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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 {;z{U;j Y/%(4q*' 目 录 _T96.~Q O ouIV 3 1 绪论 9.:]eL Yk;-]qi7 1.1 机械、机器与机构 p`dH4y]D QR ?JN\%? 1.2 设计机器的基本要求与流程 fbT q?4&Q m;_gNh8 Ee 1.3 机械原理的基本内容 #[
H4`hZ R m&^[mv 1.3.1 平面机构的组成分析 Fjs:rZ#{ r<%ua6@ 1.3.2 平面机构的运动分析 t!=qt * xj ?#]GR 1.3.3 平面机构的受力分析 [NxC7p:Lo KQf=t0Z=Ce 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 s %& /Zt L:.z
FW, 1.3.5 机器的动力分析 y ;\m1o 2 jk Q%b.a 1.3.6 常用机构的设计 7J[DD5 7 R4t%^F 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 ^v j} azs lNL 1.3.8 工业机器人机构学基础 $fzO:br5WJ \80W?9qj 1.4 学习本课程的目的 g3Xa b Nf ]h8 d~ 1.5 学习本课程的方法 wHT]& fZ 8 t)?$j$ 2 平面机构的组成分析 >=6 j: IjPCaH.:t 2.1 概述 < dD)>Y. *=2sXH1j 2.2 平面机构的组成分析 Ah? ,9r=U {^T_ m)|n 2.2.1 构件 Irc(5rD7 u_Wftb?9 2.2.2 运动副 *el~sor;S t@;r~S b
2.2.3 运动链 yrF"`/zv6| @ Y &UP 2.2.4 机构 R1/h<I: (
kKQs" ) 2.3 平面机构的运动简图 q:/3uC7
S ;8gX1Uf 2.4 平面机构的自由度 O
a%ZlEUF q ` 0wG3 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 4Zn" K}q mm:g9j 2.5.1 局部自由度 E*Z # fa _C%:AFPP> 2.5.2 虚约束 3F gTM ( `3e>JIl"0 2.5.3 复合铰链 PB(q9gf"1} ~-tKMc). X 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 g}OZ!mKd p.|M:C\xL 2.6.1 平面机构的组成原理 ?/1 Eu47 mUdj2vB$+' 2.6.2 平面机构的结构分析 KCl85Wi' 0@tN3u?dx 2.7 平面机构的高副低代 0,]m.)ws T^DJ/uhd 习题 XQPlhpcv #/0d 3 平面机构的运动分析 =v{Vl5&>? 0a}a 3.1 概述 O63:t$Yx# m>9j dsqB 3.2 平面机构运动分析的图解法 -(lC M/h v ACJE 3.2.1 速度瞬心法 +pY-- 5t $4:Se#nl 3.2.2 矢量方程图解法 G -V~6 mXOY,g2w 3.3 平面机构运动分析的解析法 .z, ot| D$U`u[qjtS 习题 =k ]2 Ad REGk2t.L 4 平面机构的力分析 @h,3"2W{Ev [T(`+
#f 4.1 概述 8 0%L!x| t`")Re_j 4.2 平面机构静力分析的图解法 <lgX=wx L gVI{e oJ 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 \h@3 dJ4 (H6Mi.uZ 4.4 平面机构的动态静力分析 )wNcz~
Y d T7!+)s5- 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 K"jS,a?s 6 dCA!
R"HD 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 .$ X|96~$ |c[= V?AC 习题 Z 5 Xis"j a];1)zVA6 5 平面连杆机构及其设计 \YPv pUg /8wfI_P>M" 5.1 概述 slQEAqG)B 57Bxx__S4` 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 $'n?V=4 dK41NLGQ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 J,*+Ak
~ 8?LHYdJ 5.2.2平面四杆机构的演化 n.=Zw2FE 3}lIY7 O 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 8`z M.67[Qj~"u 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 >BZ,g!N,J} L:\>)6]Ls 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 <DN 7 3<>DDY2bl 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
Dn#^-,H @rS(3wu_& 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 )|6OPR@(#/ <+Gf!0i 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 P9)L1l<3I `R*SHy!
