[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Sw.k
,p*r  
mE\)j*Nnv  
目 录  Mfn^v:Q#  
>P+oNY  
1    绪论 M!YGv   
+
+sbSl)Q  
1.1　机械、机器与机构 3/N~`!zeX  
!'eh@BU;  
1.2　设计机器的基本要求与流程 \G0YLV~>P  
P3!JA)p6a  
1.3　机械原理的基本内容    a[VX)w_W{  
2BKiA[ ;;  
1.3.1 平面机构的组成分析 U?%T~!  
_z=ytt9D  
1.3.2 平面机构的运动分析 J#IVu?B
  
XuoyB{U  
1.3.3 平面机构的受力分析 b_&:tE--]  
?[]jJ  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ,|g&v/WlC%  
g@'2 :'\  
1.3.5 机器的动力分析 C2CR#b=)i  
 :yw8_D3  
1.3.6 常用机构的设计 :d6]rOpX  
`>4"i+NFF8  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 [K
g3:]2A  
eZ]>;5  
1.3.8　工业机器人机构学基础 e45)t}'  
+B[XTn,Cru  
1.4　学习本课程的目的    U3jnH  
d]USk&8  
1.5　学习本课程的方法    u9{SG^  
C|V5@O?;&  
2　平面机构的组成分析 X?YT>+g;  
j0^1BVcj  
2.1　概述 J%]5C}v \  
#_Zkke~{  
2.2　平面机构的组成分析    ]SAGh|+xl  
rB-R(2 CCN  
2.2.1 构件 AC\y|X8-  
9n49p?  
2.2.2 运动副 NFyV02.  
P2&0bNY  
2.2.3 运动链 mPF<2:)wv  
e,xJ%f  
2.2.4 机构 }vU^gPH  
/2''EF';  
2.3　平面机构的运动简图 VnqcpJ  
Y
(] W+k<  
2.4　平面机构的自由度 Q;ZV`D/FA  
GTi=VSGqF  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    f9OY>|a9  
m70AWG  
2.5.1 局部自由度 !<HF764@`  
\T[OF8yhW  
2.5.2 虚约束 ,k1ns?i9KH  
~
# \{'<  
2.5.3 复合铰链 gL~3z'$  
\x<,Ma=D  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ^I9U<iNIL  
37biRXqLH  
2.6.1 平面机构的组成原理 XTA:Y7"O  
p(-EtxP  
2.6.2 平面机构的结构分析 f*:N*cC  
L{GlDoFk  
2.7　平面机构的高副低代 !u:Fn)j
  
OLWn0  
习题 |'lNR)5  
o^/ fr&,9  
3　平面机构的运动分析 0}YadNb7  
3s?ZyQy  
3.1　概述 P^ht$)Y  
uP$i2Cy  
3.2　平面机构运动分析的图解法 @NiLKcL#  
[?=DPE%  
3.2.1 速度瞬心法 PbY.8d%2/k  
nTw:BU4jd  
3.2.2 矢量方程图解法 M?Fv'YE  
'"XVe+.O  
3.3　平面机构运动分析的解析法 y<~(}xsHh  
c(29JZ  
习题
;1s;"  
4`'Rm/)  
4　平面机构的力分析 N?8nlrDQ  
-7XaS&.4  
4.1　概述 O$x +>^  
@My RcC  
4.2　平面机构静力分析的图解法 (#x&Y#5  
YzJWS|]  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 [vz2< genn  
3g:P>(  
4.4　平面机构的动态静力分析 *N
M*
 
