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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 .>'Z9.Xnk L K~, 目 录 ;2|H6IN" 7 f*_ 1 绪论 W7o/
FOA%( 5$ 4 1.1 机械、机器与机构 U.F65KaKF y 4L9Cxvs 1.2 设计机器的基本要求与流程 *a% PA(%6 WLl9>v^1 1.3 机械原理的基本内容 )\;r
V'; DS2$ w9! 1.3.1 平面机构的组成分析 cj#q7 !v L :P2 1.3.2 平面机构的运动分析 \If gL$+ %nh'F6bNgv 1.3.3 平面机构的受力分析 $bosGG k >CtWV5B 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 fNJ;{&# _64@zdL+ 1.3.5 机器的动力分析 j2Y(Q/i $\!;*SSj 1.3.6 常用机构的设计 q_&IZ,{Vk ,GnU]f 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 \pGO}{3 e* |pR$' HO 1.3.8 工业机器人机构学基础 $@k w>2 2oG|l!C 1.4 学习本课程的目的 XE*bRTEw ! V Zj!\I 1.5 学习本课程的方法 l5ds`uR# ZG<!^t j 2 平面机构的组成分析 r![JPhei T6roz 2.1 概述 b1]_e'jj I7^X;Q
F 2.2 平面机构的组成分析 HjS^
nYl x 4< /\o 2.2.1 构件 u/c3omY"# 9n S! 2.2.2 运动副 #aX@mP m
)N 6[rw< 2.2.3 运动链 D#1~]d QS*cd|7J; 2.2.4 机构 Wb )l8[= C}'="g^=sl 2.3 平面机构的运动简图 Q5n : f+ >o#wP 2.4 平面机构的自由度 {taVAcb yKEF ne8^ 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 _i@eOqoC zN)\2 2.5.1 局部自由度 8 {]Gh 0+ f\U&M,L\ ' 2.5.2 虚约束 ;;hyjFGq% }k0-?_Z=1 2.5.3 复合铰链 eSNSnh]' 6H,=S`V]EK 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 0 DVZRB 3,L3C9V' 2.6.1 平面机构的组成原理 %`1CE\f RLOQ>vYY 2.6.2 平面机构的结构分析 SuH.lCF-g Wo+CQH6( 2.7 平面机构的高副低代 2qMsa>~ 33'lZ ubV 习题 v#]v,C-* u<=KC/vZe 3 平面机构的运动分析 zZ"U9!T * 8.@aX3 3.1 概述 5vX 8mPR_ |EV\a[ 3.2 平面机构运动分析的图解法 ~gWd63%8x ! M&un* 3.2.1 速度瞬心法 +VLe'|
uV}WSoq[ 3.2.2 矢量方程图解法 [ 7Lxt @U3foL2\ 3.3 平面机构运动分析的解析法 Oqpl2Y" / 6$fnQcpJ 习题 O0 wCb
o;4e)tK 4 平面机构的力分析 1m<?Q&|m$ &M3E S}6 4.1 概述 +}1hU
:qW VMZ]n%XRXW 4.2 平面机构静力分析的图解法 G9n /S=R? Wd`
Q pW 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 SAG` ^t F\=R m 4.4 平面机构的动态静力分析 "vOfAo]` s |gD 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 (ND5CKCR^ Zp (=[n5 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 A`
o?+2s_ 3_\{[_ W 习题 De
nt? xa{<R+LR 5 平面连杆机构及其设计 En,)} yI q]N?@l] 5.1 概述 X(y ..q63d r 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 cF_;hD|YZ :Dk@?o@2;C 5.2.1平面四杆机构的基本型式 88#qu. uojh%@. 4 5.2.2平面四杆机构的演化 LGo2^Xx Q\27\2 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 Ac[|MBaF p` ADro* 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 p<HTJ0 ," C[Qg( 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 7 bonOt
Y ^$=tcoQG 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 # 5y9L 3"'# |6O9 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 1c)\ 0Oc} rRH(C 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 r*6"'W>c6 8
)mjy!, 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 *b Ci2mbm@ , G[r+4|h 5.5 平面四杆机构的解析法设计 kUn2RZ6$# *|L bbRu 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 &0 +x2e)7g : F7k{~ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 C# Hcv*D |oe!P}u 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 %XJQ0CE<( |jahpji6 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 7_Ba3+9jpa 6_R\l@a 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 `E} p77 (px*R~} 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 X~v4"|a ,4H;P/xsb 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 =5y`(0 I`U lo+xo;Nd 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ZjU=~)O}H kqVg2#<@M 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ^oQekga\l 87^ :<\pp 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 T&1-eq >l xClRO,- 5.8 机构创新设计概述 DeOXM=&z Ro'jM0(KE 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 CN.6E<9'kK koOy Z> 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 r0F_; 3<c*v/L{C\ 5.9 平面连杆机构的应用 =
