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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 1<
lfo^B  
-O/[c  
目 录  aM,g@'.=  
s- 0Xt<  
1    绪论 ,kYX|8SO  
xt`a":lru  
1.1　机械、机器与机构 1Ak0A6E  
FJ?]|S.?,  
1.2　设计机器的基本要求与流程 s*i,Ph  
j>v8i bS(  
1.3　机械原理的基本内容    .N\t3\9}  
Ag2Q!cq  
1.3.1 平面机构的组成分析 |Dq?<Ha  
8(S|=cR  
1.3.2 平面机构的运动分析 O(.eHZ=  
Bqk+ne  
1.3.3 平面机构的受力分析 gQY`qz  
29|nt1Z  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 5N;xo??  
q9InO]s&~=  
1.3.5 机器的动力分析 Ip8:~Fl]  

p_apVm\t_  
1.3.6 常用机构的设计 >Apa^Bp  
fJ\u8  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Z7e"4wA  
iF.f*3-NJB  
1.3.8　工业机器人机构学基础 J^~J&  
7.n\a@I/  
1.4　学习本课程的目的    92b}N|u  
LHA:frC  
1.5　学习本课程的方法    4wa3$Pk  
uLI;_,/:  
2　平面机构的组成分析 NPa4I7`A  
puEu)m^  
2.1　概述 Rx.5;2m  
k>!i _lb  
2.2　平面机构的组成分析    _ph1( !H$  
3qV\XC+  
2.2.1 构件 e-lc2$o7{  
>I&s%4  
2.2.2 运动副 *Id[6Z  
j*1MnP3/8Y  
2.2.3 运动链 mU||(;I  
Sb)}  
2.2.4 机构 ^EmePkPI  
65RD68a  
2.3　平面机构的运动简图 $V/Ke  
9c{ ~$zJW  
2.4　平面机构的自由度 0}9jl  
n1'i!NWt  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    #}tdA( -  
{5+69&:G.  
2.5.1 局部自由度 ;~`/rh V\  
Wm)Id_  
2.5.2 虚约束 7 VYhRC-  
@x*,fk  
2.5.3 复合铰链 &{q'$oF  
yaHkWkl =  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    '?X?'_3  

Sm|TDH  
2.6.1 平面机构的组成原理 \3F)M`g  
4"^W/Zo  
2.6.2 平面机构的结构分析 7.kH="@  
?1eu9;q\*  
2.7　平面机构的高副低代 Dx9k%G)!  
rj1%IzaXU^  
习题 M}=fdH  
%[o($a$  
3　平面机构的运动分析 lfR}cx  
Pt6d5EIG  
3.1　概述 eqWs(`  
@TzUcE  
3.2　平面机构运动分析的图解法 /}CAd  
s)sT\crP@  
3.2.1 速度瞬心法 [V5,1dmkI  
'3E25BsL  
3.2.2 矢量方程图解法 $lUz!mjG  
0AhUH|]  
3.3　平面机构运动分析的解析法 X|R"8cJ  
dXU6TCjU7  
习题 1gLET.I:  
=">0\#  
4　平面机构的力分析 9'ky2 ]w  
-KqMSf&9  
4.1　概述 PevT`\>  
CXi:?6OG  
4.2　平面机构静力分析的图解法 D8$4PT0u  
DKl\N~{F  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 N[yS heT  
IhK%.B{dZ  
4.4　平面机构的动态静力分析 98UI]? 4  
Kzwe36O;?  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 UHIXy#+o5  
koj*3@\p/  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 )31xl6@  
F C=N}5u  
习题 ,V;HMF.  
:n?rk/F  
5　平面连杆机构及其设计 z07:E>D]  
(Q.I DDlr  
5.1　概述     ]l  
5<7sVd.  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 %Bg>=C)^(1  
S*WLb/R2  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 TEC#owz  
RgzzbW  
5.2.2平面四杆机构的演化 &uf|Le4  
h6;zAM}  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 sAF="uB  
)k4&S{=  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 5`::#[  
[X@JH6U r  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 LvL2[xh%&  
71\GK  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 acj-*I  
q3
GkfgY  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 MK!Aq^Jz  
1I8<6pi-  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 \|Y_,fi  
IPt !gSp  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 hF5(1s}e$  
aTBFF  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 \[wbJ  
n6C!5zq7U  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 6 8Vxy  
zV"'-iP  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ?&VKZSo  
_93:_L  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 7{NH;U t  
+IlQZwm~  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Na+h+wD.D  
dl3}\o_
 
