[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 <!4'?K-N  
3O$Q>.0w/  
目 录  LVO`+:  
pGUrYik4  
1    绪论 ?2DYz"/')  
Z?1.Y7Npr  
1.1　机械、机器与机构 p6I@o7f  
T2^@x9  
1.2　设计机器的基本要求与流程 'rU5VrK  
WM*7p
;t@)  
1.3　机械原理的基本内容    8'/vW~f  
!a4pKN`qLY  
1.3.1 平面机构的组成分析 QBDi;Xzb+  
J Wof<D,  
1.3.2 平面机构的运动分析 qfG`H#cA<  
}J"}poB:  
1.3.3 平面机构的受力分析 ;pS Wu9  
-pyTzC$HO  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ={8ClUV#  
L?<V KT  
1.3.5 机器的动力分析 m$0T"`AP`  
sIg{a(1/  
1.3.6 常用机构的设计 E3sl"d;~  
\*a7DuVw  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 [ 98)
7  
:/d#U:I  
1.3.8　工业机器人机构学基础 B-'Xk{  
BTGPP@p4  
1.4　学习本课程的目的    } n_9d.  
8@Y]dzgjj  
1.5　学习本课程的方法    #t po@pJsE  
s#-`,jqD  
2　平面机构的组成分析 n
:Ka@  
8T7[/"hi\  
2.1　概述 _Su$oOy(Ea  
2NqlE  
2.2　平面机构的组成分析    ')+'m1N  
O-5H7Kd-  
2.2.1 构件 gz Qc  
2["bS++?  
2.2.2 运动副 `A3"*,|z
 
-
h8A<  
2.2.3 运动链 XwE(&ZCf'b  
c$bb0J%  
2.2.4 机构 ST] h NM  
i|y8n7c  
2.3　平面机构的运动简图 sHmzwvpLA  
=P-kb^s  
2.4　平面机构的自由度 vRYfB{~  
5fDVJE "9"  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    }e&   
M&:[3u-  
2.5.1 局部自由度 ggXg4~WL  
(Lp<T!"  
2.5.2 虚约束 rp{q.fy'U  
K;k&w; j  
2.5.3 复合铰链 _cQTQ  
cxp>4[gH  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    6;"jq92in*  
x9p,j  
2.6.1 平面机构的组成原理 n2Q~fx<6%  
_.KKh62CN  
2.6.2 平面机构的结构分析 pmv;M`_|R  
Z9E[RD  
2.7　平面机构的高副低代 ~K&ko8  
+pkX$yz  
习题 
4&Y{kNF  
Akb#1Ww4  
3　平面机构的运动分析 BRi\&&<4  
{D={>0  
3.1　概述 5k)/SAU0  
h2QoBGL5  
3.2　平面机构运动分析的图解法 +Vl\lL -  
jO&sS?  
3.2.1 速度瞬心法 iOYC1QFi?  
&"p7X>bd  
3.2.2 矢量方程图解法 6F(;=iY8  
2/
<VoK0b  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ^7G@CBi
c"  
k2(B{x}L  
习题 \Z{
6j&;  
eG55[V<!  
4　平面机构的力分析 2_'{f1bVxz  
]+@@{?0  
4.1　概述 ANR?An  
:D|"hJ  
4.2　平面机构静力分析的图解法 8eCC =Az:  
]|KOc& y:I  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Ha>Hb`  
yU<T_&
M  
4.4　平面机构的动态静力分析 (S3\O `5  

FZf{kWH  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ;~CAHn|Fe  
:08b&myx  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 U$-Gc[=|  
j?<>y/IR  
习题 l.[S.@\=.  
U.g7'`Z<  
5　平面连杆机构及其设计 ' 5`w5swbc  
E}LYO:  
5.1　概述    9ozN$:  
E]Dcb*t  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ]@LeyT'cY  
WD.td  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 "V|&s/9  
onqfmQ,3E  
5.2.2平面四杆机构的演化 h]WPWa)M  
T)4pLN E  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 YytO*^e}}  
Fq>tl 64A  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 'y_<O|-  
w1>uD]  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 &gGh%:`B  
5AFy6Ab  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 fib#)KE  
m^?a/  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 l5
; SY  
tE=;V) %we  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 y(81| c#  
ZDn5d%  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 aUZh_<@  
pb8sx1.j;  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 K9G1>*  

