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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 N=D Ynz_~  
>|0yH9af  
目 录  +azPpGZ=  
+^YV>;  
1    绪论 ?Z4&j'z<  
OpxVy _5,  
1.1　机械、机器与机构 3+A 0O%0*  
gZM{]GQ  
1.2　设计机器的基本要求与流程 mk\U wv  
;YZw{|gsh  
1.3　机械原理的基本内容    miS+MK"  
*(?YgV  
1.3.1 平面机构的组成分析 7P/j\frW  
nWFp$tJ/R  
1.3.2 平面机构的运动分析 1)_f9GR  
^\N2 Iu>6  
1.3.3 平面机构的受力分析 @mP@~  
,_NO[+5U  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 #*S/Sh?Q  
RB/[(4  
1.3.5 机器的动力分析 CyG@  
4L!{U@'  
1.3.6 常用机构的设计 Jr17pu(t  
aS~k.^N  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 $#R.+B  
&tMvs<q,  
1.3.8　工业机器人机构学基础 mf}?z21v
D  
F!]UaEmV  
1.4　学习本课程的目的    [-
6j4D  
+Yi=Wo/  
1.5　学习本课程的方法    q<c).
4  
@Jm$<E  
2　平面机构的组成分析 Br#]FB|
tD  
=m}{g/Bk  
2.1　概述
Ix:aHl  
yrsP'th  
2.2　平面机构的组成分析    F
i5,y;]R  
(59<Zo  
2.2.1 构件 ~Ag!wj  
S}Mxm2  
2.2.2 运动副 AZl=w`;/O%  
7%7_i%6wP  
2.2.3 运动链 |:!0`p{R  
iZjvO`@[  
2.2.4 机构 EXJ>Z  
I">z#@CT  
2.3　平面机构的运动简图 9!9 Gpi  
c"
O\fX  
2.4　平面机构的自由度 |{9"n<JW  
9,y&?GLP  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    f[|xp?ef  
K03
a@:  
2.5.1 局部自由度 )3)L  
*39sh[*}  
2.5.2 虚约束 =z=Guv
cn`  
d+&V^qLJ  
2.5.3 复合铰链 |;D[Al5AMc  
"r"Y9KODm  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    hJd#Gc~*M  
sXhtn'<v  
2.6.1 平面机构的组成原理
a3O_8GU  
JpuW !I  
2.6.2 平面机构的结构分析 0A1l"$_|  
Pi8U}lG;  
2.7　平面机构的高副低代 iicrRGp3  
zb;'}l;+  
习题 r`S]`&#}(  
hlUF9
}  
3　平面机构的运动分析  bM-Y4[  
k*-+@U"+  
3.1　概述 &UzZE17R  
gcv,]v8  
3.2　平面机构运动分析的图解法 %< W1y  
.Zwn{SMtu  
3.2.1 速度瞬心法 zZf#E@=$|  
x&9I2"  
3.2.2 矢量方程图解法 &rNXn?>b  
U3za}3  
3.3　平面机构运动分析的解析法 ^ 1J;SO|  
W B!$qie\  
习题 :\bttP
w5  
@{
nT4{  
4　平面机构的力分析 
mB1)!  
hVGakp9WE  
4.1　概述 <4O=[Q5S  
(>8fcQUBb  
4.2　平面机构静力分析的图解法 -Z;:_"&9  
%hTe%(e  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Yb?#vp
I  
?v")Z0 ~  
4.4　平面机构的动态静力分析 #); 6+v  
&pmJ:WO,h  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 *=sU+x&X  
u{3KV6MS  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 xeHu-J!P  
gq0gr?  
习题 #JW1JCT  
zc2,Mn2  
5　平面连杆机构及其设计 Zv-6H*zM6  
nB:Bw8U"Q  
5.1　概述    tjTF?>^6|  
RV($G8U  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 }>OE"#si  
[wu%t8O2  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 4o=G) KO{  
Tl1?5  
5.2.2平面四杆机构的演化 &G"]v]V  
9<YB&:<  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 R1wdQ8q  
"Km`B1f`  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 h5Z\9`f[  
 (&gCVf  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 %(e=Q^=  
brVT  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ]':C~-RV{  
jxoEOEA  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 A9R}74e4g  
-Kc-eU-&q  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 *o>E{  
h]=chz  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 z^b\hR   
vIG,!^*3  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 MUo?ajbqOd  
4Cfwz-Qo  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 r'!l` gm,S  
#2MwmIeA  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 dKMuo'H'%  
YW'Y=*  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 'v,W gPe  
"d#s|_n,d)  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 givK{Yt<B  
>2|#b  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ]6aM %r=c  
980+Y  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 QxkfP%_g  
i3GvTg-X  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 td m{ V st  
c]LH.  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ZHBwoC#5}  
W`\H3?C`xQ  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Po_9M4kU  
e,x@?L*  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 0N}5sF  
FFkG,XH  
5.8　机构创新设计概述 ^wHMKC  
}+B7C2_\  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 X}!_p& WI  
`SG70/  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 >hhd9  
she`_'?5  
5.9　平面连杆机构的应用 l?~ci ;lG  
<hea%6  
习题 y
O6i "3  
:@/fy}!  
6　凸轮机构及其设计 ?1{`~)"  
5[3hw4  
6.1　概述 }n.h)Oz  
YOY+z\Q  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 }J*&()`  
V":BAn  
6.3　从动件常用的运动规律  ?yz%r`;r  
7Y)wu$!7}  
6.3.1 一次多项式运动规律 ceOjuzY  
RpXQi*c0  
6.3.2 二次多项式运动规律 1t0FJ@)*  
<r kW4  
6.3.3 五次多项式运动规律 </%H'V@  
X+3)DE\2  
6.3.4 余弦加速度运动规律 K c<z;
 
