|
|
中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ZR/R'prW >"cr-LB 目 录 :
cFF \R8 6;9ov 1 绪论 +jq
2pFQ ,^.S0;D,Z 1.1 机械、机器与机构 _&W0e} 4 EvwbhvA( 1.2 设计机器的基本要求与流程 E7rX1YdR z @!^ow)`J 1.3 机械原理的基本内容 `GvA24 1 x 8 f6, 1.3.1 平面机构的组成分析 =LXvlt'Q34 0fnZR$PB 1.3.2 平面机构的运动分析 7^ B3l C) LIr(mB"Y0 1.3.3 平面机构的受力分析 3%XG@OgP UG 6M9 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 TT|-aS0l(u w`M]0'zls 1.3.5 机器的动力分析 >W8bWQ^fK )*!1bgXQ 1.3.6 常用机构的设计 *I=_*LoG2 4$%`Qh >yA 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ewo*7j4* "YuZ fL`bb 1.3.8 工业机器人机构学基础 De;, =BSp "\`>2 1.4 学习本课程的目的 LL{t5(- _ w3<Z?lj: 1.5 学习本课程的方法 9U]pH%.9 > P(eW7RL 2 平面机构的组成分析 R @"`~#$$ >/b^fAG 2.1 概述
LlU' _}> BApa^j\? 2.2 平面机构的组成分析 N].4"0Jv-D f] (I.lm: 2.2.1 构件 YjFWC!Qj$ =Wj{]&` 2.2.2 运动副 {n\6BTs h:f;m n?x 2.2.3 运动链 bpGzTU N vcHv7, 2.2.4 机构 6!Qknk$ -zprNQW 2.3 平面机构的运动简图 :#Ty^-"]1 Pfm*<,'x"[ 2.4 平面机构的自由度 vsH3{:&;"P n-d:O\] 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 VW {,:Ya {-Yee[d<? 2.5.1 局部自由度 Cgo9rC~] S:#e8H_7m] 2.5.2 虚约束 M ]1; dnix:'D1 2.5.3 复合铰链 N50f L `y'aH
'EEd 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 )R~a;?T_c0 am2a#4` 2.6.1 平面机构的组成原理 (X*9w##x( bCzdszvg3 2.6.2 平面机构的结构分析 1ADv?+j)A/ au}s=ua~i 2.7 平面机构的高副低代 Ym '7vW#~ +uELTHH= 习题 bhn5Lz$z w m19T7*L 3 平面机构的运动分析 C *a,<` ":V%(c 3.1 概述 X3AwM%,! Jns/v6 3.2 平面机构运动分析的图解法 n%*tMr9 s -rO*7HO 3.2.1 速度瞬心法 I
:@|^PYw ly[lrD0Kn. 3.2.2 矢量方程图解法 )&Mq,@ ZE qE$: 3.3 平面机构运动分析的解析法 9l#gMFkn I s0 47"Q 习题 @*SA$9 /l l:) S 3 4 平面机构的力分析 YIO.yN"0 TywK\hH 4.1 概述 %{U"EZ]D! bH,M, xIL2 4.2 平面机构静力分析的图解法 QypZH"N p /eb-'m 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 y`6\L$c 9ZhDZ~)p, 4.4 平面机构的动态静力分析 nn'Af,ko/ /~tP7<7A 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 ^;4YZwW5w |*ReqM|_C 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 6P^hN%0 [8TS"ph> 习题 lA]N04 d "Vx6 #u@} 5 平面连杆机构及其设计 >;7a1+`3 i\ "{# 5.1 概述 5/,Qz>QE[ vbaC+AiX 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 djfU:$!j& #n#HzbT 5.2.1平面四杆机构的基本型式 ++0rF\& &Q~)]|t 5.2.2平面四杆机构的演化 a MsJO*;> >MPa 38 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 m@[3~
6A S}b~_} 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ;P8(Zf3wJb dWUUxKC 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 5e8xKL Cdmy.gx^ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 {"t5\U6cKM ;Gh>44UM[ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 n$xszuNJ` c ;^A)_/ 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 7gr^z)${J R(`]n!V2 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 \?d TH:v/E `,P
>mp)uU 5.5 平面四杆机构的解析法设计 q~M2:SN@X F 3s?&T)[G 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 >: $"a }jiK3?e 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 j_V/GnEQ &o Eyixe 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 TL'0T,Jo QXY}STs 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 @k9Pz<ub G A EZY 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 o} {-j
XL~>rw< 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 QtlT&|$ \XDmK 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ai9 _A3 X 6 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 JnHNkCaU N%u 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 Yv=g^tw wASX\D } 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 $+jy/:]D GXYj+ qJ 5.8 机构创新设计概述 sh zG
Eb j u.OW`GM 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ~bGC/I;W> )qd= { 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 5*1#jiq 7>&1nBh. f 5.9 平面连杆机构的应用 t R ;{. &mdB\ Y?^ 习题 =x#&\ui *(Ro;?O,pi 6 凸轮机构及其设计 ;W ~4L+e /=/
