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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 }cl~Vo-mp =1/d>kke 目 录 f=$w,^ )M k`#OXLR 1 绪论 iR_j
h=2{ nu'r ` 1.1 机械、机器与机构 n+ot. - pb>TUKvT& 1.2 设计机器的基本要求与流程 *<.{sx^Gk NI^=cN,l 1.3 机械原理的基本内容 "4`i]vy8 %Y0, ww2 1.3.1 平面机构的组成分析 k/U1
: 9 y ;'yob 1.3.2 平面机构的运动分析 UG @9X/l} gL)l)}# 1.3.3 平面机构的受力分析 `a$c6^a nU^ -D1s{ 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 4Z'/dI` nTG @=C # 1.3.5 机器的动力分析 >
T$M0&< 8ClOd <I 1.3.6 常用机构的设计 df85g !]^,!7x,8j 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 r)4GH%+?fv ; 7;=)/- 1.3.8 工业机器人机构学基础 \B72 # NR G)(vd0X1 1.4 学习本课程的目的 ~2HlAU))<& IjshxNk 1.5 学习本课程的方法 ?2RDd|# &3@ {?K 2 平面机构的组成分析 n8FmIo Z&` 9A7LDHst7 2.1 概述 a/@F? \A E}YJGFB7" 2.2 平面机构的组成分析 e1Ne{zg~ :!'!V>#g 2.2.1 构件 [WfigqY`b* 9 a $\l2 2.2.2 运动副 ?QJS6i'k J*!_kg)>J 2.2.3 运动链 uPbGQ :%} 6 h?v/\ 2.2.4 机构 e$vvm bK. =yR$^VSY 2.3 平面机构的运动简图 3dl#:Si uG\ @e'pr 2.4 平面机构的自由度 oJ:\8>)9 XCN^>ToD 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 EuJ_UxkG qk+RZ> T<o 2.5.1 局部自由度 Zy J-}[z b +4x2{ 2.5.2 虚约束 $ ;J :kd;< g"KH~bN 2.5.3 复合铰链 l KdY!j" _nn\O3TB 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 z1AYXW6 F u&E$( 2.6.1 平面机构的组成原理 ]ChGi[B~9 _ aaQ1A`p 2.6.2 平面机构的结构分析 F%-KY$ % ='[J. 2.7 平面机构的高副低代 f PpFAO ~MpcVI_ K 习题 3g{T+c* (O(X k+L 3 平面机构的运动分析 U+4W9zhwo cns~ )j~ 3.1 概述 17C"@1n- F7"v}K]X 3.2 平面机构运动分析的图解法 E S>iM)M _u] S/X- 3.2.1 速度瞬心法 ]lgI Q;r !vY5X2?tr, 3.2.2 矢量方程图解法 Z'<I
Is:J \*
/R6svz 3.3 平面机构运动分析的解析法 &*\-4)Tf `p JWZ:3 习题 `h(*D [
U`}) 4 平面机构的力分析 Y+ Qm. -qDM(zR 4.1 概述 !iHJ! 0] u=GD% 4.2 平面机构静力分析的图解法 xU LcS :Q .B? J@, 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 *?`<Ea <uf,@N5m 4.4 平面机构的动态静力分析 R) Y*<Na F8* zG 4/& 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 nuucYm%IF- |%tI!RN): 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 g-NfZj? Y2 oN.{IH 习题 8jd Ex &K YsBOh{Ml 5 平面连杆机构及其设计 BK[ YX) LEgx"H =c 5.1 概述 CY?19Ak-xd %I^y@2A 4` 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 j-n-2: Q 3x6@::s~ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 FJC}xEMcN })TXX7[h 5.2.2平面四杆机构的演化 ;p] f5R^ Eq82?+9 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 M!Wjfq
^~ [ }1+=Ub 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 G@+AB*Eu F8En )# 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 cq,8^o& e< E]8GAF 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 5a^b{=#Y G8hq;W4@]/ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 .0ExHcr x/]]~@: 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Yd>ej1< m{ VC1BkZ 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 E#^?M#C #
ZcFxB6) 5.5 平面四杆机构的解析法设计 n| [RXpAp3 Hp1n*0%dZ& 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 n1;y"`gHk s<`54o , 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 KU5|~1t 4 l99{ eD 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 #CcWsI>+w> W4V
!7_ 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 n+94./ Mh Xx;4 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ry[NR$L/m zSM;N^X 8? 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 [(D^`K<b h}@)oSX
} 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 18{" @<wIs /'WIgP 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 /4_^'RB *j/[5J0'M 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 DAHQ7#qfQC l We1Q # 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 t w?\bB [T> a}}@ 5.8 机构创新设计概述 pQ/
