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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 |Q)c{9sD  
    |X$O'Gf#n  
    目 录  LmQS;/:  
    _9Zwg+oO[  
    1    绪论 pa@@S $(  
    chr^>%Q_  
    1.1 机械、机器与机构 vw/L|b7G  
    & NO:S  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 G uLU7a  
    FV->226o%  
    1.3 机械原理的基本内容    i`}nv,  
    N-O"y3W}  
    1.3.1 平面机构的组成分析 &n)=OConge  
    L)`SNN\ipR  
    1.3.2 平面机构的运动分析 8qY\T0  
    Z*Fxr;)d  
    1.3.3 平面机构的受力分析  A/zZ%h  
    hH|moj]  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 #M5R>&?Jqz  
    @ !UuK;  
    1.3.5 机器的动力分析 nA#FGfZ{Ge  
    'nO%1BZj+  
    1.3.6 常用机构的设计 W"a%IO%'  
    18xT2f  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 `Z 3p( G  
    gISG<!+X^  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 Qg\{d)X[N  
    ; n)9  
    1.4 学习本课程的目的    \<bar ~  
    ~rWys=  
    1.5 学习本课程的方法    Vk>m/"  
    9Rg|oCP_  
    2 平面机构的组成分析 4._ U  
    [Pnk@jIk4  
    2.1 概述 G2A^+R0\  
    GV1SKa  
    2.2 平面机构的组成分析    I|27%i  
    >8*J ;(:W  
    2.2.1 构件 +l " z  
    (rM-~h6g  
    2.2.2 运动副 l^B PTg)X@  
    CSC sJE#4  
    2.2.3 运动链 9mEt**s Ur  
    ;c!}'2>vM  
    2.2.4 机构 g=T !fF=  
    z ]@ Q  
    2.3 平面机构的运动简图 {b<;?Dus^  
    9F&s9(=\  
    2.4 平面机构的自由度 NZ}DbA+g;|  
    Z+qTMm  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    d1"%sI  
    :UMtknV  
    2.5.1 局部自由度 S8 {Sb>  
    xTy[X"sJ  
    2.5.2 虚约束 ^"g # !  
    -/k;VT|  
    2.5.3 复合铰链 ]CFh0N|(L  
    <)vjoRv  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    +EtL+Y (U  
    #fy#G}c  
    2.6.1 平面机构的组成原理 UY)e6 Zd  
    [HV>4,,3"  
    2.6.2 平面机构的结构分析 &K1\"  
    .fQ/a`AsU  
    2.7 平面机构的高副低代 &g{b5x{iD  
    u;[*Z  
    习题 OJkiTs{  
    ranLHm.nB  
    3 平面机构的运动分析 Guc~] B  
    rM sd)  
    3.1 概述 w4S0aR:yL  
    lO Rym:P  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 MS Ml  
    8op,;Z7Y  
    3.2.1 速度瞬心法 ~s :M l  
    KNkVI K  
    3.2.2 矢量方程图解法 ,r&:C48 dI  
    VI}.MnCa  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 VUo7Evc:.P  
    aetK<9L$  
    习题 ;oKN8vI#7  
    ?f\;z<e|  
    4 平面机构的力分析 (Hr_gkGtM  
    5BL4VGwJ  
    4.1 概述 )4[Yplo  
    I$#B#w?!$r  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 "|2|Vju%  
    RjII(4Et  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 Tn$/9<Q  
    iK#5nY].  
    4.4 平面机构的动态静力分析 vS! TnmF  
    B{#*PAK=  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 '^T Q Ubw  
    w3,1ImrXp  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 {HJzhIgCf  
    :GXD-6}^|  
    习题 >O{U4_j@(  
    ~f.fg@v`+v  
    5 平面连杆机构及其设计 'u \my  
    <.DFa/G   
    5.1 概述    wkO8  
    -P+@n)?T6  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 <Ae1YHUY  
    x1gfo!BN  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 &a'H vQV  
     #E[{  
    5.2.2平面四杆机构的演化 (8[etm  
    Cr!}qZq  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 .>5KwEK~  
    M^i^_}~S;  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 eV?._-G  
    cJ6n@\  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 e{ce \  
    Fk:yj 4'  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 X3C"A|HE9  
    &rTOJ 1)V}  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 Z!@<[Vo6  
    H5L~[\ 5t  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 QKj-"y[  
    IZ<d~ [y  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Ig9gGI,  
    RXMzwk  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 o%!8t_1mR  
    cULASS`,  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 }U)g<Kzh  
    TRQ@=.  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ^)r^k8y'  
    uQ^r1 $#  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 wVI 1sR  
    YbMeSU/sX  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 q/ x(:yol  
    "bO\Wt#Mf  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 %i7bkdcwk  
    yPgDb[V+  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 uF xrv  
    j,q8n`@  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 bCM&Fe0GM  
    kC =e>v  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 !"*!du28jo  
    `m6>r9:  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 NVEjUt/  
    ? o@5PL  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ub C(%Y_k  
    2OXcP!\Y  
    5.8 机构创新设计概述 ZI'MfkEZ*  
    fS08q9,S/  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 -ZTe#@J  
    [dm&I#m=  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 K;%P_f/KJP  
    4!'1o`8vs  
    5.9 平面连杆机构的应用 5XSr K  
    zTDB]z!A  
    习题 8 |>$M  
    R{s&6  
    6 凸轮机构及其设计 9H@I<`qGC  
    ` u#'  
    6.1 概述 OH`| c  
    4)L(41h  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 r(ej=aR  
     ~F?vf@k  
    6.3 从动件常用的运动规律  pwg$% lv  
    nz72w_  
    6.3.1 一次多项式运动规律 #;9I3,@/Y  
    uSZCJ#'G  
    6.3.2 二次多项式运动规律 p2]@yE7w  
    <eU1E }BDQ  
    6.3.3 五次多项式运动规律 .Dn.|A  
    :n'$Txf  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 gB4&pPN  
    d~bZOy  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 q^:>sfd  
    s@USJ4#  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  mR3)$!  
