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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 ihp>cl?  
nq%GLUH   
目 录  iy-~CPNB_  
@V=HY  
1    绪论 LS%;ZKJ  
]5a,%*f+  
1.1　机械、机器与机构 e| Sw+fhy<  
CaB@,L  
1.2　设计机器的基本要求与流程 ?v,4seRuz  
?s]+2Tq  
1.3　机械原理的基本内容    )0XJOm  
fx=HKt  
1.3.1 平面机构的组成分析 bIy:~z5   
'*=kt  
1.3.2 平面机构的运动分析 sjj,q?  
68QA%m'J  
1.3.3 平面机构的受力分析 W[B;;"ro  
>NJ`*M  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 y^}00Z+l  
N$! Vm(S  
1.3.5 机器的动力分析 M0K+Vz=  
Qm@v}pD  
1.3.6 常用机构的设计 1X-fiQJe  
yL#2|t(  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 (W'3Zv'f  
|Ye%HpTTv  
1.3.8　工业机器人机构学基础 >5MHn@  
 2p;N|V  
1.4　学习本课程的目的    w$$vR   
^3lEfI<pBm  
1.5　学习本课程的方法    |PutTcjQ  
N VB
WF  
2　平面机构的组成分析 s#>``E!  
F.$NYr/|y  
2.1　概述 glUf.:]  
Om5+j:YM  
2.2　平面机构的组成分析    JW9U&Bj
{  
!b{7gUjyI  
2.2.1 构件 ss'`[QhR2  
C@OY)!x!  
2.2.2 运动副 0oPcZ""X]  
`3'4_@7s9  
2.2.3 运动链 -+Gd<U$  
xB|?}uS-  
2.2.4 机构 kpx2e2C|  
4n}^1eQ9  
2.3　平面机构的运动简图 Rdl^-\BV  
&pN/+,0E  
2.4　平面机构的自由度 ~@ML>z7  
(4"Azo*~![  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    hx:"'m5  
p -wEPC0  
2.5.1 局部自由度 w<jlE8u  
D)GD9MJ  
2.5.2 虚约束 %dDwus  
UlH;0P?  
2.5.3 复合铰链 &-2i+KjEX  
U( (F<  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    &vV_,$  
jQi)pVT^  
2.6.1 平面机构的组成原理 BiI`oCX  
,%U'>F?  
2.6.2 平面机构的结构分析 b$/'dnx  
by@}T@^\  
2.7　平面机构的高副低代 We:b1sZR  
3ox
0-+_  
习题 gF8n
{b  
M'}iIO`L  
3　平面机构的运动分析 CSNfLGA
 
MtXTh*4  
3.1　概述 ,Vr'F  
b&xlT+GN  
3.2　平面机构运动分析的图解法 G !;
<#|a  
sFa5#w*>  
3.2.1 速度瞬心法 +/Qgl  
xq\A TON  
3.2.2 矢量方程图解法 WN9K*Tt~o&  
k \V6q9*  
3.3　平面机构运动分析的解析法 IHStN,QD  
_H)>U[  
习题 $|n#L6k  
<ecif_a=m  
4　平面机构的力分析 25m!Bf  
JVt(!%K}&  
4.1　概述 _S3qPPo3l]  
cUK
9EOPe  
4.2　平面机构静力分析的图解法 0zrZrl  
#b5V/)K  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 6ujePi <U  
~CQTPR  
4.4　平面机构的动态静力分析 <imIgt|`2  
$Oi@B)=4d+  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 (|_N2R!  
Kfk/pYMDq  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 fFNwmH-jv  
iES?}K/q  
习题 Avr2MaY{h  
Z0Df~ @  
5　平面连杆机构及其设计 <P#]U"?A  
MO-)j_o-Z  
5.1　概述    xji2#S%  
|Y|gT*v  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 w;4FN'  
7-`iI(N<  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 <{kr5<  
bj`mQMC  
5.2.2平面四杆机构的演化 :$?^ID  
+c-?1j  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 r'~^BLT`#  
G~fM!F0   
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 0tyS=X;#e  
\g<=n&S?  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Ed+"F{!eQ  
+*vg)F:  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 E[E7GsmqV  
Cp[ NVmN  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 0Z<&M|G  
QGpAG#M9?  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 %YbcI|i]<0  
LH]<+Zren  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 L6E8A?>5rD  
dyNKok#  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 :$gR >.`  
Mpu8/i gX,  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 #CYDh8X<i  
s+l3]Hd  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 r[Zg$CW  
K>x+*UPL  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 $bd2TVNV:  
:d,]BB  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 4A@77#:J5  
oo{3-+ ?  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 vk]vtjf&%  
'g7eN@Wh.z  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 o2vBY]Tj  
1
Zj NRg=  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 k;W`6:Kjp  
S#wy+*  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 QFYO_$1Y)  
*%,{<C,Y  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 eK=<a<tx  
;%_s4  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 &)y$XsSMW  
m_pqU(sP  
5.8　机构创新设计概述 qPI1\!z6  
}aC@ov]2  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 ,2C{X+t  
(yB)rBh>n  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 3j2#'Jf|:  
K,'v{wSr  
5.9　平面连杆机构的应用 (Sd8S`xO  
|>U:Pb(  
习题 IVblSiFF  
]#*S. r]  
6　凸轮机构及其设计 ~?#B(t  
rrL gBeQa  
6.1　概述 ~ WO  
qVDf98  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 vz1yH%~E  
CfMCc:8mL  
6.3　从动件常用的运动规律  ~aZy52H_#.  
vdt":  
6.3.1 一次多项式运动规律 _b)=ERBbCo  
pdFa]  
6.3.2 二次多项式运动规律 m:  
-)Zp"  
6.3.3 五次多项式运动规律 1;8%\r[|5^  
pSC\[%K  
6.3.4 余弦加速度运动规律 a(Fx1`}  
6#SUfK;  
6.3.5 正弦加速度运动规律 !Yi2g-(  
RcG 1J7#i  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  qjrl$[`X:  
YooPHeQ  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1](PuQm7+  
BD.>aAi!  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 vi1 D<  
dvX
[,*wz  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 tP0\;W  
cKM#0dq  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 SE7mn6,%\  
P]mJ01@'  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 wS"`~Ql_  
5HqvSfq>?  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 |T) $E  
z?I"[M  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 :I!}Z
D+Z  
u"s@eN  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 JLn)U4>z w  
5ca!JLs  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  7]`l"=/z  
Zk:_Yiki&  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ]H$Trf:L  
ARd*c?Om  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 \0,8?S  
Hq;*T3E  
6.6.3 滚子半径的确定 kIwq%c;  
epm ~
 
