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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 = =pQ V[  
Xl<*Fn?  
目 录  wGs'qL"z  
Q1kM 4Up  
1    绪论 a6h+?Q7uF  
J0&-UnJ  
1.1　机械、机器与机构 9UteD@*  
EY)?hJS,  
1.2　设计机器的基本要求与流程 e:MbMj6`  
cY!P


v  
1.3　机械原理的基本内容    mBye)q$  
N@X6Z!EO  
1.3.1 平面机构的组成分析 @`B_Q v@  
>f&
L7@  
1.3.2 平面机构的运动分析 \goiW;b  
]!"7k_  
1.3.3 平面机构的受力分析 kene' aDm  
t}}Ti$$>  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 0R
SzDgX  
ryzNM3  
1.3.5 机器的动力分析 .*"KCQGOgM  
v`Y{.>[H[  
1.3.6 常用机构的设计 :>ca).cjac  
A[fTpS~~%  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 FD%OG6db];  
4;32f`  
1.3.8　工业机器人机构学基础 /i_FA]Go  
ZjY?T)WE9  
1.4　学习本课程的目的    T_wh)B4xW  
EcytNYn  
1.5　学习本课程的方法    `l70i2xcj  
3TV4|&W;  
2　平面机构的组成分析 Mg}/gO%o  
e1V1Ae  
2.1　概述 7z\#"~(.  
Y HS/|-  
2.2　平面机构的组成分析    ' qT\I8%  
][//G|9  
2.2.1 构件 iM1E**WCtv  
805oV(-  
2.2.2 运动副 L"c.15\  
fV6ddh  
2.2.3 运动链 BVus3Y5IJQ  
~-sG&u>  
2.2.4 机构 p,(W?.ZDN?  
HHgv,bC!  
2.3　平面机构的运动简图 \v{HjqVkC  
I;?PDhDb  
2.4　平面机构的自由度 mL#$8wUdt{  
{5ehm  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    77+3CME{'  
b o_`P3  
2.5.1 局部自由度 j}J=ZLr/V"  
I^n,v) 8  
2.5.2 虚约束 eqOT@~H  
>s.y1Vg~C  
2.5.3 复合铰链 "?iyvzo  
<wd;W;B  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    WD kE 5  
s`v$r,N0  
2.6.1 平面机构的组成原理 1@TL>jq  
bl10kI:F  
2.6.2 平面机构的结构分析 r/)ZKO,  
NCo!n$O1~  
2.7　平面机构的高副低代 sC2
NFb-+&  
XW
2ZQMos1  
习题 k`z]l;:  
"|,KXv')  
3　平面机构的运动分析 $i!r> .Jo  
f?16%Rk<  
3.1　概述 [P}mDX  
Ff =%eg]  
3.2　平面机构运动分析的图解法 H_| re  
dd +lQJ c  
3.2.1 速度瞬心法 VH+3o?nrT  
CQ{{J{pU"  
3.2.2 矢量方程图解法 #IDLfQ5g  
zR/mz)6_  
3.3　平面机构运动分析的解析法 *p\fb7Pu_3  
zITxJx  
习题 @FF{lK?[  
V)u#=OS  
4　平面机构的力分析 kaIns  
t0/Ol'kgs  
4.1　概述 'V <ZmJ2  
(4C)] RHQ  
4.2　平面机构静力分析的图解法 >'WTVj`  
*/@I$*  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Y;E'gP-J  
'*
@
=SM  
4.4　平面机构的动态静力分析 ^Q+z^zlC  
*mYGs )|  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 
}5$le]  
~RBa&Y=Mb  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 /t2H%#v{  
497l2}0  
习题 ,[dvs&-*  
QvOl-Lfc  
5　平面连杆机构及其设计 S+^hK1jL  
L`9.Gf  
5.1　概述    :2wT)wz  
JP^
x]t:  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 Qs8yJH`v  
id`RscV]  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 +t Prqv"(  
DPmY_[OAE  
5.2.2平面四杆机构的演化 #~qzaETv,  
I1
K%n'D  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 )!G
10  
WOeLn[  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 D)S_ p&  
:w4N*lV-  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ;l < amB  
GyFA1%(o  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 \-[ >bsg  
1C*mR%Q  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ['iEw!  
zh(=kS`  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 t47;X}y f  
I,]q;lEMt  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 A\E ))b9+  
2Ib 1D  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 >-w#&T &K  
[I<J6=  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 W58%Zz4a  
WK#%G  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 OekE]`~w  
8&qtF.i-6  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 L(1}
PZ  
nCA~=[&H  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 AOV{@b(  
:vaVghN\  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 %`/F>`  
aQ&K a  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 wMCgLh\wi  
M}=>~TA@  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 3+iryW(\  
RfCu5Kn  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 5rQu^6&  
V<ilv<  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 #hXvGon
$?  
[.CP,Ly  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 P{StF`>Y  
)?6%d  
5.8　机构创新设计概述 ETdN<}
m  
zzd PR}VG  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 WHUl.h  
Q`-Xx  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 {qCFd  
Hoe
W6UV  
5.9　平面连杆机构的应用 D)Jac@,0  
rA8
{Q.L  
习题 IaO&f<^#o  
s |o(~2j  
6　凸轮机构及其设计 3`NSSS  
WfTl\Dxw  
6.1　概述 z*cKH$':  
4 DV,f2:R4  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 0c,!<\B  
4<f^/!9w  
6.3　从动件常用的运动规律  e:T9f('  
$IdU  
6.3.1 一次多项式运动规律 f<'D?d)L^  
jTW8mWNk]  
6.3.2 二次多项式运动规律 qT#NS&T!-  
7>AMzNj  
6.3.3 五次多项式运动规律 Ev3,p`zS._  
]A1'+!1$  
6.3.4 余弦加速度运动规律 i4M%{]G3Y  
(iJ /  
6.3.5 正弦加速度运动规律 DH4IF i>  
bPV;"  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  >?ec"P%vS/  
wb##|XyK<c  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \+x#aN\  
,8!'jE[d  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 9j5-/   
Oa M~rze  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8CH9&N5W5t  
~4mRm!DP  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @,LU!#y(  
9eR";Wm])  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >Qg-dJt[  
)a%E $`  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 sG^{ cn  
O2U}jHsd  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~Qf\DTM&  
d vo|9>  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ^E~1%Md.  
7c6- o"A  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ^)aj,U[  
0}'/3Q  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Rh)
%;  
8m[o*E.4F  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Rv.IHSQUo  
9`KFJx6D  
6.6.3 滚子半径的确定 +HgyM0LFg  
7Rc>LI* '  
6.7　凸轮机构的应用  b+L!p.:  
u_FN'p=.  
习题    .*z$vl  
sN) xNz  
7　间歇运动机构 RS@G.|  
SA%)xGRW  
7.1  概述 f>&*%[fw  
]Z52L`k  
7.2  棘轮机构 tGSXTF}G  
9Sl5jn  
7.3  槽轮机构 !\'HKk~V  
(CAkzgTfc  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 `P$X`;SwE  
+x~p&,w?  
7.3.2槽轮机构的运动系数 7I;0%sVQ{  
0WyOORuK  
7.4  不完全齿轮机构 APCE}%1U  
Tr;&bX5]H  
7.5  滚子分度凸轮机构 h<n2pz}  
z.OJ1vY7  
7.6  平行分度凸轮机构 IOJLJ p  
<q&i"[^M  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 r"t,/@`n  
c6iFha;db  
8　齿轮机构及其设计 _x$\E  
VZ7E#z+nM#  
8.1　概述 #F6M<V'  
Pu'NSNT  
8.2　齿轮机构的类型 ;q#Pl!*5  
_ D"S  
8.3　齿轮的齿廓曲线 :b!&Xw$  
Xo6zeLHO  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 nB/`~_9  
rqKK89fD'  
8.3.2 渐开线的形成与特点 5,\|XQA5!  
H29vuGQjq  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 FV/lBWiQQ  
e2pFX?  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 1O1MB&5%  
p4$4;)  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 JIf.d($ ~:  
phwBil-vUU  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 AtqsrYj  
x1"8K  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 $&i8/pD  
J<&?Hb*|  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 -U;=]o1  
GC(QV}9z"  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Pjq()\/[Z  
f=Oj01Ut*  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ~y/qm [P  
6H
;\Jt
 
