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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 3~%wA (|A o1"-x 目 录 #<\A[Po *& \fBi] 1 绪论 u\J YxNj1 NzP5s&,C69 1.1 机械、机器与机构 *
@QC:1k fs=W(~" 1.2 设计机器的基本要求与流程 H #LlxD)q AxOn~fZ! 1.3 机械原理的基本内容 \2K _"5 *UJ& 9rQ 1.3.1 平面机构的组成分析 \Q5Jg
V_SZp8 1.3.2 平面机构的运动分析 e"sz jY~V Ba9le|c5 1.3.3 平面机构的受力分析 v/Z!Wp1LV n;eK2+}] 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 tw`{\kWG 1P'R-I 1.3.5 机器的动力分析 Wn9b</ tf 5 GP,J,J 1.3.6 常用机构的设计 qOV6Kh) z8ox#+l 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 fgg;WXcT ~ tyH*epa nw 1.3.8 工业机器人机构学基础 #Zm%U_$< P7||d@VW, 1.4 学习本课程的目的 "2}E ARa L b'HM-d 1.5 学习本课程的方法 },2mIit( C>?`1d@ 2 平面机构的组成分析 8mCL3F ,DHiM-v 2.1 概述 pm*6&, Mpm#a0f 2.2 平面机构的组成分析 {!B^nCSL ?W % 9H\; 2.2.1 构件 vq df-i kc3dWWPe 2.2.2 运动副 Y+k)d^6r k-v@sb24_ 2.2.3 运动链 H'L ~8> O~r.sJ} 2.2.4 机构 QT5,_+ho @q?zh'@; 2.3 平面机构的运动简图 Btmv{'T_y@ `g;`yJX< 2.4 平面机构的自由度 -m & 8SN QsaaA
MGY 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 Hd1e9Q,:| Kw%n;GFl' 2.5.1 局部自由度 ]#C;)Vy FM c9oyU~ 2.5.2 虚约束 `d H[&=S 8?lp:kM 2.5.3 复合铰链 g| W|>`> '$]u?m 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 ![wV}. } 6wzT X8 2.6.1 平面机构的组成原理 +%$'( t s ?#8s=t 2.6.2 平面机构的结构分析 u0;FQr2 nyZUf{: 2.7 平面机构的高副低代 t?1+Yw./em L}bS"=B[&W 习题 ,= ;d<O8 MY z yg 3 平面机构的运动分析 IH;+pN { x m^DT 3.1 概述 H!y%Fa Ti R " S,& 3.2 平面机构运动分析的图解法 $J>J@4 Nw`}iR0i 3.2.1 速度瞬心法 ;:JTb2xbb KJ
Gh) 3.2.2 矢量方程图解法 D\~*| J 6.z8!4fpl 3.3 平面机构运动分析的解析法 {iGk~qN 1 M|DaAI 习题 \($EYhx QU/Q5k 4 平面机构的力分析 yq{k: ) j P{LMmV 4.1 概述 9/ rX% tL?nO#Qx 4.2 平面机构静力分析的图解法 r-#23iT.~ 26fbBt8nP 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 #`tn :cP KGCm@oy 4.4 平面机构的动态静力分析 FFH9 $>A .JNU3%s 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 DP=4<ES%+ #!wL0 p 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 lW! U: 8~QEJW$ 习题 ?UAB}CjY P Tfy# 5 平面连杆机构及其设计 ;dt&* ]wA 0*66m:C2 5.1 概述
WH F>J $ :I~y|
!1 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 .6 Swc? \Uun2.K 5.2.1平面四杆机构的基本型式 Ol4 )*/oZ -1ke3 5.2.2平面四杆机构的演化 zi~_[l- gn&jNuGg 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 (>*<<a22 |A_ yr/f 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 %k 8} IBL uJ<sa; 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 = 4z:Df KsM2?aqwf_ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 i]{M G'tg \S(:O8_"68 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 k,>sBk 8 I x wOz pr 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 K'[H`x^ (`}O!;/E} 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 )--v> *,V %C*oy$. 5.5 平面四杆机构的解析法设计 y0vo-)E]-] >#z*gCO 5, 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 wy5vn?T@ 0Zkb}F2- 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Ug=8:a(U. <>,V> k| 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 B JDe1W3;' <lh+mrXm 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ^\kv> WBE 2F(zHa 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 -R
4 t J FVal# 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 1_ uq46 mc_`:I= 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 @)m H"u!(7 y?W8FL 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 |V{'W-`
|[ 3IHya=qN 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 n|F$qV_p\