bIuq s"g"wh', 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 yG%<LP2p@f c =Y8R/G< 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 TexSUtx@$ d X vp-oi 5.9 平面连杆机构的应用 SPEDN}/^ 1-6[KBQ8 习题 :4'Fq;%C wNt-mgir-Q 6 凸轮机构及其设计 I nCo[ 8SI cV+ x.)a. 6.1 概述 N-9qNLSP n>-"\cjV 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 WG\gf\= I [Dou%\ 6.3 从动件常用的运动规律 mE+ ]Y%U5\$ 6.3.1 一次多项式运动规律 $, v[<T` YLO/J2[' 6.3.2 二次多项式运动规律 #ekz>/Im* D3i`ehh 6.3.3 五次多项式运动规律 !?%'Fy6t ;s(uaC3 6.3.4 余弦加速度运动规律 xM6v0U a ctB(c`zcY 6.3.5 正弦加速度运动规律 ~~D
=Z# 28rC>*+z 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 KE
k]<b= w:~Y@ b~D 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |'bRVqJ f} _d`?K 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v7kR]HU[y tq^d1b(j4 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 oy?>e1Sy* 5/{";k)L+ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #Lq{_Y mhXSbo9w- 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 YKZ k/m&H 4EB&Zmg[K 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 *gxo! F} i8Y$ cac! 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 buv*qPO ED kxRfY2/ 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 QxjX:O S5$sB{\R 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 3>I QaMB=wVr 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 v1E=P7}\{s i$Sq.NU 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 dU 4G! ZX
Sl+k . 6.6.3 滚子半径的确定 #ErIot OSsxO(;g 6.7 凸轮机构的应用 hDf|9}/UQd l`}Ag8Q 习题 d*A(L5;@ =b* Is,R/ 7 间歇运动机构 ' t5 I% F k'd(H5A 7.1 概述 }}VB# Lk-%I? 7.2 棘轮机构 eyiGe1^C / W,K% s] 7.3 槽轮机构 O73 /2=1V /0J1_g 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 l6C^,xU~IX -q-/0d<l 7.3.2槽轮机构的运动系数 }uTe(Rf jr9/ 7.4 不完全 齿轮机构 _E{hB 08!p LE 7.5 滚子分度凸轮机构 /W6 r{Et 71h?t `N 7.6 平行分度凸轮机构 t`XY Y f#W5Nu'*! 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ~
}<!ON; +gQn, HX 8 齿轮机构及其设计 P
K]$D[a0 x-e?94}^ 8.1 概述 g`skmHS89 V0Z\e
_ I 8.2 齿轮机构的类型 :.+?v*%;n dUTF0U 8.3 齿轮的齿廓曲线 H9^D lIv(' O-M4NKl]6 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ZXf^HK R tR5ij1 8.3.2 渐开线的形成与特点 r`THO j\cM {iv!A=jld 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 l&z)Q/>?pZ Nz ,8NM] 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 u'?yc"d># -F+dRzxH 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 r] +V:l3 )7e[o8O_6 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ydNcbF%K
}a(x
L'F 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 ' Vp6=,P "))G|+tz 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 r2EIhaGF; ?\ QEK 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 [>'P 0.^9)v*i 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 7DU"QeLeb ?w}E/(r 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 4No!`O- !& '~^3 =[Z 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 w/KCu W< 8q6b3q:c 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 fR>(b?C [8k7-}[ 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 K#=)]qIk f3 lKdXnP 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 4JT Fdbx *{ ]9e\DF 8.7.1 仿形法 V}l >p? p",HF% 8.7.2 范成法 |( e `V
o9!DK 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 sLV bFN` hCX}* 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 y[*Bw)F\N NXv u}&H 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 {]\Q UXH eD0Rv0BV^ 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 FTtGiGd|Zy > Xq:?}-m2 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 `}s$cgEG Azrc+ k 8.8.5 变位齿轮传动 &#'[]V%^F ,zy4+GW 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 3 *G 7H 3_Su5~^ 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Q" UQv< a G^kL 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 M"OX NPkc iPMI$ 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 xf8C$ |, 8>TDrpT} 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 =GpO }t "> }bG|(Wp9 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 }>cQ}6n. %C%~f {4 8.10 圆柱 蜗杆传动 FO{K=9O tI&Z!fj 8.11 直齿圆锥齿轮传动 8>Hnv]p dZ&/Iz 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 [ X.sCl| N(v<*jn 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 317Lv
