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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 yI}_
U !$.h[z^ 目 录 iC Z1ARi 1$rrfg 1 绪论 F7qQrE5bl %z AN@ 1.1 机械、机器与机构 /mFa*~dj2 V?+Y[Q 1.2 设计机器的基本要求与流程 Z<6F q*I #kL4Rm; 1.3 机械原理的基本内容 t[?O*> <LOas$
1.3.1 平面机构的组成分析 NW@guhK . @1G`d53N 1.3.2 平面机构的运动分析 #
>L^W7^ '5m`[S-IU 1.3.3 平面机构的受力分析 ,# QLc =;@?bTmqD 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 RF.8zea{O` d"JI4)%
1.3.5 机器的动力分析 rD SUhO{V Xu#K<#V 1.3.6 常用机构的设计 *[[TDduh& MbeO(Q 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 iWu^m+"k z9[BQ(9t 1.3.8 工业机器人机构学基础 9<S};I; NHq*& xy 1.4 学习本课程的目的 (.54`[2+L h"5!puN+ 1.5 学习本课程的方法 \%011I4 # ~T
K C|G 2 平面机构的组成分析 %O_Ed
{G4t \LZ VazXD 2.1 概述 W-ll2b ia}V8 i 2.2 平面机构的组成分析 $+.!(Js"K |Y\BI^ 2.2.1 构件 I4"U/iL51 J`4{O:{4 2.2.2 运动副 b".e6zev X[ up$< 2.2.3 运动链 `j yBF rq>Om MQ67 2.2.4 机构 #'jd.'> vD*9b.* 2.3 平面机构的运动简图 +HOHu*D b#[7A 2.4 平面机构的自由度 m6=Jp< !K$qh{n 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 N 3}jL l/ geB]~/-p 2.5.1 局部自由度 5L8 )w5
$9Y k]~ 2.5.2 虚约束 XKq}^M&gy &; O)D w 2.5.3 复合铰链 I>L@ P`d # +,O 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 #X J`/\E] Z hpbbS 2.6.1 平面机构的组成原理 7v^V]&&s }yW*vy6` 2.6.2 平面机构的结构分析 YZH &KGY ,:1_I`d>#X 2.7 平面机构的高副低代 QirS=H+~ &=d0'3k> 习题 9 L^:N)- CnA0^JX 3 平面机构的运动分析 6#rj3^ ] $yA 2c^QS 3.1 概述 ) HN,A z" {KO +t7'Q 3.2 平面机构运动分析的图解法 ?g21U97Q < (U :v 3.2.1 速度瞬心法 ;=[ ~2*8 wUbs9y< 3.2.2 矢量方程图解法 M)1? $'Aq M >BcYbXf 3.3 平面机构运动分析的解析法 CkJ\v%JAW RC| t-(Z 习题 3\Ma)\>R\- C3p/|{TP
4 平面机构的力分析 sC=fXCGW\p &CEZ+\bA 4.1 概述 LYv$U;*+ +bbhm0f 4.2 平面机构静力分析的图解法 ,ruL7|T& hn bF}AD 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 (3>Z NTm C;&44cU/] 4.4 平面机构的动态静力分析 R} #6 ))qOsphN 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ]"Qm25`Qz ,?Bo
x 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 9<ev]XaS l uS% Y$v 习题 | rDv!m 9Xv >FVG! 5 平面连杆机构及其设计 i9FH Eu_ E4nj*Lp~+ 5.1 概述 8
)w75+& _26~<gU8 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ,%FBELqOW oq<n5 5.2.1平面四杆机构的基本型式 2sOV3~bB ^mu?V-4 5.2.2平面四杆机构的演化 J,bE[52 T!T6M6? 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 *Hnk,?kPq Y 0||>LX 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 fA]b'8 1qw*mV;W)_ 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 S]7RGzFe T@ [*V[ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 1Ue;hu'q: PV*U4aP 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 )9L:^i6 )K4A-9p C 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 $ 'B0ZL =3Y:DPMB 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 0koC;(<n YmS}*>oz 5.5 平面四杆机构的解析法设计 )rTV }Hk _dT,%q 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 >^8=_i ! / GK1}h 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 5 ,0fL Z>) (yi9+ 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Hvn{aLa. zF6]2Y?k% 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 eRK
kHd- w+P?JR!)+ 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ?3Ytn+Py ZE ())W" 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 36<PI'l#~ E6{|zF/3' 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 vpoeK'bi, |z!Y,zaX 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 !);kjX QS? 0i[,`>-Av 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 'nOc_b0 C0xj M0 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Q1fJ`A= ~mqiXr8 5.8 机构创新设计概述 &TmN^R> ~ >af"< 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Jon<?DQj