    R+'$V$g\X  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 k[TVu5R  
    VMry$  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ) >_xHc?  
    (G:A^z  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |Ai/q6u  
    K gN=b  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 b2}>{Li0  
    @J`o pR  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 RCXm< /  
    )e#KL$B)v  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -6 WjYJx  
    Q5[x2 s_d  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &|/@;EA$8  
    )?5027^  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +iS'$2)@  
    T:v.]0l~  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  bYPkqitqz  
    KpHt(>NR  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角  {{hp;&x  
    t)#8r,9c  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 C5}c?=#bdf  
    d:Y!!LV-@L  
    6.6.3 滚子半径的确定 gMN>`Z`fV  
    H1?t2\V4  
    6.7 凸轮机构的应用  #@ClhpLD  
    CSKOtqKQ)  
    习题    9CBKU4JQ  
    Hrjry$t/J  
    7 间歇运动机构 D-{;;<nIr`  
    9v\x&h  
    7.1  概述 2TFb!?/RQ  
    6Zr_W#SE  
    7.2  棘轮机构 (`W_ -PI  
    iA~LH6  
    7.3  槽轮机构 `,lm:x+(0  
    [ B{F(~O  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 mLEJt,X  
    l#%qF Db  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 C bWz;$r  
    cTC -cgp  
    7.4  不完全齿轮机构 ;(&$Iw9X  
    /+V}.  
    7.5  滚子分度凸轮机构 csh@C ckC8  
    _f5>r(1Q  
    7.6  平行分度凸轮机构 1c5+X Cr  
    NO)Hi)$X6Y  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ;mT|0&o>#  
    \d'>Ky;GD  
    8 齿轮机构及其设计 fL^$G;_?3  
    {GH0> 1&  
    8.1 概述 ]_"c_QG  
    %bN+Y'  
    8.2 齿轮机构的类型 O]-)?y/  
    c-GS:'J{  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 Abw=x4d(i  
    YkN0,6  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 >PY Lk{q  
    $_cO7d  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 Ci-CY/]s  
    Vn=K5nm  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 o+],L_Ab  
    jv ;8Mm  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 {"dvU "y)\  
    !:]/MpQ ?  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 D'8xP %P  
    yG' 5:  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Exb?eHO  
    rSgOQ  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ;s$,}O.  
    /f*QxNZ,p  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 }5Zmc6S{  
    HZawB25{  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 |F}6Zv  
    We`6# \Z X  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Q4Zw<IZv5  
    nk*T x  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 N,3 )`Vm  
    MaS-*;BY,  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ,q K'!  
    p!o?2Lbiw  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 gcA,u)z}R  
    I^GZ9@UE  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 L^FQ|?*  
    r`\6+Ntb.  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 V;LV),R?  
    ]as+gZ8  
    8.7.1 仿形法 9Ro7xSeD  
    T;M4NGmvd  
    8.7.2 范成法 Z[G[.\0  
    g=na3^PL6  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 O<`N0  
    Xk(p:^ R  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Z#t}yC%^d  
    HkQ rij6  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ?:Sqh1-z  
    =c ;.cW  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 cK1 Fv6V#  
    |W\U9n  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 M:*)l(  
    wZg~k\_lF  
    8.8.5 变位齿轮传动 @@z5v bs'{  
    ~f6 Q  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 s?Z{LWZ@  
    M nnVk=  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 c6Z"6-}$  
    l+#uQo6cqQ  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 bO'?7=SC  
    "rnVPHnQR  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 veAdk9  
    =/ +f3  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 -KL5sK  
    _Wtwh0[r*  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 no,b_0@N  
    2dCD.9s9~  
    8.10 圆柱蜗杆传动 FL[,?RU?2  
    \'6%Ld5km  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 ?$6(@>`f&t  
    %$&_!  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Ys>Z=Eky  
    .k"unclT0  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 J(5#fo{Q.g  
    Sg< B+u\\  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 &S=xSs:q.  
