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7z}NI,R}1  
目 录  >6c{CYuT  
hUqIjcuL4  
1    绪论 \Q]7Hw<  
Lx.X#n.]T  
1.1　机械、机器与机构 8IO4>CMkv  
_s^sZ{'2_  
1.2　设计机器的基本要求与流程 O[!]/qP+.  
./u3z|q1  
1.3　机械原理的基本内容    bYiaJ  
zFlW\wc  
1.3.1 平面机构的组成分析 WawOap  
cf96z|^C  
1.3.2 平面机构的运动分析 vForj*Xo  
aPRF  
1.3.3 平面机构的受力分析 Ay[6rU
O  
[5H#ay  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 bO9X;}\6  
uT_bA0j
K  
1.3.5 机器的动力分析 &4L
rV+`$V  
8RB\P:6h  
1.3.6 常用机构的设计 m
k}8Cu4  
d4~!d>{n|c  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 "~XAD(T6  
Vf0m7BJc3  
1.3.8　工业机器人机构学基础 Dc U
$sf*  
L^dF )y?  
1.4　学习本课程的目的    O.i.<VD7  
C-&\qAo?<:  
1.5　学习本课程的方法    DKR2b`J  
!IcPO  
2　平面机构的组成分析 d-y8c  
8K'3iw>z  
2.1　概述 U 1vZr{\  
w~Aw?75t  
2.2　平面机构的组成分析    `ml  
B
Ki@c\Wb  
2.2.1 构件 1GE[*$vuq  
f]Xh7m(Gh  
2.2.2 运动副 \Cx2$<8  
)1N~-VuT  
2.2.3 运动链 )vn{?Ulj  
f["c,,[  
2.2.4 机构 <v%
Q|r  
@cukoLAn  
2.3　平面机构的运动简图 "\3C)Nz?  
Z):q1:y  
2.4　平面机构的自由度 8MU+i%hd  
#ozui-u>  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    vhvFBx0  
?L x*MJZ  
2.5.1 局部自由度 O |!cPB:  
g%TOYZr!X  
2.5.2 虚约束 H}?"2jF  
.~u[rc|<  
2.5.3 复合铰链 DHQS7%)f`  
fN&@y$  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    JVydTvc  
)Vd^#p  
2.6.1 平面机构的组成原理 a`I \19p]  
e>0gE`8A  
2.6.2 平面机构的结构分析 - ({h @  
cDS\=Bf  
2.7　平面机构的高副低代 m~04I~8vk  
xu\s2x$  
习题 R"W5R-  
=U'!<w<-  
3　平面机构的运动分析 pmRm&VgE.  
FRa>cf4  
3.1　概述 j<'ftK
k  
jIEntk  
3.2　平面机构运动分析的图解法 "%lIB{  
L+N\B@ 0-  
3.2.1 速度瞬心法 U$|q]N  
GXG 7P,p,  
3.2.2 矢量方程图解法 9HB+4q[  
=WT&unw}
 
3.3　平面机构运动分析的解析法 bFjH*~ P  
'Fy"|M;2  
习题 CFC15/yU  
X!_&%^L'  
4　平面机构的力分析 #N"m[$;QR  
G9|2 KUG  
4.1　概述 h+=IxF4  
eSQkW  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ^hXm=r4ozR  
"}MP{/  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 NOg/rDs'{  
4C/G &w&  
4.4　平面机构的动态静力分析 ?r0rY?  
Unvl~lm6  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ?VlGTMaS+  
M287Z[  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ? X6M8`  
p#).;\M   
习题 ~| b\1SR  
|.VSw  
5　平面连杆机构及其设计 FQJiLb._Z  
Fei5'  
5.1　概述    (<YBvpt4>  
/78]u^SW  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 yX4Vv{g  
! ui  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 

