[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 d4~;!#<  
b1TIVK3m  
目 录  _^/k  

/9pN.E  
1    绪论 %?`O .W  
CP'b,}Dd?I  
1.1　机械、机器与机构 -=cxUDB  
!n7'TM'  
1.2　设计机器的基本要求与流程 y'5`Uo?\",  
TTa$w
iW7'  
1.3　机械原理的基本内容    -1{f(/  
9r.h^  
1.3.1 平面机构的组成分析 /S{U|GBB%r  
v!`:{)2C  
1.3.2 平面机构的运动分析 yJK:4af;.  
5,\-;  
1.3.3 平面机构的受力分析 Ct][B{  
3Ofh#|qc&  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 C:AD ZJL  
Z=9<esx  
1.3.5 机器的动力分析 "4IrW6B$9  
.C\2f+(U  
1.3.6 常用机构的设计 J@o_-\@  
[g bFs-B2/  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 dl.gCiI  
}_Ci3|G>%D  
1.3.8　工业机器人机构学基础 `w&?SXFO8  
Bs`mzA54  
1.4　学习本课程的目的    9^u}~e #(  
G} f9:G  
1.5　学习本课程的方法    \G#_z|'dN  
O _C<h  
2　平面机构的组成分析 Ay7PU  
^g|j4N  
2.1　概述 *knN?`(x  
/Y=_EOS  
2.2　平面机构的组成分析    GorEHlvVh  
bY-koJo  
2.2.1 构件 o~<jayqU  
We++DWp  
2.2.2 运动副 !1ZItJ74#  
H:EK&$sU  
2.2.3 运动链 s#'Vasu  
k8\KCKql  
2.2.4 机构 G4U0|^(h  
\QQWhwE  
2.3　平面机构的运动简图 cTW$;Fpc+  
7H*,HZc@=  
2.4　平面机构的自由度 g:O/~L0Xb  
{Q>4zepN!  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    o|u4C{j  
&zd@cr1  
2.5.1 局部自由度 ^W(ue]j}o  
LF`]=.Q  
2.5.2 虚约束 9@ 4]t6h[  
p$G3<Z&7  
2.5.3 复合铰链 NT2XG&$W>  
k`o8(zPb  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    tU$n3Bg  
,RDWx  
2.6.1 平面机构的组成原理 :@@`N_2?  
pTaC$Ne  
2.6.2 平面机构的结构分析 dDSb1TM  
Yecdw'BW?  
2.7　平面机构的高副低代 5t-d+vB  
QW'*^^  
习题 w:9`R<L  
W[k rq_c-  
3　平面机构的运动分析 E7i/gY  
KwV!smi2  
3.1　概述 JB%_&gX)v  
A9g/At_
  
