[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。  Ca@[]-_H  
YDi_Gl$  
目 录  @r+ErFI  
1 YMaUyL 1  
1    绪论 6M"J3\ x  
j:) (`  
1.1　机械、机器与机构 z|+L>O-8  
'bY^=9&|  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ujmW {()  
kQ.atr`?e  
1.3　机械原理的基本内容    w][ 
;  
C0i:*1  
1.3.1 平面机构的组成分析 jn]hqTy8  
fa\<![8LAU  
1.3.2 平面机构的运动分析 BB--UM{7  
"SLN8x49(  
1.3.3 平面机构的受力分析 "!E(=W?  
~M(K{6R  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 LP@Q8{'  
H$(%FWzQ%  
1.3.5 机器的动力分析 1_7x'5GdA  
[ueT]%  
1.3.6 常用机构的设计 ~K:#a$!%,  
#Sb1oLC  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 Haj`mc!<D0  
MA(\r  
1.3.8　工业机器人机构学基础 wMt?yc:X  
fAUtqkB  
1.4　学习本课程的目的    zclt2?  
`9a%}PVQ-  
1.5　学习本课程的方法    P8DJv-f`  
hS*3yCE"8  
2　平面机构的组成分析 +wD--24!(  
\ts:'  
2.1　概述 K JPB-  
J:#B,2F+^  
2.2　平面机构的组成分析    % eW>IN]5  
<G2;nvRr  
2.2.1 构件 m[ay  
A[htG\A` 0  
2.2.2 运动副 )P:TVe9`  
egx(N <  
2.2.3 运动链 J%j#gyTU  
^:{l~~9iKp  
2.2.4 机构 w^G<]S{l  
9y.C])(2  
2.3　平面机构的运动简图 `U2Z(9le  
t+m$lqm  
2.4　平面机构的自由度 3<m"z9$  
NZ7a^xT_)  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    j\@s pbE@  
o2a`4K  
2.5.1 局部自由度 D'Byl,W$
 
9p2"5x  
2.5.2 虚约束 {r[*}Bv  
"LP4)hr_`  
2.5.3 复合铰链 wC@4`h\U  
h!yF  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    (yc$W9  
2NIK0%6  
2.6.1 平面机构的组成原理 ,dzbI{@6  
2x$\vL0  
2.6.2 平面机构的结构分析 Zp- Av8  
?ohLcz  
2.7　平面机构的高副低代 {< jLfL1  
lNqXx{!k  
习题 p7zHP  
/A|ofAr)  
3　平面机构的运动分析 kW6}57iV  
=J0FT2 d  
3.1　概述 @hl5^d"l  
RL.%o?<&?  
3.2　平面机构运动分析的图解法 $'?CY)h{  
P)>WIQSr  
3.2.1 速度瞬心法 Be8Gx  
I*6L`#j[  
3.2.2 矢量方程图解法 4?jhZLBU  
YDs/BF Z  
3.3　平面机构运动分析的解析法 .Zf#L'Rf  
W 86S)+h  
习题 .?!{.D  
ik7#Og~3  
4　平面机构的力分析 MI',E?#yB  
yq6!8OkF  
4.1　概述 s![=F}ck  
={={W  
4.2　平面机构静力分析的图解法 XRP/E_4  
Ls*.=ARq  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 wnt^WW=a[  
9dqD(S#C;"  
4.4　平面机构的动态静力分析 c?jjY4u  
ScZ$
&n  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 +-qD!(&-6  
0S/
&^  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 >4LX!^V"  
1;.}u=8  
习题 sDJ5'ul  
Q`r1pO  
5　平面连杆机构及其设计 (873:"(  
iLv"ZqGrw  
5.1　概述    ,2&'8:B  
^C<dr}8  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 -lb}}z+/  
,A[HYc|uy  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 xv4nYm9  
.(1=iL_3e  
5.2.2平面四杆机构的演化 yMX4 f  
-cY/M~  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 FY#`]124*  
bsqoR8  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 aW w`v[v  
t MA
  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 #'$CC<*vy  
]r|.\}2Y7  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ;#rtV;  
V!]e#QH;  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 a`/[\K6  
Br-y`s~cP  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Jv7
@[<$  
u"C`S<c  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 = 2My-%i  
r10)1`[  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 G@,qO#5&  
pjjs'A*y  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 6"ZQN)7  
AbcLH
V.  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 LNg[fF^:  
jUBlIVl]  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 ;&JMBn]J  
eYsO%y\I  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 4I{|M,+  
s2w.V O  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 4:6@9.VVT  
3 5|5|ma  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 xo^_;(;  
7J$ ^R6rh  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 \%^<Ll  
K")-P9I6-f  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 U$0#j  
]!0*k#i_.  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 z%mM#X  
$Fd9iJ!k  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 {/#?n["  
FUq@ dUv  
5.8　机构创新设计概述 ps<JKHC/c  
"8{u_+_B*  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 @X1>Wv|[  
3=;iC6 `  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Mc76)  
S1`+r0Fk~n  
5.9　平面连杆机构的应用 X)~JX}-L  
(`>4~?|+T  
习题 puMpUY  
3ck;~Ncj<  
6　凸轮机构及其设计 9O}YtX2
 
