中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 .>'Z9.Xnk
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目 录 ;2|H6IN"
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1 绪论 W7o/
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1.1 机械、机器与机构 U.F65KaKF
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1.2 设计机器的基本要求与流程 *a%PA(%6
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1.3 机械原理的基本内容 )\;r
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1.3.1 平面机构的组成分析 cj#q7
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1.3.2 平面机构的运动分析 \IfgL$+
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1.3.3 平面机构的受力分析 $bosGG
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1.3.4 平面机构的摩擦力分析 fNJ;{
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1.3.5 机器的动力分析 j2Y(Q/i
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1.3.6 常用机构的设计 q_&IZ,{Vk
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1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 \pGO}{3e*
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1.3.8 工业机器人机构学基础 $@kw>2
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1.4 学习本课程的目的 XE*bRTEw
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1.5 学习本课程的方法 l5ds`uR#
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2 平面机构的组成分析 r![JPhei
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2.1 概述 b1]_e'jj
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2.2 平面机构的组成分析 HjS^
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2.2.1 构件 u/c3omY"#
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2.2.2 运动副 #aX@mPm
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