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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 hSG1f`  
    n= FOB0=  
    目 录  hZ-?-F?*@  
    ^a=V.  
    1    绪论 8Od7e`  
    ISg-?h/  
    1.1 机械、机器与机构 C%AN4Mo  
    !nTI(--  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 VUzRA"DP|  
    bkiMF$K,K  
    1.3 机械原理的基本内容    mLDuizWI  
    ?s[!JeUA  
    1.3.1 平面机构的组成分析 BB.120v&N  
    b 4A1M  
    1.3.2 平面机构的运动分析 [vOk=  
    YB3 76/  
    1.3.3 平面机构的受力分析 x57O.WdN  
    N[kl3h%q  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 op61-:q/  
    smHQ'4x9  
    1.3.5 机器的动力分析 afd.v$63  
    EXti  
    1.3.6 常用机构的设计 +.McC$!s  
    TbgIr  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 [E9)Da_)i  
    3z -="_p  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 (1)b> 6  
    o':K4r;  
    1.4 学习本课程的目的    k\A4sj  
    4{LKT^(!f  
    1.5 学习本课程的方法    o&Y R\BI/  
    Q; BD|95nl  
    2 平面机构的组成分析 7$Lt5rn"}  
    n7hjYNJ  
    2.1 概述 :Jo[bm  
    ksF4m_E>YB  
    2.2 平面机构的组成分析    UoHNKB73  
    90gKGyxF  
    2.2.1 构件 &_,.*tha  
    duoM >B>8]  
    2.2.2 运动副 s"x(i  
    /@@?0xjX  
    2.2.3 运动链 '25zb+ -  
    QG5)mIJ  
    2.2.4 机构 ]s` cn}d  
    =H?^G[y  
    2.3 平面机构的运动简图 X)S4vqf}  
    x/IAc6H~_8  
    2.4 平面机构的自由度 NGkWr  
    }[]1`2qD  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    M>u84|`  
    ]Ryg}DOQ  
    2.5.1 局部自由度 g&X X@I8+v  
    .5iXOS0 G  
    2.5.2 虚约束 CQ'4 ".7  
    Za7!n{? 0  
    2.5.3 复合铰链  !qTP  
    D'Uv7Mis  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    ;upYam"  
    q m"AatA  
    2.6.1 平面机构的组成原理 I|_U|H!`  
    spTIhZ  
    2.6.2 平面机构的结构分析 |j}%"wOh  
    -P28pVX`  
    2.7 平面机构的高副低代 p)s *Cw  
    .cs4AWml<  
    习题 ]wEFm;N  
    7mnZ,gpb  
    3 平面机构的运动分析 LcGG~P|ML  
    oPrK{flm  
    3.1 概述 3<}r+,j  
    hlFvm$P`M  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 Os1=V  
    o^+g2;Ro  
    3.2.1 速度瞬心法 ~> S? m;  
    ab>>W!r@!  
    3.2.2 矢量方程图解法 FH7l6b,^  
    `]5t'Ps  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 Sb?HRoe_  
    z W*Z  
    习题 ef:YYt{|q  
    \6vr)1~N>  
    4 平面机构的力分析 N9=?IFEe]  
    4AYW'j C  
    4.1 概述 #Wely~  
    _o?[0E  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 ~!"z`&  
    I04c7cDp  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 JF(&+\i<p  
    < [q{0,  
    4.4 平面机构的动态静力分析 j9*5Kj  
    SlD7 \X&~  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 AIt;~x  
    APqYf<W  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 )J1xO^tE  
    SFVqUg3"Z  
    习题 :F pt>g  
    j:[ #eC  
    5 平面连杆机构及其设计 Jf@~/!m}'  
    sYd)r%%AU  
    5.1 概述    @c;:D`\p1C  
    B=|m._OL]n  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 oe{,-<yck  
    H+ 7Fw'u  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 %dq |)r  
    hd#MV!ti  
    5.2.2平面四杆机构的演化 73kI%nNB  
    Df=Xbf>jt9  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 o=Ia{@   
    Wqas1yL_  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 T;{"lp.  
    C$^WW}S  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 $mut v=IO  
    tWITr  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 1_5]3+r_U-  
    ~~{+?v6B]  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 ?d@zTAI  
    4[ =C,5r  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 b$=c(@]  
    |J&=h|-A  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ApqNV  
    lBNB8c0e"{  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 }cERCS\t  
    %KW NY(m  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 }/M`G]wT#  
    epxbTJfc  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 YI+o:fGC5  
    %)P)Xb  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ^d!I{ y#  
    y:,m(P  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 F 8 gw3  
    l'kVi  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 :zsMkdU  
    ?5rM'O2  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 r<EwtO+x  
    .[S\&uRv  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 fU ^5Dl  
    @~`:sa+H  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 (\CH;c-@  
    betTAbF  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ?T_bjALW  
    Y>I9o)KR  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Nuc2CB)J  
    l`?4O  
    5.8 机构创新设计概述 z?.XVk-  
    &-p!Lg&D  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 p9j2jb,qy  
    Gu# wH  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 M nDa ag  
    YL9Tsw  
    5.9 平面连杆机构的应用 A4f;ftB  
    o 5<w2(  
    习题 CzG/=#IU  
    ?/^{sW' |  
    6 凸轮机构及其设计 Q6=>*}Cm6m  
    'Jl3%axR  
    6.1 概述 9 N9Q#o$!.  
