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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 F:N8{p uq5 '^)}"sZ@G 目 录 Lh R d0
iD*L<9 1 绪论 VwOcWK D h:RP/ 0E 1.1 机械、机器与机构 g%<n 9AUl e|N~tUVrrN 1.2 设计机器的基本要求与流程
RdBIbm T@A Qe[U'v 1.3 机械原理的基本内容 ?4^ 0xGyE \PWH( E9 1.3.1 平面机构的组成分析 &~=r .T 1mD)G55Ep 1.3.2 平面机构的运动分析
4Cv*zn LcZ|A;it 1.3.3 平面机构的受力分析 7=%Oev&0g- k/(]1QnW 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 YjH~8= = m*jT vn 1.3.5 机器的动力分析 1ktxG1"1 2RQ- L 1.3.6 常用机构的设计 /,`OF/% H@1}_ d 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 C;j& Vbf IVY)pS"pR" 1.3.8 工业机器人机构学基础 Re&"Q 8I.8 gB~^dv { 1.4 学习本课程的目的 PD&gC88 sn"z'=ch 1.5 学习本课程的方法 0( *L)s,5 wZs 2 aa 2 平面机构的组成分析 1je j7p>K ]f0OmUHR5i 2.1 概述 UWidT+'Sa <z\ `Ma 2.2 平面机构的组成分析 Nte$cTjX /y wP
0 2.2.1 构件 N<1+aL\ q
k 6 2.2.2 运动副 K{{_qFj@<y kRc+OsY9 2.2.3 运动链 r!
HXhl aL%E# 2.2.4 机构 fbU3-L? N#2ldY * 2.3 平面机构的运动简图 1[T 7;i$ *= ?|n 2.4 平面机构的自由度 /-,\$@J5) B0%=! & 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 x Ek8oc FF~r&h8H 2.5.1 局部自由度 VX&PkGi?o x-e6[_F 2.5.2 虚约束 Q2D!Agq=D HC/z3b; 2.5.3 复合铰链 |/vJ+aKq E^zfI9R
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 naW!b& : y?3. W 2.6.1 平面机构的组成原理 //_H _ue$ 31@Lr[! 2.6.2 平面机构的结构分析 tKeTHj;jO s<)lC;# e 2.7 平面机构的高副低代 q+y\pdhdO 9&5<ZC -D 习题 f+Sb> $ }&t>j[ 3 平面机构的运动分析 UhpJG O (rd
[tc 3.1 概述 *Ud (HMTe qfyZda0d 3.2 平面机构运动分析的图解法 IF|6iKCE Q CF'/G 3.2.1 速度瞬心法 CMaph {PcJuRTHB 3.2.2 矢量方程图解法 yGf7k>K' jk{(o09 3.3 平面机构运动分析的解析法 R<Lf>p>_ *q *3SP/ 习题 67YC;J]n=z ksOGCd^G7 4 平面机构的力分析 Y8\ P"q b $+!dP{ 4.1 概述 DS<1"4 b| BzP,Tu{, 4.2 平面机构静力分析的图解法 hlaN'j
<C -f)fiQ-< 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 )ODF6Ag rNii,_ 4.4 平面机构的动态静力分析 x8 PT+KC 3KkfQ{ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 "y,YC M` 3}0\W.jH 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ~,b^f{7`! .p&@;fZ 习题 ~ELMLwn. 'J|)4OG: 5 平面连杆机构及其设计 %w*)7@,+- tt zNv>L, 5.1 概述 l%0bF9\ ff\~`n~WZ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 t'rN7.d d,b4q&^ X8 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ZgP%sF 4Z( #;9f 5.2.2平面四杆机构的演化 vxOqo)yO Y$ ys4X 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 <Kd(fFe , 50 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 $*fJKR_N =? <WCR
C* 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 G%<}TI1} qTd[Da G# 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 vk&
gR Gt9 $ hB7 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 HTJ 2D@h E-bswUVaEE 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 n|w+08c" lL x!_ h 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 _FY&XL= ^Xk! wJ 5.5 平面四杆机构的解析法设计 ~RhUg~o Ts 5)r( 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 jFj11w1FrA
wA"@t 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 K,E/.Qe\C .+9hm | 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Dqx#i-L23 ,=:K&5mCv 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 za>UE,?h Z*%;;&? 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 :Ha/^cC/3 z M9#1^X 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Ms{";qiG 3S0.sU~ _U 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Td=4V,BN -/yqiC-yx 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 `g)}jo`W Z' z)Oo 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 QU"WpkO > H!sD\b 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ;H_/o+ )dXa:h0RZ 5.8 机构创新设计概述 {Su?