q 1Ja*=r 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 IpX>G]"-C >Cb [ 5.9 平面连杆机构的应用 D0 (%{S^ O<&8 gk~ 习题 $"d< F3k OC$Y8Ofr 6 凸轮机构及其设计 yw|O,V<4N <<z YF.9L] 6.1 概述 a&6e~E$K2 #S57SD 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 _H:mBk,, 9oly=&lJ 6.3 从动件常用的运动规律 }1A Brbc
v ZHm' 6.3.1 一次多项式运动规律 CS;bm `8a }u=-Y'!#] 6.3.2 二次多项式运动规律 cxBu2( Y '!)|;qe 6.3.3 五次多项式运动规律 Voi`OCut 7V6gT}R 6.3.4 余弦加速度运动规律 2|xNT9RW W}<'Y@[ , 6.3.5 正弦加速度运动规律 1gEeZ\B-& o rB8q(( 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 `K .2&6xc "~y@rqIba 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |[ymNG t ta \.ic 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 29(s^#e8A [FHSFr
E,5 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~ _SoP ,J|8P{ZO 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vf=b5s(7Q 8+ P)V4} 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 g5gq {KlU
~yQby&s 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ={[ s)G eyq8wQT 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =2[5 g!qX C
NDf&dzX8 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 %?gh;? GD & 5!.!Z3 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 &tT*GjPwg; P&Vqr 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Q/oe l'O*x |5o0N8!b[ 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 cO9 aT 0_d, sC?V 6.6.3 滚子半径的确定 !"w1 Pv, %SW"{GnO ^ 6.7 凸轮机构的应用 3ur L*Fw, y8=(k }=3 习题 Q; ]g9T[) ^oNk}:> 7 间歇运动机构 [42vO s6 8&AB 7.1 概述 g3r4>SA e;1n!_l\ 7.2 棘轮机构 %d..L-`]ET 9>y6zFTV 7.3 槽轮机构 NdpcfZ q 5^"T `,${ 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 6\MH2 &L< E'|@hL-jn 7.3.2槽轮机构的运动系数 ?]i.Zi\[f JZQT} 7.4 不完全 齿轮机构 E;[ANy4L W2CCLq1( 7.5 滚子分度凸轮机构 jfxW9][ mTG v*=l 7.6 平行分度凸轮机构 Ood8Qty( F$l]#G.@A 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 >heFdKq1 %kM|Hk3d 8 齿轮机构及其设计 N1dp%b9W( C_>dJYM 8.1 概述 cR 0+`& xHs8']*\ 8.2 齿轮机构的类型 ^a=,,6 T o.qeF4\d6 8.3 齿轮的齿廓曲线 Z:H k'|q}I oz!;sj{,D 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 $S~e"ca1 PCxv_Svf 8.3.2 渐开线的形成与特点
'g<0MOq{ %G~ f > 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 qla$}dnvc d|UK=B^x 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 V~rF `1+5N sq6|J])GgU 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 %<x2=#0 [cSo o+Mlx 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 2Z3c` /k X{SD3j=G# 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 Isa]5> DL&\iR 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 (+' *_
[[{y?-U 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 K1S)S8.EZ8 dpHK~n j\_ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ^rd] qii" sxq'uF(K 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 n:c)R8X] _<?lP$Xr 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 V#!ftu#c? a~b^`ykcWP 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 &lg+uK wIi_d6? 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 @+L ZSd+I cC'{+j8-a 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 ]|cL+|':y !b<c*J?f 8.7.1 仿形法 \M4/? <g Xj :?V ; 8.7.2 范成法 :cv_G;? ]ee%=+' 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 u_.`I8qa ] -O/{FIv 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 RC5b'+E&# FuEgI8+b 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 w{$t:l)2, ;IX3w:Aw 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 AhOvI { ; qT~81 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Q/T\Rr_d {9wBb`.n^ 8.8.5 变位齿轮传动 [eV!ho*r S?.2V@Ic 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 (dO, +~ n,eO6X 4 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ]kC/b^~+m 9N^ &~O|1 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 CrHH Ob y"= j[. 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Y$8