U\[V !1O  
6.3.5 正弦加速度运动规律 `8-aHPF-  
5B
2,=?+o  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  (HF,p,h_  
4"2/"D0  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 4Rm3'Ch  
C0W~Tk\C2  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 SQ!lgm1bA  
A)#sh) }Q  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w(U/(C7R  
+wSm6*j7=  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 VB#31T#q?  
vP4Ij  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 cg.e(@(  
oL@ou{iQ  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >(CoXSV5  
v;Dcq  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 16y$;kf8  
kziBHis!  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 [w/t  
]Yu+M3Fq  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  8?YW i  
9c^EoYpy-  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 5%`Ul  
J9FNjM[qe  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 `Y;gMrp  
c #!6  
6.6.3 滚子半径的确定 xdM#>z`;  
_e_%U<\4  
6.7　凸轮机构的应用  O)|4>J*B  
)r i

3ds  
习题    l{U3;  
EM*OrUe  
7　间歇运动机构 {?y7'  
cQ41NX@I  
7.1  概述 WS/+Yl  
\Sby(l  
7.2  棘轮机构 S7/v,E  
UK>=y_FYO  
7.3  槽轮机构 P` F'Nf2U  
Bqi2n'^O2  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 m#$za7  
d-sh
6q5  
7.3.2槽轮机构的运动系数 mv?H]i`N  
-ikuj  
7.4  不完全齿轮机构 b=UMoWS  
B9DxV>mr\r  
7.5  滚子分度凸轮机构 .4W>9 8  
dO;vcgvb  
7.6  平行分度凸轮机构 s~ZFVi-i  
yn[ZN-H~
  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 SQU%N  
25n(&NV  
8　齿轮机构及其设计 SWsv,  
*.c9$`s  
8.1　概述 FqxOHovE  
XHM"agrhSQ  
8.2　齿轮机构的类型 Q3%# o+R>  
}!<cph  
8.3　齿轮的齿廓曲线 W7=_u+0d  
!#:$u=  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 DIp:S&q2  
R(83E B~_  
8.3.2 渐开线的形成与特点 d 4\E  
y6Epi|8  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 7 eQoc2X2  
_L'cyH.cn  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 :2)1vQH0L  
M|#5gKXd  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 yXV|
4  
5
%+bWI{w  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 62l0 Z-  
O;e8ft '|  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ^=Ct Aa2  
XH:gQ9FD  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 _#D\*0J  
>_aio4j}r  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 1|WpKaMoq  
hJo^Wo  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 nuO3UD3  
;#yu"6{  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 #f3;}1(  
?)[zLnxc&  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 -V u/TT0  
G(OT"+O,  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 RD$tc~@UB  
EdAR<VfleA  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 PWk?8dL-  
.)@tXH=}+  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 &:
;;u\  
.eabtGO,  
8.7.1 仿形法 ('**nP  
;*-@OLT_K  
8.7.2 范成法 nKh%E-c  
V4eng "  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 j[/SXF\=  
mfngbFa1  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 `$V[;ld(mz  
RZ|HwYG  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 wyrI8UY  
iRUR4Zs  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 "37@Zt  
c BHL,  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 yC'hwoQ`  
=X`]Ct8Z  
8.8.5 变位齿轮传动 l$-=Pqb  
;<kZfx  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 gVa+.x]  
q: TT4MUj<  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 V5u}C-o  
5%QC ][,  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 5 dfe@$  
%oh`EGmVP  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Txt%nzIu  
bB;~,W&E1  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 N753  
pHj[O?F  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 '9-axIj70  
N)y^</Ya  
8.10　圆柱蜗杆传动 AaVI%$  
>@)*Sn9"  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 <.r ]dCf  
mq J0z4I}  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 U]
V3DDN  
.DDg%z  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 qGpP,  
fiE>H~  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 NK7H,V}T  
FJsK5-  
习题 W;Ud<7<;Z  
4_Qa=T8  
9　齿轮系及其设计 0" U5oP[  
JrCf,?L^  
9.1　概述 t7um [  
aF&r/j+}o  
9.1.1 定轴轮系 ~\IF9!  
UF&0&`@  
9.1.2 周转轮系 ku/\16E/k  
MxO W)$f  
9.1.3 复合轮系 je&dioZ>  
h8f!<:rTS  
9.2　定轴轮系的传动比 zmrQf/y{R  
^>N8*
=y  
9.3　周转轮系的传动比 @sc8}"J]#  
8hTR*e!+  
9.4　复合轮系的传动比 2d-TU_JqX  
e[x?6He,$  
9.5　轮系的功用 >_;kTy,  
>I$B=  
9.5.1 实现大的传动比 Pm$F2YrO3  

