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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 Br}0dha3E  
    P0O=veCf  
    目 录  >,A&(\rO  
    0~=>:^H'`q  
    1    绪论 "jA?s9  
    lCxPR'C|  
    1.1 机械、机器与机构 2E_d$nsJ  
    <-s5 ;xwtS  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 ",>,t_J  
    g"|/^G_6S  
    1.3 机械原理的基本内容    kx6-8j3gD7  
    oBI@.&tG}  
    1.3.1 平面机构的组成分析 ]]!&>tOlI  
    jrLV\(p  
    1.3.2 平面机构的运动分析  Jknit  
    'E_~>  
    1.3.3 平面机构的受力分析 Tp&7CNl|  
    $Y=xu2u)  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Ek,$XH  
    } U_z XuUz  
    1.3.5 机器的动力分析 ?a{es!  
    |L%d^m  
    1.3.6 常用机构的设计 .EdQ]c-E=  
    g>;u} +lO  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ]v|n'D-?  
    z z2'h>  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 f;cY&GC  
    pGT?=/=*  
    1.4 学习本课程的目的    Rpou.RrXR7  
    xt=ELzu$  
    1.5 学习本课程的方法    HWOOw&^<  
    OTV$8{  
    2 平面机构的组成分析 bO6LBSZx]  
    CoTe$C7  
    2.1 概述 w+G+&ak<  
    s%Irh;Bs  
    2.2 平面机构的组成分析    Uk<2XGj  
    U "kD)\  
    2.2.1 构件 Rt3/dw(p  
    Tt+E?C%Y  
    2.2.2 运动副 SioP`*,}  
    {"n=t`E)3  
    2.2.3 运动链 1b`WzoJgH  
    6o=Q;Mezl  
    2.2.4 机构 O]%Vh l  
    AH'4k(-  
    2.3 平面机构的运动简图 L1u(\zw  
    [a!*m<  
    2.4 平面机构的自由度 *Fu;sR2y%:  
    F,/yK-9  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    1vUW$)?X  
    m$WN"kV`,9  
    2.5.1 局部自由度 TM<;Nj[*n  
    |Wz`#<t  
    2.5.2 虚约束 Q@5v> `  
    ZxU3)`O  
    2.5.3 复合铰链 6 TSC7jO  
    5rlZ'>I.  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    b|E1>TkY  
    2{I+H'w8:  
    2.6.1 平面机构的组成原理 .g52p+Z#  
    cd:VFjT  
    2.6.2 平面机构的结构分析 Vk?US&1q}  
    }Sv\$h  
    2.7 平面机构的高副低代 E-"b":@:  
    B~7]x;8h  
    习题 U8GvUysB!  
     LAO2Py#  
    3 平面机构的运动分析 Q5>]f/LD  
    %IH ra6  
    3.1 概述 m(p0)X),_i  
    a n,$Z,G#K  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 ^;mnP=`l[  
    *7G5\[gI$  
    3.2.1 速度瞬心法 8c5%~}kG  
    %W,V~kb  
    3.2.2 矢量方程图解法 W $EAo+V  
    UMj8<Lq)j  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 DxJY{e9  
    #1<Jwt+  
    习题 |tdsg  
    +MvO+\/  
    4 平面机构的力分析 |$ &v)  
    E0aJ~A(Hv  
    4.1 概述 }e0>Uk`[  
    -,^Z5N#\|  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 K~Z$NS^W&  
    f}uW(:f  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 r9!,cs  
    @D7/u88|  
    4.4 平面机构的动态静力分析 -Ta| qQa  
    |eEXCn3{  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 MHF7hk ps}  
    WdJJt2'  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 )A=&3Ui)ab  
    KAR **Mp+  
    习题 = sh3&8  
    gN5;Uk  
    5 平面连杆机构及其设计 B> V)6\   
    dz=pL$C  
    5.1 概述    mWX{I2  
    $ nHf0.V1  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 WI\jm&H r  
    NZ:KJ8ea"  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 bguTWI8bk  
    W'L  
    5.2.2平面四杆机构的演化 -Gd@baV  
    rhj_cw  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 )POU58$  
    3fdqFJ O  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 O 2W2&vY  
    !A'3Mw\Nm  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 eh}I?:(a?  
