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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 }qM^J;u y N\*oL*[j 目 录 I MwV9rF E#+2) Q 1 绪论 =KHb0d |. Cd)g8 < 1.1 机械、机器与机构 j%s,%#al N_K9H1 r 1.2 设计机器的基本要求与流程 - $<oY8 8 ? Vd~ 1.3 机械原理的基本内容 %3qjgyLZ| 5NZuaN 1.3.1 平面机构的组成分析 c ^ds|7i]a ^g*Sy, A 1.3.2 平面机构的运动分析 < 8'
b T" {~mQ* 1.3.3 平面机构的受力分析 Ck
)W= aC[G_ACwc 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 m@XX2l9:9 xR0*w7YE 1.3.5 机器的动力分析 S'34](9n6 tV(iC~/ 1.3.6 常用机构的设计 vU,7Y|t` >
f X^NX 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 y\^zxG*]' \JM6zR^Ef 1.3.8 工业机器人机构学基础 6 8,j~e3-i yZ6WbI 8n 1.4 学习本课程的目的 6d]4
%Q T k_]'?f7Z 1.5 学习本课程的方法 Pg T3E %cn 1d>M+I 2 平面机构的组成分析 +h"i6`g E7/UsUV. 2.1 概述 h@R n)D ]7_>l> 2.2 平面机构的组成分析 qY8; k
# }PK4
KRn 2.2.1 构件 {mD0 ug A^,u l>! 2.2.2 运动副
3g!Z[SZ )8oy o~4? 2.2.3 运动链 0bh
6ay4 C&Q[[k"kb 2.2.4 机构 kEq~M 10 T3 oFgzoO 2.3 平面机构的运动简图 []@@ U>*@VOgB 2.4 平面机构的自由度 e">&B]#} 0x~+=GUN 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 8i]
S[$Fc |u%;"N'p) 2.5.1 局部自由度 h81giY] *Hn=)q 2.5.2 虚约束 T%%EWa<a uxxk&+M 2.5.3 复合铰链 JvXuN~fI{[ , M`1 k 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 ys[xR=nbD 1;~s NSTo 2.6.1 平面机构的组成原理 #@ HlnF}T )8^E{w^D} 2.6.2 平面机构的结构分析 m&=Dy5 I@m (} 2.7 平面机构的高副低代 Z#u{th Ec<33i]h*p 习题 f B< Qs.T %G(VYCeK 3 平面机构的运动分析 FFZ? -sE ^E/6 v G 3.1 概述 SVVE b6 & 8OOAPp$%| 3.2 平面机构运动分析的图解法 6P@K]jy& n A\S= >[ar- 3.2.1 速度瞬心法 VM5 'd R(0[bMr3Q 3.2.2 矢量方程图解法 5GAW3j{ -l}"DP
_ 3.3 平面机构运动分析的解析法 O+mEE>:w% kO`!!M[Oo 习题 k+[oYd IY .M#Q ] 4 平面机构的力分析 >.UEs 8QV g
\S6>LG! 4.1 概述 TX YO{ XP rnQJ 4.2 平面机构静力分析的图解法 el$@^Wy&$ GTbV5{Ss 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ~ 1TT ?H U 4dfO= 4.4 平面机构的动态静力分析 /NB|N*}O) eptw)S-j 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 D@X"1X!F`G vO?sHh 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 h y#nK: B IIMf\JdM 习题 @P0rNO %y SD~4CtlfI 5 平面连杆机构及其设计 i ,~(_|-r b"o\-iUioe 5.1 概述 uUp>N^mmVH VXk[p 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 3bGU;2~} eI`%J3BxR 5.2.1平面四杆机构的基本型式 Vq#0MY)2gS d\Up6F 5.2.2平面四杆机构的演化 ,b^jAzow bRFZ:hu l 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 gZ>&cju 0;1O;JRw 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 %! Sj bh 9:%')M&Q 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 jEx8G3EL Z! /_H($ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 #Q_Scxf Z8h;3 Ek 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 =v|$dDz DI-&P3iGx 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 n|.eL8lX.< $&,
KZ> 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 +`S_Gy 7ko}X,aC 5.5 平面四杆机构的解析法设计 L hF;A~L _W Hi<,- 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 sjLm-pn3 p;zT #% 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 (O:&RAkk7 2b\ h@VJt 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 HYdt3GtJ? k;Qm %B 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 "kc%d'c( 8rBa}v9 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 5 <KBMCn 6R3/"&P(/# 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 phA{jJy? Wl&6T1A`" 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 d@ ZXCiA}, hE\gXb 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 'g<FL`iP W>CG;x{ 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ;&w_.j*Is FFVh~em{ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 KCa @0 #8v l2qWbi 5.8 机构创新设计概述 |gk"~D {v d +cE 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 j}}as MnY}U",
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 5
r<cna ?6\A$? 5.9 平面连杆机构的应用 ? R[GSS1 5@bmm] 习题 0LHge7482 SrdCLT8 6 凸轮机构及其设计 Ln h'y `q <c(%xh46 6.1 概述 apxq] !
