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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 I
Y%M5(&Q v+uq 目 录 >p#` %S eqbQ,, & 1 绪论 Fb=(FQ2Y? s tuj,8 1.1 机械、机器与机构 koOkm:(, OE' ?3S 1.2 设计机器的基本要求与流程 jGpSECs c} )U:?6 1.3 机械原理的基本内容 hw! l{yv -F=?M+9[ 1.3.1 平面机构的组成分析 2 Ya)I k{ NRu _6~^^ 1.3.2 平面机构的运动分析 }5c%v 1 gU\pP,a 1.3.3 平面机构的受力分析 Ie{98 I?` }h}7. 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 $/;D8P5/&= fB^h2 1.3.5 机器的动力分析 e$]` ta"uxL\gge 1.3.6 常用机构的设计 xi['knUi2- 0_'(w;!wq: 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 F5UvD [i rk$&sDc/3 1.3.8 工业机器人机构学基础 3FRz&FS:j *69{#qN 1.4 学习本课程的目的 AsFn% 8_I p}q27<O*/ 1.5 学习本课程的方法 ^X-3YhJ4U <vMna< /d 2 平面机构的组成分析 Qn= 3b:S- GL;@he P 2.1 概述 O ~
a `T PdiP5S }/ 2.2 平面机构的组成分析 pde,@0(Fa \f| Hk*@ 2.2.1 构件 k1tJ$} aAM!;3j]B` 2.2.2 运动副 l-s%3E3 8vQGpIa, 2.2.3 运动链 +;z^qn >tF3|:\ 2.2.4 机构 t~5m[C[`w O-m=<Fk>
D 2.3 平面机构的运动简图 y 8} fj= #I>
c$dd 2.4 平面机构的自由度 MT BHFjXO z4t.- 9(C 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 u#(&
R"6 W|@7I@@$" 2.5.1 局部自由度 G JZGHUB=> /$NDH]a 2.5.2 虚约束 x)evjX=q VnlgX\$} 2.5.3 复合铰链 rP4v_?Zg+ 6P,vGmR 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 j,<3[ .CJQ]ECl7p 2.6.1 平面机构的组成原理 ^gw htnI w V egr 2.6.2 平面机构的结构分析 5zk<s`h SCwAAE9s] 2.7 平面机构的高副低代 ~ZrSoVP= ggluQG A 习题 [3$L}m "53'FRj_\ 3 平面机构的运动分析 ' iQ y{ & k`H 3.1 概述 4%! #=JCl
Zl ,c+/ 3.2 平面机构运动分析的图解法 7
s+j) X;2I'
Kg 3.2.1 速度瞬心法 $ ~>3bik@ '8%pEl^ 3.2.2 矢量方程图解法 #+VH]7] 0!4;."S 3.3 平面机构运动分析的解析法 7RXTQ9BS g)Ep'd-w" 习题 -dRnozs6W * SAYli+@ 4 平面机构的力分析 Ztz SG@f 2T3TD% 4.1 概述 Lj]I7ICNh OGl> i 4.2 平面机构静力分析的图解法 rw CFt6;v Y !3Mm* 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 a#i85su Gp 8%n 4.4 平面机构的动态静力分析 6snDv4 D8 S?xK 7[ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ~Te9Lq | "zN2+X"& 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 _ :R Q9x' VV_Zrje 习题 i oIOyj M<Gr~RKmAn 5 平面连杆机构及其设计 b*;zdGX.A9 %:jVx 5.1 概述 _'eG {J aulg 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 I
JPpF` iCz0T, 5.2.1平面四杆机构的基本型式 Ark+Df/ KOQiX?' 5.2.2平面四杆机构的演化 jCJbmEfo9@ %_kXC~hH_ 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 96NZ r T trl:\m 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 s=[Tm}[ fPW|)e" 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Y 6NoNc]h Nu/D$m 'PY 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 fG *1A\t] tEU}?k+:j) 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 >"OwdAvX | c:E)S\ 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 |E&
F e8 7@[HRr 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 xH,D
bAC; "7]YvZYu0 5.5 平面四杆机构的解析法设计
<>|&%gmz % VV\biO] 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 S1Z~-i*w ">8]Oi;g 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ] "ZL<?3g |JUb 1|gi 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 uTWij4)a n]G_#
; 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 9s# Q[\B! iRbTH}4i 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 z%4 E~u10 /w!!jj^ 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 YmBo/I M
A?YU:f 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 .=~- sj@k gs xT 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 rE&` G[(b Q|gw\.]$&[ 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 _f "HU KGN s8r |48I#; 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 d`XC._%^J 3?}\Hw 5.8 机构创新设计概述 z<3{.e\e v+), uj 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 %OV)O - yLC5S3^1\" 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 \Zn% r&( Zb \E!>V 5.9 平面连杆机构的应用 sI/]pgt2 _v[ yY3=3 习题 fGwRv% $^ / LH#
3 6 凸轮机构及其设计 s(0S)l< 7EfLd+ 6.1 概述 jD<fu ,q j1"e 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 )335X wA+ 0P+B-K>n 6.3 从动件常用的运动规律 b}f#[* Z `rwzC wA1 6.3.1 一次多项式运动规律 p{V_}:|=Q |v Gb,&3 6.3.2 二次多项式运动规律 >`0l"K< ]-rhc.Gk@1 6.3.3 五次多项式运动规律 M%3P@GRg K Tmduf7DL 6.3.4 余弦加速度运动规律 x5X;^.1Fr Np.]
