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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 *`KrVu 6s p,n\__ 目 录 3$"/>g/ _@E "7<\ 1 绪论 *?8RXer Q#WE|,a 1.1 机械、机器与机构 -3 mgza M\yHUS6N 1.2 设计机器的基本要求与流程 <pOl[5v] <lOaor
c 1.3 机械原理的基本内容 i d ?_>9@P p N$;! 1.3.1 平面机构的组成分析 ~tNY"{OV# k, X74D+ 1.3.2 平面机构的运动分析 p`GWhI? L#j |2H| 1.3.3 平面机构的受力分析 +5*vABvCu 5.k}{{+ 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 (/fT]6( +t>XxYScx 1.3.5 机器的动力分析 0VIZ=-e 79z)C35~ 1.3.6 常用机构的设计 j@ C0af u)7
]1e{ 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 a RKv+{K v[D&L_ 1.3.8 工业机器人机构学基础 aFG3tuaKrQ _j 5N=I{U 1.4 学习本课程的目的 6F `\YSn+ kV 1vb 1.5 学习本课程的方法 XTj73 MWY j m> U6 2 平面机构的组成分析 (zm Na}- .b _? -Fv 2.1 概述 [` 'd#pR q5 ?L1 2.2 平面机构的组成分析 s$3`X(Pn U"B.:C2 2.2.1 构件 R H=$h! 5 ss;
5C:*y 2.2.2 运动副 <~O}6HQ# i7f%^7! 2.2.3 运动链 y.fs,!|%@ !a4cjc ( 2.2.4 机构 /=trj5h \ =8=wQv 2.3 平面机构的运动简图 8{@`kyy| Wo 2 v5- 2.4 平面机构的自由度 }Eb] 9c\ (!ZV9S 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 3d @ef | u0'i!@795 2.5.1 局部自由度 Q,n4i@E }\4p3RQrz 2.5.2 虚约束 + l.|kkZ? -s89)lUkS 2.5.3 复合铰链 @9<S* 7g-$ oO 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 .}~$1QKS L^jaBl 2.6.1 平面机构的组成原理 \KN dZC?V2 ;'hi9L 2.6.2 平面机构的结构分析 sh y u x# . :C| 2.7 平面机构的高副低代 Tr$i=
M `1$y( w] 习题 +h|K[=l\ +
lP5XY{ 3 平面机构的运动分析 j,4,zA1j| b^%?S8]h 3.1 概述 +/w( K, <g*.p@o 3.2 平面机构运动分析的图解法 aSTFcz" H):-! ?: 3.2.1 速度瞬心法 0w'|d@*wV N
tO? 3.2.2 矢量方程图解法 D-~G|8g w'|&5cS 3.3 平面机构运动分析的解析法 Kc-Y ZX h~ 79 习题 l3BD
<PB2S
*[VEF 4 平面机构的力分析 o|0
'0P (GnVwJ<v9V 4.1 概述 ckAsGF_B~! 4uX,uEa 4.2 平面机构静力分析的图解法 [4ee <J 9ptZVv=O 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 |GuKU! 6hLNJ 4.4 平面机构的动态静力分析 j= FMYd8$y 1Jl{1;c 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 qP qy4V. ; O 1|B3M[P 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ([[ )Ub$U
!8we8)7 习题 8g.AT@ ,Q Is<x31R 5 平面连杆机构及其设计 ;x,+*% 0GS{F8f~, 5.1 概述 6aRGG+H ]c5DOv & 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 (rAiDRQ[ ss/h[4h4h 5.2.1平面四杆机构的基本型式 l_bL,-|E8 N?\bBt@ 5.2.2平面四杆机构的演化 (%6(5,
k\nH &nb 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 kV_#9z7% Z+r%_|kZ 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 bd,Uz% o_ + : fqL 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 1V-=$Q3
V7 7t ZW^dF 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 s Ke, Fq vQk 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 1XqIPiXJ aB=vu=hF 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 K bXbT hyJ
ded&D 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 W\&WS"=~ dVPq%[J2 5.5 平面四杆机构的解析法设计 a3Z :C!|O' mfu*o0 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 @>M8 Pe zhuy ePn 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ".Lhte R? g Cg4;b6g 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Y0 @'za^y c9\B[@-q 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 8.*\+nH FYp|oD2=1 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 XC*uz NS7@8 #C 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 +R2^*
*< h9w@oRp`~ 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 G /NT e 's$A+8;L 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 jN 31\)/i c_@XQ&DC` 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ~!8%_J _ 0|. 7Kz^ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Aqa6R+c A)hq0FPp 5.8 机构创新设计概述 C$$"{FfgU" ,:v.L}+Z 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 0 $n8b/%. cYZwWMzp 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 70'} f q,<n ,0)K 5.9 平面连杆机构的应用 zWF
