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QI-3mqL  
目 录  "n:9JqPb  
83a Rq&(R  
1    绪论 b/EvcN8 }  
a#1X)ot  
1.1　机械、机器与机构 F\e'z  
^=ikxZyO  
1.2　设计机器的基本要求与流程 vIJdl2(^E  
|]Xw1.S.L  
1.3　机械原理的基本内容    UgP5^3F2  
a srkuAS  
1.3.1 平面机构的组成分析 |&JL6hN  
tv2dyC&a  
1.3.2 平面机构的运动分析 OW>U5 \q  
/dqKFxB1  
1.3.3 平面机构的受力分析  P/Zo  
m8?(.BJ%  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 b} *cw2  
'K1w.hC<  
1.3.5 机器的动力分析 m3D'7*U  
7\xa_nrI  
1.3.6 常用机构的设计 ziOmmL(r  
wmIq{CXx,  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Y5 dt?a  
&~&i >  
1.3.8　工业机器人机构学基础 FueJe/~t  
=pNkS
1ey  
1.4　学习本课程的目的    ^o 5q- ;a  
!>tXib]:  
1.5　学习本课程的方法    ,-b9:]{L  
Rg6>6.fk*  
2　平面机构的组成分析 %>.v[d1c  
s|%</fMt9  
2.1　概述 "_`~9qDy  
X[
w9~t$\  
2.2　平面机构的组成分析    ZFzOW  
Q
WoEo  
2.2.1 构件 >i~c>+R  
g#AA.@/Z  
2.2.2 运动副 'Zzm'pC  
>C i=H(8vN  
2.2.3 运动链 A1C@'9R*  
09"~<W8  
2.2.4 机构 DlP}Fp{  
NF.SGga  
2.3　平面机构的运动简图 q8
oEb  
li{_biey}  
2.4　平面机构的自由度 !cpBX>{w  
Np<Aak  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    k@2gw]y"  
0j
XIx2y  
2.5.1 局部自由度 !xvPG  
+]6 EkZO  
2.5.2 虚约束 T \AuL  
yH`xk%q_  
2.5.3 复合铰链 L.R  
\!PC:+uJ  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    NOx| #  
{p-%\nOC  
2.6.1 平面机构的组成原理 Q>rQ/V  
Fh"S[e  
2.6.2 平面机构的结构分析 :J"e{|g',  
i ]_fhC  
2.7　平面机构的高副低代 AL;"S;8  
2PC4EjkC  
习题 <.<Nw6  
\yxr@z1_b  
3　平面机构的运动分析 'i,<j s3\f  
rf~Ss<  
3.1　概述 h{m
]n!  
O<Kr6+ -  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ;?&;I
!  
3.jwOFH$  
3.2.1 速度瞬心法 %*uqtw8  
\)v.dQ!  
3.2.2 矢量方程图解法 <7zpHSFBq  
j)uIe)wZw  
3.3　平面机构运动分析的解析法 +n:#Uf)  
kA3kh`l  
习题 ^R\blJQ<^  
&K4o8Qz  
4　平面机构的力分析 Ue%0.G|<W  
BgRiJFa.d[  
4.1　概述 A@#dv2JzP  
brFOQU?  
4.2　平面机构静力分析的图解法 wEp/bR1=  
o ).pF">jh  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 R0|X;3  
& #|vGhA  
4.4　平面机构的动态静力分析 vr;7p[~  
-L
Y_7Kg  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 #Y:/^Q$_qS  
MG<~{Y84}  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 M|Se|*w  
6y0C  
习题  2AluH8X/  
]gEfm
~YV  
5　平面连杆机构及其设计 <HD/&4$[  
#K[ @$BY:  
5.1　概述    @s/ qOq?  
b:
JOR@O  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 <@yyx7  
9GEcs(A*  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 9O)>>1}*S  
6nwO:?1o9  
5.2.2平面四杆机构的演化 L`!sV-.  
KIS.4nt#d"  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ANNL7Z3C  
lojn8uL  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 tEeMl =u  
m&\Gz*)3  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 p-}:7CXP  
VMHY.Rf  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 nGf@zJDb  
[brrziZ  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 3ty){#:  
`+6HHtF  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 U".-C`4v  
:JS}(  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 (y36NH+  
&zT~3>2  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Jq!($PdA  
^\I$tnY`  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Ac54VN  
aZ^lI 6@+4  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 OU+*@2")t  
83h3C EQ  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 $@xkKe"  
pxF!<nN1,  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 yx-"YV}5  
3k/MigT  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 
#7>CLjI  
!d^`YEfE  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 zM'-2,  
I,[EL{fz  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 +~@Y#>+./l  
NplSkv  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 8ah]D  
5J;c;PF  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 N7_Co;#(zK  
B/71$i
 
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 6i
4j(P  
:o:??tqw  
5.8　机构创新设计概述 @^e@.)  