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 8<=sU
O  

C8} ;,  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 \\`(x:\  
r,P`$-  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 va0}?fy.O%  
?Q"1zcX  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 gE8>o:6)6:  
| S
'mF6Y  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 f#gV>.P;h\  
y'O<*~C(X  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 @\a~5CLN  
nt%p@e!,  
5.8　机构创新设计概述 *dsI>4%m  
"h8fTB\7S\  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 &+yoPF  
|ZOdfr4uW  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Au:R]7   
A-YW!BT4  
5.9　平面连杆机构的应用 :Vw{ l
B  
;{v2s;  
习题 /+m2|Ij(  
g~76c.u-  
6　凸轮机构及其设计 4`")aM
 

CW]Th-xc  
6.1　概述 eK}GBBdO  
(ki= s+W-  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 i4&V+h"  
T>J ,kh  
6.3　从动件常用的运动规律  O9AFQ)u   
s5)y%,E  
6.3.1 一次多项式运动规律 > iYdr/^a  
^$[iLX  
6.3.2 二次多项式运动规律 32`Z3-  
pX1Us+%  
6.3.3 五次多项式运动规律 (/X]9  
XCO8A\  
6.3.4 余弦加速度运动规律 u^W!$OfZpp  
:@-.whj  
6.3.5 正弦加速度运动规律 kU.@HJ[@j  
.bj:tmz  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  z:1t vG  
4 =T_h`  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (^E5y,H<g  
VCvf'$4
(X  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 c:<a"$  
_'
*(-K5&  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 q$Ms7`a  
4&v&XLkb  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7U2B=]<e-  
Tr;.O?@{t}  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 B![:fiR`  
6?[SlPPE1  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7nP{a"4_  
e>bARK<  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 X-J85b_e  
zL'S5'<F|  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $8SSu|O+x  
y,w_x,m  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  $RUK<JN$6  
c;zk{dP   
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ixE w!t  
kp#XpcS  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 $xcZ{C  
qk(bA/+e  
6.6.3 滚子半径的确定 u6| IKZ  
]q4(%Q  
6.7　凸轮机构的应用  S(CVkCP  
$`lm]} {&  
习题    m9+?>/R  
B]6Lbp"oo  
7　间歇运动机构 %5nEyZOq  
#)]/wqPoW  
7.1  概述 IM5[O}aq  
M9m~ck  
7.2  棘轮机构 G;EJ\J6@Yw  
uX]]wj-R3  
7.3  槽轮机构 VL'wrgk  
WWo"De@  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 0rm(i*Q  
#9~,d<H  
7.3.2槽轮机构的运动系数 L 4Z+8*  
(U_HX2f  
7.4  不完全齿轮机构 ]lqZ9rO  
rS8\Vf]F  
7.5  滚子分度凸轮机构 62y
:i  
!hHX8TD^J  
7.6  平行分度凸轮机构 6NHP/bj<1V  
aAG']y  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 S?J(VJqE  
;jN1n xF  
8　齿轮机构及其设计
|=![J?  
GlRjbNW?Q  
8.1　概述 >yHtGIHe-  
)jg*u}u 0  
8.2　齿轮机构的类型 '>n&3`r5  
1eEML"  
8.3　齿轮的齿廓曲线 GIn%yB'  
`!(%Rk  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 <5P*uZ  
&K(y%ieIJ  
8.3.2 渐开线的形成与特点 dUl"w`3  
)Q>Ao.  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 B& R?{y*  
#8ltV`
 
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 c~;VvYu  
(@qS  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 b{{ H@LTW  
/e^) *r  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 vqO#Z  
HavlN}h
 
