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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Er~5\9,/<]  
T][\wyLx1  
目 录  BR"*-$u0;  
~3/>;[!  
1    绪论 x<9|t(  
=_.Zv  
1.1　机械、机器与机构 o6B!ikz 8  
V, )kw{](  
1.2　设计机器的基本要求与流程 jr~76  
zx;x@";p  
1.3　机械原理的基本内容    -kQ{~">w  
{%UY1n  
1.3.1 平面机构的组成分析 >MiA|N=  
N:"E%:wSbi  
1.3.2 平面机构的运动分析 Wc-P= J*m  
?$=N!>P#  
1.3.3 平面机构的受力分析 3smcCQA%  
O6k[1C  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 i aP+Vab  
#t3ju^ |?  
1.3.5 机器的动力分析 <<4G GO  
9Z7o?S";  
1.3.6 常用机构的设计 hvZW~ =75  
eT:%i"C  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 uop_bJ  
1*;?uC\  
1.3.8　工业机器人机构学基础 Hdj0! bUx  
s^3t18m&1  
1.4　学习本课程的目的    qX-Jpi P  
>/$Q:92T  
1.5　学习本课程的方法    +>c)5Jih  
s~M!yuH  
2　平面机构的组成分析 y(6&90cr  
t-_N|iW' 5  
2.1　概述 CaZEU(i  
AB}Q
d\  
2.2　平面机构的组成分析    a] >|2JN<&  
}_5z(7}3
 
2.2.1 构件 q& 4Z.(  
~''qd\.f$  
2.2.2 运动副 _Ndy;MQ  
V,|9$A;  
2.2.3 运动链 ^ /:]HG  
URJ"  
2.2.4 机构 ruF+X)  
B]Yj"LM)  
2.3　平面机构的运动简图 *w> /vu  
E(]yjZ/  
2.4　平面机构的自由度 J>XaQfzwU  
hMhD(X  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ~iF*+\  
B:+}^=  
2.5.1 局部自由度 )k29mqa`  
I%{^i d@  
2.5.2 虚约束 EX8]i,s|E  
Pgye{{  
2.5.3 复合铰链 a[Txd=b  
C'7W50b  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    vaR0`F  
G9Azd^3  
2.6.1 平面机构的组成原理 ?uQ|?rk  
A(;J  
2.6.2 平面机构的结构分析 iWQBo>x  
U|U/B  
2.7　平面机构的高副低代 #Yj0'bgK  
Y k~ i.p  
习题 #8nF8J<4  
},[S9I`p  
3　平面机构的运动分析 %k$+t  
S)JZb_  
3.1　概述 3^1)W!n/  
/1n}IRuw  
3.2　平面机构运动分析的图解法 h`3;^T  
{ H9pF2C  
3.2.1 速度瞬心法 NF&\<2kX  
HzbO#)Id-I  
3.2.2 矢量方程图解法 }})4S
;j  
[HQ17  
3.3　平面机构运动分析的解析法 B;1wnKdj  
uz'beE  
习题 1`2lTkg  
BIV]4vl-&  
4　平面机构的力分析 *p.ELI1IC  
o L6[i'H|  
4.1　概述 H,3$TNXy  
:peBQ{
bj  
4.2　平面机构静力分析的图解法 UxzwgVT  
:p8JO:g9  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 <!DOCvd
 
