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中国矿业大学《机械原理》精品课程，附件是部分课件，建议大家去《机械原理》精品课程网上看看，应该还有可下载的。 c8
A //  
Pn0V{SJOJ%  
目 录  ]*?qaIdqu  
M '[.ay  
1    绪论 ,JX/`7y  
VB\oK\F5z  
1.1　机械、机器与机构 F4@``20|  
XDU&Z2A  
1.2　设计机器的基本要求与流程 |nIm$
p'  
s/8>(-H#  
1.3　机械原理的基本内容    y8VLFe;  
d n3sh<  
1.3.1 平面机构的组成分析 !h4L_D0  
<^{|5u  
1.3.2 平面机构的运动分析 {x s{  
>O?5mfMK  
1.3.3 平面机构的受力分析 {'T=&`&OF  
x pT85D  
1.3.4 平面机构的摩擦力分析 1jpcoJ@s  
F.zn:yX5  
1.3.5 机器的动力分析 YQLp#  
6p])2]N>p  
1.3.6 常用机构的设计 7EO/T,{a  
C[gy{40}  
1.3.7　机械无级变速机构的传动分析 g^/  
+Ccj@#M;  
1.3.8　工业机器人机构学基础 Cwl#(;@  
6x7pqHM  
1.4　学习本课程的目的    {dTtYL$'"  
>8\EdN59{  
1.5　学习本课程的方法    Q
0s!]Dk  
|p}qK Fdi  
2　平面机构的组成分析 0x*L
"HD  
0P_q
tS  
2.1　概述 3!ZndWSHV  
|hk?'WGc`0  
2.2　平面机构的组成分析    kO>F, M  
MIGcV9hf  
2.2.1 构件 .-Yhpw>f  
fO|oV0Rw  
2.2.2 运动副 kdcr*7w  
UsP1bh4  
2.2.3 运动链  !*5vXN  
S3l$\X;6X  
2.2.4 机构 Hx5t![g2K!  
;H}XW=vO  
2.3　平面机构的运动简图 =^#^Mq)  
KeFEUHU  
2.4　平面机构的自由度 ~\<aj(m(|  
e:#c\Ay+  
2.5　计算平面机构自由度的注意事项    PZ06 _  
;n0VF77>O  
2.5.1 局部自由度 N{w)}me[YY  
KG=h!]Meq  
2.5.2 虚约束 H=,0p  
LX5, _`B  
2.5.3 复合铰链 OFH!z{*  
pu3ly&T#a_  
2.6　平面机构的组成原理与结构分析    tn>z%6;&Z  
<_(UAv  
2.6.1 平面机构的组成原理 g?-HAk6  
>LS*G qjq  
2.6.2 平面机构的结构分析 FyY<Vx'yQ  
6_1v~#  
2.7　平面机构的高副低代 6d4)7PL  
jG~zpZh  
习题 )4u6{-|A  
Twl>Pn>  
3　平面机构的运动分析 A"ApWJ3  
]w*w@:Zk  
3.1　概述 :jo !Yi  
Teo&V  
3.2　平面机构运动分析的图解法 ,z8<[Q-#  
]A.:8;  
3.2.1 速度瞬心法 33/aYy  
Tp-<!^o4  
3.2.2 矢量方程图解法 ,j^z];  
u^5X@.  
3.3　平面机构运动分析的解析法 &"G4y
M  
fjGYp  
习题 dB`3"aSN7  
V)Oj6nD]  
4　平面机构的力分析 GBMCw  
01~&H8 =  
4.1　概述 PH$fDbC8  
4Og&w]  
4.2　平面机构静力分析的图解法
'Ll,HgU;  
h0;PtQb1  
4.3　计入运动副中摩擦的机构受力分析 +T\c<lJ9  
[ QHSCF5  
4.4　平面机构的动态静力分析 Qqju6}+  
oz54IO  
4.4.1　平面机构动态静力分析的图解法 ~ 8hAmM  
6@N?`6Bt  
4.4.2　平面机构动态静力分析的解析法 Pi^5LI6JW  
<]9%Pm#X  
习题 Nw74T  
L!fiW`>0G  
5　平面连杆机构及其设计 _hK83s4  
I)9un|+,y  
5.1　概述    ah1DuTT/G  
&2i3"9k  
5.2　平面四杆机构的基本型式及其演化 @#wBK3Ut^  
S4qj}`$ Yv  
5.2.1平面四杆机构的基本型式 4O~E4" ]  
*cNqgw#\qL  
5.2.2平面四杆机构的演化 -&3WN!egq  
w"p,6Ew
 
