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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 6[b?ckvi  
*8QES
F9  
目 录  fG *1A\t]  
tEU}?k+:j)  
1    绪论 \hlQu{q.  
Gky e  
1.1　机械、机器与机构 3CKd[=-Z  
Ffvv8x  
1.2　设计机器的基本要求与流程 }Q }&3m~g  
"7]YvZYu0  
1.3　机械原理的基本内容     <>|&%gmz  
{2A| F{7>  
1.3.1 平面机构的组成分析 S1Z~-i*w  
gY],U4_:p  
1.3.2 平面机构的运动分析 ]"ZL<?3g
 
:Dh\  
1.3.3 平面机构的受力分析 y v$@i A  
eT(/D/jan  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ^#6"d+lp  
Lip(r3  
1.3.5 机器的动力分析 ;)6LX-  
]+U:8*  
1.3.6 常用机构的设计 3`Ug]<m  
qD/GYqvm  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Q3@MRR^tY  
T<jo@
z1UL  
1.3.8　工业机器人机构学基础 X@["Jjp  
/~8<;N>,+  
1.4　学习本课程的目的     (0wQ [(  
^R g=*L  
1.5　学习本课程的方法    wqB 5KxO  
nnzfKn:J  
2　平面机构的组成分析 6w?l I  
jX9{Ki"  
2.1　概述 (Xak;Xum1  
Mk3~%`  
2.2　平面机构的组成分析    QbN7sg~~  
xr;:gz!h  
2.2.1 构件 ~o<+tL  
~BUzyc%  
2.2.2 运动副 @Sik~Mm_h  
mY)Y47iL  
2.2.3 运动链 =6sA49~M  
M1Frn n  
2.2.4 机构 n#US4&uT4A  
b0PQ;?R#V  
2.3　平面机构的运动简图 l[,RA?i {  
j O-H1@;  
2.4　平面机构的自由度 N!W# N$  
L~Hl?bK  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    (Yv)%2  
:2Fy`PPab  
2.5.1 局部自由度 ym]12PAU5  
2cB){.E  
2.5.2 虚约束 A89n^@  
XEUy,>mR  
2.5.3 复合铰链 ]_hrYjX;  
!vrduOB  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    nEG+TRZ)\  
FFG/v`NM  
2.6.1 平面机构的组成原理 .uoQ@3  
Q#h*C ZT  
2.6.2 平面机构的结构分析 ~Z{IdE  
]Qu.-F#g  
2.7　平面机构的高副低代 g?9
IS,Gp  
,Ky-3p>  
习题 7CGxM  
,A{'lu  
3　平面机构的运动分析 8V08>M  
ytDp 4x<W)  
3.1　概述 9B&fEmgEc?  
Qf'%".*=~8  
3.2　平面机构运动分析的图解法 rw|;?a0  
ycPGv.6  
3.2.1 速度瞬心法 w,s++bV;L  
2#XYR>[  
3.2.2 矢量方程图解法 #^] v5s  
=_"[ &^  
3.3　平面机构运动分析的解析法 IAlX^6s*  
C4].egVg  
习题 Sc?UjEs  
iC.k8r+~  
4　平面机构的力分析 W5f|#{&L:  
O} &%R:  
4.1　概述 b@>MA  
q!OB?0
3n  
4.2　平面机构静力分析的图解法 XMLJX~  
K:cZq3F  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 y$Y*%D^w  
Twi7g3}/jB  
4.4　平面机构的动态静力分析 f6*6*=  
O/N@Gz[g%  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 d41DcgG'j(  
l_MF9.z&  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 nF)XZB0F  
q!y6K*  
习题 !#[=,'Y  
oRALhaI  
5　平面连杆机构及其设计 ?b,x;hIO  
7C::%OF~7  
5.1　概述    ;UnJrP-if  
^tr?y??k  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 Osk'zFiL<  
`p'(:W3a  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 +%'!+r l  
nF#1B4b>  
5.2.2平面四杆机构的演化 A#@9|3  
dln1JZ!  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 oLh2:c  
z5_#]:o&  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件  A|90Ps  
}iE!( l  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 3%0ShMFP@  
N+3]C9 2o  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ?r}'0dW  
ER'zjI>t@  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 F3Y/Miw  
dU"ca|u  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 <8,,pOb  
$.0l%
$7  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 S!r,p
};  
4]P5k6nV  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 VHbQLJ0  
'Y;M
%  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 |Vj@;+/j  
v|K'M,E  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 <,:5d2mM.  
mV'XH  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 #JD:i%  
t~0!K;nn  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 yOdh?:Imv  
*)|EWT?,  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ~5@bWJ  
x,rK4L7U  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 <{Pr(U*7}  
\kS:u}Ip!  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 D_D76  
`m_('N  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 Gdu5 &]H#6  
E8LZ% N#  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 L8WYxJ k  
:g~X"C1s  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 6VQe
?oh  
">|G^@|:A  
5.8　机构创新设计概述 [~v1  
5 >c,#*  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 8TH fFL  
6M^NZ0~J  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 wnr<# =,I'  
g-8D1.U  
5.9　平面连杆机构的应用 cq
So%a2  
(l_/ HQ32  
习题 vP.^j7
wB  
A(84cmq!q  
6　凸轮机构及其设计 Py^fWQ5I~%  
|J^}BXW'^)  
6.1　概述 aJ3.D  
q?0&&"T}  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 0YA  
Q| _e=  
6.3　从动件常用的运动规律  $9@jV<Q1  
-`s_md0BM  
6.3.1 一次多项式运动规律 HD~o]l=H  
!+H)N  
6.3.2 二次多项式运动规律 /JGE
T  
d$}!x[g$Z  
6.3.3 五次多项式运动规律 }|9!|Q  
{4^NZTjd@  
6.3.4 余弦加速度运动规律 k,h
 /B  
|EZ\+!8N:{  
6.3.5 正弦加速度运动规律 EpUBO}q]  
K*sav?c  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  /BQB7v
L  
De^Uc  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 GC3WB4iY@U  
&$NYZ3?9  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 |)[I$]L  
#]5A|-O^  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ;kfl5  
;
%a  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (CR]96n  

