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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 K1^x+I7%U[  
    WhN~R[LE_  
    目 录  <>^otb,e$  
    bupDnTF  
    1    绪论  #Up X  
    ER*Et+ >  
    1.1 机械、机器与机构 RJT=K{2x  
    O{nM yB  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 B&c*KaK;~  
    53X5&Bwh  
    1.3 机械原理的基本内容    jsnk*>j  
    W\JwEb9Y  
    1.3.1 平面机构的组成分析 8iwqy0<  
    N?krlR  
    1.3.2 平面机构的运动分析 sc &S0K  
    ^K n{L  
    1.3.3 平面机构的受力分析 %oqC5O6  
     w#\*{EN  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 z\ ?cazQ  
    T_*R^Ukb5  
    1.3.5 机器的动力分析 \*k}RKDwT  
    7>>6c7e  
    1.3.6 常用机构的设计 0*}%v:uN9  
    *&lNzz5&  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 LHJjPf)F  
    [agp06 $D?  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 Q,z^eMk'd:  
    a}MSA/K(  
    1.4 学习本课程的目的    cq \()uF'c  
    o>}fKg<  
    1.5 学习本课程的方法    ;;g'C*_  
    i?1g{JW  
    2 平面机构的组成分析 V8{5 y <Y>  
    UN6Du\)]d  
    2.1 概述 |T@\ -8Ok  
    }+Ne)B E  
    2.2 平面机构的组成分析    bI?YNt,  
    3>t^Xu~  
    2.2.1 构件 L+o"<LV]  
    =UW! 7OzC  
    2.2.2 运动副 o:irwfArv  
    Ysz&/ry  
    2.2.3 运动链 DoA+Bwq@  
    ,Bg)p_B  
    2.2.4 机构 | p"E0av  
    =Vm"2g,aA  
    2.3 平面机构的运动简图 g1s\6%g  
    kt*""&R  
    2.4 平面机构的自由度 8V$:th('  
    >uN)O-  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    #A '|O\RGP  
    Ow\dk^\-G8  
    2.5.1 局部自由度 #}Qzu~  
    &58+-jzW  
    2.5.2 虚约束 E1uyMh-dy  
    ;P#c!  
    2.5.3 复合铰链 *>a+`|[1*  
    k[p7)ec  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    E8=8OX/{Y  
    dE[nPtstb  
    2.6.1 平面机构的组成原理 6cV -iDOH  
    ~Yw`w 2  
    2.6.2 平面机构的结构分析 N5%zbfKM  
    RN3-:Zd_X  
    2.7 平面机构的高副低代 W+C@(}pt  
    ,c;u]  
    习题 F.0CJ7s  
    8> -3G  
    3 平面机构的运动分析 @rO4BTi>O  
    [?vn>  
    3.1 概述 ?!:$Z4G  
    _*SA_.0  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 -!k$ Z  
    (A\p5@ht  
    3.2.1 速度瞬心法 :bhpYEUMx  
    nf7l}^/UE  
    3.2.2 矢量方程图解法 .%(Q*ioDh  
    VQQtxHTC3  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 Gs% cod  
    EN =oA P  
    习题 5ZRO{rf  
    &GC`4!H  
    4 平面机构的力分析 g0P^O@8  
    &F*L=Ng  
    4.1 概述 Sj$XRkbj:  
    8d90B9  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 FM)Es&p&  
    /NH9$u.g  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 &3Q!'pJJ  
    [=63xPxs.  
    4.4 平面机构的动态静力分析 S|{'.XG  
    }CiB+  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 /WlpRf%  
    UUf-G0/P  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 V?a+u7*U&  
    l.#iMi(@p~  
    习题 $R'  
     f:_\S  
    5 平面连杆机构及其设计 b#:Pl`n6u  
    rHir> p  
    5.1 概述    ]ZQ3|ZJ?<  
    x2|YrkGv  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 '8Q:}{  
    {c'2{`px 5  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 _k0 X)N+li  
    Q]Ymv:M,  
    5.2.2平面四杆机构的演化 cK;,=\  
    oA^aT:o +  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 r+}5;fQJ  
    x*G-?Xza)  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 .o(XnY)cgJ  
    '.sS"QdN  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 {xw"t9(fE  
    H8V${&!ho  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 *?zyF@K{%  
    u}eqU%  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 _&Hq`KJm  
    %>dCAj"  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 X}~5%B(  
    Z'P>sV  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 %nTgrgS(=  
    %Ts6M,Fpp  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 R. sRH/6  
    ,cbCt  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 `CW I%V  
    7q>Y)*V  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 :u%Jrc (W  
    dE<}X7J%  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ^ |k 7g  
    X=i^[?C  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 )T-C/ 3  
    G@YX8!w U  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 (v11;kdJB  
    gWxpGW^eZ~  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 j-e gsKR  
    xWwQm'I2}  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 (]JZ1s|  
    BO#XQ,  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 .?L&k|wX-  
    Uxla,CCp-  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 cs]N%M^s  
    ~uF%*  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 y4%u< /  
    3{gD'y4j  
    5.8 机构创新设计概述 q5jLK)  
    6TN!63{Cz  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 q .[hwm  
    g_kR5Wxpt  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 n"[VM=YGI  
    [D8u.8q  
    5.9 平面连杆机构的应用 {u3eel  
    Xz,-'  
    习题 _0~WT  
    _|VWf8?\  
    6 凸轮机构及其设计 5_bIc=L1  
    'hTA O1n8  
    6.1 概述 ,QDS_u$xi&  
    AOT +4*)%  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 mlIX>ss|7B  
    .T*K4m{b0  
    6.3 从动件常用的运动规律  mN5`Fct*A>  
    q|*}>=NX  
    6.3.1 一次多项式运动规律 +Dg%ec  
     U>0' K3_  
    6.3.2 二次多项式运动规律 1ga-8&!  
