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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 u EE #A0 F qH@i Z 目 录 8pE0ANbq <f/wWu} 1 绪论 ANWUo}j .=% ,DT" 1.1 机械、机器与机构 :d`8:gv? S /)J<?<b 1.2 设计机器的基本要求与流程 +f]\>{o4 FK!UUy; 1.3 机械原理的基本内容 DNp4U9 }rbsarG@ 1.3.1 平面机构的组成分析 K26x,m]p Q"QL#<N 1.3.2 平面机构的运动分析 [-*8 S1 :1(UC}v 1.3.3 平面机构的受力分析 O,A}p:Pgs [ Cu3D 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 |&xjuBC 'h~I#S4! 1.3.5 机器的动力分析 /*2sg>e'QF 3V2w1CER E 1.3.6 常用机构的设计 nbM7 >tnsk 'RjMwJ y{ 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 5q>u]n9] GP,xGZZ 1.3.8 工业机器人机构学基础 AG==A&d>$ r" )zR, 1.4 学习本课程的目的 sxBRg= xgQ]#{ tG 1.5 学习本课程的方法 sJ(q.FRM' . wv!; 2 平面机构的组成分析 i < % !s:v UY58 2.1 概述 . 7EZB QW_QizR>| 2.2 平面机构的组成分析 `+go|
5 N2 3ZKaqwK 2.2.1 构件 av*M # }{(|^s = 2.2.2 运动副 m K2M1r r31H Zx1^ 2.2.3 运动链 mlmXFEC !Ho=(6V 2.2.4 机构 uVBMI.&w RZ:i60 2.3 平面机构的运动简图 3M&I Mf,/@ nPj/C7j 2.4 平面机构的自由度 :i24 @V~){ [@_zsz,`L 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 Hx]{'? c*"TmD Y 2.5.1 局部自由度 i%R2#F7I BkTGH.4G% 2.5.2 虚约束 "[LSDE"( 8/|~E 2.5.3 复合铰链 6c/Tm0[ ;_ ^ "} 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 B?xu!B, t/baze;V 2.6.1 平面机构的组成原理 %Jr6pmc jKc nZu 2.6.2 平面机构的结构分析 1wqsGad+; X|WAUp ? 2.7 平面机构的高副低代 wP l!}HNf bh8IF,@a 习题 U/JeEI%L uW,L< ;HnQ 3 平面机构的运动分析 AwKxt'()^ I 2!0,1Q 3.1 概述 ?q%) 8 E 3pp Y@_1 3.2 平面机构运动分析的图解法 O_p:`h:;M BlV k?n 3.2.1 速度瞬心法 E&/D%} Wl 3d{v5. C#X 3.2.2 矢量方程图解法 gJy Ft8Z< w:z@!< 3.3 平面机构运动分析的解析法 35;)O - hr<E%J1k% 习题 A;sd rA $o"PQ!z 4 平面机构的力分析 X`ifjZ9}d s68EzFS 4.1 概述 $FgpFxz;
[G/q*a:K 4.2 平面机构静力分析的图解法 +|OkT "mA Vkq~ 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 sg (L` P Qhnz7/a9 4.4 平面机构的动态静力分析 c?0uv2*Yh c
25wm\\ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 yT42u|xZA $
;/Ny )" 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 &/J[P dSb$ $ a6&OH/ 习题 Q~4o{"3.' [H#I:d-+\ 5 平面连杆机构及其设计 NA`3 gFvFd:"uZ 5.1 概述 j\nnx8`7 q4$R?q:^ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
]D7z&h $} S5& 5.2.1平面四杆机构的基本型式 }TRr*]
P<% 5FHpJlFK, 5.2.2平面四杆机构的演化 _[V.%k ,z)7 rU` 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 181-m7W |,]#vcJP#b 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Y#c11q Z c7 IgndVAV 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 #UC4l]Ru A q+ 32|k>) 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Ifu$p ]~z$ `"m"qUd 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 {"e/3 _ c%]RE 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 M 6!kn~ +*g[hRw[ 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 {!B0&x pM\ )f 5.5 平面四杆机构的解析法设计 )F<<M+q= 4aAr|!8|h! 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 T}P| uP SV]M]CAe 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 x#| P-^ @l&5 |Cia 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 h
GS";g[? \ +v_ 6F 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 )xP]rOT Yh:*.@ 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ;4F[*VF !w 7% 8,*T 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 QA.B.U7! (E U X>IJ 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 sb(,w )TM ![^d 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 RgQ\Cs24Q [}lv!KmzW 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 . xX xjl >Q+a'bd w 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 U*k$pp6\b~ nI.#A 5.8 机构创新设计概述 r7*[k[^[^ y~1UU3k5 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 NEZF q? LjXtOF 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 <g,k[ 8.jd'yp *J 5.9 平面连杆机构的应用 ~AK!_EOs` MH"c =mL: 习题 x`%;Q@G fylW)W4C 6 凸轮机构及其设计 ,i*^fpF`F" \s<iM2]Kl 6.1 概述 X/i 8$yqv H7#RL1qM& 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 %