` {oo(HD;5 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 6 8qCY KAy uv 6.3 从动件常用的运动规律 J
rYL8 1 FSZ :}Q 6.3.1 一次多项式运动规律 i#U_g:~wC 9Pm|a~[m
6.3.2 二次多项式运动规律 R|O^7o cn_KHz= 6.3.3 五次多项式运动规律 !*k'3r KOW |' kC9H[> 6.3.4 余弦加速度运动规律 ?,Wm|xY kkT=g^D9j 6.3.5 正弦加速度运动规律 RL"hAUs_1 Pf<BQ*n 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 OOz;/kay &xFs0R i( 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 c<)O#i@3/ 2+\@0j[q 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ARB^] e GrxS;NY 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <oTNo>U/k u&Xn#f h 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 q+67Wc= =fK F#^E@ 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !?{%9 5[+E?4,& 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 d6e]aO=g Bp= BRl 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 sGbk4g "4QD\k5 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 G:PcV_ihx +d8?=LX 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 Z9I
?j1K|! /5 R?(- 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ^;mGOjS p@=B\A] 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 5A APtZ\lH 4
eP-yi 6.6.3 滚子半径的确定 z]Mu8 Si[xyG6= 6.7 凸轮机构的应用 S6|L !pO b@N*W] 习题 ^: V6= ')v<MqBr 7 间歇运动机构 mr#XN&e a)M#O\i` 7.1 概述 JiHk`e` ?pp|~A)b 7.2 棘轮机构 'sAs# P *8DM3': 7.3 槽轮机构 F,$ypGr 9y&&6r<I 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 y{uN+QS }?z_sNrDk 7.3.2槽轮机构的运动系数 Vbpt?1: ]g0\3A 7.4 不完全 齿轮机构 A/U, | F$&{@hd 7.5 滚子分度凸轮机构 dpcFS0 6
g`Y~ii 7.6 平行分度凸轮机构 %N-f 9o8 "( P-VX 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 hj-#pL-t U6R~aRJ; 8 齿轮机构及其设计 UZRCJ .UJjB}4$f 8.1 概述 srfM"Lb' x*z$4)RP
8.2 齿轮机构的类型 <gc\ ,P<ru M%Dv-D{ 8.3 齿轮的齿廓曲线 h; 8^vB y C@[f Z 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 lCMU{) 4XL]~3 c 8.3.2 渐开线的形成与特点 By-A1|4Cp` ,~,{$\p 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 J+6bp0RIh `(7HFq<N 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 F`\7&'I /5c;,.hm1R 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 D%k]D/ Q:~>$5Em5 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 qdeS*r p\ #4<Rs|K 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 !F&Ss|( } d;10[8:5= 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ,|
EaW& 2 #=B~}
_ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 E
_DSf /*8Ms` 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 w;p!~o & m!-,K 8 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ` d[ja, Nn;p1n
dN 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 T m0m$l d;D8$q)8Q 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 iB,Nqs3 i* {|~22UkF[V 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 _,JdL '[d J0vCi}L 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 ua]>0\D 9"YO j_z 8.7.1 仿形法 [j :]Y R w Kq-|yf, 8.7.2 范成法 'h&"xXv4| bQ" w%! 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 <" "
fJ `7 Iw0Q1bK ( 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 !?7c2QR N Ws ;}D}+ 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 n"1LVJN7 ]`2=<n;= 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 5`B ! 1 p/a)vN+*x' 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 :/kz*X=< IwH YuOED] 8.8.5 变位齿轮传动 3 UBg"1IC |\OG9{q 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 tC=`J%Ik 9cu0$P`}5 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 }!-K )j . [CU]fU{$ 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 + W ?
