|
|
中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 FQROK4x%" \ , 8p1$G 目 录 b #/i.!:a 03([@d6<E 1 绪论 %&+TbDE+T R"3
M[^ 1.1 机械、机器与机构 W`rMtzL5 VYaSB?`/ 1.2 设计机器的基本要求与流程 b}@(m$W +{$QAjW(/ 1.3 机械原理的基本内容 ]GX \|1L F\:(*1C 1.3.1 平面机构的组成分析 Hm
fXe j)by }} 1.3.2 平面机构的运动分析 ? gSSli[ -W c~ B3E| 1.3.3 平面机构的受力分析 7J|&U2}c FRZs[\I|iT 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ``u:l L Yp1 bH+/u 1.3.5 机器的动力分析 ZCYS\E 7X +@<KC 1.3.6 常用机构的设计 j1q[c, KKEN'-3 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 I% "'*7 U # ? ?%B 1.3.8 工业机器人机构学基础 f:wd&V r &%.z*q 1.4 学习本课程的目的 he$XLTmr: Kesy2mE 1.5 学习本课程的方法 C5@V/vA aY)2eY 2 平面机构的组成分析 ] ]BOk l&W;b6L 2.1 概述 c|AtBgvf {G3i0 r 2.2 平面机构的组成分析 B$vr'U
4woO;Gm 2.2.1 构件 lA^+Flh 1J}8sG2` 2.2.2 运动副 q; ji w#_ 6CCbBA 2.2.3 运动链 wO.iKX; @;:>G A 2.2.4 机构 }BJX/, H, 5$rS EVg9 2.3 平面机构的运动简图 MCc$TttaVz %Dig)<yx 2.4 平面机构的自由度 fe X^~gM +4qU> 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 Q_p[k K H . + 2.5.1 局部自由度 RJ4.
kt $uj(G7_ 2.5.2 虚约束 WYrI |^[> Dyg?F
)6 2.5.3 复合铰链 #VVr"*7$ o)Z=m:t,lK 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 v~|?3/{Q D@oCP =m< 2.6.1 平面机构的组成原理 hBU\'.x 0N :XIGFa 2.6.2 平面机构的结构分析 ] J7Qgp)i ;GGK`V 2.7 平面机构的高副低代 V5`^Y=X(% "v-(g9( 习题 %^]?5a! ZD>a >] 3 平面机构的运动分析 <Fz~7WVd \ I`p|&vG 3.1 概述 ^:=f^N=^ 9uk<&nqx 3.2 平面机构运动分析的图解法 tBATZ0nK`Q I=DxRgt 3.2.1 速度瞬心法 zj{r^D$ XT>.`, sv 3.2.2 矢量方程图解法 qJ4T]FVN Zw1U@5}A 3.3 平面机构运动分析的解析法 rN)V[5R#M J% H;%ROx 习题 [K / m
_~u2: yl ( 4 平面机构的力分析 IiBD?} Px FWJ ?= 4.1 概述 bi4f]^hQz aGZi9O7G} 4.2 平面机构静力分析的图解法 "KX=ow#z| @%ip7Y]e 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 mLV[uhq K14^JAdY/ 4.4 平面机构的动态静力分析 Z6p5* + ~@ jY[_ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 K J2Pb"s $Fkaa<9;P 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 (6l+lru[ nrm+z"7 习题 NEt1[2 X% XQ%4L-rhN 5 平面连杆机构及其设计 L"jY+{oLIJ /H7&AiA 5.1 概述 8mT M$#\ 66x?A0P 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ",aT WQgN mrIh0B:` 5.2.1平面四杆机构的基本型式 xL|;VyD >MK>gLg}! 5.2.2平面四杆机构的演化 *Xo]-cKL0 )SryD RT 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
RlT3Iz; b45|vX+j 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 goat <\ a jHN
+5=l 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 WQ yLf;!Lz -=s(l.?Hm5 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 5DOBs f8Jo GdV1^`M6 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 m,C1J%{^ =K'cM=WM6 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 8
C [/dH BH]Yn u&o 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ^7z u< lX z#BR5jF 5.5 平面四杆机构的解析法设计 s,#>m*Rh |@NiW\O 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 (=D&A<YX gs!(;N\j| 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ,h"- f&v9Q97= 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 "-@ [R Z{&cuo.@<] 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 D}8EER b Eu"_MgD 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 hI9 rZ8`sIWQt 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 p<=$&* V#VN %{ 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Q.K,%(^;a =zQN[ 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ;M"9$M' y;/VB,4V 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 w] N! S;<N H":oNpfb 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 (#+^ & 1 boDt`2= 5.8 机构创新设计概述 x _c[B4Tw mI 74x3 [ 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 >/|q:b^2r I`NjqyTW 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ,VO2a mI iY21Ql% 5.9 平面连杆机构的应用 sr8cYLm5R '7O3/GDK 习题 lg^Z *& ( !47n[Z s 6 凸轮机构及其设计 #%DE; x.-+[l[1
