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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 kQ.3J.Q5  
78E<_UgcB  
目 录  t8Giv89{  
0;" >.  
1    绪论 K}Lu1:~  
}1YQ?:@  
1.1　机械、机器与机构 @&2#kO~=  
NJ(H$tB@  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ]Waa7)}DM  
zC!Pb{IaH  
1.3　机械原理的基本内容    }?Tz=hP  
8-q4'@(  
1.3.1 平面机构的组成分析 h5@JS1cY  
&MGM9 zm-]  
1.3.2 平面机构的运动分析 9w$+Qc  
j6BFh=?D  
1.3.3 平面机构的受力分析 jn>RE   
Ai5D[ykX  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Q}]RB$ZS  
incUa;  
1.3.5 机器的动力分析 CDWchY  
jNP%BNd1f  
1.3.6 常用机构的设计 DZV U!J  
LZApz}  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 xBAASy  
7
R>Pk9J  
1.3.8　工业机器人机构学基础 P>ZIP* Gr  
H)i%\7F5  
1.4　学习本课程的目的    CI@qT}Y_  
GD }i=TK  
1.5　学习本课程的方法    O-]^_LV`  
%s[ n2w  
2　平面机构的组成分析 m/NXifi8l  
PA>su)N$  
2.1　概述 f=nVK4DuZ  
be~'}`>  
2.2　平面机构的组成分析    yx/.4DW1Ua  
BY??X=  
2.2.1 构件 9d&}CZr  
NU!B|l  
2.2.2 运动副 ]nQ(|$rW  
vaj-|&  
2.2.3 运动链 W>rx:O+  
Vc|uQ8Mi  
2.2.4 机构 `r.  
L@8C t  
2.3　平面机构的运动简图 |%5nV=&\  
M7SVD[7~HM  
2.4　平面机构的自由度 rqYx\i?  
"6o5x&H  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    o'p[G]NQ1o  
RTvzS]  
2.5.1 局部自由度 y7Y g$)sL  
[Xo}CU  
2.5.2 虚约束 '1Q [&  
#BX^"J{~  
2.5.3 复合铰链 HDT-f9%}<4  
XGMO~8 3  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    F9C3i  
$7bux1L  
2.6.1 平面机构的组成原理 LkIbvJCV  
hS+R/7  
2.6.2 平面机构的结构分析 uM('R;<^  
dSIZsapH  
2.7　平面机构的高副低代 E>O1dPZcM  
-87]$ ax  
习题 y`.m'n7>P  
$+@xwuY'+  
3　平面机构的运动分析 RT+_e  
M[,G#GO  
3.1　概述 nW`EBs  
41jlfKiOm  
3.2　平面机构运动分析的图解法 #g
Y|T|  
+K03yphZr  
3.2.1 速度瞬心法 g\foBK:GE  
Yq0=4#_  
3.2.2 矢量方程图解法 d3K-|  
Ve^rzGU
  
3.3　平面机构运动分析的解析法 c9)5G+   
;OfZEy>7  
习题 YR}By;Bq  
5RhP^:i@C  
4　平面机构的力分析 <.B^\X$  
YUsMq3^&  
4.1　概述 7T}r]C.  
,?zOJ,wl  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ZMI vzQYI  
<<.%Gk  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 N(BCe\FV  
qb1[-H  
4.4　平面机构的动态静力分析 gtV*`g  
IYk^eG:;
 
