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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Gj r2]t;E Bk <P~-I 目 录 WQ`T'k#ESW t,nB`g? 1 绪论 UlytxWkUX H:6$) # 1.1 机械、机器与机构 (0f^Hh wF H)tDfk sq\ 1.2 设计机器的基本要求与流程 8 ?XZF[D J K^;-& 1.3 机械原理的基本内容 Bs }>#I qI@_ 1.3.1 平面机构的组成分析 nrBitu, ?C3cPt" 1.3.2 平面机构的运动分析 3s2M$3r)6 v(~m!8!TI 1.3.3 平面机构的受力分析 2oLa`33c1 ?f&I"\y 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 [DwB7l)O(
V ;jz 0B 1.3.5 机器的动力分析 g!ww;_ 1O4" MeF 1.3.6 常用机构的设计 wP*Z/}Uum+ Pa< X^& 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 K-3 _4A s RSC-+c6 1 1.3.8 工业机器人机构学基础 =d}3>YHS $}fA ;BP 1.4 学习本课程的目的 wn&2-m*a pJ[Q.QxU 1.5 学习本课程的方法 `>Cx!sYhV PQ>J oRs 2 平面机构的组成分析 -yeT $P&| tw66XxE 2.1 概述 jL SZ#H _rd{cvdR 2.2 平面机构的组成分析 iY-dM(_:] ,H*3_c&Q 2.2.1 构件 Rd)QVEk>SD " T|\ 2.2.2 运动副 "L]_NS T S J5kA` 2.2.3 运动链 S6]': V_!i KEU 2.2.4 机构 8*wI^ *Q o6 /? WR 9 2.3 平面机构的运动简图 bd4q/w4q H^G*5EQK 2.4 平面机构的自由度 3nO|A: t k&b>-QP6 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 GSp1,E2J
<T ).+
M/ 2.5.1 局部自由度 P*>V6SK>b 7
<xxOY>y 2.5.2 虚约束
U{EW +> *M:Bhw 2.5.3 复合铰链 U,'n}]=4A3 !r<7]nwV 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 (Gc l,IW s 6B@:9 2.6.1 平面机构的组成原理 `f'P K_i2%t3 2.6.2 平面机构的结构分析 DI_mF#5q @lwqk J 2.7 平面机构的高副低代 C7{w I`~ ]l%j>Vb!L 习题 _D~a4tgS rfjQx]3pB 3 平面机构的运动分析 S pgVsz &kG<LGXP# 3.1 概述 6{M.S}.^ B !XT:.+ 3.2 平面机构运动分析的图解法 XL:7$ !duR7a 3.2.1 速度瞬心法 ydt1ED0Q- +~ -|(
y 3.2.2 矢量方程图解法 d1-QkW^0y P1t5-q 3.3 平面机构运动分析的解析法 r$KDNa$/a /SiQw7yp% 习题 yC[}gHv gnQd#` 4 平面机构的力分析 9g7T~|P
Dg@6o 4.1 概述 /=N`P &R# 'Gk|&^ 4.2 平面机构静力分析的图解法 7$ 'j a @bZb#,n] 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 f c9 1D]c wNlp4Z'[ 4.4 平面机构的动态静力分析 }sFHb[I & ZM" t. 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 Vh&uSi1V s[hD9$VB> 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ;/v^@ m\(a{x 习题 TtzB[F {0? 76| 5 平面连杆机构及其设计 ^#nAS2w7U 0:XmReO+k 5.1 概述 ||hd (_W8 #r\uh\Cy 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 8W{ R&Z7aL E:2Or~ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 v"`w'+ n'SnqJ&} 5.2.2平面四杆机构的演化 s^cHR1^ {'/8{d S 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 Y9ru~&/o$ zQ6otDZx 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 m 9r
X k{; 2*6b0 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 %
74}H8q_z dP82bk/e 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 B{44|aq1 | gD-<^Q- 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 ZPXxrmq% Hg] r5Fe/c 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 cG.4%Va@s_ 'Ag?#vB 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 `,J\E<4J SJ<nAX 5.5 平面四杆机构的解析法设计 O %OeYO69 E;yP. <PW 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 7a2 uNt,X %
_ N-:.S 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 [j) :2 YM-,L-HMA 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计
W+e <%! EI@N 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 z hS\|tI F8q|$[nH 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 XOU
9r ( 5 ~v({R. 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 {q:6;yzxl }5`Kn}rY 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 -GH>12YP q>t#5Z81 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 m)V %l0 t~3!| @3i 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 P9BShC5 5LR
k)@t 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 {;q
zz9 | $/K<hT_ 5.8 机构创新设计概述 *y0TtEd; m;'ebkq 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ?|kwYA$4o p[>! ;qI 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 f<<1.4)oSV H>X:#xOA_ 5.9 平面连杆机构的应用 vr"O9L
