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+~V%R{h  
目 录  ygz2bHpD~  
[<@L`ki  
1    绪论 OxJHhF  
>WZ.Dj0n  
1.1　机械、机器与机构 jJ2rfdfj  
VzT*^PFBg  
1.2　设计机器的基本要求与流程 =[n !3M+X  
rmjuNy=(  
1.3　机械原理的基本内容    #un'?]tZF  
C. .|O  
1.3.1 平面机构的组成分析 K_MEd1l  
lMgguu~qg  
1.3.2 平面机构的运动分析 ]9QXQH  
!zK"y[V  
1.3.3 平面机构的受力分析 gW~YB2 $  
q,[;A
Hb  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ug%7}&  
\#[DZOI~  
1.3.5 机器的动力分析 z(A60b}  
3Dr\ O_`u  
1.3.6 常用机构的设计 #'/rFT4{v  
zw3I(_d[  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 %p
\~  
ub?dfS9$_  
1.3.8　工业机器人机构学基础 Bl>m`/\1i  
~=yU%5 s@  
1.4　学习本课程的目的    E?]$Y[KJKs  
`C4(C4u  
1.5　学习本课程的方法    $}4ao2  
BiU>h.4=\(  
2　平面机构的组成分析 /
R|?v{S1  
24od74\  
2.1　概述 3ko h!q+  
+wj}x?ZeV  
2.2　平面机构的组成分析    'z91aNG]  
O}C*weU  
2.2.1 构件 c6b51)sQ"  
I!!cA?W  
2.2.2 运动副 j~bNH~3  
h8WM4 PK  
2.2.3 运动链 uBG!R
#T  
[#!Y7Ede  
2.2.4 机构 b|V<Kp  
V
1,p<>9  
2.3　平面机构的运动简图 /{j._4c  
z}SJ~WY'[  
2.4　平面机构的自由度 ~;b}_?%o  
/pRv i>_(:  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    #+<YFm\i  
[$} \Gv  
2.5.1 局部自由度 TQ![  
"Pc}-&  
2.5.2 虚约束 0[H/>%3O  
5ms]Wbh)  
2.5.3 复合铰链 6lpJ+A57#  
}S*]#jr&  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    uju'Bs7  
X+{brvM<  
2.6.1 平面机构的组成原理 jjrE8[  
Kf?:dF  
2.6.2 平面机构的结构分析 C`ZU.|R  
bR}fj
.gP  
2.7　平面机构的高副低代 07=I&Pum  
D\;5{,:d  
习题 { Mf-?_%  
,n%b~.$:v5  
3　平面机构的运动分析 J>M9t%f@  
[zl4"|_`  
3.1　概述 83]m/
Iz  
 X   
3.2　平面机构运动分析的图解法 W2%@}IDm  
;I@\}!%H  
3.2.1 速度瞬心法 Y9-F\t=~  
0`V=x+*,  
3.2.2 矢量方程图解法 .(8V  
%Cj_z  
3.3　平面机构运动分析的解析法 8mOGEx  
K8&) kfyI  
习题 "3
++S  
1.N2!:&G|  
4　平面机构的力分析 n5oX51J  
<l!:#u  
4.1　概述 VcsMDa  
ePq(
.o  
4.2　平面机构静力分析的图解法 @+nCNXK  
)n<p_vz  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 y5KeUMcu  
RnC+]J+?4  
4.4　平面机构的动态静力分析 V$FZVG/@#  
g9;s3qXiG  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 Xk'Pc0@a  
FjizPg/|!  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ]ZP!y  
]a.^F
 
习题 $y.0h(  
@d^DU5ats>  
5　平面连杆机构及其设计 vgDpo@fz8  
O8>&J-+2  
5.1　概述    Jqgm>\y  
G=Lg5`3;,  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 _E8Cvaob  
}/\`'LQ  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 C[jX;//Jiu  
$0OOH4  
5.2.2平面四杆机构的演化 @vib54G  
~z]VDEJ{q  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 hbr3.<o1lY  
V )UtU L  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 IG\Cj7{K^  
@PLJ)RL  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ] >w@@A  
Q {~$7J  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 \et2a
X !  
^~vM*.j~j  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 j+3
rS  
L<iRqayn  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 XHdhSFpm  
IC8%E3
 
