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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。
k'PN fx\K rk< 3QXv 目 录 yN9setw*,M %Z { 7*jtE 1 绪论 3$h yV{ |s, A dd:S 1.1 机械、机器与机构 M1 _1(LSU d/l>~%bR 1.2 设计机器的基本要求与流程 9
M!U@> Z
lR2 1.3 机械原理的基本内容 (x/xqDpmBS /tu\q 1.3.1 平面机构的组成分析 cnR18NK lJdwbuB6 1.3.2 平面机构的运动分析 ^8{:RiN6e~ ;Ff5ooL{ 1.3.3 平面机构的受力分析 qTrb)95 -"/l)1ox, 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 qExmf%q:q "cx#6Bo| 1.3.5 机器的动力分析 4<q'QU#l< MznMt2-u 1.3.6 常用机构的设计 Usf7
AS= $-"V
2 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 S%2q X"8 t[H A86X 1.3.8 工业机器人机构学基础 S|/Za".Gr oh.8WlI 1.4 学习本课程的目的 qL/XGIxL? ),& tF_z: 1.5 学习本课程的方法 OE5JA8/H ?/FCq6o 2 平面机构的组成分析 GCv*a[8?n 31`Eq*Y)4 2.1 概述 b";D*\=x V8+8?5'l 2.2 平面机构的组成分析 dc%0~Nz QRAw# 2.2.1 构件 Is#w=s}2 *k<{ nj@y 2.2.2 运动副 ~WX40z 3FE=?Q 2.2.3 运动链 K4j2xSGeo tP0!TkTo9 2.2.4 机构 {B)-+0 6 ;ep@
)Y 2.3 平面机构的运动简图 y)0w M~E;2 g"|Z1iy|9 2.4 平面机构的自由度 Oj0,Urs7 !1fAW! 8 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 CT#u+]T jb0LMl}/A 2.5.1 局部自由度 JmJNq$2 #c RZ GD5`n 2.5.2 虚约束 z<z \) V;%DS)- 2.5.3 复合铰链 dXewS _7 Fa^I 1fk 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 3W.5 [;} ,<,#zG[. 2.6.1 平面机构的组成原理 tk~<t qM q Z!SFJ{ 2.6.2 平面机构的结构分析 Ub| -Q L6IF0`M<,I 2.7 平面机构的高副低代 Mi2l BEu, C .{`-RO 习题 x>*#cOVz;C Ct\n1T } 3 平面机构的运动分析 04P! l !Ng~;2GoA 3.1 概述 02 6 |u|R _1U7@v:<@ 3.2 平面机构运动分析的图解法 =b[q<p\ 8*m=U@5] 3.2.1 速度瞬心法 {*Tnl-m~ |8 s45g> 3.2.2 矢量方程图解法 &H IG776 ?TEdGe\* 3.3 平面机构运动分析的解析法 i\94e{uty[ # (f- cK 习题 l>iE1`iL< <[w>Mbqj_ 4 平面机构的力分析 Kta7xtu #5/.n.X" 4.1 概述 OF/DI)j3 z4iZE*ZS 4.2 平面机构静力分析的图解法 aH+n]J]
=) `6B jNV 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ``9`Xq AW< z7B D 4.4 平面机构的动态静力分析 t) h{ w"v +tSfx 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 "Z70
jkW[ \V/;i.ng 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 (cLcY %$ ~n ) <L7 习题 3IHA+ Zz TOvpv @?- 5 平面连杆机构及其设计 .GH#`j -/z #?J\ 5.1 概述 _|qs-USA wrmbO T 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ? > 7SZiC` /O/pAu> 5.2.1平面四杆机构的基本型式 nW7Ew <`Q ZXL 5.2.2平面四杆机构的演化 @ - _lw _hbTxyj 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 s%p,cz;
, DgB]y6~KXl 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 JC}oc M
j0 =%IBl]Z!" 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 sUEvL( %nY NwB;9ZhZ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 vh" > Z4 w=MiJr#3^ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 6l|,J`G xY,W[?3CY 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ;;; {<GEQ O2 sAt3' 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 1j":j %9M 4(O;lVT} 5.5 平面四杆机构的解析法设计 0^ IHBN?9 x8q3 Njr 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 A(dWA e, k),!%6\( 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 LtIw{* 3 E` aAPk_ y 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 vE=)qn= a [sF
z ;Py] 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 }'. k ZlxJY%o eu 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ]pi8%.d yQ{xRtNO 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 rs?"pGz; 1y)|m63& 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
~DJ >)pp 1P1"xT 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 SC 6cFyp2 a$K.Or} 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 G*x"drP `+>'18F 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 aHzS> 8p)*;Y 5.8 机构创新设计概述 Kf!8PR$ fZ)M
Dq 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Z F&aV? pf'-(W+ 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 +> ,4d |&hu3-( 5.9 平面连杆机构的应用
