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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 N=D Ynz_~  
    >|0yH9af  
    目 录  +azPpGZ=  
    +^YV>;  
    1    绪论 ?Z4& j'z<  
    OpxVy _5,  
    1.1 机械、机器与机构 3+A 0O%0*  
    gZM{]GQ  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 mk\U wv  
    ;YZw{|gsh  
    1.3 机械原理的基本内容    miS+MK"  
    *(?YgV  
    1.3.1 平面机构的组成分析 7P/j\frW  
    nWFp$tJ/R  
    1.3.2 平面机构的运动分析 1)_f9GR  
    ^\N2 Iu>6  
    1.3.3 平面机构的受力分析 @mP@~  
    ,_NO[+5U  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 #*S/Sh?Q  
    RB/[(4  
    1.3.5 机器的动力分析 CyG@  
    4L!{U@ '  
    1.3.6 常用机构的设计 Jr17pu(t  
    aS~k.^N  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 $#R.+B  
    &tMvs<q,  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 mf}?z21vD  
    F!]UaEmV  
    1.4 学习本课程的目的    [-6j4D  
    +Yi=W o/  
    1.5 学习本课程的方法    q<c).4  
    @Jm$<E  
    2 平面机构的组成分析 Br#]FB|tD  
    =m}{g/Bk  
    2.1 概述 Ix:aHl  
    yr sP'th  
    2.2 平面机构的组成分析    Fi5,y;]R  
    (59<Zo  
    2.2.1 构件 ~Ag !wj  
    S}Mxm 2  
    2.2.2 运动副 AZl=w`;/O%  
    7%7_i%6wP  
    2.2.3 运动链 |:!0`p{R  
    iZjvO`@[  
    2.2.4 机构 EXJ>Z  
    I">z#@CT  
    2.3 平面机构的运动简图 9!9 Gpi  
    c"O\fX  
    2.4 平面机构的自由度 |{ 9"n<JW  
    9,y&?GLP  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    f[|xp?ef  
    K03a@:  
    2.5.1 局部自由度 )3)L  
    *3 9sh[*}  
    2.5.2 虚约束 =z=Guvcn`  
    d+&V^qLJ  
    2.5.3 复合铰链 |;D[Al5AMc  
    "r"Y9KODm  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    hJd#Gc~*M  
    sXhtn' <v  
    2.6.1 平面机构的组成原理 a 3O_8GU  
    J puW !I  
    2.6.2 平面机构的结构分析 0A1l"$_|  
    Pi8U}lG;  
    2.7 平面机构的高副低代 iicrRGp3  
    zb;' }l;+  
    习题 r`S]`&#}(  
    hlUF9}  
    3 平面机构的运动分析  bM-Y4[  
    k*-+@U"+  
    3.1 概述 &UzZE17R  
    gcv,]v 8  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 %< W1y  
    .Zwn{SMtu  
    3.2.1 速度瞬心法 zZf#E@=$|  
    x&9 I2"  
    3.2.2 矢量方程图解法 &rNXn?>b  
    U3za}3  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 ^ 1J;SO|  
    W B!$qie\  
    习题 :\bttPw5  
    @{ nT4{  
    4 平面机构的力分析 mB1)!  
    hVGakp9WE  
    4.1 概述 <4O=[Q5S  
    (> 8fcQUBb  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 -Z;:_"&9  
    %hTe%(e  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 Yb?#vpI  
    ?v")Z 0 ~  
    4.4 平面机构的动态静力分析 #); 6+v  
    &pmJ:WO,h  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 *=sU+x&X  
    u{3KV6MS  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 xeHu-J!P  
    gq0gr?  
    习题 #JW1JCT  
    zc2,Mn2  
    5 平面连杆机构及其设计 Zv-6H*zM6  
    nB:Bw8U"Q  
    5.1 概述    tjTF?>^6|  
    RV($G8U  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 }>OE"#si  
    [ wu%t8O2  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 4o=G) KO{  
    Tl1?5  
    5.2.2平面四杆机构的演化 &G"]v]V  
    9<YB &:<  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 R1 wd Q8q  
    "Km`B1f`  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 h5Z\9`f[  
     (&gCVf  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 %(e=Q^=  
    brVT  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ]':C~-RV{  
    jxoEOEA  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 A9R}74e4g  
    -Kc-eU-&q  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 *o>E{  
    h]=chz  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 z^b\hR   
    vIG,!^*3  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 MUo?ajbqOd  
    4Cfwz-Qo  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 r'!l` gm,S  
    #2MwmIeA  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 dKMuo'H'%  
    YW'Y=*  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 'v,W gPe  
    "d#s|_n,d)  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 givK{Yt<B  
    >2|#b  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ]6aM %r=c  
    980+Y  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 QxkfP%_g  
    i3GvTg-X  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 td m{ V st  
    c]LH.  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ZHBwoC#5}  
    W`\H3?C`xQ  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Po_9M4kU  
    e,x@?L*  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 0N}5sF  
    FFkG,XH  
    5.8 机构创新设计概述 ^w HMKC  
    }+B7C2_\  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 X}!_p& WI  
    `SG70/  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 >hhd9  
    she`_'?5  
    5.9 平面连杆机构的应用 l?~ci ;lG  
    <hea%6  
    习题 yO6i "3  
    :@/fy}!  
