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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 .W>8bg'u9  
]:Q7Gys  
目 录  .)wj{(>TJ  
&M,"%w!  
1    绪论 tv
_Cn w  
>VAZ^kgi  
1.1　机械、机器与机构 9t$%Tc#Z  
.%@=,+nqz  
1.2　设计机器的基本要求与流程 LqHeLN  
(5"BKu1t  
1.3　机械原理的基本内容    jaoGm$o>"F  
GC3:ZpV`  
1.3.1 平面机构的组成分析 Oc]&1>M  
|sw&sfH[FD  
1.3.2 平面机构的运动分析 D4"](RXH  
biFN]D  
1.3.3 平面机构的受力分析 F7(~v2|  
}}GBCXAf_  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Xcq9*!%o  
n},~2  
1.3.5 机器的动力分析 `;^%t   
YLlw:jN  
1.3.6 常用机构的设计 ,{C(<1  
aBM'
RO
Q  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 i*9l  
Lp \%-s#5s  
1.3.8　工业机器人机构学基础 y\ nR0m  
u+]v.Mt  
1.4　学习本课程的目的    `9QrkkG+  
/HNZwbh]uJ  
1.5　学习本课程的方法    5JbPB!5;  
/~_Cb=7  
2　平面机构的组成分析 Q<L.!%vu}  

Sa&~\!0t  
2.1　概述 B[ f{Ys  
c;w~-7Q*|  
2.2　平面机构的组成分析    mu1oD;lQ  
6,'!z ?d%  
2.2.1 构件 ? OBe!NDf  
A a2*f[  
2.2.2 运动副 &
)vX7*j  
r\Wp\LfY&{  
2.2.3 运动链 _"Q +G@@  

E<3hy  
2.2.4 机构 h^P>pI~  
tUq* -9 V  
2.3　平面机构的运动简图 Y2Mti-\  
r'hr'wZ  
2.4　平面机构的自由度 9p!V?cH#8  

x5m .MQ J  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    O.=~/!(  
Gvt.m&_  
2.5.1 局部自由度 tg~&kaz  
qEE3x>&T]  
2.5.2 虚约束 q[]!V0Ek10  
[;VNuF  
2.5.3 复合铰链 )2oWoZvi9  
}H{{@RU  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    +asJV1a  
xIF z@9+k  
2.6.1 平面机构的组成原理 ]Bs ?  
%^"Tz,f  
2.6.2 平面机构的结构分析 vj
J!d#8  
dUn8Xqj1  
2.7　平面机构的高副低代 i^uC4S~  
f?F i{m  
习题 o lNL|WJ`w  
.jr1<LE  
3　平面机构的运动分析 G=3/PYp  
~0fT*lp  
3.1　概述 *6Rl[eXS  
>w9)c|  
3.2　平面机构运动分析的图解法 PpGNA  
$BE^'5G&4Y  
3.2.1 速度瞬心法
g_] u<8&  
6!bA~"N  
3.2.2 矢量方程图解法 /[[zAq{OA  
|.:O$/ Tt[  
3.3　平面机构运动分析的解析法 C3 0b}2  
PZpwi?N  
习题 c6s(f  
S:vv*5  
4　平面机构的力分析 _89 _*t(  
N) 
{  
4.1　概述 *^c4q|G.-  
qB]z"Hfq,  
4.2　平面机构静力分析的图解法 $Miii`VS9  
]Nt97eD
)  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 W\U zw,vI  
]rn!+z  
4.4　平面机构的动态静力分析 ynM{hN.+H  
A>>@&c:(  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Eg-b5Z);  
#jr;.;8sQ  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 'xStA  
u{H,i(mx?  
习题  2WE  
}jiqUBn%  
5　平面连杆机构及其设计 (fh:q2E#  
>Fx$Rty  
5.1　概述    Yc?taL)  
DGHX:Ft#  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 (:+IS W  
_5 tw1 >  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 f,M$>!$V  
&%qD Som3  
5.2.2平面四杆机构的演化 \
U !<-  
m3_e]v3{o  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ;S`Nq%,  
W]
2;5`MM  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 .
[1A  
ts?b[v  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 xA!o"VZPq7  
7=QV^G  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 82J0t}
:U  
niy@'  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 0^E!P>  
p6Z]oL q  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 \|62E):i1  
_\]D<\St  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 q`$QroZT"  
sgX}`JH?z  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 CdaB.xk  
(sqS(xIY  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 /WHhwMc!  
sM5 w~R>Y  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ?sS'T7r v  
M\v4{\2l0  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 "apv)xdW  
[tD*\\IA  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 .k*2T<p$rC  
(ZEVbAY?i  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 !zJ.rYZ=g`  
M;iaNL(  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 3@"VS_;?  
#[KwR\b{:+  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 X!2|_  
<BU|?T6~  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 $s]@%6f  
+] 5a(/m.~  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 \3LD^[qi  
>8JvnBFx=  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 epG;=\f}m`  
NXmj<azED  
5.8　机构创新设计概述 ,o}[q92@w  
~IqT>  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 zcZw}  
^@19cU?q  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 kcOpO<oE  
8U(a&G6gn  
5.9　平面连杆机构的应用
l:|Fs=\  
n9J>yud|  
习题 _:K}DU'6  
>b$<lo  
6　凸轮机构及其设计 <bjy<98LT  
hy]AH)?pR  
6.1　概述 /Z@.;M  
*ap#*}r!Nk  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 z::2O/ho  
4dok/ +Ec  
6.3　从动件常用的运动规律  mY AFruN  
6h,'#|:d  
6.3.1 一次多项式运动规律 PA=BNKlH  
\c\
=S  
6.3.2 二次多项式运动规律 #rC/y0niH  
/<2_K4(-{4  
6.3.3 五次多项式运动规律 5 O6MI4:  
LtU+w*Gj  
6.3.4 余弦加速度运动规律 h/k`+  
xD#/@E1'Y  
6.3.5 正弦加速度运动规律 n^%u9H  
n$?oZ*;  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  w:N2 xI  
0x &^{P~  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 {Eb6.  
>@%!r  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;'Q{ ywr  
GkC88l9z  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !INr  
BxqCV%9o  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 I|5OCTu
 
