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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 pT|./ Fe  
X20<r?^,,  
目 录  y}3 `~a
 
(, ;MC/l  
1    绪论 sE(X:[Am  
<FMuWHY  
1.1　机械、机器与机构 @ J?-a m>  
F#zQQ)(Pf  
1.2　设计机器的基本要求与流程 o{s4.LKK  
a,en8+r]  
1.3　机械原理的基本内容    p{('KE)  
3<V.6'*k  
1.3.1 平面机构的组成分析 w*]_FqE  
A- <.#  
1.3.2 平面机构的运动分析 krnvFZRTQ  
gDUoc*+h  
1.3.3 平面机构的受力分析 {&6l\|  
#
d7)$ub  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 rd f85%%7  
6 d{D3e[p^  
1.3.5 机器的动力分析 P,s)2s'nZ  
AmUe0CQ:k'  
1.3.6 常用机构的设计 L%=BCmMx  
IJL^dXCu  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 4AG&z,[  
5d!z<{`  
1.3.8　工业机器人机构学基础 v=8~ZDY  
z.Ve#~\  
1.4　学习本课程的目的    5VY%o8xXa  
]lG_rGw  
1.5　学习本课程的方法    Au\=ypK  
exa}dh/uC  
2　平面机构的组成分析 0|f_C3  
jHUz`.8B  
2.1　概述 A
=@V LU4%  
w|3fioLs  
2.2　平面机构的组成分析    GtGyY0  
"X!_37kQ  
2.2.1 构件 ,sy/rV  
^O,6(@>  
2.2.2 运动副 g tSHy*3]  
NR@SDW  
2.2.3 运动链 ]"7El;2z  
N-_| %C-.  
2.2.4 机构 9h)P8B.>M  
yD=)&->Ra  
2.3　平面机构的运动简图 )GF
 
Xl '\krz  
2.4　平面机构的自由度 jw6ng>9  
+eVpMD( l  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    YpbdScz  
ygu?w7  
2.5.1 局部自由度 +O%a:d%  
q0xE&[C[M  
2.5.2 虚约束 'TEwU0<%  
r>D[5B  
2.5.3 复合铰链 v6, o/3Ex  
vb4G_X0S  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    DrYoC7   
kK_>*iCMo  
2.6.1 平面机构的组成原理 M4$4D?  
34&$_0zn  
2.6.2 平面机构的结构分析 A?<"^<A^  
;/]c^y  
2.7　平面机构的高副低代 H#d! `  
>G-?e!  
习题 ::h02,y;1%  
l.LFlwt  
3　平面机构的运动分析 r+WP
Q`Ar  
3hpz.ISk  
3.1　概述 :X'U`jE  
[&k& $04_  
3.2　平面机构运动分析的图解法 d+wNGN  
*1 eTf  
3.2.1 速度瞬心法 h;h,dx  
PT5ni6  
3.2.2 矢量方程图解法 (]# JpQ  
0yEyt7 ~@  
3.3　平面机构运动分析的解析法 SGT-B.  
2QQYXJ^  
习题 kv FOk  
OEqe^``!  
4　平面机构的力分析 (/UMi,Ho  
>ww1
:Sn  
4.1　概述 =u1w\>(2Y  
1Yx[,GyC>&  
4.2　平面机构静力分析的图解法 MjeI?k}LJ  
\|4MU"
ri  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 H@bm
Lq  
7|?@\ZE  
4.4　平面机构的动态静力分析 ?&bVe__  
x>/@Z6Wxz  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 zAdVJ58H  
*/m~m?  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 [(ib9_`A'1  
yeh adm\  
习题 iZqFVr&JF  
N`^W*>XB  
5　平面连杆机构及其设计 ${H&Q*  
Woy[V  
5.1　概述    1$!K2=%OXj  
%b'VEd7  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 9YsO+7[  
=kkA  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 |gxB; GG  
mI*>7?  
5.2.2平面四杆机构的演化 ,Onm!LI=  
79fyn!Iz<  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 0a-:x4  
z Clm'X/  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ml \yc'  
g?Ty5~:lq  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 tqk6m# @(  
/hy!8c7  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 CAObC%  
p{QKj3ov  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 +4vX+;: br  
Oe
hB"[;+  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 @g5]w&o_  
w%u[~T7OI  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 M L_J<|,J  
t|XC4:/>T  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 N.cRZm%  
.VV!$; FB  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 `6F8Kqltr  
FnU;n  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ?UZyu4O%  
DcM+K@1E4^  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 r_CN/a  
3W WxpTU  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 @"5u~o')@v  
mM%BO(X{=  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 `I<|*vW u  
:Fk&2WsW:  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 , |B\[0p  
_!Q\Xn  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 f}uCiV!?v  
QVhBHAw  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 mTbPzZ4  
R-|]GqS}L  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 HC}C_Q5c91  
`215Llzk;  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 2UJ0%k  
Za?&\  
5.8　机构创新设计概述 aB_z4dqwU  
f%l#g]]  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 jC7XdYp  
XV!EjD~q  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 M_uij$1-  
:S2MS{>Mo  
5.9　平面连杆机构的应用 \OB3gnR  
 X;g|-<  
习题 hY'%SV
p  
]<_+uciP5[  
6　凸轮机构及其设计 (9%%^s]uPT  
zYJxoC{  
6.1　概述 Fje%hcV  
E':Z_ ^4  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 a-=apD1RvG  
:.^rWCL2  
6.3　从动件常用的运动规律  1(a\$Di  
q>Y[.c-  
6.3.1 一次多项式运动规律 -|mRJVl8  
>iV(8EgBS  
6.3.2 二次多项式运动规律 >{8H==P  
Grv|Wuli  
6.3.3 五次多项式运动规律 n&JP/P3Y  
=jh:0Q<43+  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ["9$HL
 
