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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 '|tmmoY6a:  
n*AN/LB
p  
目 录  )h(=X&(d  
- sq=|  
1    绪论 !YM:?%B  
2B6y1"B  
1.1　机械、机器与机构 j6*e^ B  
?v+el,  
1.2　设计机器的基本要求与流程 .)t*!$5=N  
#x6wM~  
1.3　机械原理的基本内容    yi-)4#YN  
=ZV+*cCC=q  
1.3.1 平面机构的组成分析 .nA9irc  
sA"B/C|(g  
1.3.2 平面机构的运动分析 +OInf_O  
-Y"2c,~pH  
1.3.3 平面机构的受力分析 -ebyW#  
N
i;jMc  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 6%c]{eTd9  
|mw3v>  
1.3.5 机器的动力分析 8X\":l:  
R C!~eJG!  
1.3.6 常用机构的设计 7Sycy#D  
(3m^@2i  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 @&Af[X4s  
6D4u?P,  
1.3.8　工业机器人机构学基础 Lp{u
A4:=K  
1R.6Xer  
1.4　学习本课程的目的    9PR?'X;4  
@# p{,L  
1.5　学习本课程的方法    *@ S+J$  
Og2w]B[  
2　平面机构的组成分析 y 5Kr<cF^  
99Nm?$g  
2.1　概述 I^``x+a  
ge&!GO  
2.2　平面机构的组成分析    oHethk  
ukee.:{  
2.2.1 构件 Is ( Ji  
R36A_  
2.2.2 运动副 <q4<3A  
5.U|CL  
2.2.3 运动链 =kW7|c5Z  
7t% |s!~  
2.2.4 机构 `jGG^w3  
6l(HD([_p  
2.3　平面机构的运动简图 s";9G^:  
=%crSuP  
2.4　平面机构的自由度 eC$
Jdf  
Yc>.P  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    *b(nX,e  
JjH141 n%D  
2.5.1 局部自由度 Fau24-g  
yt`K^07@  
2.5.2 虚约束 T^nOv2@,  
t\,XG  
2.5.3 复合铰链 e6'y S81  
gp]T.ol  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    _Qf310oONS  
p,S/-ph  
2.6.1 平面机构的组成原理 zhC5%R &n/  
mA\}zLw+r9  
2.6.2 平面机构的结构分析 ?Lquf&`vP  
z7O$o/E-*  
2.7　平面机构的高副低代 c"S{5xh0&  
iq`caoi  
习题 zHQSx7Ow 5  
~d=Y98'xS  
3　平面机构的运动分析 FW
QNO(  
/G!M\teeF  
3.1　概述 jtQ}   
,\ zx4*  
3.2　平面机构运动分析的图解法 0-IL@Di`F  
\2y[Hy?  
3.2.1 速度瞬心法 $36.*s m  
*~jTE;J  
3.2.2 矢量方程图解法 K\^S>
dV  
h5 PZ?Zd  
3.3　平面机构运动分析的解析法 @@#h-k%k-  
yz^Rm2$f9  
习题 %v<BE tq  
'"]U+aIg  
4　平面机构的力分析 HV8=b"D"  
8@d@T V!n&  
4.1　概述 `:YCOF  
Ox&]{  
4.2　平面机构静力分析的图解法 |aS272'  
#b$qtp!,  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 X~ g9TUv8  
Fz@9
@  
4.4　平面机构的动态静力分析 e4Q2$Q@b  
<4%vl+qW  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 fnJt8Y4  
s73'h  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 iO{LsG*5Z  
%<^j=K= 0  
习题 ow K)]t  
IOOK[g.?h  
5　平面连杆机构及其设计 V5bB$tL}3  
NWII?X#T}  
5.1　概述    }5lC8{wZ  
M.fA5r
J^  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 z?'z{+HY  
b VcA#7 uA  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 @5*$yi 'Cp  
g0:{{w  
5.2.2平面四杆机构的演化 D7v_<  
ibh,d.*~g  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 zAH6SaI$  
!p{
CsR8c  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 cng166}1A  
Ny
l)B7/w  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 p|Nh:4iN  
aBWA hn  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 tYCVVs`?  
