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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 )F\tU  
E1U~ew  
目 录  ;TAf[[P  
t,mD{ENm&  
1    绪论 H1]An'qz,  
<p<J;@  
1.1　机械、机器与机构 Pa.D+  
vjy59m  
1.2　设计机器的基本要求与流程 +ht -Bl  
t;7 tuq   
1.3　机械原理的基本内容    0-ISOA&  
n+Ia@$|m  
1.3.1 平面机构的组成分析 yG
)zrRU  
J2"n:  
1.3.2 平面机构的运动分析 vJheM*C  
 vO85h  
1.3.3 平面机构的受力分析 `u%`Nj  
<1HbjRw  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 os<B}D[  
iWbrX1 I+  
1.3.5 机器的动力分析 S\"/=|\  
RT2%)5s  
1.3.6 常用机构的设计 rZ0+mS'/G  
GXV<fc"1  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ,O[HX?>  
vJ__jO"Sq  
1.3.8　工业机器人机构学基础 R<}n?f\#JZ  
;(cqaB  
1.4　学习本课程的目的    n%o"n?e  
'eNcQJh  
1.5　学习本课程的方法    A4lh`n5%  
;aJBx  
2　平面机构的组成分析 [b-wak})aD  
N
r\[|||%  
2.1　概述 y^vB_[6l  
/Ulv/Thl  
2.2　平面机构的组成分析    W0n/B&C  
A %iZ_h^  
2.2.1 构件 5&WYL  
{&_1/  
2.2.2 运动副 c2aX_ "  
6Z:<?_p%7g  
2.2.3 运动链 KLpe!8tAe  
1wX0x.4d  
2.2.4 机构 "*E#4e[  
Y`5(F>/RQG  
2.3　平面机构的运动简图 x>5"7MR`  
 jpcbW  
2.4　平面机构的自由度 w)A@  
C?v_ig  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    7B@[`>5?%L  
GCn^+`.h1t  
2.5.1 局部自由度 Z5lE*z  
;Kq/[$~0  
2.5.2 虚约束 ZP>KHiA  
"pdq_35  
2.5.3 复合铰链 biTET|U`$  
86bl'FdKS  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    5l"/lGw  
)24c(  
2.6.1 平面机构的组成原理 Bvke@|]kW  
yi7m!+D3  
2.6.2 平面机构的结构分析 %E\&9,  
2&st/y(hs  
2.7　平面机构的高副低代 Q;m:o8Q5  
y:6&P6`dx  
习题 $3aq+w:  
7Sc._G{[%  
3　平面机构的运动分析 aJ[K'5|  
/s
91[n(d  
3.1　概述 %y(oY  
739J] M  
3.2　平面机构运动分析的图解法 pkd#SY  
mK!73<
p_  
3.2.1 速度瞬心法 FyZp,uD  
bVEt?E*+  
3.2.2 矢量方程图解法 9.F+)y@  
}yde9b?F  
3.3　平面机构运动分析的解析法 de.!~%D  
[nQ<pTg~r  
习题 DOi\D
JV!  
ich\`j[i  
4　平面机构的力分析 ?nWK s  
vWbf5?  
4.1　概述 ,uEi*s>  
Ey5E1$w%&  
4.2　平面机构静力分析的图解法 Tvd=EO  
?NV3]v
l  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 y:TLGQ0  
iqCZIahf  
4.4　平面机构的动态静力分析 seT?:PCA  
cN/8b0C  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 3GkVMYI  
Za+26#g  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 V~rF`1+5N  
sq6|J])GgU  
习题 %<x2=#0  
ifA{E}fRZP  
5　平面连杆机构及其设计 X@$x(Zc  
=d#3& R]p  
5.1　概述    O2[uN@nY  

Iu`B7UOF  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 "Dbjp5_  
OidF{I*O  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 n@9*>DU  
joa|5v'  
5.2.2平面四杆机构的演化 ,z6&k  
&%QtUPvr9  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 $0[T=9q <+  
a8K"Z-LlQ  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 <^}{sdOyu  
1-.UkdZ}  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 !oTF2Q+C  
\IZfp=On  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 :G
#>):  
Y|bCbaF  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 cwK6$Ax  
=;(wBj  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 KNtsz[#b  
K8 Y/sHl  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 !^ko"^p  
8 Zy`Z   
5.5　平面四杆机构的解析法设计 u@v0I$  
Yrb[:;Y  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 H]a;<V9[  
I4%&/~!  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ejYJOTT{^  
$E;`Y|r%WK  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 o,a3J:j]  
FyuCYg \p  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 p"Ki$.Y  
;qT~81  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 Q/T\Rr_d  
{9wBb`.n^  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 [
eV!ho*r  
S?.2V@Ic  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 bg$df 0  
RFyeA. N  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 u
Q4
WM  
CrHH Ob  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 y"=j[.  
