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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 VjbRjn5LI lHBk&UN' 目 录 +$ KUy>
)GDP?Nc<Ik 1 绪论 HhN;&67~Z }(h_ztw 1.1 机械、机器与机构 TSHsEcfO $=7[.z& 1.2 设计机器的基本要求与流程 T 6[];|%W eHCLENLmB 1.3 机械原理的基本内容 M),i4a?2 CA7 ZoMB# 1.3.1 平面机构的组成分析 @EZ@X/8{& ^EGe%Fq*x] 1.3.2 平面机构的运动分析 UD|Qa f>k<I[C< 1.3.3 平面机构的受力分析 CeD O:J=, ,E{z+:Es 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 xS%Z
H#IJ&w| 1.3.5 机器的动力分析 \|\ Dc0p} $Q,Fr;
B 1.3.6 常用机构的设计 6eSc `t& D" ^4X'6 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 6-U+<[,x g9>
0N#< 1.3.8 工业机器人机构学基础 Ca]+*Eb9z{ Tbl ~6P 1.4 学习本课程的目的 L>~wc oB 1!,xB]v1Ri 1.5 学习本课程的方法 1Zc1CUMG M>+FIb( 2 平面机构的组成分析 "
N)dle, { -*+G] 2.1 概述 km1{Oh \}SA{) 2.2 平面机构的组成分析 hs IC5@s3 \ .+.V K 2.2.1 构件 +}H2 |vP
{ndL] c'v 2.2.2 运动副 zPWX%1Qr *I)o Dq3 2.2.3 运动链 HvS KR1wL\ #9aB3C 2.2.4 机构 XQAdb "` R7: >'*F 2.3 平面机构的运动简图 pI2g\cH> '=?IVm #C 2.4 平面机构的自由度 Vb >!;C ,7:_M> -3g 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 H M yw:? hA1\+r 2.5.1 局部自由度 (R )\ A g1* .t| 2.5.2 虚约束 f`w$KVZ1!w 1vlRzkd 2.5.3 复合铰链 ))"J R/8 >^6 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 40cgsRa| e573UB 2.6.1 平面机构的组成原理 iXN"M` nhm 44T>Yp09 2.6.2 平面机构的结构分析 o:E+c_^q` k,o|"9H 2.7 平面机构的高副低代 ? 3bU E\p P?%kV 习题 u/?s_OR xE(VyyR 3 平面机构的运动分析 {=Y%=^! s [ iE% P^ 3.1 概述 a1] @&D r ld58R 3.2 平面机构运动分析的图解法 =C{)i@ + 8
1; QF_C 3.2.1 速度瞬心法 g3 ~e#vdz 9Z}Y2:l' 3.2.2 矢量方程图解法 4qq+7B jbx@ ty 3.3 平面机构运动分析的解析法 ycAQHY~n 2_lgy?OE` 习题 k(|D0%#b7 `I+ G7K K 4 平面机构的力分析 h=6Zvf<x +*"u(7AV 4.1 概述 W]Z;=-CBr d L%?k@R 4.2 平面机构静力分析的图解法 F oY_5/ QixEMX4< 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ] h3~>8< S]3K5Z| 4.4 平面机构的动态静力分析 v%O KOrJ Zt: .+.dV 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ql, k 5.l
l); M(< 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 5o;M b#;%TbDF 习题 TR :V7 d [@"~'fu0 5 平面连杆机构及其设计 UH=pQm ^W u 0M[B7Q 5.1 概述 * SH5p ">='l9 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 5Vo8z8]t` uan%j]|q% 5.2.1平面四杆机构的基本型式 R;+vE'&CO Fd@n#DR ` 5.2.2平面四杆机构的演化 (V2~txMh dg[ &5D1Q 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 c#'t][Ii
ismx evD 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 6Y4sv5G D:`b61sWi_ 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ~ ,[<R olc7&R 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 O_%X>Q9 Ne7HPSWiOP 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 jWHv9X tW 3^m0 k
E 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 _*\: UBZx6 M*M,Z 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 J3Ipk-'lx r8.R?5F@ 5.5 平面四杆机构的解析法设计 1?:/8l%V d/I ,` 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 3 [mVPV fBtTJ+51} 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 G 3))3] [n%=2*1p 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 M<h2+0(il {4B {~Qe; 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 F@ Sw NDsF<2 A4 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
bT(} =j ^{f ^%)X 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 p0c*)_a* A Hn XN%m 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 )1#J4 tf1iRXf8 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 `h%(ZG ~ v6uXik 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 .|ZO2MCd ~kHWh8\b: 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 : SBB3G)| jL^3/0"o 5.8 机构创新设计概述 l1_hD ,4 ngmHiI W 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Z=c&</9e KK-}&N8 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 .J?cV;:` Ql 2zC9C 5.9 平面连杆机构的应用 },r9f MJ }:Q Q{h_ 习题 L_@P fI 'YFy6rds 6 凸轮机构及其设计 6*W7I- A *;E\,,Io 6.1 概述 ,)u1r3@I^ l~m C$>f 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 86 $88`/2 5t=7- 6.3 从动件常用的运动规律 KE$ I!$zO zE,1zBS< 6.3.1 一次多项式运动规律 TzSEQ S{ & 9j*Y 6.3.2 二次多项式运动规律 TUy
