中国矿业大学《
机械原理》
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WJs2d73Qp ITr@;@}c] 目 录
Y!*F-v@ wzNGL{3 1 绪论
Pp~:e} 4O1[D?)`x 1.1 机械、机器与机构
Puodsd x17K8De 1.2 设计机器的基本要求与流程
/AhN$)(O O$,bNu/g 1.3 机械原理的基本内容
5rPK7Jh`B )DwHLaLW 1.3.1 平面机构的组成分析
IuN:*P QsC6\Gt# 1.3.2 平面机构的运动分析
JR^#NefJ :W*']8 M- 1.3.3 平面机构的受力分析
_=ziw|zI [_w;=l0 ; 1.3.4 平面机构的摩擦力分析
x-Ug(/!^ A2{s?L, 1.3.5 机器的动力分析
n"dYN3dE p8_
CY[U 1.3.6 常用机构的设计
;:#g\|(<+ h&O8e;S# 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
SQ0t28N3h pj/w9j G6 1.3.8 工业机器人机构学基础
i?D
KKjN$ ai@hQJ* 1.4 学习本课程的目的
'pQ\BH b@?pofZ`k 1.5 学习本课程的方法
V+- ]txu| y>jP]LR4 2 平面机构的组成分析
,,o5hD0V9 b@
S. 2.1 概述
.Mz'h9@ 4b<>gpQ 2.2 平面机构的组成分析
+#=l{_Z,ZJ dRu|*s 2.2.1 构件
[rf.& >cYYr@S 2.2.2 运动副
<WCTJ!Z T]0H&Oov 2.2.3 运动链
|
l|7[ H(,D5y`k1 2.2.4 机构
6
~LCj" %SJ2W>e 2.3 平面机构的运动简图
6&KvT2?tA` NR|t~C+ 2.4 平面机构的自由度
e3!0<A[X Q( g&/O 2.5 计算平面机构自由度的注意事项
B>XfsZS q{E44
eQ7F 2.5.1 局部自由度
GiGXV @dq
RI</T3%~ 2.5.2 虚约束
nBo?r}t4 \;F_QV 2.5.3 复合铰链
/lqVMlz\77 O[RivHCY 2.6 平面机构的组成原理与结构分析
@M_p3[c\ DSX.84 2.6.1 平面机构的组成原理
OD~B2MpM> .|Y&,?k|Y 2.6.2 平面机构的结构分析
( {}Z
' &8R!`uh1 2.7 平面机构的高副低代
4Ow0g-{ MeMSF8zSQ 习题
E
Zh.*u@^r U,e'vS{ 3 平面机构的运动分析
wM
aqR"% 0<'Q;'2* L 3.1 概述
*Tyr e|2@z-Sp- 3.2 平面机构运动分析的图解法
H4{CiZ Rt=zqfJ 3.2.1 速度瞬心法
<]e 0TU?bk (#?k|e"Y"` 3.2.2 矢量方程图解法
T2/lvvG !gbPxfH:6 3.3 平面机构运动分析的解析法
Oiz@tEp=_ H68~5lJY^] 习题
o{r<=X ysM W0_
pO 4 平面机构的力分析
Tc.k0n%W:b W _JGJV.^f 4.1 概述
bjCO@t %ok??_}$}q 4.2 平面机构静力分析的图解法
jPc"qER! ?CU6RC n 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析
'2X6>6`w ExKjH*gn 4.4 平面机构的动态静力分析
#|R#/Yc@Bv 4SDUTRoa 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法
~>-MVp C(@#I7 G 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
,C97|6rC (RBzpAiH 习题
x4=Sm0Ro|V lo< t5~GQ 5 平面连杆机构及其设计
2/F";tc\' aTL u7C\-e 5.1 概述
ZlG|U]mM5 l\t\DX"s_ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
VxA?LS` qr<RMs 5.2.1平面四杆机构的基本型式
nkTpUbS'f? n> tru L 5.2.2平面四杆机构的演化
|^k&6QO5 ]9]o*{_+(f 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
aP&bW))CI %<]4]h 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
Vl\8*!OL% u/_TR;u=q 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
{i#z<ttu hteAuz4H 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
!!:mjq<0 J1UG},-h 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构
3LW_qX +,|aIF 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计
>h3m/aeNC )sZJH9[K 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
c$P68$FB OC=g 1 5.5 平面四杆机构的解析法设计
1Wr,E#+C &m=73RN 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
n4sO#p)' uEui{_2$ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
J5Ovj,[EZ DmtCEKa 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计
Em ;2fh q/#pol 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
@i <vlHpl
H ]z83:Z 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
8yDe{ c4V%>A 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
yQ!I`T>a B?
