[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。
|pqc(B u  
&[ejxK"  
目 录  }w^Hm3Y^&  
p3>p1tC  
1    绪论 s ki'I  
-\xNuU  
1.1　机械、机器与机构 u+"3l@Y#  
'M+iw:R__  
1.2　设计机器的基本要求与流程 >J,Rx!fq3  
1Ys
6CJ#  
1.3　机械原理的基本内容    i_8v >F  
/@-!JF#g  
1.3.1 平面机构的组成分析 Q]wM WV  
qC]6g  
1.3.2 平面机构的运动分析 'r3yFoP}  
xwoK#eC~F  
1.3.3 平面机构的受力分析 p(
o"K@I  
1\K%^<QY  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 =0!PnBGYn  
|#G.2hMFr  
1.3.5 机器的动力分析 .BP@1K  
30 e>C  
1.3.6 常用机构的设计 VJquB8?H  
},<(VhP  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 8>Az<EF^=#  
D>neY9  
1.3.8　工业机器人机构学基础 sI>I  
\>,[5|GU  
1.4　学习本课程的目的    ! f!/~M"!  
W !TnS/O_1  
1.5　学习本课程的方法    x-J.*X/aB  
otTv,T182  
2　平面机构的组成分析 g:&YSjO>G  
_D<=Yo  
2.1　概述 HoE@t-S  
2:b3+{\f  
2.2　平面机构的组成分析    xv|?;Zf6w  
`wIMu$i  
2.2.1 构件 v__n>*x  
REqQJ7a/  
2.2.2 运动副 #_oN.1u57  
oN3DM;  
2.2.3 运动链 ktE~)G  
k2]fUP  
2.2.4 机构 rBY)rUDd4  
\piB*"ln  
2.3　平面机构的运动简图 K,B qVu  
",&^ f  
2.4　平面机构的自由度 %0-fn'  
l=+hs  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    v/ $~ifY"  
p~LTu<*S  
2.5.1 局部自由度 NA@<v{z  
 S(*u_  
2.5.2 虚约束 (tG8HwV-  
}J_"/bB  
2.5.3 复合铰链 04o>POR  
$r3kAM;V:  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    |j2b=0Rpk  
Mk=
M)d`  
2.6.1 平面机构的组成原理 (3. B\8s  
p"l GR&b  
2.6.2 平面机构的结构分析 C_5o&O8Bc  
w?;j5[j  
2.7　平面机构的高副低代 10gh4,z[  
kJP`C\4}f  
习题 Dt#( fuk#  
v,}
Mn7:  
3　平面机构的运动分析 8D]&wBR:  
)s-[d_g  
3.1　概述  ,>C`|  
>_3P6-L>  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ^Kbq.4  
[{&GMc   
3.2.1 速度瞬心法 Q
 L 1e  
-!bf
xbP  
3.2.2 矢量方程图解法 Yo-$Z-ud  
,`Yx(4!rR  
3.3　平面机构运动分析的解析法 OTy{:ID  
tZL|;
K  
习题 jV 'u*2&9  
\86:f<)P  
4　平面机构的力分析 >Tf <8r,  
xU6rZCqE  
4.1　概述 f)_k_<  
@A.7`*i_  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ;#/Uo8  
9M]%h  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 5$PDA*]9  
/z)H
7s+  
4.4　平面机构的动态静力分析 >LAhc7I  
E*"-U!?)l2  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 .Ce0yAl~  
QJH((  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 '=V1'I*  
)a=FhSB[G  
习题 j6&q6C X  
`Q1;Y  
5　平面连杆机构及其设计 %E\pd@  
O>c2*9PM  
5.1　概述    zcE`.)y  
K%@#a}kRb  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 T/Bx3VWL  
S=zW wo$  
5.2.1平面四杆机构的基本型式  _(_U=  
b~td^  
5.2.2平面四杆机构的演化 _8{6&AmIw  
na`8ulN_  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 H1or,>GoO  
JTS<n4<a  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 KB`">zq$u  
b8O }XB  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 vO 3-B   
hmES@^n!_  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 5M= S7B3=  
Y- tK  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 X B[C&3I  
$.Qu55=z<  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 )uK Tf=;  
oFDJwOJ'Bj  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计  B@K =^77  
JfVGs;_,  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 _OY<Hb3%M  
s g
6e% 5  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 7: .bqRu  
d$<1Ma}  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ,/Yo1@U  
|n~Vpy  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 gMB/ ~g5b0  
lfe^_`ij(+  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ]D\p<4uepM  
I`
KBj6n  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 G&,2>qxKR  
`\Hs{t]  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 )A*Sl2ew  
jx-8%dxtZ  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 |7:{vA5  
gH[lpRu|7  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 B[{Ie G'  
Jo9!:2?  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 9 Xx4,#?  
i=s>a;*#  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 <^YZ#3~1T  
Ku<_N]9  
5.8　机构创新设计概述 V~ [I /Vi  
X0zE-h6P  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ~\~XD+jy"  
%q5iy0~P  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 S$%Y{  
HHae
rc  
5.9　平面连杆机构的应用 ~8^)[n+)x  
+Heen3
 
