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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 c8A //  
    Pn0V{SJOJ%  
    目 录  ]*?qaIdqu  
    M '[.ay  
    1    绪论 ,JX/` 7y  
    VB\oK\F5z  
    1.1 机械、机器与机构 F4@``20|  
    XDU&Z2A  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 |nIm$p'  
    s/8>(-H#  
    1.3 机械原理的基本内容    y8VLFe;  
    d n3sh<  
    1.3.1 平面机构的组成分析 !h4L_D0  
    <^{|5u  
    1.3.2 平面机构的运动分析 {x  s{  
    >O?5mfMK  
    1.3.3 平面机构的受力分析 {'T=&`&OF  
    x pT85D  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 1jpcoJ@s  
    F.zn:yX5  
    1.3.5 机器的动力分析 YQLp#  
    6p])2]N>p  
    1.3.6 常用机构的设计 7EO/T,{a  
    C[gy{40}  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 g^/  
    +Ccj @#M;  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 Cwl#(; @  
    6x7pqH M  
    1.4 学习本课程的目的    {dTtYL$'"  
    >8\EdN59{  
    1.5 学习本课程的方法    Q0s!]Dk  
    |p}qK Fdi  
    2 平面机构的组成分析 0x*L"HD  
    0P_qtS  
    2.1 概述 3!ZndW SHV  
    |hk?'WGc`0  
    2.2 平面机构的组成分析    kO>F, M  
    MIGcV9hf  
    2.2.1 构件 .-Yhpw>f  
    fO|oV0Rw  
    2.2.2 运动副 kdcr*7w  
    UsP1bh4  
    2.2.3 运动链  !*5vXN  
    S3l$\X;6X  
    2.2.4 机构 Hx5t![g2K!  
    ;H}XW=vO  
    2.3 平面机构的运动简图 =^#^Mq)  
    KeFEUHU  
    2.4 平面机构的自由度 ~\<aj(m(|  
    e:#c\Ay+  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    PZ06 _  
    ;n0VF77>O  
    2.5.1 局部自由度 N{w)}me[YY  
    KG=h!]Meq  
    2.5.2 虚约束 H=,0p  
    LX5, _`B  
    2.5.3 复合铰链 OFH!z{*  
    pu3ly&T#a_  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    tn>z%6;&Z  
    <_(UAv  
    2.6.1 平面机构的组成原理 g?-HAk6  
    >LS*G qjq  
    2.6.2 平面机构的结构分析 FyY<Vx'yQ  
    6_1v~#  
    2.7 平面机构的高副低代 6d4)7PL  
    jG~zpZh  
    习题 )4u6{-|A  
    Twl>Pn>  
    3 平面机构的运动分析 A"ApWJ3  
    ]w*w@:Zk  
    3.1 概述 :jo !Yi  
    Teo&V  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 , z8<[Q-#  
    ] A.:8;  
    3.2.1 速度瞬心法 33/aYy  
    Tp-<!^o4  
    3.2.2 矢量方程图解法 ,j^z];  
    u^5X@ .  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 &"G4yM  
    fjGY p  
    习题 dB`3"aSN7  
    V) Oj6nD]  
    4 平面机构的力分析 GBMCw  
    01~&H8 =  
    4.1 概述 PH$fDbC8  
    4Og&w]  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 'Ll,HgU;  
    h0;PtQb1  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 +T\c<lJ9  
    [ QHSCF5  
    4.4 平面机构的动态静力分析 Qqju6}+  
    oz54IO  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ~ 8hAmM  
    6@N?`6Bt  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 Pi^5LI6JW  
    <]9%Pm#X  
    习题 Nw 74T  
    L!fiW`>0G  
    5 平面连杆机构及其设计 _hK83s4  
    I)9un|+,y  
    5.1 概述    ah1DuTT/G  
    &2i3"9k  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 @#wBK3Ut^  
    S4qj}`$ Yv  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 4O~E4" ]  
    *cNqgw#\qL  
    5.2.2平面四杆机构的演化 -&3WN!egq  
    w"p,6Ew  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 <X5'uve  
    : 5=E> !  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 zQ[g*  
     @%8Xa7+  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Mwm=r//  
    Q2 tM~  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Zjo8/  
    i Eh -  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 ~}B6E)   
    !kzC1U  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 1O<Gg<<,e  
    Qf?5"=:#  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ,<,ige  
    WGxe3(d  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 y1zNF$<q  
    "Zu hN(-`  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构  }YPW@g  
    1r %~Rm  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 M!KHBr  
    t")+ L{  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 @ P[o  
    ,(%?j]_P2  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 OI=LuWGQE1  
    n9qO;X4&  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 vSu|!Xb]  
    ^iWcuh_n  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 < C{-ph  
    vXdz?  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 T2;%@Ghc  
    s|/m}n  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征  8(.DI/  
    ah82S)a`}  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 .I6:iB  
    lu]Z2xSv  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 )p,uZ`~v  
    ]e*Zx;6oi  
    5.8 机构创新设计概述 .Pp;%  
    \,U#^Vr  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 SAuZWA4g[  
