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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ^. )]LP8
J& 目 录
(^B=> LPZ\T} <l 1 绪论 -1~o ~yGE KfP g j 1.1 机械、机器与机构 9g'6zB 9Zmq7a
E 1.2 设计机器的基本要求与流程 Ed{sC[j= g$vOWS I + 1.3 机械原理的基本内容 \rO!lvX ori[[~O yB 1.3.1 平面机构的组成分析 F~hH >BH9 .TDg`O24c, 1.3.2 平面机构的运动分析 VR%*8= ykH@kv Qt 1.3.3 平面机构的受力分析 xP;>p|
M FFe{=H,= 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Xy`'h5
Y*O
Bky 1.3.5 机器的动力分析 rhX? \_7o :7 JP(j2 1.3.6 常用机构的设计 (d* | |" Sfp-ns32%A 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 fZLAZMrM ; Bw3@c 1.3.8 工业机器人机构学基础 }n#$p{e$i YfMs~}h, 1.4 学习本课程的目的 qn,fx6v4 "` %UC# 1.5 学习本课程的方法 wehiX7y *J
>6i2M,u 2 平面机构的组成分析 "3|OB, <;: VR A+p?7- 2.1 概述 <^'IC9D] R9 D2cu, { 2.2 平面机构的组成分析 !R#PJH/TM 52,'8`
] 2.2.1 构件 fY #Y n Q`4I a<5B 2.2.2 运动副 y@7CY-1 +
Okw+v 2.2.3 运动链 .3@Pz]\M#> rY1jC \ 2.2.4 机构 Lxv_{~I* ~"4Cz27 2.3 平面机构的运动简图 ~?)y'? ,S@B[+VZ 2.4 平面机构的自由度 zwP*7u$CH <Lt"e8Z> x 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 /TIt- c Ol>/^3 a= 2.5.1 局部自由度 $
9E"{6;@ &%k_BdlkQ 2.5.2 虚约束 PI,2b(`h_ >Rb
jdM5K4 2.5.3 复合铰链 T!pZj_ h= FL &Y/5 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 8 ]O#L}" #e[r0f?U 2.6.1 平面机构的组成原理 aSJD'u4w.a 78<fbN5}r 2.6.2 平面机构的结构分析 ; TwqZw[. /[ Rp~YzW 2.7 平面机构的高副低代 0;*[} M]Z oYJ <.Yxeb 习题 %.Kr`#lCr lL5* l,)To 3 平面机构的运动分析 g2rH"3sC qLKL*m 3.1 概述 3O _O5 [D<(xr&N% 3.2 平面机构运动分析的图解法 YB^m!A),I[ H7<g5pv 3.2.1 速度瞬心法 A 2\3.3 > %Hw008 3.2.2 矢量方程图解法 pL> Yx> G
Uh<AG*+ 3.3 平面机构运动分析的解析法 +UTBiB R <'A-9y]-v 习题 -yu $Mm 02( Ob 4 平面机构的力分析 #G?",,&dM IF<T{/MA 4.1 概述 t#-4edB, [; '$y:L=g 4.2 平面机构静力分析的图解法 MI.OOoP 3a RQ#9[6w!v 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 -7J~^m2x D$w? 4.4 平面机构的动态静力分析 2Qc_TgWF ou]jm=4[ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 r?pFc3 ~N kKDf%= 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 f'qM?GlET qNMYZ0, 习题 O@:R\MwFOZ ~*~aFf5 5 平面连杆机构及其设计 kK0zb{ ,ZO?D|M1 5.1 概述 4Yt'I#* N
f} ZG 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 C*t0`3g
d M~ Er6Zg 5.2.1平面四杆机构的基本型式 e<~bD F H =Pp-9<& S 5.2.2平面四杆机构的演化 #H5 +8W E% Ko[G 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 hVJ}EF 0 ^(BE_<~ 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 #&z'?x^a 8M BY3F 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 X2P8Zq=%a ]IDhE{ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 _U,Hi?b"$} Q]dKyMSSA 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 y"K[#&,0 li#ep?5h^ 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 y`7b3*P G1 I<B 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 5 (q4o` _5 OxESE 5.5 平面四杆机构的解析法设计 Vp1Nk# H KsqS{VVCh 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 1] .m4vC r f!i?vAe 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 `?d`
#) Ck .5A .[ZY) 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Z8f?uF '=Acg"aT 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 7dR]$ ~+*e 6;M{ suG| 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 e Dpt1 {rygIl{V 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 YjPj#57+ $j4/ohwTDY 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ~Ds3 -#mMy dkQP.Tj$i 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 3]7j, 1^ @jZ1WHS_a 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 A3J=,aRI_v UunZ/A$]m 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 .B!