$CmTsnR1#y  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 GyCpGP|AZ  
*O;N"jf  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 VX%+!6+fS  
`et<Z  
5.9　平面连杆机构的应用 yV. P.Q  
I%Awj(9BS  
习题 )N/KQ[W  
>O _  
6　凸轮机构及其设计 (tgaH,G  
V*aTDU%-.  
6.1　概述 3
XRG"  
$enh45Wy  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 9 2EMDKJ  
R<=t{vTJ5  
6.3　从动件常用的运动规律  [wR8q,2  
eBB D9SI
 
6.3.1 一次多项式运动规律 0TpA3K  
2XtQ"`)  
6.3.2 二次多项式运动规律 J\V(MN,  
#5D+XBT  
6.3.3 五次多项式运动规律
=FnZkJ  
xpM~*Gpm  
6.3.4 余弦加速度运动规律 S&*pR3,u  
g6V*w
jC  
6.3.5 正弦加速度运动规律 .tNB07=7  
J$;)TI  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  |>4{4  
.kIf1-(<U  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 'UxA8i(  
K="+2]{I  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 c'2ra/?k  
V'.|IuN  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 MF`'r#@:wa  
fW _.  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (XJQ$n  
Vz*'^=(o&  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 WQx;tX  
W=?87PkJu  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 5b,98Q  
BE~[%6T7  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 mxGN[%ve  
JyO lVs<T  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 OT i3T1&  
"puz-W'n  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Xdt+\}\  
}3 }=tN5  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 &/9oi_r%r  
Kdm5O@tq  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 DF2&j!  
 4&D="GA  
6.6.3 滚子半径的确定  Dfia=1A  
$Stu-l1e a  
6.7　凸轮机构的应用  3;:V1_JA  
x3|'jmg  
习题    Z"Oa5V6[A  
s 'xmv{|  
7　间歇运动机构 ?miM15XI  
OWsYE?  
7.1  概述 N/BU%c ph+  
@XC97kGWp  
7.2  棘轮机构 MVZ>:G9:  
S!_?# ^t  
7.3  槽轮机构 R:?vY!  
sfE8b/Z8  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Q%^bA,$&D  
JB@VP{  
7.3.2槽轮机构的运动系数 Z"X*FzFo  
o"[bIXf-h  
7.4  不完全齿轮机构 kB#vh  
mC92J@m/L!  
7.5  滚子分度凸轮机构 Q
aR.8/xV  
J_|x^  
7.6  平行分度凸轮机构 2]=I'U<E!  
C&kl*nO  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 (14kR  
"b4iOp&:=  
8　齿轮机构及其设计 4tJ4X' U  
T0%TeFY  
8.1　概述 lVtn$frp  
/g'-*:a  
8.2　齿轮机构的类型 ^1=|(Z/  
pIiED9  
8.3　齿轮的齿廓曲线 :
"te
-  
f*{;\n(.t  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 u7Y< ~  
sA-W^*+  
8.3.2 渐开线的形成与特点 PRC)GP&q  
gecT*^  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 LoE(W|nj  
1Z8Oh_DC  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ?^ezEpW  
{))S<_yN  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 o~_>p/7;  
)+4}Ix/q  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Juqn X  
(!5}" fj  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 yVQz<tX|  
Gj8[*3d  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 I{e^,oc  
."Ix#\|x  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 J?quYlS  
~Z6p3# !o  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系  Cmx2/N  
XW_xNkpL5c  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 H9Q7({v  
f\_!N "HW  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 0k0c   
>ydb?
 
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 bSR+yr'?  
)]?egw5l  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Jo aDX ,  
0$ 9;pzr  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 qL5#.bR  
ro^6:w3O^  
8.7.1 仿形法 %_R|@cyD  
dN\P&"`  
8.7.2 范成法 \.;ct  
Q=L$7   
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 dF11Rj,~ 8  
+<WRB\W  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ]n]uN~)9  
&Dg)"Xji  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Y:!/4GF  
wQ=yY$VP  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 1;:t~Y  
|8qK%n f}  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 j)tCr Py  
=#Cf5s6qt  
8.8.5 变位齿轮传动 h9BD ^j  
Hl2f`GZ   
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 U]!.~ji3  
"ex~LB  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 N[x@j)w-`  
r5!x,{E6  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 7hF,gl5  
0I>?_?~l6  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Fwx~ ~"I  
2VV[*QI  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 HEB/\  
y }&4HrT&  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 $dZ>bXUw:  
3aE[F f[  
8.10　圆柱蜗杆传动 e8ULf~I  
F;Q_*0mIQ  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 '6.>Wdd  
vJj:9KcP>h  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 uO_,n  
uVq5fT`B  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 or%gTVZ  
IglJEH[+  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 [Zt# c C+  
"wF ?Hamz  
习题 PJK]t7vp  
<nw<v9Z  
9　齿轮系及其设计 Q@e*$<3  
.YjrV+om1  
9.1　概述 WpJD=C%  
RQo$iISwy  
9.1.1 定轴轮系 YV1a3  
iz9\D*or  
9.1.2 周转轮系 *dG}R#9Nv  
u 5Eo  
9.1.3 复合轮系 cZaF f?]k  
e+F}9HR7  
9.2　定轴轮系的传动比 >w2Q1!  
z)&naw.  
