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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 0;cuX@A/a?  
? s4oDi|:  
目 录  cL7C2wB`  
;)|nkI  
1    绪论 r|-J8s#  
3EOyq^I%  
1.1　机械、机器与机构 a_%>CD${t  
UkfA}b^@
v  
1.2　设计机器的基本要求与流程 Hirr=a3  
~U%j{8uH  
1.3　机械原理的基本内容    #90c$ dc  
6[+j'pW?  
1.3.1 平面机构的组成分析 :rmauKR  
QgZJ`G--  
1.3.2 平面机构的运动分析 uO"8aD`W  
GNZ#q)qT  
1.3.3 平面机构的受力分析 [gn[nP9  
)_Iz>)  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ]}~4J.Yn  
Pz1G<eh#{g  
1.3.5 机器的动力分析 FfSI n3  
acae=c|X  
1.3.6 常用机构的设计 JWWInuH  
8!4[#y<  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ArX]L$D  
+wAp,Xr  
1.3.8　工业机器人机构学基础 y#e ?iE@  
6>u
Qt:e  
1.4　学习本课程的目的    kQ[Jo%YT?E  
==`Pb  
1.5　学习本课程的方法    #G~wE*VR$  
tWX7dspx/  
2　平面机构的组成分析 i'iO H|s  
6VFirLd  
2.1　概述 z L8J`W  
Yx 3|G  
2.2　平面机构的组成分析    xD^wTtT  
q|Fjm]AF  
2.2.1 构件 MYu`c[$jZ  
Iht'e8)gq  
2.2.2 运动副 J@gm@ jLc  
1q`k}KMy  
2.2.3 运动链 SdSg
n|S  
AHWh}~Yi  
2.2.4 机构 *?p ^6vO  
/} a_8iM\  
2.3　平面机构的运动简图 0}D-KvjyP  
Z,SY N?@  
2.4　平面机构的自由度 Q-3r}jJe  
$)f"K  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    6N?#b66  
yIWc\wv  
2.5.1 局部自由度 C$t.C rxx  
@o60c  
2.5.2 虚约束 M6&~LI.We=  
n_1jHJo  
2.5.3 复合铰链 \*Ts)EW  
#1B}-PGCm  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    4?v$<=#21*  
!*5_pGe  
2.6.1 平面机构的组成原理 W
w^7^q&  
*h:D|4oJ(  
2.6.2 平面机构的结构分析 7oD y7nV4  
^K"ZJ6?+1  
2.7　平面机构的高副低代 ry
kj2/O  
}'v{dK  
习题 NtqFnxm
/  
el}hcAY/RP  
3　平面机构的运动分析 1y 1_6TZ+  
D$QGLI9(  
3.1　概述 *!i,?vn  
eVrnVPkM  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ?THa5%8f  
9uKOR7.zbo  
3.2.1 速度瞬心法 LNaeB(z"  
40R"^*  
3.2.2 矢量方程图解法 =,O/,2)  
Qg[heND  
3.3　平面机构运动分析的解析法 >CH  
1E8$% 6VV  
习题 *B%y`cj|  
)sRN
!~  
4　平面机构的力分析 ^)Smv\Md  
7,f:Qi@g  
4.1　概述 !;TR2Zcn  
 ccRlql(  
4.2　平面机构静力分析的图解法 .#"1bRWpZ  
ji
qi!*  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 cW=Qh-`jU;  
MST:.x ;  
4.4　平面机构的动态静力分析 04P.p6  
Fs?( UM  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 tp7oc_s?.  
