|
|
中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 tp7cc;0 sWa`-gc 目 录 zU}Ru&T 9 f#FAi3 1 绪论 lpv Z[^G Hyh$-iCa 1.1 机械、机器与机构 WzDL(~m+Z o'+p,_y9Y@ 1.2 设计机器的基本要求与流程 5%Hw,h Utd`T+AF* 1.3 机械原理的基本内容 pMndyuoJl mmRxs1 0$ 1.3.1 平面机构的组成分析 oG{0 {%*@ H QGn[7JW 1.3.2 平面机构的运动分析 >BFUts% m~c6b{F3Z- 1.3.3 平面机构的受力分析 }w&W\g+E$ icS% ])3LF 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 &|MdBJ nM#/uuRl| 1.3.5 机器的动力分析 lZ gX{ 5! -+5TJI 1.3.6 常用机构的设计 FWC\(f $y{r M%6JU 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 kZ 5; Fe\* uE E;~`G 1.3.8 工业机器人机构学基础 }B1f_T T&'p5h=l 1.4 学习本课程的目的 VcX89c4\ 8SGqDaRt 1.5 学习本课程的方法 qzk!'J3*r< Y '
FB
{ 2 平面机构的组成分析 a=_:`S]} pG&#xRk 2.1 概述 +,xluwv$ 9 GD-L0kw5 2.2 平面机构的组成分析 {e!3|&AX W*;r}!ro 2.2.1 构件 /$NR@56
\ 9ERyr1-u v 2.2.2 运动副 A<}nXHs- "W^+NeLc 2.2.3 运动链 q:cCk#ra 8hV>Q 2.2.4 机构 Yr)<1.K4,M Bv xLbl} 2.3 平面机构的运动简图 !&adO,jN+= {zIcEN$ ~ 2.4 平面机构的自由度 +aQM %~ GLp~SeF# 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 }IRD! S'(I G m4 2.5.1 局部自由度 U!
$/'Xi9 " M3S 2.5.2 虚约束 a9_KoOa.H (M# m BS 2.5.3 复合铰链 K-b`KcX ujW C!*W(Q 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 ;$vVYC 3!op'X! 2.6.1 平面机构的组成原理 GJ\bZ"vDo z2i Wr 2.6.2 平面机构的结构分析 T@xaa\bzg eRm*+l|? 2.7 平面机构的高副低代 0nPg`@e . ;TKsAU 习题 l0PXU)>C BsR3 $ 3 平面机构的运动分析 $\#wsI( bE!z[ j] 3.1 概述 8/@*6J aJ J)ZP2+ 3.2 平面机构运动分析的图解法 iU |X/>k? 'soll[J 3.2.1 速度瞬心法 ZEB,Q ~ 62 o nMY 3.2.2 矢量方程图解法 W b5n> * =)f.Yf|A* 3.3 平面机构运动分析的解析法 \;Sl5*kr je74As[ 习题 ^YB3$: @$U 8w ]'U 4 平面机构的力分析 m0*_ O{Z
bpa^ 4.1 概述 _=K\E0I.m **] =!W 4.2 平面机构静力分析的图解法 CpU
y~ c3 )6{ 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 nFjaV`6`@ q4niA 4.4 平面机构的动态静力分析 {
3Qlx/6< i '`>YX 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ~PX#' Jr BSY7un+`: 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 6n^vG/. M 7-}/{o*,5 习题 ,Qt2 ? }0 Fu 5 平面连杆机构及其设计 % O*)'ni
?^U1~5ff) 5.1 概述 rW2l +:@c ~"cqFdnO 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 >L^ 2Z* Ku8qn \2" 5.2.1平面四杆机构的基本型式 !Xzy: ,ysn 7Y{Y 5.2.2平面四杆机构的演化 Cdc=1,U( Zb2.o5#} 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 =BBq K=W.d m$bNQ7 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Gu%}B@ 4^ AE4>pzB e 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Zv8G[( eSSv8 [u 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 '.z r:l Gx-tPW} 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 KCfcEz 7.B]B,] 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 &Fl* , T0BM:ofx 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 /pz(s +4= ]ChN]>o 5.5 平面四杆机构的解析法设计 +w+qTZyky M9wj
};vy 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 %|3NCyJ*7 -;t]e6[ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ipJnNy ; fg8U* 7 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 % I;iP|/ sme!!+Rd 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 0& ?/TSC TY gn
X 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 QfsTUAfR D(Yq<%Q 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 =#{i;CC% 8(0q,7)y 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ] 73BJ Js!V,={iX 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 GA@Zfcg ahm@ +/2 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 wQ/FJoB /(skIvE | 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Zk n1@a UP |#WegO 5.8 机构创新设计概述 [<7Vv_\Q k{j (Gb2sp 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 $5a%hK s1NRUV2E 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 6GtXM3qtS 4).>b3OhX 5.9 平面连杆机构的应用 \i$WXW ]| do(komP<\ 习题 6 s|4'! }w8:`g'T0/ 6 凸轮机构及其设计 y~pJ|E f ") *I 6.1 概述 @AU<'?k MPmsW & 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 y #Xq@ wH Q$F (by 6.3 从动件常用的运动规律 = A;B-_c &r
Lg/UEV- 6.3.1 一次多项式运动规律 TGe{NUO *PJg~F% 6.3.2 二次多项式运动规律 4#BoS9d2I<
=+j>?Yi 6.3.3 五次多项式运动规律 ` * =Tf YaDr.?
