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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 "F$0NYb]I  
x}c%8dO#J  
目 录  `H^?jX>7  
kY$vPHZpN  
1    绪论 q%RPAe  
+1R qo  
1.1　机械、机器与机构 1z#0CX}Y/H  
PCx] >&  
1.2　设计机器的基本要求与流程 G T3wJQ5N  
RH"
&B`  
1.3　机械原理的基本内容    Gx$rk<;ZW  
I1TzP
e  
1.3.1 平面机构的组成分析 \0^ZNa?  
:kaHvf  
1.3.2 平面机构的运动分析 <f')]  
y{`aM(&  
1.3.3 平面机构的受力分析 +pq/:h  
_i-
(`5  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 E>|xv#:~DV  
UP*\p79oO  
1.3.5 机器的动力分析 .QaHE`e{  
CQ(;L{}  
1.3.6 常用机构的设计 )]^xy&:|  
9AbSt&#  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 3 E~d  
)Q!3p={S*  
1.3.8　工业机器人机构学基础 b')Lj]%;k  
h /.^iT  
1.4　学习本课程的目的    p{sbf;-x}  
9qqzCMrI0e  
1.5　学习本课程的方法    7n_'2qY  
z]d^%>Ef  
2　平面机构的组成分析 @`hnp:  
`2j \(N,  
2.1　概述 X5M{No>z  
*>ilT5q  
2.2　平面机构的组成分析    ?;//%c8,.  
@t;WdbxB%  
2.2.1 构件 Dn}Wsd=  
e2onR~Cf  
2.2.2 运动副 S!/N lSr<  
/!u#S9_B  
2.2.3 运动链 nhUL{ER  
oQkY@)3.w  
2.2.4 机构 F$;vPAxbK"  
1o;*`  
2.3　平面机构的运动简图 @rTAbEk{U  
~HR/FGe?N  
2.4　平面机构的自由度 ,w+}Evp])  
nt"8kv  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    jv"^_1  
 `#m>3  
2.5.1 局部自由度 [~ Wiy3n  
Fe4QWB6\U  
2.5.2 虚约束 T}?vp~./   
2WA =U]  
2.5.3 复合铰链 wR"4slY_%  
E rf$WPA  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    " -Ie  
ic"n*SZa  
2.6.1 平面机构的组成原理 7jb{E+DrG  
h%hE$2
 
2.6.2 平面机构的结构分析 
;T|y^D  
V!'N:je  
2.7　平面机构的高副低代 ]wMp`}$b@L  
+18)e;   
习题 QSn%~o05  
+!(W>4F  
3　平面机构的运动分析 G]Jchg <  
x bG'![OX  
3.1　概述 pvz*(u
 
.>(?c92  
3.2　平面机构运动分析的图解法 '.@'^80iQ  
"hRY+{m  
3.2.1 速度瞬心法 jU#/yM"Y  
F4m Q#YlrS  
3.2.2 矢量方程图解法 MuQBn7F{c  
iwHy!Vi-5  
3.3　平面机构运动分析的解析法 CIM9~:\  
A%VBBvk  
习题 g5EdW=Dt,  
c=YJ:&/5&  
4　平面机构的力分析 sP0pw]!  
>.D0McQg  
4.1　概述 (1bz.N8z  
J,s)Fu\j@  
4.2　平面机构静力分析的图解法 %j].' ;  
pai>6p  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 8F$b/Z  
5G~;g  
4.4　平面机构的动态静力分析 $jYwV0  
kRs24=  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 26fm}QV  
1}E`K#  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 o W)M&$oS  
LzEAA{  
习题 7Q<uk[d0  
Yx_[vLm  
5　平面连杆机构及其设计 guC/eSxv  
:E|HP#iwu  
5.1　概述    PmtBu`OkV  
vqLC?{i+  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 <v?9:}  
`Z{kJMS  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 bQ-5uFe~$B  
5Wj+ey^^w  
5.2.2平面四杆机构的演化 PN{l)&K2.  
]E66'  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 8Ek<J+&|I  
9=&e5Oq}  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 w5l:^^zF(  
2,nKbE9*  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 IMY?L  
"C$z)  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 .>0e?A4,5?  
N\<RQ
tDg  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 a1p:~;f}[  
5_+vjV;5  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 /&=E=S6
 
