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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 C'#)bX{  
K0bmU(Xxp  
目 录  =(uy':Dbn*  
z[I/ AORl  
1    绪论 sjbC~Te--  
Q? |MBTo  
1.1　机械、机器与机构 5s2}nIe  
Y  .X-8  
1.2　设计机器的基本要求与流程 {.[,ee-)9  
]$%4;o4O  
1.3　机械原理的基本内容    fpC@3itI  
8c'-eT"  
1.3.1 平面机构的组成分析 YV+dUvz  
~]s"PV:|  
1.3.2 平面机构的运动分析 |0Ug~jKU  
."g5+xX  
1.3.3 平面机构的受力分析 [\y>&"uk  
<{~UKi  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 dQoMAsxzM  
246!\zf  
1.3.5 机器的动力分析 N`:bvr  
#8HXR3L5=!  
1.3.6 常用机构的设计 PW\FcT  
x"=q+sA  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 nqW:P$  
H%jIjf  
1.3.8　工业机器人机构学基础 FO3*[O   
"+C\f)  
1.4　学习本课程的目的    |xC TX  
V&nJT~k  
1.5　学习本课程的方法    SQ.Wj?W)  
WM7/|.HQ  
2　平面机构的组成分析 tUnVdh6L.B  
s:.XF|e{  
2.1　概述 q.Mck9R7  
+VFwYdW,  
2.2　平面机构的组成分析    qf
{B  
jiD8|%}v  
2.2.1 构件 ?Gu>!7  
-C]a2  
2.2.2 运动副 $+N^ s^  
J<O_N~$$*  
2.2.3 运动链 Q2PwO;E.`C  
y`dzo`f  
2.2.4 机构 JQ4>S<ttJ  
g0$k_  
2.3　平面机构的运动简图 (KU@hp-\  
}# ^PbM  
2.4　平面机构的自由度 u{d`  
-JQg{A  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    \5_^P{p7<  
}Elce}  
2.5.1 局部自由度 d8I:F9  
(`*wiu+i  
2.5.2 虚约束 jzw?V9Ijb  
nJ@
hzK.  
2.5.3 复合铰链 8hA=$}y&x  
vGDo?X~#o  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    2J;CiEB  
p+?WhxG)  
2.6.1 平面机构的组成原理 uwzT? C A6  
I-hhHm<@  
2.6.2 平面机构的结构分析 aC` c^'5  
M*uG`Eo&  
2.7　平面机构的高副低代 ?^Ux+mVE  
8B9zo&  
习题 rpWy 6oD  
_ RYZyw   
3　平面机构的运动分析 v\FD~  
?8/h3xV;  
3.1　概述 [J Xrj{  
g&wQ^  
3.2　平面机构运动分析的图解法 )P])0Y-  
mAa]Et.  
3.2.1 速度瞬心法 ;{20Heuz  
 p-k
qX  
3.2.2 矢量方程图解法 }IL@j A
 
}lVUa{ubf  
3.3　平面机构运动分析的解析法 r1]e:  
.IU+4ENSy4  
习题 `Mg "!n`  
U4JN
,`p{  
4　平面机构的力分析 ?CDq^)T[  
}XU- JAn  
4.1　概述 PMcyQ2R->  
f'S"F  
4.2　平面机构静力分析的图解法 l<?wB|1'  
" cg>g/  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 cO9Aw!  
:Ib\v88WIv  
4.4　平面机构的动态静力分析 jK53-tF~I  
r.5F^   
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Viw3 /K  
>rubMGb  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 S{6u\Vy  
c
ALs;)z  
习题 w0iEx1i  
K#@FKv|("  
5　平面连杆机构及其设计 rf@81Ds  
TF>F7v(,45  
5.1　概述    vCM'nkXY  
S8l+WF4q  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 Wt=[R 4=  
;]!  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 oLoa71Q}  
FBsw\P5w  
5.2.2平面四杆机构的演化 [@;Z xs  
lRb)Tz6SE  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征
mf#oa~_  
rH,N.H#]  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ^E^:=Q?'_  
cf9y0  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 _[W=1bGJ  
-/X-.#}-  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 .PgkHb=l@  
;<\*(rUe  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 >\ W" 3.  
&BkNkb0  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 dq2v[?*R  
5> UgBA  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 V]
2Q92  
?9:\1)]  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 A:f+x|[  
ryN-d%t?  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 UWHC]V?  
|@RO&F  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 <OUAppH  
W3b\LnUa  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 2r,fF<WQ  
TR|; /yJ  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 e(Verd:c  
Hi Yx(hY  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 (ZYOm
  
A.[T#ZB.4  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 MEu-lM7v  
)lbF'.i  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ee0J;pP2#  
kHO\#fF<  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 1na[=Q2  
w

