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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 SgOheN-  
$ME)#(  
目 录  Z?z.?ar  
vvOV2n.WD  
1    绪论 a[TMDU;(/4  
Z/J y'$x  
1.1　机械、机器与机构 5kXYeP3:  
rrv%~giU  
1.2　设计机器的基本要求与流程 <9 ;!3xG  
HpnWoDM  
1.3　机械原理的基本内容    KK &?gTa  
qIqM{#' ^  
1.3.1 平面机构的组成分析 8\gjST*  
cN9t{.m  
1.3.2 平面机构的运动分析 <0?W{3NqI  
ReeH@.74  
1.3.3 平面机构的受力分析 ~PNub E  
;A!BVq  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ete.!*=  
o _H`o&xr  
1.3.5 机器的动力分析 S21,VpW\  
mj@13$=  
1.3.6 常用机构的设计 N}YkMJy  
e?f IXk~b  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 0qT%!ku&  
Ti&z1_u  
1.3.8　工业机器人机构学基础 lb1Xsgm{  
N,U8YO  
1.4　学习本课程的目的    C"enpc_C/  
}:#P)8/v>%  
1.5　学习本课程的方法    >-{Hyx  
>@AB<$A  
2　平面机构的组成分析 B?o7e<l[  
q"_QQ~  
2.1　概述 61 ~upQaR  
wH6aAV~1  
2.2　平面机构的组成分析    jlg(drTo  
'[O;zJN;  
2.2.1 构件 YT8F#t8  
Pr,q*_Yy  
2.2.2 运动副 NW)1#]gg%  
B,fo(kG  
2.2.3 运动链 s(roJbJ_;  
t);/'3|  
2.2.4 机构 .Xhr
CiZ  
O<W_fx8_'  
2.3　平面机构的运动简图 w)jISu;RG  
8sK9G` k  
2.4　平面机构的自由度 Nl
(Foya%)  
RY*U"G0#w  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    maR"t+  
y L~W.H  
2.5.1 局部自由度 B
48={  
dcWD(-  
2.5.2 虚约束 -C&P%tt Y  
HiJE}V;Vq  
2.5.3 复合铰链 )sQ*Rd@t[8  
*G9V'9  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    @gXx1hEg  
BJo*'US-Q  
2.6.1 平面机构的组成原理 LB?u8>a' I  
?#Q #u|~  
2.6.2 平面机构的结构分析 ib791  
p
s DetP  
2.7　平面机构的高副低代 ges J/I  
u08mqEa  
习题 R .2wqkY  
{P#|zp4C{  
3　平面机构的运动分析 ',5ky{  
^D-/`d  
3.1　概述 *bpD`s @  
2jCfT>`3  
3.2　平面机构运动分析的图解法 QoH6  
d4z/5Oa  
3.2.1 速度瞬心法 VBcPu  
B@ KQ]4-  
3.2.2 矢量方程图解法 tcog'nAz  
8BNi1Qn$  
3.3　平面机构运动分析的解析法 WvZ8/T'x  
{3vNPQJ  
习题 x# 5A(g  
cDkf qcC  
4　平面机构的力分析 D*|Bb?  
x.R4%Z  
4.1　概述 ~gRf:VXX=_  
mBON$sF|  
4.2　平面机构静力分析的图解法 =kG@a(-  
Jma1N;d  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 3>VL}Ui}  
WVvvI9  
4.4　平面机构的动态静力分析 Q6I:"2u1  
(Px OE  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 -v|qZ
'  
1|-Dj|  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 wZZt  
Hc(OI|z~  
习题 o J;$sj  
 U}j0
D2  
5　平面连杆机构及其设计 y9}>:pj4  
lQkQ9##*  
5.1　概述    %FIE\9  
UFb)AnK  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 AbmAKA@  
wz ~d(a#  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 k7A-J\  
t |A-9^t'!  
5.2.2平面四杆机构的演化 )U{Qj5W+F  
RQu(Wu|m.  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 oIj#>1~c%  
= 6\^%  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ChXq4]  
7g}w+p>  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 _[ZO p ~  
BbS
4m  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 O55 xS+3^k  
9\JF`ff_  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 U2s /2 [.  
3fQuoQuD"}  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 K~ehP[^  
*N'p~LJ  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 UH/\  
oj_3ZsO  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 LW_f  
>%8KK|V{  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
_D(rI#q  
=xx]@  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Ffta](Z;  
Q%mB|i|  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 "y/?WQ>,3  
[!]2djc  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 mk+B9?;cF-  
?|B&M\}g  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ` 3K)GA  
o.\F.C$  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 VUR|OV%  
Jd^,]  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 .O}%  
rK]Cr9WM  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 eHNyNVz  
s'J:f$flS  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 b9<#K+L-  
Ur=(.%@  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 RMWHN:9  
p/@smke  
5.8　机构创新设计概述 I(7NQ8Hx  
o@i#|kx,  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 bsA-2*Q+  
s?,Ek  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 C-6F]2:  
Y+u_IJ  
5.9　平面连杆机构的应用 wLJ:\_Jaf  
c?&X?<  
习题 !sW(wAy?o  
 ^J)mH[  
6　凸轮机构及其设计 ^mO~W!"  
FOy|F-j  
6.1　概述 8~z~_TD6m@  
.-oxb,/  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 3e;^/kf<9  
hD*SpVIU  
6.3　从动件常用的运动规律  L4z ~B!uvF  
3L}!RB  
6.3.1 一次多项式运动规律 w\i\Wp,FP  
E
Z$>.iy{  
6.3.2 二次多项式运动规律 (
VEpVn3{  
yS(fILV  
6.3.3 五次多项式运动规律 G5aieD.#  
v)t:|Q{I  
6.3.4 余弦加速度运动规律 RA'M8:$  
Q&=w_Wc  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ,UG
RrS  
]J$eDbaEjT  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  BB*f
4z$Y%  
?6un4EVL{  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 {rH@gz|@i  
mA
+&Io  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Q)"Nu.m &  
h!.^?NF  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 q?DTMKx  
<[\`qX  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1o;J,dYu  
+|'c>,?2H  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 au+kNF|Q  
2ZMb<b4H  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -
Rd/Gx  
6S*exw  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 IsM}'.  
1&)?JZhg  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 4Thn])%I  
4@n1Uk  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  _c*=4y  
f~y%%+{p  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 w?wG(+X7  
y7 3VFb  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ;q:zT\A  
`V]5sE]G
 
