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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 3)ip@29F  
1-n
0"lP~4  
目 录  e'6?iLpy  
:Ls36E8f=  
1    绪论 L_~G`Rb3  
c~ SI"  
1.1　机械、机器与机构 r3kI'I|bq  
5Zov<+kE  
1.2　设计机器的基本要求与流程 "f3>20}  
-FI1$  
1.3　机械原理的基本内容    ra&C|"~E  
G$j8I~E@  
1.3.1 平面机构的组成分析 .DQ]q o]OG  
x#^kv)  
1.3.2 平面机构的运动分析 (}:xs,Ax  
%9lxE[/  
1.3.3 平面机构的受力分析 #59zv=  
HL?pnT09  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 .EcMn  
PjHm#a3zg%  
1.3.5 机器的动力分析 6yb<4@LOb  
UOwNcY  
1.3.6 常用机构的设计 sF$m?/Kt  
*E]\l+]J  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 cMv3` $  
^kq!/c3r  
1.3.8　工业机器人机构学基础 krA))cP  
S%oGB
Y*Z  
1.4　学习本课程的目的    _X[c19q  
*pMA V[^  
1.5　学习本课程的方法    NEk [0  
3Z0\I\E  
2　平面机构的组成分析 0 Yp;?p^  
UU/|s>F  
2.1　概述 ?<;<#JN  
`9-Zg??8r  
2.2　平面机构的组成分析    wOOPWwk  
b~gF,^w  
2.2.1 构件 To`?<]8  
%vXQ Sz  
2.2.2 运动副 s,Swlo7D!  
;qMlGXW*q  
2.2.3 运动链 Mx"tUoU6z  
#k)\e;,X  
2.2.4 机构 Ei-OuDM;)  
q4{tH  
2.3　平面机构的运动简图 A3_9MO   
bRp[N  
2.4　平面机构的自由度 TE~@Bl;{?c  
RHbw
q
]  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    F!{SeH:  
YC'~8\x3z  
2.5.1 局部自由度 $w\, ."y  
6ZBD$1$A!  
2.5.2 虚约束 "puz-W'n  
Xdt+\}\  
2.5.3 复合铰链 }3 }=tN5  
&/9oi_r%r  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    Kdm5O@tq  
vEGK{rMA  
2.6.1 平面机构的组成原理 R`q!~8u  
 Dfia=1A  
2.6.2 平面机构的结构分析 $Stu-l1e a  
3;:V1_JA  
2.7　平面机构的高副低代 x3|'jmg  
Z"Oa5V6[A  
习题 s 'xmv{|  
?miM15XI  
3　平面机构的运动分析 OWsYE?  
N/BU%c ph+  
3.1　概述 @XC97kGWp  
MVZ>:G9:  
3.2　平面机构运动分析的图解法 S!_?# ^t  
R:?vY!  
3.2.1 速度瞬心法 sfE8b/Z8  
Q%^bA,$&D  
3.2.2 矢量方程图解法 JB@VP{  
Z"X*FzFo  
3.3　平面机构运动分析的解析法 o"[bIXf-h  
kB#vh  
习题 mC92J@m/L!  
VhgEG(Ud  
4　平面机构的力分析 S8m&Rj3O&  
o[hP&9>q  
4.1　概述 bq-\'h f<  
(}1f]$V  
4.2　平面机构静力分析的图解法 &tCtCk%{j  
~-wJ#E3g  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 \*aLyyy3  
%PbqASm  
4.4　平面机构的动态静力分析 G6{A[O[  
C)s1' =TZ  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 W+e*(W|d6  
 twmJ  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 / LM  
I?Fa
  