KLgg([  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 [Lq9lw&   
nG0R1<  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 kxt/I<cs  
d
VyT`  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 0n*D](/NK  
I9*BTT]  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 2$FH+wuW  
W(Rp@=!C  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 59BB-R,V  
R$i-
%3  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 1\-r5e; BE  
eD!mR3Ai@D  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 H7(D8.y )  
h}4yz96WD  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 4O
Fv#$[  
%BF,;(P  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 z['2  
}/MmuPp  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 (h'Bz6K  
pKaU [1x?%  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 'PWA  
S ^$!n,  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 0G`@^`  
H h35cj  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 8&3KVd`  
afE)yu`  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 O~mQ\GlW  
slAR<8  
5.8　机构创新设计概述 1@n'6!]6O  
y%O^Zm1  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
`RXlqj#u
 
wlgR =l  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 @D>qo=KPM  
RoNE7|gF:  
5.9　平面连杆机构的应用 DMlr%)@{  
Y=t?"E  
习题 /
QT>"  
3Uej]}c  
6　凸轮机构及其设计 JJ9R, 8n6  
~ +h4i'  
6.1　概述 v2k@yxt(  
e8S4=W  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 AkCy C1  
Po*!eD  
6.3　从动件常用的运动规律  C-XJe~  
{.ypZ8JU  
6.3.1 一次多项式运动规律 m|3Q'  
g'cVsO)S  
6.3.2 二次多项式运动规律 aJ}hlM>  
i|m8#*Hd  
6.3.3 五次多项式运动规律 kPoz&e_@  
e$/y
~!  
6.3.4 余弦加速度运动规律 b[<L l%K  
vo(:g6$  
6.3.5 正弦加速度运动规律 L7R!,  
sDAP'&  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  -fp/3-  
EP^qj j@M  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 E\TWPV'/  
k(o(:-+x  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =cO5Nt  
Lp/'-Y_  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0!oqP1  
%J Jp/I  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @Ne&%F?^Z  
e N v\ZR1  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 f@[)*([  
TU':Rt  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 <@[;IX`YN  
 W =;,ls  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 "U+c`V=w  
(H"{r  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 4>OS2b`.;  
fefy`J  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  vKWi?}1  
L9XfR$7,z  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 g9CedD%40  
l fFRqZ  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Nu3gkIz5z-  
V^4v`}Wgx  
6.6.3 滚子半径的确定 ![$`Ivro`  
%8wBZ~1-  
6.7　凸轮机构的应用  `\|t
Xl.  
BMI`YGjY1  
习题    <$K=3&:s8q  
)B+R|PZ,  
7　间歇运动机构 `JY+3d,Ui  
\o=9WKc  
7.1  概述 VrLp5?Bh  
j Neb*dPoK  
7.2  棘轮机构 hW'b'x<  
A+GRTwj  
7.3  槽轮机构 zyO=x4U8  
o.w/?  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 63J3NwFt  
ID`Ot{ y  
7.3.2槽轮机构的运动系数 h Ypj  
$_;rqTk]g  
7.4  不完全齿轮机构 ~5h4 Gy)  
l1|*(%p?X  
7.5  滚子分度凸轮机构 ]*'_a@h  
]f?r@U'AS|  
7.6  平行分度凸轮机构 xQU//kNL  
bq)1'beW  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 I'^XEl?  
4n@>gW  
8　齿轮机构及其设计 yz!L:1DG  
G[]%1 _QCO  
8.1　概述 >N2kWSa  
Fx}v.A5  
8.2　齿轮机构的类型 D\+x/r?-I  
'
`c \Dq  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ] Ok &%-  
$]xH"Z%"  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 qo7<g*kf~  
}yn%_KQ0  
8.3.2 渐开线的形成与特点 $GU s\  
YgjW%q   
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 aMGh$\Pg  
G7|d$!%  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 k{lo'  
\m}a%/  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 &=*1[j\  
$xdo=4;|  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 0tL5t7/Gr  
f4*(rX  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 $H.U ~  
37:tu7e~c  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 -T1R}ew*t  
{d'B._#i  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 "%+||IyW  
Z.Z31yF:f  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 M,p0wsj;  
PPrvVGP   
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ZL0k  
mt0v (  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件  0%,W5w  
.@+M6K*  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 v(JjvN21  
B*3_m _a  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ws,?I
mA  
!BrZTo  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 *c/|/  
uEr.LCAS  
8.7.1 仿形法 |0uqW1  
W7~_XI  
8.7.2 范成法 muF&t'k  
*L>usLh  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 }*%=C!m4R!  
2Hx*kh2  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 QD^=;!  
N;P
/$  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 UHi^7jQ  
K*'AjT9wX+  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 zK1\InP  
[:e>FXV  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 KYKF$@ <G  
bOrE86v:  
8.8.5 变位齿轮传动 XAF]B,h=  
-gC%*S5&  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Fd80T6[  
@W(,|xE
S  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 =? q&/ cru  
`Has3AX8  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 /i Xl]<  
)PU\|I0|)e  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 0{o 8-#  
hZUS#75M5  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 TQ/#  
X,o ]tgg=  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 GO][`zZJ]  
{/?{UbU  
8.10　圆柱蜗杆传动 p>pAU$k{O  
?H!&4o  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 M_7
5bU  
z=jzr=lP  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 {B
AZ`I  
tC f@v'1t  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 UQ^ )t ]  
p"cY/2w:j  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 V)`Q0}  
\[+':o`LH  
习题 G8^b9xoA+.  
