1.概述
M>xK+q?O TTX5EDCrC 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 YN yk1cE Uou1mZz/
WtsFz*`) y 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 6EoMt@7g T9E+\D
(&Kk7< #` 激光雷达的基本原理如下图： T?CdZc. 4<w.8rR:A 2.1设计要求
Af~$TyX av8B-GQI*# 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： )5Q~I,dP 9IdA%RM~mH
CAig ]=2' Fc)@,/R"v
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um T@H ^BGs
波长905+-5nm '5#^i:
焦距15mm `!3SF|x&
视场角 2w =76 aB 2F C$z
FN =1.4 jE.N ev/
后焦26mm ;LKkbT
5
总长77mm V# }!-Xj
相对照度全视场>0.7且均匀 u
OmtyX
畸变<8% [ :
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MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
t9GR69v:? xA2YG|RU=b 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 K-^\"
W8 htO +z7 运行搜索宏可以得到10个初始结构 r..iko]T ;IvY^(YS@; Y #ap* 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: 3V+ ] 9; P [G)sA_" r Xt}6[S 基本参数 ^
glri$m 6fE7W>la e-})6)XgA 初始结构的像质 R"/GQ`^AqA K C*e/J 畸变 x xHY+(m n K1Slg#U D=A&+6B@- MTF F/,NDZN ;Zcswt8]u H `X UJh 相对照度表格和图像 kYE9M8s; Co9^OF-k P1. [ 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 h"B+hu ol\Utq, "@^k)d$ 固定光阑 `z}?"BW| Q^P}\wb> 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 g.k"]lP ^ox=HNV /cUO$m o 添加真实材料 6$hQ 35 F>A h0U0 lf`{ zc r: MVpGWTH@F w0 M>[ 4 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： xJpA0_xfG ( ' (K9@} RT4x\ &q A;q9rD,_
最终结果像质 1 &jc/*Z" +uF>2b6' 畸变<8%，满足条件 ,C\i^>= df8k7D;~e .fqN|[> 93>jr<A MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 {f_={k kM l+yli3c %@J.{@> 6D;S gc5" 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 vQG5*pR*w n t;m+by Rxt^v+ ,$ 总结 3Y4?CM&0v PA{PD.4Du 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 [-1^-bb l+K'beP
