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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 `,V&@}&"n  
B&_:20^y~  
目 录  Z;uKnJh  
0XA\Ag\`G  
1    绪论 i3)3.WK^  
=78y*`L  
1.1　机械、机器与机构 ~T@E
")uR  
JPDxzp  
1.2　设计机器的基本要求与流程 w: BJ4bi=  
wo&IVy@s$  
1.3　机械原理的基本内容    z -?\b^  
l-XfUjJ  
1.3.1 平面机构的组成分析 &E]) sJ0  
aG7Lm2{c"  
1.3.2 平面机构的运动分析 (Mfqz
y  
(Iv@SiZf(  
1.3.3 平面机构的受力分析 I;XM4a  
?*~ ~O
k  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 E/H9
#  
()|e xWW  
1.3.5 机器的动力分析 pss')YP.  
Xn"#Zy_  
1.3.6 常用机构的设计 iX?j"=!  
efyEzL  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Tcy9oYh!Pn  
A5R"|<UPR  
1.3.8　工业机器人机构学基础 #sU>L=  
:tV"uWZFU  
1.4　学习本课程的目的    Z%?>H iy'o  
NkUY_rKPb  
1.5　学习本课程的方法    eV_",W  
i`i`Hu>  
2　平面机构的组成分析 IYe[IHny1  
%{ U (y#  
2.1　概述
_&HFKpHQ  
x<t?Yc9  
2.2　平面机构的组成分析    CM~x1f*v  
Ne9VRM P  
2.2.1 构件 MZ)lNU l  
 \&d1bq  
2.2.2 运动副 iw.F8[})  
:2 \NG}  
2.2.3 运动链 \ $TM=Ykj  
V~Guw[RA  
2.2.4 机构 =glG |  
$m)eO8S+  
2.3　平面机构的运动简图 ~&,S xQT  
uaD+G:{[  
2.4　平面机构的自由度 c@lF*"4  
nVpDjUpN  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    5aVZ"h"  
.D7Gog3^<  
2.5.1 局部自由度 F
S7D  
UJS vtD{g  
2.5.2 虚约束 ?RE"<L  
A _7I0^  
2.5.3 复合铰链 )1R[~]y  
fda2dY;  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    DW,Z})9  
v%#@.D!)  
2.6.1 平面机构的组成原理 2UR1T~r  
mJ8EiRSE  
2.6.2 平面机构的结构分析 9AWP`~l`  
,*[N_[  
2.7　平面机构的高副低代 !FK)iQy$0  
KfK5e{yT  
习题 uKY1AC__  
3W[||V[r]<  
3　平面机构的运动分析 s_Z5M2o  
n1x3q/~  
3.1　概述 i1{)\/f3  
MTR+|I3V  
3.2　平面机构运动分析的图解法 zl, Vj%d  
0W 1bZPM  
3.2.1 速度瞬心法 ]:#W$9,WL  
B&(/,.  
3.2.2 矢量方程图解法 Qp@}v7Due  
 ?nJv f  
3.3　平面机构运动分析的解析法 Y|#<kS  
FrRUAoFO  
习题 u
n`4q-S7  
'8^cl:X  
4　平面机构的力分析 7OPRf
9+o  
Bi/E
{k,  
4.1　概述 3
#uc+$[  
C szZr>
Z  
4.2　平面机构静力分析的图解法 xgsEe3|  
sVlQ5M oo(  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 N7q6pBA"E  
on7?V<  
4.4　平面机构的动态静力分析 1yS:`  
i:&
$I=  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 g/!tp;e  
z2A,*|I  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ASSe;+yp  
*aYuuRx  
习题 &j"_hFhv  
H-% B<7  
5　平面连杆机构及其设计 bdBLfWe  
#]*d8  
5.1　概述    4?_^7(%p  
LCSJIt  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 O^~nf%  
Q}^qu6  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 +}g6X6m  
S2 -J1x2N  
5.2.2平面四杆机构的演化 sZ"(#g;3<  
[.;I}  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 x45F-w{  
H@|m^1  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 (s51GRC  
Eh *u6K)Z  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 F:Yp1Wrb<  
DnCIfda2g  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ,W$&OD  
K7,Sr1O `  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 US<l4  
3my_Gp  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 E,/nK  
$%1oZ{&M  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 =s:Z-*vy!  
