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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 i?z3!`m  
Z_}vjk~s  
目 录  Pqo_+fL+  
xAYC%)  
1    绪论 /[VafR!  
?xGxr|+a  
1.1　机械、机器与机构 w8wF;:>  
~&
CaC  
1.2　设计机器的基本要求与流程 J<p<5):R;  
}el.qZ  
1.3　机械原理的基本内容    00Tm0rY  
:J@q Xa  
1.3.1 平面机构的组成分析 @4B+<,i   
Z 7t0=U  
1.3.2 平面机构的运动分析 $R2T)  
>>rW-&  
1.3.3 平面机构的受力分析 H4Ca+;  
2*vOo^f  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 XASoS5  
{W3%n*q  
1.3.5 机器的动力分析 i@6MO'y  
gAhCNOp  
1.3.6 常用机构的设计 j?i Ur2  
&9$0v"`H  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 LZMdW #,[  
)UI$
s"  
1.3.8　工业机器人机构学基础 Vl{CD>$,  
$yIcut7  
1.4　学习本课程的目的    _b<Fz`V  
"FT5]h  
1.5　学习本课程的方法    (sW:^0p  
4;M  
2　平面机构的组成分析 W,`u5gbT  
! W$u~z  
2.1　概述 +uM1#-+h  
{:IO
Ty  
2.2　平面机构的组成分析    Bz_['7D  
COOazXtW  
2.2.1 构件 #E2`KGCzW  
_{8f^@I"+  
2.2.2 运动副 "6~pTHT  
= PqQJE}  
2.2.3 运动链 f62z9)`^  
2xZg, \  
2.2.4 机构 BcX}[?c  
K?BWl:^x  
2.3　平面机构的运动简图 i92{N$*x  
+e)So+.W  
2.4　平面机构的自由度 /SY40;k:  
$N
5VoK  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    Yi{[llru  
Ig'Y]%Z0  
2.5.1 局部自由度 Y)N(uv6  
;8JJ#ED  
2.5.2 虚约束 r[eZV"  
weT33O"!1  
2.5.3 复合铰链 nUQcoSY#  
r9uY?M  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ,yWTkql  
ZF51|b  
2.6.1 平面机构的组成原理 -fj;9('YJ  
Oe'Nn250  
2.6.2 平面机构的结构分析 G`R Ed-Z[  
a)(j68c
 