TCJH^gDt 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 z5Hz-. 1,fjdd8OM; 5.8 机构创新设计概述 c #+JG E!J;bX5 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 O.S(H1z<G Ib AGnl { 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 v|~ yIywf T'2(sHk 5.9 平面连杆机构的应用 X_XeI!,b v/6QE;BY&Q 习题 /)?]vKMiI ('!90 6 凸轮机构及其设计 X"<t3l(+ a?%X9 +1A 6.1 概述 A<.`HCv2 jvn:W{'Q 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 }~$zdgMT <N^2|*3 6.3 从动件常用的运动规律 w~sr2;rp< lTsl= 6.3.1 一次多项式运动规律 `V[{(&?,n niY9`8 6.3.2 二次多项式运动规律 ;cIs$ rz0~W6 U 6.3.3 五次多项式运动规律 rwr>43S5<3 qJ!&H 6.3.4 余弦加速度运动规律 _
v\=ag E`.dU<8HE 6.3.5 正弦加速度运动规律 g!5`R`7 2'W3:
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 bY7d F n4i[|W42 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 q?'*T?| ,o\v umx 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 O7b Tu<h= -sl]
funRy 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 "#^ 11 o8 ) 2C`;\/: 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 k,O( "T[ io^^f| 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 lw0l8 6^Y *?%DdVrO@ 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 #:v}d+
7 :t+ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 jD9 ^DzFx fQq'_q5 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 jV`xRj h 0 3kzS ]g 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 Im
i)YC %JmSCjt`G 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 yhg^1l|t, ,
}O>,AU 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 U=MFNp+ .<j\ "X( 6.6.3 滚子半径的确定 v)>R)bzqe ! 8M]n 6.7 凸轮机构的应用 E9t[M b %0 Gb.r! W8 习题 |T0jq ^2}0lP| 7 间歇运动机构 &wr0HrE\ $+qJ#0OE$ 7.1 概述 8C3oj 21x?TZa 7.2 棘轮机构 + DFG762 sA=WU(4^ 7.3 槽轮机构 z6#~B& IY2ca Xu 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 7(AB5.O Ew1>
m' 7.3.2槽轮机构的运动系数 #@Yw]@5M :it52* 3= 7.4 不完全 齿轮机构 ={y Mk @DG $ 7.5 滚子分度凸轮机构 XOK.E&eilj &OD)e@Tc 7.6 平行分度凸轮机构 vfPL;__{Y] Bfwa1#%? 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 xG i,\K\: raRb
K8CQ 8 齿轮机构及其设计 YNV4w{>FD kK wb)i 8.1 概述 =NxT9$V eSNi6RvE 8.2 齿轮机构的类型 N 0h* | ;2 -% IA , 8.3 齿轮的齿廓曲线 !2>MaV1, O+hN?/>v 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 QQ^P IQj ibo{!> m 8.3.2 渐开线的形成与特点 *^+8_%;1 swEE >= 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 +Zgh[ a }_m/3*x_ 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 W=j G\4h4% a 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 WBdC}S
}3t 7kJ =C 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Obwj=_+upd x-0S-1M 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 &'
E( YJi C}.4 Q 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 <RQ\nU Fy_D[g 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 uh#"4-v SJ4[n.tPI 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 &0A^_Z .nA w+c%Y\: 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 _qwKFC n@IpO
i$Q 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 iOk^RDG+ ;Gf,$dbWn 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 8bT]Nv CA v%8.o%G 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 _?Q0yVH;, BV AxeXO 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 >p"ytRu^ l!z)gto 8.7.1 仿形法 Pyfj[m4+} Qf0 ]7 8.7.2 范成法 Xtv^q> ! X.^S@3[ 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 $mf Z{ j?a^fcXB 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 4O}ZnE1[ V}c3}'_U] 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 4#j W}4C{ x93t. 5E6 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Z]U"i 1lA IpX.ube 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 l\+^.ezD KY}c}*0
8.8.5 变位齿轮传动 i|5.DhK} =QG@{?JTl 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 SvE3E$ * <0R$yB 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 xw[KP [( y; oPg4 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 <:(p nw*L L;jzDng< 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 K ?R*
