|
|
中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 pSUp"wch AW68'G*m 目 录 M lwQ_5O ~cw wB{ 1 绪论 Z_+No :F7I ywte \} 1.1 机械、机器与机构 f
d5 ~'2 (DAJ( r~ 1.2 设计机器的基本要求与流程 ,BAF?} 04= Ba~Iy2\x 1.3 机械原理的基本内容 "KwKO8 f P2F>iK#U 1.3.1 平面机构的组成分析 #1R
%7*$i >^N :A 1.3.2 平面机构的运动分析 `h 6W@ROb =Y[ Ae7e 1.3.3 平面机构的受力分析 =<xbE; ,0 N4-J !r@#~ 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Cn '=_1p ~V )E:( 1.3.5 机器的动力分析 wYG0*!Vj 8 ?XZF[D 1.3.6 常用机构的设计 J K^;-& { VO4""m 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 9f`Pi:*+/ CXZeL 1+ 1.3.8 工业机器人机构学基础 Jmx }r,j 3s2M$3r)6 1.4 学习本课程的目的 5;Xrf= =oJiNM5_u 1.5 学习本课程的方法 (=9&" UH B?Skw{& 2 平面机构的组成分析 (z7#KJ1+Aw T:$_1I $ 2.1 概述 +_Z/VQv `m^O nH 2.2 平面机构的组成分析 qzz'v ri
~2t3gg 2.2.1 构件 /+msrrpD $}fA ;BP 2.2.2 运动副 5@ug1F& eHR<(8c'f 2.2.3 运动链
U,BB C )VC) } 2.2.4 机构 8n? .w:Y/ L_,U *Jyo 2.3 平面机构的运动简图 c^y 1s* E3!twR*Aw 2.4 平面机构的自由度 ,e2va7}3 CCV~nf 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 }|,y`ui\ ^> fs 2.5.1 局部自由度 [@6iStRg7 S6]': 2.5.2 虚约束 {Y Ymt!Ic 8*wI^ *Q 2.5.3 复合铰链 \~PFD%]:3 MXb(Z9)]kw 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 0N.*c YVT^}7# 2.6.1 平面机构的组成原理 *C \O] r:' '#PT C,0UJ 2.6.2 平面机构的结构分析 (agdgy:# \+xsJbEV 2.7 平面机构的高副低代 7
<xxOY>y rAKd f?? 习题 hlRE\YO&8R ;QYK {3R? 3 平面机构的运动分析
cO:x{~ jJ|;Nwm<[ 3.1 概述 ]NCOi ?Odx art{PV4- 3.2 平面机构运动分析的图解法 }M Nm>3 *D,T}N 3.2.1 速度瞬心法 #_d%hr~d L6m'u6:1{ 3.2.2 矢量方程图解法 >EY0-B uT1x\Rt|e 3.3 平面机构运动分析的解析法 ?@_dx=s u X 6)L pMm 习题 )7^jq | ' vwBG=9C 4 平面机构的力分析 z?PF9QL1 om1 / 9 4.1 概述 ]arP6 iN+ :|a[6Uwl\V 4.2 平面机构静力分析的图解法 ?U |lZ ~o _PIk,!< 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 F}X_I J ?&9ofj& 4.4 平面机构的动态静力分析 4:.M*Dz wQ 5__"D 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 $)U
RY~; i 5G Kz@as8 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 |s:!LU&OL\ "P6MLf1 习题 _#+i;$cO-X sdb#K?l 5 平面连杆机构及其设计 9; PtY dJ8 PJ'l:IU 5.1 概述 6vDgM fw fRi Hs\+ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 IoC,\$s , y3x_B@}BY 5.2.1平面四杆机构的基本型式 q45n.A6 a t?\osPL 5.2.2平面四杆机构的演化 @c.pOX[]m, MStaP;| 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 i[B%:q:& M-n +3E9 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 D 3]_AS&\ ' G&w[8mqY 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 d$ !ibL#o uB \A8zC 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Ae"B]Cxb_X -{dw Ll_ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 dQ<EDtap 8qT/1 b 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 >1YJETysO hGsY u ) 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 q N>j2~ jN'zNOV~ 5.5 平面四杆机构的解析法设计 B9 ]KC i Yv>% 5` 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 7Xa Ri@uG um/iK}O 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 zJPzI{-w| !^y'G0
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 4XRVluD%W. z;T?2~g! 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 L~\Ir 0ZO!_3m$r 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 [l0>pHl@ `U (FdT 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 7v{Dwg qTG/7tn
" 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Up~#]X -LUKYGBK 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 z Mtx>VI )<%GHDWL 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 8< R#} flRok?iF 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 [S4< bh! HN \9 d 5.8 机构创新设计概述 {D$+~ lO Pwf":U) 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 3qP!
