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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 d@D;'2}Yc  
U7]<U-.&  
目 录  'Wf?elB+  
vhYMWfbY  
1    绪论 Pn+IJ=0Y  
PHRGhKJW})  
1.1　机械、机器与机构 h"PS-]:CD  
0E?s>-b  
1.2　设计机器的基本要求与流程 pyg!rf-  
O/DAf|X|  
1.3　机械原理的基本内容    CrNwALx  
.B 85!lCF  
1.3.1 平面机构的组成分析 T}n}.JwU  
zmB31' _  
1.3.2 平面机构的运动分析 7>'uj7r]=  
%qS]NC  
1.3.3 平面机构的受力分析 ^zaKO'KcV  
N;Z`%&  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Q5p+W  
aE7u5PM  
1.3.5 机器的动力分析 C5PmLiOHY>  
(2 T#/$  
1.3.6 常用机构的设计 wovmy{K  
Cdp]Nv6  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 @%EE0)IA  
k'[ S@+5  
1.3.8　工业机器人机构学基础 .1.J5>/n  
jFuC=6aF  
1.4　学习本课程的目的    Pv
/Pww\  
\Y!T>nWn)I  
1.5　学习本课程的方法    xH_A@hf;  
NI5]Nz<?  
2　平面机构的组成分析 s;fVnaqG:  
JQ)4}t  
2.1　概述
5:Yck<  
~Na=+}.q_  
2.2　平面机构的组成分析    x],8yR)R  
2qZa9^}  
2.2.1 构件 lQV|U;~D  
;YK!EMM4!h  
2.2.2 运动副 K<@[_W+  
AIZW@Nq.5  
2.2.3 运动链 H+4=|mkQ  
\8;Qv  
2.2.4 机构 CY*ngi&  
U/T4i#  
2.3　平面机构的运动简图 N#(jK1`y  
.MDYGWKt  
2.4　平面机构的自由度 yWj9EHQU[  
D4< -8  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    cPpu  
JN9^fR09G  
2.5.1 局部自由度 %&^Q(f  
Vh"MKJ'R^  
2.5.2 虚约束 [096CK  
I3Lg?bZ  
2.5.3 复合铰链 #|qm!aGs  
`1n
RcY  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析     f>.4-a?  
+"]oc{W!  
2.6.1 平面机构的组成原理  MKU7fFN.  
^C!mCTL1N  
2.6.2 平面机构的结构分析 \,>_c  
c{1V.  
2.7　平面机构的高副低代 3c c1EQ9  
mJ)tHv"7  
习题 o_iEkn  
12idM*  
3　平面机构的运动分析 C&=x3Cz  
/&CUspb  
3.1　概述 p3g4p
 
