中国矿业大学《
机械原理》
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y)(SS8JR 7Jc=`Zm' 目 录
YrZAy5\ DO(
/,A<{8 1 绪论
+;; fw |/ R
8Iac[N 1.1 机械、机器与机构
L ~ 1Lv? .v ;2Q7X 1.2 设计机器的基本要求与流程
gVq{g,yi n,Ux>L 1.3 机械原理的基本内容
?0_i{BvN |<BTK_R 1.3.1 平面机构的组成分析
SB
\ptF xR1g 1.3.2 平面机构的运动分析
8,kbGlSD "?avb`YU' 1.3.3 平面机构的受力分析
* r9I
1W ) mv}u~ 1.3.4 平面机构的摩擦力分析
162qx R[. _B W$?:)9 1.3.5 机器的动力分析
Gl1`Nx0 &+sO"j4<?r 1.3.6 常用机构的设计
;=u HK'{ G. oaDGy 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
c[",WB <9 4>5%SzZT\3 1.3.8 工业机器人机构学基础
KCC S7l/ |AWu0h\keO 1.4 学习本课程的目的
Y1
-cz: X.UIFcK^ 1.5 学习本课程的方法
= BGc@:2 d[S C1J 2 平面机构的组成分析
}#yR a Ip SULWPH5 Pr 2.1 概述
YHKm{A ] DI$z yj~3 2.2 平面机构的组成分析
E+ 7S:B C %EQ9Iq6r 2.2.1 构件
}.T$bj1B;V hc[GpZcw, 2.2.2 运动副
CZ&TUE|:DA wkd591d* 2.2.3 运动链
H!45w;,I aMz%H|/$ 2.2.4 机构
PDpIU.=!0 w=^*)jZ8 2.3 平面机构的运动简图
UT^t7MY#O I1}{7-_t 2.4 平面机构的自由度
0 1w=;Q oY0*T9vv+ 2.5 计算平面机构自由度的注意事项
o[cKh7&+ @pG\5 Jnf 2.5.1 局部自由度
N?pD"re)6 gE$dz#t. 2.5.2 虚约束
B8TI 5mZ4 BtqJkdK!;1 2.5.3 复合铰链
IGB>8$7 ipbVQ7 2.6 平面机构的组成原理与结构分析
%b!p{p A: @=?(lI3 2.6.1 平面机构的组成原理
-D(Ubk Pw `__CL
)N| 2.6.2 平面机构的结构分析
Ok* :;G @ c/x( v=LW 2.7 平面机构的高副低代
M_XZOlW5 }_gq vgI>p 习题
b(XhwkGVq gK%&VzG4 3 平面机构的运动分析
,,G0}N@7s <`N\FM^vo 3.1 概述
s*!2oj #
=322bnO 3.2 平面机构运动分析的图解法
-6H)GK14b c}{e,t 3.2.1 速度瞬心法
c9'#G>&h~^ >2v_f w 3.2.2 矢量方程图解法
6%yr>BFtVV 9(@bjL465 3.3 平面机构运动分析的解析法
m _]"L MK"Yt<e(o 习题
E|5gKp-wJ Q 5jP`<zWU 4 平面机构的力分析
+"SBt}1 Nf;vUYP 4.1 概述
'+}hVfN Kt^PL&A2 4.2 平面机构静力分析的图解法
Q e4 wZOO#&X#r 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析
h] D=v B ( Bmjz*%M 4.4 平面机构的动态静力分析
!c *^:0 a.Mp1W 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法
Cw+ (,1 o?%x!m> 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
W"2\vo) nrf%/L 习题
@RnG K 5 3Y s|M%N 5 平面连杆机构及其设计
d?S<h`{x ~pF'Qw" z| 5.1 概述
w 6E?TI * PMql $ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
]Wy V bIu qGh rJ6R! 5.2.1平面四杆机构的基本型式
;=n7 Z tRXM8't 5.2.2平面四杆机构的演化
3^fZUldf 2`Pk@,:_ 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
sF|$oyDE - 9Can4 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
:]/ /{HF gF%ad=xm 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
- jyD!( yV]-![`D 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
{bNnhW*qOu oZ8SEC "] 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构
)kd)v4# bh_ALu^CSX 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计
"Srp/g]a |Jq/kmn 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
LEhi/>T .oe,# 1Qh{ 5.5 平面四杆机构的解析法设计
C2b.([HE {<]abO 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
I @z{G r ;0BCM(>Wo 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
`Y[zF1$kz^ ;N
j5N B7 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计
W !Xgse3 gr S,PKH 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
kP xEGuL' kt S0 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
GV2}K
<s \ (z)]D 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
Jz-f1mhQV +}1]8:>cq 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
97BL%_^k I#, ,h4C 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
dE ^'URBiA Qv?jo(] 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
%|u"0/ Xr~r`bR= 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
OC [a?#R1 te:VYP 5.8 机构创新设计概述
a{8GT2h`4 d5i /: 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
7 yi >G y.~ 5n[W 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计