6.7　凸轮机构的应用  8W"Xdv{  
fG_<HJS(~  
习题    ^(+@uuBx  
B{hV|2  
7　间歇运动机构 IDK~ (t  
<To$Hb,NP  
7.1  概述 ]]eI80u[  
yE_T#FN  
7.2  棘轮机构 F"| ;  
Qu_=K_W  
7.3  槽轮机构 K3.z>.F'h  
<Eu/f`8  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 9'Cu9nR  
nJ2
910"<  
7.3.2槽轮机构的运动系数 ,~G:>q$ad  
K +l-A>Ic  
7.4  不完全齿轮机构 8JojKH  
044Q>Qz,  
7.5  滚子分度凸轮机构 @*&`1  
#9rCF 3P  
7.6  平行分度凸轮机构 AK//]   
u-u:7VtH0=  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 7TB&Q*Zf  
f7?u`
"C  
8　齿轮机构及其设计 SNrX(V::z  
P%y9
fU2[  
8.1　概述 q"-+`;^7(-  
RH^;M-'  
8.2　齿轮机构的类型 <~hx ~"c  
Mt*eC)~Yx  
8.3　齿轮的齿廓曲线 q-r5zGI  
0 } |21YED  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ? ]H'egG6  
!N74y%=M  
8.3.2 渐开线的形成与特点 '-V[tyE  
30{+gYA  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 TeHxqWx  
nkkUby9  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 nn8uFISb  
ekCt1^5Y  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 ,veo/k<"r8  
:v%iF!+.P  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 4Ix~Feuph  
`{&l _  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 9Idgib&  
d(q2gd@  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 0Ci:w|J  
%:.IG.`d  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 nnuJY$O;M  
6.M!WK{+  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ^:2>I$
 
