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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 1]hMA\x  
E#HO0]S  
目 录  iicrRGp3  
zb;'}l;+  
1    绪论 wh*OD  
^1Yx'ua'  
1.1　机械、机器与机构
.5dZaI)  
,Y`C7Px  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ^2mXXAQf7^  
,/d-o;W  
1.3　机械原理的基本内容    -TD6s:'  
-9aht}Z  
1.3.1 平面机构的组成分析 3i s.c)  
}VFSF/\^  
1.3.2 平面机构的运动分析 2}}~\C}o+  
LG,RF:
 
1.3.3 平面机构的受力分析 jM7}LV1Ck  
DG:=E/@  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 JGO>X|T  
^)fB "!s  
1.3.5 机器的动力分析 x%(!+  
MiSFT5$v6  
1.3.6 常用机构的设计 u@
gYEx}  
nEGku]pCH{  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 3)3'-wu  
@ym7hk.  
1.3.8　工业机器人机构学基础 /4T%&#6s  
m.^6ef  
1.4　学习本课程的目的    F(XWnfUv  
D:F!;n9  
1.5　学习本课程的方法    3[e@mcO  
R 7{rY  
2　平面机构的组成分析 KK] >0QAY  
ntF(K/~Y  
2.1　概述 P0z "Eq0S  
SjJUhTb  
2.2　平面机构的组成分析    d@w I: 7  
tP:xx2N_  
2.2.1 构件 v$mA7|(t!  
pD>3c9J'^F  
2.2.2 运动副 >eEf|tKO  
lO) B/N&  
2.2.3 运动链 aSK$#Xeu  
}YSH8d  
2.2.4 机构 L`Ic0}|lzy  
A5/h*`Q\\  
2.3　平面机构的运动简图 Kp&d9e{ Yc  
X:e'
@]Z)?  
2.4　平面机构的自由度 2xnOWW   
ZHF@k'vm/9  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ;{ezK8FJ}@  
>N3
{*W  
2.5.1 局部自由度 9rid98~d  
WkO .  
2.5.2 虚约束 g_x<+3a  
7dakj>JM  
2.5.3 复合铰链 Zn^E
 
S4(IYnwN  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    1";~"p2(  
MUo?ajbqOd  
2.6.1 平面机构的组成原理 bc"{ZL!C  
@%TQ/L^|  
2.6.2 平面机构的结构分析 \vT8 )\  
dKMuo'H'%  
2.7　平面机构的高副低代 bHMlh^{`%  
6%'{Cq1DE  
习题 LNg1q1P3  
dqkkA/1  
3　平面机构的运动分析 hlVP_h"z  
&B.r&K&  
3.1　概述 980+Y  
QxkfP%_g  
3.2　平面机构运动分析的图解法 %z.G3\s0  
dqe_&C@*O  
3.2.1 速度瞬心法 "2h#inS  
Rsulp#['  
3.2.2 矢量方程图解法 tb i;X=5  
X-duG*~  
3.3　平面机构运动分析的解析法 )CmuC@ Q"  
f"tO*/|`  
习题 vIREvj#U  
SB;Wa%  
4　平面机构的力分析 .dfTv/n  
#[si.rv->  
4.1　概述 h1Lp:@:|  
Dxe|4"%^  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ]@f6O*&=  
m<yA] ';s  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 c`>\R<Z ]  
w iq{Jo#  
4.4　平面机构的动态静力分析 Q?>#sN,  
Y!`?q8z$G  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 }/LYI  
ZJ4"QsF  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 zZxP= c  
Za} |Ee  
习题 ke%zp-2c
 
