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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Z azs". f'5
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目 录 1,OkuyXy!> %>9L}OA m 1 绪论 :NWIUN |XG&[TI- " 1.1 机械、机器与机构 x`C"Z7t s#a`e]#? 1.2 设计机器的基本要求与流程 3 V ^5 4_ 4[kyzz x 1.3 机械原理的基本内容 KGc.YUoE 3w |5%` 1.3.1 平面机构的组成分析 `^^t#sT 6XZjZ*)W 1.3.2 平面机构的运动分析 }0anssC <>f;g "qS 1.3.3 平面机构的受力分析 yevJA?C4 v t, /8U 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 2!W[ff@~7 &{<hY|% 1.3.5 机器的动力分析 b3[!1 i S!$S'{f< 1.3.6 常用机构的设计 +UX~'t_'v u0=&_Q(= 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 5HHf3E [ zvq}7, 1.3.8 工业机器人机构学基础 oidK_mU9q 73'A Q")UJ 1.4 学习本课程的目的 =ca[*0^Z7 m6K7D([f 1.5 学习本课程的方法 $n!5JS@40 ^`SEmYb; 2 平面机构的组成分析 SYsO>`/ ) H q<4 G:# 2.1 概述 y!x[N!a 0$ -|Th:o 2.2 平面机构的组成分析 8:S+*J[gSn <
-W 8 2.2.1 构件 k%Tp9x$ K2n#;fY % 2.2.2 运动副 kjsj~jwvv \P":V 2.2.3 运动链 mM?,e7Xhs .L% pWRxA[ 2.2.4 机构 VrfEa d &3"O DAp' 2.3 平面机构的运动简图 ZWS:-]P. +IbV 2.4 平面机构的自由度 b5]<!~Fv:` "0 %f R" 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 9yTDuhJ6 |k]]dP|:' 2.5.1 局部自由度 :a2[d1 w;F y/XQ 2.5.2 虚约束 HfH_jnR* ^q& Rl\ 2.5.3 复合铰链 iumwhb 3w p@OF_ 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 H $^9#{ f9Xa}* 2.6.1 平面机构的组成原理 H<ovIMd 1GkoE 2.6.2 平面机构的结构分析 bk=;=K SQU@JKi; g 2.7 平面机构的高副低代 1uKIO{d @ Ho(}_Q& 习题 m;xa}b{(i A-L)2.M 3 平面机构的运动分析 (gvnIoDl0 o2$A2L9P 3.1 概述 ZR|s]' Wql=P qF 3.2 平面机构运动分析的图解法 1TfFWlf[B ~~"U[G1 3.2.1 速度瞬心法 |=VWE>g 2{ l|<' 3.2.2 矢量方程图解法 ZR)M< *$ J~`!@! 3.3 平面机构运动分析的解析法 N|@ tP:j @Ss W 习题 /GJL&R Mx [K4 k7$ 4 平面机构的力分析 -%>Tjo@B n v5?)J91 4.1 概述 }c= Y<Cdh
[z7]@v6b 4.2 平面机构静力分析的图解法 zd$iD i($ `e7v Sp 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 = 4|"<8' & jg>X+; 4.4 平面机构的动态静力分析 ]0(ZlpT %)dp
a 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 n) HV:8j~ &IDT[ J 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 {A
,w% &E!m(|6?+ 习题 9[YnY~z) >XuPg(Ow 5 平面连杆机构及其设计 V}2[chbl =\i%,YY 5.1 概述 \oGU6h< 9]G~i`QQ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 E/1:4?1 S xa?auv! 5.2.1平面四杆机构的基本型式 u!It' ;j OQg}E@LZ 5.2.2平面四杆机构的演化 + yk 0ez t v`c" Pb 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 7N v RZ! >8vq`,e 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 0oi.k; |vG ?H#y 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 }+u<w{-7/ pD~. "fb 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 (otD4VR_ md\Vw?PkU 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 ,%V%g!6{ Yyw3+3 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 JH2-' mmNn,>AO! 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 I>-1kFma; Pum& \.l 5.5 平面四杆机构的解析法设计 Ts=TaRwWf fp 3`O9+em 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 pOl6x iMx 7fT_]H8 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 (X2[}K k#V\O2lb 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 H2+Ijn19E dd6l+z 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Rp_ }_hL0 (CYQ>)a 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 t""Y -M -"2%+S{ 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 :F"NF Kj4L P G 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 oHV!>K_D ] J|#WtS 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 Q+U" % k&u5`F 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 9: E.Iy 6mIRa(6V 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 LzEH&y_O \x8'K 5.8 机构创新设计概述 V4,\vgGu "p >kiNu 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Qk.[# 2,h]Y= .s 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 rZ RTQ h}oV)z6 5.9 平面连杆机构的应用 =C^4nP- 99~-T iU 习题 ,v9*|> 4 es$<Vkbp 6 凸轮机构及其设计 ]qk`Yi JY D\VaW 6.1 概述 Orlf5 {P uxW<Eh4H* 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 i$!K{H1{9 6D*x5L-1o 6.3 从动件常用的运动规律 Fj&8wZ)v) > IZ$ .- 6.3.1 一次多项式运动规律 +xYg<AFS `cRRdD:dA 6.3.2 二次多项式运动规律 q-+_Y `_\ 5N2`e3:I 6.3.3 五次多项式运动规律 {^R" V ,) 0A75)T=l Q 6.3.4 余弦加速度运动规律 `2G%&R,k"D J
