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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 *bRH,u  
{/0,lic  
目 录  #2HygS  
x=au.@psBS  
1    绪论 y'yaCf  
J?%D4AeS]v  
1.1　机械、机器与机构 ]r"{G*1Q 9  
tfv]AC7x  
1.2　设计机器的基本要求与流程 :f/ p5c  
&*)tqQeQf  
1.3　机械原理的基本内容    H#Og0gEE}5  
'{oe}].,
 
1.3.1 平面机构的组成分析 q}\\p  
bNaJ{Dm$R  
1.3.2 平面机构的运动分析 Ca1)>1Vz  
Ha+FH8rZ  
1.3.3 平面机构的受力分析 Ugdm"  
b0t];Gc%b  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 < m9O0  
HZK0Ldf  
1.3.5 机器的动力分析 P^h2w%6'  
8v]{ 5  
1.3.6 常用机构的设计 SV\x2^Ea0  
ZA9']u%EJ  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 x(=kh%\;  
}=GyBnXu  
1.3.8　工业机器人机构学基础 h;ShNU  
)Y *?VqZn  
1.4　学习本课程的目的    GO?-z0V  
'Ux_X:,:;  
1.5　学习本课程的方法    'g=yJ  
xd .I5  
2　平面机构的组成分析 wyc,Ir  
f`IgfJN  
2.1　概述 QKP9*dz  
4 ^+hw;  
2.2　平面机构的组成分析    BO9Z"|"  

N0qC/da1  
2.2.1 构件 >6kWmXK[  
1I@4xC #X  
2.2.2 运动副 I Mv^ 9T:  
SY$%!! @R  
2.2.3 运动链 v;RQVH;,  
 q?^0 o\  
2.2.4 机构 zEhy0LLm  
0zTv'L  
2.3　平面机构的运动简图 [y{ag{  
C`jP8"-  
2.4　平面机构的自由度 RV$+g.4  
c'|MC[^A  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    =:g^_Hy  
zhCI+u4/qz  
2.5.1 局部自由度 "yz\p,  
R_1C+  
2.5.2 虚约束 R Nv<kw  
9Y4N  
2.5.3 复合铰链 n5JB'F)  
nEp'l.T  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    Z~,.l  
G4{qWa/  
2.6.1 平面机构的组成原理 <eh(~  
K?;p:  
2.6.2 平面机构的结构分析 bK].qN  
C5WCRg5&  
2.7　平面机构的高副低代 z\E"={P&  
^2A
F:
(E  
习题 c==Oio("  
V%0.%/<#5  
3　平面机构的运动分析 ={b ]  
dq8 /^1P  
3.1　概述 b"Mq7&cf  
#PrV)en  
3.2　平面机构运动分析的图解法 X<m%EXvV  
&53#`WgJ  
3.2.1 速度瞬心法 tT8jC:oVa  
^i8I 1@ =  
3.2.2 矢量方程图解法 Ad,r(0a LZ  
9kF#*  
3.3　平面机构运动分析的解析法 E&>,B81
  
Me}TW!GC  
习题 C}h@El  
YEQW:r_h.S  
4　平面机构的力分析 HEuM"2{DMM  
v2n0[b0  
4.1　概述 _M&.kha  
`es($7}P_W  
4.2　平面机构静力分析的图解法 O|>1~^w  
|x6mkSf]ke  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 #8z,'~\  
sv;zvEn;-L  
4.4　平面机构的动态静力分析 ;/V@N |$n  
Vf?#W,5>=  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 jOb[h=B"  
H{f_:z{{  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ~t:b<'/  
?&"^\p  
习题 _onp%*  
3] qlz?5  
5　平面连杆机构及其设计 y@M}T{,/  
^)q2\YE;  
5.1　概述    ~& 5&s  
x}.d`=  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ;-?ZI$  
vs1Sh?O  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 \B2d(=~4  
~+#--BhV  
5.2.2平面四杆机构的演化 ,w%oSlOu  
%;Z bQ9  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 4*vas]  
{%_j~  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 %EGr0R(  
e_=pspnZ  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Tq84Fn!HJ>  
:Nz?<3R0\  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 qu~|d}0  
eFSC^  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ,%h!%nz!  
Yg)V*%0n  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 d=Do@) m|  
|2@en=EYk  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 jBv$^L  
+V9B  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 z@~&Kwf\}  
OF&h=1De,  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 z9 w&uZzi  
=u8D!AxT  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 %kx ^/DH  
JblmXqtC  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 6!B^xm.R@  
V+qJrZ,i  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 'yd@GQM&  
nnE_OK!}T  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 5ttMua <G?  
?{: D,{+  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 `xUG|  

h4anr7g{  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 p08kZ  
*sw-eyn(  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ck+b/.gw`  
NaA+/:  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 h/Hl?O8[  
ISS\uj63M  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
*v rWA  
^IGyuj0]jG  
5.8　机构创新设计概述 :,kU#eZ$-  
,?k%j
cR  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 C.>  
o-~~,n\  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 rKzlK 'U  

