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sIl33kmv  
目 录  f2,1<^{  
CVi`bO4\  
1    绪论 sgr=w+",Q  
?K@t0a
 
1.1　机械、机器与机构 oR*=|B  
e2C<PGUUB  
1.2　设计机器的基本要求与流程 )=
Q)BN[  
Q8MS,7y/  
1.3　机械原理的基本内容    XTDE53Js&  
cMzkL%  
1.3.1 平面机构的组成分析 GyC/_ntn  
-~4+w  
1.3.2 平面机构的运动分析 c[ht`!P  
ba3-t;S  
1.3.3 平面机构的受力分析 I@l>w._.  
T#O??3/%$1  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 SLhEc  
g8'DoHJ*  
1.3.5 机器的动力分析 jFerYv&K~  
m/`IGT5J  
1.3.6 常用机构的设计 r Db>&s3  
(H?ZSeWx  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 IB
|]fzy  
OSzjK7:  
1.3.8　工业机器人机构学基础 _B,_4}  
E-1"+p  
1.4　学习本课程的目的    (}:C+p 'I  
X;!D};;M  
1.5　学习本课程的方法    &D#+6M&LK{  
%So]3;'  
2　平面机构的组成分析 ZB5?!.ND  
(P==VZQg  
2.1　概述  l>v{  
&!35/:~uD  
2.2　平面机构的组成分析    !6w{(Rc(C  

N*DhjEU)[  
2.2.1 构件 dZ:r&Qa  
&HM-g7|C0E  
2.2.2 运动副 ;5<-)  
YYRT.U'  
2.2.3 运动链 6(sIYZ2yq  
I"xWw/Ec  
2.2.4 机构 Y(GN4@`S  
J<JBdk  
2.3　平面机构的运动简图 J
fcMca  
eSl-9 ^  
2.4　平面机构的自由度 -c
Nx1et  
FoPginZ]J  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    G5Q!L;3HZ  
~_!ts{[E  
2.5.1 局部自由度 )%du@a8  
Vos?PqUi 4  
2.5.2 虚约束 ;^l_i4A  
fo\\o4Qyh  
2.5.3 复合铰链 yZSvn[f  
2w?G.pO#  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    Xy#VQ{!  
t ,qul4y}  
2.6.1 平面机构的组成原理 "7?js $  
L)-*,$#<oW  
2.6.2 平面机构的结构分析 W81o"TR|pt  
J"[3~&em  
2.7　平面机构的高副低代 {Iy7.c8S  
yBz>0I3  
习题 7tH]*T9e>  
Goj4`Hc  
3　平面机构的运动分析 i=QqB0  
 qtSs)n  
3.1　概述 kqB\xlS7k  
7;HUE!5,^l  
3.2　平面机构运动分析的图解法 D6!tVdnVe  
DY><qk  
3.2.1 速度瞬心法 T2bnzIi  
5_G'68;OV  
3.2.2 矢量方程图解法 a@|.;#FF  
bNvAyKc-  
3.3　平面机构运动分析的解析法 xQz
#i-v  
Kp_jy.e7&  
习题 'yNPhI  
QAvWJydb  
4　平面机构的力分析 /{N))  
Ea`OT+#h(*  
4.1　概述 WbzA Jx 5  
rh$1-Y  
4.2　平面机构静力分析的图解法 0]a15  
^\YQ_/\~L  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 N^@ \tg=  
;4d.)-<No_  
4.4　平面机构的动态静力分析 N&B>#:  
ZA.fa0n
  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Cnur"?w@o  
y@9Y,ZR*  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 Kcn\g.  
fjkT5LNxk  
习题 zXgkcq)  
|p'i,.(c_W  
5　平面连杆机构及其设计 yGV{^?yoP  
,#%SK;1<  
5.1　概述    _z:Qhe  
a-
Fqp4  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 <t6d)mJ%  
[i9[Mj  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 xL&PJ /'  
~}%&p& p  
5.2.2平面四杆机构的演化 ork|yj/A  
K|~AA"I;  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 g!`BXmW  
!'PlDGD  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ~mcZUiP9  
)GCLK<,swu  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 sVD([`Nmc  
q+J0}y{#8)  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 'WnpwY  
*C/KM;&  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 g!5#,kJM  
ULbP_y>(Y  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 O &\<FT5  
;Yu
>82o.:  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 <|dj^.^  
/^QFqM;  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 \"bLE0~  
eb7UoZw  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 q]?+By-0  
j~$)c)h"  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 s|p(KWo2U  
q\G{]dz?R  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 lzI/\%  
L.Vq1RU\"  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 .n=xbx:=  
^X(_zinN"  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征
~s0P FS7  
^1vq{/ X  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 X{|k<^:  
Y/!0Q6<[2Y  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 fX$6;Ae  

