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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 n<+g{QHi L'iENZ I$ 目 录 KmG* `Es SxI='z_S.f 1 绪论 n6Je5fE `q@5d&d`j 1.1 机械、机器与机构 {N42z0c W2 ? 6f: 1.2 设计机器的基本要求与流程 >hHjDYjbf W< _9*{|E; 1.3 机械原理的基本内容 O~? H\2S ?Z 9C}t] 1.3.1 平面机构的组成分析 [H<![Z1*r >slD.rb] 1.3.2 平面机构的运动分析 P MV;A{T SVB> 1s9F 1.3.3 平面机构的受力分析 T a8;
!W4A 9Th 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 R/Y9t8kk 7}>Zq`]~ 1.3.5 机器的动力分析 4
;ybQ :Aj8u\3!@ 1.3.6 常用机构的设计 W}{RJWr o
b;] 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 LS;j]!CU -!V+>.Oh 1.3.8 工业机器人机构学基础 M m7;'Zbg :59fb" ^$ 1.4 学习本课程的目的 je L RS8]; &\ 6Buw_ 1.5 学习本课程的方法 G%5bQ |O J< Ljg<t+ 2 平面机构的组成分析 !8Y Z;l G8AT]
= 2.1 概述 cBcfGNTJ~ F/ O5Z?C? 2.2 平面机构的组成分析 b* (~8JxZ wz X(]BG 2.2.1 构件
ja !K2^ 3kqO5+,C 2.2.2 运动副 "}ibH{$lM v 3\
| 2.2.3 运动链 \"k[y+O],4 9|BH/ &$ 2.2.4 机构 <KY \sb9 {o>51fXc) 2.3 平面机构的运动简图 .h c-uaL nUb0R~wr$G 2.4 平面机构的自由度 x;N@_FZ7KY X;:qnnO 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 j}s<Pn% 4 hSkI]% 2.5.1 局部自由度 ({& \~"
~V34j: 2.5.2 虚约束 0nOkQVMk> X 8/9x-E_ 2.5.3 复合铰链 y-#{v.|L Df hu 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 g}@W9'! mH`K~8pRg 2.6.1 平面机构的组成原理 [p Y1\$, s rL|Y&8 p 2.6.2 平面机构的结构分析 4e`GMt p r< MW 8 2.7 平面机构的高副低代 9N[(f-` WR|n> i@m 习题 7=3'P f S } ;{Qx 3 平面机构的运动分析 +4
W6 {` <ztcCRov 3.1 概述 sOVbz2 \yb EN2H[i+ , 3.2 平面机构运动分析的图解法 -tPia=^ L.ML0H- 3.2.1 速度瞬心法 ioW&0?,Ym Yq~$p Vgf 3.2.2 矢量方程图解法 ]&b>P ;j: wjzR 8g0bQ 3.3 平面机构运动分析的解析法 2 #jBh 1ze\ U> 习题 %VH{bpS|i: y|b&Rup 4 平面机构的力分析 M7`iAa.} Zb Ag^2 4.1 概述 ztEM>xsk ITssBB9 4.2 平面机构静力分析的图解法 5jNDr`pnu \8^c"%v,: 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 xfzGi xA /_(q7:<ZF 4.4 平面机构的动态静力分析 Ht,+KbB ?mi1PNps# 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 $n#NUPzG+ a f- 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 ( 5/>arDn |Y tZOQu 习题 CT0 ~ "3; b,<0 5 平面连杆机构及其设计 9ao GptgN 1@Gmz h
5.1 概述 6%A_PP3Z w,x'FZD 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 <=Z`]8 ]jRaR~[UN 5.2.1平面四杆机构的基本型式 7=@3cw
H o+0x1Ct3P 5.2.2平面四杆机构的演化 I .> SC Tg jM@ir 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 zgn~UC6& elDt!9Pu 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 [/V i*Z b?]Lx.l- 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 pd\x^F`sk. |aX1PC)o_ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 I&JjyR %8c2d 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 8`B]UcL) cCB YM 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ?,z/+ /: o>jM4sk$ 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ~ YQ H] vp4NH]fJ 5.5 平面四杆机构的解析法设计 _Squ% z:D IBm"VCg{Ew 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 z@Uf@~+U DFM~jlH 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 ; 6655C b^^ .$Gu 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 RlUX ][) 8<: .D Fq 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 I6vy :5d _eZ*_H,\ 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 krMO<(x+ <x[CL,Zg7 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 .^!<cFkCE |w+N(wcJ 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 &xLCq&j 1 zPc kM) 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 rv <_'yj fWs @ZCt 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 kK~, ? l %U?1Gf e 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 srQ]TYH , z)F<{] % 5.8 机构创新设计概述 *Y`c. n" 0WI@BSHnM 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 @Yj+ u2! ~-2Gx
