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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 0aGauG[  
_=[pW2p  
目 录  IAmMO[9H  
FAGi`X<L  
1    绪论 Mu" vj*F  
H11@ DQ6  
1.1　机械、机器与机构 frQ=BV5%6  
|e+r~).4B  
1.2　设计机器的基本要求与流程 {poTA+i  
!}eq~3  
1.3　机械原理的基本内容    vl`St$$|  
'w;J)_Yc2  
1.3.1 平面机构的组成分析  j)mS3#cH  
bL:+(/:  
1.3.2 平面机构的运动分析 g]b%<DJ  
|<8g 2A{X  
1.3.3 平面机构的受力分析 vX
Spn71Jb  
|f}`uF  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Qc 1mR\.5  
s,laJf  
1.3.5 机器的动力分析 !cO<N~0*5x  
1 !.PH   
1.3.6 常用机构的设计 /PBK:B  
TYxi&;w  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 s BuXwa  
hz2f7g  
1.3.8　工业机器人机构学基础 v`jFWq8I,  
A~a7/N6s;  
1.4　学习本课程的目的    p|r>tBv?x  
JS >"j d#  
1.5　学习本课程的方法    M7gqoJM'Q  
CS xB)-  
2　平面机构的组成分析 1x0)mt3  
61b<6r0o  
2.1　概述 ;[,#VtD  
eYg0NEq{  
2.2　平面机构的组成分析    gi/W3q3c6  
\7(OFT\u:  
2.2.1 构件 :y!{=[>M(  
@^Kw\s  
2.2.2 运动副 u]
)MI6LF  
cPl$N5/5  
2.2.3 运动链 KXo[;Db)k  
Nm0|U.<  
2.2.4 机构 m?)F@4]  
"L)?dlb6T  
2.3　平面机构的运动简图 |y]8gL^  
P9#}aw+  
2.4　平面机构的自由度 n
lx~yUXL4  
U&gl$/4U@  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    q[.,i{2R}  
e5sQl1  
2.5.1 局部自由度 oPA m*  
e0o)Jo.P  
2.5.2 虚约束 8rjiW#  
lHgmljn5u  
2.5.3 复合铰链 _4t  
KlRIJOS  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    rdm&YM`J  
yu'@gg(  
2.6.1 平面机构的组成原理 _ Av_jw`m  
OWHHN<  
2.6.2 平面机构的结构分析 >uz3 O?z P  
Z1+1>|-iW  
2.7　平面机构的高副低代 #$-`+P  
oSs~*
mf  
习题 c
fW;gFf  
vj<JjGP  
3　平面机构的运动分析 @yn1#E,  
k Rp$[^ma  
3.1　概述 <3bFt[  
ohB@ijC!  
3.2　平面机构运动分析的图解法 sMWNzt  
*f+DV[DF  
3.2.1 速度瞬心法 +C[%^
G-:  
$%3%&+z$I  
3.2.2 矢量方程图解法 k iY1  
;ywUl`d  
3.3　平面机构运动分析的解析法 J?bx<$C@  
E$E#c8I:  
习题 )ocr.wU@  
/.[78:G\,  
4　平面机构的力分析 7a<:\F}E0  
^9?IS<N0]  
4.1　概述 JE/Kf<  
-f8iq[F5  
4.2　平面机构静力分析的图解法 um1xSf1Xv  
Jm*wlN [>  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 sb*)K,U  
_B^Q;54c  
4.4　平面机构的动态静力分析 X?OH//co  
GUqBnRA8j  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 r/mKuGa]  
|]x>|Z?/u  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 xU;;@9X  
IkJ-*vI6  
习题 Dt*/tVF  
I=9sTR)  
5　平面连杆机构及其设计 QNgfvy  
5TS&NefM
  
5.1　概述    xr1,D5  
7
y'2  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ?=0BU}  
5}"9)LT@@w  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 % (x9~"  
F>s5<pKAX  
5.2.2平面四杆机构的演化 ,LVZ  
tsN,yI]-VA  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 %*Lv  
) i=.x+Q  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 i5jsM\1j  
4S3uzy%  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 6~c:FsZ)  
($r-&]y  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Q6rvTV'vv  
jdAjCy;s!  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 i9j#Tu93 f  
I7e.pm  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 cMp#_\B  
/K\]zPq  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 GEUC<bL+  
7HM%Cd  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ?_nbaFQK3  
2*ByVK  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 M#;"7Qg  
B'8/`0^n5  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 R-J^%4U`7  
G#nZ%qQ:I  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 &Na,D7A:3I  
$b
sD'Io  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 0*yD   
db
`L0JB  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 }YCpd)@  
P:&X1MC  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 \2!1fN  
FDCc?>,o  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 bfXyuv  
M2lvD&  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 jiqE^j3;  
ZGj ^,?a  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Zi=/w  
lgQ
"K(zY  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 dpSNh1  
&$g{i:)Z  
5.8　机构创新设计概述 W!t
=9i  
B"?ivxM:U  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 F(KsB5OY?  
9wbj}tN\z  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 .W s\%S  
D1R$s*{  
5.9　平面连杆机构的应用 1Y'NG<d_  
XR|U6bf]  
习题 7!U^?0?/  
#g=
  