    v35wlt^}  
    6.3.3 五次多项式运动规律 yZ {H  
    ~i`@  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 cY%[UK$l  
    Jr0D:  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 ooJ ^8L  
    Y)?dq(  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  PV_E3,RY  
    fZoV\a6Kj  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7@[3]c<=  
    =5NM =K  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 WM& k  
    jft%\sY  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v&BKl  
    k=t\  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 : K%{?y  
    .'3&!#3  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 PUMh#^g}  
    w]Q0}Z  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 \ (y6o}aW  
    z tS P4lW  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,vfi]_PK  
    ,2Y P D4  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 mL\j^q,Y  
    k+X=8()k  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  rlj @ '  
    GCN(  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 H*#L~!]  
    (TufvHC  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Of)EBa<5^  
    sE*A,z?  
    6.6.3 滚子半径的确定 @Y/PvS8!  
    9zdp 8?T  
    6.7 凸轮机构的应用  8no_xFA  
    X~/hv_@  
    习题    2?3D` `  
    ^;J@]&[ ~  
    7 间歇运动机构 u{0'" jVJ  
    bM]\mo>z<  
    7.1  概述 (p1y/"Xh  
    uzf@49m]m  
    7.2  棘轮机构 t`b>iX%(1t  
    7U#`^Q}  
    7.3  槽轮机构 = > .EDL.  
    V K/;ohTTP  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 7%p[n;-o&  
    w(w%~;\kLP  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 TH_Vw,)  
    Cm:&n|  
    7.4  不完全齿轮机构 v#iKa+tx  
    U#oe8(?#  
    7.5  滚子分度凸轮机构 #q{i<E 07  
    DA s&4Y`  
    7.6  平行分度凸轮机构 "0pH@_8o{  
    8'=8!V  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 1jdv<\U   
    ([loWr}QR  
    8 齿轮机构及其设计 0- GA,I_  
    ()=u#y  
    8.1 概述 7g(,$5  
    !"u) `I2  
    8.2 齿轮机构的类型 ># FO0R  
    &FrW(>2  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 lQs|B '  
    S5eQHef  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 0{ov LzW  
    zh5{t0E}C  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 F(E3U'G  
    5.J$0wK'6  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 iE}jilU  
    {e,m<mAi  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 - #]?3*NO  
    WeGT}  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 'U<-w$!f+^  
    C3fSSa%b  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 s&S8P;K|  
    9wLV\>i  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 XAuB.)|  
    p#}38`  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 \m!swYy  
    <wwcPe}  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 Q2;zve&Dl  
    \XR%pC  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 9NwA5TP9_  
    ]}Hcb)'j@  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ua(y! Im  
    h tbN7B(  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ehO@3%z30c  
    0*^)n&O  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 t5h]]TOz  
    j3QpY9A  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 (80#{4kl  
    Yck(Fl  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 jnFCt CB  
    2Mx9Kd'a r  
    8.7.1 仿形法 c }>:>^  
    8:,E=swe  
    8.7.2 范成法 Oqzz9+  
    v#0R   
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Xui${UYN  
    _+ K[1P  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 WSfla~-'F  
    uAT01ZEm  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 'UO,DFq[Fl  
    fclmxTy  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 FKflN  
    ' >[KVvm  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 {Q8DPkW  
    iZ+\vO?|  
    8.8.5 变位齿轮传动 1E!0N`E  
    xKKL4ws  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 S1^u/$*6  
    ZjLzS]\a  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 D"fE )@Q@Y  
    ann!"s_  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 GqhnE>  
    yG58?5\9  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 kNfqdCF{P  
    ITh1|yP  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 P%>? O :a  
    [6qa"Ie  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 wzB*M}3  
    -bo2"*|m  
    8.10 圆柱蜗杆传动 zmy94Y5PE  
    fXMVl\ <  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 (5?5? <  
    94r8DkI  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 v'*Q[ ('  
    ^ pMjii8IZ  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数  hi,!  
