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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 =YE"6iU  
,3!l'|0jJ  
目 录  v%VCFJ  
B=JeZMn  
1    绪论 GL(R9Y  
[^
A93F  
1.1　机械、机器与机构 xbxU`2/  
*.8@hPy  
1.2　设计机器的基本要求与流程 K%Vl:2#F  
%
AF~Ki  
1.3　机械原理的基本内容    ,3qi]fFLMe  
[mYmrLs6  
1.3.1 平面机构的组成分析 A=Q"IdK  
D"El6<3)h  
1.3.2 平面机构的运动分析 ;sT7c1X^!  
X25cU{  
1.3.3 平面机构的受力分析 &$ia#j{l  
.-k\Q}D  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 hvnZ 2x.?d  
Sx5r u?$.  
1.3.5 机器的动力分析 ]HgAI$aA,  
  lCr  
1.3.6 常用机构的设计 hp/}Z"A=  
HWi0m/J  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Ia*eb%HG  
vq B)PL5)  
1.3.8　工业机器人机构学基础 O{y2tz3  
WJ9Jj69  
1.4　学习本课程的目的    x\)0+c~\}x  
Q|rrbxb  
1.5　学习本课程的方法    Z,.*!S=?h  
rQC{"hS1  
2　平面机构的组成分析 8sOM%y9M  
nzmv>s&UW  
2.1　概述 CL5u{i5  
>j{phZ  
2.2　平面机构的组成分析    lY yt8H  
L&+XFntR  
2.2.1 构件
#G:~6^A  
Edj}\e*-J  
2.2.2 运动副 MR=>DcR  
w8:~LX.n  
2.2.3 运动链 dW Y0  
2~AGOx  
2.2.4 机构 M$dDExd~  
gmB?L0UV  
2.3　平面机构的运动简图 &EYO[~D06  
7Q7z6p/\v  
2.4　平面机构的自由度 #>g]CRN  
ev7Y^   
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ,~`R{,N`  
,kfUlv
=  
2.5.1 局部自由度 ZC'(^liAp  
a$.(Zl  
2.5.2 虚约束 }@_F( B  
t5G@M&d4Eo  
2.5.3 复合铰链 }:P/eY  
H.qp~-n  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    tJy6\~  
\b?z\bC56  
2.6.1 平面机构的组成原理 %,Xs[[?i  
QXqBb$AXi,  
2.6.2 平面机构的结构分析 _[zO?Div[  
'\Z54$  
2.7　平面机构的高副低代 fn>MOD!l  
zFmoo4P/  
习题 /xj^
TyWM  
l  3bo  
3　平面机构的运动分析 T B~C4HK=  
)"s <hR,  
3.1　概述 U@x5cw:  
Xs$k6C3  
3.2　平面机构运动分析的图解法 s|.V:%9e  
H@GiHej  
3.2.1 速度瞬心法 q|0Lu  
(E )@@p7,:  
3.2.2 矢量方程图解法 rTT Uhd  
:KGUO{_u  
3.3　平面机构运动分析的解析法 RZi]0l_A'  
E+k#1c|v$  
习题 422d4Zu  
Dp4\rp
s  
4　平面机构的力分析 3QM6M9M  
Xn^gxOPM  
4.1　概述 J=|PZ2"  
Z;`ts/?SY]  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ohklLZoZ  
GY%lPp  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Cg^=&1|  
BWV)> -V  
4.4　平面机构的动态静力分析 ZE863M@.  
^=Q/H  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 U0G(  
MlVN'w  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 Li)rs<IX;m  
RuSKJ,T:9  
习题 pLi_)(#z_  
U
[1Rw6  
5　平面连杆机构及其设计 tJ
`tXO  
xsn2Qn/P  
5.1　概述    h3U| ~h  
Y3^UJe7E  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 1S .~Vh0Q,  
HE#IJB6BS?  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 *\><MXx  
[S;ceORx  
5.2.2平面四杆机构的演化 tGv5pe*r  
Hz39
v44  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 |Xz-rgkQ  
[vCZoG8+>  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 \2F{r<A\@  
o6L\39v_  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 xe9E</M_  
Ud@D%?A7  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 &f48MtE  
u*LMpTnn  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 3fA.DK[4[  
gD`|N@W$5  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 OI:G~Wg  
#pDWwnP[rt  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 IL*Ghq{/  
+ZOjbI)  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 /o@6?UH  
Mkc   
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 n$]78\C  
Z',Z7QW7  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 /Wos{}Z0  
3azyqpwU$  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 NPc@;g]d"  
0m8mHJ<&  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 cP8g.+  
}XHB7,  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 R#QOG}  
s}3g+T\l1w  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构  rvPY  
ol^uM .k%_  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 B<^yT@Wc  
8<0
~j  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 1{%3OG^'  
\.!+'2!m  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 :'hc&wk`  
~1xfE C/  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 gl.uDO%.  
