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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 pz_e=xr  
    }tST)=M`  
    目 录  DE{h5-g  
    Snf"z8sw  
    1    绪论 YpdNX.P,  
    m:`@?n~..  
    1.1 机械、机器与机构 &h$|j  
    MM{_Ur7Q  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 F.q|x|9j  
    h`MdKX$  
    1.3 机械原理的基本内容    icUT<@0  
    KA]*ox6j;  
    1.3.1 平面机构的组成分析 S+x_c4 T  
    sCH)gr@gJ^  
    1.3.2 平面机构的运动分析 }4%/pOi:f  
    m8R=?U~!S  
    1.3.3 平面机构的受力分析 Sn3:x5H,l  
    J/D|4fC  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 }GHxG9!z  
    f1{z~i9@$  
    1.3.5 机器的动力分析 n l/UdgI  
    Y'"N"$n'_  
    1.3.6 常用机构的设计 I#A2)V0P)  
    Ar, 9U9  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 0x)dnq\  
    2BB<mv K4  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 S;@ay/*~  
    >kYp%r6  
    1.4 学习本课程的目的    R U!?-#*  
    Lue|Plm[y  
    1.5 学习本课程的方法    utO.WfWP  
    (L69{n  
    2 平面机构的组成分析 (fk5'  
    CyM}Hc&w  
    2.1 概述 A[/I#Im7  
    p6 xPheD  
    2.2 平面机构的组成分析    EZr6oO@Nc  
    Z>A{i?#m  
    2.2.1 构件 2:v<qX  
    |KG&HN fP-  
    2.2.2 运动副 y8s=\`~PR  
    LPE)  
    2.2.3 运动链 FRyPeZR  
    k 'zat3#f  
    2.2.4 机构 a5wDm  
    -Wjh**  
    2.3 平面机构的运动简图 sk X]8  
    r?p{L F  
    2.4 平面机构的自由度 lH1g[ ))  
    f~\Xg7<  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    e6P[c=m #  
    $B _Nc*_e  
    2.5.1 局部自由度 Lx+`<<_dJ  
    yFeeG3 n3  
    2.5.2 虚约束 d /j@_3'  
    q.oLmX  
    2.5.3 复合铰链 y lL8+7W  
    3VP$x@AV  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    L$JI43HZ  
    r,'O ).7  
    2.6.1 平面机构的组成原理 |`]oc,1h@  
    O-GxUHwW r  
    2.6.2 平面机构的结构分析 G(OFr2M  
    yq*JdTF  
    2.7 平面机构的高副低代 5#uO'<2$  
    T\3[F%?  
    习题 ,YlQK;  
    do' ORcZ  
    3 平面机构的运动分析 BlaJl[Piv  
    k^*$^;z  
    3.1 概述 YBylyVZ  
    {%7<"  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 l{EU_|q  
    VD;j[~/Z  
    3.2.1 速度瞬心法 w6U @tW  
    R+Lk~X^*l'  
    3.2.2 矢量方程图解法 0zV 4`y  
    Ar`\ N1a  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 #: hVF/  
    Tk+DPp^  
    习题 on5 0+)uN  
    BTs0o&}e  
    4 平面机构的力分析 b;{h?xc6  
    okDJ(AIV+  
    4.1 概述 *<dHqK`?C  
    ]L(54q;W  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 Z3`2-r_=  
    \3j)>u,r  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 #~e9h9  
    \^s2W:c  
    4.4 平面机构的动态静力分析 Lh!z>IWjOG  
    ^srs$ w]  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 )[ b#g(Y(  
    <(uTst  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 GC?S];PL  
    -$L(y@%X^  
    习题 A^vvST%7  
    NDW8~lkL  
    5 平面连杆机构及其设计 {Y "8~  
    aH^{Vv$]M@  
    5.1 概述    jJ-d/"(  
    SJ[AiHR  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 g-eq&#  
    kxy]vH6m  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 jMqx   
    /=ACdJ  
    5.2.2平面四杆机构的演化 1gk0l'.z  
    fO+U HSC  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 & qL<C  
    _Z.;u0Zp8  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ;"SZ}  
    4L11P  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 p_gA/. v=  
    ~zj"OG"zOw  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 a+'}XEhSC:  
    6d};|#}  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 w Oj88J)  
    uDI}R]8~  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 OsB?1;:  
    F`3^wHw^  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 gE1|lY$NL  
    &|NZ8:*+#  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 Md?acWE*L  
    0QMaM  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 LhZZc`|7t  
     kMqD iJ  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 qkiJ HT  
    oL)lyUVT  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 )*Vj3Jx  
    p&QmIX]BZ  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 $)l2G;&  
    f!EOYowW  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 i<bxc  
    Pwg/Vhfh  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ~@?"' !U  
    Z$1.^H.Db  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 4*H(sq  
    e$H|MdYIA  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 wFp~  
    Mc!2mE%47m  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 V*>73I  
    48:liR  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 (;C$gnr.C  
    -ywX5B  
    5.8 机构创新设计概述 T^d#hl.U  
    [6G=yp  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Z 4\tY^NI  
    u/;_?zI  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 IN<:P  
    f_~}X#._  
    5.9 平面连杆机构的应用 PIgGXNo  
    ?rAi=w&c  
    习题 YfV"_G.ad|  
    ix(U:'{  
    6 凸轮机构及其设计 l&\t f`~  
    .mC~Ry+t  
    6.1 概述 ful]OLV+  
    <zfO1~^  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 /]pX8 d  
    W]} #\\$z  
    6.3 从动件常用的运动规律  2;dM:FHLhO  
    jM6uT'Io  
    6.3.1 一次多项式运动规律 UENYJ*tnP  
    }~myf\$  
    6.3.2 二次多项式运动规律 GTT5<diw  
    s.<olxXRW  
    6.3.3 五次多项式运动规律 #Y/97_2 xa  
    >&*6Fqd  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 cZPbD;e:  
    7~nIaT  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 VC/R)%@%  
    pA*D/P-  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  L#@l(8.  
