中国矿业大学《
机械原理》
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|pqc(B u &[ejxK" 目 录
}w^Hm3Y^& p3>p1tC 1 绪论
s ki'I -\xNuU 1.1 机械、机器与机构
u+"3l@Y# 'M+iw:R__ 1.2 设计机器的基本要求与流程
>J,Rx!fq3 1Ys6CJ# 1.3 机械原理的基本内容
i_8v >F /@-!JF#g 1.3.1 平面机构的组成分析
Q]wM WV qC]6g 1.3.2 平面机构的运动分析
'r3yFoP} xwoK#eC~F 1.3.3 平面机构的受力分析
p(o"K@I 1\K%^<QY 1.3.4 平面机构的摩擦力分析
=0!PnBGYn |#G.2hMFr 1.3.5 机器的动力分析
.BP@1K 30 e>C 1.3.6 常用机构的设计
VJquB8?H
},<(VhP 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
8>Az<EF^=# D>neY9 1.3.8 工业机器人机构学基础
sI>I \>,[5|GU 1.4 学习本课程的目的
! f!/~M"! W
!TnS/O_1 1.5 学习本课程的方法
x-J.*X/aB otTv,T182 2 平面机构的组成分析
g:&YSjO>G _D<=Yo 2.1 概述
HoE@t-S 2:b3+{\f 2.2 平面机构的组成分析
xv|?;Zf6w `wIMu$i 2.2.1 构件
v__n>*x REqQJ7a/ 2.2.2 运动副
#_oN.1u57 oN3DM; 2.2.3 运动链
ktE~)G k2]fUP 2.2.4 机构
rBY)rUDd4 \piB*"ln 2.3 平面机构的运动简图
K,B qVu ",&^ f 2.4 平面机构的自由度
%0-fn' l=+hs 2.5 计算平面机构自由度的注意事项
v/ $~ifY" p ~LTu<*S 2.5.1 局部自由度
NA@<v{z S(*u_ 2.5.2 虚约束
(tG8HwV- } J_"/bB 2.5.3 复合铰链
04o>POR $r3kAM;V: 2.6 平面机构的组成原理与结构分析
|j2b=0Rpk Mk=M)d` 2.6.1 平面机构的组成原理
(3. B\8s
p"l GR&b 2.6.2 平面机构的结构分析
C_5o&O8Bc w?;j5[j 2.7 平面机构的高副低代
10gh4,z[ kJP`C\4}f 习题
Dt#( fuk# v,}Mn7: 3 平面机构的运动分析
8D]&wBR: )s-[d_g 3.1 概述
,>C`| >_3P6-L> 3.2 平面机构运动分析的图解法
^Kbq.4 [{&GMc
3.2.1 速度瞬心法
Q
L 1e -!bfxbP 3.2.2 矢量方程图解法
Yo-$Z-ud ,`Yx(4!rR 3.3 平面机构运动分析的解析法
OTy{:ID t ZL|;K 习题
jV
'u*2&9 \86:f<)P 4 平面机构的力分析
>Tf <8r, xU6rZCqE 4.1 概述
f)_k_ < @A.7`*i_ 4.2 平面机构静力分析的图解法
;#/Uo8 9M]%h 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析
5$PDA*]9 /z)H7s+ 4.4 平面机构的动态静力分析
>LAhc 7I E*"-U!?)l2 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法
.Ce0yAl~ QJH(( 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
'=V1'I*
)a=FhSB[G 习题
j6&q6C X `Q1;Y 5 平面连杆机构及其设计
%E\ pd@ O>c2*9PM 5.1 概述
zcE`.)y K%@#a}kRb 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
T/Bx3VWL S=zW
wo$ 5.2.1平面四杆机构的基本型式
_(_U= b~td^ 5.2.2平面四杆机构的演化
_8{6&AmIw na`8ulN_ 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
H1or,>GoO JTS<n4<a 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
KB`">zq$u b8O }XB 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
vO
3-B hmES@^n!_ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
5M=
S7B3= Y-
tK 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构
X B[C&3I $.Qu55=z< 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计
)uK Tf=; oFDJwOJ'Bj 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
B@K =^77 JfVGs;_, 5.5 平面四杆机构的解析法设计
_OY<Hb3%M s g6e%
5 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
7: .bqRu d$<1Ma} 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
,/Yo1@U |n~Vpy 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计
gMB/ ~g5b0 lfe^_`ij(+ 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
]D\p<4uepM I`KBj6n 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
G&,2>qxKR `\Hs{t] 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
)A*Sl2ew jx-8%dxtZ 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
|7:{vA5 gH[lpRu|7 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
B[{Ie
G' Jo9!:2? 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
9 Xx4,#? i=s>a;*# 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
<^YZ#3~1T Ku<_N]9 5.8 机构创新设计概述
V~ [I /Vi X0zE-h6P 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
~\~XD+jy" %q5iy0~P 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计
