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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 s<'WTgy1i P; V5f8r? 目 录 F x3 X ?656P=b) 1 绪论 &'"dYZj{ ,tl(\4n 1.1 机械、机器与机构 (Y~gItej jpt-5@5O 1.2 设计机器的基本要求与流程 ~v V+)KI xz*MFoE 1.3 机械原理的基本内容 8c<OX! q vGP$g 1.3.1 平面机构的组成分析 A &UGr971 Q7(I' 1.3.2 平面机构的运动分析 _r?.%] \. g93H l& 1.3.3 平面机构的受力分析 I'c
rH/z9 }~!K jFbs 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 #<8 1`% fK10{>E1 1.3.5 机器的动力分析 LNOz.2fr> V]6CHE:BS 1.3.6 常用机构的设计 Jk_ }y v {O(}@ 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 fYiof]v@_m {O5(O oDa 1.3.8 工业机器人机构学基础 c3!YA"5 qrkJ: 1.4 学习本课程的目的 @2/ xu '"]QAj?N 1.5 学习本课程的方法 >*"1`vcxF S&{#sl#e 2 平面机构的组成分析 LLd5Z44v VskdC?yIp 2.1 概述 f <LRM 8?G534*r@2 2.2 平面机构的组成分析 _\u?]YTv H&=fD` Xq 2.2.1 构件 [_1K1i"m Z> _F:1x 2.2.2 运动副 eK =v<X H'x) [2 2.2.3 运动链 arb'.:[z^ C~c|};&% 2.2.4 机构 Qt"i Ct9dV7SH 2.3 平面机构的运动简图 .Gn-` 9N;y^
Y\ 2.4 平面机构的自由度 8=WX`*-uH FV5~sy 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 B; r` 1
G M:R|hR{=* 2.5.1 局部自由度 2A(IsUtqO: &m{vLw 2.5.2 虚约束 IT f4PxF +.IncY8C$ 2.5.3 复合铰链 jI4 5X22j Cd'K~C h3 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 yN9setw*,M #jT=;G7f2 2.6.1 平面机构的组成原理 \ 3F OI 3AcCa> 2.6.2 平面机构的结构分析 #GIjU1- (x/xqDpmBS 2.7 平面机构的高副低代 ;)' z0xw0M+X 习题 [Q:mLc Oi, :q& 3 平面机构的运动分析 # mW#K
7|^5E*8/ 3.1 概述 DW0UcLO G\/7V L 3.2 平面机构运动分析的图解法 "cx#6Bo| 4<q'QU#l< 3.2.1 速度瞬心法 MznMt2-u Usf7
AS= 3.2.2 矢量方程图解法 $-"V
2 S%2q X"8 3.3 平面机构运动分析的解析法 _>(qQ-P x Ztj~Q 9mu 习题 (VB-5&b G*W54 [ 4 平面机构的力分析 .;jp2^ C bjx{ 4.1 概述 faPgp ;*q 4.2 平面机构静力分析的图解法 q+cx.Rc# Z{rD4S @^ 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 !y-,r4\@` wfrSI:+> 4.4 平面机构的动态静力分析 JQk][3Rv >SaT?k1E 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 A
v[|G4n +WB';D 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 P=
nu&$; XWYLa8 Ef 习题 CyV(+KBe_ 7$|L%Sk 5 平面连杆机构及其设计 uJu#Vr:m hWfC"0 5.1 概述
:JfT&YYi" $p~X"f? 0 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 0mY KzJi Fv2U@n6'v 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ,R5z`O Y0ouLUlI 5.2.2平面四杆机构的演化 LL7un_EC 1^^9'/ 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 ~pve;(e= dBM> ;S;v 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
U!Eo*?LU$ O YayTKxN 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 JF-ew"o<E Yb=Z `) 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 U[WR?J4~LX ,n\'dMNii 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 >gGdzL }S}9Pm,: 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 wxIWh>pZa $R_RKyXzo 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 M?m)<vMr* XR.Sm<A[ 5.5 平面四杆机构的解析法设计 8V(-S, qe_59'K 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Ld$e -dB d;WXlE; 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 o.M.zkP a *7:HO{P>Y 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 8 CN~o|uN J6W "t 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
~N=$%C m*
JbZT 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 _ tO:,%dL XWNDpL`j5 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 YDo Vm? U?s io%`( 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 j%@wQVxq '>0rp\jC 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 N9jSiRJ X4dXO5\ 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ;JAb8dyS2 iQj2aK Gs 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Ub9p& =]h o u*`~K|R 5.8 机构创新设计概述 H<w r usRg xXn2M* g 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 @A;Ouu( G$_=rHt_% 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 h:l4:{A64 ^s[OvJb 5.9 平面连杆机构的应用 .W1i3Z 6g ^,WXvOy 习题 jpI =B l7 M! [Ur 6 凸轮机构及其设计 ^DWhIxBh JMIS*njq^ 6.1 概述 >wJt# ZB UYW{A G2C 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 ;0 No@G;z ];VJ 54 6.3 从动件常用的运动规律 "2a&G3}t" v#WD$9QWs 6.3.1 一次多项式运动规律 JC}oc M
