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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 -v&Q'a  
.#zx[Io  
目 录  ({m["d  
7Hf6$2Wh  
1    绪论 |E53 [:p  
K *{C:Y  
1.1　机械、机器与机构 =V"ags  
Cs^o- g!L  
1.2　设计机器的基本要求与流程 UldKlQ8  
kC01s  
1.3　机械原理的基本内容    56>Zqtp*  
l2gI2Cioa  
1.3.1 平面机构的组成分析 oMLpl3pl  
&'WgBjP  
1.3.2 平面机构的运动分析 n-Dr/c4  
WN>.+qM~8  
1.3.3 平面机构的受力分析 g|"z'_  
cC"7Vt9b  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 U(3LeS;mr  
^P"
t "  
1.3.5 机器的动力分析 CS50wY  
^[&*B#(  
1.3.6 常用机构的设计 R j(="+SPj  
/P^@dL  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 /J/r62  
XwX1i!'54  
1.3.8　工业机器人机构学基础 ^nkwT~Bya  
@
F=ZGmq  
1.4　学习本课程的目的    0 v/+%%4}  
Jfo|/JQ  
1.5　学习本课程的方法    V *S|Qy!p  
U=Z@Ipu5T  
2　平面机构的组成分析 .a;-7|x  
zFP}=K:o)  
2.1　概述 (cC5zv*E  
~`*:E'/5k]  
2.2　平面机构的组成分析    z]Ql/AK  
],H%u2GE_  
2.2.1 构件 /PPk p9H{  
gJs~kQU  
2.2.2 运动副 ?Z1pPd@  
*'d5~dz=  
2.2.3 运动链 9nM {x?  
ZJy D/9y  
2.2.4 机构 -d_FB?X  
 gxU(&  
2.3　平面机构的运动简图 k^R>xV  
F b`V.  
2.4　平面机构的自由度 pNVao{::5  
[C771~BL>  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    HFo}r~  
I*K^,XY+  
2.5.1 局部自由度 e=8ccj  
-7=pb#y  
2.5.2 虚约束 eHqf3f   
07/5RFmJ  
2.5.3 复合铰链 #Sn&Wo  
o<V-gS  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    
9FWn  
| @di<d@  
2.6.1 平面机构的组成原理  [POy"O  
1/HPcCsHb  
2.6.2 平面机构的结构分析 IgN,]y  
p,kJ#I  
2.7　平面机构的高副低代 M{~eI  
V#3VRh  
习题 zYls>fbp,  
Rw$ @%o%  
3　平面机构的运动分析 qIb(uF@l"  
&<tji8Dj  
3.1　概述 /Zm@.%.  
dW:  
3.2　平面机构运动分析的图解法 D+ jk0*bJ  
0;k3  
3.2.1 速度瞬心法 0&5}[9?V'  
l#Qf8*0  
3.2.2 矢量方程图解法 Nk
=M  
I"DV}jg6|  
3.3　平面机构运动分析的解析法 b~#rUOXb8?  
V!ajD!00  
习题 78 UT]<Q;K  
&TK%igL  
4　平面机构的力分析 j$8~M  
5R o5Cg~  
4.1　概述 q07rWPM "e  
t%FS 5  
4.2　平面机构静力分析的图解法 m m`:ci  
Crww\#E;  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 }bB_[+YV`{  
4Pz9&
^K  
4.4　平面机构的动态静力分析 r)7A# 3wId  
>!a*wf~]  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 08.dV<P  
%mxG;w$  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 Jwa2Y0  
>6rPDzW`Dx  
习题 l@Ml8+  
;dPLi4=o  
5　平面连杆机构及其设计 Kt`0vwkjvI  
JH?[hb  
5.1　概述    L[O+9Yh  
aEL6-['(  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ueqR@i  
P@*whjPmo  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 vWj|[| <rX  
IHB{US1G  
5.2.2平面四杆机构的演化 !{ )H  
| @mZ]`p  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 X59~)rH,  
v"bOv"!al  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 v,2{Vr  
Ymn0?$,D1=  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 W=G[hT5L{  
6lZhV[~Z/  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 o#6j+fo!n  
.m+KXlP  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 o3uv"# C  
P/ug
'  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ?MN?.O9-  
SM@1<OCc  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 -5E%f|U  
YZmD:P  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 5[;p<GqGN  
Nf3Kz#!B  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 .@xwl}o$OL  
M)-+j{<  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 fe&K2C%bm  
9]d$G$Kv9  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 OcIJT1  
1UmV&  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 +]I7)  
Ig S.U  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 fxyPh  
Z*`CK^^~  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 !d"J,.)  
]Nm_<%lT  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 bBg?x 4bu  
<0Q`:'\.>  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 3Vt-]DGX  
tn:9
  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 0y6nMI  
b-~Gt]%>m  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 #&Biu}4D  
18|H  
5.8　机构创新设计概述 N{E>R&,q  
>JnEhVRQJ9  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 I`FH^=  
9jJ&QACn  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 f}#pKsX.  
5 {'%trDEy  
5.9　平面连杆机构的应用 Cee?%NaTS  
gLu#M:4N  
习题 m&o&XVC  
MiS$Y  
6　凸轮机构及其设计 iPI6 _h  
*mq+w&  
6.1　概述 a0y;c@pkO  
22(0Jb\_  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 [x,_0-_  
L?0dZY-"  
6.3　从动件常用的运动规律  y%3Yr?]  
+vJ[k2d  
6.3.1 一次多项式运动规律 xS*f{5Hr8  
{3`9A
7bG  
6.3.2 二次多项式运动规律 8 =J6{{E  
pbju;h)O!|  
6.3.3 五次多项式运动规律 !^B`7  
2NI3&;{4  
6.3.4 余弦加速度运动规律 |A}E/=HPU  
"y>l2V,4j%  
6.3.5 正弦加速度运动规律 oIX]9~  
}1Q]C
"hY  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计   +loD{  
mp!6MOQ  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 S'2
B  
K)F;^)KDHf  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X[BKF8,  
Z2hRTJJ[A  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 O`~T:N|D  
wnhac}  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 h6la+l?x  
t\u0\l>  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ADlPdkmym  
v8_HaA$5Y  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 UiF?Nx~  
B9Y "J  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 C$ nT&06o  
R:Z{,R+  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 wD}[XE?S  
3*XX@>|o  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  H?UmHwwE  
LW0't} z  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 !x|OgvJ  
)O2giVq7[0  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定
d;V  
cm]8m_!  
6.6.3 滚子半径的确定 P+,\x&Vr  
`R=8=6Z+$q  
6.7　凸轮机构的应用  j`ggg]"&$  
W UDQb5k  
习题    ki=-0G*]  
l[L\|hv'n  
7　间歇运动机构 Y(W>([59  
(/tbe@<  
7.1  概述 uFL~^vz  
* t{A=Wk  
7.2  棘轮机构 >jRz4%  
kbBX\*{yh  
7.3  槽轮机构 tDF6%RG  
~'=
s?\I  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 q2Ax-#  
c_vj't  
7.3.2槽轮机构的运动系数 91}QuYv/_  
 lrU}_`  
7.4  不完全齿轮机构 b.Z K1  
F+v?2|03  
7.5  滚子分度凸轮机构 lmo>z'<  
 s>76?Q:i  
7.6  平行分度凸轮机构 (,[m}Qb?!  
qun#z$  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 /`?i&\C3r  
?_(0cVi  
8　齿轮机构及其设计 z?Hvh  
)CYSU(YTD  
8.1　概述 8s6[?=nM  
WojZ[j>  
8.2　齿轮机构的类型 a>(LFpVk}  
M g1E1kXe  
8.3　齿轮的齿廓曲线 mc~d4<$`!  
g\OPidY  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 (Lo
<3a-]  
u&9|9+"N  
8.3.2 渐开线的形成与特点 JyvXNV,  
:L&-
  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 c<r`E  
aM,>LKNbQ  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 %j^[%&pT  
#3f\,4K5  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上  # G0jMQ  
r>eOq[z  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 'dDd9  
q{[}*%  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ?tQUZO  
TGY^,H>J  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 %
AF~Ki  
_6;T /_R=
 
