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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 85} ii{S  
xo(k?+P>.  
目 录  >{QdMn  
%bXsGPB  
1    绪论 m`c#:s'_  
[yC"el6PM  
1.1　机械、机器与机构 $~=2{  
~6kJ~R4  
1.2　设计机器的基本要求与流程
66 N)  
EX4 C.C|d  
1.3　机械原理的基本内容    QNb>rLj52  
AVv#\JrRW  
1.3.1 平面机构的组成分析 .liyC~YW  
Q<yAT(w  
1.3.2 平面机构的运动分析 YN^T$,*  
O^0"  
1.3.3 平面机构的受力分析 ;b1wk^,Hw~  
/~*Cp9F"]  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 S*g`d;8gV  
xZyeX34{M;  
1.3.5 机器的动力分析 UW/N MjK  
T/5"}P`  
1.3.6 常用机构的设计 )tD6=Iz^5  
U. (Tl>K|0  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 5DOE3T`^Oc  
0I @$ 0Gg  
1.3.8　工业机器人机构学基础 "J!}3)n  
{`F1u?l  
1.4　学习本课程的目的    U*qNix  
-;>#3O-  
1.5　学习本课程的方法    ib]vX-  
(z2Z)_6L*L  
2　平面机构的组成分析 MRs,l'  
74_xR  
2.1　概述 ~:EW>Fq%i  
O3Uh+gKQ  
2.2　平面机构的组成分析    qg4fR'
i  
YjLe(+WQ  
2.2.1 构件 U CRAw3=  
-`Q}tg>cT  
2.2.2 运动副 l{5O5%\,  
Gs_qO)~xo  
2.2.3 运动链 sa9fK Z'q  
ej52AK7  
2.2.4 机构 j{;|g%5t  
qo_]ZKL44  
2.3　平面机构的运动简图 Me/\z
^pF  
6/6Rah!  
2.4　平面机构的自由度 EZib1g&:R/  
[@3SfQ  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    h!e2 +4{4{  
9!}q{2j  
2.5.1 局部自由度 JUQg 'D  
ZPyM>XK$4  
2.5.2 虚约束 s4$X  
etyCrQ ?U  
2.5.3 复合铰链 NR4Jn?l{  
#6W,6(#^#  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    nm@']  
>'`Sf ?+|  
2.6.1 平面机构的组成原理 :<GfETIs  
L2fVLKH  
2.6.2 平面机构的结构分析 JMlV@t7y<  
*vnXlV4L  
2.7　平面机构的高副低代 yN\e{;z`  
}1U*A#aN7K  
习题 }fA;7GW+9  
TvQ^DZbe  
3　平面机构的运动分析 y94kX:q  
K\&o2lo]  
3.1　概述 Q\9K2=4  
%{C)1*M7  
3.2　平面机构运动分析的图解法 OCnFEX"  
|pW\Ec#(  
3.2.1 速度瞬心法 l>&sIX  
VT=K"`EpQ  
3.2.2 矢量方程图解法 fg&eoI'f  
N:x0w+Ca  
3.3　平面机构运动分析的解析法 UFENy."P  
eko]H!Ov(  
习题 }U[-44r:  
KDey(DN:  
4　平面机构的力分析 tln1eN((q  
G{RTH_p
 
