1.概述
qOv`&%txW o)n= n!A 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 T: SqENV $[ oRbH8g
.bU j 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 2~R%_r+< '61>.u:2
86);0E BX 激光雷达的基本原理如下图： 3YG%YhevO a7!{`fR5 2.1设计要求
i*r ag0Mw \-SC-c 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： ]=PkgOJD 6F5g2hBz
nk;^sq4M : ;iW>i8
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um 9N<=,!;5~s
波长905+-5nm "'C5B>qO
焦距15mm eD8e0
D'S
视场角 2w =76 aW}d=y[
FN =1.4 axOEL:-|Bu
后焦26mm Ckc5;:b&m
总长77mm [^W
+^3V
相对照度全视场>0.7且均匀 BS
]:w(}[
畸变<8% ` Tei
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
3 . K #, [N#4H3GM8 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 5WvsS(
9H \}~7 1y} 运行搜索宏可以得到10个初始结构 [ . }Uzx K>C@oE[W SSq4KFO1 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: [b_qC' K[ Z*a g{N hxMV?\MYj 基本参数 9kB R /{ |QD#Dx1_ v^)B [e! 初始结构的像质 @vB-.XU o/Q|R+yXV 畸变 +z:>N l ~FQHT?DAo 1xu~@v 60 MTF #SG.`J<% hC9EL=
A CO9PQ`9+ 相对照度表格和图像 K7@| 2;e Ql%B=vgKL V%z?wDC 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 tfu `_6 _ ]- 4UA- C"$ ~w3A k 固定光阑 vCNq2l^CW O=*, 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 ~y?Nn8+&f Zw _aeJ g"k4Z 添加真实材料 w/"vf3}(9 KVr9kcs w lsx| seRf q& cy)-Rfg 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： n#}~/\P6 G.^) 5!By 4w#2m>. 5gII|8>rQ 最终结果像质 j vAjnh# }+bo?~2E& 畸变<8%，满足条件 Jm#p!G+ /qMnIo
EpQy;#=; '=%`;?j MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 *v]s &$WyO g4W/T 97$Q?a8S@ 8|<</v8i 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 .@%L8_sMR o A BrhK ^1vKhO+p$ 总结 LMx/0 Yh!=mW!OY 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 lS#: u-k vd(S&&]o1
