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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 SDZ/r
C!C  
Y\s@'UoVN  
目 录  xse8fGs  
Zhf+u r  
1    绪论 ^`ny]3JA
 
yj-BLR5  
1.1　机械、机器与机构 m#ID%[hg$  
:GK]"sNC  
1.2　设计机器的基本要求与流程 Gq?JMq#  
(V#5Cs,o:  
1.3　机械原理的基本内容    ?m0|>[j  
FK<1SOE  
1.3.1 平面机构的组成分析 }
qxwNmx  
Ubv<3syR'  
1.3.2 平面机构的运动分析 n{aD4&  
Tw8$6KUW  
1.3.3 平面机构的受力分析 NsPt1_Y8  
xO{yr[x"L  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 h<JV6h:8  
x= X"4Mj0)  
1.3.5 机器的动力分析 "|`euxYV  
saY":fva  
1.3.6 常用机构的设计 'Y`or14E  
/d*d'3{c  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ,Tjc\;~%  
lG6P+ Z/nf  
1.3.8　工业机器人机构学基础 ?`8jn$W^  
HW"@~-\  
1.4　学习本课程的目的    d[=~-[  
"dQ02y  
1.5　学习本课程的方法    @p"m{  
br`cxgZ0"  
2　平面机构的组成分析 "2# #Fcu=  
dD ?ZF6  
2.1　概述 yH/m@#  
XcLjUz?  
2.2　平面机构的组成分析    5o2w)<d!  
b@`h]]~:  
2.2.1 构件 OO#_0qK  
JS$ojL^  
2.2.2 运动副 v[57
LB  
"n'kv!?\  
2.2.3 运动链 ZOw%Fw4B  
a]\l:
r  
2.2.4 机构 OXp(rJ*bK  
KDxqz$14-  
2.3　平面机构的运动简图 %W` }  
n` M!K:Pq  
2.4　平面机构的自由度 $raq,SP  
~xCv_u^=  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    <x-7MU&  
A{|^_1  
2.5.1 局部自由度 9lqH  
x18(}4  
2.5.2 虚约束 }l"pxp1K  
\:y oS>G  
2.5.3 复合铰链 %>Q[j`9y  
\w#)uYK{i_  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    XCvL`  
v9*31Jx  
2.6.1 平面机构的组成原理 ?*LVn~y  
lV".-:u_  
2.6.2 平面机构的结构分析 =hY9
lxW  
x/NjdK  
2.7　平面机构的高副低代 '9u(9S  
sD#*W<  
习题
\~X:ffb =  
hU'h78bt(  
3　平面机构的运动分析 qBF6LhR  
qf T71o(  
3.1　概述 *q
;u%; 4  
-kzp>=  
3.2　平面机构运动分析的图解法 q{Ao j  
9$f%  
3.2.1 速度瞬心法 ij5|P4Eka  
4ibOVBG:*,  
3.2.2 矢量方程图解法 fDjJdRS"  
|W*#N8IP  
3.3　平面机构运动分析的解析法 \r1nMw3&  
r(j:C%?}C  
习题 AcP d(Pc  
wU
(p_G3  
4　平面机构的力分析 u+ b `aB  
H7FOf[3'  
4.1　概述 CT?4A1[aD  
Yz)+UF,  
4.2　平面机构静力分析的图解法 S ^]mF>xX8  
[nA1WFfM  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Cz|F%>y#  
?t)Mt]("  
4.4　平面机构的动态静力分析 0oQJ}8t  
s+t[{i4|  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 TXT!Ae  
I= 2jQ>$Q  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 .;F%k,!v  
ZZM;%i-B  
习题 IY hwFw 5O  
_1G;!eO  
5　平面连杆机构及其设计 tH=jaFJ   
\NZ@>on  
5.1　概述    a$K6b5`>Rs  
MzMVs3w|  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 +,]_TxL|C  
8.HJoos  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 k%R(Qga  
ioBYxbY`  
5.2.2平面四杆机构的演化 ;b}cn!U]  
^EJ]LNk}  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ''($E/  
l?A~^4(5a/  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 )# v}8aL  
OP|X-  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 y[ZVi5) ,  
(ys<{Y-;  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 <m/XGFc  
JmC2buO  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Rrrq>{D  
N6Dv1_c,  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 fI,2l   
&Qe2 }e$  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
