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中国矿业大学《 机械原理》 精品课程，附件是部分 课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 6*u,c^a G.g|jP'n 目 录 x?"#gK`3; #EbGL])F} 1 绪论 mwh{ "FL( f/} 1.1 机械、机器与机构 wW:7y>z) '0|o`qoLzA 1.2 设计机器的基本要求与流程 Cq>6rn fXO_ g 1.3 机械原理的基本内容 z 8HsYf(! V<8 K@/n@ 1.3.1 平面机构的组成分析 xCWz\-; hSB?@I4s<\ 1.3.2 平面机构的运动分析 8eluO ?p jin db#)bz 1.3.3 平面机构的受力分析 +2RNZEc q"akrI38 1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ;+ azeW ^ 5 L/x-i 1.3.5 机器的动力分析 6;o3sf@Tf h N 1.3.6 常用机构的设计 F8 <"AI R(k}y,eh.` 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析 u%u&F^y Fj 1NN 1.3.8 工业机器人机构学基础 gAt~?HvW6 tdep|sD 1.4 学习本课程的目的 TVaA>]Fv ?cKZ_c 1.5 学习本课程的方法 9sSN<7 +r]zs^' 2 平面机构的组成分析 .2W"w)$nuq wpXgPVZT 2.1 概述 fRB5U' 4 zjs!AK% 2.2 平面机构的组成分析 p[9s<l Eh $A2n{ 2.2.1 构件 mM_
k ^4: irbw'^;y 2.2.2 运动副 |4;UyHh ,
sjh^-; 2.2.3 运动链 0
Y>M=| z.36;yT/ 2.2.4 机构 D3D}DaEYj IXpc,l ` 2.3 平面机构的运动简图 8| @9{ xb:&(6\F 2.4 平面机构的自由度 rf.`h{!! +1rkq\{l 2.5 计算平面机构自由度的注意事项 4;<ut$G jZteooJG| 2.5.1 局部自由度 /( hUfYm0 N I aFI( 2.5.2 虚约束 3Fs5RC~a /mA,F;
2.5.3 复合铰链 LzML%J62 oDn|2Sdqd 2.6 平面机构的组成原理与结构分析 v+G=E2Lhv B07v^!Z> 2.6.1 平面机构的组成原理 L\%orLEmK ^7^N}x@ 2.6.2 平面机构的结构分析 "%qzj93>
:e<7d8E5n{ 2.7 平面机构的高副低代 "4o=,$E= A1 "SLFY 习题 cPDQ1qr e! ]QVNn ?PA8 3 平面机构的运动分析 pO7Zs i,I B!x 3.1 概述 :Dt~e| g[H',)A) 3.2 平面机构运动分析的图解法 3]RyTQ : ,B7-k Bw 3.2.1 速度瞬心法 -=`#fDvBn 8NBT|N~N 3.2.2 矢量方程图解法 CVNj- &vj #|[
M?3 3.3 平面机构运动分析的解析法 vi.w8 >CE ?W>qUrZ 习题 w[tmCn+ F + m }#p 4 平面机构的力分析 x'<K\qp{{ +{<#(} 4.1 概述 Dre2J<QL $+p ?Y)h . 4.2 平面机构静力分析的图解法 Fz#X= gmG f| _u7"OX 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析 t>=fTkB _g%TSumvq< 4.4 平面机构的动态静力分析 El\%E"Tk% JjaoOe 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法 1#IlWEg a=cvCf 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法 oND@:>QBF S*o[Z A
习题 wLc4 Dm*V 7f rTTS Z 5 平面连杆机构及其设计 f+8wl!M+6 h8Yx#4
5.1 概述 "&/-N[is Xs: 3'ua 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化 q 9Y9w( [
ol9|sdu 5.2.1平面四杆机构的基本型式 T,aW8| =[b)1FUp 5.2.2平面四杆机构的演化 ]vwW]O7 n]E?3UGD@W 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征 , ]bB9tid zR 2B-
&]H 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 ]a5 f2l E C74a(Bk}H 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 o2<#s)GpY (=7Cs 5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Z#rB} 6DH~dL_",% 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构 yKO`rtP :Nofp& 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 x) ( |[ u ~A6bK* 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 y;s`P . +v=C@2T 5.5 平面四杆机构的解析法设计 dC RyOid$ 1t)il^p4[; 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 w.[ "p9tc ~ 4k c/a 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 On?p 9^9 /`mks1:pK 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 '&\ kxNglJ \B,(k< 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 ZIQ
[bE7 #{?qNl8F*J 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
'FDef#P< ]*AR,0N& 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 ? #fu.YE\ zG(\+4GE! 5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 1fpQLaT UEguF & 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征 \--8lH -K ' ~8KSF*!p 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 p>4-s, W U|IzXQX( 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 XT4{Pe7{[P !qWH`[: 5.8 机构创新设计概述 iv4H#rJ y !_C/!d 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 NfjE` d8c=L8~jt 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 5yP\I+Fm |'B7v i) 5.9 平面连杆机构的应用 .=s&EEF ;IZwTXu !S 习题 [D\k^h AJF#Aw `o 6 凸轮机构及其设计 /w}u3|L$ e]zBf;9 J 6.1 概述 y ~U #veY ppVHLr Uh 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式 =Jyu4j *} (&F
