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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 o#wF/ I  
1.H"$D>TC  
目 录  {+t'XkA  
=4MiV]  
1    绪论 
5>w>J  
O!]wJ
  
1.1　机械、机器与机构 +V8yv-/{  
.+B)@?  
1.2　设计机器的基本要求与流程 }RUC#aW1  
l>&)_:\  
1.3　机械原理的基本内容    oa1a5+A  
Vq'&t<K#  
1.3.1 平面机构的组成分析 n(f&uV_):  
1=(i{D~  
1.3.2 平面机构的运动分析 XLbrE|0A?  
#G{T(0<F  
1.3.3 平面机构的受力分析 9Jk(ID'c  
y~S[0]y>  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ?I/,r2ODLh  
3^su%z_%  
1.3.5 机器的动力分析 6y5arP*6e  
#lLL5ji  
1.3.6 常用机构的设计 H_8
@J  
"|Q&  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ln=zGX.e  
{U(h]'  
1.3.8　工业机器人机构学基础 $oua]8!  
!s)$_tG  
1.4　学习本课程的目的    (I~,&aBr  
)sS<%Xf  
1.5　学习本课程的方法    {G{@bUG]p  
$qrr]U  
2　平面机构的组成分析 Io"=X!k  
wA~Nfn ^  
2.1　概述 'FUPv61()  
[X~X?By>  
2.2　平面机构的组成分析    <0LB]zDWe6  
8m*\"_S{  
2.2.1 构件 F9+d7 Y$  
Z.mV fy%  
2.2.2 运动副 1VZ>*Tl  
\qTNWA#'  
2.2.3 运动链 1)PR]s:-m@  
z~Pmh%b  
2.2.4 机构  #b"IX`5  
R$3JbR.  
2.3　平面机构的运动简图 =4%C?(\  
a"1$z`ln  
2.4　平面机构的自由度 oF6MV&q/  
V[bc-m  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    q}1$OsM  
bT*4Qd4W  
2.5.1 局部自由度 x> q3w# B  
p.\KmEx  
2.5.2 虚约束 N^ET qg  
}mGD`5[`  
2.5.3 复合铰链 jI
V? p  
uE|[7,D7;u  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    t/D Q<B_  
SBoF(0<  
2.6.1 平面机构的组成原理 }n7e_qy4  
0l6
djN  
2.6.2 平面机构的结构分析 w:LCm `d  
SWGa%6|
 
