中国矿业大学《
机械原理》
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Sw.k,p*r mE\)j*Nnv 目 录
Mfn^v:Q# >P+oNY 1 绪论
M!YGv
++sbSl)Q 1.1 机械、机器与机构
3/N~`!zeX !'eh@BU; 1.2 设计机器的基本要求与流程
\G0YLV~>P P3!JA)p6a 1.3 机械原理的基本内容
a[V X)w_W{ 2BKiA[
;; 1.3.1 平面机构的组成分析
U?%T~! _z=ytt9D 1.3.2 平面机构的运动分析
J#IVu?B XuoyB{U 1.3.3 平面机构的受力分析
b_&:tE--] ?[]jJ 1.3.4 平面机构的摩擦力分析
,|g&v/WlC% g@'2 :'\ 1.3.5 机器的动力分析
C2CR#b=)i
:yw8_D3 1.3.6 常用机构的设计
:d6]rOpX `>4"i+NFF8 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
[Kg3:]2A eZ]>;5 1.3.8 工业机器人机构学基础
e45)t}' +B[XTn,Cru 1.4 学习本课程的目的
U3jnH d]USk&8 1.5 学习本课程的方法
u9{SG^ C|V5@O?;&
2 平面机构的组成分析
X?YT>+g; j0^1BVcj 2.1 概述
J%]5C}v \ #_Zkke~{ 2.2 平面机构的组成分析
]SAGh|+xl rB-R(2
CCN 2.2.1 构件
AC\y|X8- 9n49p? 2.2.2 运动副
NFy V02. P2&0bNY 2.2.3 运动链
mPF<2:)wv e,xJ%f 2.2.4 机构
}vU^gPH /2''EF'; 2.3 平面机构的运动简图
VnqcpJ Y(] W+k< 2.4 平面机构的自由度
Q;ZV`D/FA GTi=VSGqF 2.5 计算平面机构自由度的注意事项
f9OY>|a9 m70AWG 2.5.1 局部自由度
!<HF764@` \T[OF8yhW 2.5.2 虚约束
,k1ns?i9KH ~# \{'< 2.5.3 复合铰链
gL~3z'$ \x<,Ma=D 2.6 平面机构的组成原理与结构分析
^I9U<iNIL 37biRXqLH 2.6.1 平面机构的组成原理
XTA:Y7"O p(-EtxP 2.6.2 平面机构的结构分析
f*:N*cC L{GlDoFk 2.7 平面机构的高副低代
!u:Fn)j OLWn0 习题
|'lNR)5 o^/ fr&,9 3 平面机构的运动分析
0}YadNb7 3s?ZyQy 3.1 概述
P^ht$)Y uP$i2Cy 3.2 平面机构运动分析的图解法
@NiLKcL# [?=DPE% 3.2.1 速度瞬心法
PbY.8d%2/k nTw:BU4jd 3.2.2 矢量方程图解法
M?Fv'YE '"XVe+.O 3.3 平面机构运动分析的解析法
y<~(}xsHh c(29JZ 习题
;1s;" 4`'Rm/) 4 平面机构的力分析
N?8nlrDQ -7XaS&.4 4.1 概述
O$x +>^ @My
RcC 4.2 平面机构静力分析的图解法
(#x&Y#5 YzJWS|] 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析
[vz2< genn 3g:P>( 4.4 平面机构的动态静力分析
*NM* zlB[Eg^X 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法
4uh~@ Lv FjI1'Ah\ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
J*zQ8\f=} $C,`^n' 习题
t'yh&44_ vR pO0qG 5 平面连杆机构及其设计
>p#_L^oZ% Q/J <$W*, 5.1 概述
qG2P?D R fGW~xul_ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
JaR!9GVN7 RH$l?j6 5.2.1平面四杆机构的基本型式
!b+!] 2~g} 0'Qvis[kt 5.2.2平面四杆机构的演化
~eS/gF? ug'^$geM 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
^jcVJpyT@R %tPy]{S.. 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
EP90E^v^ Ef@)y&hn 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
a<]vHC7 #)i+'L8 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
>I0 a$w n
4cos 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构
Qs?p)3qp ({$rb- 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计
~$rSy|19 c>T)Rc 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
]GsI|se <]_[o:nOP 5.5 平面四杆机构的解析法设计
F7/%,vf 0-uVmlk=/ 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
'|*e4n bPkz= ^- 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
.eorwj]yb -s7!:MB%g 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计
_KBa`lhE Okd. ~ 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
?5^DQ|Hg ^ TTWiwPo59 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
,|;\)tT d+5v[x~' 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
(/9 erfuJ e~9g~k]s 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
YY$Z-u( 2T@?&N^OD 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
&' y}L' ]US!3R^ 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
-6X+:r`>u M"msLz 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
SL\15`[{ MUCes3YJH 5.8 机构创新设计概述
Fiw^twz5 5d# 73)x$ 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
!CY*SGO Y:Jgr&*,z 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计
