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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 pz_e=xr  
}tST)=M`  
目 录  DE{h
5-g  
Snf"z8sw  
1    绪论 YpdNX.P,  
m:`@?n~..  
1.1　机械、机器与机构 &h$|j  
MM{_Ur7Q  
1.2　设计机器的基本要求与流程 F.q|x|9j  
h`MdKX$  
1.3　机械原理的基本内容    icUT<@0  
KA]*ox6j;  
1.3.1 平面机构的组成分析 S+x_c4 T  
sCH)gr@gJ^  
1.3.2 平面机构的运动分析 }4%/pOi:f  
m8R=?U~!S  
1.3.3 平面机构的受力分析 Sn3:x5H,l  
J/D|4fC  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 }GHxG9!z  
f1{z~i9@$  
1.3.5 机器的动力分析 nl/UdgI  
Y'"N"$n'_  
1.3.6 常用机构的设计 I#A2)V0P)  
Ar, 9U9  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 0x)dnq\  
2BB<mv K4  
1.3.8　工业机器人机构学基础 S;@ay/*~  
>kYp%r6  
1.4　学习本课程的目的    RU!?-#*  
Lue|Plm[y  
1.5　学习本课程的方法    utO.WfWP  
(L69{n  
2　平面机构的组成分析 (fk5'  
CyM}Hc
&w  
2.1　概述 A[/I#Im7  
p6 xPheD  
2.2　平面机构的组成分析    EZr6oO@Nc  
Z>A{i?#m  
2.2.1 构件 2:v<qX  
|KG&HNfP-  
2.2.2 运动副 y8s=\`~PR  
LPE)  
2.2.3 运动链 FRyPeZR  
k 'zat3#f  
2.2.4 机构 a5wDm  
-Wjh**  
2.3　平面机构的运动简图 sk X]8  
r?p{LF  
2.4　平面机构的自由度 lH1g[ ))  
f~\Xg7<  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    e6P[c=m #  
$B _Nc*_e  
2.5.1 局部自由度 Lx+`<<_dJ  
yFe
eG3n3  
2.5.2 虚约束 d/j@_3'  
q.oLmX  
2.5.3 复合铰链 y lL8+7W
 
3VP$x@AV  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    L$JI43HZ  
r,'O).7  
2.6.1 平面机构的组成原理 |`]oc,1h@  
O-GxUHwWr  
2.6.2 平面机构的结构分析 G(OFr2M  
yq*JdTF  
2.7　平面机构的高副低代 5#uO'<2$  
T\3[F%?  
习题 ,YlQK;  
do'ORcZ  
3　平面机构的运动分析 BlaJl[Piv  
k^*$^;z  
3.1　概述 YBylyVZ  
{%7<"  
3.2　平面机构运动分析的图解法 l{EU_|q  
VD;j[~/Z  
3.2.1 速度瞬心法 w6U @tW  
R+Lk~X^*l'  
3.2.2 矢量方程图解法 0zV 4`y  
Ar`\ N1a  
3.3　平面机构运动分析的解析法 #: hVF/  
Tk+DPp^  
习题 on50+)uN  
BTs0o&}e  
4　平面机构的力分析 b;{h?xc6  
okDJ(AIV+  
4.1　概述 *<dHq
K`?C  
]L(54q;W  
4.2　平面机构静力分析的图解法 Z3`2-r_=  
\3j)>u,r  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 #~e9h9  
\^s2W:c  
4.4　平面机构的动态静力分析 Lh!z>IWjOG  
^srs
$ w]  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 )[ b#g(Y(  
<(uTs
t
 
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 GC?S]
;PL  
-$L(y@%X^  
习题 A^vvST%7  
NDW8~lkL  
5　平面连杆机构及其设计 {Y"8~  
aH^{Vv$]M@  
5.1　概述    jJ-d/"(  
S
J[AiHR  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 g-eq&#  
kxy]vH6m  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 jMqx   
/=ACdJ  
5.2.2平面四杆机构的演化 1gk0l'.z  
fO+UHSC  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 &qL<C  
_Z.;u0Zp8  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ;"SZ}  
4L11P  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 p_gA/. v=  
~zj"OG"zOw  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 a+'}XEhSC:  
6d};|
#}  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 w Oj88J)  
uDI}R]8~  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 OsB?1;:  
F`3^wHw^  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 gE1|lY$NL  
&|NZ8:*+#  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Md?acWE*L  
0QMaM  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 LhZZc`|7t  
kMqD iJ  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 qkiJHT  
oL)lyUVT  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 )*Vj3Jx  
p&QmIX]BZ  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 $)l2G;&  
f!EOYowW  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 i<bxc  
Pwg/Vhfh  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ~@?"'!U  
Z$1.^H.Db  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 4*H(sq  
e$H|MdY
IA  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 wF
p~  
Mc!2mE%47m  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 V*>73I  
48:liR  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 (;C$gnr.C  
-ywX5B  
5.8　机构创新设计概述 T^d#hl.U  
[
6G=yp
 
