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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 w1Nm&}V &47i" % 目 录 ]l_\71 Y qhAZp< 1 绪论 ? &o2st $ Xv* , Bq 1.1 机械、机器与机构 sXL q*b? B nFwlw 1.2 设计机器的基本要求与流程 F&4rO\aC"/ {2O1"|s , 1.3 机械原理的基本内容 zGb|) A~, MK%9:wZ 1.3.1 平面机构的组成分析 RuL i,'u 7Od
-I*bt 1.3.2 平面机构的运动分析 .[]r}[ lU TH%Qhv\] 1.3.3 平面机构的受力分析 j$M h + 5 t URu0`]( 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 z Xg3[orF 3+) J
@(a 1.3.5 机器的动力分析 \\iQEy<i CuaVb1r 1.3.6 常用机构的设计 R6` WN m( r,A cy6 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 -$pzl,^ h lEH65;Nh* 1.3.8 工业机器人机构学基础 66g9l9wm( td (li., 1.4 学习本课程的目的 F~,Mw 8 }z eO]"` 1.5 学习本课程的方法 ,82S=N5V! ^=GC3%
J 2 平面机构的组成分析 TJ10s%,V rJ`!: f 2.1 概述 a!zz6/q[ 9 &$y}Y 2.2 平面机构的组成分析 cVXLKO 0\X\iz Q5 2.2.1 构件 NxkG OAOE OSRp0G20k\ 2.2.2 运动副 Y4J 3-wK5 1$xNUsD2 2.2.3 运动链
M92dZ1+6 {kA 0z2Fe 2.2.4 机构 QJZK|* $jjfC 2.3 平面机构的运动简图 Xc =Y +KF^Z$I 2.4 平面机构的自由度 :">!r.Q Z_LF Iz*c 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 n7zm>& IB(6+n,6 s 2.5.1 局部自由度 4.k0< $[Sc0dzJ 2.5.2 虚约束 "H=6j)Cb 0.\/\V:H6 2.5.3 复合铰链 uu- PJTNZ 5Y.)("1f}f 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 U'k*_g x,'(5* 2.6.1 平面机构的组成原理 BnX0G1|# T]^62(So 2.6.2 平面机构的结构分析 w x]0p 4n# M 2.7 平面机构的高副低代 +G$4pt|= &p P;Neh; 习题
"0V.V>-p Wvq27YK' 3 平面机构的运动分析 K='z G*$l #oS<E1 3.1 概述 )!3V/`I )~GmU9f 3.2 平面机构运动分析的图解法 ^a/gBC82x sG(~^h J_ 3.2.1 速度瞬心法 2A ']y D o$wEEz*4 3.2.2 矢量方程图解法 u]g%@3Pn e+=y*OmQ 3.3 平面机构运动分析的解析法 jrCfWa}z jSJqE _ 1 习题 ^\h G"5# w VvF^VHV^ 4 平面机构的力分析 I
)~GZ l z/8 4.1 概述 ,dv+p&Tz2 I:E`PZ 4.2 平面机构静力分析的图解法 B*eC3ok3z O n8v//=& 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 i"1Mfz~e -m\u 4.4 平面机构的动态静力分析 raW>xOivR J9..P&c\ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 n xO"ua kPKB|kP\ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 Je';9(ZK aR[JD2G 习题 L HyB3V !-g{[19\ 5 平面连杆机构及其设计 O24m;oHM q?Cnav`DY 5.1 概述 H!@kO]?n rEx nxQ<e 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 AKY1o.>z *o]L|Vu 5.2.1平面四杆机构的基本型式 @tF\p
9-sw!tKx 5.2.2平面四杆机构的演化 M5i%jZ k .14~ J6 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 H(H<z,$}T +*\u : n 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 |e=,oV" c\/=iVw, 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 seba9 y
nI[os 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 l\f*d6o %3s1z<;R[S 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 m\;R2"H% b es< qy 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 36.Z0Z1'F> "N;`1ce 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 I.I `6(Cb q~rEq%tk 5.5 平面四杆机构的解析法设计 6 [k\@&V- D,FHZD t 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 JX<)EZ!F sZ'nY o 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 a a<8 ,; t1]K<>g 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 w Dw[RW3 m.hkbet/R 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 sXqz+z$* ;:iY) } 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 6=kEyJT' __uA}f Zp 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 9q)Kfz S Q@y;|( 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Cwr~HY 4 "GR]
X 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 A4Ru g\p] !H#bJTXB 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 yZAS# ko}} hC:n5]K 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 r+' qd ) XFg 9P}" 5.8 机构创新设计概述 8."]//V Y=%tn8< 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 #
q~e^A
