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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 H4OhIxK  
~9F,%  
目 录  s{ V*1$e~  
VN4yn| f/  
1    绪论 e&ANp0|W  

#B'aU#$u  
1.1　机械、机器与机构 PCd0 ?c   
=O _z(  
1.2　设计机器的基本要求与流程 B:"THN^  
V&soN:HS  
1.3　机械原理的基本内容    #{r#;+  
k^$+n_  
1.3.1 平面机构的组成分析 uUE9g  
Q@e[5RA+]  
1.3.2 平面机构的运动分析 at!Y3VywG  
KPSh#x&I  
1.3.3 平面机构的受力分析 IYWjHE+)d  
+^rh[>W  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ""O"  
JO&JP3N1  
1.3.5 机器的动力分析 $d+DDm1o  
rzrl>9 h  
1.3.6 常用机构的设计 M)?dEgU}M  
: FAH\  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 TUL_TR  
X.O
Na_  
1.3.8　工业机器人机构学基础 rI5Foh6  
jk\ dG16  
1.4　学习本课程的目的    M-NV_W&M  
EG'[`<*h  
1.5　学习本课程的方法    "HD+rmUEH  
qLncn}oNM  
2　平面机构的组成分析 d{et8N  
?%Rw(E  
2.1　概述 |{g+Y  
_ 7oV<  
2.2　平面机构的组成分析    k)S.]!u&G  
f0+2t.tj  
2.2.1 构件 >idBS  
;vhyhP.oM  
2.2.2 运动副 wI
M{pK  
[#" =yzR<3  
2.2.3 运动链 O^LTD#}$a)  
DPe]daF  
2.2.4 机构 d "BW/%m|g  
iK;dU2h  
2.3　平面机构的运动简图 ?:^mBb)T  
-@^Zq}  
2.4　平面机构的自由度 HQ!Xj.y  
J MX6yV  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    t<uYM  
^Yr0@pE  
2.5.1 局部自由度 LiDvaF:@L!  
fkfZ>D^1  
2.5.2 虚约束 P7r'ffA  
J?)RfK|!  
2.5.3 复合铰链 7RU}FE  

OwzJO  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    Jn
D{J`:  
N\t1T(C|  
2.6.1 平面机构的组成原理 KHKS$D  
t^=U*~  
2.6.2 平面机构的结构分析 7>o.0  
0X..e$'  
2.7　平面机构的高副低代 !yjo   
fLN!EDq  
习题 @$Qof1j'%  
ydl jw  
3　平面机构的运动分析 m(D]qYwh  
7k{2Upg;  
3.1　概述 wbbqt0un  
b yg0.+e0  
3.2　平面机构运动分析的图解法 k>4qkigjc  
<Pqv;WI|R  
3.2.1 速度瞬心法 !.-tW7  

rt]S\  
3.2.2 矢量方程图解法 @z6!a  
;'T{
li2  
3.3　平面机构运动分析的解析法 g]mtFrP  
B,$l4m4  
习题 Rz%e>)  
Z{-Lc68  
4　平面机构的力分析 P=AS>N^yaL  
XY7Qa!>7j  
4.1　概述 @`u?bnx]e  
uE_c4Hp  
4.2　平面机构静力分析的图解法 wWW~_zP0  
9G?ldp8  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 AH7L.L+$M  
9~AWng  
4.4　平面机构的动态静力分析 &!.HuRiuC  
qX:B4,|ck  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 `ue[q!Qq  
<~Qi67I  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 -xmf'c9P  
'3tw<k!1{.  
习题 cleOsj;
S  
@B1{r|-<^  
5　平面连杆机构及其设计  {E9v`u\  
E,G<_40  
5.1　概述    N?r>%4  
$j` $[tX6l  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 qV1O-^&[f=  
Rz <OF^Iy  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 V}8$p8#<@  
IY(h~O  
5.2.2平面四杆机构的演化 7 &)]) {Q  
I8m:3fL"  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 S
4vbN  
%n$^-Vc&  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 SQ(apc}N4  
<)m%*9{  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Dk)}|GJ()"  
B:oF;~d/
,  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 N{akg90  
MOz}Q1`a  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 GKtS6$1d#  
`"y`AY/N  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 9w~cvlv[  

