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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 +@\=v}:
F `L. nj6F 目 录 e ,A9N%M D]K?ntS[* 1 绪论 OL623jQX p Acu{5#7 1.1 机械、机器与机构 AHLXmQl U@)WTH6d 1.2 设计机器的基本要求与流程 0|(6q=QK M+L0 X$}NZ 1.3 机械原理的基本内容 zB qNE` E |=]k 1.3.1 平面机构的组成分析
;.~ D! 4& 9V 1.3.2 平面机构的运动分析 |PLWF[+t8 ,*;g+[Bhpl 1.3.3 平面机构的受力分析 WhDNt+uk) eak+8URo 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 g=S|lVQm {JW_ZJx 1.3.5 机器的动力分析 ]?hlpL @S z7*p 1.3.6 常用机构的设计 t},71Ry < z{,@Z} 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 R78lV -};Q N! 13QI
H 1.3.8 工业机器人机构学基础 2%j"E{J& Bv}n G| 1.4 学习本课程的目的 8*(|uX F=$U.K~1? 1.5 学习本课程的方法 Dfd%Z ;Yu MNKY J 2 平面机构的组成分析 "%+9p6/ v t}A6mF 2.1 概述 s%)>O{{) <G oZ> 2.2 平面机构的组成分析 nkz^^q`5l7 m?`$NJST 2.2.1 构件 p 4l B# a8Z{-=) 2.2.2 运动副 D;X/7 p|> uq@_DPA7 2.2.3 运动链 '_o(I ImI, q:[67 2.2.4 机构 E)( Rhvij oo!JAv}~ 2.3 平面机构的运动简图 !Bb^M3iA 3F9An S 2.4 平面机构的自由度 lkgB,cflpi qjLFg sd 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 THnZbh4#) (e[8`C 2.5.1 局部自由度 ,a}
vx"~ o,=dm@j 2.5.2 虚约束 Tw9?U,] mbO.Kyfen 2.5.3 复合铰链 6ieP` bct UQ+!P<>w
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 Z~ DR,: |&rxDf}W 2.6.1 平面机构的组成原理 6zW3!_tz [!b=A:@ 2.6.2 平面机构的结构分析 hN.{H:skL) 1Ozy;;\-9 2.7 平面机构的高副低代 RL1c x| |j7{z sH 习题 |ea }+N k54V h=p 3 平面机构的运动分析 47
9yG/+\ of?'Fr U 3.1 概述 VY'1
$ #
,27,# 3.2 平面机构运动分析的图解法 0o-KjX?kP g; G.uF& 3.2.1 速度瞬心法 {~eVZVv u6~/"
_FwY 3.2.2 矢量方程图解法 wm_o(Z} [V.#w|n 3.3 平面机构运动分析的解析法 y4N=v{EbL !;;WS~no3 习题 :/FT>UCL ;Fm7!@u^0 4 平面机构的力分析 <LA! L wx)Yl1 C 4.1 概述 63y&M aqSJ =9 #cf-? 4.2 平面机构静力分析的图解法 =aE !y5 hha^ :, 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 84u %_4/ cSs??i
D"q 4.4 平面机构的动态静力分析 K
na ld/\`s[i 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 :I^I=A%Pe( ,xsFBNCC 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 }o MY u. L{3gkT 习题 gN/6%,H} 5t ~p99#? 5 平面连杆机构及其设计 O %?d0K !_My]>S 5.1 概述 zeG_H} [2& Id; YIycXe 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 q\a'pp9d Kn+m9 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ;UG]ckV- x*2' I 5.2.2平面四杆机构的演化 U<H<
!NV |] 8Hh> 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 ]S #m
o 4` z frT^ 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 UuvI ? D V[T`I a\ 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 l2LUcI$ x (r+#}z} 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 pv #uLo N++jI ( 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 9 8AX=%8 z}:|is)? 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 J}UG{RttI <"Cacf g 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 cy-Bhk0H l.Qv9Ll|b 5.5 平面四杆机构的解析法设计 DYKJ Vn7w NWq>Z!x` 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 0kdPr:B Q0 k{q4Zz[ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 <Fa]k'<^) YYc.e T< 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 sHSD`mYq {2Jn#&Z29 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 -$js5 Gx1 Zw`vPvb! 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 vhQ IkB8 g:sn/Zug] 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 !K~:crUV|S d!i#@X Z^ 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 rL /e ?-`G0 ( 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 U 3f a *D xF4>D!T%8 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 u d V. $N 5}uH;E)4 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 wtY*{m2 8- U1Y
5.8 机构创新设计概述 "X }@VT= 4G4[IA u_ 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 feH|sz`e t<|S7EqIL 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 )d\u_m W^ DFKumw>! 5.9 平面连杆机构的应用 g5
