|
|
中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ZU 3Psj 2 ZK]}&yC 目 录 q9
Df` 6+ (cj9xROx 1 绪论 0|e [o" !5,C"r 1.1 机械、机器与机构 1l-5H7^w2? }aWy#Oe 1.2 设计机器的基本要求与流程 ebA:Sq:w }geb959 1.3 机械原理的基本内容 yY VR]H H 6A"$9s j6 1.3.1 平面机构的组成分析 Nj9A-*0g6N m]qw8BoU`F 1.3.2 平面机构的运动分析 gWj-@o\ ^Iw$ ( 1.3.3 平面机构的受力分析 .IW`?9O$E KVZB`c$<t 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 +Tum K. n>ryS/1 1.3.5 机器的动力分析 +tPBm{| ~b_DFj 1.3.6 常用机构的设计 xs= ~N HXq']+iC 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 |))NjM'ZBl TpU\IQ 1.3.8 工业机器人机构学基础 '#6e Ub B&cIx~+ 1.4 学习本课程的目的 fRS;6Jc 0? {ADQz 1.5 学习本课程的方法 Ph3;;,v ' _xKn2 ?d8g 2 平面机构的组成分析 _LJF:E5L 5FOMh"!z\ 2.1 概述 . `Rt H<d~AurX)J 2.2 平面机构的组成分析 5` ^@k< _a$qsY 2.2.1 构件 w/|&N>ZOx zYzV!s2^ 2.2.2 运动副 4en3yA0.w t/;2rIx> 2.2.3 运动链
33oW3vS Ge?Wm q> 2.2.4 机构 Fi``l )Tt R XCn;nM4 2.3 平面机构的运动简图 E+]}KX: R'Jrbe| 2.4 平面机构的自由度 3E*|^* x;~:p;]J2F 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 4>,X.|9{ A3eCI 2.5.1 局部自由度 /3,/j)`a 5%jhVys23 2.5.2 虚约束 TUfj\d, ZJ3g,d c 2.5.3 复合铰链 A-!e$yz> 7ws<' d7/ 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 &N^ j
}^ Z V,-we|" 2.6.1 平面机构的组成原理 ZDW9H6ux g* YD gY 2.6.2 平面机构的结构分析 `*s: [k5k :+\0.\K0! 2.7 平面机构的高副低代 AR [m+E _,drOF|e 习题 \V-N~_-H O,r;-t4vYU 3 平面机构的运动分析 R1zt6oY 4p"' ox # 3.1 概述 j4/[Z'5ny p#$/{;yy 3.2 平面机构运动分析的图解法 syw1Z*WK 1 GYZ1iA 3.2.1 速度瞬心法 6q^$}eOt c {= ; lT 3.2.2 矢量方程图解法 ">[#Ops-;$ av'm$I|O 3.3 平面机构运动分析的解析法 M`Q$-#E: e"hfeNphz 习题 AQ)gj$
m3 6*Z7JiQ 0 4 平面机构的力分析 'WW:'[Syn' .I^4Fc }&4 4.1 概述 QoYEWXT|g Wj.t4XG! 4.2 平面机构静力分析的图解法 %5e| fOi
Rstci 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 p]kEH\
sh X /c8 XLe" 4.4 平面机构的动态静力分析 ]^ R':YE YdhV
a!Y 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 .`IhxE~mN Y:DopKRD 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 : SaZhY o898 pg 习题 j:%,l cF &GLDoLk6[ 5 平面连杆机构及其设计 ,[;O'g?,g w-Ph-L/ 5.1 概述 X7$]qE K pB:XNkxL 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 T f3CyH!k 'iW 5.2.1平面四杆机构的基本型式 BeUyt RZHfT0*jL 5.2.2平面四杆机构的演化 =NY;#J jn n.@HT" 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 )^(gwE wh( _<VZ 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 4
{M M8-8 T 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Kt aoOe v-#,@&Uwq 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 sRt 7 .fe @V
' HX 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 %2:UsI +QN4h JK 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 0BXr[%{` N[cIr{XBGN 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ^=x /:0 j/a JD E(+ 5.5 平面四杆机构的解析法设计 @@ H/q h3
H Udu 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 M+:5gMB' ?;RY/[IX6 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 OkC.e')Vx r:sa|+ 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 2B4.o *Q\ syr0|K [ 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 sV#%U%un qIJc\,' 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 B=O zP+ }-tJ .3Zw 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ku,{NY
f^Y V<
F &\ 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 /%cDX:7X 5ih>x3S1/ 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 K#k/t"r f:M^q ; 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 mP*$wE9b,: 8 (Az/@=n 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 :Fhk$?/r ^1 ){
@( 5.8 机构创新设计概述 YH58p&up _jX,1+M 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 v9 \n=Z i1x4$ } 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Z =8&` #[bosb!R 5.9 平面连杆机构的应用 -n 7 @r h
8$.mQr 习题 yhg GvyD P
