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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 e@,,;YO#4 K wQO,($,] 目 录 mLY * <p0$Q!^dK= 1 绪论 |H_)u (\/HGxv 1.1 机械、机器与机构 e#HP+b$ Z#o\9/{(R 1.2 设计机器的基本要求与流程 _@prv7e Nyqm0C6m^ 1.3 机械原理的基本内容 ZJ[ Uz_%W EShakV 1.3.1 平面机构的组成分析 g&E_|}u4 AYZds >#Q 1.3.2 平面机构的运动分析 =OZ_\vO \ ]OD pi
2 1.3.3 平面机构的受力分析 8:xQPd?3
=; /h{
t 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 V_W=MWs&+ a@jP^VV k 1.3.5 机器的动力分析 tl^[MLQa 0\~Zg 1.3.6 常用机构的设计 +tN-X'u## `A^} X 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 YYvs~?bAy z"O-d<U5 1.3.8 工业机器人机构学基础 M{4_BQ4 $ ]Oj t3) fB 1.4 学习本课程的目的 x+TNF>%' D hW+Dko(s 1.5 学习本课程的方法 j5)qF1W, r#}Sy \ 2 平面机构的组成分析 HYH!; ha),N<' 2.1 概述 -)I _+N E37@BfpO3 2.2 平面机构的组成分析 2Ls<OO PYf`a`dH 2.2.1 构件 )yK!qu -?'CUm*Od 2.2.2 运动副 g:clSN, dCK -"#T! 2.2.3 运动链 7@"X~C J@TM>R 2.2.4 机构 N . `]D)57 W%W.
+f 2.3 平面机构的运动简图 G9[-|[j^N ,{50zx2 2.4 平面机构的自由度 )-{Qa\6(% j&pgq2Kl 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 mN*P 2 * y b G)=0 2.5.1 局部自由度
rh_({rvQ "J1ar.li 2.5.2 虚约束 >`uS NY"tO 8#Z5-",iw 2.5.3 复合铰链 {EUH #': !T~d5^l! 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 &F}+U#H !%X`c94 2.6.1 平面机构的组成原理 h,+=h;! _2Z3?/Y 2.6.2 平面机构的结构分析 K?je(t^ ~e+w@ lK 2.7 平面机构的高副低代 gsp 7N v^pP&
<G 习题 *La =7y : ^IpiNY/%Q 3 平面机构的运动分析 9F](%/ k
I~]u 3.1 概述 kk'w@Sn.( 0 mh8. 3.2 平面机构运动分析的图解法 uLM_KZ RX1{?*r]Z 3.2.1 速度瞬心法 S nu;5:R }A7qIys$4 3.2.2 矢量方程图解法 A%1= 6 \xxVDr. 3.3 平面机构运动分析的解析法 af(JoX*U jTr 4A-" 习题 PuJ{!S\T7 !f-o,RJ 4 平面机构的力分析 He!!oKK> 8!GLw-kb 4.1 概述 tJPRR_nZv ]P$DA i 4.2 平面机构静力分析的图解法 K, 5ax @ N08n/u&cr, 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 })lT fy w WU_?Dr_~ 4.4 平面机构的动态静力分析 NCFV &;U7/?Q 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 S "Pj 1 {7>CA' > 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 O) u M&B= vqOLSE"t*O 习题 c/Yi0Rl) oB
R(7U ~0 5 平面连杆机构及其设计 Xb-c`k~_ q {/Jw" e 5.1 概述 s@LNQ|'kO /2Lo{v=0[ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 :V~*vLvR t}k'Ba3]:Y 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ~hslLUE v-fi9$#^ 5.2.2平面四杆机构的演化 K]!u@I* K" l\;mP.! 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 Q@wq
}vc! #pQ"+X 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 FP'lEp pEj^ x[b`^ 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 S<!_
u q rHgdvD c 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 qf`xH"$ |;9 A{#zM 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 hdtnC29$ yCCw< ? 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 $7&l6~sMQ !LIfeL.4h 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 YB
B$uGA NTXL> Q*e 5.5 平面四杆机构的解析法设计 O+p-1 C$ \ eS X[J6 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 M JKl]& u] U)d$| 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Kq 4<l :~3{oZGX& 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 H<Kk j 2U v3_i< 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 d&T6p&V$ [AX"ne# M* 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 gJ5wAK+? vdT+,x` 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 (#B^Hyz! 9;]wF8h 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
}d~wDg<# P"9@8aLB 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 { w8
!K xw+<p 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 KT];SF ^Y :-u-hO5*8 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 w,![; wG <Hh5u~ 5.8 机构创新设计概述 9R @abm,I `Ix s7{&jU 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 oB0 8 !jAWNK6 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 P