2.7　平面机构的高副低代 D
vKM>P%|  
*Fc&DQT(  
习题 k:qou})#4  
).S<{zm7  
3　平面机构的运动分析 w+Z};C  
UKBMGzu2:  
3.1　概述 WuQYEbap  
lG+ltCc$9  
3.2　平面机构运动分析的图解法 5q#|sVT7R  
? 7EVmF  
3.2.1 速度瞬心法 ;E"mB4/)  
iHn]yv3 #  
3.2.2 矢量方程图解法 T> 'Vaxo  
IjRmpVcwN  
3.3　平面机构运动分析的解析法 7EO&:b]  
eC{Z  
习题 ;X6y.1N~  
kC5,yj  
4　平面机构的力分析 .%<&W1  
)89jP088V  
4.1　概述 ~b[4'm@  
7tpZE+OX  
4.2　平面机构静力分析的图解法 =4 H K  
e;
'T?&t  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 X&~Eo  
NKKOA  
4.4　平面机构的动态静力分析 NETC{:j  
kf!/9  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 
a0.3$  
+"
cyOC  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 FxX3Pq8h  
fEc_r:|\6  
习题 hNo>)$v!s  
[\ YP8^..  
5　平面连杆机构及其设计 ({VBp[Mh  
z=_{jjs  
5.1　概述    
piotd,  
]e~^YZOs  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 2vN(z%p  
wT=hO+  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 @e0
skc  
kw:D~E(  
5.2.2平面四杆机构的演化 \87J~K'  
I?g__u=n~  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 MEnHC'nI  
mVAm^JK  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 3a}`xCO5  
3F}KrG  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 UjOhaj "h  
O9X:1>a@i  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Q_.c~I}yV  
A<5`[<x$  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 I 47GQho  
f$|v0Xs  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ,HkhKbQ  
Su$1 t  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 cloSJmUlQ  
)V/lRR&  
5.5　平面四杆机构的解析法设计
$jh>zf  
^[[b$h$  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 r{R7"  
9PqgBq   
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 arQ%  
,1;8DfVZV  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计  M .`  
N$&ePU J  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Cj 2Xl  
<4e*3WSG  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征  5vF}F^  
Q_0x6]/!  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 zHOE.V2Qo  
y*b.eO  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 `-EH0'w~"  
)USC  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 iq uTT~  
2C]la  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 n`z+ w*  
_6UAeZ*M  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 71"JL",  
Y0B1xL@  
5.8　机构创新设计概述 4<Sa,~4  
0yC`9g)(  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 2ZG1n#  
MhI)7jj`mt  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 /4 LR0`A'  
RYZE*lWUh  
5.9　平面连杆机构的应用 _`Q It>R  
OW^2S_H5  
习题 Sj{ia2AE_  
Pb8Z))9j  
6　凸轮机构及其设计 yb4tJu$  
VHT@s7u0"  
6.1　概述 &u1g7# #  
)Bn>/-  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ;\.JV '  
CC>fm1#i\  
6.3　从动件常用的运动规律  4
,U}Am1Q  
OOBcJC  
6.3.1 一次多项式运动规律 3Q$'qZw p  
+:,`sdv6o  
6.3.2 二次多项式运动规律 |N$?_<H  
{y^|ET7  
6.3.3 五次多项式运动规律 t+ S
~u^  
hyO
m9WU  
6.3.4 余弦加速度运动规律 =`1m-   
j|&DP-@g/  
6.3.5 正弦加速度运动规律 !/n
x=vgp  
mUt,Z^ l`  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  i2
:+h}o$e  
Sc/`=h]T  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^V: "zzn&  
{b,2;w}95  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >Qm<-g  
Vj=Xcn#*8  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =F'M~3M   
:6W^ S/pf  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 XD^dlL  
g8,?S6\nMz  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #H;hRl  
7V}]C>G  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 |)-|2cPRur  
W`N}  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 2gwZb/'i  
1 Itil~  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7 DY WdDX  
9fNu?dE   
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  9k\)tWe  
3^\?>C7  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 PEW4J{(W  
Vd%v_Ek  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Har~MO?A  
-
^iUVO`z  
6.6.3 滚子半径的确定 "!%wh6`>Md  
NfTCpA  
6.7　凸轮机构的应用  X&(<G  
)u8*zwq  
习题    X>Al:?`}N  
D0/DI  
7　间歇运动机构 oTCzYY  
#ya\Jdx   
7.1  概述 E dn[c
H7  
T-|9o|~z  
7.2  棘轮机构 \.H9$C$  
fB~O |g  
7.3  槽轮机构 ]*N:;J  
SyK9Is{8  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 {~bIA!kAFI  
y?pD(u  
7.3.2槽轮机构的运动系数 #bT8QbJ(  
=&A!C"qK4[  
7.4  不完全齿轮机构 bLgL0}=n  
Q2/MnM  
7.5  滚子分度凸轮机构 ;gDMl57PQ.  
A8pj~I/*-  
7.6  平行分度凸轮机构 q,B3ru.?d  
}* QO]_U?  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 I^~=,D  
w6T[hZ 9  
8　齿轮机构及其设计 FR:d^mL  
X^}A*4j  
8.1　概述 }q%jO  
-2F@~m|  
8.2　齿轮机构的类型 qib7Z]j  
'LVn^TB_f&  
8.3　齿轮的齿廓曲线 QyPg |#T2>  
VeZey)Q  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 R?cUy8?'S  
kdp% !S%2  
8.3.2 渐开线的形成与特点 pDu{e>S|:  
<lMg\T?K  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 s%~L4Wmcq  
Q48+O?&  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 lT.zNhz:d9  
&lAQ &  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 c=6ahX}d  
,c>N}*6h=W  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 4j>fI)FUW  
5m4DS:&  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 3{"byfO#%  
! ja[4.  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 x97L6!  
9
)`amhf>  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ncv7t|ZN  
-G9|n#zCU  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ;DuXSy!g  
W>B^S  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 n~tqO!q  
wtXY:O  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Py|;kF~![  
8tLHr@%%  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 bd!U)b(}OV  
.WvlaPK  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ?aBj#  
P;vxT}1  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Z%}4bJ  
&D]p,  
8.7.1 仿形法 -4w%I
y  
x4m 5JDC  
8.7.2 范成法  H;NbQ  
k[\a)WcY8  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 i9rS6<
V'  
fkjeR B  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 DG(%-w8p"  
m@jge)O&D  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 !\-WEQrp\  
g5+7p@'fV  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 3JO]f5  
{uU 2)5i2-  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ~i ,"87$[  
BcQEG *N  
8.8.5 变位齿轮传动 03=5Nof1  
TVaA>]Fv  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ?cKZ_c  
9sSN<7  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 gl{B=NN  
.2W"w)$nuq  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 wpXgPVZT  
 fRB5U'  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 4
zjs!AK%  
1@>$ Gcc  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 dRW$T5dac  
Z^yNLF*&V  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 \OQkZ.cU;  
UMU2^$\iS  
8.10　圆柱蜗杆传动 X|}2_B  
N\NyXh$  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 _c`K+o"3  
[Wi1|]X"G  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 :z&7W<  
;f1qLI  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 zF`3gl.  
wM~H(=s`D  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 7b[wu~'( n  
Dnw|%6Y  
习题 7B7&9<gc  
MHU74//fe  
9　齿轮系及其设计 E{?au]y$J  
a0=