> fv ?A7&SdJaO 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ?YR/'Vq97 $0rSb0[ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 a@_.uD SJhcmx+ 8.10 圆柱 蜗杆传动 (Sc]dH [G{{f 8.11 直齿圆锥齿轮传动 Q8.SD p %h;~@- $ 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 aagN-/ mgm +JE
h7 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 (I~-mzu\ N_TWT&o4 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 cPe0o'`[ [4,= %ez 习题 (7w`BR9B ,ZyTYD|7 9 齿轮系及其设计 ^S*~<0NQ' 7VkT(xnm
9.1 概述 F )4Y;;# r=[T5,L(s 9.1.1 定轴轮系 |]`\ak j["b*X`8G 9.1.2 周转轮系 Kx.I'_Qk -Y'Qa/:7 9.1.3 复合轮系 `9SRiy nunTTE,iq% 9.2 定轴轮系的传动比 dwOB)B@{H ,yW BO 9.3 周转轮系的传动比 c%Y%c2( [ ,.Ac= "f 9.4 复合轮系的传动比 F8S -H" Y85M$]e, 9.5 轮系的功用 _+%RbJ~H zrYhx! @ 9.5.1 实现大的传动比 7c|8>zES:E nff &~lwhZ 9.5.2 实现变速与换向 .]`L R@qf C*kGB(H 7 9.5.3 实现大功率传动 .XR`iX Y #|76dU 9.5.4 实现分路传动 4R-Y9:^t e
W&;r&26 9.5.5 实现运动的合成与分解 B '\^[ 4PUSFZK? 9.5.6 生成复杂的轨迹 >$h *1/ Ld>y Fb(` 9.6 周转轮系的设计 :lQl;Q -e D. !m*o q 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 kxU <?0 +u;f]p 9.6.2 行星轮系中的均载设计 *Iv.W7 [ =E@wi? 9.7 其他类型的行星传动简介 VR /7CI4= lquY_lrri 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 i{zg{$ U *x3"; %o 9.7.2 摆线针轮行星传动 $PA=7`\MP/ \ } ,=" 9.7.3 谐波齿轮传动 BU-+L}-48 ZGrjb22M 9.7.4 活齿传动 %O-RhB4q sU"D%G 9.7.5 牵引传动 6@ k Kr ],vUW#6$N 习题 8%OS ,Z |r*btyOJk 10 机械的运转及其速度波动的调节 \ZiZ X$ @cNBY7= 10.1 概述 :Z|lGH
= }Th":sin}, 10.2 机械运动的微分方程及其解 Zp~2WJQ tpw0j
CVu 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 cn1CM'Ru $ c4Q6w 习题 [v$_BS#u^3 .U|e#t 11 机械的平衡 '^p A%I2D |/K+tH 11.1 概述 k{ >r I2; kb<Nuw 11.2 平面连杆机构的平衡 \5UwZx\ kGhWr M 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 GF d~..$ K$_ Rno" 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 0&$+ CWSM ` M?C( 11.3 圆盘类零件的静平衡 gI rVrAV# Fhw:@@= 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 r:.5O F} DueQ1+ P 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 q]Gym 7o Rz%
Px: M 11.4 刚性转子的动平衡 !Irmc*;QE g0t$1cUR 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 5Gm,lNQ Av pjr,X+6o 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 UEm NT9 V mlCw(i, 习题 ^L}fj$
cQDn_Sjhi 12 机械无级变速机构 t6p}LNm(V U1(<1eTyu 12.1 概述 (9q61z A s>`$]6wPa 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 '/+l\.z"& =)5eui>{ 12.2.1 正交轴无级传动 j~!0n[F z:f[<`,GT 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 H?tonG.^(
8m Tjf Br 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 =1 g #mY*H^jI]~ 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 +P,hT 'c[4-m3bg 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ^G'8!!ys 7M#2Tze} 12.3.2 钢球平盘式无级传动 [G:wPp.y K~**. NF-n 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 )f]E<*k'E QU d`({/@: 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Z#.J>_u
) [su2kOX|X 12.3.5 菱锥式无级传动 ,[enGw @f442@_4 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 c;DWSgIw WP&P#ju& 12.4 行星式无级变速传动 /NFv? ~</k 5]c mDk 12.4.1 转臂输出式无级传动 e$>.x<
Eq td-2[Sy 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 <)c/PI[j Q" BIk
= 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 N@J "~9T nTO,d$!Kp 12.4.4 环锥行星式无级传动 9`4mvK/@ b['Jr% "O 12.4.5 钢球行星式无级传动 B0I(/ 7 Lf _`8U x 12.5 脉动无级变速传动 *FyBkG' qPsf`nI7 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 r@L19d )J pk2OZ,14Mj 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 5D0O.v ^t4T8ejn 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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