*b`1+~p_2  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 w
k2Ff*&  
4=njM`8Y'  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 8wCB}qC  
ddlF4L_  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 }?6gj
%$c  
p3IhK>  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Vzh\1cF  
cOdgBi  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 !3ji]q;uF  
C5TC@w1*  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 LoO"d'{  
,H]S-uK~  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 &8JK^zQq  
T9YrB  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 5[`f(;  
FY,)iZ}Pq  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 =pb ru=/  
C)&BtiUN/  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 K*tomy  
ZkF6AF   
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 !dwa. lZ&X  
riSgb=7q9  
5.8　机构创新设计概述 N3\vd_D(  
5C5OLAl v  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 C!|Yz=e  
g7v(g?  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 gq.l=xS  
S3y(' PeF  
5.9　平面连杆机构的应用 =<r1sqf  
@h%Nn)QBq  
习题 :d|~k  
-]Aqt/w"l  
6　凸轮机构及其设计 Ime"}*9  
ey`E E/WV  
6.1　概述 Eg_ram`\R  
OyIIJ!(  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 1-sG`%  
d_Z?i#r0l  
6.3　从动件常用的运动规律  "6i3
'jc`  
KAnq8B!h  
6.3.1 一次多项式运动规律 \$xj>b;  
CWSc#E  
6.3.2 二次多项式运动规律 ka*#O"}L8  
 =tc!"{  
6.3.3 五次多项式运动规律 Fzy5k?R  
yg82a7D  
6.3.4 余弦加速度运动规律 5i=C?W`'  
}qBmt>#  
6.3.5 正弦加速度运动规律 [
6\b(kS+  
ULzrJbP'7  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  A(+%DZ  
vywpX^KPv  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 cT nC  
@jKB[S;JSn  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +77B656  
M[QQi2:&  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %m-U:H.Vp  
6K^O.VoV^J  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 A5L
zd  
$#E!/vVwD7  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @DSKa`  
EKEJ9Y+47H  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &W{v(@  
bP&1tE  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 P[tYu:  
^95njE`>t`  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Cl!9/l?z  
#Sg"/Cc  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  "6Z(0 iu:{  
/|isRh|  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Zr[B*1,ZV  
-\2hSIXj  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 $dG:29w  
eg24.W9c  
6.6.3 滚子半径的确定 Gr#WD=I-}  
-,2CMS#N  
6.7　凸轮机构的应用  z, n[}Q#u  
%^[D+1ULb  
习题   
HEw&'  
!@ {sM6U  
7　间歇运动机构 X!m lC51  
<,D*m+BWn  
7.1  概述 |q
BcE  
<,\U,jU_  
7.2  棘轮机构 "uFwsjz&B  
UqNUX?(  
7.3  槽轮机构 2OQ\ z;s  
.eLd0{JtN  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 gFsqCx<q  
8e1Z:axn0  
7.3.2槽轮机构的运动系数 PbsxjP  
%`YR+J/V  
7.4  不完全齿轮机构 Sb(OG 6  
;%;||?'v  
7.5  滚子分度凸轮机构 Xt +9z  
GxEShSGOE  
7.6  平行分度凸轮机构 m=SI *V  
<>728;/C  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 `46z D ?  
E;[Uhh|78!  
8　齿轮机构及其设计 [bRE=Zr$Ry  
?'_6M4UKa  
8.1　概述 AQmHa2P  
216$,4i  
8.2　齿轮机构的类型 O8SE)R~  
{`,)<R>}  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ZJ.a
n%4  
u@CQ+pnf:(  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 W/AF  
eTuKu(0 E  
8.3.2 渐开线的形成与特点 72 |O&`O  
8KYIHw  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 >##Z}auY  
,~DV0#"  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 L#zD4L  
/(.:l +[w[  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Eku9u  
Pc2!OQC'""  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 O1bW, n(  
AI`k }sA~  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 xiDgQTDz  
ex6R=97uA  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 *@H\J e`  
,Aai-AGG@  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
6su~SPh  
Q$v00z]f*  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ~f[ Y;  
@Z2np{X:  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 S0QLM)  
Ikw@B)0}  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 +`_0tM1  
O^j*"#f  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 X-(4/T+v  
RB4 +"QUh  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ;81,1 Ie<~  
DA.k8M  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 P_w4 DU  
Y
WvD+  
8.7.1 仿形法 }\Rmwm-  
f:ObI  
8.7.2 范成法 >36,lNt  
<|jh3Hlp  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 yCvtglAJ4  
,(pp+hNq  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 y<E];ub  
zh*D2/r  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 f!`?_  
| @$I<  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 V`1{*PrI@L  
j~G(7t  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 dpw-a4o}  
Cj<8r S4+  
8.8.5 变位齿轮传动 nqm=snh  
oV0T   
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ]i$0s  
4&sf{tI  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ;=jF9mV.  
