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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 A}Iyl   
_-fLD  
目 录  IX+Jf? &^  
D#<y pJR  
1    绪论 $+PioSq  
x[t?hl=:  
1.1　机械、机器与机构 '`upSJ;e  
vGyQ306  
1.2　设计机器的基本要求与流程 XI`_PQco  
SLuQv?R}9  
1.3　机械原理的基本内容    \!-]$&,j4  
Mzg'$]N  
1.3.1 平面机构的组成分析 L@\t] ~  
q-t%spkl  
1.3.2 平面机构的运动分析 @zS/J,:v}  
G5qsnTxUJ  
1.3.3 平面机构的受力分析 {b
-C,J  
E{6ku=2F  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 $MasYi
 
q<\r}1Dm  
1.3.5 机器的动力分析 @Xoh@:j\  
.U(6])%;@  
1.3.6 常用机构的设计 -v9(43  
>> cW0I/`  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 xLIyh7$t  
KeyKLkg>  
1.3.8　工业机器人机构学基础 .:H'9QJg  
O#igH  
1.4　学习本课程的目的    }|h-=T '  
{Q/@Y.~<  
1.5　学习本课程的方法    f@Mku0VT  
gS(JgN  
2　平面机构的组成分析 hak#Iz0[C  
|g7)A?2J~  
2.1　概述 1%M^MT%&  
fXevr `  
2.2　平面机构的组成分析    ,~;`@  
R@WW@ Of  
2.2.1 构件 ruqE]Hx9(  
vasw@Uto)  
2.2.2 运动副 '_g&!
zi8~  
%/zHL?RqJ  
2.2.3 运动链 W9cvxsox  
|QzJHP @  
2.2.4 机构 aJm5`az)  
sUF5Yq:9  
2.3　平面机构的运动简图 _BG`!3U+  
CWs;1`aP  
2.4　平面机构的自由度 ?_pd#W=!  
pnz@;+f  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    7TAoWD3  
ed,+Slg  
2.5.1 局部自由度 M-Nn \h$,  
hW,GsJ,  
2.5.2 虚约束 3!;o\bgK  
0T3r#zQ  
2.5.3 复合铰链 3I?yRE
 
\mN?5QCcE  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    oQyMs>g  
K~L"A]+  
2.6.1 平面机构的组成原理 X pXhg*}K  
jbOzbxR?  
2.6.2 平面机构的结构分析 ^(xVjsHp#  
kH=~2rwm  
2.7　平面机构的高副低代 uJ*|SSN~  
LY0/\Z"N  
习题 n;b9f|&z  
f2|On6/  
3　平面机构的运动分析 iEFS>kL8e  
[0+5 Gx  
3.1　概述 b=Sl`&A  
,Ur~DXY  
3.2　平面机构运动分析的图解法 )fZ5.W8UE]  

