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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 #ok1qT9_  
/UTeaM!?"  
目 录  
pw" !iG}  
'Ar+k\.J  
1    绪论 (wU<Kpt?J  
n]?Yv E  
1.1　机械、机器与机构 G < Z)y#  
#\[h.4i  
1.2　设计机器的基本要求与流程 T_|%nF-+  
wv>*g:El'  
1.3　机械原理的基本内容    [X]yj  
t=o0 #jo  
1.3.1 平面机构的组成分析 0B#9CxU%  
e3,TY.,Ay  
1.3.2 平面机构的运动分析 wl1i@&9  
{m~.'DU  
1.3.3 平面机构的受力分析 [74HUw>  
u9My.u@-*%  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ggtGecKm  
\B) a57  
1.3.5 机器的动力分析 6MQ+![fN  
A5cx!h  
1.3.6 常用机构的设计 A&X(\c M  
PnkJWl<S  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 VI7f}  
=(:{>tO_"  
1.3.8　工业机器人机构学基础 4^cDp!8  
"S)2<tV  
1.4　学习本课程的目的    ms2y[b  
Uyf<:8U\  
1.5　学习本课程的方法    JoeU J3N  
([SrIG>X  
2　平面机构的组成分析 w
ZB:7E%  
|&OW_*l  
2.1　概述 idW
=  
BK`NPC$a  
2.2　平面机构的组成分析    JLo'=(  
\JmfQrBQ  
2.2.1 构件 IX@g].)C  
mO
gsO  
2.2.2 运动副 w/_n$hX  
h!.#r*vV  
2.2.3 运动链 gq9IJ  
hbl%<ItI49  
2.2.4 机构 #yz
5CWu  
!-%fCg(B  
2.3　平面机构的运动简图 aDEz|>q  
ZslH2#  
2.4　平面机构的自由度 W,<L/ZKJ  
JHQc)@E}  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    /){F0Zjjt  
HQP
b  
2.5.1 局部自由度 4#hDt^N~  
.G-F5`2I  
2.5.2 虚约束 GjTj..G/  
}xhat,9  
2.5.3 复合铰链 /8m2oL\<  
j7r!N^  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    2y6@:VxSh  
ybnq;0}$  
2.6.1 平面机构的组成原理 { a2Y7\C/  
WOqAVd\  
2.6.2 平面机构的结构分析 QY14N{]T\p  
P(iZGOKUs=  
2.7　平面机构的高副低代 rb
8c^u#r  
o=/Cje  
习题 X( Q*(_  
jvfVB'Tmr  
3　平面机构的运动分析 &qR1fbw"  
iV+'p->/  
3.1　概述 +Smt8O<N  
nT7{`aaQl  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ?t;>]Wo;  
"F_o%!l  
3.2.1 速度瞬心法 4a'O#;ho  
si`{>e~`6P  
3.2.2 矢量方程图解法 9{OH%bF  
r]!<iw  
3.3　平面机构运动分析的解析法 +a'QHtg  
00DWXGt20o  
习题 E>_?9~8Mf  
/cmnX'z  
4　平面机构的力分析 NpmPm1Ix .  
e[`E-br^  
4.1　概述 3,`.$   
Rg:3}T`~n  
4.2　平面机构静力分析的图解法 C):RE<X  
>;E[XG^  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 F[aow$",+}  
#3uBq(-Z  
4.4　平面机构的动态静力分析 w1zI"G~4/Q  
{?a9>g-BW  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 p(2j7W-/  
fVR:m`'Iq_  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 GPqF>  
#xWC(*Ggp  
习题 Salu[)+?  
^RN1?dXA  
5　平面连杆机构及其设计 C=LXL1x2e  
v\9:G  
5.1　概述    d2H&@80  
P\ yt!S2  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 >$.u|a  
1'|6IR1'  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 vS~y~uU%6  
V/j]UK0$  
5.2.2平面四杆机构的演化 * *?mZtF  
JCIm*6~  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 T;-Zl[H  
V/5hEoDt  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Y^)VHE]  
>K`.!!av,Y  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 {HqwpB\@  
_ Ko
0  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Tb-`0^y&X1  
=goZI67  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 fgxsC7P$  
0XlX7Sk+  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 [7Nn%eZC  
39!o!_g  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 %EPqJ(T  
YY
I  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 O$ i6r]j_  
RJs_ S  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Y
tQKsM  
X$JO<@x  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 $ql-"BB  
syh0E=If_  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 
z(< E %  
)Jx!VJ^Y  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 VGcl)fIqw?  
