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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 Daa2.*  
^XV=(k;~bX  
目 录  3zO'=gwJ  
*CA7 {2CX  
1    绪论 O MEPF2:  
g2=5IU<  
1.1　机械、机器与机构 (]|rxmycA  
0Wf,SYx`s  
1.2　设计机器的基本要求与流程 T5eXcI0t  
>qJRpO  
1.3　机械原理的基本内容    {=AK|  
4JTFdbx  
1.3.1 平面机构的组成分析 *{]9e\DF  
V}l>p?  
1.3.2 平面机构的运动分析 QY,.|  
HR85!S`  
1.3.3 平面机构的受力分析 8 0>qqz  
.TN9N  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 ^AWM/aY  
W*q[f!@  
1.3.5 机器的动力分析 !O=J8;oLk  
bF88F_  
1.3.6 常用机构的设计 '"H'#%RU  
$18|@\Znj  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ^X%{]b K  
tQy@d_a=y  
1.3.8　工业机器人机构学基础 _5^p+  
G[YbgG=9Y  
1.4　学习本课程的目的    Xj;nh?\u  
!b"#`O%`  
1.5　学习本课程的方法    Go}C{(4T  
%y~=+Sm%m
 
2　平面机构的组成分析 dkuB{C,  
vjI>TIy  
2.1　概述 ellj/u61bj  
nn@"68]g  
2.2　平面机构的组成分析    T!uK_  
zof>S>5>R7  
2.2.1 构件 &p1Et  
a;eV&~  
2.2.2 运动副 nT0FonK>  
|IqQ%;H  
2.2.3 运动链 &L,zh{Mp  
bz[+g,e2oA  
2.2.4 机构 tI&Z!fj  
~_P,z?  
2.3　平面机构的运动简图 qlJP2Ig~  
+I0?D  
2.4　平面机构的自由度 mnM#NT5]  
}d2]QD#O  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    3u7^*$S  
5
taYm'  
2.5.1 局部自由度 iWu$$IV?-  
{Slc6$  
2.5.2 虚约束 ^$aj,*Aj~  
B*A{@)_  
2.5.3 复合铰链 _r8.I9|  
IZczHHEL`b  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    *5iNw_&  
'vT XR_D  
2.6.1 平面机构的组成原理 RYDV60*O6  
Wyf+xr'Ky  
2.6.2 平面机构的结构分析
i~}[/^  
&[}T41  
2.7　平面机构的高副低代 08&DP^NS  
S,LW/:,  
习题 %N@454enH  
IiV:bHUE}0  
3　平面机构的运动分析 *p{wC r  
RSG\3(  
3.1　概述 g4<w6eB  
DG&14c>g  
3.2　平面机构运动分析的图解法 P?dE\Po7  
$VYMAk&\  
3.2.1 速度瞬心法 _8b)Xx@5  
lL~T@+J~  
3.2.2 矢量方程图解法 w?A&XB+  
!L"3Otd  
3.3　平面机构运动分析的解析法 c6cGl]FL  
2~+_T  
习题 r#wMd9])  
0n+Wv@/  
4　平面机构的力分析 +Gi~VW.  
ygr[5Tl  
4.1　概述 |l(rR06#.]  
w `6qT3v  
4.2　平面机构静力分析的图解法 [>+(zlK"  
|D%i3@P&ZR  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 Tm@d;O'E1  
FMB\$(g  
4.4　平面机构的动态静力分析 QA\eXnR  
iIu  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 |*"uj  
hHF YAh   
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 Ub%+8M  
pc<")9U%/  
习题 uBw1Xud[YI  
8'?V5.6?|~  
5　平面连杆机构及其设计 ?"\`u;  
=1f
O"|L  
5.1　概述    *yOpMxE  
=YkJS%)M)  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 "0Uh(9Fv  
GE
XT8f(7  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 ET1/oG<@  
HJ]\VP9Zb  
5.2.2平面四杆机构的演化 mV0F^5  
lq=|=  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 M0DdrL/ L  
|&WeXVH E  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 #>dfP"}&,  
7yx
Ze4~|#  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 kPF[E5  
:)X?ML?  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 f sAgXv  
:Eq=wbAw  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 Z{7lyEzBg  
1iEZ9J?  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 Urur/_]-%  
" &'
Jw  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 48Y5ppcS  
X*VHi  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 Q[`J=  
\^vf`-uG  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 Fy5xIRyI\F  
 (-DA%  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 t=J\zyX!  
