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/RWD\u<l  
目 录  !Yz CK*av1  
n8i: /ypB  
1    绪论 equi26jhr  
jPn.w,=)27  
1.1　机械、机器与机构 <s$Jj><  
vTC{  
1.2　设计机器的基本要求与流程 k+hl6$:Qj%  
}-Jo9dNs  
1.3　机械原理的基本内容    t~":'le`zr  
C)QKodI  
1.3.1 平面机构的组成分析 Y3SV6""y/  
7vc4 JO]  
1.3.2 平面机构的运动分析 =>@ X+4Kb  
|<uBJ-5  
1.3.3 平面机构的受力分析 9ZuKED  
35:R
sL  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 moZeP#Q%  
u~~ ~@p  
1.3.5 机器的动力分析 C 1)+^{7ef  
E H|L1g  
1.3.6 常用机构的设计 ^~dC&!D  
VHvL:z  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 xE!b)@>S  
-C* 6>$A  
1.3.8　工业机器人机构学基础 L^K,YlNBR  
DQ c pIV  
1.4　学习本课程的目的    :NB.ib@*  
Hoi~(Vc.  
1.5　学习本课程的方法    7\gu
; [n  
K>n@8<7  
2　平面机构的组成分析 ^AERGB\36  
^oNcZK>  
2.1　概述 +Eel|)Z*Q  
Y' 5X4Ks|  
2.2　平面机构的组成分析    
RMdU1
@  
&-m}w:j=  
2.2.1 构件 ,bP8"|e  
*e:2iM)8~  
2.2.2 运动副 ?8;WP&  
?yu@eo  
2.2.3 运动链 fUPYCw6F  
Dn#UcMO>W  
2.2.4 机构 lI@Z)~  
}vg|05L  
2.3　平面机构的运动简图 dux_v"Xl  
+]0hSpZ"p  
2.4　平面机构的自由度 \tCK7sBn  
.')^4\  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    VFm)!'=I  
!(3[z>  
2.5.1 局部自由度 Dj6^|R$z&  

_qh\  
2.5.2 虚约束 =5uhIU0O  
12Fnv/[n'K  
2.5.3 复合铰链 k L4#  
ngk:q5Tp  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    @g*[}`8]y  
Y@qugQM>  
2.6.1 平面机构的组成原理 2EO9IxIf  
u#Bj#y!  
2.6.2 平面机构的结构分析 Ak$9\Sl  
;";>7k/}  
2.7　平面机构的高副低代 0T0I<t  
gADqIPu]  
习题 MJa`4[/  
o,xy'  
3　平面机构的运动分析 _ozg=n2(  
x@:98P  
3.1　概述 tCGA3t  
}r"E\~E  
3.2　平面机构运动分析的图解法 NGEE'4!i7T  
> kwhZ/x  
3.2.1 速度瞬心法 )QmmI[,tq  
(&, E}{p9  
3.2.2 矢量方程图解法 OC\cN%qlw  
u;b6uE  
3.3　平面机构运动分析的解析法 KvI/!hl\  
0 t/mLw&  
习题
dkSd Y+Q  
>xH?`I7;f  
4　平面机构的力分析 ]{I>HA5[  
U@(8)[?nxn  
4.1　概述 c)q=il7ef  
uwt29  
4.2　平面机构静力分析的图解法 {nS(B  
uVXn/B  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 -W:@3\{  
6.a>7-K}%  
4.4　平面机构的动态静力分析 kHQn'r6  
5bol)Z9BO  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 .dvs&+I  
ZT,auSX  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 0t*PQ%  
R/2L9Lcv  
习题 $lJ!f  
BL%&n*&  
5　平面连杆机构及其设计 psS
^  
-vt6n1A&b  
5.1　概述    [T,Df&  
9>_VU"T  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 `eGp.[ffT  
?pA_/wwp  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 #X6=`Xe#  
qc.9GC  
5.2.2平面四杆机构的演化 7'`nTF-@v  
HhzPKd  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 3@<m/%  
.&K?@T4l  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 _sHeB7K  
!=+;9Ry$z  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ! e?=g%(  
*6v5JH&K  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 !'>#!S~h3  
>(sS4_O7N  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 &3*r-9BZ  
Kke _?/fT  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 TNcMrbWA  
i-x/h-  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 }5X.*wz  
TI8EW  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 EE qlsH  
9Lqz:4}  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 [c99m:*+  
g~OG~g@  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ;[|+tO_  
*Ym+xu
_5  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 hiWs:Yq  
%<h2^H\O  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 gOaK7A  
^brh\M,:@  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 **ls 4CE<  
GV
dJ&d\x  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 Q2!RFtXV  
<(us(zbk]  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ==bT0-M.~  
dBW4%Zh  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 *#'&a(hB!  
CY)[{r  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 'RR,b*Ql  
#Vm)wH3  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 ]oC7{OoX  
S @)P#  
5.8　机构创新设计概述 ck8Qs08  
M/}i7oS]  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 _Aw-{HE'  
1rh2!4)7  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 QX9['B<  
EFs\zWF  
5.9　平面连杆机构的应用 y$L&N0z  
qPCI@5n3T?  
习题 QO|jdlg  
@t8{pb;v  
6　凸轮机构及其设计 L!2Ef4,wAz  
COSQ  
6.1　概述 b28C(  
5eas^Rm  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 qp]sVY  
P;e@<O  
6.3　从动件常用的运动规律  }i\_`~  
FFf ~Vmw  
6.3.1 一次多项式运动规律 A@w9_qo  
T{ /\q 5  
6.3.2 二次多项式运动规律 Zg >!5{T  
sAPYQ  
6.3.3 五次多项式运动规律 JRw)~Tg @  
Ly6) ,[q~  
6.3.4 余弦加速度运动规律 QST-!`]v  
%#7^b=;=  
6.3.5 正弦加速度运动规律 rVnolA*%  
X""}]@B9z  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  it=ir9  
1.j;Xo/+:V  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `VRt{p  
luO4ap]*  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 h/#s\>)T  
TfFH!1^+  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 PvS\  
z)pp{  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1=Q3WMT  
`"j_]
 
