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x8E!Ko](  
目 录  ;TG<$4N  
OqA#4h4^  
1    绪论 ;Fm7!@u^0  
e'1}5Ky  
1.1　机械、机器与机构 %P-z3 0FHp  
by0M(h  
1.2　设计机器的基本要求与流程 0?8{q{ o+  
eh}{\P  
1.3　机械原理的基本内容    t5jZ8&M5]  
8K0@*0  
1.3.1 平面机构的组成分析 0|@*`-:VO  
K,L  
1.3.2 平面机构的运动分析 N?krlR  
sc &S0K  
1.3.3 平面机构的受力分析 8!u8ZvbFG  
`f+l\'.s  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 2/V9Or52  
IJV1=/NJW  
1.3.5 机器的动力分析 T_*R^Ukb5  
\*k}RKDwT  
1.3.6 常用机构的设计 7>>6c7e  
7Q3a0`
Iq  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 *&lNzz5&  
LHJjPf)F  
1.3.8　工业机器人机构学基础 [agp06 $D?  
Q,z^eMk'd:  
1.4　学习本课程的目的    a}MSA/K(  
T`.RP&2/d  
1.5　学习本课程的方法    o>}fKg<  
Foc) u~  
2　平面机构的组成分析 beCTOmC  
;OynkZs)  
2.1　概述 n; fUwon  
UN6Du\)]d  
2.2　平面机构的组成分析    aL%amL6CX  
?Wz rv&E2  
2.2.1 构件 }tRY,f  
P(#by{s  
2.2.2 运动副 N]6M4j!  
4
tv}V:EO  
2.2.3 运动链 ME%W,B.|"s  
`$odxo+  
2.2.4 机构 uNSbAw3  
x O~t  
2.3　平面机构的运动简图 Apx
GrCu  
9dFSppM  
2.4　平面机构的自由度 qFD#D_O6  
ee|i  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    T2^0Q9E?  
N-4k 9l1  
2.5.1 局部自由度 LCMCpEtY*K  
qvH7
otA  
2.5.2 虚约束 $<(FZb=  
{Bb:S"7NX  
2.5.3 复合铰链 ~@wM[}ThP$  
<p74U( V  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    8aHs I(  
`Z:5E  
2.6.1 平面机构的组成原理 \Gk4J<  
r)G^V&96  
2.6.2 平面机构的结构分析 &eHhj9  
6eNo}Tos9  
2.7　平面机构的高副低代 8- U1Y  
}bxW@(bs  
习题 C\B&'+uR  
<[eE5X(  
3　平面机构的运动分析 Gz9w1[t  
o"a~  
3.1　概述 y(!YN7_A  
|%@.@c  
3.2　平面机构运动分析的图解法 cJnAwIs_e`  
e)WpqaI  
3.2.1 速度瞬心法 1j7sJ" *  
^gK8 u]>  
3.2.2 矢量方程图解法 ktILKpHt"  
u
::2c  
3.3　平面机构运动分析的解析法 _ xAL0 (  
U?}>A5H  
习题 4t0B_o"  
^\z.E?v%  
4　平面机构的力分析 Gqz<;y  
_'yN4>=6u  
4.1　概述 .9< i  
+x3T^G  
4.2　平面机构静力分析的图解法 Tjfg[Z/x  
8$H_:*A?  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 I}#_Jt3R  
pa6.Tp>  
4.4　平面机构的动态静力分析 5jTBPct   
LvsNU0x  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ~e,D`Lv  
I'_u4  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 =2 3H/  
*h`%u8/{  
习题 Y 7a<3>  
|,&5.|E 7  
5　平面连杆机构及其设计 $R'  
=lzRx%tm  
5.1　概述    ZZ<uiN$  
dQ5_=(9  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 =Mb1)^m  
1@j0kTJ~m  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 !f\q0Gnl  
U9d0nj9 j  
5.2.2平面四杆机构的演化 &vf%E@<  
"pDwN$c  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 B>hC8^.S|w  
)}-,4Iu%  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 (QPfrR=J4  
t(O{IUYM  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 8b0!eB#_Ee  
dPdodjSu,!  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 C6=P(%y  
y|BRAk&n  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Rn(vG-xQ  
A/XY'3  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 d+1q[,-  
y5d=r]_S:  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 E^:8Jehq  
u7_IO  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 \ 2$nFr?0  
v&hQ;v  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ~w&P]L\dB  
/B$9B  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 K0|8h!WF+  
%_rdO(   
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 HA?<j|M  
N3D{t\hg  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 e/pZLj]M  
y;)j  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ax]Pa*C}  
`D0>L'  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 j-egsKR  
xWwQm'I2}  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Qi 3di  
BO#XQ,  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 P}] xz Vy  
J}Q4.1WG$  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 I7b_dJD;*  
SLzxFuV  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ?#OGH`ZvkI  
6qW/Td|g  
5.8　机构创新设计概述 o"^+i#H!  
zYCrfr  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 k 8C[fRev  
%^e
~
;i=2  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 %\5w
HT+)  
*Nv!Kuk  
5.9　平面连杆机构的应用 Q}pnb3J>T  
lzJ[`i.  
