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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 2wQ CQ"  
7l3q~dQ  
目 录  |=s3a5sl  
:f;|^(]"  
1    绪论 aDuanGC/V  
mN02T@R-  
1.1　机械、机器与机构 \.] U  
LKcrr
;  
1.2　设计机器的基本要求与流程 cDg27xOUi  
plfB}p  
1.3　机械原理的基本内容    S##W_OlrI  
6EY4@0%A  
1.3.1 平面机构的组成分析 'Iu(lpF&  
`2B+8,{%  
1.3.2 平面机构的运动分析 #SueT"F  
Ek3O{<  
1.3.3 平面机构的受力分析 ?9+;[X  
m='OnTeOE  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ] ?(=rm9u  
14RL++  
1.3.5 机器的动力分析 -eTGRr  
&kvVMnok  
1.3.6 常用机构的设计 Gj=il-Po  
srL,9)OC  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 D#0}/  
zVu}7v()  
1.3.8　工业机器人机构学基础 V 6F,X`7  
EX_&wep@1  
1.4　学习本课程的目的    WlUE&=|Oz2  
|UG)*t/  
1.5　学习本课程的方法    yrw!b\  
B_> Fd&  
2　平面机构的组成分析 YC~+r8ME$j  
N5^:2ag  
2.1　概述 Y2Bu,/9^  
y@I"Hk<T  
2.2　平面机构的组成分析    I$$!YMm.N  
C$8=HM3  
2.2.1 构件 dSbV{*B;>  
rgr> ;   
2.2.2 运动副 C}CX n X  
A.n1|Q
#  
2.2.3 运动链 ^IpS 3y  
EOL03N  
2.2.4 机构 8g\.1<~  
AOpf
Byw  
2.3　平面机构的运动简图 ZYG"nmNd  
FE`J.aw^X  
2.4　平面机构的自由度 VrpYBU  
"'%x|nB  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    XIU2l}g  
<T['J]k%  
2.5.1 局部自由度 piU4%EO  
?S"xR0 *  
2.5.2 虚约束 7r>^_aW  
a.P^+h  
2.5.3 复合铰链 >a,w8^7  
YV+e];s  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    g& {YHq^+  
"xWC49
  
2.6.1 平面机构的组成原理 4R6X"T9-  
.*ZNZ|g_  
2.6.2 平面机构的结构分析 OA+W$
  
s:%>H|-  
2.7　平面机构的高副低代 _v-sb(* J  
r_)*/  
习题 Mf?4 `LM  
GE>&fG  
3　平面机构的运动分析 k vb"n}  
{2!.3<#  
3.1　概述 fSj^/>  
#]9yzyb_y  
3.2　平面机构运动分析的图解法 6uDNqq  
g%K3ah v  
3.2.1 速度瞬心法 t JJaIb6Xj  
{9(N?\S1`a  
3.2.2 矢量方程图解法 wEdXaOEB5  
Zvc{o8^z  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ZW2U9  
ss*dM.
b  
习题 Ax&+UxQ0|  
w!61k \  
4　平面机构的力分析 \2uQ"kJC  
#U^@)g6  
4.1　概述 `Do-!G+W  
HH^eEh4g  
4.2　平面机构静力分析的图解法 (Ori].{C.J  
OXI.>9  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 q45Hmz  
sk9*3d5I  
4.4　平面机构的动态静力分析 WJ8i,7  
<yBZsSj  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 JW (.,Ztm  
=}F &jl  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 0:Xvch0  
-|
T.APxB  
习题 Dr&2qX!  
S-GcH  
5　平面连杆机构及其设计 SZNM$X|T  
= 
oQ-I  
5.1　概述    (z#qkKL{^  
^As^hY^p  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 Y$shn]~  
nKT\/}d  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 k68\ _NUL  
J;HkR9<C  
5.2.2平面四杆机构的演化 UO>ADRs}  
DR;rK[f  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 O)n"a\LD  
IZ/+ROn  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 P-.>vi^+  
ycTX\.KV  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 1Jjay#  
q{ i9VJ]  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 9 "7(Jq  
[2:Q.Zj  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ( $A0b  
|wZcVct~  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 QX-%<@  
/I(IT=kp  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 &Ba` 3V\M  
hOG9  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 iv*`.9TK-  
rO
HU)2  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 4$ya$Y%s%  
Gm~jC <  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 tNj-~r  
`fY
ICp  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 &NM.}f  
m^I+>Bp/:  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 
ssj(-\5  
>+ZBQ]~  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 a\;Vly;  
~gg(i"V  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 >$Sc}a3  
OeLM*Zi  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 g<(3wL,"  
Y">m g=B  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 w/&)mm{  
I6@98w}"  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 : .Y
  