5m )- v9Z lNA7m! 习题 B.]qrS| 08zi/g2
3 6 凸轮机构及其设计 {D;Xa`:O g2+l@$W 6.1 概述 ."~7 \E> t 4y|xUO: 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 T
[ T 6 DCEvr " ( 6.3 从动件常用的运动规律 T)b3N| ONB "2)+) Db 6.3.1 一次多项式运动规律 E\{^0vNc &/B2)l6a 6.3.2 二次多项式运动规律 s5c! ^,L8 1$:{ {% 6.3.3 五次多项式运动规律 2"pE&QNd gGtep*k 6.3.4 余弦加速度运动规律 9F 2w.(m PWf{aHsr 6.3.5 正弦加速度运动规律 :N^@a- hKk\Y{wv' 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 L
LYHr iYO
wB'z 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3R)cbwL a<O CO0irJ 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^ 4 u3Q opUKrB 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;whFaQi 4 5;3c< 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 pRQ fx^ On JVJ1Ay/be 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w?V [[$ s`8M%ZLu 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7&;[an^w
At`1) 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 TE aD-mY 3 es.\e.HK 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ^}i5 0SG:y ~pd1 ) 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ]wkSAi5z* T+AlcOP 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 9#Aipu\ ,<uiitOo 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 {V]Qwz)1 %{N$1ht^ 6.6.3 滚子半径的确定 (ybtXoQs 2FZ 0c/[& 6.7 凸轮机构的应用 z:ru68 D,}'E0 习题 }5o~R~H j=xtnIq 7 间歇运动机构 lRF_ k -!C
Y,'3 7.1 概述 G vZac [6,]9|~ 7.2 棘轮机构 I{ ?E /Sc 9Sx<tj_4P{ 7.3 槽轮机构 rj2r# {[ #q~3c;ec 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 *O(/UVuD\ 9I`Mm}v@ 7.3.2槽轮机构的运动系数 s3MMICRT. zJG x5JC 7.4 不完全 齿轮机构 CfkNy[}= e_> rJWI} 7.5 滚子分度凸轮机构 !_XU^A> F9u:8;\@` 7.6 平行分度凸轮机构 u/!mN2{Rd +2;#9aa
I 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 $+lz<~R N#pl mPrZ 8 齿轮机构及其设计 b2}QoJ@` }l] 3m=) 8.1 概述 TzevC$m;z 6PzN>+t^y 8.2 齿轮机构的类型 :{wsd$Qlj @Q$ /eL 8.3 齿轮的齿廓曲线 9?g]qy,1) r'9=k x 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 @R'g@+{I 9h3~;Q 8.3.2 渐开线的形成与特点 VeN&rjc ."!8B9 s 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 ]d f9'\ {x&jh|f`g 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 uhw 5O9 ~7ATt8T 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 qa0JQ _?o] \[IdR^<YM 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 .kB3jfw0, XZe p7d} 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 PO%yWns30o ziLr }/tg 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Y&05
*b" _V7^sk! 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 5& rCNi*\ VH7iH|eW 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
cT>z Wf TdD.Xx 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 a_pCjG89 !7 ZfT?& 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Ltic_cjYd? j0pvLZjM 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 >+;
b> c> U{,z 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ek{PA!9Sk %8} ksl07 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 Xg!|F[i W
&0@&U 8.7.1 仿形法 E9Xk8w'+ r;%zG F p 8.7.2 范成法 d WB8 %B {D 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Z TBFV/{ @rK>yPhf 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 "m P*}VF e}Af"LI 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 L 1Cn [^(R1K 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 vn%U;} 9Pob|UA 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 <k-@R!K~JC qT<qu(V: 8.8.5 变位齿轮传动 $NGtxZp 6rN5Xf cS 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 0p>:rU~ ^0ZKHR(}e 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 K_lL\ GaK _9Eg-2 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 %`\3V
