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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ? qn0] . *?k~n 9n5U 目 录 ^,Paih
2 ?A[q/n :K 1 绪论 S 1%/ee3 S{ v [6 5 1.1 机械、机器与机构 i.0}d5Y N8<Wm>GLX~ 1.2 设计机器的基本要求与流程 sC8C><y
I?) .D?o 1.3 机械原理的基本内容 ^Fy{Q*p`( kc0YWW Q-: 1.3.1 平面机构的组成分析 ;P` z
?>J: $)L=MEdx 1.3.2 平面机构的运动分析 ZfzUvN&! e}Y|' bG
1.3.3 平面机构的受力分析 X[ERlw1q4Q i+ I%] 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 `iX~cUQ c ,$ >u,4 1.3.5 机器的动力分析 ~w <u! B2QC#R 1.3.6 常用机构的设计 $'SWH+G kIHfLwh9N
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 T.1*32cX {x3"/sF 1.3.8 工业机器人机构学基础 DE GEr- D[.;-4"_ 1.4 学习本课程的目的 QLq^[ >n `@8QQB 1.5 学习本课程的方法 ail%#E8 >680} \S 2 平面机构的组成分析 93z oJiLRf VA9"
Au 2.1 概述 H
/E.R[\+x L-7? : 2.2 平面机构的组成分析 =.@{ uu; [m>kOv6>^ 2.2.1 构件 .xR J )9q \t LfB[S.5 2.2.2 运动副 /8S g< faqOGAb 2.2.3 运动链 Ap&Bwo 8b nLn3kMl4 2.2.4 机构 y{>d&M| #nQZ/[| 2.3 平面机构的运动简图 wS*An4%G ),#%jc2_^ 2.4 平面机构的自由度 IMaa#8, < cQ)*~hN 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 ` XAlzI 3P {
d~2 2.5.1 局部自由度 D4e*Wwk W\JbX<mQ 2.5.2 虚约束 LvlVZjT 9#K,@X5 j 2.5.3 复合铰链 [LDV*79Z jQ &$5&o 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 `)s C".b7
*v+xKy#M 2.6.1 平面机构的组成原理 AE1EZ# RR,gC"cTi 2.6.2 平面机构的结构分析 H_*;7/& 3lw
KV 2.7 平面机构的高副低代 ,{"%-U#z xign!= 习题 jH+ddBVA |"4+~z%/9! 3 平面机构的运动分析 a[ Pyxx_K eko$c,&jY 3.1 概述 _J'V5]=4 84xA/BR W 3.2 平面机构运动分析的图解法 }m!L2iK4qk JmHEYPt0 3.2.1 速度瞬心法 ZE+VLV v tO0MYEx" 3.2.2 矢量方程图解法 -4
~(* L9, ;zkgo 3.3 平面机构运动分析的解析法 YVcFC l - 0W s3 习题 @FC|1=+ g^ @9SU 4 平面机构的力分析 iUNlNl ? *V@>E2@ 4.1 概述 [1OX: O| R 07 7eX 4.2 平面机构静力分析的图解法 X~m* ` UH M1{ru~Z9 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 t 0 $} ;5i~McH#
t 4.4 平面机构的动态静力分析 woQ UrO( (jR7D"I 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 l B7 V4 7w}PYp1Z'~ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 zk\YW'x|r ,hMd xZJd 习题 df o_R
Zo=w8Hr 5 平面连杆机构及其设计 ]@Gw$ 75>)1H)Xm 5.1 概述 -0pAj}_2} UEm~5,>$0 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 #*J+4a w3 `5J`<BPs 5.2.1平面四杆机构的基本型式 l"T{ !Oq {x&"b - 5.2.2平面四杆机构的演化 8eAc 5by Ub>Pl,~' 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 `~~.0QC UKfC!YR2J8 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Mg7nv\6 u]<7}R@s 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 <1^ \,cI2 CLQE@kF; 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 W
zKaLyM ^@"H(1Hxu/ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 N:4oVi@Je XGs
d"UW 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ( E8(np e *nT+Rp 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 '4T]=s~N }3^b1D>2O 5.5 平面四杆机构的解析法设计 MfJs?N0 <'Pp u 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 -Hx._I$l vt(A? $j|A 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 $qvk9 B0E Xp_3EQl 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 X+R?>xq{=h :!fP~(R'm 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 2D?V0>/ $y2"Q,n+ 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 (toN? ?r JA") L0 a_ 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 l^LYSZg'R8 1@i 8ASL 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 #]g9O ?0$ {6/Yu: ; 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 4ONou&T ^Z6N&s#6 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ]< Ugg {j0c)SETN 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 `1 tD&te0 =P ,h5J 5.8 机构创新设计概述 z 8w&;Ls sF+mfoMtG 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 A,WZ}v}_ + A =*C 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 7yp}*b{s *.+Eg$'~V 5.9 平面连杆机构的应用 @D'NoA@1A Sz"rp9x+ 习题 Ah| ,`0dw f{[ ] m(X; 6 凸轮机构及其设计 fw[Z7`\Q5 2X=
pu. ;F 6.1 概述 0\Q/$ #3 @~Uu]1 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 +OM9v3qJ ^hMJNy&R 6.3 从动件常用的运动规律 pOe "S mvCH$}w8& 6.3.1 一次多项式运动规律 RKt#2%FFO hxedQvW 6.3.2 二次多项式运动规律 9:]w|lE:D 4ox[, 6.3.3 五次多项式运动规律 o'`:$
( O< \i{4}} 6.3.4 余弦加速度运动规律 Bq20U:f R
_c!