    6 凸轮机构及其设计 ?1{`~)"  
    5[3hw4  
    6.1 概述 }n.h)Oz  
    YO Y+z\Q  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 }J*&()`  
    V ": BAn  
    6.3 从动件常用的运动规律  ?yz%r`;r  
    7Y)wu$!7}  
    6.3.1 一次多项式运动规律 ceOjuzY  
    RpXQi*c0  
    6.3.2 二次多项式运动规律 1t0F J@)*  
    <r kW4  
    6.3.3 五次多项式运动规律 </%H'V@  
    X+3)DE\2  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 K c<z;  
    U\[V !1O  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 `8-aHPF-  
    5B2,=?+o  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  (H F,p,h_  
    4"2/"D0  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4Rm3'Ch  
    C0W~Tk\C2  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 SQ!lgm1bA  
    A)#sh) }Q  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w(U/(C7R  
    +wSm6*j7=  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 VB#31T#q?  
    vP4Ij  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 cg.e(@(  
    oL@ou{iQ  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >(CoXSV5  
    v;Dcq  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 16y$;kf8  
    kziBHis!  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [w/t  
    ]Yu+M3Fq  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  8?YW i  
    9c^EoYpy-  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 5%`Ul  
    J9FNjM[qe  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 `Y;gMrp  
    c #!6  
    6.6.3 滚子半径的确定 xdM#>z`;  
    _e_%U<\4  
    6.7 凸轮机构的应用  O)|4>J*B  
    )r i3ds  
    习题    l{U3;  
    EM*Or Ue  
    7 间歇运动机构 {?y7'  
    cQ41NX@I  
    7.1  概述 WS/+Yl  
    \Sby(l  
    7.2  棘轮机构 S7/v ,E  
    UK>=y_FYO  
    7.3  槽轮机构 P` F'Nf2U  
    Bqi2n'^O2  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 m#$za7  
    d-sh6q5  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 mv?H]i`N  
    -ikuj  
    7.4  不完全齿轮机构 b=U MoWS  
    B9DxV>mr\r  
    7.5  滚子分度凸轮机构 .4W>9 8  
    dO;vcgvb  
    7.6  平行分度凸轮机构 s~ZFVi-i  
    yn[ZN-H~  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 SQU%N  
    25n (&NV  
    8 齿轮机构及其设计 SWsv,  
    *.c9$`s  
    8.1 概述 FqxOHovE  
    XHM"agrhSQ  
    8.2 齿轮机构的类型 Q3%# o+R>  
    }!<cph  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 W7=_u+0d  
    !#:$u=  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 DIp:S&q2  
    R(83E B~_  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 d 4\E  
    y6Epi|8  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 7 eQoc2X2  
    _L'cyH.cn  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 :2)1vQH0L  
    M|#5gKXd  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 yX V|4  
    5%+bWI{w  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 62l0 Z-  
    O;e8ft '|  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ^=Ct Aa2  
    XH:gQ9FD  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 _#D\*0J  
    >_aio4j}r  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 1|WpKaMoq  
    hJo^Wo  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 nuO3UD3  
    ;#yu"6{  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 #f3;}1(  
    ?)[zLnxc&  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 -V u/TT0  
    G(OT"+O,  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 RD$tc~@UB  
    EdAR<VfleA  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 PWk ?8dL-  
    .)@tXH=}+  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 &:;;u\  
    .eabtGO,  
    8.7.1 仿形法 ('* *nP  
    ;*-@OLT_K  
    8.7.2 范成法 nKh%E-c  
    V4eng "  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 j[/SXF\=  
    mfngbFa1  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 `$V[;ld(mz  
    RZ|HwYG  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 wyrI8UY  
    iRUR4Zs  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 "37@Zt  
    c BHL,  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 yC'hwoQ`  
    =X`]Ct8 Z  
    8.8.5 变位齿轮传动 l$-=Pqb  
    ;<kZfx  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 gVa+.x]  
    q: TT4MUj<  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 V5u}C-o  
    5%QC ][,  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 5 dfe@$  
    %oh`EGmVP  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Txt%nzIu  
    bB;~,W&E1  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 N75 3  
    pHj[O?F  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 '9-axIj70  
    N)y^</Ya  
    8.10 圆柱蜗杆传动 AaVI%$  
    >@)*S n9"  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 <.r ]dCf  
    mq J0z4I}  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 U] V3DDN  
    .DDg%z  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 qGpP,  
    fiE>H~  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 NK7H,V}T  
    FJsK5-  
    习题 W;Ud<7<;Z  
    4_Qa=T8  
    9 齿轮系及其设计 0" U5oP[  
    JrCf,?L^  
    9.1 概述 t7um [  
    aF&r/j+}o  
    9.1.1 定轴轮系 ~\IF9!  