:Po%Z%{ 5ZnSA9? 习题 HUj+ - $brKl 8P 6 凸轮机构及其设计 2 Sge f %2%T'Q 6.1 概述 %6AYCN?Ih OuB2 x=B 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
L~*u4 3YR *
^ 6.3 从动件常用的运动规律 A)8rk_92Q &&; ex9 6.3.1 一次多项式运动规律 jEUx
q%BH za,6 du6 6.3.2 二次多项式运动规律 B ,V( LTE xM&EL>m>L 6.3.3 五次多项式运动规律 A?e,U, lZ}P{d'f. 6.3.4 余弦加速度运动规律 A y 2b,q Ll,I-BQ 9 6.3.5 正弦加速度运动规律 T`uDlo {3_Gjb5\\4 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 avlqDi1l /x$}D=(CZ 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $( S*GF$S <BSSa`N` 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 5)w4)K-% >GgE,h 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 M3ZOk<O<R Tj=gRQ2v 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ri: , q/- +6
ho)YL 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 oWI!u 5 @9aGz6k+ 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 k!&:(] v{r1E]rY 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 nh<Z1 tMU JRq3>P 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 012Lwd 2SY Ke$e 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 n[|6khO L- $|k%@Q > 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 fTcY"A,2 mB~~_]M
N 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ) #a7'Ba ? z3] 6.6.3 滚子半径的确定 . @@an;C sdrWOq 6.7 凸轮机构的应用 sZKEUSFD # JRXRi*@ 习题 u\f3qc,]F YGETMIT( 7 间歇运动机构 :<H8'4> =5?.'XMk 7.1 概述 k=`$6(>Fz q(gjT^aN 7.2 棘轮机构 b:1 L@8s; Fwb5u!_, 7.3 槽轮机构 :> SLQ[1 `^x 9(i/NE 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 P s3~{zH` +p z}4M` 7.3.2槽轮机构的运动系数 ~ ltg uaaf9SL? 7.4 不完全 齿轮机构 P3!Atnv2 =G4u#t) 7.5 滚子分度凸轮机构 9Sz7\ W0 6 T_K9 7.6 平行分度凸轮机构 GWdSSr> f 0DK>L 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 &qKig kLd IX WQ ) 8 齿轮机构及其设计 6W eM rWx {jW%P="z$" 8.1 概述 b# u8\H dw9T f ^V 8.2 齿轮机构的类型 <bP#H :b@igZ< 8.3 齿轮的齿廓曲线 {n&Uf{ R!6 =7 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ^s-25 6iI 'mE^5K 8.3.2 渐开线的形成与特点 : y1 Bt+Fp <^c3} 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 E{% SR g*J@[y; 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 id?E )Jy "(f`U. 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 I ]9 C_
q=4Bny0 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 +D`*\d1 e; h,V( 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 n Q-mmY># N=~~EtX 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 v@n_F t7* #[x)a 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 2w?hgNz ?aWx(dVQ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 0` 5e T$mbk3P 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 IPtvuEju\ fd 1C {^c 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 v0LGdX) /Y Wekqn !h 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 "@yyXS
r 24B<[lSK 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 h/m6)m.D |8U;m:AS 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 suVm g-d ;dZMa ]X0 8.7.1 仿形法 ,b|-rU\ S|AjL
Ng# 8.7.2 范成法 Fr [7 & %,DZA` 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 K Y.ZT2k v&;:^jJ8 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 eB]R3j{ e|lD :_1i 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 tj5giQ3DG) k ;KdW P 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ea9oakF 3WUH~l{UJ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 |5MbAqjzC S