b &)2 i[X 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 U] ~$g}!) N%kt3vmQ_ 5.9 平面连杆机构的应用 0Vj4+2?L5; 0;hqIJcE:\ 习题 LI'6R= Fiv3 {. 6 凸轮机构及其设计 DP[IZ C
Gq+z /Be 6.1 概述 `-.%^eIp vGvf<ra;H 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 ,NOsFO-`< dW)B1i Uo! 6.3 从动件常用的运动规律 yUeCc"Vf 5c9 ^-|-T 6.3.1 一次多项式运动规律 *jLJcb*.Ap ]5mn ew 6.3.2 二次多项式运动规律 )}g(b= )5rb &M} 6.3.3 五次多项式运动规律 %fc !2E9| c7<wZ 6.3.4 余弦加速度运动规律 oOnop-z7 r~E=4 oB7 6.3.5 正弦加速度运动规律 5:\},n+VE rr+|Zt
Y 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 R"4Vtww 8H;t_B 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 &[_g6OL R(! s 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3("_Z% d<% z
1Dj2 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @u.58H& }R ) dn( G@5 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %u? ># -mAUo;O 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 : Uz| 3gq |"?M 1*g 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 nv GF2(;l |) nZ^Cc 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 , qA(\[ pN!}UqfI- 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a !ud{Dx qU h2hz: 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 3%l*N&gsg: s&A}
h 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 yaD~1"GA'O ,kF1T, 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 N< |@ymi 5"^en# ?9 6.6.3 滚子半径的确定 f) zn TJL S-P/+K6 6.7 凸轮机构的应用 $()5VM b |P[w==AAf 习题 fo5iJz"Z `lQ3C{ } 7 间歇运动机构 OJ ,` zer %W% 7.1 概述 %kv0We fs XnDU a3 7.2 棘轮机构 .}&` TU W6f/T3 7.3 槽轮机构 'U1R\86M R(('/J C 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Uhe=h&e2k@ N8k00*p65 7.3.2槽轮机构的运动系数 AB=daie mlixIW2 7.4 不完全 齿轮机构 A$<.a'&T! 4
K!JQ|9 7.5 滚子分度凸轮机构 0F]>Jb y M*!agh 7.6 平行分度凸轮机构 lm!.W5-l o1Ph~|s*8 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 I2TaT(e\ tro7Di2Q 8 齿轮机构及其设计 RLw;(*(g os,* 3WO 8.1 概述 \!>3SKs(e Q(lo{AFc 8.2 齿轮机构的类型 YwteZSbp6M ~T9/#-e>BF 8.3 齿轮的齿廓曲线 /h+8A' , J]v%q," 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 NYE` Kin- s8wmCzB~ 8.3.2 渐开线的形成与特点 Q?e*4ba 6`O.!|) 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 {kp"nl$< W"zab 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Px$/ _`H ]4~lYuI4 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 b@rVo; M\sN@+ 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 #OIcLEn% G;&-\0>W 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 t0o`-d( .P;*D ws 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 X*M#FT- &0='r;*i 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 74H )|Dkx Ta tpXN\ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 (&}i` }v_ <0H"|:W>I] 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 0Z BJ ~W 8)O[Aq:: 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 TT'[qfAI >=RmGS 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 crqpV F]1] :|_'fNd+! 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 \Kl+ 5% L {p;zuCF1 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 /<HRwG\w vV[eWd.o6M 8.7.1 仿形法 g6Q !8 QrfG^GID 8.7.2 范成法 L{hnU7 sY h!&prYx 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 "]z-: \ V k *Q<3@S 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 j<u@j+V cc#gEm)3C 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 99}(~B Q k\A
c 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 dik:4; 7] 9
a< 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ?mWw@6G, ZkA U17f 8.8.5 变位齿轮传动 V\u>"3BQw Cg&e(
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 RT) d ]u o>/YAX:.!T 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Cz 72?[6 / x5rf 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 C!Rs^/ u#Z#)3P 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 HR