WfeT  
9.1　概述 MSw$_d  
-C-yQ.>\T#  
9.1.1 定轴轮系 :YP#  
dOFD5}_   
9.1.2 周转轮系
]p7jhd=  
0hY{<^"Y  
9.1.3 复合轮系 ^7^N}x@  
,ho3  
9.2　定轴轮系的传动比 ~q+hV+fa>  
Ts.wh>`  
9.3　周转轮系的传动比 l(;Kij  
_n;;][
]S  
9.4　复合轮系的传动比 l+*&:Q/  
|'d>JT:  
9.5　轮系的功用 pO7Zs  
i,IB!x  
9.5.1 实现大的传动比 :Dt~e|  
g[H',)A)  
9.5.2 实现变速与换向 oGa^/:6L  
:,B7-kBw  
9.5.3 实现大功率传动 -=`#fDvBn  
8NBT|N~N  
9.5.4 实现分路传动 CVNj-&vj  
#|[ M?3  
9.5.5 实现运动的合成与分解 vi.w8>CE  
?W>qUr
Z  
9.5.6 生成复杂的轨迹 >J9oH=S6  
M_g?<rK  
9.6　周转轮系的设计 sEMQ  
+{<#(}  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 `d7n?|pD  
9KWuN:Sg  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 km~Ll  
'2^7-3_1  
9.7　其他类型的行星传动简介 a.N{-2ptH  
^XbU~3(  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 =X\^J  
,R%q}IH#  
9.7.2 摆线针轮行星传动 SZaS;hhhHu  
-Eu6U`"(  
9.7.3 谐波齿轮传动 $odso;Hn  
86]p#n_>Fv  
9.7.4 活齿传动 wLc4Dm*V  
h/?l4iR*  
9.7.5 牵引传动 7X@mSXis  
.*m>\>Gsgw  
习题 *na?n2Yzt  
<sK4#!K  
10　机械的运转及其速度波动的调节 q9Y9w(  
#@<9S{F  
10.1　概述 `x%'jPP1^  
Z}$TKO*u  
10.2　机械运动的微分方程及其解 BauU{:Sh  
F*"}aP$  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 dXF^(y]l  
7}M2bH} \K  
习题 /|* Y2ETOr  
93Co}@Y;Y+  
11　机械的平衡 wF((  
% qV 6  
11.1　概述 xJ#d1[kzo  
UQ{L{H   
11.2　平面连杆机构的平衡 *98$dQR$  
^0/j0]O  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ZK>WW  
` ,SiA-3*  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 E?_Z`*h  
|PC*=ykT3  
11.3　圆盘类零件的静平衡 |yx6X{$k  
xlQBe-Wg  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 YW7b)uYf  
"'D=,*  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 8-2cRs  
<J^MCqp!v  
11.4　刚性转子的动平衡
6Vz9?puD  

\B,(k<  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 gLOEh6  
/5u<78GW1  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 uD^cxD  
rk #sy$  
习题 @)fd}tV  
ZpnxecJUJ  
12　机械无级变速机构 R6]
Gk)
5  
:Of^xj>
A  
12.1　概述 3f,hw5R  
RJd(~1  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 ' ~8KSF*!p  
p>4-s, W  
12.2.1 正交轴无级传动 U|IzXQX(  
zzX_q(:S  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 A<??T[  
,^2>k3=  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 LU={")TdQ  
mWsI}2  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ]@phF _  
t+!$[K0/  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 <$IM8Y5p+w  
Z'.AAOG  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 tP$<UKtU  
K1M%!JKh)x  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ?`PvL!'  
ui/a|Q  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 5:KQg  
'F9jq  
12.3.5 菱锥式无级传动 % ~H=sjg  
l4uMG]m  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 cWe"%I  
y.< m#Zzt  
12.4　行星式无级变速传动 %5"9</a&G  
YwjKAy
LU  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Na]:_K5Dp  
ddJe=PUb  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 <+?7H\b  
]QlwR'&j/n  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 L?mrbay  
lww!-(<ww  
12.4.4 环锥行星式无级传动 CDK5  
%[ Z
\S0C  
12.4.5 钢球行星式无级传动 Ws|j#X<  
sN9&,&W1  
12.5　脉动无级变速传动 *V8<:OG|e  
e#$]Y?,  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 {Tq_7,8  
-z)n?(pftm  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 $QN"wL||  
.$+#1-  

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