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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 NLpD,q{  
    d5\1-d_uz  
    目 录  ayD\b6Z2.  
    c`.:"i" k3  
    1    绪论 >guQY I@4,  
    UE4#j \  
    1.1 机械、机器与机构 M($},xAvDU  
    @}gdOaw  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 x\DkS,O  
    wl%1B64  
    1.3 机械原理的基本内容    hF~B&^dd.  
    f3>/6 C  
    1.3.1 平面机构的组成分析 _:L*{=N  
    hLvv:C@  
    1.3.2 平面机构的运动分析 hvyN8We  
    JdHc'WtS!|  
    1.3.3 平面机构的受力分析 6!nb)auVi  
    MUrY>FYgx  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 3EvA 5K.  
    [1C#[Vla  
    1.3.5 机器的动力分析 07|NPS  
    yFt7fdl2  
    1.3.6 常用机构的设计 .;2!c'mT9  
    I/aAx.q  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 bwJi[xF  
    DR /)hAE  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 aK{\8L3]  
     o,yvi  
    1.4 学习本课程的目的    ^H4i Hjg  
    &EPEpN R  
    1.5 学习本课程的方法    Ic K=E ]p  
    u B\& Q;  
    2 平面机构的组成分析 X$9QW3.M  
    IdxToMr  
    2.1 概述 -z$0S%2?  
    i!3KG|V  
    2.2 平面机构的组成分析    ~@D%qbN  
    O+?zn:  
    2.2.1 构件 ,[\(U!Z7:%  
    / aG>we  
    2.2.2 运动副 1Ol]^ 'y7)  
    s%oAsQ_y  
    2.2.3 运动链 \z9?rvT:  
    (NdgF+'=  
    2.2.4 机构 >!1f`  
    G)hH?_U#T  
    2.3 平面机构的运动简图 +ca296^  
    :dN35Y]a  
    2.4 平面机构的自由度 \&5@yh  
    Wp}9%Mq~Jy  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    C|\^uR0  
    1H =wl =K  
    2.5.1 局部自由度 Wk?|BR]O  
    J'yN' 0  
    2.5.2 虚约束 sjI[Vq  
    *\KMkx  
    2.5.3 复合铰链 cWO )QIE  
    tR* W-%  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    NP`s[  
    `^L<db^A  
    2.6.1 平面机构的组成原理 O'-Zn]@.]  
    XDk o{jEJ  
    2.6.2 平面机构的结构分析 sBtG}Mo)  
    Y@H,Lk  
    2.7 平面机构的高副低代 } Tr83B|  
    B" m:<@ "  
    习题 ~f10ZB_k>'  
    :.o=F`W  
    3 平面机构的运动分析 9c{%m4  
    `qDz=,)WP  
    3.1 概述 R}wwC[{  
    urXb!e{l  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 CS5jJi"pD3  
    @ P"`=BU&  
    3.2.1 速度瞬心法 ./nYXREO|  
    v?D kDnta  
    3.2.2 矢量方程图解法 qH%L"J  
    SKSAriS~  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 `s83r hs`!  
    n5k^v $'  
    习题 z]l-?>Zbg  
    @@/'b '  
    4 平面机构的力分析 4zqE?$HM'  
    +%}5{lu_e  
    4.1 概述 O\?5#.   
    ONN{4&7@<  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 ).+xcv   
    ss`q{ARb  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 9hR:y.  
