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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 X9" T(
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目 录  / )[\+Nc  
f::^zAV  
1    绪论 yVPFH~1@\  
^Nav8dma  
1.1　机械、机器与机构 B<@a&QBTg  
0T$`;~  
1.2　设计机器的基本要求与流程 }+[!h=Bx  
X^m@*,[s  
1.3　机械原理的基本内容    m^/>C-&C  
b-c6.aKf|  
1.3.1 平面机构的组成分析 oOXJ7|n  
Tn3C0  
1.3.2 平面机构的运动分析 j~;y~Cx?  
l`j@QP  
1.3.3 平面机构的受力分析 [>j.x2=  
NLgeBLB  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 8|hi2Qeu,c  

&Dp&  
1.3.5 机器的动力分析 [a^<2V!vMn  
3],(oQq^  
1.3.6 常用机构的设计 4h}\Kl  
5rA>2<\pQ  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 >u .u#de  
lKRp9is
n^  
1.3.8　工业机器人机构学基础 V*6
&GM&  
pFo,@
M  
1.4　学习本课程的目的    h{)`W ]~  
[R~@#I P!  
1.5　学习本课程的方法    Fk`6 q
 
&Fm
en;(  
2　平面机构的组成分析 f,@~@f X  
`soQp2h-  
2.1　概述 $VxuaOTyVZ  
Au )%w  
2.2　平面机构的组成分析    9*?YES'6  
PCKxo;bD  
2.2.1 构件 f+
c{<fX  
t$Ua&w  
2.2.2 运动副 :3}K$  
<&t[E0mU  
2.2.3 运动链 yN}<l%  
=G rg  
2.2.4 机构 xtXK3[s  
z7*mT}Q  
2.3　平面机构的运动简图 !6s]p%{V  
WMoRosL74  
2.4　平面机构的自由度 <|a9r: [  
/-3)^R2H  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    wqXo]dX  
yv5c0G.D  
2.5.1 局部自由度 XToYtdt2  
_x7>d:C  
2.5.2 虚约束 1a},(ZcdX  
".fnx8v,  
2.5.3 复合铰链 `[f IK,  
Cz4l  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    "&kXAwe  
As#/ln$nE  
2.6.1 平面机构的组成原理 /9C>{29x!  
Fz_8m4  
2.6.2 平面机构的结构分析 ?vP}#N!=d  
V ;M'd@  
2.7　平面机构的高副低代 &)Iue<&2  
E>}3MfL  
习题 js=w!q0)9  
k%cT38V*  
3　平面机构的运动分析 rAQ3x0  
D)
JI11a<  
3.1　概述 d[KG0E5`  
s.@DI|Gnf  
3.2　平面机构运动分析的图解法 SL%lY  
rEZMX2  
3.2.1 速度瞬心法 , @6_sl  
/57)y_ \  
3.2.2 矢量方程图解法 ]P(_ d'}  
.n| M5X  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ,W;2A0A?X  
*s"{JrG`O  
习题 <F5x}i~(C  
e%&/K7I"?  
4　平面机构的力分析 q^kOyA.  
N7qSbiRf<  
4.1　概述 V8J!8=2  
*ps")?tlC  
4.2　平面机构静力分析的图解法 Y!nE65  
Sc$]ar]S  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 W6uz G  
B976{;QvXV  
4.4　平面机构的动态静力分析 vC!}%sxVw_  
~G`(=\_0  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 t[^68]  
5?4jD]Z  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 Z&0*\.6S~  
UPJ3YpK  
习题 #s^~'2^%4  
`zOQ*Y&  
5　平面连杆机构及其设计 \P0>TWE  
pWXoJ0N  
5.1　概述    djtCv;z  
Ycve[31BDd  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 gS4@3BOw&.  
|
Orp:e!  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 keWqL]  
a-7T  
5.2.2平面四杆机构的演化 '\.fG\xD  
{kgV3 [%>  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 F2RU7o'f.  
3]}wZY0  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 $17utJ58  
P mgTTI  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 E"$AOM?(*i  
z>X<Di&x)  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 -5t
.1/  
|/-H:\5  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Y-Gqx  
zQQ=8#]  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 V8.o}
BWY  
Mm+kG'Z!S  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 4r'f/s8"#  
I&O}U|l06  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 6{p]cr  
 &(Ot
(.  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 &}G2;O}3  
R3SAt-IE  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 SiyZq"  
CPCjY|w7   
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ki[Yu+';}  
4 u!)QG  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Hjm  
>F~]r$G  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 0HRLTgIC  
Eh&et0&=g  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
as?~N/}  
$($26g  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 +84JvOkWi  
)ieT/0nt  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 gE>_:s  
7C%z0/  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 A[@xTqs{{  
CHqRCQR.  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 CG(G){u&  
L`Lro:E?kL  
5.8　机构创新设计概述 ,dM}B-  
.6m%/-whS  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 yJJNr]oq  
