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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 F2$?[1^f  
}<H0CcG  
目 录  ,Z[pLF  
OJ)XJL  
1    绪论 $_ k:{?  
ajD/)9S
 
1.1　机械、机器与机构 ,<=_t{^  
PkDh[i9Z|  
1.2　设计机器的基本要求与流程 f,8PPJ:,  
gg :{Xf*`  
1.3　机械原理的基本内容    v`~egE17  
3>k?-%"  
1.3.1 平面机构的组成分析 WVh]<?GWXk  
*En4~;l  
1.3.2 平面机构的运动分析 {o8K&XU#&t  
.&n;S';"  
1.3.3 平面机构的受力分析 lBOxB/`  
&=v5M9GR]  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 8"J6(KS  
nbU?:=P  
1.3.5 机器的动力分析 jxDA+7  
nbSu|sX~r5  
1.3.6 常用机构的设计 Z(o]8*;Ai  
L7$1rO<  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 #e$vv!&}  
cAzlkh  
1.3.8　工业机器人机构学基础 78FK{Cr  
:.W</o~\s  
1.4　学习本课程的目的    DVjsz  
wXUgxa  
1.5　学习本课程的方法    hbTJXP~~?  
3b1%^@,ACy  
2　平面机构的组成分析 3>buZ6vh  
)W3kBDD  
2.1　概述 ug9]^p/)^  
t3;QF  
2.2　平面机构的组成分析    ,\0>d}eh!  
(:ij'Zbz  
2.2.1 构件 
d8/KTl  
_qq>-{-Ym  
2.2.2 运动副 ')~[J$qz  
AR5)Uws  
2.2.3 运动链 h>&t
``<  
,:?=j80m  
2.2.4 机构 OT}^dPQe  
y_f^ dIK*=  
2.3　平面机构的运动简图 ,PZ[CX;H@  
\$D41_Wt|  
2.4　平面机构的自由度 z#{%[X2  
H4g1@[{|0O  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    qwHP8GU  
6yXMre)YV  
2.5.1 局部自由度 NIxtT>[+3  
/3CdP'c  
2.5.2 虚约束 EY'48S  
aq%i:};  
2.5.3 复合铰链 F=~LVaF/_  
%vjfAdC  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    }n$I #G}\/  
WOuk> /  
2.6.1 平面机构的组成原理 Ln&CB!u  
!yf7y/qY  
2.6.2 平面机构的结构分析 o.KE=zp&z  
|NXe{q7{  
2.7　平面机构的高副低代 :A]CD(  
4W36VtQ@E  
习题 vB1nj<]&z  
g2W ZW#a)  
3　平面机构的运动分析 AWz|HF#-  
%2EHYBQjN  
3.1　概述 `NARJ9M   
zc%HBZ3p  
3.2　平面机构运动分析的图解法 SoL"M[O  
m15> ^i^W  
3.2.1 速度瞬心法 p#tbN5i[{7  
#tlhH\Pr[  
3.2.2 矢量方程图解法 qq[Enf|/y  
QVPJ$~x  
3.3　平面机构运动分析的解析法 fIm=^}?fwK  
glgXSOj  
习题 d m$iiRY  
FpFkZFtG'm  
4　平面机构的力分析 {.D/MdwW;  
>'2=3L^Q  
4.1　概述 nTxN>?l2E  
]{PJ  
4.2　平面机构静力分析的图解法 I vD M2q8f  
3[}w#n1  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Xo~kB)|,  
xzOM\Nq?O  
4.4　平面机构的动态静力分析 DYaOlT(rE  
DzE_p- zs  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 A6%~
+9  
@c^g<  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 D|E,9
|=v  
LXx`Vk>ky  
习题 \s">trXwX  
uEcK0>xp  
5　平面连杆机构及其设计 *d$r`.9j  
Eaw
tT  
5.1　概述    b{hdEb  
+U*:WKdI?  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 j`ybzG^  
|!.V
pN&  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 cux<7#6af  
n`2LGc[rP  
5.2.2平面四杆机构的演化 rWD*DmY@"  
V"R,omh  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 YKG}4{T  
Onj)AJ9M0r  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 71!'k>]h  
d2[R{eNX=  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 +tvWp>T+  
O>kM2xw  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 AG(Gtvw  
Q<d|OX  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 /eNDv(g)M  
"?#O*x  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 !0!r}#P  