,y 6.3.5 正弦加速度运动规律 7Zf
* T j$he5^GC 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 1pM"j! U6B-{ l:W 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6dzY9 U^xz >:~ 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3=)!9;uY ;(Xig$k 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 )PU_'n=> Q;' {~! = 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |$ )+h\h
/uyZ[=5 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 JIA'3"C ;;3oWsil} 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7a0kat '\ xv+47.?N 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 E &wz0d;gf g~A~|di| 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]{/1F:bcQ qkLp8/G>pO 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ^1b/Y8&8A
3g# 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 zFq8xw &rj)Oh2 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 pI>[^7 P>i!f!o*I 6.6.3 滚子半径的确定 P`HDQ/^O
saj%[Gsy 6.7 凸轮机构的应用 ?_ V oO _@gd9Fi7J 习题 B F,8[|%# -%g$~MZ?' 7 间歇运动机构 DUAI OX
r%b 7.1 概述 d
hp-XIA; p1blPBlp 7.2 棘轮机构 [|&V$ n' 42CE 7.3 槽轮机构 XuY#EJbZ SdJGhU 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ~kJ}Z<e 8(b
C. 7.3.2槽轮机构的运动系数 /ZeN\ybx He}uE0 ^ 7.4 不完全 齿轮机构 EJz?GM K4{1}bU{> 7.5 滚子分度凸轮机构 +'@j~\>^yJ +IM: jrT( 7.6 平行分度凸轮机构 YIc|0[ ]*| ]8c%)%Vi 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 I_k!'zR[N Vp.&X 8 8 齿轮机构及其设计 y-/,,,r 0<n*8t?A- 8.1 概述 PE\.J U ?##3E,
/"9 8.2 齿轮机构的类型 3`mM0,fY z^etH/]Sy 8.3 齿轮的齿廓曲线 V(^aG=TaW: ;
{ MK 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 EW :tb-%` \uUd * 8.3.2 渐开线的形成与特点 G)S (a4 !=f$
[1 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 XP |qY1 K*]^0 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 \H -,^[G3 8do7`mN 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 RaBq@r*( MB:VACCr 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 3%N bT ydx-` yg# 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 )}[:.Zg,3/ *Bj7\8cKC 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 {f12&t 5J1q]^ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 n-5@<y^ \(.])I>)eh 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 IcDAl~uG \L I 2=J* 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 /ad]pdF nbhzLUK 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 :-.K.Ch|: :9=J=G* 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 KXtc4wra wRATe
0' 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 $h()% C7s Jm5&6= 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 .Y^U Pxf@ KkF3E*q\H 8.7.1 仿形法 CQ(
_$ M
}H7`,@I 8.7.2 范成法 *@C ]\) G9_M~N%a 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 6 pQbh* \kQ@G 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 Z
^w5x : / >As9|% 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 R=/6bR57 Q SNL o_z 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ? # cX_ uINm>$G,5 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 .AzGPcJY $:aKb #l) 8.8.5 变位齿轮传动 >d{O1by=d9 #G/
_FRo` 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 L+b"d3!G&% ?d?
cD 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 |iJ+e -_R -H;%1y$A- 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 _ 1?
