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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 y-^m  
F4 :#okt  
目 录  S[I-Z_S  
B0"55g*c  
1    绪论 [W*Q~Wvp  
~SR9*<  
1.1　机械、机器与机构 hSF4-Vvb  
?Y\hC0a60  
1.2　设计机器的基本要求与流程 %<[U\TL`  
<t"|wYAa_  
1.3　机械原理的基本内容    QK@[b3-h1  
db0]D\  
1.3.1 平面机构的组成分析 8AuOe7D9A  
9a3mN(<  
1.3.2 平面机构的运动分析 rM{V>s:N  
RGV}c#  
1.3.3 平面机构的受力分析 s>1Wjz2M  
?'+kZ|  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 >Eqr/~Q  
F<LRo}j"9Q  
1.3.5 机器的动力分析 \O(~:KN  
Ue2%w/Yo  
1.3.6 常用机构的设计 fH*1.0f]6  
s\3OqJo%)  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 qpXsQim$~  
m9 D'yXZ  
1.3.8　工业机器人机构学基础 vvmG46IgZ  
 mB<*we  
1.4　学习本课程的目的    d@e2+3<  
P1IL]  
1.5　学习本课程的方法    mVNHH!  
'jj|bN  
2　平面机构的组成分析 t?;\'  
gvu1  
2.1　概述 '4]_~?&x  
<%GfF![v  
2.2　平面机构的组成分析    l#cG#-  
o GN*p_g  
2.2.1 构件 K4K]oT  
cPbAR'  
2.2.2 运动副 QP:|D_k  
;?.w!|6  
2.2.3 运动链 Zj5B}[,l\  
-cP7`.a  
2.2.4 机构 ^SC2k LI  
TAp8x  
2.3　平面机构的运动简图 AtYqD<hl:  
T3,}CK#O  
2.4　平面机构的自由度 "^NsbA+  
jHQnD]Hr  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    fe8}2#
<o  
i.Z iLDs\7  
2.5.1 局部自由度 y ]D[JX[  
Nn='9s9F?}  
2.5.2 虚约束 Wf:LYL  
iph
}!
3f  
2.5.3 复合铰链 lFZl}
x  
A5?q&VS}p  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    (C.<H6]=  
 *"Uf|  
2.6.1 平面机构的组成原理 l?)!^}Qc  
OAo;vC:^  
2.6.2 平面机构的结构分析 L25%KGg'o  
uZe"M(3r$  
2.7　平面机构的高副低代 O b'Br
  
V_/.]zQA  
习题 Nk;ywC"e;  
TXo`P_SE  
3　平面机构的运动分析 1\ Gxk&  
3nnoXc'  
3.1　概述 W^YaC (I  
6KDm#7
J  
3.2　平面机构运动分析的图解法 i|[**P  
NOFuX9/'w  
3.2.1 速度瞬心法 t W}"PKv  
\>[k0<  
3.2.2 矢量方程图解法 eI,H  

