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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 FQROK4x%"  
    \, 8p1$G  
    目 录  b#/i.!:a  
    03([@d6<E  
    1    绪论 %&+TbDE+T  
    R"3 M[^  
    1.1 机械、机器与机构 W`rMtzL5  
    VYaSB?`/  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 b}@(m$W  
    +{$QAjW(/  
    1.3 机械原理的基本内容    ]GX \|1L  
    F\:(*1C  
    1.3.1 平面机构的组成分析 Hm fXe  
    j)by}}  
    1.3.2 平面机构的运动分析 ?gSSli[  
    -W c~B3E|  
    1.3.3 平面机构的受力分析 7J|&U2}c  
    FRZs[\I|iT  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ``u:lL  
    Yp1bH+/u  
    1.3.5 机器的动力分析 ZCYS\E 7X  
    +@<KC  
    1.3.6 常用机构的设计 j1q[c,  
    KKEN'-3  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 I%"'*7 U  
    # ??%B  
    1.3.8 工业机器人机构学基础  f:wd&V  
    r &%.z*q  
    1.4 学习本课程的目的    he$XLTmr:  
    Kesy2mE  
    1.5 学习本课程的方法    C5@V/vA  
    aY)2eY  
    2 平面机构的组成分析 ]]BOk  
    l&W;b6L  
    2.1 概述 c|AtBgvf  
    {G3i0 r  
    2.2 平面机构的组成分析    B$vr'U   
    4woO;Gm  
    2.2.1 构件 lA^+Flh  
    1J}8sG2`  
    2.2.2 运动副 q; ji w#_  
    6CCbBA  
    2.2.3 运动链 wO.iKX;  
    @;:>GA  
    2.2.4 机构 }BJX/, H,  
    5$rSEVg9  
    2.3 平面机构的运动简图 MCc$TttaVz  
    %Dig)<yx  
    2.4 平面机构的自由度 feX^~gM  
    +4qU>  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    Q_p[k KH  
    . +  
    2.5.1 局部自由度 RJ4. kt  
    $uj(G7_  
    2.5.2 虚约束 WYrI|^[>  
    Dyg?F )6  
    2.5.3 复合铰链 #VVr"*7$  
    o)Z=m:t,lK  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    v~|?3/{Q  
    D@oCP =m<  
    2.6.1 平面机构的组成原理 hBU\'.x  
    0N:XIGFa  
    2.6.2 平面机构的结构分析 ]J7Qgp)i  
    ;GGK`V  
    2.7 平面机构的高副低代 V5`^Y=X(%  
    "v-(g9(  
    习题 %^]?5a!  
    ZD>a>]  
    3 平面机构的运动分析 <Fz~7WVd  
    \ I`p|&vG  
    3.1 概述 ^:=f^N=^  
    9uk<&nqx  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 tBATZ0nK`Q  
    I=DxRgt  
    3.2.1 速度瞬心法 zj{r^D$  
    XT>.`, sv  
    3.2.2 矢量方程图解法 qJ4T]FVN  
    Zw1U@5}A  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 rN)V[5R#M  
    J%H;%ROx  
    习题 [K/m  
    _~u2: yl (  
    4 平面机构的力分析 IiBD?}  
    Px FWJ?=  
    4.1 概述 bi4f]^hQz  
    aGZi9O7G}  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 "KX=ow#z|  
    @%ip7Y]e  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 mLV[uhq   
    K14^JAdY/  
    4.4 平面机构的动态静力分析 Z6p5* +  
    ~@ jY[_  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 KJ2Pb"s  
    $Fkaa<9;P  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 (6l+lru[  
    nrm+z"7  
    习题 NEt1[2X%  
    XQ%4L-rhN  
    5 平面连杆机构及其设计 L"jY+{oLIJ  
    /H7&AiA  
    5.1 概述    8mTM$#\  
    66x?A0P  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ",aT WQgN  
    mrIh0B:`  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 xL|;VyD  
    >MK>gLg}!  
    5.2.2平面四杆机构的演化 *Xo]-cKL0  
    )SryDRT  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 RlT3Iz;  
    b45|vX+j  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 goat<\a  
    jHN +5=l  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 WQ yLf;!Lz  
    -=s(l.?Hm5  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 5DOBs f8Jo  
    GdV1^`M6  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 m,C1J%{^  
    =K'cM=WM6  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 8 C[/dH  
    BH]Ynu&o  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ^7zu<lX  
    z#BR5jF  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 s,#>m*Rh  
     |@NiW\O  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 (=D&A<YX  
    gs!(;N\j|  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ,h"-  
    f&v9Q97=  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 "-@[R  
    Z{&cuo.@<]  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 D}8EERb  
    Eu"_MgD  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征  hI9  
    rZ8`sIWQt  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 p<=$&*  
     V#VN %{  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Q.K,%(^;a  
    =zQN[  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ;M"9$M'  
    y;/VB,4V  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 w] N!S;<N  
    H":oNpfb  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 (#+^&1  
    boDt`2=  
    5.8 机构创新设计概述 x _c[B4Tw  
    mI74x3 [  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 >/|q:b^2r  
    I`NjqyTW  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ,VO2a mI  
    iY21Ql%  
    5.9 平面连杆机构的应用 sr8cYLm5R  
    '7O3/GDK  
    习题 lg^Z*&(  
    !47n[Zs  
    6 凸轮机构及其设计 #%DE;  
    x.-+[l[1 !  
