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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 /;}% E &uc`w{,Zs 目 录 32H F&P+0% !&b|
[ b 1 绪论 Sx
J0Y8#z !x
~s`z 1.1 机械、机器与机构 9.xRDk i a_@fQ 1.2 设计机器的基本要求与流程 .hG*mXw> ?M|1'`!c8 1.3 机械原理的基本内容 EN [T3 Y Bt bU?t 1.3.1 平面机构的组成分析 AWMJ/ E*T R@pY+d9qp 1.3.2 平面机构的运动分析 _[E+D0A :2 M&C+f[ 1.3.3 平面机构的受力分析 K^ @9\cl^ })70S8k 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 YU8]W% g"|>^90 1.3.5 机器的动力分析 ? _bFe![q Z- a 1.3.6 常用机构的设计 zdU 46|!u Z|x|8 !D 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ^vT!24sK RjvW*'2G 1.3.8 工业机器人机构学基础 ~ffT}q7^ #O;JV} y 1.4 学习本课程的目的 \5! 7zPc o<3$ |`S& 1.5 学习本课程的方法 6YNL 4H E? a,S;JF)v 2 平面机构的组成分析 *IWW,@0 %aw.o*@: 2.1 概述 4P1}XYD-2 *@PM,tS; 2.2 平面机构的组成分析 AnX<\7bc} M+VWAh#uD 2.2.1 构件 7p2xst /u.ZvY3, 2.2.2 运动副 jy2gR1~ 0'Ho'wD b 2.2.3 运动链 %EVgS F!r ^s 7!F.O C 2.2.4 机构 h
':Z F Mhti 2.3 平面机构的运动简图 3Y2~HuM }kr?+)wB 2.4 平面机构的自由度 /<8y > &5R|{',(Y 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 : (X3?% uz{RV_IX 7 2.5.1 局部自由度 1VM2CgR a "#o..?K 2.5.2 虚约束 z
dgS@g ; T WLo_ 2.5.3 复合铰链 p+V#86(3 "t.` /4R2w 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 =gQ9>An -GCo`PR?b 2.6.1 平面机构的组成原理 BXYH&2]Q HVHv,:bPo 2.6.2 平面机构的结构分析 (V jU ,'h _;;Zz&c 2.7 平面机构的高副低代 i}DS+~8v 9/ (jY$Ar 习题 ^
U mYW LO{Axf% 3 平面机构的运动分析 Wvr{l * |dr-e_j 3.1 概述 %?PFe} &R%'s1]o 3.2 平面机构运动分析的图解法 I!S Eb ?PT> V,& 3.2.1 速度瞬心法 Mq Ai}z % 'q)g, 2B% 3.2.2 矢量方程图解法 ~.%HZzR6& =otO@22Np 3.3 平面机构运动分析的解析法 (\{k-2t*^ \]u;NbC] 习题 }LT&BNZj Xv-p7$?f 4 平面机构的力分析 Y/FPkH4
L\Pm T 4.1 概述 c[,h|~K/_? 2aM7zP[Z 4.2 平面机构静力分析的图解法 u##th8h4U m|aK_ 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 D=#RQ- 3OZPy|".ax 4.4 平面机构的动态静力分析 pZ.b
X uX6yhaOp| 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 {?H5Pw>{%h hL&$` Q 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 9RJF W#p7M [ 习题 Vb (b3 C 1k< P 5 平面连杆机构及其设计 C d }^&z eluN~T:W 5.1 概述 G@k]rw ub 43PLURay 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 S<"Fp1#"l q<dG}aj 5.2.1平面四杆机构的基本型式 OM*c7& B{nwQC b 5.2.2平面四杆机构的演化 <e2l@@#oy _p-e)J$7 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 +i &<`ov W,<q!<z\t 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 5qb93E"C o.{W_k/n 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 \VNu35* J| UT D_rQ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 _} R[mr/ M ^o_='\bE 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 f+h\RE=BGt ).SJ*Re*^I 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 . <"XE 7 Muo E~K2 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 gM&IV{k3 r)*23 &Ojs 5.5 平面四杆机构的解析法设计 94"+l@K i2,4:M)CV 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 cS;3,#$ ngo> ^9/8 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 V?uT5.B2 4S<M9A} 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 W [ l >JyS@j} 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 7D6`1 & K^u,B3 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 K-0=#6?y4 u 272)@R 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ! g@K y$ 7 Sx|n}a-3 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 @Rr=uf G \^!;r 9z=A 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 lPy|>&Yc H; /do-W[ 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 +A|
Bc~2! mUBy*. 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Er;/ zxg9p Vrt$/ d 5.8 机构创新设计概述 e"E 8BU )?F &`+ 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 !eW1d0n'+f dli(ckr 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计
