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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 ZR/R'prW  
    >"cr-LB  
    目 录   : cFF  
    \R86;9ov  
    1    绪论 +jq 2pFQ  
    ,^.S0;D,Z  
    1.1 机械、机器与机构 _&W0e}4  
    EvwbhvA(  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 E7rX1YdR  
    z@!^ow)`J  
    1.3 机械原理的基本内容    `GvA241  
    x 8 f6,  
    1.3.1 平面机构的组成分析 =LXvlt'Q34  
    0fnZR$PB  
    1.3.2 平面机构的运动分析 7^ B3lC)  
    LIr(mB"Y0  
    1.3.3 平面机构的受力分析 3%XG@OgP  
    UG6M9  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 TT|-aS0l(u  
    w`M]0'zls  
    1.3.5 机器的动力分析 >W8bWQ^fK  
    )*!1bgXQ  
    1.3.6 常用机构的设计 *I=_*LoG2  
    4$%`Qh>yA  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ewo*7j4*  
    "YuZ fL`bb  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 De;,=BSp  
     "\`>2  
    1.4 学习本课程的目的    LL{t5(- _  
    w3<Z?lj:  
    1.5 学习本课程的方法    9U]pH%.9  
    >P(eW7RL  
    2 平面机构的组成分析 R @"`~#$$  
    >/b^fAG  
    2.1 概述 LlU' _}>  
    BApa^j\?  
    2.2 平面机构的组成分析    N].4"0Jv-D  
    f](I.lm:  
    2.2.1 构件 YjFWC!Qj$  
    =Wj{]&`  
    2.2.2 运动副 {n\6BTs  
    h:f;mn?x  
    2.2.3 运动链 bpGzTU  
    N vcHv7,  
    2.2.4 机构 6!Qknk$  
    -zprNQW  
    2.3 平面机构的运动简图 :#Ty^-"]1  
    Pfm*<,'x"[  
    2.4 平面机构的自由度 vsH3{:&;"P  
    n-d:O\]  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    VW{,:Ya  
    {-Yee[d<?  
    2.5.1 局部自由度 Cgo9rC~]  
    S:#e8H_7m]  
    2.5.2 虚约束 M]1;  
    dnix:'D1  
    2.5.3 复合铰链 N50fL  
    `y'aH 'EEd  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    )R~a;?T_c0  
    am2a#4`  
    2.6.1 平面机构的组成原理 (X*9w##x(  
    bCzdszvg3  
    2.6.2 平面机构的结构分析 1ADv?+j)A/  
    au}s=ua~i  
    2.7 平面机构的高副低代 Ym'7vW#~  
    +uELTHH=  
    习题 bhn5Lz$z  
    w m19T7*L  
    3 平面机构的运动分析 C *a,<`  
    ":V%(c  
    3.1 概述 X3AwM%,!  
    Jns/v6  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 n%*tMr9s  
    -rO*7HO  
    3.2.1 速度瞬心法 I :@|^PYw  
    ly[lrD0Kn.  
    3.2.2 矢量方程图解法 )&Mq,@  
    ZEqE$:  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 9l#gMFknI  
    s0 47"Q  
    习题 @*SA$9/l  
    l:)S 3  
    4 平面机构的力分析 YIO.yN"0  
    TywK\hH  
    4.1 概述 %{U"EZ]D!  
    bH,M,xIL2  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 QypZH"Np  
    /eb-'m  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 y`6\L$c  
    9ZhDZ~)p,  
    4.4 平面机构的动态静力分析 nn'Af,ko/  
    /~tP7<7A  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ^;4YZwW5w  
    |*ReqM|_C  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 6P^hN%0  
    [8TS"ph>  
    习题 lA]N04 d  
    "Vx6 #u@}  
    5 平面连杆机构及其设计 >;7a1+`3  
    i\  "{#  
    5.1 概述    5/,Qz>QE[  
    vbaC+AiX  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 djfU:$!j&  
    #n#HzbT  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 ++0rF\&  
    &Q~)]|t  
    5.2.2平面四杆机构的演化 a MsJO*;>  
    >MPa38  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 m@[3~ 6A  
    S}b~_}  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ;P8(Zf3wJb  
    dWUUxKC  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 5e8xKL  
    Cdmy.gx^  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 {"t5\U6cKM  
    ;Gh>44UM[  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 n$xszuNJ`  
    c ;^A)_/  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 7gr^z)${J  
    R(`]n!V2  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 \?d TH:v/E  
    `,P >mp)uU  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 q~M2:SN@X  
    F 3s?&T)[G  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 >: $"a  
    }jiK3?e  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 j_V/GnEQ  
    &oEyixe  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 TL'0T,Jo  
    QXY}STs  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 @k9Pz<ub  
    G AEZY  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 o}  {-j  
    XL~>rw<  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 QtlT&|$   
    \XDmK   
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ai9  
    _A3X6  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 JnHNkCaU  
    N%u  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Yv=g^tw  
    wASX\D }  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 $+jy/:]D  
    GXYj+ qJ  
    5.8 机构创新设计概述 shzG Eb  
    ju.OW`GM  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ~bGC/I;W>  
    )qd= {  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 5*1#jiq  
    7>&1nBh. f  
    5.9 平面连杆机构的应用 t R ;{.  
