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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ;;UsHhbhI 1*9 Yy~w 目 录 nUONI+6Z / rA<J^dX=C 1 绪论 oU3gy[wF;b 6k,@+ @]t. 1.1 机械、机器与机构 H"pY j )N{PWSPs 1.2 设计机器的基本要求与流程 jyg> '"W Yy[=E\z 1.3 机械原理的基本内容 @:hWahMy &flcJ ` 1.3.1 平面机构的组成分析 hHw1<! M )r A\+XT7 1.3.2 平面机构的运动分析 T06w`' aL ocW`sE?EED 1.3.3 平面机构的受力分析 '% Oo1:wJ "[A&S! 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 T2W^4) 3S^Qo9S 1.3.5 机器的动力分析 0_y&9Te {XhpxJ__ 1.3.6 常用机构的设计 Vas Q/ .q]K:}9!\ 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ?\Y7]_]/ <9=RLENmY" 1.3.8 工业机器人机构学基础 $\4O r F r2
+p 1.4 学习本课程的目的 OB,T>o@ %u|Qh /?7 1.5 学习本课程的方法 bg4VHT7?>) H'EBe;ccM 2 平面机构的组成分析 jq/{|<0 %ULd_ES^ 2.1 概述 0Z%<H\Z wL0"1Y a 2.2 平面机构的组成分析 gJOswN;([ jT QN(a9Y 2.2.1 构件 b [;3y/X
&E
k\ 2.2.2 运动副 ^e YJ7&t r:^ `005 2.2.3 运动链 yNx"Ey dk` Ke& fTK 2.2.4 机构 d<;XQ.Wo7 +fIy eX 2.3 平面机构的运动简图 A,ao2) x2f_>t u2 2.4 平面机构的自由度 wVs |mG" GWShv\ c} 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 +n`^ W( z#&qWO 2.5.1 局部自由度
D3 E!jQ1 ,%m$_wA$ 2.5.2 虚约束 tQ?}x#J p/ s5 [>N 2.5.3 复合铰链 }S&SL) 9=~jKl%\vJ 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 ]zK} X! F{<r IR 2.6.1 平面机构的组成原理 Ki@8 2I39fZa 2.6.2 平面机构的结构分析 X ]CaWxM qdu:kA :] 2.7 平面机构的高副低代 #$fFp 8 i"{GGVC 习题 z#*GPA8Em:
ae1fCw3k 3 平面机构的运动分析 ~JT{!wcE}o ~GY;{ 3.1 概述 J5rR?[i{ Kd,m;S\ 3.2 平面机构运动分析的图解法 bm ddh2 ZNA?`Z)f 3.2.1 速度瞬心法 DwTZ<H4 G6Fg<g9: 3.2.2 矢量方程图解法 ,|c_l) z?YGE iR/} 3.3 平面机构运动分析的解析法 cRfX >"nk}@ 习题 y.oJzU[p% Y2D ) $ 4 平面机构的力分析 bFx?HM.AGW !kK KJ~,; 4.1 概述 @' ,;/j80 "I i!)n, 4.2 平面机构静力分析的图解法 (c*Dvpo1 bKaV]Uy 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 >)
:d3 8M O@Kr}8^, 4.4 平面机构的动态静力分析 <(t<gS # Cw2+@7?| 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 aY+>85?g =UP)b9*h 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 hP#&]W3: JuI,wA 习题 f3 h9CV Yr,1# #u 5 平面连杆机构及其设计 |ZKchd8Yq +[7u>RJ 5.1 概述 )T+htD) sR0nY8@F 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ?{dno = y|mR'{$I 5.2.1平面四杆机构的基本型式 d16 PY_ Te/)[I'Tn 5.2.2平面四杆机构的演化 %qv7; E2C 0nd<6S+fs 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 -
|'wDf?H D.GSl 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 A,/S/_Q= E0PBdiD6hs 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ^YZ#P0 y M;bQid@BG 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 `jkn*:m i\'N1S<D 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 yiU dUw / Mf6 3 59 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 BM W4E 5 y%y#Pb | 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 +L r0i_al Tk:y>P!%a 5.5 平面四杆机构的解析法设计 x1et,&, h^)2:0#{I 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 o_5@R+& U|QDV16f 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 -d~'tti WveFB%@`; 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 (
FRf.mv{ '$VR_N\ 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ^pP
14y*go {%Y7]*D 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 V_QVLW \ 4[Ta,;t 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 hd B[H8Q F*=RP$sj 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 8 FITcK^ @:@rks& 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 '9gI=/29D ao!r6:&v$e 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 @!da1jN *GhRU5 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 [8w2U%}] jo*9QO 5.8 机构创新设计概述 #u$z-M ! = !X4j3Cv 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 URgF8?n O#\> j 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 g]#Wve luT8>9X^:a 5.9 平面连杆机构的应用 5,Y2Lzr h(-&.Sm")H 习题 ^d*>P|n*@e Dhoj|lc 6 凸轮机构及其设计 ~}*;K o\ p rgjU 6.1 概述 F?kVW[h?q 2LU'C,o? 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 %"zJsYQ! d#A jb 6.3 从动件常用的运动规律 /(aX>_7jg s|'L0` <B 6.3.1 一次多项式运动规律 3D0I5LF& MV}]i@ V 6.3.2 二次多项式运动规律 )|x5#b-lz b*KZe[#M1 6.3.3 五次多项式运动规律 aw1J#5j` n $NH Wg(/R@ 6.3.4 余弦加速度运动规律 r
