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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。  K`mxb}  
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Py%q  
目 录  ViC76aJ  
6/
[h24d  
1    绪论 p<.!::*%(  
^|axtVhMO  
1.1　机械、机器与机构 ZkG##Jp\>  
o0v m?CL#  
1.2　设计机器的基本要求与流程 rEyMSLN  
lu(Omds+  
1.3　机械原理的基本内容    I,q~*d  
NomK(%8m$  
1.3.1 平面机构的组成分析 S)1:*>@  
Vf2!0  
1.3.2 平面机构的运动分析 ntUVh
IE0  
Tu
PxyB  
1.3.3 平面机构的受力分析 O&1p2!Bk4  
]7ZC>.t  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 .oOt(K+  
&]A1 _dy  
1.3.5 机器的动力分析 k$m
X81  
8&AorYw[  
1.3.6 常用机构的设计 kxiyF$ 9  
G5@@m-  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析  _34YH5  
#nL0Hx7]E  
1.3.8　工业机器人机构学基础 {twf7.eY  
Y{B_OoTun  
1.4　学习本课程的目的    W5yu`Br  
y")>"8H  
1.5　学习本课程的方法    ;:YjgZ:+Q]  
=|^W]2W$  
2　平面机构的组成分析  Z~:lfCK`  
)%W2XvG  
2.1　概述 /60=N`i  
{ ^k,iTx
 
2.2　平面机构的组成分析    W..>Ny;'3  
t$Ji{t-  
2.2.1 构件 um4zLsd#v  
:Gk~FRA|  
2.2.2 运动副 ^Rh~+  
S`-IQ,*}  
2.2.3 运动链 >I;#BE3  
))zaL2UP.  
2.2.4 机构 745PCC'FK  
6:X\vw  
2.3　平面机构的运动简图 T7X2$ '  
=hb87g.  
2.4　平面机构的自由度 f)fw87UPc  
%5w)}|fw  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    )W#g@V)>  
LxGh *7K-  
2.5.1 局部自由度 UeTp,  
Y&%0 eI!  
2.5.2 虚约束 6<O]_HZ&  

