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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 XLb0 9;  
jczq`yW  
目 录  fsvYU0L  
qq;b~ 3kW  
1    绪论 I4ilR$jg  
h8=h >W-  
1.1　机械、机器与机构 D|Si)_ Iz  
zfjw;sUX  
1.2　设计机器的基本要求与流程 Rp/-Pv   
T~J?AKx  
1.3　机械原理的基本内容    !O{z 3W  
VAKy^nR5j  
1.3.1 平面机构的组成分析 bUs|t  
:;4SQN{2 O  
1.3.2 平面机构的运动分析 +(mL~td
01  
\hbiU]  
1.3.3 平面机构的受力分析 _M5Xk?e=  
D{C:d\ e)$  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 maDz W_3  
(q~0XE/ a  
1.3.5 机器的动力分析 lIh[|]  
wL2XNdo}<  
1.3.6 常用机构的设计 0=;YnsY  
kG^dqqn6  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Q4wc-s4RN  
*48IF33&s  
1.3.8　工业机器人机构学基础 ` X}85  
HmV />9  
1.4　学习本课程的目的    o:UXPAj  
&p"(-  
1.5　学习本课程的方法    I7m
G/  
If'2rE7J  
2　平面机构的组成分析 VXIQw'Cq  
LC-)'Z9}5  
2.1　概述 T~s}Nx#  
<xn;bp[  
2.2　平面机构的组成分析    BXhWTGiG  
U8O(;+  
2.2.1 构件 Qb`C)Nh:  
M!{'ED  
2.2.2 运动副 m;/i<:`  
Vk7=7%xW  
2.2.3 运动链 Uix{"  
PayV,8   
2.2.4 机构 6fwY$K\X  
n}J^6:1  
2.3　平面机构的运动简图 s#^pC*,'  
1r571B*O  
2.4　平面机构的自由度 +v15[^F  
>V!LitdJ  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    &1Fply7(Ay  
xj
q0D[  
2.5.1 局部自由度 s[c^"@HT  
hz)9"B\S
 
2.5.2 虚约束 d^84jf.U  
o4)hxs  
2.5.3 复合铰链 gb 4pN  
>o[|"oLO  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    e|'N(D}h*  
("Dv>&w9  
2.6.1 平面机构的组成原理 Sz0+<F#5  
wUp)JI  
2.6.2 平面机构的结构分析 BUC,M:J+H  
X\sm[_I  
2.7　平面机构的高副低代 m0( E kK  
QzthTX<  
习题 97!5Q~I  
40K2uT{cq  
3　平面机构的运动分析 slvq9,  
gyus8#sT  
3.1　概述 c8DZJSO  
L11L23:  
3.2　平面机构运动分析的图解法 p|VcMxT9-  
F2>%KuM  
3.2.1 速度瞬心法 {}\CL#~y  
`Q%NSU
?  
3.2.2 矢量方程图解法 ,Y!zORv<7  
nGa1a  
3.3　平面机构运动分析的解析法 t26ij`V  
7BFN|S_l  
习题 WE.Tuo5L  
[7\>"v6  
4　平面机构的力分析 '29WscU  
8H $#+^lW  
4.1　概述 yJD>ny  
JO1 ,TtA  
4.2　平面机构静力分析的图解法 \Ph7(ik  
M|%c(K#E,3  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 OM!=ViN(=  
K{L.ZH>7  
4.4　平面机构的动态静力分析 ,sDr9h/'C3  
K]"Kf{bx  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Qpu3(`d<  
m6U8)!)T  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 "!q?P" @C  
9S1#Lr`r  
习题 MUcNC\`z  
- ]Y wl  
5　平面连杆机构及其设计 7~vqf3ON4J  
Z.Pi0c+  
5.1　概述    GS%b=kc  
A3s57.Z]|  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 i6>R qP!69  
y8?t-Pp]1  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 -e*BqH2t  
Yx1 D)  
5.2.2平面四杆机构的演化 Q]\j>>  
>L[lV_M_>
 
