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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 =xwA'D9]  
FPj j1U`C  
目 录  s5{N+O)~S  
hE
.NW  
1    绪论 ["l1\YCi  
b+/XVEsr  
1.1　机械、机器与机构 Fy1@B(V%  
L"|4 v  
1.2　设计机器的基本要求与流程 9MfBsp}c  
&"!s+_  
1.3　机械原理的基本内容    'r`#u@TTZ  
p H&Tb4  
1.3.1 平面机构的组成分析 GFM$1}  
r&F(VF0 6  
1.3.2 平面机构的运动分析 E]eV
oC  
MbY?4i00%h  
1.3.3 平面机构的受力分析 E`vCYhf{  
D)C^'/8q  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 s9
t`!  
T)%34gN  
1.3.5 机器的动力分析 4`Com~`6"  
Y:|_M3&'o  
1.3.6 常用机构的设计
H/!_D f  
aLr\Uq,83  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 jP*5(*[&y  
5Fh?YS=  
1.3.8　工业机器人机构学基础 5I#L|+  
RmXC ^VQ  
1.4　学习本课程的目的    Y{c_5YYf  
Z}#,E;  
1.5　学习本课程的方法    J:s^F n  
0*?/s\>PS;  
2　平面机构的组成分析 n_G< /8  
)b<-=VR  
2.1　概述 q ld2<W  
lPcp 17U  
2.2　平面机构的组成分析    "Mt4
~vy  
P'Q|0lB  
2.2.1 构件 tI651Wm9  
r!/=Iy@  
2.2.2 运动副 Rw4"co6  
~ Iin|  
2.2.3 运动链 63
hOK  
wc#+Yh
6  
2.2.4 机构 #vk-zx*v7=  
F
$TNYZ  
2.3　平面机构的运动简图 Pba 6Ay6B  
;CbQ}k  
2.4　平面机构的自由度 1.7tXjRd+  
CD$0Z  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    <b0;Nf   
1~! 4  
2.5.1 局部自由度 3#)I7FG  
&\(p<TF  
2.5.2 虚约束 z+ybtS>pZ  
. J"g.Q  
2.5.3 复合铰链 25xpq^Zw  
WfbG }%&J  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    < C54cO  
>)g`
;iO  
2.6.1 平面机构的组成原理 >;@ _TAF  
U68o"iE  
2.6.2 平面机构的结构分析 U\N|hw#f!!  
<DG=qP6O  
2.7　平面机构的高副低代 d\FBY&C7b  
 3*@ sp  
习题 /P<K)a4GM  
[kf$82  
3　平面机构的运动分析 p|mt2oDjw  
y,$kU1yH7  
3.1　概述 fbF *C V  
<uGc=Du  
3.2　平面机构运动分析的图解法 Rs@2Pe$3  
an+`>}]F  
3.2.1 速度瞬心法 XA`<*QC<  
?-^eI!  
3.2.2 矢量方程图解法 #]nH
$Kq  
7P}&<;5zD  
3.3　平面机构运动分析的解析法 B+:'Ld](  
x5q5<-#  
习题 EsA)o 5  
$~M#msK9  
4　平面机构的力分析 ?)=A[  
y8T%g(  
4.1　概述 &WW|! 6  
Z
y0u@``  
4.2　平面机构静力分析的图解法 wOH$S=Ba5,  
JTu^p]os?  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 j6wdqa9!~  
UEeD Nl$^u  
4.4　平面机构的动态静力分析 eil"1$k  
s;-(dQ{O  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ~9.0:Fm<  
Y\!* c=@k  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 L\L/+yNv:G  
NFT&\6
!o  
习题 'bN\8t\S  
s53Pw>f  
5　平面连杆机构及其设计 KCR6@{@  
0rbMT`Hy  
5.1　概述    \$o5$/oU(  
9Xw(|22  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 o#V}l^uU=  
{(r`
&[  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 U8_<?H
d  
8
c-r;DE  
5.2.2平面四杆机构的演化 b(8#*S!U  
N%Gb  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 sqkk4w1#C  
octBt`\Of  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ^J
,Zl`N  
rt+%&%wt  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 XV"8R"u%Q  
?1\rf$l8  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 if6/
+7  
m44Ab6gpsb  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 @.Pd3CB0  
<-xI!o"}  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 |l)z^V!  
=<ngtN  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 <d".v  
v8Ga@*  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 @BbqYX  

