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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 eu}:Wg2 1eE]4Z4Q 目 录 bOd sMlJkN ;H m-,W 1 绪论 ~$y#(YbH & |'Kut?8 1.1 机械、机器与机构 8M3p\}O O9qKwn;q( 1.2 设计机器的基本要求与流程 }OX>( $X.'W\o| 1.3 机械原理的基本内容 .=b
+O~ XqE55Jclp 1.3.1 平面机构的组成分析 QRg"/62WCD Y>dg10= 1.3.2 平面机构的运动分析 %CsTB0Y7n, N)
V7yo? 1.3.3 平面机构的受力分析 2t]! {L 9|G=KN)P: 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 8,H#t@+MT RBv= 1.3.5 机器的动力分析 9sO{1rF 0-t 4+T 1.3.6 常用机构的设计 R+ #.bQg )K\k6HC. 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 QX.F1T 2e? Be14$7 r 1.3.8 工业机器人机构学基础 x%:> Ol HhQ PgjZ/ 1.4 学习本课程的目的 A\PV@w%A i vU \w3 1.5 学习本课程的方法 !Lg}q!*%>V g*w-" %"O 2 平面机构的组成分析 ]Gd]KP@S V)?x*R*T) 2.1 概述 9TXm Z d'g{K]=tF 2.2 平面机构的组成分析 @=<TA0;LL `X.=uG+m 2.2.1 构件 d=+Lv< RfKxwo|M< 2.2.2 运动副 k>z-Zg vS*0CR\ 2.2.3 运动链 um0}`Xq ^ <1'X)n&Kw$ 2.2.4 机构 yS.fe [ }&C!^v
o 2.3 平面机构的运动简图 82 @; .% |z<wPJ,;2 2.4 平面机构的自由度 ^)0{42!] 2G:{ FY 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 ! ,(bXa\^ x_H7=\pX] 2.5.1 局部自由度 Bdk{.oh6 TeN1\rA, 2.5.2 虚约束 &< #BsFz M : Y!k<p 2.5.3 复合铰链 `bi_)i6Low ?=@Q12R)X 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 *
SON>BSF ,IVr4#w0= 2.6.1 平面机构的组成原理 Mb/6> fdH'z:Xao 2.6.2 平面机构的结构分析 H S&uQc a A@Yi{&D_Q] 2.7 平面机构的高副低代 7rDR u ] 5tCq}]q#P 习题 , "M UfZ \3:{LOr%* 3 平面机构的运动分析 Y"\T*lK a 6~Oje>w; 3.1 概述 kA :;c } p yI|?iBc7nC 3.2 平面机构运动分析的图解法 [\M?8R$) m"m;(T{ v 3.2.1 速度瞬心法 R\Ynn^w
8/kO9'.P 3.2.2 矢量方程图解法 K'rs9v"K| 7;s0m0<% ~ 3.3 平面机构运动分析的解析法 [6gHi.`p' +5}T!r 习题 I;m@cSJ|j y2% ^teX k 4 平面机构的力分析 ghO//?m X'Il:SK 4.1 概述 N*oJ$:# ,'{B+CHoS 4.2 平面机构静力分析的图解法 Eq.zCD8A Pc
?G^
Xol 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 *M!YQ<7G^d vc1G mB 4.4 平面机构的动态静力分析 A)a+LW'=u LYT<o FE- 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 EsxTBg [Ik
B/Xbw| 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 9oN'.H^ (']z\4o 习题 9d (v^T p~;z"Z 5 平面连杆机构及其设计 p C.P 2<. /HH*f 5.1 概述 [&k k 9@>hm>g. 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 zyn =Xv@p b 020U>)v 5.2.1平面四杆机构的基本型式 (S 3kP5:F E1Aa2 5.2.2平面四杆机构的演化 en6AAr:U} T
]nR
XW$ 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 ,r,;2,;6nd bD[W~ku 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 (=B7_j rl ?Lb7~XKt\ 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 4~MUc! )
G&3V 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 >d[vHyA~!D m64\@
[ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 WSc cR
n&{ N't 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 T $]L 5 eb woMG,B- 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ! r\ktX ]-OkW.8d1 5.5 平面四杆机构的解析法设计 c `=h K* Os]M$c_88 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 xyCcd= -+Ji~;b 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 I}3K,w/7mi %cjav 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 NGGd6V%'- Nxk' !: 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 9cPucKuj 2;7GgO~ 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 4B>|Wft{p] 'B:De"_(N 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 KAEpFob Yo J=bOw/ / 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 :dc
J6 OtqLigt&l 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 g{{SY5qDj ~&|i' f[ 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 @}RyW&1Z ~/[N)RFD 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 7-B'G/PS/ Mi-9sW 5.8 机构创新设计概述 #>NZN1 YH $`r6\S 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 l'R`XGT nXW1 : 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 i<![i5uAI GY :IORuA4 5.9 平面连杆机构的应用 Um&@
