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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ~lys  
xi=ApwNj  
目 录  yZ|"qP1  
T)rE#"_]{  
1    绪论 $/++afim  
8Ojqm#/f  
1.1　机械、机器与机构 0jf6 z-4  
d9#Vq=H /  
1.2　设计机器的基本要求与流程 VThr]$2Y  
2}r=DAe0  
1.3　机械原理的基本内容    4hL%J=0:  
hfaU-IPcFX  
1.3.1 平面机构的组成分析 hj [77EEz  
2T~cOH;T  
1.3.2 平面机构的运动分析 [@vz0!@s5  
O1J&Lwpk,  
1.3.3 平面机构的受力分析 mll:rWC)  
*?rWS"B  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 Q+^&  
:8A+2ra&  
1.3.5 机器的动力分析 <W80AJ  
`Vb  
1.3.6 常用机构的设计 Nr~$i%[  
<(L@@.87R  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 {LO Pm1K8Y  
\k.`xG?  
1.3.8　工业机器人机构学基础 6pt_cpbR  
Tlsh[@Q  
1.4　学习本课程的目的    3!"N;Q"  
*qd:f!Q3  
1.5　学习本课程的方法    g* q#VmE  
%ou,|Dww  
2　平面机构的组成分析 H}^
'  
lkn|>U[  
2.1　概述 a1U|eLmUb  
e1m
?g&[  
2.2　平面机构的组成分析    !eLj+0  
B0fOAP1  
2.2.1 构件 KA5)]UF`l  
"|SMRc  
2.2.2 运动副 };/QK*  
O VV@  
2.2.3 运动链 BUO5g8m{  
=q4}(  
2.2.4 机构 *'<AwG&  
?+yr7_f3*  
2.3　平面机构的运动简图 nw+~:c
 
RgJ@J/p"  
2.4　平面机构的自由度 $)i`!7`4=  
`ONjEl  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    @I_cwUO  
9wgB JJl7  
2.5.1 局部自由度 e~o
!Qm  
M";qo6
  
