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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 1/t }>>,M %ZF6%m0S 目 录 c}nXMA^^ d7x d" 1 绪论 83*"58 M (,npW 1.1 机械、机器与机构 J$)lYSN E
e]\{ Ia 1.2 设计机器的基本要求与流程 + L4_] DrD68$,QN 1.3 机械原理的基本内容 m6P!#=a:l< :/H fMJ 1.3.1 平面机构的组成分析 \R >!HY |w(@a:2 kw 1.3.2 平面机构的运动分析 :Mss"L820 3|/<Pk 1.3.3 平面机构的受力分析 ' LT6%<| Y'NQt?h 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 .P[
%t=W [XA
f=x 1.3.5 机器的动力分析 o0:[,oc k b 469 1.3.6 常用机构的设计 lNSB "S hJ0)"OA5 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 U?u0|Y+ \lVX~r4 1.3.8 工业机器人机构学基础 $I%75IZ & lYZ=|6 1.4 学习本课程的目的 x\vb@!BZ D. 2HM 1.5 学习本课程的方法 gt5 o@}+ b}R} 2 平面机构的组成分析 $= 8?@My< |BD]K0 2.1 概述 P=K+!3 ZXo RVmD& 2.2 平面机构的组成分析 M2ig iR g)+45w*+5 2.2.1 构件 '|r('CIBN/ *yGOm i 2.2.2 运动副 pb~&gliW Yt"&8N] 2.2.3 运动链 y%CaaK=V3 o I9Jp` 2.2.4 机构 Ws[[Me, = NJb5HoYZ 2.3 平面机构的运动简图 v_*E:E C'ZF#Z 2.4 平面机构的自由度 UOrf wK 8S 1%;@c 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 hia_CuY# 4a;8XAl 2.5.1 局部自由度 Z7 &Bn Qc2_B\K^ 2.5.2 虚约束 z<~g v" t@-:e^ v 2.5.3 复合铰链 S5ofe]tS@ zV {[0s 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 rt5UT~ Lxm1.TOJ 2.6.1 平面机构的组成原理 6=] %Y h3.wR]ut 2.6.2 平面机构的结构分析 j;fmmV@ /U[Y w) 2.7 平面机构的高副低代 94L
P )n SGMLs'D 习题 zO`54^ * B(na+ 3 平面机构的运动分析 %p?u
^ rq 7SE=otZ> 3.1 概述 B[ F, D e!}R 1 3.2 平面机构运动分析的图解法 EAq/Yw2$ W`] , 3.2.1 速度瞬心法 V|vU17Cgy 1c S{3 3.2.2 矢量方程图解法 k3se<NL[ 6vz9r)L 3.3 平面机构运动分析的解析法 6o &{~SV3 emb~l{K $ 习题 "V:B-q ]* -9zo0 4 平面机构的力分析 uls r)Ik GE=#8-@g~p 4.1 概述 Owalt4}C W&y%fd\&3 4.2 平面机构静力分析的图解法 @AL,@P/9= VF=$'Bl| 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 %(b`i C9 <' Q H e4 4.4 平面机构的动态静力分析 , %X~/V xmZ]mu,,$ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 C^ RO@kM o<loc Z 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 +\9Y;N y T$13"?sr= 习题 R% XbO~{u [Z0 &`qz 5 平面连杆机构及其设计 '6u;KIG *iS < ]y 5.1 概述 $xmlt vaF sj003jeko 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 %VsuG A |/zE(ePc{ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 i Nf+ -C3 9}t2OJS*h" 5.2.2平面四杆机构的演化 v#:#w.]-Y <T:u&Ic 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 YVZm^@ZVV GEy^*, d 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 {PGNPxUbe % w 6fB 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 d NG>:p #)_4$<P*' 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 IX;u +B -gH1`*YL 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 K~AQ) ]pJI Q u2W 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 r8+{HknB; draY / 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 azz6_qk8 '~%1p_0dq 5.5 平面四杆机构的解析法设计 D_D<N(O )( b]-
) 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 !HM{i mT Q/r9r*>z 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 V[Fzh\2n B|gyr4] 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Gr&5 mniu
v! uD]} 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 v7T05 Y<%$;fx$Sx 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 n
!]_o BdB/`X* 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 $S|bD$e Uaog_@2n, 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 5`*S'W}\> ([iMO E[D3 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 mu04TPj q5YgKz?IC 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 O8TA c]B xR q|W4ay 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 0sto9n3 X0+$pJ60 5.8 机构创新设计概述 Vq2d+
,fb U-#wFc2N 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 J7/"8S_#N Q3u
