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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ,%qP   
}x&XvI  
目 录  :5'hd^Q  
rP,|  
1    绪论 @' %XdH  
8k)*f+1o  
1.1　机械、机器与机构 EQk omjv  
}_-tJ.  
1.2　设计机器的基本要求与流程 6)W8HX~+  
>rSCf=  
1.3　机械原理的基本内容    ,% 'r:@'  
%%I:L~c  
1.3.1 平面机构的组成分析 k<Xb<U  
4=`1C-v?q  
1.3.2 平面机构的运动分析 D=Nt0y  
Q@8(e&{#W  
1.3.3 平面机构的受力分析 q(WGvl^r  
#xq3)B  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ?"T!<L  
W$Xr:RU  
1.3.5 机器的动力分析 r_FI5f  
'4D7:  
1.3.6 常用机构的设计 +]GP"yv-  
qx9;"Ut  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 /;:4$2R(;  
SUIu.4Mz  
1.3.8　工业机器人机构学基础 ]Nw]po+  
#%8)'=1+4?  
1.4　学习本课程的目的    MRZN4<}9  
O2yD{i#l*#  
1.5　学习本课程的方法    XiV K4sD8  
xls US'Eo  
2　平面机构的组成分析 9i lJ  
,\1Rf
.  
2.1　概述 ttHRc!  
[Jjo H1E@  
2.2　平面机构的组成分析    pHye8v4fvi  
5\O&pz@D  
2.2.1 构件 ;Jb%2?+=!  
k]P'D .  
2.2.2 运动副 44t;#6p@%>  
Oiqc]4TL  
2.2.3 运动链 *b!.9pK  
PR AP~P&^  
2.2.4 机构 7q 5 \]J[  
uZ@qlq8  
2.3　平面机构的运动简图 [} d39  
lPC{R k.\C  
2.4　平面机构的自由度 ~(NFjCUY?  
8Fbt >-N<\  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    wr(*RI"  
O3dQno  
2.5.1 局部自由度 j~=<O
<P  
*lu*h&Y  
2.5.2 虚约束 UF\k0oLz  
,J<+Wxz  
2.5.3 复合铰链 m(1ot M9  
F x$W3FIO]  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    YguW2R=6]  
[H9<JdUZ  
2.6.1 平面机构的组成原理 JDp=w,7LF  
|5q,%9_  
2.6.2 平面机构的结构分析 sya!VF]`  
^JY:$)4["  
2.7　平面机构的高副低代 @Jlsx0i}}  
&|Rww\oJ  
习题 .
m%5Esx  
J-G)mvkv  
3　平面机构的运动分析 G=CP17&h6  
bP|-GCKM8  
3.1　概述
o/vD]Fs  
Jvj* z6/a  
3.2　平面机构运动分析的图解法 Xi+l1xe  
}dqOE-"I"n  
3.2.1 速度瞬心法 U+(qfa5(  
*IF~ab2  
3.2.2 矢量方程图解法 *+2BZZwT  
'!4\H"t  
3.3　平面机构运动分析的解析法 unnuSW#v=  
CPY|rV  
习题 h CV(O2jL  
sebuuL.l0<  
4　平面机构的力分析 B[f:T%  
Wh"xt:  
4.1　概述 YluvWHWi  
>m=
XqtP  
4.2　平面机构静力分析的图解法 .%\||1F<  
D$D;'Kij  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 ,w
HlU-%  
j.V
7`x  
4.4　平面机构的动态静力分析 Y9%zo~]-W'  
=NPo<^Lae  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 i\4dd)p-  
B <HD
 
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 dWo$5Bls<A  
[s%uE+``S  
习题 u)/i$N  
Q(Pc  
5　平面连杆机构及其设计 >{rD3X"d  
3cNr~`7  
5.1　概述    Np.<&`p!  
Z^KWYe'w  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 [?]p I  
+<f+kh2L  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 3XUsw1,[  
N~(?g7  
5.2.2平面四杆机构的演化 Gq?>Bi;`  
;H]]H!  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 5fp&!HnG  
<){J|O  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 =trLL+vGw'  
aLQ]2
m  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 !;Ctz'wz  
@ "CP@^  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 =RlAOgJ  
lXnv(3j3*s  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ag!q:6&  
,
twm)%caU  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 K#yCZ2  
7|)K!  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 E1qf N>0Z  
S;nlC  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 NnY+=#j7L  
\YsLVOv%:d  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 sHSg _/|  
LcHe5Bv%  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 r+h$]OJ  
- KaU@t  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 1f2*S$[*L  
QGXR<Y  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ]; B`'Ia  
#[~f6s9D  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 j[fY.>yt&  
AUr~b3< 6
 
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Z.U8d(  
TF@k{_f  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 v%E!
  
