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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 ZU 3Psj  
    2 ZK]}&yC  
    目 录  q9 Df`6+  
    (cj9xROx  
    1    绪论 0|e[o"  
    !5,C"r  
    1.1 机械、机器与机构 1l-5H7^w2?  
    }aWy#Oe  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 ebA:Sq:w  
    }geb959  
    1.3 机械原理的基本内容    yY VR]HH  
    6A"$9sj6  
    1.3.1 平面机构的组成分析 Nj9A-*0g6N  
    m]qw8BoU`F  
    1.3.2 平面机构的运动分析 gWj-@o\  
    ^Iw$ (  
    1.3.3 平面机构的受力分析 .IW`?9O$E  
    KVZB`c$<t  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 +Tum K.  
    n>ryS/1  
    1.3.5 机器的动力分析 +tPBm{|  
    ~b_DFj  
    1.3.6 常用机构的设计 xs= ~N  
    HXq']+iC  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 |))NjM'ZBl  
    TpU\IQ  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 '#6e Ub  
    B&cIx~+  
    1.4 学习本课程的目的    fRS;6Jc  
    0? {ADQz  
    1.5 学习本课程的方法    Ph3;;,v '  
    _xKn2?d8g  
    2 平面机构的组成分析 _LJF:E5L  
    5FOMh"!z\  
    2.1 概述 .`Rt   
    H<d~AurX)J  
    2.2 平面机构的组成分析    5` ^@k<  
    _a$qsY  
    2.2.1 构件 w/|&N>ZOx  
    zYzV!s2^  
    2.2.2 运动副 4en3yA0.w  
    t/;2rIx>  
    2.2.3 运动链 33oW3vS  
    Ge?Wm q>  
    2.2.4 机构 Fi``l )Tt  
    R XCn;nM4  
    2.3 平面机构的运动简图 E+]}KX:  
    R'Jrbe|  
    2.4 平面机构的自由度 3E*|^*  
    x;~:p;]J2F  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    4>,X.|9{  
    A3eCI  
    2.5.1 局部自由度 /3,/j)`a  
    5%jhVys23  
    2.5.2 虚约束 TUfj\d,  
    ZJ3g,dc  
    2.5.3 复合铰链 A-!e$yz>  
    7ws<' d7/  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    &N^j }^ Z  
    V,-we|"  
    2.6.1 平面机构的组成原理 ZDW9H6ux  
    g*YDgY  
    2.6.2 平面机构的结构分析 `*s:[k5k  
    :+\0.\K0!  
    2.7 平面机构的高副低代 AR [m+E  
    _,drOF|e  
    习题 \V-N~_-H  
    O,r;-t4vYU  
    3 平面机构的运动分析 R1zt6oY  
    4p"'ox#  
    3.1 概述 j4/[Z'5ny  
    p#$/{;yy  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 syw1Z*WK  
    1GYZ1iA  
    3.2.1 速度瞬心法 6q^$}eOt  
    c {= ; lT  
    3.2.2 矢量方程图解法 ">[#Ops-;$  
    av'm$I|O  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 M`Q$-#E:  
    e"hfeNphz  
    习题 AQ)gj$ m3  
    6*Z7JiQ 0  
    4 平面机构的力分析 'WW:'[Syn'  
    .I^4Fc}&4  
    4.1 概述 QoYEWXT|g  
    Wj.t4XG!  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 %5e|  
    fOi Rstci  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 p]kEH\ sh  
    X /c8XLe"  
    4.4 平面机构的动态静力分析 ]^ R':YE  
    YdhV a!Y  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 .`IhxE~mN  
    Y:DopKRD  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 :SaZhY  
    o898pg  
    习题 j:%,lcF  
    &GLDoLk6[  
    5 平面连杆机构及其设计 ,[;O'g?,g  
    w-Ph-L/  
    5.1 概述    X7$]qE K  
    pB:XNkxL  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 T f3CyH!k  
    'iW  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 BeUyt  
    RZHfT0*jL  
    5.2.2平面四杆机构的演化 =NY;#Jjn  
    n.@HT"  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 )^(gwE  
    wh(_<VZ  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 4 {M   
    M8-8 T  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 KtaoOe  
    v-#,@&Uwq  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 sRt7.fe  
    @V 'HX  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 %2:UsI  
    +QN4hJK  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 0BXr[%{`  
    N[cIr{XBGN  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ^=x/:0  
    j/aJDE(+  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 @@H/q  
    h3 H Udu  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 M+:5gMB'  
    ?;RY/[IX6  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 OkC.e')Vx  
    r:sa|+  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 2B4.o*Q\  
    syr0|K[  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 sV#%U%un  
    qIJc\,'  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 B=OzP+  
    }-tJ.3Zw  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ku,{NY f^Y  
    V< F &\  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 /%cDX:7X  
    5ih>x3S1/  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 K#k/t"r  
    f:M^q ;  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 mP*$wE9b,:  
    8(Az/@=n  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 :Fhk$?/r  
    ^1){ @(  
    5.8 机构创新设计概述 YH58p&up  
    _jX,1+M  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 v9 \n=Z  
    i1x4$}  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Z=8&`  
    #[bosb!R  
    5.9 平面连杆机构的应用 -n 7 @r  
    h 8$.mQr  
    习题 yhgGvyD  
    P DY :?/  
    6 凸轮机构及其设计 fYuSfB+<  
    |]<#![!h#  
    6.1 概述 s=)W  
    o<A-ETx<  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 x"Ll/E)\v]  
    #r9\.NA!  