! 6.1 概述 W6Y]N/v3> 21"1NJzP 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 <)1qt
9 3Z1 CWzq( 6.3 从动件常用的运动规律 Kr)a2rZ}SL HTG%t/ S 6.3.1 一次多项式运动规律 FSND>\> KC s[/] 6.3.2 二次多项式运动规律 B_.%i+ZZ ;+ "+3 6.3.3 五次多项式运动规律 yqPdl1{Qr= ]q4rlT.i 6.3.4 余弦加速度运动规律 FJMrs[ wb0L.'jyR) 6.3.5 正弦加速度运动规律 9H]{g*kL A}l3cP;
`# 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 wpN=,&! >7 ="8 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %^jMj2 L Gn:c; 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 r] 6C RCpR3iC2 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 kDsFR#w &` zolt$p 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7j-4TY~ E 7{U |\ 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -qGa] a P5UL4uyl 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 uLV#SQ=bZN u ,KD4 {! 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .6Pw|xu`Pw U>Slc08N 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 x<ZJb Tc? $>' 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 #"G]ke1l $ e~=;c 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 a!v1M2> ZpQ)IHA. 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 "]}
bFO7C ?Wlb3; 6.6.3 滚子半径的确定 T{-CkHf9Q bE ! G JZ 6.7 凸轮机构的应用 ?82x dp g "~|6tQLc 习题 |IzPgC )
b (B 7 间歇运动机构 .(cw>7e3D
" y}-- 7.1 概述 b0Ps5G\ u e w$ B)W 7.2 棘轮机构 uxr #QA 5Odh b 7.3 槽轮机构 V2wb%;q iP7(tnlW$ 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 zBzZxK>$ 9sYMSc~Bm 7.3.2槽轮机构的运动系数 )"7iJb<E \!.B+7t=I 7.4 不完全 齿轮机构 *XIF)Q=<> at,XB.}Z] 7.5 滚子分度凸轮机构 <Z mg# ;,% fE2c 7.6 平行分度凸轮机构 I 5^!y Q+{xZ'o"Z 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 t -tg-< g}1B;zGf 8 齿轮机构及其设计 ,l\- xSM nAsh:6${ 8.1 概述 m[~y@7AK< , /Z%@-rF 8.2 齿轮机构的类型 ,i s3&9 W}@c|d $ ` 8.3 齿轮的齿廓曲线 qN9(S:_Px a%JuC2 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 KQ% GIz x I-]?"Q7Jz 8.3.2 渐开线的形成与特点 dO!
kk"qn UD2C>1j 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 Y!w`YYKP Q{>+ft U 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 KQ!8ks] 84& $^lNV 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 [}E='m}u9+ U ]H#MiC! 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 hF~n)oQ FXG]LoP 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 *v^Jb/E315 |"8b_Cq{ 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 o,\$Zx Slm un mJbY;t 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 6
$4[gcL' '}53f2%gKa 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 'uS n}hm -A^ _{4X 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 5y.WMNNv{ uP)'FI 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 %} SrL* dd %6t 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 qZ}^;)a^ u5`u>.! 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 t6 "%3#s n,y ZRY 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 4 #Mt F'J v!~fs)cdE| 8.7.1 仿形法 r,73C/*&/ -V77C^()8d 8.7.2 范成法 $Vg>I>i >C>.\ 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 NZ:,ph =7=]{Cx[ 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 pK>N-/?a {BN#h[#B{ 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ( Y[Q, O3,jg |, 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 w3Res Q ~g]Vw4pv 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 .5_ 2zat0H T4U ev*A 8.8.5 变位齿轮传动 _`j 7clEz {UI+$/v# 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 E4jNA }3k+ sUO`u qZV 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 reu*53r] UcHJR"M~ c 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 -l*|M(N\ i>`%TW:g 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 rpha!h>w1% Gx/Oi)&/ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 \';gvr| 9s