Z0 -"x@ V7X 5.8 机构创新设计概述 A yOy&]g 8}Q 2!,9Q 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 meGL T/
:8]y*j 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 R\x3'([A5 7IrH(~Fo 5.9 平面连杆机构的应用 :edy(vC< m +x$LkP 习题 m.lzkS]P NuX II- 6 凸轮机构及其设计 0L d"df* 6yC4rX!a 6.1 概述 ROO@EQ#`Z TrQUhmS/! 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 T5dnj&N ] M5N #xgR 6.3 从动件常用的运动规律 ^3QJv{)Q t"v kd 6.3.1 一次多项式运动规律 , hp8b$ u7},+E)+B 6.3.2 二次多项式运动规律 S.?DR3XLc #1WCSLvtV 6.3.3 五次多项式运动规律 `(E$-m-~jH gN]\#s@[ 6.3.4 余弦加速度运动规律 /*t H$\6* &7r a 6.3.5 正弦加速度运动规律 }: !X@C~ a.a
,_ 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 W< $!H
V$ cNye@}$lu 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 {T DZDH Zb:Z,O(vn 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ryb81 .| |<MSV KW 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /. >%IcK
dfh 1^Go 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 , }NTV ~ bL5u;iy) 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 '1~;^rU Xv+,Z<>iQ 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 o4agaA3k bV+2 U 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 U/_hH*N"! u-QHV1H`( 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 rE0%R+4? m|v$F,Lv 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 5<P6PHdY ARG8 \q U 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 )_6W@s [GcW *v 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 g8@F/$HY i1*0'x 6.6.3 滚子半径的确定 rbl^ aik d\2 5 6.7 凸轮机构的应用 oN`khS]_v0 ;d
FJqo82 习题 +=sw&DH ? 51i0~O= 7 间歇运动机构 ,5AEtoF R`B} T<* 7.1 概述 <kWkc|z BY 8s
%YudW 7.2 棘轮机构 vin3
i&k
un KgOvtj 7.3 槽轮机构 z[y p|@#IoA/e 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 & xp]9$ ?Cx=!k. 7.3.2槽轮机构的运动系数 ae](= OQ = |2F? 7.4 不完全 齿轮机构 fK2r6D9 A 6 `a 7.5 滚子分度凸轮机构
:6/$/`I0W Ty#sY'% 7.6 平行分度凸轮机构 nzbAQ3v JoZS p"R 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 /_YTOSZjm \xcf<y3_ 8 齿轮机构及其设计 Vhr 6bu] uBxoMxWm 8.1 概述 ? % A 2 +cKOIMu9 8.2 齿轮机构的类型 7 p1B"% ^Ai QNL} 8.3 齿轮的齿廓曲线 *z.r OY=
8 CxSh.$l 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 A;dD'Kgl X4Pm&ol 8.3.2 渐开线的形成与特点 +L @\/=;G tU *`X(; 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 '+3C2! z ^s\&gix 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 zx*D )i5- M|zTs\1I 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 L&~' SC D @:'* Z( 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 o\; hF3 29m$S 7[ 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸
g/i%XTX> xA`j:zn'j 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 cOZBl;} =;E0 PB_w 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 *M_^I )*L ect$g# 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 [J(b"c6 h=JW^\?\] 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 3 :xKq4?