MJD4# G /R,/hi Kx\ 5.9 平面连杆机构的应用
[mwfgh&4% 5I<?HsK@ 习题
())|x[>JS+ ` Y ut 1N 6
凸轮机构及其设计
`\qU.m0(j 7f(UbO@BD 6.1 概述
Gm|QOuw bVVa5? HP 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
WL7:22nSHa &zm5s*yNt 6.3 从动件常用的运动规律
Y6 CadC p]>bN 6.3.1 一次多项式运动规律
:4 ;>). ( {8Q=Gh 6.3.2 二次多项式运动规律
S=my ;M- zxj!ihs< 6.3.3 五次多项式运动规律
YnNei 7R g$:2c7uL 6.3.4 余弦加速度运动规律
c8yD-U/- (0k0gq; 6.3.5 正弦加速度运动规律
bEy%S "\< kg-%:;y. 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
O
,DX%wk, @!F9}n
AP 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
6qw_ |A&g Gis'IX ( 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
@Xh 4ZMyEx k"n#4o: 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
e;gf??8} 5Ut0I]h|z 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
2/bck)p= bLUn0)c 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
}%:?s6Ler u}$U|Cw-;T 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
> Euput\ J6Kf z~% 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
WpvH} l r} x~ (Ul\EX 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
~ugcfDJ 3;Xs`dk 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
;or> Sh7 ~ PP G U1 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角
`|v#x@s 0xj V*0?s 6.6.2 凸轮基圆半径的确定
*yJb4uALB 1] kk 6.6.3 滚子半径的确定
0zfrx-'zN 8G@FX $$Q 6.7 凸轮机构的应用
O_:Q# J^?O] | 习题
|l ~ADEg `SU;TN0 7 间歇运动机构
](W #Tj5-
O35f5Kz 7.1 概述
1ri#hm0x\ LZ@^ A]U 7.2 棘轮机构
O}%=c\Pb kz??""G7/ 7.3 槽轮机构
im?nR+t+X )-sEm`(`I9 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
q a Q (z.Vwl 5 7.3.2槽轮机构的运动系数
:@p`E}1r{ Vs"M Cqi 7.4 不完全
齿轮机构
@e slF sO*6F`ei Z 7.5 滚子分度凸轮机构
~ 7=,)Q <6`,)( dj 7.6 平行分度凸轮机构
QO%LSRw j^k{~]+_^] 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构
WH/a #F Comu c 8 齿轮机构及其设计
0|U<T#t 8? 1"k
+K~: 8.1 概述
E85 03 kj[[78 8.2 齿轮机构的类型
~q9RZ#g13J m]%cNxS 8.3 齿轮的齿廓曲线
81KtK[?b jVA xa|S 8.3.1 齿廓啮合的基本定律
j@:L M R> n1LS*-@ 8.3.2 渐开线的形成与特点
4x3`dvfp/ ZqhINM*Rm 8.4 渐开线齿廓的啮合特征
/2z 2a-!r gi`ZFq@ 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征
'dg OE II2oV}7? 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
6?`py}: /q^( uWu 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性
6ZM<M7(V 9f V 57 8.5 渐开线标准齿轮的基本
参数和几何尺寸
zL{KK 9Or fpqKa r 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
N$3F4b%+ X$xqu\t7 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
\gzNMI* $;">/ "7m 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
#a0 (Wh7 8?(4E 'vf 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
`aUA_"f |?0C 9 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
4A Sc`w*0 ND`~|6yb 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角
p&q&Fr- ;<* VwXJR 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
U@*z#T#"m "44X'G8N 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
`zvYuKQ.}
xE}q(.] 8.7.1 仿形法
e5AiIVlv
aR3W9 8.7.2 范成法
}b{ N[ t4Z.b 5g 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
y<gmp rzex"}/ly 8.8.1 齿条型
刀具加工齿轮的最少齿数
r+U -l#Q :8rqTBa` 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
;\H2U . PeG8_X}u9 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
)S5Q5"j&=f 4}0s^>R 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸
tV T(!&( /1^%32c 8.8.5 变位齿轮传动
3}s d%vCK Ltu;sw 8.9 斜齿圆柱齿轮传动
a([cuh. 5 bAy @n 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
S |B7HS5 0h5T&U]${Y 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