2.5.2 虚约束 "TV'}HH  
V]=22Cxi'~  
2.5.3 复合铰链 P6:9o}K6  
D'" T'@  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    |3*9+4]a  
IGdiIhH~2  
2.6.1 平面机构的组成原理 3[YG BM
(  
vl"w,@V7  
2.6.2 平面机构的结构分析 >rSjP1-F  
lSj gN~:z  
2.7　平面机构的高副低代 F^i3e31*t  
+HK4sA2;  
习题 ( ;FxKm<P@  
Z*,e<zNQ  
3　平面机构的运动分析 $*Ucfw1T  
]P4WfV d  
3.1　概述 `c`VIq?  
{!"UBALxc  
3.2　平面机构运动分析的图解法 NVyBEAoh  
=$>=EBH,cm  
3.2.1 速度瞬心法 `KJ(.m  
mzgt>Qtkz=  
3.2.2 矢量方程图解法 H?$dnwR  
%go2tv:|W  
3.3　平面机构运动分析的解析法 LU
1I `E  
,+=9Rp`md  
习题 P"YdB
|I  
 j]u!;]  
4　平面机构的力分析 4>JSZ6i#n  
E C?}iP  
4.1　概述 ewDYu=`*  
A2_ut6&eb  
4.2　平面机构静力分析的图解法
}0'=}BE  
9:j?Jvw$  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 5E!C?dv(z  
<Xf6?nyZ(  
4.4　平面机构的动态静力分析 2M %j-yG"  
XJ18(Q|w'  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 zj 6I:Qr  
l45/$G7  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 dkQ4D2W*\  
*t@A-Sn  
习题
5NU{y+  
2g.lb&3W  
5　平面连杆机构及其设计 L^J4wYFTO  
wQ_4_W  
5.1　概述    agIqca;  
GkGiQf4hh  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 /K=OsMl2b8  
x/|W;8g4  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 18&"j 8'm  
'Wlbh:=$  
5.2.2平面四杆机构的演化 !fh (k  
FO!
Td  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 bA;OphO(  
X! d-"[  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 (gt\R}  
wu <0or2  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 _v!7 |&
\  
u3T-U_:jSV  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 .OPknC  
Tz
@<hE  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 uD\R3cY  
>m%_`68  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Cxf K(F  
E`HoJhB  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 c%&,(NJ]K  
m\:^9A4HCg  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ^e:z ul{;]  
hkK>h  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 -@v^. @[Z&  
!:{Qbv&T  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 sh/,"b2!P  
@0+\:F  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 U2Ve @.  
7Cz~nin>7  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ZO+RE7f*?c  
tXE/aY*I  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 QiCia#_  
]_KWN$pd  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 vNO&0~  
TWP@\ BQ  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 * #yF`_p  
pb!2G/,.[  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 \!ZA#7  
h ldZA  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 "~r<ZG  
mnt&!
X4<  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 O,$*`RZpx  
0'sZ7f<e7  
5.8　机构创新设计概述 &4Z8df!  
CD1Ma8I8  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 r=j?0k '}]  
gS(3m_  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 #}A"yo  
V&zeC/xSq  
5.9　平面连杆机构的应用 $z=a+t *  
|d0X1
(  
习题 01(U)F\  
2> a&m>  
6　凸轮机构及其设计 ;~3;CijJ8  
k>i88^kPV  
6.1　概述 175e:\Tw  
z~{08M7  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 HT7,B(.}  
W ?x~"-*  
6.3　从动件常用的运动规律  ^-%'ItVO  
T;u
;r@R/  
6.3.1 一次多项式运动规律 T{prCM  
|Iy;_8c  
6.3.2 二次多项式运动规律 3.movkj  
xI,3(A.  
6.3.3 五次多项式运动规律 LWrYKi  
L7ae6#5.  
6.3.4 余弦加速度运动规律 2)EqqX[D  
QL0q/S1*  
6.3.5 正弦加速度运动规律 _'p/8K5)=  
,Uh
^e]pC  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  F=\ REq  
D;sG9Hky  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 m%9Yo%l~  
`8ob Xb  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 wOH:'sk["  
rBJ`=oz  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  II'.vp  
(XK,g;RoEn  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6{I7=.V  
bI.hG32  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 SX,$$43  
@@ j\OR  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 j32*9   
c{^1`(#?  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 L IKuK#  
:@(1~Hm  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 %=z>kU1|  
Zx8$M5  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  e;v7!X  
.QY>@b\  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 H~*N:$C  
M|nLD+d~8  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 X$xf@|<a  
o^@#pU <  
6.6.3 滚子半径的确定 pZ Uy (  
#ChTel  
6.7　凸轮机构的应用  IFW(nB(  
Zl[EpXlZ  
习题    t!4 (a0\$F  
,b^Y8_ltoT  
7　间歇运动机构 Ew4D';&;  
,`U>BBBLv  
7.1  概述 B<~AUf*y  
!bzWgD7j  
7.2  棘轮机构 |keU+De  
&$ }6:  
7.3  槽轮机构 -8)C6"V{  
L@RnLaoQ  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 xlcCL?qQj  
O0y0'P-rJq  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ;{8 X+H  
ke@OG! M/  
7.4  不完全齿轮机构 vEjf|-Mb9  
$Ptl&0MN%  
7.5  滚子分度凸轮机构 [#wt3<d`)  
b73}
|4v  
7.6  平行分度凸轮机构 5xT, O  
E9Kp=3H  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ?Kmz urG  
CUB;0J(  
8　齿轮机构及其设计 J3+qnT8X  
yl*%P3m|  
8.1　概述 J_a2DM6d  
ZK?V{X{";  
8.2　齿轮机构的类型  irh Z  
};rEN`L  
8.3　齿轮的齿廓曲线 `C7pM  
m5/]+xdNX  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 "z6p=B"?3  
l_((3e[)  
8.3.2 渐开线的形成与特点 g[y&GCKY!=  
Z$i?p;HnW  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 QP"5A7=m  
bs}SFTL  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 ;"f9"  
?AO=)XV2  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 MF$Dx| Tcj  
%X}D(_  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 J*ofa>  
8bw,dBN  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 +-x+c: IxA  
UQI!/6F  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 uR=*q a  
BGNZE{K4"  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 C(sz/x?11  
f% 8n?f3;u  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 LvGo$f/9  
W-D4" G@  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 sw$JY}Q8x  
hey/#GC*  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 M~X~2`fFH  
Yjy%
MR  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 79Aa~+i'_  
(RUc>Qi  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 
}If,O  
lq1223  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 M"-53|#:w\  
.K_50%s  
8.7.1 仿形法 ?iaO+G&|  
i'ZnU55=  
8.7.2 范成法 /w5c:BH  
O|v8.3[cT  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 t|&hXh{  
,S}wOjb@  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 .F/l$4CQ  
)):D&wlq  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 rXrIGg
eM  
I]#x0?D  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 fTy{`}>  
V+u0J"/8  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 qP/McH?  
Oxi^&f||`  
8.8.5 变位齿轮传动 UOe@R|79q  
m9'bDyyK  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 3!KyO)8  
HT_nxe`E  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 r-hb]!t  
JFRbWQ0  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 4{$ L]toP  
uE#"wm'J  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 kCZ'p  
gE23C*!'&:  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 <P5 7s+JK  
k c L +  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 (>\4%(pnD  
'Urx83  
8.10　圆柱蜗杆传动 j3o?B  
PTF|"^k+   
8.11　直齿圆锥齿轮传动 On;7  
EP{ji"/7[  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 b\SB  
2"
Ki5  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 =1
VpO{q  
)uCa]IR  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Qj9'VI>&  
:Q;mgHTNz  
习题 tHJahK:"k  
4g+o/+6!4  
9　齿轮系及其设计 7$kTeKiP  
S2V+%Z _J  
9.1　概述 Gbb*p+(  
1:Raa5  
9.1.1 定轴轮系 kc[<5^b5  

