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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 yTc&C)Jba  
Ozqh Jb  
目 录  rXSw@pqZ&  
z>W?\[E<2  
1    绪论 ?RE"<L  
^!m%:r7Dr  
1.1　机械、机器与机构 UnDX .W*2  
dM"5obEb  
1.2　设计机器的基本要求与流程 B8wGWZ@  
(;Bh7Ft  
1.3　机械原理的基本内容    ZkibfVwe  
;Zf7|i`R3  
1.3.1 平面机构的组成分析 ,jnaa(n  
(wH+0  
1.3.2 平面机构的运动分析 6Po{tKU  
;Gp9 ?0  
1.3.3 平面机构的受力分析 xJ^B.;>  
$LBgBH&z  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ;Gu(Yoa}y  
>z3l@  
1.3.5 机器的动力分析 ;<MHl[jJD  
3?k<e  
1.3.6 常用机构的设计 9qq6P!  
ra ,.vJuT  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 jJ RaY3  
D3tcwjXoW_  
1.3.8　工业机器人机构学基础 75h]#k9\  
D=f$-rn  
1.4　学习本课程的目的    k/Urz*O  
fHuWBC_YO  
1.5　学习本课程的方法    2Z9ck|L>  
PTQN.[bBh  
2　平面机构的组成分析 !(S.7#-r  
`/G9*tIR8g  
2.1　概述 xNJ*TA[+  
)*}?EI4.  
2.2　平面机构的组成分析    y2B'0l  
VYK%0S9yH[  
2.2.1 构件 6 G,cc  
H ~<.2b  
2.2.2 运动副 {\h:k\k  
ErQGVE;zk  
2.2.3 运动链 ;+3@S`2r  
P#:nXc$  
2.2.4 机构 iII%!f?{[  
Ln4Dq[M  
2.3　平面机构的运动简图 ;wHyX)&X$  
a!j{A?7Kw.  
2.4　平面机构的自由度 *mw *z|-^V  
T0o0_R  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    'O 7>w%#  
/BS yanro  
2.5.1 局部自由度 R2Q1Rk#  
MbQ%'z6D  
2.5.2 虚约束 n
bv}Q-C  
Co/04F.  
2.5.3 复合铰链 Q0XSQOl  
t#!AfTY$w  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    V>4v6)N  
Gfepm$*%  
2.6.1 平面机构的组成原理 U*BI/wZ  
KO))2GET  
2.6.2 平面机构的结构分析  bIuOB|  
#=ko4?Wr(  
2.7　平面机构的高副低代 Gg^gK*D  
!W b Q9o  
习题 k5X-*^U=V}  
( _MY;S  
3　平面机构的运动分析 @><8YN^)%  
h.xtkD)Y~  
3.1　概述 QwnqysNx4  
1,n\Osd  
3.2　平面机构运动分析的图解法 K;R!>p}t  
;IT'6m`@W  
3.2.1 速度瞬心法 z|<?=c2P  
~qE:Nz0@  
3.2.2 矢量方程图解法 bc6|]kB:  
^ b{~]I  
3.3　平面机构运动分析的解析法 =)!~t/  
Wm!cjGK  
习题 e=ry_@7  
k7nke^,|  
4　平面机构的力分析 g T0@pxl  
^HWa owy=  
4.1　概述 LP>GM=S#"  
?0d#O_la3  
4.2　平面机构静力分析的图解法 (Wn^~-`=+  
k P=~L=cK  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 ( n!8>>+1C  
Cv< s|  
4.4　平面机构的动态静力分析 b}ODc]3  
&3 x [0DV  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 :>3?|Z"Aj  
}n k[WW  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 > q8)~  
}4q1"iMlO  
习题 ' $"RQ=  
r_Pi)MPc  
5　平面连杆机构及其设计 dSE"G>l8  
NqN}] nu6  
5.1　概述    `>HrO}x^  
2zkOs:  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 eY
`o=xN  
p|w0 i[hc  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 V?n=yg  
@lCyH(c%  
5.2.2平面四杆机构的演化 -T>i5'2)  
dM;v39  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 n}8}:3"  
qy/t<2'  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 dlioaYc  
O-n JuZJgX  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 =F46v{la  
OgCz[QXr_  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 (JT 273  
AK&=/[U>  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 UYhxgPGsj  
FlT5R*m  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 )< p ~  
3]pHc)p!.  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 5a5)hmO RB  
5I/lFoy7  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 sL#MYW5E  
o`Q.;1(Y'  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 aqv'c j>  
IJDE{)  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 f8)fm2^09  
_>4)q=  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 I MG^L  
8Y
/1+-  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 YVPLHwh/5  
&BN#"- J  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 Hm
bQL2  
Dv~jVIXu  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 %RzCJxT
 
;KT5qiqYH  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 0xfF  
gzN51B=D  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征
tNz(s)  
Y
;kiU  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 $4BvDZDk`B  
#tA/)Jvi  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 @]Lu"h#u=  
xL"O~jTS  
5.8　机构创新设计概述 6!wk5#  
>+):eBL  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 /|isRh|  
M[(
pLYq:  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 )T^x
Dx  
-\2hSIXj  
5.9　平面连杆机构的应用 q`UaJ_7  
KtHkLYOCG  
习题 aP#/%  
e9>~mtx  
6　凸轮机构及其设计 -_XTy!I  
5<YL^m{/L  
6.1　概述 /O~Np|~v  
~ 7<M6F  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 -F MonM  
],Yy)<e.  
