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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 UxxX8N  
)PkW,214#  
目 录  v>HOz\F  
G`;\"9t5h  
1    绪论 k }{o: N  
d}%-vm} 0  
1.1　机械、机器与机构 `8r$b/6  
!"o\H(siT  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ,!,tU7-H  
*$5p,m6G  
1.3　机械原理的基本内容    N~0ihTG5  
G[*z,2Kb>  
1.3.1 平面机构的组成分析 f[ 2PAz  
6Xz d>5x  
1.3.2 平面机构的运动分析 tJ7F.}\;C  
Y9gw ('\w  
1.3.3 平面机构的受力分析 ;l1.jQh  
WNZYs  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ?"^{:~\N  
RO|8NC<oj  
1.3.5 机器的动力分析 lT*@f39~g  
rHM^_sYRb  
1.3.6 常用机构的设计 MV
??S{^4  
Qwt0~9n(  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 fL#r@TB-s  
b;{"@b,Y  
1.3.8　工业机器人机构学基础 :<mJRsDf  
xticC>  
1.4　学习本课程的目的    LR{bNV[i  
hv?T}E  
1.5　学习本课程的方法    =36fS/Gb  
7{(UiQbf  
2　平面机构的组成分析 L N Fe7<y  
; o Y|~  
2.1　概述 o2=):2x r{  
M^Y[Y@U
=p  
2.2　平面机构的组成分析    wP*3Hx;S  
>~Xe` }'  
2.2.1 构件 2Wu`Dp;&l  
x.Egl4b3  
2.2.2 运动副 nGe4IY\-w  
Z'>UR.g  
2.2.3 运动链 2m]4  
(9oo8&GG  
2.2.4 机构 4# PxJG6m  
J5HN*Wd  
2.3　平面机构的运动简图 ]{q=9DczG(  
7Mq{Py1  
2.4　平面机构的自由度 Y
,GlAr s4  
<tBT?#C9+  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    >zDQt7+g;
 
X'<RqvDc5  
2.5.1 局部自由度 e"wzb< b  
br Iz8]  
2.5.2 虚约束 U3z23LgA  
k}F7Jw#.  
2.5.3 复合铰链 wM4{\  f\  
C3Q #[  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    87[ ,.W  
?4U4o<   
2.6.1 平面机构的组成原理 |" WL  
oJ %Nt&q  
2.6.2 平面机构的结构分析 ULxQyY;32  
p0 X%^A,4  
2.7　平面机构的高副低代 Nwt[)\W `  
fo+s+Q|Y  
习题 ]T'8O`  
\t1#5  
3　平面机构的运动分析 MymsDdQ]  
& ;.rPU  
3.1　概述 5I2 h(Td  
.tLRY  
3.2　平面机构运动分析的图解法 gEsD7]o(=  
U ->vk{v  
3.2.1 速度瞬心法 6]%=q)oL[  
@}H'2V  
3.2.2 矢量方程图解法 .<>t2,Af  
6Aqv*<1=62  
3.3　平面机构运动分析的解析法 =23B9WT  
Zf}2c8Vc4  
习题
[&*irk  
TM{m:I:Z*n  
4　平面机构的力分析  *\xRNgEQ  
i^jM9MAi  
4.1　概述 u`Nrg<  
5)S;R,  
4.2　平面机构静力分析的图解法 Z{B[r;  
*(q{k%/M  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 uKXU.u*C  
G@D;_$a  
4.4　平面机构的动态静力分析 89D`!`Ah]  
!gLJBp  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Q+K]:c  
hlV(jz  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 SGZYDxFC@  
{@7UfJh>  
习题 C$])q`9  
XS@iu,uO  
5　平面连杆机构及其设计 "gI-S[  
V?JmIor  
5.1　概述    4IfkYM  
W3\+51P  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 EB+4]MsD  
KS~Q[-F1P  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 YGChVROG~  
B &Z0ZWx  
5.2.2平面四杆机构的演化 1iR\M4?Frf  
[*)2Ou  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ZT&[:>upR  
EiM\`"o  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ;MYK TE>m  
gf9,/m  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 |Zn,|-iW  
UVi9}zr  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 r\b$/:y<e  
9} C(M?d  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 j/uMSE  
@Kb
j:S;m  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 T`
v  
*yI((G/  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Sb?v5  
_pS)bxw  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 UeBSt.  
!_o1;GzK  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 YL;*%XmAG  
\@ZD.d#  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 PL\4\dXB  
Vz,"vBds  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 9ys[xOh WM  
UG}"OBg/  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 fEK%)Z:0  
sV~|9/r  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ) { "}b
Mf  
"NSY=)fV  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 =%FhY^-  
fk5pPm|MiL  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 !qs~j=;y3  
1RQM-0W,  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 C0e oV}  
P]4u`&  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 A:sP%c;  
v>Kv!OY:c  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 $*0XWrE  
ap|V}jC  
5.8　机构创新设计概述 [DSzhi]  
F JxH{N6a  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 hdH-VR4  
.YS48 c  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 _32 o7}!x  
L{6Vi&I84[  
5.9　平面连杆机构的应用 >Cr'dKZ}  
l(tMo7iPa  
习题 ? i|LO  
[ 3SbWwg  
6　凸轮机构及其设计 #5IfF~*i  
 D z>7.'3  
6.1　概述 ,n{|d33  
A}
03s6^i;  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 pe`&zI_`?  
fJG!TQJ[Y  
6.3　从动件常用的运动规律  {f%x8t$  
24_/JDz  
6.3.1 一次多项式运动规律 f'M7x6
W  
O#D N3yu?  
6.3.2 二次多项式运动规律 +@C|u'  
 A,|lDsvM  
6.3.3 五次多项式运动规律 $k3l[@;hE  
ZEU/6.  
6.3.4 余弦加速度运动规律 5./(n7d_  
I9r> 3?  
6.3.5 正弦加速度运动规律 `OyYo^+D|.  
Q(YQ$i"S  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  F1zsGlObu}  
=_dqoAF  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #]o#~:S=  
NA8$G|.?  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *[['X%f  
)eSD5hOI)  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 J{5&L &4  
m3K .\3  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 wS1zd?  
k39;7J  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 s3l:ST  
zINziAp{  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 0V:PRq;v0  

