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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 K7`YJp`i  
lCb+{OB  
目 录  WZFH@I28  
/8gL.i$  
1    绪论 6C-YyI#s#  
uS5o?fg\e  
1.1　机械、机器与机构 KMjg;!y  
#DI$
Oc  
1.2　设计机器的基本要求与流程 t\R; < x  
g9mG`f  
1.3　机械原理的基本内容    ]tt} #  
3|kgTB-  
1.3.1 平面机构的组成分析 6sxz_f  
&M"ouy Zo9  
1.3.2 平面机构的运动分析 yA7)Y})>  
9$l>\.6  
1.3.3 平面机构的受力分析 4$"D
baC  
Iazk
dJX~  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 [Ot,q/hBJ  
;b%{ilx:  
1.3.5 机器的动力分析 rVryt<2:@r  
TKI$hc3|L  
1.3.6 常用机构的设计 8{I"q[GZ  
%:u[MBe,  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 H;KDZO9W  
"mIgs9l$  
1.3.8　工业机器人机构学基础 R>)MiHcCg  
hWEnn=BW  
1.4　学习本课程的目的    h)x_zZ%>o  
4%ZM:/  
1.5　学习本课程的方法    r
%=[
},JQ  
Q~,YbZ-7  
2　平面机构的组成分析  <!'M} s  
VWf %v  
2.1　概述 Dy9\O77>  
Ewo~9 4{  
2.2　平面机构的组成分析    cCdX0@hY  
4zc<GL3[  
2.2.1 构件 @h?crJ6$  
4tc:.  
2.2.2 运动副 1~5trsB+5  
>SI<rR[~%  
2.2.3 运动链 B5=($?5^6%  
d#_m.j  
2.2.4 机构 :BZ0 7`9  
r6.N4eW.L  
2.3　平面机构的运动简图 EESN\_{~.  
bI ITPxz  
2.4　平面机构的自由度 _N#&psQzw  
j4.&l3  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    ;5S}~+j  
SBfFZw)  
2.5.1 局部自由度 zICI_*~  
Z`_.x &Y  
2.5.2 虚约束 {BV4h%P]:  
{=JF=8@A  
2.5.3 复合铰链 Ill[]O  
fC<m^%*zgA  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    v.g"{us  
X"*^l_9-v  
2.6.1 平面机构的组成原理 F]=B'ZI  
z'MS#6|}  
2.6.2 平面机构的结构分析 Oh!(@  
}DIF%}UK\  
2.7　平面机构的高副低代 $:vkX   
S%6
U~@hig  
习题 hx!7w}[A  
665[  
3　平面机构的运动分析 Dn;p4T@  
i$Z
#9M9  
3.1　概述 h=+$>_&:  
Y 62r  
3.2　平面机构运动分析的图解法 H{zPft  
*|RS*ABte  
3.2.1 速度瞬心法 P]6}\ ]~  
')TPF{\#  
3.2.2 矢量方程图解法 *gqSWQ  
3Sh+u>w  
3.3　平面机构运动分析的解析法 $99R|^  
A"l{?;~  
习题 kW-81  
8l)  
4　平面机构的力分析 .iv3q?8.b  
f&I7,"v  
4.1　概述 v5$s#f<   
!: us!s  
4.2　平面机构静力分析的图解法 K0fv( !r{  
SG'JE}jzO  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 uP|FJLY  
j%tEZ"H  
4.4　平面机构的动态静力分析 b|?;h21rG  
{B{i(6C(  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 5Pke8K  
l4T:d^Eb  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 kQIw/@WC  
@$U 
e$  
习题 v59nw]'  
\{v,6JC  
5　平面连杆机构及其设计 >
&K!VQ{g  
KH<v@IJ\  
5.1　概述    :5# V^\3*  
]b1Li}  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 ?q$P>guH6-  
2Rptxb_@  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 VifmZ;S@Y  
w|Q
d`  
5.2.2平面四杆机构的演化 U^$E'Q-VK  
n0fRu`SNV  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 &]NZvqdj.]  
GU6qIz|  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 m&El)  
o)I/P<  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 |]ucHV  