{Hp*BE
Q\ AM]
U 习题 d
l<7jM? ?'L 3B4 6 凸轮机构及其设计 w?LDaSz\t DL:wiQ 6.1 概述 =eNh)) ] LQs>[3rK 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 xct{Tv[FO V7\@g 6.3 从动件常用的运动规律 RO?%0-6O& K4V\Jj1l 6.3.1 一次多项式运动规律 RIDzNdM>U GV aIZh< 6.3.2 二次多项式运动规律 ~VqDh*0 ;Uxr+, x~ 6.3.3 五次多项式运动规律 r?l7_aBv3 _ 3l ci 6.3.4 余弦加速度运动规律 4)i(`/U >#Obhs|S{C 6.3.5 正弦加速度运动规律 @},25"x) `- \J/I 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 NLz[ F`I 1oSrhUTy 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^lp#j;Df
{"([p L 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w>]?gN?8Fe rrSs Q q 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }eO{+{D + >5aZ?#TS1 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 uV@#;c4 !ibdw_H 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 P&s -U 6 /2n-q_ 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 *QIlh""6 _8f?
H#& 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 zP8a=Iv W8$ky[2R 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 []v t\I
; ka^sOC+Y 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 :&{:$-h! [K\Vc9 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 fXV+aZ C`Oc%~UkC 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 X(`wj~45VX srh>"
2." 6.6.3 滚子半径的确定 `}Of'i fnwhkL#8 6.7 凸轮机构的应用 m!qbQMXn nF Mc'm 习题 Qrnc;H9) ZJ$nHS? ra 7 间歇运动机构 <yw6Om:n< 4DYa~ =w 7.1 概述 R0l5"l*@+ xn fMx$fD 7.2 棘轮机构 t 8}R?%u C [Ap&S 7.3 槽轮机构 eY N =? NM ` 5hd{ 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Zt;dPYq> EU@
BNja 7.3.2槽轮机构的运动系数 biBo?k;4 bK\Mn95] 7.4 不完全 齿轮机构 Cw*:` hLqRF4>L 7.5 滚子分度凸轮机构 T ke3X\| G<2OL#Y- 7.6 平行分度凸轮机构 f6I$d< [dQL6k";b 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 e|t@"MxvC kkyi`_ZKn 8 齿轮机构及其设计 \ r ^#a #GJ{@C3H8Q 8.1 概述 [eb?Fd~WB] y&- 1SP< 8.2 齿轮机构的类型 YKUb'D:t] hnk,U:7} 8.3 齿轮的齿廓曲线 4P406,T]r ,m`> 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 /e2CB "c vDeb? n 8.3.2 渐开线的形成与特点 fI_I0dc. p wNk 0F7Ck 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 ,EE,W0/zzM nOH x^( 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 \4/zvlo]h zeHf (N 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 %O IJ. SH009@l_8 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 <r@w`G d7 f {2 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 QGR}`n2D ag_RKlM3 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 t-gLh(-. 69 > - 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 @ PaOQ@ W RBCNra 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Sj[iKCEKtv i7% v2_ 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ~$WBc qo /.1yxb#Z?, 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 @L 9C_a nT;Rwz$3 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 YQH=]5r DL t "cAW 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
W0 &x0 (uxe<'Co| 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 ] gw[
~ At0ahy+ 8.7.1 仿形法 \[> Ob wm'a)B? 8.7.2 范成法 -lb,0 \~r`2p-K 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 mw\
z' |+aUy^ 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 L/[b~D>T% Y UGEGX w 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Sb/`a~q ^ !jySID?q 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 =^9I)JW