6.6.3 滚子半径的确定 3
U.88{y  
4c$ zKqz  
6.7　凸轮机构的应用  PQnF  
,)Ju[
 
习题    1#*a:F&re  
D2!X?"[P  
7　间歇运动机构 Y*>#T  
=/Mq5.  
7.1  概述 ;"fDUY|  
/!Wu D\B  
7.2  棘轮机构 WDc+6/<  
FsV'Cu@!U  
7.3  槽轮机构 c5l.B#-lY  
VsgE!/>1  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 jN>{'TqW4  
?hM>mL  
7.3.2槽轮机构的运动系数 2`>ToWN!  
$8xl#SqH  
7.4  不完全齿轮机构 dC$Em@Nb  
?ROqn6k&c  
7.5  滚子分度凸轮机构 Nq` C.&  
u7[ykyV  
7.6  平行分度凸轮机构 ;04Ldb1{|3  
e2ilB),  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 O-cbX/d  
:x{NBvUIc  
8　齿轮机构及其设计 F\AX:  
YW

`,v6  
8.1　概述 ll6wpV0m  
TUDr\' @/f  
8.2　齿轮机构的类型 ~j5x+yC  
jm0- y%  
8.3　齿轮的齿廓曲线 m&\h4$[kql  
f3{MvAy[  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 =p?WBZT|:  
SWQ5fcPu  
8.3.2 渐开线的形成与特点 YZ7|K<   
< hO /jB  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 #hf ak  
AvSM^  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 \B 0ywN?  
H(2]7dRS%  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 D]W$?(=4  
WxJf{=-  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 X 9%'|(tL  
80&.JP.
 
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ]Xf% ,iu  
t|<NI+H(e  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 I_%a{$Gjl  
[],1lRYI9_  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 * Y7jl#7  
9D}/\jM  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 $:j G-r  
\,&co  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 C2xL1`  
GbA.UM~  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ;9ly'<up  
Ck@J,~x1D  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 UybW26C;aU  
Cc<,z*T  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 /K{9OT@>  
Fxqp-}:  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 x^y"<  
E55t*^`  
8.7.1 仿形法 g'u?Rn7*J  
U_$qi  
8.7.2 范成法 G4;3cT3'  
jhX[fT1m  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 sf|ke9-3  
)r z+'|,  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 @]c(V%x  
{}m PEd b  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 k({\/t3i  
E)-r+ <l  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 #E+gXan  
%#Z/2<_  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 RQB]/D\BO  
)VK }m9Ae  
8.8.5 变位齿轮传动 iy\nio`  
G #T<`>T  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 k@D0 {z  
~h=X8-D  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 9lj!C'  
q4$+H{xB  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Xy5s^82?  
IU]^&e9u  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 !k(_
PM  
CGP3qHrXt  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 u!U"N*Y"  
0T5=W U  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Rek -`ki5F  
H:JLAK  
8.10　圆柱蜗杆传动 9Sq%s&  
V~yAE@9  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 h~,JdDV8l*  
R%H$%cnj  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 C4#rA.nF|  
;t>Z+O%  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 NHgjRPz"  
NLe}Jqp  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 GOB(#vu  
3q:
{1rc  
习题 Y'3}G<'%  
W*:,m8wk  
9　齿轮系及其设计 zT* .jv  
qxJQPz  
9.1　概述 W"xP(7X  
^D_/=4rz8  
9.1.1 定轴轮系 +~U=C9[gj  
O^I[ (8Y8  
9.1.2 周转轮系 "4j:[9vR\  
wVA|!>v  
9.1.3 复合轮系 f
Ka\7{R  
5[9bWB{  
9.2　定轴轮系的传动比 ]AS"z<  
ZDYJhJ.  
9.3　周转轮系的传动比 '69ZdP/xX  
zN_:nY>
  
