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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 s [RAHU ;V:i!u u 目 录 {g'(~ qv IA fc T!{ 1 绪论 YquI $PV _ [SjqOTon{ 1.1 机械、机器与机构 ttaM. i^/ T 1.2 设计机器的基本要求与流程 MD}w Y><C }kw#7m54 1.3 机械原理的基本内容 lZd(emH@ .Yamc#A- 1.3.1 平面机构的组成分析 / H[=5 sNbxI|B 1.3.2 平面机构的运动分析 NlA,'`, a
kk NI3 1.3.3 平面机构的受力分析 fF!Yp iI " ]{;gw<T 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Q 4#.X=.d _>o:R$ %} 1.3.5 机器的动力分析 -vAC"8)S aG-vtld 1.3.6 常用机构的设计 g T6z9 k90 YV( 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 BwN0!lsF3 <.%4 !
}f8 1.3.8 工业机器人机构学基础 3p$?,0ELH Oz75V|D 1.4 学习本课程的目的 WqR&&gz ,5P0S0*{ 1.5 学习本课程的方法 O0*p0J mtpeRVcF 2 平面机构的组成分析 ^L ,K& Jd K6)Gc%:` 2.1 概述 (=FRmdeYl1 4V"E8rUL( 2.2 平面机构的组成分析 {Ea
b
j [DYQ"A= )d 2.2.1 构件 "-M p_O] ;_XFo&@ 2.2.2 运动副 ,Y@Gyx !4 (Nq=H)cm8 2.2.3 运动链 av(6wht8 x[| }.Ew 2.2.4 机构 f'F?MINJP 9V a}I- 2.3 平面机构的运动简图 2/U.| *mH NYhB'C2 2.4 平面机构的自由度 2zX]\s?3 k<z )WNBf 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 A_rG t?i a6 ekG YW 2.5.1 局部自由度 M+oHtX $ I !-
U'{ 2.5.2 虚约束 gZVc 5u< \a< wKTkn 2.5.3 复合铰链 ufj ,T7g^ #j;^\rSv- 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 UklU w 4a&R Yx 2.6.1 平面机构的组成原理 D2 #ZpFp"h >:SHV W 2.6.2 平面机构的结构分析 &. 3"Uo\# Xa[.3=bV? 2.7 平面机构的高副低代 R-
X5K- XMZ,Y7 习题 'z8pzMmT z>xmRs
3 平面机构的运动分析 pR<`H' cF*TotU_m 3.1 概述 .C%<P"=J4h aNsBcov3O 3.2 平面机构运动分析的图解法 n>z9K') Nd4f^Y 3.2.1 速度瞬心法 ^+ml5m Y!xF ; a 3.2.2 矢量方程图解法 LPXi+zj ZT*ydln 3.3 平面机构运动分析的解析法 =<C: d P- [-pi@ 习题 UhF-K#Z9 /*~EO{o 4 平面机构的力分析 + S zU AhN 4mc@ 4.1 概述 6dQ-HI*Y# 7jrt7[{ 4.2 平面机构静力分析的图解法 je\Ph5 " W<{h, j 8 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ]Ee?6]bN xa'*P=<)C' 4.4 平面机构的动态静力分析 .D~;u-%|F O ;Rqv 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 E*& vy S )(.,x 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 =}^9 wP F~ty!( c 习题 U)TUOwF E, Z$pKL? 5 平面连杆机构及其设计 1NFsb-<u j8i[ONq^ 5.1 概述 t|?ez4/{z *][`@@-> 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 u~N?N W Q 3m[vXr? 5.2.1平面四杆机构的基本型式 MR7}s4o n)/z0n!\ 5.2.2平面四杆机构的演化 o)|flI'vT -/B+T>[nTb 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 f^Z RT@`O wSL}`C gU 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 "s-"<&>a( t^-d/yKt0w 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ;<Sd~M4f Ufj `euY 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 hF?1y `20 w_c"@CjkE 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 'c&Ed OdbEq?3S/? 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ~G p [_ %K B4/>H| 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 @n/\L< ]t ;a!S!% .h 5.5 平面四杆机构的解析法设计 >{ ]%F*p4 ^#-l
q) 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 GMx&y2. Z 1nM
#kJ" 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 fb7; |LF
&AMl:@p9 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 LP^$A Ay 7Die
FZ? 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 SGRp3,1\4% ~NgA 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 Ty\R=y}} YaqR[F 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 , pfG S}3fr^{. 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 bP#:Oi0v` \w>y`\6mX 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 7"D", 1h BVQqY$> 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 QZwNw;$k* /N+dQe 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ,KZ~?3$yj \7eUw,~Q> 5.8 机构创新设计概述 "cGk)s 7WqH&vU| 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Es`Px_k F<1fX 7c 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 nAato\mM G>=*yqo