>9y!M'V  
.qLXjU
  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Ap~6Vu  
XVF!l>nE  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 #y'p4Xf  
0ybMI+*  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 +7{8T{  
jX.'G   
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Wcbm,O4u  
.pG`/[*a  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 JQ
|*XU  
j$<g8Bg=o  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 _FU}If
G>t  
k*OHI/uiow  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 I+QM":2  
w\M"9T  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 [b3$em<^JV  
e5D\m g)  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 Tv `&  
r)B55;*Fh  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 W
6
RjQ1  
9VMk?   
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 <E:_9#Z0sc  
%jJIR88  
5.8　机构创新设计概述 _C=01 %/  
Nxt`5kSx=  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 fymmAfaR  
ps^["3e  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 >%5GMx>m  
l3+G]C&<  
5.9　平面连杆机构的应用 T+PERz(  
o=-Af|#b  
习题 (Q.tH  
qeC^e}h  
6　凸轮机构及其设计 qoZe<jW (  
8g=];@z  
6.1　概述 ,."wxP2u  
Ffd4c  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 7q:;3;"9  
pU<GI@gU  
6.3　从动件常用的运动规律  MShcZtN  
:UX8^+bfZ  
6.3.1 一次多项式运动规律 wc#k@"2AZb  
k@pEs# a  
6.3.2 二次多项式运动规律 IR?nH`V  
og_ylCh:  
6.3.3 五次多项式运动规律 Nrq/Pkmy  
><$V:nsEO  
6.3.4 余弦加速度运动规律 JE#H&]  
NZlCn:"  
6.3.5 正弦加速度运动规律 VbNN1'a-  
"Xl"H/3r  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Y5P9z{X=  
t0za%q!fK<  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3#aLCpVla  
Y/LS(b*  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0X$2~jV>  
o}D }Q"=A  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 hu7oJ H  
k2.\1}\  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 L=.@hs  
9{rE7OX*A  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _n4_;0  
$@w,9J\  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 tv2k&\1  
TH55@1W,[  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 CYsLyk  
=`2jnvx  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]VEc9?  
j3S!uA?  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  q"WfKz!U  
xg
tx5tg  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 YgtW(j[  
Hd
TB[(  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 1;!dTh  
uc\G)BN  
6.6.3 滚子半径的确定 A<(Fn_&W  
sQ&<cBs2  
6.7　凸轮机构的应用  y5?kv-"c  
fo<nk|i  
习题    e&K7n
@  
9JeT1\VvHY  
7　间歇运动机构 
m63>P4h?  
VMS3Q)Ul  
7.1  概述 di]CYLf  
l\2"u M#7  
7.2  棘轮机构 <e wcWr  
_`Y%Y6O1/  
7.3  槽轮机构 7#*`7 K'P!  
1uEM;O  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 p _2Yc]8  
z uo:yaO  
7.3.2槽轮机构的运动系数 |`|zo+aW  
:OqEkh"$#  
7.4  不完全齿轮机构 P%d3fFzK  
a=sd&](_  
7.5  滚子分度凸轮机构 MM&qLAa"f  

