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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Qp>'V<%m-  
VWhq+8z  
目 录  <"/b 5kc  
QIl=Ho"c  
1    绪论 )/4eT\=  

CCoT  
1.1　机械、机器与机构 qZQB"Q.*  
~dc o  
1.2　设计机器的基本要求与流程 X%(1C,C(  
B ]*v{?<W  
1.3　机械原理的基本内容    @S?`!=M  
)<ig6b%  
1.3.1 平面机构的组成分析 wFbw3>'a9  
{ovt 6C  
1.3.2 平面机构的运动分析 BjX*Gm6l  
+az=EF  
1.3.3 平面机构的受力分析 B`{7-Asc1  
*2,tGZ  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 s!73To}>  
,8.Fd|#L  
1.3.5 机器的动力分析 g\.O5H9Od  
]?p 9)d=%<  
1.3.6 常用机构的设计 uuaoBf  
,I|3.4z  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ]mzghH:E  
wWYo\WH'  
1.3.8　工业机器人机构学基础 o?,c#g  
(V(8E%<c  
1.4　学习本课程的目的    \]Bwib%h  
 " fXs
!  
1.5　学习本课程的方法    =w!>/#U  
eP(|]Rk  
2　平面机构的组成分析 iQd,xr  
F ?N+ __o  
2.1　概述 r;n^\[Ov0,  
3g79/w  
2.2　平面机构的组成分析    c`Q#4e]%_  
bU4l|i;j  
2.2.1 构件 bVxbQ$  
} *:H\GL  
2.2.2 运动副 PAD&s
TjE*  
,DL%oQR  
2.2.3 运动链 -3GlpC22  
F+<e9[  
2.2.4 机构 ~o8  
4s@oj  
2.3　平面机构的运动简图 QnJd}(yN  
f7_V ]  
2.4　平面机构的自由度 ~J:qG9|]}  
%/n#{;c#  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    XpH d"(*  
OC6v%@xa  
2.5.1 局部自由度 \yhj{QS.k  
Xk>YiV",?  
2.5.2 虚约束 )+ (GE  
% <1&\5f<5  
2.5.3 复合铰链 'ZFbyt Q2  
pgw_F  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    bZ SaL^^(  
*";O_
:C!  
2.6.1 平面机构的组成原理 d-{1>\-_  
GMKY1{   
2.6.2 平面机构的结构分析 P>nz8NRq  
DCP B9:u  
2.7　平面机构的高副低代
 0`QF:  
oiRrpS\T.  
习题 *{!E`),FX  
GZ1c~uAu  
3　平面机构的运动分析 [R0E4A?M  
Ba}<X;B}  
3.1　概述 (`"87Xomnn  
i%GNmD  
3.2　平面机构运动分析的图解法 6f*Q
Uw~  
nV/;yl4e{  
3.2.1 速度瞬心法 *v#Z/RrrA  
F-=Xbyr3@  
3.2.2 矢量方程图解法 (DQ ]58&  
e~ %=H 0n  
3.3　平面机构运动分析的解析法 K3^2;j1F Q  
#_kV o3  
习题 3~EPX`#[W  

