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    [课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2008-05-29
    中国矿业大学《机械原理精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 P9yw&A  
    SCq3Ds^  
    目 录  <%?uYCD  
    Xw(3j)xQ  
    1    绪论 /0\QL+^!  
    BE4\U_]a3  
    1.1 机械、机器与机构 ;,`]O!G:P  
    hAAUecx  
    1.2 设计机器的基本要求与流程 G"Pj6QUva  
    B\zoJg&7(  
    1.3 机械原理的基本内容    gz\j('~-D  
    P#bm uCOS  
    1.3.1 平面机构的组成分析 ;tr)=)q &  
    jkCHi@  
    1.3.2 平面机构的运动分析 npj5U/  
    1^sbT[%R  
    1.3.3 平面机构的受力分析 lko3]A3  
    sL mW\\kA>  
    1.3.4 平面机构的摩擦力分析 .+uVgSN  
    Nh:4ys!P  
    1.3.5 机器的动力分析 i-"<[*ePd  
    Zh? V,39  
    1.3.6 常用机构的设计 ">,K1:(D  
    Xj;2h{#s  
    1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 `skH-lk,  
    `axQd%:AC  
    1.3.8 工业机器人机构学基础 3Tw%W0q  
    /J.0s0 @  
    1.4 学习本课程的目的    E6Q91Wz9f  
    Ej5^Y ?-6  
    1.5 学习本课程的方法    i6A$1(:h  
    vVdxi9yk  
    2 平面机构的组成分析 2{gwY85:  
    n4R]+&*  
    2.1 概述 V^WQ6G1  
    -G!6U2*#  
    2.2 平面机构的组成分析    8_Jj+  
    `>y[wa>9r  
    2.2.1 构件 D/*vj|  
    !,R  
    2.2.2 运动副  HFv?s  
    C?(y2p`d\  
    2.2.3 运动链 i _8zjj7  
    "d:.*2Z2  
    2.2.4 机构 ~Ji>[#W K  
    H! #5!m&  
    2.3 平面机构的运动简图 % dYI5U89  
    +Bn?-{h=  
    2.4 平面机构的自由度 sI4QI\*4  
    U#iT<#!l2  
    2.5 计算平面机构自由度的注意事项    sq48#5Tc^r  
    35}P0+  
    2.5.1 局部自由度 $Q#?`j  
    C~:b*X   
    2.5.2 虚约束 %qONJP  
    <BQ%8}  
    2.5.3 复合铰链 z 3Zu C{  
    G1A$PR  
    2.6 平面机构的组成原理与结构分析    -z&9 DWH  
    Q.<giBh  
    2.6.1 平面机构的组成原理 @ljZw(  
    s~/57S  
    2.6.2 平面机构的结构分析 rdFs?hO  
    <%he  o  
    2.7 平面机构的高副低代 >[ @{$\?x:  
    2k%Bl+I  
    习题 vsjM3=  
    *P&OxVz  
    3 平面机构的运动分析  I8:"h  
    3SmqXPOw  
    3.1 概述 IM$ 'J  
    z/pDOP Ku  
    3.2 平面机构运动分析的图解法 d"z *Nb  
    h)"'YzCt  
    3.2.1 速度瞬心法 Wnb)*pPP  
    K~P76jAe$  
    3.2.2 矢量方程图解法 kg zwlKK  
    )x y9X0  
    3.3 平面机构运动分析的解析法 "tpvENz2s  
    n (9F:N  
    习题 <<i=+ed8eP  
    |.^^|@+  
    4 平面机构的力分析  <Wp`[S]r  
    $cyLI+uz|  
    4.1 概述 Ty)gPh6O  
    gGF$M `  
    4.2 平面机构静力分析的图解法 *sIi$1vHu  
    v\J!yz  
    4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 7$;c6_se  
    ;]|m((15G  
    4.4 平面机构的动态静力分析 u!sSgx =  
    /M5=tW#e  
    4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 rjfc.l#v  
    F I80vV7  
    4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 T]5U_AI@  
    Fj '\v#h  
    习题 t201ud2$  
    ,"4X&>_f  
    5 平面连杆机构及其设计 [R roHXdk+  
    0:~gW#lD  
    5.1 概述    5;r({ J  
    jJiCF,m  
    5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 w;yar=n  
    rCV$N&rK  
    5.2.1平面四杆机构的基本型式 GA({ri  
    J$o[$G_Z  
    5.2.2平面四杆机构的演化 ,Gf+U7'K  
    !&W"f#_Z  
    5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 h+\$ Z]  
    1 8l~4"|fk  
    5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 n:%'{}Jw  
    yTMGISX5  
    5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 D_L'x"  
    M$DwQ}Z  
    5.3.3 压力角、传动角与死点位置 I_{9eG1w?  