Xi~I<&  
7.6  平行分度凸轮机构 B7S)L#l_\  
zFY$^Oz"_  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 i&<@}:,  
07\]8^/G  
8　齿轮机构及其设计 =tX"aCW~  
QVmJ_WT  
8.1　概述 CUft  
@Hr1.f  
8.2　齿轮机构的类型 m!(dk]  
h?fp(  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ]w]:9w  
ACI.{`SrQ=  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 %][zn$aa|  
dV^ck+
 
8.3.2 渐开线的形成与特点 f'tQLF[r<  
+xU=7
chA  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 <2LUq@Pg  
 {+gK\N
z  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 XAB/S8e  
?
9T,sX:  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ;0Ih:YY6  
@# .a5  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 BDX>J3h  
}{[p<pU$C  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 51;Bc[)%  
3g0v,7,Zv  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 nFefDdP  
LRdV_O1e6M  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 :Z6l)R+V  
~!e(e2  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 =7S\
-{  
yoT
x3U@  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 GwG(?_I"  
>^v,,R8j  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 T+:GYab/  
jk])S~xl?  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 !1<>][F  
A8ClkLC;I  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 l HZ4N{n  
.G/RQn]x}  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ;F/s!bupCM  
.|y{1?f_  
8.7.1 仿形法 & 5'cN  
<}%gZ:Z6g  
8.7.2 范成法 Tq%##  
G.^^zmsM`  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ~S0T+4$  
vs*@)'n0}  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 .0dx@Sbv  
i>=y3x"  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 yq` ,)  
)2F%^<gZ#  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 |+1k7S,  
:eSwXDy&  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 f%%'M.is  
%,udZyO3uR  
8.8.5 变位齿轮传动 py\/
m]  
`yM9XjEl>  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 djDE0-QxcR  
,(kaC.Em  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Gx(%AB~9$  
2K2*UC`f  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 B\>3[_n  
.b<wNUzP  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 s)9sbJ  
%z["TVH  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 :Lq=)'d;6  
mXUe/*r0T  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ,"T[#A~  
8qs8QK  
8.10　圆柱蜗杆传动 =jvN8R*[  
0"u=g)3  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 .1[pO_  
LhKUZX,P8  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 4Gsq)i17j  
?WrL<?r)}U  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 [Ib17#74  
sV`XJ9e|  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 <##aD3)  
liTAV9<  
习题 H&0S  
mz^[C7(q'(  
9　齿轮系及其设计 mtNB09E(  
Le,+jm  
9.1　概述 ~h444Hp=  
* Vymb  
9.1.1 定轴轮系 `Ro>?H  
Q8bn|#`  
9.1.2 周转轮系 N<|-b0#Z6  
4,ewp coC%  
9.1.3 复合轮系 &0J/V>k  
P)hawH=  
9.2　定轴轮系的传动比 Jl89}Sf  
lziC.Dpa  
9.3　周转轮系的传动比 i$4lBy_2  
s9BdmD^|#  
9.4　复合轮系的传动比 /S%!{;:  
Ht%O9v  
9.5　轮系的功用 A|P `\_  
b/eo]Id]  
9.5.1 实现大的传动比 SrXuiiK  
M,N(be-  
9.5.2 实现变速与换向 BC1P3Sk 6X  
'8fh(`  
9.5.3 实现大功率传动 +F6R@@rWr  
8j!(*'J.  
9.5.4 实现分路传动 x`p3I*_HT5  
r7N%onx  
9.5.5 实现运动的合成与分解 PX,fg5s\b  
edh<L/%D  
9.5.6 生成复杂的轨迹 u2Qs}FX  
O}"fhMk  
9.6　周转轮系的设计 ~sc@49p  
OTwXc*2u]  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ij1g2^],4  
0d=<^wLi^  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 eR5+1b  
Jf8AKj3  
9.7　其他类型的行星传动简介 +PkN~m`  
=_H)5I_\  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ^->vUf7PX  
c)=UX_S!  
9.7.2 摆线针轮行星传动 .;~K*GC  
dLTA21b#  
9.7.3 谐波齿轮传动 DX#F]8bWl  
0B~Q.tyP  
9.7.4 活齿传动 =u]FKY  
WjMP]ND#c  
9.7.5 牵引传动 =6+j Po{F  
XvW $B|  
习题 _fANl}Mf:  
;:pd/\<  
10　机械的运转及其速度波动的调节 )ur&Mnmm  
dCM*4B<  
10.1　概述 6u v'{  
y2Z1B2E%f  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ]j?Kn$nv*S  
#n}n %  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 )d-
{#  
SvGs?nUU
  
习题 uu582%tiG  
- dt<w;>W  
11　机械的平衡 Q CB~x2C  
H@WQO]PA  
11.1　概述 A?829<  
Jv=G
3=.  
11.2　平面连杆机构的平衡 wY j~(P"  
:WBl0`kW]4  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ~cEr<mzR  
kpN'H_ .  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 3 e9fziQ~  
*oX~z>aE  
11.3　圆盘类零件的静平衡 oWUDTio#[  
L"6@3  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 QP e}rQnm  
QYL ';  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 %7?v='s=  
(8(z42  
11.4　刚性转子的动平衡 3It'!R8$  
}`9}Q O  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 qqYH}%0dz  
lFY;O !Y5\  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 :I}_  
Uq6..<#  
习题 :Y[r^=>  
VmB/X))  
12　机械无级变速机构 +6{KrREX)  
R%Yws2Le2  
12.1　概述 K9*#H(
  
'4A8\&lQO  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 r(yb%p+  
STmCj  
12.2.1 正交轴无级传动 !lF|90=  
;
D[b25  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 :LFwJ  
n.y72-&v  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 'vTD7a^  
n6nwda  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 N3H!ptn37  
vwzTrWA=  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ^dP@QMly6  
3Pp*ID  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 $hO8 S=  
f|FQd3o)  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 \o@b5z]e  
^dYLB.'=  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动
\'"q6y  
ap9eQsC  
12.3.5 菱锥式无级传动 N2tvP+Z6D  
);;
UNO21+  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 vVLR9"rHM  
s:cS 9A8  
12.4　行星式无级变速传动 Q;5'I3w  
Y@u{73H  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Z#;ieI\  
uW[s?  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 &H5 6mL{  
^O\tN\g;c  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Z/uRz]Hi  
5 |C;]pq  
12.4.4 环锥行星式无级传动 =OO_TPEZ  
jO:<"l^+u  
12.4.5 钢球行星式无级传动 8N-~.p  

{Rw~G&vQ  
12.5　脉动无级变速传动 "Jnq~7]  
T:.J9  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 e@^}y4 C  
ZVIBmx  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 J(/ eR,ak  
fBd +gT\S  

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