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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 5QNBB|X@ P~;<o! f 目 录 Sv~PXi^`H ">03~:o A 1 绪论 U. NeK{ aIY$5^x 1.1 机械、机器与机构 `;R |V L>eQ*311 1.2 设计机器的基本要求与流程 VNr!|bp5 4+ykE: 1.3 机械原理的基本内容 /%c+
eL}l G;87in ,} 1.3.1 平面机构的组成分析 lrM.RM96 bwv/{3G,Ys 1.3.2 平面机构的运动分析 W5 M
] AN50P!FZW 1.3.3 平面机构的受力分析 ]KfghRUH % j YQ 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 N. ItyV 9_I[o.q 1.3.5 机器的动力分析 Q3'(f 9
x *)2x&~T*| 1.3.6 常用机构的设计 `kI?Af*; v 56 /.*qa 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ,K"r:)\ 1==P.d( 1.3.8 工业机器人机构学基础 rerU M*0 :T8u?@ . 1.4 学习本课程的目的 ZP]2/;h WoC\a^V 1.5 学习本课程的方法 ^'
edE5 $fq-wl-= 2 平面机构的组成分析 <T4 7kL I /S-/SF:>g 2.1 概述 `Pz!SJ| 5x93+DkO\ 2.2 平面机构的组成分析 D ~[ N_ &z{dr ~ 2.2.1 构件 R] V~IDs 6z%&A]6k: 2.2.2 运动副 7M&.UzIY` oRtY?6^$ 2.2.3 运动链 sYW1T @ V{/)RZ/ 2.2.4 机构 M9ter& ?(|TP^ 2.3 平面机构的运动简图 o}j_eH l{
KBUAdpU8 2.4 平面机构的自由度 giA~+m~fN Cv?<} q 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 g(z#h$@S mYsuNTx!. 2.5.1 局部自由度 O4 'kS
@ qW` XA 2.5.2 虚约束 V@5 4k*V Xm0&U?dZB 2.5.3 复合铰链 NUxAv= xl Y_aP:+ 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 !Ed<xG/ OmoplJ+ 2.6.1 平面机构的组成原理 ,&O:/|c E 5Fl 2.6.2 平面机构的结构分析 +lXdRc`6 nFf\tf% 8 2.7 平面机构的高副低代 Npg5Z%+ y [h 2p8i 'o 习题 HCe-]nMd 3qV>TE]6, 3 平面机构的运动分析 l yLK$B?/ $O8EiC!f6 3.1 概述 S3Jyg N* zN 729wK 3.2 平面机构运动分析的图解法 Hi4@! ] %l]rQjV- 3.2.1 速度瞬心法 <|>:UGAR [K|>s(Sf* 3.2.2 矢量方程图解法 3<1HqU + 'YSpJ 3.3 平面机构运动分析的解析法 C>(M+qXL+ ,:Rq 习题 H?zCIue3 %lqG* dRx0 4 平面机构的力分析 4)>\rqF+v 7=M'n;!Mh 4.1 概述 RE*S7[ge MM58w3Mz 4.2 平面机构静力分析的图解法 80l3.z,: H&>>]DD 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 gWU(uBS 3
v,ae7$U& 4.4 平面机构的动态静力分析 -fZShOBY` /v5g;x_T 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 y0mg}N1 I B]VPj5 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 . AQ3zpy5B kI1{>vYD 习题
M$-(4 0 iJp!RO I 5 平面连杆机构及其设计 JcALFKLB m#}{"d&J 5.1 概述 J W yoh| [2fiHE 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 TYLl_nGr [ QL<&:s& 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ~4
x Ba:*z 7!QXh;u 5.2.2平面四杆机构的演化 ''
A[`,3 C?<XtIoB 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 /n 3&e 4 >tYMyLt0 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 y7L4jO9h u C8 T!z 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 _/w-gL{ +H^V},dBp! 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 X72X:" M&\ ?)yG 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 x [uXD 8LM1oal} 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 !iz vY n[w,x; 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 CzsY=DBH= oP`M\KXau 5.5 平面四杆机构的解析法设计 N %/DN _w,0wn9N$ 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 \rnG 1o 50hh0! 1 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 />I8nS}T }c#/1J 7 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 u4^"E+y^S o 0
#]EMr 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 . t%Vx Oqe.t;E 0} 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 T-8nUo}i E&tmWOMj> 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ]mT}
\b t4c#' y 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 [k{i N1n
r{jD, x2 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 EuA<{%i `-YSFQ~O, 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 /g7?,/vnZ o[ W3/ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 _5`S)G{ ~TR|Pv 5.8 机构创新设计概述 }? '9L: 2/q=l? 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 'm? x2$u8 & _hCs![ 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 v!9Imf y,
