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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 { 8|Z}?I  
    +lXdRc`6  
    目 录  i85+p2i7  
    Npg5Z%+y  
    1    绪论 [h2p8i 'o  
    HCe-]nMd  
    1.1 机械、机器与机构 3qV>TE]6,  
    l yLK$B?/  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 2C 8L\  
    tZc.%TU  
    1.3 机械原理的基本内容    "8C(_z+]K`  
    {) '" k6w  
    1.3.1 平面机构的组成分析 5G42vTDzS4  
    G+ \~rl  
    1.3.2 平面机构的运动分析 sL[(cX?;2  
    KWZNu &)  
    1.3.3 平面机构的受力分析 J?HZ,7X:  
    B2Awdw3=g  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 tr67ofld|  
    q}7Df!<|  
    1.3.5 机器的动力分析 9O 0  
    EssUyF-jwU  
    1.3.6 常用机构的设计 )eedfb1  
    aGzdur  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ah&plaVzC  
    L}sm R,  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 UdM5R [  
    [7 Kj$PB3  
    1.4 学习本课程的目的    (/rIodHJO  
    ~)\1g0  
    1.5 学习本课程的方法    -^nQ^Td=j  
    Bbe/w#Z  
    2 平面机构的组成分析 O.40^u~  
    bU g2Bm!y  
    2.1 概述 :N'[d e  
    6[Pr<4J  
    2.2 平面机构的组成分析    1wH/#K  
    _tauhwu  
    2.2.1 构件 Wn9Mr2r!*,  
    m#}{"d&J  
    2.2.2 运动副 J W yoh|  
    %+OPas8C  
    2.2.3 运动链 kHIQ/\3?Q  
    bU +eJU_%  
    2.2.4 机构 '/"M02a  
    ~Sem_U`G  
    2.3 平面机构的运动简图 )bN3-_  
    :@4>}k*  
    2.4 平面机构的自由度 x`|tT%q@l  
    <?va) ou  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    p-03V"^&  
    W&re;?Z{ke  
    2.5.1 局部自由度 0dX=  
    (R 2P< Zr  
    2.5.2 虚约束 YNQ6(HA  
    ?Dp^dR  
    2.5.3 复合铰链 ?~y(--.t;T  
    w!9WCl]9M  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    )cmLo0`$  
    0 Ln5e.&  
    2.6.1 平面机构的组成原理 IF?B`TmZ  
    r#Oz0=0u  
    2.6.2 平面机构的结构分析 F>-@LOqHy  
    )aA9z(x  
    2.7 平面机构的高副低代 '!L1z45  
    `j"G=%e3.  
    习题 WatLAn+  
    \ rWgA  
    3 平面机构的运动分析 fvfVBk#  
    f?I *`~k  
    3.1 概述 U4I` xw'  
    N'BctKL  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 G(3la3\(  
    w3cK: C0  
    3.2.1 速度瞬心法 tNf" X !  
    : )*Ge3  
    3.2.2 矢量方程图解法 ]M"'qC3g  
    4W-+k  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 T[=cKYp8\  
    YqCK#zT/  
    习题 DN{G$$or  
    6zZR:ej  
    4 平面机构的力分析 g-gBg\y{v  
    %~(i[Ur;  
    4.1 概述 zi[M{bm  
    S&) >w5*]U  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 0!\q  
    u`2k6.-  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 &bgi0)>  
    0lh6b3tdP  
    4.4 平面机构的动态静力分析 w:+#,,rwzV  
    (uc)^lfX  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 sBI%lrO  
    <5vB{)Tq  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ~,-O  
    s hvcc  
    习题 <&Xq`i/(  
    7V``f:#d  
    5 平面连杆机构及其设计 9?,.zc^  
    lc#zS_  
    5.1 概述    nQ3goVRFP  
    M 7$4KFNp  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 -RDs{c`y%N  
    6+#cyKj  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 *lO+^\HXD  
    WfO$q^'?DP  
    5.2.2平面四杆机构的演化 =)5a=^ 6  
    6u;(R0n  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 J :(\o=5 5  
    8QBL:7<  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 dF]8>jBOL  
    Rx-i.EtZ  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ~riw7"  
    mj|9x1U)  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 cLP @0`^H  
    #_\~Vrf(#  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 @1Lc`;Wd  
     p ivS8C  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 LdUpVO8)l  
    XLxr~Yo  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ^SCWT\E  
    RVx<2,['  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 rM |RGe  
    $c47cJO)W  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 X\RTHlw']  
    <2d@\"AoHE  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 z(eAwmuli  
    !{;RtUPz*  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Vrh],xK7  
    #Qd3A  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 0n=E.qZ9c  
    "FS.&&1(  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 {NDP}UATw  
    _"V0vV   
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 >YhqL62!a  
    Pc1N~?}.  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 *JXJ 2  
    8ipLq`)  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 hBu =40K  
    !6C d.fpWL  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 i-b7  
    I),8EEf\  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ` 454=3H  
    Wz]S+IpY  
    5.8 机构创新设计概述 .5xM7,  
    l?[DO?m+R  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 XQ8Imkc  
    pnU g:R@  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ,V?,I9qf  
    (6{ VMQ  
    5.9 平面连杆机构的应用 }1dh/Cc`  
    H_FhHX.2(  
    习题 8>9+w/DL  
    {9MYEN}FO  
    6 凸轮机构及其设计 r N7"%dx  
    ~T~v*'_h  
    6.1 概述 :ux`*,zh  