_cR6ik zW(  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 #,t2*tM  
K1/ U (A  
习题 L7X7Zt8%  
BO[+E'2  
5　平面连杆机构及其设计 $I\))*a  
fDL3:%D
  
5.1　概述    9*BoYFw92*  
jMTRcj];(  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化  o1 jk=  
b*cW<vX}~  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 )gr}<}X)B  
km9Gwg/zT  
5.2.2平面四杆机构的演化 {F<)z%^  
-)p@BtMS  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 hT.4t,wa8  
f;e_04K  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 MKV=m8G=  
dz{#"No0  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Dq{:R  
(}9cD^F0n  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 +G<}JJ'V  
&/ \O2Aw8  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 s[Y)d>~\$=  
qsD?dHi7  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 G%xb0%oi]%  
lq;  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 B0 6s6Q  
d^ 2u}^kG  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 vEu Ka<5  
<l*agH-.3  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 jn.R.}TT  
7h(HG?2Y  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
x*NqA(r  
t8L<x  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 K4iI:  
3
%z  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 FgXu1-  
='7er.~\  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 D."cQ<sxpN  
^`l"'6  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 lo\:]/&6  
kA?X^nj@  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 WAtg  
}@3Ud' Y  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 h`z2!F4  
qFV;n
6&V  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 aQz|!8Is  
ST[2]   
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 >+yqjXRzm  
CnxK+1n
l  
5.8　机构创新设计概述 <m?GJuQ'  
SZCF3m&pz  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 vF5wA-3&t  
`4q5CJ2  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 _<Hb(z  
>t1_5  
5.9　平面连杆机构的应用 z7OZ4R:  
J xA^DH  
习题 '"!z$i~G=  
lcu("^{3  
6　凸轮机构及其设计 utYnaeQcn  
B'WCN&N  
6.1　概述 FY1},sq  
2rK-X_}  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 o0,UXBx  
'Qm` A=  
6.3　从动件常用的运动规律  T0@](g  
@4 zi]v  
6.3.1 一次多项式运动规律 &"U9X"8b  
8zP:*|D  
6.3.2 二次多项式运动规律 oV0LJ%  
k#1`  
6.3.3 五次多项式运动规律 }-R
EBrb-  
3a'Rs{qxn  
6.3.4 余弦加速度运动规律 {0NsDi>(2  
M/::`yJQu  
6.3.5 正弦加速度运动规律 p)?qJ2c|  
?z\q Mu  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  ikEWY_1Y  
ua]\xBWx  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7Y-FUZ.`>  
/|4Q9=  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 W~XV  
v`[Tl  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =:xV(GK}  
2*~JMbm  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 R-r+=x&  
%Y)PH-z  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Zu2m%=J`  
fZka%[B  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ?$"x^=te7  
Hrd5p+j  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 H(5S Kv5  
]p4`7@@)*  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 f7EIDFX>pt  
8Pr&F  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ?6gDbE%  
tJ?qcT?  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 2
pM  
?V&Ld$db  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 /t$+Af,}  
W%Y.SP$Y  
6.6.3 滚子半径的确定 f"5lOzj`C  
v7{ P].M  
6.7　凸轮机构的应用  D-TNFYYy2  
"VT{1(]t  
习题    Z/V`Z* fy  
.RQXxw  
7　间歇运动机构 .G5NGB  
rQd1Ch  
7.1  概述 Jf%!I  
ct2_N  
7.2  棘轮机构 0UM@L }L  
:,h=2a_ 8  
7.3  槽轮机构 !L0E03')k  
eeI9[lTw  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 |kBg8)
.B  
)o " SB1  
7.3.2槽轮机构的运动系数 KRnB[$3F1  
5@R15q@c6n  
7.4  不完全齿轮机构 7.lK$J:  
G<">/_jn  
7.5  滚子分度凸轮机构 d+YVyw.z  
)RAv[U1  
7.6  平行分度凸轮机构 mR"2  
)M&Azbu  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 zn2"swhq\V  
#"=yQZ6Y  
8　齿轮机构及其设计 dN$D6*  
$+!}Vtb  
8.1　概述 |k7ts&2  
3%vx'1h[  
8.2　齿轮机构的类型 0M/\bEG(_  
~L\(/[  
8.3　齿轮的齿廓曲线 np'M4^E;  
T;:',T[G  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 yO$r'9?,*  
T0*TTB&b  
8.3.2 渐开线的形成与特点 y7;XOPm  
J#Ne:Aj_  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 IxEQh)J X  
EvH(Po h  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 %b-;Rn  
%~B)~|h  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 XDrlJvrPL  
Yn[EI7D  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 6,g5To#vw  
-Iruua7b  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 5x1%o
C  
Vne.HFXA  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 <750-d!  
%T
,\xZ  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 X."h Tha5  
HkfSx rTgQ  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 `3
>)BV<P  
M$>WmG1~D  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 5EV8zf  
e$/Zb`k  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 0()9vTY+  
W(PW9J9  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 1CS]~1Yp:  
bb O;AiHD  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 V"2AN3~&  
4Ow Vt&  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 #r:Kg&W2FO  
*NwKD:o  
8.7.1 仿形法 kGBl)0pr`x  
m|Q&Lphb8  
8.7.2 范成法 |$|nV^y  
D)/XP  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 z5o9\.y({  
C(%5,|6  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 `>Kk;`  
0R%uVJG  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 bbPd&7  
7"CH\*%  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ["#A-S  
z7l;|T  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 n nnA,  
}~\].I6  
8.8.5 变位齿轮传动 woH3?zR  
{If2[4!z  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 -Bwu$$0  
xz+`]Q  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 3sg)]3jm2  
>G3J3P(  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 5Ret,~Vs9|  
ygy#^  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 yV]-Oa$*s0  
Uf
]Pd)D  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ~E6+
2t*  
WbDC  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Q]?J%P.  