HO` 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 h/pm$9A kHb H{]) 5.9 平面连杆机构的应用 ^_c6Op<F 1"wZ [. 习题 P$# {a2 ZG$PW< 73~ 6 凸轮机构及其设计 9p4=iXfR zff<#yK1 6.1 概述 ~-f"&@){,
*W-:]t3CR 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 u"gtv SIZZFihcYh 6.3 从动件常用的运动规律 (sqI: a b6UpE`\ z 6.3.1 一次多项式运动规律 #?C.%kD h.jO3q 6.3.2 二次多项式运动规律 3eERY[ !:wA\mAd 6.3.3 五次多项式运动规律 sc&u NfJ W 9!K~g_ 6.3.4 余弦加速度运动规律 ^m ['VK#? n?:%>O s$ 6.3.5 正弦加速度运动规律 g[Q+DT H>]A|-rG# 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 ps_q3Cyp ]Ns)fr 6 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 IXv9mr?H} Q.,2G7[ < 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `8/D$ u*$]B x 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \b*z<Odv j;BlpRD} 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #QNa|
f#= X]}:WGFM 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
yT-qT_. s63!]LDr 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 G@zJf)u} U:0Ma 6< 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 ]j0/. pG NXX/JJ+w 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 /B <QYvv u N4e n, 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 `\$EPUM y96HTQ32 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 G8&/I c |:]} u|O 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 yA#nnu1 $!$,cK Pl5 6.6.3 滚子半径的确定 : %>)S K3k{q90
6.7 凸轮机构的应用 &2bqL!k F :og :[ 习题 !Ahxi);a ~REfr}0 7 间歇运动机构 C55Av%-= K /$-H#;N 7.1 概述 1Qw_P('} &z#`Qa3NI 7.2 棘轮机构 /gn!="J szCB}WY 7.3 槽轮机构 ;!A=YXB ]$=# :uf 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 k [LV^oEg 8S7#tb@3 7.3.2槽轮机构的运动系数 1 obajN d( yTz&u) 7.4 不完全 齿轮机构 J0Gjo9L ~ +C)0Yn 7.5 滚子分度凸轮机构 "W~vSbn7 f] _ 'icP 7.6 平行分度凸轮机构 k{H7+;_ 1|m%xX,[ 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 JT&RaFX 3m| C8: 8 齿轮机构及其设计 Y?3f
Fg n(`|:h" 8.1 概述 ,q;?zcC7 CXi[$ nF3 8.2 齿轮机构的类型 !hFhw1 G\o9 mEzQ 8.3 齿轮的齿廓曲线 T baZFLr }|%1LL^pB 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 &%%ix#iF :a^/&LbLm 8.3.2 渐开线的形成与特点 &isKU 8n
P) cEYk 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 u HW'F(; [N12 X7O3 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 :yRv:`r3Lt oKCv$>Y 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 #IJe q0TVB A $ ]s{` 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 91]sO%3 +H28 F_ # 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 a{@}vZx>3 T];dFv-GT 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 )XHn.>]nc YRo,wsj 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 0)M8Tm0$ !JyY &D~` 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 x|O^#X(, \h_ q] 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 :.r_4$F: Ij$C@hH 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 hf^<lJh~= 78Du 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 :PtZKt; ~X {}$Zff 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 ![ sXR dI&Q5M 8 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 '&'m# H*: B]@25 8.7.1 仿形法 ,2^4"gIl xDGS`o_w_ 8.7.2 范成法 +[<YE y)U ?.@ 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 b>Y{, `E3 fGO\f;P 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 wapSpSt 7 @
) 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 wD=] U@t`, Ml7
