中国矿业大学《
机械原理》
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slu(SmQ *T`-|H*6@ 目 录
0v)bA}k 7a4o1;l 1 绪论
5O<>mCF N~^yL <O 1.1 机械、机器与机构
K4Sk+
v :~F :/5 1.2 设计机器的基本要求与流程
(#D*Pl <eN_1NTH_ 1.3 机械原理的基本内容
oVvc?P r%@Lej5+ 1.3.1 平面机构的组成分析
dq\FBwfe G{Yz8]m 1.3.2 平面机构的运动分析
2I/xJ+ 6$U]9D 1.3.3 平面机构的受力分析
TlZT1H @"-</x3o 1.3.4 平面机构的摩擦力分析
1Xu?(2;NF }`(N:p 1.3.5 机器的动力分析
7 c|bc6? cD*}..-/4 1.3.6 常用机构的设计
k%s_0
@ =m89z}Ot 1.3.7 机械无级变速机构的传动分析
#Z+i~t{e( r;BT,jiX 1.3.8 工业机器人机构学基础
~{hxR)x9 E>b2+;Jv 1.4 学习本课程的目的
Zxr!:t7 ,DdB^Ig<r 1.5 学习本课程的方法
%nN `|\ {S/yL[S. 2 平面机构的组成分析
j9Ybx# 2H71~~ c 2.1 概述
[.se|]t7X X cr
= 2.2 平面机构的组成分析
,.iRnR
-fhN"B) 2.2.1 构件
\B F*m"lz >~%e$a7}+ 2.2.2 运动副
}En De7Ts 2.2.3 运动链
kiUGZ^k\s Q!-
0xlx 2.2.4 机构
W} WI; cI {3;AwhN0H 2.3 平面机构的运动简图
`&\Q +W T134ZXqqz 2.4 平面机构的自由度
8fA_p}wp Z^ }mp@j> 2.5 计算平面机构自由度的注意事项
f}g\D#`]/ D\IjyZ-O 2.5.1 局部自由度
#/PA A f#+el
y 2.5.2 虚约束
EY*(Bw F,
U*yj 2.5.3 复合铰链
l/;X?g5+ %ZHP2j
%~ 2.6 平面机构的组成原理与结构分析
UOQEk22 %X#zj" 2.6.1 平面机构的组成原理
DN4$Jva fXrXV~'8 2.6.2 平面机构的结构分析
6'\6OsH ),%6V5a+E 2.7 平面机构的高副低代
Y5fLmPza zD?oXs 习题
{vAE:W.s 3?Y 2L 3 平面机构的运动分析
\fr-<5w7 9 hig2
3.1 概述
xsWur(> ] WJI[9@^I~ 3.2 平面机构运动分析的图解法
THmb6^ f~ }H 3.2.1 速度瞬心法
=zwOq(Bh W N !TW! 3.2.2 矢量方程图解法
2^?:&1: kdGT{2u 3.3 平面机构运动分析的解析法
}9nDo*A"} 5`f@> r? 习题
$-[CG7VgX% cQ9q;r`% 4 平面机构的力分析
o)'y.-@Q 5d Z |! 4.1 概述
r|,i'T IIy~[4dW 4.2 平面机构静力分析的图解法
?-1r$31p zt^48~ry 4.3 计入运动副中摩擦的机构受力分析
>E*$
E ;sHN/eF 4.4 平面机构的动态静力分析
,t1abp{A ~on(3|$ 4.4.1 平面机构动态静力分析的图解法
}NsUnbxT {3&|tk!* 4.4.2 平面机构动态静力分析的解析法
!
!PYP'e {d?$m*YR3` 习题
Qt|c1@J A&>.74}p 5 平面连杆机构及其设计
^iQn'++Q 4lZ$;:Jg 5.1 概述
Y#g4$"G9 Q
X%&~ 5.2 平面四杆机构的基本型式及其演化
'=l[;Q^Q _'#x^D
5.2.1平面四杆机构的基本型式
hR.@b*q?R C:G8c[ 5.2.2平面四杆机构的演化
.Lfo)?zG }x&N^Ky3c 5.3 平面四杆机构的基本概念与传动特征
|{,KRO0P T~b>B`_ 5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件
f-r]
|k p019)X|vx 5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性
}2ZsHM^]% `_&Vt=7lG 5.3.3 压力角、传动角与死点位置
c2K:FdB itzyCw2|# 5.4 按行程速比系数设计平面四杆机构
@u1zB: DLCkM*' 5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计
j^`hzh3S Wq^qpN)5Y 5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计
pC_O:f>vJ aH#l9kCb 5.5 平面四杆机构的解析法设计
d[;.r WKSPBT; 5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构
N~F
RM& x B*E2.\~ 5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计
h`3eu;5) YZ+RWu9K 5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计
mq%<6/YU B4]`-mahO 5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计
SRSvot};C +CI1V>6^ 5.6 近似等速比机构的设计与传动特征
<r3J0)r} ek
N'k 5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构
QFIL)'K rLX4jT^
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构
3
zn W= @&}q}D 5.7 高阶停歇机构的设计与传动特征
c,*9K/: }Nb8}(6 5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构
b?eu jxqg 7h)iu9j 5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构
)>c>oMgl 6[]]Y,Y 5.8 机构创新设计概述
Ldn8 w/L ` 5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计
5#QXR+
T FW.$5*f=' 5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计
`N5|Ho*C Sv;_HZ 5.9 平面连杆机构的应用
l
(3bW1{n ./$cMaDJ 习题
F!.E5<&7= ^#0U ?9 6