/ A] #UcqKq 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Cku&s X=<-rFW 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 $~V,.RD gt9 {u"o 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 72gQ<Si B!=JRf T 8.10 圆柱 蜗杆传动 4$+9Wv ,h'q}5 8.11 直齿圆锥齿轮传动 etE m#3
;Q;u^T` 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 :h>d'+\ '= _}& 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ]Hp o[IF Khbk v 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 wsyG~^> S 0_#h) 习题 \# .@*?fk 8\BCC1 K 9 齿轮系及其设计 ZX0Z N2 ] / ; U 9.1 概述 :RsO $@0G btC 0w^5 9.1.1 定轴轮系 K0#kW \4` 2l)J,z
9.1.2 周转轮系 Cz2OGM*mz? !H`Q^Xf} 9.1.3 复合轮系 / -ebx~FX& ?qeBgkL(B^ 9.2 定轴轮系的传动比 kMGK 8y l^s\^b=W 9.3 周转轮系的传动比 ?NZKu6 :wJ=t/ho 9.4 复合轮系的传动比 {
jnQoxN D{&0r.2F 9.5 轮系的功用 fI2/v<[ fX,L;Se" 9.5.1 实现大的传动比 @_tQ:U,v #Y3:~dmJ- 9.5.2 实现变速与换向 J`T1 88 c5K@<=?,E 9.5.3 实现大功率传动 g0m6D:f 1n v#Ehorg 9.5.4 实现分路传动 a
D* =qY!<DB[L 9.5.5 实现运动的合成与分解 !c`K zqP WxE4 r 9.5.6 生成复杂的轨迹 VZ?"yUZ Id H+:SL $+<o 9.6 周转轮系的设计 fUh7PF% UXz0HRRS0 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 y ub| 1]HEwTT/1_ 9.6.2 行星轮系中的均载设计 2\flTO2Ny 6 &o9mc\I 9.7 其他类型的行星传动简介 m_Owe/BC#m OW (45 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 wD}ojA&DU <$#b3F"I 9.7.2 摆线针轮行星传动 ;2||g8' ,EyZ2` | 9.7.3 谐波齿轮传动 HS{a^c% :` >|N| i 9.7.4 活齿传动 (9_~R^='y j';V(ZY&BB 9.7.5 牵引传动 m E3 ^5}[> 0n25{N 习题 LRO'o{4$E MTZbRi6z 10 机械的运转及其速度波动的调节 yUb$EMo \ xtef1 8i> 10.1 概述 ]Mu
+
DZ v:*t5M
> 10.2 机械运动的微分方程及其解 $d1+ d;Mn HZB U?{ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 2Y~6~*8 *~ h_K( 8{1 习题 6fvzTd}, J: 11 机械的平衡 6iwI Eb G1 ?." 11.1 概述 +*2wGAT 2c>e Mfa 11.2 平面连杆机构的平衡 i) nb^ YNc] x> 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 2|vArRKt O R[6pr@ 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 OhmKjY/} W2 L: 11.3 圆盘类零件的静平衡 t^HQ=*c 7XKPC+)1ya 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 c\i`=>%b@ + I$c+WfU 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 IwC4fcZX6 ! 8q +W`{ 11.4 刚性转子的动平衡 ZMmaM "9 bWzv7#dd= 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 #s JE{Tb L,*KgLG 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 v?zA86d_ 6X(Yv2X&4% 习题 -%]O-' <rUH\z5cP 12 机械无级变速机构 ZV}"k_+- 1:<= zqh0 12.1 概述 =[8EQdR jU2Dpxkt 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 8H4"mxO jEj#|w 12.2.1 正交轴无级传动 gakmg#ki u.(
WW(/N 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 :[:5^R ^|^ek 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 uGm~ Oo y:Xs/RS 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 RXa&*Jtr - |cp BoU 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 (4_7ICFI -x~h.s, 12.3.2 钢球平盘式无级传动 >r%L=22+ V{17iRflf 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 F&US-ce:M :TU;% @7 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ,]?Xf > \\F^uM7, 12.3.5 菱锥式无级传动 c"BFkw 3V:{_~~ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ~_WsjD0O GOJ*>GpS 12.4 行星式无级变速传动 d (Ufj|; ,i>u>YNZ 12.4.1 转臂输出式无级传动 x2p}0N
nU]n]gd 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 O+I\Q? :.kc1_veYS 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 a1Q|su{H m1@ste;$W 12.4.4 环锥行星式无级传动 8 wGq:@# = ^' EeJN 12.4.5 钢球行星式无级传动 ^lVZW8 [.\uHt 12.5 脉动无级变速传动 y SP1,xq a ty"6~ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ylm*a74-X pG?AwB~@n 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 tpe:]T/xh PW(4-H 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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