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 MY>o8A  
 <:`x> _  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ixo?o]Xb`  
EeS VY  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Jgf=yri  
</7?puVR  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .cg"M0  
62J-)~_  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  4031~A8  
1;y?!;FD  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 \-)augq([  
sVT\e*4m}  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 \g\,  
%!Ak]|[7  
6.6.3 滚子半径的确定 E3o J
;E  
n4Eqm33  
6.7　凸轮机构的应用  -$_h]x* W  
\Y}neh
xG@  
习题     Q ,)}t  
)I9Wa*I  
7　间歇运动机构 28PT19&  
Q::6|B,G  
7.1  概述 _l!TcH+e  
EX^j^#N  
7.2  棘轮机构 TZ%u;tBH:  
iKuSk~  
7.3  槽轮机构 bcZ s+FOPd  
BF>3CW7  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 ^H UNq[sQ  
B*j AD2  
7.3.2槽轮机构的运动系数 l*C(FPw4  
m>@ *-*8k  
7.4  不完全齿轮机构 (E(k
w="  
)6:nJ"j#  
7.5  滚子分度凸轮机构 _,;|,  
Upkw.`D`  
7.6  平行分度凸轮机构 r(QjVLjj`k  
?
-IjaDC}  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ]za1=~[  
m;d#*}n\p  
8　齿轮机构及其设计 []rg'9B2b  
|0$wRl+kN  
8.1　概述 Fi^Q]9.@{  
W{2(fb  
8.2　齿轮机构的类型 MH,vn</Uw  
^}4=pkJ;s  
8.3　齿轮的齿廓曲线 _PeB
V<  
a,sU-w!X'  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 +TnRuehtk  
>O:j.(*!  
8.3.2 渐开线的形成与特点 Jr4^@]78o<  
HO(9
)sK  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 OJ:iQ  
wLf=a^c#  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 T};fy+iq  
tK+K l
z  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 y84=Q  
,!?&LdPt>  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ."m2/Ks7  
T>ds<MaLP  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 g&30@D"  
R8lBhLs  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 s5TPecd  

KC-q]  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 76rNs|z~  
SDTX3A1  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 W
c"f  
p Rn vd|  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 MDCK@?\  
od\Q<Jm}  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 %usy`4 2  
]_yk,}88d  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 eVZ/3o  
b{Kpfb
xcI  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 K 5SHt'P  
i(XcNnn6  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 0N~AQu  
bF'^eR  
8.7.1 仿形法 _T 5ZL  
}l/!thzC  
8.7.2 范成法 4{d!}R  
n 4:Yc@,  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ptXLWv`  
(dxkDS-G  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 h-Q3q:  
c:
Tw.WA  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 RSLMO8  
q1Vh]d  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 %{*}KsS`p  
UGNFWZ c  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ]:m}nJ_  
fT-yY`  
8.8.5 变位齿轮传动 LB|FVNW/S  
5sD\4g)HK  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 c[4H  
k{3:$, b  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 jj,Y:  
U[1Ir92:  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 R<+K&_  
Cebl"3Q  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 y5L%_ {n  
<6=kwV6  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ^d!(8vh  
GVT+c@Gx  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ]~:9b[G2  
D=U"L-rRs  
8.10　圆柱蜗杆传动 DS,"^K  
$2=-Q/lM  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 }4PIpDL  
p.9VyM  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 =IH z@CU  
m"P"iK/Av(  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 n%lY7.z8d  
V&x6ru#  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 }VlX!/42  
J+3PUfg>@R  
习题 ]Ma2*E!p  
 hfpSxL  
9　齿轮系及其设计 ITa8*Myj  
K8{Ub  
9.1　概述 FpjpsD~Qu  
A+Nf](
[  
9.1.1 定轴轮系 zK`z*\
 
