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Y[)b".K  
目 录   <*EMcZ  
"BT*9N=|  
1    绪论 )UbPG`x8  
$9+|_[ ]v.  
1.1　机械、机器与机构 39to5s,  
g xY6M4  
1.2　设计机器的基本要求与流程 i0
Ejo;dB  
k-IL%+U  
1.3　机械原理的基本内容    5{Q5?
M]  
/Cy4]1dw  
1.3.1 平面机构的组成分析 M2H +1ic  
Gu+9R>  
1.3.2 平面机构的运动分析 %]
7'2  
X-LCIT|1  
1.3.3 平面机构的受力分析 r5 tn'  
eyW8?:  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 $`j%z@[g  
jq%%|J.x  
1.3.5 机器的动力分析 Em)U`"j/9  
\4Uhc3  
1.3.6 常用机构的设计 !q\MXS($#u  
\ vn!SO7  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 V%h,JA  
>[}lC7 z,  
1.3.8　工业机器人机构学基础 [wU e"{  
/T_{k.  
1.4　学习本课程的目的    f~Y;ZvB  
VyX5MVh  
1.5　学习本课程的方法    YTpiOPf  
)5T82=[h<  
2　平面机构的组成分析 {uUV(FzF6  
.3 >"qv  
2.1　概述
pwvzs`[;  
!/nXEjW?  
2.2　平面机构的组成分析    37apOK4+  
"s-3226kj  
2.2.1 构件 aVB/CoM9  
#[f]-c(!  
2.2.2 运动副 Z(j"\d!y  
|RjAp.pm  
2.2.3 运动链 tGE=!qk  
EfX\"y  
2.2.4 机构 U#V&=~-  
+3uPHpMB-  
2.3　平面机构的运动简图 R [ZY;g:p  
K|pg'VT"  
2.4　平面机构的自由度 
Q XSS  
FKZ'6KM&A  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    (1EtC{ m  
g(_xo\  
2.5.1 局部自由度 J':X$>
E|  
JBhM*-t(M1  
2.5.2 虚约束 x~Y{ {  
YMN=1Zuj?  
2.5.3 复合铰链 |kY}G3/  
@E 8
P>kq  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    OZc4 -5  
Ff{,zfN+3  
2.6.1 平面机构的组成原理 l1bkhA b  
xKR\w!+Z'  
2.6.2 平面机构的结构分析 arIEd VfNa  
'-U&S  
2.7　平面机构的高副低代 i0:1+^3^U  
InI>So%e|<  
习题 l+#J oc<8  
Xh}S_/9}5  
3　平面机构的运动分析 (C;Q<  
H
Yg! <y  
3.1　概述 \q
($8<  
beaSvhPU  
3.2　平面机构运动分析的图解法 W#)X@TlE  
gw!d[{#  
3.2.1 速度瞬心法 cJMi`PQ;  
hK,a8%KnFA  
3.2.2 矢量方程图解法 FsO_|r  
WBD?|
Ss  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ;j.-6#n  
+Xp1=2Mq  
习题 Sn S$5o  
6P3h955c  
4　平面机构的力分析 ZIKSHC9  
jDb"|l  
4.1　概述 `OfD^Q=  
TjDtNE  
4.2　平面机构静力分析的图解法 o\F>K'  
s+~GQcj<T  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 0-~s0R89A  
+OqEe[Wk#  
4.4　平面机构的动态静力分析 g<@Q)p*ow  
V@g v  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 42~.N=2  
5 w(nttYH  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 CY*o"@-o5)  
iciKjXJ:  
习题 w3ATsIw  
U?an\rv  
5　平面连杆机构及其设计 4(*PM&'R  
; PncJe5
x  
5.1　概述    {G0=A~  
YA@MLZm  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 NT0n[o^  
PtYG%/s  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 Y)DAR83  
Pz34a@%"  
5.2.2平面四杆机构的演化 HCsd$M;Hbv  
y>.t[*zT  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 m% 3D  
JO*/UC>"  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 z3]W #  