v}i}pQ\DK  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Z2 4 m  
p:))ne:7  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Aed"J5[a  
#a:C=GV;4  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 sP7(1)\  
"f+2_8%s+  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 {5`?0+  
'z:p8"h}  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 &n wg$z{Y  
c i>=45@J  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1C{n\_hR  
pj6Cvq4bD  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 NST6pu\,U  
^(3k uF  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 RB!E>]   
L&%iY7sC`  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +V^_
ksi\  
29oEkaX2o  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 V}?5=f'  
8!fwXm  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定 
kzu=-@s  
E83nEUs  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 v;7u"9t  
\;<Y/sg  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ~r3g~MCHS  
ZWH
`s  
6.6.3 滚子半径的确定 9TLP(  
qM)^]2_-  
6.7　凸轮机构的应用  -c tZ9+LL  
d{&z^  
习题    P<1zXs.H  
s$;v )w$  
7　间歇运动机构 Kfh"XpWc$  
uB BE!w_  
7.1  概述 4{TUoI6ii  
IaB A2  
7.2  棘轮机构 B^ h!F8DC  
W$W7U|Z9y+  
7.3  槽轮机构 VCIG+Gz  
[M.Vu  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 N^)OlH  
<q|19
fH-5  
7.3.2槽轮机构的运动系数 iiu\_ a=0b  
][Kj^7/  
7.4  不完全齿轮机构 R[b?kT-%  
L(L;z'3y  
7.5  滚子分度凸轮机构 L_(|5#IDw  
\*7Tj-#  
7.6  平行分度凸轮机构 \K=Jd#9c  
^>>
Naid  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 #/aWGx_  
:mij%nQ>$  
8　齿轮机构及其设计 M:A7=rO~  
g#e"BBm=A  
8.1　概述 _$\T;m>'A  
rei<{woX  
8.2　齿轮机构的类型 /2c?+04+  
K
F.?b]  
8.3　齿轮的齿廓曲线 2axH8ONMu  
3Cpix,Dc  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 3E#acnqn*  
GB0] |z5  
8.3.2 渐开线的形成与特点 a 3HS!/  
B|8(}Ciqx  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 J4<- C\=4  
1\1o65en  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 (t <Um Vd  
KjLj  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 %P?W^mI  
%FwLFo^v  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 -" DI,o  
VB Ce=<  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 J &c}z4  
r8mE   
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 $ _ gMJ\{  
Lm8cY  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 }hGbF"clqg  
)%*uMuF  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 -IPc;`<  
3]wV`mD  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 &AW?!rH  
='~C$%  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 vsc&$r3!5{  
Qq5)|m  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 +_+}^Nf]Y3  
7.]ZD`"Bb  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 7-)Y\D  
/q8n_NR  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 /7*u!CNm  
Nj?,'?'O}  
8.7.1 仿形法 #bnFR  
Q|:\  
8.7.2 范成法 ) ><{A  
Hf#/o{=~}  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 (d_{+O"  
D9JT)a  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Ehg5u'cj  
KVJiCdg-  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 r3#H]c  
* ,,D%L  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 1h|JKu0  
9hcZbM]  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ~W!sxM5(*  
#qHo+M$"  
8.8.5 变位齿轮传动 UAa2oY&  
i4AmNRs  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 o: TO
[  
Kx ';mgG#$  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 2Ui)'0  
w<5w?nP+Oh  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 JIDE]f  
7x`uGmp1  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 aiea&aJ  
<vOljo  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 HnrT;!C~  
6:J @  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 M++*AZ  
Ot5 $~o  
8.10　圆柱蜗杆传动 9J*m!-hOY  
R|`}z"4C  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 zkB_$=sbn#  
Wk`G+
VR+  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 P5kkaLzG  
q f-1}  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 3Cq17A 9  
J %URg=r  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 $}N'm  
@:X~^K.  
习题 gQh;4v  
3%>"|Y
e}A  
9　齿轮系及其设计 76(&O  
'3aDvV0  
9.1　概述 TAIcp*)ZM  
4>gkXfTF  
9.1.1 定轴轮系 <5G*#0gw  
@zW'!Ol  
9.1.2 周转轮系 =DUsQN!  
R2-OT5Ej  
9.1.3 复合轮系 s9zdg"c'  
USfOc  
9.2　定轴轮系的传动比 E:L =>}  
t :sKvJ  
9.3　周转轮系的传动比 Xb5n;=)  
mS6L6)] S  
9.4　复合轮系的传动比 kL{2az3"c  
8tY],  
9.5　轮系的功用 Wl?*AlFlk  
GjfY  
9.5.1 实现大的传动比 7{2knm^  
52,pCyU  
9.5.2 实现变速与换向 ma?$@]`k  
4L(axjMYU  
9.5.3 实现大功率传动 mM&H;W  