4.1　概述 <I2z&  
Qhy#r  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ^$Krub{|  
6)[<)?A.[  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 /P+q}L%  
`Ko[r R+  
4.4　平面机构的动态静力分析 Rj6|Y"gq9  
X:=c5*0e  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 zn)yFnB!TH  
l
,d,T  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 c2<,|D|  
|LmSWy*7  
习题
KAc>-c<  
<1@ (ioPH  
5　平面连杆机构及其设计 #C*&R>IvY  
w%xCTeK[  
5.1　概述    &ao(!/im  
>ttuum12w  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 +K{LQsR]  
8eyl,W=dn  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 [ee30ELn  
NK/4OAt%  
5.2.2平面四杆机构的演化 WY>Knp=  
FtIa*j^G  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ;dQAV\  
9DE)S)e8  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 g`?:=G:a*  
tu}>:mk  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 zxKCVRJ  
Gi7RMql6Q  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ebM{OI  
n&!+wcJ;Yt  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 8MZ$T3IM  
C2/}d? bki  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 A3+6#?:;  
ycX{NDGs  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 J(iV0LAZb  
k4y}&?$B  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 `|Fp^gM  
6 hiC?2b{x  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 {a"RXa  
C-SLjJw  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 )2.)3w1_4  
.  /m hu  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 c K<)$*  
}5bM1h#z  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 |~e?,[-2`r  
w~+aW(2  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 {#hVD4$b  
|t6~%6^8  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 8MF2K6  
-s"0/)HD  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ?<~WO?  
b^Cfhy^RTq  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 n1J]p#nCa.  
2`Gv5}LfyR  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 KoHGweKl#  
4#BRx#\O  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 CqoG.1jJS  
-dRFA2Y  
5.8　机构创新设计概述 5*G%IR@@LK  
@ 4UxRp6+  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 PT]GJ<K/  
*g$i5!yM'  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 `W5-.Tv  
O\Eqr?%L)  
5.9　平面连杆机构的应用 ,XB%\[pKe  
jk70u[\  
习题 "wM1qX  
ctn, ]ld  
6　凸轮机构及其设计 TFH&(_b  
8ws$k\>  
6.1　概述 f j<H6|3  
_vl}*/=Hc  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 `;%ZN  
$a#H,Xv#  
6.3　从动件常用的运动规律  iRw&49  
Ix8$njp[  
6.3.1 一次多项式运动规律 dULS^i@@  
vg\/Db
I'  
6.3.2 二次多项式运动规律 ~5OL6Bi-q  
@*O?6>  
6.3.3 五次多项式运动规律 }Dfwm)]Q  
Tlsa%pn  
6.3.4 余弦加速度运动规律 OAe#Wf!c  
o0I9M?lP  
6.3.5 正弦加速度运动规律 0(\+-<  
l]!B#{  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  82:W
vp6  
PHra+NY#A  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 gv.6h{Ut  
s~L</Xvo  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,YLF+^w-  
\3zj18(@8!  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 j^SZnMQf  
^mPPyT,(  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 bS^WhZy'(  
?M}S|dsmE  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |a(fejO3  
Fx#jV\''s  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 JK)qZ=  
-$-8W  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 h*l&RR:i  
6|;Uq'  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 \caH pof  
^DAu5|--R  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  /@YCA}|/  
wEEn?  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 jai|/"HSXw  

Gi?_ujZR  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 0kDBE3i#  
#I0pYA2m  
6.6.3 滚子半径的确定 \:_3i\2p  
ERz;H!pU8  
6.7　凸轮机构的应用  7+,vTsCd  
xvm5  
习题    ?dq#e9  
vNDu9ovs-  
7　间歇运动机构 wNWka7P*  
gPXa>C  
7.1  概述 {6,|IGAq V  
`E`HVZ}  
7.2  棘轮机构 }*wLEa  
+
wfVL|.Wq  
7.3  槽轮机构 {})$ 99"x  
1y5Ex:JVZT  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 I0Ia6w9  
TwahR:T  
7.3.2槽轮机构的运动系数 dQ:cYNm  
4_=Ja2v8;`  
7.4  不完全齿轮机构 Paf%rv2  
2YBIWR8z  
7.5  滚子分度凸轮机构 jgu*Y{ocm  
i!H!;z#  
7.6  平行分度凸轮机构 OSDy'@   
W6/ @W  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 5>_5]t {  
x4kWLy7Sz  
8　齿轮机构及其设计 X9=N%GY[  
[
xlIG}e9  
8.1　概述 `wz[='yM  
WI[:-cv  
8.2　齿轮机构的类型 2W<n5o   
6ghx3_%w  
8.3　齿轮的齿廓曲线 MZ4c{@Tg  
DtxE@,  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律
kdrod[S  
Wch~Yb  
8.3.2 渐开线的形成与特点 TJ_=1Y@z  
KG9t3<-`  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 p<GR SJIk=  
|(R5e  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 +Ic ~ f1zh  
Fd$!wBL  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 MDa7 B +4  
&9[P-w;7u  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 IQ!Fv/I<  
7(k^a)~PL  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 W<b-r^9?s  
Fwg^(;bL  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Pcd *">v  
)0 Z!n  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 +OaUP*\Dd  
WCq /c6 D  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Ub$n |xn  
h1D?=M\9  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 LEWhb!U  
_S?qDG{E|  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 U.0kR/>Z=  
^_5|BT@  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 J>0b1  
9.OA, 6  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 HTjkR*E  
l&(l$@t  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 b'p4wE>  
^q[gx
uL_  
8.7.1 仿形法 B{6<;u)[  
QV|>4^1D  
8.7.2 范成法 _r Y,}\  
M!m?#xz'c  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 .8gl< vX  
(U1]:tZ<.  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 P.\nLE J=  
Q
rYa%D+  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ,ZE?{G{tuj  
Jl<ns,Zg  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 "9y( }   
C}}/)BYi  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 VDF)zA1V  
,I.WX,OR  
8.8.5 变位齿轮传动 GC@+V|u  
U^lW@u?:  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Do7=#|bAM  
a|j%n  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 "
eA
y^,  
cDEJk?3+  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 k;yw#Af8  
pf"<!O[  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 PA;6$vqX  
CON0E~"  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 1`bl&}6l|E  
i&Fiq&V)[  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 U Z_'><++  
AasZuO_I  
8.10　圆柱蜗杆传动 1QqHF$S  
E;Y;r"  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 =<z.mzqu5  
;az5ZsvN D  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 F_3:bX  
njPPztv/@  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ^]C&tG0 !  
!]` #JAL7  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 9SQ4cv*2  
X|LxV]  
习题 wBk@F5\<
 
