[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 hSG1f`  
n= FOB0=  
目 录  hZ-?-F?*@  
^a=V.  
1    绪论 8Od7e`  
ISg-?h/  
1.1　机械、机器与机构 C%AN4Mo  
!nTI(--  
1.2　设计机器的基本要求与流程 VUzRA"DP|  
bkiMF$K,K  
1.3　机械原理的基本内容    mLDuizWI  
?s[!JeUA  
1.3.1 平面机构的组成分析 BB.120v&N  
b 4A1M  
1.3.2 平面机构的运动分析 [vOk=  
YB376/  
1.3.3 平面机构的受力分析 x57O.WdN  
N[kl3h%q  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 op61-:q/  
smHQ'4x9  
1.3.5 机器的动力分析 afd.v$63  
EXti  
1.3.6 常用机构的设计 +.McC$!s  
TbgIr  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 [E9)Da_)i  
3z -="_p  
1.3.8　工业机器人机构学基础 (1)b> 6  
o':K4r;  
1.4　学习本课程的目的    k\A4s
j  
4{LKT^(!f  
1.5　学习本课程的方法    o&Y R\BI/  
Q; BD|95nl  
2　平面机构的组成分析 7$Lt5rn"}  
n7hjYNJ  
2.1　概述 :Jo[bm  
ksF4m_E>YB  
2.2　平面机构的组成分析    UoHNKB73  
90gKGyxF  
2.2.1 构件 &_,.*tha  
duoM>B>8]  
2.2.2 运动副 s"x(i  
/@@?0xjX  
2.2.3 运动链 '25zb+-  
QG5)mIJ  
2.2.4 机构 ]s`cn}d  
=H?^G[y  
2.3　平面机构的运动简图 X)S4vqf}  
x/IAc6H~_8  
2.4　平面机构的自由度 NGkWr  
}[]1`2qD  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    M>u84|`  
]Ryg}DOQ  
2.5.1 局部自由度 g&X X@I8+v  
.5iXOS0 G  
2.5.2 虚约束 CQ'4 ".7  
Za7!n{?0  
2.5.3 复合铰链 
!qTP  
D'Uv7Mis  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ;upYam"  
qm"AatA  
2.6.1 平面机构的组成原理 I|_U|H!`  
spTI
hZ  
2.6.2 平面机构的结构分析 |j}%"wOh  
-P28pVX`  
2.7　平面机构的高副低代 p)s*Cw  
.cs4AWml<  
习题 ]wEFm;N  
7mnZ,
gpb  
3　平面机构的运动分析 LcGG~P|ML  
oPrK{flm  
3.1　概述 3<}r+,j  
hlFvm$P`M  
3.2　平面机构运动分析的图解法 Os1=V  
o^+g2;Ro  
3.2.1 速度瞬心法 ~>S? m;  
ab>>W!r@!  
3.2.2 矢量方程图解法 FH7l6b,^  
`]5t'Ps  
3.3　平面机构运动分析的解析法 Sb?HRoe_  
z W*Z  
习题 ef:YYt{|q  
\6vr)1~N>  
4　平面机构的力分析 N9=?IFEe]  
4AYW'j C  
4.1　概述 #Wely~  
_o?[0E  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ~!"z`&
  
I04c7cDp  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 JF(&+\i<p  

< [q{0,  
4.4　平面机构的动态静力分析 j9*5Kj  
SlD7 \X&~  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 AIt;~x  
APqYf<W  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 )J1xO^tE  
SFVqUg3"Z  
习题 :F pt>g  
j:[#eC  
5　平面连杆机构及其设计 Jf@~/!m}'  
sYd)r%%AU  
5.1　概述    @c;:D`\p1C  
B=|m._OL]n  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 oe{,-<yck  
H+ 7Fw'u  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 %dq|)r  
hd#MV!ti  
5.2.2平面四杆机构的演化 73kI%nNB  
Df=Xbf>jt9  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 o=Ia{@  
Wqas1yL_  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 T;{"lp.  
C$^WW}S  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 $mut v=IO  
tWITr  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 1_5]3+r_U-  
~~{+?v6B]  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ?d@zTAI  
4[ =C,5r  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 b$=c(@]  
|J&=h|-A  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ApqNV  
lBNB8c0e"{  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 }cERCS\t  
%KW NY(m  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 }/M`G]wT#  
epxbTJfc  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 YI+o:fGC5  
%)P)Xb  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ^d!I{ y#  
y:
,m(P  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 F 8 gw3  
l'kVi  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 :zsMkdU  
?5rM'O2  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 r<EwtO+x  
.[S\&uRv  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 fU^5Dl  
@~`:sa+H  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 (\CH;c
-@  
betTAbF  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ?T_bjALW  
Y>I9o)KR  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Nuc2CB)J  
l`?4O  
5.8　机构创新设计概述 z?.XVk-  
&-p!Lg&D  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 p9j2jb,qy  
Gu#wH  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 M nDaag  
YL9Tsw  
5.9　平面连杆机构的应用 A4f;ftB  
o5<w2(  
习题 CzG/=#IU  
?/^{sW' |  
6　凸轮机构及其设计 Q6=>*}Cm6m  
'Jl3%axR  
6.1　概述 9 N9Q#o$!.  
