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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 o:ob1G[p%  
_fw'c*j  
目 录  L6qA=b~iz  
jZyh   
1    绪论 Y:BrAa[  
40/[uW"  
1.1　机械、机器与机构 ||NCVGJG  
za
PR>:r0  
1.2　设计机器的基本要求与流程 \LXNdE2B  
(b!DJ;(O9  
1.3　机械原理的基本内容    obGSc)?j  
|9M y>8k(  
1.3.1 平面机构的组成分析 H-lRgJdc  
e#{L
~3  
1.3.2 平面机构的运动分析 {+}Lc$O#C  
Os+=}  
1.3.3 平面机构的受力分析 %)]RM/e8  
a)b@en;v  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 |V]E8Qt  
$nWmoe)  
1.3.5 机器的动力分析 ]
B[Qdn  
_: x$"i  
1.3.6 常用机构的设计 Hq8.O/Y"=  
,
pepr9Yd  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 w"J(sVy4  
O[5ti=W  
1.3.8　工业机器人机构学基础 d~%Rnic6*  
af{K4:I  
1.4　学习本课程的目的    -`o:W?V$u  
$!lxVZ>  
1.5　学习本课程的方法    huE#VY /t  
uqH;1T;s  
2　平面机构的组成分析 v-qS 'N4  
ZO^+KE"  
2.1　概述 E}+A)7mA  
S/aPYrk>6  
2.2　平面机构的组成分析    zvWQ&?&o2  
V;=T~K|)>  
2.2.1 构件 !b=$FOC>  
7)#/I  
2.2.2 运动副 hz|$3*q  
zQJbZ=5Bu"  
2.2.3 运动链 f5v|}gMAX  
5+J/Qm8{bb  
2.2.4 机构 |xOOdy6 )~  
`{":*V   
2.3　平面机构的运动简图 'M{_S  
Ws(>} qjy  
2.4　平面机构的自由度 h&{pMmS3
,  
BHYEd}M  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ;.Y`T/eWS  
~qF9*{~!  
2.5.1 局部自由度 %;S5_K,  
=O<BMq{d  
2.5.2 虚约束 9S^-qQH3}  
l=yO]a\QZ  
2.5.3 复合铰链 60Z)AQs;+J  
)_uK(UNZ5  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    O<*iDd`(e  
O%I'  
2.6.1 平面机构的组成原理 w;"'l]W  
QX4I+x~oo\  
2.6.2 平面机构的结构分析 JC-L80-  
n8Fi?/  
2.7　平面机构的高副低代 -eya$C  
JkmL'Zk>:  
习题 W0|?R6|  
,LvJ'N  
3　平面机构的运动分析 li[g =A,  
o0q{:An_Z  
3.1　概述 8b/yT4f  
Q1rwTg\  
3.2　平面机构运动分析的图解法 Z.<B>MD8^  
k&2I(2S  
3.2.1 速度瞬心法 7iJlW
&W  
S=Zjdbd  
3.2.2 矢量方程图解法 1JM~Ls%Z  
Nuj%8om6  
3.3　平面机构运动分析的解析法 C>HUG  
wRKGJ
  
习题 "o1/gV  
{`:!=  
4　平面机构的力分析 1/z1~:Il  
X qh+  
4.1　概述 6Yklaq5  
`CV a`%  
4.2　平面机构静力分析的图解法 1+]e?  
CA3.fu3(p  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 h1"#DnK7  
uZNR]+Yu@  
4.4　平面机构的动态静力分析 Cpr}*A   
]ba<4:[Go  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 82$^pg>  
X,p&S^  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 g+f{I'j  
sx9N8T3n  
习题 UuN(+&oD-  
:%Bo)0a9  
5　平面连杆机构及其设计 OIN]u{S  
#2}S83 k  
5.1　概述    niFjsTA.Z  
Yy&0b(m U  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 `jJb) z3D  
i"-j:b:c<  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 dM QnN[d6  
cu Nwv(P  
5.2.2平面四杆机构的演化 pDu~84!])  
'  _N >  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征
.EI/0"^  
$T1c{T6n}  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 1$c*/Tc:E  
.AKx8=f  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 0^;{b^!(  
C?zC
|0  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 *d@}'De{8  
:`_wy-}V  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 0-=QQOART\  
/OViqZ;9  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 L)Kn8  
(A1!)c  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 FrB19  
LG;xZQx'  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 BKN]DxJ6  
pPh$Jvo]  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 &4]%&mX)-  
B6
4%| S  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 g|W~0A@D  
;]p#PNQ0  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 7%aB>uA  
]E`DG  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 0evG  
@#sQ7eMoy  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 z2-=fIr.h  
Qg3 -%i/@  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ]Qj65]  
nPKf~|\1{  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 c!s{QWd%  
P4s:wuJ^  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 F> ..eK  
ww=< =  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 :I1bGa&I  
r0_3`;H  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 No j6Ina  
y
BeSvsm  
5.8　机构创新设计概述 TMGZHOAt  
&7}-Xvc  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 lxV> rmD  
,~c:P>v=  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 6=FF*"-6E  
nJrV  
5.9　平面连杆机构的应用 yh} V u  
{DAwkJvb]  
习题 <` HLG2  
$YFn$.70\  
6　凸轮机构及其设计 J1g `0XH  
i |cSO2O+  
6.1　概述 UtY<R  
DOf[?vbu  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 <^OGJ}G  
RfFeAg,]/  
6.3　从动件常用的运动规律  i $#bg^  
P3);R>j  
6.3.1 一次多项式运动规律 KK/~W  
=p ^Sn
,t  
6.3.2 二次多项式运动规律 0!\pS{$zB  
yG{'hx6H  
6.3.3 五次多项式运动规律 iw<+rh*C  
?;!l-Dy  
6.3.4 余弦加速度运动规律 E2 #XXc  
A03,X;S+  
6.3.5 正弦加速度运动规律 KTd4pW?w  
HtPasFrJ  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  *b~$|H-\  
r>A,7{  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7hY~  
=l?5!f9  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }D{y u+)  
<LH(>  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m'@NF--#Oq  
u0Irf"Ab  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 S"V
|BU  
%Gh!h4Pv  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (khjP,  
c2-NXSjsW  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ){ArZjG>  
?3k;Yg/  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 0Evq</
 
