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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 tH\ aHU[  
&9:"X  
目 录  NL76 jF  
nm.~~h+8M  
1    绪论 3duWk sERC  
%@9pn1,  
1.1　机械、机器与机构 n0*a.  
d|?'yX  
1.2　设计机器的基本要求与流程 C%)Xz  
lmjoSINy  
1.3　机械原理的基本内容    5l ioL)  
eO?.8OM-a  
1.3.1 平面机构的组成分析 *4<Kz{NF  
JDA:)[;  
1.3.2 平面机构的运动分析 `3KXWN`.s  
qh<h|C]V  
1.3.3 平面机构的受力分析 B}y`E <  
6x$1En  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 KNZN2N)wR  
O?I~XM'S  
1.3.5 机器的动力分析 4gRt^T-?  
)1!jv!  
1.3.6 常用机构的设计 /^F$cQX(  
O^W.5SaR  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 {vL4:K  
}VUrn2@-4  
1.3.8　工业机器人机构学基础 q=H dGv  
28N v'  
1.4　学习本课程的目的    A^9RGz4=  
P$=BmBq18`  
1.5　学习本课程的方法    V7\@g  
RO?%0-6O&  
2　平面机构的组成分析 K4V\Jj1l  
RIDzNdM>U  
2.1　概述 GVaIZh<  
~
VqDh*0  
2.2　平面机构的组成分析    ;Uxr+,x~  
r?l7_aBv3  
2.2.1 构件 |*w}bT(PfR  
M-Tjp'=*  
2.2.2 运动副 +U:U/c5Z^  
9 Z5!3  
2.2.3 运动链 nhm)P_p   
G; *jL4  
2.2.4 机构 !&n'1gJ)kd  
&H`AS6  
2.3　平面机构的运动简图 dV( "g],  
#9a
\Ab  
2.4　平面机构的自由度 gC+PpY#2h  
cen[|yCtOH  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    TBGN',,  
Lcx)wof  
2.5.1 局部自由度 <h*r  
Hj>(kL9H  
2.5.2 虚约束 fnwhkL#8  
yFYFFv\?  
2.5.3 复合铰链 ;_HG 5}i  
r?w^#V  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ?51Y&gOEZ  
7j ]d{lD  
2.6.1 平面机构的组成原理 V?.')?'V  
#%;QcDXRe  
2.6.2 平面机构的结构分析 VDyQv^=#  
s?:&#  
2.7　平面机构的高副低代 oV(|51(f  
h2b,(  
习题 R-~ZvVw7L  
rW8.bMmM  
3　平面机构的运动分析 sUCI+)cM3  
R7q\^Yzo  
3.1　概述 /Vg=+FEO  
|B<;4ISaRI  
3.2　平面机构运动分析的图解法 <K(qv^C  
.d JX,^  
3.2.1 速度瞬心法 9ff6Apill  
qPn}$1+~  
3.2.2 矢量方程图解法 <?Z[X{  
``zgw\f[%  
3.3　平面机构运动分析的解析法 5Hli@:B2s  
ko2T9NI:S  
习题 5a`f% h%  
p>g5WebBN  
4　平面机构的力分析 BrHw02G  
H'Oy._,]t  
4.1　概述 e={X{5z0  
iOFp9i=j  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ,[} XK9  
@%oHt*u  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 o#D;H[' A  
/#lqv)s'  
4.4　平面机构的动态静力分析 0:CIM  
u%o]r9xl'  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 DFk0"+Ky  
lBpy0lo#  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 TbUouoc  
Q1b<=,  
习题 y:m ;_U,%c  
ag_RKlM
3  
5　平面连杆机构及其设计 t-gLh(-.  
69 >-  
5.1　概述    @PaOQ@  
WRBCNra  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 -E$(<Pow~\  
pZ@)9c  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 M_OvIU(E  
3Uy48ue  
5.2.2平面四杆机构的演化 iF_#cmSy$  
,cesQ ou  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征  1?oX"  
7gk}f%,3P  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 KE~l#=S  
|[ )e5Xhd  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 #[uDVCM  
E.'v,GYe
 
