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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Y3?)*kz%  
GfL:0  
目 录  @agxu-Y  
+9R@cUr  
1    绪论 T!Z).PA#  
%v,a3^Qu  
1.1　机械、机器与机构 Gq0`VHAn  
W?R@ eq.9  
1.2　设计机器的基本要求与流程 J @^Ypq  
X@H/"B%u2  
1.3　机械原理的基本内容    R 9b0D>Lxt  
W9/HM!  
1.3.1 平面机构的组成分析 gfly?)VnF  
Q ?R3aJ  
1.3.2 平面机构的运动分析 Ktn:6=,  
EdC/]  
1.3.3 平面机构的受力分析 pRGag~h|E  
vhKHiw9L  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 i.0.oy>  
87yZd8+)  
1.3.5 机器的动力分析 BL1d=%2R  
/#g P#Z%  
1.3.6 常用机构的设计 k8E{pc6;  
hK 1 H'~c  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 HJt@m &H|  
x<\5Jrqt  
1.3.8　工业机器人机构学基础 >Q[3t79^  
7&3
  
1.4　学习本课程的目的    YWF Hv@  
\t?rHB3"  
1.5　学习本课程的方法    v?(z4oOD/>  
yz^
4TqJ  
2　平面机构的组成分析 tx,q=.(  
XWag+K  
2.1　概述 V2>+s y  
U%rq(`;  
2.2　平面机构的组成分析    Fuy"JmeR  
=[nuesP'  
2.2.1 构件 c;.jo?RR2  
m"GgaH3,  
2.2.2 运动副 <ZjT4><  
vE&K!k`  
2.2.3 运动链 dQ=L<{(  
\HQw$E/p  
2.2.4 机构 .,<w_=  
z^u*e  
2.3　平面机构的运动简图 t 09-y  
TW-^C;   
2.4　平面机构的自由度 V@r V+s  
bi[g4,`Z;  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    Q PrP3DK  
TGHyBPJb  
2.5.1 局部自由度 00/ RBs5  
2B b,ZC*  
2.5.2 虚约束 A$70!5*  
QB;jZpF  
2.5.3 复合铰链 PwU<RKAE  
>f70-D28  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    5QP`2I_n  
mwO9`AU;  
2.6.1 平面机构的组成原理 pU1miA '  
{$Z S 27  
2.6.2 平面机构的结构分析 /Xl(>^|&  
u4h.\ul8%  
2.7　平面机构的高副低代 Jk;dtLL}4  
W/<Lp+p  
习题 Cs2kbG_  
1>L8EImx]V  
3　平面机构的运动分析 uc aa;zj  
TeKU/&fkc  
3.1　概述 z||FmL{  
j937tn!Q  
3.2　平面机构运动分析的图解法 q\xsXM  
zMh`Uqid  
3.2.1 速度瞬心法 QL:Qzr[  
i,,mt_/,  
3.2.2 矢量方程图解法 + cZC$lo  
JqV}$E"M2  
3.3　平面机构运动分析的解析法 MavidkS  
gts09{"}Y  
习题 Kx02 2rgDU  
}Z)YK}_1  
4　平面机构的力分析 e[6Me[b  
Z-3("%_$/  
4.1　概述 kRV]`'u,  
;@qQ^!g2  
4.2　平面机构静力分析的图解法 IZuP{7p$  
Q-J} :U  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 jT`u!CwdT  
*onVG5<  
4.4　平面机构的动态静力分析 V`@/"Djj  
5w5"rcV  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 >0?ph<h1[q  
ZB]234`0  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 Bf;<3k)5.  
J;ycAF~  
习题 %4})_h?j  
MzF,is  
5　平面连杆机构及其设计 =.l>Uw!  
bnN&E?{hF1  
5.1　概述    B<ZCuVWH:  
lo-VfKvy  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 mR$0Ij/v  
zXk^ugFy  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 8%p+:6kP5  
jOZ>^5}  
5.2.2平面四杆机构的演化 `5
n^DP*X  
SNf~%B?`L  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 <pM6fI6BD  
Gp=V%w\FDW  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 5 BeU/  
92~$Qa\S!  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 GC|V>| tz#  
n`!6EaD  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Wu/:ES)C  
!wC( ]Y  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 `JyI`@,!  
op3a*KG  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 uX6p^KNm5  
}?MbU6"  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 /#SH`ZK  
/J9Or{#r  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 93
=?^  
R G~GVf  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Hs6Kki1  
g ;XK3R  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ?)Je%H  
+pQ3bX  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 eI%kxqc  
%'VzN3Q5V  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 (EH}lh}%  
3QF[@8EH{  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 S+*>""=  
-Ir>pY\!  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 RL H!f1cta  
/FjdcH=  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 6$l?D^{  
wO6>jW 7  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 S,Q(,e^&  
7Sh1QDYZ  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 )`6OSB  
4YoQ*NQw-  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 4vNH"72P  
\f=kQbM  
5.8　机构创新设计概述 / %iS\R%ca  
'8FH
n~F  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 aj=-^iGG  
50a';!H  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 s'OK])>`  
4UK>Vzn  
5.9　平面连杆机构的应用 I!Mkss xc  
ux,eY  
习题 GkI{7GD:z  
)1$H7|  
6　凸轮机构及其设计 yo%Nz"  
`b%^_@Fb  
6.1　概述 N8=-=]0G  
U* uMMb}$  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 l}k'ZX4  
LI^D\  
6.3　从动件常用的运动规律  o/[Ks;l  
?.n1t@sG&  
6.3.1 一次多项式运动规律 [Dmf.PUe  
>/NegJh'F}  
6.3.2 二次多项式运动规律  vNdW.V}  
ltMcEv-d0  
6.3.3 五次多项式运动规律 yU"#2 *C  
*pABdP+  
6.3.4 余弦加速度运动规律 O@w_"TJP/z  
|;^$IZSsz  
6.3.5 正弦加速度运动规律 P# U|  
/LtbmV  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  THB[(3q  
Y kvEQ=  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 M 9NT%7Il  
 *I}_g4  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 k_?~@G[I  
E*kZGHA  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 M(uJ'Ud/!  
;e9&WEG_\  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 9l:[jsk<d  
x<@i3Y{[  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 g@pK9R%wH<  
8i<]$
 