    A5%cgr% 6  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 Vl0Y'@{  
    7WEoyd  
    6.3 从动件常用的运动规律  CAbT9W z&  
    Wo<kKkx2  
    6.3.1 一次多项式运动规律 ms/Q-  
    ,Zb_Pu   
    6.3.2 二次多项式运动规律 <gx"p#JbZ  
    Lr<?eWdCwJ  
    6.3.3 五次多项式运动规律 p@%H. 5&&  
    mZ4I}_\,  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 48[b1#q]  
    VpWpC&  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 2[5z6oG  
    xQ\S!py-  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  y+P$}Nru  
    yI8 /m|  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Rmh u"N/q  
    +M.!_2t$2  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <<+Hs/ ]  
    `g:bvIV5x>  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m,#Us  
    K]yUPx  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 TPWqiA?3Cp  
    "Sd2VSLg  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }R)A%FKi@  
    uG 7ll5Yy  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .:2=VLujU  
    }7Y @u@R  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 SAGECK[Ix  
    &z%DX   
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Wj\< )cH]  
    *;<>@*  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  >@L^^ -r  
    ,[)f-FmcU  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 CB>O%m[1  
    7"$9js2  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 xZp`Ke!  
    WkK.ON^  
    6.6.3 滚子半径的确定 e% .|PZ)  
    A.(xa+z?  
    6.7 凸轮机构的应用  't un;Y  
    Ar1X mHq  
    习题    ,v>| Ub,  
    ~VaO,8&+L  
    7 间歇运动机构 6 +x>g  
    VU(#5X%Pn  
    7.1  概述 J5*(PxDF  
    YOY{f:ew  
    7.2  棘轮机构 _:.'\d(  
    cS#m\O  
    7.3  槽轮机构 MU5#ph  
    G~`nLC^Y  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 s14;\  
    7s.vJdA]6  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 -H AUKY@;5  
    j#JE4(&  
    7.4  不完全齿轮机构 ]>k>Z#8E*  
    }[8Nr+y  
    7.5  滚子分度凸轮机构 `KzNBH,W  
    /2AeJH\-  
    7.6  平行分度凸轮机构 %eLf6|1x  
    h?`'%m?_b  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 + hKH\]  
    8cv[|`<  
    8 齿轮机构及其设计 (S#nA:E  
    EJZb3  
    8.1 概述 L(i0d[F  
    +5IC-=ZB  
    8.2 齿轮机构的类型 f1}b;JJTsv  
    Yeb-u+23  
    8.3 齿轮的齿廓曲线  |_ `wC  
    M8iI e:{ c  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 =K\.YKT  
    0I \l_St@  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 /J` ZO$  
    k4Ub+F  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 lpHz*NZ0  
    n8vteGQ  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 @F%_{6h  
    /E0/)@pDq  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 [^GXHE=  
    &Eqa y'  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 0R[onPU_vZ  
    sFWH*k dP?  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 v^QUYsar  
    Zfub+A  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ]^ "BLbDZ@  
    v05B7^1@_  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 %K|+4ZY3  
    ?v$kq}Rg  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 VUE6M\&z>  
    HtbN7V/  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 CH3bpZv  
    3D/<R|p  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 p^ojhrr  
    Zo(p6rku  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角  ]6 ]Nr  
    &*3O+$L  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 2or!v^^u  
    8m poY.E4!  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 #X?#v7i",D  
    C~#ndl Ij  
    8.7.1 仿形法 1l*O;J9By  
    a]mPc^h  
    8.7.2 范成法 BavGirCp  
    BPkqC>w  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 s@c.nT%BYL  
    m^rrbU+HM?  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 qwx{U  
    >s+TD4OfY  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 _wMYA8n  
    rxVJB3P9  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 6V@?/B  
    ]&l%L4Z  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 :i>/aRNh1  
    Kc[Y .CH  
    8.8.5 变位齿轮传动 ~'aK[3  
    ",&c"r4c  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 >'GQB  
    '5BM*4,:O  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 =u^{Jvl[  
    v%6mH6V  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 CF?TW  
    jLLZZPBK  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 kbF+aS  
    3S_H hvB  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 5QoU&Hv  
    _g#v*7o2@  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 qIIl,!&}A  
    hz8Z)xjJ V  
    8.10 圆柱蜗杆传动 lh?TEQ  
    oA1d8*i^E  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 9/nS?>11  
    DKGZm<G>  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Q|`sYm'.  
