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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 gQ<{NQMzvd SN[ar&I 目 录 9XUk.Nek v`p@djM 1 绪论 J.O{+{&cd 6 l2Os
$ 1.1 机械、机器与机构 `91Z]zGpU %Z-xh< & 1.2 设计机器的基本要求与流程 U VW4KUxR `_BmVms 1.3 机械原理的基本内容 BQs\!~Ux 2 :% +9y @% 1.3.1 平面机构的组成分析 en6; I[\ :u)Qs#'29 1.3.2 平面机构的运动分析 rMw$T=Oi >ZU)bnndA 1.3.3 平面机构的受力分析 Mq#Hi9SKY Y3 -f68*( 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 a :cfr*IsK BH}M]<5 1.3.5 机器的动力分析 ~&"'>C# Z&7Yl(| 1.3.6 常用机构的设计 5@pLGMHT Tl+PRR6D* 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 lAGntYv voJJoy% 1.3.8 工业机器人机构学基础 9hJ
a K <UTO\w% 1.4 学习本课程的目的 V6k Dyl( rX)_!mR 1.5 学习本课程的方法 v] m`rV8S[ kL <HG Qt 2 平面机构的组成分析 {s6hi#R> <)"i' v $ 2.1 概述 1Ve~P"w \ 6pQ&an 2.2 平面机构的组成分析 #F6M<V' lsgZ 2.2.1 构件 &2n 5m& !P":z0K4 2.2.2 运动副 WmRu3 O 1)f < 2.2.3 运动链 &'?Hh( M'T[L%AP 2.2.4 机构 9! yDZ<s Cm0K-~
U 2.3 平面机构的运动简图 ^S)t;t@x [ +!+Yn6: 2.4 平面机构的自由度 7y$U$6 Ri*mu*r\} 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 vYq"W% 3{TE6&HIa 2.5.1 局部自由度 p[;@9!t >4Qj+ou 2.5.2 虚约束 =4OV
}z= I Y^XZ.R 2.5.3 复合铰链 N Ff` V tg9{(_ t/W 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 ):n'B` f}z _,f7D/dq 2.6.1 平面机构的组成原理 R~;8v 1>K 6QNZ/Ox: 2.6.2 平面机构的结构分析 <S12=<c?' }*vE/W 2.7 平面机构的高副低代 o)'06FF\$ }}oIZP\qM 习题 };f^*KZ=0 H8m[:K]_H 3 平面机构的运动分析 D}N4*L1 ?.c:k;j 3.1 概述 /4upw`35]
cqcH1aSv 3.2 平面机构运动分析的图解法 ~b%dBn]n> zXkq2\GHA 3.2.1 速度瞬心法 F| P?| g\*2w
@ 3.2.2 矢量方程图解法 Fz| r[
O8-Z >; 3.3 平面机构运动分析的解析法 ucJ8l(?Qc Bp4#"y2 习题 $F]* B
` Yqv!ZJ6 4 平面机构的力分析 hW\'EJ 7 4hR G~ 4.1 概述 cb/$P!j7 vorb? iVf> 4.2 平面机构静力分析的图解法 Dw,LB>Eq, ]}.|b 6\ 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 Gq7\b({= V5 Gy|X 4.4 平面机构的动态静力分析 4Vd[cRh2 HaR x(p0 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 .g.g lQ_~= \vuWypo 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 b$tf9$f j|b$b,rF\ 习题 TZdJq ;R3o$ZlY 5 平面连杆机构及其设计 kc2
8Q2 ; NO#/ 5.1 概述 -.-@|*5 L\"eE'A 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ;)ERxMun FR\r/+n:t0 5.2.1平面四杆机构的基本型式 i;:}{G< ~N )(|N 5.2.2平面四杆机构的演化 @2>ce2+ V2g"5nYT 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 =r&i`L{] yz )Nco] 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 [lz H%0
V ~W3t(\B' 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Mv:\T%] V-"#Kf9 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 c#@L~ < ft!D2M 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 s,M] f,T u5`b")a 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 -: Q"aeC5 GZmfE` 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 gmOP8.g khQ fLA 5.5 平面四杆机构的解析法设计 q~{O^,4S WI SK-z 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 JYLAu4s6 drp< f1`l8 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 59V8cO+qH .{(gku>g( 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 F#RtU :R =n;LP#(h ? 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 4OG 1_6K dX-j3lM :# 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ;U? 323Z i3>_E <"9 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 wid sjHcq5#U! 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 :2~2j-m O_*tDq, e 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 raM{!T: mw83 pU6 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 1([?EfC ~e5E%bXxC 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 / 8 /N %)e&"mq!| 5.8 机构创新设计概述 pQ8f$I#v Z0M|B v9_ 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 -8S Z}J 3RI %O CGF 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 `mquGk|) r6nWrO>y 5.9 平面连杆机构的应用 %htwq ]rZd k?