O  
2.5.3 复合铰链 a];i4lt(c  
rI$10R$+H  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    $fG/gYvI\  
ZPFTNwf  
2.6.1 平面机构的组成原理 K~N[^pF  
<\ c8q3N  
2.6.2 平面机构的结构分析 mjc:0hH  
p =O1aM  
2.7　平面机构的高副低代 {[iQRYD0|  
!7|9r$  
习题 b8Sl3F?
-~  
Sv",E@!f  
3　平面机构的运动分析 uQ)]g  
LZ$!=vg4  
3.1　概述 8`<Gp
lO  
J?DyTs3Z  
3.2　平面机构运动分析的图解法 q|\Cp  
W{2y*yqY  
3.2.1 速度瞬心法 ZmF32Ir  
cE?
J]5#^  
3.2.2 矢量方程图解法 fR{7780WZ  
>@W#@W*I@  
3.3　平面机构运动分析的解析法 3"RZiOyv  
]C^*C|  
习题 #{PNdINoU  
KO7cZME  
4　平面机构的力分析 [Y+
bW#'  
`UPmr50Wq  
4.1　概述 HX^ P9jXT  
YzVLa,[  
4.2　平面机构静力分析的图解法 )HcC\[  
M1\/ueOe  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 21Opx~T3  
v.J#d>tvf  
4.4　平面机构的动态静力分析 Dbd5d]]n3  
K>~l6  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 YTA&G  
uLht;-`{n  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 F[Up  
cgAcAcmY  
习题 6IH^rSUSK  
':
@qE\(  
5　平面连杆机构及其设计 pj`-T"Q  
+g&W423k_  
5.1　概述    [)?3Dp|MH  
"a7d`l:  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ujedvw;sO  
X88ZdM'  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 J.(_c' r  
7v_e"[s~  
5.2.2平面四杆机构的演化 lw{|~m5`  
7y3; F7V  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 _BV:i:z  
a6OT2B  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 kzT'  
i)ctrdP-  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ,\i q'}i  
V8/o@I{U[  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 mBF?+/l  
|iI`p-L9  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 t+tGN\q  
/r6DPR0\  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 hb{(r@[WHv  
195(Kr<5$  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 fi)ypv*  
([|M,P6e)U  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 i`X{pEKP+  
Nx"?'-3Hm  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 h
2nyP  
{i
RNnh  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 *gnL0\
*  
B5hGzplS  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 !ibp/:x  
6{6tg>|L)  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 5sH ee,  
*!/
9?M{p  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 D{mu2'q  
.6*A~%-=[d  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 FVHL;J]nf1  
wFD.3!  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 E4Sp^,  
R?(j#bk  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 Z,z^[Jz  
*,(`%b[  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 W*0KAC`m  
>_o_&;=`v  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 &1&*(oi]X  
Je'$V%{E  
5.8　机构创新设计概述 \Z$*8z=  
l[xwH 9'  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 7Vi[I< *  
AQ&;y&+QR  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 @RC_Ie=#)  
;O CYx[|  
5.9　平面连杆机构的应用  :2?du  
??F{Gli"C`  
习题 ^6=nL<L  
q#Bdq8  
6　凸轮机构及其设计 xc!"?&\*  
TM+7>a$  
6.1　概述 *(rq AB0~  
#pZ3xa3R  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 gP}M\3-O  
'&`Zy pq  
6.3　从动件常用的运动规律  QAR<.zXvP  
[W2k#-%G  
6.3.1 一次多项式运动规律 \Tc$P#  
w$pv  
6.3.2 二次多项式运动规律 @c/~qP4  
6|zA,-=  
6.3.3 五次多项式运动规律 'F@'4[uda  
A 9u9d\  
6.3.4 余弦加速度运动规律 M8h
9i2  
8?PNyO-Wt5  
6.3.5 正弦加速度运动规律 %bAv.'C  
DV.m({?  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  q|~9%Pujg  
3V-pLs|  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 yJ^
}uw  
D~-
Ri`k.  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 oOuWgr]0  
noacnQ_I$  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 yPL@uCzA@  
k]v a  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~ ^K[pA ?  
Q@2Smtu~c  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 mF "ctxE  
B$fL);l-  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $ED<:[3N  
HxkhlNB  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 wqw$6"~  
-Z @cj  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 oM< 9]jK}  
X@TQD  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  /Qbt  
BsxQW`>^y  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 *r%=p/oQ}B  
(|S e+Y#e,  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 -\>Xtix^-c  
NKRNEq!  
6.6.3 滚子半径的确定 NO'-HKHj  
BwbvZfV|  
6.7　凸轮机构的应用  u{HB5QqK  
&QvWT+]c'0  
习题    9=:!XkT.  
{4 *ob@w*  
7　间歇运动机构 qPWYY  
@;pTQ 5 I  
7.1  概述 g,\<fY+4  
?L'ijzP  
7.2  棘轮机构 uA,K}sNRZ  
}y'KS:Jb  
7.3  槽轮机构 euQ
d  
h"j{B  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 tlc&Wx  
-v`;^X  
7.3.2槽轮机构的运动系数  QH;1*  
V0"UFy?i  
7.4  不完全齿轮机构 <wa}A!fu  
|NL$? %I  
7.5  滚子分度凸轮机构 ZVViu4]?y  
>wZ!1Jq  
7.6  平行分度凸轮机构 k}~|jLu@g  
{=pf#E=  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 !RAyUfS  
aabnlOVw  
8　齿轮机构及其设计 5ZUqCl(PX)  
)0YMi!&j`  
8.1　概述 AS~O*(po  
%*zgN[/w  
8.2　齿轮机构的类型 S&FMFXF@  
ur"ckuG!9  
8.3　齿轮的齿廓曲线 /=i^Bgh4  
1jO/"d.8n  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 S'lZ'H/  
L=?Yc*vg  
8.3.2 渐开线的形成与特点 0Kq\ oMn  
8nW#Q<s  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 weKwBw  
:(N3s9:vz  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 "2$
C_aE  
?=-18@:.ss  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 u+kXJ  
!'[f!vsyM{  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ?FxxH*>"  
ZF>zzi+@  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ,a_\o&V  
H4MFTnJ{  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 hVd% jU:  
Yc&y
v  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 )L<NW{  
PH^AT<
U:T  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 i.C+{QH  
\IQf|  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 h:}oUr8  
p$0G EYwM  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ez@`&cJ7  
H_un3x1  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 GFB(c  
%@Bl,!BJ,  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 fq48>"g*  
M| :wC  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 nRzD[3I  
oYG9i=lZ  
8.7.1 仿形法 kFg@|#0v9  
N`h,2!(j  
8.7.2 范成法 ZBUEg7c  
 olB?"M=H  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 v[E*K@6f  
m0DD|7}+  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 b3N1SC:Wn  
kI<;rP1S|  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 2v\,sHw+-  
G~5EAeG  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 dDK4
I3a  
1RgtZp%  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ["TUSf]  
l 8qCg/ew  
8.8.5 变位齿轮传动 d"`/P?nx  
t6(LO9Qc  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 !<BJg3  
Z?ZiK1) K  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 P/6$T2k_  
*-'u(o  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 NCR4n_  
'#LbIv4  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 A/ZZ[B-  
R9@Dd  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 33IJbg  
b&BkT%aA(G  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 t.Q}V5t{g  
#;~`+[y?\  
8.10　圆柱蜗杆传动 &\),V1"  

