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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ZqJyuTPv  
jHBP:c  
目 录  ]B9Ut&mF;  
{%XDr,myd  
1    绪论 :DR}lOi`  
Oo8"s+G  
1.1　机械、机器与机构 #~:@H&f790  
.eG_>2'1  
1.2　设计机器的基本要求与流程 R^tDL  
<wO8=bem  
1.3　机械原理的基本内容    _U`1BmTC2  
AJR`ohh  
1.3.1 平面机构的组成分析 T`SpIdzB.
 
,|Lf6k  
1.3.2 平面机构的运动分析 xGo,x+U*  
Ah1fcXED  
1.3.3 平面机构的受力分析 9xIz[`)i.  
g;t>jgX  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 t.= 1<Ed  
SZm&2~|J  
1.3.5 机器的动力分析 s.KHm L3  
J G3#(DVc;  
1.3.6 常用机构的设计 GHR,KB7 xM  
SKrkB~%z  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 sboX<  
7&{[Y^R]"  
1.3.8　工业机器人机构学基础 j;_ >,\  
^{w]r5d  
1.4　学习本课程的目的    I+_u?R)$  
B3-;]6  
1.5　学习本课程的方法    ?s5hckhh  
=#sr4T  
2　平面机构的组成分析 7S)u7  
WR@TH bU  
2.1　概述 @G:aW\Z  
sU 5/c|&  
2.2　平面机构的组成分析    =r1@?x  
=RH7j  
2.2.1 构件 n0<I  
GV(@(bI*  
2.2.2 运动副 |XoW Z,K  
k\`~v$R3  
2.2.3 运动链 )TV{n#n  
@"gWvs  
2.2.4 机构 B|(MxR6m  
<zhN7="  
2.3　平面机构的运动简图 Zm~oV?6  
'+*{u]\  
2.4　平面机构的自由度 Kzz]ZO*3  
[ #1<W`95  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    y:+4-1  
>)p8^jX   
2.5.1 局部自由度 D4e!A@LJ  
CAvyS  
2.5.2 虚约束 tNbZ{=I>  
n#lZRwhq  
2.5.3 复合铰链 m C&*K  
K|g+Wt^tQ  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    2%*mL98WK  
k x26nDT(  
2.6.1 平面机构的组成原理 \c.MIDp"  
X23#y7:  
2.6.2 平面机构的结构分析 cas5  
^CWxYDG*  
2.7　平面机构的高副低代 .PJ
CBTe  
oz[: T3oE>  
习题 cczV}m2)  
/3ty*LQT  
3　平面机构的运动分析 rS
^+y{7  
`$N()P  
3.1　概述 ,U^V]
jC  
zUCtH*  
3.2　平面机构运动分析的图解法 jdWA)N}kDG  
(viGL|Ogn  
3.2.1 速度瞬心法 u>W:SM  
sj& j\<(  
3.2.2 矢量方程图解法 [~#]p9|L  
sF+Bu'9
A  
3.3　平面机构运动分析的解析法 y2:~_MD  
fce~a\y0  
习题 e qzmEg  
8Z:T.Gc  
4　平面机构的力分析 12JmSvD  
7_*k<W7|  
4.1　概述 3!:?OUhx  
ub,GF?9  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ;('(Yn7~  
9p{7x[C  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 M~jV"OF=  
v@^P4cu;  
4.4　平面机构的动态静力分析 >/5'0n_R  
Nxd<#p  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 wq@{85  
C0> Z<z  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 O<KOsu1WW  
)J<VDO:_YA  
习题 ^vA"3Ixb!  
+i0j3.  
5　平面连杆机构及其设计 d=v{3*a_4,  
oFC]L1HN&  
5.1　概述    |k ]{WCD]  
Svun RUE-f  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 >q!:*  
`1fNB1c  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 vl,Ff9  
aI'MVKwMk  
5.2.2平面四杆机构的演化 e[ 9  
o$%I{}9x  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 v:7_ZD6kR  
e"@Ag:r@a  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Z;qgB7-M  
e*?
@6E  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 5_\+8A*  
6hX[5?}  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 )] C"r_  
94CHxv  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 "1iLfQ  
KdTDBC  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 6PyODW;R/5  
b\9MM  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 a58]
#L~  
8v V<A*`  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ]aN]Ha  
lc8zF5  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 >o_cf*nx  
KW 78J~u+  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 '] $mt  
pX LXkF?  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 |[B JZ  
snm1EPj  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 #P)(/>nF  
'n dX
M   
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 G%#M17   
D]StDOmM  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 VTIRkC wl@  
:5, k64'D  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 !0DOj["  
}xG~a=,  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 W#sCvI@  
7
LrWS83  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 nKu)j3o`  
id:6O+\  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 @||GMA+|  
t8_i[Hw6D  
5.8　机构创新设计概述 kX8Ey  
xwjiNJ Gj  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 .jK,6't^  
1kdQh&~G  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 S #6:!  
9J4gDw4<  
5.9　平面连杆机构的应用 U0fr\kM  
1}XESAX;0  
习题 &(/QJ`*8  
<#>{7" }  
6　凸轮机构及其设计 e4<[|B!O  
Cak-J~=  
6.1　概述 Fsi;[be$A  
B +<i=w  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 :211T&B%A_  
t=BXuFiu  
6.3　从动件常用的运动规律  GX,)~Syw*  
,/Usyb,`  
6.3.1 一次多项式运动规律 W>cH
Z. _  
\_|g}&}6Y  
6.3.2 二次多项式运动规律 D9/PVd&#  
V:*6R/Ft  
6.3.3 五次多项式运动规律 "^&Te%x_b  
? e<D +  
6.3.4 余弦加速度运动规律 T'${*NVn  
E*G{V j  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Zy&?.d[z  
k?VH4yA  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  %z"${ zw  
K!jMW  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 lSK<LytB  
4KnrQ-D  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ka?EXF:  
0jmPj
 