J[ut ,r-l^I3< 习题 -!k$ Z Q8kdX6NMd& 6 凸轮机构及其设计 K2u $1OKv A@kp` - 6.1 概述 eKq`t.*Ft F( w 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 lbCTc,xT ?x|8"*N 6.3 从动件常用的运动规律 vIi#M 0@N JToc("V 6.3.1 一次多项式运动规律 v~2$ 9x!9 .9< i 6.3.2 二次多项式运动规律 $~[k? D KfO$bmwmx 6.3.3 五次多项式运动规律 8$H _:*A? FOFZ/q 6.3.4 余弦加速度运动规律 d&dp#)._8 %)Pn<! L 6.3.5 正弦加速度运动规律 'ow`ej 5f:Mb|. ? 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 Ez*9*]O*+ \UdHN=A& 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 CO` %eL ~ 2&f] v`|M| 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 VZ`L-P$AF OKo39 A\fu 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 L@"1d.k_ Yy$GfjJtL] 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 TfD]`v`] ;<JyA3i^V, 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 p@H3NX dA`. 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =,/08Cs '8Q:}{ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 f
xWW "B*A 1mLd_ ]F'F 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Q]Ym v:M, cK;,=\ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ],lrT0_cT ;^q@w 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 fgs){ Ng` TV~ <1vj 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 1e 8J-Nkj s<i& q {r 6.6.3 滚子半径的确定 [7Yfv
Xp _%M5
T 6.7 凸轮机构的应用 %6\e_y% DriJn`vtzq 习题 tFY;q##z &i&k 4 7 间歇运动机构 QBg~b{h /kl 41gx 7.1 概述 /AJ#ngXz ewNz RH,b 7.2 棘轮机构 'l%b5: 7X
h'VOljB 7.3 槽轮机构 x<m{B@3T xQ[~ c1 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Hh_Yd) )jM'
x&Vg 7.3.2槽轮机构的运动系数 1@&i
ju5 @a08*"lbp 7.4 不完全 齿轮机构 PdUlwT? 8C EJM6TI" 7.5 滚子分度凸轮机构 7QXA*.'
F p;["> [" 7.6 平行分度凸轮机构 '[E|3K 5d 7oPLO(0L 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 t%
-"h| \`H"4r[?( 8 齿轮机构及其设计 v" y0D n+C]&6-b 8.1 概述 mE `O G8 ze+_iQ5 8.2 齿轮机构的类型 E?{ {z4 E8[{U8)[;5 8.3 齿轮的齿廓曲线 K,uTO7Mk[ |v,5s=} 7 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 [^rT: %Z <Yzk]98W5. 8.3.2 渐开线的形成与特点 *Nv!Kuk Q}pnb3J>T 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 l98.H b7 >/*wlY!E 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 !H,_*u. T =/GF g' 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 I 9sx*' -Wp69DP6q 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 6 `/nA4S4. *h+@a 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 qH3<,s* 'z'q)vcr 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 (AHZmi
V r:[N#*kK 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 'S_kD! BO XCQS _'D 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ~]+-<O^U~ l>l)m-;O 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 : ) !X%2 _ t`PA8 5.|d 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 eBZa 9X$ hD~P)@^ 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Kd 2?9gaw oV4+w_rrLc 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 4WK@ap-~ "`b"PQ<x 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 q1 :Y]Rbe Dj=OUo[[d 8.7.1 仿形法 bjgf8427I ?{bF3Mz= 8.7.2 范成法 kbqG) e-$ U .cx 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 ye -o'%{ PQ l a- 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 68m (%%E@ A=Au >"nAA 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Gp=X1 F HOWm""IkB 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 h/h`?vWu MQL1 />j; 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 l2v4SvbX 4@,d{qp~ 8.8.5 变位齿轮传动 )` nX~_'p yN* H IN 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 =@#[@Ia l,FK\ 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