^W8kt  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 kz=Ql|@  
{"e)Jj_=  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 <?8aM7W7  
yzI`&? P2  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ^qR2!fwm<  
k{Ad(S4J&  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 9Su4nt`i  
."X}A t  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 E!Ljq3iT`  
A  [c1E[  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 &AUtUp kOo  
Fi!BXngbd  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 2wX4e0cOI4  
-/w#f&Y+]8  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 Sj(5xa[  
]wxjd l  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 $:l>g)c  
UgD|tuz]  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 u2 a#qU5*  
MJ?fMR@  
5.8　机构创新设计概述 4>t'4p6{  
*r90IS}A$2  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 [aS<u`/g|  
j0wpaIp  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 _GbwyfA n#  
u5Tu~  
5.9　平面连杆机构的应用 E3vYVuw  
>}7Ml  
习题 UFSbu5 j  
\#(tI3  
6　凸轮机构及其设计 b0|;v-v  
]. E/s(p  
6.1　概述 YQ-!>3/)-  
eYQPK?jo  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 b2r]>*Vc  
.+d.~jHX  
6.3　从动件常用的运动规律  ^&Vj m  
t6C2DHh7$  
6.3.1 一次多项式运动规律 ZJf:a}=h  
dTrz7ay
H  
6.3.2 二次多项式运动规律 +ktubJ@Qgj  
{A`J0ol<B9  
6.3.3 五次多项式运动规律 KD* xFap  
5<$8.a#  
6.3.4 余弦加速度运动规律 w!|jL $5L  
J?%ecCN  
6.3.5 正弦加速度运动规律 P y!$r  
vdaG?+_o  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  M.oH,Kd6  
wTe 9OFv  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ty\F~]Oo  
<~teD[1k"  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 mJ>msI @  
]|_UpP8EP  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6PyW(i(bs  
3EV?=R  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Ay@/{RZz  
eh;L])~C  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6an= C_Mb`  
lx{ ' bzv  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Y !%2vOt  
GS&I6  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 lBzfBmEB  
*X /i<  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 N c(f+8  
-&EU#Wqh  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Aa+<4 R  
7g>|e  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 8ByNaXMO6  
VA5f+c
/ %  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 2. q\!V}yQ  
d7G DIYH<  
6.6.3 滚子半径的确定 *]:J@KGf  
-Q6Vz=ku  
6.7　凸轮机构的应用  /'a\$G"%6  
c'DNO~H  
习题    n0QHrIf{  
zF@[S  
7　间歇运动机构 H`s[=Y,m  
z|8zNt Ug  
7.1  概述 u'T?e
+=  
u7SC_3R  
7.2  棘轮机构 Q`!^EyRA:^  
.@0@Y  
7.3  槽轮机构 TVF:z_M9  
BvS
!P8  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 &2nICAN[  
sI6I5  
7.3.2槽轮机构的运动系数 \M;cF"e-S  
"R\D:Olb#  
7.4  不完全齿轮机构 WmOu#5*;  
L d{`k  
7.5  滚子分度凸轮机构 zY2x_}#Q\"  
\D1@UyE  
7.6  平行分度凸轮机构 nRyx2\Py+  
@~}~;}0x  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 L2c\i  
FX!Qd&kl1  
8　齿轮机构及其设计 BOD!0CR5  
{55f{5y3 c  
8.1　概述 a ?\:,5=  
XQ2YUe]DJ  
8.2　齿轮机构的类型 kjDmwa+91T  
caxOxRo\  
8.3　齿轮的齿廓曲线 }~p%e2<  
1\)C;c
,  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 BSL+Gjj~}  
`(/xj{"Fr}  
8.3.2 渐开线的形成与特点 1p$*N  
4];>
O  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 $wyPGok  
f&txg,W,yv  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 !K+hXQE1  
6ma.FvSIM  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 1<cx!=w'  
pWn]$HaoG  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ,L MN@G  
qO/3:-  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 \qTp#sF  
0~P]Fw^w  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称  FLZ9Rg  
%zo 6A1Q;  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 gvPHB+#A  
/q8B | (U  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Anqt:(  
|onLJY7)  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 :hcOceNz  
qu!x#OY+  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 mY[*Cj3WJ  
DC8\v+K  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 b4EUrSL  
-[&Z{1A4x4  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 i[MBO`FF  
.Wr7*J[V.  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 [mNum3e  
&/:c?F?l  
8.7.1 仿形法 h~qv_)F_  
T!Tp:&O-  
8.7.2 范成法 X$G:3uoN  
(kyRx+gA  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 i
3KAJ@  
F>^KXq:Z  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 r_FI5f  
'4D7:  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 +]GP"yv-  
q&O9W?E8dG  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 M+^ NF\  
LNrM`3%2-  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 "=KFag  
I[gPW7&S@  
8.8.5 变位齿轮传动 H|,d`@U  

