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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 (}RTHpD `3eQ#, G! 目 录 '7<^x>D|
;fYJ]5> 1 绪论 QVF561Yz .PD_Vv>C/> 1.1 机械、机器与机构 _BEDQb {"| Fs}B\R/J 1.2 设计机器的基本要求与流程 nP&6i5s% 6&"*{E 1.3 机械原理的基本内容 E]Q d 5l FK tG 1.3.1 平面机构的组成分析 nt%fJ k }ssP%c] 1.3.2 平面机构的运动分析 SJ}PV:x y*Gq VA [ 1.3.3 平面机构的受力分析 ba tXj]: xyP 0haE 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ov5g`uud ' %&-`/x 1.3.5 机器的动力分析 ~Qd|. T UGxF}Q 1.3.6 常用机构的设计 Sim$:5P _1jbNQa 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 QFB2,k6jN >}bkX
6c5 1.3.8 工业机器人机构学基础 B qo#cnlG aA
-j 1.4 学习本课程的目的 A 4*D3\>%u Qe0 ?n 1.5 学习本课程的方法 +W/{UddeKU }Ui)xi:8 2 平面机构的组成分析 B1j^qoC. 5 wHZ(=z/q 2.1 概述 ` 46|VQAx 9.:&u/e 2.2 平面机构的组成分析 *Z+U}QhHD6 g* -}9~ 2.2.1 构件 % EYh*g{G 8 .& P4u i 2.2.2 运动副 jgqeDl\=+ pJ
x H 2.2.3 运动链 T-\q3X|y/ m2l0`l~T8 2.2.4 机构 <O41 M\, 'JO}6
;W 2.3 平面机构的运动简图 "^ aSONz np\*r|U 2.4 平面机构的自由度 [U$`nnp &Z}}9d d 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 Q>xp 90&.n BwYR " 2.5.1 局部自由度 [f Jxbr" S/ yBr` 2.5.2 虚约束 t Kjk< ?IDkDv!na~ 2.5.3 复合铰链 ?btX&:j2P MM~4D 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 !95Q4WH-@ #bb$Icmtk 2.6.1 平面机构的组成原理 'N&s$XB, BA9;=orx 2.6.2 平面机构的结构分析 lrgvY>E 0 t4p-pH'9b 2.7 平面机构的高副低代 B Ol*. t AY]rQ:I 习题 m[w~h\FS >p3S,2SM 3 平面机构的运动分析 U9Lo0 K 0a+U >S# 3.1 概述 [3] h(D r2&/Ii+ 3.2 平面机构运动分析的图解法 QaOF l` i Ut(BQM>U+$ 3.2.1 速度瞬心法 Zf?jnD A rD>q/,X=\ 3.2.2 矢量方程图解法 c ;'7o=rr s="cg0 PD 3.3 平面机构运动分析的解析法 G)=+Nt\ * WWA!_ 习题 Tt{ft?H71 QjsN7h&% 4 平面机构的力分析 =Q8$O
2TW <*opVy^ 4.1 概述 7D4I>N'T /j:-GJb*!u 4.2 平面机构静力分析的图解法 UQ2;Dg G% Uc j>gc= 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 )1&,khd/u (Jy > ,~O 4.4 平面机构的动态静力分析 6o GF 6C k= 9a/M
u 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 l 4cTN
@E 1gH>B5` 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 -vS7 %Fbr 68!=`49r> 习题 IU y5=Sl vFG Vz 5 平面连杆机构及其设计 i^/D_L. g k"J+uM 5.1 概述 -axmfE?g0 cs) z! 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 R(A"6a8* v?4MndR 5.2.1平面四杆机构的基本型式 y/ah<Y0( }/z\%Y 5.2.2平面四杆机构的演化 |R>I#NO5 J]Qb g7| 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 .w~zW*M0 J z)c|8U 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 G6j9,#2 @ nB , &m& 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 mr`EcO0 qo0]7m 7| 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 86 f/R
c 2aGK}sS6 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 J OH=)+xj Fy]j33E 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 2d-C}&}L\ AY%Y, < a 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 i9y& <^<W sm @Ot~; 5.5 平面四杆机构的解析法设计 \YsYOFc| X6:
c - 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 2;=xH t #3J n_Y%P. 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 MQGR-WV=5 sMAu* 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 n>I
N J
9p<Z Sh 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ZfN%JJOz( Tg.}rNA4 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 k-\RdX)E Zae$M0) 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 SiQszV.& tsu Mt 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Az>gaJ/_ WT>2eMK[ 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 gEU|Bx/!= \LpR7D 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 QWV12t$v m339Y2%= 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 @ s;qmBX4 J.QFrIB{]+ 5.8 机构创新设计概述 K PSHBv-# X,8 ]g.< 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 %2D9]L2Up m dTCe