2.7　平面机构的高副低代 M`FsKK`  
*GfGyOS(  
习题 ]"dZE2!  
022YuqL<v  
3　平面机构的运动分析 +AZ=nMgW  
Gnl6>/L
,  
3.1　概述 %Wom]/&,'  
Nn ?BD4i  
3.2　平面机构运动分析的图解法 nqBZp N^  
A%"XNk  
3.2.1 速度瞬心法 (iP,F]  
8doT`rI1  
3.2.2 矢量方程图解法 7t\kof  
)"m FlS<I  
3.3　平面机构运动分析的解析法 6](vnS;  
3! dD!'  
习题 ?fXg_?+{'g  
FMwT4]y  
4　平面机构的力分析 CHdw>/5  
!
}"npUgE  
4.1　概述 E;$t|~#  
'M_8U0k  
4.2　平面机构静力分析的图解法 S5"xb  
)FMpfC>An  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Ki^m&P   
mZ/?uPIa  
4.4　平面机构的动态静力分析 b/"gkFe#  
u,PrEmy-  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 !H~!i.m'-  
3_fLafA  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 L FHyiIO  
;p BXAl  
习题 .W,<]L '  
%sa
TyF,  
5　平面连杆机构及其设计 '&?47+W  
>%qGK-_  
5.1　概述    5>j,P   
Kw(/#C:$  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 U>e@m?  
,$}P<WZMu  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 L^RyJ;^c  
01H3@0Q6  
5.2.2平面四杆机构的演化 /{>ds-;-  
=WyAOgy}  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 +O
j28vR  
HjGT{o  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 t82Bp[t  
5G(y  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 BR*""/3`  
!h?N)9e  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 #@2`^1  
.NCQiQ  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 </bWFW~x  
twf;{lZ(  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 4d!&.Qo9  
6C r$R]5  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 M[<O]p6  
ovm*,La)g  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 L nw+o}  
tI.(+-q  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 - CM;sXq  
tDy1Gh/c  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 m$QFtrvy  
4z#CkT  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 BzTm[`(h  
p"q-
sMYl  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ai#EFo+#  
#g~~zwx/N  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 #0!C3it6c  
t,k9:p  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 h=`rZC  
A.35WGu&:  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 b.YQN'  
o|^0DYb  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 86R}G/>>e  
@VxBURZ?  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 J)'6 z  
xs.[]>nQN  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 i;/qJKr&#  
KC}B\~ +  
5.8　机构创新设计概述 cTRCQ+W6:  
H#w?$?nIWu  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 5wGyM10  
yQou8
P=%  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 -BEPpwb<g  
"_?^uymw  
5.9　平面连杆机构的应用 g](m& O  
tG%R_$*  
习题 J3$`bK6F6  
KxJJ?WyM  
6　凸轮机构及其设计 uA}asm  
em>CSBx  
6.1　概述 2GZUMXK  
N|[a<ut<  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 u6(7#n02  
K
VQZ  
6.3　从动件常用的运动规律  BOh&Db*  
fC~WuG3  
6.3.1 一次多项式运动规律 w`!Yr:dU  
f3v/Y5)  
6.3.2 二次多项式运动规律 >vP^l {SD  
0;k3  
6.3.3 五次多项式运动规律 0&5}[9?V'  
'JkK0a2D  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Nk
=M  
I"DV}jg6|  
6.3.5 正弦加速度运动规律 b~#rUOXb8?  
V!ajD!00  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  QFX|ZsmK  
n`^</0  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $f)Y !<b
C  
gO$!_!@LM  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 (8H^{2K~  
[X~HUk??  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }cS3mJ  
fF *a/\h %  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jkD5Z`D  
-Tz9J4xU&  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 :;7qup  
Ge97e/CY  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 aZBaIl6I  
9ykmz (  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 zA+^4/M  
=x[`W9.D  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ;dPLi4=o  
Kt`0vwkjvI  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  JH?[hb  
L[O+9Yh  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 aEL6-['(  
$ Q2|{*  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 e@I
?ESZ5  
fY-{,+
`'  
6.6.3 滚子半径的确定 I[F.M}5
:z  
RS$:]hxd>_  
6.7　凸轮机构的应用  ,:;_j<g
`e  
 =v8#@$  
习题    'X[3y^q  
^M,Q<HL  
7　间歇运动机构 /5wvXk|@  
!5{t1 oJ  
7.1  概述 85H8`YwPh  
Z7%>O:@z  
7.2  棘轮机构 -bE{yT)7  
<M 7WWtmx  
7.3  槽轮机构 \hm=AGI
0  
? 8'4~1g`}  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 vB#3jI  
K_}vmB\2l  
7.3.2槽轮机构的运动系数 rZzto;NDS  
rb,&i1  
7.4  不完全齿轮机构 .Mm8\].  
&&t4G}*  
7.5  滚子分度凸轮机构 4}=]QQoE  
#X|'RL($  
7.6  平行分度凸轮机构 r$0"Y-a  
u2BVQ<SA  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ~+4OG 0  
IY :iGn8R  
8　齿轮机构及其设计 j@ =n|cq  
c%v%U &  
8.1　概述 3+(Fq5I  
#t{?WkO[  
8.2　齿轮机构的类型 ``zg |h  
7';PI!$  
8.3　齿轮的齿廓曲线 iD{;!dUZ  
UT>\u
 
