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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 zT/\Cj68  
67TwPvh  
目 录  4 :=]<sc,  
'yth'[  
1    绪论 j|n R"!  
hph4`{T  
1.1　机械、机器与机构 P2!C|SLK  
/(T?j!nPE  
1.2　设计机器的基本要求与流程 u>$t'  
J
RFtsio*  
1.3　机械原理的基本内容    =xrv~  
d3Rw!slIq  
1.3.1 平面机构的组成分析
Fi1@MG5$2  
*A< 5*Db:F  
1.3.2 平面机构的运动分析 &zs$x?/  
BHw, 4#F1;  
1.3.3 平面机构的受力分析 n(Uyz`qE  
SaCh 7 ^  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析
aT<q=DO  
>+waX"e  
1.3.5 机器的动力分析 7.T?#;'3  
HThcn1u~^b  
1.3.6 常用机构的设计 2oU_2P  
$N\Ja*g  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 .2pK.$.  
7|D+Ihy;  
1.3.8　工业机器人机构学基础 -+5>|N#  
s(^mZ -i  
1.4　学习本课程的目的    j4b4!^fV  
&R siVBA  
1.5　学习本课程的方法    [V!tVDs&'o  
S$k&vc(0  
2　平面机构的组成分析 2(nlJ7R  
I|J/F}@p  
2.1　概述 >MK98(F  
B:
QHwzd
 
2.2　平面机构的组成分析    w:l"\Tm  
vj*%Q(E6Pt  
2.2.1 构件 CJ%I51F`X  
yBRC*0+Vy  
2.2.2 运动副 3[&Cg  
<1pEwI~  
2.2.3 运动链 KF/-wZ"1s  
?}7p"3j'z  
2.2.4 机构 , dp0;nkr  
xCKRxF  
2.3　平面机构的运动简图 *qMY22X  
Wvqhl 'J  
2.4　平面机构的自由度 PzGWff!*n  
!-Y3V"  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    f-2c0Bi  
2JFpZU"1  
2.5.1 局部自由度 *'X3z@R  
PVOv[%  
2.5.2 虚约束 vFsLY  
4fzZ;2sl}  
2.5.3 复合铰链 G\?YK.Y>  
Fx+*S3==%e  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    fzA9'i`  
m4g$N
)  
2.6.1 平面机构的组成原理 "vGW2~*)  
X7wKy(g  
2.6.2 平面机构的结构分析 E"@wek.-  
-^
57oU  
2.7　平面机构的高副低代 ?rIx/>C9  
BB'OCN  
习题 M[u
A@  
4&f3%eTi  
3　平面机构的运动分析 G9:l'\  
$kKjgQS(  
3.1　概述 R$Q.sE  
)ANmIwmC#  
3.2　平面机构运动分析的图解法 gO^gxJ'0t  
@K]|K]cby  
3.2.1 速度瞬心法 }T$p)"  
Faf&U%]*`  
3.2.2 矢量方程图解法 wT\49DT"7  
9S-9.mvop  
3.3　平面机构运动分析的解析法 -]=@s  
<|\Lm20G]  
习题 $\! 7 {6a  
RGU\h[  
4　平面机构的力分析 N36_C;K-z  
|W\(kb+  
4.1　概述 u4_9)P`]0  
yA>nli=  
4.2　平面机构静力分析的图解法 -GgA&dh  
; Hd7*`$  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 J'2X&2  
,iq4Iw  
4.4　平面机构的动态静力分析 d:{O\   
ujucZ9}yd  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 \j)E5b+  
VYhbx 'e  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 !3v1bGk  
)tpL#J  
习题 A={UL  
~WN:DXn  
5　平面连杆机构及其设计 3Le{\}-$.  
TW>WHCAm  
5.1　概述    M|[oaanY'  
D1mfm.9_r^  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ?NP1y9Y]i  
fg{n(
TE"8  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 4NIRmDEd  
2wgg7[tGi  
5.2.2平面四杆机构的演化 Ip]KPrwp  
&yol_%C  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 tdaL/rRe  
H$KTo
/  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件

