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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Br}0dha3E P0O=veCf 目 录 >,A&(\rO 0~=>:^H'`q 1 绪论 "jA?s9 lCxPR'C| 1.1 机械、机器与机构 2E_d$nsJ <-s5
;xwtS 1.2 设计机器的基本要求与流程 " ,>,t_J g"|/^G_6S 1.3 机械原理的基本内容 kx6-8j3gD7 oBI@.&tG} 1.3.1 平面机构的组成分析 ]]!&>tOlI jrL V \(p 1.3.2 平面机构的运动分析
Jknit 'E_~> 1.3.3 平面机构的受力分析 Tp&7C Nl| $Y=xu2u ) 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Ek,$XH } U_z XuUz 1.3.5 机器的动力分析 ?a{es! |L%d^m 1.3.6 常用机构的设计 .EdQ]c-E= g>;u} +lO 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ]v|n'D-? z z 2'h> 1.3.8 工业机器人机构学基础 f;cY&GC pGT? =/=* 1.4 学习本课程的目的 Rpou.RrXR7 xt=ELzu$ 1.5 学习本课程的方法 HWOOw&^< OTV$8{ 2 平面机构的组成分析 bO6LBSZx] CoTe$C7 2.1 概述 w+G+&ak< s%Ir h;Bs 2.2 平面机构的组成分析 Uk<2XGj U "kD)\
2.2.1 构件 Rt3 /dw(p Tt+E?C%Y 2.2.2 运动副 SioP`*,} {"n=t`E)3 2.2.3 运动链 1b`WzoJgH 6o=Q;Mezl 2.2.4 机构 O]%V h
l AH '4k(- 2.3 平面机构的运动简图 L1u(\zw [ a!*m< 2.4 平面机构的自由度 *Fu;sR2y%: F,/yK-9 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 1vUW$)?X m$WN"kV`,9 2.5.1 局部自由度 TM<;Nj[*n |Wz`#<t 2.5.2 虚约束 Q@5v > ` ZxU3)`O 2.5.3 复合铰链 6
TSC7jO 5rlZ'>I. 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 b|E1>Tk Y 2{I+H'w8: 2.6.1 平面机构的组成原理 .g52p+Z# cd:VFjT 2.6.2 平面机构的结构分析 Vk?US&1q} }Sv\$h 2.7 平面机构的高副低代 E-"b":@: B ~7]x;8h 习题 U8GvUysB!
LAO2Py# 3 平面机构的运动分析 Q5>]f/LD %IH ra6 3.1 概述 m(p0)X),_i a
n,$Z,G#K 3.2 平面机构运动分析的图解法 ^;mnP=`l[ *7G5\[gI$ 3.2.1 速度瞬心法 8c5%~}kG %W,V~kb 3.2.2 矢量方程图解法 W $E Ao+V UMj8<Lq)j 3.3 平面机构运动分析的解析法 DxJY {e9 #1<Jwt+ 习题 |tdsg +MvO+\/ 4 平面机构的力分析 |$ &v) E0aJ~A(Hv 4.1 概述 }e0>Uk`[ -,^Z5N#\| 4.2 平面机构静力分析的图解法 K~Z$NS^W& f}uW(:f 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 r9!,cs @D7/u88| 4.4 平面机构的动态静力分析 -Ta|
qQa |eEXCn3{ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 MHF7hk ps} WdJJt2' 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 )A=&3Ui)ab KAR **M p+ 习题 = sh3&8 gN5;Uk 5 平面连杆机构及其设计 B> V)6\ dz=pL$C 5.1 概述 mWX{I2 $
nHf0.V1 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 WI \jm&H r NZ:KJ8ea" 5.2.1平面四杆机构的基本型式 bguTWI8bk W'L 5.2.2平面四杆机构的演化 -Gd@baV rh j_cw 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 )POU58$ 3fdqFJ O 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 O
2W2&vY
!A'3Mw\Nm 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 eh}I?:(a? )2: ,E 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 HA]5:ck p%ZAVd*|#V 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 NXSjN~aG2 zr^"zcfz& 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 @ w?, 7i-S {q.|UCg[L 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 DQ9}( '^ ?d`j} 5.5 平面四杆机构的解析法设计 t 4>\ ; n7(/ml+Q_ 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 iPdR;O' mG.H=iw 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 3B?7h/f E3Q yiW 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 `{ ` W-C .F/0:) 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 QR {>]I iE ,/x^&,& 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 CM4#Nn=i~ rHJtNN8$k 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 I
T gzD"d 6@-O#,]J 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 b0uWUI(= YWhp 4`m 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 uL
|O <
grTwo 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 sPRo=LB j71RlS 73 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 n |Q ' > g
[c ^7 5.8 机构创新设计概述 > 8%O;3-m# _NN5e|t 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Tno 0Q
+ 36\_Y?zx % 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 y 4Lh:; XU6SYC"t%~ 5.9 平面连杆机构的应用 8 ] &\FA 8 (\H^ KEy 习题 M+-1/vR *@ $ Qc r8~+a 6 凸轮机构及其设计 DvY)n<U1qA 1)J'
