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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 T`,G57-5  
`sA xk  
目 录  Hy -)yR  
1Y%lt5,*  
1    绪论 +p&zM3:9w  
,Vl2U"   
1.1　机械、机器与机构 g}IOHE  
cB_9@0r[S  
1.2　设计机器的基本要求与流程 \y6Y}Cv  
"a(e2H2&T4  
1.3　机械原理的基本内容    .l|
29{J  
tc{l?7P  
1.3.1 平面机构的组成分析 <FAbImE}  
j&U7xv  
1.3.2 平面机构的运动分析 ROvY,-?  
]1eZ<le`6  
1.3.3 平面机构的受力分析 -x:7K\=$SX  
neE Zw#(Z  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ^6Zx-Mf\  
DC8\v+K  
1.3.5 机器的动力分析 rP,|  
@' %XdH  
1.3.6 常用机构的设计 8k)*f+1o  
EQk omjv  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 .Wr7*J[V.  
6)W8HX~+  
1.3.8　工业机器人机构学基础 >rSCf=  
,% 'r:@'  
1.4　学习本课程的目的    %%I:L~c  
k<Xb<U  
1.5　学习本课程的方法    4=`1C-v?q  
D=Nt0y  
2　平面机构的组成分析 Q@8(e&{#W  
q(WGvl^r  
2.1　概述 #xq3)B  
?"T!<L  
2.2　平面机构的组成分析    W$Xr:RU  
ZoYllk   
2.2.1 构件 1
f1D^|  
BHS@whj  
2.2.2 运动副 ,Z :2ba  
Q[%G`;e#  
2.2.3 运动链 S,udpQ7  
j^v<rCzc(  
2.2.4 机构 LNrM`3%2-  
"=KFag  
2.3　平面机构的运动简图 >|gXE>  
O*lIZ,!n  
2.4　平面机构的自由度 b|G~0[g  
Z-pZyDz  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    I 9?X  
{?++T 0  
2.5.1 局部自由度 __1Hx?f  
H6>tto  
2.5.2 虚约束  _VM}]A  
UUM:*X  
2.5.3 复合铰链 m(dW["8D  
.wTb/x  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    X+HPdrT  
F&^&"(H}  
2.6.1 平面机构的组成原理 qF-Fc q  
U#sv.r/L}3  
2.6.2 平面机构的结构分析 (Rp5g}b  
<lU(9) L;&  
2.7　平面机构的高副低代 {zc*yV\  
x9t%  
习题 T-lP
=KF=  
x_/l,4_  
3　平面机构的运动分析 bE=[P}E  
s&CK  
3.1　概述 0S }\ML  
SOMAs'=  
3.2　平面机构运动分析的图解法 m;IKV,  
<VQ@I  
3.2.1 速度瞬心法 @at*E%T[  
R%t|R79I  
3.2.2 矢量方程图解法 \f VX<L  
ep`8LQf  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ;*U&lT  
x>Dix1b:.  
习题 &uV|Ie8@q  
o4j!:CI  
4　平面机构的力分析 \l# H#~  
;NAKU  
4.1　概述 sYSq>M  
muBl~6_mb2  
4.2　平面机构静力分析的图解法 7|[Dr@.S  
a^X% (@Sg  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 *IF~ab2  
*+2BZZwT  
4.4　平面机构的动态静力分析 '!4\H"t  
unnuSW#v=  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 CPY|rV  
h CV(O2jL  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 sebuuL.l0<  
B[f:T%  
习题 Wh"xt:  
YluvWHWi  
5　平面连杆机构及其设计 >m=
XqtP  
.%\||1F<  
5.1　概述    N[DKA1Ei  
N>g6KgX{K  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 <iH"5DEe  
qjf4G[]!  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 mM+^v[=  
o?3C-A|  
5.2.2平面四杆机构的演化 V.yDZ"  
{n<1uh9~$8  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征  3L4v@  
NjdDImz.;s  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 6pZ/C<Y|W  
YW8Odm  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 EIg:@o&Jj  
&##JZ  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ?fpI,WFu  
mhs%8OTN  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 C [8='i26  
_PP-'^ U  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 'X_%m~}N  
Go~3L8 '  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 '(3|hh)Tl  
\#"&S@%c  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 sE^=]N  
6Q*zZ]kg  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 ytfr'sr/  
Xupwh5G2  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 =feVT2*  
<bywi2]z  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 WxtB:7J  
}|c-i.0=
 
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 :ee'|c  
0F&(}`V  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 quq!Jswn  
o4aFgal1  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 'puiahA  
bHzH0v]:  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 KM-7w66V  
9tCF m.m  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 uC 2
{ Mmy  
[>:9
#n  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 L@G~9{U>  
<VT|R~  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 V%FWZn^  

"z{rC}  
5.8　机构创新设计概述 TM,Fab &  
&^B;1ZMHD  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 nYnv.5  
zf[KZ\6H  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ,T+.xB;Q@  
v)v`896S`  
5.9　平面连杆机构的应用 K|rG&#1J  
kAAD&t;w  
习题 l-6W]\v Z  
L:UPS&)  
6　凸轮机构及其设计 
5VE9DTE  
:g)`V4%  
6.1　概述 n%ZOR1u)k#  
mX@!O[f%9e  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 [4\n(/  
)"Dl,Fig:/  
6.3　从动件常用的运动规律  Yj*!t1qm  
