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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 :n#8/'%1  
Sb2hM~  
目 录  Lud[.>i  
UL{
+
mp  
1    绪论 1X8P v*,  
 lu_kir~  
1.1　机械、机器与机构 OC?a[^hB^)  
+9^V9]{Vo  
1.2　设计机器的基本要求与流程 Z\lJE>1  
_GhP{C$  
1.3　机械原理的基本内容    ~Q+E""  
7 KuUV!\h`  
1.3.1 平面机构的组成分析 6TR` O  
CF,-l B  
1.3.2 平面机构的运动分析 r\PO?1  
'hoEdJ]t5  
1.3.3 平面机构的受力分析 ~U;M1>  
n-"(lWcp  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 COc,  
}WowgY  
1.3.5 机器的动力分析  Wg!<V6}  
Sg&0a$  
1.3.6 常用机构的设计 Y)O88C  
009[`Z  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Ub,5~I+`  
dguN<yS-E  
1.3.8　工业机器人机构学基础 T'ko
=k  
mm dQ\\  
1.4　学习本课程的目的    AjYvYMA&  
.4[\%r\i  
1.5　学习本课程的方法    @u>:(9bp  
e,?qwZK:y  
2　平面机构的组成分析 htuYctu`  
7Dt*++:  
2.1　概述 C8Oh]JF4d  
Q4Zw<IZv5  
2.2　平面机构的组成分析    yI{4h $c  
W>_K+:t  
2.2.1 构件 n8+_Uww  
"C]v  
2.2.2 运动副 <eh<4_<qF  
A{ a4;`}5  
2.2.3 运动链 UfkQG`G9H  
^KF%Z2:$  
2.2.4 机构 mgd)wZNV  
\H4$9lPk  
2.3　平面机构的运动简图 3/{,}F$  
: GdLr  
2.4　平面机构的自由度 Ja7yq{j  
Q{o]^tN  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    HhZ>/5'(  
Im!fZg  
2.5.1 局部自由度 7~qyz]KkE  
ysH'X95  
2.5.2 虚约束  ~LF/wx>  
[*K.9}+G_  
2.5.3 复合铰链 a7>^^?|  
9 gc0Ri[4m  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    3P*[!KI  
sTu]C +A  
2.6.1 平面机构的组成原理 zHX7%x,Cq  
.[:y`PCF  
2.6.2 平面机构的结构分析 @@3%lr71   
h:=W`(n5u  
2.7　平面机构的高副低代 n`X}
&(O  
ce<88dL  
习题 l+#uQo6cqQ  
bO'?7=SC  
3　平面机构的运动分析 "rnVPHnQR
 
veAdk9  
3.1　概述 s^"*]9B"  
!y&<IT(\4  
3.2　平面机构运动分析的图解法 P r2WF~NuO  
1wy?<B.f
 
3.2.1 速度瞬心法 or`D-x)+@  
RZ0+Uu/J  
3.2.2 矢量方程图解法 AQGl}%k_  
'j\~> a3\  
3.3　平面机构运动分析的解析法 v=~+o[  
d$HPpi1LL  
习题 HE:]zH  
G.~Ffk  
4　平面机构的力分析 >ra)4huZ  
fD*jzj7o,  
4.1　概述 wz{&0-md*'  
{#,?K  
4.2　平面机构静力分析的图解法 Hyb_>n  
f&I5bPS7}  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 3~\,VO''  
5i-VnG  
4.4　平面机构的动态静力分析 (H;,E-
 
{XH3zMk[  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Zg3 /,:1  
VKcVwq  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 pwVaSnre`  
7;a  
习题 Z=beki]  
Eih6?Lpu  
5　平面连杆机构及其设计 <C_FRpR<f  
1Q7]1fRu  
5.1　概述    |qf ef&  
ZKJhmk  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 o|APsQE  
A3.*d:A  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 <q`|,mc  
H`4KhdqR
 
