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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 <4X?EYaTq  
\_ow9vU
 
目 录  vgG}d8MW37  
=Viy^ieN$  
1    绪论 LJuW${Y  
K
&`Awv  
1.1　机械、机器与机构 ZXXiL#^  
8I#D`yVKc  
1.2　设计机器的基本要求与流程 S7sb7c'4 k  
.]t5q%}j  
1.3　机械原理的基本内容    :=!Mh}i  
@)0 Y~A )  
1.3.1 平面机构的组成分析 x mo&![P  
B
QrL7y  
1.3.2 平面机构的运动分析 h8v>zNf'  
o0Gx%99'  
1.3.3 平面机构的受力分析 Da,Tav%b  
Lo`F  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 o
Xal  
__\P`S_  
1.3.5 机器的动力分析 'EX4.h a5  
[X"
k> Sq  
1.3.6 常用机构的设计 ZgYZwc&-  
PdE>@0X?M  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 0s%6n5>  
8&(-8  
1.3.8　工业机器人机构学基础 6Z
c)
0I'  
Rt4di^v  
1.4　学习本课程的目的    dr]&kqm  
19I:%$U3  
1.5　学习本课程的方法    OgMI  
$I8[BYblB  
2　平面机构的组成分析 ixI:@#5wY  
#+G`!<7/@f  
2.1　概述 azGnP3_  
"iek,Y}j7  
2.2　平面机构的组成分析    xqWj|jA  
JMsHK,(  
2.2.1 构件 |5ONFde"0  
<Jwo?[a  
2.2.2 运动副 ^, wnp@
 
%V_eJC""?  
2.2.3 运动链 K-@bwB7~s  
TzF0/T!  
2.2.4 机构 \R Z3Hh  
o;;,iHu*  
2.3　平面机构的运动简图 a<p %hY3  
,+-h7^{`  
2.4　平面机构的自由度 n-OWwev)  
d}% (jJ(I  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ptR  
<!!nI%NC  
2.5.1 局部自由度 z93nYY$`Y  
9[{sEg=C$e  
2.5.2 虚约束 A2_Ls;]  
I9/KM4&  
2.5.3 复合铰链 ~d+O/:=K_  
A$m<@
%Sz  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    F@^N|;_2  
FO^24p  
2.6.1 平面机构的组成原理 LUul7y'"  
MBO,\t.  
2.6.2 平面机构的结构分析 T{HfP  
Iaa|qJ
4  
2.7　平面机构的高副低代 1^sbT[%R  
E{oB2;P  
习题 ^0eO\wc?O  
sD2Qm  
3　平面机构的运动分析 .
f%vDBJS  
\E&thp  
3.1　概述 JD-Becz  
hU+#S(t>b  
3.2　平面机构运动分析的图解法 [oJ& J>U'  
?\d5;%YSr  
3.2.1 速度瞬心法 d~/xGB`<  
I1v@\Rb  
3.2.2 矢量方程图解法 Bxt_a.LthH  
Di])<V  
3.3　平面机构运动分析的解析法 )u Qvt-  
>vxWx[fRu  
习题 N.vG]%1"  
8xgc[#  
4　平面机构的力分析 ku-cn2M/  
++gPv}:$X  
4.1　概述 ~=F
k/  
6Ok,_ !  
4.2　平面机构静力分析的图解法 qw)Key  
^@Y9!G=  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 \`&xprqAw  
w&9F>`VET  
4.4　平面机构的动态静力分析 qs "s/$  
3U>S]#5}  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 `43vxcMg  
63SVIc~wT  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 4a1BGNI%SW  
|&(H^<+Xp  
习题 k=FcPF"  
QdirE4W  
5　平面连杆机构及其设计 (w}r7`n  
R'r|E_  
5.1　概述    WEps.]s  
j}"]s/= 6  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 vg5E/+4gp%  
@_(nd57oSs  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 c.\:peDk  
HoMQt3C
 
