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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 \A"o[A2v  
rNii,_  
目 录  rtRbr_  
@#)` -]g  
1    绪论 KLg1(W(  

_*fNa!@hY  
1.1　机械、机器与机构 ^Tm`motzh  
$'498%K2  
1.2　设计机器的基本要求与流程 X#lNS+&='  
IW3k{z  
1.3　机械原理的基本内容    ] 3"t]U'f  
DK)W ,z|  
1.3.1 平面机构的组成分析 4^tSg#!V{  
MC}t8L=  
1.3.2 平面机构的运动分析 ?m |}}a  
:"\,iH  
1.3.3 平面机构的受力分析 [y[d7V9_o  
D(#f`Fj;  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 GiV%Hcx  
-3EQ
RqVg  
1.3.5 机器的动力分析 0=j }`  
&riGzU]  
1.3.6 常用机构的设计 QPJ\Iu@D$  
/SD}`GxH  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 9=%zdz2_S  
G<;~nAo?f0  
1.3.8　工业机器人机构学基础 2 |s ohF  
I,j4 BU4  
1.4　学习本课程的目的    5i!Q55Yv=,  
WQK<z!W5  
1.5　学习本课程的方法    z8Q!~NN-K  
,c p2Fac  
2　平面机构的组成分析 nT6y6F_e  
EKwQ$?I  
2.1　概述 21uK&nVf^l  
6#?T?!vZ  
2.2　平面机构的组成分析    8M,*w6P  
Ps!MpdcL3  
2.2.1 构件 VY0.]t  
I`kfe`_  
2.2.2 运动副 ef5)z}B   
OXEk{#Uf[3  
2.2.3 运动链 8i
#  
=}^NyLE?  
2.2.4 机构 >XD?zF)6  
PsY![CPrW  
2.3　平面机构的运动简图 9u B?-.  
pP. _%5  
2.4　平面机构的自由度 lvs XL  
XE}gl&\  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    _4ag-'5  
)ZG;.j  
2.5.1 局部自由度 CRb8WD6.  
<$~lFV  
2.5.2 虚约束 u6qK4*eAD  
!#tVQ2O  
2.5.3 复合铰链 Q]:O#;"<  
jEc_!Q  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    DXFu9RE\{  
2"Os9 KD  
2.6.1 平面机构的组成原理 DBT4 W/  
3[YG BM
(  
2.6.2 平面机构的结构分析 vl"w,@V7  
>rSjP1-F  
2.7　平面机构的高副低代 U<Pjn)M~B  
F^i3e31*t  
习题 +HK4sA2;  
b+rxin".  
3　平面机构的运动分析 $*Ucfw1T  
]P4WfV d  
3.1　概述 hnnB4]c  
mxa~JAlN_  
3.2　平面机构运动分析的图解法 NVyBEAoh  
=$>=EBH,cm  
3.2.1 速度瞬心法 `KJ(.m  
mzgt>Qtkz=  
3.2.2 矢量方程图解法 H?$dnwR  
!ifU}qFzK  
3.3　平面机构运动分析的解析法 &qv~)ZM$  
,+=9Rp`md  
习题 ,/;Aew;  
wq)*bIv  
4　平面机构的力分析 i_Kwxn$  
zp:dArh0  
4.1　概述 qt"D!S
_  
=7Ln&t
Z  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ?w3RqF@}  
peQwH  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 L\:|95Yq  

K9!HW&?<|  
4.4　平面机构的动态静力分析 L*@`i ]jl  
xL}i9ozZ  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 &?<uR)tl  
LC%ococ  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 v88v
r  

5NU{y+  
习题 ]l,BUf-O  
SSK}'LQ  
5　平面连杆机构及其设计 d?,'$$aB  
wQ_4_W  
5.1　概述    mH o#"tc  
DUp`zW;B  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 F%OP,>zl  
0w?da~  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 tKbxC>w
 
d&AG~,&d|  
5.2.2平面四杆机构的演化 l|CM/(99-  
DfXkL
OGik  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 bA;OphO(  
X! d-"[  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 (gt\R}  
qmS9*me {  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 o`T.Zaik,  
GQ2GcX(E(  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Jo?LPR \6  
!xs}CxEyA  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 
l.Q  
i7x&[b  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 n,N->t$i  
aL
k3Yg@X  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 jqUVERbc  
?]Yic]$n  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Y}~sTuWU  
_4{0He`q  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 $BqiC!~  
0.MB;gm:  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 -(vHy/Hz.  
P,v7twc0M  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 7e_4sxg'(3  
]U?nYppV
 
