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" 2Dz5L1v  
目 录  ~>VEg3#F  
[}9sq+##  
1    绪论 1y2D]h/'  
lF2im5nZ?  
1.1　机械、机器与机构 t>)iC)^u
 
j\B]>PP5  
1.2　设计机器的基本要求与流程 rr>QG<i;G  

X};m\Bz  
1.3　机械原理的基本内容    X|TEeE c[L  
nL%;^`*8  
1.3.1 平面机构的组成分析 mSp-  
Hz
cy'  
1.3.2 平面机构的运动分析 1XSA3;ZEc  
9z$]hl  
1.3.3 平面机构的受力分析 #v0"hFOH,  
5x(`z   
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 o]t6u .L  
Kfa7}f_  
1.3.5 机器的动力分析 cv=nGFx6  
%0fF
_OU  
1.3.6 常用机构的设计 1P. W 34  
MUhC6s\F  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 \_Nr7sc\  
11glFe  
1.3.8　工业机器人机构学基础 / *RDy!m  
&tB|l_p_-p  
1.4　学习本课程的目的    Jkzt=6WZ0  
?&I gD.  
1.5　学习本课程的方法    ZF"f.aV8)  
bW(+
Aw=O  
2　平面机构的组成分析 |R8=yO%(  
D9zw' RY  
2.1　概述 +c.A|!-  
XKp.]c wP  
2.2　平面机构的组成分析    %C\Q{_AS  
'%_1eaH  
2.2.1 构件 $#2ik~]>  
\{AxDk{z#  
2.2.2 运动副 k_/hgO  
7?-eR-  
2.2.3 运动链 IMIZ
#/  
] e!CH <N  
2.2.4 机构 A%>Ir`I  
j/4N  
2.3　平面机构的运动简图 a\S"d  
nF~</>  
2.4　平面机构的自由度 gP"p7\ (  
jCDZ$W89  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    )^7Y^ue  
X|K"p(N  
2.5.1 局部自由度 RqgH,AN  
+M
c kR  
2.5.2 虚约束 CP_ ?DyWU  
vDZhoD=VR  
2.5.3 复合铰链 TU&6\]yF_  
j}uFp|df<  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    E/|]xKG  
ePdM9%  
2.6.1 平面机构的组成原理 ZKzXSI4  
sfNXIEr^  
2.6.2 平面机构的结构分析 xx0s`5  
4d4le  
2.7　平面机构的高副低代 Rn~FCj,-  
Qmle0ae  
习题 |7
n&I`#  

i/9QOw~  
3　平面机构的运动分析 M[$(Pu  
'c<vj jIg  
3.1　概述 Nr=ud QA{  
6kuN)  
3.2　平面机构运动分析的图解法 *(Y
tO  
I'2:>44>I6  
3.2.1 速度瞬心法 @/*{8UBP  
6NH.!}"G9  
3.2.2 矢量方程图解法 lS]<~  
Yr5A,-s  
3.3　平面机构运动分析的解析法 /tl/%:U*.  
fN~kdm.  
习题 jK/2n}q&]  
G,M &z>ub0  
4　平面机构的力分析 zqfv|3-!}  
,X(P/x{B  
4.1　概述 5QB]2c^  
4[a?..X  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ?(Q" y\  
4v9z
FJ<Z  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 `)e;bLP  
vl*CU"4  
4.4　平面机构的动态静力分析 !Rk1q&U5  
-QjdL9\[c7  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 h=SQ]nV{  
fx %Y(W#5  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 NLFs)
6\  
35z]pn%L  
习题 ]'V8{l  
s<gZB:~  
5　平面连杆机构及其设计 o6sL~*hQ  
P7QOlTQI  
5.1　概述    (Z5=GJM?$  
F{)YdqQ  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 JL $6Fw;  
&B^#?vmO  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 yjs5=\@  
WRU/^g3O@'  
5.2.2平面四杆机构的演化 r_p9YS@I  
#\N?ka}!  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 v#&r3ZW0  
kv&%$cA  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 HmKvu"3  
:J]S+tQ)  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 4"1OtBU3  
5w"f.d'  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 "6_#APoP  
16/+ O$#y  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 j}XTa[  
g0Qg]F5D~  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 1rh\X[@  