S4O:?^28  
3.2.1 速度瞬心法 ZG)C#I1;O  
F0NNS!WP7^  
3.2.2 矢量方程图解法 Q~*3Z4)j  
]  )x z  
3.3　平面机构运动分析的解析法 Z.LF5ur  
E{9{%J  
习题 \;tKss!|  
#iGz&S3iN$  
4　平面机构的力分析 ldoN!J  
Df/f&;`  
4.1　概述 28+Sz>SP  
d>4e9M"  
4.2　平面机构静力分析的图解法 "=!
QSb  
h$zPQ""8  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 @p2dXJeR<  
;v+CQx  
4.4　平面机构的动态静力分析 s.dn~|a  
<Q-ufF85)  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 S+OI?QS  
m9>nvrQ  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 g?o$:>c  
TAJ9Y<  
习题 7!N5uR  
VF==F_l  
5　平面连杆机构及其设计 lR^dT4  
7#|NQ=yd  
5.1　概述    7erao-  
R QO{fC  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 f&cG;Y  
1@qb.9wZ6  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 yxQAO_C  
d`n
S0Tf'  
5.2.2平面四杆机构的演化 CX'E+  
IA!ixabG  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 3S2'JOTY  
s3kEux^  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 \T]"pE+8l  
zB]T5]  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 &Y=NUDt_  
]R>k0X.V  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 :3n.nKANr  
K;xW/7?  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 E:E&Wv?r  
=<_5gR  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 zXf+ieo  
D\l.?<C  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 g4$%)0x%  
+@qk=]3a  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 A0X0t  
E;d 5$  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 |uZ=S]V@  
f}'gg  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 S&uL9)Glb  
@>:07]Dxo  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 *nW9)T  
v_@_J!s  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 l{a&Zy)  
dS&8R1\>1  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 o%QQ7S3P  
9f6TFdUi"y  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 .M{[J]H`t  
Y)*lw  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 9cmJD5OO  
udZ: OU<  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ?W|IC8~d')  
`pMI[pLZe  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 mfN@tMp  
D5m\u$~V  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 r=Q5=(hn  
Z%{f[|h9}  
5.8　机构创新设计概述 g&vEc1LNo  
u.=;A#  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 *vO'Z &  
?BZ][~n-Q  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 UQcmHZ+lf  
19u?^w  
5.9　平面连杆机构的应用 <"+C<[n.  
qU n>  
习题 feW9>f;  
 :Y
3?,  
6　凸轮机构及其设计 Madaxx  
nu<!/O   
6.1　概述 j1
kc&(  
[E~TYk;  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 JrAc]=  
%$xFnGb  
6.3　从动件常用的运动规律  `@D4?8_  
(B-9M)  
6.3.1 一次多项式运动规律 j[`?`RyU  
~&:R\  
6.3.2 二次多项式运动规律 3Q}Y?rkJ5  
;LE @Ezx  
6.3.3 五次多项式运动规律 OJ 5 !+#>  
?$c  
6.3.4 余弦加速度运动规律 <Y2!c,"  
Vgn1I(Gj4  
6.3.5 正弦加速度运动规律 fO>~V1  
|]cDz  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  ;/T-rVND  
:a@z53X@M  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <pUou  
)x&@j4,  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 h,'+w  
6S[D"Q94  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Dg+d=I?  
Gnt!!1_8L  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 "%t`I)  
& }}WP:U  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 tlgvBRH>  
34Khg  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 x 4</\o  
F:S>\wG,  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 CHit  
ug"<\"  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a[g|APZz  
ok2~B._+;  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  H`lD@q'S  
by[i"!RCu  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 f94jMzH9z  
D])YP0|}  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 gdE`UZ\  
So.P @CCd  
6.6.3 滚子半径的确定 >wO$Vu `t  
h)^A3;2F  
6.7　凸轮机构的应用  hyfnIb@~}  
.<^YE%  
习题    WcO,4:  
\N , '+  
7　间歇运动机构 oImgj4C2L  
6n\z53Mk  
7.1  概述 M.N~fSJ  
0uO=wOIhH  
7.2  棘轮机构 2U
`W[  
lN>C#e<]  
7.3  槽轮机构 -Dxhq& }Y  
?VP!1O=J  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 <Iyot]E  
IKzRM|/  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ]j2v"n  
KI@    
7.4  不完全齿轮机构 ~!:Sp_y  
~uR6z//%  
7.5  滚子分度凸轮机构 (2bZ]  
6y,P4O*q  
7.6  平行分度凸轮机构 w1@b5-  
S50x0$%<W  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 /dJ)TW(Ir  
F0'A/T'ht  
8　齿轮机构及其设计 66@3$P%1p  
!_-sTZ  
8.1　概述 I,4-  
R
=9~*9  
8.2　齿轮机构的类型 ~J>gVg%66  
~K-*q{6Q  
8.3　齿轮的齿廓曲线 BT#=Xh  
k)
usUP'  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 QK!:q{  
 ;[KriW  
8.3.2 渐开线的形成与特点 [}ZPg3Y  
.d~]e2x  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 !\#Wk0Ku  
c
P@F #!2  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Vx6?@R  
5u|=;Hz*)  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 $rpTs?j*K$  
S`@6c$y k  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 yI.}3y{^5  
wL-ydMIx  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ,> (bt%b  
@9uYmk
cV  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 `!omzE*bk5  
_h1 HuL  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ^\[LrPqe  
}>;ht5/i/  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 YF! &*6m  
Le`/  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 _D>as\dP  
E +Ujpd  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ?H[5O+P[  
xv$)u<Ve  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 k~1j/VHv  
X$-boe?  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 I>H;o{X#  
Cv>yAt.3  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 dgco*TIGO  
pG!(6V-x<E  
8.7.1 仿形法 &gA6+b'  
.lvI8Jf~X  
8.7.2 范成法 [Y22Wi  
jB%"AvIX  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 Ns.3s7&  
A \MfF  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 *U;4t/(  
h"u<E\g  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 q}<.x8\  
jcEs10y  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数  's>#8;X  
S9HBr  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 =de<WoKnu2  
?{ B[
^  
8.8.5 变位齿轮传动 w.J%qWJq  
!Tn0M;  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 (]3ERPn#y  
_/,SZ-C#L4  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 <$jKy3@  
Sc&)~h}YF  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 5c:'>  
i1qS ns  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 p-5Pas  
FOCoiocPi  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 GA|/7[I}  
8^/+wa+G  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点  6
R;)  
\npz.g^c_  
8.10　圆柱蜗杆传动 ]urK$  
eM?rc55|  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 '8)Wd"[  
mi7sBA9L8  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 owE<7TGPI?  
G*i.a*9<)  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 bK3B3r#$  
?^LG hdR   
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 { EA2  
w$gSj/  
习题 )K{o<m~WAo  
.aNO( /kO  
9　齿轮系及其设计 .Qd}.EG  
7{n\yl?  
9.1　概述 luW <V>  

