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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 jd](m:eG  
3Rc*vVnI  
目 录  K f/[Edn  
lFGuQLuqA{  
1    绪论 &cL1 EQ(  
ux<|8S  
1.1　机械、机器与机构 ^K;k4oK  
bZNqv-5 4h  
1.2　设计机器的基本要求与流程 S3\NB3@qC&  
sq!$+=1-X  
1.3　机械原理的基本内容    5Jbwl$mZ  
3]l)uoNt/  
1.3.1 平面机构的组成分析 D`T;j[SsS#  
w}gmVJ#p  
1.3.2 平面机构的运动分析 !l9{R8m>eJ  
|Y>Jf~SN  
1.3.3 平面机构的受力分析 Z^_qXerjP  
6;Z-Y>\c  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 BM<q;;pO  
'
{"Rjv7  
1.3.5 机器的动力分析 $D1ha CL  
Bn7uKa{P  
1.3.6 常用机构的设计 ECOJ .^  
+nE>)ZH  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 nF@**,C Q  
OP`f[lCiL  
1.3.8　工业机器人机构学基础 j6GIB_  
)i~AXBt}  
1.4　学习本课程的目的    L}`/v]E"eU  
hq 3n&/  
1.5　学习本课程的方法    @@AL@.*  
; ~pgF_  
2　平面机构的组成分析 ~[HzGm%
  
L[x`i'0B  
2.1　概述 M7TLQqaF  
r{;NGQYs  
2.2　平面机构的组成分析    P.y +jyu  
ZwkUd-=0i  
2.2.1 构件 BpZ~6WtBq  
?{ N,&d  
2.2.2 运动副 .
/#Y
UIC  
=SJ#6uFS  
2.2.3 运动链 jE*{^+n  
*'>_XX  
2.2.4 机构 7?*+,Fo#  
;7'O=%  
2.3　平面机构的运动简图 X'`n>1z  
GbSCk}>  
2.4　平面机构的自由度 <T}^:2G|  
O] @E8<?^  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    <Ht"t]u*Bn  
vGkemJ^/  
2.5.1 局部自由度 =W~7fs  
IRN,=  
2.5.2 虚约束 Pk;\^DRC  
DpRMXo
[  
2.5.3 复合铰链 C%z)D1-  
2][9Wp  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    Gyq 6?  
\Y4(+t=4  
2.6.1 平面机构的组成原理 dKzG,/1W[m  
5T x4u%g  
2.6.2 平面机构的结构分析
.C'\U[A{  
N3%#JdzZ$  
2.7　平面机构的高副低代 M& ZKc
 
Xdn&%5rI  
习题 b j&!$')  
P T;{U<5  
3　平面机构的运动分析 (Ceruo S  
Ui'v' $  
3.1　概述 y!b2;- Dp  
"*bLFORkq'  
3.2　平面机构运动分析的图解法 mkSu $c  
Nf| 0O\+%y  
3.2.1 速度瞬心法 0z>IYw|UB  
4|?(LHBD)  
3.2.2 矢量方程图解法 ?(9*@  
c8&3IzZ  
3.3　平面机构运动分析的解析法 v3DK0MW  
U1YqyG8  
习题 "S;4hO  
Cog}a  
4　平面机构的力分析 Y2L{oQ.C2  
I):c#  
4.1　概述 1S?~c25=h  
#:?:gY<  
4.2　平面机构静力分析的图解法 Qsbyy>o)  
[j6]!p]S$  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 G#%Sokkb'  
I'5[8  
4.4　平面机构的动态静力分析 Ae2N"%Ej  
=F\Xt "  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 F@<cp ?dR  
JG;}UuHYM  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 U^_\V BAk  
<WUg
H6"  
习题 f#l9rV"@g  
[A~?V.G  
5　平面连杆机构及其设计 kXL0  
mZiKA-t  
5.1　概述    lat5n&RP Y  
0Z2XVq~T$  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 2bCfY\k  
o(tJc}Mh+(  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 pLu5x<  
3HyOQD"{  
5.2.2平面四杆机构的演化 &k'<xW?x  
f/dJRcDl<  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 X!|e
RA~o  
^li3*#eT  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 Y2VfJ}%Q  
.5\@G b.8  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 {J"]tx9 ]  
-7!L]BcZ.  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 d./R;Z- I{  
GbLHzw  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 E{)X ;kN=  
yV`Tw"p  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 fgqCX:SWz  
T`^Jws{;7  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 +X#6dv$  
@v`.^L{P  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 * K$U[$s  
|cd"cx+  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Yz;7g8HI  
P<
>NV4  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 <<-L,0  
`a52{Wa  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 zsuq
RM "  
b"\lF1Nf&o  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 GLIY!BU<C  
5BA:^4zr?  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 i=/hLE8T*  
;'Hu75ymo  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 bj`GGxzOb  
Hya.OW{  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 8d$|JN;)  
Zb_A(mnzh  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 gdCit-3  
jW7ffb `O  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 }J?,?>Z  
CA|l| t^  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 aA$\iFYA  
9Tr ceL;  
5.8　机构创新设计概述 `}`Qqv  
FI:
H/e5[  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 4IW fp&Q!  
eV%{XR?
y  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 onmpMU7w  
-'O|D}  
5.9　平面连杆机构的应用 r<kgYU`  
&~;M16XM,e  
习题 q{V e%8$"  
&KBDrJEX  
6　凸轮机构及其设计 &_]G0~e  
Pm#/j;  
6.1　概述 ]O}e{Q>  
i+5Qs-dHA  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 [f\Jcjc  
9:g A0Z  
6.3　从动件常用的运动规律  YFu>`w^Y  
=p5]r:9W  
6.3.1 一次多项式运动规律 ,){#
J"W  
T*@o?U  
6.3.2 二次多项式运动规律 #qk=R7"Q  
MA_YMxP.'  
6.3.3 五次多项式运动规律 VMF?qT3Nd  
$@kOMT  
6.3.4 余弦加速度运动规律 nCwA8AG
 