?m5EXe  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ]Zt]wnL+  
 63 'X#S  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 aW*k,\:e  
~;?<OOt|wG  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ^GAJ9AF@(  
#D/*<:q5  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 q8&l%-d`  
d|oO2yzWv  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 `vMh
rn  
5VP0Xa ~  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 3rB0H   
yq49fEgc@U  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ymyzbE  
t/Y0e#9,  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 2mnAL#  
t"Ci1"U  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Vi:^bv  
:IU7dpwDl  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 !b7"K|  
=qc+sMo  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 BO#tn{(#  
y/y~<-|<@  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 :^WF%X  
4")`}T  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 H)i|?3Ip  
&}[P{53sr  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 RSe4lw  
7dcR@v`c  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 i
?Pnyi  
}a$.ngP  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 i4,p
\rE0  
F'b%D  
5.8　机构创新设计概述 oR&z,%0wMK  
VO8rd>b4  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 R8k4?_W?T  
HB8s[]A:D  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 vo`&  
}VZExqm)  
5.9　平面连杆机构的应用 hp)^s7H  
_%- +"3Ll  
习题 N"G aQ  
.Zczya  
6　凸轮机构及其设计 I7oA7@zv  
>4jE[$p]"  
6.1　概述 Bj1%}B  
LXK!4(xaW  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 HKXC=^}x'  
WA8<:#{e  
6.3　从动件常用的运动规律  A}SGw.3  
YND}P9 h  
6.3.1 一次多项式运动规律 Ztg_='n  
0SQr%:zG  
6.3.2 二次多项式运动规律 X}v*"`@Q  
T:$^1"\  
6.3.3 五次多项式运动规律 e4YP$}_L  
Ctz#9[|  
6.3.4 余弦加速度运动规律 C~B ]@xxK)  
X
`KSj N&(  
6.3.5 正弦加速度运动规律 RyJy%|\-S  
Gv&G2^  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  &)mZ~cPU3  
^PTf8o  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 PlGif)  
Bz/Vzc(  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8x U*j  
k0e}`#t  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 I_<XL
<  
g[O?wH-a  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Nnl3r@  
yov~'S9  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =EP`,zqn$9  
TC?B_;a  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 C7FQc{  
jr4xh{Z`  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 D=-}&w_T"  
dT|f<E/P  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 /h0
bBP  
ZwS:Te9-  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Tu#;Y."T  
PC_!  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 F3}MM dX  
'`P%;/z  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 %+(AKZu:  
}`B .(3n  
6.6.3 滚子半径的确定 ('5?-  
 vmqa_gU\  
6.7　凸轮机构的应用  ?{S>%P A_B  
KdR4<qVV}  
习题    &u.{]Yjx  
KS$t  
7　间歇运动机构 zFq%[X  
W`;;fJe  
7.1  概述 v|%41xOsr  
UphTMyn3  
7.2  棘轮机构 r)iEtT!p*  
6{y7e L3!  
7.3  槽轮机构 |h]V9=  
%#x4wi  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 gJ6`Kl985O  
pLB2! +  
7.3.2槽轮机构的运动系数 <b:%o^  
_Op%H)  
7.4  不完全齿轮机构 1>J.kQR^  
p R'J4~  
7.5  滚子分度凸轮机构
ENTcTrTn  
7ftn gBv?  
7.6  平行分度凸轮机构 ^PZ[;F40  
G?W:O{n3  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 =?RI`}vw_H  

2LwJ%!  
8　齿轮机构及其设计 E]@&<TFq  
(9]Uuvfp6"  
8.1　概述 aA`eKy) \  
+:FXtO>n"  
8.2　齿轮机构的类型 :;+!ID_
  
]8p{A#1  
8.3　齿轮的齿廓曲线 <Ua~+U(FR0  
u"v7shRp:  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 YN8x|DLi?  
URsx>yx  
8.3.2 渐开线的形成与特点 U#3N90,N=  
VgHO&vU  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 s6 yvq#:  
'}Fe&%  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 NHd@s#@  
-zg*p&F  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ppAbG,7  
B.8B1MFm  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 b 
RR N  
`OfhzO
p  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 t1']q"  
7>yd  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 A,~3oQV  
.|,LBc!  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 mfraw2H  
i KSRr#/  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 X=sE1RB  
4Q|>k)H  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 =g#PP@X]D!  
t#NPbLZ  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 R]"Zv'M(AM  
!M~:#k  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 0+>g/>  

Sy8t2lk  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Z0<Vss  
2/?Zp=|j\  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Ng#psN  