A5%cgr
% 6  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 Vl0Y'@{  
7WEoyd  
6.3　从动件常用的运动规律  CAbT9Wz&  
Wo<kKkx2  
6.3.1 一次多项式运动规律 ms/Q-  
,Zb_Pu   
6.3.2 二次多项式运动规律 <gx"p#JbZ  
Lr<?eWdCwJ  
6.3.3 五次多项式运动规律 p@%H. 5&&  
mZ4I}_\,  
6.3.4 余弦加速度运动规律 48[b1#q]  
VpWpC&  
6.3.5 正弦加速度运动规律 2[5z6oG  
xQ\S!py-  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  y+P$}Nru  
yI8 /m|  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Rmh u"N/q  
+M.!_2t$2  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <<+Hs/ ]  
`g:bvIV5x>  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m,#Us  
K]yUPx  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 TPWqiA?3Cp  
"Sd2VSLg  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 }R)A%FKi@  
uG7ll5Yy  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .:2=VLujU  
}7Y@u
@R  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 SAGECK[Ix  
&z%DX   
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Wj\< )cH]  
*;<>@*  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  >@L^^-r  
,[)f-FmcU  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 CB>O%m[1  
7"$9js
2  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 xZp`Ke
!  
WkK.ON^  
6.6.3 滚子半径的确定 e%.|PZ)  
A.(xa+z?  
6.7　凸轮机构的应用  'tun;Y  
Ar1X mHq  
习题    ,v>|Ub,  
~VaO,8&+L  
7　间歇运动机构 6+x>g  
VU(#5X%Pn  
7.1  概述 J5*(
PxDF  
YOY{f:ew  
7.2  棘轮机构 _:.'\d(  
cS#m\O  
7.3  槽轮机构 MU5#p
h  
G~`nLC^Y  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 s14;\  
7s.vJdA]6  
7.3.2槽轮机构的运动系数 -H AUKY@;5  
j#JE4(&  
7.4  不完全齿轮机构 ]>k>Z#8E*  
}[8Nr+y  
7.5  滚子分度凸轮机构 `KzNBH,W  
/2AeJH\-  
7.6  平行分度凸轮机构 %eLf6|1x  
h?`'%m?_b  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 +hKH\]  
8cv[|`<  
8　齿轮机构及其设计 (S#nA:E  
E
JZb3  
8.1　概述 L(i0d[F  
+5IC-=ZB  
8.2　齿轮机构的类型 f1}b;JJTsv  
Yeb-u+23  
8.3　齿轮的齿廓曲线 |_
`wC  
M8iI e:{ c  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 =K\.YKT  
0I \l_St@  
8.3.2 渐开线的形成与特点 /J`ZO$  
k4Ub+F  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 lpHz*NZ0  
n8vteGQ  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 @F%_{6h  
/E0/)@pDq  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 [^GXHE=  
&Eqa y'  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 0R[onPU_vZ  
sFWH*kdP?  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 v^QUYsar  
Zfub+A  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ]^ "BLbDZ@  
v05B7^1@_  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 
%K|+4ZY3  
?v$kq}Rg  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 VUE6M\&z>  
HtbN7V/  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 CH3bpZv  
3D/<R|p  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 p^ojhrr  
Zo(p6rku  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角  ]6 ]Nr  
&*3O+$L  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 2or!v^^u  
8mpoY.E4!  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 #X?#v7i",D  
C~#ndl Ij  
8.7.1 仿形法 1l*O;J9By  
a]mPc^h  
8.7.2 范成法 BavGirCp  
BPkqC>w  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 s@c.nT%BYL  
m^rrbU+HM?  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 qwx{U  
>s+TD4OfY  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 _wMYA8n  
rxVJB3P9  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 6V@?/B  
]&l%L4Z  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 :i>/aRNh1  
Kc[Y .CH  
8.8.5 变位齿轮传动 ~'aK[3  
",&c"r4c  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 >'GQB  
'5BM*4,:O  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 =
u^{Jvl[  
v%6mH6V  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 CF?TW  
jLLZZPBK  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 kbF+aS  
3S_H hvB  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 5QoU&Hv  
_g#v*7o2@  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 qIIl,!&}A  
hz8Z)xjJ V  
8.10　圆柱蜗杆传动 lh?TEQ  
oA1d8*i^E  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 9/nS?>11  
DKGZm<G>  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Q|`sYm'.  