v`qB'e2 8.8.5 变位齿轮传动 #/70!+J_UF -LWK*q[J;* 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 :L i/=>R^ xDjV `E] 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 mYv(R!37' lm0N5(XP 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 0xMj=3'] {y-^~Q"z 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 -t-tn22 ^4pto$#@O: 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 @S3f:s0~D $>q@SJ1q 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 a`c:`v2o j-b* C2l 8.10 圆柱 蜗杆传动 Im?LIgt$ :dnJY%/q 8.11 直齿圆锥齿轮传动 ,w j"! o# DuF"* R~et 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 -x*2t;%z{U JL^2l$up 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 m%r/O&g ,6"l (]0 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 D4u% 6R|F zT9JBMNE: 习题 wkb$^mU jvwwJ<K 9 齿轮系及其设计 )!W45"l-3M u8L$]vOg 9.1 概述 TO#Pz.)>B6 q|(W-h+ 9.1.1 定轴轮系 %, q. ),F `V!>J 1x 9.1.2 周转轮系 G|
m4m. z I;0& 9.1.3 复合轮系 q3w1GD
04@cLDX8uB 9.2 定轴轮系的传动比 nsuX*C7 TnH\ O$ 9.3 周转轮系的传动比 Dr#c)P~Wd nE W31 8 9.4 复合轮系的传动比 }}{Yw 3Ofc\ 9.5 轮系的功用 !CY&{LEYn0 Gc,_v3\ 9.5.1 实现大的传动比 Y] g?2N=E 5Fw - d 9.5.2 实现变速与换向
z j{s}* $jzFc!rs 9.5.3 实现大功率传动 6 W2hr2Zy9 ,!Q V>= 9.5.4 实现分路传动 j<yiNH C 5K%W a ]W 9.5.5 实现运动的合成与分解 kU l ^QX bJJ 9.5.6 生成复杂的轨迹 lS5 ny !cX[-}Q 9.6 周转轮系的设计 ~/#1G. H L,_.$ 1d 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 KOSM]c\H o>]`ac0b}Y 9.6.2 行星轮系中的均载设计 B4H!5b nHXX\i 9.7 其他类型的行星传动简介 +0$/y]k F Y3IUG 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 chI.{Rj :l u5Uu~ 9.7.2 摆线针轮行星传动 TLa]O1=Bf. evuZY X@ 9.7.3 谐波齿轮传动 @mQ:7-,~ OjE` 1h\ 9.7.4 活齿传动 sy5 Fn~\R 2\ <.0 9.7.5 牵引传动 %
ZU /x
d IVxWxM*N< 习题 .?W5{ U )6X.Nfkb^k 10 机械的运转及其速度波动的调节 olux6RP[B 5jcte<
5I_ 10.1 概述 Yl cbW0'c 1 OaXo! 10.2 机械运动的微分方程及其解 qt e>r fPa9ofU/kr 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 GIwh@4 ; qCQ./"8 习题 uKr1Z2 BRRj$)u 11 机械的平衡 j Ch=@<9 .p`
pG3 11.1 概述 vw>j J YUWn ;# 11.2 平面连杆机构的平衡 ?uL eFD ~+F;q
vq 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 D@ek9ARAq WN]<q`. 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 g{k1&| PXKJ^fa 11.3 圆盘类零件的静平衡 q>!L6h5]t <[ Xw )/ # 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 a6xj\w uq3{ h B# 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 mB'3N;~ %:v`EjRD0 11.4 刚性转子的动平衡 YvL?j <i\A_qqc/ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 g2cVZ!GIj W~n.Xeu{C 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 6=_~ 0PcY [IZM.r`Z 习题 ~"x5U{K48S q<vf,D@{ ! 12 机械无级变速机构 fT\:V5- {lG@hN' 12.1 概述 )Q;9 78: k3!a$0 Bs; 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ;!>Wz 9 IXLO>>` 12.2.1 正交轴无级传动 z`Wt%tL( &7mW9] 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 E\7m< 'R UKd'+R] 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 yc;3Id5?> $"JpFT 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 q Dd~2"er Nil}js27 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 *hh mTc# |`k
.y]9 12.3.2 钢球平盘式无级传动 66&EBX} -[ 7O 7 ' 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 rt-\ g1x b]Kk2S/ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 F'P Qqb { jjs&`F y, 12.3.5 菱锥式无级传动 YB))S!; Ok AbwbAm+ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 }alj[) >u +q1j. 12.4 行星式无级变速传动
'1SG(0 klOp ^w 12.4.1 转臂输出式无级传动 0X|_^"! le)DgIT>= 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 b8KsR =]4I & -l8n^ 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 km5~Gc} 8;P2A\ X 12.4.4 环锥行星式无级传动 =s97Z- 7Ey #u4Q 12.4.5 钢球行星式无级传动 mdih-u(T| u^W2UE\ 12.5 脉动无级变速传动 . \3`2 eJ8]g49mD6 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 * A|-KKo\ 4DWwbO 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 PaB!,< A yoe}$ f4 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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