@18"o"c7j  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 \#5t%t
 
8<$6ufvOv  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 [L1pDICoy  
9?r|Y@xh]  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Q5e ,[1  
wTFM:N  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 w>T1
D  
V *=To  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 9<5SQ  
 C~vU  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 oC>QJ(o,8  
Ebp^-I9.d  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 9Ot;R?>(  
*=L3bBu?  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 yy4QY%  
"U34D1I)#  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 -@%*~^~z'  
(LPMEQhI:  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 -zg,pK$+  
v'B++-%  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 SN|EWe^  
ll
{jE  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 hS&,Gm`^  
/-<S F
T`  
5.8　机构创新设计概述 `G\uTCpk  
80cBLGG  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ~oI7T
P  
@`aR*B  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ^Sx0t  
gd[jYej'RP  
5.9　平面连杆机构的应用 :(?joLA  
s;q]:+#7g  
习题 E;~gQ6vAI  
T[s_w-<7$  
6　凸轮机构及其设计 vpx8GiV  
OA2<jrGB!  
6.1　概述 m8H|cQ@Uu  
p~I+ZYWF'  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 PJN TIa  
bp2l%A;  
6.3　从动件常用的运动规律  km'3[}8o&  
XJsHy_6  
6.3.1 一次多项式运动规律 +Y,>ftN  
!v^D}P 3Y  
6.3.2 二次多项式运动规律 9 )u*IGj  
=?T\zLN=  
6.3.3 五次多项式运动规律 vrdlI^  
.&.j?kb  
6.3.4 余弦加速度运动规律 DDn@M|*$  
KDgJ~T  
6.3.5 正弦加速度运动规律 r]?ZXe$
;  
=:[Jz1M5  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  y5iLFR3z  
$6h:j#{JE  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4x.'H18  
/ZZo`   
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4&)*PKq  
!>-cMI6E  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ed4:r/Dpo  
),0_ C\  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0/S|P1!b  
NY\q  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 y.2_5&e/  
G>&=rmK"  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 szMh}q"u  
EP&iG%(k  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 {<iIL3\mC  
ln)_Jf1r  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 s;X"E=  
FGu:8`c9  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Oga0CR_  
oL>m}T  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 y7dnXO!g9-  
Q+)fI  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 6ND,4'6  
YvE$fX=  
6.6.3 滚子半径的确定 /8@JWK^I{  
FOgF'!K  
6.7　凸轮机构的应用  h<\o[n7j  
4%~$A`7  
习题    <splLZW3k  
7(^<Z5@  
7　间歇运动机构 6c>t|=Ss(  
vC[)/w  
7.1  概述 xi8RE
@gm  
 d_gm'  
7.2  棘轮机构 o0&jel1a  
9d^o2Yo  
7.3  槽轮机构 kM|ak
G  
lb5Y$ZC  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 6tB-  
YuSe~~F)j  
7.3.2槽轮机构的运动系数 YUJlQ2e(  
QgO@oV*S  
7.4  不完全齿轮机构
0DhF3]  
%h 6?/  
7.5  滚子分度凸轮机构 !L:!X88  
Q7UFF  
7.6  平行分度凸轮机构 *,{. oO9#  
}"wWSPD  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 yZ)GP!cM4c  
iq-n(Rfw~  
8　齿轮机构及其设计 OJ\IdUZ  
a{^[<  
8.1　概述 55MsF}p  
x+l.04a@  
8.2　齿轮机构的类型 ,n TC7V  
`DIIJ<;g  
8.3　齿轮的齿廓曲线 [5,aBf)X  
|lOxRUf~  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 &}@U#w]l  
su/l'p'  
8.3.2 渐开线的形成与特点 I0P)DR  
%sP C3L  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 st P~/}  
]WR+>)ERb  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 EWNh:<F?  
]]`hnzJX  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 4]A2Jl E  
)dgXS//Y  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 <KqZ.7XfB  
^_#0\f  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 :&}(?=<R}L  
TKj8a(R_  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 'Dv `Gj  
&1Y

qPk  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 )n}Wb+2I  
nx`!BNL'V  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 m5Q,RwJ!xK  
rM#jxAb  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 H_m(7@=  
/"+YE&>\  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Wz}RJC7p  
$D +6=m[  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 _fha9`  
Er^ijh,  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
0ohpJh61Q  
Kj,C9  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 -hj@^Auf  
MKLntX  
8.7.1 仿形法 /2pf*\u  
|E-/b6G  
8.7.2 范成法 +gqtW86  
CwZ+Pn0  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 /KjRB_5~q}  
jm0J)Z_"nr  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 T{3C3EE?]  
(iM"ug2  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 m6tbN/EJZ  
{.pR$]6B"+  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 jOj`S%7  
Yh)yp?  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Wm$(b2t  
PhW<)B]  
8.8.5 变位齿轮传动 H$TYp  
#Ki(9oWd  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 w|:UTJ>@  
sc'QNhrW  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 u,e'5,`N  
BTjfzfO"  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 T`KH7y|bv  
)k@W6N  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 6wC|/J^  
P/snzm|@  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 FJKW=1=,  
7|LJwXQ-  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 h1@|UxaE#  
HKr")K%  
8.10　圆柱蜗杆传动 #mwV66'
H  
w^MU$ubx  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 z
JJ KLr;  
|P7c {  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 d!kiWmw,  
&}wrN(?w  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 hV|pH)Nu{  
RB<LZHZI  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 T)wc{C9w  
?Q1(L$-=  
习题 UH/)4Wg  
:acnrW>i[@  
9　齿轮系及其设计 YfL|FsCh  
y;Xb."e~  
9.1　概述 ._
@Scd  
#k2&2W=x  
9.1.1 定轴轮系 %}jwuNGA  
wjh[}rTV*  
9.1.2 周转轮系 _"n1"%Ns  
aiVd^(  
9.1.3 复合轮系 7NC"}JB&  
}@MOkj  
9.2　定轴轮系的传动比 92_F8y*D  
amq]&.M  
9.3　周转轮系的传动比 !Cxo4Twg  
hZ2!UW4'  
9.4　复合轮系的传动比 "&?F6Pi  
bK;I:JK3  
9.5　轮系的功用 !GI*R2<W
 