25E
W!Qaa(o? 6.3.3 五次多项式运动规律 YY4XCkt g"}j 6.3.4 余弦加速度运动规律 3ncL351k AHB_[i'>7 6.3.5 正弦加速度运动规律 y=HM]EH> ]a=n(`l? 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 x->H~ / T<ka4 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _&SST)Y| jNbU{Z%r 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [ 8 I*lsS L9Z\|L5 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 xI>HY9i ) eeVz Oq( 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i;l0)q %(}%#-X 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 O\X=vh/D F2)\%HR 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 )x& 4 Q= zE8qU; 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]39 ])ul /ka "YU 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 j=kz^o~mH x'iBEm 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 1lL Xu Q $^)z_jai 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 E0t%]?1 ` p#u9M> 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Yc`PK =!l oAt{ #v 6.6.3 滚子半径的确定 tq.g4X ;_ 6[T)Q ^0` 6.7 凸轮机构的应用 9i`MUE1Sh [M#I Nm} 习题 -~NjZ=vPh <Kk [^.7C; 7 间歇运动机构 BK 9 +fO k = 7.1 概述 DR <=C`<4( Ae8P'FWB> 7.2 棘轮机构 _]Y9Eoz ~Q2,~9Dkc 7.3 槽轮机构 wDt9Lf
O ?WBA:?=$58 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 AVO$R\1YR ,|^ lqY 7.3.2槽轮机构的运动系数 q^Ui2 ;\54(x}|K 7.4 不完全 齿轮机构 S{S.H?{F
k/m-jm_h 7.5 滚子分度凸轮机构 S]<%^W' 1 #V&'A 7.6 平行分度凸轮机构 |bX{ MF ]]6 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 H|8i|vbi 5;[h&jH 8 齿轮机构及其设计 {SwvUWOf" &\5%C\0Z< 8.1 概述 l~#%j( Yo 1 z-Q~m@@ 8.2 齿轮机构的类型 iX6'3\Q3A qwvch^?>FQ 8.3 齿轮的齿廓曲线 t@+z r3 zuYz"-(L 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 pP*`b<| :rnj>U6<> 8.3.2 渐开线的形成与特点 MuP&m{ JU!v VA_ 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 mApl}I 6B&ERdoX 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 qVr?st (R^C a7F 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 p77 F(;95 TB 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 #TD0)C/ vFH1 h m 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 Q mY1Bn?s cE7IHQ 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 N6uKFQL:{ } !1pA5x$ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 t 4FaU7 3sz?49tX 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 . * c%A^> 11BfJvs: 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 "dFuQ B &BkdC,o 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 $LJCup,1" ]V.0%Ccw;. 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 vj + S )/4U]c{- 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 0|OmQ\SQ tN&_f ==e 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 8\9s,W:5 2R`/Oox 8.7.1 仿形法 4<l& cP S#f}mb0, 8.7.2 范成法 . J.|
S4D O
K2|/y 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 "6xTh0D
zR6^rq* 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 { ,
