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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 U9B
htmY  
\6AM?}v
 
目 录  2?qT,pN  
GYtgw9 "Y  
1    绪论 g8/ ,E-u  
E|-oUzt  
1.1　机械、机器与机构 gR/?MJ(v  
yFm88  
1.2　设计机器的基本要求与流程 3B]E2  
\Ec*Gq?.  
1.3　机械原理的基本内容    ,]t_9B QK  
w.rcYywI  
1.3.1 平面机构的组成分析 _rSwQ<38>  

|a)zuC  
1.3.2 平面机构的运动分析 P*[wB_^&UP  
E 6#/@C,  
1.3.3 平面机构的受力分析 O\!'Ds+gX  
]fDb|s48  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 SP<(24zdd  
i\uj>;B  
1.3.5 机器的动力分析 X6}W]  
aQHR=.S]X  
1.3.6 常用机构的设计 "kFNOyj3\  
2asRJ97qES  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Fsl="RB7f  
,dd1/z
m  
1.3.8　工业机器人机构学基础 t!xdKX& }  
4YY!oDN:  
1.4　学习本课程的目的    K20Hh7cVJ  
ld"rL6  
1.5　学习本课程的方法    60n>FQ<  
"([gN:   
2　平面机构的组成分析 AcJrJS)~  
yFd.tQs  
2.1　概述 @8w[Zo~  
7m%12=Im5  
2.2　平面机构的组成分析    !Mgo~h"]#  
qHheF%[\5  
2.2.1 构件 KL!cPnAUu  
#I MaN%  
2.2.2 运动副 $v_&jE  
"Uf1;;b  
2.2.3 运动链 Qe!3ae`Z  
t>a D;|Y  
2.2.4 机构 0)zJG |  
BK)<~I  
2.3　平面机构的运动简图 2rC&  
V$FZVG/@#  
2.4　平面机构的自由度 s1sn,?  
ue?3;BF 5  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    pyX:$j2R+%  
FjizPg/|!  
2.5.1 局部自由度 SXe1Q8;  
~K5A$s2  
2.5.2 虚约束 G$KQgUN~[  
ZI4dD.B  
2.5.3 复合铰链 rtbV*@Z  
G=gU|& (  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    C[jX;//Jiu  
$0OOH4  
2.6.1 平面机构的组成原理 ai?N!RX%H  
liy/
uZ  
2.6.2 平面机构的结构分析 V )UtU L  
EbX!;z  
2.7　平面机构的高副低代 qQ3pe:n?  
Qv'x+GVW]  
习题 8D@
Jd  
5}_=q;sZ  
3　平面机构的运动分析 <}'=@a  
Z]tQmV8e  
3.1　概述 p_]b=3wt~  
oD9L5c)  
3.2　平面机构运动分析的图解法 D@.qdRc3  
Qm*ZOz'i  
3.2.1 速度瞬心法 ~#P]NWW%.  
ux!YVvTPd  
3.2.2 矢量方程图解法 gs/ocu  
Zo^]y'  
3.3　平面机构运动分析的解析法 7TI6EKr  
z$~F9Es9  
习题 h<>yzr3fN  
KZcmNli&A  
4　平面机构的力分析 QS\wtTXj  
}(XKy!G6  
4.1　概述 /NiD#s0t  
RP+)sCh  
4.2　平面机构静力分析的图解法 H[OgnnM  
.L"IG=Uh#  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 u^JsKG+,:  
,LSiQmV5  
4.4　平面机构的动态静力分析 gJ9"$fIPc  
v4'kV:;&  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ZMiOKVl  
j!%^6Io4  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 IFS_DW  
y5O &9Ckw  
习题 Ar,n=obG  
nu~]9~)I  
5　平面连杆机构及其设计 }P{Wk7#Jq  
S
++~w9}  
5.1　概述    :{lP9%J-  
"8cI]~V  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 mK"s*tD  
s/C'f4  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 gJrWewEe  
3/ }  
5.2.2平面四杆机构的演化 Kr|.I2?"  
p nI=
 
