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cxv)LOl-  
目 录  3<`h/`ku  
r}5GJ|p0  
1    绪论 rpXw 8  
<'vM+Lk  
1.1　机械、机器与机构 dkn_`j\v  
4%6Q+LS']Q  
1.2　设计机器的基本要求与流程 :iWV:0)P  
c`jTdV
D  
1.3　机械原理的基本内容    tllg$CQ5  
)eG&"3kFe!  
1.3.1 平面机构的组成分析 #M>E{w
9  
=VSieh  
1.3.2 平面机构的运动分析 eo,]b1C2n  
~g,QwaA[  
1.3.3 平面机构的受力分析 ){(cRB$  
pucHB<R@bL  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 [{c
8:)ar  
a*D|$<V  
1.3.5 机器的动力分析 7yj2we  
@6tx5D?  
1.3.6 常用机构的设计 u4nXK <KL|  
@6Mo_4)O  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 v|'N|k l  
W>Kwl*Cis"  
1.3.8　工业机器人机构学基础 ?@,:\ ,G  
@]7\.>)  
1.4　学习本课程的目的    ejQCMG7  
s1FBz)yCY=  
1.5　学习本课程的方法    y7Ub~qU  
0qZ)$YKq  
2　平面机构的组成分析 t2gjhn^p  
YsDl2P  
2.1　概述 >fdN`W}M  
'GyPl  
2.2　平面机构的组成分析    -I*A `M  
Ij8tBT?jlL  
2.2.1 构件 9%wppNT/  
W7 E-j+2  
2.2.2 运动副 i@6 /#  
[4t KJ+v  
2.2.3 运动链 r/v&tU  
u0e#iX  
2.2.4 机构 I6fpXPP).  
{MtB!x  
2.3　平面机构的运动简图 aVb]H0  
E6gEP0b  
2.4　平面机构的自由度 V Y3{1Dlf  
]3,0 8JW=  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    +g[B &A!d+  
w;(gi  
2.5.1 局部自由度 i<?4iwX%i*  
]4yvTP3[Rm  
2.5.2 虚约束 ^&.?kJM  
<7^~r(DP  
2.5.3 复合铰链 bM-Rj1#Lo  
Kd)m"9Cc  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    QFPx4F7(e  
 R'/wOE2  
2.6.1 平面机构的组成原理 fz3*oJ'  
Mvv=)?:  
2.6.2 平面机构的结构分析 gT OM
D  
bAiw]xi  
2.7　平面机构的高副低代 {p 0'Lc<3n  
~'MWtDe:Z8  
习题 C":\L>Ax  
3Y-v1.^j  
3　平面机构的运动分析 E2|iAT+=.  
5m42Bqy"  
3.1　概述 -#6*T,f0P(  
l,FoK76G  
3.2　平面机构运动分析的图解法 Jf$
wBPg  
DcA'{21  
3.2.1 速度瞬心法 g-FZel   
>G2-kL_  
3.2.2 矢量方程图解法 P{eR
DQ=  
]LTc)[5Zj  
3.3　平面机构运动分析的解析法 dO,05?q|  
a`*WpP\+  
习题 WZ&@ JB  
0)5Sx /5'  
4　平面机构的力分析 a7\L-T+  
C4tl4df9  
4.1　概述 PEEY;x  
AFTed?(  
4.2　平面机构静力分析的图解法 "ru1;I  
_
KVB~loT  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 [Z\1"m  
dY<#a,eS  
4.4　平面机构的动态静力分析 ~iZF~PQ1_  
rVy\,#|  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 v:MS0]  
IGT_ 5te  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 [!?,TGM}^  
[9om"'  
习题 ZHlin#"  
Z(mn U;9{v  
5　平面连杆机构及其设计 .oj"ru  
gsWlTI  
5.1　概述    3b@1Zahz  
So%1RY{)  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 a=.db&;vY  
n "KJB  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 !a(qqZ|s  
*9Js:z7I  
5.2.2平面四杆机构的演化 S\g7wXH  
<S@mQJS!y  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 HcVs(]tIW  
({kGK0
 
