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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 zuU Q."#i  
    (q~R5)D  
    目 录  <8g *O2  
    3^j~~ "2,w  
    1    绪论 8H&_,;  
    ]VzqQ=U%  
    1.1 机械、机器与机构 ,^n-L&  
    g"TPII$  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 `WP@ZSC6  
    :h^O{"au^  
    1.3 机械原理的基本内容    9*7Hoi4Ji  
    rsd2v9  
    1.3.1 平面机构的组成分析 t5I^1u6  
    E~rs11  
    1.3.2 平面机构的运动分析 TEH*@~P"  
    l6',  
    1.3.3 平面机构的受力分析 y21)~  
    `wP/Zp{Hy  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 M@',3  
    \.K\YAM<  
    1.3.5 机器的动力分析 iMP*]K-O  
    bbfDt^  
    1.3.6 常用机构的设计 7KvXTrN!9  
    E.?E~}z  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 UY?i E=  
    e{^:/WcYB  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 [] GthF  
    <`oCz Q1  
    1.4 学习本课程的目的    U:s} /to  
    va`l*N5  
    1.5 学习本课程的方法    2rPcNh9  
    \O8Y3|<  
    2 平面机构的组成分析 GI0x>Z+  
    owfp^hla  
    2.1 概述 pDLu+ }@  
    hj[+d%YZY"  
    2.2 平面机构的组成分析    kX ~-g  
    XgwMppacw  
    2.2.1 构件 { r< (t#  
    >%PL_<Vbv  
    2.2.2 运动副 hLDch5J5~  
    KdBq@  
    2.2.3 运动链 LUe>)eqw  
    1YF+(fk  
    2.2.4 机构 el2*\(XT  
    ~8KF<2c   
    2.3 平面机构的运动简图 4yJ*85e]  
    Q1O_CC}  
    2.4 平面机构的自由度 Gvt;Q,hH  
    EI?d(K  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    1Pw(.8P  
    :Y}Y&mA4  
    2.5.1 局部自由度 Rye ~w6  
    rL!_&|  
    2.5.2 虚约束 Mp^OL7p^^  
    Zq\RNZ}  
    2.5.3 复合铰链 :_{{PY0PK  
    v&[X&Hu[  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    &;~2sEo,  
    Q`@$j,v  
    2.6.1 平面机构的组成原理 ;Sx'O  
    Tc'{i#%9j  
    2.6.2 平面机构的结构分析 t+W=2w&  
    t?du+:  
    2.7 平面机构的高副低代  Gh)sw72  
    4."o.:8x  
    习题 A;kw}!  
    W|r+J8  
    3 平面机构的运动分析 @dWS*@  
    (dLE<\E  
    3.1 概述 tn:/pPap  
    !yV,|)y5F  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 sT[av  
    r {/ G\  
    3.2.1 速度瞬心法 5 CY_Ay\  
    y'0dl "Dy\  
    3.2.2 矢量方程图解法 M<#)D  
    3gPD(r1g  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 St~SiTJU  
    AihL>a%  
    习题 c5wkzY h  
    90y9~.v  
    4 平面机构的力分析 PcNf TB{  
    B:6sVJ  
    4.1 概述 Bp$+ F/  
    @o3R`ZgC]\  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 quCWc2pXX  
    UpszCY4  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 9znx1AsN  
    JK:mQ_  
    4.4 平面机构的动态静力分析 53,,%Ue  
    d=4f`q0k  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 t6h`WAZV  
    mSk :7ozZ  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 o {Xw Li  
    ;}>g1&q  
    习题 ?2;n=&ZM  
    $cJN9|$6  
    5 平面连杆机构及其设计 /n(bThDH  
    Rbj+P;t&  
    5.1 概述    OnPy8mC  
    JV?RgFy  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 fN"oa>X  
    f5=t*9_-[  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 R26tQbwE  
    *a4b`HRT  
    5.2.2平面四杆机构的演化 ( /x@W`  
    +U_-Lq )  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 Hdq/E>u  
    NW4 s'roP  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ,5A>:2 zs  
    dE}b8|</  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 1$!RKqT  
    lPFdQ8M  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 A_(+r  
    ,m?UFRi  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 q*y9/HnI  
    M9 2~iM  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 n0_Az2   
    " ;R3260  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 )[M<72  
    Ni@e/| 2b  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 !NAX6m  
    @6!y(e8"J]  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 DCt:EhC  
    =<'iLQb1  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 wM4g1H%s  
    k>0cTBY&  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 rIFC#Jd/  
    DN 8pJa  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 V\M!]Nnxr  
    nog\,NT  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 )p^jsv.  