Z_~Bf& 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
E< Y!BT[X ^V7'S< 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
z3Zo64V~7 g^:
&Dh 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
zvbO
q Mj6
0?k 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
mgE
r+ %WF]mF T_ 5.8 机构创新设计概述
uL{CUt
2!Qg1hM 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
Fs(FI\^ BIh^b?:zU 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计
vzFo" \2))c@@% 5.9 平面连杆机构的应用
ey@ccc*sZ9 {n\Ai3F- 习题
4$+1&+@ ] J'C9}7G 6
凸轮机构及其设计
VVJIJ9L&C WZM 6.1 概述
tj4/x7! P W_"JZ 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
c!ieN9^+ fSVb.MZa7 6.3 从动件常用的运动规律
,@kLH"a0 bae;2| w 6.3.1 一次多项式运动规律
s}F.D^^G =m;,?("7t3 6.3.2 二次多项式运动规律
<?>tjCg' A{p_I< 6.3.3 五次多项式运动规律
=P%?{7 {l"(EeW6) 6.3.4 余弦加速度运动规律
+ib&6IU K7X*N 6.3.5 正弦加速度运动规律
Ae\:{[c_D U"RA*| 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
fjCFJ_ A0,h7<i 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
,bzC|AK 3rBID 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
2HO2 6 2#@Y-5 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
xXlx}C K@%gvLa\ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
fV2w &:^3 RzU9]e 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
Z((e-T#, tA]u=-_h 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
.'>d7 Dn)B19b 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
Id1de>:; ^WF_IH& 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
Oy b0t|do+ M@JW/~p' 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
Hy5 6@jW+E 8DX5bB 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角
`=S%!akj Zv2]X- 6.6.2 凸轮基圆半径的确定
eLLOE)x ,Wtgj=1!. 6.6.3 滚子半径的确定
W[sQ_Z1C znDpg{U( 6.7 凸轮机构的应用
B}nT>Ub P_5 G'[ 习题
+@c$n`>) m&yHtnt 7 间歇运动机构
5g.w"0MkY MV w.Fl 7.1 概述
BNe>Lk o TqSjL{l% 7.2 棘轮机构
fda4M 4]FS
jVO 7.3 槽轮机构
D<:zw/IRE
1/,~0N9 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
1;PI%++ *2fJdY 7.3.2槽轮机构的运动系数
E62_k
0q }u8g7Nj 7.4 不完全
齿轮机构
@+1AYVz(k 8
&v)Vi- 7.5 滚子分度凸轮机构
'Fc$?$c\ p"7[heExw 7.6 平行分度凸轮机构
P,b&F !@*= b1 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构
jcjl q-x Q+/P>5O/ 8 齿轮机构及其设计
R T~oJ~t; pFV~1W: 8.1 概述
qu^~K.I" a_]l?t 8.2 齿轮机构的类型
\%9QE Q5l+- 8.3 齿轮的齿廓曲线
u/NcX p>f?Rw_ 8.3.1 齿廓啮合的基本定律
of
GoaH*h u%6b|M@P 8.3.2 渐开线的形成与特点
hd,O/-m# -r]L MQ 8.4 渐开线齿廓的啮合特征
7G7"Zule*j bR1Q77<G\ 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征
}:u-l3e Bj"fUI!dK 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
<:&{ c-f/ lauq(aD_C 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性
4)>S3Yr $~j9{*]5 8.5 渐开线标准齿轮的基本
参数和几何尺寸
4#.Q|vyl]" ]vPdj"7 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
g_!xD;0 mxu !$wx 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
ic4hO>p& zD<8.AIGC 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
:6u.\u r:Q=6j, 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
1*'gaa&y 5sj$XA?5 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
yW\kmv.O Ra6 }<o 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角
U_.}V `Q/\w1-Q 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
.JJ50p P2 qC[1hYH 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
.TDg`O24c, VR%*8= 8.7.1 仿形法
ykH@kv Qt xP;>p|
M 8.7.2 范成法
1C]BaPbL NB86+2stu 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
[d-Y1 1_]%, 8.8.1 齿条型
刀具加工齿轮的最少齿数
sY?wQ: Z}Q/u^Z 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
Y^U^yh_!^ fZLAZMrM 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
;Bw3@c }n#$p{e$i 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸
YfMs~}h, qn,fx6v4 8.8.5 变位齿轮传动
"`%UC# wehiX7y 8.9 斜齿圆柱齿轮传动
*J
>6i2M,u #l.s>B4 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
~*+evAP V$oj6i{ky 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
~2yhZ &p*rEs 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
h(3-/4 Y=O-^fL 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
}jU)s{>fb opu)9]`z 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点
Bn=YGEvz Dkh=(+> < 8.10 圆柱
蜗杆传动
w>}n1Nc$G \OWxf[ 8.11 直齿圆锥齿轮传动
_JA)""l% ^gNbcWc7CU 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
>IA1 \?( V?`|Ha} 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
\%%M >4c rSm#/)4A 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
t("koA=. \5=4!Ez 习题
hx/A215L St>
E\tXp 9 齿轮系及其设计
Ml{4)%~Y7f 0dI7{o;<| 9.1 概述
'aEN(Mdz1e =^l`c$G< 9.1.1 定轴轮系
!L3|5:j ,9ew75Jl 9.1.2 周转轮系
kho0@o+'^ oz[G'[\}F 9.1.3 复合轮系
e eyZ$n F[F
NtZ 9.2 定轴轮系的传动比
sb1tQ=u[ *"6A>:rQs 9.3 周转轮系的传动比
MBU4Awj EU'rdG*t/R 9.4 复合轮系的传动比
qzLD s$0dLEa9 9.5 轮系的功用
9;`hJ!r 7uF
@Xh 9.5.1 实现大的传动比
0m\( @2E /+. m.TF 9.5.2 实现变速与换向
^EW6}oj[ f9IqcCSW 9.5.3 实现大功率传动
A_2lG!!
