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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 J<2N~$  
lH[N*9G(  
目 录  C..O_Zn{g  
KQk;:1
hW  
1    绪论 F[lHG,g-  
+ad 2  
1.1　机械、机器与机构 W\"cp[b  
p8Pvctc  
1.2　设计机器的基本要求与流程 WVVqH_  
5%9
& 7  
1.3　机械原理的基本内容    _.j KcDf  
~o+u:]  
1.3.1 平面机构的组成分析 1.+MX(w  
5i0<BZDTef  
1.3.2 平面机构的运动分析 E @7! :  
9%x[z%06  
1.3.3 平面机构的受力分析 fQ<V_loP.@  
{d)+a$qj  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 x`$4  
E0YXgQa  
1.3.5 机器的动力分析 >y1/*)O9~  
'+$2<Ys  
1.3.6 常用机构的设计 `H\^#Zu  
PffRV7qU0  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 #JVcl $0Y  
yCwQ0|  
1.3.8　工业机器人机构学基础 ]_-<[0  
[hs{{II  
1.4　学习本课程的目的    $]O\Ryf6  
ex-
`+cF  
1.5　学习本课程的方法    %;gD_H4mm  
L%!jj7,9-  
2　平面机构的组成分析 ^CX~>j\(  
9khD7v   
2.1　概述 ;yH/GN#O  
X/?3ifP6I  
2.2　平面机构的组成分析    2lQ'rnqS)  
L|v1=qNH4  
2.2.1 构件 Q?vGg{>  
7-)Y\D  
2.2.2 运动副 na<g /&  
AE@*#47  
2.2.3 运动链 0%vXPlfnY  
{W@Y4Qqq  
2.2.4 机构 JTx&_Ok#  
98x(2fCvF(  
2.3　平面机构的运动简图 .Emw;+>  
zp d4
uto5  
2.4　平面机构的自由度 pmfyvkLS  
_,5(HETE2  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ?!Y2fK=h0  
 Y]P]^3  
2.5.1 局部自由度 DI+kO(S  
VaH#~!  
2.5.2 虚约束 2&dtOyxo>  
QGfU:  
2.5.3 复合铰链 uRJLSt9m  
"Y4tt0I  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    PZQ}G*p3  
UA}k"uM  
2.6.1 平面机构的组成原理 $BCqz! 4K  
Dg\fjuK9  
2.6.2 平面机构的结构分析 jh9^5"vQ  
IS"UBJ6p  
2.7　平面机构的高副低代 ,_p_p^Ar\4  
f:e~ystm  
习题 pkhZW8O  
!<@Zf4m  
3　平面机构的运动分析 v]c1|?9p'  
tFXG4+$D  
3.1　概述 l1a=r:WhH  
A\gj\&B0"  
3.2　平面机构运动分析的图解法 (m})V0/`  
[K,&s8N5  
3.2.1 速度瞬心法 RytQNwv3  
R/U"]Rc  
3.2.2 矢量方程图解法 e%#9
|/uP  
anHP5gD  
3.3　平面机构运动分析的解析法 pz~AsF  
Qr$uFh/y  
习题 {}[S,L  
^2XoYgv  
4　平面机构的力分析 ,:j^EDCsaJ  
[p|-G*=00  
4.1　概述 DtR-NzjB  
's+ Fd~'  
4.2　平面机构静力分析的图解法 -&y{8<bu4H  
{^5r5GB=*  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 5Tkh6s  
4, 8gf2  
4.4　平面机构的动态静力分析 q#F
;GD  
_"Y;E
 
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 WADNr8.  
ZmUS}  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 PKty'}
KF  
-(@dMY  
习题 K'7i$bl%  
Kmk<  
5　平面连杆机构及其设计 o0_RU<bWN  
8tY],  
5.1　概述    \@3i=!  
pu=Q;E_f[  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 S2w|\"  
x=gZ7$?A  
5.2.1平面四杆机构的基本型式  0'%R@|  
/m(vIl  
5.2.2平面四杆机构的演化 iO(9#rV  
7JQ5OC3  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 JY~s-jxa  
fOF02WP^  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 T1LtO O  
;a[56W  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 (Rve<n6{A  
Gmf.lHr$%  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 `[2nxP>w`  
pg;agtI  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 g< M\zD  
4hr;k0sD  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Q_x/e|sd  
OXK?R\ E+  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 z+C>P4c-y&  
25NZIal<  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 80x %wCY`  
% Lhpj[C  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 nxA Y]Q  
7AX<>^  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 "W?k~.uw  
Y7z
g  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 eo24I0
`N  
TwqyQ49  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 4w}\2&=  
.R#p<"$I  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ~ b!mKyrZ  
p3M)gH=N  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ={o>g'  
b54<1\&  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 n{6XtIoYq  
s*>s;S?{|  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 *RD9gIze  
[-x~Q[  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 P>+{}c}3I  
ce0TQ  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 |<96H8  
h/?8F^C#v  
5.8　机构创新设计概述 bN`oQ.Z 4  
RF
U(wek  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 :Ag]^ot  
f<= #WV  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 O5CIK}A  
2l}FOdq  
5.9　平面连杆机构的应用 (`5No:?v<  
Oz#
$x  
习题 w}c1zpa  
7[rn ,8@  
6　凸轮机构及其设计 +ByxhSIr  
2asA]sY  
6.1　概述 17I{_
C  
Z3<>Z\6D  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 AyB-+oTf(  
;nyV)+t+a  
6.3　从动件常用的运动规律  9<I@}w  
+AhR7R!
 