W( 6.3.5 正弦加速度运动规律 $ ]fautQlt _EusY3q 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 'j#J1 xwJ 8et*q3D7` 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,/bSa/x` `U.VfQR: 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Z$X [x7e. "mk4O4dF 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 doX8Tq ^zfO=XN 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 : x BG~ D }C'H@:/ 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 L@&(> c; MF 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 sOf;I]E|
=JR6-A1> 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [9lfR5=Xw[ +L]$M)*0& 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Jc3Z1 Tt 46(=*iT&V 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 {9,!XiF.: liuw! 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 )' hOW*v <'N(`.&3C 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 y8!#G-d5 @:ojt $ 6.6.3 滚子半径的确定 k^%Kw(/ y-1!@|l0:6 6.7 凸轮机构的应用 +n>_NVe wuV*!oef o 习题 Ofm?`SE*| SKUri 7 间歇运动机构 fDzG5}i Qm >x ? 7.1 概述 HtN!Hgpwg c@&`!e 7.2 棘轮机构 f~r q) 2V: Jfe<$-$$7 7.3 槽轮机构 B(zcoWQ*B :|5 \XV)> 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 `a + "[% Z=|NoDZ 7.3.2槽轮机构的运动系数 jfOqE*frl! G% q^8# 7.4 不完全 齿轮机构 j} .,|7X zT< P_l 7.5 滚子分度凸轮机构 kLfk2A;' i YTk "'q- 7.6 平行分度凸轮机构 *?o`90HHP[ aQTISX; 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 !,0%ZG}]7 e*Gt%' 8 齿轮机构及其设计 vUNmN2pRJ ->rr4xaK C 8.1 概述 iL 6Yk @ ~ZuFMVR 8.2 齿轮机构的类型 2x<A7l)6 M#CYDEB 8.3 齿轮的齿廓曲线 <j< V{Wc bgNN0,+8 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 .:U`4 ->E IHs^t/;Iv 8.3.2 渐开线的形成与特点 tEbR/? ,GI ;iq5 8. 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 e%w zcn cOz/zD
f5 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ;J&p17~T9 CwL8-z0 Jn 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Al0ls p "Cxe 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 }NgevsV>; _s%;GWj 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 Q/2(qD; u |vUjoa'.7E 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ^fq^s T. $ oWP3 Y. 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 8 rE UZk N0POyd/rL 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 +~{Honj[ |3SM 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 d&x #9ka gT&s &0_7 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ,g~Iu p " R5! VV 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 J4l \ "WfVZBWG$ 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 U1 y8Y/ f[s|<U^ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 >oHgs }1}L& M@ 8.7.1 仿形法 @GyxOc@6 )xxp O$ 8.7.2 范成法 >&Ios<67g ~ e; 2gm 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Tfow_t}\ 7Z R0cJw; 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 ,3P@5Ef QMQ\y8E 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 aJ3 .D q?0&&"T} 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 0 YA Q| _e= 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 5f jL |]UR& * 8.8.5 变位齿轮传动 U'oFW@Y; h J`d_=C?J 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 M uay6b? ^/M-*U8ab 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 (
C~ u. {^V9?^?d ( 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 7
/7,55 :v