2KVMQH`B9  
9.5.1 实现大的传动比 (7BG~T
 
Q4e*Z9YJ  
9.5.2 实现变速与换向 <>$`vuU  
?8[,0l:|  
9.5.3 实现大功率传动 DpjiE/*  
(dD+?ZOO  
9.5.4 实现分路传动 tiG=KHK%o  
]-"~?  
9.5.5 实现运动的合成与分解 9
EzXf+f  
KrE:ilm#^Y  
9.5.6 生成复杂的轨迹 )W9W8>Cc5_  
i? 5jl&30  
9.6　周转轮系的设计 z{:T~s  
YT\x'`>Q  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ']1\nJP[=X  
)6U&^9=  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 1gk{|keh  
O="
#yE)  
9.7　其他类型的行星传动简介 &!> )EHGV  
X`bN/sI  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 f)w>V3~w,  
N,U<.{T=A  
9.7.2 摆线针轮行星传动 rlG&wX  
L rV`P)$T  
9.7.3 谐波齿轮传动 rT$J0"*=  
4_qd5K+n"  
9.7.4 活齿传动 *,qW9z  
pN# \  
9.7.5 牵引传动 >zcR ?PPs  
lM ]n  
习题 y
 ,][  
Ny|2Fcs  
10　机械的运转及其速度波动的调节 l`c&nf6  
YEfa8'7R  
10.1　概述 sLiKcR8^  
>7%Gd-;l  
10.2　机械运动的微分方程及其解 F FHk0
!3  
RbB y8ZVM  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 [1{#a
{4  

ZL[~[  
习题 VZ"W_U,  
fNb2>1  
11　机械的平衡 L=Cm0q 3v  
f9v%k'T[  
11.1　概述 gBM6{48GF  
*s4h tt  
11.2　平面连杆机构的平衡 9pAklD4  
}^r=(  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 mqL&bmT  
I*cB Ha  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 7hAFK  
pzcV[E1  
11.3　圆盘类零件的静平衡 c%p7?3Ry  
yt,xA;g  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 `I*W}5  
!GJnYDN  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 a1V+doC  
/H 3u^  
11.4　刚性转子的动平衡 Qw>ftle  
v:otR%yt  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 AIZs^ `_  
&k'J5YHm8H  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ybWb'+x  
. ] =$((  
习题  d+FS  
&8VB{S>r  
12　机械无级变速机构 AKWM7fI  
]T
mx;[D  
12.1　概述 +#qW 0g  
*n9t~t6GHg  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 piq1cV  
$
`7cs}#  
12.2.1 正交轴无级传动  P%#WeQ+  
[UO?L2$&  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 5I#L|+  
RmXC ^VQ  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 5?-cP?|.9  

L,!3  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ^kg[n908Nw  
y$6m|5  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 nXjf,J-T  
QcZ*dI7]:
 
12.3.2 钢球平盘式无级传动
S3cjw9V  
?xTMmm  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 lPcp 17U  
K9JW&5Q  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 r{DR$jD  
jKFypIZ4  
12.3.5 菱锥式无级传动 C>%2'S^.b  
S`,(10Y  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 4VtI8f!  
?6h65GO{  
12.4　行星式无级变速传动 foh>8/AL/  

dz^l6<a"n  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ` VL`8
  
H|a9}
;pO\  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 \0&7^  
CD$0Z  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 bMT1(edm  
_N`:NOM  
12.4.4 环锥行星式无级传动 VCOz?Y*  
]"'$i4I{R  
12.4.5 钢球行星式无级传动 N[$bP)h7  
u,<#z0R|;$  
12.5　脉动无级变速传动 QR'yZ45n4  
z[
k
z[  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 -Y]ue*k{  
b21c}
rI3  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 sGx"ja+  
lR5< G  

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