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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 gba1R  
yr+QV:oVA  
目 录  -F/)-s6#!'  
|vd|;" `  
1    绪论 B-LV/WJ_  
HBp??.r  
1.1　机械、机器与机构 3_@IE2dA  
e5AsX.kvB  
1.2　设计机器的基本要求与流程 /HUT6B  
N$>Ml!J  
1.3　机械原理的基本内容    2
`Bb9&ut>  
aO$0[-A  
1.3.1 平面机构的组成分析 )F hbN@3  
s
[7$%|~W  
1.3.2 平面机构的运动分析 jk`U7G*  
<q'?[aKv
R  
1.3.3 平面机构的受力分析 Wg%]  
Pm P&Qje7  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 5
dv|NLl  
\ 3E%6L  
1.3.5 机器的动力分析 t~qSiHw  
w)<.v+u.
Y  
1.3.6 常用机构的设计 ,sj(g/hg  
F$i50s  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 N#-%b"(  
.K^gh$z!  
1.3.8　工业机器人机构学基础 j(I(0Yyh  
V?t*c [  
1.4　学习本课程的目的    T=w0T-[f  
R1hmJ  
1.5　学习本课程的方法    rk%pA-P2  
_H U>T  
2　平面机构的组成分析 PM@_ZJ'x  
\gT({XU?  
2.1　概述 _l)3pm6  
Lwtp,.)pR  
2.2　平面机构的组成分析    z
*VK{O)o  
lw8t#_P  
2.2.1 构件 @sa_/LH!K  
-AL^  
2.2.2 运动副 %a8e_  
,V!Wo4M  
2.2.3 运动链 *B4OvHi)'  
b!-=L&V  
2.2.4 机构
'ym Mu}q  
YpZuAJm<2_  
2.3　平面机构的运动简图 S^1ZsD.  
j<WsFVS  
2.4　平面机构的自由度 v\(6uej^  
Q-iBK*-w  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    c;KMox/  
Wt5
pK[JV  
2.5.1 局部自由度 ~"bBwPI  
Z9MU%*N  
2.5.2 虚约束 BC#`S&R  
I=Y_EjZD  
2.5.3 复合铰链 1.,KN:qe  
L09r|g4Z  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    SPe%9J+  
v!DU ewz  
2.6.1 平面机构的组成原理 `o{_+Li9  
Ei
2M~/  
2.6.2 平面机构的结构分析 {Gh9(0,B?  
[g@Uc  
2.7　平面机构的高副低代  bu
tBS  
,9KnC=_y  
习题 _b)Ie`a.H  
am'K$s  
3　平面机构的运动分析 )yz)Fw|&  
O|Y`:xvc  
3.1　概述 mq}uq9<  
DoBQ$Ke p  
3.2　平面机构运动分析的图解法 1TzwXX7  
KAVkYL0  
3.2.1 速度瞬心法 ~USyN'5lU7  
^IvQdVB  
3.2.2 矢量方程图解法 W}k/>V_  
RP 6<#tq,  
3.3　平面机构运动分析的解析法 y(a>Y! dgU  
klc$n07  
习题 5|}u25J  
2/F8kVx{  
4　平面机构的力分析 %ol1WG9  
6xr%xk2E  
4.1　概述 9[&q C  
Oku7&L1  
4.2　平面机构静力分析的图解法 WS@"
8+re;  
|rgPHRX^Hn  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 N3)n**  
EZp >Cf7  
4.4　平面机构的动态静力分析 fG8^|:  
oOLj? 0t  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 BEAY}P(y3  
T`u ,!S
 
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 |NTqJ j  
wZ`*C mr  
习题 }Q^*Zq9-  
6@:<62!;  
5　平面连杆机构及其设计 !F Zg' 9  
^%\MOjSN  
5.1　概述    J{5p4bkb  
p9MJa[}V  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 E2=vLI]  
!
X[7m  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 L|'B*  
s I0:<6W  
5.2.2平面四杆机构的演化 t
Q.H/;  
NE &{_i!  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 JPZH%#E(  
n0V^/j}  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 [CAFh:o  
8RVRfy,w  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 5CfD/}{:#I  
w)R5@ @C*  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 w xaMdA  
fL-$wK<p<  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ^8dCFw.rU  
<1QXZfQ"  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 P*ZMbAf.  
Z(LTHAbBk|  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 mM{cH=  
%z~kHL  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 :N_DJ51
 