Z^/-
 
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 0*q:p`OLw*  
UxW~

yk  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 HwHI$IB  
f: Rh9  
5.8　机构创新设计概述 cMj<k8.{  
~'ovJ46tx  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 sEoS|"  
=xgW$c/yB  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 }~7>S5  
}V 1sY^C  
5.9　平面连杆机构的应用 #\}hN~@F  
PSRGlxdO  
习题 -$7Jc=:>  
@wo9;DW`  
6　凸轮机构及其设计 <C&UDj  
yHCc@`1.  
6.1　概述 ,"D1!0  
' |4XyU=  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 '@$?A>.cj  
!n7?w@2a'  
6.3　从动件常用的运动规律 
nP}/#Wy  
!54%}x)3  
6.3.1 一次多项式运动规律 sIyLW  
O @w=  
6.3.2 二次多项式运动规律 uuq?0t2Z  
XLtuck  
6.3.3 五次多项式运动规律 <Sz9: hg-  
TqWvHZX  
6.3.4 余弦加速度运动规律 pRC#DHcHh  
69_c,(M0  
6.3.5 正弦加速度运动规律 3LEN~N}  
CSs3l  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  %hXa5}JL  
+Y.As  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 IRpCbTIXK  
NWKD:{  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 P?bdjU#_n`  
hVd63_OO  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 qWWy}5SOm  
o}[wu:>yk  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~WVrtYJu  
v'|Dj^3[  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Qc6323/"  
l!`m}$  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 le*pd+>j  
j3$KYf`T}  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 b+{yF  
Z rvb %  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]+J]}C]\d  
l!GAMK 6o  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  \;Ii(3+v;  
hGPjH=^EM  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ](^xA`  
r| YuHm  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 f}o`3v*z  
OYe @P  
6.6.3 滚子半径的确定 CA{c-kG  
uYV#'%  
6.7　凸轮机构的应用  3Y>!e#  
vh((HS-)  
习题    63ht|$G  
).xQ~A\.  
7　间歇运动机构 KpSHf9!&[  
'DVP
x%p  
7.1  概述 !sUo+Y  
^ng?+X>mP  
7.2  棘轮机构 [03Aej  
q4Q1Ib-<2  
7.3  槽轮机构 75gE>:f  
P
.LMu  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ao Y"uT+  
I:[3x2H  
7.3.2槽轮机构的运动系数 R\)pW9)  
]>&au8  
7.4  不完全齿轮机构 ij/ |~-!  
F $B_;G  
7.5  滚子分度凸轮机构 c}lUP(Ss  
vWwp'q  
7.6  平行分度凸轮机构 waldLb>7D  
1)H+iN|im/  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 =ejkE; %L  
`}"*i_0-5'  
8　齿轮机构及其设计 <!R~G-D#_T  
2B5Z0<  
8.1　概述 e5C560  
NEJxd%-  
8.2　齿轮机构的类型 | M4_@
P  
Y@F@k(lOo  
8.3　齿轮的齿廓曲线 e%SQ~n=H 9  
eNpGa0 eG  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 |I6\_K.=L  
N =)9O  
8.3.2 渐开线的形成与特点 P;{f+I|`  
`q".P]wtKN  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 g&) XaF[!  
c&J,O1){\  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 NvQN  
+.:- :  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 .sgP3Ah  
C65( m  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 FTsvPLIv"  
*v_+a:  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 
".Luc7  
FQ26(.  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 -xPv]j$  
+"'cSAK  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 +QGZ2_vW  
\x5b=~/
 
