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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 M-t9zT  
p]HtJt|]  
目 录  0\A[a4crj  
)63w&  
1    绪论 ``D-pnKK  
7c7SU^hD  
1.1　机械、机器与机构 y.OUn'^d4  
d4tVK0 ~  
1.2　设计机器的基本要求与流程 :l{-UkbB  
_uacpN/<|  
1.3　机械原理的基本内容    3]A'C&  
<jjaqDSmz  
1.3.1 平面机构的组成分析 mmti3Y  
nAOId90wue  
1.3.2 平面机构的运动分析 V#Eq74ic  
 VPzdT*g]  
1.3.3 平面机构的受力分析 K[Kc'6G  
?:c hAN@  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 oizoKwp%  
`. Z".
  
1.3.5 机器的动力分析 0'",4=c#V  
lU3wIB  
1.3.6 常用机构的设计 n&lLC&dL  
/);6 j,x  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 f.WtD`Oas  
 `!BUd  
1.3.8　工业机器人机构学基础 2t%)d9r32  
-)/>qFj)  
1.4　学习本课程的目的    3dfSu'  
QaV*}W  
1.5　学习本课程的方法    ,KWeW^z'7  
O1PdM52  
2　平面机构的组成分析 3/D fsv  
e5Z\v0  
2.1　概述 ,;g:qe3D$  
TzjZGs W[V  
2.2　平面机构的组成分析    O`4X[r1LD  
Z2r\aZ-d`  
2.2.1 构件 .x&>H  
gKnAw+u\  
2.2.2 运动副 Iq9+  
sz5@=  
2.2.3 运动链 t+ @F"[j  
G(L*8U<UG  
2.2.4 机构 \%(R~H  
7u;B[qH  
2.3　平面机构的运动简图 =KMck=#B  
7G(X:!  
2.4　平面机构的自由度 i*3_ivc)  
G{<wXxq%  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ^gy(~u  
q\\J9`Q$J  
2.5.1 局部自由度 R_csKj  
5|Uub,  
2.5.2 虚约束 W cnYD)  
QJ QQ-  
2.5.3 复合铰链 iV%%VR8b  
iJcl0)|  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    Q{RHW@_/  
m@~HHwj  
2.6.1 平面机构的组成原理 }-!$KR]:s  
a&&EjI  
2.6.2 平面机构的结构分析 d7@ N~<n  
$O[ut.  
2.7　平面机构的高副低代 `7NgQ*g.d/  
HHdc[pJ0D  
习题 3Xy>kG}  
db`<E <  
3　平面机构的运动分析 UV=TU=A\o  
p47~vgJN  
3.1　概述 XHW{EVcF  
2- )Ml*  
3.2　平面机构运动分析的图解法 |KA8qQI]
%  
dJkTHmw  
3.2.1 速度瞬心法 )]>9\(  
8<P.>u  
3.2.2 矢量方程图解法 !R-UL#w9W'  
r`5;G4UI  
3.3　平面机构运动分析的解析法 s;A]GJ  
@9^kl$  
习题 `ul
"D%  
ym:JtI69   
4　平面机构的力分析 y jb.6  
PRs[:we~~  
4.1　概述 ;qvZ*  
f+d{^-  
4.2　平面机构静力分析的图解法 371E S4  

a-7nA  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Od"-w<'  
m^`X|xK-  
4.4　平面机构的动态静力分析  X(bb1  
H94$Xi"Bd
 
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 7IHWj<  
uH`ds+Hp  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法
kG%<5QH  
m0:8thZN  
习题 lp4sO#>`  
)p&xpB(  
5　平面连杆机构及其设计 D0uf=BbS  
&98qA
O]Z  
5.1　概述    ]SK(cfA`  
DRw%~  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ow+
NT  
h1,J<B@  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 $WdZAv\_S  
j&8U:Q,  
5.2.2平面四杆机构的演化 AX6e}-S1n  
kQ|}"Tw7  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ctj.rC)6n  
)M1.>?b  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 [<cP~  
7 0KZXgBy_  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 _oR6^#5#  
_w)0r}{  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置  xU)~)eK  
$U!w#|&  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Yh"R#  
x<imMJ  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Lc+)#9*d  
x!S8'  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 594$X@!v  
1298&C@  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 )5&Wt@7Kj`  
W.>yIA%  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 In
Rn!~_N  
K{HdqmxL.I  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 x}72jJe`  
O>H4hp  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 n1$p esr  
I#9A\.pO  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 z^~fVl  
Z3 &8(vw  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 D7 A{*Tm  
P%.9g  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 vw3%u+Z&  
uI.4zbgl[  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 2N`Vx3  
gn7pIoN
 
