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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 eH 9-GGr P#/s5D8
目 录 {\ VmNnw SIz A0
1 绪论 aw3rTT( m~@Lt~LZs 1.1 机械、机器与机构 0a+U >S# [3] h(D 1.2 设计机器的基本要求与流程 r2&/Ii+ QaOF l` i 1.3 机械原理的基本内容 Ut(BQM>U+$ Zf?jnD A 1.3.1 平面机构的组成分析 rD>q/,X=\ `
kZ"5}li 1.3.2 平面机构的运动分析 Z"G?+g M@ ]2z
Gb 5s" 1.3.3 平面机构的受力分析 UFE~6"t( 8WwLKZ} 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ,f
.#- LfsOGC 1.3.5 机器的动力分析 CasFj9, 8y Go\\=T 1.3.6 常用机构的设计 |H8UT S X+ }
ejc 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 >kV=h ?]Y i bgF,N 1.3.8 工业机器人机构学基础 SU4~x0 *%dWNvN4X 1.4 学习本课程的目的 g1q%b%8T , oj)`?Vh 1.5 学习本课程的方法 6
wD >&|/4`HSB 2 平面机构的组成分析 5dLb`G f Z1 5b'^)?9 2.1 概述 5{#ya 2 gjy:o5{vA* 2.2 平面机构的组成分析 Y;8.(0r/ t2z@"e
2.2.1 构件 x{{ZV] ; 4(FS 2.2.2 运动副 GnW_^$Fs Y.o-e)zX 2.2.3 运动链 f>+:UGmP YwF\ 2.2.4 机构 _lG\_6oJ, jF %l\$)/ 2.3 平面机构的运动简图 +|Qe/8Q -MeO|HWm 2.4 平面机构的自由度 tP/R9Ezp FuO'%3;c 2.5 计算平面机构自由度的注意事项
TGozoPV xw rleB 2.5.1 局部自由度 -cWxS{vO M{~K T3c 2.5.2 虚约束 nL*
SNQ_ +DP{ _x)t 2.5.3 复合铰链 q0QB[)AP V:
ivnx* 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 l mr:PX 5I@2U vV8 2.6.1 平面机构的组成原理 R LbxNn Amvl/bO 2.6.2 平面机构的结构分析 Uzd\#edxJ nK |WzUtp 2.7 平面机构的高副低代 6\? < :Qto {AqPQeNgz 习题 i^DZK&B @u _cH 7lO[ 3 平面机构的运动分析 $v+t ~b ~@bh[o~rF 3.1 概述 .TetN}w + t PqU6 3.2 平面机构运动分析的图解法 [P746b_\e nc.X +dx: 3.2.1 速度瞬心法 bT{iei]? =`6_{<& 3.2.2 矢量方程图解法 m%km@G $ G FBku^pi 3.3 平面机构运动分析的解析法 Ta3qEV s 2N:|B O> 习题 }Q m : g P ||:?3IH 4 平面机构的力分析 JA~v:e c ]J7.d$7T 4.1 概述 (-U6woB6o &?#G )suP 4.2 平面机构静力分析的图解法 G\ht)7SGgf ?ydqmj2[F 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 [q{[Avq f Q)s [ls 4.4 平面机构的动态静力分析 UL.x*@o %Cz&7 qf" 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 5L 4{8X0X8 $kef_ *BQg 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 cRhu]fv() X) peY 习题 XN JPf) T kq kj.# u 5 平面连杆机构及其设计 ]hL `HP mew,S)dq! 5.1 概述 TZk.?@s5 ]l
WEdf+ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 hc;8Vsa ^%?*u;uU% 5.2.1平面四杆机构的基本型式 JXIxk"m i/%+x-# 5.2.2平面四杆机构的演化 `i,l)X] r{T}pc>^ 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 /RzL,~] [Cx'a7KWL 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 U- UD27 V6C*d: 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 $ &Ntdn "[rChso 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 `"/s," c:D \qA g] - 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 Is $I;` ;ctJ9"_g 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 hv.$p5UY* | KHaL? 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 (HW!!xM c05kHB$O 5.5 平面四杆机构的解析法设计 N:]7 1+ M6 W { mek 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 T5g}z5~" KTm^0:V[Oy 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 (|EnRk-E em+dQ15 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ?9E shw2 s^@?+<4: 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ok"v`76~f5 CHeU?NtFps 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 R; wq p=7 { 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 4' ym vR .>Gnb2
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 }Ss]/ _t *f[nge&. 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 sO,%Ok 1 5,I|beM 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 D`?=]Ysz( R aVOZ=^- 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 @%7IZg;P6 /A8ua=Kn 5.8 机构创新设计概述 csceu+ IA []'g IF 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 -bN;nSgb L9| 55z 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 OlW|qj CEwMPPYnD 5.9 平面连杆机构的应用 6`>WO_<z NtuO&{}i 习题 -|ho