    ge {4;,0=  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Ae_ E;[mj  
    NX""?"q  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 <9@]|  
    +81+4{*  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 sBXk$  
    8rG&CxI  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 rDx],O _  
    o&F.mYnqX  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 o27`g\gDR,  
    e "adkV  
    5.8 机构创新设计概述 qp_ `Fj:  
    $}UJs <-F  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 'lRHdD}s  
    ^R'!\m|FR  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 +e]b,9.sR  
    OYtus7q<  
    5.9 平面连杆机构的应用 y yR8VO{  
    @1ta`7#  
    习题 !g&B)0u]*  
    *,[=}v1  
    6 凸轮机构及其设计 IK?$!jh  
    3Q~&xNf  
    6.1 概述 Nt^&YE7d:  
    *pC -`k  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 )B&<Bk+  
    e/Oj T  
    6.3 从动件常用的运动规律  ~m|?! ]n  
    z%dlajY m:  
    6.3.1 一次多项式运动规律 [<fLPa  
    taEMr> /  
    6.3.2 二次多项式运动规律 fG$.DvJuK  
    =XBXSW8)DJ  
    6.3.3 五次多项式运动规律 @?=)}2=|?i  
    x7 1!r  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 -*q2Y^A^l  
    %=<NqINM[  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 q4ko}jn  
    l(#Y8  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  i8 ):0  
    DJ [#H  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [k=9 +0p  
    Tc(v\|F,  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 nW%=k!''  
    :::f,aCAu  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 842+KLS  
    *!Y3N<>!  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 RF2XJJ  
    RTY4%6]O  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 W!B4< 'Fjc  
    BXv)zE=j  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 0fK|}mmZA  
    E=*Q\3G~  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 i@^`~vj  
    (*Q|;  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [f(^vlK  
    J<*Mk  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  =<h=">}5'  
    9S1V! Jp  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 . mrRv8>$  
    P1>X5:  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 CPeK0(7Zh  
    *dTf(J  
    6.6.3 滚子半径的确定 wSyu^KDz  
    0i `Zy!  
    6.7 凸轮机构的应用  ZxPAu%Y  
    Qu\l$/  
    习题    1O7ss_E  
    kj=2+)!E7  
    7 间歇运动机构 Du4#\OK  
    F X2`p_  
    7.1  概述 Ol[IC  
    XRz6Yf(/  
    7.2  棘轮机构 m8^2k2  
    u.Yb#?  
    7.3  槽轮机构 h5keYBA  
    7uNI  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 l>?vjy65  
    ]LOtwY  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 .T-p]9*p  
    j5^b~F%  
    7.4  不完全齿轮机构 k $&A  
    "a{f? .X.  
    7.5  滚子分度凸轮机构 *bSG48W("  
    'oL[rO~j  
    7.6  平行分度凸轮机构 .Q)"F /  
    @il}0  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 O^% ace1  
    += ~}PF  
    8 齿轮机构及其设计 94@!.11  
    Hv*O9!cC  
    8.1 概述 >G~;2K[  
    io3'h:+9s  
    8.2 齿轮机构的类型 +0 |0X {v  
    tb\pjLB][  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 JCfToFB  
    L-$g& -  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ?EAqv]  
    k>hZ  
    8.3.2 渐开线的形成与特点  y-#tU>P  
    IpmREl $j  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 o2jB~}VMl  
    BZshTP[`  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 9Wrcl ai  
    -h`0v  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 )^sfEYoA  
    * ?fBmq[j  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 9V\`{(R  
    yqI|BF`  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ^dD?riFAk  
    ]NsaFDi\  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 B ;$8<  
    +JG"eh&J"H  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 @CDRbXoFk  
    ^umAfk5r?H  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 M-|2W~YU  
    1Tr=*b %f  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 RBwV+X[B  
    B=`!  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 /p"R}&z  
    Z4' v  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 7yl'!uz)9  
    h zE)>f  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 < *OF  
    D I[Ee?  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 w2[R&hJ  
    xpwzzO*U  
    8.7.1 仿形法 kw'D2692  
    {*9i}w|2  
    8.7.2 范成法 v^ G5 N)F  
    b\Ub<pE  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 yl%F<5  
    E@KK\m \e  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 m(Ynl=c  
    ^5}3FvW  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 -X \v B  
    H#E0S>Jw|  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 etVE8N'  
    zu%pr95U  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 * =l9gv&  
    [^f`D%8o  
    8.8.5 变位齿轮传动 r%i{a  
    1S:H!h3  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 `( Gk_VAa  