DY :?/ 6 凸轮机构及其设计 fYuSfB+< |]<#![!h# 6.1 概述 s=) W o<A-E Tx< 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 x"Ll/E)\v] #r9\.NA! 6.3 从动件常用的运动规律 Hx6O Dj[- <%.%q 6.3.1 一次多项式运动规律 07SW$INb ;R 6f9tu2 6.3.2 二次多项式运动规律 c9c]1XJ @ Nb/n 6.3.3 五次多项式运动规律 hR Xnig{;3 J t.<Z& 6.3.4 余弦加速度运动规律 I._ A /
xv5we~ 6.3.5 正弦加速度运动规律 egs P\ ' /
^)3V} 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 (P? |Bk [ :sw5@JdJ 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *i*\ dl *JImP9SE 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3]1 ! g6 +E9G"Z65iP 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 V^tD @N |};d:LwX 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 9Pg6,[*u a4u y}@9z 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 > 3g`6d sR$abN+u 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Ngx2N<$<*g R<1%Gdz 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 9.xb-m7 RUr ~ u 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
R/1e/ t ,(oolx"Xa 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 QN;5+p[N .]exY
i 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 DCa[?|Y r1q'+ i 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 {QG6ldI \x$`/ 6.6.3 滚子半径的确定 ?`OF n F,K 7_3 6xpw 6.7 凸轮机构的应用 i' CK/l.H Zl%)#=kO 习题 hwk] ;6[ FnVW%fh 7 间歇运动机构 /Q9Cvj)" _ LgP 7.1 概述 r[):'ys,C q/w5Dx|: 7.2 棘轮机构 ,y"vf^BE. #5y+gdN 7.3 槽轮机构 V1P] pP &b~ X&{3, 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 yLqhj7 k2lo GvBJ 7.3.2槽轮机构的运动系数 MYV3</Xj* d R i6 7.4 不完全 齿轮机构 C<C^7-5 wGMoh.GTh 7.5 滚子分度凸轮机构 I`xC0ZUKj MZ0cZv$v!~ 7.6 平行分度凸轮机构 {88|J'*L yS
K81` 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ?.ObHV*k `B& E?x 8 齿轮机构及其设计 ,;YNI s`Z.H5V>\ 8.1 概述 })8D3kzX) oFyB-vpYQV 8.2 齿轮机构的类型 vp&. Q u/f>tJN; 8.3 齿轮的齿廓曲线 u*qI$ ?& zGme}z;1@ 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 YG?4DF bCTN^ 8.3.2 渐开线的形成与特点 LIJ#n b e6J>qwD? 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 V*?QZ ;hCP 1fJ~Wp @1 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 _"H\,7E ?~sNu k 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ADxje%!1O e 7n0 =U0 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Q6 o1^s MowAM+?^} 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 UZ<.R"aK F `F|.TX 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Qa9@ Q$ "IpbR 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 p4\sKF8- *\+oe+ 3 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 LO% e1y mo
tW7|p.e 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 c #?~1@= ]p4?nT@] 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 | Wj=%Ol%o vEG7A$Z" 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Wd+kjI \ 39[ylR|\ 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 fhdqes]) {&Rz>JK 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 L>Ze *dt [SKDsJRPP 8.7.1 仿形法 B`nI] _ 7F2: '3SQ 8.7.2 范成法 lpB:lRM A#G a!a 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 C\Ob!sv%H 4S+E% b|) 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 d@8: f g@t..xJ, 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 AfZGI'%4[a 1NTx?J JfW 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Az(,Q$"|5 M c8_ D,7 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ~ e<,GUx(] ,T ^ A ?t 8.8.5 变位齿轮传动 HsR oiqo Cnc=GTR i 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 @^#
9N!Fj] VWYNq^<AT 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 a>6M{C@pd TR
`C|TV> 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 QYj 4D ;$ ]a.9
- 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ]A+t@/k lA6{TH.x 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 vy7?]}MvV X rc{w Dn 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 KB~`3Wj|Z <
uV@/fn< 8.10 圆柱 蜗杆传动 :YLYCVi| o5+7Lt] 8.11 直齿圆锥齿轮传动 BHkicb ?
