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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 E=Z.v  
{?' DZR s  
目 录  kMz^37IFMG  
QvH=<$  
1    绪论 fWywegh  
^?H3:CS  
1.1　机械、机器与机构 ?_9A`LC*  
D"m]`H  
1.2　设计机器的基本要求与流程 BV
X6  
+Q3i&"QB.  
1.3　机械原理的基本内容    h$EH|9HAb  
}Q?,O  
1.3.1 平面机构的组成分析 @exeHcW61  
Q9b.]W  
1.3.2 平面机构的运动分析 /MB3w m  
"$*&bC#dE  
1.3.3 平面机构的受力分析 |Psi?'4  
$Aw"?&d"  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 emo@&6*  
+KV`+zic+  
1.3.5 机器的动力分析 {f\/2k3  
*eAsA(;  
1.3.6 常用机构的设计 l#_(suo64  
"+iPeRF!hU  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 s=&&gC1
 
1o. O]>  
1.3.8　工业机器人机构学基础 Fcc\hV;  
i"~J -{d}  
1.4　学习本课程的目的    >weY_%a  
0w
CJNXm  
1.5　学习本课程的方法    WKib$(%f6  
/d*0+m8  
2　平面机构的组成分析 ) N*,cTE  
gwj+~vSfi  
2.1　概述
eot]VO:  
_H9.AI  
2.2　平面机构的组成分析    v"VpE`
z1#  
~.?,*q7  
2.2.1 构件 [eebIJs  
Z6eM~$Y  
2.2.2 运动副 fD<9k  
)_eEM1  
2.2.3 运动链 |kPjjVGF{  
7{%_6b"  
2.2.4 机构 ]
o18oY(  
rz%8Vigb  
2.3　平面机构的运动简图 B8){  
038|>l-9[  
2.4　平面机构的自由度 6ge,2[PU  
+>b~nK>M
 
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    1 PL2[_2:  
o}q>oa b z  
2.5.1 局部自由度 N8!V%i?  
_?"P<3/iF  
2.5.2 虚约束 @N,(82k  
4PtRTb0<i3  
2.5.3 复合铰链 F7!g+LPc<  
|sP;`h}I%  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    V*X6 <}  
d<{>&  
2.6.1 平面机构的组成原理 $#VEC0  
>yr:L{{D}G  
2.6.2 平面机构的结构分析 N~rA/B]T  
#aX+?z\4  
2.7　平面机构的高副低代 ^U"$uJz!c  
v
Ge];  
习题 {kCCpU  
wKxw|Fpn  
3　平面机构的运动分析 6#[  
s!WGs_1@  
3.1　概述 <'n'>@  
1b^e4  
3.2　平面机构运动分析的图解法 d}@b 3  
}q<p;4<\F  
3.2.1 速度瞬心法 +rAmy  
=35g:fL  
3.2.2 矢量方程图解法 Iw)}YZmn  
M]c"4b;  
3.3　平面机构运动分析的解析法 52X[{  
s7(NFX
5  
习题 ]ySm|&aU  

