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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 '9AYE"7Ydk  

1#2L9Bi  
目 录  I3Ad+]v  
tpP68)<ns  
1    绪论 G52z5-=v  
Wa%p+(\<uB  
1.1　机械、机器与机构 -?ebkHe  
6{ pg^K  
1.2　设计机器的基本要求与流程 Pa ^_s  
t\\<+^[%  
1.3　机械原理的基本内容    IN"6=2:  
rwAycW7  
1.3.1 平面机构的组成分析 ?nf4K/IjZ!  
%O>_$ 4q  
1.3.2 平面机构的运动分析 Angt=q
 
Ys
td[  
1.3.3 平面机构的受力分析 KU_""T  
_,*QJ  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 N2Cf(  
]yas]5H   
1.3.5 机器的动力分析 I&5cUj{GX-  
{.r9l   
1.3.6 常用机构的设计 .L_ Hk  
f5.Be%  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 j8ac8J,}c  
w5a;ts_x  
1.3.8　工业机器人机构学基础 ~Ecx>f4nX  
2c5)pIVEy  
1.4　学习本课程的目的    [Y6ZcO/-i  
et`rPK~m  
1.5　学习本课程的方法    EOf*1/Ih  
~|`jIqU  
2　平面机构的组成分析 \~""<*Hz  
=n MAw&`  
2.1　概述 prVqV-S6TY  
9NqZ&S  
2.2　平面机构的组成分析    !]P=v`B.  
>7QC
>ws%  
2.2.1 构件 DXfQy6k'  
7:OF>**  
2.2.2 运动副 [<#`@Kr  
l/bZE.GJ  
2.2.3 运动链 BNbz{tbX"  
0JLQ.%_  
2.2.4 机构 *BQy$dfE  
E}|IU Pm  
2.3　平面机构的运动简图 ]DI%7kw'  
!A"-9OS2  
2.4　平面机构的自由度 M V~3~h8  
n*N`].r#{=  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    CSMx]jbb  
\2)~dV:6+  
2.5.1 局部自由度 _Ns_$_  
AJt4I W@  
2.5.2 虚约束 ks<+gL{K|i  
l`*R !\  
2.5.3 复合铰链 7]8apei|  
Br"K{g?  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    Bet?]4\_
 
wmFS+F4`2  
2.6.1 平面机构的组成原理 /3d6Og  
S{qsq\X  
2.6.2 平面机构的结构分析 9H~OC8R:  
`
qj24ehc  
2.7　平面机构的高副低代 fMRMQR=6B  
mvGj !'  
习题
4G=KyRKh  
'V:ah38  
3　平面机构的运动分析 5=P*<Dnj  
CrEC@5j  
3.1　概述
b'G!)n  
^9oJuT!tu  
3.2　平面机构运动分析的图解法 Z<$y)bf  
(/Dr=D{ `  
3.2.1 速度瞬心法 &, WQ
r  
Z`kI6  
3.2.2 矢量方程图解法 hN.{H:skL)  
1Ozy;;\-9  
3.3　平面机构运动分析的解析法 RL1cx|  
|j7{zsH  
习题 |ea}+N  

IHNl`\Le  
4　平面机构的力分析 O `a4 ")R  
+:m'  
4.1　概述 X##hSGQM  
UWq[K&vQZ  
4.2　平面机构静力分析的图解法 $rmfE  
]jwF[D  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 PkxhR;4  
"9yQDS:  
4.4　平面机构的动态静力分析 _0qp!-l}  
i@STo7=  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 w;KNS'  
;TG<$4N  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 bupDnTF  
 #Up X  
习题 ($Ck5`_MK  
.wz.Jr`{  
5　平面连杆机构及其设计 uOprA`3  
$${9 %qPzb  
5.1　概述    >TZyax<:  
2 1]87$  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 fkK42*U@r  
5$L=l  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 o-%DL*^5  
tJ!s/|u(  
5.2.2平面四杆机构的演化 p1(<F_Kta  
B]|"ePj-  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 @EzO bE{  
y(0";\V  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 zQ~8(E]Rf  
2';f8JLY  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 [DO U
IR9  
H8'_.2vwX  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ]-G10p}Ph-  
%(y0,?*  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 .l(t\BfE~  
"OO"Ab{t  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 >@9>bI+Q  
WaYT7 :  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Er
d)P  
S,~DA3  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 [<p7'n3x  
*P}v82C N  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 l d4#jV ei  
j=~c( B  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 +Pm yFJH  
r^|AiYI)  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 dwAFJhgh  
O4i5fVy{  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 WGeTL`}dh  
8rx"D`{|  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 L#^'9v}Hb  
!R.*Vn[  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 (( D*kd"  
:RE.md  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 4PzCm k  
V)8d1S  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 amY\1quD|  
OPsg3pW!]  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 kxp, ZP  
J` J^C  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 B5Y 3GWhrx  
Dtw1q-  
5.8　机构创新设计概述 5VG[FY6Pl  
&hb:~>
 
