[课件]中国矿业大学《机械原理》精品课程分享 [复制链接]

中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 w3Ohm7N[  
[s2V-'2  
目 录  @^%_ir(  
iFA"m;$  
1    绪论 QA(,K}z~^S  
Q ?t  
1.1　机械、机器与机构 TH!8G,(w  
0mh8.  
1.2　设计机器的基本要求与流程 t>2^!vl  
3>" h*U#  
1.3　机械原理的基本内容    @;}H<&"  
1znV>PO!  
1.3.1 平面机构的组成分析 (O2HB-<rY  
0?xiGSZV  
1.3.2 平面机构的运动分析 @RIEO%S  
YMTA`T(+  
1.3.3 平面机构的受力分析 NR&9:?  
=.hDf<U  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 => =x0gsgj  
d6EY'*0  
1.3.5 机器的动力分析 i@Zj7#e*  
\2xBOe-a]  
1.3.6 常用机构的设计 &'
b}N  
i_Z5SMZ  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 ~bTae =FP  
}GDG$QI]K&  
1.3.8　工业机器人机构学基础 F^z8+W  
NCFV
 
1.4　学习本课程的目的    ; ,<J:%s  
S "Pj1  
1.5　学习本课程的方法    {7>CA'>  
O)uM&B=  
2　平面机构的组成分析 vqOLSE"t*O  
FT>~ES]cQd  
2.1　概述 7$W;4!BN*  
d$rUxqB.  
2.2　平面机构的组成分析    A9Wqz"[  
;Ph)BY<  
2.2.1 构件 4E\ntufo  
KR(} A"  
2.2.2 运动副 gQ[^gPWP"  
9[{>JRm.  
2.2.3 运动链 B"9hQb  
;nKHm  
2.2.4 机构 8]":[s6x  
Df~p'N-$  
2.3　平面机构的运动简图 uQ]]]Z(H'  
J%:/<uCmZ  
2.4　平面机构的自由度 vj&5`  
BDkBYhz;7  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    L1kM~M  
E97+GJ3  
2.5.1 局部自由度 nQ17E{^pR  
iEVA[xy=D  
2.5.2 虚约束 pJIE@Q|hi  
Vt=(2d5:p  
2.5.3 复合铰链 +^DRto=  
PT#eXS9_  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    ~]W[ {3 ;  
Dbdzb m7  
2.6.1 平面机构的组成原理 cia-OVX  
Kq 4<l  
2.6.2 平面机构的结构分析 plx/}ah8  
M2E87w  
2.7　平面机构的高副低代 Yuo1'gE+  
`X<`j6zaG  
习题 aaz"`,7_  
gO:Z6}3vM  
3　平面机构的运动分析 6~F#F)C'  
*V6QBe  
3.1　概述 ,3]?%t0xe  
>=~Fo)V!(V  
3.2　平面机构运动分析的图解法 dxn0HXU  
r*N~. tFo  
3.2.1 速度瞬心法 ]bN&5.|  
`e?;vA&  
3.2.2 矢量方程图解法 ?D(FNd  
EARfbb"SG7  
3.3　平面机构运动分析的解析法 m c\
C  
J7ktfyQ0W  
习题 BLwfm+ m"  
;Lsjh#  
4　平面机构的力分析 x\`RW3 K  
n4WSV  
4.1　概述 uGa(_ut  
VPM|Rj:d  
4.2　平面机构静力分析的图解法 ]CIQq1iY  
OgK
Wgvy  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析
/1 US,  
EItxRHV5  
4.4　平面机构的动态静力分析 wrQydI  
mX@j  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 oE!hF}O  
]HyHz9QkL  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 }$|%/Y  
..jq[(;N  
习题 }O.LPQ0  
Na. nA  
5　平面连杆机构及其设计 T/wM(pr'   
v~V;+S=gz  
5.1　概述    Gg}5$||^C  
NokXE  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 JlC<MQ?  
QT1:>k  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 { r6]MS#l1  
gH{:`E k7  
5.2.2平面四杆机构的演化 Y
_[g_  
h4XcKv+  
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 ;23=p=/h  
X2\E9hJg  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 <`c25ih.4  
OgEUq''  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 S9G8aea/  
rDIhpT)a  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 :%/\1$3P  
_kn]#^ucCe  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 R=\v
3m  
^273l(CZ1  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 t/JOERw  
n 5~=qQK2  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 j:HH#U  
9U2Px$E  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 CV!;oB&  
/:#j?c  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 _Fy4DVCg  
!Z U_,[  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 EvwbhvA(  
E7rX1YdR  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 z@!^ow)`J  
`GvA241  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 x8 f6,  
=LXvlt'Q34  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 cJP'ShnCh  
0SJ{@*  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 _/|8%])  
UskZ%J  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 r~)VGdB+  
.r~'(g{qt  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征 &}zRH}s;  

