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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 DR7 JEE qP BOt;N 目 录 6/6{69tnr Z rv:uEl 1 绪论 OJiwI)a9 'P)c'uqd# 1.1 机械、机器与机构 pp@O6 ksf6O$ 1.2 设计机器的基本要求与流程 `j8pgnY>5~ Ey=ymf.} 1.3 机械原理的基本内容 IG&twJR Q^bYx (r5w 1.3.1 平面机构的组成分析 -2'1KAk-W iDWM-Ytx 1.3.2 平面机构的运动分析 $plqk^P %,(X R` 1.3.3 平面机构的受力分析 //'&a-%$^ +ZOKfX 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ,b4oV WK0:3q(P 1.3.5 机器的动力分析 vXm'ARj
U"=Lzo.0 1.3.6 常用机构的设计 60 %VG C_Z/7x*>d 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 [&g"Z" N\|BaZ%>| 1.3.8 工业机器人机构学基础 ;Yt+ {pI fN/;BT 1.4 学习本课程的目的 !yd ]~t
5Q +NbiUCMX 1.5 学习本课程的方法 67X UhnE w{ ;S p?Os 2 平面机构的组成分析 E J(36h iI>7I<_ 2.1 概述 z'*"iaX<c 1R;@v3 2.2 平面机构的组成分析 =X9fn y)"rh /; 2.2.1 构件 nRvaCAt^
*?\u5O( 2.2.2 运动副 3b|= V S*gm[Z LQ 2.2.3 运动链 iL2_ _TO AOJ[/YpM 2.2.4 机构 e{9~m G<*
Iw>ep 2.3 平面机构的运动简图 F]t=5
-O< cUr !U\X[ 2.4 平面机构的自由度 w51l;2$des N6v?Qzvi 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 7377g'jL e"_kH_7sv 2.5.1 局部自由度 >JAWcT)d lXZ*Pb<j 2.5.2 虚约束 Oxa 8u e? &=MVX>[ 2.5.3 复合铰链 `lQ;M?D zvV o-{6 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 XK\3 "`kd |j81?4<)v 2.6.1 平面机构的组成原理 Ctn
4q'Q Uhr RB 2.6.2 平面机构的结构分析 .xuzu#- #4lIna%VX 2.7 平面机构的高副低代 W+/_0GgQ3 PR]b ]= 习题 )$1>6C \ &q@brX<,= 3 平面机构的运动分析 k}p8"'O IxS% V31 3.1 概述 H%X F~tF: Dk>6PBl 3.2 平面机构运动分析的图解法 "l9aBBiu +wJ!zab` 3.2.1 速度瞬心法 JSi0-S[Y{ N'WC!K.e 3.2.2 矢量方程图解法 @"MQ6u G> ]ly" K!1, 3.3 平面机构运动分析的解析法 tv.<pP9-C G<Eb~]. 1' 习题 WubV?NX;EF 3fp&iz 4 平面机构的力分析 } c k <R C l,vBjl h 4.1 概述 8*@{}O## Z.u 1Dz 4.2 平面机构静力分析的图解法 #CaPj:> [ pmvd%X\f 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 [!yA#{xl, g_`a_ 0v 4.4 平面机构的动态静力分析 g2 7 'il >Rd~ -w)!| 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 3V?x&qlP> )t"-#$,@ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 "GQ Q8rQ @qan &?-Y 习题 <JH,B91 z-606g 5 平面连杆机构及其设计 bY=[ USgps )?UoF&c/ 5.1 概述 3_Xu3hNH! O"+0 b| 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 $q)YC.5$ UJSI bb5 5.2.1平面四杆机构的基本型式 -]HZ?@ sHc-xnd 5.2.2平面四杆机构的演化 Lr D@QBT j t on \9 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 {V2"Pym? @)uV Fw"\ 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 xNf}f 9 l a
@2f J} 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 fDf[:A,8 gK`w|kh` 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 qrYbc~jI7 dY S(}U 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 e))L&s hc[ K
VLpS 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Qk:Lo*! [jzsB:;XB& 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 1 4B',]` WC`h+SC`. 5.5 平面四杆机构的解析法设计 {h7 vJ^ ovTL'j! 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 B5;%R0 1A p35=CX`T. 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 <.QaOLD hr
fF1
>A 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 %- 540V{q #f2k*8"eAF 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 [~ s+,OO9) jU j\<aW 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 lD0-S0i )}`z<)3jP 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Ig `q[o
dZ`Y>wH_ 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Ak9 {P` N | DI
k 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 |l;
Ot=C= Nh.+woFq4 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 9{j MO Swhz\/u9 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 C
