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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 vq*Q.0 M+ JuRH>` 目 录 %OR|^ M Mvj;ic6iK 1 绪论 -b&{+= ^c @r(Z%j7 1.1 机械、机器与机构 #H [Bb2(j #BVtL :x@ 1.2 设计机器的基本要求与流程 XKL3RMF9r *YTo{~ 1.3 机械原理的基本内容 FQ%c~N Mk<Vyd ds 1.3.1 平面机构的组成分析 _i_Q ?w` R;whW:Tx 1.3.2 平面机构的运动分析 BC>=B@H0 h+.{2 ^x 1.3.3 平面机构的受力分析 Zd^6ulx s1Ok |31| 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 qL$ a
c}` A$0H
.F> 1.3.5 机器的动力分析 (;x3} ] ^ {$FI`P 1.3.6 常用机构的设计 M6 9
w- l} ^3fQXI 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 =.<@`1 zIC;7 5# 1.3.8 工业机器人机构学基础 UEs7''6RM 'mCe=Y 1.4 学习本课程的目的 p;)" e"]8T }, 1.5 学习本课程的方法 'AGto'Yy; 'X).y1' 2 平面机构的组成分析 4EI7W,y )C(>H93 2.1 概述 I 3 =# @2 ?SQE5Z 2.2 平面机构的组成分析 [AH 6~-\ x JTqDr 2.2.1 构件 t-
u VZ!`\ y4Z &@,_{ 2.2.2 运动副 mE O \r|A -& 82$mj 2.2.3 运动链 yNW\?Z$@q ,jA)w J 2.2.4 机构 M wb/jTp 0`.^MC? 2.3 平面机构的运动简图 bawJ$_O_ 7 6tdJ!4Z 2.4 平面机构的自由度 Vt^3iX{! Sw^X2$h 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 !f>d_RG f-6vLX\Vu 2.5.1 局部自由度 Rtb :nJ8 ^
PI 5L 2.5.2 虚约束 ELrsx{p: nKR{u g>I) 2.5.3 复合铰链 J{ [n?/A { HS'Vi9 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 -yxOBq 4v
p 2.6.1 平面机构的组成原理 jA".r'D% d\e7,"L*Q 2.6.2 平面机构的结构分析 KKA~#iCk &1 %q"\VI 2.7 平面机构的高副低代 qQ\Y/}F j R=s#X z 习题 ,1' 4o3 6c qP 2!~ 3 平面机构的运动分析 ly% F."v Vz14 j_ 3.1 概述 RMO,ZV q 86@c't@ 3.2 平面机构运动分析的图解法 U$oduY# jq'!UN{ 3.2.1 速度瞬心法 l4T7'U>` Li* eGlId 3.2.2 矢量方程图解法 ld$i+6| r&-m=Kk$ 3.3 平面机构运动分析的解析法 '|;X0fD R.7 :3h 习题 (F7( ^.MG Y@'8[]= 0 4 平面机构的力分析 Lb LiB*D#s AM=z`0so 4.1 概述 Qf@I)4' q&C""!h^ 4.2 平面机构静力分析的图解法 **69r N NvM*h%ChM 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 -}K<ni6 %;#^l +UB 4.4 平面机构的动态静力分析 kd"N 29 ?UM*Xah 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ^
9!!;) }kg ye2[ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 EpQ8a[<-3 KfF!{g f 习题 U%0Ty|$Y 1+?^0%AC 5 平面连杆机构及其设计 Bc3:}+l 2Sm }On 5.1 概述 (8_\^jJ "
R xP^l 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 TLehdZ>^ UGK*G y 5.2.1平面四杆机构的基本型式 {Ay"bjZh "RIZV 5.2.2平面四杆机构的演化 Fl(T\-Eu E 7-@&= ]v 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 \9-"M;R.d {v3P9s( 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 e%W$*f QeF3qXI 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 yA47"R YKQr,
Now 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 U*.0XNKp{ X$/2[o#g 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 EJ2yO@5 O m,fA eln
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Jmx Ko+- s+>:,U<A 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 BT} &Y6 nS> 8bub30 5.5 平面四杆机构的解析法设计 (p%>j0< =-p$jXVW% 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 m.,U:> 0Won9P 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 w3$ eF2|Wjl``; 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Y`?-VaY J=/5 }u_gw 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 s=CK~+,/ X.:]=,aGW 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 m# =z7.XrX &r:7g%{n
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 k1Q ? '<` $ MC)}l 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 .`&F>o(A G8Du~ h!!U 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 $8BPlqBIZ *?M GMhE 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 NIw\}[-Z0E 6uR^% W8] 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 +@r*} ({o'd=nO 5.8 机构创新设计概述 p) +k=b / &4U6a 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 0]4(:(B 0V ?F'<qy 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 6^DR0sO 64