习题 2apQ4)6#[H  
d+Bz pS@p  
6　凸轮机构及其设计 *l\vqgv.Z  
GcA!I!j/  
6.1　概述 T7!=KE_z  
t.td
Y  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 }dSxrT  
sow/JLlbC  
6.3　从动件常用的运动规律  i4*!t.eI  
>6cENe_@t  
6.3.1 一次多项式运动规律 EL=}xug,?  
"K*+8IO2  
6.3.2 二次多项式运动规律 G9uWn%5r  
"yV)&4)  
6.3.3 五次多项式运动规律 Le':b2o  

OJ\rT.{  
6.3.4 余弦加速度运动规律 M"$TXXe  
iWNTI  
6.3.5 正弦加速度运动规律 h8uDs|O9n  
t?j2Rw3f`I  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Lu?)Rya  
p; ZEz<M  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 :j m|)  
|Zo_x}0  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Oz1ou[8k  
%1p4K)  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,Uv8[ci%9  
yYvv;E  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 > AV R3b  
vDAv/l9  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 SY}iU@xo  
,As78^E{  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 8Bnw//_pT  
V6ioQx=K#  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 b!' bu  
6c>tA2G|8  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ^(0tNX/XD  
;Q.g[[J/p  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  d4P0f'.z  
/fM6%V=Y  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 3*gWcPGe  
|KFWW  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 )>LC*_v  
4l?98  
6.6.3 滚子半径的确定 PHa#;6!5  
~;;_POm  
6.7　凸轮机构的应用  ]&ptld;  
: |c,.uO  
习题    :;XHA8  
NB&u^8b  
7　间歇运动机构 8&=+Mw  
1LjYV  
7.1  概述 H\3CvFm  
~QsQ7SAs  
7.2  棘轮机构 !P!|U/|c  
Tj{!Fx^H  
7.3  槽轮机构 LE Y Y{G?  
HC8{);  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 FJ}QKDQW=  
}# -N7=h  
7.3.2槽轮机构的运动系数 b['TRYc=:  
00G[`a5  
7.4  不完全齿轮机构 r`cCHZo/V  
V]PTAhc  
7.5  滚子分度凸轮机构 +WwQ!vWWd  
|"P5%k#6^>  
7.6  平行分度凸轮机构 @ec QVk  
m`
9)DsR N  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 |l ~BdP  
.#h]_%  
8　齿轮机构及其设计 |U^ ff^]  
hP,1;`[1  
8.1　概述 L#u6_`XJ+  
kQIWDN  
8.2　齿轮机构的类型 9~,eu  
IHo6&  
8.3　齿轮的齿廓曲线 =
QyO$:t  
~ilbW|s?=k  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ^@)/VfV
g  
@;<w"j`r  
8.3.2 渐开线的形成与特点 317Buk  
nfDPM\FFD  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 :M3l#`4Q  
r 'jVF'w  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 G)43Y!  
g\(7z P  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 x\Sp~]o3C  
C [2tH2*#  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 5Ll[vBW  
&7DE$ S  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 $;;?'!%.  
Zc9 n0t[  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 8
2)d.>  
C#I),LE|d{  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 KH KqE6  
m'qMcCE  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 yJp&A  
FxZ\)Y  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 Z@ws,f^e  
~4`wfOvO  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 )%tf,3  
z|b4w7I  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 7GP?;P  
Ew:JpMR  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 #^v5Eo  
A:NY:#uC  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 [U jbo
x  
MJg^ QVM  
8.7.1 仿形法 Q49|,ou[H  
"Z{^i3gN  
8.7.2 范成法 {9l4 pT3  
84knoC  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 bm+ Mr  
ttw@nv% @  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 hsE!3[[  
So8P8TCK  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 u\E.H5u27  
Xl aNR+  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Zwt!nh  
.Nf*Yqs0  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 r=w%"3vb^  
MoX*e  
8.8.5 变位齿轮传动 TRq~n7Y7C  
8EE7mEmLH  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Ci*5E$+\  
x9ws@=[:  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ~T-.k 7t  
_N]yI0k(  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 hW},%  
;dWqMnV  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ld?M,Qd  
4YCGh
 
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ;4_n:XUgo;  
DuE>KX{<!R  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 08` @u4  
lR(&Wc\j  
8.10　圆柱蜗杆传动 g&bO8vR=  
UiSc*_N"  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 H{XW?O^@  
m,KY_1%M  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理  A:!{+  
fU}w81oe  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Qm-P& g-  
E.6\(^g  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 4|e#b(!  