`dU
(T! dk/*%a
+ 6.3.5 正弦加速度运动规律 }i:'f 2/ *lAdS]I 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 uw! |G> (xed(uFEK 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 H)Ge#=;ckQ :\_MA^< 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6,1|y%(f [!mjUsut* 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 59J9V3n a m=B0!Z1xx 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 V&H8-,7z /g''-yT7# 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;r"B? ] JO ^;Q
p E 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 {2^ @jD 5i#w: O\cz 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,0]28 D .~
lt+M9 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Cl!jK^AbG V&v~kzLr+ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 >r3< O=Z7 W2h[NimU 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 w tLM c f"N3;,Oc 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 FSs$ ]
d;
Tpx,41(k 6.6.3 滚子半径的确定 ^\jX5)2{ +lJ]-U|P 6.7 凸轮机构的应用 , vyx`wDd .6o y> 4 习题 \|` Pul$ agT[y/gb 7 间歇运动机构 %nf=[f '<S:|$ $ 7.1 概述 .fY<"2 g B
Rj KV 7.2 棘轮机构 @|% ICG c 5G;^OI!g 7.3 槽轮机构 XYF~Q9~ }AZx/[k
|z 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 l zPS
RT 6RQCKN)
7.3.2槽轮机构的运动系数 +\vY; !^ <L/vNP 7.4 不完全 齿轮机构 dt&Lwf/ ]Wt6V^M'@ 7.5 滚子分度凸轮机构 ^Jl!WH=20} . 0W4Dp 7.6 平行分度凸轮机构 X3iRR{< @ 1'm`SRX#e 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ef:$1VIBda '4lT*KN7\ 8 齿轮机构及其设计 [k 7N +W8 =M{CZm 8.1 概述 ` +BaDns yi-"hT` 8.2 齿轮机构的类型 rRrW {&u7 kWD| 8.3 齿轮的齿廓曲线 ur,"K' w NG!cEo:2aa 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 r9a! ,^}F O8~U<'=* 8.3.2 渐开线的形成与特点 Mth`s{sATa XAxI?y[c 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 pXj/6+^ )LrCoI =| 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 $0 S#d@v} vp75u93 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 .O%1)p '7LJuMp$# 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 uQtk|)T E h)l&K%4; 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 fQTA@WAr &G|jzXE 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 xnuv4Z}]t p2c=;5|/ Q 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ecqz@*d& O-!fOdX8_k 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 XvkI +c ;n7|.O]* 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 q|$>H6H4b Pzm!`F^r} 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 5v>{Z0TE[6 BOiz ~h6 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Xt,,AGm} CBno uKc: 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 :n>ccZeMv :UDn^ ( # 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 &;h~JS= EfBVu 8.7.1 仿形法 : Nj`_2 l88a#zUQDN 8.7.2 范成法 qzlMn)e :CkR4J!m3 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 a[74 %L? #C,f/PXfaB 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 j PY e_y t3#H @0< 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 m~j\?mb{+ sAD P~xvU