pX$X8z% G_WHW(8 5.9 平面连杆机构的应用
J$T(p% [A]
+Azc 习题
mtw{7E zyt >(A1 6
凸轮机构及其设计
#BgiDLh 6(Ntt 6.1 概述
LWN9 D l&mY}k 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
}^b Id>I.e4 6.3 从动件常用的运动规律
*D`$oK,U ; 3sjTqD 6.3.1 一次多项式运动规律
)t:8;;W@Ir w6-<HPW<S 6.3.2 二次多项式运动规律
[ L
' > WD*z..` 6.3.3 五次多项式运动规律
WA*1_ (B?ZUXM, 6.3.4 余弦加速度运动规律
%ZDO0P !/ afu!.}4Ct 6.3.5 正弦加速度运动规律
X+N8r^& 'e$8
IZm 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
m}>Q#IVZ D^U?!S&4~ 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
u%=2g'+)_ Qv]rj]% 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
Jc` tOp5 K*p3#iB 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
glBS|b$\: GNHW bC6_m 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
J: I@kM SO<9?uk. 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
2i NZz cJM.Q_I}Y 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
^f,%dM=i= 8kE3\#);\ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
1qm*#4x r$x;rL4 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
{.e^1qE
NfmHa 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
d b*J vY,D02EMw 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角
6fCHd10! $e{}SQ;fW 6.6.2 凸轮基圆半径的确定
+jKu^f6 F6>oGmLy 6.6.3 滚子半径的确定
#%V+- b( @18}'k 6.7 凸轮机构的应用
ySF^^X$J \BO6.;jA 习题
nUisC5HW aY6F4,7/B 7 间歇运动机构
2zuQeFsK 0ZZ Wj% 7.1 概述
e_cK#9+ ^ohIJcI- 7.2 棘轮机构
vTIRydg2b 3UUN@Tx 7.3 槽轮机构
%8d]JQ Dt iM}=: 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
7 y$a=+D i U~M!T#\s 7.3.2槽轮机构的运动系数
tZu1jBO_Q4 `}rk1rl6 7.4 不完全
齿轮机构
n9-WZsc1 iJCv+p_f 7.5 滚子分度凸轮机构
=F
%lx[9Ye vUDMl Z 7.6 平行分度凸轮机构
-zI9E!24 #Jr4LQ@A9 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构
6&
6|R3 6qWWfm/6 8 齿轮机构及其设计
9`M7 -{ sk
AF6n 8.1 概述
X}g3[ 1xSG(! 8.2 齿轮机构的类型
h
9}x6t, % iZM9Q&NC 8.3 齿轮的齿廓曲线
K_!:oe7% #7/39zTK 8.3.1 齿廓啮合的基本定律
nlaW$b{= QX-n l~ 8.3.2 渐开线的形成与特点
p./0N. aM(x--UR= 8.4 渐开线齿廓的啮合特征
Kx?8HA[5 z\woTL6D] 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征
.N`*jT xn,9Wj- 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
NOKU2d4 G E=`/}2 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性
)V&hS5P=S (L(n% 8.5 渐开线标准齿轮的基本
参数和几何尺寸
''3I0X*! `3@?)xa 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
%Y>E 8 )n g> l 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
*N"CV={No 5G$5d:[( 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
6Rmdf>a |=MhI5gsx 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
e6^}XRyf S5d 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
"\=Phqw ?Ygd|a5 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角
w4M;e;8m[U vu#ZLq 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
bZ``*{I/ kg\8 (@h] 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
%%zlqd"0 -Tn%O|#K 8.7.1 仿形法
NRgVNE *ZxurbX# 8.7.2 范成法
(.VS&Kv#U Ps{vN
~} 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
-4P `:bF }W&9} 9p" 8.8.1 齿条型
刀具加工齿轮的最少齿数
&b7_%,Bx4 5;,h8vW 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
P{yb%@I~J x":o*(rSQ 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
=O-irGms* j4+Px%sW 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸
n?;rWq" F=e-jKogK 8.8.5 变位齿轮传动
QR _h#N2h u05Yy&(f 8.9 斜齿圆柱齿轮传动
/,UnT(/k( -esQyLx 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
7D4tuXUq2 Ak8Y?#"wz 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