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 O=ci"2!\-  
s|dL.@0,L  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 )p(XY34]  
QTM+WD  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 L[rJ7:  
VAV@Qn  
5.8　机构创新设计概述 jt;68SA P  
:'#BU:  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 }?"f#bI  
CEt_wKzf  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 HH8a"Hq)  
ePB=aCZ  
5.9　平面连杆机构的应用 e(j"u;=  
lYU_uFOs\  
习题 m&b!\"0  
 Ws}u4t  
6　凸轮机构及其设计 vBq2JJAl  
o KX!{  
6.1　概述 (]'4_
~e  
v||8Q\d  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 QZ%_hvY[%>  
Ix-FJF-  
6.3　从动件常用的运动规律  `ffWV;P  

B +_D*a  
6.3.1 一次多项式运动规律 ^i#F+Q`1  
XA>@0E>1r  
6.3.2 二次多项式运动规律 i7:j(W^I8  
fytgS(?I'  
6.3.3 五次多项式运动规律 YgrBIul  
Wv$e/N`l  
6.3.4 余弦加速度运动规律 G$Z8k,g+<7  
F71.%p7C8"  
6.3.5 正弦加速度运动规律 c7'I'~  
P7<~S8)Y  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  7t
eg*M{  
;%hlh)k$  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ad }^Dj/  
WRL &tz  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |Ax~zk;  
T<?JL.8g_  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !dSt
l:B  
$UgM7V$  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 WZ;f3 "  
Jc:*X4-'  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 VI[ikNpX  
?,TON5Fl-  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Yc+/="&z  
_D[vM
r[  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 / IAK'/  
eB^:+h#A_  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =AGsW  
ZOyq{w!2  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  m?>$!B4jFB  
s0qA8`Yu  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Of SYOL7o  
"PLZZL$+  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 p8Ts5n  
$yI!YX&  
6.6.3 滚子半径的确定 E;9SsA  
SPn0D9b]  
6.7　凸轮机构的应用  6*{N{]`WZ)  
rW
&8#&  
习题    bxK1v7  
+^{yJp.H#  
7　间歇运动机构 n\ZDI+X  
/@Y/(+DE  
7.1  概述 ] +LleS5  
a&M{y  
7.2  棘轮机构 }|(KI  
a$l/N{<.  
7.3  槽轮机构 t/#[At5p=  
C$b$)uI;  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 VD<W  
*R0Ae 4  
7.3.2槽轮机构的运动系数 G<Z|NT  
xmT(yv,  
7.4  不完全齿轮机构 w*f.Fu(su  
YJ_LD6PL9  
7.5  滚子分度凸轮机构 U;LbP-{B  
2~K.m@U}!Z  
7.6  平行分度凸轮机构 *U)!9DvA  
~NMa
l]Fwx  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 LTm2B_+  
`/Zi=.rr  
8　齿轮机构及其设计 A|O7W|"W  
#y~^!fdp9  
8.1　概述 gV91=Pj  
(B}+uI{  
8.2　齿轮机构的类型 (sq4  
'@3hU|jO!  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ?*tb|AL(R  
Z1wN+Y.CA  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 "nf.kj:>  

%S]H  
8.3.2 渐开线的形成与特点 1t WKH  
+3(1QgYM%  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 H B_si  
I;S[Ft8
d  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 tq8B)<(]  
f.!)O@HzH  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 g PU|Gv5  
i<YatW~Pu  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ~B'
K_#  
k`F$aQV9`  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 S>Z V8  
?H#]+SpOcv  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 }:5AB93(  
%`t;5kmR  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Qv,8tdx  
U+3,(O  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 TyY[8J|  
0Y,_ DU  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 : |#Iw  
.3l'&".'  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Xm8 1axyf  
N 3i,_  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 /%\E2
+6  
N|EH`eu^i  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 dq%7A=-  
_
%Sorr  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 g4cmYg3  
'j6PL;~c  
8.7.1 仿形法 ~+d?d6*c  
//2G5F;  
8.7.2 范成法 u>Z;/kr  
,F`:4=H%  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 R?a)2jl  
8zS't2 u  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Yv\.QrxPm  
h?jy'>T?b2  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 W
X&Man!f  
<7fF9X  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 !2s< v
 