    &mdB\Y?^  
    习题 =x#&\ui  
    *(Ro;?O,pi  
    6 凸轮机构及其设计 ;W~4L+e  
    /=/ HB  
    6.1 概述 ZPvf-Pq Jl  
    yzg9I  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 snq;:n!   
    :q;R6-|.  
    6.3 从动件常用的运动规律  Gk 6fO  
    ?Q?598MC  
    6.3.1 一次多项式运动规律 --A&TV  
    7H#2WFQ7  
    6.3.2 二次多项式运动规律 h1c{?xH2r  
    f~R[&q +  
    6.3.3 五次多项式运动规律 l=NAq_?N\  
    !t% Q{`p  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 .R\p[rv&  
    `-u7 I  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 QoWR@u6a  
    q0g1E Jar  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  q<EEb  
    o?y"]RCM  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -%i#j>  
    1lsLG+Rpxi  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3C#RjA-2[  
    MH FaSl  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 wonYm27f  
    ,(;5%+#n  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 fyrd `R  
    j-6v2MH  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^}hZ'<PK  
    {(!)P  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -$9~xX  
    ,ex]$fQ'  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >>j+LRf*  
    nzWQQra|?  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 L^)qe^%3  
    s6/cL|Ex  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  +dM.-wW  
    PLdf_/]-   
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 g}YToOs  
    3; A$<s  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 9 ?(x>P  
    *w|iu^G  
    6.6.3 滚子半径的确定 RQ|?Ce",  
    K.%z;( U  
    6.7 凸轮机构的应用  ?Nu#]u-  
    &1~Re.* B  
    习题    v4D!7 t&v"  
    AoIc9E lEX  
    7 间歇运动机构 0JyqCb l  
    pagC(F  
    7.1  概述 @ct#s:t  
    J+i X,X  
    7.2  棘轮机构 [NjajA~z>F  
    "h$D7 mL  
    7.3  槽轮机构 sSV^5  
    H6{Rd+\Z  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Z@u ;Z[@  
    `BpCRKTG  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 s<,"Hsh^CR  
    .T{U^0 )  
    7.4  不完全齿轮机构 c[Yq5Bu{y  
    PK8V2Ttv  
    7.5  滚子分度凸轮机构 ..aK sSm(  
    OoSa95#x  
    7.6  平行分度凸轮机构 L PMb0F}"5  
    Rn8#0%/Q  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ;2BPPZ  
    \wTW?>o Z  
    8 齿轮机构及其设计 yG4MUf6  
    Etdd\^  
    8.1 概述 ,rXW`7!2  
    w2' 3S#nZ  
    8.2 齿轮机构的类型 x7Eeb!s0f,  
    ^,>}%1\  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 ,d5ia4\K  
    )|Jr|8  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 95VqaR,  
    2AmR(vVa"  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 8XgVY9]Qm  
    7@3M]5:3g  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 "1AjCHZ  
    ddl3 fl#f  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 \#HL`R"  
    N:5b1TdI,  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Y*"<@?n8?x  
    gr[D!D >  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 -B",&yTV  
    H9/XW6W,"w  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 YK7gd|LR]  
    H#_}^cGPR=  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 v!iWzN  
    #xDDh`  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 3huzz<n3  
    e$gaE</  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 bXk:~LE  
    54bF) <+  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 [qq`cT@  
    M,I68  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 zjzqKdy}F  
    3J23q  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角  j@s=ER  
    !N@Yh"c  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 }kpfJLjY  
    `Nc`xO?  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 hn*}5!^  
    g4?Q.'dZr  
    8.7.1 仿形法 )WzGy~p8K  
    /2=_B4E2  
    8.7.2 范成法 qFB9,cUqh  
    }S1Z>ZA5  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 V7qCbd^>XJ  
    Nu>sp,|A  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 u66TrYStG  
    y=y/d>=w  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 7] R6  
    :5q^\xmmq  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ;))[P_$zB  
    wR`w@ 5,d  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 \k2C 5f  
    vY8WqG]  
    8.8.5 变位齿轮传动 My`josJ`Pb  
    ^R&_}bp  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 g^Ugl=f,  
    LbLbJ{68  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 E` :ZH  
    3Y.d&Nz  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 'US8"83  
    r? 6Z1  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 <ls i.x\y<  
    VuYWb)@  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 U)IsTk~}O  
    A,-[/Z K/  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 8Iqk%n~(  
    _"FbjQ"  
    8.10 圆柱蜗杆传动 Lrm tPnL  
    #L).BM  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 qkZ5+2m  
    i75?*ld  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 `&"H* Ie  
    N7Z(lI|a;  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 J7&.>y1%  
    {!:|.!-u  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ?[*@T2Ck  
    .$}Z:,aB  
    习题 Z IGbwL  
    X7imUy'.  
