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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Kv:ih=?  
jTx,5s-  
目 录  +<ey Iw  
lFY;O !Y5\  
1    绪论 :I}_  
Uq6..<#  
1.1　机械、机器与机构 :Y[r^=>  
BE}qw
P^  
1.2　设计机器的基本要求与流程 !Jj=H()}  
T<0Bq"'%  
1.3　机械原理的基本内容    K9*#H(
  
(Rk g  
1.3.1 平面机构的组成分析 FBPT@`~v  
#+eV5%Si  
1.3.2 平面机构的运动分析 >:`Y]6z  
6X:-Z3  
1.3.3 平面机构的受力分析 VMW?[j  
f:TC;K  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 L$x/T3@  
AsM""x1Ix  
1.3.5 机器的动力分析 gGU3e(!Uc  
F77[fp  
1.3.6 常用机构的设计 x9HA^Rj4-  
!+H=e>Y6  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 B%9[  
[M2,bc8SJV  
1.3.8　工业机器人机构学基础 9=I(AYG{m  
/BVNJNhz  
1.4　学习本课程的目的    /7h%sCX  
s/Wg^(&M  
1.5　学习本课程的方法    zq]V6.]J  
"O|fX\}5  
2　平面机构的组成分析 _ #l b\  
(vjQF$Hp  
2.1　概述 h{ce+~X  
^LT9t2  
2.2　平面机构的组成分析    Af0E_  
Q;5'I3w  
2.2.1 构件 Y@u{73H  
2#1FI0,Pa*  
2.2.2 运动副 Hv0sl+  
^m8\fCA*  
2.2.3 运动链 '7'cKp  
Ze Shn  
2.2.4 机构 S,S_BB<Y[b  
1xq1te)  
2.3　平面机构的运动简图 r:Cad0xj;^  
xYt{=  
2.4　平面机构的自由度 wQnr*kyza  
+Mm0
bqNN  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    P!YT{}  
5'V'~Q%  
2.5.1 局部自由度 >o>'@)I?e6  
.FHOOw1r=  
2.5.2 虚约束 2#W%--  
+S%@/q  
2.5.3 复合铰链 N'
m:V  
;N"XW=F4e  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    6o A0a\G'  
9fl !CG  
2.6.1 平面机构的组成原理 ~T4=Id  
!8=uBS%  
2.6.2 平面机构的结构分析 $9QVl  
( v ~/glf  
2.7　平面机构的高副低代 &<^@/osi  
FT(EH  
习题 1NOz $fW  
l]v *h0!  
3　平面机构的运动分析 7 cIVK}&  
H V  
3.1　概述 dnIBAe  
B~PF<8h5  
3.2　平面机构运动分析的图解法 Va*Uwy?x/)  
(vj2XiO^+  
3.2.1 速度瞬心法 6gR=e+  
bh7 1Zu  
3.2.2 矢量方程图解法 /CA)R26G  
{&h&:  
3.3　平面机构运动分析的解析法 @Qc['V)  
>2g CM  
习题 0|^x[dh  
Fsq S)  
4　平面机构的力分析 .cZ&~ N  
|g'sRTKJ  
4.1　概述 nM0nQ{6  
[Z5x_.k"I  
4.2　平面机构静力分析的图解法 Z(}x7jzW  
M$~h(3
  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 U.^)|IHW  
WX\%FJ  
4.4　平面机构的动态静力分析 |
[{;*wtv  
;D^)^~7dh  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 dl":?D4H  
40c#zCE  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 /d{L]*v)]  
xwRnrWd^6  
习题 +tV(8h4  
I8Zp#'|U  
5　平面连杆机构及其设计 2Qy!Aa  
q/B+F%QiMQ  
5.1　概述    uRL3v01?H0  
\ qs6%  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 X ]a>  
ynDx'Q*N'  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 %#]T.g  
;Q"F@v}18  
5.2.2平面四杆机构的演化 [{{?e6J  
h3)KT+7.  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 n]$vCP  
~.@fk}'R  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 OUdeQO?  
?\O+#U%W  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 T*{zL  
c'|MC[^A  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 =:g^_Hy  
vfbe=)}[  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 @B'Mu:|f  
:>;psR  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 I?Zs|A  
{&<}*4D  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 qA~D*=  
f C^l9CRY  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 FSQ&J|O  
v|/3Mi9mz  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 o6y,M!p@  
&=?`;K  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 7IHD?pnZ  
1`}fbX;"m)  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 fhY[I0;}$  
F889JSZ%  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 N*SgP@Bt  
Xou#38&p>  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ~c="<xBE  
6_y|4!,:W  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ~r!5d@f.6  
%'t~e?
d!  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 3N bn|_`(  
rqFs[1wr>R  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 t@u\ 4bv  
QB.'8B_  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 qbEj\ b[  
eb/V}%  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ommKf[h%i  
eTF8B<?  
