[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 "'Uk0>d=_I  
g/p }r.  
目 录  avu,o  
"M^W:4_  
1    绪论 AW5g (  
b_yXM  
1.1　机械、机器与机构 i5Q<~;Z+  
6/ipdi[ _  
1.2　设计机器的基本要求与流程 Xf9%A2 iB  
KTt$Pt/.  
1.3　机械原理的基本内容    zD<9A6AB  
*(B[J  
1.3.1 平面机构的组成分析 &Q>'U6"%  
[dlH t;S  
1.3.2 平面机构的运动分析 <|3v@  
\[1CDz=}1  
1.3.3 平面机构的受力分析 RI3{>|*  
GK?R76d  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 [oLQd-+  
mX@*2I  
1.3.5 机器的动力分析 j9'XZq}  
\/'n[3x  
1.3.6 常用机构的设计 a] =\h'S  
Ag0_^  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 sA-W^*+  
k
^c=y<I  
1.3.8　工业机器人机构学基础 gecT*^  
LoE(W|nj  
1.4　学习本课程的目的    1Z8Oh_DC  
?^ezEpW  
1.5　学习本课程的方法    {))S<_yN  
D*'M^k|1  
2　平面机构的组成分析 x9A ZS#e)[  
O>M*mTM  
2.1　概述 h!av)nhM  
'8kjTf#g<l  
2.2　平面机构的组成分析    %yM' Z[-  
^
@L l(?  
2.2.1 构件 1[g!^5W  
umZ g}|C_  
2.2.2 运动副 /3Ix,7  
 Cmx2/N  
2.2.3 运动链 ^.kAZSgO  
\}QuNwc  
2.2.4 机构 3(})uV  
'oZn<c`  
2.3　平面机构的运动简图 ?En| _E_C  
pkfOM"5'  
2.4　平面机构的自由度 [2 w<F[  
m4U+,|Fa  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    7h9[-d6  
9'#.>Q>0=j  
2.5.1 局部自由度 ;AGs1j  
"Xk%3\{P  
2.5.2 虚约束 ^Xy$is3  
|+xtFe  
2.5.3 复合铰链 =>}.W:=  
maUHjI 5A-  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ^x"c0R^  
NU&^7[!yl  
2.6.1 平面机构的组成原理 7M#$: Fdb  
+bc#GzVF  
2.6.2 平面机构的结构分析 xCp+<|1  
z5&%T}$tJ  
2.7　平面机构的高副低代 @23R
joK  
N' $DE  
习题 LH/&\k  
vgA!?P3  
3　平面机构的运动分析 'Rkvsch  
oz0n$`O$/  
3.1　概述 RJ}yf|d-C  
:7Z\3_D/  
3.2　平面机构运动分析的图解法 k CW!m  
^o
6)[_L  
3.2.1 速度瞬心法 EOPS? @  
/=YqjZTCq  
3.2.2 矢量方程图解法 MHnf\|DX  
$mI:Im`s  
3.3　平面机构运动分析的解析法 (o6[4( G  
<% 7P  
习题 &. =}g]  
^M(`/1:  
4　平面机构的力分析 o~o6S=4,}  
n:*_uc^C  
4.1　概述 ?dKa;0\  
aEEz4,x_  
4.2　平面机构静力分析的图解法 `gt&Y-  
%%+mWz a  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 -_EY$?4  
juYA`:qE&  
4.4　平面机构的动态静力分析 [}p  
hViprhC  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 o[6vxTH  
wj#J>C2]  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 )+w/\~@  
o,CA;_  
习题 iFnOl*TC  
~X~xE]1o|U  
5　平面连杆机构及其设计 Wd^lt7(j  
esh$*)1  
5.1　概述    zr3q>]oma  
k_K,J6_)  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 qu<B%v  

'Vm5Cs$  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 zM_
DE   
2Ft8dfdm`  
5.2.2平面四杆机构的演化 Hb A3*2  
@~$F;M=.*  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 J@k
tj(  
"GwWu-GS  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 qab) 1ft  
cyGN3t9`.  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 l$qStL*8O  
to!mz\F  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 WyBQ{H{So  
W$JY M3!  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 !B [1zE  
d7W%zg\T
 
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 FG>;P]mvp  
pAJ=f}",]E  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 M
>?aa6@0  
k_*XJ<S!Y  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 I%;Rn:zl  
j<l#qho{h  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ->&BcPLn  
Xzx[C_G  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 A$9q!Ui#d  
x1 ;rb8  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 %PQldPL8  
JdaFY+f:  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 /e.FY9  

