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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 xQ\/6|  
Y!c RzQ  
目 录  >&6pBtC_  
K:gxGRE  
1    绪论 .Qm"iOyM  

mnZ/rb  
1.1　机械、机器与机构 }u:@:}8K  

_p<W  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ,V'+16xW  
hNgbHzW  
1.3　机械原理的基本内容    )8VrGg?  
}R4%%)j(Vj  
1.3.1 平面机构的组成分析 !#j y=A  
%K8Ei/p\t]  
1.3.2 平面机构的运动分析 B{$4s8XU  
4+e9:r]  
1.3.3 平面机构的受力分析 fgIzT!fyz  
<aR9,:  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 =cI -<0QSn  
S&_Z,mT./  
1.3.5 机器的动力分析 2eo]D?}  
Vp{! Ft8>  
1.3.6 常用机构的设计 'Vq <;.A  
\ofWD{*j  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 !2R~/Rg  
d 4w+5H"u  
1.3.8　工业机器人机构学基础 )'3(=F$+l  
]Q1
?Ox:'  
1.4　学习本课程的目的    <wWZ]P2]  
-9TNU7^  
1.5　学习本课程的方法    ^kJ(bBY  
#$7d1bx  
2　平面机构的组成分析 11t+ a,fM  
2z+Vt_%  
2.1　概述 *"Yz"PK  
{:BAh5e|  
2.2　平面机构的组成分析    Xg
L-t~_  
Z BjyQ4h  
2.2.1 构件 e/hA>  
{R<0'JU  
2.2.2 运动副 2L"$p?  
Pu/X_D-#Gi  
2.2.3 运动链 hG51jVYtw  
g} \$9  
2.2.4 机构 VqGmZ|+8  
{=mf/3.r  
2.3　平面机构的运动简图 ?.Mw  
s|B  
2.4　平面机构的自由度 7i^7sT8t  
Ua0fs|t1v  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    JLgk?  
q)0?aL  
2.5.1 局部自由度 ?^I\e{),c  
N
fe  
2.5.2 虚约束 -OV:y
],-  
^ [FK<9  
2.5.3 复合铰链 YZ>L\  
p1~u5BE7O  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    vEQw`OC  
^w]N#%k\H  
2.6.1 平面机构的组成原理 PNy)TqdRS  
3j<:
g%5  
2.6.2 平面机构的结构分析 @ 3n;>oi  
X*f#S:kiNU  
2.7　平面机构的高副低代 ,36AR|IO)  
MI8f(
ZJK5  
习题 +9mE1$C  
=AEl:SY+  
3　平面机构的运动分析 >f)/z$ qn  
{Yq"%n'0  
3.1　概述 Cka
&b  
M
R4e.+#E  
3.2　平面机构运动分析的图解法 2XoFmV),F  
: L}Fm2^  
3.2.1 速度瞬心法 }E[u" @}  
U~9Y9qzy,  
3.2.2 矢量方程图解法 Iw@ou  