P7j 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 4!,x3H' )t{?7w y 5.9 平面连杆机构的应用 ?d0I*bs)7 i-~HT4iw 习题 uj,YCJ8UZs qk{2%,u$@{ 6 凸轮机构及其设计 Z{x m(^'i rg )>ZHx 6.1 概述 nAG2!2 _8 $(K[W} 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 SwpS 6 Tn<
<i 6.3 从动件常用的运动规律 A?<R9A @~hiL(IR' 6.3.1 一次多项式运动规律 @v\Osp t= R$k4}p 6.3.2 二次多项式运动规律 py VTA1 >VM@9Cph 6.3.3 五次多项式运动规律 /]=Ih kL\
FY 6.3.4 余弦加速度运动规律 pZUckQ zBtlkBPu 6.3.5 正弦加速度运动规律 ?8X;F"Ba +KgLe> -} 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 oz wPtF5 A^nB!veh 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3Cmbt_W V / CEn yE/ 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \/J>I1J =~6A c}$ 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @?lmho? F9p'|- 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;NQ9A &$) uMKO^D 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 b6Pi:!4 5& Al 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 k#X~+}N^ /I} #0} 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 z)p(
l! rT7W_[&P 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 s :ig;zb k%Dpy2uH 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 67/J sL x`~YTOfYk 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 @a2n{ s)C5u;3 ! 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 dJxdrs HO[W2 b 6.6.3 滚子半径的确定 t 66Cx /iURP-rl 6.7 凸轮机构的应用 ;]c@% LX -!i1xR (;h 习题 )t Yu3*' 55Z)*J Mv 7 间歇运动机构 0T ,uH `t[b0; 'OH 7.1 概述 !jlLF:v|1A <8;SSdoKi 7.2 棘轮机构 4P(muOS -wn ,7; 7.3 槽轮机构 BwOIdz%]OY d8D0 28d 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 r{\c. \ r+ v?~m! 7.3.2槽轮机构的运动系数 D 2}N6 i wr);+.T9R 7.4 不完全 齿轮机构 }@6Tcn1 ]q^6az(Ud 7.5 滚子分度凸轮机构 !UHWCJ<
<w >u?m
Bx 7.6 平行分度凸轮机构 E;v #' ~] f6@n 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ;::]R' F[ RW"QUT 8 齿轮机构及其设计 {:=sCY! ri.}G 8.1 概述 T. d1? %lsRj)n 8.2 齿轮机构的类型 / 3Y\s&y lV%oIf[OB 8.3 齿轮的齿廓曲线 :/A7Z<u, W*2d!/;7> 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 p"@ [2hK Cb}I-GtO 8.3.2 渐开线的形成与特点 m3T=x = 3uXRS,C 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 w'uB&z4' N 2XL5< 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 J2 ZV\8t X,xCR]+5S 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Q DVk7ks jw5ldC>U 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 XoNBq9Iu 0RZ[]:( 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 {,+{,Ere X'uQr+p^ 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 mNA=<O;i)' ;cEoc(<? 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 gpw,b V Xb<> AzEM 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 q-hR EO \>$3'i=mQ 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 'fjouO I+{ 2DY/} 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 x ovsh\s vSnGPL l 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 x^zw1e ,y Q Yg V[\& 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 i 558&: h6b(FTC^ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 AqiH1LAE Xj9\:M- 8.7.1 仿形法 [H[L};%=j [XE\2Qa8e 8.7.2 范成法 $35C1" 1/ f{1k 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 N:q\i57x d&* c3F 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 72CHyl`|l 1}_4C0h\' 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 W{%X1::q$ 'NMO>[. 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 4/ WKR3X M5a&eO 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 jM}(?^@ VOJ/I Dl 4 8.8.5 变位齿轮传动 -7KoR}Ck! jF@BWPtF= 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 < 1%}8t" a&2UDl% K 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 k Nvb>v h,?%,GI 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 7B<, nKd dS8ydG2 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 d#OAM;0}5 R<