    3?-V>-[G_  
    5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 9 &?tQ"@x  
    +9& ulr  
    5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Xmw2$MCB  
    l%vhV&  
    5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 n=<q3}1Jej  
    fh/)di  
    5.5 平面四杆机构的解析法设计 G>?x-!9qcH  
    #CBo  
    5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 476M` gA  
    SV$ASs  
    5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 t/4/G']W  
    GLoL4el  
    5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 |2+c DR  
    ^+YGSg7  
    5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 >xk:pL*o`  
    IrVM|8vT3  
    5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 `0-m`>1>  
    Xlgz.j7XR  
    5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 HvL9;^!  
    6Wcn(h8%*  
    5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 (rCPr,@0  
    ?j ;,q  
    5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 Lt ZWs0l0  
    zjhR9  
    5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 P-*R N   
    {;wK,dU  
    5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 2gNBPd)I  
     Q}`2Y^.  
    5.8 机构创新设计概述 %E=,H?9&>  
    lqwJ F &  
    5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 2R~=@  
    !3gpiQH{  
    5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ui:>eYv  
    R _~m\P  
    5.9 平面连杆机构的应用 %[31ZFYB  
    y0Q/B|&[  
    习题 Yqj.z|}Nb  
    }@t'rK[  
    6 凸轮机构及其设计 F'T= Alf  
    N*c?Er@8U  
    6.1 概述 {mq$W  
    blQzVp-  
    6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 m0q`A5!)  
     ;#Bh_f  
    6.3 从动件常用的运动规律  0V>N#P]  
    ^5iY/t~Q  
    6.3.1 一次多项式运动规律 Ag hj)V  
    \q)1 TTnHS  
    6.3.2 二次多项式运动规律 WG!;,~f>o  
    t,as{.H{h  
    6.3.3 五次多项式运动规律 L M<=j  
    EIl$"^-  
    6.3.4 余弦加速度运动规律 /A`zy  
    4wEpyQ|L  
    6.3.5 正弦加速度运动规律 RHA>fXp  
    \Q BpgMi(  
    6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  "Y J;-$rb  
    J7aK3 he  
    6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  ]9l%  
    "Z1&z-   
    6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 xWI 0s;k  
    %A Du[M.  
    6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ():?FJ M  
    oKqFZ,m[  
    6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8 H"f9S=K  
    %emPSBf@  
    6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jH#^O ;A  
    ?;=Y1O7N(  
    6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =2V;B  
    88L bO(q\d  
    6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 u:>3j,Cs  
    Ydd>A\v\;  
    6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7&S|y]$~  
    ?@ye*%w_  
    6.6 凸轮机构基本尺寸的确定  -JW6@L@  
    ;<ma K*f\S  
    6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ur quVb  
    Xcpm?aTo  
    6.6.2 凸轮基圆半径的确定 b.u8w2(  
    2/o/UfYjgF  
    6.6.3 滚子半径的确定 h],%va[  
    WT? U~.U  
    6.7 凸轮机构的应用  1H@rNam&  
    .KMi)1L)  
    习题    u$ / ]59  
    }u*@b10   
    7 间歇运动机构 9Q5P7}%p  
    uF|ix.R6  
    7.1  概述 Y8xnvK*  
    .L|ax).D  
    7.2  棘轮机构 UE;) mZ=l|  
    ;77o%J'l  
    7.3  槽轮机构 T7_ SO,X  
    #$^i x  
    7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Xr6 !b:UX  
    gBS#Z.  
    7.3.2槽轮机构的运动系数 r4>I?lD  
    "jJ)hk5e  
    7.4  不完全齿轮机构 9@a;1Wr/f  
    ,^Srd20  
    7.5  滚子分度凸轮机构 3jVm[c5%]  
    N~KRwsDH  
    7.6  平行分度凸轮机构 ^"#rDP"v  
    *M<=K.*\G  
    7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 DyTk<L  
    ~F6gF7]z  
    8 齿轮机构及其设计 ?B!ZqJ#  
    ^W05Z!}  
    8.1 概述 JX<W[P>M  
    @{a-IW 3  
    8.2 齿轮机构的类型 WQC6{^/4[1  
    T1di$8  
    8.3 齿轮的齿廓曲线 oVsazYJ|?  
