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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 正序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。  K`mxb}  
    dL Py%q  
    目 录  ViC76aJ  
    6/[h24d  
    1    绪论 p<.!::*%(  
    ^|axtVhMO  
    1.1 机械、机器与机构 ZkG##Jp\>  
    o0v m?CL#  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 rEyMSLN  
    lu(Omds+  
    1.3 机械原理的基本内容    I,q~*d  
    NomK(%8m$  
    1.3.1 平面机构的组成分析 S)1:*>@  
    Vf2! 0  
    1.3.2 平面机构的运动分析 ntUVhIE0  
    TuPxyB  
    1.3.3 平面机构的受力分析 O&1p2!Bk4  
    ]7ZC>.t  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 .oOt(K +  
    &]A1 _dy  
    1.3.5 机器的动力分析 k$m X81  
    8&AorYw[  
    1.3.6 常用机构的设计 kxiyF$ 9  
    G5@@m-  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 _34YH5  
    #nL0Hx7]E  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 {twf7.eY  
    Y{B_OoTun  
    1.4 学习本课程的目的    W5yu`Br  
    y")>"8H  
    1.5 学习本课程的方法    ;:YjgZ:+Q]  
    =|^W]2W$  
    2 平面机构的组成分析  Z~:lfCK`  
    )%W2XvG  
    2.1 概述 /60=N `i  
    { ^k,iTx   
    2.2 平面机构的组成分析    W..>Ny;'3  
    t$Ji{t-  
    2.2.1 构件 um4zLsd#v  
    :Gk~FRA|  
    2.2.2 运动副 ^Rh~+  
    S`-IQ,*}  
    2.2.3 运动链 >I ; #BE3  
    ))zaL2UP.  
    2.2.4 机构 745PCC'FK  
    6:X\vw  
    2.3 平面机构的运动简图 T7X2$ '  
    =hb87g.  
    2.4 平面机构的自由度 f)fw87UPc  
    %5w)}|fw  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    )W#g@V)>  
    LxGh *7K-  
    2.5.1 局部自由度  Ue Tp,  
    Y& %0 eI!  
    2.5.2 虚约束 6<O]_HZ&  
    O  
    2.5.3 复合铰链 a];i4lt(c  
    rI$10R$+H  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    $fG/gYvI\  
    ZPFTNwf  
    2.6.1 平面机构的组成原理 K~N[^pF  
    <\ c8q3N  
    2.6.2 平面机构的结构分析 mjc:0hH  
    p =O1aM  
    2.7 平面机构的高副低代 {[iQRYD0|  
    !7|9r$  
    习题 b8Sl3F?-~  
    Sv",E@!f  
    3 平面机构的运动分析 uQ)]g  
    LZ$!=vg4  
    3.1 概述 8`<GplO  
    J?DyTs3 Z  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 q|\Cp  
    W{2y*yqY  
    3.2.1 速度瞬心法 ZmF32 Ir  
    cE?J]5#^  
    3.2.2 矢量方程图解法 fR{7780WZ  
    >@W#@W*I@  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 3"RZiOyv  
    ]C^*C|  
    习题 #{PNdINoU  
    KO7cZME  
    4 平面机构的力分析 [Y+ bW#'  
    `UPmr50Wq  
    4.1 概述 HX^ P9jXT  
    YzVLa,[  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 )HcC\[  
    M1\/ueOe  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 21Opx~T3  
    v.J#d>tvf  
    4.4 平面机构的动态静力分析 Dbd5d]]n3  
    K>~l6  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 YTA  &G  
    uLht;-`{n  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 F[Up  
    cgAcAcmY  
    习题 6IH^rSUSK  
    ':@qE\(  
    5 平面连杆机构及其设计 pj`-T"Q  
    +g&W423k_  
    5.1 概述    [)?3Dp|MH  
    "a7d`l:  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ujedvw;sO  
    X88Zd M'  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 J.(_c ' r  
    7v_e"[s~  
    5.2.2平面四杆机构的演化 lw{|~m5`  
    7y3; F7V  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 _BV:i:z  
    a6OT2B  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 kzT'  
    i)ctrdP-  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 ,\ i q'}i  
    V8/o@I{U[  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 mBF?+/l  
    |iI`p-L9  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 t+tGN\q  
    /r6DPR0\  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 hb{(r@[WHv  
    195(Kr<5$  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 fi)ypv*  
    ([|M,P6e)U  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 i`X{pEKP+  
    Nx"?'-3Hm  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 h2nyP  
    {iRNnh   
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 * gnL0\*  
    B5hGzplS  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 !ibp/:x  
    6{6tg>|L)  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 5sH ee,  
    *!/9?M{p  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 D {mu2'q  
    .6*A~%-=[d  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 FVHL;J]nf1  
    wFD .3!  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 E4Sp^,  
    R?(j#bk  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 Z,z^[Jz  
    *,(`%b[  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 W*0KAC`m  
    >_o_&;=`v  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 &1&*(oi]X  
    Je'$V%{E  
    5.8 机构创新设计概述 \Z$*8z=  
    l[x wH 9'  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 7Vi[I< *  
    AQ&;y&+QR  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 @RC_Ie=#)  
    ;O CYx[|  
    5.9 平面连杆机构的应用  : 2?du  
    ??F{Gli"C`  
    习题 ^6=nL<L  
    q#Bdq8  
    6 凸轮机构及其设计 xc!"?&\*  
    T M+7>a$  
    6.1 概述 *(rq AB0~  
    #pZ3xa3R  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 gP} M\3-O  
    '&`Zy pq  
    6.3 从动件常用的运动规律  QAR<.zXvP  
    [W2k#-%G  
    6.3.1 一次多项式运动规律 \Tc$P#  
    w$pv  
    6.3.2 二次多项式运动规律 @c/~qP4  
    6|zA,-=  
    6.3.3 五次多项式运动规律 'F@'4[uda  
    A 9u9d\  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 M8h9i2  
    8?PNyO-Wt5  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 %bAv.'C  
    DV. m({?  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  q|~9%Pujg  
    3V-pLs|  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 yJ^}uw  
    D~-Ri`k.  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 oOuWgr]0  
    noacnQ_I$  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 yPL@uCzA@  
    k]v a  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~ ^K[pA ?  