 )fQ1U  
3.3　平面机构运动分析的解析法 mI'&!@WG  
DR7JEE  
习题 mx5#K\  
qs!A)H#  
4　平面机构的力分析 JFFluL=-  
Zm*qV!  
4.1　概述 V{UY_ e8W  
'P)c'uqd#  
4.2　平面机构静力分析的图解法 pp@O6  
ksf6O$  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 gY!?JZC-0  
 JKV&c=I  
4.4　平面机构的动态静力分析 N}>[To3  
Xo$SQ0K  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 +U)4V}S)  
0<93i   
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ![9$ru  
?Wc+ J4  
习题 z(Z7[#.  
AuT:snCzR  
5　平面连杆机构及其设计 WK0:3q(P  
zx5#eMD  
5.1　概述    (67byO{  
X;n09 L`CB  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 +)LCYDRV7  
09qfnQG  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 BA[ uO3\4  
,^RZ1tLz  
5.2.2平面四杆机构的演化 ST2:&xH(  
 aWPf3Q  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 Gt)ij?~  
}?o4MiLB  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 hpgOsF9Lh  
yf7|/M  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 l(W?]{C[%  
9khMG$  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 ut#pg+#Q  
TF9A4  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 W,"Re,`H  
S+"Bq:u"  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 \d*ts(/a*  
w{t]^w:  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 E*h!{)z@F  
\t5_V)P  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 qV;I<AM  
I{h KN V  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
Y'5(exW  
cUr!U\X[  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 w51l;2$des  
N6v?Qzvi  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 7377g'jL  
?J,,RK.  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 e"_kH_7sv  
 "iR:KW@  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 T@*'}*  
8N+T=c  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 =H3tkMoi2  
,@/O\fit)  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 K8Q3~bMf  
r<4j;"lQK  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 fERO(
o  
KyyVO"  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 x Nj
Q"'i8  
5\= y9Z- x  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 $8xb|S[  
jJ-C\ v  
5.8　机构创新设计概述 oR,6esA+6n  
zhm0J-g  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 [sjkm+ ?  
nmts% u  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ]%y>l j?Y  
yCA8/)>Gm  
5.9　平面连杆机构的应用 \=7jp|{Yl  
d,?Tq  
习题 nJGs,~"  
El@*Fo  
6　凸轮机构及其设计 7F6B  
[`oVMR  
6.1　概述 <e?Eva%t`  
[61*/=gWe  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 "TJ*mN.i{}  
g&85L$   
6.3　从动件常用的运动规律  ~D>pu%F  
bc4V&  
6.3.1 一次多项式运动规律 8I*N  
$xbW*w  
6.3.2 二次多项式运动规律 \Dy|}LE  
b0YEIV<$  
6.3.3 五次多项式运动规律 S,nELV~!  
Y#XRn_2D  
6.3.4 余弦加速度运动规律 #XA`n@2Uoo  
* 70ZAo4  
6.3.5 正弦加速度运动规律 CUYA:R<)  
V^&*y+  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  E "}@SaB-  
g+4y^x(X@1  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 R6Ov  
 L"%SU  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 l"%80"zO  
|:&6eDlR  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1*Pxndt&  
j&oRj6;Ha+  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 No} U[u.O  
`H6~<9r  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 U
]~@_j  
]5c(:T F  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >#x[qX  
#YYJ4^":k  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 HyU:BW;  
P+}~6}wJE  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Q`<{cFsU  
LCH\;07V#  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  cQyN@W  
.Mb[j1L^  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 7>__ fQu  
#%\0][Xf  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 5tQz!M  
mGj)Zrx>  
6.6.3 滚子半径的确定 O*~z@"\  
%7)TiT4V
 
6.7　凸轮机构的应用  2CO/K_Q  
]`|$nU}v  
习题    3TF_$bd{  
7TMq#Pb  
7　间歇运动机构 )*;Tt @'y  
B/1j4/MS  
7.1  概述 DFK@/.V  
M`H#Qo5/  
7.2  棘轮机构 SQ_?4 s::  
[~s+,OO9)  
7.3  槽轮机构 jU j\<aW  
lD
0-S0i  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 )}`z<)3jP  
Ig`q[o  
7.3.2槽轮机构的运动系数 dZ`Y>wH_  
Ak9{P`  
7.4  不完全齿轮机构 N|DI k  
112WryS  
7.5  滚子分度凸轮机构 rM
DvnF  
PN l/}'  
7.6  平行分度凸轮机构 K=[7<b,:3  
9efDM  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ]`&_!T  
6(bN*.  
8　齿轮机构及其设计 l#KcmOz  
5qtk#FB  
8.1　概述 JY#vq'dl|  
<eG|`  
8.2　齿轮机构的类型 szsVk#p  
cmG27\cRO  
8.3　齿轮的齿廓曲线 _YF>Y=D-  
?$f.[;mh  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ?%  24M\  
MeEa|.  
8.3.2 渐开线的形成与特点 i<^
X z  
SH?McBxS  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 SsZC g#i  
Vke<; k-  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 Z@0tZ^V{  

M*zpl}  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 oRWje#4O  
kXwAw]ogN  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ]->"4,}  
ka9@7IFM  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 R5uG.Oj-2  
6nW)2
LV  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 F/s n"2  
,_e[P  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 PAYw:/(P  
]/=RABi  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 oe*1jR_J`[  
8Sr'  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 duY?LJ@g  
4Hj)Av<O(  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 z{rV|vQ  
GTP'js  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 X0;u7g2Yz  
=NF0E8O  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 BDI|z/~&  
zXY8:+f  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 r].n=455[  
#f2Ot<#-  
8.7.1 仿形法 ^K?-+  
:wC\IwG~CE  
8.7.2 范成法 }=-0DSLVj  
PK[mf\G\  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 su%(!XJQpg  
B0@ Tz39=  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 >w S'z]T9  
W8d-4')|  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 p) 8S]p]  
(7Z+De?  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 !D??Y^6bI  
<mn[-  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 Z`S#> o  
/hl'T'RG  
8.8.5 变位齿轮传动 lz,M$HG<[  
*fg2bz<~[B  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 .?:*0
 