6.3　从动件常用的运动规律  %*#+(A"V  
&0xM 2J  
6.3.1 一次多项式运动规律 1x%B`d  
',/2J0_  
6.3.2 二次多项式运动规律 U>DCra;  
L@Q+HN  
6.3.3 五次多项式运动规律 nu(7YYCM$  
rR 86D  
6.3.4 余弦加速度运动规律 bP>Kx-%q  
\>X!n2rLZe  
6.3.5 正弦加速度运动规律 !s:e  
Hz)i.
AA 4  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  F~eY'~&H}  
ILqBa:J  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 wxYGr`f  
b
`@J"E}  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /aIGq/;Y+a  
{8h[
Bd  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 qHvUBx0  
o4wSt6gBcJ  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;#:AM;  
W1EYVXN  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 "p7nngn~  
-:E~Z_J`  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 NpaS2q-d  
(|NCxey  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 b` va\'&3  
Qj*.Z4ue  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 *QV"o{V  
h9/fD5  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定 
x0WinLQ  
w)`XM  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 P-3f51Q  
Rc &m4|cw7  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 9g>)7Ne  
@bJIN]R  
6.6.3 滚子半径的确定 t"Ah]sD  
Ri~$hs!  
6.7　凸轮机构的应用  AV7#,+p%G  
imeE&  
习题    *@H\J e`  
,Aai-AGG@  
7　间歇运动机构
6su~SPh  
Q$v00z]f*  
7.1  概述 ~f[ Y;  
@Z2np{X:  
7.2  棘轮机构 >0W P:-\*  
p4*L}Q  
7.3  槽轮机构
H!&_Tv[  
y^ |u'
XK  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 g,rmGu3v  
O9ps?{g  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ');vc~C  
&T~X`{V]`  
7.4  不完全齿轮机构 8-Y*b89  
U||GeEd  
7.5  滚子分度凸轮机构 Kk6=61}A  
&J
catI  
7.6  平行分度凸轮机构 ;RRw-|/Wm  
M/dgW`c  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 
doOuc4  
1P*hC<  
8　齿轮机构及其设计 hlB\Xt  
/Pkz3(1  
8.1　概述 -1RMyVx  
$`55
E(  
8.2　齿轮机构的类型 
k$JOHru  
[`t
;or  
8.3　齿轮的齿廓曲线 9$HBKcO  
>ItT269G  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 (u} /(Ux  
#$x,PeG  
8.3.2 渐开线的形成与特点 PPr Pj^%z=  
#Uu,yHMv:;  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 L_RVHvA=M/  
bo/9k 4N3  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 T7.Iqw3p  
{0Y6jk>I  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Q_|}~4_+  
h_[
{-WC  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 d#a/J.Z$A  
)q-NE)  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 XPO-u]<W  
q.`<q  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ~TEn +  
$R/@8qnP W  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 |HD>m'e  
3HpqMz  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 hm! J@  
c '
wRGMP  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 in<.0v9w  
)>:~XA|?  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 jRU:un4  
`\62 iUN  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 W~;Jsd=f  
!SW0iq[7j  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Y b3ckktY  
P'lnS&yA  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 `}l%61n0  
j'z#V_S  
8.7.1 仿形法 /DHgwpJ  
<-`.u`  
8.7.2 范成法 S3ooG14Ls  
+ig%_QED[\  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 6I +0@,I  
{x_.QWe5  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 E(4c&  
a+cMXMf  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 QIGUi,R  
@/.# /  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 m6ge %  
w~b:9_reY  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Q^Cm3|ZO  
Y0a[Lb0  
8.8.5 变位齿轮传动 SWV*w[X<X  
FpRYffT 9u  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 O D}RnKL  
^[xcfTN  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Z)`)9]*  
Bdt6 w(`^  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 51q|-d  
o:AfEoH"~  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 \N*([{X  
"=Br&FN{|  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 qg oB}n%  
1l$Ei,9  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ?7aZU  
d2`g,~d  
8.10　圆柱蜗杆传动 8Agg%*Qs}  
H`CID*Ji  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 \FVfV`x  
f,cd=vGj  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 4`5yrCd  
{JgY-#R?{(  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 {|?^@  
.xsfq*3e5  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 G tI )O}  
6eV#x%z@v'  
习题 7&ED>Bk  
oFWb.t9<  
9　齿轮系及其设计 LORcf1X/  
CQ!pt@|d  
9.1　概述 SndR:{  
q Q\j  
9.1.1 定轴轮系 t%lat./yT  
?R)]D:`  
9.1.2 周转轮系 U g"W6`  
M|*YeVs9#  
9.1.3 复合轮系 ]3_b3@k  
8q[; 0  
9.2　定轴轮系的传动比 MUrPr  
=fcg4h5(  
9.3　周转轮系的传动比 :>1nkm&Eg  
j7~FR{:j  
9.4　复合轮系的传动比 &jP1Q3  
4@PA+(kvS  
9.5　轮系的功用 ^e.-Ji  
;7
7K&#1  
9.5.1 实现大的传动比 ` =>}*GS  
d
vB=Zk]m  
9.5.2 实现变速与换向 #CC5+  
=>
$)F 4LW  
9.5.3 实现大功率传动 6X \g7bg  
n=.P46|  
9.5.4 实现分路传动 928_e)V  
'C[tPP  
9.5.5 实现运动的合成与分解 %fj5;}E.  
