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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Z$y~:b z do DpTwvh 目 录 >JHQA1mX J3y4 D} 1 绪论 !"SuE)WM Su]p6B 1.1 机械、机器与机构 bE1 @RL -d *je{c | 1.2 设计机器的基本要求与流程 f,VJfY?# /-Y.A<ieN8 1.3 机械原理的基本内容 CD pLV : pwmH(94$0 1.3.1 平面机构的组成分析 4||dc}I "E j7qGZ "8ak 1.3.2 平面机构的运动分析 Y))x'<T'Q DS ^ `:^hv 1.3.3 平面机构的受力分析 ~IQw?a.E lr9s`>9 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Rv|X\Wm 6tN!] 1.3.5 机器的动力分析 =j~Xrytn C%Fc %}[ 1.3.6 常用机构的设计 a H *5(E] aK]H(F 2# 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 lx&;?QQ ?d Y|,_O 1.3.8 工业机器人机构学基础 hIFfvUl VH6J
@m 1.4 学习本课程的目的 L)3JTNiB HB9|AQ4K 1.5 学习本课程的方法 L~HL*~#d
CDT3&N1'R 2 平面机构的组成分析 H",q-.! ?U(`x6\: 2.1 概述 KVp3 pUO {xCqz0 2.2 平面机构的组成分析 :NXM.@jJ=" f~{4hVA 2.2.1 构件 R_B`dP<"~Y /yFs$t >9 2.2.2 运动副 2-_d~~O1N M6H#Y2!ZbC 2.2.3 运动链 Y( 6 p&I > _SqM! ^v 2.2.4 机构 a
G\ O9R[F 2.3 平面机构的运动简图 r;8X6C aLO'.5
~^ 2.4 平面机构的自由度 dr]Pns9 @Q%<~b[y 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 > rid3~ 1hW"#>f7 2.5.1 局部自由度 #pr{tL l@`Do [ 2.5.2 虚约束 @q+X:K5b _
cm^Fi5 2.5.3 复合铰链 WO{E T UpS7>c7s 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 r"&VG2c0K
ws< (LH 2.6.1 平面机构的组成原理 Wph@LRB] N~+ e\K6 2.6.2 平面机构的结构分析 maVfLVx- h+j{;evN 2.7 平面机构的高副低代 : Hq#co ]B3f$;W 习题 cc {^0JT `} S; _g! 3 平面机构的运动分析 Lb} $)AcC pd}Cg'}X 3.1 概述 WnL7 A:sZ PAS0 D
# 3.2 平面机构运动分析的图解法 `]j:''K ;%!]C0 ? 3.2.1 速度瞬心法 :EV*8{:aLU Z!2%{HQ=q 3.2.2 矢量方程图解法 @ ('/NjTZ ^~7ou A 3.3 平面机构运动分析的解析法 m*~Iu<5L %JPBD]&M 习题 ~zhP[qA})
>8 .o 4 平面机构的力分析 {3eg4j.Z }fh<L CwTi 4.1 概述 8C8,Q\WV(~ &9F(C R 4.2 平面机构静力分析的图解法 2k M;7: U5yBU9\G 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 kV:T2}]|H 'w?}~D.y
4.4 平面机构的动态静力分析 >,a$) z F}c}I8Ao 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 X ;Cl8 )Y:C' *.r 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 J=6(
4> hj,y l& 习题 1C+d&U Sy"!Q%+ | 5 平面连杆机构及其设计 @G ^m+- U?=-V8#M| 5.1 概述 Td 5yRN! ? hw2Sb,bY 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 =XFyEt _&e$?hY 5.2.1平面四杆机构的基本型式 v,d'SR. N"A`tc5& 5.2.2平面四杆机构的演化 B3& C =*y 7mA:~- .u 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 Kp>fOe'KW `y$@z T?j 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 47 !k!cHa Ru@ { b` 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
" 2Q*- W~j >&PK,? 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 YK>?;U+| ..Bf-)w 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 t&Jrchk %+@<T<>J<k 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 |p`}vRv
Uh i-,_:z=J 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 w+gPU1|(r h ^'+y1 5.5 平面四杆机构的解析法设计 T
3 <2ds tH V+#3h 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 " TC: O^X Qv]>L4PO 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Y_/w}HB P
c'\ 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 M\9+? ;%Kh~ 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 B-h@\y e \ . 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ak\[+wQ @3`Pq2< 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 -nqq;|% 4o<'
fY 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 W1ql[ DqE{ [D2< ) 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