(< J 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 u8]FJQ*\6+ ]"lB!O~ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 u '7h(1@ ?oFd%|I 8.8.5 变位齿轮传动 ATl?./T u Y}1c>5{bE 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 xEp?|Q$ fEX=csZ86 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 o87kF!x FO5a<6 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 aL( hWE -cM1]soT 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 p,goY F?? MDU#V 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 &CQO+Yr$l V`1,s~" q 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ;~EQS.Qp D]]wJQU2 8.10 圆柱 蜗杆传动 @kqxN\DE !: ^q_q4 8.11 直齿圆锥齿轮传动 L%T(H< G d=PX} o^ 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 "FWx;65CR V }Y*Yv 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ]7O<|8n!d &ASR2J 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 yGdX>h =/!lK& 习题 @"-\e|[N wQSye*ec 9 齿轮系及其设计 G
a V&y gvA}s/ 9.1 概述 e@ Lxduq IT1YF.i 9.1.1 定轴轮系 x,!Dd <w{?b'/q 9.1.2 周转轮系 _^r};}- } ^_;'9YD 9.1.3 复合轮系 -> 8Kd1^F `m7<_#Y 9.2 定轴轮系的传动比 u^~7[OkE L~Gr ,i 9.3 周转轮系的传动比 At'CT5= @-'a{hBR 9.4 复合轮系的传动比 "lI-/ G 1f`De`zXzr 9.5 轮系的功用 Y~WdN<g HIXAA?_eh= 9.5.1 实现大的传动比 ;=Ma+d # >fH0>W+! 9.5.2 实现变速与换向 >R+-mP!nj j
u A@"SG 9.5.3 实现大功率传动 ~U0%}Bbh -&Z!b!jN 9.5.4 实现分路传动 n#lbfN 4 X 0G,tl 9.5.5 实现运动的合成与分解 }a7d(7 m/KaWrw/) 9.5.6 生成复杂的轨迹 c*;oR$VW #\0m(v 9.6 周转轮系的设计 3~~X,ZL 7q ?ZieR 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 .a.H aBBV Q$E.G63Wl 9.6.2 行星轮系中的均载设计 CO
wcus i#[8I-OtN/ 9.7 其他类型的行星传动简介 !8H0.u
rw ~#r>@C 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 9/k2 zXY )A8#cY!< 9.7.2 摆线针轮行星传动 * Gg7(cnpw OS(`H5D 9.7.3 谐波齿轮传动 y, l[v39 AxH;psj 9.7.4 活齿传动 6}^x#9\ q+?&w'8 9.7.5 牵引传动 hX.cdt_? uY]';Ot G 习题 \ p4*Q}t *k{Llq 10 机械的运转及其速度波动的调节 OrkcY39"~a h4hAzFQ.s 10.1 概述 aTvyz r1 )Te\6qM 10.2 机械运动的微分方程及其解 <W n~s= 8<VDp Y 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 Y 25`vE( 2{ F-@}= 习题 E`)e
;^ ,} t%7I 11 机械的平衡 /!]K+6>u ~c EN=(Z~r 11.1 概述 2*cNd}qr n!4}Hwz! 11.2 平面连杆机构的平衡 Y=XDN: 3r~8:F"g 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 8-;.Ejz!\A x6/u +Urn 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 $bE" 3/uf Otq3nBZ 11.3 圆盘类零件的静平衡 YE v\!%B RuHDAJ"&a 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 MT{1/A;`) ]3 v)3Wp 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 H k} P Ftyxz&-4$p 11.4 刚性转子的动平衡 -RP{viG WK CEj_{uf| 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 %w&+o.k/ ]-wyZ +a 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ) 8xbc&M jZ~girA 习题 k)+{Y v* =d;a1AO{& 12 机械无级变速机构 )v(rEY (cVIjo+:: 12.1 概述 -c>3| bo tar/n o 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 u&* [ R*6TS"aL 12.2.1 正交轴无级传动 5%TSUU+<I N1Y
uLG: 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 V dJ HL{aqT2 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 DlzL(p@r K -'uE) 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 >_Tyzl>z |K. I%B 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ~vYFQKrb ` 0 @m, 12.3.2 钢球平盘式无级传动 %0&,_jM/9 Lq3<&$ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 VK/L}^=GOO "y8W5R5kL4 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 b M'F8 Fi J[}j8x?r 12.3.5 菱锥式无级传动 &t UX( X!V# :2JY 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 m B L? 2~M /sYr?b!/<6 12.4 行星式无级变速传动 GN(,` y }#< Rs 12.4.1 转臂输出式无级传动 dOaOWMrfdf |7 K>` 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 `j {q *QN,w BQ 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 xsU%?"r +6: 12.4.4 环锥行星式无级传动 "P c}-& 0[H />%3O 12.4.5 钢球行星式无级传动 5ms]Wbh) F(j;|okf; 12.5 脉动无级变速传动 9y[U\[H y.( < 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 T:
M y3&6 _|; d
D 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 m Y=sh{ir Xtz29 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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