*M2y iNO>'7s7 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 _C?j\Wy ')X (P> 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 o.+;]i}D |V Bt:dd< 5.9 平面连杆机构的应用 TR"C<&y$j [2%[~&4 习题 =kjKK \iuR +I 6 凸轮机构及其设计 _5oTNL2 _Cmmx`ln 6.1 概述 tcD7OC:"6 zA,vp^ 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 9 mF ' ~6[?=mOi' 6.3 从动件常用的运动规律 ~f/|bcep ewZ?+G+ m 6.3.1 一次多项式运动规律 wu41Mz7 7+O)AU{ 6.3.2 二次多项式运动规律 )DSeXS[
e ,UNb#=it 6.3.3 五次多项式运动规律 !NXjax\r -9Q(3$} 6.3.4 余弦加速度运动规律 X8Z?G,[H IpP%WW u 6.3.5 正弦加速度运动规律 ke4E 1T-1n Y-VDi.]W 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 th?+TNb^
q6
CrUn 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7- B.<$uC ^QK`z@B 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 mG~_*8}e< <_E KCk 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 N5
ME_) g}an
5a 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m4 :c$5 GABZsdFZ! 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 TO wd+]B cc@W
6W 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 |;ztK[( TCr4-"`r-{ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 T(J'p4 Ln"wj O , 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 _&<n'fK [ ]e>qvSuYh 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 b!<_ JOL2. hFtV\xF K 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 inh0 p^ _&gi4)q 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 u4x-GObJM 'jev 1u[ 6.6.3 滚子半径的确定 eYOY bJ d| mm/v 6.7 凸轮机构的应用
Q !X?P A*JOp8\) 习题 J_Lmy7~xbD q_M N 7 间歇运动机构 K-qWT7< mF4 W4~" 7.1 概述 X+X:nL.t +^.Yt0} 7.2 棘轮机构 ^q7V%{54 +! 1_M t6 7.3 槽轮机构 I
_nQTWcm Llfl I 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 !)s(Lv%] )aS:h}zn 7.3.2槽轮机构的运动系数 jqUVERbc MZgaQU g 7.4 不完全 齿轮机构 !np_B0` &l(T},-X 7.5 滚子分度凸轮机构 {K^5q{u qv!(In >u 7.6 平行分度凸轮机构 kmQ:wf: `<XS5h
h= 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 26V6Y2X SN6 QX!3 8 齿轮机构及其设计 dOjly,! 6pt,]FlU 8.1 概述 vYgJu-Sl B'Yx/c&n 8.2 齿轮机构的类型 >A Ep\ * K\xz|Gq 8.3 齿轮的齿廓曲线
:~-: /b+~BvTh 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 xP8/1wd. t]xz7 VQ 8.3.2 渐开线的形成与特点 b(Y
fB2ILRc 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 d59rq<yI >d 5- if 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 R|?n 5i br1zs 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 CL<-3y* ={g"cx 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 oodA&0{)d ~d*Q{v~3 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 [^"}jbn/ {_7hX`p 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 0\mf1{$"!7 g * 5_m(H 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 <IrhR,@M,L VL#:oyWA 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 wgz]R W ?x~"-* 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ^-%'ItVO G MU! GSY 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 8)>>EN8 R ~-"CU:$o 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 tP_.-// \Z.r Pq 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 [REH*_ XX=OyDLqP 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 :6n4i$ Wvb ~ j 8.7.1 仿形法 g?