    )2: ,E  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 HA]5:ck  
    p%ZAVd*|#V  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 NXSjN~aG2  
    zr^"zcfz&  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 @ w?,7i-S  
    {q.|UCg[L  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 DQ9}( '^  
    ?d`j}  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 t 4>\ ;  
    n7(/ml+Q_  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 iPdR;O'  
    mG.H=iw  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 3B?7h/f  
    E3QyiW  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 `{  ` W-C  
     .F/0:)  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 QR {>]I  
    iE,/x^&,&  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 CM4#Nn=i~  
    rHJtNN8$k  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 I T gzD"d  
    6@-O#,]J  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 b0uWUI(=  
    YWhp4`m  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 uL |O<  
    grTwo  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 sPRo=LB  
    j71RlS73  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 n |Q' >  
    g [c ^7  
    5.8 机构创新设计概述 > 8%O;3-m#  
    _NN5e|t  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Tno 0Q +  
    36\_Y?zx%  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 y4Lh:;  
    XU6SYC"t%~  
    5.9 平面连杆机构的应用 8]&\FA8  
    (\H^ KEy  
    习题 M+-1/vR *@  
    $ Qcr8~+a  
    6 凸轮机构及其设计 DvY)n<U1qA  
    1)J' pDa  
    6.1 概述 R/jHH{T3  
    q" @%WK  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 h7J4 p  
    Mu/hTTiNx  
    6.3 从动件常用的运动规律  Huf;A1.  
    %nhE588xf  
    6.3.1 一次多项式运动规律 StU9r0`  
    ]:.9:RmEV  
    6.3.2 二次多项式运动规律 Vw+RRi(  
    )}1S `*J/O  
    6.3.3 五次多项式运动规律 V?-SvQIk1  
    PE<(eIr  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 `c?8i  
    ^b6yN\,S  
    6.3.5 正弦加速度运动规律  S)x5.vo^  
    {~EPP .  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  `gz/?q  
    V=)' CCi{  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Qq3UC%Z1  
    i Ie{L-Na  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #Q$+AdY|  
    =`.OKUAn  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 G3j'A{  
    VF:95F;@  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 PGhYkj2  
    3 uJ?;  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 l09DH+  
    YcN&\(  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 (w-@b70E  
    );d"gv(]D  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 e`zCz`R  
    ]K|td)1X  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 #sM*<2vj  
    yny1i9 y  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  Bb.U4#  
    nx@,oC4  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ?Lbn R~/J  
    <\oD4EE_  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 m-lTXA(  
    >\[|c  
    6.6.3 滚子半径的确定 jbp?6GW  
    k1~? }+<e  
    6.7 凸轮机构的应用  !7Nz_d~n  
    a([8r- zP  
    习题    B!((N{4H+  
    T9bUt|  
    7 间歇运动机构 |jb,sd[=S  
    q,>4#J[2;s  
    7.1  概述 s f8F h  
    [wn! <#~v  
    7.2  棘轮机构 ,&G !9}EC  
    i0rh {Ko  
    7.3  槽轮机构 <KFl4A~  
    E <\\/Q%w  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 >1hhz  
    ,1>n8f77]  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 .p(%gmOp#  
    N)4R.}  
    7.4  不完全齿轮机构 Suy +XHV  
    #,9#x]U#v  
    7.5  滚子分度凸轮机构 QBb%$_Z  
    7KN+ @6!x  
    7.6  平行分度凸轮机构 W~/{ct$Y  
    ;e$YM;;d  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 5A+r^xN  
    vGwpDu\RgX  
    8 齿轮机构及其设计 #@J{ )  
    a?@lX>Z  
    8.1 概述 ~L:H]_8F l  
    vsJM[$RF  
    8.2 齿轮机构的类型 :D~J(Y2  
    <YvW /x  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 ;cGY  
    U\-=|gQ'  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 h}Lrpr2r  
    w9675D+  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 DA>TT~L  
    -|I_aOC@  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 iw{^nSD  
    ~>XqR/v  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 >Q:h0b_$U  
    TT={>R[B  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 gv,1 CK  
    [DvQk?,t  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 MqRJ:x  
    /Ow@CB  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 eV j7%9  
    ,n$NF0^l  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 (U@$gkUx}G  
    F<DXPToX%  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 (XEJd4r  
    TQth"Cv2:  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 v1p^=" IHI  
    5YYBX\MV  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 1rON8=E  
    n?"("Fiw  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 |)S*RQb\  
    b4 Pa5 w  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 6G{ Q@  
    A2SDEVU  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 .-)kIFMi  
    nO#x "  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 Re*_Dt=r  
    'V\V=yc1  
    8.7.1 仿形法 &0]5zQ  
    6FY.kN\  
    8.7.2 范成法 bnJ4Edy  
    tV h"C%Vkr  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 &Bqu2^^  
    ZEso2|   
