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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 !W2dMD/  
Pnl+.?  
目 录  ]40@yr
c  
!:BmDX[<n  
1    绪论 ~[a6  
?E +[  
1.1　机械、机器与机构 y
VZLZLm  
-}:; EGUtd  
1.2　设计机器的基本要求与流程 9fQ[:Hl"  
sQ"; t=yC  
1.3　机械原理的基本内容    \%BII>VS  
b;xn0sDn#  
1.3.1 平面机构的组成分析 o|`%>&jP  
v=8sj{g3,3  
1.3.2 平面机构的运动分析 ~$PY6s  
Rq`d I~5!b  
1.3.3 平面机构的受力分析 C"7-lz  
L*(Sh2=_  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 +YD_ L  
u7(<
YSOs  
1.3.5 机器的动力分析 ^L?2y/  
1Y+g^Z;G  
1.3.6 常用机构的设计 l~(A(1  
oU`{6 ~;  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 b%wm-p  
u,~/oTgO  
1.3.8　工业机器人机构学基础 qe[P'\]L  
;X;q8J^_K_  
1.4　学习本课程的目的    }t%2giJ  
BZP{{  
1.5　学习本课程的方法    [x[nTIg  
;M<R e  
2　平面机构的组成分析 SPu+t3  
]L6[vJHx  
2.1　概述 WzhY4"p  
*G&3NSM-  
2.2　平面机构的组成分析    ,hSTR)  
l
Y$9-Q(  
2.2.1 构件 \DMZ 
M  
.o(S60iH!(  
2.2.2 运动副 qw<~v?{|C  
wGLSei-s  
2.2.3 运动链 Um%$TGw5  
Eg+z(m$M  
2.2.4 机构 HRg< f= oz  
AGGNJ4m  
2.3　平面机构的运动简图 RLNto5?  
?v,4seRuz  
2.4　平面机构的自由度 4Ai#$SHLm  
;&9wG`  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    @:w[(K[^b/  
]@A31P4t|  
2.5.1 局部自由度 *f-8egt-  
E}lNb  
2.5.2 虚约束 jI!WE$dt  
W[B;;"ro  
2.5.3 复合铰链 8i~n;AhDs  
Y]neTX [ef  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    7El:$H  
q?$<{Z"  
2.6.1 平面机构的组成原理 _>u0vGF-  
\1nj=ca?  
2.6.2 平面机构的结构分析 @+&QNI06S  
kWZ/O  
2.7　平面机构的高副低代  2p;N|V  
iM_Zn!|@\  
习题 -F&*>?I  
u.ub:  
3　平面机构的运动分析 D<J,3(Yu  
s)5W:`MH?  
3.1　概述 aX}:O  
V9/PkuT  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ;%
mYsQ  
{GhM,-%e  
3.2.1 速度瞬心法 q3e^vMK"  
ICm/9Onh&  
3.2.2 矢量方程图解法 l'FNp  
7q@>d(xho  
3.3　平面机构运动分析的解析法 f0ME$:2  
;
t5e]  
习题 Np2.X+  
|.{[%OJP  
4　平面机构的力分析 uoMDf{d  
8omk4 ;  
4.1　概述 ^nN@@\-5  
Zd<8c^@  
4.2　平面机构静力分析的图解法 cUD}SOW  
aqoxj[V^3L  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 "!z9UiA  
<~iA{sY)O  
4.4　平面机构的动态静力分析 g3kF&+2i  
XHYVcwmDz-  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 I3" GGp3L  
[*z`p;n2D  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 -J(93@X9  
jQi)pVT^  
习题 BiI`oCX  
,%U'>F?  
5　平面连杆机构及其设计 b$/'dnx  
by@}T@^\  
5.1　概述    :GN7JxD#  
>?)Df(n(9  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 m)"wd$O^w  
b^C2<'  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 f+>g_Q  
D.Z4noMA6  
5.2.2平面四杆机构的演化 {3){f;b  
E;Q ,{{#  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 HN~  
(@ixV$Y  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 rh$q]  
f) @-X!  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 !F[^?:pK  
KV]8o
'  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 k \V6q9*  
x$;kA}gy  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 rBrJTF:
.  
3%DDN\q\u  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 /qObXI  
EjFK zx  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 >'e(|P4  
qgk6 \&K[  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 L>{p>  
WbH#@]+DN  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 mrId`<L5l{  
OM 4,Sevk  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 :8jaW?~  
~|.vz!A  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 FCPiU3  
x/^,{RrPk  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ?JI:>3e  
gbL!8Z1
h  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 j/PNi@  
3PgiV%]  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 0 V3`rK  
=#K$b *#  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 g1B[RSWv  
5&N55?G6  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 <j^bk"l p  
5fDnr&DR  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 1:VbbOu->V  
8
nQjD<-  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 \aB>Q"pS  
0OAHD'  
5.8　机构创新设计概述 K3On8  
/R!/)sg  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 iQ
J[?l`  
WC *e#QP  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 +ew9%={zB  
;8J+Q0V  
5.9　平面连杆机构的应用 xIb^x=|h  
TX7]$Wj  
习题 VdetY\  
<Zn-P  
6　凸轮机构及其设计 YH^h?s  
Tye[iJ  
6.1　概述 ]v,>!~8r  
dyNKok#  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 :$gR >.`  
Mpu8/i gX,  
6.3　从动件常用的运动规律  #CYDh8X<i  
l1MVC@'pvP  
6.3.1 一次多项式运动规律 Ln C5"
 
