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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 l?>sLKo9  
8.Q;o+NU  
目 录  8"!Z^_y)  
<E2+P,Lgw  
1    绪论 
ftVA  
rlj @'  
1.1　机械、机器与机构 Qt+|s&HGt  
W)3IS&;P  
1.2　设计机器的基本要求与流程 y`"~zq0D  
T[mo PD5  
1.3　机械原理的基本内容    8&15kA  
!Vtt.j &4  
1.3.1 平面机构的组成分析 [emUyF  
vn n4  
1.3.2 平面机构的运动分析 &^ECQ  
#;Yn8'a~  
1.3.3 平面机构的受力分析 GA19=gow  
@@L@r6  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 =NyN.^bwT  
%9z N U  
1.3.5 机器的动力分析 
&!I^m  
Evd
>s  
1.3.6 常用机构的设计 O'5d6m  
kV@*5yc?R  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 %@IZ41<C  
liEb(<$a  
1.3.8　工业机器人机构学基础 !FhK<#  
#"}Z'|X*  
1.4　学习本课程的目的    G~Xh4*#J  
(2He]M\  
1.5　学习本课程的方法    s>Eu[uA  
P8DT2|Z6f]  
2　平面机构的组成分析 2ql7*g?Uq@  
neQ2k=ao  
2.1　概述 }D5*   
([loWr}QR  
2.2　平面机构的组成分析    JTcK\t8  
?!H<V@a  
2.2.1 构件 A1xY8?#?~c  
lQs|B '  
2.2.2 运动副 g%z?O[CN  
b*4[)Yg4  
2.2.3 运动链 "65@8xt==  
F{*S}&q*)o  
2.2.4 机构 }8E//$J  
iE}jilU  
2.3　平面机构的运动简图 uVoM2n?D%^  
VFN\ Ryd  
2.4　平面机构的自由度 &(!Sy?tNe  
(>m3WI$d  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    xwxMVp`|o  
*#j+,q!X  
2.5.1 局部自由度 ${n=1-SMU  
#pJ^w>YNy  
2.5.2 虚约束 ~__]E53F  
]a|3"DP5  
2.5.3 复合铰链
}+U} [G  
y}jX/Ln  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    D$k4
0Mz  
XZhX%OT!  
2.6.1 平面机构的组成原理 ARYqX\-e  
DJ"O`qNV3  
2.6.2 平面机构的结构分析 2#Fc4RR;  
;$W/le"Xr  
2.7　平面机构的高副低代 aK'`
yuN  
DKL< "#.7  
习题 ;u LD_1%  
u/FnA-L4  
3　平面机构的运动分析 C)> ])'S  
@YyTXg{ZK  
3.1　概述 }'{39vc .  
_H|c_  
3.2　平面机构运动分析的图解法 H`4H(KWm  
a pqzf  
3.2.1 速度瞬心法  "m3:HS  
2U,O e9  
3.2.2 矢量方程图解法 \RZFq<6>  
)5P*O5kQ -  
3.3　平面机构运动分析的解析法 @L|X('i  
(x9d7$2  
习题 5J1A|qII  
'pOtd7Vr  
4　平面机构的力分析 Q[i/]  
{Q8DPkW  
4.1　概述 iZ+\vO?|  
1E!0N`E  
4.2　平面机构静力分析的图解法 Ee>P*7*jB  
"iE9X.6NMu  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 p~M1}mE  
=tl[?6  
4.4　平面机构的动态静力分析 GP ;c$pC  
Iw~3y{\  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 +v%V1lf^~  
Ky`rf}cI>  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 zcItZP  
b3e:F{n ^  
习题 Ltpd:c  
~,yHE3B\G  
5　平面连杆机构及其设计 UwY<3ul  
F.?
`<7  
5.1　概述    [@[!esC  
L1*P<Cb  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 w3:WvA5jt  
,s0E]](  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 dz.]5R  
v,r}q1.E}  
5.2.2平面四杆机构的演化 9"2.2li5$  
1&c>v3 $2  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 j~V@0z.  