5.2.2平面四杆机构的演化 \2(MpB\_6!  
A?\h|u<  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 2,+@#q  
.5Q5\qc=  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 7/4~>D&-b  
%odw+PhO  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 l#mtND3  
vW9^hbdx  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 $`ON!,oa  
RLv&,$$0  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构
y+l<vJu  
1o(+rR<h9  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 EWSr@}2j .  
Lax9 "xI  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 #3
YdjU3w  
R,uJK)m  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 W5T
qC  
pn+D@x#IA  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 4;08n|C  
$4ka +nfU  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 <<i=+ed8eP  
t!NrB X  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 $cyL
I+uz|  
XA=|]5C  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 q
=T<^Tk#e  
*4zoAslU1  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 (L]T*03#  
bDxPgb7N=  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 9t,aT!f  
Vx0MG{vG1  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 FI80vV7  
@oUf}rMiDa  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 avF&F  
BF@m)w.v  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 #1gTpb+t  
e&r+w!  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 =iA"; x  
<!$j9)~x  
5.8　机构创新设计概述 `PXoJ
l  
@`#OC#  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 DK2c]i^|=  
<e@I1iL37y  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Fo--PtY`p  
ZYpD8u6U  
5.9　平面连杆机构的应用 oXu~9'm$  
{FrHm  
习题 %a%+!wX0x  
pZNlcB[Qn-  
6　凸轮机构及其设计 0~LnnDN  
*}50q9)/  
6.1　概述 zwF7DnW<<  
4kN:=g  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 @DjG?yLK$  
7]0\[9DyJ  
6.3　从动件常用的运动规律  5Lo==jHif  
-0[>}!l=G  
6.3.1 一次多项式运动规律 c;A ew!  
]7Xs=>"Iw  
6.3.2 二次多项式运动规律 U/~Zk@3j  
|G5=>W  
6.3.3 五次多项式运动规律 aTsy)=N  
[NR0] #h  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Q'vIeG"o  
}1E_G  
6.3.5 正弦加速度运动规律 |$i1]Dr6  
\n('KVbf  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  ?N9adL &b  
$txWVjR?\  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 J0{WqA.P  
*AJezhR  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3n=cw2FG  
^!{ oAzy9  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 QyBK*uNdV  

$(!D/bvJ  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 pNk,jeo
  
_16&K}<  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 q,19NZ  
+=lcN~U2  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Ix l"'Q_z  

7cQHRM+1  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 m/"=5*pA  
zke~!"iq  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 tI6USN%  
7Ohu$5\  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  &Cn9 k3E\R  
2+hfbFu,1  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Hr64M0V3B  
}][|]/s?42  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ?F_;~  
k}owEBsn}  
6.6.3 滚子半径的确定 H;"N|pBy  
_yXeX  
6.7　凸轮机构的应用  rSFXchD/  
_S7M5{U_  
习题    M,dzf   
\$0 x8B  
7　间歇运动机构 >@92K]J  
DG%%]  
7.1  概述 TW;;OS[  
\/e*qu
xx  
7.2  棘轮机构 sGm(Aax*0  
(2a"W`  
7.3  槽轮机构 a(QZZq};S  
Jb-QP'$@  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 "5z6~dq  
0jx~_zq-j  
7.3.2槽轮机构的运动系数 3Tte8]0  
<38@b ]+  
7.4  不完全齿轮机构 "/]tFY%Y  
d?+oT0pCH  
7.5  滚子分度凸轮机构 R5~vmT5W  
jnLo[Cf,H8  
7.6  平行分度凸轮机构
q.
K$b  
R@{/$p:  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 C%7,#}[U/  
z4%F2Czai&  
8　齿轮机构及其设计 "a_D]D(d5  
FT?1Q'  
8.1　概述 ?9ho|  
ur quVb  
8.2　齿轮机构的类型 :FgRe,D  
>"My\o  
8.3　齿轮的齿廓曲线 FZI 4?YD?<  
E;Ftop  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 1H@rNam&  
Ej3hdi)  
8.3.2 渐开线的形成与特点 >^)5N<t?  
^cXL4*_=  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 Oh85*3  
zbKW.u]v  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ~;4k UJD  
wk7_(gT`0  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Xv(9 YhS  
wuCtg=  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 m6ws#%|[  
WHk/mAI-s  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ^%/5-0?xE  
FwzA_ nn  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 &1C9K>  
?cxK~Y\  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ;Z~.54Pf{d  
0mi[|~x=  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ]O ` [v  
p5rRhu/|k3  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 y!D`.'  
HP
H{{p  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 MOeLphY  
aw~EK0yU   
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 %{_ YJXpO  
xa*gQ%+F  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ti2_kYq  
s;M*5|-  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 EQhV}9  
Qg.:w  
8.7.1 仿形法 PGhZ`nl  
e[dRHl  
8.7.2 范成法 */e5lRO\  
y5D?Bg|M  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 0qUap*fvC  
ABDUp:  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 %$KO]   
fb;"J+
  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 'U0I.x(  
cY]Y8T)  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 /8HO7E+5  
<5}du9@  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 4^^rOi0  
GLF"`M/g  
8.8.5 变位齿轮传动 `R?W @,@'  
ghj~r  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 j'x{j %U  
GP'Y!cl  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ?zu{&aOX|  
{f3fc8(p  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 l!` 0I] }  
Y@Y(;C"SW  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 (32nI?)a  
~{Bi{aK2  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 W (=B H  
[wG%@0\  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 >Mr
U^t  
x@}Fn:c!5  
8.10　圆柱蜗杆传动 @v=q,A8_  
2H "iN[2A  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ~=ys~em e  
~mU_`o  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 elB 8   
 RZ%X1$  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 0z#kV}wE  
Af<>O$$6  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 8E[`H  
eR`<9KBH  
习题 ;P~S/j[ 8  
e6'O,\  
9　齿轮系及其设计 ! fc)  
3Q)>gh*
 