Vf:w.G A Of)EBa<5 ^ 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 sE*A,z? @Y/P vS8! 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 VE4Z;Dr" 2o0.ttBAqZ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 f/spJ<B).4 (kpn"]^' 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ML6V,V/e ISHNeO8 8.10 圆柱 蜗杆传动 h kzy I~7 @(XX68 8.11 直齿圆锥齿轮传动 + y!B`'J C -@ 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 _pu G?p wGd4:W 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 SHw%u~[hu VGbuEC [Y 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 19)fN-0Z l26DPtWi 习题 [ al, UO 0qXkWGB 9 齿轮系及其设计 p5<2t SD T GnyN'P| 9.1 概述 */gm! :Ym S~WsGLF s 9.1.1 定轴轮系 Pb0+ z=L jEQr{X7bEL 9.1.2 周转轮系 PP+{zy9Sb :3qA7D } 9.1.3 复合轮系 =Qt08,.bW 1tvgM
!. 9.2 定轴轮系的传动比 7g(,$5 !"u) `I2 9.3 周转轮系的传动比 ># FO0 R A1xY8?#?~c 9.4 复合轮系的传动比 ]?P9M<0PM qzv$E;zAl 9.5 轮系的功用 w H&Rjn hJ8|KPgdw 9.5.1 实现大的传动比 76[O3% r!eCfV7 9.5.2 实现变速与换向 8fpaY{] lf3:Z5*&> 9.5.3 实现大功率传动 {p -b,J9~a Y21,!$4gb 9.5.4 实现分路传动 vt`hY4 .Z=D| &! 9.5.5 实现运动的合成与分解 c nAwoTt4 {r2-^Q HF 9.5.6 生成复杂的轨迹 Zmf\A O@U[S.IK 9.6 周转轮系的设计 lh m=( 7Y XAuB .)| 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 p#}38` \m!swYy 9.6.2 行星轮系中的均载设计 #84 pRU~ nV I\Or[ 9.7 其他类型的行星传动简介 zuOx@T ^ O`e0r%SJ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 9OB[ig 6T 2jVNg 9.7.2 摆线针轮行星传动 &_
er_V~ WXj}gL ` 9.7.3 谐波齿轮传动 J&~nD(&TY 'tK5s>gv< 9.7.4 活齿传动 gvYib`# 2-821Sf#h 9.7.5 牵引传动 <a *X&P />fy@nPl| 习题 B\&;eZY'G +r)'?zU 10 机械的运转及其速度波动的调节 N7 j -A}*Aa'\ 10.1 概述 ~o`I[-g) q #B^yk|Y 10.2 机械运动的微分方程及其解 &F" Mkyf 4cK6B )X 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 qPdNI1 | 0 1 [LPN 习题 'j=7'aX>K D/hQ{ T 11 机械的平衡 E)| _7x<u pYV$sDlD 11.1 概述 JsOPI ] 1E!0N `E 11.2 平面连杆机构的平衡 x KKL4ws S1^u/$*6 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 dwks"5l O4FW/)gq 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 5,>1rd<B NUBzm nA>8 11.3 圆盘类零件的静平衡 ?}sh@;]*h W5*%n]s~ 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 B?c9cS5Mj th 8f 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 .['@:}$1 =flgKRKk.r 11.4 刚性转子的动平衡 l5S (x Q =9n$ at$l@ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 1QM*oj: fXMVl\ < 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 (5?5? < 94r8DkI 习题 v'*Q[
(' ^ pMjii8IZ 12 机械无级变速机构 hi ,! Ay<'Z6` 12.1 概述 w\=zTHo88 i](,s. 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 OxX{[|!` u8 1 4ZN} 12.2.1 正交轴无级传动 R3F>"(P@tS a_I!2w<I 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Q^/5hA vTjgW ?9 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 5bFE;Y;
49}yw3- 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 OlhfBu)~ WZ5[tZf 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 k|-`d 6cSMKbgZJ 12.3.2 钢球平盘式无级传动 Z$0r+phQk= (6z^m?t? 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 hN c;, 13 1Nw&Z0MI 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 +V1EqC * ,5'L bO- 12.3.5 菱锥式无级传动 N+l~r]: & k(o[T),_%0 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 @/yRE^c Jl&bWp^3 12.4 行星式无级变速传动 G ;V@oT O YC4iI 12.4.1 转臂输出式无级传动 ;_K+b, Y32F { z 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 r w FR5 `3kE$h# 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 y?<[g;MuT B Hn`e~ 12.4.4 环锥行星式无级传动 m\7-/e2 a M$-4.+G 12.4.5 钢球行星式无级传动 u#%Ig 3 xPb;_~ 12.5 脉动无级变速传动 #`:s:bwM: f OJk+?
c 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 2 *n2!7jZ* E xKH %I 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 qLKyr@\' '0X!_w6W 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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