|
|
中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 %z5P%F'5 l POcX'3\ 目 录 b(?A^ a 5}he)2*uD 1 绪论 F'3-*> ]P JTfG^Nv>K 1.1 机械、机器与机构 &&sCaNb ?%wM 8? 1.2 设计机器的基本要求与流程 ZE"Z_E;r .h@HAnmE 1.3 机械原理的基本内容 ="AJ &BqHd X.hV MX2B 1.3.1 平面机构的组成分析 ~JSa]6:_+ $S{]` + 1.3.2 平面机构的运动分析 #hP&;HZ2>" X8| 0RU@f 1.3.3 平面机构的受力分析 UWW_[dJr YRs32v Vz 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 DgRA\[c 'qnnZE 1.3.5 机器的动力分析 n ;0x\Q|S h ;Se.{ 1.3.6 常用机构的设计 TP?HxO_C 5$Aiez~tBq 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 _)F0o C { xH/Pw? ^ 1.3.8 工业机器人机构学基础 F ]7$Y c &u~M=EW 1.4 学习本课程的目的 UJ1Ecob /%5X:*:H 1.5 学习本课程的方法 z{ydP Ra Q2HULz{ 2 平面机构的组成分析 r4(Cb_ Sn ~|<Vf 2.1 概述 /;\{zA$uC= O a#m}b 2.2 平面机构的组成分析 d vTsbs/6 n;,>Fv 2.2.1 构件 {5N!udLDr5 Ss
c3 uo 0 2.2.2 运动副 KMZEUmY1R1 gyAKjLqqpi 2.2.3 运动链 ~lB:xVzn CxW -lU3G` 2.2.4 机构 O]N
8Q H =x3ZQA 2.3 平面机构的运动简图 9;k!dM SB\T
i H/ 2.4 平面机构的自由度 / pOK4" 5 Sfz0 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 o6~9 .~_e X__>r ?oJ 2.5.1 局部自由度 H&3i[D!p =Zc
Vywz;+ 2.5.2 虚约束 .P>-Fh,_p f0,,<ib.w 2.5.3 复合铰链 >7^i>si q*B(ZG 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 |.c|\e z/ Lavm 2.6.1 平面机构的组成原理 Z_Z; g]|! M4m90C;dq 2.6.2 平面机构的结构分析 }9,^=g - }xE}I< M 2.7 平面机构的高副低代 8>y!=+9_ 69>N xr~k 习题 =fZMute e$+/;MRq 3 平面机构的运动分析 eX9Hwq4X44 k yI -nE 3.1 概述 DHn u F@M _>"f&nb O 3.2 平面机构运动分析的图解法 |rg4 j y8QJ=v* B 3.2.1 速度瞬心法 $pO gFA1' d:V6.7>, 3.2.2 矢量方程图解法 x!@P|c1nKC j( SBpM 3.3 平面机构运动分析的解析法 \L@DDK|"`6 a6&+>\o 习题 D D]e0 pa L1i:hgq0] 4 平面机构的力分析 "X7;^yY '&#YaD="" 4.1 概述 k_}aiHdG ]sf1 +3 4.2 平面机构静力分析的图解法 !33)6*s
!=w&=O0( 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 0n b QKoF ozr82 4.4 平面机构的动态静力分析 }F~4+4B^ 8w|-7$ v 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 F3L'f2yBG 5sc` L 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 }#h >*+Q dY'mY ~Tv 习题 68k =Hs[peO* 5 平面连杆机构及其设计 rL=_z^.P *+wGXm 5.1 概述 wC~ra:/?:7 :jc
?T 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 bim
82<F ;=?f0z< 5.2.1平面四杆机构的基本型式 U= a'(fX ic4mD:-up 5.2.2平面四杆机构的演化 s^ n}m#T V>YZ^>oeH 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 t'{\S_ a9=pZ1QAG 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 V#Px v_$'!i$ 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 =(^-s Jk 3i c6!T#t" 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 pRAdo=" @@O=a 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 m<DiYxK L`M.Htm8 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 *y x&4)Or PU6Sa-fQ2, 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 L:(>ON 7 q%|-`# 5.5 平面四杆机构的解析法设计 F;Lg
w^1! EMV< PshW= 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 !) }3[h0 >pVrY;
P[ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 @DYxDap{ ,bQbj7 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 &3nbmkM `a!:-.:v 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 yz CQ .[ 1" 3!T 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ZDI%?.U bHi0N@W!vG 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 s L9,+ #ZP U.NNT? 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 =ca<..yh[d y$]gm g 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 @LzqQ [ /ox9m7Fz7 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Kf.G'v46 wQ4 IQ! 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 } +@H&}u PyS~2)=B 5.8 机构创新设计概述 epWO}@
b a lDQ' 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 =` b/ip5 TH`zp]0 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 PMdvBOtS` m5G9
