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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 D}>pl8ke~g  
Q&opnvN  
目 录  1y2D]h/'  
_[<R<&jG  
1    绪论 j#f+0  
w-C~ Ik  
1.1　机械、机器与机构 GLp2 ?fon  
ryB^$Kh,,  
1.2　设计机器的基本要求与流程 o8-BTq8  
r/$+'~apTk  
1.3　机械原理的基本内容    9TIyY`2!  
-icOg6%  
1.3.1 平面机构的组成分析 *`mPPts}  
2E33m*C2  
1.3.2 平面机构的运动分析 &Gp@,t  
Z3g6?2w6  
1.3.3 平面机构的受力分析 *p`0dvXG2  
AjKP -[  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 HgvgO\`]  
IL 'i7p  
1.3.5 机器的动力分析 Uq5wN05  
`KqMcAW  
1.3.6 常用机构的设计 K_{f6c<  
d rnqX-E;  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 X^r5su?  
}fpK{db  
1.3.8　工业机器人机构学基础 jV]'/X<  
zlF*F8>m  
1.4　学习本课程的目的    <W~5;m  
1P#bR`I >  
1.5　学习本课程的方法    ;2Db/"`t  
!rZO~a0  
2　平面机构的组成分析 jJkM:iR  
lTY%,s  
2.1　概述 dIQ7u  
"nPmQ  
2.2　平面机构的组成分析    O# .^}  
@kvgq 0ab  
2.2.1 构件 a*REx_gLG  
MlgE-Lm  
2.2.2 运动副 S~d_SU~>`  
BF@(`D&>  
2.2.3 运动链 f#_XR  
!sQ$a#Ea  
2.2.4 机构 _IuEa\>  
r=Z#"68$  
2.3　平面机构的运动简图 E1IRb':  
/%EKq+ZP  
2.4　平面机构的自由度 7Fw`s@/%  
X|K"p(N  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    RqgH,AN  
+M
c kR  
2.5.1 局部自由度 CP_ ?DyWU  
vDZhoD=VR  
2.5.2 虚约束 TU&6\]yF_  
j}uFp|df<  
2.5.3 复合铰链 E/|]xKG  
ePdM9%  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ZKzXSI4  
;j])h!8X  
2.6.1 平面机构的组成原理 ZHUAM59bx  
4r;!b;3  
2.6.2 平面机构的结构分析 4o8uWS{`  
;F9<Yv  
2.7　平面机构的高副低代 %ANo^~8  
u.*@lGVW  
习题 g9|B-1[  
+5H9mk  
3　平面机构的运动分析 K-IXAdx  
^8$CpAK]M  
3.1　概述 Y^m2ealC  
jXvGL  
3.2　平面机构运动分析的图解法 Y$b4Ga9j  
CXks~b3SD  
3.2.1 速度瞬心法 ;"SnCBt:>  
OLUQjvnU  
3.2.2 矢量方程图解法 ?z%@;&  
*T"JO|  
3.3　平面机构运动分析的解析法 %[\: 8  
kF.!U/C  
习题 ^0"NcOzzxl  
JW9^C  
4　平面机构的力分析 *')BP;|V`  
h^^zR)EVb  
4.1　概述 v39`ct=e  
jIJVl \i]  
4.2　平面机构静力分析的图解法 r7Bv?M^!  
9;2PoW8  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 V2sWcV?  
Qw4P{>|Y  
4.4　平面机构的动态静力分析 fiOc;d8  
"<ow;ciJF  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 r/1:!Vu(  
x3=W{Fv@4  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 v'Ce|.;  
_a@&$NEox  
习题 95Bw;U3E  
Uov%12  
5　平面连杆机构及其设计 V&vU her0  
vpXC5|9U  
5.1　概述    g]85[xz  
t+Kxww58  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 9 tkj:8_  
LSb3w/3M  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 =BQM(mal  
_H}y7  
5.2.2平面四杆机构的演化 sv\'XarM  
21D4O,yCe  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 H .)}|  
]#R'hL%f  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 qJ|ByZ
.N+  
5x?eun  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 /_y%b.f^  
jUtrFl  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 L;/#D>U(  
-/|O*oZ  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 q9o =,[  
jb1OcI%  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 bcL>S$B  
rt$z&#M  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 n4\6\0jq6  
(1JZuR<?c  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 j[NA3Vj1P  
xal
,j*  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ,OWdp<z  
[
M_pf2Y  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 o^dt# &  
-v?,{?$0  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 6GX'&z  
MuB8gSu  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 RrKAgw  
GjZ@fnF  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 mNN,}nHu  
#3u3WTk+  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 G~_5E]8  
@_^QBw0  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ~-x8@ /   
UXD?