xM$AhH w%$J<Z^-? 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 BBa!l e9P d "25e"(~F 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 AbIYdFX B KM/c^ a4V 5.8 机构创新设计概述 :kvQ3E0 NUh+ &M 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 WmuYHE U y>0Gmr 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 VjJ}q*/3e EzU3'x 5.9 平面连杆机构的应用 %*OQH?pyx} fvRqt)K s 习题 \lF-]vz* /L=Y8tDt 6 凸轮机构及其设计 L,sFwOWY ;N!opg))d< 6.1 概述 \hP.Q;"MtO ,Bl_6ZaL 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 yC7lR#N8j0 I "HEXsSe 6.3 从动件常用的运动规律 (};/,t1#$ +|qw >1J( 6.3.1 一次多项式运动规律 6t3Zi:=I Jhv T+"~ 6.3.2 二次多项式运动规律 }$#PIyz \"b'Z 2 g 6.3.3 五次多项式运动规律 lQpl8> gn lU 6.3.4 余弦加速度运动规律 [`' K.-?# VyWzb 6.3.5 正弦加速度运动规律 WQsu}_g5y <MJ-w1A 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 \pXo~;E\ + aWcK6 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 S}6xkX 0~e6\7={ 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /]2I%Q _gQ_ixu 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 av~ kF ~R~eQ=8 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 '?T<o G4uA&"OE 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 { }P~nP 5 Q ,j+ 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
%$=2tf R Y)7\h:LIg 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 sU/vXweky" R#!Urhh 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 " Rn@yZV B^/(wHBp 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 S2EV[K8 # Kxi@"<`S 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 -m $2"_ x M{ SFF 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 s` =&l N'Vj& DWC 6.6.3 滚子半径的确定 PNH>LT^ iB + _+A 6.7 凸轮机构的应用 J7@Q;gcl: ON"p^o>/_? 习题 L$^)QxH7 tg7QX/KX 7 间歇运动机构 O$X^Ea7~ @/xdWN! , 7.1 概述 u/%Z0`X 6O " y 7.2 棘轮机构 +1 c[!;' zKThM#.Wa 7.3 槽轮机构 bjq.nn<= A-u!{F 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 'N`x@( =)J )xH !N 7.3.2槽轮机构的运动系数 Ss:'H H4 N!<X% Ym 7.4 不完全 齿轮机构 mteQR gC HBA|NV3. 7.5 滚子分度凸轮机构 f6m
h _l %!R\-Vej 7.6 平行分度凸轮机构 Nx!7sE*b$1 ~;uU{TT 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 X$eR RSW CIz_v.&: 8 齿轮机构及其设计 d f/7u}>9 rd,!-w5 8.1 概述 h~ q5GhY!9 >RrG&Wv59 8.2 齿轮机构的类型 xPJ @!ks9 W r+1e1[ 8.3 齿轮的齿廓曲线 uJa.]J~L= U"Y/PBs, 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 =FQH5iSd xu@xP5GB^ 8.3.2 渐开线的形成与特点 ?y,KN}s_ ktM7L{Nz 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 31N5dIi, bL|$\'S 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 .-1'#Z1T ^~s!*T)\ 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 &&C'\,ZK5 [buLo*C4: 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 eL
[.;_ _jaB[Q=By 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 gCbS$Pw mNJCV8 < 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 34L1Gxf
QFFFxaeJg 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 j%gle%_ s<5P sR 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 NzS`s,N4/0 0XI6gP o% 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 5+t$4N+P bQdu= s[ 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 FLIU}doc "oh ;?gQ. 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 S$4 6YQ >uFFTik 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 s sl.Y! F6_e n z 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 pDcGf7 lkJe7 +s 8.7.1 仿形法 4h
T!DS QkYKm <b 8.7.2 范成法 BN6cu9a HE0m# 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 RL*b4 7, 1!
