|
|
中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 r=SC bv J*Ie# :J] 目 录 -~4r 6ZcA ew~?&= 1 绪论 |"S# uJW ofw&? S k0 1.1 机械、机器与机构 *|y$z+g/ &:u3-:$:9 1.2 设计机器的基本要求与流程 v*FbvrY bsr]Z&9rrk 1.3 机械原理的基本内容 W7gY$\1<& /xcXd+k] 1.3.1 平面机构的组成分析 # s BL E $ZZ?*I 1.3.2 平面机构的运动分析 nRu %0Op R4P&r=? 1.3.3 平面机构的受力分析 r!O[| h t&F:C 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 J/:U,01 *3!r &iY 1.3.5 机器的动力分析 V5i}^%QSs 5f?GSHA } 1.3.6 常用机构的设计 fA]sPh4Uag K f}*Ij 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 !#WQ8s!?o .'Q*_};W 1.3.8 工业机器人机构学基础 b/ Ma,} w 4CcdpR 1.4 学习本课程的目的 7U1 M;@y f~PS'I_r 1.5 学习本课程的方法 '+Z Jf&Ox g|->W]q@; 2 平面机构的组成分析 @"A
5yD5 /$]S'[5uF 2.1 概述 %3"3V1 Lwx J:Kz . 2.2 平面机构的组成分析 Mis B&Ok`k 3e47UquZ 2.2.1 构件 9I2&Vx=DSt rXT? w]4 2.2.2 运动副 %&VI-7+K ?e4H{Y/M 2.2.3 运动链 ::'Y07 /W-ges 2.2.4 机构 R@s|b s? 0 Z]HH+Z; 2.3 平面机构的运动简图 O cPgw/
I Lu:*nJ%1[ 2.4 平面机构的自由度 o<txm ?+N \`["IkSg7 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 ?u?mSO/ jO5R ~O` 2.5.1 局部自由度 Mzg P@tB ks6iy}f7 2.5.2 虚约束 mSY m18
O IpT 9 2.5.3 复合铰链 M% Rr= V*fv>f:Yv 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 i2(v7Gef D29Lu(f
2.6.1 平面机构的组成原理 8Dtpb7\o Ayg^<) JWh 2.6.2 平面机构的结构分析 F=w:!tqA )*XWe|H_ 2.7 平面机构的高副低代 (!N2,1| 6|
o S 5 习题 yo cFdI T?d}IDv1 3 平面机构的运动分析 gp{C89g P Ab/JCZNn 3.1 概述 # .*&#w) &0y` Gt 3.2 平面机构运动分析的图解法 %,z;W-#gnY /3^XJb$Sa 3.2.1 速度瞬心法 DCZG'eb f(blqO.@l 3.2.2 矢量方程图解法 $oM>?h_ = p% sizn 3.3 平面机构运动分析的解析法 *s" OqTM]x 0%[IG$u)| 习题 EmrkaV-?k 7)[Ve1;/N 4 平面机构的力分析 `[#id@Z1 7}~w9jK"F 4.1 概述 "+7E9m6I ENr#3+m$; 4.2 平面机构静力分析的图解法 .;Gx.}ITG6 + swT MR 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 s !2Iui
@
3(t ,x 4.4 平面机构的动态静力分析 lN:;~;z_ w|S b`eR 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ZYY2pY 1 kqj)&0 |X 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 Pp8G2|bz Q4LPi;{\ 习题 ^M q@} 0 KN657 |f 5 平面连杆机构及其设计 *P7/ry^<F F@q9U lfB- 5.1 概述 ,lv G5B\0 b-#{O=B 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 , <#Rk 'y$ Keo< #Cc? 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ;ZAwf0~ \n,L600`q 5.2.2平面四杆机构的演化 aZ_3@I{d` Lp(`m=;O 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 5XHejH n> + jwk4BU 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 82EvlmD Jh&DL8` 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ]4[%Sv6]G i \/'w] 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Udtz zk a s K+ uw t 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 k;t G-~\d 6=$< R4B 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 & QfEDD J x=7: D 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 R59iuHQ[ 9 m2FH~ 5.5 平面四杆机构的解析法设计 U xHI6,b [Z:P{yr 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 0El EaH1z }cCIYt \RK 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 [fT$ # '6 a5 ZXrWv 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 AQQa6Ce*
xcmg3:s 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Ym\<@[3+! ^(C4Q? [2m 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 @SxZ>|r-|v 25vjn 1$sW 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 rYdNn0mh k fUWrR1 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 H{5,
-x z Gg)R 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 rm3/R< P, )D0i 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 G,?a8( weu+$Kr
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 'R-\6;3E>9 +kYp !00 5.8 机构创新设计概述 yeta)@nH }1k?t h 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 =,N"% } 6AY( /N8V 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ,T
