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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 VjbRjn5LI  
    lHBk&UN'  
    目 录  +$KUy>  
    )GDP?Nc<Ik  
    1    绪论 HhN;&67~Z  
    }(h_ztw  
    1.1 机械、机器与机构 TSHsEcfO  
    $=7[.z&  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 T6[];|%W  
    eHCLENLmB  
    1.3 机械原理的基本内容    M),i4a?2  
    CA7ZoMB#  
    1.3.1 平面机构的组成分析 @EZ@X/8{&  
    ^EGe%Fq*x]  
    1.3.2 平面机构的运动分析 UD|Qa  
    f>k<I[C<  
    1.3.3 平面机构的受力分析 CeD O:J=,  
    ,E{z+:Es  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 xS%Z   
    H#IJ&w|  
    1.3.5 机器的动力分析 \|\ Dc0p}  
    $Q,Fr; B  
    1.3.6 常用机构的设计 6eSc`t&  
    D"^4X'6  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 6-U+<[,x  
    g9> 0N#<  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 Ca]+*Eb9z{  
    Tbl~6P  
    1.4 学习本课程的目的    L>~wcoB  
    1!,xB]v1Ri  
    1.5 学习本课程的方法    1Zc1CUMG  
    M>+FIb(  
    2 平面机构的组成分析 " N)dle,  
    { -*+G]  
    2.1 概述 km1{Oh  
    \}SA{)  
    2.2 平面机构的组成分析    hsIC5@s3  
    \ .+.VK  
    2.2.1 构件 +}H2|vP  
    {ndL]c'v  
    2.2.2 运动副 zPWX%1Qr  
    *I)o Dq3  
    2.2.3 运动链 HvSKR1wL\  
    #9aB3C  
    2.2.4 机构 XQAdb"`  
    R7: >'*F  
    2.3 平面机构的运动简图 pI2g\cH>  
    '=?IVm #C  
    2.4 平面机构的自由度 Vb>!;C  
    ,7:_M> -3g  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    H Myw:?  
    hA1\+r  
    2.5.1 局部自由度 (R)\  
    Ag1*.t|  
    2.5.2 虚约束 f`w$KVZ1!w  
    1vlRzkd  
    2.5.3 复合铰链 ))"J  
    R/8>^6  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    40cgsRa|  
    e573UB  
    2.6.1 平面机构的组成原理 iXN"M` nhm  
    44T>Yp09  
    2.6.2 平面机构的结构分析 o:E+c_^q`  
    k,o|"9H  
    2.7 平面机构的高副低代 ?3bUE\p  
    P?%kV  
    习题 u/?s_OR  
    xE(VyyR  
    3 平面机构的运动分析 {=Y%=^!s  
    [ iE%P^  
    3.1 概述 a1]@&D r  
    ld58R  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 =C{)i@ +  
    8 1;QF_C  
    3.2.1 速度瞬心法 g3~e#vdz  
    9Z}Y2:l'  
    3.2.2 矢量方程图解法 4qq+7B  
    jbx@ty  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 ycAQHY~n  
    2_lgy?OE`  
    习题 k(|D0%#b7  
    `I+G7K K  
    4 平面机构的力分析 h=6Zvf<x  
    +*"u(7AV  
    4.1 概述 W]Z;=-CBr  
    dL%?k@R  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 FoY_5/  
    QixEMX4<  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ] h3~>8<  
    S]3K5Z|  
    4.4 平面机构的动态静力分析 v%O KOrJ  
    Zt: .+.dV  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ql, k5.l  
    l);M(<  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 5o;M  
    b#;%TbDF  
    习题 TR:V7 d  
    [@"~'fu0  
    5 平面连杆机构及其设计 UH=pQm ^W  
    u 0M[B7Q  
    5.1 概述    * SH5p  
    ">='l9  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 5Vo8z8]t`  
    uan%j]|q%  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 R;+vE'&CO  
    Fd@n#DR `  
    5.2.2平面四杆机构的演化 (V2~txMh  
    dg[ &5D1Q  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 c#'t][Ii  
     ismx evD  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 6Y4sv5G  
    D:`b61sWi_  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ~,[<R  
    olc7&R  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 O_%X>Q9  
    Ne7HPSWiOP  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 jWHv9XtW  
    3^m0 k E  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 _*\:UBZx6  
    M*M,Z  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 J3Ipk-'lx  
    r8.R?5F@  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 1?:/8l%V  
    d/I,`  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 3[mVPV  
    fBtTJ+51}  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 G 3))3]  
    [n%=2*1p  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 M<h2+0(il  
    {4B{~Qe;  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 F@ Sw  
    NDsF<2A4  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征  bT(}=j  
    ^{f ^%)X  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 p0c*)_a*  
    A HnXN%m  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 )1#J4  
    tf1iRXf8  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 `h%(ZG ~  
    v6uXik  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 .|ZO2MCd  
    ~kHWh8\b:  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 :SBB3G)|  
    jL^3/0"o  
    5.8 机构创新设计概述 l1_hD ,4  
    ngmHiI W  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Z=c&</9e  
    KK-}&N8  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 .J?cV;:`  
    Ql2zC9C  
    5.9 平面连杆机构的应用 },r9f MJ  
    }:QQ{h_  
    习题 L_@P fI  
    'YFy6rds  
    6 凸轮机构及其设计 6*W7I- A  
    *;E\,,Io  
    6.1 概述 ,)u1r3@I^  
    l~mC$>f  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 86 $88`/2  
    5t=7-  
    6.3 从动件常用的运动规律  KE$I!$zO  
    zE,1zBS<  
    6.3.1 一次多项式运动规律 TzSEQ S{  
    &9j*Y  
    6.3.2 二次多项式运动规律 TUy 25E  
    W!Qaa(o?  