sFnR; 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 @LSh=o+ y .6/x? Qc 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 9v?@2sOoE L]u^$=rI 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 &Yc'X+'4 =LKM)d=1 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 =N 8_S$nx( cc:$$_'L 8.7.1 仿形法 &%;n 9K FSAX , Y 8.7.2 范成法 WiZTE(NM` u6Wan*I? 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 > ,h{` >d
* `K 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 %>6ilG Q+ ;R
Jv7@ 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ] 61HQ SM2N3"\ 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 9+ xO2n <;O^3 _' 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 }/,Rp/+7] V aG Qre 8.8.5 变位齿轮传动 nc\2 A>f` G%AO%II 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 {@3v$W~7M [u37 Hy_Gi 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 s{8=Q0^ EtaKo}!A} 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 eU,F YJt9 4d}=g]P 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 )fxn bBz{ `wQs$!a 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 O`"~AY& F|qMo| 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 0@{0#W3R NQX?&9L`r 8.10 圆柱 蜗杆传动 &R?to>xr \ \E<Qi3W>* 8.11 直齿圆锥齿轮传动 =QbOvIq Y_n3O@, 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 hITYBPqRO E2YVl%. 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 c5b }q@nH 0t}v@-abU 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 8q9ATB-^> 1X5Yp |Ho 习题 EhM=wfGKw #;W4$ q 9 齿轮系及其设计 v'b%m8 #ojuSS3 9.1 概述 +,AzxP
_y 1K< } 9.1.1 定轴轮系 }^$1<GT ; UM(y@ 9.1.2 周转轮系 5pe)CjE: D GcpYA.7' 9.1.3 复合轮系 ; <B 'SoBB: 9.2 定轴轮系的传动比 wy tMoG\ /4 OmnE ; 9.3 周转轮系的传动比 \Cj3 jg . %e>>U>F 9.4 复合轮系的传动比 ,Xfu?Yan !4=_l6kg~+ 9.5 轮系的功用 bhIShk[ m"'LT0nur 9.5.1 实现大的传动比 B["+7\c<~ R=D }([pi 9.5.2 实现变速与换向 CEaAtAM $p4e8j[EJ 9.5.3 实现大功率传动 5N%d Les oy5K*
} 9.5.4 实现分路传动 4g8o~JI:v b @0= & 4 9.5.5 实现运动的合成与分解 /.CS6W^z * jWh4F, 9.5.6 生成复杂的轨迹
KN`k+!@/7 1zH?.- 9.6 周转轮系的设计 :i& 9}\|, 3*2~#dh= 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 K8 MET& uax0%~O\ 9.6.2 行星轮系中的均载设计 K Cw 9N)I\lcY 9.7 其他类型的行星传动简介 N {Z+ UhL1Y
NF_ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 tP*K t'4W z,x
)Xx 9.7.2 摆线针轮行星传动 h
~yTkN] gj
@9(dk% 9.7.3 谐波齿轮传动 Q2r[^Z Fj~suZ` 9.7.4 活齿传动 '@hUmrl k?&GL!? 9.7.5 牵引传动 c 1s& 2p\xgAW? 习题 _.V5-iN e1h7~ j 10 机械的运转及其速度波动的调节 E>tHKNyVTp 6)* fr'P 10.1 概述 (?R!y - iJ^}{- 10.2 机械运动的微分方程及其解 b3R( O| >| ,`E
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 U\:Y*Ai 7:pc%Ksq 习题 } BI6dZ~2A { m~)~/z? 11 机械的平衡 R@jMFh; 'q$ Y m0nL 11.1 概述 1~K'r& "IzAvKPM 11.2 平面连杆机构的平衡 p{LbTjdNc P4_B.5rrJ 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 l+P! I{n 9GCK3 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 6JZ>&HA ,m?V3xvq 11.3 圆盘类零件的静平衡 x O>z
)3A r[}nr H&8 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 '%ilF1# c(
U,FUS 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 W@r<4?Oat *1kFy_Gx 11.4 刚性转子的动平衡 V ED~v#.c Vlz\n 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 .G\](% a'jUM+D; 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 nfHjIYid DoQ^caa@ 习题 g_c@K yf erUK; +2g 12 机械无级变速机构 i@?|vu mih}?oi 12.1 概述 {c_bNYoE sGhw23 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 -+1O*L! "% D"h 12.2.1 正交轴无级传动 >JE +g[$@ N ~=PecQ 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 gdTW
~ b
V;MmPNP | 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 |\uj (| $ eI
cCLF 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 5U7,,oyh 4PxP *j 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ;.sYE/ZVi m0r a 12.3.2 钢球平盘式无级传动 h'&<A_C-7 z;oia!9z 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 5)XUT`;'){ 8e>B>'nH 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 v"yu7tZ3N }W:Z>vam+ 12.3.5 菱锥式无级传动 LJ@(jO{z BuRsz6n 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 /+% aS PQ *w*K&$g 12.4 行星式无级变速传动 `B3-#!2X "}xIt)n%; 12.4.1 转臂输出式无级传动 q:)Pf P+ O-V] I0 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 9:@Xz5 2! ,ndLA 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 [XI : Yf y OEy3d=* 12.4.4 环锥行星式无级传动 ?sdSi-- lq_ UCCnv5 12.4.5 钢球行星式无级传动 auAz>6L D1-/#QN$1 12.5 脉动无级变速传动 )-[$m% .q ohHJ& 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 QObVJg,GD [Lje?M* r 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 QAxy ?m,' {0F/6GwUC 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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