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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 $ ]}K ; Rbr:Q]zGN 目 录 O'#;G e/, 8\:>;XG6f 1 绪论 ?[>Y@we matm>3n 1.1 机械、机器与机构 $F X$nY a_{'I6a*, 1.2 设计机器的基本要求与流程 <gH-`3 J6 +opym!\ 1.3 机械原理的基本内容 uR.pQo07y< YPq:z"`-y4 1.3.1 平面机构的组成分析 $3&XM 'NfsAE 1.3.2 平面机构的运动分析 tSo F!@6 @"/H
er 1.3.3 平面机构的受力分析 {%^4%Eco 5`U zx u 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 _?'W 30Dg aUc#,t;Qd 1.3.5 机器的动力分析 zw$\d1-+ h , D(Bg9C 1.3.6 常用机构的设计 L>E {~yh ^J^FGo|M 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 1uG)U)y/Q s~B)xYmyB' 1.3.8 工业机器人机构学基础 UGgo;e }2m>S6""A 1.4 学习本课程的目的 c'Ibgfx%m H _x} - 1.5 学习本课程的方法 f O+lD '/0e!x/8 2 平面机构的组成分析 52 Dgul [P ;fv 2.1 概述 }0@@_Y]CC u(f;4` 2.2 平面机构的组成分析 QXL .4r% =-GxJ PL 2.2.1 构件 ed_+bCNy ;/ ?w-)n? 2.2.2 运动副 F|.tn`j]U 2|B@s3 a 2.2.3 运动链 !Y n#3c _zzNF93Bn 2.2.4 机构 \.sC{@5K
3c wBPqH 2.3 平面机构的运动简图 `r3 klL,W' > mJ`904L 2.4 平面机构的自由度 F Qk /z`tI 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 L ;{{P7 di9OQ*6a7 2.5.1 局部自由度 CAom4 Sp' @o'L! 5Y 2.5.2 虚约束 >m <T+{` /Qef[ $ !( 2.5.3 复合铰链 v+79#qWK|n kdV 9F 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 e00 }YWf% CH| cK8q 2.6.1 平面机构的组成原理 I} +up,B]o ;
2V$ `k 2.6.2 平面机构的结构分析 *f>\X[wN S&] r6 ss 2.7 平面机构的高副低代 C t~j/. V,'_BUl+x 习题 }oSgx A8ef=ljM? 3 平面机构的运动分析 3k(tv U+eC Q{'4,J-w 3.1 概述 ~%M*@ fm (aSuxl.Dq 3.2 平面机构运动分析的图解法 &N6[*7 Dr=$ }Y 3.2.1 速度瞬心法 m}oR*<. _FcTY5."S 3.2.2 矢量方程图解法 (3! 6nQj-t |_7k*:#q: 3.3 平面机构运动分析的解析法 ,RY;dX-# `"yxmo*0 习题 W+U0Y,N 6 XE2rx2k 4 平面机构的力分析 v#<{Y' K yJ0 %6],^g 4.1 概述 ^ACrWk~UY *_#2|96) 4.2 平面机构静力分析的图解法 V mQ' l Ib
d9F 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 &.s.g\ RjO0*$>h 4.4 平面机构的动态静力分析 )s, t BU+N ]o0]i<: 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 zb"4_L@m2 h*!oHS~ /l 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 kTI5CoXzq .oT'(6# 习题 74:~F)BP & k)v/ 5 平面连杆机构及其设计
EStui>ho 6<QC|>p 5.1 概述 SDE$ymP x +Ss3Ph 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 ~tRGw^<9 |K{ d5\_ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 |j9aTv[` -mh"["L" 5.2.2平面四杆机构的演化 xL i3|^q JR15y3 F 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 L]!![v.VY ~ OR^ 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 3#dz6 +
k0ai#3 iJ 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 <Z.{q Zd \f(zMP 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 -LUZ7,!/>o 8Yf*vp>T/x 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 oA7DhU5n ZS(%!+ M 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 /d:hW4}<}. c(2?./\| 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 #Ktk[ "6 DQP!e6 Of 5.5 平面四杆机构的解析法设计 ry=8Oq&[~ >JsVIfAF 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 MusUgBQy _E'}8.#{ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Y*\h?p[, #Y=b7|l 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 6jgP/~hP>N "!AtS 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 !u 8IZpf 9*K-d' m 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ^-- R#$X '\op$t / 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 +75"Q:I Kb {&a 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 jn ztCNaX ,]: < l 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 \#) YS kBrA ? 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 W#NZnxOX" |nnFjGC`~ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 myN2G?>; sZr \mQ~ 5.8 机构创新设计概述 X`WS&!C< >4k Q9lXL 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 Wex2Fd?DO U\qbr.< 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 $|J+ AA=rjB9 5.9 平面连杆机构的应用 '<<@@.(f 0uW)&>W 习题 '/ Hoq Fv
