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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Jm Y"Ja,& ]'M4Un u#@ 目 录 K32eZv`T7 oiFtPki 1 绪论 \>YXPMIk g2iSc 1.1 机械、机器与机构 f5sk,Z t%FS 5 1.2 设计机器的基本要求与流程 F$+_Z~yt3; $&a`zffG 1.3 机械原理的基本内容 m tTJm4 c)E'',-J_2 1.3.1 平面机构的组成分析 0K#dWc}"a `8'|g8,wb0 1.3.2 平面机构的运动分析 & JF^a B<0lif| 1.3.3 平面机构的受力分析 D ORFK @``!P&h 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 $6Ty~.RP5H BF]b\ /I 1.3.5 机器的动力分析 7J 0 !v q i 5_g z> 1.3.6 常用机构的设计 =Wl
CE_ hwC3[' 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 JFZZ-t;* M
rVtxzH 1.3.8 工业机器人机构学基础 F] ~`57 >O?EFd >E 1.4 学习本课程的目的 (#
?~^ut D.\p7
NJ 1.5 学习本课程的方法 j~L{=ojz% 9D
0ujup 2 平面机构的组成分析 T?% F {v2Q7ZO- 2.1 概述 UQ hfR}( 4!E6|N% f 2.2 平面机构的组成分析 UY|nB hL a{H~>d< ? 2.2.1 构件 LrK6*y,z \hm=AGI0 2.2.2 运动副 ? 8'4~1g`} vB#3jI 2.2.3 运动链 K_}vmB\2l rZzto;NDS 2.2.4 机构 ~j8x" &&t4G }* 2.3 平面机构的运动简图 0iHK1Pt} O'j;"l~H| 2.4 平面机构的自由度 NShA-G N5 VxsW3*` 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 BWQ
(>Z" 1_yUv7uhX 2.5.1 局部自由度 kw1PIuz4& C' ny 2>uA 2.5.2 虚约束 :~`E @`/ _-&Au%QNJ` 2.5.3 复合铰链 ' 8dgYj ,.F,]m= 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 J Ls7[W)O Bz ]64/ 2.6.1 平面机构的组成原理
\ 1|T A$%%;O 2.6.2 平面机构的结构分析 ~ZL }j+L/ $~U_VQIA^ 2.7 平面机构的高副低代 Z7Mc.[C ,qaIdw [ 习题 j!jZJD |\elM[G"g 3 平面机构的运动分析 *4WOmsj \N7
E!82 3.1 概述 9 ?h)U|J?G ?p6+?\H 3.2 平面机构运动分析的图解法 jJg
'Y:K9q <A!v'Y 3.2.1 速度瞬心法 |J~;yO SD szWh#O5 = 3.2.2 矢量方程图解法 9\| 3Gm_ +
PGfQN 3.3 平面机构运动分析的解析法 I~#'76L[ %*:-4K 习题 g+)T \_#u py@5]n% 4 平面机构的力分析 ^[d )Hk}L qhiQ!fMQ 4.1 概述 v{&cgod 0* ,r 4.2 平面机构静力分析的图解法 <7u*OYjA ^Cpvh}1# 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 | >VDMezy e WcS>N 4.4 平面机构的动态静力分析 epz2d~; =yvyd0 |35 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 u[ "Pg
zFwp$K>{QY 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 mp !6MO Q S'2B 习题 K)F;^)KDHf 4l>/6LNMF 5 平面连杆机构及其设计 mu|#(u (<2PhJ| 5.1 概述 wnha c} h6la+l?x 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 t\u 0\l> ADlPdkmym 5.2.1平面四杆机构的基本型式 v8_H aA$5Y UiF ? Nx~ 5.2.2平面四杆机构的演化 +'Tr>2V |.)dOk,o 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 T%?<3 /Ev! c,4UnEoCR 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 0|P RCq 3 `Y 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 qdNYY&6>?u 5\RKT)%X 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 w\s$ !,INrl[ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 [ gx<7 }[ /dh w~| 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 l`fjz-eE Y }Rx`%X 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Kh'/Ne? } 3 RqaIY} 5.5 平面四杆机构的解析法设计 4LJUO5(y@ q-X)tH_+w@ 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 lLyMm8E%pZ jQC6N#L 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ZGe+w]( Cd dw\|'3 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Cf
J@| Rh oq(um:m 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ??ah (X QgOR# 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 xSug- !+=jD3HTJ 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 P ;PS+S9 n3jA[p:
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 VQ{}S $jQ _(TavL>l
= 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 c7L#f=Ot? O jr {z 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 FsTE.PT K({+3v K 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Iy6 "2$%a L&][730 5.8 机构创新设计概述 ;WO /xA-# #/MUiV 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 6rF[eb >A7),6 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 9{^:+r `BdZqXKG 5.9 平面连杆机构的应用 Z,!
