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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 B52H(sm  
^9'$Oa,*  
目 录  >-zkB)5<,#  
xKb"p4k9d  
1    绪论 5&*zY)UL  
]?&H^"=  
1.1　机械、机器与机构 pZ\$50t&O  
K%PxA#P}  
1.2　设计机器的基本要求与流程 zLK\I~rU!  
gDv$DB8-  
1.3　机械原理的基本内容    B0"0_n7-  
Jh^8xI,`C  
1.3.1 平面机构的组成分析 )Oe`s(O@[I  
0[i}rC9&  
1.3.2 平面机构的运动分析 FT4l$g7"  
Pxk0(oBX  
1.3.3 平面机构的受力分析 x5PP
u/  
%wtXo BJ  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 #]X2^ND47  
wI>h%y-%!  
1.3.5 机器的动力分析 ?UJSxL  
hv{87`L'K(  
1.3.6 常用机构的设计 d
r{1CP  
`[bJYZBc2  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 oR#my ^  
Oa1'oYIHg  
1.3.8　工业机器人机构学基础 \kyM}5G(<0  
f,JX"  
1.4　学习本课程的目的    Br&^09S  
(FG^UA#'  
1.5　学习本课程的方法    ]<q'U> N  
mZE8.
`  
2　平面机构的组成分析 vS#{-X  
]/[0O+B?  
2.1　概述 2md.S$V$,  
=R2l3-HA=  
2.2　平面机构的组成分析    >+SZd7p  
NFV_+{X\  
2.2.1 构件 qy6K,/&3  
Pr2;Kp  
2.2.2 运动副 ?y46o2b*)  
V $>"f(  
2.2.3 运动链 <
uC<GDO  
8 #Fh>  
2.2.4 机构 QheDF7'z  
,0h3x$l)  
2.3　平面机构的运动简图 3AvcJ1  
z 7@ 'CJ  
2.4　平面机构的自由度 4ODX5If  
j=\Mx6os  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    oAaf)?8  
^1Yo-T(R  
2.5.1 局部自由度 4/f[`].#W  
-aT=f9u  
2.5.2 虚约束 Qj:{p5H'  
wM0E%6 P  
2.5.3 复合铰链 .c03}RTC^  
}I)z7l.  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    4Lw'v:(  
Stt* 1gT  
2.6.1 平面机构的组成原理 )6g&v'dq  
ff[
C'  
2.6.2 平面机构的结构分析 YY\Rua/nG  
9[Y*k^.!  
2.7　平面机构的高副低代 cT I,1U  
(]}XLMi,|!  
习题 =:
;YTi
e  
T*8_FR<  
3　平面机构的运动分析 "s${!A)  
M",];h(I6(  
3.1　概述 v23TL
  
{vjqy&?y  
3.2　平面机构运动分析的图解法 UFos E|r:  
\k4M{h6  
3.2.1 速度瞬心法 !}y8S'Yjw  
K/~Y!?:Jr  
3.2.2 矢量方程图解法 We|-5  
}\U0[x#q  
3.3　平面机构运动分析的解析法 b~F!.^7Q  
`TOX1cmw  
习题 @|Z*f\  
SK}HXG{?  
4　平面机构的力分析 3JTU^-S<  
S7Qen6lm  
4.1　概述 UUD\bWfn  
q;KshpfRMD  
4.2　平面机构静力分析的图解法 2}597Hb   
 K
zIt  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 o%$<LaQG5  
FW/)uf3I  
4.4　平面机构的动态静力分析 L,GShl0S  
HK^a:BI  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 zo/0b/lQ  
WT I'O  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 {7/A  
a pKa4nI  
习题 xu`d`!Tx  
K90D1sD  
5　平面连杆机构及其设计 8xc8L1;  
"^18&>^  
5.1　概述    2lX[hFa5  
 \\y}DNh  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 2&suo!ig  
S.qk%NTTD  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ,HQ1C8  
c9 gz!NE  
5.2.2平面四杆机构的演化 S$Ns8=  
M}R@ K;%  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 b,=,px  
Mr#oT?  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 |2WxcW]U.%  
b/T20F{W\o  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 'O!Z:-qE  
*Pa2bY3:  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 cr2{sGn|  
"cIGNTLFA  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 v$qpcu#o  
{vf+sf^^q  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 eUzU]6h  
f0:EQYYZ  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 eTLI/?|+N  
p_D on3  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 p,3go[9X:R  
eA3`]XP.`b  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 a*pXrp@  