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 +F>erdV  
:W+%jn  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 BHU=TK@GR  
<L2z|%`  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 =<AG}by![  
3PkU>+.6  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 WE+Szg(4x  
U}l=1B  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Sae*VvT6  
o?I`n*u"X  
8.7.1 仿形法 k4` %.;  
U? ;Q\=>  
8.7.2 范成法 Fu[GQ6{f  
&3itBQF  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 X9C:AGbp  
anORoK.  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 hI*6f3Vn(n  
4y$okn\}i  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 gj&5>brP  
8
k_hX^  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Gsz$H_  
MFipXE!  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 hb>uHUb&  
FMitIM*]   
8.8.5 变位齿轮传动 V}JBv$+ko  
]1I-e2Q-J  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 X9rao n  
Dj3,SJ*x  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 m&[(xVM  
L:.Rv0XT  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 SjcX|=S  
:zpT Gk8Z  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 j_b/66JyN  
tv;?W=&P  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 }s8xr>  
EEvi_Z932  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 51ILR9 Bc_  
JtF)jRB0,  
8.10　圆柱蜗杆传动 Vq^b_^  
OfeM;)  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ${97G#  
r>rL[`p(2  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 V2g"5nYT  
%2beoH'  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 V h5\'Sn  
sBNqg~HwB?  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 0;w84>M  
]
puDqu5!  
习题 upq3)t_
  

