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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 1YMh1+1  
3uMy]HUQ  
目 录  i mM_H;-X  
[S<";l8  
1    绪论 [Nq*BrzF  
GKCroyor  
1.1　机械、机器与机构 C7?/%7{  
azU"G(6y?+  
1.2　设计机器的基本要求与流程 FPTK`Gd0  
^C%<l(b  
1.3　机械原理的基本内容    2TuU2 f.  
I2DpRMy  
1.3.1 平面机构的组成分析 DL.!G  
d!{r v  
1.3.2 平面机构的运动分析 A\;U3Zu  
4.(4x&  
1.3.3 平面机构的受力分析 =Runf +}  
<7$1kGlA  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ]R? 4{t4  
u
VU)d1N  
1.3.5 机器的动力分析 P>6{&(  
2BobH_H  
1.3.6 常用机构的设计 ZG@q`<:j  
3N:D6
w-R  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 h.fq,em+H  
!VK
|u8i
 
1.3.8　工业机器人机构学基础 }&3~|kP~O  
5M_H NWi4  
1.4　学习本课程的目的    ,Lt[\_  
39jG8zr=Z[  
1.5　学习本课程的方法    l@:0e]8|o  
=rK+eG#,  
2　平面机构的组成分析 hpJ-
r  
snikn&  
2.1　概述 3[f): u3"  
bs'n+:X`  
2.2　平面机构的组成分析    VD\=`r)nT  
r"R#@V\'1b  
2.2.1 构件 #5j\C+P}|  
x$%!U[!3  
2.2.2 运动副 e~':(/%|5;  
<d_!mKw  
2.2.3 运动链 eR"<33{  
d^6M9lGU  
2.2.4 机构 4a]P7fx-  
k
#rBB  
2.3　平面机构的运动简图 *WT`o>  
/FJu)H..U  
2.4　平面机构的自由度 V$?SR44>nH  
O0y_Lm\  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    O8.5}>gDn.  
C2Tyoza  
2.5.1 局部自由度 bY0|N[g  
m%e68c  
2.5.2 虚约束 :08,JL{  
@{O`E^}-D  
2.5.3 复合铰链 C73kJa  
&9)\wnOS  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    |H+Wed|  
8*T=Xei8  
2.6.1 平面机构的组成原理 ^ovR7+V  
aAAU{EWW  
2.6.2 平面机构的结构分析 e@OX_t_  
(*)hD(C5  
2.7　平面机构的高副低代 9p2&)kb6  
d{7+w/Zi  
习题 xlg9TvvI  
igR";OQk  
3　平面机构的运动分析 [1 9,&]z  
7x4PaX(  
3.1　概述 j ?(&#  
]wG{!0pl  
3.2　平面机构运动分析的图解法 s}% M4  
>s?S+W[L  
3.2.1 速度瞬心法 `lt"[K<  
2V;PYI  
3.2.2 矢量方程图解法 :A'y+MnK<  
7s{GbU\  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ?m?::R
H  
KNIn:K^/  
习题 <?4V  
3x'|]Ns  
4　平面机构的力分析 C&rkvM8  
?oHpFlj  
4.1　概述 b?QoS|<e?  
4u5-7[TZ  
4.2　平面机构静力分析的图解法 g~A`N=r;h  
@wNG{Stj  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 @'!SN\?W8  
T <ET )
D7  
4.4　平面机构的动态静力分析 o="M  
W+ko
q*P  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 =mp;.k95  
wyO4
Y  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 $6iX   
aH/ k
Ua  
习题 s{\8om'-  
 DwE[D]7o  
5　平面连杆机构及其设计 ]>nk"K!%  
~<F8ug#  
5.1　概述    y''z5['  
R3&Iu=g  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 54R#W:t  
zL`iK"N`  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 A!WKnb_`  
uH- l%17  
5.2.2平面四杆机构的演化 "Nbq#w\  
CSq4x5!_7>  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 )g#T9tx2D  
*@=/qkaJaI  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 }.m<  
pm0{R[:T7  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 JL}_72gs  
V_}"+&W9  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 9} M?
P  
}"%?et(  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 3E
$f)  
hxd`OG<gF  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ex (.=X 1  
peuZ&yK+"  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 r8rgY42  
RF4vtQC=  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 CiLg]va
 
