中国矿业大学《
机械原理》
精品课程,附件是部分
课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。
Kv:ih=? jTx,5s- 目 录
+<ey
Iw lFY;O !Y5\ 1 绪论
:I }_ Uq6..<# 1.1 机械、机器与机构
:Y [r^=> BE}qwP^ 1.2 设计机器的基本要求与流程
!Jj=H()} T<0Bq"'% 1.3 机械原理的基本内容
K9*#H( (Rk g 1.3.1 平面机构的组成分析
FBPT@`~v #+eV5%Si 1.3.2 平面机构的运动分析
>:`Y]6z 6X:-Z3 1.3.3 平面机构的受力分析
VMW?[j f:TC;K 1.3.4 平面机构的摩擦力分析
L$x/T3@ AsM""x1Ix 1.3.5 机器的动力分析
gGU3e(!Uc F7 7[fp 1.3.6 常用机构的设计
x9HA^Rj4- !+H=e>Y6 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
B%9[ [M2,bc8SJV 1.3.8 工业机器人机构学基础
9=I(AYG{m /BVNJNhz 1.4 学习本课程的目的
/7h%sCX s/Wg^(&M 1.5 学习本课程的方法
zq]V6.]J "O|fX\}5 2 平面机构的组成分析
_ #l b\ (vjQF$Hp 2.1 概述
h{ce+~X ^LT9t2 2.2 平面机构的组成分析
Af0E_ Q;5'I3w 2.2.1 构件
Y@u{73H 2#1FI0,Pa* 2.2.2 运动副
Hv0sl+ ^m8\fCA* 2.2.3 运动链
'7'cKp Ze Shn 2.2.4 机构
S,S_BB<Y[b 1xq1te) 2.3 平面机构的运动简图
r:Cad0xj;^ xYt{= 2.4 平面机构的自由度
wQnr*kyza +Mm0bqNN 2.5 计算平面机构自由度的注意事项
P!YT{} 5'V'~Q% 2.5.1 局部自由度
>o>'@)I?e6 .FHOOw1r= 2.5.2 虚约束
2#W%-- +S%@/q 2.5.3 复合铰链
N'm:V ;N"XW=F4e 2.6 平面机构的组成原理与结构分析
6o A0a\G' 9f l !CG 2.6.1 平面机构的组成原理
~T4=Id !8=uBS% 2.6.2 平面机构的结构分析
$9QVl ( v
~/glf 2.7 平面机构的高副低代
&<^@/osi FT(EH 习题
1NOz $fW l]v
*h0! 3 平面机构的运动分析
7 cIVK}& H V 3.1 概述
dnIBAe B~PF <8h5 3.2 平面机构运动分析的图解法
Va*Uwy?x/) (vj2XiO^+ 3.2.1 速度瞬心法
6gR=e+ bh7 1Zu 3.2.2 矢量方程图解法
/CA)R26G {&h &: 3.3 平面机构运动分析的解析法
@Qc['V) >2g CM 习题
0|^x[dh Fsq S) 4 平面机构的力分析
.cZ&~ N |g'sRTKJ 4.1 概述
nM0nQ{6 [Z5x_.k"I 4.2 平面机构静力分析的图解法
Z(}x7j zW M $~h(3 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析
U.^)|IHW WX\%FJ 4.4 平面机构的动态静力分析
|[{;*wtv ;D^)^~7dh 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法
dl":?D4H
40c#zCE 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
/d{L]*v)] xwRnrWd^6 习题
+tV(8h4 I8Zp#'|U 5 平面连杆机构及其设计
2Qy!Aa q/B+F%QiMQ 5.1 概述
uRL3v01?H0 \
qs6% 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
X
]a> ynDx'Q* N' 5.2.1平面四杆机构的基本型式
%#]T.g
;Q"F@v}18 5.2.2平面四杆机构的演化
[{ { ?e6J h3)KT+7. 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
n]$vCP ~.@fk}'R 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
OUdeQO? ?\O+#U%W 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
T*{zL c'|MC[^A 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
=:g^_Hy vfbe=)}[ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构
@B'Mu:|f :>;psR 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计
I?Zs|A {&<}*4D 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
qA~D*= f C^l9CRY 5.5 平面四杆机构的解析法设计
FSQ&J|O v|/3Mi9mz 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
o6y,M!p@ &=?`;K 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
7IHD?pnZ 1`}fbX;"m) 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计
fhY[I0;}$ F889JSZ% 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
N*SgP@Bt Xou#38&p> 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
~c="<xBE 6_y|4!,:W 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
~r!5d@f.6 %'t~e?d! 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
3N
bn|_`( rqFs[1wr>R 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
t@u\ 4bv QB.'8B_ 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
qbEj\
b[ eb/V}% 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
ommKf[h%i eTF8B<? 5.8 机构创新设计概述
a`-hLX)~Z &CL|q+- 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
*3/7wSV: >Y/[zfI2 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计
ob] lCX) @*DIB+K 5.9 平面连杆机构的应用
da2[
]v{fFmL 习题
.?p}: [Kj:~~`T 6
凸轮机构及其设计
Ft7a\vn*B )R^Cq o' 6.1 概述
@"I#b99 +hg\DqO^M 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
j>o +}p?3I *!'&: 6.3 从动件常用的运动规律
z/YMl3$l~ @1F 'V' 6.3.1 一次多项式运动规律
KCk?)Qv 2\w=U,;( 6.3.2 二次多项式运动规律
u!uDu,y t%U[\\ic 6.3.3 五次多项式运动规律
;-?ZI$ &{ {DS 6.3.4 余弦加速度运动规律
q~J
oGTv ~B&*7Q7 6.3.5 正弦加速度运动规律
@ >(u:. -m160k3 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
QklNw6, =4e=wAO(i 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
w"v'dU^ p??/r 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
Uk:.2%S2 QWHy=(! 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
AD@PNM =YGP%}_.p{ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
,Us2UEWNv u`pROd/ R5 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
uXLZtfu{ b#g
{`E 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
L)lQ&z? ~B!O~nvdQ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
A$~xG( <s8?