i,HAXPi  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 KqUFf@W  
5jLDe~  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ?7+2i\L  
:Rn9rdX  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 QM]^@2rK2  
X ,  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Uoe?5Of(*  
Z4!3I@yZ  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  zW _'sC  
tc',c},h~,  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 EGt)tI&  
;$i'A&)OC  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 IW#(ICeb  
x'qgpG}?]  
6.6.3 滚子半径的确定 O?!"15  
ep!.kA=\  
6.7　凸轮机构的应用  <gy'@w?  
upr
Qy<I@  
习题    $3ILVT  
;gyE5n-{  
7　间歇运动机构 fjFy$NX&>  
5-*]PAC  
7.1  概述 "mf;k^sqS  
;'p'8lts  
7.2  棘轮机构 7`}z7nk  
+\%zy=  
7.3  槽轮机构 V("1\  
(G VGoh&  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 1dcy+ !>  
'w2;oO  
7.3.2槽轮机构的运动系数 [;I8ZVE  
-ZB"Yg$l  
7.4  不完全齿轮机构 4=Ey\Px  
>`:+d'Jv0  
7.5  滚子分度凸轮机构 ||V:',#,W  
7yp*I[1Qf>  
7.6  平行分度凸轮机构 ^XM;D/Gp~  
TRZ^$<AG  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 hqPn~Tq  
lu_Gr=#O  
8　齿轮机构及其设计 '}u31V"SS  
y#+o*(=fRE  
8.1　概述 g8Z14'Ke  
(
=j!P*  
8.2　齿轮机构的类型 p2G8
Qls  
z"3c+?2  
8.3　齿轮的齿廓曲线 5qy}~dQ  
R
=PzR;8  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 |BW,pT  
9K|lU:,  
8.3.2 渐开线的形成与特点 *-_Npu6  
&}O!l'  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 .K
N]a"]  

)^TQedF  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 s/M~RB!w  
^v-'=1ub?  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 TXcKuo=  
kg@h R}  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 {%{GZ  
lG9ARRy(=  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 )*
ckJK  
{O)&5  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 M-N2>i#  
!Yu-a!  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 1 1CJT  
5H+k_U  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 .h,xBT`}Ji  
9#ft;c  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 \aIy68rH,  
}eM<A$J  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 N_D+d4@  
p'~5[JR:  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 =joXP$n^  
I})
t  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ,rQ)TT  
P*`xiTA  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Q/)ok$A&  
9 w1ONw8v  
8.7.1 仿形法 |+-i'N9  
4rG 7\  
8.7.2 范成法 4iqmi<[("  
k&iDJt  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 a +yI2s4Z  
UUu-(H-J  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 x9l0UD*+g  
vN:[  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 <0)ud)~u  
?K {1S  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Wxau]uix  
m,C,<I|'d  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 S.|kg2  
8zDH<Gb  
8.8.5 变位齿轮传动 BK9x`Oo2  
s}9tK
(4v  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 v9m;vWp  
jUvA<r  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ,,%:vK+V  
V9u\;5oL  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 f&|A[i>g  
/I'u/{KB  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 cvE.r330|  
> ' 0 ][~  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 X|E+K  
cO+Xzd;838  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 _iJXp0g  
&4&33D  
8.10　圆柱蜗杆传动 ~+
s*\~  
=yX&p:-&  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 )S};k=kG  
R{uJczu  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 #z!Hb&Qi\  
lkH;N<U  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 dIpW!Pj^  
L'XdX\5  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 L3GC[$S  
br;H8-   
习题 Nv?-*&L
 
