亿嘉和“基于激光强度的3D激光雷达探测方法”专利公布

据国家知识产权局公告，亿嘉和科技股份有限公司申请一项名为“基于激光强度的3D激光雷达探测方法”，公开号CN117741694A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于激光强度的3D激光雷达探测方法，包括获取前进载体所处空间中的激光返回信息；识别并过滤地面点，以免对正常行驶过程中造成影响；设置障碍物区域，剔除无关点加入计算，避免增加控制器运算负担；对避障区域内的点云数据进行聚类分析，用以区分雨水、雾霾或者实体障碍物等；对聚类后的各个点云团，结合强度信息和位置信息分别计算避障权重；根据避障权重，判断载体前进过程中是否遭遇阻碍。采用基于激光强度的3D激光雷达探测方法，降低了移动载体在户外环境行驶的硬件成本，增强了恶劣环境下的感知能力，提高了移动载体的安全性和稳定性。

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