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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Q(d9n8  
3($"q]Y  
目 录  , $Qo =  
}u+a<:pkK  
1    绪论 7J28JK  
!{n<K:x1  
1.1　机械、机器与机构 _ ~RpGX  
]u-]'P  
1.2　设计机器的基本要求与流程 22<0DhJ  
N!Qg;(  
1.3　机械原理的基本内容    BYW^/B Y)  
`s '#  
1.3.1 平面机构的组成分析 bk<\ujH  
O
?8Ni=]  
1.3.2 平面机构的运动分析 +(O~]Q-Ez  
3QSZ ZJ  
1.3.3 平面机构的受力分析 DcMJ^=r8O:  
kpbm4t  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 $wYtyN[  
`6y{.$ z  
1.3.5 机器的动力分析 )2UZ% ?V#  
[>#*B9  
1.3.6 常用机构的设计
;U: {/  
#>Y'sd5'A  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 0w'j+  
G a;.a  
1.3.8　工业机器人机构学基础 vvB(r!  
&bgvy'p  
1.4　学习本课程的目的    >U1R.B7f  
=.|J!
x  
1.5　学习本课程的方法    T,fI BD:  
#U=X NU}k  
2　平面机构的组成分析 9p 4"r^  
H4OhIxK  
2.1　概述 G>YAJo  
s{ V*1$e~  
2.2　平面机构的组成分析    ;)Kh;;e  
C^t(^9  
2.2.1 构件 dX8hpQ  
<J(sR  
2.2.2 运动副 TUT][ =.=  
q;5i4|  
2.2.3 运动链 e98lhu"|H  
=H0vE7{*  
2.2.4 机构 !KKT[28v  
J
68j=`Y  
2.3　平面机构的运动简图 "+KJop  
Sj'ht=  
2.4　平面机构的自由度 ^^i6|l1  
+^rh[>W  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ERUt'1F?]  
n}A\2bO  
2.5.1 局部自由度 BY\:dx)mK  
#8{F9w<Rf  
2.5.2 虚约束 ?#0snlah|  
G{aT2
c  
2.5.3 复合铰链 +u@aJ_^
 
*KK+X07  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    JJV0R}z?TV  
:J}t&t  
2.6.1 平面机构的组成原理 2)?(R;$,  
c~
A4gtB=  
2.6.2 平面机构的结构分析 eZ a:o1y  
e73^#O&Xt  
2.7　平面机构的高副低代 , xx6$uZ  
4@ILw  
习题 O#nR>1h  
?3z-_8#  
3　平面机构的运动分析 |VOg\[f  
l=`L7| ^/d  
3.1　概述 w)E@*h<Z  
!.7udYmB  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ^/wfXm  
{"*VU3%q  
3.2.1 速度瞬心法 ,O1O8TwUB0  
pDPxl?
S  
3.2.2 矢量方程图解法 7Y=cn_ wU  
D/(L  
3.3　平面机构运动分析的解析法 QH4wUU3X  
0)YbI!  
习题 mtic>  
C2]Kc{4  
4　平面机构的力分析 HDM<w+ZxX  
8$xPex~2  
4.1　概述 50jOA#l[  

W[[oSqp  
4.2　平面机构静力分析的图解法 q<e&0u4  
< V\Y@Ei+  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 tc_f;S`k  
5yh/0i5|  
4.4　平面机构的动态静力分析 G@!z$  
f<i7
@%  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 N5|Rmfo1  
CR4rDh8za  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 O|kKwadC  
9D
@$i<D:  
习题 ;N+$2w  
0m[dP  
5　平面连杆机构及其设计 C>^D*C(  
G" b60RQ  
5.1　概述    ?{o/I
\\  
>QQ(m\a$  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 m:tiY [c>W  
/rB{[zk  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 qg z*'_S  
J}spiVM  
5.2.2平面四杆机构的演化 5G}6;UY  
r'/;O  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 7&}P{<}o^  
h4&;?T S  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 =<f-ob8,  
PL0`d`TI  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 TmRxKrRs  
Ftb%{[0}u3  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Dkw%`(Oh/,  
ClW'W#*(Y  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 >hMUr
*j  
1ZJ4*bn  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 R5Yl1   
AWr}"r?s  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 9~AWng  
&!.HuRiuC  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 qX:B4,|ck  
=?@Q-(bp  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 1V&PtI3!!  
-xmf'c9P  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 `hh9"Ws%  
Gu(lI ~  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ;~ 4k7Uz  
^~ =9  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 b=##A  
dFW=9ru+MQ  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 _v5t<_^N  
Aw^yH+ae  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Os),;W0w4  
;|ub!z9GG  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 dZ2%S''\  
:1fagaPg  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 =6nD0i9+  
^t.W|teD  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 J07O:cjyu  
'E]A.3-Mt  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 0`hwmDiB"  
O;XG^s@5  
5.8　机构创新设计概述 /F[+13C  
% +Pl+`?E  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 K!{5[G  
DQ!J!ltQ  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 AY2:[ 5cm  
*$,+`+  
5.9　平面连杆机构的应用 D!> d0k,Y  
v#w_eqg  
习题 Rq)BssdF  
^[# & ^[-V  
6　凸轮机构及其设计 s3t!<9[m  
[$\>~nj=  
6.1　概述 gp  
$3 8gs{+  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 P;91~``
b-  
90:K#nW;  
6.3　从动件常用的运动规律  ziL^M"~2  
b]
(o]
O{v  
6.3.1 一次多项式运动规律 hY;_/!_  
\ElX~$fS  
6.3.2 二次多项式运动规律 Dx+K+(  
WYIw5jzC  
6.3.3 五次多项式运动规律 w+UV"\!G)Q  
)s")y  
6.3.4 余弦加速度运动规律 X-Ycz 5?  
(!zM\sF  
6.3.5 正弦加速度运动规律 9;f|EGwZ  
k$[{n'\@  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  oh\,O
W  
womq^h6  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 
F,}s$v  
W"sr$K2m|  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 R{3CW^1
  
