1.概述
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l !NQ 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 bJmVq%>; P`c Eu6:
t8E'd :pE 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 VfAIx]Fa n*{e0,gp`
<RKh%4#~ 激光雷达的基本原理如下图： HhH[p E :L&- 2.1设计要求
K%1'zSAyK ^mm:u<Yt 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： /E@LnKe kG:uXbUI'
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固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um {ckA
波长905+-5nm m%X~EwFc.
焦距15mm 3^xTZ*G
视场角 2w =76 JLp.bxx
FN =1.4 #(?EL@5
后焦26mm "9Sxj
总长77mm bP`yLz
相对照度全视场>0.7且均匀 vbXuT$
畸变<8% X48Q{E+
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
X25cU{ U(dT t 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 ;B d0 =C f5IO<(:E^ 运行搜索宏可以得到10个初始结构 A84I*d >}\!'3)_ D[x0sly 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: JVD#wwic 5#p [Q _ 8B"jvrs 基本参数 L0/0<d(K JM0'V0z aF1pq 初始结构的像质 O~.A} ?{mFQ 畸变 rQC{"hS1 #*:y2W%H CP) x; MTF /0>Cy\eN0 M;ac U~J we9R4 *j 相对照度表格和图像 '-p<E"#4Z _'JKPD[ f*04=R?w7> 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 S\ JV96 1tHTjEG4^3 }rz}>((ZHF 固定光阑 r in#lu& N q %i2' yE 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 [~,~ e
<\|f;7/ i|0H {q 添加真实材料 m*tmmP4R 5 5>^H1M Lj6$?( x} &ok2Xw `So*\#\T 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： `%EMhk js/N qf2> LSv0zAIe/ m7Nm!Z7 最终结果像质 ' :lADUt T52A}vf4 畸变<8%，满足条件 YQxV eS( % zHs h LRW7_XY z lPFT)>(+@ MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 by,"Orpwq; ]fg?)z-Z hVo]fD| W 4<CHwIRHY 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 }A;J-7g6 ^\ Gaf 5{ ]f=108|8 总结 $q.% 4 5r K7nLb 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 Eqj&SA xH #R _
