[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ^5]uBOv  
Mi}I0yhVm  
目 录  u<]m
v  
s8_aL)@f  
1    绪论 &|N%#pYS  
voV:H[RD9  
1.1　机械、机器与机构 Vf0fT?/K  
7%9)C[6NSs  
1.2　设计机器的基本要求与流程 7':f_]  
nMGrG  
1.3　机械原理的基本内容    P>Q{He:  

w,Z"W;|  
1.3.1 平面机构的组成分析 gcg>Gjp  
V5a?=vK9  
1.3.2 平面机构的运动分析 mP pvZ  
-\kXH"%  
1.3.3 平面机构的受力分析 |mxNUo-  
uxOJ3  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 I1)-,/nEjg  
PW%1xHLfk  
1.3.5 机器的动力分析 L)F1NuR  
v**z$5x9  
1.3.6 常用机构的设计 W|dpFh`  
yI8m%g%  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 hr
$Sa  
s>|Z7[*  
1.3.8　工业机器人机构学基础 dL_QX,X-]  
Wp5]Uk  
1.4　学习本课程的目的    \+k, :8s/  
E
Z"bW  
1.5　学习本课程的方法    tAqA^f*{  
#JA}LA"l  
2　平面机构的组成分析 g5#CN:%f  
hH%,!tSx  
2.1　概述 LJGJ|P  
dhHEE|vrz  
2.2　平面机构的组成分析    -Z%F mv8  
99e*]')A%  
2.2.1 构件 ljPq2v ]  
^qxdmMp)l  
2.2.2 运动副 [yw%ih)  
H9RGU~q4s[  
2.2.3 运动链 k-"<{V  
Y4#y34We  
2.2.4 机构 z
%V*K  
6Rcua<;2P  
2.3　平面机构的运动简图 vsKl#R B  
g96T*T  
2.4　平面机构的自由度 L=,OZ9aA  
./l|8
o  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    7*i}km  

D?e"U_  
2.5.1 局部自由度 Dg~ [#C-  
HZ }6Q  
2.5.2 虚约束 -!cIesK;<  
p8=|5.  
2.5.3 复合铰链 {h#6z>p"u2  
S'o ]=&  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    q7,^E`5EgU  
p*|ah%F6N  
2.6.1 平面机构的组成原理 d.`&0  
sAi&A9"*   
2.6.2 平面机构的结构分析 cw;co@!$  
`<^*jB@P  
2.7　平面机构的高副低代 $A`xhh[  
i\Yl  
习题 ivfXat-  
c3] C:t+  
3　平面机构的运动分析 XA1f' Kk  
zPVd(V~(T  
3.1　概述 'M8aW!~  
WSLy}@`Vx  
3.2　平面机构运动分析的图解法 1}!L][(  
Z:@6Lv?CN  
3.2.1 速度瞬心法 MiJ6n[iv
 
WL l_'2h  
3.2.2 矢量方程图解法 h4(JUio  
:
a.0h
es  
3.3　平面机构运动分析的解析法 mc ZGg;3  
"jR]MZ  
习题 ]#zZWg zv  
R\5Vq$Q  
4　平面机构的力分析 p
0M=t-  
W"Q!|#;l.  
4.1　概述 *Y%Jl o  
+TN^NE  
4.2　平面机构静力分析的图解法 DyfsTx  
=i>\2J%'R  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析  sTkkM9  
]p]UTCo!'  
4.4　平面机构的动态静力分析 7Fz xe$A  
Qz+sT6js-  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 &[_ZXVva~  
dl0FQNz8@B  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 J02^i5l  
^Kqf~yS%  
习题 c@R; /m:R  
y+U83a[L*  
5　平面连杆机构及其设计 k_aW  
x<ax9{  
5.1　概述    y-B=W]E  
i#W*'  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 lb~E0U`\E`  
l-.(Ez*  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 Zx{96G+1  
/L v1$~  
5.2.2平面四杆机构的演化 %8mm Hh  
$`ztiVu3  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 dE5D3ze  
@{d\j]Nw  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 2) ?q58  
NfzF.{nh  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 9+qOP>m  
CO^Jz  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 A:# k  
"aq'R(/`c  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 )TJS4?  
Rc[0aj:  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 WE6\dhJ<  
W5pb;74|  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计  ?=Db@97  
9}P"^N  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 O1P=#l iYX  
0CAa^Q
^w  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 g|%L"-%gJ  
mdbp8,O  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 %Mn.e a  
H(-4:BD?  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 {Wv%zA*8  
<
<Y}~N  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 9em*r9
-  
_yH`t[  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 'Ot,H_pE  
}#`:Qb \U  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 h|;qG)f^  
K#mOSY;}  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 8g~EL{'  
E JK0  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 aP-<4u
Gx  
Sq2P-y!w  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 FjFMR 63  
G"dS+,Q  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 X~9j$3lUBR  
Pm{*.
AW1  
5.8　机构创新设计概述 y9l*m~  
;xYNX  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Q<(YP.
k  
n,'OiVl[  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ?> Dtw#}  
O;9?(:_  
5.9　平面连杆机构的应用 8wZf]_  
,&^3Z  
习题 ZWUP^
V  
9N8I ip]w  
6　凸轮机构及其设计 `~BZ1)@  
BJ}D%nm}  
6.1　概述 p0:kz l4$  
v-b0\_  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ~B
i_7 Q  
#Pk$L+C
 