V.>'\b/#  
9.5.4 实现分路传动 KzG8K 6wZ  
/)e&4.6  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ~W_m<#K(  
Q9]7.^l  
9.5.6 生成复杂的轨迹 VrrCW/o  
:DCj2"  
9.6　周转轮系的设计 m&EwX ^1-  
H'P1EZtq  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 S2@[F\|r  
l!EfvqWX  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 #sw
zZyM$  
ke!)C[^7z  
9.7　其他类型的行星传动简介 ubjuuha"  
"
9>~O`l,  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 h)~KD%  
l%oie1g l  
9.7.2 摆线针轮行星传动 @
q}.BcSg  
%F` cNw]  
9.7.3 谐波齿轮传动 !FX;QD@"  
"W?k~.uw  
9.7.4 活齿传动 Y7z
g  
C7[_#1Oz  
9.7.5 牵引传动 K, WNM S  
x}?y@.sn8  
习题 EgFV  
(dLt$<F  
10　机械的运转及其速度波动的调节 BOQ2;@:3  
{+0]diD  
10.1　概述 'p80X^g  
+^iUY%pm  
10.2　机械运动的微分方程及其解 l`UJHX  
4/&Us  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 2G=Bav\n+  
.9#4qoM'  
习题 y{0`+/\`  
|CexP^;!U  
11　机械的平衡 5wmH3g#0  
Z2_eTC u  
11.1　概述 Q.*qU,4);  
:z_D?UQ  
11.2　平面连杆机构的平衡 #I'W[\l~+  
i/2OE&*O[  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 #'^!@+)  
lbZ,?wm  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡  Jx9S@L`  
B;r U  
11.3　圆盘类零件的静平衡 <N}UwB&  
AU)"L_ i}  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 (\{9W  
B$1e AwT9  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 o3P`y:&  

d kHcG&)  
11.4　刚性转子的动平衡 F#Uxl%h  
O8(;=exA  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 @s}I_@  
*6sB$E_y  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 TG8QT\0G  
({zt=}r,  
习题 M
CD]
n  
>"q0"zrN,  
12　机械无级变速机构 yv=LT~  
[cwc}f^  
12.1　概述 ~aQ>DpSEf  
eS8tsI  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动  VT96ph  
z'=*pIY5f  
12.2.1 正交轴无级传动 GMU.Kt  
C'4u+raq  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动  TOdH  
"aHY]E{  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 \:mx Ri  
VI,z7 \  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 yw^t6E  
%Qgo0  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 4-^
|e  
k!H;(B"s-  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 _6Wz1.]n  
/tM<ois*  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 SL" ;\[uI  
tQ_;UQlX  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 EGO;g^,  
{(]

B{n  
12.3.5 菱锥式无级传动 Y$uXBTR`y/  
w~y+Pv@   
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 M,"4r^%k  
 *>ju1f  
12.4　行星式无级变速传动 +8Yt91   
zuUf:%k}I  
12.4.1 转臂输出式无级传动 7m_Jb5  
b)9bYkd  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 osyY+)G'sV  
kD dY i7g>  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 -U)6o"O_CV  
zB/$*Hd  
12.4.4 环锥行星式无级传动 Izm8 qt=m  
)` -b\8uw  
12.4.5 钢球行星式无级传动 #qWa[k
B  
fp|!LU  
12.5　脉动无级变速传动 /1:`?% ,2  
nF0$  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 =;!C7VS  
(`x6QiG!  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 8.HqQ:?&2t  
cG1-.,r  

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