    6.3.3 五次多项式运动规律 YY4XCkt  
    g"}j  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 3ncL351k  
    AHB_[i'>7  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 y=HM]EH>  
    ]a=n(`l?  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  x->H~/  
    T<ka4  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _&SST)Y|  
    jNbU{Z%r  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [8 I*lsS  
    L9Z\|L5  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 xI>HY9i )  
    eeVzOq(  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i;l0)q  
    %(}%#-X  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 O\X=vh/D  
    F2)\%HR  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 )x& 4 Q=  
    zE8qU;  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]39])ul  
    /ka "YU  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 j=kz^o~mH  
    x'iBEm  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  1lLXu  
    Q$^)z_jai  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 E0t%]?1  
    `p#u9M>  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Yc`PK =!l  
    oAt{ #v  
    6.6.3 滚子半径的确定 tq.g4X ;_  
    6[T)Q^0`  
    6.7 凸轮机构的应用  9i`MUE1Sh  
    [M#I Nm}  
    习题    -~NjZ=vPh  
    <Kk[^.7C;  
    7 间歇运动机构 BK 9+fO  
    k=  
    7.1  概述 DR<=C`<4(  
    Ae8P'FWB>  
    7.2  棘轮机构 _]Y9Eoz  
    ~Q2,~9Dkc  
    7.3  槽轮机构 wDt9Lf O  
    ?WBA:?=$58  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 AVO$R\1YR  
    ,|^ lqY  
    7.3.2槽轮机构的运动系数  q^Ui2  
    ;\54(x}|K  
    7.4  不完全齿轮机构 S{S.H?{F  
    k/m-jm_h  
    7.5  滚子分度凸轮机构 S]<%^W'  
    1#V&'A  
    7.6  平行分度凸轮机构 |bX{MF  
    ]]6  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 H|8i|vbi  
    5;[h&jH  
    8 齿轮机构及其设计 {SwvUWOf"  
    &\5%C\0Z<  
    8.1 概述 l~#%j( Yo  
    1z-Q~m@@  
    8.2 齿轮机构的类型 iX6'3\Q3A  
    qwvch^?>FQ  
    8.3 齿轮的齿廓曲线  t@+z r3  
    zuYz"-(L  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 pP*`b<|  
    :rnj>U6<>  
    8.3.2 渐开线的形成与特点  MuP&m{  
    JU!vVA_  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 mApl}I  
    6B&ERdoX  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 qVr?st  
    (R^Ca7F  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 p77  
    F(;95TB  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 #TD0)C/  
    vFH1hm  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 QmY1Bn?s  
     cE7IHQ  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 N6uKFQL:{  
    } !1pA5x$  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 t4FaU7  
    3sz?49tX  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 .*c%A^>  
    11BfJvs:  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 "dFuQB  
    &BkdC,o  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 $LJCup,1"  
    ]V.0%Ccw;.  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 vj+ S  
    )/4U]c{-  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 0|OmQ\SQ  
    tN&_f==e  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 8\9s,W:5  
    2R`/Oox   
    8.7.1 仿形法 4<l&cP  
    S#f}mb0,  
    8.7.2 范成法 . J.| S4D  
    O K2|/y  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 "6xTh0D  
    zR6^rq*  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 { , zg  
    ="AJ &BqHd  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 X.hV MX2B  
    ~JSa]6:_+  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 $S{]` +  
    V0a)9\x(\  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 $ZfoJR]%  
    '(&,i/O  
    8.8.5 变位齿轮传动 0OPpALl  
    2` j#eB1  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 h0n,WU/Kw  
    M,/{53  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 (d$ksf_[%f  
    M`gr*p  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 O/bpm-h`8c  
    23Juu V.  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 u<a =TPAU  
    &~a/Upz0]_  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 HA::(cXL  
    Ialbz\;F2%  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 /%5X:*:H  
    (#%R'9R v  
    8.10 圆柱蜗杆传动 k=r)kkO)  
    Sn ~|<Vf  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 /;\{zA$uC=  
    Oa#m}b  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 d vTsbs/6  
    n;,>Fv  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 {5N!udLDr5  
    TWk1`1|  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 L2m~ GnP|?  
