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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 n P0Ziu'{ U/}AiCdj @ 目 录 x& mz- V5hp
Y ] 1 绪论 pE9aT5
L Fcu Eeca 1.1 机械、机器与机构 9{au leu
R l|4xKBCV] 1.2 设计机器的基本要求与流程 z:0-aDe M T2c_vY 1.3 机械原理的基本内容 |6\FI? 7vB9K _wCI 1.3.1 平面机构的组成分析 SQz$kIZR EKeBTb 1.3.2 平面机构的运动分析 S-H-tFy\\ ]w1BJZa36 1.3.3 平面机构的受力分析 r4]hS`X~% k1~nd=p 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 +z~ !#j4Q HYa$EE2 1.3.5 机器的动力分析 (h'$ 3~ \@iOnRuHn9 1.3.6 常用机构的设计 f(@"[-[ G}Qk!r 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 Z<$E.## +35)=Uov 1.3.8 工业机器人机构学基础 )'/nS$\E: r7]?g~zb 1.4 学习本课程的目的 3Vb=6-|
/)eNx 1.5 学习本课程的方法 =:ya;k& LZ Z:P 2 平面机构的组成分析 UH1S_:6 /e j/&x15 2.1 概述 V'f&JQ A C7XS6Nqu 2.2 平面机构的组成分析 .f?qU g Lk8W&|;0| 2.2.1 构件 hPEp0(" Y I? C-, 2.2.2 运动副 x):k#cu[L ?-RoqF 2.2.3 运动链 8VAYIxRv c"QkE* 2.2.4 机构 X+'^ Sp /z.7: <gZ( 2.3 平面机构的运动简图 :!Y?j{sG U ^J*G% * 2.4 平面机构的自由度 5* o\z&*L #*7 /05) 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 iA^ +/Lt t ^bdi} [ 2.5.1 局部自由度 @ Fn I?Rx CLFxq@%nu~ 2.5.2 虚约束 6Mf3)o2 >TY5ZRB 2.5.3 复合铰链 Ma*dIwEp nDoiG#N0 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 95gsv\2 zvK5Zx l 2.6.1 平面机构的组成原理 t}c}@i_c U_
?elz\
2.6.2 平面机构的结构分析 3A}nNHpN ou,=MpXx* 2.7 平面机构的高副低代 4 HJZ^bq9| 5E oWyy 习题 !=h|&Vta 9Qs"X7 iH 3 平面机构的运动分析 Uf2v$Jl+Yh lu@>?,< 3.1 概述 5w [ = BJ.8OU*9]S 3.2 平面机构运动分析的图解法 >fZ/09&3 u6S0t?Udap 3.2.1 速度瞬心法 h,WY2Hr rJc)< OZjT 3.2.2 矢量方程图解法 % Dr4~7=7a
;~gd<KK 3.3 平面机构运动分析的解析法 Mn }Z9S[
Sfoy8<j 习题 TXh@
UA!Gr3 4 平面机构的力分析 4gkV]"
H! Jr>S/]" 4.1 概述 i\Q"a B"r b[[6X 4.2 平面机构静力分析的图解法 VgZaDd; `d|bH; w 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 u0 oYb_Yv w[$nO# 4.4 平面机构的动态静力分析 ?# EXG dj'8x48H2W 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 `2(R}zUHN Y1E>T-Ma 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 sc $QbO c R;TEtu7 习题 L]}RSE2 xm10 5 平面连杆机构及其设计 4wj| hte9l) 5.1 概述 5 *pN<S 61rh\<bn 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 !|:q@|-
%@ u g:G9vjQ 5.2.1平面四杆机构的基本型式 %M,d/4=P 6[2?m*BsN 5.2.2平面四杆机构的演化 xE-c9AH !