S$%Y{ HHaerc 5.9 平面连杆机构的应用
~8^)[n+)x +Heen3 习题
2apQ4)6#[H d+Bz
pS@p 6
凸轮机构及其设计
*l\vqgv.Z GcA!I!j/ 6.1 概述
T7!=KE_z t.tdY 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
}dSxrT sow/JLlbC 6.3 从动件常用的运动规律
i4*!t.eI >6cENe_@t 6.3.1 一次多项式运动规律
EL=}xug,? "K*+8IO2 6.3.2 二次多项式运动规律
G9uWn%5r "yV)&4) 6.3.3 五次多项式运动规律
Le':b2o OJ\rT.{ 6.3.4 余弦加速度运动规律
M"$TXXe iWNTI 6.3.5 正弦加速度运动规律
h8uDs|O9n t?j2Rw3f`I 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
Lu?)Rya p; ZEz<M 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
:j m|) |Zo_x}0 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
Oz1ou[8k %1p4K) 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
,Uv8[ci%9 yYvv;E 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
>
AV
R3b vDAv/l9 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
SY}iU@xo ,As78^E{ 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
8Bnw//_pT V6ioQx=K# 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
b!'
bu 6c>tA2G|8 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
^(0tNX/XD ;Q.g[[J/p 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
d4P0f'.z /fM6%V=Y 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角
3*gWcPGe |KFWW 6.6.2 凸轮基圆半径的确定
)>LC*_v 4l?98 6.6.3 滚子半径的确定
PHa#;6!5 ~;;_POm 6.7 凸轮机构的应用
]&ptld; : |c,.uO 习题
:;XHA8 NB&u^8b 7 间歇运动机构
8&=+Mw 1LjYV 7.1 概述
H\3CvFm ~QsQ7SAs 7.2 棘轮机构
!P!|U/|c Tj{!Fx^H 7.3 槽轮机构
LE Y Y{G? HC8{); 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
FJ}QKDQW= }#
-N7=h 7.3.2槽轮机构的运动系数
b['TRYc=: 00G[`a5 7.4 不完全
齿轮机构
r`cCHZo/V V]PTAhc 7.5 滚子分度凸轮机构
+WwQ!vWWd |"P5%k#6^> 7.6 平行分度凸轮机构
@ec QVk m`9)DsR
N 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构
|l ~BdP .#h]_% 8 齿轮机构及其设计
|U^
ff^] hP,1;`[1 8.1 概述
L#u6_`XJ+ kQIWDN 8.2 齿轮机构的类型
9~,eu IHo6& 8.3 齿轮的齿廓曲线
=QyO$:t ~ilbW|s?=k 8.3.1 齿廓啮合的基本定律
^@)/VfVg @;<w"j`r 8.3.2 渐开线的形成与特点
317Buk nfDPM\FFD 8.4 渐开线齿廓的啮合特征
:M3l#`4Q r 'jVF'w 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征
G)4 3Y! g\(7z
P 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
x\Sp~]o3C C
[2tH2*# 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性
5Ll[vBW &7DE$ S 8.5 渐开线标准齿轮的基本
参数和几何尺寸
$;;?'!%. Zc9
n0t[ 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
82)d.> C#I),LE|d{ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
KH
KqE6 m'qMcCE 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
yJp&A
FxZ\)Y 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
Z@ws,f^e ~4`wfOvO 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
)%tf,3 z|b4w7I 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角
7GP?;P Ew:JpMR 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
#^v5Eo A:NY:#uC 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
[U jbox MJg^
QVM 8.7.1 仿形法
Q49|,ou[H "Z{^i3gN 8.7.2 范成法
{9l4 pT3 84knoC 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
bm+ Mr ttw@nv%
@ 8.8.1 齿条型
刀具加工齿轮的最少齿数
hsE!3[[ So8P8TCK 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
u\E.H5u27 Xl aNR+ 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
Zwt!nh .Nf*Yqs0 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸
r=w%"3vb^ MoX*e 8.8.5 变位齿轮传动
TRq~n7Y7C 8EE7mEmLH 8.9 斜齿圆柱齿轮传动
Ci*5E$+\ x9ws@=[: 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
~T-.k
7t _N]yI0k( 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
hW},% ;dWqMnV 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
