传动 L"9 Gc  
X{s/``n  
9.7.4 活齿传动 H-m`Dh5{  
=<>pKQ)[  
9.7.5 牵引传动 FSVS4mtiX\  
>&[3  
习题 VlV)$z_  
<]c#)xg  
10　机械的运转及其速度波动的调节 `:R-[>5P8  
bWUS9WT  
10.1　概述 fX""xTNPi  
{ $X X  
10.2　机械运动的微分方程及其解 *<?XTs<  
*seu&  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Ef-a4Pi  
dJaEoF  
习题 SUo^c1)G  
tw]/,>\G  
11　机械的平衡 bt0djJRw  
z6Fun  
11.1　概述 G u6[{u  
:"y0oCu7`W  
11.2　平面连杆机构的平衡 B6(h7~0(<  
/AoVl'R  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 \N4d_fPj  
,v|CombIc.  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 P~o@9
RV-  
I>d I[U  
11.3　圆盘类零件的静平衡 rXlx?
GV  
AmgWj/>  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 'G52<sF  
.Dc28F~t  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 l#p}
{  
*ZX!EjICk  
11.4　刚性转子的动平衡 nD(w @c?  
F
ZM2   
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 5FZ47m ~{Z  
umqLKf=x!  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 "^Y6ctw  
#aj|vox}  
习题 p| Vmdnb  
poTl|y @  
12　机械无级变速机构 lt&$8jh  
Wk7L:uK  
12.1　概述 kboizJp  
LG"c8Vv&)~  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 u,:CJ[3  
@Q/x&BV  
12.2.1 正交轴无级传动 B:B8"ODV  
Gv!BB=ir(  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 r9+E'\  
xi;/^)r  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动  Y>xi|TWN  
71JM [2  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 kA;xAb+U3  
20$F$YYuk  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 sM#!Xl;  
NG!>7$@RV  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 aJEbAs}  
%~][?Y ><  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 := ]sq}IN  
MFf05\aDu  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 V"w`!  
i,mrMi c#  
12.3.5 菱锥式无级传动 ^2C0oX  
Y1#-^,qg  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ox!|)^`$_  
9`)w@-~~  
12.4　行星式无级变速传动 L2[Ei|9_  
fO[Rf_  
12.4.1 转臂输出式无级传动 l*F!~J3  
CPc"  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 6V.awg,  
I;`Ko_i  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 2$o2.$i81  
%GVEY  
12.4.4 环锥行星式无级传动 1mT|o_K{ T  
l9M#]*{  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ,:0Q1~8  
u@GR
N`yn  
12.5　脉动无级变速传动 n@G:e-m{A  
C1ZFA![  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 r24\DvS  
`f\5p+!<7R  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 `ENlV9  
pb=jvK  

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