=RXeN+ &R  
6.3.5 正弦加速度运动规律 CAx$A[f<  
ELV~ ayp5  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  ZD]{HxGL!  
[>>_%T\I  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 U]+IP;YS  
E$z-|-{>  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 e}-fGtFx  
(;=|2N>7  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 G:1QXwq\j  
lH?jqp
  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 <V}q8k  
Q}^Ip7T  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0827z  
4Th?q
{X  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 _'Jjt9@S  
&,8Q
e;  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 \
IC^z  
\15'~]d  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 %m/lPL  
W$wX[  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  UAz^P6iQ`~  
<uBRLe`)  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 JFc,f  
#b&tNZ4!_  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ~9APc{"A  
X0+E!~X$zM  
6.6.3 滚子半径的确定 Y|b,pC|,  
_1Rw~}O  
6.7　凸轮机构的应用  ` ;mQ"lO  
OY(CB(2N  
习题    Jlb{1B$7  
s* u1n+Zq  
7　间歇运动机构 yKrbGK*=_  
N LQ".mM+  
7.1  概述 (Nz`w  
j7:r8? G  
7.2  棘轮机构 9[X'9*,  
z.SKawm6T  
7.3  槽轮机构 nu+^D$ait  
]=ApYg7!  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 +1yi{!j1  
fQ1j@{Xa  
7.3.2槽轮机构的运动系数 )M"NMUuU"  
S'$m3,l(k  
7.4  不完全齿轮机构 OAiW8BAe  
W+u,[_  
7.5  滚子分度凸轮机构 451.VI}MR  
RLL ph  
7.6  平行分度凸轮机构 ?[bE/Ya+S  
<]%6x[  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 /kyO,g$9  
h*y+qk-!\g  
8　齿轮机构及其设计 />8A?+g9u  
qHgtd+ I  
8.1　概述 B%u[gN
Z  
o~y{9Q  
8.2　齿轮机构的类型 2DsP "q79k  
?kZ-,@h:  
8.3　齿轮的齿廓曲线 Q\IViM  
uUx7>algF  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 1}c/l<d  
SD*q+Si,1U  
8.3.2 渐开线的形成与特点 hR0a
5  
#mUQ@X@K  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 b"#S92R+  
Xl2g Hh  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 CeOA_M  
/>I5,D'h  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 bWb/>hI8 Q  
j+-`P5  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 V D7^wd9  
"8ZV%%elp  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 'xai5X  
n2-+.9cY  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 rxol7"2l  
2uT6M%OC  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 t>%b[(a  
H!}L(gjEG  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 (ot56`,k  
; \co{_&D  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 =ZU!i0 K  
SfPQ;s'  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 r6Vw!^]8u8  
bp?TO]LH  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 }y
rs6pQ  
r9bAbE bI  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 I*o6Bn |D  
^Lfwoy7R  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 oF+yh!~mM  
_(gkYJ+MK  
8.7.1 仿形法 6A5.n?B{  
:+QNN<  
8.7.2 范成法 (JdheCq!x  
\6APU7S  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 O\o@]  
"38<14V
 
