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g9;s3qXiG  
目 录  sZ7,7E|_  
Kwm_Y5`A
 
1    绪论 a*}>yad  
B1Pi+-t  
1.1　机械、机器与机构 __+8wC  
*:+ZEFMq  
1.2　设计机器的基本要求与流程 M/lC&F(  
#=0 BjW*  
1.3　机械原理的基本内容    J"
S(GL  
G{,DoCM5WL  
1.3.1 平面机构的组成分析 K;Hgq
4  
\1#]qs -  
1.3.2 平面机构的运动分析 -{C Gn5]_#  
4i&Rd1#0dI  
1.3.3 平面机构的受力分析 )}"`$6:k`  
ai?N!RX%H  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 SHB'g){P  
hbr3.<o1lY  
1.3.5 机器的动力分析 FG!hb?_1  
x)N QRd  
1.3.6 常用机构的设计 o%`=+-K  
WI*CuJU<zJ  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 4M]l~9;A  
Sp?e!`|8  
1.3.8　工业机器人机构学基础 RL\?i~'KH  
T%FW|jKw  
1.4　学习本课程的目的    :x5O1Zn/t  
X@:Y./  
1.5　学习本课程的方法    Bxw(pACf  
yZm=#.f  
2　平面机构的组成分析 SYf1dbc..u  
j_h:_D4  
2.1　概述 Q@PDhISa  
NOkgG0Z  
2.2　平面机构的组成分析    T>b"Gj/  
k?L2LIB<  
2.2.1 构件 Nmt~1
.J  
XR[=W(m}  
2.2.2 运动副 n53c}^  
[dz3k@ >0  
2.2.3 运动链 <Uj9~yVN]  
P zM yUv  
2.2.4 机构 8HZ+r/j  
%QGw`E   
2.3　平面机构的运动简图 2P^qZDG 8I  
);
q~TZ[Do  
2.4　平面机构的自由度 eV(9I v[  
u3,O)[qV  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    lsO
fpJ  
v[8+fd)}S  
2.5.1 局部自由度 /K1cP>oE  
53a
^9  
2.5.2 虚约束 q~W:W}z  
UuF(n$B  
2.5.3 复合铰链 "dDrw ]P;  
; Ad5Jk  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    nu~]9~)I  
}P{Wk7#Jq  
2.6.1 平面机构的组成原理 N#-pl:J(  
rMZuiRz*  
2.6.2 平面机构的结构分析 XQfmD;U  
<;~
u@^>  
2.7　平面机构的高副低代 to,\n"$~!  
LGW_7&0<<  
习题 { %]imf|g.  
>zL5*:G  
3　平面机构的运动分析 GPL%8 YY  
).(y#zJ7P  
3.1　概述 ]cmX f
 