%@k{ 6 凸轮机构及其设计 =>3,]hnep I(7iD. ^: 6.1 概述 >]gB@tn[
uM\\(g} 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 K39I j_3 " j?x gV 6.3 从动件常用的运动规律 F02TM #Zi >#;;g2UV 6.3.1 一次多项式运动规律 c!wRq 4
+ @f 6.3.2 二次多项式运动规律 U;
<{P sn^ 3xAF 6.3.3 五次多项式运动规律 DBcR1c&<H c U(z5th 6.3.4 余弦加速度运动规律 +$(y2F7|u- kJO Z;X=9/ 6.3.5 正弦加速度运动规律 !A%
vR\ >.od(Fh{l| 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 y_q1Y70i2r GeB&S!F 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Q#ksf
h!D JLo E)\Mi 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 zZRLFfz<9 Vraz}JV 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8?kB+}@6X Q{uO/6 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 iiJT%Zq`# 8,vP']4r% 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 -@#],s7 ;Wk3>\nT- 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Rc4=zimr+ d#bg(y\G| 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Z+);}>-5 G"u4]!$/ 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 mSu$1m8 4Y1^ U{A+ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
f B]2"( !- QB>`7$ 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 *9=}f;~ <im}R9eJ1 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 '" &*7)+g* PlA#xnq# 6.6.3 滚子半径的确定 ZTfW _0
V62lN<M 6.7 凸轮机构的应用 fQ!W)>mi u R5h0Fi 习题 ,f,+) C$ bVN?7D( 7 间歇运动机构 w;AbJCv2 f]?&R c2C 7.1 概述 D5bi)@G7z 55<!H-zt 7.2 棘轮机构 CA&VnO{r `H *mQERb 7.3 槽轮机构 @RuMo"j s l" X,[ 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 z +wegF a+k3w zJ 7.3.2槽轮机构的运动系数 Y|hd!C-x T 7/DH 7.4 不完全 齿轮机构 B|9XqQ EI Da6l =M 7.5 滚子分度凸轮机构 \k=%G_W 0
.T5%
_ / 7.6 平行分度凸轮机构 LqJV j%] sym 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 D[6sy`5l wnXU = 8 齿轮机构及其设计 ){,M v:#+T W}zq 9|p 8.1 概述 c0&! S-4M *L*{FnsV 8.2 齿轮机构的类型 awz.~c++ FBouXu # 8.3 齿轮的齿廓曲线 lm&^`Bn) r #w 7qEtD 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 [GI2%uA0 0xCe6{86 8.3.2 渐开线的形成与特点 TEj"G7]1$A pTTM(Hrx 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 w6mYLK% NzM ,0q 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 *(]ZdB_2 q?]KZ_a 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 .V_5q:tu QpoC-4F 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 K g.O2F77 T HK^u+~LM 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 @PQd6%@ 0blbf@XA 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 ?pd /cj^ s+&0Z3+ 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 /"~UGn]R t pxk8Ys 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 .V UnOdI S-7 C 'dc 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 9 p^gF2?k D,=#SBJ :Z 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 % hH> % `@:TS)6X0 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 2!b##`UjA7 C,LosA d 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 "K+EZ%~< %CgV:.,K 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 d:_; g\IwV+iDf 8.7.1 仿形法 u'D pZ _nX8f
& 8.7.2 范成法 ;$4& Qp:# a=9Q wEZ 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 %S$$*|_G 3r,K t&2$ 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 A
McZm0c` @^g~F &Ta 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 $
O[Y /?z3*x 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 `(I$_RSE") Y"m(hs $ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 x_C0=Q|K3 )24M?R@r 8.8.5 变位齿轮传动 8`]yp7 ueS vr2PCG[ ~ 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 %p&y/^=0I )DlKeiK 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 \ptjnwC^O DrxQ(y o} 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 M1*bT@ 6 z%lJWvaA7 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 $P%cdJ T0 E'SDT*EI 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 {c*5 )x! )Z['=+ s% 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 27$,D XD &,{YfAxQ` 8.10 圆柱 蜗杆传动 U)aftH
