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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 {N$G|bm]u<  
    hQgi--Msw'  
    目 录  S<LHNZu|^A  
    ~Hs a6F&F  
    1    绪论 8P'>%G<m  
    *(x`cf;k  
    1.1 机械、机器与机构 rf8`|9h"7  
    `riK[@  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 /5_!Y >W  
    S-:l 60.  
    1.3 机械原理的基本内容    z>hG'  
    "Gxf[6B  
    1.3.1 平面机构的组成分析 kf$0}T`  
    u<\/T&S  
    1.3.2 平面机构的运动分析 hC8'6h  
    mY3x (#I  
    1.3.3 平面机构的受力分析 C;;dCsiV5  
    avk0pY(n  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析  $3%EKi  
    6kKIDEX  
    1.3.5 机器的动力分析 BaTE59W  
    *B`wQhB%  
    1.3.6 常用机构的设计 ?+b )=Z  
    >+fet ,  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 :\48=>  
    5o2;26c  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 #f~#38_  
    :NO'[iE  
    1.4 学习本课程的目的    FbHk6(/)  
    5>JrTO 5  
    1.5 学习本课程的方法    O6;7'  
    -mG3#88*  
    2 平面机构的组成分析 !B(6  
    4RNB\D  
    2.1 概述 +kQ$X{+;8  
    0\Qqv7>  
    2.2 平面机构的组成分析    Q5/".x^@  
    C jsy1gA  
    2.2.1 构件 .QzHHW4&0  
    'cT R<LVo  
    2.2.2 运动副 FU~ Ip  
    7\K=8G  
    2.2.3 运动链  &jf:7y  
    J(VJMS;_  
    2.2.4 机构 ,Rk;*MEMJ  
    Sim\+SL{#  
    2.3 平面机构的运动简图 x\GCsVy  
    Qhsh{muw(  
    2.4 平面机构的自由度 ?x"<0k1g  
    @%fNB,H`  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    diGPTV-?$  
    6fQNF22E  
    2.5.1 局部自由度 \;}F6g  
    7g cr$&+e  
    2.5.2 虚约束 try'%0}>  
    ^N _kiSr  
    2.5.3 复合铰链 uMtq4.  
    u!];RHOp|  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    |#Bz&T  
    vZmM=hW~  
    2.6.1 平面机构的组成原理 #7+oM8b  
    5vxJ|Hse@  
    2.6.2 平面机构的结构分析 1j "/}0fx  
    |[;9$Vn  
    2.7 平面机构的高副低代 dQQh$*IL?{  
    /Zap'S/  
    习题 <V#9a83JP  
    Dx/BxqG6}_  
    3 平面机构的运动分析  PW x9CT  
    htj:Z:C`  
    3.1 概述 N2vSJ\u  
    F??})YX  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 De@GNN"-  
    /\V-1 7-  
    3.2.1 速度瞬心法 K>Dn#"{Y  
    p?2 \9C4  
    3.2.2 矢量方程图解法 V6B`q;lA  
    UmcPpZ  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 4R0'$Ld4  
    %{WS7(si  
    习题 ~oy =2Q<Z  
    $014/IB  
    4 平面机构的力分析 -/Pg[Lx7Pb  
    _SC{nZ[  
    4.1 概述 oOlqlv  
    ov*?[Y7|~  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 V6P2W0 m  
    eW, {E)x:  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 d _ )5Ks}  
    dE~]%fUFy-  
    4.4 平面机构的动态静力分析 w{l}(:xPp  
    gQMcQV]C$  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 >M=_:52.+  
    3DRJl, v  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 `>-fU<Q1  
    ce@1#}*  
    习题 $5N%!  
    mQdF+b1o  
    5 平面连杆机构及其设计 S-l<+O1fy  
    ^)oBa=jL4  
    5.1 概述    Vea2 oQq  
    ]r|sU.Vl  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 :}'5'oVG  
    p5`iq~e9  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 @lpo$lN0R  
    _)-t#Ve  
    5.2.2平面四杆机构的演化 B;x5os  
    AX($LIy9P  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 T%74JRQ  
    nSY3=Edx=  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 3L}eF g,d  
    C.qN Bl*  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 'KvS I=$  
    K#Ia19au5  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 .n$c+{  
    6S K;1Bp-{  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 U'~M(9uv:  
    _L?MYkD  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 j.=&qYc0"  
    r@")MOGc  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 HiAj3  
    Ckd j|  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 WH|TdU$V  
    jW]Q-  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 3dO~Na`S  
    ;]v{3m  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 uuHg=8(  
    &/dYJv$[9  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 "&Q sv-9t  
    hTfq>jIB_  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 /q1k)4?E  
    F*u"LTH  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 (KG2X  
    ?D>%+rK8c  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ~jz!jF~I  
    6roq 1=   
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 p1F{ v^  
    RE._Ov>  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 ,GeW_!Q[  
    <JUumrEo  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 r:{;HM+  
    Ms<v81z5T  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 %CoO-1@C  
    wjtFZGx&  
    5.8 机构创新设计概述 Jb/VITqN4  
    *@;bWUJ  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ZR]p7{8B  
    ,#Pp_f<  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 vVhSl$mW  
    xig4H7V  
    5.9 平面连杆机构的应用 f;D(X/"f]  
    hZIbN9)8A  
    习题 Six2{b)p  
    PGd?c#v#  
    6 凸轮机构及其设计 U8S<wf&  
    ?_-5W9  
    6.1 概述 &3Y"Zd!  