    Q@2Smtu~c  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 mF "ctxE  
    B$fL);l-  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 $ED<:[3N  
    HxkhlNB  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 wqw$6"~  
    -Z  @cj  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 oM< 9]jK}  
    X@ TQD  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  /Qbt  
    BsxQW`>^y  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 *r%=p/oQ}B  
    (|S e+Y#e,  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 -\>Xtix^-c  
    NKRNEq!  
    6.6.3 滚子半径的确定 N O'-HKHj  
    BwbvZfV|  
    6.7 凸轮机构的应用  u{HB5QqK  
    &QvWT+]c'0  
    习题    9=:!XkT.  
    {4 *ob@w*  
    7 间歇运动机构 qPWYY  
    @;pTQ 5 I  
    7.1  概述 g,\<fY+ 4  
    ?L'ijzP  
    7.2  棘轮机构 uA,K}sNRZ  
    }y'KS:Jb  
    7.3  槽轮机构 euQ d  
    h"j{B  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 tlc&Wx  
    - v`;^X  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 QH;1*  
    V0"UFy?i  
    7.4  不完全齿轮机构 <wa}A!fu  
    |NL$? %I  
    7.5  滚子分度凸轮机构 ZVViu4]?y  
    >wZ!1Jq  
    7.6  平行分度凸轮机构 k}~|jLu@g  
    {=pf#E=  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 !RAyUfS  
    aabnlOVw  
    8 齿轮机构及其设计 5ZUqCl(PX)  
    )0YMi!&j`  
    8.1 概述 AS~O*(po  
    %*zgN[/w  
    8.2 齿轮机构的类型 S&FMFXF@  
    ur"cku G!9  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 /=i^Bgh4  
    1jO/"d.8n  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 S'lZ'H/  
    L=?Yc*vg  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 0Kq\ oMn  
    8nW#Q <s  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征  weKwBw  
    :(N3s9:vz  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 "2$C_aE  
    ?=-18@:.ss  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 u+kXJ  
    !'[f!vsyM{  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ?FxxH*>"  
    ZF>zzi+@  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ,a_\o&V  
    H4MFTnJ{  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 hVd% jU:  
    Yc&yv  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 )L<NW{  
    PH^AT<U:T  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 i.C+{QH  
    \IQf|  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 h:}oUr8   
    p$0G EYwM  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 ez@`&cJ7  
    H_un3x1  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 GFB(c  
    %@Bl,!BJ,  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 fq48>"g*  
    M| :wC  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 nRzD[ 3I  
    oYG9i=lZ  
    8.7.1 仿形法 kFg@|#0v9  
    N`h,2!(j  
    8.7.2 范成法 ZBUEg7c  
     olB?"M=H  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 v[E*K@6f  
    m0DD|7}+  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 b3N1SC:Wn  
    kI<;rP1S|  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 2v\,sHw+-  
    G~5EAeG  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 dDK4I3a  
    1RgtZp%  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ["TUSf]  
    l 8qCg/ew  
    8.8.5 变位齿轮传动 d"`/P?n x  
    t6(LO9Qc  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 !<BJg3  
    Z?ZiK1) K  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 P/6$ T2k_  
    *-'u(o  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 NCR 4n_  
    '#LbIv4  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 A/ZZ[B-  
    R9@Dd  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 33IJbg  
    b&BkT%aA(G  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 t.Q}V5t{g  
    #; ~`+[y?\  
    8.10 圆柱蜗杆传动 &\),V1"  
    }-jS0{i  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 Mm7;'Zbg  
    :59fb"^$  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 je LRS8];  
    &\6Buw_  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 }x!=F<Q!r  
    utOATjB.z  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 Bp&7:snGt  
    s2F<H#  
    习题 \vwsRT 1  
    iXLODuI  
    9 齿轮系及其设计 l Oxz&m  
    ~C M%WvS  
    9.1 概述 Uao8#<CkvJ  
    $.HZz  
    9.1.1 定轴轮系  rG[iEY  
    v3\ |  
    9.1.2 周转轮系 \"k[y+O],4  
    9|BH/&$  
    9.1.3 复合轮系 3mef;!q  
    5>CmWMQ  
    9.2 定轴轮系的传动比 eV(nexE  
    w8veh[%3n  
    9.3 周转轮系的传动比 Dnk}  
    l/*NscYtQ  
    9.4 复合轮系的传动比 im,H|u_f4  
    [Ey[A|g  
    9.5 轮系的功用 Lsu_ f'p0  
    C?dQ QB$  
    9.5.1 实现大的传动比 ]? 2xS?vd  
    80m<OW1  
    9.5.2 实现变速与换向 }`fFzb  
    =bKz$ _W  
    9.5.3 实现大功率传动  _"0,  
    oyw*Z_9~  
    9.5.4 实现分路传动 )}!Z^ND*  
    ]F'o  
    9.5.5 实现运动的合成与分解  >;qAj!'  