     TXD^Do5^  
    4.4 平面机构的动态静力分析 pm W6~%}*  
    udEb/7ZL  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 }8V;s-1  
    I "Q9W|J_&  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 1s} ``1>  
    p=-B~:  
    习题 I6hhU;)C  
    !v5sWVVR  
    5 平面连杆机构及其设计 eW"x%|/Q7  
    R!/,E  
    5.1 概述    ~e`;"n@4  
    Ife,h s  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 [Yx-l;78  
    =>:% n  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 U)`3[fo  
    s;_#7x#  
    5.2.2平面四杆机构的演化 7<R6T9g  
    LTYu xZ  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 t)oES>W1  
    a(x.{}uG,  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 _yxe2[TD  
    Y1yXB).AH8  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 @}&,W N%  
    M=\d_O#;Z  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 9!O+Ryy?\  
    OP|.I._I  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 UPVO~hB;  
    kKxL04  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 VRd:2uDS  
    C NzSBm  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 *%Nns',  
    c<+g|@A#  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 4uO @`0:x  
    ~4=]%XYz  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 _cxm}*}\#  
    g/U$!d_  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Lem\UD$D`  
    ,);= (r9  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 K'iS#i7  
    + +T "+p  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Ersr\ZB  
    d739UhKC  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 qXP1Q3  
    w| -0@  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 EaM"=g  
    k Z+q  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 6:|!1Pg5  
    P EX26==  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 =9DhO7I'  
    xP{HjONu  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ~zE 1'  
    Q8;x9o@p  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 `zElBD  
    g)Vq5en*   
    5.8 机构创新设计概述 PSP1>-7)w  
    Njy9JX  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 B&%L`v2[  
    AND7jEn  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 K)Df}fVOc  
    */%$6s~  
    5.9 平面连杆机构的应用 `G"|MM>P  
    Xmf  
    习题 oglXW8  
    Hl^aUp.c  
    6 凸轮机构及其设计 M&|sR+$^  
    vKU]80T  
    6.1 概述 "B|nhd  
    ;H7EB`  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 wq:b j=j  
    rt5oRf:wY  
    6.3 从动件常用的运动规律  l]a^"4L4`o  
    L<f-Ed9|  
    6.3.1 一次多项式运动规律 `YFkY^T  
    1?D8|<  
    6.3.2 二次多项式运动规律 '\ph`Run  
    tIi!* u  
    6.3.3 五次多项式运动规律 )^jQkfL  
    5z9r S<  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 ~&wXXVK3  
    FSW3'  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 +?URVp  
    FX7Cjo#=R  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  'sm[CNzS  
    S`pF7[%rp  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 g)=V#Bglv  
    F`YFo)W  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 9O),/SH;:  
     4 "pS  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6obQ9L c  
    L]c 8d   
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Kwy1SyU  
    *)j@G:  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  O]e6i%?  
    v t^r1j  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,3wI~ j=  
    $?H]S]#|}.  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 P\D[n-&  
    pd=7^"[};  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ggrI>vaw  
    &FL%H;Kfx  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定   .LX?VD  
    B*9  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 aj&\CJ  
     K&j' c  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ,$HHaoo g  
    y\[L?Rmd  
    6.6.3 滚子半径的确定 mcvDxjk,h  
    NY~ dM\  
    6.7 凸轮机构的应用  YEg .  
    dj?G.-  
    习题    *Zc9yZl2  
    o:Ln._bj  
    7 间歇运动机构 Q<z)q<e  
    x2sN\tOh^  
    7.1  概述 {&u Rd?(  
    ?+3R^%`V  
    7.2  棘轮机构 XZF%0g2$b  
    Zn?8\  
    7.3  槽轮机构 ;])I>BT[  
    n(Qj||:  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 gBMta+<fE~  
    Jm?l59bv v  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 aZ8h[#]7  
    ;_x2 Ymw  
    7.4  不完全齿轮机构 t$aVe"uM  
    7 2`/d`  
    7.5  滚子分度凸轮机构 G?>qd}]y0L  
    |d5ggf .w  
    7.6  平行分度凸轮机构 CP}0Ri)  
    DKR<W.!*t  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 P~&O4['<  
    Gj6<s./  
    8 齿轮机构及其设计 7^HpVcSM  
    yU> T8oFh  
    8.1 概述 i"/r)>"b  
    QT_Srw@  
    8.2 齿轮机构的类型 Xe)Pg)J1  
    bC6X?m=  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 QDP-E[  
    $,!hD\a  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 5Qb;2!  
    AmZuo_  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 eDuX"/kHA  
    O)l%OOv   
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 9_eS`,'  
    Lg8 ]dBXu  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征  KvGbDG  
    %@>YNPD`E  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 DQcWq'yY^  
    ? %93b ,7  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 JW-|<CJ  
    S=4R5igrC  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ?b5H 2 W  
     j|ozGO  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 T{ok +$w2  
    rYbCOazr  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 #0(fOHPQ  
    V):`&@  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Kf|0*c  
    o94P I*.  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 $kv@tzO  
    _'&k#Q  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 k/U>N|5  
    :|=- (z  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 :u AjV  
    g2A"1w<-AH  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 iEe#aO"D!  
    ad9EG#mD#  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 O 3G:0xF  
    nVNs][  
    8.7.1 仿形法 'w:bs!  