!ku5
P+y$  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >a5CW~Z]  
+)dQd T0Fq  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  s^)wh v`C  
pk:YjJs  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 lt`#or"o  
;gP@d`s  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 h,LwC9  
P0Z1cN}  
6.6.3 滚子半径的确定 $ nx&(V  
3mIVNT@S9  
6.7　凸轮机构的应用  BRhAL1  
0O5(\8jM  
习题    Y&6vTU  

JPltB8j?  
7　间歇运动机构 B{hP#bYK  
!vH7vq  
7.1  概述 87.b7 b.  
hN=YC\l  
7.2  棘轮机构 wi-O}*O   
p~vq1D6  
7.3  槽轮机构 cy%JJ)sf  
@*`9!K%  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 By%mJ%$~  
A%qlB[!:  
7.3.2槽轮机构的运动系数 y9kydu#q  
e@}zp  
7.4  不完全齿轮机构 bL v_<\:m  
4=^_ 4o2  
7.5  滚子分度凸轮机构 G$kspN*"A  
+nU"P  
7.6  平行分度凸轮机构 f mXU)  
wH
&[Tg  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 "^_9t'0  
U>PF#@ C/  
8　齿轮机构及其设计 F0 x5(lpQ  
k`[ L  
8.1　概述 k<x  %  
Wyh   
8.2　齿轮机构的类型 l?F
-w;wHN  
oNH&VHjU  
8.3　齿轮的齿廓曲线 hYOUuC  
s4h3mypw
 
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 K89 AZxH  
m/vwM
"  
8.3.2 渐开线的形成与特点 [+dOgyK  
`3GC}u>}  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 f7NK0kuA  
OT/*|Pn9  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 #Q320}]{  
_o'_ z
]  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ANgfG8>  
$C@v
  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 yf5X=f.%@  
eTVI.
B@p  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 c@iP^;D  
H]>b<Cs  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 2\ 3}y(  
&aD]_+b  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 U6SgV 8  
ETQ.A< v  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 BfQRw>dZ"{  
E07g^y"}i  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Id-?her>B  
tS!|#h-J  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 &Xw{%Rg  
>:7W.QLRU  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 96M?tTa  
;;4xpg  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 :$eg{IXC"  
QI\&D)  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 v"x{oD$R  
gHCk;dmq81  
8.7.1 仿形法 TK"!z(p  
PP{2{  
8.7.2 范成法 Zr!he$8(2  
erG@8CG  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 GS1Vcav<  
tTa" JXG  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 /y2upu*!  
'&~A  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 p_z_d6?  
Gp6|0:2,L~  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 8GC(?#Kb  
9n][#I)a3  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 4.@gV/U(|  
%) -5'l<  
8.8.5 变位齿轮传动 t%jB[w&,os  
6wV{}K^0  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 @r.u8e)l  
P(N$U^pj  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ?<@yo&)  
?V|t7^+:  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 WgBV,{C  
H
}KJd5A7  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 C+/D!ZH%P  
&W1{o&  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 /W !A^  
gB\ a  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 q#W7.8 Z@  
_SS6@`X  
8.10　圆柱蜗杆传动 Oh9jr"Gm=  
e<|'   
8.11　直齿圆锥齿轮传动 v6{qKpU#  
YE#OAfj~  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 kzs}U'U  
B@wQ[  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 _J}vPm  
eit>4xMu  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 8e_ITqV%  
a8fLj  
习题 7 R1;'/;  
,O=@I  
9　齿轮系及其设计 |qra.\
 