6　凸轮机构及其设计 ! G3Gr  
WT63ve  
6.1　概述 @8*lqV2  
y4)iL?!J~  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 A~}5T%qb  
A<''x'\
/  
6.3　从动件常用的运动规律  nM
|Cv  
%z~=Jz^  
6.3.1 一次多项式运动规律 QtQbr*q@%  
76cLf~|d~  
6.3.2 二次多项式运动规律 fPPC`d&Q3  
/]oQqZHv  
6.3.3 五次多项式运动规律 /V GI@"^v  
?W2u0N  
6.3.4 余弦加速度运动规律 %2y5a`b  
CorV!H4  
6.3.5 正弦加速度运动规律 DS=$* Trk  
L3=5tuQ[5  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  h8dFW"cpC  
Bmt^*;WY+  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7-gT:  
}i{A4f`  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |'-%d^Z  
$*;`$5.x^  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |j~l%d*<w  
YPW UncV  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?4^ 0xGyE  
\PWH(E9  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0j;q^>  
McpQ7\*h  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 4C
v*zn  
E>+>!On)b  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 y @S_CB47  
k%BU&%?1  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 t{s*,X\b  
NSM7n= *nh  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  4*&k~0#t  
.+,U9e:%  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 PMUW<UI  
5owK2  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 zz /4 ()u  
inip/&P?V  
6.6.3 滚子半径的确定 \
W]gy_=D{  
mRa\ wEg%  
6.7　凸轮机构的应用  zy5FO<->  
?}uuTNLl)  
习题    HItN
d  
@S=9@3m{w;  
7　间歇运动机构 f,4erTBH  
6tFi\,)E  
7.1  概述 $1g1Bn  
H8B$#.  
7.2  棘轮机构 "Kdn`zN{  
$xWUzg1<U  
7.3  槽轮机构 vd)zvI  
"F%JZO51  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 X8">DR&>Y  
d$jwh(Ivs  
7.3.2槽轮机构的运动系数 iGkysU<wcp  
4hODpIF  
7.4  不完全齿轮机构 > K?OsvX  
8xg^="OJ  
7.5  滚子分度凸轮机构 vFB^h1k~.M  
9! /kyyU  
7.6  平行分度凸轮机构 4M|uT 9-  
[orL.D]  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 u>n"FL'e  
%4f.<gz~r|  
8　齿轮机构及其设计 _bi)d201  
Lm=;Y6'`N  
8.1　概述 xhOoZ-  
!3Pbu=(cte  
8.2　齿轮机构的类型 ykx^RmD`~  
oFf9KHorW  
8.3　齿轮的齿廓曲线 p |1u,N  
)9:5?,SO  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 yji[Yde;|  
-X71JU  
8.3.2 渐开线的形成与特点 `/ayg:WSU  
5OppK(Oi*C  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 &'x~<rx  
".tL+A[  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 -~|{q)!F  
!7 dct#4  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 s0^(yEcq  
d.^g#&h
 
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 [104;g <  
P=5+I+  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 %KXiB6<4  
=i&,I{3  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Cq"KKuf  
^w.hI5ua)  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 -g]Rs!w'  

<ZF|2  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ^A
q0<  
8s@N NjV  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 k=hWYe$iAz  
Z0jgUq`r  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 /N"3kK,N  
m|;(0 rft  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ^k;]"NR  
IB/3=4n^|  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 t82'K@sq  
Ve3z5d:^  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 cKe%P|8  
]:
59c{O  
8.7.1 仿形法 >H!Mx_fDL  
W(`QbNJ  
8.7.2 范成法 `t&{^ a&Y"  
fI613ww]  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 pn gto  
/Hyz]46  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 DPTk5o[  
{`QHg O  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 _U<fS  
\ ;npdFy  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 xzm]v9k&  
Nr4:Gih  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 <EpL<K%  
bf"'xn9  
8.8.5 变位齿轮传动 )U?_&LY)[M  
- {QU>`2  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 NQk aW)  
mll:rWC)  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 *?rWS"B  
Q+^&  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 !Rn6x $_  
<W80AJ  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 `Vb  
Nr~$i%[  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 <(L@@.87R  
{LO Pm1K8Y  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 \k.`xG?  
6pt_cpbR  
8.10　圆柱蜗杆传动 z)qYW6o%  
1F^Q*t{  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 q@|+`>h  
Oj5UG*  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 g* q#VmE  
%ou,|Dww  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 XA>W>|  
K4c:k; V  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 'o>)E>  
>cu%Cs=m  
习题 #z*,CU#S9d  
_ E;T"SC  
9　齿轮系及其设计 +$dJA  
J D\tt-  
9.1　概述 RP4/:sO  
yn4T!r "  
9.1.1 定轴轮系 wVs?E  
(vs<Fo|]  
9.1.2 周转轮系 U0~_'&Fe  
8\n3 i"  
9.1.3 复合轮系 .DCHc,DxA  
9%!h/m>rW  
9.2　定轴轮系的传动比 ToXWFX  
F"@%7xy  
9.3　周转轮系的传动比 A
M}R#86  
RLmOg{L  
9.4　复合轮系的传动比 8+zW:0"[  
]?eZDf