6.3.1 一次多项式运动规律 v`A^6)U#M  
W$O^IC  
6.3.2 二次多项式运动规律 .h~M&d!  
TG8QT\0G  
6.3.3 五次多项式运动规律 ^0_*AwIcN  
<W2}^q7F^  
6.3.4 余弦加速度运动规律 >"q0"zrN,  
{+r pMUs#  
6.3.5 正弦加速度运动规律 \$}xt`6p  
bo '  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  tSV}BM,  
~O;!y%  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 d/!sHr69  
:WIbjI=  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Y5&Jgn.l  

{9vvj  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0APwk }  
H0Qpc<Z4/  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 5V!L~#  
Z#BwJHh  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %H75u
6  
B(wk $2  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 kbJ/7  
_6Wz1.]n  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 jhjGD
F  
$9Hod-Z1  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -|B?p
R  
{:xINQ=}D  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  )_"Cz".|9  
&&4av*\I  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 oe_l:Y%  
XeX0\L')R  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 LH@)((bi4v  
Q%KH^<  
6.6.3 滚子半径的确定 I gcVl/d  
yx"xbCc#  
6.7　凸轮机构的应用  ks<gSCB  
`Jhu&MWg  
习题    7r 07N'  
z=<x.F  
7　间歇运动机构 wvvMesX<L  
m:5*:Ii.  
7.1  概述 FKY|xG9  
3GUO  
7.2  棘轮机构 k<wX??'  
#x$.  
7.3  槽轮机构 :A $%5;-kO  
NX&mEz  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 H>AQlO+J  
>e :&kp  
7.3.2槽轮机构的运动系数 c) Zid1  
jG)fM?  
7.4  不完全齿轮机构 u:&gp  
oRFHq>-.g  
7.5  滚子分度凸轮机构
V^B'T]s  
NlXHOUw)u  
7.6  平行分度凸轮机构 @;2,TY>Di  
J7W]Str  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 <\eHK[_*  
u:tLO3VfJ  
8　齿轮机构及其设计 -1d2Qed  
x9XQ  
8.1　概述 Ta`=c0  
c7X5sMM,  
8.2　齿轮机构的类型 +:pjQ1LsJ  
.9{Sr[P  
8.3　齿轮的齿廓曲线 Zm,<2BP>  
fC+<n{"C  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Zc(uK{3W-  
Q4\EI=4P]  
8.3.2 渐开线的形成与特点 j:B?0~=  
+168!Jw;  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 XBe!9/'k>  
ax0RtqtR&  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 s9svuFb  
uq~$HXd
c  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 =UYZ){rt9E  
H(9%SP@[c  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 <x@brXA  
S"0<`{Gv  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 =u W+>;]  
;4p_lw@  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 }wRHNBaEB  
!]=  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 'bVDmm).  
"_t2R &A  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 5D
9I;L{  
B'"(qzE-kM  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 hi4#8W
 