HB 6.1 概述 ZPvf-Pq Jl yzg9I 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 snq;:n! :q;R6-|. 6.3 从动件常用的运动规律 Gk 6fO ?Q?598 MC 6.3.1 一次多项式运动规律 --A&TV 7H #2WFQ7 6.3.2 二次多项式运动规律 h1c{?xH2r f~ R[&q + 6.3.3 五次多项式运动规律 l=NAq_?N\ !t% Q{`p 6.3.4 余弦加速度运动规律 .R\p[rv& `-u7 I 6.3.5 正弦加速度运动规律 QoWR@u6a q0g1E Jar 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 [Xq<EEb o?y"]RCM 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -%i #j> 1lsLG+Rpxi 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3C#RjA-2[ MH Fa Sl 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 wonYm27f ,(;5%+#n 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 fyrd `R j-6v2MH 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ^}hZ'<PK {( !)P 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -$9~xX ,ex]$fQ' 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >>j+LRf* nzWQQ ra|? 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 L^)qe^%3 s 6/cL|Ex 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 +dM.-wW PLdf_/]- 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 g}YToOs 3; A$<s 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 9 ?(x>P *w|iu^G 6.6.3 滚子半径的确定 RQ|?Ce", K.%z;( U 6.7 凸轮机构的应用 ? Nu#]u- &1~Re.* B 习题 v4D!7 t&v" AoIc9E lEX 7 间歇运动机构 0 JyqCb l pagC(F 7.1 概述 @ct#s:t J+i X,X 7.2 棘轮机构 [NjajA~z>F "h$D7 mL 7.3 槽轮机构 sSV^5 H6{Rd+\Z 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Z@u ;Z[@ `BpCRKTG 7.3.2槽轮机构的运动系数 s<,"Hsh^CR .T{U^0 ) 7.4 不完全 齿轮机构 c[Yq5Bu{y PK8V2Ttv 7.5 滚子分度凸轮机构 ..aK sSm( OoSa95#x 7.6 平行分度凸轮机构 L PMb0F}"5 Rn8#0%/Q 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ;2B PPZ \wTW?>o Z 8 齿轮机构及其设计 yG4 MUf6 E tdd\^ 8.1 概述 ,rXW`7!2 w2'
3S#nZ 8.2 齿轮机构的类型 x7Eeb!s0f, ^,>}%1\ 8.3 齿轮的齿廓曲线 ,d5ia4\K )|Jr|8 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 95VqaR, 2AmR(vVa" 8.3.2 渐开线的形成与特点 8XgVY9]Qm 7@3M]5:3g 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 "1AjCHZ ddl 3 fl#f 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 \#HL`R" N:5b1TdI, 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 Y*"<@?n8?x gr[D!D > 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 -B",&yTV H9/XW6W,"w 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 YK7gd|LR] H#_}^cGPR= 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 v!iWzN #xDDh` 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 3huzz<n3 e$gaE</ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 bXk:~LE 54bF) < + 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 [qq`cT@ M ,I68 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 zjzqKdy}F 3 J23q 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 j@s=ER !N@Yh"c 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 }kpfJLjY `Nc`xO? 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 hn*}5!^ g4?Q.'dZr 8.7.1 仿形法 )WzGy ~p8K /2=_B4E2 8.7.2 范成法 qFB9,cUqh }S1Z>ZA5 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 V7qCbd^>XJ Nu>sp,|A 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 u66TrYS tG y=y/d>=w 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 7] R6 :5q^\xmmq 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ;))[P_$zB wR`w@ 5,d 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 \k2C 5f vY8 WqG] 8.8.5 变位齿轮传动 My`josJ`Pb ^R&_}bp 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 g^Ugl=f, LbLbJ{68 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 E`