NGzgLSm\  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 $%qg"  
LVtu*k   
5.5　平面四杆机构的解析法设计 kl7A^0Qrz  
H3FW52pjX  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Ueyw;Y  
s${_K*g6  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 T-L5zu  
"e62/Ejg%  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ] pPz@@xx  
B!,yfTk]  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 hb^!LtF#Y  
<)#kq1b?  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 Cw1(5  
jz:gr=*z  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 iyM^[/-R6  
bkQ3c-C<  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 7[o {9Yp&  
}C6@c1myq-  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 *Zkss   
UmP'L!  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 }=GM?,7b  
S ~|.&0"\  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 !oMt_k X  
g()m/KS<  
5.8　机构创新设计概述 'V!kL, 9ES  
D s-`  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 J/Q|uRpmqr  
{yq8<?  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 f'{>AKi=C  
K3ukYR  
5.9　平面连杆机构的应用 #)74X%4(  
%g^"]  
习题 EF;,Gjh5p  
J+2R&3;_O  
6　凸轮机构及其设计 `SOhG?Zo  
^ }#f()  
6.1　概述  hx!`F  
\iZ1W  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 a!t V6H  
&5q{viI  
6.3　从动件常用的运动规律  1%eLs=u?  
YNM\p
X'  
6.3.1 一次多项式运动规律 gMZ&,n4  
;nk@XFJ  
6.3.2 二次多项式运动规律 ,L%p
  
60PYCqWc  
6.3.3 五次多项式运动规律 *i?.y*g  
H1Xovr  
6.3.4 余弦加速度运动规律 D44I"TgqD  
E^syrEz  
6.3.5 正弦加速度运动规律 C4_t_N  
*/U$sZQ)  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  ~&~C#yjg1  
oNSz&)LP  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @,vv\M0)p  
)6G+tU'  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 LXxl?D  
^ wQcB  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 r}@< K  
2{};6{yz  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /nM*ljfB\  
\>[gl!B_Rr  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~~dfpW_"  
yS"0/Rm}  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a}D&$yz2  
EG1x  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 }rxFS <j  
DZAH"
sb  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 }2xb&6g~o  
D[W}[r  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  &|] Fg5  
},3R%?89%  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 CU !.!cZ
{  
<Am^z~[  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 \]GGVI;u  
qid1b b  
6.6.3 滚子半径的确定 B#4S/d{/  
s.ey!ew  
6.7　凸轮机构的应用  EM~7#Y  
h=mv9=x  
习题    Faw. GU  
]=pWZ~A  
7　间歇运动机构 A3!2"}L  
C9+Dw#-fV  
7.1  概述 qZc)Sa.S  
L%4tw5*N  
7.2  棘轮机构 ceI [hM  
2X +7bM  
7.3  槽轮机构  m"1 ?  
otZ JY)  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ri;r7Y9V9`  
1 pYsjo~  
7.3.2槽轮机构的运动系数 5[hlg(eb  
{.%0@{Y  
7.4  不完全齿轮机构 J2x$uO{Bn  
k.ww-nH  
7.5  滚子分度凸轮机构 &A#90xzF  
l9,w>]s  
7.6  平行分度凸轮机构 LDSbd,GF  
JCBnFrP  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 9Z}S]-u/  
r]Z.`}Kkm  
8　齿轮机构及其设计 ]dQZ8yVK
 
