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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 WJs2d73Qp  
ITr@;@}c]  
目 录   Y!*F-v@  
wzNGL{3  
1    绪论 Pp~:e}  
4O1[D?)`x  
1.1　机械、机器与机构 Puodsd  
x17K8De  
1.2　设计机器的基本要求与流程 /AhN$)(
O  
O$,bNu/g  
1.3　机械原理的基本内容    5rPK7Jh`B  
)DwHLaLW  
1.3.1 平面机构的组成分析 IuN:*P  
QsC6\Gt#  
1.3.2 平面机构的运动分析 JR^#NefJ  
:W*']8 M-  
1.3.3 平面机构的受力分析 _=ziw|zI  
[_w;=l0 ;  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 x-Ug(/!
^  
A2{s?L,  
1.3.5 机器的动力分析 n"dYN3dE  
p8_ CY[U  
1.3.6 常用机构的设计 ;:#g\|(<+  
h&O8e;S#  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 SQ0t28N3h  
pj/w9j G6  
1.3.8　工业机器人机构学基础 i?D KKjN$  
a
i@hQJ*  
1.4　学习本课程的目的    'pQ\BH  
b@?pofZ`k  
1.5　学习本课程的方法    V+- ]txu|  
y>jP]LR4  
2　平面机构的组成分析 ,,o5hD0V9  
b@ S.  
2.1　概述 .Mz'h9@  
4b<>gpQ  
2.2　平面机构的组成分析    +#=l{_Z,ZJ  
dRu|*s  
2.2.1 构件 [
rf.&  
>cYYr@S  
2.2.2 运动副 <WCTJ!Z  
T]0H&Oov  
2.2.3 运动链 | l
|7[  
H(,D5y`k1  
2.2.4 机构 6 ~LCj"  
%SJ2W>e  
2.3　平面机构的运动简图 6&KvT2?tA`  
NR|t~C+  
2.4　平面机构的自由度 e3!0<A[X  
Q( g&/O  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    B>XfsZS  
q{E44 eQ7F  
2.5.1 局部自由度 GiGXV @dq  
RI</T3%~  
2.5.2 虚约束 nBo?r}t4  
\;F_QV  
2.5.3 复合铰链 /lqVMlz\77  
O[RivHCY  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    @M_p3[c\  
DSX.84  
2.6.1 平面机构的组成原理 OD~B2MpM>  
.|Y&,?k|Y  
2.6.2 平面机构的结构分析 ( {}Z '  
&8R!`uh1  
2.7　平面机构的高副低代 4Ow0g-{  
MeMSF8zSQ  
习题 E Zh.*u@^r  
U,e'vS{  
3　平面机构的运动分析 wM aqR"%  
0<'Q;'2* L  
3.1　概述 *Tyr  
e|2@z-Sp-  
3.2　平面机构运动分析的图解法 H4{CiZ  
Rt=zqfJ  
3.2.1 速度瞬心法 <]e0TU?bk  
(#?k|e"Y"`  
3.2.2 矢量方程图解法 T2/lvvG  
!gbPxfH:6  
3.3　平面机构运动分析的解析法 Oiz@tEp=_  
H68~5lJY^]  
习题 o{r<=X ysM  
W0_ pO  
4　平面机构的力分析 Tc.k0n%W:b  
W _JGJV.^f  
4.1　概述 bjCO@t  
%ok??_}$}q  
4.2　平面机构静力分析的图解法 jPc"qER!  
?CU6RC n  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 '2X6>6`w  
ExKjH*gn  
4.4　平面机构的动态静力分析 #|R#/Yc@Bv  
4SDUTRoa  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ~>-MVp  
C(@#I7G  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 ,C97|6rC  
(RBzpAiH  
习题 x4=Sm0Ro|V  
lo< t5~GQ  
5　平面连杆机构及其设计 2/F";tc\'  
aTLu7C\-e  
5.1　概述    ZlG|U]mM5  
l\t\DX"s_  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 VxA?LS`  
qr<RMs  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 nkTpUbS'f?  
n> tru L  
5.2.2平面四杆机构的演化 |^k&6QO5  
]9]o*{_+(f  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 aP&bW))CI  
%<]4]h  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Vl\8*!OL%  
u/_TR;u=q  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 {i#z<ttu  
hteAuz4H  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 !!:mjq<0  
J1UG},-h  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 3LW_qX  
+,|aIF  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 >h3m/aeNC  
)sZJH9[K  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 c$P68$FB  
OC=g 1  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 1Wr,E#+C  
&m=73RN  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 n4sO#p)'  
uEui{_2$  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 J5Ovj,[EZ  
DmtCEKa  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 Em ;2fh  
q/#pol  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 @i <vlHpl  
H ]z83:Z  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 8yDe{  
c4V%
>A  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 yQ!I`T>a  
B? Z_~Bf&  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 E< Y!BT[X  
^V7'
S<  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 z3Zo64V~7  
g^: &D
h  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 zvbO q  
Mj6 0?k  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 mgE r+  
%WF]mF T_  
5.8　机构创新设计概述 uL{CUt  
2!Qg1hM  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Fs(FI\^  
BIh^b?:zU  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 vzFo"  
\2))c@@%  
5.9　平面连杆机构的应用 ey@ccc*sZ9  
{n\
Ai3F-  
习题 4$+1&
+@ ]  
J'C9}7G  
6　凸轮机构及其设计 VVJIJ9L&C  
WZM  
6.1　概述 tj4/x7!  