a,?u 2  
6.3.1 一次多项式运动规律 QbEb} Jt  
Q^oB`)k  
6.3.2 二次多项式运动规律 4@Xd(F_d  
aq.Lnbi/X  
6.3.3 五次多项式运动规律 oP`Qyk  
b3+F~G-I"  
6.3.4 余弦加速度运动规律 .J2tm2]"EZ  
Z WhV"]w&  
6.3.5 正弦加速度运动规律 tS3{y*yi  
Q;2n  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  nztnU9OG  
%j;mDR95  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 SfGl*2  
i0{sE  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 I?Q[ZH:M  
4inMd![  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ::p(ViYG  
KO=H!Em\l  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~x g#6%<=  
ge$p/  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 k6^!G"  
)L$)qfQ~x  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ^7V{nT@H3  
C{FE*@U.  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 pXoT@[}  
DM3 %+ xY  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 JnXVI!+JDL  
&K-0ld(;  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  nb #)$l  
:lp V  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 FYX"q-Z  
fwz-)?   
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 YG#.L}X@C  
9wpV} .(  
6.6.3 滚子半径的确定 .v_-V?7  
75*q^ui  
6.7　凸轮机构的应用  CP6xyXOlPB  
)|E617g  
习题    ,O1/|Y
  
^y<8&ZFH  
7　间歇运动机构 ) 0|X];sD  
.5GGZfJ]  
7.1  概述 ngC^@*XAw9  
ExZ|_7^<  
7.2  棘轮机构 j5bp)U  
w)xfP^M#  
7.3  槽轮机构 +$\/HO  
,w$:=;i  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 l1ViUY&Z  
Hm 17El68  
7.3.2槽轮机构的运动系数 y}GFtRNG  
hmr2(f%U  
7.4  不完全齿轮机构 +
$ 0wBU  
/=S\v<z  
7.5  滚子分度凸轮机构 $Lt'xW`8  
3&KRG}5  
7.6  平行分度凸轮机构 8;"HM5+  
4~Jg\@  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 USJk *  
2su/I  
8　齿轮机构及其设计 JbXd9AMh2  
F$te5 `a  
8.1　概述 Vl%UT@D|  
GVld]ioycG  
8.2　齿轮机构的类型 pMLTXqL  
eR>|1s%^  
8.3　齿轮的齿廓曲线 ND\M  
Fu[<zA^  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 GtpBd40"  
]jgMN7  
8.3.2 渐开线的形成与特点 dd:vQOF;  
AY_GD ^  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 :'X:cL  
0Q!/A5z  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 _Z_R\  
[K""6D  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 7,"y!\  
fRomP-S  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 -SUK[<=X  
Y4{/P1F  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
$tB `dDj  
L-1#n  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 XNQPyZ2@|b  
=;~*YD(%/  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 DAf0bh"  
#&K?N  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 
- `{T?  
UM:]QbaIn  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ^5rB/y,  
 EHk$,bM  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 2U@:.S'K  
=buarxk  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ;.Y-e Q,  
/Csk"IfuO  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 YT'olk  
/B)`pF.n  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 rVZlv3  
([dJ'OPx$  
8.7.1 仿形法 BKKW3PT  
@|D#lBm  
8.7.2 范成法 I+W:}}"j  
`APeS=< &  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 (/KeGgkhv  
`PZcL2~E  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 u4|)A4n  
<FfmDR  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ng:B;; m  
pU1miA '  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 +h@ZnFp3  
/Xl(>^|&  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 u4h.\ul8%  
Jk;dtLL}4  
8.8.5 变位齿轮传动 W/<Lp+p  
Cs2kbG_  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 1>L8EImx]V  
)zkr[;j~`  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 TeKU/&fkc  
z||FmL{  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 j937tn!Q  
31cZ
6[  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ]z8Th5a?o  
NZz^*Ela  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 +]p/.-Uw  
2TgS )  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 >4bWXb'S}C  
(dwb{+HW  
8.10　圆柱蜗杆传动 JqV}$E"M2  
o)+C4f[G4  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 Oj '^Ww m  
hISYtNWjd"  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 /0b7"Kr  
Q w)U  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 s
9SUj^  
+V;d^&S  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 dF7
`V J2  
39A|6>-?  