xvl#w  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ZWU)\}}_R  
]e>w}L(gV  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 FX`>J6l:X  
gANuBWh8T  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Z|j>gq  
*>'V1b4}  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ipgC RHE  
{xB!EQ"  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 s;Z\Io  
J1RJ*mo7,  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 oiT[de\S  
Ed,~1GanY  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 pVw}g@<M  
ju8q?Nyhs  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 pF:$  ko  
9gEw
h<  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 \[_t]'p  
+LZLy9iKt  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 1AfnzGvA  
>j(_[z|v3  
5.8　机构创新设计概述 e
~[/i\  
"
H&W}N  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 l%puHZ)t  
%D}kD6=  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 T?soJ]A  
wb5baY9  
5.9　平面连杆机构的应用 q`H_M{26!y  
i6tf2oqO7  
习题 Ug t.&IA  
," Wr"  
6　凸轮机构及其设计 &5spTMw8  
Mxsa-?R;v  
6.1　概述 K>r,(zgVc  
<+Dn8  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 YY((V@|K  
ceh j;  
6.3　从动件常用的运动规律  EQyC1j  
XQs1eP'{  
6.3.1 一次多项式运动规律 % X+:o]T  
;R5`"`  
6.3.2 二次多项式运动规律 B=y
qW  
}Jve cRtg1  
6.3.3 五次多项式运动规律 F2dHH^  
#!qm ZN  
6.3.4 余弦加速度运动规律 YEs&  
Ins`l  
6.3.5 正弦加速度运动规律 4(~L#}:r!  
C'+YQ]u  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  gsvuE  
`H_3Uc  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /-ch`u md  
?(y*nD[a  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3n1;G8Nf  
_ Yx]_Y9I  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?m=N]!n  
#`iB`|  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @ ZwvBH  
\H~T>j{N  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 wd^':  
 ZrxD`1L  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 _AYK435>N  
 &)Tdc  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Ic:(Gi- %  
Ovt.!8  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 M~#gRAUJ  
bv9]\qC]T<  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  0r] t`{H  
Ae^~Cz1qz  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 88gM?G _X  
p8H'{f\G  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 k>Vci{v  
u+e{Mim  
6.6.3 滚子半径的确定 *74MWF@IY  
5 +YH.4R  
6.7　凸轮机构的应用  7qLpZ/  
fZzoAzfv2  
习题    gA+qC7=p$  
"f2$w  
7　间歇运动机构 HTcb_a  
]z;I_-  
7.1  概述 mPK:R^RjG&  
4 Y9`IgQ  
7.2  棘轮机构 /P3 <"?#k  
H8zK$!  
7.3  槽轮机构 J+DDh=%  
7P5)Z-K[  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Z1f8/?`W  
K.nHii   
7.3.2槽轮机构的运动系数 FZ<gpIv!NS  
[{,T.;'<j  
7.4  不完全齿轮机构 4Zddw0|2  
{ Fb*&|-n  
7.5  滚子分度凸轮机构 Y%aCMP9j~9  
=sU<S,a*  
7.6  平行分度凸轮机构 #ut  
1 ~*7f>  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 )Y0!~# `  
=tn)}Y.<e  
8　齿轮机构及其设计 N7QK> "a  
w"|L:8  
8.1　概述  6f>{"'  
NC`aP0S  
8.2　齿轮机构的类型 |?xN\O^#}  
?V.cOR`6  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ^4hO  
O`\;e>!t  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Rz/
gtEP  
%y[h5*y*  
8.3.2 渐开线的形成与特点 hJ? O],4J  
PO^ij2eS  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 TnA-;Ha  
,0Hr2*p  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ({)+3]x  
9uO 2Mm  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 |O+H[;TB6  
'n]w"]|  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 >J?fl8  
@)M9IOR  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 eA?RK.e  
eHZws`W  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 FUb\e-Q=  
~P,lz!he_  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 n\D&!y[]F  
~&{S<Wl  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 RJ&RTo  
MUc$j&  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 7"x;~X  
NB#OCH1/9  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 g2ixx+`?|:  
k5e;fA/w  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 hEH?[>9  
c_pr  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 5m 4P\y^a  
 A,<E\  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 7U"g3a)=  
5H9z4-i x?  
8.7.1 仿形法 #A/  
sb*G!8j  
8.7.2 范成法 Eyqa?$R  

%OCb:s  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 &`
r-.&Y  
"|q&ea rc  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 o#Dk& cH  
8q!]y6  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 lgy<?LI\  
u4?L 67x  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 _6hQ %hv8  
#p&qUw  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 BwpqNQN  
.!3|&V'<  
8.8.5 变位齿轮传动  4e7-0}0  
Bm<`n;m  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 \?-<4Bc@  
JFmC\  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 lfgq=8d  
gZXi]m&  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 8kIks
y  
? :%@vM  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 *:7rdzn  
V2EUW!gn 2  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 +3BN}  
`
/+>a8  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 };zFJ6I8  
G~a ZJ,  
8.10　圆柱蜗杆传动 ;JT-kw6l5K  
a58H9w"u)  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 t{9GVLZ  
#zs~," dRv  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 *?vCC+c  
O0v}43J[  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 q.bSIV|  
9.-S(ZO  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 RtS+<^2a;  
M|h3Wt~7  
习题 ADzhNfS
 