\
3nu &8d  
3.3　平面机构运动分析的解析法 Y)~Y;;/G  
'+?L/|'  
习题 M"XILNV-~  

i;:gBNmo=  
4　平面机构的力分析 +=.>9  
UqVcN$^b  
4.1　概述 \tv^],^`  
OYnxEdo7  
4.2　平面机构静力分析的图解法 bUv}({  
6(#fGH&[  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 )w.+( v(  
JSXJlau  
4.4　平面机构的动态静力分析 8w,+Y]X<P[  
VTS7K2lBvX  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 9)c{L<o}T  
~yX8p7qr  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 (L`7-6e(Ab  
[D;wB|+,  
习题 ?+3vK=Rf}  
ub/Z'!  
5　平面连杆机构及其设计 #6g9@tE  
_xKuEU}  
5.1　概述    O_v8R7 {  
F_^)zss  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 vR`#kxSdJ@  
cy_'QS$W  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 e6G=Bq$  
tW^oa  
5.2.2平面四杆机构的演化 @=i-*
U  
sxG8jD  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 uUhqj.::<Y  
5OJ8o>BF  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 0iKSUwps  
cd&^ vQL8  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 4*`AYx(  
vJ +sdG  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 %|
"
0p3  
iX&eQ{LB  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 VL =19[  
]VKM3[   
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ,0hk)Vvr3  
QD8.C=2R  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 :.VI*X:aQh  
95XQ?%  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 FRBW(vKE  
Ee~<PDzB  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Jn|sS(Q}  
wo#,c(  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 61aU~w11a  
c*m7'\  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 "_
f~8f`y  
v3*y43  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 OfE>8*RI4  
QLPb5{>KDS  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ^ gMkQYo(#  
~M c'~:{O  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 {+3 `{34e  
~cf*Oq  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ]\JLlQ}#H  
a<NZC  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 " jBc5*  
&g.do?  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 |#b]e|aP  
cj64.C  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ?5IF;vk  
>fq]c  
5.8　机构创新设计概述 6*aU^#Hz6  
w=QlQ\  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 CyV2=o!F w  
'+s?\X4VC  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 W?:e4:Q  
uGc0Lv4i/  
5.9　平面连杆机构的应用 ez-jVi-Fi  
!,cLc}a  
习题 ?Tlt(%f  
G`e!WvC  
6　凸轮机构及其设计 #FhgKwx  
"- ?uB Mz  
6.1　概述 2JhE`EVH  
'8"nXuL-  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 5%jy7)8C  
{y%|Io`P  
6.3　从动件常用的运动规律  %TeH#%[g>\  
c;B:o  
6.3.1 一次多项式运动规律  ?8/T#ox  
BO,xA-+  
6.3.2 二次多项式运动规律 ?u4t;  
dJ9v/k_  
6.3.3 五次多项式运动规律 <~Oy3#{  
V q[4RAd^P  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ?Q[b1:;Lm  
tch;_7?  
6.3.5 正弦加速度运动规律 S8,e`F  
;)ku SH  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  RxA:>yOPn  
}rQ0*h  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i)!+`w*Y  
[9;[g~;E%m  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 GboZ T68  
,ll<0Atg  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ET[>kn^#  
moD)^':.  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $Xr4=9(|7  
+7mUX  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6ltV}Wt-  
J(Fk@{!F.*  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 z^o7&\:  
C*stj  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 `$Y%c1;  
mM2DZ^"j(  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 "!R*f $  
8wLGmv^  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  LYke\/ md  
JYR^k=  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ;--p/h*.  
9hei8L:  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Ww0dU_  
C'6c,  
6.6.3 滚子半径的确定 :0kKw=p1R  
{^Rr:+  
6.7　凸轮机构的应用  [ e#[j{  
i 2 ='>  
习题    l:OXxHxRi  
$wcTUl  
7　间歇运动机构 z .+J\  
ul{D)zm\D  
7.1  概述 Gce[RB:  
~g}blv0q+B  
7.2  棘轮机构 c27Zh=;Tj  
t9r R>Y9  
7.3  槽轮机构 $+ORq3  
Ch)E:Dvq6  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 i(4.7{*  
J4Ca0Ag  
7.3.2槽轮机构的运动系数 &MBm1T|Y  
7#j9"*
 
7.4  不完全齿轮机构 ddY-F }z~  
g,B@*2Uj  
7.5  滚子分度凸轮机构 *G[` T%g  
xLP8*lvy  
7.6  平行分度凸轮机构 >#y1(\e  
X([@}ren  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 b?/Su<q  
v}=pxWhm  
8　齿轮机构及其设计 Ym#io]  
~FVbL-2  
8.1　概述 ypNeTR$4  
AD>/#Ul  
8.2　齿轮机构的类型 |M EJ)LE7  
9t
7 e~&R  
8.3　齿轮的齿廓曲线 gX(8V*os^  
]d*O>Pm  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ~ujg250.L  
= gcZRoL  
8.3.2 渐开线的形成与特点 _MTvNs  
$#_^uWN-M  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征
I*KJq?R  
y2PxC. -  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 qnzNJ_ `R  
'cY@Dqg1  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 W$` WkR  
}mS Q!"f:  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Xy9'JVV6  
(kx>\FIK*  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 !v*#E{r"g=  
~]BR(n  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 crJNTEz  
V/)3d  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 R%JEx3)0m  
mG%cE(j*D  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ^.M_1$-  
nb@<UbabW}  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 P.~sNd oJ  
G~NhBA9  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 8g/r8u~  
WX+@<y}%  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 tAb3ejCo?  
JV!}"[  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 %Ip=3($Ku[  
72y!cK6  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 G+iJS!=  
^1ks`1  
8.7.1 仿形法 CF5%&B  
_K
~?{".  
8.7.2 范成法 'YEiT#+/  
l> >BeZ  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 &jDRRT3  
ND5E`Va5R  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ) |hHbD^V  
4;w#mzd  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 .|K\1qGW0  
8
7nsWBe  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 dRTpG
z  
U9AtC.IG!  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 (7v`5|'0  
S*rcXG6Q^  
8.8.5 变位齿轮传动 !v3wl0  
H{;8i7%  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 q5w)i  
<7X+-%yb;  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 taOsC!Bp  
8\Eq(o}7  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 3*b!]^d:D  
3
K_!:[  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 QLTE`t5w3'  
W&^2Fb  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 .LNqU#a  
q}5&B=2pM  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 #60<$HO:Z  
@aGS~^Uh  
8.10　圆柱蜗杆传动 4U:+iumy2  
!!t@H\  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 n1c Q#u  
O4 Y;  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 
g:c @
  