%?ElC 'ygKP6M 5.9 平面连杆机构的应用 Q{ [@ n 'nCVjO7o 习题 m'rDoly"62 =zk N63S 6 凸轮机构及其设计 F@BpAl ? doI6N0T 6.1 概述 F.[%0b E r48|C{je- 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 $ev+0m_ O~3
A>j 6.3 从动件常用的运动规律 #l=yD]t PU CX|W$b)% 6.3.1 一次多项式运动规律 d GUP|O G+zhL6]F
6.3.2 二次多项式运动规律 19E(Hsz bMO^}qR` 6.3.3 五次多项式运动规律 k@4N7} F> fCp 6.3.4 余弦加速度运动规律 -xn-A f!v i|eX X)$ 6.3.5 正弦加速度运动规律 =U]9> qM\
2f<) 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 lw@Yn>eza aU!}j'5Q 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 s s cbf ~KK}
$iM 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =7 l
uV_5 3#7V1 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 htBA.eQ Y~"tL(WfJl 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 69c4bT:b" yE:y[k0E 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 .S
k+"iH5 V(';2[) 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 :?M_U;;z2+ ] A5F}wV4 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 B/a gW iLy^U*y K 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 20c5U% "qmSwdM 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 +Mo4g2W lc,k-}n 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 NI?O MBW oPK 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 TU|#Pz7n-Z S?688 6.6.3 滚子半径的确定 8eXe b|?J K[T0);hZR 6.7 凸轮机构的应用 _XZ
Gj:V #V k? 习题 &^`Wtd~g l2F#^=tp 7 间歇运动机构 pDS[ecx 4C;;V m4~ 7.1 概述 #}7T$Va P(aBJ*((~ 7.2 棘轮机构 ! tq]kKJ3: <B6md
i'R 7.3 槽轮机构 LUQ.=:mBR 8" h;+; 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 V( ELrjB0 Cy-p1s 7.3.2槽轮机构的运动系数 ~XR ('}5D Wl| i$L)7 7.4 不完全 齿轮机构 9v RLM*9| z^ 9oaoTl 7.5 滚子分度凸轮机构 ka_m
Q<{9 ^G! cv 7.6 平行分度凸轮机构 /\1'.GR _7!ZnJrR 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 utck{]P }3lG'Y#Kpy 8 齿轮机构及其设计 WJ8i=MO67 klKUX/ g 8.1 概述 +$ C9@CZM9 <X*o W ". 8.2 齿轮机构的类型 T@1;Nbz] I~l
qg 8.3 齿轮的齿廓曲线 ? d Jd7+A OU{c| O 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 xP\s^]e qc (e3x 8.3.2 渐开线的形成与特点 YP,,vcut k| OM?\ 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 ';R]`vWFe 4 U dk# 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 !Q\*a-C L }
R"1O 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 4b<|jVl\ "G%S
m") 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ^_#wo" b36{vcs ~ 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 Bw;isMx7 >_j(uw?u 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 k<*v6
sNs; p@pb[Bx~[ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 }[leUYi` 3w^W6hN) 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 sqhMnDn[ "E+;O,N- 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 4 A+g-{d h] ho? K 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 L9) gN.# P[fy 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 0_qr7Ui8( |ru!C( 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 d5-Q}D,P ^?{&v19m 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 'jO2pH /% 0j8fU7~6S 8.7.1 仿形法 EY]H*WJJ <Y6Vfee,& 8.7.2 范成法 E^J &?- 6W_: w 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 a=$ZM4Bn XHv
m{z= 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 {ccc[G?>.Q 8b0j r t 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 2<*"@Vj TeuZVy8a 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 62nmm/c wdj?T`4 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ([<{RjPb M gP|'H3\ 8.8.5 变位齿轮传动 W'"hjQ_ x#E
