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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Ie%twc q:D!@+U 目 录 )FfJ%oT} ? m$7)@p 1 绪论 ^,.G<2Kx& /6%< 97/d 1.1 机械、机器与机构 :U7m@3czU d\{#*{_A 1.2 设计机器的基本要求与流程 #n_uELE _+\hDV>v 1.3 机械原理的基本内容 @9!,] n *8*E\nZx! 1.3.1 平面机构的组成分析 m%hUvG| i 'r5[tK} 1.3.2 平面机构的运动分析 S2jO ) !!xvyc 1.3.3 平面机构的受力分析 z!={d1u#T *qLOr6 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 }m~2[5q%/ S}rW=hO 1.3.5 机器的动力分析 :%?\Wj5HW ;S FmbZ%~ 1.3.6 常用机构的设计 D* oJz3[ 9x~qcH% 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 W~1MeAI
W*xz 0 1.3.8 工业机器人机构学基础 /Nh:O kXq*Jq 1.4 学习本课程的目的 ms%Ot:uA kOfu7Zj 1.5 学习本课程的方法 hk O)q|1 U-$ B"w & 2 平面机构的组成分析 % DQ.f*% YJO,"7+ 2.1 概述 #<7ajmr K_J o^BZ 2.2 平面机构的组成分析 S|8O$9{x9q ^%v<I"<Uq5 2.2.1 构件 GA {Q6]B A|BvRZd 2.2.2 运动副 $h Is ab_ Ah2%LXdHA 2.2.3 运动链 &pZU e `3 k MS[ 2.2.4 机构 G;+hc%3y 8u::f`vi 2.3 平面机构的运动简图 -4p^wNR {.We%{4V 2.4 平面机构的自由度 b|c?xHF}K 89B1\ff 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 &/7 AW(? 2w=0&wG4K 2.5.1 局部自由度 ;a+>><x] *R*Tmo" 2.5.2 虚约束 Te"<.0~1 T|p$Ddt`+ 2.5.3 复合铰链 rs@,<DV)u :8;8-c 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 Pl=X<B p ChLU(IPo6 2.6.1 平面机构的组成原理 Ms*;?qtrR 1anV!&a<K( 2.6.2 平面机构的结构分析 ~9qDmt,i a$I;
L 2.7 平面机构的高副低代 %S22[;v{N z xCxGT\; 习题 0\AYUa?RM TA=Ij, z~ 3 平面机构的运动分析 R
Nr=M^Zn @ :i>q$aF 3.1 概述 7 581G$@ym m=2TzLVv 3.2 平面机构运动分析的图解法 r+HJ_R,5A >L anuv)O 3.2.1 速度瞬心法 .1MXQLy :Ke~b_$Uy- 3.2.2 矢量方程图解法 p /WEQ2 &adKKYN 3.3 平面机构运动分析的解析法 io:?J nQSA ?x]T &S{ 习题 J3Q.6e=7 8|7fd| 6~ 4 平面机构的力分析 Hu x#v>e cGC&O%`i,\ 4.1 概述 u=#!je )zt*am; 4.2 平面机构静力分析的图解法 :$[m[y7i bdqo2ZO 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 XaD}J:X q z@VY s 4.4 平面机构的动态静力分析 b/ ]C, P 33couAP# 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 1O9V Ej5 a +*|P 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 =Ze~6vS, uZ Id.+Rk 习题 O>w $ @8 @cpm 5 平面连杆机构及其设计 ~v9\4O 9ZG.%+l 5.1 概述 bQ0m=BzF w0moC9#$? 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 k `.-PU -CY?~W L& 5.2.1平面四杆机构的基本型式 Lt H;#Q 34]f[jJ| 5.2.2平面四杆机构的演化 Lc*i[J<s {Ca#{LeLk 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 K*;=^PY 3,tKqR7g 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 UX2`x9 H*yX
Iq: 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 j4H,*fc 8!me$k & 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 sP5PYNspA }RDhI1x[mk 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 |; {w y &{y- }[~
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 kHX- AsRc X,x {! 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 tB}&-U|t[~ , +,""t 5.5 平面四杆机构的解析法设计 #12PO q +n^$4 f 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Lc+wS@ K!HSQ,AC 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 gGe `w W? F+QmD 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 292e0cE lXW.G 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 vlm &)DIt k=w%oqpN 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 Q>JJI:uC4 : B$
d 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 `IkWS7| 5cgD Hs 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 U $X"W' M<~z=B# 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 &`pd&U{S* o}7`SYn 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 /V2 ^/`&;a kVy%y"/ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ggJn oL ~WehG<p v[ 5.8 机构创新设计概述 qL ,! C{-e(G`Yd 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 6*GY%~JbD 4mQ:i7~ 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 g"hm"m}i L @t<%fy@ 5.9 平面连杆机构的应用 (Pbdwzao 6i(nyA
