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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 EmaVd+Sw  
,P?R 3  
目 录  v4:g*MD?~  
q ;@
:,^  
1    绪论 A? =(
q  
nvJ2V$  
1.1　机械、机器与机构  qep<7 QO  
*kI1NchF  
1.2　设计机器的基本要求与流程 >%~E <  
X j'7nj  
1.3　机械原理的基本内容    NwK(<dzG  
$WOiXLyCk  
1.3.1 平面机构的组成分析 n*4N%yI^m5  
SqiLp!Y`  
1.3.2 平面机构的运动分析 JD\:bI  
A.mIq
u,:  
1.3.3 平面机构的受力分析 P]H
cg|&  
~MvLrg"i  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ?\HXYCi0r  
gFsnL*L0  
1.3.5 机器的动力分析 ''@upZBJ  
C$Y pk\p  
1.3.6 常用机构的设计 %cDTy]ILu  
=Yxu {]G  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 *mqoyOa  
@ =RH_NB  
1.3.8　工业机器人机构学基础 wYf9&}k\4  
YWfw%p?n"  
1.4　学习本课程的目的    IZ2c<B5&  
Lv;R8^n  
1.5　学习本课程的方法    y6[^
I'kz  
)8H5ovj.  
2　平面机构的组成分析 =w~phn  
K%Sy~6iD&  
2.1　概述 (5l5@MN  
. Q#X'j  
2.2　平面机构的组成分析    Q%xvS,oI  
-L9I;]:KY  
2.2.1 构件 iU5Aj:U3  
\#bk$R@  
2.2.2 运动副 &ZjQa.-U>  
i;1EXM  
2.2.3 运动链 %"R|tlG  
=h~\nTN  
2.2.4 机构 1 :xN)M,s  
);LkEXC_'  
2.3　平面机构的运动简图 4XkSj9D~z  
4= VAJ  
2.4　平面机构的自由度 zc<C %t[~y  
VQ{.Ls2`Z  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    DR."C+  
XO)|l8t#$=  
2.5.1 局部自由度 Kvu0Av-7  
?i.]|#{Z  
2.5.2 虚约束 "z `&xB  
QR!8n  
2.5.3 复合铰链 $K)9(DD  
a0Y/,S*K  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    wvAXt*R  
K-$gTV  
2.6.1 平面机构的组成原理 _,hhO  
kfF.Ctr1a  
2.6.2 平面机构的结构分析 rPV\ F  
:y)'_p *l/  
2.7　平面机构的高副低代 C0\A  
zt1Pu /e  
习题 DrD68$,QN  
m6P!#=a:l<  
3　平面机构的运动分析 :/HfMJ  
\R>!HY  
3.1　概述 !]tZE%?  
]M|Iy~ X  
3.2　平面机构运动分析的图解法 7`^]:t  
W/O&(t  
3.2.1 速度瞬心法 *i[^-  
sR`WV6!9  
3.2.2 矢量方程图解法 ^(p}hSLAfQ  
RlU=  
3.3　平面机构运动分析的解析法 o=`FGowF
 
,|4%YaN.3  
习题 dm60O8  
j HT2|VGb*  
4　平面机构的力分析 I!y[7^R  
>$]SYF29  
4.1　概述 s)
q;{wz  
_"8\k7S*  
4.2　平面机构静力分析的图解法 m:77pE&o  
2}P<}-?6  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 $=8?@My<  
|BD]K0  
4.4　平面机构的动态静力分析 7Zl-|  
RVmD&  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 eATX8`
W  
fu/v1Nhm  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 gk+$CyjJ  
CB5 ~!nKv&  
习题 3AWNoXh  
P7n+@L$  
5　平面连杆机构及其设计 K[ZgT$zZ  
_DChNX   
5.1　概述    <!h&h  
9?)r0
`:#  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 U!sv6=(y@  
+>N/q(l  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 YX+Da"\  
[{F8+a^  
5.2.2平面四杆机构的演化 36D-J)-Z  
ET4 C/nb  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 }Y(yDg;"  
tk5Bb`a  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 sa8Sy&X"  
8Ua;< h%  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 =R)9_D6I  
3\6UH  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 <o5+*X  
i]Or'L0c  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ~:."BA  
_p vL b  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 x\j6=|  
5fS89?/?  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 p8F5b8]*  
yKEE @@}\  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 `Nnqdc2  
=:(8F*Q  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 VIL #q  
X%!#Ic]Q  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Y
418k  
=)C}u6  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 (6p5Fo  
>l
qWni  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 RRy3N )HR  
G0$ 1"9u\w  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 +x$;T*0  
Y3jb'S4(  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 F7^d@hSV  
Qh-k[w0  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 CqDMq!  
v"Bv\5f,Ys  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 H@er"boi  
Y'kD_T`f,  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 +vfk+6  
zw^jIg$  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 MId\dFu  
%(b`i C9  
5.8　机构创新设计概述 <'QHe4  
r'fNQJ >  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ( 3IM7
 
