中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 ;qcOcm%
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目 录 b=SCyGxlZ5
~K
('t9|
1 绪论 9"}5jq4*
kPO+M~+n
1.1 机械、机器与机构 AE Abny
q
*@WBaN+
1.2 设计机器的基本要求与流程 UlPGB2B
} V"A;5j`
1.3 机械原理的基本内容 jY ;Hdb''
|;"(C# B
1.3.1 平面机构的组成分析 Jn9{@??
&gI*[5v
1.3.2 平面机构的运动分析 4.>y[_vu
iT+t
1.3.3 平面机构的受力分析 rmdg~
*z dUCX
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 zKh <zj
y!|4]/G]?t
1.3.5 机器的动力分析 u]]mbER*t#
'u_j5
1.3.6 常用机构的设计 |lyspD
+;bZ(_ohG
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 gb}ov**
pi/&WMZ<
1.3.8 工业机器人机构学基础 G}aM~, v
Ml)<4@
1.4 学习本课程的目的 VmZDU(M
)"63g
1.5 学习本课程的方法 Q,};O$h
![eipOX
2 平面机构的组成分析 w,X J8+B
7UUu1"|a|
2.1 概述 3w/z$bj
Rk{vz|
2.2 平面机构的组成分析 (v$
i
{yMkd4v
2.2.1 构件 Ix0#eoj
M"$g*j
2.2.2 运动副 iaQFVROu
2/x~w~3U
2.2.3 运动链 Wxi;Tq9C@_
ojVN-*5
2.2.4 机构 Ft_g~]kZo
fr8';Jm
2.3 平面机构的运动简图 }Q-Tw,j
'Hu+8,xA
2.4 平面机构的自由度 },O7NSG<o
V3/OKI\o
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 ?DY6V;&F@f
}$* z:E
2.5.1 局部自由度 |_a^+!P
x$pz(Q&v
2.5.2 虚约束 8A'SMJi
\JP9lJ3<
2.5.3 复合铰链 "po;[
Ia2
r/QI-Cf&
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 )[=C@U
eUD 5V
2.6.1 平面机构的组成原理 qr~zTBT]
E
vJ;0%;eu[!
2.6.2 平面机构的结构分析 J@rBrKC
_9S"rH[
2.7 平面机构的高副低代 C k/DV
'a~F'FN$
习题 9|K:\!7
m,F4N$
3 平面机构的运动分析 p.,`3"C1
$M1;d1e6'
3.1 概述 #=Whh
9-d
*#GX~3A
3.2 平面机构运动分析的图解法 .EjjCE/v-
yXf+dMv
3.2.1 速度瞬心法 i{r[zA]$
-JclEp
3.2.2 矢量方程图解法 w ;:{
@J6V,
3.3 平面机构运动分析的解析法 UAC"jy1D
^ JU#_
习题 z\K-KD{Ad
BNixp[Hc
4 平面机构的力分析 qI[AsM+
(
;KTV*1
4.1 概述 LVy (O9g
Yv[<c!\
4.2 平面机构静力分析的图解法 @2+'s;mUV
(62Sc]
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 w(Q{;RNM;
;rXZ?"
4.4 平面机构的动态静力分析 c2PBYFCyC
QjTs$#eMW
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ~^o YPd52*
k40`,;}9
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 {k']nI.>
?~oc4J*>(
习题 ];QX&";Z
5 &]a8p{
5 平面连杆机构及其设计 _V3}F1?W
c7R6.T
5.1 概述 0uI=8j
S AKIFNE
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 DyRU$U
u>V~:q\X
5.2.1平面四杆机构的基本型式 4u1au1c
:=K+~?
5.2.2平面四杆机构的演化 cY|@s?3NND
:]8!G- Z
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 jori,"s
ra1_XR}
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 8P}
a
l^__oam
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 -hGLGF??
|doG}C
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 T~d_?UAw$
y!~ }7=
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 5zF$Q {3
6<YAoo
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 9ol&p>
F 2Mxcs*M
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 =V:Al
7<LCX{Uw
5.5 平面四杆机构的解析法设计 /7WdG)'
+_ $!9m
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 N \woFrG
Crezo?
