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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 |Q)c{9sD  
|X$O'Gf#n  
目 录  LmQS;/:  
_9Zwg+oO[  
1    绪论 pa@@S$(  
chr^>%Q_  
1.1　机械、机器与机构 vw/L|b7G  
& NO:S  
1.2　设计机器的基本要求与流程 G uLU7a  
FV->226o%  
1.3　机械原理的基本内容    i`}nv,  
N-O"y3W}  
1.3.1 平面机构的组成分析 &n)=OConge  
L)`SNN\ipR  
1.3.2 平面机构的运动分析 8qY\T0  
Z*Fxr;)d  
1.3.3 平面机构的受力分析  A/zZ%h  
hH|m
oj]  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 #M5R>&?Jqz  
@!UuK;  
1.3.5 机器的动力分析 nA#FGfZ{Ge  
'nO%1BZj+  
1.3.6 常用机构的设计 W"a%IO%'  
18xT2f  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 `Z3p( G  
gISG<!+X^  
1.3.8　工业机器人机构学基础 Qg\{d)X[N  
;n)9  
1.4　学习本课程的目的    \<bar ~  
~rWys=  
1.5　学习本课程的方法    Vk>m/"  
9Rg|oCP_  
2　平面机构的组成分析 4._U  
[Pnk@jIk4  
2.1　概述 G2A^+R0\  
GV1SKa  
2.2　平面机构的组成分析    I|27%i  
>8*J ;(:W  
2.2.1 构件 +l "z  
(rM-~h6g  
2.2.2 运动副 l^B PTg)X@  
CSC sJE#4
 
2.2.3 运动链 9mEt**s Ur  
;c!}'2>vM  
2.2.4 机构 g=T !fF=  
z ]@ Q  
2.3　平面机构的运动简图 {b<;?Dus^  
9F&s9(=\  
2.4　平面机构的自由度 NZ}DbA+g;|  
Z+qTMm  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    d1"%sI  
:UMtknV  
2.5.1 局部自由度 S8{Sb>  
xTy[X"sJ  
2.5.2 虚约束 ^"g # !  
-/k;VT|  
2.5.3 复合铰链 ]CFh0N|(L  
<)vjoRv  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    +EtL+Y(U  
#fy#G}c  
2.6.1 平面机构的组成原理 UY
)e6 Zd  
[HV>4,,3"  
2.6.2 平面机构的结构分析 &K1\"  
.fQ/a`As
U  
2.7　平面机构的高副低代 &g{b5x{iD  
u;[*Z  
习题 OJkiTs{  
ranLHm.nB  
3　平面机构的运动分析 Guc~]
B  
rM sd)  
3.1　概述 w4S0aR:yL  
lO Rym:P  
3.2　平面机构运动分析的图解法 MS Ml  
8op,;Z7Y  
3.2.1 速度瞬心法 ~s :Ml  
KNkVI K  
3.2.2 矢量方程图解法 ,r&:C48dI  
VI}.MnCa  
3.3　平面机构运动分析的解析法 VUo7Evc:.P  
aetK<9L$  
习题 ;oKN8vI#7  
?f\;z<e|  
4　平面机构的力分析 (Hr_gkGtM  
5B
L4VGwJ  
4.1　概述 )4[Yplo  
I$#B#w?!$r  
4.2　平面机构静力分析的图解法 "|2|Vju%  
RjII(4Et  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Tn$/9<Q  
iK#5nY].  
4.4　平面机构的动态静力分析 vS! TnmF  
B{#
*PAK=  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 '^TQ Ubw  
w3,1ImrXp  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 {HJzhIgCf  
:GXD-6}^|  
习题 >O{U4_j@(  
~f.fg@v`+v  
5　平面连杆机构及其设计 'u
\my
 