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Z4\tY^NI  
u
/;
_?zI  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 IN<:P  
f_~}X#._  
5.9　平面连杆机构的应用 PIgGXNo  
?rAi=w&c  
习题 YfV"_G.ad|  
i
x(U:'{  
6　凸轮机构及其设计 l&\tf`~  
.mC~Ry+t  
6.1　概述 ful]OLV+  
<zfO1~^  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 /]pX8 d  
W]} #\\$z  
6.3　从动件常用的运动规律  2;dM:FHLhO  
jM6uT'Io  
6.3.1 一次多项式运动规律 UENYJ*tnP  
}~myf\$  
6.3.2 二次多项式运动规律 GTT5<diw  
s.<olxXRW  
6.3.3 五次多项式运动规律 #Y/97_2 xa  
>&*6Fqd  
6.3.4 余弦加速度运动规律 cZPbD;e:  
7~nIaT  
6.3.5 正弦加速度运动规律 V
C/R)%@%  
pA*D/P-  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  L#@l(8.  
HY*l4QK  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 113Z@F  
43UJ#rF  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~D
a >{zHt  
*O"%tp6  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4v rm&k  
g @c=Bt$  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 {Hktu|  
>=.ch5h3J)  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 P^'>dOI0w  
31 KDeFg  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 r< d?  
h$#4ebp  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 A"P\4  
T>
AI0R3  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 f~n' Ki+'  
Y/?DSo4G  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ;/6:lL  
\t&n jMWpZ  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 :Su5  
`Gy>tD.#V-  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 mvW^P`nB  
DYy@t^sC  
6.6.3 滚子半径的确定 V^/h;/!^  
I(iGs I  
6.7　凸轮机构的应用  B=o#LL  
T1g:gfw@  
习题    fzPgX  
ijR-?nrR  
7　间歇运动机构 QrrZF.
 
8ESkG  
7.1  概述 RPScP  
|r<.R>  
7.2  棘轮机构 UC?2mdLt^  
#U6/@l)  
7.3  槽轮机构 r`mzsO-'  
o$qFa9|Ec?  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 A ydy=sj  
(<5'ceF)X  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ]9~#;M%1  
5jj57j"  
7.4  不完全齿轮机构 p!rGPyGC  
rsq'60  
7.5  滚子分度凸轮机构 Vt$ $ceu  
q(${jz4w  
7.6  平行分度凸轮机构 [8om9 Z3  
Q>+_W2~]  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 "~i#9L/H  
6P/9Vh j'  
8　齿轮机构及其设计 <)0LwkFtB  
<iY 9cV|}3  
8.1　概述 r(/P||`l  
=^".{h'-  
8.2　齿轮机构的类型 ,M9hb<:m  
J[_?>YJ  
8.3　齿轮的齿廓曲线 6=[ PJM  
.bY1N5=sz  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 'E4(!H,k  
@)M.u3{\  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ;*85'WcS  
oeU+?-y/b  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 sjVl/t`l  
lfI7&d*  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 5"Xo
 R)  
$(<*pU  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 EZNB`gO  
n$\6}\k  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 v*T@<]f3j  
*TMM:w|1  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 <P Z\qE*+y  
|Y,X=Ed  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 #7E&16Fk  
7C6BZ$(  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 v|hKf6  
BM}a?nnoc  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 &b#NF1Q.  
oU{-B$w  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 kQ:>j.^e  
,hcBiL/  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 #xE>]U  
9#A{C!75(y  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 QH56tQq  
}Q,C;!'"  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 J5r L7  
Xwn|.  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 O
Tr
!?xi  
r;s3(@[,@  
8.7.1 仿形法 i_Q4bhVj  
b9!J}hto,  
8.7.2 范成法 pz z`4VS:  
EC&19  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 Ql!6I(  
l[OQo|_  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Hwi7oXP  
(5\d[||9g  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 < oG\)!O  
v,
O&UrZ  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ` G/QJH{I  
t3kh]2t  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 :j!_XMyT:  
[;\< 2=H  
8.8.5 变位齿轮传动 >Sl:Z ,g;  
W!Os ci  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 D_`)T;<Sp  
a~+
WL  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 GVPEene  
S+=@d\S}"  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 QrRCsy70  
b8xfV{3L  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ;Z0cD*Jb  
G7#~=W 2M  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 bqLYF[#T  
JL+[1=uE1L  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ^.aEKr  
C'#)bX{  
8.10　圆柱蜗杆传动 /VOST^z!  
iY`7\/H!L  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 "VhrsVT  
UEb'E;  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 8YkH  
q+=@kXs>+  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 I.0Usa"z  
w\[*
_wQp  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ^C#bW<T  
BwA~*5TFu  
习题 &Fr68HNmj  
E.*OA y  
9　齿轮系及其设计 $zH0$aOx  
&_TjRj"  
9.1　概述
15yV4wHr  
T_ #oMXZ/  
9.1.1 定轴轮系 z+`)|c4-  
=*G'.D /*  
9.1.2 周转轮系 (4gQe6tA  
Yl3PZ*#@ Q  
9.1.3 复合轮系 !c' ;L'  
JaN_[ou  
9.2　定轴轮系的传动比 ty8!"-V1  
#8HXR3L5=!  
9.3　周转轮系的传动比 2:0Y'\nn  
o*S $j Cf?  
9.4　复合轮系的传动比 Z4tq&^ :c=  
Q ?<9  
9.5　轮系的功用 FO3*[O   
-s84/E4Y*  
9.5.1 实现大的传动比 +m},c-,=$w  
E^ti!4{<  
9.5.2 实现变速与换向 !!pi\J?sk  
/ =<ul-K  
9.5.3 实现大功率传动 J
#5o  
e;Z`&  
9.5.4 实现分路传动 _Pm}]Y:_  
ph+tk5k  
9.5.5 实现运动的合成与分解 \d`S
z *  
a#j^
gu$m  
9.5.6 生成复杂的轨迹 =)>q.R9  
~#Mx&mZ  
9.6　周转轮系的设计 S :|*wB  
s$G8`$+i1  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 S}I=i>QB  
(NlEb'~+  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 +`[Sv%v&L  
>gl<$LQ?X  
9.7　其他类型的行星传动简介 S,>n'r[  
kV<)>Gs  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 X Y?@
^  
N*-Z Jv  
9.7.2 摆线针轮行星传动 D'+8]B  
B)NB6dCp  
9.7.3 谐波齿轮传动 jg/<"/E  
o\gQYi   
9.7.4 活齿传动 tfQq3#  
VG7#6)sQoK  
9.7.5 牵引传动 | Ylk`<  
?V)6`St#C  
习题 xb;mm9H  
Mb!^_cS(  
10　机械的运转及其速度波动的调节 I-hhHm<@  
aC` c^'5  
10.1　概述 }A^,y  
GjG3aqP&!  
10.2　机械运动的微分方程及其解 <ZdNPcT<s  
K@hUif|([  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 x~^nlnKVf  
0&~u0B{
 
