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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 "GofQ5,|  
hw&R.F  
目 录  KmkPq]  
W7"ks(  
1    绪论 _#+~#U%5n  
w#,C{6  
1.1　机械、机器与机构 ~(`iRxK  
f"5vpU^5*  
1.2　设计机器的基本要求与流程 H;$OCDRC  
DFt1{qS8@u  
1.3　机械原理的基本内容    uIvE~<  
""ICdZ_A  
1.3.1 平面机构的组成分析 MLcc  
5!G}*u.  
1.3.2 平面机构的运动分析 Y75,{1\l0  
S0Y$$r  
1.3.3 平面机构的受力分析 ]W%<<S  
mPxph>o  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ;,]T|>M  
sD*8:Hl  
1.3.5 机器的动力分析 igsJa1F  
]|[oL6"  
1.3.6 常用机构的设计 (;'?56  
&la;Vu"dp  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 NQ!jkojD  
|,Y(YSg.  
1.3.8　工业机器人机构学基础 /nRi19a%xU  
p/xxoU  
1.4　学习本课程的目的    /AP@Bhm  
TCFx+*fBd  
1.5　学习本课程的方法    AjK'P<:/  
 `'5(4j  
2　平面机构的组成分析 ;X
!sTs  
%@5f+5{i!z  
2.1　概述 0t1WvW  
Z*QsDS  
2.2　平面机构的组成分析    CC>]Gc7  
b$+.}&M  
2.2.1 构件 {|6(_SM|  
Qd 1Q~PBla  
2.2.2 运动副 EOjo>w>  
Os@ d&wm  
2.2.3 运动链 ~w'M8(  
b&Qj`j4]ZM  
2.2.4 机构 s3W)hU)  
Be+vC=\K  
2.3　平面机构的运动简图 DGTSk9iK(  
B8:_yAv o  
2.4　平面机构的自由度 mV} peb  
2`Xy}9N/Y  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    x5k6yHn  
~&=-*  
2.5.1 局部自由度 #n7uw  
TDdFuO'}  
2.5.2 虚约束 *?K3jy
{  
j9sf~}D>  
2.5.3 复合铰链 [Zk|s9  
!L+*.k:  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    vW 0m%  
CEE`nn  
2.6.1 平面机构的组成原理
52BlFBNV  
{mMrD 5  
2.6.2 平面机构的结构分析 im
pzqQlZ,  
P7(+{d{  
2.7　平面机构的高副低代 veg\A+:'  
_H|x6X1-  
习题 vDz)q  
T%Vii*?M  
3　平面机构的运动分析 HiEXw}Hkz  
[L8Bgw1  
3.1　概述 !MNUp(:  
v&%GK5j7O  
3.2　平面机构运动分析的图解法 *?7Ie;)  
q4PRc<\^  
3.2.1 速度瞬心法 W\o(f W  
Slcf=  
3.2.2 矢量方程图解法 f7}/ {}g  
Zi[@xG8dm  
3.3　平面机构运动分析的解析法 {=j!2v#8~  
jm'(t=Ze  
习题 lqa.Nj  
B5aFt ;Vj  
4　平面机构的力分析 ^wCjMi(sj  
wX" 6 S:  
4.1　概述 %p)6m2Sb  
xxgS!J  
4.2　平面机构静力分析的图解法 /pZLt)=P  
V= U=  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 B@` 87  
xWD=",0+  
4.4　平面机构的动态静力分析 &xM
R{:
 
C] qY  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 =xWZJ:UnU  
7-.YVM~R  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 E$; =*0w  
:O)\v!Z  
习题 MbC7`Sp&i  
u{
yENZ^P  
5　平面连杆机构及其设计 2cr~/,YY  
ge9j:S{  
5.1　概述    G2U=*|  
<Vm+Lt9  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 2@@OjeANsX  
*g]q
~\b/;  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 e3UGYwQ  
m+||t  
5.2.2平面四杆机构的演化 uOc:^  
A1zM$ wDU  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 }(z[ rZ  
U0q{8 "Pl  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 t6BggO"_u  

&WE|9  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 |gM|>  
u;p{&\(]  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 3~}G~ t  
XYhN;U}Z  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ~UX@%0%)N  
@|v4B[/  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 I?LJXo\O  
4eK!1|1  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 RiqYC3Ka  
\:9dt8(-U  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 lfp[(Ph)9  
"i_I<?aGB  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 O-y/K2MC*  
C']TO/2q
 
