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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 dv[\.T`LY  
$~TfL{$  
目 录  taixBNv  
Q_v\1"c  
1    绪论 gb9[Meg'  
oc=tI@W  
1.1　机械、机器与机构 -g<cinNSp  
|zb`&tv}  
1.2　设计机器的基本要求与流程 Kf&r21h  
Z3Gm  
1.3　机械原理的基本内容    ;h~?ko  
0tSA|->(  
1.3.1 平面机构的组成分析 FQQ@kP$.  
T[m ~6  
1.3.2 平面机构的运动分析 f{f_g8f[
 
QWKs[yfdo  
1.3.3 平面机构的受力分析 .u&|e  
a2[8wv1  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 jJ*=Ghu-  
G u6[{u  
1.3.5 机器的动力分析 |o|gP8  
G1p43  
1.3.6 常用机构的设计 v<%]XHN  
2h5tBEOX.s  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 )< l\jfx e  
/XjN%|  
1.3.8　工业机器人机构学基础 TJE% U0Ln  
H kSL5@  
1.4　学习本课程的目的    Cv0&prt  
v?FhG b~1  
1.5　学习本课程的方法    'G52<sF  
i+U@\:=  
2　平面机构的组成分析 ~NA1SZ{Y+  
KQ-,W8Q5  
2.1　概述 (K<Z=a  
dG"K/|  
2.2　平面机构的组成分析    ~@[(U!G  
]v<d0"2  
2.2.1 构件 Q +R3H
,  
d\\r_bGW  
2.2.2 运动副 S!u6dz^[$X  
zUNH8=U  
2.2.3 运动链 uAc@ Z-  
IU7$%6<Y  
2.2.4 机构 56"#Syj  
fm[_@L% x  
2.3　平面机构的运动简图 VjC*(6<Gj  
4t,zHR6W  
2.4　平面机构的自由度 IkiQOk  

<>SR4  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    sg+ZQDF{x  
j l}!T[5  
2.5.1 局部自由度 G`9cd\^  
bcUC4g\9N  
2.5.2 虚约束 ,LoMt ]H  
E"G:K`Q  
2.5.3 复合铰链 B>{|'z?%>  
?s1u#'aO  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    jB5>y&+  
lv=yz\  
2.6.1 平面机构的组成原理 v<{wA`'R+  
@^'G&%j  
2.6.2 平面机构的结构分析 NG!>7$@RV  
J'I1,5(  
2.7　平面机构的高副低代 j2< !z;2  
cxAViWsf  
习题 JmnBq<&,0  
C}n[?R  
3　平面机构的运动分析 6F@zCv"w  
|De!ti  
3.1　概述 &oon'q5;  
#>7')G  
3.2　平面机构运动分析的图解法 IlcNT_ 5a8  
oq=?i%'>  
3.2.1 速度瞬心法 P%.`c?olbs  

%zA2%cq<  
3.2.2 矢量方程图解法 omXBnzT  
%bCcsdK  
3.3　平面机构运动分析的解析法 Es.toOH$S  
$ /}:P  
习题 *37LN  
7JxE|G  
4　平面机构的力分析 L@)b%Q@a  
+^/Nil  
4.1　概述 ~C}
(\8g  
54`bE$:+  
4.2　平面机构静力分析的图解法 #)W8.  
7$g*N6)Q  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 *,O :>Z5I  
Rel(bA-[N  
4.4　平面机构的动态静力分析 I>A^5nk  
A6@+gP<  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 WE+sFaKq-  
Qh)|FQ[s$r  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 )![f\!'PI  
;J,,f1Vw  
习题 Uq9,(tV`6g  
[_g#x(=  
5　平面连杆机构及其设计 {{^Mr)]5K  
^q4l4)8jX  
5.1　概述    ""25ay  
K$Mx}m7l  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 L#t-KLJ  

4 +da  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 DBj;P|L_  
(hhdbf  
5.2.2平面四杆机构的演化 X";QA":  
qP7&LtU  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 :0J-ek.;  
9pVf2|5hj  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 RO
J'-Vde9  
K B`1%=  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 afxj[;p!  
"<cB73tY  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 DuTlYXM2^  
M^|"be~{'  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 USnD7I/b  
8>%jZ%`a  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Ev$-PX  
p%1xj2 ?nN  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 sx;V,"Y  
'T&=$9g7  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 6T{o3wc;  
q5?
rp|7D  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 c~^]jqid]  
Q70**qm  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 +LQs.*  
;qMnO_E  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 VurP1@e&  
SU_]C+  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 'gk81@|  
3]:p!Y`$  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 DWm;&RPJ  
=u
:6b} =  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 'y+bx?3Z  
/VhE<}OtH  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ~n8*@9[  
*uI hxMX  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ^B&ahk  
X-G~/n-x
 