gRT00  
LYg- .~<I  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 3<zp  
~| 6[j<ziL  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 d5z`BH.  
K!]/(V(}  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 jMDY(mwt  
0nD/;\OU  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 vFK<J Sk!  
14'45  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 :<#nTh_@\'  
Y7[jqb1D  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Dl8;$~  
1~QPG\cdIX  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 t>B;w14  
|qZ1|  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 (/*]?Ehd  
+XYE{E5  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 5-xX8-ElYz  
-8rjgB~."/  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 *U\`CXn;  
f8.gT49I  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 K>l~SDcZ3  
X/M4!L}\  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 1|6%evPu(  
4vV:EF-  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 *``JamnSO  
5j-YM  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 e,XYVWY%  
+V^;.P</  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 h.s+)fl\  
:'&brp3ii=  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 _aMPa+D=P  
H_<C!OgR  
5.8　机构创新设计概述 hzbw>g+  
Y,e B|  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Uwx E<=z  
'D"C4;
X  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 \K]0JH  
[o5Hl^  
5.9　平面连杆机构的应用 ; XN{x  
""QP%  
习题 df#$9-  
-701j'q{  
6　凸轮机构及其设计 7y@Pa&^8  
u21EP[[,  
6.1　概述 +|89>}w4  
@)&=%  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 5vZ^0yFQ  
:s6o"VkW  
6.3　从动件常用的运动规律  U,-39mr  
>:!X.TG$  
6.3.1 一次多项式运动规律 pKrN:ExB"\  
s)Cjc.Qs  
6.3.2 二次多项式运动规律 TNh1hhJ$b  
)Z?Ym.0/  
6.3.3 五次多项式运动规律 6}Y#=}  
r|P
B*`  
6.3.4 余弦加速度运动规律 -rli(RR)|  
!|S43i&p  
6.3.5 正弦加速度运动规律 j578)
!aJ  
>!1.  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  %vhnl'  
&,
CiM0  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 rOOT8nkR#  
aL&7 1^R,  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 in-HUG  
|3[Wa^U5  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 I\[_9  
l +OFw)8od  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 &&:YVd  
C-MjJ6D<  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \\dMy9M-  
i,4>0o?
  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 CZI66pDy  
>P@H#=  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ;^%4Q
"  
|pp*|v1t  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $$5aUI:$~$  
#& Rw&  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  LS*y  
8Sh54H  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 L(-b@Joh  
O-I[igNl  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ZR?yDgL  
Ww%=1M]e-  
6.6.3 滚子半径的确定 ?ztkE62t  
$m
1z-i;/  
6.7　凸轮机构的应用  g8xQ|px  
q~ZNd3O  
习题    MET'
(m  
Ksj -zR;  
7　间歇运动机构 LNpup`>`  
`a/%W4  
7.1  概述 I3mGo  
d>fkA0G/9!  
7.2  棘轮机构 A '5,LfTu  
|>27B  
7.3  槽轮机构 4^~(Mh-Mw  
p@5`&Em,  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 IS 2^g>T#1  
-~30)J=e`  
7.3.2槽轮机构的运动系数 `A^"%@j  
r)~ T@'y  
7.4  不完全齿轮机构 V7P&%oz{C  
=L:4i\4  
7.5  滚子分度凸轮机构 87P>IO  
f[a}aZ9)  
7.6  平行分度凸轮机构 ,J>5:ht(6  
3?7\T#=  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 dEA6  
6%Pdy$ P  
8　齿轮机构及其设计 HO%wHiv1X  
[
uq$5u  
8.1　概述 uv(Sdiir8  
-~ Mb  
8.2　齿轮机构的类型 ,:H\E|XeBw  
YWe"z
z  
8.3　齿轮的齿廓曲线 \r,Q1n?7  
S=nzw-(I  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 hKjt'N:~ZY  
 Q&g^c2  
8.3.2 渐开线的形成与特点 MLWM&cFG
 
#=f?0UTA  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 5sJJGv#6  

&twf,8  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 xp72>*_9&  
`gb5"`EZ  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 }J1tdko#  
_/!y)&4"  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 w1#gOwA,$  
?5cI'  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 G *;a^]-  
"WK{ >T  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ?1$fJ3  
^(h+URFpA  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 u1PaHgi$  
K7W6ZH9;  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 okv1K  
:8+Nid)  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 xs:n\N  
&2zq
%((r  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 a@*S+3  
2e9es  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 !PJ6%"  
D]~MC  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 K7Wk6Aw  
!\L/[:n  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 :!b'Vk  
F
[[TWf/  
8.7.1 仿形法 yz*6W zD  
!0C^TCuG  
8.7.2 范成法 D{d>5P?W  
XWs"jt  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 J
6G(_(d  

F^LZeF[#t  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 xD[Gq%  
.]7Qu;L  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ?Ovqp-sw  
S'B|>!z@  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 (BfgwC)  
uDSxTz{  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 {aJJ`t  
qt^T6+faaQ  
8.8.5 变位齿轮传动 | j a-
 