$!a?i@  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 M$,Jg5Dc  
C0zrXhY_v  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 65lOX$*{-  
q^u1z|'Z  
5.8　机构创新设计概述 ER{yuw  
mH'\:oN  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 HKpD2M  
(.PmDBW  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 (F_w>w.h  
rwoF}}  
5.9　平面连杆机构的应用 r k@UsHy  
DWu
RJ  
习题 ]a)IMIh;
 
0HjJaML  
6　凸轮机构及其设计 .SG0}8gW  
%njOX#.w  
6.1　概述 ll_}&
a0G  
9QX4R<"wUg  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 >5c]
aNcv  
w-lrnjs  
6.3　从动件常用的运动规律  O8gfiQqF&  
NzAQ@E2d:  
6.3.1 一次多项式运动规律 P!5Z]+B#  
%Hh3u$Y,  
6.3.2 二次多项式运动规律 s){Q&E~X  
\kxh#{$z?  
6.3.3 五次多项式运动规律 C+`xx('N9  
fc3 Fi'^  
6.3.4 余弦加速度运动规律 T\jAk+$Jo  
j13riI3A  
6.3.5 正弦加速度运动规律 0k%hY{  
&1=g A.ZR  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  Hv3W{
|  
6Hda]y  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 :aH%bk  
cu<y8 :U<  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 6>s=CiZB  
W
;.{]x.0  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 *y{+W   
N^lAG"Jao[  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 u-kZW1wrQ  
_1P`]+K\D$  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 x=h0Fq,T  
s*f1x N<  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 0#<WOns1   
a/34WFC  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 V(r`.75  
b) Ux3PB  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 %0lf  
RYH)AS4w'  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  Y!M~#oqio  
AO $Wy
@  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 4Ppop  
9Yn)t#G'`F  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 ac|/Y$\w  
g**5z'7  
6.6.3 滚子半径的确定 }Fm\+JOS   
hD*(AJ  
6.7　凸轮机构的应用  T!(sZf  
rEmwKZF'  
习题    \TZ|S,FS  
}YRO'Q{  
7　间歇运动机构 QypZH"Np  
|WBZN1W)  
7.1  概述 >%l:Dw\A:
 
{<!hlB  
7.2  棘轮机构 nn'Af,ko/  
t|_{;!^  
7.3  槽轮机构 )%t7\1)B3  
B>,A(X&  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 q=+wI"[  
jI A#!4  
7.3.2槽轮机构的运动系数 2 ZK%)vq0  
Mb1wYh  
7.4  不完全齿轮机构 ??j&i6sp  
@%:E }  
7.5  滚子分度凸轮机构
Ok,HD7  
s*.3ZS5  
7.6  平行分度凸轮机构 I3PQdAs~&h  
FllX za)  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 Zt_r9xs>  

:T5A84/C  
8　齿轮机构及其设计 y] y9'5_  

[83>T ,  
8.1　概述 f7 wmw2  
9$wAm89  
8.2　齿轮机构的类型 %i595Ij-]  
?9Ma^C;}  
8.3　齿轮的齿廓曲线 vzG ABP  
KGD'mByt"  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ~?d>fR:X  
XfDX:b1p  
8.3.2 渐开线的形成与特点 ZJvo9!DL|  
R+uw/LG  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 0#^Bf[Dn  
gvlFumg
2  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 C/)`<b(  
x9D/s`!  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 _@K YF)  
{[tZ.1.w  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 j_V/GnEQ  
ol
}`Wwy  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 %I0}4$  
^e%k~B^  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 WN\PX!K9  
V)h
y0_  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 =ajLa/m'  
x0ne8NDP  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 h$/JGm5uDb  
USFg
_sO  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 @ZG>mP1Vo  
]
'UgZsJ  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 rs_h}+6"s  
T%~SM5  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 GFt1  
|6*Va%LYO-  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 @,e8t BL  
tah
}^  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 ~bGC/I;W>  
?0) @jc=  
8.7.1 仿形法 37jQ'O U  
x`L+7,&n  
8.7.2 范成法 2LZS|fB9o  
S(tEwXy  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 QTE:K?  
#g{Mne  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 aaT5u14%  
}^9paU  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 xW0Z'==  
z<h|#@\  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 7UDq/:}Fo  
Gnv!]c&S>l  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 UFf,+4q  
O4!9{  
8.8.5 变位齿轮传动 ll2Vk*xs  
Man^<T%F  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 Khap9a_q-  
sZwZWD'  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 bBG/gQ  
M}KZG'7  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 1!1DuQ  
FJF3B)Va|  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 ThiN9! Y  
lvPpCAXY  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 B/G3T u uG  
rei5{PC  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 #<]Iz'\`  
m_$JWv\|\  
8.10　圆柱蜗杆传动 dE GX3 -  
+N8aq<l  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 ftaBilkjp  
ydup)[n  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 N3Z@cp  
E|{m"RUOy  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 5QOZ%9E&M  
k,lqT>C  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 AA2ui%  
}7Jp :.qk  
习题 &rP~`4Mkp  
kfRJ\"`   
9　齿轮系及其设计 p+)C$2YK  
#'8)u)!  
9.1　概述 D$$3fN.iEL  
O{nC^`X  
9.1.1 定轴轮系 {6:& %V  
B>@D,)/bT5  
9.1.2 周转轮系 BvQUn@ XE  
c&b/Joi7@  
9.1.3 复合轮系 F^]aC98]1  
eVrNYa1>H  
9.2　定轴轮系的传动比 ?uig04@3  
V(Dj
F=8  
9.3　周转轮系的传动比 80HEAv,O  
) G|"jFP  
9.4　复合轮系的传动比 F@EZ;[  
r.?+gW!C  
9.5　轮系的功用 O"8P#Ed  
;M-,HK4=  
9.5.1 实现大的传动比 Bd