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 corm'AJ/  
E=NjWO  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 Dri
6\/0  
:;$MUOps  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 d$ouH%^cGu  
D T5d]MU  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Fh~9(Y
#  
di\.*7l?  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 35h|?eN_m!  
,!= sGUQ)  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 D*l(p5[  
1[P}D~ nQ  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 YwVA].p@TI  
l\_!oa~  
5.8　机构创新设计概述 x{H+fq,M  
g=:o'W$@  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 x[A|@\Z  
u`ir(JIj]  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 s_^`t+5  
|
nMjv]#  
5.9　平面连杆机构的应用 7%h;To-<6  
b9g2mWL\T  
习题 Ar-Vu{`  
1P)K@j  
6　凸轮机构及其设计 u#6s^ )W  
^B"LT>.[  
6.1　概述
g;l K34{  
#}Qe{4L  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 #JUh"8N'  
l;-2hZ  
6.3　从动件常用的运动规律  rCJ$Pl9R  
^EIuGz1@0  
6.3.1 一次多项式运动规律 r] /Ej!|  
"
rdpA[>L  
6.3.2 二次多项式运动规律 = MByD&o`  
9Og  
6.3.3 五次多项式运动规律 /qdvzv%T  
R0t!y3r&N  
6.3.4 余弦加速度运动规律 D#nHg  
m2SJ\1 J=  
6.3.5 正弦加速度运动规律 <?41-p-;  
1 |z4]R,<  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  m mF0RNE  
R3g)LnN  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =Ti!9_~  
2)BO@]n  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 B4 bB`r  
Mg >%EH/'  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4(8c L?J`0  
?;#Q3Y+  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 VjM/'V5  
'c~SE>  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~,,r\Y+  
<v1H1'gv  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 o0WwlmB5  
rL<N:@
HL  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 E}Cz(5  
olv&K(-ccI  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 0 Rb3|te  
}a OBQsnO  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  #-%D(=&I  
YM#'+wl}`  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 5$ How!  
[__P-h{J  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 {~&]  
H2iIBGu|L  
6.6.3 滚子半径的确定 L1_O!EQ  
PE.UNo>o  
6.7　凸轮机构的应用  @l3&vt2=J  
HRTNIx  
习题    rvx2{1}I  
zMepF]V  
7　间歇运动机构 "IS; o o$g  
h~QQ-  
7.1  概述 }S"gZ6  
|>P:R4
P  
7.2  棘轮机构 N?3p,2  
-
Tvnd,  
7.3  槽轮机构 N[9o6Nl|a  

`
pv  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 M19O^P>[  
xTk6q*NvT^  
7.3.2槽轮机构的运动系数 DK2Wjr;  
UV|{za$&/  
7.4  不完全齿轮机构 ql%K+4@  
zvN7aG  
7.5  滚子分度凸轮机构 ,or;8aYc#  
S#CaJ}M  
7.6  平行分度凸轮机构 =Crl{Ax  
f2tCB1[D+  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 /?BTET  
&R/-~w5  
8　齿轮机构及其设计 *QNX?8Fm_  
nUs=PD3)  
8.1　概述 8\nka5  
"#36-  
8.2　齿轮机构的类型 f7zB_hVDmE  
/0`Eux\  
8.3　齿轮的齿廓曲线 lB_4jc  
Nnn~7  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 "4KyJ;RA*  
V6>{k_0{V  
8.3.2 渐开线的形成与特点  "X=^MGV  
/g0' +DP  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 e`B!)Sr  
'xEomo#  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 s o: o b}  
Tq^B>{S"  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 vh|m[p  
j
n]l!nm  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 )-XD= ]  
\7UeV:3Ojn  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 @Nm{H  
j0F& WKk  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 &~<i" W  
-0'<7FSQ  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 >y}> 5kv  
dtQ3iuV %  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ?y%Mm09  
8eCh5*_$  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 `
&)  
)-6>!6hZ  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ,LOx!  
'[[IalQ?  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Us6~7L00  
_4{3^QZq5  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 nbw8YO(=  
EnMc9FN(y  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 K-(C5 "j_  
cri-u E?  
8.7.1 仿形法
3nq
4Y'  
D1]?f`  
8.7.2 范成法 !~mPxGY  
fX LsLh+~D  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 (-o}'l'mo  
%Zeb#//Jz  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 BL0xSNE**  
5:~ zlg  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 g|]Hm*  
?U:c\TA,m  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 gxDyCL$h3  
+>tSO
!}[  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 !(_qM  
W Emh  
8.8.5 变位齿轮传动 eH;{Ln  
5uM`4xkj  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 q)"yP\  
YRaF@?^Gn  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 [7{cf`C  
EBmkKiI;  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 f1\mE~#}  
Z1\=d=  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 yTWicW7i  
P!R`b9_U  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 qz-lQ  
UJ)(Sw  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Z%{`j!!p  
:dlG:=.W  
8.10　圆柱蜗杆传动 C7l4X8\w  
oJc v
 D  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 g s%[Cv  
u~'j?K.^  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 RHI?_gf&  
s8*Q@0  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 >)F)@KAuN4  
xn<x/e  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 qwuA[QkPi  
ZjgfkZAS  
习题
dsZ-|C  
|v"&Y  
9　齿轮系及其设计 z7JhS|  
8$ _8Yva"e  
9.1　概述 7] >z e  
.|LY /q\A  
9.1.1 定轴轮系 p+F>+OQ*  
c*V/2" 5  
9.1.2 周转轮系 kI~;'M  
fTI~wF8!  
9.1.3 复合轮系 )%I62<N,z  
l=>FoJf!*<  
9.2　定轴轮系的传动比 WQNFHRfO*n  
0w".o!2\U{  
9.3　周转轮系的传动比 U5;Y o+z  
:w9s bW  
9.4　复合轮系的传动比 YZc{\~d  
RAoY`AWI  
9.5　轮系的功用 WHR6
/H
 