    ND>}t#^$  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 p'*UM%@SIY  
    9h{G1XL  
    6.3 从动件常用的运动规律  ]'q<wPi  
    rpmDr7G  
    6.3.1 一次多项式运动规律 (1^(V)@  
    -tQ|&fl  
    6.3.2 二次多项式运动规律 i}19$x.D`  
    9':$!Eoq  
    6.3.3 五次多项式运动规律 A-FwNo2"%  
    UsTPNQj  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 [6|vx},N  
    "6i9f$N  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 /v[- KjTj7  
    %`'VXR?`h=  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  _f`m/l  
    (Wn'.|^%  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $u :=lA:N  
    zBbTj IFQ  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 LHb{9x  
    6D],275`J  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v|GvN|_|  
    u#\3T>o%@  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]Gr'Bt/  
    MYDSkW  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Tx5L   
    VA0TY/{ ]  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7}Sw(g)o7  
     oa|0=  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 `4CRpz  
    zP9 !fA  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 JI&>w-~D  
    7XNfH@  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  zin ,yJ  
     VV  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 HZT;7<  
    {x8`gP\H  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 MPt7 /  
    (GQy"IuFh  
    6.6.3 滚子半径的确定 b%kh:NV{S  
    /dfZ>k8  
    6.7 凸轮机构的应用  Y'-Lt5SCS  
    Y%faf.$/9  
    习题    1pV"< ,t  
    lwU&jo*@  
    7 间歇运动机构 V/Q6v YX  
    073(xAkL{  
    7.1  概述 ^tah4QmUA  
    3 *G=U  
    7.2  棘轮机构 -K j CPc  
    Pc3u`QL?  
    7.3  槽轮机构 *=v RX!sI,  
    M(|gfsD  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 7-5q\[ZK  
    `# R$  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 g5 E]o)  
    p})&Zl)V  
    7.4  不完全齿轮机构 $\bH 5|Hk]  
    oI>;O#  
    7.5  滚子分度凸轮机构 !hq7R]TC+  
    sJr$[?  
    7.6  平行分度凸轮机构 H.9J}k1S  
    Cpj_mMtu  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 x!< C0N>?z  
    "K8qmggTq  
    8 齿轮机构及其设计 oqj3Q 1  
    b &JPLUr  
    8.1 概述 ;#;X@BhS  
    GB+G1w  
    8.2 齿轮机构的类型 pK3cg|}  
    -X=f+4j  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 ~DJ/sY2/  
    l- X|3,  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律  u(BYRB  
    r[gV`khka  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 {<GsM  
    8ZN J}  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 a%AU9?/q#  
    iz'8P-]K>  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 >fjf] 6  
    A$5T3j'  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 /`1zkBj<&  
    xpV8_Gz;  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 8\yH 7H  
    $Ec;w~e  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 I@hC$o  
    I[&!\Me[+w  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 YB 4R8}4  
    ss[8d%V  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ^Dh2_vbI  
    =3}+f-6"'  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 G q 8/xxt  
    H&GM q5)B  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动  hP7nt  
    B^6P 6,  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 -du+iOe?  
    #>233<  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 @<};Bo'  
    HloP NE&}  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 cJqPcCq(wn  
    k<:!^_3H  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 r2Q"NVw  
    A1:Fe9q  
    8.7.1 仿形法 t'z] <7  
    4TLh'?Xu9  
    8.7.2 范成法 wo*/{KFvh  
    Db2G)63  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 `dj/Uk  
    xOkf 9k_  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ^ML2xh  
    X=DJOepH'  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 onjTuZ^h  
    EqOB 0\  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 cd:O@)i  
    ~:JKXa?  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 QJv,@@mu  
    "e_ED*  
    8.8.5 变位齿轮传动 "r[Ea|  
    mX<D]Z< k  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 :?60pu=  
    >s1HQSe66  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 wngxVhu8Ld  
    Uqkh@-6-  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 %2 >FSE  
    1pc|]9B  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 A?_2@6Y^  
    9gWQGkql  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 SBYRN##n_  
    0m?ul%=  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 I{M2nQi  
    3lKIEPf6r  
    8.10 圆柱蜗杆传动 [V1gj9t=,  
    wl! 'Bck=  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 M>0~Ek%3  
    +|o -lb  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 X.JB&~/rO  
    bf}r8$,  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 /0(4wZe~?  