,AY3A 6.3 从动件常用的运动规律 R8a3
1& KV0]m ^@x 6.3.1 一次多项式运动规律 G$F<$ Al} B34.uh 6.3.2 二次多项式运动规律 ^LoUi1j /7Cc#P6 6.3.3 五次多项式运动规律 m c? Vq ?i Wi 6.3.4 余弦加速度运动规律 ,)Znb= 7`DBS^O]dG 6.3.5 正弦加速度运动规律 H[U!% Z fof TP1 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计 n'E(y)9| Bf ~vA4 6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 r{L>
F]Tw U@uGNMKR 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 0dE@c./R i (ROY?5
@c 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 s@K4u^$A Ch <[l8;K 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 w"-Lc4t+ b*c*r dTx 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 #P 0&ewy Krq t f 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 +0nJ Y 5- F@( 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 iT gt}]L \fz< .l] 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 @#T|Y& \ `~Ly- 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定 oAODp!_c FWrX3i 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 jFL #s&ft MyJ %`@+1 6.6.2 凸轮基圆半径的确定 '"0'Oua `yrB->|vG 6.6.3 滚子半径的确定 ?PeJlpYzV 5q3JI 6.7 凸轮机构的应用 saBVgS d =.Pw`. 习题 vlm B`T 2_HNhW
7 间歇运动机构 N
+Yxz;Mg n' n/Tu 7.1 概述 xpV|\2C BC&S> #\ 7.2 棘轮机构 .o(fe\KHf wh$sn:J 7.3 槽轮机构 X(
\ AB LM~[@_j 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 qe V fE_< 4;e5H_}Oo 7.3.2槽轮机构的运动系数 md)c0Bg8~ ^oBtfN>4 7.4 不完全 齿轮机构 N.,X<G.H h \fj BDU^ 7.5 滚子分度凸轮机构 +~m46 eI I&#| w"/"U 7.6 平行分度凸轮机构 n{ n52][J] )WNzWUfn=z 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构 _mqL8ho lA|
5E? 8 齿轮机构及其设计 V,lOt4b Z]>O + 8.1 概述 x gVeN[" MU@UfB|;u 8.2 齿轮机构的类型 3 oF45`3FV ,>bh$| 8.3 齿轮的齿廓曲线 }eCw6 '\l" 8.3.1 齿廓啮合的基本定律 '.IW.{;$ &N2N6&Ta/ 8.3.2 渐开线的形成与特点 .F9 8G/s + [iQLM?zo 8.4 渐开线齿廓的啮合特征 \FQRNj?'_ o |{5M|nD 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 kj #?whK6~ (5$!MUS~9 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 [%"|G9 OcR$zlgs[v 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 CM/H9Kz. >N^Jj:~l 8.5 渐开线标准齿轮的基本 参数和几何尺寸 lHN5Dr b z`+ k,* 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 7Haa;2
T' I:R[;TB?y 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 -]0OKE & g!g#]9j 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 8bTn^!1 U f:` 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 {f Py=,>Nb 'F+C4QAq 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 x,=&JtKVc >!eAM ) 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ;km`P|<U j$M h + 5 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 K0u |U` 5bRJS70M 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工 xT3BHnQ( ? ^0:3$La 8.7.1 仿形法
(ZS}G8 Lu?C-$a C 8.7.2 范成法 jZu[n)u'C SL Ws*aq 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动 -$pzl,^ h lEH65;Nh* 8.8.1 齿条型 刀具加工齿轮的最少齿数 66g9l9wm( td (li., 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 F~,Mw 8 { BP{C=p 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 y_*