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >^TcO  
V PaW-o  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 y@2$sK3K  
q:vc;y  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !v68`l15  
JSu+/rI1  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 l0nm>ps'D  
rJw Ws  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 bW?cb5C  
s~n@|m9k  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Dg'BlrwbR  
Xn #v!  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  45U!\mG  
t~kh?u
].j  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 AZf$XHP2  
7 DW_G  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 L,_Z:\^  
eYD-8*  
6.6.3 滚子半径的确定 \SyG#.$  
DtglPo_(  
6.7　凸轮机构的应用  [I2vg<my  
s]'EIw}mo  
习题    FfpP<(4  
!.@F,wZvY  
7　间歇运动机构 [|tlTk  
YF68Ax]  
7.1  概述 I'e`?H t  
,}a'h4C  
7.2  棘轮机构 ),5|Ves;t[  
F/w*[Xi Sh  
7.3  槽轮机构 .~7:o.BE`n  
91\]Dg  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 u )kQ*&  
HJ0Rcw%  
7.3.2槽轮机构的运动系数 K_o[m!:jU  
7QM1E(cMg  
7.4  不完全齿轮机构 1g>>{ y  
/y[zOT6  
7.5  滚子分度凸轮机构 z#Db~  
@@"abhT  
7.6  平行分度凸轮机构 ,lb >  
PsO>&Te2  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 c
xpG6c  
6~tj"34_  
8　齿轮机构及其设计 l dw!G/  
sM6o(=>  
8.1　概述 0P^&{ek+)  
o|Kd\<rY  
8.2　齿轮机构的类型 bu,xIT^  
b:(t22m#?  
8.3　齿轮的齿廓曲线 Hd89./v`:  
qx";G  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 T07 AH  
>gf,8flgj  
8.3.2 渐开线的形成与特点 h)h%y)1  
W-<`Vo'  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 N?><%fra  
1a_
;(T  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ;uN&yj<}a  
8c5=Px2\  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Uc( z|  
m_h$fT8 _  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 U$Od)  
sfzDE&>'  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 d-'BT(@:  
>9,:i)m_  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 BDT"wy8  
iH>I
V0 <  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Iwe  
Ib2n Bg>j  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 #Q$e%VJ(c1  
VYnB&3%DF  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ,jdTe?[*^  
%hi]oz  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 V>& 1;n  
Kj/Lcx;bh  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 y/;DA=  
 V0!kvIv  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 oQK,#>rv  
8f>v[SQ"  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 "GX k;Y  
2)9XTY6$  
8.7.1 仿形法 
_V(FHjY  
ZwMd 22  
8.7.2 范成法 cv-;fd>'  
%|B$y;q^3  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 5V8`-yO9  
vQ8$C 3  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 z-^/<u1p  
e, }{$HStZ  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 vDC
bD#.6  
 Y}e3:\  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 CPcB17!  
]sJjV A  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 k,LaFe`W  
`$XgfMBf |  
8.8.5 变位齿轮传动 \?[m%$A  
~(]'ah,  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 8@r>`c  