Jas=D  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 dnRbt{`jP  
)lh48Ag0t;  
5.8　机构创新设计概述 bS7rG$n [  
0N9`WK  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ,41Z_h  
vMG>Xb  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 OI/m_x
x@j  
~xfoZi
IA}  
5.9　平面连杆机构的应用 jT/}5\  
xgeDfpF'  
习题 Lxz!>JO>  
vz$-KT4e^  
6　凸轮机构及其设计 d+DdDr  
YNHQbsZUI,  
6.1　概述 RgTm^?Ex  
*WTmS2?'h  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 J5Pi"U$FkY  
ygI81\D  
6.3　从动件常用的运动规律  4PdJ  
$r>$ u  
6.3.1 一次多项式运动规律 JzuU k  
/1D]\k()  
6.3.2 二次多项式运动规律 #WE"nh9f|z  
Z!#n55|  
6.3.3 五次多项式运动规律 f[r?J/;P9  
w2 %u;D%  
6.3.4 余弦加速度运动规律 "^gV.  
{9mXJu$cc  
6.3.5 正弦加速度运动规律 o}^/Km+t  
pX 4:WV  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  s0D,n1x  
ppYIVI  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 TTGk"2 Q'  
ui>0?O*G  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *,x-}%X  
}253Q!f  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vH[G#A~4  
J)kH$!csi  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 'J[n}r  
,q_'l?Pn  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 s*XE  
gC/~@Z8W]  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &Y`V A  
nO;*Peob  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
&PE/\_xD_  
Uj/m  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 fCMFPhF  
|M;tAG$,"y  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  GF^)](xY+  
f52*s#4}  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 r:.ydr@  
!<EQVqj6  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 bY@ S[  
}Cs.Hm0P  
6.6.3 滚子半径的确定 5u:{lcC.X  
dGc<{sQzB  
6.7　凸轮机构的应用  Q|$?d4La8  
!EwL"4pPw  
习题    GS*Mv{JJ  
%)t9b@c!}  
7　间歇运动机构 jsp)e=  
O,D/&0  
7.1  概述 Hyn*O)q!  
TXH9Bl
Dn  
7.2  棘轮机构 n1E^8[~'  
~#]$YoQ&O  
7.3  槽轮机构 g!![%*' b  
1woBw>g  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Fv!KLw@  
H)@f_pfj(  
7.3.2槽轮机构的运动系数 _yH=w'8.  
>Nho`m(  
7.4  不完全齿轮机构 s*3p*zf  
yG/_k!{9  
7.5  滚子分度凸轮机构 {K,KIj"  
cD5^mxd%  
7.6  平行分度凸轮机构 )a;ou>u  
)=9EShz!  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 %~{G
*%:  
OS{j5o  
8　齿轮机构及其设计 $LXz Q>w9  
l,w$!FnmR  
8.1　概述 ]+)cXJ}6#  
%uUQBZ4  
8.2　齿轮机构的类型 OZCbMeB{+J  
]A
.tauSW  
8.3　齿轮的齿廓曲线 dH[TnqJn  
97L|IZ s)  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 %=G*{mK  
s0/
[mAY  
8.3.2 渐开线的形成与特点 nyRQ/.3  
==^9_a^  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 =)O%5<Lwx  
^DaP^<V  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Up*.z\|'y  
/l.ox.4z#  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 c&]nAn(  
up^D9(y\  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 P)k!#*  
e^ ZxU/e  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 A])+Pe  
AzlZe\V?)~  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 qTV;L-  
] l@Mo7|w  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 gOSFvH8FU  
D>>?8a  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 GyP.;$NHa[  
R4x!b`:i  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ))xyaYIZkk  
-&UP[Mq  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 !$1'q~sO  
W_\~CntyZ  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 %j7HIxZh  
L2$`S'UW  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 /ZpwJc`
e  
+yO^,{8SE  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 $eQf5)5  
I%
#&@  
8.7.1 仿形法 _f1~r^(/T0  
\]7i-[  
8.7.2 范成法 1Bl;.8he.)  
"IE*MmsEz  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 L';b908r2  
R8(Bt73  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数  |tVWmm^m  
2]i>k
V/,0  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 WNo",Vc  
vk>EFm8l  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 =o? Q0  
*ke9/hO1i  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 S`?L\R.:  
qbZY[Q+F  
8.8.5 变位齿轮传动 E,EpzB$_dj  
I4RUXi 5  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 fx#Krr@  
+61h!/<W  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 3`%U)gCT5  
C(jUM!m  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 FcI ZG _  
^.:dT?@R  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 }(-2a*Z;Y  
+[C><uP  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 $ytlj1.  
?K>=>bS^h  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ,2*x4Gycb  
J~=tR1k  
8.10　圆柱蜗杆传动 ;:l>Kac  
S1&Df%Ra  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 l<"Z?z  
YVT\@+
C'  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 p*l]I*x'<  
0n
('F  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 PZB_6!}2[F  
uu`G<n  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 '3'*VcL(  
eJ2$DgB}t  
习题 cE SSSH!m  
lQ!)0F  
9　齿轮系及其设计 sY*iR
q  
 {=A8kgt  
9.1　概述 >?yxig:_  

