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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 e@,,;YO#4  
    KwQO,($,]  
    目 录  mLY*  
    <p0$Q!^dK=  
    1    绪论 |H_)u  
    (\/HGxv  
    1.1 机械、机器与机构 e#HP+b$  
    Z#o\9/{(R  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 _@prv7e  
    Nyqm0C6m^  
    1.3 机械原理的基本内容    ZJ[ Uz_%W  
    EShakV  
    1.3.1 平面机构的组成分析 g&E_|}u4  
    AYZds >#Q  
    1.3.2 平面机构的运动分析 =OZ_\vO  
    \]ODpi 2  
    1.3.3 平面机构的受力分析 8:xQPd?3  
    =;/h{ t  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 V_W=MWs&+  
    a@jP^VVk  
    1.3.5 机器的动力分析 tl^[MLQa  
    0\~Zg  
    1.3.6 常用机构的设计 +tN-X'u##  
    `A^} X  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 YYvs~?bAy  
    z"O-d<U5  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 M{4_BQ4$  
    ]Ojt3) fB  
    1.4 学习本课程的目的    x+TNF>%' D  
    hW+Dko(s  
    1.5 学习本课程的方法    j5)qF1W,  
    r#}Sy \  
    2 平面机构的组成分析 HYH!;  
    ha),N<'  
    2.1 概述 -)I_+N  
    E37@BfpO3  
    2.2 平面机构的组成分析    2Ls<OO  
    PYf`a`dH  
    2.2.1 构件 )yK!qu  
    -?'CUm*Od  
    2.2.2 运动副 g:clSN,  
    dCK -"#T!  
    2.2.3 运动链 7@"X~C  
    J@TM>R  
    2.2.4 机构 N.`]D)57  
    W%W. +f  
    2.3 平面机构的运动简图 G9[-|[j^N  
    ,{50zx2  
    2.4 平面机构的自由度 )-{Qa\6(%  
    j&pgq2Kl  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    mN*P 2 *  
    y b G)=0  
    2.5.1 局部自由度 rh_({rvQ  
    "J1ar.li  
    2.5.2 虚约束 >`uSNY"tO  
    8#Z5-",iw  
    2.5.3 复合铰链 {EUH#':  
    !T~d5^l!  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    &F}+U#H  
    !%X`c94  
    2.6.1 平面机构的组成原理 h,+=h;!  
    _2Z3?/Y  
    2.6.2 平面机构的结构分析 K?je(t^  
    ~e+w@ lK  
    2.7 平面机构的高副低代 gsp 7N  
    v^pP& <G  
    习题 *La =7y:  
    ^IpiNY/%Q  
    3 平面机构的运动分析 9F](%/  
    k I~]u  
    3.1 概述 kk'w@Sn.(  
    0mh8.  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 uLM_KZ  
    RX1{?*r]Z  
    3.2.1 速度瞬心法 Snu;5:R  
    }A7qIys$4  
    3.2.2 矢量方程图解法 A%1=6  
    \xxVDr.  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 af(JoX*U  
    jTr 4A-"  
    习题 PuJ{!S\T7  
    !f-o,RJ  
    4 平面机构的力分析 He!!oKK>  
    8!GLw-kb  
    4.1 概述 tJPRR_nZv  
    ]P$DAi   
    4.2 平面机构静力分析的图解法 K, 5ax@  
    N08n/u&cr,  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 })lT fy  
    w WU_?Dr_~  
    4.4 平面机构的动态静力分析 NCFV  
    &;U7/?Q  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 S "Pj 1  
    {7>CA'>  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 O)uM&B=  
    vqOLSE"t*O  
    习题 c/Yi0Rl)  
    oB R(7U ~0  
    5 平面连杆机构及其设计 Xb-c`k~_  
    q{/Jw"e  
    5.1 概述    s@LNQ|'kO  
    /2Lo{v=0[  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 :V~*vLvR  
    t}k'Ba3]:Y  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 ~hslLUE  
    v-fi9$#^  
    5.2.2平面四杆机构的演化 K]!u@I*K"  
    l\;mP.!  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 Q@wq }vc!  
    #pQ"+X  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 FP'lEp  
    pEj^x[b`^  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 S<!_ uq  
    rHgdvDc  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 qf`xH"$  
    |;9 A{#zM  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 hdtnC29$  
    yCCw<?  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 $7&l6~sMQ  
    !LIfeL.4h  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 YB B$uGA  
    NTXL>Q*e  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 O+p-1 C$\  
    eSX[J6  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 MJKl]&  
    u] U)d$|  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Kq 4<l  
    :~3{oZGX&  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 H<Kkj  
    2Uv3_i<  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 d&T6p&V$  
    [AX"ne# M*  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 gJ5wAK+?  
    vdT+,x`  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 (#B^Hyz!  
