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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 <bSG|VqnH  
Oy}^|MFfA  
目 录  9f#~RY|#m  
lF*}l  
1    绪论 %w
Fz4:  
lpq)vKM}^  
1.1　机械、机器与机构 %>p[;>jW  
QJ i5H  
1.2　设计机器的基本要求与流程 fMpxe(  
#!0=I s^  
1.3　机械原理的基本内容    "*U0xnI  
5VS};&f  
1.3.1 平面机构的组成分析 /M :7  
^cUmLzM  
1.3.2 平面机构的运动分析 M2kvj'WWq  
,59G6o  
1.3.3 平面机构的受力分析 k!Ym<RD%N  
CyfrnU8g  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 cyMvjzzRN  
|D% O`[k+  
1.3.5 机器的动力分析 .B+Bl/  
%K`th&331  
1.3.6 常用机构的设计 }s7@0#j@a  
XnwVK  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 7"_m?c8  
A`B>fI  
1.3.8　工业机器人机构学基础 Af"p:;^z  
+P &S0/  
1.4　学习本课程的目的    exZgk2[0  
H|Y*TI2vf8  
1.5　学习本课程的方法    `<3%`4z/  
/Hs\`Kg"!  
2　平面机构的组成分析 }6'%p Bd  
#0"Pd8@  
2.1　概述 :@RX}rKG  
b FMBIA|  
2.2　平面机构的组成分析    bA-/"'Vp9  
s/l>P~3=  
2.2.1 构件 
;b5^)S  
U!GfDt  
2.2.2 运动副 [;C|WTYSL  
'uW&ADp  
2.2.3 运动链 34 '[O  
#ZC9=  
2.2.4 机构 2@6Qifxd@  
aBd>.]l?  
2.3　平面机构的运动简图 SIZ&0V  
Ez/>3:;  
2.4　平面机构的自由度 zNO,vR[\  
!C;$5(k  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    cCx_tGR"  
*`_2uBz  
2.5.1 局部自由度 rQ-,mq  
:caXQ)
  
2.5.2 虚约束 Z?<&@YQS  
O@>ZYA%  
2.5.3 复合铰链 [w*]\x'S  
a)8;P7  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    v@d]*TG  
eJ0Xfw%y%T  
2.6.1 平面机构的组成原理 I&%KOe0  
]i/Bq!d l  
2.6.2 平面机构的结构分析 ~_F<"
40  
eMLcmZJR  
2.7　平面机构的高副低代 Y<t(
m
$s  
KJ7-Vl>  
习题 8
 KRo<  
ja4zLf(<  
3　平面机构的运动分析 uqM=/T^A  
[VE>{4]W  
3.1　概述 ]-sgzM]q  
:CsrcT=  
3.2　平面机构运动分析的图解法 [;Jq=G8&t  

