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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 X! ,huB^i =d` w~iC 目 录 \.ukZqB3
0 .ni <' 1 绪论 T,@s.v gZq _BY_U 1.1 机械、机器与机构 tE'^O<
K R*0]*\C z 1.2 设计机器的基本要求与流程 jRiX N % Y % 9$! 1.3 机械原理的基本内容 ~(*2 :9*0 Gb!R>WY 1.3.1 平面机构的组成分析 y'L7o
V?L9 q7z`oK5 1.3.2 平面机构的运动分析 M h"X9-Ot U45kA\[bZ 1.3.3 平面机构的受力分析 H46N!{<;@ 6}l[%8 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 !,l k>j.V HTz5LAe~b7 1.3.5 机器的动力分析 hk+8s\%- H #Hhi<2 1.3.6 常用机构的设计 9$k0 S5o,\wT 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 Znw3P|>B 9Js+ *,t 1.3.8 工业机器人机构学基础 H K
NT. a r MWJ 1.4 学习本课程的目的 3_bqDhVI5 "UX/yLc3( 1.5 学习本课程的方法 @eJ6UML" } ChS cY 2 平面机构的组成分析 p0rmcP1Ln -*A1[Z ? 2.1 概述 JR_%v=n~x \&_pI2X 2.2 平面机构的组成分析 .af+h<RG4$ Gg e X 2.2.1 构件 S=}1k,I iD*21c< kd 2.2.2 运动副 =kTHfdin& 6l' J!4*qY 2.2.3 运动链 dd=ca0c7e OUq%d8 W 2.2.4 机构 }W)b x( n|zp (" 2.3 平面机构的运动简图 % n RgHN> cO$xT;kK 2.4 平面机构的自由度 e%s1D _h+7 K K 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 QLH!> 9Ch e"y-A&| 2.5.1 局部自由度 , wf:Fr /W GD7\G'8 2.5.2 虚约束 }.a {;{y E .%V 0} 2.5.3 复合铰链 S B~opN C$ p012D1 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 ~&? 57Sw*m E{0e5. { 2.6.1 平面机构的组成原理 5dG fO:Dy_ NH;e |8 2.6.2 平面机构的结构分析 0W0GSDx )DmydyQ' 2.7 平面机构的高副低代 yAAV,?:o[ 4E2#krE% 习题 o}DR p4;Ka mPU}]1*p 3 平面机构的运动分析 n }b{u@$ ic5af"/(\ 3.1 概述 eR4ib-nS p>,D F9 W` 3.2 平面机构运动分析的图解法
W[ I$([ E
mg=, 3.2.1 速度瞬心法 Tw djBMte ~/X8Hy!- 3.2.2 矢量方程图解法 +oh |r'~ =igTY1|af 3.3 平面机构运动分析的解析法 udT0`6l; MJh.)kd$ 习题 &\I<j\F2/ ber &!9 4 平面机构的力分析 sj4\lpZ3h \pk9i+t 4.1 概述 pV(k6h aGBd~y@e 4.2 平面机构静力分析的图解法 RP$h;0EQG (kVY\!UAt 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 J6[}o4Z s >:gL,%c 4.4 平面机构的动态静力分析 )H @<A93 `+T 2IPN
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 l9C `:g "f8,9@ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 Rz&`L8B z
&a4FGzR# 习题 sBYDo{0 1 \?oT.z5VG& 5 平面连杆机构及其设计 Ux1j +}y 2Y%7.YX" 5.1 概述 c0Bq m |||m5(`S 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 L) {V(*K ' SHs [te[ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 %19~9 Tw gxmo 1 5.2.2平面四杆机构的演化 unc6 V% tvf5b8(Y- 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 '.<iV!ZdZ O:8
u^ TP 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 A9N8Hav V,rR*a&p 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 C[<{> fl) fPHV]8Ft| 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 n Bd]rak' V dvj*I 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 ," 5HJA4 h^_^) P+; 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Y@:l!4DI jygUf| 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 2q]ZI 50dN~(;p 5.5 平面四杆机构的解析法设计 Q|P
M6ta `q\F C[W 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 8\9W:D@"x 7FkiT 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 @67GVPcxl n|? sNM<J3 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 s0]ZE\`H> %]Nm'"Y`U 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 m'