B-\? 5.9 平面连杆机构的应用 nY#V~^| q ]-CTx$ 习题 rT2gX^Mj& wQ 7G_kVp 6 凸轮机构及其设计 q\B048~KK u]B15mT? 6.1 概述 Xy74D/ocui ~4YLPMGKl 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 ,<^7~d{{3m n>_EE w2/ 6.3 从动件常用的运动规律 HOn,c@.9Y :%!}%fkxH 6.3.1 一次多项式运动规律 g=*`6@_= PjH[8:,
6.3.2 二次多项式运动规律 T[z]~MJL `sS\8~A 6.3.3 五次多项式运动规律 %7X<:f|N8x S G&VZY 6.3.4 余弦加速度运动规律 =5UT'3p> M*r/TT 6.3.5 正弦加速度运动规律 ^ l UV^%f $#cZJ@ ;] 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 woH B![Q, xm)s%"6n 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 X `[P11` .%.kEJh` 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 t8 "*j t ^1a/)Be{_ 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 UN~dzA~V WcCJ;z:S?k 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _^) Wrf+ <K~> :4c 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 F/"Q0% (m 0Cox+QJt 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 NF}QQwG3 }@6/sg
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 QF P 3S( 5 /v,| 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -xJ_5 j|`6[93MG 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 AoaRlk-# |Ef\B] Ns 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 }!5x1F! 6@7K\${ 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Quc,,#u I9! eL4e 6.6.3 滚子半径的确定 0XrB+nt *V\z]Dy-[ 6.7 凸轮机构的应用 rjmKe*_1V dQ6n[$Q@N 习题 Qy) +YhE LQ,RQ~! 7 间歇运动机构 &GF|Rr8NXs 7}r!&Eb 7.1 概述 ]Qo.X~] -BY'E$]4 7.2 棘轮机构 bv.DW,l%' HF9\SVR
B 7.3 槽轮机构 hSxlj7Eo^T !]%M 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 yI&{8DCCw |- WoR u 7.3.2槽轮机构的运动系数 ]L'FYOfrpx dQoZh E 7.4 不完全 齿轮机构 -S7PnR6
-= W" 7.5 滚子分度凸轮机构 59?@55 HT]v S}s 7.6 平行分度凸轮机构 f8ap+][ ;2o+|U @ 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 2v!ucd} ?;{fqeJz 8 齿轮机构及其设计 "[` .I*WNo -hM
nA)+ 8.1 概述 8 1 \$X e
~X<+3< 8.2 齿轮机构的类型 UbBo#(TZ) Hp o/CY/ 8.3 齿轮的齿廓曲线 ]dX HjOpA kmJ {(y)w 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 x^UE4$oo _3 q% 8.3.2 渐开线的形成与特点 G1; .\ i b&LfL$
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 o8 A]vaa -qki^!Y? 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 J 4$^Hr 1B;-ea 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ?
x1 "uH OSQt:58K 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 _1z|QC L*ZC`
.h 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 ];bl;BP rm7$i9DH2 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ; Q-f6)+& )P6n,\ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 o<`)cb } HaP0;9q 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 fV-vy]x.. 9/lCW 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 8 S&K f>D -Yaw>$nJ 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 H'Mc]zw_, zNE"5 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Ua.7_E m 5xZ *U 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 !/4f/g4Ze #1M Emt 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 RP]hW{:U JPS7L} Kv 8.7.1 仿形法 \`w!v,aM$ SnK j:|bV 8.7.2 范成法 x 4SI TY *}9i@DP1, 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 yVThbL_YJ o E+s8Q 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 Mis t,H7 =<-tD< 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 |Rr^K5hmD zcrLd={ 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 0B(<I?a/ 2 Wlk] 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ETP}mo (>qX> 8.8.5 变位齿轮传动 Wt +, 6Cq )!1; = 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 eSZS`(#!( R5LzqT,/N: 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 _(J 7^rN { 7y.0_Y 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 0_Hdj K gY AXUM, 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 g -=)RIwm ^'S0A=1 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ,s'78Dc$ ,jWMJ0X/N= 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 T ,,