zlB[Eg^X  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 4uh~@Lv  
FjI1'Ah\  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 J*zQ8\f=}  
$C,`^n'  
习题 t'yh&44_  
vR pO0qG  
5　平面连杆机构及其设计 >p#_L^oZ%  
Q/J<$W*,  
5.1　概述    qG2P?DR  
fGW~xul_  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 JaR!9GVN7  
RH$l?j6  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 !b+!] 2~g}  
0'Qvis[kt  
5.2.2平面四杆机构的演化 ~eS/gF?  
ug'^$geM  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ^jcVJpyT@R  
%tPy]{S..  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 EP90E^v^  
Ef@)y&hn  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 a<]vHC7  
#)i+'L8  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 >I0 a$w  
n 4cos  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Qs?p)3qp  
({$rb-  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ~$rSy|19  
c>T)Rc  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ]GsI|se  
<]_[o:nOP  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 F7/%,vf  
0-uVmlk=/  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 '|*e4n  
bPkz=^-  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 .eorwj]yb  
-s7!:MB%g  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 _KBa`lhE  
Okd.  ~  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ?5^DQ|Hg ^  
TTWiwPo59  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ,|;\)tT  
d+5v[x~'  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 (/9erfuJ  
e~9g~k]s  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 YY$Z-u(  
2T@?&N^OD  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 &' y}L'  
]US!3R^  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 -6X+:r`>u  
M"msLz  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 SL\15`[{  
MUCes3YJH  
5.8　机构创新设计概述 Fiw^twz5  
5d# 73)x$  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 !CY*
SGO  
Y:Jgr&*,z  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 pX$X8z%  
G_WHW(8  
5.9　平面连杆机构的应用 J$T(p%  
[A] +Azc  
习题 mtw{7E  
zyt >(A1  
6　凸轮机构及其设计 #BgiDLh  
6(Ntt  
6.1　概述 LWN9 D  
l&mY}k  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 }^b  
Id>I.e4  
6.3　从动件常用的运动规律  *D`$oK,U  
; 3sjTqD  
6.3.1 一次多项式运动规律 )t:8;;W@Ir  
w6-<HPW<S  
6.3.2 二次多项式运动规律 [L ' >  
WD*z..`  
6.3.3 五次多项式运动规律 WA*1
_  
(B?ZUXM,  
6.3.4 余弦加速度运动规律 %ZDO0P !/  
afu!.}4Ct  
6.3.5 正弦加速度运动规律 X+N8r^&  
'e$8 IZm  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  m}>Q#IVZ  
D^U?!S&4~  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 u%=2g'+)_  
Qv]rj]%  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Jc`tOp5  
K*p3#iB  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 glBS|b$\:  
GNHWbC6_m  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 J: I@kM  
SO<9?uk.  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2i NZz  
cJM.Q_I}Y  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ^f,%dM=i=  
8kE3\#);\  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1qm*#4x  
r$x;
rL4  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 {.e^1qE  
 NfmHa  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  d b*J  
vY,D02EMw  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 6fCHd10!  
$e{}SQ;fW  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 +jKu^f6  
F6>oGmLy  
6.6.3 滚子半径的确定 #%V+- b(  
@18}'k  
6.7　凸轮机构的应用  ySF^^X$J  
\BO6.;jA  
习题    nUisC5HW  
aY6F4,7/B  
7　间歇运动机构 2zuQeFsK  
0ZZ Wj%  
7.1  概述 e_cK#9+  
^ohIJcI-  
7.2  棘轮机构 vTIRydg2b  
3UUN@Tx  
7.3  槽轮机构 %8d]JQ  
Dt iM}=:  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 7 y$a=+D i  
U~M!T#\s  
7.3.2槽轮机构的运动系数 tZu1jBO_Q4  
`}rk1rl6  
7.4  不完全齿轮机构 n9-WZsc1  
iJCv+p_f  
7.5  滚子分度凸轮机构 =F %lx[9Ye  
vUDMl Z  
7.6  平行分度凸轮机构 -zI9E!24  
#Jr4LQ@A9  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 6
& 6|R3  
6qWWfm/6  
8　齿轮机构及其设计 9`M7
-{  
sk AF6n  
8.1　概述 X}g3[  
1xSG(!  
8.2　齿轮机构的类型 h 9}x6t,  
% iZM9Q&NC  
8.3　齿轮的齿廓曲线 K_!:oe7%  
#7/39zTK  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 nlaW$b{=  
QX-n l~  
8.3.2 渐开线的形成与特点 p./0N.  
aM(x--UR=  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 Kx?8HA[5  
z\woTL6D]  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 .
N`*jT  
xn,9Wj-  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 NOKU2d4 G  
E=`/
}2  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 )V&hS5P=S  
(L(n%  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ''3I0X*!  
`3@?)xa  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 %Y>E  
8)ng> l  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 *N"CV={No  
5G$5d:[(  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 6Rmdf>a  
|=MhI5gsx  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 e6^}XRyf  
S5
d  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 "\=Phqw   
?Ygd|a5  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 w4M;e;8m[U  
vu#Z
Lq
 
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 bZ``*{I/  
kg\8 (@h]  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 %%zlqd"0  
-Tn%O|#K  
8.7.1 仿形法 NRgVNE  
*ZxurbX#  
8.7.2 范成法 (.VS&Kv#U  
Ps{vN ~}  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 -4P `:bF  
}W&9}9p"  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 &b7_%,Bx
4  
5;,h8vW  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 P{yb%@I~J  
x":o*(rSQ  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 =O-irGms*  
j4+Px%sW  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 n?;rWq"  
F=e-jKogK  
8.8.5 变位齿轮传动 QR_h#N2h  
u05Yy&(f  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 /,UnT(/k(  
-esQyLx  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 7D4tuXUq2  
Ak8Y?#"wz  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ! Dj2/][  
#<ST.f@*  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 RS l*u[fB  
7nFOVZ  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 }a.j~>rq  
.Y"F3 R  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 P^48]Kj7  