Rl90uF]8  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 kbS+3#+  
Y5e6|b|  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 U;p"x^U`  
1uBnU2E  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 $\?BAkx  
q66!xhp;?  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 dlkxA^  
TOmq2*,/  
8.7.1 仿形法 6&/n/g  
~x;1&\'k  
8.7.2 范成法 0.C[/u[  
MebLY $&8  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 cnJ(Fv_F$  
}tue`">h  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 jxB  
tmEF7e`(o  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 e]F4w(*=  
:4RD.l  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 j"o8]UT/  
5%M '
ewu  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 bso l>M[<  
zMlW)NB'  
8.8.5 变位齿轮传动 *9.4AW~]X  
V ':?rEN|  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 '| (#^jAj  
Xm,w.|dx  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 @vzv9c[  
40,u(4.m*  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 a{*r^m'N  
%%`Q5I  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 p2T<nP<Pt  
%6Wv-:LY  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度  /6)6  
a&oz<4oT  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 'M
ZX"t  
Q'-g+aN  
8.10　圆柱蜗杆传动 ~1e?9D  
( 
-^-  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 XIQfgrGZ  
Si=zxy
T  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 0'&N?rS  
n:QFwwQ`Q;  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ]6JI((  
'u"r^o?  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 !F]7q]g  
|VC|@ Q  
习题 G&
ZpQ)  
m"3gTqG  
9　齿轮系及其设计 2e~ud9,  
2Lravb3  
9.1　概述 up`.#GWm  
: &! >.Y  
9.1.1 定轴轮系 <zUU`  
-<e8\Z`  
9.1.2 周转轮系 oqM(?3 yv  
;yd[QT<I<  
9.1.3 复合轮系 
QN!.~>  
Th"0Cc)  
9.2　定轴轮系的传动比 :yPA6O 4  
MZ9{*y[z  
9.3　周转轮系的传动比 U9N1)3/u  
^)-* Ubzz  
9.4　复合轮系的传动比 WEX6I16  
Y;qA@|  
9.5　轮系的功用 jGV+ ~a  
(jQ]<q%P  
9.5.1 实现大的传动比 snU $Na3  
2Mqac:L  
9.5.2 实现变速与换向 NR98I7  
UC@&! kM  
9.5.3 实现大功率传动 T
F0DQP  
LHy-y%?i  
9.5.4 实现分路传动 2VSs#z!  
PH,MZ"Z%  
9.5.5 实现运动的合成与分解 /%O+]#$`0  
\TchRSe  
9.5.6 生成复杂的轨迹 F|Y}X|x8Q  
u+ wKs`  
9.6　周转轮系的设计 1rhEk|pGZ  
|q0MM^%"  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 =2sj$  
q ERdQ~M,  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 >J!J:  
.Ioj]r  
9.7　其他类型的行星传动简介 *^h$%<QI  
BbCt_z'  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 :Ng4? +@r  

SLCV|@G  
9.7.2 摆线针轮行星传动 o>3g<-ul  
+A3Q$1F  
9.7.3 谐波齿轮传动 0iy-FV;J  
FrPpRe%!  
9.7.4 活齿传动 .tFMa:   
A4kYEA  
9.7.5 牵引传动 jGp|:!'w  
Q#
wl1P  
习题 7&I+mw/X  
(YOp  
10　机械的运转及其速度波动的调节 jg,oGtRz  
,7wxVR%Ys  
10.1　概述 $
U~3$*R  
O(P ,!  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ^N{Lau  
OfSy_#aEK  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 x37pj)i/  
/Ah|P
o  
习题 N s
UFM
 
NZj_7j|o9  
11　机械的平衡 ue YBD]3'  
C^dnkuA  
11.1　概述 HOEjLwH  
ch^tq",1>  
11.2　平面连杆机构的平衡 pON
BF3H8  
tks3xS  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 mAI<zh&SQ  
3n\eCdV-b<  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 b[mAkm?9+1  
X?RnP3t~  
11.3　圆盘类零件的静平衡 \5k^zGF4o  

uude<d"U  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 5)}3C_pmW  
G:n,u$2a<  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 yUZ;keQ_Tw  
&7gL&AY8  
11.4　刚性转子的动平衡 N[(ovr  
)v4?+$g  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 m/2LwN  
>9h@Dj[|!  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 U?%1:-#F  
Pk94O  
习题 6" s}<  
E0g` xf6c  
12　机械无级变速机构 ~Sr`Tlp  
p=tj>{  
12.1　概述 ujo3"j[b  
h^u 9W7.  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 dHE\+{K%-  
OS X5S:XS  
12.2.1 正交轴无级传动 3EM=6\#q  
";I|\ T  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ~6:<OdQ  
K):MT[/"  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 e``X6=rcG  
p6qza @  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ciq'fy
 
?1r>t"e5  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 >&1
MD}  
GsYi/Z   
12.3.2 钢球平盘式无级传动 UR/lM,N;  
"y%S.ipWG  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ^'UJ&UfX  
,]OL[m  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 %T.4Aj  
1T{A(<:o$  
12.3.5 菱锥式无级传动 {x$h K98  
s'&/8RR  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 qqm7p ,j  
sT.
:"Pj$  
12.4　行星式无级变速传动 }RGp)OFY&  
KUr}?sdz  
12.4.1 转臂输出式无级传动 xB1Oh+@i  
Ha U6`IP  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 l9U^[;D  
s^ t1T&  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 +1K9R\  
Ab]`*h\U  
12.4.4 环锥行星式无级传动 a0vg%Z@!  
$1Lm=2;U  
12.4.5 钢球行星式无级传动 kWv)+  
tMWDKatb  
12.5　脉动无级变速传动 h\ZnUn_J  
<i~MBy. (  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 6LGy0dWpG  
rek
89.p  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 7=YjY)6r^  
RCFocOOn  

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