5z#_}C$ 5.9 平面连杆机构的应用 {p,] oOq\ Dl}$pN 习题 Dw zg/F( #Qkroji
qw 6 凸轮机构及其设计 --DoB=5%8 ^b
%0 B 6.1 概述 xMBaVlEN P~ &$l2 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 M8u<qj&<O k!{p7*0 6.3 从动件常用的运动规律 GA Am0; Nv"EV;$ 6.3.1 一次多项式运动规律 ,UuH} E r
hfb ftw 6.3.2 二次多项式运动规律 $.bBFWk ZWS`\ M 6.3.3 五次多项式运动规律 {%C7EAq* +$Rt+S BD 6.3.4 余弦加速度运动规律 e>AE 8T E6 WA}_ 6.3.5 正弦加速度运动规律 ?^N3&ukkyo nqf,4MR 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 y8DhOlewQ jQ)T6 7 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +}a ]GTBgA 1</kTm/Qa 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }-@`9(o`) d \ 35a4l 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 :GJ &_YHf &@3H%DP}Ql 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %D[0nt|X uAWM \? 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 M4W5f#C5Ee 9 '2_ 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 :Q@&5!]>d [2Ud]l:6E 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ZGd!IghL *2X0^H|dS 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 r4#o+qE ?)#5X_V-q 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 { . ?/) 2J;kSh1,L 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 JGQj w (Xs nt@aYXK4| 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 9tqF8pb7v Xp}Yw"7 6.6.3 滚子半径的确定 G}G #i`6o 7!N2-6GV 6.7 凸轮机构的应用 ~B(6+~%
WH \)) y- 习题 #KiRfx4G eD#hpl 7 间歇运动机构 zO
MA lO_UPC\@fw 7.1 概述 \(vY%DL1: f-7 1~ 7.2 棘轮机构 C;vtY[} < }:~x7|~s: 7.3 槽轮机构 c=`wg$2:5 :]1 TGf S 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ,xx R \} :EA\)@^$R 7.3.2槽轮机构的运动系数 Xqm::1(-( I2nhqJy^ 7.4 不完全 齿轮机构 J" :,Vd!*- !U~WK$BP 7.5 滚子分度凸轮机构 J>bJ
449B c?,i3s+2Y 7.6 平行分度凸轮机构 QhK#Y{xY >#y^;/bb 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 5EfS^MRf\n KFwzy U" 8 齿轮机构及其设计 {7/0< N G Bb"Bg\le,^ 8.1 概述 g'm+/pU)w) . 8G@% p{, 8.2 齿轮机构的类型 a qc?pqM
^:Gie 8.3 齿轮的齿廓曲线 fOMW"myQ AlIpsJ[UU 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 E!P yL>){ O~^ " 8.3.2 渐开线的形成与特点 ?n
ZY) X]dwX%:Z!j 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 9& 83n(m jYhB
+| 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 LmnymcH i0$kit 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 E L9]QI SK# (#OQoh 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 *=*AAF 7 !JQB 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 `p ;I} m-*hygkcDu 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 wGP;Vbk b8LLr;oQw 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 9B7^lR hs$GN] 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 I]EbodAyZ, Gnq?"</ 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 X'qU*Eo #I bp( 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 e!=kWc F
70R1OYU 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 1 jF`5k VQS~\:1 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Q{5kxw1ZF `I ,,C,{C 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 n$ou- Q :1 bWVM) 8.7.1 仿形法 suzZdkMA N<- gI9_ 8.7.2 范成法 q;][5 hj.a&% 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 8;+B*+%@n j4uvS! 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 <,e+
kL{ |='z{WS 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 c5D) @8pp EFw 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 5E zw