p0j 6.3.5 正弦加速度运动规律 S=`#X,Wo LdX'V]ITh 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 U)(' }u=b Dv=pX.Z+ 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 FJ|JXH* ,esUls'nz' 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _U~~[I bW^{I,b<F 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4tp } q9$K.=_5 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 A=wh &X i%r+/D)KvG 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 . H8 6f != MeO2 cy!5q 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 `k9a$@Xg G n ie|[3 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 {_jbFJ }};AV )}J 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 }FkF1?C !<0 `c 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 c&#B 1NN< QM =Y}
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 [85tZr] R& HkWe 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ,mE}#cyY wQOIUvd 6.6.3 滚子半径的确定 rJC u6
VO,F[E~_ 6.7 凸轮机构的应用 =n_>7@9l ?Pt*4NaT; 习题 AhNz[A Lr(My3vF8q 7 间歇运动机构 1Zg v+. bxAHzOB(\ 7.1 概述 Q\*zF,ek 6LzN#g 7.2 棘轮机构 i[ n3ILn %VO>6iVn 7.3 槽轮机构 "bvob G {6>:= ?7]R 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Tl-Ix&37 I=4G+h5p 7.3.2槽轮机构的运动系数 PED5> 90 wF{M"$am 7.4 不完全 齿轮机构 81S0: = vF'Y; M 7.5 滚子分度凸轮机构 -) !;4 5 d{c06(#_ 7.6 平行分度凸轮机构 TA!6|)BUW 7_ 5-gt D 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 'LLpP# ( `_< O _ 8 齿轮机构及其设计 OC Wyp |DXi~ 8.1 概述 tx}=c5 ~4`3p= $ 8.2 齿轮机构的类型 D#d
\1g 7m ;<b$ 8.3 齿轮的齿廓曲线 NrfAr}v 'E )$ QZ",&5 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 X/A(8rvCr qE {L42 8.3.2 渐开线的形成与特点 ;b 0;66C8| #}C6}}; 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 (Cbm*VL mC!^`y) 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征
xnC5WF7 #8a k=lL 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Ca#T?HL uB+ :sX-L 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 $%?[f;S3, +Al* MusS 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 @6{F4 UkM#uKr: 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 kC/An@J^# Kd7 Lpw1u] 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 L v:;} Xrz pn&Y=# 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 iq3TP5%i $x(p:+TI\4 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 6MelN^\[7 VN]"[ 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Z>ztFU zl)r3#6hW 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 jluv} *If 256V
xn 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 a*!9RQ rh6 e 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 4+F@ BxpB C@9K`N[* 8.7.1 仿形法 !>6`+$=U !s[ gv1 8.7.2 范成法 km6O3> p5r qDjH^f 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 G( #EW + sxPvi0> 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 |u M(A~? Ba9"IXKH 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 a!;CY1> @ [j%V ynf 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 j`_tb
)C $1)) 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 mJME1#j$/| ``Rg0o 8.8.5 变位齿轮传动 'F7UnkKO| d@{#F"o 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 r-& * `Jh a0hgF_O1 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 q `L} \}o MG3xX; 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
S
vW{1 "tmr
s_~ 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 +jj] tJ$[ g\@zQ^O? 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 d@
tD0s J|e3
UikA 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 /5Xt<7vm8 "2`/mt Mon 8.10 圆柱 蜗杆传动 G:Nw i=vN cxnEcX\ 8.11 直齿圆锥齿轮传动 pB,l t6 3+V.9TL'a 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 CA ,2&v" a-9 sc6@ 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ]9hhAT44 (o1o);AO 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 b`|,rfq^AZ *%2,=
p 习题 VQn]"G( ` ,ydn]0SS 9 齿轮系及其设计 /^, /o ;i& t|5y~ 9.1 概述 q=+wQ[a< =_`cY^ib+ 9.1.1 定轴轮系 -@/!u9l b %e7rY2 9.1.2 周转轮系 8 %^W<.Y EP8R[Q0 _" 9.1.3 复合轮系 ='fN
xabB NzbHg p 9.2 定轴轮系的传动比 KwhATYWQb "qw.{{:tf 9.3 周转轮系的传动比 "Fq rk>Q~ i/F ]. Sag 9.4 复合轮系的传动比 &u~% 5; xWKUti i 9.5 轮系的功用 > @q4Uez Z+Ppd=||, 9.5.1 实现大的传动比 uar[D|DcD" "mAMfV0 9.5.2 实现变速与换向 zCSLV>.F Io<L!
