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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 
P9yw&A  
SCq3Ds^  
目 录  <%?uYCD  
Xw(3j)xQ  
1    绪论 /0\QL+^!  
BE4\U_]a3  
1.1　机械、机器与机构 ;,`]O!G:P  
hAAUecx  
1.2　设计机器的基本要求与流程 G"Pj6QUva  
B\zoJg&7(  
1.3　机械原理的基本内容    gz\j('~-D  
P#bm uCOS  
1.3.1 平面机构的组成分析 ;tr)=)q&  
jkCHi@  
1.3.2 平面机构的运动分析 n
pj5U/  
1^sbT[%R  
1.3.3 平面机构的受力分析 lko3]
A3  
sL mW\\kA>  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 .+uVgSN  
Nh:4ys!P  
1.3.5 机器的动力分析 i-"<[*ePd  
Zh? V,39  
1.3.6 常用机构的设计 ">,K1:(D  
Xj;2h{#s  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 `skH-lk,  
`axQd%:AC  
1.3.8　工业机器人机构学基础 3Tw%W0q  
/J.0s0@  
1.4　学习本课程的目的    E6Q91Wz9f  
Ej5^Y ?-6  
1.5　学习本课程的方法    i6A$1(:h  
vVdxi9yk  
2　平面机构的组成分析 2{gwY85:  
n4R]+&*  
2.1　概述 V^WQ6G1  
-G!6
U2*#  
2.2　平面机构的组成分析    8_Jj+  
`>y[wa>9r  
2.2.1 构件 D/*vj|  
!,R  
2.2.2 运动副  HFv?s  

C?(y2p`d\  
2.2.3 运动链 i _8zjj7  
"d:.*2Z2  
2.2.4 机构 ~Ji>[#W K  
H!#5!m&  
2.3　平面机构的运动简图 % dYI5U89  
+Bn?-{h=  
2.4　平面机构的自由度 sI4QI\*4  
U#iT<#!l2  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    sq48#5Tc^r  
35}P0+  
2.5.1 局部自由度 $Q#?`j  
C~:b*X  
2.5.2 虚约束 %qONJP  
<BQ%8}  
2.5.3 复合铰链 z3ZuC{  
G1A$PR  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    -z&9DWH  
Q.<giBh  
2.6.1 平面机构的组成原理 @ljZw(  
s~/57S  
2.6.2 平面机构的结构分析 rdFs?hO  
<%he o  
2.7　平面机构的高副低代 >[ @{$\?x:  
2k%Bl+I  
习题 vsjM3=  
*P&OxVz  
3　平面机构的运动分析  I8:"h  
3SmqXPOw  
3.1　概述 IM$'J  
z/pDOP Ku  
3.2　平面机构运动分析的图解法 d"z*Nb  
h)"'YzCt  
3.2.1 速度瞬心法 Wnb)*pPP  
K~P76jAe$  
3.2.2 矢量方程图解法 kg zwlKK  
)x y9X0  
3.3　平面机构运动分析的解析法 "tpvENz2s  
n(9F:N  
习题 <<i=+ed8eP  
|.^^|@+  
4　平面机构的力分析  <Wp`[S]r  
$cyL
I+uz|  
4.1　概述 Ty)gPh6O  
gGF$M `  
4.2　平面机构静力分析的图解法 *sIi$1vHu  
v\J!yz  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 7$;c6_se  
;]|m((15G  
4.4　平面机构的动态静力分析 u!sSgx=  
/M5=tW#e  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 rjfc.l#v  
FI80vV7  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 
T]5U_AI@  
Fj'\v#h  
习题 t201ud2$  
,"4X&>_f  
5　平面连杆机构及其设计 [RroHXdk+  
0:~gW#lD  
5.1　概述    5;r({J  
jJiCF,m  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 w;yar=n  
rCV$N&rK  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 GA({ri  
J$o[$G_Z  
5.2.2平面四杆机构的演化 ,Gf+U7'K  
!&W"f#_Z  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 h+\$Z]  
18l~4"|fk  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 n:%'{}Jw  
yTMGIS
X5  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 D_L'x"  
M$DwQ}Z  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 I_{9eG1w?  
3?-V>-[G_  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 9&?tQ"@x  
+9&ulr  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Xmw2$MCB  
l%vhV&  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 n=<q3}1Jej  
fh/)di  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 G>?x-!9qcH  
#CBo  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 476M` gA  
SV$ASs  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 t/4/G']W  
GL
oL4el  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 |2+c DR  
^+YGSg7  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 >xk:pL*o`  
IrVM|8vT3  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 `0-m`>1>  
Xlgz.j7XR  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 HvL9;^!  
6Wcn(h8%*  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 (rCPr,@0  
?j ;,q  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 Lt ZWs0l0  
zjhR9  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 P-*RN   
{;wK,dU  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 2gNBPd)I  
 Q}`2Y^.  
