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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 e|`&K"fnq  
CEwG#fZ  
目 录 
ce@(Ct  
>8ePx,+!  
1    绪论 &AW?!rH  
k1X<jC]P  
1.1　机械、机器与机构 L./
UgeZ  
MVV<&jho{^  
1.2　设计机器的基本要求与流程 $Cte$jg{;  
xD1w#FMlQs  
1.3　机械原理的基本内容    u ;I5n  
MLUq"f~N  
1.3.1 平面机构的组成分析 hF6EOCY6D  
K{N#^L!  
1.3.2 平面机构的运动分析 't wMv
m  
Q+S>nL!*#1  
1.3.3 平面机构的受力分析 )5hS;u&b  
A\WgtM  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 07CGHAxJ`  
?!Y2fK=h0  
1.3.5 机器的动力分析  Y]P]^3  
^}9Aq $R  
1.3.6 常用机构的设计 !IP[C?(nB  
9v^MZ^Y{  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 9hcZbM]  
~W!sxM5(*  
1.3.8　工业机器人机构学基础 _uL m!ku  
xZBmQ:s',S  
1.4　学习本课程的目的    \07 s'W U  
HdLVXaD/  
1.5　学习本课程的方法    %A?Ym33  
Dg\fjuK9  
2　平面机构的组成分析 jh9^5"vQ  
QO0T<V  
2.1　概述 }56"4/ Z  
)'92{-A0  
2.2　平面机构的组成分析    j&ddpS(s  
EY':m_7W  
2.2.1 构件 jRzR`>5  
&`{%0r[UD#  
2.2.2 运动副 W&)OiZN  
Z{&PKS  
2.2.3 运动链 wC;N*0Th  
6dV92:  
2.2.4 机构 gZ:)l@ Wu  
cvi+AZ=  
2.3　平面机构的运动简图 anHP5gD  
pz~AsF  
2.4　平面机构的自由度 |>Kf_b Y#  
V\
^?V|  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    Sw>AgES  
KR#Bj?fz-H  
2.5.1 局部自由度 !ZHPR:k|  
}fUV*U:
3  
2.5.2 虚约束 vV,H@WK  
L3'o2@$  
2.5.3 复合铰链 gtJUQu p2  
| \C{R  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    d2Bn`VI  
0~Z2$`(  
2.6.1 平面机构的组成原理 5,k&^CK}  
g.Z>9(>;Y  
2.6.2 平面机构的结构分析 hI]KT a  
t :sKvJ  
2.7　平面机构的高副低代 K'7i$bl%  
Kmk<  
习题 8}nA8J  
P.=&:ay7?  
3　平面机构的运动分析 i` n,{{x&4  
77.5 _  
3.1　概述 +UB+. 5
P  
x=gZ7$?A  
3.2　平面机构运动分析的图解法 xLPyV&j-  
`fj(xrI  
3.2.1 速度瞬心法 T[*=7jnJQ  
\&n]W\  
3.2.2 矢量方程图解法 JY~s-jxa  
fOF02WP^  
3.3　平面机构运动分析的解析法 eOE7A'X  
z ~T[%RjO  
习题 H'P1EZtq  
HFB2ep7N  
4　平面机构的力分析 ej]^VS7w[r  
bo4 :|Z  
4.1　概述 OXK?R\ E+  
n'U*8ID  
4.2　平面机构静力分析的图解法 AM#VRRTU  
&NL=Bd  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析  +,gI|  
VX2KE@  
4.4　平面机构的动态静力分析 T4F}MVK  
%e+hM $Q  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ck){N?y  
4t|ril``]  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 i-vhX4:bd  
MLG%+@\  
习题 uI}S9  
z;xp1t@  
5　平面连杆机构及其设计 I QS|  
f nX!wN  
5.1　概述    7  g8SK  
<=l!~~%  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 +^iUY%pm  
!;x  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 wWKC.N  
@kenv3[Lc  
5.2.2平面四杆机构的演化 /QZnN?k  
)O#]Wvr  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 Zz'(!h Uy  
bN`oQ.Z 4  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 S#8wnHq  
),(ejRP'r  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 I3uaEv7OZc  
J^R))R=  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 mnzamp  
#'^!@+)  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 lbZ,?wm  
"CapP`:  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ^/47*vcN5  
3k`"%R.H  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 )l[<3<@s  
3ZGU?Z;R  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 B$1e AwT9  
o3P`y:&  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 2 :u4~E3  
>9'G>~P~I=  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 };o6|e:2E  
zm-j FY?  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 CkE@Ll3Z  
TG8QT\0G  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 1&\_|2  
p+SFeUp  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 nyWA(%N1  
-==@7*x!Z  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 8>RGmue
 