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 z %{Z  
'd4I/  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 bhDV U(%I6  
|1wfLJ4--l  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 L|.q19b*  
P&"8R  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 b<>GF-`w  
mI
gc)"  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 'g.9 goQ  
U>?q|(u  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 g*?)o!_*  
u:AKp<'  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 NC'+-P'y  
b9Jah  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 6x|"1 G{  
 al/Mgo  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 XG FjqZr`  
?,
uTH 4  
5.8　机构创新设计概述 {\z&`yD@  
w
ZB:7E%  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 |&OW_*l  
idW
=  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 3<.]+ukm  
)@+lfIE(l  
5.9　平面连杆机构的应用 4.il4Qqy}i  
81Ixs Qt  
习题 e59P6/z  
VQ wr8jXye  
6　凸轮机构及其设计 u"eO&Vc  
zj:= 9$  
6.1　概述 z{XN1'/V  
qYo"-D*  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 C+ibLS4i  
!kCMw%[  
6.3　从动件常用的运动规律  {p3VHd#  
xuBXOr4"P  
6.3.1 一次多项式运动规律 &D@/_m $  
GP=i6I6C  
6.3.2 二次多项式运动规律 l{q$[/J~)  
dQP7CP  
6.3.3 五次多项式运动规律 M]9oSi  
s}"5uDfn1F  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ;VM',40  
5'iJN$7  
6.3.5 正弦加速度运动规律 wkNf[>jX?  
$p_FrN{  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Xc)V;1  
1K(a=o[Ce  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 r*$$82s  
ttQX3rmF01  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 MtE18m"z  
~9#x/EG/  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _D{zB1d\0  
9J>b6  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [t)omPy<c  

F.;G6  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 lIR0jgP@z  
Jt-s6-2  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 YA(_*h  
VjZ_L_U}  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 )HZUCi/F]  
1X-KuGaD  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 z9> yg_Q  
gkxEy5c[  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  D@]gc&JN[  
O[nl#$w  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ;=rMIi  
a2:Tu  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 \)?mIwo7~  
m3|KIUP  
6.6.3 滚子半径的确定 dU!`aPL?  
/D9FjOP  
6.7　凸轮机构的应用  ]J=S\  
sU7>q}!  
习题    2m`4B_g A  
M~&|-Hm  
7　间歇运动机构 iz|mJUx  
iEDZ\\,  
7.1  概述 s3G\L<~mB  
IKJ~sw~AQ  
7.2  棘轮机构 3F%Qq7v  
|=OO$z;q|  
7.3  槽轮机构 hl
4@Y#n  
, N:'Z  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ]mU,y$IQ  
DNgQ.lV  
7.3.2槽轮机构的运动系数 3YY<2<
  
!U02>X   
7.4  不完全齿轮机构 )B d`N^k+  
,v"/3Ff{,  
7.5  滚子分度凸轮机构 ^V^In-[!y:  
WY@x2bBi  
7.6  平行分度凸轮机构 Q37VhScs  
>40B Fxc  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Z_%}pe39B  
Fa(}:Ug  
8　齿轮机构及其设计 qA- ya6  
Q*TxjE7K  
8.1　概述 #vO3*-hs  
Q9K+k*?{N  
8.2　齿轮机构的类型 vcB+h;x  
=N,KVMxw  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ^qpa[6D6x  

h.)2,  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 c%.f|/.k  
+n(H"I7cU  
8.3.2 渐开线的形成与特点 $XS0:C0  
mRCgKW<  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 -X@;"0v  
QN(f8t(  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 TJtW?c7  
LvpHR#K)F5  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 d9/E^)TT  
/,v:!*  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 @C=, >+D  
PMZdz>>T  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ~H0~5v F  
3&*0n^g  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 &QOob)  
$52Te3n  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 0:G@a&Lr  
98C~%+  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ^a`zvrE v  
4~a0   
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 }wR)
p  
v\Y;)/!  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Pi?*rr5WZ  
y_"GMw  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 6,G^iv6H  
7>{edNy!,  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Kw'Dzz%kN  
T GMHo{]  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 We#*.nr{3Z  
&
3{:h  
8.7.1 仿形法 >/n5=RWh  
M;MD-|
U  
8.7.2 范成法 ]_BG"IR!..  
$!I$*R&  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 (p} N9n$  
sSG]I%oB3  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ~s^&*KaA  
w& RpQcV  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 v )7d  
`@.YyPxX\  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 o\]e}+1[o  
<O$'3_S"D  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 q\#3G  
q){]fp.,@  
8.8.5 变位齿轮传动 6X|KKsPzX  
l^`!:BOtR  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Q,\lS  
>\DXA)nc  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 `?JrC3  
ZuS+p0H"  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 %n}.E304  
+G/~v`Bv  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ;JL@V}L,  
n^Z?u9VR  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 \yG_wZs  
A94VSUDA:  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 wuYo@DDU#  
U}A+jJ  
8.10　圆柱蜗杆传动 WgPL4D9=  
n;rOH[P  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 _ux6SIyp`  
==FzkRA)  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 X<9DE!/)  
I:6xDDpZG`  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 6AQ;P  
C)C;U&Qd  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 3al5Vu2:  
CKBi-q FH  
习题 oub4/0tN,~  
G~esSL^G/  
9　齿轮系及其设计 coLn};W2  
Gj)Qw6  
9.1　概述 },Z-w_H  
5Rec}H  
9.1.1 定轴轮系 S?3{G@!  
a|s=d  
9.1.2 周转轮系 ,}2j Fb9z4  
H>7!
+&M  
9.1.3 复合轮系 +$ -#V
  
