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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 cY8XA6  
twv|,kM  
目 录  2&MIt(\-  
)_k"_VVcC  
1    绪论 [fx1H~T<  
tJ>%Xop  
1.1　机械、机器与机构 G0oY`WXOB  
7I
;xRo|  
1.2　设计机器的基本要求与流程 
Y~gDS^8  
GqMa|8j  
1.3　机械原理的基本内容    M<s16  
4QC"|<9R  
1.3.1 平面机构的组成分析 gqV66xmJ3  
F0:|uC4  
1.3.2 平面机构的运动分析 !m"LIa#/Cs  
O=~8+sa  
1.3.3 平面机构的受力分析 Ir&rTGFN  
W; yNg  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 d` %8qLIW  
+Z> Y//  
1.3.5 机器的动力分析 I,TJV)B  
#hG0{_d7  
1.3.6 常用机构的设计 Uc%n{ a-a  
 ?QxI2J  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 -AnQZy  
4wYD-MB  
1.3.8　工业机器人机构学基础 % `Q
[?(z  
hgIqr^N9  
1.4　学习本课程的目的    'NJGez'b,  
\d"JYym  
1.5　学习本课程的方法    wJyrF  
B7PkCS&X  
2　平面机构的组成分析 I><B6pIR  
I|zak](HU  
2.1　概述 PD #9Z=Hj  
i7$4i|  
2.2　平面机构的组成分析    v:\8  
^*sDJ #  
2.2.1 构件 z=mH\!  
21NGsG  
2.2.2 运动副 < z':_,  
kw)("SQ  
2.2.3 运动链 0lpkG ="&r  
w>#{Nl7gz  
2.2.4 机构 h?_Cv*0q  
#1Zqq([@  
2.3　平面机构的运动简图 m=Mb'<  
L& =a(  
2.4　平面机构的自由度 CD^C}MB  
WX"iDz.  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    k=]#)A(#C  
*JnY0xP  
2.5.1 局部自由度 @*?)S{8  
Fl0(n #L  
2.5.2 虚约束 %MG{KG=&o  
s;brs}  
2.5.3 复合铰链 v C23  
]MD,{T9l\>  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    q+iG:B/Z  
k1lo{jw`  
2.6.1 平面机构的组成原理 {6 #Qm7s-  
bG0 |+k3O  
2.6.2 平面机构的结构分析 sNaLz  
/esdtH$=  
2.7　平面机构的高副低代 m:}PVJ-"  
J`6
IH#54  
习题 z*V 8l*  
2[!3!@.  
3　平面机构的运动分析 $>JfLSyC  
In[rxT~K}Q  
3.1　概述 ~];r{IU  
G]]"Jc  
3.2　平面机构运动分析的图解法 sKy3('5;  
]I,(^Xq3a(  
3.2.1 速度瞬心法 !S.O~Kq  
#B!|sXC  
3.2.2 矢量方程图解法 n;@.eC,T/  
ZLj
EH7  
3.3　平面机构运动分析的解析法 }_/]f!]  
sX@}4[)<&  
习题 1Clid\T,o  
noNJ+0S  
4　平面机构的力分析 4,,DA2^!  
zqHG2:MN"  
4.1　概述  \gsJ1@  
zif&;)wV/  
4.2　平面机构静力分析的图解法 }/w]+f*  
Z~0TO-Q  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 ^h$^j  
'[Sm w'n6-  
4.4　平面机构的动态静力分析 LR "=(  
lw]uH<v  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Ucx"\/"  
PglSQ2P  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 #a`D6;  
eJ*u]GH U  
习题 C66
9:%  
lfAiW;giJ  
5　平面连杆机构及其设计 k vpkWD;  
216`rQ}z  
5.1　概述    4#Xz-5v  
r|63T%q!  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 4se6+oJe  
gSa!zQN6  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 A`--*$8\  
w%?Zb[!&  
5.2.2平面四杆机构的演化
V3% >TNp  
CnpQdI  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 {wDq*va  
*@{  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 qeW.
