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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 AW6"1(D  
pA~eGar_J  
目 录  u0s25JY.%  
jDyG~de  
1    绪论 D^\gU-8M  
eu^B  
1.1　机械、机器与机构 eeOE\  
eG\|E3Cb9  
1.2　设计机器的基本要求与流程 -45xa$vv  
n'i~1pM,?  
1.3　机械原理的基本内容    54^2=bp  
_e9S"``
 
1.3.1 平面机构的组成分析 !_a@autj  
dPVl\<L1  
1.3.2 平面机构的运动分析 JSCZX:5  
V\2&?#GZ  
1.3.3 平面机构的受力分析 hFiJHV  
v 7g?  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 x2_?B[z  
:m{;<LRV  
1.3.5 机器的动力分析 %F.^cd"  
axpn*
(yE  
1.3.6 常用机构的设计 %]KOxaf_z  
~HM,@5dFC
 
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 usFhcU  
fxcCz 5  
1.3.8　工业机器人机构学基础 A4|L;z/A[h  
m})EYs1  
1.4　学习本课程的目的    asLvJ{d8s  
"m'roU  
1.5　学习本课程的方法    SI~MTUqt  
=Felo8+   
2　平面机构的组成分析 bS2)L4MQY  
ej^pFo  
2.1　概述 *D_pFS^l  
(&=gM  
2.2　平面机构的组成分析    )LRso>iOO  

M{  
2.2.1 构件 Y \oz9tf8  
[<!4 a  
2.2.2 运动副 :Qd{V3*]  
%aHQIoxg  
2.2.3 运动链 8 FJ>W.  
(vXes.|+t  
2.2.4 机构 0;6^fiSY;  
,|Xib
fw  
2.3　平面机构的运动简图 Q!&@aKl  
qe@ctHpn  
2.4　平面机构的自由度 7hLdCSX  
IFd2r;W8  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    .~L^h/)Gjy  
9D+B~8[SQ  
2.5.1 局部自由度 )V6<'>1WZ  
~a RK=i$F  
2.5.2 虚约束 \y\@=j  
D?Y j5eOa
 
2.5.3 复合铰链 LNU#NJ^Axt  
ta)'z@V@g  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    YYzl"<)c  
UwQyAD]Ht  
2.6.1 平面机构的组成原理 N:]Ud(VRM  
8<w8"B.i  
2.6.2 平面机构的结构分析 THXG~3J<  
ybNy"2Wk  
2.7　平面机构的高副低代 FfET45"l  
g~Hmka_fD1  
习题 `&rt>Bk /  
|mO4+:-~D+  
3　平面机构的运动分析 _+?v'#  
3ug-cq  
3.1　概述 d_r1}+ao  
<:gNx%R  
3.2　平面机构运动分析的图解法 FJYc*l  
'nR'o /!  
3.2.1 速度瞬心法 IBY(wx[5S  
k#Bq8d  
3.2.2 矢量方程图解法 +_E\Omcw  
kd3vlp  
3.3　平面机构运动分析的解析法 q/N1q&  
)vcyoq  
习题 ',g'Tl^E  
%=t8   
4　平面机构的力分析 NZh\{!  
7yDWcm_y  
4.1　概述 c&rS7%  
lMN3;}K  
4.2　平面机构静力分析的图解法 = "N?v-  
c|,6(4j>$  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 OU /=wpt  
@9X+ BdQU  
4.4　平面机构的动态静力分析 kbHfdA  
~$Fg
iW  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Z91GM1lrf8  
WU" Lu  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 =Co[pt  
\dzHG/e  
习题 W? ^ ?Kx  
},W<1*|  
5　平面连杆机构及其设计 1q Jz;\wU  
ZNX=]]HM<n  
5.1　概述    `uN}mC!r]  
8:=EA3  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 E#L"*vh  
PAUepO_  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 -{tB&V~+v  
~s[St0  
5.2.2平面四杆机构的演化 }bZcVc2  
'q:t48&  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 QwaAGUA  
4*vV9*'!  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Y>l92=G  
zKP{A Sk  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 J_H=GHMp}  
d77->FX2  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 jwe
^(U  
n=+K$R  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 k ='c*`IE  
3r[}'ba\  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 W_sAk~uK/  
x2M'!VK>n1  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 "iC*Eoz#.  
q|N/vkqPz  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 L,<5l?u  
\
>%.ktG  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 OK6c"*<z  
M]RbaXZ9  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 g+xA0qW  
L#|,_j=9  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 x^J}]5{0  
-S7y1 )7  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 e_6-+l!f  

