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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 fk5x IW ?/Bp8q( 目 录 WZ \bm$
,%>] 1 绪论 f3Zm_zxj 5eP8nn.D 1.1 机械、机器与机构 _Mi` ]VSq9 I!FIV^}Z( 1.2 设计机器的基本要求与流程 .E H&GX AgEX,SPP 1.3 机械原理的基本内容 r u c gav |$*1!pL-QP 1.3.1 平面机构的组成分析 w;@NYMK) 3q'["SS 1.3.2 平面机构的运动分析 a_jw4"Sb *3.K; Ic; 1.3.3 平面机构的受力分析 >KPxksFR8 7Gwn ,&) 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 aQjs5RbP~ }q<p;4<\F 1.3.5 机器的动力分析 t1Ty.F)r ~s3X&!# 1.3.6 常用机构的设计 hk S0 ae uX82q.u_y 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 Yatd$`,hW in-|",O`Z 1.3.8 工业机器人机构学基础 o#GZ|9IL j<"@ Y7 1.4 学习本课程的目的 \9
,a"g >A5*=@7bY? 1.5 学习本课程的方法 I+08tXO ( *~ '#k 2 平面机构的组成分析 tx` Z?K[ /b&ka&|t
2.1 概述 ,7HlYPec z) :LF< 2.2 平面机构的组成分析 s#Os?Q ? 8jBrD1 2.2.1 构件 `O+}$wP #VM+.75o1 2.2.2 运动副 ,>
Ya%;h2k {lam],#r 2.2.3 运动链 %#go9H(K xG_LEk( zD 2.2.4 机构 nXU`^< nA W;Y"J_ 2.3 平面机构的运动简图 4{PN9i
E ;H' ,PjU 2.4 平面机构的自由度 ys/U.e|) ! kAV4V;ydh 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 qjr:(x / 1k)31GEQw 2.5.1 局部自由度 SEKR`2Zz, 8SZZ_tS 3r 2.5.2 虚约束 'zJBp 9a% %I^schE* 2.5.3 复合铰链 fA$2jbGW %LM2CgH
V 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 FhP $R}F $.Ia;YBf 2.6.1 平面机构的组成原理 =I.uf pyw]ydB 2.6.2 平面机构的结构分析 'G1~
A + wiFA 3_\G 2.7 平面机构的高副低代 (X?HuWTm ge#0Q L0K 习题
2 S }j)][{i*x 3 平面机构的运动分析 uQhI) T^ )\ 3.1 概述 r@t
\a +
W-RqooEv 3.2 平面机构运动分析的图解法 +@^FUt=tq <B
Vx% 3.2.1 速度瞬心法 >6KwZr BB u?4d<%5R! 3.2.2 矢量方程图解法 ] \1H=g%Ou YB+My~fw{l 3.3 平面机构运动分析的解析法 *ZkOZ 6vfut$)[{ 习题 /B
53Z[yL Pk3b#$+E 4 平面机构的力分析 wzj :PS Q<Q?#v7NX 4.1 概述 yHo#v:>?p *snY|hF 4.2 平面机构静力分析的图解法 ^\oMsU5( **CGkL 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 /g>]J 70 /[qLf:rGI 4.4 平面机构的动态静力分析 WCYVon bg" =TGa\iclpB 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 $ba*=/{[q Yc:>Yzj(z 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 b:PzqMh{G kr\#CW0? 习题 6{w'q&LYcE jA? 7>"| 5 平面连杆机构及其设计 W %1 /: _ c;,-I 5.1 概述 nGM;|6x"8| @rv)J[7Y& 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 hZ|8mV *&z !y/ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 \Ez&?yb/ uO( (Mg 5.2.2平面四杆机构的演化 ?X+PNw|pf @8Cja. H 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
98maQQWD cpm *m"Nk 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 F@KtRUxE l>T]Y 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 n0FzDQt26 Elt" tJ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 dG!) < b"2_EnE}1 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 . )E1|U[L q26 qY5D 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 NE><(02qW Eb8~i_B- 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 : 7*9W|e
,ZZ5A;) 5.5 平面四杆机构的解析法设计 iX6*OEl/Q <OrQbrWQa 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 A>f rf[fAW jFl!<ooC o 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 q#F+^)DD [ v=daafO 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 @ %o' ey$H2z mo 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 w ^ X@PpP w}YcAnuB{% 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 /A-VT k_nQm U> 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ^}UFt L i W!|l_/L' 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 psuK\ s )K]<\Q[ 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 |+Xh ^ E NAO0b5-h 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 k&:~l@?O h(i_'P? 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 i&-g D G,m;vg+ 5.8 机构创新设计概述 1I%niQv5t V"T5<HA9 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 [xXV5 JU )"g @"LJ= 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 _`Dz%(c yQq|!'MK k 5.9 平面连杆机构的应用 CQA^"Ll mj ,Oy 习题 keJ-ohv) P )[QC 6 凸轮机构及其设计 wS [k} .PCbGPbk 6.1 概述 lr[&*v?h A{wk$`vH 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 Mn*5oH &-KQ
