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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 F0$w9p  
.}==p
&(  
目 录  bP18w0>,  
RpJ7.  
1    绪论 ]az(w&vqg2  
H4g8 1V=  
1.1　机械、机器与机构 h;V4|jM  
.a4,Lr#q.  
1.2　设计机器的基本要求与流程 (`(D $%  
8t!jo.g  
1.3　机械原理的基本内容    ^/C\:hw  
u*C*O4f>OC  
1.3.1 平面机构的组成分析 P:{Aqn~zR  
<>HtXn/  
1.3.2 平面机构的运动分析 N/tcW  
1T!o
`*  
1.3.3 平面机构的受力分析 q?!HzZ  
`~XksyT  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 |]7c&`  
0'o[2,  
1.3.5 机器的动力分析 8iIp[9~=  
D{(}&8a9  
1.3.6 常用机构的设计 #/oH #/?  
T}fo  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 wgFX')l:  
ebBi zc=  
1.3.8　工业机器人机构学基础 _dKMBcl)E  
AjK5x@\  
1.4　学习本课程的目的    \F|)w|v  
|=0vgwd"S  
1.5　学习本课程的方法    Skr(C5T  
p%DU1+SA  
2　平面机构的组成分析 V0;"Qa@q  
Bsa;,  
2.1　概述 $8\u  
N<Sl88+U  
2.2　平面机构的组成分析    iT'doF  
m)A:w.
o  
2.2.1 构件 2 7)IfE  
S~/2Bw!2  
2.2.2 运动副 ,U""m7   
{o~TbnC  
2.2.3 运动链
e]~p:  
in>+D|q c  
2.2.4 机构 )U~|QdZ  
pS$9mzY  
2.3　平面机构的运动简图 }u8(7  
,5W7a  
2.4　平面机构的自由度 _Q+c'q Zkl  
k A3K  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    d*8*9CpO:  
5aaM;45C  
2.5.1 局部自由度 (.UU40:t  
Va )W[I  
2.5.2 虚约束 g+B7~Z5,  
0OO[@Ht  
2.5.3 复合铰链 t=B1yvE"  
!q&Td  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    S<7!<]F-  
P*KIk~J  
2.6.1 平面机构的组成原理 b-ss^UL  
3)WfBvG  
2.6.2 平面机构的结构分析 4EM+Ye  
!h#ZbErW  
2.7　平面机构的高副低代 V1'otQH2l  
,IB\1#  
习题 %,WH*")  
q8P&rMwy  
3　平面机构的运动分析 P2vG)u  
)#i@DHt=  
3.1　概述 M P8Sd1_=  
# Wi?I=,  
3.2　平面机构运动分析的图解法 1["i,8zB  
5n?P}kca)  
3.2.1 速度瞬心法 Q/g!h}>(.  
>B6*`3v  
3.2.2 矢量方程图解法 3YMqp~4  
*47/BLys<  
3.3　平面机构运动分析的解析法 U~D~C~\2;  
i.^ytbH  
习题 z% bH?1^o  
jfG of*  
4　平面机构的力分析 qb[hKp5K6  
=!t;e~^8]  
4.1　概述 x`g,>>&C  
%T]$kF++&  
4.2　平面机构静力分析的图解法 A,F~*LXm  
v#x`
c_  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 H^|TV]^;N  
F`7v  
4.4　平面机构的动态静力分析 8xENzTR  
:.5l  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Wxj_DTi[1"  
=p_*lC%N  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 -gvfz&Lz  
:|n[zjK/S  
习题 'S3<' X  
X.>=&~[  
5　平面连杆机构及其设计 *b>RUESF  
c*rH^Nz  
5.1　概述    :&wb+tV  
;mEn@@{  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 bB?E(>N;  
0BDw}E\  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 {_N9<i{T  
9:p-F+  
5.2.2平面四杆机构的演化 P7F"#R0QB  
5TJd9:\Af  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 estiS  
}. &ellNQ  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 )'~Jsg-  
%g@?.YxjT  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 >[Vc$[62  
X8ulaa  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ZGZNZ}~#  
8</wQ6&
|  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 -Fd&rq:GB(  
vu0Ue  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 $~1vXe  
yU!1q}L!  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ,40OCd!  
0o+Yjg>\~8  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ai-s9r'MI?  
_e@8E6#ce  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
YTyrX  
n/skDx TE  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Dsm1@/"i|7  
l\W|a'i  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ol"|?*3q  
G{!er:Vwdh  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ]P3m=/w  
Mm$\j*f/  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 {]+t<  
v\,N"X(,  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 1_TuA(  
>>J3"XHX  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 wNHn.  
tQ{/9bN?P  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 gQr+~O  
bqE'9GI  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ^;_~mq.  
%[$HX'Y  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ^+76^*0  
g[G/If  
5.8　机构创新设计概述 rk8pL[|  
r""rJzFz'  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 9;#RzelSp  
V^,gpTyv*  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 S[K5ofV  
uHI(-!O  
5.9　平面连杆机构的应用 G[mqLI{q  
2X
l+}M.:Y  
习题 $Er=i }`  
=#u
4^%i)  
6　凸轮机构及其设计 !ekByD  
[8Pt$5]^  
6.1　概述 >T[/V3Z~K  
Ow4_0l&  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 zhw*Bed<  
2{h2]F  
6.3　从动件常用的运动规律  6o^>q&e}%  
yq-~5ui  
6.3.1 一次多项式运动规律 2?~nA2+vm  
8@rYT5e3c  
6.3.2 二次多项式运动规律 R0=f`;  
i%9vZ  
6.3.3 五次多项式运动规律 tLOGj?/r  
eaFkDl  
6.3.4 余弦加速度运动规律 kD#n/RBgf  
 Lw\u{E@  
6.3.5 正弦加速度运动规律 YcA. Bn|as  
^i8,9T'=  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  G0 EXgq8  
"\@J0|ppb  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 U(f@zGV  
lBfthLBa  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \>5sW8P]H`  
9Q1%+zjjMq  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?V2P]|  
0i\
>(o  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 zdwQpB,+^  
Dd1k?  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Z+k) N  
"zq'nV=  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 :=B.)]F.)  
B[ZQn]y  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 G%sO{k7  
rpiuFst  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 oSrA4g
 
