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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Ay7I_" % ~jdvxoX- 目 录 V wfeaDJw ~ `'!nzP5H 1 绪论 x]
[/9e oej5bAi 1.1 机械、机器与机构 0zrgK;9 '6l4MR$j&m 1.2 设计机器的基本要求与流程 VC%{qal;q @Qw~z0PE<l 1.3 机械原理的基本内容 C9^[A4O@X! 7_Yxz$m 1.3.1 平面机构的组成分析 t)|*-= E6"+\-e 1.3.2 平面机构的运动分析 "`P/j+-rt hV5Aw;7C 1.3.3 平面机构的受力分析 r{y&}gA N$1ZA)M 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 6H+'ezM 9Q {-4yF9k 1.3.5 机器的动力分析 npsDy& on?<3 eED 1.3.6 常用机构的设计 W\mj?R 2$ =U#!OtU 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 Q]j [ +e +ZH-'l 1.3.8 工业机器人机构学基础 j8 k5B" V<X[ >C' 1.4 学习本课程的目的 |C :^BWrU* bI~ R6o 1.5 学习本课程的方法 a=(D`lQ8 [
j'L *j 2 平面机构的组成分析 L $R"?O7 l=EnK"aU 2.1 概述 a YTVYg 3khsGD @ 2.2 平面机构的组成分析 q-7C7q ODvlix 2.2.1 构件 iuxI$
Ziclw) 2.2.2 运动副 r\#_b4-v3h % zP ]z 2.2.3 运动链 Q-A:0F&{t yVF1*#" 2.2.4 机构 yV{&x %6A."sePO 2.3 平面机构的运动简图 Po(Y',xI[ CC {*'p6 2.4 平面机构的自由度 N=Q<mj;, Fjnp0:p9X 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 MNC= r? N.\?"n 2.5.1 局部自由度 E}^np[u 7 >"LHr&;m&h 2.5.2 虚约束 *\#/4_yB} TcW- pY<N 2.5.3 复合铰链 qp#Is{=m Uc>kiWW 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 #&v86 ' 6^+|1 2.6.1 平面机构的组成原理 Y-I u&H+\ ^?+qNbK 2.6.2 平面机构的结构分析 \<e? &,v- AL$:Q 2.7 平面机构的高副低代 jl-2 )< AN193o 习题 rcq^mPdQ PjwDth
A1 3 平面机构的运动分析 *R'r=C` F747K);_ 3.1 概述 %@L[=\
9 _v/ w
,z 3.2 平面机构运动分析的图解法 Ux[2 +Cf _#\e5bE=Z 3.2.1 速度瞬心法 !
qVuhad. fnXYp
! 3.2.2 矢量方程图解法 -FOn%7r#Y { ^J/S}L] 3.3 平面机构运动分析的解析法 [zC1LT Xe q? R^~r 习题 x3>ZO.Q $Cgl$A 4 平面机构的力分析 [Sr^CY P( bk(q8xR` 4.1 概述 -JKl\ E nrBp q 4.2 平面机构静力分析的图解法 8ln{!,j; /EIQMZuYp 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 .2Q4EbM2 t]3> X 4.4 平面机构的动态静力分析 <wH"{G3? r|MBkpcvp 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 )])nd "E h6CAd-\x\ 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
A
".v+ `e`}dgf0S| 习题 R\a6 #u3 <<=.;`( /v 5 平面连杆机构及其设计 TdU'L:<4l 0dTHF})m 5.1 概述 lG lh/ B% 'fK3L<$z#m 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 _2- fH Z5j\ M 5.2.1平面四杆机构的基本型式 /3`yaYkSh x/p X?k 5.2.2平面四杆机构的演化 *M? [Gro/ u Gmv`R_ 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 m
>Rdsn~l ]x1;uE?1J 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 A qA.,;G NR>&1aRbyb 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 =dT
#x =Lh8#>T\h 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 kOE\.}~4 lC=-1*WH 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 WaPuJ 5;e Z<jC,r 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 j%U'mGx en_W4\7^ 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 U!GfDt [;C|WTYSL 5.5 平面四杆机构的解析法设计 c
W1`[b tCR#TW+IY- 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 0{OafL8&l WK.K-bd 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 cq`!17"k Al3*? H& 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 3Q#Tut [$DI!%e| 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 kt# t-N;}x HEk{!Y 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 R0#'t+7 ^ 0;L.h|R T( 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 r Q-,mq :caXQ) 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Z?<&@YQS rw$ =!iyO 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 czLY+I;V3 -l~+cI \ 2 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 V"|`Z}XW YO9ofT 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 aH&Efz^ ;0 4< 9i 5.8 机构创新设计概述 Q-?6o uC! dy 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 &X6hOc:``\ VBtdx`9 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 C)mR~Ey `< 82"cAT{ 5.9 平面连杆机构的应用 =`k' , V _ #0f6X,3 习题 >x1yFwX}-f p=[SDk` 6 凸轮机构及其设计 p4@0[z' ]P9 6-x 6.1 概述 goOw.~dZ' hvc3n>