0Efh?oZ x'2 ,s E 5.9 平面连杆机构的应用 } *.:Hv" A3"1D 习题 nR o=J5tY V Z2.w4b 6 凸轮机构及其设计 +2EHmuJ; : _^0'ULP 6.1 概述 gj[ >p=Wn dqD;y#/ 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 3V/_I<y U+.PuC[3 6.3 从动件常用的运动规律 W1?!iE~tO g HvW
e 6.3.1 一次多项式运动规律 np-T&Pz2 "J P {Q 6.3.2 二次多项式运动规律 9 V=<| 2 (|<h^ ]
y3 6.3.3 五次多项式运动规律 &@4 .;u V;iL[ 6.3.4 余弦加速度运动规律 Nt
zq"ces) HZDk
<aU/! 6.3.5 正弦加速度运动规律 !K3i -zY H_ ?;h-Y] 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 FgOUe 068WlF cWV 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 N 8:"&WM n2n00%Wu[ 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X)Dqeb6 v9E+(4I9_ 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |?x^8e<* BgJkrv7 ~ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 K08 iPIkQ W
il{FcHY 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +P [88! ]`zjRRd 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 N@cMM1 .-. q3ib 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $zC6(C(l :
cFF 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 \R8 6;9ov +jq
2pFQ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 _Fy4D VCg !Z
U_,[ 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 EvwbhvA( E7rX1YdR 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 z @!^ow)`J T$ H2'tK| 6.6.3 滚子半径的确定 < ^ #P6 #mgA/q?A 6.7 凸轮机构的应用 ;c>>$lr 7^ B3l C) 习题 LIr(mB"Y0 u=vh
Z%A ] 7 间歇运动机构 U:qF/%w d4d\0[ 7.1 概述 TkA9tFi b\1+kB/8 7.2 棘轮机构 wX-RQ[ 2X dav vI$TA 7.3 槽轮机构 @ (i*-u3Tq %z1{Kus 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 j : <t BiA >QQ 7.3.2槽轮机构的运动系数 :tKbz
nd/ hgj CXl 7.4 不完全 齿轮机构 \C| ;F /c a(a\@R 7.5 滚子分度凸轮机构 ) nhfkW=e 7. %f01/i 7.6 平行分度凸轮机构 rW[SU : }W1^t 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ?^U c= AvZXRN1:' 8 齿轮机构及其设计 j\!
e9 M jUY F.K& 8.1 概述 gC0;2 pw!@Q?R 8.2 齿轮机构的类型 l x7Kw% FnY$)o; 8.3 齿轮的齿廓曲线 _=uviMuE Y]~IY?I 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 9 >%+bA( 1sD~7KPg? 8.3.2 渐开线的形成与特点 8AryIgy>@ j?( c}!} 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 B gf=\7;5 C+`xx('N9 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 {-Yee[d<? 7 xUE ,)? 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 l7ZB3' $ cq!RgRn 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 dnix:'D1
t7&Dwmck9 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 `y'aH
'EEd )R~a;?T_c0 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 am2a#4` (X*9w##x( 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 bCzdszvg3 =9(tsB gTX 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 :xM}gPj" `6P?G|' 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 M</Wd{.g" 7g5@vYS+ 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 YN/u9[=` )Xp V u 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Y5n>r@ )m %w$ mS G 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Khr Fg1| %0lf 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 nz[
m3] Y!M~#oqio 8.7.1 仿形法 AO $Wy@ ! j{Cu A/ 8.7.2 范成法 W=3? x } #qQ2NCH 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 \KCWYi] bfhz?,b 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 '^DU q?E4 {d,?bs) 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 pUGN!3 "
<Qm
- 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ~~@y_e[N#l j-QGOuvW 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 [EER4@_ r,0@~;zA 8.8.5 变位齿轮传动 D &-vq,c U:\p$ hL9 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 $C$ub&D