gK1  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 1<A+.W  
'D%No
!+Py  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 :|`'\%zW-  
sN|-V+7&j  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 8yz A W&q  
:}x\&]uC#k  
5.8　机构创新设计概述 lMAmico  
ka{9{/dz3  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 C.L5\"%  
$de_>  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 'KpCPOhfR  
* 2[&26D  
5.9　平面连杆机构的应用 xou7j  
W093rNF~  
习题 ]*j>yj.Y'~  
6CO>Tg:%  
6　凸轮机构及其设计
=YF\mhMQ:  
St,IWOmq"  
6.1　概述 A}C&WT~  
-aG( Yx  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 }#zE`IT  
{l{p  
6.3　从动件常用的运动规律  d hiLv_/  
0uzis09  
6.3.1 一次多项式运动规律 X0b :Oiw  
S1uW`zQ!+_  
6.3.2 二次多项式运动规律 ]n?a h  
R4
!qm0Cd  
6.3.3 五次多项式运动规律 QNFA#`H  
p`gg   
6.3.4 余弦加速度运动规律 \sHM[nF0  
GiHJr1  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ({D.oS  
pW8pp?  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  !? ?Cxs'  
Zm%}AzM  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1mOZ\L!m*  
OTtSMO  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6v GcM3M  
NF0IF#;a  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 xp/u, q  
H:U1#bQQ:  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 R8EDJ2u#  
@SPmb o  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X X{:$f+  
v0X5`VV  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ig; ~ T  
;Iw'TF   
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 *[ Wh9 ,H  
~J)4(411  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ( NjX?^  
v7O{8K+  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  [KWF7GQi  
fouy??  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 S7aSUt!  
wX#\\Jgi  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 dcU|y%k%  
Y+upZ@Ga  
6.6.3 滚子半径的确定 dp)lHBV  
(n"M)  
6.7　凸轮机构的应用  "$0f.FO:i  
kKE2~ q  
习题    Q C~~  
rC_K L  
7　间歇运动机构 :KX/`   
1Od:I}@  
7.1  概述 _?kf9.  
q,u>`]}
 
7.2  棘轮机构 -rH4/Iby  
fhH* R*4  
7.3  槽轮机构 2:p2u1Q O  
b${Kj3(  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 pe,c  
DX$`\PA  
7.3.2槽轮机构的运动系数 I_pA)P*Q(6  
uO[4 WZ  
7.4  不完全齿轮机构 k%In   
M*c\=(  
7.5  滚子分度凸轮机构 G#dpSNV
3|  
L@a-"(TN+
 
7.6  平行分度凸轮机构 apY m,_  
&~
E=T3  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ~d{E>J77j  
/cI]Z^&  
8　齿轮机构及其设计 G>:l(PW:  
l*X5<b9
 
8.1　概述 KOF!a  
+bRL.xY  
8.2　齿轮机构的类型 JH)&Ca>S  
5V?1/  
8.3　齿轮的齿廓曲线 Jr''S}@|x  
6_XX[.%  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 zLxWyPM0;  
W_sDF; JP  
8.3.2 渐开线的形成与特点 +IS$Un  
VwC,+B  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 m};
_\Db`  
3\(s=-vh  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 [MiD%FfcNH  
TfZO0GL$  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 B=Zo0p^  
!)\`U/.W  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 >_F&oA#  
|23 }~c,  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 P$pl  
uO^{+=;A=  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 jG.*tuf  
Sl$dXB@  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ?QuFRl,ZJ  
1:>RQPXcWv  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 *Lh0E/5  
[j!0R'T  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 9*2hBNp+  
vfy-;R(  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 6iC}%eU  
2l!"OiB.P  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 M?\)&2f[Z  
hCo&SRC/5  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 -d[x09  
a"EQldm|d  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 7=<PVJ*/  
D8dTw{C  
8.7.1 仿形法 #g|j;{P  
T@RzY2tz  
8.7.2 范成法 }pTj8Tr  
Ha/\&Z(  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 @Td[rHl  
S"eKiS,z  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 i#-Jl7V[a  
w"BTu-I  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 )5&m:R9  
Vm.u3KE  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 W4#:_R,&,  
X
,q=JS  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 JPpYT~4  
4kz8U  
8.8.5 变位齿轮传动 6?a(@<k_  
b%_QL3m6  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 5Px.G*  
Y7jD:P  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 GqAedz;.  