     $<:'!#%  
    8.7.2 范成法 Jlz9E|*qV  
    ZH!;z-R  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 !F-sA: xq  
    _O LI%o  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 JfSdUWxT  
    I-TlrW=t  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 FQ1arUOFW,  
     Ll?g.z"  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 @bE~@4mOu  
    $ND90my  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 p x0Sy|  
    @FU~1u3d  
    8.8.5 变位齿轮传动 A4}#U=3tI  
    j|k @MfA  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 h>| g2h  
    n?}5!  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ;c$@@ l  
    *l:&f_ngV  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Fk aXA.JE  
    UP?D@ogl<  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 tR5tPPw  
    /-><k,mL?  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 -nOq\RYV  
    q#jEv-j.  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ">cqt>2 A  
    QTfu:m{  
    8.10 圆柱蜗杆传动 ^g[J*{+!W  
    wW^Zb  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 XO%~6Us^  
    P sp^@  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 e+l\\9v  
    v[smQO  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Ajg\aof0{  
    <$Ztik1  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 IKo;9|2U  
    H}B2A"  
    习题 #>XeR>T  
    <>n9'i1  
    9 齿轮系及其设计 95[wM6?J  
    VjY<\WqbS  
    9.1 概述 ljuNs@q  
    k8 u%$G  
    9.1.1 定轴轮系 t{6ap+%L  
    e$ 32  
    9.1.2 周转轮系 W"|mpxp  
    GZ"&L?ti  
    9.1.3 复合轮系 +v!v[qn  
    4T%cTH:.9N  
    9.2 定轴轮系的传动比 s%^o*LQ|9  
    ^EuW( "  
    9.3 周转轮系的传动比 )@_ugW-j  
    gJKKR]4*  
    9.4 复合轮系的传动比  cLAe sj  
    ]Z/R!y?l"G  
    9.5 轮系的功用 C 0>=x{,v  
    L_k9g12  
    9.5.1 实现大的传动比 %Ci^*zb  
    O) 1E$#~  
    9.5.2 实现变速与换向 j %H`0  
    F3Dt7q  
    9.5.3 实现大功率传动 C38%H  
    t$5jx  
    9.5.4 实现分路传动 26 ?23J ;  
    ^aHh{BQ%  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 QLn+R(r  
    VAs ( .y  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 L1{T ?aII  
    rn H}#u+  
    9.6 周转轮系的设计 _YLUS$Zw  
    r6MB"4xd  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 D^|7#b,zcH  
    9x[ U$B  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 xDUaHE1co  
    PtqGX=u  
    9.7 其他类型的行星传动简介 B4^`Sw  
    79wLT \&  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 (A uPZ  
    hiN/S|JN8y  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 BGzO!s*@j  
    /BKtw8  
    9.7.3 谐波齿轮传动 x6%#ws vS  
    Cg3ODfe  
    9.7.4 活齿传动 ~&KX-AC@  
    rVcBl4&1*g  
    9.7.5 牵引传动 `iQqhx  
    A9;0y jae  
    习题 ;cLUnsB\  
    K$ AB} Fvc  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 puF%=i  
    akCIa'>t  
    10.1 概述 ]u0Jd#@  
    #w*"qn#2Uz  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 ?:/|d\,7@  
    c3#q0Ma  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 e9:P9Di(b  
    ]"h=Qc  
    习题 h)@InYwu7  
    Hk9U&j$  
    11 机械的平衡 AerFgQiS  
    @[v8}D  
    11.1 概述 1a8$f5  
    %t[K36,p  
    11.2 平面连杆机构的平衡 {(Fe7,.S3  
    ^/a*.cu  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 M _(2sq  
    :1MM a6  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 c3W BALdh  
    >|nt2  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 " '[hr$h3  
    /< QSe  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 uLK(F B  
    qd8pF!u|#  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 no|Gq>Xp  
    yC"Zoa6YZ  
    11.4 刚性转子的动平衡 Vhph`[dC{  
    K(OaW)j  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ve-8*Xa  
    /[?Jylj  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 m[rL\](-  
    DY.58IHg1  
    习题 mf2Mx=oy  
    ET+'Pj3  
    12 机械无级变速机构 kFLT!k  
    9|3o<  
    12.1 概述 _-TOeP8#94  
    3+9 U1:1[.  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ERC<Dd0  
    8Zw]f-5x\  
    12.2.1 正交轴无级传动 _z]v<,=3M  
    +nQ!4  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 (OqHfv  
    1Is%]6  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 2LK]Q/WG,+  
    1Z 6SI>p  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 4m /TW)  
    O9e.=l  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 j ug'g  
    L|J~9FM  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 `xIh\q  
    >a@>N  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 @\PpA9ebg%  
    !tBeuemN%  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 4>k I^  
     2d~LNy  
    12.3.5 菱锥式无级传动 (: OHyeNt  
    )&z4_l8`=  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 N7pt:G2~%  
    tBv3~Of.  
    12.4 行星式无级变速传动 KIIym9%  
    Q S;F+cmTh  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 ytz8=\p_b  
    4>_d3_1sn  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 PkJcd->  
    `:4MMr91  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 +5-fk>o  
    9[sG1eP!  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 S+pP!YX  
    >%h7dC3h  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 1|/'"9v  
    L=m:/qQL  
    12.5 脉动无级变速传动 6RP+4c  
    R9vY:oN%  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 u G[!w!e  
    M')bHB(~v  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ^jOCenE 3  
    3 Ta>Ki  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享