    6.1 概述 W6Y]N/v3>  
    21"1NJzP  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 <)1qt 9  
    3Z1CWzq(  
    6.3 从动件常用的运动规律  Kr)a2rZ}SL  
    HTG%t/S  
    6.3.1 一次多项式运动规律 FSND>\>  
    KCs[/]  
    6.3.2 二次多项式运动规律 B_.%i+ZZ  
    ;+"+3  
    6.3.3 五次多项式运动规律 yqPdl1{Qr=  
    ]q4rlT.i  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 FJMrs[  
    wb0L.'jyR)  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 9H]{g*kL  
    A}l3cP; `#  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  wpN=,&!  
    >7 ="8  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %^jMj2  
    LGn:c;  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 r]6C  
    RCpR3iC2  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 kDsFR#w&`  
    zolt$p  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7j-4TY~  
    E 7{U |\  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -qGa]a  
    P5UL4uyl  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 uLV#SQ=bZN  
    u ,KD4{!  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .6Pw|xu`Pw  
    U>Slc08N  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 x<ZJb  
    Tc? $>'  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  #"G]ke1l$  
    e~=;c  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 a!v1M2>  
    ZpQ)IHA.  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 "]} bFO7C  
    ?Wlb3;  
    6.6.3 滚子半径的确定 T{-CkHf9Q  
    bE !GJZ  
    6.7 凸轮机构的应用  ?82xdp g  
    "~|6tQLc  
    习题    |IzPgC  
    ) b (B  
    7 间歇运动机构 .(cw>7e3D  
     "y}--  
    7.1  概述 b0Ps5G\ u  
    e w$ B)W  
    7.2  棘轮机构 uxr #QA  
    5Odhb  
    7.3  槽轮机构 V2wb%;q  
    iP7(tnlW$  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 zBzZxK>$  
    9sYMSc~Bm  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 )"7iJb<E  
    \!.B+7t=I  
    7.4  不完全齿轮机构 *XIF)Q=<>  
    at,XB.}Z]  
    7.5  滚子分度凸轮机构 <Z mg#  
    ;,%fE2c  
    7.6  平行分度凸轮机构 I 5^!y  
    Q+{xZ'o"Z  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 t-tg-<  
    g}1B;zGf  
    8 齿轮机构及其设计 ,l\- xSM  
    nAsh:6${  
    8.1 概述 m[~y@7AK<  
    , /Z%@-rF  
    8.2 齿轮机构的类型 ,is3&9  
    W}@c|d $`  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 qN9(S:_Px  
    a%JuC2  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 KQ% GIz x  
    I-]?"Q7Jz  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 dO! kk"qn  
     UD2C>1j  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 Y!w`YYKP  
    Q{>+ft U  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 KQ!8ks]  
    84& $^lNV  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 [}E='m}u9+  
    U ]H#MiC!  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 hF~n)oQ  
    FXG]LoP  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 *v^Jb/E315  
    |"8b_Cq{  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 o,\$ZxSlm  
    un mJbY;t  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 6 $4[gcL'  
    '}53f2%gKa  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 'uS n}hm  
    -A^_{4X  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 5y.WMNNv{  
    uP)'FI  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 %} SrL*  
    dd%6t  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 qZ}^;)a^  
    u5`u>.!  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 t6 "%3#s  
    n,y ZRY  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 4 #MtF'J  
    v!~fs)cdE|  
    8.7.1 仿形法 r,73C/*&/  
    -V77C^()8d  
    8.7.2 范成法 $Vg>I>i  
    >C>.\  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 NZ:,ph  
    =7=]{Cx[  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 pK>N-/?a  
    {BN#h[#B{  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ( Y[Q,  
    O3,jg |,  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 w3ResQ   
    ~g]Vw4pv  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 .5_2zat0H  
    T4Uev*A  
    8.8.5 变位齿轮传动 _`j7clEz  
    {UI+$/v#  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 E4jNA }3k+  
    sUO`uqZV  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 reu*53r]  
    UcHJR"M~c  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 -l*|M(N\  
    i>`%TW:g  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 rpha!h>w1%  
    Gx/Oi)&/  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 \';gvr|  
    9s q  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 dFB]~QEK  
    _ ]ip ajT  
    8.10 圆柱蜗杆传动 %$Tji  
    h7Kzq{$  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 tXs\R(?T  
    e#8Q L  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 &DX! f  
    )m T<MkP  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 IM'r8 V  
    'n3uu1C  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 }o(-=lF  
    mO7]9 p  
    习题 QA`sx  
    Q Z  
    9 齿轮系及其设计 j</: WRA`]  
    {%H'z$|{  
    9.1 概述 |0b`fOS  
    kbQ>a5`,x  
    9.1.1 定轴轮系 A?P_DA  
    cF}".4|kZ<  
    9.1.2 周转轮系 6A-|[(NS  
    qR8Lh( "i  
    9.1.3 复合轮系 2HA:"v8  
    14yv$,  
    9.2 定轴轮系的传动比 \Gvm9M  
    [RhO$c$[\  
    9.3 周转轮系的传动比 g}cq K  
    }&J q}j  
    9.4 复合轮系的传动比 L#sMSVC+  
    qo bc<-  
    9.5 轮系的功用 1>h]{%I  
    $%#!bV  
    9.5.1 实现大的传动比 *^ZV8c}  
    VY4yS*y  
    9.5.2 实现变速与换向 ( Erc3Ac8  
    p_%Rt"!  