9dq"x[  
eZEk$W%  
5.2.2平面四杆机构的演化 ,A'| Z  
WG A1XQ{  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 qCg<
g  
%cLS*=MO  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 [0EWIdT*b  
md*U  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 VcGl8~#9  
UAPd["`)y  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置
~n-Px)  
eT+i&  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 b3EGtC}^  
mFg$;F  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 2HtsSS#0Q  
u"q56}Q?]  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 hH 5}%/vF  
K(i}?9WD  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 o!:Z?.!  
XHekz
6_  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 kV+^1@"  
dpTsTU!\  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 H.\`(`6  
@Wc5r#  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 @oE 5JM  
0W(mx-[H/  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 3l%Qd<  
y QClq{A  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ])wdd>'  
gzIx!sc  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 BbI%tmA7  
#h?IoB7  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 `*Yw-HL  
H0;Iv#S!  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 EW|$qLg  
qS#G7~ur>y  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 3Rc*vVnI  
N$6e KJ]  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 hE|P|0U,n  
sqrLys_S  
5.8　机构创新设计概述 x=t
(#R m  
=SXdO)%2  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 EY)2,  
B W<Dmn  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 eCYPd-d  
HohCb4do  
5.9　平面连杆机构的应用 q7X#LYk  
?qNU*d  
习题 1Ng+mT  
c,4~zN8Ou  
6　凸轮机构及其设计 <Z]#vrq  
^O18\a  
6.1　概述 g}s$s}  
hyH[`wiq  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 $Z:O&sD{  
mux/\TII  
6.3　从动件常用的运动规律  #RBrii-,  
j(=w4Sd_W  
6.3.1 一次多项式运动规律 XVqOiv)  
HU'Mi8xxy  
6.3.2 二次多项式运动规律 f' ?/P~[  
R9U{r.AA  
6.3.3 五次多项式运动规律 --WQr]U/  
riDb!oC  
6.3.4 余弦加速度运动规律 fOV_ >]u  
Am<5J,<uy  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Nap[=[rv  
w}ji]V}  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  |-Uh3WUE6  
C|V7ZL>W  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /eI|m9ke  
`,qft[1  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6kYluV+j  
,U~A=bsa  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 JT?u[pQ^  
w:t~M[kTW  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ye(b 7CX  
0$*7lQ<a#M  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7*l$i/!  
xDo0bR(  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 i g(O$y  
$Zu?Gd?  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 F\m^slsu7=  
.d<K`.O;  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [Fl_R[o  
.nPOjwEx&Y  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  j'D%eQI,V  
?9`j1[0  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 w:5?ofC  
ON,[!pc  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 k+J%o%* <  
`D4Wg<,9  
6.6.3 滚子半径的确定 W_W!v&@E=  
Tqt-zX|>  
6.7　凸轮机构的应用  ?2]fE[SqY  
g(@F`W[  
习题    B[N]=V  
M~A#_%2U  
7　间歇运动机构 q`9.@u@a  
-8 uS#  
7.1  概述 "`qk}n-  
|p:4s"NT  
7.2  棘轮机构 )ros-dp`  
,Kv6!ib6Q  
7.3  槽轮机构 Uu_qy(4  
p*Z<DEh#  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 `NIb?/!f  
2R\K!e  
7.3.2槽轮机构的运动系数 2P"643tz  
U
D-+BUV  
7.4  不完全齿轮机构 r8EJ@pOF2w  

Jh-yIk  
7.5  滚子分度凸轮机构 C m:AU;  
~O}r<PQ  
7.6  平行分度凸轮机构 hIV9.{J  
Ca~8cQ  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Wd'}YbC  
7h\is  
8　齿轮机构及其设计 \@@G\\)er  
{8m&Z36E  
8.1　概述 \rr"EAk]  
hk?i0#7W  
8.2　齿轮机构的类型 `y>m >j  
.#&)%}GC  
8.3　齿轮的齿廓曲线 hi(b\ABx  
YuhfPa  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 2 5~Z%_?  
wq?"NQ?O<  
8.3.2 渐开线的形成与特点 /4;mjE  
<V^o.4mOg>  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 zZMKgFR@  
WO>,=^zPJ  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 2hHRitt36  
g:!U,<C^a  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Fg`<uW]TFZ  
T6/P54S  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 >#h,q|B  
bPTtA;u  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 KpGx<+0p  
e#oK% {A  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 S<T'B0r8  
- +a,Ej  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 AWcbbj6Nd  
LuZlGm  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 !$NK7-  
9wx]xg4l"  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 &J/EBmY[  
N8nt2r<h  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 {J"]tx9 ]  
-7!L]BcZ.  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 d./R;Z- I{  
GbLHzw  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Kb]}p  
k{r<S|PK0  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 S/oD`   
+s<6eHpm  
8.7.1 仿形法 ]EK(k7nH  
Lx_Jw\YO  
8.7.2 范成法 >)D=PvGlmp  
Ko&4{}/  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 =R:O`qdC4e  
@:im/SE  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 &j~9{ C  
`Ij EwKra  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 d%I7OBBx@
 
|[~S&  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 6Gg`ExcT5  
"$N$:B@U  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 UIU Pi gd  
&yP|t":HWX  
8.8.5 变位齿轮传动 *ELU">!}G  
%KVmpWku  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 V]Te_ >E;w  
t<dFH}U`w  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 vw>(JCR  
yR~$i3Z*  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 1BmKwux:  
6*B%3\z)  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 >NPK;Vu  
WZ`i\s1#  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 7(D)U)9h  
/*;a6S8q  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 [PN
2^  
T}{z
h  
8.10　圆柱蜗杆传动 >!qtue7B  
BEax[=&W  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 xyo~p,(~t  
(Zx--2lc  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 lV:feX  
#do%u"q  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ..Dm@m}  
13 h,V]ak  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 &*o4~6pQ#  