6.3.4 余弦加速度运动规律 (C
EXPf Ge]2g0 6.3.5 正弦加速度运动规律 jTJ]: EN idr,s\$> 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 E)dV;1t A+lP]Oy0S 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =@d IM oG )JH)! 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 V_g9oR_ jWd 7 >1R? 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 .iB ?: jK^'s6i# 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /v1Rn*VF! G,8LF/sR 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 a
N| MBX; uYPdmrPB?l 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 qxsK-8KT< =_`4H Dr 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ': f q MT, LO< . 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 3JiDi
X"| 1X4v: rI 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 "mnW qRpX dE+xU(\, w 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 byYdX'd. tVZj tGz= 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 @L8('8~d 9tVA.:FOZ 6.6.3 滚子半径的确定 LX e { K
YFumR 6.7 凸轮机构的应用 ;wfzlUBC Z4Nl{
6 习题
oY:6a GQTMQXn( 7 间歇运动机构 zQ$*!1FmN xS` %3+| 7.1 概述 !aD/I%X zLlu% Oc 7.2 棘轮机构 <a |$ Bl c,1Yxg]| 7.3 槽轮机构 1pC!F ;9Oo <JKRdIx&1 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 VpJ/M(UD- edqek jh 7.3.2槽轮机构的运动系数 L oLmT7 5tg 7.4 不完全 齿轮机构 DD\:glo x-k}RI 7.5 滚子分度凸轮机构 }+0{opY4R r>S?,qr 7.6 平行分度凸轮机构 T^8 t<S@` {T
Z7 >k 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 wAxXK94#3 f0 f N1 8 齿轮机构及其设计 z!5^UD8"W }\`MXh's 8.1 概述 .Y !* 6I LQ"5 6PP< 8.2 齿轮机构的类型 1Tf"<D p "P=OpFV 8.3 齿轮的齿廓曲线 Uu{I4ls6B 7_taqcj 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 U(DK~#} wx Xp(o( 8.3.2 渐开线的形成与特点 |jV > HcA; 'L?Dw 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 [!4p5; 7wsn8_n9 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 9D:p~_"g F yX\S= 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ;sCf2TD,_ W~+
] 7< 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Ln0rm9FV- zlZ $t{[, 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 Rz1&(_Ps wQ qI@ 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 W[[3'J TF sPn[FuT>+s 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Iodk1Y; tgH@|Kg 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 |GtTz& t \E#8 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 x):cirwkl jKZJ0`06q 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 5\}A8Ng H# x=eDU|k 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 B Rbx. e.jrX;;$!& 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ^AtAfVJN0 TaeN?jc5 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 "S.5_@? &U ]L@ ]x 8.7.1 仿形法 PXG)?`^NX ` q7O\ 8.7.2 范成法 R9nW5f
Nf yB\}e'J^ 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Tz3 L#0:j ,\q9>cZ! 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 %719h>$ FuiG=q uY 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 p 9Zi}!
