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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 lf\]^yM #  
 Ju#t^P  
目 录  mmG+"g$|  
E=Z.v  
1    绪论 PNn{Rt  
|,89zTk'  
1.1　机械、机器与机构 /"$;
3n~  
QvH=<$  
1.2　设计机器的基本要求与流程 fWywegh  
^?H3:CS  
1.3　机械原理的基本内容    ?_9A`LC*  
u<l[S  
1.3.1 平面机构的组成分析 +AyrKs?h  
-*u7MFq_  
1.3.2 平面机构的运动分析 2\M^_x$N  
}Q?,O  
1.3.3 平面机构的受力分析 ?E0j)P/ (  
Q9b.]W  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 /MB3w m  
"$*&bC#dE  
1.3.5 机器的动力分析 |Psi?'4  
$Aw"?&d"  
1.3.6 常用机构的设计 emo@&6*  
+KV`+zic+  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 l#_(suo64  
$]eITyC`P  
1.3.8　工业机器人机构学基础 B6&;nU>;  
)V<ML7_?  
1.4　学习本课程的目的    %OeA"#  
E {$Jk]c  
1.5　学习本课程的方法    gUs.D_*  
~5[#c27E9  
2　平面机构的组成分析 -lL(:drn  
bZ0mK$B  
2.1　概述 ]kQ*t{\  
VFj}{Y  
2.2　平面机构的组成分析    Qx-/t9`!Z  
r wtU@xsD  
2.2.1 构件 G'oMZb ({=  
|UN0jR  
2.2.2 运动副 dBKL_'@@}  
yF-EHNNf  
2.2.3 运动链 x78`dX  
]uN}n;`12  
2.2.4 机构 ?8AchbK;N  
u:Fa1 !4JR  
2.3　平面机构的运动简图 UMN3.-4K#  
|kPjjVGF{  
2.4　平面机构的自由度 nm)H\i  
18ApHp  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    5\MCk"R!  
ToWiXH)4
 
2.5.1 局部自由度 E-Nc|A  
/gWaxR*m  
2.5.2 虚约束 &eL02:[  
&DQyJJ`k  
2.5.3 复合铰链 04`2M
NfxG  
)N4!zuSVf  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ),ur!v  
uURm6mVt9:  
2.6.1 平面机构的组成原理 .gL%0  
tI42]:z  
2.6.2 平面机构的结构分析 ,Jm2|WKH  
\$.8iTr@  
2.7　平面机构的高副低代 OPVF)@"ptM  
{t<E*5N]a  
习题 .ME>ICA  
} + ]A?'&  
3　平面机构的运动分析 0!<qfT a  
)k)HQcfjD  
3.1　概述 5G$N  
v
Ge];  
3.2　平面机构运动分析的图解法 {kCCpU  
wKxw|Fpn  
3.2.1 速度瞬心法 6#[  
s!WGs_1@  
3.2.2 矢量方程图解法 <'n'>@  
1b^e4  
3.3　平面机构运动分析的解析法 d}@b 3  
}q<p;4<\F  
习题 ST#9auw  
7s8-Uwl<  
4　平面机构的力分析 '%Cc!63t*  
Q=YIAGK  
4.1　概述 H7{)"P]{f  
Z3C]n,I  
4.2　平面机构静力分析的图解法 kYbqb?  
" pg5w  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 5&59IA%S  
E}?n^Zf  
4.4　平面机构的动态静力分析 O52B  
|/^ KFY"  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 G>siyUh  
JRti2Mu  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 l k~Vv
Rq  
@477|LO
  
习题 v2w|?26Lf  
#:B14E  
5　平面连杆机构及其设计 !4.VK-a9V%  
6zbqv6  
5.1　概述    6d7E@}<  
azhilUD8  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 KgD sqwy  
k)j6rU  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 mafnkQU  
`T'[H/  
5.2.2平面四杆机构的演化 a/wg%cWG_  
,xSNTOJ  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 >Hr&F nh+  
1U)U{i7j  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 u~O9"-m !V  
PJfADB7Y  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Z;ze{Vb  
NqlU?  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 6o:b(v&Oo  
p>ba6BDJT  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 3VZ}5  
Oj=g;iY  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 a!@(bb z>  
.8%&K0  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 QLm#7ms*y  
m|uVmg!*  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 ]D.} /g  
\sn wR  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 7|@FN7]5NF  
po! [Nd&"  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 QBYY1)6S,  
`w8Ejm?n  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 w,T-vf  
c)j60y   
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 9^?2{aP%  
2tw3 =)  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 i}L*PCP  
{^@vCBE+  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 )H1\4LeP  
l5T0x=y9!  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 " k0gZb  
#Zg pm"MW  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 eK
[9wEdn  
G_QV'zQ  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 xeB-fy)5+  
]>/oo
=E  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 Fy*t[>  
GU0[K#%  
5.8　机构创新设计概述 79z/(T
+  

