中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 8yI4=P"F,
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目 录 se3EI1e
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1 绪论 4avkyFj!h
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1.1 机械、机器与机构 .I{u[
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1.2 设计机器的基本要求与流程 DZESvIES
JUGq\b&m
1.3 机械原理的基本内容 1F0];{a
Z 5 .cfI[
1.3.1 平面机构的组成分析 :L:] 3L
jbg9EtQ!*
1.3.2 平面机构的运动分析 jl;N
Fk%
+c]D2@ctG
1.3.3 平面机构的受力分析 o|84yT!~
yIpgZ0:h
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 _{LmJ?!
"{S4YA
1.3.5 机器的动力分析 nF3Sfw,
'Q7t5v@FF
1.3.6 常用机构的设计
|d42?7}
iH>JR[A
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 "j&p3
4,)QV_?
1.3.8 工业机器人机构学基础 9l&G2 o
o=5hG9dj
1.4 学习本课程的目的 mT j
lzFg(Ds!f
1.5 学习本课程的方法 Ak`?,*LM
UK8k`;^KI
2 平面机构的组成分析 GXv2B%i8
&8%^o9sH
2.1 概述 i7\>uni
+K=RM qM-8
2.2 平面机构的组成分析 3!?QQT,!)
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2.2.1 构件 oe9S$C;$'
z&qOu8Jh
2.2.2 运动副 H?ue!5R#L
sdewz(xskj
2.2.3 运动链 Jx&+e,OST
>Zf*u;/dW$
2.2.4 机构 03
v\v9<T
(d
<pxx
2.3 平面机构的运动简图 z;0]T=g
{qry2ZT5
2.4 平面机构的自由度 h^K>(x
LXe'{W+bk
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 ]?jmRk^.
-x/g+T-
2.5.1 局部自由度 cwUor}<|
q<fj1t1w
2.5.2 虚约束 ,5sv;
d7kv
<YG
2.5.3 复合铰链 brn>FFAwO
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2.6 平面机构的组成原理与结构分析 +@rc(eOwvN
,.gI'YPQC
2.6.1 平面机构的组成原理 fG7-07
F<6{$YI
2.6.2 平面机构的结构分析 i)ibDrX!I
n;dWb$:
2.7 平面机构的高副低代 ,6U=F#z
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习题 f
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3 平面机构的运动分析 ZQJh5.B
6z67%U*8r
3.1 概述 \g@jc OKU
7nPm{=BG
3.2 平面机构运动分析的图解法 Lhgs|*M
;Y &2G'
3.2.1 速度瞬心法 y|.dM.9V
TF,a`?c`
3.2.2 矢量方程图解法 k.F(*kh
495(V(+5
3.3 平面机构运动分析的解析法 6Qm .k$[
A5dH*< }
习题 5g4c1K
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4 平面机构的力分析 A`b
)7+mB
]0p*EB=C*
4.1 概述 y|D-W>0cX3
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4.2 平面机构静力分析的图解法 gkv,Om
n<sA?T
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ^m^,:]I0P
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4.4 平面机构的动态静力分析 ]jJ4\O`
yz=6 V%
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 Jbz>j\
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4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 }(if|skau
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习题 mZ
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5 平面连杆机构及其设计 j(=zc6m
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5.1 概述 xZ&S7G1