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]_Cm 5Z7  
目 录  3NI3b-7  
Rne#z2Ok
 
1    绪论 v"nN[_T  
|Z]KF>S]  
1.1　机械、机器与机构 )e#KL$B)v  
-6 WjYJx  
1.2　设计机器的基本要求与流程 Q5[x2 s_d  
&|/@;EA$8  
1.3　机械原理的基本内容    s}2TJa  
{FYWQ!L  
1.3.1 平面机构的组成分析 4( Q_J4}P  
IM.sW'E  
1.3.2 平面机构的运动分析 KpHt(>NR  
`Aa}q(}k  
1.3.3 平面机构的受力分析 pbfIO47ZC  
#xUX1(  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ,g69?w  
a`c#- je  
1.3.5 机器的动力分析 BZS%p  
[NG~FwpRf  
1.3.6 常用机构的设计 bjn: e!}  
st- z>}  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 gN,O)@N'd3  
k|C~q
e3E  
1.3.8　工业机器人机构学基础 Xk9mJ]31LC  
fQW1&lFT  
1.4　学习本课程的目的    F$L2bgQR?'  
" ^v/Y  
1.5　学习本课程的方法    $|kq{@<  
jL9g.q4^  
2　平面机构的组成分析 RIhu9W  
o,-p[1b  
2.1　概述 xq6 eu 9  
5j8aMnvs  
2.2　平面机构的组成分析     Dno]N  
nt 9LBea  
2.2.1 构件 PK C}!>2  
s ;3k#-w  
2.2.2 运动副 lN(|EI  
7aF'E1e'3  
2.2.3 运动链 s3(mkdXv  
a&^HvXO(>(  
2.2.4 机构 [b2KBww\  
x;^DlyyYU  
2.3　平面机构的运动简图 -yP|CZM  
{l E\y9  
2.4　平面机构的自由度 2XX-  
k.."_4  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    9
"W3t]  
)WBp.j /#  
2.5.1 局部自由度 tPp9=e2[s  
5T*Uq>x0  
2.5.2 虚约束 ^Z |WD!>`  
1bz%O2U-(  
2.5.3 复合铰链 *VUD!`F  
A#o ~nC<  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    }1xD*[W  
{yzo#"4Oy  
2.6.1 平面机构的组成原理  ff;9P5X  
B*OEG*t  
2.6.2 平面机构的结构分析 {4F=].!
 
MyZ5~jnr\  
2.7　平面机构的高副低代 <`Xt?K  
>Ut4INV  
习题 T1-.+&<  
(DIMt-wz  
3　平面机构的运动分析  vE~>9  
7Dt*++:  
3.1　概述 op2<~v0?  
^g'P H{68  
3.2　平面机构运动分析的图解法 YigDrW  
QmKEl|/{u  
3.2.1 速度瞬心法 e0"80"D  
1!S*z^LGl  
3.2.2 矢量方程图解法 h@2YQgw`  
iW?z2%#  
3.3　平面机构运动分析的解析法 B*@0
l:  
)MWbZAI  
习题 @oNYMQ@)d  
-=InGm\Y  
4　平面机构的力分析 I3.cy i  
Q)/oU\  
4.1　概述 W9rmAQjn  
H5eGl|Z5]^  
4.2　平面机构静力分析的图解法 WHy r;m3)  
Q,LDn%+;B*  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 oHPh2b0  
|e_'%d&  
4.4　平面机构的动态静力分析 oWLv-{08  
o)L)|  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 l9Av@|  
@hF$qevX  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ~]Weyb[N  
3E-dhSz:i  
习题 $xqX[ocor  
m4on<5s/  
5　平面连杆机构及其设计 fzJ^`  
+C36OcmT~  
5.1　概述    0K(&EpVE  
K2qKk
V@  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化
6hO]eS  
Rn$TYCO  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 _[pbfua  
o_sb+Vn|  
5.2.2平面四杆机构的演化 5hl!zA?
 