Z1 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
P=^#%7J/l -k&{nD| 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
(s"iC:D6U ,iVPcza 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角
6B''9V:s _~[?>cF% 6.6.2 凸轮基圆半径的确定
|:9Ir^ 14D7U/zer 6.6.3 滚子半径的确定
V-_/(xt* ?Hi}nsw 6.7 凸轮机构的应用
lKEX"KQ! ~*!u 习题
3}4p_}f/[4 ]iDJ*!I 7 间歇运动机构
5_)@B]~nM 'qV3O+@MF 7.1 概述
d;~ 3P
%)axGbZG; 7.2 棘轮机构
D#7_TKX jJVT_8J 7.3 槽轮机构
xHB/]Vd- '_qQrP# 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
(a
`FS,M nG"n-$A?< 7.3.2槽轮机构的运动系数
pDq#8*q+v qWO]s=V! 7.4 不完全
齿轮机构
S= -M3fP~ 1n'$Ji7 7.5 滚子分度凸轮机构
4TUtY: A)hhnb0o 7.6 平行分度凸轮机构
s=N#CE uxOJ3 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构
I1)-,/nEjg PW%1xHLfk 8 齿轮机构及其设计
L)F1NuR hOPe^e" 8.1 概述
>?5xDbRj a}KK{Vqo` 8.2 齿轮机构的类型
cJ(BiL-uF u#+RUtM 8.3 齿轮的齿廓曲线
4.|-m.a qL|
5-(P 8.3.1 齿廓啮合的基本定律
JI"/N`-?;b /vjGjb=3U 8.3.2 渐开线的形成与特点
%bP~wl~ {l2N& 8.4 渐开线齿廓的啮合特征
U:]MgZWn \=!H 2M 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征
Vkr`17`G dEASvD' 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
M$Fth*q{GD S_!hsY 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性
u#`+[AC` X JY5@I. 8.5 渐开线标准齿轮的基本
参数和几何尺寸
HG2GZ}~^1 iJdP>x 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
Ge~q3" AnNPTi 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
:l+_ja&o ]gu1# 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
#{!O,`qD eZg$AOpU 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
.H8mRvd? -~
0] 7Cpl 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
#?9Q{0e }A|))Ao| 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角
McjS)4j&. %3M95UZ2 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
3bH~';< 9\v.qo. 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
%[wTz$S" -kl;!:'.3 8.7.1 仿形法
t5paYw-b c/
_yMN 8.7.2 范成法
bGN
5 4{f lop uf/U0 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
Y0@yD#,0~ CtM'L 8.8.1 齿条型
刀具加工齿轮的最少齿数
%e{(twp LM:)j:gS6 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
'[nmFCG%m* XLm@etf 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
JA`H@qE >AG^fUArH 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸
Wr5 Q5s)c :uo[&&c 8.8.5 变位齿轮传动
P-'_}*wxi _gW{gLYyJ 8.9 斜齿圆柱齿轮传动
K\P!a@>1 T~X41d\ 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
DLi?'K3t j0FW8!!-g 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
-`7$Qu2 M)JADX 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
P16YS8$ /s|{by`we4 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
)11W)G`w JrDHRIkgm 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点
!v9lk9SV =Vb~s+YW 8.10 圆柱
蜗杆传动
z(me@P!D~ J &YQ]l 8.11 直齿圆锥齿轮传动
6Y1J2n" x=]S.XI 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
;W{b $k@g SfW}"#L>5 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
/ p)F>WR *N F$1 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