    #E@i@'T  
    8.3.1 齿廓啮合的基本定律 (`Mz.VN  
    A)\DPLAG  
    8.3.2 渐开线的形成与特点 RUtS_Z&  
    bbkI}d%(Ng  
    8.4 渐开线齿廓的啮合特征 i */U.'#  
    YYh_lAS>  
    8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 $NRb'   
    {xoo9jq-  
    8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 j7+t@DqQ  
    !Qzp!k9d  
    8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 dkp[?f)x  
    ay|{!MkQ  
    8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 cTTE] ix]  
    p>O< "X@  
    8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 *?"{T;4u~O  
    e;[8 GE.   
    8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 3) 0~:  
    AAY UXY!  
    8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 lhj2u]yU0S  
    e !Okc*,  
    8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 u.FDe2|[)  
    5/ju it  
    8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 A\.*+k/B  
    9X` QlJ2|  
    8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 hyoZh Y  
    R!qrb26k  
    8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 N+75wtLy&  
    a $%[!vF  
    8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 y]9U FL"  
    gXJ^o;R>M  
    8.7.1 仿形法 mK4|=Q  
    ~]M"  
    8.7.2 范成法 r/2:O92E  
    db~:5#*  
    8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 /D+$|k mW]  
    )c !S@Hs  
    8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 L|w-s4L  
    #wiP{+%b  
    8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 #Q7$I.O]  
    sdD[`#  
    8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ,+9r/}K]/  
    >#|Yoc  
    8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 #{,IY03  
    $SR]7GZ  
    8.8.5 变位齿轮传动 ]SgeZ07  
    %Ege^4PE  
    8.9 斜齿圆柱齿轮传动 n#cN[C9  
    [+z:^a1?V  
    8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理  0 XzO`*  
    KK$A 4`YoR  
    8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ): C4}&l  
    yRkMR$5&  
    8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 0g-ESf``{n  
    J3;KQ}F.I  
    8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 e`F|sz]k"H  
    FG:BRS<m~  
    8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 |lV9?#!  
    C<XDQ>?  
    8.10 圆柱蜗杆传动 "cM5=;  
    I1O?)x~  
    8.11 直齿圆锥齿轮传动 yw!`1#3.  
    LP /4e`  
    8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 & jvG]>CS'  
    \ 6 a  
    8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 P.DWC'IBN  
    v19`7qgR(  
    8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 F9w&!yW:  
    t@M] ec  
    习题 Lm#d.AD)  
    06 s3 b  
    9 齿轮系及其设计 K~T\q_ZPZ  
    ^^uD33@_  
    9.1 概述 Uiw7Y\Im|  
    U{(07GNm#  
    9.1.1 定轴轮系 8 GN{*Hg  
    puF Z~WZ  
    9.1.2 周转轮系 7:'>~>'  
    1H7Q[ 2E  
    9.1.3 复合轮系 yG$@!*|  
    -74T C  
    9.2 定轴轮系的传动比 }4%)m  
    " SqKS,J  
    9.3 周转轮系的传动比 Dj(7'jT  
    . *xq =  
    9.4 复合轮系的传动比 WEAXqDjM  
    p5VSSvV\K  
    9.5 轮系的功用 z-gG(  
    #SNI dc>9\  
    9.5.1 实现大的传动比 o1+]6s+j}  
    ^?[<!VBI  
    9.5.2 实现变速与换向 5T#D5Z<m  
    x~tQYK   
    9.5.3 实现大功率传动 L-{r*ccIW  
    RNtA4rC>#  
    9.5.4 实现分路传动 +Q0-jS#d  
    { ][7Np!y  
    9.5.5 实现运动的合成与分解 d2yHfl]3  
    >Fk `h=Wd  
    9.5.6 生成复杂的轨迹 @$Kq<P  
    )m;qv'=!  
