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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 R@`y>XGNJ  
4'LB7}WG  
目 录  yd?x=|  
yfC^x%d7G  
1    绪论 k+DR]icv  
zBe8,, e  
1.1　机械、机器与机构 QJ7L7S  
G3{=@Z1  
1.2　设计机器的基本要求与流程 |K|h+fgG6*  
a@0BBihz  
1.3　机械原理的基本内容    aM$W*-Y  
I;1lX L  
1.3.1 平面机构的组成分析 A21N|$[  
R]i7 $}n  
1.3.2 平面机构的运动分析 ^J\~XYg{7  
MC{ 2X  
1.3.3 平面机构的受力分析 ^tCd L@$AS  
;j)FnY=:-  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Px
fY&;4n!  
al[n,u  
1.3.5 机器的动力分析 ;JRs?1<='  
jvQ*t_L  
1.3.6 常用机构的设计 DHY@akhrK  
dF~8XYo  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Cj?L@%"  
ubmrlH\d  
1.3.8　工业机器人机构学基础 56Vb+0J'  
[o<VVtB.Gk  
1.4　学习本课程的目的    VV9_`myN7  
nM0[P6p  
1.5　学习本课程的方法    ?K3(D;5 &i  
leQT-l2Bk  
2　平面机构的组成分析 `3Uj{w/Q:L  
wW%4d  
2.1　概述 3yNU$.g  
(~J^3O]Fo  
2.2　平面机构的组成分析    G7CG~:3h+  
M_%B|S {  
2.2.1 构件 %
=BMZRn  
q/4 [3
h  
2.2.2 运动副 lbuAE%  
|eWjYGwJa  
2.2.3 运动链 7k(Kq5w.  
O/!bG~\Y  
2.2.4 机构 !S_^94b@  
q`G,L(  
2.3　平面机构的运动简图 :hI@AA>g  
qBT.x,$  
2.4　平面机构的自由度 V._(q^  
p^pOuy8  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    #-GJ&m8  
MG?0>^F  
2.5.1 局部自由度 f +hjC  
CV{r5Sye  
2.5.2 虚约束 zR32PG>9  
 <Tot|R;  
2.5.3 复合铰链 Jx=hJ-FY  
ez9q7SpA  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    H&yD*@  
ys#i@  
2.6.1 平面机构的组成原理 l]]l  
?}B:  
2.6.2 平面机构的结构分析 \t|M-%&)4  
VG>vn`x>a  
2.7　平面机构的高副低代 :F?x)"WoQ+  
${8?N:>t  
习题 OK{xuX8u  
=GXu 5 8  
3　平面机构的运动分析 +L=*:e\j  
0W%@gs5d
&  
3.1　概述 u@3y&b  
dCFlM&(i  
3.2　平面机构运动分析的图解法 $ F S_E
 
EbZdas!l  
3.2.1 速度瞬心法 A4QcQ"  
^bL
RVp1  
3.2.2 矢量方程图解法 p\Lq}tk<  
q-Qxbg[>e  
3.3　平面机构运动分析的解析法 oW;6h.  
~xIjF1Z  
习题 1R.4:Dn_  
9Ok9bC'?8@  
4　平面机构的力分析
|D.O6?v@  
c
UO<.  
4.1　概述 %5*@l vy  
;;)`c/$  
4.2　平面机构静力分析的图解法 -ti{6:H8  
-!({BH-M_  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 }Up.)
{.%  
g`>og^7g  
4.4　平面机构的动态静力分析 ! <WBCclX  
sFDG)  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 bOI3^T  
;<Km3  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 5TUNX^AW  
*x>3xQq&  
习题 mNYl@+:psj  
0W^dhYO  
5　平面连杆机构及其设计 O3o: qly!  
jtm?z c  
5.1　概述    A-ZmG7xk  
H UWxPIu  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 EC6k{y}bA  
q*)+K9LRk  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 Fd\e*ww'  
>\A8#@1  
5.2.2平面四杆机构的演化 kWj \x|E  
#2xSyOrmf  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 VzlDHpG  
i.1U|Pi  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 pe&UQ C^  
7L:7/  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 R\s!*)  
[t0rfl{.  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ?nKF6f  
0F;,O3Q  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 YW; Hk1  
'PWQnt
_U  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ;\%sEcpT  
o{-<L  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 hF&}lPVtv  
MQcr^Y_  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 kVDe6},D7  
xU9@$am  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ?HHzQ4w%{  
pz doqAVI  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ?PPZp6A3L=  
tu%[p 4   
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 hh.Q\qhubB  
*9gD*AnM,  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 7uI#L}y  
rU#li0 >  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 PQj<[rY
 