习题 +I+RNXR/{  
0{/
'[o7  
9　齿轮系及其设计 q"Sja!-;|  
; W$.>*O  
9.1　概述 Z%JAX>v&B  
KQ ^E\,@o  
9.1.1 定轴轮系 I#;.;%u  
5?.!A 'zb  
9.1.2 周转轮系 J;ycAF~  
%4})_h?j  
9.1.3 复合轮系 MzF,is  
G 2uM6  
9.2　定轴轮系的传动比 f|Nkk*9$  
,6ae='=d  
9.3　周转轮系的传动比 BwAmNW&i  
9'p*7o  
9.4　复合轮系的传动比 :s1.TQ;Y(  
&%tW  
9.5　轮系的功用 ),H1z`c&I  
E85TCS1  
9.5.1 实现大的传动比 SeuDJxqopD  
:;\x
yy}A  
9.5.2 实现变速与换向 2fXwJG'  
r@PVSH/  
9.5.3 实现大功率传动 O&sUPv  
@2`nBtk  
9.5.4 实现分路传动 %v
bov}R  
*+(eH#_2/  
9.5.5 实现运动的合成与分解 goNDS5}  
I8|"h8\  
9.5.6 生成复杂的轨迹 /#SH`ZK  
PKd'lo  
9.6　周转轮系的设计 ,;Uf>8~  
\+&)9 !K  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 3GrIHiCr  
) )t]5Ys%;  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 |io)?`pj  
/. H(&  
9.7　其他类型的行星传动简介 i~)EUF  
NC iBn>=:  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 TD78&a#  
$LcMG,8%_  
9.7.2 摆线针轮行星传动 [.6bxK  
oE2VJKs<B  
9.7.3 谐波齿轮传动 f8G<5_!K_  
TX7dwmt)N  
9.7.4 活齿传动 s'OK])>`  
B>sQcZ:  
9.7.5 牵引传动 ^/#8 "  
&|' NDcp  
习题 `?f<hIJoz  
"-j96 KD  
10　机械的运转及其速度波动的调节 KC%&or  
 j8]M}Q$  
10.1　概述 q(4Ny<=,'K  
lHHx D  
10.2　机械运动的微分方程及其解  kKY,&Fn-  
~yV?*"Hi  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 . ~a~(|  
!|z!e>0  
习题 8Qj1%Ri:U  
>%slzr  
11　机械的平衡 $ f||!g  
$BG]is,&5  
11.1　概述 ~=<uYv?0s  
cIK4sOTJ&  
11.2　平面连杆机构的平衡 ^+gD;a|t  
KTAQ6k  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 '-$cvH7_  
J4 U]_|  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
#\O'*mz  
V 'fri/Z  
11.3　圆盘类零件的静平衡 sM%l:Fv  
-.L )\  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
i9`-a/  
v yt|x5  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 x5rLGt  
s0Z)BR #  
11.4　刚性转子的动平衡 K}GRU)  
NJ;m&Tm,DF  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 `)MKCw$e  
( )f)  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ,}9 tJY@E  
q|r*4={^!*  
习题 C}DIm&))  
Z`zLrXPD)  
12　机械无级变速机构 SUW=-M  
IYH4@v/#  
12.1　概述 Q}a(vlZ  
W5~!)Ec  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 H<P d&  
S/RChg_L5  
12.2.1 正交轴无级传动 Gvvw:]WgF  
#hMkajG  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 6UL9+9[C  
GCv1x->  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 AN|f:259  
PAxR?2m{  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 <U\
8&Uv>  
{zLgLBM  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 %T\2.vl  
=qL^#h83y  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 'iDkAmvD  
Dk8@x8  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ^=PY6!iW  
N%
1nii  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 gFfKK`)}D'  
O'3/21)|y  
12.3.5 菱锥式无级传动 *&R|0I{>  
]#G1 ]U  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ^uVPN1}b^@  
GZY:EHuz[  
12.4　行星式无级变速传动 HEhBOER?  
'm-5  
12.4.1 转臂输出式无级传动 kf9]nIo  
^),t=!;p  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 AI9922}*  
y|3("&)"S  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 _u6MSRX[6$  
V-X Ty iv  
12.4.4 环锥行星式无级传动 N%e^2O)  
{/>uc,8O  
12.4.5 钢球行星式无级传动
R4$(NNC+/  
Dqd2e&a\  
12.5　脉动无级变速传动 \pSRG=`  
N3oa!PE  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 _?$w8 S%  
X;#Ni}af  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 R9QW%!:,\2  
'UZ i>Ta  

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