L =&I 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 G6.lRaPu"m DRpF EWsm 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 A`#?Bj @eM$S5&n$ 8.10 圆柱 蜗杆传动 "O'c.v?{x k`;d_eW 8.11 直齿圆锥齿轮传动
4 fIjVx OwT _W)$ 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 NLr a"Z q_6fr$-Qh 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 2F+"v?n=\ >$ tU @mq 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ^J&D)&" j U 9\\8 习题 2-DG6\QX| gW<6dP'v 9 齿轮系及其设计 zYP6m3 n m _;fj~m 9.1 概述 0hhxTOp
-K lR":
9.1.1 定轴轮系 {sf
,(.W -wrVEH8 9.1.2 周转轮系 5S8>y7knQ Zf1
uK(6X 9.1.3 复合轮系 pSb tm74 x|yJCs> 9.2 定轴轮系的传动比 < =~=IZ) j^5YFUwsQg 9.3 周转轮系的传动比 (3K3)0fy N,Z*d 9.4 复合轮系的传动比 Z.&/,UU:4 `<|tC#<z 9.5 轮系的功用 %*szB$ [3 D+v ?zQw 9.5.1 实现大的传动比 er5!n e qFK.ULgP` 9.5.2 实现变速与换向 OX 'V 1a/C(4 _k 9.5.3 实现大功率传动 eM{u>n+`F0 6 }m `_d? 9.5.4 实现分路传动 7 )]boW~ Q Pjk2tf0j` 9.5.5 实现运动的合成与分解 V'e%%&g~N sQ340! 9.5.6 生成复杂的轨迹 mZ2CG O R 5q*s_acQ 9.6 周转轮系的设计 QRv yaV aXQ S0>G%( 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 u178vby;l .hu7J M+ 9.6.2 行星轮系中的均载设计 QmjE\TcK/ A"A Ttid 9.7 其他类型的行星传动简介 MOK}:^bSu L /:^;j`c 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 "D8WdV( \H bZ~ I- 9.7.2 摆线针轮行星传动 :>.{w$Ln% jan} }7Dly 9.7.3 谐波齿轮传动 ]7 Du/)$ C{}PO u 9.7.4 活齿传动 %SOXw 8- Nd]F 33| X 9.7.5 牵引传动 4/|x^Ky>G kBhjqI* 习题 CO smVQ. <zR{'7L/ 10 机械的运转及其速度波动的调节 VS/M@y_./ & n;*'M
10.1 概述 -'g> i 1R3,Z8j' 10.2 机械运动的微分方程及其解 [:{
FR2*x w v\K 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Sc]K-]1(H 3s/1\m% 习题 ",3v%$ > ?/OF=C# 11 机械的平衡 5PO_qr= Hx B;ek a[xU 11.1 概述 )`rD] 0ua; F| eWHw? t 11.2 平面连杆机构的平衡 udq rHR5 KR#,6 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 z^U+ oG >9!J?HA 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 r@3-vLI!u 9 Gd 6/2 11.3 圆盘类零件的静平衡 ## 6\~!P 3 ~T ~Bs 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 m;~} }~&vQ >^~^#MT 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ?4%H(k5A a~7D 4G 11.4 刚性转子的动平衡 #+1|O;PB# u:f ]|Q 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 `Y:]& w 4HGT gS 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 7. <jdp EL`|> /[J 习题 g8N"-j&@ AOZ C D{ 12 机械无级变速机构 YSeH;<' &^"Ru?MK 12.1 概述 Zu,:}+niU QMBT8x/+_' 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 Mwnr4$] OM[MRZEh G 12.2.1 正交轴无级传动 QT,T5Q%JP: 4CF;>b
f~ 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 +
f6 7y \I p)Lm0 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Cjf[]aNJe` 'hjEd. 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 oIE
1j? gS'{JZu 2 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 fB3 Jp~$ Ma|4nLC} 12.3.2 钢球平盘式无级传动 `[sFh%: { KWVPeh 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
2'?'df j \Osu1]Jn> 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ,G H` tK_ & IQ=M.!r 12.3.5 菱锥式无级传动 pJ]
Ix *M rw'+2\ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 {nV/_o$$ mITB\,,G 12.4 行星式无级变速传动 -'$ob~* "Au4&Fu 12.4.1 转臂输出式无级传动 [h3xW G\gjCp?! 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 |/gt;H~:
E%`J =C} 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Bz ;r< Kn 13s/m& 12.4.4 环锥行星式无级传动 x]c8?H9,& N_c44[ z 1 12.4.5 钢球行星式无级传动 2$M nwxfk <c}@lj-j 12.5 脉动无级变速传动 (!nkv^] cj[b ^Wv: 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 .H)H9cmf 3IMvtg 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 iqDyE*a OBAO(Ke 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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