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 A9MTAm{  
    -q\Rbb5M  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 je%D&ci$  
    -b|"%e<'  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 qfjUJ/  
    #Hy\l J  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 w~yC^`  
    '4CD }  
    8.8.5 变位齿轮传动 d4p6.3  
    !t}yoN n|  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 ]CPF7Hf  
    mF4y0r0  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 O{ 0it6  
    ^?*<.rsG  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 /f drf  
    <W+9 h0c  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 u60RuP&  
    >dgz/n?:v  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Hg$7[um  
    v0?SN>fZ  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 #\_ 8y`{x  
    P](8Qrl  
    8.10 圆柱蜗杆传动 >P]gjYN  
    sPXjU5uq#  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 R:j mn  
    E^$8nqCL:  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 * eX/Z Cn  
    7O:g;UI#  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 @_W13@|  
    c=zSq%e   
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 /nn~&OU  
    $x,EPRNs  
    习题 SPXv i0Jg  
    9M5W4&  
    9 齿轮系及其设计 Qqx!'fft  
    )@P*F) g~  
    9.1 概述 bwj{5-FU  
    sG)aw`_j  
    9.1.1 定轴轮系 /0$fYrg>J  
    crN*eFeW  
    9.1.2 周转轮系 x,zYNNx5g  
    H:XPl$;  
    9.1.3 复合轮系  g[bu9i  
    `'&mO9,<-  
    9.2 定轴轮系的传动比 - Ry+WS=  
    s;Gg  
    9.3 周转轮系的传动比 (\!?>T[En  
    u0A$}r$L  
    9.4 复合轮系的传动比 esj6=Gh  
    lfre-pS+  
    9.5 轮系的功用 /sj*@HF=  
    A^#\=ZBg1  
    9.5.1 实现大的传动比 5+;Mc[V3-  
    \P")Eh =d  
    9.5.2 实现变速与换向 2ij&Db/  
    s]|tKQGl,  
    9.5.3 实现大功率传动 6B|i-b $~  
    {dm>]@"S  
    9.5.4 实现分路传动 :~#)Xa0I  
    9[;da  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 &1R#!|h1W  
    O"Nr$bS(Y  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 C#^y{q  
    tfZ@4%'  
    9.6 周转轮系的设计 I "O^.VC  
    \$*CXjh3G  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 k54\H.  
    ^X}r ^  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 9} m?E<6&  
    \"))P1  
    9.7 其他类型的行星传动简介 .xWaS8f  
    sZT~ 5c8  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 @c'iT20  
    `:*2TLxIk  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 2[HPU M2>  
    )G Alj;9A$  
    9.7.3 谐波齿轮传动 J?yasjjgP  
    {it}\[3  
    9.7.4 活齿传动 rq4g~e!S  
    AvB=/p@]  
    9.7.5 牵引传动 u[Kz^ga<  
    VsAJ2g9L  
    习题 ybw\^t  
    =gD)j&~}_  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 {59 >U~  
    \Ta5c31S+  
    10.1 概述 Z,e|L4&  
    v/9ZTd  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 KFwuz()7  
    peBHZJ``RX  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 $!MP0f\q g  
    Qn.dL@W  
    习题 `bfUP s  
    OKlR`Vaty  
    11 机械的平衡 lZL+j6Q  
    (${ #l  
    11.1 概述 \t&! &R#  
    ndzADVP  
    11.2 平面连杆机构的平衡 `;+x\0@<  
    ]vvA]e  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 xc 1d[dCdp  
    [,,@>nyD  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 xb3G,F  
    v_EgY2l(  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 zGR, }v%%  
    19qH WU^0V  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 M,@M5o2u  
    gv>DOez/  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 q,L>PN+W  
    i0K 2#}=^  
    11.4 刚性转子的动平衡 Tp?IK_  
    $<nRW*d  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Ye&/O<G'V  
    jI7 x<=  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 cB){b'WJ  
    :ig=zETM  
    习题 dN3^PK  
    Ie/_gz^  
    12 机械无级变速机构 XYuX+&XW/  
    M$%ON>K q  
    12.1 概述 tj~r>SRb+  
    O}zHkcL  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 j0}wv~\  
    i@nRZ$K  
    12.2.1 正交轴无级传动 F_'{:v1GW  
    x5uz$g  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 #%k_V+o3  
    klnNBo!  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 (0q`eO2  
    81x/ bx@L%  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 m_oUl(pk  
    `aAE4Ry?  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 S1Y,5,}  
    ,.p 36ZLP  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 5X)QW5A  
    Y GOkqI  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 xaVX@ 3r.3  
    STjb2t,a  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 kE'p=dXx  
    <M1*gz   
    12.3.5 菱锥式无级传动 4)tY6ds)r|  
    x}K|\KXy  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 c=\_[G(  
    }Y.YJXum  
    12.4 行星式无级变速传动 onSt%5{P%X  
    Xydx87L/-e  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 KJoa^e;~  
    Yv]vl6<  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ?%~p@  
    vc|tp_M67  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Q2ne]MI  
    ,= ApnNUgX  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 F]6G<6T[  
    8Pa*d/5Y(  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 ^2$b8]q  
    5}hQIO&^%  
    12.5 脉动无级变速传动 4N$Wpx  
     ,c`6-  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 b}Gm{;s!  
    h SS9mQ  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 s3JzYDpy  
    :2c(.-[`  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享