    6.3 从动件常用的运动规律  Hx6O Dj[-  
    <%.%q  
    6.3.1 一次多项式运动规律 07SW$INb  
    ;R 6f9tu2  
    6.3.2 二次多项式运动规律 c9c]1XJ  
    @Nb/n  
    6.3.3 五次多项式运动规律 hRXnig{;3  
    J t.<Z&  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 I._ A  
    / xv5we~  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 egsP\ '  
    / ^)3V}  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  (P? |Bk [  
    :sw5@JdJ  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *i*\ dl  
    *JImP9SE  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 3]1 ! g6  
    +E9G"Z65iP  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 V^tD@N  
    |};d:LwX  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 9Pg6,[*u  
    a4uy}@9z  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >3g`6d  
    sR$abN+u  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Ngx2N<$<*g  
     R<1%Gdz  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 9.xb-m7  
    RUr ~u  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 R/1e/t  
    ,(oolx"Xa  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  QN;5+p[N  
    .]exY i  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 DCa[?|Y  
    r1q'+i  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 {QG6ldI  
    \x$`/  
    6.6.3 滚子半径的确定 ?`OF n F,K  
    7_36xpw  
    6.7 凸轮机构的应用  i'CK/l.H  
    Zl%)#=kO  
    习题    hwk] ;6[  
    FnVW%fh  
    7 间歇运动机构 /Q9Cvj)"  
    _ LgP  
    7.1  概述 r[):'ys,C  
    q/w5Dx|:  
    7.2  棘轮机构 ,y"vf^BE.  
    #5y+gdN  
    7.3  槽轮机构 V1P]pP  
    &b~ X&{3,  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 yLqhj7  
    k2lo GvBJ  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 MYV3</Xj*  
    dR i6  
    7.4  不完全齿轮机构 C<C^7-5  
    wGMoh.GTh  
    7.5  滚子分度凸轮机构 I`xC0ZUKj  
    MZ0cZv$v!~  
    7.6  平行分度凸轮机构 {88|J'*L  
    yS K81`  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ?.ObHV*k  
    `B&E?x  
    8 齿轮机构及其设计 ,;YNI  
    s`Z.H5V>\  
    8.1 概述 })8D3kzX)  
    oFyB-vpYQV  
    8.2 齿轮机构的类型 vp&.  
    Qu/f>tJN;  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 u*qI$?&  
    zGme}z;1@  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 YG?4DF  
    bCTN^  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 LIJ#nb  
    e6J>qwD?  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 V*?QZ;hCP  
    1fJ~Wp @1  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 _"H\,7E  
    ?~sNu k  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ADxje%!1O  
    e7n0=U0  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Q6 o1^s  
    MowAM+?^}  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 UZ<.R"aK  
    F `F|.TX  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Qa9@Q$  
    "IpbR  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 p4\sKF8-  
    *\+oe+3  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 LO%e1y  
    mo tW7|p.e  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 c#?~1@=  
    ]p4?nT@]  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 | Wj=%Ol%o  
    vEG7A$Z"  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Wd+kjI\  
    39[ylR|\  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 fhdqes])  
    {&Rz>JK  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 L>Ze*dt  
    [SKDsJRPP  
    8.7.1 仿形法 B`nI] _  
    7F2:'3SQ  
    8.7.2 范成法 lpB:lRM  
    A#Ga!a  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 C\Ob!sv%H  
    4S+E% b|)  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 d@8: f  
    g@t..xJ,  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 AfZGI'%4[a  
    1NTx?JJfW  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Az(,Q$"|5  
    Mc8_D,7  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ~ e<,GUx(]  
    ,T ^A?t  
    8.8.5 变位齿轮传动 HsRoiqo  
    Cnc=GTR i  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 @^# 9N!Fj]  
    VWYNq^<AT  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 a>6M{C@pd  
    TR `C|TV>  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 QYj 4D  
    ;$]a.9 -  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ]A+t@/k  
    lA6{TH.x  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 vy7?]}MvV  
    Xrc{w Dn  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 KB~`3Wj|Z  
    < uV@/fn<  
    8.10 圆柱蜗杆传动 :YLYCVi|  
    o5+7Lt]  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 BHkicb?   