E6njmdu  
9.1.1 定轴轮系 F?EAIL  
eABLBsx  
9.1.2 周转轮系 < X&{6xu  
U|!L{+F  
9.1.3 复合轮系 \&#pJBBG  
W2-1oS~ma  
9.2　定轴轮系的传动比 9EIOa/*  
g2t'u4>  
9.3　周转轮系的传动比 b
8$(j2B~  
QT[yw6Z  
9.4　复合轮系的传动比 ?Gr2@,jlD  
JS{trqc1d  
9.5　轮系的功用 v==]v2-  
2F- ]0kGR|  
9.5.1 实现大的传动比 EKTn$k=  
#G`UR  
9.5.2 实现变速与换向 /_g-w93   
uFH ]w]X  
9.5.3 实现大功率传动 fBZAO  
@Fs2J_v  
9.5.4 实现分路传动 8IrA{UU  
"oc&uj  
9.5.5 实现运动的合成与分解 >56I`[)  
!T3b]0z  
9.5.6 生成复杂的轨迹 //W7$DYEG  
L28DBjE)A  
9.6　周转轮系的设计 i<ug("/  
[<H'JsJl  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 !caY  
CpG]g>]L&[  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 <1xs ya[e  
/Q*o6Gys0  
9.7　其他类型的行星传动简介 gdKn!; ,w#  
Q`* v|Lp  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 *W&}}iL  
kl/eJN'S  
9.7.2 摆线针轮行星传动 (s?Rbd  
ZT'VF~  
9.7.3 谐波齿轮传动 xLp<G(;  
7>sNjOt@M  
9.7.4 活齿传动 b IZuZF>*  
'L1=:
g.\i  
9.7.5 牵引传动 R_
|Sg  
|
:jka
 
习题 zUNWcv!& "  
\4qwLM?E^  
10　机械的运转及其速度波动的调节 F )|0U~  
S(nZ]QEG  
10.1　概述 M`jqUg  
+&j&es  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ^S]-7>Yyr  
|yT-N3H@  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 F4T}HY>nZ  
F]L$xU  
习题 /j|Rz5@=  
U.mVz,k3  
11　机械的平衡 dd=';%?  
o fw0_)!Q  
11.1　概述 S="teH[  
NrTK+6 z  
11.2　平面连杆机构的平衡 |1z?#@BH  
yv&VK ht  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 !rwe|"8m?u  
V_.n G;  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 Ta0Ln  
s'Op|`&X  
11.3　圆盘类零件的静平衡 {TV6eV  
?oKY"C8/  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 [
S_8;j  
k 6)ThIG  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 :j=/>d],%  
sh|@X\EZO  
11.4　刚性转子的动平衡 _h7qS  
%?`TyVt&0  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 qDzd_E@aR  
vi:IO  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 265sNaX  
NjL^FqA[  
习题 ={GYJ.*Ah  
rElbzL"&<  
12　机械无级变速机构 >AsrPU[  
 ,m^@S  
12.1　概述 K/OE;;<IA  
K.{:H4_  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 x9&{@ ?o  
pMfP3G7V  
12.2.1 正交轴无级传动 EP;TfWc}1  
5/m^9@A  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 'Itsu~fza  
$u`v k|\R  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 !VF.=\iH/  
q_sQC5:s  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 #UO#kC<2(B  
~SWR|[  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 [kjmEMF9i  
:
gvw5h%  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 u\,("2ZW9+  
qxR7;/@j)  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 p%_m
!   
g'F{;Ur  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 >>'t7U##  
%^r}$mfy:0  
12.3.5 菱锥式无级传动 G31??L:<  
#t^y$9^  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 PN$vBFjm  
-wqnmK+G  
12.4　行星式无级变速传动 qBkI9H  
x
K3 xiR  
12.4.1 转臂输出式无级传动 e!:/enQo  
]nEZQ+F  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ~BSE8M+r  
o,#[Se*n  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 <`~zKFUQ[  
U!0 Qf7D  
12.4.4 环锥行星式无级传动 tc_D8Q_  
pX nY=  
12.4.5 钢球行星式无级传动 yLo{^4a.  
 ?Cu1"bl  
12.5　脉动无级变速传动 7Z(F-B +j  
bg8<}~zg  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 n$ri:~s  
ikSm;.  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ]Gm$0uS  
Mk*&CNo3  

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