    BL]^+KnP  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 _Jx?m  
    0V1kZ.  
    习题 NMOTWA }2  
    /Fk0j_b  
    9 齿轮系及其设计 +[*UC"  
    dkCSqNFL)  
    9.1 概述 8l?]UFM>C  
    T nPC\.x  
    9.1.1 定轴轮系 2y,~i;;_  
    vnIxI a  
    9.1.2 周转轮系 $bD!./fl  
    h7o{l7`)  
    9.1.3 复合轮系 lMP|$C  
    @ cv`}k  
    9.2 定轴轮系的传动比 CMTy(Z8_)  
    EQ7cK63  
    9.3 周转轮系的传动比 Ef7 Kx49I  
    QO|ODW+D  
    9.4 复合轮系的传动比 O" T1=4  
    I</Nmgf  
    9.5 轮系的功用 !3Pl]S~6!  
    K5k,47"  
    9.5.1 实现大的传动比 B{zIW'Ld  
    Q>||HtF$A  
    9.5.2 实现变速与换向 c-gaK\u}j}  
    Wlt shZo  
    9.5.3 实现大功率传动 9#_49euy|P  
    \)r#?qn4z;  
    9.5.4 实现分路传动 p|W:;(  
    Xst&QKU  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 2Q<_l*kk(  
    sYXVSNonm  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 iPE-j#|  
    S$V'_  
    9.6 周转轮系的设计 KX*e2 /0  
    <Qwi 0$  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 p%j@2U  
    `GH6$\:  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 |Z!C`G[  
    }_u )3X.O  
    9.7 其他类型的行星传动简介 8whjPn0  
    w}7`Vas9  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 NH|v`rO  
    >R.~'A/$F  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 d{DlW |_  
    ~lQ]PKJ"  
    9.7.3 谐波齿轮传动 \7W {/v4^  
    Z73 ysn}  
    9.7.4 活齿传动 n) `4*d$`  
    @ /c{gD  
    9.7.5 牵引传动 AvH/Q_-b  
    Be-gGJG  
    习题 I8?egDkk  
    _"z#I CT(  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 y*_g1q$  
    bx`(d@  
    10.1 概述 #r0A<+t{T  
    gSC8qip  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 8vnU!r  
    +)ro EJ_  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 !$Mv)c/_u  
    IgSe%B  
    习题 q-p4k`]  
    +}z T][9w  
    11 机械的平衡 '0?5K0 2(  
    NW^}u~-f  
    11.1 概述 W5sVQ`S-  
    w)3LYF  
    11.2 平面连杆机构的平衡 R-Uj\M>  
    cj5p I?@e)  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Z;lE-`Z*(F  
    ISOPKZ#F  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 *FOTq'%i  
    jj.)$|&#`  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 4}96|2L5  
    5tQffo8t  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 -cJ(iz9!  
    ~H?RHYP~  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 qAkx52v6  
    .viA+V  
    11.4 刚性转子的动平衡 -08Ys c  
    !/Hln;{  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 dqPJ 2j $\  
    7;c{lQOj}  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 p5>TL!4M  
    trM8 p  
    习题 qo4AQ}0 <  
    pHKj*Y  
    12 机械无级变速机构 _d)w, ;m#  
    IjD: hR@  
    12.1 概述 #_4L/LV  
    7| IW\  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ^!E;+o' t  
    'U5 E{  
    12.2.1 正交轴无级传动 Km pX^Se[  
    u~% m(  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 (w4#?_  
    5+giT5K*h  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 vg *+>lbA  
    Xs*~ [k'  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 c[J#Hc8;  
    -mcLT@  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Zo'lvOpyZ  
    B% BO  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 v]Pw]m5=U  
    K\=bpc"Fy  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Ab8~'<F$B  
    ]X@/0  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 < _c84,[V  
    2-UZ|y  
    12.3.5 菱锥式无级传动 G8 f7N; D  
    ?Q:se  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 d ID] {  
    :IbrV@gN{@  
    12.4 行星式无级变速传动 |M0 XLCNd_  
    CK'Cf{S  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 hq(3%- 7&  
    li,kW`j+t  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 >/ HC{.k  
    5#q ^lL  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Q Gn4AW_  
    Pr@ EpO  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 |oPqX %?  
    k:`^KtBMl  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 &> }MoB  
    A7~)h}~   
    12.5 脉动无级变速传动 kZSe#'R's  
    #d(6q$IE  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 aN%t>*?Xa  
    8t0i j  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 JnV$)EYi  
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    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享