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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 3T7, Y(<V lay)I11- > 目 录 RNB ha& :Lze8oY(D} 1 绪论 `X ;2lgL mcFJ__3MAV 1.1 机械、机器与机构 (c=.?{U 7C"&f *lEi 1.2 设计机器的基本要求与流程 pwG" _|h h xQx$ 1.3 机械原理的基本内容 98x&2(N m0zbG1OE 1.3.1 平面机构的组成分析 9C2DW,? ! >l)*jN8 1.3.2 平面机构的运动分析 bw& U[|A0% oe*Y(T\G 1.3.3 平面机构的受力分析 C}>Pn{wY9 F.[E;gOTo 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 =@E X !]=x yE4X6 1.3.5 机器的动力分析 _bm8m4Lk Bc^ MZ~+ip 1.3.6 常用机构的设计 Y3RaR
9 \Q m1+tg 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 <+\
w .! 1P[[PvkD6 1.3.8 工业机器人机构学基础 G& 2`c\u{ ,q|;`?R; 1.4 学习本课程的目的 py8)e7gX= x'IYWo
] 1.5 学习本课程的方法 c&AJFED]< 6mAaFDI,R 2 平面机构的组成分析 g4-UBDtYt [x\?._> 2.1 概述 y (w&6: #'&&&_Hu3 2.2 平面机构的组成分析 5U!yc7eBI/ i
SD?y# 2.2.1 构件 Y)oF;ko: (o5^@aDr 2.2.2 运动副 luj UEHzp )W 1tBi 2.2.3 运动链 ,/uVq G (m3
<) 2.2.4 机构 P^Tk4_,0 f%2>pQTq@) 2.3 平面机构的运动简图 N!#0O.6 ,Vd NP 2.4 平面机构的自由度 e!hy,O{Pw }Jr!a M' 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 6*u WRjt T}55ZpS C& 2.5.1 局部自由度 ,N`cH \
e#/SFI0m 2.5.2 虚约束 9H6%\#rw +IkL=/';# 2.5.3 复合铰链 ZFH; 2QN ~E 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 3 J !J# W8>< 2.6.1 平面机构的组成原理 2iV/?.<Z& LZ 3PQL 2.6.2 平面机构的结构分析 {)L*\r }F<= 2.7 平面机构的高副低代 "k'P
#v{f qwomc2 8O 习题 \]y /EOT DbIn3/W Ne 3 平面机构的运动分析 L5 5VS:' |q+dTy_n 3.1 概述 7(W"NF{r |JVp(Kx 3.2 平面机构运动分析的图解法 IB%Hv] .F Wi$B'; 3.2.1 速度瞬心法 pHKGK7 S- H V}*}Ty 3.2.2 矢量方程图解法 YM<F7tp4 +{dJGPoY]p 3.3 平面机构运动分析的解析法 P'<D0 W0qn$H 习题 T }r}uw` sb"h:i>O4 4 平面机构的力分析 =f\BAi Yj'/
p 4.1 概述 cI/Puh^3 }*>xSb1 4.2 平面机构静力分析的图解法 oH>G3n|U^ V|`w/P9g4 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 e]k\dj;,^% 4ynGXJmMlR 4.4 平面机构的动态静力分析 ..a@9#D oa
q!<lI 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 FesUE_L2$ #-{^={p " 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 qw35LyL 1P6!E*z\ 习题 sOb=+u$$9 8=Aoj% l# 5 平面连杆机构及其设计 &wea]./B 2}xvM"k=k 5.1 概述 \s^4f# <S@XK% 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 @ ?CEi#- 5ji#rIAhxh 5.2.1平面四杆机构的基本型式 {O"N2W MNWuw;:v 5.2.2平面四杆机构的演化 <4,LTB]9- O&@pi-=o 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 sRaTRL2 ;oGpB#[ zO 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 YX{c06BHs ] 3&BLq 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 "R
% 3v.Z Kk |4 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 SsfHp S<Od`I 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 i/{`rv*K[ ("txj[v-/ 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 G/y;o3/[Z u.9syr 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 vH)V\V +V;@)-
5.5 平面四杆机构的解析法设计 Su*f `~G]; rGUu K0L& 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 . g8db d _]6n ]koD, 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 8/BWe
;4 C<yjGt VD 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 vHM,_I{ Q 1^kU0M } 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 #Zj3SfU~` -&QTy 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 wNQ hg n1PV/ Z 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 AZf$ XHP2 7 D W_G 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ?my2dd,| C|-QU 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 `g^b Q x Pt\GVWi_t 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 [/GCy0jk Y@ 2v/O,\ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 }[b3$WZ !.@F,wZvY 5.8 机构创新设计概述 [|tl Tk YF6 8 Ax] 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 I 'e`?H t ,}a'h4C 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Ck>{7 Gw 1dl(`=^X 5.9 平面连杆机构的应用 .