.UUT@ w?  
9.1.2 周转轮系 opReAU'I  
69Q#
UJ  
9.1.3 复合轮系 na|23
jz4  
JPe<qf-  
9.2　定轴轮系的传动比 \`?4PQ  
/,9n1|FrG  
9.3　周转轮系的传动比 8J0#lu  
6 Znt   
9.4　复合轮系的传动比 xQs._YY  
n?NUnF
A  
9.5　轮系的功用 JF9r[%  
=nUzBL%~  
9.5.1 实现大的传动比 p v*f]Yzx  
rW
2   
9.5.2 实现变速与换向 RAoY`AWI  
WHR6
/H
 
9.5.3 实现大功率传动 ^}Gu'!z9D  
BKfoeN)%  
9.5.4 实现分路传动 #PMi6q~Z  
K^[Dz\ov5  
9.5.5 实现运动的合成与分解 HA;G{[X  
u/HNXJ7M`9  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ej]>*n  
)VkH':yCM  
9.6　周转轮系的设计 pq*4yaTT'  
LE+#%>z>  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 }\.Z{h:t ?  
'dd[=vzK  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Vdb X4^V  
ByW,YKMy  
9.7　其他类型的行星传动简介 e8hwXz  
6;}W)S  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 aq]bF%7  
BA`K,#Ft7  
9.7.2 摆线针轮行星传动 cD9axlJ  
$&FeR*$|g  
9.7.3 谐波齿轮传动 `;3fnTI:1  
e`t-:~'  
9.7.4 活齿传动 fTV3lyk  
@l&>C#K\  
9.7.5 牵引传动 \`|OAC0a  
&&|c-mD+*  
习题 f>ilk Q`  
)uH#+IU  
10　机械的运转及其速度波动的调节 l'#a2Pl  
=.6JvX<d1*  
10.1　概述 e/y\P&"eI  
Y2P%0
 
10.2　机械运动的微分方程及其解 ck#MpQ!An  
aF:|MTC(~  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 u|M_O5^  
mI3 \n  
习题 7\Wq:<JL  
sEEyN3 N  
11　机械的平衡 yxL(mt8  
rL<a^/b/=  
11.1　概述 *ta?7uSiT  
P~ODd(  
11.2　平面连杆机构的平衡 f]]UNS$AYQ  
Huho|6ohH  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 M%1wT9  
9\a;75a  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ^Z:qlYZ  
FKk.BA957h  
11.3　圆盘类零件的静平衡 L [=JHW  
4Y4QR[>IU3  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 iCh,7I,m  
"'*w_H0  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ^U]B&+m  
(2p<I)t  
11.4　刚性转子的动平衡 /nVGr]t_pj  
b&E9xD/;r  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 xPorlX)zW  
-DE?L,9X9  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 hScC<=W  
#m36p+U  
习题 2H2Yxe7?-  
oTLpq:9J  
12　机械无级变速机构 Xi81?F?[  
y6N }R  
12.1　概述 KVZ-T1K  
5.zv0tJku  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 $ {5|{`  
S_dM{.!Z(,  
12.2.1 正交轴无级传动 M Qlx&.>  
vC>8:3Zaq  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ]U)Yg
 
&BS*C} },  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 e)A-.SRiO$  
kNrN72qg  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 yZw5?{g@  
6
z ,nt  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 z"j]m_mH  
DRuG5|{I:  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 e|S_B*1*0  
qttJ*zu  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 X>4qL'b:z  
TIYo&?Z)  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 u5E\wRn  
L@>$ Aw  
12.3.5 菱锥式无级传动 IAzi:ct  
,)%$Zxng  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 I*hzlE  
Z[?zaQ$  
12.4　行星式无级变速传动 8q_"aa,`  
w  
12.4.1 转臂输出式无级传动 c-q=Ct  
%+0V0.  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 \:D"#s%x  
o* C_9M  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 =@y ?Np^A  
#[ ?E,  
12.4.4 环锥行星式无级传动 1X
PYI  
l7vxTj@(-  
12.4.5 钢球行星式无级传动 Z|6,*XEc   
^&Wa? m.  
12.5　脉动无级变速传动 lXOT>$qR<  
UNJAfr P  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 =]m,7v Rq  
c4Wl^E8  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 $ n"*scyI  
`Tk GI0q  

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