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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 m}(DJ?qP  
KWo)}m*6  
目 录  ^l,Jbt  
ceCshxTU  
1    绪论 b4wJnmC8  
:xV&%Qa1  
1.1　机械、机器与机构 4$"Lf'sH6  
L"a#Uu8  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ?*;zS%93U9  
"=;&{N~8U  
1.3　机械原理的基本内容    k*Kq:$9"  
:EjIV]e  
1.3.1 平面机构的组成分析 hbK+\X  
THJ+OnP  
1.3.2 平面机构的运动分析 ln.~>FO  
5a/)
|  
1.3.3 平面机构的受力分析 }!LYV  
U#}.r<  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ?cvv!2B]T  
@b zrJ7$  
1.3.5 机器的动力分析 $4"OD"Z Cq  
QbWD&8T0O  
1.3.6 常用机构的设计 N?XN$hwdZ  
]Vsze4>Z[  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 UgP5^3F2  
a srkuAS  
1.3.8　工业机器人机构学基础 L8fr uwb  
SUw{xGp  
1.4　学习本课程的目的    cg~FW2Q  
) l)5^7=W  
1.5　学习本课程的方法    = 7?'S#  
580t@?  
2　平面机构的组成分析 'K1w.hC<  
 4Zq5  
2.1　概述 :97`IV%
 
VtVnht1  
2.2　平面机构的组成分析    G\ofg  
D7%89qt  
2.2.1 构件 ZUh<2F  
^:]
,JN k  
2.2.2 运动副 (<CLftQKg  
TuU.yvkU  
2.2.3 运动链 _#_Ab8#  
!EFd-fk  
2.2.4 机构 %(E6ADB  
$lqV(s  
2.3　平面机构的运动简图 =mZw71,  
k"Is.[I?^  
2.4　平面机构的自由度 0kkiS3T  
rT#QA=YB  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    iT%UfN/q=I  
}fhVn;~}8  
2.5.1 局部自由度 f6XWA_[i@  
MS b{ve_  
2.5.2 虚约束 R[V%59#{Z  
4-m%[D |W  
2.5.3 复合铰链 "*
0 szz'  
1@y?OWC  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ^K"`k43{  
ZoUfQ!2*  
2.6.1 平面机构的组成原理 )Q8Q#
S  
IE6/ E  
2.6.2 平面机构的结构分析 pv T!6+  
SbZk{lWcq  
2.7　平面机构的高副低代 N 8OPeY  
JB-j@  
习题 aX|`G]PhdI  
X;1q1X)K  
3　平面机构的运动分析 xv2;h4{<  
_EY:vv
 
3.1　概述 HCu1vjU(]  
a'\`Mi@rb  
3.2　平面机构运动分析的图解法 rQWf
t r^  
7+ysE  
3.2.1 速度瞬心法 \u*,~J)z  
%~h'#S2X(  
3.2.2 矢量方程图解法 S HvML  
LP\ Qwj{  
3.3　平面机构运动分析的解析法 IP >An8+  
52"/Zr}j  
习题 ]
o
Y~8HW  
AT%0i  
4　平面机构的力分析
M *}$$Fe|  
R%Z} JR.  
4.1　概述 &Ls0!dWC  

`A'*x]l  
4.2　平面机构静力分析的图解法 @|^Ch+%@  
%ry>p(-pC(  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 8RK\B%UW  
`i{:mio  
4.4　平面机构的动态静力分析 6?74l;  
b,'./{c0  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 _%P%~`?!  
csV1ki/A  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 )uaB^L1  
q^Z\V?  
习题 5 909O  
,s2.l/5r;C  
5　平面连杆机构及其设计 zbnQ
CLs  
u+V;r)J{  
5.1　概述    / [19ITZ  
+VeLd+Q}  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 (tz! "K  
}[Y):Yy  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 MhsG9q_%  
6nwO:?1o9  
5.2.2平面四杆机构的演化 rfZA21y{?  
(u_sz  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 3o?Lz7L  
FlZ]R  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 eyM3W}[S$/  
i||YD-hkK  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 \uaJw\EZ  
fx|9*|E  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 VMHY.Rf  
kb6v2 ^8H  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 tY#^3ac  
^"f  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 8sg *qQ  
zknD(%a  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 *vb)
d0}P  
?R+$4;iy  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 7-LeJRB
 
