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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 gZ `#t lA~ :)A.E}G 目 录 2g ?Jb5 ) b.mjQ 1 绪论 ^-e3=& )9A<fwpN 1.1 机械、机器与机构 P\*2c*,W; F?RCa j 1.2 设计机器的基本要求与流程 /H\^l.|vk %m B!|'K% 1.3 机械原理的基本内容 n3HCd- z ((RpT0rP\ 1.3.1 平面机构的组成分析 o5*74Mv GM9]>"#o\ 1.3.2 平面机构的运动分析 Pjj;.c 7_j JhMrm% 1.3.3 平面机构的受力分析 ySr091Q t(z (-G|& 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 q^jqLT&w $ sA~p_] 1.3.5 机器的动力分析 #cp$ltY ; :-2~z~~ 1.3.6 常用机构的设计 } Yo15BN+ o3TBRn, 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 43}&w .AS Q8DQ .C 1.3.8 工业机器人机构学基础 6bR QL}[ =C G!"&T 1.4 学习本课程的目的 @
@3)D%h Q8gdI 1.5 学习本课程的方法 _ Sk< S \DcC1W 2 平面机构的组成分析 %T ,\xZ X."h Tha5 2.1 概述 #/XK&(X I).^,%>Z) 2.2 平面机构的组成分析 P 5
<85t O w($\, 2.2.1 构件 +NzD/.gq _,K>u6N& 2.2.2 运动副 W(PW9J9 1CS]~1Yp: 2.2.3 运动链 bb
O;AiHD V"2AN3~& 2.2.4 机构 4Ow
Vt& 3$kv%uf{ 2.3 平面机构的运动简图 Me K\eZ\ (W }i287 2.4 平面机构的自由度 PU@U @ M*T# 5 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 *2m&?,nJ ]uj.uWD 2.5.1 局部自由度 *> &N
t 9^Vx*KVrU 2.5.2 虚约束 d,Dg"Z c;t(j'k` 2.5.3 复合铰链 @R-~zOv R=Ly49 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 cnUU1Uz> Kj<<&_B.H 2.6.1 平面机构的组成原理 [%)B%h`XGf `bt)'ERO%# 2.6.2 平面机构的结构分析 We+FP9d % )S;Xy`vO 2.7 平面机构的高副低代 G/RheH
G W%jX- 习题 rbJ)RN^. - 5-SlQu 3 平面机构的运动分析 I3E8vi%B. y3o4%K8 3.1 概述 CyBM4qyH nu<!2xs, 3.2 平面机构运动分析的图解法 koWb@V] [Ey%uh
6* 3.2.1 速度瞬心法 A'AWuj\r2R PK`(qK9 3.2.2 矢量方程图解法 [ q+ 39 ;Q,).@<C 3.3 平面机构运动分析的解析法 T I7Ty +s 4z 3$ 习题 T[! q&kFB buM>^A" 4 平面机构的力分析 ;0X|*w1JO 9 q@YE_ji 4.1 概述 sFz4^Kn ?KuJs9SM 4.2 平面机构静力分析的图解法 [;LPeO OFAqP1o{$ 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 PM?Ri^55<L {R8P $
4.4 平面机构的动态静力分析 2'^OtM, BRok 89 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 )I
UWM au}0PnA; 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 Hr,lA( E#V-F- @2 习题 ^l2d?v8 Qs[EA_ 5 平面连杆机构及其设计 kd4*Zab 0}C}\1 5.1 概述 >`V|`Zi ? iU+,Jeu 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 _nFvM'`< :<7>-+pa 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ]~ 8N 9l^ 5.2.2平面四杆机构的演化 Q+js2?7^ "N:]d*A\ 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 j\L$dPZ G lc4g 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 aTL7"Myp <^c0bY1 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 D~?*Xv]s ~ "ZB`fNE 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ej53O/hP x3F L/^S 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 jP6G.aiO 0$h$7'a 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Y~ ?YA/.x hfa_M[#Q- 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 GIl{wd
qvE[_1QCc 5.5 平面四杆机构的解析法设计 krY.Cc] =` >Nfa+, 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 7n/I'r /*2W?ZM~H 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 . { L m c @{^3V##T 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 p.Yg-CA }nERQq&A 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ]`U?<9~Ob 1,D
^, 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 u"$HWB~@z >a~FSZf 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 hU vH
t+d wm [d5A4 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 =U|SK"oO 3/<^R}w\
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 j~>