C 6 H( )l30~5u<J 6.3 从动件常用的运动规律 j@kBCzX RLulz|jC 6.3.1 一次多项式运动规律 R) @ k| Tm X~vZ 6.3.2 二次多项式运动规律 q.<q(r wqE ]o=
k 6.3.3 五次多项式运动规律 `p#A2Ap A g:; v] 6.3.4 余弦加速度运动规律 = "c
_<?=[ 1 ,D2][ 6.3.5 正弦加速度运动规律 P$]Vb'Fz Q1&: +7 % 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 &R* d/~SU S*#y7YKI 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0yAvA x T
X6Ydd 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 "[GIW+ui *A,= Y / 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0U`Ic_. & .(ZO] 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ~`-9i{L ~01r c 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 wM!QU{Lz 4f" be 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 hH[ JY(V g s'bv#4yd 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 b> 2u>4 C(,s_Ks 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 #C>pA<YJzK u%}vTCg*p 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 Nb]qY>K XkdNWR0 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 te:"1:e Tm3$|+}$f 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 UdL`. D , $ (zJ 6.6.3 滚子半径的确定 -BoN}xE4 NoY u"57\ 6.7 凸轮机构的应用 `+zr PpX fG,qax`:c 习题 B0 R [f a- QHm;_S 7 间歇运动机构 ^ Gd <miw 89 fT ?tT 7.1 概述 JHO9d:{- uN`ACc)ESi 7.2 棘轮机构 t 8M3V GN 8d$~wh 7.3 槽轮机构 !%@n0 67 6 #{=
E @ 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 #4c uNX5m% 1km=9[;w' 7.3.2槽轮机构的运动系数 &F.lo9JJ {L4^IK I 7.4 不完全 齿轮机构 v<2+yZ M K8 ThZY% 7.5 滚子分度凸轮机构
dc5B# ORHC bw 9 7.6 平行分度凸轮机构 C)ChF`Ru': K@>v|JD 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 l0@$]76cX; CWDo_g $ 8 齿轮机构及其设计 { UPIdQ'g ,2kWj7H%7 8.1 概述 ?2=c'%w7
=6A<> 8.2 齿轮机构的类型 qmL!"ZRLF }'X}!_9w> 8.3 齿轮的齿廓曲线 _` D_0v(X : YV!;dKJ 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 m=}kGzIY4 d+^4 ;Hv4 8.3.2 渐开线的形成与特点 Jp,ohVRN q igo7F@_, 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 ^~A r qBwqxxTc 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 0 /H1INve /aPq9B@ 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 j`tUx#
h X G^
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 {< wq } ~ ev@1+7( 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 2]C0d8= *? 0<Pe~i_ = 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 .# }SK !"B )1]C%)zn 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 ?=T&| pp uV\=EDno 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 Lh,<q
>t iFDQnt
[t 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 BF@VgozW H R
V / A 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 #IXQ;2%E My1E@< 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 --/ . 9GGBJTk- 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 J$P]>By5: qxrOfsh 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 0l oC^\f ; 6zu! 8.7.1 仿形法 5&xvY.!27V 3)e eUO+ 8.7.2 范成法 Wx-{F A q c( 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 >\i{,F=U7 <
xV!vN 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 cN :;ir REsT hB 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 3& zmy'b*: IQ~()/;3d 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 cK?t]%S & =UzF 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 #&/*ll) |On6?5((e 8.8.5 变位齿轮传动 v0y7N_U5n F 4h EfO3 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 Gm%[@ 7- #z~oc^J^T 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 vSyN_ AB?$ 'nLv0.7* 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 qI"mW@G~H OkQSqL 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 f[ v??^ t3WlVUtq3 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ruW6cvsvet :G `_IB \ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 Y#m0/1- ;L)}blN. 8.10 圆柱 蜗杆传动 R5Fj J>JE C6Mb(& 8.11 直齿圆锥齿轮传动 i a|F IW46-;l7 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 HC0puLt_ C&SYmYj^c 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