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
 Pw +nO  
x@/:{B  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 y3j"vKG  
E y9rH_  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 6ce-92n  
|'P$zMAF  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 &%@O V:C  
."O%pL]!/b  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 !J!&JQ|  
%\|{_]h}y  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 %K=_  
@x743}Y\  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 dS <*DP  
b5Q>e%i#  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 k.c.7%|~;  
+?
Cy8Ev?  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 o[WDPIG  
.L"IG=Uh#  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 u^JsKG+,:  
:
/Es%z D  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 HOCj* O4  
@^.W|Zh[&  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 q{B?j%.o  
D `V.gV]  
5.8　机构创新设计概述 U1lqg?KO  
;b1B*B  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Z_S{$D  
,=[%#gS  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 fn5-Tnsq*  
N]
|>\  
5.9　平面连杆机构的应用 gVR]z9  
]{\M,txo8  
习题 ]b sabS?  
[2Nux0g  
6　凸轮机构及其设计 7:b.c  
<LXx_{=:  
6.1　概述 :lvBcFw  
^eO/?D8~h  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 p nI=
 
]cmX f
 
6.3　从动件常用的运动规律  ysp`(n=  
3/Z>W|w#w  
6.3.1 一次多项式运动规律 +`{OOp=  
a@qc?  
6.3.2 二次多项式运动规律 2u!&Te(!9  
v0E6i!D/  
6.3.3 五次多项式运动规律 DC-d@N+  
#C?M-  
6.3.4 余弦加速度运动规律 66" 6>  
$8HiX6r  
6.3.5 正弦加速度运动规律 %Pt){9b  
SUUN_w~  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  9:VUtx#}2  
xb9+-{<J  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 kC 6*An_f  
~eoM 2XlW  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 t
y pbwfM]  
p@4GI[4  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $GGaR x  
v*=P  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2@GizT*mA  
N1Ag.  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 bP#!U'b"=  
Q!U}  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7>F{.\Z  
1hGj?L0m.  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 NM![WvtjW  
&s(&B>M  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 je2_.^  
flFdoEV.U)  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  15<? [`:6  
sTlel&  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 PMB4]p%o  
tS]  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 }F_c0zM  
~qGW94  
6.6.3 滚子半径的确定 eJHh}  
FC,=g`Q!  
6.7　凸轮机构的应用  ZDR@VYi+~  
Hy[: _E  
习题    ZqVbNIY  
<L#d<lx  
7　间歇运动机构 oYStf5  
;'uQBx}  
7.1  概述 lYQ|NL():  
NBc^(F"  
7.2  棘轮机构 U"p</
Q  
9T24dofkJ  
7.3  槽轮机构 CYW@Km{e  
VoZ{I{>|  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 @3O)#r}\  
TI< x;p  
7.3.2槽轮机构的运动系数 `/P/2{,~  
^
1bslCe  
7.4  不完全齿轮机构 3 J04 $cD  
`<X-3)>;G  
7.5  滚子分度凸轮机构 +C{-s  
K\F0nToJ.  
7.6  平行分度凸轮机构 U-u?oU-.'  
gtA34iw  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 1" cv5U  
uD&B{c+a  
8　齿轮机构及其设计 s51$x M  
=L" 0]4K  
8.1　概述 p1Zb&:+  
g8%O^)d=>  
8.2　齿轮机构的类型 U+)p'%f;  
}bjZeh.  
8.3　齿轮的齿廓曲线 {G:y?q'z  
YS9RfK/  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 m,E$KHt (  
E6A"Xo  
8.3.2 渐开线的形成与特点 x.?5-3|d$  
pD732L@q  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 GrL{q;IO  
}p7iv:P=3  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ~hLan&T  
d qn5G!fI  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 KeQcL4<  
\j>7x  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 e{P v:jl  
WD[eoi  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 &[.`xZ(|  
I9*cEZ!l=e  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 q!5:M\  
3yZmW$E.  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 dw bR,K  
@LKQ-<dZG  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 yLX $SR  
EiW|+@1  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 R2~Tr$:  
4]y)YNQ(  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 #.bW9j/  
#&&T1;z"#  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Ma[EgG  
p~qe/  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 i6`"e[aT[o  
S\e&xUA;|  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Z4j6z>qE  
t;&XIG~  
8.7.1 仿形法 SiratkP9n7  
yw3"jdcl  
8.7.2 范成法 y/lF1{}5  
j9+$hu#a  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 G'ykcB._  
S\k<  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 #<im?  
%BqaVOKJ"f  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 :HkBP90o  
7RAB"T;?Q  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 5'~_d@M  
0lfK} a  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 f!Q\M1t)  
n|SV)92o1  
8.8.5 变位齿轮传动 #%0V`BS7n  
)O]T}eI  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 +K57. n{  
K}VCFV  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 > VG  
':'g!b`/  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 (q> TKM  
yPm2??5MW>  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ^QB[;g.O  
C6_(j48&  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 vJkc/7  
RgE`Hr  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 24mdhT|  
?9b9{c'an  
8.10　圆柱蜗杆传动 'Wonz<{'  
2ej7Ql_@c  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 kIrrbD  
BT$p~XB  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 pm&THd  