凸轮机构及其设计
HQ{JwW!m "5A&_E }3
6.1 概述
4BwQA#zE %4W$Lq} 6.2 凸轮机构的分类及封闭形式
tBct O3CFme 6.3 从动件常用的运动规律
rhL" i^ "4%"&2L 6.3.1 一次多项式运动规律
:EHJ\+kejX y?SyInt 6.3.2 二次多项式运动规律
(mlzg=szW o:6@Kw^ 6.3.3 五次多项式运动规律
eu|j=mB v<fnB 6.3.4 余弦加速度运动规律
07Edfe a[2vjFf#C 6.3.5 正弦加速度运动规律
3 R&lqxhg wd/<
8>2X 6.4 盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计
. <tq61 ^V%rag
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
xTGxvGv8 ujJI
1I 6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
RyRpl*^ C.kxQ< 6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
2<hpK!R {hJXj, 6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
V_Wwrhua SwU\
q]^|Z 6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计
,hVvve,j} .I@CS>j 6.5 盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
dik9 >*"|o *9p |HX= 6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
7n90f2"m {-A^g!jT& 6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计
X";@T.ZGut ^V|Oxp'7_ 6.6 凸轮机构基本尺寸的确定
%0Y=WYUH> D3c2^r$Z 6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角
2r%lA\,h$ <94_@3 6.6.2 凸轮基圆半径的确定
F]mgmYD% X w .p 6.6.3 滚子半径的确定
hva2o` 8?Z4-6!{V, 6.7 凸轮机构的应用
*H[Iq!@ <|?K%FP7Z 习题
-TZ p
FT" 2Dd|~{% 7 间歇运动机构
*UW=Mdt Ix|~f1*% 7.1 概述
8J)xzp`*) \Ofw8=N-2 7.2 棘轮机构
@/&b;s73 % },Pe 7.3 槽轮机构
}CxvT`/ J1XL<7 7.3.1槽轮机构的组成与运动特征
*MI*Rz?4 Il`tNr 7.3.2槽轮机构的运动系数
nv<` K9d v_<2H'*Q 7.4 不完全
齿轮机构
)fdE6 k-*Mzm]kb 7.5 滚子分度凸轮机构
$W;b{H=F C[WCg9Av 7.6 平行分度凸轮机构
A?Wk
wf u>pBB@ 7.7 瞬时停歇的间歇运动机构
\Ey~3&x9f EVQ0l@K
8 齿轮机构及其设计
L_em') g+PPW88P; 8.1 概述
gh6d&ucQ^ 8j1ekv 8.2 齿轮机构的类型
I^Z8PEc+ 6Fy@s 8.3 齿轮的齿廓曲线
IaFr& \M]-bw` 8.3.1 齿廓啮合的基本定律
m+itno S=3^Q;V/1 8.3.2 渐开线的形成与特点
A-CUv[pM O3V.^_k; 8.4 渐开线齿廓的啮合特征
2AVc?
9@ *5,c Rz 8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征
irTv4ZE'+l nW?R"@Zm 8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上
_{~]/k 6#A:}B<? 8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性
@U -$dw'4 s~26 8.5 渐开线标准齿轮的基本
参数和几何尺寸
ji+{ :D }jSj+* 8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称
W4YE~ (Y(E% 8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数
l0tYG[ r+<{S\ Q 8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系
rsa&Oo
D> f+vVR1 8.6 渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动
dPjhq(8 zU /)uM[ dnai 8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件
AY_Q""v /vE]2Io 8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角
cjULX+h !PUp>( 8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件
Gt/4F-Gn 0'$p$K 8.7 渐开线圆柱齿轮的加工
&S74mV 'PdmI<eXQ 8.7.1 仿形法
2H?d+6Pt3 m(sXk}e;1 8.7.2 范成法
JhR W[~ H l j6$%. 8.8 渐开线齿轮的变位加工与传动
:XT?jdg g?qKNY 8.8.1 齿条型
刀具加工齿轮的最少齿数
e&X>F"z2 C>|@& o1 8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数
iRmQ5ezk \+qOO65/+ 8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数
g8pm2o@S 2Eh@e([PMs 8.8.4 变位齿轮的几何尺寸
:,*eX' fH J.M.L$ 8.8.5 变位齿轮传动
k ~6-cx Ri?\m!o 8.9 斜齿圆柱齿轮传动
1"K*._K [ug,jEH"S 8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理
&A50'8B2A [^PCm Z6n 8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数
7S2C /f Pl~P- n 8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮
