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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 F4X/ )$ Dk avxI\twAU 目 录 <$Q\vCR )3v0ex@Jl 1 绪论 jQ.]m G3&ES3L 1.1 机械、机器与机构 9PhdoRE b p.i$[ 6M 1.2 设计机器的基本要求与流程 )l *H $8 SzkF-yRd 1.3 机械原理的基本内容 Yf Udpa0 _`Ey),c _ 1.3.1 平面机构的组成分析 eU_|. 2 Yu=4j9e_mG 1.3.2 平面机构的运动分析 L^rtypkJ ~ J! a?] 1.3.3 平面机构的受力分析 x-+[gNc
6 pWH8ex+ 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 hABC
rd Em E (tdL,m' 1.3.5 机器的动力分析 VA.jt}YGE ="
K;3a`GI 1.3.6 常用机构的设计 uHBX}WH
WpC @ nz? 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 >1: s.[& :xZ /c\ 1.3.8 工业机器人机构学基础 (u85$_C 6,M>' s,N 1.4 学习本课程的目的 a*&P>Lwe7& evsH>hE^ 1.5 学习本课程的方法 I^/Ugu D2 |-\v J> 2 平面机构的组成分析 $1oU^V Y OTd=(dwh 2.1 概述 o*97Nbjn ;+K:^*oJ 2.2 平面机构的组成分析 LfyycC2E 9 4I8~Jj4 2.2.1 构件 >#dNXH]9 H? N!F7s 2.2.2 运动副 _6THyj$f * b>W 2.2.3 运动链 KL*ZPKG {>OuxVl??k 2.2.4 机构 VY<v?Of
i- i:OD)l 2.3 平面机构的运动简图 l 3n* b6 NI=t)[\F 2.4 平面机构的自由度 k='sI^lF -Qo`UL.} 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 UY
j zm2&\8J 2.5.1 局部自由度 .{HU1/! ] =b?^' 2.5.2 虚约束 *j><a s`Z(f:/6* 2.5.3 复合铰链 kxoJL6IC 0 0?^!'; 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 7~c N /MsXw/], 2.6.1 平面机构的组成原理 X55Eemg/ /YH Bhoat 2.6.2 平面机构的结构分析 UBpYR>
<\ QpS0iUG 2.7 平面机构的高副低代 zF< *h ~ Z i$a 6 习题
V!c{%zd 0@,,YZ f 3 平面机构的运动分析 o; 6\ 0KnlomuH2 3.1 概述 ?A(=%c|,g T{]Tb= 3.2 平面机构运动分析的图解法 Y%p"RB[ 9+@_ZI- 3.2.1 速度瞬心法
}CaL:kY8 y&lj+j 3.2.2 矢量方程图解法 B^U5= L[:p /QHvwaW[ 3.3 平面机构运动分析的解析法 ?OYu BZF PPDm*,T. 习题 /4 w&! $M- fbNVmjb$) 4 平面机构的力分析 Da _g3z @luv;X^% 4.1 概述 p8[Z/]p jFw?Ky2 4.2 平面机构静力分析的图解法 0u
QqPF t & @^|=>L 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 .2!'6;K O9=vz% 4.4 平面机构的动态静力分析 z^{VqC*o+ u` `FD 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 Z)| *mJ PS`v3|d}}} 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 TaG'? vov"60K 习题 )]n:y M DWHl,w;[z` 5 平面连杆机构及其设计 zYYc#N/ ^&h|HO-5 5.1 概述 t 4{{5U'\ @/`b:sv&* 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 kE UfQLbn p/cVQ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 {#zJx(2yG 9W 5vp:G 5.2.2平面四杆机构的演化 jToA"udW/ 3vHEPm] 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 +<Uc42i7n 1}QU\N(t 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 9$)TAI&P &( b\jyf
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ,l#V eC C*/d%eHD 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 [|<|a3']| @;G}bYq^(I 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 PC7U&*x@ w~;1R\?| 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 !H Y +6!hk jQj`GnN| 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ] GJIrtS4 0{@E=}}h 5.5 平面四杆机构的解析法设计 My5h;N@C (Y)$+9 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 qI)
Yzc/ UKZsq5Q 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 yw{GO([ZQ Q Apil 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 8qrE<RHU@ <FRYt-+ 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 `CUTb*{` C^2Tql 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 *<i
{
Mb Q w=rh@S] 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 2Rc#{A 2Vr F~+ 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 8)\ ?6C /Pxt f~ $ 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 KWLI7fTgj$ T5=3 jPQ 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ~N;kF.q&>& q#x oM1 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 (ye1t96 fx_7X15 5.8 机构创新设计概述 kbN2d L Ww{bh -nyq 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 x<>#G~- VA&_dU]* 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 N8@Fj !Zi \3"4;fM!i 5.9 平面连杆机构的应用 K pDK Ii z|Q)^ 习题 9G[!"eZ} -v/1R1$e1 6 凸轮机构及其设计 c/jU+,_g %|*t L7 6.1 概述 _s[ohMlh -lQ8
