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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 w1Nm&}V  
    &47i"%  
    目 录  ]l_\71  
    YqhAZp<  
    1    绪论 ? &o2st  
    $ Xv*,Bq  
    1.1 机械、机器与机构 sXLq*b?  
    B nFwlw  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 F&4rO\aC"/  
    {2O1"|s ,  
    1.3 机械原理的基本内容    zGb|)A~,  
    MK%9:wZ  
    1.3.1 平面机构的组成分析 RuL i,'u  
    7Od -I*bt  
    1.3.2 平面机构的运动分析 .[]r}[lU  
    TH%Qhv\]  
    1.3.3 平面机构的受力分析 j$M h + 5  
    t URu0`](  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 z Xg3[orF  
    3+)J @(a  
    1.3.5 机器的动力分析 \\iQEy<i  
    CuaVb1r  
    1.3.6 常用机构的设计 R6` WN  
    m( r,Acy6  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 -$pzl,^ h  
    lEH65;Nh*  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 66g9l9wm(  
    td(li.,  
    1.4 学习本课程的目的    F~,Mw8  
    }zeO]"`  
    1.5 学习本课程的方法    ,82S=N5V!  
    ^=GC3%  J  
    2 平面机构的组成分析 TJ10s%,V  
    rJ`!:f  
    2.1 概述 a!zz6/q[  
    9 &$y}Y  
    2.2 平面机构的组成分析    cVXLKO  
    0\X\izQ5  
    2.2.1 构件 NxkGOAOE  
    OSRp0G20k\  
    2.2.2 运动副 Y4J3-wK5  
    1$xNUsD2  
    2.2.3 运动链 M92dZ1+6  
    {kA0z2Fe  
    2.2.4 机构 QJZK|*  
    $jjfC  
    2.3 平面机构的运动简图 Xc =Y  
    +KF^Z$I  
    2.4 平面机构的自由度 :">!r.Q  
    Z_LFIz*c  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    n7zm>&  
    IB(6+n,6s  
    2.5.1 局部自由度 4.k0<  
    $[Sc0dzJ  
    2.5.2 虚约束 "H=6j)Cb  
    0.\/\V:H6  
    2.5.3 复合铰链 uu-PJTNZ  
    5Y.)("1f}f  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析     U'k*_g  
    x,'(5*  
    2.6.1 平面机构的组成原理 BnX0G1|#  
    T]^62(So  
    2.6.2 平面机构的结构分析 wx]0p  
    4n#M  
    2.7 平面机构的高副低代 +G$4pt|=  
    &pP;Neh;  
    习题 "0V.V>-p  
    Wvq27YK'  
    3 平面机构的运动分析 K='z G*$l  
    #oS<E1  
    3.1 概述 )!3V/`I  
    )~GmU9f  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 ^a/gBC82x  
    sG(~^hJ_  
    3.2.1 速度瞬心法 2A']y D  
    o$wEEz*4  
    3.2.2 矢量方程图解法 u]g%@3Pn  
    e+=y*OmQ  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 jrCfWa}z  
    jSJqE _1  
    习题 ^\hG"5#  
    w VvF^VHV^  
    4 平面机构的力分析 I )~GZ  
    l z/8  
    4.1 概述 ,dv+p&Tz2  
    I:E`PZ  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 B*eC3ok3z  
    O n8v//=&  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 i"1Mfz~e  
    -m\u  
    4.4 平面机构的动态静力分析 raW>xOivR  
    J9..P&c\  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 nxO"ua  
    kPKB|kP\  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 Je';9(ZK  
    aR[JD2G  
    习题 LHyB3V  
    !-g{[19\  
    5 平面连杆机构及其设计 O24m;oHM  
    q?Cnav`DY  
    5.1 概述    H!@kO]?n  
    rExnxQ<e  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 AKY1o.>z  
    *o]L|Vu  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 @tF\p  
    9-sw!tKx  
    5.2.2平面四杆机构的演化 M5i%jZk  
    .14~J6  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 H(H<z,$}T  
    +*\u :n  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 |e=,oV"  
    c\/=iVw,  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 seba9 y  
     nI[os  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 l\f*d6o  
    %3s1z<;R[S  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 m\;R2"H%  
    bes<qy  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 36.Z0Z1'F>  
    "N;`1ce  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 I.I`6(Cb  
    q~rEq%tk  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 6 [k\@&V-  
    D,FHZD t  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 JX<)EZ!F  
    sZ'nY o  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 a a<8,;  
    t1]K<>g  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 wDw[RW3  
    m.hkbet/R  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 sXqz+z$*  
    ;:iY)}  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 6=kEyJT'  
    __uA}f Zp  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 9q)Kfz  
    SQ@y;|(  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Cwr~HY  
    4"GR] X  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 A4Rug\p]  
    !H#bJTXB  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 yZAS#ko}}  
    hC:n5]K  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 r+'qd)  
    XFg 9P}"  
    5.8 机构创新设计概述 8."]//V  
    Y=%tn8<  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 # q~e^A b  
    &)2i[X  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 U] ~$g}!)  