zS]8ma  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 9VyY[&  
_tJp@\rOz=  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 *c<=IcA  
9ohaU  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 3o=R_%r  
-%8*>%  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计  4[=vt  
Y.9s-g  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 +AGI)uQQ  
N#(p_7M  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 y\M]\^[7  
5U[m]W=B  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 "
`l8*]z  
`acX1YWh5  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 6_`9 4+  
N"A863>  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 \.m"u14[b  
_.b^4^[  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 zo!e<>o  
E0 ~\ A;  
5.8　机构创新设计概述 hfUN~89;  
mQ# 0c_  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 x+niY;Z E  
fO6i  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 >)E{Hs  
/G}TPXA  
5.9　平面连杆机构的应用 KxZup\\:v  
ma__LWKM,  
习题 3[*E>:)qh  
NJ6* 7Cd  
6　凸轮机构及其设计 L[M`LZpJo  
9 b?Nlk8d  
6.1　概述 JL[xrK0  
<#c/uIN  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 BO6u<cu"-  
[FhFeW>  
6.3　从动件常用的运动规律  u">KE6um  

kkA5pbS  
6.3.1 一次多项式运动规律 :PJ5~7C  
P*9vs%W  
6.3.2 二次多项式运动规律 puE!7:X7  
pAZD>15l"  
6.3.3 五次多项式运动规律 =8Bq2.nlR  
 D`Tx,^E  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ?4G/f<ou  
?<3wks|
C  
6.3.5 正弦加速度运动规律 $F^p5EXkc6  
~hx__^]d  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  ak_&\'P  
YfB8  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 h5+L/8+J^z  
gHLvzm  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vz{Z tE"  
-pb>=@Yq  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 
x(r>iy  
[PRQa[_  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +;@p'af!9  
3W<_J_[  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 I=vGS  
BH@b]bEJ  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 nqnVFkGd9  
SuorCp
]  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 !:zWhu,  
_s(izc  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 *=b#>//  
1-!q,q  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  &_1Ivaen6  
#KFpT__F  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 &@dMIJK"(  
v
v 7T/C  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 u)NmjW  
VZo,AP~  
6.6.3 滚子半径的确定 uaiCyh1:  
K |Z]  
6.7　凸轮机构的应用  0P?\eoB@8  
z8n=\xL  
习题    cz{5-;$9Z  
.UdoB`@!v=  
7　间歇运动机构 7BNu.5*y  
DrY5Q&S  
7.1  概述 Zo12F**{  
q>n0'`q   
7.2  棘轮机构 s]lIDp}  
K1*oYHB  
7.3  槽轮机构 q-k~L\Ys  
Ok/U"N-  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 cVR#\OM  
5:T)hoF@  
7.3.2槽轮机构的运动系数 7UVhyrl  
dI$U{;t  
7.4  不完全齿轮机构 >U%:Nfo3  
2A,iY}R  
7.5  滚子分度凸轮机构  ,xhB  
li`4&<WG
C  
7.6  平行分度凸轮机构 X~#jx(0_  
cW|M4`  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 0Na/3cz|zg  
K]bw1KK  
8　齿轮机构及其设计 &OX
nZT3P  
jf|5}5kSlf  
8.1　概述 X6Y<pw`y  
<}vult^  
8.2　齿轮机构的类型 *!W<yNrR  
|cBeyqr  
8.3　齿轮的齿廓曲线 Z2.S:y.  
^o|Gx  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 \/ 9s<  
v})-:  
8.3.2 渐开线的形成与特点 #&oL iz=hZ  
p1mY@  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 c}l?x \/  
G\I DgPj`  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 5Vj t!%?r  
kZfUwF:yN  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 n>5/y c"/q  
*pOdM0AE  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 en1NFP  
MU-T>S4  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 7^3a296  
<-3_tu>l  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ryKc7<  
~Wox"h}(  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 hM/:zC:  
1638U1  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 7YLG<G!v)]  
Gfbeh %  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 $Qc`4x;N
 
fzhCV  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ]a ,H!0i  
W  :qQ  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角  ?[`*z?}  
m%[U
l@!V  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 #+<"`}]N  
|oL}c!0vs  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 SD=kpf;  
/xu#ZZ?8F_  
8.7.1 仿形法 >3J?O96|f  
M|l`2Hpe  
8.7.2 范成法 C@$!'^ 61  
}CoR$
K  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 L]_1z  
o2J-&   
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 YgFmJ.1  
 oRbG6Vv/  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 <Y9 L3O`[  
UF$JVb  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 oU`J~6.&S  
IL\2?(&Z  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 4)zHk
N+  
a'U}.w}  
8.8.5 变位齿轮传动 c-dOb.v0  
[
R
qL0EP  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 [;E~A  
wVw?UN*rm;  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 5Lo\[K>j  
|v[0(  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 MzWVsV  
8pEiU/V  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Pm Zb!|  