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 "L8Hgwg  
gvL*]U7  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 t2|0no  
f zL5C2d  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 x}=Q)|)]  
" RIt  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  =kzHZc  
K@:Ab'(P^|  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 _lRIS_^;eE  
M&sQnPFH  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 &7\fj  
'-$cvH7_  
6.6.3 滚子半径的确定 ] ;HCt=I~  
VW;E14  
6.7　凸轮机构的应用  +Fh,!`  
"$ISun=8  
习题    =.JcIT'  
{XD':2E  
7　间歇运动机构 NS;LFeGD  
g_?Q3  
7.1  概述 bQPO'
S4  
09{s'  
7.2  棘轮机构 :)kHXOb.  
8:0,jnS  
7.3  槽轮机构 QjYw^[o  
|$+/IxDP  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 YkFERIa076  
FPPl^  
7.3.2槽轮机构的运动系数 h`(VMf'#  
mHJGpJ=a-  
7.4  不完全齿轮机构 ub+XgNO  
g`tV^b")  
7.5  滚子分度凸轮机构 8@RJ>  
73SH[
f[g  
7.6  平行分度凸轮机构 )5y"T0]  
:h!'\9  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 H]f[r~  
2]FRIy d  
8　齿轮机构及其设计 nwqA\  
h
-SKw=n  
8.1　概述 PzhC *" i}  
;vbMC74J#  
8.2　齿轮机构的类型 T21?~jS  
\+0l#t$  
8.3　齿轮的齿廓曲线 <
Z\{ijfvD  
xuVc1jJH  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 %%)y4>I  
`O;4b#!g  
8.3.2 渐开线的形成与特点 5g$>J)Ry  
IS;[oJef  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 Ttp%U8-LJR  
]KG.-o30  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 PtzT><  
H<P d&  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 yNU}1_oK  
S/RChg_L5  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 e~cg (.  
U6y`:G;.  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 -(ST   
Kltqe5  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 w ykaf  
q:iu hI$~G  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Z)@[N 6\?  
/<%L&
 