:l,OalO yNa;\UF 习题
`T"rG}c J}TfRrf 9 齿轮系及其设计
YEv
Lhh S~)w\(r 9.1 概述
5mgHlsDzu [i7YVwG4 9.1.1 定轴轮系
mS%4gx~~_n ~W03{9(Vp8 9.1.2 周转轮系
rk|@B{CA; eLfvMPVo 9.1.3 复合轮系
|g-b8+.=] rh%m;i<b 9.2 定轴轮系的传动比
``|AgIg h*w6/ZL1 9.3 周转轮系的传动比
jL>:>r pQWHG#?7 9.4 复合轮系的传动比
por/^=e{Y cozXb$bBY 9.5 轮系的功用
E0 l_-- w?LrJ37u 9.5.1 实现大的传动比
/ty?<24ko P)6lu8zQ 9.5.2 实现变速与换向
g"hJ{{< E m{aM 9.5.3 实现大功率传动
4w$_]ke 5`-UMz<] 9.5.4 实现分路传动
o3N] `xD' ^6;V}2>v} 9.5.5 实现运动的合成与分解
@T:faJ5\' K84^Oq 9.5.6 生成复杂的轨迹
bRo|uJ:d nJZ6?
V 9.6 周转轮系的设计
jQh^WmN sL^yB 9.6.1 行星轮系中的齿数条件
~i0R^qfr 0g=`DSC<( 9.6.2 行星轮系中的均载设计
Ev9> @~^ ^3]UZ@ 9.7 其他类型的行星传动简介
q%/uQT? 4Ysb5m)u 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
.Zmp , ,Zf
9RM 9.7.2 摆线针轮行星传动
..W-76{ aP-<4uGx 9.7.3 谐波齿轮传动
d8o53a] ?GT@puJS- 9.7.4 活齿传动
G"dS+,Q X~9j$3lUBR 9.7.5 牵引传动
Pm{*.AW1 #{J,kcxS 习题
4QHS{tj S :bC[} 10 机械的运转及其速度波动的调节
T7*wS#z)h HMGB> 10.1 概述
d_z59 !Ng=Yk>3 10.2 机械运动的微分方程及其解
{zLhiUH
a0 }8K4-[\ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
wBSQ:f]g SA"p\}"
习题
`~BZ1)@ An`3Ex[
11 机械的平衡
kOL'|GgK v-b0\_ 11.1 概述
~B i_7 Q #Pk$L+C 11.2 平面连杆机构的平衡
*Zk>2<^R :[l\@>H1tX 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
6xK[34~6 NAC_pM&B 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
o{:xp r=( 3VO2,PCZ 11.3 圆盘类零件的静平衡
(!L5-8O :mppv8bh 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
Jju#iwb (N-RIk73/O 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
pKUP2m`MW 9A'Y4Kg<C 11.4 刚性转子的动平衡
g=L]S-e SLL3v,P(7 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
-fI`3# ||7x;2e 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
;bzX%f?|G v X~RP
* 习题
<W8t|jt ;*TIM%6# 12 机械无级变速机构
6fo3:P*O `4?~nbz 12.1 概述
=ac_,]z 2&mGT&HAVA 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
/1=4"|q>h' Q#I"_G&{ 12.2.1 正交轴无级传动
IY'=DePd 3rW|kkn 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
^nJyo:DO; :$;Fhf<5 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
1@48BN8cm' z
/KK)u(q 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动
H<hVTc{K ]B"'}%>ez 12.3.1 滚锥平盘式无级传动
F_iXd/ +Mewo 12.3.2 钢球平盘式无级传动
~)LH='|h\} Xaz o9J 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
V]OmfPve i$G;f^Z!Y
12.3.4 弧锥环盘式无级传动
E:sz$\Ht) G'2#9<c* 12.3.5 菱锥式无级传动
:NHH
Dl 9O`
m,t 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
{^mNJ 5,qj7HZF 12.4 行星式无级变速传动
#4MBoN(3 sIG7S"k>p 12.4.1 转臂输出式无级传动
0]KraLu"N Va,<3z%O< 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
S:4crI q5h*`7f 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
Ds#/ 4a0:2 kIKa 12.4.4 环锥行星式无级传动
fx=Awba 'w>_+jLT 12.4.5 钢球行星式无级传动
d2oh/j6`TA O ,rwP 12.5 脉动无级变速传动
>EL)X
#e 8`4<R6]LKB 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
9CA^B2u ^4r73ak/): 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
HX'FYt/?t i|w8.}0 本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到