"Xj>dB1~  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 X<uH [  
.#_g.0<  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 tg;AF<VI  
?jn";:  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ]//Dd/L6  
=`t%p1   
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 A&`7 l5~X  
t<yOTVah  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 xz){RkVzP  
r1zuc:W1  
8.7.1 仿形法 /H$/s=YU\U  
t Z]b0T(e  
8.7.2 范成法 _))--+cL  
EoOwu-{  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 bdyIt)tK+  
\SA$:^zO  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 r(Y@;  
q&@q/9kz  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 +f\r?8s  
2KQpmNN  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 _j?/O)M c  
aZL FsSY  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 c59l/qoz  
p} i5z_tS  
8.8.5 变位齿轮传动 PHqIfH[  
JDm7iJxc_  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 ' 4Kf  
xmwH~UWp  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 htHnQ4Q  
qj<_*  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 *_tJ;  
0 hS(9y40  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 wIK
&EGQ  
K*oWcsu  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 LE@`TPg$R  
xyRZ v]K1  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ]F1ZeAh5  
]y<<zQ_fhY  
8.10　圆柱蜗杆传动 Hh0a\%!  
MUqV$#4@I  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 y%xn(Bn  
Uv(Uj3D  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Xw<Nnvz6  
}~$96|J  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 l;'c6o0e  
r$z0C&5  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 AV^Sla7|_  
%yP*Vp,W  
习题 e X q}0-*f  
VU 8~hF  
9　齿轮系及其设计 or..e  
K;#9: Z^+  
9.1　概述 w|WehNGr  
-<.b3Mh  
9.1.1 定轴轮系 J;cTEB  
\D,c*I|p7  
9.1.2 周转轮系 i;8tA!  
>$p|W~x  
9.1.3 复合轮系  QKtTy>5  
:,BKB*a\  
9.2　定轴轮系的传动比 |HMpVT-;j  
xk$U+8K  
9.3　周转轮系的传动比 63n<4VSH  
s6J`i&uu  
9.4　复合轮系的传动比 B&RgUIrFoY  
#OVf2
"  
9.5　轮系的功用 #iAEcC0k5  
V+2C!)f(  
9.5.1 实现大的传动比 5rx;?yvn  
B M$+r(#t  
9.5.2 实现变速与换向 ]:vo"{*C  
01" b9`jU  
9.5.3 实现大功率传动 &?gvW//L2  
QSq0{  
9.5.4 实现分路传动 .#ASo!O5q  
,wEcRN w  
9.5.5 实现运动的合成与分解 b 6
B5  
CDTM<0`%  
9.5.6 生成复杂的轨迹 ET 2@dY~  
{*J{1)2  
9.6　周转轮系的设计 %\2w 1  
[:(
^n0%  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 8e3I@mv  
"`4V^1  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 (+ibT;!]  
MF["-GvP/  
9.7　其他类型的行星传动简介 Wy`ve~y  
j"c30AY  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 =1'vXPv`  
YXr"  
9.7.2 摆线针轮行星传动 qoXncdDHZ  
O^,%V{]6\  
9.7.3 谐波齿轮传动 w`$M}oX(  
^$I8ga  
9.7.4 活齿传动 QFtf.")[.  
aX$Q}mgb  
9.7.5 牵引传动 MQ{.%  
wfXm(RYM  
习题 ;9rS[$^$O  
(7Q Fy  
10　机械的运转及其速度波动的调节 7A mnxFC  
J*} warf&  
10.1　概述 gL:Vj%c  
/:OSql5K*<  
10.2　机械运动的微分方程及其解 %2jRJ  
%P2l@}?a  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ]'iOV-2^'  
yHk}'YP  
习题 B3V;  
WQ1~9#  
11　机械的平衡 o'SZsG  
/ !@@  
11.1　概述 9cwy;au  

<X b B;  
11.2　平面连杆机构的平衡 Qmg2lP.)  
4Lb!Au|Y  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 Jb (CH4|7  
>3MzsAH\  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 %qYiE!%&  
5u89?-UD  
11.3　圆盘类零件的静平衡 +338z<'Z!  
miTySY6^  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 w4fz!l]  
W:gpcR]>  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Ump$N#  
Ap<kK0#h  
11.4　刚性转子的动平衡 ~stJO])a  
QK`5KB(k'  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Sr#\5UDS  
nign"r  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 5mYX#//:  
DQ*T2*L  
习题 \~!!h.xR  

Z.l4<  
12　机械无级变速机构 ' %&gER  
G=ly .  
12.1　概述 =}D9sT  
6^l|/\Y{  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 l{o,"P"  
e"D%eFkDW  
12.2.1 正交轴无级传动 5w+KIHhN|  
9Gc4mwu  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 X;&
Iu{&=  
tSVWO]<  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 6|G&d>G$_  
Db`SNk=  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 d2a*xDkv  
n(h9I'V8)F  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 xMs!FMn[  
L}a-c(G+8  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 q)j_QbW)  
RH}i=  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 >'1h  
5(=5GkE)>  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 NHL9qL"qk  
Ls`[7w  
12.3.5 菱锥式无级传动 teKx^ 'c'  
ZccvZl ;b  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 \
_]X+o;  
]?6Pt:N2  
12.4　行星式无级变速传动 fg)VO6Wo&  
:;hz!6!  
12.4.1 转臂输出式无级传动 l@)`Q  
xfa-  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 X`6"^ xme  
N<PDQ  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 2O 2HmL  

nZ'-3  
12.4.4 环锥行星式无级传动 <I#nwoHN  
p9>1a j2a  
12.4.5 钢球行星式无级传动 er8T:.Py  
V1&qgAy~  
12.5　脉动无级变速传动 ?o6X_UxW!  
$<QrV,T  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 8c\\-{  
F
)Iz:  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 9Vru,7g  
R4y]<8}  

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