[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 +@5@`"Jry  
8-clL\bm  
目 录  sQ05
wAv  
%<?U`o@*  
1    绪论 c'Mi9,q  
'v?"TZ  
1.1　机械、机器与机构 z!> H^v  
JrA\ V=K  
1.2　设计机器的基本要求与流程 }g]O_fN7
~  
Y[p  
1.3　机械原理的基本内容    ~IIlCmMl,  
K2gg"#ft?  
1.3.1 平面机构的组成分析 z pV+W-j]  
_4lhwKYU  
1.3.2 平面机构的运动分析 "(cMCBVYdA  

oD?c]}3  
1.3.3 平面机构的受力分析 _1EWmHZ?  
Pko2fJt1  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 _a[)hu8q.  
UP?]5x>  
1.3.5 机器的动力分析 @b2JR^  
^`< %P
k  
1.3.6 常用机构的设计 =,WW#tD  
!^m,v19Ds<  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 l2[{T^  
blHJhB&8  
1.3.8　工业机器人机构学基础 %hO/2u  
tJgo%P1  
1.4　学习本课程的目的    25m6/Y  
\&Bvh4Q  
1.5　学习本课程的方法    ~SD8#;v2  
Vub($  
2　平面机构的组成分析 =Ti[Q5SZ  
*!p#1fE  
2.1　概述 o n+:{ad  
ujH ^ML  
2.2　平面机构的组成分析    Dqh rg;  
8O='Q-&8  
2.2.1 构件 uU;]/  
8/oO}SLF  
2.2.2 运动副 XZ1oV?Z4  
:3$$PdZ  
2.2.3 运动链 i*9Bu;  
NL7CeHs5  
2.2.4 机构 ER4j=O#  
B^yA+&3HI  
2.3　平面机构的运动简图 I%qZMoS1h  
OqNtTk+  
2.4　平面机构的自由度 xfsf  
z3+7gp+I;  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ;(1Xb   
Tu*"+*r>s  
2.5.1 局部自由度 hNWZ1r~_  
AFN"#M  
2.5.2 虚约束 vD@=V#T  
[n!5!/g>j  
2.5.3 复合铰链 ^_C]?D?  
$lYy`OuC  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    I&lb5'6D  
<{xU.zp'  
2.6.1 平面机构的组成原理 pZUXXX  
m(6SiV=D9  
2.6.2 平面机构的结构分析 ~[H+,+XLY+  
h:qt?$]J  
2.7　平面机构的高副低代 {@tqeu%IM  
brXLx+H8  
习题 DE659=Tq  
52H'aHO1  
3　平面机构的运动分析 /yhGc}h  
g(`m#&P>G  
3.1　概述 $22_>OsA  
A.@/~\  
3.2　平面机构运动分析的图解法 a"6AZT"8  
|
:jka
 
3.2.1 速度瞬心法 E
]<Ce;Vj  
kafRuO~$  
3.2.2 矢量方程图解法 % bpVK~z  
MfJ8+3@K  
3.3　平面机构运动分析的解析法 +q NX/F  
VGDds  
习题 [h;&r"1  
hnf7Q l}  
4　平面机构的力分析 AXmW7/Sj"  
w4UaWT1J  
4.1　概述 J/ !Mt  
Nd] w I|>  
4.2　平面机构静力分析的图解法 uOU?-WtPz  
)4@La&  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 wAn}ic".b  
}g@5%DI
]  
4.4　平面机构的动态静力分析 1+0DTqWz  
pD)$
O}  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 FdZG%N>Z  
E/[
<} ./  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 IC[iCrB  
H/Wo~$  
习题 |#x]FNg  
_Vj uQ  
5　平面连杆机构及其设计 } eL*gy  
4IEF{"c_8  
5.1　概述    &Fxw19[G  
[`'[)B  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 (w+d
B8)X  
d 6$,N|  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 (sHvoE^q-  
UCv9G/$  
5.2.2平面四杆机构的演化 M1sR+e$"  
LBs:O*;  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 D. _*
p  
R,'` A.Kk  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 a*fUMhIi  
E@%X  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 9N?BWv}  
l'#P:eW  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 &q?A)R  
FN)vFQ#J  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 <+%#xi/_  
%%=PpKYtSD  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 k'hJ@6eKS  
`!t+sX-n  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 9*"Ae0ok1  
E}*   
5.5　平面四杆机构的解析法设计 `QIYnokL  
G{8>
 