3.2　平面机构运动分析的图解法 CzY18-L@EX  
TV0sxod6  
3.2.1 速度瞬心法 t^Lb}A#$4  
1ni72iz\  
3.2.2 矢量方程图解法 ps?su`  
m]*a;a'}#  
3.3　平面机构运动分析的解析法 &^K(9"  
#'},/Lm@  
习题 BQ<\[H;  
4%zy$,|e  
4　平面机构的力分析  *  ]  
YD@Z}NE v"  
4.1　概述 ?w!8;xS8  
j!kJ@lbP  
4.2　平面机构静力分析的图解法 U}4I29M  
pEz^z9  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 .I EHjy\+  
r~JGs
?GH  
4.4　平面机构的动态静力分析 CS(XN>N  
1_Ks*7vuq  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 tl{{Vc[  
'^C *%"I]  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 qBcbMa9m  
7
.Z-  
习题 %WKBd\O  
w&T\8k=  
5　平面连杆机构及其设计 2LR y/ah  
L1I1SFG  
5.1　概述    }:YL'$:5!  
bcvm]aPu  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 9_d#F'#F  
f8SO:ihXL  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ]" e'z  
:!Dm
,PP%  
5.2.2平面四杆机构的演化 LC##em=Y  
T iL.py,  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ZA. SX|m  
[ `1`E1X  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ab2Cn|F  
! [1aP,  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 *k;bkd4x  
P7zUf  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 [<{r~YFjWW  
@[?ZwzY:9  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 vf@j d}?  
!W8=\:D[  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 kaQNcMcq  
64#Ri!RR}  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 E9>z.vV   
u-y?i`  
5.5　平面四杆机构的解析法设计
~E((n  
n"aF#HR?0d  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 XEbVsw  
kvbW^pl  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 mD.6cV  
TfkGkVR  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 vV$t`PEY  
8x)i{>#i  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 %AtT(G(n  
WkE="E}  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 I}o} #OJ  
IO9|o!&>  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 CmbgEGIh[a  
VpYD/Oj4;  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
GVA%iE.  
%{4U\4d@'  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 4Eu'_
>"a  
Q|{b8K  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 wT- <#+L\  
ggrYf*  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 {wA8!5Gu  
=O"]e/CfO  
5.8　机构创新设计概述 lEwQj[ k  
[^ r8P:Ad  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 [t3 Kgjt  
M&hNkJK*G  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 (pv}>1  
b?KdR5  
5.9　平面连杆机构的应用 SPdEO3  
wG7>2
*(  
习题 w.aEc}@(^  
u0arJU_.)  
6　凸轮机构及其设计 &dWGa+e  
tbR  
6.1　概述 (M1YOK)I  
gl`J(  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 KWjhkRK4]  
\WTKw x  
6.3　从动件常用的运动规律  j7Y7&x"  
b(R.&X  
6.3.1 一次多项式运动规律 s+fxv(,"c  
CP;<B1  
6.3.2 二次多项式运动规律 ~' 955fK>  
`
5h^!="  
6.3.3 五次多项式运动规律 fVY I  
D6?h 6`J  
6.3.4 余弦加速度运动规律 @w.DN)GPo  
7bO>[RQB  
6.3.5 正弦加速度运动规律 _<mY|  
}za pN v  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  `W@jo~y<  
A'~mJO/  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;T0X7MNx  
\6/Gy!0h-  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |y0k}ed  
Ad-5Znc5  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 T6\]*mlr  
s:xJ }Ll  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 GXD<X_[  
Tq)hAZ  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <Fx%P:d  
V[*>}XQER  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 bfncO[Q,?  
gfIS  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 c u";rnj  
Da8gOZ  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .xT{Rz  
B/@LE{qUn  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  r_Ou\|jU  
8LPWT!S  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 l
(_|CkcZ  
`kvIw,c.  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 $,/E"G`  
cH5  
6.6.3 滚子半径的确定 PIo@B|W-SX  
<>f;g"qS  
6.7　凸轮机构的应用  Xr8fmJtg'  
dr&G>  
习题    fDW:|%{Y,  
D
4hT Hh  
7　间歇运动机构 BGj!/E  
V0 Z8VqV  
7.1  概述 <+ [N*  
(gVN<Es  
7.2  棘轮机构 )hQ]>o@i{  
d*6/1vyjT  
7.3  槽轮机构 n!8W@qhew  
e>c -b^{&  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 yO@1#  
DH
eZi3&i  
7.3.2槽轮机构的运动系数 3`{ vx  
Gukvd6-g9b  
7.4  不完全齿轮机构 Hu6Qr  
"PN4{"`V  
7.5  滚子分度凸轮机构 DOFW"SpE  
gSwHPm%zn  
7.6  平行分度凸轮机构 a;IOL  
FMF mn|  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 1c]{rO=taN  
i!UT =  
8　齿轮机构及其设计 W"
vkmk  
(Ly^+Hjg  
8.1　概述 v
9 /37AU  
J> ,w},`  
8.2　齿轮机构的类型 >cmz JS  
YG=:lf  
8.3　齿轮的齿廓曲线 y1}2h
T0,  
_](y<O^9yO  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 t$VRNZ`dy  
h/:LC 7  
8.3.2 渐开线的形成与特点 OMo/a%`  
$`\qY ^.(  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 @@\px66  
(7!pc  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 wX6-WQR  
z ULHgG  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 OIw[sum2  
KTmwkZcfYD  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 SD%3B!cpX  
E'mT%@MOM  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 c'VCCXe  
@mg5vt!$`  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 kxyOe[7 S  
1uKIO{d@  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Ho(}_Q&  
m;xa}b{(i  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 A-L)2.M  
(gvnIoDl0  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 o2$A2L9P  
ZR|s]'  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Wql=PqF  
1TfFWlf[B  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ~~"U[G1  
|=VWE>g  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 @44*<!da  
P<[) qq@;  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 y,jpd#Y  
@QnKaZ8jW  
8.7.1 仿形法 1\/vS$bi(  
Si23w'T  
8.7.2 范成法 ]Y->EME:W  
"B"ql-K  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 %$)Sz[=  
}c=Y<Cdh  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 [z7]@v6b  
zd$iDi($  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 `e7vSp  
= 4|"<8'  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 f0%'4t  
wpQp1){%Q  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 x+'Ea.^  
fh1-]$z`~  
8.8.5 变位齿轮传动 gwB0/$!4"  
C~.\2D`zy  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 $5\sV48f  
oL>o*/  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 2p 7;v7)y  
zt|1tU:  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 yF|28KJ  
r~,3  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 apM)$  
:]8A;`G}  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 *N{k#d/  
cL#zE  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 QiV
KaBS8  
`8\"3S  
8.10　圆柱蜗杆传动 ) R5[aO  
UIIsgNca  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 LKZ<\% X  
k
xAT  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 # M3d=  
.p'McCV=  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 *U8,Q]gS  
{VM^K1  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 YF;2jl Nm  
G2>s#Y5(,  
习题 _]3#C[1L  
=&.9z 4A  
9　齿轮系及其设计 A~0yMww:$  
p>T  
9.1　概述 g*4^HbVxt  
81I9xqvSd~  
9.1.1 定轴轮系 \l5G   
X6r<#n|l  
9.1.2 周转轮系 G-vkkNj%e  
g~=- ,j|  
9.1.3 复合轮系 iM8l,Os]<f  
{[{jlG4H  
9.2　定轴轮系的传动比 sVnp
O$  
k%N$eO$  
9.3　周转轮系的传动比 t""Y -M  
-"2
%+S{  
9.4　复合轮系的传动比 :F"NF
  