!6Xr 0 z`a1 %U 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 ]i|h(>QWP E(*0jAvO[z 8.8.5 变位齿轮传动 }5ret Gw}%{=D9 8.9 斜齿圆柱齿轮传动 G!Op~p@Jm 4GkWRu1 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 ]&o$b ] )1]ZtU 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 3U<cW l@ d2*fLEsF 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 P}Gj %4/G _zR+i]9 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 X2#2C/6#u ] ]u
s % 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 f/ U` sfpZc7 8.10 圆柱 蜗杆传动 QJZK|* x)
,eI'mf 8.11 直齿圆锥齿轮传动 57'*w]4f G~F b 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Q7HRzA^- Uf1!qP/H ? 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 ^P[e1?SZG hwPw]Ln/ 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 `{f}3bO7C >"??!|XG^ 习题 8+~
>E '*Z1tDFS 9 齿轮系及其设计 cutu DZ ?j'7l=94A 9.1 概述 ?fQ'^agq TEP,Dq 9.1.1 定轴轮系
Y[ j6u\y TYy?KG>:' 9.1.2 周转轮系 & DS/v)] \S"is z 9.1.3 复合轮系 yks__ylrl( _:R eN_0 9.2 定轴轮系的传动比 =T3 <gGM TtK [nP 9.3 周转轮系的传动比 '3R`lv S){)Z 9.4 复合轮系的传动比 F3y9@dA] 46}g7skD 9.5 轮系的功用 ^6 jV_QM# AgWa{.`f: 9.5.1 实现大的传动比 (j%~ u&+ - /Y/UM3/ 9.5.2 实现变速与换向 ZFi ee|,q a]$1D !Anc 9.5.3 实现大功率传动 |5X^u+_ V )3KS- 9.5.4 实现分路传动 \e:7)R2<!x zKyyU}LHH 9.5.5 实现运动的合成与分解 -zCH**y%1 !`M,XSp( 9.5.6 生成复杂的轨迹 ({ +!`}GY Bm:98? [ 9.6 周转轮系的设计 X1:V<,}" +xRK5+}9 9.6.1 行星轮系中的齿数条件 +UC G0D l94b^W}1)W 9.6.2 行星轮系中的均载设计 HNb/-e ," ~Sdb _EZ 9.7 其他类型的行星传动简介 <3oWEm ~ jWn4
\ 9.7.1 渐开线少齿差行星传动 ]N/=Dd+| 7dN*lks 9.7.2 摆线针轮行星传动 rbul8(1h 3>3 Kwc~E 9.7.3 谐波齿轮传动 zU,9T n#cC+>*>+ 9.7.4 活齿传动 $6qh|
>z. Lt2u ,9 9.7.5 牵引传动 d|jN f</` !({}(!P . 习题 bc* X/). fIM, lt 10 机械的运转及其速度波动的调节 Vk` h2BV _Mi5g_ 10.1 概述 Oylf<&knF\ goLL;A L 10.2 机械运动的微分方程及其解 oF vfCrd hl;u' _AB 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 @Rg/~\ K c|f<u{' 习题 0}< |7? <'}YyU= 11 机械的平衡 ov|d^)' 0q^>ZF-@ 11.1 概述 pLl(iNf] ZVW'>M7. 11.2 平面连杆机构的平衡 pk>^?MO PG2: ~$ L0 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 f@6QvkIa [.K1i ZyTi 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 &g#@3e1> *=) cQeJ 11.3 圆盘类零件的静平衡 1kz\IQ { 3v(* 5 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 G3C~x.(f GL&y@6 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 $5 >e n*o-Lo+Fe. 11.4 刚性转子的动平衡 O8^A5,2@3> {GvJZ!,RCg 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 :{{F *FM; `34zkPB?? 11.4.2 刚性转子的动平衡实验 tE. FrZS {M3qLf~z#C 习题 C^s^D: Y&`=jDI 12 机械无级变速机构 9 X[kEl 84$nT>c 12.1 概述 }pDqe;a{ @ efh{ 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动 ~Cbc<[} Q[Z8ok 12.2.1 正交轴无级传动 `Nv=B1 ysJQb~2q 12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ?yZ+D z\ -N6f1>}pE 12.2.3 光轴斜盘式无级传动 D{!6Y*d6&s UMv.{iEj 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动 !1rlN8w(qr 9 *xR6 12.3.1 滚锥平盘式无级传动 ``V"
D Y5f1l UT 12.3.2 钢球平盘式无级传动 Pvz cEV P|^f0Rw3. 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 ]Gzm^6v b`(}.r?W 12.3.4 弧锥环盘式无级传动 B3: ez
jj '>NCMB{* 12.3.5 菱锥式无级传动 z-BXd Jlri*q"hE 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 *RDn0d[ 6 uv#de 12.4 行星式无级变速传动 6O|@xvg S3F;(PDzy 12.4.1 转臂输出式无级传动 8k2?}/+ fA&k`L(y 12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 %]F d[pzF *7:>EP 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 \}+_Fo/ - ] L6= 12.4.4 环锥行星式无级传动 Z.c'Hs+; grS:j+_M2m 12.4.5 钢球行星式无级传动 j -0z5|*KE A]<y:^2])C 12.5 脉动无级变速传动 ^({})T0wu Z" Zmo>cV4 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 6,o~\8ia -mAUo;O 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
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