~7:o.BE`n 91\]D g 习题 u )k Q*& ,HECH A_" 6 凸轮机构及其设计 49-wFF O%*:fd,o- 6.1 概述 JN> h: ~U+W4%f8 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 q:<vl^<j ? 5<x$YI 6.3 从动件常用的运动规律 Y x ':~ 0;Z ] vl/| 6.3.1 一次多项式运动规律 rt C:3fDy e_3($pj 6.3.2 二次多项式运动规律 (,;4f7\ v%E~sX&CG 6.3.3 五次多项式运动规律 M~P h/ "5b4fQ;x 6.3.4 余弦加速度运动规律 y7U?nP ')+ Kdr} 7#c 6.3.5 正弦加速度运动规律 o[B"J96b a+,zXJQYq 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 %6cbHH Mt\.?V: 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vE C#W43l OCv,EZ 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 u]MQ(@HHF -muP.h/ 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 N?><%fra =i:,")W7= 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;uN&yj<}a 3"LT '' 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X]c>clk, ()(^B}VK 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 v(~EO(n. ) *nZ6Cg' 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 tOxTiaa= EqF>=5* 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 K8{ef 9=. 7[-6i9 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 :Ny^-4-N =h,J !0Y 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 VU;98 VfkQc$/ 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 vY);7 C=x70Y / 6.6.3 滚子半径的确定 ,*Wp$ / 5y _ < 6.7 凸轮机构的应用 N fND@m{ / q+{y v 习题 z
LZ HVvL3 hQwUw foe@ 7 间歇运动机构 hp$1c .$a|&P=S 7.1 概述 9gac7(2`) l._g [qa 7.2 棘轮机构 } gKY_e3 o ]@'R<F(u 7.3 槽轮机构 : $N43_Wb L b -xc] 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 58t ~? 2 E :; K Q]< 7.3.2槽轮机构的运动系数 +2g}wH)l 2hY"bpGW 7.4 不完全 齿轮机构 S2:G #%EAa ,:%
h`P_ 7.5 滚子分度凸轮机构 CPcB17! ]sJjV
A 7.6 平行分度凸轮机构 k,LaFe`W 1pP q)}=+ 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ^+x ,211f T@mYH K u 8 齿轮机构及其设计 @?5pY^>DK '#lc?Y(pJ2 8.1 概述 T' a& Daq lL 8.2 齿轮机构的类型 u3\_![Jt? 2/ejU,S 8.3 齿轮的齿廓曲线 <K
<| G F`CDv5 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 j-zWckT{ _mTNK^gB 8.3.2 渐开线的形成与特点 I].ddR% Y8for' 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 qRXHaQi@9 ~!6
I.u 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 {7.uwIW.1 #>2cfZ`6'J 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 rge s`&0 .J?RaH{i 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 7p M&))R Y4N)yMSl" 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 e#@u&+K/f ?ZYj5[op,H 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 AmK g;9LS #J ~xKyJi' 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 G Q}R xu] @B9#Hrc 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 |# EI(W?` xP &@|Ag 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 at( gem J ]|S0JC` 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 2[ Xe:)d 0>:`|IGnT2 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 u zL|yxt \ wV ?QH 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 GK&R.R] EGj zjuJu{ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 : <uCi\9( A+VzpJ~ 8.7.1 仿形法 |sB L(9 ).jna`A, 8.7.2 范成法 B R tT 7 W3&~[DS@~ 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Hnf?`j> 4Y d$RP 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 D!D}mPi[ 2>.>q9J( 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 *2Q x6 9` c 3Zwp% 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 M] W5 %3do xI8v'[ 3 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 d4o_/[ e)oi3d.wJf 8.8.5 变位齿轮传动 uKo4nXVtp r]&&*: 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 Yy_mX}\x A&_v:z4y/ 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ]% UAN_T X