5.8　机构创新设计概述 a`-hLX)~Z  
&CL|q+-  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 *3/7wSV:  
>Y/[zfI2  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ob] lCX)  
@*DIB+K  
5.9　平面连杆机构的应用 da2[   
]v{fFmL  
习题 .?
p}
:  
[Kj:~~`T   
6　凸轮机构及其设计 Ft7a\vn*B  
)R^Cqo'  
6.1　概述 @"I#b99  
+hg\DqO^M  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 j>o +}p?3I  
*!'&:  
6.3　从动件常用的运动规律  z/YMl3$l~  
@1F'V'  
6.3.1 一次多项式运动规律 KCk?)Qv  
2\w=U,;(  
6.3.2 二次多项式运动规律 u!uDu,y  
t%U[\\ic  
6.3.3 五次多项式运动规律 ;-?ZI$  
&{ {DS  
6.3.4 余弦加速度运动规律 q~J oGTv  
~B&
*7Q7  
6.3.5 正弦加速度运动规律 &#@>(u:.  
-m160k3  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  QklNw6,  
=4e=wAO(i  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w"v'dU^  

p??/r  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Uk:.2%S2  
QWHy=(!  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 AD@PNM  
=YGP%}_.p{  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,Us2UEWNv  
u`pROd/ R5  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 uXLZtfu
{  
b#g {`E  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 L)lQ&z?  
~B!O~nvdQ  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 A$~x
G(  
<s8? Z1  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 P=^#%7J/l  
-k&{nD|  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  (s"iC:D6U  
,iVPcza  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 6B''9V:s  
_~[?>cF%  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 |:9Ir^  
14D7U/zer  
6.6.3 滚子半径的确定 V-_/(xt*  
?Hi}nsw  
6.7　凸轮机构的应用  lKEX"KQ!  
~*!u  
习题    3}4p_}f/[4  
]iDJ*!I  
7　间歇运动机构 5_)@B]~nM  
'qV3O+@MF  
7.1  概述 d;~ 3P   
%)axGbZG;  
7.2  棘轮机构 D#7_TKX  
jJVT_8J  
7.3  槽轮机构 xHB/]Vd-  
'_qQrP#  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 (a `FS,M  
nG"n-$A?<  
7.3.2槽轮机构的运动系数 pDq#8*q+v  
qWO]s=V!  
7.4  不完全齿轮机构 S= -M3fP~  
1n'$Ji7  
7.5  滚子分度凸轮机构 4TUtY:  
A)hhnb0o  
7.6  平行分度凸轮机构 s=N#CE  
uxOJ3  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 I1)-,/nEjg  
PW%1xHLfk  
8　齿轮机构及其设计 L)F1NuR  
hOPe^e"  
8.1　概述 >?5xDbRj  
a}KK{Vqo`  
8.2　齿轮机构的类型 cJ(BiL-uF  
u#+RUtM  
8.3　齿轮的齿廓曲线 4.|-m.a  
qL| 5-(P  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 JI"/N`-?;b  
/vjGjb=3U  
8.3.2 渐开线的形成与特点 %bP~wl~  
{l2N&  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 U:]MgZWn  
\=!H2M  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Vkr
`17`G  
dEASvD'  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 M$Fth*q{GD  
S_!hsY  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 u#`+[AC`  
X JY5@I.  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 HG2GZ}~^1  
iJdP>x  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Ge~q3"  
AnNPTi  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 :l+_ja&o  
]gu1#  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 #{!O,`qD  
eZg$AOpU  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 .H8mRvd?  
-~ 0] 7Cpl  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 #?9Q{0e  
}A|))Ao
|  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 McjS)4j&.  