]rmBM  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 NWBYpGZx  
^[L(kHOGzk  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 =8kmFXo  
Kz4S6N c  
习题 :QCL9QZ'  
yC,/R371k  
9　齿轮系及其设计 `+JFvn!  
yqK4 "F&  
9.1　概述 c}x1-d8  
G7-BeA8  
9.1.1 定轴轮系 z`y9<+  
CUA @CZ6{  
9.1.2 周转轮系 +Q*`kg'  
15$xa_w}L  
9.1.3 复合轮系 T)C@6/  
%B3~t>  
9.2　定轴轮系的传动比 85{m+1O~  
?Cq7_rq  
9.3　周转轮系的传动比 ZO}Og&%  
snV*gSUH
 
9.4　复合轮系的传动比 q!c(~UVw  
0bNvmZ$  
9.5　轮系的功用 6Z/`p~e  
]`E+HLEQ'  
9.5.1 实现大的传动比 Nz{dnV{&x;  
<G"cgN#]  
9.5.2 实现变速与换向 4DXbeQs:  
FoefBo?g65  
9.5.3 实现大功率传动 bIKg>U'5d  
y>{:[L9*  
9.5.4 实现分路传动 'X~tt#T  
_Fb}zPU!  
9.5.5 实现运动的合成与分解 _MBa&XEM  
<J[le=  
9.5.6 生成复杂的轨迹 8WP>u8&  
>&L|oq7$  
9.6　周转轮系的设计 =O/Bte.  
x"W~m.y$h  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ]]xKc5CT  
8$Q`wRt(%  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 HN47/]"*  
O--p)\  
9.7　其他类型的行星传动简介 4.6$m  
1I Yip\:lS  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 #GsOE#*>T  
l,wlxh$}(  
9.7.2 摆线针轮行星传动 p<R:[rz  
Hg+<GML  
9.7.3 谐波齿轮传动 Q&m85'r5X  
~KK9aV{  
9.7.4 活齿传动 V>$( N/1  
F[qXIL)  
9.7.5 牵引传动 5'lVh/  
S"Al[{  
习题 iT@`dEZ.  
CjdM*#9lW  
10　机械的运转及其速度波动的调节 tMr7d  
Z\$HgG  
10.1　概述 VJ*1g+c  
0SpB2>_  
10.2　机械运动的微分方程及其解 }A9#3Y|F  
jiI=tg;  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 LS@TTiN   
%lKw+D  
习题 $+gQnI3w  
jzvK;*N  
11　机械的平衡 ~f QrH%@  
$CcjuPsK  
11.1　概述 <,.$U\W  
9t! d.
}  
11.2　平面连杆机构的平衡 j:9M${~  
pDQ f(@M[  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 6iFlz9XiI  
-oD,F $Rb  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 p^l#Wq5  
7T[~~V^x  
11.3　圆盘类零件的静平衡 !E
70e$Th  
Q+CJd>B  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算  /SvhOi  
|T#cq!  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 F)P:lvp<r  
/%$Zm^8c  
11.4　刚性转子的动平衡 Khq\@`RaT  
T2{e1 =Z7  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 FT).$h~+4  
?pL|eS7  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 HG]ARgOB  
.EYL  
习题 o.s'0xP]  
:J;U~emq
 
12　机械无级变速机构 Gz`Jzh j  
;R$G.5h  
12.1　概述 " <bjS  
z:'m50'  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 -:}vf?  
Q\oa<R D5  
12.2.1 正交轴无级传动 XY0kd&N8  
Y;af|?U*6:  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 t Cuvb  
g%2G=gR$?z  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 2[ sY?C  
L F?/60  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 MmJMx  
.0Ud?v>=  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 _/[qBe  
s>9I#_4]  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 :?f<tNU$  
Rtf<UhUn  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 q/U-WQ<+  
hB?#b`i^  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 '!>9j,BJ  
+o+f\!  
12.3.5 菱锥式无级传动 He_O+[sc  
]t[%.^5#  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 mQj#\<*  
#v c+;`X  
12.4　行星式无级变速传动 8~y!X0Ov!  
R ENCk(  
12.4.1 转臂输出式无级传动 cT(nKHL  
zU5@~J  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 @= <{_p  
0GMb?/
  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 3qV^RW&  
'm0WPS/6E  
12.4.4 环锥行星式无级传动 rpk8  
Z
@Rqm:e  
12.4.5 钢球行星式无级传动 G>~/  
U<6)CW1;  
12.5　脉动无级变速传动 LM<*VhX  
$$AZ)#t[  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 s:<y\1Ay  
c((
3
B  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 Q-)(s  
1^IMoC7$#  

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