Y[} 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 KRM:h`+-.- wzF%R {; 6.3 从动件常用的运动规律 6@x^,SA R:`)*=rL% 6.3.1 一次多项式运动规律 } 4ZWAzH z~th{4#E ; 6.3.2 二次多项式运动规律 `|<? sjY <
w; 49 0g 6.3.3 五次多项式运动规律
(F&o!W **.g^Pyc 6.3.4 余弦加速度运动规律 ]wUH*\(y t pa<)\7KJ 6.3.5 正弦加速度运动规律 )S`=y-L$ C[,&Y&`j 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 A`* l+M^z 5 FE& 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 >uxA ti\ nwVW'M]r 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 NpxgF <G m7u" awM^ 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 oS~;>] W k#-%u,t 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 G1Vn[[%k NFPWh3),f 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
D,()e^o "TVmxE%( 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 8v)iOPmDC K,,'{j 2#f 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 q7pe\~q ;?v &=Z't. 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 V}ls|B$Y ~sdM~9@
' 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 / i {V21(% [ @2 $W?0i 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ;u=%Vn"2a _Nh`-R%B) 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 4Ik'beZqK rl
x6a@MiD 6.6.3 滚子半径的确定 Fd<eh(g9P &(m01 6.7 凸轮机构的应用 k~?5mUyK< kJ?AAPC 习题 RI Dl4c
[ SX&Q5:
7 间歇运动机构 orn U8H` @aP1[( m 7.1 概述 >uYU_/y$2 0es\
j6c 7.2 棘轮机构 %/d1x ,20l` : 7.3 槽轮机构 i0Rj;E=:] q0b*#j 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 1B@7#ozWA? xUTTRJ(\ 7.3.2槽轮机构的运动系数 H Qnc`2 ,YJn=9pTl 7.4 不完全 齿轮机构
g@ .e% Z@bSk O<Y 7.5 滚子分度凸轮机构 ;0`I Ftz y#= j{ 7.6 平行分度凸轮机构 fYW9Zbo v- @1 i<=r 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 JIsi FF;Fo}no- 8 齿轮机构及其设计 \Yn0|j> .@ZrmO
o]] 8.1 概述 p=\Q7<Z6d, } Syd*%BR[ 8.2 齿轮机构的类型 [,{Nu EI nTD4^ ' 8.3 齿轮的齿廓曲线 yMC6 Gvp T=RabKVYP 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 5hh6;) )Cat$)I#, 8.3.2 渐开线的形成与特点 C{+JrHV%h !,C8 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 lPrAx0m13% /}
h"f5 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 QKhGEW~G 0M?zotv0# 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 T^{=cx9x9 LB[?kpy 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 ZUvc|5] /x4L,UJ= P 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 yYP>3]z b cT'!: 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 @}Q!K* -w f>N: 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 m4yWhUi(o t,Q"Pt? 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 5m;BL+>YE EB@rIvUi, 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 4?bvJJuf) >
6=3y4tP 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 z.+%{_pe Cs\jPh;" 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 yb)qg]2 "rfBYl` 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 !R gj'{ A-J# $B 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 _' <FBlIN i r'C( zD= 8.7.1 仿形法 kB%.i%9\\ n&a\mGF 8.7.2 范成法 &|#,Bsk"@ f J6Q:7 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 4#:C t* f rQJ\Y3. 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 S]Di1E^r;_ z@ `u$D$n 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 9}L2$^#,NA ~|N,{GaL 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 g++-v HD C\OZs%]At 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 e}P@7e h KD\sU6 8.8.5 变位齿轮传动 F,Ve, 7kh UJ(UzKq8 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 wQ~]VV RN >_ G'o 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 g_A#WQyh\' %NTJih ` 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ] W$V# W$`#X 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 C\vOxBAB Qpj[ ]c5 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 mlU j%:Gm# rl&.|;5uH; 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 atmW? Z z-:>[Sn 8.10 圆柱 蜗杆传动 k*!iUz{] P2| +7D: 8.11 直齿圆锥齿轮传动 t* p%!xsH