    jo~vOu  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ,P+&-}gn9  
    NQ!F`  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 o ++Hdvai  
    Op{Mc$5a  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 =fPO0Ot;  
    w?q"%F;/  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 <0m;|Ai'W  
    oL;/Qan  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 VK#zmEiB  
    :JYOC+#q7  
    8.10 圆柱蜗杆传动 JV>OmUAk  
    |IvX7%*]~  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 edQ><lz  
    I_rVeMw=  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 >smaR^m  
    iDsjIW\j  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Lsdu:+-  
    6BnjT  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 hCgNS1%4  
    a=R-F!P)  
    习题 p:jrqjLp  
     ^8iy(  
    9 齿轮系及其设计 KVCS(oN  
    gNeCnf#Xa  
    9.1 概述 xjpW<-)MLf  
    ra1hdf0"  
    9.1.1 定轴轮系 5tL6R3  
    vKeK]  
    9.1.2 周转轮系 C0M{zGT>}  
    (hoqLL\}k  
    9.1.3 复合轮系 vh C"f*  
    BG"6jQh  
    9.2 定轴轮系的传动比 __M}50^  
    ~xCy(dL^}  
    9.3 周转轮系的传动比 D<`X B*  
    Xqy{=:0  
    9.4 复合轮系的传动比 Evc 9k  
    {~SR>I3sv  
    9.5 轮系的功用 |*b8-a8<  
    cQny)2k*x  
    9.5.1 实现大的传动比 2+.m44>Ti  
    *uIHa"  
    9.5.2 实现变速与换向 .JqIAC~  
    Jj!T7f*-GX  
    9.5.3 实现大功率传动 <bH>\@p7}  
    GCoqKE  
    9.5.4 实现分路传动 ?6Gq &  
    seq$]  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 >nxtQ  
    _?ym,@} #  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 ~VOmMw4HV  
    E=y#~W  
    9.6 周转轮系的设计 G9 !1Wzs  
    #L"h >,b  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 vv u((b  
    xASj w?  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 Wq4?`{  
    U;(&!Ei  
    9.7 其他类型的行星传动简介 a4wh-35/  
    }IV7dKzl  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 QMIXz[9w  
    UX?_IgJh<"  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 K"pfp !Y  
    *M="k 1P1  
    9.7.3 谐波齿轮传动 ]OVjq ?  
    L{42?d  
    9.7.4 活齿传动 z|9 ^T@)  
    |^1eL I  
    9.7.5 牵引传动 _]\mh,}  
    ()7=(<x{  
    习题 j_}e%,}  
    |89`O^   
    10 机械的运转及其速度波动的调节 sJ,zB[e8  
    T:si?7CR  
    10.1 概述 eaI&DP  
    Cc^t&Eg  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 R\<^A~(Gl  
    GB -=DC6  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 /XXW4_>  
    mBNa;6w?{*  
    习题 Ei#"r\q j_  
    (]ORB0kl  
    11 机械的平衡 f.,-KIiF  
    K1Tzy=Z9j  
    11.1 概述 u+Li'Ug  
    n_aKciF  
    11.2 平面连杆机构的平衡 8]0^OSS  
    ua0k)4|  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 pd|c7D!6U,  
    9gFC]UVWh  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 a9"Gg}h\  
    bC&_OU:  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 c!I> _PD`&  
    W4Eo1 E  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ,3^N_>d$W  
    `+<5QtD  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 4 0Du*5M  
    *bZV4}  
    11.4 刚性转子的动平衡 %1#5 7-  
    {&/q\UQ  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 u~G,=n  
    [E=t{&t  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Z!#zr@'k  
    'j}%ec1  
    习题 ^*iZN =\  
    #fa~^]EM]  
    12 机械无级变速机构 g6N{Z e Wg  
    8zr)oQ:  
    12.1 概述 ?4xTA  
    ?bbguwo~F  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 Y2Tg>_:t   
     |,.glL  
    12.2.1 正交轴无级传动 -PxA~((g5  
    ?p/i}28=y  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 E9 |i:  
    ];IUiS1  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 |,qz7dpe  
    vK|d P3  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 {+Eq{8m`  
    )u<sEF  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 /\2s%b*  
    @ij}|k%*  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 W[+E5I  
    -[ F<u  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 YT#" HYO  
    Byon2|nf7  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Y0U:i.)  
    TC ^EyjD  
    12.3.5 菱锥式无级传动 KO:o GUR  
    3q<\ \8Y*  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 #Jg )HU9  
    _t3n<  
    12.4 行星式无级变速传动 >?I[dYzut  
    =`g+3 O;<  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 "M2HiV  
    {ImZ><xe/  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ~g)gXPjke  
    *y7^4I-J  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 7+@:wX\  
    w,D(zk$   
    12.4.4 环锥行星式无级传动 3%'$AM}+s  
    }F**!%4d  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 s4t>/.;x  
    Vhv<w O Ct  
    12.5 脉动无级变速传动 {R]4N]l>  
    2,'m]`;GNr  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 KI#),~n S  
    H7*/  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 &R>x;&Gj  
    ,+%$vV .g\  
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享