~B!B  
y6dQ4Whv&  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 rB|1<jR  
=@nE:uto]  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 VA>0Y
  
1CO
Sbi]  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Q>q-6/|UX  
7KHQ0  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 zs(P2$  
74 WKy  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 eslv
g#Q  
Pl. y9g~  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 !4a#);`G  
C2aA])7D  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 EKD#s,(V*X  
&mW7FR'(  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 S n<X  
%)72glB  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 K5rra%a-7  
pw&k0?K#  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 1:iB1TclP  
<-mhz`^  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 |ZM>UJ  
;"2VU"  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 !>"fDz<w`  
k*u6'IKi.4  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 _s+G02/q1  
d
iNAT`|?#  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 b9ud8wLE[  
(&1.!R[X  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
V%{WH}  
.R@s6}C`}=  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Sgr. V)  
E]v]fy"  
5.8　机构创新设计概述 <$@I*xk[  
:.tL~% q  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 q'/o=De  
<@# g2b  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 )"?eug}D  
@`#x:p:  
5.9　平面连杆机构的应用 q`'"+`h  
1l/t|M^I  
习题 DSRmFxkk  
{/(.Bpld  
6　凸轮机构及其设计 C0K: ffv;<  
H2oxD$s  
6.1　概述 *Ojl@N  
&S`g&  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 j74hWz+p4  
m?; ?I]`  
6.3　从动件常用的运动规律  >&Oql9_  
E]8uj8K3]  
6.3.1 一次多项式运动规律 MRw4?HqB  
;Xa N  
6.3.2 二次多项式运动规律 <[D>[  
w[D]\>QHa  
6.3.3 五次多项式运动规律 Mvue>)g~>  
REgM  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ~#4FL<W  
%.D!J",\/K  
6.3.5 正弦加速度运动规律 ";7xE#jRk  
g~b$WV%  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  u}%6=V  
O@ H.k<zn  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?G,gP
b  
\EU^`o+  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 x@QNMK.7  
FF#+d~$z  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w3"L5;oH  
\{]y(GT  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }3_b%{  
1og+(m`BL  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;2\6U;  
J^ewG  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 SASLeGaV  
TTFs|T6`q  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~,ozhj0f/  
W;cYg.W2  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a;^lOU|L{  
|0oaEd^*}  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  W7b m}JHn  
"oNl!<ep  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 xpO;V}M|  
+
&S6se4  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ;Vc|3  
5-$D<}Z  
6.6.3 滚子半径的确定 d@1^U9sf  
rm9>gKN;#  
6.7　凸轮机构的应用  L'S,=NYXY  
'8\9@wzv  
习题    ?>7-a~*A@  
F[$cE  
7　间歇运动机构 e3W~6P  
1%*\*z  
7.1  概述 9]w?mHslE  
IQ_s]b;z  
7.2  棘轮机构 G"E_4YkJ  
X?[ )e  
7.3  槽轮机构 S4 Uu/EX6S  
mB"I(>q*M  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Jy%?"wn  
E/a2b(,Tg  
7.3.2槽轮机构的运动系数 e2NK7  
JffaT_"\  
7.4  不完全齿轮机构 0QW=2rs  
_p%n%Oce
 
7.5  滚子分度凸轮机构 ;m#4Q6k)V?  
~gff{Nzk  
7.6  平行分度凸轮机构 r *6S1bW  
Ze8.+Ee  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 }.E^_`  
e%L[bGW'  
8　齿轮机构及其设计 YfB)TK\W9/  
1S!}su,uH  
8.1　概述 1n!:L!,`  
'!`\!=j-`  
8.2　齿轮机构的类型 [bP^RY:  
T9w=k)  
8.3　齿轮的齿廓曲线 S<Gm*$[7  
<A8>To<  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 IF0!@f  
ERIMz,  
8.3.2 渐开线的形成与特点 !|xB>d q?  
&`v?oN9$  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 l;@+=uVDHm  
{~F|"v  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 F[Mwd &P@  
CAC4A
  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 S\N1qux{  
z5]6"v-  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 gh?[x.U  
-'d:~:1f  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 0LH6G[  
czD"mI!  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 %eg+.  
;Go^)bN ;  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 94ruQ/   

Oa~ThbX7  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 -i2rcH  
ApeqbD5g&  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 >lUPOc  
"nu]3zcd  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ;un@E:  
}u O YF  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 [m0X kvd  
EwN{|34C  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 G5/A{1sz&  
<z,)4z++  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 oc( '!c  
#Z2'Y[@.  
8.7.1 仿形法 Dc-K08c  
} jJKE  
8.7.2 范成法 lEFd^@t  
]5f;Kz)  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 W^L^7  
6Bjo9,L  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ~#3{5* M  
MIIl+   
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 `w:kY9  
vw2E$ya  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 G9Uc }z  
xjo`u:BH  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 `-pw
P  
S"h;u=5it  
8.8.5 变位齿轮传动  80@\e  
34u[#O{2  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 W`Gbo uxd  
H1kI+YJ@  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 [G|.  