mg)ZoC  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 Xaca=tsO  
D@]*{WO  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ,vnHEY&  
!RJuH;8  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 G
h:hfHiG  
64hl0'67y  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 lg(*:To3B  
~G;lEp  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 >C1**GQ  
k$u/6lw]IB  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 \+STl#3*q  
QQB\$[M!Z  
5.8　机构创新设计概述 EzXGb  
rerl-T<3  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ~ e4Pj`?=K  
.+'`A"$8  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 &f:"p*=a\  
SG)hrd  
5.9　平面连杆机构的应用 T"NDL[*  
n&51_.@Q  
习题 4Hk eXS.  
xP3v65Q1  
6　凸轮机构及其设计 l.V{H<v}  
!D_Qat  
6.1　概述 -j6&W`  
_9^  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 lhyWlO  
\G!TC{6  
6.3　从动件常用的运动规律  h^tU*"   
5$(qnOi  
6.3.1 一次多项式运动规律 :dZq!1~t  
?3x7_=4t@  
6.3.2 二次多项式运动规律 I1IuvH6  
U|Du9_0  
6.3.3 五次多项式运动规律 ~BSIp .  
z^KMYvH g  
6.3.4 余弦加速度运动规律 y" (-O%Pe  
@-7h}2P Q  
6.3.5 正弦加速度运动规律 &at^~o  
=lE_ Q[P  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  ZW6ZO[`6  
 &Ow[  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 u; c)Tt  
E&}@P0^  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #LGAvFA*_F  
rYp]RX>  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 L=ala1{O  
.+;;-]})  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v(=?ge YLo  
wVSk.OOB  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 N,iYUM?  
u@;6r"8q  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Wsz-#kc\[  
X0h`g)Bbf  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &vDK6w,  
yJ\K\\]  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 *0K@^Db-  
d3$*z)12`  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  l"I G;qO.  