5.9 平面连杆机构的应用 ?<,l3pwqa
**0~K" ;\ 习题 Wi<m{.% \E {?0lBfB" 6 凸轮机构及其设计 qZh/IW CW K7wZM 6.1 概述 [aLI
' ,Vax&n+ J 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 2.y-48Nz {WS;dX4 6.3 从动件常用的运动规律 ]0OR_'?, :4w ?# 6.3.1 一次多项式运动规律 ?R
'r4P, ~P
qM]^ 6.3.2 二次多项式运动规律 M0 "_^ ? zI uJ-8T" 6.3.3 五次多项式运动规律 ttQGoUkj MJ)RvNF 6.3.4 余弦加速度运动规律 aO[w/cGQ DfD&) tsMQ 6.3.5 正弦加速度运动规律 ! |uWH ?UR0:f:}oc 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 (,2S XV S13nL^ =i 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 a-tm q]]E n8[!pH~6 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $HzBD.CF|x W@IQ^
}E 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 R29~~IOq O y Pp9\[+^j 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 d-ko
^Y0 @
q3k%$4 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4J? 0bZ 1I6px$^E\ 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 q
i;1L
Kc ,p a {qne 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 /N .b%M] ! djZ qc5t 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 fOrH$? ^\% (,KNo 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 qR{= pR |Ez>J+uye( 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 @H C Vmg : gQuw 1 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ]EAO+x9 >U>(`r* 6.6.3 滚子半径的确定 5tk AFb4P q2j{tP# 6.7 凸轮机构的应用 X? ',n
1 b|DdG/O 习题 JbbzV> |df Pki{ 7 间歇运动机构 3 3q}CzK e *C(q~PQ 7.1 概述 #!#
l45p6 J8(lIk :e 7.2 棘轮机构 '<<t]kK[N ]m<$} 7.3 槽轮机构 SfyQ$$Z G` A4|+W" 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ?l )[7LR4 0OE :[pR 7.3.2槽轮机构的运动系数 tNI^@xdim1 GxxW&y 7.4 不完全 齿轮机构 t:Q*gW Rh Fxz"DZY6 7.5 滚子分度凸轮机构 LR A8p<Rs +6 \Zj) 7.6 平行分度凸轮机构 * u>\57W Gd=RyoJl 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 AkV#J,
3LC ~0$&3a<n1 8 齿轮机构及其设计 D>q9 3;p 4HlQ&2O%# 8.1 概述 3 0H?KAV H
<l7ZS: 8.2 齿轮机构的类型 eauF ~md, bd-L` ={j 8.3 齿轮的齿廓曲线 /x$ nje,. H{wl% G 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ?tbrbk x QWYJ * 8.3.2 渐开线的形成与特点 R/YqyT\SM .q>iX E_c 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 }7Q% 6&IR '=pU^Oz<} 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 L0o\J` : C6PdDRf 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 K|,
.C[ bH~dJFj/ 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ?caSb =f y6a3t G 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 (9a^$C* @ 6vIap| 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 e^voW "?% {IjR^J= k 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 n[rCQdM&U" WyiQoN'q 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 AwR =]W;j mfr| :i 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 guR/\z$D@C GbI/4<)l} 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 N!}f}oF 2?Vd 5xkt 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 $& c*' 3 XCQs2CHt 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 9 68Ez
ih3n<gX F 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 ? r4>" [ '&b+R`g' 8.7.1 仿形法 !N^@4* h ?U
O&( 8.7.2 范成法 d=/F}yP~?s +}AI@+
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 dZuOrTplA z1a7*)8P 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 $??I/6 n$R)>n Y 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 A#,ZUOPGH c+ie8Q! 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 .xkM.g4{~ 8ao _i =&x 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 #'}*dy/ | -H& o] 8.8.5 变位齿轮传动 DY*N|OnqJ ]?4hyN 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 |.dRily+ 6S #Cl>v 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 p#tI;"\y l]SX@zTb 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 x{n=;JD pgo$ 61 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Z_NCD`i; fP1! )po 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 :4|4 =mkr \U_@S. 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 '3;b@g, rm_Nn8p, 8.10 圆柱 蜗杆传动 :(% 5:1W j8gdlIx 8.11 直齿圆锥齿轮传动 iy"*5<;*DD '+