5.8　机构创新设计概述 %E=,H?9&>  
lqwJ F &  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 2R~=@  
!3gpiQH{  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 ui:>eYv  
R _~m\P  
5.9　平面连杆机构的应用 %[31ZFYB  
y0Q/B|&[  
习题 Yqj.z|}Nb  
}@t'rK[  
6　凸轮机构及其设计 F'T= Alf  
N*c?Er@8U  
6.1　概述
{mq$W  
blQzVp-  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 m0q`A5!)  
 ;#Bh_f  
6.3　从动件常用的运动规律  0V>N#P]  
^5iY/t~Q  
6.3.1 一次多项式运动规律 Aghj)V  
\q)1TTnHS  
6.3.2 二次多项式运动规律 WG!;,~f>o  
t,as{.H{h  
6.3.3 五次多项式运动规律 L M<=j  
EIl$"^-  
6.3.4 余弦加速度运动规律 /A`zy  
4wEpyQ|L  
6.3.5 正弦加速度运动规律 RHA>fXp  
\Q BpgMi(  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  "YJ;-$rb  
J7aK3he  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ]9l%  
"Z1&z-   
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
xWI 0s;k  
%A Du[M.  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 ():?FJM  
oKqFZ,m[  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8 H"f9S=K  
%emPSBf@  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 jH#^O;A  
?;=Y1O7N(  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 =2V;B  
88LbO(q\d  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 u:>3j,Cs  
Ydd>A\v\;  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 7&S|y]$~  
?@ye*%w_  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  -JW6@L@  
;<ma K*f\S  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 ur quVb  
Xcpm?
aTo  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 b.u8w2(  
2/o/UfYjgF  
6.6.3 滚子半径的确定 h],%va[  
WT? U~.U  
6.7　凸轮机构的应用  1H@rNam&  
.KMi)1L)  
习题    u$ / ]59  
}u*@b10  
7　间歇运动机构 9Q5P7}%p  
uF|ix.R6  
7.1  概述 Y8xnvK*  
.L|ax).D  
7.2  棘轮机构 UE;)mZ=l|  
;77o%J'l  
7.3  槽轮机构 T7_ SO,X  
#$^i x  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 Xr6 !b:UX  
gBS#Z.  
7.3.2槽轮机构的运动系数 r
4>I?lD  
"jJ)hk5e  
7.4  不完全齿轮机构 9@a;1Wr/f  
,^Srd20  
7.5  滚子分度凸轮机构 3jVm[c5%]  
N~KRwsDH  
7.6  平行分度凸轮机构 ^"#rDP"v  
*M<=K.*\G  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 DyTk<L  
~F6gF7]z  
8　齿轮机构及其设计 ?
B!ZqJ#  
^W05Z!}  
8.1　概述 JX<W[P>M  
@{a-IW3  
8.2　齿轮机构的类型 WQC6{^/4[1  
T1di$8  
8.3　齿轮的齿廓曲线 oVsazYJ|?  
#E@i@'T  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 (`Mz.VN  
A)\DPLAG  
8.3.2 渐开线的形成与特点 RUtS_Z&  
bbkI}d%(Ng  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 i*/U.'#  
YY
h_lAS>  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 $NRb'  
{xoo9jq-  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 j7+t@DqQ  
!Qzp!k9d  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 dkp[?f)x  
ay|{!MkQ  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 cT
TE]ix]  
p>
O< "X@  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 *?"{T;4u~O  
e;[8GE.   
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 3) 0~:  
AAY UXY!  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 lhj2u]yU0S  
e!Okc*,  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 u.FDe2|[)  
5/ju i
t  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 A\.*+k/B  
9X` QlJ2|  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 hyoZh Y  
R!qrb26k  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 N+75wtLy&  
a $%[!vF  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 y]9UFL"  
gXJ^o;R>M  
8.7.1 仿形法 mK4|=Q  
~]M"  
8.7.2 范成法 r/2:O92E  
db~:5#*  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 /D+$|kmW]  
)c !S@Hs  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 L|w-s4L  
#wiP{+%b  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 #Q7$I.O]  
sdD[`#  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 ,+9r/}K]/  
>#|Yoc  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 #{,IY03  
$SR]7GZ  
8.8.5 变位齿轮传动 ]SgeZ07  
%Ege^4PE  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 n#cN[C9  
[+z:^a1?V  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理  0 XzO`*  
KK$A4`YoR  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 ): C4}&l  
yRkMR$5&  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 0g-ESf``{n  
J3;KQ}F.I  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 e`F|sz]k"H  
FG:BRS<m~  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 |lV9?#!  
C<XDQ>?  
8.10　圆柱蜗杆传动 "cM5=;  
I1O?)x~  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 yw!`1#3.  
