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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 gQ<{NQMzvd  
    SN[ar&I  
    目 录  9XUk.Nek  
    v`p@djM  
    1    绪论 J.O{+{&cd  
    6l2Os $  
    1.1 机械、机器与机构 `91Z]zGpU  
    %Z-xh< &  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 UVW4KUxR  
    `_BmVms  
    1.3 机械原理的基本内容    BQs\!~Ux2  
    :% +9y @%  
    1.3.1 平面机构的组成分析 en6;I[\  
    :u)Qs#'29  
    1.3.2 平面机构的运动分析 rMw$T=Oi  
    >ZU)bnndA  
    1.3.3 平面机构的受力分析 Mq#Hi9SKY  
    Y3 -f68*(  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 a :cfr*IsK  
    BH}M]<5  
    1.3.5 机器的动力分析 ~&"'>C#  
    Z&7Yl(|  
    1.3.6 常用机构的设计 5@pLGMHT  
    Tl+PRR6D*  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 lAGntYv  
    voJJoy%  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 9hJ a K  
    <UTO\w%  
    1.4 学习本课程的目的    V6kDyl(  
    rX)_!mR  
    1.5 学习本课程的方法    v] m`rV8S[  
    kL<HGQt  
    2 平面机构的组成分析 {s6hi#R>  
    <)"i'v $  
    2.1 概述 1Ve~P"w  
    \6pQ&an  
    2.2 平面机构的组成分析    #F6M<V'  
     lsgZ  
    2.2.1 构件 &2n 5m&   
    !P":z0K4  
    2.2.2 运动副 WmRu3O  
    1)f <  
    2.2.3 运动链  &'?Hh(  
    M'T[L%AP  
    2.2.4 机构 9! yDZ<s  
    Cm0K-~ U  
    2.3 平面机构的运动简图 ^S)t;t@x  
    [+!+Yn6:  
    2.4 平面机构的自由度 7y$U$6  
    Ri*mu*r\}  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    vYq"W%  
    3{TE6&HIa  
    2.5.1 局部自由度 p[;@9!t  
    >4Qj+ou  
    2.5.2 虚约束 =4OV }z=I  
    Y^XZ.R  
    2.5.3 复合铰链 NFf` V  
    tg9{(_ t/W  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    ):n'B` f}z  
    _,f7D/dq  
    2.6.1 平面机构的组成原理 R~;8v1>K  
    6QNZ/Ox:  
    2.6.2 平面机构的结构分析 <S12=<c?'  
    }*vE/W  
    2.7 平面机构的高副低代 o)'06FF\$  
    }}oIZP\qM  
    习题 };f^*KZ=0  
    H8m[:K]_H  
    3 平面机构的运动分析 D}N4*L1  
    ?.c:k;j  
    3.1 概述 /4upw`35]  
    cqcH1aSv  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 ~b%dBn]n>  
    zXkq2\GHA  
    3.2.1 速度瞬心法 F| P?|  
    g\*2w @  
    3.2.2 矢量方程图解法 Fz| r[  
    O8-Z >;  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 ucJ8l(?Qc  
    Bp4#"y2  
    习题 $F]*B `  
    Yqv!ZJ6  
    4 平面机构的力分析 hW\'EJ  
    7 4hRG~  
    4.1 概述 cb/$P!j7  
    vorb?iVf>  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 Dw,LB>Eq,  
    ]}.|b6\  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 Gq7\b({=  
    V5 Gy|X  
    4.4 平面机构的动态静力分析 4Vd[cRh2  
    HaRx(p0  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 .g.g lQ_~=  
    \vuWypo  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 b$tf9$f  
    j|b$b,rF\  
    习题  TZdJq  
    ;R3o$ZlY  
    5 平面连杆机构及其设计 kc2 8Q2  
    ; NO#/  
    5.1 概述    -.-@|*5  
    L\"eE'A  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ;)ERxMun  
    FR\r/+n:t0  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 i;:}{G<  
    ~N )(|N  
    5.2.2平面四杆机构的演化 @2>ce2+  
    V2g"5nYT  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 =r&i`L{]  
    yz)Nco]  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 [lz H%0 V  
    ~W3t(\B'  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Mv:\T%]  
    V-"#Kf9  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 c#@L~<  
    ft!D2M  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 s,M]f,T  
    u5`b")a  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 -:Q"aeC5  
    GZmfE`  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 gmOP8.g  
    khQ fLA  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 q~{O^,4S  
    WISK-z  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 JYLAu4s6  
    drp< f1`l8  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 59V8cO+qH  
    .{(gku>g(  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 F#RtU :R  
    =n;LP#(h?  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 4OG 1_6K  
    dX-j3lM:#  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ;U?323Z  
    i3>_E <"9  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 wid  
    sjHcq5#U!  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 :2~2j-m  
    O_*tDq,e  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 raM{!T:  
    mw83pU6  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 1([?EfC  
    ~e5E%bXxC  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 /8/N  
    %)e&"mq!|  
    5.8 机构创新设计概述 pQ8f$I#v  
    Z0M|Bv9_  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 -8S Z}J  
    3RI %OCGF  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 `mquGk|)  
    r6nWrO>y  
    5.9 平面连杆机构的应用 %htwq]rZd  
