1.概述
 -cL	wjI    zIy&gOX  激光雷达  (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR)  区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达,是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 53O}`xX!6   "d
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 ve@E.`  其工作原理是向被测目标发射激光束,然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数,以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性,从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点,目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶,以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用,具有良好的应用前景。 <-O^ol,fX   .BrYz:#A  
 35Cm>X  激光雷达的基本原理如下图: 	#[yZP9    FN"Ye*d   2.1设计要求
 ^Q5advxuq    $
nHf0.V1  为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度,激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标: WI\jm&H r   z\+Ug9Of  
 7O\ Qxc\   	~U<=SyZYo  
固态激光雷达探测器:像面尺寸19.5×11.5mm,像元面积35×45um W:V.\  
波长905+-5nm Bf8[(oc~  
焦距15mm #?klVK&e/  
视场角 2w  =76 l	} WvO]  
FN  =1.4 O
2W2&vY
  
后焦26mm <(W:Q3?s  
总长77mm GyLp&aa  
相对照度全视场>0.7且均匀 
Wz)@k2  
畸变<8% \<Di|X1  
MTF  >0.5 全视场 20 lp/mm
 !(#d7R    _<6B.{$\7m  搜索宏和运行结果请评论区留言获取 a&%v ^r[    OXD*ZKi8  运行搜索宏可以得到10个初始结构  Bz4;R9_%I    gaU1A"S}    cNiNLwc  从中找出一个最佳结构,接下来进行下一步分析: "`Y.5.    
%eW2w@8]    M {Hy=:K+  基本参数 NQIbav^5    3B?7h/f    (Ky$(Ubb#6  初始结构的像质 U)] }EgpF    ,| ~Pa  畸变 L-VisZ-FK    rHJtNN8$k    [BuAJ930#5  MTF LZz]4Mf    	[1g    uL
|O<  相对照度表格和图像 ASULg{    37	d-!    )}i|)^J  中间优化步骤,优化宏请评论区留言获取 2aJ_[3p/h]    i9v|*ZM"    _NN5e|t  固定光阑 Tno	0Q
+    Aga{EKd  在合适的位置插入光阑,使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 sDP8!    j6#Vwc r    1R"Z+tNB  添加真实材料 I\Pw`    9@wmngvM*Y    vBYk"a6SD    `@^s}rt +    H&uh$y@  优化后查看 pad 发现边缘厚度不好,太薄了加工困难,重新优化宏设置  AEC  2 1 1 ,得到结果: [	]42$5eof    Y3bZ&G)    gp NAM"    :&BE-f  最终结果像质 DsH#?h<-o    dyVfDF  畸变<8%,满足条件 HleMzykF    }TRVCF1    ?6 //'bO:%    z9JZV`dNgz  MTF >0.5 全视场 20 lp/mm,满足条件 /-&2>4I    1ZO/R%[    2>/}-a    `gz/?q  相对照度全视场>0.7且均匀,满足条件  V=)' CCi{    f[-$##S.~    Ue(\-b\)  总结 \CrWKBL    :I8HRkp  该镜头所有指标已经基本满足要求,使用了7片透镜。 c|Fu6LF	a    M`H@
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