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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 \A"o[A2v  
    rNii,_  
    目 录  rtRbr_  
    @#)` -]g  
    1    绪论 KLg1(W(  
    _*fNa!@hY  
    1.1 机械、机器与机构 ^Tm`motzh  
    $'4 98%K2  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 X#lNS+&='  
    IW 3k{z  
    1.3 机械原理的基本内容    ] 3"t]U'f  
    DK)W ,z|  
    1.3.1 平面机构的组成分析 4^tSg#!V{  
    MC}t8L=  
    1.3.2 平面机构的运动分析 ?m |}}a  
    :"\,iH  
    1.3.3 平面机构的受力分析 [y[d7V9_o  
    D(#f`Fj;  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 GiV %Hcx  
    -3EQRqVg  
    1.3.5 机器的动力分析 0 =j }`  
    &riGzU]  
    1.3.6 常用机构的设计 QPJ \Iu@D$  
    /SD}`GxH  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 9=%zdz2_S  
    G<;~nAo?f0  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 2 |s ohF  
    I,j4 BU4  
    1.4 学习本课程的目的    5i!Q55Yv=,  
    WQK<z!W5  
    1.5 学习本课程的方法    z8Q!~NN-K  
    ,c p2Fac  
    2 平面机构的组成分析 nT6y6F _e  
    EKwQ$?I  
    2.1 概述 21uK&nVf^l  
    6#?T?!vZ  
    2.2 平面机构的组成分析    8M,*w6P  
    Ps!MpdcL3  
    2.2.1 构件 VY0.]t  
    I`kfe`_  
    2.2.2 运动副 ef5)z}B   
    OXEk{#Uf[3  
    2.2.3 运动链 8i#  
    =}^NyLE?  
    2.2.4 机构 >XD?zF)6  
    PsY![CPrW  
    2.3 平面机构的运动简图 9u B?-.  
    pP. _%5  
    2.4 平面机构的自由度 lvs  XL  
    XE}gl&\  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    _4ag-'5  
    )ZG;.j  
    2.5.1 局部自由度 CRb8WD6.  
     < $~lFV  
    2.5.2 虚约束 u6qK4*eAD  
    !#tVQ2O  
    2.5.3 复合铰链 Q]:O#;"<  
    jEc_!Q  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    DXFu9RE\{  
    2"Os9 KD  
    2.6.1 平面机构的组成原理 D BT4 W/  
    3[YG BM(  
    2.6.2 平面机构的结构分析 vl"w,@V7  
    >rSjP1-F  
    2.7 平面机构的高副低代 U<Pjn)M~B  
    F^i3e31*t  
    习题 +HK4sA2;  
    b+rxin".  
    3 平面机构的运动分析 $*Ucfw1T  
    ]P4WfV d  
    3.1 概述 hnnB4]c  
    mxa~JAlN_  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 NVyBEAoh  
    =$>=EBH,cm  
    3.2.1 速度瞬心法 `KJ( .m  
    mzgt>Qtkz=  
    3.2.2 矢量方程图解法 H?$dnwR  
    !ifU}qFzK  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 &qv~)ZM$  
    ,+=9Rp`md  
    习题 ,/;Ae w;  
    wq)*bIv  
    4 平面机构的力分析 i_Kwxn$  
    zp:dArh0  
    4.1 概述 q t"D!S_  
    =7Ln&tZ  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 ?w3RqF@}  
    peQwH  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 L\:|95Yq  
    K9!HW&?<|  
    4.4 平面机构的动态静力分析 L*@`i ]jl  
    xL}i9ozZ  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 &?<uR)tl  
    LC%o coc  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 v88vr  
     5NU{y+  
    习题 ] l,BUf-O  
    SSK}'LQ  
    5 平面连杆机构及其设计 d?,'$$aB  
    wQ_4_W  
    5.1 概述    mH o#"tc  
    DUp`zW;B  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 F%OP,>zl  
    0w?da~  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 tKbxC>w  
    d&AG~,&d|  
    5.2.2平面四杆机构的演化 l|CM/(99-  
    DfXkLOGik  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 bA;OphO(  
    X! d-"[  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 (gt\R}  
    qmS9*me {  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 o`T.Zaik,  
    GQ2GcX(E(  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Jo?LPR \6  
    !xs}CxEyA  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 l.Q  
    i7x&[b  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 n,N->t$i  
    aLk3Yg@X  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 jqUVERbc  
    ?]Yic]$n  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 Y}~sTuWU  
    _4{0He`q  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 $BqiC!~  
    0.MB;gm:  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 -(vHy/Hz.  
    P,v7twc0M  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 7e_4sxg'(3  
    ]U?nYppV  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 corm'AJ/  
    E=NjWO  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 Dri6\/0  
    :;$MUOps  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 d$ouH%^cGu  
    D  T5d]MU  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Fh~9(Y#  
    di\.*7l?  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 35h|?eN_m!  