9fyJw1  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Rh:edQ#  
ersddb^J]  
5.9　平面连杆机构的应用 oyS43/."  
Bu\:+3)  
习题 t`6R)'  
kCO`JAH#  
6　凸轮机构及其设计 \/Z?QBFvz  
n:-:LSa+3  
6.1　概述 I'M,p<B  
#R<ErX)F  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 4]F:QS% x  
Wu\{)g{&  
6.3　从动件常用的运动规律  #3l&N4/  
i1"4ztZ  
6.3.1 一次多项式运动规律 3(De> gs$  
tw/~z2G  
6.3.2 二次多项式运动规律 9#CE m &c  
}6;v`1Hr  
6.3.3 五次多项式运动规律 s3sAw~++  
#@QZ  
6.3.4 余弦加速度运动规律 38Q>x  
,,hW|CmN30  
6.3.5 正弦加速度运动规律 &> Myf@  
FOAy'76p  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  iB
 =R  
#Ont1>T,G  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 o/grM+_  
dvWQ?1l_  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @pcmVsIp  
L{py\4z'_  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +=v6*%y"V  
HB}!Lf#*P  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 "Zo<$p3]  
3]=j!_yJf  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2m]CmdV^  
2WK]I1_  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 rq;Xcc  
`*5_`^t   
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 %s}c#n)N  
aNX M~;5~  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 21b  
8<gYB$* S  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  sEQAC9M  
B:-qUuS?R  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 R4 8w\?L  
+K6j p  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 vkFq/+'U  
k E^%w?C  
6.6.3 滚子半径的确定 D"x;/I  
bqmb|mD  
6.7　凸轮机构的应用  o5NV4=  
Y8c#"vm(  
习题    rHzwSR@}1  
f,Z*o  
7　间歇运动机构 i%M6$or  
F/91Es  
7.1  概述 4CUzp.S`h  
m&o6j>C  
7.2  棘轮机构 ;'E1yzX^  
Fx6c*KNX3  
7.3  槽轮机构 _"b[UT}m  
N- !>\n  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 :gD=F&V  
p_^Jr*Mv  
7.3.2槽轮机构的运动系数 /$w,8pV=  
xSnkv,my<  
7.4  不完全齿轮机构 ULqFJ*nla  
4=BIYC"Lu  
7.5  滚子分度凸轮机构 ""0
cw  
X+0+
}S  
7.6  平行分度凸轮机构 Rm i4ZPb.  
:5YL!D/&  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 :eL{&&6  
+v!%z(  
8　齿轮机构及其设计 iJ&*H)}^  
~pv|  
8.1　概述 
O[$,e%  
b3'U}0Ug  
8.2　齿轮机构的类型 0j}!4D+  
hH&A1vUv  
8.3　齿轮的齿廓曲线 zla^j,  
=tkO^  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 8h,>f#)0c  
(
:g ZZG  
8.3.2 渐开线的形成与特点 jN[P$}#b`  
xaPaK-  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 zJ"`40V*;  
|Ok@:Au  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 50<QF  
QfdATK P  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 d[0
R#2y=  
]AB<OjF1c|  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 CyR1.|!@  
)#(6J  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 -z s5WaJn/  
0*=[1tdWY  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 bfE4.YF  
uZ1b_e0SGu  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数  z(YzK  
S)?V;@p6  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 f/?uosS  
bgk+PQ#S-  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ;2k!K
W@  
_A>?@3La9  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 s*g`| E{M  
(C3:_cM5  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ;4MC/Q/  
M:PEY*4H  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Bu]PNKIi  
D&dh>Pe1;  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 _ SuW86  

Bn4wr  
8.7.1 仿形法 ?@>PKUv{  
j;7:aM"BQW  
8.7.2 范成法 +u[^
@>_I0  
]jB`"to*}  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ]B2%\}c  
,pTj'I  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 (zmLMG(R
 
2]UwIxzR  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 _k|k$qxE  
?niv}/'%O  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 )wM881_!  
znkc@8_4  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 RSTA!?K/.  
{0o,2]o!:  
8.8.5 变位齿轮传动 o..iT:f;n  
 d5YL=o  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 /S #Z.T~~  
w;wgh`ur  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 `'vNHY  
hN U.y
 