#%S0PL"x U  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 PoD^`()FR{  
QYT
hW7S  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 $R^lo$(  
yi!`V.  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 >[*4Tjg  
3#.\  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 )%JD8;[Jq  
^abD!8  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 d34Y'r  
SQ#7PKH  
5.8　机构创新设计概述 C9KWa*3  
-fIc
4u[  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 5 d ;|=K  
PJ 9%/Nrh  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ?~2Bi^W5  
QD<eQsvV  
5.9　平面连杆机构的应用 {K7YTLWY  
6f]rQ9  
习题 y@apJ;_R-  
[!?wyv3  
6　凸轮机构及其设计
v$$]Gv(  
]
h~o],:  
6.1　概述 8sw,k   
5()Fvae{k  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 wq72%e  
|Cf mcz(56  
6.3　从动件常用的运动规律  5}a"?5J^  
Q\#UWsN(T/  
6.3.1 一次多项式运动规律 x N`T  
|%ZpatZA5  
6.3.2 二次多项式运动规律 fI11dE9&?[  
$pFk"]=  
6.3.3 五次多项式运动规律 'TX M{RGw  
YsAF{  
6.3.4 余弦加速度运动规律 %3,xaVN  
K+mU_+KRp  
6.3.5 正弦加速度运动规律 @}eNV~ROu  
R=35 7^[R  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  ~t9Mh^gij  
&|=?acv  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~hD{coVTI  
@+dHF0aXd  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 N5\{yV21",  
X')S;KW  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jYdV?B  
]<X2AO1  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 46dc.Yi  
l;5`0N?QO  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |#cAsf_{  
AM?Ec1S #a  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 6z]`7`G  
>a9l>9fyY  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 A`C-sD>  
0Bu*g LY  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 oeGS  
,TJ/3_lH  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  L?.7\a@  
R2Yl)2 D  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 IQoH@l&Xk  
"V
Q|Ed  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 J=P;W2L
 
=~$U^IsWA  
6.6.3 滚子半径的确定 iUCwKpb9
 
!5E9sk{)  
6.7　凸轮机构的应用  /Tcb\:`9  
2*YP"R
yh  
习题    {9'hOi50  
*JS"(. '(  
7　间歇运动机构
-3`Isv  
(n}%a6M  
7.1  概述 @e={Wy+Vm(  
LK %K0o  
7.2  棘轮机构 !?n50  
8L{$v~
+  
7.3  槽轮机构 W60Q3  
uegb;m  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 &]*|6cR$E  
wmiafBA e  
7.3.2槽轮机构的运动系数 X,&xhSz
g?  
sM0c#YK?  
7.4  不完全齿轮机构 QglYU  
tPzM7 n|  
7.5  滚子分度凸轮机构 T7ki/hjRb  
9Yd-m  
7.6  平行分度凸轮机构 F;X"3F.!  
*seu&  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 KKV)DExv?  
?U$}Rsk{#  
8　齿轮机构及其设计 xV?*!m$V%R  
v=j>^FZ  
8.1　概述 ]}/mFY?7  
IF& PGo  
8.2　齿轮机构的类型 9ec0^T  
GPMrs)J*!  
8.3　齿轮的齿廓曲线 17|
@f  
`)LIVi"(D  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ?C FS}v  
CN-4-  
8.3.2 渐开线的形成与特点 $e>/?Ss  
|}%(6<  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 dRHlx QUn  
HqB|SWyK  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 9N<*S'Z  
6xyY+  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 }z8{B
3K  
`3]Rg0g&Xe  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ]DGGcUk7  
3.B4(9:>,  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 /cM 5  
'n>EEQyp'  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 #"|"cYi,  
 7N!tp,?  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ,9F*96  
keqr%:E8  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 sbs[=LW4  
bkxk i@t  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 IkiQOk  
z7| s%&  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 f<'n5}{RO0  
j l}!T[5  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 G`9cd\^  
'" ^ B&W  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 >0kmRVd  
(s5<  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 bl$+8!~  
@][ a8:Y9I  
8.7.1 仿形法 )3BR[*u
*  
,Le&I9*%  
8.7.2 范成法 ,:Rft  
<jpeu^7  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 x-w`KFS  
Lhl$w'r  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 := ]sq}IN  
[`y:M&@  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 'bZMh9|  
V"w`!  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 $&ex\_W  
#;5[('&[  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 IXbdS9,>F  
nYI/&B{p  
8.8.5 变位齿轮传动 4 *Bp  
BM|-GErE  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Uuwq7oFub  
5%2ef{T[  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 'LJ %.DJ  
"z^BKb5  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 k7:GS
,7  
8O"x;3I9  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 &:;/]cwj  
?)Tz'9l  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ^U-vD[O8  
+O;OSZ  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 LFk5rv'sM0  
bs<WH`P  
8.10　圆柱蜗杆传动 C ffTv  
8+*g4=ws  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 !L&=?CX  
o8~f  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 D=i0e8D!+  
kGB#2J  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ""25ay  
K$Mx}m7l  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 L#t-KLJ  

