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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 m7,;Hr(  
OG2&=~hOz-  
目 录  >SHW  
wy#5p]!u  
1    绪论 r_M5:Rz  
v^(J+d_>   
1.1　机械、机器与机构 5s1XO*s)>X  
C: a</Sl  
1.2　设计机器的基本要求与流程 e2MjV8Bs  
!v]~ut !p  
1.3　机械原理的基本内容    @z7$1pl}  
3Cl&1K #5  
1.3.1 平面机构的组成分析 [knwp$  
+cx(Q(HD\  
1.3.2 平面机构的运动分析 5*r5?ne  
D>"!7+t|@a  
1.3.3 平面机构的受力分析 ?F@X>zR2  
? -`8w _3  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 -5Ln3\ O@  
OJPi*i5*  
1.3.5 机器的动力分析 T+)#Du  
d0N/!;  
1.3.6 常用机构的设计 rZG6}<Hx  
(/3E,6gMk^  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 N1espc@j  
(,2U?p  
1.3.8　工业机器人机构学基础 5q{ -RJ  
$C9['GGR  
1.4　学习本课程的目的    {DbWk>[DkG  
rb<9/z5-  
1.5　学习本课程的方法    qre(3,VE5  
!jyy`q=  
2　平面机构的组成分析 bDM;7fFp$  
P(Q}r7F~(  
2.1　概述 =fy'w3m  
F]`_akE  
2.2　平面机构的组成分析    zr[|~-  
T6Ks]6m_  
2.2.1 构件 PW GNUNc  
3d*wZ9qz  
2.2.2 运动副 nO .:f  
Hrj@I?4  
2.2.3 运动链 F)hUT@  
38gEto#q  
2.2.4 机构 1agI/R  
w.R2' WR  
2.3　平面机构的运动简图 bKP@-<:]  
u4.2u}A/R%  
2.4　平面机构的自由度 Ls(l  
E
bytvs,w  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    #kPsg9Y  
$z'_Hr'  
2.5.1 局部自由度 R)BH:wg"  
ThJ`-Ro  
2.5.2 虚约束 FpFkZFtG'm  
U~YjTjbd  
2.5.3 复合铰链 lehuJgz'OO  

Ts 1  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    53)*i\9&  
PBp+(o-  
2.6.1 平面机构的组成原理 C9"yu&l  
V.Qy4u7m  
2.6.2 平面机构的结构分析 z)XIA)i6  
fGMuml?[ e  
2.7　平面机构的高副低代 /^9yncG;>  
2)47$eu  
习题 5qQ\H}  
BF+i82$zo  
3　平面机构的运动分析 3IDX3cM9  
<;':'sW  
3.1　概述 Lt\=E8&rh  
SH#!Y  
3.2　平面机构运动分析的图解法 sD,FJ:dy  
+IPMI#
n  
3.2.1 速度瞬心法 
- {|  
Xe>   
3.2.2 矢量方程图解法 pm k;5 d  
C{P:1ELYXH  
3.3　平面机构运动分析的解析法 Jw)-6WJ!uO  
=y WHm  
习题 HC/?o0  
[-'LJG Wb<  
4　平面机构的力分析 (GXFPEH8  
S# sar}-I  
4.1　概述 BewJ!,A!  
2;&!]2vo$  
4.2　平面机构静力分析的图解法 &)#bdt[  
=Z}=nS?4  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 ,G!mO,DX  
u[?M{E/HU  
4.4　平面机构的动态静力分析 6`U]%qx_I  
#CTHCwYo  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 lko k2  
4&+lc*  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 T@\%h8@~]  
gWpG-RL0  
习题 UZb!tO2  
".Sa[A;~  
5　平面连杆机构及其设计 2r>I,T
NHl  
$V2.@X  
5.1　概述    .YxcXe3#  
Spt;m0W90  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 X82
12[7  
G "`t$=0  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 fi;0
0>y  
o`<ps$yT  
5.2.2平面四杆机构的演化 }N%uQP#I  
Rg6/6/ IN  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 :zLeS-  
!;h`J:dN  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 l"app]uVZ  
2<33BBlWA  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
J1gLT $  
 - j_  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 A~%h*nZc%I  
FCA]zR1  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 35PIfqm  
t'im\_$F  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Z@ZSn0  
3KN>t)A#  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 XL!^tMk  
v"J7VF2  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 HlC[Nu^6U  
!@wG22iC4d  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 VSW"/{Lp  
Ze-M
B0w  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 q"|#KT^)  
.}x:yKyi@  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 YMD&U   
uPQrDr5  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 d gRTV<vM  
%"g;K  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 fNaboNj[  
>nOzz0,  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 T f;:C]  
/Ym!%11`  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 .Mu]uQUF  
yi@mf$A|  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 AAPfU_: ^  
mj_V6`m4  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 >a$b4 pvh  
Fooa~C"  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 !y syb  
o]O  
5.8　机构创新设计概述 E!zAUEVQm[  
qS}pv  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 #xTu {  
d6ABgQi0  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ; 6*Ag#Z  
L$4nbOu\~  
5.9　平面连杆机构的应用 qbu5aK}+  
#,PB(  
习题 $G@^!(  
7R5!(g  
6　凸轮机构及其设计 #23m_w^L  
f+W8Gszi  
6.1　概述 tj;<EaM  
<N}*|z7=b  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 11jDAA(|  