!j%#7  
4　平面机构的力分析 7-Mm+4O9  
c[+uwO~  
4.1　概述 9j>LU<Z  
#BW:*$>}  
4.2　平面机构静力分析的图解法 CHckmCgf4  
9Pql\]9"o  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 PTH'-G  
|t6:4']  
4.4　平面机构的动态静力分析 Ksff]##H  
2*@@Bw.XA  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 wCt!.<, .  
o(stXa  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 :yFmCLZaQ  
PouWRGS_  
习题 JN-W`2  
s x2\  
5　平面连杆机构及其设计 x"~gulcz  
!@T5](zV  
5.1　概述    !bBx'  
JIXZI\Fk  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 AP9>_0=  
vAqVs5 j  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 i#%!J:_=  
LAH.PcjPa  
5.2.2平面四杆机构的演化 8X#\T/U  
d`3>@*NR<  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 YhO-ecN  
@a}\]R
En  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 aa&\HDh*  
@DuSii#.S  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 YSr
u5Q  
ozkmZ;  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 +
:&|]$8<  
do DpTwvh  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 y eWB.M~X  
fzr0dcNgM  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 P;K <P  
lbm ,#  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 J0UF(  
H'?dsc  
5.5　平面四杆机构的解析法设计
"qhQJql  
XXy&1C  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 7gQ2dp  
\@$V^;OP/  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 -Q" N;&'[&  
\+>g"';f  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 N*'d]P2P`J  
?@H/;hB[|  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ~y>NJM>1  
ZDr&Alp)o  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 >#|%y>g .o  
w0,rFWS  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 eVRjU  
]dL#k>$0q  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 %Wa. 2s  
*eAzk2  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 -aQf(=  
\s_`ZEB  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 c}mWAZ=wF  
6$ ag<  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 94xWMX2  
A;7At!kK  
5.8　机构创新设计概述 u%Ay
W  
~JTp8E9kw  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 a1gaB:w5n  
O_^;wey0}?  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 DwIX\9  
5?-@}PL!Y  
5.9　平面连杆机构的应用 Mcqym8,q|3  
qx`)M3Mu|<  
习题 0l2@3}e  
2Z7r ZjXW  
6　凸轮机构及其设计 UJk/Lxv  
aS&,$sR  
6.1　概述 17+2`@vJgM  
15CKcM6  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 lR0WDJv  
$m;DwlM  
6.3　从动件常用的运动规律  :7)lgiM2  
b9TsuY  
6.3.1 一次多项式运动规律 YxWA] yL  
+K7oyZg  
6.3.2 二次多项式运动规律 0 ![  
%OAvhutS  
6.3.3 五次多项式运动规律 5'S~PQka*  
ev9ltl{  
6.3.4 余弦加速度运动规律 L(DDyA{bA  
P:fcbfH+  
6.3.5 正弦加速度运动规律 yR[htD`  
=k:yBswi  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  YOQ>A*@4  
v-!^a_3Ui  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 'ARbJ1a  
+|zcjI'=O  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 :bu]gj4e  
PiF&0;  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ws< (LH  
Wph@LRB]  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 N~+e\K6  
maVfLVx-  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (X~JTH:e/  
:Hq#co  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]B3f$;W  
cc{^0JT  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 `}S;_g!  
Lb}$)AcC  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 pd}Cg'}X  
WnL7 A:sZ  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  PAS0 D #  
`]j:''K  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 1`)e}
p&  
][1 iKT  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 R_2T"  
|:,i  
6.6.3 滚子半径的确定 &sg~owz  
-^$`5Rk  
6.7　凸轮机构的应用  P~M<OUg  
Z\>mAtm  
习题    rObg:(z&\  
LGq T$ O|  
7　间歇运动机构 "I0F"nQ  
FgnPh%[u  
7.1  概述 xP-\)d-.aN  
Mq52B_  
7.2  棘轮机构 &*#Obv  
T7?cnK"  
7.3  槽轮机构 RiiwsnjC  
7~!F3WT{  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 #D-Ttla  
u#nM_UJe  
7.3.2槽轮机构的运动系数 &n~v;M  
D.*o^{w|  
7.4  不完全齿轮机构  >G}g=zy@  
85qD~o?O  
7.5  滚子分度凸轮机构 
L~{3W  
Sy"!Q%+|  
7.6  平行分度凸轮机构 @G^m+-  
U?=-V8#M|  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Td5yRN! ?  
hw2Sb,bY  
8　齿轮机构及其设计 =X
FyEt  
_&e$?hY  
8.1　概述 v,d'SR.  
A5go)~x\  
8.2　齿轮机构的类型 *AJYSa,z  
"Pa  y2  
8.3　齿轮的齿廓曲线 kK/(
[!  
S`pBEM  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 Mb=j'H<
N@  
8 `}I]  
8.3.2 渐开线的形成与特点 eS/Au[wS  
%r]V:d+  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 z!aU85y  
e[Jh7r>'  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Xx1eSX  
X+QoO=02LR  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 th%T(D5
n  
5Kl;(0B9  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 }U@(S>,%  
t5k=ngA  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 [F+*e=wjN>  
KJ cuZ."wX  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 5xhYOwQBo  
Q!{,^Qb  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 5M\bH'1  
" TC:O^X  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Qv]>L4PO  
LwcAF g|  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 &M7AM"9
 
xE- _Fv9  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ;%Kh~  
SW7AG;c=  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 4 {+47=n  
ZG(Pz9{K  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 _ ($U\FW  
NIG* }[}P  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 v;(k7
 
> 1=].  
8.7.1 仿形法 vn
gn^2  
t**MthnW  
8.7.2 范成法 +S@[1 N  
gP`CQ0t  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 6|QIzs<Z-X  
t:YMF$Z  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数  ?%*p!m  
X'p%K/-m  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 lJt?0;gn  
!d&SVS^mo  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 "EnxVV  
7`tJ/xtMy;  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ?u>A2Vc!  
0zE(:K  
8.8.5 变位齿轮传动 h059DiH  
%[on.Q'1]2  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 NmTo/5s  
/L=Y8tDt
 