U^dfNi@q  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 h:aa^a~yi  
sW]_Ky.]  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 LikcW#  
m!<HZvq?vf  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 mku@n;Hl_  
xKUL}>8  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ;U* /\+*h  
sA2-3V<t8  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 2HeX( rB  
o2!738  
8.10　圆柱蜗杆传动 \&Yn)|!  
M"
3"6U/e  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 jK w 96  
8 l
ggGt  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 (/]'e}  
o"VKAP  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 *#=Ijr~  
kXz~ez 7  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 _Sr}3  
6 s=VU\  
习题 luoQ#1F?sl  
!&:=sA  
9　齿轮系及其设计 Bj@>iw?g'  
*[si!e%  
9.1　概述 mnpk9x}m  
8 .%0JJ.3  
9.1.1 定轴轮系 TLwxP"  
Q %o@s3~O  
9.1.2 周转轮系 tV)CDA&Z  
7e"}ojt$  
9.1.3 复合轮系 -UhpPw6  
7+HK_wNi  
9.2　定轴轮系的传动比 a"jE\OZ{+s  
rpow@@ad<  
9.3　周转轮系的传动比 s=8H<'l  
L
`1 ITz  
9.4　复合轮系的传动比 2zC4nF)>O  
iWCYK7c@.-  
9.5　轮系的功用 26j<>>2  
&n<YmW?"  
9.5.1 实现大的传动比 FV^jCseZ  
}*:3]  
9.5.2 实现变速与换向 EX]+
e  
uxfh?gsL  
9.5.3 实现大功率传动 D+7xMT8pqH  
0*{(R#  
9.5.4 实现分路传动 \J^#2{d  
;.}L#'0j  
9.5.5 实现运动的合成与分解 &N}"4  
!Tnjha*  
9.5.6 生成复杂的轨迹 &da=hc,>%  
"Z@P&jl  
9.6　周转轮系的设计 qDdO-fPev  
[> HKRVy  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 m.<_WXH  
)@wC6Ij  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 -`L`kL<  
o#qdgZ  
9.7　其他类型的行星传动简介 j)J |'b|  
_o~ pVBl/  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 Mq> 4!  
f{9+,z   
9.7.2 摆线针轮行星传动 ^to*ET{0  
o
5Oig  
9.7.3 谐波齿轮传动 Rpn<"LIoB:  
R~g|w4a@sC  
9.7.4 活齿传动 #49l\>1z  
Q>1BOH1by  
9.7.5 牵引传动 tc~gn!"  
B}"R@;N  
习题 j9
7+'AKX  
yY$^ R|t  
10　机械的运转及其速度波动的调节 /zIG5RK>  
zhJeTctRz  
10.1　概述 T~UDD3  
DGFSD Py[  
10.2　机械运动的微分方程及其解 D6ZHvY8R  
k{*EoV[.$  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Z`-$b~0  
6P{bUom?  
习题 !U`4  
:w8{BIUN)  
11　机械的平衡 F,_L}  
G$C2?|V)=  
11.1　概述 NO5k1/-  
WuK<?1meN  
11.2　平面连杆机构的平衡 %H\b5& _y  
Jh+;+"  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 hDXTC_^s  
{6u)EJ  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 {a[BhK'g  
@5Tl84@Q  
11.3　圆盘类零件的静平衡 - (s0f  
YnpN -Y%g  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 yi8vD~aA[  
R>c>wYt
'f  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 gJ l^K  
S9dxrm?  
11.4　刚性转子的动平衡 #Y= A#Yz,{  
I"&cr>\  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 =1[_#Moc6  
k8 #8)d  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ;
0eVE  
e;6:U85LS  
习题 s9C^Cy^su  
s#7"ZN  
12　机械无级变速机构 i9 aR#  
RLf-Rdx/  
12.1　概述 (aY
u[ML  
 ~&~4{  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 D5"5`w=C  
$#V'm{Hh  
12.2.1 正交轴无级传动 &A s>Y,y  
(^yaAy#4  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Y%i<~"k  
 ]]p\1G  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 vU%o5y:  
+
"84.PZ  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 1(;{w+nM  
8R)K$J$Hm  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 HD<$0M|  
fV+a0=Z  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 hT%fM3|,e  
%Za}q]?  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 :s_o'8z7L  
:uYZ1O  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 |ts0j/A]Pi  
ltOS()[X  
12.3.5 菱锥式无级传动 7"|Qmyb  
6zM:p/  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 EUSM4djL  
j+3\I>  
12.4　行星式无级变速传动 tE0{ae  
7fqQ  
12.4.1 转臂输出式无级传动 RrxbsG1HP  
N:|``n>  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 ^.J_w  
j~_iv~[  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 /BgXY}JC.  
tHzgZoBz  
12.4.4 环锥行星式无级传动 {5VJprTbv  
aUL7]'q}  
12.4.5 钢球行星式无级传动 8`S1E0s  
1*A^v  
12.5　脉动无级变速传动 7mSNz.  
.?:#<=1  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 i).Vu}W
#S  
L)M{S3q,  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 iq3)}hGo  
5H Cw%n9  

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