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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 <)9E.h  
8Ow0A  
目 录  qw%wyj7  
FiJU *  
1    绪论 VYN1^Tp  
'uA$$~1  
1.1　机械、机器与机构 #~88[i-6  
T$;N8x[  
1.2　设计机器的基本要求与流程 zd3%9rj$  
(!`]S>_w9  
1.3　机械原理的基本内容    at `\7YfQp  
wN
m~H  
1.3.1 平面机构的组成分析 _-g?6q  
v5o@l
s  
1.3.2 平面机构的运动分析 0FD+iID  
Nt'u;0  
1.3.3 平面机构的受力分析 X>y6-%@  
gcfEJN4'  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 |CFTOe\q  
uEKa  FRm  
1.3.5 机器的动力分析 @z)_m!yV1  
*z A1NH5  
1.3.6 常用机构的设计 SLG3u;Ab  
(
)v{HBi  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 !EQMTF=(  
%@d~)f  
1.3.8　工业机器人机构学基础 0Bpix|mq  
RI%ZT  
1.4　学习本课程的目的    |YAnd=$  
SQB[d3f  
1.5　学习本课程的方法    \!4sd2Yi  
GM<r{6Qy  
2　平面机构的组成分析 _:tisr
{  
z2lEHa?w  
2.1　概述 UE9r1g`z  
C}{$'#DV2  
2.2　平面机构的组成分析    yXx}'=&!0  
y$e'-v  
2.2.1 构件 }TCOm_Y/qL  
A[6$'IJ  
2.2.2 运动副 Y"&c .  
~^Y(f'{  
2.2.3 运动链 {6yiD  
jci'q=Vpu  
2.2.4 机构 jpCQ2XD:  
Sgt@G=_o  
2.3　平面机构的运动简图 Px)/`'D  
x-_!I>l&  
2.4　平面机构的自由度 Nz&J&\X)tD  
7QlA/iKqK  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    2ajQ*aNq  
rtz%(4aS  
2.5.1 局部自由度 \5%T'S@5  
C9q`x2  
2.5.2 虚约束 J8x>vC  
WlnI`!)d  
2.5.3 复合铰链 b:S#Sz$  
EK^ld!g(  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    gn? ~y`  
~pqp`  
2.6.1 平面机构的组成原理 av1*i3  
ba3_55]  
2.6.2 平面机构的结构分析 l#,WM
u&  
Y24:D7Q  
2.7　平面机构的高副低代 MOFIR wVZ+  
,OLN%2Sq  
习题 P
v`^#BX'  
wK[xLf  
3　平面机构的运动分析 Ve&
(izIh  
W)F2X0D
>  
3.1　概述 C`D5``4  
J0}OmNTzD  
3.2　平面机构运动分析的图解法 J}coWjw`q  
R4"g? e  
3.2.1 速度瞬心法 |/g\N,]  
TZq']Z)#  
3.2.2 矢量方程图解法 qPpC)6-Q  
1X/ q7lR  
3.3　平面机构运动分析的解析法 IiACr@[?e  
C,w$)x5kls  
习题 `n7z+  
,2)LH'Xx  
4　平面机构的力分析 }Y5Sf"~M  
<3QE3;4  
4.1　概述 o_<o8!]l"  
EeKEw Sg  
4.2　平面机构静力分析的图解法 =@m|g )  
n-dO |3,  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 cT8jG,+"}  
?0+D1w  
4.4　平面机构的动态静力分析 CCX\"-C  
Cl]E rg  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 u|\Lb2Kb:  
m5sgcxt/  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 9q;\;-  
;KmSz 1A  
习题 5-}4jwk  
"7RQrz  
5　平面连杆机构及其设计 L&lNpMT  
5>7ECe*  
5.1　概述    O~B iqm  
\{n]&IjA  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 )5Kzq6.  