fg"@qE-;  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 }2-<}m9}  
m{Jo'*%8f  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 c)gG  
K-F@OSK'  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 9B")/Hz_  
>lQ&^9EI%  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
LivPk`[  
saQA:W;  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 Y%:FawR  
FCTz>N^p  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 ]8KAat~J  
q/~U[.C  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 ik02Q,J  
#$7 z  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 awN{F6@ZE  
\^2%v~  
5.8　机构创新设计概述 qW[p .jN  
w#g0nV"X6  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 &x19]?D"+  
B4 5B`Ay  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 WV_y@H_  
Va,M9)F  
5.9　平面连杆机构的应用 uZ][#[u  
~Fv&z'R  
习题 sL|lfc'bB  
2P`QS@v0a=  
6　凸轮机构及其设计  c'?4*O  
4Z>hP]7  
6.1　概述 [b-27\b  
-]"=b\Q  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 50% |9D0?Y  
TtEc~m  
6.3　从动件常用的运动规律  YgiwtZ5FY  
xxOo8+kA  
6.3.1 一次多项式运动规律 O~
F/{:U  
cY?< W/  
6.3.2 二次多项式运动规律 WLGx=  ;  
z!27#
gbL  
6.3.3 五次多项式运动规律 nB2AmS  
=t1.j=oC  
6.3.4 余弦加速度运动规律 xMJF1O?3  
}ny,Nl  
6.3.5 正弦加速度运动规律 OJ$169@;  
Icf 4OAx  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  J,;[n*s  
qp (ng8%c  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 QA7SQcd,  
<cG .V|B  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 SvC|"-[mJ  
-\:#z4Tc  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  s
#om  
% INRds  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 H6?ZE  
:Z(?Ct&8  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 d!/@+i  
mN3}wJ}J  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 x bF*4;^SI  
[o8a(oC  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 jq(3y|6,  
OD<0,r0f,  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 HH+R47%*  
= aSHb[hO  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ]$(::'pmK  
6dTq&GZ\  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 3N6U6.Tqb  
]4SnOSV?S  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 EJ
Y[M  
p#~
'xq  
6.6.3 滚子半径的确定 `HU`=a&d  
8[
5%l7's  
6.7　凸轮机构的应用  }CZ,WJz=  
EB jiSQw  
习题    Nw $io8:d  
c.jq?
Q k  
7　间歇运动机构 =Run  
@OAX#iQl  
7.1  概述 cAC2Xq  
awuUaE  
7.2  棘轮机构 NWPL18*C  
Nk=F.fp|/  
7.3  槽轮机构 _H^Ij  
H4 Y7p  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 m>2b %GTh  
=Xzqp,  
7.3.2槽轮机构的运动系数 8,2l >S  
\lHi=}0  
7.4  不完全齿轮机构 ^T"9ZBkb  
OO_{o  
7.5  滚子分度凸轮机构 8yax.N j  
J]ivIQ  
7.6  平行分度凸轮机构 zNR
oFz.  
AoyU1MR(  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 >bxT_qEm  
w_G/[R3  
8　齿轮机构及其设计 m s\:^a  
evsH>hE^  
8.1　概述 I^/Ugu  
D2|-\vJ>  
8.2　齿轮机构的类型 $1oU^VY  
OTd=(dwh  
8.3　齿轮的齿廓曲线 o*97Nbjn  
;+K:^*oJ  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 LfyycC2E  
!J
UXq  
8.3.2 渐开线的形成与特点 &w:"e'FG`  
^ef:cS$;  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 mn\e(WoX  
n|NI]Qi*  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 z;1tJ  
k#`.!yI,  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 `ea;qWy  
liFNJd`|o+  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 aW %ulZ  
Zb-TCS+3l  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 4nkH0dJQ  
7^Uv1ezDR  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 btw_k+Fh  
l#%Y]1*  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 VZYdCZ&l7  
#!h
:w  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 ;3Fgy8T  
<;#d*&]  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 fMwJwMT8  
nXK"BYe  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 eOy{]<l3  
8gJ"7,}-'  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 ~FH''}3:3
 
kJy<vb~   
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 X1:|   
Zp@p9][C  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 -,q&Zm  
hnL"f[p@gC  
8.7.1 仿形法 xZtA
) Bp  
;M8N%  
8.7.2 范成法 Ts:dnGR5  
w|>:mQnU  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 $rs7D}VNc  
c;w c
gU  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 C5i]n? )S  
{~16j"  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 $q DH  
O-wR48Q  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 CY)Wuv ^  
@`k!7? Sq  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 f!P.=Qo[=  
8l>/ZZ.NXi  
8.8.5 变位齿轮传动 WXNJc  
nE]R0|4h  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 y_qFX
d  
[sFD-2y  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 [HtU-8:  
*ky5SM(NR  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 _zJY1cr  
j!&g:{ e  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 Mz40([{  
A[XEbfDO  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 ?.|qRzWL  
|g> K$m^  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 |6`yE]3-(  
GUmOK=D >  
8.10　圆柱蜗杆传动 (BMFGyE3  
0%k`*8  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 D?qA aq&4  
n0@e%=H)I  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 Rla1,{1  
:
uZcN  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 Wh(V?!^@5  
lj@c"Yrk  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 /V46:`V  
65=i`!f  
习题 rxIfatp^  
n8A
*Y3~R  
9　齿轮系及其设计 nW{). P  
?t'O\n)M  
9.1　概述 `DC)U1  
e}(ws~.  