RH1U_gp4 ]  
8.1　概述 @V*a
u:  
/Ir 7 DZK  
8.2　齿轮机构的类型 E,Dlaq  
~MD><w>  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ;2 \<M6  
iNMLYYq]l  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 H==X0  
DDZTqsws  
8.3.2 渐开线的形成与特点 $::51#^Wg  
r{c5dQ  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 + 4++Z  
I%C]>ZZh  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 LjX&',  
J#_\+G i  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 !G@V<'F  
LH1BZ(5g  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 3" 8t)s  
}qTv&Z3$  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 6i55Ja  
qsQ]M^@>  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 (gv=P>:  
7UY('Q[  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 S;G"L$&\  
nau~i1  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 g5?r9e  
B>c
[Zg1  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 vWZ>Hf]`L  
pU[a[  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ' h0\4eu  
jLpgWt`8)E  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 OsDp88Bc  
2*b#+b  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 !:R^}pMhIk  
B`t)rBy  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 K]lb8q}Z~  
G=+!d&mbg  
8.7.1 仿形法 Ta!m%=8  
j=zU7wz)D  
8.7.2 范成法 `Nxo0Q  
50O7=  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 F='jmiVJ  
c9>8IW  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 _Y:Ja0,  
Rq~ >h99M  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 7l4InR]  
(dw3'W  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 mRix0XBI~  
"1=.5:y
G  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 IDL^0:eg<.  
T/X?ZK(T  
8.8.5 变位齿轮传动 rVc zO+E  
QqT6P`0u  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 >*ha#PE  
s0`]!7D<  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 _AsHw  
w7.?zb!N  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 C
>\h?<s  
hA&j?{  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ".Q!8j"@f  
-O5(%  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 5r2ctde)Y  
;NN(CKZ9A  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 T5X'D(\|  
HT1dvC$COo  
8.10　圆柱蜗杆传动 HCn]#  
Z1qATXXf  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 Sj=69>m]5  
av|6r#  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 hI
g, 0B  
n+A'XBHk  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 N";dG 3  
Wtzj;G
Jj  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Lbm
B([p  
A(!ZZ9Wc  
习题 IJb1) ZuR  
xSMp[j  
9　齿轮系及其设计 GhfUCW%  
Bb2r95h}^  
9.1　概述 !xx> lX5  
6{,K7FL  
9.1.1 定轴轮系 JCU3\39}  
e*'|iuDrY  
9.1.2 周转轮系 y:|Xg0Kp  
8bKWIN g_n  
9.1.3 复合轮系 +
Hm+#o  
ZE3ysLkm  
9.2　定轴轮系的传动比 `__?7"p )\  
b&V]|Z(  
9.3　周转轮系的传动比 Osvz 3UMY3  
wDC/w[4:  
9.4　复合轮系的传动比 #Ot*jb1  
IP4b[|ef  
9.5　轮系的功用 *Yk8Mj^_h  
%JA&O  
9.5.1 实现大的传动比 <:yq~?  
SpTORR8  
9.5.2 实现变速与换向  F>oxnhp6  
4\eX=~C>:  
9.5.3 实现大功率传动 -GkK[KCH  
d ;7pri)B  
9.5.4 实现分路传动 G*wW&R)  
aSj1P/A  
9.5.5 实现运动的合成与分解  W$VCST  
bCx1g/   
9.5.6 生成复杂的轨迹 ~RLx;  
K7R])*B.~  
9.6　周转轮系的设计 kI[O{<kQ  
P@S;>t{TD  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 cPBy(5^  
R_*D7|v  
9.6.2 行星轮系中的均载设计
7[.Q.3FL  
+}L3T"  
9.7　其他类型的行星传动简介 _Ag/gu2-?  
-$MC  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 bZlLivi  
0jZ{?  
9.7.2 摆线针轮行星传动 X.4ZLwX=  
j{w,<Wt>  
9.7.3 谐波齿轮传动 SUi1*S  
SlJ/OcAf#  
9.7.4 活齿传动 E `j5y(44  
?m r@B
 
9.7.5 牵引传动 ![D,8]GD  
_x|8U'|Ce  
习题 n; '~"AG)  
~TK^aM   
10　机械的运转及其速度波动的调节 xW;[}t-QS  
uV$d7(N}"  
10.1　概述 Jz3<yQ-  
T]Td4T!  
10.2　机械运动的微分方程及其解 5!Mp#lO  
e2o9)=y  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Oi&w_ Z0  
A_*Lo6uII  
习题 HNUR6H&Fta  
B+$Q"  
11　机械的平衡 =v`&iL~m  
h|uP=0   
11.1　概述 :-@P3F[0  
b|@op>UZ  
11.2　平面连杆机构的平衡 S^`9[$KH0  
ieLN;)Iy^  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 W9m[>-Ew  
H_f2:
Za  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 4k?JxA)  
b0=AQ/:  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ^F0jI5j).  
ITqigGan%  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 tsC|R~wW  
QM=436fq  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 y\|\9Q%D  
im[gbac  
11.4　刚性转子的动平衡 5*z
a]   
VRP.tD  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 }`FC
_
_  
]Tw6Fg1o>  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 oc%le2   
&r%^wfp  
习题 E_uH'E  
(gC^5&11  
12　机械无级变速机构 WWD@rnsVf  
$,#IPoi~X  
12.1　概述 WY~[tBi\  
eV+wnE?SB5  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 s/0FSv x  
I2!HXMrp  
12.2.1 正交轴无级传动 0]0M>vx u  
N^`Efpvg  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 /j\TmcnU^  
VOOThdR  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 KCT"a:\  
3o/a8  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 0nnq/u^  
@<JQn^M  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 !@1!ld  
ew['9  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 emIbGkH  
nW*Oo|p~=  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ;|,Y2?  
RA67w&  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 /`@>v$oo  
r_
RTtS#  
12.3.5 菱锥式无级传动 %4K#<b"W  
SntYi0,`  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Gw,kC{:C  
(W/UR9x)|d  
12.4　行星式无级变速传动 {moNtzE;  
?y@pRe$2  
12.4.1 转臂输出式无级传动 !Shh$iz  
t4f\0`jN  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 <u/({SZ&  
_J;a[Ky+[  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 .Dx
rc  

Vp4]  
12.4.4 环锥行星式无级传动 7W
n]l!  
8}@a?QS(&  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ?,>y`Qf*|  
"!?Ya{  
12.5　脉动无级变速传动 PyE<`E  
nK=V`  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 7J/3O[2  
F\<i>LWT'  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 IDZn,^  
_ RT}Ee}Y  

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