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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ;qcOcm%  
X+/^s)  
目 录  b=SCyGxlZ5  
~K ('t9|  
1    绪论 9"}5jq4*  
kPO+M~+n  
1.1　机械、机器与机构 AE Abny q  
*@WBaN+  
1.2　设计机器的基本要求与流程 UlPGB2B  
} V"A;5j`  
1.3　机械原理的基本内容    jY ;Hdb''  
|;"(C# B  
1.3.1 平面机构的组成分析 Jn9{@??  
&gI*[5v  
1.3.2 平面机构的运动分析 4.>y[_vu  

iT+t  
1.3.3 平面机构的受力分析 rmdg~  
*zdUCX  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 zKh<zj  
y!|4]/G]?t  
1.3.5 机器的动力分析 u]]mbER*t#  
'
u_j5  
1.3.6 常用机构的设计 |lyspD  
+;bZ(_ohG  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 gb}ov**  
pi/&WMZ<  
1.3.8　工业机器人机构学基础 G}aM~,v  
Ml
)<4@  
1.4　学习本课程的目的    VmZDU(M  
)"63g  
1.5　学习本课程的方法    Q,};O$h  
!
[eipOX  
2　平面机构的组成分析 w,X J8+B  
7U
Uu1"|a|  
2.1　概述 3w/z$bj  
Rk{vz|  
2.2　平面机构的组成分析    (v$ i  
{yMkd4v  
2.2.1 构件 Ix0#eoj  
M"$g*j  
2.2.2 运动副 iaQFVROu  
2/x~w~3U  
2.2.3 运动链 Wxi;Tq9C@_  
ojVN-*5  
2.2.4 机构 Ft_g~]kZo  
fr8';Jm  
2.3　平面机构的运动简图 }Q-Tw,j
 
'H
u+8,xA  
2.4　平面机构的自由度 },O7NSG<o  
V3/OKI\o  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ?DY6V;&F@f  
}$* z:E  
2.5.1 局部自由度 |_a^+!P  
x$pz(Q&v  
2.5.2 虚约束 8A'SMJi  
\JP9lJ3<  
2.5.3 复合铰链 "po;[ Ia2  
r/QI-Cf&  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    )[=C@U  
eUD 5V  
2.6.1 平面机构的组成原理 qr~zTBT] E  
vJ;0%;eu[!  
2.6.2 平面机构的结构分析 J@rBrKC  
_
9S"rH[  
2.7　平面机构的高副低代 C k/DV  
'a~F'FN$  
习题 9|K:\!7  
m,F4N$  
3　平面机构的运动分析 p.,`3"C1  
$M1;d1e6'  
3.1　概述 #=Whh 9-d  
*#GX~3A  
3.2　平面机构运动分析的图解法 .EjjCE/v-  
yXf+dMv
  
3.2.1 速度瞬心法 i{r[zA]$  
-JclEp  
3.2.2 矢量方程图解法 w;:{  
@J6V,  
3.3　平面机构运动分析的解析法 UAC"jy1D  
^ JU#_  
习题 z\K-KD{Ad  
BNixp[Hc  
4　平面机构的力分析 qI[AsM+  
( ;KTV*1  
4.1　概述 LVy (O9g  
Yv[<c!\   
4.2　平面机构静力分析的图解法 @2+'s;mUV  
(62Sc]  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 w(Q{;RNM;  
;rXZ?"  
4.4　平面机构的动态静力分析 c2PBYFCyC  
QjTs$#eMW  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ~^o YPd52*  
k40`,;}9  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 {k']nI.>  
?~oc4J*>(  
习题 ];QX&";Z  
5&]a8p{  
5　平面连杆机构及其设计 _V3}F1?W  
c7R6.T  
5.1　概述    0uI=8j  
S AKIFNE  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 DyRU$U  
u>V~:q\X  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 4u1au1c  
:=K+~?  
5.2.2平面四杆机构的演化 cY|@s?3NND  
:]8!G- Z  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 jori,"s  
ra1_XR}  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 8P} a  
l^__oam  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 -hGLGF??  
|doG}C  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 T~d_?UAw$  
y!~ }7=  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 5zF$Q{3  
6<YAoo  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 9o
l&p>  
F2Mxcs*M  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 =V:Al   
7<LCX{Uw  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 /7WdG)'  
+_
$!9m  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 N \woFrG  
Crezo?  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 26=G%F6  
Z3-=TN  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 \ns} M3  
+O7GgySx  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 $]J<^{v  
i`!>zl+D  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 $IJ"fs  
)vGxF}I3  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 lXutZ<S[  
~b6c:db3  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 WA#y&  
w$jSlgUHy)  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 tSVS ogGd  
C-^8;xd  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 c7]0>nU;  
<lRjh7  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 @={ qy}  
r>6FJ:Tx  
5.8　机构创新设计概述 7MhaLkB_6  
<9S5  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计  H@sM$8  
{v2[x W  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 sl)]yCD|5  
/lc4oXG8  
5.9　平面连杆机构的应用
X#ud_+6x  
Xc<Hm  
习题 RAA,%rRhu(  
6|1*gl1_LD  
6　凸轮机构及其设计 lr)9U7  
qCm8R@  
6.1　概述 i({MID)/_  
'N\nJz}  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式
FaKZ|~Y e  
+9.GNu  
6.3　从动件常用的运动规律  LKg9{0Y:  
Z OqD.=O(  
6.3.1 一次多项式运动规律 !j9(%,PR  
N({-&A.N  
6.3.2 二次多项式运动规律 Nh^q&[?  