=/&ob%J)9]  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 J?&lpsB3_l  
Y0:y72mK  
8.8.5 变位齿轮传动 4h\MSTF*  
oqH811  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 F2WUG  
=|O`al  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 8'Sw?FbVA/  
)eop:!m  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 fo9O+e s  
FVNxjMm,  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 dtw1Am#Ci  
i% 19|an  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 -H5n>j0!{  
P
Lf
  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 tz\7,yGT  
4SIi<cS0  
8.10　圆柱蜗杆传动 +e+hIMur  
; >Tko<  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 t<mT=(zt*  
4:RL[;  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 S'#KPzy.  
i$gm/ZO  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 &;S.1tg  
xZZW*d_b  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 9kss)xy  
pMnkh}Q#  
习题 L!s/0kBg  
_\waA^ F  
9　齿轮系及其设计 9AK<<Mge.  
z6 2gF|Uj  
9.1　概述 cf)2GoV>e  
6C@,&2<yK  
9.1.1 定轴轮系 P -0  
*@[DG)N  
9.1.2 周转轮系 12BTZ  
j3jf:7 /\  
9.1.3 复合轮系 :=WiT_M  
l&2A]5C  
9.2　定轴轮系的传动比 <;<_f U  
]vj=M-:+  
9.3　周转轮系的传动比 %S
uEfCM  
S'm&Ll2
i@  
9.4　复合轮系的传动比 G&$+8r  
Q/&H3N  
9.5　轮系的功用 Y^$^B,  
ZLw7-H6Fh  
9.5.1 实现大的传动比 1CK}XLdr  
EEFM1asJf  
9.5.2 实现变速与换向 t:NTk(  
gp'9Pf;\[  
9.5.3 实现大功率传动 OEmz`JJ67  
"Opk:;.  
9.5.4 实现分路传动 gjB36R  
2Pn  
9.5.5 实现运动的合成与分解 k4r;t: O^  
5W_u|z+/g  
9.5.6 生成复杂的轨迹 Lh.?G#EM  
8?#4<4Ql8  
9.6　周转轮系的设计 aHx(~&hRcL  
COPH)Bdq.  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ,5^XjU3c=  
A8 V7\  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Z]f_?@0  
G;:n*_QXE  
9.7　其他类型的行星传动简介 d#E]>:w
9  
WBT/;),}:  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 FG]xn(E  
#G2~#\  
9.7.2 摆线针轮行星传动 1FCqkwq[
 
1%~yb Q  
9.7.3 谐波齿轮传动 ) *Mr{`  
h{xC0NC)  
9.7.4 活齿传动 |>o]+V  
:L gFd  
9.7.5 牵引传动 Gq%q x4  
J60XUxf  
习题 70bI}/u  
7x`dEi<  
10　机械的运转及其速度波动的调节 ArWMbT>Zqw  
-U/"eVM  
10.1　概述 j9"uxw@  
*ue- x!"c  
10.2　机械运动的微分方程及其解 \HX'^t`  
qW*JB4`?a  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 lnuf_;0  
$D{KXkrd  
习题 1OB,UU"S$  
8xs}neDg*  
11　机械的平衡 !$&k@#v:  
 u!I Es  
11.1　概述 +>3XJlZV  
&)`xlIw}  
11.2　平面连杆机构的平衡 7u[U%yd  
(iub\`  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 wh4ik`S 1  
48;6C g  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 }  IJ
 
{A2EGUmF2  
11.3　圆盘类零件的静平衡 $|+q9o\  
#ra"(/)  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ]WlE9z7:8  
HKu? J  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ]7<}EG  
_<tWy+.  
11.4　刚性转子的动平衡 )I7~<$w  
0>@D{_}s  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 g/Q"%GN,  
=`RogjbP  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 _}MO.&Y  
9G njJ  
习题 Yq~$Q4  
anDwv }  
12　机械无级变速机构 yB][ 3?lv  
Ky"]L~8$  
12.1　概述 !6y<jJ>  
&!/E&e$_  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 b4NUx)%ln  

CjtBQ5  
12.2.1 正交轴无级传动 ['9awgkr/  

<dzfD;  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 B~S"1EE[  
)qXl8HI  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ;. jnRPo";  
\HR<^xY  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 Xvy3D@o  
c6 O1Z\M@\  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 b| e7mis@  
WhPwD6l>  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 7G,{BBB  
{NmpTb  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 uu08q<B5b)  
b*C\0D  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 :|j,x7&/{  
w[`2t{^j  
12.3.5 菱锥式无级传动 O>8|Lc  
|Z\?nZ~  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 5Q_T=TL  
q. zBm@:  
12.4　行星式无级变速传动 ]IX6>p,  
rHS;wT  
12.4.1 转臂输出式无级传动 \}CQo0v  
Xx.4K>j+j  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 W lDcKY  
8GRp1'\Hi  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 a4'KiA2r  
+|Tz<\.C  
12.4.4 环锥行星式无级传动 9\2<#,R1q  
Cs2hi,s  
12.4.5 钢球行星式无级传动 >j5,Z]  
&G#LQl  
12.5　脉动无级变速传动 CcF$?07 i  
&b!L$@6  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 6??
o(ziK$  
PvmmyF  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 FG-v71!h#  
,7` /D  

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看看怎么样

看看怎么样

多谢楼主

为什么只有一章内容啊

楼主好人啊

谢谢楼主！

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