H~Q UN  
4.4　平面机构的动态静力分析 Dq2eX;c@  
TvI}yaCu/x  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 mjs*Z{_F^  
>(%im:_  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 9iS3.LCfX  
%$sWNn  
习题 |G%MiYd  
s/ZOA[Yux  
5　平面连杆机构及其设计 Txoc  
?{{E/J:%  
5.1　概述    L/<Up   
]]d@jj  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 HJg)c;u/2;  
hb? |fi  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ;?n*w+6
<  
Y71b Lg  
5.2.2平面四杆机构的演化 *q8W;WaL  
WWE?U-o  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 YrZAy5\  
o5Qlp5`:u  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 T<!`~#kM  
L{gFk{@W  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Ud{-H_m+  
'u696ED4  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 !uHI5k,f  
uVisU%p  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 V?Nl%M[b  
typ*.j[q  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 [;I.aT}R!;  
wz6e^ g  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 *xLMs(gg  
*=;=VUu5  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 dY
r#  
2'pxA:  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 jq
=-Y  
fylaH(LER  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 YnI   
x$s
#';*  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 wy Le3  
9sT?"(=  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 )n0g6  
gNZ^TeT  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 46e;UUf!d  
GXHk{G@TS  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 N8nyTPw  
C($`'~b  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 9
:=a FP  
ff:&MsA|,  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 Box,N5AA  
>StvP=our  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Xr
iVHb  
#lct"8  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 p.l]%\QI  
gV`
:eNo*  
5.8　机构创新设计概述 xaeY^"L  
UiYA#m  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 *dKA/.g  
(U7%Z<  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 X2Lhb{ZHE  
G&Cl:CtC  
5.9　平面连杆机构的应用 =6+BBD  
Z;n}*^U  
习题 [e&$4l IS  
3\'.1p  
6　凸轮机构及其设计 qc`_&!*D  
r!x^P=f,MJ  
6.1　概述 4&$G;?#W2  
a7d782~  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 .upcUS8  
OI`Lb\8pP  
6.3　从动件常用的运动规律  |r /}r,t}  
O~t5qnu/}  
6.3.1 一次多项式运动规律 M_XZOlW5  
}_gq vgI>p  
6.3.2 二次多项式运动规律 b(XhwkGVq  
gK%&VzG4  
6.3.3 五次多项式运动规律 ,,G0}N@
7s  
x?j&Jn_@w  
6.3.4 余弦加速度运动规律 1DLQZq  
}7C{:H2d  
6.3.5 正弦加速度运动规律 N.
isvDk%  
6%yr>BFtVV  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  $9l3DJ  
`9wz:s QtP  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 G A7  
^#Wf  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 d[o =  
aG"UV\  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i3Ffk+ |b  
{QhvHV  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Z,d/FC#y(  
.:lzT"QXI  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 gB0)ec 0  
c`t1:%S  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 x/4lD}Pw]  
v =u|D$  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Y&j6;2-Z  
iYnw?4Y  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 I{RktO;1  
VyI%^S ]sS  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  %WO;WxG8^  
@RnGK 5  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 3Ys|M%N  
d?S<h`{x   
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ~pF'Qw"z|  
w6E?TI  
6.6.3 滚子半径的确定 *PMql$  
nTHP~]  
6.7　凸轮机构的应用  4$|G$h  
Z6 aT%7}}  
习题    3^fZUldf  
da-3hM!u+  
7　间歇运动机构 `V?{  
pa\]@;P1  
7.1  概述 _WSJg1  
t /47lYN)  
7.2  棘轮机构 9YvMJ  
@lJGdp  
7.3  槽轮机构 T2Vj&EA@  
>^jm7}+hb  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 xQD#; 7  
/vQ^>2X%
 
7.3.2槽轮机构的运动系数 S9L
3/P]  
=-:o?&64  
7.4  不完全齿轮机构
ck@[% ?  
WK=!<FsC$  
7.5  滚子分度凸轮机构 fe Q%L  
<<`."RY#0  
7.6  平行分度凸轮机构 \u)(+t{  
i 9b^\&&  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ,{oANqP  
vx ,yz+yP  
8　齿轮机构及其设计 uj]GBo=  
X;0EgIqh3  
8.1　概述 fDRQ(}  
.CYq+^  
8.2　齿轮机构的类型 F(w>lWs;  
*".7O*jjV  
8.3　齿轮的齿廓曲线 Dho~6K}"  
F0|T%!FB>%  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 d6L(Q(:s  
uUJ2d84tV  
8.3.2 渐开线的形成与特点 wHY;Y-(ZT  
<D 5QlAN  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 &3^40s/+  
I|PiZ1]2Y  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ;WzT"yW)T  
:._O.O  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 D,)~j6OG8  
<iMkHch  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 `"bm Hs7  
bcZHFX  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 \ 0CGS  
Lr+2L_/v`  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 L,l+1`Jz  
5
6v<!L5%  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 l >O]Cpt  
dk.da&P  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 9XoKOR(  
[&39Yv.k,7  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 8"4`W~ 3  
``NjNd  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 xE9s=}  
2z-&Ya Qu  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 0 @,
@  
^*0;Z<_  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 aE;!mod  
\q,w)BE  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 P EbB0GL  
'LX=yL]I  
8.7.1 仿形法 <n#JOjHV  
|M0TG  
8.7.2 范成法 -&HN h\  
aTPpE9Pa&  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 L%BWrmg  
8Za
hpB  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Ig6s'^
  
