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o;DK]o>kH  
目 录  60n>FQ<  
*oLDy1<  
1    绪论 x44V 9-o  
3zmbx~| =\  
1.1　机械、机器与机构 +P9eE,WR  
*"OlO}o  
1.2　设计机器的基本要求与流程 VL5VYv=:  
eU)QoVt  
1.3　机械原理的基本内容    JPL`/WA0  
*qYw  
1.3.1 平面机构的组成分析 cDYOJu.  
uF[*@N  
1.3.2 平面机构的运动分析 0nBDF79  
:,yC\,H^  
1.3.3 平面机构的受力分析 ;K7kBp\d  
-awG14%  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 g
[O  
}
(DH_0  
1.3.5 机器的动力分析 EUh_`R  
'C`Ykjf  
1.3.6 常用机构的设计 L%3Bp/`S  
Y^DGnx("m  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 !?).4yr  
Wt@hST  
1.3.8　工业机器人机构学基础 $!$If( 7  
)/[L)-~y~  
1.4　学习本课程的目的    !/a6;:_y  
h 2JmRO  
1.5　学习本课程的方法    l1`r%9gr  
gm-9 oA X  
2　平面机构的组成分析 )FG/   
jAcKSx$}y"  
2.1　概述 R i,_x  
`'5vkO>  
2.2　平面机构的组成分析    HCkfw+gaV  
/ece
}7M  
2.2.1 构件 3G<4rH]  
4Z=`;  
2.2.2 运动副 oC} u  
vf#d  
2.2.3 运动链 lup2>"?*  
u>vvW|OB[  
2.2.4 机构 `:EhYj.  
oclU)f.,  
2.3　平面机构的运动简图 Fv)E:PnKC  
dHg[r|xC  
2.4　平面机构的自由度 oP4+:r)LKD  
4W49*Je  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    f9},d1k  
\RPwSx  
2.5.1 局部自由度 ^Z\"d#A  
34"PtWbV>  
2.5.2 虚约束 u)r:0;5  

!\BM  
2.5.3 复合铰链 B/;'D7i|S  
.m\0<8C
 
2.6　平面机构的组成原理与结构分析   
KZ
#\ >  
=O8>[u;  
2.6.1 平面机构的组成原理 Ya!%o> J%t  
9iM%kY#)W  
2.6.2 平面机构的结构分析 WcM\4q@  
o[WDPIG  
2.7　平面机构的高副低代 F&7|`o3  
Px*<-t|R-  
习题 rev*G:  
|#SZdXg  
3　平面机构的运动分析 Y.tT#
J^=  
dkDPze9l  
3.1　概述 < FO=PM  
nSBhz  
3.2　平面机构运动分析的图解法 #,6T.O  
hOj+z?  
3.2.1 速度瞬心法 XpE847!soL  
fn5-Tnsq*  
3.2.2 矢量方程图解法 %.$7-+:7A  
5U+4vV/*  
3.3　平面机构运动分析的解析法 yf8kBT:&S  
M3|G^q:l  
习题 s/C'f4  
eMFxdtH  
4　平面机构的力分析 xh9$ZavB*  
idX''%"  
4.1　概述 ^[Ka+E^Q  
=8<~pr-NO  
4.2　平面机构静力分析的图解法 kmt1vV.9  
%8xRT@Q  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 woPj>M  
ybJwFZ80  
4.4　平面机构的动态静力分析 w7Y@wa!  
B{:a,V7  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 #qDm)zCM  
+Y~5197V  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 fxr#T'i  
qnj'*]ysBC  
习题 {Y Y,{H  
c>^(=52Q  
5　平面连杆机构及其设计 Yb/*2iWX  
SUUN_w~  
5.1　概述    9:VUtx#}2  
xb9+-{<J  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ^IIy>  
#eJ<fU6Da  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 Ur>1eN%9'  
09G47YkSy1  
5.2.2平面四杆机构的演化 ArNQ}F/  
#+AQ:+  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 GbL1<P$V  
)=29Hm"  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 A( vdlj  
Pn[oo_)s  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 MsP6C)dz  
foQo`}"5  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 \y=oZk4  
\I523$a  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 9CeR^/i  
hp9U   
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 KAFR.h:p9  
d,JD
fG)  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
Y-YuY  
q=BljSX  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Uza '%R  
JDE_*xaUV  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 fZ7AGP   
9N}\>L)_  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 oR=i5lAU  
RLnL9)`W  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 !.$L=>:V  
8SKrpwy  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 0C/ZcfFU~  
"W(Ae="60  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 #m{*]mY@  
HRDpFMA/~  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 y3s+.5;  
o1$u;}^|  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 &gY) x{  
<c p
ck  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 e:9EP,  
~!r;?38V`  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 #T^2=7 w  
tn5  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 crP2jF!  
&R_7]f+%)  
5.8　机构创新设计概述 m3lz#Pm'0  
jBw)8~tYm  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 $Xu3s~:S  
- Fbp!*. u  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 [c 8=b,EI  
cZ?QI6|[  
5.9　平面连杆机构的应用 EaO@I.[  
X&qx4DL  
习题 P)=.Du)  
@9gZH_ur>E  
6　凸轮机构及其设计 s.}K?)mH  
nG!<wlY14P  
6.1　概述 :BF? r  
]19VEH  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 p?rl
x#M  
'{,xQf*x  
6.3　从动件常用的运动规律  Y7VO:o  
'RK"/ZhqE  
6.3.1 一次多项式运动规律 fo@^=-4A-  
|HAJDhM,l  
6.3.2 二次多项式运动规律 e /JQ #A  
;[sW\Ou  
6.3.3 五次多项式运动规律 /8h=6"  
ssi7)0  
6.3.4 余弦加速度运动规律 "n!yK
  