PW_"JZ  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 c!ieN9^+  
fSVb.MZa7  
6.3　从动件常用的运动规律  ,@kLH"a0  
bae;2| w  
6.3.1 一次多项式运动规律 s}F.D^^G  
=m;,?("7t3  
6.3.2 二次多项式运动规律 <?>tjCg'  
A{p_I<  
6.3.3 五次多项式运动规律 =P%?{7  
{l"(EeW6)  
6.3.4 余弦加速度运动规律 +ib&6IU  
K7X*N  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Ae\:{[c_D  

U"RA*|  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  fjCFJ_  
A0,h7<i  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ,bzC|AK  
3rBID  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 2HO2  
6 2#@Y-5  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 xXlx}C  
K@%gvLa\  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 fV2w &:^3  
RzU
9]e  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Z((e-
T#,  
tA]u=-_h  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 .'>d7  
Dn)B19b  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Id1de>:;  
^WF_IH&  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Oyb0t|do+  
M@JW/~p'  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Hy5 6@jW+E  
8DX5bB  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 `
=S%!akj  
Zv2]X-  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 eLLOE)x  
,Wtgj=1!.  
6.6.3 滚子半径的确定 W[sQ_Z1C  
znDpg{U(  
6.7　凸轮机构的应用  B}nT>Ub  
P_5G'[  
习题    +@c$n`>)  
m&yHtnt  
7　间歇运动机构 5g.w"0MkY  
MV w.Fl  
7.1  概述 BNe>Lko  
TqSjL{l%  
7.2  棘轮机构 fda4M  
4]FS jVO  
7.3  槽轮机构 D<:zw/IRE  
1/,~0N9  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 1;PI%++  
*2fJdY  
7.3.2槽轮机构的运动系数 E62_k 0q  
}u8g7Nj  
7.4  不完全齿轮机构 @+1AYVz(k  
8 &v)Vi-  
7.5  滚子分度凸轮机构 'Fc$?$c\  
p"7[heExw  
7.6  平行分度凸轮机构 P,b&

F  
!@*= b1  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 jcjl q-x  
Q+/P>5O/  
8　齿轮机构及其设计 R T~oJ~t;  
pFV~1W:  
8.1　概述 qu^~K.I"  
a_]l?t  
8.2　齿轮机构的类型 \%9QE  
Q5l+-  
8.3　齿轮的齿廓曲线 u/NcX  
p>f?Rw_  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 of GoaH*h  
u%6b|M@P  
8.3.2 渐开线的形成与特点 hd,O/-m#  
-r]L MQ  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 7G7"Zule*j  
bR1Q77<G\  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 }:u-l3e  
Bj"fUI!dK  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 <:&{c-
f/  
lauq(aD_C  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 4)>S3Yr  
$~j9{*
]5  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 4#.Q|vyl]"  
]vPdj"7  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 g_!xD;0  
mxu!$wx  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ic4hO>p&  
zD<8.AIGC  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 
:6&#u.\u  
r:Q=6j,  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 1*'gaa&y  
5sj$XA?5  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 yW\kmv.O  
Ra6}<
o  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 U_.}V  
`Q/\w1-Q  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 .JJ50p  
P2 qC[1hYH  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 .TDg`O24c,  
VR%*8=  
8.7.1 仿形法 ykH@kv Qt  
xP
;>p| M  
8.7.2 范成法 1C]BaPbL  
NB86+2stu  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 [d-Y1  
1_]%,  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 sY?wQ:  
Z}Q/u^Z  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 Y^U^yh_!^  
fZLAZMrM  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ;Bw3@c  
}n#$p{e$i  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 YfMs~}h,  
qn,fx6v4  
8.8.5 变位齿轮传动 "`%UC#  
wehiX7y  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 *J >6i2M,u  
#l.s>B4  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ~*+evAP  
V$oj6i{ky  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ~2yhZ  
&p*
rEs  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 h(3-/4  
Y=O-^fL  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 }jU)s{>fb  
opu)9]`z  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Bn=YGEvz  
Dkh=(+> <  
8.10　圆柱蜗杆传动 w>}n1Nc$G  
\OWxf[  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 _JA)""l%  
^gNbcWc7CU  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 >IA1 \?(  
V?`|Ha}  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 \%%M>4c  
rSm#/)4A  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 t("koA=.  
