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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 l; ^Id#N <A?- * 目 录 !4zSE,1 gj {2" tE 1 绪论 1,,kU K?0f)@\nx 1.1 机械、机器与机构 jyRSe^ x ( 0/g)gW 1.2 设计机器的基本要求与流程 ~bU!4P}4j @R% n & 1.3 机械原理的基本内容 b*w iz d ~/LO @ 1.3.1 平面机构的组成分析 `l+{jrRb< KEF"`VTB@ 1.3.2 平面机构的运动分析 3>FeTf#: ? pq#|PI) 1.3.3 平面机构的受力分析 5, ?B>
{ rj 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ,r\ x=(y 1.3.5 机器的动力分析 nojJGeW% -0[ ?6.(s" 1.3.6 常用机构的设计 I6?n> C-Y~T;53 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 Q?df5{6 NzB"u+jB 1.3.8 工业机器人机构学基础 J`/ t;xk ! h7?Ap 1.4 学习本课程的目的 bHx 09F] D"kss5>w 1.5 学习本课程的方法 C+ \c(M a G&qO{" Js 2 平面机构的组成分析 .}'49=c 98 dl -? 2.1 概述 /'KCW_Q z|,YO6(L 2.2 平面机构的组成分析 z8 v] Kt & rqJ'm?>c r 2.2.1 构件 <Uj~S =[]V$<G'w{ 2.2.2 运动副 G Y? ?q8 .W4P/P w' 2.2.3 运动链 !EO*xxQ ?U+^ctwv7 2.2.4 机构 FvX< (8'#a &/XRiK1"0 2.3 平面机构的运动简图 !h\.w9o[ )F_0('=t 2.4 平面机构的自由度 1Pya\To,m kg0X2^#b 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 P`ZzrN OP:i;%@c 2.5.1 局部自由度 4^4<Le-G \<k5c-8 Hb 2.5.2 虚约束 04 ;E^,V NX wthc3 2.5.3 复合铰链 ']Q4SB"q s2SxMFDP 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 <%d/"XNg[D OH.lAF4E( 2.6.1 平面机构的组成原理 IXjFK `^3 N|76Y 2.6.2 平面机构的结构分析 r 7 dwj QT\||0V~p 2.7 平面机构的高副低代 c lhmpu EI+RF{IKh 习题 uJxT)m!/ =|}_ASbzw 3 平面机构的运动分析 I8ZBs0sfF{ }57s 3.1 概述 NUSb7<s,&Y EKQ\MC1 3.2 平面机构运动分析的图解法 Ez()W,6]g .D X 3.2.1 速度瞬心法 (!cG*FrN z @za9U`6i 3.2.2 矢量方程图解法 !TNp|U! A W{"9f4 3.3 平面机构运动分析的解析法 mVaWbR@H S =()Vrk|uK 习题 xh6Y v%\@ {C>E*qp}f 4 平面机构的力分析 B3AWJ1o 9w)W| 9 4.1 概述 sej$$m R /)+V(Jlu 4.2 平面机构静力分析的图解法 rXh*nC \&!qw[;O 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 l &
A8P _%R]TlL 4.4 平面机构的动态静力分析 gWK[%.Jnw qV$\E=%fhM 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 M6nQ17\{ WilKC|R]P 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 {>v5~G Q9G\T:^ury 习题 -v@LJCK7I s(.H"_ a 5 平面连杆机构及其设计 DXI{ jalL !B*l'OJw 5.1 概述 }Fq~!D
Ee SH1S_EQ< 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ( IXUT6| \rpXG9 5.2.1平面四杆机构的基本型式 n^lr7(!6 ,K W IuCU; 5.2.2平面四杆机构的演化 <u _ vL
WS BjSd\Ul 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 .&i_~?1 [N ;T\+TZ tI 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 zG*
>g 73p7]Uo 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ]t"X~ \{EYkk0] 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 VbI$#;:[7 [4 v1
N 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 w}qLI4 A8X3|<n= 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ~ K/_51O' Ur9L8EdC 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 I7
= 4%)A Tlm::S
5.5 平面四杆机构的解析法设计 11iV{ h 1/ 3<u:: 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
p]eVb y" LrH"d 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Y@y"bjK \ Di"Tv<RlQ 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ucYweXsO3 Ie]k/qw+ Y 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 O))YJh"'_ nw-%!}Ot" 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 at+Nd K ^M)+ 2@6 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 `iN H`:[w 5X73@Aj 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 A2.GNk XI+GWNAmJ 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 %"Ia]0 &+]-e;[ 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 =D&XE*qkZ K (,MtY* 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ,m Nd# Ea)=K'Pz 5.8 机构创新设计概述 Cq -URih 5gSe=|we*p 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 @u @,E dh {.] )' ~[U 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ,M jlA{0 %i) 0sE T 5.9 平面连杆机构的应用 J9/EJ'My - -\eYVh[ 习题 N*f ]NCSi t"Bp #