^q|W@uG-(  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 =<K6gC27  
iG=Di)O  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ZhC,nbM  
ttBqp|.?S  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Bob-qCBV  
lO0}  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ]9W7]$  
H%}/O;C  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征  &Du S*  
'C>sYSL  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 vbG&F.P  
l<7SB5  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
O{U j  
Tgbq4xR(  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 7 Z? Hyv  
5;HCNwX  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 M7&G9SGZ  
(zk/>Ou  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 M[Nv>  
BP\6N%HC%&  
5.8　机构创新设计概述 8 tIy"5  
9}4~3_gv;M  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 vF[ 4kDHk  
dB:c2  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 2Je]dj4  
;=6EBP%  
5.9　平面连杆机构的应用 jCIY(/  
}-u%6KZ   
习题 =4V SbOlZ  
GY^;$?  
6　凸轮机构及其设计 (qz)3Fa  
{l
giH+:  
6.1　概述 q1ZZ T"'  
lJT"
aXt'M  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 !DF5NAE  
)%lPKp4]  
6.3　从动件常用的运动规律  T4[/_;1g  
 =+q\Jh  
6.3.1 一次多项式运动规律 "7jE&I  
j9vK~_?;  
6.3.2 二次多项式运动规律 sNP ;  
,*?[Rg0]+  
6.3.3 五次多项式运动规律 $ \o)-3  
m^,VEV>  
6.3.4 余弦加速度运动规律 w~Vqg:'\$  
k_Y7<z0G  
6.3.5 正弦加速度运动规律 GJs~aRiz  
8.+ yZTg  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  rUAt`ykTmN  
|k,-]c;6  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 t*u#4I1  
=);@<Jp  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,xAF=t  
(XY`1|])`  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 x($Djx  
ED>a'y$f  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 evNe6J3  
)}t't"  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1MT,A_L  
Ndgx@LTQQ  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Fop +xR,Z  
5O Y5b8  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 U4yl{?  
=)gdxywoC  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 y\Utm$)j  
8F@Sy,D  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  i" )_Xb_1  
W8;!rFW  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Kpa$1x  
5C^@w
 
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 U%[ye0@:  
=9,^Tu|  
6.6.3 滚子半径的确定 Y:, rN  
J_-fs#[x  
6.7　凸轮机构的应用  `Pc<0*`a  
'3WtpsKA  
习题    |r36iUHZS  
CjP<'0gT  
7　间歇运动机构 Ym!e}`A\F  
Kfr1k  
7.1  概述 o0|Ex\  
(Cfb8\~  
7.2  棘轮机构 Z@f{f:Jc/"  
{*[(j^OE
 
7.3  槽轮机构 mtn^+*  
0\X<vrW  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 5gqs"trF  
T?1V%!a;f  
7.3.2槽轮机构的运动系数 jlFlhj:/I  
u*rP8GuS  
7.4  不完全齿轮机构 w`V6vYd@  
fb>$p_s]  
7.5  滚子分度凸轮机构 6Io}3}3  
uLWu. Vx  
7.6  平行分度凸轮机构 N'R^gL  
WvSm!W  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 o ]z#~^w  
{uoF5|O6K  
8　齿轮机构及其设计 ;l ZKgi8`  
*kg->J  
8.1　概述 Q}KOb4D  
*X
2PT(e[  
8.2　齿轮机构的类型 0doJF@H  
O=(F46 M  
8.3　齿轮的齿廓曲线 &ah%^Z4um  
>7%T%2N  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Ve&_NVPrd  
?4Rd4sIM$u  
8.3.2 渐开线的形成与特点 m m`#v g,  
"QxULiw  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 !$oa6*<1  
=\5WYC  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Br7q.
 
3IlVSR^py  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 k:R\;l5  
k4{|Xn  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 iaeNY;T  
Zd>sdS`#r  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 _#6Qf  
J 3C^tV  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 )&d=2M;3  
%HoD)OJe  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 e'G=.:
 