S{P:TK wEl7mg ! 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ygV_ "=+|N WV'u}-v^ 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 sVFX(yx0 +zbCYA 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 'hPW#*#W< 0[fBP\H"Wr 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 N%'(8%; Tc!n@!RA| 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 x^c ,cV+* =S uJ* 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 {X2uFw Gi `n-/~7 5.8 机构创新设计概述 ?u&|'ASo r_ +!3 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ^t71${w## ;nL7Hizo, 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 a!4 p$pR }6pr.-J 5.9 平面连杆机构的应用 p<h( -K$ugDi 习题 i;/;zG^=_ J =8Y D"1 6 凸轮机构及其设计 :-U& _%#w #@w/S:KbJt 6.1 概述 qhG2j; l&e{GHz 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 pzjNi=vhd ZU0*iA 6.3 从动件常用的运动规律 3!cenyE etX(~"gG_ 6.3.1 一次多项式运动规律 6<
-Cpc %Jd!x{a`>A 6.3.2 二次多项式运动规律 <\uDt bK R rH{Y0 6.3.3 五次多项式运动规律 ^~TE$i< ~iiDy;" 6.3.4 余弦加速度运动规律 GutiqVP:B w(Tr ,BFF 6.3.5 正弦加速度运动规律 hT_Q_1, S76MY&Vx23 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 pRxVsOb DzA'M X 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8 l= EL7 T*Ge67 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [ ~cz| C# lTN^c? 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7BqP3T=& _ ? G7*^y&Q 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 uTz>I'f )h>dD 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vA Z kT" 0*kS \R=P 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 !a\HdQ }X=c|]6i^ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Voq /0,d H/ Ql 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 y=+OC1k\8 0t"Iq71/ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 B]b/(Q+ 9 mn~57`y 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 f-H "|9 =+?OsH
v 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 -vc$I=b ; +>2.O2)%q 6.6.3 滚子半径的确定 ez%:>r4 yA*U^:% 6.7 凸轮机构的应用 2?:OsA} :yi} CM4 习题 "Y5 :{Kj Qi=0[ 7 间歇运动机构 #h9Gl@| vr?u= _%Z 7.1 概述 Tj!\SbnA[ w@6y.v1I{ 7.2 棘轮机构 IZ^:wIKo{ lx2%=5+ i; 7.3 槽轮机构 =oiz@Q @H T*C
F5S 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 5&_")k3$* r|
\"" 7.3.2槽轮机构的运动系数 9AQ,@xP| L *| P' 7.4 不完全 齿轮机构 zLg$|@E& *<[\|L:#]Z 7.5 滚子分度凸轮机构 =WZ9|e nUX3a'R 7.6 平行分度凸轮机构 MF*4E9Ue. d ( ru5*p 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 9H:J&'Xi7 "H@I~X=
8 齿轮机构及其设计 0yMHU[):~ i-p,x0th 8.1 概述 ZWjje6 Bf+~& I#E 8.2 齿轮机构的类型 dW i.V?K4z $nIE;id k 8.3 齿轮的齿廓曲线 &m9= q|;m \ h0+`
;Q 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 q@VIFmqY! hPGDN\#LD 8.3.2 渐开线的形成与特点 fk1d iB ,+C?UW 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 mF4OLG 3L0 *u,xBC2C 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 :=!6w $ 83Qd 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 i|/G!ht^e -?{g{6 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 RF
-c`C 'IVC!uL,% 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 ] ]}iSw' 'Ce?!U O 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 \'('HFr, R*k;4*1u 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 rxJl; !7G /!6 VP | 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 #(a ;w ?