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 f^u-Myk  
GQCdB>  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 g|$;jQ\_  
x{<l8vL=-c  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Qe ip h  
> l0H)W  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 6j6;lNUc  
YC56]
Zp  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 iQ2j ejd3(  
$YcB=l  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 '/@wk#,  
fHH  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ?7LvJ8  
Q3&q%n|<  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 HDZl
;=  
h"0)spF"d  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 hEsiAbTyF  
<.gDg?'3  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 p@4GI[4  
Q1?*+]  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 9jEH"`qqk  
(?JdiY/  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 pWJEFm  
.#|?-5q/iN  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 urjf3h[%  
[x>Ju&))$  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 |3@DCbT  
)rG4Nga5}  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 C
gh84 2%  
1nskf*Z  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征
Y-YuY  
DyGls8<\!  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构  G7al@  
VLkAsM5}%  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ZCPUNtOl  
Dpw*m.f  
5.8　机构创新设计概述 RLnL9)`W  
C=r2fc~w  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
M%!;5  
31G0B_T  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 0zq'Nf?#3  
;'uQBx}  
5.9　平面连杆机构的应用 g)#{<#*2  
;t\h"K<,|  
习题 KBN% TqH|  
%(lO>4>|  
6　凸轮机构及其设计 X(nyTR8  
F1L[3D^-  
6.1　概述 NSB6 2  
SXOAa<u5  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 l_+@Xpl  
i!?gga  
6.3　从动件常用的运动规律  m3lz#Pm'0  
qEST[S V  
6.3.1 一次多项式运动规律 mSxn7LG  
L4g%o9G  
6.3.2 二次多项式运动规律 67& hXIp  
1" cv5U  
6.3.3 五次多项式运动规律 uD&B{c+a  
=xI'|%  
6.3.4 余弦加速度运动规律 !`Rh2g*o9  
L
au@HYW0  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ^}d]O(  
|0y#} |/  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  -y+>^45  
]19VEH  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +&`W\?.~  
d7X&3L%Oq  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i U$~H  
}#O!GG{  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (G>[A}-  
|:=o\eu&  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `um,S  
// o.+?S  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 neDXzMxF  
~t`s&t'c|  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 WKEb '^  
my.EvN  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 %T{]l;5  
}9'`3vsJ  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 *Y m?gCig  
7Gc{&hp*  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  _8VP'S=  
M<fhQJ  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 H$(bSw$  
>M,oyM"s  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 &r5q,l&@n  
` R6`"hx$  
6.6.3 滚子半径的确定 T pkSY`T  
_>;Wz7  
6.7　凸轮机构的应用  m|@H`=`d  
$7S"4rou  
习题    =?fz-HB  
o%$.8)B9F  
7　间歇运动机构 BX@I
q  
NI >%v  
7.1  概述 RdTM5ANT  
NK_|h%  
7.2  棘轮机构 *U?O4E9  
+2~kHrv  
7.3  槽轮机构 du3f'=q6|  
:]^e-p!z  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 !_<6
}:ZB  
0s#72}n  
7.3.2槽轮机构的运动系数 %@/^UE:  
m~ tvuz I  
7.4  不完全齿轮机构 >H2`4]4]  
T~TP  
7.5  滚子分度凸轮机构 3$$E0`7.  
1o_
kY"D<  
7.6  平行分度凸轮机构 +K57. n{  
nM )C^$3<t  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 xt{'Be&Ya+  
'y8{,R4C  
8　齿轮机构及其设计 [VCC+_  
rH+OXGoB  
8.1　概述 K2x[ApS#  
C|
(A/b  
8.2　齿轮机构的类型 }'X=&3m  
IV QH p  
8.3　齿轮的齿廓曲线 tT$OnZu&  
C$
3*[  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 *2'8d8>R%]  

|y\Km  
8.3.2 渐开线的形成与特点 yVd^A2  
%\As  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 5gszAvOO  
:$5A3i  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 iTVe8eI  
^[L(kHOGzk  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Kz4S6N c  
) nfoDG#O  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 #x%'U}sF  
j=_rUc'Me  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸  6K $mW  
X'9.fKp  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 I$Nh|eM  
E*_^+ %  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 DT1gy:?L  
PJnC  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ?0tg}0|  
}kbSbRH43  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 %B3~t>  
g(DD8;]w<  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ?Cq7_rq  
|Lq8cA)|y  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 W+nu=iQ!  
l{3B}_,  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 A5?"  
7*'/E#M  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 H^_,e= j  
&
4'<{  
8.7.1 仿形法 fGgt[f[  
^\)a[OWp  
8.7.2 范成法 5:Qz
 
y>{:[L9*  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 0oe<=L]F  
]AP1+ &9fN  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 b
^Hrzn  
sE9FT#iE  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 XGlt^<`  
$o"
nTl  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 =O/Bte.  
~PQ.l\C  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ;rh.6Dl  