B5!$5Qc  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 @Q3aJ98)2  
7 #_{UJ%  
5.2.2平面四杆机构的演化 LN?fw  
k:<yy^g$X  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 pSASMc@  
?G1-X~Z8  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 OGrVy=rd  
:h N*  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 -.1x!~.jX  
(M6B$:  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 0W9,uC2:N  
uA:|#mO  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 IyYC).wU}  
'rU [V
+  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 !tF
s(![  
H(!)]dO  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 cxrUk$f  
`RfhxzI  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 z:|4S@9  
;&P%A<[`  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 $ W(m  
ge[f/"u  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 JMpjiB,A}  
YQiTx)_  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 f5Zx:g  
RT8xU;   
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 sn/^#Aa=N  
-d6|D?}S  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 *8fnxWR  
Z= dEk`  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 1/3Go97/qV  
_UYt  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 FlRbGg^  
\Zqgr/.w/  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 \QstcsEt  
b|wCR%  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 W{At3Bfy  
?z171X0  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 AIF?+i%H}  
N0sf V  
5.8　机构创新设计概述 r@H<@Vuc  
(
+38z)f  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 y1(smZU  
oJUVW"X6  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 \D<rT)Tl  
B[
!wo  
5.9　平面连杆机构的应用 v}IkY  
$[6:KV  
习题 d90B15]gv  
YL=?Nk/  
6　凸轮机构及其设计 wZ,9~P7  
QSW62]=vV  
6.1　概述 {%'(IJ|5z  
amK?LDf]  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 DHW;*A-  
MZB0vdx  
6.3　从动件常用的运动规律  <K%qaf  
cnXIE{9M  
6.3.1 一次多项式运动规律 Q_euNoA0  
`ux U H#  
6.3.2 二次多项式运动规律 4WG~7eIgy  
s@E"EWp0  
6.3.3 五次多项式运动规律 {^1GHU  
KRf$VbuL  
6.3.4 余弦加速度运动规律 >lU[ lf+/  
fKf5i@CvB@  
6.3.5 正弦加速度运动规律 :;t*:iG  
@mW: FVI  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  :seo0w]  
G)';ucs:,  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 QDRSQ[\  
p\wE})mu  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 r;t0+aLc*  
L@2T  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 NQ_H-D\,  
R)"Ds}1G  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 P&V,x`<Z  
p3`'i  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 :[m;#b  
XL>cTM  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 x'{L%c>L  
M2(+}gv;7p  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 3XYCtp8  
ZMy0iQ@  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 2i;G3"\  
lOt3^`  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  3*"
$E_%  
Gy hoo'<  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 1hw1AJ}(F  
Zj99]4?9  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 'due'|#^  
r j#K5/df  
6.6.3 滚子半径的确定 o;.PZi2k  
v=EV5#A  
6.7　凸轮机构的应用  ]y>)e
s1  
XZLo*C!MG  
习题   
_nOJ.G  
s9>f5u?d
K  
7　间歇运动机构 ~^cx a%  
{5QIQ  
7.1  概述 <
RS@,  
x+x6F  
7.2  棘轮机构 {O9CYP:  
M>VT$!Lx  
7.3  槽轮机构 EYtf>D  
Gkv<)}G  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 "5"6mw?  
G.OAzA13!t  
7.3.2槽轮机构的运动系数 f^z~{|%l!  
l)< '1dqe  
7.4  不完全齿轮机构 CpNnywDRwU  
U~n>k<`sr  
7.5  滚子分度凸轮机构 ,)e&u1'  
\Z-T)7S  
7.6  平行分度凸轮机构 XW w=3$  
OvqCuX  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 -B-?z?+(O  
REUWK#>  
8　齿轮机构及其设计 WeNx9+2=Z  
=p,+a/*  
8.1　概述 yBqv'Y  
{</MC`  
8.2　齿轮机构的类型 e6f:@ O?  
\>0%E{CR  
8.3　齿轮的齿廓曲线 3^AycwNBA  
<NZ^*]  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 WPi^;c8  
-Zx hh  
8.3.2 渐开线的形成与特点 {WQH  
<`,pyvR Kv  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 KKP
}fN  
M>W-lp^3  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 >Y=HP&A<  
g^ZsV:D  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ~WXT0-,  
6X2>zUHR  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 "~jSG7h  
_i{$5JJ+K2  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 qD=o;:~Km  
]H<5]({F  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Rj 2N+59rg  
hT4u;3xE  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 |M]#D0v  
^Yz.,!B[  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 D-\WS^#  
XDs )  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 i
J.P&T9  
7zo)t1H1  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 MDn+K#
p  
H }w"4s  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Ylbh_ d~BU  
V\Oe]w  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 gM_z`H5[!  
~wG.'d]  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 par|j]  
-;pZC}Nd3  
8.7.1 仿形法 V#8]io  
^DVj_&~  
8.7.2 范成法 "{>I5<:t  
0I_A$Z,x  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 w{uqy]  
bl@0+NiM  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 :K&>  

xxxM  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 HDqPqrWm  
_=W ^#z  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 M`IiK+IoU  
KWtLrZ(j  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Ei!t#'*D<  
lrSdFJ%  
8.8.5 变位齿轮传动 %gj's-!!  