q 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 dFB]~QEK _
]ip ajT 8.10 圆柱 蜗杆传动 %$Tji h7Kzq{$ 8.11 直齿圆锥齿轮传动 tX s\R(?T e#8Q L 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 &DX! f )m T<MkP 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 IM'r8 V 'n3uu1C 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 }o(-=lF mO7]9 p 习题 QA`sx Q Z 9 齿轮系及其设计 j</: WRA`] {%H'z$|{ 9.1 概述 |0b`fOS kbQ>a5`,x 9.1.1 定轴轮系 A?P_DA cF}".4|kZ< 9.1.2 周转轮系 6A- |[(NS qR8Lh( "i 9.1.3 复合轮系 2HA:"v8 14yv$, 9.2 定轴轮系的传动比 \ Gvm9M [RhO$c$[\ 9.3 周转轮系的传动比 g}cq K }&J q}j 9.4 复合轮系的传动比 L#sMSVC+ qo bc<- 9.5 轮系的功用 1>h]{%I $%#!bV 9.5.1 实现大的传动比 *^ZV8c} VY4yS*y 9.5.2 实现变速与换向 ( Erc3Ac8 p_%Rt"! 9.5.3 实现大功率传动 Wh*uaad7 }19\.z&J 9.5.4 实现分路传动 htF] W|z '\iCP1>+S 9.5.5 实现运动的合成与分解 ?Z/V~, 2^ nxoye 9.5.6 生成复杂的轨迹 W^l-Y %a/o 1oGw4kD^x 9.6 周转轮系的设计 >|UOz& fuySN!s 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 }K|oicpUg 3f{3NzN 9.6.2 行星轮系中的均载设计 /a4{?? #e 64tvP^kp 9.7 其他类型的行星传动简介 M .mfw#* s;Q!X ?Q 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Ad_h K O
_w +Qy. 9.7.2 摆线针轮行星传动 u'BaKWPS vXje^>_6 9.7.3 谐波齿轮传动 U>N1Od4vTO xwo<' xT 9.7.4 活齿传动 SwMc
pNo 6j}9V
L77 9.7.5 牵引传动 0 kW,I &%J08l6 习题 ( a#BV}= k{-Cwo 10 机械的运转及其速度波动的调节 $=4QO ^ [@ , 10.1 概述 zTU0HR3A }qD\0+`qi 10.2 机械运动的微分方程及其解 >z@0.pN]7 ]h5tgi?_l 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 gg2( 5FPP 4o[{>gW 习题 H qx-;F~0 8Zd]wY O 11 机械的平衡 +
{'.7# >^3i|PB 11.1 概述 VI *$em O0 m)v &v6 11.2 平面连杆机构的平衡 7@W>E;go (#c:b 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 vnuN6M{ JB<t6+"rD 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 dSHDWu& 5Gm_\kd 11.3 圆盘类零件的静平衡 1?l1:}^ L 3ckclO\|> 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 KM ax$ \s\?l(ooq" 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ;!Fn1|) 5|)W. *Q 11.4 刚性转子的动平衡 =Dj#gV %8v\FS 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 GTHt'[t@; =?8@#]G+ 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ]6j{@z?{ kyV8K#}%8 习题 Zv {'MIv&v 1_G^w
qk 12 机械无级变速机构 P.DK0VgY ;$Jo+# 12.1 概述 R xQ * {{!-Gr 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 :Zlwy -[ ' Pbr
v 12.2.1 正交轴无级传动 6 !bs M"F 2~[juWbz 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 t_1L L >R VIbq:U 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 B33\?Yj) * v#o 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 \Oo Wo s>c=c-SP. 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 _Z\G5x B#R|*g:x 12.3.2 钢球平盘式无级传动 vP,n(reM !()Qm,1u 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 NxI LRKwO -G=]=f/' 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ?V=CB,^ LR 3*G7 12.3.5 菱锥式无级传动 Dt1jW XK vi=0B 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 \{D"
!e , ]D,P 12.4 行星式无级变速传动 19] E 5'AI )U# K 12.4.1 转臂输出式无级传动 s#GLJl\E_P 7|H$ /] 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 {4PwL Cy u%!@(eKM- 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ;F Eqe 49 2&5K. Ui% 12.4.4 环锥行星式无级传动 [ N'h%1]\ O".=r} 12.4.5 钢球行星式无级传动 C_Wc5 { uw8f ~:LT 12.5 脉动无级变速传动 p
K$`$H v` r:=K 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 p]"4#q\( 4&iCht
= 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 "gwSJ~:ds !Z6{9sKR=] 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
|