6.3　从动件常用的运动规律  *Zk>2<^R  
:[l\@>H1tX  
6.3.1 一次多项式运动规律 U(>4s]O6  
u.XQ&  
6.3.2 二次多项式运动规律 )cJ#-M2  
7[#yu2  
6.3.3 五次多项式运动规律 =+:{P?*}  
.Pndx%X9s  
6.3.4 余弦加速度运动规律 YIRZ+H<Q  
"SxLN 8.:  
6.3.5 正弦加速度运动规律 X2sH
E  
kRJ4-n^@><  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  l|2D/K5  
/phX
'xp  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7cDU
2l  
H6*^Ga  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @$^bMIj@W  
y&~w2{a  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;*TIM%6#  
6fo3:P*O  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 796\jf$  
*iO u'  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 d[^KL;b?6  
3f.b\4 U  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 yF}OfK?0f  
|077Sf|  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 4S"\~><  
CvSIV7zYo  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 E51dV:l  
.T<=z  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  >eQr<-8  
Z%zj";C G  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 QfM zF  
@}p2aV59  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 t.8 GT&p  
RcG0 8p.)  
6.6.3 滚子半径的确定 wcSyw2D  
{'sY|lou  
6.7　凸轮机构的应用  /@ !CKh`  
>2$5eI  
习题    h+p*=|j`  
RoA?p;]<  
7　间歇运动机构 U@ ?LP  
(s<Dd2&.H  
7.1  概述 q\Q{sv_  
{e[%;W%c&  
7.2  棘轮机构 '|]e<Mt-  
ptatzp]c#  
7.3  槽轮机构 b5$JfjI  
^'CPM6J  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 jUv!9Y}F  
>^q7c8]~g  
7.3.2槽轮机构的运动系数 4%4avEa"w  
~CB[9D=  
7.4  不完全齿轮机构 F>tQn4  
0nn okN^  
7.5  滚子分度凸轮机构 t"h
YcnC  
+a&p$\  
7.6  平行分度凸轮机构 hT$~ygQ  
UDhG :  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 !TZhQiorC  
N8qDdr9p?c  
8　齿轮机构及其设计 bwVPtu`  
z,qRcO&  
8.1　概述 ] h-,o R?e  
EXP%Mk/  
8.2　齿轮机构的类型 R1nJUOE4w^  
lzw3=H  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ul%h@=n  
w%WF-:u7|  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 .Ha'p.  
0TfS=scT  
8.3.2 渐开线的形成与特点 7g R@$(1Z  
t+5E#!y  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 o7mZzzP  
6x"Q  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Gl1jxxd  
$0bjKy  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ^TMJ8`e  
vN2u34  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 [:xiZ  
5H=ko8fZ=  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 QO"oEgB`+Z  
#cj6{%c4  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 }2K$^uR  
USFDy  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 8ElKD{.BU8  
)p!7#v/@f  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 >iS`pb  
J=pztASt  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 J_>w3uY  
Pnd`=%w%]  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 AuR$g7z  
D;UV&.$'v  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 dt~YW  
sXd8rj:o  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 SP|<Tny  
=6aS&B(SN  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 P"<U6zM\sP  
9f\/\L  
8.7.1 仿形法 &$`yo`  
L`th7d"  
8.7.2 范成法 p7:{^  
rDm'Z>nTf  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 #Rg|BfV-  
j5 g# 
M  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 upeU52@\  
6U^\{<h_c  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 zG e'*Qei  
 [`]4P&  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 $T :un.TM  
#2`D`>7456  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Q,&/V_  
.S(,o.  
8.8.5 变位齿轮传动 l4TpH|k  
*>VVt8*Et  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 lV.F,3  
%Th>C2\  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 SZJ$w-<z  
%lg=YGLQB  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 $.Q$`/dF  
q5>v'ZSo  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 8ssJ<
LP  
RxMH!^  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 31EyDU,W  