#{" C WZ-{K"56 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 A+ *(Pds bv" ({:x 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 .tZ$a_O /P}tgcs 5.8 机构创新设计概述 l),13"?C( hpKc_|un 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ~OfKn1D / UBAQ8TR 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 SvJ8Kl OV j`hbQp\` 5.9 平面连杆机构的应用 ".Z+bi 2l 3+PM_c)Y 习题 bTKx v< !.N=Y;@lY 6 凸轮机构及其设计 ;8kfgp M_ < V sZ$ 6.1 概述 ^?`,f>`M 'v)+S;oB 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 pDN,(Ip EU~ 'n- 6.3 从动件常用的运动规律 WL]'lSHa h"m7r4f 6.3.1 一次多项式运动规律 S(xA}0] N/.9Aj/h~& 6.3.2 二次多项式运动规律 b=go"sJ@>( ew~FN 6.3.3 五次多项式运动规律 hZG{"O!2 s t":>O0>cz 6.3.4 余弦加速度运动规律 uf3 gVS_h= +g30frg+Gl 6.3.5 正弦加速度运动规律 co-D,o4x #r}c<?>Vw 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 |Q+v6r(<zZ P1jkoJ 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >r Glj pp _ddk 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %%u4( ' = >?x Vr 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 pYQs|5d _"TG:RP 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1yf &ck1R r73Xh"SL 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \hX^Cn=6 fTcRqov 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]t<%>Z$ h@ 8 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,+{ 43;a Ha\ hQ'99 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 nV1,
):kh BJTljg( {o 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 I}{eYXh !<'R%<E3 Q 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ],m-,K _l<"Qqt 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 7dIDKx dY^~^<{Lj 6.6.3 滚子半径的确定 a WC
sLH m-]"I8 [ 6.7 凸轮机构的应用 kE}I b4]J Pd?YS!+S 习题 4|UIyDt8 #/6X44
*u 7 间歇运动机构 +ZO*~.zZ v%w]Q B 7.1 概述 ,'}ZcN2) s,8%;\!C 7.2 棘轮机构 TY}?>t+ yo=d"*E4^ 7.3 槽轮机构 7t QiKrhp eX/$[SL[ 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 k5/}S@F8 w.jATMJ)F 7.3.2槽轮机构的运动系数 2J5dZYW u-$AFSt 7.4 不完全 齿轮机构 Z9y:}:j" *BV .zbGm 7.5 滚子分度凸轮机构 )sr]}S0 ]
D(3 7.6 平行分度凸轮机构 V^D#i(5 'S\H% - 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 :1I ,:L PsVA>Q,4!. 8 齿轮机构及其设计 - =Hr|AhE - K{ID$!p 8.1 概述 ))vwofkw4 -$r fu 8.2 齿轮机构的类型 +oa]v1/W
~a}pYLxl 8.3 齿轮的齿廓曲线 DX|kO hG U &C] 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 U7N <!6 8Md KH7 8.3.2 渐开线的形成与特点 R.7 " Z G L r,$98Dy 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 >_". 0qv)'[O 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 l #Tm`br KRQ/wuv 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 )8_0 d ) ,Dj ZDw 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 0WFZx
Ad " n.)- aRu[ 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 hH\(> 4l A, os rv 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 N=kACEo t%%I .zIV7 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 5D#*lMSP"' >3JOQ;:d8 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Q'N<jX[ W$ &Q.Z 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 1VeCAx[e s}.nh>Q 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 (]JJ?aAF er_aol e 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 cb+!H>+ @1pdyKK 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ^ZsME, tf, _4_7#$ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 SOm~];[ HZm44y$/ 8.7.1 仿形法 X !@Gv:TD }K/[3X=B 8.7.2 范成法 O;XF'r_ E,;nx^`!l 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 *6 h.#$\ mb#)w`< 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 \ l:n ,Y a&M@^Z 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 3K'3Xp@A ZE :oK 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 -{O2Nv- ]] dO=< 3W 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 2XE4w# [j \nLO., 8.8.5 变位齿轮传动 H=dj\Br` B g3^BOT 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 n4:WM+f4 [~J4:yDd= 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 !vsUL- 1q*3V8 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 x&;SLEM