习题 _0~WT  
_|VWf8?\  
6　凸轮机构及其设计 ~FnB!Mh}?  
'hTAO1n8  
6.1　概述 9ANC,+0p  
;.Lf9XJ   
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 PNm WZW*  
gk"0r\Eq  
6.3　从动件常用的运动规律  K+9oV[DMs  
]2^tV.^S^  
6.3.1 一次多项式运动规律 7+I%0U}m  
XCQS_'D  
6.3.2 二次多项式运动规律 D}n&`^1X+  
u/`jb2eEU:  
6.3.3 五次多项式运动规律 @x9DV{j)V  
%9D$N  
6.3.4 余弦加速度运动规律 (&n4^tJ+_  
4dkU;Ob  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Jr0D:  
ooJ ^8L  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Y)?dq(  
PV_E3,RY  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 G8c 8`~t  
s[
{L.9Y  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 .rfufx9Sw  
KfC8~{O-  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 x?hdC)#DWI  
aE[>^~Lv}  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^P5+ _P  
Mx?{[zT"  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  2C9wOO  
qT`sPEs;V  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 HOWm""IkB  
;aZ$qgN*Y  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 s%tPGjMq  
%s.hqr,I
 
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 71AR)6<R  
=[
wVRQ?  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  }E=:k&IDPB  
%O5 k+~9  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 dXAKk[uf  
~vD7BO`  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 T[mo PD5  
T6s~f$G  
6.6.3 滚子半径的确定 [emUyF  
aGK=VN}r  
6.7　凸轮机构的应用  +Eil:Jz  
y`"b%P)+T  
习题    !olvP*c"  
gu+c7qe  
7　间歇运动机构 OiB*,TWV  
(!h%) _?.l  
7.1  概述 -4P2 2  
E?c)WA2iH  
7.2  棘轮机构 a6K1-SR^6)  
kV@*5yc?R  
7.3  槽轮机构 i ! wzID  
liEb(<$a  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 jM%qv  
#"}Z'|X*  
7.3.2槽轮机构的运动系数 LOY+^  
SK2nxZOH  
7.4  不完全齿轮机构 */gm! :Ym  
S~WsGLF s  
7.5  滚子分度凸轮机构 VKtrSY}6T  
b6Jv|1w'  
7.6  平行分度凸轮机构 "yR5
6`=  
5t6!K?}  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 )|>LSKTEl  
:tP:X+?O  
8　齿轮机构及其设计 '}a[9v76  
Xg*IOhF6x  
8.1　概述 <v<TsEI  
7 4rmxjiN  
8.2　齿轮机构的类型 8Z;wF  
vkmTd4g  
8.3　齿轮的齿廓曲线 *uYnu|UQH  
.
e2qa  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ?#@
JH  
8fpaY{]  
8.3.2 渐开线的形成与特点 lf3:Z5*&>  
Ro+/=*ql~  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 {e,m<mAi  
w7Nb+/,sg  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 846j<fE  
F^kH"u[  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 A8JEig 3Ix  
~8'4/wh+8  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 `Q!|/B  
J~z;sTR  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ]a|3"DP5  
l[]K5?AS>-  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 9F~U% >GX  
3 wVN:g7  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 n50XGv  
KK-9[S-  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ZVotIQ/Q'  
6T 2jVNg  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 E?|"?R,,,  
|xaJv:96%  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 T2# W=P  
se](hu~w  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 {t: ZMUV  
w5"C<5^  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 VXvr`U\  
v#0R   
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 0;'kv|  
v%3mhk#  
8.7.1 仿形法 r@+IDW.=9  
#3maT*JY  
8.7.2 范成法 EzY?=<Y(  
#ej^K |Qx  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 tx;DMxN!W  
WAiEINQ^)  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 P8.tl"q  
mg)lr&-b  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 |i-Qfpn  
,-Fhb~u  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 0j%@P[zQ  
-bSe=09;S|  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ~I6Er6$C^  
~*D)L'`2M  
8.8.5 变位齿轮传动 \sFdp!M}2  
MjC;)z  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 cA ;'~[  
POTW+Zq]  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ^z3-$98=A  
=flgKRKk.r  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 l5S(xQ  