#e%.z+7I  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 oWyg/{M  
;U<)$5  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 _lQ+J=J$.R  
.Jdw:  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Fm}O,=  
K. G#[  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 /3%]Ggwe  
*9^CgLF  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
SX}GKu  
"sFdr
XJ  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 c: *wev  
PqcuSb6  
5.8　机构创新设计概述 [[D}
vL8d  
HZQI|  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 89l_%To  
F dv&kK!  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 c7\bA7.  
z>j%-3_1  
5.9　平面连杆机构的应用 5*buRYck0  
Ao96[2U6  
习题 wri[#D {  
af{;4Cr  
6　凸轮机构及其设计 xSb/98;  
uMsKF%m  
6.1　概述 ?vRz}hiy  
%8o(x 0  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 NtTLvO6  
q1dYiG.-Z  
6.3　从动件常用的运动规律  ECkfFE`  
~73"AWlp  
6.3.1 一次多项式运动规律 wX 41R]pF  
8zj09T[  
6.3.2 二次多项式运动规律 _;01/V"q6  
(kp}mSw  
6.3.3 五次多项式运动规律 Wc3!aLNx  
kq%`
9,XE  
6.3.4 余弦加速度运动规律 (%0X\zvu/  
qC\$>QU}  
6.3.5 正弦加速度运动规律 [9?=&O#*  
6%S>~L66  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  \f66ipZK*  
bf;IJ|v^  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 =As'vt 0  
flLmZ1"  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0^
(.(:  
}Pb!u9_  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 h]EXD  
Zl,K#  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 uaDU+ywL  
*)]SsM1  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^|sxbP  
W>@%d`>o5  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 V$v;lvt^Uq  
!;\-V}V  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =
m/2)R{  
!d(!1fC  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 RTl7vzG  
M3z7P.\G  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  0_]aF8j  
P;_dilG  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 :&:>sd(QD  
v>R.M"f  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 vY;Lc  
!m(6/*PAl  
6.6.3 滚子半径的确定 0N T3  
t#pY2!/T3  
6.7　凸轮机构的应用  *E. 2R{  
Og*1pvN<  
习题    l%w7N9  
F 1zc4l6  
7　间歇运动机构 c//W#V2Q  
8c/Ii"1  
7.1  概述 8v6rS-iHP  
57MoO  
7.2  棘轮机构 !<X_XA  
|y=gp  
7.3  槽轮机构 G/ ^|oJ/G  
x4( fW\  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 h`GV[Oo:  

9=}/t9k  
7.3.2槽轮机构的运动系数 =H?Nb:s  
qnm9Lw#  
7.4  不完全齿轮机构 G7=8*@q>:  
z`
2d(KE?  
7.5  滚子分度凸轮机构 CKR9APkv  
AdYQhF##  
7.6  平行分度凸轮机构 :|A db\b  
)I$Mh@F  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 =~S   
P4AdfHk  
8　齿轮机构及其设计 "nefRz%j+  
)/pPY  
8.1　概述 }wb;ulN)  
DtN6.9H2`  
8.2　齿轮机构的类型 E<4}mSn)  
0zxeA+U  
8.3　齿轮的齿廓曲线 |S}*
M<0  
$G}Q}f  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 >k#aB.6  
c,fedH;  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ujh4cp  
~zX5}U<R  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 l85"C  
xr2:bu  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 qs b4@jt+  
CYu8J@(\~g  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 =w8 YZs8w  
CUG<v3\  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 U,S286  
u^uG_^^,
/  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 s#fmGe"8  
f$'D2o, O  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 K7Vr$,p  
:F\f}G3  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 OY#_0p)i  
m>!#}EJ|  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Q!{Dw:7  
t*#&y:RG  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 h:NXO'  
u5_fM*Ka  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 5S?yj  
3Cl9,Z"&6$  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 8(;i~f:bCW  
J#]yKgT  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 l:"*]m7o_  
:<gk~3\  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 I2T2'_I  
UXJl;Mb  
8.7.1 仿形法 )]R?v,9*D  
0}V'\=F454  
8.7.2 范成法 B$Z!E%a;  
y|se^dn  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 XEEbmIO*<9  
(I.`bR  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 xW4+)F5P(  
e8 aV qq[  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 "tARJW  
cFvx*n  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 W
U\bJ}  
"-?Y UY`  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 *% *^a\2  
/f<(K-o]  
8.8.5 变位齿轮传动 WRyLpTr-  
B vc=gW  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 EYG E#C; d  
X%CPz.G  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 2A|6o*s"  
v!xrUyN~m  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 w
#,v n8  
a6E"  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 GcCs}(eo  
G |^X:+  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 I "2FTGA  
JrTBe73.]j  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 l)s+"C#  
*,*qv^  
8.10　圆柱蜗杆传动
oZ[ w  
SGd.z6"H  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 A#: c  
*XOKH+_u  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 -RQQ|:O$  
#UD  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ?/MXcI(  
)du{ZWr  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 );DIrA  
U(4_X[qD  
习题 @|Bp'`j%J  
FF~4y>R7u  
9　齿轮系及其设计 0 _}89:-  
nV*sdSt  
9.1　概述 s'Gy+
h.  