8fX<,*#I  
6.3.2 二次多项式运动规律 ~L7@,d:  
ERQc1G]3Dd  
6.3.3 五次多项式运动规律 /n&Y6@W  
= gbB)u-Pc  
6.3.4 余弦加速度运动规律 daakawn+  
?N/6m  
6.3.5 正弦加速度运动规律 L}x,>hbT  
jDwLzvMO  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  TEYn^/n~  
jt?.g'  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i9Tq h  
r#;GVJR6  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |A0)-sVZ  
*sbZ{{]e  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 t/`~(0F  
#y:,owo3I  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @fz!]/  
X:
1&Pdi  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ZI>')T<@j"  
yl'@p5n  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &3t[p=  
.vJlTg  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +dgHl_,i  
]`,jaD  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Sl7x>=  
Sq Y$\&%  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  FC BsC#
 
|*5803h  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 d$}z,~sN  
F\G-. 1  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 znxP.=GB   
_>k&M7OU4  
6.6.3 滚子半径的确定 k~,({T<  
7u|X .X  
6.7　凸轮机构的应用  >ukn
<  
:psP|7%|  
习题    ZD(VH6<g%  
QO&{Jx.^[  
7　间歇运动机构 -)Zp"  
1;8%\r[|5^  
7.1  概述 pSC\[%K  
"xK#%eJjWd  
7.2  棘轮机构 PDi]zp9>H  
bCbpJZ  
7.3  槽轮机构 W7PL]5y&  
.4&pi  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 -\dcs?  
g;n6hXq4  
7.3.2槽轮机构的运动系数 7XU$O$C  
Am @o}EC  
7.4  不完全齿轮机构 XGCjB{IV  
$]`rWSYtv`  
7.5  滚子分度凸轮机构 aF!Im}  
&Fg|52  
7.6  平行分度凸轮机构 wdo(K.m  
fb*h.6^y9  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 _yN&+]c  
;.'\8!j  
8　齿轮机构及其设计 :Q-QY)hH  
;rqW?':(i  
8.1　概述 FMNT0  
4A{6)<e  
8.2　齿轮机构的类型 y`Nprwb  
o0}kRL  
8.3　齿轮的齿廓曲线 bCL/"OB  
V7}]39m(s  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 \MU-D,@  
E3"j7y[S  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ZR8
%h<  
W Yo>Md 8  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 \'9(zbvz9  
vBLs88  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 4Wk`P]?^  
]*]#I?&'Hx  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ~LF1$Cai  
qvC2BQ  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ?[!_f$50]P  
%)#yMMhR  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 o5;|14O  
3'zL,WW  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 jb83Y>  
&WJ;s*  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Min{&?a  
'Y22HVUX  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 'TO/i:{\  
VoC|z
Rd_  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ]MmFtdvE  
Hg04pZupN  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 8JojKH  
044Q>Qz,  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Sah!|9  
l[Ko>  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 %{B4M#~  
O^DLp/vM  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 2UeK%-~W?  
xFA+ZjBC  
8.7.1 仿形法 r*kz`cJ  
J 7HOSFwXn  
8.7.2 范成法 4Dw| I${O  
^5q
}M'  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 5;CqGzgoP  
Z
fU &X{  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ?.g="{5X  
,E&W{b  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 T?KM}<$(O  
%4x,^ K]  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 7?]wAH89  
4bq+(CI6  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 xA>3]<O  
{`+:!X  
8.8.5 变位齿轮传动 q22@ZRw  
1Gw_S?$7  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 IXU~&5&J  
gJg%3K~,  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 c|F26$rv  
Z|BOuB^  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 V>"NVRY  
yHnN7&  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 F>U*
Wy  
@N6KZn|R  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 GiKmB-HO  
]htx9ds=  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 v%)=!T,  