5.3　平面四杆机构的基本概念与传动特征 <X
5'uve  
: 5=E>!  
5.3.1平面四杆机构曲柄存在的条件 zQ[g*  
@%8Xa7+  
5.3.2 平面四杆机构的极限位置与急回特性 Mwm=r//  
Q2 tM~  
5.3.3 压力角、传动角与死点位置 Zjo8/  
i
Eh -  
5.4　按行程速比系数设计平面四杆机构 ~}B6E)   
!kzC1U  
5.4.1曲柄摇杆机构的作图法设计 1O<Gg<<,e  
Qf?5"=:#  
5.4.2曲柄滑块机构的作图法设计 ,<,ige  
WGxe3(d  
5.5　平面四杆机构的解析法设计 y1zNF$<q  
"ZuhN(-`  
5.5.1 按许用传动角设计曲柄摇杆机构 }YPW@g  
1r %~Rm  
5.5.2 刚体导引四杆机构的解析法设计 M!KHBr  
t")+L{  
5.5.3函数生成四杆机构的解析法设计 @ P[o  
,(%?j]_P2  
5.5.4轨迹生成四杆机构的解析法设计 OI=LuWGQE1  
n9qO;X4&  
5.6　近似等速比机构的设计与传动特征 vSu|!Xb]  
^iWcuh_n  
5.6.1曲柄与移动从动件型近似等速比平面六杆机构 < C{-ph  
v
Xdz?  
5.6.2曲柄与摆动导杆型近似等速比平面六杆机构 T2;%@Ghc  
s|/m}n  
5.7　高阶停歇机构的设计与传动特征  8(.DI/  
ah82S)a`}  
5.7.1Ⅰ型串联导杆的摆杆双极位作直到三阶停歇的平面六杆机构 .I6:iB  
lu]Z2xSv  
5.7.2 基于曲柄摇杆机构的移动件单极位直到三阶停歇的平面六杆机构 )p,uZ`~
v  
]e*Zx;6oi  
5.8　机构创新设计概述 .Pp;%  
\,U#^Vr  
5.8.1 辊式破碎机传动机构的创新设计 SAuZWA4g[  
d+ LEi^  
5.8.2 二分之奇数转主轴快速缓冲定位装置的设计 Xp(e/QB  
x2P}8Idg?A  
5.9　平面连杆机构的应用 'Gn-8r+  
cBgdBPDa  
习题 HwE1cOT  
buIy+  
6　凸轮机构及其设计 ER z@o_  
nG0Uv%?{pj  
6.1　概述 <NIg`B@'s  
*b{C`[ =V  
6.2　凸轮机构的分类及封闭形式 5<%]6cx}  
]6W;~w%  
6.3　从动件常用的运动规律  Fx^e%":@ip  
XM0;cF  
6.3.1 一次多项式运动规律 "E? 8.`T  
IEi E6z]L(  
6.3.2 二次多项式运动规律 q&eUw<(F  
iQrT
Ep  
6.3.3 五次多项式运动规律 c*O{?b  
>JNK06T  
6.3.4 余弦加速度运动规律 %s]l^RZ  
vV2px  
6.3.5 正弦加速度运动规律 Ol;}+?[Q  
r#Pkhut  
6.4　盘形凸轮轮廓曲线的作图法设计  k+(UpO=/*  
1[QH68  
6.4.1 对心直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计  T?!&a0  
=xO q-M  
6.4.2 对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 Tk9/1C{8  
\u|8MEB  
6.4.3偏置直动尖底从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 8QFn/&Ql$B  
9fWr{fx  
6.4.4 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 B{ i5UhxD  
-
:O~J#D  
6.4.5平底直动从动件盘形凸轮轮廓曲线的设计 C:$12{I?*  
\O]1QM94Y  
6.5　盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 Sa V]6/|  
&"V%
n  
6.5.1 直动平底从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 4o:
  
