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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ^6N3nkyZ  
}5fI*v  
目 录  [7SI<xkv  
?h>%Ix  
1    绪论 ';fU.uy  
4:
%El+,_Y  
1.1　机械、机器与机构 kcma/d  
~,M;+T}[r  
1.2　设计机器的基本要求与流程 M rH%hRV6R  
fed[^wW  
1.3　机械原理的基本内容    N~Sue  
#C=L^cSx(  
1.3.1 平面机构的组成分析 E:dT_x<Y  
CwH)6uA  
1.3.2 平面机构的运动分析 Bcd0  
8+g|>{Vov  
1.3.3 平面机构的受力分析 nCSd:1DY  
pO7{3%  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 tswG"1R  
2\iD;Z#gM  
1.3.5 机器的动力分析 Xx9~  
r,Y/4(.c7U  
1.3.6 常用机构的设计 ;|2;kvf"w  
c-3YSrY  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 UmP?}Xw6  
nHhD<a!  
1.3.8　工业机器人机构学基础 Y+PvL|`O  
j.yr5%  
1.4　学习本课程的目的    DY+8m8!4H  
Do[ F+Y  
1.5　学习本课程的方法    y!{/'{?P  
^JF_;~C  
2　平面机构的组成分析 2}xFv2X  
[y&h_w.  
2.1　概述 V"Y F
u^L  
gp|7{}Q{  
2.2　平面机构的组成分析    'mY,>#sT  
C}DG'z9  
2.2.1 构件 oRJP5Y5na  
LTls]@N  
2.2.2 运动副 48"Y-TV  
4[f7X4d$  
2.2.3 运动链 mGyIr kE  
GWkJ/EX  
2.2.4 机构 C{I8Pio{b  
qeO6}A"^|  
2.3　平面机构的运动简图 PB3!;  
77=y!SDP  
2.4　平面机构的自由度 ZZ.0'   
c402pj  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    +/_B/[e<>  
/o06hy  
2.5.1 局部自由度 g9r5t';  
{]_{BcK+  
2.5.2 虚约束 yfw>y=/p  
WUOPYYW<o
 
2.5.3 复合铰链 'r?HL;,q  
H|Fqc=qp  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    Qmc;s{-r;  
R;-FZ@u/  
2.6.1 平面机构的组成原理 [{!j9E?(  
Er+3S@sfq,  
2.6.2 平面机构的结构分析 ThqfZl=V  
*$Wx*Jo  
2.7　平面机构的高副低代 )eGu4iEPM  
^9V8M9  
习题 @aPu}Hi  
9oau_Q#  
3　平面机构的运动分析 [@?.}!  
][K8\  
3.1　概述 G`JwAy r'  
eRqexqO!  
3.2　平面机构运动分析的图解法 tS/APSY  
&T/9yW[L  
3.2.1 速度瞬心法 9qO:K79|  
K}*p(1$u  
3.2.2 矢量方程图解法 1X_!%Z  
U!UX"r  
3.3　平面机构运动分析的解析法 H=SMDj)s+  
VS@W.0/  
习题 ZYt"=\_  
.+~kJ0~Y  
4　平面机构的力分析 @_:?N(%(  
hE`%1j2(  
4.1　概述 8P y_Y>  
y42T.oK8c  
4.2　平面机构静力分析的图解法 g:6}zHK  
Ty`=U>K|  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 !rmo*-=^=  
)^@V*$D  
4.4　平面机构的动态静力分析 ScmzbDu  
,?N_67  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ,7$uh):  
Nm :lC%>X  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 bIl0rx[`  
[67f;?b  
习题 M]zNW{Xt  
3K]0sr  
5　平面连杆机构及其设计 $,v+i -  
szs3x-g  
5.1　概述    I8wVvs;k  
&XTd[_VW!  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 n{NgtH\V  
)s[S.`STz  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 K]Cs2IpI  
>l*9DaZ  
5.2.2平面四杆机构的演化 [*E.G~IS`  
+uXnFf d^  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 i]WlMC6  
@MH]s [{o\  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 `fh_8%m]*  
-^yc yZ  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 XQ y|t"Vq>  
,colGth54  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 6y!?xot  
0s[3:bZ\Ia  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 P[K T  
m&c(N  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 k"-#ox!  
$6%;mep  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 $d[:4h~  
TmH13N]  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Gf.o{  
@a3v[}c*  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 P&,cCR>  
|VF"Cj
w?  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ,B>b9,~3a  
<R%6L&  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ;P#*R3   
[,X,2  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 2{: J1'pC  
?2>v5p  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 QP0X8%+p  
*dgN
pJ 9  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 zhL,BTH  
=x]dP
.  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ="E V@H?U  
p[:%Ck"$7  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 {-qTU6  
%*}f<k{6  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 zwK;6&(W  
,6pH *b$  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 fbkjK`_q  
Vtk|WV?>P+  
5.8　机构创新设计概述 1"PE@!
]  
Q(7l<z  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ^<+heX  
|/Z)?  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 #E)]7!_XG  
,KaWP  
5.9　平面连杆机构的应用 S`.-D+.68  
LRs;>O  
习题 Jx?>1q=M  
- mXr6R?  
6　凸轮机构及其设计 (Ad!hyE(  
AW68'G*m  
6.1　概述 M lwQ_5O  
! .}{ f;Ls  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 4tWI)}+ak  
Fowh3go  
6.3　从动件常用的运动规律  4N: ;Mo&B  
. %7A
7a  
6.3.1 一次多项式运动规律 1^dWmxUZH  
Ba~Iy2\x  
6.3.2 二次多项式运动规律 "KwKO8f  
P2F>iK#U  
6.3.3 五次多项式运动规律 #1R %7*$i  
[N)M]u  
6.3.4 余弦加速度运动规律 JnJz{(c  
m"]ys#  
6.3.5 正弦加速度运动规律 A4h/oMis  
"<#:\6aym  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  1YL5 ![T  
F{tSfKy2  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 p7er04/}\  
O?Tg`]EX  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |&vuK9q  
{c;3$  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [%kucG
C7  
-}o;Y)  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +6atbbe}  
*Cw2h  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 wt;aO_l  
oJ:J'$W(  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 R3A^VE;qP  
;0'v`ob'.?  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Xg,BK0O  
%\0 Y1!Hw  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 )/'s& D  
(P-<9y@  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  P_U-R%f  
y rk#)@/m  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 +&@0;zSga  
4aC#Cv:0  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 X$f%
Ss  
iXFaQ  
6.6.3 滚子半径的确定 E12k1gC`  
$'q(Z@  
6.7　凸轮机构的应用  ZI7<E  
HJmO+  
习题    
hLRQ)  
xJCpWU3wM  
7　间歇运动机构 /&yT2p  
#ZA YP  
7.1  概述 UZ#2*PH2E  
;H lv
  