l%"[857  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 b]S4\BBT  
6J. [9#  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 s/[15  
_22;hnG<iy  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 mD}&
X7  
)=VSERs  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 H|8vW  
MgJiJ0y  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 |jB]5ciT  
bg.f';C  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 jP'.a. ^o$  
@k+Z?Hp  
8.10　圆柱蜗杆传动 &_X6m0z  
vt{s"\f  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 r~q*E'n  
>C""T`5]  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 TAz
#e  
c%1<O!c  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 'VA\dpa{J  
GE4d=;
5  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 2yqm$i9C  
o6f^DG3*  
习题
\+OP!`  
5G.A\`u%  
9　齿轮系及其设计 ,EPs>#
d  
-:9E+b  
9.1　概述 z_fR?~$N2  
l!Q |]-.@  
9.1.1 定轴轮系 #fgRF  
ow:}NI  
9.1.2 周转轮系 I"awvUP]a[  
I#(D.\P  
9.1.3 复合轮系 h
%e}4U@X  
a<+Qw'  
9.2　定轴轮系的传动比 aYQ!`mS::M  
EoLF7j<W  
9.3　周转轮系的传动比 |RT#ZMJek  
xLht6%o*  
9.4　复合轮系的传动比 @}@`lv65}  
#"|Y"#@k  
9.5　轮系的功用 (1e;7sNG@  
5=CLR  
9.5.1 实现大的传动比 a&YD4DQ05  
NJ8QI(^"  
9.5.2 实现变速与换向 v8! 1"FYL  
/'U/rjb_h{  
9.5.3 实现大功率传动 | >xUgpQi  
:32  
9.5.4 实现分路传动 S!gV\gEbDj  
75vd ]45as  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ;c73:'e  
k#k!AcC  
9.5.6 生成复杂的轨迹 F?2(U\k#  
*au&ODa  
9.6　周转轮系的设计 }vBk,ED  
Zab5"JR  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 \~ O6S`,  
cWIX!tc8  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 pE>~F  
-05zcIVo  
9.7　其他类型的行星传动简介 L+Q"z*W  
jYKs| J)[  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 btb-MSkO  
+) 2c\1  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ^!^8]u<Q  
i}Ea>bi{N  
9.7.3 谐波齿轮传动 SZJ~ktXC-V  
qA:CV(Z  
9.7.4 活齿传动 Cec!{]DL&  
-)@DH;[tb  
9.7.5 牵引传动 w#_xV =  
.(Q3M0.D  
习题 88Yp0T<1  
R:YX{Tq  
10　机械的运转及其速度波动的调节 _5#f9,m1  
l'-dB  
10.1　概述 6TS+z7S81L  
!pl<  
10.2　机械运动的微分方程及其解 B]]_rl,  
#:L|-_=a  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 M$A"<5  
w#k'RuOw5  
习题 :av6*&+  
0[}"b(O{  
11　机械的平衡 `/ix[:}m^  
hX\XNiCiK8  
11.1　概述 EL80f>K  
1R9hA7y&,/  
11.2　平面连杆机构的平衡 e#IED!U  
/HH5Mn*  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 s&Y~48{  
+#O?a`f  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 %YefTk8cr,  
-fVeE<[  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ?,NZ/n  
C/%umazP9  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 8m1@l$  
%b'ic  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 a_'W1ek-@  
[~?LOH  
11.4　刚性转子的动平衡 ,6PV"E)_  
/Q5pAn-u  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ORlz1&hW  
D:'|poH  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 #B:J7&@fn  
2qKo|'gL`  
习题 <I'kJ{"
 
!cT#G  
12　机械无级变速机构 NS6Bi3~  
fHYEK~!C04  
12.1　概述 Z'<=06  
"t~I;%$[  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 |332G6
4K  
V^nYG$si  
12.2.1 正交轴无级传动 kvv-f9/-  
P (jlWr$$  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 hf0G-r_ow  
[ivz/r(Rj  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ^CI.F.#X|  
zMt"ST.  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 <M=U @  
?/)Mt(p  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 O[y.3>l[s  
)mxY]W+  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 W&}YM
b  
L7_Mg{  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 IV_uf  
qfvd(w  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 %m!o#y(hD`  
Q[scmP^$^  
12.3.5 菱锥式无级传动
m,aJ(8G  
8,=Ti7_  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 IyIh0B~i  
)-|A|1Uo  
12.4　行星式无级变速传动 Fp+^`;j  
v<_}Br2I[  
12.4.1 转臂输出式无级传动 UP 1Y3  
&D[dDUdHs  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 }\=9l
<|  
f( hK>H  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 vTQQd@  
?c"No|@+  
12.4.4 环锥行星式无级传动 zA9N<0[]o  
F*>:~'%  
12.4.5 钢球行星式无级传动 7xB#)o53  
JM -Tp!C>  
12.5　脉动无级变速传动 ^v*ajy.>  
-aLBj?N c[  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 M:6H%6eT  
%>Z=#1h/a  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 q`E6hm  
?*K;+@EH  

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