    ye-R  
    习题 sCw X|  
    ( R0>0f@  
    9 齿轮系及其设计 V=DT.u  
    K^fH:pV  
    9.1 概述 k| Ye[GM*  
    K3($,aB}  
    9.1.1 定轴轮系 a54qv^IS  
    o,;Hb4Eu  
    9.1.2 周转轮系 s0bWg$  
    |jwN8@  
    9.1.3 复合轮系 -L)b;0%  
    Nq=r404  
    9.2 定轴轮系的传动比 A-XWG9nL  
    FsyM{LT  
    9.3 周转轮系的传动比 'AjDB:Mt$  
    FZW:dsm  
    9.4 复合轮系的传动比 tW#=St0<.o  
    ?Pw(  
    9.5 轮系的功用 bcCCvV}6WZ  
    eFiUB  
    9.5.1 实现大的传动比 G,6Zy-Y9  
    "Ooc;xD3<  
    9.5.2 实现变速与换向 uY'77,G_J  
    3(/J(8  
    9.5.3 实现大功率传动 !1s^TB>N  
    XK7$Xbd  
    9.5.4 实现分路传动 07:N)y,  
    hB:}0@l6p=  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 si|DxDx  
    =TzmhX5  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 4fp]z9Y  
    fX[6  {  
    9.6 周转轮系的设计 4Ev#`i3~  
    a6&+>\o  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 DD]e0 pa  
    b\^q9fy  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 ]@D#<[5\  
    vQiKpO*  
    9.7 其他类型的行星传动简介 Q1yj+)_  
    I/ q>c2Pw$  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 <.lT.>'?  
    erC)2{m  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 ILQB%0!  
    |`50Tf\J  
    9.7.3 谐波齿轮传动 mm,be.  
    8^FAeV#  
    9.7.4 活齿传动 n6f  
    a7Fc"s*  
    9.7.5 牵引传动 9gLUM$Kd  
    |VPJaiC~  
    习题 ub* j&L=  
    6HyndB^  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 Pfv| K;3i  
    XW*,Lo5>H\  
    10.1 概述 :~1sF_  
    =]auP{AlE  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 J"&jR7-9  
    ojA i2uz  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 3Wl,T5}{  
    I|#1u7X%]  
    习题 1sT%g}w@|  
    a9=pZ1QAG  
    11 机械的平衡 V#Px  
    v_$'!i$  
    11.1 概述 =(^-s Jk  
    A"`^A brm  
    11.2 平面连杆机构的平衡 8a;I,DK=j  
    @@O=a  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 m<DiYxK  
    W=9Zl(2C  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 4R~f   
    ~baVS-v  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 M,ObzgW  
    wLDWD,"K  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 d? Old  
    DD4fV`:kG  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Y8Bc &q}  
    JF vVRGWB  
    11.4 刚性转子的动平衡 TC=djC4$/  
    NPL(5@  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 2'38(wXn#  
    &s|a\!>l  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 DeAi'"&  
    9b/7~w.  
    习题 z/,qQVv=}4  
    i"h '^6M1  
    12 机械无级变速机构 )<kI d4E  
    7I,/uv?  
    12.1 概述 TaZw_)4c  
    WP@IV;i  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ~_z"So'|F_  
     fn1G^a=  
    12.2.1 正交轴无级传动 y~w -z4  
    I.M@we/bR}  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 JVoW*uA  
    RO([R=.`/  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 #DN5S#Ic  
    %SwN/rna  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 m5G9 B-\?  
    I-fjqo3  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 C{i9~80n  
    X/ \5j   
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 rl\$a2_+  
    4@qKML  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Nvlfi8.  
    nj (/It  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 `+4>NT6cu9  
    HywT  
    12.3.5 菱锥式无级传动 wc3OOyP@0  
    1;\A./FVv  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 wX0m8" g@  
    X_7cwPY  
    12.4 行星式无级变速传动 PjH[8:,  
    5kK:1hH7  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 Mp V3.  
    S G&VZY  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 /-#1ys#F=  
    C)7T'[  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 t3#My2=  
    oBA]qI  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 92@/8,[  
    uN:|4/;{&  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 Br}&  
    NV|[.g=lg  
    12.5 脉动无级变速传动 ]%{.zl!  
    RG'Ft]l92N  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 RGeM.  
    23lLoyN  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 p)t1] <,Of  
    LDj'L~H  
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    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享