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ~I%164B+/  
r;* |^>  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 :@ VCKq!  
E)f9`][  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 udIm}jRA"  
ysl#Rwt/2  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 z@pa;
_  
=5V7212  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 kWy@wPqms  
9c }qVf-i  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 %*wEzvt*  
a?8)47)  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 +R HiX!PG  
:FtV~^Z  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 vw(ecs^C  
jm@M"b'{  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Sy4|JM-5  
zUZET'Bm9  
8.7.1 仿形法 CSq|R-@<U  
?Tu=-ppw  
8.7.2 范成法 KG9-ac  
gsM^Pu09ud  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 NA'45}fQ  
G$&jP:2q  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 LL)t)  
",Vx.LV  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 "::2]3e  
wVnmT94  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Mx`';z8~  
B)1(  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 %N&W_.F6  
z=
g!mVK5  
8.8.5 变位齿轮传动 x=Oy 6"  
b7I0R;Zj  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Ak('4j!*}^  
*AGf'+j*z  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 $@71 w~y  
s@7hoU-+  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 =BE
!  
US"g>WLwJ  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 fDfph7[)  
svl!"tMXl  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 "-dA\,G  
TNA7(<"fV|  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 3o?eUwI}  
>dm9YfQ  
8.10　圆柱蜗杆传动 eI2HTFyT  
Q~svtN  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 .Wy'  
r hucBm  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 y_Urzgm(  
r~f;g9I  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 /_{ZWLi(  
t[>UAr1Vt  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 DwGM+)!  
tcv(<0  
习题 3e1-w$z&S  
j=M%*`@  
9　齿轮系及其设计 <4vCx  
HB'9&  
9.1　概述 DgW@v[#BK=  
gH'hA'  
9.1.1 定轴轮系 .IdbaH _a  
!3k-' ),z&  
9.1.2 周转轮系 ``:[Jr&  
/NCN wAj7  
9.1.3 复合轮系 "B (?|r%  
\ f+;X  
9.2　定轴轮系的传动比 Q8m%mJz~]  
@
_-,Q5  
9.3　周转轮系的传动比 Z.Z;p/4F  
$6wSqH?q  
9.4　复合轮系的传动比 o^UOkxs.  
Qr3!6  
9.5　轮系的功用 EwFq1~  
q@[F|EF=  
9.5.1 实现大的传动比 eUB!sR%  
(Q% @]  
9.5.2 实现变速与换向 h`N2M,  
*p\Zc*N;%  
9.5.3 实现大功率传动 YF-E1`+?<  
dEKu5GI  
9.5.4 实现分路传动 tNzO1BK  
7>O`UT<t4@  
9.5.5 实现运动的合成与分解 .-tR <{ g  
Zf!Q4a"  
9.5.6 生成复杂的轨迹 8_HBcZWs  
ZZo<0kDk  
9.6　周转轮系的设计 u$[8Zmgzz  
'hBnV xd&  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 SF-"3M  
Q> y!  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ez[x8M>  
w[gt9]}N  
9.7　其他类型的行星传动简介 q 9xA.*  
[[AO6.Z  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 H(
76sE  
W#P\hx  
9.7.2 摆线针轮行星传动 54>0Dv??H  
} (-9d  
9.7.3 谐波齿轮传动 9]IZ3 fQX  
a"U3h[;$y  
9.7.4 活齿传动 QA0uT{x90  
Fd<Ouyxqe  
9.7.5 牵引传动 8o%Vn'^t  
rY^uOrR>j*  
习题 MT>(d*0s  
g&2g>]  
10　机械的运转及其速度波动的调节 Y3:HQ0w`|  
BX[IW
P\%  
10.1　概述 E#(e2Z=  
Q2m
[XcnX  
10.2　机械运动的微分方程及其解 {q8|/{;  
ky[Cx!81C  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ^\O*e)#*  
Lr*PbjQDIY  
习题 C$+Q,guM  
Z!|r>  
11　机械的平衡 ZOV,yuD{8{  
a}NB
6E)-  
11.1　概述 PA,aYg0f  
MSM8wYcD  
11.2　平面连杆机构的平衡 g*oX`K.  
qF bj~ec  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 dNt^lx  
uVU)LOx  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 &M?b08  
LZ_VLW9wE  
11.3　圆盘类零件的静平衡 61kSCu  
b; C}=gg  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 |Sjy   
9;7"S.7AV  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 QlMLWi  
us|Hb  
11.4　刚性转子的动平衡 8TB|Y  
d9TTAa
f  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 -avxH?;?
7  
Ss5@n  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 '1b8>L  
8o|C43Q_  
习题 ZJ2 MbV.6  
dX1jn;7  
12　机械无级变速机构 T=-UcF  
o#wly%i')  
12.1　概述 Ir>4-@  
7=?!B#hm!  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 p#P<V%  
^ fC2o%3^  
12.2.1 正交轴无级传动 )m =xf1  
^\B4]'+^j  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Psx"[2iZm  
\)uA:v  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 a~LA&>@  
wMCg`rk  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 nm<VcCc  
iLBORT!;  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 FvVC 2Z  
\f4rA
?+f  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 F68eI%Y  
Ve"(}z  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 s&VsK#  
M-h+'G  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 N}n3 +F  
v+{{j|x=  
12.3.5 菱锥式无级传动 1K/ :  
F%p DF\  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Ow>u!P!  
6:%lxG  
12.4　行星式无级变速传动 H:hM(m0?q  
2C:u)}R7D  
12.4.1 转臂输出式无级传动 B`R@%US  
HM)D/CO,?  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 w]qM  
Vv(buG  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 T\p>wiY2|F  
#lqH/>`>  
12.4.4 环锥行星式无级传动 deYv&=SPl  
VS ECD;u4c  
12.4.5 钢球行星式无级传动 7NT} Zwf  
oZ/"^5  
12.5　脉动无级变速传动 Ek `bPQ5  
D<FQVdP  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 *j&\5|^V  
bl>W
i@GL  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 dDl+  
h9m|f|cH  

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