{2* <C.$Db&9 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 G| G?h U*R~w5W.[ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 fkv{\zN Lq
$4.l[j 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 hA,rSq S E}RP3dF! 8.10 圆柱 蜗杆传动 \I,Dje/:w jVFRq T% 8.11 直齿圆锥齿轮传动 7si*%><X x+:,b~Skk 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 |7Xpb `1d`9AS2g 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 zju,# % (Q]Y>
' 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 p:Ld)U * seV;f^-hR 习题 C(|T/rQ - ^Lv ^W 9 齿轮系及其设计 4FHX# `
s8_NN 9.1 概述 l[\ ,*C @~U6=(+ 9.1.1 定轴轮系 >A(?P n{|a 6!Ji>h.Ak 9.1.2 周转轮系 R
EH&kcn L z>{FOR 9.1.3 复合轮系 `~+a=Q .6Lhy3x 9.2 定轴轮系的传动比 ttq< )4 `:BQ&T%UQR 9.3 周转轮系的传动比 OTHd1PSOu FZ. z' 3I 9.4 复合轮系的传动比 Pc;
1 4M ;7`um 9.5 轮系的功用 sd@gEp)L f!8m 9.5.1 实现大的传动比 :8| 3V~%m pB7Z ;&9 9.5.2 实现变速与换向 `"=L (xSi6EZ6; 9.5.3 实现大功率传动 8J?`_ L\?g/l+k 9.5.4 实现分路传动 nIKT w >iWf7-: 9.5.5 实现运动的合成与分解 % m5 ^p TNT"2FoBd 9.5.6 生成复杂的轨迹 ,lS-;. %T TL^@1!b 9.6 周转轮系的设计 f5qHBQ ,<j5i? 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 hsVJ&-# I4X+'f W, 9.6.2 行星轮系中的均载设计 U1!2nJ] (5DGs_> 9.7 其他类型的行星传动简介 qkG;YGio #`)-$vUv^f 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 j{ -7Pf8A L.%~?T[F 9.7.2 摆线针轮行星传动 -j=& J8Za Csm!\ I 9.7.3 谐波齿轮传动 {)gd|JV * OQ&D?2r 9.7.4 活齿传动 DMZ aMY| n*4X/ K 9.7.5 牵引传动 )MW}!U9G aKzD63 习题 _@;3$eB Xg3[v3m| 10 机械的运转及其速度波动的调节 ^Ro
du m+^;\DFJ, 10.1 概述 18tQWI$ $M< 4Bqr 10.2 机械运动的微分方程及其解 \HEo8 ~TY
vA -p} ]% 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 0 THAI =(5GU <} 习题 W 3/Stt$D U7%pOpO! 11 机械的平衡 LU7)F,ok r<N*N,~ 11.1 概述 Zt0%E <C{ "t&k{\$\ 11.2 平面连杆机构的平衡 K 0H!Ds9 iT9Ex9RL 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 EI+/%., LP6FSo~K 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 Z?aR9OTP
6 |qvo+% 11.3 圆盘类零件的静平衡 $#W6z: VgTI 2 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 `v2l1CQ: ^ XJ/ k B8 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 "{"2h>o#D} >$52B9ie 11.4 刚性转子的动平衡 u0hbM9U> A1}+j-D7!y 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 4l UE(#kUM KY&,(z 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 24/~gft |5B9tjJ" 习题 q0Lt[*q3R tsVhPo]e0 12 机械无级变速机构 }v ,P3 n$Fm~iPo, 12.1 概述 B2WX#/ lgd oySM?ZE 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 Z9~Wlt'? )nxI xr0d- 12.2.1 正交轴无级传动 P]{.e UB@c j|dzd<kE6 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ^uEl QI gc[J.[ 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 tvxcd*{ 6YGr"Kj & 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 ;*H~Yb0 E'6P>6l5 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 !Qa7- \9zC?Cw 12.3.2 钢球平盘式无级传动 F <Z=%M3e e-)1K 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ;FflEL<7Y ,#OG/r-H 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 v("vUqhx2+ G{=$/&St 12.3.5 菱锥式无级传动 y'/9Kr V
T "*\3.`Kd 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 FY*0gp bl-s0Ax- 12.4 行星式无级变速传动 ZM` _P!G &\[J 12.4.1 转臂输出式无级传动 Lb 4!N` l d's`~HOU2 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 (1]@ fCd + u Aa>6R 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 x[6 Bc 8}T3Fig,q 12.4.4 环锥行星式无级传动 B*N 8:u ~J: lC u 12.4.5 钢球行星式无级传动 (oEA)yc| ovFfTP<3V 12.5 脉动无级变速传动 YU(x!<Z k O4~N-& 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 qrh7\`,.m/ rdg1<Z 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 %&(\dt&R1h 6I