e -ru) {5E8eQ 5.8 机构创新设计概述 #cfiN b}GX +?{"Q#.>; 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Cdz&'en^ JY#vq'dl| 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 <eG| ` 2!s PgIz 5.9 平面连杆机构的应用 qPq]%G*{ |q*yuK/ 习题 @e p.wW &)1 .z7T 6 凸轮机构及其设计 >z W2w2 O3 4>jHS\jc 6.1 概述 2X@9o4_4q ?'MkaG0g 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 ?Ij(B}D *(OG +OkC 6.3 从动件常用的运动规律 ?.46X^ @s L N 6.3.1 一次多项式运动规律 fs 'SCwx VhUWws3E 6.3.2 二次多项式运动规律 '? 5- 5^g* 6.3.3 五次多项式运动规律 !< p, G`r HoGYgye= 6.3.4 余弦加速度运动规律 ,>a!CnK= loVg{N : 6.3.5 正弦加速度运动规律 m)tu~ neM kK[4uQQ 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 N#T'}>t y J\@6YU[A 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Ou_H& R ^1S{:: 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 kW/G=_6 'Lrn< 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 l )%PvLbL <L-F3Buu 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !?P8[K 'C'mgEl%L 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 {<,%_pJR xb,d,(^ ]R 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 A & iv "v1{ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 F H,]' DSU8 jnrL 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =tOB f RM cRT' ?w`} 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 |R}=HsYey Bh3F4k2bg7 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 pm6#azQ G4cgY|71 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 i> Q!5 ;'7(gAE 6.6.3 滚子半径的确定 T*x2+(r aK_5@8+ZD 6.7 凸轮机构的应用 l0Q5q)U1A 2ioHhcYdJU 习题 =:]ps<Qx r<vMp'u 7 间歇运动机构 7f>=-sv z?o8h
N\ 7.1 概述 m +(Cl#+ =D`8,n [ 7.2 棘轮机构 g:Hj1!' ^&>B,;Wu 7.3 槽轮机构 ? o "
Vkc: h&0zR# t 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 [^qT?se{ P 45Irir 7.3.2槽轮机构的运动系数 hXTfmFy{n ?
:H+j6+f 7.4 不完全 齿轮机构 eAy,T<# &QHJ%c 7.5 滚子分度凸轮机构 ~5KcbGD~ gm9*z.S\' 7.6 平行分度凸轮机构 Uy ?jVPL meX2Y; 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 QG5WsuT y]h0c<NP 8 齿轮机构及其设计 ]m+%y+ MmT/J1zM 8.1 概述 _ ;HdX$op $. `o
8.2 齿轮机构的类型 K%z!#RyJ4 cN,*QN 8.3 齿轮的齿廓曲线 YG\#N+D :q9! 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 2k .VTGak @ Xo*TJB 8.3.2 渐开线的形成与特点 Rc1j^S;> $+4DpqJ 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 'z$N{p40m FGV
L[\ 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 @c|=onx5 ~o'1PAW7 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 <%)vl P#@ H*W>v[> 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 dNe!X0[ ~c)&9' 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 m{q'RAw ` Ig5*X4| 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 h:4(Gm; \|HtE(uCM1 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 m+c-"arIpA +CSp L2@ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 xi (@\A <i~xJi%1# 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 NUsxMhP D3Q+K 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 z D{]3pg KIF9 [/P 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 -@> {q/ 7H Har'=T 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 u^2`$W Tz,- ~ mc 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
)@wC6Ij - `L`kL< 8.7.1 仿形法 o#qdgZ j )J |'b| 8.7.2 范成法 _o~ pVBl/ Mq>
4! 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 @\by`3*Q 7By7F:[ b 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 o5O ig Rpn<"LIoB: 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 R~g|w4a@sC #49l\>1 z 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 $?GggP d tc~gn!" 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 B}"R@;N j97+'AK X 8.8.5 变位齿轮传动 yY$^