*xxG@h|5n  
9.1.2 周转轮系 i?uJ<BdU[  
Omkl|l9  
9.1.3 复合轮系 Z!Njfq5  
^lCys  
9.2　定轴轮系的传动比 x4jn45]x@  
\8%64ZL`  
9.3　周转轮系的传动比 -I7"9}j3  
yjUSM}$  
9.4　复合轮系的传动比 hX\z93an  
sM)n-Yy#9  
9.5　轮系的功用 #<20vdc  
IKhpe5}  
9.5.1 实现大的传动比 kYwk'\s  
%xE\IRlR  
9.5.2 实现变速与换向 tgn_\-+  
PaPQ|Pwz  
9.5.3 实现大功率传动 d5gYJ/Qv  
ViqcJD  
9.5.4 实现分路传动 $gm`}3C<  
N5u.V\F!z\  
9.5.5 实现运动的合成与分解 qy1$(3t$  
= 8F/]8_  
9.5.6 生成复杂的轨迹 \
; Io  
wykk</eQ.i  
9.6　周转轮系的设计 ~C6Qp`VF  
J,ZvaF  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 3dG[dYj  
1<RB}M  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 tmF->~|  
uop|8n1  
9.7　其他类型的行星传动简介 iJ HOLz"!  
`RUOZ@r  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ]*a3J45  
Zf~Em'g"3  
9.7.2 摆线针轮行星传动 "' g*_  
ydOJ^Yty  
9.7.3 谐波齿轮传动 ]YcM45x
g  
6;g_}Zx  
9.7.4 活齿传动 SXn\k;F<  
.Ua|KKK C  
9.7.5 牵引传动 P#5
&D*`}h  
sqw^Hwy=!2  
习题 cx?t C#t  
MY11 5%  
10　机械的运转及其速度波动的调节 3*9<JHu  
aW-'Jg=@H^  
10.1　概述 5}FPqyK"  
1Wzm51RU  
10.2　机械运动的微分方程及其解 $Il?[4FF  
0U'g2F>{  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 /*DC`,q  
C FY3D|  
习题 L=W8Q8hf  
<i
gsO  
11　机械的平衡 {Rb|";  
QGE)Xn#_bN  
11.1　概述 4%do.D*  
NMYkEz(&R  
11.2　平面连杆机构的平衡 6j9P`#Lt  
8Qtd,  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 t>[K:[0U  
;2X/)sxWz  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 _:4n&1{.E  
D^1H(y2zp  
11.3　圆盘类零件的静平衡 tkrRdCq  
vCE1R]^A.]  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 _l}"gUtiw  
5nL,sFd  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验  w.kb/  
H6Q1r[(B  
11.4　刚性转子的动平衡 o)<c1\q  
dQ+{
Dv3A  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 wIT0A-Por4  
9 z_9yT  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 i}mvKV?!|1  
ghq#-N/t  
习题 7U_~_yb  
V4Yw"J  
12　机械无级变速机构 .0$$H"t  
48 DC  
12.1　概述 &y-(UOqbkP  
mu
p<%@7m  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 {VOLUC o 4  
cY1d6P0  
12.2.1 正交轴无级传动 ?`
%7Y~  
)LESdX  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 kqJ\kd  
! Ff/RRo  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 tjw4.L<r  
c=
]z%+,b]  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 F)x^AJie  
bL>J0LWQ  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 =1' / ?  
x O`#a=  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 Ik_u34U  
P~Cx#`#(V  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 pUV3n 1{2  
9Yg=4>#$  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 <4!SQgL  
e)I-|Q4^%  
12.3.5 菱锥式无级传动 ]mEY/)~7  
Vo*38c2  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 f=%k9Y*)  
V@6,\1#`|  
12.4　行星式无级变速传动 WZkAlg7Z  
w-9FF%@<  
12.4.1 转臂输出式无级传动 0Q]@T@F.  

"p<B|  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 "PO>@tY  
oZ%rzLH  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 +AVYypql8K  
{ir8n731p  
12.4.4 环锥行星式无级传动 :_R[@?c  
34lt?6%j  
12.4.5 钢球行星式无级传动 Lyjt$i W%  
X"yj
sk
 
12.5　脉动无级变速传动 >cm*_26;I  
. e' vc  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 ":t'}Eg=6  
o/uA_19  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 <[9{Lg*D  
35/)
S@  

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