中国矿业大学《
机械原理》
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\A"o[A2v rNii,_ 目 录
rtRbr_ @#)` -]g 1 绪论
K Lg1(W( _*fNa!@hY 1.1 机械、机器与机构
^Tm`motzh $'498%K2 1.2 设计机器的基本要求与流程
X#lNS+&=' IW3k{z 1.3 机械原理的基本内容
]
3"t]U'f DK)W
,z| 1.3.1 平面机构的组成分析
4^tSg#!V{ MC}t8L= 1.3.2 平面机构的运动分析
?m
|}}a :"\,iH 1.3.3 平面机构的受力分析
[y[d7V9_o D(#f`Fj; 1.3.4 平面机构的摩擦力分析
GiV%Hcx -3EQRqVg 1.3.5 机器的动力分析
0=j }` &riGzU] 1.3.6 常用机构的设计
QPJ\Iu@D$ /SD}`GxH 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
9=%zd z2_S G<;~nAo?f0 1.3.8 工业机器人机构学基础
2 |s ohF I,j4 BU4 1.4 学习本课程的目的
5i!Q55Yv=, WQK<z!W5 1.5 学习本课程的方法
z8Q!~NN-K ,c p2Fac 2 平面机构的组成分析
nT6y6F_e EKwQ$?I 2.1 概述
21uK&nVf^l 6#?T?!vZ 2.2 平面机构的组成分析
8M,*w6P Ps!MpdcL3 2.2.1 构件
VY0.]t I`kfe`_ 2.2.2 运动副
ef5)z}B OXEk{#Uf[3 2.2.3 运动链
8i# =}^NyLE? 2.2.4 机构
>XD?zF)6 PsY![CPrW 2.3 平面机构的运动简图
9u B?-. pP. _%5 2.4 平面机构的自由度
lvs
XL XE}gl&\ 2.5 计算平面机构自由度的注意事项
_4ag-'5 )ZG;.j
2.5.1 局部自由度
CRb8WD6. <$~lFV 2.5.2 虚约束
u6qK4*eAD !#tVQ2O 2.5.3 复合铰链
Q]:O#;"< jEc_!Q 2.6 平面机构的组成原理与结构分析
DXFu9RE\{ 2"Os9 KD 2.6.1 平面机构的组成原理
DBT4 W/ 3[YG
BM( 2.6.2 平面机构的结构分析
vl"w,@V7 >rSjP1-F 2.7 平面机构的高副低代
U<Pjn)M~B F^i3e31*t 习题
+HK4sA2; b+rxin". 3 平面机构的运动分析
$*Ucfw1T ]P4WfV
d 3.1 概述
hnnB4]c mxa~JAlN_ 3.2 平面机构运动分析的图解法
NVyBEAoh =$>=EBH,cm 3.2.1 速度瞬心法
`KJ(. m mzgt>Qtkz= 3.2.2 矢量方程图解法
H?$dnwR !ifU}qFzK 3.3 平面机构运动分析的解析法
&qv~)ZM$ ,+=9Rp`md 习题
,/;Aew; wq)*bIv 4 平面机构的力分析
i_Kwxn$ zp:dArh0 4.1 概述
qt"D!S_ =7Ln&tZ 4.2 平面机构静力分析的图解法
?w3RqF@} peQwH 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析
L\:|95Yq K9!HW&?<| 4.4 平面机构的动态静力分析
L*@`i ]jl xL}i9ozZ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法
&?<uR)tl LC%ococ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
v88vr 5NU{y+ 习题
]l,BUf-O SSK}'LQ 5 平面连杆机构及其设计
d?,'$$ aB wQ_4_W 5.1 概述
mH o#"tc DUp`zW;B 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
F%OP,>zl 0w?da~ 5.2.1平面四杆机构的基本型式
tKbxC>w d&AG~,&d| 5.2.2平面四杆机构的演化
l|CM/(99- DfXkLOGik 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
bA;OphO( X! d-"[ 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
(gt\R} qmS9*me
{ 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
o`T.Zaik, GQ2GcX(E( 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
Jo? LPR
\6 !xs}CxEyA 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构
l.Q i7x&[b 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计
n,N->t$i aLk3Yg@X 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
jqUVERbc ?]Yic]$n 5.5 平面四杆机构的解析法设计
Y}~sTuWU _4{0He`q 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
$BqiC!~ 0.MB;gm: 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
-(vHy/Hz. P,v7twc0M 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计
7e_4sxg'(3 ]U?nYppV 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
corm'AJ/ E=NjWO 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
Dri6\/0 :;$MUOps 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
d$ouH%^cGu D
T5d]MU 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
Fh~9(Y# d i\.*7l? 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
35h|?eN_m! ,!=
sGUQ) 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
D*l(p5[ 1[P}D~ nQ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
YwVA].p@TI l\_!oa~ 5.8 机构创新设计概述
x{H+fq,M g=:o 'W$@ 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
x[A|@\Z u`ir(JIj] 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计
