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hQgi--Msw'  
目 录  S<LHNZu|^A  
~Hs a6F&F  
1    绪论 8P'>%G<m  
*(x`cf;k  
1.1　机械、机器与机构 rf8`|9h"7  
`riK[@  
1.2　设计机器的基本要求与流程 /5_!Y>W  
S-:l 60.  
1.3　机械原理的基本内容    z>hG'  
"Gxf[6B  
1.3.1 平面机构的组成分析 kf$0}T`  
u<\/T&S
 
1.3.2 平面机构的运动分析 h
C8'6h  
mY3x (#I  
1.3.3 平面机构的受力分析 C;;dCsiV5  
avk0pY(n  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 $3%EKi  
6kKIDEX  
1.3.5 机器的动力分析 BaTE59W  
*B`wQhB%  
1.3.6 常用机构的设计 ?+b )=Z  

>+fet ,  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 :\48=>   
5o2;26c  
1.3.8　工业机器人机构学基础 #f~#38_  
:NO'[iE  
1.4　学习本课程的目的    FbHk6(/
)  
5>JrTO5  
1.5　学习本课程的方法    O6;7'  
-mG3#88*  
2　平面机构的组成分析 !B(6  
4RNB\D
 
2.1　概述 +kQ$X{+;8  
0\Qqv7>  
2.2　平面机构的组成分析    Q5/".x^@  
Cjsy1gA  
2.2.1 构件 .QzHHW4&0  
'cT R<LVo  
2.2.2 运动副 FU~ Ip  
7\K=8G  
2.2.3 运动链  &jf:7y  
J(VJMS;_  
2.2.4 机构 ,Rk
;*MEMJ  
Sim\+SL{#  
2.3　平面机构的运动简图 x\GCsVy  
Qhsh{muw(  
2.4　平面机构的自由度 ?x"<0k1g  
@%fNB,H`
 
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    diGPTV-?$  
6fQNF22E  
2.5.1 局部自由度 \;}F6g  
7g cr$&+e  
2.5.2 虚约束 try'%0}>  
^N _kiSr  
2.5.3 复合铰链 uMtq4.  
u!];RHOp|  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    |#Bz&T  
vZmM=hW~  
2.6.1 平面机构的组成原理 #7+oM8b  
5vxJ|Hse@  
2.6.2 平面机构的结构分析 1j "/}0fx  
|[;9$V
n  
2.7　平面机构的高副低代 dQQh$*IL?{  
/Zap'S/  
习题 <V#9a83JP  
Dx/BxqG6}_  
3　平面机构的运动分析 PW x9CT  
htj:Z:C`  
3.1　概述
N2vSJ\u  
F??})YX  
3.2　平面机构运动分析的图解法 De@GNN"-  
/\V-1 7-  
3.2.1 速度瞬心法 K>Dn#"{Y  
p?2\9C4  
3.2.2 矢量方程图解法 V6B`q;lA  
UmcPpZ  
3.3　平面机构运动分析的解析法 4R0'$Ld4  
%{WS7(si  
习题 ~oy=2Q<Z  
$014/IB  
4　平面机构的力分析 -/Pg[Lx7Pb  
_SC{nZ[  
4.1　概述 oOlqlv  
ov*?[Y7|~  
4.2　平面机构静力分析的图解法 V6P2W0m  
eW,{E)x:  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 d _)5Ks}  
dE~]%fUFy-  
4.4　平面机构的动态静力分析 w{l}(:xPp  
gQMcQV]C$  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 >M=_:52.+  
3DRJl,v  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 `>-fU<Q1  
ce@1#}*  
习题 $5N%!  
mQdF+b1o  
5　平面连杆机构及其设计 S-l<+O1fy  
^)oBa=jL4  
5.1　概述    Vea2 oQq  
]r|sU.Vl  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 :}'5'oVG  
p5`iq~e9
 