2! 习题 ,g 6w2y7 ] 4}!riWR 6 凸轮机构及其设计 AnP7KSN[\ qOV#$dkY 6.1 概述 x =5k74 k)1K6ug 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 F %+/j5~^ $cSrT)u : 6.3 从动件常用的运动规律 \=XAl >}\ }tua0{N:z 6.3.1 一次多项式运动规律 SwV0q (@p E 6.3.2 二次多项式运动规律 >ys>Q) pD eqBO 6.3.3 五次多项式运动规律 `QnKal ) O3j:Y|N@F 6.3.4 余弦加速度运动规律 C*,-lk0b@ .]k+hc` 6.3.5 正弦加速度运动规律
B ;9^ '0p 5|[ZD 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 B= jJ+R 0 gL]^_+7 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i"_)91RA g G> 1 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 A{bt
Z #k P| !G XkS 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4askQV &hj \A6MVMF8 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 5IOOV Yl [}9sq+# # 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1y2D]h /' _[<R<&jG 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 j #f+0 w-C ~
Ik 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 G Lp2
?fon ryB^$Kh,, 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 o8-B Tq8 r/$+'~apTk 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 9TIyY`2! 6iV jAxR 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 .{1G"(z 2 E33m*C2 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 & Gp@,t Z3g6 ?2w6 6.6.3 滚子半径的确定 *p`0dvXG 2 AjKP -[ 6.7 凸轮机构的应用 HgvgO\`] Wb+ ^Ue 习题 l"5$6h r Lg(J|^ 7 间歇运动机构 K_{f6c < w,bILv) 7.1 概述 -wH#B <' &tB|l_p_-p 7.2 棘轮机构 CoDu|M% )G\2 3P 7.3 槽轮机构 L-hK(W!8pt #+N\u*-S 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 G~1#kg 8/,m8UOY 7.3.2槽轮机构的运动系数 *%l&'+ XSyCT0f08 7.4 不完全 齿轮机构 9uV/G7Geq Tf7$PSupP 7.5 滚子分度凸轮机构 a*REx_gLG M lgE-Lm 7.6 平行分度凸轮机构 S~d_SU~>` BF@(`D&> 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 f #_ XR t
j&+HC 8 齿轮机构及其设计 !sQ$a #Ea ^h{A AS> 8.1 概述 7F;"=DarOE r=Z#"68$ 8.2 齿轮机构的类型 gP"p7\
( jCDZ$W89 8.3 齿轮的齿廓曲线 )^7Y^u e X |K"p(N 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Rq gH,AN +Mc kR 8.3.2 渐开线的形成与特点 CP_ ?DyWU vDZhoD=VR 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 TU&6\]yF_ j}u Fp|df< 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 E/|]xKG s\i=-` 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 "~Twx]Z Mez ;DKJ` 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 A`Q'I$ fj Xoyk 'T] - 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 |Ak>kQJ(1z O( G|fs 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 |={><0 #c@Dn.W 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 CnruaN@ hYMIe]kJ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 RmxgCe(2a 2ME"=! &5 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 )k01K,%#) Bzn{~&i?W: 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 x^ Tjs<# j 89|hG)2 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Z.Lm[$/edn @iK=1\-2 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 n"vl%!B ^0"NcOzzxl 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 JW9^C *')BP;|V` 8.7.1 仿形法 h^^zR)EVb v39`ct= e 8.7.2 范成法 jIJVl \i] r7Bv?M^! 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 9;2PoW8 V2sWcV? 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 `fh^[Q|4n0 *vv <@+ gA 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 6eE%x?# "}Kvx{L8 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 .o91^jt D5fJuT-bp 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 F>jPr8& @?iLz7SPk 8.8.5 变位齿轮传动 v ~. X (-*NRY3* 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 r@FdxsCnGM geU-T\1[l 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 +jYO?uaT Cnd70tbD ) 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 r ) Ts(#Z r_p9YS@I 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 xEQ2iCeC 8( 3'YNC 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 CN8Ge Z-G 'c 5#M,G~ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 WsRG>w3" W"S,~y 8.10 圆柱 蜗杆传动 )~xL_yW_X H|;6K`O_ 8.11 直齿圆锥齿轮传动 JbpKstc; 6g4CUP'Y 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 -
