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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 #1U>  
5@+?{Cl  
目 录  ViiJDYT>E<  
d)1gpRp  
1    绪论 OGg\VV'  
7(]F+\A3  
1.1　机械、机器与机构 qdI%v#'M  
iS,l  
1.2　设计机器的基本要求与流程 m6[}KkW  
Ic4#Tk20i  
1.3　机械原理的基本内容    UBuh'?j  
OY}FtGy  
1.3.1 平面机构的组成分析 ^P@:CBO  
T`wDdqWbEG  
1.3.2 平面机构的运动分析 IrQ.[?C  
Xi%Og
\vm5  
1.3.3 平面机构的受力分析 cy.r/Z}  
z(A[xN@/W<  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 [-*&ZYp  
*gH]R*Q[Rt  
1.3.5 机器的动力分析 JWd[zJ[  
u ,3B[  
1.3.6 常用机构的设计 iH4LZ  
H2BRId  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 #dae^UjM  
#?w07/~L  
1.3.8　工业机器人机构学基础 R`@T<ob)  
NH|I>vyN  
1.4　学习本课程的目的    g8uqW1E^  
x3&gB`j-  
1.5　学习本课程的方法    3!l>\#q6  
xx!8cvD4?  
2　平面机构的组成分析 'wEQvCS  

:W,S  
2.1　概述 6}-No  
=xm7i#1  
2.2　平面机构的组成分析    ~g/"p`2-N  
QO}~"lMj  
2.2.1 构件 ldUZ\z(*  
IMwV9rF  
2.2.2 运动副 {WV"]O8IV  
nRc\!4  
2.2.3 运动链 \ji\r]k  
**%&|9He  
2.2.4 机构 [tkx84M8  
neM.M)0  
2.3　平面机构的运动简图 u!|_bI3  
zA9q`ePS  
2.4　平面机构的自由度 G/p\MzDko  
`hO%(9V9  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    T"{~mQ*  
Ck )W=  
2.5.1 局部自由度 aC[G_ACwc  
_y[C52,  
2.5.2 虚约束 9SsVJ<9,R  
B{&W|z{$  
2.5.3 复合铰链 e-y$&[  
GKIzU^f  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    -:%QoRCy  
pYQSn.`V~  
2.6.1 平面机构的组成原理 [<@T%yq  
b5)^g+8)w  
2.6.2 平面机构的结构分析 VQpt1cK*  
aInt[D(  
2.7　平面机构的高副低代 9<?w9D.1  
'O)v@p "  
习题 )!27=R/  
"'[M~Js  
3　平面机构的运动分析 6"G(Iq'2t3  
?I^$35  
3.1　概述 Oh1U=V2~  
gGvL6Fu  
3.2　平面机构运动分析的图解法
M,JwoKyg  
Ld*Ds!*'/  
3.2.1 速度瞬心法 =hTJ
p/L  
a?+C]u?_D  
3.2.2 矢量方程图解法 I[&x-}w  
M _< |n  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ]2m=lt1  
=? !FO'zt"  
习题 6<W^T9}v@/  
\(Rj2  
4　平面机构的力分析 <lFHmi$qt{  
\2 DED  
4.1　概述 tZ[9qms^_  
aQmS'{d?^  
4.2　平面机构静力分析的图解法  it H  
|u%;"N'p)  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 h81giY]  
*Hn=)q  
4.4　平面机构的动态静力分析 T%%EWa<a  
uxxk&+M  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 w&H>`l06  
(.N n|lY<i  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 h<?Px"& J  
7fypUQ:y  
习题 9<rs3 84  
v+x<X5u  
5　平面连杆机构及其设计 ]Y]]X[@  
9`92 >  
5.1　概述    OiAuL:D  
Vyi.:lL _8  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 q(~jP0pj%  
?cWwt~N9  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 [O\)R[J  
 cRKLyb  
5.2.2平面四杆机构的演化 olQP>sa  
!j7mY9x+  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 " l|`LjP5M  
2<UC^vZ  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
3.
dSS  
F6~ ;f;  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 FUSe!f  
{=?[:5  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 92Gfxld\  
~c v|,  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 /Zs_G=\>  
pvsY 0a@4  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 pFd{Tdh  
S^~"#  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ASEKP(]v  
ZL0Vx6Ph  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 :-59~8&  
T0fm6 J  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 p&\QkI=  
Heqr1btK  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 xr.;B`T0\'  
9E5*%Hu_  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Wx#l}nD  
x2fqfrr_]  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 z+oy#p6+F.  