*Pk /5j5\F:33 8.11 直齿圆锥齿轮传动 %* Uc,V +PKsiUJ| 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 m&'!^{av 1Ax;|.KQH 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 $7i[7S4 DGS,iRLnA 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 u3pFH( IvI..#EzG 习题 %:;g|PC !H9^j6| 9 齿轮系及其设计 x ',6VTz^ Np r u 9.1 概述 X|ZAC!J5> ;ny 9q 9.1.1 定轴轮系 J1~E*t^ .V3e>8gw3 9.1.2 周转轮系 wEJzLFCn BNI)y@E^X 9.1.3 复合轮系 uI%7jA~@ Zzz 94` 9.2 定轴轮系的传动比 Z,Us<du 7v0AG: 9.3 周转轮系的传动比 w1aoEo "S u*,>$(-u 9.4 复合轮系的传动比 $ &KkZ `+>K)5hrR 9.5 轮系的功用 n 9`]}bnX L/]
(p XEp 9.5.1 实现大的传动比 %2g<zdab ;z N1Qb 9.5.2 实现变速与换向 }^p<Y5{b h8(>$A- 9.5.3 实现大功率传动 < *;GJ{ #(i
pF 9.5.4 实现分路传动 rPGj+wL5- a_?b < 9.5.5 实现运动的合成与分解 C"_ Roir? ;B[(~LCyT 9.5.6 生成复杂的轨迹 . Y^cs+-o Z*UVbyC 9.6 周转轮系的设计
[)~1Lu Z[ (d7 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ~T-uk A>2 _I) 9.6.2 行星轮系中的均载设计 `8RKpZv& 9:-7.^`P 9.7 其他类型的行星传动简介 @|Yn~PwKs vlE]RB 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 2{vAs [wnp]'+! 9.7.2 摆线针轮行星传动 > $E;."a [w|Klq5 9.7.3 谐波齿轮传动 _ezRE"F5 $/;K<*O$ 9.7.4 活齿传动 '@ Rk#=85Z BI %XF
9{ 9.7.5 牵引传动 vB{i w}Hi! ~?HK,` 0h> 习题 {B4qeG5 "`4ky ] 10 机械的运转及其速度波动的调节 ( tg9"C Dd pcov 10.1 概述 2b^Fz0
w4 \U>&W 10.2 机械运动的微分方程及其解 2Ki _d S)j( %g 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 09jE7g @X} Y<irNp9 习题 ~~-VScG& 2%`=
LGQC 11 机械的平衡 oeZuvPCl Abt<23$h 11.1 概述 HdB>CVuh x;z=[eE 11.2 平面连杆机构的平衡 ?u@ jedQ 5:f!EMb 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 ID,_0b R#^ku)0 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 C)EP;5k'!\ L-D4>+ 11.3 圆盘类零件的静平衡 _avf%OS xn503,5G*7 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 UgS`{&b36 o9 "? z 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 bHv "! _T or9Tj 11.4 刚性转子的动平衡 72Y 6gcg uMZ~[S z 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 7KhS{w6 # 5)/B 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 VYkh@j n f 8V:y4 习题 8TeO h 1\ R2sG'<0B0 12 机械无级变速机构 "}*D,[C5e b2UDP W 12.1 概述 In96H`
\\KjiT' 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 NOXP}M 4i)5=H 12.2.1 正交轴无级传动 s!/lQo5/ Nyy&' \`! 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 _Ik?WA_; K%\r[NF 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 (!5Ta7X 3U{
mC}F 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 Mp|Jt Y_:jc{? 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 %0C [v7\ aX;>XL 4 12.3.2 钢球平盘式无级传动 .k]`z>uv )0ex Gx+ : 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 nZ(]WPIN" v7
*L3Ol
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 Yjc U2S"=P x'x5tg 12.3.5 菱锥式无级传动 =?6c&Z Intuda7e1 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 %%s)D4sW h2Nt@ 12.4 行星式无级变速传动 y%i9 b&gDd EyA
ny\" 12.4.1 转臂输出式无级传动 H@ 1'El\9 3&^hf^yg 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 8Re[]bE \+R %KA/F 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Q /4-7 >S7t 12.4.4 环锥行星式无级传动 cj>UxU][eS QX<n^W 12.4.5 钢球行星式无级传动 BJux5Nh . f ja;aG 12.5 脉动无级变速传动 Z &Ob,Ru A
r]*?:4y[ 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Lxp}o7>K u>fMO9X} 2 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 HRyFjAR\? gv uv>A}vJ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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