M)Thq 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 Qe F:s|[ r1F5'?NZ(0 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 DI)"F OM6 hpQ #`rhn 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 wmV=GV8 d k YCm5g3u 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 (~Bm\ Jn g@x72$j 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 y~*B%KnEQy q5Zu'-Cx@ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ()j)}F#Z` ts &\JbL 8.10 圆柱 蜗杆传动 i|<wnJu = W2.Nc 8.11 直齿圆锥齿轮传动 N g<ic uxdB}H, 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 q2|x$ 5 1/\Xngd 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ]u<U[l-w b&A/S$* 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 \RDqW+, -hfDf{QN 习题 hQ>$ "0K
2.JrLBhN 9 齿轮系及其设计 Z*P/ ubV' |:SV=T: 9.1 概述 o1 27? ^ RF8, qz 9.1.1 定轴轮系 p]X+#I< Uf_mwEE 9.1.2 周转轮系 C% z9Q z1tD2jL _ 9.1.3 复合轮系 ~BTm6*'h 9FC_B+7 9.2 定轴轮系的传动比 ph)=:*A6& kL s{B 9.3 周转轮系的传动比 `r&Ui%fk;0 fFC9:9< 9.4 复合轮系的传动比 BGfwgI.m qDg`4yX.} 9.5 轮系的功用 .rg "(I +R$;LtR 9.5.1 实现大的传动比 ^4JK4+!Zfq rx]Q,;" 9.5.2 实现变速与换向 h`Ej>O7m 6qV1_M# 9.5.3 实现大功率传动 rY &lx} MS2/<LD3d 9.5.4 实现分路传动 6 V9r[,n FME, W&_d 9.5.5 实现运动的合成与分解 {?w *n_T. | ]:6IuslJ 9.5.6 生成复杂的轨迹 |VE.khq# u<n['Ur}| 9.6 周转轮系的设计 / E!6]b/ \\Zsxya1 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 R))4J cWQ &zc 9.6.2 行星轮系中的均载设计 (.z0.0W a{;+_J3S 9.7 其他类型的行星传动简介 jA@
uV ,w _MQh<,Z8 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 nR Hl Hu u,@ac[!vP 9.7.2 摆线针轮行星传动 $+{ o* B' B0 e` 9.7.3 谐波齿轮传动
3<Z@!ft8 K)Ya%%6[U# 9.7.4 活齿传动 >_\]c-~< -)"\?+T 9.7.5 牵引传动 4;jAdWj3 I_Gm2 Dd 习题 isnpSN"z e v7A;; 10 机械的运转及其速度波动的调节 iF: NDqc /K,@{__JP 10.1 概述 Zic:d-Q47 pP\^bjI 10.2 机械运动的微分方程及其解 1?TgI0 HS )DW".c 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 w(M i? `]&'yt 习题 H ] dN'c- *rm[\ 11 机械的平衡 tuo'Uk ) ]'#^ ~. 11.1 概述 xy)W_~Mk A,#z_2~ 11.2 平面连杆机构的平衡 { Z$]Rj obX2 / 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 3=Xvl 58k wC<FF2T 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 aX bj pb+ U|+`Eth8( 11.3 圆盘类零件的静平衡 C0>)WVCK nrTCq~LO( 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 <Lle1=qQ `Z`o[]% 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ~W gO{@Mw m}m|(;T 11.4 刚性转子的动平衡 MA mjoH SwH #=hg 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 T !pHT'J kgX"I ?>d 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 b Olb fb!>@@9Z 习题 0w$1Yx~C *u34~v16, 12 机械无级变速机构 k~1{|HxrE y$|OE%S 12.1 概述 U,`F2yD/! ?l
0WuU 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 K+U0YMRmz y|# Fu 12.2.1 正交轴无级传动 yA<\?P s %G] W Oq=q 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 rIj B{X{Z J s,. $t 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ][ T>052v [4}U*\/>C 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 L<N=,~ %B# 8 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 kPp 7;U2A -fx$)d~
12.3.2 钢球平盘式无级传动 'p,54<e T
"t %>g 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Znh<r[p < DM !B@ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Nu%MXu+ ,NU` aG- 12.3.5 菱锥式无级传动 OWHHN< (M t-2+"+ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 /3 ;t
&] xNxSgvco , 12.4 行星式无级变速传动 :AC( \ lLL) S 12.4.1 转臂输出式无级传动 J po(O>\P ,-Yl%R.W= 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 Cy\! H&0wg Dn.%+im-u 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 M[ ,:NE4H ncij)7c)u 12.4.4 环锥行星式无级传动 )L7h:%h# HS
1zA 12.4.5 钢球行星式无级传动 >VvA &p71b \w@ "`!% 12.5 脉动无级变速传动 @avG*Mr^ - xU4s 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 B P0*`TY ~fF;GtP 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 69{q*qCW n ]P,5 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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