pDa 6.1 概述 R/jHH{T 3 q" @%W K 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 h7J 4 p Mu/hTTiNx 6.3 从动件常用的运动规律 Huf; A1. %nhE588xf 6.3.1 一次多项式运动规律 StU9r0` ]:.9:RmEV 6.3.2 二次多项式运动规律 Vw+RRi ( )}1S
`*J/O 6.3.3 五次多项式运动规律 V?-SvQIk1 PE<(eIr 6.3.4 余弦加速度运动规律 `c? 8i ^ b6yN\,S 6.3.5 正弦加速度运动规律 S)x5.vo^ {~EPP
. 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 `gz/?q V=)' CCi{ 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Qq3 UC%Z1 i Ie{L-Na 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #Q$+ AdY| =`.OKU An 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 G3j'A{ VF:95F;@ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 PGhYkj2 3 uJ?; 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 l09 DH+ YcN &\( 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 (w-@b70E ); d"gv(]D 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 e`zCz`R ]K|td)1X 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 #sM*<2vj yny1i9
y 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 B b.U4# nx@,oC4 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ?Lbn R~/J <\oD4EE_ 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 m-lTXA( >\[| c 6.6.3 滚子半径的确定 j bp?6G W k1~? }+<e 6.7 凸轮机构的应用 !7Nz_d~n a([8r- zP 习题 B!((N{4H+ T9b Ut | 7 间歇运动机构 |jb,sd[=S q,>4#J[2;s 7.1 概述 s f 8F h [wn!
<#~v 7.2 棘轮机构 ,&G !9}EC i0 rh {Ko 7.3 槽轮机构 <KFl4A~ E <\\/Q%w 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 >1 hhz
,1>n8f77] 7.3.2槽轮机构的运动系数 .p(%gmOp# N)4R.} 7.4 不完全 齿轮机构 Suy +XHV #,9#x]U#v 7.5 滚子分度凸轮机构 QBb%$_Z 7KN+ @6!x 7.6 平行分度凸轮机构 W~/{ct$Y ;e$YM;;d 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 5A+r^xN vGwpDu\RgX 8 齿轮机构及其设计 #@J{ ) a?@ lX>Z 8.1 概述 ~L:H]_8F l v sJM[$RF 8.2 齿轮机构的类型 :D~J(Y2 <YvW /x 8.3 齿轮的齿廓曲线 ;cGY
U\-=|gQ' 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 h} Lrp r2r w9675 D+ 8.3.2 渐开线的形成与特点 DA >TT~L -|I _aOC@ 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 iw{^nSD ~>Xq R/v 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 >Q:h0b_$U TT={>R[B 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 gv,1 CK [DvQk?,t 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 MqRJ:x /Ow@CB 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 eV j7%9 ,n$NF0^l 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 (U@$gkUx}G F<DXPToX% 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 (XEJd4r TQth"Cv2: 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 v1p^=" IHI 5YYBX\MV 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 1rON8=E n?"("Fiw 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 |)S*RQb\ b4 Pa5 w 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 6G { Q@ A2SDEVU 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 .-)kIFMi nO#x " 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 Re*_ Dt=r 'V \V=yc1 8.7.1 仿形法 &0]5zQ 6FY.kN\
8.7.2 范成法 bnJ4Edy tV h"C%Vkr 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 & Bqu2^^ ZEso2|
8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 A9MTAm{ -q\Rbb 5M 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 je%D &ci$ -b|"%e<' 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 qfjUJ/ #Hy\l J 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 w~yC^` '4CD
} 8.8.5 变位齿轮传动 d4p6.3 !t} yoN