;)|j{! %1O;fQL 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 O) WC W<p 2C/$Ei^t 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Z0 o~+Ct$ 5D_fXf x_| 8.10 圆柱 蜗杆传动 h<Ft_#|o[ r.#t63Rb 8.11 直齿圆锥齿轮传动 P5
K' p5}# TYJ:! 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 v=_6XF t*>R`,j 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Fb7#<h #; %JT 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 '[ C.|)" UVw ~8o9s 习题 6
G3\=) Xb{
[c+. 9 齿轮系及其设计 ^1Zeb$Nw' 9T |IvQK8 9.1 概述 ]@uE #a:[ ZCB_ 9.1.1 定轴轮系 !1q 9+e 5e$ ~)fL 9.1.2 周转轮系 MxY/`9>E|+ \|E^v6E%0 9.1.3 复合轮系 4$*%gL;f^ $% 1vW=d 9.2 定轴轮系的传动比 & _~+ ( $)RNKMZC}A 9.3 周转轮系的传动比 =dII- L=` ,`gl&iB 9.4 复合轮系的传动比 1jc,
Y.mP P?t" jKp' 9.5 轮系的功用 B
x (uRj SE),":aY 9.5.1 实现大的传动比 |1b_3?e Gm(b/qDDe 9.5.2 实现变速与换向
Xtp"QY
p 'ow.=1N- 9.5.3 实现大功率传动 );Z1a&K5k M-[ $L XR 9.5.4 实现分路传动 %,Ap7X3:QT J2j U4mR 9.5.5 实现运动的合成与分解 Q5FM8Q JaK}| 9.5.6 生成复杂的轨迹 G(~;]xNW+ =:/BV=tv 9.6 周转轮系的设计 7vAB q( |7X:Tf J 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 LE*h9( ( r=6v`)Qr 9.6.2 行星轮系中的均载设计 zxf"87se ;$a@J& 9.7 其他类型的行星传动简介 Sp}tD<V `;>= '"O!\ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 e_V O3" tl><"6AIP 9.7.2 摆线针轮行星传动 l'\p k<V 2 Sh
9.7.3 谐波齿轮传动 BM(]QUxRd :% sXO 9.7.4 活齿传动 8G oh4T H jLpc
Zb, 9.7.5 牵引传动 $6CwkM: 2AtLyN'. 习题 Oi:<~E[kz. C&6IU8l \ 10 机械的运转及其速度波动的调节 i} N8(B( 1.gG^$J d 10.1 概述 ?}m']4p 5cEcTJL[C 10.2 机械运动的微分方程及其解 wb e<'/X+ &NSY9'N, 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 j S]><rm A0Zt 8> w 习题 Le* .*\ ;q:jl~ 11 机械的平衡 fm^@i;D
#vzEu
)Ul 11.1 概述 ONCnVjZ * FmTy| 11.2 平面连杆机构的平衡 MdXchO-Lyc O)Y?=G)
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 XEdzpkB HU9Sl*/ 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 i,|0@Vy STglw-TC\ 11.3 圆盘类零件的静平衡 iC*F @c ~)W8 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 KL ?@@7 8o/}} =m$ 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 r%e KFS ] r-C1bKD` 11.4 刚性转子的动平衡 1Jj Y! jZ%TJ0(H 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 YG8>czC iR\ Hv'| 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 nwN@DqO Raw)9tUt 习题 F
{B\kq8 vA X| hwn; 12 机械无级变速机构 9W8]8sUeG ay
%KE=*v 12.1 概述 4]/7 )x?R rLU/W<F8 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ;3
F"TH
iA,kX\nK 12.2.1 正交轴无级传动 jn: NYJv &bhq`> 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ^{\<N()R k64."*X 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 Z lHDi!T 1pCieTz!PN 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 1lsLJ4P ^0#; YOk 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 fS:1^A2, ]7Fs$y. 12.3.2 钢球平盘式无级传动 ~Aq5X I% i 4HAp{a1 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 vm'5s]kdh m{7^EF 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 qClHP)< (Z}>1WRju 12.3.5 菱锥式无级传动 9z
I.pv+] q\rC5gk > 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 O8] 'o*<] bT6sb#"W 12.4 行星式无级变速传动 BI:k #jO! KIeT!kmDl 12.4.1 转臂输出式无级传动 DOz\n|8 S m>}8'N ) 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 +p8BGNW, %hN.ktZ/s 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 " v}pdUW kF;5L)o 12.4.4 环锥行星式无级传动 D{v8q)5r G d+ET 12.4.5 钢球行星式无级传动 u4"SH( +m}Pmi$ 12.5 脉动无级变速传动 zKFp5H1!%+ 9e U[*S 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 E1&b#TE 6O Kd3?I5 t 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 :y2p@#l# $ \*`
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