w.TYo 4\Mh2z5 习题 oslV@v
F u
B~/W 6 凸轮机构及其设计 /}]X3ng $._p !, < 6.1 概述 L'`W5B@ xT #j-T 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 /E@LnKe (iIJ[{[H4) 6.3 从动件常用的运动规律 #x" 4tI [^A 93F 6.3.1 一次多项式运动规律 :%{MMhb x pM HY2t 6.3.2 二次多项式运动规律 6,ylk f3 %1 9TJn%J$ 6.3.3 五次多项式运动规律 #(?EL@5 j$4Tot 6.3.4 余弦加速度运动规律 +D& W!m Z6
E-Fu O 6.3.5 正弦加速度运动规律 #E3Y;
b%v `[ 0.G0i 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 9mIq9rQ|* W 1w)SS 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Q>cLGdzO sV@kQ:
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -e3m!h o6P)IZ1 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 d/k&f5 Ie`kzssM 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 J 0~Ha u '3 xv QFg 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 "i<i. 6| O{y2tz3 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 |
y\B*P 7[[ XNJP 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 m/5:-xL31 Q7gBxp 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 6=3}gd5 U~azI(1"W 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 wLAGe'GX 'Q Ff 7A 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 S^HuQe!# oC#@9>+@+" 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 o}mD1q0yE r]iec{ ^ 6.6.3 滚子半径的确定 i:0~% X U-6b> < 6.7 凸轮机构的应用 Cp7 EJr~ Fyrr,# 习题 A_6b 4T ]i3 2-8% 7 间歇运动机构 v4kk4}lE `PnB<rf:*1 7.1 概述 y&")7y/uE uli,@5%\ 7.2 棘轮机构 i9[=x(-@ |_{-hNiz0 7.3 槽轮机构 g!(j.xe |tC!`.^\ 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 BaIH7JLZ8 f' Dl*d 7.3.2槽轮机构的运动系数 Ouc=4'$- ;>{B K, 7.4 不完全 齿轮机构 LSv0zAIe/ m7Nm!Z7 7.5 滚子分度凸轮机构 w&:"x@ -| "yxIaTZu 7.6 平行分度凸轮机构 N%'=el4L Fr?o
4E6h 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 @ {\q1J> cd)yj&:?Bt 8 齿轮机构及其设计 6":=p:PT. );$_|]# 8.1 概述 f8'D{OP"G 6;i]v|M- 8.2 齿轮机构的类型 ; 6Js
fFudoIC 8.3 齿轮的齿廓曲线 [vV]lWOp' DfgqB3U[ 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 N|Mzj|i. )<-\ F%&b 8.3.2 渐开线的形成与特点 D6@c& zL $$G, 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 L l\y2oJ G]X72R?g 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 fT9$0:eO vzA)pB~; 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 A
q;]al gF,9Kv ~ 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 # 9uNJla BR*,E~% 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 . S4Xw2MS e$}x;&c Q 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 &[ ejxK" NPF"_[RoeV 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
$x# 0m o5)lTVQ~~ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 8`l bKV `3m7b!0k 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 E
Mq P E9JxntX 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 *f{\ze@5= bim}{wMb 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 b:VCr ^vp #lXwBfBMf 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 X<{kf-GP Y@N-q 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 31v0V:j LPO:K a 8.7.1 仿形法 }xXUCU< q9 !)YP+w 8.7.2 范成法 o| FjNL ,Ax k\7- 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 t[/WGF&(R }}L :6^ 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 ?Co)7} N IJ >qs8 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ^ z!g3 1$nlRQi 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 W
u?A} fH ~.\C G 'g 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 &[ QvM h 6Q\0 v 8.8.5 变位齿轮传动 _M[@a6? fg"]4&` j- 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 mAO$gHQ KU:RS+,e; 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Itaq4 ^CE }t5-%&gBY0 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 !C ]5_ gp@X( d 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 (S MnYh4 uW4 )DT9[5 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 dQW=k^X 'U C{Y0}ZrmlF 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 E<6Fjy y~eQVnH5W 8.10 圆柱 蜗杆传动 }XHB7, R#QOG} 8.11 直齿圆锥齿轮传动 s}3g+T\l1w
