[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 NB.'>Sar  
*ywr_9  
目 录  ,\RR@~u'  
;/+U.I%z  
1    绪论 4)'U!jSb  
n)35-?R/M  
1.1　机械、机器与机构 gMPp'^g]_  
#Oq.}x?i  
1.2　设计机器的基本要求与流程 qFq$a9w|@  
HRu;*3+%>F  
1.3　机械原理的基本内容    S9%,{y  
+~y>22Zfg  
1.3.1 平面机构的组成分析 =1 S%E  
|~18MW  
1.3.2 平面机构的运动分析 MtoOIkQ  
C[#C/@  
1.3.3 平面机构的受力分析 ]0|A\bE\S  
),xD5~_=q  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 '^$+G0jv  
0bIgOLP  
1.3.5 机器的动力分析 k6o8'6wN  
yg~@}_C2_  
1.3.6 常用机构的设计 ###>0(n  
vEGI  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 }owl7G3  
MQ0rln?  
1.3.8　工业机器人机构学基础 0?gHRdU"  
S QGYH  
1.4　学习本课程的目的    d/~g3n>|  
{[L('MH2|  
1.5　学习本课程的方法    /Bh*MH  
iXvrZofE  
2　平面机构的组成分析 (-&d0a9N  
s2 :Vm\  
2.1　概述 K1]3zLnS  
S3E5^n\\  
2.2　平面机构的组成分析    n5IQKYrg  
%k )H7nj  
2.2.1 构件 6f ?,v5  
|')PQ  
2.2.2 运动副 gxAy{ t  
{B6ywTK\`  
2.2.3 运动链 @>V;guJC%  
-%^'x&e  
2.2.4 机构 Z|ZB6gP>h1  
S'hUh'PZ  
2.3　平面机构的运动简图 zEukEA^9`  
MOnTp8  
2.4　平面机构的自由度 >s0![coz  
qc\D=3#Yp  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    P~iZae  
p?4[nS-,  
2.5.1 局部自由度 dh&>

E  
VYO1qj  
2.5.2 虚约束 oVPr`]  
NuD|%Ebs  
2.5.3 复合铰链 ecQ,DOX|b  
[K'gvLt1  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    `+>K)5hrR  
n9`]}bnX  
2.6.1 平面机构的组成原理 V'MY+#  
>V)"TZH  
2.6.2 平面机构的结构分析 &/"a E  
)c'E9ZuZ>d  
2.7　平面机构的高副低代 C_8_sbZ/  
BOq9\g`5s  
习题 #(i pF  
rPGj+wL5-  
3　平面机构的运动分析 a_?b<  
C"_ Roir?  
3.1　概述 ;B[(~LCyT  
.Y^cs+-o  
3.2　平面机构运动分析的图解法
Z*UVbyC  
<'SS IMr  
3.2.1 速度瞬心法 &);P|v`8  
N fG9a~  
3.2.2 矢量方程图解法 NRp  
jY]51B
 