j0 =%IBl]Z!" 6.3.2 二次多项式运动规律 sUEvL( %nY NwB;9ZhZ 6.3.3 五次多项式运动规律 VGtKW kVH syR
+; 6.3.4 余弦加速度运动规律 @h$4M t7N l
S m7i 6.3.5 正弦加速度运动规律 |E =8 ZB@Bj>,b p 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 - D-]tL6w bQelU 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 u iEAi Z;4pI@ u 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 bL9EX$P oM4Q_A n 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Jkq? wpYp pk5W!K 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vE=)qn= a XBF]|}% 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 nL] -]n; ]x<`( 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 s)<^Y ASg % @9pn1, 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 f+o%N @+ (TM5Ub 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 c5f8pa
* .o?"=Epo 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ck"lX[d1 nC;2wQ6aO 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Jfs$VGZP; WP b4L9< 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 2A^>>Q/,u RCvf@[y4 6.6.3 滚子半径的确定 ?!$uM Kyt =|_{J"sv 6.7 凸轮机构的应用 43p 0k&;-7 k@i+gV% 习题 FBCi,_
\4 },@1i<Bb 7 间歇运动机构 Nrr nG]#p1 +zz\* 7.1 概述 vUa&9Y /v^1/i 7.2 棘轮机构 Rl2*oOVz [LHx9(,NM 7.3 槽轮机构 0s#`H yS)73s/MrY 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 |re>YQ!zd E"|LA[o
7.3.2槽轮机构的运动系数 / y.+N`_ cJ >
#jl& 7.4 不完全 齿轮机构 Eoo[)V#x{ C ~&~Ano, 7.5 滚子分度凸轮机构 X$<s@_#1 @TTB$ 7.6 平行分度凸轮机构 snW=9b)m 4)i(`/U 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 >#Obhs|S{C @},25"x) 8 齿轮机构及其设计 `- \J/I NLz[ F`I 8.1 概述 !&k}YF 86BY032H 8.2 齿轮机构的类型 ?^<
E#2a
x=%p~$C 8.3 齿轮的齿廓曲线 #J,?oe=<4 2{sx"/k\A 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 T|{1,wP wM"P JG 8.3.2 渐开线的形成与特点 >)&]Ss5J *h `P+_Q7 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 1JFCYJy v9<'nU WVR 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 *QIlh""6 _8f?
H#& 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 `=zlS"dQ
&`RD5uml 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 @We im7r b85r=tm 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 m@z.H ; _=wu>h&7 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Lcx)wof w4m)l QM 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 DLWG0$#! DhVF^=x$ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 / X
#4 FKX+
z 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 o<Esh;;*nm 'F)93SwU 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 =Z3{6y}3p xE2sb* 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 3( $ cBC $mV1K)ege 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 -8r';zR vSOO[.= 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 5-3.7 CO$ bI_6';hq! 8.7.1 仿形法 3u)NkS= [%);N\o2Y 8.7.2 范成法 *Va ;ra(V2 _ \d[`7# 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
vG{+}o# x?aNK$A~X 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 G` _LD+ t+ ,' 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 GV+K]
KDI e|t@"MxvC 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 kkyi`_ZKn \ r ^#a 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 #GJ{@C3H8Q d'oh-dj %^ 8.8.5 变位齿轮传动 / bxu{| . YKUb'D:t] 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 hnk,U:7} 4P406,T]r 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 _V jfH2Y VP7g::Ab 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 wb#ZRmx} k3HPY}- 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 R;G"LT #{m~=1%;Ya 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 K~C6dy