_lb ^  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 -yeQQ4b  
R|H9AM ~E  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 evPr~_  
"s2?cQv{#  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 PRl\W:_t  
"xZ]i)  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 PaV[{CD  
@lAOi1m,,  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 =<(:5ive  
nL@ "FZ`(  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 {6)fZpd)@  
I"@X~Y7}  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Mm-FdP m  
8rXq-V_u  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 gBHev1^y  
)7=B]{B_  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 g~.,
-V}  
9}`O*A=KC  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 BDxrSq,H  
]P$8# HiX  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 cO<]%L0  
k);z}`7  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 y&9S+  
@8Drhx  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 RGhl`;  
MLY19;e  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 shxr^  
28SlFu?  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 wQ!~c2a<8  
3/:O8H  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 1O45M/5\o  
+-'qI_xo  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 [{N i94:d  
"$+naY{w  
5.8　机构创新设计概述 MjE.pb  
twt Bt L  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 'LFHZ&-  
66D<Up'K  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 p\:_E+lsU  
i2.y)K)  
5.9　平面连杆机构的应用 ,Ng3!2&$e  
O 4N_lr~  
习题 <,Sy:>:"  

/`hr)  
6　凸轮机构及其设计 Q6,rY(b6  
ixBM>mRK  
6.1　概述 OnH>g"  
C-qsyJgZy  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 h@Ea$1'e,  
7t5X  
6.3　从动件常用的运动规律  Y@KZ:0<  
ro@Zbm;P  
6.3.1 一次多项式运动规律 f Otrn  
rRcfZZ~` M  
6.3.2 二次多项式运动规律 "x9xJ  
Mn>dI@/gM  
6.3.3 五次多项式运动规律 _I~TpH^1K  
z(.$>O&6H  
6.3.4 余弦加速度运动规律 G&D N'bp  

aZ@4Z=LK  
6.3.5 正弦加速度运动规律 1a_;[.s  
+n,8o:fU:  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  FPaj p  
1GOa'bxm  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 gK(
E0p"  
ZhxMA*fL  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 W{ eu_  
8o-?Y.2  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 JsnavI6  
Z;%  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 hp-<8Mf  
G]P4[#5  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 FAM`+QtNw  
U%oI*  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 e"r}I!.  
H7Y}qP5X  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 4bAgbx-^  
$nn~K  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 T:)>Tcv}:  
u:HKmP;  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  7IK<9i4O  
*N>Qj-KAM_  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ]XPGlM  
iS=T/<|?  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 E*(Q'p9C  
I.KYWs  
6.6.3 滚子半径的确定 '/sc `(`:0  
_ <>+Dk&  
6.7　凸轮机构的应用  UBqK$2 #  
T^sxR4F  
习题    <ht>>  
T{)!>)  
7　间歇运动机构 6:B5PJq  
@J
r  
7.1  概述 8z/^Ql  
G!rcY5!J  
7.2  棘轮机构 \&TTe8  
cU{LyZ
p  
7.3  槽轮机构 3M@>kIT8  
OW-+23)sj  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 z9D2,N.  
^k_!+8"q{  
7.3.2槽轮机构的运动系数 wSAm[.1i  
R=e`QMq  
7.4  不完全齿轮机构 htF&VeIte  
_Jp_TvP>  
7.5  滚子分度凸轮机构 jV<LmVcZY  
61mQJHl.  
7.6  平行分度凸轮机构 w}YHCh  
x _2]G'  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 M}n
alr+#  

5vpf;  
8　齿轮机构及其设计 {^\-%3$  
+$UfP(XmH  
8.1　概述 #zy%B  
:w];N|48s  
8.2　齿轮机构的类型 |SxEJ  
8odVdivh  
8.3　齿轮的齿廓曲线 nuCK7X  
z N t7DK  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 <pE G8_{}  
<]9MgfAe  
8.3.2 渐开线的形成与特点 Gg!))I+  
h)<R#xw  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 JJ+<?CeHD  
fC-^[Af)  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 S:}s|![p  
o}%fs *  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 pP r<8tm[  
ko:I.6-K  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 <G&v  
7d<v\=J
}  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ]u,~/Gy  
kDz
.{Ih  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 W+eN%w5  
~"wD4Ue  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 4ku/3/6  
e"2QV vB  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 OP&[5X+Y  
jG2w(h/"  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Cn55%:  
MvW>ktkU  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 U;nC)'~YW9  
{L=[1  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 BmM,vllO  
l<HRD  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
LBE".+  
9?:S:Sq  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 vqs~a7E-P  
W"*R#:Q  
8.7.1 仿形法 ZX0c_Mk=  
m7"f6zSo(  
8.7.2 范成法 S3_4i;K\  
&8pXkD#A  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 _R<HC  
42u\Y_^ID  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 !lF^~x  
n1t(ns
|  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ypd?mw&1}  
!BX62j\?  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 3w
E8y&  
`#f=&S?k  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ^55?VQB  
/kz&9FM  
8.8.5 变位齿轮传动 m\f_u*  
A|
J\X=5  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 OeYLL4H  
 eqR#`  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 R u5&xIQ  
W,~1KUTc  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ~D5MAEazS  
G|lI=Q3f  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 K5>:WiY  
`$H  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 z
l\#n:|  
KV_Ga8hs  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 DKl7|zG4  
kKM%   
8.10　圆柱蜗杆传动 6\;1<Sw*  
@>5<m'}2  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 "^z=r]<5  
V+24-QWh  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 kDq%Y[6Z  
B:~;7A\  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 K]8wW;N4  
!h!9SE  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 }qhK.e  
)F9r?5}v4x  
习题 h<;[P?
z  
 ~C/KA6H  
9　齿轮系及其设计 ^gzNP#A<'o  
1omvE9 %zM  
9.1　概述 ^4pKsO3ul  
7[BL 1HI*  
9.1.1 定轴轮系 h)8+4?-4I  
q-%KfZ@(|  
9.1.2 周转轮系 )V3(nZY  
^~qs-.?  