ld?M,Qd 4YCGh 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
;4_n:XUgo; DuE>KX{<!R 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点
08`
@u4 lR(&Wc\j 8.10 圆柱
蜗杆传动
g&bO8vR= UiSc*_N" 8.11 直齿圆锥齿轮传动
H{XW?O^@ m,KY_1%M 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
A:!{+ fU}w81oe 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
Qm-P& g- E.6\(^g 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
4|e#b(! q38; w~H 习题
) )F.|w 4mAtYm 9 齿轮系及其设计
Xm4wuX"e= 8vRiVJ8QS: 9.1 概述
{k*_'0 x -!FS h8q 9.1.1 定轴轮系
9mnON~j5 1=X=jPwO C 9.1.2 周转轮系
.3&m:P8zV ,*4"d._Y 9.1.3 复合轮系
:1=?/8h st2>e1vg 9.2 定轴轮系的传动比
\\qg2yI Dk-L4FS 9.3 周转轮系的传动比
kT1lOP-Bg }B-A*TI<h 9.4 复合轮系的传动比
}rE|\p> 8if"U xV( 9.5 轮系的功用
7" [;M (`NRF6'&1L 9.5.1 实现大的传动比
GN<I|mGLJK 0o]K6b 9.5.2 实现变速与换向
#dft-23 rA`\we) 9.5.3 实现大功率传动
"Pc,+>vh xD=D *W 9.5.4 实现分路传动
5dF=DCZ *LRGfk+h 9.5.5 实现运动的合成与分解
yjq
)}y,tF 9zyN8v2 9.5.6 生成复杂的轨迹
IO#W#wW$M _D9=-^ 9.6 周转轮系的设计
3(:mRb} + LwoBn>6 9.6.1 行星轮系中的齿数条件
>D<=9G(a x\rZoF.NQ 9.6.2 行星轮系中的均载设计
*eP4dGe& @nP}q!y 9.7 其他类型的行星传动简介
}WbN) l.x }I"tf 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
deoM~r9s v~\ 45eEA 9.7.2 摆线针轮行星传动
(UZ*36@PJx l8-jFeeMd 9.7.3 谐波齿轮传动
~@8d[Tb 4AYc8Z#' 9.7.4 活齿传动
.;b>
T FW DuH`-5 9.7.5 牵引传动
)^N8L< /09=Tyy/\ 习题
>Gu0& wIF
":' 10 机械的运转及其速度波动的调节
F9\Ot^~ X{}#hyYk" 10.1 概述
kZ9<j+. G)hH?_U#T 10.2 机械运动的微分方程及其解
)VMBo6:+ pT@!O}'$ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
p*,P%tX U.U.\ 习题
&8_;: b@/ON}gX 11 机械的平衡
dyzwJ70K OLNn3
J 11.1 概述
/K) b0QX <IyLLQ+v 11.2 平面连杆机构的平衡
vvAk<[
`^L<db^A 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
yH%+cmp7 9K46>_TyH 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
xH_ie LGRO En<*d 11.3 圆盘类零件的静平衡
g[au-.: t;dQ~e20 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
O2]r]9sh* |Xm4(FN\ 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
o:8S$F`O@ V-;nj,.mY 11.4 刚性转子的动平衡
] ZGvRA& fslk7RlSKg 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
{]\uR-a(o :Q
?J}N 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
OF<n T o|qeh<2=x 习题
# )mkD4 1mn$Rh&dO 12 机械无级变速机构
V\K
m% vP 92aDHECo 12.1 概述
RA/ =w& p
(xD/E 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
B:- KZuO ~|Ih
JzDt 12.2.1 正交轴无级传动
]2\2/~l >9tkx/J 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
nUud?F^_ .l( r8qY# 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
"UoCT7X wAYzR$i 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动
J;=aIiN]R I0l.KiBm 12.3.1 滚锥平盘式无级传动
DA MpR3 ccN &h 12.3.2 钢球平盘式无级传动
+?j?|G bOxjm`B< 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
S?nNZW\6[ DtF![0w/ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动
<[3lV)~t @0UwI%. 12.3.5 菱锥式无级传动
{7TJgS lYZ@a4TA 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
-wtTq
ph' &FJU%tFA 12.4 行星式无级变速传动
+A'q#~yILa G{:af:5Fo 12.4.1 转臂输出式无级传动
y13CR2t6 +%e%UF@ 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
a(x.{}uG, _yxe2[TD 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
5gc:Y`7t 3d#9Wyxs 12.4.4 环锥行星式无级传动
(iCZz{l@~
KF:]4`$ 12.4.5 钢球行星式无级传动
vbWJhjK0h 'TK$ndy;7} 12.5 脉动无级变速传动
0{"dI;b% ;Z!~A"~$> 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
rY[3_ NG% sxN>+v11z 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
Bt*&L[&57 a8bX"#OR&N 本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到