*GUQz  
5.8　机构创新设计概述 | R\PQ/)  
b3j?@31AD  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 wAt|'wP :  
.5?e)o)  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 jg)+]r/hS  
(*6kYkUK  
5.9　平面连杆机构的应用 hD)'bd  
>]/RlW[  
习题 7\;4 d4u  
st4WjX_Q  
6　凸轮机构及其设计 Z|t`}lK  
@la/sd4`  
6.1　概述 ,1|Qm8O  
d1[;~)  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 /w|!SZB  
?ZF~U  
6.3　从动件常用的运动规律  MP LgE.n  
A-6><X's6  
6.3.1 一次多项式运动规律 ,_wpYTl*X  
GMv.G  
6.3.2 二次多项式运动规律 Fy6(N{hql  
5I`_SOa!  
6.3.3 五次多项式运动规律 ?R!?}7  
VoG_'P  
6.3.4 余弦加速度运动规律 fpPB_P{Ua  
dp|VQWCq  
6.3.5 正弦加速度运动规律 $c1zMkY)u  
59R%g .2Y  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  \3bT0^7B  
#TUuk  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ByU&fx2Z  
fK 4,k:YC  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 > r %:!o  
ow<z @^ 3'  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m=K46i+NE  
O)FkpZc@9c  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >2^|r8l5  
 8MZ:=  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (ah^</  
&_1x-@oI2:  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 H~1o^ gU  
q
x'F9I  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 HKX
tS>7d  
)k~{p;Ke  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 6Zx'$F.iqK  
EYy|JT]B  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  p=T6Ix'_2e  
F2^qf  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 e~1$x`DH  
Ib}~Q@?2  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Z~{0x#
?4%  
Ly_.%f  
6.6.3 滚子半径的确定 Q2LAXTF]y  
IxU#x*  
6.7　凸轮机构的应用  p!o+8Xz5  
C"cBlru8B  
习题    na`8ulN_  
|h 3`z  
7　间歇运动机构 ;\],R.!  
m
`!Vryf  
7.1  概述 +eVm+4WK  
1,Uf-i  
7.2  棘轮机构 yyv<MSU8  
NGp^/PZX0  
7.3  槽轮机构 &eIwlynm  
0ZJN<AzbA  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 *USzzLq  
N 6t`45  
7.3.2槽轮机构的运动系数 +9NI=s6  
eFz!`a^dX  
7.4  不完全齿轮机构 j\%m6\{n|  
 KrqO7  
7.5  滚子分度凸轮机构 |QO)xEn~  
feA(Rj  
7.6  平行分度凸轮机构 Q39;bz
  
j=V2~ xA6  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 a-Ne!M[  
;yDXo\gm  
8　齿轮机构及其设计 W:y'a3~  
w@$_2t  
8.1　概述 ?y4vHr"c  
,&aD U  
8.2　齿轮机构的类型 2`cVi"U  
Y6ORI  
8.3　齿轮的齿廓曲线 pWN5>HV  
&Tn7  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Y^ti;:  
_/RP3"#  
8.3.2 渐开线的形成与特点 q,fk@GI'2  
:qxd s>Xm  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 kOLS<>.  
QMBV"E_aY  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Ku<_N]9  
V~ [I /Vi  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 X0zE-h6P  
~\~XD+jy"  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 %q5iy0~P  
QP[
`*X  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 5:x .<  
t.]c44RY  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 90]{4]y;  
!|;w(/  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 3I.0uLjg^  
*l\vqgv.Z  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 'P,F)*kh  
Ykt(%2L  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 $jKeJn8,  
bmu<V1[W  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 +H8;*uZ|k,  
`Ef&h V  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Mb[4G>-v=  
ICI8xP}a?  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 lITZ|u  
MB]Y|Vee  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 )bPF@'rF2  
oO)KhA?y  
8.7.1 仿形法 4!r> ^a  
gHzjI[WI  
8.7.2 范成法 M[ZuXH}  
)B'U_*  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ;o0o6pF  
*tZ#^YG{(  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 dj0`Q:VZ  
N~A#itmdx  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 \m
l6B6  
5`3f"(ay/  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 8!AMRE  
j']Q-s(s  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 4MOA}FZ~  
YJ{d\j  
8.8.5 变位齿轮传动 jn;b{*Lf  
K-}'Fiq  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 "yCe
k  
tKUy&]T  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 T\h_8  
