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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 r=SC bv  
    J*Ie# :J]  
    目 录  -~4r6ZcA  
    ew~?&=  
    1    绪论 |"S#uJW  
    ofw&? Sk0  
    1.1 机械、机器与机构 *|y$z+g/  
    &:u3-:$:9  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 v*FbvrY  
    bsr]Z&9rrk  
    1.3 机械原理的基本内容    W7gY$\1<&  
    /xcXd+k]  
    1.3.1 平面机构的组成分析 #sBL E  
    $ZZ?*I  
    1.3.2 平面机构的运动分析 nRu %0Op  
    R4P&r=?  
    1.3.3 平面机构的受力分析 r!O[|h  
    t&F:C  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 J/:U,01  
    *3!r &iY  
    1.3.5 机器的动力分析 V5i}^%QSs  
    5f?GSHA}  
    1.3.6 常用机构的设计 fA]sPh4Uag  
    Kf}*Ij  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 !#WQ8s!?o  
    .'Q*_};W  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 b/Ma,}  
    w 4CcdpR  
    1.4 学习本课程的目的     7U1 M;@y  
    f~PS'I_r  
    1.5 学习本课程的方法    '+ZJf&Ox  
    g|->W]q@;  
    2 平面机构的组成分析 @"A 5yD5  
    /$]S'[5uF  
    2.1 概述 %3"3V1  
    Lwx J:Kz.  
    2.2 平面机构的组成分析    Mis B&Ok`k  
    3e47UquZ  
    2.2.1 构件 9I2&Vx=DSt  
    rXT?w]4  
    2.2.2 运动副 %&VI-7+K  
    ?e4H{Y/M  
    2.2.3 运动链 ::'Y07  
    /W-ges  
    2.2.4 机构 R@s|bs?  
    0Z]HH+Z;  
    2.3 平面机构的运动简图 O cPgw/ I  
    Lu:*nJ%1[  
    2.4 平面机构的自由度 o<txm?+N  
    \`["IkSg7  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    ?u?mSO/  
    jO5R~O`  
    2.5.1 局部自由度 Mzg P@tB  
    ks6iy}f7  
    2.5.2 虚约束 mSYm18   
    OIpT9  
    2.5.3 复合铰链 M% Rr=  
    V*fv>f:Yv  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    i2(v7Gef  
    D29Lu(f  
    2.6.1 平面机构的组成原理 8Dtpb7\o  
    Ayg^<)JWh  
    2.6.2 平面机构的结构分析 F=w:!tqA  
    )*XWe|H_  
    2.7 平面机构的高副低代 (!N2,1|  
    6| o S 5  
    习题 yocFdI  
    T?d}IDv1  
    3 平面机构的运动分析 gp{C89gP  
    Ab/JCZNn  
    3.1 概述 #.*&#w)  
    &0y` Gt  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 %,z;W-#gnY  
    /3^XJb$Sa  
    3.2.1 速度瞬心法 DCZG'eb  
    f(blqO.@l  
    3.2.2 矢量方程图解法 $oM>?h_ =  
    p%sizn  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 *s" OqTM]x  
    0%[IG$u)|  
    习题 EmrkaV-?k  
    7)[Ve1;/N  
    4 平面机构的力分析 `[#id@Z1  
    7}~w9jK"F  
    4.1 概述 "+7E9m6I  
    ENr#3+m$;  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 .;Gx.}ITG6  
    +swTMR  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 s !2Iui @  
    3(t,x  
    4.4 平面机构的动态静力分析 lN:;~;z_  
    w|S b`eR  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ZYY2pY 1  
    kqj)&0|X  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 Pp8G2|bz  
    Q4LPi;{\  
    习题 ^M q@} 0  
    KN657 |f  
    5 平面连杆机构及其设计 *P7/ry^<F  
    F@q9UlfB-  
    5.1 概述    ,lvG5B\0  
    b-#{O=B  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ,<#Rk 'y$  
    Keo<#Cc?  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 ;ZAwf0~  
    \n,L600`q  
    5.2.2平面四杆机构的演化 aZ_3@I{d`  
    Lp(`m=;O  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 5XHejHn>  
    + jwk4BU  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 82EvlmD  
    Jh&DL8`  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ]4[%Sv6]G  
    i\/'w]  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Udtz zka  
    s K+uwt  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 k;t G-~\d  
    6=$<R4B  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 &QfEDDJ  
    x=7:D  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 R59iuHQ[  
    9m2FH~  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 UxHI6,b  
    [Z:P{yr  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 0ElEaH1z  
    }cCIYt\RK  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 [fT$# '6  
    a5 ZXrWv  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 AQQa6Ce*  
    xcmg3:s  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Ym\<@[3+!  
