1.概述
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u Obwj=_+upd 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 ,x#5 .Koz _Eo $V&
G*. }EoA 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 kpFt }: v &N c
Q@zD'G > 激光雷达的基本原理如下图： {z:aZ]QhKc Kppi
N+ || 2.1设计要求
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i$Q _)AX/%^% 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： @}sxA9 a znm3b8ns
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固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um GcXh
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波长905+-5nm {uVv o=3
焦距15mm q^5j&jx Vl
视场角 2w =76 K]5@b m
FN =1.4 "SGq$3D
后焦26mm !
*Snx
总长77mm $mf Z{
相对照度全视场>0.7且均匀 "_!D
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畸变<8% {*!L[)
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
c8' a<<sj :Y/>] tS4 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 T \Zf`.mt =z _.R E 运行搜索宏可以得到10个初始结构 /1A3
Sw F\L Aw#IJ 3-^z<* 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: . ;),e# 2/[J<c\G , |:TM L 基本参数 T["(wPrt `[.b>ztqgJ B{x`^3q R 初始结构的像质 t}$WP&XRG< @D$^ -
S6 畸变 ^t X}5i`P hn-+]Y: \OR= +\].9 MTF #J4{W84B 0^l )9zE SQ$|s%)oB 相对照度表格和图像 Pn& !C *, 'MF|(` F?h{IH
f 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 c:[ z({` hrT!S :9nqQJ+~ 固定光阑 g4p-$WyT8> o p{DPUO0 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 '+ %<\.$ 'r/+z a:2 {DP% =4 添加真实材料 $C&y-Hnar 3c%dE rch )R~l@QBN bQTkW<7gh #Qi r%\*V 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： p'@| O q& Npr<{}ZE
4y: pj7h te<lCD6 最终结果像质 h vC gd^M > ^fpQG 畸变<8%，满足条件 5*~]=(BE VM.4w.})_E f!H~BMA+a goJK~d8M* MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 aAT! $0H [5"F=tT7WP { /u} c] '-:= 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 VKZZTFmV2) )qq5WShMJ KscugX*x 总结 8.Z9 i BQOit. 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 btG+Ak+K* Dr _ (u<[