'si{6t|  
3.2.1 速度瞬心法 k#n%at.g  
oh7tE$"c  
3.2.2 矢量方程图解法 eGLB,29g
 
F@b=S0}K  
3.3　平面机构运动分析的解析法 Q0%s|8Jc  
#]h&GX  
习题 A!v:W6yiz  
tZY6{,K%4  
4　平面机构的力分析 fizL_`uMqb  
T|2v1Vj  
4.1　概述 RB9ZaL\  
(
e#f  
4.2　平面机构静力分析的图解法 L1kAAR  
XG E.*aI  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 y"|gC!V}  
%R<xe.X  
4.4　平面机构的动态静力分析 XM)  
-' =?Hs.  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 q8}he~a  
h!7Lvh`o  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 tC5>K9Ed  
l(HxZlHr  
习题 r&_e3#]*  
nE56A
#,Q,  
5　平面连杆机构及其设计 hOYP~OR  
CY\D.Eow  
5.1　概述    ~|S}$|Mi50  
p/HGI)'  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 !8YA1 o  
>IipWTVo<  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 *6G@8TIh  
AzVv-!Y  
5.2.2平面四杆机构的演化 |'j,|^<  
i
Z4"@G:,  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ^mouWw)a_  
p||mR  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 xX@9wNYD  
iqFC~].)  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 X%T%N;P  
+i[vJRLxl~  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 tNQACM8F;  
y[zjs^-vCv  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 0]zMb^wo  
lx7]rkWo|a  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 4HpKKhv"  
L#S|2L_hC  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 j@{B 8  
X6BOB?  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 oPVt qQ  
vnS8N  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Z)f?X  
}qR6=J+Dx  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 y&V'GhW!dd  
5?0~7^de  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 }D-jTZlC  
OuKRaZ  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 &A=c[pc  
99"8d^{z  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 {gxP_>  
/!N=@z)  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 F,V|In  
&Mz]y?k'  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ;#^ o5ht  
7G
Cxd#DJ  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 _h
6c[*  
cI&XsnY  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 F3tIJz>3  
r7^v@  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 {vT9I4d8  
>WLHw!I!6  
5.8　机构创新设计概述 uL~wMX  
IyM:9=}5  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 "y5bODq3t  
li{!Jp5]1b  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 'rq@9$h1W  
P#V}l'j(<a  
5.9　平面连杆机构的应用 SE(c_ sX  
SM1L^M3)  
习题 4aW[`  
:, 3S5!(y  
6　凸轮机构及其设计 @(0O9L F  
~=I:go  
6.1　概述 0{I-x^FI  
Q3Y(K\  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 +~=j3U  
SbQ:vAE*ho  
6.3　从动件常用的运动规律  y.s\MWvv>u  
3E0C$vKM  
6.3.1 一次多项式运动规律 uKj(=Rqq  
t,Q"Pt?  
6.3.2 二次多项式运动规律 5m;BL+>YE  
EB@rIvUi,  
6.3.3 五次多项式运动规律 dk"@2%xJ2d  
> 6=3y4tP  
6.3.4 余弦加速度运动规律 z.+%{_pe  
k3KT':*  
6.3.5 正弦加速度运动规律 gGN6Yqj0  
=LgMG^@mu  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  @yC3a)=$L  
+zXcTT[V  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;}M&fXFp"|  
LOr(HgyC  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 P]OUzI,  
m&z(2yb1  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~N7;. 3 7  
0F.S[!I  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !6z{~Z:   
)eqF21\  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 hztqZ:  
F/[m.!Eo  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 J1Az+m  
X?;iSekI4  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 PHUeN]s#  
{B e9$$W,  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ?YUL~P  
==oJhB  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  G]{^.5  
>YsM'.EFD  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Pc7p2  
u:6R|%1fNn  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 e,Y<$kPV  
u} +?'B)  
6.6.3 滚子半径的确定 JIHIKH-#  
jw 5 U-zi  
6.7　凸轮机构的应用  [LUqF?K&  
iq^;csyKb  
习题    )4.-6F7U?  
.:GOKyr(~  
7　间歇运动机构 Hs_7oy|P  
b'z\|jY  
7.1  概述 S
LUQFoz}  
E@#<p-@~  
7.2  棘轮机构 wh2E$b(-  
JG7K-W|!c  
7.3  槽轮机构 N R4\TU  
F2
ISg'  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 m(^N8k1K;  
g!o2vTt5  
7.3.2槽轮机构的运动系数 >oaL-01i  
TCIbPsE  
7.4  不完全齿轮机构 ;*ULrX4[  
wXKt)3dmu  
7.5  滚子分度凸轮机构 MZB}O" r  
ao[yHcAs  
7.6  平行分度凸轮机构  qmenj  
rkR~%U6V  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 k g Rys  
2JcP4!RD  
8　齿轮机构及其设计 JAI.NKB3  
%tZrP$DQ  
8.1　概述 ZLPj1L  
]*Q,~uV^|  
8.2　齿轮机构的类型 l4(FM}0X5}  
& 9 c^9<F  
8.3　齿轮的齿廓曲线 {^^LeUd#V  
8.7q -<Q  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 jUgx ;=  
e$JC
ak=  
8.3.2 渐开线的形成与特点 C5$?Y8B3  
6Z2|j~  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 5zkj;?s  
OdL/%Zp
}  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 7zJ2n/`m*  
ir>+p>s.  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Kp1 F"!  
wzJdS}Yy!y  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 1<MJ3"60  
>l/pwb@  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 @$ lX%p>  
O=lRI)6w@e  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 XW@C_@*J  
{XUSw8W'  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 C>mFyl
N  
W- nS{v(  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 mFxt +\  
D ] n|d+  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Fp[49  
-S&9"=v  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 {;z
Hkmx  
aNQ(xiskb  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 6d2eWS  
3>73s}3  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 81(\8#./  
%L7DC`  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 bFlI:R&<  
,:MUf]Ky  
8.7.1 仿形法 DIWyv-  
pF8:?p['z  
8.7.2 范成法 OL:hNbw'~T  
4mEJu  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 4;gw&sFF  
5 wN)N~JE  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ZrA*MN  
GC3d7  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Br&&#  
x2aG5@<3  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 )1R[X!KQ7  
@H(7Mt  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 aRI.&
3-  
$=^}J6  
8.8.5 变位齿轮传动 (nuTfmt>  
-eS r  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 X%fLV(  
U2vb&Qu/  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 )=x4+)9  
>9#) obw  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 >r,z^]-  
m39.j:BG5  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 W$J.B!O  
KV9~L`=]i  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 a>,_o(]cW  
/Dt:4{aTOC  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 [Fk|m1i!  
5nceOG8  
8.10　圆柱蜗杆传动 b E40^e  
I3T;
|;P7  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 qt"6~r!  
eWD!/yr|  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 |Zp') JiS  
?:l:fS0:{  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 CL-?Mi=Uc  
x;~@T9.  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 -4F}I3I  
U7f o4y1}  
习题 f(!cz,y^\*  
:J2^Y4l2  
9　齿轮系及其设计 ]iFW>N*a  
Q^l!cL| {  
9.1　概述 Jcs /i  
?6x&A t  
9.1.1 定轴轮系 1<
lfo^B  
-O/[c  
9.1.2 周转轮系 *H=h7ESq  
M\IdQY-c  
9.1.3 复合轮系 ;G"!y<F  
mRGr+m  
9.2　定轴轮系的传动比 1Ak0A6E  
FJ?]|S.?,  
9.3　周转轮系的传动比 s*i,Ph  
j>v8i bS(  
9.4　复合轮系的传动比 c5O8,sT  
Txpj#JD  
9.5　轮系的功用 bmKvvq  
]_|%!/_  
9.5.1 实现大的传动比 $`t2SD  
bS55/M w  
9.5.2 实现变速与换向 UX|3LpFX&I  
o@aXzF2  
9.5.3 实现大功率传动 .i` -t"  
%.\+j,G7  
9.5.4 实现分路传动 u3&#UN  
9]tW;?  
9.5.5 实现运动的合成与分解 16.?45  
+G7[(Wz(z  
9.5.6 生成复杂的轨迹 wZ`{ i  
B/3xV:Gy  
9.6　周转轮系的设计 JlEfUg#*  
o`'4EVw*  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件
\lDh"  
P(C5@x(Z  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 >^<;;8Xh  
HFz;"s3lWM  
9.7　其他类型的行星传动简介 EF=5[$ u  
L"jjD:  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 8/ukzY1!  
;\j'~AyCn  
9.7.2 摆线针轮行星传动 c5i7mx:.  
6KN6SN$  
9.7.3 谐波齿轮传动 /@DJf\`vM  
']OT7)_
 