q38; w~H  
习题 ))F.|w  
4mAtYm  
9　齿轮系及其设计 Xm4wuX"e=  
8vRiVJ8QS:  
9.1　概述 {k*_'0   
x -!FS h8q  
9.1.1 定轴轮系 9mnON~j5  
1=X=jPwO C  
9.1.2 周转轮系 .3&m:P8zV  
,*4"d._Y  
9.1.3 复合轮系 
:1=?/8h  
st2>e1vg  
9.2　定轴轮系的传动比 \\qg2yI  
Dk-L4FS  
9.3　周转轮系的传动比 kT1lOP-Bg  
}B-A*TI<h  
9.4　复合轮系的传动比 }rE|\p>  
8if"U xV(  
9.5　轮系的功用 7" [;M  
(`NRF6'&1L  
9.5.1 实现大的传动比 GN<I|mGLJK  
0o]K6b  
9.5.2 实现变速与换向 #dft-23  
rA`\we)  
9.5.3 实现大功率传动 "Pc,+>vh  
xD=D *W  
9.5.4 实现分路传动 5dF=DCZ  
*LRGfk+h  
9.5.5 实现运动的合成与分解 yjq )}y,tF  
9zyN8v2  
9.5.6 生成复杂的轨迹 IO#W#wW$M  

_D9=-^  
9.6　周转轮系的设计 3(:mRb}  
+ LwoBn>6  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 >D<=9
G(a  
x\rZoF.NQ  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 *eP4dGe&  
@nP}q!y  
9.7　其他类型的行星传动简介 }WbN)  
l.x }I"tf  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 deoM~r9s  
v~\45eEA  
9.7.2 摆线针轮行星传动 (UZ*36@PJx  
l8-jFeeMd  
9.7.3 谐波齿轮传动 ~@8d[Tb  
4AYc8Z#'  
9.7.4 活齿传动 .;b
> T  
FW DuH`-5  
9.7.5 牵引传动 )^N8L<  
/09=Tyy/\  
习题  >Gu0&  
wIF ":'  
10　机械的运转及其速度波动的调节 F9\Ot^~  
X{}#hyYk"  
10.1　概述 kZ9<j+.  
G)hH?_U#T  
10.2　机械运动的微分方程及其解 )VMBo6:+  
pT@!O}'$  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 p*,P%tX  
U.U.\   
习题 &8_;:  
b@/ON}gX  
11　机械的平衡 dyzwJ70K  
OLNn3 J  
11.1　概述 /K) b0QX  
<IyL
LQ+v  
11.2　平面连杆机构的平衡 vvAk<[  
`^L<db^A  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 yH%+cmp7  
9K46>_TyH  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 xH_ie  
LGROEn<*d  
11.3　圆盘类零件的静平衡 g[au-.:  
t;dQ~e20  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 O2]r]9sh*  
|Xm4(FN\  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 o:8S$F`O@  
V-;nj,.mY  
11.4　刚性转子的动平衡 ]ZGvRA&  
fslk7RlSKg  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 {]\uR-a(o  
:Q ?J}N  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 OF<n T  
o|qeh<2=x  
习题 #)mkD4  
1mn$Rh&dO  
12　机械无级变速机构 V\K m% vP  
92aDHECo  
12.1　概述 RA/ =w&  
p (xD/E  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 B:- KZuO  
~|Ih JzDt  
12.2.1 正交轴无级传动 ]2\2/~l  
>9tkx/J  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 nUud?F^_  
.l( r8qY#  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 "UoCT7X  
wAYzR$i  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 J;=aIiN]R  
I0l.KiBm  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 DAMpR3  
ccN&h  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 +?j?|G  
bOxjm`B<  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 S?nNZW\6[  
DtF![0w/  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 <[3lV)~t  
@0UwI
%.  
12.3.5 菱锥式无级传动 {7TJgS  
lYZ@a4TA  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 -wtTq ph'  
&FJU%tFA  
12.4　行星式无级变速传动 +A'q#~yILa  
G{:af:5Fo  
12.4.1 转臂输出式无级传动 y13CR2t6  
+
%e%UF@  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 a(x.{}uG,  
_yxe2[TD  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 5gc:Y`7t  
3d#9Wyxs  
12.4.4 环锥行星式无级传动 (iCZz{l@~  
KF:]4`$  
12.4.5 钢球行星式无级传动 vbWJhjK0h  
'TK$ndy;7}  
12.5　脉动无级变速传动 0{"dI;b%  
;Z!~A"~$>
 
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 rY[3_NG%  
sxN>+v11z  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 Bt*&L[&57  
a8bX"#OR&N  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享