O6M}W_  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 QwKky ^A  
=1V>Vd?8.  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 &':UlzG  
:u[ oc.  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Lf$Q %eM0  
KIXwx98  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 $8<j5%/ $M  
qk"oFP6  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 KZ367&>b7  
@5<]W+jk4  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 >$#*`6R  
P wt ?9I  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 V
{7lltu  
:)^# xE(  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 0KWy?6 X  
;EE{~  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 
#QJ4o_  
n.;
5P {V1  
5.8　机构创新设计概述 4OqE.LFu  
e/m'a|%:  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ~Q.8 U3"  
FJ3:}r6 "  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 -eSPoZ  
*SMoodFBS  
5.9　平面连杆机构的应用 te!]9rR  
%l9WZ*yZ`2  
习题 <;TP@-a  
~/]\iOL  
6　凸轮机构及其设计 7(nz<z p  
!ch[I#&J-  
6.1　概述 c(_oK ?  
N9>'/jgZX  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 `-9*@_-=M  
#J<`p  
6.3　从动件常用的运动规律  g0;&/;"  
.:r2BgL  
6.3.1 一次多项式运动规律 0NuL9  
]HZa:aPY  
6.3.2 二次多项式运动规律 F$sF
'cw  
%~8](]p  
6.3.3 五次多项式运动规律 g-{<v4NGI  
OyG_thX  
6.3.4 余弦加速度运动规律 s[{:>~{iq  
"p6:ekw  
6.3.5 正弦加速度运动规律 =ihoVA:|  
7-G'8t  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  4%#V^??E  
?Uy*6YS  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Hc_hO  
X&FuqB  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 99+/W*C  
9L)&n.t1  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0.{oA`5N  
yEw"8u'  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 M~g~LhsF  
zDGg\cPj9  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 R>YMGUH~w  
"k_n+cH%  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ixI5Xd<  
,nu7r1}  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
0D]Yz`n3  
JK'_P}[]I  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 G,mH!lSm,  
|<+|Du1  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  wYcz\uV  
!Z0rTC3d  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 bTy'5"  
D0E"YEo\nv  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 1l`s1C  
;]#4p8lh+  
6.6.3 滚子半径的确定 p*W ZY=Q  
Gad2EEZ%0  
6.7　凸轮机构的应用  0F0(]7g^  
l_q>(FoqA  
习题    ;P0Y6v3  
}9+1<mT9a/  
7　间歇运动机构 U~B}vt  
uI:3$  
7.1  概述 WNlSve)]ie  
@,>=X:7  
7.2  棘轮机构 s2' :&5(  
yM#trqv
5  
7.3  槽轮机构 NE>JtTF<  
zHum&V8=H  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 51;%\@=  
^D>MDj6  
7.3.2槽轮机构的运动系数 YI\Cs=T/  
pil*/&pB  
7.4  不完全齿轮机构 n+F-,=0  
t[yD8h  
7.5  滚子分度凸轮机构 jv#" vQ9A]  
+n.j.JP"X  
7.6  平行分度凸轮机构 t=pkYq5t8  
rgvc5p  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 q$2taG}  
~JmxW;|_x)  
8　齿轮机构及其设计 M(]|}%  
F]&J%i F[  
8.1　概述 &=yqWW?  
A`U2HC   
8.2　齿轮机构的类型 Ud(dWj-/  
1eR{~ ,  
8.3　齿轮的齿廓曲线 @LMV?  
+
?m=f}>W1  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 96V, [-arf  
_2n/vF;I+_  
8.3.2 渐开线的形成与特点 GC#95  
Ko1?jPE  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 :tDGNz*zG  
xXh]z|  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 f'yd{ihFp  
n\)f.}YD8d  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 *l8vCa9Y  
d_|v=^;  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ~hw4gdtS  
(8X8<>w~  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 M@z/gy^  
c+M@{EbuN  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 LZbHK.G=  
9-<V%eNX  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 DG9;6"HBX  
?#y<^oNM  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 3~09)0"!d  
2/gj@>dt  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 NOr*+N\  
F(n))`(  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 p2?+[d  
1{glRY'  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 yBjWPx?  
!8M'ms>s=  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 s-DL=M
D  
*iN]#)3>  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 lGgKzi9VD  
Gjh7cm>  
8.7.1 仿形法 juZ3""  
Nfvg[c  
8.7.2 范成法 Re ur#K  
EqU[mqeF  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 {v'Fg  
JEkVj']?  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 lLf01sa4  
[uV/ Ra*g  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 b,A1(_pzi  
t$5]1dY$X
 
