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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 &FWPb#  
,w.`(?I/  
目 录  gTK5z.]  
;Yrg4/
Ipa  
1    绪论 n2bL-  
guC/eSxv  
1.1　机械、机器与机构 :E|HP#iwu  
PmtBu`OkV  
1.2　设计机器的基本要求与流程 vqLC?{i+  
o7feH 6Sh  
1.3　机械原理的基本内容    \/jr0):  
v
+Vpak9|  
1.3.1 平面机构的组成分析 &bx;GG\<4  
>G2o  
1.3.2 平面机构的运动分析 G"jKYW  
^4LkKYMS  
1.3.3 平面机构的受力分析 #e.2m5T  
QZBXI3%#s  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 K\&A}R  
BoB2q(  
1.3.5 机器的动力分析 k
]<  
uQN8/Gy*J  
1.3.6 常用机构的设计 j%iz>  
N\<RQ
tDg  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 a1p:~;f}[  
iTU
8WWY<  
1.3.8　工业机器人机构学基础 4BG6C'`%  
7z \I\8  
1.4　学习本课程的目的    #q~SfG  
b 2n.v.$G  
1.5　学习本课程的方法    j380=?7  
Y[gj2vNe4g  
2　平面机构的组成分析 \5^#5_<  
%T*lcg  
2.1　概述 pb`F_->uq  
?@9kVB*|  
2.2　平面机构的组成分析    sXI_!)H  
Q>nq~#3?  
2.2.1 构件 3Ak,M-Jp  
<@n/[ +3  
2.2.2 运动副 v*5n$UFV  
-6MgC9]  
2.2.3 运动链 : j&M&+  
t=iSMe  
2.2.4 机构 n.C.th >Y1  
wKhuUZj{  
2.3　平面机构的运动简图 RqW ZhHI1M  
Qi|jL*mj&  
2.4　平面机构的自由度 )W'l^R4W  
1TfK"\  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ~.M{n&NM  
h&J6  
2.5.1 局部自由度 Q44Pg$jp  
80cBLGG  
2.5.2 虚约束 ~oI7T
P  
< vU<:S  
2.5.3 复合铰链 ^~0Mw;n&  
z8M^TV  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    >2`)S{pBD  
S#qd#Zk|Y  
2.6.1 平面机构的组成原理 xA]CtB*o7  
Qvs}{h/  
2.6.2 平面机构的结构分析 cD^n}'ej  
,FX;-nP%  
2.7　平面机构的高副低代 1?"vKm  
PygT_-3z{  
习题 oD_je~b)  
o:_}=1nh  
3　平面机构的运动分析 `pzp(\lc  
aQwcPy|1R  
3.1　概述 _n_lO8mK  
qSj2=dlW  
3.2　平面机构运动分析的图解法  ~%_$e/T  
STs~GOm-  
3.2.1 速度瞬心法 d<. hkNN  
q2 D2:0^2  
3.2.2 矢量方程图解法 ./mh9ax  
K8doYN  
3.3　平面机构运动分析的解析法 LF <fp&C)h  
r]?ZXe$
;  
习题 =:[Jz1M5  
npg.*I/>  
4　平面机构的力分析 bLGgu#  
[=9-AG~}  
4.1　概述 vmL%%7  
>|!F.W  
4.2　平面机构静力分析的图解法 KgX~PP>  
M~w =ZJ@  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 2}>jq8Y47  
,xB&{J  
4.4　平面机构的动态静力分析 >>=lh  
5Fm.] /  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 =2pGbD;*  
G>&=rmK"  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 (;P)oB"`C  
BKfcK>%g  
习题 Bp6jF2  
jDIO,XuF  
5　平面连杆机构及其设计 8s pGDg\g  
!!4_x  
5.1　概述    VdQ}G!d  
AU}e^1h  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 r9'lFj  

LU~U>  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 [jve |-v=  
Rv ?Go2  
5.2.2平面四杆机构的演化 MFcN.M  
FOgF'!K  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 h<\o[n7j  
id@!kSR  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 [c]X) @#S  
aM5zYj`pW  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 |_8::kir:  
1HL}tG?+#  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 #sdW3m_%  
E{sTxOI$  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ^;n,C+  
PcC9)x  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 G^!20`p:  
HS.3PE0^C  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ~Y@(  
5c($3Pno=  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ~ z*  
zz 7m\  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 kX."|]  
JYOyz+wNd  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 n^'ip{  
rBa <s  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 p{xO+Nx1a  
]Gm,sp.x  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 [[P?T^KT  
&^FCp'J-  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 !/ TeTmo  
K/79Tb-  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 p8hF`D~  
o)Kx:l +f  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 %@3AA<  
,n TC7V  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 `DIIJ<;g  
>t7xa]G  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 5_ -YF~  
7'Y 3T[  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 n(l!T 7  
BusD}9
QqB  
5.8　机构创新设计概述 VlRN  
)+RTA y[k  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 qEPvV  