U1 6 凸轮机构及其设计 ;efF]") VGf&'nL@, 6.1 概述 9tWpxrig% PJO.^OsM 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 =h70! ) Z5 ?3% r:g4 6.3 从动件常用的运动规律 0g2rajS kX2Z@
w` 6.3.1 一次多项式运动规律 ..R JHa6B 3Rhoul[S 6.3.2 二次多项式运动规律 n/{ pQ&B ,e^~(ITaq 6.3.3 五次多项式运动规律 8,IQ6Or|-2 Ob/i_ 6.3.4 余弦加速度运动规律 + K s 3 cw,|,uXq
6 6.3.5 正弦加速度运动规律 '0=mV"#H{ fR b 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 o:B ?hr'\ 6!HYx 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 K 6 yD64 %d%FI"!K 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 f _Hh"Vh `oTV)J'~ 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 RBfz ti6 "= ki_1/P 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 XmaRg{22 1(pv 3 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 + k
h
Tl: 29l bOi 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 9C 8 G(r OnH3Ss$ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 K_n
GZ/`[ KF1Zy; 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 dV{mmHL !*3]PZ25a( 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 (+6N)9rj`/ OrF.wcg 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 M~h.M PI J 7sH] 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 1>/ iYf `H q*l"8 6.6.3 滚子半径的确定 0|]d^bo Yhz Dw8f 6.7 凸轮机构的应用 +tlBOl $
}ik N 习题 s)?GscPG! } )`z6d]3 7 间歇运动机构 da~_(giD* kT]jJbb" 7.1 概述 i&p6UU
.<E7Ey# 7.2 棘轮机构 E,dUO; `EfF yhG$ 7.3 槽轮机构 3}8L!2_p L]H'
]wpn= 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 jo1z#!|Yw}
cml~Oepf 7.3.2槽轮机构的运动系数 AyW= . JIjo^zOXsc 7.4 不完全 齿轮机构 YNl".c U<r!G;^` 7.5 滚子分度凸轮机构 j/q&qrlL y>:U&P^ 7.6 平行分度凸轮机构 7=NKbv] >|`1aCg, 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 7<=p* .S1MxZ hbP 8 齿轮机构及其设计 1M 6^B rx y(/5l 8.1 概述 q!+:zZu V2xvuDHI 8.2 齿轮机构的类型 @4Zkkjc4b MBLDx sZ- 8.3 齿轮的齿廓曲线 %pH|2VB# 4<vi@,s 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 FhPCFmmUT @h_ bXo 8.3.2 渐开线的形成与特点 @nMVs6 ;;m;f^]} 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 uJlW$Oc:. AC 2kG 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 s"J)J c y<wd~!>Ubu 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 @ULWVS#t2 y Tn<5T[H 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 xG(iSuz X h}D_c 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 #0Uz1[ -"{g kjuv 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 XPZ8*8JL #_`q bIOAj 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 *0eV 9!y WRA(k 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 V1GkX =H}, g HkHAOe/ 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 (+cZP&o pq\N 2d 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 D%LYQ
wr=K AsH< 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 wf1p/bp f C(h Td% 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 [)dIt@Y&j |Ldvfd 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 <2]D 3,.g. 1Sza%D;3 8.7.1 仿形法 g]c6_DMfb1 =yM%#{t&W 8.7.2 范成法 O:a=94 L,
#| W 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 <%`Rku ,nCvA%B! 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 ]NI
C Q9 >}Bcv %zZ 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 "vQ%`
Q q,%Fvcmx+e 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ;Zj(**#H >Yk|(!v 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 r\FZ-gk}Q md?