gSe{S  
9.2　定轴轮系的传动比 to?"{  
e1/|PgT(KM  
9.3　周转轮系的传动比 wUV%NZB  
Xr
)d;@yi  
9.4　复合轮系的传动比 3o^V$N.  
',&MYm\  
9.5　轮系的功用 !CMN/=  
Y-{spTI  
9.5.1 实现大的传动比 blPC"3}3Vd  
ud#8`/!mq  
9.5.2 实现变速与换向 r=[}7N
 
uBMNkN8  
9.5.3 实现大功率传动 B+Bv(p  
:YI>AaYWDO  
9.5.4 实现分路传动 ,pG63&?j  
z`
2d(KE?  
9.5.5 实现运动的合成与分解 =lmh^**4  
T a[74;VO  
9.5.6 生成复杂的轨迹 Lul?@>T  
0ND7F  
9.6　周转轮系的设计 =~S   
P4AdfHk  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 W2B=%`sC  
#FQVhgc  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 }wb;ulN)  
DtN6.9H2`  
9.7　其他类型的行星传动简介 E<4}mSn)  
0zxeA+U  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 3gh^a;uC  
^KF'/9S  
9.7.2 摆线针轮行星传动 {p\KB!Y-  
;$/G T
 
9.7.3 谐波齿轮传动 Smux&e  
!Yf0y;e|:  
9.7.4 活齿传动 '
[E_7$d  
c8s/`esA  
9.7.5 牵引传动 mNYz7N  
e_;6UZ+  
习题 .0ZvCv:>  
e+WVN5"ID>  
10　机械的运转及其速度波动的调节 <KA@A}  
]>,|v,i =  
10.1　概述 KAzRFX),  
ZSSgc0u^?  
10.2　机械运动的微分方程及其解 5`DH\VD.j  
T{M:)}V  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 /km3L7L%R  
Q!{Dw:7  
习题 t*#&y:RG  
h:NXO'  
11　机械的平衡 ]*h}sn=  
bW|y -GM  
11.1　概述 mTg
n}rXk  
d!:SoZ  
11.2　平面连杆机构的平衡 ?rDwYG(u]@  
y^rg%RV  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 jayoARUB  
8IH gsW";  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 g1|c?#fwo  
{;/o4[jlg  
11.3　圆盘类零件的静平衡 _@;N<$&  
k N+(  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 "!?bC#d#(  
'1 $({{R  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 K=)R!e8  
NZ5~\k  
11.4　刚性转子的动平衡 WXU6J?tIm  
"tARJW  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ~=ktFuEa  
U;@jl?jnG  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 "-?Y UY`  
:bDA<B6bb  
习题 WV U9NmvE  
'[^2uQc  
12　机械无级变速机构 ]Dg0@Y  
Qknc.Z}  
12.1　概述 CK</2w+  
nW_  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 {SJ7Yfs  
rg}kxvu  
12.2.1 正交轴无级传动 !e `=UZe1  
'=.Uz3D'0  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 [#Vr)
\n  
UD`Z;F  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 *Mc\7D  
T}[vfIJD  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 %U7
f9  
s= fKAxH  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 @\8gzvkt  
8-ssiiJ}gh  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 iXRt9)MT{  
%Qz`SO8x?  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
e&4u^'+K  
Zr;=p"cXr  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 i%8&g2  
66^t[[  
12.3.5 菱锥式无级传动 8]\h^k4f  
nk 9 K\I  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 _|:bac8
pL  
{{%8|+B  
12.4　行星式无级变速传动 |7x^@i9w  
*8H;KGe=  
12.4.1 转臂输出式无级传动 #%"
TU,[+  
EsB'nf r  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 7`@?3?  
"]Dzc[Vp  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Qmx~_  
SkRQFm0a~  
12.4.4 环锥行星式无级传动 RpP[ymMZJ  
5)NBM7h  
12.4.5 钢球行星式无级传动 WC*:\:mh  
Q]UYG(  
12.5　脉动无级变速传动 r~_ /Jj  
RmV/wY  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 B^~Bv!tHWr  
,r
i--<  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 q.[[c  
QfWu~[  

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