V$:%CIn  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 f}KV4'n  
pHye8v4fvi  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 @[`]w
`9Q7  
^|vP").aQm  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 2P${5WT  
&~x|w6M]J  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 T,Q7 YI  
qF-Fc q  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ?' mP`9I  
a+CJJ3T-  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 <lU(9) L;&  
0F6@aQ\y3  
8.10　圆柱蜗杆传动 TEGg)\+D>  
Uqx@9z(  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 BeD>y@ it  
DY/%|w*L  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 __uk/2q  
D8xE"6T>  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Q,tjODc6n  
s<:);-tL  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 !}c\u  
"(~fl<;  
习题 nE0I[T(  
paYS<8In  
9　齿轮系及其设计 vXSA_"0t  
.
m%5Esx  
9.1　概述 9"/=D9o9  
m(5LXHJnv  
9.1.1 定轴轮系 Q&@<?K9  
U[q39FR  
9.1.2 周转轮系 hOs~/bM  
.vIRz-S  
9.1.3 复合轮系 &N3a`Ua  
qC=ZH#  
9.2　定轴轮系的传动比 e(OKE7  
EpCNp FQT<  
9.3　周转轮系的传动比 !:uh? RW  
M:d|M|'  
9.4　复合轮系的传动比 +(w9! 5?F  
f{\[+>  
9.5　轮系的功用 9I#a{%A:  
v0;dk(  
9.5.1 实现大的传动比 Xg;<?g?k  
%+;amRb  
9.5.2 实现变速与换向 )U0I|dx  
63t'|9^5  
9.5.3 实现大功率传动 .\)e

k[?  
sebm  
9.5.4 实现分路传动 dWo$5Bls<A  
OKj\>3  
9.5.5 实现运动的合成与分解 EU Oa8Z  
O\@0o|NM  
9.5.6 生成复杂的轨迹 Tv% Z|%*  
B7%m7GM  
9.6　周转轮系的设计 [Z1,~(3  
,ob)6P^rw  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 9om}j
  
wNh\pWA  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 sd*NY  
w'mn O'%  
9.7　其他类型的行星传动简介 =#%Vs>G  
`YBHBTG'o!  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 )G#O#Yy
  
6Q*zZ]kg  
9.7.2 摆线针轮行星传动 g\aq#QV  
{Z~ze`N/  
9.7.3 谐波齿轮传动 "`[
4(j  
WxtB:7J  
9.7.4 活齿传动 }|c-i.0=
 
"""eU,"  
9.7.5 牵引传动 8Urj;KkD  
1t#|MH ?U_  
习题 'puiahA  
#!4 HSBf  
10　机械的运转及其速度波动的调节 QKt{XB6Y  
v0pev;C  
10.1　概述 wPJA+  
jF{\=&fU  
10.2　机械运动的微分方程及其解 eTY(~J#'  
buMST&  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 l<s6Uu"  
V%FWZn^  
习题  ;W@  
_Oc\hW  
11　机械的平衡 4Jw_gOY&D  
N6!9QIu~i  
11.1　概述 ]%h|ox0  
4ZT0~37(  
11.2　平面连杆机构的平衡 K|rG&#1J  
-Vjrh/@  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 y,$zSPJCi  
A_|X54}w&  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 TK Ec^  
[4\n(/  
11.3　圆盘类零件的静平衡 2P?|'U  
_Xfn  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 cGv`%  
wv&%09U  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 C\1x3  
c(lG_"q6  
11.4　刚性转子的动平衡 %d#j%=  
w(!COu  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 _4X3g%nXl  
SfGl*2  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 y-@{  
s)7sgP  
习题 f^@DuI  
L9,O,f  
12　机械无级变速机构 ^:^8M4:  
NFBhnNH+  
12.1　概述 rLI);!^-  
h0zv@,u  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 &K-0ld(;  
y"Jma`Vjq  
12.2.1 正交轴无级传动  [?moS!  
YG#.L}X@C  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 E6s)J -a  
~cb7]^#u1l  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 oaM3#QJ  
x\'95qU  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 m 9.BU2.  
6w4}4i  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 2~)r,.,  
n>?eTlO3  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 "|<U`3y6  
{6gY6X-R  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ,!oR"b!  
XSe\@t~&g  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 G
?5Vj_n  
p\ _&  
12.3.5 菱锥式无级传动 HCZVvsG  
4s7&*dJ  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 7'idjcR  
WADAp\&  
12.4　行星式无级变速传动 8Ao pI3  
\,-e>  
12.4.1 转臂输出式无级传动 pRGag~h|E  
w>TTu: 7  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 D/bF  
k
B-]SD#  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 g1&>.V}!  
YWF Hv@  
12.4.4 环锥行星式无级传动 )8*}-z  
sny$[!)  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ky@ZEp=  
c;.jo?RR2  
12.5　脉动无级变速传动 C_S2a0?  
,Rdw]O  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 QzVoU |  
]]XXcQ,A  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ToM1#]4  
:pvB}RYD  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享