~  
9.5　轮系的功用 &`"DG$N(  
g{8
RPw]  
9.5.1 实现大的传动比 YG "Ta|@5  
51#*8u+L  
9.5.2 实现变速与换向 ^9g$/8[^c_  
^|]&"OaB Z  
9.5.3 实现大功率传动 qpjY &3SI  
@IT[-d  
9.5.4 实现分路传动 aAo|3KCs  
dGIdSQ~ _  
9.5.5 实现运动的合成与分解 DD|0?i  
L$ZjMJ  
9.5.6 生成复杂的轨迹 b+rxin".  
4"d,=P.{  
9.6　周转轮系的设计 8:ubtB  
hnnB4]c  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 {!"UBALxc  
NVyBEAoh  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 =$>=EBH,cm  
`KJ(.m  
9.7　其他类型的行星传动简介 mzgt>Qtkz=  
H?$dnwR  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 %go2tv:|W  
LU
1I `E  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ,+=9Rp`md  
*}?[tR5  
9.7.3 谐波齿轮传动 Dd3f@b[WX  
=~D? K9o  
9.7.4 活齿传动 zp:dArh0  
&,X}M  
9.7.5 牵引传动 om3 %\  
3]
Z1kB  
习题 8fC4j`!  
nzq
 
10　机械的运转及其速度波动的调节 q6zVu(  
^&zCPUH  
10.1　概述 t^s&1#iC  
b?H"/Mu.  
10.2　机械运动的微分方程及其解 (lk9](;L  
*t@A-Sn  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
5NU{y+  
2g.lb&3W  
习题 L^J4wYFTO  
yx-{PjX  
11　机械的平衡 !3Q0Ahf  
c[dSO(=  
11.1　概述 :4ryi&Y  
~Y 6'sM|  
11.2　平面连杆机构的平衡 x/|W;8g4  
18&"j 8'm  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 'Wlbh:=$  
!fh (k  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 FO!
Td  
bA;OphO(  
11.3　圆盘类零件的静平衡 X! d-"[  
(gt\R}  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 qmS9*me {  
_v!7 |&
\  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 s~M4.06P  
$?= $F  
11.4　刚性转子的动平衡 Tz
@<hE  
uD\R3cY  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 &@~K8*tmK  
Cxf K(F  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 -hd
 
v%tjZ5x  
习题 Kb~nC6yJc  
N$fP\h^AR  
12　机械无级变速机构 7B?Y.B  
{K^5q
{u  
12.1　概述 qv!(In>u  
P1#g{f  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 Vt`4u5HG  
26V6Y2X  
12.2.1 正交轴无级传动 SN6 QX!3  
dOjly,!  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 6pt,]FlU  
vYg
Ju-Sl  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 B'Yx/c&n  
92TuuN#{  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 aDS:82GMQ  
w,%"+tY_  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 /b+~BvTh  
xP8/1wd.  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 t]xz7VQ  
b
(Y   
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
z#{Y>.b  
dXyMRGRUq  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 c <TEA  
SKG U)Rn;  
12.3.5 菱锥式无级传动 LkbD='\=  
>+O0W)g{o  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ~Wrp
JjI[  
l)r\SE1  
12.4　行星式无级变速传动 ~d*Q{v~3  
=dXHQU&Q  
12.4.1 转臂输出式无级传动 [* xdILj  
RDps{),E;d  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 1P)K@j  
=!Ik5LiD  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 "&_+!TBg,  
c |0p'EQ  
12.4.4 环锥行星式无级传动 &A:
&2sP8  
It*U"4
lgi  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ju2H0AQ  
PKlR_#EB?  
12.5　脉动无级变速传动 EU(e5vO  
PYQ0&;z  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ?e%*q^~Cu  
2Z; !N37U  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 enk`I$Xx  
kEh9J>|M  

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