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 !6'j W!  
hIuKs5`  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 hS OAjS  
X4
8Q{E+  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 MR:Co4(  
b6 &`]O;%  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 .-k\Q}D  
hvnZ 2x.?d  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Sx5r u?$.  
>}\!'3)_  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 D[x0sly  
JVD#wwic  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 '3 xvQFg  
lBvQ?CJ<y  
8.7.1 仿形法 ?dVF@  
WJ9Jj69  
8.7.2 范成法 x\)0+c~\}x  
Q|rrbxb  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 H5j~<@STC  
rQC{"hS1  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 a*0gd-e0@  
g<-x"$(C&  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 hR Y*WL  
3ybEQp9  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 P PZxH}J.  
4E}]>  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 B8NOPbT  
yk5-@qo  
8.8.5 变位齿轮传动 iqig~fjK~  
UxzZr%>s  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 <v&>&;>3  
0
.4c|-n  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 RcitW;{|Kg  
lwIU|T<4  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ~T7\lJ{%G  
*IJctYJaX  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 NYz{[LM  
rLGh>bw#`3  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 nqg=I  
Sp: `Z1kH  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 a02@CsH  
xV @X%E  
8.10　圆柱蜗杆传动 "15mOW(!+  
JeU|e$I4>  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 6H\3  
J~9l+?  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 c~[L;_  
Jb Hn/$  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 P(8zJk6h),  
8q{ %n   
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 m{gx\a.5  
3#}5dO  
习题 ^P >; %  
`ySLic`  
9　齿轮系及其设计 pi[:"}m]/P  
R_eKKi@VH  
9.1　概述 >y#<WB$i  
c&z@HEzV7  
9.1.1 定轴轮系 %|bqL3)a_  
|f;u5r!^=  
9.1.2 周转轮系 7Rqjf6kX`O  
jXB<"bw  
9.1.3 复合轮系 A6YkoYgC  
)<-\ F%&b  
9.2　定轴轮系的传动比 +K,]#$k  
NitWIj[
U;  
9.3　周转轮系的传动比 Ll\y2oJ  
G]X72R?g  
9.4　复合轮系的传动比 fT9$0:eO  
vzA)pB~;  
9.5　轮系的功用 A q;]al  
gF,9Kv~  
9.5.1 实现大的传动比 #9uNJla
 
