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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 O|Uz)Y94  
0E.N3iU  
目 录  Q2 q
~m8(  
!Asncc G  
1    绪论 U[C>Aoze  
20Zxv!  
1.1　机械、机器与机构 /HIyQW\Ki-  
J[lC$X[  
1.2　设计机器的基本要求与流程 $dfc@Fn^x  
!y_FbJ8KC  
1.3　机械原理的基本内容    Po?MTA  
,gV#x7IW  
1.3.1 平面机构的组成分析 Jr!^9i2j'  
ZRMim6a4X  
1.3.2 平面机构的运动分析 /@:X0}L  
[f+wP|NKL  
1.3.3 平面机构的受力分析 M CC4'  
_k:8ib2TQ  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 77\+V 0cF  
)KZMRAT-  
1.3.5 机器的动力分析 !MoAga_ j  
7hJX  
1.3.6 常用机构的设计 ]_C"A  
?%3dgQB'  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 =3-=p&*  
?LMQz=  
1.3.8　工业机器人机构学基础 HK)m^!=  
?:r?K|Ku  
1.4　学习本课程的目的    4cQP+n  
b<FE   
1.5　学习本课程的方法    O Z ./suR)  
 Bx45yaT  
2　平面机构的组成分析 !Yof%%m$;  
nDnJ}`k  
2.1　概述 kk fWiPO^  
;nSF\X(;{  
2.2　平面机构的组成分析    XFWpHe_ L  
T0 K!Msz  
2.2.1 构件 E2DfG^sGV  
B:h<iU:'D  
2.2.2 运动副 UZ<K'H,q  
C0N :z.)4  
2.2.3 运动链 C1^%!)  
b8K]>yDAh  
2.2.4 机构 q7 PCMe  
8-#kY}d.  
2.3　平面机构的运动简图 s)Y1%#  
o
`f^m  
2.4　平面机构的自由度 Vn5T J
w  
!Cgj >=  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    hs7!S+[.$$  
<vcU5 .K.  
2.5.1 局部自由度 Kk^*#vR  
44KoOY_  
2.5.2 虚约束 - lX4;  
4Y(@ KUb  
2.5.3 复合铰链 mx^Ga=: ?  
w_{tS\  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ~| j eNT  
tp`1S+'~j  
2.6.1 平面机构的组成原理 I)mB]j  
MtkU]XKGT  
2.6.2 平面机构的结构分析 9FDu{4:  
4r(0+SO  
2.7　平面机构的高副低代 r w!jmvHE&  
~N!HxQ  
习题 Au,oX2$  
8>YF}\D V  
3　平面机构的运动分析 T-N>w;P  
F
! !HwI
 
3.1　概述 6*i**  
t5{P'v9J  
3.2　平面机构运动分析的图解法 l!*_[r  
!<M eWo  
3.2.1 速度瞬心法 sZrVANyqb  

mG S4W;  
3.2.2 矢量方程图解法 2 GR
I<M  
Jk*cuf`rq  
3.3　平面机构运动分析的解析法 5{'hsC  
AJ7w_'u=@  
习题 F` ybe\  
R!dC20IMvH  
4　平面机构的力分析 Cu7{>"  
BAQ-1kSz  
4.1　概述 3y)\dln  
.I:rb~&  
4.2　平面机构静力分析的图解法 %mC@}  
&vrQ *jX  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 2|;|C8C  
^Wld6:L{I  
4.4　平面机构的动态静力分析 '?C6P5fm  
]LB_ @#  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 c9+G Qp  
*s4|'KS2o  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 M">v4f&K1!  
"'CvB0>  
习题 vh\i ^  
-m@c{&r  
5　平面连杆机构及其设计 c~hH 7/v  
FW-I|kK.  
5.1　概述    `N\ ^JAGW  
P}4&J ^  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 EL~$7 J  
}r,M(Zr  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 l\Ozy  
( e
Kgc  
5.2.2平面四杆机构的演化 JX0M3|I=  
:UdW4
N-  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 W'4/cO  
jf3Zy:*K  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 8Qg{@#Wr  
]r;rAOWVV  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 B_d\eD  
=7V4{|ESfy  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 kgo#JY-4  
J2qsZ  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ob>)F^.iS  
Hf('BagBL  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 hJM&rM7  
5az%yS  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 q=t!COS  
kQ>2W5o-d-  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Nk9=A4=|  
;7\Fx8"s[  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 H?"M&mF  
]+:yfDtZd  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 EA~xxKq  
-H%v6E%yh  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 %gmx47  
d&^b=d FDu  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 [r`KoHwdm  
1]If< <  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 nZioFE}  
a*(Zb|g  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 4$R!)  
k^}[+IFJ  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构  /!ElAL  
Fu.aV876\f  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 <PSz`)SN  
Owf!dMA;nF  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 THwM',6  
TFk
G"ev  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 w"0$cL3  
XKGiw 2 C  
5.8　机构创新设计概述 eP2Q2C8g  
w9Yx2  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 tz]0F5  
Y@ v][Q  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 \ZRII<k5)  
g/C 7wc  
5.9　平面连杆机构的应用 3X(^`lAf)  

