中国矿业大学《
机械原理》
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{ 8|Z}?I +lXdRc`6 目 录
i85+p2i7 Npg5Z%+y 1 绪论
[h2p8i'o HCe-]nMd 1.1 机械、机器与机构
3qV>TE]6, l yLK$B?/ 1.2 设计机器的基本要求与流程
2C
8L\ tZc.%TU 1.3 机械原理的基本内容
"8C(_z+]K` {) '"
k6w 1.3.1 平面机构的组成分析
5G42vTDzS4 G+\~rl 1.3.2 平面机构的运动分析
sL[(cX?;2 KWZNu&)
1.3.3 平面机构的受力分析
J?HZ,7X: B2Awdw3=g 1.3.4 平面机构的摩擦力分析
tr67ofld| q}7Df!<| 1.3.5 机器的动力分析
9O0 EssUyF-jwU 1.3.6 常用机构的设计
)eedfb1 aGzdur 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
ah&plaVzC L}sm R, 1.3.8 工业机器人机构学基础
UdM5R
[ [7Kj$PB3 1.4 学习本课程的目的
(/rIodHJO ~)\1g0 1.5 学习本课程的方法
-^nQ^Td=j Bbe/w#Z 2 平面机构的组成分析
O.40^u~ bUg 2Bm!y 2.1 概述
:N'[de 6[Pr<4J 2.2 平面机构的组成分析
1wH/ #K _tauhwu 2.2.1 构件
Wn9Mr2r!*, m#}{"d&J 2.2.2 运动副
J Wyoh| %+OPas8C 2.2.3 运动链
kHIQ/\3?Q bU +eJU_% 2.2.4 机构
'/"M02a ~Sem_U`G 2.3 平面机构的运动简图
)bN3-_ :@4>}k* 2.4 平面机构的自由度
x`|tT%q@l <?va)
ou 2.5 计算平面机构自由度的注意事项
p-03V"^& W&re;?Z{ke 2.5.1 局部自由度
0dX= (R
2P<
Zr 2.5.2 虚约束
YNQ6(HA ?Dp^dR 2.5.3 复合铰链
?~y(--.t;T w!9W Cl]9M 2.6 平面机构的组成原理与结构分析
)cmLo0`$ 0 Ln5e.& 2.6.1 平面机构的组成原理
IF?B`TmZ r#Oz0=0u 2.6.2 平面机构的结构分析
F>-@LOqHy )aA9z(x 2.7 平面机构的高副低代
'!L1z45 `j"G=%e3. 习题
WatLAn+ \ rWgA 3 平面机构的运动分析
fvfVBk# f?I *`~k 3.1 概述
U4I` xw' N'BctKL 3.2 平面机构运动分析的图解法
G(3la3\( w3cK:
C0 3.2.1 速度瞬心法
tNf" X! : )*Ge3 3.2.2 矢量方程图解法
]M"'qC3g 4W-+k 3.3 平面机构运动分析的解析法
T[=cKYp8\ YqCK#zT/ 习题
DN{G$$or 6zZR:ej 4 平面机构的力分析
g-gBg\y{v %~(i[Ur; 4.1 概述
zi[M{bm S&)
>w5*]U 4.2 平面机构静力分析的图解法
0!\q u`2k6.- 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析
&bgi0)> 0lh6b3tdP 4.4 平面机构的动态静力分析
w:+#,,rwzV (uc)^lfX 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法
sBI%lrO <5vB{)Tq 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
~,-O shvcc 习题
<&Xq`i/( 7V``f:#d 5 平面连杆机构及其设计
9?,.zc^ lc#zS_ 5.1 概述
nQ3goVRFP M 7$4KFNp 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
-RDs{c`y%N 6+#cyKj 5.2.1平面四杆机构的基本型式
*lO+^\HXD WfO$q^'?DP 5.2.2平面四杆机构的演化
=)5a=^
6 6u;(R0n 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
J :(\o=5 5 8QBL:7< 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
dF]8>jBOL Rx-i.Et Z 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
~ riw7" mj|9x1U) 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
cLP@0`^H #_\~Vrf(# 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构
@1Lc`;Wd p ivS8C 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计
LdUpVO8)l XLxr~Yo 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
^SCWT\E RVx<2,[' 5.5 平面四杆机构的解析法设计
rM |RGe $c47cJO)W 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
X\RTHlw'] <2d@\"AoHE 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
z(eAwmuli !{;RtUPz* 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计
Vrh],xK7 #Qd3A 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
0n=E.qZ9c "FS.&&1( 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
{NDP}UATw _"V0vV 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
>YhqL62!a Pc1N~?}. 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
*JXJ
2 8ipLq`) 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
hBu=40K !6C d.fpWL 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
i-b7 I),8EEf\ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
` 454=3H Wz]S+IpY 5.8 机构创新设计概述
.5xM7, l?[DO?m+R 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
XQ8Imkc pnU