q--;5"=S  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 r$Ck:Q}  
wi/dR}*A  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .q7o7J%  
7vs>PV  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  %CiZ>`5n#  
</8F  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 4!KUPgg  
f"G?#dW/1  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 (
>Tq  
v=I 'rx  
6.6.3 滚子半径的确定 n$T'gX#5  
=m?x|Zc_v  
6.7　凸轮机构的应用  ^h@1tFF  
PKM8MYvo  
习题    564)ha/^(  
RK`C31Ws  
7　间歇运动机构 S20L@e"U  
x:)8+Rn}  
7.1  概述 AGxG*KuZ  
+8AGs,  
7.2  棘轮机构 u;qBW uO  
|H'4];>R?  
7.3  槽轮机构 gf8DhiB  
?xuhN G@  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 G
woN=  
HsG
yNkr?r  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ^l4=/=RR  
8 3wa{m:  
7.4  不完全齿轮机构 q-fxs8+m|  
C"P40VQoo  
7.5  滚子分度凸轮机构 (ft8,^=4  
f|f9[h'  
7.6  平行分度凸轮机构 QM }TPE  
jCMr[ G=  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 5:ZM-kZT  
ljij/C=  
8　齿轮机构及其设计 bI,gNVN=  
<QyJJQM  
8.1　概述 :!h1S`wS  
!Rzw[~  
8.2　齿轮机构的类型 <"g ^V  
.*N,x0B(  
8.3　齿轮的齿廓曲线 C[ ehw  
;:[!I]E0  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 6mnj!p]3  
^hhJ6E_W  
8.3.2 渐开线的形成与特点 &ESE?{of)  
rVx%"_'*-  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 >+w(%;i;  
(CRY$+d  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Q}a 1P8?S  
n\#RI9#\  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 y
u'2  
Jbud_.h9  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 &!uNN|W  
4|Dxyb>pS  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 J1^6p*]GX  
O3JN?25s  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 @tY)s  
AS34yM(h  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 uM\(#jZ  
]OE{qXr{  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 c5?;^a[  
ZE@!s3\  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 .D^=vuxt~  
;IC:]Zu  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 xr uQ=Q  
mX)UoiXue  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Q7X6OFl?  
M+X>!Os  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 \dAh^BK1(  
jlV~-}QKb7  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 U5; D'G  
$= '_$wG 8  
8.7.1 仿形法 ANNfL9:Jy  
e7f3dqn0  
8.7.2 范成法 x[+t  
sjpcz4|K  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 N5$L),?\y  
.z u0GsU=  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 yIBT*,4  
)1%l$W  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 .]+oE$,!  
bq/*99``  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 NJfI9L  
)_P|_(  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Ht
UFl  
.'md `@t  
8.8.5 变位齿轮传动 {{c/:FTEU  
4^T@n$2N  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 #?)g?u%g=  
-iu7/4!j  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 acgtXfHR  
`A8nAgbe  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 {=WTAgP  
m}\G.$h4  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 3 8>?Z]V  
=W(mZ#*vdY  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 HS"E3s8  
X\tE#c&K  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 H]V@Q~?e  
3okh'P%+  
8.10　圆柱蜗杆传动 ?\MvAG7Y  
vA rM.Bu>b  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 .CI {g2  
(9r\YNK  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 :kU
ZNw'Bi  
*NdSL  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数  7e\g  
8W$uw~|dw  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 t|Cp<k]B  
FA-""]  
习题 hj@
< wU  
@= f2\hU  
9　齿轮系及其设计 ig(a28%  
o2e aSG  
9.1　概述 6/^$SWd2  
zr~hGhfq  
9.1.1 定轴轮系 kwRXNE(k]_  
h2g|D(u)  
9.1.2 周转轮系 !+tz<9BBY  
j4j %r(  
9.1.3 复合轮系 J;|r00M  
~kUdHne(  
9.2　定轴轮系的传动比 +yX\!H"  
XQAdb"
`  
9.3　周转轮系的传动比 s@^(1g[w`  
'@)47]~  
9.4　复合轮系的传动比 40}qf}8n t  
!=j\pu} Z  
9.5　轮系的功用 ,7:_M>-3g  
?I{pv4G:  
9.5.1 实现大的传动比 
hA1\+r  
(R)\  
9.5.2 实现变速与换向 Ag1*.t|  
CR*R'KX D%  
9.5.3 实现大功率传动 B{'x2I#,  
x&qC~F*QR%  
9.5.4 实现分路传动 Fy!uxT-\  
Mf)0Y~_:R#  
9.5.5 实现运动的合成与分解 U$o\?4  
7Io]2)V  
9.5.6 生成复杂的轨迹 16"eyt>  
/ sI0{  
9.6　周转轮系的设计 >vE1,JD)w  
bl. y4  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 8&FnXhZg4  
rW$ )f  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 CAg\-*
P|  
=ML6"jr  
9.7　其他类型的行星传动简介 sM)qzO2wh  
~~eR,HYk  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 $Lpt2:.((  
^c?2n  
9.7.2 摆线针轮行星传动 hhjT{>je  
l$KC\$?%*  
9.7.3 谐波齿轮传动 ;O=tSEe  
%_xRS  
9.7.4 活齿传动 ?c712a ?  
n"YY:Gm;8  
9.7.5 牵引传动 .{+<o  
fY3^L"R  
习题 VfAC&3%M
 