R|t I!/32* s1t 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 Cv#aBH'N !u7KgB<=/F 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 {i t.F4. J*B-*6O44 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 88 ?bUA3] * F !B4go 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 1< !P:@( i c{I 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 J^+w]2`S r5j$FwY 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 \,;glY=M! J jAxNviG 8.10 圆柱 蜗杆传动 9^*RK6 Iy)1(upM 8.11 直齿圆锥齿轮传动 ai 4 k? 2}^=NUM\NX 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 I9kz)Q o R}oN8 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 UBd+,]"f \;7U:Y$v 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 *f+s ^wy 习题 yi8vD~aA[ g9C ; JmU 9 齿轮系及其设计 c]pz& ;lmg0dtJ 9.1 概述 Fo3*PcUv U5"u
h} 3 9.1.1 定轴轮系 )"TVR{I%B =z}PR1X! 9.1.2 周转轮系 H&s`Xr
YKe&Ph. 9.1.3 复合轮系 ~<k>07 a 8xvK;` 9.2 定轴轮系的传动比 x}2nn)fdZ *(x.egORd 9.3 周转轮系的传动比 99O ZK ~&~4{ 9.4 复合轮系的传动比 D5"5`w=C $#V' m{Hh 9.5 轮系的功用 &A
s>Y,y (^yaAy#4 9.5.1 实现大的传动比 _`gF%$]b ]]p\1G 9.5.2 实现变速与换向 vU%o5y: Dbn ~~P 9.5.3 实现大功率传动 sm18u- 2*snMA 9.5.4 实现分路传动 7 2$S'O%,0 F
w{:shC 9.5.5 实现运动的合成与分解 |k~AGc @>2]zMFf 9.5.6 生成复杂的轨迹 ^mC~<p P( 5 =;cN9M@ 9.6 周转轮系的设计 gb,ZN^3<- )Q1aAS3 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 M2%@bETJ L\mF[Kd#+T 9.6.2 行星轮系中的均载设计 ^S|qGu,G 23CvfP 9.7 其他类型的行星传动简介 O n0!>-b, QYH#WrIVx 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ">T\]V$R '$,yV f 9.7.2 摆线针轮行星传动 ET^?>YsA ]D nAW'm 9.7.3 谐波齿轮传动 =.s0"[% 2 :Y vr_L 9.7.4 活齿传动 (pH) QG /@
em E0 9.7.5 牵引传动 M? 8 sy '7oR|I 习题 <IWg]AJT : zsQ ]U!*rD 10 机械的运转及其速度波动的调节 (?A
c`H "PMJh 3q 10.1 概述 & *tL)qKDc dQ;8,JzIw& 10.2 机械运动的微分方程及其解 M*k,M=sX [+F iD 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 1Z 0Qkd( HB#!Dv&' 习题 wMkHx3XD 1E$\&*( 11 机械的平衡 =WUNBav T }J)n5U}\ 11.1 概述 =m<b+@?T , $!F,c 11.2 平面连杆机构的平衡 2 r2: 4wv0~T$;x 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 (6/aHSXI ##By!F TP 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ku/vV+&O 6
JI8l`S 11.3 圆盘类零件的静平衡 ")9 ^ qbQ dx Kk 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ?Xpk"N7 h>>~B i 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 t[;-gi,, 6 _V1s1F 11.4 刚性转子的动平衡 pj7a l; 7
2i&-`&4 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 {|$kI`h,3- s Y4w dG 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 : CqR1_n% ]Ky`AG`2~ 习题 Z; NaIJiL- i<$?rB!i<1 12 机械无级变速机构 (mbm',%- ( = ,6X_m 12.1 概述 i{9.b pp/ ouyZh0 G 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 G _q t~U #'@@P6o5 12.2.1 正交轴无级传动 cjtc EW 4lCbUk[l 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 7}NvO"u ;9#% E 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ^[R/W VNk IR3+BDE) > 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 _s<BXj mz x$(u 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 pm9sI4S d" 0&= / 12.3.2 钢球平盘式无级传动 bz 7?F! 1}Guhayy 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 9]T61Z{OW1 "PS ) "t 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 }s"] .Xm^2 &*8.%qe; 12.3.5 菱锥式无级传动 ?N9Z;_&^. 7'8G ,|&:* 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 FQ 0 ; %Z 6*EIhIQ( 12.4 行星式无级变速传动 *6][ [)( 2^=.f? _YR 12.4.1 转臂输出式无级传动 Gh6U<;V?* eC<? g 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 E:uTjXt FWp ?l 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 #y" LFoJn GBBp1i
12.4.4 环锥行星式无级传动 dEI!r1 ~n YII c@ ) 12.4.5 钢球行星式无级传动 T t Wzjt vqVwo\oEdU 12.5 脉动无级变速传动 ;jQ^8 S j UZ$vyT 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 B@ z ng2[ OaT]2 o 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 A|4
3W = (["V( $ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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