=> 9.5.3 实现大功率传动 {EVHkQ+o ;ZR^9%+y9 9.5.4 实现分路传动 H;RgYu2J Z^GXKOeq 9.5.5 实现运动的合成与分解 ':|?M B J24H}^~na 9.5.6 生成复杂的轨迹 !-q) 9K? bdvVPjGc& 9.6 周转轮系的设计 /4,U@s)"/ da5fKK/s 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 B-tLRLWn O\^D
6\ v 9.6.2 行星轮系中的均载设计 G3de<?K.[V AI3\eH+ 9.7 其他类型的行星传动简介 c.h_&~0qf !&Us^Q^ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 +!"7=?} (t"rzH 9.7.2 摆线针轮行星传动 s7:w >,v/ 'z">4{5 9.7.3 谐波齿轮传动 5S&^mj -9 10$:^ 9.7.4 活齿传动 _)^`+{N < yb'v*B ] 9.7.5 牵引传动 1:Xg&4s 2w /q H4 习题 ' g Fewo GlaZZ, 10 机械的运转及其速度波动的调节 KPd lg. hPrE 10.1 概述 @v n% +c\uBrlZQ; 10.2 机械运动的微分方程及其解 [N1[khY` `}*jjnr" 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 <W88;d33r= u&$1XZ!e s 习题 n_-k <3
-(|}:J 11 机械的平衡 |~YhN'OJ
3vF-SgCV 11.1 概述 d(6&kXK @R LlkWGc 11.2 平面连杆机构的平衡 L'}^Av_+ _<l 9j;6 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 \h7XdmA]~ Z%I9:( 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 2Jn?'76` xwu,<M
v ` 11.3 圆盘类零件的静平衡 j% E9 @# \t]aBT, 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 p0j-$*F f`_6X~
p 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 q<?r5H5 ;q" ,Bs 11.4 刚性转子的动平衡 mS >I#? Y# ? M%I%j 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 j:'!P <# + /2: 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 u^&,~n@n7 /BfCh(B 习题 R =s^bYdoy R,[+9U|4V 12 机械无级变速机构 R86:1 CiC@Z,ud` 12.1 概述 'C\knQ B< ?fD 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 +0FmeM&`h_ Q4&<RWbT^ 12.2.1 正交轴无级传动 T|lyjX$Q]9 @)m+b; 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 /A/k13 J %TRH,-@3h 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 S]& 7 &|)
(lX 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 `PvGfmYOl 7( bE;(4 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 v0S7 ]?_ f=*xdOB3 12.3.2 钢球平盘式无级传动 .%N*g[ J y5 bELWA 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 &fWYQ'\> vt-5 3fa| 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 3ZU<u; ?$FvE4!n 12.3.5 菱锥式无级传动 ,R;wk=k }9ZcO\M 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 gEQevy`T%c R^F\2yth- 12.4 行星式无级变速传动 WXC}Ie NX4}o&mDwn 12.4.1 转臂输出式无级传动 6sp?'GO`~ LXQ-J 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 k!6wVJ|_Y )0NE_AZ? 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 S vR ? nN| k,nRC~Irh 12.4.4 环锥行星式无级传动 &-1;3+#w f;
1C) 12.4.5 钢球行星式无级传动 &MsBcP[ ^atBf