    t82*rC IB{  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 u ^2/:L  
    jCx*{TO  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 6Y.k<oem  
    hr&UD|E=  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 P;X0L{u0H  
    1b7?6CqV  
    习题 ~dgFr6  
    nc.P  
    9 齿轮系及其设计 Q2m 5&yy@s  
    !af;5F  
    9.1 概述 Y_XRf8Sw  
    :2b*E`+  
    9.1.1 定轴轮系 ) 5x$J01S  
    <8h3)$  
    9.1.2 周转轮系 QY\'Uu{  
    ZXbq5p_  
    9.1.3 复合轮系 '7@Dw;   
    ]r#NjP  
    9.2 定轴轮系的传动比 IG%x(\V-e  
    f7%g=0.F  
    9.3 周转轮系的传动比 mEb`ET|  
    h,/3 }  
    9.4 复合轮系的传动比 'I[xZu/8yg  
    ~X;sa,)L1+  
    9.5 轮系的功用 p-z!i+  
    e)L!4Y44K  
    9.5.1 实现大的传动比 t?;=\%^<  
    L<Z2  
    9.5.2 实现变速与换向 O`~L*h_  
    5a&gdqg]  
    9.5.3 实现大功率传动 \pI ,6$'  
    g,Rh Ut9  
    9.5.4 实现分路传动 An BM*5G  
    %2?"x*A  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 [2 Rz8e^  
    [eDRghK  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 B\dhw@hM  
    E /ycPqD  
    9.6 周转轮系的设计 1aUu:#c  
    (tg+C\ S.  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ;~}!P7z  
    K=P LOC5  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 +:J:S"G  
    EYZ,GT-I  
    9.7 其他类型的行星传动简介 B+'w'e$6  
    xf qu=z8X  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 s21)*d  
    GlT/JZ9  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 /DSy/p0%  
    7l'1  
    9.7.3 谐波齿轮传动 kPnuU!  
    Z~"8C Kz  
    9.7.4 活齿传动 oTpoh]|[  
    Bf,}mCq  
    9.7.5 牵引传动 z+?48 }  
    L\t!)X-4  
    习题 52*KRq o  
    =mxj2>,&  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 oIKuo~  
    h*mKS -TC  
    10.1 概述 z)*\njYe  
    O(T6Y80pU  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 3TKl  
    {5T:7*J  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 6 c-9[-Px  
    &Qv%~dvW  
    习题 ZD8E+]+  
    Nw3IDy~T  
    11 机械的平衡 x=Ez hq]X  
    VmTgD96  
    11.1 概述 xQzXl  
    3^F1hCB  
    11.2 平面连杆机构的平衡 Uetna!ABB  
    'G3|PA7v  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 .@Jos^rxgJ  
    `6G:<wX  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 \H/}| ^+@  
    ,Q8h#0z r  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 yL3F  
    '/F~vSQsR  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 bj+foNvu\  
    zvbz3a  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 }ev+WIERQV  
    zS}!87r)  
    11.4 刚性转子的动平衡 lp]q%P  
    `)1qq @  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 3;EBKGg|  
    V5d|Lpm  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ; 5!8LmZ0#  
    S2 YxA  
    习题 h &IF ?h  
    hhr>nuA  
    12 机械无级变速机构 j!?bE3r~  
    `AELe_  
    12.1 概述 ko T: r  
    ! 9=Y(rb  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 T;B/ Wm!x  
    d/Fy0=0  
    12.2.1 正交轴无级传动 %A;s 3 ]V  
    `qr.@0whP  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Th5}?j7  
    ]+AgXUrbOD  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 KU;m.{  
    M cbiO)@I  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 } 71 9_DF  
    vXc gl  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 m\J" P'=  
    U,^jN|v  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 Z+! 96LR  
    v|YJ2q?19  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 >4AwjS }H  
    >qynd'eToR  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 O9MBQNwjA  
    4 !M6 RL8{  
    12.3.5 菱锥式无级传动 )mRKIM}*W  
    R~XNF/QMl  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 iMs(Ywak]  
    wHhIa3_v  
    12.4 行星式无级变速传动 /)xQ# yfX  
    Ya,(J0l  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 l`RFi)u~&  
    BjbpRQ,  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 M9sB2Ips<  
    $*dY f  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 t)*A#  
    ("j*!Dsd  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 Ty"=3AvRLV  
    /pnQKy.  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 Ph C{Gg  
    8*yk y  
    12.5 脉动无级变速传动 mi{ r7.e5I  
    {c:ef@'U  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 i]n ?zWo_h  
    %Z6\W; (n  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ),+u>Os&  
    0i9C\'W`  
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    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享