akU2ToP  
8.10　圆柱蜗杆传动 XM
,slQ  
cD}]4  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ,&qC R sw  
&i.sSqSI5  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 3 yy5 l!fv  
Q2uV/M1?  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 RtzSe$O  
[~2imS  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ^gZ,A]  
M +r!63T  
习题 : -d_  
~x#TfeU]  
9　齿轮系及其设计 (Bd'Pj]:  
"Y=`w,~~  
9.1　概述 q$mc{F($D  
4=MjyH|[Jx  
9.1.1 定轴轮系 lg~7[=%k#  
sA77*T  
9.1.2 周转轮系 ~~ rR< re  
\6
JOBR  
9.1.3 复合轮系 ?1a9k@[t  
,^97Ks ;  
9.2　定轴轮系的传动比 XW" 0:}`J  
$2L6:&.P,  
9.3　周转轮系的传动比 ,3y9yJQa*#  
~IS8DW$;  
9.4　复合轮系的传动比 Np/\}J&IF  
<.B+&3
')  
9.5　轮系的功用 7K:V<vX5  
OmO#} k<  
9.5.1 实现大的传动比 v|o{AL:ei  
Cul=,;pkB  
9.5.2 实现变速与换向 y{>f^S<  
f$ xp74hw3  
9.5.3 实现大功率传动 5$D"uAp<V  
4]ni-u0*  
9.5.4 实现分路传动 "8{A4N1B5  
yy7(')wKO  
9.5.5 实现运动的合成与分解 EZ]4cd/i  
4^F%bXJ)  
9.5.6 生成复杂的轨迹 '#Au~5  
?YLq iAA  
9.6　周转轮系的设计 (^m] 7l  
P*OG`%y  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 C;N6",s!  
dD=$
$( je  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 L ,dh$F  
2!Dz
9m3  
9.7　其他类型的行星传动简介 h@!p:]  
 JhFbze>  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 {_-kwg{"(  
C,Nf|L((6  
9.7.2 摆线针轮行星传动 +*]$PVAFA  
D=TS IJ@  
9.7.3 谐波齿轮传动 VAz4@r7hkq  
|Ev|A9J!  
9.7.4 活齿传动 % /VCjuV  
` 3qf}=Z`  
9.7.5 牵引传动 alaL/p{O  
K)7T]z`  
习题 vSH,fS-n  
m9DFnk<D  
10　机械的运转及其速度波动的调节 X8$Mzeq  
t]$n~!  
10.1　概述 Mw/9DrE7/  
IR6W'vA  
10.2　机械运动的微分方程及其解 d_@ E4i  
&v{#yzM  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 $^ee~v;m4  
j Q5F}  
习题 u ]e-IYH  
YsVmU  
11　机械的平衡 c>_ti+  
^ `y7JXI:  
11.1　概述 EAGvP&~P  
&zdS9e-fF  
11.2　平面连杆机构的平衡 f+
cb83}n]  
9|1msg4  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 yYA*5 7^A  
.gx^L=O:  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 V]F D'XAl  
79v+ze  
11.3　圆盘类零件的静平衡 _;j1g%  
WigtTAh4  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ShI1f  
tYu<(Z(l)  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 $0_K&_5w~  
(,U|H`  
11.4　刚性转子的动平衡 x77L"5
g  
u
}@N Qeg  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 z1J)./BO  
Qn*l,Z]US  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验  J=` 8  
L|CdTRgRCB  
习题 MzIDeZ  
23gN;eD+m6  
12　机械无级变速机构 3K &637  
E>bkEm  
12.1　概述 gk%nF  
|>;PV4])(  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 {r_HcI(h  
qU
J"* )S  
12.2.1 正交轴无级传动 NUV">i.(  
_J1\c~ke"  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 wQ+pVu?6_  
.-Lrrk)R+  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 D S U`(`  
0/R;
g~q@  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 CvU$Fsb  
*9
\j1Nd  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 @xWWN  
YSP\+ZZ  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 6$urrSQ`N0  
& kC  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 c4fH/-  
qp})4XTv  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 \CjJa(vV  
v"k ?e  
12.3.5 菱锥式无级传动 pP| @Z{7d`  
R-Edht|{  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 .LDZqWr-  
pJHdY)Cz  
12.4　行星式无级变速传动 eFiG:LS7  
rCPIz<  
12.4.1 转臂输出式无级传动 :h(HKMSk1  
<m-(B"FX  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ##jJaSxG  
PuNL%D  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 n41#  
>Scyc-n  
12.4.4 环锥行星式无级传动 ;Nn(  
~+\=X`y  
12.4.5 钢球行星式无级传动 s5*4<VxQN.  
k4q":}M  
12.5　脉动无级变速传动 NY.Cr.}  

7KIekL  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 *u+DAg'&  
|S8$NI2  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 RL`E}:V  
ZXnacc~s  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享