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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 8yI4=P"F, vbd
;Je" 目 录 se3EI1e ,e OZv=: 1 绪论 4avkyFj!h lgt&kdc%o 1.1 机械、机器与机构 .I{u[
" L1` ^M 1.2 设计机器的基本要求与流程 DZESvIES JUGq\b&m 1.3 机械原理的基本内容 1F0];{a Z 5 .cfI[ 1.3.1 平面机构的组成分析 :L:] 3L jbg9 EtQ!* 1.3.2 平面机构的运动分析 jl;N
Fk% +c]D2@ctG 1.3.3 平面机构的受力分析 o|84yT!~ yIpgZ0:h 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 _{LmJ?! "{S4YA 1.3.5 机器的动力分析 nF3Sfw, 'Q7t5v@FF 1.3.6 常用机构的设计
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iH>JR[A 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 "j&p 3 4,)QV_? 1.3.8 工业机器人机构学基础 9l&G2 o o=5hG9dj 1.4 学习本课程的目的 m T j lzFg(Ds!f 1.5 学习本课程的方法 Ak`?,*L M UK8k`;^KI 2 平面机构的组成分析 GXv2B%i8 &8%^o9sH 2.1 概述 i7\>uni +K=RM qM-8 2.2 平面机构的组成分析 3!?QQT,!) #N=_- 2.2.1 构件 oe 9S$C;$' z&qOu8Jh 2.2.2 运动副 H?ue!5R#L sdewz(xskj 2.2.3 运动链 Jx&+e,OST >Zf*u;/dW$ 2.2.4 机构 03
v\v9<T (d
<pxx 2.3 平面机构的运动简图 z;0]T=g {qry2ZT5 2.4 平面机构的自由度 h^ K>( x LXe'{W+bk 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 ]?jmRk^ . -x/g+T- 2.5.1 局部自由度 cwUor}<| q<fj1t1w 2.5.2 虚约束 ,5sv; d7kv
<YG 2.5.3 复合铰链 brn>FFAwO 9I|Q`j?p` 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 +@rc(eOwvN ,.gI'YPQC 2.6.1 平面机构的组成原理 fG7 -0 7 F<6{$YI 2.6.2 平面机构的结构分析 i)ibDrX!I n;d Wb$: 2.7 平面机构的高副低代 ,6U=F#z . 9!&x0; 习题 f
K4M:_u okW'}@jD 3 平面机构的运动分析 ZQJh5.B 6z67%U*8r 3.1 概述 \g@jc OKU 7nPm{=B G 3.2 平面机构运动分析的图解法 Lh gs|*M ;Y &2G' 3.2.1 速度瞬心法 y|.dM.9V TF,a `?c` 3.2.2 矢量方程图解法 k .F(*kh 495(V(+5 3.3 平面机构运动分析的解析法 6Qm .k $[ A5dH*< } 习题 5 g4c1K (b1 rd 4 平面机构的力分析 A`b
)7+mB ]0p*EB=C* 4.1 概述 y|D-W>0cX3 Pu U< 4.2 平面机构静力分析的图解法 gkv,Om n<s A?T 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ^m^,:]I0P " }UYsXg 4.4 平面机构的动态静力分析 ]jJ4 \O` yz=6 V% 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 Jb z>j\ $2*&\/;-E! 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 }(if|skau ok9G 9|HA 习题 mZ
t: SVyJUd_ 5 平面连杆机构及其设计 j(= zc6m M7IQJFra 5.1 概述 xZ&S7G1 kC6s_k 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 p $%g$ K e?b<-rL
5.2.1平面四杆机构的基本型式 8"S?