HX 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 /a!M6:,pX :vk TV~ 5.9 平面连杆机构的应用 6S# e?>"+ \P|PAU@, 习题 &I$MV5)u %Cz&7 qf" 6 凸轮机构及其设计 7U\ GX >FabmIcC 6.1 概述 cRhu]fv() X) peY 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 XN JPf) T ^xwnX=Np 6.3 从动件常用的运动规律 Yq?FiE0 aqk0+ 6.3.1 一次多项式运动规律 (}u2) 9 ]FNqNZ 6.3.2 二次多项式运动规律 TxD,A0 s8/y|HN^ 6.3.3 五次多项式运动规律 9zKrFqhNo [Q2"OG@Q 6.3.4 余弦加速度运动规律 6RLYpQ$+ "NgfdL z 6.3.5 正弦加速度运动规律 Io81zA xQ=sZv ^M 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 rv \m0*\< z_^Vgb] 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [Grd?mc# aI l}|n" 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Hq*\,`b& TUQ+?[ 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 n5~7x ^T#bla893 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1webk;IM \Y0o~JD 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `H.~ # $ J7`fve 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .BR2pf|R Wz~=JvRHh 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1yS [; o& GS;{Rs 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 PYY K R gua +-##) 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 GEdWpYKS-` PE~umY] 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 &?R2 zfcM -.>b7ui 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ^}+qd1r c&{1Z&Y 6.6.3 滚子半径的确定 QU]& q`GE L"|~,SVF 6.7 凸轮机构的应用 LX
[ _6 ;wi}6rF%[i 习题 H6Mqy}4W h~]G6>D9)> 7 间歇运动机构 *v}8n95 *2 o"te7nBI 7.1 概述 "B~c/%#PH ?*36&Iq} 7.2 棘轮机构 {{G`0i2KV -K 7jigac 7.3 槽轮机构 ! z^%$;p ^usZ&9"@P 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 o=t@83Fh5 FUVoKX! # 7.3.2槽轮机构的运动系数 o7/S'Haxc] dr|>P* 7.4 不完全 齿轮机构 cmLGMlF T 0]3 ,0s $} 7.5 滚子分度凸轮机构 u3"0K['3 WIe7> wkC 7.6 平行分度凸轮机构 gn2*'_V~ 3
:!SV pCt3 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 s$cr|p;7# F;4*,Ap 8 齿轮机构及其设计 #DBg8 q#{.8H-X' 8.1 概述 xJphG )w?DB@Tx 8.2 齿轮机构的类型 laR cEXj 7# ~v<M6 8.3 齿轮的齿廓曲线 F/ZB%;O9 B6N/nCvHK 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 :~I^ni HHT_ }_? 8.3.2 渐开线的形成与特点 $pK lF0 . /$Qs1* 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 #.<Uy."z2 Q[j'FtP% 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Dl
a }-A: pyvH [ 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 WH>= *\ BBV"nm_(/ 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 I~^t\iujs jGg,)~)Y 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 N\,[(LbA& 7Ei,L[{\i# 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 F@8G,$ 50s1o{xwc 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 iS p +~ '|I8byiK 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 zBQV2.@ Y X`BX$ 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 )x!b{5'"7 Oe)d|6= 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 `"(FWK=8)" Su]@~^ w 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 \;!}z3 W w :w!A_~ w2 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 8a,uM : Ulf'gD4e 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 S/itK3 $ Jz(Lb{ 8.7.1 仿形法 ~+A(zlYr~ `rLcJcW 8.7.2 范成法 H[S}&l\D4 R)@2={fd} 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
':>u* kxanzsSr9 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 tJM#/yT qa\e`LD%Y 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 L">\c5ca wD\viu q0 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 rAn:hR{ YE*%Y[" 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 )+ V)]dS@% n5D S 8.8.5 变位齿轮传动 .E:3I!dH7 ]
6X;&=H 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 6~!QibA|P 2zV{I* 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 aw923wEi Cqs+ o^q 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ~Ydm"G @!Z1*a. 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 $} @gR]
