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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 K1^x+I7%U[ WhN~R[LE_ 目 录 <>^otb,e$ bupDnTF 1 绪论 #Up
X ER*E t+ > 1.1 机械、机器与机构 RJT=K{2x O{nM
yB 1.2 设计机器的基本要求与流程 B&c*KaK;~ 53X5&Bwh 1.3 机械原理的基本内容 jsnk*>j W\J wEb9Y 1.3.1 平面机构的组成分析 8iwqy0< N?krlR 1.3.2 平面机构的运动分析 s c
&S0K ^K
n{L 1.3.3 平面机构的受力分析 %oqC5O6 w#\*{EN 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 z\ ?cazQ T_*R^Ukb5 1.3.5 机器的动力分析 \*k}RKDwT 7>>6c7e 1.3.6 常用机构的设计 0*}%v:uN9 *&lNzz5&
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 LHJjPf)F [agp06 $D? 1.3.8 工业机器人机构学基础 Q,z^eMk'd: a}MSA/K( 1.4 学习本课程的目的 cq
\()uF'c o>}fKg< 1.5 学习本课程的方法 ;;g'C* _ i?1g{JW 2 平面机构的组成分析 V8{5 y
<Y> UN6Du\)]d 2.1 概述 |T@\ -8Ok }+Ne)B E 2.2 平面机构的组成分析 bI?YNt, 3>t^Xu~ 2.2.1 构件 L+o"<LV] =UW!
7OzC 2.2.2 运动副 o:ir wfArv Ysz&/ry 2.2.3 运动链 DoA+Bwq@ ,Bg)p_B 2.2.4 机构 | p"E0av =Vm"2g,aA 2.3 平面机构的运动简图 g1s\6%g kt*""&R 2.4 平面机构的自由度 8V$ :th(' >uN)O - 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 #A '|O\RGP Ow\dk^\-G8 2.5.1 局部自由度 #}Qzu~ & 58+-j zW 2.5.2 虚约束 E1uyMh-dy ;P#c! 2.5.3 复合铰链 *>a+`|[1* k[p7)ec 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 E8=8OX/{Y dE[nP tstb 2.6.1 平面机构的组成原理 6cV -iDOH ~Yw`w 2 2.6.2 平面机构的结构分析 N5%z bfKM RN3-:Zd_X 2.7 平面机构的高副低代 W+C@(}pt ,c ;u] 习题 F.0CJ7s
8>
-3G 3 平面机构的运动分析 @rO4BTi>O [?vn>
3.1 概述 ?! :$Z4G _*SA_.0 3.2 平面机构运动分析的图解法 -!k$ Z (A\p5@ht 3.2.1 速度瞬心法 :bhpYEUMx nf7l}^/UE 3.2.2 矢量方程图解法 .%(Q*ioDh VQQtxHTC3 3.3 平面机构运动分析的解析法 Gs% cod EN =oA P 习题 5ZRO{rf &GC`4!H 4 平面机构的力分析 g0P^ O@8 &F*L=Ng 4.1 概述 Sj$XRkbj: 8d90B9 4.2 平面机构静力分析的图解法 F M)Es&p& /NH9$u.g 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 &3Q!'pJJ
[=63xPxs. 4.4 平面机构的动态静力分析 S|{ '.XG }CiB+ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 /WlpRf% UUf-G0/P 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 V?a+u7*U& l.#iMi(@p~ 习题 $R '
f:_\S 5 平面连杆机构及其设计 b#:Pl`n6u rHir>
p 5.1 概述 ]ZQ3|ZJ?< x2|YrkGv 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 '8Q:}{ {c'2{`px 5 5.2.1平面四杆机构的基本型式 _k0 X)N+li Q]Ym v:M, 5.2.2平面四杆机构的演化 cK;,=\ oA^aT:o + 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 r+}5;fQJ x*G-?Xza) 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 .o(XnY)cgJ ' .sS"QdN 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 {xw"t9(fE H8V${&!ho 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 *?zyF@K{% u}eqU% 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 _&Hq` KJm %>dCAj" 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 X}~5%B( Z'P>sV 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 %nTgrgS(= %Ts6M,Fpp 5.5 平面四杆机构的解析法设计 R. sRH/6 , cbCt 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 `CW I%V 7 q>Y)*V 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 :u%Jrc (W dE< }X7J% 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ^
|k 7g X=i^[?C 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 )T-C/ 3 G@YX8!w U 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 (v11;k dJB gWxpGW^eZ~ 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 j-e gsKR xWw Qm'I2} 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 (]JZ1s| BO#XQ, 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 .?L&k|wX- Uxla,CCp- 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 cs]N%M^s ~uF%* 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 y4%u< / 3{gD'y4j 5.8 机构创新设计概述 q5jLK) 6TN!6 3{Cz 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 q