zlW\?\ y_n4Y[4g 5.9 平面连杆机构的应用 e
}C,) U@yhFj_y 习题 LB]3-FsU+ K{DmMi];I 6 凸轮机构及其设计 <v'[Wl@hq ,@;|+C 6.1 概述 j~ds)dW%`& /"A= Yf 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 T>(X`( z;9D [ME#1 6.3 从动件常用的运动规律 `G: 1 xL.m <XDL 6.3.1 一次多项式运动规律 k -R"e j ?o6>j 6.3.2 二次多项式运动规律 \Q}Y "oq 'JdK0w# 6.3.3 五次多项式运动规律 K7JZUS`C! DN=W2MEfc 6.3.4 余弦加速度运动规律 9"S iHp\) %Ul,9qG+ 6.3.5 正弦加速度运动规律 # =y)Wuo= nxuH22: 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 .kuNn-$ ,Il) t H 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `0U\|I# S`
U, 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #Pd__NV"\ 0 !%G #~th 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 eA]8M ^ ;/4x.t#b 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (c}! gjm q#8\BOTP | 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
MYVVI1A DS%]7,g] 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 @ls/3`E/5E G+2fmVB*X 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~QUNR?h L{IMZ+IB2| 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 rt*>)GI]b 5K?/-0yG 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 8,h!&9 _0^>^he 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ->;2CcpHB K0v S 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 t%^&b'/Z gx^!&>eIb# 6.6.3 滚子半径的确定 WY@g=W>+ 38X{>* 6.7 凸轮机构的应用 l*wGKg"x3 [x,
`)Fk 习题 "R)n1,0 y?r`[{L(lA 7 间歇运动机构 :'q$emtY SzeY?04zj: 7.1 概述 9:xs)t- _ OUwnVAZZ6 7.2 棘轮机构 Mby4(M+&n Qp:m=f6@ 7.3 槽轮机构 2auJp
. HWFTI /] 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 &CXk=Wj e&!c8\F 7.3.2槽轮机构的运动系数 U8>4Cl J4 Hq>hnCT 7.4 不完全 齿轮机构 M(\{U"%@? 0x*|X@ 6\ 7.5 滚子分度凸轮机构 pQ^V<6z} ]3 GO_tL 7.6 平行分度凸轮机构 M?P\ YAn $ ;C1#[U1Uy 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 zHNBX
Rx ,1CmB@ 8 齿轮机构及其设计 tG9C(D`G oXk6,b" 8.1 概述 =tA;JB ~9k E. 8.2 齿轮机构的类型 " G*$# WO!OaC?+B, 8.3 齿轮的齿廓曲线 {/5a F_0D. T ]/> c 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 q6sb;?I %}~(%@qB>+ 8.3.2 渐开线的形成与特点 6pC1 C. f9y+-GhaD 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 qvWi; G[u6X_Q 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ?+Vi
!eS Hc|cA(9sh9 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 87S,6 Y bV'r9&[_6 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 D-i, C~W X6t9* |C 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 WH7UJ CQ % `]!atH 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 D(<0tU^[ iY,oaC~?"N 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 d2U?rw_ Q3bU"f 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Lq.2vfA> 8vR'<_>Q 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 'T qF}a7 sc# E L~ 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 k5Q1.;fW76 {w"Cr0F, 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Tw*p^rU G[_Z|Xi1 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 8 ?y| &dni6E4 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 l:/x &=w rp1+K4]P 8.7.1 仿形法 g6.I~o Q j -,g.39u 8.7.2 范成法 b&_Ifx_YF o >yXEg 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 S& [9Vb #CyqiOM\* 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 ?Oy0p8 DaGny0|BB 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ) ~nieQEZQ >/}p{Tj 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 yQ<h>J> F )imeu 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 vE#8& Zq l1L8a I,8 8.8.5 变位齿轮传动 AkO);4A;Jd SG0P Q 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 SH8zkAA7u} X$P(8'[9A 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 bd27])n( /yY} .S 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 K:AP 0Te w"QZ7EyJ 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 7D' D7=Z. k w