Q7CwQi  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 o5N]((9  
\3t,|%v  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 @DfkGm[%  
; @
7  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 \yih 1Om>~  
2UU2Vm_6  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 /{fZH,!L  

q?;N7P  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 F1 <489  
<KHv|)ak  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 F
f[H>Lp~  
/;(<fh<bY  
5.8　机构创新设计概述 ]~?S~l%  
KH>Sc3p  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 DapQ}2'_  
ky'|Wk6   
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 v\fzO#vj  
nnfY$&3A  
5.9　平面连杆机构的应用 @ \!KF*v  
,]f),;=  
习题 Z -pyFK\  
jv*Dg (  
6　凸轮机构及其设计 rU; g0'4e  
S8*^ss>?^R  
6.1　概述 AU0$A403  
S#P+B*v  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ,"@w>WL<9  
|d~B]65t  
6.3　从动件常用的运动规律  C@ FxB[  
IgLVn<5n  
6.3.1 一次多项式运动规律 3sS=?q  
M]J[6EW  
6.3.2 二次多项式运动规律 btUq  
BD hLz  
6.3.3 五次多项式运动规律 uP
FRh~ (b  
M_tj7Q3 W  
6.3.4 余弦加速度运动规律 (})]H:W7  
1T!cc%ah  
6.3.5 正弦加速度运动规律 UV?[d:\>'  
kclp}  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  $b4*/vMr  
)qbI{^_g  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]9fS@SHdx  
Mg#`t$u  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 k&OC&  
SxMxe,.|  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 MO[c0n%  
<H<!ht%q3  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 )y6QAp  
 NI^{$QMj  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Z#CxQ D%\  
{":c@I  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 <sa #|Y$  
|Es
0[cU  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 z|uOJ0uK  
5xhM0(  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 KCE=|*6::|  
2>g^4(  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Og+)J9#  
S3ErH,XB.  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 {&E?<D2_&  
_0w1kqW  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 z3clUtC+  
WmNA5;<Q  
6.6.3 滚子半径的确定 8IeI0f"l)  

S[Vtq^lU  
6.7　凸轮机构的应用  #?_#!T|  
3]N q@t  
习题    X)8e4~(?  
Xj%,xm>}!u  
7　间歇运动机构 cbfDB^_  
L"4]Tm>zq  
7.1  概述 5~QhX22  
V5~fMsse  
7.2  棘轮机构 B`#*o<eb  
H*GlWgfG  
7.3  槽轮机构 {yTpRQN~  
xg?auje  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 { E^U6@  
3+e4e  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ,'=hjIel  
MBlBMUJk  
7.4  不完全齿轮机构 |4Qx=x>  
fSbS(a
 