    ,!= sGUQ)  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 D*l(p5[  
    1[P}D~ nQ  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 YwVA].p@TI  
    l\_!oa~  
    5.8 机构创新设计概述 x{H+fq,M  
    g=:o'W$@  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 x[ A|@\Z  
    u`ir(JIj]  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 s_^`t+5  
    |nMjv]#  
    5.9 平面连杆机构的应用 7%h;To-<6  
    b9g2mWL\T  
    习题 Ar-Vu{`  
    1P)K@j  
    6 凸轮机构及其设计 u#6s^ )W  
     ^B"LT>.[  
    6.1 概述 g;l K34{  
    #}Qe{4L  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 #JUh"8N'  
    l;-2hZ  
    6.3 从动件常用的运动规律  r CJ$Pl9R  
    ^EIuGz1@0  
    6.3.1 一次多项式运动规律 r] /Ej!|  
    "rdpA[>L  
    6.3.2 二次多项式运动规律 = MByD&o`  
    9O g  
    6.3.3 五次多项式运动规律 /qdvzv%T  
    R0t!y3r&N  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 D#nHg  
    m2SJ\1 J=  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 <?41-p-;  
    1 |z4]R,<  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  m mF0RNE  
    R3g)LnN  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =Ti!9_~  
    2)BO@]n  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 B4 bB`r  
    Mg >%EH/'  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4(8c L?J`0  
    ?;#Q3Y+  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 VjM/'V5  
    'c~SE>  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~,,r\Y+  
    <v1H1'gv  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 o0WwlmB5  
    rL<N:@HL  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 E}Cz(5  
    olv&K(-ccI  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 0 Rb3| te  
    }a OBQsnO  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  #-%D(=&I  
    YM#' +wl}`  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 5$ How!  
    [__P-h{J  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 {~&]  
    H2iIBGu|L  
    6.6.3 滚子半径的确定 L1_O!EQ  
    PE.UNo>o  
    6.7 凸轮机构的应用  @l3&vt2=J  
    HRTNIx  
    习题    rvx2{1}I  
    zMepF]V  
    7 间歇运动机构 "IS; o o$g  
    h~QQ-  
    7.1  概述 }S"gZ6   
    |>P:R4P  
    7.2  棘轮机构 N?3p,2  
    -Tvnd,  
    7.3  槽轮机构 N[9o6Nl|a  
    `pv  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 M19O^P>[  
    xTk6q*NvT^  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 DK2Wjr;  
    UV|{za$&/  
    7.4  不完全齿轮机构 ql%K+4@  
    zvN7aG  
    7.5  滚子分度凸轮机构 ,or;8aYc#  
    S#CaJ}M  
    7.6  平行分度凸轮机构 =Crl{Ax  
    f2tCB1[D+  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 /?BTET  
    &R/-~w5  
    8 齿轮机构及其设计 *QNX?8Fm_  
    nUs=PD3)  
    8.1 概述  8\nka5  
    "#36-  
    8.2 齿轮机构的类型 f7zB_hVDmE  
    /0`Eux\  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 lB_4jc  
    Nnn~7  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 "4KyJ;RA*  
    V6>{k_0{V  
    8.3.2 渐开线的形成与特点  "X=^MGV  
    /g0' +DP  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 e`B!)Sr  
    'xEomo#  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 s o: o b}  
    Tq^B>{S "  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 vh|m[p  
    jn]l!nm  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 )-XD= ]  
    \7UeV:3Ojn  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 @Nm{H  
    j0F& WKk  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 &~<i" W  
    -0'< 7FSQ  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 >y}> 5kv  
    dtQ3iuV %  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ?y%Mm09  
    8eCh5*_$  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 `&)  
    )-6>!6hZ  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ,LOx!  
    '[[IalQ?  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Us6~7L00  
    _4{3^QZq5  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 nbw8YO(=  
    EnMc9FN(y  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 K-(C5 "j_  
    cri-u E?  
    8.7.1 仿形法 3nq4Y'  
    D1]?f`  
    8.7.2 范成法 !~mPxGY  
    fX LsLh+~D  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 (-o}'l'mo  
    %Zeb#//Jz  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 BL0xSNE**  
    5:~ zlg  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 g |]Hm*  
    ?U:c\TA,m  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 gxDyCL$h3  
    +>tSO!}[  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 !( _qM  
    W Emh  
    8.8.5 变位齿轮传动 eH;{Ln  
    5uM`4xkj  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 q)"yP\  
    YRaF@?^Gn  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 [ 7{cf`C  
    EBmkKiI;  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 f1\mE~#}  
    Z1\=d=  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 yTWicW7i  
    P!R`b9_U  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 qz-lQ  
    UJ)( Sw  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Z%{`j!!p  
    :dlG:=.W  
    8.10 圆柱蜗杆传动 C7l4X8\w  
    oJc v D  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 g s%[Cv  
    u~'j?K.^  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 RHI?_gf&  
    s8*Q@0  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 >)F)@KAuN4  
    xn<x/e  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 qwuA[QkPi  
    ZjgfkZAS  
    习题 dsZ-|C  
    |v"&Y  
    9 齿轮系及其设计 z7JhS|  
    8$ _8Yva"e  
    9.1 概述 7] >z e  
    .|LY /q\A  
    9.1.1 定轴轮系 p+F>+OQ*  
    c*V/2" 5  
    9.1.2 周转轮系 kI~; 'M  
    fTI~wF8!  
