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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Gb(C#,xbK omM&{ }8 g 目 录 }>MP{67Dm hLb;5u&!kW 1 绪论 B{7Kzwh; ]y3pE}R 1.1 机械、机器与机构 kOs(?= yicO!:bM 1.2 设计机器的基本要求与流程 )W&o?VRfO L([E98fo 1.3 机械原理的基本内容 r<;l{7lY_ 4$yV%[j 1.3.1 平面机构的组成分析 ]g{hhP3> W8w3 ~ 1.3.2 平面机构的运动分析 3B@y &a#& C=fsJ=a 5; 1.3.3 平面机构的受力分析 $/u1chf 5Z/yhF.{ 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 D t.0YKF lj .nCV_ 1.3.5 机器的动力分析 ;mE wQ T}C2e! _O 1.3.6 常用机构的设计 r& vFikIz 7OB%A & 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 Q*]$)D3n Lj}>Xy(7< 1.3.8 工业机器人机构学基础 C>.e+ V+': B \ \6# 1.4 学习本课程的目的 !Citzor # @ 9)h 1.5 学习本课程的方法 ]b 3/E s+ >A-<ZS*N 2 平面机构的组成分析 6gXIt9B.h$ $ tI]rU 2.1 概述 Y 4d 3n >D 97c|?c 2.2 平面机构的组成分析 g3Z:{@m wZ#Rlv,3Wa 2.2.1 构件 ).LTts7c Rj^7#,99 3 2.2.2 运动副 4t04}v p >ajuk 2.2.3 运动链 MhNFW'_ q# MM 2.2.4 机构 W4(v6>5l >1A*MP4 2.3 平面机构的运动简图 7KU~(?|:h g?B 3!,!9 2.4 平面机构的自由度 :- ?Ct ] /+D^6 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 []|;qHhC~( wJ gX/W 2.5.1 局部自由度 } ^i b 9:5:`' b 2.5.2 虚约束 SyO79e*t Ir5WN_Ea S 2.5.3 复合铰链 ~4\ ,&HH -T 7xK/ 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 9}5K6a Q <\" .L 2.6.1 平面机构的组成原理 A3HF,EG 6k"P&AD 2.6.2 平面机构的结构分析 . V$ps-t M`vyTuO3SO 2.7 平面机构的高副低代 \ p4*$ %r;w;`/hA 习题
m*Lo|F H6 &7\Wbk 3 平面机构的运动分析 6 "U8V ?E f6!D L< 3.1 概述 . w H*sb ME^ ,'& 3.2 平面机构运动分析的图解法 n -o3 eWvo,4 3.2.1 速度瞬心法 =p@8z
/u :~zv t 3.2.2 矢量方程图解法 _n"Ae?TP Q$ri=uB ;+ 3.3 平面机构运动分析的解析法 F2 ~%zN e ^N{ltgQY 习题 <*|?x86~ B&Y_2)v 4 平面机构的力分析 \'Z<P,8~ f?56=& pHY 4.1 概述 #?[.JD51l kS :\Oz\
4.2 平面机构静力分析的图解法 <? h%k"5 Fl3#D7K 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ZDx@^P y Qv LZg 4.4 平面机构的动态静力分析 9!U@"~yB "& ~
0T # 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 Bfr' Zdw j>Ag\@2 ME 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 %O%=rUD W `z 0" 习题 '9?;"=6( O7t(,uox3y 5 平面连杆机构及其设计 )US:.7A[. N^w'Hw0 5.1 概述 hWo =;#B* Z5(enTy- 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 >T jJ A # B[5r|d' 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ;AJTytE>% 7=XL!:P 5.2.2平面四杆机构的演化 %XTcP2pRJ E7zm{BX] 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 WO</Mw bEV<iZDq% 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ?7MqeR4/E |=a}iU8 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 jJZgK$5+ w}R~ C 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 5 BtX63 Jb["4X;h 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 xI*#(!x"G o4b~4 h{% 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 X" fh @. TBrGA
E 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 hsKm nH@# `Y=WMNy 5.5 平面四杆机构的解析法设计 qT :zEt5 JRMM? y 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 'R<&d}@P*# efP &xk 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Gfp1mev 3jH \yXj 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 evA/+F ,& (b,[C\RBF 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 in`aGFQO U$dh 1; 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 dsx]/49< s@hRqGd: 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 P^`duZ{T OS|> t./U 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ^D`v3d 3bZIYF2@ 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 Wo~vhv$E :, b
iyJt 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 :u 8(^]N 0Uk@\[1ox 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 SUKxkc( 4MuO1W- 5.8 机构创新设计概述 S [h];eM !+)AeDc:j 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 UO* Ymj