$L_-U~^ 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 T%Xl(.Ft Z
. VIb| 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 UXwnE@`F w%R(*,r6 8.8.5 变位齿轮传动 @igr~hJ SYd4 3P A 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 68JYA? ste0:.*qb 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 /MYl:>e> "vI:B} 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 O_}R~p |`[0U 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 .1<QB{4~v & 7_xr.c7 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 K 8M[xaI@ 69ZGdN 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 %^tKt ]R [j ]E. 8.10 圆柱 蜗杆传动 a )w
* 5<ZE.' O 8.11 直齿圆锥齿轮传动 ))m\d * y(/"DUx 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 v&Xsyb0CaM y,'M3GGl 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 +*&bgGhT Z$
q{!aY 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ?e( y/ A)
{q 7WI 习题 UW%zR5q EQ< qN<uW 9 齿轮系及其设计 5hN) y-4@ VRden>vKN 9.1 概述 lz1RAp0R " ,F}\njL
9.1.1 定轴轮系 ZYRZ$87jZ \ %& BK.t 9.1.2 周转轮系 |Z6M?n 2tPW1"M.n 9.1.3 复合轮系 * i LlBE O_=2{k ~s0 9.2 定轴轮系的传动比 /`6Y-8e2 Ub[SUeBGH 9.3 周转轮系的传动比 :c75*h` c,@&Z#IZ` 9.4 复合轮系的传动比 &.W,Hh T0HNld 9.5 轮系的功用 Y7*8 A, f6/<lS oW 9.5.1 实现大的传动比 H ){}28dX RBOb/.$ 9.5.2 实现变速与换向 t)qu@m?FZ) Z%&$_-yJ 9.5.3 实现大功率传动 ws/e~ T<c xE>jlr? 9.5.4 实现分路传动 nR %ey" |ty?Ah,vb 9.5.5 实现运动的合成与分解 :zA/~/Wo 2uSXC*Phz 9.5.6 生成复杂的轨迹 qb$&BZj]| y
J|/^qs 9.6 周转轮系的设计 L<D<3g|4 8Cx6Me>,= 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 |.#G G7F^S r~[Bzw"c 9.6.2 行星轮系中的均载设计 8n&Gn%DvX CJa`[;i0y 9.7 其他类型的行星传动简介 9-/u _$ EjA3hHJ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 hr@kU x #zf ,%IYF 9.7.2 摆线针轮行星传动 )k^y<lC2a ohJo1}{ 9.7.3 谐波齿轮传动 @> |3 d zi^?9n), 9.7.4 活齿传动
N%f%
U .IU\wN 9.7.5 牵引传动 *SK`&V "M;aNi^B 习题 F G:t2ea IRknD3LX 10 机械的运转及其速度波动的调节 oNEjlV* + dG3/vV 10.1 概述 &wa2MNCG8 @fQvAok 10.2 机械运动的微分方程及其解 `VrQ? s %O|+` " 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 PyoIhe&ep d=nv61] 习题 WR"?j 9y_q NNxz Z!q! 11 机械的平衡 a.z) m} +
@B`nM#X# 11.1 概述 yE#.Q<4 Y'^+ KU 11.2 平面连杆机构的平衡 F$j? } aizJ&7(> 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 yU"lJ>Eh}} [xdi.6 % 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ?CD[jX}! ^~1Z"kAnT 11.3 圆盘类零件的静平衡 j4:Xel/ } *jmW P 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 JKz]fgOd$ 4ai I&, 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 *!.anbo@?z RsW4 '5 11.4 刚性转子的动平衡 TCR|wi]
kW ffQm"s:P 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ?j;,:n der\"?_. 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 l*w*e.ezQ 4 ; 2 习题 - i#Kpf z5J$".O` 12 机械无级变速机构 &0`i(l4]l 7Ucq(,\./ 12.1 概述 +a" f)4\ E*x ct-m# 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 0V ZC7@ Mi } . 12.2.1 正交轴无级传动 g3
opN>W [(2XL"4D 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 6~-,.{ Y |s,y/svp 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 aL&nD1f=!- DB+oCE< .# 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 FeNNzV= "QvTn= 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 k Ep{L Q*hXFayx 12.3.2 钢球平盘式无级传动 :=*V i ` `n RF"T_ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 DKF`
xuJP M0T z('~s 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Tol"D2cyf cua ( w 12.3.5 菱锥式无级传动 XE]"RD<z B3<sSe8L 0 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 4peRbm 1ASoH,D/ 12.4 行星式无级变速传动 %=Y=]g2 LJ K0WWch 12.4.1 转臂输出式无级传动 iu A_ Jr gquvVj1oT 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 k?rJGc G 1Ko4O)L]& 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 G)q;)n;*= )} P/xY0 12.4.4 环锥行星式无级传动 !L@<?0x LW Z6-ZAS(>m 12.4.5 钢球行星式无级传动 "jLC!h^N 5,4m_fBoW 12.5 脉动无级变速传动 UmArl)R/ ?\)h2oi!F5 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 {VXucGI| do*a E 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 uQ&> Wk , 6Jw 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
|