IlT[yMw 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Yb[ )ETf^ #hu`X6s" 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 K)Z~ iBRM T-7( 3#& 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 i*&b@.7N FLkZ Z\ 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 3|)cT 1ej 0lOan 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 ZdPqU \G^q BV/ ^S.~ 8.7.1 仿形法 H
]](xYy. i/!KUbt 8.7.2 范成法 GN5* :8N
by$#V 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Sy mlirL V tU2& 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 9j-;-`$S Yb Z?["S& 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Z3u6m0! A%&lW9z7 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Zm6jF od,,2pwK+ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 KRP6b:+4L .]<gm9l 8.8.5 变位齿轮传动 jSdC1,wR eE\ T,u5: 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 XG YsTquSe oGbh * 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 fmLDufx =t~] @?]1D 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 [IHG9Xg 5dX0C 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 w=ufJR j *`Ge8?qC 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 hX-^h2eV ' fzJw 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 'cK{FiIT $t5>1G1j7 8.10 圆柱 蜗杆传动 I.SMn,N a%an={ 8.11 直齿圆锥齿轮传动 ;{e'q?Y
EVLDP\w{ 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Aaz:C5dtU /:,}hy+U 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 p"*xye x (Bpn9}F-V. 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 mWLi XKnb g]?>6 %#rA 习题 k@>(sXs l Yj$ 3 9 齿轮系及其设计 X N3'k[ XF@34b5( 9.1 概述 0juP"v$C> |a'$v4dCF 9.1.1 定轴轮系 jG#e% `' ,WoV)L '? 9.1.2 周转轮系 H>-{.E1bG q+?q[:nR- 9.1.3 复合轮系 YCdtf7P=q ,k Fp%qNj 9.2 定轴轮系的传动比 \t=#MzjR PHH,vO[eO 9.3 周转轮系的传动比 yi -0CHo S]&aDg1y} 9.4 复合轮系的传动比 25W #mh,' T w1 &<S 9.5 轮系的功用 UzV78^:,iD G) 37?A) 9.5.1 实现大的传动比 <J}JYT lpbcpB 9.5.2 实现变速与换向 a`U/|[JM = ^%*: iT 9.5.3 实现大功率传动 sv6m)pwh If P?+yPa 9.5.4 实现分路传动 %."w ]fy>P ^=gN >xP 9.5.5 实现运动的合成与分解 b<E78B+Aax &IG*; $c! 9.5.6 生成复杂的轨迹 dTwYDV}: xd4~[n\hm 9.6 周转轮系的设计 wS|hc+1 2LCOB&-Ww 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 }YU \}T-P J)H*tz g 9.6.2 行星轮系中的均载设计 -O $!sFmY gBXoEn] 9.7 其他类型的行星传动简介 p@d _Ru ]#'& x%m 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 p y%:,hi ey n-bw 9.7.2 摆线针轮行星传动 *(Z\ "o! rX?%{M,xFw 9.7.3 谐波齿轮传动 c+##!_[9 wF*9%K'E 9.7.4 活齿传动 kJCeQK:W wxF \enDY 9.7.5 牵引传动 T#& X7!4 Bf3 QB]9 习题 nIfp0U* @J'tPW<$ 10 机械的运转及其速度波动的调节 ?YF2Uc8z%2 2~yj
=D27Z 10.1 概述 D jvPeX ^SIA%S3 10.2 机械运动的微分方程及其解 (543`dqAmC 34J*<B[Njo 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 FA%V>&; ` P!XO8X 1F 习题 MIqH%W.r u [<wpH0lNoy 11 机械的平衡 sDBwD%sb
|z0% q2( 11.1 概述 `yC[Fn"E^ R.YUUXT 11.2 平面连杆机构的平衡 w8`B}D r23 m;ju@5X 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 $s"-r9@q )OK"H^}f 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 +&<k}Mz FRsp?i
K) 11.3 圆盘类零件的静平衡 !Yz
CK*av1 n8i: /ypB 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 equi26jhr jPn.w,=)27 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 <s$Jj> < vTC{ 11.4 刚性转子的动平衡 k+hl6$:Qj% J.]`l\ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 b)r;a5"<5 ;/)$Cm &e 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 @S6@pMo, C*
0Z F 习题 7R,;/3wWjG #oN}DP 12 机械无级变速机构 qI<c47d;q bEmzigN[ 12.1 概述 .0MY$ 0s #8y"1I=i& 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 JkKbw&65 gLK0L%"5 12.2.1 正交轴无级传动 tqjjn5! VH v L:z 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 xE!b) @>S -C* 6> $A 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 L^K,YlNBR D Q c pIV 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 ant2];0p 5f2=`C0_ 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 "Jdi> {o8 p$ ` ^A 12.3.2 钢球平盘式无级传动 =)a %,H $ 'yWg_( 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 J|VDZ# c7 \[%_ : 9eq 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 !/X>k{ dV-6 l6 12.3.5 菱锥式无级传动 p( 9[*0.}; a %?v/Ku 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 FtlJ3fB@ A+FQmLS 12.4 行星式无级变速传动 nswhYSX 1K'cT\aFm 12.4.1 转臂输出式无级传动 C 'S_M@I= ;Zn&Nc7 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 uO1^nK Mhc5<~? 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 }9FWtXAU^1 x'SIHV4M@Q 12.4.4 环锥行星式无级传动 wNUcL *n 6X$nZM|g, 12.4.5 钢球行星式无级传动 &%eM a>+m_]*JZ 12.5 脉动无级变速传动 GH&5m44 :^FH.6}x 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 dCLNZq h6 ngk:q5Tp 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 @g*[}`8]y 2X(2O':Uc 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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