0/hX3h  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 %y.9S=,v,  
/ U1VE|T  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ##d\|r  
K:yS24\%  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 l=D E|:  
c_clpMx=  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Qw
XM<qG*  
xb\(>7M6Y  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 AN
tp7ad  
H6E@C}cyM  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 6G6Hg&B  
5EDHJU>  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 vLn<=.  
u^a\02aV[  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 S_LY>k?  
0h!2--Aur  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 h`+Gs{1qw  
HRIf)n&~f  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 MK9?81xd  
b7R#tT  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 |57KTiiNLI  
r5Ej  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 WS9n.opl}  
q)gZo[]~  
5.8　机构创新设计概述 hY+3PNiI@  
d='z^vHK  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Gp9>R~$  
C.L5\"%  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 $de_>  
'KpCPOhfR  
5.9　平面连杆机构的应用 * 2[&26D  
xou7j  
习题 +A8S 6bA[=  
fI`T3Y!7  
6　凸轮机构及其设计 -cyJjLL*  
_/ j44q  
6.1　概述 TFb

CJ@X  
^!k^=ST1J  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 'j#oMA{0  
,]Yjo>`tW  
6.3　从动件常用的运动规律  2g-'.w  
OP |{R7uC  
6.3.1 一次多项式运动规律 R<LW*8  
z/ T|  
6.3.2 二次多项式运动规律 p9R`hgx  
"Nd$sZk=  
6.3.3 五次多项式运动规律 yGgHd=?  
qMYR\4"$  
6.3.4 余弦加速度运动规律 a$#,'UB  
j^KM  
6.3.5 正弦加速度运动规律 @ :Q];rc  
@)&b..c?_  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  F<BhN+U  
I5'^tBf[{  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \F,?ptu  
o"[P++qd  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 z%ljEI"<C  
z QoMHFL3  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 W()FKP\??!  
g-mK(kY4p  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 QC~B8]  
gv `jeN  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <<(~'$~,L  
r&}fn"H!  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =N<Hc:<t4  
^]'p927  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +<:p`%  
ec1
snMY  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 W~W^$A  
GY,@jp|R  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  {ZbeF#*"  
y$*?k0=ZX  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 )%;#~\A  
dge58A)Q  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Ul@ZCv+  
9foQ0#R  
6.6.3 滚子半径的确定 'BAe>r_Pn  
4TG|  
6.7　凸轮机构的应用  ;}f%bE  
/qI80KVnN  
习题    N$Gx$u3Cd  
%Tsefs?_  
7　间歇运动机构 wgLS9.  
":]O3 D{r  
7.1  概述 'ZT!a]4  
v8*Z
wF
  
7.2  棘轮机构 kGc)Un?'{U  
V$q%=Sip  
7.3  槽轮机构 ct~lt'L\  
51x^gX|  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 4 CX*,7LZ  
XF^c(*5  
7.3.2槽轮机构的运动系数 EXa6"D  
8>pFpS  
7.4  不完全齿轮机构 [FiXsYb.8  
U45/%?kE)  
7.5  滚子分度凸轮机构 7MGc+M(p  
aE,x>I 7 D  
7.6  平行分度凸轮机构 -2 tZ  
Y#]Y$n  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 i":-g"d  
F,:F9r?l,H  
8　齿轮机构及其设计 b17p;wS  
&`>*3m(  
8.1　概述 c |C12b[  
'c &Bmd40  
8.2　齿轮机构的类型 <V6#)^Or  
DN^ln%#  
8.3　齿轮的齿廓曲线 <wE2ly&x  
$S,
Uoh  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 cK-!Evv  
,{oP`4\Lm  
8.3.2 渐开线的形成与特点 (O`=$e  
^f`#8G7(  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 -3 W4  
l}O`cC
 
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 i"e)LJz  
`J-"S<c?_  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ]/$tt@h  
jNIM1_JjD  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 e#zGLxa  
yY"%6k,ZB  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 <K97eAcW  
P?0b-Qr$a  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 X&p-Ge1>z  
RMi 2Ip  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 pp{);  
xxV{1, H2  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 D 'u+3  
"(C}Dn#  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 fptW#_V2  
!Uj !Oy  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 oOUVU}H  
2j"%}&  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 n]o+KT\  
*|=&MU*+  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 k~vmHb
 
'[juPI(!  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 P' J_:\  
V)a6H^l  
8.7.1 仿形法 71A{"  
M>]%Iu  
8.7.2 范成法 qC6Q5F  
;^*^ :L  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 Hou{tUm{xC  
u>(Q& 25  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 tlcA\+%)  
A>4k4*aFm#  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 #|CG %w  
4u(}eE f7  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 %(kq Hxc  
n>eIQaV  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 wR4P0[  
e6_.ID'3  
8.8.5 变位齿轮传动 {?jdPh  
>WD^)W fa  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 |Ji?p>\~  
T.|0;Eb  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 H?~u%b@   
nRo`O  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ~/#?OLj(T  
z`Q5J9_<cV  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 JA)gM  
7<tqT @c  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 BsRas  
AnyFg)a<  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 5m bs0GL  
.o-j  
8.10　圆柱蜗杆传动 JZtFt=>q  
{&;b0'!Tf  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 C=m Y  
RSi0IfG5  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 k}O|4*.BT  
hKT:@l*  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 2$Ji4`p}S  
+Va?wAnr  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 XnY}dsSO  
'w!gQ#De  
习题 "TV.$s$.  
EiN.VU `  
9　齿轮系及其设计 $%E9^F  
$Us@fJr  
9.1　概述 E*I