0C+L c(JO;=,@9 习题 ZS;kCdL ^ZBkt7 6 凸轮机构及其设计 B}T72 !a mJqP#Unik 6.1 概述 ^jC0S[csw2 qA[}\8}h 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 -v&srd^ -OAH6U9^ 6.3 从动件常用的运动规律 $o^}<)DW | mX8fRh 6.3.1 一次多项式运动规律 +fmZ&9hFNJ OQyOv%g5C 6.3.2 二次多项式运动规律 S)h1e%f,
f ,^T2hY` 6.3.3 五次多项式运动规律 ;W:Q} [ 3g?T,| 2K 6.3.4 余弦加速度运动规律 Jl}7]cVq# (ZJ_&8C# 6.3.5 正弦加速度运动规律 >X,6 OMNdvrE*=O 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 8i"fhN3?Y G_RK3E[FK 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 dD!SgK [Jv _E7eJSM. 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]|(?i ,p *n\qV*|6bI 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 tL|Q{+i
yE 7dIDKx 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 dY^~^<{Lj a WC
sLH 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m-]"I8 [ VI{1SIhfa 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 l0V@19Ec F.9|$g*ip 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Pr"ESd>Y s,= ^V/c 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 )c_l l;% ^
T S\x/P 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 'rg V]Oy
%G*D0pE 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Ig2VJ s; EWi@1PAZK 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ah.Kb(d: J/ ~]A1fP6 6.6.3 滚子半径的确定 BH1To&ol {zcjTJ=Zt8 6.7 凸轮机构的应用 #;)7 ~ 69 Qy% /+9L 习题 bE{`g]C5 Gy5W;,$q 7 间歇运动机构 uB?YJf .T@ fr7/%{s 7.1 概述 E7,\s
,b8AB_yw 7.2 棘轮机构 f.{0P -Np [ S% 7.3 槽轮机构 A{k@V!A% =G`m7!Q) 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 {rDZKy^f \GN5Sy]r 7.3.2槽轮机构的运动系数 g|oPRC$I' Q] HRg4r 7.4 不完全 齿轮机构 ) )N c|` S;C3R5*: 7.5 滚子分度凸轮机构 A@4Cfb@ "#() 4.9 7.6 平行分度凸轮机构 Lv"83$^S9 b]~M$y60q 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 >; Bhl|r~z Ptg73Gm&R 8 齿轮机构及其设计 .T7ciD U8d wb 8.1 概述 x+&&[>-P XpGom;z^c 8.2 齿轮机构的类型 %2{E'^#)p- 9o6y7hEQy 8.3 齿轮的齿廓曲线 xii Z 'U 5"sF #Y& 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 `i }\k wsARH> Vz 8.3.2 渐开线的形成与特点 c:bB4ch} TCYnErqk 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 e1#}/U p81~Lk*Hz@ 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Sa Nx;xgi O =fT;&%. 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 /[IK [ ^ a]:GPc 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 r&qD !l5y nD_g84us 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 biJU r^n ZE9*i} r
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 'K`)q6 m F"q3p4-<> 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 /xmd]XM=_ \ l:n 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 6 3HxQH YC$pT 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ?vhW`LXNB qAU]}E t/ 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 0-5:"SN' ELm# 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 k_ skn3,u Z d%*,\ `S 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 33; yt d 27M gwX
NQ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 WN0^h Dc- ZK; HW 8.7.1 仿形法 k~?@~xm,R >Nov9<p 8.7.2 范成法 'HC4Q{b` wC[J=:]tA5 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 & 1I0i[R 4-TM3Cw`d& 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 ]t,ppFC# 'd28YjtoX 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ;%U`P8b! 0$UE|yDs> 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 # OJD<=") eVy,7go h 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 v(af aN rR7}SE a 8.8.5 变位齿轮传动 <mpkkCl, D3_,2 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 A5z`3T;1 eX=W+&lj 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 rod{ 77
