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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 E{8-VmY ;N?raz2mEi 目 录 |!6<L_31% g3*J3I-O 1 绪论 Ox%.We 5 +@mgb4_ 1.1 机械、机器与机构 ]!'}{[1} qBDhCE 1.2 设计机器的基本要求与流程 jccSjGX@w =N^ j:t 1.3 机械原理的基本内容 :pw6#yi8` g;-6Hg' 1.3.1 平面机构的组成分析 s pG3"Eodi 6|10OTVu` 1.3.2 平面机构的运动分析 [,TK"
'z$!9ufY, 1.3.3 平面机构的受力分析 60XTdJkDkA Q&`if
O 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 6}JW- sA Y+Cqc.JBQ 1.3.5 机器的动力分析 c 4
bo UZ-[vD1n 1.3.6 常用机构的设计 iPK:gK3Q B!A J * 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 L g2z `uv ,7os3~Mk9 1.3.8 工业机器人机构学基础 *5z "Xy3J f\X7h6k8{ 1.4 学习本课程的目的 Jq8:33s X*<
!_3 1.5 学习本课程的方法 Lgr py ^X| Bzz) 2 平面机构的组成分析 *T-v^ndJh p"|0PlW 2.1 概述 /L;
c -^ w\%AR1,rs 2.2 平面机构的组成分析 M d.^r5r %'&_Po\ 2.2.1 构件 E 6+ 6 +L-(Lz[p 2.2.2 运动副 JLh{>_Rr bOdQ +Y6 2.2.3 运动链 "7}e~*bM?` |*y'H* 2.2.4 机构 n0vhc; d NxrfRhaU3 2.3 平面机构的运动简图 @,;VMO D[Kq` 2.4 平面机构的自由度 H|s,; 1# !~-@p?kW/ 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 Ry`Y + u iR[V~ 2.5.1 局部自由度 qMmhVUx 6 \NBU,lY 2.5.2 虚约束 |*JMCI@Mz {(_> A\zi 2.5.3 复合铰链 dw3H9(-lp _KA g1Ww 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 8Uoqj=5F 8?G534*r@2 2.6.1 平面机构的组成原理 _\u?]YTv H&=fD` Xq 2.6.2 平面机构的结构分析 q4]Qvf > 9PWqoz2c 2.7 平面机构的高副低代 ;bYLQ cb`ik)=K% 习题 f!1 3Ob<8r 63T4' 'bwu 3 平面机构的运动分析 #8i9@w [=& tN)_ 3.1 概述 bxvpj ?^ !:
Lw 3.2 平面机构运动分析的图解法 +.IncY8C$ 3\H0Nkubts 3.2.1 速度瞬心法 a4x(lx& ;[! W*8.c 3.2.2 矢量方程图解法 rk< 3QXv mM\jU5P:^ 3.3 平面机构运动分析的解析法 _7N^<'B 3R`eddenF 习题 d5l] .%~ 3AcCa> 4 平面机构的力分析 1MxO ((k BB3wG*q 4.1 概述 CNrK]+> ]C5/-J,F 4.2 平面机构静力分析的图解法 2_ CJV uM@ve(8\ 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 ^u$?& # C~8;2/F7 4.4 平面机构的动态静力分析 m!^z{S `U y4> ? 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 u8Oo@xf0Fr {O (@} 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 SEsLJ?Dv0 7(]M`bBH 习题 #uCE0}N@ xOBzT& 5 平面连杆机构及其设计 ">!< OB O%p+P<J 5.1 概述 z-`-0@/A$ K&UTs$_cI 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 Uq:CM6q\ I9g!#lbl 5.2.1平面四杆机构的基本型式 BM_Rl cx~ X'.*I]) 5.2.2平面四杆机构的演化 } DQ KfS XWYLa8 Ef 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 7) uJu#Vr:m 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 hWfC"0
:JfT&YYi" 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 8bW,.to(?x P#N@W_""YD 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 jb0LMl}/A JmJNq$2 #c 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 drW}w+ ! 6[SE*/E@L 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Ub% 1OQ .|x" '3 # 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 O YayTKxN JF-ew"o<E 5.5 平面四杆机构的解析法设计 Yb=Z `) U[WR?J4~LX 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ,n\'dMNii >gGdzL 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 }S}9Pm,: e'L$g-;>4b 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 k(%h{0' Gz@/:dW^vZ 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 )]P%= z2Kvp"-} 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 9w08)2$ Na P DtLJt$ 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 -:NFF' bZ_vb? n 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 J~(M%]
&k^ {*Tnl-m~ 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 |8 s45g> rWnZ It" 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 gRQV)8uh CZ.XEMN\ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 R @ Bnrk sH `(y)`_ 5.8 机构创新设计概述 }`*DMI;- U5pg<xI 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 #5/.n.X" H;=+ +Dh 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 'D<84|w:1 ;JAb8dyS2 5.9 平面连杆机构的应用 <Z58"dg.5 BkcA_a:W 习题 0