/1ooOq]  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 q]YPDdR#  
N~_GJw@  
5.9　平面连杆机构的应用 !}|n3wQ  
`Gzuk
h  
习题 F2]v]]F!  
jhrmQS  
6　凸轮机构及其设计 `4__X;  
f1(V~{N,+  
6.1　概述 f305yo  
x$d3fsEE  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 *T$o"*}  
U:m[* }+<  
6.3　从动件常用的运动规律  T^g2N`w2  
j9u/R01d  
6.3.1 一次多项式运动规律 WM5s  
(f^WC,  
6.3.2 二次多项式运动规律 asb-syqU  
JO\Tf."a\  
6.3.3 五次多项式运动规律 Pj>r(Cv  
Ls)y.u  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Q( .d!CQ>  
7YsBwo  
6.3.5 正弦加速度运动规律 [>QV^2'Z  
h!ZEZ|{  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Ks.m5R  
=fG c?PQ  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0"7xCx  
exrsYo!%  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w~+5FSdH  
_+YCwg  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jm0J)Z_"nr  
i71,
 
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 uN20sD}  
l_GvdD  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 RB.&,1  
l|z 'Lwwm5  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7yo/sb9h  
S/G6NBnbS  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 h~haA8i?{  
^IGutZov  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &S}%)g%Iv9  
gQ4Q h;  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  5!u.w  
5_Yl!=
 
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 __r]@hY   
H((! BRl  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 [` ~YP
UR*  
rStfluPL  
6.6.3 滚子半径的确定 0yr=$F(]s  
o:B?gDM  
6.7　凸轮机构的应用  gXN#<g,:^  
x4|>HY<p?  
习题    (e sTb,  
^_ <jg
0V  
7　间歇运动机构 
3kFSu  
|3{DlZ2S  
7.1  概述 CAyV#7[0  
>FED*C4  
7.2  棘轮机构 {vYmK#}  
&}wrN(?w  
7.3  槽轮机构 hV|pH)Nu{  
#TZf\0\!  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 nD6mLNi%a  
XzI c<81Z  
7.3.2槽轮机构的运动系数 0jCYOl  
b);Pw"_2  
7.4  不完全齿轮机构 +g,:!5pg  
OE)n4X  
7.5  滚子分度凸轮机构 Rr! PU  
U]j4Izq  
7.6  平行分度凸轮机构 Su`LBz"  
s\QhCS  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 RN\4y{@  
fD+'{ivN4  
8　齿轮机构及其设计 2GOQ|Z  
TxAT ))  
8.1　概述 jqxeON  
WmU4~.  
8.2　齿轮机构的类型 }&#R-eQT  
V\^rs41$;  
8.3　齿轮的齿廓曲线 w"d~R   
XH4!|wz  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 =g4^tIYq  

RG/M-  
8.3.2 渐开线的形成与特点 d%_v eVIe  
2|]$hjs  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 *KNj5>6=  
gX<"-,5jc  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Z7RGOZQ}G  
fkE4[X7f  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ~qQSt%  
edld(/wu~  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 3 EH/6  
gQaBQq9  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 kbzzage6L  
j<H`<S  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 "?EoYF_  
hJY= )  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 yO E
d8  
ZN>oz@jY  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 9bvzt8pc  
e! V`cg0  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ~]f+  
kKr|PFz  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 QA?e2kd  
#4S">u  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 rX*4$d0  
mh`~1aEr  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 u&Q2/Y  
's]I:06A  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 5BKga1Q  
*,qW9z  
8.7.1 仿形法 `Wq4k>J}*  
4i0~t~vDpr  
8.7.2 范成法 >zcR ?PPs  
iu!j#VO  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 !f5I.r~  
!K a!f1  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 #\9sCnb  
,b;eU[!]  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 w@&g9e6E  
5dc24GB>_  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 :m*
r(i3  
USF&;M3  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 %oVoE2T{@  
bOR1V\Jr$q  
8.8.5 变位齿轮传动 gP=(2EVE  
<=WSX{_D  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 nXHU|5.I  
m(Ghe2T:  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 )IUeWR  
0}:- t^P  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 o.Ld.I)  
!DsKa6Zj  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 A[20ic  
3[8F:I0UL  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 U~!yGjF  
F-i`GMWC  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Vk%[N>  
c%p7?3Ry  
8.10　圆柱蜗杆传动 l)y$c}U  
`I*W}5  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 !GJnYDN  
%qG nvQ  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 AQX~do\A  
qMy>:,)Z
 