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ]mgpd}Y  
Q:T9&_|  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ]9JH.fF  
7u5H o`  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 KGI<G  
,e'"SVQc  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 tDfHO1pS  
7VWy1  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ta PqRsvu  
I:YgK
s)[  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 F2EX7Crj  
,ei=w,
O  
8.7.1 仿形法 _{eA8J(A<  
\=xS?(v!  
8.7.2 范成法 oL<5hN*D  
"*(a2k3J  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 D0TFC3.k}  
u]ps-R_$G  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 5@I/+D  
!(Q@1c&z  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
)@y7 qb  
v-Q>I5D;:  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 J |U
FuD  
oEj$xm_}  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 GMoz$c6n_  
+ef>ek  
8.8.5 变位齿轮传动 +Z"[2Dm  
4Mt
RI  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ,Tk53"  
q(1hY"S"}b  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 i*A_Po  
9|OOT[  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 fE3%$M[V7  
_Vt(Eg_\  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Z5EII[=$o  
:hR^?{9Z4>  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 xh!T,|IR  
h]&~yuI>  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 p1mAoVxR  
}nO%q6|\V  
8.10　圆柱蜗杆传动 TgJ6O,0  
+V[;DOlll  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 /
~c9'38  
[~`p~@\+  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 I }8b]  
V-X Ty iv  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 6BEDk!  
K*4ib/'E a  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 U%;E:|  
J6rWe  
习题 CteNJBm  
[8oX[oP  
9　齿轮系及其设计 ;ZP!:,  
Xh/BVg7$  
9.1　概述 ^<   
j7NOYm5N  
9.1.1 定轴轮系 (<}?}{YX0  
4-$kcwA  
9.1.2 周转轮系 0I2?fz)  
v!3Oq.ot  
9.1.3 复合轮系 C^,J6;'  
BJ fBYH,M  
9.2　定轴轮系的传动比 d5R2J:dI  
'UZ i>Ta  
9.3　周转轮系的传动比 LW">9;n  
uX&h~qE/  
9.4　复合轮系的传动比 %|j`;gYV  
aOsc_5XDR;  
9.5　轮系的功用 r
@wE?hK  
`49!di[  
9.5.1 实现大的传动比 ilZ5a&X;  
-SzCeq(p%5  
9.5.2 实现变速与换向 wnQi5P+  
"1%k"+&  
9.5.3 实现大功率传动 mS0;2xU  
&>K|F >7q  
9.5.4 实现分路传动 1YU?+K  
^v:XON<  
9.5.5 实现运动的合成与分解 X?/32~\  
b!nA.`T  
9.5.6 生成复杂的轨迹 D}-HWJQA3  
#Pg?T%('`  
9.6　周转轮系的设计 Y|W#VyM-  
9[`\ZGWD  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 t^%)d7$  
PQz[IZ  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 A.r.tf}:  
x@pzgqi3  
9.7　其他类型的行星传动简介 J&+"  
F*NHy.Y  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 |I|,6*)xg  
??++0<75  
9.7.2 摆线针轮行星传动 (IA:4E}  
o_[
I#PT  
9.7.3 谐波齿轮传动 N%u4uLP5k  
2|`Mb~E;  
9.7.4 活齿传动 TY` R_  
[?g}<fa  
9.7.5 牵引传动 6Yqqq[#V/  

'[HU!8F  
习题 w[EEA_\  
Z0wH%
o\  
10　机械的运转及其速度波动的调节 5p3:8G7  
$%ww$3  
10.1　概述 Lg2PP#r  
7~QAprwVS  
10.2　机械运动的微分方程及其解 k9VWyq__  

2j1HN  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ww'B!Ml>F  
i=fhK~Jd  
习题 %0f*OC  
z@jKzy
q  
11　机械的平衡 QPvWdjf#mM  
cwQ*P$n  
11.1　概述 S>"
C}F$X  
1WY$Vs  
11.2　平面连杆机构的平衡 X[?E{[@Z  
EFu>  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Us>
 
jX t5.9 t  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 hWbjA[a/  
Oj2=&uz  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ?~]mOv>  
n~i^+pD@  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Ku3NE-)  
!8RJHMX&  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 !Uhcjfq`e  
7a.iT-*  
11.4　刚性转子的动平衡 V@1,((,l  
?b]f$ 2  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ;BHIss7  
ZMK1V)ohn  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 i2LN`5k  
-,$:^4  
习题 KT<N ;
[;  
}j\8|UG  
12　机械无级变速机构 *r6v9  
^[2siG  
12.1　概述 }MM:qR  
4k6:   
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 UK[+I]I p  
+]Z*_?j9{  
12.2.1 正交轴无级传动 8yuTT^  
gM6o~ E  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 p\]rxtm  
|%(qaPA1  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 .O{_^~w_q  
 Y@b|/+  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ~UsE"5  
M%Q_;\?]  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ` ^z l =  
_Vr}ipx-k  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 OoZv\"}!_  
^j?"0|  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 "m}N hoD4  
%V-Hy;V  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 #Jfmt~ks'  
sWP_fb1  
12.3.5 菱锥式无级传动 ORfMp'uP=  
)Qo^Mz  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 &Hl w2^  
O*Z-3l  
12.4　行星式无级变速传动 U a1Z,~ *  
yJ8_<A  
12.4.1 转臂输出式无级传动 uN$ <7KB"  
NRe=O*O  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 9['>$ON  
(%{!TJgZR  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 O+~@S~  
cvV8;  
12.4.4 环锥行星式无级传动 YXGxE&!  
h;J%Z!Rjw  
12.4.5 钢球行星式无级传动 $rQi$w/  
=jRC4]M})  
12.5　脉动无级变速传动 7+P-MT  
qwd T=H  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ;O({|mpS\  
7t6TB*H  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 KhyGz"I!@$  
HB}iT1.`  

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