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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 * `JYC  
&T#;-`'  
目 录  D(~U6SR  
xB@ T|EP  
1    绪论 bTI|F]^!  
C"y(5U)d  
1.1　机械、机器与机构 v&6-a*<Z  
!Lu2  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ,V7nzhA2  
`

./$&'  
1.3　机械原理的基本内容    atj(eg  
9=s<Ld  
1.3.1 平面机构的组成分析 ]a>n:p]e  
AzPu)  
1.3.2 平面机构的运动分析 y#`tgJ:  
&eJfGt5  
1.3.3 平面机构的受力分析 irZ]
)a  
D ;RiGW4  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析  \__i  
{4l8}w  
1.3.5 机器的动力分析 +V2F#fI/  
A@`}c,G  
1.3.6 常用机构的设计 kBS9tKBWg  
n3WlZ!$  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ::`HQ@^  
%mW{n8W3{  
1.3.8　工业机器人机构学基础 !M(xG%M-V  
Ao 'l"-  
1.4　学习本课程的目的    rm7ANMB:  
<NMEGit  
1.5　学习本课程的方法    z'Hw  
?d*z8w  
2　平面机构的组成分析 IW5,
7.  
ibcRU y0%  
2.1　概述 Y/F6\oh  
t5Sy V:fP  
2.2　平面机构的组成分析    I{|O "8  
Cp\6W[2+B  
2.2.1 构件 w?L6!)oiz  
7g^]:3f!
 
2.2.2 运动副 !aUs>1i  
(g]!J_Z"  
2.2.3 运动链 ,~U>'&M;  
./Xz}<($8  
2.2.4 机构 yxPazz  
KYm0@O>;  
2.3　平面机构的运动简图 %UrueMEO  
RHW]Z Pr<  
2.4　平面机构的自由度 X0HZH?V+  
b!t0w{^w  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    h4gXvPS&r  
: $1?i)  
2.5.1 局部自由度 b`Zx!^  
#\{l"-  
2.5.2 虚约束 AYBns]!  
{ l/U6](  
2.5.3 复合铰链 b=C*W,Q_#  
aqZi:icFa  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    %@b0[ZC  
qz_7%c]K[  
2.6.1 平面机构的组成原理 )rU  
>58YjLXb  
2.6.2 平面机构的结构分析 K-)] 1BG  
xK[ou'  
2.7　平面机构的高副低代 K8|r&`X0  
/xBb[44z8  
习题 Wu/]MBM  
$S6`}3  
3　平面机构的运动分析 dl)Y'DI  
Qp5VP@t  
3.1　概述 -m zIT4  
N{!i
=A  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ,Fl)^Gl8?  
?>:g?.+  
3.2.1 速度瞬心法 Y1\}5k{>  
Evq IcZ  
3.2.2 矢量方程图解法 Pbn*
_/H  
/{J4:N'B>  
3.3　平面机构运动分析的解析法 L<cx:Vz  
HVCe;eI  
习题 h+H%?:FX  
AR%4D3Dma  
4　平面机构的力分析 9<?M8_  
oH?b}T=9jz  
4.1　概述 _yx>TE2e  
$99n&t$Y  
4.2　平面机构静力分析的图解法 u@)U"FZ  
R%WCH?B<}  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 5V~oIL  
;4\2.*s  
4.4　平面机构的动态静力分析 a5^]20
Fa  
~vhE|f  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 %\#8{g  
u~:y\/Y6  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 FX&~\kmV'j  
&|1<v<I5  
习题  qA7>vi%  
:S83vE81WK  
5　平面连杆机构及其设计 S3%FHS  
M/'sl;  
5.1　概述    B]wk+8SMY.  