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 detLjlE  
4<}A]BQVkJ  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 &jm[4'$ *z  
=Ahw%`/&}]  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 IVteF*8hU  
iz`jDa Q|1  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 p>p'.#M  
z5EVG  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ( V4G<-jG  
}1>atgq]w  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 e&3#2
_  
:_H>SR:  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 %dmfBf Ev  
m2b
`/JW  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 tpU D0Z)  
xIgql}.  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 a8JN
19}D  
N!m%~kS9k<  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 lzfDH=&  
G(\Ckf:  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 %fpsc_  
F=i!d,S  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 `Bu9Nq  
xOIg|2^8  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 7;xK
y'B\  
P<L&c_u  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 !$r9C/k  
J @B4 R&V  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 :t>Q:mX(N  
*Sb2w*c>  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 RpN <=  
J3&Sj{ o  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 .Cr1,Po  
$ !5f"<FCB  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 a#QByP  
{^wdJZ~QLK  
5.8　机构创新设计概述 gj;@?o0  
@1.9PR$x  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 S'@=3)  
{8:o?LnMW  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 !4B_$6US  
 UTX](:TC  
5.9　平面连杆机构的应用 q{@P+2<wF  
w `!LFHK  
习题 M=+M8M`Iy  
[;@):28"  
6　凸轮机构及其设计 >0V0i%inmF  
ohplj`X[21  
6.1　概述 OPiaG!3<  
ee<H@LeG  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 VN+\>j-  
f".q9{+p,  
6.3　从动件常用的运动规律  %M6 c0d[9-  
+-P<CCvWz  
6.3.1 一次多项式运动规律 -<
d(  
|."G?*  
6.3.2 二次多项式运动规律 -yA3 RP  
.C?GW1[c~@  
6.3.3 五次多项式运动规律 >13/h]3
 
>Bx8IO1_\d  
6.3.4 余弦加速度运动规律 !tr9(d  
-t>Z 9  
6.3.5 正弦加速度运动规律 b[0S=e G  
+"Ub/[J{G1  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  cz>mhD  
InN{^uN  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X~zRZ0  
w&C1=v -h  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 EW9b*r7./  
,`"K  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 SS0_P jKz  
6=3(oUl  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `:gYXeR  
jYk5~<\k  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %-r?=L  
NQ{-&#@/v  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 %r P !  
_'lmCj8L  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 m:"+J  
N-Z^G<[q.  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ?V?<E=13  
8? F 2jv  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  nj"m^PmWo3  
!"%S#nrL$  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 )r pD2H  
?cJA^W  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 kw#X]`c3  
[x|)}P7%s  
6.6.3 滚子半径的确定 ]f5c\\)  
U\?+s2I)v  
6.7　凸轮机构的应用  UI_v3c3b  
cTy'JT7  
习题    F#KF6)P  
GqMB^Ad  
7　间歇运动机构 18rp; l{  
yH+c#w  
7.1  概述 wO89&XZ<  
jVs(
x  
7.2  棘轮机构 wE8]'o  
'rvE  
7.3  槽轮机构 _}^u-fJ/~  
k1m'Ka-  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 5E0wn'  
Zg2]GJP
 
7.3.2槽轮机构的运动系数 "H
@Fe  
&AJUY()8  
7.4  不完全齿轮机构 m'c#uU  
<oQ6ZX  
7.5  滚子分度凸轮机构 +2El  
=~ '^;D  
7.6  平行分度凸轮机构 ;)P5#S!n-  
$q^O%(  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 vU7&'ca  
y{?Kao7Ij  
8　齿轮机构及其设计 :Nkz,R?  
zv,\@Z9.($  
8.1　概述 `LqnEutzc  
4':MI|/my_  
8.2　齿轮机构的类型 9V.+U7\w  
ZDfS0]0F  
8.3　齿轮的齿廓曲线 K` 2i  
]M uF
9={  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ig+k[`W  
+<z7ds{Z  
8.3.2 渐开线的形成与特点 aw]8V:)$J  

DVbYShB  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 &hO$4qtN  
*XHj)DC;  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 $@68=  
f^~2^p 1te  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 7WXiG0
 
K[n<+e;G  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 [+_\z',u  
5%'o%`?i  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 \6U 2-m'  
?l(nM+[kSL  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 7bHE!#L`0  
<Nvlk\LQ  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 0,bt^a  
xJ$Rs/9C  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 S3nB:$_-;  
p1C_`f N,  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 n&(3o6i'  
r!CA2iK`  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 AwtIWH*e  
*13g<#$  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 x-tm[x@;o  
Ct-rD79l  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ^kc>m$HY  
)8 oEs  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 :{
x!g6bK@  
)gL&   
8.7.1 仿形法 m9 ^m  
j)<;g(  
8.7.2 范成法 QziN]  
jQO*oq}  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ^ sS>Mts  
S_a :ML<  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ,"x23=]  
6Wf*>G*h  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 cAYa=}~<  
P)a("XnJ`  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 N'htcC  
8}Fw%;Cb  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 od;Bb  
^- u[q- !  
8.8.5 变位齿轮传动 qn5yD!1  
M
-{b  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 &19lk   
JHnk%h0  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 <)r,CiS  
Z|V"8jE  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 4x=V|"  
XYz,NpK  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ,R7=]~<io"  
f6keWqv<GW  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 3L'en  
6-)7:9y  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 6 ,7/8  
3?a0 +]  
8.10　圆柱蜗杆传动 md1EJ1\14  
9O(i+fM  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 eD>-`'7<  
<1;,B%_^  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 p.6$w:eV  
RTdD]pE8Q  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 `I]1l MJ)o  
AAIyr703cQ  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 /vFxVBX  
<~IH`  
习题 !=8L.^5c  
Co
{MIuL  
9　齿轮系及其设计 L8,H9T#e  
;oN{I@}k  
9.1　概述 wgSR*d>y*9  
$Uv<LVd(  
9.1.1 定轴轮系 9,Crmbw8  