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 26=G%F6
Z 3-=TN
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 \ns}
M3
+O7GgySx
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 $]J<^{v
i`!>zl+D
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 $IJ"fs
)vGxF}I3
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 lXutZ<S[
~b6c:db3
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 W A#y&
w$jSlgUHy)
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 tSVS ogGd
C-^8;xd
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 c7]0>nU;
<lRjh7
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 @={
qy}
r>6FJ:Tx
5.8 机构创新设计概述 7MhaLkB_6
<9S 5
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 H@sM$8
{v2[x W
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 sl)]yCD|5
/lc4oXG8
5.9 平面连杆机构的应用 X#ud_+6x
Xc<Hm
习题 RAA,%rRhu(
6|1*gl1_LD
6 凸轮机构及其设计 lr)9 U7
qCm8R@
6.1 概述 i({MID)/_
'N\nJz}
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 FaKZ|~Y
e
+9.GNu
6.3 从动件常用的运动规律 LKg9{0Y:
Z OqD.=O(
6.3.1 一次多项式运动规律 !j9(%,PR
N({-&A.N
6.3.2 二次多项式运动规律 Nh^q&[?
Q>WnSm5R
6.3.3 五次多项式运动规律 dA0o{[o=
dlwOmO'Bm)
6.3.4 余弦加速度运动规律 Xvxrz{
wNMA)S
6.3.5 正弦加速度运动规律 4H`B]Zt7
zG<>-?q~'
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 m[hHaX
,8stEp9~h]
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 S~^]ib0
$v=(`=
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 '2SZ]
Sre:l'.
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Li\b,_C
l=47#zbpZ]
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w=thaF.
VI)hA
^S
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Kn}Y7B{
yjM!M|
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Us3zvpy)o
,t39~w
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ONLhQJCb
>P-'C^:V=
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 8]WcW/1r !
c&"1Z/tR
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
g ~%IA.$c
WmE4TL^8?
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 \(U|&
<@;bxSUx
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Bd[H@oKru
X @X`,/{X
6.6.3 滚子半径的确定 \<\147&)r
*]ME]2qP
6.7 凸轮机构的应用 T;3B_lu]
r(g2&}o\
习题 $LtCI
r<'B\.#tp>
7 间歇运动机构 |lh&l<=(f
9<5ii
7.1 概述 kMg[YQ]OC
)Zrn?KM
7.2 棘轮机构 @`HW0Y_:
_SQ]\Z
7.3 槽轮机构 /L` +
%
xBQX
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 4!Lj\.!$
QV _aM2
7.3.2槽轮机构的运动系数 y~wN:
N'?#g`*KW
7.4 不完全齿轮机构 ?*cCn-|
`(~oZbErM
7.5 滚子分度凸轮机构 }jYVB|2
\_/dfmlIZ
7.6 平行分度凸轮机构 ][>-r&V
b3q&CJ4|
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 K^%ONultv
2=X.$&a
8 齿轮机构及其设计 I1JF2 "{c
//yz$d>JN
8.1 概述 zn5|ewl@"
'Ge8l%p
8.2 齿轮机构的类型 qG#ZYcVec
#}[NleTVt
8.3 齿轮的齿廓曲线 H)5" <=]
Q 2B
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ;6*$!^*w
Y\E7nll:.
8.3.2 渐开线的形成与特点
z!)@`?
5PE}3he:
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 aX.//T:':?
`Cz_^>]|=
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ,m5tO
RHmT$^=
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 1}OM"V
B9]bv]
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 c+:^0&l
~zQxfl/
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 RT[E$H
eqqnR.0
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 -K6y#O@@
V/yj.aA*@
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 MZ>Q Rf
BxB B](
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 JG{`tTu
Am#Pa,g
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 euET)Ccq
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