r({( ; *?8Q:@: 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 V?gQ`( , 8sIGJ|ku 习题 vS0P] AUo 9}\T?6?8pX 9 齿轮系及其设计 ;js7rt f(C0& "4e 9.1 概述 H Ow][}M_w -R8RAwsLG 9.1.1 定轴轮系 Vr^wesT\Hx 'D-imLV<< 9.1.2 周转轮系 %iGME%oXr olJ9Kfc0 9.1.3 复合轮系 Ff,M ~ zn (I+-wki"e 9.2 定轴轮系的传动比 LY|h*a6Ym x}roPhZ 9.3 周转轮系的传动比 *=
D$ eGE,zkj
FY 9.4 复合轮系的传动比 Gg&jb= @-m&X2J+c 9.5 轮系的功用 Wm
A:"!~M EmH{ G 9.5.1 实现大的传动比 S38D
cWIw !9!N s(vUM 9.5.2 实现变速与换向 YF" D;. }C'z$i( y 9.5.3 实现大功率传动 ,Bta ) mrJQB I+ 9.5.4 实现分路传动 a@7we=! &3JbAJ |;X 9.5.5 实现运动的合成与分解 ~/NA?E-c W$3p,VTMmB 9.5.6 生成复杂的轨迹 +-oXW>`& p;p G@Vg 9.6 周转轮系的设计 USbiI % xJ 3#k; 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 kxdLJ_ #e#8I7P 9.6.2 行星轮系中的均载设计 '*T7tl qvt~wJ f< 9.7 其他类型的行星传动简介 Ri,UHI4 W C*KRu`t 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 lf Giw^ 'UB<;6wy 9.7.2 摆线针轮行星传动 j{ HxX ja:%j&: 9.7.3 谐波齿轮传动 tVe*J@i\$ +(<CE#bb[ 9.7.4 活齿传动 !qcR5yk`2 8@r+)2 9.7.5 牵引传动 u'N'<(\k sFGX W 习题 :;JJvYIs qH-dT,`"{ 10 机械的运转及其速度波动的调节 Bf7RW[ -v B!Qdf8We 10.1 概述 }^QY<Cp| UdY9* k 10.2 机械运动的微分方程及其解 -_2= NA?t P#yS ]F/ 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 TX*P*-' PGybX:L 习题 6 IvLr+I P_qxw-s 11 机械的平衡 jeJGxfi i }R>g(q=N 11.1 概述 S 'A~9+ nmgW>U0jZh 11.2 平面连杆机构的平衡 hwO]{)% PM_q"}- 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 $GYy[- .` ]=pEs6%O3 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 }q~A( u # - kyZ 11.3 圆盘类零件的静平衡 ucMl>G'!gX ikY=} 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 5-+Y2tp} E2\)>YF{ P 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 FUHjY (C. 1'<] 11.4 刚性转子的动平衡 q_W NN/w Gud!(5' 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 !867DX3* Ak1f*HGl| 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 | g7E*1Ie ZkK +?:9 习题 HL_Muy E W58 \V 12 机械无级变速机构 PS6G 7 vF*H5\ m<a 12.1 概述 5v?6J#]2 *rqih_j0 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 [y:6vC n'R
8nn6^ 12.2.1 正交轴无级传动 5 :AAqMa #oc T4 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ,@2O_O`: cW3; 5 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 O,DA{> * m qg'm<[ 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 =si<O B "3!4 hiU9 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 Bg34YmZ ]P 2M 12.3.2 钢球平盘式无级传动 {wd.aUB <;acWT?( 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ?X eRL<n Z &PwN r/ 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 T%ha2X= t<$y xD/R 12.3.5 菱锥式无级传动 7IFUsli] R (hq Ba/V 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 |&C.P?q !ZB|GLpo6 12.4 行星式无级变速传动 [.0R"|$sy+ 8mMrGf[Q\ 12.4.1 转臂输出式无级传动 3J@# V ' e+2!)w)[ 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 !iZ*Z Pu &;,w}) 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 f)*}L?
g\n@(T$) 12.4.4 环锥行星式无级传动 C
YnBZ dp+wwNe 12.4.5 钢球行星式无级传动 B_:K.]DK` U-|g tND 12.5 脉动无级变速传动 :JPI#zZun kkqrl JO| 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 uD<*g(R R` /n sou 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 ko aH31Q )0/ D Y 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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