中国矿业大学《机械原理》精品课程,附件是部分课件,建议大家去《机械原理》精品课程网上看看,应该还有可下载的。 6*u,c^a
G.g|jP'n
目 录 x?"#gK`3;
#EbGL])F}
1 绪论 mwh{ "FL(
f/}
1.1 机械、机器与机构 wW:7y>z)
'0|o`qoLzA
1.2 设计机器的基本要求与流程 Cq>6rn
fXO_g
1.3 机械原理的基本内容 z8HsYf(!
V<8K@/n@
1.3.1 平面机构的组成分析 xCWz\-;
hSB?@I4s<\
1.3.2 平面机构的运动分析 8eluO ?p
jin db#)bz
1.3.3 平面机构的受力分析 +2RNZEc
q"akrI38
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ;+ azeW^
5 L/x-i
1.3.5 机器的动力分析 6;o3sf@Tf
hN
1.3.6 常用机构的设计 F8<"AI
R(k}y,eh.`
1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 u%u&F^y
Fj1NN
1.3.8 工业机器人机构学基础 gAt~?HvW6
tdep|sD
1.4 学习本课程的目的 TVaA>]Fv
?cKZ_c
1.5 学习本课程的方法 9sSN<7
+r]zs^'
2 平面机构的组成分析 .2W"w)$nuq
wpXgPVZT
2.1 概述 fRB5U'
4zjs!AK%
2.2 平面机构的组成分析 p[9s<lEh
$A2n{
2.2.1 构件 mM_
k^4:
irbw'^;y
2.2.2 运动副 |4;UyHh
,
sjh^-;
2.2.3 运动链 0
Y>M=|
z.36;yT/
2.2.4 机构 D3D}DaEYj
IXpc,l `
2.3 平面机构的运动简图 8|@9{
xb:&(6\F
2.4 平面机构的自由度 rf.`h{!!
+1rkq\{l
2.5 计算平面机构自由度的注意事项 4;<ut$G
jZteooJG|
2.5.1 局部自由度 /( hUfYm0
NI aFI(
2.5.2 虚约束 3Fs5RC~a
/mA,F;
2.5.3 复合铰链 LzML%J62
oDn|2Sdqd
2.6 平面机构的组成原理与结构分析 v+G=E2Lhv
B07v^!Z>
2.6.1 平面机构的组成原理 L\%orLEmK
^7^N}x@
2.6.2 平面机构的结构分析 "%qzj93>
:e<7d8E5n{
2.7 平面机构的高副低代 "4o=,$E=
A1"SLFY
习题 cPDQ1qre!
]QVNn?PA8
3 平面机构的运动分析 pO7Zs
i,IB!x
3.1 概述 :Dt~e|
g[H',)A)
3.2 平面机构运动分析的图解法 3]RyTQ
:,B7-kBw
3.2.1 速度瞬心法 -=`#fDvBn
8NBT|N~N
3.2.2 矢量方程图解法 CVNj-&vj
#|[
M?3
3.3 平面机构运动分析的解析法 vi.w8>CE
?W>qUrZ
习题 w[tmCn+
F+m }#p
4 平面机构的力分析 x'<K\qp{{
+{<#(}
4.1 概述 Dre2J<QL
$+p?Y)h .
4.2 平面机构静力分析的图解法 Fz#X=gmG
f| _u7"OX
4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 t>=fTkB
_g%TSumvq<
4.4 平面机构的动态静力分析 El\%E"Tk%
JjaoOe
4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 1#IlWEg
a=cvCf
4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 oND@:>QBF
S*o[ZA
习题 wLc4Dm*V
7frTTSZ
5 平面连杆机构及其设计 f+8wl!M+6
h8Yx#4
5.1 概述 "&/-N[is
Xs: 3'ua
5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 q9Y9w(
[
ol9|sdu
5.2.1平面四杆机构的基本型式 T,aW8|
=[b)1FUp
5.2.2平面四杆机构的演化 ]vwW]O7
n]E?3UGD@W
5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 ,]bB9tid
zR2B-
&]H
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ]a5 f2lE
C74a(Bk}H
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 o2<#s)GpY
(=7Cs
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Z#rB}
6DH~dL_",%
5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 yKO`rtP
:Nofp&
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 x)( |[
u ~A6bK*
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 y;s`P.