.[hwm g_kR5Wxpt 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 n"[VM=YGI [D8u.8q 5.9 平面连杆机构的应用 {u 3eel Xz,- ' 习题 _0~WT _|VWf 8?\ 6 凸轮机构及其设计 5_bIc=L1 'hTA O1n8 6.1 概述 ,QDS_u$xi& AOT +4*)% 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 mlIX>ss|7B .T*K4m{b0 6.3 从动件常用的运动规律 mN5`Fct*A> q|*}>=NX 6.3.1 一次多项式运动规律 +Dg%ec U>0' K3_ 6.3.2 二次多项式运动规律 1ga-8&! v35wlt^} 6.3.3 五次多项式运动规律 yZ
{H ~ i`@ 6.3.4 余弦加速度运动规律 cY%[UK $l Jr0D: 6.3.5 正弦加速度运动规律 ooJ ^8L Y)?dq( 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 PV_E3,RY fZoV\a6Kj 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7@[3]c<= =5NM
=K 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 WM& k jf t%\sY 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v&B Kl k=t\ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 : K%{?y . '3&!#3 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 PUMh#^g} w]Q0}Z 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 \ (y6o}aW z tS P4lW 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,vfi]_PK ,2 Y P D4 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 mL\j^q,Y k+X=8()k 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 rlj @ ' GC N ( 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 H*#L~!] (TufvHC 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Of)EBa<5 ^ sE*A,z? 6.6.3 滚子半径的确定 @Y/P vS8! 9zdp 8?T 6.7 凸轮机构的应用 8 no_xFA X~/ hv_@ 习题 2?3D`
` ^;J@]&[
~ 7 间歇运动机构 u{0'" jVJ bM]\mo>z< 7.1 概述 (p1y/"Xh uzf@49m]m 7.2 棘轮机构 t`b>iX%(1t 7U#`^Q} 7.3 槽轮机构 = >
.EDL. V K/;ohTTP 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 7%p[n;-o& w(w%~;\kLP 7.3.2槽轮机构的运动系数 TH_Vw,) Cm:&n|
7.4 不完全 齿轮机构 v#iKa+tx U#oe8( ?# 7.5 滚子分度凸轮机构 #q{i<E 07 DA s&4Y` 7.6 平行分度凸轮机构 "0pH@_8o{ 8'=8! V 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 1jdv<\U ( [loWr}QR 8 齿轮机构及其设计 0-
GA,I_ ()=u # y 8.1 概述 7g(,$5 !"u) `I2 8.2 齿轮机构的类型 ># FO0 R &FrW(>2 8.3 齿轮的齿廓曲线 lQs|B ' S5eQHef 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 0{ov LzW zh5{t0E}C 8.3.2 渐开线的形成与特点 F(E3U'G 5.J$0wK' 6 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 iE}ji lU {e,m<mA i 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 - #]?3*NO WeG T} 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 'U<-w$!f+^ C3fSSa %b 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 s&S8P;K| 9wLV\>i[k 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 XAuB .)| p#}38` 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 \m!swYy <wwcPe} 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Q2;zve&Dl \XR%pC 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 9NwA5TP9_ ]}Hcb)'j@ 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ua(y! Im h tbN7B( 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ehO@3%z30c 0*^)n&O 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 t5h]]TOz j3QpY9A 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 (80#{4kl Yck(Fl 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 jnFCt CB 2Mx9Kd'a
r 8.7.1 仿形法 c }>:>^ 8:,E=swe 8.7.2 范成法 Oqzz9+
v#0R 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Xui${UYN _+ K[1P 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 WSfla~-'F uAT01ZEm 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 'UO,DFq[Fl fc lmxTy 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 FKf lN ' >[KVvm 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 {Q8DPkW iZ+\vO?| 8.8.5 变位齿轮传动 1E!0N `E x KKL4ws 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 S1^u/$*6 ZjLzS]\a 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 D"fE )@Q@Y ann!" s_ 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