uxU-N  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 [_)`G*X(N  
hD ~/ywS&  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 xO )c23Z)]  
O0#[hY,  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 vzg^tJ  
nd8<*ru$  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 _ l`F}v  
larv6ncV  
8.10　圆柱蜗杆传动 hc|A:v)]  
@ar%`+_  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 f1_;da  
c6xr[tc%  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 (WT\
HR  
kuH%aM<R  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ML12&E>  
3$!QP N  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ,IPt4EH$  
Ww-x+U\l  
习题 g9pKoi|\E  
F6q=W#~  
9　齿轮系及其设计 I3nE]OcW@  
w"9h_;'C_  
9.1　概述 Ep;uz5 ^8  
$#hU_vr  
9.1.1 定轴轮系 b\}a   
v8f3B<kj  
9.1.2 周转轮系 #H~55))F  
}U_^zQfaj  
9.1.3 复合轮系 qB$-H' j:;  
9A.NM+u7  
9.2　定轴轮系的传动比 n>v1<
^  
 ImhkU%  
9.3　周转轮系的传动比 7He"IJ  
"rn  
9.4　复合轮系的传动比 n{4iW_/D  
o!BC
R:  
9.5　轮系的功用 fxcE1=a  
X <xM '  
9.5.1 实现大的传动比 Y5GN7.  
}'P|A  
9.5.2 实现变速与换向 ^s6~*n<fH  
lu{ *]
!  
9.5.3 实现大功率传动 :5~Dca_iU4  
{ }/  
9.5.4 实现分路传动 )jL@
GW  
jo"nK,r  
9.5.5 实现运动的合成与分解 bW W!,-|R  
w]gLd  
9.5.6 生成复杂的轨迹 B1}i0pV,,  
>V(C>^%->  
9.6　周转轮系的设计 4xW~@meNB  
66?`7j X  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 T/|!^qLF  
K7&]|^M9  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 fh =R  
{Ycgq%1>]  
9.7　其他类型的行星传动简介 tQzbYzG
b7  
Gk
5'|s  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 hD5@PeLh  
K;"H$0!9  
9.7.2 摆线针轮行星传动 R WY>`.su  
X]}ai5  
9.7.3 谐波齿轮传动 <o()14  
3/vtx9D  
9.7.4 活齿传动 ph6/+[:  
=~O3j:<6  
9.7.5 牵引传动 $CB&>?~  
h's[) t  
习题 &pI\VIx ?  
|5;,]lbt  
10　机械的运转及其速度波动的调节 KN_n:`cH{  
O])vR<[  
10.1　概述 dwB#k$VIOw  
'~b  
10.2　机械运动的微分方程及其解 2+pw%#fe  
w31O~Ve  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 G:b6Wf  
;fqp!|J  
习题 ?5">50  
eJqx,W5MK]  
11　机械的平衡 TQeIAy  
<tTNtBb  
11.1　概述 [5xm>Y&}  
;L87 %P(.  
11.2　平面连杆机构的平衡 xqk(id\&  
/TbJCZ  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 !"phz&E5ah  
6p;Pf9 f  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 7Z
]?a  
tz65Tn_M  
11.3　圆盘类零件的静平衡 >%6j-:S  
("A45\5  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 L`M{bRl+1  
N/-(~r[
  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 suQ`a_zJ  
C,;<SV2#  
11.4　刚性转子的动平衡 K'8o'S_bF  
>}.~Y#Ge  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 G{.=27  
FBP #_"z  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 P `<TO   
8u[.s`^  
习题 ,^4"
e (  
oBai9 [+  
12　机械无级变速机构 6R m dt  
:OU(fz]  
12.1　概述 Pi[]k]XA\  
0F!Uai1  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 eiOAbO#U  
dG3?(}p+  
12.2.1 正交轴无级传动 $hJ 4=F  
X%!?\3S  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 3|e~YmZx  
\Q`#E'?  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 BB,-HhYT0  
aG"  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 kdA]gpdw  
\py&v5J)s!  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 eG1A7n'6W  
ViOXmK"  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 N+R{&v7=F%  
/jaO\
t'q  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 3Qv9=q|[b  
HE4S%#bH>  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 |<]wM(GxE  
?fU{?nI}>p  
12.3.5 菱锥式无级传动 ieEtC,U  
*JW.ca}  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 D_f:D^  
,+Ya'4x  
12.4　行星式无级变速传动 |%Y=]@f  
cw BiT  
12.4.1 转臂输出式无级传动 "H=fWz5z  
|c]L]
PU  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 tr 8Q{  
A?ESjMy(R  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 1{xkAy0  
zS\m
8[+]  
12.4.4 环锥行星式无级传动 dZJU>o'BG  
wGz_IL.D  
12.4.5 钢球行星式无级传动 R;/LB^X]  
yK2>ou  
12.5　脉动无级变速传动 gcM(K.n  
o5z&sRZ  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 fb]=MoiJ  
>vf
LlYx  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 h=cA]^:=  

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