v
;nnr0;  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 cz41<SFL
 
3kavzB[  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 tiPZ.a~k  
j" 5 +"j  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 V4ybrUWK  
`sLD>@m  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 u\3=m%1  
3z0%uY[e  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 b?j\YX[e  
v=~+o[  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 d$HPpi1LL  
QKIg5I-  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 @Yw>s9X  
6Zx)L|B  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 =<X4LO)C  
*o=[p2d"X  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 P>hR${
KE  
2f5YkmGc";  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Y^QG\6q  
}_oQg_-7e  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 VQI[J  
.naSK`J,`  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 r8Z.}<j  
O$7r)B6Cs  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 Z4dl'v)9  
X`A+/{ H  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 hz+c]K  
=J`M}BBx  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 PU-L,]K  
fwi -  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 y=2nV  
7.tIf <^$P  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 K(AZD&D  
6J <.i  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构  V*W H  
m$VCCDv  
5.8　机构创新设计概述 ujr"_ofI  
Uka(Vr:  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 \.]C`ocD  
s)#TT9BbV  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 &hJQHlyJM0  
y$9XHubu  
5.9　平面连杆机构的应用 L|p+;ex  
mM'uRhO+  
习题 ^@)*voP#G  
\F14]`i  
6　凸轮机构及其设计 HfEl TC:3f  
A&V'WahC@I  
6.1　概述 v,Z?pYYo  
Yv3P]6c.  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 D
e\Ocxx  
QTU$mC]  
6.3　从动件常用的运动规律  hX:yn:P~  
p: u@? k  
6.3.1 一次多项式运动规律 Oo/@A_JO@  
[*g'Y;W  
6.3.2 二次多项式运动规律 }[y_Fr0  
AG|:mQO  
6.3.3 五次多项式运动规律 v?l*jr1-2  
|=[._VH1  
6.3.4 余弦加速度运动规律 cvC 7#i[G  
4Mox
P  
6.3.5 正弦加速度运动规律 <CWOx&hr  
$49;\pBZl  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  0GQKM~|H  
Pu(kCH{  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 S<g~VK!Tt  
WH<\f|xR  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 F1/BtGvQE  
y24/lc  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >+@EU)  
l - ~PX  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /d>Jkv  
hLaQ[9  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \q"vC1,9  
+*G<xW :M  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 {Hz;*1?$k  
ctR^"'u  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 fr&K^je\  
cXNR<`   
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 p+CK+m   
NW`Mc&  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  db.~^][k  
yY!@FGsA  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 :/6u*HwZh  
vV>=
Uvm  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 juMHc$d17  
}x:}9iphF  
6.6.3 滚子半径的确定 ,qIut|C*  
4+Y9":<  
6.7　凸轮机构的应用  #KDN  
Ci?
RuZ"  
习题    ,#hNHFa'JH  
|5*:ThC[  
7　间歇运动机构 9 xFX"_J  
 *LQt=~  
7.1  概述 ySHio;g9  
/a\]Dwj5  
7.2  棘轮机构 gH0Rd WX  
Q@rlqWgU ~  
7.3  槽轮机构
5KW n>n  
;pG5zRe  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 {?X9juc/#  
.]/k#Hv  
7.3.2槽轮机构的运动系数 %V92q0XW  
} A}Vd:#  
7.4  不完全齿轮机构 Fyc":{Jd  
V5+|H1=  
7.5  滚子分度凸轮机构 k>#-NPU$  
d6A+pa'2  
7.6  平行分度凸轮机构 |%j7Es  
&&Otj-n5  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 @e+qe9A|  
64SRW8AH  
8　齿轮机构及其设计 ! ~+mf^D  
FB O_B  
8.1　概述 bK|nxL  
ZSn6JV'g  
8.2　齿轮机构的类型 hne}G._b  
>|hqt8lY  
8.3　齿轮的齿廓曲线 k!!d2y6  
uy([>8uu  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Bb7Vf7>  
>ajcfG.k(  
8.3.2 渐开线的形成与特点 D;Y2yc[v  
Kp
[
5"N8  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 QS<)*  
L]=LY  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 -IL' (vx  
=64Ju Wvo  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 VQbKrnX  
ki]i[cdk  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 _ Uv3glK  
<\L=F8[  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 VKy3tW/_&  
_:G>bU/^  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 z*WQ=l2  
]F4|@+\9  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 6^TWY[z2%  
xsg55`  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ]u%Y8kBe  

E\VKlu4  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 -\g@s@5  
D`PA
@t  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 D/tFN+|P  
'^BTa6W}m  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 <KZ J  
;z9U
_  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 df9$k0Fx  
8-)@q|  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 y9K'(/  
kQ.3J.Q5  
8.7.1 仿形法 B{NGrC`5)  
\5F {MBx !  
8.7.2 范成法 /z4n?&tM  
.7n`]S/  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 {?]&P  
:
BUr8%l  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ~.Cu,>fV  
sB<y(}u  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 @*JS[w$1  
DC=XPn/V  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 6"V86b0)h}  
eX o@3/  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Y^'mBM#j  
D__*?frWpW  
8.8.5 变位齿轮传动 Xl/2-'4  
tZA%^Y  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 -nk0Q_7N  
 -to3I  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 }z_7?dn/  
@;{iCVW  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 3@mW/l>X  
4z,n:>oH  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 nY_+V{F  
\_|r>vQ  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 [
K`d?&  
}E