=9n$at$l@  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 1QM*oj:  
f
XMVl\ <  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 
E!'H,#"P  
[@[!esC  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 u4B,|_MK  
d -6[\S#  
8.10　圆柱蜗杆传动 9}kN9u  
<Fb3\T L  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 4*
OL^\%  
wJh|$Vn  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 HTI1eLZ2  
ke|v|@  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 V ?3>hQtB  
}[Uh4k8P  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 e;pVoRI  
]9)pFL  
习题 TCp!4-~,  
h{.KPK\  
9　齿轮系及其设计 1d!7GrD F  
4vTO  #F  
9.1　概述 joDnjz=  
Ld? tVi  
9.1.1 定轴轮系 gs 8w
/  
]CH@T9d5V  
9.1.2 周转轮系 {rGq|Bj  
Ken|!rL  
9.1.3 复合轮系 XETY)<g  
-h*Yd)  
9.2　定轴轮系的传动比 qAm$yfYs`  
C.s{&  
9.3　周转轮系的传动比 c&)
H  
/>q=qkdq0  
9.4　复合轮系的传动比 mp0p#8txi  
WKX5Dl  
9.5　轮系的功用 wKum{X8  
8,YF>O&  
9.5.1 实现大的传动比 'T7JXV5  
0m)["g4  
9.5.2 实现变速与换向 >joGGT  
?+GbPG~  
9.5.3 实现大功率传动 Nv*x^y]  
:q~qRRmjBe  
9.5.4 实现分路传动 c }ivYH?`w  
yk#yrxM
 
9.5.5 实现运动的合成与分解 +@]1!|@(  
l7aGo1TcIh  
9.5.6 生成复杂的轨迹 mW1Sd#0  
M ^ZoBsZ  
9.6　周转轮系的设计 [ar:zlV8  
*)ed(+b  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 v6oPAqj,r  
G#5Cyu<r!  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 @S?.`o  
/}2 bsiJT  
9.7　其他类型的行星传动简介 qh0)~JL4  
Yc=y Vh  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 sxgR;gf6  
seHwn'Jn  
9.7.2 摆线针轮行星传动 kR^7Z7+#*  
~D@V@sX  
9.7.3 谐波齿轮传动 N ED`GU  
r{)d?Ho=  
9.7.4 活齿传动 H24g+<Tv  
PZNo.0M70  
9.7.5 牵引传动 =t@m:  
x~s>  
习题 -c<<A.X  
MP[v 9m@  
10　机械的运转及其速度波动的调节 FtM7+>Do
.  

$DA0lY\  
10.1　概述 sl6p/\_w  
Lj*FKP\{  
10.2　机械运动的微分方程及其解 a[";K,  
s%GiM  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ><LIOFqsS  
~Zl`Ap  
习题 -J[zJ4z#  
Cb=r8C  
11　机械的平衡 n ^n'lgUT  
C>
v   
11.1　概述 a47Btd'm  
t vk^L3=<  
11.2　平面连杆机构的平衡 ejgg.G ^  
F1M@$S,  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 yel>-=Vn  
sB0+21'R  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 C^nL{ZP,  
*Z{$0K  
11.3　圆盘类零件的静平衡 WcH^bAY6  
|\QR9>  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 !Q.c8GRUQ  
rA`zuYo  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 FT|*~_@  
'0t j2  
11.4　刚性转子的动平衡 *N>Qj-KAM_  
`W]a @\EYA  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 I,YGm  
P?9CBhN  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ]VwAHT&je  
jQb=N%5s  
习题 EAY9~b6~c  
T^sxR4F  
12　机械无级变速机构 <ht>>  
`4k;`a  
12.1　概述 XX6&%7(  
AP@xZ%;K  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 yLDHJ}R  
RLKO0 #  
12.2.1 正交轴无级传动 ise@,[!  
1Rczf(,aT  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Gi<f/xQk>  
(XW#,=rYk  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 L1F){8[  
sm_:M| [D  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 qS2%U?S7  
=pk'a_P8-  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 R(zsn;  
A%GJ|h,i  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 #5H@/o8!s=  
RtI
c:ym  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 7Ru0
>4B  
Fe=4^.  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ITsJjcYw  
}2\"(_  
12.3.5 菱锥式无级传动 <5X@r#Lz  
-"cN9RF  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 SHGO;  
VKs\b-1  
12.4　行星式无级变速传动 %]R#}amW  
xJ"KR:CD>  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Ja (/ym^  
ALwuw^+  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 )`Fr*H3{  
Olno9_'  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 `773& \PK  
m_Rgv.gE^  
12.4.4 环锥行星式无级传动 y^nR=Q]_  
JJ+<?CeHD  
12.4.5 钢球行星式无级传动 fC-^[Af)  
Ym6ec|9;  
12.5　脉动无级变速传动 H 0h  
hD,-!R  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 $?s^HKF~  
1y@-  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 e7qT;  
1]<!Xuk^f  

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