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 P<1ZpL  
5NT?A,r"  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 X9lh@`3  
E(l'\q'.  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 .gPXW=r  
!oDX+hd,%>  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 >We:gKxr  
>>'t7U##  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 +}u{{  
0!^vQ  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 +
/L "A  
qg(rG5kD@  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 svBT~P0x  
D8b~-#  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 JDIQpO"Qji  
}E}b/ulg1  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ]nEZQ+F  
~BSE8M+r  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 o,#[Se*n  
<`~zKFUQ[  
5.8　机构创新设计概述 U!0 Qf7D  
tc_D8Q_  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 j#`d%eQ~J  
yLo{^4a.  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 UX9r_U5)  
7Z(F-B +j  
5.9　平面连杆机构的应用 s /?&H-  
3e<FlH{  
习题 |]<eJ|\=  
NVTNjDF%s  
6　凸轮机构及其设计 z&"-%l.b@}  
P[.BK  
6.1　概述 A=v^`a03I  

KvFGwq"X  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ;U +;NsCH  
]G0`W6;$]  
6.3　从动件常用的运动规律  OYWW<N+R2  
ae)0Yu`*G7  
6.3.1 一次多项式运动规律 (Oc[j{6q  
Bhy:" r%#  
6.3.2 二次多项式运动规律 I1H} 5bf3  
6Q&*V7EO  
6.3.3 五次多项式运动规律 *mc]Oa  
Whf7J'  
6.3.4 余弦加速度运动规律 NW.<v /?=,  
C3Hq&TVf/  
6.3.5 正弦加速度运动规律 jf&LSK
;2  
Pgy&/-u  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  \~(ww3e  
sGf\!w  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 'wo[iNy[  
Wp0e?bK_  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 x4PH-f-7  
uc%
&g  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `Z3Qx~fx  
/
\%K7\  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6AZJ,Q\E@  
v;E7UL .w  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 idm!6]  
<p48?+K9  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [e2sUO0~
r  
p< fKj  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 @quNVx(y  
2V}tDN7c  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 O7#ECUH  
&&0,;r,-)  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Xd_86q8o  
)`RF2Y-A7  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ?|8QL9Q"|  
_}X_^taTZS  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 't$(Ruw  
{iP^51fy  
6.6.3 滚子半径的确定 Wgl7)Xk.)  
{emO&#=@CP  
6.7　凸轮机构的应用  <a-I-~  
[sC]<2
r  
习题    w_po5[]R  
,3G8
afo  
7　间歇运动机构 ti:qOSIDTA  
."R,j|o6  
7.1  概述 ,}!OJyT  
|Ire#0Nwx  
7.2  棘轮机构 &qki NS  
&zsaVm8  
7.3  槽轮机构 %nJ^0X_]  
K~A$>0c  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 L\||#w   
l`L}*Q- 5  
7.3.2槽轮机构的运动系数 )5Ddvz>+  
)
bZS0f-  
7.4  不完全齿轮机构 r;`6ML[5Vx  
]X,C9  
7.5  滚子分度凸轮机构 #vi `2F  
Zx(VwB2   
7.6  平行分度凸轮机构 0>Y3>vwSl  
+#gJ[Cc  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 4K82%P9a  
7:U^Ki  
8　齿轮机构及其设计 JcEPwF.  
|3f?1:"Z  
8.1　概述 ?Kw~O"L8  
etdI:N*x  
8.2　齿轮机构的类型 ql5NSQ>{  
-W(O~AK  
8.3　齿轮的齿廓曲线 =[!&&,c=  
G>{B
ij44  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 MXY[t  
1hj']#vBu  
8.3.2 渐开线的形成与特点 j 
)6A  
XVjs0/5b  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 [*U6L<JI  
4l+"J:,  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Bk&ry)`gD  
Z@fMU2e=Z  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 53d8AJ_@X  
V3WHp'1  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 z=>U>  
Hc1S:RW  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 mG2*s ^$  
z{U2K'  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 GU'/-6-T  
won;tO]\;@  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 e&zZr]vs]l  
V|3}~(5=  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 M=hxO
t
a  
mGZ^K,)&OR  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 FU9q|!2Y  
s^F6sXhyPi  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Z-W>WR  
eO#Kn'5  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 I!?-lI@(  
s(W]>Ib  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 &U%AVD
[  
 L5/J  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Vo^ i7  
[+EmV>Y
 