\[ w !7f* 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 j_E$C.XU{g UNcS\t2N 习题 9l?#ZuGXp J7Bf H,o 9 齿轮系及其设计 jb8v3L 1}mI zrY 9.1 概述 y; Up@.IG #$xiqL 9.1.1 定轴轮系 _dY6Ip% ]<mXf~zg
9.1.2 周转轮系 (eI'%1kS< =$UDa`}D 9.1.3 复合轮系 AD4KoT& jE.U~D)2YF 9.2 定轴轮系的传动比 'G3B0 2* z#*w Na&@[ 9.3 周转轮系的传动比 [k(oQykq p%_#"dkC7 9.4 复合轮系的传动比 'v&k5`Q q az~4sx$+} 9.5 轮系的功用 QfJ?'* a!}.l< ) 9.5.1 实现大的传动比 <4,>`#NEo yw` xK2(C$ 9.5.2 实现变速与换向 4f<%<Z dV<|ztv 9.5.3 实现大功率传动 s4bLL +5Yc/Qp 9.5.4 实现分路传动 .,[zI@9 |:n 4t6 9.5.5 实现运动的合成与分解 4flyV - s.]7c
CY 9.5.6 生成复杂的轨迹 3Xaw |l(rR06#.] 9.6 周转轮系的设计 w
`6qT3v [>+(zlK" 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 pPm[<^\# S MK 7S*N1 9.6.2 行星轮系中的均载设计 w@7NoD= .w^M?}dx 9.7 其他类型的行星传动简介 g5/%}8[-
2 L,0HX 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Me[T=Tt`@w -J4?Km 9.7.2 摆线针轮行星传动 dIe-z7x RG|]Kt8 9.7.3 谐波齿轮传动 l2KR=& SX/ GQoaBO. 9.7.4 活齿传动 1SeDrzLA 9Vd Vom|e 9.7.5 牵引传动 l@nkR&4[ TLzg* 习题 KHKf +^u u Z3Os9X9p 10 机械的运转及其速度波动的调节 ^?(A|krFg f m.-*`ax 10.1 概述 ^ Afq)26D . Y[sQO~% 10.2 机械运动的微分方程及其解 {`BC$V B\A2Vm`& 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 7(lR$,bE;= 5F cKY_ 习题 #\*ODMk$4| /rN%y 11 机械的平衡 C,+6g/{ )h&s.k 11.1 概述 1$e z}k, [TvH7ott'1 11.2 平面连杆机构的平衡 NJSzOL _ 8=OK8UaU 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 fw,ruROqD 'm9f:iTr 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 /Za'L#=R |3W\^4>, 11.3 圆盘类零件的静平衡 \9 dSI |5S/h{gq 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 .g_B KeU #+p30?r0y 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ,$@nbS{Q] EU.vw0}u8 11.4 刚性转子的动平衡 Z W`
Ur> zd AqGQfc 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 #=UEx
p "f=[awp 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 3/mVdU?U mz;S*ONlV 习题 !/, 6+2Ru (-Rh%ZHH 12 机械无级变速机构 _S5\5[^ a(&!{Y1bt 12.1 概述 1$oVcDLl |9ro&KA 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 b}4k-hZL i"2[OM\j7 12.2.1 正交轴无级传动 =A&x
d" NKB,D$!~& 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 WV_y@H_ d)`XG cx{= 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 uZ][#[u ~Fv&z'R 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 sL|lf c'bB g=.~_&O 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 -=,% 9 r e Sf
e
s 12.3.2 钢球平盘式无级传动 I9P< !#q> *F/ uAI^) 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 dk~ h } r^ @Xh 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 'bp*hqG[ Vzf{gr? 12.3.5 菱锥式无级传动 CZyOAoc< ( v(!l=3 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 2f(5C*~ /'?Fz*b 12.4 行星式无级变速传动 &RP!9{F< Q>f^*FyOw< 12.4.1 转臂输出式无级传动 q#wg2 9'F-D 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 5g
,u\` 6He 7A@Eh 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 (x,w/1 %0T/>:1[E 12.4.4 环锥行星式无级传动 3`_jNPV1 INSI$tA~ 12.4.5 钢球行星式无级传动 2h0I1a,7 NfcY30}: 12.5 脉动无级变速传动 |eL&hwqzG 6$[7t?u 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 1 Y_e1tgmm < y5V],-U 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ) \_xB_K\ G|FF 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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