    9;]wF8h  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 }d~wDg<#  
    P"9@8aLB  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 { w8 !K  
    xw+<p  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 KT];SF ^Y  
    :-u-hO5*8  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 w,![;wG  
    <Hh5u~  
    5.8 机构创新设计概述 9R@abm,I  
    `Ix s7{&jU  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 oB0 8  
    !jAWNK6  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 P 0Efh?oZ  
    x'2 ,sE  
    5.9 平面连杆机构的应用 }*.:Hv"  
    A3"1D  
    习题 nR o=J5tY  
    V Z2.w4b  
    6 凸轮机构及其设计 +2EHmuJ;  
    : _^0'ULP  
    6.1 概述 gj[ >p=Wn  
    dqD;y#/  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 3V/_I<y  
    U+.PuC[3  
    6.3 从动件常用的运动规律  W1?!iE~tO  
    gHvW e  
    6.3.1 一次多项式运动规律 np-T&Pz2  
    "J P{Q  
    6.3.2 二次多项式运动规律 9 V=<| 2  
    (|<h^] y3  
    6.3.3 五次多项式运动规律 &@4.;u  
    V;iL[  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 Nt zq"ces)  
    HZDk <aU/!  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 !K3i-zY  
    H_?;h-Y]  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  FgOUe  
    068WlF cWV  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 N 8:"&WM  
    n2n00%Wu[  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X)Dqeb6  
    v9E+(4I9_  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |?x^8e<*  
    BgJkrv7~  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 K08 iPIkQ  
    W il{FcHY  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +P [88!  
    ]`zjRRd  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 N@cMM1  
    .-.q3ib  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $zC6(C(l  
     : cFF  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 \R86;9ov  
    +jq 2pFQ  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  _Fy4DVCg  
    !Z U_,[  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 EvwbhvA(  
    E7rX1YdR  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 z@!^ow)`J  
    T$ H2'tK|  
    6.6.3 滚子半径的确定 <^ #P6  
    #mgA/q?A  
    6.7 凸轮机构的应用  ;c>>$lr  
    7^ B3lC)  
    习题    LIr(mB"Y0  
    u=vh Z%A]  
    7 间歇运动机构 U:qF/%w  
    d4d\0[  
    7.1  概述 TkA9tFi  
    b\1+kB/8  
    7.2  棘轮机构 wX-RQ[2X  
    davvI$TA  
    7.3  槽轮机构 @ (i*-u3Tq  
    %z1{Kus  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 j: <t  
    BiA >QQ  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 :tKbz nd/  
    hgj CXl  
    7.4  不完全齿轮机构  \C|;F  
    /ca(a\@R  
    7.5  滚子分度凸轮机构 )nhfkW=e  
    7. %f01/i  
    7.6  平行分度凸轮机构 rW[SU:  
    }W1^t  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ?^U c=  
    AvZXRN1:'  
    8 齿轮机构及其设计 j\! e9M  
    jUYF.K&  
    8.1 概述 gC0;2  
    pw!@Q?R  
    8.2 齿轮机构的类型 l x7Kw%  
    FnY$)o;   
    8.3 齿轮的齿廓曲线 _=uviMuE  
    Y]~IY?I  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 9 >%+bA(  
    1sD~7KPg?  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 8AryIgy>@  
    j?( c}!}  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 Bgf=\7;5  
    C+`xx('N9  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 {-Yee[d<?  
    7 xUE,)?  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 l7ZB3'  
    $ cq!RgRn  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 dnix:'D1  
    t7&Dwmck9  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 `y'aH 'EEd  
    )R~a;?T_c0  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 am2a#4`  
    (X*9w##x(  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 bCzdszvg3  
    =9(tsB gTX  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 :xM}gPj"  
    `6P?G|'   
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 M</Wd{.g"  
    7g5@vYS+  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 YN/u9[=`  
    )XpV u  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Y5n>r@ )m  
    %w$ mSG  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 KhrFg1|  
    %0lf  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 nz[ m3]  
    Y!M~#oqio  
    8.7.1 仿形法 AO $Wy@  
    ! j{CuA/  
    8.7.2 范成法 W=3? x  
    } #qQ2NCH  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 \KCWYi]  
    bfhz?,b  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 '^DUq?E4  
    {d,?bs)  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 pUGN!3  
    " <Qm -  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ~~@y_e[N#l  
    j-QGOuvW  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 [EER4@_  
    r,0@~;zA  
    8.8.5 变位齿轮传动 D&-vq,c  
    U:\p$hL9  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 $C$ub&D ~"  
    R1Yqz $#  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 %7 /,m  
    B>,A(X&  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 q=+ wI"[  
    jI A#!4  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 2 ZK%)vq0  
    Mb1wYh  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 G%$}WA]|  
    4dD2{M  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 KJX>DL 9\  
    K'V 2FTJI  
    8.10 圆柱蜗杆传动 9*DEv0}a^  
    G1/Gq.<  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 ,WGc7NN`  
    [83>T ,  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 f7 wm w2  
    9$wAm89  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 %jT w  
    Fv A8T 2-v  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 e,"FnW  
    w,/6B&|  
    习题 J 3B`Krh  
    fdLBhe#9M  
    9 齿轮系及其设计 pZjpc#*9N  
    1fRP1  
    9.1 概述 ,\x$q'  
    X|'2R^V.  