2wg5#i  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 W\,s:6iqz  
1=c\Rr9]  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 9L?.m&  
Fyx|z'4b  
5.2.2平面四杆机构的演化 M)+H{5bt  
9&2O9Nz6  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 X7MM2V  
U$.@]F4&  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 g)[V(yWu  
nnEgx;Nl0  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 P )"m0Lu<  
/SR*W5#s  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 dq6m>;`  
$9#H04.x  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 {\"x3;3!6  
sf qL|8  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 6vo;!V6  
<z&/L/bl"  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 "Yv_B3p   
]@c+]{  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Z
Y55|eE  
Gr'  CtO  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 jXx<`I+]  
NO>w+-dGS  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 85$m[+md  
{X+3;&@  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 L.2^`mZs  
.t-4o<7 3  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 )p0^zv{  
!u[9a;Sa#  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 $y&E(J  
+F` S>U  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ;-lXU0}&  
Wx}8T[A}  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 z"L/G  
Ecefi pG  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 @Zu5VpJ  
w~A{(- dx  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 B$ PP&/  
K~{$oD7!  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 `Bp.RXsd*  
e7Z32P0ls  
5.8　机构创新设计概述 e0zq1XcZ  
$E~`\o%Ev  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 S(I{NL}=$  
}Yzco52  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 I\{ 1u  
Q5`*3h6p=  
5.9　平面连杆机构的应用 Y|f[bw  
@7]yl&LZ  
习题 5E;qM|Ns  
c /HHy,  
6　凸轮机构及其设计 xb~yM%*c  
EStB#V^  
6.1　概述 ,X-bJA@(  
O)*+="Rg  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 9gDkTYkj  
2B[X,rL.pX  
6.3　从动件常用的运动规律  ?m}
s4a  
xd?f2=dd~h  
6.3.1 一次多项式运动规律 _Xc8Yg }`  
p!7FpxZY  
6.3.2 二次多项式运动规律 2g-j.TM  
KNvZm;Q6  
6.3.3 五次多项式运动规律 .m,_N@,  
8,4"uuI  
6.3.4 余弦加速度运动规律 Eu d*_>|  
4{U T!WIi  
6.3.5 正弦加速度运动规律 iDp)FQ$  
E)5\i-n  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  wr/"yQA]  
HZC"nb}r4  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]Kt6^|S$a  
{0wIR_dGX  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 O|{d[eX  
4K#>f4(U`g  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  5h=}j  
vjGo;+K  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 yy^q2P  
kWMl  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 @sW24J1q+  
M
#4pE_G  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 &tLgG4pd  
2ozax)GY  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 XH4  
nLZTK&7}  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 z,[Hli*0  
;;OAQ`  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  MDZ640-Y  
A 
Ru2W1g  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 TCwFPlF|  
GX!G>  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 a od-3"7[  
~*&H$6NJS  
6.6.3 滚子半径的确定 -8ywO"6  
u^+7hkk  
6.7　凸轮机构的应用  X"|['t  
EPI4!3]  
习题    9iIhte.  
h,u,^ r  
7　间歇运动机构 i/;\7n  
1y@i}<9F  
7.1  概述 Xv5wJlc!d  
{Qf=G|Ah  
7.2  棘轮机构 <s31W3<v  
wtQ++l%{G  
7.3  槽轮机构 m{Wu" ;e  
`_Zg3_K.dS  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 {yTGAf-DV  
F4-$~v@  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ;s= l52  
D(@S+r_ota  
7.4  不完全齿轮机构 |/|5UiX7  
5,lEx1{_  
7.5  滚子分度凸轮机构 WtsFz*`)y  
g#pr yYz  
7.6  平行分度凸轮机构 oQ/E}Zk@  
93
)sk/j  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 5FPM`hLT  
F`9xVnK=  
8　齿轮机构及其设计 :\`o8`
 
#>("CAB02T  
8.1　概述 6xx<Y2@  
A7Cm5>Y_S  
8.2　齿轮机构的类型
lV3x*4O=  
#K_
ii)n  
8.3　齿轮的齿廓曲线 y4 #>X  
9rA0lqr]5  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 FJGlP&v<  
1APe=tJ  
8.3.2 渐开线的形成与特点 $D~0~gn~  
#'nr Er <  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 +/4A  
a{'vN93  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Fo (fWvz  
[: n'k  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 z3{G9Np  
kr^P6}'  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 B-Ll{k^  
.O5Z8 p  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 *2>&"B09`  
8rAg\H3E  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 zJKv'>
?  
8?B!2  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ihhDOmUto  
Hp|kQJ[LE  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 g>E LGG|Q  
^ glri$m  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 5 Aw"B  
<6%?OJhp  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 L Tm2G4+]  
:;%2BSgFU  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 p}}R-D&K  
)
W,aN)1)  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 nK1Slg#U  
TNT4<5Ol6  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 k$^UUo6  
nSDMOyj+  
8.7.1 仿形法 H`XUJh  
VD;01"#'  
8.7.2 范成法 ch*8B(:  
^2:p|:Bz!l  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ;>%r9pz
~  
kUb>^- -K  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 CImWd.W9~  
].avI
tg  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 k&M;,e3v6  
}?$F}s-  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Q^P}\wb>  
g.
k"]lP  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 2"v6 >b%  
j.[.1G*("  
8.8.5 变位齿轮传动 @W.S6;GA\  
M5LfRBO  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 %:f&.@'r  
 h},IF  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 dohA0  
u4cnE"  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 >%_\;svZG  
 \{_q.;}  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 R3f89  
B&M%I:i  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 Qab>|eSm  
\k7"=yx  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ,C\i^>=  
8L=HW G!1  
8.10　圆柱蜗杆传动 j<m(PHSe  
c1(RuP:S  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 o+iiSTJEe  
soB,j3#p'*  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 G<zwv3  
/obfw^  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 wq`s-qZu  
fivw~z|[@  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ;J( 8 L  
.<0ye_S'y  
习题 f].h^~.q  
](]i 'fE>  
9　齿轮系及其设计 y%$AhRk*U  
4&lv6`G `  
9.1　概述 gT{Q#C2Baw  

