1.概述
,2,5Odrz URw 5U1 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 J@]k% h *aRX \ TnN
,S!w'0k|n 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 fu]N""~ F8=n hn
_| zBUrN 激光雷达的基本原理如下图： .=<$S#x^Hb @cv{rr 2.1设计要求
h{_*oBa F,T~\gO5, 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： Cq\I''~8 !p [`IWZ
>|*yh~ W^3;F1
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um 50n}my'2h
波长905+-5nm 33a uho
焦距15mm *e/K:k
视场角 2w =76 &y\sL"YL!
FN =1.4 s| -FH X
后焦26mm 9 wh2f7k
总长77mm 4c159wsnQ
相对照度全视场>0.7且均匀 8)wt $b
畸变<8% vAi$ [p*im
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
P8I*dvu _ >/^#Drwb!i 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 \40 YG FO c/aup 运行搜索宏可以得到10个初始结构 0 rE(p2 %*W<vu>H <Q5Le dN 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: J4aB Pq` ;>"nn
VW W?Xiz TW 基本参数 [j9E pi( jH *)%n5,\ k6**u 初始结构的像质 ^b-18 ~s jbmTmh1q 畸变 A6"Hk0Hf I021p5h| Q-eCHr) MTF !;
v~^#M]~ RBGX_v? HY}j!X 相对照度表格和图像 L,]=vba'$ R,_d1^|*w rg QEUDEQ 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 hOk0 0az p>*i$ *}! MOqP 固定光阑 eon!CE0 *"{& FEV 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 KfY$ka[}"S -J0WUN$2* N{C;~'M2ce 添加真实材料 KMK `F{ U 4,2 br> A74920X`W d"Q |I Bl; KOR 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： g:#d l\k @QEqB_W W WG /k17 T-" I9kM 最终结果像质 pchBvly+0 1|Q vN1? 畸变<8%，满足条件 !|G(Yg7C +cB&Mi5 O m' (mr % y`7);.q MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 c u7(. %{ 5n1w mY&ud>,U: M8;lLcgu. 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 F
# YPOH )Hw:E71h2 6[dur'x 总结 GG6% bF yJ2B3i@T 4 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 j |(Z#3J w
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