cvGDE 8.8.5 变位齿轮传动 sWMl n:= ~ tV7yY|zr 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 'RF`XX -:"KFc8A 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ,6pGKCUU:y X9SOcg3a 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Q-F$Ryj^ `4X.UP J 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 -*~
@? Rg\4#9S JF 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 I1l^0@J @Tq-3Um 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 HC 1<zW[ sLJ]N0t 8.10 圆柱 蜗杆传动 3A[<LnKR^E ~k?wnw 8.11 直齿圆锥齿轮传动 `Mbs6AJ X% &7-P O 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 #gT"G18/! B : 0o T 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Oq,@{V@)9k K|$ c#X 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 o|y_j4 9 d=8.cQL:E 习题 <6Y;VH^_ ys>n%24qP 9 齿轮系及其设计 jAue+ tB z07&P;W!{ 9.1 概述 0bc>yZ\R >3B {sn} 9.1.1 定轴轮系 n}e%c B g Pc1oc( 9.1.2 周转轮系 WQze|b % iM;Btv[| 9.1.3 复合轮系
-u<F>C ] B3+& g 9.2 定轴轮系的传动比 S5, u| H :A!EjIL`# 9.3 周转轮系的传动比 ^ <`SUBI o#1Ta7Ro 9.4 复合轮系的传动比 Jr;w>8B), +r//8& 9.5 轮系的功用 T+zhj++ aXQAm$/
> 9.5.1 实现大的传动比 $gz8!
f? 4&%H;Q 9.5.2 实现变速与换向 [g<gu~ UF6U5],`u 9.5.3 实现大功率传动 ?I? ~B Wu l;A '^ 9.5.4 实现分路传动 #>\S K `Npo|.?= 9.5.5 实现运动的合成与分解 );}M"W8 LVm']_K(f 9.5.6 生成复杂的轨迹 O-)[!8r qxAh8RR;/ 9.6 周转轮系的设计 n7~4*B 1!;~Y# 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ^c(r4#}$" }qoId3iY!7 9.6.2 行星轮系中的均载设计 nvLdgu4P> ) 4s7,R 9.7 其他类型的行星传动简介 B hx.q,X ohyq/u+y~A 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ^>!&]@ vO~w~u5 9.7.2 摆线针轮行星传动 " nfi :A1 0F ![<5X 9.7.3 谐波齿轮传动 I3r")}P 2dKt}o> 9.7.4 活齿传动
^[}W} j> C@t,oDU# 9.7.5 牵引传动 {d xl8~/I / F"eqMN 习题 cT@|
$A .b P8Z = 10 机械的运转及其速度波动的调节 Fq <J xamR x0{B7/FN 10.1 概述 4:Ju|g]O lg2I|Z6DH 10.2 机械运动的微分方程及其解 "s] 4I2:"CK06 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 : OjmaP 0QPY+6 习题 z^T;d^OJc lDKyD`WKnZ 11 机械的平衡 5[B)U">] D4y!l~_,%M 11.1 概述 B=%%3V)2 [bX ^_ Y 11.2 平面连杆机构的平衡 <& +jl($" 4|5;nxkGm8 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 NT5##XOB f_LXp $n 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ! t~tIJ>6 V9Mr&8 {S4 11.3 圆盘类零件的静平衡 UY({[?Se yX{7<\x
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 M[O22 wFs toPFkc 6` 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 [:(O`# sUmpf 4 / 11.4 刚性转子的动平衡 qc)+T_m we!w5./Xm 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 rr(kFQ" gpzFY"MS= 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 `^on`"\{u Kf(Px%G6K 习题 rw W"B )G , S7A 12 机械无级变速机构 }1V+8'D i?@7>Ca 12.1 概述 NJ d4( P A['(@Bz#7~ 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 9eP*N (m< e ]; IQ| 12.2.1 正交轴无级传动 62.Cq! ~ lH/" 47 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 +lFBH(o]X tP2.D:( R 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 IDqUiN ^qBm%R( 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 |? ^N @ hS AI G 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Z[Iej:o5 N.]~%)K:{ 12.3.2 钢球平盘式无级传动 aL;zN%Tw Ge?DD,a c 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 9{S$%D 4, Vx3QFZ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 edpR x"_ =^*EM<WG) 12.3.5 菱锥式无级传动 H=WB6~8) iK1{SgXrFI 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 47*2QL^zj B>d49(jy 12.4 行星式无级变速传动 5S&Qj7kr ouo IbA9X 12.4.1 转臂输出式无级传动 MZA%ET,l,< ('BB9#\t 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 g26_#4 P zp' h A 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 y/_= 9h-S,q! 12.4.4 环锥行星式无级传动 ;H71A[M
T %a0q|)Nrj 12.4.5 钢球行星式无级传动 6MU;9|& yU7XX+cB7 12.5 脉动无级变速传动 ~+BU@PHv j1+I_ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 >}]bKq Zg4wd/ y? 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 gwg~4:W l$l6,OzS@ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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