bdz&"\$X  
6.3　从动件常用的运动规律  j3yz"-53e  
'W]oQLD^R  
6.3.1 一次多项式运动规律 AagWswv{Bf  
>$dkA\&p  
6.3.2 二次多项式运动规律 &7m)K>E27  
?QfomTT  
6.3.3 五次多项式运动规律 Fl;!'1  
Jk3V]u  
6.3.4 余弦加速度运动规律 M+Jcgb]  
=as\Tp#d  
6.3.5 正弦加速度运动规律 D>).^>|q  
tpP2dg9dF  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  #RWHk  
DA-W =Cc  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 I!uGI  
P|{Et=R`1  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 oYNp0Hc  
<=7N2t)s4  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 k>;a5'S  
PquATAzQA  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <"rckPv_H  
# 5C)k5  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 V|mz]H#|  
E+|r h-M7  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~A =?_5kJ  
p&4#9I5  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 TDnbX_xC<  
k9iXVYQ.;r  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 0nO
p'Ky\k  
n]+v Eu|  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Y^P'slY{%  
>W[#-jA_Z  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 #v QyECf  
?=X_a{}/  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 +HxL>\  
)TFBb\f>v  
6.6.3 滚子半径的确定 1=X"|`<!  
%B{NH~  
6.7　凸轮机构的应用  SXI3y  
Ap[}[:U  
习题    Jxy94y*  
)-4xI4  
7　间歇运动机构 "t\gkJyK  
m;]glAtt  
7.1  概述 |+0XO?,sZ  
9BM 8  
7.2  棘轮机构 `!$I6KxT  
%: .{?FB_  
7.3  槽轮机构 s*0PJ\E2  
Cw_XLMY%V1  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 CN"hx-f  
0 w#[?.  
7.3.2槽轮机构的运动系数 aj:B+}1  
C*I~14  
7.4  不完全齿轮机构 F]SA1ry  
O7AW9*<  
7.5  滚子分度凸轮机构 s s*% 3<  
g, %xGQ4+  
7.6  平行分度凸轮机构 ?]#
U~M<'  
pwvcH3l/r  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 &4ScwK:  
W l+[{#  
8　齿轮机构及其设计 2"~QI xY=  
~e!b81  
8.1　概述 Evn=3Tw  
S^Z[w|1  
8.2　齿轮机构的类型 oe:@7stG  
9O+><x[i  
8.3　齿轮的齿廓曲线 =+qtk(p  
u(s/4Lu  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ZE*m;  
6DFF:wrm&  
8.3.2 渐开线的形成与特点 WD^!G;}  
E.kjYIH8  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 2h6<'2'o1  
:|:Disg  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 '$3]U5KOwK  
%`P6a38j  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 L]goHs  
w<hw>e^.  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 9aR-kcvJIJ  
Qv%"iSe~J  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 7X$[E*kd  
mOb*VH  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ^0/FZ)V8  
?Sq?f?  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 6_m5%c~;+r  
}jQxwi)  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 hy"O_
Le  
<#s=78 g.3  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 nl)!)t=n  
>Q$, } `U;  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 -Cjc~{B>7X  
MqBA?7  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 s:y~vd(Vi  
zoV4Gl  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 >xU$)uE&  
Zxm
Mw  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 tSVN}~1\  
eC^UL5>%
 