+'-rTi\  
3.2　平面机构运动分析的图解法 A#<vG1  
sz'p3  
3.2.1 速度瞬心法 jvu N  
KwS`3 6:  
3.2.2 矢量方程图解法 EPc!p>  
CE)*qFs  
3.3　平面机构运动分析的解析法 HtxLMzgz<<  
 ylk{!  
习题 }04Dg'  
#C4|@7w%  
4　平面机构的力分析 r,5-XB  
/T,zZ9=  
4.1　概述 |Eb&}m:E$  
}/20%fP  
4.2　平面机构静力分析的图解法 My. dD'C  
 L#n}e7Y9  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 +4Q[N;[+*  
*2`:VFEV  
4.4　平面机构的动态静力分析 Qh^R Ax  
sH%&+4!3  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 s3seK6x'  
d>&\V)E  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 V{!lk]p}a  
`aIG;@
Z  
习题 5:c;RRn  
m=H_?W;  
5　平面连杆机构及其设计 kfXS_\@iW1  
`qE4U4  
5.1　概述    zhX;6= X2  
=c&
62;O  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 i-b1d'?Rb  
gt/!~f0r  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 gV|Y54}T  
>5.zk1&H  
5.2.2平面四杆机构的演化 hcyn  
v;Es^ YI  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ]oEQ4  
UxeL cUP  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 #7o0dE;Kg9  
PcB{=L  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 k d+l k:  
'j}g  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 hfg O  
4`s)ue  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 :W~f;k  
9\AS@SH{^T  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 uN9e:;  
;1@C_5C  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 P{cos&X|  
@ u+|=x];  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 
KY g3U  
N!L'W\H,  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 r{S=Z~J  
-D#5o,]3  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 NI8~QeGah  
yX'IZk#_L  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 <GaT|Hhc=  
%K?iNe  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 0~]QIdu{AR  
:G}DAUFN  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 +*C^:^jA  
y@A6$[%(E|  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构  %}h`+L  
oIb) Rq!m  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 :CTL)ad2  
f&c]LH_  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ~M*gsW$  
j&CZ=?K^c  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 C`0%C7  
O:JPJ"!  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 .E$q&7@/j  
2:'lZQ  
5.8　机构创新设计概述 C2G
|?=  
RM,'o[%  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Fg=v6j4W  
O&V[g>x"U  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 =Z`0>R`  
)b92yP{  
5.9　平面连杆机构的应用 6e#wR/  
r?^"65=  
习题 y9!:^kDI  
f=m/ -mAA  
6　凸轮机构及其设计 6V2j*J  
U:n*<l-k}  
6.1　概述 .&iN(Bd  
zQc"bcif5(  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 h<% U["   
.S_QQM}Q  
6.3　从动件常用的运动规律  L/x(RCD  
Dtt-|_EMS  
6.3.1 一次多项式运动规律 y
W("G-Nm  
<d"Gg/@a  
6.3.2 二次多项式运动规律 XWtiwf'K  
7Z0/(V.-  
6.3.3 五次多项式运动规律 SF< [FM%1  
)%VCzye*{  
6.3.4 余弦加速度运动规律 JIxiklk  
gxmc|  
6.3.5 正弦加速度运动规律 .C= I^  
x=Mm6}
/  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  i&&qbZt  
J3B.-XJ+n  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 )gXTRkmw  
a$m_D!b~_  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _-%d9@x  
%F J#uQXZ  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 o56
kp3b)b  
d>!p=O`>{q  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w>vH8f  
/DO'IHC.o  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4ht\&2&:  
C9jbv/c  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 *jF#^=  
+< KNY  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 }V]eg,.BJ  
R1'`F{56  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1;Xgc@  
V@Wcb$mgk  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  2Va4i7"X\  
g.a| c\WH  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 4#:\?HAu!  
D{C:d\ e)$  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 JJ5C}`(  
(q~0XE/ a  
6.6.3 滚子半径的确定 lIh[|]  
wL2XNdo}<  
6.7　凸轮机构的应用  ,4Y*:JU4  
QlD6i-a  
习题    <TxC!{<  
2U9&l1P=  
7　间歇运动机构 bx>i6 R2  
:3?|VE F  
7.1  概述 p4wr`"Zz  
/2@["*^$  
7.2  棘轮机构 ]MAT2$"le  
C4NRDwU|.  
7.3  槽轮机构 CgnXr/!L  
Ror2qDF  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 (X}@^]lpa  
Zq*eX\#C  
7.3.2槽轮机构的运动系数 s, XM9h>P4  
wFL3
&*  
7.4  不完全齿轮机构 8Rxc&`_X  
)#`H."Z  
7.5  滚子分度凸轮机构 `|<+  ?  
jTSOnF}C~+  
7.6  平行分度凸轮机构 <y>:B}9'  
6c<
ezEJ  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Kx6y" {me|  
0YS?=oi  
8　齿轮机构及其设计 )^ <3\e  
>;nS8{2o  
8.1　概述 @GGccF  
$(q8y/,R*-  
8.2　齿轮机构的类型 D;js.ZF  
/cY^]VLe  
8.3　齿轮的齿廓曲线 _e'Y3:  
^l!L)iw  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 \0AiCMX[  
8(xw?|D7  
8.3.2 渐开线的形成与特点 &KqVN]1+^  
(wA?;]q(  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 !T'X 'Q  
509Q0 [k  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 .nZ3kT`  
vWY(%Q,  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 tWD|qg_  
g%\L&}Jd  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 #Lka+l;L7  
.>]N+:O  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 xl] ;*&  
slvq9,  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 gyus8#sT  
c8DZJSO  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 L11L23:  
p|VcMxT9-  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 vJCf~'  
o3h-=t  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 0kL
EBoOh  
<_:zI r,  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 BaL]mIx  
t26ij`V  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 0Nr\2|  
CLK^gZ
 
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 _t-7$d"  
3g'+0tEl  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 >q(6,Mmb  
f7+Cz>R  
8.7.1 仿形法 x9V {R9_gf  
p
m]fQuq  
8.7.2 范成法 9<cOYY  
F6dr  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 j Z'&0x"U  
3N<&u   
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 v0 ];W|  
JR1
*|u  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 %v4 [{ =fE  
frH)_YJ%  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 :p-Y7CSSu  
%f!iHo+Z  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 H;I~N*ltJ(  
>saI+u'o  
8.8.5 变位齿轮传动 3j
*'HST  
u~'OcO  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 %#k,6;m  
zM59UQU;  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 )N)ljA3]  
GZ3/S|SMP  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 D/s?i[lb  
~`Sle xK|}  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 _A-V@%3  
;.s:X  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ( u f5\}x  
kxo.v|)8  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 K^H>~`C=  
!Zs,-=^D  
8.10　圆柱蜗杆传动 afm_Rrg[  
4VFc|g  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 k
Z[mM'u#  
o}~3JBnT  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 \_ -DyD#3  
@HEPc95  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 e2Jp'93o'  
0QoLS|voA/  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 h7?.2Q&S  
hTTfJDF  
习题 ,so4Lb(vG  
Wc;+2Hl[@  
9　齿轮系及其设计 8]C1K Zs  
F^rl$#pCS  
9.1　概述 /=ylQn3 *  
p7UTqKi  
9.1.1 定轴轮系 JZ K7uB,X  
d_T<5Hin  
9.1.2 周转轮系 mP!N<K  
-S$$/sR  
9.1.3 复合轮系 4$Pr|gx  
KjYDFrR4  
9.2　定轴轮系的传动比 uF<S  
(C\r&N  
9.3　周转轮系的传动比 R3G@G  
(1 yGg==W.  
9.4　复合轮系的传动比 C1 {ZW~"YI  