4 +da  
习题 DBj;P|L_  
(hhdbf  
9　齿轮系及其设计 X";QA":  
qP7&LtU  
9.1　概述 :0J-ek.;  
9pVf2|5hj  
9.1.1 定轴轮系 RO
J'-Vde9  
K B`1%=  
9.1.2 周转轮系 %4|n-`:  
'U|MM;(  
9.1.3 复合轮系 >K_$[qP3  
beN>5coP%A  
9.2　定轴轮系的传动比 7$q2v=tH_  
R`I8Ud4=  
9.3　周转轮系的传动比 ? e9XVQ*  
L]/\C{}k  
9.4　复合轮系的传动比 Ux%\Y.PPI  
="#:=i]  
9.5　轮系的功用 Vz7w{HY  
6k@%+<1  
9.5.1 实现大的传动比 Ov~S2?E8  
)$gsU@H -  
9.5.2 实现变速与换向 -7Aw s)  
4'}_qAT  
9.5.3 实现大功率传动 UtW"U0
A  
Z?.p%*>`T=  
9.5.4 实现分路传动 j
{7ilo(i  
6g~o3  
9.5.5 实现运动的合成与分解 :oon}_MdRd  
HggR=>s  
9.5.6 生成复杂的轨迹 :o.x=c B  
8ACYuN\  
9.6　周转轮系的设计 ,<^tsCI  
aowPji$H  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 9d,]_l.sB  
YaY;o^11/  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 JEm?26n X  
lH,]ZA./  
9.7　其他类型的行星传动简介 0w'y#U)&8  
gT5Ji~xI  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 J1c&"Oh  
DiYJlD&  
9.7.2 摆线针轮行星传动 -NflaV~  
>F\rBc&  
9.7.3 谐波齿轮传动 A&}nRP9  
Sf4h!ly  
9.7.4 活齿传动 :m)Rmwn_  
cDQw`ORP*g  
9.7.5 牵引传动  $D, wO  
Zjp5\+hHV  
习题 ku[=QsMv  
@]ptY*   
10　机械的运转及其速度波动的调节 d4/`:?w  
gGiV1jN_  
10.1　概述 v_@#hf3  
_OknP2E  
10.2　机械运动的微分方程及其解 j$mt*z L  
!s[j1=y  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 *09
\\ G  
"13 :VTs[5  
习题 vRb(eg  
sw qky5_K  
11　机械的平衡 m)[wZP*e  
(g)lv)4P  
11.1　概述 J,^pt Ql  
eFXi )tl  
11.2　平面连杆机构的平衡 |H+k?C-w  
k+Ma_H`  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 C1Pt3  
s!o<Pd yJK  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 1O3<%T#LOZ  
"za*$DU  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ?j4,^K3  
l&^[cR  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 [>Kxm  
"$:y03V  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 4Tzu"y  
C@?e`=9(  
11.4　刚性转子的动平衡 @qhg[= @  
3d)+44G_)  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 #u=O 5%.  
fN*4(yw  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 wmcp`8w.  
$evuPm8G  
习题 r+#V{oE_  
piiQ  
12　机械无级变速机构 X8l1xD  
5$"[gdt)T  
12.1　概述 eUw;!Du  
K[|P6J   
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 bQN4ozSi  
$ p1EqVu  
12.2.1 正交轴无级传动 08jUVHdt  
A[$wxdc  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 qyBK\WqaP  
(b2^d  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 LYq2A,wm$  
. ;@)5"  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 fUWm7>6VA>  
1]3bx N  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 +VW]
%6+  
I8%'Z>E(  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 yExyx?j.  
oD}FJvV  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 dSOn\+  
'nDT.i  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 5sCky)N  
<@j  
12.3.5 菱锥式无级传动 4aGpKvW  
Y(yJ|y&  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 __n"DLW  
2?nyPqT3AM  
12.4　行星式无级变速传动 IlL   
#<>E+r+  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ;Wh[q*A  
:8L61
d2(  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 NGQIoKC  
9C~GL,uKs  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 <:7e4#  
\*"0wR;[K  
12.4.4 环锥行星式无级传动 K~%5iVO~\  
8=Y|B5  
12.4.5 钢球行星式无级传动 J& SuUh<  
r$eL-jQmn  
12.5　脉动无级变速传动 cCKda3v!O  
"lzg@=$|)  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 M_ cb(=ey  
Cr
X-
?$  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ^a5~FI:  
e14Q\  

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