NrU-%!Aw  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 _cJ{fYwYU  
T,I
V)aq  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 nAX|=qp#  
yf8UfB#a  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 -w2ga1  
KXM-GIRUG  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 FQ87[| S  
/9yiMmr5W  
8.10　圆柱蜗杆传动 UMX+h])#N  
q#778  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 tFSdi.|G=  
K;97/"  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 y$&a(S]  
5\'%zZ,l  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 [@y=%\%R  
{xykf7zp  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 I{AU,  
ps[6)d)o  
习题 M!hby31  
=ddx/zN  
9　齿轮系及其设计 <s2l*mc  
s7 KKH w  
9.1　概述 f|G7L5-  
87Uv+((H  
9.1.1 定轴轮系 .;F+ QP0  
\I'Zc]  
9.1.2 周转轮系 X@Bpjg  
7E5Dz7  
9.1.3 复合轮系 ~pA;j7*  
v-gT 3kJ  
9.2　定轴轮系的传动比 ]Tl\9we  
"@?|Vv,vn  
9.3　周转轮系的传动比 e>>G4g  
otIJ[Mvyq  
9.4　复合轮系的传动比 ^hHeH:@  
0B4(t6o  
9.5　轮系的功用 Y) h%<J  
oto od  
9.5.1 实现大的传动比 q5!l(QL.  
t?
A4xk  
9.5.2 实现变速与换向 _]S6>  
0oJ^a^|  
9.5.3 实现大功率传动 YJ^ lM\/<  
u`'z~N4}  
9.5.4 实现分路传动 RsD`9>6)  
D{4hNO  
9.5.5 实现运动的合成与分解 -Wn.@bz6B  
3.0c/v5Go  
9.5.6 生成复杂的轨迹 D+)=bPMe  
i-FUAR  
9.6　周转轮系的设计 iXm||?Rnx  
!TOi]`vqc  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 cORMR!  
H|)1T-%  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 5y3TlR  
 mo,l`UL  
9.7　其他类型的行星传动简介 P\mm8s`f  
W^ :/0WR  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 oyt//SE  
ZQkw}3*n  
9.7.2 摆线针轮行星传动 jDX<iX%e  
$vLV< y07  
9.7.3 谐波齿轮传动 |3s&Y`x-D  
AMd)d^;  
9.7.4 活齿传动 `zp2;]W  
NN 6KLbC(  
9.7.5 牵引传动 E.`dk.  
$uw+^(ut  
习题 LZ)m](+M  
l>UUaf|O  
10　机械的运转及其速度波动的调节 e^NEj1  
eM+;x\j
o?  
10.1　概述 Dw=Z_+J  
H 1D;:n  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ?GNF=#=M  
:#[_Osmf(  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
:dguQ|e  
E)O|16f|>  
习题 9I\3T6&tr  
|NU0tct^  
11　机械的平衡 eAsX?iaH  
)c*k_/4  
11.1　概述 !e'0jf-
~  
egvy#2b@  
11.2　平面连杆机构的平衡 UY-IHz;&O-  
fHd!/%iG  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ;hA7<loY  
o~x39  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 :pDY  
6#)Jl  
11.3　圆盘类零件的静平衡 MpA;cw]cI/  
cvUut^CdK  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 'K3s4x($  
0R}Sw[M.  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 V<vPFxC  
E,LYS"%_  
11.4　刚性转子的动平衡 ZJ9Jf2 c  
`8(h,aj;  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 hY}/Y  
So=nB} b[?  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 lW$&fuDHF  
e[QxFg0E  
习题 tw/#ENo  
5eOj,[?  
12　机械无级变速机构 qggk:cN1  
8b(1ut{  
12.1　概述 V[Rrst0yo  
P-+M,>vNy[  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 [2'm`tZL  
Hs%QEvZl  
12.2.1 正交轴无级传动 g. ?*F#2  
xIQ/$[&v  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ;T.s!B$Uu  
bEBBwv  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 *IWFeu
7y  
u`Z0{d  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 {^cF(7p  
q#99iiG1  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 -XVEV  
wb6L?t  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 @VC .>  
,\lYPx\P[  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 VW9>xVd4  
a|QE *s.  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 5wH54gj}  
EmX>T>~#D  
12.3.5 菱锥式无级传动 ({%oih  
+UK%t>E8  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 2(m85/Hr\;  
*N-;V|{  
12.4　行星式无级变速传动 ~=:2~$gsn  
~h)@e\Kc  
12.4.1 转臂输出式无级传动 [ WV@w  
DS:>/m>)  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 U*3AM_w  
ItI0x  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 AH2_#\  
x&C%4Y_]  
12.4.4 环锥行星式无级传动 0R HS]cN  
<<=e9Lh  
12.4.5 钢球行星式无级传动 zoZ<)x=;  
v7i^O`{eD?  
12.5　脉动无级变速传动 TGU:(J'^  
5Vp;dc  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ?YF${  
bTLMd$  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 (C daE!I4Q  
"]VDY)  

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