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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 (CIcM3|9C 7OmT^jV2 目 录 .k FO@: G!$~'o%/ 1 绪论 bC: sd2s sPZwA0% 1.1 机械、机器与机构 %:`v.AG =>5Lp 1.2 设计机器的基本要求与流程 rwXpB<@l@ N\__a~'0p 1.3 机械原理的基本内容 #d,)Qe [ W
!j-/ql 1.3.1 平面机构的组成分析 r cra f4% _[&V9 Jt 1.3.2 平面机构的运动分析 @-[}pZ/ %Ve@DF8G 1.3.3 平面机构的受力分析 0yC~"u[N Y 5]I)qij
q 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 }UsH#!9. Ygk_gBRiC 1.3.5 机器的动力分析 <$-^^b(y G(wK (P0j 1.3.6 常用机构的设计 b gBvzV&'8 ~xxq.rL" 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 5&Yt =)c\ 2fr%_GNu 1.3.8 工业机器人机构学基础 \u`P(fI!K% k@lJ8(i^qU 1.4 学习本课程的目的 D% o(HS\E -&7? !<f 1.5 学习本课程的方法 VI4mEq ,V i
kfJ! f 2 平面机构的组成分析 0=HB!{ @ kl:/ PM ^ 2.1 概述 G 0pq'7B 05ClPT\BCr 2.2 平面机构的组成分析 :1 qLRr #1 $4<o#M 2.2.1 构件 g^A^@~M / Q@4HV 2.2.2 运动副 w~Q\:<x&~Z 6w &<j&V 2.2.3 运动链 rT4Q^t" j}.gK6Yq* 2.2.4 机构 ,H6P% 7WmLC 2.3 平面机构的运动简图 cwvJH&%0 \wz^Z{U 2.4 平面机构的自由度 E va&/o?P| xSN;vrLHR 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 DI8I'c-P 0o$RvxJ 2.5.1 局部自由度 ?@@$)2_*u &M@ .d$<C 2.5.2 虚约束 ,X_3#!y ru`7iqcz 2.5.3 复合铰链 Ux',ma1JK $rj:K)P 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 WDxcV% `m(ZX\W] 2.6.1 平面机构的组成原理 7#"NKxb <$?#P#A 2.6.2 平面机构的结构分析 Cu%BU}( ]g$ ky.; 2.7 平面机构的高副低代 I_f%%N% {91Y ;p
C 习题 +$ djX=3 l,Q`;v5| 3 平面机构的运动分析 ]p+KN >1e xS@jV6E~ 3.1 概述 [.|& /O dY$nw 3.2 平面机构运动分析的图解法 8 HLL3H0 5, XEN$^ 3.2.1 速度瞬心法 Z*3RI5)dx l5 ^Q 3.2.2 矢量方程图解法 `_LQs9J0J Bkq4V$D_ 3.3 平面机构运动分析的解析法 7n .A QII c [M4 l 习题 YYI0iM> n, 2 p)#? 4 平面机构的力分析 ES,JdImZ| *j(fk[,i 4.1 概述 #"A`:bjG 6%t6u3 4.2 平面机构静力分析的图解法 >j]Gz-wC nO 6 UlY 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 kygj" @EX mgjcA5z 4.4 平面机构的动态静力分析 aO |@w"p8 ?8grK 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 _0naqa!JyH y /8iEs 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 \ l0!s i }duqX R 习题 +-t&li%F |;V-;e* 5 平面连杆机构及其设计 8yI4=P"F, 0*P -/)o x 5.1 概述 s$f9?(,.Ay s0_HMP x 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 KpG'E e 0$m< 5 5.2.1平面四杆机构的基本型式 =?Co< 972Z hb 1h .F 5.2.2平面四杆机构的演化 3k_\ xQ r.LO j6c 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 :L:] 3L kN<;*j HV 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 nRq[il0 `i "<^
Vp-7r 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 B[&l<*O-y `mZ1!I-T 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 RigS1A\2l "7(@I^'t6 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 v8uUv%Hkd `K$;K8! 1 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 'Q7t5v@FF WzdlrkD 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ):+ ^893) /HqD4GDoug 5.5 平面四杆机构的解析法设计 fk2Uxg= [ pR* 3Q@Ng 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 9*"K+t: ~h +B&F+5 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 e pt:<!4 S. _h->5f 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 %0815
5M ]=|iO~WN 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 `"~ X1 ; `yhc,5M 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 f~jd N~ v+C D{Tc 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ,pZz`B# L^s?EqLXS 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 6QPbmO]z @[/!e`]+ 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 O9N%dir +~
S7]AZ 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 N'5DB[:c: H 0Sm4 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 rhQO#_` =/xXB 5.8 机构创新设计概述 ZkMHy1 4g.S!-H@R 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 5 (\[Gke Df1eHa5-7 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 <dk9n}y<, <(qdxdUp 5.9 平面连杆机构的应用 ov>`MCS,v )pey7-P7g5 习题 =Y3 d~~ iVqF]2 > 6 凸轮机构及其设计 }u5 J<*:bZ R, zp&L 6.1 概述 $i
