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;y>a nE}n{  
目 录  [ !%R#+o=F  
&1^%Nxu1  
1    绪论 4YROB912
 
?UZ?NY
  
1.1　机械、机器与机构 E5GJi  
p~jlx~1-]  
1.2　设计机器的基本要求与流程 7[#xOZT  
x?,9_va]  
1.3　机械原理的基本内容    ku
MKX`_  
xTV{^=\rS  
1.3.1 平面机构的组成分析 onei4c>@  
ot%.M*h-  
1.3.2 平面机构的运动分析 %&blJ6b  
iz^qR={bW  
1.3.3 平面机构的受力分析 XEH}4;C'{  
F2I 5qC/  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 x~DLW1I  
2.I^Xf2  
1.3.5 机器的动力分析 \Ad7 Gi~  
Y%`SHe7M  
1.3.6 常用机构的设计 yt0,^*t_  
Qd`T5[b\  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ^krk&rW3  
%:9oDK  
1.3.8　工业机器人机构学基础 e{w>%)rcP  
k3Cz9Vt%  
1.4　学习本课程的目的    .IrNa>J
~  
H=c`&N7E  
1.5　学习本课程的方法    mLbN/M  
*|:Q%xr-  
2　平面机构的组成分析 v4vf}.L]  
n> w`26MMp  
2.1　概述 B;#J"6w  
s95F#>dr  
2.2　平面机构的组成分析    :py\|  
IVvtX}  
2.2.1 构件 epD?K  
,_v|#g@{  
2.2.2 运动副 lx0~>K]  
#CUzuk&  
2.2.3 运动链 ,^s0</ve  
2?7(A  
2.2.4 机构 Y$ Fj2nk+  
k#>hg#G  
2.3　平面机构的运动简图 zd%rs~*c  
-6~'cm  
2.4　平面机构的自由度 dbdM"z4  
}(FPV*mS  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    k-LEI}h  
~W0(1# i  
2.5.1 局部自由度 aEVsU|  
,T{<vRj7_  
2.5.2 虚约束 vRQOs0F;  
yJx?M  
2.5.3 复合铰链 @\P4/+"9  
^V*-1r1  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    BzJ;%ywS  
qi
[Z,&  
2.6.1 平面机构的组成原理 kQ>^->w  
GRqT-/n"  
2.6.2 平面机构的结构分析 Of}|ib^t  
T Eu'*>g  
2.7　平面机构的高副低代 R*pC.QiB~  
]B\H
~Kn  
习题 =duks\)O  
T? ,P*l  
3　平面机构的运动分析 1=}qBR#scY  
"hz\Z0zg2  
3.1　概述 %b2oiKSBx?  
px''.8  
3.2　平面机构运动分析的图解法 wNJzwC&iQ  
!c#]?b%  
3.2.1 速度瞬心法 zy'D!db`Z  
ShOX<Fb&  
3.2.2 矢量方程图解法 _banp0ywS  
DPn=n9n2  
3.3　平面机构运动分析的解析法 25y6a|`  
e 8\;t"D  
习题 G[Lpe  
tB7}|jC  
4　平面机构的力分析 GwU?wIIj^  
(oz$B0HO:  
4.1　概述 {No L  
266oTER]v:  
4.2　平面机构静力分析的图解法 SGc8^%-`  
RJeDE
YXeg  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 AV8T  
~X(UcZ2  
4.4　平面机构的动态静力分析 B@YyQ'  
Fm_y&7._  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Q _iO(qu 6  
UYP9c}_,4  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 `6Qdfmk=  
K5t0L!6<+  
习题 "6ECgyD+E!  
G9P!_72  
5　平面连杆机构及其设计 /t<@"BoV  
d%@~mcH>  
5.1　概述    vl Ez9/H  
:G w~7v_  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化
s) O[t  
lK'Rn~  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 owpWz6k7  
Ty(@+M~-  
5.2.2平面四杆机构的演化 L)QE`24  
#:x4DvDkR  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 V D?*h  
smY$-v)@  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 "[p@tc?5  
.9[45][FK  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 7IlOG~DC  
9i5,2~  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 3-Dt[0%{  
h&3YGCl  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 o\otgyoh  
>kZ57,  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 lS^(&<{  
FbnO/! $8  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 -~" :f8  
f
;SC{2f  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ;^Sr"v6r>u  
VQI(Vp|  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 {%v-(  
x3ERCqTR  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 f ).1]~  
vP@v.6gS,  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 e(F42;$$  
zjL.Bhiud  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 y7i%W4  
l%R50aL  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 $QEilf;E  
6&Juv  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 +y2[msBs  
]{~NO{0@Y  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
1=7jz]t  
"P@>M)-9Z  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 &M/0g]4p  
Q zZ;Ob]'  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ,vqr<H9e  
D0(xNhmKz  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 t&Os;x?To?  
R1:k23{  
5.8　机构创新设计概述 %n%xR%|  
P #F=c34u  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Zc |/{$>:W  
Cd79 tu|  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 d%I"/8-J  
$N']TN  
5.9　平面连杆机构的应用 wfvU0]wk}  
0n~Zz  
习题 yL^U
E=#C_  
+(D$9{y  
