[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 slu(SmQ  
*T`-|H*6@  
目 录  0v)bA}k  
7a4o1;l  
1    绪论 5O
<>mCF  
N~^yL<O  
1.1　机械、机器与机构 K4Sk+ v  
:~F:/5
 
1.2　设计机器的基本要求与流程 (#D*Pl  
<eN_1NTH_  
1.3　机械原理的基本内容    oVvc?P  
r%@Lej5+  
1.3.1 平面机构的组成分析 dq\FBwfe  
G{Yz8]m  
1.3.2 平面机构的运动分析 2I/xJ+  
6$U]9D  
1.3.3 平面机构的受力分析 T
lZT1H  
@"-</x3o  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 1Xu?(2;NF  
}`(N:p  
1.3.5 机器的动力分析 7c|bc6?  
cD*}..-/4  
1.3.6 常用机构的设计 k%s_0 @  
=m89z}Ot  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 #Z+i~t{e(  
r;BT,jiX  
1.3.8　工业机器人机构学基础 ~{h
xR)
x9  
E>b2+;Jv  
1.4　学习本课程的目的    Zxr!:t7  
,DdB^Ig<r  
1.5　学习本课程的方法    %nN `|\  
{S/yL[S.  
2　平面机构的组成分析 j9Ybx#  
2H71~~ c  
2.1　概述 [.se|]t7X  
X cr  =  
2.2　平面机构的组成分析    ,.iRnR  
-fhN"B)  
2.2.1 构件 \B F*m"lz  
>~%e$a7}+  
2.2.2 运动副 }En  
De7Ts  
2.2.3 运动链 kiUGZ^k\s  
Q!- 0xlx  
2.2.4 机构 W} WI; cI  
{3;AwhN0H  
2.3　平面机构的运动简图 `&\Q +W  
T134ZXqqz  
2.4　平面机构的自由度 8fA_p}wp  
Z^ }mp@j>  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    f}g\D#`]/  
D\IjyZ-O  
2.5.1 局部自由度 #/PAA  
f#+el y  
2.5.2 虚约束 EY*(Bw  
F, U*
yj  
2.5.3 复合铰链 l/;X?g5+  
%ZHP2j %~  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    UOQEk22  
%X#zj"  
2.6.1 平面机构的组成原理 DN4$Jva  
fXrXV~'8  
2.6.2 平面机构的结构分析 6'\6OsH  
),%6V5a+E  
2.7　平面机构的高副低代 Y5fLmPza  
zD?oXs  
习题 {vAE:W.s  
3?Y2L  
3　平面机构的运动分析 \fr-<5w79  
 hi
g2  
3.1　概述 xsWur(>]  
WJI[9@^I~  
3.2　平面机构运动分析的图解法 THmb
6^  
f~}H  
3.2.1 速度瞬心法 =zwOq(Bh W  
N !TW!  
3.2.2 矢量方程图解法 2^?:&1:  

kdGT{2u  
3.3　平面机构运动分析的解析法 }9nDo*A"}  
5`f@>r?  
习题 $-[CG7VgX%  
cQ9q;r`%  
4　平面机构的力分析 o)'y.-@Q  
5dZ|!  
4.1　概述 r|,i'T  
IIy~[4dW  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ?-1r$31p  
zt
^48~ry  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 >E*$ E  
;sHN/eF  
4.4　平面机构的动态静力分析 ,t1abp{A  
~on(3|$  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 }NsUnbxT  
{3&|tk!*  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ! !
PYP'e  
{d?$m*YR3`  
习题 Qt|c1@J  
A&>.74}p  
5　平面连杆机构及其设计 ^iQn'++
Q  
4lZ$;:Jg  
5.1　概述    Y#g4$"G9  
Q X%&~  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 '=l[;Q^Q  
_'#x^D  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 hR.@b*q?R  
C:G8c[  
5.2.2平面四杆机构的演化 .Lfo)?zG  
}x&N^Ky3c  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 |{,KRO0P  
T~b>B`_  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 f-r] |k  
p019)X|vx  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 }2ZsHM^]%  
`_&Vt=7lG  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 c2K:FdB  
itzyCw2|#  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 @u1zB:  
DLCkM*'  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 j^`hzh3S  
Wq^qpN)5Y  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 pC_O:f>vJ  
 aH#l9kCb  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 d[;.r  
WKSPBT;  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 N~F RM& x  
B*E2.\~  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 h
`3eu;5)  
YZ+RWu9K  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 mq%<6/YU  
B4]`-mahO  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 SRSvot};C  
+CI1V>6^  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 <r3J0)r
}  
ek N'k  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 QFIL)'K  
rLX4jT^  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 3 zn W=  
@&}q}D  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 c,*9K/:  
}Nb8
}(6  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 b?eu jxqg  
7h)iu9j  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 )>c>oMgl  
6[]]Y,Y  
5.8　机构创新设计概述 Ldn8  
w/L `  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 5#QXR+ T   
FW.$5*f='  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 `N5|Ho*C  
Sv;_HZ  
5.9　平面连杆机构的应用 l (3bW1{n  
./$cMaDJ  
习题 F!.E5<&7=  
^#0U ?9  
6　凸轮机构及其设计 HQ{JwW!m  
"5A&_E }3  
6.1　概述 4BwQA#zE  
%4W$Lq}  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 tBc
t  
O3CFme  
6.3　从动件常用的运动规律  rhL"i^  
"4%"&2L  
6.3.1 一次多项式运动规律 :EHJ\+kejX  
y?SyInt  
6.3.2 二次多项式运动规律 (mlzg=szW  
o:6@Kw^  
6.3.3 五次多项式运动规律 eu|j=mB  
v<fnB  
6.3.4 余弦加速度运动规律 07Edfe  
a[2vjFf#C  
6.3.5 正弦加速度运动规律 3R&lqxhg  
wd/< 8>2X  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  . <tq61  
^V%rag  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 xTGxvGv8  
ujJI 1I  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 RyRpl*^
 