9.4　复合轮系的传动比 oXt,e  
6`"M
 
9.5　轮系的功用 kDYN>``biP  
w*w?S  
9.5.1 实现大的传动比 :y,v&Kk#T  
npu6E;'l*  
9.5.2 实现变速与换向 %YlTF\-  
? {F{;r  
9.5.3 实现大功率传动 D0]a\,aZ  
2vKx]w  
9.5.4 实现分路传动 ]`w}+B'/  
<B&R6<]T  
9.5.5 实现运动的合成与分解 snp v z1iS  
Q\J,}1<`6  
9.5.6 生成复杂的轨迹 Y&r]lD
 
:PnSQjV:  
9.6　周转轮系的设计 )yb+M ez  
c;I, O  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 !m{2WW-  
&,-p',\
-  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 e}cnX`B  
cf[vf!vi  
9.7　其他类型的行星传动简介 }Ewo_P&`  
8<)$z?K  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 r7!J&8;{K  
^2M!*p&h  
9.7.2 摆线针轮行星传动 _8h8Wtif  
azb=(l-  
9.7.3 谐波齿轮传动 q
GPb  
T"E(  F  
9.7.4 活齿传动 \w)?SVp  
$)e:8jS=  
9.7.5 牵引传动 L,-u.vV  
qq+MBW*  
习题 ,R-Y~+!  
In
uc(_I  
10　机械的运转及其速度波动的调节 Ha ZFxh-(  
j[S`^
2  
10.1　概述 '%3{
jc-}  
8tWE=8<  
10.2　机械运动的微分方程及其解 R~B0+:6  
hD 46@  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 `f'C[a"  
Q.(51]'  
习题 A:Rw@B$  
qZG-Lh  
11　机械的平衡 2%]hYr;  
9Nl*4  
11.1　概述 NR
/-m7#-  
}?O[N}>,m  
11.2　平面连杆机构的平衡 }g,X5v?W  
&?$\Y,{  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 .{N\<01  
REx[`x,GUh  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 YbvX$/zGu  
\!X?zR_  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ( ji_o^  
{qAu/ixp  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 -v*x
V;[  
qU6BA\ZL  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 R;=6VH  
8D~Dd
!~P  
11.4　刚性转子的动平衡 >7FSH"8[,  
!yCl(XT  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 V/UB9)i+  
]b\WaS8I  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 [>u
wk``_  
f sX;Nj]  
习题 x[m'FsR4  
.xv^G?GG  
12　机械无级变速机构 $PfV<Yj'B  

 'O1.6*K  
12.1　概述 &@'V\5G  
&kq7gCd  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 7dhn'TW  
L9'-  
12.2.1 正交轴无级传动 .5k^f5a  
Y_shy6"KH  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 JE%i-UVH+;  
B=x~L  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ) hPVX()O!  
Hrv),Ce  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ;G$)MS'nB  
vcD'~)G(*  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 &1$8q0  
AuM:2N2  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 '!j(u@&!  
$UmE  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 1(F
'~i|5  
v7$9QVze  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 IHfSkFz`j  
][N) 2_^M  
12.3.5 菱锥式无级传动 f8F1~q  
XDvq7ZD  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 .i
\wE@v  
H!^C
2  
12.4　行星式无级变速传动 ;op'V6iG  
V?WMj $l<  
12.4.1 转臂输出式无级传动 6A@Lj*:2m  
v @_?iC"`  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 |<2JQ[]  
nR#a)et  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
[@s=J)H  
8ST~$!z$  
12.4.4 环锥行星式无级传动 m>+A*M8  
Fj48quW1\P  
12.4.5 钢球行星式无级传动 _/8y1)I  
zh hGqz[K  
12.5　脉动无级变速传动 2tlO"c:_/  
\c'%4Ao  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ="=#5C  
l+'`BBh*]  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 4jPwL|#  
4I+.^7d  

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