    Ay<'Z6`  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 13Ga #  
    XhFa9RC  
    习题 u3kK!2cdP  
    zLXmjrC  
    9 齿轮系及其设计 ';??0M  
    12Qcjj%F*  
    9.1 概述 :7p0JGd  
    H V<|eL #  
    9.1.1 定轴轮系 B{!)GZ(}  
    YE&"IH]lF  
    9.1.2 周转轮系 K|];fd U  
    0CI?[R\  
    9.1.3 复合轮系 VE^NSk Oa&  
    @~fg[)7M  
    9.2 定轴轮系的传动比 ?GU/Rf!H#  
    #(h~l> r  
    9.3 周转轮系的传动比 !zL 1XW)q  
    8YraW|H  
    9.4 复合轮系的传动比 >b,o yM  
    0.O pgv2K  
    9.5 轮系的功用 )gV+BHK  
    lDV8<  
    9.5.1 实现大的传动比 `|wH=  
    mp0p#8txi  
    9.5.2 实现变速与换向 JU:!lyd  
    zB\g'F/  
    9.5.3 实现大功率传动 ?AP2Opsl  
    b$[_(QUw  
    9.5.4 实现分路传动 I*@\pc}  
    Y\BB;"x1  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 l9 )iLOj  
    YS,kjL/  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 #h ;j2  
    hxx,E>k  
    9.6 周转轮系的设计 (}O)pqZ>  
    hSaS2RLF  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 2ko7t9y&  
    Rp A76ug  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 - t4"BD  
    rfYu8-  
    9.7 其他类型的行星传动简介 7GfgW02  
    ,oIZ5u{#,  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 %H>vMR-,~  
    EVNTn`J_  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 s8}:8  
    {b^naE  
    9.7.3 谐波齿轮传动 D/V. o}X$  
    ,Ng3!2&$e  
    9.7.4 活齿传动 v6oPAqj,r  
    <,Sy:>:"  
    9.7.5 牵引传动 @S?.`o  
    /}2 bsiJT  
    习题 `NXyzT`:K  
    |_F-Abk  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 &[*_ -  
    7E Y~5U/4  
    10.1 概述 %2BFbaE  
    8jqt=}b  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 kBIF[.v(\  
    #1hT#YN  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 10}oaL S  
    KwPJ0 ]('_  
    习题 'e3y|  
    tt[P{mMQ  
    11 机械的平衡 MP[v 9m@  
    (m)%5*:  
    11.1 概述 <tf4j3lwH  
    c/;t.+g  
    11.2 平面连杆机构的平衡 L)8+/+  
    E=~H,~  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 s%GiM  
    ><LIOFqsS  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡  ~Zl`Ap  
    -J[zJ4z #  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 Cb=r8C  
    Ep5lm zg  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 +D?d)lK  
    {Hp?rY@  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ]~WP;o  
    bIp;$ZHy`K  
    11.4 刚性转子的动平衡 IL.Jx:(0  
    pC8(>gV<h  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 :U)e 8  
    7S] h:q%%  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 N#7] xL  
    /lr RbZ  
    习题 C| Mh<,~ E  
    ,;/4E  
    12 机械无级变速机构 <g*rTqT'  
    fEVuH]  
    12.1 概述  Xid>8  
    dZ%b|CUb  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 `yQHPN0/  
    3BY/&'oX  
    12.2.1 正交轴无级传动 *}/xy SH3  
    iS=T/<|?  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 E*(Q'p9C  
    I.KYWs  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 _'I9rGlx3  
    GK&yP%Z3  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 {q}: w{x9u  
    Ku&(+e  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 FblGFm"P  
    } \823 U %  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 uFok'3!g7%  
    2$\f !6p  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 6,@M0CX  
    hJ}G5pX  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 etTuukq_Z  
    ]6:5<NW  
    12.3.5 菱锥式无级传动 ..~{cU4Tt  
    aLsGden|  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 vi5~Rd`  
    spl*[ d  
    12.4 行星式无级变速传动 s &.Z;X  
    qL'3MY.!  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 ux =a9  
    PN.6BJvu  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 3zl!x  
    piId5Gx7  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 /ZzlC#`  
    ]-}a{z  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 Fj]S8wI  
    RF;N]A?*  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 JHQ8o5bEQp  
    IK W!P1  
    12.5 脉动无级变速传动 TWs|lhC7!  
    B}MJ?uvA  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 =?f}h{8x>  
    Wt`D  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 lp9<j1Wl  
    \O0fo^+U,,  
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    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享