GqhnE> yG58?5\9 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 kNfqdCF{P ITh1|yP 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 P%>? O :a [6qa"Ie 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 wz B*M}3 -bo2"*|m 8.10 圆柱 蜗杆传动 zmy94Y5PE fXMVl\ < 8.11 直齿圆锥齿轮传动 (5?5? < 94r8DkI 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 v'*Q[
(' ^ pMjii8IZ 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 hi ,! Ay<'Z6` 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 13G a # XhFa9RC 习题 u3kK!2cdP zL XmjrC 9 齿轮系及其设计 ';??0M 12Qcjj%F* 9.1 概述 :7p0JGd H V<|eL # 9.1.1 定轴轮系 B {!)GZ(} YE&"IH]lF 9.1.2 周转轮系 K|];fd U 0CI?[R\ 9.1.3 复合轮系 VE^NSk Oa& @~fg[)7M 9.2 定轴轮系的传动比 ?GU/Rf!H# #(h~l> r 9.3 周转轮系的传动比 !zL 1XW)q 8YraW| H 9.4 复合轮系的传动比 >b,o yM 0.O pgv2K 9.5 轮系的功用 )gV+BHK lDV8< 9.5.1 实现大的传动比 `|wH= mp0p#8txi 9.5.2 实现变速与换向 JU:! l yd zB \g'F/ 9.5.3 实现大功率传动 ? AP2Opsl b$[_(QUw 9.5.4 实现分路传动 I*@\pc} Y\BB;"x1 9.5.5 实现运动的合成与分解 l9 )iLOj YS,kjL/ 9.5.6 生成复杂的轨迹 #h ;j2 hx x,E>k 9.6 周转轮系的设计 (}O)pqZ> hSaS2RLF 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 2ko7t9 y& Rp A76ug 9.6.2 行星轮系中的均载设计 - t4 "BD rf Yu8- 9.7 其他类型的行星传动简介 7GfgW02 ,oIZ5u{# , 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 %H>vMR-,~ EVNTn`J_ 9.7.2 摆线针轮行星传动 s8}: 8 {b^naE 9.7.3 谐波齿轮传动 D/V. o}X$ ,Ng3!2&$e 9.7.4 活齿传动 v6oPAqj ,r <,Sy:>:" 9.7.5 牵引传动 @S?.`o /}2
bsiJT 习题 `NXyzT`:K |_F- Abk 10 机械的运转及其速度波动的调节 &[*_ - 7E Y~5U/4 10.1 概述 %2BFbaE 8 jqt=}b 10.2 机械运动的微分方程及其解 kBIF[.v(\ #1hT#YN 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 10}oaL S KwPJ0
]('_ 习题 ' e 3y| tt[P{mMQ 11 机械的平衡 MP[v 9m@ (m) %5*: 11.1 概述 <tf4j3lwH c/;t.+g 11.2 平面连杆机构的平衡 L)8 +/+ E=~H,~ 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 s%GiM ><LIOFqsS 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ~Zl` Ap -J[ zJ4z # 11.3 圆盘类零件的静平衡 Cb =r 8C Ep 5lm zg 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 +D?d)lK {Hp?rY@ 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ]~WP ;o bIp;$ZHy`K 11.4 刚性转子的动平衡 IL.Jx:(0 pC8(>gV<h
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 :U)e
8 7S]
h:q%% 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 N#7 ] xL /lr RbZ 习题 C| Mh<,~ E ,;/4E 12 机械无级变速机构 <g*rTqT' fEVuH] 12.1 概述 Xid>8
dZ%b|CUb 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 `yQHPN0/ 3BY/ &'oX 12.2.1 正交轴无级传动 *}/xy
SH3 iS=T/<|? 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 E*(Q'p9C I.KYWs 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 _'I9rGlx3 G K&yP%Z3 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 {q}: w{x9u Ku&(+e 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 FblGF m"P } \823 U
% 12.3.2 钢球平盘式无级传动 uFok'3!g7% 2$\f !6p 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 6,@M0CX hJ}G5pX 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 etTuukq_Z ]6:5<NW 12.3.5 菱锥式无级传动 ..~{cU4Tt aLsGden| 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 vi5~ Rd` spl*[ d 12.4 行星式无级变速传动 s &.Z;X qL'3MY.! 12.4.1 转臂输出式无级传动 ux =a9 PN.6BJvu 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 3zl!x piId5Gx7 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 /Zzl C #` ]-}a{z 12.4.4 环锥行星式无级传动 Fj]S8wI RF;N]A?* 12.4.5 钢球行星式无级传动 JHQ8o5bEQp I K W!P1 12.5 脉动无级变速传动 TWs|lhC7! B}M J ?uvA 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 =?f}h{8x> Wt `D 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 lp9<j1Wl \O0fo^+U,, 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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