6 g0s4ZI+T 9.5.4 实现分路传动
p1&=D%/ eu$"GbqY 9.5.5 实现运动的合成与分解
Mpk7$=hjc fZJM'+J@A 9.5.6 生成复杂的轨迹
$"}*#<Z M9(lxu y1 9.6 周转轮系的设计
3vQVk B)0;gWK 9.6.1 行星轮系中的齿数条件
&g0r#K AI,E9 9.6.2 行星轮系中的均载设计
beV+3HqB8 :`<MlX 9.7 其他类型的行星传动简介
U^K8^an$ d`j<Bbf- 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
&Wk:>9]Jrb ) :Px`] 5 9.7.2 摆线针轮行星传动
r/0AM}[!*j F<dhG>E9 9.7.3 谐波齿轮传动
?#nk}=;g8 LA(/UA3Izd 9.7.4 活齿传动
sqRvnCD! oL!C(\ERh 9.7.5 牵引传动
gd]_OY7L C*t0`3g
d 习题
M~Er6Zg p6Ia)!xOGF 10 机械的运转及其速度波动的调节
=Pp-9<&S #H5+8W 10.1 概述
aqQ
U7 zU4*FXt 10.2 机械运动的微分方程及其解
(&_^1 1&Mpx!K*T 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
"-G7eGQ qK%#$JgqA 习题
(S6>^:;=~ n*#HokX 11 机械的平衡
O>"
|5wj _BCq9/ 11.1 概述
1p<*11 @f,/ K1k 11.2 平面连杆机构的平衡
?]+!gz1 5F]2.<i 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
IL?"g{w *hpS/g/3\ 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
1.Neg| |ss4pN0X 11.3 圆盘类零件的静平衡
/NuO>kQa 5)->.* G* 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
s>{\^T7y NZ+TTMv 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
20:![/7:! OhM_{]* 11.4 刚性转子的动平衡
DD[<J:6 0^F!-b^z 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
&F*eo`o}6 T]\'D&P~D 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
xF
3Z> dMI G2log 习题
Q*e\I8R} `y{[e j 12 机械无级变速机构
}5Km \OI :1v.Jk 12.1 概述
ke2M&TV w5t|C> 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
jm'^>p,9G {GGP8 12.2.1 正交轴无级传动
0])[\O`j Pa?C-Xn^ 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
F U)=+m ih: XC 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
fW=eB'Sl f$--y|= 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动
oS<*\!&D vu:] [2"0 12.3.1 滚锥平盘式无级传动
L} K8cB p]7IoO
-@ 12.3.2 钢球平盘式无级传动
( yB]$ HY(XI u 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
(Dx p &fE2zTz 12.3.4 弧锥环盘式无级传动
z]&?}o p ^)3p5w 12.3.5 菱锥式无级传动
xX.{(er J"XZnb)E= 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
1=PTiDMJ<* c/l^;6O/!\ 12.4 行星式无级变速传动
ss`Sl$ )kYDN_W 12.4.1 转臂输出式无级传动
7}pg7EF3z HKVtO%& 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
[$#G|> x ')Y1cO 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
5<P6PHdY 3PlIn0+LX 12.4.4 环锥行星式无级传动
as@?
Kv lbC,*U^ 12.4.5 钢球行星式无级传动
gMp' S 7xfS%'=y" 12.5 脉动无级变速传动
\ _?d?:#RD kdaq_O:s 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
'%YE#1*gH nj1PR`AE 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
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