yIS.'mK  
6.5.2 直动滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线的解析法设计 qXHr"  
4:!KtpR[O  
6.6　凸轮机构基本尺寸的确定  ObDcNq/b!  
0:W*_w0Ge  
6.6.1 凸轮机构中的作用力与许用压力角 !Ua74C
 
~=t,g S  
6.6.2 凸轮基圆半径的确定 G$ l>By  
V24i8Qx  
6.6.3 滚子半径的确定 ~YxLDo'.t  
_IAvFJI  
6.7　凸轮机构的应用  yFt'<{z[nL  
ulnG|3A9  
习题    +C~,q{u  
}2sc|K^  
7　间歇运动机构 l}>gG[q!  
x\ :x`k@  
7.1  概述 i!/V wGg  
@@U'I^iG  
7.2  棘轮机构 {u BpM9KT  
Hv>C#U  
7.3  槽轮机构 #;F1+s<|QJ  
~rB
eJZ  
7.3.1槽轮机构的组成与运动特征 7y",%WYSD  
Jo1=C.V`Y  
7.3.2槽轮机构的运动系数 Q+ ;6\.#r  
#]G$o?@Y=^  
7.4  不完全齿轮机构 jWb;Xk4  
ojO<sT:by  
7.5  滚子分度凸轮机构 u7!X#<  
y8U|A0@$`  
7.6  平行分度凸轮机构 oB27Y&nO  
C\7qAR\  
7.7　瞬时停歇的间歇运动机构 ;9,<&fe
 
?YY'-\h?  
8　齿轮机构及其设计 w'q}aQS  
%YhZ#>WT  
8.1　概述  A_: Bz:  
?i*kwEj=  
8.2　齿轮机构的类型 3@e#E4+ff  
zJ42%0g  
8.3　齿轮的齿廓曲线 3=!\>0;E-  
&3VR)Bxn  
8.3.1 齿廓啮合的基本定律 ]}/LNO*L"  
(o_wv  
8.3.2 渐开线的形成与特点 }Vw"7  
oDp!^G2A"  
8.4　渐开线齿廓的啮合特征 =@b/Gl  
 WpX)[au  
8.4.1 渐开线齿廓具有定传动比的特征 9)p VDS  
hV_eb6aj}P  
8.4.2 渐开线齿廓间的作用力在一条固定的直线上 m(nGtrQJm  
^8dJJ*  
8.4.3 渐开线齿廓传动具有中心距的可分性 \p"`!n  
e7/ b@  
8.5　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 CuPZ0  
6\(wU?m'/  
8.5.1 渐开线标准齿轮各部分的名称 @bdGV#*d  
r8XY"<
  