:ZH 3Y.d&Nz 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 'US8"83 r? 6Z1 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 <ls i.x\y< VuYWb)@ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 U)IsTk~}O A,-[/Z K/ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 8Iqk%n~( _"Fbj Q" 8.10 圆柱 蜗杆传动 Lrm tPnL # L).BM 8.11 直齿圆锥齿轮传动 qkZ5+2m i75?*ld 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 `&" H*
Ie N7Z(lI|a; 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 J7&.>y1% {!:|.!-u 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ?[*@T2 Ck .$}Z:,aB
习题 Z IGbwL X7imUy'. 9 齿轮系及其设计 @ B}c4, &j
wn M 9.1 概述 CU7iv a *cb
D&R\ 9.1.1 定轴轮系 3>:zo:; _z_3%N
9.1.2 周转轮系 ]ZU:%Qhu S|=rF<]my 9.1.3 复合轮系 O
#p)~V8~ S{`!9Pii 9.2 定轴轮系的传动比 M 25z<Y uV*f[l 9.3 周转轮系的传动比 Xoa <r9 4p/V6kr&r 9.4 复合轮系的传动比 }X W#?l I _ Mqh4]; 9.5 轮系的功用 =."WvBKg :BrnRW64 9.5.1 实现大的传动比 d/-]y:`f` Rp4BU"&sU 9.5.2 实现变速与换向 * zJiii 5D02%U2N)G 9.5.3 实现大功率传动 =>9.@`. b$$L]$q2 9.5.4 实现分路传动 j)lM:vXR Y;I(6` ,Y 9.5.5 实现运动的合成与分解 O }\"$n> Z:o'
+oh 9.5.6 生成复杂的轨迹 zWR*g/i U
mx 9.6 周转轮系的设计 "351 s3ff
X H Zu>[ 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 A?{aUQB~| fAA@ziKg 9.6.2 行星轮系中的均载设计 yrv SbqR *7D$;?" 9.7 其他类型的行星传动简介 nH3b<k;S X:} 5L> ' 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 bU g 2Bm!y :N'[d e 9.7.2 摆线针轮行星传动 6 [Pr<4J 1wH/ #K 9.7.3 谐波齿轮传动 `
a<|CcUGU MdTd$ 4J3 9.7.4 活齿传动 }?ac<> u& PTV`=vtj 9.7.5 牵引传动 ]\b1~k i!F Dm`U|<o 习题 DuC u6j cE8 _keR~ 10 机械的运转及其速度波动的调节 (k HQK Qmq tZ{q\+h 10.1 概述 PFn[[~5V kpMM%"=V 10.2 机械运动的微分方程及其解 V/[,1W[B `LHfAXKN 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 EpS8,[w qZ ]VS/5A 习题 $A!h= ] 9,a,A6xry 11 机械的平衡 ';L^mxh @IKe<{w 11.1 概述 aZ:?(u] !{ )AV/\D 11.2 平面连杆机构的平衡 ,8 NEnB M>z7H"jCu 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 |"E9DD]{ {zN_l! 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 /WgW e 2]3Jb{8FI> 11.3 圆盘类零件的静平衡 />I8nS}T 5 9J $SE 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 5 nIlG 9PfU'm|h 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 o 0
#]EMr . t%Vx 11.4 刚性转子的动平衡 Oqe.t;E 0} X|B;>q 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 I\6<)2j/L tNf" X ! 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 : )*Ge3 ]M"'qC3g 习题 4W-+k T[=cKYp8\ 12 机械无级变速机构 c8 9vx 9 8t
\> 12.1 概述 /+U)!$zm* u iEA=*axp 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ,ST.pu8N. Ca"+t
lO 12.2.1 正交轴无级传动 [)0 k} 0!\q 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 AFJY!ou~6 \ OIN zfbr 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 O ;t?@!_ \k-juF80 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 MF sy`aiS t"vO&+x 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 5&Kn # :R x"WY 12.3.2 钢球平盘式无级传动 O +}EE^*a ryLNMh 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 &V{,D))6[ 9 yAu<a 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 (,y/nc=GN 7f,W zv V 12.3.5 菱锥式无级传动 qyfxT Q5 * %BI*p 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 R*C+Yk)Tkt FQ1oq qr 12.4 行星式无级变速传动 z5'nS&x P;/wb / 12.4.1 转臂输出式无级传动 C>VZf,JE1 4x=Y9w0?8 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 6+#cyKj *lO+^\HXD 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ?tQv|x A6.'1OD 12.4.4 环锥行星式无级传动 !\4FIs&Qv =6YO!B>7 12.4.5 钢球行星式无级传动 n9-[z2n <ft9B05* 12.5 脉动无级变速传动 M oHvXp;X | :[vpJFK 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 uelTsn =upP3rw 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 [
Ulo; #P VbR.tz 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
|
