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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 8#OcrJzC  
X]J]7\4tF\  
目 录  cSYW)c|t  
,"PKGd]^  
1    绪论 e Ir|%  
AnV\{A^  
1.1　机械、机器与机构 oaI|A^v  
mJ=3faM  
1.2　设计机器的基本要求与流程 bwjjwu&  
/P~@__XN  
1.3　机械原理的基本内容    #"^F:: b-  
TO.71
x|  
1.3.1 平面机构的组成分析 5:mS~  
VtX9}<Ch~  
1.3.2 平面机构的运动分析 &u62@ug#}  
_~aFzM
 
1.3.3 平面机构的受力分析 |kwBb>V  
(3YI>/#  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 6&o9mc\I  
m_Owe/BC#m  
1.3.5 机器的动力分析 ), >jBYMJ  
Ih*}1D)7  
1.3.6 常用机构的设计 gU7@}P  
`C~RA,M  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 lsV9-)yyl  
huTa Ei  
1.3.8　工业机器人机构学基础 h)[{{JSf  
re9*q 
 
1.4　学习本课程的目的    6#S}EaWf  
B+G,v:)R6z  
1.5　学习本课程的方法    0f.rjd  

E|ce[|2  
2　平面机构的组成分析 jtdhdA  
cPh U qET  
2.1　概述 #}
50oWE  
usb.cE3z  
2.2　平面机构的组成分析    ;[*jLi,uc  
}cK<2J#  
2.2.1 构件 <eU28M?\  
8}m bfuo1  
2.2.2 运动副 kG:,Ff>  
5BvCP  
2.2.3 运动链 ITj0u&H:  
o9dqHm  
2.2.4 机构 hLyD#XCFA  
+8e~jf3E1  
2.3　平面机构的运动简图 o9)pOwk7;  
3.q%?S}*  
2.4　平面机构的自由度 4q"x|}a  
]:CU.M1  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    {@1C,8n;  
7 jq?zS|  
2.5.1 局部自由度 BU[.P]  
V[f-Nj Kf  
2.5.2 虚约束 $x,?+
N  
%G6ml,  
2.5.3 复合铰链 rn^7B-V  
oQgd]|v  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    b#U nE  
Ri]7=.QI`  
2.6.1 平面机构的组成原理  _6a+" p  
I@Vh
xJh  
2.6.2 平面机构的结构分析 #s JE{Tb  
L,
*KgLG  
2.7　平面机构的高副低代 v?zA86d_  
6X(Yv2X&4%  
习题 -%]O-'  
<rUH\z5cP  
3　平面机构的运动分析 ZV}"k_+-  
1:<=zqh0  
3.1　概述 =[8EQdR  
jU2Dpxkt  
3.2　平面机构运动分析的图解法 hC ^|  
?bc-?<Xk  
3.2.1 速度瞬心法 Fw!wSzsk3  
$:M*$r^u  
3.2.2 矢量方程图解法 -"qw5Y_oF?  
J+f .r|?  
3.3　平面机构运动分析的解析法 mA|&K8H  
-lHSojq~H  
习题 _{CMWo"l  
]]lgCac_U9  
4　平面机构的力分析 'Eds0"3  
" , c1z\  
4.1　概述 4`lt 4L  
;K<e]RI;?  
4.2　平面机构静力分析的图解法 5Hvg%g-c  
f}q4~NPn-  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 |4uH  
(lbF/F>v  
4.4　平面机构的动态静力分析 1@Dp<Q  
!g}?x3  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 tydD~a  
hS]g^S==2h  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 2XhtK  
yidUtSv=,  
习题 :5!>h8p;  
9{{QdN8  
5　平面连杆机构及其设计 +jzwi3B`  
V4cCu~(3;~  
5.1　概述    {~.~ b+v  
68ce+|  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 V@gweci  
,"?h_NbF  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 @y%4BU&>0  
x`8rR
;N!  
5.2.2平面四杆机构的演化 rU?sUm,ch  
R?"sM<3`e  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 "]M:+mH{]  
@UCI^a~w  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 JmDi{B?  
W- Q:G=S-  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 y,{=*2Yt  
s*`_Ka57]~  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 uq<kT
[  
([~9v@+  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Il(p!l<Xz#  
r|$@Wsb?#  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 40TS=evG  
_ndc^OG  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 }*.S=M]y$  
Sa5+_TW  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 eELJDSd BV  
)eFXjnHN  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 4]L5%=atn  
qEvHrsw},  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 r0ml|PX  
, 'WhF-  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 VC%{qal;q  
/Qh  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 2xBIfmR^y  
t)|*-=  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 E6"+\-e  
l*^J}oY  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 GT$.#};u  
H;('h#=cD  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 USgZ%x
k2  
z~[:@mGl  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 W;~ f865  
(,Zy2wr=  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Y~ j.Kt  
Hc?8Q\O:  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 +O`3eP`u  
tHF-OarUO  
5.8　机构创新设计概述 !cP2,l'f  
%UIR GI  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ;Du+C%  
T(LqR?xOo  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 }^|g|xl!  
WXJEAje  
5.9　平面连杆机构的应用 ,;3#}OGg  
y|r+<  
习题 4n55{?Z  
i?+ZrAx>  
6　凸轮机构及其设计 `SDpOqfIrP  
1'.SHY|  
6.1　概述 P2
HR4`c  
_5<d'fBd  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 $~x#Q?-y  
Swugt"`nN  
6.3　从动件常用的运动规律  sb8%!>C  
?HD(EGdx  
6.3.1 一次多项式运动规律 Gn*cphb  
xJCMxt2Y  
6.3.2 二次多项式运动规律 W 7xh  
R _#x  
6.3.3 五次多项式运动规律 &BF97%E2  
N=Q<mj;,  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Fjnp0:p9X  
MNC=r?  
6.3.5 正弦加速度运动规律 N.\?"n   
Eb 8vnB#  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  OS$}ej\  
Ynn:,  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 JONfNb+  
0L->e(Vf7u  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 d|I_SI1  
YUGE>"{  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i}&&rr  
ibzcO,c  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 b/#SkxW#S  
_*&
I[%I5  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 p\;\hHai  
hc"l^a!7ic  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 TJYup%q  
)FLDCer  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 MP/@Mf\<E  
3
H^0v$S  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ^)J2tpr;]=  
RIC\f_Dv  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  'SW%EVB  
}-Ds%L  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Uu_g_b:z  
I |PEC-(  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 tLH:'"{zx  
t`M4@1S"'  
6.6.3 滚子半径的确定 GGM|B}U p  
<K g=?wb  
6.7　凸轮机构的应用  Fb2,2Px  
PL/g@a^tY  
习题    Oy}^|MFfA  
 W8blHw"  
7　间歇运动机构 8k( zU>^  
8+f{ /  
7.1  概述 }nEa9h  
`Wl_yC_*G;  
7.2  棘轮机构 G_m$?0\  
(6}[y\a+  
7.3  槽轮机构 `p!&>,lrk  
N>TmaUk  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 hqXp>.W  
x/fhlf}a}=  
7.3.2槽轮机构的运动系数 jj,CBNo(  
~mF^t7n]  
7.4  不完全齿轮机构 -(dtAo6  
f:9bq}vH  
7.5  滚子分度凸轮机构 Ir\P[A  
3 as~yF0  
7.6  平行分度凸轮机构 qix$ }(P  
VGYx(  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ndmsXls  
8t;vZ&  
8　齿轮机构及其设计 elqm/u  
JRw<v4pZ  
8.1　概述 QGCg~TV;  
> `1K0?_  
8.2　齿轮机构的类型 =ea'G>;[H  
{xD\w^  
8.3　齿轮的齿廓曲线 =.`:jZG  
`K7UWtp  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 D_N0j{E  
ptc.JB6  
8.3.2 渐开线的形成与特点 _4f=\  
@*16agGg  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 /n2qW.qJ>  
4<j7F4  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 S.z
Y0  
sv.?C pE  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 s||c#+j"8  