0G8@UJv6  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  *B3f ry  
IIAp-Y~B  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 t#.}0Te7  
k\O<pG[U  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Tg^8a,Lt  
^Z)7Z% O  
6.6.3 滚子半径的确定 +~V_^-JG&  
>IS4  
6.7　凸轮机构的应用  1T#-1n%[k(  
Ze%S<xT!O  
习题    2;sTSGDG  
U1:m=!S;x  
7　间歇运动机构 o*204BGB  
rS>.!DiYr,  
7.1  概述 jP<6J(  
i]<@  
7.2  棘轮机构 |WaWmp(pQ  
<zqIq9}r  
7.3  槽轮机构 !!L'{beF  
{qHQ_ _Bl  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 \Yj_U'2"i  
L&+k`b
  
7.3.2槽轮机构的运动系数 _kBmKE  
>q;| dn9  
7.4  不完全齿轮机构 0dwD ?GG2  
pbG-uH^  
7.5  滚子分度凸轮机构 =EVB?k ,  
(tA[]ne2  
7.6  平行分度凸轮机构 EJ {vJZO  
C)m@/w  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 06HU6d,  
z2V ->UK)  
8　齿轮机构及其设计 @8c@H#H  
+ase>'<N#  
8.1　概述 z>+CMH5L)  
]iTP5~8U
 
8.2　齿轮机构的类型 hD#Mhy5h  
c*#$sZ@YA  
8.3　齿轮的齿廓曲线 i+S%e,U*  
6DHZ,gW
q  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 J,v024TM  
v3[ZPc;;  
8.3.2 渐开线的形成与特点 4%}iKoT   
V?t*c [  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 T=w0T-[f  
R1hmJ  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ;ZJ. 7t'  
IV&5a]j  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Zah<e6L  
%d:cC:`  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 }qGd*k0F0  
M%jR`qVFg.  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 yuq o ^i  
[2Y@O7;nI  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
<>5n;-  
y+^KVEw  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 VSO(DCr"L  
Rex86!TO  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 UH&1QV  
F'wG%  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 LTx,oa:ma  
"&qAV'U
 
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 k{!9f=^   
L5:1dF  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 `E;xI v|  
;<o?JM  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ) F -8  
>t9
DI  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ?Z!R  
Le-t<6i-V#  
8.7.1 仿形法 :V6t5I'_  
/V/)A\g  
8.7.2 范成法 !F?j'[s8]  
 ^0{
t  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ',Z]w;D!G
 