X5V8w4NN  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 O8\dMb  
2A5R3x=\  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 , Ac gsC  
I1Jo8s  
8.10　圆柱蜗杆传动 }\s\fNSQ/  
n&4 4Acs[  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 Wvg
+5Q  
{4%B^+}T  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 S*5hO) C  
LrL ZlJf  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 $0f(Gc|  
|lnMT)^D  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 [nx OGa2  
"Q>gQKgL  
习题 q3CcXYY  
6BnP"R.  
9　齿轮系及其设计 qVvQ9?  
V^  
9.1　概述 G(n e8L8  
AxsTB9/  
9.1.1 定轴轮系 {Y\W&Edw%  
%+=y!  
9.1.2 周转轮系 rQuozbBb  
f<$>?o&y  
9.1.3 复合轮系 I 19 
/  
;E!(W=]*F  
9.2　定轴轮系的传动比 !P_8D*
^9  
L355uaj  
9.3　周转轮系的传动比 T@S\:P  
b!h*I>`  
9.4　复合轮系的传动比 ;F/yS2p  
0G=bu5  
9.5　轮系的功用 KliMw*5(  
" 0:&x n8L  
9.5.1 实现大的传动比 nz?jNdyz  
YM:;mX5B  
9.5.2 实现变速与换向 gq'}LcV  
G~ldU: ?  
9.5.3 实现大功率传动 0# )I:5  
S~ff<A>f  
9.5.4 实现分路传动 &$,%6X"  
?bq S{KF  
9.5.5 实现运动的合成与分解 &{x%"Aq/  
{#Lj,o  
9.5.6 生成复杂的轨迹 \h#,qTE  
/F(wb_!  
9.6　周转轮系的设计 4F-r}Fj3  
0c$0<2D%  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 #JOWiO0>  
sp2"c"_+  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 :nt 7jm,  
_>6xUt  
9.7　其他类型的行星传动简介 \L-K}U>
J  
@AvDV$F  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 tm"9`   
B;3lF;3`  
9.7.2 摆线针轮行星传动 lJ'.1Z&  
P$a `8~w  
9.7.3 谐波齿轮传动 RSK~<Y@]q{  
&gNb+z+  
9.7.4 活齿传动 XMR$I&;G8  
"5 /i  
9.7.5 牵引传动
~)ZMGx  
7jj
.maK  
习题 :Z}d#Rbl  
[YGPcGw  
10　机械的运转及其速度波动的调节 cJ}J4?  
o!\Q,  
10.1　概述
']bpsn  
p}b:(QN~m  
10.2　机械运动的微分方程及其解 86bRfW'  
 ?^8CD.|  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
Ve]ufn6  
GH6HdZ  
习题 f>*D@TrU  
k2"DFXsv  
11　机械的平衡 h~!KNF*XW  
hPb erc2  
11.1　概述 0ESxsba  
*an^ 0  
11.2　平面连杆机构的平衡 56|o6-a^  
g
!#M0  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 CQ4MQ<BJ.  
(}1:]D{)@V  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ]uikE2nn  
}!&Vcf  
11.3　圆盘类零件的静平衡 )&nfV5@"  
k\ 2.\Lwb  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 p4Wy2.&Q  
~36)3W[4  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 6>fQe8Y  
<]SI-  
11.4　刚性转子的动平衡 (oftq!X2  
]12ypcf  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 _3;vir%)  
)jS9p~FS  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 A;06Zrf1  
(i 3=XfZ!C  
习题 &=KNKE`  
2;v1YKY  
12　机械无级变速机构 ;Nd,K C0k  
<kmH^viX  
12.1　概述 T3JM8  
M6j!_0j  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 AjW5H*  
/OX;3" +1  
12.2.1 正交轴无级传动 $4*wK@xu  
K[.*8  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 JKXb$  
"f1`6cx6  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 VJ8"Q  
[}GPo0GY  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 THOXs; k0  
PQ#zF&gL9t  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 lCX*Q{s22  
J%:D%=9 )  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 )6t=Bel  
3YFbT Z  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 k)a3j{{  
f3p)Q<H>`(  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 2i4&*&A  
S5,y!K]C~  
12.3.5 菱锥式无级传动 %mO.ur>21  
|([|F|"  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 (FY<%.Pa  
|})7\o  
12.4　行星式无级变速传动 HRG2sv T4t  
>k)zd-  
12.4.1 转臂输出式无级传动 I?z*.yA*  
GY~Q) Z  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 BM }{};p6  
4e0/Q!o,  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
g.V{CJ*V  
2JMMNpya  
12.4.4 环锥行星式无级传动 fbjT"jSzw  
d4r@Gx%BE  
12.4.5 钢球行星式无级传动 Za>0&Fnf  
,P T5-9 m  
12.5　脉动无级变速传动 KiaQ^[/q  
z5UY0>+VdS  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 1Fs:&*=  
w]& o]VP  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 S{l >|N2q  
^T.icSxP  

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