(* p~qdkA< 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Zv -#v 3>ytpXUEGx 5.9 平面连杆机构的应用 }5`Kn}rY 1jDN=hIl 习题 :U=*@p4? g/eE^o ~; 6 凸轮机构及其设计 A2..gs/ Q/I/>6M7UZ 6.1 概述 D/v?nW ta %yQd7 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 #V@[<S2 x tyOG 6.3 从动件常用的运动规律 ` KB; 3L /C}u,dBf 6.3.1 一次多项式运动规律 ^DD ]jx 5 y0 N }} 6.3.2 二次多项式运动规律 _->d41 Dc2H<= ]; 6.3.3 五次多项式运动规律 n H_M# y2KR^/LN|Y 6.3.4 余弦加速度运动规律 4S5U|n ]De<'x} 6.3.5 正弦加速度运动规律 -V7dSi dSkM A 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 c~SR@ZU ~ 6Da M! 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 lxf+$Z`~: $i 1$nc8 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %py3f zg 1R-WJph 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 yw\Q>~$n[= zc K`hS 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Zjd9@ Qco8m4n 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0~4Ww=# ^ ,}1^?* 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 |h%= a8 nvbzC tC 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 _0}u0fk cDS \=Bf 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 41g
"7Mk 2ci[L:U 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 Q<0X80w> AO,
o|,#4F 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 5\V""fH F%P"T%| 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Uo?4o*} z^vfha 6.6.3 滚子半径的确定 ox*1F+Xri dIW@L 6.7 凸轮机构的应用 hi`[ `J] e.K 习题 \#4mPk_" ,BUrZA2\U$ 7 间歇运动机构 't 6l@ _x zzK<>@c 7.1 概述 PriLV4? t W+"/<U 7.2 棘轮机构 _o[fjd hjyM xg;Q? 7.3 槽轮机构 }{y)a< ` djH &)&q! 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 v*[UG^+) i\ <S ; 7.3.2槽轮机构的运动系数 {0~\ T[qm `WIZY33V 7.4 不完全 齿轮机构 \3OEC` ~UJ.A<>Fh 7.5 滚子分度凸轮机构 ~7 `,}) d "AU.Eh"-1 7.6 平行分度凸轮机构 -0UR%R7q R2v9gz;W 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 >TMd1? , ;plBo%EBV 8 齿轮机构及其设计 Z#.1p'3qm1 ^D<CoxG 8.1 概述 dP?p r T d(|q&b: 8.2 齿轮机构的类型 E*O ($tS !m^;wkrY 8.3 齿轮的齿廓曲线 1Y87_o'd sC.b '1P 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 n&Ckfo_D MA,*$BgZ 8.3.2 渐开线的形成与特点 (>vyWd ] 1~t.2eU G 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 vhPlH 0 hs[x\:})/ 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 d\u N 4d\^ 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ?TeozhUY 5mQ@&E~#W 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 pJx7S sW -=nk, cYn 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 ffG <hclk +@=V}IO 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 u8T@W} FX P&sWn?q Ol 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 pd:7K'yaw QuqznYSY{ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 OL>)SJj5 @Wc5r# 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 n1J u =C wn.~ Dx 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 W?5') PFuhvw~? 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 =n HKTB> [02rs@c> 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 <Cv(@A-> H0;Iv#S! 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 EW|$qLg qS#G7~ur>y 8.7.1 仿形法 3Rc*v VnI N$6e KJ] 8.7.2 范成法 hE|P|0U,n sqrLys_S 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 x=t(#R m g 3z/yj 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 J-hJqR*;K 6@s!J8! 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Ea&|kO| m Y.v: 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ^1najUpQ_n k5I;Y:~` 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 6N#hN)/ rZKfb}A NQ 8.8.5 变位齿轮传动 Q,[G?vbj ^ O18 \a 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 g}s$s} hyH[`w iq 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 5dm ~yQN/ mux/\TII 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 eR$ @Q qD{1X 25O 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Ipk;N q } :0_%=)N< 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 wb0$FZzh {V6&((E8 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Ca|egQv |}z)>E 8.10 圆柱 蜗杆传动 wM+1/[7 /W /e%. 