1.概述
&#^^UT(nj }lt5!u~} 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 jT>G8}h d(9ZopJrQ
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NfW 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 e` 9d &" ]-h;gN
#m=TK7*v 激光雷达的基本原理如下图： {Z0(V"Q \9j +ejGf 2.1设计要求
q#B=PZ'NA viB'ul7o 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： =j XBF. 4zyN>f|
$p:RnH\H1 BdBwfH%:
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um wV8_O )[
波长905+-5nm C{( &Yy"
焦距15mm *?bOH5$@Nw
视场角 2w =76 T% 74JRQ
FN =1.4 ""$vaqt
后焦26mm }z %fQbw
总长77mm 3-x ;_
相对照度全视场>0.7且均匀 Y;2WY 0eq
畸变<8% \#Md3!MG
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
>T84NFdz+ 4Z8FLA+T, 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 b9nTg J5dwd,FQ 运行搜索宏可以得到10个初始结构 (D2G.R\pr h</,p49gM S 7pf
QF 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: )
uM*`% ^m0nInH 3.?G,%S5.$ 基本参数 bu0i # K0;ca qE^ 7v 'aw"~ 初始结构的像质 0?V{u`* m\zCHX#n 畸变 co^bS;r ^IQtXae6M 9w3KAca MTF HSwC4y} aSse'
C<a 3Z0ez?p+5 相对照度表格和图像 v 9k\[E? S\76`Ot t@X{qm:%Z 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 d1jg3{pwA {L'uuG\9U Ml,~@}
p 固定光阑 zv .#9^/y &=f] a 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 n4X EyCrD V h ?5 ZR] p7{8B 添加真实材料 ,#Pp_f< /,d]`N! pk8`suZ (usFT_ g3|k- 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： J,G /L!Bp t
$m : sA~Ijg"6 _xsHU`(J# 最终结果像质 &?@gCVNO, /+wC x#! 畸变<8%，满足条件 3>>Ca;>$ C>A} e6o *j~ObE_y DX0#q # MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 5Vc~yMz ke<l@w O GX+Gqj . xLdkeuL[% 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 $~e55X'!+ h[bC#( g-pEt# 总结 }wB!Bx2 {3T &6 LA 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 }0[<xo>K vs^) =