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 zNs8\  
z,P7b]KVe  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 iR=aYT~  
vwD(J.;  
8.8.5 变位齿轮传动 by[(9+/z$  
6>A8#VT  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 LA Vgf>  
"Y0[rSz,UW  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 FaM~ 56Pa  
Om~C0  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 J#WPXE+Ds  
\F3t&:  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 pQ\ [F  
]<= t  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 bGa":|}F  
A1;t60z+q>  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 #| Po&yu4R  
A*i_-;W)  
8.10　圆柱蜗杆传动 zvj >KF|y  
wQ.zj`?$(  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 Ut=y`]F  
(*gpa:Sc  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 5xKR ]u  
y}`%I&]n  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 d(XWt;KK  
bhYaG i0  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 V [>5  
`9gx-')]\  
习题 _Pal)re]U  
)9->]U@  
9　齿轮系及其设计 ,{at?y*  
jL1UPN  
9.1　概述 p}uw-$O  
`#bcoK5  
9.1.1 定轴轮系 J-c7ZcTt  
hT#mM*`  
9.1.2 周转轮系 Q0-~&e_'  
zYsGI<4  
9.1.3 复合轮系 7h~M&\M  
hSH-Ck@Qy  
9.2　定轴轮系的传动比 Lf9h;z>#  
q?\D9aT9  
9.3　周转轮系的传动比 yAe}O#dy  
ER+[gT1CQ  
9.4　复合轮系的传动比 \ZH=$c*W  
n
a)_8r~  
9.5　轮系的功用 [u:_Jqf-  
fM{Vy])J  
9.5.1 实现大的传动比 ZW"J]"A  
E
*vi@aI  
9.5.2 实现变速与换向 hZy*E[i  
|99eDgK,  
9.5.3 实现大功率传动 40XI\yE_?  
3*<W`yed  
9.5.4 实现分路传动 .v{ty  
XJ+sm^`vOf  
9.5.5 实现运动的合成与分解 teb(\% ,  
RP$A"<goP  
9.5.6 生成复杂的轨迹 T5)?6i-N  
C{-pVuhK+  
9.6　周转轮系的设计 c9@*  
:&MiO3#+  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 paY%pU  
!O*n6}nPE  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Cpl)byb  
7w|s8B  
9.7　其他类型的行星传动简介 \JchcQ  
"2-TtQV!  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 e_SlM=_u  
hS  Sq=(S  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Uka4iya  
tq[C"| dH  
9.7.3 谐波齿轮传动 0Sk{P>A  
O?_'6T  
9.7.4 活齿传动 A}8U;<\Ig  
bc-"If Z&  
9.7.5 牵引传动 KH-.Z0 2U  
:L,]<n  
习题 iBQftq7  
|j;`;"

+B  
10　机械的运转及其速度波动的调节 yd k  
(@ Bw@9  
10.1　概述
8}&cE#@  
h!.(7qdd  
10.2　机械运动的微分方程及其解 kI]1J  
p\AS
f  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 #AHIlUH"m  
Y+E@afsKs  
习题 9
iUw7-)  
f' eKX7R  
11　机械的平衡 D~<GVp5T  
(/^&3xs9  
11.1　概述 DE[y&]/C{  
>z2{D7  
11.2　平面连杆机构的平衡 xnArYm  
S9.jc@#.`  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ],LOkAX  
@U}UCG7+  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 W\Gg!XsLk  
FUQT,7CA  
11.3　圆盘类零件的静平衡 C]k\GlhB  
uzS57 O%  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 9wYbY* j  
c;WS !.  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Q{%ow:;s*  
t6tqv  
11.4　刚性转子的动平衡 m+L:\mvA  
)}EwEM  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 7M4iBk4I  
90q*V%cS  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 up`6IWlLE  
O
SBE5  
习题 + 7Z%N9  
hAY_dM  
12　机械无级变速机构 N7NK1<vw2  
3TJNlS  
12.1　概述 d"V^^I)yx&  
$wBUu  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 WA<~M)rb  
zpY8w#b  
12.2.1 正交轴无级传动 }5A?WH_  
*2[r?!  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ! _QU-  
4"GY0) Q  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 D=
3NI  
:5dq<>~  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 {P*RA'H3G  
uQ{M<%K  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 dfNNCPu]+  
CzwnmSv{.  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 $+Xohtt  
?&[`=ZVn  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Ts.61Rx  
H#f FU  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 n|8fdiK#}  
5y.kOe4vH  
12.3.5 菱锥式无级传动 ZN. #g_  
oR5'g7?  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 O)&V}hU*  
wE'~Qj  
12.4　行星式无级变速传动 V-VR+Ndz  
<FP&1Eg!|  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Ygg+*z  
vzfWPjpKW  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 `CRW2^g  
,}J(&  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 1;>J9  
o_{-X 1w  
12.4.4 环锥行星式无级传动 JVN0];IL}  
l@':mX3xd  
12.4.5 钢球行星式无级传动 "zv

?qS  
M-eX>}CDm  
12.5　脉动无级变速传动 U1I2+;"#A  
g$uj<"^  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 -_B*~M/vV`  
oB+drDp8U  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 HG{OkDx]fl  
L,BuzU[1S  

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