+v=C@2T
5.5 平面四杆机构的解析法设计 dC RyOid$
1t)il^p4[;
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 w.[ "p9tc
~ 4kc/a
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 On?p 9^9
/`mks1:pK
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 '&\kxNglJ
\B,(k<
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ZIQ
[bE7
#{?qNl8F*J
5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
'FDef#P<
]*AR,0N&
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ?#fu.YE\
zG(\+4GE!
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 1fpQLaT
UEguF&
5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 \--8lH -K
' ~8KSF*!p
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 p>4-s, W
U|IzXQX(
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 XT4{Pe7{[P
!qWH`[:
5.8 机构创新设计概述 iv4H#rJ
y !_C/!d
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 NfjE`
d8c=L8~jt
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 5yP\I+Fm
|'B7v i)
5.9 平面连杆机构的应用 .=s&EEF
;IZwTXu !S
习题 [D\k^h
AJF#Aw `o
6 凸轮机构及其设计 /w}u3|L$
e]zBf;9J
6.1 概述 y~U #veY
ppVHLrUh
6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 =Jyu4j *}
(&F
,AY3A
6.3 从动件常用的运动规律 R8a3
1&
KV0]m^@x
6.3.1 一次多项式运动规律 G$F<$
Al}B34.uh
6.3.2 二次多项式运动规律 ^LoUi1j
/7Cc#P6
6.3.3 五次多项式运动规律 mc? Vq
?iWi
6.3.4 余弦加速度运动规律 ,)Znb=
7`DBS^O]dG
6.3.5 正弦加速度运动规律 H[U!%Z
fof TP1
6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 n'E(y)9|
Bf ~vA4
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 r{L>
F]Tw
U@uGNMKR
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0dE@c./R i
(ROY?5
@c
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 s@K4u^$A
Ch<[l8;K
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w"-Lc4t+
b*c*r dTx
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #P0&ewy
Krqtf
6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +0nJ
Y5- F@(
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 iTgt}]L
\fz<.l]
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 @#T|Y&
\`~Ly-
6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 oAODp!_c
FWrX3i
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 jFL #s&ft
MyJ%`@+1
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 '"0'Oua
`yrB->|vG
6.6.3 滚子半径的确定 ?PeJlpYzV
5q3JI
6.7 凸轮机构的应用 saBVgSd
=.Pw`.
习题 vlmB`T
2_HNhW
7 间歇运动机构 N
+Yxz;Mg
n'n/Tu
7.1 概述 xpV|\2C
BC&S> #\
7.2 棘轮机构 .o(fe\KHf
wh$sn:J
7.3 槽轮机构 X(
\AB
LM~[@_j
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 qeV fE_<
4;e5H_}Oo
7.3.2槽轮机构的运动系数 md)c0Bg8~
^oBtfN>4
7.4 不完全齿轮机构 N.,X<G.H
h\fjBDU^
7.5 滚子分度凸轮机构 +~m46eI
I| w"/"U
7.6 平行分度凸轮机构 n{n52][J]
)WNzWUfn=z
7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 _mqL8ho
lA|
5E?
8 齿轮机构及其设计 V,lOt4b
Z]>O+
8.1 概述 x gVeN["
MU@UfB|;u
8.2 齿轮机构的类型 3oF45`3FV
,>bh$|
8.3 齿轮的齿廓曲线 }eCw6
'\l"
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 '.IW.{;$
&N2N6&Ta/
8.3.2 渐开线的形成与特点 .F98G/s
+ [iQLM?zo
8.4 渐开线齿廓的啮合特征 \FQRNj?'_
o |{5M|nD
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 kj#?whK6~
(5$!MUS~9
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 [%"|G9
OcR$zlgs[v
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 CM/H9Kz.