    ^(C4Q?[2m  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 @SxZ>|r-|v  
    25vjn 1$sW  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 rYdNn0mh k  
    fUWrR1  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 H{5,  -x  
    z Gg)R  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 rm3/R<  
    P,)D0i  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 G,?a8(  
    weu+$Kr  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 'R-\6;3E>9  
    +kYp!00  
    5.8 机构创新设计概述 yeta)@nH  
    }1k?th  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 =,N"% }  
    6AY( /N8V  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ,T zlW\?\  
    y_n4Y[4g  
    5.9 平面连杆机构的应用 e }C,)   
    U@yhFj_y  
    习题 LB]3-FsU+  
    K{DmMi];I  
    6 凸轮机构及其设计 <v'[Wl@hq  
    ,@;|+C  
    6.1 概述 j~ds)dW%`&  
    /"A=Yf  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 T>(X`(  
    z;9D[ME#1  
    6.3 从动件常用的运动规律  `G: 1  
    xL.m<XDL  
    6.3.1 一次多项式运动规律 k -R"e  
    j?o6>j  
    6.3.2 二次多项式运动规律 \Q}Y"oq  
    'JdK0w#  
    6.3.3 五次多项式运动规律 K7JZUS`C!  
    DN=W2MEfc  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 9"S iHp\)  
    %Ul,9qG+  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 #=y)Wuo=  
    nxuH22:  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  .kuNn-$  
    ,Il) tH  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `0U\|I#  
    S`  U,  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #Pd__NV"\  
    0 !%G #~th  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 eA]8M^  
    ;/4x.t#b  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (c}!gjm  
    q#8\BOTP |  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 MYVVI1A  
    DS%]7,g]  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 @ls/3`E/5E  
    G+2fmVB*X  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~QUNR?h  
    L{IMZ+IB2|  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 rt*>)GI]b  
    5K?/-0yG  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  8,h!&9  
    _0^>^he  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ->;2CcpHB  
    K0vS  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 t%^&b'/Z  
    gx^!&>eIb#  
    6.6.3 滚子半径的确定 WY@g=W>+  
    38X{>*  
    6.7 凸轮机构的应用  l*wGKg"x3  
    [x, `)Fk  
    习题    "R)n1,0  
    y?r`[{L(lA  
    7 间歇运动机构 :'q$emtY  
    SzeY?04zj:  
    7.1  概述 9:xs)t- _  
    OUwnVAZZ6  
    7.2  棘轮机构 Mby4(M+&n  
    Qp:m=f6@  
    7.3  槽轮机构 2auJp .  
    HWFTI /]  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 &CXk=Wj  
    e&!c8\F  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 U8>4ClJ4  
    Hq>hnCT  
    7.4  不完全齿轮机构 M(\{U"%@?  
    0x*|X@ 6\  
    7.5  滚子分度凸轮机构 pQ^V<6z}  
    ]3 GO_tL  
    7.6  平行分度凸轮机构 M?P\YAn$  
    ;C1#[U1Uy  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 zHNBX Rx  
    ,1CmB@  
    8 齿轮机构及其设计 tG9C(D`G  
    oXk6,b"  
    8.1 概述 =tA;JB  
    ~9k E.  
    8.2 齿轮机构的类型 "G*$#  
    WO!OaC?+B,  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 {/5aF_0D.  
    T]/>c  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 q6sb;?I  
    %}~(%@qB>+  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 6pC1C.  
    f9y+-GhaD  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 qvWi;  
    G[u6X_Q  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ?+Vi !eS  
    Hc|cA(9sh9  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 87S,6Y  
    bV'r9&[_6  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 D-i, C~W  
    X6t9*|C  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 WH7UJCQ  
    %`]!atH  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 D(<0tU^[  
    iY,oaC~?"N  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 d2U?rw_  
     Q3bU"f  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Lq.2vfA>  
    8vR'<_>Q  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 'T qF}a7  
    sc# EL~  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 k5Q1.;fW76  
    {w"Cr0F,  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Tw*p^rU  
    G[_Z|Xi1  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 8 ?y|  
    &dni6E4  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 l:/x &=w  
    rp1+K4]P  
    8.7.1 仿形法 g6.I~o Q j  
    -,g.39u  
    8.7.2 范成法 b&_Ifx_YF  
    o >yXEg  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 S&[9Vb  
    #CyqiOM\*  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ?Oy0p8  
    DaGny0|BB  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 )~nieQEZQ  
    >/}p{Tj  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 yQ<h>J>  
    F)imeu  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 vE#8&Zq  
    l1L8a I,8  
    8.8.5 变位齿轮传动 AkO);4A;Jd  
    SG0PQ  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 SH8zkAA7u}  
    X$P(8'[9A  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 bd27])n(  
    /yY}.S  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 K:AP 0Te  
    w"QZ7EyJ  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 7D'D7=Z.  