9.1　概述 1D6O=
j\  
AMz=HN  
9.1.1 定轴轮系 A,)ELVk1F  
?Fpl.t~  
9.1.2 周转轮系 <DS6-y  
p]eD@3Wz  
9.1.3 复合轮系 %/zZ~WIf  
3wl>a#
f  
9.2　定轴轮系的传动比 v{Vesf  
qT @IY)e  
9.3　周转轮系的传动比 V}-o):dI|  
$t}1|q|  
9.4　复合轮系的传动比 <LN$[&f#  
R2W_/fsG  
9.5　轮系的功用 qTF>!o#\:  
c"1d#8J  
9.5.1 实现大的传动比 4N j?UDa  
x~eEaD5m%J  
9.5.2 实现变速与换向 SI5QdX  

id'#s  
9.5.3 实现大功率传动 gwT,D.'Ut  
yw!`1#3.  
9.5.4 实现分路传动 LP /4e`  
& jvG]>CS'  
9.5.5 实现运动的合成与分解 e]?S-J'z  
IOl"Xgn5  
9.5.6 生成复杂的轨迹 zX`RN)C  
{m:Rv&T  
9.6　周转轮系的设计 e~?]F0/  
G.
TX1  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 cU|jT8Q4H  
cyg>hX{U  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 )A=g# D#  
+9CUnRv  
9.7　其他类型的行星传动简介 q(^J7M)  
f@L{*Upj+  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ts>}>}@vc  
"s9gQAoaO  
9.7.2 摆线针轮行星传动 3=7h+ZgB  
ifZNl,  
9.7.3 谐波齿轮传动 p>3'77 V  
c@M@t0WT[  
9.7.4 活齿传动 !H\GHA'DO]  
38i,\@p`9$  
9.7.5 牵引传动 }j*/>m  
;jI"|v{vnS  
习题 S\gP=.G  
S]O Hv6  
10　机械的运转及其速度波动的调节 ~W{h-z%q  
vyGLn  
10.1　概述 ,6\f4/  
cLC7U?-  
10.2　机械运动的微分方程及其解 =A6O}0z  
5N<v'6&=  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 olh3 R.M<  
1Z8oN3  
习题 S'p`ECfVMA  
-$z"74  
11　机械的平衡 LfXr(2u  
yt:V+qdv  
11.1　概述 /+O8A}  
q|l|mO  
11.2　平面连杆机构的平衡 -GVG1#5  
IkNt! 2s_  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 $IZZ`Z]B  
% ul{nL:  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 =2)t1 H  
G$uOk?R#5c  
11.3　圆盘类零件的静平衡 UVUO}B@[S  
l{m~d!w`a  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 {b
qKb=nyZ  
>ImM~SR)  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 B/kn&^z$|~  
v1g5(  
11.4　刚性转子的动平衡 f<p4Pkv  
~9
YA!48  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 F>(#Af9  
i9k]Q(o  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 y$V)^-U>fw  

~<OjXuYu  
习题 zb}+ m#q  
QF/u^|f  
12　机械无级变速机构 1y-lZ}s_  
k|Yv8+XT  
12.1　概述 zTT  
C_ZD<UPA\  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 (jMAa%
  
`R52{B#&/  
12.2.1 正交轴无级传动 P`IG9  
1$D`Z/N"A  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 W)msaq,  
-<JBKPtA  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ;VlZd*M?  
|$?Ux,(6  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 VSpt&19  
UAXF6
4w{  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 PeUd  
Yj7= T%5  
12.3.2 钢球平盘式无级传动  |iUfM3  
3kqV_Pjg  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Bx : So6:  
pkN:D+gS  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 u$=ogp=0  
hi D7tb=g~  
12.3.5 菱锥式无级传动 <kXV1@>  
' raB  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 /\a]S:V-j  
Xm=^\K3  
12.4　行星式无级变速传动 nB@iQxcz  
nHA`B.:B  
12.4.1 转臂输出式无级传动 j_'rhEdLP  
syW9Hlm  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ^8oc^LOa~2  
bqQO E4;  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 n]C%(v!u3  
-Xxu/U})%  
12.4.4 环锥行星式无级传动 "^ 6lvZP(  
)y/DGSd  
12.4.5 钢球行星式无级传动 vMZ7uO  
;?L!1wklA  
12.5　脉动无级变速传动 V)1:LLRW  
`f6)Q`n  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 <f.>jjwFE  
2
^ ,H_PS  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ',H$
zA?i  
*L;pcg8{  

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