9.7.4 活齿传动 :inVwc  
j[t2Bp  
9.7.5 牵引传动 ~rAcT6#  
X~\O]  
习题 M$6;&T  
a/%qn-i|p  
10　机械的运转及其速度波动的调节 I;, n|o  
;MlPP)*k  
10.1　概述 G2|G}#E  
8e`HXU(A  
10.2　机械运动的微分方程及其解 6W;`}'ap  
M%SNq|Lo  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 65mfq&"P?  
v&f\ Jv7  
习题 !l6ht{  
ps/|^8aGZ  
11　机械的平衡 >.XXB 5a  
}XCh>LvX  
11.1　概述 qB`%+<)C  
c<q~T >0k  
11.2　平面连杆机构的平衡 Upg8t'%{op  
Az>r}*FGr  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 X@)'E9g5:  
'CG% PjCO  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 X%7l! k[  
5,Co(K  
11.3　圆盘类零件的静平衡 #9qX:*>h  
<si
cldz  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 YelF)Na  
V*@&<x"E  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 bp}]'NA  
<0jM07\<  
11.4　刚性转子的动平衡 yK_$d0ZGE~  
|H5$VSw  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 yv)-QIC3  
?dCJv_w  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 #wh[F"zX  
0p\Kf(|E*6  
习题 QlH[_Pi  
,wyEo>>4)  
12　机械无级变速机构 JX{rum  
)"E1/$*k  
12.1　概述 !!~r1)zN  
hN!{/Gc|  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 WO^]bR  
J*^ i=y  
12.2.1 正交轴无级传动 X7MA>j3m  
x Y}.mP  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 :"Rx$;a  
 4NIb_E0  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 V.ae 5
@;  
UyDq`@h  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 U\[b qw  
h6tYy_(G  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 o$}$Z&LK  
;iUO1t)^  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 e8z?) 4T  
F9q!Upr_+  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 1Z_
H%(  
|"eC0u  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 SxX  
@ xTVX'$  
12.3.5 菱锥式无级传动 1h{7dLA  
x3nUKQtk:8  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 }rWg']  
e :@PI(P!  
12.4　行星式无级变速传动 x5M+\?I<2  
"`* >co6r  
12.4.1 转臂输出式无级传动 m;>:mwU  
>h(GmR*xM  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 Xl>ZnI];  
KJt6d`ZN  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 *nV"X0&  
$3eoZ1q'U-  
12.4.4 环锥行星式无级传动 q3
GkfgY  
MK!Aq^Jz  
12.4.5 钢球行星式无级传动 >U]KPL[%  
^Qxv5HS2  
12.5　脉动无级变速传动 r(zn1;zl  
Rq|]KAN  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
mRC   
s/P+?8'9  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 &=wvlI52`  
<s'0<e!./t  

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