Q>W
nSm5R  
6.3.3 五次多项式运动规律 dA0o{[o=  
dlwOmO'Bm)  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Xvxrz{  
wNMA)S  
6.3.5 正弦加速度运动规律 4H`B]Zt7  
zG<>-?q~'  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  m[hHaX  
,8stEp9~h]  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 S~^]ib0  
$v=(`
=  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 '2SZ]   
Sre:l'
.  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Li\b,_C  
l=47#zbpZ]  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w=thaF.  
VI)hA ^S  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Kn}Y7B{  
yjM!M|  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Us3zvpy)o  
,t39~w  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ONLhQJCb  
>P-'C^:V=  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 8]WcW/1r !  
c&
"1Z/tR  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  g ~%IA.$c  
WmE4TL^8?  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 \(U|&  
<@;bxSUx  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Bd[H@oKru  
X @X`,/{X  
6.6.3 滚子半径的确定 \<\147&)r  
*]ME]2qP  
6.7　凸轮机构的应用  T;3B_lu]  
r(g2&}o\  
习题    $LtCI  
r<'B\.#tp>  
7　间歇运动机构 |lh&l<=(f  
9<5ii  
7.1  概述
kMg[YQ]OC  
)Zrn?KM  
7.2  棘轮机构 @`
HW0Y_:  
_SQ]\Z  
7.3  槽轮机构 /L` +  
% xBQX  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 4!Lj\.!$  
QV _aM2  
7.3.2槽轮机构的运动系数 y~wN:  
N'?#g`*KW  
7.4  不完全齿轮机构 
?*cCn-|  
`(~oZbErM  
7.5  滚子分度凸轮机构 }jYVB|2  
\_/dfmlIZ  
7.6  平行分度凸轮机构 ][>-r&V  
b3q&CJ4|  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 K^%ONultv  
2=X.$&a  
8　齿轮机构及其设计 I1JF2"{c  
//yz$d>JN  
8.1　概述 zn5|ewl@"  
'Ge8l%p
 
