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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Qs4Jl ;Y _ v[~ U*#i 目 录 OtnYv A]>0l B 1 绪论 7$w:~VZ 2Yyc`o0R;h 1.1 机械、机器与机构 %5uuB4P&|$ mDo]5 i< 1.2 设计机器的基本要求与流程 ] e&"CF
txliZ|.O 1.3 机械原理的基本内容 )ll}hGS @jjp\ ~ 1.3.1 平面机构的组成分析 6 C n 2T vPt\ 1.3.2 平面机构的运动分析 fE M8/bhq tFb49zbk 1.3.3 平面机构的受力分析 *WOA",gZ J4x1qY)Y&v 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 J]Y." hi G*n5`N@>7 1.3.5 机器的动力分析 Z|3l2ucl /TpM#hkq/2 1.3.6 常用机构的设计 }z[ O_S,X rY c?y 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 lM l XK4- VCh %v -/ 1.3.8 工业机器人机构学基础 Yr[1-Oy/k )L^WD$"'Q 1.4 学习本课程的目的 R` /n sou ko aH31Q 1.5 学习本课程的方法 )0/ D Y @a BZ|8 2 平面机构的组成分析 d<#Xqc 4R^'+hy|? 2.1 概述 Q:tW LVE#0 C[wnor! 2.2 平面机构的组成分析 X8Gw8^t Ei}B9 &O 2.2.1 构件 @8Co5`CVl `yc .A%5 2.2.2 运动副 .w&{2,a 3 '"=C^f 2.2.3 运动链 AEEy4 9e IDcu#Nz` 2.2.4 机构 W"z!sf5 U Px)VDs=k 2.3 平面机构的运动简图 T|oz_c\e [NJ! 2.4 平面机构的自由度 pNE!waR> c~dX8+ 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 (}bP`[@rX! ,TP^i 0 2.5.1 局部自由度 5>/,25
99 {Uu7 @1@n 2.5.2 虚约束 zYF'XB]4 AnI ENJ 2.5.3 复合铰链 U9kt7#@FDK K2)),_,@5+ 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 8`'_ ckIgr 2Xgn[oI { 2.6.1 平面机构的组成原理 }LQ&AIRN R1A!ob 2.6.2 平面机构的结构分析 W0l|E&fj[ ^d-`?zb 2.7 平面机构的高副低代 zn@tL LX 8 (&C0_yD 习题 |jc87(x < BL,YJM(y 3 平面机构的运动分析 [+>$'Du f E7[ Sk 3.1 概述 P xy(YMv g9p#v$V 3.2 平面机构运动分析的图解法 aRg-
rz ${mH bqN 3.2.1 速度瞬心法 Rnun() plJ Ij/c@#q. 3.2.2 矢量方程图解法 P4ot, Q4 fs7JA=?: 3.3 平面机构运动分析的解析法 Cv ~ t~ Q!|. ,?V 习题 k45xtKS>d O*!+D- 4 平面机构的力分析 a +,)rY9 Vh4z+JOC 4.1 概述 CKrh14ul I6 h{S}2 4.2 平面机构静力分析的图解法 lvc X}{>\ nA5v+d-<T 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 &c?-z}=G )vhHlZ *+ 4.4 平面机构的动态静力分析 lOcvRF HI)ks~E/ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 u !X[xe; 44($a9oa2 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 Vg&` f l% K9Ke 习题 cfa# a!Y4 fHR1 ku y 5 平面连杆机构及其设计 l'?/$?'e_Z 2t/ba3Rfk 5.1 概述 }=;N3Q" #y DJT)7l { 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 C5 ^_R {Km|SG[-q 5.2.1平面四杆机构的基本型式 @ U:WWTzf HO }aLp 5.2.2平面四杆机构的演化 ,Ix7Yg[ F2OU[Z,-] 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 ,k+jx53XV Oa
CkU 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 2mVH*\D ^FF{71; 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 [}}oHm3& :G,GHU'/78 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 E+UOuf*( boJQ3Xc 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 `:?padZG uWv l<{2 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 h9&<-k 5rfGMk < 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 R-bICGSE X*}S(9cg\i 5.5 平面四杆机构的解析法设计 -GH#nF3G Et# }XVCJ 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 JwxI8Pi*y C7eaio W$ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 P g|q{fc 6@; w%Ea 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 >2Z:=HT ,dK% [ 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 E!C~*l]wJx ( gs"2 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ?gH[tN:= Q3_ia 5 `O 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ~$YFfv>
xBR2tDi% 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 (:vY:-\ bO 3Akb|r 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ;'p X1T bmzs!fg_~R 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ^L *:0P~ JY_+p9KfyQ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 f*bs{H'5 X 4; +` 5.8 机构创新设计概述