w xQ%N%
` 习题 !#3v<_]#d ',P$m&z 6 凸轮机构及其设计 EN^5 Hppb 1N, </<" 6.1 概述 ZwM(H[iqL H QX.oW 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 yhc}*BMZ !c W6dc^ 6.3 从动件常用的运动规律 Qhy!:\&1 <- L}N ' 6.3.1 一次多项式运动规律 1R-WJph ^VOFkUp) 6.3.2 二次多项式运动规律 =bgWUu\F ]lqLC 6.3.3 五次多项式运动规律 Qco8m4n 0~4Ww=# 6.3.4 余弦加速度运动规律 ^ ,}1^?* |h%= a8 6.3.5 正弦加速度运动规律 nvbzC tC wDR/Vr"f 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 o, PpD,, {^8?fJ/L 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 5/8=Do]( $O3.ex V 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Np7+g`nG `3g5n:"g\ 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 z;DNl#|!L Wz%H?m:g# 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ZmI0|r}QbY b+1!qNuCW# 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 /g$G
G9 zX lcu_rc 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 -^+fZBU; rU+3~|m 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 0 30LT$&! u8.F_'` z 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 fqjBor} 1oe,>\\ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 I3HO><o f ,?P< =M 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 {7jl) x3 l zZ6m`]{B9? 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 :{+~i.* %_."JT$v{ 6.6.3 滚子半径的确定 ^"<x4e9+j hC[ =e`j 6.7 凸轮机构的应用 Om^(CAp Sl/]1[|mb 习题 )( 0if0D4 s_ t / 7 间歇运动机构 +5S>"KAUt0 vJxE F& X 7.1 概述 3Q'vVNFh< l `.z^+!8@ 7.2 棘轮机构 ?5F lbiT LaO8)lqR 7.3 槽轮机构 d?&`Z Vl FRuPv6 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 9}%$j /{f"0]-RA 7.3.2槽轮机构的运动系数 ugN t7P,^ v^ "qr?3V 7.4 不完全 齿轮机构 A| GtF3:G b{qN7X~> 7.5 滚子分度凸轮机构 WG A1XQ{ rRg,{:;A 7.6 平行分度凸轮机构 ltf KqY- f-3CDU Q` 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 ;89kL] ~5'7u-; 8 齿轮机构及其设计 m^!:n$ U LqI]k( 8.1 概述 V:w%5'^3
V1B!5N< 8.2 齿轮机构的类型 w] t'2p-' W W+xU0 8.3 齿轮的齿廓曲线 _tJt
eDRY Mh*r)B~%[ 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ]f#s`.A~ \o} T0YX 8.3.2 渐开线的形成与特点 1l$2T
y+
= +!0K]$VZs 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 g:z<CSIq/ arDl2T,igF 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 PQDLbSe)\ p ;>A:i 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 kh9'W<tE n74\{`8]o 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Ux7LN @4og x>}ml\R 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 [a04(
2g h <e 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 kzKej"a; TY)QE 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 5>I-? Ki `wXK&R<` 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 wkM1tKhy/ O;~e^ <* 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 1(-!TJ{ ~.aR=m\#
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 &1$d`>fn z~#;[bER 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 o5bp~.m<
sFc \L9 4 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 <%m YsaM >E>yA d 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 r }lGcG) |tGUx*NN 8.7.1 仿形法 w}gmVJ#p !l9{R8m>eJ 8.7.2 范成法 ^ +SE_ -+] Z^_qXerjP 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 6;Z -Y>\c BM<q;;pO 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 _K o#36.S $D1ha C L 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 B n7uKa{P