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 iHL`r1I!  
Ig M_l=  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 `Aa*}1  
,=Fn6'  
习题 @O%d2bgEWV  
-C<Ni  
5　平面连杆机构及其设计 yCOIv!/zy  
T&PLvyBL  
5.1　概述    y O
LqIvN  
t?:Q  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 K]Onb{QY  
S|?Ht61k  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 y:3d`E4Xw  
K?:wX(JYT  
5.2.2平面四杆机构的演化 aR~Od Ys  
Yab=p 9V;;  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 {-?8r>  
/)E'%/"A  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ~M4@hG!  
bxA1fA;  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ,Y3wXmG  
ie%_-  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Jf{ M[ z  
hpV
u   
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 SS/t8Y4W  
9x40  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 2>bV+[@B  
gYy9N=f+  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 J
$Qm:DC5  
/K@{(=n  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ]9}T)Df'  
Y!tjaL 9D  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 AZTn!hrU  
bb^$]lT'  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 GXE6=B
O  
+$x;FT&  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 |rbl sL2?Z  
%g<J"/  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 j2/3NF5&  
;dh8|ujh  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 BLvI[b|3gn  
t9Nu4yl  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构  j{;RuNt  
k v}<u  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 A|esVUo<3^  
^QKL}xiV:  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 khW9n*  
9C{\=?e;  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Fc"&lk4e  
F}lgy;=h  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ]U,K]y[Bj  
l^IPN'O@  
5.8　机构创新设计概述 XI*_ti  
gAY%VFBP0  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 VhAZncw  
`37GVo4  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 A!kNqJ2  
; -R
hI
_  
5.9　平面连杆机构的应用 Y"uFlHN&i  
&E{5k{Y  
习题 l}DCK  
Ohm
>^N;  
6　凸轮机构及其设计 JL9d&7-  
t|X |67W  
6.1　概述 !_`T8pJ`  
,qRSB>5c  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 O8+[)+6^  
bw7!MAXd  
6.3　从动件常用的运动规律  bmAgB}Ior  
,<lxq<1I  
6.3.1 一次多项式运动规律 X*~NE\  
fJCh  
6.3.2 二次多项式运动规律 JXlFo3<  
R0<ka[+  
6.3.3 五次多项式运动规律 *x| <\_+  
H&L=WF+x  
6.3.4 余弦加速度运动规律 QD:0iD?  
8-5a*vV,>  
6.3.5 正弦加速度运动规律 TKc&yAK  
f*~ 4Kv  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  k~Pm.@,3o  
cLlfncI  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 33kI#45s  
e![Q1!r  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 71tMX[x  
![5<\  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8mA6l0  
D,eJR(5I  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 'w%N(Ntq  
,l<-*yMD  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 &Jj> jCg  
Hcd>\0  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +&\TdvNI4  
(W/jkm  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >*}qGk  
i,")U)b  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1TQ$(bI  
W7A'5  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  (r[<g*+3  
>`NY[Mn  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 )O- x1U  
+$>ut r  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 LO61J_J<  
w=e,gNO  
6.6.3 滚子半径的确定 w#mnGD  
(&MSP  
6.7　凸轮机构的应用  l3MbCBX2  
;oFaDTX]  
习题    @@|E1'c7  
*gz{:}NX  
7　间歇运动机构 SA>;]6)`(  
ap%o\&T;  
7.1  概述 )dL?B9d:  
jX&&@zMq  
7.2  棘轮机构 Y0B*.H Ae  
e3>Re![_.  
7.3  槽轮机构 GPx S.&  
/1li^</|p`  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 L7Oytdc<  
IPxfjBC+J  
7.3.2槽轮机构的运动系数 eBAB7r/7  
3`9*Hoy0c  
7.4  不完全齿轮机构 .`'SL''c  
M<$l&%<`G  
7.5  滚子分度凸轮机构 4\OELU  
<Z8] W1)  
7.6  平行分度凸轮机构 Mz++SPG7  
_SP u`=~K  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 )ql?}  
Gm2rjpZeq  
8　齿轮机构及其设计 tiE+x|Ju"  
w|nVK9.  
8.1　概述 1UM]$$:i  
*Ra")(RnDK  
8.2　齿轮机构的类型 &HXSO,@  
fd,~Yj$R?  
8.3　齿轮的齿廓曲线 g?$9~/h :;  
ONGe/CEXT  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 x b0
+4w|  
=hs@W)-O  
8.3.2 渐开线的形成与特点 YqJIp. Z  
/MU<)[*Ro  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 CXQ
?P  
t!u*6W|@  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 4a @iR2e  
sMS`-,37u  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 -mkync3  
H);'\]_'x  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ^r& {V"l]  
$Tur"_`I;  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 j d81E  
B)Q'a3d#  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 rka:.#!  
aBI]' D;  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 #`fT%'T!  
LuqaGy}>-  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 kxmS  
6+u'Tcb  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 i
@J,u  
P&tK}Se^V  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 `/AzX *`  
piG1&*  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 $ B9=v  
Yq^y"rw  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ~ 9;GD4  
|:#mw1  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 J7_H.RPa  
0/ Ht;(  
8.7.1 仿形法 \+uqP:Ty  
7xc<vl#:q7  
8.7.2 范成法 =R'v]SXj  
19.cf3Dh  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 :z\f.+MI  
O$H150,Q  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 dvD<>{U,8  
Ax0,7,8y  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 f$>orVm%.  
/(V=Um^0  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 4PWr;&  
yx
2.7h3  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Rpk`fxAO  
`g1Oon_  
8.8.5 变位齿轮传动 F&*M$@u5  
Flxo%g};  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ja;5:=8A5  
2f!oA~|2  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 RNdnlD#P  
Wn^^Q5U#  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ]K7 64}  
|&Pl4P  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 A,{D9-%  
B0i}Y-Z  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 >y9o&D  
WO-WoPO  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 6EU4  
(g m^o{  
8.10　圆柱蜗杆传动 4c=kT@=jX  
WQpJd7
  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 uC(S`Q[Bg  
:*@|"4  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 4QF
OO sNp  
ku
;nVV  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 @6q$Zg/  
FA9e(Ha   
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 $-]setdY  
q=Yerp3~  
习题 a{*'pY(R0$  
n ;5?^Un%  
9　齿轮系及其设计 RuNH (>Eb  
r$FM8$cJ  
9.1　概述  vkpV,}H  
MN
qyEc""  
9.1.1 定轴轮系 ZPsY0IzLo  
!2|`aa  
9.1.2 周转轮系 uS#Cb+*F  
!>y}Xq{bm3  
9.1.3 复合轮系 ,R}KcZG)  
pMp9O/u%  
9.2　定轴轮系的传动比 [7 `Dgnmq  
:5M}Iz7  
9.3　周转轮系的传动比 R6Mxdm2P}  
1vs>2` DLa  
9.4　复合轮系的传动比 XOg(k(&T  
~cBc&u:"  
9.5　轮系的功用 m=\eL~h  
K