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Q(;B) B`?N0t%X 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Y zBA{FE +/!=Ub[:U 8.8.5 变位齿轮传动 PZ!dn%4jy >xZhK63C/ 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 m]=oaj@9 u_6 BHsU 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 !,6v=n[Nz v<7Gln 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 B/sBYVU 3b?OW 7H 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Mi/ &$" = $ nfBv f 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 kToVBU$ g<rKV+$6 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 `Ge +(1x )p!*c, 8.10 圆柱 蜗杆传动 [C+Gmu ;la#Vf:] 8.11 直齿圆锥齿轮传动 e\A(#l@g N7~)qqb 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 2i7i\?<. i (%tHa37 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 F[7Kw"~J Yt/SnF 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 `j}_BW_ }l}yn@hYC 习题 sk7rU +< ie$`py j!x 9 齿轮系及其设计 @m/;ZQ :PFx & 9.1 概述 0j{F^ rph W G8iTVwx 9.1.1 定轴轮系 F%PwIB~cy 7ZV~op2Q 9.1.2 周转轮系 ]<8B-D?Z uEScAeQXsI 9.1.3 复合轮系 83
i1 ,W1a<dl 9.2 定轴轮系的传动比 p | \%:# u( 1J=h 9.3 周转轮系的传动比 +
%MO7vL <DeKs ?v 9.4 复合轮系的传动比 S(>@:`= /lS+J(I 9.5 轮系的功用 HBh` 2Q $Wr\ [P: 9.5.1 实现大的传动比 E7X!cm/2< Cdp]Nv 6 9.5.2 实现变速与换向 @%EE 0)IA k'[ S@+5 9.5.3 实现大功率传动 .1.J5>/n jFuC=6aF 9.5.4 实现分路传动 Pv/ Pww \ \Y!T>nWn)I 9.5.5 实现运动的合成与分解 xH_A@hf; NI5]Nz<? 9.5.6 生成复杂的轨迹 s;fVnaqG: F>~ xzc 9.6 周转轮系的设计 *M>
iZO*@ $ ^W-Wmsz 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 G3RrjWtO ?w+ QbT 9.6.2 行星轮系中的均载设计 !;o\5x<'$O May&@x/oMS 9.7 其他类型的行星传动简介 \4h>2 y 87QZun% 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 hD nM+4D )Qh>0T+( 9.7.2 摆线针轮行星传动 R* s* +I Xw7{R 9.7.3 谐波齿轮传动 uP{; *E3? LXHwX*`Y 9.7.4 活齿传动 )t|^Nuj8 c I*KRC U 9.7.5 牵引传动 2.[_t/T p= !#],[ 习题 v~ ^ks{ (Ij0A eJ# 10 机械的运转及其速度波动的调节 [096C K IFiTTIlT0 10.1 概述 #|qm!aGs `1nRcY 10.2 机械运动的微分方程及其解 ` S"W8_m `W H[DQ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Zxg 1M u-m % =2 习题 M'yO+bu 1#grB(p? 11 机械的平衡 Da"yZ\4 - #3{{ 11.1 概述 *;<e
'[Y7f 5a'yXB} 11.2 平面连杆机构的平衡 \% }raI;Y@ yZq ?B 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 CV '&4oq Xo2^N2I 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 bfFmTI$, S8\+XJ 11.3 圆盘类零件的静平衡 |<sf:#YzY& xN6>2 e 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 IuNkfBe4m H{ZLk, 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 #nKRTb+{ X]qCS0GD' 11.4 刚性转子的动平衡 5N\+@grp Ba<ngG
! 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 p~h4\ .*` [M4xZHd#o 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 VsEGX@;tO UmJUt| 习题 NdZ)[f:2 <nBo}0O} 12 机械无级变速机构 AWO0 NWTB 9hy'DcSy, 12.1 概述 tyB)HF 9qE OgJ 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 v{o? #Sk1 D - 6 12.2.1 正交轴无级传动 oew|23Ytb A^- iHm 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 =nzFd-P [ a@ B
=E 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 B~?c3:6 HL@TcfOe~ 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 cv= \g Z |"Z-7@/k$i 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 wS V@=)H\: i-b1d'?Rb 12.3.2 钢球平盘式无级传动 zO%w_7 w 6J\q`q(W( 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 \*uugw,\y hcyn
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 v; Es^
YI ]oEQ4 12.3.5 菱锥式无级传动 UxeL
cUP #7o0dE;Kg9 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 PcB{ = L k d+l k: 12.4 行星式无级变速传动 >Fyu@u _%%yV 12.4.1 转臂输出式无级传动 _lP4}9 p )A"jVQjI%w 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 pw3 (t ;|!MI'Af 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 AF GwT%ZD zka?cOmYF[ 12.4.4 环锥行星式无级传动 bE d?^ h 8b7;\C~$p 12.4.5 钢球行星式无级传动 8"i/wMP ] F$h'p4$T 12.5 脉动无级变速传动 088 C| dKm`14f]@G 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 dQ<(lzS~ uf]Y^,2 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 Rboof`pVt @^!\d#/M 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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