    ?{Gf'Y}y&  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ;:)?@IuSy  
    )(&WhZc Z  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 "uthFE  
    0,x<@.pW  
    习题 )K+ Tvx3(m  
    EhBYmc" &  
    9 齿轮系及其设计 d^Jf(NE0Yo  
    AX= 4{b'  
    9.1 概述 `vijd(a?v  
    w[V71Iej  
    9.1.1 定轴轮系 Pd[&&!+gV  
    QNzx(IV@  
    9.1.2 周转轮系 <&$:$_ah  
    Vu`O%[Q/  
    9.1.3 复合轮系 cI Byv I-  
    l"-F<^ U  
    9.2 定轴轮系的传动比 IO4 8sV }  
    ct3^V M&/  
    9.3 周转轮系的传动比 zU7/P|Dw+  
    N){/#3  
    9.4 复合轮系的传动比 du:%{4  
    l]GUQcN=  
    9.5 轮系的功用 A]FjV~PB  
    ~e)`D nJ  
    9.5.1 实现大的传动比 gZ^NdDBO  
    sBo|e]m#  
    9.5.2 实现变速与换向 v_zVhE tY  
    Cy~Pfty  
    9.5.3 实现大功率传动 F5#P{ zk|  
    {J}Zv5  
    9.5.4 实现分路传动 u{-J?t&`  
    y^SDt3Am  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 ;6?VkF  
    . >{.!a  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 U6pG  
    1gZW~6a}  
    9.6 周转轮系的设计 m'Thm{Y,?n  
    ^nS'3g^"  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 O'G,   
    v$H]=y  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 iA^GA8dn  
    NG2@.hP:uU  
    9.7 其他类型的行星传动简介 Psf'#4g  
    lAM"l)Ij  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 f_&bwfbo  
    -I'@4\<  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 d`_X$P4y  
    ^_cR  
    9.7.3 谐波齿轮传动 Xiyh3/%yy  
    /puM3ZN  
    9.7.4 活齿传动 L)sCc0fv7k  
    \*5_gPj!d  
    9.7.5 牵引传动 pV3o\bk!  
    RK*ZlD<  
    习题 V=@M!;'<  
    <R6$ kom`  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 c&Mci"n j0  
    er0hf2N]  
    10.1 概述 {hr+ENgV  
    d`z),A=  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 ZkyH<Aa  
    xlqh,?'>W  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 \eD{bD  
    o771q}?&`  
    习题 0V5 RZ`.  
    gUo L8~  
    11 机械的平衡 BJM_kKH  
    v\Y362Xv  
    11.1 概述 w2!5Cb2  
    *o/ Q#  
    11.2 平面连杆机构的平衡 pN[G?A  
    )V}u}5  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 fR=B/`  
    3MR4yw5v  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 KT)A{i  
    H$ !78/f  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 ;+dB-g[  
    f$lf(brQ:  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 f?iQ0wv)  
    RtrESwtR  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 kp~@Ub @O3  
    A.!V*1h{  
    11.4 刚性转子的动平衡 Z2yZz:.'  
    0 ttM_]#q  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 PXZ ZPW/  
     1k5o?'3&  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 *Ge2P3  
    W2F %E  
    习题 tFvc~zz9  
    pq"3)+3:  
    12 机械无级变速机构 Z/-!-  
    8+Y+\XZG  
    12.1 概述 rUX1Iu7  
    !<wM?Q:  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 \BT8-}  
    p/|": (U  
    12.2.1 正交轴无级传动 aj1o   
    7b,5*]oZ  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ;:JTb2xbb  
    KJ Gh)  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 D\~*| J  
    6.z8!4fpl  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 wG1A]OJl1  
    C F2*W).+  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 *&b~cyC  
    p}qNw`  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 F2 /-Wk@  
    b(lC7Xm  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 >&0)d7Nu8m  
    L:HJ:  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 @za X\  
    $7{|  
    12.3.5 菱锥式无级传动 7l"N%e  
    Cd:ofv/3  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 rrGsam\.  
    ,Db+c3  
    12.4 行星式无级变速传动 )q?z "F|  
    5>J{JW|  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 u:+wuyu  
    ^<0u~u)%T  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 BJgg-z{Y  
    M<t>jM@'A#  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 nu {bEp  
    l4oI5)w  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 f n9[Li  
    0ad -4  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 \`N%77A  
    mmrx*sr=  
    12.5 脉动无级变速传动 a}3sG_(Y  
    "Jw6.q+  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 w(kN0HD  
    qGtXReK  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 2| u'J  
    @\ip?=  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享