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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 zuU Q."#i (q~R5)D 目 录 <8g *O2 3^j~~ "2,w 1 绪论 8H&_, ; ]VzqQ=U% 1.1 机械、机器与机构 ,^n-L& g"TPII$ 1.2 设计机器的基本要求与流程 ` WP@ZSC6 :h^O{"au^ 1.3 机械原理的基本内容 9*7Hoi4Ji rs d2v9 1.3.1 平面机构的组成分析 t5I^1u6 E~r s11 1.3.2 平面机构的运动分析 TEH*@~P" l6', 1.3.3 平面机构的受力分析 y21)~ `wP/Zp{Hy 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 M@',3 \.K\YAM< 1.3.5 机器的动力分析 iMP*]K-O bbfDt^ 1.3.6 常用机构的设计 7KvXTrN!9 E.?E~ }z 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 UY ?i E= e {^:/WcYB 1.3.8 工业机器人机构学基础 [] GthF <`oCz Q1 1.4 学习本课程的目的 U:s} /to va`l*N5 1.5 学习本课程的方法 2r PcNh9 \O8Y3|< 2 平面机构的组成分析 GI 0x >Z+ owfp^hla 2.1 概述 pDLu + }@ hj[+d%YZY" 2.2 平面机构的组成分析 k X ~-g XgwMppacw 2.2.1 构件 { r< (t# >%PL_<Vbv 2.2.2 运动副 hLDch5J5~ KdB q@ 2.2.3 运动链 LUe>)eqw 1Y F+(fk 2.2.4 机构 el2*\(XT ~8KF<2c 2.3 平面机构的运动简图 4yJ*85e] Q1O_CC} 2.4 平面机构的自由度 Gvt;Q,hH
EI?d(K 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 1Pw(.8P :Y}Y&mA4 2.5.1 局部自由度 Rye ~w6 rL!_&| 2.5.2 虚约束 Mp^OL7p^^ Zq\ RNZ} 2.5.3 复合铰链 :_{{PY0PK v&[X&Hu[ 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 &;~2sEo, Q`@$j,v 2.6.1 平面机构的组成原理 ;Sx'O Tc'{i#%9j 2.6.2 平面机构的结构分析 t+W=2w& t?du+: 2.7 平面机构的高副低代
Gh)sw72 4."o.:8x 习题 A;kw}! W|r+J8 3 平面机构的运动分析
@ dWS*@
(dLE<\E 3.1 概述 tn:/pP ap !yV,|)y5F 3.2 平面机构运动分析的图解法 sT[a v r {/ G\ 3.2.1 速度瞬心法 5 CY_Ay\ y'0dl "Dy\ 3.2.2 矢量方程图解法 M<# )D 3gPD(r1g 3.3 平面机构运动分析的解析法 St~ SiTJU AihL>a% 习题 c5wkzY h 90y9~.v 4 平面机构的力分析 PcN f TB{ B:6 sVJ 4.1 概述 Bp$+ F/ @o3R`ZgC]\ 4.2 平面机构静力分析的图解法 quCWc2pXX UpszCY4 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 9znx1AsN JK:mQ _ 4.4 平面机构的动态静力分析 53,,%Ue d=4f`q0k 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 t6h`WAZV mSk :7ozZ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 o
{Xw Li ;}>g1&q 习题 ?2;n=&ZM $cJN9|$6 5 平面连杆机构及其设计 /n(bThDH Rbj+P;t& 5.1 概述 OnPy8mC JV?RgFy 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 fN"oa>X f5=t*9_-[ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 R26tQ bwE *a4b`HRT 5.2.2平面四杆机构的演化 ( /x@W` +U_-Lq ) 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 Hdq/ E>u NW4
s 'roP 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ,5A>:2 zs dE}b8|</ 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 1$!RKqT lPFdQ8M 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 A_(+r ,m?UFRi 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 q* y9/HnI M9 2~i M 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 n0 _Az2 " ;R3260 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 )[M< 72 Ni@e/|
2b 5.5 平面四杆机构的解析法设计 !NAX6m @6!y(e8"J] 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 DCt :EhC =<'iLQb1 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 wM4g1H%s k>0cTBY& 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 rIFC#Jd/ D N 8pJa 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 V\M!]Nnxr nog\,NT 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 )p^jsv. g e
{4;,0= 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Ae_ E;[mj NX ""?"q 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 <9@]| +81+ 4{* 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 s BXk$ 8rG&CxI 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 rDx],O _ o&F.mYnqX 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 o27`g\gDR, e "adkV 5.8 机构创新设计概述 qp_ `Fj: $}UJs <-F 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 'lRHdD}s ^ R'!