)_ }.+{M.[} 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 LU'<EXUbY 9
GEMmo3 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 r1vF/yt( -|Z[GN: 8.10 圆柱 蜗杆传动 )w 3?o#@ 5%` fh% 8.11 直齿圆锥齿轮传动 ^ud-N;]MKs <]{$XcNm 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 K+2sq+ 3q #kho[`9 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 VTM*=5|c Q7 V* ~{ 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 :
T` Ni G)<NzZo 习题 AcRrk V]4g-
CS[ 9 齿轮系及其设计 {0~ Sj% Ze j.}@ 9 9.1 概述 p]z< 43O$ h!@t8R 9.1.1 定轴轮系 cOhx h`{agW B 9.1.2 周转轮系 ^a ,Oi% 0O@UT1 M;v 9.1.3 复合轮系 '+ %<\.$ i!AFXVX 9.2 定轴轮系的传动比 Dm^Bk?#( `Mg& s* 9.3 周转轮系的传动比 p= f j1* yaDK_fk 9.4 复合轮系的传动比 O{P@fv%~(o 6R`q{}. 9.5 轮系的功用 >0^oC[ B )R~l@QBN 9.5.1 实现大的传动比 |IN{8 nu=yE$BN{ 9.5.2 实现变速与换向 -}_X'h&" q:iB}ch5R 9.5.3 实现大功率传动 ~tw #Q |o 6g{#1 9.5.4 实现分路传动 lla ? ;^, j@ehcK9| 9.5.5 实现运动的合成与分解 bi:TX<K+ F\K&$5J{p 9.5.6 生成复杂的轨迹 d9qA\ [ Z30r|Ufh 9.6 周转轮系的设计 7{"urs7 T &"_5?7_N 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 #0:N$'SZ V"A*k^} 9.6.2 行星轮系中的均载设计 47/14rY
2 xE{PsN1 X; 9.7 其他类型的行星传动简介 m|/q
o vV( ?A 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 2oO&8:`tv VKZZTFmV2) 9.7.2 摆线针轮行星传动 <SPT2NyX ^KlW"2: 9.7.3 谐波齿轮传动 d?9 b6k? T09 'qB 9.7.4 活齿传动 ;z Qrree# ,NA _pvH) 9.7.5 牵引传动 s MZ90 Q$ Z <Rhn 习题 i 6DcLE >QA;02 10 机械的运转及其速度波动的调节 GW;\ 3@o bE6:pGr 10.1 概述 5`3Wua 0t^Tm0RzH 10.2 机械运动的微分方程及其解 ab@1 JAgs CRh.1- 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 'xG: v)( o<\u Hr3 习题 SQS PdR+ H,Y+n)5 11 机械的平衡 izvwXC ~BbF:DS 11.1 概述 pWm==Ds| p7Xe[94d^ 11.2 平面连杆机构的平衡 S^z t> GKg&lM!O$ 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 &BZjQK nf2[hx@=U 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 X:Iam# H qOD:+b 11.3 圆盘类零件的静平衡 0!5 w0^1 Z`jSpgWR 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 sI OT6L^7 eKv{N\E 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 71I: P|.> kp=wz0# 11.4 刚性转子的动平衡 ^77Q4"{W Z'cL"n\9R] 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 N ,0&xg3 >s;> "] 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ZR*Dl.GWY ej;\a :JL 习题 -"} mmTa*< MRb6O!$`C 12 机械无级变速机构 C?h}n4\B^? Pe`eF( J 12.1 概述 R\MFh!6sn ')82a49eA 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 $%"?0S L
Rn) 12.2.1 正交轴无级传动 of<(4< T >&?k^nI}J 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 @\}w8 i[N= . 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 g?1 ! /+ Xn NU-UCX 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 [:" 7B&&A SMMvRF`7 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 #bZT&YE^ =P)H3|AdIm 12.3.2 钢球平盘式无级传动 0)HZ5^J Y$K[@_dv= 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 )oCb9K:km ]dU/;8/% 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 '(-SuaH49 'p> *4} 12.3.5 菱锥式无级传动 FI=]K8 =&-+ {txs 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 NA-)7i*>J 3OvQ,^[J4 12.4 行星式无级变速传动 G5hh$Nmpi %7 [ Z/U= 12.4.1 转臂输出式无级传动 4lsg%b6_%, grbUR)f<?- 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 -+,3aK<[ .j l|? o 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 T^1]|P ] IeyJ 12.4.4 环锥行星式无级传动 Q3P*&6wA
#Ks2a):8 12.4.5 钢球行星式无级传动 mZ! 1Vh N[j*Q 8X_ 12.5 脉动无级变速传动 >j}.~$6dj_ ` Clh; 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 [" } Yp uh
3yiDj@a 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 d"~-D; ;Q8LA",5d 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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