m20n 6.3 从动件常用的运动规律
Uo JMOw[ -3SRGr 6.3.1 一次多项式运动规律 i x_a zX8{( 6.3.2 二次多项式运动规律 5N907XV u 'EB5 # 6.3.3 五次多项式运动规律 s5ILl wr 3V/f-l] X/ 6.3.4 余弦加速度运动规律 0C717 7 .xejz 6.3.5 正弦加速度运动规律 T'7x,8&2| CWkAc5 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 q X]ej 2 S/6I9zOP 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^3nB2G.ax {/XU[rn 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %sS 7o3RW\ % %QAC4 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 HqA3.<=F, wQU-r| 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 u2 U4MV1C
}9?fb[] 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $I a-go2W ?D]T| =EZY 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &uJ7[m19z u "zQh| 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 @_?8I_\: a; 0$fRy 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ntF#x. 1Pm eS"sd^;R 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 Y0 nuwX*{ g%d&>y?1r 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 #J4,mFMr <~Tfi*^+ 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 po+ 1 =Y5*J# 6.6.3 滚子半径的确定 dUpOg{I.x )h(yh50
B 6.7 凸轮机构的应用 4Jj O.H zyFbu=d|O: 习题 ,lw<dB@7"5 ?T:$:IHw 7 间歇运动机构 %s uX p,j cWL 7gv\| 7.1 概述 q\87<=9J "O{:jf q 7.2 棘轮机构 |y7#D9m ;AgXl%Q 7.3 槽轮机构 L QP4#7 o 8S)8_3 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ~ T ALpd 0)3*E)g{ 7.3.2槽轮机构的运动系数 (
j~trpe, ek4?|!kQD 7.4 不完全 齿轮机构 '^.}5be& t2vo;,^euL 7.5 滚子分度凸轮机构 lr@H4 EJ { 8fs::}0 7.6 平行分度凸轮机构 G Gch Nt 6 995r% 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 REwZ41
SwPc<Z?P 8 齿轮机构及其设计 ^!>o5Y) kP}91kja 8.1 概述 IK^ jz x +']S 8.2 齿轮机构的类型 R?[KK<sWWe nLjo3yvV.. 8.3 齿轮的齿廓曲线 lGP'OY"Q &za~=+ 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ZX!u\O|w H@xIAL 8.3.2 渐开线的形成与特点 YG6K vc6T o\YF_235 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 s*DDO67\W &D~70N\L 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 /0H39]y!~ Ju7nvxC 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ,M&[c| D;al( q 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Ka\%kB>*`
!(<Yc5 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 3 _tO i;$'haK< 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 eqze7EY ? pv}~> 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 L?n*b %%w]-`^h, 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 [UHD N:y cTeEND) 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 c Ed!t6Z W@x
UR-}51 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 7=ZB?@bU~ ]l'W=_XDg 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 x1kb]0s<- }$ Am;%?p 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 5E/ z.5 q O j*3'?<7= 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 rE
bC_< ?q <"!U|e 8.7.1 仿形法 pU*dE
=,~h]_\_ 8.7.2 范成法 [S/]Vk|4 ;?i(WV}ee 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 )vK
%LmP rnVh
]xJ 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 \@4_l?M 8 JUUK(&Z 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Nd~?kZZu -zd*tujx 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 451r!U1Z j# b?P=|l 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 mlY0G w_e Ogf myYMtc 8.8.5 变位齿轮传动
2Ek6YNx Q- %Q7n'c 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 ]iuM2] <m80e),~ 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 _1`*&k
JL~ DLkNL?a 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ~3.1.