RY9Ur  
8.10　圆柱蜗杆传动 6)1xjE#  
]ZS/9 $  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 A&C?|M?M  
,ik\MSS  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 I@uin|X  
ksV^Y=]  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 i)[~]D.EH8  
Z9UNp[0  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 n:[LsbTk  
V&R_A~<T  
习题 E@8&#<  
TB#oauJm,  
9　齿轮系及其设计 NBO&VYs|  
bkL5srH  
9.1　概述 cpQhg-LY|  
4p]hY!7  
9.1.1 定轴轮系 aq$adPtu  
2rqYm6  
9.1.2 周转轮系 ktiC*|fd  
}O8#4-E_Ji  
9.1.3 复合轮系 r~sQdf  
YA@OA$`E  
9.2　定轴轮系的传动比 
|\/V1  
w6.J&O  
9.3　周转轮系的传动比 0[!38  
FQw@@  
9.4　复合轮系的传动比 Am)XbN')1  
+$D~?sk  
9.5　轮系的功用 #6za  
u =
|A  
9.5.1 实现大的传动比 d1/uI^8>  
k1_3\JO"6  
9.5.2 实现变速与换向 Jtl[9qe#]  
T^.W'  
9.5.3 实现大功率传动 &+7G|4!y  
QiQO>r  
9.5.4 实现分路传动 Z{ b($po  
>@StKj  
9.5.5 实现运动的合成与分解 v1~`76^  
\bumB<w(]  
9.5.6 生成复杂的轨迹 j:J{m0  
-,}ppTG  
9.6　周转轮系的设计 qJLtqv  
5E}~iC&  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 m'ykDK\B  
ompkDl\E  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 .RxAYf|  
\!,qXfTMB  
9.7　其他类型的行星传动简介 a%)-iL X8&  
y1+~IjY  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 2?nhkast#=  
%
2TjG  
9.7.2 摆线针轮行星传动 |\S p IFH1  
PV/SzfvIq  
9.7.3 谐波齿轮传动 +)l6%QKcW  
1U;p+k5c  
9.7.4 活齿传动 {;XO'  
m\?H <o0  
9.7.5 牵引传动 4^Ghn  
h`,!p  
习题 :Vx5%4J  
4]3(Vyh`  
10　机械的运转及其速度波动的调节 -P|st;?#  
(lR9x6yf  
10.1　概述 q/HwcX+[b  
8m;tgMFO  
10.2　机械运动的微分方程及其解 $E]WU?U  
%{ToWLb{I  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 298@&_  
]M5w!O!  
习题 W
a+q[E  
M;K%=l$NG  
11　机械的平衡 GV T[)jS  
smN|r  
11.1　概述 qg#|1J6e  
27-GfC=7*  
11.2　平面连杆机构的平衡 aZ{]t:]  
mh=YrDU+L  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 9akIu.H  
!*@sX7H  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 0xQ="aXE  
_]# ^2S  
11.3　圆盘类零件的静平衡 y}t1r |p  
~E tW B  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 }L.&@P<  
kKP<K+hH  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 b qNM  
>=Pn\"j  
11.4　刚性转子的动平衡 >l3iAy!sZ  
7; e$ sr  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 -@EAL:kY  
=~f\m:Y  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 BQfq]ti  
P 4|p[V8  
习题 kg^VzNX
 
,_(AiQK  
12　机械无级变速机构 chF@',9t  
|kXx9vGq@  
12.1　概述 E'O[E=  
k6?;D_dm  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 R#x~f  
.!pr0/9B  
12.2.1 正交轴无级传动 $|V@3`0  
86AZ)UP2D  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 d^sm;
f  
H]x-s  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 OmR)W'  
A3|hFk  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 @jxAU7!  
Z/f%$~Ch  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 RU_wr<  
88l\8k4r  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 t.`&Q|a  
L
" GQQ  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ?8GggJC  
v{[:7]b_=  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 4Lb!Au|Y  
Jb (CH4|7  
12.3.5 菱锥式无级传动 >3MzsAH\  
%qYiE!%&  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 5u89?-UD  
+338z<'Z!  
12.4　行星式无级变速传动 ._i|+[  
_P{f+HxU  
12.4.1 转臂输出式无级传动 W:gpcR]>  
Ump$N#  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 Ap<kK0#h  
~stJO])a  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 QK`5KB(k'  
Sr#\5UDS  
12.4.4 环锥行星式无级传动 nign"r  
5mYX#//:  
12.4.5 钢球行星式无级传动 DQ*T2*L  
\~!!h.xR  
12.5　脉动无级变速传动 9k.5'#  
:yi?<  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 G=ly .  
=}D9sT  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 6^l|/\Y{  
l{o,"P"  

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