3.3　平面机构运动分析的解析法 -57~7 <N  
^+CHp(X  
习题 fFr9]  
ctLNzJes%  
4　平面机构的力分析 LyWY\K a  
+{V`{'  
4.1　概述 ~QxW^DGa7]  
{+E]c:{  
4.2　平面机构静力分析的图解法 oZd3H  
LCtVM70  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 HK~SD:d  
bE'{zU}o  
4.4　平面机构的动态静力分析 ::$W .!Uv  
[3nWxFz$R  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 C c:<F_UI  
dpylJ2  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 5rdB>8W  
z8JW iRn  
习题 =r7!QXPH}  
dM= &?g  
5　平面连杆机构及其设计 liH#=C8l*%  
[xr^t1  
5.1　概述    bp=r]nO  
n-l_PhPQ`  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 shH2/.>  
#fns3=/H  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 cGgfCF^`  
|vl~B|",  
5.2.2平面四杆机构的演化 t(uvc{K*  
Q!V:=d  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 m:[I$b6AY  
WGUw`sc\  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 9*ZlNZ  
/[\g8U{5B}  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 'g,h  
;<m`mb4x[  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 d!0rq4v7  
% _E?3  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 \WE&5 9G  
B\)Te9k'  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 $m2#oI'D  
d9;&Y?fp  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 c:7F 2+p  
Y'iyfnk  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 6{1=3.CL  
O=RS</01!  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 D^US2B  
9 $$uk'}w!  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 0
h*
Le  
Jl`^`Yv  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 R2sG'<0B0  
Zdqm|_R[  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 {eaR,d~X  
f/#Id]B  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ?1JY6v]h4  
D48e30  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 4i)5=H  
s!/lQo5/  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 CMW4Zqau*  
n*wQgC'vw  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 K%\r[NF  
(!5Ta7X  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 3U{ mC}F  
Mp|Jt  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 e>Z&0lV:  
T3{~f  
5.8　机构创新设计概述 w_Slg&S  
) bI.K[0^  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 D0FX"B
Y7  
:.e'?a  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 1\m,8i+gU  
0@-4.IHl  
5.9　平面连杆机构的应用 znsQ/[  
nwKp8mfP  
习题 [q2:d^_F
A  
uNyN[U  
6　凸轮机构及其设计 : x&R'wX-  
t2(X  
6.1　概述 <WZ{<'ajI  
&<98nT  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式
"@eGg
Q  
<@;}q^`  
6.3　从动件常用的运动规律  vF$( Y/  
{S{%KkAV  
6.3.1 一次多项式运动规律
;um)JCXz  
7! >0  
6.3.2 二次多项式运动规律 .Q!d[vL  
HqW /  
6.3.3 五次多项式运动规律 M\m:H3[  
*gwlW/%Fz  
6.3.4 余弦加速度运动规律 $C7a#?YF,  
,6;n[p"h|r  
6.3.5 正弦加速度运动规律 RQQ'Wg  
^Qx?)(@  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  O3o^%0  
\ T#|<=  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 gD6S%O  
t8-Nli*O  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ),p0V  
#("M4}~  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 x*vD^1"'P  
prj(  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 L8h3kT  
R BHDfm'~7  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @FN|=
?8%  
n>,:*5"G  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 k5Cy/gR  
(&SU)Uvu  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $^iio@SW{  
a -Pz<*  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -orRmn6}  
>whv*@Fr  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  D;> 7y}\  
=6dAF"b)  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 IQO|)53)  
bs
"J]">(N  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ^5E9p@d"J  
kku<0<(N  
6.6.3 滚子半径的确定 v ^h:E  
g9" wX?*  
6.7　凸轮机构的应用  [ *Dj:A)V^  
nm1dd{U6^  
习题    X=whZ\EZ  
3UUdJh<~  
7　间歇运动机构 VG 5*17nf5  
?2&= +QaT  
7.1  概述 wmGcXBHt$  
*/M`KPW  
7.2  棘轮机构 nnj<k5  
S9l,P-X`  
7.3  槽轮机构 s<{ Hu0K$  
5bt>MoKxv
 
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 _ACN  
.3C::~:  
7.3.2槽轮机构的运动系数 \+V"JIStUj  
a|z-EKV  
7.4  不完全齿轮机构 !Sn|!:N4  
0fewMS*  
7.5  滚子分度凸轮机构 BjfVNF;hk:  
wU+r]SK@  
7.6  平行分度凸轮机构 Csuasi3]1d  
)=Z;H"_  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 7zH2dqrj  
G
"?7 Z&+  
8　齿轮机构及其设计
C^"zU>W_  
T$lV+[7  
8.1　概述 ikc1,o  
N-upNuv  
8.2　齿轮机构的类型 gFp3=s0~  
Yc]V+NxxQ  
8.3　齿轮的齿廓曲线 _+By=B.'  
id:,\iJ  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Cy?]o?_?  
>"2jCR$/  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ;F258/J  
Y|LL]@Lv  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 QWOPCoUet  
3tf_\E+mIi  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 u
9@B&  
xZ {6!=4!  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 IRQtA ZV$  
CBd%}il  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 )<V!lsUx'-  
(O J/u)W^  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 {%3WHGr%L  
h&j2mv(  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 p"hO6b%V  
{'4#{zmp  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 s@{82}f~  
F)cCaE;  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 nCi ]6;Y  
4N,[Gs<7  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 SEI0G_wk$  
>`03EsU  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 *}89.kCBF  
z|3v~,  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 @LI;q  
@FIL4sb  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 #tKks:eL  
,Sgo_bC/|  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 zY\u" '4  
:Ob4WU  
8.7.1 仿形法 *}C%z(  
:(XyiF<Ud  
8.7.2 范成法 q+9^rQ  
>!1]G"U  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 [l^XqD D4  
~:JAWs$\V  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 !LH;K  
<2]h$53y!  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 '|]}f}Go  
9mHCms  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 XcoX8R%U  
]@9W19=P!P  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 a&G{3#l  
A~Sc ] M  
8.8.5 变位齿轮传动 "&SE!3*m`I  
PV,Z@qm@^  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Jy:*GW6  
a.<XJ\  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 (KC08  
7Z2D}O+  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Ru`afjc  
!PoyM[Z"f  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 8WDL.IO  
?&0CEfa?  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 pHR`%2!"t  
huv|l6  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 D>jtz2y=D  
'E#L6,&  
8.10　圆柱蜗杆传动 WrwbLlE  
xytWE:=  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 Q#yHH]U)X  
i +@avoW  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 7Q{&L#;  
fV4eGIR&  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 j6^.Q/{^  
ds(X[7XGW  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 aT2%Az@j  
_K?v^oM#  
习题 W\B@0Iso  
0UpRSh)#  
9　齿轮系及其设计 r^.9 |YM5  
~L&z?
'V  
9.1　概述 A?HDY_u  
~uY5~Qs9G  
9.1.1 定轴轮系 "T /$K  
^Vth;!o  
9.1.2 周转轮系 >1Iw!SO+  
#pRbRT9  
9.1.3 复合轮系 n.N0Nhd  
6$PQ$  
9.2　定轴轮系的传动比 0KExB{K  
_@\-
`>J  
9.3　周转轮系的传动比 >Heuf"V  
S~ckIN]
 