S]<Hx_[} 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 4WNWn#M ;}r# 08I 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 O|8 p # @ ) 1 u 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 < B'BlqTS d9E:LZy 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 nY6^DE2f lc*<UZ R 8.10 圆柱 蜗杆传动 E*CY/F I_ \s,ZE6dQ 8.11 直齿圆锥齿轮传动 wp} PQw: .~Td / o7 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 r;9F @/ .a Ny)Yu8 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 b ,I$.&B D R7vO,kZ6Q 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 O 7E0{8 * c xYB 习题 HogT#BMs kMK-E<g 9 齿轮系及其设计 @c5TSHSL. :] :q =1;c 9.1 概述 ,%Dn}mWu ]81P<Y(7 9.1.1 定轴轮系 @q|I$'K]x D;m> 9{= 9.1.2 周转轮系 F (mm0:lT I>:M1 Yc0 9.1.3 复合轮系 ^xFZ;Yf lLl^2[4k5 9.2 定轴轮系的传动比 ]M#_o] FL- sXg 9.3 周转轮系的传动比 U#-89 . x >=$( ,8" 9.4 复合轮系的传动比 U }xRvNz GXf"a3 9.5 轮系的功用 y 1z4qSeM ]Z6==+mCP 9.5.1 实现大的传动比 <w<&,xM kbiMqiPG 9.5.2 实现变速与换向 jgbE@IA@!' ~:v" TuuK 9.5.3 实现大功率传动 !Yd7&#s XJ.bK 9.5.4 实现分路传动 &E0P`F,GQA Yq}(O<ol 9.5.5 实现运动的合成与分解 ^* `hJ48u Xb.WI\Eh 9.5.6 生成复杂的轨迹 0escp~ \Z 8 Zhx & 9.6 周转轮系的设计 }HRM6fR1S v?vm-e 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 '+JU(x{CCl )w=ehjV^m 9.6.2 行星轮系中的均载设计 4:WN-[xX -lAX -W 0 9.7 其他类型的行星传动简介 J{` G= ]Vuq)# 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 wak_^8x < #k(g\/R 9.7.2 摆线针轮行星传动 vu Vcv
R,>LUa*u 9.7.3 谐波齿轮传动 X mJu{RbS 2Sz?r d,0f 9.7.4 活齿传动 Yi:@>A<# H$^IT# 9.7.5 牵引传动 * `1W}) OXAr.. 习题 .?| pv}V Rw-!P>S$ 10 机械的运转及其速度波动的调节 Te_%r9P|2 .EpcMXT% 10.1 概述 mO=b q4! Y)lY EhF 10.2 机械运动的微分方程及其解 7 |bzopLJk rlV :%
k 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 2<q.LQ}< wA$ JDf)Vg 习题 G6@XRib3 R+}7]tva6C 11 机械的平衡 F5s Pd 0&wbGbg(W 11.1 概述 vM5yiHI(jb Q#M@!& 11.2 平面连杆机构的平衡 &![3{G"+>l M5\$+ Tu 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 #$-{hg{ awu18(;J 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 \ 7]0v G oA+/F]XJ 11.3 圆盘类零件的静平衡 .0 }eg$d [C@ |q Ah 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 $DS|jnpV *,az`U 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 lW6$v*
s9 ,y5,+:Y
~ 11.4 刚性转子的动平衡 we?#
Dui |f67aN 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
|k,M$@5s r8%"#<]/ 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 rD_\NgVAs w { +G/Ea 习题 D[i?T3i b;xn0sDn# 12 机械无级变速机构 o|`%>&jP v=8sj{g3,3 12.1 概述 ~$PY6s Rq`d I~5!b 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 Nl$b ;~ u 1RHFWK5Si 12.2.1 正交轴无级传动 Te d1Ky2O @y1:=["b 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 X\Gbs=sf6 ^ L?2y/ 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 1Y+g^Z;G l~( A(1 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 oU `{6 ~; b%wm-p 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 @h=r;N#/`P ,azBk`$iQr 12.3.2 钢球平盘式无级传动 vCX
54 5.M82rR; ~ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Gov ]^?^D- !FA[
]d 4 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 9 `+RmX;m ~8 S2BV3@ 12.3.5 菱锥式无级传动 )i/x%^ ca$ rK~O bv 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 i K,^|Q8
:q34KP 12.4 行星式无级变速传动 7 MZ(tOR c9O0YQ3&8 12.4.1 转臂输出式无级传动 vw2yOL RX iy-~CPNB_ 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 C bW>yr L)" E _ 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 '5etZ!: b=PB" - 12.4.4 环锥行星式无级传动 01w}8a( =w quFA!c 12.4.5 钢球行星式无级传动 9f #6Q*/ H: rrY 12.5 脉动无级变速传动 i87+9X
+ 'V ,z 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 FR^(1+lx& H^fErl 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ,Pj UlcO_ (|dN6M-.K 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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