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ?>jA
rzI  
50bP&dj&  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 efkie}  
[pgkY!R?)  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 G!LNP&~  
Pq\V($gN  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 R 4QwWSBJ  
soQzIx  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 zGd*Q5l  
-sH.yAvC6  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 0*
IY%=i  
A;j$rGx  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 #u5;utY:F  
Doc'7P  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 YZ:'8<  
2a(
yR>#  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 VE"0VB.  
DD6`k*RIk.  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 bc=u1=~w  
.y_bV=  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
YS
z$` 7i  
xiOrk  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 |XA aKZA  
ID).*@(I"  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 VmH_0IM^6  
CE7pg&dJ)i  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ^@LhUs>3  
h-+a;![  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 HD8"=7zJk  
IfmIX+t?  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 q'AnI$!  
Z=Y_;dS9  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ;/^]|  
k#:@fH4{PA  
5.8　机构创新设计概述 ocA'goI-  
{p*hNi)0  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 tqwk?[y}+l  
K-Dk2(x  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 a(43]d&  
)"c]FI[}  
5.9　平面连杆机构的应用 c>WpOZ,  
+yP[(b/  
习题 ~)m t&   
>7(~'#x8A"  
6　凸轮机构及其设计 C(1A8  
wI]R+.  
6.1　概述 s8yTK2v2\  
Wh'_slDH+  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 A]O5+"mc  
<.7I8B7  
6.3　从动件常用的运动规律  7k#${,k  
fF9oYOh|  
6.3.1 一次多项式运动规律 ;]oXEq`  
HHIUl,P  
6.3.2 二次多项式运动规律 o +QzQ+ Z  
3VRZM@i  
6.3.3 五次多项式运动规律 *CPB5s  
Z>w^j.(  
6.3.4 余弦加速度运动规律 @F(3*5c_Y  
%L\{kUam  
6.3.5 正弦加速度运动规律 B:A1W{l  
! N"L`RWD  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  \l=KWa3Q  
;LF)u2x=  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 s?G'l=CcKu  
y%IG:kZ,  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 9*TS90>a  
M8",t{7  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^;CR0.4  
!8"$d_=h  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X@h^T>["  
il>x!)?o  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !AD0-fZ  
Z*vpQBbu  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +Sdx8 Z5  
\{MrQ2jd  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +.gf]|  
Q&.IlVB[  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 _L:i=.hxN  
s7UhC.>'@  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  r_V
2 J{B  
sx-Hw4.a"  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 2*-ENW2  
-|k&L}\OB0  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ~*PK080N}  
0,~6TV<K  
6.6.3 滚子半径的确定 (Xr_ np @  
l#5~t|\  
6.7　凸轮机构的应用  _,Rsl$Tk'  

=mi:<q  
习题    S`W'G&bCj  
I4o=6ts  
7　间歇运动机构 MKVfy:g%So  
ni"$[8U  
7.1  概述 e0~sUVYf  
6m-:F.k1(  
7.2  棘轮机构 /+x#V!zM  
\&\_>X.,  
7.3  槽轮机构 cz7CrK~5  
Uaus>Frx.T  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 dK J@{d  
x:A-p..e  
7.3.2槽轮机构的运动系数 Uxk[O  
&sZ9$s:(^  
7.4  不完全齿轮机构 OD?
y  

.0Iun+nUD  
7.5  滚子分度凸轮机构 ,
TKs/-_?  
AK@`'$  
7.6  平行分度凸轮机构 RVgPH<1X@e  
I9[1U  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 68koQgI[^  
c|\ZRBdI  
8　齿轮机构及其设计 bVa+kYE  
BrlzN='j}  
8.1　概述 M1/M}~  
[5?4c'Ev  
8.2　齿轮机构的类型 fr}1_0DDz  
T}L^CU0  
8.3　齿轮的齿廓曲线 .pS&0gBo\  
lC'{QUC  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 (|0.m8D~D  
~Ho{p Oq  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ;~Q  
JQKC;p  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 /~3N@J  
b 0LGH. z4  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 &v5G92  
]6$,IKE7  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 j4~7akG  
8)^B32  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ADv^eJJ|  
Vs#"SpH{'  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 C5O5S:|'  
0>,.c2),  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 @~m=5C  
CQ6'b,L&   
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 [>W"R1/  
lLb:f6N  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 O1GDugZ  
K0w<[CO  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 [[:UhrH-  
f4]N0  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 s kN9O"^A  
"+=Pp  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 )y9;OA  
"$XYIuT  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 3lo;^KX !  
si_W:mLF{a  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ;B&^yj&;  
QBy{|sQ`  
8.7.1 仿形法 ,N53Iic  
2t+D8 d|c<  
8.7.2 范成法 )PR3s1S^  
x^A7'ad0  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 >[ eW">:>K  
ze`1fO|%  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 J,f/fPaf7  
o^3FL||P#r  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 \)ip>{WG  
qE )Y}oN  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 JnfqXbE  
=M7TCE  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 \ht ?Gn  
S]}}A  
8.8.5 变位齿轮传动 !; IJ   
U^MuZ  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ]eE 1n2  
'"y}#h__T  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ?w-1:NWjt  
sf(iE(o  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 }g~g50ci  
X0`j-*,FX  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 (8.{+8o  
2d*_Qq1  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ]*qU+&  
*h$&0w y  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 (S`6Q  
?WQNIX4  
8.10　圆柱蜗杆传动 !xu9+{-  
*ZaaO^!  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 2-~|Z=eGW  
;j{7!GeKa  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 H+ lX-,  
T-'~?[v  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 &)n_]R#)  
7h%4]  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 l<
(cd,  
#)o7"PW:  
习题 Z|G/^DK!
  