7.2  棘轮机构 `Z-`-IL  
 s25012  
7.3  槽轮机构 %L3]l  
}JD(e}8$!  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ?}[keSEh>  
?F/3]lsggT  
7.3.2槽轮机构的运动系数 |k+^D:  
jTnu! H2o  
7.4  不完全齿轮机构 @zbXG_J  

GSp1,E2J  
7.5  滚子分度凸轮机构 PW}.`  
bb{+
 
7.6  平行分度凸轮机构 7 <xxOY>y  
U{EW +>  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 *M:
Bhw  
7nmo p7  
8　齿轮机构及其设计 -g0>>{M'  
!r<7]nwV  
8.1　概述 ]NCOi?Odx  
art{PV
4-  
8.2　齿轮机构的类型 }MNm>3  
*D,T}N  
8.3　齿轮的齿廓曲线 F}Au'D&n_  
5WUrRQ?E  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 a|.u;  
Fr~xN!  
8.3.2 渐开线的形成与特点 o#i{/#oF  
5j]%@]M$Z  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 {8' 5  
iQKfx#kt  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 t`Sh!e  
nV,a|V5Xm  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 SZ_hGD0  
<$ 5\^y,V  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 DcOLK\  
b}fH$.V@  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 '&9b*u";x(  
b|NEU-oy  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 <x/&Ml+  
&~i1 @\]  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 R`c5-0A  
KvQ9R!V  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 /W9=7&R0  
%X3T<3<  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 7$'ja  
r* U6govky  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 jzQgDed ]  
"ggq7cJ}_  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 YW*ti|u|w  
?^dyQhb  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 4 QWHGh"  
[lf[J&}X  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 w"~T5%p  
[Y[|:_+5  
8.7.1 仿形法 %:NI@59  
FX{Sb"  
8.7.2 范成法 j0J6ySlY  
Q]8r72uSk  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 `!i>fo~  
~%]+5^Ka]  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 (j(6%U  
[Mx+t3M  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 7*sB"_U2  
^Kn}{m/3Y  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 o.,hCg)X  
JH 8^ZP:d'  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 },l3N K  
>B==*,|  
8.8.5 变位齿轮传动 jN'zNOV~  
B9]KC i
 
