1.概述
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[<5/s$,i 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 FAL#p$y} .rG~\Ws
[Rub 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 ~"0{<mMcX 45n.%*,
Uj\t04 激光雷达的基本原理如下图： 8G3 Z,8P4( -<k)|]8 2.1设计要求
xI<B)6D;f 4Cc hE15 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： ;~DrsQb "=n%L +6%
5Pq6X n-SO201[*
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um \BH?GMoP
波长905+-5nm x1Y/^ks@2
焦距15mm @GD $KR9
视场角 2w =76 BJ]L@L%
FN =1.4 Y'jgp Vt
后焦26mm zRmV V}b
总长77mm AA) p V-
相对照度全视场>0.7且均匀 -fV\JJ
畸变<8% %
>a
/ m.$
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
5FuV=Y uc w)* H&8h@ 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 Du
+_dr^4 Xs|d# WbX 运行搜索宏可以得到10个初始结构 :R
+BC2x Dq%} ({+ N%'(8%; 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: Tc!n@!RA| _.R]K$U s o1 基本参数 \1&4wzT 5 (!F Q cAGM|% 初始结构的像质 S&-F(#CF^ #g@4c3um| 畸变 o3\^9-jmp nu:l;+,VY 3N!v"2!# MTF y${`W94 7 p\& D? ^tSwA anP\ 相对照度表格和图像 -dF (_ %C `Ix`/k} r QNm2h 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 & ^1 b]f ~|, "w90 -IVWkA)7 固定光阑 @:B}QxC pYm# iz 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 ReD]M@; ^fsC ] 9NS 9@lG{9id? 添加真实材料 3!cenyE /&G|.C x LttA8hf5q? 6C<GYzzo w;(=w N\ 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： c;]^aaQ+> !mWm@ }Ujg 9bRUN< v5e*R8/ 最终结果像质 -R1;( n) vg3iT } 畸变<8%，满足条件 ? p[Rv uit.r^8l q 9VBK(,X G#f3
WpD MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 G(shZ=fq |{-?OOKj 9 `bLQd ?IS[2 v$ 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 _-#o[ >2[ Eb6cL`#N ek/zQM@% 总结 ]oz >/\! @].!}tz 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 90Sras>F 9An \uH)mL