.mxc~  
9　齿轮系及其设计 y-Lm^GW4  
+u lxCm_lV  
9.1　概述 {<
cgeH  
R0F&!y!B  
9.1.1 定轴轮系 %mOQIXr1s  
}t1 q5@QU  
9.1.2 周转轮系 2N.!#~_2D  
#.LI`nYA  
9.1.3 复合轮系 j ~I_by  
NYR:dH]N~d  
9.2　定轴轮系的传动比 "DRiJ.|APs  
Bo0T}P~  
9.3　周转轮系的传动比 kAW2vh  
$4]4G=o  
9.4　复合轮系的传动比 yXf+dMv
  
!)`m mr  
9.5　轮系的功用 :aD_>,n  
)?(_vrc<  
9.5.1 实现大的传动比 *QoQ$alHH  
 &7eN EA  
9.5.2 实现变速与换向 <4I`|D3@  
Jb)xzUhES  
9.5.3 实现大功率传动 `*B6T7p1  
qI[AsM+  
9.5.4 实现分路传动 ( ;KTV*1  
LVy (O9g  
9.5.5 实现运动的合成与分解 5K=>x<  
0Q]{r )  
9.5.6 生成复杂的轨迹 Krr51`hZH  
 o%$R`;  
9.6　周转轮系的设计 hKems3  
A|m0.'/  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 {Ut,x
i  
6dRvx;d  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 d[p?B-7%  
Y{8}z ZD  
9.7　其他类型的行星传动简介 T5_rPz  
\WZSY||C|_  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 p)~EG=p  
c >xHaA:V  
9.7.2 摆线针轮行星传动 e )]  
`Zci<  
9.7.3 谐波齿轮传动 x(:alG%#  
gbu)bqu2x  
9.7.4 活齿传动 z AY -Y  
2HDWlUTNVO  
9.7.5 牵引传动
+Ecn  
{G=|fgz  
习题 T t
$] [  
|
  
10　机械的运转及其速度波动的调节 )OFf nKh  
= @lM*  
10.1　概述 > v4+@o[~  
5zF$Q{3  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ZD4:'m`T/  
W'v o?  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 O 2+taB  
nMBF/75  
习题 7<LCX{Uw  
/7WdG)'  
11　机械的平衡 }?9A:&  
i8=+<d  
11.1　概述 3k:`7E.  
#eKH'fE  
11.2　平面连杆机构的平衡 7_L$XIa  
+O7GgySx  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 BfDC[(n`  
iz27yXHZ~  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 V"KuwM  
{-hu""x>  
11.3　圆盘类零件的静平衡 9{-H/YS\_s  
"
.kH5(:  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 D*g K,`  
@CKMJ^#|  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 H2yPVJ\Y)"  
U(hIT9  
11.4　刚性转子的动平衡 XM`&/)  
xN!In-v[j;  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 zOYG`:/'  
MKX58y{+  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 7Liy
A<  
2F/oWt|w?  
习题 /Nhc|x6zQ  
#`%V/#YK  
12　机械无级变速机构 n/%M9osF  
"!:)qVL^  
12.1　概述 ?BU?c:"f  
UXOf  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 MSe>1L2=  
r<DPh5ReY  
12.2.1 正交轴无级传动 6h1pPx7zU  
w3"%d~/[x  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 EfX,0NqT  
9T<k|b[6  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 pV$A?b"?*  
RG_
6& A  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 !14l[k+\  
;b
'L2  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 +^[SXI^JaJ  
hSaw)g`w  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 >j&k:  
k>:\4uI|<\  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 %Ybr5$_  
27Vx<W  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 <m%ZDOMa  
\OkJX_7  
12.3.5 菱锥式无级传动 5L,q,kVS  
a#&\65D  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 w^[:wzF0  
sc z8`%  
12.4　行星式无级变速传动 A%~t[
H  
A9z3SJ\vXl  
12.4.1 转臂输出式无级传动 y)3OQ24  
gj82qy\:  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 =P,pW  
[2r
i=lf,  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 a@#<qf8g  
UK.=Y9  
12.4.4 环锥行星式无级传动 4\ny]A:~  
6dYa07  
12.4.5 钢球行星式无级传动 BipD8`a  
9!6u Yf+  
12.5　脉动无级变速传动 DN;$->>  
&0OH:P%  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 q'%!qa+  
U:8cz=#  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 .GvZv>  
Kj:'Ei7  

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