Do{My^1 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ~zO>Q4-k /!A?>#O&. 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 &peUC n w'Vm'zo 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ,>Yl(=& u WjSqyb: 8.10 圆柱 蜗杆传动 'wT !X[jF I3^ }$#> 8.11 直齿圆锥齿轮传动 jxdX7aik > [r ,X$ ] 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 r- 8fvBZ5 S9 kA69O 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 w,!IvDCAw Qk[YF 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 LM2S%._cj; l#|wF$J 习题 IY40d^x ESyb34T` 9 齿轮系及其设计 !4vepa}Y Q`)iy/1M 9.1 概述 UNF@%O4_T J>dIEW%u 9.1.1 定轴轮系 7wz9x8 \t khQ@DwO*\= 9.1.2 周转轮系 { g7~e {2 t$EL3U/( 9.1.3 复合轮系 iPCDxDLN3V ep)O|_= 9.2 定轴轮系的传动比 &[W53Lqa Xx?~%o6 9.3 周转轮系的传动比 ncdj/C ZE:!>VXa87 9.4 复合轮系的传动比 nw, XA0M3 sL4j@Lt 9.5 轮系的功用 _@@.VmZL e5$S2o~JF 9.5.1 实现大的传动比 bZlKy `Z m"f3hd4D_q 9.5.2 实现变速与换向 ,!vI@>nhG .r~M7 I 9.5.3 实现大功率传动 Px?zih!6 $nqVE{ksV 9.5.4 实现分路传动 :x3"Cj ,lDOo+eE%: 9.5.5 实现运动的合成与分解 gaWJzK
Yc_ _V,bvHWlM 9.5.6 生成复杂的轨迹 _^@ >I8ix 1!W'0LPM 9.6 周转轮系的设计 BFswqp: tLzb*U8'1w 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 U W' @3#<? })umg8s 9.6.2 行星轮系中的均载设计 S0w:R:q}L @kW RI* m 9.7 其他类型的行星传动简介 C;I:?4 ows 3% 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
;[B-!F> gTb%c84 9.7.2 摆线针轮行星传动 1O2jvt7M ']U<R=5T$ 9.7.3 谐波齿轮传动 vLIaTr gz F% z$^ m- 9.7.4 活齿传动 _sK{qQxvM= N(`XqeC* 9.7.5 牵引传动
<.=-9O6 ,t
+sw4 习题 qF Xx/FZ o[ %\W 10 机械的运转及其速度波动的调节 ]([^(&2 7;9 Jn 10.1 概述 p&2oe\j$, ~EM(*k. _ 10.2 机械运动的微分方程及其解 heScIe
N^` [Om,Q< 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 e=`=7 H4P 7O,!67+^~ 习题 ]Jo}F@\g &3 * #h 11 机械的平衡 =Q #d0Q dy]ZS<Hz8G 11.1 概述 @?*;
-]#) IXpn(vX 11.2 平面连杆机构的平衡 20/P:; ej,R:}C%` 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 \V
T.bUs I ZBY*kr 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 {uurLEe? oQ}K_} {> 11.3 圆盘类零件的静平衡 XD Q<28^ `L%< 3/hF 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 1 s.>_ 4"veq rC 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 hC ?rHw
H> o ~M=o:^nH 11.4 刚性转子的动平衡 [l}H% S O9rA3qv
B 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 x/ix%!8J aKin tb}n 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 3_"tds <L m qwJya 习题 Vwb_$Yi+] C{~O!^ 2G 12 机械无级变速机构 mrBK{@n ;;+h4O ) 12.1 概述 NAOCQDk{ :eIQF7- 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 gv){&=9/
{ E0\mZ2 12.2.1 正交轴无级传动 }Fsr"RER@{ \1hQ7:f;\ 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 3vdFO: j l{*Ko~g 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 0O a&vx kH`?^ ^_yJ 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 V''fmW o7 -Jt36|O 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 'Y/kF1,* b! r%4Ah 12.3.2 钢球平盘式无级传动 q:=jv6T# 4s@Tn>%SP 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 0rvBjlFT v3{%U 1>}v 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 N`~f77G [^D>xD3B2 12.3.5 菱锥式无级传动 Bg}l$ ?S 33&l.[A"!} 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 $%4< q0 - iH~A7e62OZ 12.4 行星式无级变速传动 1Vc~Sa USa a #s4' 12.4.1 转臂输出式无级传动 =R "LB}>h} @$iZ9x6t 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 m&s>Sn+ P-<1vfThH 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 U8-OQ:2. u%lUi2P2E 12.4.4 环锥行星式无级传动 @v3)N[|d ydA@@C \& 12.4.5 钢球行星式无级传动 O3mw5<%15 )5n:UD{f[# 12.5 脉动无级变速传动 E M`'=<)V >TiE Y MW 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Mdh]qKw
: dNJ2&kJ 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 :@a0h +TX4," 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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