6　凸轮机构及其设计 8l?piig#  
{y]mk?j  
6.1　概述 zOEY6lAwI  
SjjI
r ^  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 1pv}]&X  
H
+}"q
$  
6.3　从动件常用的运动规律  ~1m2#>  
b?4/#&z]  
6.3.1 一次多项式运动规律 e6X[vc|Y}  
thO ~=
RB  
6.3.2 二次多项式运动规律 ]u-]'P  
gw`B"c|  
6.3.3 五次多项式运动规律 m+{K^kr[  
BYW^/B Y)  
6.3.4 余弦加速度运动规律 `s '#  
bk<\ujH  
6.3.5 正弦加速度运动规律 O
?8Ni=]  
iVFkYx%}  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  3QSZ ZJ  
Iq+>qX  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 dw~p?[  
6+V\t+aug  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `6y{.$ z  
)2UZ% ?V#  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [>#*B9  
MRr</o  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
;U: {/  
$qF0ltUQ  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 biozZ  
{:c]|^w6  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 zL5d0_E9  
`G1&Z]z  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 j7FN\ cz  
;o/>JHGj  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 S~qZr  
b,P]9$Ut  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  }7{t^>;D  
wpA`(+J  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 :[@k<8<]  
%8a
C1x  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 <?D[9Mk$  
Q "oI])r  
6.6.3 滚子半径的确定 ^ yh'lh/  
o!Ev;'D  
6.7　凸轮机构的应用  RUCPV[{b  
7z\m; 1  
习题    Ae^X35  
Sz{O2lY  
7　间歇运动机构 xRuFuf8  
eMOD;{Q?X  
7.1  概述 D3Jr3 %>  
GN#<yv$av  
7.2  棘轮机构
xE}VTHFo'  
Ub0/r$]DK  
7.3  槽轮机构 gu)=wu0  
, "jbq~  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 *?QE2&S:  
lcON+j  
7.3.2槽轮机构的运动系数 :"6q,W  
WWwUwUi  
7.4  不完全齿轮机构 dAP|:&y@  
nqR?l4 DX  
7.5  滚子分度凸轮机构 }}QTHR  
-Z4{;I[Q@  
7.6  平行分度凸轮机构  6,1b=2G  
{^{p,9  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 k>}g\a,  
 gB\T[RV  
8　齿轮机构及其设计 \&V0vN1  
h:XzUxL\  
8.1　概述 |5I'CNi\  
jO9ip  
8.2　齿轮机构的类型 /Y[~-Y+!,  
HQ9f,<  
8.3　齿轮的齿廓曲线 GZ!|}$8  
&m3.h!dq  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 tg4Y i|5  
A]`El8_t"  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ezhDcI_T  
A6<C-1 N}j  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 `&M{cfp_  
*y`%]Hy<  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 u{&B^s)k.  
^IZ)#1U  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 `\=Gp'&Q+  
1{pmKPu  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 k.h`Cji@  
j$fAq\B  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 2^~<("+w  
I3u{zHVwI  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 t{!  
1rw0sAuGy  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 3[p_!eoW  
+ww^ev%  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 #gQ
F'  
|sqZ$Mu  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Jsg I'  
~:;3uLs,8  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 di9!lS$  
.=9s1~]  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 >YW\~T  
!=Y;h[J.p  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 mIZwAKo  
y#ON|c /  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 rgIrr5  
+5<k-0v  
8.7.1 仿形法 >: 0tA{bV  
Zr$d20M2A;  
8.7.2 范成法
1Wg-x0R  
[~5p>'  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ~CRSL1?  
z^* '@  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 )!9Ifk0KH  
,7]k fB  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Pvo#pY^dXX  
?9j{V7h  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 [c K^+s)N  
i;\s.wrzH  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 v|Jlf$>  
s}M= oe  
8.8.5 变位齿轮传动 }pNX@C#De  
@}FAwv^f  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 xtV[p4U  
$*MCUnl  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Ar9nBJ`  
*a}(6Cx  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 xc 1A$EY  
Q.-*7h8  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 V+MK'<#B  
\L!uHAE2a  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 `%K`gYhG1  

