[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 dkETM,
 
jigbeHRy  
目 录  |<'10  
&!4( 0u  
1    绪论 ^`/V i  
ud.poh~|  
1.1　机械、机器与机构 EI<"DB  
svF*@(-P#  
1.2　设计机器的基本要求与流程 Qk|( EFQ9  
Fr<Pe&dn  
1.3　机械原理的基本内容    D`8E-Bq  
-5o?#%  
1.3.1 平面机构的组成分析 x}uwWfe3  
?DJuQFv  
1.3.2 平面机构的运动分析 dPRtN@3  
YBR)s\*  
1.3.3 平面机构的受力分析 Q-:Ah:/  
X3<SP  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 20n%o&kG]8  
Qz'O{f  
1.3.5 机器的动力分析  h=:*7>}  
bL+sN"Km  
1.3.6 常用机构的设计 9'D8[p%  
ozT._C  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 XL=
2wh  
So0`c,D  
1.3.8　工业机器人机构学基础 pVdhj^n  
fQ^h{n  
1.4　学习本课程的目的    Ua}g  
-=@K%\\~5  
1.5　学习本课程的方法    "sC$%D<oc  
Lqg7D\7j  
2　平面机构的组成分析 x/pC%25  
OX'/?B((  
2.1　概述 k&n\ =tKN  
y>?k<)nA{  
2.2　平面机构的组成分析    ))c*_n  
SB5@\^  
2.2.1 构件 % E<FB;h  
R65;oJh  
2.2.2 运动副 ^XtHF|%0T  
\ro~-n+o  
2.2.3 运动链 cKaL K#~  
7MR:X#2v>  
2.2.4 机构 &pa)Ee>  
Lx9hq7<  
2.3　平面机构的运动简图 R
h5@[cg%  
t201ud2$  
2.4　平面机构的自由度 ,"4X&>_f  
|j\eBCnH3  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    =f/avGX  
1Al=v  
2.5.1 局部自由度 jJiCF,m  
vbW\~xf  
2.5.2 虚约束 :==UDVP  
fo/((
)  
2.5.3 复合铰链 J$o[$G_Z  
,Gf+U7'K  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    $u/8Rp  
h+\$Z]  
2.6.1 平面机构的组成原理 18l~4"|fk  
n:%'{}Jw  
2.6.2 平面机构的结构分析 yTMGIS
X5  
D_L'x"  
2.7　平面机构的高副低代 M$DwQ}Z  
I_{9eG1w?  
习题 3?-V>-[G_  
9&?tQ"@x  
3　平面机构的运动分析 +9&ulr  
Xmw2$MCB  
3.1　概述 l%vhV&  
n=<q3}1Jej  
3.2　平面机构运动分析的图解法 fh/)di  
G>?x-!9qcH  
3.2.1 速度瞬心法 ]}*G[[ ^p  
^^U)WB  
3.2.2 矢量方程图解法 pJ<)intcbE  
qCv}+d)  
3.3　平面机构运动分析的解析法 zXA= se0U  
2l;ge>DJ  
习题 QZeb+r  
&QHA_+88W  
4　平面机构的力分析 IrVM|8vT3  
vErbX3RY2  
4.1　概述 _ ;v_L  
-F~9f>  
4.2　平面机构静力分析的图解法 mAtG&my)  
s?z=q%-p  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 pD)/-Dgdm  
OmQuAG ^\x  
4.4　平面机构的动态静力分析 7i%P&oB  
8I|1Pl  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 6'X.[0M  
Sxx.>gP"61  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 }p
U!1GsO  
/-cX(z 7  
习题 l"V8n BR`  
Amq8q  
5　平面连杆机构及其设计 wHDFTIDI  
e=NQY8?  
5.1　概述    q,19NZ  
+=lcN~U2  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 Ix l"'Q_z  
LP-KD  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 uc{Qhw!;:  
_a:!U^4  
5.2.2平面四杆机构的演化 :D)&>{?  
ocuNrkZ  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 >H]|A<9u(  
4h0jX9  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Xj&~N;Ysb  
.>\>F{#~  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 =FC;d[U  
0DP%44Cv9  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 q=L* 99S  
c&iK+qvh{  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 wr6xuoH  
`'{%szmD  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 clU3#8P!=  
kkuQ"^<J  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 &B>uPZ]
 