8.7.1 仿形法 CfguL@tR.  
ze<Lc/;X~  
8.7.2 范成法 i(
^&ZmG  
ad "yo=%1  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 +!'\}"q  
&@O]'  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 QkXnXu  
HuPw?8w=  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 j~(s3pSCo  
.5ap9li]  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 *{qW7x.6h  
YRXXutm  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 uT'}_2=:  
:Yi1#  
8.8.5 变位齿轮传动 wN"j:G(  
?MT V!i0  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 jN\} l|;q  
:}\w2W E[  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 L*xu<(>K  
gOpi
>  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 "<3F[[;~  
zo,`V
ibx<  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 3;@/`Z_\lt  
G_GV  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 @6eM{3E.  
Gkz\By  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Z)?i&y?  
 L|hdV\  
8.10　圆柱蜗杆传动 h0}=C_.^  
Zj@k3y  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 _MF:?p,l  
,(H`E?m1w4  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 !^{0vFWE  
:6k8\{^9"D  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 EwvW: t1  
\qx$h!<  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 3/rEXKS  
@>Y.s6a  
习题 !c}?u_Z/  
4e6x1`Y{xB  
9　齿轮系及其设计 td*1  
0E*q-$P  
9.1　概述 X$aN:!1  
!S0$W?*  
9.1.1 定轴轮系 PtH>I,/  
K(&I8vAp  
9.1.2 周转轮系 2YT1]x 3  
x*
]&Ca0+  
9.1.3 复合轮系 5Lmhip  
[1+ o  
9.2　定轴轮系的传动比 vL>cYbJ<  
W7bA#p(  
9.3　周转轮系的传动比 b.h:~ATgN  
L5(7;  
9.4　复合轮系的传动比 <>=A6
 

G@Ha t  
9.5　轮系的功用 0;Lt  
ZDMv8BP7  
9.5.1 实现大的传动比 =ttvC"4?  
_ELuQ>zM]+  
9.5.2 实现变速与换向 iLQFce7d|&  
6j*L]Sc  
9.5.3 实现大功率传动 YJBlF2uD  
<OX_6d*@  
9.5.4 实现分路传动 ZGILV  
(T290a9y>  
9.5.5 实现运动的合成与分解 I},]Y~Y3  
WJ%4I
aT  
9.5.6 生成复杂的轨迹 qDG{hvl[1r  
`^:>sU  
9.6　周转轮系的设计 4b\R@Knu  
+JyD W%a:L  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 C)x>/Qr~  
,iUWLcOM  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 '?j[hhfB-  
xIOYwVC  
9.7　其他类型的行星传动简介 w'[^RZW:j  
cSbyVC[r  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 = aO1uC|6C  
\`ya08DP(  
9.7.2 摆线针轮行星传动 jN3K= MA  
@ Sq =q=S  
9.7.3 谐波齿轮传动 Hnq$d6F  
Eo\pNz#)  
9.7.4 活齿传动 V-1H(wRu  
Z<P
?P`  
9.7.5 牵引传动 x9DG87P~+  
bD2):U*Fzo  
习题 *5e"suS2  
o\TXWqt  
10　机械的运转及其速度波动的调节 0|Rt[qwKb@  
aXv[~  
10.1　概述 Rcn6puZt  
[6ycs[{!  
10.2　机械运动的微分方程及其解 1 N{unS  
Z=[qaJ{]  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 QL].)Vgf  
tv]^k]n{rf  
习题 `6No6.\J  
Kia34 ~W  
11　机械的平衡 "dkDT7  
%qycxEVP  
11.1　概述 *#n#J[  
EPd9'9S  
11.2　平面连杆机构的平衡 O:%,.??<%  
=<BPoGs5  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 E;o "^[we  
zfsGf'U  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ydZS^BqG  
 ~ERA  
11.3　圆盘类零件的静平衡 {uCXF~v  
&.v|yG]&  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 U} K]W>Z  
8wf[*6VwV  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 -X]?ql*%`  
Ii.?| u  
11.4　刚性转子的动平衡 6_=t~9sY  
c,yjsxETW  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 M#u~]?hS  
>h Rq  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 FjU -t/  
6f'THU$  
习题 =Hd+KvA  
w/oXFs&FK  
12　机械无级变速机构 -"CXBKHb  
FJ+n- \  
12.1　概述 WSsX*L  
{<P{
uH\l  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 (teK0s;t5k  
NMvNw?]
 
12.2.1 正交轴无级传动 /5wIbmz@I
 
#xoFcjRE  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 %wQE lkB  
F*4zC@;  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 p Lwtm@  
WJ&a9]&C  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ;CtTdr  
"*T4%3dA  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 /cX%XZg  
])9
|j  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 Qn!KL0w  
Q`zW[Y&]  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 TN=!;SvQU  
~(x"Y\PEu  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 KBg5_+l  
9=}&evGm89  
12.3.5 菱锥式无级传动 &
~&oB;uR  
x:E:~h[.^  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 6 =H]p1p~O  

..fbRt  
12.4　行星式无级变速传动 2]V&]s8Wi=  
MC~<jJ,  
12.4.1 转臂输出式无级传动 :>*0./hG  
O!k
C  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 3Hi[Y[O`%P  
le150;7  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 iOdk)  
] L6LB\  
12.4.4 环锥行星式无级传动 *%n(t+'q  
s?7"iE  
12.4.5 钢球行星式无级传动 1wLEkp!~  
uwc@~=;  
12.5　脉动无级变速传动 fA"9eUu  
&Vy.)0  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 _-:C
U  
$2>"2*,04  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 il[waUfmD  
^0g!,L  

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