习题 9X9zIh]JV  
 **w~  
5　平面连杆机构及其设计 2-!Mao"^  
+|)1_NK  
5.1　概述    z/k~+-6O  
KxmPL  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 z.&%>%TPP  
t<,p-TM]  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 myOX:K*  
^jjJM|a  
5.2.2平面四杆机构的演化 D*'M^k|1  
x9A ZS#e)[  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 O>M*mTM  
h!av)nhM  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 '8kjTf#g<l  
%yM' Z[-  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ^
@L l(?  
1[g!^5W  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 umZ g}|C_  
/3Ix,7  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构  Cmx2/N  
-u9yR"n\}  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Bi:wP/>v  
^@lg5d3F  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 a {$k<@Ww  
8~(+[[TQ@  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 S{i@=:  
y<%.wM]-J  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 I5yd )72  
s/vOxGc  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 R|J>8AL}BY  
C=aj&  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计  Am%a4{b  
%iL@:'?K  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 k.xv+^b9Q  
6(^Upk=59  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 yX.5Y|A<  
?Ga2K  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Rk jKIa  
x$?7)F&z  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 NQiecxvt=  
!QR?\9`  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ?~JxO/K  
g;#KB
xE  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 gLSG:7m@  
QB3d7e)8>  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 5 (21gW9  
Q@W|GOH3  
5.8　机构创新设计概述 x #X#V\w=  
R!k<l<9q  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 !E{
GcK  
*JY`.t  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 56=K@$L {F  
u->@|tEq  
5.9　平面连杆机构的应用 <m/b]|  
2VV[*QI  
习题 ' MS!ss=r  
Q_]!an(  
6　凸轮机构及其设计 #ON#4WD?  
@>#{WI:"~  
6.1　概述 &!DZW5  
,hTwNVWI9  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 n:*_uc^C  
?dKa;0\  
6.3　从动件常用的运动规律  aEEz4,x_  
`gt&Y-  
6.3.1 一次多项式运动规律 %%+mWz a  
-_EY$?4  
6.3.2 二次多项式运动规律 juYA`:qE&  
[}p  
6.3.3 五次多项式运动规律 Ck3QrfM  
N(_ .N6  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Q k;Kn  
jV4hxuc$  
6.3.5 正弦加速度运动规律 xOVA1pb,  
|z#m  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  GcZM+c  
:,S8T%d  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 QxL@'n#5   
UVT
>7  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +24|_Lx0  
B-\,2rCCZ  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2;%#C!TG;  
OAW=Pozr9  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |C$:]MZx  
% U
W=:  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 JtYYT/PB  
9
5$pG/o  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 SaR}\Up  
|{7e#ww]  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 MK-a$~<  
RRS~ xOg  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Dm|gSv8d,  
^eaRgNz  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ` $.X[\*U  
%z-dM` i  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ZRXI?Jr%  
C!ZI&cD9  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 (XbMrPKG  
&*(n<5wt  
6.6.3 滚子半径的确定 VD9 q5tt7  
CdBthOPX)  
6.7　凸轮机构的应用  00`bL  
bK$/,,0=X/  
习题    ^i{,z*vi  
'?{0z!!  
7　间歇运动机构 ;f".'9 l^
 
< 72s7*Rv  
7.1  概述 F* 3G_V  
'^Pq(b~  
7.2  棘轮机构 wUru1_zjO  
 &7L~PZ  
7.3  槽轮机构 $:f
.Krj  
ov\Ct%]  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 jo,6Aog|u  
tXf}jU}  
7.3.2槽轮机构的运动系数 YH<$ +U  
Jj=yG"$!  
7.4  不完全齿轮机构 8lU;y)Z  
y!7B,  
7.5  滚子分度凸轮机构 (oLpnjJ(,  
NniX/fk  
7.6  平行分度凸轮机构 Rz.i/wg}  
gf:vb*#Wa  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 s~'9Hv9  
-]Q3/"Q  
8　齿轮机构及其设计 {[Uti^)m%  
"[awmZ:wo  
8.1　概述 I`/]
@BdgY  
a<f;\$h]  
8.2　齿轮机构的类型 vx04h~  
Y[f,ia  
8.3　齿轮的齿廓曲线 m3U+ du  
Xy[}Gp  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ?D1x;i9<  
>:.w7LQy/  
8.3.2 渐开线的形成与特点 c*.G]nRc  
SW3wMPy&s  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 &[NVP&9&U  
/t$rX3A  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 P-[fHCg~  
a;56k  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 MPjr_yc]  
&\&'L|0F  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 6eD(dZ  
?$<SCN=  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 hbVE; 9  
(d54C(")  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 <Cu'!h_nL  
:0B |<~lX  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 La\Q'0  
Mx^y>\X)v  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 2y^U
k,g  
$=\d1%_R|  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 d0'7efC+  
.H Fc9^.*  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 vB Sm=M  
~q{\;  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 %'$f ?y  
\^yXc*C  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 o(:{InpV%A  
\.5F](:  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 :}^Rs9 '  
b([:,T7  
8.7.1 仿形法 3b#L17D3_  
+IvNyj|  
8.7.2 范成法 <sa #|Y$  
y*w"J3|29  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 (viWY  
{!lNL[x  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数
dFzYOG1  
!zU/Hq{wcK  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 HHZ`%  
b~1iPaIh  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 yGRR8F5>(  
 "";=DH  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 %yeu"  
\e_IFISC  
8.8.5 变位齿轮传动 @]*[c})/  
1bd$XnU  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 kPWBDpzN  
$Tfm/=e  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Qy/uB$q{A  
L,#^&9bHa#  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 YDW|-HIF  
]7*k
Wc2  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 VDG|>#[!  
3eWJt\}?B  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 lHcA j{6  
su}&".e^  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 f#1/}Hq/I  
TopHE  
8.10　圆柱蜗杆传动 V- /YNRV  
DjY8nePyE  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ,}KwP*:Z  
|4Qx=x>  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 04~}IbeJ  
|88CBiu}  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 N0nj`  
 e#1.T  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Zd$JW=KR]l  
vf[&7n  
习题 zOL;"/R  
9976H\{  
9　齿轮系及其设计 X PA0m  
B@"J]S  
9.1　概述 02(h={  
)y`i@S}J  
9.1.1 定轴轮系 rmsQt  
g &*mozs  
9.1.2 周转轮系 (#If1[L  
MF^_Z3GS'  
9.1.3 复合轮系 RtwUb(wn6  
PYu$1o9+N  
9.2　定轴轮系的传动比 eSn$k:\W  
HAd%k$Xu{  
9.3　周转轮系的传动比 !j0_ cA  
TU%bOAKF\  
9.4　复合轮系的传动比 (vnoP< 0  