    <) cJz  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 -M6#,Ji  
    VwN=AFk Oj  
    6.3 从动件常用的运动规律  U| T}0  
    "]T1DG"  
    6.3.1 一次多项式运动规律 Z-j?N{3&  
    -e\OF3 Td  
    6.3.2 二次多项式运动规律 B/Js>R  
    ke<l@w O  
    6.3.3 五次多项式运动规律 GX+Gqj.  
    xLdkeuL[%  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 $~e55X'!+  
    63`5A3rii  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 T O&^%d  
    btOx\y}  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  lT?Vt`==~M  
    z? Iu;X  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 HCKocL/]h  
    g#Z7ReMw  
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 XL/V>`E@  
    ,\ -4X  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 !eHQe7_  
    u g_c}Nv=Y  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *5u3d`bW  
    }#q0K  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 naiQ$uq0  
    ~ #jnkD  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 1! j^  
    zh{I;~syh  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 lDL(,ZZS`  
    C1#f/o->  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 J8B0H1  
    5g`J}@"k  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  qgs:9V xF  
    .?5~zet#;  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 33ZHrZ  
    ;Kh[6{W  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 G?^w <  
    1@N4Y9o  
    6.6.3 滚子半径的确定 9!PM1<p  
    ujn7DBE"  
    6.7 凸轮机构的应用  3!h3flE  
    de9e7.(2  
    习题    [s[!PlazX  
    cj4o[l  
    7 间歇运动机构 HqI[]T@  
    V`0Y p  
    7.1  概述 :j#zn~7  
    _} j6Pw'  
    7.2  棘轮机构 </B:Zjn  
    T2A74>Nw  
    7.3  槽轮机构 8PqlbLo1  
    *'BI=* `  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Ax 4R$P.]u  
    cpPS8V  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 b)>l7nOc  
    (S?qxW?  
    7.4  不完全齿轮机构 sHPlNwyy  
    oore:`m;  
    7.5  滚子分度凸轮机构 f7a"}.D $  
    g2vt(Gf;  
    7.6  平行分度凸轮机构 cpH*!*S  
    K<k\A@rv8H  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 @.=2*e.z|b  
    l}FA&c"  
    8 齿轮机构及其设计 -%Jm-^F I  
    t Kjk<  
    8.1 概述 P@<K&S+f  
    ?'>[n m  
    8.2 齿轮机构的类型 Ko!a`I2M}  
    !95Q4WH-@  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 #bb$Icmtk  
    'N&s$XB,  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 BA9;=orx  
    lrgvY>E0  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 t4p-pH'9b  
    BOl*. t  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 AY]rQ:I  
    >`n)-8  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 _AiGD  
    C@MJn)$4  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 618bbftx{  
    vX*kvEG  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 BO 3z$c1yU  
    +p-S36K~,7  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 9x14I2  
    OSK:Cb.-?F  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 $cGV)[KWp@  
    ZO\bCrk  
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 3ZAzv en  
    6a6N$v"  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 j2|UuWU  
    +7t:/_b~  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 %"3tGi:/  
    i;#AW($+a  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 VKr oikz@]  
    2!a~YT  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 tY?evsVgz  
    O.?q8T)n82  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 =V^8RlBi  
    D|8h^*Ya  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 +s5Yg,4*  
    (!<G` ;}u  
    8.7.1 仿形法 *L5L.: Ze  
    a@-!,Hi  
    8.7.2 范成法 0urM@/j+  
    c`V~?]I>  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 (<yQA. M  
    kJ0otr2P  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 o&HFlDZ5jO  
    <gSZ<T  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 .7H* F9  
    7=4V1FS6i  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 !7uFH PK-  
    d\rs/ee  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 B=2f-o  
    1L.yh U\  
    8.8.5 变位齿轮传动 V7>{,  
    }x:nhy`  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 zj'uKBDl  
     av!~B,  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ,:3Di (  
    `L "{sW6S  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 V, e  
    b .v^:M  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 qC YXkZ%`  
    QLyBP!X-  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 2ZFp(e^%  
    M{~KT3c  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 nL* SNQ_  
    +DP{_x)t  
    8.10 圆柱蜗杆传动 q0QB[)AP  
    " ZFK-jn/  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 xr 4kBC t  
    5I@2UvV8  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 RLbxNn  
    Amvl/bO  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 r1X\$&  
    :S{+|4pH  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 XDq*nA8#5B  
    /bv4/P  
    习题 ]+i~Cbj  
    hlTM<E  
    9 齿轮系及其设计 C9FQo7   
    eI*o9k$Qs  
    9.1 概述 i9k/X&V  
    38eeRo  
    9.1.1 定轴轮系 /CN`U7:E  
    Gd%E337d  
    9.1.2 周转轮系 @I|gA  
    +eD+Z.{  
    9.1.3 复合轮系 6'qC *r   
    [!#<nY/C  
    9.2 定轴轮系的传动比 ;-X5#  
    X Sw0t8  
    9.3 周转轮系的传动比 -.X-02  
    -:o4|&g<*  
    9.4 复合轮系的传动比 k\a&4v  
    'rQ>Z A_8  
    9.5 轮系的功用 pe$l'ur  
    lZ9rB^!  
