[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Mo?~_|}  
Mm.
<r-b  
目 录  /uPcXq:L~  
LlX{#R  
1    绪论 _=_Px@<Q  
UO0
{):w>  
1.1　机械、机器与机构 %7zuQ \w  
-]/I73!b  
1.2　设计机器的基本要求与流程 PRu 6xsyA  
(eI5_`'VC  
1.3　机械原理的基本内容    4|buk]9  
tItX y  
1.3.1 平面机构的组成分析 -lbm* -(  
[#-b8Cu  
1.3.2 平面机构的运动分析 I4/8 _)b^  
27 ]':A4_  
1.3.3 平面机构的受力分析 [ey:e6,T9  
1"zDin!A  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 )97SnCkal  
Dv|#u|iw  
1.3.5 机器的动力分析 bLlKe50  
K0-ypU*P  
1.3.6 常用机构的设计 "?]{%-u  
Oft-w)cYz,  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Gw>^[dmt!  
77C'*tt1]  
1.3.8　工业机器人机构学基础 V
q2y4D?  
lD)%s!  
1.4　学习本课程的目的    .L9j>iP9 *  
jN{Xfjmfv  
1.5　学习本课程的方法    !}YAdZJ  
KK&rb~  
2　平面机构的组成分析 aZ2!i  
%eX{WgH  
2.1　概述 h].<t&  
|jI#"LbF  
2.2　平面机构的组成分析   
'8Q]C*Z  
pWy=W&0~qf  
2.2.1 构件 a|%J=k>>  
ykl .1(  
2.2.2 运动副 "@%7-nu  
+]*zlE\N`  
2.2.3 运动链 F~T]u2qt  
pXrFljoYl[  
2.2.4 机构 )2Wi`ZT  
 3,p]/Z_  
2.3　平面机构的运动简图 U &C!}  
(}{G`N>.{  
2.4　平面机构的自由度 2/vMoVT,  

f[@77m*  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    @G8lr  
{K+icTL3  
2.5.1 局部自由度 }Ga\wV  
(61EDKNd9  
2.5.2 虚约束 h]Wr [v  
bSiYHRH.e  
2.5.3 复合铰链 _7H7 dV  
< vL,*.zd  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    Wr<j!>J6Ki  
>pU$wq|i  
2.6.1 平面机构的组成原理 Lx\8Z=  
_2hS";K  
2.6.2 平面机构的结构分析 [<2<Y  
s%qF/70'  
2.7　平面机构的高副低代 !Y$h"<M  
W}m)cn3@  
习题 c9HrMgW  
UYk/v]ZA  
3　平面机构的运动分析 h}*/Ge]aM  
&,}j
#3<  
3.1　概述 Y'1S`.  
mkYqpD7  
3.2　平面机构运动分析的图解法 6ys &zy  
24E}<N,g  
3.2.1 速度瞬心法 % 5m/  
O#F  
3.2.2 矢量方程图解法 s"0Y3x3  
lt ^GvWg  
3.3　平面机构运动分析的解析法 4.Q} 1%ZN  
o^^rJk  
习题 |%J{RA  
nH`Q#ZFz]?  
4　平面机构的力分析 SOIHePmwK  
ZG>PQA  
4.1　概述 {1IfU  
,24p%KJ*X  
4.2　平面机构静力分析的图解法 HW=C),*]cR  
Z)! qW?  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Hc>m;[M)l  
S& SQ  
4.4　平面机构的动态静力分析 I/&%]"[^u  
Yn@lr6s  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 <L"GqNuRQ  
6HZ`.o:f  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 qu-B| MuOa  
XWUWY  
习题 M@`;JjtSA  
{ vKLAxc  
5　平面连杆机构及其设计 4(|cG7>9-  
q
HuZcht  
5.1　概述    YpH&<$x:  
`}(b2Hc>  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 }])oM|fgO  
XiL~TCkx4  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 F$ #U5}Q  
~rDZ?~%  
5.2.2平面四杆机构的演化 @ o3T  
rf>0H^r  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 xD5:RE~g  
\9cG36  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 <~6h|F8  
fDT%!  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 %/|9@er  
AyNI$Q6Z  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 4Uphfzv3D  
)6q,>whI]  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 !ePr5On  
cd(GvX'  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 F({HP)9b  
D)j(,vt  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 >Db;yC&  
A/u)# ^\  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Yzh"1|O  
43mP]*=A  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 EB2w0
a5  
+z9Q-d%O  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 MUTj-1H6)  
K('hC)1  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 yf[~Yl>Ogw  
-o!$tI&  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 )XvilCk1  
,q}MLTSi  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 )(ImLbM)  
AS =?@2 q  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 @JD;k>  
NWMFtT  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 N"]q='t  
&
Xf^Iu  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 XZ^^%*ew  
"uaMk}[ <!  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 H."EUcE{  
-Z 4e.ay5  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 c(!6^qk]!`  
kQEy#JQmB  
5.8　机构创新设计概述 :cF[(i/k4  
^pQCNKLBY  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 f33l$pOp  
+VO-oFE|  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ,
.OERw  
:
I+Gu*0WD  
5.9　平面连杆机构的应用 I@yCTluV$  
Qa-K$dm%  
习题 `< xn8h9p  
+RyjF~  
6　凸轮机构及其设计 M<kj_.  