e[k;SSs  
8.10　圆柱蜗杆传动 j n&9<"W  
X)R]a]1A  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 v,.n/@s|X  
W9:{pQG  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 eS# 0-  
3L!&~'.Ro  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ?KuJs9SM  
?28GQyk4  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 "?0G^zu  
O>):^$-K%  
习题 uu/7Ie  
;eEtdoy  
9　齿轮系及其设计 bg3jo
1J  
xg5@;p  
9.1　概述 .j<B5/+  
@/2wmza%2  
9.1.1 定轴轮系 _.8]7f`*Gc  
PH4bM  
9.1.2 周转轮系 ]3# @t:>  
Hr,gV2n  
9.1.3 复合轮系 ]}Hv,a   
Pg8=  
9.2　定轴轮系的传动比 T^H) lC#R  
mS;Q8Crh  
9.3　周转轮系的传动比 2uR4~XjF  
)xy{[ K|M(  
9.4　复合轮系的传动比 y?4=u,{C  
<W|{)U?p  
9.5　轮系的功用 F4{. 7BT  
J3SbyI
!T  
9.5.1 实现大的传动比 @DKl<F  
>33b@)  
9.5.2 实现变速与换向 dSD}NM  
@:&dOqQ  
9.5.3 实现大功率传动 w]YyU5rhS  
CpdY)SMSL  
9.5.4 实现分路传动 *8eh%3_$h  
v&,VC~RN-J  
9.5.5 实现运动的合成与分解
mb6?$1j  
K>JU/(  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ,ui'^8{gK  
MZMv.OeYt,  
9.6　周转轮系的设计 en6AAr:U}  
T ]nR XW$  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 =` >Nfa+,  
bD[W
~ku  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 (=B7_jrl  
?Lb7~XKt\  
9.7　其他类型的行星传动简介 4~MUc!  
) G&3V  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 >d[vHyA~!D  
m64\@ [  
9.7.2 摆线针轮行星传动 WSccR  
n&{N't  
9.7.3 谐波齿轮传动 s/|'1E\F  
g {wPw  
9.7.4 活齿传动 <.XoC?j  
fBh|:2u  
9.7.5 牵引传动 U.} =j'Us+  
GB Un" _J  
习题 5]ob;tAm  
4nXS9RiF2  
10　机械的运转及其速度波动的调节 MNE)<vw>  
S(s~4(o>8  
10.1　概述 O@&I.d$  
\:28z
  
10.2　机械运动的微分方程及其解 td$Jx}'A  
Z4sjH1W  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 vxZUtyJfe  
@TG~fJSA12  
习题 `G{t<7[[;  
AMfu|%ZL  
11　机械的平衡 82l";;n4p  
v)pWx0l=  
11.1　概述 EU~'n-  
WL]'lSHa  
11.2　平面连杆机构的平衡 h"m7r4f  
v65r@)\`  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Qp Vm  
5< nK.i,  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 2M`Ni&v  
Stx-(Kfn4  
11.3　圆盘类零件的静平衡 _CT|5wQF<  
YZD]<
ptR  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 
9LRY  
V!!'S h  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 3F3?be  
%%u4('=  
11.4　刚性转子的动平衡 >?xVr  
pYQs|5d  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 _"TG:RP  
1yf&ck1R  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 r73Xh"SL  
\hX^Cn=6  
习题 /iy/2x28>  
Fv B2y8&W  
12　机械无级变速机构 4QDzG~N4)|  
9bvd1bKEW  
12.1　概述 nQC[[G*x  
3M`J.>  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 Y6Q6--P  
fA5# 2P{  
12.2.1 正交轴无级传动 !<'R%<E3Q  
J0o[WD$Ax  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 y3GIR f
;>  
{^iV<>J  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 bSzb! hT`  
nwYeOa/t  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 6<R U~Gh  
uWQ.h ,  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 re2%e-F"  
Kxn=iv^Ir  
12.3.2 钢球平盘式无级传动
N11am  
Pr"ESd>Y  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 <Do89  
t@v8>J%K  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 T9 1Iz+j
 
!LA#c'  
12.3.5 菱锥式无级传动 lRq!|.C  
yDrJn* r^  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 K(Nk|gQ  
M~
4!gKs  
12.4　行星式无级变速传动 t!$/r]XM h  
X;0@41t'  
12.4.1 转臂输出式无级传动 8h=XQf6k0  
w6tY6bf}  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 #;)7~69  
muLTYgaM  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 1['A1,  
 qn .  
12.4.4 环锥行星式无级传动 EOiKwhrV  
/WMLr5  
12.4.5 钢球行星式无级传动 P#C`/%$S  
\v<}{\.|$  
12.5　脉动无级变速传动 ( KrIMZ  
t+VPX2  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 {u5@Yp  
qi$8GX=~r  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 uo^>95lkv  
JqO( ]*"Hi  

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