QvN <uxm  
9.1.1 定轴轮系 86F+N_>Z  
jgw'MpQm{  
9.1.2 周转轮系 *AR<DXEL  
em!R9J.  
9.1.3 复合轮系 Sr 4 7u{n  
bnu0*Zg>  
9.2　定轴轮系的传动比 }zxh:"#K  
{; cB
?II  
9.3　周转轮系的传动比 &"%|`gE  
<# r.}T.l  
9.4　复合轮系的传动比 <" l;l~Y1  
Yj/nzTVJ[  
9.5　轮系的功用 uN3J)@;_  
=w$"wzc  
9.5.1 实现大的传动比 gr{Sh`Cm-  
%P,^}h7  
9.5.2 实现变速与换向 $!!=fFX*y  
}QW~.>`  
9.5.3 实现大功率传动 bvS\P!m\c  
7d8qs%nA  
9.5.4 实现分路传动 !&jgcw/E  
"gajBY  
9.5.5 实现运动的合成与分解 
aq/Y}s?  
WTv\HI2X !  
9.5.6 生成复杂的轨迹 V?dK*8s  
NZW)X[nXM  
9.6　周转轮系的设计 <L ( =  
GiO#1gA  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Rn_W|"  
-U;LiO;N  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Xb:BIp!e  
YkAWKC
Oni  
9.7　其他类型的行星传动简介 02#Iip3t  
eEGcio}_I9  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ~w9
=Fd6  
xp8f  
9.7.2 摆线针轮行星传动 f%[
ukMj&  
*([)X2A@+  
9.7.3 谐波齿轮传动 o/9LK  
9Y@?xn.\  
9.7.4 活齿传动 a:^Gr%  
f3>6:(  
9.7.5 牵引传动 z<vO#  
,!%R5*?=D  
习题 |-Esc|J(  
AD%D ,l  
10　机械的运转及其速度波动的调节  {%~4RZ
A  
?r E]s!K  
10.1　概述 {!eANm'  
)Z]y.W)  
10.2　机械运动的微分方程及其解 J[Yg]6  
HGQ?(2]8$  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 q(tGbhQ  
OC>_=i$'  
习题 r{2].31'  
$EGRaps{j>  
11　机械的平衡 e=jT]i*cU  
[H:GKhPC`  
11.1　概述 /<7C[^h{-  
DEQE7.]3q  
11.2　平面连杆机构的平衡 1LId_vJtJ  
=Pb5b6Y@6  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 /`O]etr`d  
?7nr\g"g(  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 oBNX8%5w
 
u!3]RGJ  
11.3　圆盘类零件的静平衡 DMcxa.Sd!  
T<e7(=  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 P&%eIgAOL  
H~dHVQtJZ  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ZecvjbnVY  
Q6!v3P/h  
11.4　刚性转子的动平衡  c(V=.+J  
?9gTk \s?R  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 X:``{!~geo  
Ph+X{|  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 it\DZGsg  
]dbSa1?  
习题 :EmQ_?(^  
d=Df.H+3  
12　机械无级变速机构 T<f\*1~^  
}\u%)uZ  
12.1　概述 rx6-~0!eI=  
95^i/6Gl!P  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 8 ih;#I=q  
f7Df %&d  
12.2.1 正交轴无级传动 Q1
nDl  
:`Uyn!w  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 )o9Q5Lq  
FJf~vAQ  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 [l':G]  
z{@R.'BD  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 '{0[&i*  
pFJQ7Jlx  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 K/2.1o;9  
2T@L{ql  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 k]Alp;hVd  
S~k*r{?H})  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ```d:f  
iO*`(s  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 -.{oqs
$  
BeI;#m0  
12.3.5 菱锥式无级传动 %0yS98']g  
1^L`)Up  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 p"[O#*p  
dCZ\ S91q  
12.4　行星式无级变速传动 8V
P"ydg-U  
=9p
w uH  
12.4.1 转臂输出式无级传动 G`,u40a  
79SqYe=&uy  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 nw0L1TP/J  
(S  k#x
 
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 .73zik   
a#+>w5  
12.4.4 环锥行星式无级传动 l]_b;iux  
4L5o\'X  
12.4.5 钢球行星式无级传动 o3n3URu\  
L`UG=7r q  
12.5　脉动无级变速传动 K DYYB6|  
iW|s|1mh3  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 PMgQxM*h  
=2 &hQd   
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 g ?afX1Sg  
%5JW<9  

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