J@RhbsZn  
10　机械的运转及其速度波动的调节 WE""be8  
3=w$1.B d  
10.1　概述 'PW~4f/m  
PLDg'4DMg  
10.2　机械运动的微分方程及其解 j:'sbU  
g.yr) LHt0  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 emp*j@9  
ab?   
习题 M\5aJ:cQ+  
J7:VRf|,?(  
11　机械的平衡 ZuIr=`"j  
+4G]!tV6  
11.1　概述 r7w1~z  
#rSm;'%,  
11.2　平面连杆机构的平衡 *
^R?*vNs  
"~~Js~  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 5Ug.J{d  
{+~}iF<%  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 O>]I!n`!!A  
LQT^1|nq  
11.3　圆盘类零件的静平衡 po@=$HK  
N"d M+  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ]AoRK=aH  
]?!#*<t r  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 LE^kN<qMK  
qcau(#I9.  
11.4　刚性转子的动平衡 pR6mSfer  
;&B;RUUnTO  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 E.
V#Bk=  
'p3JYRT$  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 9 cU]@j}2  
vmW >$P  
习题 o^P/ -&T  
l{tpFu9v  
12　机械无级变速机构 1<y(8C6  
z~b5K\/1B  
12.1　概述 &''lOS|  
;.$AhjqiP  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 Ny_d  

~DYUI#x  
12.2.1 正交轴无级传动 fFu+P<?"  
)kLTyx2&  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 O$dz=)  
[(Z{5gK  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Ox.6]W~  
uE{r09^q\  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 nf#;]FijB  
G 3))3]  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 9<qAf`  
a,<l_#'  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 )b^yAzL?
 
^0oOiZs  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 C
UIFKM  
{8b6M  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 zx:Qz  
W=zHD9  
12.3.5 菱锥式无级传动 (^h2'uB  
%UGXgYDz  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ?T.'  q  
Jz"Yb  
12.4　行星式无级变速传动 1 Hw%DJ  
0?@;zTE0  
12.4.1 转臂输出式无级传动 B?bdHO:E~  
D==C"}J  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 lX g.`  
-8Z;s8ACo  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 >;wh0dBe  
e`]x?t<U4/  
12.4.4 环锥行星式无级传动  ,2yIKPWk  
=;HC7TUM&  
12.4.5 钢球行星式无级传动 -@=As00Bg  
fXo$1!  
12.5　脉动无级变速传动 PBkTI2 v  
3MqyHOOv  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 o8uak*"{  
5?] Dn k.o  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 5~,usA*  
<c;U 0! m  

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