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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 gL@]p  
"ChJR[4@  
目 录  d&ff1(j(  
pI_:3D xe  
1    绪论 y34<B)Wy  
p&2d&;Qo0  
1.1　机械、机器与机构 [s] ZT  
Xe\v6gbD  
1.2　设计机器的基本要求与流程 <&((vrfa  
>C5u>@%
9O  
1.3　机械原理的基本内容    f"4w@X2F  
Hh&qjf  
1.3.1 平面机构的组成分析 Aeq^s  
4T~wnTH0Xg  
1.3.2 平面机构的运动分析 s=K?-O  
`0+-:sXZ6  
1.3.3 平面机构的受力分析 +'VYqu/  
L@?3E`4/v  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 wT,=C'  
Zx: h)I  
1.3.5 机器的动力分析 D mky!Cp
 
g^jTdrW/s  
1.3.6 常用机构的设计 CFoR!r:X  
G2sj<F=AV  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ^oE#;aS  
>$a;+v  
1.3.8　工业机器人机构学基础 ~g@}A  
5Z:qU{[  
1.4　学习本课程的目的    C/9]TkX}q  
e;|$nw-  
1.5　学习本课程的方法    &2ty++gC  
CHCT e  
2　平面机构的组成分析 rz%^l1@-  
:FmH=pI!=  
2.1　概述 6 =G=4{q  
aej'cbO  
2.2　平面机构的组成分析    r'o378]=  
]8'PLsS9<w  
2.2.1 构件 tCwB7c-  
v}IhO~`uEq  
2.2.2 运动副 /cvMp#<]  
)NqRu+j  
2.2.3 运动链 fILvEf4b  
EiZa,}A  
2.2.4 机构 bg)}-]u]  
p|BoEITL  
2.3　平面机构的运动简图 .t&G^i'n  
*=T(ncR['  
2.4　平面机构的自由度 NQvI=R-g  
5/CF_v  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    :V_UJ3xf  

> +00[T  
2.5.1 局部自由度 @tJic|)x  
":GC}VIS  
2.5.2 虚约束 S a
}P |qI  
y3PrLBTz  
2.5.3 复合铰链 #nAq~@X  
#ZP;] W  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    3Y&4yIx  
Cbm^: _LR  
2.6.1 平面机构的组成原理 6)20%*[  
t-<BRnxhE  
2.6.2 平面机构的结构分析 H(y Gh  
K5jeazasp  
2.7　平面机构的高副低代 TgHUH>k  
$~
%h4  
习题 ,g,Hb\_R)  
$2-_j)+  
3　平面机构的运动分析 V\l@_%D[(v  
sc6NON#  
3.1　概述 l/\D0\x2  
Mq'm TM  
3.2　平面机构运动分析的图解法 {OOn
7=  
A(cR/$fn6  
3.2.1 速度瞬心法 3=*ur( Qy  
Z/|=@gpw  
3.2.2 矢量方程图解法 ^6LnB#C&  
Ed2A\S6tl  
3.3　平面机构运动分析的解析法 h ^s8LE3  
!+QfQghAT  
习题 WJ[>p ELT,  
@7V~CNB+  
4　平面机构的力分析 aUA)p}/:  
a#& ( i  
4.1　概述 :F@goiuC  
S2nX{=  
4.2　平面机构静力分析的图解法 Xil;`8h  
>7S@3,C3ke  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 )}t't"  
1MT,A_L  
4.4　平面机构的动态静力分析 Q;A\M  
mVh;=>8K  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ik;F@kdm`  
M CP GDr  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 V w58w`e  
EbVva{;#$;  
习题 DH.UJ+  
PL3hrI 5  
5　平面连杆机构及其设计 XrWWV2[  
+lhCF*@*N  
5.1　概述    =Vazxt@[  
~131|e`C  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 a/1;|1a.  
P8ZmrtQm  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 6 .)Xeb"  
_{gqi$Mi  
5.2.2平面四杆机构的演化 As`=K$^Il.  
@qj]`}Gx'  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 7mM
MVz2  
Jmi,;Af'/  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 !\9^|Ef?  
I0z7bx  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 S6a\KtVa  
I~@8SSO,vH  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 )5gj0#|CG@  
Xc}XRKiy{  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 X{OWDy  
2lOUNxQ$  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 pRL:,q\  
:Jv5Flxl  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 x\f~Gtt7Y  
bv b\G  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ( N};.DB1Y  
vv{+p(~**O  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 j%^4 1y  
#8yo9g6  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 lG%697P  
|%mZ|,[  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 TjYHoL5
 
