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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 la)+"uW  
y_W?7S  
目 录  X#0yOSR  
7z,  $  
1    绪论 *]<=04v]R  
tFn[U#'  
1.1　机械、机器与机构 Kc^ctAk7;  
,-EN{ed  
1.2　设计机器的基本要求与流程 BH^*K/^  
v_%6Ly  
1.3　机械原理的基本内容    RaTNA W)v>  

\p
K&gdw  
1.3.1 平面机构的组成分析 4%q
mwt*p  
IRk)u`  
1.3.2 平面机构的运动分析 H*0g*(  
HES$.a  
1.3.3 平面机构的受力分析 Fq+Cr?-  
D1>*ml  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 B[8RBTsA  
G='`*_$  
1.3.5 机器的动力分析 1z2v[S&pk  
V#b*:E.cA  
1.3.6 常用机构的设计 >#mKM%T2MJ  
T$r/XAs  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 xZ2 1iQeN  
N@k' s  
1.3.8　工业机器人机构学基础 j+AZ!$E  
yCkWuU9  
1.4　学习本课程的目的    \J?&XaO=  
q\!"FDOl4  
1.5　学习本课程的方法    Dqwd=$2%  
]!P6Z?  
2　平面机构的组成分析 5M)B  
^_G#JJ\@$  
2.1　概述 ~v/` `s  
uW[AnQ1w  
2.2　平面机构的组成分析    /#_[{lSr?  
k8}'@w  
2.2.1 构件 JDnW
BEV  
p.4Sgeh#  
2.2.2 运动副 ~KGE(o4p  
u|ih
UE!h  
2.2.3 运动链 *)\y52z  
y}U'8*,  
2.2.4 机构 (1er?4  
Eqny'44  
2.3　平面机构的运动简图 {t0!N]'  
Oa@SyroF=  
2.4　平面机构的自由度 Q(1R=4?.Z  
F!C<^q~!  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    u5U^}<}y}  
9 s2z=^  
2.5.1 局部自由度 ~k 6V?z}  
}L{GwiDMDl  
2.5.2 虚约束 1#>uqUxah  
*E|3Vy{4  
2.5.3 复合铰链 O6-';H:I]L  
+['1~5  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    E){ODyk  
9*n?V;E  
2.6.1 平面机构的组成原理 [["eK9}0  
LG("<CU  
2.6.2 平面机构的结构分析 @frV:%  
4uE/!dT  
2.7　平面机构的高副低代 eeBw\
f0  
!]7L9TGn  
习题 @Y9tkJIt  
"x_G6JE4tv  
3　平面机构的运动分析 11fV|b%  
ct(euPU  
3.1　概述 ] TZ/=Id  
Je'%E
J  
3.2　平面机构运动分析的图解法 pnv)D}"  
G [yI[7=d  
3.2.1 速度瞬心法 fE>JoQs38  
?6MUyH]a  
3.2.2 矢量方程图解法 PEKXPFN  
mG*Yv  
3.3　平面机构运动分析的解析法 4>HQ2S{t  
YZ->ep}  
习题 cSTL.QF  
VjiwW%UOM  
4　平面机构的力分析 _w5c-\-PUM  
hx~rq`{  
4.1　概述 ;Q5o38(  
RtaMrG=D  
4.2　平面机构静力分析的图解法 \/m-G:|  

xWWVU}fd1  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 =| r% lx  
lj*=bK  
4.4　平面机构的动态静力分析 WZbRR.TxO  
j2hp*C'^  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ~Bt>Y  
gPpk0LZi  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 7<5=fYbr  
B-$ps=G+z  
习题 j#VR>0oC]\  
9J}^{AA  
5　平面连杆机构及其设计 \&v)#w  
W=K+kB  
5.1　概述    4)snt3k  
|L <  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 S)^eHuXPI  
TPi{c_ ]  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 s*e1m%  
<Um5w1  
5.2.2平面四杆机构的演化 6ZC~q=my  
GRgpy  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 7z+Ngt' !  
gYw=Z_z  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 G/_8xmsU  
"(;t`,F  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 |@MGGAk  
=A/$[POr  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 .`h:1FP8  
S"Ag7i  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 #4& <d.aw'  
sFRQFX0XoY  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 @WzrrCpj  
A^7}:[s20  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 vPu{xy  
~=Fp0l)#  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ].N%A07  
#4^D'r>pJ  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ^F+7@*u  
4m_CPe  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 @p9YHLxLjQ  
o{MmW~/o&  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 KyzdJ^xC"  
1F[W~@jW  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 hJoh5DIE95  
{MmK:C  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 SKSI\]Cc  
J/A UOInh  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 YM +4:P2  
Z+S1e~~  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 TI637yqCU  
^cIRP  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 SM
HQh.O?5  
]nx5E_j2  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 9Ui|8e~=  
RV6|sN[x>  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ;-{'d8  
I- WR6s=  
5.8　机构创新设计概述 -Rr Qv(  
udX!R^8jE  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 :>, m$XO  
M}!E :bv'  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 >L88`  
`g,i`<  
5.9　平面连杆机构的应用 e\H1