6[FXgCb  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 4QC_zyTE  
3 %BI+1&T_  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 $? Z}hU  
LGtw4'yr  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 u>] )q7s  
> B;YYj~f}  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ]#S<]vA  
Fv(FRZ)  
8.8.5 变位齿轮传动 lQgavP W!  
.i;?8?  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 O|Y`:xvc  
O<AGAD  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Z"l].\= F  
xqDz*V/mD  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ^\S~rW.3_  
Vv`94aQTD  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 6c>:h)?  
bO('y@)X  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 =~,2E;#X  
Gf!c  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 zDm3$P=  
hVz]',  
8.10　圆柱蜗杆传动 >`yRL[c;  
'19?  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 8B "^}y\0  
+~==qLsU  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 '"hSX=  
Y~r)WV!G  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 zt  
6\UIp#X  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 g%)cyri  
osO\ib_%  
习题 PgP\v-.  
d|gfp:Z`a  
9　齿轮系及其设计 mTL`8hv?  
Ss+  
9.1　概述 [T3%Xt'4  
dtG>iJ  
9.1.1 定轴轮系 xMpgXB!'  
WXf[W  
9.1.2 周转轮系 +'w6=qI  
150x$~{/  
9.1.3 复合轮系 Hkf]=kPy*  
%5n'+-XVj  
9.2　定轴轮系的传动比 Fl(j,B6Z  
W%MS,zkAE  
9.3　周转轮系的传动比 U9\w)D|+eE  
y\:Ma7V  
9.4　复合轮系的传动比 <|E*aR|M  
ts,V+cEA  
9.5　轮系的功用 .WBp!*4  
XrXW6s;Z  
9.5.1 实现大的传动比 JPZH%#E(  
n0V^/j}  
9.5.2 实现变速与换向 [CAFh:o  
8RVRfy,w  
9.5.3 实现大功率传动 <a+@4d;  
4)XB3$<  
9.5.4 实现分路传动 (*T$:/zIS  
*vqUOh  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ]T.+(\I  
X<v1ES$  
9.5.6 生成复杂的轨迹 alsD TQ'  
* ]D{[hV  
9.6　周转轮系的设计 u2[L^]|  
g<$2#c}  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 0<f.r~  
_ib @<%  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 e;|$nw-  
&2ty++gC  
9.7　其他类型的行星传动简介 CHCT e  
rz%^l1@-  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 :FmH=pI!=  
6 =G=4{q  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Z@>kqJ%  
Y%}N@ ,lT  
9.7.3 谐波齿轮传动
cT;Zz5  
j^hLn>  
9.7.4 活齿传动 Qte%<POx+  
N9rAosO*  
9.7.5 牵引传动 l<7SB5  

O{U j  
习题 $++O@C5  
*!dA/sid  
10　机械的运转及其速度波动的调节 #]gmM  
M7&G9SGZ  
10.1　概述 NnU`u.$D  
DhsvN&yNM  
10.2　机械运动的微分方程及其解 &$l#0?Kc^  

Fw}|c  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 @:>gRD  
dI!/H&`B]  
习题 <jM { <8-  
G68@(<
<Z  
11　机械的平衡 MY}K.^4^  
uotW[L9  
11.1　概述 D`KaIqLz  
Cbm^: _LR  
11.2　平面连杆机构的平衡 6)20%*[  
T{yJL<  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 H(y Gh  
K5jeazasp  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 TgHUH>k  
#5{BxX&\  
11.3　圆盘类零件的静平衡 L1y71+iqU  
"{Y6.)x  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 _c5*9')-)  
,@Kn@%?$  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 /?Mr2!3N  
$q.}eb0  
11.4　刚性转子的动平衡 \wK4bv
UrX  
f/iMI)J  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 RAuVRm=E  
N0JdU4'  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 :3b02}b7  
.*.eY?,V  
习题 @~UQU)-(  
xH}bX-
m  
12　机械无级变速机构 8%xBSob{j  
Bvh{|tP4  
12.1　概述 [9#zEURS  
_aJKt3GQ  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 \<G"9w  
PrA(==FX/  
12.2.1 正交轴无级传动 0'YJczDq:7  
Fmz+ Xb  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 i$<")q  
1MT,A_L  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 7q5*grm  
yf4L0.  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动  ts=:r  
pVrY';[,|  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 KC9e{  
9\/oL{  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 }&==;7,O  
4-Jwy  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 *c&|2EsZ  
&ODo7@v`1  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 =;b3i1'U  
G.v(2~QFd  
12.3.5 菱锥式无级传动 Kr `/sWZ  
;[(d=6{hc]  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 E0EK88  
3
eX
Io=  
12.4　行星式无级变速传动 2gMG7%d  
CH;U_b  
12.4.1 转臂输出式无级传动 |r36iUHZS  
cO5zg<wF  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 Ym!e}`A\F  
*f`P7q*  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 +oq<}CNr{  
V/kndV[j  
12.4.4 环锥行星式无级传动 0Oc?:R'$  
b78~{ht`  
12.4.5 钢球行星式无级传动 8N?D1;F;  
' VKD$q  
12.5　脉动无级变速传动 DuZZu  
UxzF5V5  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ~(kqq#=s  

rDa{Ve  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 G9yK/g&q  
d!YP{y P  

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