8alF :2'y=t # 6 凸轮机构及其设计 F3-<F_4.w r\OunGUP 6.1 概述 =6XJr7Ay8u oNyVRH ZH 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
:!SV pCt3 s$cr|p;7# 6.3 从动件常用的运动规律 }e7os 0;s X"4 :#s 6.3.1 一次多项式运动规律 >UUcKq1M: \~sc 6ho 6.3.2 二次多项式运动规律 DqfWu* YP^=b} 6.3.3 五次多项式运动规律 :bh#,]' 0rt@4"~~w 6.3.4 余弦加速度运动规律 _ JVFn= n{d0}N = 6.3.5 正弦加速度运动规律 aC\ O'K cH U9 <AL. 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 /6 =IL B3+9G,or 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |WiE`&?xP :]Nn(}, 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 r8.`W\SKX 1V\tKDM 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /5Od:n }V:B,: 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 dRdI (' y:Wq;xEiDo 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 z\d{A7 wbIgZ]o!/; 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 @ q9 8ac*{ B0h|Y.S8%1 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 '|I8byiK zBQV2.@ 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Y X`BX$ / [s TN.MG 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 O$qxo
& `"(FWK=8)" 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Su]@~^ w O'm5k l 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 i/ vo y% Q0*
_ 6.6.3 滚子半径的确定 < /hv{< ty"|yA 6.7 凸轮机构的应用 % Z8' h\| $ Jz(Lb{ 习题 ~+A(zlYr~ R@X65o
7 间歇运动机构 ,QeJ ;U URd0|?t9^L 7.1 概述 3s]aXz: ?XlPK Y 7.2 棘轮机构 Dhe*) +]3kcm7 B 7.3 槽轮机构 'mELW)S K7 J RCLA 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 W? F Q Ybk ydc 7.3.2槽轮机构的运动系数 K8=jk U VLfc6:Yg 7.4 不完全 齿轮机构 g@O H,h / oH,{'S@q 7.5 滚子分度凸轮机构 &o ;d Mp?Gi7o = 7.6 平行分度凸轮机构 57K\sT4[ ?u?Nhf
%b 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 l(y,lK=YP1 68?> #o865 8 齿轮机构及其设计 I}je m ;*G';VuT 8.1 概述 sTxgU !_ g8SVuG<DI\ 8.2 齿轮机构的类型 j S4\; !X[P)/?b0+ 8.3 齿轮的齿廓曲线 S}b^_+UbP '5m4kDs 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 &z]x\4#, 64L;np> 8.3.2 渐开线的形成与特点 5SMV3~*P 2<T/N 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 i'QR -B&Z B1V+CP3t 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 l* $~Y0 3xz|d`A 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ~>#?.f <}p ]0iA 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 G=F _{z\ } vdcPpj^d5 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 8 :;]t t .0rTk$B
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Sy/ Z}H JvsL]yRT 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 [}=a6Q>) ' Tk4P{ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 %g~&$oZmq Ne)3@? 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Uc, J+j0F zm{`+boH< 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 D<` M<:nq 8 (ot<3(D 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 m^~5Xr" [4hi/6 0 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ~"\WV4}`v
;Dbx5-t 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 P }^Y"zF2 .EReYZO 8.7.1 仿形法 lbX
YWZ~7 ucJ}KMz 8.7.2 范成法 w~ q ]& >,Q CK ZH 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 0 CvGpM, D59q/@ 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 VJP # *8_Dn}u?Jx 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 5UJ ?1"J DK? Z 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 -G~/ GO 6<9}>Wkf 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ^s#+`Y05/ 5 NC77}^. 8.8.5 变位齿轮传动 }.pqV
X{ d V c;g$Xr[ 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 ?6\N&MTF F e