mz2v2ma  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 O:]e4r,'  
yMz dM&a!*  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 b$
eN]L  
~eyZH8&  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 p)qM{`]G\  
h ^.jK2I  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 HdR TdV  
d4m@u$^1B  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 x MFo  
N;HG@B!m  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 }Ip1|Gj  
 nb\pBl  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 F-XL  
TFNB%|  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 +gyGA/5:d$  
h:AB`E1  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ?{;7\1[4  
B/_~j_n$m  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 YO9ofT  
S-[S?&c`  
8.7.1 仿形法 kXgc'w6EhF  
[#SiwhF|  
8.7.2 范成法 m++=FsiX=  
>|pN4FS  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动
hRNnj  
`)tIXMn  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 Zg4kO;r08  
sE])EwZ  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 O'{g{  
d}2(G2z^  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 (j-_iOQ]i+  
eUKl(  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 489xoP  
48,uO!  
8.8.5 变位齿轮传动 2BO&OX|X  
I_Omv{&u  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 wzF%R{;  
6@x^,SA  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 R:`)*=rL%  
} 4ZWAzH  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 z~th{4#E;  
`|<? sjY  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 < w;490g  
 (F&o!W  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 **.g^Pyc  
H@te!EE  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 mgTzwE_\  
)S`=
y-L$  
8.10　圆柱蜗杆传动 txiX1o!/L  
#fDM{f0]R  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 \cdns;  
RgVnx]IF  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 !tSh9L;<O  
+q%b
'!&Q  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 9TZ6c  
4N5
\sdi  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 _h I81Lzq  
/z)Nz2W  
习题 p~v0pi  
lMgPwvs'  
9　齿轮系及其设计 (3Z;c_N  
m:c0S8#:  
9.1　概述 VHG}'r9KC%  
7u:QT2=&  
9.1.1 定轴轮系 9TbbIP1  
RWFvf   
9.1.2 周转轮系 "-Pz2QJY  
/i{V21(%  
9.1.3 复合轮系 [@2$W?0i  
;u=%Vn"2a  
9.2　定轴轮系的传动比 BZ(DP_}&D  
f
VJWW):  
9.3　周转轮系的传动比 rl x6a@MiD  
Fd<eh(g9P  
9.4　复合轮系的传动比 <`
u_O!h  
ByacSN  
9.5　轮系的功用 kJ?AAPC  
RIDl4c [  
9.5.1 实现大的传动比 SX&Q5:  
ornU8H`  
9.5.2 实现变速与换向 @aP1[(m
 
