中国矿业大学《
机械原理》
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?z/Vgk+9| ?} ( = 目 录
2yKz-"E frN3S 1 绪论
6GYtY> S &JJIFftO 1.1 机械、机器与机构
n|i"S` \DA$6w\\ 1.2 设计机器的基本要求与流程
wqD5d
~O;y?]U 1.3 机械原理的基本内容
`.=sTp2rbc _8><| 3d 1.3.1 平面机构的组成分析
)"`!AerJ R8&|+ya 1.3.2 平面机构的运动分析
\M(*=5 &Y7C0v 1.3.3 平面机构的受力分析
^Y04qeRd *Msr15 1.3.4 平面机构的摩擦力分析
e*]r 9<s4yZF@x 1.3.5 机器的动力分析
{8@\Ij l#bAl/c` 1.3.6 常用机构的设计
IfV
3fJ7 b |7ja_ 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
lIf(6nm@ ?4[H]BK 1.3.8 工业机器人机构学基础
4vdNMV~ dDtFx2(R 1.4 学习本课程的目的
R1ktj (~s|=Hxq|- 1.5 学习本课程的方法
$h28(K% PlCc8Zy 2 平面机构的组成分析
_:J*Cm[q S>Z|)I 2.1 概述
k0H#:c} c
~Fdx 2.2 平面机构的组成分析
-<N&0F4|* I*\^,ow 2.2.1 构件
8#LJ* o j@1)K3Hga 2.2.2 运动副
%<Q*Jf eThy+ 2.2.3 运动链
Yrn"saVc, F}X0', 2.2.4 机构
mBk5+KyT [-w@.^:]X 2.3 平面机构的运动简图
V#83! O}Le]2' 2.4 平面机构的自由度
Bjj<\8^M xiM&$<LpR 2.5 计算平面机构自由度的注意事项
p-$Cs _{Z or_+2aG 2.5.1 局部自由度
Z1,gtl ? =_pwA:z"A 2.5.2 虚约束
gPEqjj KN[d!}W: 2.5.3 复合铰链
|4b)>8TL/ 7*+TP~WI 2.6 平面机构的组成原理与结构分析
IcF@F>> $L}aQlA1JM 2.6.1 平面机构的组成原理
`M@Ak2gcR+ <{ru|-9 2.6.2 平面机构的结构分析
~OFvu}] 8 i0 2.7 平面机构的高副低代
O/OiQ^T yA7)Y})> 习题
9$l>\.6 F0dI/+ 3 平面机构的运动分析
/"#4T^7& `
2%6V)s 3.1 概述
$3P`DJo 4j'd3WGpbN 3.2 平面机构运动分析的图解法
rVryt<2:@r TKI$hc3|L 3.2.1 速度瞬心法
8{I"q[GZ %:u[MBe , 3.2.2 矢量方程图解法
m(47s "mIgs9l$ 3.3 平面机构运动分析的解析法
R>)MiHcCg hWEnn=BW 习题
M}F~_S0h ;;&F1@3tBa 4 平面机构的力分析
r%=[},JQ Q~,YbZ-7 4.1 概述
<!'M} s VWf %v 4.2 平面机构静力分析的图解法
Dy9\O77> Ewo~9
4{ 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析
2qj{n+ 45+{nN[ 4.4 平面机构的动态静力分析
;e s^R?z -l*g~7|j 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法
TT}]wZ \M+L3*W 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
y{=NP /oP^'""@je 习题
|:q/Dt@ !,&yyx. 5 平面连杆机构及其设计
JdNF-64ky FLr;`3 5.1 概述
%5B%KCCN vA&Vu"}S 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
, Ww =xl~][ 5.2.1平面四杆机构的基本型式
4E3g,%9u l\Ftr_Dk 5.2.2平面四杆机构的演化
]n
v( aM?d Fvl`2W94; 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
d/U."V} jPJAWXB4a 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
]|Z b\{
"^rNr_ 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
H5xzD9K;/C 3#GqmhqKDk 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
sa#.l% # *e4TSqC| 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构
NoDZ5Z a W;aA'! 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计
E_:QSy5G f`P9ku#j} 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
C7qYiSv FjKq%.=# 5.5 平面四杆机构的解析法设计
hC<14 n Wgv~{,x 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
;#QhQx zVaCXNcbo 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
RUXCq`)"< T@48 qg 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计
SI-X[xf !1:@8q 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
\"^%90F L*
|1/ 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
5cTY;@@ nX5C<Ky 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
^ddO&!U TSto9$}* 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
lOerrP6f( Pl 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
8vD3=yK%^ oY3>UZ5\ 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
JF9Hfs/jS optBA3@e! 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
j\2[H^
32>x^>G=> 5.8 机构创新设计概述
|E^|X!+9 IN !02`H 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
vDE |sT \
P/W8{ 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计