BR*,E~%  
9.5.2 实现变速与换向 . S4Xw2MS  
m?VA 1  
9.5.3 实现大功率传动 & F\HR  
=Bu>}$BD  
9.5.4 实现分路传动 ('QfB<4H1  
A J<Sa=  
9.5.5 实现运动的合成与分解 `Nmw  
wGD
*25M7$  
9.5.6 生成复杂的轨迹 E9JxntX  
1Ys
6CJ#  
9.6　周转轮系的设计 i_8v >F  
/@-!JF#g  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 tJ
`tXO  
9}LcJ  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ;5QdT{$H  
Y3^UJe7E  
9.7　其他类型的行星传动简介 1S .~Vh0Q,  
1{{z[w#  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 *\><MXx  
q9 !)YP+w  
9.7.2 摆线针轮行星传动 KPc`5X  
CR3<9=Lv>  
9.7.3 谐波齿轮传动 n?'I&0>M  
;zk& 7P0  
9.7.4 活齿传动 C.`C T7  
;cKN5#7  
9.7.5 牵引传动 ^ z!g3  
 1$nlRQi  
习题 W u?A} fH  
~.\CG'g  
10　机械的运转及其速度波动的调节 &[QvMh  
H8@1Kt  
10.1　概述 x UM,"+h  
c
COw7<  
10.2　机械运动的微分方程及其解 5Us$.p  
&5k$v^W5  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 SStaS<q'  
&GMBvmP  
习题 zl8O @g  
3Wv-olv  
11　机械的平衡 = cQK^$6(  
K[{hh;7
 
11.1　概述 %%d3M->C}  
"QCtF55X&  
11.2　平面连杆机构的平衡 Q>OBK&'  
"&!7wH ,A  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 jUnS&1]MF  
}.`no  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
UYOveQ;  
rBY)rUDd4  
11.3　圆盘类零件的静平衡 |AD"}8  
<K6gzi0fl  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 i{T mn  
d'p]F~a
 
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 \mGx-g6  
aYy+iP'$  
11.4　刚性转子的动平衡 ,_+Gb  
~O|g~H5;  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 pf&H !-M  
YF)uAJAk  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ~bC-0^/ 8|  
4th*=ku  
习题 K14F
Y2"  
G#uD CF,O  
12　机械无级变速机构 'BUix!k0<  
r1pj-   
12.1　概述 }o9
fpo|  
R_JB`HFy=  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 $G UCVxs  
2lb HUK  
12.2.1 正交轴无级传动 Vv|%;5(  
oh^/)2W  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 GvB;o^Wd  
x`3F?[#l  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 {e35O(Y  
'sII/sq`(  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 o54/r#~fi  
)c6t`SBwi  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 #aHJ|[[(n  
|!Uul0O  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 $l W 7me  
Cf~vT"  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ZBY*C;[)*P  
s*;rt  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 s!g06F  
jx=5E6(h  
12.3.5 菱锥式无级传动 a62'\wF>D
 
r*F^8_YMK  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 .`ZuUr  
u-/5&Endb  
12.4　行星式无级变速传动 |XrGf2P9u  
)i^+=TZq  
12.4.1 转臂输出式无级传动 YqQAogyh  
##QKXSD  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 t3l-]  
E*"-U!?)l2  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ;t xW\iy%Z  
8V?*Bz-4`  
12.4.4 环锥行星式无级传动 '=V1'I*  
)a=FhSB[G  
12.4.5 钢球行星式无级传动
A[hvT\X  
'pa8h L  
12.5　脉动无级变速传动 SHA6;y+U/~  
7`P1=`..  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 oC  }  
A+QOox]<  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 <)]j;Tl  
J|uSj/8  

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