]L~z9)  
习题 6Y2,fW8i,  
 Z`*V9  
6　凸轮机构及其设计 u[qy1M0  
9we];RYK  
6.1　概述 U
)kyq  
`&NFl'l1C  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 \y7?w*K  
Z kw-a  
6.3　从动件常用的运动规律  1le9YL1_g  
*wJ$U  
6.3.1 一次多项式运动规律 ai?uJ}  
Q3>qT84  
6.3.2 二次多项式运动规律 {b
-C,J  
E{6ku=2F  
6.3.3 五次多项式运动规律 rv[BL.qV  
>IQ&*Bb  
6.3.4 余弦加速度运动规律 sA6HkB.  
_A]jiPq  
6.3.5 正弦加速度运动规律 :vi %7  
5tv*uz|fv  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  f
#h0O3  
u0R[TA3  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 KdR\a&[MA  
ybJa:  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~^.,Ftkb@7  
s;h`n$  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 qF3S\ C  
"a(R>PV%  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 pjO  
o,k#ft<  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6iQqOAG  
<;i&-,  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 {$N\@q@v~  
NTJ,U2  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 {;bec%pq0  
r;f\^hVy  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 J>dj]1I  
bY`Chb.  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  0D:uM$ i]  
VFV8ik)  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ZHen:  
&[\zs&[@y  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 y%--/;  
Q3lVx5G>4  
6.6.3 滚子半径的确定 ?_pd#W=!  
XF{2'x_R  
6.7　凸轮机构的应用  $_ $%L0)5  
.*k!Zl*  
习题    FIn)O-<  
KI<x`b  
7　间歇运动机构 ve#[LBOC8  
*y"|/_ *  
7.1  概述 qyyLU@hd  
0wBr_b!  
7.2  棘轮机构 p38s&\-kEN  
T5~Qfl?Y  
7.3  槽轮机构 -'W:P'BG  
hQSJt[8My  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 EI9Yv>7d{  
y^p%/p%  
7.3.2槽轮机构的运动系数 [u3^R]  
(I`<;  
7.4  不完全齿轮机构 tORDtMM9+  
,38bT#p:,r  
7.5  滚子分度凸轮机构 /C<} :R  
QqY42
hR  
7.6  平行分度凸轮机构 Y!E|X 3  
jM@@N.  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 8/34{2048  
Q[O U`
  
8　齿轮机构及其设计 HSl$ U0  
Us9$,(3  
8.1　概述 =7P; /EV  
N_!
Zn"J  
8.2　齿轮机构的类型 `~t$k7wm=  
CvTgtZ '  
8.3　齿轮的齿廓曲线 a-TsD}'X  
4d'tK^X  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 sEfGf.  
Df/f&;`  
8.3.2 渐开线的形成与特点 28+Sz>SP  
d>4e9M"  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 >BQF<  
&sA6o"h~  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 $j}sxxTT  
b_Ky@kp  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 >-y&k^a=  
G@Zi3 5  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 s: q15"  
U7fE6&g  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 !c`Q?aGV)  
u&I~%s  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 I0jEhg%JZ  
zZh`go02E  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 1y8:tri>N  
v:T` D  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 kAk,:a;P  
s9:2aLZ{  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Z*e7W O.  
"AVj]jR  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 yb**|[By  
iii$)4V  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 (U
dDp"/  
B 9Mwj:)}
 