P>9aI/d9  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 8EVgoJ.  
I|# 5NE6  
8.10　圆柱蜗杆传动 ",{ibh)g$`  
l3nrEk  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 iMfngIs |  
1xv8gC:6  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 2< hAa9y  
9o>8o  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ={hX}"*D  
/O]t R  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 @y31NH(  
^Q&u0;OJ  
习题 erO>1 ,4S  
(|wz7AY2  
9　齿轮系及其设计 ^!q?vo\j|  
&sF^Fgg{  
9.1　概述 f<A5?eKw  
xV%6k{_:G  
9.1.1 定轴轮系 i|1^+;  
r=c<--_@  
9.1.2 周转轮系 =!m}xdTP  
)Fb>8<%  
9.1.3 复合轮系 m[k_>e\u  
0zY(:;X  
9.2　定轴轮系的传动比 %p X6QRt?  
xUfbW;;]UU  
9.3　周转轮系的传动比 .5!t:FPOv  
 ["}rk  
9.4　复合轮系的传动比 "`asFg  
K!,<7[MBg  
9.5　轮系的功用 W-/}q0h  
;\MW$/[JCy  
9.5.1 实现大的传动比 S(:l+JP  
ItVugI(^ C  
9.5.2 实现变速与换向 h_d<!  
fb da  
9.5.3 实现大功率传动 `yF`x8  
5[n(7;+gw  
9.5.4 实现分路传动 xJ2*LM-  
{)AMwq  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ^9-&o  
=vT<EW}[  
9.5.6 生成复杂的轨迹 mXUYQ82  
q64k7<C,  
9.6　周转轮系的设计 fh^lO ^  
rxme(9M  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 i_][PTH  
{647|j;e  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 J9T3nTfL  
={?vAb:  
9.7　其他类型的行星传动简介 N N|u_  
=+w*gDr  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 XhsTT2B  
n4lutnF  
9.7.2 摆线针轮行星传动 .@Ut?G  
LK"  bC  
9.7.3 谐波齿轮传动 ,7XtH>2s  
 lWm'  
9.7.4 活齿传动 LW:o8ES33  
m0{!hF[^  
9.7.5 牵引传动 ~:km]?lz0  
,#W  
习题 m
?HZ;  
U:F/iXz  
10　机械的运转及其速度波动的调节 #0 6-:  
bxK(9.  
10.1　概述 PA w-6;  
c#N<"cy>  
10.2　机械运动的微分方程及其解 HG'{J^t  
- y9>;6  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 i ZL2p>  
E2L(wt}^  
习题 PCnQ_A-Q  
aCV4AyG  
11　机械的平衡 ^KB~*'DN~s  
Jx#k,Z4  
11.1　概述 DP/J(>eG  
#}^-C&~  
11.2　平面连杆机构的平衡 `MP|Ovns:H  
VDB;%U*D  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 H&b3{yOa  
22(*J<  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 C6_@\&OA  
#G
axZ  
11.3　圆盘类零件的静平衡 N)% ;jh:T  
NrDi  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 y$hp@m'@C  
l8K5k:XCU3  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 $N2SfyX7  
>s3gqSDR  
11.4　刚性转子的动平衡 EliTFxp  
56hA]O29O  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 YJxw 'U >P  
B~'MBBD"  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 #<( = }?  
=OJ;0 /$6  
习题 -oz`"&%  
ECa$vvK m  
12　机械无级变速机构 *sQcg8{^  
m\/(w_/?  
12.1　概述 zq5'i!s !0  
m"c :"I6  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 @&1Wyp  
Q '(ihUq*k  
12.2.1 正交轴无级传动
,~zj=F  
zm9TvoC%}  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ?j7vZ}iRi  
cD1o"bq  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 pO<-.,  
O$`UCq  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 AgF5-tz6x  
u!N{y,7W)  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 H]<]^Zmjy  
M^rM-{?<  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 xa( m5P  
64Gi8|P  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 V's:>;  
3HyhEVR-#~  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 YEjY8]t  

e2$]g>  
12.3.5 菱锥式无级传动 u%O-;>J  
ZA#y)z8!E  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 [AEBF2OIv  
,gnQa  
12.4　行星式无级变速传动 ydWtvFuS  
D y6$J3 r  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ]6tkEyuq  
\o3"~\|6C  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 $mco0%$  
iZ[tHw||  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 BH0!6Oq  
%R0v5=2'  
12.4.4 环锥行星式无级传动 -7'#2P<)  
PX".Km p.  
12.4.5 钢球行星式无级传动 z)F#u:t  
<
2  
12.5　脉动无级变速传动 hQJWKAf,/  
nN`"z3o  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 !jS4!2'  
[UPNd!sy  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 `0BdMK
jA  
B{, Bno  

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