    9.5.3 实现大功率传动 Wh*uaad7  
    }19\.z&J  
    9.5.4 实现分路传动 htF] W|z  
    '\iCP1>+S  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 ?Z/V~,  
    2^ nxoye  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 W^l-Y %a/o  
    1oGw4kD^x  
    9.6 周转轮系的设计 >|UOz&  
    fuySN!s  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 }K|oicpUg  
    3f{3NzN  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 /a4{?? #e  
    64tvP^kp  
    9.7 其他类型的行星传动简介 M .mfw#*  
    s;Q!X ?Q  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Ad_h K O  
    _w +Qy.  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 u'BaKWPS  
    vXje^>_6  
    9.7.3 谐波齿轮传动 U>N1Od4vTO  
    xwo<' xT  
    9.7.4 活齿传动 SwMc pNo  
    6j}9V L77  
    9.7.5 牵引传动 0 kW,I  
    &%J08l6  
    习题 ( a#BV}=  
    k{-Cwo  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 $=4QO  
    ^ [@ ,  
    10.1 概述 zTU0HR3A  
    }qD\0+`qi  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 >z@0.pN]7  
    ]h5tgi?_l  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 gg2( 5FPP  
    4o[{>gW  
    习题 H qx-;F~0  
    8Zd]wYO  
    11 机械的平衡 + {'.7#  
    >^3i|PB  
    11.1 概述 VI *$em O0  
    m)v &v6  
    11.2 平面连杆机构的平衡 7@W>E;go  
    (#c:b  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 vnuN6M{  
    JB<t6+"rD  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 dSHDWu&  
    5Gm_\kd  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 1?l1:}^L  
    3ckclO\|>  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 KMax$  
    \s\?l(ooq"  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ;!Fn1|)  
    5|)W.*Q  
    11.4 刚性转子的动平衡 =Dj#gV  
    %8v\FS  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 GTHt'[t@;  
    =?8@#]G+  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ]6j{@z?{  
    kyV8K#}%8  
    习题 Zv{'MIv&v  
    1_G^w qk  
    12 机械无级变速机构 P.DK0VgY  
    ;$Jo+#  
    12.1 概述 RxQ*  
    {{!-Gr  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 :Zlwy-[  
    'Pbr v  
    12.2.1 正交轴无级传动 6 !bsM"F  
    2~[juWbz  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 t_1L L >R  
    VIbq:U  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 B33\?Yj)  
    * v#o  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 \Oo Wo  
    s>c=c-SP.  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 _Z\G5x  
    B#R|*g:x  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 vP,n(reM  
    !()Qm,1u  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 NxILRKwO  
    -G=]=f/'  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ?V=CB,^  
    LR3*G7  
    12.3.5 菱锥式无级传动 Dt1jW  
    XK vi=0B  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 \{D" !e  
    ,]D,P  
    12.4 行星式无级变速传动 19] E 5'AI  
    )U# K  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 s#GLJl\E_P  
    7|H$ /]  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 {4PwLCy  
    u%!@(eKM-  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ;FEqe 49  
    2&5K. Ui%  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 [N'h%1]\  
    O".=r}  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 C_Wc5{  
    uw8f ~:LT  
    12.5 脉动无级变速传动 p K$`$H  
    v` r:=K  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 p]"4#q\(  
    4&iCht =  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 "gwSJ~:ds  
    !Z6{9sKR=]  
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    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享