\4
t;{
_  
9　齿轮系及其设计 >i61+uzEd+  
FEa%wS{  
9.1　概述 lu1T+@t  
.&^M Z8  
9.1.1 定轴轮系 7#*O|t/'  
zn*i  
9.1.2 周转轮系 P8CIKoKCV  
waV4~BdL  
9.1.3 复合轮系 T z+Y_  
}_Sg
or83n  
9.2　定轴轮系的传动比 j=>WWlZ  
W"xRf0\V
 
9.3　周转轮系的传动比 ROfke.N\'  
?0s&Kz4B  
9.4　复合轮系的传动比 a[lx&CHgI  
}LZz"b<aw  
9.5　轮系的功用 E
JaO"9 (  
&hhxp1B  
9.5.1 实现大的传动比 9B3}LVg\  
aMJ9U)wnK  
9.5.2 实现变速与换向 <@@@Pl!~  
6XeqK*r*  
9.5.3 实现大功率传动 k}{K7,DM  
FFF7f5F  
9.5.4 实现分路传动 sD<8-n  
L=<,+m[!  
9.5.5 实现运动的合成与分解 P'Jb')m  
 bqR0./V  
9.5.6 生成复杂的轨迹 m%OX< T!  
@|~D?&<\  
9.6　周转轮系的设计 a4!6K  
{y:+rh&  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 yucbEDO.  
sWLH"'Z  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 !un_JZD  
w{ x=e  
9.7　其他类型的行星传动简介 $4TawFf"nc  
UDa\*  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 TUO#6  
!r0 z3^*N  
9.7.2 摆线针轮行星传动 cFG%Ew@  
opxPK=kJ  
9.7.3 谐波齿轮传动 SRk-3:  
`qbsDfq@  
9.7.4 活齿传动 MXpj_+@  
LZ~$=<  
9.7.5 牵引传动 1FC1*7A[  

C  F<  
习题 9DmQ  
(KG>lTdN  
10　机械的运转及其速度波动的调节 DfP vi1  
tZY(r {  
10.1　概述 PR1%  
#EU x1II  
10.2　机械运动的微分方程及其解 QGd"Z lQ  
5 %aT  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
BhJ~jV"  
})r[qsv  
习题 @AkD-}^[  
1Xu^pc  
11　机械的平衡 ;tLu  
C{):jH,Rf  
11.1　概述 Q1@V?`rkS{  
+2]{%=  
11.2　平面连杆机构的平衡 F%QVn.  
uU00ZPS*G[  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 =zW.~(c{  
t%<d}QuHW  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ?en%m|}0  
>U$,/_uMNW  
11.3　圆盘类零件的静平衡 TXQY&7  
/F 1mYq~  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 wXsA-H/`  
T
|[o  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 O ijG@bI8  
bKH8/*Yk  
11.4　刚性转子的动平衡 _nj?au(@`Y  
N~ XzgI  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 yN~: 3  
XA:v:JFS  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 SuW_[6]  
KArnNmJ9  
习题 QJ s/0iw  
# 1,(I  
12　机械无级变速机构  p68) 0  
PRCr7f  
12.1　概述 ghiFI<)VY  
8f|  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 @cF aYI  
|&TRN1  
12.2.1 正交轴无级传动 D|n`9yv a  
/Et
:',D  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 T{j&w%(z  
i
ffRGnN^e  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 |L7 `7!Z  
E-irB/0  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 xFS`#1  
sT3O_20{  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ^YKEc0"w(  
q$s0
zqV5  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 *,o)`  
8<6;X7<-  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 7@rrAs-"Z  
Jh[fFg]  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 (a1s~  
hun/H4f|  
12.3.5 菱锥式无级传动 6kKIDEX  
BaTE59W  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 *B`wQhB%  
e ?H`p"l  
12.4　行星式无级变速传动
dd>stp   
z/N~HSh!d  
12.4.1 转臂输出式无级传动 (_E<?  
1< ;<?  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 6546"sU  
T.aY{Y  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 -pc*$oe  
0AFjO)  
12.4.4 环锥行星式无级传动 BfIGw  
4S@^ym  
12.4.5 钢球行星式无级传动 +X0?bVT  
cyG3le& +G  
12.5　脉动无级变速传动 ,`MUd0 n  
TgVvp0F;  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 \ M8;CN  
=g$%.  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ]Z@-r  
izow=}  

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