5.2.2平面四杆机构的演化 };g<|v*o  
_Mi*Fvj  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 qS?^(Vt|R  
Pp.]/;  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
3b/J  
J;N\q  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 CQs,G8\/  
Q[9W{l+  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 24k;.o  
<l<y R?  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Yo\%53w/  
-d[Gy- J  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 =vsvx{o?  
_FCg5F2U  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 
oK3PA  
23X-h#w  
5.5　平面四杆机构的解析法设计  Q!(qb  
SP;1XXlL  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 |(=b  
#&Rx?V  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 [*g'Y;W  
}[y_Fr0  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 AG|:mQO  
CUx-k|\  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 }Vfc;2  
}?*$AVs2q  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 
t')%;N  
bUe6f,8,  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 {a,U{YJ\H  
C?]+(
P  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 U:gvK8n  
p3qKtMs0!  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 YoSBS  
QwLSL<.  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 xu@+b~C\  
%?
J-0  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 2+yti,s+/  
x??H%'rP  
5.8　机构创新设计概述 Wu)An  
\"P$*y4Le  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 {Hz;*1?$k  
ctR^"'u  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ->W rB
O  
"Mh}n-oju  
5.9　平面连杆机构的应用 1cV0TUrz  
Zbf~E {  
习题 zANsv9R~  
sqO$ka{  
6　凸轮机构及其设计 ZeH=]G4Zv7  
T/tCX[}  
6.1　概述 GmZ2a-M  
cRSgP{hy  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 J!H)[~2/  
eIbz`|%3  
6.3　从动件常用的运动规律  SKo*8r   
tdNAR|  
6.3.1 一次多项式运动规律 TlC?
?#  
)!5"\eys  
6.3.2 二次多项式运动规律 fz  rH}^  
<-HWs@8#  
6.3.3 五次多项式运动规律 _+<AxE9\  
EV_u8?va  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Bpv"qU7  
:JK+V2B$H  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Dk}t
xw}#  
,S1'SCwVdJ  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  BX2}ar  
e'~<uN>
 
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %V92q0XW  
} A}Vd:#  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Fyc":{Jd  
V5+|H1=  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 k>#-NPU$  
~zFwSF  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =g)SZK  
uf`/-jY  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 5o
R)  
]T%wRd5&-  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 B]PG  
aL/7
xa  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 rji<g>GQ  
j^ttTq|l  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 VW:Voc  
zI_pP?4;.q  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  MaP-   
C+0BV~7J<<  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 j^D/,SW  
JiGS[tR  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 UC!"1)~mt`  
g8]$BhRIfr  
6.6.3 滚子半径的确定 rR(\fX!dg  
{mA#'75a#  
6.7　凸轮机构的应用  "SpsSQ  
7/bF04~%  
习题    ki]i[cdk  
_J0(GuG=~  
7　间歇运动机构 IDp2#qg_  
KXcE@q9  
7.1  概述 i7`/"5I  
(~^KXJ{->  
7.2  棘轮机构 Pa/2])w  
gO bP  
7.3  槽轮机构 Xnxb.{C  
RY~mQ  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 'L2[^iF9  
||#+ ^p7G  
7.3.2槽轮机构的运动系数 M"8?XD%  
<^adt *m  
7.4  不完全齿轮机构 #$JY&!M  
B &)wJG  
7.5  滚子分度凸轮机构 OmaG|2u  
mnM$#%q;%  
7.6  平行分度凸轮机构 p:Zhg{sF  
Bacmrf  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 VpB+|%@p  
V4|l7  
8　齿轮机构及其设计 03 ;L  
}Q_ }c9?  
8.1　概述 3EyVoS6D  
O_Z   
8.2　齿轮机构的类型 Sp@{5  
'l._00yu  
8.3　齿轮的齿廓曲线 -7m7.>/M  
2bTM0-  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 7/FF}d  
&DWSu`z  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ,h'omU7  
0y=lf+xA*  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 z?(QM:  
D__*?frWpW  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 fUB+9G(Bx  
9S{0vc/2@  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 b+THn'2  
`^ uX`M/  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 KOD%>+vG$  
Ryi%}!  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 &=laZxe  
vFsl]|<;8  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 rq^VOK
|L  
Q}]RB$ZS  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ]]|vQA^  
01o,9_|FL  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 a`zw5  
E^t}p[s  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 +JY]J89  
>~\CiV4^  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 r'& 6P-Vm  
F vHd`  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 r~T3Ieb
 
]D|Hq4ug  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 $(;0;!t.  
Yx<wYzD  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 2-gI@8NPI  

IoWK 8x  
8.7.1 仿形法 "$|ne[b2  
f=nVK4DuZ  
8.7.2 范成法 be~'}`>  
yx/.4DW1Ua  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 w&LL-~KI+  
M}`G}*  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 _u8d`7$*%  
]nQ(|$rW  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 oOHr~<  
t}-rN5GO  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 TAZ+2S##7  
z|i2M8  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 \FjY;rqfKe  
X1Y+ao1)  
8.8.5 变位齿轮传动 :faB7wduW;  
s@5r}6?M  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 x|<89o L  
#nJ&`woZt  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 !7aJfs2  
qn~:B7f  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数  7VAet  
F(;C \[Ep  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 &p:GB_  
i{6wns?KMj  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 &Ch~$Wb^  
~QE-$;  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 $7bux1L  
LkIbvJCV  
8.10　圆柱蜗杆传动 Y!lc/[8  
uM('R;<^  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 >X-*Hu'U#  
-XARew  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 wT-@v,$  
=hB0p^a
 