r vP Y 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 i3
?cL4 m/M=.\] 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 I?y!d
G B8J_^kd 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 &|6 A
8, f7&53yZF 习题 ,v^A;,q s0EF{2<F 9 齿轮系及其设计 ^LAP* R o;w 5;Tk Y 9.1 概述 6b!F7ky g K+WbxovXU 9.1.1 定轴轮系 YCMXF#1 ^~dBO %M^ 9.1.2 周转轮系 F"|OcKAA}h b({K6#?'[ 9.1.3 复合轮系 o hLM9mc9 ?LxBH -o( 9.2 定轴轮系的传动比 /2s=;tA1 c\P,ct
}> 9.3 周转轮系的传动比 &7-ENg9 [ nr*nX 9.4 复合轮系的传动比 v,}M n7: 8D]& wBR: 9.5 轮系的功用 )s-[d_g
,>C `| 9.5.1 实现大的传动比 >_3P6- L> e@j&c:p(Y 9.5.2 实现变速与换向 s:O8d L
/ Q
L 1e 9.5.3 实现大功率传动 $V/Hr/ 0 e9\eh? bPU 9.5.4 实现分路传动 ;#)vw;XR )I{ ~Pcq 9.5.5 实现运动的合成与分解 #B$r|rqamq V7S [rI<<r 9.5.6 生成复杂的轨迹 2h;#BJ )) Hoj'zY 9.6 周转轮系的设计 BE$Wj;Q g6D7Y<} d 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 L>3- z>u, ~DL-@*& 9.6.2 行星轮系中的均载设计 : q>uj5% #{8t
?v l 9.7 其他类型的行星传动简介 ~9We)FvU4 N{}o* K 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 |a |## / ;5dA 9.7.2 摆线针轮行星传动 }+/F?_I=
% =".sCV9"N 9.7.3 谐波齿轮传动 Can:!48 t &>eZ" 9.7.4 活齿传动 xRrKrs &eE xoB "hNIX 9.7.5 牵引传动 "KHe6otmi_ -s_=4U, 习题 hpBn_ $/)0iL{0 10 机械的运转及其速度波动的调节 XS_Ib\-50 (>,}C/-UG 10.1 概述 4#Rq}/h qDK\MQ! 10.2 机械运动的微分方程及其解 xXQW|#X\ L?&Trq 7i 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 !h.bD/? K . 4%6_ `E 习题 Aq*,cOF+ :c3'U _H^ 11 机械的平衡 ( L
8V)1N D> 6vI 11.1 概述 ":vF[6K6 C'&t@@: 11.2 平面连杆机构的平衡 '{F
Od_uk% }n t,DG!r 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 f1wwx|b%. V }wh 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 @"vTz8oY@ A4 IPd 11.3 圆盘类零件的静平衡 b|-7E I>l9 JfVGs;_, 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ~|R/w%*C Aw,#oG {N 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 dMDSyd <( FV>xAU$ 11.4 刚性转子的动平衡 $1.l| JrJTIUf_ 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 @D2KDV3' p} MH LM 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 #(dERET* I`KBj6n 习题 w rEYbb |>Wi5h{6X 12 机械无级变速机构 ;_D5]kl` 12 S[m~L% 12.1 概述 e =4k|8 G wg{Y6X yH 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 9
:FzSD W<OO:B.ty 12.2.1 正交轴无级传动 x5YHmvy/l InfUH8./t 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 JNSH'9!n6 nH(H k%~ 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 fS- 31<? (IIOVv
1J 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 w*qmC<D$A SO}en[( )O 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 bl-t>aO*.V xO XCCf/ 12.3.2 钢球平盘式无级传动 MnT+p[. q kh.? ~ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 n 7 m! SPY4l*kX 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Tx0l^(n &xje Zh4- 12.3.5 菱锥式无级传动 G[[NDK dD}!E 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 G8ksm2 } }dSxrT 12.4 行星式无级变速传动 ;WpPdR2 ^><B5A>; 12.4.1 转臂输出式无级传动 PdD| 3B& "G m:M 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 0CS80
pC G9uWn%5r 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 wJF F g : d8T,33>T 12.4.4 环锥行星式无级传动 /DQcM.3
2\1\Jn#q 12.4.5 钢球行星式无级传动 Q WWoj[d# ?G>#'T[ 12.5 脉动无级变速传动 V7
dAB,: J "dp?i 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 BA+:}81&<q r]vD] 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 G$HLta JI}p{ yI 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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