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 @%cJjZ5y  

N$,)vb<  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 LA@}{hU  
+`Bn]e8O  
8.7.1 仿形法 s*YFN#Wuc  
ze\~-0ks+  
8.7.2 范成法 a@r K%Iff  
ta6WZu  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 246lFxG.  
=<_5gR  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 zXf+ieo  
D\l.?<C  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 g4$%)0x%  
+@qk=]3a  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 A0X0t  
E;d 5$  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 M2EN(Y_k0  
7Y*m_AhxJ  
8.8.5 变位齿轮传动 |8`;55G  
B+DRe 8  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Qy/bzO  
v#+w<gRq  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 !^fJAtCN]  
i }gxq  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 G-^ccdT  
yl ;'Ru:  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 E6@;e-]j  
Y#Vy:x[  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 1DcarF  
.-Lqo=o\  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 YPy))>Q>cK  
?W|IC8~d')  
8.10　圆柱蜗杆传动 bv4cw#5z$9  
mfN@tMp  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 D5m\u$~V  
r=Q5=(hn  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Z%{f[|h9}  
g&vEc1LNo  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 u.=;A#  
*vO'Z &  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ?BZ][~n-Q  
V6{xX0'b*m  
习题 L-R}O 8  
8)!;[G|  
9　齿轮系及其设计 Wu&Di8GhP  
Z
n0fgQd  
9.1　概述 VT7NWTJ,  
"\[>@_p h  
9.1.1 定轴轮系 F]*-i 55S  
DS2$w9!  
9.1.2 周转轮系 cj#q7  
!v L:P2  
9.1.3 复合轮系 \IfgL$+  
%nh'F6bNgv  
9.2　定轴轮系的传动比 $bosGG  
k>CtWV5B  
9.3　周转轮系的传动比 fNJ;{&#  
_64@zdL+  
9.4　复合轮系的传动比 j2Y(Q/i  
$\!;*SSj  
9.5　轮系的功用 q_&IZ,{Vk  
SXz([Z{)  
9.5.1 实现大的传动比 FO=1P7  
Y%l3SB,5L  
9.5.2 实现变速与换向 ?&m]du#6  
<R>ZG"m{  
9.5.3 实现大功率传动 )+,jal^7  
XE*bRTEw  
9.5.4 实现分路传动 !VZj!\I  
l5ds`uR#  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ZG<!^tj  
'e64%t  
9.5.6 生成复杂的轨迹 T6roz  
b1]_e'jj  
9.6　周转轮系的设计 Y`?X Fy:  
u(Sz$eV  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ~{G:,|`  
F:S>\wG,  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 CHit  
ug"<\"  
9.7　其他类型的行星传动简介 veg!mY2&  
ok2~B._+;  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 H`lD@q'S  
by[i"!RCu  
9.7.2 摆线针轮行星传动 f94jMzH9z  
zxUj1  
9.7.3 谐波齿轮传动 y?#J`o- O  
{dXBXC/Ju  
9.7.4 活齿传动 GPLt<K!<#  
Z[S+L"0  
9.7.5 牵引传动 TeCpT2!5j  
E2H
<{Q   
习题 vcO`j<`  
/.YAFH|i)"  
10　机械的运转及其速度波动的调节 {FY[|:Cp  
+JS/Z5dl+}  
10.1　概述 xcvr D  
/JubiLEK  
10.2　机械运动的微分方程及其解  &Z!K]OSY  
u7P+^A97L_  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 9XqAjez\  
e)dWa'2<  
习题 /NX7Vev  
Ca@=s  
11　机械的平衡 *3`oU\r  
k5;Vl0Ho  
11.1　概述 L"!ZY  
/:{_|P\  
11.2　平面连杆机构的平衡 F*JvpI[7n  
=/JF-#n/MA  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 _pko]F|()  
#lshN,CPm  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 o?mXxL)  
Tb1}XvZ  
11.3　圆盘类零件的静平衡 [7Lx
t
 
@U3foL2\  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Oqpl2Y"/  
R 4$Q3vcH  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ,' rL'Ys  
dEd]U49u  
11.4　刚性转子的动平衡 t)gi.Ed1"L  
\btR^;_\A  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ,mjfZ*N  
h>Uid &:?  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 q X%vRf0  
jXY;V3l  
习题 xPDA475Cw3  
yvooM'R  
12　机械无级变速机构 r ctSS:1  
yOUX E>-  
12.1　概述 iQ|,&K0d]  
Ly)(_Tp@+  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 k'ZUBTRq!  
'`]n_$f'  
12.2.1 正交轴无级传动 grCO-S|j^  
1KYbL8c  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 -<51CDw,  
S}w.#tyEn  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 !<=%;+  
VqClM  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 rI<nUy P?  
/}nrF4S  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 \7t5U7v8U  
E +Ujpd  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ?H[5O+P[  
xv$)u<Ve  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 k~1j/VHv  
lbB.*oQ  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ;;YcuzQI3  
lP@)  
12.3.5 菱锥式无级传动 fys5-1@-p  
P^8^1-b  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Z\|u9DO  
WXLe,7y  
12.4　行星式无级变速传动 uS,p|}Q&  
nxyjL)!)0  
12.4.1 转臂输出式无级传动 >lraYMc<rZ  
;V(H7 ZM  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 !f\?c7  
5@ bc(H  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 m%oGzx+  
oNuPP5d[]  
12.4.4 环锥行星式无级传动 &0+x2e)7g  
:F7k
{~  
12.4.5 钢球行星式无级传动 C#Hcv*D  
|oe!P}u  
12.5　脉动无级变速传动 %XJQ0CE<(  
aFRTNu/r  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 |;A9A's  
U#;51_  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 y@o9~?M  
ptV4s=G2  

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