5.2.1平面四杆机构的基本型式 @lpo$lN0R  
_)-t#Ve  
5.2.2平面四杆机构的演化 B;x5os  
AX($LIy9P  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 T%74JRQ  
nSY3=Edx=  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 3L}eFg,d  
C.qNBl*  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 'KvSI=$  
K#Ia19au5  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 .n$c+{  
6S K;1Bp-{  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 U'~M(9uv:  
_L?MYkD  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 j.=&qYc0"  
r@")MOGc  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 HiAj3  
C
kd j|  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 WH|TdU$V  
jW]Q-  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 3dO~Na`S  
;]v{3m  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 uuHg=8(  
&/dYJv$[9  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 "&Q sv-9t  
hTfq>jIB_  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 /q1k)4?E  
F*u"LTH  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 (KG2X  
?D>%+rK8c  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ~jz!jF~I  
6roq 1=   
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 p1F{ v^  
RE._Ov>  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ,GeW_!Q[  
<JUumrEo  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 r:{;HM+  
Ms<v81z5T  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 %CoO-1@C  
wjtFZGx&  
5.8　机构创新设计概述 Jb/VITqN4  
*@;bWUJ  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ZR]p7{8B  
,#Pp_f<  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 vVhSl$mW  
xig4H7V  
5.9　平面连杆机构的应用 f;D(X/"f]  
hZIbN9)8A  
习题 Six2{b)p  
PGd?c#v#  
6　凸轮机构及其设计 U8S<wf&  
?_-5W9  
6.1　概述 &3Y"Zd!  
<) cJz  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 -M6#,Ji  
VwN=AFk Oj  
6.3　从动件常用的运动规律  U| T}0  
"]T1DG"  
6.3.1 一次多项式运动规律 Z-j?N{3&  
-e\OF3Td  
6.3.2 二次多项式运动规律 B
/Js>R  
ke<l@wO  
6.3.3 五次多项式运动规律 GX+Gqj.  
xLdkeuL[%  
6.3.4 余弦加速度运动规律 $~e55X'!+  
63`5A3rii  
6.3.5 正弦加速度运动规律 TO&^%d  
bt
Ox\y}  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  lT?Vt`==~M  
z? Iu;X  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 HCKocL/]h  
g#Z7ReMw  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 XL/V>`E@  
,\-4
X  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !eHQe7_  
ug_c}Nv=Y  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *5u3d`bW  
}#q0K  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
naiQ$uq0  
~#jnkD  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1! j^  
zh{I;~syh  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 lDL(,ZZS`  
C1#f/o->  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 J8B0H1  
5g`J}@"k  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  qgs:9V xF  
.?5~zet#;  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 33ZHrZ  
;Kh[6{W  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 G?^w <  
1@N4Y9o  
6.6.3 滚子半径的确定 9!PM1<p  
ujn7DB
E"  
6.7　凸轮机构的应用  3!h3flE  
de9e7.(2  
习题    [s[!PlazX  
cj4o[l  
7　间歇运动机构 HqI[]T@  
V`0Y p  
7.1  概述 :j#zn~7  
_}j6Pw'  
7.2  棘轮机构 </B:Zjn  
T2A74>Nw  
7.3  槽轮机构 8PqlbLo1  
*'BI=*`  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Ax 4R$P.]u  
cpPS8V  
7.3.2槽轮机构的运动系数 b)>l7nOc  
(S?qxW?  
7.4  不完全齿轮机构 sHPlNwyy  
oore:`m;  
7.5  滚子分度凸轮机构 f7a"}.D$  
g2vt(Gf;  
7.6  平行分度凸轮机构 cpH*!*S
 
K<k\A@rv8H  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 @.=2*e.z|b  
l}FA&c"  
8　齿轮机构及其设计 -%Jm-^F I  
t Kjk<  
8.1　概述 P@<K&S+f  
?'>[
nm  
8.2　齿轮机构的类型 Ko!a`I2M}  
!95Q4WH-@  
8.3　齿轮的齿廓曲线 #bb$Icmtk  
'N&s$XB,  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 BA9;=orx  
lrgvY>E0  
8.3.2 渐开线的形成与特点 t4p-pH'9b  
BOl*. t  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 AY]rQ:I  
>`n)-8  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 _AiGD  
C@MJn)$4  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 618bbftx{  
vX*kvEG  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 BO 3z$c1yU  
+p-S36K~,7  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 9x1
4I2  
OSK:Cb.-?F  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 $cGV)[KWp@  
ZO\bCrk  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 3ZAzv en  
6a6N$v"  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 j2|UuWU  
+7t:/_b~  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 %"3tGi:/  
i;#AW($+a  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 VKr oikz@]  
2!a~Y
T   
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 tY?evsVgz  
O.?q8T)n82  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 =V^8Rl
Bi  
D|8h^*Ya  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 +s5Yg,4*  
(!<G` ;}u  
8.7.1 仿形法 *L5L.: Z
e  
a@-!,Hi  
8.7.2 范成法 0urM@/j+  
c`V~?]I>  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 (<yQA. M  
kJ0otr2P  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 o&HFlDZ5jO  
<gSZ<T  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 .7H*F9  
7=4V1FS6i  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 !7uFH PK-  
d\rs/ee  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 B=2f-o  
1L.yh U\  
8.8.5 变位齿轮传动 V7>{,  
}x
:nhy`  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 zj'uKBDl  
 av!~B,  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ,:3Di (  
`L"{sW6S  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 V, e  
b
.v^:M  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 qCYXkZ%`  
QLyBP!X-  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 2ZFp(e^%  
M{~KT3c  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 nL* SNQ_  
+DP{_x)t  
8.10　圆柱蜗杆传动 q0QB[)AP  
"ZFK-jn/  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 xr4kBC t  
5I@2UvV8  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 RLbxNn  
Amvl/bO  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 r1X\$&  
:S{
+|4pH  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 XDq*nA8#5B  
/bv4/P  
习题 ]+i~Cbj  
hlTM<E  
9　齿轮系及其设计 C9FQo7  
eI*o9k$Qs  
9.1　概述 i9k/X&V  
38eeRo  
9.1.1 定轴轮系 /CN`U7:E  
Gd%E337d  
9.1.2 周转轮系 @I|gA  
+eD+Z.{  
9.1.3 复合轮系 6'qC *r  
[!#<nY/C  
9.2　定轴轮系的传动比 ;-X5#  
X Sw0t8  
9.3　周转轮系的传动比 -.X-02  
-:o4|&g<*  
9.4　复合轮系的传动比 k\a&4v  
'rQ>Z A_8  
9.5　轮系的功用 pe$l'ur
 
