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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 *u;">H*BW ,xD*^>! 目 录 |abst&yp ;=\5$J9 1 绪论 f"<@6Axq D6)Cjc>a 1.1 机械、机器与机构 jl-Aos"/ J$9xC{L4 1.2 设计机器的基本要求与流程 3_*Xk.
.d & Yf#O* 1.3 机械原理的基本内容 \i;&@Kp.N 0mD;.1: 1.3.1 平面机构的组成分析 ~73i^3yf '}pgUh_ 1.3.2 平面机构的运动分析 0"qim0%|DF 5ZyBP~ 1.3.3 平面机构的受力分析 26#Jhb E+ ml33qXW: 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 j YIV^o 0 m{$tO;c/Q 1.3.5 机器的动力分析 syW9Hlm ^8oc^LOa~2 1.3.6 常用机构的设计 eMl]td rI Z~phOv 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 qz=#;&ZU jo;uR l 1.3.8 工业机器人机构学基础 %][$y 7 *&dW\fx 1.4 学习本课程的目的 QTj ftcu < A -(&+ 1.5 学习本课程的方法 teOBsFy/I gAr` hXO 2 平面机构的组成分析 &Ky u@Tt yw* mA1v 2.1 概述 NB
W%.z = yTa,PY 2.2 平面机构的组成分析 X=p3KzzX *L;pc g8{ 2.2.1 构件 Z '}(t, * bxJ)9B 2.2.2 运动副 -q& 7J'
N l4mUx`! 2.2.3 运动链 j.; 2l)9Lz=;L 2.2.4 机构 gVnws E A`x
-L 2.3 平面机构的运动简图 &vFq e,Z (3N "oE.b] 2.4 平面机构的自由度 QlRoe| { %0NkIQ`C 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 *TM;t rfz ]~ prR? 2.5.1 局部自由度 &>W (l. y^d[( c 2.5.2 虚约束 k'@7ZH 0;FqX* 2.5.3 复合铰链 pM&]&Nk #
cN_ y 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 H}sS4[z c/<Sa|' 2.6.1 平面机构的组成原理 bB:r]*_
s] -W lp=#9 2.6.2 平面机构的结构分析 crJ7 pe9 #*Yi4Cn< 2.7 平面机构的高副低代 U/X|i / $(@o$%d 习题 4fw1_pv_D 80?6I%UB< 3 平面机构的运动分析 x)dd Rq
l t;.^K\S4 3.1 概述 }XX~
W}M(\ { Ax)[<i 3.2 平面机构运动分析的图解法 Ew
%{ i(d :!JpP
R5 3.2.1 速度瞬心法 %@}o'=[ )-+\M_JK5 3.2.2 矢量方程图解法 rU=b?D)n!w Mw"xm9(Q 3.3 平面机构运动分析的解析法 .M9d*qp`S bJQ5- *F 习题 $J QWfGwR 7P<r`,~k- 4 平面机构的力分析 V~(EVF{h 4 M @ oj 4.1 概述 $!YKZ0)B'0 -{X<*P4p 4.2 平面机构静力分析的图解法 \{c,,th = \~E n5 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 P%zH>K cGgM8 4.4 平面机构的动态静力分析 {$EH@$./ S a3I ?+ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 aO8c h };&HhBc!g 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 C#MF pT KX?o
n sZ 习题 3iE-6udCS $ A-+E\vQ@ 5 平面连杆机构及其设计 I
jZ]_*^! Lw*;tL <, 5.1 概述 H>60D|v[ .6> hD1' 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 C%giv9 a L|&'jH) 5.2.1平面四杆机构的基本型式 h ?uqLsRl 2R^O,Vu*W 5.2.2平面四杆机构的演化 x| ]\1sb" B\Xh 3l]+j 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 CF]i}xpWV yGU .AM 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 vB[~pQ;Z
pv$mZi4i 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 b,nn&B5@{ NF6X- ,c d 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ,Pn-ZF IUOxGJ|rO 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 p6`Pp"J_tr |#{- .r6Y] 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 {jvOHu x&'o ]Y 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 /\na;GI$ l^ .K'Q1~a 5.5 平面四杆机构的解析法设计 P Q7A~dw9 j5PL{ 6 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 m23+kj)+VY h @=7R 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ]1m"V;vZ J , V 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 n5|l|#c$N A]7<'el = 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 {jjSJIV1 0axxQ!Ivx 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ^$!987" x<)G( Xe* 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 r#A_RZ2~@ ["}A
S: 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 0o;O`/x S='
wJ@?; 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 :- ?Ct ] /+D^6 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 []|;qHhC~( wJ gX/W 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Wt^|BjbB4 QdQ d(4/1 5.8 机构创新设计概述 ` @ 8`qXg d6`OXTD 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 9}5K6a Q