~" R1Yqz $# 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 %7 /,m B>, A(X& 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 q=+ wI"[ jI A#!4 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 2
ZK%)vq0 Mb1 wYh 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 G%$}WA] | 4dD2{M 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 KJX>DL 9\ K'V 2FTJI 8.10 圆柱 蜗杆传动 9*DEv0}a^ G1/Gq.< 8.11 直齿圆锥齿轮传动 ,WGc7NN` [83>T , 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 f 7
wm w2 9$wAm89 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 %jT w Fv A8T 2-v 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 e,"FnW w,/6B&| 习题 J
3B`Krh fdLBhe#9M 9 齿轮系及其设计 pZjpc#*9N 1f R P1 9.1 概述 ,\x$q' X|' 2R^V. 9.1.1 定轴轮系 -x5F;d} O+b6lg )q 9.1.2 周转轮系
7O$ & ^7^2D2[ 9.1.3 复合轮系 b` zET^F djGs~H>;U_ 9.2 定轴轮系的传动比 kV+ R5R -K^41W71 9.3 周转轮系的传动比 "koo` J Si R\a!, C 9.4 复合轮系的传动比 R>HY:-2 h$/JGm5uDb 9.5 轮系的功用 s [T{c. F @ZG>mP1Vo 9.5.1 实现大的传动比 ]'UgZsJ rs_h}+6"s 9.5.2 实现变速与换向 [<S^c[47U SBL+e]P 9.5.3 实现大功率传动 g}Mi9Kp _r5wF(Y?7 9.5.4 实现分路传动 uJ 8x p6Gcts? , 9.5.5 实现运动的合成与分解 Eu 4 &-i Q.E_:=*H 9.5.6 生成复杂的轨迹 LihdZ ) `;/XK,m- 9.6 周转轮系的设计 RY<%'\A`~ N WaO_ sm 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 lRH0)5`
p[ Hr39o 9.6.2 行星轮系中的均载设计 Vd<K4Tk ,Z5Fea 9.7 其他类型的行星传动简介 ^/<|f,2 ONfyYM? 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 4m\([EO Ro~fvL~Ps 9.7.2 摆线针轮行星传动 y@aKNWy}$ v# F-<?Vv 9.7.3 谐波齿轮传动 ll2Vk*xs Man^<T%F 9.7.4 活齿传动 Khap9a_q- sZ wZWD' 9.7.5 牵引传动 bQj`g2eyM .l=p[BI 习题 C=yD3mVz J'Gm7h{
10 机械的运转及其速度波动的调节 )mG0g@ qOK eo ?Oir) 10.1 概述 g b(#DbI XR+rT 10.2 机械运动的微分方程及其解 r," 7%1I 6% UY1Q.? 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 zb?kpd} r 3sb 5E]P 习题 0$QIfT) %ZiK[e3G 11 机械的平衡 (7 L/eDMT k% NrL@z 11.1 概述 m 3luhGn 3>M.]w6{ 11.2 平面连杆机构的平衡 rmQ\RP W }_]As}E 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 p {?}g' \imp7}N 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 *_#&"(P 0mVuD\#=! 11.3 圆盘类零件的静平衡 PF6 7z]<o @.1 Qs`pt 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ng
9NE8F [aHlu [, 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Yw1Y -M 6&mWIk^VC 11.4 刚性转子的动平衡 eVrNYa1>H ?uig04@3 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 V(DjF=8 s.KOBNCFa 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 u]0!|Jd0 l@#b;M/ 习题 8:<1|]] 2]3G1idB 12 机械无级变速机构 z1FL8= WkP|4&-< 12.1 概述 xY+A]Up|w 4rm87/u*0 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ,[^o9u uB Kn. iyR 12.2.1 正交轴无级传动 ] ,Ab cTX <ip)r; 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 C`pan /t 4 18gcg6) 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 v|>BDN@,6 t:disL& !E 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 9T/<x-FD Rn8#0%/Q 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 9c%(]Rn: /CbkqNV 12.3.2 钢球平盘式无级传动 [XxA.S)x3 #|q;t 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ijg,'a~3E nE4l0[_ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 XGL"gD
noFh p 12.3.5 菱锥式无级传动 f}A^]6MO: =qan%=0"h 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ,znL,%s g *^wF?t'T 12.4 行星式无级变速传动 :%pw`b, =V IK85D>00T 12.4.1 转臂输出式无级传动 "1AjCHZ ddl 3 fl#f 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 3EAX] *SWv *s D 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 j _hj CQ p<ry$=` 12.4.4 环锥行星式无级传动 WtMcI>4w (]o FB$ 12.4.5 钢球行星式无级传动 MuN [U17FB g\E ._ab< 12.5 脉动无级变速传动 oK%K+h 8}]l9"q( 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 UX03"gX
'w : tq 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 iFY]0@yt CdE2w?1 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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