[n@!=T  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 =Z$=-\<x0.  
Eo3Aak o  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 wh[:wE]eX  
F<'l'AsC-  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 M#gGD-  
dzC&7 9$  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 y{},{~FA"  
?tM].\  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 SwmPP-n  
X;[zfEB  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 #p:jKAc3  
7ump:|  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 "

u>sS  
r:\5/0(  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Wy-quq03"&  
Bjrv;)XH  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 JnKbd~  
}R] }@i~i  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ~k<31 ez  
9t
W.}5V  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构  B*~Bm.  
_WkcJe`  
5.8　机构创新设计概述 o[+|n[aT)3  
SbNUX  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 )|1JcnNSa  
R~?;KJ  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ^Ypx|-Vu!  
ezy5Jqk5%  
5.9　平面连杆机构的应用 NGeeD?2~  
*Z
o o  
习题 2*;Y%NcP[  
u$ / ]59  
6　凸轮机构及其设计 vCe<-k  
<("w'd}  
6.1　概述 uF|ix.R6  
Y8xnvK*  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 .L|ax).D  
UE;)mZ=l|  
6.3　从动件常用的运动规律  ;77o%J'l  
T7_ SO,X  
6.3.1 一次多项式运动规律 SG o:FG  
V# %spW  
6.3.2 二次多项式运动规律 'ah0IYe  
2g8P$+;  
6.3.3 五次多项式运动规律 Yt<PKs#E  
a9_KQ=&CI  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Tsp-]-)  
2%yJo7f$[  
6.3.5 正弦加速度运动规律 7%FZXsD  
p%y\`Nlgdx  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  t'/;Z:  
e{+{,g{iu  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 VYQbyD{V w  
g>-[-z$E3  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `ha:Gf
 
RL)3k8pk  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 'i-O
  
491I  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *w,gi.Y3  
TmZ[?IL,  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +E[
)@;T  
1}M.}G2u/  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 #iDFGkK/  

cb,sb^-  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 "kg$s5o  
A:J{  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Y--8v#t  

bD-Em#>  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ?0%TE\I8  
6+z]MT  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 GK%ovK  
gQDK?aQX  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 \ \}/2#1=c  
<BA&S _=4  
6.6.3 滚子半径的确定 S:\hcW6  
1y;zPJ<ntm  
6.7　凸轮机构的应用  Z!eq/  
r,KK%B  
习题    {3Wc<&D C1  
_=x_"rzx  
7　间歇运动机构 9Dw&b  
0.0!5D[  
7.1  概述 Q0_W<+`  
-Lb^O/  
7.2  棘轮机构 +N@F,3yNa  
&/?jMyD@  
7.3  槽轮机构 uy:=V}p  
5^/[]*  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 WfN
MyI  
74(J7  
7.3.2槽轮机构的运动系数 VAt9JE;#  
y*(j{0yd  
7.4  不完全齿轮机构 d]`,}vi#E9  
x&vD,|V!  
7.5  滚子分度凸轮机构 `ay
cYoD  
j #YFwX4.  
7.6  平行分度凸轮机构 kc[["w&  