_ 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 -TS5g1 W[:CC CDL 5.5 平面四杆机构的解析法设计 $IqubC>O 0ev='v8 ? 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 L=dQ,yA yN/g;bQ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 XEBj =5sG ^% L;FGaA 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Fl!D2jnN e>x+ Xj1 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 tgj 5l#P 3Ww 37V>h 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 & F8*>F^7 LqLhZBU9 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 .hJcK/m <}G/x*N 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 yL %88,/ g>
m)XY 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ?R_fg M)~sL1) 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 1a mEQ 6xFchdMG{m 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 rX0 ?m:&m Qq%~e41e c 5.8 机构创新设计概述 CwD =nT5` _WZ{ i, 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 PQUJUs 4";NT;_q5 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Bus]OF>hu :!^NjO 5.9 平面连杆机构的应用 0\ Tp/Ph -s 0\ 4 习题 .. 5. ": <7! "8e 6 凸轮机构及其设计 r4d#;S9{o _sn<"B%> 6.1 概述 eVd:C8q bVzJOBe 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 NKc<nYdK? Q5A,9ovNZ 6.3 从动件常用的运动规律 T \#Gc4 uw/N `u 6.3.1 一次多项式运动规律 l[u17,]S tN.$4+ 6.3.2 二次多项式运动规律 ~NB|BwAh x .$cP 6.3.3 五次多项式运动规律 qMoo#UX {-Gh 62hDg 6.3.4 余弦加速度运动规律 _ gGA/ hAt4+O&P 6.3.5 正弦加速度运动规律 lI~8[[$xd fhyoSRLR: 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 i'.D=o yo8mfH_, 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 9GsG* $-I >I-rsw2 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 {|<yZ, ,p KyQTrl.qdl 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 fg lN _ * 3]2vq 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 e1y#p3 @d Yf/e(nV 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 l *{Bz5hc X,Rl&K\ b" 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 C/QrkTi= a :O M I 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 `,]_r 4~ ~ HAo=t 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 >?_}NZ,y 59p'U /| 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 ;Qi!~VsP; cucmn*o? 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ? JTTl; 'p78^4'PL 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ^>>9? A,xPA 6.6.3 滚子半径的确定 |i~-,:/-Y D>;_R
H K 6.7 凸轮机构的应用 ^Bo'87!. P{BW^kAdH 习题 8B]\;m <6s@eare8 7 间歇运动机构 sCP|d` ' CU*TY1 % 7.1 概述 +>%51#2.Q 6 !?]
( 7.2 棘轮机构 KhP_ U{)D 4[&&E7]EX 7.3 槽轮机构 WW+ F9~S p Q!lY 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 dA E8 5 / 9,'. 7.3.2槽轮机构的运动系数 w\UAKN60 j l]3 B 7.4 不完全 齿轮机构 }s:3_9mE %IE;'aa
} 7.5 滚子分度凸轮机构 j%D{z5,nKm XT*/aa-1' 7.6 平行分度凸轮机构 E:k ]Z [b& V^41W 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 2+?W{yAEi `rK@> - 8 齿轮机构及其设计 IW>~Yl? I{ki))F 8.1 概述 {0n p U;*t5l 8.2 齿轮机构的类型 =tY %` e ]~VuY:abH 8.3 齿轮的齿廓曲线 r NKeY48 \ jIwN,H1$- 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 /OB) \{- Iz83T9I& 8.3.2 渐开线的形成与特点 8DMqjt3B ?.uh p 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 ,fTC}> s4 <#;5)!gr{ 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 -;ra(L` n qx0#_K-E 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 r$-P :VWN/ m 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 cH$( *k9%M #H<}xC2 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 .qKfhHJ W`c$2KS?DO 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 u"%D ; CB,2BTtRE 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 I<,~>'cq. qT
#=C'? 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 =S6bP< q [` }w 7 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 a&2x;diF gdoaXw;Sy 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 gR
gB=
C{ #@5VT* /7 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 "w0~f6o ?b'(39fj 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 f* 88k='\W z_ '!?K{ 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 i%F2^R@!q/ -P-8D6 8.7.1 仿形法 'vu]b #l3 =./PY1 0' 8.7.2 范成法 fv+d3s? h ,)!%^ ~v 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 .iP>?9$f" /*BK6hc 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数