!
\|  
习题 Q\zaa9P  
ie[X7$@  
9　齿轮系及其设计 '0~?zP  
NA$)qX_  
9.1　概述 3f$n8>mq  
/$clk=  
9.1.1 定轴轮系 p*<I_QM!  
Z796;qk  
9.1.2 周转轮系 EKO'S+~  
tBkgn3w  
9.1.3 复合轮系 CT_tJ  
phG*It}  
9.2　定轴轮系的传动比 =c 9nC;C  
6|'7Mr~\  
9.3　周转轮系的传动比 W%5))R$  
I++ Le%w  
9.4　复合轮系的传动比 Jw=7eay$F  
oQpGa>6U&  
9.5　轮系的功用 R|}4H*N  
PSv 5tQhm  
9.5.1 实现大的传动比 oj.J;[-  
X]9<1[f  
9.5.2 实现变速与换向 *jQ$\|Y  
b00$3,L   
9.5.3 实现大功率传动 LmyaC2  
}|/A &c  
9.5.4 实现分路传动 Y=|20Y\K  
\:@7)(p\;  
9.5.5 实现运动的合成与分解 D^>d<LX  
&,8Q
e;  
9.5.6 生成复杂的轨迹 wO.d;SK  
!wUznyYwt  
9.6　周转轮系的设计 /~s<@<1!X  
CAviP61T  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Lp"OXJ*es  
\VEnP=*:W  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 !0? B
=yA  
(!8b$)k  
9.7　其他类型的行星传动简介 pam9wfP  
jP/Vqe%%8  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 AH/^v;-  
2o9B >f&g  
9.7.2 摆线针轮行星传动 %^E7Iqc  
@1xVWSF  
9.7.3 谐波齿轮传动 XXX y*/P  
)TVd4s(e  
9.7.4 活齿传动 Wtw,YFT  
%{IgY{X  
9.7.5 牵引传动 f U=P$s  
"CC"J(&a  
习题 xx1lEcj  
E<tR8='F  
10　机械的运转及其速度波动的调节 N;YF
r  
,6MJW#~]  
10.1　概述 dHiir&Rd9`  
VI9rezZ*  
10.2　机械运动的微分方程及其解 xv2c8g~vD  
^Os }sJ*5S  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 b==jlYa=  
(x/:j*`K  
习题 -0q|AB<  
3O4lGe#u  
11　机械的平衡 XZ8rM4 ]
 
Q[#8ErUY  
11.1　概述 T#!% Uzz  
l=T;hk  
11.2　平面连杆机构的平衡 t\QLj&h}E  
"3]}V=L<5  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 4qE4 i:b  
+J{ErsG?6P  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 oDD"h,Z  
?5ZvvAi  
11.3　圆盘类零件的静平衡 3mYW]  
;*zLf 9i  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 >G"fMOOkW  
~.G$0IJY  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 PHT<]:"`<  
ud)WH
|Z  
11.4　刚性转子的动平衡 aj|PyX3P:  
*szs"mQ/  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 k kD#Bb  
hTO2+F*  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 rxMo7px@}I  
am3JzH  
习题 }&7kT7ogO  
2.Ww(`swL  
12　机械无级变速机构 Z
@x&  
6J JA"] `  
12.1　概述 ami>Pp  
??B!UXi4R  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 UE5,Ml~X  
IFr"IOr'l  
12.2.1 正交轴无级传动 z}-R^"40  
>*O5Ry:4  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ;c]O*\/  
r|ZB3L|7  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 qHe H/e%`V  
xWa[qCr  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 >{~xO 6H  
}oG6XI9  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Ca?w"m~h  
ZGX"Vn|YL  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 [];wP'*  
,%x2SyA  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 %nq<nfDT  
K\B!tk  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 !F~1+V>zP  
0Qeda@J  
12.3.5 菱锥式无级传动 (DvGA I  
5"3`ss<m  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 yyu-y0_  
91&=UUkK?  
12.4　行星式无级变速传动 N#-.[9!  
nXfz@q  
12.4.1 转臂输出式无级传动 kzUj)  
*wmkcifF;  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 rmvrv.$3  
^fd*KM  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 3"0QW4A  
am.d^'  
12.4.4 环锥行星式无级传动 s8]%L4lvu  
DH_~,tK9  
12.4.5 钢球行星式无级传动 zCA8}](C^  
avG#0AY  
12.5　脉动无级变速传动 uw8g%  
8R\6hYJ%F  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 `l?MmIJ  
IN1n^f$:  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 <x;g9Z>(  
$$4flfx  

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