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 PUu
cYc  
69CH W&  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ~KrzJp=5F  
zvD$N-#`p  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 K);
:+s-  
oIf-s[uH  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 _H%ylAt1j  
8R-?x/:  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 YY$K;t{dk  
Xhi9\wteYw  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 t7R;RF  
}CQGvH  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 gLu#M:4N  
m&o&XVC  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 $ V}s3  
8m-ryr)  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 m"jqHGFV  
5\qoZs*e  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 \{abyi;  
aS62S9nwX  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 &]uhPx/  
[@.%6aD  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 whxE[Xnv  
Ugrcy7  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ")cdY)14"  
Qm ;ip E  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ?JtFiw  
<Gs)~T#'  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工  #*?5  
`2Ff2D^ ?  
8.7.1 仿形法 aBol9`6  
lvk(q\-f  
8.7.2 范成法 I gA0RY1  
U%j=)VD])  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 :
`oYD  
@[.%A;E4  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 3Pkzzyk_|D  
E^Q|v45d  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 .hBE&Y>\  
w^z}!/"]u  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数  cfpP?  
lSl=6R  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 s+o/:rrxY  
[
@&  
8.8.5 变位齿轮传动 Zwp*JH+G  
Sxf<8Px9i  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Dj #G{X".  
j$Gb>Ex>  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 vU&gFEWg  
o= N=W  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 qdNYY&6>?u  
5\RKT)%X  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 FZb\VUmnV  
h7kGs^pP  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 CzST~*lH  
KS3 /  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 B,,f$h!  
ep>S$a*|  
8.10　圆柱蜗杆传动 <~vamim#K  
S1*n4w.H  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 jsfyNl?6  
>*B/Wy  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 xgnt)&7T  
Xn9TQ"[4  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 uFL~^vz  
*A;~~SQ  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 >jRz4%  
kbBX\*{yh  
习题 tDF6%RG  
~'=
s?\I  
9　齿轮系及其设计 ld$LG6[PA  
OGrp{s  
9.1　概述 ?4(uwXp  
R0, Q`  
9.1.1 定轴轮系 x]XhWScr'  
%'%r.  
9.1.2 周转轮系 wT3QSJ  
!7P 1%/  
9.1.3 复合轮系 03iO4yOu  
Z"] ben  
9.2　定轴轮系的传动比 B&+V%~/  
xaAJ>0IM  
9.3　周转轮系的传动比 )CYSU(YTD  
o5@ l!NQ  
9.4　复合轮系的传动比 >A7),6  
<dLdSEw  
9.5　轮系的功用 (zCas}YAKI  
6 80i?=z  
9.5.1 实现大的传动比 n,bZj<3t  
!!%vs 6  
9.5.2 实现变速与换向 \[%[`m  
-r_z,h|  
9.5.3 实现大功率传动 ~^w;`~L  
S%R:GZEf_  
9.5.4 实现分路传动 VSc;}LH  
0<Vw0%!  
9.5.5 实现运动的合成与分解 My&h{Qk  
r8pTtf#Q  
9.5.6 生成复杂的轨迹 [^
A93F  
 M#IGq  
9.6　周转轮系的设计 *.8@hPy  
66,
?f<b  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 I)U|~N  
ahU\(=  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 %($sj|_l  
P"cc$lB~I  
9.7　其他类型的行星传动简介 K)`,|q* \  
%TyR8 %  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 cP`o?:  
1;i[H[hNY  
9.7.2 摆线针轮行星传动 LBk1Qw}-  
\=?f4*4|
/  
9.7.3 谐波齿轮传动 GE\@mu *pO  
5lu620o  
9.7.4 活齿传动 M@[{j  
7N+No.vR.  
9.7.5 牵引传动 H^Ik FEVs  

.36z  
习题 
g|a2z_R  
s_yY,Z:  
10　机械的运转及其速度波动的调节 T
_lexX[\  
XsQ?&xK=u  
10.1　概述 Ji\8(7 {8  
?{mFQ
  
10.2　机械运动的微分方程及其解 3l0x~  
8sOM%y9M  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ]d&6 ?7 !>  
cxFfAk\,en  
习题 MoIVval/  
Y.Na9&-(  
11　机械的平衡 U<|kA(5  
B8NOPbT  
11.1　概述 yk5-@qo  
Xhe25  
11.2　平面连杆机构的平衡 UxzZr%>s  
7z9gsi  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 +e. bO5Y  
d nWh}!  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ^n"ve2  
/m%i"kki  
11.3　圆盘类零件的静平衡 D0/ \  
|d?0ZA:z  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 8 C@iD%  
CS"2Sd 1`  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 qd6XKl\5  
;]34l."85  
11.4　刚性转子的动平衡 BaIH7JLZ8  
f'Dl*d  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Ouc=4'$-  
5K|1Y#X  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验
ABvB1[s#  
#lRkp.e  
习题 sc\4.Ux%Q  
R@-rc|FunJ  
12　机械无级变速机构 *aT3L#0(  
g|tnYN  
12.1　概述 WBL
fxr  
Ho9 a#9  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 Rb\M63q  
k)oD  
12.2.1 正交轴无级传动 JL45!+  
;  6
Js   
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 fFudoIC  
[vV]lWOp'  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ]f=108|8  
N1`/~Gi  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 {SVd='!V  
2uu"0Rm%  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 rTT Uhd  
^noKk6Aaa  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 ig3HPlC  
!%>p;H%0  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 vzA)pB~;  
A q;]al  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 '+LC.lM  
m~mw1r  
12.3.5 菱锥式无级传动 JJ[.K*dO  
FWcE\;%yVg  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 6a51bj!f  
cl:h'aG  
12.4　行星式无级变速传动 }w^Hm3Y^&  
tP8>0\$)  
12.4.1 转臂输出式无级传动 `2Rd=M]?  
=S7Xj`/  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 H5j6$y|I|N  
E-\Wo3  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ^u`1W^>  
{Hg.ctam  
12.4.4 环锥行星式无级传动 yU]NgG=z:-  
f-&4x_5  
12.4.5 钢球行星式无级传动 \7o&'zEw  
Gv?3T Am8  
12.5　脉动无级变速传动 E0]B=-  
Ib3n%AG  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 |X@ZM  
_3v6c  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 Wv!#B$J~U  
a~jU~('4}w  

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