/l:3*u  
6.1　概述 siyJjE)}w  
\Sm.]=br  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 3+n&Ya1  
n"_EDb  
6.3　从动件常用的运动规律  [!bTko>rSB  
ShGR!r<  
6.3.1 一次多项式运动规律 :2?i9F0_  
!f7}5/YC7v  
6.3.2 二次多项式运动规律 jL`S6E?7  
W.0dGUi*  
6.3.3 五次多项式运动规律 TS=p8@w}  
j g$%WAEb  
6.3.4 余弦加速度运动规律 B8w0DJ  
~>#=$#V   
6.3.5 正弦加速度运动规律 ^dqyX(
 
lza'l  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  .&}}ro48
  
%)q5hB  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ChmPO|2F  
$C^94$W  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 b.ow0WYe  
Ce`{M&NSWX  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 $i~DUT(  
=b9?r  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 PlBT H  
<VgnrqF6:  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 WnHf)(J`"  
cB?HMLbG>  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 2/>AmVM  
VCvuZU{<  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 jOEb1  
4[+n;OI  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -Ux/ Ug@  
H>_%ZXL  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ZH~m%sA  
\Sg&Qv`  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 :K2N7?shA  
*qKwu?]?>  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 mC J/gWDY  
*"1]NAz+  
6.6.3 滚子半径的确定 D!)'c(b  
a.c2ScXG  
6.7　凸轮机构的应用  xN2{Vi{ad  
yrkd#m  
习题    e&]XiV'  
bO^%#<7  
7　间歇运动机构 #7gOtP#{  
~u}[VP  
7.1  概述 t{84ioJ"$  
^qV*W1|0  
7.2  棘轮机构 ~Bj-n6QDE  
;:"~utL7  
7.3  槽轮机构 mn 8A%6W  
!|Vjv}UO  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 S>cT(q_&  
##R]$-<4dQ  
7.3.2槽轮机构的运动系数 : <m0 GG  
8]2S'mxE  
7.4  不完全齿轮机构 GytI_an8  
}54\NSj0  
7.5  滚子分度凸轮机构 O6boTB_2  
}t"!I\C  
7.6  平行分度凸轮机构 p3sz32RX  
OEZXV ;F  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ^R K[-tVV  
Wq"
pKI#x  
8　齿轮机构及其设计 Cn+TcdHX  
I>ofSaN  
8.1　概述 B;?a. 81~  
L`];i8=I  
8.2　齿轮机构的类型 |$6GpAq!  
]iPTB  
8.3　齿轮的齿廓曲线 i-tX5Md|  
d{9jd{ _#G  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 qK(?\t$  
Yxi.A$g  
8.3.2 渐开线的形成与特点 C7)].vUN  
yK[~(!c5  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 U .e Urzu  
Q.vtU%T  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 o7hjx hmC  
Z$6W)~;,
 
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 @GjWeOj]  
B4U+q|OD#  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 H( cY=d,  
X0P<ifIv  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 Udd|.JRd  
:5C9uW#  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 AL,|%yup  
=BNmuAY7  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 3#5sj >  
~~wz05oRG  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 %Ix^Xb0  
cAIS?]1  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 mlIc`GSI  
DAc jx:~  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 L88
oh&M  
Wp T.25  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 C2DNyMu  
MPNBA1s  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 se7_:0+w  
Sh{odrMj*  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 "64pVaT4  
u3ce\  
8.7.1 仿形法 3}Uae#oy  
.XY
SO  
8.7.2 范成法 c69B[Vjb  
S(/@.gI:f  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 h:j-Xd$H+  
KHdj#3<AR  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 6t*=.b,N  
fZXd<Fg+  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 (3=.3[  