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 {.' ,%)
 
^H\-3/si*  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 uDy>xJ|  
3IJI5K_  
5.8　机构创新设计概述 (N~zJ.o  
ig.6[5a\  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ^;Hi/KvM\  
!Z+*",]_  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Dvq*XI5  
ERX|cc  
5.9　平面连杆机构的应用 vs'L1$L'c  
i)ES;b4  
习题 RV#uy]  
:ET3&J L  
6　凸轮机构及其设计 )bIK0h  
7&RJDa:a7T  
6.1　概述 9(N)MT5F  
XTi0,e]5{u  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 Ch \ed|u  
)/+eLRN5G  
6.3　从动件常用的运动规律  sjkKaid  
a'>$88tl  
6.3.1 一次多项式运动规律 9 .&Or4>  
G0 nH Z6  
6.3.2 二次多项式运动规律 FkxhEat8  
k`2B9,z  
6.3.3 五次多项式运动规律 ;@7#w  
PGv}fEH"  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Z@.ol Y  
%)6:eIS  
6.3.5 正弦加速度运动规律 BJO~$/R?v  
:AqnWy  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  g]@R'2:1  
2=/g~rp*  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Kz3h]/A.  
S]K6qY  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;qVEI/  
vVAZSR#  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |q!2i  
M#lVPXS  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *p#YK|  
G|P
IH#  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 l=-dK_I?  
&PQ{e8w  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 c@o/Cv  
;aRWJG  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 A]SB c2  
|E_+*1lq.  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 cV,03]x
 
?D )qgH  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  MlC-
Aad(  
I|3v&E1  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ]O9f"cj  
W}e[.iX;  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 RJ@e5A6_  
RY/ Z~]  
6.6.3 滚子半径的确定 &A5[C{x  
h&)vdCCk  
6.7　凸轮机构的应用  0&rH 9  

: .w'gU_  
习题    %C
E@}  
wmcp`8w.  
7　间歇运动机构 $evuPm8G  
r+#V{oE_  
7.1  概述 piiQ  
1d@^,7MF-  
7.2  棘轮机构 k}0  
wgR@M[]o;  
7.3  槽轮机构  DIu72\  
Mn\B\  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 @ H`QLm  
dBq,O%$oq  
7.3.2槽轮机构的运动系数 WlLZtgq  
Zn 5m.=z  
7.4  不完全齿轮机构 l;VGJMPi  
Boj{+rE0  
7.5  滚子分度凸轮机构 D>x'3WYR  
mlw BATi  
7.6  平行分度凸轮机构 {FmFu$z+[  
Z-p^3t'{  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Lp]C![\>U  
G-i_s6Wu  
8　齿轮机构及其设计 Y)5uK:)^  
AA& dZjz  
8.1　概述 [MXXY  
y $DB  
8.2　齿轮机构的类型 Cg\)BHv~  
xY'YbHFz  
8.3　齿轮的齿廓曲线  iIEIGQx  
Joo)GIB  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 vAhO!5]>\  
oJu4vGy0  
8.3.2 渐开线的形成与特点 %C][E^9  

x w83K  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 wkpVX*DfRE  
U)%u`C
0  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 {}C7VS1  
lRK?%~  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 `V_/Cz_}D  
,H(vD,54g  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Cwa0!y5%  
25
7;@;  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 g(r'Y#U  
dZYJ(7%  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 VM|)\?Q  
z'K7J'(R  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 1'pQ,  
^[z\KmUqt  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ~4` ec   
zw9ULQ$#  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 knZd}?I*  
VzM@DM]=~  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 v=WDs#"  
]Oh>ECA|D  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角
;RZa<2  
os ud  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 H
.~+{jTr  
kV%y%l(6  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Ip\g^ia  
2xBGs9_Y  
8.7.1 仿形法 Cu<ojN- $  
o@~gg*
  