    k?_uv  
    习题 bc2S?u{  
    Y*S(uqM  
    6 凸轮机构及其设计 Ls&-8  
    5&]a8p{  
    6.1 概述 "_\77cqpTh  
    FyV $`c$  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 rt\.|Hr4s  
    d 0:;IUG  
    6.3 从动件常用的运动规律  4v`;D,dIu  
    =!($=9  
    6.3.1 一次多项式运动规律 i,l$1g-i  
    cY|@s?3NND  
    6.3.2 二次多项式运动规律 Z_Y gV:jc  
    O#)YbaE  
    6.3.3 五次多项式运动规律 eqyUI|e  
    &#'.I0n  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 | 8akp  
    zOis}$GR  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 pc;`Fz/`7  
    9 ]|C$;kw@  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Qgq VbJP"  
    ,F=FM>o  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 t]ID  
    9]g`VD6 <v  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 IG!(q%Gf  
    < WQ ~X<1D  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2WB`+oWox  
    J #;|P-pt  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -s 7a\H{~  
    Crezo?  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 26=G%F6  
    gdg "g6b  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 c']m5q39'  
    +]e) :J  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 UDlM?r:f  
    g!`^!Q/($  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 8,)<,g-/=  
    QGnUPiD^  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  yxi*4R  
    perhR!#J  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 4!-/m7%eF  
    </2Cn@  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 j$P`/-N  
    [*r=u[67F  
    6.6.3 滚子半径的确定 Ru$%gh>v  
    m-Qy6"eW  
    6.7 凸轮机构的应用  , Q)  
    Axla@  
    习题    ]#W9l\  
    $NBQv6#:  
    7 间歇运动机构  CxrsP.  
    3s#/d,+  
    7.1  概述 NOl/y@#  
    D=M'g}l  
    7.2  棘轮机构 D_BdvWSxj  
    qU ,{jD$  
    7.3  槽轮机构 8k^1:gt^  
    Pje 1,B q  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 sRC?l_n;  
    =0>[-:Z  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 P}he}k&IR  
    5e^z]j1Yv  
    7.4  不完全齿轮机构 P9M%B2DQ6f  
    {`9J8qRY  
    7.5  滚子分度凸轮机构 "7w=LhzV[$  
    !14l[k+\  
    7.6  平行分度凸轮机构 )Dyyb1\)  
    L#N ]1#;  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 p\tA&>3-  
    )4n]n:FjN  
    8 齿轮机构及其设计 `~ h8D9G  
    pbG v\S F  
    8.1 概述 fbJa$  
    ,v#3A7"yW  
    8.2 齿轮机构的类型 vg5fMH9ZZ  
    HC| ]Au  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 b6@0?_n  
    I:YE6${k!  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 YOUX  
    m(CsO|pz  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 Cjj(v7[E  
    _!%@V=  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 Q!h+1fb  
    lN_b&92  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Lv *USN  
    nE4rB\  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Z*.rv t  
    \+<=O`  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 3w+ +F@(  
    G9CL}=lJ,  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 Q fL8@W~e  
    eH%i8a  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 j+2-Xy'  
    2c3/iYCKP  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 wIF)(t-):  
    n.1$p  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Iv?1XI=  
    @`aPr26>?  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 DO~~  
    sAjN<P  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 x6Q_+!mnk  
    sfsK[c5bm  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 G_xql_QR  
    Rd|^C$6  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 bs)Ro/7}  
    6. vwK3\>~  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 1:4u]$@E  
    F mQiy+.|  
    8.7.1 仿形法 GZ.KL!,R!  
    1JZhcfG  
    8.7.2 范成法 3C2~heO>|  
    |C7=$DgwY  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 .xtam 8@  
    DK#Tr: 7  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 \3 O1o#=(  
    f5'vjWJ30  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 UhSaqq  
    R)%I9M,  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 m21H68y  
    (>gb9n  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ,+FiP{`  
    y>ePCDR3  
    8.8.5 变位齿轮传动 b3q&CJ4|  
    K^%ONultv  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 2=X.$&a  
    I1JF2" {c  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 dRBWJ/ 1T  
    ^h"@OEga?  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 M?I^`6IOc8  
    Y7 e1%,$v  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 3u9}z+q  
    Q=^TKsu  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ](z*t+">  
    _: !7M ^IU  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Y5<W"[B!  