? X 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 mE[y SrV O/LXdz0B 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 eS! /(#T ;* J 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 7HWmCaa[ pR_9NfV{ 习题 )/P}?` I KPk i}'GO 9 齿轮系及其设计 'GScszz a q-~B~c`g 9.1 概述 I^ ]nqK ^zr`;cJ +c 9.1.1 定轴轮系 JXx wr)i ~J]qP #C 9.1.2 周转轮系 i/.6>4tE: 'ga / 9.1.3 复合轮系 ^J{:x &,/ S`ke= 9.2 定轴轮系的传动比 #&4=VGx{
# Y-9I3?ar 9.3 周转轮系的传动比 {8etv: y ^z\cyT%7t 9.4 复合轮系的传动比 p<%d2 @lp u? EN 9.5 轮系的功用 \<K5ZIWV I+ (nu47ZT 9.5.1 实现大的传动比 ^rz_f{c]- )%]J>&/0J 9.5.2 实现变速与换向 n+p }\msH jWgX_//! 9.5.3 实现大功率传动 Fzcwy V
=MWHJ'3-/ 9.5.4 实现分路传动 so s5Y} 8 CE = 4 9.5.5 实现运动的合成与分解 `@%LzeGz |[lKY+26:{ 9.5.6 生成复杂的轨迹 k f9X$d6 y>LBl] 9.6 周转轮系的设计 Lj7AZ|k I 6O 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 9JwPSAo; R!1p^~/ 9.6.2 行星轮系中的均载设计 z!\*Y
=e Xc.`-J~Il 9.7 其他类型的行星传动简介 ?4uL-z](V "jCu6Rj d 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 c " ,*h ,z6~?6m 9.7.2 摆线针轮行星传动 0 "#HJA44 q\)-BXw: 9.7.3 谐波齿轮传动 Zd& S @Z kT=8e;K
9.7.4 活齿传动 2zpr~cB= ,,TnIouy 9.7.5 牵引传动 M%#e1 "n Va8&Z 习题 6B-16 `h;[TtIX4 10 机械的运转及其速度波动的调节 -qoH,4w AwN!;t_0+N 10.1 概述 [- &Zl(9& pot~<d`:K" 10.2 机械运动的微分方程及其解 Mihg: `X8F`5&U\f 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 w
= KPT''! >d6| ^h'0 习题 adw2x pj 4P0}+ 11 机械的平衡 0YHFvy) 2pAW9R#UV- 11.1 概述 W!<U85-#S &{i{XcqH' 11.2 平面连杆机构的平衡 0$nj MnB2l SA z 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 KSL`W 2} 9FX-1,Jx 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 "5
A! jq f!"w5qC^ 11.3 圆盘类零件的静平衡 Dz bz)Zst 3a|\dav% 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Ep}s}Stlr} #/]nxW.S 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 _G0 x3 c%&>p|| 11.4 刚性转子的动平衡 w >YDNOk [
3Hf Q 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 olcDt&xv] `x|?&Ytmf9 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
@8
6f N ;gfbh] 习题 *`U~?q} Z{R> 12 机械无级变速机构 o}!P Q #`M h$*!8=M 12.1 概述 4R*,V R.K [!z ,lY> 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 +q oRP 2 }M+7 T\ J! 12.2.1 正交轴无级传动 _j3f Ar(V *2?@
|<(r 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 +d>IHpt |^aKs#va 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 r3Ykz%6 $^ P0F9~0 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 4Up/p&1@ z @Y;r =v 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 #F#%`Rv1 L$-T,Kze 12.3.2 钢球平盘式无级传动 3u;oQ5 <(v XR H!]! 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 7Wno':w8 ]oxZ77ciL 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 + 0~YP*I`/ HhpDR 12.3.5 菱锥式无级传动 _L PHPj^Pg 9my^ Y9B 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 uS-|wYE 9UkBwS` 12.4 行星式无级变速传动 N0lC0
N?_J Y} /-C3) 12.4.1 转臂输出式无级传动 + H.`MZ= #jk_ 5W 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 T |p"0b A ""H?gsL[ 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 q@&6#B H. c7Nle 12.4.4 环锥行星式无级传动 u"8yK5! '7/)Ot( 12.4.5 钢球行星式无级传动 *fdTpXa n ;Ei\\p! 12.5 脉动无级变速传动 Gq6*SaTk Th%zn2R B 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Kgv T"s. <[v[ci 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
<Uur^uB 9z0p5)]n> 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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