    9.1.1 定轴轮系 -x5F;d}  
    O+b6lg)q  
    9.1.2 周转轮系 7O$ &  
    ^7^2D2[  
    9.1.3 复合轮系 b`zET^F  
    djGs~H>;U_  
    9.2 定轴轮系的传动比 kV+ R5R  
    -K^41W71  
    9.3 周转轮系的传动比 "koo` J  
    Si R\a!,C  
    9.4 复合轮系的传动比 R>HY:-2  
    h$/JGm5uDb  
    9.5 轮系的功用 s [T{c.F  
    @ZG>mP1Vo  
    9.5.1 实现大的传动比 ]'UgZsJ  
    rs_h}+6"s  
    9.5.2 实现变速与换向 [<S^c[47U  
    SBL+e]P  
    9.5.3 实现大功率传动 g}Mi9Kp  
    _r5wF(Y?7  
    9.5.4 实现分路传动 uJ 8x  
    p6Gcts?,  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 Eu4 &-i  
    Q.E_:=*H  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 LihdZ )  
    `;/XK,m-  
    9.6 周转轮系的设计 RY<%'\A`~  
    NWaO_sm  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 lRH0)5`  
     p[Hr39o  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 Vd<K4Tk  
    ,Z5Fea  
    9.7 其他类型的行星传动简介 ^/<|f,2  
    ONfyYM?  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 4m\([EO  
    Ro~fvL~Ps  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 y@aKNWy}$  
    v#F-<?Vv  
    9.7.3 谐波齿轮传动 ll2Vk*xs  
    Man^<T%F  
    9.7.4 活齿传动 Khap9a_q-  
    sZwZWD'  
    9.7.5 牵引传动 bQj`g2eyM  
    .l=p[BI  
    习题 C=yD3mVz  
    J'Gm7h{   
    10 机械的运转及其速度波动的调节 )mG0g@qOK  
    eo ?Oir)  
    10.1 概述 gb(#DbI  
    XR+rT  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 r,"7%1I  
    6%UY1Q.?  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 zb?kpd}r  
    3sb 5E]P  
    习题 0$QIfT)  
    %ZiK[e3G  
    11 机械的平衡 (7L/eDMT  
    k% NrL@z  
    11.1 概述 m3luhGn  
    3>M.]w6{  
    11.2 平面连杆机构的平衡 rmQ\RP W  
    }_]As}E  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 p {?}g'  
    \imp7}N  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 *_#&"(P  
    0mVuD\#=!  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 PF6 7z]<o  
    @.1Qs`pt  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ng 9NE8F  
    [aHlu[,  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Yw1Y-M  
    6&mWIk^VC  
    11.4 刚性转子的动平衡 eVrNYa1>H  
    ?uig04@3  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 V(DjF=8  
    s.KOBNCFa  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 u]0!|Jd0  
    l@#b;M/  
    习题 8:<1|]]  
    2]3G1idB  
    12 机械无级变速机构 z1FL8=  
    WkP|4&-<  
    12.1 概述 xY+A]Up|w  
    4rm87/u*0  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ,[^o9u uB  
    Kn. iyR  
    12.2.1 正交轴无级传动 ],AbcTX  
    <ip)r;  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 C`pan /t  
    418gcg6)  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 v|>BDN@,6  
    t:disL& !E  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 9T/<x-FD  
    Rn8#0%/Q  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 9c%(]Rn:  
    /CbkqNV  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 [XxA.S)x3  
    #|q;t   
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ijg,'a~3E  
    nE4l0[_  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 XGL"gD   
    noFh p  
    12.3.5 菱锥式无级传动 f}A^]6MO:  
    =qan%=0"h  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ,znL,%s  
    g*^wF?t'T  
    12.4 行星式无级变速传动 :%pw`b, =V  
    IK85D>00T  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 "1AjCHZ  
    ddl3 fl#f  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 3EAX]  
    *SWv*sD  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 j_hjCQ  
    p<ry$=`  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 WtMcI>4w  
    (]o FB$  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 MuN [U17FB  
    g\E ._ab<  
    12.5 脉动无级变速传动 oK%K+h  
    8}]l9"q(  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 UX03"gX  
    'w :tq  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 iFY]0@yt  
    CdE2w?1  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享