Toqq 8 K>Ejr 5.2.2平面四杆机构的演化 Fqp~1>wi iJK rNRj 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 7wc{.~ + o!t1EPJE* 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Z$ a4@W9o H~" XlP 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 m4@w M? ku=XPmZ.\ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 `<l|X Pv Kx[z7]1@ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 lf9_!`DGV GB_ m&t
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 } "ts \OXKK<^$uK 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ed)!Snz u~d&<_Z 5.5 平面四杆机构的解析法设计 k-vxKrjZ/ >'zp 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 :`P;(h IN9o$CZ: 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 @'!61'}f { e % 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 H}c, P(' gBG.3\[ 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 #TSL gV'U CSooJ1Ep~' 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 &hYjQ&n QcQ|,lA.HI 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Q-N.23\1 &_E*]Sj\ 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 DP_ b B( Gu _Rf&: 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
0- +`{j Fw5r\J87c 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 M Pd#C*c uQ.VW/> 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ;nJ Cd1H br'/>Un" 5.8 机构创新设计概述 3?uP $(l wB(
igPi 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 6l $o^R^D Q$9`QY*6"p 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 [ @/[#p ;"nEEe]? 5.9 平面连杆机构的应用 =;$&:Zjy/% ;mb
6i_ 习题 Z
[ 5HI; fwQ%mU+ 6 凸轮机构及其设计 #z t+U^#) \ca4X{x 6.1 概述 h OboM3_ U%45qCU 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 e"|9%AW@< 5y"yd6O]O5 6.3 从动件常用的运动规律 I>-jKSkwc Ec6 {?\ 6.3.1 一次多项式运动规律 I/)d Xk~ CsR~qQ
5 6.3.2 二次多项式运动规律 uj/le0 ]3QQ"HLcp 6.3.3 五次多项式运动规律 *<#&ne 8 %r! 6.3.4 余弦加速度运动规律 t@v>eb &:jE+l 6.3.5 正弦加速度运动规律 ._tv$Gd@k a4: PufS 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 :WCUHQ+ m9xu$z| e 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 9 au)K!hN Qw5M\
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 SqTm/ t
6^: l 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 iQGoy@<R s/To|9D 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 b8v$*{ @,aL'2G 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i Zyk2kc rjR 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a* IJ)'S ?n@PZL= ] 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 E>6zwp *,- YWx4 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 w pC S]2 mc$c!Ax* 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 329xo03-[ m#;:% .Rm 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 @e0 Q+ t *,n7& 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 &gEu%s^wR CWN=6(y 6.6.3 滚子半径的确定 w\2 [ dd O m1z
6.7 凸轮机构的应用 Vi? Z`G]w! ~IWi @m{ 习题 1[Mr2 @ O@=mN*<gg0 7 间歇运动机构 gaCGU<L !eTS PM 7.1 概述 RY~)MS _C r?+u}uH 7.2 棘轮机构 PvB?57wkF ]Ns&`Yn{ 7.3 槽轮机构 *nC,= 2 =91'.c< 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 =}"hC`3e 1Ev +':% 7.3.2槽轮机构的运动系数 RYhdf .BUl$RW| 7.4 不完全 齿轮机构 8|tm`r`*Az 88*RlxU 7.5 滚子分度凸轮机构 +8Px` v1L M!jW= ^\ 7.6 平行分度凸轮机构 Vl z T f: Ja 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 z$V8<&q w 0I
/ 8 齿轮机构及其设计 ^ /BE=$E\ 1!C,pXU#: 8.1 概述 <&Uk!1Jd V $_0VN'+Z 8.2 齿轮机构的类型 4>Y\2O?** *h%G 4M 8.3 齿轮的齿廓曲线 U+RPn?Q '_<`dzz 8.3.1 齿廓啮合的基本定律
_NZHrN E 9:hK 8.3.2 渐开线的形成与特点 2r0!h98 lG+ltCc$9 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 BT1'@qF ? 7EVmF 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ;E"mB4/) iHn]yv3
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8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 T> 'Vaxo IjRmpVcwN 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 -Mvw'#(0 e C{Z 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 ;X6y.1N~ kC5,yj 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 %Tb|Yfyr C 'nS 3o. } 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 R qz ()M FlG^'UD 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 I}v#r8'! &NQR*Tn 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 gWo~o]f <^_?hN8. 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 kw~H%-,] j* `!o/=LI 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 &s;^q j1C.# -P[ 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 EXcj F Ve1] ECk 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 |P7f^0idk /xbZC{R 8.7.1 仿形法 l,L=VDEz, O*{H;7 Pv 8.7.2 范成法 0Ida]H ,b(S=r 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 BZc - JJ0