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 MW+DqT.h  
By!u*vSev  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 gzVZPvTPE  
@,Dnl v|?  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 Yyd}>+|<,  
3;}YW^oXq  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 qA!4\v={  
+ru`Zw5,  
8.8.5 变位齿轮传动 O\;Lb[`lb  
[X@{xF^vBQ  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 k 75 p  
(ESFR0  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 _'Vo3b  
t'W6Fmwkx  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 fM]nP4K`  
(dNF)(wn  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 GadY#]}(  
F:<+}{Av  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 N`N=}&v ]  
#<&@-D8  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 OraT$lV)_  
hB\BFVUSn/  
8.10　圆柱蜗杆传动 +N,Fq/x  
LHOt(5VY  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 " @""  
mqJD+ K  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Xu_1r8-|=b  
5"U5^6:T  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 UBQtD|m\  
Z(4/;v <CT  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 ';v2ld 9  
GpXf)
.a@  
习题 a>8]+@  
k"BM1-f  
9　齿轮系及其设计 leizjL\P  
d9e~><bPJ  
9.1　概述 {#z47Rz  
Jq>5:"jZ0  
9.1.1 定轴轮系 F [-D +Nka  
H)*%eG~  
9.1.2 周转轮系 'i3-mZ/|8  
4TU\SP8sM  
9.1.3 复合轮系 !m_y@~pV#u  
MB>4Y]rtU  
9.2　定轴轮系的传动比 [!KsAsmk  
Op9+5]XF  
9.3　周转轮系的传动比 d@Bd*iI<  
 d
*([!!i  
9.4　复合轮系的传动比 }L{GwiDMDl  
1#>uqUxah  
9.5　轮系的功用 *E|3Vy{4  
O6-';H:I]L  
9.5.1 实现大的传动比 +['1~5  
E){ODyk  
9.5.2 实现变速与换向 _Eq,udCso  
~U8#yo  
9.5.3 实现大功率传动 ) AGE"M3X  
Opy{i#>  
9.5.4 实现分路传动 ;uZq_^?:9&  
6_9@s*=d>
 
9.5.5 实现运动的合成与分解 4|eI_u{_  
), VF]  
9.5.6 生成复杂的轨迹 3<a|_(K  
hG9Mp!d91  
9.6　周转轮系的设计 ^q}phj3E  
$Zrc-tkV  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ]nxSVKE4p  
g6SZ4WV  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 a*_" nI&lr  
[*ug:PG  
9.7　其他类型的行星传动简介 \4OU+$m  
E%Ysyk  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 {ueDwnZ  
+rr
A>~  
9.7.2 摆线针轮行星传动 O6q5qA  
_t X1z^  
9.7.3 谐波齿轮传动 mI^S%HT  
{ ux'9SA  
9.7.4 活齿传动 `RE K,^U  
>v/%R~BuX  
9.7.5 牵引传动 KC<K*UHPAH  
01%0u8U  
习题 >dDc
m  
skt9mU  
10　机械的运转及其速度波动的调节 W{}M${6&  
E|VTbEYG  
10.1　概述 =$kS
n\L,  
Ob|tA  
10.2　机械运动的微分方程及其解 W>u$x=<T  
7<5=fYbr  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 vcOw`oS  
u$"Ew^C  
习题 A;;OGJ,!\  
ZZeF1y[q  
11　机械的平衡
`7 Nk;  
_tnoq;X[  
11.1　概述 Hv =7+O$  
JWxSN9.X  
11.2　平面连杆机构的平衡 2d OUY $4  
HN
X/#?3  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 8(-N;<Ef2  
( d8rfet  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 wr6(C:  
]vCs9*
|B  
11.3　圆盘类零件的静平衡 )Y=ti~?M(  
4_ZHY?VRd  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 t1o_x}z4.  
o<Rrr,  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 3+vMi[YO  
~2XiKY;W?  
11.4　刚性转子的动平衡 "!o|^nN,  
qD}O_<_1ym  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 cN:ek|r  
5pxw[c53#  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 @l~MY*hp  
B!1L W4^  
习题 ~:UAL}b{\~  
@.v{hkM`  
12　机械无级变速机构 ,LDdL  
HhUk9 >7  
12.1　概述 Gwfi  
<TEDs4 C  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 3hR3)(+1  
%wmbFj}  
12.2.1 正交轴无级传动 )KN]"<jB  
=#?=Lh  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 IOH6h=  
Q~)A fa{  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 EvDg{M}  
+?C7(-U>  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 2D
{`AJ  
TI637yqCU  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ^cIRP  
vsbD>`I  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 5GWC  
J<ZG&m362p  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 'n"n;  
;-{'d8  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 I- WR6s=  
-Rr Qv(  
12.3.5 菱锥式无级传动 udX!R^8jE  
20BU;D3  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 qa/VSk!{  
 k< g  
12.4　行星式无级变速传动 c8
qwsp  
Ug^vVc)  
12.4.1 转臂输出式无级传动  LhtA]z,m  
ne'Y{n(8%  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 G/_9!lE  
[kPF Jf  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ?lQ-HOAw  
]*yUb-xY  
12.4.4 环锥行星式无级传动 wO*x0$  
|6zx YuX  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ,V #r  
4k=LVu]Kcr  
12.5　脉动无级变速传动 d?1[xv;  
sKGR28e  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 $or8z
2d1  
>I*uo.OF  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 E9PD1ADR  
!wEz= i  

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