    d+ LEi^  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Xp(e/QB  
    x2P}8Idg?A  
    5.9 平面连杆机构的应用 'Gn-8r+  
    cBgdBPDa  
    习题 HwE1cOT  
    buIy+  
    6 凸轮机构及其设计 ER z@o_  
    nG0Uv%?{pj  
    6.1 概述 <NIg`B@'s  
    *b{C`[ =V  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 5<%]6cx}  
    ]6W;~w%  
    6.3 从动件常用的运动规律  Fx^e%":@ip  
    XM0;cF  
    6.3.1 一次多项式运动规律 "E? 8. `T  
    IEi E6z]L(  
    6.3.2 二次多项式运动规律 q&eUw<(F  
    iQrTEp  
    6.3.3 五次多项式运动规律 c*O{?b  
    >JN K06T  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 %s]l^RZ  
    vV2px  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 Ol;}+?[Q  
    r#Pkhut  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  k+(UpO=/*  
    1[QH68  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  T?!&a0  
    =xO  q-M  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Tk9/1C{8  
    \u|8MEB  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8QFn/&Ql$B  
    9fWr{fx  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 B{ i5UhxD  
    -:O~J#D  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 C:$12{I?*  
    \O]1QM94Y  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Sa V]6/|  
    &"V%n  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 4o:  
    yIS.'mK  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 qXHr"  
    4:!KtpR[O  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  ObDcNq/b!  
    0:W*_w0Ge  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 !Ua74C  
    ~=t, g S  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 G$ l>By  
    V24i8Qx  
    6.6.3 滚子半径的确定 ~YxLDo'.t  
    _IAvFJI  
    6.7 凸轮机构的应用  yFt'<{z[nL  
    ulnG|3A9  
    习题    +C~,q{u  
    }2sc|K^  
    7 间歇运动机构 l}>gG[q!  
    x\ : x`k@  
    7.1  概述 i!/V wGg  
    @@U'I^iG  
    7.2  棘轮机构 {u BpM9KT  
    Hv>C#U  
    7.3  槽轮机构 #;F1+s<|QJ  
    ~rBeJZ  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 7y",%WYSD  
    Jo1=C.V`Y  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 Q+ ;6\.#r  
    #]G$o?@Y=^  
    7.4  不完全齿轮机构 jWb;Xk4  
    ojO<sT:by  
    7.5  滚子分度凸轮机构 u7!X#<  
    y8U|A0@$`  
    7.6  平行分度凸轮机构 oB27Y&nO  
    C\7qAR\  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ;9,<&fe  
    ?YY'-\h?  
    8 齿轮机构及其设计 w'q}aQS  
    %YhZ#>WT  
    8.1 概述  A_: Bz:  
    ?i*kwEj=  
    8.2 齿轮机构的类型 3@e#E4+ff  
    zJ42%0g  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 3=!\>0;E-  
    &3VR)Bxn  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ]}/LNO*L"  
    (o_wv  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 }Vw"7  
    oDp!^G2A"  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 =@b/Gl  
     WpX)[au  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 9)p VDS  
    hV_eb6aj}P  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 m(nGtrQJm  
    ^8dJJ*  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性  \p"`!n  
    e7/ b@  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 CuPZ0  
    6\(wU?m'/  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 @bdGV#* d  
    r8XY"<  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 XGZ1a/x;s  
    rmc0dm&l]  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 kS[xwbE  
    Le"$ksu>  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 HT/zcd)}#  
    KFHn)+*"  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 0|8c2{9X,  
    +)Tt\Q%7  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Klh7&HzR  
    xtL_,ug  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 XA} !  
    ;X6FhQ;{*0  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 $Jo[&,  
    djV^A  
    8.7.1 仿形法 \{L!hAw  
    $trvNbco  
    8.7.2 范成法 F*hOa|7/  
    [gFpFz|b<  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 ]O s!=rt  
    92+LY]jS  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 %qRbl4  
    F*rU=cu  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ',nGH|K.  
    )r-t$ L  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 AQ 3n=Lr   
    $-Q,@Bztq  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 t_c;4iE  
    |xyN#wi  
    8.8.5 变位齿轮传动 wI\v5&X-B  
    6rMGl zuRo  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 &Cp)\`[y  
    jx a?  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 |lAu6d !  