Q#wASd.  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 uc<XdFcu  
Q^$IlzG7i  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 =uQCm#  
'g$~ij ;x  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 =24)`Lyb  
.;ml[DXH  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 |}b~ss^  
BQ{Gp 2N  
5.8　机构创新设计概述 O+%Y1=S[WQ  
dE!{=u(!i  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 R
Xh0hD  
'}dlVf  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 A8&yB;T$y  
%Rj:r!XB:  
5.9　平面连杆机构的应用 \Si@t
{`O  
E]WammX c  
习题 V
JJGTkm  
x tg3~/H  
6　凸轮机构及其设计 '31pb9@fH  
rVd(H  
6.1　概述 .%_scNP  
e;~[PYeu  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 `Jhu&MWg  
YNA %/  
6.3　从动件常用的运动规律  uNZJNrV%  
QFU;\H/  
6.3.1 一次多项式运动规律 xfCq;?MupW  
^Crl~~Gk`  
6.3.2 二次多项式运动规律 ..V6U"/  
v^2K=f[nE  
6.3.3 五次多项式运动规律 Iz,a Hrq  
*X+T>SKL  
6.3.4 余弦加速度运动规律 XKN`{h-@  
Y,I0o{,g  
6.3.5 正弦加速度运动规律 4N& VT"  
jCqs^`-  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  u:&gp  
| VPs5  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 B;9X{"  
KGdL1~  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *L7 ZyERs  
Ug*:o d  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0^nnR
7  
"^VKs_U8o  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 KArt4+31  
4]0|fi3}>  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |K| c  
Uq `B#JI  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~f0Bu:A)  
SjV;& 1Z/  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 tNg}:a|J  
Zc(uK{3W-  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]f#ZU{A'mt  
$HT {}^B  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Tn,'*D@l  
d]6.$"\"p  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 bDVz+*bU}  
+
+D-,>.  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 PCDsj_e  
>Pj ?IE6  
6.6.3 滚子半径的确定 fa9c!xDt  
<x@brXA  
6.7　凸轮机构的应用  +#7e?B  
.)~IoIW=  
习题    Bpt%\LK\~O  
F+ qRC_C>O  
7　间歇运动机构 'bVDmm).  
'D(|NYY  
7.1  概述 !4TMgM  
oV"#1
lp*  
7.2  棘轮机构 \9TCP;{  
BS*IrH H  
7.3  槽轮机构 ^[6eo8Ck>  
U86bn(9K  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 C# IV"Pkq  
'*H&s  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ]`39E"zY  
?4v&TB@  
7.4  不完全齿轮机构 7.7P>U  
3p`*'j2R  
7.5  滚子分度凸轮机构 9nF;$HB  
$?RxmWsP  
7.6  平行分度凸轮机构 &?C% -"|c  
60p*$Vqy
 
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 :H($|$\h  
0Snl_@s  
8　齿轮机构及其设计 X:Z4
QqT  
%_Gc9SI  
8.1　概述 5%M '
ewu  
d Bn/_  
8.2　齿轮机构的类型 gI<e=|J6w  
"cSH[/  
8.3　齿轮的齿廓曲线 %GS^=Qr  
n
v>|,&;  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 B>sSl1opI  
_"Yi>.{]  
8.3.2 渐开线的形成与特点 6iAHus-  
2;X{ZLo
 