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 %8a88
6;2  
!$i*u-%4  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ]c'12 g]h  
}+fMYgw  
5.9　平面连杆机构的应用 H=j&uv8  
l].Gz`L
 
习题 L| uoFG{  
NY`$D}Bi  
6　凸轮机构及其设计 udV.$N  
5}uH;E)4  
6.1　概述 wtY*{m2  
,@1.&!F4it  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ~
;*SW[4  
0*F{=X~L  
6.3　从动件常用的运动规律  SCZ6:P"$qX  
oS/cS)N20  
6.3.1 一次多项式运动规律 `N69xAiy  
?zD?-  
6.3.2 二次多项式运动规律 _*I@ J/  
3.
kP,  
6.3.3 五次多项式运动规律 D~i m1h;>  
m.}Yn,
  
6.3.4 余弦加速度运动规律 t)*MLg<C  
K5fL{2V?  
6.3.5 正弦加速度运动规律 3k J8Wn  
B4 cm_YGE  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  'F- wC!  
K38A;=t9
  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2$MIA?
A"Y  
!e}LB%zf  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 &GC`4!H  
J4-64t nZ  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 x!
A.**  
Ie[8Iot?bn  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 LyRU2A  
d3$&I==;:  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /NH9$u.g  
&3Q!'pJJ  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 rl0sN5n  
/=5YHq>  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 q^e
4  
&3SQVOW ~T  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 u7oHqo`  
b0A*zQA_)  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  l 4zl|6%  
1q])"l"<  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 \Qh{uk[  
ZZ<uiN$  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 dQ5_=(9  
=Mb1)^m  
6.6.3 滚子半径的确定 1@j0kTJ~m  
$\0%"S  
6.7　凸轮机构的应用  \M H\!  
S+mZ.aFS0z  
习题    jb!R  
FZW)C'j  
7　间歇运动机构 F ;o ^.  
&B</^:  
7.1  概述 TsPx"+>7`  
{R2gz]v4  
7.2  棘轮机构 7gLN
7_2  
yA8e"$  
7.3  槽轮机构 x-Kq=LFy.  
V
t {uG  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 "Dc6kn^}3  
Q -!,yCu  
7.3.2槽轮机构的运动系数 |a(%a43fC  
TTS.wBpR,  
7.4  不完全齿轮机构 Oie0cz:>:  
,X[lC\1a  
7.5  滚子分度凸轮机构 QJL%J  
pZS0;T]W,  
7.6  平行分度凸轮机构 q K sI}X~  
U#I8Rd I,  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 nN=o/zd  
qno8qF*  
8　齿轮机构及其设计 7q>Y)*V  
:u%Jrc(W  
8.1　概述 dE<}X7J%  
7~2b4"&
 
8.2　齿轮机构的类型 j4ARGkK5B  
 k3[%pS  
8.3　齿轮的齿廓曲线 y;)j  
ax]Pa*C}  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 *}pl  
<5R`E(  
8.3.2 渐开线的形成与特点 F~;G[6}  
kZ&|.q1zki  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 ^xWu7q  
~i)m(65:  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 .eg?FB'7  
~ .}  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 LL|uMe"Jb  
Htg,^d 5  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ,]1oG=`3v  
ea"!:cL(g  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 }:5_vH0  
=K
q/EDe  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 B0_[bQoc1  
&+@~;p5F  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 <Yzk]98W5.  
Q&zEa0^rG6  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Q9-o$4#R[  
^hG Y,\K9  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 fOE8{O^W  
>k:BG{$Kae  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 {fwA=J9%KS  
]g#ur@Y%  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 9ANC,+0p  
hxIG0d!o  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 >EVlMt27'  
mN5`Fct*A>  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 q|*}>=NX  
8Iz-YG~%3  
8.7.1 仿形法 t<_Jx<{2  
.~)[>  
8.7.2 范成法 K"p$ga{  
3=6`'PKRQ  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动  3kAmRU  
Ee&A5~  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ~VNN  
5|&:l8=  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 \,:3bY_d  

l[KFK%?  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 4>q^W$  
L@ ,-V  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 <SiD m-=E  
U}H2!et&,)  
8.8.5 变位齿轮传动 [iJU{W  
',
?9\xEB  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 JsNqijVC  
bU`Ih# q  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 1-_op!N  
3j{VpacZY  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
]<9=%m  
cR;zNS  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 w]Q0}Z  
\(y6o}aW  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ztSP4lW  
,vfi]_PK  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 it=4cHT  
s|7(VUPL  
8.10　圆柱蜗杆传动 B7:8%r/  
g.AMCM?z
 