LP /4e`  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 & jvG]>CS'  
\ 6a  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 P.DWC'IBN  
v19`7qgR(  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 F9w&!yW:  
t@M] ec  
习题 Lm#d.AD)  
06 s3 b  
9　齿轮系及其设计 K~T\q_ZPZ  
^^uD33@_  
9.1　概述 Uiw7Y\Im|  
U{(07GNm#  
9.1.1 定轴轮系 8 GN{*Hg  
puF Z~WZ  
9.1.2 周转轮系 7:'>~>'  
1H7Q[ 2E  
9.1.3 复合轮系 yG$@!*|  
-74T C  
9.2　定轴轮系的传动比 }4%)m  
" SqKS,J  
9.3　周转轮系的传动比 Dj(7'jT  
. *xq =  
9.4　复合轮系的传动比 WEAXqDjM  
p5VSSvV\K  
9.5　轮系的功用 z-gG(  
#SNI dc>9\  
9.5.1 实现大的传动比 o1+]6s+j}  
^?[<!VBI  
9.5.2 实现变速与换向 5T#D5Z<m  
x~tQYK   
9.5.3 实现大功率传动 L-{r*ccIW  
RNtA4rC>#  
9.5.4 实现分路传动 +Q0-jS#d  
{][7Np!y  
9.5.5 实现运动的合成与分解 d2yHfl]3  
>Fk
`h=Wd  
9.5.6 生成复杂的轨迹 @$Kq<P  
)m;qv'=!  
9.6　周转轮系的设计 l?_!eA  
q.km>XRk~  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 q|l|mO  
w{x(YVSH  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 Y_hRL&u3W  
AiHf?"EVT  
9.7　其他类型的行星传动简介 T<k1?h^7  
fhx:EZ:~  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 =c^=Yvc7U  
kA=~8N  
9.7.2 摆线针轮行星传动 g@VndAp  
8lSn*;S,  
9.7.3 谐波齿轮传动 [iy;}5XK  
cY'To<v  
9.7.4 活齿传动 _x1[$A,GuB  
N@a'd0oTd  
9.7.5 牵引传动 wD^do  
}_l -'t  
习题 /Py>HzRE:  
i/~QJ1C  
10　机械的运转及其速度波动的调节 Sb4PCt  
f,i
nQ2f}d  
10.1　概述 aW-o=l@;  
f.)F8!!  
10.2　机械运动的微分方程及其解 | 8Egw-f  
15o *r  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 - zw{<+;  
}Rxg E~F  
习题 $_zkq@  
(,c?}TP  
11　机械的平衡 ;s.5\YZ"k  
"u8o?8+q~  
11.1　概述 ww t()  
2*wO5v  
11.2　平面连杆机构的平衡 pQ^,.[[  
TKu68/\)  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 bNpIC/#0K  
&zX 3  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 SA+%c)j29  
>dvWa-rNUT  
11.3　圆盘类零件的静平衡 &Yf#O*  
\i;&@Kp.N  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 &}6ES{Nr8  
VFmg"^k5  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 I<(.i!-x  
P[GX}~_k  
11.4　刚性转子的动平衡 Q}?N4kg  
(GcKaUg8*  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 x+y!P  
?}3PJVy?  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Sa?5iFg  
>yA,@%X  
习题 :{i$2\DH6  
{[t"O u  
12　机械无级变速机构 Jt>[]g$  
cv*Q]F1%  
12.1　概述 -Xxu/U})%  
m$E^u[  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 &e]]F#  
PVD ~W)0m*  
12.2.1 正交轴无级传动 _95}ifSVm  
m,gy9$  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 60aKT:KLC_  
&I}T<v{f  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 "?eH=!  
[71#@^ye  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 kBiBXRt  
FSU%?PxO  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 )
}Rfa}MD  
P7wqZ?  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 n,?IcDU~m  
7moElh v  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 G V:$;  
^#BGA|j  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 "0'*q<8  
iJZ|[jEDV  
12.3.5 菱锥式无级传动 j FPU zB"  
NlF0\+h  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 zY1s7/$i  
ksu}+i,a  
12.4　行星式无级变速传动 $W/+nmb)@K  
p]h*6nH>~  
12.4.1 转臂输出式无级传动 k'@7ZH  
0
;FqX*  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 <g3du~  
-3G 4vRIo  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 +^4BO`   
8R\>FNk;  
12.4.4 环锥行星式无级传动 B?;' lDz*  
Qst \b8,  
12.4.5 钢球行星式无级传动 {K45~ha9!m  
JQ"`9RNb  
12.5　脉动无级变速传动 ?E+:]j_  
jD'  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 gV"qV  
^"O{o8l>2  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 )D["M$ZA^  
t;.^K\S4  

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