|
|
中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 H=^K @Ti: &#w=7L3AW 目 录 }JgYCsF/f L ^`}J7r 1 绪论 , H
kj1x kLP0{A 1.1 机械、机器与机构 b/("Y.r= d Jk9@u 1.2 设计机器的基本要求与流程 6 ,b" dA~
3>f*b_ 1.3 机械原理的基本内容 2I' ~2 o YwDt.6(+, 1.3.1 平面机构的组成分析 MgMD\ !36]ud& 1.3.2 平面机构的运动分析 `ldz`yu6++ {]N3 f[w 1.3.3 平面机构的受力分析 z 8_XX$Mnt /n,a?Ft^N) 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 t0E 51Ic@ x!< yT?A 1.3.5 机器的动力分析 zw@'vncc EG<s_d? 1.3.6 常用机构的设计 @x&P9M0g TLa]O1=Bf. 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 0Q9 T3X 2t#L:vY 1.3.8 工业机器人机构学基础 e Vh - _ $iw%(H 1.4 学习本课程的目的 QO;4}r q z? ]G3$i( 1.5 学习本课程的方法 G;iEo4\? N:5[,O<m_ 2 平面机构的组成分析 rRFAD{5) =6nD sibf 2.1 概述 d l] # :$3oFN*g 2.2 平面机构的组成分析 ~aK?cP [\z/Lbn
,. 2.2.1 构件 e / K#>, [5d2D,) 2.2.2 运动副 clO,}Ph> J>vMo@ 2.2.3 运动链 *?p|F&J & "Ux6mF-" 2.2.4 机构 bCv {1]RC2 ?)4?V\ $ 2.3 平面机构的运动简图 ~%k ?L4% !0VfbY9C 2.4 平面机构的自由度 ]2SI!Ai7 S::=85[>z 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 >h ~IfZU1 &dB-r&4;+ 2.5.1 局部自由度 ^rNUAj9Z }WLh8i?_ 2.5.2 虚约束 Pt,ebL~ y2L#:[8 2.5.3 复合铰链 k "UO c= `6=-WEo 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 D=f7NVc >Q OW;tT=ql 2.6.1 平面机构的组成原理 gk0 .zz([ $rB3m~c| 2.6.2 平面机构的结构分析 9=l.T/?sf (t^n'V 2.7 平面机构的高副低代 S^I,Iz+`S' >H][.@LyR 习题 uYI@ 9U DbI!l`Vn4 3 平面机构的运动分析 F0J x( $m$;v<PSe 3.1 概述 hS [SRa'. XKOUQc4!R 3.2 平面机构运动分析的图解法 Njc%_&r lJ;J~> 3.2.1 速度瞬心法 p&p.Q^"ok (46 {r}_O 3.2.2 矢量方程图解法 zk_Eb?mhwV K+\nC)oG 3.3 平面机构运动分析的解析法 x+5 k
<Xi} +\
_{x/u1 习题 {Bvj"mL]j }Rvm &?~O 4 平面机构的力分析 H;ZH qcUX /hW d/ H] 4.1 概述 +>^7vq-\' |i Yg > 4.2 平面机构静力分析的图解法 + ]xFoH
0Wvq>R.(]7 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 Ue:z1p;g >B -q@D 4.4 平面机构的动态静力分析 JNI>VP[c r M}0%J' 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 }3 m0AQ;K FjfN3#qlg 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 @~
Dh'w2q = v~1qWX 习题 y7\"[<E`(V |f( ~@Q: 5 平面连杆机构及其设计 |[xi/Q^7 qNgd33u1 5.1 概述 ^>& k]T` 1MsWnSvzf 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 j`*N,*ha ITJ q 5.2.1平面四杆机构的基本型式 _, AzJ^ 'm=*u
SJK 5.2.2平面四杆机构的演化 ~,6b_ W p/ u0)7i.!M 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 [dX`K `k e;YW6}'} 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 4E P<tV ws/63 d* 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 f& @BKx v`[Eb27W. 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 >RI>J.~ E:E4ulak 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 :,pSWfK H )v B2!H/ 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 "VxWj}+] !LM<:kf.| 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 Bvjl-$m!v \(U Kd v 5.5 平面四杆机构的解析法设计 `\Ku]6J]5 hIv@i\` 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 j5$BK[ p. +V862R4,o 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 Fig&&b a yR~-k?7b 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 d 5I f"8`@ NVV}6TU V 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 kdx
y\
jA " K* 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 SF ]@| 7sNw 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 lG<hlYckv N)8HR9[! 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 %WFu<^jm ,38Eq`5&W 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 'rP]Nw |dE
-^"_ 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 VzS&`d.h #1-xw~_ 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 [f~N_G6I^o `Kl`VP=c 5.8 机构创新设计概述 =TvzS%U 4B+9z^oQ 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 vdoZ&Tu nx":"LFI 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 vm23U^VJ *DI)? 5.9 平面连杆机构的应用 \g)Xt?w0Wo PG5- ;i/ 习题 p^m5`{1]x 7Ob *Yv=[ 6 凸轮机构及其设计 96Wp!]* C"T1MTB 6.1 概述 0IM8 uv{ P,]lK 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 f ,i5iSYf qUF'{K 6.3 从动件常用的运动规律 sPAg)6&M 5__+_hO