?{Gf'Y}y&  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ;:)?@IuSy  
)(&WhZc Z  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 "uthFE  
0,x<@.pW  
习题 )K+Tvx3(m  
EhBYmc"&  
9　齿轮系及其设计 d^Jf(NE0Yo  
AX= 4{b'  
9.1　概述 `vijd(a?v  
w[
V71Iej  
9.1.1 定轴轮系 Pd[&&!+gV  
QNzx(IV@  
9.1.2 周转轮系 <&$:$_ah  
Vu`O%[Q/  
9.1.3 复合轮系 cI Byv I-  
l"-F<^ U  
9.2　定轴轮系的传动比 IO4 8sV }  
ct3^V M&/  
9.3　周转轮系的传动比 zU7/P|Dw+  
N){/#3  
9.4　复合轮系的传动比 du:%{4  
l]GUQcN=  
9.5　轮系的功用 A]FjV~PB  
~e)`D nJ  
9.5.1 实现大的传动比 gZ^NdDBO  
sBo|e]m#  
9.5.2 实现变速与换向 v_zVhEtY  
Cy~Pfty  
9.5.3 实现大功率传动 F5#P{zk|  
{J}Zv5  
9.5.4 实现分路传动 u{-J?t&`  
y^SDt3Am  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ;6?VkF  
.>{.!a  
9.5.6 生成复杂的轨迹 U6pG  
1gZW~6a}  
9.6　周转轮系的设计 m'Thm{Y,?n  
^nS'3g^"  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 O'G
,  
v$H]=y  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 iA^GA8dn  
NG2@.hP:uU  
9.7　其他类型的行星传动简介  Psf'#4g  
lAM"l)Ij  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 f_&bwfbo  
-I'@
4\<  
9.7.2 摆线针轮行星传动 d`_X$P4y  
^_cR  
9.7.3 谐波齿轮传动 Xiyh3/%yy  
/puM3ZN  
9.7.4 活齿传动 L)sCc0fv7k  
\*5_gPj!d  
9.7.5 牵引传动 pV3o\bk!  
RK*ZlD<  
习题 V=@M!;'<  
<R6$ kom`  
10　机械的运转及其速度波动的调节 c&Mci"nj0  
er0hf2N]  
10.1　概述 {hr+ENgV  
d`z),A=  
10.2　机械运动的微分方程及其解 ZkyH<Aa  
xlqh,?'>W  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 \eD{bD  
o771q}?&`  
习题 0V5 RZ`.  
gU
oL8~  
11　机械的平衡 BJM_kKH  
v\Y362Xv  
11.1　概述 w2!5Cb2  
*o/Q#  
11.2　平面连杆机构的平衡 pN[G?A  
)V}u}5  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 fR=B/`  
3MR4yw5v  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 KT
)A{i  
H$ !78/f  
11.3　圆盘类零件的静平衡 ;+dB-g[
 
f$lf(brQ:  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 f?iQ0wv)  
RtrESwtR  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 kp~@Ub @O3  
A.!V*1h{  
11.4　刚性转子的动平衡 Z2yZz
:.'  
0 ttM_]#q  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 PXZZPW/  
1k5o?'3&  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 *Ge2P3  
W2F %E  
习题 tFvc~zz9  
pq"3)+3:  
12　机械无级变速机构 Z
/-!-  
8+Y+\XZG  
12.1　概述 rUX1Iu7  
!<wM?Q:  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 \BT8-}  
p/|":(U  
12.2.1 正交轴无级传动 aj1o  
7b,5*]oZ  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ;:JTb2xbb  
KJ Gh)  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 D\~*| J  
6.z8!4fpl  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 wG1A]OJl1  
C F2*W).+  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 *&b~cyC  
p}qNw`  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 F2/-
Wk@  
b(lC7Xm  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 >&0)d7Nu8m  
L:HJ:  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 @za X
\  
$7{|  
12.3.5 菱锥式无级传动 7l"N%e  
Cd:ofv/3  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 rrGsam\.  
,Db+c3  
12.4　行星式无级变速传动 )q?z"F|  
5>J{JW|  
12.4.1 转臂输出式无级传动 u:+wu
yu  
^<0u~u)%T  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 BJgg-z{Y  
M<t>jM@'A#  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 nu{bEp  
l4o
I5)w  
12.4.4 环锥行星式无级传动 f n9[Li  
0ad
 -4  
12.4.5 钢球行星式无级传动 \`N%77A  
mmrx*sr=  
12.5　脉动无级变速传动 a}3sG_(Y  
"Jw6.q+  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 w(kN0HD  
qGtXReK  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 2| u'J  
@\ip?=  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享