cqNK`3:.j  
6.3.5 正弦加速度运动规律 (8JU!lin  
+tqErh?Al  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  FLqN3D=yQ  
\WCQ>c?~  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0Z9DewwP  
RwWg:4  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8-#%l~dr  
d,"LZ>hNY*  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Q6@<7E]y  
(CmK>"C+  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ATNOb  
/fr>Fd  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 iEr,ly  
pE
4a~:  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 T pkSY`T  
w )R5P[b  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &7aWVKon  
wSTulo:9  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 6Xlzdt  
xAQtX=FoX+  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ,BU;i%G&s  
,S8K!  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 SAx9cjj+  
WlMcEje  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 *gbK :*_J  
>gk_klLh  
6.6.3 滚子半径的确定 }rTH<!j  
e3?=
1ZB  
6.7　凸轮机构的应用  X W)TI  
!~@GIr  
习题    qLN^9PdEE  
%@/^UE:  
7　间歇运动机构 m~ tvuz I  
sHP-@  
7.1  概述 ]A#lV$  
Sqo+cZ  
7.2  棘轮机构 -4a9BE".  
BM%w
Z: s  
7.3  槽轮机构 WNjwv/  
La26"C"X  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 VM"cpC_8  
&NE e-cb
[  
7.3.2槽轮机构的运动系数 XpIiJry!6  
&SY!qTxF  
7.4  不完全齿轮机构
l>?c AB[  
|?`5~f  
7.5  滚子分度凸轮机构 [4Z 31v>  
"/#JC}]  
7.6  平行分度凸轮机构 yBIlwN`kB  
}I
"C4'(a  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 @fL ^I&++  
ou|emAV  
8　齿轮机构及其设计 )?L=o0  
0J)s2&H  
8.1　概述 H"Pb)t  
gg;r;3u  
8.2　齿轮机构的类型 R$awgSE  
Y Y:BwW:  
8.3　齿轮的齿廓曲线 c8qr-x1HG  
^
rkKE dd  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 j]a$RC#  
29R-Up!SVN  
8.3.2 渐开线的形成与特点 hG
Rj  
j=_rUc'Me  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 LSo!_tY  
8s%/5v"  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 )Nv1_en<!  
Qy,^'fSN  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ));#oQol9  
x%P|T3Qy5  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 <P9fNBGa  
(}"D x3K
 
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 [\uR3$j#  
# kI>  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ?HZp@&  
+>w]T\[1~  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 T X`X5j  
snV*gSUH
 
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 e5=d Ev  
uFd$*`jS  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ^6 6!f 5^W  
gwZ<$6  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 NzRvbj]  
<G"cgN#]  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 4DXbeQs:  
FoefBo?g65  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 bIKg>U'5d  
gU9{~-9}  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 mp|pz%U  
]w
Q!ZG?)  
8.7.1 仿形法 <?jdNM  
+bjy#=  
8.7.2 范成法 fS]&?$q  
Urj*V0^  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 x^eu[olN  
oL4W>b )  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ]!UYl  
~{c ?-qb  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 VFT@Ic#]  
\}-4(Xdaq  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 XLpP*VH3  
wI#8|,]"z  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 D+8d^-:  
]{-.?W*$  
8.8.5 变位齿轮传动 4Nm>5*]  
(su,=Z  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 y48]|%73  
Nk~}aj  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 J5@08bZm  
)W@ug,y  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数  Xo^8o0xi  
+^I0>\  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 6K2e]r  
p_r`"  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 4Z)4WGp!  
3WV(Ok  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 |%_C$s%  
{N(qS'N  
8.10　圆柱蜗杆传动 \BOoY#!a  
:\](m64z;  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ~C-Sr@ a?/  
%cNN<x8  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ~cz}C("Z  
[hJ1]RW8  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Pz]WT1J0  
Q @}$b(b  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 BU nujC  
>Wg=
Tuef  
习题 M!mL/*G@YE  
$+eeE  
9　齿轮系及其设计 j KU2  
F?L]D
ff  
9.1　概述 !0 7jr%-~  
$m`Dyu  
9.1.1 定轴轮系 G,8mFH  
u#05`i:Z  
9.1.2 周转轮系 z%&FLdXgW+  
~$!,-r  
9.1.3 复合轮系 OT#@\/>  
l9p  6I  
9.2　定轴轮系的传动比 7j& t{q5  
OM'iJB6=  
9.3　周转轮系的传动比 
6:1`lsP  
ET*A0rt  
9.4　复合轮系的传动比 $`pf!b2Z  
0 _!0\d#c  
9.5　轮系的功用 ?pL|eS7  
[o^$WL?c
 