<.DFa/G   
5.1　概述    wkO8  
-P+@n)?T6  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 <Ae1YHUY  
x1gfo!BN  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 &a'H vQV  
 #E[{  
5.2.2平面四杆机构的演化 (8[etm  
Cr!}qZq  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 .>5KwEK~  
M^i^_}~S;  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 eV?._-G  
cJ6n@\  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 e{ce \  
Fk:yj 4'  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 X3C"A|HE9  
&rTOJ1)V}  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Z!@<[Vo6  
H5L~[\ 5t  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 QKj-"y[  
IZ<d~ [y  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Ig9gGI,  
RXM
zwk  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 o%!8t_1mR  
cULASS`,  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 }U)g<Kzh  
TRQ@=.  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ^)r^k8y'  
uQ^r1 $#  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 wVI 1sR  
YbMeSU/sX  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 q/ x(:yol  
"bO\Wt#Mf  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 %i7bkdcwk  
yPgDb[V+  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 uF xrv  
j,q8n`@  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 bCM&Fe0GM  
kC=e>v  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 !"*!du28jo  
`m6>r9:  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 NVEjUt/  
?o@5PL  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ubC(%Y_k  
2OXcP
!\Y  
5.8　机构创新设计概述 ZI'MfkEZ*  
fS08q9,S/  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 -ZTe#
@J  
[dm&I#m=  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 K;%P_f/KJP  
4!'1o`8vs  
5.9　平面连杆机构的应用 5XSr K  
zTDB]z!A  
习题 8|>$M  
R{s&6  
6　凸轮机构及其设计 9H@I<`qGC  
` u#'  
6.1　概述 OH`| c  
4)L(41h  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 r(ej=aR  
~F?vf@k  
6.3　从动件常用的运动规律  pwg$% lv  
nz72w_  
6.3.1 一次多项式运动规律 #;9I3,@/Y  
uSZCJ#'G  
6.3.2 二次多项式运动规律 p2]@yE7w  
<eU1E}BDQ  
6.3.3 五次多项式运动规律 .Dn.|A  
:n'$Txf  
6.3.4 余弦加速度运动规律 gB4&p
PN  
d~bZOy  
6.3.5 正弦加速度运动规律 q^:>sfd  
s@USJ4#  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  mR3)$!  
R+'$V$g\X  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 k[TVu5R  
VMry$  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ) >_xHc?  
(G:A^z  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |Ai/q6u  
K gN=b  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 b2}>{L
i0  
@J`o pR  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 RCXm</  
)e#KL$B)v  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -6 WjYJx  
Q5[x2 s_d  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &|/@;EA$8  
)?5027^  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +iS'$2)@  
T:v.]
0l~  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  bYPkqitqz  
KpHt(>NR  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 {{hp;&x  
t)#8r,9c  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 C5}c?=#bdf  
d:Y!!LV-@L  
6.6.3 滚子半径的确定 gMN>`Z`fV  
H1?t2\V4  
6.7　凸轮机构的应用  #@ClhpLD  
CSKOtqKQ)  
习题   
9CBKU4JQ  
Hrjry$t/J  
7　间歇运动机构 D-{;;<nIr`  
9v\x&h  
7.1  概述 2TFb!?/RQ  
6Zr_W#SE  
7.2  棘轮机构 (`W_ -PI  
iA~LH6  
7.3  槽轮机构 `,lm:x+(0  
[ B{F(~O  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 mLEJt,X  
l#%qF Db  
7.3.2槽轮机构的运动系数 C bWz;
$r  
cTC -cgp  
7.4  不完全齿轮机构 ;(&$Iw9X  
/+V}.  
7.5  滚子分度凸轮机构 csh@C ckC8  
_f5>r(1Q  
7.6  平行分度凸轮机构 1c5+XCr  
NO)Hi)$X6Y  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ;mT|0&o>#  
\d'>Ky;GD  
8　齿轮机构及其设计 fL^$G;_?3  
{GH0>
1&  
8.1　概述 ]_"c_QG  
%bN+Y'  
8.2　齿轮机构的类型 O]-)?y/  
c-GS:'J{  
8.3　齿轮的齿廓曲线 Abw=x4d(i  
YkN0,6  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 >PYLk{q  
$_cO7d  
8.3.2 渐开线的形成与特点 Ci-CY/]s  
Vn=K5nm  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 o+],L_Ab  
jv;8Mm  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 {"dvU"y)\  
!:]/MpQ ?  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 D'8xP %P  
yG' 5:  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Exb?eHO  
rSgOQ  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ;s$,}O.  
/f*QxNZ,p  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 }5Zmc6S{  
HZawB25{  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 |F}6Zv  
We`6# \Z X  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Q4Zw<IZv5  
nk*T x  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 N,3 )`Vm  
MaS-*;BY,  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ,qK'!  
p!o?2Lbiw  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 gcA,u)z}R  
I^GZ9@UE  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 L^FQ|?*  
r`\6+Ntb.  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 V;LV),R?  
]as+gZ8  
8.7.1 仿形法 9Ro7xSeD  
T;M4NGmvd  
8.7.2 范成法 Z[G[.\0  
g=na3^PL6  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 O<`N0
 
Xk(p:^ R  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Z#t}yC%^d  
HkQ rij6  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ?:Sqh1-z  
=c;.cW  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 cK1 Fv6V#  
|W\U9n  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 M:*)l(  
wZg~k\_lF  
8.8.5 变位齿轮传动 @@z5v bs'{  
~f6Q  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 s?Z{LWZ@  
M nnVk=  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 c6Z"6-}$  
l+#uQo6cqQ  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 bO'?7=SC  
"rnVPHnQR
 
