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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 Qs4Jl;Y_  
    v[~ U*#i  
    目 录  OtnYv  
    A]>0lB  
    1    绪论 7$w:~VZ  
    2Yyc`o0R;h  
    1.1 机械、机器与机构 %5uuB4P&|$  
    mDo]5 i<  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 ] e&"CF  
    txliZ|.O  
    1.3 机械原理的基本内容    )ll}hGS  
    @jjp\~  
    1.3.1 平面机构的组成分析 6C   
    n2T vPt\  
    1.3.2 平面机构的运动分析 fEM8/bhq  
    tFb49zbk  
    1.3.3 平面机构的受力分析 *WOA",gZ  
    J4x1qY)Y&v  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 J]Y." hi  
    G*n5`N@>7  
    1.3.5 机器的动力分析 Z|3l2ucl  
    /TpM#hkq/2  
    1.3.6 常用机构的设计 }z[ O_S,X  
    rYc?y  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 lMlXK4-  
    VCh%v-/  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 Yr[1-Oy/k  
    )L^WD$"'Q  
    1.4 学习本课程的目的    R` /n sou  
    koaH31Q  
    1.5 学习本课程的方法    )0/ D Y  
    @aBZ|8  
    2 平面机构的组成分析 d<#Xqc  
    4R^'+hy|?  
    2.1 概述 Q:tW LVE#0  
    C[wnor!  
    2.2 平面机构的组成分析    X8Gw8^t  
    Ei}B9 &O  
    2.2.1 构件 @8Co5`CVl  
    `yc .A%5  
    2.2.2 运动副 .w&{2,a3  
    '"=C^f  
    2.2.3 运动链 AEEy49e  
    IDcu#Nz`  
    2.2.4 机构 W"z!sf5U  
    Px)VDs=k  
    2.3 平面机构的运动简图 T|oz_c\e  
    [NJ!  
    2.4 平面机构的自由度 pNE!waR>  
     c~dX8+  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    (}bP`[@rX!  
    ,TP^i 0  
    2.5.1 局部自由度 5>/,25 99  
    {Uu7@1@n  
    2.5.2 虚约束 zYF'XB]4  
    AnIENJ  
    2.5.3 复合铰链 U9kt7#@FDK  
    K2)),_,@5+  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    8`'_ckIgr  
    2Xgn[oI{  
    2.6.1 平面机构的组成原理 }LQ&AIRN  
    R1A!ob  
    2.6.2 平面机构的结构分析 W0l|E&fj[  
    ^d-`?zb  
    2.7 平面机构的高副低代 zn@tLLX  
    8(&C0_yD  
    习题 |jc87(x <  
    BL,YJM(y  
    3 平面机构的运动分析 [+>$'Du  
    fE7[Sk  
    3.1 概述 Pxy(YMv  
    g9p#v$V  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 aRg- rz  
    ${mHbqN  
    3.2.1 速度瞬心法 Rnun() plJ  
    Ij/c@#q.  
    3.2.2 矢量方程图解法 P4ot, Q4  
    fs7JA=?:  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 Cv~t~  
    Q!|. ,?V  
    习题 k45xtKS>d  
    O*!+D-  
    4 平面机构的力分析 a+,)rY9  
    Vh4z+JOC  
    4.1 概述 CKrh14ul  
    I6h{S}2  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 lvcX}{>\  
    nA5v+d-<T  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 &c?-z}=G  
    )vhHlZ *+  
    4.4 平面机构的动态静力分析 lOcvRF  
    HI)ks~E/  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 u!X[xe;  
    44($a9oa2  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 Vg&` f  
    l% K9Ke  
    习题 cfa#a!Y4  
    fHR1ku y  
    5 平面连杆机构及其设计 l'?/$?'e_Z  
    2t/ba3Rfk  
    5.1 概述    }=;N3Q" #y  
    DJT)7l{  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 C5 ^_R  
    {Km|SG[-q  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 @U:WWTzf  
    HO}aLp  
    5.2.2平面四杆机构的演化 ,Ix7Yg[  
    F2OU[Z,-]  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 ,k+jx53XV  
    Oa CkU  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 2mVH*\D  
    ^FF{71;  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 [}}oHm3&  
    :G,GHU'/78  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 E+UOuf*(  
    boJQ3Xc  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 `:?padZG  
    uWvl<{2  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 h9&<-k  
    5rfGMk <  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 R-bICGSE  
    X*}S(9cg\i  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 -GH#nF3G  
    Et# }XVCJ  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 JwxI8Pi*y  
    C7eaioW$  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Pg|q{fc  
    6@; w%Ea  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 >2Z:=HT  
    ,dK%[  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 E!C~*l]wJx  
    (gs"2  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ?gH[tN:=  
    Q3_ia 5 `O  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ~$YFfv>  
    xBR2tDi%  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 (:vY:-\ bO  
    3Akb|r  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ;'p X1T  
    bmzs!fg_~R  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ^L*:0P~  
    JY_+p9KfyQ  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 f*bs{H'5  
    X 4;+`  
    5.8 机构创新设计概述 lf[ (  
    .'L@$]!G  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 SN\;&(?G  
    X;6&:%ZL@^  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Xp4pN{he  
    d+ql@e]  
    5.9 平面连杆机构的应用 po\QMe  
    htkn#s~=  
    习题 `cMa Fc-y/  
    {*yhiE,  
    6 凸轮机构及其设计 wNcf7/ky  
