中国矿业大学《
机械原理》
精品课程,附件是部分
课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。
6[b?ckvi *8QESF9 目 录
fG *1A\t] tEU}?k+:j) 1 绪论
\hlQu{q. Gky
e 1.1 机械、机器与机构
3CKd[=-Z Ffvv8x 1.2 设计机器的基本要求与流程
}Q }&3m~g "7]YvZYu0 1.3 机械原理的基本内容
<>|&%gmz {2A| F{7> 1.3.1 平面机构的组成分析
S1Z~-i*w gY],U4_:p 1.3.2 平面机构的运动分析
] "ZL<?3g :Dh\ 1.3.3 平面机构的受力分析
y v$@i A eT(/D/jan 1.3.4 平面机构的摩擦力分析
^#6"d+lp Lip(r3 1.3.5 机器的动力分析
;)6LX- ]+U:8* 1.3.6 常用机构的设计
3`Ug]<m qD/GYqvm 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
Q3@MRR^tY T<jo@z1UL 1.3.8 工业机器人机构学基础
X@["Jjp /~8<;N>,+ 1.4 学习本课程的目的
(0wQ [( ^R g=*L 1.5 学习本课程的方法
wqB 5KxO nnzfKn:J 2 平面机构的组成分析
6w? l
I jX9{Ki" 2.1 概述
(Xak;Xum1 Mk3~%` 2.2 平面机构的组成分析
Qb N7sg~~ xr;:gz!h 2.2.1 构件
~o<+tL ~BUzyc% 2.2.2 运动副
@Sik~Mm_h mY)Y47iL 2.2.3 运动链
=6sA49~M M1Frn n 2.2.4 机构
n#US4&uT4A b0PQ;?R#V 2.3 平面机构的运动简图
l[,RA?i
{ j O-H1@; 2.4 平面机构的自由度
N!W# N$ L~Hl?bK 2.5 计算平面机构自由度的注意事项
(Yv )%2 :2Fy`PPab 2.5.1 局部自由度
ym]12PAU5 2cB){.E 2.5.2 虚约束
A89n^@ XEUy,>mR 2.5.3 复合铰链
]_hrYjX; !vrduOB 2.6 平面机构的组成原理与结构分析
nEG+TRZ)\ FFG/v`NM 2.6.1 平面机构的组成原理
.uoQ@3 Q#h*C
ZT 2.6.2 平面机构的结构分析
~Z{IdE ]Qu.-F#g 2.7 平面机构的高副低代
g?9IS,Gp ,Ky-3p> 习题
7CGxM ,A{'lu 3 平面机构的运动分析
8V08>M ytDp
4x<W) 3.1 概述
9B&fEmgEc? Qf'%".*=~8 3.2 平面机构运动分析的图解法
rw|;?a0 ycPGv.6 3.2.1 速度瞬心法
w,s++bV;L 2#XYR>[ 3.2.2 矢量方程图解法
#^] v5s =_"[ &^ 3.3 平面机构运动分析的解析法
IAlX^6s* C4].egVg 习题
Sc?UjEs iC.k8r+~ 4 平面机构的力分析
W5f|#{&L: O} &%R: 4.1 概述
b@>MA q!O B?03n 4.2 平面机构静力分析的图解法
XMLJX~
K:cZq3F 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析
y$Y*%D^w Twi7g3}/jB 4.4 平面机构的动态静力分析
f6*6 *= O/N@Gz[g% 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法
d41DcgG'j( l_MF9.z& 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
nF)XZB0F q!y6K* 习题
!#[=,'Y oRALhaI 5 平面连杆机构及其设计
?b,x;hIO 7C::%OF~7 5.1 概述
;UnJrP-if ^tr?y??k 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
Osk'zFiL< `p'(:W3a 5.2.1平面四杆机构的基本型式
+%'!+r
l nF#1B4b> 5.2.2平面四杆机构的演化
A#@9|3 dln1JZ! 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
oLh2:c z5_#]:o& 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
A|90Ps }iE!(
l 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
3%0ShMFP@ N+3]C9 2o 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
?r}'0dW ER'zjI>t@ 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构
F3Y/Miw dU"ca|u 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计
<8 ,,pOb $.0l% $ 7 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
S!r,p}; 4]P5k6nV 5.5 平面四杆机构的解析法设计
VHbQLJ0 'Y;M% 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
|Vj@;+/j v|K'M,E 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
<,:5d2mM. mV'XH 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计
#JD:i% t~0!K;nn 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
yOdh?:Imv *)|EWT?, 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
~5@bWJ x,rK4L7U 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
<{Pr(U*7} \kS:u}Ip! 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
D_D76 `m_('N 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
Gdu5
&]H#6 E8LZ%
N# 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
L8WYxJ
k :g~X"C1s 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
6VQe?oh ">|G^@|:A 5.8 机构创新设计概述
[~v1
5 >c,#* 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
8TH fFL 6M^NZ0~J 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计