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 mbK$_HvU  
7='lu;=,  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 gDa}8!+i  
$i;%n1VBg  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Z.ky=vCt  
1/:WA:]1,  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 1Ue)&RW  
bj=kqO;*O  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 }4b 4<Sm_h  
6w|s1!Bl  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 2x<,R/}  
?A+-k4l  
8.7.1 仿形法 b*&AIiT  
4}E|CD/p
Z  
8.7.2 范成法 .zZee,kM  
CB]#`|f  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 )!z<q}i5  
V{+'(<SV  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 NitsUg@<  
F9IrbLS9c  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 DybuLB$f  
wVX]"o  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 lA>^k;+>  
&c>%E%!"  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 G<:_O-cPSv  
K%iWUl;  
8.8.5 变位齿轮传动 H\H4AAP5F$  
@)k/t>r(  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 jkTC/9AE|  
1k"<T7K  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 UEHJ? }  
}@6ws/5  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 2t 7':X  
ZEa31[@B[  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 pDqX% $^  
Vi1l^ Za  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Wg{ 9X#|  
j.or:nF  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 5,dKha  
GYH{_Fq  
8.10　圆柱蜗杆传动 fSc)PqLP  
o_ng{SL  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ~P!\;S  
=`<9N%  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 lidVe]>  
!r^fX=X>'  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 r c++c,=  
D]tI's1  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 `4IZ4sPi  
28 Q\{Z.  
习题 0MpZdJ  
"xWrYq'"  
9　齿轮系及其设计 cvOCBg38BH  
Aq5CF`e{  
9.1　概述 BN7]u5\7  
&6="r}  
9.1.1 定轴轮系 0nr5(4h  
J(>T&G;  
9.1.2 周转轮系 pTeN[Yu?  
2o)8'Lp  
9.1.3 复合轮系 ==#mlpi`S[  
Q&5s,)w-  
9.2　定轴轮系的传动比 /aV;EkyO,  
~#MXhhqB  
9.3　周转轮系的传动比 mY=Q#nG  
M:M"7>:  
9.4　复合轮系的传动比 m+|yk.md  
MD98N{+[|  
9.5　轮系的功用 mP*Ct6628n  
#nq$^H  
9.5.1 实现大的传动比 $U=j<^R}a  
"
f~*4g  
9.5.2 实现变速与换向 ;SgPF:T>Q  
!P8Y(i  
9.5.3 实现大功率传动 [_HY6gr  
H|)F-aL[  
9.5.4 实现分路传动 lxsn(- j  
;~,)6UX7  
9.5.5 实现运动的合成与分解 P9 w);jp;  
j DkBe-`  
9.5.6 生成复杂的轨迹 Nn#;Kjul.  
yQcIfl]f  
9.6　周转轮系的设计 2WK c;?  
DuQW?9^232  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 \/s0p  
I:6H65(&  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 7!F -.kG  
D wfw|h  
9.7　其他类型的行星传动简介 V_3K((P6  
(nu;o!mo9  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 D_q"|D$SB  
e_YTh^wU  
9.7.2 摆线针轮行星传动 _]v@Dq VP  
Hp>_:2O8s  
9.7.3 谐波齿轮传动 %
(1Jt"9|  
4#,,_
\r  
9.7.4 活齿传动 OF}."a  
_vJ(F  
9.7.5 牵引传动 )7C+hQe  
%p:Z(zU  
习题 '=0l{hv@  

p`2Q6  
10　机械的运转及其速度波动的调节 qizQt]l  
.~C%:bDnX7  
10.1　概述 a9u2Wlz  
@#=yC.s  
10.2　机械运动的微分方程及其解 Kzx` E>,z'  
eI9#JM|2  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 7,s5Gd-  
|It&1fz}  
习题 Dz&,g+>$J  
8<x& Xd  
11　机械的平衡 i}e/!IVR3  
a/</P |UG  
11.1　概述 M._;3_)%/  
)Ma/]eZ^I  
11.2　平面连杆机构的平衡 ~/qBOeU3  
h1H$3TpP  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ~.>8ww  
#KNl<V+c}1  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 )5NWUuH 5  
OdpHF~(Y/  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ^xgqs $`7  
+ 9I|Fm  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 0NK|3]p  
c^rWS&)P  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ^/VnRpU  
UxxX8N  
11.4　刚性转子的动平衡 *aJO5&w<T  
f@gvDo]Y  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 b!e0pFS;  
;b(ww{&  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 &=f?:UZ%  
+/bD9x1H  
习题 P4zwTEk`  
h@z0 x4_])  
12　机械无级变速机构 q65]bs4M  
Ms
Zx 0]  
12.1　概述 CG95ScrX  
~%2yDhdQ  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 9)8Cf%<(  
!9{UBAh  
12.2.1 正交轴无级传动 puLgc$?  
B&7NF}CF2  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 -k@1#c+z  

EDuH+/:n  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动
OwEu S#-  
 +hKs  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 , @!X!L  
jABFdNjri  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 8rx|7  
"h #
/b}/  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 93Zij<bH?e  
^BM !TQ%!  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 '<xE0
<  
cly}[<w!  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 '9=b@SaAj  
,q>cFsY=i?  
12.3.5 菱锥式无级传动 SQhVdYU1'  
x.4z)2MO  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 G"m?2$^-A  
OR*JWW[]  
12.4　行星式无级变速传动 g$jTP#%b  
Te[v+jgLY,  
12.4.1 转臂输出式无级传动 :8]8
[  
mj&OZ+
 
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 @?3^Ks_  
6VC|] |*  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 kG{};Vm  
S0Io$\ha  
12.4.4 环锥行星式无级传动 Q"B8l[  
)bR0>3/  
12.4.5 钢球行星式无级传动 M.6uWwzQR  
Vfga%K%l F  
12.5　脉动无级变速传动 J <;xkT1x  
6T|Z4f|  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
g1|Pyt{  
j7MUA#6$  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 jdLu\=@z  
}^0'IAXi  

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