$_0T ;"j>k>tg 6 凸轮机构及其设计 Y KWts y 6p1) wf.J 6.1 概述 |\iJ6m;a .GH#`j 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 -/z #?J\ _|qs-USA 6.3 从动件常用的运动规律 wrmbO T ? > 7SZiC` 6.3.1 一次多项式运动规律 :jU u_s} O~=|6 #c 6.3.2 二次多项式运动规律 (HD=m, } , s .{R 6.3.3 五次多项式运动规律 zb=L [2; u{dI[?@ 6.3.4 余弦加速度运动规律 2,.;Mdl q/l@J3p[qm 6.3.5 正弦加速度运动规律 Y9_OkcW) cc_v 4d{x 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 6y
d/3k ,oS<9kC68 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 [23F0- p F4`5 z)<* 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 i!k5P".o^ iD-, C` 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 '<eeCe- `SH#t3
5, 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 _b(y"+k uBXl ltU 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 J0Ik@ '"Q N{ja 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Fo 86WP} }W)c-91 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 9;B6<`e/U B^C!UWN>%X 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 r|W 2I,P 9u&q{I 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ,j|9Bs Pk 6l*+"r< 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 S85}&\m&4 d5z?QI 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 1O{x9a5Z?O *'&mcEpg 6.6.3 滚子半径的确定 a O'lk qh<h|C ]V 6.7 凸轮机构的应用 !J@!P?0. C =|_{J"sv 习题 f3u^:6U~ @=kDaPme92 7 间歇运动机构 ,b/qcu_|- A,4|UA?- 7.1 概述 E)h&<{% 6JYV C>i 7.2 棘轮机构 00d<V:Aoy k25:H[ 7.3 槽轮机构 W@( EEMhw I8RPW:B; B 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 y>D vD) as%ab[ fX 7.3.2槽轮机构的运动系数 Hi{1C"% J4 Tc q 7.4 不完全 齿轮机构 6AW{qU6 1dg y-$H~ 7.5 滚子分度凸轮机构 ,( ?q Q lmZ4fT[r 7.6 平行分度凸轮机构 t|ih{0 D$wl.r 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 :@H&v%h(u ygA~d9" 8 齿轮机构及其设计 9ne13 qVm+ +U :U/c5Z^ 8.1 概述 =d{B.BP( fA k]]PU 8.2 齿轮机构的类型 PqO PRf v9t26>{~ 8.3 齿轮的齿廓曲线 mEUdJvSG( \U F/_'=K 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 _ +vE(:T yX' f"* 8.3.2 渐开线的形成与特点 R z Os, g2&%bNQ-5 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 yi*2^??`
1 dV( "g], 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 5ZX P$. a->;K+ 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Pr%Y!| LL}|# %4d 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 m4< 5jC`-M x2m*0D~ 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 Cmsg'KqqT sr=~U q{g 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 <;R}dlBASW 9uNkd2 # 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 +p%!G1Yz M _+"RKp 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 v|WT m# ?OYK'p.
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 E=-ed9({: R0l5"l*@+ 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 'nrX RDb $mV1K)ege 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 C [Ap&S *u i !|; 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 #s\ HiO$BT Q=,6W:j 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 *WHQ1geI8 j;GH|22 8.7.1 仿形法 i; qb\ g?e$B}% 8.7.2 范成法 C
V{kP8# "}ms | 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 JZa^GW:YQh Hd/|f; 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 uX!5G:x] / bxu{| . 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 95wi~^^ kK0.j)( 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 {CO]wqEj fI_I0dc. p 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 @d+NeS R">- h ;# 8.8.5 变位齿轮传动 _uYidtxo= qM$4c7'4P6 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 B"@3Q av3 )g()b"Z
#> 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Yq$K YB j 2ncD,@ij 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 u{6b>c|,X y:m
;_U,%c 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 u . xUM !a.|URa7 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 :aIS>6 hR g?H 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 V1P]mUs{1 'P:u/Sq?m 8.10 圆柱 蜗杆传动 SU,#:s( *N C9S,eSP 8.11 直齿圆锥齿轮传动 D('
w<9. >8* 0"Q 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 6SJr yf~w '4"9f]: 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Az`c ?