wnr<# =,I' g-8D1.U 5.9 平面连杆机构的应用
cqSo%a2 (l_/ HQ32 习题
vP.^j7wB A(84cmq!q 6
凸轮机构及其设计
Py^fWQ5I~% |J^}BXW'^) 6.1 概述
aJ3.D q?0&&"T} 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
0YA Q| _e= 6.3 从动件常用的运动规律
$9@jV<Q1 -`s_md0BM 6.3.1 一次多项式运动规律
HD~o]l=H !+H)N 6.3.2 二次多项式运动规律
/JGET d$}!x[g$Z 6.3.3 五次多项式运动规律
}|9!|Q {4^NZTjd@ 6.3.4 余弦加速度运动规律
k,h
/B |EZ\+!8N:{ 6.3.5 正弦加速度运动规律
EpUBO}q] K*sav?c 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
/BQB7vL De^Uc 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
GC3WB4iY@U &$NYZ3?9 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
|)[I$]L #]5A|-O^ 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
;k fl5 ;%a 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
(CR]96n <.knM 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
Y9r##r+ 08MY=PC~R 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
`P
* wz< u.rFZu?E\ 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
~m6b6Aj@6 bB+ 4 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
n]x%xnt iY;>LJmp 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
DcRvZH EGw;IFj) 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角
S3N+9*iK e.Gjp{ 6.6.2 凸轮基圆半径的确定
i38`2
\<u 6.6.3 滚子半径的确定
>XJUj4B|X ?8!\V NC. 6.7 凸轮机构的应用
#D ]P3 yB5JvD ? 习题
:v B9z Y_=
]w1 7 间歇运动机构
)F'r-I%Hi >!3r7LgK 7.1 概述
Y{I,ipU. Csf!I@}Z 7.2 棘轮机构
{v,NNKQ4x 0Z1';A3 7.3 槽轮机构
*n x$r[Mqj r?2J
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
lnQY_~s %X**( 7.3.2槽轮机构的运动系数
KXT9Wt= Y+nk:9 7.4 不完全
齿轮机构
BF/l#)$yK C+%6N@ 7.5 滚子分度凸轮机构
NiBly ?p&( Af) 7.6 平行分度凸轮机构
&a!MT^anA~ JXQh$hs 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构
0BPUbp( ~v6]6+ 8 齿轮机构及其设计
2#Du5d |a!]Iqz"N 8.1 概述
td 5!
S] ,FL*Z9wA 8.2 齿轮机构的类型
;5tQV%V^Q '0<9+A# 8.3 齿轮的齿廓曲线
.~,=?aq^ Sb.%B^O 8.3.1 齿廓啮合的基本定律
v2Vmcc_]9x _c>8y 8.3.2 渐开线的形成与特点
pEq }b+- o&MOcy D 8.4 渐开线齿廓的啮合特征
9@>Q7AUCQ ,}/6Za 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征
*~kHH ?$.JgG%Z+g 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
IG90mpLX H>F j 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性
.`jYrW-k |#ZMZmo{ 8.5 渐开线标准齿轮的基本
参数和几何尺寸
.oqe0$I a5?Yh<cJ 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
IL{tm0$r e.WKf,e"X 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
g\1|<jb3 uj@d {AQ 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
CU@}{}Yl Gq-~zmg 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
.l$U:d &l0,q=T 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
H'}6Mw%ra INY?@in 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角
Sq]QRI/ -I[K IeF 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
"R]wPF5u rV}&G!V_t 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
Gn^m 541 ]]P@*4! 8.7.1 仿形法
$|t={s34 V[0
ZNT& 8.7.2 范成法
M9Xq0BBu uC%mGZa 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
ART0o7B ~l}\K10L* 8.8.1 齿条型
刀具加工齿轮的最少齿数
W'6sY@0m <c$rfjM+JU 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
Xi;<O&+ hdwF; 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
uH)?`I\zrd z9E*1B+ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸
tLcw?aB MzH'<`;BP 8.8.5 变位齿轮传动
u82 (`+B :LCyxLI 8.9 斜齿圆柱齿轮传动
PMT}fg $LVzhQlD 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
Y
h53Z"a 5\}E4y 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