8lOI\-  
5.9　平面连杆机构的应用 /zG+]  
#%^\\|'z  
习题 nlzW.OLM  
ejklpa ./  
6　凸轮机构及其设计 A)Qh  
3@)obb  
6.1　概述 |mxNUo-  
0||"r&:X  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 EqnpMHF  
bar0{!Y"  
6.3　从动件常用的运动规律  pp~3@_)b  
7]|zkjgI  
6.3.1 一次多项式运动规律 i3Hz"Qs;  
q_T]9d  
6.3.2 二次多项式运动规律 a@#Q:O)4  
u#+RUtM  
6.3.3 五次多项式运动规律 4.|-m.a  
qL| 5-(P  
6.3.4 余弦加速度运动规律 JI"/N`-?;b  
/vjGjb=3U  
6.3.5 正弦加速度运动规律 %bP~wl~  
3ai (x1%  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  F7{R~mS;  
fcRj  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 B0oxCc/'sZ  
hq<5lE^  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 MO[kr2T  
}:`5,b%Y_  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 bj@xqAGl  
qy_%~c87  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 5YiZ-CQ>  
dv;9QCc'  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 XOrcygb2  
XRa(sXA3  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 D_d|=
i  
Ic'Q5kfM  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 eZg$AOpU  
.H8mRvd?  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -~ 0] 7Cpl  
W h| L  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Xv0F:1  
.f>,6?  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 (ZV;$N-t  
`=79i$,,t  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 nv"G;W  
+?;j&p  
6.6.3 滚子半径的确定 x;u~NKy  
1otspOy  
6.7　凸轮机构的应用  A 4j<\xL  
R"*R99  
习题    -vV'Lw(  
OX+hZ<y  
7　间歇运动机构 B{p4G`$i1  
*Bs^NU.  
7.1  概述 EX:{EmaT  
!z MDP/V  
7.2  棘轮机构 cC%j!8!  
[Tb\woU  
7.3  槽轮机构 I!0JG`&  
p1D()-  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 O)uOUB  
!hCS#'  
7.3.2槽轮机构的运动系数 lkA^\+
Ct  
R2 lXTW*  
7.4  不完全齿轮机构 qD-fw-,:  
-es"0wS<u  
7.5  滚子分度凸轮机构 DLi?'K3t  
?*H9-2W@  
7.6  平行分度凸轮机构 'T7x@a`b)  
>,"sHm}l%  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ;i\C]*  
rJQ=9qn\  
8　齿轮机构及其设计  H4:ZTl_$  
B'}"AC"  
8.1　概述 Nb;H`<JP  
',ZF5T5z@  
8.2　齿轮机构的类型 WPo:^BD   
bLbR IY"l  
8.3　齿轮的齿廓曲线 :p>hW!~  
-[DWM2C$K4  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 X|
b2c+I  
!>n|c$=;qk  
8.3.2 渐开线的形成与特点 \}JrFc%O  
?x3Jv<G0*  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 & Kmy}q  
>w.'KR0L  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 gn ?YF`  
eA=WGy@IcN  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 /0lC KU!=  
)(m0cP{7  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 y-B=W]E  
i#W*'  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 lb~E0U`\E`  
uS<_4A;sD,  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 %NajFjBI  
WUEHB  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 KX3KM!*  
>72JV;W]  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 !tNd\}@  
jL>:>r  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 pQWHG#?7  
por/^=e{Y  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 j~`\XX{>  
v`DI<Lt  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 3f
r^ T  
>w|*ei:@S  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 M#,Q ^rH#  
".U^ifF  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 zY=jXa)K~  
}Ln@R~[  
8.7.1 仿形法 ^Q.,\TL01  
O#eZ<hNV  
8.7.2 范成法 Gy"%R-j7  
7G93,dJ  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 SVWIEH0?  
bw4oLu?  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 nJZ6? V  
jQh^WmN  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 sL^yB  