]v  
FEZ6X  
9.1.1 定轴轮系 M$?6 '  
m@Nx`aS?  
9.1.2 周转轮系 I[`2MKh  
C&st7. (k  
9.1.3 复合轮系 \|pAn  
3D.S[^s*  
9.2　定轴轮系的传动比 q7]WR(e  
5HIpoj;\(  
9.3　周转轮系的传动比 WV@Tm$
r  
^VIUXa  
9.4　复合轮系的传动比 qN0#=X  
P3yiJ|vP  
9.5　轮系的功用 u7C{
>  
ygW@[^g  
9.5.1 实现大的传动比 9e)+<H  
.apX72's,  
9.5.2 实现变速与换向
_Ry.Wth  
uy9B8&Sr  
9.5.3 实现大功率传动 KVcZ@0[S  
0V#t ;`Q3  
9.5.4 实现分路传动 h]MVFn{  

YKg[k:F  
9.5.5 实现运动的合成与分解 4d 3Znpf  
eq+o_R}CS  
9.5.6 生成复杂的轨迹 JAb?u.,Ns_  
4QN;o%,  
9.6　周转轮系的设计 *D{/p/|[  
Riw7<j  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 UjDF  
>h[!gXL^  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 uBTT {GGQ  
UvZ@"El  
9.7　其他类型的行星传动简介 CdDd+h8  
bXH^Bm  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 o1WidJ"  
E)JyKm.  
9.7.2 摆线针轮行星传动 oe|e
+  
GeaDaYh#T  
9.7.3 谐波齿轮传动  ;Zq~w
 
-z0{\=@#m  
9.7.4 活齿传动 ^A[`N
YK  
~snF20  
9.7.5 牵引传动 gww^?j#  
b!X
"2'  
习题 P"x-7>c>Y  
@7s,|\  
10　机械的运转及其速度波动的调节 @pGlWw9*  
(Q5@MfK`  
10.1　概述 pfZ,t<bE2  
2rCY&8  
10.2　机械运动的微分方程及其解 KKjxg7{K  
fHd!/%iG  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ;hA7<loY  
o~x39  
习题 :pDY  
6#)Jl  
11　机械的平衡 MpA;cw]cI/  
uUz`=4%A  
11.1　概述 'K3s4x($  
I\upnEKKzZ  
11.2　平面连杆机构的平衡 \`/E !ub  
T5azYdzJy  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 M>jBm .  
F[CT l3X  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 *?bk?*?s  
oKYhE  
11.3　圆盘类零件的静平衡 lP*  
pf8O`e,Awf  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 :5S |x/  
S&3X~jD(1  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 &QTeGn  
V(2,\+t  
11.4　刚性转子的动平衡 `(,*IK a  
,MM>cOQ  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ;4G\]%c)E{  
>&;>PZBPCO  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 H=&/Q  
icPp8EwH  
习题 `pi-zE)  
aZj J]~bO  
12　机械无级变速机构 ;tp]^iB#  
y|6@-:B.  
12.1　概述 [v0ri<sm  
I f3{E  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 qByNHo7Tb  
* -KJh_  
12.2.1 正交轴无级传动 G
#w^:UL  
$_RWd#Q(  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 A<SOT>m]  
fey*la Xq  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 E-)VPZ1D  
d&|z=%9xl  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 dP$8JI{  
zb;(?!Bd#  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 y9C;T(oi;  
rGnI(m.  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 VYamskK[G:  
U{uPt*GUd/  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 !/Iq{2LX  
7R9nMGJ@  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 U*3AM_w  
ItI0x  
12.3.5 菱锥式无级传动 AH2_#\  
x&C%4Y_]  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 0R HS]cN  
<<=e9Lh  
12.4　行星式无级变速传动 zoZ<)x=;  
1,"I=  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ;rB6u_5"I.  

gjj 93  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 T'
ED$}N>~  
Jd5\&ma  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Go>wo/Sb  
B_{HkQ.PW  
12.4.4 环锥行星式无级传动 8Y2xW`  
q$r&4s)To  
12.4.5 钢球行星式无级传动 GE1i+.+-.  
XE_ir Et  
12.5　脉动无级变速传动 'yp>L|  
#`W=mN(+k  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 gNShOu  
e`i7ah;  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 %35L=d[  
=p<?Hu  

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