p%?R;W`u2 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 a\zbi$S t+&WsCN 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 `pKQ|zGw N=wB1gJ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Y-Z.AA, {30A1>0#P 8.10 圆柱 蜗杆传动 W6)A":` ,0~' #x> 8.11 直齿圆锥齿轮传动 cgU7)`0j shi#K<gVC 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 R4o_zwWgPw 7~IAgjo,@ 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 old}}>_ !6kLg 1 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 )'qZ6 % k`N)-` O7 习题 lAoH@+dyA+ 2nw P-i 9 齿轮系及其设计 y :457R2F [1E u6X6 9.1 概述 SnVnC09y $idYG<], 9.1.1 定轴轮系 * @oAM,@ LOp<c<+aW 9.1.2 周转轮系 nTL dknh" l9-(ofY*J 9.1.3 复合轮系 nY6^DE2f 3 D\ I#g 9.2 定轴轮系的传动比 wL}=$DN fHM<6i<C 9.3 周转轮系的传动比 :HwB+Bjy 2r1., 1 9.4 复合轮系的传动比 H3&$: h ,3x3&c 9.5 轮系的功用 (pAGS{ { iLgWzA 9.5.1 实现大的传动比 fu33wz1$}B GUMO;rZs 9.5.2 实现变速与换向 b,s T[!X[ f 1 ]1ZOb 9.5.3 实现大功率传动 >R
:Bkf- / S]<MS 9.5.4 实现分路传动 <zrGPwk 3C5<MxtK
9.5.5 实现运动的合成与分解 @dw0oR F p6|0JBm 9.5.6 生成复杂的轨迹 iEnDS@7 F (mm0:lT 9.6 周转轮系的设计 I>:M1 Yc0 q&7J1 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 RHeql*` 4R.rSsAH 9.6.2 行星轮系中的均载设计 85 -00m ~ yy G:Kl 9.7 其他类型的行星传动简介 (oxe'\ :H3qa2p 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 V
D -,)f -FdhV%5] 9.7.2 摆线针轮行星传动 8eQ 4[wJY tKu'Q;J 9.7.3 谐波齿轮传动 Y=\;$ :L[ bfhap(F~(e 9.7.4 活齿传动 P6@(nGgK< $fL2w^ @ 9.7.5 牵引传动 Qn6'E 9*U3uyPi 习题 m&cVda/ HvLvSy1U
10 机械的运转及其速度波动的调节 d%8hWlf fz rISg`- 10.1 概述 6]1cy&SG U TC|8 10.2 机械运动的微分方程及其解 1ti+
Q0~ CM|?;PBuv
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 >+LFu?y % 9C_p]P* 习题 5Z@OgR AQ7w5}g+V 11 机械的平衡 V]&0"HX2r! -YPUrU[) 11.1 概述 EPkmBru
^ / p}^ Tpu 11.2 平面连杆机构的平衡 r I23e[ `2.[8%6 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ^Q0%_V, B}Qpqa=_c 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 76Ho\}-U"> Ahv %Q%m%2 11.3 圆盘类零件的静平衡 8 6y )+h` m:_'r"o 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ]rY:C "# /?C}PM 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Te_%r9P|2 .EpcMXT% 11.4 刚性转子的动平衡 mO=b q4! Y)lY EhF 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 7 |bzopLJk rlV :%
k 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 2<q.LQ}< i-Er|u; W 习题 G6@XRib3 R+}7]tva6C 12 机械无级变速机构 F5s Pd 0&wbGbg(W 12.1 概述 vM5yiHI(jb Q#M@!& 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 &![3{G"+>l M5\$+ Tu 12.2.1 正交轴无级传动 #$-{hg{ awu18(;J 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 \ 7]0v G oA+/F]XJ 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 .0 }eg$d [C@ |q Ah 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 0K T^ V R EIdEXAC( 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 'ip2| U G rlMahY"C 12.3.2 钢球平盘式无级传动 Q^trKw~XNy '/O >#1 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
|k,M$@5s r8%"#<]/ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 9fQ[:Hl" ^?<gz!(- 12.3.5 菱锥式无级传动 ; ,9:1.L , 9~=yC 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 {wJ8%
;Z7 j{&*]QTN 12.4 行星式无级变速传动 ;+;%s D C"7-lz 12.4.1 转臂输出式无级传动 1RHFWK5Si Te d1Ky2O 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 @y1:=["b X\Gbs=sf6 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 a *2JLK -_[ZRf?^ 12.4.4 环锥行星式无级传动 0Ba*"/U]t~ 0^('hS& 12.4.5 钢球行星式无级传动 &)
qs0 ,::f?
Gc7j 12.5 脉动无级变速传动 z ?L]5m` H K6Z/ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 o $q})! BWF >;*Xro 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 3q-Xj:FP 2]:Z7J i 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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