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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Q//,4>JKf  
_$p$")  
目 录  gN>2xnh'm  
@rHK(25+d  
1    绪论 Ed:eGm }  
R@wjccu  
1.1　机械、机器与机构 2QNNp:`6  
F|&{Rt  
1.2　设计机器的基本要求与流程 @&"Pci+-|  
'oN\hy($,h  
1.3　机械原理的基本内容    !gLk
J)  
DaH?@Q
 
1.3.1 平面机构的组成分析 NWd<+-pC6  

XUF\r]B,9  
1.3.2 平面机构的运动分析 0[F:'_  
@A+RVg*=  
1.3.3 平面机构的受力分析 1RKW2RCaW_  
TyKWy0x-3  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 4HAp{
a1  
.@"q$\  
1.3.5 机器的动力分析 (n1Bh~R^
 
0oh]61gC  
1.3.6 常用机构的设计 <F )_!0C  
$O{duJU  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 `y+
-H|%?  
L.T?}o  
1.3.8　工业机器人机构学基础 4G@nZn  
{} Bf  
1.4　学习本课程的目的    HAYMX:%  
9=,uq;  
1.5　学习本课程的方法    g}f9dB,F  
[Px'\nVf  
2　平面机构的组成分析 p7ir*r/2  
m'-|{c  
2.1　概述 dDDGM:]  
{u[V{XIUh  
2.2　平面机构的组成分析    W- $a Y2  
Jd,)a#<j  
2.2.1 构件 efG6v  
x"4} isp<  
2.2.2 运动副 S?{/hy  
9e U[*S  
2.2.3 运动链 E1&b#TE6O  
`imWc"'Ej  
2.2.4 机构 gq"k<C0  
lZ&]|*>  
2.3　平面机构的运动简图 &ff&Y.q~  
Cv)/7vyB8  
2.4　平面机构的自由度 \tyg(srw0  
#&8}<8V  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    j%V["?)  
U6[ang'l  
2.5.1 局部自由度 dP]1tAO,y  
L5IbExjV  
2.5.2 虚约束 -S%x wJKM  
zu2HH<E  
2.5.3 复合铰链 Q{QYBh&  
to"'By{9  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    W/=|/-\]/  
OndhL
Lz  
2.6.1 平面机构的组成原理 3E^M?N2oc  
HftxS  
2.6.2 平面机构的结构分析 $[@0^IJq=K  
@OV-KT[>  
2.7　平面机构的高副低代 zHfP+(ah  
kHc<*L_V  
习题 Fk=}iB#(  
 \4ghYQ:  
3　平面机构的运动分析 2h {q h  
l_/C65%.:  
3.1　概述 %m{U& -(l@  
s,*c@1f?  
3.2　平面机构运动分析的图解法 w'7R4  
lo&#(L+2  
3.2.1 速度瞬心法 W</n=D<,I  
Uf*EJ1Ei  
3.2.2 矢量方程图解法 :Zw@yt  
f!t69nd%L  
3.3　平面机构运动分析的解析法 O(H1P[  
% 0:p)Z0  
习题 o**yZ2  
|4Ck;gg!j  
4　平面机构的力分析 C.!_]Pxs  
 PWgDFL?  
4.1　概述
VY 1vXM3y  
>x:EJV   
4.2　平面机构静力分析的图解法 (3,.3)%`  
j%Y\A~DV  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Ja^ 5?Ar|  
t@bt6J .{  
4.4　平面机构的动态静力分析 o5Rz%k#h  
ekf$dgoR  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 qW^vz  
@=]8^?$t 0  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 H ;@!?I  
{#Q\z>  
习题 M"^K0 .  
J_#R 87  
5　平面连杆机构及其设计 ;@4H5p  
zz$q5[n  
5.1　概述    R -e
lIp  
i&+w _hD  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 v$|mo;6  
Yig0/"  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 y)J(K*x/$  
]Nk!4"  
5.2.2平面四杆机构的演化 O
jnJV  
>X Qv?5  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 +`| *s3M  
p_terD:  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 1-;?0en&0
 