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ` ` Y k DYgB_Iak 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 R(P(G;#j Z8Vof~ 8.10 圆柱 蜗杆传动 }'>mT,ytgk
yn<J>e 8.11 直齿圆锥齿轮传动 aiE\r/k8s [)0^*A2 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 nf&5oE^ 7ju38@+ 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 \>n[x; $ 4"!kCUB 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 IQ-l%x[fue )z4eRs F| 习题 w5/6+ @} >@4AxV\ 9 齿轮系及其设计 cF9oo%3 lHTr7uF( 9.1 概述 }ALli0n`V) FDGG$z?>m 9.1.1 定轴轮系 BTG_c_ ?]e m9&%A 0 9.1.2 周转轮系 jWh) bsqI! Zp<#( OIu 9.1.3 复合轮系 X*5 N&AJ f4+wP/n& 9.2 定轴轮系的传动比 W_ 3B L]^= bH'2iG 9.3 周转轮系的传动比 a{rUk%x u5KAwMw%Q 9.4 复合轮系的传动比 b+hN\/*] UK,sMKbl 1 9.5 轮系的功用 nvNF~)mu [*0M$4 9.5.1 实现大的传动比 IJDbm}:/e <$25kb R5K 9.5.2 实现变速与换向 Z*h}E mieyL9*n7 9.5.3 实现大功率传动 @>J(1{m=Gy @'?gan#( 9.5.4 实现分路传动 -:J<JX)o / _Ku:?{ 9.5.5 实现运动的合成与分解 dZb;`DjTH j?k| -0 9.5.6 生成复杂的轨迹 2Yd@ V} y*US^HJOZ 9.6 周转轮系的设计 Ip)u6We>I A^LS^!Jz 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 wrX n|aV PCV#O63[ 9.6.2 行星轮系中的均载设计 *W>, 98 ;v X1U8 9.7 其他类型的行星传动简介 Tm7LaM Y>
}\'$\b 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 S'NLj( WpnP^gmX 9.7.2 摆线针轮行星传动
8D jki] D<<q 5g G 9.7.3 谐波齿轮传动 ^=1u2YdVw suGd &eP| 9.7.4 活齿传动 <8Nr;96IA k%kEW%I yG 9.7.5 牵引传动 qfxEo76' rX>b R/ 习题 a) P r&9I oGl <i 10 机械的运转及其速度波动的调节 H=g%>W%3 d"Wuu1tEY 10.1 概述 (uhE'IQ{ ( [/VpvQ' 10.2 机械运动的微分方程及其解 1\Pjz
Lj 6 %> 'n? 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 o90g;V og |JH NF s 习题 NJ-Ji> w B'`25u_e< 11 机械的平衡 W3\E; C-g0 j|N<6 GSke 11.1 概述 BGwD{6`U re}PpXRC 11.2 平面连杆机构的平衡 bqp^\yu-E {&B_b|g*fW 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ~/z%yg 3]9 Rmx 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 H{S+^'5Y. %N`_g' r! 11.3 圆盘类零件的静平衡 k.o8!aCm Yh fQ pe 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 4# ]g 852 ZZTf/s* 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 2/uZ2N |S %iEdU V\$ 11.4 刚性转子的动平衡 0chpC)#Q3; B, H9EX 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 k`|E&+og yg*
#~, 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 "Y &
'-[hy>t 习题 H^@Hco>| U=69q] 12 机械无级变速机构 : D-D+x rBi<Yy$z 12.1 概述 L=EkY O%\" )z18:C3 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 XBkau m4j KF1iYo>p 12.2.1 正交轴无级传动 $;Iz7:#jN c ^.^5@ 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 XM
w6b*O &0%Z b~ts 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ?*+U[*M n8_X<jIp3 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 C/qKa[mg z 5(5\j] 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 oq!\100 jl(D ;JnF 12.3.2 钢球平盘式无级传动 UI U:^g0 ?Fn y_{&^H 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 . !Z5 A9^ ipp`9 9 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 #0uu19+} X1a~l|$h 12.3.5 菱锥式无级传动 a{^z= = A:GqR;;"x> 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 CLV T5pj=' )j~{P 12.4 行星式无级变速传动 iQ8{N:58DN b+J|yM<` 12.4.1 转臂输出式无级传动 < 3@nv % $hcv}<$/ 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ]GY8f3~|{ L
FJ@4]%V 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 DT>`.y%2W JQ0Z%;" 12.4.4 环锥行星式无级传动 "U 4c'i W j y5[K. 12.4.5 钢球行星式无级传动 m?B=?;B9# Kb<c||2Nh5 12.5 脉动无级变速传动 h'=)dF w7 o4EY2 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 d$bO.t5CLh mhhc}dS(H 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 - bOtF% V61oK 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
|