_ uv 习题 bc2S?u{ Y*S(uqM 6 凸轮机构及其设计 Ls&-8 5 &]a8p{ 6.1 概述 "_\77cqpTh FyV $`c$ 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 rt\.|Hr4s d 0:;IUG 6.3 从动件常用的运动规律 4v`;D,dIu =!($=9 6.3.1 一次多项式运动规律 i,l$1g-i cY|@s?3NND 6.3.2 二次多项式运动规律 Z_Y gV:jc O#)YbaE 6.3.3 五次多项式运动规律 eqyUI|e &#'.I0n 6.3.4 余弦加速度运动规律 | 8akp zOis}$GR 6.3.5 正弦加速度运动规律 pc;`Fz/`7 9 ]|C$;kw@ 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 Qgq VbJP" ,F=FM> o 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 t]ID 9]g`VD6 <v 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 IG!(q%Gf <
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~X<1D 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2WB`+o Wox J #;|P-pt 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -s 7a\H{~ Crezo ? 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 26=G%F6 gdg
"g6b 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 c']m5q39' +]e) :J 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 UDlM?r:f g!`^!Q/($ 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 8,)<,g-/= QGnUP iD^ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 yxi* 4R perhR!#J 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 4!-/m7%eF </2Cn@ 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 j$P`/-N [*r=u[67F 6.6.3 滚子半径的确定 Ru$%gh>v m-Qy6"eW 6.7 凸轮机构的应用 , Q ) Axla @ 习题 ]#W9l\ $NBQv6#: 7 间歇运动机构 CxrsP. 3s#/d,+ 7.1 概述 NOl/y@# D=M'g}l 7.2 棘轮机构 D_BdvWSxj qU , {jD$ 7.3 槽轮机构 8k^1:gt^ Pje 1,B q 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 sRC?l_n; =0>[-:Z 7.3.2槽轮机构的运动系数 P}he}k&IR 5e^z]j1Yv 7.4 不完全 齿轮机构 P9M%B2DQ6f {`9J8qRY 7.5 滚子分度凸轮机构 "7w=LhzV[$ !14 l[k+\ 7.6 平行分度凸轮机构 )Dyyb1 \) L#N ]1#; 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 p\tA&>3- )4n]n:FjN 8 齿轮机构及其设计 `~ h8D9G pbG v\S F 8.1 概述 fbJa$ ,v#3A7"yW 8.2 齿轮机构的类型 vg5fMH9ZZ HC|
]Au 8.3 齿轮的齿廓曲线 b6@0?_n I:YE6${k! 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 YOUX m (CsO|pz 8.3.2 渐开线的形成与特点 Cjj(v7[E _!%@V= 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 Q!h+1fb lN_b &92 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Lv
*USN nE4rB\ 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Z*. rv t \+<= O` 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 3w+ +F@( G9CL}=lJ, 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 Q fL8@W~e e H%i 8a 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 j+2-Xy' 2c3/iYCKP 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 wIF)(t-): n.1$p 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Iv?1 XI= @`aPr26>? 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 DO~ ~ sAjN<P 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 x6Q_+!mnk sfsK[c5bm 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 G_xql_QR Rd|^C$6 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 bs)Ro/7} 6. vwK3\>~ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 1:4u]$@E F mQiy+.| 8.7.1 仿形法 GZ.KL!,R! 1JZhcfG 8.7.2 范成法 3C2~heO>| |C7=$DgwY 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 .xtam 8@ DK#Tr: 7 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 \3 O1o#=( f5'vjWJ30 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 U hSaqq R)%I9M, 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 m21H68y (>gb9n