t82*rC IB{ 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 u ^2/:L j Cx*{TO 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 6Y.k <oem hr&UD| E= 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 P;X0L{u0H 1b7?6CqV 习题 ~dgFr6 n c. P 9 齿轮系及其设计 Q2m 5&yy@s !af;5F 9.1 概述 Y_XRf8Sw :2b*E`+ 9.1.1 定轴轮系 ) 5x$J01S <8h3 )$ 9.1.2 周转轮系 QY\ 'Uu{ ZXbq5p _ 9.1.3 复合轮系 '7@Dw;
]r#NjP 9.2 定轴轮系的传动比 IG%x(\V-e f7%g=0.F 9.3 周转轮系的传动比 mE b`ET| h,/3 } 9.4 复合轮系的传动比 'I[xZu/8yg ~X;sa,)L1+ 9.5 轮系的功用 p-z!i +
e)L!4Y44K 9.5.1 实现大的传动比 t?;=\%^< L <Z2 9.5.2 实现变速与换向 O`~L*h_ 5a &gdqg] 9.5.3 实现大功率传动 \pI
,6$' g,Rh Ut9 9.5.4 实现分路传动 A n
BM*5G %2?"x*A 9.5.5 实现运动的合成与分解 [2
Rz8e^ [eDR ghK 9.5.6 生成复杂的轨迹 B\dhw @hM E
/ycPqD 9.6 周转轮系的设计 1aUu:#c (tg+C\
S. 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ;~}!P7z K=P LOC5 9.6.2 行星轮系中的均载设计 +: J:S"G EY Z,GT-I 9.7 其他类型的行星传动简介 B+'w'e$6 xf qu=z8X 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 s21) *d Gl T /JZ9 9.7.2 摆线针轮行星传动 /DSy/p0% 7l'1 9.7.3 谐波齿轮传动 kPnu U! Z~"8C Kz 9.7.4 活齿传动 oTpoh]|[
Bf,}mCq 9.7.5 牵引传动 z+?48 } L\t!)X-4 习题 52*KRq
o =m xj2>,& 10 机械的运转及其速度波动的调节 oIK uo~
h*mKS -TC 10.1 概述 z)*\njYe O(T6Y80pU 10.2 机械运动的微分方程及其解 3TKl {5T:7*J 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 6 c -9[-Px &Qv%~dvW 习题 ZD8 E+]+ Nw3IDy~T 11 机械的平衡 x=Ez hq]X VmTgD96 11.1 概述 xQ zXl 3^ F1 hCB 11.2 平面连杆机构的平衡 Uetna!ABB 'G3|PA7v 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 .@Jos^rxgJ `6G:<wX 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 \H/}| ^+@ ,Q8h#0z r 11.3 圆盘类零件的静平衡 yL3F '/F~vSQsR 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 bj+foNvu\ z vbz3 a 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 }ev+WIERQV zS}!87 r) 11.4 刚性转子的动平衡 l p]q%P `)1qq @ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 3;EBKGg| V5d|Lpm 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ; 5!8LmZ0# S2
YxA 习题 h &IF ?h hhr>nuA 12 机械无级变速机构 j!?bE3r~
`AELe_ 12.1 概述 ko T: r ! 9=Y(rb 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 T;B/ Wm!x d/Fy0=0 12.2.1 正交轴无级传动 %A; s 3 ]V `qr.@0whP 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Th 5}?j7 ]+AgXUrbOD 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 KU;m.{ M
cbiO)@I 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 } 71 9_DF vXc gl 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 m\J" P'= U,^jN|v 12.3.2 钢球平盘式无级传动 Z+! 96LR v|YJ2q?19 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 >4AwjS }H >qynd'eToR 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 O9MBQNwjA 4 !M6 RL8{ 12.3.5 菱锥式无级传动 )mRKIM}*W R~XNF/QMl 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 iM s(Ywak] wHhIa3_v 12.4 行星式无级变速传动 /)xQ# yfX Ya,(J0l 12.4.1 转臂输出式无级传动 l`RFi)u~& BjbpRQ, 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 M9sB2Ips< $*dY f 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 t)*A# ("j*! Dsd 12.4.4 环锥行星式无级传动 Ty"=3AvRLV /pnQ Ky. 12.4.5 钢球行星式无级传动 Ph C{Gg 8*yk y 12.5 脉动无级变速传动 mi{ r7.e5I {c:ef@'U 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 i]n ?zWo_h %Z6\W;
(n 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ),+u>Os& 0i 9C\'W` 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
|