`@0+: uMC0XE|S 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 5'0kf7 wz' in 6.3 从动件常用的运动规律 +A_jm!tJS( D t]F mU 6.3.1 一次多项式运动规律 Qbj:^{`>( Gg7ZSB 7 6.3.2 二次多项式运动规律 Hp
fTuydU = gB{( 6.3.3 五次多项式运动规律 5bWy=Xk
B h/l?,7KHI 6.3.4 余弦加速度运动规律 %cMayCaI!@ ^A;ec
h7I 6.3.5 正弦加速度运动规律 'Cywn^Ym# l?beqw: 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 l %xeM !} .aIFm5N3? 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Q[Tbdc%1EG piiO5fK| 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *\wf(o>Q O{G $]FtF 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 a@gm r%C ;77q~_g$ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -| t|w:& 3j$,x(ua9 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v\COl* jM(!!A jpC 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 h1?.x '8Lc}-M4 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 pvd9wKz IRDD
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]GHx<5Q:\ {S5D~A*a+ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 }Qvoms<k ;
>>/}Jw\ 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 x6*.zo5e s!BZrVM%I` 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 < 'qtqUL\ V -9z{ 6.6.3 滚子半径的确定 y/A<eHLy QmB,~x{j> 6.7 凸轮机构的应用 g.O? 1bebe cE] #2 3 习题 12%4>2}~> |=}v^ o ZC 7 间歇运动机构 5 'O.l$)y jLf8 7 7.1 概述 8 uhB&qxB ] z / 7.2 棘轮机构 &28 n1 FUTDR -q O 7.3 槽轮机构 ()i!Uo su]ywVoRT 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 (vf5qF^ \ \~4$Ai[ 7.3.2槽轮机构的运动系数 x@>^ c:-f ?rH=< #@ 7.4 不完全 齿轮机构 |k9A*7I $J XQn 7.5 滚子分度凸轮机构 }GTy {Y *& N[,/ VCW 7.6 平行分度凸轮机构 DK;/eZe ;R?9|:7 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 %4E7 Tu,1 tlF c+3 8 齿轮机构及其设计 9^c"HyR #[#dc]D 8.1 概述 4==Lt Ep =1vVI Twl 8.2 齿轮机构的类型 Kq0 hT4w KGX?\#- 8.3 齿轮的齿廓曲线 { n%U2LVL 9qQFIw~S 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ,/>~J]:\; H{T)?J~ 8.3.2 渐开线的形成与特点 HCifO *ha 9Vq@X 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 D r $N{d pf`li]j'V 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 |KC3^ G1'w50Yu 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 MY["
zv 3?uP $(l 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 wB(
igPi 2WOdTM{u 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 K` 2a{` *WgP+"h 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 _n{6/ JhDjY8?86 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Z@8amT;Y qO9_ e 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 F<w/@ .&m | T"{q 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 &4DV]9+g ,O(XNA(C 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 \9/n~/{ Z y7@"C 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 EX&y
! _H8)O2mJ 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 o#wF/ I }Gz"og*8 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 Phgn| XW Y0WDh: 8.7.1 仿形法 *qBMt[a _L!"3 8.7.2 范成法 a}c(#ZLs T+4Musu{V 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 4!gyFi6$ nw5#/5xw 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 dYV)lMJ* e:V,>RbC0s 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 $@&bK2@.( =C\S6bF% 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 HKcipDW uR)@v^$FE 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Y!*,G]7 u X0wg 8.8.5 变位齿轮传动 sX_ ^H%fd b8v$*{ 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 @,aL'2G i Zyk2kc 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 rjR a* IJ)'S 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ?n@PZL= ] E>6zwp 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 v*BA\& nC&rQQFF 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 MB |(,{S X}usy O'pW 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Mm[%v