`z&#|0O  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ;k<dp7^  
1R2IlUlzFr  
9.6　周转轮系的设计 2e`}
O  
6_j |@  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 VfoWPyWD#  
bv+u7B6,  
9.6.2 行星轮系中的均载设计
~aob@(  
4{P+p!4  
9.7　其他类型的行星传动简介 w*qj0:i5as  
@aIgif+v  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 3Ua?^2l  
#<*Vc6pC  
9.7.2 摆线针轮行星传动 pXk^EV0  
}%|ewy9|CW  
9.7.3 谐波齿轮传动 GcBqe=/B!  
s4|\cY`b-  
9.7.4 活齿传动 l=~!'1@L}  
Su#0F0  
9.7.5 牵引传动 ]~TsmR[  
^""edCs  
习题 q/i2o[f'n  
EeuYRyK  
10　机械的运转及其速度波动的调节 H"A%mrb  
y9:4n1fg  
10.1　概述 s)^/3a  
XqTguO'  
10.2　机械运动的微分方程及其解 $Z]&3VxxY  
8x{Owj:Q  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ula
-o)S
 
{9x_E {  
习题 mWp>E`l  
*8}b&4O~  
11　机械的平衡 ?.~1%l!  
g)X3:=['  
11.1　概述 c!6D{(sfh  
I ]m  
11.2　平面连杆机构的平衡 Ca2r<|uA  
IKD{3cVL  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 CFtQPTw  
v] m/$X2  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 {;yO3];Hqw  
<FT7QO$I  
11.3　圆盘类零件的静平衡 R<|\Z@z  
a'J0}j!  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 }`tSRB7  
`^M]|7  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ? wS}'  
&W<7!U:2m  
11.4　刚性转子的动平衡 R/hf"E1  
3jx%]S^z|  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 HbTVuf o
 
Bkcwl  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ({uW-%  
xl}rdnf}  
习题 LmrdVSs_  
{:X'9NEE  
12　机械无级变速机构 1Bytu >2  
J%&LQ9  
12.1　概述 y{<e4{ !  
:'%6
  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 G%W9?4_K  
A7p4M?09  
12.2.1 正交轴无级传动 G~9m,l+  
iq&3S0  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 i<QDV W9  
s QDgNJbU  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 2#wnJdr6E  
)2f#@0SVL  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 BQu |qrq  
^C>kmo3J  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 At7!Pas#@g  
{cK<iQJ  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 }M07-qIX{  
0seCQANd  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 yD9enYM  
-gn0@hS0  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 vhe Y F@  
9b. kso9.  
12.3.5 菱锥式无级传动 qCs/sW  
)GB#"2  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 [ 8Ohg  
"K{_?M`;e  
12.4　行星式无级变速传动 )nN!% |J  
Jqoo&T")  
12.4.1 转臂输出式无级传动 .$U,bE  
Gek?+|m  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 %YG?7PBB  
w2LnY1A  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 }">r0v!3  
F`D$bE;|  
12.4.4 环锥行星式无级传动 Aztrq  
\@Wv{0a(  
12.4.5 钢球行星式无级传动 g/GI'8EMj  
=*UK!y?n  
12.5　脉动无级变速传动 }k-V(  
|$WH
w*F^  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 VG5+u,U6>  
5`h 6oFxGp  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 i/>k_mG$d  
i"Jy>'  

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