Kj4L PG  
9.5　轮系的功用 oHV!>K_D  
] J|#WtS  
9.5.1 实现大的传动比 K)n058PO  
dg(sRTi{  
9.5.2 实现变速与换向 1dy"  
.NF3dC\  
9.5.3 实现大功率传动 J/Ch /Sa  
Jep/%cT$w  
9.5.4 实现分路传动 V4,\vgGu  
C,<FV+r=^  
9.5.5 实现运动的合成与分解 criNeKa  
/|v b)J  
9.5.6 生成复杂的轨迹 o7v9xm+  
#%z@yg  
9.6　周转轮系的设计 5'wFZ=>vMt  
2jxh7\zE  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 T{'oR .g,  
-Ji uq  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 qUQP.4Z95  
6\QsK96_  
9.7　其他类型的行星传动简介 +' .o  
2aUE<@RU[  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 5
F 8'f)  
AC?a:{./  
9.7.2 摆线针轮行星传动 D*wY,\  
Ff[GR$m
 
9.7.3 谐波齿轮传动 [F,s=,S'M  
E@Yq2FBpnn  
9.7.4 活齿传动 'f7s*VKG  
&?9~e>.OS  
9.7.5 牵引传动 _Vt CC
/  
A_.}-dzF  
习题 =cx_3gCr{  
5J6~]J  
10　机械的运转及其速度波动的调节 |1+mHp  
CL!s #w1I\  
10.1　概述 vH"^a/95|  
vC^n_  
10.2　机械运动的微分方程及其解 XpT~]q}  
Yjx4H  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 [O3)s]|  
&&sm7F%  
习题 X;dUlSi  
~=$d>ZNQ  
11　机械的平衡 (^)(#CxO  
msZ3%L  
11.1　概述 Z4T{CwD`D  
A] f^9F@  
11.2　平面连杆机构的平衡 6k ]+DbT  
)6U^!95  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 9Om3<der  
M{XBmDfN  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 7<93n`byM  
ZBc8^QZ  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ,GF(pCZzG  
TJ0;xn6o  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 U~8, N[  
R'B-$:u  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ,Y0qGsV  
D[K!xq  
11.4　刚性转子的动平衡 |u^~Z-.  
[T2!,D.  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 i#Z#(D `m  
JuRx>F4  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 4 :M}Vz-  
3'tq`t:SQ  
习题 E qt\It9  
yO J|t#  
12　机械无级变速机构 {$_Gjv  
Q.l3F3;  
12.1　概述
w+{ o^O  
xyi4U(;  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 V6^=[s R  
\|R
\pS}4  
12.2.1 正交轴无级传动 _j\8u`^n  
7k#0EhN1>  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 zw%1a 3!  
##yH*{/&  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 8 v<*xy  
-b'/}zz  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 >d^DN;p  
EnYEAjX  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 srd\Mf_Ej  
Mdy4H[Odq  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 +-MieiKv  
BVxk}#d  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 cwI3ANV  
xPP]RoPR  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 1 o\COnt  
_16r8r$V  
12.3.5 菱锥式无级传动 U{8x.
CJ]  
C=P}@|K  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 $`"$ZI6[  
X/A(8rvCr  
12.4　行星式无级变速传动 I\$?'q>  
'F Cmbry  
12.4.1 转臂输出式无级传动 x8RiYi+  
/*m6-DC  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 94u~:'t>V  
t^g+nguz  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 7y=1\K
W(  
JYa3xeC;  
12.4.4 环锥行星式无级传动 3u1\zse  
\-{2E  
12.4.5 钢球行星式无级传动 WTu1t]  

y6gao
j  
12.5　脉动无级变速传动 eZmwF@  
r.v.y[u  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 3F{R$M}  
>$;,1N $bd  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 a]0hB:  
F
)=*Ga  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享