    S@ @#L  
    习题 ] Jnrs  
    owzcc-g  
    9 齿轮系及其设计 iBk1QRdn  
    @6Z6@Pq(xQ  
    9.1 概述 .1:B\ R((  
    +' SG$<Xv  
    9.1.1 定轴轮系 wln"g,ct  
    v(]dIH  
    9.1.2 周转轮系 {ceY:49  
    )C$pjjo/`  
    9.1.3 复合轮系 @2~;)*  
    {Fvl7Sh  
    9.2 定轴轮系的传动比 D$Ao-6QE W  
    0D/7X9xg9+  
    9.3 周转轮系的传动比 - WQ)rz  
    c6cB {/g  
    9.4 复合轮系的传动比 9z+ZFIf7d  
    g f<vQb|  
    9.5 轮系的功用 @!*I mNMI  
    Z3f}'vr  
    9.5.1 实现大的传动比 riQ0'-p  
    G%>{Z?!B  
    9.5.2 实现变速与换向 > .K  
    ! u9LZ  
    9.5.3 实现大功率传动 "}2I0tM  
    W)AfXy  
    9.5.4 实现分路传动 ~!P&LZ  
    xHe "c<  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 y?UB?2 VN  
    _FkH;MGWS  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 O f]/tdPp  
    'u9y\vUy  
    9.6 周转轮系的设计 $mxl&Qr>Q;  
    gkDXt^Ob  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Zd]ua_)I%[  
    MaZVGrcC  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 Ap> H-/C  
    ^fP5@T*f  
    9.7 其他类型的行星传动简介 Fr#QM0--B  
    -YS9u [   
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 PnH5[4&k  
    y m?uj4I{  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 juQ?k xOB  
    !1#=j;N`  
    9.7.3 谐波齿轮传动 w3M F62:  
    F.AP)`6+*  
    9.7.4 活齿传动 4veXg/l  
    G[]h1f!  
    9.7.5 牵引传动 >VJ"e`  
    ,U>G$G^  
    习题 zqLOwzMlLx  
    Bqw/\Lxwlf  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 -HRa6  
    _$yS4=.  
    10.1 概述 'jYKfq~_cJ  
    <m*j1|^{t  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 M %!O)r#Pn  
    &X,6v  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 +A1xqOB  
    U%)*I~9  
    习题 dvLL~VP  
    gR wRhA/  
    11 机械的平衡 s6!! ty;Y  
    C|RC9b  
    11.1 概述 u6 4{w,  
    EJ(z]M`f  
    11.2 平面连杆机构的平衡 #<vzQ\~Y  
    8Rnq &8A  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 EQX?Zs?C  
    ~JB4s%&  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 %-an\.a.  
    6%&DJBU!  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 < Q6  
    ?>mpUH  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 PQ" v  
    ue -a/a  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 w}?,N  
    GK{~n  
    11.4 刚性转子的动平衡 #66u<FaG  
    oTveY  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ^39 ?@xc@  
    1%7zCM0s  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 c LfPSA  
    ]:Pkh./  
    习题 8< "lEL|  
    #yOeL3|b'  
    12 机械无级变速机构 Fu65VLKh  
    8O0]hz  
    12.1 概述 h_B  nQZ\  
    `&J=3x  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 wvH*<,8V q  
    ;W3c|5CE  
    12.2.1 正交轴无级传动 9Yji34eDZ  
    q5.5%W  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 B \.0 5<  
    @e+qe9A|  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ZBjb f_M:  
    MX7$f (Hy  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 aL/7xa  
    rji<g>GQ  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 T5aeO^x  
    VW:Voc  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 Se [>z(  
    MaP-   
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 3# idXc  
    j^D/ ,SW  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 UbP$WIrq  
    UC!"1)~mt`  
    12.3.5 菱锥式无级传动 =9A!5  
    qR^+K@ *|  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 {mA#'75a#  
    >n5Kz]]%  
    12.4 行星式无级变速传动 7/bF0 4~%  
    c/,B?  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 1+Bj` ACP  
    g?>   
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 #3YYE5cB  
    p9eTrFDy?  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 cB2~W%H  
    XpdjWLO]C<  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 Jg@eGs\*  
    dbfI!4  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 kj`h{Wc[)  
    ^Fwdi#g  
    12.5 脉动无级变速传动 =l%|W[OO  
    >x${I`2w  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 bJL,pe+u  
    sl*&.F,v=  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 2~@Cj@P]  
    f1I/aRV:+  
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    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享