6d}lw6L  
9　齿轮系及其设计  <kqo^  
IEi^kJflU  
9.1　概述 @S;'@VC  
JH9J5%sp  
9.1.1 定轴轮系 Btn?N  
dZ
@63a>>@  
9.1.2 周转轮系 YD6'#(  
FW4<5~'  
9.1.3 复合轮系 6nvz8f3*r]  
C,r;VyW6BI  
9.2　定轴轮系的传动比 rM%1GPVob  
C&%_a~  
9.3　周转轮系的传动比 bI1N@
=  
Wac&b  
9.4　复合轮系的传动比 Lqa4Vi  
rb.N~  
9.5　轮系的功用 r#a=@  
Ti5-6%~&  
9.5.1 实现大的传动比 1Pu~X \sO  
8nV+e~-w  
9.5.2 实现变速与换向 <]2wn  
T8$y[W-c  
9.5.3 实现大功率传动 R-$!9mnr  
CD~.z7,LC  
9.5.4 实现分路传动 &h/Xku&0  
DTL.Bsc-.  
9.5.5 实现运动的合成与分解 h2R::/2.  
g2_"zDiw2  
9.5.6 生成复杂的轨迹 #*
Ctwl,T  
VTE .^EK!  
9.6　周转轮系的设计 Fx.=#bVX7  
" H\k`.j  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 4tBYR9|  
B]tQ(s~  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ~]2K^bh8&  
^1.By^ $  
9.7　其他类型的行星传动简介 .ioEIsg  
F)eelPZ+,  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 4kx N<]  
FZnw0tMq  
9.7.2 摆线针轮行星传动 =aW9L)8D  
Avb\{)s+  
9.7.3 谐波齿轮传动 Gd85kY@w7  
Dlvz)  
9.7.4 活齿传动 R6->t #n,  
&6VnySE?  
9.7.5 牵引传动 YT,{E,U;  
3Y$GsN4ln  
习题 cvL;3jRo  
K
}Qa~_  
10　机械的运转及其速度波动的调节 y:uE3Apm  
;$g?T~v7  
10.1　概述 p`qgrI`  
kAUymds;O  
10.2　机械运动的微分方程及其解 8quaXVj^a  
S_H+WfIHV'  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 $XH^~i;  
V0mn4sfs  
习题 JxU5 fe  
VIf.q)_k  
11　机械的平衡 5z)~\;[ -  
J{G?-+`  
11.1　概述 A04U /;  
v3>UV8c'  
11.2　平面连杆机构的平衡 GM<9p_ B  
jPkn[W# 6  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 *oix6  
E]r?{t`]  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 GQ ;;bcj&  
YS_;OFsd  
11.3　圆盘类零件的静平衡 &K,i f  
u*9V&>o  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 'J|_2*  
.=; ;  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
Iq.*8Oc  
N'=gep0
V@  
11.4　刚性转子的动平衡 \|[;Z"4l  
GC'O[q+  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 F:DrX_O%  
`Q,H|hp;k;  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 j] [,J49L  
dAj$1Ke  
习题 yB6?`3A:  
?aMOZn?  
12　机械无级变速机构  !}$$:  
sDV Q#}a  
12.1　概述 ,
R|BG  
/qw.p#  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 f
%hEnZv  
Z3!`J&  
12.2.1 正交轴无级传动 T51 `oZ`  
P!k{u^$L  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 TL#3
;l^  
+"@ .8m  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 RG`1en  
v &+R^iLE  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 bZV
/l4TU  
!|>"o7  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ? =+WRjF  
Tm?#M&'  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 TS5Q1+hWHV  
#$y?v%^  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ehY5!D1Q  
vfo~27T{(  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 {l>hMxij  
8~gLqh8^V  
12.3.5 菱锥式无级传动 A5w6]:f2  
,Y48[_ymm  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Y nZiTe@  
YK~%xo  
12.4　行星式无级变速传动 H>@+om  
;bhT@aB1  
12.4.1 转臂输出式无级传动 W@!S%Y9  
GuL<Z1<c  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 #3d(M  
3f;>" P}  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 {]|J5Dgfe  
\uMLY<]P  
12.4.4 环锥行星式无级传动 VLN_w$iEq  
t&DEb_"De  
12.4.5 钢球行星式无级传动 wec)Ctj+  
KY
]C6kh  
12.5　脉动无级变速传动 ^sg,\zD 'X  
~y[7K{{ ;T  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 WMP,\=6k0  
ws^ np  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 4v|W-h"K  
M& CqSd  

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