M5OH-'  
9.1　概述 m .2)P~a  
*GsrG*OM*D  
9.1.1 定轴轮系 n*\AB=|X  
yQQ[_1$pq  
9.1.2 周转轮系 7S<Z&1(  
ye U4,Ko  
9.1.3 复合轮系 
C3`2{1  
38P_wf~\  
9.2　定轴轮系的传动比 @vf{_g<  
Q$iGpTL  
9.3　周转轮系的传动比 ,wmPK;j  
JnX@eBNV  
9.4　复合轮系的传动比 KZV$rJ%G  
?5m[Qc(<  
9.5　轮系的功用 BaIh,iu  
luZqW`?Bt  
9.5.1 实现大的传动比 ;F@dN,Y  
k07JMS?  
9.5.2 实现变速与换向 r]1|I6:&)  
CORNN8=k  
9.5.3 实现大功率传动 &libC>a[  
O'JH=
'  
9.5.4 实现分路传动 zqAK|jbL  
~..h=  
9.5.5 实现运动的合成与分解 BzH7E[R49  
]4@z.1Mr  
9.5.6 生成复杂的轨迹 -W>zO
N|l  
>VqMSe_v  
9.6　周转轮系的设计 %>cc%(POO  
g#=^U`y  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 v F L{j  
w&;\}IS  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 =Feavyx  
5}e-~-  
9.7　其他类型的行星传动简介 nLkC-+$tM  
WT(R =bLw  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Q>}I@eyJ  
*n?6x!A  
9.7.2 摆线针轮行星传动 9!V<=0b/  
J8a4.prqI  
9.7.3 谐波齿轮传动 0t7yK  
;BoeE3* 6  
9.7.4 活齿传动 w`1qx;/!  
-GP+e`d  
9.7.5 牵引传动 |6\ ?"#  
2!dIW5I  
习题 #.}Su+XF  
=]7|*-  
10　机械的运转及其速度波动的调节 }W<]fK  
`Y.RAw5LrE  
10.1　概述 Q}]:lmqH  
O\OG~`HBN  
10.2　机械运动的微分方程及其解 0y'34}  
txr!3-Ne'!  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 4)9X) Qx  
%8 cFzyE*  
习题 _F^|n}Qbj  
$K<jmEC@<  
11　机械的平衡 KUH&_yCRB  

Q*$x!q  
11.1　概述 !l6B_[!
@  
X?rJO~5  
11.2　平面连杆机构的平衡 C&Nd|c  
v}[KVwse  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 8qBRO[  
(U/[i.r5Cj  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ; @Gm@d  
,O a)  
11.3　圆盘类零件的静平衡 pSq\3Hp]Q  
KU33P>a"[k  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Q'~;RE%T  
f<|8NQ2y.  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 O";r\Z  

"cJ5Fd:*  
11.4　刚性转子的动平衡 shn`>=0.&  
L/nz95  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 lt0(Kf g  
m/Yi;>I(  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 "P<~bw5  
|
7%$+g  
习题 ew

?UH
V  
FIU(2  
12　机械无级变速机构 by6E "7%  
qLYv=h$,  
12.1　概述 2b|vb}|t{  
wm2Q(l*HH  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 _IpW&  
}aX).u  
12.2.1 正交轴无级传动 Kq!n`@  
0TA/ExJ-LT  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 103^\Av8  
sFS_CyN!7  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 j-{WPJa4\  
0
HxF#SlKM  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动  XyhOd$)  
4TR:bQZs  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 )sNtwSl^  
ol`]6"Sc  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 cW&OVNj  
5&94VQ$d  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ZTS*E,U%  
uvA}7L{UO  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 O~aS&g/sf  
QG9 2^  
12.3.5 菱锥式无级传动 $/wr?  
dwx1EdJ{  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 tO~H/0  
7%w4?Nv3I  
12.4　行星式无级变速传动 >656if O  
GB[W'QGiq  
12.4.1 转臂输出式无级传动 K{|;'N-1  
G0*$&G0nb  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 4a)qn?<z  
^uZ%d  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 U_I'Nz!^t  
I|R9@  
12.4.4 环锥行星式无级传动 #),QWTl3  
tU)+q?Mw  
12.4.5 钢球行星式无级传动 vkR"A\:  
@69q// #B  
12.5　脉动无级变速传动 m&
ZdtB|  
vB.LbYyF  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 {h@R\bU  
$\P!
P.  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 HDy[/7"  
s@3!G+ -}  

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