W% ]T?Py) 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 <L t%[dn "CX@ a" 习题 _s 1pif t1Zc r#b> 9 齿轮系及其设计 e}PJN6"5
6H #4iMeh 9.1 概述 ~ \{a<-R pGsk[. 9.1.1 定轴轮系 xk#q_!(j vGX}zzto 9.1.2 周转轮系
js$L<^7 v>[U*E 9.1.3 复合轮系 BM
vG w mnG\qsKNLK 9.2 定轴轮系的传动比 ^D%hKIT - K @mjN 9.3 周转轮系的传动比 F%]Z yO9 #B^A"?*S 9.4 复合轮系的传动比 YcmLc)a7 , S
} 9.5 轮系的功用 q;)+O#CR TdCC,/c 3 9.5.1 实现大的传动比 & >xd6- G2[? b2)8 9.5.2 实现变速与换向 g0Ff$-#7 Fcz}Gs4 9.5.3 实现大功率传动 $!ATj`}kb !1b4q/ 9.5.4 实现分路传动 %aB
RL6 PsMp &~^ 9.5.5 实现运动的合成与分解 SJJ[y"GvD okk Mx" 9.5.6 生成复杂的轨迹 C]bre^q y!k U0 9.6 周转轮系的设计 m+a\NXWR?N ( Ev=k O 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 J6C/`)+w _no;B_m~ 9.6.2 行星轮系中的均载设计 >* )fmfY _-R&A@ 9.7 其他类型的行星传动简介 H5)8TR3La k0(_0o 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 T1\@4x ~85>.o2RDW 9.7.2 摆线针轮行星传动 DCheG7lo{ ,s~d39{ 9.7.3 谐波齿轮传动 `Q !#v{ 51Q m2,P1^ 9.7.4 活齿传动 v[+ ] =A]*r9 9.7.5 牵引传动 _wp_y-" B4M rrW4= 习题 U^&,xz$Cg 7@NV|Idtd 10 机械的运转及其速度波动的调节 '5r\o8 RjN M?ObK#l!_ 10.1 概述 oO4hBM([ /7fD;H^* 10.2 机械运动的微分方程及其解 "sU jJ| 1$#1 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 &`%J 1[dy dI?x&#(vw 习题 \n<9R8g5 pdySip< 11 机械的平衡 oiTSpd- :%4N4|
Q 11.1 概述 ''?iJFR 7SJbrOL4Q- 11.2 平面连杆机构的平衡 Q.MbzSgXL j_{f(.5 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 3]li3B' ;-Ki`x.oJ 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 2Bz\Tsp Ly q[gQjr 11.3 圆盘类零件的静平衡 {l9g YA {WvYb, 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
:SD#>eD0 g% _ 3 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 .(%]R SBY 4Ifz-t/ 11.4 刚性转子的动平衡 ^jE8
"G* Vj[hT~{f 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 KsSIX bk|?>yd 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ~5>k_\ G8 ix_&os]L_ 习题 A=+1PgL66 ) W/_2Q. 12 机械无级变速机构 Y~k,AJ{ ^ #H] c/ 12.1 概述 "BZL*hHq &,tj.?NCn 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 6F_ : ,b^ NXMZTZpB7 12.2.1 正交轴无级传动 Z.b?Jzj CI1K:K AM 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 p v,z$3Q TDX~?> P 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 R0u rt I23"DBR3 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 #wZbG |% Fh4Exl@6 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 .cz7jD
sD$K<nyz 12.3.2 钢球平盘式无级传动 @D$ogU,# OH v4Yy]$B 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 x~ID[ u
s 8.nL/ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 G i\Z"MiBZ n?QglN 12.3.5 菱锥式无级传动 8p#V4liE (6i4N2 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Te `MIR 6OR) 97 12.4 行星式无级变速传动 KB { IWu Y ?- "HK: 12.4.1 转臂输出式无级传动 ,<$rSvMfg 5cb8=W - 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 p) ?6~\F: fg/hUUl 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 p!EG:B4 " 5v^6R9e 12.4.4 环锥行星式无级传动 Lb?0< f?TS#jG4} 12.4.5 钢球行星式无级传动 X ePGOw))O
`)>}b 3 12.5 脉动无级变速传动 n(.L=VuXn %pLqX61t= 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 _p?s[r * B%5"B} nG 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 rH '| $~a X<H{ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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