GV28&!4sS 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
]!N=Z
}LD 3+vVdvu% 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 -M _>]ubG x9S9%JG : 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 9\T9pjdZE 2;J\Z=7 习题 euW TCIbPs E 9 齿轮系及其设计 ;*ULrX4[ K5t.OAA: 9.1 概述 ] 0MuX iR qZ
+K4H 9.1.1 定轴轮系 8 ?x:PkK ?Zk;NL9 9.1.2 周转轮系 RCxwiZaf33 ):}A Quy] 9.1.3 复合轮系 3 `mtc@* 25j\p { * 9.2 定轴轮系的传动比 X#K;(.},h q)KOI` A 9.3 周转轮系的传动比 }$r]\v 4HX;9HPHE< 9.4 复合轮系的传动比 =dQ/^C_hj DyA /!%g 9.5 轮系的功用 UO!} 0' @A(jo 32 9.5.1 实现大的传动比 zK{ } o;#8=q 9.5.2 实现变速与换向 uJeJ=7,EO zjSl; ru 9.5.3 实现大功率传动 -5|el3%) `&xdS H 9.5.4 实现分路传动 9zrTf%m F @Y>PtA&w* 9.5.5 实现运动的合成与分解 n2Mpo\2 }gB^C3b6 9.5.6 生成复杂的轨迹 %y*'bS $b2~H+u( 9.6 周转轮系的设计 J& }1=s `D$^SHfyz 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 3 bjCa\ " W}}ZP]; 9.6.2 行星轮系中的均载设计 p~""1m01,D G ;ZN>8NB 9.7 其他类型的行星传动简介 D ]
n|d+ Fp [49 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ^N
4Y*NtV7 QnS#"hc\a 9.7.2 摆线针轮行星传动 _@gg,2
u- 6E:H 9.7.3 谐波齿轮传动 d6 -q" L~by `q N_ 9.7.4 活齿传动 sG[qlzR=8 lN{>.q@V`r 9.7.5 牵引传动 p9mGiK4! & 0:Gj3` 习题 4xg1[Z%: ~ _ tK.m3 10 机械的运转及其速度波动的调节 dLwP7#r ?i\V^3S n$ 10.1 概述 pv&iJ7RN Qz%q #4Zb 10.2 机械运动的微分方程及其解 QZa^ Cng~ d(R8^v/L 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 h4MBw=Tz~ @~N"MsF3 习题 Kx eq Q@ a|[f%T<< 11 机械的平衡 qQO*:_ezzk X*d!A
>s 11.1 概述 :?m"kh
~ 7.g,&s%q 11.2 平面连杆机构的平衡 ="%887e DB_oRr[oj 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 m(kv: 5<> 3webAaO 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 _%B,^0;C K V?+9qa, 11.3 圆盘类零件的静平衡 PU B0H Us2> 5 :\ 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 R%)F9P$o 8oR q3 " 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 ]VtP7 Y 5nceOG8 11.4 刚性转子的动平衡 uk,9N I3T;|;P7 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 qt"6~r! eWD!/y r| 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 |Zp')
JiS US-f<Wq 习题 +>[zn ' .S02=/ 12 机械无级变速机构 Qm"~XP l b=fS% 12.1 概述 mL'A$BR` d/$e#8 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 &G\C [L -HuIz6 12.2.1 正交轴无级传动 T-kHk( %]tW2s" 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 }NdLd! Xa$%`
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 m6 xbO + 2Aggv>* 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 yOb '] v Mn$lT@ 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 )qFqf< :yc ;<E?NBV^ 12.3.2 钢球平盘式无级传动 p} wysVB ]; g ~)z 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 c5O8,sT T xpj#JD 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 mY XL {`J!DFfur 12.3.5 菱锥式无级传动 j/E(*Hv YWV)C?5x & 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ?@Tsd@s~r fmUrwI1 % 12.4 行星式无级变速传动 ?hID yM 9Q\B1Q 12.4.1 转臂输出式无级传动 gS] F4Cq 85# 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 1}ifJ~)5S ; >X;cZMd 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 wXB d"]G)C zqI |VH 12.4.4 环锥行星式无级传动 IM2<:N%' JEZ0O&_R 12.4.5 钢球行星式无级传动 0XyPG HoWK# Nz\ 12.5 脉动无级变速传动 P(C5@x(Z >^<; ;8Xh 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 HFz;"s3lWM w^3S6lK 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 L"jj D: r(n>N0:0Ls 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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