b{Ss+F  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ]l%.X7M9  
H-w|JH>g  
8　齿轮机构及其设计
Y sV  
xrnH=>.;m  
8.1　概述 FJ"9Hs2  
SqB|(~S  
8.2　齿轮机构的类型 >6+K"J-@  
&N0|tn  
8.3　齿轮的齿廓曲线 NM.B=<Aw*  
}}1Q<puM  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ]H2aYi$  
>IjLFM+U  
8.3.2 渐开线的形成与特点 s3 $Q_8H  
pnJT]?},  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 o+TZUMm  
^ni_%`Ag  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 5 ZPUY  
"mK (?U!A  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 B,,d~\  
YYW70k:  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 *rT(dp!Y  
E2D8s=r  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 !k9h6/b6  
F JhVbAMd  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 =:eE!  
P.DWC'IBN  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 U$uO%:4%  
2Zip8f!  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 W^Y0>W~  
uD5yw#`  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 926oM77  
Hc|U@G  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 [rU8 #4.  
:`1g{8.+  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 k1zt|  
2"mj=}y6  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 rK|&u v*b  
vy2aNUmt  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 \l5:A]J  
=
lQ[%&  
8.7.1 仿形法 IxBO$2  
8f5^@K\c  
8.7.2 范成法 DjvgKy=Jr_  
I=a$1%BzEX  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 #HYkzjb  
:j4 [_9\  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 HYmXPpse  
);H[lKy  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 kZ%W?#  
\;gt&*$-  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 *PU,Rc()6  
Z]\^.x9S  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 NI:N W-!  
(OQ @!R&  
8.8.5 变位齿轮传动 q.{/{9  
\w[%n0  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 1:UC\WW  
F:GKnbY  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 F6VIH(  
T?{9Z  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 o{W]mr3D  
ABmDSV5i  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 \RyA}P5S  
wJ*
-K-  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 UyKG$6F?3  
/,$\H  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 wQB{K
3  
?
u!AHSr(  
8.10　圆柱蜗杆传动 X>8?p'*  
9yw/-nA  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 h]$?~YE  
})vr*[  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 D-:<]D:  
%
ab)Gs  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 _5 tqO5'  
[iy;}5XK  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Ab<Ok\e5  
Jd"s~n<>K  
习题 N@a'd0oTd  
wD^do  
9　齿轮系及其设计 X`QW(rq  
!H=k7s  
9.1　概述 >1I2R/'  
HKN"$(Q  
9.1.1 定轴轮系 e`M]ZGrr  
UZXcKl>u  
9.1.2 周转轮系 kS#DKo  
RTBBb:eX  
9.1.3 复合轮系 B00wcYM<1r  
_D,f4.R  
9.2　定轴轮系的传动比 Cf=q_\0|W  
"`*a)'.'^c  
9.3　周转轮系的传动比 m&0BbyE.z  
A-C)w/7  
9.4　复合轮系的传动比 rnv7L^9^A  
]N <]  
9.5　轮系的功用 iZ6C8HK&&  
O| 6\g>ew  
9.5.1 实现大的传动比 UAXF6
4w{  
PeUd  
9.5.2 实现变速与换向 Yj7= T%5  
 |iUfM3  
9.5.3 实现大功率传动 [^}>AC*im  
s?x>Yl %  
9.5.4 实现分路传动 pkN:D+gS  
u$=ogp=0  
9.5.5 实现运动的合成与分解 Y!1^@;)^  
UtBlP+bE?y  
9.5.6 生成复杂的轨迹 OG^WZ.YU  
!eAdm  
9.6　周转轮系的设计 Zjic"E1  
/
.kna4k  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 p@7i=hyt`p  
fqk Dk  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 h$7Fe +#I#  
H"q`k5R  
9.7　其他类型的行星传动简介 hp]ng!I{\u  
{.3  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 =Q8H]F  
`\F%l?aY  
9.7.2 摆线针轮行星传动 '0_j{ig  
$,e?X}4  
9.7.3 谐波齿轮传动 [bi3%yWh  
hi3sOK*r;<  
9.7.4 活齿传动 sE%<"h\_0  
gAr`hXO  
9.7.5 牵引传动 yg+IkQDf4U  
yw*mA1v  
习题 NB W%.z  
=yTa,PY  
10　机械的运转及其速度波动的调节 |j~EV~AJ  
Y7kb1UG  
10.1　概述 {NY~JF
M  
Rg?{?qK\K  
10.2　机械运动的微分方程及其解 OSa
}8rlr'  
I)XOAf$6  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 EAD0<I<>  
.mT#%ex  
习题 G_^iR-
  
9o`7Kc/g  
11　机械的平衡 s!hI:$J.  
]/o12pI  
11.1　概述 x!C8?K=|  
2B9i R  
11.2　平面连杆机构的平衡 RrO0uadmn  
iF [?uF  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ."IJmv  
`*" H/Q
G  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 b\?7?g  
Gin_E&%g  
11.3　圆盘类零件的静平衡 b'7z DZI]  
mWli}j#  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 hg?j)jl|  
9|N"@0<B  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 fou_/Nrue  
<Qcex3  
11.4　刚性转子的动平衡 RGl=7^M  
b46[fa  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ~_u*\]-  
"?.'{,Q  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Z;GIlgK9  
G`]v_`>  
习题 Sa;<B:|  
11)/] ?/j  
12　机械无级变速机构 M&qh]v gC  
yV:EK{E  
12.1　概述 8_a$kJJ2  
sK`~Csb iB  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 ~K~b`|1  
'yPCZ`5H(  
12.2.1 正交轴无级传动 eVw\v#gd  
9Z,*h-o  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 E0"10Qbi  
j+DE|Q&]I  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 cO
Sxg=~>u  
Iv$:`7|crX  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 8K\'Z  
< /;Q8;
0  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 f^W[;w  
,vPe}OKj  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 Gb(C#,xbK  
r0\cc6  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 _0'm4?"  
}>MP{67Dm  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 =X-^YG3x  
g.64Id  
12.3.5 菱锥式无级传动 UL86-R!  
C#MFpT  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 m#oh?@0}  
J\het2?\  
12.4　行星式无级变速传动 j/)"QiS*?  
_W)`cr  
12.4.1 转臂输出式无级传动 tHrK~|  
51I|0ly  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 d"#gO,H0  
Ua):y) A  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 j?EskT6  
.z=U= _e  
12.4.4 环锥行星式无级传动 Zimh_  
G1]"s@8(  
12.4.5 钢球行星式无级传动 CF]i}xpWV  
yGU .AM  
12.5　脉动无级变速传动 vB[~pQ;Z  
&J8Z@^  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 `AWy!}8  
 }10\K  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
}$o*  
&!ED# gs  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享