J FYV@%1~  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 |wnXBKV(
  
D8`dEB2|S  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 -v'|#q  
O?6ph4'  
6.6.3 滚子半径的确定 m0: IFE($  
@Kx@ 2#~b  
6.7　凸轮机构的应用  ~^&]8~m*d  
O}Ipg[h  
习题    Rl. YF+YH  
@w8MOT$  
7　间歇运动机构 S? -6hGA j  
[VD)DO5  
7.1  概述 (?G?9M#7_  
x&ngCB@O  
7.2  棘轮机构 r )EuH.
z  
2MV!@rx  
7.3  槽轮机构 #J=@} S)  
yX-h|Cr"  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Dd3GdG@*~  
Y-0o>:SM  
7.3.2槽轮机构的运动系数 4RLuv?,)~  
kp{q5J6/  
7.4  不完全齿轮机构 ]r|nz~Aa$  
/nbHin#we  
7.5  滚子分度凸轮机构 *!~jHy8F  
~ AU!Gm.  
7.6  平行分度凸轮机构 6N6}3J5  
7U@;X~c  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 &Z.zem?n  
#@i1jZ  
8　齿轮机构及其设计 3M?vK(zG>P  
zqDG#}3f^  
8.1　概述 Yv!r>\#0S  
y;.U-}e1  
8.2　齿轮机构的类型 x#-+//  
1ymq7F(2  
8.3　齿轮的齿廓曲线 Po ,zTz  
myR}~Cj;q  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 6 4fB$  
yY3Mv/R  
8.3.2 渐开线的形成与特点 i*T>,z  
)[w_LHKI  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 K}r@O"6*\  
g[#4`Q<.  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 RPXkf
71iM  
x]6wiV  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 `T-lBwH  
~O;'],#Co  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ^:(:P9h  
tn"n~;Bh?:  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ",qcqG(  
bG'"l qn  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 0Rme}&$  
8,5H^Bi  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 w b@Zna  
.y)Y20=o!  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 M)<4|x  
IK /@j  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 pejG%pJ  
jRCf!RO  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 FtEmSKD  
hDP&~Mk  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 K4H U9!  
7[b]%i  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 b{Qg$ZJeR  
_:0)uR LS  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 cP]5Qz  
jOE~?{8m  
8.7.1 仿形法 #nzVgV]  
0Xke2
6ga  
8.7.2 范成法 LK?V`J5wY  
-9L[eYn  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 jgkJF[t`  
?)60JWOJ1  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 A18&9gY  
#Fl5]> |  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 nJ ZQRRa:C  
HgY#O r(  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 f:).wi Ld  
#Is/j =  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ]t23qA@^2  
[^J2<\<0  
8.8.5 变位齿轮传动 2f=7`1RCD  
DM73 Nn^5  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 OFyZY@B-C~  
E2 5:eEXa  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 EE^ N01<"\  
jDaWmy<ha  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 .ZB/!WiF  
tR;? o,T  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 0D\b;ju<  
TsX(=N_  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 XQH wu  
D+y_&+&,t  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 i;yr=S,a0/  
gA&+<SK(  
8.10　圆柱蜗杆传动 /{j")  
syseYt]  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 `!K!+`Z9  
6*cY[R|q!  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 w^.^XK4v.  
f\Fk+)e@  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 )RQX1("O  
N~w4|q!]  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 gm-m_cB<  
[qMFLY$  
习题 -qu
Wnn/  
@_O,0d g  
9　齿轮系及其设计 =>PBdW  
e-taBrl;  
9.1　概述 @\!9dK-W  
?^# h|aUp.  
9.1.1 定轴轮系 !A6l\_  
nt"8kv  
9.1.2 周转轮系 jv"^_1  
 `#m>3  
9.1.3 复合轮系 ]/_GHG9  
^aW?0qsH  
9.2　定轴轮系的传动比 L 1fK  
5&uS700  
9.3　周转轮系的传动比 Od>^yhn  
4sVr]p`  
9.4　复合轮系的传动比
Cw=wU/)  
PR&D67:Jy  
9.5　轮系的功用 aWLeyXsAu  
Qe~2'Hw#9  
9.5.1 实现大的传动比 'k9?n)<DW  
Lnk!zj  
9.5.2 实现变速与换向 is3nLm(  
e<wRA["  
9.5.3 实现大功率传动 %7_c|G1  
gAx8r-` `  
9.5.4 实现分路传动 i>Cxi ZT  
S+i .@N.^  
9.5.5 实现运动的合成与分解 >gt_C'  
>};6>)0  
9.5.6 生成复杂的轨迹 4b"%171  
%HRFH  
9.6　周转轮系的设计 I82?sQ7  
~dIb>[7wy  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 kXj%thDx  
FmALmS  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 !n=@(bT*wT  
4{'0-7}  
9.7　其他类型的行星传动简介 /nK)esB1L  
bb6 ~H  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 /S]W<8d  
^J8sR4p#  
9.7.2 摆线针轮行星传动 u@`)u#  
}OeEv@^  
9.7.3 谐波齿轮传动 [;c'o5M&  
I5"ew=x#  
9.7.4 活齿传动  c|N!ZYJI  
2$D *~~  
9.7.5 牵引传动 7k<4/|CQ{  
vT<q zN  
习题 o:\RJig<  
O<R6^0B42  
10　机械的运转及其速度波动的调节 x8a?I T.  
n'/w(o$&  
10.1　概述 lu^c^p;  
+uF!.!}  
10.2　机械运动的微分方程及其解 E"Z9 NDgl#  
(K$K;f$"r  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 B|IQ/g?  
k'N `5M)  
习题 ?VMj;+'tr  
(}Ql#q K  
11　机械的平衡 fhu-YYJt  
[aF?1KxNMt  
11.1　概述 -jB1tba  
A9!gww  
11.2　平面连杆机构的平衡 _nR8L`l*z  
H_'i.t 'SS  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ~U:{~z  
:&=TE2  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ]1 #&J(  
d"nz/$  
11.3　圆盘类零件的静平衡 b#-5b%ON  
K!?T7/@  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 QD LXfl/  
5_+vjV;5  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 t"`LJE
._P  
@18"o"c7j  
11.4　刚性转子的动平衡 8T'=lTJ  
N2_j[Pe  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 +dm&XW >  
cL&V2I5O  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 9&}`.Py  
T0WB  
习题 /)SwQgK#  
B&0^3iKFi  
12　机械无级变速机构 8uoFV=bj\  
c,KT1me  
12.1　概述 UYH;15s  
S .rT5A[  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 *=L3bBu?  
TH2D
;uv  
12.2.1 正交轴无级传动 SoODss~X
 
u~yJFIo  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 =+q9R`!L]  
-zg,pK$+  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 1
)u 3  
2O {@W +Mt  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 KyW6[WA9  
FG7}MUu  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ?eT
^gWX  
/-<S F
T`  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 fGJ
PZe  
#NVtZs!V/  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 M#on-[  
\_FX}1Wc2.  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ^~0Mw;n&  
z8M^TV  
12.3.5 菱锥式无级传动 >2`)S{pBD  
S#qd#Zk|Y  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 xA]CtB*o7  
Qvs}{h/  
12.4　行星式无级变速传动 cD^n}'ej  
>`p`^:  
12.4.1 转臂输出式无级传动 !o 2"th  
AJSe +1  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 .ps'{rl8  
;rpjXP
 
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 aQwcPy|1R  
_n_lO8mK  
12.4.4 环锥行星式无级传动 qSj2=dlW  
 ~%_$e/T  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ?:Y{c#w>  
"K`B'/08^  
12.5　脉动无级变速传动 O>xGH0H  
9H?er_6Yf  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 $x 6Rm
d{  
z71.5n!C  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 T5NO}bz  
 7 2ux3D  

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