oN~&_*FE  
9.1.1 定轴轮系 /|m2WxK)  
{_
"<1C  
9.1.2 周转轮系 .^33MWu6  
,Q$q=E;X  
9.1.3 复合轮系 F@7jx:tI  
W&W5lArr  
9.2　定轴轮系的传动比 .bl/*s  
J9nX"Sb  
9.3　周转轮系的传动比 IJp-BTO{V  
 #4NaL  
9.4　复合轮系的传动比  `,*3[  
oAVnK[EMq`  
9.5　轮系的功用 1p3z1_wrs  
y3Qsv  
9.5.1 实现大的传动比 hp50J  
ea2ayT  
9.5.2 实现变速与换向 u(.e8~s8  
,5p(T_V/  
9.5.3 实现大功率传动 %g$o/A$  
,Ks8*;#r  
9.5.4 实现分路传动 uk:(pZ-uJ  
:K,i\  
9.5.5 实现运动的合成与分解 cGzPI+F  
 @tnz]^V  
9.5.6 生成复杂的轨迹 dh iuI|?@  
:gibfk]C  
9.6　周转轮系的设计 @CL{D:d  
!X#OOqPr=  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 [#vH'y
  
[-K&R  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 X=&ET)8-Y  
z (wc0I  
9.7　其他类型的行星传动简介 OU_g
d
p  
!sP{gi#=  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 K#d`Hyx  
7M~K,E(7~  
9.7.2 摆线针轮行星传动 20h, ^  
WIxy}3_to  
9.7.3 谐波齿轮传动 N/2T[s_&  
;7V%#-  
9.7.4 活齿传动
,/I.t DH  
_4So{~Gf1  
9.7.5 牵引传动 I-*S&SiXjI  
%
p=M;  
习题 pofie$  
n5NsmVW\x  
10　机械的运转及其速度波动的调节 xGg )Y#  
{rw|#Z>A  
10.1　概述 j{A y\n(  
azp):*f("  
10.2　机械运动的微分方程及其解 'G4ICtHQ  
}<SQ  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 @o _}g !9=  
Lck
K\`mh  
习题 }2.`N%[  
v>)"HL"XG  
11　机械的平衡 PiIpnoM  
HCs?iJ  
11.1　概述 (Zrj_P`0[  
)9`qG:b'  
11.2　平面连杆机构的平衡 \&3+D8H>n  
& G4\2l9  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 'Aq{UGN  
pJ"qu,w  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 ]72`};  
[EXs  
11.3　圆盘类零件的静平衡 Ckuh:bs  
6j]0R*B7`Q  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ucW-I;"  
[!#L6&:a8  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 <)c)%'v  
|N7M^  
11.4　刚性转子的动平衡 /]Md~=yNp  
~IBP|)WA-  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 XJ| <?  
9F;>W ET  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 k)=s>&hl  
051E6-  
习题 YfKdR"i+.  
E]n&=\  
12　机械无级变速机构 Hd ={CFip  
s$`0yGmQ  
12.1　概述 u^I|T.w<r6  
ZG8DIV\D7  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 =K[yT:  
EUX\^c]n  
12.2.1 正交轴无级传动
)g%d:xI  
O-hAFKx  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 2-v%`fA  
|3"KK  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 KU(&%|;g  
%XQ(fj>  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 #r\4sVg  
0pd'93C  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 =>v#4zFd  
>@_^fw)  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 XK@E;Rv  
V&2l5v  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 SZ'R59Ee<  
;'@9[N9  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 8wFJ4v3  
2uW; xfeY  
12.3.5 菱锥式无级传动 #h ]g?*}OJ  
SO'vp
z{  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Om2d.7S  
/7F:T[  
12.4　行星式无级变速传动 d/kv|$XW  
;dgp+  
12.4.1 转臂输出式无级传动 z46~@y%k  
Aw
.qK9I  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 nmKp[-5  
e6$WQd`O  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 HQhM'x  
;[OH(
!  
12.4.4 环锥行星式无级传动 ?%[@Qb=2  
]GkfEh7/J  
12.4.5 钢球行星式无级传动 Q/0Tj]D  
Eo]xNn/g  
12.5　脉动无级变速传动 JL{VD /f  
A$0fKko  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 +',S]Edx  
]&+s6{}  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ]Q)OL  
/@TF5]Ri  

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