s,ZJ?[/  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 mfLS</A  
4O[T:9mn0  
5.9　平面连杆机构的应用 RL
r;]j8cm  
uY5&93R  
习题 yB(^t`)}N  
I'G$:GX  
6　凸轮机构及其设计 G}mJtXT#=  
@jg*L2L6  
6.1　概述 DGdSu6s$  
}NDw3{zn  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 +2`RvQN  
ihKnZcI$i  
6.3　从动件常用的运动规律  hRSRz5 J}  
D52ELr7  
6.3.1 一次多项式运动规律 +](^gaDw<L  
a9}cpfG=)  
6.3.2 二次多项式运动规律 (Ac '}O  
X:+;d8rCy  
6.3.3 五次多项式运动规律 cEO g  
/r Zj=  
6.3.4 余弦加速度运动规律 5>4<_-Tm  
@rkNx@[~  
6.3.5 正弦加速度运动规律 %v:9_nwO)  
K=VYRY  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  ]~CGzV  
=dUeQ?>t=  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 LnvC{#TFO  
Lllyx20U  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $Ne$s
 
"zR+}  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]H)
x
 
)Ve?1?s '8  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 q(i|  
Dms6"x2  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 B|gyr4]  
Gr&5 mniu  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ^rjICF e  
[Hy0j*  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >}GtmnF  
&V$_u#<  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 yb56nd  
T?:Vw laE  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ~\<Fq\.x  
0Jz'9  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ZY+NKb_  
] 7_ f'M1F  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 C4&yC81Gm  
)FGm5-K@  
6.6.3 滚子半径的确定 wlKfTJrn&  
?SRG;G
1  
6.7　凸轮机构的应用  w_q{C>-cR  
d%NO_=I.  
习题    SaMg)s~B  
i5
w  
7　间歇运动机构 c?"#x-<1s  
L+7L0LbNU  
7.1  概述 h
)7{Cj  
xrxORtJ<  
7.2  棘轮机构 \I1+J9Gl  
r ,D T>  
7.3  槽轮机构 03L+[F&"?  
LJ`*&J  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 6MvjNbQ  
,IF3VE&r  
7.3.2槽轮机构的运动系数 CWdA8)n.  
q+5g+9  
7.4  不完全齿轮机构 f1y3l1/  
@v\Osp t=  
7.5  滚子分度凸轮机构 "C&l7K;bp  
YvL5>;  
7.6  平行分度凸轮机构 t J N;WK.6  
3#`_
t :"A  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ~cQ./G4  
O@6iG  
8　齿轮机构及其设计 {Y6U%HG{{r  
u6Fm qK]Dj  
8.1　概述 b1JXC=*@  
nh"nSBRxk  
8.2　齿轮机构的类型 \]dx;,T  
5P-7"g ca  
8.3　齿轮的齿廓曲线 -b"mx"'?  
9`]Gosz  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 N]udZhkn  
E58fY|9  
8.3.2 渐开线的形成与特点 F9p'|-   
W5PNp%+KE  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 w=H  
jcD_<WSe  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 e=&,jg?K  
`dekaRo  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 }vzP\  
_rt+OzZ*L  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 zrVw l\&  
2%P{fJbwd  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 r0t4\d_&  
KK$t3e)  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 AGu#*,K  
$X<O\Kna  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 "`HkAW4GZa  
'Dw+k;RH  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 G(gJtl  
Yw @)0%G  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 " O0p.o  
uqy&PS  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ._'AJhU$0  
v6=pV
4
k9  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ehCGu(=  
!*Ex}K99  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 9/2VU< K  
<8;SSdoKi  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 EMy>X  
X<G"GaL  
8.7.1 仿形法 Xb#!1hA  
h [*/Tnr  
8.7.2 范成法 J]G] <)  
R|&jvG=|  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 wO<.wPa`  
>D]g:t@v  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 iWu  
kIl!n  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ((0nJJjz  
PY81MTv0;  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 EPeKg{w  
9r2l~zE  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 $[f-{B{>*  
j-]`;&L  
8.8.5 变位齿轮传动 -t#YL
 
suKr//_  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 %lsRj)n  
/3Y\s&y  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ;Aqj$ x  
'Fq+\J#%  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 $'*q]]  
jxc^OsYj  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 L5[{taZ,  
?iXN..6x  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 KBC?SxJSJc  
Gxhr0'  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 [D%(Y ~2  
JjMa
 