习题 '& :"/4@)  
CB1u_E_  
11　机械的平衡 5w9<_W0d  
2N]s}
/l  
11.1　概述 .@V>p6MV  
ARo5 Ss{  
11.2　平面连杆机构的平衡 YJ$ =`lIM  
[t
'"4  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ]42l:at  
mws.)  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 h='=uj8o5  
J>35q'nN]F  
11.3　圆盘类零件的静平衡 cGKk2'v?  
7m:,-xp  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 GAKJc\o  
,,gYU_V  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验  j C?  
\9^@,kfP  
11.4　刚性转子的动平衡 b.&YUg[#  
<Z;BB)I&C`  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 jEIL(0_H  
~O6=dR  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 %#~Wk|8} Q  
<5%We(3  
习题 uip]K{/A!e  
9m{rQ P/  
12　机械无级变速机构 P9vROzXK  
`<q5RuU  
12.1　概述 I4'j_X t  
rB]/N,R  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 4NIfQYC.  
|*i-Q @ D  
12.2.1 正交轴无级传动 da@ .J9  
tP-
c>|cz  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 /_\4(vvf  
zAewE@N#_  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 <*P1Sd.  
8z"Yo7no  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ojri~erJE?  
0ZN/-2c A#  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Y|F);XXIl  
H'2 =yhtVh  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 #A!0KN;GC2  
G)Y!aX  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 c@`P{6  
iKwVYL
 
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 S5JnJkNn  
zPe .  
12.3.5 菱锥式无级传动 ln5On_Wm  
5|Qr"c$p  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 J']W7!p  
e]QkZg2?Yn  
12.4　行星式无级变速传动 .kVga+la?  
Dp8(L ]6  
12.4.1 转臂输出式无级传动 gE1".qC  
kVY@q&p  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 .JE7
vPv%!  
9YKEME+:  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ]+AI:  
)'JSu=E
j  
12.4.4 环锥行星式无级传动 SDkN  
4.8,&{w<m  
12.4.5 钢球行星式无级传动 #qWEyb2UZ  
qF?S[Z;  
12.5　脉动无级变速传动 A.[T#ZB.4  
S`::f(e  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 )lbF'.i  
ee0J;pP2#  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ]#nAld1cmy  
-}%zus5  

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