tp>YsQy]8  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 K,,) FM  
"QiR  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 4OpzGZ4+  
M*kE |q/K  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ]+W){W=ai  
$T^q>v2u  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 i/1$uQ  
$D#h, `  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 b \ln XN  
vZ"gCf3#?3  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Zd>sdS`#r  
kwc Cf2  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 4Z~ nWs  
)
`f-qTe  
5.8　机构创新设计概述 \&;y:4&l8  
j2UQQFh  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 UGy3B)  
i\ X3t5  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 "g&f:[a/  
Y6VJr+Ap(  
5.9　平面连杆机构的应用 Td'(RV  
GyN|beou  
习题 UNa"\  
k1f<(@*`  
6　凸轮机构及其设计 pF-_yyQ  
0P9\;!Y  
6.1　概述 o&Xp%}TI  
O8A1200  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 `@],J  
H/x0'  
6.3　从动件常用的运动规律  h]ae^M  
0't)-Pj+,  
6.3.1 一次多项式运动规律 8VMA~7^  
*u"%hXR  
6.3.2 二次多项式运动规律 ^]R_t@  
z}u`45W+  
6.3.3 五次多项式运动规律 F{E@snc  
RdWn =;  
6.3.4 余弦加速度运动规律 _Fa\y ZX  
DX>LB$dy?  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Y^!qeY  
i~]
60M>  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  O@a OKk  
|kPgXq6  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jsE8=zZs  
|ffHOef  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 A&t8C8,  
0j!3\=P$  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w!6{{m  
\#: W  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w)+1^eW  
;QXg*GNAv$  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 cLf90|YFp  
49=pB,H;H  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Q^2dZXk~  
5_E8 RAG  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 }vZf&ib-   
-^m?%_<50l  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 HZRFE[ 9nb  
)Su>8f[?e  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  )y*&&q   
D r(0w{5  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 F,~BhKkbV  
{. 9BG&  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 lOVcX
Ae}  
qSr]d`7@  
6.6.3 滚子半径的确定 @rbd`7$%  
NgyEy n \  
6.7　凸轮机构的应用  ;O`f+rG~  
';FJ
s&=I  
习题    '=E;^'Rl  
I#(lxlp"Ho  
7　间歇运动机构 q"2APvsvp  
P-4$Qksx  
7.1  概述 z)C/U  
i&>^"_4rc  
7.2  棘轮机构 (1D1;J4g  
SzMh  
7.3  槽轮机构 \KhcNr?ja=  
D2&d",%&f  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 1(BLdP3&  
>JE+j=  
7.3.2槽轮机构的运动系数 GbQi3%  
L'{W|Xb+  
7.4  不完全齿轮机构 qK.(wFx  
0QZT
<Zs  
7.5  滚子分度凸轮机构 5/'Q0]4h  
8*0QVFn$  
7.6  平行分度凸轮机构 CHKhJ v3+4  
#[=
kQ&  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 )v;O2z  
-z`%x@F<&L  
8　齿轮机构及其设计 17KQ  
K-k!':K:  
8.1　概述 ?3BcjD0  
=_-u;w1D  
8.2　齿轮机构的类型 #8et91qw  
w~6UOA8}  
8.3　齿轮的齿廓曲线 *zPqXtw!j  
Zu|NF uFI  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 8C3oi&av/{  
%evb.h)  
8.3.2 渐开线的形成与特点 D{B?2}X  
*`+zf7-f  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 G"FO%3&|  
%9>w|%+;U+  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ,A`|jF  
95'+8*YCY  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 fU|v[  
aU(.LC  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 P'8RaO&d  
]6Iu\,#J  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 !lfE7|\p  
0`S{>G  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 "G@K(bnHn  
c0Ih$z  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
^~V2xCu!  
_\\Al v.  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 MBt\"b#t  
As46:<!2  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 u1X^#K$nu'  
nvndgeSy  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 rn)Gx25  
9~W]D!m,  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ^o5;><S]  
4:rwzRDY  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 A*DN/lG  
O;RBK&P  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 4ekwmw(ox  
nBk&+SN  
8.7.1 仿形法 k'O.1  
%l!A%fn(  
8.7.2 范成法 Qq:}Z7 H  
#l}Fk
)dj  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 23r(4  
]#G s6CsT|  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 W|8VE,"7  
&7\}Sqp  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 PoaCnoNS  
FQO=}0Hl  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 jm%s#`)g  
TQck$&  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 {*+J`H_G2a  
@LOfqQ$FE  
8.8.5 变位齿轮传动 ZXs,TaU  
H]tD~KM<  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 }iKjef#J  
:7LA/j  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 sf2%WPK  
By@65KmR"  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 zp8x/,gwF  
}o:LwxNO  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 cVx SO`jZw  
j
z" >Kh.}  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 [;ZCq!)>  
]^"Lc~w8&  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 P0m9($JBD  
S~:uOm2t\  
8.10　圆柱蜗杆传动 WS[Z[O  
VLm\PS   
8.11　直齿圆锥齿轮传动 wb62($  
h.R46:  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 w98M#GqV  
+H&/C1u  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 a k5D  
# l9VTzi  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 +#wVe  
s~Ivq+ipr;  
习题 Kkq-x'gt^  
3\RD%[}  
9　齿轮系及其设计 7HW:;2dL  
NB<8M!X/  
9.1　概述 v CsE|eMP  
y2+f)Xp_.C  
9.1.1 定轴轮系 ggPGKY-b=  
O$,
 