s_^`t+5 |nMjv]# 5.9 平面连杆机构的应用
7%h;To-<6 b9g2mWL\T 习题
Ar-Vu{` 1P)K@j 6
凸轮机构及其设计
u#6s^
)W ^B"LT>.[ 6.1 概述
g;l K34{ #}Qe{4L 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
#JUh"8N' l;-2hZ 6.3 从动件常用的运动规律
rCJ$Pl9R ^EIuGz1@0 6.3.1 一次多项式运动规律
r] /Ej!| "rdpA[>L 6.3.2 二次多项式运动规律
=
MByD&o` 9Og 6.3.3 五次多项式运动规律
/qdv zv%T R0t!y3r&N 6.3.4 余弦加速度运动规律
D#nH g m2SJ\1 J= 6.3.5 正弦加速度运动规律
<?41-p-; 1 |z4]R,< 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
m mF0RNE R3g)LnN 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
=Ti!9_~ 2)BO@]n 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
B4 bB`r Mg >%EH/' 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
4(8c L?J`0 ?;#Q3Y+ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
VjM/'V5 'c~SE> 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
~,,r\Y+ <v1H1'gv 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
o0WwlmB5 rL<N:@HL 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
E}Cz(5 olv&K(-ccI 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
0 Rb3|te }a OBQsnO 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
#-%D(=&I YM#'+wl}` 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角
5$
How! [__P-h{J 6.6.2 凸轮基圆半径的确定
{~&] H2iIBGu|L 6.6.3 滚子半径的确定
L1_O!EQ PE.UNo>o 6.7 凸轮机构的应用
@l3&vt2=J HRTNIx 习题
rvx2{1}I zMepF]V 7 间歇运动机构
"IS; o o$g h~QQ- 7.1 概述
}S"gZ6 |>P:R4P 7.2 棘轮机构
N?3p,2 -Tvnd, 7.3 槽轮机构
N[9o6Nl|a `pv 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
M19O^P>[ xTk6q*NvT^ 7.3.2槽轮机构的运动系数
DK2Wjr; UV|{za$&/ 7.4 不完全
齿轮机构
ql%K+4@ zvN7aG 7.5 滚子分度凸轮机构
,or;8aYc# S#CaJ}M 7.6 平行分度凸轮机构
=Crl{Ax f2tCB1[D+ 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构
/?BTET &R/-~w5 8 齿轮机构及其设计
*QNX?8Fm_ nUs=PD3) 8.1 概述
8\nka5 "#36- 8.2 齿轮机构的类型
f7zB_hVDmE /0`Eux\ 8.3 齿轮的齿廓曲线
lB_4jc Nnn~7 8.3.1 齿廓啮合的基本定律
"4KyJ;RA* V6>{k_0{V 8.3.2 渐开线的形成与特点
"X=^MGV /g0' +DP 8.4 渐开线齿廓的啮合特征
e`B!)Sr 'xEomo# 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征
s o: o
b} Tq^B>{S" 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
vh|m[ p jn]l!nm 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性
)-XD=
] \7UeV:3Ojn 8.5 渐开线标准齿轮的基本
参数和几何尺寸
@Nm{H j0F&
W Kk 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
&~<i"
W -0'<7FSQ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
>y}> 5kv dtQ3iuV % 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
?y%Mm09 8eCh5*_$ 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
`&) )-6>!6hZ 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
,LOx! '[[IalQ? 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角
Us6~7L00 _4{3^QZq5
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
nbw8YO(= EnMc9FN(y 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
K-(C5 "j_ cri-u E? 8.7.1 仿形法
3nq4Y' D1]?f` 8.7.2 范成法
!~m PxGY fX
LsLh+~D 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
(-o}'l'mo %Zeb#//Jz 8.8.1 齿条型
刀具加工齿轮的最少齿数
BL0xSNE** 5:~ zlg 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
g|]Hm* ?U:c\TA,m 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
gxDyCL$h3 + >tSO!}[ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸
!(_qM W
Emh 8.8.5 变位齿轮传动
eH;{Ln 5uM`4xkj 8.9 斜齿圆柱齿轮传动
q)"yP\ YRaF@?^Gn 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
[7{cf`C EBmkKiI; 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