%Vp/ 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Ke:Wl Df 3d]~e 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 "iGQ1#6|d omGzyuPF 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 k& uh 5 r f Dm 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Hj(K* z g\?v 5 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 }30Sb &" yMu G? x+ 8.10 圆柱 蜗杆传动 x[$KZGK+GL eXD~L &s[ 8.11 直齿圆锥齿轮传动 ]l C2YD} _!VtM#G[ 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 EJ>rW(s *];QPi~ 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 pKpB {* :^K\- 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 oc]:Ty ll 1N`ke 习题 `d^Q!QxE \<(EV,m 2 9 齿轮系及其设计 C7G,M `"}).{N]C 9.1 概述 ,*dLE ,Jh#$mil 9.1.1 定轴轮系 `)5WA{z _WvVF*Q"k 9.1.2 周转轮系 LGW:+c f^ *Yqa 9.1.3 复合轮系 *r[V[9+y-D 0;@>jo6,! 9.2 定轴轮系的传动比 i-w$-2w NiWAJ]Z 9.3 周转轮系的传动比 {aq)Y>o5:T ]M l 9.4 复合轮系的传动比 ?}v/)hjp=? 9Bw#VQ 9.5 轮系的功用 T*SLM"x W6}>iB 9.5.1 实现大的传动比 1 <1+nGO r180vbN$ 9.5.2 实现变速与换向 {| hg3R~A 4ryG_p52l 9.5.3 实现大功率传动 I<CrEL<5}~ J'sa{/
# 9.5.4 实现分路传动 WA,D =)GP A.("jb@I 9.5.5 实现运动的合成与分解 lct /hu>MZ(\ 9.5.6 生成复杂的轨迹 HV)aVkr/& 8U(o@ 1PT 9.6 周转轮系的设计 tuIZYp8tIN =k .%#h{ 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ]vB\yQE Li} 5aK 9.6.2 行星轮系中的均载设计 jk&xzJH. `*B0n>ol, 9.7 其他类型的行星传动简介 Lo_+W1 + xl`Ai O `K 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 bY.VNA wpYk`L r 9.7.2 摆线针轮行星传动 ,>rvl P ; veD?| 9.7.3 谐波齿轮传动 ih/E,B" 6
h#U,G 9.7.4 活齿传动 AK,'KO%{= a{r"$>0 9.7.5 牵引传动 QK+,63@D\= #f) TAA 习题 O 7
aLW s $>n U 10 机械的运转及其速度波动的调节 }}$@Tij19[ h#O9TB 10.1 概述 $'3xl2T o z n&>k 10.2 机械运动的微分方程及其解 ceE]^X; p eIalcBY 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 5[SwF& zZ Jg[Ao#,== 习题 N4C7I1ihq .>F4s_6l 11 机械的平衡 CUI+@|]% .7^(~&5N 11.1 概述 3._
ep MXcW
& b 11.2 平面连杆机构的平衡 aim\ 3 y~ Na/ Y1 RW 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 |A 'I!Jm RSym9t90t 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 4($"4>BA Ha-]U:Vcx 11.3 圆盘类零件的静平衡 $N)G:=M!s :}v-+eIQ 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 rnj$u-8 IB[$~sGe 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 R>"Fc/{y ZK^cG'^2| 11.4 刚性转子的动平衡 Y u3S3aRE W]ca~ %r 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 l(sVnhL6h _=s9o/Cn] 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ;z4F-SY Q 2uE<mjCt-r 习题 U*$P "sS` G m Wr 12 机械无级变速机构 i)z|=
|? B{j><u xl 12.1 概述 m fQ#n!{ZH 8-nf4=ll 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 tr,W)5O@L gfg,V.: 12.2.1 正交轴无级传动 w7U]-MW6A* l}z<q 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Bxm ,?=h ^ b +>r 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 nL:&G'd ZiJF.(JS 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 Kt_oo[ey{ mgjJNzclL 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 `sYFQ+D#O ^r\ rpSN 12.3.2 钢球平盘式无级传动 pd'0| { 'O><4 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 }UW7py!TN 0
jth}\9 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 .r<a Py$
l!|c_ 12.3.5 菱锥式无级传动 !'jq.RawP CjQO 5 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 x"12$ 7 9= `Y?VQ~ci> 12.4 行星式无级变速传动 >q:%?mi N*-tBz 12.4.1 转臂输出式无级传动 )r9 9zdUk JnBUW" 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 nHm}^.B*+ ,5n!a.T 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 lhN@ ,q ;?2)[a 12.4.4 环锥行星式无级传动 i?6& 4 uDDa >Ka#+ 12.4.5 钢球行星式无级传动 i <Vc~ !pT + F T c/r 12.5 脉动无级变速传动 Y P2VSK2Q lYx _8x2 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Nn. 9J `> : 5[Y 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 h:%,>I%{ y7,fFUKl 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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