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 , +FiP{` y>eP CDR3 8.8.5 变位齿轮传动 b3q&CJ4| K^%ONultv 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 2= X.$&a I1JF2 " {c 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 dRBWJ/ 1T ^h"@OEga? 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 M?I^`6IOc8 Y7 e1%,$v 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 3u9}z+q Q=^TKsu 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ](z* t+"> _: !7M ^IU 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Y5<W"[B! l2kUa'O- 8.10 圆柱 蜗杆传动
`dIwBfg_ x(A6RRh 8.11 直齿圆锥齿轮传动 LPkl16yZ <,Jx3y q 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 m5cRHo<9Y `?S L p 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 eU\_m5xl" I\|.WrMNi 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 o RK:{?Y H_w?+Rig 习题 0_-P~^A VBK |*Tl 9 齿轮系及其设计 E opb##o BxB B]( 9.1 概述 JG{`tTu !'> ,37() 9.1.1 定轴轮系 >txeo17Ba\ c;88Wb<|W 9.1.2 周转轮系 wM! dz& ]aYuBoj 9.1.3 复合轮系 h/*@ML+bB8 i K8j X? 9.2 定轴轮系的传动比 4TSkm`iR DDZnNSo<JQ 9.3 周转轮系的传动比 l6.&<0pLT ,vuC 0{C^ 9.4 复合轮系的传动比 UtHloq(r >C` #4e?} 9.5 轮系的功用 x::d}PP7 =sk#`,,: 9.5.1 实现大的传动比 5i%\m \Npvm49 9.5.2 实现变速与换向 I 1Yr{(ho ,Uy;jk 9.5.3 实现大功率传动 N\Ab0mDOV. Y /l~R7 9.5.4 实现分路传动 C{,Vk/D -0 As j<u!L 9.5.5 实现运动的合成与分解 otQ
G 6 M%7|7V<o)^ 9.5.6 生成复杂的轨迹 -0<ZN(?| l/A! ofc#) 9.6 周转轮系的设计 3! i{4/ <|hrmwk| 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ^grDP*;W 2%) ~E50U 9.6.2 行星轮系中的均载设计 @[ {5{ y ? 5wsgP^ 9.7 其他类型的行星传动简介 bl\;*. s' f,ql8q(|J 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 G^#? ~ EB p g 9.7.2 摆线针轮行星传动 w{GEW D{& V OT9cP^6 9.7.3 谐波齿轮传动 l`a_0 olK*uD'` 9.7.4 活齿传动 !(y(6u# ovaX_d)cU 9.7.5 牵引传动 zo@ ,>'m uxL 3 8d] 习题 ,q$2D,dz Hro)m" 10 机械的运转及其速度波动的调节 W!1
B~NH# V@ K^9R,| 10.1 概述 >L$ 9fn/J W9{y1,G9 10.2 机械运动的微分方程及其解 m/`L3@ 7Tt ,I:[-|Q 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 _S CY e p qe%tRH{ 习题 P@Vs\wAT kD6Iz$tr 11 机械的平衡 bnV)f< ".?y!VY 11.1 概述 ?i}wm` a~zh5==QD 11.2 平面连杆机构的平衡 .:tR*Kst`7 6mjD@ 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 R 9UC0D:-x 'lmjZ{k 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 0UQ
DB5u 4thPR}DH} 11.3 圆盘类零件的静平衡 {_ZbPPh;M" o_ r{cnu 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 7>-99o^W @Y#TWt# 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ,,-j5Y m*v@L4t( 1 11.4 刚性转子的动平衡 2SKtdiY 3w! NTvp 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 2(R{3E4. <iM}p^jX9 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Gz7,g
Y H-8_&E?6m 习题 iu{QHjZK( <XzRRCYQ 12 机械无级变速机构
.L ^F4 ,u14R] 12.1 概述 Qd}h:U ^ %t$) sg] 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 pWKI^S zF&_9VNk=c 12.2.1 正交轴无级传动 KC54=Rf zhU^~4F 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ppO!v? ,|w, 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 e(9K.3 @{ <O{G& 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 cN)noGkp ^L'<%_# . 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ]K<7A!+@@p tz2$j@!= 12.3.2 钢球平盘式无级传动 1c`Yn:H^ mQ\oR| 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 @! jpJ} "p&4Sn3T2? 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 +sXnC\ Y7`Dx'x 12.3.5 菱锥式无级传动 H#QPcp@ [LS s|f 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ; $UB@)7% T"E%;'(cp) 12.4 行星式无级变速传动 Ky{C;7X ] .c$(. 12.4.1 转臂输出式无级传动 ]kH 8T' R#/0}+-M 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 [O6JVXO> p0HcuB)Y 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 D*8oFJub I5g!c|#y
12.4.4 环锥行星式无级传动 $oZV 54 i.+ #a2 12.4.5 钢球行星式无级传动 x%RE3J- Ft8ii|- 12.5 脉动无级变速传动 ;z i4W1 S#|5&SR 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 z!^3%kJJ> EyV 6uk~ 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 `e5f69" l I+KT_|L 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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