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 veAdk9  
=/+f3  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 -KL5sK  
_Wtwh0[r*  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 no,b_0@N  
2dCD.9s9~  
8.10　圆柱蜗杆传动 FL[,?RU?2  
\'6%Ld5km  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ?$6(@>`f&t  
%$&_!  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Ys>Z=Eky  
.k"unclT0  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 J(5#fo{Q.g  
Sg< B+u\\  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 &S=xSs:q.  
S@@#L  
习题 ]Jnrs  
owzcc-g  
9　齿轮系及其设计 iBk1QRdn  
@6Z6@Pq(xQ  
9.1　概述 .1:B\R((  
+' SG$<Xv  
9.1.1 定轴轮系 wln"g,ct  
v(]dIH  
9.1.2 周转轮系
{ceY:49  
)C$pjjo/`  
9.1.3 复合轮系 @2~;)*  
{Fvl7Sh  
9.2　定轴轮系的传动比 D$Ao-6QE W  
0D/7X9xg9+  
9.3　周转轮系的传动比 - WQ)rz  
c6cB {/g  
9.4　复合轮系的传动比 9z+ZFIf7d  
g f<vQb|  
9.5　轮系的功用 @!*I mN
MI  
Z3f}'vr  
9.5.1 实现大的传动比 riQ0'-p  
G%>{Z?!B  
9.5.2 实现变速与换向 > .K  
! u9LZ  
9.5.3 实现大功率传动 "}2I0tM  
W)AfXy  
9.5.4 实现分路传动 ~!P&LZ  
xHe"c<  
9.5.5 实现运动的合成与分解 y?UB?2
VN  
_FkH;MGWS  
9.5.6 生成复杂的轨迹 O f]/tdPp  
'u9y\vUy  
9.6　周转轮系的设计 $mxl&Qr>Q;  
gkDXt^Ob  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Zd]ua_)I%[  
MaZVGrcC  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Ap> H-/C  
^fP5@T*f  
9.7　其他类型的行星传动简介 Fr#QM0--B  
-YS9u[   
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 PnH5[4&k  
y m?uj4I{  
9.7.2 摆线针轮行星传动 juQ?k xOB  
!1#=j;N`  
9.7.3 谐波齿轮传动 w3M F62:  
F.AP)`6+*  
9.7.4 活齿传动 4veXg/l  
G[]h1f!  
9.7.5 牵引传动 >VJ"e`  
,U>G$G^  
习题 zqLOwzMlLx  
Bqw/\Lxwlf  
10　机械的运转及其速度波动的调节 -HRa6  
_$yS4=.  
10.1　概述 'jYKfq~_cJ  
<m*j1|^{t  
10.2　机械运动的微分方程及其解 M %!O)r#Pn  
&X,
6v  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 +A1xqOB  
U%)*I~9  
习题 dvLL~VP  
gRwRhA/  
11　机械的平衡 s6!! ty;Y  
C|RC9b  
11.1　概述 u6 4{w,  
EJ(z]M`f  
11.2　平面连杆机构的平衡 #<vzQ\~Y  
8Rnq &8A  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 EQX?Zs?C  
~JB4s%&  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 %-an\.a.  
6%&DJBU!  
11.3　圆盘类零件的静平衡 < Q6  
?>mpUH  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 PQ"v  
ue -a/a  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 w}?,N  

GK{~n  
11.4　刚性转子的动平衡 #6
6u<FaG  
oTveY  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ^39?@xc@  
1%7zCM0s  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 c LfPSA  
]:Pkh./  
习题 8< "lEL|  
#yOeL3|b'  
12　机械无级变速机构 Fu65VLKh  
8O0]h
z  
12.1　概述 h_B  nQZ\  
`&J=3x  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 wvH*<,8Vq  
;W3c|5CE  
12.2.1 正交轴无级传动 9Yji34eDZ  
q5.5%W  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 B \.05<  
@e+qe9A|  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ZBjb f_M:  
MX7$f (Hy  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 aL/7
xa  
rji<g>GQ  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 T5aeO^x  
VW:Voc  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 Se[>z(  
MaP-   
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 3
#idXc  
j^D/,SW  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 UbP$WIrq  
UC!"1)~mt`  
12.3.5 菱锥式无级传动 
=9A!5  
qR^+K@*|  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 {mA#'75a#  
>n5Kz]]
%  
12.4　行星式无级变速传动 7/bF04~%  
c/,B?  
12.4.1 转臂输出式无级传动 1+Bj` ACP  
g?>   
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 #3YYE5cB  
p9eTrFDy?  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 cB2~W%H  
XpdjWLO]C<  
12.4.4 环锥行星式无级传动 Jg@eGs\*  
dbfI!4  
12.4.5 钢球行星式无级传动 kj`h{
Wc[)  
^Fwdi#g  
12.5　脉动无级变速传动 =l%|W[OO  
>x${I`2w  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 bJL,pe+u  
sl*&.F,v=  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 2~@Cj@P]  
f1I/aRV:+  

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