PN8 x,3oa_'E 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 S[_Hc$7U JuD$CHg;# 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 HVz,l iq %L^S;v3 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 @r h1W$ unUCn5hJ= 8.10 圆柱 蜗杆传动 DW,fh8 w
Lh M{d 8.11 直齿圆锥齿轮传动 luEP5l2& dE _ I=v 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ];|;") #= wW1E
' Vy{ 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 c2 0'{kH <XfCQq/ 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 X[XSf= *Y2d!9F}Sa 习题 SAa
hkX wkp|V{k 9 齿轮系及其设计 9%VNzPzf i n^ Rf`
" 9.1 概述 Q>FuNdUk I'_.U]An 9.1.1 定轴轮系 9bpY>ze ?2g\y@ 9.1.2 周转轮系 8")1, L% 7?o: 9.1.3 复合轮系 kdWk{ZT^ 9 J$z/j;X 9.2 定轴轮系的传动比 U
=()T}b> {FavF 9O 9.3 周转轮系的传动比 qP"<vZ 8-HMKD#V 9.4 复合轮系的传动比 C7 ]K9 xY/
S;dE 9.5 轮系的功用 8^H <dR 8#Q=CTjF 9.5.1 实现大的传动比 4YVxRZ1[3 (>
v1)* r 9.5.2 实现变速与换向 >,8DwNuq 27;t,Oq} 9.5.3 实现大功率传动 !50Fue^JM S> f8j?n 9.5.4 实现分路传动 C#5 z!z/:% ~6nq$( # 9.5.5 实现运动的合成与分解 ! /w<F{cl k++Os'hSEY 9.5.6 生成复杂的轨迹 hr8v O"tZN FS %Xq-c
9.6 周转轮系的设计 nnU
&R |zV-a2K%J 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 K4vl#*qn W@^ O'&3d 9.6.2 行星轮系中的均载设计 cTKj1)!z?X %} _{_Z 9.7 其他类型的行星传动简介 %#rH~ E =NH
p%| 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ( _ZOUMe rZDmZm?= 9.7.2 摆线针轮行星传动 Ld[zOx 1 )aB']K% 9.7.3 谐波齿轮传动 ,H3~mq] =<.8 9.7.4 活齿传动 npH2&6Yhi^ oEE*H2l\ 9.7.5 牵引传动 "8Ud&o R4< }kA,. 习题 r^ ?Q o
:QnN7&j|(w 10 机械的运转及其速度波动的调节 h Znq\p~ /?%zNkcxu 10.1 概述 JDi|]JY P9/5M4]tt 10.2 机械运动的微分方程及其解 s%nx8 " K .cMuh 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 (u81p VRY j&s'@ 习题 , C88%k ZM/*cA!" 11 机械的平衡 _2 V L% g_G'%{T7 11.1 概述 T`f6`1x !M&L<0b:7e 11.2 平面连杆机构的平衡 O|J`M2r G J=<~S" 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 (^'TT>2B +B$ o 8V 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 [kx_Izi/T UdmYS3zs 11.3 圆盘类零件的静平衡 (&4aebkZO +A 6xY 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ~^QL"p :5| f%0^89 ) 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 TY[1jW~{r %D|27gh 11.4 刚性转子的动平衡 dUOvv/,FZT I"4j152P| 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 .'C$w1[w 7@u0;5 p| 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Paz
yY q1sK:)Hu+ 习题 P 8 DY*B k N\ ?%944R 12 机械无级变速机构 Ep/4o< N( rxu
6 #v F 12.1 概述 m!3L/ UZ s7 IaU|m 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 "ZDc$v:Qa LuQ4TT 12.2.1 正交轴无级传动 Hxft~* 3Xgf=yG :M 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 [L 0`B9TD~ Jw'%[(q
Q 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 {yQeLION rr fL [ 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 [Q &{#%M |Ui1Mm 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 kVk^?F
*jo y %F 12.3.2 钢球平盘式无级传动 Bi9b"*LN Fx2z lM& 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 &o$E1;og 'awL!P-- 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 /gZrnd? S 8mqz. 12.3.5 菱锥式无级传动 qt 5CoxeJ dg/OjiD[P 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 qepsR/0M +v:t 12.4 行星式无级变速传动 w *[i!i :nYl]Rm 12.4.1 转臂输出式无级传动 2'_xg~ %;kr%%t% 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 1 T bY,3W ;o]'7qGb 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ALS\}_8 9\RSJGx6 12.4.4 环锥行星式无级传动 Dk4Jg++ _7>$'V{ 12.4.5 钢球行星式无级传动 0Qvbc}KP8 Uj&2'>MJ$ 12.5 脉动无级变速传动 ?1JVzZ4H AVyO 5>w 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 _hyboQi =8S*t 5 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 p ASNiH698 J<Di2b+ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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