_3Ks 5.9 平面连杆机构的应用 'n#S6. Y: MF sy`aiS 习题 t"vO&+x kU>|E<c* 6 凸轮机构及其设计 la 7QN QW F7 6h 6.1 概述 g'7hc~= ov>L- 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 z6r/
w |Cq J2 6.3 从动件常用的运动规律 X_@@v|UF Hxi=\2- 6.3.1 一次多项式运动规律 &bK$!8Z JLn<,Gn)<\ 6.3.2 二次多项式运动规律 fsuvg jlE 3(p6ak2lv 6.3.3 五次多项式运动规律 [&s:x , DN0b.*[`3 6.3.4 余弦加速度运动规律 o@;_(knb L4Y3\4xXO 6.3.5 正弦加速度运动规律 X6
:~Rjim* rL"k-5>fd 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 vBnHG-5;P Pk_{{Z(1o 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 N,$o' \l ` :O.g9 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
,^C;1ph DK%eFCo<~ 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 T
bWZw EIm\!'R] 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 b<7 qmg3 =(\!,S ' 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 AE
_~DZ:%c +[`%b3N k 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 0E1 )&f >L4$DKO 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 bOKNWI _3[BS9 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 tpK4 gjf +,>bpp 1 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 zSC Pp6 OG`O i^2 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 *X=-^\G Ka{Zoi] 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 E1_4\ S*z V 1;-5L75 6.6.3 滚子半径的确定 (B#|3o T,> e\ 6.7 凸轮机构的应用 sAlgp2- %L.+r!. 习题 bnQO}G ,cEcMaJ 7 间歇运动机构 )v0vdAh'b gs >cx]> 7.1 概述 ic#drpl, q(W @=-uDK 7.2 棘轮机构 -Ma"V
N\$w pDI~ 7.3 槽轮机构 q4= RE p6)UR~9Rs 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 {%Sw w: $n"Llw&) 7.3.2槽轮机构的运动系数 Efl +`6`J }JsdgO&z 7.4 不完全 齿轮机构 Y~xZ {am 0<9TyN6 7.5 滚子分度凸轮机构 sw rd r~! lD9R~ 7.6 平行分度凸轮机构 Ex3 woT- OLwxGRYX 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ew g WzB9c GZo4uwG@a 8 齿轮机构及其设计 %*nZ,r .bGeZwvf:G 8.1 概述 !: 5n 4 KnDXQ% 8.2 齿轮机构的类型 S)%x22sqf 7SCI_8` 8.3 齿轮的齿廓曲线 sh1()vT 8h97~$7) 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 :*1w;>o)n =F4} 8.3.2 渐开线的形成与特点 |sh U %Y TIS*+0 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 '\Ub*m((1O 85mQHZ8aR 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 $BY{:# a] O]>`B{ 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ;l'I. j p* @L1 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 G. }yNjL8 $((<le5-) 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 jY kx]J%S x-<dJ}` 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ~a $%
a BlUY9`VWh@ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 k$UBZ,=iC J*k4&l 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 >@" j9 O 2U/zF:X 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 (`xc3-, SxDE3A-: 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 yl}Hr* PewLg<?,G4 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Mw~ ?@Sq A SSoKrFL 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 s@$AYZm_ zkMQ= ,[ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 dY,'6 JzC R|suBF3 8.7.1 仿形法 'Khq!pC D1f=f88/} 8.7.2 范成法 0`W~2ai )~`zjVx_ 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 [>-k(D5D {x8`gP\H 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 M Pt7 / F, sT[C 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 z+b~#f3 /dfZ>k8 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Y'-Lt5SCS L!5f* 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 g _=Q=y@, lwU&jo*@ 8.8.5 变位齿轮传动 V/Q6v
YX 073(xAkL { 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 ^t ah4QmUA 3
*G=U 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 -K
j CPc Pc3u`Q L? 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 *=v