NqWHR~&  
5　平面连杆机构及其设计 I45A$nV#Q  
qYh,No5\;t  
5.1　概述    daorKW4  
:b>|U
"ux  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 x B?:G  
TM}F9!*je  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 -{wuF0f  
H>r-|*n  
5.2.2平面四杆机构的演化 ZChY:I$<  
"VeUOdNA>  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 <_>6a7ra  
:+5afv}  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 M;9+L&p=  
E,|n'  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 cjR.9bgn  
$7r wara  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 DG-vTr  
N|j.@K  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 o`U\Nhq  
L7g&]%  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 '2tEKVb  
oD7H6\_  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 M~Slc*_%  
;!}SgzSH}  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 h=tu+pn  
Psa8OJan  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 p^:Lj9Qax  
9H}&Ri%  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 {Y"r]:5i  
/$z@_U[L  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 6'Zn
yWb  
;40m goN  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 i6CY
D  
Ib\G{$r  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 -IS9uaT5  
wUeOD.;#F  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 9/M!S[N9  
>>cd3)b  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 \?^wu  
!S!03|  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ~K96y$ DTE  
}Yl=lcvw  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 D.o|($S0  
orHD3T%&  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Y/66`&,{  
gJxVU41  
5.8　机构创新设计概述 \,!q[nC  
SU'9+=_$  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 KaE;4gwM  
*`-29eR"8  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 }?J5!X  
-C}59G8  
5.9　平面连杆机构的应用 }hitU(5t0  
/A.i5=k  
习题 `_A?a_[*  
mtQ{6u  
6　凸轮机构及其设计 k#5e:VOb  
p.] .M"A  
6.1　概述 
bMZn7c  
d`<^+p)oy  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 <57l|}8  
 KdJx#Lc  
6.3　从动件常用的运动规律  %`'z^W  
Q|KD/s??  
6.3.1 一次多项式运动规律 XHM"agrhSQ  
&[Zap6]  
6.3.2 二次多项式运动规律 zZc@;S#  
W7=_u+0d  
6.3.3 五次多项式运动规律 !#:$u=  
ENWB|@B  
6.3.4 余弦加速度运动规律 by]|O  
d 4\E  
6.3.5 正弦加速度运动规律 y6Epi|8  
7 eQoc2X2  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  _L'cyH.cn  
:2)1vQH0L  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `ab\i`g9  
E D^
rWE_  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 d3G{0PX  
%Fg8l{H3  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -0o6*?[Z  
W}2 &Pax  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Owpg]p yVD  
LL[#b2CKa  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 .hlQ?\  
RvSq KW8  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Y-3[KHD  
U?F^D4CV\  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 \_Kt6=
  
BZ;}ROmqk  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 <%>n@A  
vMX6B
g8  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  NC.P2^%  
>@^yj+k  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 3hXmYz(  
y{`(|,[  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 U 'CfP9=  
2WPF{y%/  
6.6.3 滚子半径的确定 .p(6' TYnI  
'ztL3(|X6  
6.7　凸轮机构的应用  %-ZR~*  
_:gGD8  
习题    'y6!%k*  
/LI~o~m1)  
7　间歇运动机构 >1r[]&8  
9Z0CF~Y5  
7.1  概述 'lN*Ys iDi  
1t[;`iZ  
7.2  棘轮机构 ]]uzl0LH  
Z6R: rq  
7.3  槽轮机构 {yHB2=nI  
P~\a)Szy  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 V%BJNJ  
[-E{}FL|  
7.3.2槽轮机构的运动系数 s(
"Cn/ZkS  
A3MZxu=':3  
7.4  不完全齿轮机构 ii_|)udz  
O2q=gYX>\  
7.5  滚子分度凸轮机构 MvZ+n  
fVH*dX'Jz  
7.6  平行分度凸轮机构 /lr1hW~Dbk  
yE.495  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 sb}K%-  
]g>m?\'n  
8　齿轮机构及其设计 M<A;IOpR+  
'9-axIj70  
8.1　概述 N)y^</Ya  
AaVI%$  
8.2　齿轮机构的类型 >@)*Sn9"  
<.r ]dCf  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ASKAgU"h  
$u; >hk  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 [y|^P\D  
]pOYVf *$  
8.3.2 渐开线的形成与特点 -E8ntY-  
!2zo]v4?  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 H.YIv50E  
dThR)Z'=  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 5JBB+g  
r,2Xu  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 i?GfY C2q  
(s}Rj)V[^  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 2^)D .&  
t] r,9df'  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 Io$w|~x  
(dzH3_U  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 E-UB -"6  
_M8G3QOx  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 gYTyH.  
@-'/__cgt  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 /S:w
&5e  
{S5RK-ax  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 LP^p~5Az  
e[x?6He,$  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 >_;kTy,  
>I$B=  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Pm$F2YrO3  