9.1.2 周转轮系 S}rEQGGR{  
TP#Ncqh  
9.1.3 复合轮系 g8E5"jpXx3  
pBe1:  
9.2　定轴轮系的传动比 NpGi3>5  
`scW.Vem  
9.3　周转轮系的传动比 sT1k]duT  
KJJ:f
G8'  
9.4　复合轮系的传动比 4J[zNB]  
3M?O(oO  
9.5　轮系的功用 !EKt$8W  
9~=zD9,|iA  
9.5.1 实现大的传动比 JJ1>)S}X-  
`=p
A;R9  
9.5.2 实现变速与换向 JZ`u?ZaJ/s  
1.@{5f3T  
9.5.3 实现大功率传动 G HQ~{  
#tg\ bb  
9.5.4 实现分路传动 <EqS ,cO^  
K?,?.!ev
 
9.5.5 实现运动的合成与分解 bK}ZR*)  
!D1#3?L  
9.5.6 生成复杂的轨迹 8Ys)qx>7'  
 kVZs:  
9.6　周转轮系的设计 fr`#s\JKw  
<LH6my  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 f{2UL ?y  
e}5x6t  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Q[3hOFCX  
82 |^o  
9.7　其他类型的行星传动简介 =LIb0TZ2  
{Pe&J2 +  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 5-0&`,  
LkHH7Pd@  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Efe(tH2q  
z l`m1k-X  
9.7.3 谐波齿轮传动 -ewR:Y@j  
n}Eu^^d  
9.7.4 活齿传动 *6<4ECa7C  
/zh:7N  
9.7.5 牵引传动 ,Vj&  
c]1AM)xo  
习题 !oi {8X@  
Z2*?a|3  
10　机械的运转及其速度波动的调节 6K7lQ!#}Q  
Ys_LGfK  
10.1　概述 G"3KYBN>  
z7BFkZ6+  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ?/T=Gk  
zk3\v "  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 \H>Psv{  
H(Wiy@cJn  
习题 416}# Mk  
s+_8U}R  
11　机械的平衡 +68age;dM  
Rf)|p;  
11.1　概述 ^PE|BCs  
c1i[1x%
  
11.2　平面连杆机构的平衡 ;2`t0#J$]  
^-Arfm%dn  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ,>qtnwvlHP  
*qL'WrB1  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 1,zc8>M  
Ui"$A/  
11.3　圆盘类零件的静平衡 yYe>a^r4R  
BZTj>yd  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 %@ >^JTkY8  
Z$c&Y>@)  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 7s%1?$B  
Q~Nq5[  
11.4　刚性转子的动平衡 ?HOnDw.v1  
 )bYOy+2g  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 0H%zkJ>Q  
CD#U`jf  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 !Q_Kil.9  
FeZWS>N  
习题 "ivVIq2  
N`,,sw  
12　机械无级变速机构 z*b|N45O  
(7,Q4T  
12.1　概述 p]~PyzG!  
.#sX|c=W  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 "g"%7jK  
P!j*4t  
12.2.1 正交轴无级传动
>(YH@Z&;  
0S+$l  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 mW[w4J+7P  
T^+K`U  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 gyy}-^`F  
%< ;u JP K  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ;InMgo,  
A? jaS9 &)  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动
xi<}n#  
>D##94PZ  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 afaQb  
{#@[ttw$U  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 i*4v!(E  
XmVst*2=  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Y>E` 7n  
6v}q @z  
12.3.5 菱锥式无级传动 /IX555/dR1  
pFu!$.Fr  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 &F;bg  
i8cmT+}>  
12.4　行星式无级变速传动 #U3q +d+^  
m,6u+Z,  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ox.kL  
-!T24/l
 
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 &01KHJY)/G  
8WQc8  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 +g1+,?cU  
 C!v%6[  
12.4.4 环锥行星式无级传动 m>w{vqPwJ  
l]R7A_|  
12.4.5 钢球行星式无级传动 U? U3?Y-k`  
Mxd7X<\$  
12.5　脉动无级变速传动 nD 4C $  
6"[,  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 |{%$x^KyJ  
cV`NQt<W  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 Lcy6G%A  
"ZNy*.G|[  

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