nR;D#"
p%  
9　齿轮系及其设计 ZAKeEm2A  
tAu4haa4;  
9.1　概述 ,,L2(N  
cgu~  
9.1.1 定轴轮系 Y]|:?G7l]  
'])2k@o@  
9.1.2 周转轮系 8|?LN8rp  
ow'Vz Ay-  
9.1.3 复合轮系 d@C&+#QDF  
`Nh"  
9.2　定轴轮系的传动比 cE'L% Z  
~p0c3*  
9.3　周转轮系的传动比 K0pac6]  
wN-i?Ek0;  
9.4　复合轮系的传动比 {svn=
H /  
^ZD
BO/  
9.5　轮系的功用 %^.%OCX:  
Q^Ql
\  
9.5.1 实现大的传动比 sZgRt  
zSvgKmNY  
9.5.2 实现变速与换向 tvKAIwe  
BQ</g* $;  
9.5.3 实现大功率传动 q=Zr>I;(Ks  
/\s}uSW  
9.5.4 实现分路传动 [%A4]QzWh  
d5 Edu44  
9.5.5 实现运动的合成与分解 4\ c,)U}  
\VMD$zZx  
9.5.6 生成复杂的轨迹 7}O.wUKw%  
Z(>'0]G  
9.6　周转轮系的设计 pE.PX 8  
G$zL)R8GE|  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 #zUXyT#X  
qm*}U3K  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 2Se?J)MN  
v60^4K>  
9.7　其他类型的行星传动简介 Z=5qX2fy1*  
$h[QQ-  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 r`S< A;  
xda; K~w  
9.7.2 摆线针轮行星传动 g.JN_t5  
gd/H``x|Y  
9.7.3 谐波齿轮传动 ,tH5e&=U01  
,
6^znOt  
9.7.4 活齿传动 `IpA.| Y  
`i +g{kE2M  
9.7.5 牵引传动 hG~reVNf  
|wE3UWsy  
习题 2f`nMW  
]j~"m
FAP  
10　机械的运转及其速度波动的调节 ^\:8w0Y^  
zjL.Bhiud  
10.1　概述 wu9=N ^x  
 >YtdA  
10.2　机械运动的微分方程及其解 >evS}O6  
iJxQB\x  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 i|)Su
4Dw  
z\ss4  
习题 88"Sai  
X;F?:Iw\  
11　机械的平衡 tcr//  
`cQo0{xK  
11.1　概述 M~*u;v
A/  
*Oc.9 F88"  
11.2　平面连杆机构的平衡 ZR v"h/~  
D'l5Zd  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ZD#9&q'4<  
f~OU*P>V@  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 Ioy  
wv QMnE8\  
11.3　圆盘类零件的静平衡 {j{+0V  
;|p$\26S)%  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 '1fNBH2  
t%zpNd2lk  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 lJP1XzN_  
O|A_PyW  
11.4　刚性转子的动平衡 ]9=h%5Ji>  
@pI5lh  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 :f5s4N  
UX<Qcjm$e  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 YJS{i  
e7fiGl  
习题 `u!l3VZ/4  
49Df?sx  
12　机械无级变速机构 wfL-oi'5  
b?4/#&z]  
12.1　概述 e6X[vc|Y}  

.O*bILU  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 &Lt[WT$  
gw`B"c|  
12.2.1 正交轴无级传动 m+{K^kr[  
cWGDee(  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 }),w1/#5u8  
b96%")  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 <D&)OxEn\  
iVFkYx%}  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 3QSZ ZJ  
rV({4cIe9R  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ]`g<w#  
3Y)PU=  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 @cRZk`|1n  
xR"M*%{@0  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ]%uZ\Q;9p  
Uw-p758dD  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 +9O5KI?P  
4ww]9J  
12.3.5 菱锥式无级传动 6OiSK@<Hk  
G a;.a  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 vvB(r!  
&bgvy'p  
12.4　行星式无级变速传动 >U1R.B7f  
=.|J!
x  
12.4.1 转臂输出式无级传动 T,fI BD:  
(qn2xrV  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 s%iOUL2/  
Nf3.\eR  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 mD:IO  
T{]~07N?  
12.4.4 环锥行星式无级传动 :RSz4   
*F>v]8  
12.4.5 钢球行星式无级传动  I~,G  
_46X%k  
12.5　脉动无级变速传动 H7+X&#s%  
h0?2j)X_  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 =O _z(  
B:"THN^  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 C ]Si|D
  
TGuiNobD  

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