WcGXp$M  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,b'4CF  
l
]
5%  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 960qvz!  
#)74X%4(  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %g^"]  
MW@DXbKVl  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Q=+8/b  
{'~sS  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 @>O&Cpt  
M\UWWb&%\  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a!t V6H  
&5q{viI  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  3%IWGmye4  
YNM\p
X'  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 gMZ&,n4  
;nk@XFJ  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 OV|Z=EwJ  
79tJV  
6.6.3 滚子半径的确定 E~He~wHWe  
&&C~@WY,r  
6.7　凸轮机构的应用  t<lyg0f  
wo(j}O-  
习题    (3fPt;U  
L?f qcW{  
7　间歇运动机构 3wNN<R  
qJMp1DC  
7.1  概述 b\L)m (  
"jGe^+9uT  
7.2  棘轮机构 s1=u{ET  
+{ab1))/  
7.3  槽轮机构 >sV Bj(f  
VRhRwdC  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 [+DNM 2A  
G
TFl}t  
7.3.2槽轮机构的运动系数 0*{p Oe/u  
~~dfpW_"  
7.4  不完全齿轮机构 yS"0/Rm}  
mh8nlB  
7.5  滚子分度凸轮机构 EG1x  
qS82/e)7  
7.6  平行分度凸轮机构 SA3Y:(  
4`0;^K.  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 f[M"EMy  
ST4(|K  
8　齿轮机构及其设计 $y4M#yv  
"GBUQ}  
8.1　概述 ~$ WQ"~z  
/2'c>  
8.2　齿轮机构的类型 qq>44k\|)  
2^ kn5  
8.3　齿轮的齿廓曲线 XAlD  ww  
k`Y,KuBpM  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 G[B*TM6$  
m-#d8sD2C  
8.3.2 渐开线的形成与特点 OAyE/Q|  
2c*2\93>  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 L`bo#,eg6  
fa.f(c
  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 h!;MBn`8  
CY\mU_.b  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 t9n'!  
"p2u+ 8?  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 .Px,=56$X  
otZ JY)  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 {kv
4g
\a;  
/3;=xZq  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 M,Po54u  
oPE.gn_$  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 GY
TbeY  
-hm9sNox  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 [/n'@cjNZ  
5vl2yN  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 /XC;.dLA#  
4>d[qr*<  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Xek E#
?.  
DwQp$l'NfW  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 $jDD0
<F.#  
O/'f$Zj36  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 P}b Dn;  
ZW`HDrP`  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 72% {Wh/  
zh?xIpY  
8.7.1 仿形法 7E@$}&E  
DDZTqsws  
8.7.2 范成法 $::51#^Wg  
}:tAKO=+  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 FkLQBpp(x  
I%C]>ZZh  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 LjX&',  