7*_Z= 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 (jE:Q2" ~!d)J 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 c.{&~ ?6Y Ub; 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 vB YT)S B?ob{K@ 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 WKIiJ{@L 7f Tg97eF 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 "QFADk1 6p=x gk- q 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 ^RyTK|SQ E e \-q 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 +j: Ld( K J^GUqVl 5.5 平面四杆机构的解析法设计 Ufe rUpAiZfz > 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 %V1T !< kbT-Oz 2 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 JX0_UU U9fF ;[g 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 U>- #(' :+^$?[ 6] 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 Cb g#Yz~ / 5m7Ax] \ 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征 ZFuJ2 : ;q&D,4r] 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 XhD fI
& hGo|2@sc 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 0#/
6P&6 c2mt<DtWW 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 /N{@g.edL bl>b/u7/6 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 z(X6%p0 =egi? Ne 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 jsaCnm>& ZpctsC z] 5.8 机构创新设计概述 10 H! jL %}y1m? 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 yj+b/9My
)9 jQ_ 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Jb.u^3R@ |<
FCt-U 5.9 平面连杆机构的应用 ^QQ NJ ?[B[ F 习题 ~tu Fjj^ "EhO )lR 6 凸轮机构及其设计 v ]U;5Uo 7<o;3gR7Kj 6.1 概述 vGHYB1=~ DMN H?6 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 }/r%~cZ 'R'a/ZR`B7 6.3 从动件常用的运动规律 Rs []i; l'%R^ 6.3.1 一次多项式运动规律 $cU/Im`
Vot+gCZ 6.3.2 二次多项式运动规律 jF_I4H pP,bW~rk 6.3.3 五次多项式运动规律 Z|S 7 " , Ht^2)~e~: 6.3.4 余弦加速度运动规律 j$oZIV7 (b}7Yb]#c 6.3.5 正弦加速度运动规律 mM{v>Em2K# ucP MT0k 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 $QBUnLOek& `2+e\%f/0 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 g9Gy3zk= '\\Cpc_g 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 1W <_5 j_ ah9',( (! 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 %\&dFwb xumv I{ 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 qDd/wR,44 VVl-cU 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 `3oP^ # hP<qK Vy 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Vdk+1AX A'(F%0NF6 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 zL8A?G)= M (r\h dLX 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 0N ;d)3 &r u0i@?) 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 Y{tuaBzD V <pjR@ 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 k k+8NwM1 ITlkw~'G 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 (k&aD2PH !OgoV 22 6.6.3 滚子半径的确定 0*x? lIP<`6=4 6.7 凸轮机构的应用 (SA*9% htym4\Z= 习题 * =@pdQkR lXKZNCL 7 间歇运动机构 _/ZY&5N mDf WR 7.1 概述 ??V["o T 1Di&vpn0u 7.2 棘轮机构 j~q`x v+R Tj9q(Vq 7.3 槽轮机构 e|yuPd q:.BY}X9 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 .p>8oOp &}1)]6q$ 7.3.2槽轮机构的运动系数 c.v)M\: K_n%`5 7.4 不完全 齿轮机构 j3&*wU_ mu sxX58% 7.5 滚子分度凸轮机构 HCK4h DKo} {hz :[ 7.6 平行分度凸轮机构 o w[qpP[ e r$ 'c 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 pASVnXJZ CV "Y40 8 齿轮机构及其设计 55p=veq \ ` 0:@`)&g1 8.1 概述 e,8-P-h~T Q,`kfxA`O 8.2 齿轮机构的类型 _@2G]JD y9)",G! 8.3 齿轮的齿廓曲线 9#!tzDOtD {eUfwPAa3 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 +)S X }}_l@5 8.3.2 渐开线的形成与特点 [dMxr9 M &=bI3- 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 q =6 Y2Q vNGvEJ`qn 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 5Y^ YKV{ gzF&7trN 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 4+Y5u4 `t Cq~Ir*" 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 Lt_]3g o X)m2{@v D 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 }R$%MU5:: 4NV1v&" 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 -; }Wm[
Gj 3/&'k6 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 x]Ef}g t
,$)PV 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 1CbC|q k