    N%kt3vmQ_  
    5.9 平面连杆机构的应用 0Vj4+2?L5;  
    0;hqIJcE:\  
    习题 LI'6R=  
    Fiv3 {.  
    6 凸轮机构及其设计 DP[IZ C  
    Gq+z/Be  
    6.1 概述 `-.%^eIp  
    vGvf<ra;H  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 ,NOsFO-`<  
    dW)B1iUo!  
    6.3 从动件常用的运动规律  yUeCc"Vf  
    5c9^-|-T  
    6.3.1 一次多项式运动规律 *jLJcb*.Ap  
    ]5mnew  
    6.3.2 二次多项式运动规律 )}g(b=  
    )5rb&M}  
    6.3.3 五次多项式运动规律 %fc !2E9|  
    c7<wZ  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 oOnop-z7  
    r~E=4oB7  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 5:\},n+VE  
    rr+|Zt Y  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  R"4Vtww  
    8H;t_B  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 &[_g6OL  
     R(!s  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3("_Z%  
    d<% z 1Dj2  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @u.58H& }R  
    ) dn(G@5  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %u?>#  
    -mAUo;O  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 :Uz|3gq  
    |"?M1*g  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 nv GF2(;l  
    |)nZ^Cc  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ,qA(\[  
    pN!}UqfI-  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 a!ud{Dx  
    qUh2hz:  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  3%l*N&gsg:  
    s&A} h  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 yaD~1"GA'O  
    ,kF1T,  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 N< |@ymi  
    5"^en# ?9  
    6.6.3 滚子半径的确定 f) znTJL  
    S-P/+K6  
    6.7 凸轮机构的应用  $()5VM b  
    |P[w==AAf  
    习题    fo5iJz"Z  
    `lQ3C{}  
    7 间歇运动机构 OJ,`  
    zer%W%  
    7.1  概述 %kv0We fs  
    XnDUa3  
    7.2  棘轮机构 .}&` TU  
    W6f/T3  
    7.3  槽轮机构 'U1R\86M  
    R(('/JC  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Uhe=h&e2k@  
    N8k00*p65  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 AB=daie  
    mlixIW2  
    7.4  不完全齿轮机构 A$<.a'&T!  
    4 K!JQ|9  
    7.5  滚子分度凸轮机构 0F]>Jby  
    M*!agh  
    7.6  平行分度凸轮机构 lm!.W5-l  
    o1Ph~|s*8  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 I2TaT(e\  
    tro7Di2Q  
    8 齿轮机构及其设计 RLw;(*(g  
    os,* 3WO  
    8.1 概述 \!>3SKs(e  
    Q(lo{AFc  
    8.2 齿轮机构的类型 YwteZSbp6M  
    ~T9/#-e>BF  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 /h+8A' ,  
    J]v%q,"  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 NYE` Kin-  
    s8wmCzB~  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 Q?e*4ba  
    6`O.!|)  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 {kp"nl$<  
    W"zab  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Px$/ _`H  
    ]4~lYuI4  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 b@rVo;  
    M\sN@+  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 #OIcLEn%  
    G;&-\0>W  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 t0o`-d(  
    .P;*Dws  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 X*M#FT-  
    &0='r;*i  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 74H)|Dkx  
    TatpXN\  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 (&}i`}v_  
    <0H"|:W>I]  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 0ZBJ ~W  
    8)O[Aq::  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 TT'[qfAI  
    >=RmGS  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 crqpV F]1]  
    :|_'fNd+!  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 \Kl+ 5%L  
    {p;zuCF1  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工  /<HRwG\w  
    vV[eWd.o6M  
    8.7.1 仿形法 g6Q!8  
    QrfG^GID  
    8.7.2 范成法 L{hnU7sY  
    h!&prYx  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 "]z-: \ V  
    k *Q<3@S  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 j<u@j+V  
    cc#gEm)3C  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 99}(~B  
    Qk\A c  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 dik:4;  
    7]9 a<  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ?mWw@6G,  
    ZkAU17f  
    8.8.5 变位齿轮传动 V\u>"3BQw  
    Cg&e(  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 RT)d]u  
    o>/YAX:.!T  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 Cz 72?[6  
    /x5rf  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 C!Rs^/  
    u#Z#)3P  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 HR ;)|j{!  