9.3　周转轮系的传动比 x5fgF;  
k(-Z@  
9.4　复合轮系的传动比 Z{a{HX[Jx  
c_qcb7<~.  
9.5　轮系的功用 Z:UgozdC  
b(|%Gbg@c  
9.5.1 实现大的传动比 MK-a$~<  
Evr2|4|O~  
9.5.2 实现变速与换向 !cN?SGafZI  
`jb0+{08  
9.5.3 实现大功率传动 :cXIO  
$ DDSN  
9.5.4 实现分路传动 d s|8lz,  
~A[YnJYA#  
9.5.5 实现运动的合成与分解 (XbMrPKG  
P[rAJJN/E  
9.5.6 生成复杂的轨迹 VD9 q5tt7  
CdBthOPX)  
9.6　周转轮系的设计 00`bL  
bK$/,,0=X/  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 j<l#qho{h  
->&BcPLn  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Xzx[C_G  
A$9q!Ui#d  
9.7　其他类型的行星传动简介 x1 ;rb8  
(j8GiJ]{L,  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Ud>`@2  
(MgL"8TS  
9.7.2 摆线针轮行星传动 tk`: CT *  
F-$Z,Q]S  
9.7.3 谐波齿轮传动 xZ^ywa_  
?vZWUWa  
9.7.4 活齿传动 7XUhJN3n  
4r_!>['`"  
9.7.5 牵引传动 \3%W_vU_  
ZhGh{D[,  
习题
q?;N7P  
F1 <489  
10　机械的运转及其速度波动的调节 <KHv|)ak  
F
f[H>Lp~  
10.1　概述 ((-aC`  
5*JV )[  
10.2　机械运动的微分方程及其解 **T:eI+  
DapQ}2'_  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ky'|Wk6   
v\fzO#vj  
习题 nnfY$&3A  
#C"7 l6'a  
11　机械的平衡 g/OI|1a  
96vj)ql  
11.1　概述 l*QIoRYFW  
 AGh~8[  
11.2　平面连杆机构的平衡 @AvM  
sEoZ1E  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 :0nK`$'  
nURvy}<r  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 "I5uDFZR&  
L&:M8xiA~$  
11.3　圆盘类零件的静平衡  &|/
vM.  
!c\7  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 &@=u+)^-{  
PASuf.U$"  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 K{|w 43>D  
(d54C(")  
11.4　刚性转子的动平衡 <Cu'!h_nL  
:0B |<~lX  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 >-VWm A  
JR/W9i  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 j?=VtVP  
63.( j P1;  
习题 .JNcY]V#  
'n>K^rA  
12　机械无级变速机构 ?x:m;z/  
9Kc0&?q@D  
12.1　概述 {V.Wk  
vZ:G8K)o(  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 lrCm9Oy  
W5pn;u- sz  
12.2.1 正交轴无级传动 =\M)6"}y}  
:b"=KQ  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 I9;xzES  
"Lb fF  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 |B 9t-  
K-Re"zsz  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 NK8<= n%"  
7kdeYr~<1  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 J(4g4?  
QQ*gFP.Ao  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 O97VdNT8  
Dq|GQdZ>o  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 yGRR8F5>(  
 "";=DH  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 %yeu"  
\e_IFISC  
12.3.5 菱锥式无级传动 @]*[c})/  
1bd$XnU  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 kPWBDpzN  
$Tfm/=e  
12.4　行星式无级变速传动 Qy/uB$q{A  
L,#^&9bHa#  
12.4.1 转臂输出式无级传动 YDW|-HIF  
]7*k
Wc2  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 VDG|>#[!  
3eWJt\}?B  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 lHcA j{6  
su}&".e^  
12.4.4 环锥行星式无级传动 f#1/}Hq/I  
TopHE  
12.4.5 钢球行星式无级传动 V- /YNRV  
XJc ,uj7  
12.5　脉动无级变速传动 ,}KwP*:Z  
pKq]X}[^c  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 9YAM#LBTWi  
0',[J  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 #vtN+E  
dbCNhbN(  

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