IR3  
'<hgc  
习题
]iH~1[  
jsIT{a*]  
6　凸轮机构及其设计 0"xD>ue&  
SQI =D8  
6.1　概述 d
2<+Pp  
a^Lo;kHY  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 .Gnzu"lod  
kntn9G  
6.3　从动件常用的运动规律  ey) 8q.5  
43o!Vr/S  
6.3.1 一次多项式运动规律 9 IY1"j0O  
\t']Lf  
6.3.2 二次多项式运动规律 G:!'hadw  
4[f>kY%[  
6.3.3 五次多项式运动规律 "P8cgj C  
JReJlDu  
6.3.4 余弦加速度运动规律 {~~'

 
](sT,'  
6.3.5 正弦加速度运动规律 V=5v7Y3(j  
_[ufH*  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  0^z
p*u  
5$"IUq*  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $}Ky6sBnvO  
B-EDVMu  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 f-a+&DB9  
3v:c'R0  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2/#%^,Kb2  
jV|/ C  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 OE_A$8L  
JAP4Vwj%j  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }1pG0V4  
Tq!.M1{&  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 !6DH6<HC  
{qPu}?0
 
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Y|N.R(sAs&  
K._* ~-A  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ?UV!^w@L:0  
($*R>*6<x  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  _t;Mi/\P  
R7~#7qKQB  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 J+=+0{}  
dI$M9;  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 m<| *  
B>,&{ah/5J  
6.6.3 滚子半径的确定 Wd/m]]W8Q  
+C){&/=#  
6.7　凸轮机构的应用  'AJlkLqm#>  
kESnlmy@J  
习题    L&h90Az1W  
4Q n5Mr@<  
7　间歇运动机构 I\:(`)"r  
Vo:Gp  
7.1  概述 yOXL19d@p_  
eJtfQ@?  
7.2  棘轮机构 s2Hx
?~  
g|PRk9  
7.3  槽轮机构 hTK6N  
oV Hh  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 xRPUGGv  
v\
b@;H`  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ju{\7X5
  
a>XlkkX  
7.4  不完全齿轮机构 c6Z\ecH9  
:ZP`Y%dt'
 
7.5  滚子分度凸轮机构 ^=V b'g3P~  
$@Fvl-lK  
7.6  平行分度凸轮机构 z]O,Vqpl?  
NoG`J$D  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 H_<hZUB  
tX *}l|;(  
8　齿轮机构及其设计 {m
2lVzK  
F1UTj"
<e  
8.1　概述 STY\c5  
I-?Dil3  
8.2　齿轮机构的类型 dpWBY3(7a  
+U];  
8.3　齿轮的齿廓曲线 _k2*2db   
@#= ail  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ej9|Y5D"S  
s`Z'5J;S  
8.3.2 渐开线的形成与特点 P]b *hC  
-^+!:0'
;  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 ?cdjQ@j~h  
)`B n"=  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 p!]$!qHO(  
$X%'j
e  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 R#0Z  
Az"(I>VfD  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ,Kw]V %xOb  
a2tRmil  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 {D9m>B3"{  
"UDV4<|^k  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 mzkv/  
,
e6}p  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 [TFd|ywn  
!?u{2D  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 mqFo`Ee  
l[D5JnWxt  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 C
_~hX G  
vOl<  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 5o&noRIIr  
edv&!  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 uO,9h0y0W  
jjLwHJ  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 $x'p+&n\  
D#I^;Xg0h  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 =T0;F0@#4  
ySEhi_)9^  
8.7.1 仿形法 ~& @UH  
_'"whZ)2  
8.7.2 范成法 WFTXSHcG  
'!wI8f  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 2[8C?7_K0?  
XzBnj7E  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Arz
yq_ Yk  
~dFdO7  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 {hmC=j  
ZWH9E.uj  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 lPywrTG0  
s.p4+KJ  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 n8dJ6"L<"  
Z&VH7gi  
8.8.5 变位齿轮传动 x #Um`  
&=-ZNWNo  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 p]-\\o}  
,sqxxq  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 vTdJe  
$k|:V&6SV  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 [10y13  
`3CdW  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 -xXz}2S4  
ZHWxU  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Zr%,F[j?  
nH=8I~jp  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ls928  
Uf ?._&:  
8.10　圆柱蜗杆传动 Ac2,A>  
~.*G%TW &V  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 dN%
*-p(  
qz@k-Jqq d  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 eq!>~: #  
1ab_^P  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Sl!#!FGI  
hN5?u:  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 1j!LK-  
y_7lSo8<  
习题 ]"2;x  
\Xr Sn_p-  
9　齿轮系及其设计 jgW-&nK!  
uSl&d  
9.1　概述 ? +q(,P@*  
y$Rr,]L  
9.1.1 定轴轮系 X^td`}F/=V  
C;UqLMrOI  
9.1.2 周转轮系 6VsgZ"Il  
E0s|eA&  
9.1.3 复合轮系 #aeKK7[  
5vmc'Om  
9.2　定轴轮系的传动比 e}u68|\EC  
cOq'MDr  
9.3　周转轮系的传动比 &&daQg4Ha  
sYG:\>}ie  
9.4　复合轮系的传动比 w1&\heSQ  
+&*D7A>~p  
9.5　轮系的功用 g5OKhL0u  
AVnH|31dC~  
9.5.1 实现大的传动比 Mxmo}tt  
v><c@a=[  
9.5.2 实现变速与换向 2I|`j^  
l+vD`aJ3  
9.5.3 实现大功率传动 t4P`#,:8  
7'~Oai~r  
9.5.4 实现分路传动 yZ:AJNb  
~Oc:b>~  
9.5.5 实现运动的合成与分解 IW{}l=D/  
X7g@.Oy`  
9.5.6 生成复杂的轨迹 mM$|cge"  
sP'U9l  
9.6　周转轮系的设计 AbExJ~JV\g  
_ g8CvH)?!  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 HVHd@#pDZ  
P2!+Z
J&  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ;}dvc7  
#aua6V!"  
9.7　其他类型的行星传动简介 s
OyL  