EMJio\  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 @Q TG
  
QWfwoe&;R:  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 &Sc0l/  
I"Y?vj9]  
8.8.5 变位齿轮传动 iTxn  
eN,m8A`/S  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 D`,@EW].  
g/JAr<  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 *4=Fy:R]O  
42Ql^ka  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 RC\TPG/8!  
ZtDHNL  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 {s_0[>  
X9zTz2 Fy  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 'pZ~3q  
?Cmb3pX^\  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 F'|,(P  
l.b  
8.10　圆柱蜗杆传动 uK): d&]Ux  
y 0M&Bh  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 6U# C  
vWzNsWPK"{  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 0*q~(.>a  
RwT.B+Onuy  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 NL2n\%n  
b\H(Lq17  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 E/AM<eN  
I]ywO4  
习题 ]:]2f9y  
rPr#V1}1a  
9　齿轮系及其设计 ?mgr#UN  
<%) :'0q&  
9.1　概述 uA\A4  
0-FwHDxw  
9.1.1 定轴轮系 =ngu*#?c4  
WDgp(Av!  
9.1.2 周转轮系 ChGwG.-%L  
'KyT]OObS  
9.1.3 复合轮系 bu@Pxz%_  

0fNWI  
9.2　定轴轮系的传动比 ki}Uw#  
6^|bKoN/ f  
9.3　周转轮系的传动比 ux{OgFfi  
9YB~1M  
9.4　复合轮系的传动比 cDE?Xo'!  
F fl`;M
 
9.5　轮系的功用 C8NbxP  
FKL}6W:  
9.5.1 实现大的传动比 %'^m6^g;  
RTF{<,E.UX  
9.5.2 实现变速与换向 9DPf2`*$  
X(Ef=:  
9.5.3 实现大功率传动 0!+ab'3a  
9chiu%20  
9.5.4 实现分路传动 @/|sOF;8W  
15nc  
9.5.5 实现运动的合成与分解 7e}p:Vfp  
&+%CC  
9.5.6 生成复杂的轨迹 P`U5kNN  
ub.pJJlC  
9.6　周转轮系的设计 d7KeJ$xy}p  
2evM|Dj  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 XXe7w3x
{  
S7N54X2JwL  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 ) e;F@o3  
nJ2l$J<  
9.7　其他类型的行星传动简介 B%'Np7  
mc9$"  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 YXD1B`23  
xB9^DURr\  
9.7.2 摆线针轮行星传动 ?&/9b)cS  
F!aYK2  
9.7.3 谐波齿轮传动 5<d Y,FvX  
p'xj:bB  
9.7.4 活齿传动 hkW"D<ii-  
hM>xe8yE  
9.7.5 牵引传动 -Ca.:zX  
w8{deSdfP  
习题 Vvv -f  
#9 }Oqm  
10　机械的运转及其速度波动的调节 F
VF:1DT  
C-4I e  
10.1　概述 |,}QhR  
XV+BSW7}  
10.2　机械运动的微分方程及其解 %>24.i"l  
u45e>F=  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 gdkO|x  
vLpE|QZs  
习题 v SWqOv$  
LJI&j \  
11　机械的平衡 mP:mzmUw  
94K;=5h  
11.1　概述 dcXtT3,kpX  
#2u-L~n  
11.2　平面连杆机构的平衡 s'/.ea
V_  
u&pLF%'EQ  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 a?+) K  
Txp~&a03  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 '| Ag,x[  
Q[~O`Lz  
11.3　圆盘类零件的静平衡 BAzqdG  
k^ZUOWmU|  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算  uiiA)j*!  
Dw.>4bA.  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 $dwv1@M2  
;39{iU.m  
11.4　刚性转子的动平衡 '# (lq5 c  
TxxW/f9D  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 ^z)lEO  
;#f%vs>Y7i  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 egP3q5~  

jp[QA\  
习题 j-A S {w  
%81tVhg  
12　机械无级变速机构 aD3$z;E  
lXB_HDY  
12.1　概述 .X:{s,@  
tQ|b?3  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 IM +Dm  
HkrNh>^=  
12.2.1 正交轴无级传动 poXkH@[O  
{]Lc]4J  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Dvx"4EA{7{  
=8tduB  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 `w~ 9/sty  
0Fi
7|
  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 ~t#'X8.)  
}8r+&e  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 KTf!Pf?g  
*[vf47)r!  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 />f`X+d  
5dL-v&W  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 c4; `3  
{/ty{  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 +x+H(of.  
BwL:B\  
12.3.5 菱锥式无级传动 _IgG8)k;  
&/7GhZRt  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 Y-,#3%bT;;  
wvUph[j}J  
12.4　行星式无级变速传动 e7hPIG  
TmQ2;3%  
12.4.1 转臂输出式无级传动 LW2Sko?Yo  
xQmk2S` y  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 :X;8$.z  
_xmM~q[c7p  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 8fDnDA.e  
S++}kR);  
12.4.4 环锥行星式无级传动 (:hPT-1  
q.g!WLiI  
12.4.5 钢球行星式无级传动 wS:323 !l$  
f'#7i@Je  
12.5　脉动无级变速传动 bAW;2 NB  
z?yADYr9  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 !(o)*S  
Ay2|@1e  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 H5qa7JMZ  
D|+H!f{k  

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