\5=4!Ez  
习题 hx/A215L  
St> E\tXp  
9　齿轮系及其设计 Ml{4)%~Y7f  
0dI7{o;<|  
9.1　概述 'aEN(Mdz1e  
=^l`c$G<  
9.1.1 定轴轮系 !L3|5:j  
,9ew75Jl  
9.1.2 周转轮系 kho0@o+'^  
oz[G'[\}F  
9.1.3 复合轮系 e eyZ$n  
F[F NtZ  
9.2　定轴轮系的传动比
sb1tQ=u[  
*"6A>:rQs  
9.3　周转轮系的传动比 MBU4Awj  
EU'rdG*t/R  
9.4　复合轮系的传动比 qzLD  
s$0dLEa9  
9.5　轮系的功用 9;`hJ!r  
7uF @Xh  
9.5.1 实现大的传动比 0m\( @2E  
/+. m.TF  
9.5.2 实现变速与换向 ^EW6}oj[  
f9IqcCSW  
9.5.3 实现大功率传动 A_2lG!! 6  
g0s4ZI+T  
9.5.4 实现分路传动  p1&=D%/  
eu$"GbqY  
9.5.5 实现运动的合成与分解 Mpk7$=hjc  
fZJM'+J@A  
9.5.6 生成复杂的轨迹 $"}
*#<Z  
M9(lxu y1  
9.6　周转轮系的设计 3vQVk  
B)0;gWK  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 &g0r#
K  
AI,E9  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 beV+3HqB8  
:`<MlX  
9.7　其他类型的行星传动简介 U^K8^an$  
d`j<Bbf-  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 &Wk:>9]Jrb  
) :Px`] 5  
9.7.2 摆线针轮行星传动 r/0AM}[!*j  
F<dhG>E9  
9.7.3 谐波齿轮传动 ?#nk}=;g8  
LA(/UA3Izd  
9.7.4 活齿传动 sqRvnCD!  
oL!C(\ER
h  
9.7.5 牵引传动 gd]_OY7L  
C*t0`3g d  
习题 M~Er6Zg  
p6Ia)!xOGF  
10　机械的运转及其速度波动的调节 =Pp-9<&S  
#H5+8W  
10.1　概述 aqQ  U7  
zU4*FXt  
10.2　机械运动的微分方程及其解 (&_^1  
1&Mpx!K*T  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 "-G7eGQ  
qK%#$Jgq
A  
习题 (S6>^:;=~  
n*#HokX  
11　机械的平衡 O>" |5wj  
 _BCq9/  
11.1　概述 1p<*11  
@f,/K1
k  
11.2　平面连杆机构的平衡 ?]+!gz1  
5F]2.<i  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 IL?"g{w  
*hpS/g/3\  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 1.Neg|  
|ss4pN0X  
11.3　圆盘类零件的静平衡 /NuO>kQa  
5)->.*G*  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 s>{\^T7y  
NZ+TTMv  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 20:![/7:!  
OhM_{]*  
11.4　刚性转子的动平衡 DD[<J:6  
0^F!-b^z  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 &F*eo`o}6  
T]\'D&P~D  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 xF 3Z>  
dMI G2log  
习题 Q*e\I8R}  
`y{[e j  
12　机械无级变速机构 }5Km \OI  
:1v.Jk  
12.1　概述 ke2M
&TV  
w5t|C>  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 jm'^>p,9G  
{GGP8  
12.2.1 正交轴无级传动
0])[\O`j  
Pa?C-Xn^  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 FU)=+m  
ih: XC  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 fW=eB'Sl  
f$--y|=  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 oS<*\!&D  
vu:] [2"0  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 L}K8cB  
p]7IoO -@  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 (yB]$  
HY(XI u  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 (Dx p  
&fE2zTz  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 z]&?}o  
p ^)3p5w  
12.3.5 菱锥式无级传动 xX.{(er  
J"XZnb)E=  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 1=PTiDMJ<*  
c/l^;6O/!\  
12.4　行星式无级变速传动 ss`Sl$  
)kYDN_W  
12.4.1 转臂输出式无级传动 7}pg7EF3z  
HKVtO%&  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 [$#G|>x  
')Y1cO  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 5<P6PHdY  
3PlIn0+LX  
12.4.4 环锥行星式无级传动 as@? Kv  
lbC,*U^  
12.4.5 钢球行星式无级传动 gMp' S  
7xfS%'=y"  
12.5　脉动无级变速传动 \ _?d?:#RD  
kdaq_O:s  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 '%YE#1*gH  
nj1PR`AE  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ?]o(cz  
hD4>mpk  

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