1.概述
Dzo{PstM% " <qEXX 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 AU/#b(mI ;{Xy`{Cg!
`Uv)Sf{ 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 Og=[4?Kpk ~xw5\Y^
] \7lbLv 激光雷达的基本原理如下图： ' m[6v} Np$z%ewK. 2.1设计要求
!z?0 :Jg u Wh|C9Y!A 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： z9 O~W5-U F,Q?s9s
h!v/s=8c vmvFBzLR
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um 3&$Nd
波长905+-5nm \9'!"-i
焦距15mm -xz| ayn
视场角 2w =76 sllzno2bU
FN =1.4
h20Hg|
后焦26mm IJ0#iA. T
总长77mm w DMjk2 YN
相对照度全视场>0.7且均匀 A?DB#-z.r
畸变<8% |gW
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
BY$[ g13 5Q|sta! 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 p !}ZdX[u G)8ChnJa!m 运行搜索宏可以得到10个初始结构 +>4^mE" \ R5~gH6K| Z2#`}GI_m 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: ~H u"yAR [A]Ca$': gJh}Cr U- 基本参数 +TF8WZZF.d gM#jA8gz mL$f[ 初始结构的像质 ;gUXvx~~r &+G; R 畸变 +bUW!$G ab@=cL~^ mB`D}g$ MTF 5}Xv L' };r|}v !~_ @ (>XOj?+ 相对照度表格和图像 &wjB{ % E M Q4yK v,jhE9_O0 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 2d 8=h6 B)6#Lp3 (N D%} 固定光阑 yUe+":7k. UOt8Q0)} 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 # $~ oe" k;H nu Xpl?g=B&u 添加真实材料 ,Kw5Ro`I: :6D0 j 8teJ*sz 2m" _ z kiX%3( 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： +c) TDH $;`I,k$0>~ mx p Y&Y '$[Di'*; 最终结果像质 jct./arK 1
i 3k 畸变<8%，满足条件 q@ZlJ3%l, LuS+_|]x oH X$k{6 ,E}$[mHyjz MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 ,Sg33N ? 6/1$< !WH 74f9|~% ~5 >[`) 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 sS9%3i/ > 6I>^Pf'ND S4bBafj[I 总结 z"UPyW1? B+"g2 Y 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 P1V1as " U8S81'