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
n ^_B0Rkv  
dX5|A_Ex  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
${)s ~[  
IRl(H_.  
习题 $(eqZ<y  
bdkxCt  
9　齿轮系及其设计 7.tEi}O&_g  
2x dN0S  
9.1　概述 '7TT4~F  
bcC+af0L  
9.1.1 定轴轮系 V-TWC@Y"  
lT~A~O  
9.1.2 周转轮系 ~Y'j8W  
rLOdQN  
9.1.3 复合轮系 c-hhA%@Wq  
[u}2xsSx  
9.2　定轴轮系的传动比 w00
Ba^W  
;#Pc^Yzc1  
9.3　周转轮系的传动比 = ~^  
O\KSPy7YQ  
9.4　复合轮系的传动比 *;yn_z
g  
hz~jyH.h_  
9.5　轮系的功用 Qv>rww]  
Wg ?P"  
9.5.1 实现大的传动比 N
_),'2  
<{UjO  
9.5.2 实现变速与换向 W;@9x1jKX  
u.Z,HsEOb  
9.5.3 实现大功率传动 wx%TQ!  
p7kH"j{xD  
9.5.4 实现分路传动 WYNO6Xb#:  
z^=e3~-J  
9.5.5 实现运动的合成与分解 Du."O]syD  
8'6$t@oT9w  
9.5.6 生成复杂的轨迹 "ZLujpZcG  
7f\@3r  
9.6　周转轮系的设计 N"wp2w  
v9R"dc]0h  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Oe[qfsdW  
s55t>t,g6  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 4%L-3Ij  
,t=12R]>  
9.7　其他类型的行星传动简介 X ?lF,p  
+|=5zWI/  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ^#A[cY2eM  
hfuGCD6F`  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Vdz(\-}ao  
`DPR >dd@  
9.7.3 谐波齿轮传动 }475c{  
0{ ;[k  
9.7.4 活齿传动 p>@S61 & [  
b-XC\  
9.7.5 牵引传动 mC}!;`$8p  
r!7e:p JLO  
习题 [Ifhh2  
4/Bn9F  
10　机械的运转及其速度波动的调节 {UR&Y  
-=A W. Zo  
10.1　概述 /-W-MP=Wd  
>.-$?2  
10.2　机械运动的微分方程及其解 K9J"Q4pEC  
yw(E}   
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 GqrOj++>  
i!=28|_  
习题 BOQeP/>  
{)vue0 vP  
11　机械的平衡 !tNJLOYf  
pM i w9}  
11.1　概述 F|DKp[<]8  
qWzzUM1=  
11.2　平面连杆机构的平衡 ) -C9W7?I  
(BA2   
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Bw[jrK  
;\$P;-VY  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 `=0J:  
Z{w{bf1&A  
11.3　圆盘类零件的静平衡
vsM] <t  
-*K!JC-  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 R "&(Ae?LR  
epH48)2  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 0KF)+`CC>  
P~+?:buqc  
11.4　刚性转子的动平衡 (&6C,O~n^.  
$nOd4{s_  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Hhbf9)  
x\Y%/C[Kc  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ~Lc>~!!t  
V+df
V`*k  
习题 a*pZcv<  
G=8w9-Ww  
12　机械无级变速机构 sX&M+
'h  
NS l$5E  
12.1　概述 [LonY
49  
RT45@   
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 wjmZ`UMz  
k:4?3zJI  
12.2.1 正交轴无级传动 i;0`d0^  
hG,gY;&[6  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 xX'Uq_Jv  
W7as=+;X  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 j}R
4mh  
{/BEO=8q2  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 f=}Mr8W'  
e^@/Bm+B  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 4:}`X  
V=|^r?  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 Ssu{Lj  
K]bS:[34 R  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 LoG@(g&)  
zJMKgw,i*  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 KrkZv$u,  
Yf:utCvv  
12.3.5 菱锥式无级传动 lq@Vb{Z  
skcMGEB  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 A*pihBo7  
*eXO?6f%s^  
12.4　行星式无级变速传动 K74oRKv  
^+[o+  
12.4.1 转臂输出式无级传动 &Jj> jCg  
U!a"r8u|8q  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 e#^|NQ<'A  
6\,^MI  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Jb-wvNJu  
BH0rT})  
12.4.4 环锥行星式无级传动 U8-9^}DBA  

*vhm  
12.4.5 钢球行星式无级传动 n@L!{zY  
A2&&iL=j/  
12.5　脉动无级变速传动 b=T+#Jb  
savz>E&  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 7IJb$af:;  
M{kPEl&Z  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 |/
fbU_d  
_ga!TQ:  

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