C.kxQ<  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2<hp
K!R  
{hJXj,  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 V_Wwrhua  
SwU\ q]^|Z  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,hVvve,j}  
.I@CS>j  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 dik9 >*"|o  
*9p |HX=  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7n90f2"m  
{-A^g!jT&  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 X";@T.ZGut  
^V|Oxp'7_  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  %0Y=WYUH>  
D3c2^r$Z  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 2r%lA\,h$  
<94_@3  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 F]mgmYD%  
X w.p  
6.6.3 滚子半径的确定 hva2o`  
8?Z4-6!{V,  
6.7　凸轮机构的应用  *H[Iq!@  
<|?K%FP7Z  
习题    -TZ p FT"  
2Dd|~{%  
7　间歇运动机构 *UW=M
dt  
Ix|~f1*%  
7.1  概述 8J)xzp`*)  
\Ofw8=N-2  
7.2  棘轮机构 @/&b;s73  
% },Pe  
7.3  槽轮机构 }
CxvT`/  

J1XL<7  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 *MI*Rz?4  
Il`tNr  
7.3.2槽轮机构的运动系数 nv<` K9d  
v_<2H'*Q  
7.4  不完全齿轮机构 )fdE6  
k-*Mzm]kb  
7.5  滚子分度凸轮机构 $W;b{H=F  
C[WCg9Av  
7.6  平行分度凸轮机构 A?Wk wf  
u>
pBB@  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 \Ey~3&x9f  
EVQ0l@K  
8　齿轮机构及其设计 L_e
m
')  
g+PPW88P;  
8.1　概述 gh6d&ucQ^  
8j1ekv  
8.2　齿轮机构的类型 I^Z8PEc+  
6Fy@s  
8.3　齿轮的齿廓曲线 IaFr&  
\M]-bw`  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 m+itno  
S=3^Q;V/1  
8.3.2 渐开线的形成与特点 A-CUv[pM  
O3V.^_k;  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 2AVc? 9@  
*5,c Rz  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 irTv4ZE'+l  
nW?R"@Zm  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 _{~]/k  
6#A:}B<?  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 @U -$dw'4  
s~2
6  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 ji
+{ :D  
}jSj+*  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 W4YE~  
(Y(E%  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 l0tYG[  
r+<{S\ Q  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 rsa&Oo D>  
f+vVR1  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 dPjhq(8 zU  
/)uM[ dnai  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 AY_Q""v  