~6=Wq64  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 bK6, saN>  
thR|h+B  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 "4k"U1  
R#rh  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 6i55Ja  
BD<rQmfA^  
8.8.5 变位齿轮传动 K4BTk!  
$=X!nQ& Z|  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 dICnB:SSB  
r< N-A?a  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 i@sCMCu6  
4"
rb&$E   
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 )2   
F^J&g%ql  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 6uv'r;U]  
+<vqkc  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 * <Nk%`  
OD>u$tI9  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 &^"s=g.  
sf=%l10Fk#  
8.10　圆柱蜗杆传动 0EF,uRb  
_&6juBb  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 hA$c.jJr.Z  
_S[Rvb1e   
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 (Qw`%B  
:K a^  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 {3_Ffsg`  
4'7 v!I9  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 vU
A)#z<  
|sDG>Zq?  
习题 vgd}09y  
bs4fyb  
9　齿轮系及其设计 5+#?7J1  
g%KGF)+H  
9.1　概述 q|de*~@-P  
|>m# m*{S  
9.1.1 定轴轮系 bF8xQ<i~Y  
6jQ&dN{=qB  
9.1.2 周转轮系 Y:#kel<  
MC[`<W)u  
9.1.3 复合轮系 I{Y {
  
s0`]!7D<  
9.2　定轴轮系的传动比 _AsHw  
v{\n^|=])  
9.3　周转轮系的传动比 C
>\h?<s  
hA&j?{  
9.4　复合轮系的传动比 K%.YNVHHC  
h<!khWFS  
9.5　轮系的功用 V8|q"UX  
6kmZ!9w0|  
9.5.1 实现大的传动比 n8
y,{|  
%^)JaEUC  
9.5.2 实现变速与换向 ~ L i%  
6O[wVaC1u  
9.5.3 实现大功率传动 Y~\`0?ST  
vb80J<4  
9.5.4 实现分路传动 o 0cc+  
E?;T:7.%  
9.5.5 实现运动的合成与分解 GYy!
`E  
.,BD DPFB  
9.5.6 生成复杂的轨迹 #xJGuYdv  
cxF?&0[mY  
9.6　周转轮系的设计 )b:~kuHi  
3 MI) E  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 k(vEp]  
Q,`2DHhK  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 osgS?=8  
_|5FrN  
9.7　其他类型的行星传动简介 y9l.i@-  
GwIfGixqH  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 c<t3y7  
]oWZ{#r2  
9.7.2 摆线针轮行星传动 o\:f9JL  
spoWdRM2  
9.7.3 谐波齿轮传动 9OO_Hp#|9  
$'mB8 S  
9.7.4 活齿传动 KE)D =P  
B$[%pm`'2  
9.7.5 牵引传动 o-e,  
TF iM[  
习题 J#OE}xASoA  
zL!~,B8C  
10　机械的运转及其速度波动的调节 ^J}$y7  
bQ\-6dOtv  
10.1　概述 5}l#zj  
:pF]TY"K.  
10.2　机械运动的微分方程及其解 F~rYjAFTi  
0)]C&;}_M  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 MnrGD>M@|  
1b]PCNz  
习题 ]OCJ~Zw  
%F]9^C+  
11　机械的平衡 BQJ`vIa  
EwBN+v;)  
11.1　概述 "VVR#H}{  
"6o}qeB l  
11.2　平面连杆机构的平衡 5`{;hFl  
:R*^Izs=  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
$?JLCa  
<W[8k-yOV`  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 6Cv2>'{S  
ZT6X4 Z  
11.3　圆盘类零件的静平衡 -O>mY)  
Kac j  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 IWRq:Gw  
Wv*BwiQ  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 pZJQKTCG  
m ?"%&|  
11.4　刚性转子的动平衡 }ok nB  
F@(}=w^(A  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 @ un
 
Rc.<0#  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验
0}
7Rm>  
sluZ-,zE  
习题 .yh2ttf<gB  
8sjHQ)<  
12　机械无级变速机构 3%4Mq6Q`  
ysT!^-&p  
12.1　概述 qsRfG~Cg  
<7-,`   
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 V7'x? pt  
gsq[ 9  
12.2.1 正交轴无级传动 h _7;UQH  

>sS:x,-  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 MdboWE5i  
o[r6sz:  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 adr^6n6v  
ieLN;)Iy^  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 1Y"qQp  
H_f2:
Za  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 x4A~MuGU  
./*,Thc  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 iZUz6  
LuQ M$/i  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 xdU pp~}+.  
U*U)l
$!  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 5$Q`P',*Ua  
Ywk[VD+.  
12.3.5 菱锥式无级传动 AS"|r  
QAnfxt6  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 <=2*UD |  
19{?w6G<k  
12.4　行星式无级变速传动 G:ngio]G0  
>@e%,z  
12.4.1 转臂输出式无级传动 <).qe Z  
ssbyvzQ  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 MCpK^7]k  
_7HJ'  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 R*G>)YH  
Tka="eyIj3  
12.4.4 环锥行星式无级传动 >:nJTr  
4n)Mx*{  
12.4.5 钢球行星式无级传动
Y6;9j=[  
>mSl~.I2  
12.5　脉动无级变速传动 0=zS&xM  
zvC,([  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 +NMSvu_?  
PH&ms  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ?\VN`8Y
b  
<Py/uF|  

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