zg ="AJ &BqHd 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 X.hV MX2B ~JSa]6:_+ 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 $S{]` + V0a)9\x(\ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 $ZfoJR]% '(&,i/O 8.8.5 变位齿轮传动 0OPpA Ll 2` j#eB1 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 h0n,WU/Kw M,/{ 53 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 (d$ksf_[%f M`gr*p 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 O/bpm-h`8c 23Juu V. 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 u<a =TPAU &~a/Upz0]_ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 HA::(cXL Ialbz\;F2% 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 /%5X:*:H (#%R'9R v 8.10 圆柱 蜗杆传动 k=r)kkO) Sn ~|<Vf 8.11 直齿圆锥齿轮传动 /;\{zA$uC= O a#m}b 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 d vTsbs/6 n;,>Fv 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 {5N!udLDr5 TWk1`1| 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 L2m~ GnP|? ye- R 习题 sCw X| ( R0>0f@ 9 齿轮系及其设计 V=DT .u K^fH:pV 9.1 概述 k| Ye[GM* K3($,aB} 9.1.1 定轴轮系 a54qv^IS o,;Hb4Eu 9.1.2 周转轮系 s0bWg$
|jwN 8@ 9.1.3 复合轮系 - L)b ;0% Nq=r404 9.2 定轴轮系的传动比 A-XWG9nL FsyM{LT 9.3 周转轮系的传动比 'AjDB:Mt$ FZW:dsm 9.4 复合轮系的传动比 tW#=St0<.o ?Pw( 9.5 轮系的功用 bcCCvV}6WZ e FiUB 9.5.1 实现大的传动比 G,6Zy-Y9 "Ooc;xD3< 9.5.2 实现变速与换向 u Y'77,G_J 3(/J(8 9.5.3 实现大功率传动 !1s ^TB>N XK7$X bd 9.5.4 实现分路传动 07: N)y, hB:}0@l6p= 9.5.5 实现运动的合成与分解 si|DxDx =TzmhX5 9.5.6 生成复杂的轨迹 4fp]z9Y fX[6
{ 9.6 周转轮系的设计 4Ev#`i3~ a6&+>\o 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 D D]e0 pa b\^q9f y 9.6.2 行星轮系中的均载设计 ]@D#<[5\ vQiKpO* 9.7 其他类型的行星传动简介 Q 1yj+)_ I/
q>c2Pw$ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 <.lT.>'? erC )2{m 9.7.2 摆线针轮行星传动 ILQB%0! |`50Tf\J 9.7.3 谐波齿轮传动 mm,be. 8^FAeV# 9.7.4 活齿传动 n6f a7Fc"s* 9.7.5 牵引传动 9gLUM$Kd |VPJaiC~ 习题 ub* j&L=
6HyndB^ 10 机械的运转及其速度波动的调节 Pfv| K;3i XW*,Lo5>H\ 10.1 概述 :~1sF_
=]auP{AlE 10.2 机械运动的微分方程及其解 J"&jR7-9 ojA i2uz 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 3Wl,T5}{ I|#1u7X%] 习题 1sT%g}w@| a9=pZ1QAG 11 机械的平衡 V#Px v_$'!i$ 11.1 概述 =(^-s Jk A"`^A brm 11.2 平面连杆机构的平衡 8a;I,DK=j @@O=a 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 m<DiYxK W= 9Zl(2C 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 4R~f ~baVS-v 11.3 圆盘类零件的静平衡 M,ObzgW wLDWD,"K 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 d? Ol d DD4fV `:kG 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Y8Bc
&q} JF vVRGWB 11.4 刚性转子的动平衡 TC=djC4$/ NPL(5 @ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 2'38(wXn# &s|a\!>l 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 DeAi' "& 9b/7~w . 习题 z/,qQVv=}4 i"h '^6M1 12 机械无级变速机构 )< kI d4E 7I,/uv? 12.1 概述 TaZw_)4c WP@IV;i 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ~_z"So'|F_
fn1G^a= 12.2.1 正交轴无级传动 y~w -z4 I.M@we/bR} 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 JVoW*uA RO([R=.`/ 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 #DN5S#Ic %SwN/rna 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 m5G9
B-\? I-fjqo3 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 C {i9~80n X/
\5j
12.3.2 钢球平盘式无级传动 rl\$a2_+ 4@qKML 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Nvl fi8. nj (/ It 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 `+4>NT6cu9 Hyw T 12.3.5 菱锥式无级传动 wc3OOyP@0 1;\A./FVv 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 wX0m8" g@ X_7cwPY 12.4 行星式无级变速传动 PjH[8:,
5kK:1hH7 12.4.1 转臂输出式无级传动 Mp V 3. S G&VZY 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 /-#1ys#F= C)7 T'[ 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 t3#My2 = oBA]qI 12.4.4 环锥行星式无级传动 92@/8,[ uN:|4/;{& 12.4.5 钢球行星式无级传动 Br}& NV|[.g=lg 12.5 脉动无级变速传动 ]%{.zl! RG'Ft]l92N 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 RGe M. 23lLoyN 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 p)t1] <,Of LDj'L~H 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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