KL<,avC/  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 hE;|VSdo  
2bnYYQ14:  
9.7.2 摆线针轮行星传动 :u9OD` D  
EEn8]qJC  
9.7.3 谐波齿轮传动 ;H4s[#K  
f|'0FI  
9.7.4 活齿传动 )Ggv_mc h  
Vm*E^ v  
9.7.5 牵引传动 o}p^q:T*  
gWu<5Y=C  
习题 KPrH1 [VU  
WbWEgd%8.  
10　机械的运转及其速度波动的调节 QG=K^
g  
z}a9%Fb  
10.1　概述 >\o._?xSA  
xep8CimP'  
10.2　机械运动的微分方程及其解 a_3w/9L4r  
i,B<k 0W9  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 &~aS24c  
!kS/Ei  
习题 _M) G  
|kGQ~:k+P  
11　机械的平衡 /& W&  
YvG=P<_xw  
11.1　概述 |E9'ii&?B  
oMNSQMlI  
11.2　平面连杆机构的平衡 8CUlE-R5  
7tP%tp ez  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 8Drz i!}  
agk
GUK/  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 WS ^,@>A  
kW7$Gw]-  
11.3　圆盘类零件的静平衡 .>a [  
NZ"nG<;5  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 mt]^d;E  
#\8"d  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 X`fb\}~R(  
"WzKJwFr  
11.4　刚性转子的动平衡 ifcp!l+8  
'.wb= C  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 L++qMRk9  
&/n*>%2  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ox*>HkV  
fKW)h?.Kd  
习题 }P'c8$  
f_2(`T#  
12　机械无级变速机构 `&9iC 4P  
v5\5:b{/  
12.1　概述 Za,myuI+  
aJQzM  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 X'88W-  
x5|^p=  
12.2.1 正交轴无级传动 +s;>@j()V  
7`f%?xVn0  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 B@U'7`v  
!zfKj0^  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 %
P7qA  
B!
P/?  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 x"n++j  
,{;*b v  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 $J):yhFs e  
?rjB9AC_;t  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 uM\5G
K  
fy$?~Ji&  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 O0FUJGuTS  
,+5:}hR+  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 UiVGOQ
q  
+0?1"2  
12.3.5 菱锥式无级传动 ez5J+  
?qb35  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 fTso[r:F.  
SpImd IpD  
12.4　行星式无级变速传动 >(-A"jf  
`{|w*)mD  
12.4.1 转臂输出式无级传动 0'HQ=pP  
*7E#=xb  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 mITNx^p4f  
,kf.'N  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 zE<Iv\Q  
 Q6RTH  
12.4.4 环锥行星式无级传动 L9<\vJ
 

\_  
12.4.5 钢球行星式无级传动 *NG\3%}%|@  
:0,yq?M  
12.5　脉动无级变速传动 Vef!5]t5  
v$D U q+  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ''(rC38  
damG*-7Svx  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 }h=PW'M{  
fZj,Q#}D  

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