7Rd'm'l)  
6.1　概述 (O.d>  
FB{KH .  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 mF,Y?ax  
6]W=nAD  
6.3　从动件常用的运动规律  i*/Yz*<  
FaDjLo2'o  
6.3.1 一次多项式运动规律 Rm255zp  
^(f"v e#7v  
6.3.2 二次多项式运动规律 (Iaf?J5{  
vgfcCcZ_iZ  
6.3.3 五次多项式运动规律 BqD'8zLD  
_j< K=){  
6.3.4 余弦加速度运动规律 l'/R&`-n  
g
G*X^Uo  
6.3.5 正弦加速度运动规律 {>DEsO  
@zU6t|mhz  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  57umx`m  
O(D~_O.  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?0v-qj+  
#xX5,r0  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /v-6WSN  
DAcQz4T`  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 mID"^NOi#  
KKiE@_z  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 gW)3e1a  
4^WpS/#4  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 NQ(1   
5|o6v1bM  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +a^nlW9g  
El.hu%#n*G  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 6{n!Cb[e  
!g5
xq  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 zgNc4B  
=5/9%P8j9  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  {^CY..3 A  
lij.N)E  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 -likj#Z  
DW5Y@;[  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 5nT"rA  
LBM ^9W  
6.6.3 滚子半径的确定 5-aj2>=7  
lQ"
p !  
6.7　凸轮机构的应用  ]xRM&=)<  
nqI@Y)  
习题    i;/5Y'KZ  
QP
x_-  
7　间歇运动机构 gQ'zW  
tzZ`2pSh  
7.1  概述 Cs9.&Y  
xe{!wX  
7.2  棘轮机构 pGJ>O/%  
D8Ykg >B;&  
7.3  槽轮机构 v!<gY m&  
bCo7*<I4  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 DI:]GED"=  
$c0h.t  
7.3.2槽轮机构的运动系数 l_o
@miG/  
B8f8w)m  
7.4  不完全齿轮机构 =]6%G7T  
cAY:AtD  
7.5  滚子分度凸轮机构 s
H{4Y-J  
-w9pwB  
7.6  平行分度凸轮机构 &dM. d!  
YC++&Nk  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 c3jx+Q  
OGK}EI  
8　齿轮机构及其设计 |bTPtrT8  
sDPs G5q<  
8.1　概述 w,#>G07D  
zHA!%>%'  
8.2　齿轮机构的类型 ED=V8';D  
/]K^ rw[  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ^2Fei.?T.  
oI }VV6vO  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 #|L8tuWW  
z@!`:'ak  
8.3.2 渐开线的形成与特点 U{2BVqM  
ULs\+U  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 */sS`/Lx  
b$
N2z  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 A)bWcB}U  
cpL7!>^=  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 _K]_ @Ivh  
B Wk/DVue  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ~IYUuWF(  
%|auAq&w  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 z[b@V  
Y~c|hfL  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 e>6y%v;  
ns9U/:L  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 |XQIfW]A  
L-ET<'u  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ck:T,F{}  
6a[}'/  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 6HT;#Znn  
{m4b(t`xw  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 s^Y"'`+  
:ci5r;^  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 x-$&g*<  
KI)M JG:t  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 C[ NSkr  
dMh:ulIY>  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 CyJEY-  
;Y00TGU  
8.7.1 仿形法 sd*p/Q|4  
h}[-'>{  
8.7.2 范成法 ]OM"ZG/^  
e^8 O_VB  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 SWH2  
5 h-@|t  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 2M.fLQ?  
I3aNFa}  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 "Lzi+1  
_GV:HOBi  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 yMG1XEhuG  
8m-U){r!U^  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 PY{ G [  
m4**~xfC  
8.8.5 变位齿轮传动 tI`Q/a5@  
#jkf1"8C  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 [A~y%bI"  
U_M$#i{_  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 m,VOx7%n  
{&cJDqz5=  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 J1,9kCO  
y^;#&k!
 
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ynq}76 H0k  
Bc(Y(X$PK  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ap.K=-H  
q3mJ782p]  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 X.OD`.!>  
p)jk>j B  
8.10　圆柱蜗杆传动 TITKj?*o  
y=fx%~<> 8  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 RmI]1S_=  
uW=k K0E  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 *T-<|zQ  
)Lk639r  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 HguT"%iv  
QqDC4+p"  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Ok|*!
