1.概述
4>t'4p6{ *r90IS}A$2 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 w! kWG,{C mxPzB#t4
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其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 )hy(0 D _GbwyfA
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d YliC 激光雷达的基本原理如下图： 1-=ZIHW zBjtPtiiI8 2.1设计要求
iVSN>APe ~[@gu,Wb 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： o'?[6B>oj uB@~x Q_V
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RKl +x(~!33[G
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um `k;MGs)&
波长905+-5nm Kj{(jT
焦距15mm AY x*Ngn
视场角 2w =76
*}h#'+
FN =1.4 V1-URC24vd
后焦26mm 7cQFH@SC
总长77mm ?se\?q
相对照度全视场>0.7且均匀 UTS.o#d
畸变<8% wl.a|~-
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
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npa D! 4 \Ig <C9 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 t6C2DHh7$ u vMc B9 运行搜索宏可以得到10个初始结构 kMx^L;:n H.)Y*zK0. 5 Y4#aq 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: F%ffnEJg =n ff;Xu Dbg,|UH 基本参数 dMw}4c3E |>zYUT[V +l27y0>t 初始结构的像质 : *8t,f~s^ <ebC]2j8cK 畸变 ,CxIA^ f`K[oCfu {oftZ Xwf MTF PJF1+I.%c# K41Gn 8G )O,F7z 相对照度表格和图像 {2.zzev' SpC6dkxD\ 7CwQmVe+ 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 mJ> msI
@ JUCp#[q ],-(YPiAD 固定光阑 Am@ :<J )]tf|Mbu 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 XGb*LY+Db6 - ! QVM\t `$t|O&z 添加真实材料 z'01V8e E_ D0Nm%n -q30tO. Q2 Dh( %Y-5 L;MI 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： eb>jT: d6e$'w@(\T $1y8X K7r -&E U#Wqh 最终结果像质 3gv@JGt7` q .kDx_ 畸变<8%，满足条件 WX*
uh R * .
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{X10, 1hY%Zsj C MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 a0&L,7mu<' & LYH > s`en8% qVssw* GDB 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 cD t|v~ N
u3B02D* b!<)x}-t> 总结 M#k$[w}= '#a;n 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 [jR >.H' 8Z CR 9%