vt"bB  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 rg[#(  
<J~6Q  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 IX 6 jb"  
t^Bs3;E^  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 D dwFKc&  
bRFZ:hu l  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 o:UNSr  
kn$SG  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ZX-A}  
\COoU("  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 f[NxqNn
 
"<egm^Yq  
5.8　机构创新设计概述 >G?*rg4  
3r^||(_u  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 c<q33dZ!*  
R'F\9eyA  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 6C"${}SF`  
V
?T&>s  
5.9　平面连杆机构的应用 \{*`-Pv  
W4qT]m  
习题 OJydt;a  
t#f-3zd9  
6　凸轮机构及其设计 yN[i6oe  
wmbG$T%k  
6.1　概述 mbhh  
E2o8'.~Yd`  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 wE9z@\z]  
'SE5sB  
6.3　从动件常用的运动规律  /i!/)]*-  
3# 0Nd"/0  
6.3.1 一次多项式运动规律 }#Ji"e  
IWddJb~hu  
6.3.2 二次多项式运动规律 >;M STHeW  
tG"EbWi  
6.3.3 五次多项式运动规律 NeEV=+<-G  
k^q~2  
6.3.4 余弦加速度运动规律 \,nhGh  
iH)vLD  
6.3.5 正弦加速度运动规律 W^,p2
  
h|z59h&X8G  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  gi_f8RP=2a  
=td(}3|D Y  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 {A MAQ  
Wb^g{F!W  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?ODBW/{[G  
@&E7Pg5  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |ns9ziTDI  
DoeE=X*`k  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }lx'NY~(W  
>6(e6/C-9  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ?ZKIs9E[m  
8"wavh|g4  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Z2]\k|%<Fa  
>I/~)B`jhE  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1OK~*=/4  
S6yLq|W0  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 L6=5]
?B=  
O~Dm|hP  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  cn_KHz=  
J<iiA:&J  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 u69G #  
Jj1lAg0  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Zqg AgN@  
P=4o)e7E!  
6.6.3 滚子半径的确定 :WSszak  
i@YM{FycX  
6.7　凸轮机构的应用  Oh=Kl3xs  
/ Kj;%  
习题    V\%s)kq  
0)|;uW  
7　间歇运动机构 -A"0mS8L  
_#E@&z".L  
7.1  概述 y2x)<.cDP  
q+67Wc=  
7.2  棘轮机构 =fK F#^E@  
VsRdZ4  
7.3  槽轮机构 _ba.oIc  
XXW.Uios  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Bp=BRl  
sGbk4g  
7.3.2槽轮机构的运动系数 "4QD\k5  
G:PcV_ihx  
7.4  不完全齿轮机构  {0} Q5  
Z9I ?j1K|!  
7.5  滚子分度凸轮机构 /5R?(-  
S\118TpD  
7.6  平行分度凸轮机构 lz0'E'%{P  
1GgG9I  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ddeH-Z  
Ha!]*wg#  
8　齿轮机构及其设计 ^: V6=  
nc>Ae`"(  
8.1　概述 *| YR8f  
@{^6_n+gT%  
8.2　齿轮机构的类型 EAnw:yUV(  
D5fhOq+g  
8.3　齿轮的齿廓曲线 h<f]hJ`ep  
xcu:'7'K[  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 m"8Gh`Fo  
Eh?,-!SUQn  
8.3.2 渐开线的形成与特点 9|LV x3]  
!PY.FnZ  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 RVe UQ%  
8G p%Q  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ^U@Erc#d  
j[YO1q*  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 b+ v!3|  
`Ot;KDz  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 >_um-w#C  
x4bj?=+  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 %'i`Chc^!;  
i_
qR&X  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 095ZZ20  
1W2hd!J7C  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 "G @(AE(  
TYh_uox6  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 B[6y2+6$0  
aJ}Cqk  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 H$n{|YO `  
JRl`evTS  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 3XomnL{  
h\qM5Qx+Q  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 X`FFI6pb  
O E56J-*}x  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 F~_)auH  
_;].  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Yy:Q/zwo  
%?[H=v(b  
8.7.1 仿形法 x_TtS|  
]@MBE1M  
8.7.2 范成法 Ss~dK-{e7  
VY=c_Gl  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 w-.=u3  
4chSo.= 4V  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 b!Z-HL6  
;/phZ$l  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 `CXAE0Fx  
tag~SG`ov  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 :. ja~Q  
+WP
  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 g0B
Jj=  
SXx2   
8.8.5 变位齿轮传动 fhZD#D  
1"Z61gXrz  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 f}1R,N_fC  
V=,VOw4  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 {|~22UkF[V  
_,JdL'[d  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ]M;aVw<!  
s1eGItx[w  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 #D-L>7,jA  
-gpF%g`H  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ITu6m<V  
K;wd2/
jmJ  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 _DK%-,Spu  
okO^/"  
8.10　圆柱蜗杆传动 Ux Yb[Nbc  
'v"{frh  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 S>o
Qm  
[z1[4  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ]`2=<n;=  
Z+< zKn}  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 :/kz*X=<  
2Rp5 E^s  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ~fE6g
3  
y:N QLL>  
习题 ]~SOGAFW  
S"Dw8_y7}  
9　齿轮系及其设计 ?{"_9g9  
d+Vx:`tT  
9.1　概述 tp,e:4\8Q  
xJ|3}o:,  
9.1.1 定轴轮系 W7a 
aL  
Ifm|_  
9.1.2 周转轮系 SV4a_m?  