<.knM  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Y9r##r+  
08MY=PC~R  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 `P *wz<
 
u.rFZu?E\  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~m6b6Aj@
6  
bB+ 4  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 n]x%xnt  
iY;>LJmp  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  DcRvZH  
EGw;IFj)  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 S3N+9*iK  
e.Gjp{  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 i38`2  
 \<u  
6.6.3 滚子半径的确定 >XJUj4B|X  
?8!\VNC.  
6.7　凸轮机构的应用  #D
 ]P3  
yB5JvD ?  
习题    :v B9z  
Y_= ]w1  
7　间歇运动机构 )F'r-I%Hi  
>!3r7L
gK  
7.1  概述 Y{I,ipU.  
Csf!I@}Z  
7.2  棘轮机构 {v,NNKQ4x  
0Z1';A3  
7.3  槽轮机构 *nx$r[Mqj  
r?2J 
 
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 lnQY_~s  
 %X**(  
7.3.2槽轮机构的运动系数 KXT9Wt=  
Y+nk:9  
7.4  不完全齿轮机构 BF/l#)$y
K  
C+%6N@  
7.5  滚子分度凸轮机构 NiBly  
?p&( Af)  
7.6  平行分度凸轮机构 &a!MT^anA~  
JXQh$hs  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 0BPUbp(  
~v6]6+   
8　齿轮机构及其设计 2#Du5d  
|a!]Iqz"N  
8.1　概述 t
d5! S]  
,FL*Z9wA  
8.2　齿轮机构的类型 ;5tQV%V^Q  
'0<9+A#  
8.3　齿轮的齿廓曲线 .~,=?aq^  
Sb.%B^O  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 v2Vmcc_]9x  
_c>8y  
8.3.2 渐开线的形成与特点 pEq }b+-  
o&MOcy D  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 9@>Q7AUCQ  
,}/6Za  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 *~
kHH
 
?$.JgG%Z+g  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 IG90mpLX  
H>
F j  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 .`jYrW-k  
|#ZMZmo{  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 .oqe0$I  
a5?Yh<cJ  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
IL{tm0$r  
e.WKf,e"X  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 g\1|<jb3  
uj@d {AQ  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 CU@}{}Yl  
Gq-~zmg  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 .l$U:d  
&l0,q=T  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 H'}6Mw%ra  
INY?@in  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Sq]QRI/  
-I[KIeF  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 "R]wPF5u  
rV}&G!V_t  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工
Gn^m541  
]]P@*4!  
8.7.1 仿形法 $|t={s34  
V[0 ZNT&  
8.7.2 范成法 M9Xq0BBu  
uC%mG
Za  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ART0o7B  
~l}\K10L*  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 W'6sY@0m  
<c$rfjM+JU  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Xi;<O&+  
hdwF;  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 uH)?`I\zrd  
z9E
*1B+  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 tLcw?aB  
MzH'<`;BP  
8.8.5 变位齿轮传动 u82(`+B  
:LCyxLI
 