'A * /n)_ 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 /)xG%J7H z.: { 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 qD O4 &NO 3Bz 0B a 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 :xfD>K ! p1OBS| 8.10 圆柱 蜗杆传动 02} &h oQ 5g0(J~ 8.11 直齿圆锥齿轮传动 {b>tX)Tep a2*WZc` 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Xz0jjO, SU9# Y|I 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 -L6 rXQV@j #:Di1I9<O7 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 G|yX9C]R SM5i3EcFYP 习题 jpqq>Hbg_ z_eP 9 齿轮系及其设计 k`r}Gb REhXW_x 9.1 概述 0i9y-32- E W1 L!3K 9.1.1 定轴轮系 3Kf ZI&g 0,(U_+ n 9.1.2 周转轮系 0% }$@H5i fM_aDSRa!H 9.1.3 复合轮系 I~MBR2$9 8<k0j&~J 9.2 定轴轮系的传动比 *L/ _ v *"0Yr`)S 9.3 周转轮系的传动比 `pN"T?Pk 8UoMOeI3 9.4 复合轮系的传动比 BG"~yyKA `|i #) 9.5 轮系的功用 dh%C@n:B tuK"}HepB 9.5.1 实现大的传动比 tOwwgf )__vPPko i 9.5.2 实现变速与换向 UKQ ,]VC cg<10KT 9.5.3 实现大功率传动 1&Rz'JQ+ M'W@K 9.5.4 实现分路传动 3`J?as @^8 U}6'_ PRQ 9.5.5 实现运动的合成与分解 t
qbS!r 1#Dpj.cO# 9.5.6 生成复杂的轨迹 \^?BC;s^C &7T0nB/) 9.6 周转轮系的设计 ' G -]> NyJU?^f&v 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 RP7e)?5$s gCgMmD=AZ 9.6.2 行星轮系中的均载设计 IO`.]iG Q<d\K(<3?: 9.7 其他类型的行星传动简介 _+%-WFS| 4kNf4l9Y 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ?y'KX]/ ss% ahs 9.7.2 摆线针轮行星传动 7<AHQ<#@ J+[&:]=P 9.7.3 谐波齿轮传动 vd SV6p.d }-)2CEj3L% 9.7.4 活齿传动 WDSkk"#TF z VZZdG~8 9.7.5 牵引传动 b3MgJT"mN >yg mE`g 习题 AASw^A3p ,!|/|4 vh 10 机械的运转及其速度波动的调节 2K!3+D" K/+5$S jF 10.1 概述 *Z KI02M $=4T# W=m 10.2 机械运动的微分方程及其解 utQ E$0F <G{m= 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 <O ?iJ =$ Zb8Ty~.\P 习题 /lx\9 S| *|Q'?ty(x 11 机械的平衡 Y;p _ff j =r`[B m 11.1 概述
@~U: |h W @`Nn*S 11.2 平面连杆机构的平衡 _jR%o1Y} 8*H-</ = 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 \kvd;T# t6 xSs);XO, 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 V2,54YE 1<fS&)^W 11.3 圆盘类零件的静平衡 dZIAotHN: \s<{V7tq 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 yN5 g]U. Q UQaLhK v: 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 VljAAt ` g<@F^x5 11.4 刚性转子的动平衡 tU >wRw=d CuR\JKdRo 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 (#BkL:dg _Buwz_[& 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ,@tkL!"9q A)kx,,[ 习题 8E&} +DR? $/Gvz)M 12 机械无级变速机构 @ JZ I `L`qR,R 12.1 概述 ~.u}v~
F 4[
M!x 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 Jor >YB`X !lKO|Y 12.2.1 正交轴无级传动 &dh%s Fy =dHM)OXD" 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 WM.JoQ S 3Tp__ 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 UQ:H3 Gi~p-OS, 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 5DK>4H: :.'<ndM 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ah1d0e P %%`Nq&' 12.3.2 钢球平盘式无级传动 n 1 =B U s86.@| 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 {E -.W"t4 SG_^Rd9
D 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ((Ak/ qz _T&?H&# 12.3.5 菱锥式无级传动 mcy\nAf5% Y ( x_bJ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 HYyO/U9z|I =dx!R ,Bw 12.4 行星式无级变速传动 jl;_lcO
y >r7(qg 12.4.1 转臂输出式无级传动 K*&M:u6E B8U tD 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ,;)Y 1q}Q 'D O^ ($N 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 G# gUd'=M /x ,gdZPX 12.4.4 环锥行星式无级传动 N+ZDQa[ AD#]PSB 12.4.5 钢球行星式无级传动 <c NXe4( id<i|
12.5 脉动无级变速传动 4z#{nZG L`;p.L
Bs_ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 + % Q: 1j0OV9 -| 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 S-} MS" Z"#eN(v.N 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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