iM{YZ`B 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 +'UxO'v3] $'b b)@_ 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 BA_l*h%=Cc %Gm4,+8P3o 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 8\[qR_LV Rr >"" 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 kaV Ye)~ r8!M8Sc 8.10 圆柱 蜗杆传动 B9o B5E >|JMvbje 8.11 直齿圆锥齿轮传动 #e6x _o| rH [Eh8j, 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 0!`!I0 c Qh=Mri] 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 /7C %m: EZ^M?awB4 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 b fA9aT n7d`J_%s 习题 ; T WYO 62#8c~ dL 9 齿轮系及其设计 m\ /V 0V\ LY!.u?D`P 9.1 概述 ~<[ ]l~` cS"PIelR 9.1.1 定轴轮系 q|e<b r5&?-G 9.1.2 周转轮系 kZS &q/6A* 5@~5RNrq2 9.1.3 复合轮系 5v#_2 Ih 'w}/ o+x@ 9.2 定轴轮系的传动比 6}PoBhgSg- }Yp]A 9.3 周转轮系的传动比 SZD@<3 Nb /ee 4 v! 9.4 复合轮系的传动比 H/O v8| ,T7(!)dR 9.5 轮系的功用 F6)/Iiv $ -f(.S 9.5.1 实现大的传动比 U`ELd: !,PoH 9.5.2 实现变速与换向 7 *HBb- z>W'Ra6 9.5.3 实现大功率传动 s xQMfbN JKs&!! 9.5.4 实现分路传动 +)TOcxF% <US!XMrCg 9.5.5 实现运动的合成与分解 X3rvM8 6w^Fee`>] 9.5.6 生成复杂的轨迹 T13 Jn o x)o`w"]al 9.6 周转轮系的设计 PQ [x A* Hsz).u 9.6.1 行星轮系中的齿数条件
|HB nD;8)VI'I 9.6.2 行星轮系中的均载设计 STg YXA( GFtE0IQ 9.7 其他类型的行星传动简介 p*(]8pDC HCKj8-* 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 x$aFJ CL *1
l"|=_&s 9.7.2 摆线针轮行星传动 Tof H =d _ ?Z :m 9.7.3 谐波齿轮传动 I%31MU 9 ~gvw6e*[ 9.7.4 活齿传动 Qz/1^xy B" :u5_B 9.7.5 牵引传动 zAdZXa[MRY | WMq&-$D 习题 F^|4nBd*ub >R}p*=J 10 机械的运转及其速度波动的调节 w"K; e (S H:M;H =0 10.1 概述 l@ W?qw +cnBE v~y 10.2 机械运动的微分方程及其解 tB7g.)yZb ,BG
L|5?3z 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 V tr5<:eEx }H<87zH 习题 :IlJQ{=W |*W E@L5 11 机械的平衡 DQOEntw (Cjw^P|Y@
11.1 概述 ..h D_k Z6x M(* vg 11.2 平面连杆机构的平衡 /DBldL7yi \z Pcn DB 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 +_LWN8F OwM.N+ z#T 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 Cn>RUGoUsI .IJgkP)!] 11.3 圆盘类零件的静平衡 u$ ?t |Ll h^$ c 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 bR}{xH e Pe_FW8e#J 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Ki: .^ NYcF]K}[ 11.4 刚性转子的动平衡 I,xV&j+< >'X[*: Cx 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 >?Ps5n]b $pg1Av7l 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 `upxM0gc EFb"{ L 习题 I 6E!$ } VU[4 W8f 12 机械无级变速机构 #n8jn# 3bW(VvgcL4 12.1 概述 W;Ei>~E NJ{M-K%> 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 \.%GgTF B:Xmc,|, 12.2.1 正交轴无级传动 nm ZJ%n PHh&@: 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 "2'pS<| !w9w{dtW= 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ^
|^Q( <)
` ?s 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 41[1_ p( h^}r$k_n 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 c$>$2[*= ZOK,P 12.3.2 钢球平盘式无级传动 &gL &@';, ?$#,h30 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 QP {V WTcrfs)T 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Gr B+Y!{{ /.u0rxoRP} 12.3.5 菱锥式无级传动 Do&/+Ssnu <+oTYPgD9 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 D r!g$,9 D^5bzZk
N 12.4 行星式无级变速传动 m%bw$hr I w< :
k 12.4.1 转臂输出式无级传动 >
v~?Vd( }RvP*i 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 C& QT-| 8JU9Qb]L'I 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 [;F%6MPK^ z [I3k 12.4.4 环锥行星式无级传动 kq
SpZoV0' w<ol$2&B 12.4.5 钢球行星式无级传动 \MA 4> J}9 I5O 12.5 脉动无级变速传动 wewYlm5@ w)hH8jx{ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 GuV.7&!x x @ZxV*T^ 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 i@C1}o-/ J ^J$ I! 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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