t40 nf
G:4k, 8.10 圆柱 蜗杆传动 G+g`=7 mifYk>J^9 8.11 直齿圆锥齿轮传动 2iG(v._x O m1z
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 7e=a D~f f@/qW!o 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 bL[PNUG R&alq 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 "4?hK I]
"$h]T 习题 h.Dk>H_G pM7BdMp 9 齿轮系及其设计 J/=A f
[ mpF_+M n 9.1 概述 2E1TJ.[BS ,/ig8~u'c 9.1.1 定轴轮系 ;_SS3q <|`@K| N 9.1.2 周转轮系 QNtr = IGqmH=- 9.1.3 复合轮系 %8 {_;-f d!LV@</ 9.2 定轴轮系的传动比 q 7PRJX )Ud S (Bj 9.3 周转轮系的传动比 `x#~ - 'q^Gg;c >+ 9.4 复合轮系的传动比 O``MUb b {pg@J A 9.5 轮系的功用 [:=[QlvV Kk(ucO 9.5.1 实现大的传动比 7w$R-Y/E /uc/x+(_ 9.5.2 实现变速与换向 Iw:("A&~ ,6bM f z 9.5.3 实现大功率传动 %N '_<`dzz 9.5.4 实现分路传动 U`Ag|R zn x_p /V 9.5.5 实现运动的合成与分解 ^MW%&&,BL Rp|&1nS 9.5.6 生成复杂的轨迹 Zs{R O /t^ lI%& 9.6 周转轮系的设计 k$ M4NF~$ {.OoOqq9 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 !491
\W0ZH /
IS WC 9.6.2 行星轮系中的均载设计 <khAc1" <`*P/V 9.7 其他类型的行星传动简介 DQICD.X6R >PVi 3S 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Ju[`Qw`I 7x]nY. \ 9.7.2 摆线针轮行星传动 "3MUrIsB> A(p 9.7.3 谐波齿轮传动 T6r~OV5 (R<4"QbE 9.7.4 活齿传动 eM"mP&TTL pi}H.iF 9.7.5 牵引传动 1Qu,]i` Uh Tr<(@ 习题 `6$b1qv, -c?wEqa~2 10 机械的运转及其速度波动的调节 wg.fo:Q n1 >nnH]G 10.1 概述 ')-(N
um 7uxPkZbb 10.2 机械运动的微分方程及其解 [\
YP8^.. \>`$x: 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ^z; ,deoGh Hc%\9{zH 习题 ,O)\,t g <xjv7`G7 11 机械的平衡 J-<B*ot+lX pe%)G6@G 11.1 概述 g VJ #LJ mRY6[*u 11.2 平面连杆机构的平衡 h}>/Z3* PEt8,,x<" 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 J\$l3i /I mZVOf~9E 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 5yiiPK$qr 32LB*z c 11.3 圆盘类零件的静平衡 c\{}FGC ydqmuZ%2h# 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 y]_8.
0zM MxEAs}MDv 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 #
pB:LPEsK
f}Tr$ r 11.4 刚性转子的动平衡 1 " 7#|=1/ )V/lRR& 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 $jh>zf ^ [[ b$ h$ 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 -b0'Q )$h9Y 习题 arQ % ,1;8DfVZ V 12 机械无级变速机构 &N_c-@2O N$&ePU J 12.1 概述 Cj 2 Xl kz;_f 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 :U. )YHY i!$^NIcJ 12.2.1 正交轴无级传动 9Y%?)t.2 UdW(\ % 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 * m&:
Yje :t{vgi D9 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 .7 gE ^ d74g|`/ 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 #"8[8jyV UnWGMo?JEi 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 s
P4 ,S(+e 6 _ 5d 12.3.2 钢球平盘式无级传动 H'G YJ ?U" }j(2Dl 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 _=*tD a :6j :9lYL2 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 G P[r^Z JD{MdhhV 12.3.5 菱锥式无级传动 ,ANK3n\ 4JZHjf0M6 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Kxl ,]
|e> R=?po = 12.4 行星式无级变速传动 {rvbo1t uo4$rf7 12.4.1 转臂输出式无级传动 loUl$X.u [)SR $/A 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ,#bb8+z&p L=HVdeE 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Hg9.<|+yo M=AvD(+ha 12.4.4 环锥行星式无级传动 Xs>s|_T 3U~lI& 12.4.5 钢球行星式无级传动 q#(/*AoU hiMyFvA4 12.5 脉动无级变速传动 N8XC~D h{ mheU#&| 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 _MdZ Dhtm 0/:=wn^pg 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ;sChxQ=.^ W~u 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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