5VWF 0 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 .etG>tH z6|kEc"{ 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 @S 0mNA g"\J iBb5 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 w"L]?# -] G=Q1 1 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 *77Y$X##k b&'Y W*W 8.8.5 变位齿轮传动 *d31fBCk% EXR6Vb, 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 y[GqV_~?Y I A$= 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 QY*F(S,\ )_}xK={ 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 -?-yeJP2 WA.c .{w\ 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 "`h.8=- 0qm C Icg 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 c= aZ[ fP 3t0cp 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 (px3o'ls h =Z..&H5i 8.10 圆柱 蜗杆传动 M|R\[
Zf Hm+VGH'H? 8.11 直齿圆锥齿轮传动 =&~ K;=: Q]OR0-6<. 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 0v``4z 2Z X]dN1/_ 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 #}B v/`t 3N4kW[J2i 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 )k]{FM S'`RP2P 习题 /l8w b~vl M~)iiKw~MY 9 齿轮系及其设计 @\+UTkl8 l9 n$cv^ 9.1 概述 Jgy6 !qUn_ Ad bTI#eY 9.1.1 定轴轮系 3ouo4tf$H. Swgvj(y;!A 9.1.2 周转轮系 @c}Gw;e 'a$/ !~X 9.1.3 复合轮系
ONUa7 ,^jQBD4={ 9.2 定轴轮系的传动比 Nh !U "2 D{X 9.3 周转轮系的传动比 '-#gQxIpD mq4 VwT 9.4 复合轮系的传动比 Sg13Dp @x
&a6-+r 9.5 轮系的功用 ! /1 ~ -CALU X 9.5.1 实现大的传动比 I<" UQ\) '1d0
*5+6k 9.5.2 实现变速与换向 !e~d,NIy .~a8\ 6t 9.5.3 实现大功率传动 To-$)GQ@W dvglh?7 d 9.5.4 实现分路传动 YB4|J 44Y @P[%6 d 9.5.5 实现运动的合成与分解 Xd.y or yr)e."#S 9.5.6 生成复杂的轨迹 ssmJ?sl (e9hp2m 9.6 周转轮系的设计 RK_z!%(P kjr q;j: 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 jU } 89W8cJ$yW 9.6.2 行星轮系中的均载设计 T,B%iZ gCh @[1,i~H 9.7 其他类型的行星传动简介 \2Kl]G(w%y yK mHTjX= 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 i,L"%q)C [7[$P.MS{ 9.7.2 摆线针轮行星传动 i6i;{\tc R5 EC/@ 9.7.3 谐波齿轮传动 Ey_m K\' <4^y7 ]] F 9.7.4 活齿传动 9~ifST \ K%SfTA1TCB 9.7.5 牵引传动 k;.<DN E.yc"|n7l2 习题 GF0Utp:Zf; ePxf.U 10 机械的运转及其速度波动的调节 avqJ[R 4Cvo^k/I 10.1 概述 W\ e!rq ])WIw'L! 10.2 机械运动的微分方程及其解 0b2; /|<0,oz oJ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 u7-0? UQtG<W] < 习题 /!y3ZzL @!(V0 - 11 机械的平衡 :5:_Dr< =.9tR q 11.1 概述 <q|eG\01S +:z % #D 11.2 平面连杆机构的平衡 S7CD#Y[s &<C&(g{Z 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ^Ux*"\/ Es 11JO [ 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 u_$Spbc]/ O[ ^zQA 11.3 圆盘类零件的静平衡 {1GIiP-U oXqx]@ 7 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 L/O:V ^1 puGy`9eKv1 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ralU9MN. ,q
Bu5t 11.4 刚性转子的动平衡 cp+eh n\YWWW[wf 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 xCm`g { uC1v^!D 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 e#4 iue7U `Y7&}/OM 习题 ` ln= D$ /A`Ly p# 12 机械无级变速机构 ' :,p6 , p r ",= 12.1 概述 }sGH}n<9* ;p)fW/< 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ?s: 2~Qlu No)@#^ 12.2.1 正交轴无级传动 79MB_Is]s (( Wq 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 fehM{)x2: FDRpK 5cw 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 %5 ?0+~ zMN4c BL9m 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 26c1Yl,DMn `
_]tN 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 t8b ,@J`R {\-IAuM 12.3.2 钢球平盘式无级传动 Q,xKi|$r N/ mC,7Q 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 XZ&q5 ]PJI `LCxxpHi| 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 }^B=f_Ag N c : >] 12.3.5 菱锥式无级传动 V9kL\Ys i6h , Aw3 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 qn R{'d _&6&sp<n 12.4 行星式无级变速传动
fj]) D'+kzb@ 12.4.1 转臂输出式无级传动 0sKY;( -|xyj2M 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 N{6Lvq [8
zWI C4: 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 *a4nd_! `;!v<@:i2 12.4.4 环锥行星式无级传动 %8yX 6`lH Y: XxTa* 12.4.5 钢球行星式无级传动 $ OMGo`z gb_k^wg~1' 12.5 脉动无级变速传动 N !F ;! W.AN0N 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 p<3^= 8Y$ X6]eQ PN2 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 = -dk@s htGk : 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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