8.5.2 渐开线标准齿轮的基本参数 XGZ1a/x;s  
rmc0dm&l]  
8.5.3 渐开线标准齿轮的几何尺寸关系 kS[xwbE  
Le"$ksu>  
8.6　渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动 HT/zcd)}#  
KFHn)+*"  
8.6.1 一对渐开线齿轮正确啮合的条件 0|8c2{9X,  
+)Tt\Q%7  
8.6.2 齿轮传动的中心距与啮合角 Klh7&HzR  
xtL_,ug  
8.6.3 一对轮齿的啮合过程与连续传动条件 XA}!  
;X6FhQ;{*0  
8.7　渐开线圆柱齿轮的加工 $Jo[&,  
djV^A  
8.7.1 仿形法 \{L!hAw  
$trvNbco  
8.7.2 范成法 F*hOa|7/  
[gFpFz|b<  
8.8　渐开线齿轮的变位加工与传动 ]O s!=rt  
92+LY]jS  
8.8.1 齿条型刀具加工齿轮的最少齿数 %qR
bl4  
F*rU=cu  
8.8.2 齿轮型刀具加工齿轮的最少齿数 ',nGH|K.  
)r-t$ L  
8.8.3 齿条型刀具加工齿轮的最小变位系数 AQ 3n=Lr   
$-Q,@Bztq  
8.8.4 变位齿轮的几何尺寸 t_c;4iE  
|xyN#wi  
8.8.5 变位齿轮传动 wI\v5&X-B  
6rMGlzuRo  
8.9　斜齿圆柱齿轮传动 &Cp)\`
[y  
j
x a?  
8.9.1斜齿圆柱齿轮齿面的形成原理 |lAu6d !  
D1t@Y.vl  
8.9.2斜齿圆柱齿轮的几何参数 1pogk0h.:  
)~;=0O |X  
8.9.3斜齿圆柱齿轮的当量齿轮 a5C%OI<  
fb[f >1|  
8.9.4斜齿圆柱齿轮的重合度 c.m8~@O5+  
a+ZP]3@ 7  
8.9.5斜齿圆柱齿轮传动的特点 %CJgJ,p
k>  
=Y>_b 2  
8.10　圆柱蜗杆传动 ]N!382  
<SmXMruU  
8.11　直齿圆锥齿轮传动 3{ i'8  
#DpDmMP9R3  
8.11.1 直齿圆锥齿轮的形成原理 J2 {?P cs  
AB40WCu]*  
8.11.2 直齿圆锥齿轮的背锥与当量齿数 K5No6dsD  
|=2E?&%?  
8.11.3 直齿圆锥齿轮的几何参数计算 :Lqz`  
#rM/  
习题 Wfgs[  
Au,xIe!t
 
9　齿轮系及其设计 5hak'#2  
iZ2|/hnw  
9.1　概述 XzGPBi  
Q9=vgOW+  
9.1.1 定轴轮系 >Du5B&41  
.t|vwx  
9.1.2 周转轮系 :a#Mq9ph!  
W*iPseXq  
9.1.3 复合轮系 yg\bCvL&  
9{\eE]0
  
9.2　定轴轮系的传动比 #FKo:id`K  

#n5q$  
9.3　周转轮系的传动比 I`:nb  
TcA+ov>TD  
9.4　复合轮系的传动比 l/0TNOA  
}6b=2Z}  
9.5　轮系的功用 +"rZ<i  
UO$z_ p]w  
9.5.1 实现大的传动比 C5m6{Oo+-  
#aUe7~  
9.5.2 实现变速与换向 .w2X24Mmb  
'|Dm\cy  
9.5.3 实现大功率传动 +
[@Ug`5M  
pH5"g"e1  
9.5.4 实现分路传动 FC+K2Yf1=0  

'p,QI>  
9.5.5 实现运动的合成与分解 >:%YAR`  
MB;<F  
9.5.6 生成复杂的轨迹 -I4-K%%B`  
1c_qNI;:p  
9.6　周转轮系的设计 afOb-G$d=  
8&:  *<  
9.6.1 行星轮系中的齿数条件 ,!U5;  
) '"@L7U  
9.6.2 行星轮系中的均载设计 nV'~uu  
1V(tt{  
9.7　其他类型的行星传动简介 ] )D\ws)a9  
pv1J6  
9.7.1 渐开线少齿差行星传动 os*QWSs  
{tn%HK">  
9.7.2 摆线针轮行星传动 _D7MJT  
r!+-"hS!  
9.7.3 谐波齿轮传动 aY7kl  
j4RM'_*G  
9.7.4 活齿传动 Q| > \{M  
L/9f"%kZ  
9.7.5 牵引传动 LQ pUyqR  
|r_S2)zH9m  
习题 OO5k_J  
`~Nd4EA)2  
10　机械的运转及其速度波动的调节 H)aeSF5  
,p6X3zY  
10.1　概述 9NvV{WI-1  
2^N 4(
 