dU;upS_- {sS_|sX 8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度
5A_4\YpDR >BqCkyM9Kf 8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点
-Fwh3F4g J^H=i)A 8.10 圆柱
蜗杆传动
kC^.4n
om QXk"?yT`E 8.11 直齿圆锥齿轮传动
L]zNf71RD oK-!(1A- 8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理
8l xY]UT sj9D 8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数
cNP/<8dq s'2Rs^,hN 8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算
UxPGv;F r#~K[qb 习题
PvOC5b \5[-Ml 9 齿轮系及其设计
$N.`)S< ujx-jIhT_ 9.1 概述
{
R*Y=Ie 3&J&^O 9.1.1 定轴轮系
5
;vC(Go 29O]S8 9.1.2 周转轮系
],?pe TU%"jb5 9.1.3 复合轮系
p5SX1PPQ tyXl}$)y 9.2 定轴轮系的传动比
U1^l+G^,~ <:cpz* G4 9.3 周转轮系的传动比
;nf&c;D S:s
3EM 9.4 复合轮系的传动比
)<LI%dQ:'l ta! V=U 9.5 轮系的功用
;F,qS0lzE k|ip?O 9.5.1 实现大的传动比
aiR5/
ZD rU*q@y
Px 9.5.2 实现变速与换向
:1BM=_WwI l4`^! 9.5.3 实现大功率传动
"w^Nu6 "
~n3iNkP 9.5.4 实现分路传动
,Qo}J@e( C"9"{ 9.5.5 实现运动的合成与分解
{jG.=}/Dk As}eUm)B5c 9.5.6 生成复杂的轨迹
ZV#$Z .P%ym~S 9.6 周转轮系的设计
f#mx:Q.7I V(I7*_ZFl 9.6.1 行星轮系中的齿数条件
@{bb'q['@ 9i[4"&K 9.6.2 行星轮系中的均载设计
d"!yD/RD \CtQ*[FmN 9.7 其他类型的行星传动简介
$/.<z(F 4zX=3iBt 9.7.1 渐开线少齿差行星传动
aL 8Gnqf2 eRVY.E< 9.7.2 摆线针轮行星传动
#ZF>WoC@e? 8qmknJC 9.7.3 谐波齿轮传动
-4%]QS Ik-oI=>. 9.7.4 活齿传动
QD}1?)} a G@nErdW 9.7.5 牵引传动
*k!(ti[ )8bFGX7| 习题
z[Z2H5[ &!OGIYC( 10 机械的运转及其速度波动的调节
A ~XOK;sB Kc-4W6?$ 10.1 概述
gs-@hR.,s0 ~r PYJ 10.2 机械运动的微分方程及其解
u'=(&>< 'hy?jQ'|e 10.3 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
!+=Zjm4L 3)xb nRk 习题
psu OJ- @$EjD3Z- 11 机械的平衡
/'mrDb_ip ]2LXUYB 11.1 概述
@kz!{g]Sn sK `<kbj 11.2 平面连杆机构的平衡
0 K/G&c?;= b h*^{ 11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡
@~s~/[ prwC>LE 11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡
V0s,f.a }$<^wt 11.3 圆盘类零件的静平衡
!5?
m 487YaioB$ 11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算
[f=.!\0\ \WiqN*ZF 11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验
M5F(<,n; hEWx. 11.4 刚性转子的动平衡
B~WK)UR W"dU1] 11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算
amMjuyW Q
js2hj-$ 11.4.2 刚性转子的动平衡实验
c%ZeX%p phr2X*Z/)Y 习题
{>wI8 5dqQws-,?1 12 机械无级变速机构
;i.I&*t xrfPZBLy 12.1 概述
sZ]'DH&_( ^p$1D 12.2 定轴无中间滚动体式无级变速传动
'!Hhd![\=| 7AI3|Ts]p 12.2.1 正交轴无级传动
``+c`F?5 \{[D|_
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动
#fwzFS \XL ~B<97x(X 12.2.3 光轴斜盘式无级传动
sS-W~u|C =Na/3\^WP 12.3 定轴有中间滚动体式无级变速传动
CdDH1[J M8\G>0Hc6 12.3.1 滚锥平盘式无级传动
yQ8M >H#J "EN98^
Sl 12.3.2 钢球平盘式无级传动
3b+7^0frY# @55bE\E?@ 12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动
a_Z.J3 1po"gVot 12.3.4 弧锥环盘式无级传动
$<
A8gTJ -Uzc"Lx B 12.3.5 菱锥式无级传动
+Y^-e.UO h0T< :X 12.3.6 钢球外锥轮式无级传动
2IKxh +xn&K"]:3 12.4 行星式无级变速传动
A(q~{ FTbT9 12.4.1 转臂输出式无级传动
8rGl& `x2fp6
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动
\k|_&hG h~,x7]w6 12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动
B1x'5S;Bq $eK8GMxZ# 12.4.4 环锥行星式无级传动
Z~duJsH ^:qpa5^" 12.4.5 钢球行星式无级传动
T {hyt
NdM}xh 12.5 脉动无级变速传动
enPzy:C imo'(j7 12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动
"B3iX@C g@$0FY{Q 12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动
(xucZ JOA%Y;`<# 本部分内容设定了隐藏,需要回复后才能看到