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Yv>% 5`  
1'ZBtX~A  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 um/iK}O  
zJPzI{-w|  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 !^y'G0  
4XRVluD%W.  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 z;T?2~g!  
L~\Ir  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ,+WDa%R  
4oJ0,u  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 &Mol8=V)  
_f/6bpv  
8.10　圆柱蜗杆传动 &T{+B:*v  
2TdcZ<k}J  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 -{^Gzui  
Au9Rr3n  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ikUG`F%W  
{Wt=NI?Ow  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 o]@?QAu  
^5OR%N)  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 4h-tR  
l2i[wc"9  
习题 Z<`QDBN"4  
3{CXIS  
9　齿轮系及其设计 ,#nyEE  
YH@^6Be9  
9.1　概述 @PutUYz  
/@:I\&{f'9  
9.1.1 定轴轮系 dW6sA65<Y  
 Hi#hf"V  
9.1.2 周转轮系 arm26YA-,  
H+` Zp  
9.1.3 复合轮系 >HyZ~M  
y-9Mm9J  
9.2　定轴轮系的传动比 Nzf 
tc  
"_W[X  
9.3　周转轮系的传动比 S3$&}I <  
S/V%<<[>p]  
9.4　复合轮系的传动比 )m|)cLT&  
RGsgT^  
9.5　轮系的功用 tw,uV)xm  
zt6GJz1q  
9.5.1 实现大的传动比 xcty  
)vn{?Ulj  
9.5.2 实现变速与换向 OQ&l/|{O0?  
PKJw%.-  
9.5.3 实现大功率传动 "\3C)Nz?  
6o
6I]QL  
9.5.4 实现分路传动 1aDx 6Mq  
s+DOr$\  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ew?4;  
B 1jeIk,  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ^M0
  
f}=>c|Do  
9.6　周转轮系的设计 E%LUJx}  
}]<0!q &xB  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 A`71LV%  
I'}&s|6  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Kl_(4kQE_  
HAwdu1$8  
9.7　其他类型的行星传动简介 H%pD9'q~  
iSbPOC7  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 8 kvF~d ;  
42M_ %l_  
9.7.2 摆线针轮行星传动 >jz9o9?8  
>e^bq/'  
9.7.3 谐波齿轮传动 &n9&k Em  
^p)#;$6b  
9.7.4 活齿传动 HA$Xg j  
V/`vX;
%  
9.7.5 牵引传动 KT[ZOtu  
$7"
Y/9Y  
习题 qF\w#nG  
qA0PGo  
10　机械的运转及其速度波动的调节
-^+fZBU;  
rU+3~|m  
10.1　概述 0 30LT$&!  
u8.F_'`z  
10.2　机械运动的微分方程及其解 fqjBor}  
1oe,>\\  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 t0,=U8]w  
F/x2}'
 
习题 DL`8qJ'mJs  
A3)"+`&PUl  
11　机械的平衡 /k8I6  
i-PK59VZ8f  
11.1　概述 ,~q:rh+  
[Do
^EJ  
11.2　平面连杆机构的平衡 =p^$>o  
yIhPB8QL  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 9U8x&Z]P  
DkX^b:D*f  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 )r^vrCNy>  
DQ(0:r  
11.3　圆盘类零件的静平衡 `;Ho<26  
|.VSw  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 hr;^.a^
  
)9^)t   
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 qg{gCG  
1RJFPv  
11.4　刚性转子的动平衡 U0t|i'Hx  
KCO.8=y3  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ~Oa$rqu%m  
3_<l`6^Ns/  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 8tQ;N'  
SV@*[r  
习题 Da615d  
D'<L6w`  
12　机械无级变速机构 D6Au)1y=&  
Tf~eH!~0  
12.1　概述 w i[9RD@  
y_X jY  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 =WjHf8v;  
cef[T(>  
12.2.1 正交轴无级传动 ?h6|N%U'  
9wZ?")2  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 2HtsSS#0Q  
5CZyA`3V^5  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 PJiU2Y33  
yAfwQ$Ll7  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 K fD.J)  
KJRAW]?{  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 kN.;;HFq#  
)O"E#%  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 kL%ot<rt)w  
I<O$);DV'  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ._^}M<o L  
yI 2UmhA  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 gE _+r  
ZA+dtEE=f9  
12.3.5 菱锥式无级传动 .ojEKu+EJ'  
0K[]UU=P=  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 'g!T${  
Hl`OT5pNf  
12.4　行星式无级变速传动 sSZ)C|Q  
?>Sv_0  
12.4.1 转臂输出式无级传动 T[Zs{S  
=}0Uw4ub(u  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 iqvLu{  
*[{j'7*cc  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 9a=Ll]=\  
gom!dB0J  
12.4.4 环锥行星式无级传动 R3~,&ab  
C< 9x\JY%  
12.4.5 钢球行星式无级传动 8@;]@c)m  
g%&E~V/g$  
12.5　脉动无级变速传动 se\fbe^0  
C3}:DIn"w  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 8cG?p  
-N8r
s[c  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 rW)h?, b  
-g@!\{  

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