FrsXLUY  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 'u#c_m!9  
BhUGMK  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 /EW=O
Z/  
D!DL6l`  
5.9　平面连杆机构的应用 {^.q
6,l  
8 \"A-+_Q  
习题 (j(hr'f  
% !>@m6JK  
6　凸轮机构及其设计 e +Ikw1y"f  
|;
(>q  
6.1　概述 a"{b}UP  
e>UU/Ks  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 I{$TMkh[  
0}`0!Kv  
6.3　从动件常用的运动规律  6T5\zInd  
l h?[wc  
6.3.1 一次多项式运动规律 %0zp`'3Y  
pK"iTc#\X  
6.3.2 二次多项式运动规律 7*kTu0m  
'=+gweM  
6.3.3 五次多项式运动规律 O!'gylj/  
C1uV7t*\  
6.3.4 余弦加速度运动规律 <M,<|Y*)  
Jz]OWb *  
6.3.5 正弦加速度运动规律 y5j ;Daq  
Gs>4/  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  v"*c\,  
><C9PS@  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 9+b){W  
dbg%n 0h  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Jim5Ul  
a`D`v5G t  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 u"F{cA!B  
` Nv1sA#C  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1XpqnyL&  
H~?7:K  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 h05BZrE  
@,{Qa!A>l  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 h%5keiA  
*|^|| bd  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 T3Sz<K$E  
.7+"KP:  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Z6
nQW53-  
g77:92  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  <r)5jf  
E_0i9  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 y,6KU$G  
NOFH  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 Q$5%9  
N+vsQ!Qz  
6.6.3 滚子半径的确定 jw)c|%r>  
CropHB/t  
6.7　凸轮机构的应用  xg4wtfAbS  
./<giTR:p  
习题    lpjby[S  
4YXp,U  
7　间歇运动机构 "$3~):o  
~lbm^S}-  
7.1  概述 xiVbVr#[  
%6x3G  
7.2  棘轮机构 F5H]$AjW  
HP=5a.  
7.3  槽轮机构 M 9 N'Hk=  
Xif>ZL?aXb  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
(S_1C,  
a
qgm  
7.3.2槽轮机构的运动系数 `j'gt&  
6ZQ$5PY  
7.4  不完全齿轮机构 ?[.g~DK,  
of'H]IZ  
7.5  滚子分度凸轮机构 6&btAwvOHx  
8\bZ?n#dn  
7.6  平行分度凸轮机构 XvZ5Q  
@2eH;?uO  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 u&'&E   
=%{E^z>1  
8　齿轮机构及其设计 ?SX0e(+}}  
Q) iN_|  
8.1　概述 n>YgL}YZ?  
6Z-[-0o+g  
8.2　齿轮机构的类型 &D`$YUl@  
}<q=Zq+  
8.3　齿轮的齿廓曲线 3=_to7]  
.p'\@@o5  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 R4XcWx*pQ  
7H. HiyppW  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ze`qf%  
Xe
XK~  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 V_9>Z?  
<7oZV^nd *  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 u73/#!(1=H  
84gj%tw'-  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 HqA3.<=F,  
wQU-r|  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 u2 U4MV1C  
}9?fb[]  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 $I a-go2W  
'x=y:0A  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 Q
ezDm^<  
]2xoeNF/W{  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 m A|"  
_aOsFFB1KF  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 cx4'rK.  
<PQ[N[SU  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 v?h8-yed  
7 P]Sc  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 yXA]E.K!  
[mQ*];GA  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 V__n9L/t  
=Y5*J#  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ;%PdSG=U  
CYC6:g|)  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 WR>2t&;E  
Gp))1
b';  
8.7.1 仿形法 l7GLN1#m  
mQt?d?6  
8.7.2 范成法 A\<WnG>xjP  
3WF6bJN  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 :6Sb3w5h  
!_[^%7"S1  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 c
H$Sk  
%LZf=`:(  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 \J^|H@;(@  
[es-&X07<  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 UjQi9ELoJ  
"G!V?~;  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 agW#"9]WM  
VUGVIy.  
8.8.5 变位齿轮传动 Yim`3>#t  
rDWqJ<8  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 4S#q06=Xe  
Ic&Jhw;]z  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 [+v}V ,jb  
%+Khj@aX  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 pxs`g&3yd  
*G0r4Ui$  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 w`OHNwXh#I  
Xa32p_|5~  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 kT6EHu
B  
k`Ifd:V.y  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 18U CZ;)>  
t^1c^RpTb  
8.10　圆柱蜗杆传动 nxh9'"th  
;}gS8I|  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 D>Ph))QI  
yasKU6^R'  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 L`{EXn[  
c/E6}OWA  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 (eAh8^)  
nANoy6z:  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
qjp<_aw  
.4wp  
习题 ROHr%'owgL  
?#917M  
9　齿轮系及其设计 tJ9i{TS  
_*Z2</5  
9.1　概述 3#Hx^H
 