%3M95UZ2  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 3bH~';<  
9\v.qo.  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 %[wTz$S"  
-kl;!:'.3  
8.7.1 仿形法 t5paYw-b  
c/ _yMN  
8.7.2 范成法 bGN 54{f  
lop uf/U0  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 Y0@yD#,0~  
CtM'L  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 %e{(twp  
LM:)j:gS6  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 '[nmFCG%m*  
XLm@etf  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 JA`H@qE  
>AG^fUArH  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Wr5Q5s)c  
:u
o[&&c  
8.8.5 变位齿轮传动 P-'_}*wxi  
_gW{gLYyJ  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 K\P!a@>1  
T~X41d\  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 DLi?'K3t  
j0FW8!!-g  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 -`7$Qu2  
M)JADX  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 P16YS8$  
/s|{by`we4  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 )11W)G`w  
JrDHRIkgm  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 !v9lk9SV  
=Vb~s+YW  
8.10　圆柱蜗杆传动 z(me@P!D~  
J &YQ]l  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 6Y1J2n"  
x=]S.XI  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ;W{b $k@g  
SfW}"#L>5  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 /p)F>WR  
*N F$1  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 :l,OalO  
yNa;\UF  
习题 `T"rG}c  
J}TfRrf  
9　齿轮系及其设计 YEv L
hh  
S~)w\(r  
9.1　概述 5mgHlsDzu  
[i7YVwG4  
9.1.1 定轴轮系 mS%4gx~~_n  
~W03{9(Vp8  
9.1.2 周转轮系 rk|@B{CA;  
eLfvMPVo  
9.1.3 复合轮系 |g-b8+.=]  
rh%m;i<b  
9.2　定轴轮系的传动比 ``|AgIg  
h*w6/ZL1  
9.3　周转轮系的传动比 jL>:>r  
pQWHG#?7  
9.4　复合轮系的传动比 por/^=e{Y  
cozXb$bBY  
9.5　轮系的功用 E0l_--  
w?LrJ37u  
9.5.1 实现大的传动比 /ty?<24ko  
P)6lu8zQ  
9.5.2 实现变速与换向 g"hJ{{<  
E m{aM  
9.5.3 实现大功率传动 4w$_]ke  
5`-UMz<
]  
9.5.4 实现分路传动 o3N]`xD'  
^6;V}2>v}  
9.5.5 实现运动的合成与分解 @T:faJ5\'  
K84^O
q  
9.5.6 生成复杂的轨迹 bRo|uJ:d  
nJZ6? V  
9.6　周转轮系的设计 jQh^WmN  
sL^yB  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件
~
i0R^qfr  
0g=`DSC<(  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Ev9>@~^  
^3]UZ@  
9.7　其他类型的行星传动简介 q%/uQT?  
4Ysb5m
)u  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 .Zmp,  
,Zf 9RM  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ..W-76{  
aP-<4u
Gx  
9.7.3 谐波齿轮传动 d8o53a]  
?GT@puJS-  
9.7.4 活齿传动 G"dS+,Q  
X~9j$3lUBR  
9.7.5 牵引传动 Pm{*.
AW1  
#{J,kcxS  
习题 4QHS{tj  
S:bC[}  
10　机械的运转及其速度波动的调节 T7*wS#z)h  
HMGB>  
10.1　概述 d_z59  
!Ng=Yk>3  
10.2　机械运动的微分方程及其解 {zLhiUH a0  
}8K4-[\  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 wBSQ:f]g  
SA"p\}"  
习题 `~BZ1)@  
An`3Ex[  
11　机械的平衡 kOL'|GgK  
v-b0\_  
11.1　概述 ~B
i_7 Q  
#Pk$L+C
 
11.2　平面连杆机构的平衡 *Zk>2<^R  
:[l\@>H1tX  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 6xK[34~6  
NAC_pM&B  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 o{:xp r=(  
3VO2,PCZ  
11.3　圆盘类零件的静平衡 (!L5-8O  
:mppv8bh  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Jju#iwb  
(N-RIk73/O  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 pKUP2m`MW  
9A'Y4Kg<C  
11.4　刚性转子的动平衡 g=L]S-e  
SLL3v,P(7  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 -fI`3#  
||7x;2e  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ;bzX%f?|G  
v X~RP *  
习题 <W8t|jt  
;*TIM%6#  
12　机械无级变速机构 6fo3:P*O  
`
4?~nbz  
12.1　概述 =ac_,]z  
2&mGT&HAVA  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 /1=4"|q>h'  
Q#I"_G&{  
12.2.1 正交轴无级传动 IY'=DePd  
3rW|kkn  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ^nJyo:DO;  
:$;Fhf<5  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 1@48BN8cm'  
z /KK)u(q  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 H<hVTc{K  
]B"'}%>ez  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 F_iXd/  
+Mewo  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ~)LH='|h\}  
Xazo9J  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 V]OmfPve  
i$G;f^Z!Y  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 E:sz$\Ht)  
G'2#9<c*  
12.3.5 菱锥式无级传动 :NHH Dl  
9
O` m,t  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 {^
mNJ  
5,qj7HZF  
12.4　行星式无级变速传动 #4MBoN(3  
sIG7S"k>p  
12.4.1 转臂输出式无级传动 0]KraLu"N  
Va,<3z%O<  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 S:4crI  
q5h*`7f  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Ds#/  
4a0:2 kIKa  
12.4.4 环锥行星式无级传动 fx=Awba  
'
w>_+jLT  
12.4.5 钢球行星式无级传动 d2oh/j6`TA  
O ,rwP  
12.5　脉动无级变速传动 >EL)X #e  
8`4<R6]LKB  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 9CA^B2u  
^4r73ak/):  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 HX'FYt/?t  
i|w8.}0  

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