\m|FR 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 +e]b,9.sR OYtus7q< 5.9 平面连杆机构的应用 y yR8VO{ @1 ta`7# 习题 !g&B)0u]* *,[=}v1 6 凸轮机构及其设计 IK? $!jh 3Q~&xNf 6.1 概述 Nt^&YE7d: *pC -`k 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 )B&< Bk+ e/Oj T 6.3 从动件常用的运动规律 ~m |?! ]n z%dlajY m: 6.3.1 一次多项式运动规律 [<fLPa taEMr> / 6.3.2 二次多项式运动规律 fG$.DvJuK =XBXSW8)DJ 6.3.3 五次多项式运动规律 @?=)}2=|?i x7 1!r 6.3.4 余弦加速度运动规律 -*q2Y ^A^l %=<NqINM[ 6.3.5 正弦加速度运动规律 q4k o}jn l(#Y8 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 i 8 ) :0 D J [#H 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [k=9 +0p T c(v\|F, 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 nW%=k!'' :::f,aCAu 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8 42+KLS * !Y3N<>! 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 R F2 XJJ RTY4%6]O 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 W!B4< 'Fjc BXv)zE=j 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 0fK|}mm ZA E=*Q\3G~ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 i@^`~ vj (*Q|; 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [f(^vlK J<* Mk 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 =<h=">}5' 9S1V! Jp 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 . mrRv8>$ P1 >X5: 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 CPeK0(7Zh *dTf(J 6.6.3 滚子半径的确定 wSyu^K Dz 0i `Zy! 6.7 凸轮机构的应用 ZxPAu% Y Qu\l$/ 习题 1O7ss_E kj=2+)!E7 7 间歇运动机构 Du4# \OK F X2`p_ 7.1 概述 Ol[I C XRz6Yf( / 7.2 棘轮机构 m8^2k2 u.Yb#? 7.3 槽轮机构 h5keYBA 7 uN I 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
l>?vjy65 ]LOtwY 7.3.2槽轮机构的运动系数 .T-p]9*p j5^b~F% 7.4 不完全 齿轮机构 k $ &A "a{f?
.X. 7.5 滚子分度凸轮机构 *bSG48W(" 'oL[rO~j 7.6 平行分度凸轮机构 .Q)"F / @il}0 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 O^% ace1 += ~}PF 8 齿轮机构及其设计 94 @!.11 Hv*O9!cC 8.1 概述 >G~;2K[ io3'h:+9s 8.2 齿轮机构的类型 +0 |0X {v tb\pjLB][ 8.3 齿轮的齿廓曲线 J CfToFB L-$g & - 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ?EAqv] k>hZ 8.3.2 渐开线的形成与特点 y-# tU>P IpmREl $j 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 o2jB~}VMl BZshTP[` 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 9Wrcl ai -h`0v 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 )^sfEYoA * ?fBmq[j 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 9V\`{(R yqI|BF` 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 ^dD?riFAk ]NsaFDi\ 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 B ;$8< +JG"eh&J"H 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 @CDR bXoFk ^umAfk5r?H 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 M-|2W~YU 1Tr=* b %f 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 RBwV+X[B B= `! 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 /p" R}&z Z4 ' v 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 7yl' !uz)9 h zE)>f 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 < *OF D I[Ee? 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 w2 [R&hJ xpwzz O*U 8.7.1 仿形法 kw'D2692 {*9i}w|2 8.7.2 范成法 v^ G5
N)F b\Ub<pE 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 y l% F<5 E@KK\m
\e 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 m(Ynl=c
^5}3FvW 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 -X
\v B H#E0S>Jw| 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 etV E8N' zu% pr95U 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 *