Ao36 [@ ]f@Wd 8.10 圆柱 蜗杆传动 . xT8@] _S:6;_bz 8.11 直齿圆锥齿轮传动 ]KGLJ~hm> G| pZ 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 LOyL:~$ SWr?>dl 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 DG8LoWZ uX{n#i,~L 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 u 49zc9 Wvl>i HB 习题 .BGM1ph}~ ./@! k[ 9 齿轮系及其设计 -k{n"9a9? C+-GE9= 9.1 概述 de{KfM`W; u7>b}+ak& 9.1.1 定轴轮系 D%v4B`4ua' ]=p@1 9.1.2 周转轮系 *D ld?Q "}UJ~ j). 9.1.3 复合轮系 \^iPU 27H 27*u^N*z@ 9.2 定轴轮系的传动比 *>!O2c H4LZNko 9.3 周转轮系的传动比 "Mgx5d <}b`2/wP 9.4 复合轮系的传动比 ^yUel.N5" ;bVC7D~~4w 9.5 轮系的功用 Ktg{-Xl c[ ]_gUp8 9.5.1 实现大的传动比 D3V5GQ\=
> ir'v5 9.5.2 实现变速与换向 I*R[8| 2"lD Kjj 9.5.3 实现大功率传动 )xiiTkJ d5 E4RvVfA0F 9.5.4 实现分路传动 LRBcW;.Su a'w~7y!} 9.5.5 实现运动的合成与分解 2't<Hl1qN
tS ,nO:+x 9.5.6 生成复杂的轨迹 ^"\ jIP UKp- *YukT 9.6 周转轮系的设计 eRQ}`DjTk > 4ex :Z 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 !b0'd'xe 3DnlXH(h1 9.6.2 行星轮系中的均载设计 6Y6DkFdvrZ @cdd ~9w 9.7 其他类型的行星传动简介 78>)<$+d c%v[p8
% 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 'EJ8)2 {4Y@ DQ- 9.7.2 摆线针轮行星传动 IlsXj`!e ZzLmsTtzIu 9.7.3 谐波齿轮传动 1a 3rA ?ix--?jl 9.7.4 活齿传动 Qj~m;F! 7P O3{ I 9.7.5 牵引传动 cVJ"^wgBt ') t
:!#
习题 c c7 *O %se4aeOrX 10 机械的运转及其速度波动的调节 L<!}!v5ja ~n%~ Z|mMF 10.1 概述 fv_}7t7 pkpD1c^ 10.2 机械运动的微分方程及其解 V %'`nJ! Qk<W(
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 | 2BIA m] PHl{pE* 习题
RvKP& "l!WO`.zp= 11 机械的平衡 .GUm 3b BJ!b LQ 11.1 概述 n"8vlNeW 1o)@{x/pd 11.2 平面连杆机构的平衡 Ov"]&e(I[ \#.,@g 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 LnIl n[g: 8A}w}h 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 q 65KxOf` 6s\niro2 11.3 圆盘类零件的静平衡 XJy~uks, QQUeY2} 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 /^ ^t> L ,d n9 tY3 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 M*FUtu P'f
=r% 11.4 刚性转子的动平衡 }S51yDV G_ G 'IqAKJ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 "a))TV%N cH OtMPyQ 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 <+ UEM ~) GL$!JKWp 习题 ehk 5U,d kcKcIn{ 12 机械无级变速机构 q` z/ S> H-A?F ^# 12.1 概述 0"7%*n."2 ^Gt&c_gH 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 w> Iw&US
Qd;P?W6 12.2.1 正交轴无级传动 XWN
ra f =@'F= 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 zWKnkIit, Ix@rn 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 [xzgk [>5 MyB&mC7Es 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 FY_.Vp T<(1)N1H` 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 /aS = vjs Klfg:q:j+b 12.3.2 钢球平盘式无级传动 l?pF ?({ aX`"V/ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ^hq+
L ^$^ "%fh`4y3\ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动
"1 O!Ck_n hhd%j6 12.3.5 菱锥式无级传动 +GCN63 n X O b'B? 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 !/] F.0 :T^!<W4 12.4 行星式无级变速传动 !v/5 G_pr 8G$ %DZ $ 12.4.1 转臂输出式无级传动 \7rAQ[\#V 8:=&=9% 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 m >yb}+ <T]% Gg8 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Uytq,3Gj6 _M'WTe 12.4.4 环锥行星式无级传动 kQ~2mU ?;84 M@ 12.4.5 钢球行星式无级传动 1o"/5 T:S[ ql"&E{u? 12.5 脉动无级变速传动 Zoe>Ow8mE` iV9wqUkMv 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 H$'|hUwds% N(i%Oxp1 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 p3tu_If sF9{(Us 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
|
