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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 i;rcgd  
PYBE?td  
目 录  wn^#`s!]U  
e)= "Fq!  
1    绪论 cYp
/? \  
a^={X<K|/  
1.1　机械、机器与机构 It7R}0Smg  
h!@7'Q  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ,<N{Y[n]e  

uNkJe  
1.3　机械原理的基本内容    iC3C~?,
7  
JK`$/l|7  
1.3.1 平面机构的组成分析 uu9IUqEq2  
l?QA;9_R'  
1.3.2 平面机构的运动分析 tLi91)oG  
Gx %=&O  
1.3.3 平面机构的受力分析 nK32or3  
)X;051Q  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 N>Ih2>8t  
&?1O D5  
1.3.5 机器的动力分析 06O_!"GD}  
2"HTD|yy  
1.3.6 常用机构的设计 ,-hbwd~M  
#}Yrxf  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 &<x.D]FA]  
KF6C=,Yc%  
1.3.8　工业机器人机构学基础 NXQ=8o9,9  
GGnlkp& E  
1.4　学习本课程的目的    ,f{w@Er  
+%v1X&_\  
1.5　学习本课程的方法    @R}3f6@67  
5F+G8  
2　平面机构的组成分析 d)S`.Q  
&8w# 4*W  
2.1　概述 Y0.'u{J*  
QyxUK}6mr  
2.2　平面机构的组成分析    Q^ZM|(s#  
;W+8X-B  
2.2.1 构件 #CPLvg#  
>s
 6ye  
2.2.2 运动副 &e6UEG  
UOsK(mB  
2.2.3 运动链 DI8<0.L  
q8&l%-d`  
2.2.4 机构 d|oO2yzWv  
4w~%MZA^  
2.3　平面机构的运动简图 A+!,{G  
R|}N"J_  
2.4　平面机构的自由度 Pw| h`[h  
L-}J=n\  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    J,:&U wkv  
Bcarx<P-p  
2.5.1 局部自由度 ^P^%Q)QXl  
@J&korU  
2.5.2 虚约束 }^iqhUvT F  
|4g0@}nr+W  
2.5.3 复合铰链 (5 @H  
Y*$>d/E  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ka!v(j{E  
`:Gzjngc  
2.6.1 平面机构的组成原理 PBnH#zm  
?WHf%Ie2(  
2.6.2 平面机构的结构分析 &}[P{53sr  
'St6a*  
2.7　平面机构的高副低代 Qw:!Rw,x  
>xabn*Kq  
习题 R?O)vLmd  
pd#Sn+&rf  
3　平面机构的运动分析 i4,p
\rE0  
F'b%D  
3.1　概述 5gtf`ebs/  
Ac|\~w[\  
3.2　平面机构运动分析的图解法 *9"x0bth  
EC;>-s  
3.2.1 速度瞬心法 _0v+'&bz  
uyxYCc  
3.2.2 矢量方程图解法 v8*)^-Fx  
m<hP"j  
3.3　平面机构运动分析的解析法
o(oOB  
c%C6d97q  
习题 +ZM,E8  
z'"7zLQ  
4　平面机构的力分析 zk FX[-'O  
s{Y4wvQyB  
4.1　概述 8{!d'Pks
 
Z;Hkx1  
4.2　平面机构静力分析的图解法 <
;S$4tux  
#dj?^n g
 
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 az6&  
7bzm5w@v  
4.4　平面机构的动态静力分析 +ODua@ULFB  
nf/?7~3?[  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 SOhM6/ID2/  
"0PrdZMx  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 \]V:>=ry>  
IibrZ/n6  
习题 Q+=pP'cV  
teg5g|*  
5　平面连杆机构及其设计 G n]qh(N>  
CpO_p%P  
5.1　概述    ^PTf8o  
PlGif)  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 kun/KY  
3T)rJEN A  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 .how@>:P+  
8u+kA mI  
5.2.2平面四杆机构的演化 x3=1/#9  
d fj23+  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 qT@h/Y  
G kjfDY:  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 RW L0@\  
Or5?Gt  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 $+'H000x  
Reikf}9Q  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 y("WnVI  
Q?k
*3A  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Ai< beUS  
=0
=#M(w  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 HrBJi  
'RMUjJ-!  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 'q-q4QCB  
-I|xW  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 R@\}iyM  
(`.OS)&  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 R ZY=c  
>ou=}/<  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 32[}@f2q  
X&pYLm72;  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 [tpiU'/Zl  
by
@KdQow  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 "CT}34l  
/I`TN5~  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 qH}8TC  
<kK>C8+  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 5?k5J\+  
JN0h3nZ_  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Y@+Rb  
xnY?<?J"!  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 86r"hy~  
G)Gp}4gV}  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 G]'ah1W  
+`HMl;0m  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 S}@7Z`  
qVn<c,8#  
5.8　机构创新设计概述
P}@AH02  
X.fVbePxUU  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 kamQZzPe  
GJ,&$@8)  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 .EKlw##  
0|P=S|%~  
5.9　平面连杆机构的应用 ,X?/FAcb
 