    q}1AV7$Ai  
    6.1 概述 0_,V}  
    Cp_"PvTmT  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 E.}T.St  
    L+9a4/q  
    6.3 从动件常用的运动规律  "&77`R  
    7f~.Qus  
    6.3.1 一次多项式运动规律 "Do9gW  
    j""u:l^+x  
    6.3.2 二次多项式运动规律 rP^2MH"  
    k%VV(P]sT  
    6.3.3 五次多项式运动规律 +'y$XR~W{  
    W5HC7o\4  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 =cX &H  
    s)8g4Yc*  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 _u]Wr%D@  
    {CYFM[V  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  u=p([ 5]  
    87r#;ND  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `:R8~>p  
    $ [0  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 v>;6pcp[F  
    ko=vK%E[  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 FJ}/g ?  
    z;2kKQZm  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 bTb|@  
    &,3.V+Sz  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 gR?=z}`@p  
    9p9:nx\  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 D)K/zh)  
    #zZQ@+5zw  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 H+;>>|+:~  
    yAW%y  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 3K_J"B*7  
    m!tB;:6  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  C8e{9CF  
    >#)^4-e  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 W(9-XlYKE  
    0\k2F,:%4  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 TMT65X!  
    E&7U |$  
    6.6.3 滚子半径的确定 (w6024~  
    LS?3 >1g  
    6.7 凸轮机构的应用  [yW0U:m  
    OLXG0@  
    习题    8I$>e (  
    &?#V*-;^  
    7 间歇运动机构 ovvR{MTc  
    !w(J]<  
    7.1  概述 g;UB+Y 247  
    es6!p 7p?  
    7.2  棘轮机构 Z[[q W f  
    x32hO;  
    7.3  槽轮机构 T oTehVw  
    B#OnooJI  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 bd5\Rt  
    MRV4D<NQ  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 }N&}6U  
    si.ZTG9m  
    7.4  不完全齿轮机构 4%Z!*W*  
    O@ F0UM`!  
    7.5  滚子分度凸轮机构 3-`IMN n!  
    8Mf6*G#Y  
    7.6  平行分度凸轮机构 m6a`OkP  
    W.'#pd  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 N^*%{[<5  
    X3-pj<JLY  
    8 齿轮机构及其设计 *:{s|18Pj  
    RXxi7^ U  
    8.1 概述 >7V96jL$Y  
     iVu  
    8.2 齿轮机构的类型 - 0R5g3^*/  
    (y *7 g f  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 %@k@tD6  
    ]bLI!2Kr  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 3CL/9C>  
    7/& i'y  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 >E;kM B  
    ;4>YPH  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 xQ+UZc  
    WXV(R,*Tc  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 7 XE&[o  
    SR!EQ<  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 z$4g9  
    /99S<U2ej  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 BZ* ',\o  
    !}[}YY?',i  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 =(2y$,6g?  
    (H5nz':  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 X'Q?Mh  
    "\cDSiD  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 l25_J.e  
    P{fT5K|  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 (VV5SvdE  
    )eIC5>#.  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ;-sZaU;  
    Heh.CD)Q  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 tg-U x  
    =1sGT;>  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 8?LsV<  
    i^T@jg+K  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 .j^tFvN~L  
    |y1O M  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 G5*"P!@6  
    ]8@s+ N  
    8.7.1 仿形法 VaP9&tWXj  
    +q n[F70}  
    8.7.2 范成法 _E'F   
    V6Z~#=EQ  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 Q\Wh]=}  
    2qd5iOhX+  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 }uP`=T!"8  
    =r|e]4  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 3 PkVMX  
    f euATL]  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 X1* f#3cm#  
    t 2x2_;a  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 MrjgV+P}[  
    `vjn,2S}  
    8.8.5 变位齿轮传动 I+2#k\y  
    g y5^JL  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 1.24ZX  
    Lb]!TOl  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 d*$L$1S  
    5PY4PT=G  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 /cHUqn30a  
    OSoIH`t A  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Me 5Xd|  
    f$>KTb({B  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 R7\T.;8+  
    A1Ru&fd!  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 *^y,Gg/  
    =/5^/vwgY  
    8.10 圆柱蜗杆传动 <+y%k~("  
    ycq+C8J+Ep  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 !$u:_8  
    0oK_uY 4g  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 E)3Ah!  
