1.概述
xU)~)eK wjpkh~ qo 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 H.'_NCF&;L Rb#?c+&#
NmK%k jCx 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 RL($h4d9 T Li0*)}
F*} b), 激光雷达的基本原理如下图： -^C;WFh8) 6? 2/b`k 2.1设计要求
|IZG `3 ;0 @"1` 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： \}Hk`n)Aq 2_U H, n
!SVW}Q=5# ZN^9w"A
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um 'v4AM@%u
波长905+-5nm P%.9 g
焦距15mm AlGD .K
视场角 2w =76 )07M8o !^l
FN =1.4 df}B:?Ew.
后焦26mm -0lpsF
总长77mm M1VRc[
RRo
相对照度全视场>0.7且均匀 ^k~{6S,
畸变<8% T7&itgEYG/
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
{_PV~8u :Ruj;j 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 iQ~cG[6 G| ^tqI 运行搜索宏可以得到10个初始结构 ,1QU LTG/gif[u RDk{;VED{ 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: 3)I v8mA 4{*K%pv\ 6$2)m;| XY 基本参数 ykM(`
1` m ai#0ZgO .GLotc 初始结构的像质 t4 h5R %5jxq9: K 畸变 [K%J t aZ#c_Q#gZ e$ E=n MTF [R6du*P j =[Td 'N0d==aI 相对照度表格和图像 7teg*M{ w IL5-k, c D]{ Nn 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 n+j' FfSz #W'jNX,h 5H`k$[3V 固定光阑 (N0G[(> `QAotSO+ 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 "P 'W@ .u)Po;e` .Mdxbs6.C 添加真实材料 :8jHN_u o1-Zh!*a* \<a(@ #E*~ / IAK'/ eB^:+h#A_ 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： "~N#Jqzr: Z#nj[r!l} )# M*@e$k 0 B>{ 31) 最终结果像质 jo0p/5; 'l!tQD! 畸变<8%，满足条件 R/A 40i >Ix)jSNLgo x^;nQas; d* 7 Tjs{\ MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 N:Q}Lil O83vPK
3 V<?t( _Y cdf8YN0!
相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 0ppZ~}& O. V!L aB#qzrr['8 总结 CXb)k.L 7P.C~,+D%P 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 f'TdYG xW#r)aN]p