>N^Jj:~l
8.5 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 lHN5Dr
b z`+ k,*
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 7Haa;2
T'
I:R[;TB?y
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 -]0OKE&
g!g#]9j
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 8bTn^!1
Uf:`
8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 {f Py=,>Nb
'F+C4QAq
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 x,=&JtKVc
>!eAM )
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ;km`P|<U
j$M h+5
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 K0u|U`
5bRJS70M
8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 xT3BHnQ(
? ^0:3$La
8.7.1 仿形法
(ZS}G8
Lu?C-$a C
8.7.2 范成法 jZu[n)u'C
SL Ws*aq
8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 -$pzl,^ h
lEH65;Nh*
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 66g9l9wm(
td(li.,
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 F~,Mw8
{BP{C=p
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 y_*
!6Xr
0z`a1 %U
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ]i|h(>QWP
E(*0jAvO[z
8.8.5 变位齿轮传动 }5ret
Gw}%{=D9
8.9 斜齿圆柱齿轮传动 G!Op~p@Jm
4GkWRu1
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ]&o$b ]
)1]ZtU
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 3U<cWl@
d2*fLEsF
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 P}Gj%4/G
_zR+i]9
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 X2#2C/6#u
] ]u
s %
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 f/ U`
sfpZc7
8.10 圆柱蜗杆传动 QJZK|*
x)
,eI'mf
8.11 直齿圆锥齿轮传动 57'*w]4f
G~F b
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Q7HRzA^-
Uf1!qP/H?
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ^P[e1?SZG
hwPw]Ln/
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 `{f}3bO7C
>"??!|XG^
习题 8+~
>E
'*Z1tDFS
9 齿轮系及其设计 cutu DZ
?j'7l=94A
9.1 概述 ?fQ'^agq
TEP,Dq
9.1.1 定轴轮系
Y[ j6u\y
TYy?KG>:'
9.1.2 周转轮系 &DS/v)]
\S"is z
9.1.3 复合轮系 yks__ylrl(
_:ReN_0
9.2 定轴轮系的传动比 =T3<gGM
TtK[nP
9.3 周转轮系的传动比 '3R`lv
S){)Z
9.4 复合轮系的传动比 F3y9@dA]
46}g7skD
9.5 轮系的功用 ^6jV_QM#
AgWa{.`f:
9.5.1 实现大的传动比 (j%~u&+-
/Y/UM3/
9.5.2 实现变速与换向 ZFiee|,q
a]$1D!Anc
9.5.3 实现大功率传动 |5X^u+_
V )3KS-
9.5.4 实现分路传动 \e:7)R2<!x
zKyyU}LHH
9.5.5 实现运动的合成与分解 -zCH**y%1
!`M,XSp(
9.5.6 生成复杂的轨迹 ({ +!`}GY
Bm:98? [
9.6 周转轮系的设计 X1:V<,}"
+xRK5+}9
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 +UC G0D
l94b^W}1)W
9.6.2 行星轮系中的均载设计 HNb/-e ,"
~Sdb_EZ
9.7 其他类型的行星传动简介 <3oWEm
~jWn4
\
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ]N/=Dd+|
7dN*lks
9.7.2 摆线针轮行星传动 rbul8(1h
3>3 Kwc~E
9.7.3 谐波齿轮传动 zU,9T
n#cC+>*>+
9.7.4 活齿传动 $6qh|
>z.
Lt2u,9
9.7.5 牵引传动 d|jNf</`
!({}(!P .
习题 bc*X/).
fIM,lt
10 机械的运转及其速度波动的调节 Vk`h2BV
_Mi5g_
10.1 概述 Oylf<&knF\
goLL;AL
10.2 机械运动的微分方程及其解 oF vfCrd
hl;u'_AB
10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 @Rg/~\ K
c|f<u{'
习题 0}<