~hn r 0iK 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 S9~ +c jGpN,/VQa 8.8.5 变位齿轮传动 s p p f zM(vr"U 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 xY^ %& n 9|gr0&#~j 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 yU-e3O7 L :6 Lx@ 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 )]H-BIuGm s)6 U_ 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 l^pA 2yh| [8=vv7wS 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 7KAO+\)H^Y vPTM 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 = 's(| g| vNhq0|i 8.10 圆柱 蜗杆传动 A Sk|A! 6MT1$7|P&x 8.11 直齿圆锥齿轮传动 rp!oO>F {_ i\f ]L 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 v{ 0= %R}.#,Suo 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 5BlR1* U J CYs`y 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 c*L0@Ak% yl7&5)b#9 习题 {pnS Q 9NQlI1W z4 9 齿轮系及其设计 ;kS &A( '+?"iVVo 9.1 概述 pu
7{a 3W3ZjdV+ 9.1.1 定轴轮系 hPUYyjXPB CzRc%%BA 9.1.2 周转轮系 e
:% ieH< odjT:Vr 9.1.3 复合轮系 ]%wVHC `Nb[G)Xh 9.2 定轴轮系的传动比 FtfKe"qw ebUBrxZX 9.3 周转轮系的传动比 P(,p'I;j Vr^n1sgE}r 9.4 复合轮系的传动比 $m]. 8? C9n?@D;S 9.5 轮系的功用 a1t4Dd #xQr<p$L6 9.5.1 实现大的传动比 g1W.mAA3B A P7Yuv` 9.5.2 实现变速与换向 Rv$[)`&T lyy W 9.5.3 实现大功率传动 AGQ#$fh>7= T_@K& < 9.5.4 实现分路传动 ]|zp0d=&o 17oa69G 9.5.5 实现运动的合成与分解 T`\x,`
^ )4<__|52"1 9.5.6 生成复杂的轨迹 ;*:]*|bw Nn~~ !q 9.6 周转轮系的设计 c#Sa]n .!$*:4ok 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 gcPTLh[^Er V EqS;~[ 9.6.2 行星轮系中的均载设计 :(!` /#6H 5q;GIw^L 9.7 其他类型的行星传动简介 TDFkxB> rV R1wsaL 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
|)b6>.^ 7VqM $I 9.7.2 摆线针轮行星传动 im9G,e q)S^P> 9.7.3 谐波齿轮传动 s:/8[(A PE}:ybsX 9.7.4 活齿传动 ur$
_ K9$ >Yxe| 9.7.5 牵引传动 P"y`A}Bx aqRhh =iS 习题 KxYw J )vjh~ybZ 10 机械的运转及其速度波动的调节 <lw`
3aa( XQ9O $
~q 10.1 概述 Z&1T \W1,F6&j 10.2 机械运动的微分方程及其解 Oiz ,w7LRh )0" wB 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 wRcAX%n& WN?O'E=2 习题 [F0s!,P s2'yY(u/ 11 机械的平衡 Ne8Cgp lef2 X1w}! 11.1 概述 Ghx3EVqnx" 2XFU1 AW 11.2 平面连杆机构的平衡 uC+V6; v(B< Nb 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 +BVym~*^ y#Fv+`YDl 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 8j d;JPz@\ xy5lE+E_U 11.3 圆盘类零件的静平衡 1|kvPo# C${Vg{g7a 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 0E,8R{e "= 6_V?&w 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 k. MUdU^ pk?w\A} 11.4 刚性转子的动平衡 (]0%}$Fo (qqOjz 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Z*y`R
XE %_+2@\ 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ,uo'c_f(e A'q#I>j` 习题 so"$m IE;~ ?W" 12 机械无级变速机构 <j&DK2u=i ]+|~cRQ9I 12.1 概述 Q<h-FW8z l>Z5 uSG 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 GNXHM*~ Gb8D[1=u= 12.2.1 正交轴无级传动 0Fk5kGD,&K 1<BX]-/tP 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 }4T c xIxn"^' 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 F ME3sa$ _A+s) ]} 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 uJFdbBDSh =U #dJ^4P 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 OUeyklw MaRi+3F 12.3.2 钢球平盘式无级传动 73V|6tmgY *of3:w 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 rqdE6y+^ dRj| g 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 R A KF U :p]'32FA! 12.3.5 菱锥式无级传动 +V m}E0Ov Fs{x(_LOr 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ,_Z5m; K8>zF/# + 12.4 行星式无级变速传动 _AQb6Nb
SnE(o)Q 12.4.1 转臂输出式无级传动
tNGp\~ b~'"^ Bts* 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 E "+QJ~! k"NVV$; 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 JHz
[ 7 ^.1c{ 0Y^0 12.4.4 环锥行星式无级传动 99:C" `E{ )z&/_E= 12.4.5 钢球行星式无级传动 ]|MEx{BG- 3[O=x XB 12.5 脉动无级变速传动 o
Z%9_$Z Z @^9PQG$ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 q:dHC,fO ~~v3p>z Rr 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 9? 0^ap,T Q^
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