]+lr  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 '71btd1  
k (R4-"@  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 i!iODt3k  
Ob+&!XTp?0  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 9D<HJ(  
[q@%)F  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 vZxy9Wmc
 
okv7@8U#p  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 @|@43}M]C-  
ieI-_]|[  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 K?>&Mr  
b-Hn=e_  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 &td#m"wI  
O^GXFz^  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 g:EU\  
_H,RcpyJ  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 1K`A.J:Uy  
H1]\B:  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 fwEi//1  
%F~ dmA#:  
5.8　机构创新设计概述 *+AP}\p0F  
L:<'TXsRA  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 *v9G#[gG  
cMg/T.O  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 _=MWt_A '3  
YV msWuF  
5.9　平面连杆机构的应用 |2# Ro*  
e#('`vGB  
习题 [h1{{Nb#ez  
K"1J1>CHQ  
6　凸轮机构及其设计 [wR8q,2  
pr"flRQr#  
6.1　概述 _X[c19q  
[OcD#~drO  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 epF>z   
xpM~*Gpm  
6.3　从动件常用的运动规律  f"Iyo:Wt  
cF2/}m]  
6.3.1 一次多项式运动规律 H/$q]i*#K  
f/yK|[g~  
6.3.2 二次多项式运动规律 b~gF,^w  
T!PX?  
6.3.3 五次多项式运动规律 kQ8WO|
bA  
rx/6x(3  
6.3.4 余弦加速度运动规律 m5Kx}H~  
[7V]=] p  
6.3.5 正弦加速度运动规律 3[0:,^a  
N,|oV|i  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  gISs+g  
~}w8UO  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 n&]w* (,  
fm0(  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jH1~Ve+q9  
R.N*G]K5  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %*OJRL`  
JyO lVs<T  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 OT i3T1&  
"puz-W'n  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 K}BX6dA  
V{{x~Q9  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 /5Loj&!=  
<.ky1aex7  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 :(Bi{cw  
^%pwyY\t  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Ks
(U]G"V  
5b p"dIe  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  b`zf&Mn  
@g~sgE}#  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 Ziimz}WHF  
@k<~`S~|  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 03
@|dN  
99K+7G\{  
6.6.3 滚子半径的确定 mC`! \"w  
QEa=!O  
6.7　凸轮机构的应用 
7`HUwu  
|m- `, we  
习题    Oy$BR <\  
'OCo1|iK~  
7　间歇运动机构 vq1&8=  
u2-7vudh  
7.1  概述 4sjr\9IDC  
}3w b*,Sbz  
7.2  棘轮机构 A#&qo
Z(C  
C&kl*nO  
7.3  槽轮机构 (14kR  
N1~$ +  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 VY@hhr1s~  
X:&p9_O@  
7.3.2槽轮机构的运动系数 <|3v@  
r:4IKuTR  
7.4  不完全齿轮机构 y$o=\:  
4uAafQ`@H  
7.5  滚子分度凸轮机构 +t4m\/y  
Ag0_^  
7.6  平行分度凸轮机构 :iB%JY Ad  
2EwWV0BS  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 3Lki7QW`  
K/v-P <g  
8　齿轮机构及其设计 cE5Zxcn  
 iLcadX  
8.1　概述 v9lBk]c  
E:=KH\2f  
8.2　齿轮机构的类型 zB" `i  
T,2Dr;  
8.3　齿轮的齿廓曲线 Pl&`&N;  

vx}Z  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 &iy(oM  
r5fkt>HZ  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ZHECcPhz  
fhIj+/{_O  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 *jw$d8q2  
DPQGh`J  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 F%Umau*1  
8t:&#h  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 oEoJa:h  
m:fouMS  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ec4%Wk2  
.L5*E(<K0  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 'ag6B(0Z  
|4> r"  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 m2q;^o:J  
D4O5@KfL  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ^Xy$is3  
|+xtFe  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 =>}.W:=  
maUHjI 5A-  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ^x"c0R^  
NU&^7[!yl  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 7M#$: Fdb  
u4,X.3V]A  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ]
VG84bFm  
]RXtC*  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 N!Wq}#&l  
j)tCr Py  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 Prb_/B Dd  
X]pWvQ Q]  
8.7.1 仿形法 %f_OP$;fc  
A6UdWK  
8.7.2 范成法 +.(}u ,:8  

|Iok(0V  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 O})u'  
:O'C:n<g  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 E7NbP
Nd  
yg-FJ/  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 nl-t<#z[  
tk)>CK11  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 @Tfwh/UN  
Z"n'/S:q  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 R2Rstk  
MX`Wg  
8.8.5 变位齿轮传动 +)JNFy-  
N[bR&#p  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 <5ft6a2fQ  
I*:qGr+ WJ  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Ck3QrfM  
3KZ y H  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 0/SC  
cbh#E)['  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 9QOr,~~s  
AFINm%\/0  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ~.W=  
lRv#1'Y  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 8!uL-_Bn  
cVB|sYdf  
8.10　圆柱蜗杆传动 ;zZ,3pl-E  
Mm5U`mB  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 Q3BLL`W~  
N /sEec  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 K9C@dvFH  
dXhCyr%"6  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 1#>&p%P!  
tKG;k"wk  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Q/QQ:t<XUi  
@)OnIQN~  
习题 Q\o$**+{  
Evr2|4|O~  
9　齿轮系及其设计 #aitESbT  
q,;".3VQ  
9.1　概述 k1f3?l vlU  
:kME  
9.1.1 定轴轮系 v:veV.y  
zdLVxL>87  
9.1.2 周转轮系 pAJ=f}",]E  
M
>?aa6@0  
9.1.3 复合轮系 k_*XJ<S!Y  
I%;Rn:zl  
9.2　定轴轮系的传动比 j<l#qho{h  