lZ9rB^!  
9.5.1 实现大的传动比 BSB;0OM  
i>68gfx  
9.5.2 实现变速与换向 K=82fF(-  
>HY( Ij<  
9.5.3 实现大功率传动 u4a(AB>S  
("B[P/  
9.5.4 实现分路传动 %0!!998  
"?UBW5nM#  
9.5.5 实现运动的合成与分解 kKqb
:
  
-r5JP[0kP  
9.5.6 生成复杂的轨迹 |B;tv#mKD  
A7qKY-4B  
9.6　周转轮系的设计 %Z=%E!*  
e1j3X\ \  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 9c@."O`  
6eh\-+=  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 _c4kj  
$Dm2>:D
mt  
9.7　其他类型的行星传动简介 'dstAlt?  
!w8t`Z['  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 R6A{u(  
 bK|I  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ?(4E le  
9=J+5V^qD<  
9.7.3 谐波齿轮传动 $R2iSu{kO  
B~RVFc +  
9.7.4 活齿传动 7xIXFuu  
ROyG+dUy  
9.7.5 牵引传动 y7quKv7L}  
=-e`OHA  
习题 ,33[/j  
8AK=FX&@&  
10　机械的运转及其速度波动的调节 8i=c|k,GL.  
YnzhvE  
10.1　概述 %&RF;qa2xu  
(HW!!xM  
10.2　机械运动的微分方程及其解 N:]71+  
dp3>G2Yq  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 <:mV^tK  
+EZ Lic  
习题 G'5p/:
 
{WE1^&Vk-}  
11　机械的平衡 Pde|$!Jo  
q*|H*sS  
11.1　概述 aeQvIob@  
w@&4dau  
11.2　平面连杆机构的平衡 `5V=U9zdE  
K\7\  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 avmuI^LLs  
?+]prbt)  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 !y&uK&1  
K/,y"DUN&  
11.3　圆盘类零件的静平衡 gkJL=,  
ZH:-.2*cj  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ETw7/S${  

p5C:MA~*  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 yM*-em  
aL9yNj
}2  
11.4　刚性转子的动平衡 OD*\<Sc  
WUwH W  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 X0\2qD  
`K,{Y_  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 H]6i1j  
_.9):i2<SF  
习题 Ry@QJn I<  
`OL@@`'^{S  
12　机械无级变速机构  `UC  
$)1i)/]9U  
12.1　概述 yJCqP=  
^PnXnH?  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 Nl[]8G};  

kYlsjM  
12.2.1 正交轴无级传动 ,N[N;Uoj  
77F
I&*q  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 #JmVq-)  
KT3W>/#E  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 B-oQ 9[~  
vD=>AAvG  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 O%g Q  
L}E~CiL0n  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 #Tz$ona
 
0rt@4"~~w  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 _JVFn=  
n{d0}N=  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 {X85  
MI: rH  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Lro[ |A  
eP d  
12.3.5 菱锥式无级传动 RcZg/{[{  
aG"j9A~ &  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 :%6OFO$z  
q*L>MV  
12.4　行星式无级变速传动 }ZQ)]Mr  
DjyqQyq~  
12.4.1 转臂输出式无级传动 B]KR*  
}Y}f73-|  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 b^*9m PP  
8#m,TOp  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ;PS V3Zh  
oO0dN1/  
12.4.4 环锥行星式无级传动 Wq5}SM  
M id v  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ?z hw0  
?/M:  
12.5　脉动无级变速传动 Oe)d|6=  
KKBrw+)AJ  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 SmpYH@  
; _ziRy  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 3WVH8Sb  
*1H8 &  

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