    9.6 周转轮系的设计 l?_!eA  
    q.km>XRk~  
    9.6.1 行星轮系中的齿数条件 q|l|mO  
    w{x(YVS H  
    9.6.2 行星轮系中的均载设计 Y_hRL&u3W  
    AiHf?"EVT  
    9.7 其他类型的行星传动简介 T<k1?h^7  
    fhx:EZ:~  
    9.7.1 渐开线少齿差行星传动 =c^=Yvc7U  
    kA=~ 8N  
    9.7.2 摆线针轮行星传动 g@VndAp  
    8lSn*;S,  
    9.7.3 谐波齿轮传动 [iy;}5XK  
    cY'To<v  
    9.7.4 活齿传动 _x1[$A,GuB  
    N@a'd0oTd  
    9.7.5 牵引传动 wD^do  
    }_l -'t  
    习题 /Py>HzRE:  
    i/~QJ1C  
    10 机械的运转及其速度波动的调节 Sb4PCt  
    f,inQ2f}d  
    10.1 概述 aW-o=l@;  
    f.)F8!!  
    10.2 机械运动的微分方程及其解 | 8Egw-f  
    15o *r  
    10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 - zw{<+;  
    }Rxg E~ F  
    习题 $_zkq@  
    (,c?}TP  
    11 机械的平衡 ;s. 5\YZ"k  
    "u8o?8+q~  
    11.1 概述 ww t()  
    2*wO5v  
    11.2 平面连杆机构的平衡 pQ^,.[[  
    TKu68/\)  
    11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 bNpIC/#0K  
    &z X 3  
    11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 SA+%c)j29  
    >dvWa-rNUT  
    11.3 圆盘类零件的静平衡 & Yf#O*  
    \i;&@Kp.N  
    11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 &}6ES{Nr8  
    VFmg"^k5  
    11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 I<(.i!-x  
    P[GX}~_k  
    11.4 刚性转子的动平衡 Q}?N4kg  
    (GcKaUg8*  
    11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 x+y!P  
    ?}3PJVy?  
    11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Sa?5iFg  
    >yA,@%X  
    习题 :{i$2\DH6  
    {[t"O u  
    12 机械无级变速机构 Jt>[]g$  
    cv*Q]F1%  
    12.1 概述 -Xxu/U})%  
    m$E^u[  
    12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 &e]]F#  
    PVD ~W)0m*  
    12.2.1 正交轴无级传动 _95}ifSVm  
    m,gy9$  
    12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 60aKT:KLC_  
    &I}T<v{f  
    12.2.3 光轴斜盘式无级传动 "?eH=!  
    [71#@^ye  
    12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 k BiBXRt  
    FSU%?PxO  
    12.3.1 滚锥平盘式无级传动 )}Rfa}MD  
    P7wqZ?  
    12.3.2 钢球平盘式无级传动 n,?IcDU~m  
    7moElh v  
    12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 G V:$;  
    ^#BGA|j  
    12.3.4 弧锥环盘式无级传动 "0'*q<8  
    iJZ|[jEDV  
    12.3.5 菱锥式无级传动 j FPU zB"  
    NlF0\+h  
    12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 zY1s7/$ i  
    ksu}+i,a  
    12.4 行星式无级变速传动 $W/+nmb)@K  
    p]h*6nH>~  
    12.4.1 转臂输出式无级传动 k'@7ZH  
    0;FqX*  
    12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 < g3du~  
    -3G 4vRIo  
    12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 +^4BO`   
    8R\>FNk;  
    12.4.4 环锥行星式无级传动 B?;' lDz*  
    Qst \b8,  
    12.4.5 钢球行星式无级传动 {K45~ha9!m  
    JQ"`9RNb  
    12.5 脉动无级变速传动 ?E+:]j_  
    jD'  
    12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 gV"qV   
    ^"O{o8l>2  
    12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 )D[ "M$ZA^  
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    1条评分
    cyqdesign 金钱 +8 好信息、好资料! 2008-05-29
     
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    离线wlyxm
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    只看该作者 1楼 发表于: 2008-06-18
    课件全吗?
    离线defeiwang
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    只看该作者 2楼 发表于: 2008-06-30
    学习的好帮手
    离线qxlwg
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    只看该作者 3楼 发表于: 2008-09-27
    支持光行天下!
    离线hawkchen13
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    只看该作者 4楼 发表于: 2008-09-27
    支持楼主,支持光行天下!
    离线sldmy
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    只看该作者 5楼 发表于: 2008-10-16
    看看先
    离线leyond
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    只看该作者 6楼 发表于: 2008-11-08
    不错 .....
    离线yz622
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    只看该作者 7楼 发表于: 2008-11-24
    看看怎么样
    离线一事无成
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    只看该作者 8楼 发表于: 2009-01-14
    什么东西啊?还要回复
    离线zhulr98030
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    只看该作者 9楼 发表于: 2009-01-14
    谢谢分享