9.5.1 实现大的传动比 SH*'<  
9~p;iiKGG  
9.5.2 实现变速与换向 vE]ge  
HOW<IZ^  
9.5.3 实现大功率传动 O{:{P5  
j
}~?&yB  
9.5.4 实现分路传动 {R$`YWk  
=D zrM%  
9.5.5 实现运动的合成与分解 X[z;P!U  
B'/U#>/  
9.5.6 生成复杂的轨迹 *oO%+6nL  
0'&C5v'  
9.6　周转轮系的设计 'r'=%u$1C  
g$(Y\`zw  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 b"g^Jm! j  
0%xktf  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 V[ UOlJ  
3s\UU2yr  
9.7　其他类型的行星传动简介 %p7 ?\>  
mR}8}K]L  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 b:1B >  
01Ja
v~WR  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Kq7r+A  
? Fqh i  
9.7.3 谐波齿轮传动 AArLNXzVW  
nC:T0OJv  
9.7.4 活齿传动 1$Up7=Dr=  
a-5UG#o  
9.7.5 牵引传动 eI-fH  
zJ`u>:*$  
习题 Uo3  
LcKc#)'EE  
10　机械的运转及其速度波动的调节 s'O%@/;J  
&H_/`Z]Q  
10.1　概述 o HK  
DLwlA!z  
10.2　机械运动的微分方程及其解 t!D
'ZLw
 
Q}#4Qz~n  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 tbQY&TO1  
GEPWb[Oa  
习题 COi15( G2  
w+m7jn!$  
11　机械的平衡 cGE{dWz  
l4gH]!/@  
11.1　概述 Hc/7x).  
2e6P?pX~2  
11.2　平面连杆机构的平衡 6>?qBWW  
NbWEP\dS'z  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 $`xpn#lz  
oy[s])Tg  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 B"v*[p?  
cg )(L;  
11.3　圆盘类零件的静平衡 Eu|/pH=:  

HOD?i_  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ~'*23]j  
,]wab6sY  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Vc\
g"1x  
CfOyHhhKX  
11.4　刚性转子的动平衡 d 6Y9D=O  
X&Oo[Z  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 03?ADjO  
:M6|V_Yp  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 h`Jc%6o  
(R=ZI  
习题 7Kym|Zg  
GS*O{u  
12　机械无级变速机构 j1Ys8k%$l  
%g*nd#wG  
12.1　概述 JKK
p5~_~  
2?(/$F9X,  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 do`'K3a"  
&[`24Db  
12.2.1 正交轴无级传动 f*@ :,4@  
!,-'wT<v  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 0ytAn+/"x  
N+V#=Uy  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 +4J'> dr  

hgZvti  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 yO-2.2h  
\*PE#RB#6  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Z9mI%sC[(  
*7*_QW%?A  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 s"7FmJ\7rw  
.}E
<,T  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 `-nSH)GBM  
vkLt#yj~  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 @MQfeM-@  
OL=X&Vaf<  
12.3.5 菱锥式无级传动 [YQtX_;w  
)1 @v<I  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ZSlK  
~#EXb?#uS  
12.4　行星式无级变速传动 p;[.&oJ  
z@~ZMk  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ~+6#4<M.~  
daY0;,>  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ?n<sN"  
XffHF^l9F  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ?@A@;`0Y  
%jUZc:06  
12.4.4 环锥行星式无级传动 wV-N\5!r%H  
2AqcabI9  
12.4.5 钢球行星式无级传动 3b?-83a  
mGz'%?zj  
12.5　脉动无级变速传动 AB!({EIi  
7F~Jz*,B*W  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 NVVAh5R  
WnQ'I=E#~  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 : Q,O:  
@8YuMD;  

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