kz|[
*%10  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 Z_!9iA:X  
=/f74s t  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 OT"lP(,  
n_ OUWvs  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 2O^32TdS  
3dY6;/s  
5.8　机构创新设计概述 H|'$dO)W  
`oan,wq+  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 >0ssza  
Zm5nLxM  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 UFJEs[?+Te  
g')?J<z  
5.9　平面连杆机构的应用 J~:kuf21  
^r%i3  
习题 'fXer!L}  
C=M?  
6　凸轮机构及其设计 EywZIw?mjX  
o^N%;d1%E  
6.1　概述 xDNw/'  
1.xw'i  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 x%Zi
E5#  
mfUKHX5  
6.3　从动件常用的运动规律  >E{#HPpBi  
7=AO^:=bx  
6.3.1 一次多项式运动规律 RNsJ!or  
sCuQBZ h  
6.3.2 二次多项式运动规律 X6n|Xq3k  
$K;_Wf  
6.3.3 五次多项式运动规律 if\k[O 1T6  
A/r;;S)%2  
6.3.4 余弦加速度运动规律 T9,lblUQ  
;o&_:]S  
6.3.5 正弦加速度运动规律 P2s^=J0@  
InTKdr^ P  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  7ZrJ#n8?ih  
\=TWYj_Ah  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
xy2eJJq  
,|=iv  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 H7 o$O  
!hpTyO+%  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 qM+!f2t  
9p!dQx  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *NKC\aV`0  
a .B\=3xn  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 N$L&|4r  
9QO!vx  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 j>0SE  
'bd=,QW  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ZfF`kD\  
V1AEjh  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 xX[{E x  
u&Ie%@:h9R  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  (*c`<|)  
%6vMpB`g  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 E$oA+n~  
[7CH(o1a&  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 y^vfgP<@  
70I4-[/z[d  
6.6.3 滚子半径的确定 M<hs_8_*  
w96j,rEC  
6.7　凸轮机构的应用  -bIpmp?  
RJ7/I/yD|  
习题    cviN$oL  
9^=t@  
7　间歇运动机构 FeincZ!M  
8O}A/*1FJ  
7.1  概述
%K/G+  
'8((;N|I^  
7.2  棘轮机构 8M5!5Jzv  
()rx>?x5  
7.3  槽轮机构 QvT-&|  
*U5>j#,  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 9X*eE  
x Jj8njuq4  
7.3.2槽轮机构的运动系数 <yb=!  
EUYa =-  
7.4  不完全齿轮机构 D[FfJcV'$  
cnjj) c  
7.5  滚子分度凸轮机构 [M zc^I&  
b{ubp  
7.6  平行分度凸轮机构 8Y;zs7Y  
{ ?1mY"  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 S]e~)IgO  
2*UE&Gp  
8　齿轮机构及其设计 *X=f  
a5Acqa  
8.1　概述 xaq=?3QOH  
jd*%.FDi{  
8.2　齿轮机构的类型 |4 d{X@`&  
 *
<h  
8.3　齿轮的齿廓曲线 E.Gh@i  
uk>/Il  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Aj)<8  
2+G:04eS,e  
8.3.2 渐开线的形成与特点 Qe=Q8c
T  
|SXMu_w  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 ;V}FbWz^v6  
e&]`X HC9  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 9"u@<]  
\t~u :D  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 t+TbCe  
![."xHVeL  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 FlA$G3  
c6}xnH  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ~IN$hKg^  
H)}1
xQ{3F  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ch2e#Jf8  
7{/:,  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 5['B- Iw  
)9sr,3w  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 \gW\Sa ^  
Q`wA"mw6k  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 {II7%\ya  
U8I~co:h  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 )9W#5V$  
cX]{RVZo-/  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 #5"<.z  
Zp(P)Obs#  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 pQ2)M8 gf  
i:Ct6[  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ~!+h"%'t  
oG_'<5Bv>  
8.7.1 仿形法 6+d"3-R.  
igbb=@Q
BJ  
8.7.2 范成法 zSM7x  
nQYS{`hk  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 Z 5YW L4s  
R*5;J`TW  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 7 V1k$S(  
_q 9lr8hx  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 u0H
`%m  
D/6@bcCSY  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 y Q @=\'  
<TROs!x$a  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸  O,,n  
[/,6O  
8.8.5 变位齿轮传动 jN[6JY1  
$5AtI$TV_!  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 w 4gZ:fR=  
z00:59M4  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 7[<sl35  
FG36,6N%2j  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 cz~FWk  
$YQ&\[pDA  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 `; %aQR  