;7m
E%1X  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 =UZQ` {  
(<Kf  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 X`k#/~+0  
N[xa=  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 C4eQ.ep  
U%tpNWB  
5.8　机构创新设计概述 }#`-mRaU  
6>Is-/hsy  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 .:SY:v r  
A_|X54}w&  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 hx;0h&L  
wD $sKd  
5.9　平面连杆机构的应用 bN>|4hS  
GbBz;ZV%z,  
习题 q_h/zPuH'  
BPypjS0?8  
6　凸轮机构及其设计 \7*"M y*  
cGv`%  
6.1　概述 p+xjYU4^C  
j\uPOn8k  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 g6;a2  
XWf1c ~J  
6.3　从动件常用的运动规律  A04E <nr  
DG 6W ^  
6.3.1 一次多项式运动规律 :qK^71gz  
[R{%r^"2p  
6.3.2 二次多项式运动规律 Uk0 0lPG.U  
_4X3g%nXl  
6.3.3 五次多项式运动规律 h@D!/PS  
zd{\XW  
6.3.4 余弦加速度运动规律 aHSl_[  
N=TDywRI  
6.3.5 正弦加速度运动规律 |j!U/n.%w  
Y86mg7[U/  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Rj])c^ZA'*  
70T{tB  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 k'-5&Q  
2NZC,znQ  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,<]~/5-f  
.=/TT|eMS  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Ab:+AC5{  
&u9@FFBT8  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _K<Z  
WXJ%hA  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _{y4N0  
_"S1>s)X?j  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 nb #)$l  
:lp V  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 '2xfU  
3mLtnRX[m  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ZRj&k9D^U  
:o}LJc)|  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  rFG_CC2  
}"6 PM)s  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 9=p/'d8  
,2`F
SL%J  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 1t< nm)  
8\$u/(DX  
6.6.3 滚子半径的确定 !ZzDSQ;  
ko`.nSZ-k  
6.7　凸轮机构的应用  uu;1B.[b  
3s$vaV~(a  
习题    )]3_o!o
  
{*AYhZ  
7　间歇运动机构 4-~S"T8<u  
W&;,7T8@  
7.1  概述 G^qt@,n$;  
Ql{:H5  
7.2  棘轮机构 ,!oR"b!  
tQmuok4"d  
7.3  槽轮机构 @XN|R  
)^LiALh  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 NRDXWscb  
zL/rV<  
7.3.2槽轮机构的运动系数 $Lt'xW`8  
3&KRG}5  
7.4  不完全齿轮机构 HAdDr!/`  
s1%th"e [  
7.5  滚子分度凸轮机构 rqz`F\A;%  
2su/I  
7.6  平行分度凸轮机构 JbXd9AMh2  
F$te5 `a  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Vl%UT@D|  
GVld]ioycG  
8　齿轮机构及其设计 pMLTXqL  
eR>|1s%^  
8.1　概述 ND\M  
Fu[<zA^  
8.2　齿轮机构的类型 GtpBd40"  
]jgMN7  
8.3　齿轮的齿廓曲线 dd:vQOF;  
AY_GD ^  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 :'X:cL  
0Q!/A5z  
8.3.2 渐开线的形成与特点 _Z_R\  
J*;= f8  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 uG=~kO  
^:Fj+d  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 H_>9'(  
X|dlVNL8p  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 h8hyQd$!  
Ff&kK5}q  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 *~Sv\L  
@!p0<&R@x  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 \%|%C  
?(Ytc)  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ) m(!lDz3  
U
On:@Qn  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 c;.jo?RR2  
m"GgaH3,  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 r2T$ ;m.  
n.OsmCRN;  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 L'u*WHj|v  
kc/"  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 @wcrtf~{)&  
S9%ZeM+  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 P71] Z  
W:
JR\KKU  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 lx:.9>  
:pvB}RYD  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 @ )Nw>/;o  
X"g`hT"i  
8.7.1 仿形法 "P yG;N!W  
G.]'pn  
8.7.2 范成法 Q!70D)O$  
zx7A}rs3oX  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 $ D.*r*c6  
.S*VYt%K7  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 6G7+&g`  
`Gh J)WA<  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 |cgc^S/~H  
13fyg7^JP  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 3v~[kVhoG  
17#t7Yk  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 zE+^WeH|  
h?p!uQ  
8.8.5 变位齿轮传动 c!N#nt_<  
l'7'G$v  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 r6vI6|1  
W:hTRq  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 lJdrrR)wg  
F0tcVdv  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 M)3'\x:  
zMh`Uqid  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 |f1RhB  
hWi2S!*Y  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度  E]W :  
uAu'2M,_  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 -ufaV#  
RQU-]qQ8BM  
8.10　圆柱蜗杆传动 ogqKM_  
g%okYH?  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 b%7zu}F  
)j!%`g  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 j\iNag(  
e!vWGnY  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 E:Ul_m8  
}=A+W2D  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 W&HxMi  
lib}dk  
习题 C!Jy
;Z=+u  
Wr`<bLq1vs  
9　齿轮系及其设计 NjKC{L5S:  
.E;}.X  
9.1　概述 x>+sqFd\  
0-p %.}GE  
9.1.1 定轴轮系 2 SU  
`
>=@Kc  
9.1.2 周转轮系 r,q.RWuII  
a:s$[+'Y  
9.1.3 复合轮系 5%+epzy  
!-t"}^)  
9.2　定轴轮系的传动比 f8-~&N/_R  
DABV}@K"  
9.3　周转轮系的传动比 q#K0EAgC  
u qA!#E
 