js$L<^7 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ~OE1Sd:2 '&;s32']} 8.8.5 变位齿轮传动 w Dv G5 UZV\ ]Y 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 NKSK+ll2 F%]Z yO9 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 @mJ# ~@*( YcmLc)a7 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ,\Q^[e!m~ 1^HmM" DD 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 UA8*8% v _=\J :r|Y: 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 L,+m5wKj[ Z w`9B 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 2}BQ=%E!' >x3 $Ld 8.10 圆柱 蜗杆传动 !1b4q/ Bn<1zg5 8.11 直齿圆锥齿轮传动 R t9S na4^>:r ~ 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 ,bGYixIfYZ Sc/\g 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 SZ&I4- okk Mx" 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 %FhUjHm l(<=JU O; 习题 r-s9]0"7~ z|k0${iu# 9 齿轮系及其设计 E5+-N l2*o@&. 9.1 概述 A hCqQ.O71 Gpb <,v_3 9.1.1 定轴轮系 11g_!X -g@ GL^84[f-T
9.1.2 周转轮系 sA|!b.q *De}3-e1b 9.1.3 复合轮系 99YgQ Y]HO t9\}!{<s 9.2 定轴轮系的传动比 c]+uj q $[xS>iuD 9.3 周转轮系的传动比 LZI[5tA " a`*Dq"9pV 9.4 复合轮系的传动比 >3qfo2K 0 f
=MP 1q[ 9.5 轮系的功用 )7 jJ 3G* 6> Z)w}x^ 9.5.1 实现大的传动比 ?glK~G!i Wc Onv 'l, 9.5.2 实现变速与换向 nSr_sD6" uf/4vz, 9.5.3 实现大功率传动 &~K4 I MfU0*nVF~ 9.5.4 实现分路传动 %E k!3t =MjkD)l 9.5.5 实现运动的合成与分解 Gpf 9uj% *Tum(wWZ 9.5.6 生成复杂的轨迹 AeR*79x o FS2*u 9.6 周转轮系的设计 nXT/zfS &~KAZ}xu 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 : =f!>_r+ eD ,'M 9.6.2 行星轮系中的均载设计 I
R|[&} z V~
q
b2 $ 9.7 其他类型的行星传动简介 L6 IIk WI6h
G 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 |*%i]@ V= d^+0=_[PmK 9.7.2 摆线针轮行星传动 )&s9QBo {b 5kik+ 9.7.3 谐波齿轮传动 ,.z?=]'en X-y3CO:&@h 9.7.4 活齿传动 cw/E?0MWb wA2^ I70- 9.7.5 牵引传动 <
UD90} v];P| Fi 习题 GCj[ySCD \#!B*:u 10 机械的运转及其速度波动的调节 mfx-Ja_a cb5T-'hY
10.1 概述 .x'?&7#( p|>m 2(| 10.2 机械运动的微分方程及其解 nt_FqUJ +yI2G!
$T9 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 SajasjE!^1 0WSOA[R%[b 习题 )8`i%2i= f 7b6!R;z_ 11 机械的平衡 6&;h+;h V <ii 11.1 概述 _%wB*u, X `Jj q5:\& 11.2 平面连杆机构的平衡 j x#9
69S* \'L 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Q%:Z&lg y INEE
37% 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 5VSc5*[ O$7cN\Z 11.3 圆盘类零件的静平衡 Z.b?Jzj _H"_&m$aDm 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 AAF']z<4_" TDX~?> P 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 R0u rt I23"DBR3 11.4 刚性转子的动平衡 #wZbG |% Fh4Exl@6 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 .cz7jD
^" iJ 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 `LNKbTc[m 48_( 'z*> 习题 Md&K#)9,( >avkiT 2 12 机械无级变速机构 <m,bP
c :R Z>[n~{-,p 12.1 概述 Y,?kS
dS = &^tf D 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 j8+>E ?nm u%5 ,U- 12.2.1 正交轴无级传动 uFuP%f!yY 9&zQ 5L> 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
i (`Q{l p }e| E! 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ,n`S
, n5y0$S/ D 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 .O SQ8W } ?:6w6GwAA 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 >D Ai-`e Z>~7|vl 12.3.2 钢球平盘式无级传动 )" ]( ?V
%' /^[j# 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 |Y v,zEY) 1.5R`vKn] 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 o(C;;C(*{ Z4 g<Ys* 12.3.5 菱锥式无级传动 <B'PB "R3y o7^0Lo5Z? 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 iI;np+uYk 8 Y_lQfJa 12.4 行星式无级变速传动 ,BR W= )2
b-3lz 12.4.1 转臂输出式无级传动 E)|Bl> e-nw R 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 y,K> Wb9e %~M#3 Yw a 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 'wWuR@e#& ^a$L9p( 12.4.4 环锥行星式无级传动 Y?-Ef
sK PAH#yM2Ic 12.4.5 钢球行星式无级传动 O)"Z% B LP/SblE 12.5 脉动无级变速传动 Sbeq%Iwm. 4y !GFhMh 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ? J-D6; 1~E;@eK' 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 >Bu _NoM .*Bd'\:F/q 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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