("_Q  
9.1.1 定轴轮系 L)q`D2|'  
RK?jtb=&A  
9.1.2 周转轮系 |]^l^e6m  
I+0c8T(:  
9.1.3 复合轮系 H}vn$$ O  
fC_zX}3
 
9.2　定轴轮系的传动比 +.w[6  
1'NhjL  
9.3　周转轮系的传动比 7egq4gN]2Y  
D899gGe  
9.4　复合轮系的传动比 z4CJn[m9  
r+o_t2_b*  
9.5　轮系的功用 4Mk8Cpz  
sNL+
F  
9.5.1 实现大的传动比 x'@W=P 7   
!?jK1{E3  
9.5.2 实现变速与换向 J;S-+  
]de\i=
?|  
9.5.3 实现大功率传动 $u:<x
  
8pqs?L@W  
9.5.4 实现分路传动 A*hZv|$0  
vruD U#  
9.5.5 实现运动的合成与分解 '}_=kp'X  
5\WUoSgy  
9.5.6 生成复杂的轨迹 NN^QU
B  
ThtMRB)9  
9.6　周转轮系的设计 k=e`*LB\  
a_Jb>}  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 YUCC*t  
+@e }mL\8  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 E-^2"j>o  
yX`#s]M  
9.7　其他类型的行星传动简介 Wj&nUp{  
vTdUuj3N  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 sMP:sCRC  
?H`j>]%&  
9.7.2 摆线针轮行星传动 {#N%Bq}  
n,CD  
9.7.3 谐波齿轮传动 "v5ElYG  
s'TY[  
9.7.4 活齿传动 CI^[I\$&  
(Izf L1  
9.7.5 牵引传动 6(Vhtr2(*  
RpYcD  
习题 8fh4%#,C%  
E:)Cp  
10　机械的运转及其速度波动的调节 )9B:Y;>)  
U9 bWU
'  
10.1　概述 `kFiH*5%z  
2L:$aZ  
10.2　机械运动的微分方程及其解 cAb>2]M5V  
6lsEGe  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ytiyF2Kp  
eQ;Q4  
习题 /D'M24  
;g+]klR!  
11　机械的平衡 J1X~vQAe  
Z5$fE7ba+  
11.1　概述 Vc _:*  
A@2Bs5F  
11.2　平面连杆机构的平衡 f0DK>L  
&qKigkLd  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 E=]]b;u-n  
6WeM rWx  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 {jW%P="z$"  
p?JQ[K7i  
11.3　圆盘类零件的静平衡 s1bU  
<bP#H  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 :b@igZ<  
{n&Uf{  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 R!6=7  
^s-25 6iI  
11.4　刚性转子的动平衡 'mE^5K  
:y1Bt+Fp  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 8
vSIf+  
@^&7$#jq%  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 UV@0gdy[  
&I/qG`W  
习题 Om9jtWk  
($8t%jVWJJ  
12　机械无级变速机构 ]Lm'RlV  
+D`*\d1  
12.1　概述 e;h,V(  
VD[pZ2;4  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 N=~~EtX  
v@n_F  
12.2.1 正交轴无级传动 y' [LNp V  
w7 *V^B  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 qyb
xXK:  
z_&P?+"Df  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 $FX,zC<=  
4TZ cc|B5  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 o\!qcoE2W  
vFhz!P~  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ?lKhzH.T  
?JXa~.dA  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 :FHA]oec1  
:kG)sw7  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 %u!b& 5]e  
`]<`$71w  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动
!Z|($21W  
HID([Wk  
12.3.5 菱锥式无级传动 .<YcSG  
=;ICa~`C;  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 VteEDL/w  
VaR/o#  
12.4　行星式无级变速传动 tJU-<{8  
2*AG7  
12.4.1 转臂输出式无级传动 :_HF j.JW  
s&Yi 6:J  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 z7T0u.4Ss  
r\qz5G *6  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 DNP@A4~  
27#5y_ `  
12.4.4 环锥行星式无级传动 `^6 ,kI-c  
MbA\pG
'T  
12.4.5 钢球行星式无级传动 (kw5>c7  
[Qj;/  
12.5　脉动无级变速传动 {vVTv SC  
]?K. S6  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ar^i|`D  
,={t8lN  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 X.V[0$.;  
-d=WV:G%e  

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