{jv1hKTa  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 jb*#!m.l  
kQ:2@SOm  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 !<~Ig/  
:<jf}[w!  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 W6*(Y  
6)?TWr'Ke  
8.8.5 变位齿轮传动 1%+0OmV&  
KYeA=  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 lF#Kg!-l  
^yb_aCw  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 T^Z#x-Q  
E O}(MXS  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 uIba{9tM"P  
5 )C~L]  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ht=yzJ9Pr  
O_:Q#  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 J^?O]|  
|l~ADEg  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 `SU;TN0  
lmd0Q(I  
8.10　圆柱蜗杆传动 LZ@^ A]U  
GC{Ys|s  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 n%O`K{86  
5<S1,u5  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 AfY(+w6!K  
rXaL1`t*  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 9V;m;sz  
`W/6xm(X5;  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 tF'67,~W  
!]`]67lC  
习题 B O"+m  
NN$`n*;l  
9　齿轮系及其设计 D~{)\;w^!  
eFx*lYjA  
9.1　概述 A/.cNen  
G cbal:q  
9.1.1 定轴轮系 $~2Ao[  
vD*KJ3(c  
9.1.2 周转轮系 DQRt\!  
:1s1wY3Y  
9.1.3 复合轮系 ZWFH5#=  
B[*i}k%i  
9.2　定轴轮系的传动比 ,rN7X<s54  
u|Ai<2b$  
9.3　周转轮系的传动比 [IYs4Y5  
Xu T|vh  
9.4　复合轮系的传动比 {<i!Pm  
hIw*dob  
9.5　轮系的功用 6-^+btl)#  
*zx;81X=  
9.5.1 实现大的传动比 i44`$ps  
{k)MC)%  
9.5.2 实现变速与换向 .=NK^  

W}e5 4-lu  
9.5.3 实现大功率传动 N$3F4b%+  
,5/gNg  
9.5.4 实现分路传动 i7p3GBXh[  
z6Hl+nq B  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ;CC[>  
F |GWYw'%  
9.5.6 生成复杂的轨迹 =]"PSY7
p  
fL@[B{XMM  
9.6　周转轮系的设计 lyT~>.?{  
sI.Ezuw  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 LPXwfEHOm  
;^xku%u  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 3}vlj:L  
c2i^dNp_  
9.7　其他类型的行星传动简介 xo*a9H?@  
rVO+ vhih  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 I7}[%(~Sf/  
r9QNE>UG  
9.7.2 摆线针轮行星传动 D4S>Pkv  
.$r(":A#)  
9.7.3 谐波齿轮传动 +F@9AO>LF  
Rk'pymap  
9.7.4 活齿传动 2qEy"DKu  
ZA# jw 8F  
9.7.5 牵引传动 ?2i``-|Wa  
v<c8qg  
习题 mjw:Z,  
)D@ NX/}  
10　机械的运转及其速度波动的调节 _ '}UNIL  
LX3 5Lt  
10.1　概述 m!PN1$9V  
N#UyAm<9  
10.2　机械运动的微分方程及其解 !]"T`^5,Y  
wWH5T}\  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 +DU}f;O8v  
sqkPC_;A  
习题 _|#)tWy}  
8J>s|MZ  
11　机械的平衡 m7d? SU  
\Q &Kd|  
11.1　概述 h-6kf:XP%  
=XqmFr;h  
11.2　平面连杆机构的平衡 P>)qN,a  
H*!E*_  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 "eBpSV>nnQ  
2"13!s  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 HtXzMSGo7  
k6$.pCH6  
11.3　圆盘类零件的静平衡 X${k  
Xp%JPI {  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 X)'uTf0  
uv Z!3UH.  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 j{nL33T%  
[]'BrG)!  
11.4　刚性转子的动平衡 |J8c|h<  
%SIbpk%  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 jy6% CSWQ  
6)Kg!.n%f  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 lh .p`^v  
VJm).>E3k  
习题 tLLP2^_&  
$2\OBc=  
12　机械无级变速机构 +$P0&YaQ  
hX<0{pXM4  
12.1　概述 \]GBd~i<  
Fd0R?d  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 3!#d&  
Kc0KCBd8];  
12.2.1 正交轴无级传动 1_f(;WOg  
p'!cGJL  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 3g)pLW  
Hh,q)(Wo  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 )%gigQZ+  
U+URj <)  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 jsjH.O  
N<9CV!_  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 %r?Y!=0  
}H\wed]F/  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 A-qdTJP  
gm(`SC?a  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 oBpHm
MzA  
G-~+FnUC  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 T5Yu+>3  
j0>Q:hn  
12.3.5 菱锥式无级传动 }[\l$sS  
bU7n1pzW,o  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 P|l62!m<  
1=}+NK!  
12.4　行星式无级变速传动 u%}zLwMH  
!Qy%sY  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Il`35~a  
`$Z:j;F  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 `O5wM\Z  
$qV, z  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 *2P%731n5  
B<%cqz@  
12.4.4 环锥行星式无级传动 '1'De^%6W  
*eK\W00  
12.4.5 钢球行星式无级传动 uB_8P+h7  
}>]V_}h  
12.5　脉动无级变速传动 H|JPqBNRh  
_)XQb1]  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 IOhJL'r  
F>RL&i  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 '"qTmo!  
])`w_y(>  

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