~
i0R^qfr  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 0g=`DSC<(  
\Kavw  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 aFj.i8+  
q%/uQT?  
8.8.5 变位齿轮传动 4Ysb5m
)u  
.Zmp,  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ,Zf 9RM  
=!b6FjsiG  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 },@^0UH4c  
d8o53a]  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ?GT@puJS-  
G"dS+,Q  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 X~9j$3lUBR  
Pm{*.
AW1  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 y9l*m~  
4QHS{tj  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 S:bC[}  
n,'OiVl[  
8.10　圆柱蜗杆传动 Vw
{*P2v)  
,'fxIO  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 "3CJUr:Q  
'gMfN  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 mpw
~hW0-  
tt_o$D~kg  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 s5&@Cxzl  
jXg  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 \nqkA{;B{  
w.{&=WTr  
习题 ]T:;Vo  
'jg3  
9　齿轮系及其设计 v`PY>c6~  
Me5{_n  
9.1　概述 XXZaKgsq  
23F/\2MSG  
9.1.1 定轴轮系 .="bzgC3A  
*e>]~Z,  
9.1.2 周转轮系 ,:2'YB  
hfWFD,  
9.1.3 复合轮系 %ysZ5:X  
~uWOdm-"[  
9.2　定轴轮系的传动比 pKUP2m`MW  
9A'Y4Kg<C  
9.3　周转轮系的传动比 g=L]S-e  
SLL3v,P(7  
9.4　复合轮系的传动比 -fI`3#  
hwYQGtjF  
9.5　轮系的功用 ]}="
m2S3  
BaI $S>/Q  
9.5.1 实现大的传动比 ZUm?*.g\^  
B!]2Se2G  
9.5.2 实现变速与换向 *|.0Myjo  
HSUI${<  
9.5.3 实现大功率传动 (IqZ@->nw  
hXIro  
9.5.4 实现分路传动 2jJmE&)7,  
'NjzgZ~]P  
9.5.5 实现运动的合成与分解 pIV-kI:w  
Yf,K#' h:  
9.5.6 生成复杂的轨迹 7w:ef0S  
PX:'/{V  
9.6　周转轮系的设计 \uqjs+  
S_MyoXV  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 "xI"  
GE;e]Jkjn  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ?liK\C2Z<  
{R<Ea @LV+  
9.7　其他类型的行星传动简介 9_s6l  
z<sg0K8z63  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 H`bSYjgM!  
"I?Am&>'  
9.7.2 摆线针轮行星传动 n9w9JXp;!  
G@FI0\t  
9.7.3 谐波齿轮传动 $n^MD_1!  
o./.Q9e7  
9.7.4 活齿传动 y.5/?{GL  
?_x q-  
9.7.5 牵引传动 6=4wp?  
^'CPM6J  
习题 jUv!9Y}F  
>^q7c8]~g  
10　机械的运转及其速度波动的调节 4%4avEa"w  
~CB[9D=  
10.1　概述 F>tQn4  
6
R-&-4  
10.2　机械运动的微分方程及其解 fbyQjvURnC  
e0@6Pd  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 'E/*d2CDM(  
6:GTD$Uz.  
习题 UDhG :  
B]m@:|Q  
11　机械的平衡 :q8b;*:  
B\J^=W+`  
11.1　概述 3G.5724,  
S)QAXjH  
11.2　平面连杆机构的平衡 S6}@I ,Q  
.)}@J5P)  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 swA+f  
(8v7|Pe8  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 8^Hn"v  
TG}*5Z`  
11.3　圆盘类零件的静平衡 #-pc}Y|<  
4S~o-`&W  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 /9o!
*K  
1h
6^>()^  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 4}_O`Uxh  
-.g|l\  
11.4　刚性转子的动平衡 |mdi]TL  
?$f)&O  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 iXyO(w4D  
V"p!Bf  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 4}`  
z0|&W&&D  
习题 DI!V^M[~u  
e[sK@jX6  
12　机械无级变速机构 N`)$[&NG]  
y5Tlpi`g  
12.1　概述 e]jH+IR:>  
[((;+B  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 8$(Dz]v|[&  
{]"]uT#  
12.2.1 正交轴无级传动 ;7N Z<k  
|_omr&[_  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 \~LQ%OM  
ix#epuN  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 #gm)dRKm%  
]f]<4HD=i  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 e/->_T(I  
`
%09xMPu  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 )DYI .  
W8lx~:v  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 DGevE~  
]xguBh]  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 rP!#RzL  
WK="J6K5  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 6a;v&5  
vD 5vbl  
12.3.5 菱锥式无级传动 %pXAeeSY`;  
cBo{/Tn:  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 [:^-m8QC  
$T :un.TM  
12.4　行星式无级变速传动 #2`D`>7456  
Q,&/V_  
12.4.1 转臂输出式无级传动 .S(,o.  
l4TpH|k  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 *>VVt8*Et  
lV.F,3  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Ela-,(Glk  
SZJ$w-<z  
12.4.4 环锥行星式无级传动 *xp\4;B  
&-5_f*{  
12.4.5 钢球行星式无级传动 \,J/ r!  
d|
T!v  
12.5　脉动无级变速传动 P 
~PIMkt  
E*?<KZe"  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 tDr#H!2 3  
p-+K4  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 6\
61~u~  
E9V5$  

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