10.2　机械运动的微分方程及其解 qg?O+-+  
8_WFSF^  
10.3　稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 ]p>6r*/nw  
QHnk@R!  
习题 Av[L,4A  
$>zLa_cn|  
11　机械的平衡 J2H/z5YRJ4  
UV8,SSDTV  
11.1　概述 RbUBKMZU  
(@Q@B%!!K  
11.2　平面连杆机构的平衡 Z{nJ\`  
A7@5lHMF  
11.2.1 铰链四杆机构惯性力的平衡 &scHyt  
|NFX"wv:c<  
11.2.2 曲柄滑块机构惯性力的平衡 .hW_P62\#  
gf2<dEff  
11.3　圆盘类零件的静平衡 odAeBQy  
%9hzz5#  
11.3.1 圆盘类零件的静平衡原理与计算 [|<2BQX  
w8i"-SE  
11.3.2 圆盘类零件的静平衡实验 dE9xan  
Vh1{8'GQ  
11.4　刚性转子的动平衡 V4p4m@z^u  
HVG9 C$  
11.4.1 刚性转子的动平衡原理与计算 Mrpn^C2)  
.z7%74p  
11.4.2 刚性转子的动平衡实验 to@ O  
sLh9=Kh`  
习题 !DFT}eu  
v~i/e+.h>y  
12　机械无级变速机构 ~ldqg2c  
gE8p**LT+  
12.1　概述 sp*_;h3'  
7N0V`&}T  
12.2　定轴无中间滚动体式无级变速传动 dX
|(n
.}  
L ;5uB2  
12.2.1 正交轴无级传动 `PK1zS
r  
w7}m T3p,)  
12.2.2 相交轴锥盘环锥式无级传动 ;QbMVY  
m }I@:s2  
12.2.3 光轴斜盘式无级传动 !U38aHG  
|~vo  
12.3　定轴有中间滚动体式无级变速传动 P wL]v.:  
y\7 -!  
12.3.1 滚锥平盘式无级传动 kx=.K'd5H  
3x2*K_A5:Q  
12.3.2 钢球平盘式无级传动 J*s!(J |Q  
Y(QLlJ*)/  
12.3.3 钢环分离锥盘式无级传动 U6V+jD}L]  
A}KRXkB  
12.3.4 弧锥环盘式无级传动 `?)ivy>\:  
~_^#/BnAl  
12.3.5 菱锥式无级传动 Tvf%'%h1  
:[f2iZ"  
12.3.6 钢球外锥轮式无级传动 ./nq*4=  
#T_m|LN7  
12.4　行星式无级变速传动 7u/_3x1  
B[k {u#Kp  
12.4.1 转臂输出式无级传动 8$</HNu,  
mZLrU<)Y  
12.4.2 转臂输出式封闭行星锥轮无级传动 rMkoE7n  
Bu4J8eLx  
12.4.3 内锥轮输出式行星无级传动 8z\v|-%Z  

]A)`I  
12.4.4 环锥行星式无级传动 2L}F=$zz  
<:=}1t.Z  
12.4.5 钢球行星式无级传动 zFVNb  
Q _Yl:c  
12.5　脉动无级变速传动 c\.Hs9T >  
*3 .+19Q  
12.5.1 曲柄摇杆式脉动无级传动 =ZdP0l+V=k  
\ci'Cbn\o  
12.5.2 曲柄摇块摇杆式脉动无级传动 D{1k{/cF  
J+oK:tzt8  

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