lf[ ( .'L@$]!G 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 SN\;&(?G X;6&:%ZL@^ 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Xp4pN{h e d+ql@e ] 5.9 平面连杆机构的应用 po\Q Me htkn#s~= 习题 `cMa Fc-y/ {*yhiE , 6 凸轮机构及其设计 wNcf7/ky q}1AV7$Ai 6.1 概述 0_,V } Cp_"PvTmT 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 E.}T.St L+9a4/q 6.3 从动件常用的运动规律 "&77` R 7f~.Qus 6.3.1 一次多项式运动规律 "Do9gW j""u: l^+x 6.3.2 二次多项式运动规律 rP^2MH" k%VV(P]sT 6.3.3 五次多项式运动规律 +'y$XR~W { W5HC7o\4 6.3.4 余弦加速度运动规律 =cX &H s)8g4Yc* 6.3.5 正弦加速度运动规律 _u ]Wr%D@ {CYFM[V 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 u=p([
5] 87r#; ND 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `:R8~ >p $
[0 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v>;6pcp[F ko=vK%E[ 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 FJ}/ g
? z;2kKQZm 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 bT b|@ &,3.V+Sz 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 gR?=z}`@p 9p9:nx\ 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 D)K/zh) # zZQ@+5zw 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 H+;>>|+:~ yAW %y 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 3K_J"B*7 m!t B;:6 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 C8e{9CF >#)^4-e 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 W(9-XlYKE 0\k2F,:%4 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 TMT65X! E&7U |$ 6.6.3 滚子半径的确定 (w6 024~ LS?3 >1g 6.7 凸轮机构的应用 [y W0U:m OLXG0@ 习题 8I$>e ( &?#V*-;^ 7 间歇运动机构 o vvR{MTc !w(J] < 7.1 概述 g;UB+Y 247 es6!p 7p? 7.2 棘轮机构 Z[[q W
f x32hO; 7.3 槽轮机构 T oTehVw B#O nooJI 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 bd 5\Rt MRV4D<NQ 7.3.2槽轮机构的运动系数 }N&}6 U si. ZTG9m 7.4 不完全 齿轮机构 4%Z! *W* O@ F0UM`! 7.5 滚子分度凸轮机构 3-`IMN n! 8Mf 6*G#Y 7.6 平行分度凸轮机构 m6a`Ok P W.'#pd 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 N^*%{[<5 X3-pj<JLY 8 齿轮机构及其设计 *:{s|18Pj RXxi7^ U 8.1 概述 > 7V96jL$Y iV u 8.2 齿轮机构的类型 - 0R5g3^*/ (y *7
g f 8.3 齿轮的齿廓曲线 %@k@tD6 ]bLI!2Kr 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 3CL/9C> 7/& i'y 8.3.2 渐开线的形成与特点 >E;kM
B ;4>YPH 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 xQ+UZc WXV (R,*Tc 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 7 X E&[o SR!EQ< 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 z$4g9 /99S<U2ej 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 BZ* ',\o !}[}YY?',i 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 =(2y$,6g? (H5nz ': 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 X'Q?Mh "\cDSi D 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 l25_J.e P{fT5K| 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 (VV5SvdE )eIC5>#. 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ;-sZaU; Heh.C D)Q 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 tg-U x =1sGT;> 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 8? LsV< i^T@jg+K 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 .j^tFvN~L |y1O M 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 G5*"P!@6 ]8@s+ N 8.7.1 仿形法 VaP9&tWXj +q n[F70} 8.7.2 范成法 _E'F V6Z~#=EQ 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Q \Wh]=} 2qd5iOhX+ 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 }u P`=T!"8 =r|e]4 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 3 PkVMX f euATL] 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 X1* f#3cm# t 2x2_;a 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 MrjgV+P}[ `vjn,2S} 8.8.5 变位齿轮传动 I+2#k\y g y5 ^ JL 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 1.24 ZX Lb]!T Ol 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 d*$L$1 S 5PY4PT=G 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 /c HUqn30a OSoIH`t A 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Me 5Xd| f$>KTb({B 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 R7\T.;8+ A1 Ru&fd! 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 *^ y,Gg/ =/5^/vwgY 8.10 圆柱 蜗杆传动 <+y%k~(" ycq+C8J+Ep 8.11 直齿圆锥齿轮传动 ! $u:[T_8 0oK_u Y