g:R@ 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计
,V?,I9qf (6{
VMQ 5.9 平面连杆机构的应用
}1dh/Cc` H_FhHX.2( 习题
8>9+w/DL {9MYEN}FO 6
凸轮机构及其设计
r
N7"%dx ~T~v*'_h 6.1 概述
:ux`*,zh ND>}t#^$ 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
p'*UM%@SIY 9h{G1XL 6.3 从动件常用的运动规律
]'q<wPi rpmDr7G 6.3.1 一次多项式运动规律
(1^(V)@ -tQ|&fl 6.3.2 二次多项式运动规律
i}19$x.D` 9':$!Eoq 6.3.3 五次多项式运动规律
A-FwNo2"% UsTPNQj 6.3.4 余弦加速度运动规律
[6|vx},N "6i9 f$N 6.3.5 正弦加速度运动规律
/v[-KjTj7 %`'VXR?`h= 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
_f`m/l (Wn'.|^% 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
$u :=lA:N zBbTj IFQ 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
LHb{9x 6D],275`J 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
v|GvN|_| u#\3T>o%@ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
]Gr'Bt / MYDSkW 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
Tx5L VA0TY/{
] 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
7}Sw(g)o7 oa|0= 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
`4CRpz zP9!fA 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
JI&>w-~D 7XNfH@ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
zin,yJ VV 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角
HZT;7< {x8`gP\H 6.6.2 凸轮基圆半径的确定
M Pt7 / (GQy"IuFh 6.6.3 滚子半径的确定
b%kh:NV{S /dfZ>k8 6.7 凸轮机构的应用
Y'-Lt5SCS Y%faf.$/9 习题
1pV"<,t lwU&jo*@ 7 间歇运动机构
V/Q6v
YX 073(xAkL{ 7.1 概述
^tah4QmUA 3
*G=U 7.2 棘轮机构
-K
jCPc Pc3u`Q L? 7.3 槽轮机构
*=v
RX!sI, M(|gfsD 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
7-5q\[ZK `#R$ 7.3.2槽轮机构的运动系数
g5E]o) p})&Zl)V 7.4 不完全
齿轮机构
$\bH5|Hk] oI>;O# 7.5 滚子分度凸轮机构
!hq7R]TC+ sJr$[? 7.6 平行分度凸轮机构
H.9 J}k1S Cpj_mMtu 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构
x!< C0N>?z "K8qmggTq 8 齿轮机构及其设计
oqj3Q
1 b &JPLUr 8.1 概述
;#;X@BhS GB+G1w 8.2 齿轮机构的类型
pK3cg|} -X=f+4j 8.3 齿轮的齿廓曲线
~DJ/sY2/ l- X|3 , 8.3.1 齿廓啮合的基本定律
u(BYRB r[gV`khka 8.3.2 渐开线的形成与特点
{<GsM 8ZN J} 8.4 渐开线齿廓的啮合特征
a%AU9?/q# iz'8P-]K> 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征
>fjf]
6 A$5T3j' 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
/`1zkBj<& xpV8_Gz; 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性
8\yH7H $Ec;w~e 8.5 渐开线标准齿轮的基本
参数和几何尺寸
I@hC$o I[&!\Me[+w 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
YB 4R8}4 ss[8d%V 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
^D h2_vbI =3}+f-6"' 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
G q8/xxt H&GMq5)B 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
hP7nt B^6P6, 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
-du+iOe? #>233< 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角
@<};Bo' HloP NE&} 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
cJqPcCq(wn k<:!^_3H 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
r2Q"NVw A1:Fe9q 8.7.1 仿形法
t'z]<7 4TLh'?Xu9 8.7.2 范成法
wo*/{KFvh Db2G)63 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
`dj/Uk xOkf9k_ 8.8.1 齿条型
刀具加工齿轮的最少齿数
^ML2xh X=DJOepH' 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
onjTuZ^h EqOB
0\ 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
cd:O@)i ~:JKXa? 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸
QJv,@@mu "e_ED* 8.8.5 变位齿轮传动
"r[Ea| mX<D]Z< k 8.9 斜齿圆柱齿轮传动
:?60pu= >s1HQSe66 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
wngxVhu8Ld Uqkh@-6- 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