    D1t@Y.vl  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 1pogk0h.:  
    )~;=0O |X  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 a5C%OI<  
    fb[f >1|  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 c.m8~@O5+  
    a+ZP]3@ 7  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 %CJgJ,pk>  
    =Y>_b 2  
    8.10 圆柱蜗杆传动 ]N!382  
    <SmXMruU  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 3{ i'8  
    #DpDmMP9R3  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 J2 {?P cs  
    AB40WCu]*  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 K5No6dsD  
    |=2E?&%?  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 :Lqz`  
    #rM/  
    习题 Wfgs[  
    Au,xIe!t  
    9 齿轮系及其设计 5hak'#2  
    iZ2|/hnw  
    9.1 概述 XzGPBi  
    Q9=vgOW+  
    9.1.1 定轴轮系 >Du5B&41  
    .t|vwx  
    9.1.2 周转轮系 :a#Mq9ph!  
    W*i PseXq  
    9.1.3 复合轮系 yg\bCvL&  
    9{\e E]0  
    9.2 定轴轮系的传动比 #FKo:id`K  
    #n5q$  
    9.3 周转轮系的传动比 I `:nb  
    TcA+ov>TD  
    9.4 复合轮系的传动比 l/0TNOA  
    }6b=2Z}  
    9.5 轮系的功用 +"rZ<i  
    UO$z_ p]w  
    9.5.1 实现大的传动比 C5m6{Oo+-  
    #aUe7~  
    9.5.2 实现变速与换向 .w2X24Mmb  
    '|Dm\cy  
    9.5.3 实现大功率传动 +[@Ug`5M  
    pH5"g"e1  
    9.5.4 实现分路传动 FC+K2Yf1=0  
    'p,QI>  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 >:%YAR`  
    MB;< F  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 -I4-K%%B`  
    1c_qNI;:p  
    9.6 周转轮系的设计 afOb-G$d=  
    8 &:  *<  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ,!U 5;  
    ) '"@ L7U  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 nV'~uu  
    1V(tt{  
    9.7 其他类型的行星传动简介 ] )D\ws)a9  
     pv1J6  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 os*QWSs  
    {tn%HK">  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 _D7MJT  
    r!+-"hS!  
    9.7.3 谐波齿轮传动 aY7kl  
    j4RM'_*G  
    9.7.4 活齿传动 Q| > \{M  
    L/9f"%kZ  
    9.7.5 牵引传动 LQ pUyqR  
    |r_S2)zH9m  
    习题 OO5k _J  
    `~Nd4EA)2  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 H)aeS F5  
    ,p6X3zY  
    10.1 概述 9NvV{WI-1  
    2^N 4(  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 qg?O+-+  
    8_WFSF^  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ]p>6r*/nw  
    QHnk@ R!  
    习题 Av[L,4A  
    $>zLa_cn|  
    11 机械的平衡 J2H/z5YRJ4  
    UV8,SSDTV  
    11.1 概述 RbUBKMZ U  
    (@Q@B%!!K  
    11.2 平面连杆机构的平衡 Z{nJ\`  
    A7@5lHMF  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 &scHyt  
    |NFX"wv:c<  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 .hW_P62\#  
    gf2<dEff  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 odAeBQy  
    %9hzz5#  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 [|<2BQX  
    w8i"-SE  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 dE9xan  
    Vh1{8'G Q  
    11.4 刚性转子的动平衡 V4p4m@z^u  
    HVG9 C$  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 M rpn^C2)  
    .z7%74p  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 to@ O  
    sLh9= Kh`  
    习题 !DFT}eu  
    v~i/e+.h>y  
    12 机械无级变速机构 ~ldqg2c  
    gE8p**LT+  
    12.1 概述 sp*_;h3'  
    7N0V`&}T  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 dX|(n.}  
    L ;5uB2  
    12.2.1 正交轴无级传动 `PK1zSr  
    w7}m T3p,)  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ;QbMVY  
    m }I@:s2  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 !U38aHG  
    |~vo  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 P wL]v.:  
    y\7 -!  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 kx=.K'd5H  
    3x2*K_A5:Q  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 J*s!(J |Q  
    Y(QLlJ*)/  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 U6V+jD}L]  
    A}KRXkB  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 `?)ivy>\:  
    ~_^#/BnAl  
    12.3.5 菱锥式无级传动 Tvf%'%h1  
    :[f2iZ"  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ./nq*4=  
    # T_m|LN 7  
    12.4 行星式无级变速传动 7u/_3x1  
    B[k {u#Kp  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 8$</HNu,  
    mZLrU<)Y  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 rMkoE7n  
    Bu4J8eLx  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 8z\v|-%Z  
    ]A)`I  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 2L}F=$zz  
    <:=}1t.Z  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 zFVNb  
    Q _Yl:c  
    12.5 脉动无级变速传动 c\.Hs9T >  
    *3 .+19Q  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 =ZdP0l+V=k  
    \ci'Cbn\o  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 D{1k{/cF  
    J+oK:tzt8  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享