IK -vcG  
8.7.1 仿形法 Ic/hVKYG5  
aq?bI:>8  
8.7.2 范成法 L ]')=J+  
DsdM:u*s  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 yq~  
w~]2c{\Qz  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 L=<xTbY  
('z=/"(l  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Z518J46o  
~^F]t$rz  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 FWW4n_74  
:,8y8z$+  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ;j0.#P:a  
,+i^]yF3j  
8.8.5 变位齿轮传动 534pX7
dg  
?
'V78N sA  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 fG2)r  
@fd<  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Z!v,;MW  
C >Oe
ULD  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 yCjc5d|tT  
%pZT3dcK  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 =]@Bc 7@  
`q}D#0  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 A+/Lt>+AS  
D4$b-?y  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 48p3m)5  
>\JPX  
8.10　圆柱蜗杆传动 ]D6<6OB  
R&uPoY,f  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 %jAc8~vW?  
_kD5pC =  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 icG 9x  
)QAYjW!Z  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 5zS%F: 3  
&^ERaPynd  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 2[w9#6ly  
UB@(r86d  
习题 {JWixbA  
i?_Q@uA~<:  
9　齿轮系及其设计 l<_v3/3  
RlfI]uCDM  
9.1　概述 !KV!Tkx h  
P.(UbF d'  
9.1.1 定轴轮系 za6 hyd^  
B~o3Z  
9.1.2 周转轮系 jHq+/\  
2K~v`c*4  
9.1.3 复合轮系 $;g*s?F*  
D u<P^CE  
9.2　定轴轮系的传动比 y95 #t  
Z@q1&}D!  
9.3　周转轮系的传动比 iu{y.}?  
 !5 S#  
9.4　复合轮系的传动比  5+GTK)D  
jzi%[c<G  
9.5　轮系的功用 p&}m')
 
K`=U5vG^  
9.5.1 实现大的传动比 eI|FrBq%  
>u%Bn\G  
9.5.2 实现变速与换向 s\'t=}0q  
tdU'cc?M  
9.5.3 实现大功率传动 %~eu&\os  
(ht"wY#T<(  
9.5.4 实现分路传动 SP0ueAa}  
6@Q; LV+  
9.5.5 实现运动的合成与分解 %4VM"C4[  
`DSDuJw%  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ,ig`'U  
L{sFR^-G  
9.6　周转轮系的设计 ,-])[u  
ZrYRLg  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 dsEvpa$
?  
)m-(-I  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 *h?*RUQ  
|$8N*7UD  
9.7　其他类型的行星传动简介 =j_4!^  
lyowH{.N"3  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 0>Kgz!I  
m%U=:u7#M  
9.7.2 摆线针轮行星传动 i39_( )X  
]_>38f7h  
9.7.3 谐波齿轮传动 Xk^<}Ep)c  
o/U}G,|G  
9.7.4 活齿传动 +MS*YpPW  
M7DoAS{6e  
9.7.5 牵引传动 (>Sy,  
7x*L 1>[`'  
习题 lfoPFJ Z  
Y(JZP\Tf_N  
10　机械的运转及其速度波动的调节 *{fZA;<R  
<Rt0 V%}-  
10.1　概述 jJ>I*'w  
kaZcYuT.9  
10.2　机械运动的微分方程及其解 @C'qbO{  
<95*z @  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ZA4sEVHW  
i;2V  
习题 4YMUkwh  
ud(w0eX  
11　机械的平衡 Lz-(1~o  
ohPXwp?]  
11.1　概述 yWYsN  
Si;eBPFH  
11.2　平面连杆机构的平衡 .v) A|{:2  
\n0Gr\:  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 _hB7;N3  
}g.)%Bw!  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 'kCr1t  
&53LJlL Co  
11.3　圆盘类零件的静平衡 V=GP_^F  
}e1]Ib!  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 7*&q"   
;;17 #T2  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ]T<RC\o  
4!+IsT  
11.4　刚性转子的动平衡 #w[Ie+  
CIt@xi#I  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 orF8%  
%?`$#*f\%  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 v3/G.B@=  
|A u+^#:;  
习题 6$+F5T  
[{-;cpM\  
12　机械无级变速机构 k5Df97\s  
!_1R
Q5]^  
12.1　概述 /9u12R*<  
fH
5/  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 _AVP1  
Pu]Pp`SP  
12.2.1 正交轴无级传动 H|!|fo-Tx  
lGN{1djT  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 SxRa
?5  
G Y ]bw  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Pu|3_3^  
3hzKd_  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 &p^8zEs  
TqXB2`
7Ri  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 }W* q
 
^&8xfI
6?  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 QK/~lN  
^{fA:N=  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 w>gB&59r  
h.h\)>DM@  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Zut"P3d=J  
|`6*~ciUV  
12.3.5 菱锥式无级传动 _QOZ`st  
S_56!  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 L(qQ,1VY  
5XA{<)$  
12.4　行星式无级变速传动 z
H+a*R  
EJ`"npU  
12.4.1 转臂输出式无级传动 /aD3E"Op  
<MBpV^Y}  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 6{PlclI !  
p{4nWeH?B  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 q'[q]  
3]g|Cwu  
12.4.4 环锥行星式无级传动 5QUL-*t  
dBMr%6tz  
12.4.5 钢球行星式无级传动 W~FM^xR?p  
+>S\.h s4  
12.5　脉动无级变速传动 zU,Qph ,<  
)>|x2q  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 6Z3L=j  
;/g Bjp]H  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 S4FR=QuVQC  
`8D}\w<eI  

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