"%]vSr  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Vf] ;hm  
XD$;K$_7  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 +EE(d/f  
9,G94.da  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Ul%D}(,  
*ci%c^}V  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 j]bNOC2.L  
:zLeS-  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 tB==v{t  
/aX5G  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 HA0Rv#p  
~#y(]Xec2  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 ?)L
X4GY  
$3je+=ER  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 uhO-0H  
RI#o9d"x}  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 ISALR{Aq  
S^*ME*DDz  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 [ %:%C]4  
DZ5QC aA  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 G*\U'w4w|*  
fe$OPl~  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 gO
,2:,  
8lfKlXR78  
5.8　机构创新设计概述 DfV'1s4y  
cOo@UU P  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 a<d$P*I(cH  
qF57T>v|  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 GG$&=.$  
~ w,hJ `  
5.9　平面连杆机构的应用 [[gfR'79{  
SvN2}]Kh  
习题 85 <%L:EC  
Fvae
lB  
6　凸轮机构及其设计 1J @43>u{  
=?s0.(;  
6.1　概述 H!vX#  
Q3|I.I e  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 p4M7BK:nf  
Z|IFT1K  
6.3　从动件常用的运动规律  @1^:V-=  
hsZ}FLStJ  
6.3.1 一次多项式运动规律 F`U YgN  
)*T<s  
6.3.2 二次多项式运动规律
%^ g(2^  
!p$k<?WXc  
6.3.3 五次多项式运动规律 fgE
Mn;  
f%cbBx^;  
6.3.4 余弦加速度运动规律 cu#s}*Ip  
RuuXDuu:VL  
6.3.5 正弦加速度运动规律 k*Vf2O
3${  
)*I%rN8b   
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  tDwj~{a~  
9_I#{?  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 7UA|G2Zr  
%5|DdpES  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }}MZgm~U)  
JwMFu5@  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 U7@)RJ  
5X=ik7m^  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 h(H b+7g  
PP_fTacX  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -|x YT+?%  
F\(7B#  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 KuohUH+  
**L3T3$)  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ?7CHHk  
yNkE>  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 U**v'%{s  
Z4aK  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  wc7F45
l4  
Yvbk[Rb  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 j~:N8(=  
5*31nMP\  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 KXTx{R  
z~+gche>  
6.6.3 滚子半径的确定 I'%(f@u~  
8`S6BkfC|  
6.7　凸轮机构的应用  V- HO_GDo  
'YUx&FcM  
习题    1[Ffl^\ARp  
.ugQH<B  
7　间歇运动机构  e+=IGYC  
[J6b5  
7.1  概述 zA?]AL(+YW  
l5bd);Ltq  
7.2  棘轮机构 mbm|~UwD  
875BD U  
7.3  槽轮机构 6a\YD{D] _  
ZFsJeF'"  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 "-;l{tL  
%B{NH~  
7.3.2槽轮机构的运动系数 sBfPhBT|  
Jxy94y*  
7.4  不完全齿轮机构 ' y9yx[P  
61^5QHur
 