8.11 直齿圆锥齿轮传动 Co1d 44Q X:oOp=y]| 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Zz0bd473k? J#I RbO) 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ; Z]Wj9iY G&ck98 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 (QDKw}O2b 7%y$^B7{ 习题 J].Oxch&y =rA?,74 9 齿轮系及其设计 zMs up4cl =Kd'(ct 9.1 概述 :C:6 bDQ AS7L 9.1.1 定轴轮系 7?*+,Fo# lU{)%4e` 9.1.2 周转轮系 q&25,zWD '^UHY[mX8 9.1.3 复合轮系 :W.H#@'( ,<v0 ( 9.2 定轴轮系的传动比 ^%r6+ey V& *IZt& 9.3 周转轮系的传动比 ;|q<t w"j >^#8 9.4 复合轮系的传动比 %e~xO x #AJW-+1g.= 9.5 轮系的功用 |X t.[1 #`VAw ) eV 9.5.1 实现大的传动比 danPy2 ?()*"+N(ck 9.5.2 实现变速与换向 e9{ii2M wlX s/\es 9.5.3 实现大功率传动 ^&qK\m_A z@,pT"rb 9.5.4 实现分路传动 P~j#8cH7 Db|f"3rq? 9.5.5 实现运动的合成与分解 Nx 42k|8
wW%b~JX 9.5.6 生成复杂的轨迹 0~U#DTx0 ,X|Oe@/ 9.6 周转轮系的设计 Rw?w7?I o%_-u
+ 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 s<!A< +Sh |{#St-!- 7 9.6.2 行星轮系中的均载设计 @Tu`0 =8 E=I'$*C \D 9.7 其他类型的行星传动简介 bBi>BP = D_l$"35? 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 LeCc`x,5 t/ [2{'R 4 9.7.2 摆线针轮行星传动 n9F q^^? SY,ns*>1F 9.7.3 谐波齿轮传动 7nB4(A2[S4 ^T&{ORWz 9.7.4 活齿传动 \l/(L5gY x{pj`'J) 9.7.5 牵引传动 P.Nt jz/B aT,WXW * 习题 5iw\F!op: 9C7Npf?~M 10 机械的运转及其速度波动的调节 -HF?1c /dCsZA 10.1 概述 uuM1_nD[ _
s 3aaOL 10.2 机械运动的微分方程及其解 O C&BJNOi *$9U/ d 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
#w; "s* Tb] 7# v 习题 #._JB-,' )7.)fY$ 11 机械的平衡 ThV>gn5 n .l#(`($4 11.1 概述 ep8UWxB5 hJ Sv x 11.2 平面连杆机构的平衡 Uh0g !zzp iQO 4IT 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 LVUA"'6V ]y#'U 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 H'i\N?VL ]G i&:k 11.3 圆盘类零件的静平衡 & <><4MQ &$XTe2 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 uihH")Mo FRxR/3 & 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ! >F70 r 1HG$^ 11.4 刚性转子的动平衡 b}(c'W*z% ICz:>4M-dn 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 "EpH02{ i ZY<R Nwu 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 (&.T ;8<HB1 &, 习题 ?n# $y@U ]U#of O 12 机械无级变速机构 T @^ S:K Fug4u?-n 12.1 概述 B*:I-5 B9,39rG/7+ 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 GLIY !BU<C r], %:imGr 12.2.1 正交轴无级传动 m$C1Ea-wnT 0to`=;JI 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 </'n={+q v2tVq_\AMx 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 b~UWFX#U :^W}$7$T 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 :2KPvp 7? .RmFYV0, 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Y*# xo7#B p9jC-&: 12.3.2 钢球平盘式无级传动 5`3 x(=b k5>UAea_ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
Qq6'[Od PCwc= 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 \5tG>>c i Vs Tg K 12.3.5 菱锥式无级传动 $ hc=H CF3x\6.q} 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 r<kgYU` j |8!gW 12.4 行星式无级变速传动 _N:$|O# &KBDrJEX 12.4.1 转臂输出式无级传动 |11vm# Pm#/j; 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ]O}e{Q> i+5Qs-dHA 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 [ f\Jcjc 9:g A0 Z 12.4.4 环锥行星式无级传动 YFu>`w^Y =p5]r:9W 12.4.5 钢球行星式无级传动 ,){#J"W T *@o?U 12.5 脉动无级变速传动 #qk=R7" Q MA_YMxP.' 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 VMF?qT3Nd Q_p&~ PNy5 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 q.R(>ZcV #|8%h 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
|