B$^7h! 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 6k"P&AD } VEq:^o. 5.9 平面连杆机构的应用 YzAFC11, XF|WCZUnY% 习题 G/ vC~6x 9AHSs,.t 6 凸轮机构及其设计 _tAQ=e BO
1S 0pd-i 6.1 概述 HG%Z "d e*C6uz9N 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 GMW,*if8p |9 Yi7. 6.3 从动件常用的运动规律 QV qK (vc|7DX M 6.3.1 一次多项式运动规律 M\oTZ@ 09 S6#; N& 6.3.2 二次多项式运动规律 e}0:"R%E )4R:)-"f 6.3.3 五次多项式运动规律 auHFir 8f WZZ4]cC 6.3.4 余弦加速度运动规律 wv MW| w8iR|TV 6.3.5 正弦加速度运动规律 ,Q/Ac{C ~GJN@ka4% 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 :?Y$bX}a @ {#mpDX 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 g>
S*< AW,OH SXh6 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 DNkWOY#{ ?":'O#E 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !:CJPM6j3 PUdM[-zjh 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3= -pG &\C [@_ 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 R}:KE&tq g~S)aU\:, 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 k~3. MU -n5
B)u w= 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 R?66b{O LfLFu9#:w 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 |3h Y6aty pS[KBQ"F 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 Y+~g\z-]c ; WU<CKYG* 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 c+ dg_*^ b;GD/UI 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ,#]t$mzbQ( AVw%w&|% 6.6.3 滚子半径的确定 ,8MLoZ _ \5)h tL1F 6.7 凸轮机构的应用 Xz 4 x qTQ!jN 习题 ]bi)$j.9s S8, Z;y 7 间歇运动机构 o*g|m.SjL &PWB,BXv 7.1 概述 zTbVp8\pI kcie}Be 7.2 棘轮机构 ,)!u)wz {yA$V0`N{ 7.3 槽轮机构 HO)/dZN U Rli :x 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 qU6nJi+-I Q7X3X, 7.3.2槽轮机构的运动系数 3]&o*Ib1`_ >wHxmq8F5< 7.4 不完全 齿轮机构 Va
VN R%D'`*+ 7.5 滚子分度凸轮机构 L6Wt3U`l
!R-z% 7.6 平行分度凸轮机构 <"D=6jqZ Zk8 |K'oHx 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 8v Sse !2UOC P 8 齿轮机构及其设计 bI)u / 8X|r4otn4 8.1 概述 ^u}L;`L ph> 7?3;t 8.2 齿轮机构的类型 5}$b 0<em~ u]+~VT1C,3 8.3 齿轮的齿廓曲线 ml|W~-6l [YrHA~=U 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Rm1A>1a : obrl# (\P 8.3.2 渐开线的形成与特点 mI*[>#q> !o=U19) 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 r0d35 |tR
OL 9b 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 rNjn~c ?{w3|Ef& 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 uEyH2QO ZOXIT(mg 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 g,o?q:FL AcI,N~~ 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 pD]0`L-HJU I1 oje0$ 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 HHX-1+ L Y)N-V
]5L 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 &[NG]V!Oc r78TE@d 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 "s!7dKXI" cLPkK3O\= 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 t5)+&I2 oI)GKA_Ng7 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 Yt|6
X:l [V'Qrc CF 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 3d<HN6&U SS`qJZ|w
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 [aI]y =v / XnhmqWm% 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 \AL
f$88>@ +xc'1id@[ 8.7.1 仿形法 5JEbe '13ZX: 8.7.2 范成法 s Y?,0T_m V=fEPM 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 mUS_(0q :qChMU|Y6 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 \U |ZR x(<(t: ?o 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 % dQxJMwj ` PYJ^I0 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 WTImRXK4 ,`ZYvF^% 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Hwo$tVa:= G8Nt
8 U~ 8.8.5 变位齿轮传动 p-1 3H0Kt /axIIfx- 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 (JM4R8fR& JaB<EL-9r2 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 /d v<qp .U T@p 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 u%~igt@x &\apwD 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 }$bF