}`p_)(  
9.5.1 实现大的传动比 0a6@HwO  
~|{)h^]@  
9.5.2 实现变速与换向 q;../h]Ne  
SE)j}go  
9.5.3 实现大功率传动 'Y{ux>  
o>;0NF| }  
9.5.4 实现分路传动 bNjaCK<  
V1nZ M  
9.5.5 实现运动的合成与分解 1+t
t'  
}0*ra37z>  
9.5.6 生成复杂的轨迹 C.)&FW2F_  
X,EYa>RSy_  
9.6　周转轮系的设计 dh;M
pE  
wu!_BCIy  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 H.8CwsfP  
p5;,/ |Ft  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 cvV?V\1f  
a]
Da`$T  
9.7　其他类型的行星传动简介 zg Y*|{4Sl  
0/P-> n~  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 bC4*w O  
f9
3rY<  
9.7.2 摆线针轮行星传动 -)a_ub  
Sd$]b>b4O  
9.7.3 谐波齿轮传动 m)|.:sj  
0SCW2/o8  
9.7.4 活齿传动 [^d6cMEOlc  
hW!@$Ph  
9.7.5 牵引传动 2@m(XT (  
@z$pPo0fW  
习题 J%f=A1Q  
ds$\vSd  
10　机械的运转及其速度波动的调节 >c y.]uB  
-=[o{r`  
10.1　概述 XJlDiBs9=Q  
[+MH[1Vr={  
10.2　机械运动的微分方程及其解 Z>Kcz^a#  
{`Fx~w;i  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 r< ?o}Qq  
:Bv&)RK  
习题 ]i,
Mq  
^W[B[Y<k  
11　机械的平衡 GkGC4*n  
)' x
/q  
11.1　概述 Avv  
dy6F+V\DG  
11.2　平面连杆机构的平衡 W:{PBb"x8  
)>/j&>%  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 g?A5'o&Yu  
x)#<.DX  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 $-fjrQ  
+NLQYuN  
11.3　圆盘类零件的静平衡 3<)@ll  
m['v3m:  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 76IALJ00V  
qD$GKN.  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Qor{1_h)+9  
N1+4bR  
11.4　刚性转子的动平衡 iUxDEt[t*  
m
.HX2(&\3  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 .sJys SA\  
*3F /Ft5  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 fVA=<:  
Wp7@  
习题 NDe[2  
4iYKW2a  
12　机械无级变速机构 e"o6C\c  
V 4\^TO`q=  
12.1　概述 /]k ,,
&  
XC7Ty'#"KX  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动
0$f_or9T  
N'eQ>2>O@  
12.2.1 正交轴无级传动 iJdrY6qd  
y,y/Py
N)  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 mI?* Z%>g  
*@ <8&M9x  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 V`R)#G>IH%  
z,}c?BP  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 x^M5D+o  
MAwC\7n+X  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 cwM#X;FGq  
xJ=ZQ)&]  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 =qV4Sje|q  
Cz=A{<^g  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 M9(ez7Z  
E'&OOEMN-  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 .-('C> @  
?dJ/)3I%F  
12.3.5 菱锥式无级传动 r&%gjqt  
NK
 
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 zqekkR]  
#RR:3ZPZC  
12.4　行星式无级变速传动 =2.tu*!C  
`x%U  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ueWR/  
ibZt2@GB)I  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 G|QUujl  
q9W~7  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 SZim>@R  
g{g`YvLu^  
12.4.4 环锥行星式无级传动 p|FlWR'mA  
?o(ZTlT  
12.4.5 钢球行星式无级传动 pgz:F#>  
w|!YoMk+o  
12.5　脉动无级变速传动 pY{;
Yn&t  
X[GIOPDx  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ^[X|As2  
SWNU1x{,c\  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ysSjc  
!p]T6_t]Q  

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