    l2kUa'O-  
    8.10 圆柱蜗杆传动  `dIwBfg_  
     x(A6RRh  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 LPkl16yZ  
    <,Jx3y q  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 m5cRHo<9Y  
    `?SLp  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 eU\_m5xl"  
    I\|.WrMNi  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 o RK:{?Y  
    H_w?+Rig  
    习题 0_-P~^A  
    VBK|*Tl  
    9 齿轮系及其设计 Eopb##o  
    BxB B](  
    9.1 概述 JG{`tTu  
    !'>,37()  
    9.1.1 定轴轮系 >txeo17Ba\  
    c;88Wb<|W  
    9.1.2 周转轮系 wM! dz&  
    ]aYuBoj  
    9.1.3 复合轮系 h/*@ML+bB8  
    iK8jX?  
    9.2 定轴轮系的传动比 4TSkm`iR  
    DDZnNSo<JQ  
    9.3 周转轮系的传动比 l6.&<0pLT  
    ,vuC0{C^  
    9.4 复合轮系的传动比 UtHloq(r  
    >C`#4e?}  
    9.5 轮系的功用 x::d}PP7  
     =sk#`,,:  
    9.5.1 实现大的传动比 5i%\m  
    \Npvm49  
    9.5.2 实现变速与换向 I 1Yr{(ho  
    ,Uy;jk  
    9.5.3 实现大功率传动 N\Ab0mDOV.  
    Y /l~R7  
    9.5.4 实现分路传动 C{,Vk/D-0  
    As j<u!L  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 otQ G6  
    M%7|7V<o)^  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 -0<ZN(?|  
    l/A!ofc#)  
    9.6 周转轮系的设计 3!i{4/  
    <|hrmwk|  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ^grDP*;W  
    2%) ~E50U  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 @[ {5{ y  
    ?5wsgP^  
    9.7 其他类型的行星传动简介 bl\;*.s'  
    f,ql8q(|J  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 G^#? ~  
    EB p g  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 w{GEWD{&  
    V OT9cP^6  
    9.7.3 谐波齿轮传动 l`a_0  
    olK*uD'`  
    9.7.4 活齿传动 !(y(6u#  
    ovaX_d)cU  
    9.7.5 牵引传动 zo@,>'m  
    uxL3 8d]  
    习题 ,q$2D,dz  
    Hro)m"  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 W!1 B~NH#  
    V@K^9R,|  
    10.1 概述 >L$9fn/J  
    W9{y1,G9  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 m/`L3@7Tt  
    ,I:[-|Q  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 _S CY e  
    pqe%tRH{  
    习题 P@Vs\wAT  
    kD6Iz$tr  
    11 机械的平衡 bnV)f<  
    ".?y!VY  
    11.1 概述 ?i}wm`  
    a~zh5==QD  
    11.2 平面连杆机构的平衡 .:tR*Kst`7  
    6mjD@  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 R9UC0D:-x  
    'lmjZ{k  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 0UQ DB5u  
    4thPR}DH}  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 {_ZbPPh;M"  
    o_r{cnu  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 7>-99o^W  
    @Y#TWt#  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ,,-j5Y  
    m*v@L4t( 1  
    11.4 刚性转子的动平衡 2SKtdiY  
    3w! NTvp  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 2(R{3E4.  
    <iM}p^jX9  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Gz7,g Y  
    H-8_&E?6m  
    习题 iu{QHjZK(  
    <XzRRCYQ  
    12 机械无级变速机构 .L ^F4  
    ,u14R]  
    12.1 概述 Qd}h:U^  
    %t$)sg]  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 pWKI^S  
    zF&_9VNk=c  
    12.2.1 正交轴无级传动 KC54=Rf  
    zhU^~4F  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ppO!v?  
    ,|w,  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 e(9K.3 @{  
    <O{G&  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 cN)noGkp  
    ^L'<%_# .  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ]K<7A!+@@p  
    tz2$j@!=  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 1c`Yn:H^  
    mQ\oR|  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 @! jpJ}  
    "p&4Sn3T2?  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 +sXnC\  
    Y7`Dx'x  
    12.3.5 菱锥式无级传动 H#QPcp@  
    [LSs|f  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ; $UB@)7%  
    T"E%;'(cp)  
    12.4 行星式无级变速传动 Ky{C;7X  
    ] .c$(.  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 ]kH8T'  
    R#/0}+-M  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 [O6JVXO>  
    p0HcuB)Y  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 D*8oFJub  
    I5g!c|#y  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 $oZV 54  
    i.+#a2   
    12.4.5 钢球行星式无级传动 x%RE3J-  
    Ft8ii|-  
    12.5 脉动无级变速传动 ;zi4W1  
    S#|5&SR  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 z!^3%kJJ>  
    EyV6uk~  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 `e5f69"  
    lI+KT_|L  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享