Z o"V+W 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 )ZW[$:wA n)Z u > 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 68U fuC M!/!* ,~ 8.10 圆柱 蜗杆传动 qs%U J0tR eJ%b"H! 8.11 直齿圆锥齿轮传动 = yFOH~_ 0clq} 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
hm\UqIt FN w0x6,~R 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 H%b c.c f<{f/lU@ 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 YNB7`: (e_z*o)\T 习题 .iC!Ttr Y3 \EX 9 齿轮系及其设计 6U0BP Zsn@O2 9.1 概述 i5,yrPF Dv* d$ 9.1.1 定轴轮系 Pav W@ B'e@RhU; 9.1.2 周转轮系 &qzy?/i8 % Z 3B9 9.1.3 复合轮系 SsEpuEn K))P
2ss 9.2 定轴轮系的传动比 `6P2+wf1j~ 4?fpk9c{2 9.3 周转轮系的传动比 95E # <L('RgA@X 9.4 复合轮系的传动比 zM(-f|wVI) I.'/!11> 9.5 轮系的功用 AtUt E#K f5Hv![x 9.5.1 实现大的传动比 0R,. gZ| !' 9.5.2 实现变速与换向 r1Hh @sxn I+F >^4_d 9.5.3 实现大功率传动 GkIhPn(d &Hyy .a 9.5.4 实现分路传动 }U(bMo@; H#u N&^+H 9.5.5 实现运动的合成与分解 FUXJy{n6"2 ))dw[Xa 9.5.6 生成复杂的轨迹 Peo-t*-06 BaWU[* 9.6 周转轮系的设计 h;#04 6-7 A0Q`Aqs 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 fk9q 3 $) M2 9.6.2 行星轮系中的均载设计 `-e9#diQe _#1EbvO*l 9.7 其他类型的行星传动简介 !C|Z+w9Y gj
iFpW4 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ($!uBF-b lQiw8qD 9.7.2 摆线针轮行星传动 4x<H=CJC [W*M#00_&4 9.7.3 谐波齿轮传动 6"o=`Sq Wx8:GBM$ 2 9.7.4 活齿传动 3AglvGK7{ MkHkM 9.7.5 牵引传动 Cn{v\Q~.4 jo0XF] 习题 6"+9$nFyW YR? E
z<p 10 机械的运转及其速度波动的调节 eEfGH Sa%%3_& 10.1 概述 .j g@UAK xY/F)JOeG 10.2 机械运动的微分方程及其解 R?;mu^B zy%0;% 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 pg!MtuC} mQ<4(qd) 习题 0g6sGz= = |``d- 11 机械的平衡 8V}| (b# $U. | 11.1 概述 D/Ok .%)uCLZr $ 11.2 平面连杆机构的平衡 G[JWG NP\mzlI~@ 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 F\&{ >& M)!"R [V 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ~Kt1%&3{a? NtM ? Jh 11.3 圆盘类零件的静平衡 kX+9U"`
C Sgv_YoD?- 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 kW2DKr-[ tc[z/ 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 I*^t!+ q$ @ MVul_ @6 11.4 刚性转子的动平衡 dt@c,McN|Q {Q37a=;, 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
j5Da53c#^ .D ^~!A 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 J _dgP[ q?Csm\Y 习题 Ha|}Oj
h@NC#Iod 12 机械无级变速机构 2C}Yvfm4 qbD
7 \% 12.1 概述 $pAJ$0=sw Ex
z B{ " 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 .#bf9J OE HV)aVkr/& 12.2.1 正交轴无级传动 ~tt\^:\3~S ` 6*]c n#( 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 (E)hEQ@8 ~G@YA8} 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 2aCf?l( _~;%zF X 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 2b"DkJj' d1\nMm}v 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 G 3,v'D5 _qf39fM;\ 12.3.2 钢球平盘式无级传动 Sx QA*}N *!$Z5Im 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 z2t+1 In, Nj3iZD| 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 iLZY6?_^ N10U&L'w 12.3.5 菱锥式无级传动 64mEZ_kG, r9&m^ ,U 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 L55 UeP\ "lw|EpQk` 12.4 行星式无级变速传动 )Ln".Bu, F/BR#J1 12.4.1 转臂输出式无级传动 O# ZZ PJ" El5} f4sl 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 "}qs + Y2QX < 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 @9KW ]7 $ch`.$wx 12.4.4 环锥行星式无级传动 B 8T$< ; $80}TY ' 12.4.5 钢球行星式无级传动 =?.oH|&\h &H;,,7u 12.5 脉动无级变速传动 z``wq K s2G 9}i{ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 x+Xd7N1 8]&:' 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 iOURS I_v}}h{ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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