1.概述
-c L wjI zIy&gO X 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 53O}`xX!6 "d
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ve@E.` 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 <-O^ol,fX .B rYz:#A
35Cm>X 激光雷达的基本原理如下图： #[ yZP9 FN"Ye*d 2.1设计要求
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nHf0.V1 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： WI \jm&H r z\+Ug9Of
7O\ Qxc\ ~U<=SyZYo
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um W:V.\
波长905+-5nm Bf8[(oc~
焦距15mm #?klVK&e/
视场角 2w =76 l } WvO]
FN =1.4 O
2W2&vY
后焦26mm <(W:Q3?s
总长77mm GyLp&aa
相对照度全视场>0.7且均匀
W z)@k2
畸变<8% \<Di |X1
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
!(#d 7R _<6B.{$\7m 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 a&%v ^r[ OXD*ZKi8 运行搜索宏可以得到10个初始结构 Bz4;R9_%I gaU1A"S} cNiNLw c 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: "`Y.5.
%eW2w@8] M {Hy=:K+ 基本参数 NQIbav^5 3B?7h/f (Ky$(Ubb#6 初始结构的像质 U)] }EgpF ,| ~Pa 畸变 L-VisZ-FK rHJtNN8$k [BuAJ930#5 MTF LZ z] 4Mf [1g uL
|O < 相对照度表格和图像 ASUL g{ 37 d-! )}i|)^J 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 2aJ_[3p/h] i9 v|*ZM" _NN5e|t 固定光阑 Tno 0Q
+ A ga{EKd 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 sDP8! j6#Vwc r 1R"Z+tNB 添加真实材料 I\ P w` 9@wmngvM*Y vBYk"a6SD `@ ^s}rt + H&uh$y@ 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： [ ]42$5eof Y3bZ&G) gp NAM" :&BE-f 最终结果像质 DsH#?h<-o dyVfDF 畸变<8%，满足条件 HleMzykF }TRVCF1 ?6 //'bO:% z9JZV`dNgz MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 /- &2>4I 1ZO/R %[ 2 >/}-a `gz/?q 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 V=)' CCi{ f[-$##S.~ Ue(\-b\) 总结 \CrWKBL :I8HRkp 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 c|Fu6LF a M`H@
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