9.4　复合轮系的传动比 \H 5t-w=  

h+}{FB 29  
9.5　轮系的功用 #<G:&  
5=V29  
9.5.1 实现大的传动比 @u`m6``T  
58R.`5B  
9.5.2 实现变速与换向 zb s7G  
b>]UNf"-  
9.5.3 实现大功率传动 u Yc}eMb  
ZCA= n  
9.5.4 实现分路传动 }{mS"  
E
yHL&  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ]2{]TJ@B  
_#we1m  
9.5.6 生成复杂的轨迹 bK{ VjXF  
N*\ri0  
9.6　周转轮系的设计 aSI%!Vg.  
HY;kV6g{P  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 &UO/p/a
 
aGAr24]y  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 >h.HW  
x4,[5N"}YK  
9.7　其他类型的行星传动简介 7jGfQ  
*?A!`JpJn  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 =CO'LyG  
nRT]oAi  
9.7.2 摆线针轮行星传动 "~KTLf  
*;Cpz[N  
9.7.3 谐波齿轮传动 TaF;PGjVw  
+G+1B6S  
9.7.4 活齿传动 }PM7CZSq  
q s:T
R  
9.7.5 牵引传动 x$FcF8  
\jZ)r>US"  
习题 hZWkw{c  
F+L%Ho;@P  
10　机械的运转及其速度波动的调节 8idIJm%y  
)`6OSB  
10.1　概述 4YoQ*NQw-  
4vNH"72P  
10.2　机械运动的微分方程及其解 \f=kQbM  
/ %iS\R%ca  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 '8FH
n~F  
Spn)M79  
习题 b|iIdDK  
+|x%a2?x:  
11　机械的平衡 LBmXy8'T`  
L[<CEk  
11.1　概述 {s8g;yU5  
JB=L{P J  
11.2　平面连杆机构的平衡 s(e1kk}"  
wWSE[S$V  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 SR_-wD  
{,?Gj@$  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
O}j@+p%M  
 m3^D~4  
11.3　圆盘类零件的静平衡 tu/4  
0k4XVd+Nv  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 HrMbp  
_;:_ !`
 
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 s,l*=<  
m\E=I5*/  
11.4　刚性转子的动平衡 KC%&or  
"z=~7g  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 RD;A  
V#R; -C  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 4vND ~9d  
.u`A4;;Gw  
习题 MXjN./  
t<RPDQ>  
12　机械无级变速机构  kKY,&Fn-  
a^ys7UV  
12.1　概述 .F[5{XV  
qT&zg@m  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 %(H' j@D[  
DF'~ #G8  
12.2.1 正交轴无级传动 9
e}%2,  
3(gOF&Uf9  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 9l:[jsk<d  
x<@i3Y{[  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 g@pK9R%wH<  
*)oBE{6D  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 jj]|}G  
-KfMKN~  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 IWI$@dng6  
= C/F26=|  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 WM4,\$  
!lA~;F  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 U-U(_W5&  
" BLJh)i  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 hzpl;Mj  
NLUO{'uUW  
12.3.5 菱锥式无级传动 fu-,<m{  
Y"nz l]T  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 J4 U]_|  
M a3}w-=;  
12.4　行星式无级变速传动 W@zu
N)U  
Z|)1ftcC  
12.4.1 转臂输出式无级传动 c>Ri6=C  
Nus]]Iy-g  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 bfpoX,:   
)n[=)"rf  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 (m=1yj9  
U!E}(9 tb
 
12.4.4 环锥行星式无级传动 _::ssnG3jT  
Der'45]*^  
12.4.5 钢球行星式无级传动 v yt|x5  
@=Dc(5`[  
12.5　脉动无级变速传动 ,p!IFS`  
P^U.VXY}  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ,4B8?0sH|  
BWB}bq  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 Xn>>hzj-x?  
x|()f3{.  

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