EC OJ .^ 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 +nE>)ZH nF@**,C Q 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 K6kz{R%` n9'3~qVZ 8.8.5 变位齿轮传动 )i~AXBt} S"cTi [9 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 wXKtQ#o} } ?j5V 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 IMkE~0x4</ 0~bU W V 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ISGw}# }]? xqt?z n 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 <E2 IU~e \rS*\g:i 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 6kYluV+j ,U~A=bsa 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 JT?u[p Q^ w:t~M[kTW 8.10 圆柱 蜗杆传动 ye(b 7CX tm+*ik=x| 8.11 直齿圆锥齿轮传动 !Y ,7 % wXIR n?z 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 $G".PWc e FG/!b<17 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 2 ? qC8eC Xs~'M/>
O 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 QTy=VLk43 l7 |z]v- 习题 ^%r6+ey Ehxp MTS 9 齿轮系及其设计 Lc{AB!Br aJ'Fn 9.1 概述 i#'K7X M2 [d`E9&Hv3 9.1.1 定轴轮系 -c_l
n K NiZfa C6V 9.1.2 周转轮系 "w:h rtj/& > 9.1.3 复合轮系 W'C>Fn}lO? ~/L:$ 9.2 定轴轮系的传动比 S%iK); =\<NTu 9.3 周转轮系的传动比 6u, g l77 -I: 9.4 复合轮系的传动比 bf_
> ?F^ LCivZ0?|X 9.5 轮系的功用 #
EvRm vNSUrf,r 9.5.1 实现大的传动比 ,X|Oe@/ QTHY{:Rmu 9.5.2 实现变速与换向 5i[O\@]5 LKM018H> 9.5.3 实现大功率传动 |{#St-!- 7 ZFtx&vr P 9.5.4 实现分路传动 E=I'$*C \D bBi>BP = 9.5.5 实现运动的合成与分解 [ +\H e/M6 LeCc`x,5 9.5.6 生成复杂的轨迹 w|f+OlPXq Cog }a 9.6 周转轮系的设计 Y2L{oQ.C2 I): c# 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 1S?~ c25=h #:?:gY< 9.6.2 行星轮系中的均载设计 {y"K n'1 9K$
x2U 9.7 其他类型的行星传动简介 y4kn2Mw; ;>PHkJQ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 QD-\'Bp/X k6#$Nb606 9.7.2 摆线针轮行星传动 ~cm4e>o sVh) Ofn 9.7.3 谐波齿轮传动 (dg,w*t' gt8dFcm|s 9.7.4 活齿传动
I bD
u+~) (-S^L'v62v 9.7.5 牵引传动 p*<Jg l U6-47m0 % 习题 Yi9 Y`~J dk7x<$h-h0 10 机械的运转及其速度波动的调节 ep8UWxB5 hJ Sv x 10.1 概述 Uh0g !zzp iQO 4IT 10.2 机械运动的微分方程及其解 LVUA"'6V ]y#'U 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 H'i\N?VL ]G i&:k 习题 & <><4MQ &$XTe2 11 机械的平衡 UlWmf{1%]? ^|<>`i6 11.1 概述 =Htt'""DN jG ouwta 11.2 平面连杆机构的平衡 ^x0N] / ,~3rY,y- 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 f}yRTR GJv LGc8w>qE 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 q]1p Q)\'p
L]l/w 11.3 圆盘类零件的静平衡
,hf W2} ?$`kT..j,u 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 2|"D\N >,Y+ 1 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 53hX%{3 r0nnmy]{d 11.4 刚性转子的动平衡 S0StC$$1 /,S VG1 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 {_!,T%>+1 G+fo'ThG 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Q&0 `(okb qMEd
R;o 习题 ^W sgAyCB Y -8BL 12 机械无级变速机构 or#]
![7N NU_^*@k 12.1 概述 Jt}`oFQ5l Z;N3mD+\ye 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 J<L\IP?% I Tl>HlS 12.2.1 正交轴无级传动 xq.kH| bH n><ad*|MX 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 gaC4u,Zb tQG'f*4 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 o6^ETQ q0q-Coh> 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 +UWv }| +wz1kPRs 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 _<]0hC &~;M16XM,e 12.3.2 钢球平盘式无级传动 _N:$|O# v6G1y[W l 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 sCJ|U6Q- X9PbU 1 o; 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 5MG4S T-yEn&r4) 12.3.5 菱锥式无级传动 kI a16m pq]z%\$u 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 7Cp /{l;d fn/?I \ 12.4 行星式无级变速传动 /$clk= p*<I_QM! 12.4.1 转臂输出式无级传动 5s\;7> Wgs6}1b g 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 j =U"t\{ 4S*ifl 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ">!pos`<C
E,\)tZ;, 12.4.4 环锥行星式无级传动 CAx$A[f< ELV~
ayp5 12.4.5 钢球行星式无级传动 OYxYlUq [>>_%T\I 12.5 脉动无级变速传动 U]+I P;YS E$z- |-{> 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Qu Mv1)n l?IeZisX 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 #-Mr3 {/)i}V#RE 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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