/vE]2Io  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 cjUL
X+h  
!PUp>(  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Gt/4F-Gn  
0'$p$K  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 &S74mV  
'PdmI<eXQ  
8.7.1 仿形法 2H?d+6Pt3  
m(sXk}e;1  
8.7.2 范成法 JhR W[~  
Hlj6$%.  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 :XT?jdg  
g?qKNY  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 e&X>F"z2  
C>|@& o1  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 iRmQ5ezk  
\+qOO65/+  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 g8pm2o@S  
2Eh@e([PMs  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 :,*eX' fH  
J.M.L$  
8.8.5 变位齿轮传动 k ~6-cx  
Ri?\m!o  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 1
"K*._K  
[ug,jEH"S  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 &A50'8B2A  
[^PCm Z6n  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 7S2C/f  
Pl~P-n  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 dU;upS_-  
{sS_|sX  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 5A_4\YpDR  
>BqCkyM9Kf  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 -Fwh3F4g  
J^H=i)A  
8.10　圆柱蜗杆传动 kC^.4n om  
QXk"?yT`E  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 L]zNf71RD  
oK-!(1A-  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 8l 
xY]UT  
sj9D  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 cNP/<8dq  
s'2Rs^,hN  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 UxPGv;F  
r#~K[qb  
习题 PvOC5b  
\5[-Ml  
9　齿轮系及其设计 $N.`)S<  
ujx-jIhT_  
9.1　概述 { R*Y=Ie  
3&J&^O  
9.1.1 定轴轮系 5 ;vC(Go  
29O]S8  
9.1.2 周转轮系 ],?pe  
TU%"jb5  
9.1.3 复合轮系 p5SX1PPQ  
tyXl}$)y  
9.2　定轴轮系的传动比 U1^l+G^,~  
<:cpz* G4  
9.3　周转轮系的传动比 ;nf&c;D  
S:s 3EM  
9.4　复合轮系的传动比 )<LI%dQ:'l  
ta! V=U  
9.5　轮系的功用 ;F,qS0lzE  
k|ip?O  
9.5.1 实现大的传动比 aiR5/ ZD  
rU*q@y Px  
9.5.2 实现变速与换向 :1BM=_WwI  
l4`^!  
9.5.3 实现大功率传动 "w^Nu6  
" ~n3iNkP  
9.5.4 实现分路传动 ,Qo}J@e(  
C"9"{
 
9.5.5 实现运动的合成与分解 {jG.=}/Dk  
As}eUm)B5c  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ZV#$Z  
.P%ym~S  
9.6　周转轮系的设计 f#mx:Q.7I  
V(I7*_ZFl  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 @{bb'q['@  
9i[4"&K  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 d"!yD/RD  
\CtQ*[FmN  
9.7　其他类型的行星传动简介 $/.<z(F  
4zX=3iBt  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 aL 8Gnqf2  
eRVY.E<  
9.7.2 摆线针轮行星传动 #ZF>WoC@e?  
8qmkn
JC  
9.7.3 谐波齿轮传动 -4%]QS  
Ik-oI=>.  
9.7.4 活齿传动 QD}1?)}  
a G@nErdW  
9.7.5 牵引传动 *k!(ti[  
)8bFGX7|  
习题 z[Z2H5[  
&!OGIYC(  
10　机械的运转及其速度波动的调节 A~XOK;sB  
Kc-4W6?$  
10.1　概述 gs-@hR.,s0  
~r PYJ  
10.2　机械运动的微分方程及其解 u'=(&><  
'hy?jQ'|e  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 !+=Zjm4L  
3)xbnR
k  
习题 psu OJ-  
@$EjD3Z-  
11　机械的平衡 /'mrDb_ip  
]2LXUYB  
11.1　概述 @kz!{g]Sn  
sK`<
kbj  
11.2　平面连杆机构的平衡 0K/G&c?;=  
b h*^
{  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 @~s~/[  
prwC>LE  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 V0s,f.a  
}$<^wt  
11.3　圆盘类零件的静平衡 !5? m  
487YaioB$  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 [f=.!\0\  
\WiqN*ZF  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 M5F(<,n;  
hEWx.  
11.4　刚性转子的动平衡 B~WK)UR  
W"dU1]
  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 amMjuyW  
Q js2hj-$  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 c%ZeX%p  
phr2X*Z/)Y  
习题 {>wI8  
5dqQws-,?1  
12　机械无级变速机构 ;i.I&*t  
xrfPZBLy  
12.1　概述 sZ]'DH&_(  
^p$1D  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 '!Hhd![\=|  
7AI3|Ts]p  
12.2.1 正交轴无级传动 ``+c`F?5  
\{[D|_   
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 #fwzFS \XL  
~
B<97x(X  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 sS-W~u|C  
=Na/3\^WP  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 CdDH1[J  
M8\G>0Hc6  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 yQ8M >H#J  
"EN98^ Sl  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 3b+7^0frY#  
@55bE\E?@  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 a_Z.J
3  
1po"gVot  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 $< A8gTJ  
-Uzc"Lx B  
12.3.5 菱锥式无级传动 +Y^-e.UO  
h0T< :X  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 2IKxh  
+xn&K"]:3  
12.4　行星式无级变速传动 A(q~{  
FTbT9   
12.4.1 转臂输出式无级传动 8rGl&  
`x2fp6  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 \k|_&hG  
h~,x7]
w6  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 B1x'5S;Bq  
$eK8GMxZ#  
12.4.4 环锥行星式无级传动 Z~duJsH  
^
:qpa5^"  
12.4.5 钢球行星式无级传动 T
{hyt  
NdM}xh  
12.5　脉动无级变速传动 enPzy:C  
imo'(j7  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 "B3iX@C  
g@$0FY{Q  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 (xucZ  
JOA%Y;`<#  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享