!T  
y<?kzt  
习题 |N4.u _hM  
{Bk[rCl  
9　齿轮系及其设计 9Z|jxy  
s(5Y  
9.1　概述 hcgMZT!<5  
s6H]J{1F  
9.1.1 定轴轮系 wVX[)E\J  
D60aH!ft  
9.1.2 周转轮系 18|m)(W  
Tre]"2l  
9.1.3 复合轮系 EOIN^4V"  
:WjpzgPuN  
9.2　定轴轮系的传动比 \MsTB|Z  
+Jlay1U&  
9.3　周转轮系的传动比 yg`j-9[8  
/@wg>&L]  
9.4　复合轮系的传动比 Z)e/!~""]  
$I!XSz"/e  
9.5　轮系的功用 ~,d,#)VE2q  
c-x,fS"&W  
9.5.1 实现大的传动比 &SIq2>QA  
tGD6AI1"I  
9.5.2 实现变速与换向 tnV/xk#!  
8Ry3`ct  
9.5.3 实现大功率传动 ++bf#qS<8D  
j5QuAU8  
9.5.4 实现分路传动 zbXI%  
0Be<X  
9.5.5 实现运动的合成与分解 N"pc,Q\xU  
*!4Z#Y  
9.5.6 生成复杂的轨迹 3YeG$^y"  
fWCo;4<5?  
9.6　周转轮系的设计 _mzW'~9wN  
#Z}Rfk(~  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 w~.f  
45=bGf#  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 \6S7T$$ 1m  
O6Vtu Ws%  
9.7　其他类型的行星传动简介 b1?#81  
P]<4R:yb  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 tf=6\p  
y>R=`A1b  
9.7.2 摆线针轮行星传动 u~r=)His  
b IH;  
9.7.3 谐波齿轮传动 ~<P 0]ju  
)}''L{k-  
9.7.4 活齿传动  NO2XA\  
t#yk->,  
9.7.5 牵引传动 ^aIPN5CK  
PUz*!9HC  
习题 5(Cl1Yse=r  
]fm'ZY&  
10　机械的运转及其速度波动的调节 )r';lGh2#  
zUDg&-J3  
10.1　概述 x"eRJii?  
Okgv!Nt8)A  
10.2　机械运动的微分方程及其解 cO-7ke  
68bQ;Dv  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Q0$8j-1I  
:fKl]XO  
习题 V @rI`~$  
,4hJT  
11　机械的平衡 @(
l^]9(V\  
y9_V  
11.1　概述 -Btk 3  
SEORSS  
11.2　平面连杆机构的平衡 OHv[#xGuV?  
`{4i)n%e&  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 FRcy`)  
K*\'.~[6  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 yhlFFbU  
Gk967pC  
11.3　圆盘类零件的静平衡 %/EVUN9=  
RFKtr  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 w^(<N7B3T  
=Xm@YVf&ZD  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 |yvQ[U~PQ  
>PB4L_1  
11.4　刚性转子的动平衡 ?xK8#  
P<oehw'>  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 #1J &7F1  
U!T~!C^  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Wi>!{.}%A  
/{|EAd{  
习题 |].pDwgt  
85lCj-cs  
12　机械无级变速机构 |b[+I?X  
]d55m/(   
12.1　概述 QS0:@.}$E)  
+nUy,S?43  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 DvME1]7)  
z25lZI" X`  
12.2.1 正交轴无级传动 QFfK0X8cC  
KuWWUjCE  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Yaj0;Lo[wt  
0fc/wfv<  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 c/Qt Ot
 
h"`ucC8X  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 Vw[6t>`  
Mc#*wEo)8  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 sLh
==V;9  
o5xAav"+>  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 f @8mS   
BeCWa>54i  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 9F6F~::l}  
]FD'5
p{  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 1D16  
C?ulj9=Z  
12.3.5 菱锥式无级传动 vesJEaw7  
rJFc({ 0  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Z -,J)gW  
.tkT<o-u<J  
12.4　行星式无级变速传动 lW<PoT  
^Y<|F!0  
12.4.1 转臂输出式无级传动 r~+\ Y"rM  
C(S'#cm  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 OF%B[h&   
*eIJwXE  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 J~%K_~Li  
v4?x.I  
12.4.4 环锥行星式无级传动 u4m,'X
R  
:k7uGD  
12.4.5 钢球行星式无级传动 9V,!R{kO!  
ng:kA%! Q  
12.5　脉动无级变速传动 yvgrIdEP  
: m)   
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 >a"Z\\dF  
Q s.pGi0W  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 :}r.  
SaC d0. h  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享