    %1O;fQL  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 O) WCW<p  
    2C/$Ei^t  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Z0o~+Ct$  
    5D_fXfx_|  
    8.10 圆柱蜗杆传动 h<Ft_#|o[  
    r.#t63Rb  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 P5 K' p5}#  
    TYJ:!  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 v=_6XF  
    t*>R`,j  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Fb7#<h  
    #;%JT   
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 '[ C.|)"  
    UVw~8o9s  
    习题 6 G3\=)  
    Xb{ [c+.  
    9 齿轮系及其设计 ^1Zeb$Nw'  
    9T |IvQK8  
    9.1 概述 ]@uE #a:[  
    ZCB_  
    9.1.1 定轴轮系 !1q 9+e  
    5e$~)fL  
    9.1.2 周转轮系 MxY/`9>E|+  
    \|E^v6E%0  
    9.1.3 复合轮系 4$*%gL;f^  
    $% 1vW=d  
    9.2 定轴轮系的传动比 &_~+(  
    $)RNKMZC}A  
    9.3 周转轮系的传动比 =dII- L=`  
    ,`gl&iB  
    9.4 复合轮系的传动比 1jc, Y.mP  
    P?t" jKp'  
    9.5 轮系的功用 B x (uRj  
    SE),":aY  
    9.5.1 实现大的传动比 |1b_3?e  
    Gm(b/qDDe  
    9.5.2 实现变速与换向 Xtp"QY p  
    'ow.=1N-  
    9.5.3 实现大功率传动 );Z1a&K5k  
    M-[ $L XR  
    9.5.4 实现分路传动 %,Ap7X3:QT  
    J2j U4mR  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 Q5FM8Q  
    JaK}|  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 G(~;]xNW+  
    =:/BV=tv  
    9.6 周转轮系的设计 7vABq(  
    |7X:TfJ  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 LE*h9((  
    r=6v`)Qr  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 zxf"87se  
    ;$a@J&  
    9.7 其他类型的行星传动简介 Sp}tD<V  
    `;>= '"O!\  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 e_V O3"  
    tl><"6AIP  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 l'\pk<V  
    2Sh  
    9.7.3 谐波齿轮传动 BM(]QUxRd  
    :%sXO  
    9.7.4 活齿传动 8Goh4T H  
    jLpc Zb,  
    9.7.5 牵引传动 $6CwkM:  
    2AtLyN'.  
    习题 Oi:<~E[kz.  
    C&6IU8l\  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 i} N8(B(  
    1.gG^$Jd  
    10.1 概述 ?}m']4p  
    5cEcTJL[C  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 wbe<'/X+  
    &NSY9'N,  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 j S]><rm  
    A0Zt8>w  
    习题 Le*.*\  
    ;q:jl~  
    11 机械的平衡 fm^@i;D  
    #vzEu )Ul  
    11.1 概述 ONCnVjZ  
    *FmTy|  
    11.2 平面连杆机构的平衡 MdXchO-Lyc  
    O)Y?=G)  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 XEdzpkB  
    HU9Sl*/  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 i,|0@Vy  
    STglw-TC\  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 iC*F  
    @c ~)W8  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 KL ?@@7  
    8o/}}=m$  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 r%e KFS  
    ]r-C1bKD`  
    11.4 刚性转子的动平衡 1Jj Y!  
    jZ%TJ0(H  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 YG8>czC  
    iR\Hv'|  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 nwN@DqO  
    Raw)9tUt  
    习题 F {B\kq8  
    vA X|hwn;  
    12 机械无级变速机构 9W8]8sUeG  
    ay %KE=*v  
    12.1 概述 4]/7 )x?R  
    rLU/W<F8  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ;3 F"TH  
    iA,kX\nK  
    12.2.1 正交轴无级传动 jn: NYJv  
    &bhq`>  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ^{\<N()R  
    k64."*X  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ZlHDi!T  
    1pCieTz!PN  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 1lsLJ4P  
    ^0#; YOk  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 fS:1^A2,  
    ]7Fs$y.  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 ~Aq5X I%i  
    4HAp{a1  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 vm'5s]kdh  
    m{7^EF  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 qClHP)<  
    (Z}>1WRju  
    12.3.5 菱锥式无级传动 9z I.pv+]  
    q\rC5gk >  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 O8] 'o*<]  
    bT6sb#"W  
    12.4 行星式无级变速传动 BI:k#jO!  
    KIeT!kmDl  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 DOz\n|8S  
    m>}8'N)  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 +p8BGNW,  
    %hN.ktZ/s  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 " v}pdUW  
    kF;5L)o  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 D{v8q)5r  
    Gd+ET  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 u4"SH(  
    +m}Pmi$  
    12.5 脉动无级变速传动 zKFp5H1!%+  
    9e U[*S  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 E1&b#TE 6O  
    Kd3?I5t  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 :y2p@#l#  
    $ \*` }Y  
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    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享