{;n0/   
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 >t#\&|9I  
"$)yB  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Y!n'" *J>  
dR[o|r  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 kL;t8{n  
AQh["1{yJ  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 yT:!%\F9  
^H=o3#P~L  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 !0jq6[&  
/hci\-8N~  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 aN'0}<s  
V
GJDqm!  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 S0xIvzS  
0yQe5i}  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ?( 12aU  
C*pLq5s  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 yN:>!SQ  
[%~NM/xu<  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 gb-tNhJa@b  
v" FO  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 #313 (PWH  
#W5Yw>$  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 P"Rk?lL  
~@fanR =  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 (Y;'[.  
SALCuo"L  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 `7_n}8NVC  
M?hFCt3Y  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 8S=c^_PJ  
`~E<Sf<M  
5.8　机构创新设计概述 HA\A$>  
$4h04_"  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 llqDT-cp  
4K #^dJnC  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 (WMLNv  
_z%\
'(l+  
5.9　平面连杆机构的应用 9OZ>y0)K~  
Gx|Dql  
习题 Z@nmjji  
\S5V}!_  
6　凸轮机构及其设计 O3}P07  
HnK/A0jM  
6.1　概述 2K~tDNv7  
44|03Ty  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 +1f{_v  
4^BLSK~(  
6.3　从动件常用的运动规律  qL~Pjr>cF  
?a8nz, zb  
6.3.1 一次多项式运动规律 qKx59  
!g/_w  
6.3.2 二次多项式运动规律 !$XO U'n  
bY&YSlO  
6.3.3 五次多项式运动规律 Qv=Bq{N  
b@F_7P%  
6.3.4 余弦加速度运动规律 $"(3MnR  
o"f%\N0_8  
6.3.5 正弦加速度运动规律 EK.c+Or,  
a6 *Y%?  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  5I_hh?N4Z  
 nFVbQa~  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 .Btv}b  
s'2y%E#  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 :e52hK1[T  
m(h/:JZ\  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ZS|Z98  
v@]6<e$  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 +*Q9.LjV  
^$6bs64FSm  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Je@p5(f  
0L 7@2|a0  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7dsnv)(v  
YU*46 hA1B  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 = c/3^e  

yqC+P  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =+k&&vOAn  
<w%Yq?^  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  JO]`LF]  
e(4bx5<*  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 2>`m<&y  
OcLg3.:L  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 vl>_e  
n,1NJKX  
6.6.3 滚子半径的确定 1\=pPys)  
R,fMZHAG  
6.7　凸轮机构的应用  d#RF0,Y9  
lS>=y#i3Xv  
习题    iRkOH]+K  
P]{B^,E  
7　间歇运动机构 G >I.  

44g`=o@  
7.1  概述 ;e`D#k
hB  
W8\PCXnsfl  
7.2  棘轮机构 !tm|A`<g#<  
U+I3P  
7.3  槽轮机构 b0rt.XB  
_+0uju?o}  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 4UkP:Vz:  
U1OLI]P  
7.3.2槽轮机构的运动系数 Y*h`),  
Xd90n>4S  
7.4  不完全齿轮机构 hCSRsk3  
4'd;'SvF  
7.5  滚子分度凸轮机构 }UJdE#4  
rHA/  
7.6  平行分度凸轮机构 9Ba|J"?Y k  
weTK#O0@v  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 "E4i >g  
9}?
 5p]%  
8　齿轮机构及其设计 ft*G*.0kO  
:*^(OnIe  
8.1　概述 >Rx8 0  
\" 5F;J  
8.2　齿轮机构的类型 ZlwcwoPib  
s8/ozaeo  
8.3　齿轮的齿廓曲线 9;m#>a@Y  
/It.>1~2@  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 D0,o
ml  
|
hZ|+7  
8.3.2 渐开线的形成与特点 eB}
sg4  
&kmd<  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 /cn/[O9  
>=]NO'?O
 
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 FCjYTGA  
~7eUt^SD;  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 'Sb6 w+  
 A[wxa
  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 g,{Ei]$
>I  
AVdd?Ew  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 Wr}a\}R  
^*4(JR   
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 SWe!9Y$  
b ?=  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 uBd =x<c\  
).O\O)K  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ;]8p:ME  
XO8 H]  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ~Krg8s!F&  
)f_"`FH0d  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 yA`]%U((  
sOrY^cY;  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 &<[]X@ bY  
e[|p0 ,Q  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 z!uB&2C{k  
b;t}7.V'%  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 O!@KM;  
rE' %MiIK  
8.7.1 仿形法 1)c=15^  
y:(C=*^<t  
8.7.2 范成法 A16-  
NnSI)*%'  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 o<eWg  
El8.D3  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 .k?hb]2N  
]#Z$jq{,  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ZLFdnC@  
C[/
Uy  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 /:c,v-  
1.cUolnr  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 tMs|UC  
SieV%T0t1  
8.8.5 变位齿轮传动 w7]p9B  
k)4lX|}Vm  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 |^&2zyUj/  
p~{%f#V  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 )jQe K  
3=eGS  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 crOtQ
 