W ,|> 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 ~ \P.gSiz 2uIAnbW]M 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 4<|u~n*JF 7|rT*-Ia 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 5S LF1u; d yd_dK/ 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 qb&*,zN Ry C7 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 A7H=#L +C LKa_ofY 8.7.1 仿形法 Sgj6tH2M 5 *_# " 8.7.2 范成法 V QI7lJV" G1 rgp>m 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 ^gG,}GTl ( C&f~U 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 ,P^"X5$ 6]VT n- 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 GfDA5v[ 8J} J;Ga 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 DcS~@ ; #u_-TWVt 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 r_G`#Z_5 F eW/Hn 8.8.5 变位齿轮传动 `|R{^Sk1o k.%F! sK 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 -t]0DsPg xQQ6 D 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 2.yzR DfZ Oaui@q
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 mYCGGwD Jy9&=Qh 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 _>s.V`N' fOfp.`n 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 g(1'i 1 y^ohns5{ 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 ec|IT0; [*fnTy 8.10 圆柱 蜗杆传动 \2Yh I0skW <T['J]k% 8.11 直齿圆锥齿轮传动 ]^!#0( wjkN%lPfvj 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 V%))%?3x_ 0/c4%+
Ln 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ]BA8[2=m
m{~ r6@ 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 gN*8 zui *N7\d9y 习题 : M Md@ =Oy,SX 9 齿轮系及其设计 \-^3Pe, ^pn:SV 9.1 概述 t;'__">:q *fE5Z;!} 9.1.1 定轴轮系 N3,EF1% /SyiJCx0 9.1.2 周转轮系 H]cCyuCdH 1UOFTI2S| 9.1.3 复合轮系 uy$o%NL-7 ~! @a 9.2 定轴轮系的传动比 Rc u/ @j{O mV-MJ$3r 9.3 周转轮系的传动比 74Lq!e3hMF NS\'o
)J 9.4 复合轮系的传动比 1_A< nt?'R }RXm=ArN 9.5 轮系的功用 co:
W! /gxwp:&lY 9.5.1 实现大的传动比 m$ ]?Jq Q WOd&=: 9.5.2 实现变速与换向 V4|pZ] VP[ J#TPU 9.5.3 实现大功率传动 {&xKS WNc X4j tti 9.5.4 实现分路传动 g1Aq;Ah / 5WEF ^ 1 9.5.5 实现运动的合成与分解 LcQ \ d* bEM-^SR 9.5.6 生成复杂的轨迹 ^;L;/I[- < d?O#( 9.6 周转轮系的设计 vuHqOAFNs h W(Mf 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 0N md*r zI&oZH^v n 9.6.2 行星轮系中的均载设计 u\50,N9Wp{ %|UCs8EFm 9.7 其他类型的行星传动简介 *f1MgP*GKF =^NR(:SaaU 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 }.x?$C+\" iJU]|t 9.7.2 摆线针轮行星传动 $cnIsyKWY E NygD 9.7.3 谐波齿轮传动 m+zzhv1 ~i(X{ ^,3 9.7.4 活齿传动 5MT$n4zKu k\A8Z[ 9.7.5 牵引传动 M*|x,K= U b3W@{je 习题 c{z QX0 phd,Jg[ 10 机械的运转及其速度波动的调节 %6L{Z *( G;MmD?VJ g 10.1 概述 =j6f/8 !M6*A1g5 10.2 机械运动的微分方程及其解 tAefBFu I6~.sTl 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 }5\F <b^@Y :A>cf} 习题 {U>B\D p1q"[)WVn^ 11 机械的平衡 n)g zHch ,F]Y,"x: 11.1 概述 }O-|b#Q [?^,,.Dd 11.2 平面连杆机构的平衡 ng"R[/)In -r7*C :E 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 P-.>v i^+
pO[ @2tF 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 f.4r'^ (w}iEm\b 11.3 圆盘类零件的静平衡 u,I_p[` E J4&d6[40 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 &]iiBp #2 A}W) La\
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 Kf/1;: ^ ?#da4W 11.4 刚性转子的动平衡 a"@ k11 $hXhq*5|c 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 [ @(M% (R5n ND 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 J'jwRn Js.2R$o =* 习题 ErnjIx: 0Z $=2c?xT 12 机械无级变速机构 ?RNm8,M qbrY5;U 12.1 概述 $dIu${lu &@NTedg! 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 V( u#8M ji9 (!G 12.2.1 正交轴无级传动 >]s\% GO ,T& =*q 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 GG<{n$h X: PB
} 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 84 5a%A$ QhR.8iS 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 B)>r~v] ++1<A& a 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 RvrZt g5 O|wu;1pQ 12.3.2 钢球平盘式无级传动 O<}3\O )G( 5 G
@ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ~QzUQYG* e1ts/@V 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 =A[:]),v # y;TSH x/ 12.3.5 菱锥式无级传动 j=c=Pe"?u ,t?c=u\5 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 }(tuBJ 9 4u0\|e@a 12.4 行星式无级变速传动 /6S% h-#\ G4O
$gg 12.4.1 转臂输出式无级传动 CWKN0HB yR}PC/> 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 : :?,ZA J5Pi"U$FkY 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 [&H$Su}$0 _%M+!Ltz 12.4.4 环锥行星式无级传动 CVxqNR*DN y-C=_v_X 12.4.5 钢球行星式无级传动 (h&XtFul} ,yPs4',d 12.5 脉动无级变速传动 j:k }6]p} e8E*Urtz 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 Qk`ykTS! Hg[g{A_G[ 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 R;yi 58Be .0ov>4,R 本部分内容设定了隐藏，需要回复后才能看到
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