8.11　直齿圆锥齿轮传动 E,6(/`0H*  
]Y#$!fIx
 
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
"][MCVYP  
B{fPj9Y0  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 uZsm=('ww  
:D-xa!7  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 nC^|83  
C4Pi6.wf  
习题 F_8nxQ-  
EJ
$-  
9　齿轮系及其设计 ;^5d^-T  
ISHNeO8  
9.1　概述 hkzyI~7  
@(XX68  
9.1.1 定轴轮系 +y!B`'J  
g8 (zvG;Y  
9.1.2 周转轮系 &3x \wH/_  
wJ_E\vP  
9.1.3 复合轮系 }}a<!L,{  
W~15[r0  
9.2　定轴轮系的传动比 hg}Rh  
;p~&G"-C`  
9.3　周转轮系的传动比 DlB"o.  
Cm:&n|  
9.4　复合轮系的传动比 d*%-r2K  
Am~NBQ7  
9.5　轮系的功用 */gm! :Ym  
zz ^2/l  
9.5.1 实现大的传动比 VKtrSY}6T  
iz'#K?PF_  
9.5.2 实现变速与换向 z7+y{-{Z  
SB#YV   
9.5.3 实现大功率传动 ei 1(A  
gi::?ET/.  
9.5.4 实现分路传动 pdnkHR$  
Nrl&"IK|J  
9.5.5 实现运动的合成与分解
8l|v#
^v  
)A]
E:]2  
9.5.6 生成复杂的轨迹 "hRw_<  
zx7*Bnu0  
9.6　周转轮系的设计 {7^7)^@  
.
e2qa  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ?#@
JH  
H-%)r&"vn  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 *&X.  
{p-b,J9~a  
9.7　其他类型的行星传动简介 Y21,!$4gb  
vt`hY4  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 .Z=D|&!  
cnAwoTt4  
9.7.2 摆线针轮行星传动 1gp3A
 
7p""5hw  
9.7.3 谐波齿轮传动 EK:!.Fl  
7&G[mOx0  
9.7.4 活齿传动 4]$cf:  
7+aTrE{  
9.7.5 牵引传动 YH`/;H=$G/  
azMrY<  
习题 H2
7J kZ&  
x1)G!i  
10　机械的运转及其速度波动的调节 ZOl =zn  
q_Td!?2?  
10.1　概述 =~YmM<
L  
{.9phW4Vr?  
10.2　机械运动的微分方程及其解 |xaJv:96%  
(;=:QjaoZ  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 kzCD>m  
u/FnA-L4  
习题 {t: ZMUV  
\(_FGa4j  
11　机械的平衡 =Haqr*PDx  
4ew|5Zex.~  
11.1　概述 ~:ddT
v?F  
W(9fCDO;  
11.2　平面连杆机构的平衡 VHX&#vm*  
8XwAKN:f  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 -ecP@,  
>'eOzMBn  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 yTw0\yiO  
UJkg|eu  
11.3　圆盘类零件的静平衡 >`DbT:/<  
Fz7(Kuc  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 iK%<0m  
GDC`\
cy  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Uh}n'Xd#{}  
BDY@&vF  
11.4　刚性转子的动平衡 l)E \mo 8  
UM%[UyYQ  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Ee>P*7*jB  

~1YL  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 p~M1}mE  
=tl[?6  
习题 MP,l*wVd  
Iw~3y{\  
12　机械无级变速机构 VY8p[`  
+]Of f^s  
12.1　概述 -CW&!oW  
Lys4l$J]  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 }gL9G  
xd8UdQ,lt  
12.2.1 正交轴无级传动 p8y_uNQE  
+uW$/_Y$  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 x Yr-,$/  
I,Q"<?&  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 !o &+  
^pMjii8IZ  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 hi,!  
Ay<'Z6`  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 &|P@$O>  
|E!()j=  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 O z%K*  
8%JxXtWW`  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 G5Y5_r6Gu  
8WV1OIL  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 \Q{@AC<?i  
LU4\&fd  
12.3.5 菱锥式无级传动
eA&hiAP/  
0Mt2Rg}  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 qie7iE`o  
"|`8mNC  
12.4　行星式无级变速传动 ~\/>b}^uf'  
2
;%DE<Z  
12.4.1 转臂输出式无级传动 >]Hz-2b  
z h0m3|9O  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 I#@iA!  
"^gZh3  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 +V1EqC*  
,5'LbO-  
12.4.4 环锥行星式无级传动 #/@U|g  
l?(nkg["nY  
12.4.5 钢球行星式无级传动 dv-yZRU:  
Jl&bWp^3  
12.5　脉动无级变速传动 G;V@oT  
@B ~![l  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 _~_04p  
;_K+b,  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 #})Oz| c  
rwFR5  

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