    k w   
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ` ` Yk  
    DYgB_Iak  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 R(P(G;#j  
    Z8Vof~  
    8.10 圆柱蜗杆传动 }'>mT,ytgk  
    yn<J>e  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 aiE\r/k8s  
    [)0^*A2  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 nf&5oE^  
    7ju38@+  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 \>n[x; $  
    4"!kCUB  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 IQ-l%x[fue  
    )z4eRs F|  
    习题 w5/6+@}  
    >@4AxV\  
    9 齿轮系及其设计 cF9oo%3  
    lHTr7uF(  
    9.1 概述 }ALli0n`V)  
    FDGG$z?>m  
    9.1.1 定轴轮系 BTG_c_ ?]e  
    m9&%A0  
    9.1.2 周转轮系 jWh)bsqI!  
    Zp<#( OIu  
    9.1.3 复合轮系 X*5N&AJ  
    f4+wP/n&  
    9.2 定轴轮系的传动比 W_3BL]^=  
    bH'2iG  
    9.3 周转轮系的传动比 a{rUk%x  
    u5KAwMw%Q  
    9.4 复合轮系的传动比 b+hN\/*]  
    UK,sMKbl1  
    9.5 轮系的功用 nvNF~)mu  
    [*0M$4  
    9.5.1 实现大的传动比 IJDbm}:/e  
    <$25kb R5K  
    9.5.2 实现变速与换向 Z*h}E  
    mieyL9*n7  
    9.5.3 实现大功率传动 @>J(1{m=Gy  
    @'?gan#(  
    9.5.4 实现分路传动 -:J<JX)o  
    /_Ku:?{  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 dZb;`DjTH  
    j?k|-0  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 2Yd@ V}  
    y*US^HJOZ  
    9.6 周转轮系的设计 Ip)u6We>I  
    A^LS^!Jz  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 wrXn|aV  
    PCV#O63[  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 *W>, 98  
    ;vX1U8  
    9.7 其他类型的行星传动简介 Tm7LaM  
    Y> }\'$\b  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 S'NLj(  
    WpnP^gmX  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 8Djki]  
    D<<q5gG  
    9.7.3 谐波齿轮传动 ^=1u2YdVw  
    suGd&eP|  
    9.7.4 活齿传动 <8Nr;96IA  
    k%kEW%I yG  
    9.7.5 牵引传动 qfxEo76'  
    rX>b R/  
    习题 a) P r&9I  
    oGl<i  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 H=g%>W%3  
    d"Wuu1tEY  
    10.1 概述 (uhE'IQ{(  
    [/VpvQ'  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 1\Pjz Lj  
    6%>'n?  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 o90g;Vog  
    |JHNFs  
    习题 NJ-Ji> w  
    B'`25u_e<  
    11 机械的平衡 W3\E; C-g0  
    j|N<6GSke  
    11.1 概述 BGwD{6`U  
    re}PpXRC  
    11.2 平面连杆机构的平衡 bqp^\yu-E  
    {&B_b|g*fW  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ~/z%yg  
    3]9Rmx  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 H{S+^'5Y.  
    %N`_g' r!  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 k.o8!aCm  
    Yh fQ pe  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 4# ]g852  
    ZZTf/s*  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 2/uZ2N |S  
    %iEdUV\$  
    11.4 刚性转子的动平衡 0chpC)#Q3;  
    B, H9EX  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 k`|E&+og  
    yg* #~,  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 "Y&   
    '-[hy>t  
    习题 H^@Hco>|  
    U=69q]  
    12 机械无级变速机构 : D-D+x  
    rBi<Yy$z  
    12.1 概述 L=EkY O%\"  
    )z18:C3  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 XBkaum4j  
    KF1iYo>p  
    12.2.1 正交轴无级传动 $;Iz7:#jN  
    c ^.^5@  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 XM w6b*O  
    &0%Z b~ts  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ?*+U[*M  
    n8_X<jIp3  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 C/qKa[mg  
    z 5(5\j]  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 oq!\100  
    jl(D;JnF  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 UI U:^g0  
    ?Fn y_{&^H  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 . !Z5A9^  
    ipp`99  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 #0uu19+}  
    X1a~l|$h  
    12.3.5 菱锥式无级传动 a{^z= =  
    A:GqR;;"x>  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 CLVT5pj='  
    )j~{P  
    12.4 行星式无级变速传动 iQ8{N:58DN  
    b+J|yM<`  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 <3@nv%  
    $hcv}<$/  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ]GY8f3~|{  
    L FJ@4]%V  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 DT>`.y%2W  
    JQ0Z%;"  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 "U4c'iW  
    j y5[K.  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 m?B=?;B9#  
    Kb<c||2Nh5  
    12.5 脉动无级变速传动 h'=)dFw7  
    o4EY2  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 d$bO.t5CLh  
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    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 -bOtF%  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享