    UF&0 & `@  
    9.1.2 周转轮系 ku/\16E/k  
    Mx O W)$f  
    9.1.3 复合轮系 je&dioZ>  
    h8f!<:rTS  
    9.2 定轴轮系的传动比 zmrQf/y{R  
    ^>N8*=y  
    9.3 周转轮系的传动比 @sc8}"J]#  
    8hTR*e! +  
    9.4 复合轮系的传动比 2d-TU_JqX  
    e[x?6He,$  
    9.5 轮系的功用 >_;kTy,  
    > I$B=  
    9.5.1 实现大的传动比 Pm$F2YrO3  
    &$mZ?%^C  
    9.5.2 实现变速与换向 z.eJEK  
    :3f-9aRC!  
    9.5.3 实现大功率传动 !oZQ2z~  
    5;IT64&]  
    9.5.4 实现分路传动 U7^7/s/.  
    D:=t*2-Iv  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 99<4t$KH  
    <Q2u)m'  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 JB&G~7Q85  
    @ SU8\:(U  
    9.6 周转轮系的设计 ?qju DD  
    x&at^Fp  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 iI3v[S  
    &MCy.(jN  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 R<"2%oY  
    ,"~WkLI~\t  
    9.7 其他类型的行星传动简介 iV5}U2Vh  
    wk" l[cH>  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 [/ AIKZM<  
    :1:3Svb<Y  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 dZPW2yf  
    3\;v5D:  
    9.7.3 谐波齿轮传动 a "R7JjH  
    2zz,(RA  
    9.7.4 活齿传动 H5~1g6b@  
    ZAMeqPt  
    9.7.5 牵引传动 DhZ:#mM{  
    GxxDY]!  
    习题 +wipfL~&S  
    m;dm|4L^  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 d:A}CBTSY  
    59.$ULQVMY  
    10.1 概述 &,J*_F<s2<  
    rVY?6OMkd  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 ! 0^;;'  
    ~e{H#*f&1/  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 $H'8 #:[d_  
    M&r2:Whk  
    习题 2+z1h^)W  
    =-_)$GOI'  
    11 机械的平衡 _1ew(x2J  
    UH[<&v  
    11.1 概述 QIQfI05  
    T .kyV|  
    11.2 平面连杆机构的平衡 WJfES2N  
    zxkM'8JC  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 I"-dTa  
    62Mdm3  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 Jm4#V~w  
    k0L] R5W  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 r088aUO P  
    'TL2%T/)t  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 yMb|I~k  
    KF+mZB  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 v9=}S\=Cd  
    [& ^RP,N~  
    11.4 刚性转子的动平衡 D?^Y`G$.  
    ^-hErsK  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 w]nX?S8  
    `z9J`r= I  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Z0-ytODI I  
    obO}NF*g^  
    习题 `?"6l5d.]  
    eJHp6)2  
    12 机械无级变速机构 kx:jI^  
    ;$7v%Ls=  
    12.1 概述 `N}d}O8   
    =s;M]:  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 " !-Kd'V  
    Q8q@Y R#  
    12.2.1 正交轴无级传动 OUI6 ax\[  
    iCP~O  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 IxOc':/jY  
    dFW.}"^c  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ^]>aHz9  
    je%ldY]/@  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 :HRT 2I  
    {:bN/zV#  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 )#C mQXgG  
    E)W@{?.o#  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 ]]2k}A[-I  
    O-#TZ   
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动  Q=#I9-  
     @pFj9[N  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 r8[T&z@_  
    SJk>Jt=  
    12.3.5 菱锥式无级传动 $i#?v  
    8md*wEjk  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 _w!a`w*3  
    bMm3F%FFq&  
    12.4 行星式无级变速传动 <??umkV  
    M:n6BC>t"  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 Zgamd1DJ[l  
    W2]TRO  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 QA?oJ_}y  
    0 )}$^TV  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 1/;o  
    y 9L14  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 IRW^ok.'b!  
    n?xTkkr0  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 [sy j#  
    eGL<vX  
    12.5 脉动无级变速传动 c5% 6Y2W0  
    wRvb8F 0  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 !L$x:/R9M  
    QkQ!Ep(  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 86 .`T l;  
    s{}]D{bc  
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    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享