    ?58,Ja  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 )\aCeY8o  
    qe/dWJBa  
    9.6 周转轮系的设计 ` |uwR5  
    v[l={am{/  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ccR#<Pb6q  
    OkNBP 0e}  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 #!.26RM:P  
    WNnB s  
    9.7 其他类型的行星传动简介 qQN|\u+co  
    Z-U-n/6I  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ]`+J!G,  
    o|en"?4  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 dgEH]9j&  
    y,/Arl}yc  
    9.7.3 谐波齿轮传动 1 lZRi-P  
    h/goV  
    9.7.4 活齿传动 fvE:'( #?  
    y/vGt_^;3<  
    9.7.5 牵引传动 }+@GgipyO.  
    9B)<7JJX!J  
    习题 w|,BTM:e  
    B0+r  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 l/i7<q  
    / biB *Z  
    10.1 概述 U0m 5Rc  
    "L9yG:  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 [`n)2} k  
     j1~'[  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ?9Hs,J  
    P:OI]x4  
    习题 \cx==[&(  
    p)e?0m26  
    11 机械的平衡 rYI7V?  
    x{_3/4  
    11.1 概述 "?HDv WP=w  
    %G`GdG}T  
    11.2 平面连杆机构的平衡 |& Pa`=sp  
    z)_h"y?H{%  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 }7HR<%< 7  
    0ZAT;eaB  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 DG-XX.:z  
    dX;Q\  ]"  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 *Dhy a g  
    &;2@*#,  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 X/qLg+X  
    ^q}cy1"j"  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ($T"m-e  
    dWi:V 7t+  
    11.4 刚性转子的动平衡 FzzV%  
    FoKAF &h7  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 "CTK%be{q/  
    E[a|.lnV  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 b[Qe} `W  
    iXPe  
    习题 t3 rQ5m  
    ;^DG P  
    12 机械无级变速机构 W[SZZV_(tu  
    7^FJ+gN8b  
    12.1 概述 mx=2lL`  
    9g~"Y[ ]  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 :406Oa  
    vrX@T ?>  
    12.2.1 正交轴无级传动 nXJG4$G  
    Bm$(4  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 Iw[7;B5v  
    | k?r1dj%O  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 OzA'd\|  
    $'%.w|MJp  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 ,a'Y^[4k?  
    [4 y7tjar^  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 )WH;G:$&"  
    )aAKxC7w  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 Hw 1:zro  
    GyQ9we~  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 Me2qOc^Z-  
    rHpxk  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 hF^y4v|5  
    '`sZo1x%f  
    12.3.5 菱锥式无级传动 =berCV  
    l|j}Ggen  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 R5& R ~1N  
    _%]x-yH!@  
    12.4 行星式无级变速传动 DkJ "#8Yl=  
    ;"w?@ELE  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 =;(y5c  
    11YpC;[o  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 3%L@=q  
    4GqwY"ja  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 >m+Fm=  
    9/#?]LJ  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 gZ@z}CIw'  
    8)bqN$*h  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 ]114\JE  
    wCgi@\  
    12.5 脉动无级变速传动 zff<#yK1  
    ~-f"&@){,  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 <?FkwW\ ?  
    \e9rXh%  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 !hjA   
    Sp/<%+2(  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线苦命气球
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    只看该作者 94楼 发表于: 2014-10-21
    点赞点赞点赞!!
    离线苦命气球
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    只看该作者 93楼 发表于: 2014-10-21
    谢谢楼主的分享!!
    离线zhouyawei
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    只看该作者 92楼 发表于: 2012-10-09
    看看怎么样
    离线zhouyawei
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    只看该作者 91楼 发表于: 2012-10-09
    看看怎么样
    离线zhouyawei
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    只看该作者 90楼 发表于: 2012-10-09
    多谢楼主
    离线yueyestar
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    只看该作者 89楼 发表于: 2012-10-07
    为什么只有一章内容啊
    离线yueyestar
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    只看该作者 88楼 发表于: 2012-10-07
    楼主好人啊
    离线王帅
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    只看该作者 87楼 发表于: 2012-08-07
    谢谢楼主!
    离线lan88455008
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    只看该作者 86楼 发表于: 2012-06-26
    这个全吗