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 3cc;BWvM  
J7wIA3.O  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 \S>GtlQbn  
NXOcsdcZu  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 T:g%b @  
 Y+Cv9U0  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 M/kBAxNIC|  
R]0tG   
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 8|tnhA]~  
@zT2!C?^L  
8.10　圆柱蜗杆传动 >3&9Wbv>  
P>'29$1'  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ~)*uJ wW/a  
?N&s.  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 !ezy v`  
4jW <*jM  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 pzb`M'Z?C  
*RFBLCt  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 =nv/ r  
rW+}3] !D/  
习题
NtkZ\3  
[0lO0ik>G  
9　齿轮系及其设计 0P;\ :-&p  
Wm/0Pi  
9.1　概述 3g5D[>J'  

h]&o)%{4  
9.1.1 定轴轮系 =oTj3+7  
o_&Qb^W  
9.1.2 周转轮系 WTu!/J<\  
L&&AK`Ur3l  
9.1.3 复合轮系 1V-sibE  
D[`~=y(  
9.2　定轴轮系的传动比 vJe c+a  
'`j MNKn\  
9.3　周转轮系的传动比 )gV @6w  
t?Q  
9.4　复合轮系的传动比 ( ;_AP.  
fvj  
9.5　轮系的功用 luJNdA:t&  
G-'CjiMu  
9.5.1 实现大的传动比 @#yl_r%  
63kZ#5g(Dw  
9.5.2 实现变速与换向 .dj}y jd]f  
7{38g  
9.5.3 实现大功率传动 ,fvhP $n  
I7W?}bR*6  
9.5.4 实现分路传动 f/U~X;  
|{La@X  
9.5.5 实现运动的合成与分解 4)Ew rU  
VP*B<u  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ps33&  
37*2/N2  
9.6　周转轮系的设计 g|M>C:ZT  
3*-!0  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 <DhuY/o  
cCcJOhk|d  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 E5Lq-   
60l!3o"p!  
9.7　其他类型的行星传动简介 B?ipo,2~{  
' ?a d  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 (O/W`qo  
vd/BO  
9.7.2 摆线针轮行星传动 YD#L@:&gv  
!ZY1
AhGZ  
9.7.3 谐波齿轮传动 f;!L\$yKy  
3gv?rJV  
9.7.4 活齿传动 <g64N  
VUD9ZyPw  
9.7.5 牵引传动 V!s#xXD}  
Y6a9S`o  
习题 k=X)axt1  
+NoVe#  
10　机械的运转及其速度波动的调节 &D&U!3~(  
pL: r\Y:R  
10.1　概述 P`y.3aK  
y2nT)nL  
10.2　机械运动的微分方程及其解 [-^xw1:  
4wx{i6  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 U-D00l7C  
I p|[  
习题 ek d[|g  
/< Dtu UM  
11　机械的平衡 DHuUEv<  
rj/nn)vv;  
11.1　概述 A2.4#Qb'  
vnqLcNB H  
11.2　平面连杆机构的平衡 TXqtE("BDl  
0Y8Cz/$  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ~SI G0U8  
)U{\c
2b  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 fIn^a3TV  
`2y?(BJp  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ITD&wg  
3S @)Ans  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 &td   
WsT  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 >|mZu)HIY;  
0iKAg  
11.4　刚性转子的动平衡 s<5PsR  
I(b]V!mj:  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 |g"K7XfM4  
<Vh}d/  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 K*M1$@5  
.u]d5z BR  
习题 9{Igw"9ck  
zX6Q7Bc  
12　机械无级变速机构 KL
jvPT\  
y s[z[  
12.1　概述 >uFFTik  
ssl.Y!  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 3;AJp_;  
DH)E9HL  
12.2.1 正交轴无级传动 H`jnChD:M'  
}- wK  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 V?~!Dp  
orAr3`AR3  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 mdlMciP  
Z_mQpt|y  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 8EU/}Ym  
wM}AWmH  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 #VsS C1  
yTf/]H]d  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 YUTI)&y  
Kaji&Ibd  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 H(Y1%@  
U#{(*)qr  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 JW"n#sR4  
,o}CBB! k  
12.3.5 菱锥式无级传动 R:[#OH.c  
KGmAnN  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 a3,A_M}M'  
t+M'05-U2  
12.4　行星式无级变速传动 ^-F#"i|Cn  
[kMWsiZ  
12.4.1 转臂输出式无级传动 1v*N]}`HU  
g!Ui|]BI9  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 SAE'y2B*  
O^_CqT%  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 kV4L4yE  
>O0<u  
12.4.4 环锥行星式无级传动 KL"_h`UW  
m ;wj|@cF  
12.4.5 钢球行星式无级传动 kIRjoKf<F  
7cO1(yE#vr  
12.5　脉动无级变速传动 "BIhd*K[~  
V;gC[7H  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 hsJGly5H  
]$Q@4=fb  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 R7c42L\QA  
g"`jWSt7Q  

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