8hJA  
%_)b>C18y  
9.5.2 实现变速与换向 /3s@6Ex}E  
F=:c5z  
9.5.3 实现大功率传动 pLPd[a  
kR_E6Fl  
9.5.4 实现分路传动 1 0V+OIC  
N" ;^S  
9.5.5 实现运动的合成与分解 :/~_sJt C  
[d\#[l_  
9.5.6 生成复杂的轨迹 $6Z[|9W^A  
"(N-h\7Ex9  
9.6　周转轮系的设计 gsi<S6DQ8  
cmae&Atotw  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 9c%(]Rn:  
+yvBSpY  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 sY_fq
.Z  
*50ZinfoG  
9.7　其他类型的行星传动简介 X!m;uJZp  
kr6:{\DU:B  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 m8
p4U-*j  
4@gl4&<h  
9.7.2 摆线针轮行星传动 iKY-;YK  
*x5o=)Y  
9.7.3 谐波齿轮传动 95VqaR,  
2AmR(vVa"  
9.7.4 活齿传动 8XgVY9]Qm  
7@3M]5:3g  
9.7.5 牵引传动 "
1AjCHZ  
ddl3fl#f  
习题 \#HL`R"  
.ZM]%[4  
10　机械的运转及其速度波动的调节 S`fu+^cv  
2
e)  
10.1　概述 Y/#:)(&@  
cS+?s=d  
10.2　机械运动的微分方程及其解 3$;J0{&[i  
Ed4_<:  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 G6f%/m`  
^j1Gmv)  
习题 +38Lojb}  
N IO;  
11　机械的平衡 UqY J#&MqY  
Z5 w`-#  
11.1　概述 65 NWX8f}  
;H`=):U  
11.2　平面连杆机构的平衡 u)wu=z8  
!Mm+bWn=mB  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 uV/)Gb*j  
X}kVBT1w+x  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 G;87in ,}  
lrM.RM96  
11.3　圆盘类零件的静平衡 bwv/{3G,Ys  
W5M ]  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 AN50P!FZW  
]KfghRUH  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 %jYQ  
f'8B[&@L  
11.4　刚性转子的动平衡 b6 J2*;XG  
zS#f%{  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 q=(M!9cE  
WlF+unB!9  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 Djg1Qh  
]=O{7#  
习题 r! cNc  
";%e~ =  
12　机械无级变速机构 _:/Cl9~  
AycA:<  
12.1　概述 ~7FEY0/  
s:qxAUi\/  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 Q%_!xQP`  
h Kp,4D>2_  
12.2.1 正交轴无级传动 A?%XO %  
'M]CZ}  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 AIIBd  
I_R5\l}O+D  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 o+PQ;Dl  
xF\}.OfWG  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 BVwRP
t  
^H@!)+ =  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 7zz(#  
%FXIlH
5
 
12.3.2 钢球平盘式无级传动 w>1l@%Uo  
==r?  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 fS8XuT  
L~SrI{aYPf  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 $Sc08ro  
,Jw\3T1V  
12.3.5 菱锥式无级传动 < |]i  
 h;:Se  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 o{
YW  
Q9Xmb2LN  
12.4　行星式无级变速传动 NoSqzJyh  
J"a2 @S&  
12.4.1 转臂输出式无级传动 ZIGbwL  
X7imUy'.  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 .wt>.mUH  
w2M IY_N?  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 ps{&WT3a  
?$`1%Y9  
12.4.4 环锥行星式无级传动 8O;rp(N.n  
lL(}dbT~N  
12.4.5 钢球行星式无级传动 ,i$(yx?  
!pFKC)  
12.5　脉动无级变速传动 =_H*fhXS  
p0:&7,+a,  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 8gu7f;H/k  
}y-AoG  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 cE_Xo.:Y,  
!@]h@MC$7  

课件全吗？

学习的好帮手

支持光行天下！

支持楼主，支持光行天下！

看看先

不错 .....

看看怎么样

什么东西啊？还要回复

谢谢分享