8.7.2 范成法 [c%}L 3B  
UiN ^x  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 {"(|oIo{  
xW )8mv?4n  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ,qh  
9.}3RAB(cv  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数  ]= D  
ATewdq[C  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 E0Xu9IW/A  
a'fb0fz  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 52Ffle8  
OU=IV;V{  
8.8.5 变位齿轮传动 n!orM5=:O  
>
%A=b}VS  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 C>-"*Lt  
Ps,w(k{d  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ViONG]F  
P9~kN|  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 `u)V9{  
Ok"wec+,  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 cl8Mv  
X,Q(W0-6$u  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 2!`Z3>Oa  
sAj$U^Gp  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 (VR
nv  
v3]M;Y\  
8.10　圆柱蜗杆传动 @}}1xP4Sr  
y!Eh /KD  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 6n4S$a  
[)KfRk?};2  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 '7%9Sqx  
'a9.JS[pj  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 zy5
bDL -  
ba.OjK@  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 o W [-?  
N* QI>kzU  
习题 ;0W
lvKF  
J#^M  
9　齿轮系及其设计 BW1O1zIh\  
#-8/|_*  
9.1　概述 /;J;,G`?  
AS398L  
9.1.1 定轴轮系 .- o,_eg1f  
q\G@Nn^  
9.1.2 周转轮系 *9 xD]ZZF  
@bE?WXY  
9.1.3 复合轮系 IrK )N  
/$J
h5Bv  
9.2　定轴轮系的传动比 ~Y$1OA8  
Q0A1N[  
9.3　周转轮系的传动比 e;v2`2z2  
uDUSR+E>  
9.4　复合轮系的传动比 "^7Uk#! 7  
8;@eY`0(  
9.5　轮系的功用 C8-q<t#SF  
pgarGaeq  
9.5.1 实现大的传动比 (["u
"m%  
:\XD.n-n  
9.5.2 实现变速与换向 :2+:(^l  
3H2'HO  
9.5.3 实现大功率传动 l,3tU|V  
Si(?+bda0c  
9.5.4 实现分路传动 iWEYSi\)n  
UHwrssX&3  
9.5.5 实现运动的合成与分解 SX.v5plhc  
IbC)F> Dq  
9.5.6 生成复杂的轨迹 6I<`N  
G#>nOB  
9.6　周转轮系的设计 UKdzJEhG  
6{ Eh={:b  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ?xega-l  
a'r\e2/e?H  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 4D5)<3N=d'  
N[%IrN3  
9.7　其他类型的行星传动简介 Spb'jAKj'  
x4(WvQ%O#  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 B("kE`  
%1<|.Dmd  
9.7.2 摆线针轮行星传动 hi%>&i*  
O@VmV>m  
9.7.3 谐波齿轮传动 W&nVVV8s@  
n$8A"'.M  
9.7.4 活齿传动 +VDB\n  
e~1??k.;=  
9.7.5 牵引传动 {[eY/)6H  
CS  
习题
+a{>jzR  
^[6AOz+L  
10　机械的运转及其速度波动的调节 OmW|\d PU  
{Ffr l(*  
10.1　概述 u
Q}kq7gd  
.#SWfAb2h  
10.2　机械运动的微分方程及其解 x$t=6@<
]  
^"I!+Teb  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 lnhZ!_  
bZ=d!)%P-{  
习题 -Cl0!}P4I  
! d(,t[cV  
11　机械的平衡 8GX@76o  
!Wk "a7  
11.1　概述 b@k3y9&  
]#;JPO#*  
11.2　平面连杆机构的平衡
-c. a7  
v "07H  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 #gP\q?5Ov  
y_w4ei  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 cVU[>gkg_  
8V@3T/}  
11.3　圆盘类零件的静平衡 UCFef,VW  
Cs<d\"+  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 JyV"jL   
:(Gg]Z9^8  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 "{}5uth  
1*s Lj#  
11.4　刚性转子的动平衡 Y0DBkg  
 z>!b
 
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 &WIPz\  
-Rmz`yOq}  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 K=;p^dE  
Ood&cP'c  
习题 ey:3F%  
8"? t6Z;5  
12　机械无级变速机构 VHy$\5oYg  
0YKG`W  
12.1　概述 Q~`n%uYg\{  
IP-mo!Y.  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 FXIQS'  
XWk^$"  
12.2.1 正交轴无级传动 yZKj>P1  
@?z*: 7a  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ;Q ]bV52  
?>e-6*.  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 arnu|paw  
(URWicaB  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ,>)/y
  
3*
ZE``  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 1 #_R`(C{  
Y?Xs Z  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 WVK
zh  
ZT!DTb B  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 '/mwX
vl  
kZeb^Q+,
 
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ~"8b\oLW  
J?V8u
Ely  
12.3.5 菱锥式无级传动 (@]{=q<  
8uNq353  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 S?&ntUah  
lbMb  
12.4　行星式无级变速传动 xG
N&RjPk\  
-(dc1?COi  
12.4.1 转臂输出式无级传动 $Z #  
-(P"+g3T  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 Y2}\~I0  
\G2&   
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 5G|(od3  
XfharJ_b  
12.4.4 环锥行星式无级传动 A^xDAxk  
0I1bY]*  
12.4.5 钢球行星式无级传动 so1%
MV  
.z+[3Oj_E  
12.5　脉动无级变速传动 |-bAzt  
Y'wQ(6ok  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 a=Pl3Uo  
a(QYc?u  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 }<m9w\pA  
UH2fP G  

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