7.5  滚子分度凸轮机构 ,'u*ZB;  
v_.HGGS  
7.6  平行分度凸轮机构 "3wv:BL  
Zd$JW=KR]l  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 S.1(3j*  
dIvy!d2l  
8　齿轮机构及其设计 p=H3Q?HJ}  
~JLYhA^'+<  
8.1　概述 vmLpmxS  
F.68
iN}  
8.2　齿轮机构的类型 G?R_aPP  
]W;:|/,c  
8.3　齿轮的齿廓曲线 q~j)W$k  
S"Kq^DN  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 oXdel Ju?  
W+K.r?G<j  
8.3.2 渐开线的形成与特点 07FT)Q
TE  
f}2;N  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 <*_o0;h|  
^zgacn  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ,m:L2 -J@  
Dm
^l?Z  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 sDX/zF6t  
"H$@b`)  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 F_v-}bbcFQ  
&atyDFJ'  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ; h85=l<8u  
57<Di!rt  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 J0sGvj{  
Wxn#Rk#>  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 z+ ZG1\  
T<6G
cI>A  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 x9&p!&*&IT  
}vY.EEy!  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Gc'M[9Mh  
M$H`^P
v  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 #|?8~c;RWG  
l sr?b  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 +?Ez} BP  
toIYE*ocv=  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 r**f
,PDZ  
*gDl~qNRoS  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 M*(H)i;s:w  
7&foEJ3q  
8.7.1 仿形法 #Kl}= 1 4  
,rai%T/rL  
8.7.2 范成法 c]NN'9G!{  
3ev-Iqz  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 = ^s$ <  
#w|5jN?  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 =k_UjwgN^  
]-bQNYKX  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 {m[Wyb(  
kC`Rd:5  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 \c%g M1  
? |VysJ  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 /[{auUxSX  
F&az":  
8.8.5 变位齿轮传动 RX>2~^  
\0&SI1Yp  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 9go))&`PJL  
CN\=9Rvs  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 fEwifSp.  
Sc_5FX\Yx  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 `tVy_/3(9  
MUwxgAG`G  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 d.AC%&W  
aq$q ~,E  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 t^U^Tr  
4K7{f+
T  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 M*`hDdS  
Dr+
Ps  
8.10　圆柱蜗杆传动 #xp(B5  
(w$'o*z;(  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 lDN?|YG  
QNg\4%  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 T5e^J"   
YtYy zX5u7  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 K<RqBecB  
B;W(iI  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 :0I l|aB  
Hi8Y6|y$D  
习题 C:j]43`  
&*gbK6JB  
9　齿轮系及其设计 &,MFB  
V.VJcx  
9.1　概述 5@f5S0
Y  
r?3Aqi"  
9.1.1 定轴轮系 YgimJsm  
:1_mfX  
9.1.2 周转轮系 (Ilsk{aB;A  
vpLMhf`  
9.1.3 复合轮系 doLNz4W  
"DpKrVuG  
9.2　定轴轮系的传动比 Pm?B 9S  
;?~ 9hN!  
9.3　周转轮系的传动比 7I >J$"  
(STx$cya  
9.4　复合轮系的传动比 fp;a5||5  
!y*oF{RZ  
9.5　轮系的功用 8zmv 5trt  
n)RM
+g  
9.5.1 实现大的传动比 KB[QZ`"%!  
D=&K&6rr  
9.5.2 实现变速与换向 GY-M.|%  
n9] ~  
9.5.3 实现大功率传动 (h,Ws-O  
u-.L^!k  
9.5.4 实现分路传动 - _t&+5]  
WQKj]:qk0  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ZqK]jT6V/X  
 AP w6  
9.5.6 生成复杂的轨迹 HJ@5B"  
lRND  
9.6　周转轮系的设计 (oYW]c}G,  
\_U*t!  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 *Hu
np Y  
ug&92Hdvy3  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 XA3s],Rk  
SdI1}&  
9.7　其他类型的行星传动简介 w~N-W8xNR  
_]o5R7[MQ  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 X4
Xf2aXI  
o5 WW{)Q  
9.7.2 摆线针轮行星传动 hk;bk?:m  
784;]wdy\  
9.7.3 谐波齿轮传动 TQ'e  
:Tb7r6  
9.7.4 活齿传动 w1i?#!|  
Euu ,mleM  
9.7.5 牵引传动 #T"64%dX  
3cThu43c  
习题 q%S8\bt  
9L HuS  
10　机械的运转及其速度波动的调节 :e2X/tl#  
5-w:c>  
10.1　概述 &t6Tcy  
";dU-\3M  
10.2　机械运动的微分方程及其解 fU ={a2  
oMc1:=EG  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 W~NYU  
4B$bj`h  
习题 38wq (  
H,|YLKg-|  
11　机械的平衡 3Gd|YRtk  
0N5bPb  
11.1　概述 $1e pf  
-*3(a E  
11.2　平面连杆机构的平衡 c&e0OV\m  
EfKntrom[  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 kM`7EP
k  
ke6n/ h5`  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 (8x gn  
c F=P!2@  
11.3　圆盘类零件的静平衡 !*bdG(pK  
a8QfkOe  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 bA*"ei+!  
5/(sjMB  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 q+%!<]7X  
la`"$f  
11.4　刚性转子的动平衡 u){S$</  
3:AU:  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 f4 O]`U  
ccMd/  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 h2;l1G,  
6t$N78U  
习题 (&c,twa~  
3#mE( `|P  
12　机械无级变速机构 C P&o%Uc*  
tqhh<u;  
12.1　概述 `^%@b SE(  
R@$+t:}  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 nx$bM(.  
#ovM(Mld  
12.2.1 正交轴无级传动 t= *Jg/$  
:D4];d>1  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 PW)8aLU  
.hne)K%={y  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 +wAp,Xr  
[yF^IlSs  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 +.K*n&  
2Pz5f  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 %mL5+d-oP  
eI?HwP{m  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 _.-#E$6s#q  
?RJdn]`4j  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 oX{@'B  
^XNw$@&',  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Z9f/-|r5  
Y{j7Q4{  
12.3.5 菱锥式无级传动 e# <4/FR  
g/B\ObY  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Rdj8*f  
`GS cRhbh  
12.4　行星式无级变速传动 '}CN?f|.  
UQnBqkE  
12.4.1 转臂输出式无级传动 PY\W  
j@CKO cn2  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 R.O  
lJlhl7  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 wBE7Bv45  
W[fT R?n  
12.4.4 环锥行星式无级传动 H7}g!n?  
GI?PGAT  
12.4.5 钢球行星式无级传动 IqXBz.p  
\#2 s4RCji  
12.5　脉动无级变速传动 %rw}u"3T  
"R8.P/ 3  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 y]7%$* <  
(HPz  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 `ReGnT[  
6UO$z-e  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享