R3;GMe@D#
 
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 7o?6Pv%HJC  
d,j"8\@  
5.8　机构创新设计概述 Z IfhC'  
"7_6iB&@<  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 3rX5haD\  
oWGtKtDhH  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 |n-NK&Y(o  
Q8.SD p  
5.9　平面连杆机构的应用 %h;~@-$  
aagN-/mgm  
习题 +JE h7  
^` N+mlh  
6　凸轮机构及其设计 N_TWT&o4  
cPe0o'`[  
6.1　概述 [4,=%ez  
(7w`BR9B  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 ;2K_u  
;j]0GD,c$  
6.3　从动件常用的运动规律  :Mr_/t2(  
il=y m  
6.3.1 一次多项式运动规律 |eIEqq.Eb  
b!VaEK  
6.3.2 二次多项式运动规律 Y*iYr2?;  
qYj EQz  
6.3.3 五次多项式运动规律 ES72yh]  
=s"_! 7  
6.3.4 余弦加速度运动规律 +rS}f N$L.  
!%n3_tZC  
6.3.5 正弦加速度运动规律 h%MjVuLn  
[@MV[$W5  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  hR"j[  
#)`N  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 )F;`07  
d0YN:lJc  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 f]H[uzsV  
*"#62U6  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 E/@w6uIK[  
LU5e!bP  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 NDLk+n  
,a&N1G.  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4bD^Kc4\  
Uu xbN-u  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 uxF88$=!t  
SBo>\<@  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 uev$5jlX  
_gZ8UZ)  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 dD@k{5  
47s<xQy  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  <o
G+=h  
%(h-cuhq  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 i_?";5B"  
7(B|NYq  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 YnC7e2  
Gqvnc8V&  
6.6.3 滚子半径的确定 k@nx+fO}P  
FH
Wzwi*u}  
6.7　凸轮机构的应用  *het_;)+{  
'3B`4W,  
习题    4G;FpWQm  
|UvM[A|+  
7　间歇运动机构 ,@
"Z!?e  
pfS?:f<+6"  
7.1  概述 dOPA0Ja  
&RQQVki3  
7.2  棘轮机构 "5*n(S{ks  
pE(\q+1<  
7.3  槽轮机构 p@`rBzGp  
Q7oJ4rIP  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 `C 'WSr  
SiJ0r @  
7.3.2槽轮机构的运动系数 |&vQ1o|}  

$!P(Q  
7.4  不完全齿轮机构 Erz{{kf]1V  
&>kklP  
7.5  滚子分度凸轮机构 ]37k\O?vd  
W!B4~L  
7.6  平行分度凸轮机构 Am=D kkP%  
V {R<R2
h1  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 OM5"&ZIZb  
g7!P|  
8　齿轮机构及其设计 y
Gl (QLk  
Ezw(J[).C  
8.1　概述 z^=.05jB  
Zj;2>  
8.2　齿轮机构的类型 ?d`?Ss;v  
lk8g2H ,  
8.3　齿轮的齿廓曲线 .])ubK
_9  
n]
I_LlbY  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ldcYw@KQ  
7MIu-x|  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ^/`:o}7K7  
<4s$$Uw}6%  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 m[&]#K6  
A-gNfXP,D  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 9hG)9X4  
WtF  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 envu}4wU=e  
yP2[!vYw  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 S%n5,vwE  
5P_%Vp`B2  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 O)C y4[  
a x1  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Di{T3~fqU  
rQT@:$)  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 H|>dF)%pj  
l<  8RG@  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 4~-"k{Xt  
XE);oL2xP  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 3c] oU1GfF  
tK)E*!  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件  TA;  
=mV1
jGqX  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 !f\,xa|M  
3XY;g{`=q  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 g+8{{o=  
X~XpX7d!  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 >*rsRR  
TTcMIMyLT  
8.7.1 仿形法 a>A29*q  
I12WOL q  
8.7.2 范成法 g+BW~e)  
*44^M{ti<  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 c/.U<  
tU7,nE>p  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 vtw{ A}  
}{;m:Iia_  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 \(Z'@5vC  
IT& U%hw  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 m=i8o `  
,lSt}Lml  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 dn/0>|5OF(  
gaBt;@?:Q  
8.8.5 变位齿轮传动 [Lh<k+  
bnBnE[y<'  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 9ui_/[
K  