BeV Q [ ^
sz4rk 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
Bkcs4 x eQNYfWR 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
:0]KIybt O/FQ'o1F 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点
\ET7 F &uU
,); 8.10 圆柱
蜗杆传动
zIlQqyOQ8 tewC *%3V 8.11 直齿圆锥齿轮传动
) Z]8 SED x&7!m
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
P ^D\znv c qEywExdiu 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
fghJj@ES [rf.P'p% 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
k<AnTboa M,7v}[Tbl 习题
X${k +.zriiF]i 9 齿轮系及其设计
Bf8 #&]O tQ*5[F,fm 9.1 概述
) K%AbKn zHyM@*Gf( 9.1.1 定轴轮系
] @Iz Jz"R Of-l<Ks\ 9.1.2 周转轮系
&'i> 5Y 1YQ|KJ*K 9.1.3 复合轮系
@C?RbTHy
teET nz_L 9.2 定轴轮系的传动比
Es)Kw3^a Z~v.!j0 9.3 周转轮系的传动比
g"F vD_ sN;xHT Y 9.4 复合轮系的传动比
HD$W\P A5z5e#
,u 9.5 轮系的功用
P)Sw`^d CGPPo;Rj K 9.5.1 实现大的传动比
eAPGy- '(~+
\ 9.5.2 实现变速与换向
JZ9w!)U s_u@8e 6_ 9.5.3 实现大功率传动
LKTIwb> cbNrto9 9.5.4 实现分路传动
V) C4 sG YGNO]Q~A 9.5.5 实现运动的合成与分解
|&3[YZY XZ}]H_, n 9.5.6 生成复杂的轨迹
bF<FX_}!s! ZI}7#K<9X 9.6 周转轮系的设计
3u _[=a p m@Mlwg`1 9.6.1 行星轮系中的齿数条件
j $,:cN 5hg:@i',
9.6.2 行星轮系中的均载设计
8-+Ce;h K HI-m9( 9.7 其他类型的行星传动简介
r_F\]68 xZwG@+U=X 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
>2tYw,m 3* 1c CM42 9.7.2 摆线针轮行星传动
2ntL7F<ow UBLr|e>dQE 9.7.3 谐波齿轮传动
^cn%]X#. %`?IY < 9.7.4 活齿传动
}CIH1q3P C%vR !Az 9.7.5 牵引传动
/0A9d-Qd< scT,yNV 习题
xk7 MMRb &
=)HPzC 10 机械的运转及其速度波动的调节
(_ HwU/ &s-iie$"@x 10.1 概述
I6S!-i Nawph 10.2 机械运动的微分方程及其解
dG2k4 O bnIl@0Y 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
>k }ea5+ %-1-y]R| 习题
^ ~' &K e P{-j ^'y 11 机械的平衡
oR}cE
Sr C-u'Me)H 11.1 概述
6V-u<FJ mSdByT+dG 11.2 平面连杆机构的平衡
% Ya %R@b} l|R BO+} 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
Y7vUdCj j*Uz.q? 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
1cq"H/N UTwXN |'| 11.3 圆盘类零件的静平衡
fqpbsM;M] rZ'&'#Q 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
Sqn|
'o}v{f 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
[ ICFPY6 QP>tu1B| 11.4 刚性转子的动平衡
{G. W? J PO'1 D) 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
WVZ](D8Gc] ~?#>QN\\c 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
H ?oBax: R RRF/Z;)) 习题
OEi u,Y|@l /~~A2.= . 12 机械无级变速机构
b'r</ncZ 2i0 . x 12.1 概述
C fs2tN UlP2VKM1& 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
00SYNG! ^#( B4l! 12.2.1 正交轴无级传动
8FT]B/^&m A:b(@'h 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
f |%II,!3 R`5 g# 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
:Oiz|b( c V$an 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动
(fA>@5n #)r^ZA&E 12.3.1 滚锥平盘式无级传动
Sy@)Q[A [g<Y,0,J 12.3.2 钢球平盘式无级传动
YuX CRw9p; 2]of 4 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
Yyx sj9 ^yLhL ^ Y 12.3.4 弧锥环盘式无级传动
B%7Az!GX
HOaNhJ{7D 12.3.5 菱锥式无级传动
+$}3=n34) Y5{KtW 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
< uYrYqN r1 axC% 12.4 行星式无级变速传动
^r =Wj@` 8KyRD1 (-R 12.4.1 转臂输出式无级传动
Y1Q240 hv0bs8h 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
n nOgmI7 w!dgIS$ 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
S;0z%$y /S{U|GBB%r 12.4.4 环锥行星式无级传动
v!`:{) 2C yJK:4af;. 12.4.5 钢球行星式无级传动
5,\-; Ct][B{ 12.5 脉动无级变速传动
3Ofh#|qc& C: AD ZJL 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
Z=9<esx 25PZ&^G 8% 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
4^Ss\$* J@o_-\@ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