8.7.1 仿形法 '{+5+ J  
.$5QM&  
8.7.2 范成法 4{JoeIRyz  
7 sv 3=/`  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 7M*&^P\}es  
R7u&`  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 vZ[wr@)  
a"gZw9m@  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 nen(  
v7x%V%K  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 k@MAi*  
-0rc4<};h  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 OKs1irt5  
`6a  
8.8.5 变位齿轮传动 I;xrw?=\L  
8."B  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 "NR`{1f:O  
LUSBRr8  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ?7>G\0G  
P%w)*);  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 r:fMd3;gq  
yf7p,_E/  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 KwO;ICdJ  
yf3c-p  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 tnL$v2e6q  
Fq\vFt|m<  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 F uYjrzmx  
_p0@1 s(U  
8.10　圆柱蜗杆传动 BZHba8c(  
_Q)rI%A2  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 oD1rt>k  
\\w<.\Yh  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 `5da  
{/|RKV83  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 h"R{{yf2  
(55k70>i3  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 a`/\0~  
kucH=96  
习题 ndW]S7  
o@T-kAEf-.  
9　齿轮系及其设计 44@yQ?  
:(7icHa  
9.1　概述 <5).(MTa  
R^u 1(SF  
9.1.1 定轴轮系 h"O4r8G}  
;W"=s79  
9.1.2 周转轮系 +%E)]*Ym  
Klr+\R@(n  
9.1.3 复合轮系 i`k{}!F  
#Y|t,x;  
9.2　定轴轮系的传动比 oUSv)G.zb  
M/<>'%sj  
9.3　周转轮系的传动比 ":
igYh  
::<v; `l  
9.4　复合轮系的传动比 @J~hi\&`  
vca]yK<u  
9.5　轮系的功用 ylTX  
M%{,?
a0V  
9.5.1 实现大的传动比 ^&[Z@*
A8#  
.|?UqZ(,  
9.5.2 实现变速与换向 *
I)F5M  
pUV4oyGV   
9.5.3 实现大功率传动 1s\   
>]dH1@@  
9.5.4 实现分路传动 ;q5.\m:  
)\O;Rt(  
9.5.5 实现运动的合成与分解 )#%v1rR  
d@b" ~r}  
9.5.6 生成复杂的轨迹 OdSglB  
6j2mr6o  
9.6　周转轮系的设计 4CH/~b1(  
AQ)DiH  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 zEBUR%9  
DH IC:6EY  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 2=]Xe#5J=  
\bXusLI!l  
9.7　其他类型的行星传动简介 &m5FYm\  
.X.,.vHx  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ?"@`SEdnU2  
i:/Ws1=q  
9.7.2 摆线针轮行星传动 n[E/O}3& /  
cqd}.D  
9.7.3 谐波齿轮传动 ~~iFs ,9  
'nQQqx%v  
9.7.4 活齿传动 d,XNok{  
u%24% Q  
9.7.5 牵引传动 :iEIo7B  
^l8&y;-T  
习题 dTTC6?yPXf  
v$d^>+Y#  
10　机械的运转及其速度波动的调节 O[<YYL0  
\c(Z?`p]R1  
10.1　概述 VRQD  
is6M{K3  
10.2　机械运动的微分方程及其解 Of gmJ(%  
^| r6>b  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 :k/Z|  
sZh| <2  
习题 9%iv?/o*L  
GNX`~%3KYc  
11　机械的平衡  k:i}xKu  
;!:@3c  
11.1　概述 @AfC$T  
5sZqX.XVF  
11.2　平面连杆机构的平衡 ~!7!Y~(+  
D:=Q)Uh0I  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 [~5<['G  
q/eod  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 kE[Hq-J=N  
L|y9T{s  
11.3　圆盘类零件的静平衡 Dd'4W  
_xu_W;nh  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 S4C4_*~Vd  
:=oIvSnh  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 a0)]W%F  
ZxoAf;U~  
11.4　刚性转子的动平衡 [J\! 2\Oo  
4NDT5sL  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 shuoEeoo  
=2OLyZDI  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 b{(= C 3  
["BD,mB  
习题 fqm-?vy}  
DTN)#GCtF  
12　机械无级变速机构 m ?#WQf  
(X/dP ~  
12.1　概述 V]W-**j<  
cL+bMM$4r~  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 b~Un=-@5a  
%d^ =$Q  
12.2.1 正交轴无级传动 $TY1'#1U;  
M-zqD8D  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 FB }8  
hwi$:[  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 fD~f_Wr  
\qw1\-q  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 Noi+mL  
gxCl=\  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 v<:/u(i  
;R*tT%Z,  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 "7}e~*bM?`  
|*y'H*  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 n0vhc;d  
fp2uk3Bm[  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 .mvpFdn  
TQ69O +  
12.3.5 菱锥式无级传动 
# 5b   
.q5WK#^  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 +
?ilTU  
eD)@:K
  
12.4　行星式无级变速传动 v O@7o  
ij&T\):d  
12.4.1 转臂输出式无级传动 a]t| /Mq  
.*{0[  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 +qee8
QH  
8^5@J)R8  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 UO}Yr8Z;  
%3es+A@  
12.4.4 环锥行星式无级传动 (3QG  
Lem:z
Xj  
12.4.5 钢球行星式无级传动 g;\_MbfP  
[w?v !8l  
12.5　脉动无级变速传动 R:, |xz  
3)_(t.$D  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 fT0+inRG  
{8w,{p`  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ;bYLQ  
]?UK98uS\A  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享