RX!sI, M(|gfsD 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 7-5q\[ZK `# R$ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 g5 E]o) p})&Zl)V 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 $\bH 5|Hk] oI>; O# 8.10 圆柱 蜗杆传动 !hq7R]TC+ I$Z"o9" 8.11 直齿圆锥齿轮传动 Rww KPE p k/#+r; 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 D ir We 4MM# \ 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 z+ 4R[+[ b &JPLUr 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ;#;X @BhS |9y &;3 习题 ;
etH) 6?_Uow} 9 齿轮系及其设计 (~P&$$qfD /'I/sWE V 9.1 概述 |!} $V t`LH\]6@ 9.1.1 定轴轮系 HZ|6&9we d1,azM 9.1.2 周转轮系 J ^v _VZ3 L]p:gI{m 9.1.3 复合轮系 PXkPC%j dlW w=^ 9.2 定轴轮系的传动比 /`1zkBj<& $] Q_x? 9.3 周转轮系的传动比 +|}~6` 0trFLX 9.4 复合轮系的传动比 /
g&mDYV| !{4p+peqJV 9.5 轮系的功用 H P7Ec vH?/YhH| 9.5.1 实现大的传动比 Z FRKh:| U'\\(m| 9.5.2 实现变速与换向 0nv3JX^l] "u%$`* 9.5.3 实现大功率传动 d`:0kOF+ 'C [gcp 9.5.4 实现分路传动 $)'{+1 Y)uNzb6R 9.5.5 实现运动的合成与分解 z` sH @}FRiPo6 9.5.6 生成复杂的轨迹 f6m^pbQFl 'n=FBu ^ 9.6 周转轮系的设计 nZ{~@E2 4
Hu+ljdjB 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 _r ajm J L JBoS]~ 9.6.2 行星轮系中的均载设计 M0 ^r!f>O ,@P3!| 9.7 其他类型的行星传动简介 v.\&gn ( _z}d yp"I 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 { }>"f]3 !Zs;m`j&9 9.7.2 摆线针轮行星传动 LIR2B"3F UP,(zK TA 9.7.3 谐波齿轮传动 fxc~5~$ > i1/FNem 9.7.4 活齿传动 ^m5{:\
Xk 0A aN 9.7.5 牵引传动 Y(&phv& Oy H: 习题 M]6=Rxq1:E ] qXfg c 10 机械的运转及其速度波动的调节 )d s(/P5b B[k"xs 10.1 概述 BkIvo W_ -5E<B mM 10.2 机械运动的微分方程及其解 K[ylyQ1 x{+rx. 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 >Vn!k N6\ $+?6U 习题 eqLETo@} * cW MZ w|t 11 机械的平衡 )of_"gZ$3A atPf527\` 11.1 概述 ;aD_^XY (=p}b:Z 11.2 平面连杆机构的平衡 @m(\f n:7=z0
s 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 N'^ 0:zK: 5xRh'Jkyb 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ,@<-h* m h>\}- |Ek 11.3 圆盘类零件的静平衡 RRV&! <l@$ hI?<F^b 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 hR. EZ| . U :`rNHl 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 4E"qpy \( E6n;_{Se/S 11.4 刚性转子的动平衡 RI%* 5lM8; ~L?p/3m 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 @GGyiK@ 6 0hf)er 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ;1"K79 Va9vDb6 习题 GifD>c |z KnbP@!+c 12 机械无级变速机构 Q9rE_} Z GF
k?Qf{u 12.1 概述 DrW ]`%Ql B:9Z ;g@& 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 n+xM)) p Kp #4Js 12.2.1 正交轴无级传动 !&#CEF@J o2%"Luf< 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 |z5olu$gVc -'Z P_$sA 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 _I@dt6oF ECl[v%R/6 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 \2~.r/`1 ,kLe K{ 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ti'OjoJL c-gaK\u}j} 12.3.2 钢球平盘式无级传动 Wlt shZo 9#_49euy|P 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 \)r#?qn4z; p|W:;( 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 j8N8|\n- #He:p$43 12.3.5 菱锥式无级传动 yQ&;#`!' 23Eg|Xk 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 W+Iln`L D4`7,JC}< 12.4 行星式无级变速传动 d[ {=/~0 5*ABw6'6 12.4.1 转臂输出式无级传动 |Z!C`G[ }_u )3X.O 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 8wh jPn0 w}7`Vas9 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 r Cmqq/hZ GT' %HmQI 12.4.4 环锥行星式无级传动 Kz 'W
| rJZ-/]Xf!6 12.4.5 钢球行星式无级传动 Hjlx,:'M u*H2kn[DU 12.5 脉动无级变速传动 o q;}q zYH6+!VBH# 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 egKY lfe" _*&<hAZj 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 I /RvU, KA.@q AEB 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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