9.1.3 复合轮系 WN+Jf  
_a$DY,;  
9.2　定轴轮系的传动比 4D$sFR|?t  
=zeLs0s;  
9.3　周转轮系的传动比 v8bl-9DQ  
$af}+:'  
9.4　复合轮系的传动比 8 QF?W{NK  
Treh{s  
9.5　轮系的功用 qYZ7Zt;  
o?K|[gNi  
9.5.1 实现大的传动比 t* vg]Yc  
J xm9@,  
9.5.2 实现变速与换向 m}[~A@qD  
jne9=Als5  
9.5.3 实现大功率传动 ]H#Rm#q  
|vN@2h(|"  
9.5.4 实现分路传动 t"/"Ge#a  
)_*a7N!  
9.5.5 实现运动的合成与分解 M |?p3%  
.xkV#ol  
9.5.6 生成复杂的轨迹 BrH;(*H)8  
CKt|c!3 7  
9.6　周转轮系的设计 ht3T{4qCS  
P
!+nZXo  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 QeeC2  
hLbT
\J`I  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 0IgnpeA]  
o1X/<.0+  
9.7　其他类型的行星传动简介 &1E~ \
8U  
`bZU&A(`Be  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 6!%d-Z7)  
S2ppKlVv  
9.7.2 摆线针轮行星传动 5m.KtnT)  
G:c8`*5Q  
9.7.3 谐波齿轮传动 i\Pr3 7 "  
.aismc`=  
9.7.4 活齿传动 >}DjHLTW\  
KtUGI.X  
9.7.5 牵引传动 '+!S|U,{  
{8#N7(%z  
习题 HM@}!6/s  
AO}i@YJth  
10　机械的运转及其速度波动的调节 kyxSIQ^  
,/?%y\:J  
10.1　概述 5&HT$"H:  
I,<>%Z|'  
10.2　机械运动的微分方程及其解 sh !~T<yy  
! [|vx!p  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 762o~vY6$  
~w1{zxs  
习题 "6E1W,|{  
nI*
(a
:  
11　机械的平衡 n=G>y7b  
(I7&8$Zl  
11.1　概述 9xK4!~5V  
mI7rx`4H  
11.2　平面连杆机构的平衡 Fp5NRM*-!  
Q"OV>klk  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 q: Bt]2x  
x0u?*5-t  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ^A11h6I  
V#zhGAMy.  
11.3　圆盘类零件的静平衡 -B*<Q[_  
''(fH$pY  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 vn0cKz@  
hi {2h04  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ZSF=  
vJTfo#C|  
11.4　刚性转子的动平衡 ol?z<53X]  
xm}q6>jRV  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 (:.Q\!aZ1  
`z-H]fU  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 b`h%W"|2L  
7>PF~=  
习题 bmj8WZ  
9C557$nS^  
12　机械无级变速机构 ']d!?>C@o  
(30<oE{  
12.1　概述 >/TB_ykb  
bK03S Vx  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 _HWHQF7  
1z})mfsh  
12.2.1 正交轴无级传动 %rpR-}j  
(orrX Ez  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 93Mdp9v+i  
' "ZRD_"  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 QL)>/%yU  
F5N>Uqr*oN  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 N?qIpv/a.  
O`wYMng)  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 CRZi;7`*1  
2 ) TG  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 CrnB{Z4L  
CS~=Z>6EjA  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 4R&*&GZ#  
hlAR[]  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 KWFyw>*)  
Sk8%(
JD7  
12.3.5 菱锥式无级传动 abM84EU  
6#E]zmXO2  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 {E!$ xY8  
^G}# jg.  
12.4　行星式无级变速传动 Bz~ -2#l  
!"g=&Uy&  
12.4.1 转臂输出式无级传动 reJ"r<2  
ixOEdQ  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 yB-.sGu  
mWNR(()v  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 $z= 0[%L  
% 2I  
12.4.4 环锥行星式无级传动 V-[2jC{  
e Wc_N  
12.4.5 钢球行星式无级传动 E;9Z\?P  
VVs{l\$=ZV  
12.5　脉动无级变速传动 Hab!qWK`  
hZ!oRWIU%G  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ?sV[MsOsC  
?K0U3V$s  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 joe9.{  
FI\IY R  

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