1.概述
9g]%}+D KwU;+=_ . 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 ;GIA`=a % sou~m,#
ERia5HnoD, 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 M.+h3<%^ cQ
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_ s*p$/V\ 激光雷达的基本原理如下图： sNM ]bei E^A S65%bL 2.1设计要求
Tl2( %qB e;g7Ek3n 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： LosRjvQ: d0-4KN2
tQas _K5 TD%&9$F
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um HLOr Dlj7
波长905+-5nm hQ'W7EF
焦距15mm Vl;z d=
视场角 2w =76 d::9,~
FN =1.4 ka6E s~
后焦26mm sO}CXItC+j
总长77mm V0BT./ B\<
相对照度全视场>0.7且均匀 (;&}\OX6nm
畸变<8% Qj|rNeM _
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
v>j,8E b
b.UtoPz 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 4.^ T~n G O- [ 运行搜索宏可以得到10个初始结构 qYJ<I'Ux O ptrwZ8' a"X h 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: *5 .ww V _GFh+eS} ;S
\s&. u 基本参数 :P/VBX h m#8(l{3| ar#73f 初始结构的像质 GcDA0%i (xHu@l!] 畸变 @ &Z^WN,x .{\ eco ZE-vroh MTF qxDMDMN g'b|[ q #:+F 相对照度表格和图像 yQMwt|C4 `g3AM %3 tcT =a@ 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取
EQ ee5} 3]GMQA{L) D =mmBo 固定光阑 3>^]r jFw Ln2FG 4{ 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 4>i\r &3Yj2 Fw V:'F_/&X? 添加真实材料 "~0`4lo:Xo ;Mo_B9 cM3B5Lp Jw8?o/1D@ nj:w1E/R 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： `BK b60 )ds]fvMW]N RrvC}9ar \fUX_ 0k9, 最终结果像质 Vx2/^MiXy N|$9v{ j_ 畸变<8%，满足条件 L7;~4_M9.V 5{k,/Z[L
\ c4 jGJ P*BRebL : MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 a`n)aXU l zmGHI! tP o+&Om~W ]sqLGm UL 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 w(&EZDe of V0L xws{"m,NX~ 总结 #WSqh + OyV P_Yx,V 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 <+g77NL 6T'UWh0S