9.1.1 定轴轮系 TaG'?  
0>Z/3i&?<  
9.1.2 周转轮系 vxZvK0b620  
7>wSbAR<  
9.1.3 复合轮系 KxGK`'E'r  
,;O+2TX  
9.2　定轴轮系的传动比 Ts|&_|  
r?\hZ*|M  
9.3　周转轮系的传动比 fi:Z*-  
opjrU$<]N  
9.4　复合轮系的传动比 #";(&|7  
JdfjOlEb  
9.5　轮系的功用 1r\? uD  
M!,$i  
9.5.1 实现大的传动比 Hl?\P6  
}Wn6r_:  
9.5.2 实现变速与换向 [FAoC3 k-h  
oslrv7EK  
9.5.3 实现大功率传动 wP+wA}SN  
]EE}ax%#aq  
9.5.4 实现分路传动 Av_1cvR:  
hoO8s#0ED  
9.5.5 实现运动的合成与分解 ^E{~{  
zK}$W73W^  
9.5.6 生成复杂的轨迹 `Q,moz  
(m-(5 CaJ  
9.6　周转轮系的设计 ^$6EO)<  
3O:Z;YP:<  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ,-vbR&  
= =cAL"Z  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 <nvz*s  
/V2I
h  
9.7　其他类型的行星传动简介 U9y[b82  
Mf<Pms\F  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 H`9E_[  
`CUTb*{`  
9.7.2 摆线针轮行星传动 J3oH^  
-Z-|49I/mN  
9.7.3 谐波齿轮传动 (m|p|rL  
4Bd[r7  
9.7.4 活齿传动 Kaa
uX m  
}<[@)g.h.  
9.7.5 牵引传动 *=$Jv1"Q +  
7Fh%jRHZ`  
习题 TXv3@/>ZlG  
) 'j7Ra  
10　机械的运转及其速度波动的调节 #B88w9 b`D  
jri=UGf  
10.1　概述 AcwLs%'sx  
H]H*Ouu["e  
10.2　机械运动的微分方程及其解 Ev,>_1#Xm  
uv%T0JA/  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ]L"jt8E  
jav7V"$  
习题 ==RYf*d  
}:])1!a  
11　机械的平衡 MD1n+FgTu  
}G]6Rip3  
11.1　概述 `%
ZM(9T  
Ovxs+mQ  
11.2　平面连杆机构的平衡 i/6(~v  
9f\Lon4lX  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 `+CRUdr  
/vYuwaWG=  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 mp*&{[XoVC  
p`fUpARA!  
11.3　圆盘类零件的静平衡 7v]>ID  
)>QpR8 G-  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 Q( U+o-  
)[C]1N=tK  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 2-s ,PQno^  
jdiH9]&U  
11.4　刚性转子的动平衡 b}HLuX  
SP?~i@H  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 vO`~rUA  
3yX^93  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 n0bm 'qw  
r7+"i9  
习题
J$F 1sy  
5Tag-+  
12　机械无级变速机构 1xP*  
84j6.\,  
12.1　概述 3q:U0&F  
`$*I%oT;  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 ^hr^f;N  
97l
<9^$  
12.2.1 正交轴无级传动 "4NcszEN  
OyH>N/  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 eS-akx^@  
L1ro\H  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 |(u6xPs;P  
p{X?_F  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 [U'I3x,  
#J~   
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 !k@(}CN_*  
v+Mi"ZAd  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 VUnO&zV{  
iga.B  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 "'U+T:S  
(SGX|,5X7  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动
GB,f'Afl  
3w!8PPl  
12.3.5 菱锥式无级传动 _}+Aw{7!r  
zW#P ~zS  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 v+d} _rCT  
CGw,RNV  
12.4　行星式无级变速传动 3MX&%_wUhB  
g?B4b7II  
12.4.1 转臂输出式无级传动 Cq8.^=}_  
PtsQV
!  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 K Q^CiX  
j/
[V<  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 jKr\mb  
W%@r   
12.4.4 环锥行星式无级传动 v}\4/u  
+2xgMN6B@  
12.4.5 钢球行星式无级传动 |2ImitN0  
=T!eyG
E  
12.5　脉动无级变速传动 "`Q&s  
XM1; >#kz  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 %9vl  
Jlp nR#@  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 E<RPMd @a  
VOJA}$  

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