W/u(9 Y,yU460T8 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 KF@%tR}V{ VAjl?\}6 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 6/Yo0D>M$ #O,w{S 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ( xzruI5P R/fE@d2~In 8.8.5 变位齿轮传动 T][c^K* E BoC,{R# 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 wu11)HFL|z \o3s&{+ y, 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 (fr=[m$` bivo7_ 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 } _];yw '@WBq!p 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 'rFLG+W
v0(}"0 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 UY,u-E" <^Y #q 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 g`C"t3~%S sh0x <_ 8.10 圆柱 蜗杆传动 |0>rojMq _8-1wx 8.11 直齿圆锥齿轮传动 59:kL<;S- 7@ y}J5, 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 X t:j~cVA C~K/yLCAi 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Yt:%)&50}- "?<`]WG\ 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 EG & me Xs"d+dc 习题 U UtS me 4AvIU!0w 9 齿轮系及其设计 J|o<;9dg1 OI:=>Bk 9.1 概述 ;0$qT$, 1|G 5 W: 9.1.1 定轴轮系 qPUACuF' ;[g~h |{6 9.1.2 周转轮系 N!v>2"x8q +]yVSns
3 9.1.3 复合轮系 iWUxB28 DIvxut 9.2 定轴轮系的传动比 L8zMzm= - sT<h+[2d 9.3 周转轮系的传动比 &Q\k`0vzVB EL2z& 9.4 复合轮系的传动比 B tJF1#f A] o3 MoSt 9.5 轮系的功用 0lcwc"_DZX ov\%*z2= 9.5.1 实现大的传动比 Sn.I{~ ygQAA!&'] 9.5.2 实现变速与换向 u V'C_H MC B2 9.5.3 实现大功率传动 kZ:~m1dd bZQ_j#{$ 9.5.4 实现分路传动 AI9=?X<kh Spo[JQ%6 9.5.5 实现运动的合成与分解 ~+RrL,t# Hb^ovc0 9.5.6 生成复杂的轨迹 NX]6RZr- s>>lf&7 9.6 周转轮系的设计 H66~!J0;a ,S, R6#3G 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 :
9zEne4 #X5Tt ; 9.6.2 行星轮系中的均载设计 $"=0{H.? : :/vDUDc 9.7 其他类型的行星传动简介 PbMv M sP8_ Y, 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 (Fk&~ /SP 5y~B/.YY 9.7.2 摆线针轮行星传动 i.ivHV~ -
Zzr 9.7.3 谐波齿轮传动 gvP.\,U 0=OvVU;P 9.7.4 活齿传动 3[m~6 Ys '}P$hP_d 9.7.5 牵引传动 HNfd[#gV 4&`d$K 习题 gkx<<)y
l Y3' dV) 10 机械的运转及其速度波动的调节 W}\<}dK .8CfCRq 10.1 概述 jSvo- H.2aoZ -w 10.2 机械运动的微分方程及其解 kA oh#8 = Psjk
7\ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 }iB>3|\ v #Q(g/^ 习题 Mg u=cm ) .ldBl 11 机械的平衡 ob(~4H- x^UAtKSy 11.1 概述 v%Su#xq/ [>kzQY T[ 11.2 平面连杆机构的平衡 YzAGhAyw @'?7au '' 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ')E4N+h/ UTuOean ]' 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 3:!5 ] {_J1m&/ 11.3 圆盘类零件的静平衡 5U JMiwP{ xa%2w] 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Hb9r.;r<EW Be0v&Q_NK 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 95 X6V iA+zZVwO 11.4 刚性转子的动平衡 Pill |4 c< J`A )WsKkb 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 'Z^KpW &uu69)u 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 '\B!1B>T aaesgF 习题 p/&s-G F K>`*J J, 12 机械无级变速机构 1 |#j/ 1`EkN0iZ 12.1 概述 ? `# m9 f[nT 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 |K$EUL zz ::G0v 12.2.1 正交轴无级传动 #N|A@B5 x Gv }~ 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 TInp6w+u hc5iIJ ] 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 j2,w1f}T *Y9' tHI 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 L )/^%/! >WW5;7$ 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 q#1Cm Kt4R tp=/f
!bv 12.3.2 钢球平盘式无级传动 Yu9.0A_) : {( qH8 A 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 tY $4k26 H pTX6}^ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Z <vTr6? 's6hCs&|NV 12.3.5 菱锥式无级传动 _^u^@.Q'i< 5_Opx= 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 O2>W#7 _'DZoOH|VE 12.4 行星式无级变速传动 @
Yzj Fo[=Dh*AqU 12.4.1 转臂输出式无级传动 YXjWk), [^E{Yz=8, 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 q| 7$@H^* &IgH]?t 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Nc[V kJ] #`{L_n$c 12.4.4 环锥行星式无级传动 b R ;Wf5 ;tu2}1#r 12.4.5 钢球行星式无级传动 w?zY9Fs=s ?513A>U 12.5 脉动无级变速传动 / :@X< R?GF,s <j 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 DANndXQLH i5^U1K\M 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 j*}2A I ds UY[X-<6 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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