J=V  
8.8.5 变位齿轮传动 h
#rP]o@  
.@dC]$2=  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 g14
*6O:  
q:{#kv8  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 1CtUf7 `/Q  
aCQtE,.  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 }E`Y.= S  
95;{ms[  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 7GA8sK  
c?::l+  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 )W@ug,y  
\j)Evjw  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 J )1  
vwR_2u  
8.10　圆柱蜗杆传动 pjl%Jm  
E}^V@ :j>  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ?7{U=1gb$  
VJ*1g+c  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 K2m>D=w  
OhF55,[  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 :\](m64z;  
~%hdy@  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 %cNN<x8  
~cz}C("Z  
习题 $+gQnI3w  
!3Dq)ebBz  
9　齿轮系及其设计 4^_6~YP7  
NW|B|kc  
9.1　概述 v|?@k^Ms  
"tCI_ Zi;  
9.1.1 定轴轮系 dQX-s=XJ  
J%|?[{rO{'  
9.1.2 周转轮系 G,8mFH  
dg D-"-O  
9.1.3 复合轮系 PA2}4`  
cJKnB!iL5  
9.2　定轴轮系的传动比 !E7gIqo  
.=y=Fv6X  
9.3　周转轮系的传动比 \0@DOW22C  
LUbhTc  
9.4　复合轮系的传动比 3ML][|TR  
s|YH_1r  
9.5　轮系的功用 qLR;:$]Q&8  
 ^`H'LD  
9.5.1 实现大的传动比 M-WSdG[AJ  
O7.V>7Y9H  
9.5.2 实现变速与换向 h*%p%t<  
/E>;O47a  
9.5.3 实现大功率传动 ZbRRDXk!  
F`}'^>  
9.5.4 实现分路传动 DJ ru|2  
=dm9+ff  
9.5.5 实现运动的合成与分解 b,~'wm8:A  
B'/U#>/  
9.5.6 生成复杂的轨迹 =^"Sx??V  
Q0*E&;|  
9.6　周转轮系的设计 g%2G=gR$?z  
&oL"AJU  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 N2h5@*1Y  
\Z*:l(  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 @Z]0c=-+  
Vjs2Yenx  
9.7　其他类型的行星传动简介 `&;#A*C
0  
q/U-WQ<+  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 +\dVC,,=^g  
L5hF-Ek! 3  
9.7.2 摆线针轮行星传动 TtJX(N~  
,Csdon
  
9.7.3 谐波齿轮传动 vbJ<|#|r-  
kV-<[5AWW  
9.7.4 活齿传动
&_)P)L  
g5BL"Dn  
9.7.5 牵引传动 lw=kTYbq  
=B&|\2`{)  
习题 YB*)&@yx  
6O4*OR<&  
10　机械的运转及其速度波动的调节 }3 /io0"D  
]H`wE_2tu  
10.1　概述 t%@iF U;}  
|dIR v  
10.2　机械运动的微分方程及其解 Y58H.P  
`n+uA~  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 LM<*VhX  
.]9`eGVWj  
习题 EXdX%T\  
9G6)ja?W  
11　机械的平衡 TF%n1H-sF  
(~|)Gmq2  
11.1　概述 ,|f=2t+5X  
M:O*_>KF  
11.2　平面连杆机构的平衡 1D%P;eUDp  
8] LF{Obz[  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 AB $N`+&
 
uVYn,DB`  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 /}u:N:HA%  
THl:>s  
11.3　圆盘类零件的静平衡 azZ|T{S  
_9oKW;7f7  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 mR.j8pi  
[KUkv  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 t{,$?}  
gvVy0nJI~  
11.4　刚性转子的动平衡 =Vh]{y~$  
JP!e'oWxi  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Tw\@]fw  
do`'K3a"  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 &[`24Db  
UXZ3~/L5 O  
习题 YBY;$&9  
9f['T
G,"  
12　机械无级变速机构 :qS~"@?<  
-0uGzd+m*  
12.1　概述 r E1ouz!D  
||2%N/?  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 i~GW  
2SU'lh\E  
12.2.1 正交轴无级传动 QVn2`hr  
iMry0z  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 DKo6lP`  
=Q"ths
R  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 y**L^uvr  
oe6Ex5h  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 uP7|#>1%  
?:q"qwt$F  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 gISA13  
UB] tKn  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 y;0Zk~R$  
ldG8hK  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 *{JD=ua  
B'Nvl#  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Yy!G?>hC  
7ey|~u2  
12.3.5 菱锥式无级传动 5m;pHgkb  
wPyc?:|KD?  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 wQ-BY"cK\  
4YOLy\"S  
12.4　行星式无级变速传动 T5@t_D>8  
`,  |l  
12.4.1 转臂输出式无级传动 M#o=.,  
: Q,O:  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 |rpMwkR  
fk#Ggp<  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 VQ~eg wJL  
(^=kV?<  
12.4.4 环锥行星式无级传动 PC=s:`Y}R  
Nf~B 1vkp  
12.4.5 钢球行星式无级传动 \ }-v
 
|bRi bB  
12.5　脉动无级变速传动 I tn?''~;  
=0@o(#gM  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 I1ibrn  
d{^K8T3  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 @S012} xH  
5o|u!#6  

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