^9m]KEucd7  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 JKu6+V jO  
iLQt9Hyk  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
sn T4X  
2ShlYW@~  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 :."n@sA@  
5a/ A_..+I  
8.10　圆柱蜗杆传动 uq1(yyWp(  
]oZ,{Q5~  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 W$ d{  
bD^ob.c.A  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 GlkAJe]  
9#$V1(}?  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Ia>th\_&  
yl]Cm?8  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 =v#A&IPA'  
]NhWhJ:  
习题 68G] a N3  
mjr{L{H=?+  
9　齿轮系及其设计 !gH.st  
.$E~.6J %i  
9.1　概述 di P4]/%1  
p]IhQnj2  
9.1.1 定轴轮系 K&~#@I;  
4lo}-@j  
9.1.2 周转轮系 {m*J95[   
>|
&OcU  
9.1.3 复合轮系 $;j6*,H  
[Kj#KJxy  
9.2　定轴轮系的传动比 8X~vJ^X9@y  
a\j\eMC  
9.3　周转轮系的传动比 JdNPfkOF  
`  v
mk  
9.4　复合轮系的传动比 #i#.tc  
KVe'2Q<  
9.5　轮系的功用 BE@H~<E J  
*g
MP_I  
9.5.1 实现大的传动比 <:}AC{I  
f#-T%jqnK  
9.5.2 实现变速与换向 T{J`t*Ym  
Ku\#Wj|YrP  
9.5.3 实现大功率传动 Q X5#$-H@  
|N3CoB  
9.5.4 实现分路传动 o_+Qer=O6  
gJfL$S'w  
9.5.5 实现运动的合成与分解 +o70:UF%  
J_br%AG<p  
9.5.6 生成复杂的轨迹 5v-;*  
BGYm]b\j[  
9.6　周转轮系的设计 4Tw1ga
s.  
745V!#3!M  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 Vt2=rD4oJk  
~G^doj3|+  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ${:$jX[  
>knR>96  
9.7　其他类型的行星传动简介 [ESs?v$  
aV%rq9Tp  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 i(;u6Rk  
@Sd:]h:f-  
9.7.2 摆线针轮行星传动 `CUO!'U  
*X55:yha  
9.7.3 谐波齿轮传动 PSw+E';  
C+IE<=%F  
9.7.4 活齿传动 5}aC'j\  
Wb(0Szk;  
9.7.5 牵引传动 {Ag}P0%'  
S;<?nz3  
习题 e-av@a3
  
SJr:  
10　机械的运转及其速度波动的调节 -H;y_^2  
zt%Fvn4/pF  
10.1　概述 j %0_!*#3  
6?x{-Zj^?  
10.2　机械运动的微分方程及其解 lR3^&d72?  
1![
bu  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 @z RB4d$  
\<>%_y'/)h  
习题 k.Nu(j"z  
E%:zE Q  
11　机械的平衡 "x^bl+_"  
7
C yLSZ  
11.1　概述 Vb#@o)z  
*\vc_NP]  
11.2　平面连杆机构的平衡 EqluxD=  
;
MI<J>s  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 }}Uv0g8D  
G* 6<pp  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 RN|..zml  
,p1]_D&  
11.3　圆盘类零件的静平衡 c'qM$KN9G  
tAi9mm;k  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 }w8AnaC  
zPc;[uHT  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 7y7y<`)I5  
Z.(x|Q9  
11.4　刚性转子的动平衡 3%a37/|~y  
7rg[5hP T  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 m~B=C>r}t  
=*U24B*U93  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 cyE2=  
__c_JU  
习题 g_X7@Dt  
r8.v0b"1  
12　机械无级变速机构 &Hxr3[+$  
}(''|z#UE  
12.1　概述 (RS:_]  
A6L}5#7-  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 (Mh\!rMg  
#"JU39e  
12.2.1 正交轴无级传动 LeCU"~  
=S
nR9In  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 <`qo*__1  
Qd?P[xm  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 7A-rF U$  
PBv43uIL  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ,
&SJ?XAs  
?Sxnq#r#  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 {jI/9  
ISmnZ@  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 |L&V-f&K  
[_-K  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 K_}acU  
P|U>(9;P,  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 ')V5hKb^  
9=f'sqIPV  
12.3.5 菱锥式无级传动 swA"_A8>u  
0%/(p?]M  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 m+"%Jd{q  
4+gA/<  
12.4　行星式无级变速传动 dr o42#$Mo  
]Ox.6BKjDP  
12.4.1 转臂输出式无级传动 gjV&X N  
KK?~i[aL  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 $u 
sU  
*1n:  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ! N p  
L)5nb-qp  
12.4.4 环锥行星式无级传动 kuaov3Ui  
AtOB'=ph*  
12.4.5 钢球行星式无级传动 j@2 hI,+  
|
&Q=9H*e  
12.5　脉动无级变速传动 ijB,Q>TgO  
yw0uF  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 CmZ?uo+Y  
^l,Jbt  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 @C2<AmY9q*  
ceCshxTU  

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