&$mZ?%^C  
9.5.2 实现变速与换向 z.
eJEK  
:3f-9aRC!  
9.5.3 实现大功率传动 !oZQ2z~  
5;IT64&]  
9.5.4 实现分路传动 U7^7/s/.  
D:=t*2-Iv  
9.5.5 实现运动的合成与分解 99<4t$KH  
<Q2u)m'  
9.5.6 生成复杂的轨迹 JB&G~7Q85  
@SU8\:(U  
9.6　周转轮系的设计 ?qju DD  
x&at^Fp  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 iI3v[S  
&MCy.(jN  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 R<"2%oY  
,"~WkLI~\t  
9.7　其他类型的行星传动简介 iV5}U2Vh  
wk" l[cH>  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 [/ AIKZM<  
:1:3Svb<Y  
9.7.2 摆线针轮行星传动 dZPW2yf  
3\;v5D:  
9.7.3 谐波齿轮传动 a "R7JjH  
2zz,(RA  
9.7.4 活齿传动 H5~1g6b@  
ZAMeqP
t  
9.7.5 牵引传动 DhZ:#mM{  
GxxDY]!  
习题 +wipfL~&S  
m;dm|4L^  
10　机械的运转及其速度波动的调节 d:A}CBTSY  
59.$ULQVMY  
10.1　概述 &,J*_F<s2<  
rVY?6OMkd  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ! 0^;;'  
~e{H#*f&1/  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 $H'8 #:[d_  
M&r2:Whk  
习题 2+z1h^)W  
=-_)$GOI'  
11　机械的平衡
_1ew
(x2J  
UH[<&v  
11.1　概述 QIQfI05  
T.kyV|  
11.2　平面连杆机构的平衡 WJfES2N  
zxkM'8JC  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 I"-dTa  
62M
dm3  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 Jm4#V~w  
k0L] R5W  
11.3　圆盘类零件的静平衡 r088aUO P  
'TL2%T/)t  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
yMb|I~k  
KF+mZB  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 v9=}S\=Cd  
[& ^RP,N~  
11.4　刚性转子的动平衡 D?^Y`G$.  
^-hErsK  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 w]nX?S8  
`z9J`r=I  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Z0-ytODII  
obO}NF*g^  
习题 `?"6l5d.]  
eJHp6)2  
12　机械无级变速机构 kx:j
I^  
;$7v%Ls=  
12.1　概述 `N}d}O8   
=s;M]:  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 " !-Kd'V  
Q8q@Y R#  
12.2.1 正交轴无级传动 OUI6 ax\[  
iCP~
O  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 IxOc':/jY  
dFW.}"^c  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ^]>aHz9  
je%ldY]/@  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 :HRT 
2I  
{:bN/zV#  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 )#C mQXgG  
E)W@{?.o#  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ]]2k}A[-I  
O-#TZ   
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动  Q=#I9-  
 @pFj9[N  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 r8[T&z@_  
SJk>Jt=  
12.3.5 菱锥式无级传动 $i#?v  
8md*wEjk  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 _w!a`w*3  
bMm3F%FFq&  
12.4　行星式无级变速传动 <??um
kV  
M:n6BC>t"  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Zgamd1DJ[l  
W2]TRO  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 QA?oJ_}y  
0 )}$^TV  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 1/;o
 
y9L14  
12.4.4 环锥行星式无级传动 IRW^ok.'b!  
n?xTkkr0  
12.4.5 钢球行星式无级传动 [syj#  
eGL<vX  
12.5　脉动无级变速传动 c5% 6Y2W0  
wRvb8F0  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 !L$x:/R9M  

QkQ!Ep(  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 86 .`T l;  
s{}]D{bc  

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