#~S>K3(  
9.5　轮系的功用 -R:X<eb  
\ADLMj`F|  
9.5.1 实现大的传动比 T{tn.sT  
e?P%wqB  
9.5.2 实现变速与换向 x)_r@l`$ix  
kutJd{68  
9.5.3 实现大功率传动 -x{&an=  
' Rc#^U*n  
9.5.4 实现分路传动 Lc%xc`n8B  
0p `")/  
9.5.5 实现运动的合成与分解 WFem#hq  
'BhwNuW\"  
9.5.6 生成复杂的轨迹 O:IQ!mzV5  
lm*g Gy1i  
9.6　周转轮系的设计 5B?i
(2&#  
?!y"OrHg  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 )b0];&hw]  
8SZK:VE@  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 A?r^V2+j  
{[P!$ /  
9.7　其他类型的行星传动简介 G|*G9nQ  
qe%
V#c  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 uXpv*i{R  
R5ZIC4p  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ;{gT=,KQ`  
x[x(y{&~  
9.7.3 谐波齿轮传动 (:n|v%  
Ha218Hy0W  
9.7.4 活齿传动 lE'wfUb  
qnXTNs ?b  
9.7.5 牵引传动 p/&HUQQk  
6.19g'{sB  
习题 o0mJy'  
^1 ;BiQ  
10　机械的运转及其速度波动的调节 !}t-j3bCs  
n"Z |e tZ4  
10.1　概述 ;A"\?i Q  
*
HeVACxo  
10.2　机械运动的微分方程及其解 kP^*hO!%  
\=fh-c(J,  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
F>-}*o  
$8g42LR'  
习题 [0!{_E)<  
M4:s;@qZ.  
11　机械的平衡 l9J*um-  
,Xtj;@~-  
11.1　概述 AY88h$a  
cz(G]{N  
11.2　平面连杆机构的平衡 6 64q~_@B1  
$>r5>6  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 V|: qow:F  
U\bC0q   
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 vaB!R 0  
RRzP*A%=  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ;s_"{f`Y6
 
5v|EAjB6o  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 [.-a$J[4+F  
u"Y]P*[k  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 [.&[<!,.  
"dtlME{Bx  
11.4　刚性转子的动平衡 N|Habua<Xw  
B}\BeFt'  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 E1(1E?}!  
-_>.f(1  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 vD26;S.y[a  
T6HU*(  
习题 B9#;-QO  
Mudrg[@`  
12　机械无级变速机构 qqvF-mDN  

S>t>6
&A  
12.1　概述 _#pnjo  
%l|\of7P2}  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 T*+A.G@L"  
G~!C=l  
12.2.1 正交轴无级传动 @i1q]0  
-nR\,+N  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 0( //D;j  
U^?= 0+  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 (U9a@1  
8x{
Hg9  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ChE_unw  
?,XC=}  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 :Q-F9o J  
{Hk/1KG>  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 0roCP=;  
u-.L^!k  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 4f {+pf^R  
Zi{0-m6+  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 +)gB9DoK  
T4GW1NP  
12.3.5 菱锥式无级传动 e{!vNJ0`  
@O/,a7Tt  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 *rf$>8~$n  
28oJFi]  
12.4　行星式无级变速传动 <[hz?:G"$  
/80YZ   
12.4.1 转臂输出式无级传动 8R4qU!M  
#{,h@g}W  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 'C~9]Y].  
mHs:t{q  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 GAp!nix6h  
6?o>{e7n^  
12.4.4 环锥行星式无级传动 Tl3"PIb  
zYr z08PJ  
12.4.5 钢球行星式无级传动 2 ~-( A  
' ^a!`"Bc  
12.5　脉动无级变速传动 bU+9Gi@v  
x)R0F\_  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
C +@ i  
Pux)>q] C  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 c[5@\j\  
Tz` ,{k  

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