8.2　齿轮机构的类型 qG#ZYcVec  
#}[NleTVt  
8.3　齿轮的齿廓曲线 H)5"<=]  
Q 2B  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ;6*$!^*w  
Y\E7nll:.  
8.3.2 渐开线的形成与特点 z!)@`?  
5PE}3he:  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 aX.//T:':?  
`Cz_^>]|=  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ,m5tO  
RHmT$^=  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 1}OM"V  
B9]bv]  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 c+:^0&l  
~zQxfl/  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 RT[E$H  
eqqnR.0  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 -K6y#O@@  
V/yj.aA*@  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 MZ>Q Rf  
BxB B](  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 JG{`tTu  
A
m#Pa,g  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 euET)Ccq  
^O&&QRH~w  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 RJdijj  
Xl E0oN~{  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 '|G8yojz  
J#\oc@  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 [ic%ZoZ_  
1+qP7 3a^  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 /?*ut
&hwv  
kT:?1w'  
8.7.1 仿形法 ]6,D9^{;  
s$ ?;C  
8.7.2 范成法 T `o
[whr  
Uv!VzkPfo  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 \9]-(j6[H  
~Jlq.S'  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 uS!V_]  
,Uy;jk  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 N\Ab0mDOV.  
Y /l~R7  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 C{,Vk/D-0  
Nop61zj  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 DkW^gt  
C2yJ Xi`$  
8.8.5 变位齿轮传动 TNF  
)*aAkM  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Wl]XOUZ  
hz5t/
E  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 So4#n7  
UkC'`NWF*  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 @)@tIhw  
rVp^s/A^;  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 6xu%M&ht  
7t+H94KG7  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 QRwOv  
[C@Ro,mI  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 a>k9& w  
bb$1zSA  
8.10　圆柱蜗杆传动 _WI~b  
Y\F4  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ;s#]."v_=  
Bk5ft4v-  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 F1p|^hYDW  
y(=0  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ;Hb"SB  
T#HF!GH]  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 X7?j90tH  
CjJ n  
习题 7**zO3 H  
n;y[%H!g  
9　齿轮系及其设计 SKGnx  
#hXuGBZEI  
9.1　概述 M{p9b E[j  
;HiaX<O!  
9.1.1 定轴轮系 r>
G||/Z  
BL%3[JQ  
9.1.2 周转轮系 zR?1iV.]  
 _w FK+>  
9.1.3 复合轮系 >E WK cocM  
GqgJ]m  
9.2　定轴轮系的传动比 6` 3kNk;  
1U ='"  
9.3　周转轮系的传动比 y|3!E>Up  
^[v>B@p*{  
9.4　复合轮系的传动比 }MtORqK  
#*3 vE& p  
9.5　轮系的功用 +y][s{A  
%m$t'?  
9.5.1 实现大的传动比 sR| /s3;  
:)Da^V  
9.5.2 实现变速与换向 4 &0MB>m  
)2r_EO@3HP  
9.5.3 实现大功率传动 am/D$
(l1  
!RN9wXS7  
9.5.4 实现分路传动 =UxKa`  
?yA 2N;  
9.5.5 实现运动的合成与分解 5"D\n B%  
DXK\3vf Ot  
9.5.6 生成复杂的轨迹 7*4i0{]  
8qT^=K $  
9.6　周转轮系的设计 1h`#H:  
8_3WCbe/  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 EpENhC0  
z0T6a15f!P  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 s*vtCdrE.  
Q|f)Awe$  
9.7　其他类型的行星传动简介 w# ;t$qz}  
Po.izE!C  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 YW"nPZNPy~  
EDg; s-T=  
9.7.2 摆线针轮行星传动 vQ[ TcV  
bLUyZ3m!  
9.7.3 谐波齿轮传动 )7WLbj!M  
SnoEi~Da  
9.7.4 活齿传动 UO-,A j*wW  
iF1zLI<A  
9.7.5 牵引传动 ##U/Wa3  
A$TFa:O|  
习题 mQ\oR|  
yRz l}  
10　机械的运转及其速度波动的调节 Ljk0K3Q6>  
4rD&Lg'  
10.1　概述 ~Yg+bwh  
u<HJFGLzI  
10.2　机械运动的微分方程及其解 M,SIs 3  
 FOqD  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 dkZ[~hEQG-  
t0)hdX  
习题 5_SxX@fW%  
]kH8T'  
11　机械的平衡 R#/0}+-M  
'he&h4fm  
11.1　概述 kFi=^#J{  
ZMch2 U8  
11.2　平面连杆机构的平衡 ;(LC{jY  
M U2];  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 D+*_iM6[-  
AUR{O  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 wVUm!Y  
#F+b^WTR  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ,
m)YL>k  
"9;Ay@'B  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 $HV`bJ5!L*  
`_M&zN  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ;*e$k7}F  

+VHoYEW  
11.4　刚性转子的动平衡 aMyf
|l.  
Mey=%Fv  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 <:~'s]`zf  
_\AT_Zmy  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 {-s7_\|p(  
Il!#]  
习题 >orDw3xC  
~Yl%{1  
12　机械无级变速机构 Yd<q4VJR  
"C]_pWk  
12.1　概述 S&~;l/  
*l'5z)]  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 {c=H#- A  
|A:+[35  
12.2.1 正交轴无级传动 m[&pR2T  
N#
vV;
 
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 .T7S1C $HP  
MT.D#jv&  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 /Y*6mQ:  
Ga$EM  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 %<'PSri  
q]z%<`.9*  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 <{A|Xs  
[f-<M@id/  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ~H`(zzk  
U("m}^  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 YDiru  
)cxML<j'  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 yA-UXKT
 
\oAxmvt  
12.3.5 菱锥式无级传动 LF_am*F  
<@H=XEn  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 \ dZD2e4  
2]-xmS>|b  
12.4　行星式无级变速传动
_iW-i  
GZNfx8zsY+  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ^+Stvj:N  
Ck^jgB.7  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 5\P3JoH:Yg  
c!>",rce  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 6R%NjEW:  
atjrn:X  
12.4.4 环锥行星式无级传动 Ed&M  
^[-3qi  
12.4.5 钢球行星式无级传动 J
l9w/T  
? Glkhf7
(  
12.5　脉动无级变速传动 &oqzQ+H  
 FR1se  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 agxR V  
Rac4a@hZ  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 s4Y7x.-  
h**mAa0fo  

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