&eB 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 @>}!g9c Rp^k D ,* 6.3 从动件常用的运动规律 8doKB<#_+= Sp]"Xr) 6.3.1 一次多项式运动规律 )>QpR8
G- Q(
U+o - 6.3.2 二次多项式运动规律 )[C]1N=tK 2-s ,PQno^ 6.3.3 五次多项式运动规律 E z?O
gE{ ?NOc]'<(G 6.3.4 余弦加速度运动规律 bBk_2lg=4) v-B{7
~=#Z 6.3.5 正弦加速度运动规律 $Ypt
/` l+HmG< P 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 E#[_"^n oCg|*
c|+ 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _ I"}3* J&CA#Bg:w 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
e{EKM4 H*51GxK 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 O`j1~o<{ `d2
r5*< 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 mM0VUSy BCMQ^hP}t 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Q"7v zr i }$i Kz*nx| 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 f^Sl(^f NOM6},rp 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 H e vZ}. td JA? 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ', ~ UCV 1 { 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 4 z KmoYt I!1|);li 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ]s_,;PG U N iw~0"-V 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 *lyy |3z 6i' GM`>w 6.6.3 滚子半径的确定 yhm6% % ])U ( 6.7 凸轮机构的应用 _}+Aw{7!r zW#P
~zS 习题 v+d}
_rCT iOY : a 7 间歇运动机构 " b3-'/ & y/i{6P2`,D 7.1 概述 0RFBun{ 8! eYax 7.2 棘轮机构 RGEgYOO F3nYMf 7.3 槽轮机构 MTXh-9DA *).u:>D4 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 7md,!|m +2xgMN6B@ 7.3.2槽轮机构的运动系数 (;VlK#rnC sbv2*fno5 7.4 不完全 齿轮机构 | KtI:n4d XM1;
>#kz 7.5 滚子分度凸轮机构 %9v l Op()`x
m 7.6 平行分度凸轮机构 W {A4*{ ba-4V8w 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 bo S= aAKwC01? 8 齿轮机构及其设计 }fO+b5U }TQa<;Q 8.1 概述
r)S:-wP tNoPpIu 8.2 齿轮机构的类型 "w&IO}j;= or,:5Z 8.3 齿轮的齿廓曲线 4SVId S A +[vI ocu 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 |PtfG2Ty? qP {Fwn 8.3.2 渐开线的形成与特点
2nf<RE> m^%@bu, 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 ;
DXsPp ZC j+9;Rv t 2 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 &&% oazR= =U7P\s w2 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 3iM7c.f*/ "7q!u,u 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 }1
,\ *)5 Upa F>,kM 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 ?wP /l `=V p 0tPI 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 "%}24t% ( /7b8)g 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 j*\oK@ N TcojA{V$ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 a8$ 4 x 8w l 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 VBUrtx: % 2wr%* h 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 e@Mg9VwDc w_h{6Kc< 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 qv ^P %oB0@ &!mS 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Q5c3C &$6 h0R.c|g[ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 \o*w#e[M IClw3^\l 8.7.1 仿形法 a,36FF~& JC0# pU; 8.7.2 范成法 Q6)?#7<jy N5c*#lHI 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
5@DCo i?ZVVE=r 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 Xdi<V_!BC- +BeA4d 8b 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Pbd[ gKX_ A9lw^. 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ;A 4qE W mqHcD8X 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 {#st>%i -AD@wn!wCJ 8.8.5 变位齿轮传动 svx7 c2t`i 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 ~s-bA#0S :zX^H9'E<( 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 E