    HY*l4QK  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 113Z@F  
    43UJ#rF  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~Da >{zHt  
    *O"%tp6  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4v rm&k  
    g @c=Bt$  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 {Hktu|  
    >=.ch5h3J)  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 P^'>dOI0w  
    31 KDeFg  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 r< d?  
    h$#4ebp  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 A"P\4  
    T>AI0R3  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 f~n' Ki+'  
    Y/?DSo4G  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  ; /6:lL  
    \t&n jMWpZ  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 :Su5  
    `Gy>tD.#V-  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 mvW^P`nB  
    DYy@t^sC  
    6.6.3 滚子半径的确定 V^/h;/! ^  
    I(iGs I  
    6.7 凸轮机构的应用  B=o#LL  
    T1g:gfw@  
    习题    fzPgX  
    ijR-?nrR  
    7 间歇运动机构 QrrZF.  
    8ESkG  
    7.1  概述 RP ScP  
    |r<.R>  
    7.2  棘轮机构 UC?2mdLt^  
    #U6/@l)  
    7.3  槽轮机构 r`mzsO-'  
    o$qFa9|Ec?  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 A ydy=sj  
    (<5'ceF )X  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 ]9~#;M%1  
    5jj5 7j"  
    7.4  不完全齿轮机构 p!rG PyGC  
    rsq'60  
    7.5  滚子分度凸轮机构 Vt$ $ceu  
    q(${jz4w  
    7.6  平行分度凸轮机构 [8om9 Z3  
    Q>+_W2~]  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 "~ i#9L/H  
    6P/9Vh j'  
    8 齿轮机构及其设计 <)0LwkFtB  
    <iY 9cV|}3  
    8.1 概述 r(/P||`l  
    =^".{h'-  
    8.2 齿轮机构的类型 ,M9hb<:m  
    J[_?>YJ  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 6=[ PJM  
    .bY1N5=sz  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 'E4(!H,k  
    @)M.u3{\  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 ;*85'WcS  
    oeU+?-y/b  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 sjVl/t`l  
    lfI7&d*  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 5"Xo R)  
    $(<*pU  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 EZNB`gO  
    n$\6}\k  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 v*T@ <]f3j  
    *TMM:w|1  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 <P Z\qE*+y  
    | Y,X=Ed  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 #7E&16Fk  
    7C 6BZ$(  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 v |hKf6  
    BM}a?nnoc  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 &b#NF1Q.  
    oU{-B$w  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 kQ:>j.^e  
    ,hcBiL/  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 # xE>]U  
    9#A{C!75(y  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 QH56tQq  
    }Q,C;!'"  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 J5r L7  
    X wn|.  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 OTr!?xi  
    r;s3(@[,@  
    8.7.1 仿形法 i_Q4bhVj  
    b9!J}hto,  
    8.7.2 范成法 pz z`4VS:  
    EC&19  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Ql!6I(  
    l[ OQo|_  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Hwi7oXP  
    (5\d[||9g  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 < oG\)!O  
    v,O&UrZ  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ` G/QJH{I  
    t3kh]2t  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 :j!_XMyT:  
    [;\< 2=H  
    8.8.5 变位齿轮传动 >Sl:Z ,g;  
    W!Os ci  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 D_`)T;<Sp  
    a~+WL  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 GVPEene  
    S+=@d\S}"  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 QrRCsy70  
    b8xfV{3L  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ;Z0cD*Jb  
    G7#~=W 2M  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 bqLYF[#T  
    JL+[1=uE1L  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ^.aEKr  
    C'#)bX{  
    8.10 圆柱蜗杆传动 /VOST^z!  