XnY"oDg^>  
9.5　轮系的功用 )E`+BH  
][t6VA  
9.5.1 实现大的传动比 BD'NuI  
.e$%[)D  
9.5.2 实现变速与换向 mJ$Htyr  
BWEv1' v  
9.5.3 实现大功率传动 8.2`~'V  
g)cY\`&W8  
9.5.4 实现分路传动 Omb.53+  
0n5!B..m}  
9.5.5 实现运动的合成与分解 z8tl
0gd%D  
M.[wKGX(  
9.5.6 生成复杂的轨迹 J@<!q  
p
`p?li  
9.6　周转轮系的设计 NL-_#N$  
8^T2^gs  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 gvo?([j-m  
-fPT}v  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ai^t
= s  
I61%H9;  
9.7　其他类型的行星传动简介 :rL?1"  
yjd(UWE  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ~
me\  
ucM.Ro=@  
9.7.2 摆线针轮行星传动 `EVg'?pl  
*;X-\6  
9.7.3 谐波齿轮传动 LYNZP4(R  
s7M}NA 0  
9.7.4 活齿传动 \!4|tBKVY  
j%5a+(H,z;  
9.7.5 牵引传动 mQ=sNZ-d]  
hiIyaWU  
习题 0Jg+sUs{  
4y>(RrVG  
10　机械的运转及其速度波动的调节 P4[]qbfd,  
BPiiexTV9  
10.1　概述 QES^^PQe:  
U1kh-8  :  
10.2　机械运动的微分方程及其解 lG 8dI\`  
1b+h>.gWar  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Z+,CL/  
uAT/6@  
习题 ZR6&AiL(Bj  
_G[6+g5|  
11　机械的平衡 VH<e))5C  
g41<8^(  
11.1　概述 }{t3SGsJ  
<b'1#Pd>0  
11.2　平面连杆机构的平衡 N5ci};?  
FSe5k5  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 T,Fm"U6[(  
90(UgK&Y  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 w-M7opkq  
kAt RY4p  
11.3　圆盘类零件的静平衡 aC}p^Nkr"k  
q55M8B 4w  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 | F8]Xnds  
1Df,a#,y"  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 IE}Sdeqi)  
.=CH!{j  
11.4　刚性转子的动平衡 s_S$7N`ocS  
-zR.'x%  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 }Wqtip:L  
s4N,^_j  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 '?b\F~$8  
\ JG #m  
习题 z:?:  
Gj*SPU  
12　机械无级变速机构 L@+Z)# V  
Wy!uRzbBv  
12.1　概述 oLd:3,p}  
C,(j$Id  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 1j+eD:d'  
1NW>wo  
12.2.1 正交轴无级传动 A^t"MYX@  
&D^e<j}RQ  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 /RMer Xj  
\Me"'.F?  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 j+ I*Xw  
n~.%p  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 !@A|L#*  
aI7Xq3  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 URk$}_39
 
VYHOk3  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 fs7~NY
 
k,AM]H  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ^^7gDgT  
A_aO}oBX  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 \6Xn]S
 
" xlJs93c  
12.3.5 菱锥式无级传动 7WXiG0
 
K[n<+e;G  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 [+_\z',u  
3mybG%39  
12.4　行星式无级变速传动 vu44!c@  
?~{rf:Y  
12.4.1 转臂输出式无级传动 QP'qG@j[:  
r.?qEe8VV  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ta@ISRK  
V,E9Uds  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 5VuCU  
xNn>+J  
12.4.4 环锥行星式无级传动  zI(xSX@  
r!CA2iK`  
12.4.5 钢球行星式无级传动 AwtIWH*e  
*13g<#$  
12.5　脉动无级变速传动 t`h_+p%>  
ShsJ_/C2  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 YcPKM@xo  
9+W!k^VWq  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 :{
x!g6bK@  
)gL&   

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