\u2]  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 {(^%2dk83C  
?yAjxoE~?  
8.10　圆柱蜗杆传动 <*DP G\6Ma  
6g'+1%O  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 G":u::hR  
O+o_{t\R  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Dqm;twd>  
 
X&.LX  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 41\V;yib  
N"2P]Zr  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ,%,.c^-  
7)y +QU]  
习题 [2nP
r^  
;Y`k-R:E6A  
9　齿轮系及其设计 :tBZu%N/N  
/w:~!3Aj0+  
9.1　概述 i UW.$1l  
JAI;7  
9.1.1 定轴轮系 D,, x<JG|  
R5MY\^H/A  
9.1.2 周转轮系 Z;J{&OJ3qM  
1fU~&?&-u  
9.1.3 复合轮系 ??=7pFm  
ZVz`-hB  
9.2　定轴轮系的传动比 }B2qtb3  
[^A>hs*  
9.3　周转轮系的传动比 `rI[   
=s1Pf__<k  
9.4　复合轮系的传动比 $rz'Ybs  
uzWz+atH  
9.5　轮系的功用 y`-5/4  
N1u2=puJY  
9.5.1 实现大的传动比 p`{| [<  
q<wQ/m  
9.5.2 实现变速与换向 Y,s@FGI2  
!<j
)D_  
9.5.3 实现大功率传动 k^r-~q+NV#  
5tl uS  
9.5.4 实现分路传动 } OAH/BW  
?$AWY\  
9.5.5 实现运动的合成与分解 /S&8%fb  
[;hCwj#  
9.5.6 生成复杂的轨迹 FK.Qj P:  
t+Hx&_pMj  
9.6　周转轮系的设计 dE|luN~  
g'1ASMuR  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 x>~.cey  
A0 1D-)  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ^Ts8nOGMh  
U Zc%XZ`"V  
9.7　其他类型的行星传动简介 2q*aq%  
z7um
9g  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 DU1
\K  
<
Z8^.t)|  
9.7.2 摆线针轮行星传动 dNgjM Q  
6i_dL|c  
9.7.3 谐波齿轮传动 LjMhPzCp  
bcC+af0L  
9.7.4 活齿传动 V-TWC@Y"  
lT~A~O  
9.7.5 牵引传动 ~Y'j8W  
rLOdQN  
习题 7H5t!yk|9  
?br4 wl  
10　机械的运转及其速度波动的调节 R SqO$~  
zV"oB9\9O  
10.1　概述 x$Tf IFy  
'ai!6[|SD  
10.2　机械运动的微分方程及其解 om}jQJ]KH  
~6-6aYhe  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 _4#&!b6  
Tx\g5rk  
习题 E5F0C]hq  
N
_),'2  
11　机械的平衡 <{UjO  
W;@9x1jKX  
11.1　概述 u.Z,HsEOb  
wx%TQ!  
11.2　平面连杆机构的平衡 p7kH"j{xD  
l9X\\uG&  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 nH% 1lD?:  
XT0:$0F  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 =FtJa3mHK  
q^k]e{PD  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ;5
wr5H3  
bD;c>5t  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 +Jv*u8T'  
'4}c1F1T_  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 O FCA~sR  
<OC|z3na_  
11.4　刚性转子的动平衡 "~HV!(dRMC  
8x9$6HO  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 KGoHn6jM  
]h6mJ{k  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 =ykOh_M  
81<0B@E  
习题 czv )D\*  
b[_${in:  
12　机械无级变速机构 8${Yu  
r9d dVD  
12.1　概述 @ dF]X  
qTl/bFD  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 Pqm)OZE?  
3!V$fl0  
12.2.1 正交轴无级传动 q"Z!}^{  
OnKPD=<
 
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 q4rDAQyPO  
5Si\hk:o  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 U.B=%S  
G]- wN7G  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 q T pvz  
4fCg{  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ef;Ta|#  
XN=Cq*3}  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 }lzQ
MT  
ToB^/ n[  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 mzX <!  
2iM8V  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 |_P-  
]$vJK  
12.3.5 菱锥式无级传动 GK/Q]}Q8pZ  
i;Y@>-[e<  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 [8K+zT5  
<XH

S@|  
12.4　行星式无级变速传动 6^DsI  
Ph&fOj=pFb  
12.4.1 转臂输出式无级传动 (BA2   
Q&9%XF uM  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 g#ZuRL  
P"g Y|}|  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ]%y~cq  
h
R$lX8  
12.4.4 环锥行星式无级传动 B!(t<W8cu  
'%m0@5|hCD  
12.4.5 钢球行星式无级传动 L8~nx}UP5
 

yO6 _Gq{  
12.5　脉动无级变速传动 v^lR]9;  
Vd{h|=J  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 p]zYj >e  
; YaR|)B  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 Qjj:r~l  
W].P(A
>m  

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