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 1iiQW  
g5YDRL!Wh  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 'o!{YLJ fM  
v!>(1ROQ.=  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计
]UMt  
~\{a<-R  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 M3 TsalF  
+
=V[7^K;  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 mRNA,*  
x}tg/`.=z  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Z]QpH<Z  
>,9ah"K_x  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 $M0F~x  
#hQ#_7  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Rs +),  
qDVt  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 UGb<&)  
B&M-em=  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 r=J+  
F?Fs x)2k  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 p9(|p Z  
7~I*u6zY  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ZHN@&Gg6)  
%$*WdK#  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 e!B>M{  
Y6Mp[=  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 P&=H<^yd  
-_KO}_  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 [wO|P{8\"  
Bw{enf$vR  
5.8　机构创新设计概述 jR_o!n~5  
"C/X#y   
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 TOx >Z  
J
qp;8DV}  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 0XWhSrHM  
XzD+#+By  
5.9　平面连杆机构的应用 kR !O-@GJ]  
6SqS\ 8  
习题 TpH-_ft  
TSEv^u)3  
6　凸轮机构及其设计 8{f~tPY  
%S$+3q%F  
6.1　概述 .*k$abb  
6]^~yby P  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 z#|tcHVFT  
5{Oq* |  
6.3　从动件常用的运动规律  7/969h^s  
tYk!Y/O}  
6.3.1 一次多项式运动规律 /n3Qcht  
r1A<XP|1?I  
6.3.2 二次多项式运动规律 `Q!#v{  
Aw)I:d7F  
6.3.3 五次多项式运动规律 csd~)a nb  
xW.~Jt  
6.3.4 余弦加速度运动规律 xCYK"v6\  
np6R\Q!&  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ecsQshR  
>>b <)?3Rv  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Py~1xf/  
Jmml2?V-c  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~#];&WE  
crbph.0  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $l=&  
6.'j\  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %nV6#pr  
Q`m
9I  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Tv6HPD$[  
53<.Knw5a  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }`uFLBG3  
V=de3k&p  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 w\zNn4B})A  
rT"3^,,  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 gski:C   
UGDB4S  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [e f&|Pi-  
?P%-p  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定 
vs%d}]v  
bamQ]>0|>!  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ^5n#hSqZ=M  
sP~;i qk  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 qHl>d*IZ  
E;rS"'D:  
6.6.3 滚子半径的确定 X#<+D
1P  
ufn
%sA  
6.7　凸轮机构的应用  t\XA JU  
v];P| Fi  
习题    GCj[ySCD  
\#!B*:u  
7　间歇运动机构 mfx-Ja_a  
`>Ms7G9S~e  
7.1  概述 n/ZX$?tKAK  
jR2^n`D  
7.2  棘轮机构 3jx/1VV  
TZ#^AV=ae  
7.3  槽轮机构 &d_2WQ}  
?3y>K!D(A  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 p5aqlYb6r  
-)Hc^'.  
7.3.2槽轮机构的运动系数 :X}fXgeL  
D!V~g72j  
7.4  不完全齿轮机构 gE9x+g  
jct'B}@X(  
7.5  滚子分度凸轮机构 t\WU}aKML  
)4R[
C={  
7.6  平行分度凸轮机构 :?j]W2+kR  
9I[k3  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 fXSuJ<G  
e^k)756  
8　齿轮机构及其设计 3/ '5#$  
c"diNbm[  
8.1　概述 v,!`A!{D  
](^FGz  
8.2　齿轮机构的类型 uhU'm@JZ  
73l,PJ  
8.3　齿轮的齿廓曲线 AO,^v+$  
d*dPi^JjC  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 #y f  
Tm2+/qO,  
8.3.2 渐开线的形成与特点 uT>"(wnJ|  
(QS 0  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 i3cMRcS;  

:Bi 4z(  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 1}~ZsrF  
bPIo9clq  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 2O
}X-/H  
E.,  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 40O@a:q*  
7- |N&u  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ?CldcxM#  
RG9iTA'  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 %@8#+#@J0  
y!T
8(  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 'Hsd7Dpi}  
3G'cDemc  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 h!`KX2~  
%{jL+4veoL  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 DiskGq@T  
_zkTx7H  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 "jf_xZ$H-
 
MkWbPm)  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 J&bM
ox  
I%{ 1K+V/  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 .hjN*4RY  
8gG;A8  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 = toU?:.  
xyHv7u%*  
8.7.1 仿形法 ,hZ?]P&  
]TN/n%\  
8.7.2 范成法 7=s7dYlu  
8@ f+?g*i  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 -XnOj2  
nUK;M[  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数  pLM?m  
{{AZW  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 [
~kS)  
Y?-Ef sK  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 PAH#yM2Ic  
O)"Z%B  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 )$K\:w>  
tBETNt7  
8.8.5 变位齿轮传动 nW`] =
 
"bz.nE*  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 "N)InPR-  
-C8LM ls  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 )@<HG$#  
$~\Tl:!#?  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ZG?e%  
],{M``]q  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ce*?crOV  
7`e<H8g  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 t>x!CNb'C  
IJC]Al,df  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 8"A0@fNz  
DR]4Tcz#  
8.10　圆柱蜗杆传动 /B|"<`-H  
" t?44[  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ?A04qk  
PR*EyM[T  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 m-#]v}0A  
orbz`IQc  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 BU7QK_zT:  
q29d=  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 \FF|b"E_=  
cQsSJBZ[v5  
习题 y'n<oSB}  
GIfs]zVr`  
9　齿轮系及其设计 [^XD@  