9.4　复合轮系的传动比 |C./gdq  
w@P86'< v  
9.5　轮系的功用 l{rHXST|  
nUq@`G  
9.5.1 实现大的传动比 g[b;1$  
G@rh/b<$  
9.5.2 实现变速与换向 MIr[_  
h{yh}04P1  
9.5.3 实现大功率传动 0Q>  
Q%'4jn?H  
9.5.4 实现分路传动 %QDAog  
Y"5FK  
9.5.5 实现运动的合成与分解 'h&>K,U?5  
w'i+WEU>l  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ]\ZJaU80I~  
g>ke;SH%KY  
9.6　周转轮系的设计 J|V*g]#kP  
IwXQbJ3v_  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件  CU\r I  
{IB4%,qT  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 1iqgTi>  
~EDO< O>3  
9.7　其他类型的行星传动简介 wMm+E "}W  
2MXg)GBcU>  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 0^P9)<k'  
&z\?A2Mw%  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Z~ q="CA4  
4.%/u@rAi  
9.7.3 谐波齿轮传动 Jk<b#SZ[b  
V-%jSe<  
9.7.4 活齿传动 k fOd|-  
!9C]Fs*`?
 
9.7.5 牵引传动 i[vN3`*B  
eZpi+BRS6  
习题 6XhS g0s  
 #s=\  
10　机械的运转及其速度波动的调节 k~Y_%#_  
Hg]iZ,8?  
10.1　概述 noWwX  
cpq0'x\  
10.2　机械运动的微分方程及其解 @`sZV8  
>Co@K^'  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 8 =3#S'n  
>va9*pdJ  
习题 :n}t7+(>U  

,-1taS  
11　机械的平衡 "X1{*  
<
~5$<L4  
11.1　概述 )Vy}oFT\  
@:u2{>Yl  
11.2　平面连杆机构的平衡 P

-N+  
oH [-fF  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 W<H^V"^  
V,3$>4x  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 X2('@Yh  
wdgC{WGl  
11.3　圆盘类零件的静平衡 `yb,z  
P4"EvdV7  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ps]s Tw  
J$Ba*`~!!  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 s9YP =)I  
 0c:jwtf  
11.4　刚性转子的动平衡 %$(*.o!+8  
#w]:<R^  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 0>?78QL9<  
Y4/ !b  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 7G8M+i3q/  
<7
~+ehu  
习题 DO=zxdTI!  
S$fCO$bU  
12　机械无级变速机构 ki_Py5  
Zh.9j7 >p  
12.1　概述 =kWm9W<^  
H!{Cr#=  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 @7B!(Q  
Si%K|$?@  
12.2.1 正交轴无级传动 >RT02Ey>  
!Zf)N_k  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 8h7z  
8|p*T&Cn&  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 4#@zn 2l  
{-Y% wM8<i  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ijWn,bj  
mH} 1Zy  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 (%EhkTb  
h3Z0NJ=xM  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 3YPoObY  
}Pe0zx.Ge  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 H23-%+*J  

Vg4N7i  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 :<Y, f(c  
^cF_z}Zi+  
12.3.5 菱锥式无级传动 :Keek-E`e=  
2s@<k1EdPl  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 y"SVZ} ;|  
A#j'
JA>_  
12.4　行星式无级变速传动 +V6N/{^5  
_/5mgn<GK  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Y/_b~Ahn  
d^W
EfH  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 miZ&9m  
Mrlv(1PQT  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 H:BWv08~5  
/>zE$)'M  
12.4.4 环锥行星式无级传动 bytAdS$3  
{?' DZR s  
12.4.5 钢球行星式无级传动 V'4sOn  
t)O$W   
12.5　脉动无级变速传动 EsU-Ckb_2:  
0x\bDWZ_  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 WL<$(y:H  
B6iH[dTy
_  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 q8{)27f,  
A~6:eappH  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享