[~ !9t9+~  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 "rHPcp"m  
c3(0BSv  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
\-D[C+1(  
Z_s]2y1  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 "qoJIwl#q  
&Z%'xAOGR  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 dQ Lo,S8(  
z`sW5K(A  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 n^` `)"  
d(^3S>V|q  
8.10　圆柱蜗杆传动 BiA^]h/|  
nPhREn!  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 Z/LYTo$Bz  
g ,yB^^%  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ,15$$3z/E  
Rp !Rzl<  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 1w#vy1m J  
et<@3wyd]  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 c=<^pCa9t1  
RmQ>.?  
习题 G0(A~Q"  
F41gMg  
9　齿轮系及其设计 .}Hs'co  
d>wG6Z,|  
9.1　概述 Yu:($//w  
^_/gM[H.  
9.1.1 定轴轮系 = Q"(9[Az  
Mo\nY5  
9.1.2 周转轮系 aT8A+=K6  
{6iHUK  
9.1.3 复合轮系 06I(01M1  
!L)yI#i4C  
9.2　定轴轮系的传动比 \wV
?QH  
$E^*^({  
9.3　周转轮系的传动比 4"eeEs h  
EGjzjuJu{  
9.4　复合轮系的传动比 %:y
"o_X_  
OT#foP  
9.5　轮系的功用 Pt7C/ qM/  
PMe3Or@  
9.5.1 实现大的传动比 5;A=8bryU  
le2 v"Y  
9.5.2 实现变速与换向 ?uXY6J"  
KJ_L>$ ]*  
9.5.3 实现大功率传动 D!D}mPi[  
2>.>q9J(  
9.5.4 实现分路传动 *2Q x69`  
GuQ#  
9.5.5 实现运动的合成与分解 BG+X8t8\  
j&0t!f.Rv  
9.5.6 生成复杂的轨迹 C3b<Wa])  
j2jUrl  
9.6　周转轮系的设计 c}w[T  
B|SX?X  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件  =h}PL22  
s"l ^v5  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Ps~)l#gue  
^@]yiED{g  
9.7　其他类型的行星传动简介 hcQv!!Q"k$  
#J%Fi).^)  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 (ewcj\l4*  
Dm`gzGl  
9.7.2 摆线针轮行星传动 8TO5j  
y|YhDO  
9.7.3 谐波齿轮传动 rm
,h\  
=%wBC;  
9.7.4 活齿传动 6H:EBj54?  

/!-ypIY  
9.7.5 牵引传动 7/BA!V(na  
I#|ib  
习题 E9j(%kQ2  
Xa[lX8$zL  
10　机械的运转及其速度波动的调节 q,(hs]\@  
;MjOs&1f0K  
10.1　概述 =[o/D0-Kn  
[q!)Y:|u_>  
10.2　机械运动的微分方程及其解 M:w]g`LKl  
%`:+A?zL  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 7s1LK/R|u  
e{d$OzT) V  
习题 O9F#gO|!  
PSa"u5O  
11　机械的平衡 qFjnuQ,w  
="]y^&(L(  
11.1　概述 j,#R?Ig  
a4N8zDS  
11.2　平面连杆机构的平衡 y#5;wb<1  
S]biN]+7s  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 '8fL)Zk  
9wv 7HD|  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 kk3G~o+  
XwdehyPhT2  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ~ph>?xuw  
eh$T 3_#q  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ZAMS;e+e  
~kPZh1n`  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Y--Uo|
H  
vjD||!g'  
11.4　刚性转子的动平衡 n\H.NL)  
WG3 .qLH%  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 PWs=0.Wj  
u/L\e.4  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 )rv<"  
M \3Zj(E/  
习题 AN-;*n<'  
!:Clzlg  
12　机械无级变速机构 l&v&a!EU  
l%$co07cX  
12.1　概述 Mhze!!  
FcZ)_m6m  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 )NS&1$  
)wz3m L  
12.2.1 正交轴无级传动 yS(tF`H[  
yn-TN_/Y,  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 D$y-Kh  
_M7NL^B&  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 VcR(9~  
w97B)Kn6  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 {V~Gr  
S`GM#(t@_  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 +46?+kKt  
C\p _  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 Ndr4e?Xa,  
mmrz:_  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 8?
&u5  
Smlf9h&  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Lj03Mx.2S  
Se-n#  
12.3.5 菱锥式无级传动 t@\op}Z-M  
@^kt[$X;  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 $N)b6(}F10  
96 !e:TU  
12.4　行星式无级变速传动 3F6=/  
A&6qt  
12.4.1 转臂输出式无级传动 }~`l!ApD  
h*\/{$y  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ZJ|'$=lR  
'VTLp.~G~  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 IQ"9#{o  
ON<X1eU  
12.4.4 环锥行星式无级传动 _l;$<]re\k  
_lj&}>l  
12.4.5 钢球行星式无级传动 l TRQ/B  
Qcf5*]V  
12.5　脉动无级变速传动 !q_fcd^c
 
1#<KZN =$  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 COf>H0^%Q  
4w5mn6MxR  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 {
Jj vF  
c
oQ>CbHg  

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