bJD$!*r\%!  
3.2　平面机构运动分析的图解法 Av5:/c.B  
t8xXGWk0  
3.2.1 速度瞬心法 NT5
'U  
02*qf:kTnA  
3.2.2 矢量方程图解法 0{8L^ jB/  
!d!u{1Y&  
3.3　平面机构运动分析的解析法 |K-
`  
CAs:>s '8  
习题 xz5A[)N  
2E!~RjxSY  
4　平面机构的力分析 '/@wk#,  
fHH  
4.1　概述 ?7LvJ8  
,R<9yEWm  
4.2　平面机构静力分析的图解法 nM b@  B  
j4!O,.!T  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 cY_ke  
GfEWms8z  
4.4　平面机构的动态静力分析 0NC70+4L  
aVc{ aP  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 L*A-&9.p3  
Z 
f\~Cl  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 *`
Vmncv3  
*tEqu%N1'  
习题 urjf3h[%  
$#u'XyA  
5　平面连杆机构及其设计 qa )BbK^i  
_(kaaWJ  
5.1　概述    PzNPwd  
NE8W--Cg|  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 Ihf :k_;  
Jut&J]{h  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 E8}evi  
(A6~mi r!  
5.2.2平面四杆机构的演化 /kkUEo+  
_"yA1D0d_  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 fTvm2+.nX  
'EAskA]*  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 wL 4Y%g  
V<H9KA  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 9iZio3m  
n%J=!z3  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 .)!QsBU  
y@!o&,,mq  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 %g.cE}^  
AO|9H`6U6F  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 6xJffl  
&EQhk9j  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 }a6t<m`V  
bP9ly9FH  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 {a:05Y  
Kh(`6 f  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 *<($.c  
d)YlD]I  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 j"69uj` R  
_2hLc\#  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 @>(KEjQTz  
bhpku=ov  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 $?0ch15/  
'YNdrvz  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 +ZOiL[rS  
Jd>~gA}l  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 DdgiY9a.  
!`Rh2g*o9  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 L
au@HYW0  
g8%O^)d=>  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 2(xC|  
U@mznf* J  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 x 6`!  
*n? 1C"l  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 \@:,A]  
cj8cV|8@  
5.8　机构创新设计概述 1jl!VU6  
p%"dYH%]&0  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 .Q*X5Fc  
|HAJDhM,l  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ^QRg9s,T<  
y~ =H`PAE  
5.9　平面连杆机构的应用 J/?Nf2L4  
~y!'\d>q<  
习题 @yaFN>w  
tF0jH+7J-  
6　凸轮机构及其设计 -Ks>s  
;hX(/T  
6.1　概述 H
,!xTy"Wh  
7z{w
YCw  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 <=q} Nd\  
_95296  
6.3　从动件常用的运动规律  g\JJkXjD#  
`a& kD|Yh  
6.3.1 一次多项式运动规律 zN4OrG0  
Zh<;r;2  
6.3.2 二次多项式运动规律 @^W`Yg)C  
@!#e\tx  
6.3.3 五次多项式运动规律 I0)`tQ+  
)u)=@@k21  
6.3.4 余弦加速度运动规律 %fqR  
i6`"e[aT[o  
6.3.5 正弦加速度运动规律 1sQIfX#2f  
xAQtX=FoX+  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  ,BU;i%G&s  
NI >%v  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 RdTM5ANT  
a:h<M^n049  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 S(Yd.Sp  
_!\d?]Ya  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }rTH<!j  
l
90mM'[  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X W)TI  
!~@GIr  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 qLN^9PdEE  
%@/^UE:  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 m~ tvuz I  
sHP-@  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]A#lV$  
Sqo+cZ  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -4a9BE".  
BM%w
Z: s  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  WNjwv/  
157_0  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ~GaGDS\V  
ly[LF1t  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 4q$~3C[  
/Rp]"S vt  
6.6.3 滚子半径的确定
l>?c AB[  
|?`5~f  
6.7　凸轮机构的应用  [4Z 31v>  
"/#JC}]  
习题    H"C'<(4*\  
+]db-  
7　间歇运动机构 UkV?,P@l  
<qCa9@Ea  
7.1  概述 yVd^A2  
%\As  
7.2  棘轮机构 pm&THd  
lo1Ui`V  
7.3  槽轮机构 }{aGh I~<  
h~MV=7 lE  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ${+u-Wfau  
.1x04Np!  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ])x1MmRg\  
n\#YGL<n  
7.4  不完全齿轮机构 THA9OXP  
bf3!|Um  
7.5  滚子分度凸轮机构 !*IMWm>  
\u3\TJ  
7.6  平行分度凸轮机构 )&DAbB!O  
l.[pnLD  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 KaGUpHw  
/'O8RUjN  
8　齿轮机构及其设计 )^h6'h`  
<_tmkLeZf  
8.1　概述 cw;wv+|k  
3P>gDQP  
8.2　齿轮机构的类型 0ju1>.p  
/YKd [RQ  
8.3　齿轮的齿廓曲线 8Of
Q :  
e5h*GKF  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ]' mbHkn68  
NzRvbj]  
8.3.2 渐开线的形成与特点 aD/Rr3v>  
@nxo Bc !P  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 ijI/z5  
-DDA b(2*  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 o3ZN0j69|  
3KLUH=)P  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 h\m35'v!  
v1h(_NLI!  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 93-Y(Xx)bY  
^S#;  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ,N/@=As9$  
X/]@EF  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 QWmE:F[M~  
fF:57*ys  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ~iw&^p|=K  
]`o5eByo  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 -"(*'hD  
I8*VM3  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 G#iQX`  
&9k~\;x  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 4"@<bKx  
;D5>i
ek5  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 (su,=Z  
y48]|%73  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Nk~}aj  
vr!J3H f  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 [f6uwp  
<+8'H:wz  
8.7.1 仿形法 ,'NasL8?We  
 >
DL  
8.7.2 范成法 2:+8]b3i  
|@ mz@  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 Z\$HgG  
VJ*1g+c  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 K2m>D=w  
&\zYbGU  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 {%jAp11y+O  
G1:}{a5i_  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 IQQv+af5  
;5a$OM  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 O5dS$[`j\p  
[X(m[u'%  
8.8.5 变位齿轮传动 +a#&W}K  
J?4{#p  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 C|{Sj`,XG  
e8a^"Z`a  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 T+8Yd(:hX  
'Kelq$dn#  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 %V_ XY+o  
5C w( 4.  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 U}2@  
RK# 6JfC3X  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 mY|c7}>V;  