kQ4-W9u  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 f?: o  
-1t"(v  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 qk~ni8  
HV'xDy[)  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 9?<WRM3a>  
wN/d J  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 v-2_#  
i/;Ql, gm  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ],ioY*4G  
vU&I,:72 H  
8.10　圆柱蜗杆传动 =YlsJ={h  
M@@l>"g@  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 82#7TX4  
mk?&`_X1  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 4Z>KrFO  
{J3;4p-&  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 bqpy@WiI S  
u50 o1^<X  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 3]DUUXg$  
.G#wXsJj  
习题 xab1`~%K  
In)8AK(Hw  
9　齿轮系及其设计 /Zw^EM6c  
,Cx @]]  
9.1　概述 m~"<k d  
EhDKh\OY5  
9.1.1 定轴轮系 t_1(Ex  
?EF[OyE  
9.1.2 周转轮系 U{(B)dFTH  
MKIX(r(|  
9.1.3 复合轮系 dH"wYMNL  
mX))*e4k  
9.2　定轴轮系的传动比 _bB:1l?V  
M:V'vme)+  
9.3　周转轮系的传动比 e]-bB#-A  
xgV.<^  
9.4　复合轮系的传动比 =\]5C  
x*GGO)r  
9.5　轮系的功用 v|Y:'5`V  
kj_o I5<'  
9.5.1 实现大的传动比 "&(
.Z(  
n$B SO  
9.5.2 实现变速与换向 |r2U4^  
k?-GI[@X  
9.5.3 实现大功率传动 (ZR+(+i,  
r|2Y|6@  
9.5.4 实现分路传动 . 7WNd/WG  
#~]S  
9.5.5 实现运动的合成与分解 "w3#2q&  
Wj0=cIb  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ?K9&ye_rgw  
Ce 3{KGBw  
9.6　周转轮系的设计 *@6,Sr)_  
q~_DR4xZ  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件  Er( I6  
)EQWc0iKG  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 akg$vHhK4  
u0^Vy#@_  
9.7　其他类型的行星传动简介 nn'a`N  
NN(ZH73  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 dO/iL7K&  
^
Pqj*k+F  
9.7.2 摆线针轮行星传动 z0=(l?)#  
La&?0PA  
9.7.3 谐波齿轮传动 
B!:%^S  
8nCw1  
9.7.4 活齿传动 wuRB[KLe  
g}(yq:D  
9.7.5 牵引传动 mO];+=3v8  
L9(mY `d>"  
习题 G i1Jl"  
|C;8GSw>|F  
10　机械的运转及其速度波动的调节 !h\.w9o[  
byA
LM  
10.1　概述 nymF`0HYe1  
?#N: a  
10.2　机械运动的微分方程及其解 o< )"\f/,  
OP:i;%@c  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 p5RnFe
l  
-*`7Q'}%  
习题 / =]h@m-`  
kD_Ac{{<  
11　机械的平衡 ^y" #2Ov  
SZVNu*G!H  
11.1　概述 Ltv!;
^Q5  
OH.lAF4E(  
11.2　平面连杆机构的平衡 pxf(C<
y6_  
`^3N|76Y  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 r7dwj  
QT\||0V~p  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 &6ymGo  
*uJ0ZO9  
11.3　圆盘类零件的静平衡 m |Isi  
c?ZM<Y"  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 #bI,;]T  
^,-2";2Xh  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 il8n K  
& OO0v*@{  
11.4　刚性转子的动平衡 QMO.Bnek  
eyM<#3\\S  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 /\7E&n:)2  
2A>s a3\  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 @k+&89@G  
\kN?7b^  
习题 mVaWbR@HS  
>:C0ZQUW  
12　机械无级变速机构 7+(on  
{C>E*qp}f  
12.1　概述 B3AWJ1o  
9w)W|9  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 sej$$m R  
/)+V(Jlu  
12.2.1 正交轴无级传动 rXh*nC  
\&!qw[;O  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 l& A8P  
_%R]TlL  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 gWK[%.Jnw  
qV$\E=%fhM  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 /Z~}dWI  
+,g3Xqs}X  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Lg%3M8-W~  
PTS dW~3  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 F<V.OFt  
)44c
[Z  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 0jJ:WPR  
}srmG|@:  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 gJ=y7yX  
'w$jVX/  
12.3.5 菱锥式无级传动 MlKSjKl" !  
-P6Z[V%  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 rv?4S`Z,x$  
969Y[XQ  
12.4　行星式无级变速传动 1 ORA6  
;% <[*T:*'  
12.4.1 转臂输出式无级传动 M*gbA5  
JG
HQzC  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ?-v]+<$Y  
m[}@\y  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 WGwIc7  
pw.K,?kYr  
12.4.4 环锥行星式无级传动 >vPv4e7&3  
cM_!_8o  
12.4.5 钢球行星式无级传动 +RBX2$kB  
*|4/XHi  
12.5　脉动无级变速传动 vojXo|c  
Oq9
E$0JW  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 X,A]<$ACu%  
;F;Vm$  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 0-Ga2Go9  
}&LVD$Bz  

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