1 p[lNy{u~M 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 v[plT2"s 65h @}9,U 5.9 平面连杆机构的应用 5]I| DHmu RB* J= 习题 U7uKR v9 C98]9 6 凸轮机构及其设计 'bld,Do6 g,o?q:FL 6.1 概述 AcI,N~~ pD]0`L-HJU 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 I1 oje0$ HHX-1+ L 6.3 从动件常用的运动规律 Y)N-V
]5L &[NG]V!Oc 6.3.1 一次多项式运动规律 r78TE@d ]?x:
Qm'yo 6.3.2 二次多项式运动规律 cLPkK3O\= /!^&;$A' 6.3.3 五次多项式运动规律 o9xlu.QL{c Yt|6
X:l 6.3.4 余弦加速度运动规律 )ZrS{vY O=SkAsim 6.3.5 正弦加速度运动规律 %AOja+ MX4]Vpv 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 PP:(EN1 r]3'74j: 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 E*L iM5+I N]KxAttt 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _k8A$s<d lEHzyh}2k 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [7_56\G4 { hln?' 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 p!k7C&]E lds- T 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 54
> - vad12WrG< 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >.dW jb6t \J+ * 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 "4vy lHIo % QKZT=} 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 F u&EhGm6 JXyM\}9-X 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 o9cM{ya/> &WN f
M+ 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 /d v<qp 8]&i-VFof 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 [D*UT#FM }$bF
5& 6.6.3 滚子半径的确定 rvr-XGK36\ y*D]Q`5cag 6.7 凸轮机构的应用 -V: "l |&Ym@ Jyj 习题 J>u
7, 3e(ehLc4DJ 7 间歇运动机构 rj 6#1kt oh$Q6G 7.1 概述 Ur*6Gi6 F< !)4>2@ 7.2 棘轮机构 'uq#ai[5I 4wrk2x[ 7.3 槽轮机构 9 7ql5 |=&cQRY!p 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 i+g QE! ,\qs4& 7.3.2槽轮机构的运动系数 e^ v. ) 6 ND`l5
7.4 不完全 齿轮机构 n> ^[T[.S lkBdl#]9 7.5 滚子分度凸轮机构 _6wFba@>/n ;\p KDPr 7.6 平行分度凸轮机构 =b/L?dR.- }[M` u Z 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 8=]Tr3 y.[Mnj 8 齿轮机构及其设计 U^Xm)lL b!)<-|IK 8.1 概述 "_`F\DGAZu ) n ,P"0 8.2 齿轮机构的类型 9Lr'YRl[W &gjF4~W] 8.3 齿轮的齿廓曲线 !E T~KL! fJ ,1Ef;Z 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ",! 1m7[wF J9=m]R8T 8.3.2 渐开线的形成与特点 9]e V?yoA8 yrR1[aT 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 Q:5KZm[ [ Ntbg`LGf'! 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 \|K;-pL !H ~<
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 |m2X+s9 ;$z$@@WC 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 )HvnoUO0 "I
Ql Vi 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 kcQ'$<Mz< 435;Vns\n 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Mb]rY>B4 mdw7}%5V 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 EI^06q4x :hM/f 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 0C>%LJ8r &-m X , 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 .B\ 5OI,] 8KRba4[ 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 g>J<%z, }2 AhNq/?Q Q~ 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 VH[hsj PK" c 4>q 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 #b~JD O( 39=1f6I1 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 =dFv/F/RW PP!SK2u "L 8.7.1 仿形法 l~ M_S<4n vPD] hs 8.7.2 范成法 [h,Q Bz n-%s8aaVf 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 PpgP&;z4 VhNz8 ) 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 %%4t~XC# Uy$)%dYfq5 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 3%E74 mOcD u07pq4Ly 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 et }T %~T |JVk&8
?8 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 <^lRUw K 5XK%Gl" 8.8.5 变位齿轮传动 =|YxDas +9") KQT 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 t 8dm)s[r8 sx`O8 t 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 QI3Nc8t_2 |0%+wB 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 P<f5*L#HD / <]{KI 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 YWxc-fPZ