8.10　圆柱蜗杆传动
d#8 n<NM  
r7ebFJEf  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 'G>$W+lT^  
IL>VH`D  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 k\76`!B  
Cer&VMrQK  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 _DouVv>  
RCqd2$K"J+  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 J7
;8 S  
=\`iC6xP}  
习题 ,ZV>
"'I:  
/\.[@]  
9　齿轮系及其设计 .G
t_~x  
;mT  
9.1　概述 !S~0T!afF  
'MgYSP<  
9.1.1 定轴轮系 [$X^r<|P@  
3\}>nE  
9.1.2 周转轮系 38mC+%iC  
@{>0
v"@  
9.1.3 复合轮系 I>EEUQR/$H  
EVlj#~mV  
9.2　定轴轮系的传动比 }el7@Gv  
6Ki!j<  
9.3　周转轮系的传动比 ?}e^-//*i  
uG$*DeZti  
9.4　复合轮系的传动比 Xp+lpVcJ  
hmkm^2  
9.5　轮系的功用 N7u|< 0[  
NkV81?  
9.5.1 实现大的传动比 2@N9Zk{{J  
mBeP"GS  
9.5.2 实现变速与换向 W)Ct*I^  
Vk> &
 
9.5.3 实现大功率传动 ,!40\"A  
1xEFMHjy  
9.5.4 实现分路传动 p#%
*z~ui  
OdbXna  
9.5.5 实现运动的合成与分解 |}?H$d  
%M3L<2  
9.5.6 生成复杂的轨迹 43 vF(<r&f  
>0z`H|;  
9.6　周转轮系的设计 oJZxRm[g$t  
9W0*|!tQ,+  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Lf)JO|o  
IH&0>a  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 PJ)l{c  
b"aF-,M>  
9.7　其他类型的行星传动简介 qSGM6kb  
Pr:\zI  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 hVz] wKP  
H:|.e)$i  
9.7.2 摆线针轮行星传动 0l3[?YtXc  
%AN,cE*  
9.7.3 谐波齿轮传动 OwT_W)$  
NLr
a"Z  
9.7.4 活齿传动 ;\v&4+3S  
qm"SN<2S*  
9.7.5 牵引传动 ?nPG#Z|%  
1c{m rsB  
习题 k'_f?_PBu  
oI!"F=?&6  
10　机械的运转及其速度波动的调节 :%z#s  
n5%\FFG0M  
10.1　概述 D>8p:^3g  
P-a8S*RRa  
10.2　机械运动的微分方程及其解 i\_LLXc  
gxhdxSm=2  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Qd~z<U l  
H~TuQ  
习题 SXP(C^?C  
.'&pw}F  
11　机械的平衡 tfe]=_U  
I-}ms  
11.1　概述 (5@H<c^6  
">G*hS  
11.2　平面连杆机构的平衡 =tbfBK+  
@dk-+YxG  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 }AA">FF'y4  
E}KGZSj  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ilde<!?  
m94PFD@N  
11.3　圆盘类零件的静平衡 %.hJDX\j
 
;:_AOb31N  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 1)^\R(l  
?Wz2J3A.2t  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 <T?-A}0uO  
xVw@pR;  
11.4　刚性转子的动平衡 O Bcz'f~  
_7\`xU  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 $cK}Tlq  
@I-,5F|r  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 0VcHz$ 6  
#Lpw8b6  
习题 L{P'mG=4  
ZM})l9_o"  
12　机械无级变速机构 dVYY:1PS  
"5L?RkFi\  
12.1　概述 ZT@=d$Z&t  
(D%vN&F  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 .SjJG67OyA  
&BLCP d  
12.2.1 正交轴无级传动 SGSyO0O  
\?]U*)B.r  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 
{ibu0  
h$kz3r;b,"  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 lHtywZ@%3  
*djLf.I@  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ,+ G  
4P[MkMoC  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Dc@O Mr  
{daX?N|V  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 gkO^J{_@q  
2zqaR[C  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 m_*wqNFA6  
e)wi}\:q_  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 uUg;v/:  
wv\K  
12.3.5 菱锥式无级传动 #?Kw y  
". tW5O>  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 CyR`&u  
:-}K:ucaj  
12.4　行星式无级变速传动 \KnRQtlI  
B;eka[xU  
12.4.1 转臂输出式无级传动 )][U6
e  
q@~g.AMCB  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 4WvW11q8U  
Q3tyK{JE  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ?).;cG:<  
q4[8\Ua  
12.4.4 环锥行星式无级传动 X#ttDB  
A|8"}Hm  
12.4.5 钢球行星式无级传动 6&os`!  
a$|U4Eqo  
12.5　脉动无级变速传动 p/-du^:2  
):'wxIVGI  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 4`Ud\Jm[s  
M!'d  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 >O?WRCB  
).;{'8Q  

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