?"x4u#x  
习题 F0:]@0>r  
4[gmA  
6　凸轮机构及其设计 7rjl-FUA~  
=l`)b  
6.1　概述 t?GH V3V  
f7=MgFi  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 pDR~SxBXr  
v Y[s#*+  
6.3　从动件常用的运动规律  tIuM9D{P  
hd)Jq'MCS  
6.3.1 一次多项式运动规律 @{y'_fw  
/Q1*Vh4  
6.3.2 二次多项式运动规律 TA[%eMvA  
?xj8a3F  
6.3.3 五次多项式运动规律 uH[WlZ4  
Rt8[P6e"q  
6.3.4 余弦加速度运动规律 ?:;;0kSk  
V\L;EHtc$  
6.3.5 正弦加速度运动规律 tu -a`h_NJ  
,h*gd^i  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  n7!T{+ge  
A,~3oQV  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 S#/BWNz|  
8M5)fDu*?  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >]h{[kU %4  
)CFJXc:  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *qpu!z2m||  
)4g_S?l=  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6FB0g8  
FZ-Wgh 0z  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 qez
WfR`  
CD`a-]6qA  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 xs"i_se  
]es|%j 2  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 <XeDJ8 '  
2/?Zp=|j\  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ~fXNj-'RW  
uKJ:)oyaCP  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  iuV4xyp  
`cGks  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 jX7K-L  
O/~T+T%  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 =Vg~ VD   
?0Q3F  
6.6.3 滚子半径的确定 l#0
zHBc  
eb_.@.a  
6.7　凸轮机构的应用  ('z=/"(l  
Z518J46o  
习题    QV[&2&&^<<  
ufL,Kq4  
7　间歇运动机构 }9@rhW  
DI0& _,  
7.1  概述 48xgl1R(j  
x^y$pr  
7.2  棘轮机构 UynGG@P@  
fk}Raej g  
7.3  槽轮机构 D^r g-E[L  
?1\5X<|,  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 A[P7hMn  
]5'*^rz ^  
7.3.2槽轮机构的运动系数 OS[ s Qo5  
2-F7tcya|  
7.4  不完全齿轮机构 Zr}>>aIJ]k  
LW=qX%o{  
7.5  滚子分度凸轮机构 \9+,ynJH8z  
Z_ElLY  
7.6  平行分度凸轮机构 5H._Q  
NZGO8u  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 SlsNtaNt  
$ DN.  
8　齿轮机构及其设计 cC8$oCR?  
oCo~,~kTR  
8.1　概述 0hS&4nW  

m0G"Aj  
8.2　齿轮机构的类型 XU'(^Y8Imz  
jnV#Q ;  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ca
=MUm=B  
Kj0)/Fjl+  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 }%KQrlbHJl  
[)`*k#.=  
8.3.2 渐开线的形成与特点 P~(&lu/;P  
hx^@aI
 