BB\GrD  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 H8FvI"J  
]i$y;]f  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 R`Z"ey@C  
.i I{  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 >&KH!:OX|  
rZJJ\ , |  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 45sEhs[$  
>kK@tJn  
8.10　圆柱蜗杆传动 m^}|LB:5  
$Dj8 a\L  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 YWl#!"-  
8qg%>ZU4d  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 jts0ZFHc-  
gV
fFEF.  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 EXCE^Vw  
A-T-4I  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 N68$b#9Ry  
f7~dn#<@  
习题 AX8~w(sv  
<&l$xn  
9　齿轮系及其设计 Sk cK>i.[  
b;UBvwY_  
9.1　概述 ~3?-l/$  
X$we\t  
9.1.1 定轴轮系 |p&EP2?T  
p{^:b6  
9.1.2 周转轮系 pqb'L]  
]EX6Y  
9.1.3 复合轮系 ]O"f%  
dDpAS#'s\  
9.2　定轴轮系的传动比 e=OHO,74z"  
p|t" 4HQ  
9.3　周转轮系的传动比 z/1
$G"  
uI7n{4W*x  
9.4　复合轮系的传动比 >,{sFc  
hi1Ial\Y  
9.5　轮系的功用 ?l/6DT>e  
)OV0YfO  
9.5.1 实现大的传动比 3y}E*QE  
7z4k5d<^_  
9.5.2 实现变速与换向 Bdt6 w(`^  
51q|-d  
9.5.3 实现大功率传动 iQgg[ )  
][$I~nRf  
9.5.4 实现分路传动 4=([v;fc  
2F:qaz  
9.5.5 实现运动的合成与分解 CLrX!JV>  
2e1KF=N+  
9.5.6 生成复杂的轨迹 k
P ]Up&'  
\sAaVdZJH(  
9.6　周转轮系的设计 o%t4WQ|bj  
;|5-{+2U%  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 =9jK\ T^  
M,]|L ch  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 o6[.$C  
^9[Q;
=R  
9.7　其他类型的行星传动简介 2IJK0w@  
^HC6v;K  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 `pfIgryns  
y!#-[K:  
9.7.2 摆线针轮行星传动 FOXSs8"c]!  
.T'@P7Hdx  
9.7.3 谐波齿轮传动 h3CA,$HJ  
] 4
dl6T  
9.7.4 活齿传动 y@3p5o9lv-  
=8\.fp  
9.7.5 牵引传动 X2|~(*  
l^lb ^"o  
习题 HT;^
u"a~  
h !^= c  
10　机械的运转及其速度波动的调节 ;o9h|LRs  
h@Q^&%w  
10.1　概述
KxkBP/`3Q  
==dKC;  
10.2　机械运动的微分方程及其解 DzAZv/h76  
?_NKyiu95  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 dJ"M#
X!Zu  
v-{g  
习题 v-1}&K  
BO[:=x`  
11　机械的平衡 yix[zfQt0  
h aAY=:  
11.1　概述 MR#*/Iw~  
a`!Jq'  
11.2　平面连杆机构的平衡 N6Mr#A-{  
^#Ii=K-[^  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 mJSfn"b}K  
C-&ymJC|  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 R BYhU55B  
b[74$W{  
11.3　圆盘类零件的静平衡 `z&#|0O  
uZ+bo&  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 PF%-fbh!~  
my?Ly(#  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 I!sT=w8V  
V@ >(xe7  
11.4　刚性转子的动平衡 >P/36'  
!jj`Ht)  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 :"%/u9<A  
q(KjhM  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 R/vHq36d  
Tuln#<:  
习题 7UfNz60+~  
M8/a laoT  
12　机械无级变速机构 7r:h_r-  
YF5}~M ymF  
12.1　概述 !}&|a~U@`k  
}HgG<.H>  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 M+/G>U  
b($hp%+yJ  
12.2.1 正交轴无级传动 kKX' Y+  
MGg(d  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 :`bC3Mr  
aO'#!k*R  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 G/_IY;  
"=h1gql'  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 .biq)Le  
')m!48  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 <Ky-3:pxeM  
zggnDkC5  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 t-\+t<;
 
&\h7E   
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 wI.aV>  
/5@YZ?|#2  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ]eL# bJ  
%8'8XDq^8  
12.3.5 菱锥式无级传动 - x  
+,Eam6g{  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 v3-/ [-XB:  
DH(<{ #u  
12.4　行星式无级变速传动 2dn^K3  
WTSh#L  
12.4.1 转臂输出式无级传动 S$mv(C  
>ahDc!Jyu  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 L:i&OCU2k  
&G{GLP?H  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ;4F6 $T'I  
gQnr.  
12.4.4 环锥行星式无级传动 d ^bSV4  
OH`a3E{e  
12.4.5 钢球行星式无级传动 z*.AuEK?  
]Ry9{:  
12.5　脉动无级变速传动
S=@+qcI  
j\y;~ V  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 vX+oZj   
A  6(`  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 3?93Pj3oPt  
!<[+u  

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