8z T0_vw (B#(Z= 5.9 平面连杆机构的应用
u-><}OVf~ Ci\? ^ 习题
k0ItG?Cv bZ5n,KQA5 6
凸轮机构及其设计
%$9bce-fcG fluGf 6.1 概述
u''BP.Y S ;z>p8N 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
8pe0$r`b nQLs<]h1 6.3 从动件常用的运动规律
p\D >z(" 9k>uRV6 6.3.1 一次多项式运动规律
-Ktwo_V* =AkX4k 6.3.2 二次多项式运动规律
kk_zVrQ< Q[_Ni15 6.3.3 五次多项式运动规律
Eo=HNe 0XIxwc0Iw 6.3.4 余弦加速度运动规律
z8iENECwj T$c+m\j6 6.3.5 正弦加速度运动规律
pxplWP, -!R
l(if 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
r8v:|Q1" <\DUo0]J 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
JDhwN<0R Xb<)LHA~3 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
,nYZxYLf+ T`Hw49 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
(02g#A` PqfVX8/q0 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
<}2A=~
_ Qp+lJAY 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
\=g!$ }td6fj_{ 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
X_?%A54z? ?>?ZAr 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
D_ ug-<QT UK:M:9 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
9::YR;NY jt%WPkY: 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
Sip_~]hM t>oM%/H 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角
{6tx,; r(F ca}S{" 6.6.2 凸轮基圆半径的确定
me$$he Tw}z7U" 6.6.3 滚子半径的确定
.~,^u g&
>mP? 6.7 凸轮机构的应用
GfNWP )$F6 习题
SyB-iQn UP*yeT,P, 7 间歇运动机构
B>aEHb 6#-Z@fz% 7.1 概述
.-%oDuB5zF p1?J 7.2 棘轮机构
#VR`?n?, .lG+a!) 7.3 槽轮机构
b)y<.pS\ 1Kc{#+a^ 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
cuNq9y;[ vT}pbOTh
7.3.2槽轮机构的运动系数
JrxP,[qJG U)b&zZc; 7.4 不完全
齿轮机构
'F6#l"~/ dr>]+H=3E 7.5 滚子分度凸轮机构
l58l -%N}A3m!5 7.6 平行分度凸轮机构
{{GHzW ;<~j)8 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构
{cX7<7N "pl[(rc+u 8 齿轮机构及其设计
@OrXbG7&># BiI{8`M!$x 8.1 概述
&U854 "SDsISWd 8.2 齿轮机构的类型
@]<DR*< 1=- X<M75 8.3 齿轮的齿廓曲线
+*Q9.LjV 2/UI>@By 8.3.1 齿廓啮合的基本定律
w7Pe #C'o'%!( 8.3.2 渐开线的形成与特点
<w%DyRFw3 <"{+ 8.4 渐开线齿廓的啮合特征
FBE @pd &<#/&Pq/i 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征
Ho:}Bn
g E^'C" 6 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
/XbY<pj 0FN~$+t)H 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性
aB7d( Zu)i+GeG 8.5 渐开线标准齿轮的基本
参数和几何尺寸
,2E`:#$ lxr@[VQ 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
aJ% e'F[ he_HVRpB 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
@m }rQT ysQEJm^|-u 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
zd.1 wV]sGHu F} 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
~mHXz LAOdH/*: 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
/QM0.{Ypl HFpjNR 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角
tP/GDC; mNGb}
lR 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
qYQUr8{ ~Q3WBOjn 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
N8u_=b{X e_;%F` 8.7.1 仿形法
}39M_4a& ghE?8&@ iq 8.7.2 范成法
4Xa.r6T_N= S]Yu6FtWiO 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
mkKRC; !W(/Y9g# 8.8.1 齿条型
刀具加工齿轮的最少齿数
&h_d|8 PxdJOtI" 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
oxxE'cx{g l{B<"+8 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
=[v2 s\F EA"w/ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸
vr8J*36{ (2hk < 8.8.5 变位齿轮传动
Cb!`0%G FE^?U%:u@ 8.9 斜齿圆柱齿轮传动
WVBE>TB ^D>/wX\u 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
@k#z&@b f@,hO5h(_| 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