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 
ZPf&4#|  
R5sEQ| E  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ( %sfwv  
B~o3Z  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 x.gzsd  
5T/+pC$e=  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 -t
_&H\_T  
[CHN3&l-5S  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 z{R Mb  
@Hj]yb5  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 6?"Gj}|r  
@G&oUhS  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 DvWBvs,  
@!$xSH  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 o=VZ7]  
wgSFL6Ei  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 k1[`2k:Hk  
#W:.Fsq  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ~&/Nl_#  
nR%w5oe  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 drCL7.j#L  
2Jo|P A`9  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Ez <YD  
''2:ZXX  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 DI{Qs[  
V^(W)\  
8.7.1 仿形法 s#~VN;-I  
!le#7Kii  
8.7.2 范成法 +
fvVora  
FkMM>X  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 :|l0x a  
dsEvpa$
?  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 )m-(-I  
ILG&l<!E  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 VU\G49  
l2#~   
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 p+I`xyk  
m[ S1  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 i&HU7mP/  
o &b\bK%E  
8.8.5 变位齿轮传动 0>,i] |Y  
7WV"Wrl]  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 "97sH_ ,  
mv<cyWp  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 e{: -N  
s$^ 2Cuhv  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 {s@&3i?ZiC  
$jC+oYXj  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 dn5t7D^x  
E]Cm#B  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 3&X5*-U  
G$`hPNSh  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 2%l(qfN9  
zll?/|%  
8.10　圆柱蜗杆传动 V2Z
^W^  
c:DV8'fT  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 %)}_OXWf:  
uL-$^],  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 * se),CP!s  
FN0<
iL  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 *@ \LS!N  
iA2TvP#  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 <t*3w  
]{-ib:f
~  
习题 T.!.3B$@]  
&I(3/u  
9　齿轮系及其设计 l)Cg?9  
%F*h}i  
9.1　概述 B3u:D"
t  
'kCr1t  
9.1.1 定轴轮系 &53LJlL Co  
V=GP_^F  
9.1.2 周转轮系 Yu9(qRK  
b<g9L4s  
9.1.3 复合轮系 U,9=&"e b  
ds+0y;vc  
9.2　定轴轮系的传动比 }8'bXG+  
6r5<uZ9w_X  
9.3　周转轮系的传动比 [
MM`#!K%  
G{s q|1  
9.4　复合轮系的传动比 } AHR7mu=  
q-0( Wx9|  
9.5　轮系的功用 )J|~'{z:  
0o!Egq_  
9.5.1 实现大的传动比 3}?]G8iL?L  
C'z}jM`g  
9.5.2 实现变速与换向 cr{f*U6`  
Y&b JKX  
9.5.3 实现大功率传动 P_c9v/  
9&KiG* .  
9.5.4 实现分路传动 x_KJCU  
7gbu7"Qc  
9.5.5 实现运动的合成与分解 (^Hpe5h&  
&p^8zEs  
9.5.6 生成复杂的轨迹 y[:xGf]8@  
"f`{4p0v  
9.6　周转轮系的设计 TzY[-YlvF  
)1!*N)$  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 7%^/Jm  
||kUi=5  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 |"EQyV  
Ut^ {4_EC  
9.7　其他类型的行星传动简介 ],
ISWb  
Dj@7vM%_  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 kC-OZVoO  
(E?X@d iu  
9.7.2 摆线针轮行星传动 PzDekyl  
?r-W , n  
9.7.3 谐波齿轮传动 Tf?|*P  
<MBpV^Y}  
9.7.4 活齿传动 A^"( VaK  
G$$y\e$  
9.7.5 牵引传动 3rw<#t;v  
<2{-ey]  
习题 OB5`a,5dI  
gCY%@?YyN  
10　机械的运转及其速度波动的调节 T4x%dg  
#Rcb iV*M  
10.1　概述 _"0Bg3Y  
LL^WeD_Y  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ]728x["(19  
Rz9IjL.Z  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 }&O}t{gS*  
a$ FO5%o  
习题 `8D}\w<eI  
z8\z`#g!  
11　机械的平衡 jou741  
v46 5Z  
11.1　概述 {:0TiOP5x  
+:?"P<'  
11.2　平面连杆机构的平衡 V1Opp8  
~*Kk+w9H<  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 V*w~Sr%  
`suEN@
^  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 [=q&5'FY0  
CDU$Gi  
11.3　圆盘类零件的静平衡 I8:A]  
5ps7)]  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 dGY:?mf&  
Gm2q`ki  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 8\/$cP"<^  
soXIPf  
11.4　刚性转子的动平衡 VuWBWb?0Q  
<@z!kl  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 .P^
&sl*J  
B LI 9(@  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 YZyV   
{N2MskK  
习题 R *uwp'@  
[Y_CRxa\u  
12　机械无级变速机构 --chU5  
3"HW{
=  
12.1　概述 wYAi-gdOi  
A,;V|jv9  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 7uW=fkxT  
LW '3m5  
12.2.1 正交轴无级传动 mW&hUPRx  

{oK4 u  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 yrVk$k#6}  
3BzC'nplm  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ;*}tbh3;.  
g#/"3P2H  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 o!-kwtw`l  
rZSD)I  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 _aj,tz  
O~ ]3.b  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 6I!B>V#U+  
Z]\VOA>  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 v%$c_'d  
{|D7H=f  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 {usv*Cm  
QDdH5EfY  
12.3.5 菱锥式无级传动 x>TIQU=\  
&=S<StH  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 B9h'}460H  
)j/b`V6  
12.4　行星式无级变速传动 D(&XmC[\Y  
NA;OT7X[  
12.4.1 转臂输出式无级传动 u]uZc~T  
ews{0  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 cy @",
z  
+ko-oZ7V  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 (29BS(|!  
i_<GSUTTr/  
12.4.4 环锥行星式无级传动 e[l#r>NT  
uoi~JF  
12.4.5 钢球行星式无级传动 p%ZOLoc)Y  
!l5&>1?  
12.5　脉动无级变速传动 Lh rU fy  
}2+*E}g  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Nm4 h  
6s(.ul  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 8RaRXnJ  
]b'"l  

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