5& J|& JD? 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 dt2$` X18 y*D]Q`5cag 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 N^B o
.U0\ ]E ] 2o 8.10 圆柱 蜗杆传动 E ;<l(.Ar $Y5)( 8.11 直齿圆锥齿轮传动 +3KEzo1=) 0P\$ 2lk 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 detwa}h[0 UQB "v3Z 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 6oF 7:lt h6} lpd 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 e["2QIOe /z BxJT0 习题 F< !)4>2@ Nbp!teH6 9 齿轮系及其设计 -?(E_^ng L[=a/|)TBV 9.1 概述 XoA+MuDzpo 9 7ql5 9.1.1 定轴轮系 (PfqRk1Y 0{#8',*}m? 9.1.2 周转轮系 P;k0W>~k sJ]taY ou 9.1.3 复合轮系 :O(^w}sle =zyC-;r! 9.2 定轴轮系的传动比 }d< }FJ-, !"eIV@7 9.3 周转轮系的传动比 W3iZ|[E; OK\A</8r 9.4 复合轮系的传动比 sP ls
zC[ H"qOSf{ 9.5 轮系的功用 yz0zFfiX Yot?=T};3{ 9.5.1 实现大的传动比 Uh][@35 p e^O(e 9.5.2 实现变速与换向 tO0!5#-VR
=| 9H 9.5.3 实现大功率传动 S{Er?0wm.R c q$i 9.5.4 实现分路传动 e*L.U~ZR %Qj;, #z 9.5.5 实现运动的合成与分解 ZcaX'5} !S '3?\K3S4i 9.5.6 生成复杂的轨迹 zL\OB?)5J i\dc>C ; 9.6 周转轮系的设计 p ZZc:\fJ c
9jGq 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Z ,EvQ8i g H G 9.6.2 行星轮系中的均载设计 O)"gS!, &9Xhl'' 9.7 其他类型的行星传动简介 &o<F7U'R :hM/f 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 5sb\r,kW ,~"$k[M 9.7.2 摆线针轮行星传动 ldp%{"ZZ
##4GK08! 9.7.3 谐波齿轮传动 !=N"vD* Lliq j1& 9.7.4 活齿传动 z SFDUZ]A3 $ mI0Bk 9.7.5 牵引传动 nH<eR)0 DS)RX.k_# 习题 h}xeChw] +gLPhX:` 10 机械的运转及其速度波动的调节 7R\oj8[ xQ@^$_ 10.1 概述 p8]68!=W\F ;W^o@*i{> 10.2 机械运动的微分方程及其解 ]X^rU`": DuOG { 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 3l#IPRn9AO L*~J%7 习题 8f3vjK' 4Z/Q=Mq2 11 机械的平衡 R<=zCE `:
4A2?Uhp y 11.1 概述 A$a1(8H Q
!(pE& 11.2 平面连杆机构的平衡 |lkNi HdPo O; 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 NvvUSyk\;s Q J7 L7S 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 & T }'' 57g</ p 11.3 圆盘类零件的静平衡 p f_mf. [ U w i 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 MKWyP+6` 6O}`i>/6M 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ^J\~XYg{7 mI>,.&eo 11.4 刚性转子的动平衡 W< E47 FTeu~<KpM 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ]C:l,I 17OH] 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 -%I2[)F< {U_$&f9s 习题 ~fo6*g:f1 4sP2 g& 12 机械无级变速机构 A4]s~Ur e@ \p0( 12.1 概述 d S5a
<!pvqNApg 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 HX6Ma{vBk Y}vr>\ 12.2.1 正交轴无级传动 bk\yCt06y; D2,z)O%VK 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 &c*^V L\ V,[d66H=N 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 P(K>=O e~"fn*" 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 d`(@_czdF ?Oc{bF7 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 3dDX8M? 0]jA<vLR 12.3.2 钢球平盘式无级传动 >N.]|\V Y!T
%cTK)a 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 lbuAE% l#}.^71+ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 m-jHze`D3 fhCc ! \ 12.3.5 菱锥式无级传动 /AQMFx4-5 :hI@AA>g 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 LvEnX S B)QHM+[= F 12.4 行星式无级变速传动 %/rMg "f: K_ ci_g": 12.4.1 转臂输出式无级传动 MW+b;0U`# ,do5 8i
K 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ?SC[G-b 41_SRh7N 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 RAp=s EFc-foN 12.4.4 环锥行星式无级传动 " t0kAG +nT 'I!// 12.4.5 钢球行星式无级传动 A'%1ZQ33O h48SItY 12.5 脉动无级变速传动 zR32PG>9 <To t|R; 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Jx=hJ-FY ez9 q7SpA 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 H&yD*@ ys#i@ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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