T.?k>Ak  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 .5tg4%l  
?p8Qx\%*  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 @6xGJ,s  
&&RA4  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 KHj6Tg;)  
~\_T5/I%  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 6517Km 4-  
}B!cv{{  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 B1T5f1;uY  
5h_5Z
~  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ,r+"7$  
bcJ@-i0V  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 b6W#SpCF  
[Z}B"  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 CUhV$A#oo  
]O{_O&w  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Q)6va}2ai  
P\B3 y+)  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 6mG3fMih.  
I"Q<n[g0'  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 6Dzs?P  
af>3V(7  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 QPg2Y<2  
el@XK}<dr  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 :0Te4UE;P7  
O3_B<Em  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 m6so]xr  
KRk~w]  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 <?|6*2_=  
D!l8l49hLu  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 STT2o=  
kEAhTh&g*  
5.8　机构创新设计概述 _g6wQdxT  
fA XE~  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 fPE?hG<x  
Mvof%I  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 iSd?N}2,I  
.Vh*Z<9S4  
5.9　平面连杆机构的应用 KM5 JZZP  
|!b9b(_j9  
习题 9v?V  
<9 },M  
6　凸轮机构及其设计 8eww7k^R  
,P{HE8.  
6.1　概述 I@PJl  
qc-C>Ra  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 u9}!Gq  
+ U5U.f%  
6.3　从动件常用的运动规律  3/tJDb5  
twv lQ|  
6.3.1 一次多项式运动规律 {,v: GMsm  
22IYrk  
6.3.2 二次多项式运动规律 $h]NXC6J  
!rHx}n{rw  
6.3.3 五次多项式运动规律 I=b'j5c  
bA+[{  
6.3.4 余弦加速度运动规律 nt`<y0ta
 
'?k' 6R$'\  
6.3.5 正弦加速度运动规律 p,s&61]  
IDmsz  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  H /%}R  
k!c7a\">{  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -7
L  
'_E c_F  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0%;MVMH  
C,='3^Nc  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 M\jB)@)  
$P_x
 v  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 LO}z)j~W  
1w) fu  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 r$?Vx_f`Q  
u7~mnl  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 cl2ze  
QB9A-U<J  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 kraVL%72  
xx6S`R6:  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 L B<UC?e  
P09,P
  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  f:FpyCo=9  
5"e+& zU~f  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Wa{%0inZ  
PuU
*vs3  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 s!i:0}U  
] EV`dIk  
6.6.3 滚子半径的确定 U~hCn+0  
#\0TxG5'QA  
6.7　凸轮机构的应用  Q.>/*8R;  
tUrNp~ve,  
习题    1zR/HT  
ktWZBQY  
7　间歇运动机构 p*!q}%U  
@%%bRY  
7.1  概述 YVJ+' A=|  
z2ds8-z  
7.2  棘轮机构 ifd}]UMQ  
h\2}875  
7.3  槽轮机构 oM2|]ew)  
>waN;&>/  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 -@#Pc#  
oN4G1U Kc  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ^}tLnF  
6g8M7<og9R  
7.4  不完全齿轮机构 `{%-*f^  
3 ^pYCK%  
7.5  滚子分度凸轮机构 (A2U~j?Ry}  
6G$/NW=L  
7.6  平行分度凸轮机构 vD_u[j]  
([1=>Jw"  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 +fkP+RVY  
G}s;JJax  
8　齿轮机构及其设计 ~U/8 @gR  
Pb3EnNqYbM  
8.1　概述 nQ!N}5[z'  
W.z$a.<(rF  
8.2　齿轮机构的类型 J/L)3y
 
\?r$&K]4  
8.3　齿轮的齿廓曲线 4Sqvhz  
yg`E22  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 |^>u<E5  
*1i?6$[ "  
8.3.2 渐开线的形成与特点 /#@LRN<oCq  
l<s :%%CX  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 _ \_3s  
:l4^iSf  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 MkkA{p  
uF+);ig  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 >'ie!VW@  
MPqY?KF  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 JN-D/s  
;g&7*1E  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 w4NZt|>5j;  
mf+K{y,L  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 +}&pVe\t  
#)Ep(2  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 U`:lAG  
<.;@ksCPW{  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 3D{82*&  
/DK*yS  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 \a\^(`3a[  
>3<&V{<
K  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 "vv$%^
 
M4R%Gr,La  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 qxRT1B]{Wx  
MoZU(j  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 w2.qT+;v  
=ltbSf7  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 H't`Q&]a  
Bk\*0B  
8.7.1 仿形法 Sr4dY`V*:z  
rOs)B21/  
8.7.2 范成法 /+Wb6{lY  
mMel,iK=  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 U{
j5kX  
pyu46iE)  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 ---Ks0\V  
1"mnzbf8*  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 jB}_Slh1j  
46QYXmNQ}  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 s?4%<jz  
;}UIj{sj*  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 =e"H1^Ml  
8 /:X& &  
8.8.5 变位齿轮传动 +OV%B .  
qg) Af  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Dx9$H++6$X  
^EnNbFI  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 p{\qSPK  
sDz)_;;%  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 >[A65q'  
U'f$YVc  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 d;@E~~o?B]  
e<ism?WG  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 T%N~oa  
Rx@%cuP*  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 wN/*|?`Z  
.j'@K+<45  
8.10　圆柱蜗杆传动 9-
X{x95]  
M ,.0[+  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 N,'[:{GOY  
E@\d<c.  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Z7mGC`>  
6Zl.Lh  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 USHlb#*  
\N-|
i
q  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ai<MsQQ:=  
l,^i5t'  
习题 0|K/=dh5+  
ILu0J`;}  
9　齿轮系及其设计 R &1mo  
R-2FNl  
9.1　概述 [F BCz>  
E)rOlh7  
9.1.1 定轴轮系 W>t&N  
$9 &Q.Kpq>  
9.1.2 周转轮系 G{&yzHAuae  
ci{9ODN  
9.1.3 复合轮系 E9Qd>o  
ZmYSi$B  
9.2　定轴轮系的传动比 lN][xnP  
'Z(MV&  
9.3　周转轮系的传动比 `K@df<}%*,  
GtAJ#[5w  
9.4　复合轮系的传动比 yccuTQvz  
6S&