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 j)?[S  
b#\i]2b:  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 #mu3`,9V  
m/}(dT;  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 2MS-e}mi  
?Pg{nlJvq  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 -pEt=  
2P)*Y5`KBH  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 XIQfgrGZ  
Si=zxy
T  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 s*%pNE U  
/S9s%scAy  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 fCg"tckE  
JG6"5::  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Y:UDte[Lb  
v&}+ps_W  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 g=iPv3MG  
P]V/<8o.53  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 d@-s_gw  
-jN:~.  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ,c3gW
2E  
/;P* ?  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 NlLgXn!  
TNgf96) y  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 t<sy7e='  
d3%1P)  
8.7.1 仿形法 lJZ-*"9V  
g+CTF67  
8.7.2 范成法 $:&?
!>H  
6k14xPj  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 o0SQJ1.a$  
s^O>PEX&<I  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ]<y _ =>  
f(=3'wQ  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 kl4u]MyL#  
& QO9/!  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 T2Duz,  
UC@&! kM  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 T
F0DQP  
"XvM1G&s`  
8.8.5 变位齿轮传动 wO\,?SI4  
m5Q?g8  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 \gtI4zl*J  
#~ikR.-+Eq  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 W=Y?_Oz  
pS [nKcyj  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 "0BuQ{CQ  
8|9JJ<G7  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 cSMiNR  
I,rs&m?/m  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ]U9f4ODt  
l;u_4`1H  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ,gdf7&r  
G5;N#^myJ  
8.10　圆柱蜗杆传动 bKAR}JM&  
,ypD0Q   
8.11　直齿圆锥齿轮传动 pUTC~|j%:  
#HgXTC  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 [xaglZ9HNo  
l8O
12   
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 B Q)1)8r  
]t4 9Efw  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 jGp|:!'w  
zYL</!6a[  
习题 _PI w""ssr  
lQt&K1m  
9　齿轮系及其设计 |.8lS3C  
1m$< %t.>  
9.1　概述 CO+[iJ,4C+  
Muhq,>!U  
9.1.1 定轴轮系 gy%/zb
Zx  
PA=.)8  
9.1.2 周转轮系 E~k_4z%M  
.bwKG`F  
9.1.3 复合轮系 n_8wYiBs(  
NrC(.*?m  
9.2　定轴轮系的传动比 >'qkW$-95  
/.?m9O^ F  
9.3　周转轮系的传动比 > `uk2QdC  
Hcts^zm2u  
9.4　复合轮系的传动比 tks3xS  
#<^ngoOj  
9.5　轮系的功用 >Ei-Spy>Xl  
:yLSLN  
9.5.1 实现大的传动比 AX {~A:B  
uTSTBI4t  
9.5.2 实现变速与换向 y)5U*\b  
M*& tVG  
9.5.3 实现大功率传动 2f;fdzjk8K  
qQL]3qP  
9.5.4 实现分路传动 $U{\T4  
>x$eKN  
9.5.5 实现运动的合成与分解
 :RYh@.  
|C MKY  
9.5.6 生成复杂的轨迹 a0s6G3J+9  
f/_RtOSw  
9.6　周转轮系的设计 [CCj5N1/  
!jV}sp<Xp  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 d=q&UCC  

'h?;i2[  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ;bC163[  
ujo3"j[b  
9.7　其他类型的行星传动简介 ]A;{D~X^w  
LuLnmnmB  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 %*>ee[^L ,  
ZTq"SQ>ym  
9.7.2 摆线针轮行星传动 L(a){<c  
K):MT[/"  
9.7.3 谐波齿轮传动 W6b5elH@  
h4j{44MT  
9.7.4 活齿传动 $m.e}`7SF!  
N*k`'T  
9.7.5 牵引传动 YW|KkHi*  
ql|ksios  
习题 F<KUVe  
9M$=X-  
10　机械的运转及其速度波动的调节 JWu^7}@~=  
[Rqv49n*V  
10.1　概述 w(sD}YA)  
-I#]#i@gX  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ?qn0].  
Bf&,ACOf  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 |j[=uS  
U%swqle4  
习题 %&c+}m  
&&N]u e@>  
11　机械的平衡 RJ#xq#l  
C+iIvRYC  
11.1　概述 l9U^[;D  
s|Hrb_[;l  
11.2　平面连杆机构的平衡 LK "47  
L*A9a  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 SnMHk3(\  
rtl|zCst  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ZDmBuf q  
:{iS0qJ  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ?m)3n0Uh  
<
f l-P  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ebbC`eFD  
CM; r\,o  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 W9!EjXg  
[")3c)OH|  
11.4　刚性转子的动平衡 +Om(&\c(6  
6K/j,e>L  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 P= e3f(M2  
rKlu+/G  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 x Z3b)j2D  
QLq^[>n  
习题 we<m%pf  
mL!)(Bb  
12　机械无级变速机构 g~5$X{  
J|DID+M  
12.1　概述 gm**9]k^{  
GqFDN],Wp  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 F,Ls1  
(T1)7%Xs  
12.2.1 正交轴无级传动 b%w?YR  
+w~<2Kt8  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ,_K /e  
`"N56  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 LY}9$1G]  
sN6R0YW  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 {q9[0-LyJ  
SxC   
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 CzP?J36W^  
Ae&470  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 d ] J5c  
[.M<h^xrB  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 {> T r22S  
`lAe2l^  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 [:cy.K!Uo%  
<ID/\Qx`q  
12.3.5 菱锥式无级传动 0w'%10"&U+  
t5r,3x!E  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ;pK/t=$  
D4e*Wwk  
12.4　行星式无级变速传动 uJQ#l\t  
),9^hJ1+@  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Qh4@Nl#Ncf  
xgw[)!g^\  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 rJ2yi6TB\  
#S?xRqkc  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Z`L-UQJ.  
cG)i:  
12.4.4 环锥行星式无级传动 -+^E5  

[ML%u$-  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ,{"%-U#z  
ElJM. a  
12.5　脉动无级变速传动 C&Nga `J  
,>

H(l$n  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 G}!dm0s$  
ya[][!.G  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 &L&6y()G  
8ZYF%  

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