A@)Q-V8*9s  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 iC=>wrqY>  
]0ErT9  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Vb\g49\o/  
OB$Jv<C@  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 3zD#V3=  
:VZS7$5  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 <TtPwUX  
e8^/S^ =&d  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 wTU$jd1;+  
TZt;-t`  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 T:X
*  
XxS#~J?:_  
8.7.1 仿形法 ,#3Aaw   
e,_Sj(R8  
8.7.2 范成法 4J_HcatOB  
zdrP56rzZ  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 @tm2Y%Y!  
N'WTIM3W  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 "I/05k K  
!6=;dX  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 x,25ROaHY  
iIX%%r+  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 -@"3`uv"  
@M4c/k}  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 >*ls} q^  
?j.a>{  
8.8.5 变位齿轮传动 -(:T&rfTp  
B]G2P`sN  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 =+MF@ 4  
8$_{R!x  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 |nx3x  
2[+.*Ef  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 7CH&n4v  
'sUOi7U  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 P(k*SB|D  
C`i#7zsH  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 `J,>#Y6(J  
^7aqe*|vm  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 q&-mbWBj  
<PDCM8  
8.10　圆柱蜗杆传动 :a;F3N
J  
+a.2\Qt2A  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 oLKliA=q  
yO%^[c?  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 3Jizv,?  
Wn@oG@}~  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 $J4\jIipL  
/'jX_ V_$|  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 $\J5l$tU  
&
!X<F,  
习题 TF:
'6#p  
{TNORbZz  
9　齿轮系及其设计 -\f7qRW^U  
VU,G.eLW  
9.1　概述 kiM:(=5  
!VWA4 e!+  
9.1.1 定轴轮系 aH1CX<3)~  
O00;0wu  
9.1.2 周转轮系 )\u%XFPhS  
zn
i9  
9.1.3 复合轮系 P".}Y[GD  
UVD D)  
9.2　定轴轮系的传动比 _S ng55s  
qG;tD>jy  
9.3　周转轮系的传动比 ,@f"WrQ  
9lYfII}4(  
9.4　复合轮系的传动比 ZEI)U, I.  
cgrSd99.  
9.5　轮系的功用 g8MW6Y  
'/8/M{`s  
9.5.1 实现大的传动比 HfSx*@\s  
iuY,E  
9.5.2 实现变速与换向 .ifz9jM'  
no<$=(11i  
9.5.3 实现大功率传动 n5d8^c!2  
*xNc^&.  
9.5.4 实现分路传动 t7-]OY7%w_  
*G.vY#h  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ulsU~WW7r  

?P0b/g  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ~_EDJp1J  
}X{rE|@  
9.6　周转轮系的设计 Q")Xg:  
J;_4 3eS  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 >S:(BJMo  
fVn4=d6X  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ?.` ga*  
zr?s5RS  
9.7　其他类型的行星传动简介 Yt#; +*d5  
2@tnOs(*  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 5T#v&  
&q<k0_5Q  
9.7.2 摆线针轮行星传动 gJ|#xZ
 
iUcX\ uW  
9.7.3 谐波齿轮传动 iG54 +]  
Qg/FFn^Kg*  
9.7.4 活齿传动 c0Ih$z  

^~V2xCu!  
9.7.5 牵引传动 _\\Al v.  
MBt\"b#t  
习题 As46:<!2  
u1X^#K$nu'  
10　机械的运转及其速度波动的调节 ExtC\(X;  
rn)Gx25  
10.1　概述 &/UfXKr  
^o5;><S]  
10.2　机械运动的微分方程及其解 4:rwzRDY  
oH=?1~e  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 L-`V^{R]  
sA?8i:]O:  
习题 jr)M],  
C1NU6iV^z  
11　机械的平衡 QtnNc!,n  
'EIe5
Op  
11.1　概述 Q$5t~*$`  
ljK?2z>  
11.2　平面连杆机构的平衡 qj_0 td$  
eAW)|=2  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Q8`V0E\~  
wIi(\]Q  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 vU%K%-yXG7  
Sa<(F[p`  
11.3　圆盘类零件的静平衡 9jImuSZ  
!nl-}P,  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
A4f"v)vM  
-OJ<Lf+"=  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 *>W<n1r@]  
}T$BU>z33N  
11.4　刚性转子的动平衡 D'!JV1Q  
r =x"E$  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 A2gFY}  
< +
*  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 #3*cA!V.<  
HFP'b=?`]|  
习题 [j/|)cj  
FUL3@Gb$UV  
12　机械无级变速机构 S'HA]  
t,D
e/L  
12.1　概述 %WU=Vy4  
^|Z'}p|&  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 uEb:uENk'(  
\r:*`Z*y  
12.2.1 正交轴无级传动 >;9g`d  
'sIne>  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 gN<7(F  
`WH$rx!  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 9BZ B1oX  
1,=:an  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 H_f8/H  
!k% PP  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 NTq_"`JjZ  
+/celp  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 /#T{0GBXe  
@>(JC]HtR  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 :"# "{P  
~"%'(j_4  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ~9o@
1TO:v  
0B8Wf/j?M  
12.3.5 菱锥式无级传动 uT=r*p(v  
})] iN"  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 1y:fH4V  
"Q+wO+}6  
12.4　行星式无级变速传动 @#hQ0F8  
MD$W;rk(Hn  
12.4.1 转臂输出式无级传动 VfzyBjQ  
5)Z=FUupA~  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 Sydl[c pH$  
E8av/O VUd  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 7ucm1   
%|x9C,0p#  
12.4.4 环锥行星式无级传动 l4T[x|')M  
u:J(0re  
12.4.5 钢球行星式无级传动 !+$QN
4{9  
8 !:2:  
12.5　脉动无级变速传动 HgW!Q(*  
9j^rFG!n  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 #m{(aa9;  
^`#7(S)a/  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 @nwVl8  
'2Zs15)V  

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