iK#/w1`  
9　齿轮系及其设计 8V9[a*9  
Oe51PEqn  
9.1　概述 C-m*?))go  
%%%S"$t  
9.1.1 定轴轮系 `1Zhq+s  
>c4/?
YV  
9.1.2 周转轮系 [:iv4>ZZ  
44\cI]!{  
9.1.3 复合轮系 /.Fj.6U5  
v!9i"@<!  
9.2　定轴轮系的传动比 dH
\XO-Z7v  
mk!Dozb/  
9.3　周转轮系的传动比 oKA&An  
ZtK\HDdp  
9.4　复合轮系的传动比 y500Xs[c  
 %v+=;jw  
9.5　轮系的功用 Pao%pA.<  
&fwS{n;U  
9.5.1 实现大的传动比 Kc #|Z  
WkP +r9rT  
9.5.2 实现变速与换向 pXu/(&?  
Z o=]dBp.  
9.5.3 实现大功率传动 a^t?vv  
Tde0~j}  
9.5.4 实现分路传动 c0_E_~  
KVPR}qTP;  
9.5.5 实现运动的合成与分解 $bvJTuw  
C$d>_r  
9.5.6 生成复杂的轨迹 }^-<k0A4?  
c)}2K0  
9.6　周转轮系的设计 EHn"n"Y  
\,&9  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 >Kivuc  
,+`HQdq  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 RO&H5m r%@  
nwA8ALhE  
9.7　其他类型的行星传动简介 2-'Opu  
-.IEgggf  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 9zBMlc$X  
wW2d\Zd&  
9.7.2 摆线针轮行星传动 *|% ^0#$c  
ua5?(,E`']  
9.7.3 谐波齿轮传动 ?wb+L  
id^sr Mw  
9.7.4 活齿传动 MFt*&%,JX  
.]x2K-Sf  
9.7.5 牵引传动 -|S]oJy  
]y@F8$D!  
习题 @+LfQY  
)IL #>2n?  
10　机械的运转及其速度波动的调节 B@y(.  
&a,OfSz  
10.1　概述 A"v
{~  
5J2=`=FK  
10.2　机械运动的微分方程及其解 <#M`5X.  
$((6=39s  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Oakb'  
O#a6+W
"U  
习题 D${={x  
o|BP$P8V  
11　机械的平衡 3+Qxg+<  
-r7]S  
11.1　概述 dXHB#  
9BEFr/.  
11.2　平面连杆机构的平衡 5kypMHJm  
FQz?3w&ia  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 +pm[f["C.  
8.J(r(;>  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 cO2& VC  
AK!hK>u`  
11.3　圆盘类零件的静平衡 oR1
^/e  
Y-mK+12  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 &MZ$j46  
lv&mp0V+  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 O,2~"~kF  
G!N{NCq  
11.4　刚性转子的动平衡 B
/JO~;{  
{66sB{P  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 tR0pH8?e"  
H5CR'Rp  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 dy__e^qi  
/ $  :j  
习题 l>gI&1)%  
TL$EV>Nr  
12　机械无级变速机构 B(?Yw>Xd[  
im7nJQ^H$q  
12.1　概述 J_;N:7'p  
.nu @ o40  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 w]b,7QuNz  
NcOPL\  
12.2.1 正交轴无级传动 /MMd`VrC2  
\0l>q ,  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 `1*nL,i  
\!vN  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 do*}syQ`
O  
DS-0gVYeDW  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 S{4z?Ri, '  
0~wF3BgV  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 @vL20O.  
{>LIMG-f  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 {t"+ 3zy'  
A[IL H_w  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 R[z`:1lo  
f<=Fsl  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 YjF|XPv+ l  
DFhXx6]  
12.3.5 菱锥式无级传动 _lzyMEdr  
!Fo*e  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 YprHwL  
;6@r-r  
12.4　行星式无级变速传动 WW+l'6.  
F' U 50usV  
12.4.1 转臂输出式无级传动 y@
2epY?{  
dzK{ Z  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 aQ^umrj@?9  
CQel3Jtt.  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Fhv/[j^X  
Mb3}7@/[  
12.4.4 环锥行星式无级传动 /@AEJ][$  
}X GEX:1K  
12.4.5 钢球行星式无级传动 oH
0X<'  
M/x>51<  
12.5　脉动无级变速传动 h)~=Dm  
#HS]NA|e@  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 PH"hn
]  
N#lDW~e'  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 XwV'Ha  
G?f\>QSZ  

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