0gfA#|' 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Bn(W" =1 g2T -TG'd 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 %y%j*B!% o!!y d8~*r 8.10 圆柱 蜗杆传动 iV eC=^1 .Fa4shNV 8.11 直齿圆锥齿轮传动 (owrdP T! P `e!Z: 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 &w1P\4?G 0JJS2oY/ 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 nVI! @qW Q J7 L7S 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ~PHB_ cyth <,>P 0tY} 习题 XQ~Ke-QW) w18y}mS"H 9 齿轮系及其设计 ,qYJioWX LK@l pkX 9.1 概述 % Pqf{*d8 4M^G`WA}t9 9.1.1 定轴轮系 HVC >9_:] (1N A 9.1.2 周转轮系 44F`$.v96 b&5lY p"d 9.1.3 复合轮系 hjQ~uqbg E_bO9nRHV 9.2 定轴轮系的传动比 ,-O Cc!7K iT)z_ 9.3 周转轮系的传动比 s$ a09x 7ek&[SJ>,/ 9.4 复合轮系的传动比 /mK?E5H'r1 L^{|uP15N 9.5 轮系的功用 "&%#!2 @ S 7sr- 9.5.1 实现大的传动比
$&2UTczp /-i !; ! 9.5.2 实现变速与换向 e dK|NOOZ 7H|$4;X^ 9.5.3 实现大功率传动 s\P2Bp_{ v%RP0 %%{s 9.5.4 实现分路传动 zdp/ |"D! HWV top/ 9.5.5 实现运动的合成与分解 9,^_ <O@Q ]J# 9\4Sq 9.5.6 生成复杂的轨迹 nO)X!dp}J EMc;^ d 9.6 周转轮系的设计
J;prC ?PyG/W 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ]7rj/l$ u hnznp1[#@ 9.6.2 行星轮系中的均载设计 +/ &_v^sC; Dxk+P!!K 9.7 其他类型的行星传动简介 %/rMg "f: Glpe/At 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 -<_Ww\%8M k`x=D5s\ 9.7.2 摆线针轮行星传动 z-c}NdW T t>8? 9.7.3 谐波齿轮传动 g9 Yz*Nee< .m`y><.5 9.7.4 活齿传动 $*W6A/%O |> _!eS\=< 9.7.5 牵引传动 zR32PG>9 e*.b3 z 习题 2mq$H_ h?$T!D> 10 机械的运转及其速度波动的调节 XB[<;*Iz E.iSWAJ(w 10.1 概述 mP(kcMT " 8L1oh j 10.2 机械运动的微分方程及其解 NzW`B^p Z,.G%"i3C 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
kZ=s'QRgL 4Ua> Yw0 习题 P(a.iu5 *;XWLd# 11 机械的平衡 n\ Hs@. @p|$/Z%R, 11.1 概述 ov\HsTeZ ;zd xs'hJ 11.2 平面连杆机构的平衡 1LY8Ma]E W W@d:R 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 l)-Mq@V ]0r|_)s 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 YQ0)5 } &,.Y9;
b 11.3 圆盘类零件的静平衡 P%MfCpyj _e7-zg$/ 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 P5gN #G :h1pBEiH 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 v~/~ @jv 28OW NS
M= 11.4 刚性转子的动平衡 D\ H/ ph2$oO
6, 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 {ccIxL
/~ U'*t~x < 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 {>bW>R O) =\{ \g7 习题 pDh se2 DK m Z 12 机械无级变速机构 R3X{:1{j tV/Z)fpyH 12.1 概述 W~Z<1[ J/A[45OD 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 x|KWyfOS )J(q49 12.2.1 正交轴无级传动 j( #%tIv D?M!ra 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 C;~*pMAYe Hk7K` 9 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 _P?\.W@ tM j1~
R 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 BN,>&1I
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E^! 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 _e!F~V. (3dPL p:K 12.3.2 钢球平盘式无级传动 G9g6.8*& B ZMu[M 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 y]e> E !Ss HAE| 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 m ceG!@t OJ4Sb I 12.3.5 菱锥式无级传动 2-0$FQ@/ A4 mSJ6K] 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 k#:2'!7G , 572n[-q 12.4 行星式无级变速传动 Rb}KZ+o "Z K^t? gt@k} 12.4.1 转臂输出式无级传动 DDd|T;8 ]=F8p 2w? 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 6yAA~;*5' nF)uTk 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 /b,TpuM^ tK%c@gGU9 12.4.4 环锥行星式无级传动 1f (DU4h N6Z{BLZ 12.4.5 钢球行星式无级传动 s4T}Bs r RD<75]**{ 12.5 脉动无级变速传动 ;2giZ\ iz"3\{aN
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Z%gx% $ y~< @x. 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 A N9[ G 'q%%m/,VPQ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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