1.概述
$M j\ 3 RJU IB 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 '
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TpwN2 = 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 ";7xE#jRk g~b$WV%
u}%6=V 激光雷达的基本原理如下图： L&y"oAp< rQ_]%ies8 2.1设计要求
\gkhSL q 6D[]Jf,9 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： <5mv8'{L
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lz ::6} ^a`3)WBv8
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um _9 t1 aP5
波长905+-5nm Cc*R3vHM6
焦距15mm 3^nH>f-Y
视场角 2w =76 dCS f$5
FN =1.4 rjiHP;-t1
后焦26mm gC7P o
总长77mm P $0c{B4I
相对照度全视场>0.7且均匀 ;x 2o|#`b
畸变<8% YvcV801Go
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
$i6z)]rjg A6 .wXv, 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 z6l'v~\ +-(,'slov 运行搜索宏可以得到10个初始结构 b=1E87i@W zRD-[Z/- p/RT*?< 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: ZZZ9C#hK^9 Q!qD3<?5 !`RMXUV 基本参数 @!'}=?` %7}j|eS)G PZJ9f8 V 初始结构的像质 '7PaJj=Nx PU,$YPrZ 畸变 _K!.TM+9 T}=^D= <$ zhNu~ MTF !OY}`a(z W[* xr{0V Y1I)w ^}: 相对照度表格和图像 <=&$+3r =#[oi3k hL6;n*S= 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 Y
0Fq -H Vc;[ 0iB :o {,F7(P 固定光阑 isd-b]@:Lc abT," a\h 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 [SC6{ | wB[f%m Hs
-qD qJ62mC 添加真实材料 OVDuF& 0 irD5;xk([ ]q{_i 1J/'R37lP e
}?.3,? 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： I2}eFz&FE ;z.niX .fx *0^~@U 'WE"$ 1 最终结果像质 :R=6Ku> 0 jlM~ H 畸变<8%，满足条件 X1`3KqK<9 4 k@n5JNa \8Q OZjy k%cE8c}R;A MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 dGBjV #bNT , 7Hyrx` mLZ1u\ 7W h Fv{?v 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 }rfikm b|Emu!9U
Uc {m##! 总结 Vn sV&cx Fb]+h)on 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 rN} 8 ~j d7vPZ_j^z