'GV&]   
9.3　周转轮系的传动比 hi;WFyJTu  
yfSiByU  
9.4　复合轮系的传动比 ERp:EZ'  
i(M(OR/4  
9.5　轮系的功用 }yx=(+jP  
$:f
.Krj  
9.5.1 实现大的传动比 ov\Ct%]  
jo,6Aog|u  
9.5.2 实现变速与换向 tXf}jU}  
YH<$ +U  
9.5.3 实现大功率传动 Jj=yG"$!  
8lU;y)Z  
9.5.4 实现分路传动 y!7B,  
(oLpnjJ(,  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ojN`#%X  
!: m`9o8  
9.5.6 生成复杂的轨迹 `j"4:  
_, \y2&KT  
9.6　周转轮系的设计 Q<RT12|`  
/yx=7<  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 I`/]
@BdgY  
"NxOOLL  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 R&NpdW N  
E=;BI">.  
9.7　其他类型的行星传动简介 rumAo'T/%  
CHPL>'NJzc  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 :0nK`$'  
y!S^xS  
9.7.2 摆线针轮行星传动 @b]VCv0*f%  
MPjr_yc]  
9.7.3 谐波齿轮传动 &\&'L|0F  
6eD(dZ  
9.7.4 活齿传动 PASuf.U$"  
K{|w 43>D  
9.7.5 牵引传动 (d54C(")  
<Cu'!h_nL  
习题 :0B |<~lX  
>-VWm A  
10　机械的运转及其速度波动的调节 JR/W9i  
2y^U
k,g  
10.1　概述 $=\d1%_R|  
d0'7efC+  
10.2　机械运动的微分方程及其解 .H Fc9^.*  
vB Sm=M  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ~q{\;  
{*sGhGwr  
习题 ';_1rh  
)i&%cyZw  
11　机械的平衡 AeN 3<|RN  
.H ,pO#{;  
11.1　概述 GNs#oM  
]F*|U`  
11.2　平面连杆机构的平衡 yU*
u  
pV8[l)J  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 jz|
VF,l  
hl`u"?rg  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 g&Z"_7L~  
vxb@9eb!H  
11.3　圆盘类零件的静平衡 x,w8r+~5  
|4=ihB9+  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 SK?I.  
Z?-;.G*  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Bu&So|@TL  
Umij!=GPG^  
11.4　刚性转子的动平衡 ?qy*s3j'M  
Qr<AV:  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 $Tfm/=e  
Qy/uB$q{A  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 L,#^&9bHa#  
YDW|-HIF  
习题 ]7*k
Wc2  
VDG|>#[!  
12　机械无级变速机构 3eWJt\}?B  
lHcA j{6  
12.1　概述 >$Fp}?xX
 
ka/nQ~_#<  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 ?5`{7daot  
[M`=HhJ4  
12.2.1 正交轴无级传动 $_wo6/J5+D  
MBlBMUJk  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 lVP |W:~K  
@`6}`k  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 55^tfu  
as(;]  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 dIvy!d2l  
g@Ld"5$^2  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 X~Cq  
qIz}$%!A  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 X{`1:c'x  
7|Xe&o<n  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 i@XB&;*c\  
5?w.rcN[j  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 W+K.r?G<j  
07FT)Q
TE  
12.3.5 菱锥式无级传动 f}2;N  
<*_o0;h|  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 :G#KB'  
cv]BV>=E  
12.4　行星式无级变速传动 7k'gt/#up  
GB=bG%Tb  
12.4.1 转臂输出式无级传动 2$tQ @r  
w:Ra7ExP  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 AX;c}0g  
0yaMe@&,  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 `w+1C&>^[  
2QL?]Vo  
12.4.4 环锥行星式无级传动 +j.qZ8  
t0.;nv@A0  
12.4.5 钢球行星式无级传动 b)`pZiQP  
?2ItTrlB  
12.5　脉动无级变速传动 W+\?~L.  
O@wK[(w^  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 cJ2PI  
!b63ik15O~  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 5{X*a  
`;cz;"  

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