i;$'haK<  
9.1.1 定轴轮系 eqze7EY  
*xOrt)D=  
9.1.2 周转轮系 L?n*b  
Pc4FEH/  
9.1.3 复合轮系 VJeN m3WNb  
JOIbxU{U_  
9.2　定轴轮系的传动比 T+[N-"N  
m,U`hPJ  
9.3　周转轮系的传动比 (U |[C*  
=/rIXReY  
9.4　复合轮系的传动比 fH7o,U|  
81|Xg5g)b  
9.5　轮系的功用 {>cO&eiCt  
mSzBNvci  
9.5.1 实现大的传动比 -)tu$W*  
@M-+-6+  
9.5.2 实现变速与换向 +`x8[A)-  
b!ZXQn3X<  
9.5.3 实现大功率传动 WoiK _Ud  
_azg 0.)  
9.5.4 实现分路传动 1v4(  
cFoDR  
9.5.5 实现运动的合成与分解
PQRh5km  
8vM}moper  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ( {H5k''  
rQbL
86+  
9.6　周转轮系的设计 )-2o}KU]>  
gHC -Y 0_  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 HhaUC?JtSK  
'Z+~G  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 1TKOvy_  
4cql?W(D  
9.7　其他类型的行星传动简介 Q-
%Q7n'c  
]iu
M2]  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 <m80e),~  
_1`*&k JL~  
9.7.2 摆线针轮行星传动 DLkNL?a  
~3.
1. 'A  
9.7.3 谐波齿轮传动 */n)_  

EW{z?/  
9.7.4 活齿传动 1@kPl[`p'  
>yn%.Uoh@  
9.7.5 牵引传动 4XDR?KUM  
o)7gKWjujP  
习题 F t%f"Z  
H>[1DH#b  
10　机械的运转及其速度波动的调节 dvk?A$  

\c+)Y}:D  
10.1　概述 *lg1iP{]  
2i4FIS|z0  
10.2　机械运动的微分方程及其解 %,GY&hTw  
u7&r'rZ1_!  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 !Ljs
9 =UF  
y5.Z<Y  
习题 9/RbfV[)  
5f7;pS<  
11　机械的平衡 _`L,}=um'  
f8)D|  
11.1　概述 ]?xF'3#  
SHPaSq'
&N  
11.2　平面连杆机构的平衡 'z2}qJJ)  
-
3X#$k8  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 (j+C&*u
 
wYhWR
gP  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 tq?lF$mM:  
[zK|OMxoV  
11.3　圆盘类零件的静平衡 V#|#% 8  
/g712\?M4  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 {!x
Pq%  
'Ol}nmJ'n  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 XZA3TZ  
iqghcY)  
11.4　刚性转子的动平衡 e%j+,)Ry  
O1coay  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 :N%cIxrqP  
)ye[R^!}  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验
Fg?Gx(g4  
OibW8A4Z1  
习题 Oe^3YOR#j{  
SZ~Ti|^  
12　机械无级变速机构 Xcicqywe?  
{.z2n>1J{T  
12.1　概述 X\hD4r"  
rOB-2@-  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 8^$}!9B~JZ  
9IMtqL&  
12.2.1 正交轴无级传动 t</rvAH E  
Wk'KN o  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 XY1NTo.=  
O:RPH{D  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ,y3o ,gl  
2;5EH0  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 %]>c4"H  
D<#+ R"  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ]OM|O
o  
9<WMM)  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 t'_Hp},  
vML01SAi  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 I
_'S|L  
#,qw~l]  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 /lm;.7_J+  
4t|g G`QW7  
12.3.5 菱锥式无级传动 #DwTm~V0"  
q*Yh_IT.I  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 5l2Ph4(  
]/HSlT=  
12.4　行星式无级变速传动 AR]y p{NS  
RhnSQe  
12.4.1 转臂输出式无级传动
^P~%^?(  
y;yXOE_  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 &'N{v@Oi)  
PNd]Xmv)  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 *pk*ijdB  
v6HBO#F'V{  
12.4.4 环锥行星式无级传动 26yv w  
_$NFeqLww  
12.4.5 钢球行星式无级传动
3@J0-w  
.rD@Q{e50  
12.5　脉动无级变速传动 x<"1T w5e  
8V;@yzIha  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 :qc@S&v@]  
*O#%hTYq  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 h$DFp  
m7zen530  

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