4g 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 E)3Ah! M mmg3%G1 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 e"#QUc( P2Jo^WS 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 MO^Q 8v p!> 5}f6 习题 p40;@gUug b> h
L*9 9 齿轮系及其设计
d `gKF
$UD$NSl 9.1 概述 LZtO Q__B) ?K\ r-J!Y 9.1.1 定轴轮系 t|urvoz C/? x`2' 9.1.2 周转轮系 q nb#~=x^ Rp+Lu 9.1.3 复合轮系 DD5cUlOSu ;fW`#aE 9.2 定轴轮系的传动比 {S@gjMuN uc{s\_ 9.3 周转轮系的传动比 15z(hzU?# Sx:JuK@ 9.4 复合轮系的传动比 P5KpFL `B P b-4$n2c 9.5 轮系的功用 E4$y|Ni" qTrM*/m:]L 9.5.1 实现大的传动比 .],:pL9d v A"LV +@ 9.5.2 实现变速与换向 +H:}1sT;n QE|x[?7e,! 9.5.3 实现大功率传动 A]laS7Q }<qZXb1 9.5.4 实现分路传动 0.\}D:x(z ]GT+UX 9.5.5 实现运动的合成与分解 C2CR#b=)i
:yw 8_D3 9.5.6 生成复杂的轨迹 :d6]rOp X `>4"i+NFF8 9.6 周转轮系的设计 [Kg3:]2A e Z]>;5 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 e45)t}' +B[XTn,Cru 9.6.2 行星轮系中的均载设计 U3jnH d]USk&8 9.7 其他类型的行星传动简介 u9{SG^ C|V5@O?;&
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 X?YT>+g; .,sbqL 9.7.2 摆线针轮行星传动 Q@"}v_r4 cA+T-A] 9.7.3 谐波齿轮传动 SP\s{,'F-b ev #/v:$? 9.7.4 活齿传动 m
7S`u DU SQh+C 9.7.5 牵引传动 1p K(tm O=eU38n:5u 习题 _ FNW[V t3 3\f<e 10 机械的运转及其速度波动的调节 PM i.)%++ 7~r_nP_ 10.1 概述 HzL~B# u+y3 ( 0 10.2 机械运动的微分方程及其解 ; ?q-]J? n<P&|RTZ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Rh!m1Q(- *0vRVlYf 习题 6"[J[7up *k Tj,&x[ 11 机械的平衡 .+mP#<mAg S}VN(g 11.1 概述 pHowioFx G)?j(El
11.2 平面连杆机构的平衡 V $w bm z
n!sOKw 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 G5|'uKz2" H ?eG5 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 V*r/0|vd *ZV3]ig2$ 11.3 圆盘类零件的静平衡 /l$ fQ:l ;s #I b_ 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 l*(L"] WL|71?@C 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 fu{v(^ jd2 p~W 11.4 刚性转子的动平衡 belBdxa{" Q@|"xKa 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 7Le- f d04gmc&* 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 {3SK|J` m^zD'] 习题 8#R%jjr%T t<"`gM^| 12 机械无级变速机构 A
k~|r#@ |z8_]o+|r1 12.1 概述 1 ;?w#/&t }8ESp3~e_ 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 g6xQQ,q=l H@1qU|4 12.2.1 正交轴无级传动 Unansk WZjR^ 6 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Z Fh[xg'0 mI\[L2x 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ADM!4L(s4} S|;} ]6p 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 C?MKb D=K w11L@t[5W8 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 xSO5?eR"u ,-kz \N@. 12.3.2 钢球平盘式无级传动 {u0sbb( [h_d1\ Cr 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 *3h_'3yo@ VD $PoP 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 xIV#}z0 |MN2v[y 12.3.5 菱锥式无级传动 nv(6NV + rM]RFi 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 3g56[;Up? ,,1y0s0` 12.4 行星式无级变速传动 .g7\+aiTUd z_#HJ}R= 12.4.1 转臂输出式无级传动 :o87<)
_F D51s)? 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 k py) kS 4N1)+ W8k* 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 KU Mk:5
c XF>!~D 12.4.4 环锥行星式无级传动 n<@C'\j@
f+.sm 12.4.5 钢球行星式无级传动 c/=\YeR sk_xQo#Y
3 12.5 脉动无级变速传动 ,1.Td=lY$ Q
\S Sv;3_ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 b \kA .]a`-Ofn 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 loHMQK y@ |VjD. ]I 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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