StuQ} 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 a7]wPXKq u n)YK 8.10 圆柱 蜗杆传动 7CK3t/3D F&Bh\C)] 8.11 直齿圆锥齿轮传动 xF#'+Y 4R(H@p%+r2 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 THVF(M4v &}:]uC 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 u6B, V @26gP:Um 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 i-<1M |f DV8b<) 习题 ty W5k(> tFi'R R Z 9 齿轮系及其设计 }MCh$ 1 +0-VRl 9.1 概述 5 $vUdDTg `GBa 3 9.1.1 定轴轮系 **D3.-0u& '{[n,xeR 9.1.2 周转轮系 V,*<E &+ \~(scz $ 9.1.3 复合轮系 I1a>w=x!+ ma gZmY~ 9.2 定轴轮系的传动比 L&I8lG Wq+a5[3" 9.3 周转轮系的传动比 #80 [q3 tF/)DZ.to 9.4 复合轮系的传动比 Mur)' 1Z h4)6x 9.5 轮系的功用 `<"@ &N^d 9i=HZ\s3 9.5.1 实现大的传动比 + n)_\@aQ ?f8)_t}^\ 9.5.2 实现变速与换向 vGX}zzto ' 1 }ybSG 9.5.3 实现大功率传动
4eRV?tE9 vOIzfwYG9 9.5.4 实现分路传动 j@Ta\a-,x O-=~Bn
_ 9.5.5 实现运动的合成与分解 Nueb xd }MiEbLduN 9.5.6 生成复杂的轨迹 38 -vt,| 5 Y3L 9.6 周转轮系的设计 YAc~,N ,(@J Ntx 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 +wHrS}I#g % $*WdK# 9.6.2 行星轮系中的均载设计 e! B>M{ Y6Mp[= 9.7 其他类型的行星传动简介 P&=H<^yd ,u<oAI` 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ;usR=i36b @~+W 9.7.2 摆线针轮行星传动 *M]@}'N SJJ[y"GvD 9.7.3 谐波齿轮传动 :,@\q0j"= c{,VU.5/ 9.7.4 活齿传动 Po1/_# mu !P"@oJ/Yy_ 9.7.5 牵引传动 e|e"lP =>LQW;Sj z 习题 %@~;PS3kd _X6@.sM/2 10 机械的运转及其速度波动的调节 !!\x]$v SqosJ }K 10.1 概述 }ZKG- ~ b;5&V_ 10.2 机械运动的微分方程及其解 Tp[-,3L ?s-Z3{k 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 `:Bm@eN G( fS__z 习题 wxc24y $[xS>iuD 11 机械的平衡 LZI[5tA " a`*Dq"9pV 11.1 概述 >3qfo2K 0 9{cpxJ 11.2 平面连杆机构的平衡 )7 jJ 3G* 6> Z)w}x^ 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 4/?@ % ;xQNa}"V 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 WZQ
EBXs :AYhBhitC 11.3 圆盘类零件的静平衡 h0oe'Xov !zZ3F|+HB 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 l8~s#:v6X 8fSY@ 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 [q!/YL3 % t}wwRWo2?f 11.4 刚性转子的动平衡 6 BdK)s f6])M) 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 U0ZPY )7k L &,&SDr 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 /_[?i"GW w\zNn4B})A 习题 I
R|[&} z h3rVa6cxM 12 机械无级变速机构 9q ]n &5 { u %xc"0y 12.1 概述 _zK
~9/5 5kik+ 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 `Fx+HIng, QX+Xi<YE - 12.2.1 正交轴无级传动 7tP
qez# jY k5]2#A 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 zhgvqg- X6Q\NJ"B 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
rcAPp 8.zYa(< 2 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 ,v#O{ma 0t(2^*I?> 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 y!VL`xV h7kn
>q; 12.3.2 钢球平盘式无级传动 ;Sl%I+? W+I""I*mV 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 @+ 7CfvM e8 1+as 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 a dWH';Q: GDQQ4-|O 12.3.5 菱锥式无级传动 lFN|)(X qH4+i STnV 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 `4-N@h
`b KJ 12.4 行星式无级变速传动 <<PXh&wu0 t\WU}aKML 12.4.1 转臂输出式无级传动 ~5o2jTNy`p 6F_ : ,b^ 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 AfpC >>=@ 'Ll'8 ps 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 nyL$z-I) 2 b80b50 12.4.4 环锥行星式无级传动 i8A-h6 E } t*:EgfI 12.4.5 钢球行星式无级传动 "0Z5cQjg YQ>O6:% 12.5 脉动无级变速传动 ^fj30gw7\5 a$3 ] ` 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 aMJJ|iiU E(_lm&,4+ 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 >c$3@$ @D$ogU,# 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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