%2>FSE 1pc|]9B 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
A?_2@6Y^ 9gWQGkql 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
SBYRN##n_ 0m?ul%= 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点
I{M2nQi 3lKIEPf6r 8.10 圆柱
蜗杆传动
[V1gj9t=, wl!'Bck= 8.11 直齿圆锥齿轮传动
M>0~Ek%3 +|o-lb 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
X.JB&~/rO bf}r8$, 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
/0(4wZe~? BL]^+KnP 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
_Jx?m 0V1kZ. 习题
NMOTWA}2 /Fk0j_b 9 齿轮系及其设计
+[*UC" dkCSqNFL) 9.1 概述
8l?]UFM>C T nPC\.x 9.1.1 定轴轮系
2y,~i;;_ vnIxI a 9.1.2 周转轮系
$bD!./fl h7o{l7`) 9.1.3 复合轮系
lMP|$C @ cv`}k 9.2 定轴轮系的传动比
CMTy(Z8_) EQ7cK63 9.3 周转轮系的传动比
Ef7Kx49I QO|ODW+D 9.4 复合轮系的传动比
O" T1=4 I</Nmgf 9.5 轮系的功用
!3Pl]S~6! K5k,47" 9.5.1 实现大的传动比
B{zIW'Ld Q>||HtF$A 9.5.2 实现变速与换向
c-gaK\u}j} Wlt shZo 9.5.3 实现大功率传动
9#_49euy|P \)r#?qn4z; 9.5.4 实现分路传动
p|W:;( Xst&QKU 9.5.5 实现运动的合成与分解
2Q<_l*kk( sYXVSNonm 9.5.6 生成复杂的轨迹
iPE-j#| S$V'_ 9.6 周转轮系的设计
KX*e2 /0 <Qwi 0$ 9.6.1 行星轮系中的齿数条件
p%j@2U `GH6$\: 9.6.2 行星轮系中的均载设计
|Z!C`G[ }_u)3X.O 9.7 其他类型的行星传动简介
8whjPn0 w}7`Vas9 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
NH|v`rO >R.~'A/$F 9.7.2 摆线针轮行星传动
d{DlW
|_ ~lQ]PKJ" 9.7.3 谐波齿轮传动
\7W {/v4^ Z73 ysn} 9.7.4 活齿传动
n)
`4*d$` @ /c{gD 9.7.5 牵引传动
AvH/Q_-b Be-gGJG 习题
I8?egDkk _"z#I
CT( 10 机械的运转及其速度波动的调节
y*_g1q$ bx`(d@ 10.1 概述
#r0A<+t{T gSC8qip 10.2 机械运动的微分方程及其解
8vnU!r +)ro
EJ_ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
!$Mv)c/_u IgSe%B 习题
q-p4k`] +}z
T][9w 11 机械的平衡
'0?5K0
2( NW^}u~-f 11.1 概述
W5sVQ`S- w)3LY F 11.2 平面连杆机构的平衡
R-Uj\M> cj5pI?@e) 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
Z;lE-`Z*(F ISOPKZ#F 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
*FOTq'%i jj.)$|` 11.3 圆盘类零件的静平衡
4}96|2L5 5tQffo8t 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
-cJ(iz9! ~H?RHYP~ 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
qAkx52v6 .viA +V 11.4 刚性转子的动平衡
-08Ys c !/Hln;{ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
dqPJ 2j $\ 7;c{lQOj} 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
p5>TL!4M trM8p 习题
qo4AQ}0 < pHKj*Y 12 机械无级变速机构
_d)w, ;m# IjD:
hR@ 12.1 概述
#_4L/LV 7|IW\ 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
^ !E;+o' t 'U5
E{ 12.2.1 正交轴无级传动
KmpX^Se[ u~%
m( 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
(w4#?_ 5+giT5K*h 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
vg
*+>lbA Xs*~[k' 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动
c[J#Hc8; -mcLT@ 12.3.1 滚锥平盘式无级传动
Zo'lvOpyZ B% BO 12.3.2 钢球平盘式无级传动
v]Pw]m5=U K\=bpc"Fy 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
Ab8~'<F$B ]X@/0 12.3.4 弧锥环盘式无级传动
< _c84,[V 2- UZ|y 12.3.5 菱锥式无级传动
G8f7N;D ?Q:se 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
dID]{ :IbrV@gN{@ 12.4 行星式无级变速传动
|M0 XLCNd_ CK'Cf{S 12.4.1 转臂输出式无级传动
hq(3%- 7& li,kW`j+t 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
>/
HC{.k 5#q
^lL 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
Q
Gn4AW_ Pr@EpO 12.4.4 环锥行星式无级传动
|oPqX %? k:`^KtBMl 12.4.5 钢球行星式无级传动
&> }MoB A7~)h}~ 12.5 脉动无级变速传动
kZSe#'R's #d(6q$IE 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
aN%t>*?Xa 8t0i
j 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
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