u|_ITwk  
9.1.2 周转轮系 $@+p~)r(l  
y9
l#;<b  
9.1.3 复合轮系 3&drof\{  
3B!&ow<rt  
9.2　定轴轮系的传动比 o$[a4I  
r'mnkg2,  
9.3　周转轮系的传动比 >oM9~7f  
;-Y]X(z>  
9.4　复合轮系的传动比 ihpz}
g  
3iwoMrp  
9.5　轮系的功用 #cSw"A  
<3],C)Zwc  
9.5.1 实现大的传动比 AAlmG9l&7  
Ee$"O6*!  
9.5.2 实现变速与换向 fl5UY$a2-  
jm#F*F vL  
9.5.3 实现大功率传动 ^a:vJ)WB7  
wB1-|=K1  
9.5.4 实现分路传动 !}Woo$#ND  
(dO'_s&M]/  
9.5.5 实现运动的合成与分解 o3\SO
  
*_"c!eW  
9.5.6 生成复杂的轨迹 8JjU 9#  
E,ZB;  
9.6　周转轮系的设计 M&}oat*  
&<fRej]v  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 {"gyXDE1  
(DELxE  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 c4qp3B_w  
ZH`K%h0  
9.7　其他类型的行星传动简介 lD;,I^Lt6  
k^'d@1z;C  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 <x>k
3bD  
xsY>{/C  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Z CQt1;  
0T{c:m~QXe  
9.7.3 谐波齿轮传动 98b9%Z'2f  
5 vu_D^Q  
9.7.4 活齿传动 \KnD"0KW   
gn[$;*932z  
9.7.5 牵引传动 fn?6%q,!ls  
"M5ro$qZ}  
习题 \/x)BE,  
]\os`At  
10　机械的运转及其速度波动的调节 vhE}{ED  
LBbo.KxAe3  
10.1　概述 X,JWLS J  
'7O{*=`oj  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ai;gca_P#  
iEJQ#5))0  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 &=6cz$]z  
B;D:9K  
习题 23u1nU[0  
#by9D&QP]  
11　机械的平衡 v{rK_jq  
n[MIa]dK  
11.1　概述 13>3R+o  
zoJkDr=jn  
11.2　平面连杆机构的平衡 #iqhm,u7D  
13_+$DhU-L  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 >gOI]*!5  
Edn$0D68u_  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 2 Zjb/  
xn x1`|1u  
11.3　圆盘类零件的静平衡 1A/c/iC  
hO<w]jV,  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 `9Q,=D+  
= "hY{RUa  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 s?Qb{  
x}8T[  
11.4　刚性转子的动平衡 ,0<F3h  
O3w_vm'  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 7p>-oR"  
Qdx`c^4m  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Dxa)7dA|  
Mp=kZs/  
习题 TLL[F;uZ  
_F/lY\vm  
12　机械无级变速机构 3W0E6
H"  
4M<JfD  
12.1　概述
#u2&8-Gh  
'*LN)E>d  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 LG@c)H74  
!wR{Y[Yu  
12.2.1 正交轴无级传动 fF-\TW  
l^eNZ3:H  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 8|-mzb&  
D@b<}J>0'  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 xP/1@6]_Je  

f$S QhK5`  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 m)]fJ_  
\|>`z,;  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 n.qxxzEN  
&F*QYz[  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 g;Sg 2  
$8T|r+<  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 5bznM[%xO  
]{6yS9_tuI  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ~G^}2#5  
T#_n-b>  
12.3.5 菱锥式无级传动 ESf7b `tS  
.]ZuG  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 {7~ $$AR(  
Jx ;"a\KD  
12.4　行星式无级变速传动 Md?bAMnG+}  
'St= izhd  
12.4.1 转臂输出式无级传动 hy&Hl  
$J0~2TV<  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 UV8r&O  
k| cI!   
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 cxJK>%84  
u+gXBU  
12.4.4 环锥行星式无级传动 \^(vlcy  
tD0>(41K  
12.4.5 钢球行星式无级传动 oY6|h3T=Q$  
}:D~yEP  
12.5　脉动无级变速传动 |%cO"d^ri  
MbFe1U]B  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 <C96]}/ ?  
]XafFr6pe  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 WKJL< D ]:  
+G[HZ,FL  

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