7.5  滚子分度凸轮机构 U%,N"]`  
"p{cz(  
7.6  平行分度凸轮机构 =P.m5e<  
umo@JWr  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 wWNHZv&  
H!NyM}jsr  
8　齿轮机构及其设计 ]2
Q:&T  
&R "Q  
8.1　概述 j7M[]/|  
k)a-odNrb  
8.2　齿轮机构的类型 {,aI0bw;  
[Nn ?:5"
 
8.3　齿轮的齿廓曲线 dq{wFI)  
CNiUHUD  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 %4Thb\T  
_@47h86Q  
8.3.2 渐开线的形成与特点 lV0\UySH  
h^D]@H  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 m%
{4  
LJ|2=lI+jb  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 YIQm;EEG  
6SIk,Isy8  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 1*"t-+|  
x1}7c9nK  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 DPD%8a)?  
t TAqln|  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 hF!t{ Lf3  
TFWx(}1  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 8SGFzb! h  
s2{d<0x?v  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 O,kzU,zOs  
(,gpR4O[  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 %Hk9.1hn5  
HCI|6{k  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 &O'6va  
)-_]y|/D:r  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 E,[@jxP  
>_Dq)n;%  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 YFVNkBO%  
W(oJ{R&m{  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 R`wL%I!?f  
VV*Z5U@b  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 e `!PQMLU  
@,<@y
>m7  
8.7.1 仿形法 1XAXokxj  
G $TLWfm  
8.7.2 范成法 Vs-])Q?7J  
2Qqk?;^1  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 !TH3oLd"  
KVVo_9S'  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 iwnctI  
2FxrMCC  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 brA\Fp^  
hpD\,  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 |D %m>M6  
37hs/=x  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 d;3/Vr$t=  
!1tHg Z2\  
8.8.5 变位齿轮传动 L7
*,v5  
4LRrrW  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 &@O]'  
=l_B58wrx  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 @_Ko<fKSX  
`.dX@<  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 }Km+5'G'U  
*OOi  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 g]IRv(gDh  
GJ:65)KU  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 wN"j:G(  
IJxBPwh  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Bb5|+bP  
b^wL{q  
8.10　圆柱蜗杆传动 `ZCeuOH  
2lVJ"jg  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 :a M ZJm  
9qUc{ydt  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Yv?nw-HM  
'c[[H3s!;  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 v=kQ/h  
_g|zDi^  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 e>zCzKK  
\K$
9r=!(  
习题 S]E1+,-*  
Arg604V3  
9　齿轮系及其设计 3*< O-
Jr  
M#BM
`2!s  
9.1　概述 q\2q3}n  
k[9~Er+  
9.1.1 定轴轮系 ~=$0=)c  
>WfkWUb  
9.1.2 周转轮系 {MP8B'r-6  
{BkTJQ)  
9.1.3 复合轮系 L*a:j  
xq`mo  
9.2　定轴轮系的传动比 T r|B:)X  
CH!>RRF  
9.3　周转轮系的传动比 ch|4"&g  
nQe
^Bn  
9.4　复合轮系的传动比 O$F<x,  
Y?ADM(j  
9.5　轮系的功用 Af~>}-`a  
%49P<vo`?  
9.5.1 实现大的传动比 >?-etl  
!i>&z?  
9.5.2 实现变速与换向 }I3 ZNd   
n}KF)W=  
9.5.3 实现大功率传动 p:*)rE  
7ojU]ly  
9.5.4 实现分路传动 N_3$B=  
F8u;C:^d  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ['<Q402:.  
up(6/-/
.7  
9.5.6 生成复杂的轨迹  4RPc&%  
h(M_ K  
9.6　周转轮系的设计 RKIBFP8.  
'CF?pxNQ l  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 R,]J~TfPK  
Y[_{tS#u  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 <+7]EwVcn^  
S&yKi  
9.7　其他类型的行星传动简介 ~3f`=r3/.  
|6]2XW  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ;iol 2  
.A(QqL>  
9.7.2 摆线针轮行星传动 C)x>/Qr~  
$&fP%p  
9.7.3 谐波齿轮传动 7D5[ L  
ivgV5)".  
9.7.4 活齿传动 `S`,H  
8C,}nh
 
9.7.5 牵引传动 mP!=&u fcU  
8i epG  
习题 ^{<!pvT  
prIPPeMdz  
10　机械的运转及其速度波动的调节 A_8UPGh8  
)6~s;y!  
10.1　概述 D8OW|wVE  
rI'kGqU  
10.2　机械运动的微分方程及其解 &ikPa,A  
~__r-z  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 /$EX-!ie
 
[8kufMY|  
习题 ec8iZ8h8  
g6AEMer  
11　机械的平衡 OON]E3yy  
`\p5!Iq Q  
11.1　概述 VnjhEEM!  
jD
O"?@+  
11.2　平面连杆机构的平衡 (h8RthQt  
8QJ^@|
7  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 DB=^Z%%Z  
/JqNiqvh  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 i?HN  
Z2t'?N|_  
11.3　圆盘类零件的静平衡 )ajF ca@v  
q0m>NA   
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 u5'jIq
lU  
R!+_mPb=Q*  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 /h]#}y j  
Wr j<}L|  
11.4　刚性转子的动平衡 Ii.0Bul  
GJr1[  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 <MQTOz oj  
IYG,n
t!  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 h,*-V 'X.k  
(kYwD  
习题 ["u:_2!4P  
/bSAVSKR  
12　机械无级变速机构 GG=R!+p2  
(drDC1\  
12.1　概述 9K:ICXm  
>)j`Q1Qc\  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 O0Pb"ou_h.  
S^c;
i  
12.2.1 正交轴无级传动 )N'-Ap$g  
F97HFt6{  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 U =i=E}'  
;irAq
|  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 6k=
*O|r  
o>l/*i
0I  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 lf9mdbm  
GbwqrH+  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 U/s!Tb>`  
olxnQYFo  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 gucgNpX  
KW@][*\uC  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 C}=9m A  
NY3/mS3w  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 F&_b[xso7  
n8.Tag(#  
12.3.5 菱锥式无级传动 .At^b4#(  
S\S31pYT  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 3EA+tG4KnO  
gWGh:.
*T  
12.4　行星式无级变速传动 <-(n48  
CQns:.`$`  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Koi-b  
s
= bP@[Gj  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 'E)g )@^  
>
9+h2B  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 vUR@P -  
VUUE2k;^  
12.4.4 环锥行星式无级传动 oU/{<gs  
d",VOhW7)S  
12.4.5 钢球行星式无级传动 *3A)s O  
~N]pB]/][  
12.5　脉动无级变速传动 H{,qw%.|KA  
*cy!PF&  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 2I>`{#fV  
%
hVI*p3  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 W}P9I&3  
.!)i   

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