3!B
3C(g  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 m;I;{+"u  
'w7{8^Z2  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 zphStiwIQ  
k)USLA  
习题 cl-i6[F  
S[M\com'  
9　齿轮系及其设计 Jh:-<xy)  
5*>3(U  
9.1　概述 x]U (EX`t$  
_'oy C(:}  
9.1.1 定轴轮系 iJE|u  
&On0)G3Rc  
9.1.2 周转轮系 X]*W +  
IA;KEGJ  
9.1.3 复合轮系 *)d|:q3  
rQ$A|GJL  
9.2　定轴轮系的传动比 s^{j  
efP2C\  
9.3　周转轮系的传动比
w02HSQ  
+e"}"]n  
9.4　复合轮系的传动比 Dl/_jM  
p:ST$1 K  
9.5　轮系的功用 cw<DM%p  
;3sT>UB  
9.5.1 实现大的传动比 |,&!Q$<un  
 )Bk?"q  
9.5.2 实现变速与换向 [%nG_np  
C127he  
9.5.3 实现大功率传动 @+X}O/74  
e@,,;YO#4  
9.5.4 实现分路传动 Nd!2 @?V4  
n7q-)Dv_U  
9.5.5 实现运动的合成与分解 PvT8XSlTx!  
W{m0z+N[B  
9.5.6 生成复杂的轨迹 pr0V)C6  
;+b}@e  
9.6　周转轮系的设计 16Gv? I h  
X-{:.9  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 %#QFu/l  
4+k:j=x  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Z#MODf0H@  
Em"X5>;4  
9.7　其他类型的行星传动简介 IfXLnD^||  
u\.sS|
$  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 lIFU7g  
4QZy-a*tA  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Gj_b GqF8}  
Ju9
v n44  
9.7.3 谐波齿轮传动 !d0@^JbM"  
VDmd+bvJV  
9.7.4 活齿传动 cT0g, ^&  
T&23Pf1  
9.7.5 牵引传动 GyPN)!X@.&  
_gGy(`  
习题 sTqB%$K}  
3CHte*NL=  
10　机械的运转及其速度波动的调节 [1UqMkXtf  
7z,M`14  
10.1　概述 J;kbY9e  
+{w&ksk  
10.2　机械运动的微分方程及其解 L wu;y@[  
,`7GI*Vq  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 /&dt!.WY^  
H
5I#/j  
习题 0Yjy  
,RHHNTB("  
11　机械的平衡 sq^"bLw  
QE}@|H9xs  
11.1　概述 O9yQ9sl  
o<'gM
]$  
11.2　平面连杆机构的平衡 X>6a@$MxP  
Vi|jkyC8  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 #"M Pe4  
t;1NzI$^  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 e.GzGX  
Ja&%J:  
11.3　圆盘类零件的静平衡 {LeEnh-  
]O\W<'+V  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 "%]dC{  
X m3t xp#  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ^Bb_NcU  
!!86Sv  
11.4　刚性转子的动平衡 >g2B5K
Y  
Vel;t<1  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 O?WaMfS[1  
l!=WqIZ  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 \}=b/FL=U  
bsry([N>w  
习题 7. .vaq#  
7e<Q{aB  
12　机械无级变速机构 D=>^m=?0  
bH{aI:9Fb
 
12.1　概述 ;^*!<F%t9R  
h<.[U $,  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 gNd J=r4  
8TPm[r]  
12.2.1 正交轴无级传动 ^-!HbbVv  
|7$h@KF=S  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 hI8C XG  
z{d5Lrk  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 "/?qT;<$)  
.[fz x`  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 QO.gt*"  
ODEXQl}R  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 (O2HB-<rY  
U
08?*{  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 F/SsiUBS  
YMTA`T(+  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 NR&9:?  
=.hDf<U  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 => =x0gsgj  
d6EY'*0  
12.3.5 菱锥式无级传动 i@Zj7#e*  
h.;CL#s  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ?myXG92  
7yTe]O  
12.4　行星式无级变速传动 Ib8i#DV  
%UQB?dkf$  
12.4.1 转臂输出式无级传动 eF^"{a3b  
~UC/|t$  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 R?~h7 d  
Q;O)>K  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 |S:!+[  
M%s$F@  
12.4.4 环锥行星式无级传动 aX)./  
.p(l+  
12.4.5 钢球行星式无级传动 o}
+Uy  
vfUfrk@D~  
12.5　脉动无级变速传动 Lu39eO6  
V55J[s*6!  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 6.s?  
rDX'oP:  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 BemkCj
2  
2^#UO=ct  

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