CM:xe 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 1@S6[&_ B[B<U~I} 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Z^6(&Rh %pkq ?9 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ee ^_Dh4 r (T/^< 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ZC*d^n]x. I=y j 8.8.5 变位齿轮传动 'sBXH EZA] 2rtP.*dd 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 :fVMM7 Z;'.pU~ 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 A<5`[<x$ <^_Vl8% 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 f$|v0Xs ,HkhK bQ 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Su$ 1 t z\8yB`8b^ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 %*q0+_ N pND/ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 b N e\ {k `A _8nW) 8.10 圆柱 蜗杆传动 <?{}Bo0xG xM//] 8.11 直齿圆锥齿轮传动 x <\D@X^ ^MHn2Cv/~ 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 7QiCZcb\ K[ gWXB P 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 e=z_+gVm A=C3e4.C 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 rL
sK-qQ n WF4[<t 习题 LZC?383' c_bVF 'Bz 9 齿轮系及其设计 `h9)`* YQ@6innT 9.1 概述 %"[dGB$S Te@6N\g
9.1.1 定轴轮系 $dp#nyP "SU-^z 9.1.2 周转轮系 t?nc0;Q9,@ 8{<[fZy C 9.1.3 复合轮系 .`& /QiD 'c F%4F 9.2 定轴轮系的传动比 1H4Zgh
U C{hcK 1-K 9.3 周转轮系的传动比 j"IM,= ^_KD& %M6 9.4 复合轮系的传动比 l \^nC2 ki~y@@3I 9.5 轮系的功用 _7#tgZyv Ryq"\Q>+ 9.5.1 实现大的传动比 LJ(n?/z% Lcs{OW, 9.5.2 实现变速与换向 y /:T(tk$ xOL)Pjo /m 9.5.3 实现大功率传动 CC>fm 1#i\ sj zXJ`s 9.5.4 实现分路传动 4,U}Am1Q ljJz#+H2_ 9.5.5 实现运动的合成与分解 xeHb89GnoQ ytve1<.Ff 9.5.6 生成复杂的轨迹 rFq@ ]t3q <P^hYj-swh 9.6 周转轮系的设计 crNjI`%tw R@<_Hb;Aeb 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 D=~B7b: ?ng14e 9.6.2 行星轮系中的均载设计 zd9] qo D!RE-w92X 9.7 其他类型的行星传动简介 ;>Ca(Y2M t{X?PF\>o 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 9fuJJ3 L[ ^b"bRQqm 9.7.2 摆线针轮行星传动 '8l yj&
MKe^_uF 9.7.3 谐波齿轮传动 k%l_N)38 e$Bf[F#;- 9.7.4 活齿传动 i$bzdc#s Dr6s ^}}~n 9.7.5 牵引传动 F:;!) H* w*:GM8=6 习题 6)wy^a|pb Vm~qk 10 机械的运转及其速度波动的调节 w#xeua|*I# f]ue#O 10.1 概述 !{Q :(B#ec zkh hN"bX 10.2 机械运动的微分方程及其解 &"[)s[m+t U=kx`j> 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 3^\? >C7 PEW4J{(W 习题 Vd%v_Ek Ha r~MO?A 11 机械的平衡 zj > aaY "!%wh6`>Md 11.1 概述 NfTCp A _%'L@[ H 11.2 平面连杆机构的平衡 sTtX$&Qu pcy<2UV 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 2e9jo,i veUa|Bx.(v 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 `/O`OrZ1K )N" Ew0U 11.3 圆盘类零件的静平衡 yB,{#nM>8 gB>imr#e& 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 sdJ%S*)5G$ \ ] 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 7}4'dW. 2W^B{ZS; 11.4 刚性转子的动平衡 38c?^ ZfPd0 p 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ;} l T |h&<_9 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 (j' {~FB E6Q]A~ 习题 /! GKh5| 7]Al*) 12 机械无级变速机构 l{Jt s I ]~-*hOcQ4 12.1 概述 nbI= r+ 5@P%iBA4(3 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 kE/`n],1U AF^T ~?t 12.2.1 正交轴无级传动 0 "EoC J yj0Gco 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 9!9 >
?Z Q}kfM^i 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 /+V Iw`E ' .B.V?7 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 egm)a
AL$W +') 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 y N*:.a l |G(1[RNu 12.3.2 钢球平盘式无级传动 =/FF1jQ #HeM,;Xp 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 "EoDQT"0 3bC+ Mco 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 b'i'GJBQ+$ dUS ZNY 12.3.5 菱锥式无级传动 aG%kmS&fv ^ [k0k(_ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 `} =yG_!A Nl@k*^ 12.4 行星式无级变速传动
(}Sr08m 6*u,c^a 12.4.1 转臂输出式无级传动 N{8" s& 4q hWm"&CM 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 jM~Bu.7 i6 AUfS- 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 k#O,j pbB fb .J$fX 12.4.4 环锥行星式无级传动 e,HMw D 7^$)VBQ/ 12.4.5 钢球行星式无级传动 bd!U)b(}OV .WvlaPK 12.5 脉动无级变速传动 ?aBj# P;vxT}1 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 V8hO8 O L'P]=U 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 $r\"6e {.st `n|xz 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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