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 .gJv})Vi  
<
9/?+)  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 N0V`xrS  
O'~>AC5
{  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 A=f)ntH~  
'3uN]-A>D  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 0hpU9w}12  
!q[r_wL  
8.10　圆柱蜗杆传动 KlGmO;k  
) >H11o{&  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ?X'l&k>  
L2Z-seE  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 e`eh;@9p  
rUW/d3y  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 k+
+
"  
f5`q9w_c  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 #ULzh&yO  
i4dy0j
fN  
习题 m
:W+s4!E  
+'"NKZ.>TT  
9　齿轮系及其设计 i$g6C  
,opS)C$  
9.1　概述 9TUB3x^  
m5%E1k$=  
9.1.1 定轴轮系 d9.I83SS  
^fEer  
9.1.2 周转轮系 \GdsQAF"  
FwpTQix!  
9.1.3 复合轮系 Blox~=cW  
3| F\a|N  
9.2　定轴轮系的传动比 A2%RcKY7  
b\Mb6s  
9.3　周转轮系的传动比 ayZWt| iHA  
8FJPw"9  
9.4　复合轮系的传动比 Vif)e4{Pn  
U1=]iG<%  
9.5　轮系的功用 _ YcIGOL  
`s\E"QeZ
N  
9.5.1 实现大的传动比 ^5Ob(FvU  
4CK$W`V  
9.5.2 实现变速与换向  , D}  
D9r4oRkP*  
9.5.3 实现大功率传动 2&0#'Tb  
_}l7f  
9.5.4 实现分路传动 #^9a[ZLj0  
3a?dNwM@  
9.5.5 实现运动的合成与分解 *@fVogr^  
DoFF<LXBt  
9.5.6 生成复杂的轨迹 '"9Wt@ .  
S.*.nv  
9.6　周转轮系的设计 xsRu~'f  
9)S,c=z83  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 )rbcY0q  
la_FZ
 
9.6.2 行星轮系中的均载设计 3z!^UA>q  
9D @}(t!  
9.7　其他类型的行星传动简介 4Ep6vm X  
dG%{&W9  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Jyyr'1/<k  
t|v_[Za}Z  
9.7.2 摆线针轮行星传动 {KqERS& g  
Kj6@=  
9.7.3 谐波齿轮传动 "64D.c(r$  
g)=-%n'RoE  
9.7.4 活齿传动 iz:O]kI  
S<Uv/pn  
9.7.5 牵引传动 tREC)+*\  
r~;TId} #  
习题 9@8)ZHf  
T-.Bof(?w  
10　机械的运转及其速度波动的调节 |K'7BK_^J  
o(Q='kK  
10.1　概述 : G0^t
 
mO@S
l(9  
10.2　机械运动的微分方程及其解 0Rz",Mu>  
7s2e>6Q[  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 D*q:XO6b  
xj.)iegQ  
习题 f4+}k GJN  
M<3m/l%`Y  
11　机械的平衡 &` weW  
n
tD8:%m  
11.1　概述 rE4qPzL  
H  2UR  
11.2　平面连杆机构的平衡 1l+j^Dt'[  
FS6I?q#tQ  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 "xE;IpO[  
G-G\l?R(  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 H >1mi_1  
.ot[_*A.FD  
11.3　圆盘类零件的静平衡 6a*OQ{8  
<j^"=UN4#  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 m^Rf6O^  
I#GsEhi  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 d>jRw  
V>B*_J,z.  
11.4　刚性转子的动平衡 gpe-)hD@R  
}OLBEhGs  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 %( o[Hsl  
a+p_47 xa  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验
q-nM]Gm  
/rmm@  
习题 YhJ*(oWL  
 u9,ZY>  
12　机械无级变速机构 N0']t Gh2  
@
P xX]e  
12.1　概述 S0-/9h  
UZ3oc[#D=]  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 te8lF{R  
jthGNVZ  
12.2.1 正交轴无级传动 Zmr*$,v<y  
jBnvu@K"  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 2:D1<z6RQ  
CsW*E,|xyP  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 qC$h~Epp4  
"T'?Ah6  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 1F58 2 l  
eXsFPM  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 D"+xF&  
'UL"yM  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 f/K:~#k  
z\Y-8a.]  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 SPU_@ Pk  
*Wmn!{\g  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 0G"I}Jp{  
7K}Sk  
12.3.5 菱锥式无级传动 f3Cj
j]RFv  
Kh;jiK !  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 6=xbi{m$  
}Qo:;&"3  
12.4　行星式无级变速传动 iv]*
HE  
YJEL'k<l  
12.4.1 转臂输出式无级传动 En]+mIEo  
h>[][c(b  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 2t7Hu)V  
|UZhMF4/-L  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Q
g;?C  
K=mW`XXup  
12.4.4 环锥行星式无级传动 yvz2eAXa  
d)7V:  
12.4.5 钢球行星式无级传动 TWFi.w4pY  
V=|X=:fuih  
12.5　脉动无级变速传动 4)=\5wJDg1  
:6Oh?y@  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 7ZVW7%,zF  
=
7WE   
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 (`pd>  
qf2;yRc&  

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