f4%Z~3P  
4　平面机构的力分析 k P]'  
+D7>$&BD  
4.1　概述 |/^ KFY"  
G>siyUh  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ?3[Gh9g`  
JRti2Mu  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 b+=@;0p*6B  
N>pTl$\4  
4.4　平面机构的动态静力分析 voX4A pl  
C{{RU7iqc&  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 f.yvKi.Cm  
F,dPmR  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 VQ}N&H)
`  
4d x4hBd  
习题 !uZ)0R  
^(+
X|t  
5　平面连杆机构及其设计 cn~/P|B[  
6!39t  
5.1　概述    ^LI\W'K  
7)RDu,fx  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 =EJ8J;y_f  
hs;YMUA"  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 wH?]kV8Q  
.-Z=Aa>  
5.2.2平面四杆机构的演化 XE#a#  
As{Q9o5j/  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 Ez1-Nx  
wI5(`_l{G  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 'hGUsi  
j.]ln}b/'+  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 #]rfKHW9  
XWq`MwC9  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 R|m!*
B~  
dDg[ry  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 YD9|2S!G  
q!10G  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 c9ye[81  
_^Z v[P  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 QbJE+m5  
V3S"LJ  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 i,h)VCc  
7_9^nDU  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 qdPmTaak  
%!\iII  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 \? n<UsI  
A3Xfu$[u  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 %zKTrsMZ  
:Z[|B(U  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
Dz3~cuVb  
]\1H=g%Ou  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 YB+My~fw{l  
xeB-fy)5+  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 R
Rb>]oD  
2RU/oqmR  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 J4]tT pu"K  
cd&sAK"  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 fKbg?  
1f+z[ad&^  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 V.e30u5  
J[{ R:l\  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 C14"lB.  
\nUJ)w  
5.8　机构创新设计概述 M?00n< vM  
2Rqpok4  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 <lZVEg  
`l'Ine11  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 QQ/9ZI5  
m;J'y2h =$  
5.9　平面连杆机构的应用 Xf;_r+;  
Q5&|1m Pb  
习题 U6F7
dT  
2"QcjFW%  
6　凸轮机构及其设计 l(pP*2  
(sW$2a  
6.1　概述 7/HX!y{WP  
?BX}0RWMh7  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 @x^/X8c(p  
Hf+oG  
6.3　从动件常用的运动规律  gg.lajX  
BZa`:ah~x  
6.3.1 一次多项式运动规律 -bgj<4R$p  
F@KtRUxE  
6.3.2 二次多项式运动规律 mT>RQ.  
?@^gpVK{  
6.3.3 五次多项式运动规律 :(K JLa]  
 w!b;.l  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ,:{+-v(  
Us\Nmso z  
6.3.5 正弦加速度运动规律 _ mgu r  
/&E]qc*-p  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  DH"_.j  
yBCLS550  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $T_>WUiK  
"[sr0'g:  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 sVH w\_F$  
On(.(7sNc  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Q yhu=_&  
Rw<O%i5/d  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~ %Ij5PD  
zhe~kI  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 xJin%:O  
PB)vE  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 n0)y|B#  
im9Pjb%  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ;3iWV"&_A  
tlYB'8bJY  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 RJ-J/NhWyI  
iGBHlw;A  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ";upu  
lm*C:e)4A  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Z?qc4Cg  
y"iK)SH  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 D|2lBU  
I/zI\PP,  
6.6.3 滚子半径的确定 Qnx?5R-}ZU  
3
9x 4(  
6.7　凸轮机构的应用  '8LHX6FXK  
d>0 j!+s  
习题    @P">4xVX{  
55Xfu/hQ  
7　间歇运动机构 _`Dz%(c  
YpvFv-  
7.1  概述 sfp.>bMj  
\Hu?K\SWs  
7.2  棘轮机构 D7Ds*X`!l  
!>fi3#Fi  
7.3  槽轮机构 16"L;r  
[4-u{Tu  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 } :T}N]  
t'DIKug&  
7.3.2槽轮机构的运动系数 Mn*5oH  
]{AHKyA{:  
7.4  不完全齿轮机构 UoJMOw[  
-3SRGr  
7.5  滚子分度凸轮机构 i x_a  
p+;x&h)[l  
7.6  平行分度凸轮机构 +WvW#wpH  
UdFYG^i  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 s5ILl wr  
3V/f-l]X/  
8　齿轮机构及其设计 0C7
17  
7 .xejz  
8.1　概述 T'7x,8&2|  
CWkAc5  
8.2　齿轮机构的类型 qX]ej2  
S/6I9zOP  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ^3nB2G.ax  
{/XU[rn  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 %sS7o3RW\  
% %QAC4  
8.3.2 渐开线的形成与特点 HqA3.<=F,  
wQU-r|  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 }9?fb[]  
$I a-go2W  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ?D]T|=EZY  
&uJ7[m19z  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 u"zQh|  
@_?8I_\:  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 a;0$fRy  
ntF#x.1Pm  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 eS"sd^;R  
Y0nuwX*{  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 g%d&>y?1r  
#J4,mFMr  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 <~Tfi*^+  
po+1  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 =Y5*J#  
dUpOg{I.x  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 )h(yh50 B  
4JjO.H  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 zyFbu=d|O:  
,lw<dB@7"5  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ?T:$:IHw  
%suXp,j  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Y&DC5T]  
9rQpKq:# E  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 %i`YJ  
w5}2$r  
8.7.1 仿形法 .e2K\o  
ACxjY2  
8.7.2 范成法 R P6R1iN3  
JY@x.?N5$  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 GGn/J&k  
zgHF-KEV  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 VUGVIy.  
Yim`3>#t  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 rDWqJ<8  
4S#q06=Xe  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Ic&Jhw;]z  
[+v}V ,jb  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 a0x/?)DO  
<ba+7CK]w  
8.8.5 变位齿轮传动 RJZ4fl  
#$9rH 2zd  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 3:WXrOl  
]Q\/si&  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 jP|(y]!  
awa$o  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 kihO~<  
{pNf&'  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 K|LS VN?K  
[-Dl,P=  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 $:MO/Suz{  
goV[C]|  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 y|@=j~}Zq  
- '5OX/Szq  
8.10　圆柱蜗杆传动 Bx32pY  
5zH?1Z~*  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 
x?|  
7|Tu@0XXA  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 yjP;o`z%  
W:16qbK  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 u)fmXoQ  
e RjpR?!\  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 W=EvEx^?%  
ul$YV9[\  
习题 Q!VPk~~(  
yegTKoY  
9　齿轮系及其设计 (_ElM>  
KwiTnP!Dca  
9.1　概述 >_$DKY>$`  
#ab=]}2W_g  
9.1.1 定轴轮系 W@x UR-}51  
7=ZB?@bU~  
9.1.2 周转轮系 ryq95<l
F  
eOQUy
+  
9.1.3 复合轮系 XK>/i}y  
Oj*3'?<7=  
9.2　定轴轮系的传动比 rE bC_<  
0VB~4NNR  
9.3　周转轮系的传动比 ^.J F?2T/  
"
3v[\M3  
9.4　复合轮系的传动比 j[h4F"`-  
(SLAq$gvd  
9.5　轮系的功用 [a*m9F\ ,  
HX{O@
 