LHusy;<E[  
9.5.1 实现大的传动比 B|kIiL63 D  
AgJPtzs  
9.5.2 实现变速与换向 : UDh{GQ*  
%xwtG:IKEV  
9.5.3 实现大功率传动 u/HNXJ7M`9  
ej]>*n  
9.5.4 实现分路传动 p~<d8n4UH  
z4s{a(Tsd  
9.5.5 实现运动的合成与分解 aB~=WWLR\  
(+.R8  
9.5.6 生成复杂的轨迹 l\
&Tw[O  
DP &*P/
  
9.6　周转轮系的设计 oN.#q$\` k  
;TCT%j`^o  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 jGKI|v4U(  
joJQ?lG  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 9
y;8JO  
*|.-y->  
9.7　其他类型的行星传动简介 xY`$j'u  
q=/ck  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Si=u=FI1e  
x|A{|oFC  
9.7.2 摆线针轮行星传动 6$\'dkufQ  
B&z~}lL  
9.7.3 谐波齿轮传动 @<=<?T>1  
)uH#+IU  
9.7.4 活齿传动 l'#a2Pl  
=U3rOYbP;  
9.7.5 牵引传动 e/y\P&"eI  
Y2P%0
 
习题 ck#MpQ!An  
aF:|MTC(~  
10　机械的运转及其速度波动的调节 u|M_O5^  

S0p[Kt  
10.1　概述 njBK{  
e'5sT#T9l  
10.2　机械运动的微分方程及其解 dW"=/UW  
zr1A4%S"  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 )\fLS d  
;Km74!.e7  
习题 {*t0WE&1t  
U<.,"`=l  
11　机械的平衡 rI;tMNs  
y[I)hSD=  
11.1　概述 t(5PKD#~Dc  
oC1Nfc+  
11.2　平面连杆机构的平衡 U9:I"f,  
l5CFm8%  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 gSXidh}^  
[BKX$A:Y  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 5!iBKOl#D  

cP`[/5R  
11.3　圆盘类零件的静平衡 NVq3h\[X  
I?Ct@yxhF'  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 }(Dt,F`  
RP~ hi%A  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 z"j]m_mH  
DRuG5|{I:  
11.4　刚性转子的动平衡 xmBGZ4f%  
PQA}_o  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 X>4qL'b:z  
TIYo&?Z)  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 u5E\wRn  
L@>$ Aw  
习题 b_rHt s  
?Oyps7hXx  
12　机械无级变速机构 5tQZf'pHfd  
5VhJ*^R`y  
12.1　概述 8q_"aa,`  
~"}o^#@DwJ  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 j$Wd[Ja+O  
m)Sdogt_  
12.2.1 正交轴无级传动 y,cz;2  
_fE$KaP  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 r0(*]K:.  
gjDxgNpa  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 4"~l^yK  
VL2+"<  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 W}aCU~  
K0C3s  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 s>c0K@ADO  
"#G`F  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ?`T-A\A=  
E)z=85;_p  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 $i]G'fj  
"'v^X!"  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 uN+]q qCf  
Q]hl+C$d"/  
12.3.5 菱锥式无级传动 j`:D BO&)\  
2pmqP-pKd  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 20?@t.aMp  
U\GuCw  
12.4　行星式无级变速传动 Wf:LYL  
br%l>Y\"  
12.4.1 转臂输出式无级传动 #$ooV1E  
5N(OW:M  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 #6*20w_u  
W*r
1Sy  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 /X;/}fk  
{@ Z=b5/P  
12.4.4 环锥行星式无级传动 &>P<Zw-  
nZ %%{#T7  
12.4.5 钢球行星式无级传动 L L? .E  
bCqTubbx!t  
12.5　脉动无级变速传动 r1[c+Hy  
,Q<mU
4  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 (\UpJlW  
DR7JEE  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 mx5#K\  
3?e~J"WXC5  

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