;3 6.3.1 一次多项式运动规律 hm$X]H`uMX XdEPb D- 6.3.2 二次多项式运动规律 f6<g3Q7Mu jD,Baz< 6.3.3 五次多项式运动规律 DLPUqKL] n;XWMY 6.3.4 余弦加速度运动规律 {43yb_B( =(AtfW^H 6.3.5 正弦加速度运动规律 m8]?hJY 3l DsD zkwJE 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 2+ 8# H. 0O!cN_l| 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 g{s'GyV8t J a, d3K
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]J1S#Q5' 2R-A@UE2 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 \~rlgxd dm rps+L 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 r WtZj} A gA#RM5x@ 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 YL^=t^ !4 @pV5}N[] 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 K2_Qu't0$ s3s4OAY 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 \79X{mcd ~. Ik#At 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 }H:F< z* d P$GThGl 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 sf} D h &Y P#M | 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 :)f7A7 :; Ha>*?`?yI 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 z5\;OLJS, Lju7,/UD 6.6.3 滚子半径的确定 D,l,`jv* ]6Ug>>x5 6.7 凸轮机构的应用 ^y viV
Y FwKj+f" 习题
`WEZ"5n H1 4Ic.& 7 间歇运动机构 G>qZxy`c ;Z[]{SQ 7.1 概述 +H/jK @ Y>."3*^ 7.2 棘轮机构 /{2*WI; }]1BO 7.3 槽轮机构 !4"sX+z9 Rn%N&1
Ef 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Fh7 '[>onw =]R3& ]#n 7.3.2槽轮机构的运动系数 N<|$h5isq _&3<6$}i" 7.4 不完全 齿轮机构 jd`},X / #h!*dj" 7.5 滚子分度凸轮机构 UCrh/b Tm 3q[WHwmm 7.6 平行分度凸轮机构 v
]Sl<%ry wu<])&F 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 @xsP 5je] }G46g#_6d> 8 齿轮机构及其设计 v <\A% ?eV(1 Fr@ 8.1 概述 ^62|d aFiCZHohw 8.2 齿轮机构的类型 Hk_y/97OO inPJ2uBD\^ 8.3 齿轮的齿廓曲线 TfxwVPX 0XwHP{XaO 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 .UCt|> $ `;,Pb&W~ 8.3.2 渐开线的形成与特点 <<9Va. RI M `omM 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 ?i\B^uB 0rk]/--FGJ 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 c9' ' ?8dVH2W. 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 kpw t]]e* 4W4kwU6D 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 z9
u $~ +,+vkpL-% 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 !U_ K&f %ugHhS! 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 5/[H+O1; )o1eWL} 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 o{v&.z <q )4la 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 bo"%0 ?3n T[k4lM 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 uD_v! :WGtR\tK 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 z_;3H,z` m4K* < 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 r90+,aLM#? :qhpL- ER 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 Bsf7mcXz7z DVZdClAL 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 s 6*ilq1 {>3\ N0e5 8.7.1 仿形法 o!TQk{0 e;bYaM4 UX 8.7.2 范成法 09KcKhFB h[KvhbD3 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 lA!"z~03* RT /o$$ 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 l@j. hTO< tary6K9K+ 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 p Y)5bSA ,ea^,H6 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 iq#b#PYA HysS_/t~ 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ' [|+aJ PupM/?57 8.8.5 变位齿轮传动 6dH }]~a Jo(`zuLJ 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 |LG4=j.l !{et8F@d| 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 :nHKl