    M mmg3%G1  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 e"#QUc(  
    P2Jo^WS  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 MO^Q 8v  
     p!> 5}f6  
    习题 p40;@gUug  
    b>h L*9  
    9 齿轮系及其设计 d`gKF  
     $UD$NSl  
    9.1 概述 LZtO Q__B)  
    ?K\r-J!Y  
    9.1.1 定轴轮系 t|urvoz  
    C/?x`2'  
    9.1.2 周转轮系 qnb#~=x^  
    Rp+Lu  
    9.1.3 复合轮系 DD5cUlOSu  
    ;fW`#aE  
    9.2 定轴轮系的传动比 {S@gjMuN  
    uc{s\_  
    9.3 周转轮系的传动比 15z(hzU?#  
    Sx:JuK@  
    9.4 复合轮系的传动比 P5KpFL`B  
    P b-4$n2c  
    9.5 轮系的功用 E4$y|Ni"  
    qTrM*/m:]L  
    9.5.1 实现大的传动比 .],:pL9d  
    vA"LV+@  
    9.5.2 实现变速与换向 +H:}1sT;n  
    QE|x[?7e,!  
    9.5.3 实现大功率传动 A]laS7Q  
    }<qZXb1  
    9.5.4 实现分路传动 0.\}D:x(z  
    ]GT+UX  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 C2CR#b=)i  
     :yw8_D3  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 :d6]rOpX  
    `>4"i+NFF8  
    9.6 周转轮系的设计 [Kg3:]2A  
    eZ]>;5  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 e45)t}'  
    +B[XTn,Cru  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 U3jnH  
    d]USk&8  
    9.7 其他类型的行星传动简介 u9{SG^  
    C|V5@O?;&  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 X?YT>+g;  
    .,sbqL  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 Q@"}v_r4  
    cA+T-A]  
    9.7.3 谐波齿轮传动 SP\s{,'F-b  
    ev #/v:$?  
    9.7.4 活齿传动 m 7S`u  
    DUSQh+C  
    9.7.5 牵引传动  1p K(tm  
    O=eU38n:5u  
    习题 _ FNW[V  
    t33\f<e  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 PM i.)%++  
    7~r_nP_  
    10.1 概述  HzL~B#  
    u+y3( 0  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 ;?q-]J?  
    n<P&|RTZ  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Rh!m1Q(-  
    *0vRVlYf  
    习题 6"[J[7up  
    *k Tj,&x[  
    11 机械的平衡 .+mP#<mAg  
    S}VN(g  
    11.1 概述 pHowioFx  
    G)?j(El  
    11.2 平面连杆机构的平衡 V$w bmz  
    n!sOKw  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 G5|'uKz2"  
    H ?eG5  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 V*r/0|vd  
    *ZV3]ig2$  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 /l$fQ:l  
    ;s#I b_  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 l*(L"]  
    WL|71?@C  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 fu{v(^  
    jd2 p~W  
    11.4 刚性转子的动平衡 belBdxa{"  
    Q@|"xKa  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 7Le- f  
    d04gmc&*  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 {3SK|J`  
    m^zD']  
    习题 8#R%jjr%T  
    t<"`gM^|  
    12 机械无级变速机构 A k~|r#@  
    |z8_]o+|r1  
    12.1 概述 1;?w#/&t  
    }8ESp3~e_  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 g6xQQ,q=l  
    H@1qU|4  
    12.2.1 正交轴无级传动 Unansk  
    WZjR^ 6  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ZFh[xg'0  
    mI\[L2x  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 ADM!4L(s4}  
    S|;}]6p  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 C?MKb D=K  
    w11L@t[5W8  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 xSO5?eR"u  
    ,-kz \N@.  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 {u0sbb(  
    [h_d1\ Cr  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 *3h_'3yo@  
    VD $PoP  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 xIV#}z0  
    |MN2v[y  
    12.3.5 菱锥式无级传动 nv(6NV  
    + rM]RFi  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 3g56[;Up?  
    ,,1y0s0`  
    12.4 行星式无级变速传动 .g7\+aiTUd  
    z_#HJ}R=  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 :o87<) _F  
    D51s)?  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 k py)kS  
    4N1)+ W8k*  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 KU Mk:5 c  
     XF>!~D  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 n<@C'\j@  
    f+.sm  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 c/=\YeR  
    sk_xQo#Y 3  
    12.5 脉动无级变速传动 ,1.Td=lY$  
    Q \S Sv;3_  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 b\kA  
    .]a`-Ofn  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 loHMQKy@  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享