f1\mE~#} Z1\=d = 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
yTWicW7i P!R`b9_U 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
qz-lQ UJ)(Sw 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点
Z%{`j!!p :dlG:=.W 8.10 圆柱
蜗杆传动
C7l4X8\w oJc v D 8.11 直齿圆锥齿轮传动
g s%[Cv u~'j?K.^ 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
RHI?_gf& s8*Q@0 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
>)F)@KAuN4 xn<x/e 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
qwuA[QkPi ZjgfkZAS 习题
dsZ-|C |v"&Y 9 齿轮系及其设计
z7JhS| 8$ _8Yva"e 9.1 概述
7]
>z e .|LY /q\A 9.1.1 定轴轮系
p+F>+OQ* c*V/2"
5 9.1.2 周转轮系
kI~;'M fTI~wF8! 9.1.3 复合轮系
)%I62<N,z l=>FoJf!*< 9.2 定轴轮系的传动比
WQNFHRfO*n 0w".o!2\U{ 9.3 周转轮系的传动比
U5;Y o+z :w9s bW 9.4 复合轮系的传动比
YZc{\~d RAoY`AWI 9.5 轮系的功用
WHR6/H LHusy;<E[ 9.5.1 实现大的传动比
B|kIiL63
D AgJPtzs
9.5.2 实现变速与换向
:
UDh{GQ* %xwtG:IKEV 9.5.3 实现大功率传动
u/HNXJ7M`9 ej]>*n 9.5.4 实现分路传动
p~<d8n4UH z4s{a(Tsd 9.5.5 实现运动的合成与分解
aB~=WWLR\ (+.R8 9.5.6 生成复杂的轨迹
l\&Tw[O DP
&*P/ 9.6 周转轮系的设计
oN.#q$\` k ;TCT%j`^o 9.6.1 行星轮系中的齿数条件
jGKI|v4U( joJQ?lG 9.6.2 行星轮系中的均载设计
9y;8JO *|.-y-> 9.7 其他类型的行星传动简介
xY`$j'u q=/ck 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
Si=u=FI1e x|A{|oFC 9.7.2 摆线针轮行星传动
6$\'dkufQ B&z~}lL 9.7.3 谐波齿轮传动
@<=<?T>1 )uH#+IU 9.7.4 活齿传动
l'#a2Pl =U3rOYbP; 9.7.5 牵引传动
e/y\P&"eI Y2P%0 习题
ck#MpQ!An aF:|MTC(~ 10 机械的运转及其速度波动的调节
u|M_O5^ S0p[Kt 10.1 概述
njBK { e'5sT#T9 l 10.2 机械运动的微分方程及其解
dW"=/UW zr1A4%S" 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
)\fLS d ;Km74!.e7 习题
{*t0WE&1t U<.,"`=l 11 机械的平衡
rI;tMNs y[I)hSD= 11.1 概述
t(5PKD#~Dc oC1Nfc+ 11.2 平面连杆机构的平衡
U9:I"f, l5CFm8% 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
gSXidh}^ [BKX$A:Y 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
5!iBKOl#D cP`[/5R 11.3 圆盘类零件的静平衡
NVq3h\[X I?Ct@yxhF' 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
}(Dt,F` RP~ hi%A 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
z"j]m_mH DRuG5| {I: 11.4 刚性转子的动平衡
xmBGZ4f% PQA}_o 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
X>4qL'b:z TIYo&?Z) 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
u5E\wRn L@>$
Aw 习题
b_rHt
s ?Oyps7hXx 12 机械无级变速机构
5tQZf'pHfd 5VhJ*^R`y 12.1 概述
8q_"aa,` ~"}o^#@DwJ 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
j$Wd[Ja+O m)Sdogt_ 12.2.1 正交轴无级传动
y,cz;2 _fE$KaP 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
r0(* ]K:. gjDxgNpa 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
4"~l^yK VL2+"< 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动
W}aCU~ K0C3s 12.3.1 滚锥平盘式无级传动
s>c0K@ADO "#G`F 12.3.2 钢球平盘式无级传动
?`T-A\A= E)z=85;_p 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
$i]G'fj "'v^X!" 12.3.4 弧锥环盘式无级传动
uN+]q qCf Q]hl+C$d"/ 12.3.5 菱锥式无级传动
j`:D BO&)\ 2 pmqP-pKd 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
20?@t.aMp U\GuCw 12.4 行星式无级变速传动
Wf:LYL br%l>Y\" 12.4.1 转臂输出式无级传动
#$ooV1E 5N(OW:M 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
#6*20w_u W*r1Sy 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
/X;/}fk {@ Z=b5/P 12.4.4 环锥行星式无级传动
&>P<Zw- nZ %%{#T7 12.4.5 钢球行星式无级传动
L L?
.E
bCqTubbx!t 12.5 脉动无级变速传动
r1[c+Hy ,Q<mU4 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
(\UpJlW DR7 JEE 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
mx5#K\ 3?e~J"WXC5 本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到