    9 齿轮系及其设计 @ B}c4,  
    &j wnM  
    9.1 概述  CU7iva  
    *cb D&R\  
    9.1.1 定轴轮系 3>:zo:;  
    _z_3%N  
    9.1.2 周转轮系 ]ZU:%Qhu  
    S|=rF<]my  
    9.1.3 复合轮系 O #p)~V8~  
    S{`!9Pii  
    9.2 定轴轮系的传动比 M25z<Y  
    uV*f  
    9.3 周转轮系的传动比 Xoa <r9  
    4p/V6kr&r  
    9.4 复合轮系的传动比 }X W#?l  
    I _Mqh4];  
    9.5 轮系的功用 =."WvBKg  
    :BrnRW64  
    9.5.1 实现大的传动比 d/-]y:`f`  
    Rp4BU"&sU  
    9.5.2 实现变速与换向 * zJiii  
    5D02%U2N)G  
    9.5.3 实现大功率传动 =>9.@`.  
    b$$L]$q2  
    9.5.4 实现分路传动 j)lM:vXR  
    Y;I(6`,Y  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 O}\"$n>  
    Z:o' +oh  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 zWR*g/i  
    U mx  
    9.6 周转轮系的设计 "351s3ff  
    XH Zu>[  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 A?{aUQB~|  
    fAA@ziKg  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 yrv SbqR  
    *7D$;?"  
    9.7 其他类型的行星传动简介 nH3b<k;S  
    X:} 5L> '  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 bU g2Bm!y  
    :N'[d e  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 6[Pr<4J  
    1wH/#K  
    9.7.3 谐波齿轮传动 ` a<|CcUGU  
    MdTd$ 4J3  
    9.7.4 活齿传动 }?ac<> u&  
    PTV`=vtj  
    9.7.5 牵引传动 ]\b1~ki!F  
    Dm`U|<o  
    习题 DuC u6j  
    cE8 _keR~  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 (k HQKQmq  
    tZ{q\+h  
    10.1 概述 PFn[[~5V  
    kpMM%"=V  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 V/[,1W[B  
    `LHfAXKN  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 EpS8,[w  
    qZ]VS/5A  
    习题 $A!h=]  
    9,a,A6xry  
    11 机械的平衡 ';L^mxh  
    @IKe<{w  
    11.1 概述 aZ:?(u]  
    !{ )AV/\D  
    11.2 平面连杆机构的平衡  ,8 NEnB  
    M>z7H"jCu  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 |"E9DD]{  
    {zN_l!  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 /WgWe  
    2]3Jb{8FI>  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 />I8nS}T  
    59J$SE  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 5 nIlG  
    9PfU'm|h  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 o 0 #]EMr  
    . t%Vx  
    11.4 刚性转子的动平衡 Oqe.t;E 0}  
    X|B;>q  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 I\6<)2j/L  
    tNf" X !  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 : )*Ge3  
    ]M"'qC3g  
    习题 4W-+k  
    T[=cKYp8\  
    12 机械无级变速机构 c89vx 9  
    8t \>  
    12.1 概述 /+U)!$zm*  
    uiEA=*axp  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ,ST.pu8N.  
    Ca"+t lO  
    12.2.1 正交轴无级传动 [)0k}  
    0!\q  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 AFJY!ou~6  
    \ OINzfbr  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 O;t?@!_  
    \k-juF80  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 MF sy`aiS  
    t"vO&+x  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 5&Kn #  
    :Rx"WY  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 O +}EE^*a  
    ryLNMh  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 &V{,D))6[  
    9yAu<a  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 (,y/nc=GN  
    7f,W zvV  
    12.3.5 菱锥式无级传动 qyfxTQ5  
    * %BI*p  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 R*C+Yk)Tkt  
    FQ1oqqr  
    12.4 行星式无级变速传动 z5'nS&x  
     P;/wb /  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 C>VZf,JE1  
    4x=Y9w0?8  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 6+#cyKj  
    *lO+^\HXD  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ?tQv|x  
    A6.'1OD  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 !\4FIs&Qv  
    =6YO!B>7  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 n9-[z2n  
    <ft9B05*  
    12.5 脉动无级变速传动 M oHvXp;X  
    | :[vpJFK  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 uelTsn  
    =upP3rw  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 [ Ulo; #P  
    VbR.tz  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享