{<`Z Onb*nm 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 *I%r
&;L4Cj$ q 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 m)3?hF) W7.O(s,32 习题 mE)65@3% 2uFaAAT 9 齿轮系及其设计 v'i"Q Hn)K;?H4 9.1 概述 ^-{ 1]G: Sxf|gDC 9.1.1 定轴轮系 qd{o64;| @+~=h{jv< 9.1.2 周转轮系 ya5a7 A[J9v{bD 9.1.3 复合轮系 '7o' u] 2+" =i/8 9.2 定轴轮系的传动比 :p@H iKv`[k 9.3 周转轮系的传动比 _?<Y>B, E r5Ej 9.4 复合轮系的传动比 WS9n.opl} q)gZo[] ~ 9.5 轮系的功用 hY+3PNiI@ d='z^vHK 9.5.1 实现大的传动比 zYpIG8"o5 udtsq"U_% 9.5.2 实现变速与换向 *LcL YxWo ;=: R| 9.5.3 实现大功率传动 I9*o [Jp5 %(;jx 9.5.4 实现分路传动 Q_QmyD~m 8OH<ppi 9.5.5 实现运动的合成与分解 PN2\:l+` z 9.5.6 生成复杂的轨迹 V\ch0i
1 q_>DX,A 9.6 周转轮系的设计 \<|a>{`7]i
/Z! ,1 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 gXI_S 9 z Djx9TBZ5 9.6.2 行星轮系中的均载设计 yd "|HHx j{V xB 9.7 其他类型的行星传动简介 Cvm ZW$5Yo R4!qm0Cd 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 `}k!Sq G G39H@@ *O0 9.7.2 摆线针轮行星传动 OQ#gQ6;?0 I /3= ~;u 9.7.3 谐波齿轮传动 ~B>I?j -qfd)A6] 9.7.4 活齿传动 Cih} F ePJ8 9.7.5 牵引传动 ~U*2h =] 8"wA8l. 习题 c} Jy'F7&f GK/a^[f+'l 10 机械的运转及其速度波动的调节 /7 @@CG6b >If J.g" 10.1 概述 M<7 <L ", E6)r 10.2 机械运动的微分方程及其解 :*t v`:;p HG@!J>YaD 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 vb: '%^v ,!kyrk6 习题 6BW- AZc S) V uT0 11 机械的平衡 Ec_
G9& _kH#{4`Hw 11.1 概述 x0.&fCh% mfG|K@ODM- 11.2 平面连杆机构的平衡 '7>Vmr 6 $f1L<euH 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 #Vul#JHW v{H23Cfh: 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 SZG8@ !_}7 9<7Q { 11.3 圆盘类零件的静平衡 Z > QSZ48= &>I8^i 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 LU?#{dZ z-7 F,$ 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 m>:%[vm i=o>Bl@f 11.4 刚性转子的动平衡 2_r}4)z NWCnt,FlY 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ui9gt"qS` A
,LAA $ 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 \` >Y !}1n? ~]` 习题 pKEMp&geo q6j]j~JxB 12 机械无级变速机构 ]qV J> (E gykh> 12.1 概述 IZAbW 5 R"b1 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 DMf^>{[ _rs#h) 12.2.1 正交轴无级传动 C
2oll-kN Qs% f6rL 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 aOYd "S}u _LK>3 S qd 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 2"__j p:( ,nHz~Xi1t 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 7/*; rT E&& 80[tN] 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 U#F(#3/ ,{oP`4\Lm 12.3.2 钢球平盘式无级传动 +IS$U n Rdnd| 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 8L=QfKr yaX,s 4p 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 =<e# 2 '
> \* 12.3.5 菱锥式无级传动 'rR\H 2b
G^2"\4R]p 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 7# g C(&\A Fa/i./V2 12.4 行星式无级变速传动 P@5^`b| ;<&s _C3 12.4.1 转臂输出式无级传动 v>nJy~O] o9~qJnB/O 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 MfL q
h +=}%
7 o 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 O'wN4 qb=F e<C5}#wt 12.4.4 环锥行星式无级传动 iww h,( +Nza@B d 12.4.5 钢球行星式无级传动 rg'? ?rq r{<u\>6X>P 12.5 脉动无级变速传动 5cfzpOqr0 r?[mn^Bo 5 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Gg; #U` 9J%>2AA 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 be764 do !^m5by 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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