中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 EmaVd+Sw
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目 录 v4:g*MD?~
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1 绪论 A?
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1.1 机械、机器与机构 qep<7 QO
*kI1NchF
1.2 设计机器的基本要求与流程 >%~E <
X j'7nj
1.3 机械原理的基本内容 NwK(<dzG
$WOiXLyCk
1.3.1 平面机构的组成分析 n*4N%yI^m5
SqiLp!Y`
1.3.2 平面机构的运动分析 JD\:bI
A.mIqu,:
1.3.3 平面机构的受力分析 P]Hcg|&
~MvLrg"i
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ?\HXYCi0r
gFsnL*L0
1.3.5 机器的动力分析 ''@upZBJ
C$Y pk\p
1.3.6 常用机构的设计 %cDTy]ILu
=Yxu {]G
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 *mqoyOa
@ =RH_NB
1.3.8 工业机器人机构学基础 wYf9&}k\4
YWfw%p?n"
1.4 学习本课程的目的 IZ2c<B5&
Lv;R8^n
1.5 学习本课程的方法 y6[^I'kz
)8H5ovj.
2 平面机构的组成分析 =w~phn
K%Sy~6iD&
2.1 概述 (5l5@MN
. Q#X'j
2.2 平面机构的组成分析 Q%xvS,oI
-L9I;]:KY
2.2.1 构件 iU5Aj:U3
\#bk$R@
2.2.2 运动副 &ZjQa.-U>
i;1EXM
2.2.3 运动链 %"R|tlG
=h~\nTN
2.2.4 机构 1 :xN )M,s
);LkEXC_'
2.3 平面机构的运动简图 4XkSj9D~z
4= VAJ
2.4 平面机构的自由度 zc<C %t[~y
VQ{.Ls2`Z
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 DR."C+
XO)|l8t#$=
2.5.1 局部自由度 Kvu0Av-7
?i.]|#{Z
2.5.2 虚约束 "z
`&xB
QR!8 n
2.5.3 复合铰链 $K)9(DD
a0Y/,S*K
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 wvAXt*R
K-$gTV
2.6.1 平面机构的组成原理 _,hhO
kfF.Ctr1a
2.6.2 平面机构的结构分析 rPV\ F
:y)'_p *l/
2.7 平面机构的高副低代 C0\A
zt 1Pu
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习题 DrD68$,QN
m6P!#=a:l<
3 平面机构的运动分析 :/H fMJ
\R>!HY
3.1 概述 !]tZE%?
]M|Iy~
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3.2 平面机构运动分析的图解法 7`^]:t
W/O&(t
3.2.1 速度瞬心法 *i[^-
sR`WV6!9
3.2.2 矢量方程图解法 ^(p}hSLAfQ
RlU=
3.3 平面机构运动分析的解析法 o=`FGowF
,|4%YaN.3
习题 dm60O8
j HT2|VGb*
4 平面机构的力分析 I!y[7^R
>$]SYF29
4.1 概述 s)q;{wz
_"8\k7S*
4.2 平面机构静力分析的图解法 m:77pE&o
2}P<}-?6
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 $=8?@My<
|BD]K0
4.4 平面机构的动态静力分析 7Zl-|
RVmD&
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 eATX8`W
fu/v1Nhm
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 gk+$CyjJ
CB5 ~!nKv&
习题 3AWNoXh
P7n+@L$
5 平面连杆机构及其设计 K[ZgT$zZ
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5.1 概述
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