1.概述
]7rj/l$ u +/ &_v^sC; 激光雷达 (Laser Detection And Ranging, LADAR 或 Light Detection And Ranging, LIDAR) 区别于传统的以微波和毫米波作为载波的雷达，是指以激光作为载波、以光电探测器作为接收器件、以光学镜头作为天线的光雷达。 "hy.GWF|* qBT. x,$
%.z,+Zz? 其工作原理是向被测目标发射激光束，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以确定目标的距离、方位、运动状态及表面光学特性，从而建立测量目标的三维成像信息。由于探测精度高、功耗低、体积小、易于装备等特点，目前激光雷达在地形测绘、城市建模、工业制造、自动驾驶，以及预警探测、制导、引信等技术中等领域已得到广泛的应用，具有良好的应用前景。 f u9Cx np 4+"
# (- Qx 激光雷达的基本原理如下图： =Z+nX0qF RAp=s 2.1设计要求
EFc-foN ;q1A*f\:# 为了提高激光雷达的探测范围、分辨率和精度，激光雷达接收镜头也在往大视场、大孔径方向发展。下面是一个大视场大孔径的激光雷达接收物镜的指标： ":nQgV\ 9 "{D|@B c
NVl [k w 0L d@H)
固态激光雷达探测器：像面尺寸19.5×11.5mm，像元面积35×45um !L95^g
波长905+-5nm W.w)H@]7m
焦距15mm W'on$mB5<
视场角 2w =76 ,p9i% i
FN =1.4 ZKdeB3D
后焦26mm 2>l,no39t+
总长77mm 0 n/gd"M
相对照度全视场>0.7且均匀 9Mgq1Z
畸变<8% g(| 6~}|o+
MTF >0.5 全视场 20 lp/mm
.uE Pnz i aBzszp]l+ 搜索宏和运行结果请评论区留言获取 P(a.iu5 aIXdV2QS 运行搜索宏可以得到10个初始结构 y8\S}E 0 leCVK. ^Eo=W/
从中找出一个最佳结构，接下来进行下一步分析: $ F S_E W@2vjz W#Qmv^StZ 基本参数 \-*eL;qP 1>Q 'R p)~ lL 初始结构的像质 "p3_y`h6+ p\ Lq}tk< 畸变 q- Qxbg[>e >\!4Mk8 _pH{yhA MTF m5 D"A D Pe2w sR"_U 'r\ V. 4 相对照度表格和图像 178Mb\8 zT ZVehEe >5
b/or 中间优化步骤，优化宏请评论区留言获取 k'X;ruQ:tF "3F;cCD v] }Up.){.% 固定光阑 g ` >og^7g NS C/@._ 在合适的位置插入光阑，使用指令固定光阑位置并模拟退火优化 dC1V-x10ju HWm#t./ {5|("0[F 添加真实材料 |*mL1#bB Y $ -3v. %5\3Aw Yif *"oO \VSATL:] 优化后查看 pad 发现边缘厚度不好，太薄了加工困难，重新优化宏设置 AEC 2 1 1 ，得到结果： ` rm?a 0 :|1.seLQ 0 W^d hYO O3o: qly! 最终结果像质 8I,QD`
xu 3CE[( 畸变<8%，满足条件 #;# 3%? +([!A6:
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N MTF >0.5 全视场 20 lp/mm，满足条件 !Ss HAE| 8p1ziz`4>$ rbqo"g ` 4l8BQz}sb 相对照度全视场>0.7且均匀，满足条件 Vc3mp;6" kVS?RHR (5$ZvXx?} 总结 5f:DN\ ] Tx%VU8\?n 该镜头所有指标已经基本满足要求，使用了7片透镜。 r gcWRt M* pRv