}-jS0{i  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 Mm7;'Zbg  
:59fb"^$  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 jeLRS8];  
&\6Buw_  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 }x!=F<Q!r  
utOATjB.z  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Bp&7:snGt  

s2F<H#  
习题 \vwsRT 1  
iXLODuI  
9　齿轮系及其设计 l Oxz&m  
~C M%WvS  
9.1　概述 Uao8#<CkvJ  
$.HZz  
9.1.1 定轴轮系 rG[iEY  
v3\ |  
9.1.2 周转轮系 \"k[y+O],4  
9|BH/&$  
9.1.3 复合轮系 3mef;!q  
5>CmWMQ  
9.2　定轴轮系的传动比 eV(nexE  
w8veh[%3n  
9.3　周转轮系的传动比 Dnk}  
l/*NscYtQ  
9.4　复合轮系的传动比 im,H|u_f4  
[Ey[A|g  
9.5　轮系的功用 Lsu_f'p0  
C?dQ QB$  
9.5.1 实现大的传动比 ]? 2xS?vd  
80m<OW1  
9.5.2 实现变速与换向 }`fFzb
  
=bKz$ _W  
9.5.3 实现大功率传动  _"0,  
oyw*Z_9~  
9.5.4 实现分路传动 )}!Z^ND*  
]F'o  
9.5.5 实现运动的合成与分解 >;qAj!'  
?58,Ja  
9.5.6 生成复杂的轨迹 )\aCeY8o  
qe/dWJBa  
9.6　周转轮系的设计 `|
uwR5  
v[l={am{/  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ccR#<Pb6q  
OkNBP0e}  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 #!.26RM:P  

WNnB s  
9.7　其他类型的行星传动简介 qQN|\u+co  
Z-U-n/6I  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ]`+J!G,  
o|en"?4  
9.7.2 摆线针轮行星传动 dgEH]9j&  

y,/Arl}yc  
9.7.3 谐波齿轮传动 1 lZRi-P  
h/goV  
9.7.4 活齿传动 fvE:'( #?  
y/vGt_^;3<  
9.7.5 牵引传动 }+@GgipyO.  
9B)<7JJX!J  
习题 w|,BTM:e  
B0+r  
10　机械的运转及其速度波动的调节 l/i7<q  
/ biB*Z  
10.1　概述 U0m 5Rc  
"L9yG:  
10.2　机械运动的微分方程及其解 [`n)2} k  
 j1~'[  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ?9Hs,J  
P:OI]x4  
习题 \cx==[&(  
p)e?0m26  
11　机械的平衡  rYI7V?  
x{_3/4  
11.1　概述 "?HDv WP=w  
%G`GdG}T  
11.2　平面连杆机构的平衡 |& Pa`=sp  
z)_h"y?H{%  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 }7HR<%<7  
0ZAT;eaB  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 DG-XX.:z  
dX;Q\  ]"  
11.3　圆盘类零件的静平衡 *Dhy a g  

&;2@*#,  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 X/qLg+X  
^q}cy1"j"  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ($T
"m-e  
dWi:V7t+  
11.4　刚性转子的动平衡 Fzz
V%  
FoKAF &h7  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 "CTK%be{q/  
E[a|.lnV  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 b[Qe} `W  
iXPe  
习题 t3 rQ5m
 
;^DG P  
12　机械无级变速机构 W[SZZV_(tu  
7^FJ+gN8b  
12.1　概述 mx=2lL`  
9g~"Y[ ]  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 :406Oa  
vrX@T?>  
12.2.1 正交轴无级传动 nXJG4$G  
Bm$(4  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Iw[7;B5v  
| k?r1dj%O  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 OzA'd\|  
$'%.w|MJp  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ,a'Y^[4k?  
[4 y7tjar^  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 )WH;G:
$&"  
)aAKxC7w  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 Hw1:zro  
GyQ9we~  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Me2qOc^Z-  
rH
pxk  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 hF^y4v|5  
'`sZo1x%f  
12.3.5 菱锥式无级传动 =berCV  
l|j}Ggen  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 R5& R~1N  
_%]x-yH!@  
12.4　行星式无级变速传动 DkJ "#8Yl=  
;"w?@ELE  
12.4.1 转臂输出式无级传动 =;(y5c  
11YpC;[o  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 3%L@=q  
4GqwY"ja  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 >m+Fm=  
9/#
?]
LJ  
12.4.4 环锥行星式无级传动 gZ@z}CIw'  
8)bqN$*h  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ]114\JE  
wCgi@\  
12.5　脉动无级变速传动 zff<#yK1  
~-f"&@){,  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 <?Fkw
W\?  
\e9rXh%  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 !hjA   
Sp/<%+2(  

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看看怎么样

看看怎么样

多谢楼主

为什么只有一章内容啊

楼主好人啊

谢谢楼主！

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