B<Ynx_95  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 2)^[SpZ  
SEXLi8;/  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 r6-'p0|   
S-:7P.#Q  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 tK|hC[  
IJnr^S8  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点  s!E-+Gw  
].2it{gF?b  
8.10　圆柱蜗杆传动 =w.#j-jR  
K,IPVj
S  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ]41G!'E=  
V8xv@G{;  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ka&-tGg  
\g}FoN&  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 :;XHA8  
NB&u^8b  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 8&=+Mw  
1LjYV  
习题 H\3CvFm  
~QsQ7SAs  
9　齿轮系及其设计 xy|-{  
| ~G;M*q  
9.1　概述 1*r{%6  
.6E7 R  
9.1.1 定轴轮系 Ac.z6]p  
XY|-qd}A  
9.1.2 周转轮系 'eo2a&S2D  
Hf %;FaJ=  
9.1.3 复合轮系 " I@Z:[=2  
<!zItFMD[m  
9.2　定轴轮系的传动比 Z<r&- !z  
7@vcQv kC  
9.3　周转轮系的传动比 C_#0Y_O  
jq["z<V)x  
9.4　复合轮系的传动比 /:e|B;P`k  
5Tpn`2F  
9.5　轮系的功用 !@/?pXt|  
+X;6%O;  
9.5.1 实现大的传动比 d<6L&8)<  
#IBBaxOk  
9.5.2 实现变速与换向 XR\ iQ  
[-$&pB>w8'  
9.5.3 实现大功率传动 l:HO|Mq  
X2i<2N*@  
9.5.4 实现分路传动 U)p2PTfB  
HXdPKS4q  
9.5.5 实现运动的合成与分解 \lR~!6:  
1"odkM  
9.5.6 生成复杂的轨迹 i%*x7zjY{  
@R2|=ox  
9.6　周转轮系的设计 mk4%]t"  
l}(~q!
r  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 8d)F#  
JpDYB  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 z7PPwTBa  
V7401@F  
9.7　其他类型的行星传动简介 X\%],"9%  
m; ABHq#  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Lp ]d4"L;3  
TTE#7\K~B  
9.7.2 摆线针轮行星传动 RL&3 P@r  
h'-TZXs0e1  
9.7.3 谐波齿轮传动 T>uLqd{hH  
D}"GrY5  
9.7.4 活齿传动 ~hvhT}lE  
Wt3\&.n  
9.7.5 牵引传动 *h =7:*n  
TVFGonVY  
习题 ?|hzAF"U  
C#-x 3d-{  
10　机械的运转及其速度波动的调节 s*l_O*$'  
&6\rKOsn  
10.1　概述 <01B\t
7  
XbH X,W$h  
10.2　机械运动的微分方程及其解 3mJHk<m8T  
e2*^;&|%  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ,OasT!Sr  
Oy|9po  
习题 tcX7Ua(I`  
If&p$pAH?  
11　机械的平衡 &erNVD5o  
nlmkkTHF8  
11.1　概述 MW$9,[  
d;;=s=j  
11.2　平面连杆机构的平衡 kDv)g  
J5o"JRJ"  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 2h
px%H  
^2??]R&Q  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 W"Rii]GK"  
U50X`J  
11.3　圆盘类零件的静平衡 rzTyHK[  
#* Hhe>  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 n
K|"
;  
!c&^b@ yw  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 3Q]MT  
~*[}O)7#  
11.4　刚性转子的动平衡 0?:ZERv  
OKU P  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 w}1)am&pD  
'RA[_Z  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ^4fkZh  
2~@=ua[|=5  
习题 Z~nl{P#  
_xC~44  
12　机械无级变速机构 {0LdLRNZ  
S;c=6@"  
12.1　概述 67g/(4&  
@fK`l@K  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 p>zE/Pw~  
~8X'p6  
12.2.1 正交轴无级传动 <h}?0NA4  
;PHnv5 x@f  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 uJO
*aA{K  
fU}w81oe  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 /0c&!OP  
ES~]rPVS  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 P:=ADW c  

q38; w~H  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ))F.|w  
4mAtYm  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 Xm4wuX"e=  
8vRiVJ8QS:  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 meL'toaJdQ  
4[ra  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 !+6l.`2WI  
8tL61x{]  
12.3.5 菱锥式无级传动 .3&m:P8zV  
FX^E |  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 bDo'hDmW  
Q.\>+4]1&&  
12.4　行星式无级变速传动 -Gpj^aBU  
}';&0p2Z  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ws=TR  
la4,Z  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ah92<'ix  
pUr[MnQLf  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 > 95Cs`>d  
fUXp)0O  
12.4.4 环锥行星式无级传动 ' 7A7HDJ  
LJy'wl  
12.4.5 钢球行星式无级传动 T42g4j/l~  
+Xp;T`,v  
12.5　脉动无级变速传动 6S<$7=$=  
zi ,Rk.  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 P1QJ'eC;T  
]G B},  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 l 3K8{H
Y  
-?RQ%Ue  

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