'ao"9-c  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 e|D;OM  
QtqfG{  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 OdY=z!Fls  
g HbxgeL  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 fpN- o  
(%o2jroQ#  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 R% ,<\d7  
!i%"7tQ3$  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 |7pR)KH3  
(N=5.7"T  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 3lq Mucr  
S&Ee,((E(  
8.10　圆柱蜗杆传动 *[R eb%  
V{&rQ@{W  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 Cssl{B  
dVo.Czyd  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 U*P. :BvG  
yxq}QSb \3  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 lP!;3iJ B  
"a/ Q%.P  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 FwZ>{~?3  
P7f,OY<@%o  
习题 .eO?Z^  
wL^%w9q-  
9　齿轮系及其设计 NwR}yb6  
t"YNgC ^  
9.1　概述 d/e|'MPX  
LW:LFzp  
9.1.1 定轴轮系 `\6?WXk3T  
I]y.8~xs  
9.1.2 周转轮系 mTEx,   
}Lw>I94e  
9.1.3 复合轮系 !'*c
sg  
O8W7<Wc|z  
9.2　定轴轮系的传动比 H7kPM[  
2{.QjYw^  
9.3　周转轮系的传动比 z|(+|pV(
 
nbTVU+  
9.4　复合轮系的传动比 ) (Tom9^  
{gaa
i  
9.5　轮系的功用 3u\;j; Td!  
k%op> &  
9.5.1 实现大的传动比 zPKr/  
5 VA(tzmCt  
9.5.2 实现变速与换向 `g1iCF  
oo$MWN8a>r  
9.5.3 实现大功率传动 [J0v&{)?  
D*Q.G8(  
9.5.4 实现分路传动 6Ik,zQL  
#s%-INcR  
9.5.5 实现运动的合成与分解 Y}DonF  
@v*/R%rv t  
9.5.6 生成复杂的轨迹 )*d W=r/$V  
Wi}FY }f  
9.6　周转轮系的设计 `ZaT}#Y  
xT)psM'CL  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 5')8r';,  

WWZ9._  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 V8~jf-\$b  
x4#T G  
9.7　其他类型的行星传动简介 Jj^GWZRu  
9=/N|m8.  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ^R$'eG 4L?  
l**;k+hw  
9.7.2 摆线针轮行星传动 .M4IGOvOS  
m2Uc>S  
9.7.3 谐波齿轮传动 N|2y"5  
2`=6%s  
9.7.4 活齿传动 j,2l8?  
W];EKj,3W  
9.7.5 牵引传动 swc@34ei\  
t%r :4,  
习题 >uI$^y1
D  
O;]?gj 1@  
10　机械的运转及其速度波动的调节 qUF1XJZ}z  
www`=)A;  
10.1　概述 |k{-l!HI  
(HN4g;{  
10.2　机械运动的微分方程及其解 s2
v(=  
*V;3~x!  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 - n6jG}01b  
X
DD<oo  
习题 y/@iT8$rp  
sst,dA V$  
11　机械的平衡 <Jp1A# %p  
#rYENR[  
11.1　概述 ]wuy_+$  
.#5l$['  
11.2　平面连杆机构的平衡 Jll-X\O`-  
nD,{3B#  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 y0
2u?wJ  
]9S`[c$  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 swpnuuC-  
qSO*$1i  
11.3　圆盘类零件的静平衡 xnq><4  
g3?U#7i  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 `HX3|w6W;  
Vul+]h[!h  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 C/v}^#cLD  
[B?z1z8l  
11.4　刚性转子的动平衡 i!MwBYk  
hWcTI
{v  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 LN!W(n(  
V_L[P9  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 %TK&)Q% h5  
LI:T
c7t  
习题 
&(&  
f(u&XuZ  
12　机械无级变速机构 En9R>A;`  
amB@N6*  
12.1　概述 }BN\/;<A  
_qTpy)+  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 {&nV4
c$v  
< `Z%O<X  
12.2.1 正交轴无级传动 te2 Iu%5 z  
\].J-^=  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 TV{)n'aA  
cj(X
2L  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ~|) 9RUXr>  
L=7rDW)aa  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 H(\V+@~>AD  
u;n(+8sz  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 mTEVFm  
'H=weH  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 /= ^L iP  
$ly0h W  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 cztS]dcf>~  
gEKO128  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 6D9o08  
~Ob8i1S>  
12.3.5 菱锥式无级传动 +?e}<#vd'?  
,z66bnjO  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ULvVD6RQ47  
YMAQ+A!  
12.4　行星式无级变速传动 `45d"B I  
Y(GW0\<  
12.4.1 转臂输出式无级传动 C.E[6$oVc  
B/Ba
5z"r$  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ~R!gJTO9  
uiK:*[  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 %}F"*.  
@Qo,p  
12.4.4 环锥行星式无级传动 n|]N7 b'  
4!2SS  
12.4.5 钢球行星式无级传动 KF$%q((  
~_}4jnC  
12.5　脉动无级变速传动 FT_k
^CC  
apaIJ+^[  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 x<Se>+  
)_O.{$ to  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 AijUs*n 2  
XaGz].Sv  

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