    9.5.1 实现大的传动比 BSB;0OM  
    i>68gfx  
    9.5.2 实现变速与换向 K=82fF(-  
    >HY( Ij<  
    9.5.3 实现大功率传动 u4a(AB>S  
    ("B[P/  
    9.5.4 实现分路传动 %0!!998  
    "?UBW5nM#  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 kKqb:  
    -r5JP[0kP  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 |B;tv#mKD  
    A7qKY-4B  
    9.6 周转轮系的设计 %Z=%E!*  
    e1 j3X\ \  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 9c@."O`  
    6eh\-+=  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 _c 4kj  
    $Dm2>:Dmt  
    9.7 其他类型的行星传动简介 'dstAlt?  
    !w8t`Z['  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 R6A{u(  
     bK|I  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 ?(4E le  
    9=J+5V^qD<  
    9.7.3 谐波齿轮传动 $R2iSu{kO  
    B~RVFc +  
    9.7.4 活齿传动 7xIXFuu  
    ROyG+dUy  
    9.7.5 牵引传动 y7quKv7L}  
    =-e` OHA  
    习题 ,33[/j  
    8AK=FX&@&  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 8i=c|k,GL.  
    YnzhvE  
    10.1 概述 %&RF;qa2xu  
    (HW!!xM  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 N:]71+  
    dp3>G2Yq  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 <:mV^tK  
    +EZ Lic  
    习题 G' 5p/:  
    {WE1^&Vk-}  
    11 机械的平衡 Pde|$!Jo  
    q*|H*sS  
    11.1 概述 aeQvIob@  
    w@&4dau  
    11.2 平面连杆机构的平衡 `5V=U9zdE  
    K\7\  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 avmuI^LLs  
    ?+]prbt)  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 !y&uK&1  
    K/,y"DUN&  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 gkJL=,  
    ZH:-.2*cj  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 ETw7/S${  
    p5C:MA~*  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 yM *-e m  
    aL9 yNj}2  
    11.4 刚性转子的动平衡 OD*\<Sc  
    WU wH W  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 X0\2qD  
    `K,{Y_  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 H]6i1j  
    _.9):i2<SF  
    习题 Ry@QJn I<  
    `OL@@`'^{S  
    12 机械无级变速机构  `UC  
    $)1i)/]9U  
    12.1 概述 yJCqP=  
    ^PnXnH?  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 Nl[]8G};  
     kYls jM  
    12.2.1 正交轴无级传动 ,N[N;Uoj  
    77FI&*q  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 #JmVq-)  
    KT3W>/#E  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 B-oQ 9[~  
    vD=>AAvG  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 O%g Q  
    L}E~CiL0n  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 #Tz$ona  
    0rt@4"~~w  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 _JVFn=  
    n{d0}N =  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 {X85  
    MI: rH  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Lro[ |A  
    eP d  
    12.3.5 菱锥式无级传动 R cZg/{[{  
    aG"j9A~ &  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 :%6OFO$z  
    q*L>MV  
    12.4 行星式无级变速传动 }ZQ)]Mr  
    DjyqQ yq~  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 B]KR*  
    }Y}f7 3-|  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 b^*9m PP  
    8 #m,TOp  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ;PS V3Zh  
    oO0dN1/  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 Wq5 }SM  
    M id v  
    12.4.5 钢球行星式无级传动  ?z hw0  
    ?/M:  
    12.5 脉动无级变速传动 Oe)d|6=  
    KKBrw+)AJ  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 SmpYH@  
    ; _ziRy  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 3WVH8Sb  
    *1H8 &  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享