d9*hBm 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 p=GWq(S6 in <(g@Zg 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Ok5<TZ6t4k .9*wY0: 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 NvE}eA# zQ?! f#f 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 gwrYLZNGI _C BWb 8.10 圆柱 蜗杆传动 UrlM%Jnq1 \?>Hu
v 8.11 直齿圆锥齿轮传动 c@[:V {%)s. 5Pfw 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 _cT h#t ^ ,H}_ %}10 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 [L`ZE *z 7 J^rv9i4 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 5* PYT=p} exh/CK4; 习题 pA.J@,>`}
$C TSnlPq 9 齿轮系及其设计 8,D 2^Gg T J^u"j-' 9.1 概述 uY_SU-v R2etB*k6[ 9.1.1 定轴轮系 B!{d-gb m42T9wSsx 9.1.2 周转轮系 `
8W* 'ckQg=zPR 9.1.3 复合轮系 eAUcv `[#p H|ozDA 9.2 定轴轮系的传动比 !Bz0^ 1,L rWys'uc 9.3 周转轮系的传动比 OJT1d-5p dp QG[vXe 9.4 复合轮系的传动比 HCK| ~k qbrp P(. 9.5 轮系的功用 =/<LSeLxH g7 1[6<D 9.5.1 实现大的传动比 *vgl*k?) g&dPd7 9.5.2 实现变速与换向 W{z.?$ SH _AV1WS;^^8 9.5.3 实现大功率传动 O/:UJ( e{ tH=P6vY 9.5.4 实现分路传动 a{!QOX%K PFUO8>!pA\ 9.5.5 实现运动的合成与分解 GdB.4s^ VxP&j0M> 9.5.6 生成复杂的轨迹 f >BWG ` V)Z70J <' 9.6 周转轮系的设计 \tx bhWN Sxjub& = 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ~HQ9i%exg 2|\A7. 9.6.2 行星轮系中的均载设计 OY[e.N
t& !=;XBd- 9.7 其他类型的行星传动简介 wf, 7== .xf<=ep 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 I H$0)g;s $/Aj1j`"9+ 9.7.2 摆线针轮行星传动 2Q;9G6 p 2r$#m * 9.7.3 谐波齿轮传动 Kn +S, 1r UR:aD_h 9.7.4 活齿传动 0G!] = .ROznCe} 9.7.5 牵引传动 kw 2T > }b 1cLchl 习题 Nn>'^KZNG F ~ Lx|)0M 10 机械的运转及其速度波动的调节 4Ll o`K4 " ~TA SX_? 10.1 概述 j*xV!DqC bINvqv0v 10.2 机械运动的微分方程及其解 =4d (b ; x8GJY~:SW 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 s3Cc; # -i- ? .: 习题 0M\ D[ mg 8L w B
B 11 机械的平衡 {Ay"bjZh "RIZV 11.1 概述 phO;c;y} tHLrhH< w 11.2 平面连杆机构的平衡 +iOKb c' }i!J/tJ)b 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 d z Zb 1}~(Yj@f% 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 =B. F;4 0 ftH:r_"O# 11.3 圆盘类零件的静平衡 A$6$,h ||yzt!n 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 I-OJVZ( V #Fyuf,hw4 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 cX3l t 5 86nN"!{l: 11.4 刚性转子的动平衡 BT} &Y6 nS> 8bub30 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 b86}% FM F2X0%te 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 ~i 7^P 9 37}D9:#5C 习题 ?7{H|sI $ImrOf^qt 12 机械无级变速机构 Y))NK'B5 l& ?ii68/ 12.1 概述 :6%Z]t t 6-O_\Cq8 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 Dd` Mv$*d8 7 [0L9\xm 12.2.1 正交轴无级传动 %.Q
!oYehj orb_"Qw 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 )p*}e8L Y".RPiTL 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 y|wc ,n%L> Sfdu`MQR 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 R
LD`O9#j %j7XEh<' 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Kv~U6_=1O g:EVhuK 12.3.2 钢球平盘式无级传动 08*v~(T )m. 4i =X 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 13Lr }M& Wl}&?v&@ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 iQ"XLrpl Vx-7\NB 12.3.5 菱锥式无级传动 i&n'N 8D@ a0Zv p>Ft 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 |ZQ@fmvL/p U,LTVYrO 12.4 行星式无级变速传动 ?Q&yEGm( G+F: 99A 12.4.1 转臂输出式无级传动 =z8f]/k*> Q`D_| L 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 Tyck/ EO #^ ]n0! 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 Si~vDQ7" G%Lt.?m[ 12.4.4 环锥行星式无级传动 B-r0"MX & 1x,tu}<u^ 12.4.5 钢球行星式无级传动 h\'n**f_x SCTA=l. 12.5 脉动无级变速传动 ,GgAsj: K \nP>:5E1 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 /Ju;MeE9 S .a% 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 L{c q, jk >
%KuNy{ 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
|