7
2gQ<Si  
9.1.3 复合轮系 B!=JRfT  
APgP*,  
9.2　定轴轮系的传动比 Dwq}O  
(P-Bmu!s  
9.3　周转轮系的传动比  0~{&  
HY,+;tf2r  
9.4　复合轮系的传动比 :h>d'+\  
'=_}&  
9.5　轮系的功用 +@Oo)#V|.  
L+}q !'8S  
9.5.1 实现大的传动比 do2~L
meW  
)|88wa(M  
9.5.2 实现变速与换向 pr2b<(Pm  
8\BCC1K  
9.5.3 实现大功率传动 h]rF2 B  
)19As8rL/o  
9.5.4 实现分路传动 cC.=,n  
mr+J#  
9.5.5 实现运动的合成与分解 K0#kW \4`  
XCNfogl  
9.5.6 生成复杂的轨迹 0ivlKe%  
wL'tGAv  
9.6　周转轮系的设计 [/}y!;3iXM  
FF"6~  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 zW`$T88~  
*RQkL'tRf  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ps#+i  
gHLBtl/  
9.7　其他类型的行星传动简介 :>U2yI  
YlW~  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 c$)Y$@D  
6t0!a@t  
9.7.2 摆线针轮行星传动 }E5oa\1u  
sE4=2p`x  
9.7.3 谐波齿轮传动 47R4gs#W  
!%' 1x2?  
9.7.4 活齿传动 8]6u]3q#  
ESk<*-  
9.7.5 牵引传动 yv:8=.r}M  
3@ a  
习题 LFsrqdzJ  
=#N;ZG  
10　机械的运转及其速度波动的调节 <_HK@E<_HO  
\bze-|C  
10.1　概述 CKShz]1  
as1ZLfN.  
10.2　机械运动的微分方程及其解 z z@;UbD"  
*xEcX6ZHX  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 }QszOi\fV1  
o2 =UUD&  
习题 J`U\3:b`SP  
|=C&JA  
11　机械的平衡 3/P#2&jt  
lW^bn(_gQ  
11.1　概述 EP.nVvuL  
9o<}*L  
11.2　平面连杆机构的平衡 ~$1Zw
&X  
NZ(c>r6  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ;b=3iT-2"  
`T H0*:aI  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 cd36f26`"w  
rlEp&"+|M  
11.3　圆盘类零件的静平衡 Tu Q@b  
]UG+<V ,:  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 |1GR:b24  
5!2^|y4r  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 T:ye2yg  
W=v4dy]B  
11.4　刚性转子的动平衡 8+no>%L  
<szD"p|K  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 V`OeJVe  
P q\m8iS,w  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 c[:OK9TH  
Z^i=51  
习题 6Q<^,`/T  
| ,bCYK  
12　机械无级变速机构 Y>KRI2](<  
1eC1Cyw  
12.1　概述 Si,[7um  
6LUO  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 \Q+9sV 5,[  
'p=5hsG  
12.2.1 正交轴无级传动 D9H(kk  
lv_|ws  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Vv=/{31  
#J.v[bOWQ  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 B4
^+&B#  
v)|[=  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 D}|PBR  
zzsQfI#  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 FLI\SF<  
WVc3C-h
,  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 kTG4h@w  
3L$_OXx  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Zh
qrN]x  
zk8 o[4  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 k0IW,z%  
%c%0pGn8-  
12.3.5 菱锥式无级传动 y2k'^zE  
V5y8VT=
I  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 3w
9j~s  
'P{0K?{H-4  
12.4　行星式无级变速传动 }Z T{  
`IQ01FuP  
12.4.1 转臂输出式无级传动 I`"8}d@Jm  
%"GF+  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 %,$Ms?,n`  
"0o1M\6Z  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 a.+2h%b  
-<kl d+  
12.4.4 环锥行星式无级传动 fMe "r*SU  
aEr<(x!|"  
12.4.5 钢球行星式无级传动 >$,A [|R  
=a>a A Z  
12.5　脉动无级变速传动 `YTagUq7  
x\t)u
M%  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 T'9I&h%\  
)(~s-x^\z@  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 8Xpf|?.  
:0,q>w  

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