!P^$g R  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 uU!i`8  
2o5<nGn  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 9i[2z:4HJ  
#i=^WN<V  
8.10　圆柱蜗杆传动 >!p K94  
z4+6k-#):  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 .W.U:C1  
d<m>H$\Dm  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 s(9rBDoY(8  
@Lv_\^2/}  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 +VCo=oA  
$i] M6<Vxn  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 $^aXVy5p  
\$
|
UFx  
习题 \4X{
\p<  
l"!;Vkg.5  
9　齿轮系及其设计 Ph_m'fbf  
>-+X;0&  
9.1　概述 M#2U'jy  
g]Ny?61  
9.1.1 定轴轮系 hQxe0Pdt  
gUtbCqDS  
9.1.2 周转轮系 =YsT
F T  
d~$t{46  
9.1.3 复合轮系 hs uJ;4}$q  
VQ3&  
9.2　定轴轮系的传动比 | N,nt@~  
L6#d  
9.3　周转轮系的传动比 sjkl? _  
P[oB'  
9.4　复合轮系的传动比 bu5)~|?{t  
AG0x)  
9.5　轮系的功用 g<c^\WG  
F RUt}*  
9.5.1 实现大的传动比 raZRa*C;  
%6:2cR  
9.5.2 实现变速与换向 V$D d 7  
O]!DNN  
9.5.3 实现大功率传动 qz2d'OhmtH  
;BvWU\!  
9.5.4 实现分路传动 4rdrl  
V-u\
TiL  
9.5.5 实现运动的合成与分解 4Lb<#e13R?  
3A
b$  
9.5.6 生成复杂的轨迹 hlEvL  
NtL?cWct  
9.6　周转轮系的设计 rvO+=Tk  
Bqgw%_  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 cIkLdh   
UG$i5PV%i  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ]F#kM211  
T^>cT"ux_  
9.7　其他类型的行星传动简介 kS!*kk*a  
M#|xj <p  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 h UDEjW@S  
ArMe[t0$  
9.7.2 摆线针轮行星传动 O-YE6u  
4TV9t"Dk+c  
9.7.3 谐波齿轮传动 Hc!_o`[{l  
$5O&[/L  
9.7.4 活齿传动 >cLZP#^\2E  
J],BO\ECH  
9.7.5 牵引传动 ~8E rl3=5{  
]~,'[gWb  
习题 dksnW!  
tzPe*|m<  
10　机械的运转及其速度波动的调节 ?y
kIi/  
L;<]wKs  
10.1　概述 cl5:|)  
5j%jhby?  
10.2　机械运动的微分方程及其解 c-{]H8$v  
Jr zU-g  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 " 8v  
wvY$s;  
习题 3f x!\  
+(T,d]o]  
11　机械的平衡 $:/1U$  
PeZ=ONY5  
11.1　概述 &nn":  
eP8wTStC  
11.2　平面连杆机构的平衡 T%F'4_~No  
Wit1WI;18  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 PT=%]o]  
/);6 j,x  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 f.WtD`Oas  
 `!BUd  
11.3　圆盘类零件的静平衡 DzMkeX  
GfV9Ox   
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 }z6HxB]$  
QaV*}W  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
/V~(!S>  
'=xl}v  
11.4　刚性转子的动平衡 y!].l0e2a  

H.e@w3+h  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 pw8'+FX  
 E2l.  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 <@P0sd   
]|oqJ2P  
习题 $vd._j&  
AkF3F^  
12　机械无级变速机构 )yJjJ:re  
) PtaX|U  
12.1　概述 BehV :M  
V=U%P[S  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 SJfsFi?n  
Oc1ZIIkh\  
12.2.1 正交轴无级传动 qH$p]+Rk 5  
5 m:nh<)#  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 G.;<?W  
6FfDif  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Z|.z~53;  
;:OJQFu%4  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 }[|"db  
x!J L9  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 '5IJ;4k  
+oc}kv,h]  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 6 J#C  
ZD*>i=S  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 c?|/c9f  
(NP=5lLH  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 AdhCC13B  
7RO=X%0A  
12.3.5 菱锥式无级传动 HO' HkVA  
z&eJ?wb  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 j_Fr3BWS  
 W* YfyM  
12.4　行星式无级变速传动 5<61NnZ  
e.Ii@<  
12.4.1 转臂输出式无级传动 >Kxl+F  
9P]TIV.  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 Z@>>ZS1Do  
W[b/.u5z:  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 SL(Q;_  
Y?> S
.B7  
12.4.4 环锥行星式无级传动 |Q$C%7  
R1U\/  
12.4.5 钢球行星式无级传动 /g21.*Z  
/c09-$M  
12.5　脉动无级变速传动 REa%kU  
"5@Y\L  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ='s2S5#1  
CNzK-,   
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ,5q^/h  
x9uA@$l^|
 

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