    iY`7\/H!L  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 "VhrsVT  
    UEb'E;  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 8Y kH  
    q+=@kXs>+  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 I.0Usa"z  
    w\[*_wQp  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ^ C#bW <T  
    BwA~*5TFu  
    习题 &Fr68HNmj  
    E.*OA y  
    9 齿轮系及其设计 $zH 0$aOx  
    &_TjRj"  
    9.1 概述 15yV4wHr  
    T_ #oMXZ/  
    9.1.1 定轴轮系 z+`)|c4-  
    =*G'.D /*  
    9.1.2 周转轮系 (4gQe6tA  
    Yl3PZ*#@ Q  
    9.1.3 复合轮系 !c' ;L'  
    JaN_[ou  
    9.2 定轴轮系的传动比 ty8!"-V1  
    #8HXR3L5=!  
    9.3 周转轮系的传动比 2:0Y'\nn  
    o*S $j Cf?  
    9.4 复合轮系的传动比 Z4tq&^ :c=  
    Q ?<9  
    9.5 轮系的功用 FO3*[O   
    -s84/E4Y*  
    9.5.1 实现大的传动比 +m},c-,=$w  
    E^ti !4{<  
    9.5.2 实现变速与换向 !!pi\J?sk  
    / =<u l-K  
    9.5.3 实现大功率传动 J#5o  
    e;Z`&  
    9.5.4 实现分路传动 _Pm}]Y:_  
    ph+tk5k  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 \d`Sz *  
    a#j^gu$m  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 =)>q.R9  
    ~#Mx&mZ  
    9.6 周转轮系的设计 S :|*wB  
    s$G8`$+i1  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 S}I=i>QB  
    (NlEb'~+  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 +`[Sv%v&L  
    >gl<$LQ?X  
    9.7 其他类型的行星传动简介 S,>n'r[  
    kV<)>Gs  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 X Y?@^  
    N* -Z Jv  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 D'+8]B  
    B)NB6dCp  
    9.7.3 谐波齿轮传动 jg/<"/E  
    o\gQYi   
    9.7.4 活齿传动 t fQq3#  
    VG7#6)sQoK  
    9.7.5 牵引传动 | Ylk`<  
    ?V)6`St#C  
    习题 xb;m m9H  
    Mb!^_cS(  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 I-hhHm<@  
    aC` c^'5  
    10.1 概述 }A ^,y  
    GjG3aqP&!  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 <ZdNPcT<s  
    K@hUif|([  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 x~^nlnKVf  
    0&~u0B{  
    习题 '& :"/4@)  
    CB1u_E_  
    11 机械的平衡 5w9<_W0d  
    2N]s}/l  
    11.1 概述 .@V>p6MV  
    ARo5 Ss{  
    11.2 平面连杆机构的平衡 YJ$ =`lIM  
    [t'"4  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ]42 l:at  
    m ws.)  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 h='=uj8o5  
    J>35q'nN]F  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 cGKk2'v?  
    7m:,-xp  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 GAKJc\o  
    ,,gYU_V  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验  j C?  
    \9^@,kfP  
    11.4 刚性转子的动平衡 b.&YUg[#  
    <Z;BB)I&C`  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 jEIL(0_H  
    ~O6=dR  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 %#~Wk|8} Q  
    <5%We(3  
    习题 uip]K{/A!e  
    9m{rQ P/  
    12 机械无级变速机构 P9vROzXK  
    `<q5RuU  
    12.1 概述 I4'j_X t  
    rB]/N,R   
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 4NIfQYC.  
    |*i-Q @ D  
    12.2.1 正交轴无级传动 da@ .J9  
    tP-c>|cz  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 /_\4( vvf  
    zAewE@N#_  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 <*P1Sd.  
    8z"Yo7no  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 ojri~erJE?  
    0ZN/-2c A#  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Y|F);XXIl  
    H'2 =yhtVh  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 #A!0KN;GC2  
    G)Y!aX  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 c@`P{ 6  
    iKwVYL  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 S5JnJkNn  
    zPe .  
    12.3.5 菱锥式无级传动 ln5On_Wm  
    5|Qr"c$p  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 J']W7!p  
    e]QkZg2?Yn  
    12.4 行星式无级变速传动 .kVga+la?  
    Dp8(L ]6  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 gE1".qC  
    kVY@q&p  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 .JE7vPv%!  
    9YKEME+:  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ]+AI:  
    )'JSu=Ej  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 SDkN  
    4.8,&{w<m  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 #qWEyb2UZ  
    qF ?S[Z;  
    12.5 脉动无级变速传动 A.[T#ZB.4  
    S`::f(e  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 )lbF'.i  
    ee0J;pP2#  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ]#nAld1cmy  
    -}%zus5  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享