FC
  
9.1　概述 L0w2qF  
PnL?zae  
9.1.1 定轴轮系 rbs&A{i  
EfkBo5@Qi  
9.1.2 周转轮系 eR/X9<  
Kzy9i/bL  
9.1.3 复合轮系 )\kNufP  
q^7=/d8  
9.2　定轴轮系的传动比 =LEzcq>XO  
(`u+(M!^  
9.3　周转轮系的传动比 2sVDv@2  
>GzH_]  
9.4　复合轮系的传动比 8#9OSupp  
E^m)&.+'M  
9.5　轮系的功用 o{ccO29H/  
]mjKF\  
9.5.1 实现大的传动比 R/ x-$VJ  
9;rZ)QD  
9.5.2 实现变速与换向 Hl*#iUq  
}WF6w+  
9.5.3 实现大功率传动 XpA|<s  
F!2VTPm9z  
9.5.4 实现分路传动 JeAyT48!M  
3$BO=hI/-  
9.5.5 实现运动的合成与分解 (a~V<v"  
;&kZ
7%  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ]BTISaL-R  
=/\l=*  
9.6　周转轮系的设计 Hq>rK`  
}:1qK67S  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 5d}bl{  
PW
yFys  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 2P{! n#"  
:U]Pm:ivTU  
9.7　其他类型的行星传动简介 T(k:\z/  
6)FM83zk)K  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 vkW;qt}yO  
z5sKV7&\[n  
9.7.2 摆线针轮行星传动 RER93:(  
?}jjBJ&  
9.7.3 谐波齿轮传动
EJJ
&`,q  
}/g1  
9.7.4 活齿传动 Hl8\*#;C&>  
5"+;}E|q  
9.7.5 牵引传动 Bma.Uln  
u N_<G  
习题 "L9pFz</  
$]?M[sL\N7  
10　机械的运转及其速度波动的调节 ;)sC{ "Jb  
B<~BX[  
10.1　概述 clM6R  
6U]r3 Rr  
10.2　机械运动的微分方程及其解 9$%S<v  
$us7f
uKE  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 +Lo,*  
*P`k|-  
习题 ~Q=^YZgn8  
ESe$6)P  
11　机械的平衡 4X0ku]  
4*UKR!sr  
11.1　概述 ,ZnL38GW  
}c#W"y5l_  
11.2　平面连杆机构的平衡 w" A{R  
PW9tZx#  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 AO8%!+"_  
\JNWL y
w  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 'jKCAU5/0;  
2V$YZSw6q  
11.3　圆盘类零件的静平衡 cOP%R_ak?  

1#2L9Bi  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 8=mx5Gwz-  
l585L3i  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 
xB}B1H%  
cn'rBY  
11.4　刚性转子的动平衡 *C^TCyBK;  
=DI/|^j{;  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 al4X}  
FXid=&T@0D  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ,4(m.P10  
''.\DC~K  
习题 T lB+ tV>  
jf& oN]sZ  
12　机械无级变速机构 .?r}3C
h  
M|7{ZE`Y  
12.1　概述 ul\FZT 4  
Kq:vTz&<  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 CW~c<,"  
z@xkE ,j>  
12.2.1 正交轴无级传动 gq+#=!(2  
4o( Q+6m  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ^]$rh.7&  
 e:6mz\J  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 tU>4?`)E  
smuQ1.b  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 t},71Ry  
~gOdK-SV*  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 [<#`@Kr  
K)9f\1\  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 E1|:t$>Ld  
FX/f0C3CK  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 6+yA4pRSd  
k i{8f  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 eo4v[V&  
`AhTER  
12.3.5 菱锥式无级传动 iKgH :[j  
:z+l=d:4  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ~
"WN4  
oo!JAv}~  
12.4　行星式无级变速传动 {OW.^UIq^  
2r#W#z%vS  
12.4.1 转臂输出式无级传动 `
qj24ehc  
W/<C$T4  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 &fgfCZz'  
mbO.Kyfen  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 'E#Bz"
T  
o$,e#q)8  
12.4.4 环锥行星式无级传动 =7<g;u  
b`DPf@p^kc  
12.4.5 钢球行星式无级传动 O.OSLezTQ  
0uf)6(f  
12.5　脉动无级变速传动 P:v|JER   
of?'FrU  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 z<n&P7k5j  
R]Pv=fn  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 r7n-Xe  
>^%TY^7n  

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