'&:1?i)  
9　齿轮系及其设计 {{*]bGko  
XL PpxG  
9.1　概述 hMeqs+  
BCUt`;q ]B  
9.1.1 定轴轮系 ,ah*!Zm.kk  
\!JS7!+  
9.1.2 周转轮系 qJ+52U|z  
-9>LvLU  
9.1.3 复合轮系 g(1B W#$  

Va@6=U7c  
9.2　定轴轮系的传动比 ur<eew@8@i  
^@`e  
9.3　周转轮系的传动比 %7v@n+Q  
6L,lq;  
9.4　复合轮系的传动比 z{pC7e5  
Cb{A:\>Q{  
9.5　轮系的功用 }\f(qw  
^{*f3m/
 
9.5.1 实现大的传动比 xshArJ&A  
@>G&7r:U  
9.5.2 实现变速与换向 6b]1d04hT  
y=9Dxst"V  
9.5.3 实现大功率传动 inPE/Ux  
9rTz N  
9.5.4 实现分路传动 q11QAx4p  
yS)-&t!;  
9.5.5 实现运动的合成与分解 slge+xq\J  
,rZn`9  
9.5.6 生成复杂的轨迹 m0|Ae@g~3  
n{64g+  
9.6　周转轮系的设计 #7]o6  
0L:V#y-*  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 *Mwfo
d  
X a"XB  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 E7gHi$  
tE]5@b,R  
9.7　其他类型的行星传动简介
x2C/L  
7|QGY7Tf  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 \5'O.*pr  
YX ;n6~y  
9.7.2 摆线针轮行星传动 crd|2bjp+  
h4aygc  
9.7.3 谐波齿轮传动
\E$1lc  
x
d^&_P$=  
9.7.4 活齿传动 .pM &jni Y  
ua`6M  
9.7.5 牵引传动 |66m` <  
EO#gUv  
习题 (0E U3w?]  
cy)k<?,  
10　机械的运转及其速度波动的调节 {sC@N
![  
G{kj}>kS_  
10.1　概述 L1hD}J'$4  
{*QvC g?  
10.2　机械运动的微分方程及其解 J>=1dCK  
+/y{^}b/  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ytjK++(T5  

Y*@|My`  
习题 3ppuQQ  
:E>&s9Yj?  
11　机械的平衡 iV?` i  
%z*29iKlI  
11.1　概述 m[Z6VHn  
jHAWK9fa  
11.2　平面连杆机构的平衡 <S]KaDu^  
?k{|Lk  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 6Z~Ya\~.g.  
v9%nau4  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 r\(v+cd  
hPan  
11.3　圆盘类零件的静平衡 Bk@)b`WR  
Ovvny$  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 |d $1wr  
/61by$
E  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 i"L}!5  
LeY+p]n~  
11.4　刚性转子的动平衡 Rcg
RaQ2^  
79D=d'eA  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 |*:tyP%m^  
#G3` p!"  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 &yE1U#J(  
>SvDgeg_7f  
习题 hG=k1T%=  
 bRN
K.[|  
12　机械无级变速机构 6sPk:5  
U,PZMz`2j  
12.1　概述 "2a$1Wmj(  
VCjq3/[_  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 #(6) ^ (  
}2lO _i}L  
12.2.1 正交轴无级传动 `dDa}b  
"Y7+{  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 -'6<  
7Rnm%8?T  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 W
SQ[.C  
U^[<  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 X~lZOVmS  
wX ,h<\7  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 gmY/STN   
Q!yb16J  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 dIk'pA^d  
AYcgi  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Hle\ON  
&y7
0  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 .d~\Ysve  
8lwFAiC8  
12.3.5 菱锥式无级传动 2{-!E ^g  
-0$:|p?@^  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 @lS==O-`f  
i'HPRY

 
12.4　行星式无级变速传动 1 tPVP  
R:~(Z?  
12.4.1 转臂输出式无级传动 zOB !(R  
p* RC  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 zsDocR   
~wOTjz  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 R2rsJ  
GW3>&j_!d  
12.4.4 环锥行星式无级传动 |jT2W  
_1  pDA  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ~.Cv DJy  
f2yq8/J8.  
12.5　脉动无级变速传动 GAw(mH*  
?`"n3!>bS  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 #{$1z;i?f  
:=<0=JE#  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ;L~p|sF  
URA0ey`  

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