n| 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 ]CPF7Hf mF4y0r 0 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 O{ 0it6 ^?*<.rsG 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 /f drf <W+9 h0c 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 u60RuP& >dgz/n?:v 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 H g$7[um v0?SN>fZ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 #\_ 8y`{x P](8Qrl 8.10 圆柱 蜗杆传动 >P]gjYN sPXjU5uq# 8.11 直齿圆锥齿轮传动 R:j
mn E^$8nqCL: 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 * eX/Z Cn 7O :g; UI# 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 @ _W13@| c=zSq%e
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 /nn~&OU $x,EPRNs 习题 SPXv i0Jg 9M5W 4& 9 齿轮系及其设计 Qqx!'fft )@P*F) g~ 9.1 概述 bwj {5-FU sG)aw`_j 9.1.1 定轴轮系 /0$fYrg >J crN*eFeW 9.1.2 周转轮系 x,zYNNx5g H:XPl$; 9.1.3 复合轮系 g[bu9i `'&mO9,<- 9.2 定轴轮系的传动比 - Ry+WS= s;G g 9.3 周转轮系的传动比 (\!?>T[En u0A$ }r$L 9.4 复合轮系的传动比 esj6=Gh lfre-pS+ 9.5 轮系的功用 /sj*@HF= A^#\=ZBg1 9.5.1 实现大的传动比 5+;Mc[V3- \P")Eh =d 9.5.2 实现变速与换向 2ij&Db/ s]|t KQGl, 9.5.3 实现大功率传动 6B|i-b $~ {dm>]@"S 9.5.4 实现分路传动 :~#)Xa0I 9 [;da 9.5.5 实现运动的合成与分解 &1R#!| h1W O" Nr$bS(Y 9.5.6 生成复杂的轨迹 C#^y{q tfZ@4%' 9.6 周转轮系的设计 I
"O^.VC \$*CXjh3G 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 k54\ H. ^X}r ^ 9.6.2 行星轮系中的均载设计 9} m?E<6& \"))P1 9.7 其他类型的行星传动简介 .xWa S8f sZT~ 5c8 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 @c'iT20 `:*2TLxIk 9.7.2 摆线针轮行星传动 2[HPU M2> )G Alj;9A$ 9.7.3 谐波齿轮传动 J?yasjjgP
{it}\[3 9.7.4 活齿传动 rq4g~e!S AvB=/p@] 9.7.5 牵引传动 u[Kz^ga< VsA J2g 9L 习题 ybw\^t =gD)j&~}_ 10 机械的运转及其速度波动的调节 {59 >U~ \Ta5c31S+ 10.1 概述 Z, e|L4& v/9ZTd 10.2 机械运动的微分方程及其解 KFwuz()7 peBHZJ``RX 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 $!MP0f\q
g Qn.dL@W 习题 `bfUP s OKlR`Vaty 11 机械的平衡 lZ L+j6Q (${ #l 11.1 概述 \t&! &R# n dzADVP 11.2 平面连杆机构的平衡 `;+x\0@< ]vvA]e 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 xc 1d[dCdp [,,@> nyD 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 xb 3 G,F v_EgY2l( 11.3 圆盘类零件的静平衡 zGR, }v%% 19qH WU^0V 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 M,@M5o2u gv >DOez/ 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 q,L>PN +W i0K 2#}=^ 11.4 刚性转子的动平衡 T p?IK_ $<nR W*d 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Ye&/O<G'V jI 7 x<= 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 cB){b'WJ :ig=zETM 习题 dN3^PK Ie /_gz^ 12 机械无级变速机构 XYuX+&XW/ M$%ON>K q 12.1 概述 tj~r>SRb+ O}zHkcL 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 j0}w v~\ i@nRZ$ K 12.2.1 正交轴无级传动 F_'{:v1GW x5uz$g 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 #% k_V+o3 klnNBo! 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 (0q`eO2 81x/ bx@L% 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 m_oUl(pk `aAE4Ry? 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 S1Y ,5,} ,.p
36ZLP 12.3.2 钢球平盘式无级传动 5X)QW5A Y GOkqI 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 xaVX@ 3r.3 STjb2t,a 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 kE'p=dXx <M1*gz 12.3.5 菱锥式无级传动 4)tY6ds)r| x}K|\KXy 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 c=\ _[G( }Y.YJXum 12.4 行星式无级变速传动 onSt%5{P%X Xydx87L/-e 12.4.1 转臂输出式无级传动 KJoa^e; ~ Yv]vl6< 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ?%~p@ vc|tp_M67 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Q2ne]MI ,= ApnNUgX 12.4.4 环锥行星式无级传动 F]6G<6T[ 8Pa*d/5Y( 12.4.5 钢球行星式无级传动 ^2$b8]q 5}hQIO&^% 12.5 脉动无级变速传动 4 N$Wpx , c`6- 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 b}Gm{;s! h SS9mQ 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 s3JzYDpy :2c(.-[` 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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