a[{qb  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 UhB+c  
+)jUA]hJ/  
8.10　圆柱蜗杆传动 w+$$uz  
D#jwI,n}x  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 gl
AS$
<  
2g(_Kdj*{  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 #%,X),%-  
1N5 E  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 gt4GN`-k  
K5>3  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 O[X*F2LC4  
dT`nR"  
习题 ZbRRDXk!  
F`}'^>  
9　齿轮系及其设计 j
}~?&yB  
z:'m50'  
9.1　概述 -:}vf?  
l;$F[/3a  
9.1.1 定轴轮系 N$=YL @m8  
=^"Sx??V  
9.1.2 周转轮系 f/\!=sa:  
8X;?fjl`"  
9.1.3 复合轮系 'afW'w@  
tqZ91QpW  
9.2　定轴轮系的传动比 zD_5TGM=  
3Vu}D(PJ  
9.3　周转轮系的传动比 >=k7#av  
Q`CuZkP(  
9.4　复合轮系的传动比 -]%EX:bm  
-e_fn&2,Y  
9.5　轮系的功用 ^![
'\  
4S(G366  
9.5.1 实现大的传动比 ;NP-tA)  
NF$6yv9C  
9.5.2 实现变速与换向 f,YORJ  
LP3#f{U  
9.5.3 实现大功率传动 H
)X[%+  
4vg,g(qi<  
9.5.4 实现分路传动 ,Wtw0)4  
6Ga'_P:  
9.5.5 实现运动的合成与分解 [gzaOP`f  
Gm+D1l i  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ^C gg1e1  
.+7n
@Sc  
9.6　周转轮系的设计 }3 /io0"D  
p{?duq=  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 V``|<`!gd  
GTs,?t16/  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 {\Pk;M{Y&  
5%'ybh)@   
9.7　其他类型的行星传动简介 -6MPls+  
RqROl!6  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 5N9Cd[4  
R;"$PHD  
9.7.2 摆线针轮行星传动 n'rq  
yf{\^^ i(  
9.7.3 谐波齿轮传动 U=v>gNba  
lU 9o"2  
9.7.4 活齿传动 "t2T*'j{  
 hyxv+m[  
9.7.5 牵引传动 4lo
7yx  
1P]J3o  
习题 CI+)0=`<1B  
U" @5R[=F-  
10　机械的运转及其速度波动的调节 g.\b@0Uy'  
y9}qB:[bR  
10.1　概述 l_yy;e  
2<7pe@c98  
10.2　机械运动的微分方程及其解 m.P F'_)/  
j'*.=cwsp  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Tp;W  
~U+<
JC Z  
习题 mB2}(DbhE  
&"u(0q  
11　机械的平衡 5ncW s)  
-cUW,>E  
11.1　概述 K-YxZAf  
E[hSL#0  
11.2　平面连杆机构的平衡 Ov"wcJ  
%n]jsdE^|  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 `+=Zq :0  
L^u|=9  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 :qS~"@?<  
dLQp"vs$  
11.3　圆盘类零件的静平衡 hW~% :v  
i<&z'A6&]*  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 f$</BND  
2SU'lh\E  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 n4?;!p<F  
5I*1CIO  
11.4　刚性转子的动平衡 ko.%@Y(=  
{? yRO]  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 EQnU:a  

EAY+#>L*  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 oe6Ex5h  
bO6z;
D#  
习题 +VIEDV+   
[3irr0D7l  
12　机械无级变速机构 Pf8_6z_  
i Q3wi  
12.1　概述 "=s dn  
Uq=Rz8hLM  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 qZQm*q(jM  
L9[m/(:y  
12.2.1 正交轴无级传动 `zs@W  
~+
\A4BW  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 5m;pHgkb  
X:FyNUa  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 h1)+QLI  
<-d-. 8  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 X"8$,\wX,  
KJn 3&7  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 4&]NC2I  
)`=N+k]  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 >iJxq6!  
7DW-brd   
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 9<Zm}PE32  
M/[9ZgDc  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 nP=/XiCj  
PC=s:`Y}R  
12.3.5 菱锥式无级传动 s5b<KQ.  

acpc[^'  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 B_r:daCS:  
^[HX#JJ~  
12.4　行星式无级变速传动 _qit$#wK;  
X7aj/:fXe  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Y5>'(A>  
6yaWxpW  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 c1]\.s  
>03JQe_#*L  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 /[3!kW  
a.<!>o<t:  
12.4.4 环锥行星式无级传动 -mZ{.\9  
?$7$# DX  
12.4.5 钢球行星式无级传动 Tq6@ 1j6p  
F,5}3$  
12.5　脉动无级变速传动 51%<N\>/4  
~fA H6FdZ\  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 :)e/(I]  
$L"-JNS  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 -}JRsQ+rgM  
iL IKrU+`  

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看看怎么样

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多谢楼主

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楼主好人啊

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