vz\_ 0>[]Da} 8.7.2 范成法 |=5zI6pT 8UB2 du@? 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 }$)~HmZw J;sQvPHV8 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 :E W1I>}_ 4m~y%>
& 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 O%%Q./oh 65Z}Hf 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 + 149 o2 ^*jw e^ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 hy / g*> y,?=,x}o# 8.8.5 变位齿轮传动 1_7p`Gxt[/ p,=IL_ 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 =2q#- ,t Up
Z 9g" 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 SY9 5s z/#,L!Z3 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Aa-5k3:x]= BMq> Cj+ 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ",apO ?C CQm 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 hq"n RH qFVZhBC 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 @E z>?#z >QDyG8* 8.10 圆柱 蜗杆传动 V 2Xv) M._h=wX{} 8.11 直齿圆锥齿轮传动 aj|3(2;Kp S))B^). 0- 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 :TVo2Zm[@ $c*fbBM(&n 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 z<Z0/a2'1 a<*+rGI 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 iK2f]h ~ LI } 习题 Uhu?G0>O \[!{tbK`2 9 齿轮系及其设计 vJr,lBHEk ;0Ua t 9.1 概述 Y"ta`+ VJ <e&v[ 9.1.1 定轴轮系 _W@sFv%sj |`y U \ 9.1.2 周转轮系 foPM5+.G b+Sj\3fX 9.1.3 复合轮系 & pY$\ <IU 9.2 定轴轮系的传动比 O-0 5. _G`Q2hf"5 9.3 周转轮系的传动比 Gy+c/gK t(<k4 ji, 9.4 复合轮系的传动比 1/bTwzR.g nls$
wE 9.5 轮系的功用 2K3j3 |T gWro])3 9.5.1 实现大的传动比
wB lE!Pm [4 EIy" 9.5.2 实现变速与换向 D=LsoASVI Vh01 y f 9.5.3 实现大功率传动 C-_u`|jQ j*?E~M.'1K 9.5.4 实现分路传动 f:nX E&X[ G(A7=8vW 9.5.5 实现运动的合成与分解 `?^< r%*F. ZHwl 9n#m 9.5.6 生成复杂的轨迹 %X}D(_ qi^kf 9.6 周转轮系的设计 b L.Xb y<Y H [M:iV 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 c.Izm+9k A[4HD!9 = 9.6.2 行星轮系中的均载设计 RY l{89 \ k$cg ~ 9.7 其他类型的行星传动简介 q-1vtbn gj iS+N[ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 , iEGf-!k +pUYFDwFx 9.7.2 摆线针轮行星传动 od@!WjcM[8 7h. [eMLPB 9.7.3 谐波齿轮传动 mE+=H]`.p 3]\'Q} 9.7.4 活齿传动 sj+ ) 3]NKAPY 9.7.5 牵引传动 :3s e/4y} "T8b.ng 习题 NUBzc'qb F&k< P>k 10 机械的运转及其速度波动的调节 Y 3V2} wd,6/5=lh 10.1 概述 9e;{o,r@ =%77~q-HL 10.2 机械运动的微分方程及其解 rWL&-AZQl u w>y*OLU+ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 I_c?Ky8J_|
*yg`V,C 习题 uYE"O UNWL SQ/}K8uZ 11 机械的平衡 3ug>,1:6- 3E @ & 11.1 概述 Oxi^&f||` UOe@R|79q 11.2 平面连杆机构的平衡 m9 'bDyyK XU['lr&,W 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 t,~feW, ;%AY#b4m 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 [MAvU?; | m #" 11.3 圆盘类零件的静平衡 meD83,L~N h?QGJ^#8 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Vvn~G.&) `j6O 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Z4k'c+ CT.hBz
-S 11.4 刚性转子的动平衡 SR4 m bQ: 4E$6&,\ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
s_!F `[ @Y%i`}T%( 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 _k)EqPYu@ ` b)i;m 习题 C61E=$ x c?= fv 12 机械无级变速机构 na|23jz4 JPe<qf- 12.1 概述 e$-Y>D d X$< CIZ 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 u0Opn =(_ ZY)&Fam} 12.2.1 正交轴无级传动 )4FW~o<i % PM8;] 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 _W BWFGj V4?]NFK 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ~T\:".C j-/F *P 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 'DB'lP j2%M-y4E 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 P\2x9 T }ho6 12.3.2 钢球平盘式无级传动 UmP\ ; (+9^)No 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 5eX+9niY i)M JP * 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 "IzM: <)$ JA 12.3.5 菱锥式无级传动 Nj}-"R\u pq*4yaTT' 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 QqB9I- _ 7HQ |3rt 12.4 行星式无级变速传动 :w26d-QR( m$^v/pLkM 12.4.1 转臂输出式无级传动 tZN'OoZ 9y*pn|A[F 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 =R||c Y'x+! &H 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 6V @ [< d '8"$ :y 12.4.4 环锥行星式无级传动 l\t<_p/I)^ [ _3L 12.4.5 钢球行星式无级传动 6i J\7 :cE~\B S& 12.5 脉动无级变速传动 B&z~}lL { VFr8F0*H 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Eh.NJI( z 5IdYF? 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 w7Vl,pN, u\ }"l2 r 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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