! Dj2/][ #<ST.f@* 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
RS
l*u[fB 7nFOVZ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
}a.j~>rq .Y"F3
R 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点
P^48]Kj7 akU2ToP 8.10 圆柱
蜗杆传动
XM,slQ cD}]4 8.11 直齿圆锥齿轮传动
,&qC
R
sw &i.sSqSI5 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
3 yy5 l!fv Q2uV/M1? 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
RtzSe$O [~ 2imS 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
^gZ,A]
M
+r!63T 习题
: -d_ ~x#TfeU] 9 齿轮系及其设计
(Bd'Pj]: "Y=`w,~~ 9.1 概述
q$mc{F($D 4=MjyH|[Jx 9.1.1 定轴轮系
lg~7[=%k# sA77*T 9.1.2 周转轮系
~~ rR< re \6JOBR 9.1.3 复合轮系
?1a9k@[t ,^97Ks
; 9.2 定轴轮系的传动比
XW" 0:}`J $2L6:&.P, 9.3 周转轮系的传动比
,3y9yJQa*# ~IS8DW$; 9.4 复合轮系的传动比
Np/\}J&IF <.B+&3') 9.5 轮系的功用
7K:V<vX5 OmO#} k< 9.5.1 实现大的传动比
v|o{AL:ei Cul=,;pkB 9.5.2 实现变速与换向
y{>f^S< f$ xp74hw3 9.5.3 实现大功率传动
5$D "uAp<V 4]ni-u0* 9.5.4 实现分路传动
"8{A4N1B5 yy7(')wKO 9.5.5 实现运动的合成与分解
EZ]4cd/i 4^F%bXJ) 9.5.6 生成复杂的轨迹
'#Au~5 ?YLq
iAA 9.6 周转轮系的设计
(^m]
7l P*OG`%y 9.6.1 行星轮系中的齿数条件
C;N6",s! dD=$$(
je 9.6.2 行星轮系中的均载设计
L ,dh$F 2!Dz9m3 9.7 其他类型的行星传动简介
h@!p:] JhFbze> 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
{_-kwg{"( C,Nf|L((6 9.7.2 摆线针轮行星传动
+*]$PVAFA D=TS IJ@ 9.7.3 谐波齿轮传动
VAz4@r7hkq |Ev|A9J! 9.7.4 活齿传动
%
/VCjuV ` 3qf}=Z` 9.7.5 牵引传动
alaL/p{O K)7T]z` 习题
vSH,fS-n m9DFnk<D 10 机械的运转及其速度波动的调节
X8$Mzeq t]$n~! 10.1 概述
Mw/9DrE7/ IR6W'vA 10.2 机械运动的微分方程及其解
d_@
E4i &v{#yzM 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
$^ee~v;m4 j Q5 F} 习题
u
]e-IYH YsVmU 11 机械的平衡
c>_ti+ ^ `y7JXI: 11.1 概述
EAGvP&~P &zdS9e-fF 11.2 平面连杆机构的平衡
f+cb83}n] 9|1msg4 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
yYA*5
7^A .gx^L=O: 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
V]F D'XAl 79v +ze 11.3 圆盘类零件的静平衡
_ ;j1g% WigtTAh4 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
S hI1f tYu<(Z(l) 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
$0_K&_5w~ (,U|H` 11.4 刚性转子的动平衡
x77L"5g u}@N
Qeg 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
z1J)./BO Qn*l,Z]US 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
J=`
8 L|CdTRgRCB 习题
MzIDeZ 23gN;eD+m6 12 机械无级变速机构
3K
&637 E>bkEm 12.1 概述
gk%nF |>;PV4])( 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
{r_HcI(h qUJ"* )S 12.2.1 正交轴无级传动
NUV">i.( _J1\c~ke" 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
wQ+pVu?6_ .-Lrrk)R+ 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
D
S U`(` 0/R;g~q@ 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动
CvU$Fsb *9\j1Nd 12.3.1 滚锥平盘式无级传动
@xWWN YSP\+ZZ 12.3.2 钢球平盘式无级传动
6$urrSQ`N0 &
kC 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
c4fH/- qp})4XT v 12.3.4 弧锥环盘式无级传动
\CjJa(vV v"k ?e 12.3.5 菱锥式无级传动
pP| @Z{7d` R-Edht|{ 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
.LDZqWr- pJHdY)Cz 12.4 行星式无级变速传动
eFiG:LS7 rCPIz< 12.4.1 转臂输出式无级传动
:h(HKMSk1 <m-(B"FX 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
##jJaSxG PuNL%D 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
n41#
>Sc yc-n 12.4.4 环锥行星式无级传动
;Nn( ~+\=X`y 12.4.5 钢球行星式无级传动
s5*4<VxQN. k4q":}M 12.5 脉动无级变速传动
NY.Cr.} 7KIekL 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
*u+DAg'& |S8$NI2 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
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