1.概述
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# 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 )ow 3Bl8w wHAh6lm
>V]> h&` 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 P017y&X rz3&khi
F`-? 3]\3 激光雷达的基本原理如下图： o]]Q7S= #0mn_#-P) 2.1设计要求
~[[a7$_4 K,So#Ui 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： eo@:@ O+bm M5<5 (l
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固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um ~zuMX ;[
波长905+-5nm J +9D/VT
焦距15mm I&^?,Fyy<
视场角 2w =76 }#Vo
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FN =1.4 %~6+=*(\
后焦26mm p>MX}^6
总长77mm N%^mR>.`
相对照度全视场>0.7且均匀 wo?C 7,-x
畸变<8% 1X Sqgr"3
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
x[)S3U J BkIvo W_ 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 -5E<B mM K[ylyQ1 运行搜索宏可以得到10个初始结构 '2%hc\P6P \f+R! mhcJ0\@_ 从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: +8~S28"Wg3 #M_QSD}& oikl Rf 基本参数 UH[ YH;3O bi,%QZZ & ??)gMM[ 初始结构的像质 I{ M2nQi F9d][ P@@ 畸变 ~)()PO 9%)'QDVGLf M>0~Ek%3 MTF +|o -lb ,PY<AI^59 {a>)VZw_# 相对照度表格和图像 A]R"C:o S_\RQB\l E6n;_{Se/S 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 RI%* 5lM8; oE5+ d *H-l3N 固定光阑 qT}&XK`Q^ 8_KXli}7= 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 b#$:XS S:DB%V3 Wqy8ZgSC 添加真实材料 N["(ZSS !N!M
NsyDz >.B+xn = z.{ y VQE r"rEVx#1= 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： SLBKXj| J\2F%kBej? uV; Z !rrjA$P<v 最终结果像质 |QHWX^ pO +LrW#K; 畸变<8%，满足条件 R4{}ZT O1/!)E! %zY3,4~ & M<431y
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 ^B5Hjf9 9#_49euy|P G|H\(3hHLZ m.lNKIknQ 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 K)^.96{/@ 3fBq~ Q 7O"T `> 总结 _Hkc<j/e~ KX*e2 /0 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 :@Q_oyWE8 .]8 Jeb