=OK^  
9.5　轮系的功用 K@$L~G
 
GWA!Ab'<U  
9.5.1 实现大的传动比 >TQBRA;'  
9$\;voo  
9.5.2 实现变速与换向 ac+k 5K+  
I]WeZ,E  
9.5.3 实现大功率传动 7/U<\(V!g  
JtrDZ;^@  
9.5.4 实现分路传动 "Wn?8vR  
zw%n!wc_\  
9.5.5 实现运动的合成与分解 4,*^QK  
n.)[MC}  
9.5.6 生成复杂的轨迹 44fq1<.K  
CL@h!h554_  
9.6　周转轮系的设计 C^\*|=*\  
r PRuSk-f  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 9,EaN{GM  
vACsppa>#  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 P9tQS"Rs  
jhEg#Q$  
9.7　其他类型的行星传动简介 N|Cy!E=d  
>fZ/09&3  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 u6S0t?Udap  
$bi_i|?  
9.7.2 摆线针轮行星传动 2dd:5L,  
%Dr4~7=7a  
9.7.3 谐波齿轮传动 ;~gd<KK  
BtNW5'^  
9.7.4 活齿传动 1J{z}yPHc  
F#}1{$)% /  
9.7.5 牵引传动 eEriv@v  
%[\Ft  
习题 Wru  Fp  
5c}9  
10　机械的运转及其速度波动的调节 h@m n GE  
PVkN3J  
10.1　概述 -C'X4C+  
FskJyB[  
10.2　机械运动的微分方程及其解 :rs\ydDUF  
.dKRIFo  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 FG5
c
:Ep  
4(0t GF  
习题 Va |9)m  
xjhAAM  
11　机械的平衡 %}ApO{  
-IEP?NX  
11.1　概述 P7k$^n  
,8"[ /@  
11.2　平面连杆机构的平衡 };|PFWs  
_hyxKrm' 6  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 , w'$T)  
C8W`Oly:]  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 |Q)w3\S$  
PSQ:'  
11.3　圆盘类零件的静平衡 7" STS7_  
FvNSu"O~K1  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 R5;eR(24G  
JTh=JHJ  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 3 cW"VrFy9  
+-!|%jG`%v  
11.4　刚性转子的动平衡 ?6YUb
;  
#HuA(``[d  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 B?ob{K@  
'GzhZ
`E6  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 G*~*2>~  
~B*\k^
t`  
习题 :6k DUFj}
 
-b>O4_N  
12　机械无级变速机构 2SPFjpG8n  
5<?c_l9X^  
12.1　概述 A{Htpm~  
'/Cz{<,  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 2au(8IWu  
cYwC,\uF  
12.2.1 正交轴无级传动 j% USu+&  
pdha"EV  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 9"lW"lG!  
4x{ti5Y0  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 |Sv#f2`  
{ZM2WFpE  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 No&[ \;  
iN4'jD^oP  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 @$yYljP  
%PdYv _5  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 r\ Yur  
f uNXY-;  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 $z,DcO.vz  
Ru')X{]25  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 <IDzv'  
g?AqC  
12.3.5 菱锥式无级传动 j"sO<Q{6%  
u&_U CJ
Cf  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 [gdPHXs  
})SdaZ  
12.4　行星式无级变速传动 L.:QI<n  
\J:T]  
12.4.1 转臂输出式无级传动 sfPN\^k2  
49fq6ZhO  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 C$ `Y[w  
:Sn3|`HDm  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 4"(zi5`e  
9Zsb1 M!n>  
12.4.4 环锥行星式无级传动 6SO7iFS  
Jv.R?1;8i  
12.4.5 钢球行星式无级传动 d@f2Vxe7  
[IBk-opap  
12.5　脉动无级变速传动 dTQvz9C  
T`Z
J=gv  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 "[S 6w  
AR6vc  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 g2<S
4  
l{o{=]x1  

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