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 PMT}fg  
$LVzhQlD  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Y h53Z"a  
5\}E4y  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 Tj+U:#!!~  
l{*Ko~g  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 0Oa&vx  
kH`?^^_yJ  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 V''fmWo7  
-Jt36|O  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 'Y/kF1,*  
b!r%4Ah  
8.10　圆柱蜗杆传动 q:=jv6T#  
B$qTH5)W  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 0rvBjlFT  
v3{%U1>}v  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 N`~f77G  
[^D>xD3B2  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 bu-6}T+  
n6G&c4g<"  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算  DTa!vg  
Qq'e#nI@  
习题 1OV] W f  
6s'n r7'0  
9　齿轮系及其设计 jib pZ)  
DP;:%L}  
9.1　概述 f8ZuG !U  
4sW'pH  
9.1.1 定轴轮系 UA(4mbz+  
5A<}*T  
9.1.2 周转轮系 xGFbh4H=8p  
hy>0'$mU  
9.1.3 复合轮系 GFju:8P?  
OZC yg/K  
9.2　定轴轮系的传动比 I0qJr2[X~  
q|0l>DPRp  
9.3　周转轮系的传动比 jT!?lqr(Rb  

v7Ps-a)  
9.4　复合轮系的传动比 bI`JG:^b  
\&~YFjB  
9.5　轮系的功用 *Mb'y d/|  
#eX
<=H]  
9.5.1 实现大的传动比 ooBBg@  
IZ\fvYp  
9.5.2 实现变速与换向 Djdd|Z+*{  
UWhJkJsX  
9.5.3 实现大功率传动 i=1crJ:  
*K|ah:(r1\  
9.5.4 实现分路传动 (&v,3>3]  
A\W)uwyN  
9.5.5 实现运动的合成与分解 luyu7`  
8vtembna4  
9.5.6 生成复杂的轨迹 nA{yH}D4  
a>rDJw:  
9.6　周转轮系的设计 42p1P6d  
UvM4-M%2JN  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 h&n1
}W+  
xRdx` YYu  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 _*n `*"  
H?!DcUg CC  
9.7　其他类型的行星传动简介 QleVW  
qS"#jxc==+  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 rV4K@)~  
4Gh\
T`=  
9.7.2 摆线针轮行星传动 %K.rrn M  
7S^G]g!x  
9.7.3 谐波齿轮传动 $zU
%?[J  
WUo\jm[yr  
9.7.4 活齿传动 FvYciU!  
(xoYYO  
9.7.5 牵引传动 bar=^V)  
)B)f`(SA"<  
习题 c8Ud<M .  
^sFO[cYo  
10　机械的运转及其速度波动的调节 K#AexA
  
u`.)O2)xU  
10.1　概述 k3nvML,bv  
eO(U):C2  
10.2　机械运动的微分方程及其解 psc Fb$b  
LkP :l  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Ir5|H|b<  
`CC=?E  
习题 DW78SoyedZ  
\v5;t9uBZ  
11　机械的平衡 6>)nkD32g  
Dg"szJ-   
11.1　概述 esQ$.L
 
^jUw4Dj~-q  
11.2　平面连杆机构的平衡 x#N_h0[i  
Crg'AB?  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 3u4Q!U%(D  
l'aCpzf  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 P9f`<o  
B>m*!n:l  
11.3　圆盘类零件的静平衡 V>,=%r4f  
_ZFEo< `'  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 r 1jt~0&K  
c-}[v<o  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 W]7/
e  
lw[c+F7  
11.4　刚性转子的动平衡 <F(2D<d{;)  
YURMXbj  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Z b$]9(RS  
e0(aRN{W  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 +egwZ$5I  
m%apGp'=1  
习题 6hv.;n};  
g#^MO]pY  
12　机械无级变速机构 Bf;_~1+vLG  
&KAe+~aPm  
12.1　概述 6h,!;`8O  
{GLGDEb  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 H?8'(  
D9A%8o  
12.2.1 正交轴无级传动 i,a"5DR8  
|rwY   
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 %Q0R] Hg  
}aR}ZzK/v  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 {&mHfN  
K)~aH  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 gCC7L(1  
/ +%  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 O0xqA\  

t4G$#~  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 y^}uL|=  
*wj5(B<y  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ktx| c19  
<?5|(Q"@:  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Q=xXj'W-  
dCTyfXou[=  
12.3.5 菱锥式无级传动 Yg3nT:K_Y&  
#0[^jJ3J  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 j;Z?q%M{6  
qJrKt=CE  
12.4　行星式无级变速传动 9g5h~Ma  
B6k<#-HAT  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ]4en|Aq  
aE9Y |6  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 3dj|jw5  
YnU)f@b#  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ,:A;4  
|oXd4  
12.4.4 环锥行星式无级传动 ][v]Nk  
y"q>}5  
12.4.5 钢球行星式无级传动 vBl:&99[/  
79W^;
\3  
12.5　脉动无级变速传动 a~$Y;C_#<  
Lm2)3;ei  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 5HV+7zU5  
~<n.5q%Z  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 3}8o 9  
DI
{*E  

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