    9.1.3 复合轮系 )%I62<N,z  
    l=>FoJf!*<  
    9.2 定轴轮系的传动比 WQNFHRfO*n  
    0w".o!2\U{  
    9.3 周转轮系的传动比 U5;Y o+z  
    :w9s bW  
    9.4 复合轮系的传动比 YZc{\~d  
    RAoY`AWI  
    9.5 轮系的功用 WHR6/H  
    LHusy;<E[  
    9.5.1 实现大的传动比 B|kIiL63 D  
    AgJPtzs  
    9.5.2 实现变速与换向 : UDh{GQ*  
    %xwtG:IKEV  
    9.5.3 实现大功率传动 u/HNXJ7M`9  
    ej]>*n  
    9.5.4 实现分路传动 p~<d8n4UH  
    z4s{a(Tsd  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 aB~=WWLR\  
    (+.R8  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 l\&Tw[O  
    DP &*P/  
    9.6 周转轮系的设计 oN.#q$\` k  
    ;TCT%j`^o  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 jGKI|v4U(  
    joJQ?lG  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 9y;8JO  
    *|.-y->  
    9.7 其他类型的行星传动简介 xY`$j'u  
    q=/ck  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Si=u=FI1e  
    x|A{|oFC  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 6$\'dkufQ  
    B&z~}lL  
    9.7.3 谐波齿轮传动 @<=<?T> 1  
    )uH#+IU  
    9.7.4 活齿传动 l'#a2Pl  
    =U3rOYbP;  
    9.7.5 牵引传动 e/y\P&"eI  
    Y2P%0  
    习题 ck#MpQ!An  
    aF:|MTC(~  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 u|M_O5^  
    S0p[Kt  
    10.1 概述 njBK{  
    e'5sT#T9l  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 dW"=/UW  
    zr1A4%S"  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 )\fLS d  
    ;Km74!.e7  
    习题 {*t0WE&1t  
    U<.,"`=l  
    11 机械的平衡 rI;tMNs  
    y[I)hSD=  
    11.1 概述 t(5PKD#~Dc  
    oC1Nfc+  
    11.2 平面连杆机构的平衡 U9:I"f,  
    l5CFm8%  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 gSXidh}^  
    [BKX$A:Y  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 5!iBKOl#D  
    cP`[/5R  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 NVq3h\[X  
    I?Ct@yxhF'  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 }(Dt,F`  
    RP~ hi%A  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 z"j]m_m H  
    DRuG5|{I:  
    11.4 刚性转子的动平衡 xmBGZ4f%  
    P QA}_o  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 X>4qL'b:z  
    TIYo&?Z)  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 u5E\wRn  
    L@>$ Aw  
    习题 b_rHt s  
    ?Oyps7hXx  
    12 机械无级变速机构 5tQZf'pHfd  
    5VhJ*^R`y  
    12.1 概述 8q_"aa,`  
    ~"}o^#@DwJ  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 j$Wd[Ja+O  
    m)Sdo gt_  
    12.2.1 正交轴无级传动 y,cz;2  
    _fE$KaP  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 r0(*]K:.  
    gjDxgNpa  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 4"~l^yK  
    VL2+"<  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 W}aCU~  
    K0C3s  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 s>c0K@ADO  
    "#G`F  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 ?`T-A\A=  
    E) z=85;_p  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 $i]G'fj  
    "'v^X!"  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 uN+]q qCf  
    Q]hl+C$d"/  
    12.3.5 菱锥式无级传动 j`:D BO&)\  
    2pmqP-pKd  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 20?@t.aMp  
    U\GuCw  
    12.4 行星式无级变速传动 Wf:LYL  
    br%l>Y\"  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 #$ooV1E  
    5N(OW:M  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 #6*20w_u  
    W*r1Sy  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 /X;/}fk  
    {@ Z=b 5/P  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 &>P<Zw-  
    nZ % %{#T7  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 L L? .E  
    bCqTubbx!t  
    12.5 脉动无级变速传动 r1 [c+Hy  
    ,Q<mU4  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 (\UpJlW  
    DR7JEE  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 mx5#K\  
    3?e~J"WXC5  
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    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享