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 T=lir%q  
72rnMHq  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Q}ebw
 
>y&Db  
习题 Vgy}0pCl  
^R\et.W`s  
9　齿轮系及其设计 ["4sCB@Tr  
T}DP35dBzE  
9.1　概述 ^7Sk`
V  
GilaON*pK.  
9.1.1 定轴轮系 +#qW 0g  
Y1e>P  
9.1.2 周转轮系 EOqvu=$6  
bb<qnB  
9.1.3 复合轮系 &YMz3ugI  
z?o16o-:  
9.2　定轴轮系的传动比 aH@Ux?-}  
U)IW6)q  
9.3　周转轮系的传动比 7WZ).,qxY  
"4W@p'  
9.4　复合轮系的传动比 Oc\Bu6F  
:e9}k5kdk  
9.5　轮系的功用 nXjf,J-T  
QcZ*dI7]:
 
9.5.1 实现大的传动比 )b<-=VR  
?xTMmm  
9.5.2 实现变速与换向 =HJ)!(  
t;wfp>El  
9.5.3 实现大功率传动 SplEY!.k  
p3?!}VM!y  
9.5.4 实现分路传动 r!/=Iy@  
Rw4"co6  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ~ Iin|  
G$X+g{  
9.5.6 生成复杂的轨迹 rn1^6qy)  
.j*muDVQn  
9.6　周转轮系的设计 sTu6KMn  
#qL?;Zh0S  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 t__UqCq~h  

PnB%vS  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 |&JCf=  
-{z.8p}IW  
9.7　其他类型的行星传动简介 #$h~QBg  
VCOz?Y*  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 S}=d74(/n  
G8}w|'0m  
9.7.2 摆线针轮行星传动 J%|!KQl  
$umh&z/  
9.7.3 谐波齿轮传动 !<!5;f8  
sZ`C "1cX  
9.7.4 活齿传动 J23Tst#s  
>T*/[{L8;  
9.7.5 牵引传动 W,</  
rLMjN#`^  
习题 HKA7|z9{  
U1pL `P1  
10　机械的运转及其速度波动的调节 .+1.??8:+  
//C3
tW  
10.1　概述 R"Q=U}?$  
SrMg=a  
10.2　机械运动的微分方程及其解 bzFwQi}>  
ka_]s:>+  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 <gU^#gsGra  
O 0Fw!IQk  
习题 -phwzR\(t  
"#uXpCuw  
11　机械的平衡 #]nH
$Kq  
v-`RX;8  
11.1　概述 &A=>x  
Fb#_(I[aj  
11.2　平面连杆机构的平衡 63b?-.!b  
B j!{JcM-^  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 H38ODWO3  
Kt
rqrl^IJ  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 u<`CkYT  
IY$H M3t7  
11.3　圆盘类零件的静平衡 '~?\NeO=  
C3|(XChqC  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 yp%7zrU  
c}9.Or`?  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 98u$5=Z'/  
l4c9.'6  
11.4　刚性转子的动平衡 CBC0X}_`  
STMc@MeZU_  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Y{P0?`  
?#|Y'%a"  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 iU^
KmM I  
`Q d_Gu,M  
习题 Gi})*U]P|  
mSSDV0Pfn  
12　机械无级变速机构 CR$\$-  
*QAcp` ;*  
12.1　概述 =5bef8O  
{"<D$*K~  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 Pq
FK*^)s  
3D3/\E#'o  
12.2.1 正交轴无级传动 ;0lHi4
c0  
aiP.\`>}  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 -eH5s3:A  
h^E"eC  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 BD6oN]  
}?zy*yL  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 E"p;  
XV"8R"u%Q  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动  5VWyc9Q  
k&-SB -  
12.3.2 钢球平盘式无级传动  b,]QfC  
<=;#I_E#E  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 P@Oq'y[  
92|\`\LP%  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 "M.\Z9BCt  
p8CDFLuV  
12.3.5 菱锥式无级传动 I^h^QeBis  
.t\#>Fe  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 jqULg iC  
APydZ  
12.4　行星式无级变速传动 z;? 32K  
E! '|FJ  
12.4.1 转臂输出式无级传动 dQSX&.<c,  
$)w9EG
Z  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 9r,)Bw!RP  
L4bx [  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ~gz_4gzb  
K0hmRR=  
12.4.4 环锥行星式无级传动 d~NvS-u7  
iYwzdW1  
12.4.5 钢球行星式无级传动 Z(F`M;1>xI  
ygiZ~v4P/  
12.5　脉动无级变速传动 6\jhDP@`9  
Z_iVOctP  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 < {1'cx  
0Z.bd=H  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 : b9X?%L~  
t= =+SHGP  

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