>uYU_/y$2  
9.5.3 实现大功率传动 0es\ j6c  
%/d1x  
9.5.4 实现分路传动 ,20l` :  
i0Rj;E=:]  
9.5.5 实现运动的合成与分解 P-DW@drxF  
bwa*|{R  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ">5$;{;2r  
5}b)W>3@`  
9.6　周转轮系的设计 xz~Y
%Y|Z  
u'^kpr`
y  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 j<k-w  
DG}s`'  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 y8Rq2jI;(e  
c& K`t  
9.7　其他类型的行星传动简介 *m2?fP\  
T^A[m0mk  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 bn7g!2  
M@Ti$=  
9.7.2 摆线针轮行星传动 Xpt9$=d  
sY1.z5"Mm  
9.7.3 谐波齿轮传动 IZGRQmi"  
4K 8(H9(  
9.7.4 活齿传动 57q?:M=^  
de;CEm<n  
9.7.5 牵引传动 "xnULQK  
yF1p^>*ak&  
习题 qj
4jM7  
j6j4M,UI43  
10　机械的运转及其速度波动的调节 %m|1LI(  
Hv2[=elc  
10.1　概述 #$]8WSl  
6Kw?  
10.2　机械运动的微分方程及其解 o' v!83$L  
4dm0:, G
 
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Ktu~%)k%  
^+0>,-)F  
习题 dkqyn"^  
Y/?z8g'p  
11　机械的平衡 V(g5Gn
?  
jeB"j  
11.1　概述 X\>/'fC$  
rU(-R@["  
11.2　平面连杆机构的平衡 abCxB^5VL  
bR;.KC3C
 
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 6G}4KGQc  
.*X=[" F  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 =pTTXo  
|>1#)cONW  
11.3　圆盘类零件的静平衡 !}5rd\  
_xy[\X;9  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 -8R SE4)  
\cf'Hj

}  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 -%Rbd0gVH\  
9p1@Lfbj  
11.4　刚性转子的动平衡 '&2-{Y [!  
}8s&~fH  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 (;H% r &  
TKiYEh  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 $*LBZcL  
&0H_W xKeB  
习题 B@#vS=g  
U3{4GmrT  
12　机械无级变速机构 hm k ~  
3}fhU{
-c  
12.1　概述 `U|zNizO  
C\OZs%]At  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 e}P@7e h  
RKM5FXX  
12.2.1 正交轴无级传动 &pR 8sySu  
j,lI\vw<  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 8EX?/33$  
}`!-WY  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 lR9uD9Dr  
I?Z"
YR+MQ  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 u} +?'B)  
DrbjklcUU  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 jw 5 U-zi  
P,xJVo\  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 iq^;csyKb  
B(5>H2  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 <M}O&?N 8x  
&
49Wfc
tT  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 +@H{H2J4  
&FJr?hY%  
12.3.5 菱锥式无级传动 /Ahh6=qQY  
p)]x,F  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Hl'AnxE  
N R4\TU  
12.4　行星式无级变速传动 7$t['2j3  
]0[ot$Da6  
12.4.1 转臂输出式无级传动 g!o2vTt5  
euW   
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ^HtB!Xc  
;*ULrX4[  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 K5t.
OAA:  
]0MuXiR  
12.4.4 环锥行星式无级传动 qZ +K4H  
H S
Gz-  
12.4.5 钢球行星式无级传动 s&<
76kwl  
$<Y%4LI  
12.5　脉动无级变速传动 jzZ
]+'t  
N8x.D-=gG  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 GCX?W`
  
pn){v  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 7s!rer>  
' I!/I  

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