ux2013C_  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 0V,Nv9!S  
khd5 Cf[
 
8.10　圆柱蜗杆传动 -*VKlZ8-  
={(j`VSUX0  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 XaI;2fMGI  
O0l^*nZ46t  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 jjOgG-Q  
A//?6OJx?  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 8Vl!|\x5  
>}+Q:iNQ)2  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ]o.vB}WsY  
V%L/8Q~  
习题 0O@_cW  
kka"C]!  
9　齿轮系及其设计 IFNWS,:  
o.:p_(|hI  
9.1　概述 ^t.W|teD  
J07O:cjyu  
9.1.1 定轴轮系 'E]A.3-Mt  
ND]S(C"?  
9.1.2 周转轮系 _uH9XGm  
9
V!-ZG  
9.1.3 复合轮系 a_T,t'
6  
:Z`4j  
9.2　定轴轮系的传动比 iv%w!3#  
 -/{af  
9.3　周转轮系的传动比 )na&"b
J  
y>o>WN<q  
9.4　复合轮系的传动比 eMMx8E)B  
W^g'}}]T  
9.5　轮系的功用 IhonnLLW  
h* .w"JO  
9.5.1 实现大的传动比 Q}vbm4)[  
83;IyvbL  
9.5.2 实现变速与换向 M-9gD[m  
-e`;bX_N)  
9.5.3 实现大功率传动 P;91~``
b-  
90:K#nW;  
9.5.4 实现分路传动 ziL^M"~2  
D5A=,\uk  
9.5.5 实现运动的合成与分解 CMVS W6  
4,1oU|fz  
9.5.6 生成复杂的轨迹 mBl7{w;Iv  
WYIw5jzC  
9.6　周转轮系的设计 UVX"fZ)  
+uQB rG  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 6
DP[g8  
c?6d2jH.  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ?b$3ob"  
}=GM?,7b  
9.7　其他类型的行星传动简介 'F_}xMU  
T0|H9>M  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 4,}GyVJFb`  
"EPD2,%S  
9.7.2 摆线针轮行星传动 "DckwtG:%  
d'zT:g  
9.7.3 谐波齿轮传动 m6n hC  
U</+.$b  
9.7.4 活齿传动 kL7^$  
b7$}JCn  
9.7.5 牵引传动 
0'yyfz  
1L[S*X  
习题 0=[0|`x  
Q=+8/b  
10　机械的运转及其速度波动的调节 {'~sS  
7:o+iP46  
10.1　概述 <5ZJ]W  
Es;;t83p  
10.2　机械运动的微分方程及其解 &BgU:R,  
\Hum}0[  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 <-)9
>c:k  
q|{tQJfYg  
习题 Z{}+)Q*Q  
8XbR  
11　机械的平衡 yX9B97XyC  
yiT{+;g^  
11.1　概述 {wu!6\:<??  
eTZ`q_LfI1  
11.2　平面连杆机构的平衡 5Rs?CVVb  
+89o`u_l%  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 v*DFiCQD  
A?S
m-#n{  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 bOXh|u_3i  
Y'_ D<Mp  
11.3　圆盘类零件的静平衡 2u&c &G  
OK\]*r  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 \X opU"  
l$`G:%qHj  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 VRhRwdC  
m|dF30~A  
11.4　刚性转子的动平衡 Wf1-"Q  
h544dNo&  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 )/TVJAJ  
}85#[~m'  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 +~:0Dxv W  
h.LSMU (O  
习题 s}!"a8hU`  
M=Is9)y  
12　机械无级变速机构 j&}B<f _6J  
+-k`x0v  
12.1　概述 2$Y3[$  
H2]BMkum  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 D4\(:kF\Hg  
CU !.!cZ
{  
12.2.1 正交轴无级传动 +2(PcJR~  
| VRq$^g  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ;S=e%:zb  
Y;PDZbK3  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 |Kn^w4mN  
EM~7#Y  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 k7[)g]u  
F~P/*FFK  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Ko}7$2
^  
?(M\:`G'  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 lc-*8eS  
pb=HVjW<  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 U#l.E1Z  
CY\mU_.b  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 CCwK8`%  
"p2u+ 8?  
12.3.5 菱锥式无级传动 .Px,=56$X  
m&{rBz0  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 '4Y*-!9  
th;]Vo  
12.4　行星式无级变速传动 )S"o{N3B  
/iTH0@Kw;  
12.4.1 转臂输出式无级传动 q .)^B@}_  
fY2l.H\f  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 :'TX"E!  
fjG/dhr  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 s UvKA0  
 K oL%}u&  
12.4.4 环锥行星式无级传动 2}1!WIin  
4O9tx_<JG  
12.4.5 钢球行星式无级传动 RH1U_gp4 ]  
@V*a
u:  
12.5　脉动无级变速传动 sV;qpDXX  
!vi4* @:  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 &s_}u%iC  
~n)]dFy  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 a:wJ/ p  
VdYOm  

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