9.5.1 实现大的传动比 \S@;>A<J  
Wb"*9q06  
9.5.2 实现变速与换向 ?*z#G'3z1  
8eSIY17  
9.5.3 实现大功率传动 iG*/m><-  
5B?>.4R  
9.5.4 实现分路传动 :hG?} [-2  
8_K22]c5  
9.5.5 实现运动的合成与分解 _e=R[  
1Q6WpS  
9.5.6 生成复杂的轨迹 MX?K3=j @>  
V>j6Juh  
9.6　周转轮系的设计 78\:{i->ta  
":*PC[)W  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ~:f9,  
_Va!Ky =]  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ubIGs|p2c  
0EYK3<k9!  
9.7　其他类型的行星传动简介 [BHf>  
!c\d(u  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动
k|,pj^  
OedL?4  
9.7.2 摆线针轮行星传动 K^k1]!W=  
$Tt@Xu  
9.7.3 谐波齿轮传动 DEaO=p|  
*tjE#TW  
9.7.4 活齿传动 n< [np;\  
,ORZtj  
9.7.5 牵引传动 t#~r'5va  
>'/G:\M>A  
习题 WJZW5 Xt  
AU}P`fT!  
10　机械的运转及其速度波动的调节 3mgFouX2x,  
[K[tL|EK  
10.1　概述 bh?Vufd
%)  
[SgP1>M  
10.2　机械运动的微分方程及其解 8f% @  
SHPaSq'
&N  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 'z2}qJJ)  
-
3X#$k8  
习题 (j+C&*u
 
PEoOs  
11　机械的平衡 tq?lF$mM:  
[zK|OMxoV  
11.1　概述 V#|#% 8  
/g712\?M4  
11.2　平面连杆机构的平衡 'bkecC  
,-t3gc1~X  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Y*O7lZuF%  
XZA3TZ  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 iqghcY)  
e%j+,)Ry  
11.3　圆盘类零件的静平衡 O1coay  
:N%cIxrqP  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 LS4c|Dv  
bc5+}&W  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ,v$gQU2  
BXaA#} ;e  
11.4　刚性转子的动平衡 yEtSyb~GK  
JTpKF_Za<  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 KSuP'.l  
,m!j2H}8  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 G!oq ;<  
D*`|MzlQ  
习题 6J6MR<5'  
42:\1B#[  
12　机械无级变速机构 &6PZX0M  
lKI1bs]i  
12.1　概述 vyERt^z  
i=reJ(y-  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 75@){ :  
T^aEx.`O}`  
12.2.1 正交轴无级传动 "4H&wHhT!  
,$mnD@)  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 2<yi8O\  
Dz]&|5'N  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ,2[laJ  
}-)2CEj3L%  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 U{RW=sYB~9  
zVZZdG~8  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 b3MgJT"mN  
>yg mE`g  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 AASw^A3p  
,!|/|4vh  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 2K!3+D"  
K/+5$SjF  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 bec n$R  
gf2l19aP  
12.3.5 菱锥式无级传动 B1JdkL 3h  
,4jkTQ*@2  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 CwTx7 ^qa  
Q{UR3U'Q  
12.4　行星式无级变速传动 fr;>`u[;  
#c'yAa  
12.4.1 转臂输出式无级传动 n(/(
F`  
?a7PxD.  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 :f ybH)*  
0V"r$7(}  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 IBcCbNs!  
f
`.8.1Rd  
12.4.4 环锥行星式无级传动 CK 3]]{  
'49&qO5B  
12.4.5 钢球行星式无级传动 IwKhun  
U voX\  
12.5　脉动无级变速传动 y!6B Gz  
H`njKKdR  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 2w'Q9&1~  
4cRF3$amd  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ~urIA/  
Ha@'%<gFe  

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