&$mZ?%^C  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 z.
eJEK  
:3f-9aRC!  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 E2^ KK:4s  
c3=-Mq9Q  
8.7.1 仿形法 $Y8>_6%+T  
f ,tW_g  
8.7.2 范成法 't +"k8  
v<L=!-b^  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 $ q%mu  
3p:=xL  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 H_VEPp,T  
kUNj4xp)  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 z%OuI 8"'  
$Mdbto~<  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 R'rTE  
;tJWOm  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 %lN2n,AK  
"yg.hK`  
8.8.5 变位齿轮传动 8O,?|c=>  
h,^BC^VU9-  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 TqIAWbb&  
xC<=~(  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 $z*@2Non  
a "R7JjH  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 7$!yfMttu  
&|)hCJu  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 >xT^RYS  
8EOh0gk7  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 W%TQYR  
Yl$X3wi  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 0s1'pA'  
.:rmA8U[  
8.10　圆柱蜗杆传动 $0_^=DEW  
|~z3U>  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 5?Bc Y;  
YQ; cJ$  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 k^z0Lo|)'  
aSel* L  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 :4|M jn  
AIb>pL{  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 m+?N7  
R,%_deV\(  
习题 C\7u<2c  
9z:K1  
9　齿轮系及其设计 %dc3z"u  
u#1%P5r&X  
9.1　概述 wzd`l?o,  
{;*}WPYb  
9.1.1 定轴轮系 ]fZ<`w8u}  
@dl8(ILk'  
9.1.2 周转轮系 NetYg]8`  
%`e`g ^  
9.1.3 复合轮系 n0Go p^3  
jo}1u_OJ  
9.2　定轴轮系的传动比 n@hl2M6.x9  
um7o!yg,  
9.3　周转轮系的传动比 Ea-bC:>  
^-hErsK  
9.4　复合轮系的传动比 Y6
A;AmM8  
<?YA,"~  
9.5　轮系的功用 e'34Pw!m  
Ql8bt77eI-  
9.5.1 实现大的传动比 ~O{W;Cyh  
%t
*  
9.5.2 实现变速与换向 LEZ&W;bCo  
/;Yy@oc  
9.5.3 实现大功率传动 #jBN?Z#  
y%S})9  
9.5.4 实现分路传动 ; DDe.f"  
!;v.>.lw  
9.5.5 实现运动的合成与分解 C`QzT{6!  
/_)l|<k+V  
9.5.6 生成复杂的轨迹 pISp*&  
9cG<hX9`F  
9.6　周转轮系的设计 Lu=O+{*8  
)o{aeV  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ^z~~VBv  
oZN'HT  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 l1A5Y5x9=  
"UG K8x  
9.7　其他类型的行星传动简介 bAEg$A  
e\F}q)_
 
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 W\8Ln>  
oh~:,  
9.7.2 摆线针轮行星传动 AOb]qc  
:U'Cor H  
9.7.3 谐波齿轮传动 [|RjHGf  
&w8
5[zs  
9.7.4 活齿传动 7O)" `  
k_ Y~;P@  
9.7.5 牵引传动 O("Uq../3  
O)]v;9oER  
习题 BMFF=  
Vn, ><g  
10　机械的运转及其速度波动的调节 s_[VHPN  
=lp1Z
>  
10.1　概述 ;b0NGa(k  
I4t*?  
10.2　机械运动的微分方程及其解 =-#G8L%Q  
z-r2!^q27  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 p?# pT}1  
3^,QIG  
习题 HC*?DJ,  
C&<~f#lB  
11　机械的平衡 3@<zg1.9-  
)OP){/   
11.1　概述 :Ht;0|[H  
r.yK,  
11.2　平面连杆机构的平衡 h4)Bs\==mT  
@S^ASDuQU7  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 nh.32q]  
&7>zURv  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 91Z'  
[k<1`z3  
11.3　圆盘类零件的静平衡 =&nW~<- v  
-_N)E ))G  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 :"1|AJo)  
=9wy/c$  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 vB0RKk}d5  
[?0d~Q(R#  
11.4　刚性转子的动平衡 0~Gle:  
vB'>[jvA|  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 >jg0s)RA'  
!&^gaUa{  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 vB\]u.  
Na{Y}0=^y  
习题 V3Z]DA  
$IQw=w7p  
12　机械无级变速机构 xc@Ss[  
oUZoj2G1  
12.1　概述 Vvp[P>  
3FE(}G  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 hX:"QXx  
}<a^</s  
12.2.1 正交轴无级传动 tq1CwzRX  
;&b.T}Nf06  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 <AH1i@4  
Yf@e=:  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Ifc]K?  
#%0Bx3uM  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 Lh.b5Q|  
942lSyix  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 4GdX/6C.  
')Y'c  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ,f3pqi9|  
"Jq8?FoT  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 I#F!N6;  
'k0[rDFc#3  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 &#`l;n:]+  
"*1f;+\  
12.3.5 菱锥式无级传动 -a,-J]d0+  
Rhc-q
|Lz8  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 w'MGA  
t_^X$pL  
12.4　行星式无级变速传动 t]jFo  
f5AjJYq1  
12.4.1 转臂输出式无级传动 |1b_*G4|  
c/N@zum,{  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 {9Y
+.46S  
^
DeERB  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ]V l]XT$Um  
W&*f#
E  
12.4.4 环锥行星式无级传动 klg2
5#t  
6tHO!`}1  
12.4.5 钢球行星式无级传动 `nM/l@
 
^bg2[FV  
12.5　脉动无级变速传动 N'r3`8tS  
U$]|~41#  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 voP7"Dl[  
('wY9kvL&  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 <h%O?mkC  
poGc a1  

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