61t- -wG[>Y 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
Ply2DQr =1uj1.h 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
Ugee?;]lu CU}
q&6h 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点
6+{ nw}e8 1.ugXD 8.10 圆柱
蜗杆传动
PHE; JXRmu~W~l 8.11 直齿圆锥齿轮传动
/3"e3{uy Xs#?~~"aC 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
^$Me#ls! #Fb0;H9` 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
HY%6eUhj Bm2}\KOI 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
2t
Z\{= cZ7F1H~ 习题
2#Q"@ 3n=O8Fp 9 齿轮系及其设计
JsoWaD RvgAI`T7$ 9.1 概述
5y
'ycTjY S^sW.(I 9.1.1 定轴轮系
~O7cUsAi' 2EI m 9.1.2 周转轮系
` wsMybe# &_Xv:? 9.1.3 复合轮系
'f$?/5@@ njx\$,ruN 9.2 定轴轮系的传动比
!x!L&p SgQmYaa& 9.3 周转轮系的传动比
-`ys pE0? FKvO7? K 9.4 复合轮系的传动比
#,|_d>p: XxrO:$ 9.5 轮系的功用
3M>FU4Ug2 E6KBpQcd[ 9.5.1 实现大的传动比
?X5glDZ$ c# 4ZDjvm6 9.5.2 实现变速与换向
IWbp^l+!t {)dEO0 p 9.5.3 实现大功率传动
p%YvP 5qAE9G!c 9.5.4 实现分路传动
p<^/T,&I &@.=)4Y 9.5.5 实现运动的合成与分解
Z_ FL=S\ 'E6gEJ 9.5.6 生成复杂的轨迹
myo~Qqt? r^Rcjyc1 9.6 周转轮系的设计
5)zj){wL <45dy5!Tz 9.6.1 行星轮系中的齿数条件
j2v[-N4 {J '\vmfp= 9.6.2 行星轮系中的均载设计
i|! 9o: k=q%FlE 9.7 其他类型的行星传动简介
R~mMGz RBp(dKxM$w 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
E9+O\"e9 T>:g
ME 9.7.2 摆线针轮行星传动
y0y;1N'KK 0 6v5/Xf 9.7.3 谐波齿轮传动
yl;$#aZB )T~ +>+t 9.7.4 活齿传动
22(]x}` !6i 9.7.5 牵引传动
'~x_ TKs@?Q,J 习题
^eT>R,aB ^Y*.Ktp,o 10 机械的运转及其速度波动的调节
1*`JcUn,> ,IX4Zo"a 10.1 概述
t6>Qe Mm[1Z;H 10.2 机械运动的微分方程及其解
M#jee E-}% Sy7^;/(ZZ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
VlXy&oZ \(7# N<-
习题
w5JC 2 Qmh(+-Mp( 11 机械的平衡
vWfef~}~ l4.@YYzbp. 11.1 概述
TKutO0 !urd
$Ta 11.2 平面连杆机构的平衡
ykl=KR Fm+)mmJP 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
DB=cc uN^qfJ'@
> 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
{qdhp_~^l `U>b6{K 11.3 圆盘类零件的静平衡
vM;dPE7 kFs kn55 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
dM;WG;8e JM4`k8mM 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
G6ES] @z?.P;f9# 11.4 刚性转子的动平衡
hp%Pg & [
:(M<u`y> 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
T#;*I#A: ee?Mo` 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
$GKm`I" r*xw\ 习题
o8pe07n(W uWT&`m_(2 12 机械无级变速机构
J0z0%p u\;dUnr 12.1 概述
lNPbU ~k C+IE<=%F 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
7I3CPc$ 8$olP:d 12.2.1 正交轴无级传动
S;<?nz3 e-av@a3 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
SJr: -H;y_^2 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
_NW OSt f__WnW5h 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动
6?x{-Zj^? lR3^&d72? 12.3.1 滚锥平盘式无级传动
S.4YC>E W5uI(rS<6 12.3.2 钢球平盘式无级传动
>mltE$| ?pY!sG 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
=KD*+.'\/ ?b$zuJ] 12.3.4 弧锥环盘式无级传动
6-YR'ikU 1qN9bwRO 12.3.5 菱锥式无级传动
^*W<$A_ T#f@8 -XUE 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
PTZ1oD ><7`$ 2Or 12.4 行星式无级变速传动
J8DbAB4X Kn\(Xd.> 12.4.1 转臂输出式无级传动
*G=AhH$t K)@Buu&,p 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
]vFmY j( :A 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
3?(p; ?{IvA: 12.4.4 环锥行星式无级传动
YTit=4| Oei2,3l,? 12.4.5 钢球行星式无级传动
N^N?!I O+J;Hp;\_ 12.5 脉动无级变速传动
s~w+bwr OwaXG/z~ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
?@(H.
D6'v ]~ M
-KT 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
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