Tj+U:#!!~ l{*Ko~g 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
0O a&vx kH`?^^_yJ 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
V''fmWo7 -Jt36|O 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点
'Y/kF1,* b!r%4Ah 8.10 圆柱
蜗杆传动
q:=jv6T# B$qTH5)W 8.11 直齿圆锥齿轮传动
0rvBjlFT v3{%U1>}v 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
N`~f77G [^D>xD3B2 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
bu-6}T+ n6G&c4g<" 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
DTa!vg Qq'e#nI@ 习题
1OV] W
f 6s'n
r7'0 9 齿轮系及其设计
jib pZ) DP;:%L} 9.1 概述
f8ZuG !U 4sW'pH 9.1.1 定轴轮系
UA(4mbz+ 5A<}*T 9.1.2 周转轮系
xGFbh4H=8p hy>0'$mU 9.1.3 复合轮系
GFju:8P? OZC
yg/K 9.2 定轴轮系的传动比
I0qJr2[X~ q|0l>DPRp 9.3 周转轮系的传动比
jT!?lqr(Rb v7Ps-a) 9.4 复合轮系的传动比
b I`JG:^b \&~YFj B 9.5 轮系的功用
*Mb'y d/| #eX<=H] 9.5.1 实现大的传动比
ooBBg@ IZ\fvYp 9.5.2 实现变速与换向
Djdd|Z+*{ UWhJkJsX 9.5.3 实现大功率传动
i=1crJ: *K|ah:(r1\ 9.5.4 实现分路传动
(&v,3>3] A\W)uwyN 9.5.5 实现运动的合成与分解
luyu7` 8vtembna4 9.5.6 生成复杂的轨迹
nA{yH}D4 a>rDJw: 9.6 周转轮系的设计
42p1P6d UvM4-M%2JN 9.6.1 行星轮系中的齿数条件
h&n1}W+ xRdx`
YY u 9.6.2 行星轮系中的均载设计
_*n
`*" H?!DcUg CC 9.7 其他类型的行星传动简介
QleVW qS"#jxc==+ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
rV4K@)~ 4Gh\T`= 9.7.2 摆线针轮行星传动
%K.r rn M 7S^G]g!x 9.7.3 谐波齿轮传动
$zU%?[J WUo\jm[yr 9.7.4 活齿传动
FvYciU! (xoYYO 9.7.5 牵引传动
bar=^V) )B)f`(SA"< 习题
c8Ud<M . ^sFO[cYo 10 机械的运转及其速度波动的调节
K#AexA u`.)O2)xU 10.1 概述
k3nvML,bv eO(U):C2 10.2 机械运动的微分方程及其解
psc
Fb$b LkP
:l 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
Ir5|H|b< `CC=?E 习题
DW78SoyedZ \v5;t9uBZ 11 机械的平衡
6>)nkD32g Dg"szJ-
11.1 概述
esQ$.L ^jUw4Dj~-q 11.2 平面连杆机构的平衡
x#N_h0[i Crg'AB? 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
3u4Q!U%(D l'aCpzf 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
P9f`<o B>m*!n:l 11.3 圆盘类零件的静平衡
V>,=%r4f _ZFEo< `' 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
r
1jt~0&K c-}[v<o 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
W]7/
e lw[c+F7 11.4 刚性转子的动平衡
<F(2D<d{;) YURMXbj 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
Z
b$]9(RS e0(aRN{W 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
+egwZ$5I m%apGp'=1 习题
6hv.;n}; g#^MO]pY 12 机械无级变速机构
Bf;_~1+vLG &KAe+~aPm 12.1 概述
6h,!;`8O {GLGDEb 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
H?8'( D9A%8[Yo 12.2.1 正交轴无级传动
i,a"5DR8 |rwY
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
%Q0R]
Hg }aR}ZzK/v 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
{&mHfN K)~a H 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动
gCC7L(1 / +% 12.3.1 滚锥平盘式无级传动
O0xqA\ t4G$#~ 12.3.2 钢球平盘式无级传动
y^}uL|= *wj5( B<y 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
ktx| c19 <?5|(Q"@: 12.3.4 弧锥环盘式无级传动
Q= xXj'W- dCTyfXou[= 12.3.5 菱锥式无级传动
Yg3nT:K_Y& #0[^jJ3J 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
j;Z?q%M{6 qJrKt=CE 12.4 行星式无级变速传动
9g5h~Ma B6k<#-HAT 12.4.1 转臂输出式无级传动
]4en|Aq aE9Y
|6 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
3dj|jw5 YnU)f@b# 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
,:A;4 |oXd4 12.4.4 环锥行星式无级传动
][v]Nk y"q>}5 12.4.5 钢球行星式无级传动
vBl:&99[/ 79W^;\3 12.5 脉动无级变速传动
a~$Y;C_#< Lm2)3;ei 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
5HV+7zU5 ~<n.5q%Z 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
3}8o 9 DI{*E 本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到