=l9gv& [^ f`D%8o 8.8.5 变位齿轮传动 r%i{a 1S:H!h3 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 `( Gk_VAa jo~vOu 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ,P +&-}gn9 NQ!F` 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 o ++ Hdvai Op{Mc$5a 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 =fPO0Ot ; w?q"%F;/ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 <0m;|Ai'W oL;/Qan 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 VK#zmEiB :JYOC+#q7 8.10 圆柱 蜗杆传动 JV>OmUAk |IvX7% *]~ 8.11 直齿圆锥齿轮传动 e dQ><lz I_rVeMw= 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 >smaR ^m iDs jIW\j 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Lsdu:+- 6B njT 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 hCgNS1%4 a=R-F!P ) 习题 p:jrqjLp ^8iy( 9 齿轮系及其设计 K VCS(oN gNeCnf#Xa 9.1 概述 xjpW<-)MLf ra 1hdf0" 9.1.1 定轴轮系 5tL6R3 vKeK] 9.1.2 周转轮系 C0M{ zGT>} (hoqLL\}k 9.1.3 复合轮系 vh C"f* BG"6 jQh 9.2 定轴轮系的传动比 __M}50^ ~xCy(dL^} 9.3 周转轮系的传动比 D<`X
B* Xqy{=:0 9.4 复合轮系的传动比 Evc
9k {~SR>I3sv 9.5 轮系的功用 |*b8-a8< cQny)2k*x 9.5.1 实现大的传动比 2+.m44>Ti *uIHa" 9.5.2 实现变速与换向 .JqIAC~ Jj!T7f*-GX 9.5.3 实现大功率传动 <bH>\@p7} GCoqKE
9.5.4 实现分路传动 ?6Gq & seq$] 9.5.5 实现运动的合成与分解 > nxtQ _?ym,@} # 9.5.6 生成复杂的轨迹 ~VOmMw4HV E=y#~W 9.6 周转轮系的设计 G9
!1Wzs #L"h >,b 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 vv u((b xASj w? 9.6.2 行星轮系中的均载设计 Wq4?`{ U;(&!Ei 9.7 其他类型的行星传动简介 a4wh-35/ }IV7dKz l 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 QMIXz [9w UX?_IgJh<" 9.7.2 摆线针轮行星传动 K"pfp !Y *M="k 1P1 9.7.3 谐波齿轮传动 ]OVjq ? L{42 ?d 9.7.4 活齿传动 z|9 ^T@) |^1eL I 9.7.5 牵引传动 _]\mh,} ()7=(<x{ 习题 j_ }e%,} |89`O^ 10 机械的运转及其速度波动的调节 sJ,zB[e8 T:si?7CR 10.1 概述 eaI&DP Cc^t& Eg 10.2 机械运动的微分方程及其解 R\<^A~(Gl GB -=DC6 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 /XXW4_> mBNa;6w?{* 习题 Ei#"r\q j_ (]ORB0kl 11 机械的平衡 f.,-K IiF K1Tzy=Z9j 11.1 概述 u+Li'Ug n_aKciF 11.2 平面连杆机构的平衡 8]0^OSS ua0k)4| 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 pd|c7D!6U, 9gFC]UVWh 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 a9"Gg}h\ bC&_O U: 11.3 圆盘类零件的静平衡 c!I>
_PD`& W4Eo1 E 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ,3^N_>d$W `+<5QtD 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 4 0Du*5M *bZV4} 11.4 刚性转子的动平衡 %1#5
7- {&/q\UQ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 u~G,=n [E=t{&t 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Z!#zr@'k 'j}%ec1 习题 ^*iZN
=\ #fa~^]EM] 12 机械无级变速机构 g6N{Z e Wg 8zr )oQ: 12.1 概述 ?4xTA
?bbguwo~F 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 Y2Tg>_:t
|,.gl L 12.2.1 正交轴无级传动 -PxA~((g5 ?p/i}28=y 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 E9 | i: ];IUiS1 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 |,qz7dp e vK| d P3 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 {+Eq{8m` )u<sEF 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 /\2 s%b* @ij}|k%* 12.3.2 钢球平盘式无级传动 W[+E5I -[ F< u 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 YT#" HYO Byon2| nf7 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Y0U:i.) TC ^EyjD 12.3.5 菱锥式无级传动 KO:o GUR 3q<\
\8Y* 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 #Jg )HU 9
_t3n< 12.4 行星式无级变速传动 >?I[dYzut =`g+3
O;< 12.4.1 转臂输出式无级传动 "M2HiV {ImZ><xe/ 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ~g)gXPjke *y7^4I -J 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 7+@:wX\ w,D(zk$ 12.4.4 环锥行星式无级传动 3%'$AM}+s }F** !%4d 12.4.5 钢球行星式无级传动 s4t>/.;x Vhv<w
O Ct 12.5 脉动无级变速传动 {R]4N]l> 2,'m]`;GNr 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 KI#),~n S H7*/ 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 &R>x;&Gj ,+%$vV
.g\ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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