mg=, \q?^DI:` 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 : tBe/(e4# ?N<,;~ 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 [n2zd iiBd B{b?j*fHJ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 {+zG.1o^ O 1 UArD 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 \6 1H(, z
. Z 8.10 圆柱 蜗杆传动 fP:]s@$ pV(k6h 8.11 直齿圆锥齿轮传动 X1d{7H8A2 RP$h;0EQG 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 (kVY\!UAt J6[}o4Z 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 s >:gL,%c )H @<A93 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 `+T 2IPN
l9C `:g 习题 3$ xpZm60 |fywqQFq 9 齿轮系及其设计 0r_~LN^|[ (u ^8 =# 9.1 概述 J90:c@O"w @D=B5f@(o 9.1.1 定轴轮系 w+" E{#N A
+=# 9.1.2 周转轮系 ` y 61Bz =dH=3iCG 9.1.3 复合轮系 uB^"A ;0v OwEV $Q 9.2 定轴轮系的传动比 <p
CD> n-2!<`UFX 9.3 周转轮系的传动比 t{ yj`Vg H\V?QD n 9.4 复合轮系的传动比 kkfBVmuW dH.Fb/7f 9.5 轮系的功用 S !#5 Z
eY *5m 9.5.1 实现大的传动比 =_3rc\0 uTz>I'f 9.5.2 实现变速与换向 5kWzD'!^ d:vc)]M>f{ 9.5.3 实现大功率传动 I*JJvqh bQ
0Ab"+D 9.5.4 实现分路传动 ?li/mc.XG U|.r -$|5P 9.5.5 实现运动的合成与分解 i4WHjeo\ 9vW]HOK 9.5.6 生成复杂的轨迹 ;o;ak.dTt 0 |?N 9.6 周转轮系的设计 }M"])B I
l O* 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 %qE"A6j W?!rqo2SP 9.6.2 行星轮系中的均载设计 9C Ki$L wL]#]DiE 9.7 其他类型的行星传动简介 ,afO\oe>MG :i
{;
81V 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 c=?6`m,"M H"Hl~ ~U 9.7.2 摆线针轮行星传动 &w`Ho)P
+O8 zVWr 9.7.3 谐波齿轮传动 U1fqs {> (|<+yQ,@> 9.7.4 活齿传动 =|empv# p/7'r 9.7.5 牵引传动 +eKLwM qkp0' f*} 习题 =(P $P umAO&S.+M 10 机械的运转及其速度波动的调节 { ] 0T ySDo(EI4 10.1 概述 |)0 Ta 9~ m]Qs
BK 10.2 机械运动的微分方程及其解 Ly2!(,FB. WD[jEWMV7D 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 m MWhUr }y J,&N'p 习题 SdML O6- -U LgVGYKK 11 机械的平衡 z?kE((Ey Qgf|obrEi6 11.1 概述 t,0}}9%? ''! j:49 11.2 平面连杆机构的平衡 >zw@!1{1 KjF8T7% 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 >dw
0@T&p e} 7 !A 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 eAjR(\f> `C-8zA 11.3 圆盘类零件的静平衡 -'WR9M?fq k
7@:e$7 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 OR' e!{ I3sfOU 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 MU `!s b* "A~D(1K 11.4 刚性转子的动平衡 60e{]}Z 'dzbeTJ D5 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Q?([# Ky8,HdAq 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 )S`Yl;o L Rp:I&f$Hk/ 习题 nG?Z* n Yy`A0v 12 机械无级变速机构 CQ Ei(ty u$ o 19n 12.1 概述 --c)!Vxzx Z?9G2<i 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 H l{ul'o *J': U>p 12.2.1 正交轴无级传动 /S^>06{-+ ,Tx38 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 i\.(6hf+ G@T_o4t 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 hM="9] i. yw7bIcs|#b 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 < %<nh`D TC=>De2; 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 #KHj.Vg "^
dMCS@ 12.3.2 钢球平盘式无级传动 V@gG
x d :cOdm>, 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 LUpkO &H}Xk!q5b^ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 U!BZs Vx Q MX 12.3.5 菱锥式无级传动 X_rv} ajkpU.6E: 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 + I*a=qjq t)O]0)
s 12.4 行星式无级变速传动 @cx# ' W! =ur,F+ 12.4.1 转臂输出式无级传动 fti0Tz' K 4{[s
z 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 OP_\V8= o(D_ /]'8 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Pe11a zJ {D,-
Whi 12.4.4 环锥行星式无级传动 W~l.feW$i G o]y{9+(7 12.4.5 钢球行星式无级传动 l6MBnvi .~^A!t 12.5 脉动无级变速传动 1NrNTBI@ u,`V%J?vW 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 4Y
G\<Zf 6aWnj*dF 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 bpDlFa \"5p )( 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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