如图1所示轧辊工件，毛坯为φ55㎜×18㎜盘料，φ12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
1o;+.]B d2x|PpmH 采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。
T`;>Kq:s ">G|\_ZF 1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
<[H1S@{W <Cvlz^K[ 1）以已加工出的φ12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
w6fVZY4 >HUU`= SC 2） 工步顺序
GB(o)I#h 62&(+'$n ① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
DFz,>DM; ② 自右向左精车外轮廓面。
0wLu*K5$4E (= H%VXQH 2．选择机床设备
aIv>X@U} }' mBqn 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
&sp7YkaW 图1 轧辊零件
3．选择刀具
3+<}Hm+ t]~L o3 根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。
4dXuy>Km 1}C|Javkn 4．确定切削用量
=8r%zLDw ,OX(z=i_ 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
IRem F @ - ;TqdL@ 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
SS Kn7` :!M/9D*}0 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图所示。
lCDu,r;\ G SXe =? 采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
z O -v4kW0G 1）回参考点操作
FY [WdZDZ &+\J "V8 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
YK/?~p9: Jp EE'#r| 2）试切对刀
Vf#X[$pc/ {$,e@nn 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ′工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得φ55㎜。
]A:n]mL bb# F2r4 3）建立工件坐标系
8,p nm ty|E[Ez1 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ′工件坐标系。
{(@M0? .(OFYK< 换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。
c(. 2D c
rP Er 6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
66* /"dBwm gnW `|-:\ 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：
b-8{bP]n 4=S.U`t7 N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
Y]aVa2!Wb N0020 G00 Z2 S500 M03
7t7"glP N0030 X27 ；车外圆得φ54㎜
7q<2k_3< N0040 G01 Z-18.5 F100
pe>R2<!$ N0050 G00 X30
Y<0;;tVf4U N0060 Z2
-y70-K3 N0070 X25.5；粗车一刀外圆得φ51㎜
5o 4\Jwt N0080 G01 Z-10 F100
dd#=_xe N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
x2 *l5t N0100 G90 G00 X30
Vp*#,(_G: N0110 Z2
A*jU&3# N0120 X24 ；粗车二刀外圆得φ48㎜
)mw#MTv<[ N0130 G01 Z-10 F100
B#Cb`b" N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0；粗车二刀圆弧得R3㎜
fmf3 Hp@ N0150 G90 G00 X30
S"ZH5O( N0160 Z2
YIv!\`^ \ N0170 X22.5；粗车三刀外圆得φ45㎜
0b%"=J2/p. N0180 G01 Z-10 F100
~R d,jfx N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.5㎜
pj:s+7"t N0200 G90 G00 X30
4}@J]_]Z N0210 Z2
kLa9'c 0 N0220 X21 ；粗车四刀外圆得φ42㎜
{ O+d7,C N0230 G01 Z-4 F100
yOwo(+
2 N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀
64Gd^.Z N0250 G90 G00 X25
TbqH-R3W N0260 Z2
@ > n7 N0270 X19.5；粗车五刀外圆得φ39㎜
h.PVR Awk N0280 G01 Z-4 F100
b^[Ab:`}[V N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀
e&WlJ N0300 G90 G00 X25
oc+TsVt N0310 Z2
hK F*{,' N0320 X18 ；精车外轮廓
#=mLQSiQ N0330 G01 Z0 F150 S800
p4QQ5O$; N0340 G91 X1 Z-1
-j1?l Y N0350 Z-3
:.wR *E N0360 X3 Z-3
eT33&:n4 N0370 Z-3
!n9H [QP^9 N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
`|maf=SnY5 N0390 G01 Z-2
THC7e>P4 N0400 X-1 Z-1
M0Y#=u. N0410 G90 G00 X30
_m .u @+g N0420 Z150
K Y5 it9e N0430 M02
}+/j /es{] 0c6b_%Rd 编程之二
= F*SAz |>_e& }Y%L 采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。
FXMrD,qVg jeb ]3i=pw 上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2所示，每次循环刀具运动路线为A→B→C→D→E→F→G→H→I→J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
NW nUXR 图2 循环加工路线
循环次数N的确定：N=Δ/ap
{k
BHZ$/ D6X0(pU0 其中：
$gZC"~BR Δ----最大加工余量
AA=zDB<N ap----每次背吃刀量
Hw"Lo Vh |^l17veA@ 若N为小数，则用“去尾法”取整后再车一刀。
HRQ3v`P. 8EbJ5wu/%S 加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量Δ=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
Y:f "Zx vXA+o)*#/ 循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
+H"[WZ5 $?x;?wS0V 注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：
>3aB{[[N MTI [Mez N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
p>Z18 N0020 G91 G01 X-0.95 Z0 F100 S800 M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
CMu/n]?c N0030 X1 Z-1 ；精加工轮廓开始
`Hlv*" w$ N0040 Z-3
fkKk/M> 1 N0050 X3 Z-3
'PO+P~|oa& N0060 Z-3
:pz`bFJ k N0070 G02 X5 Z-5 I5 K0
+95: O 8 N0080 G01 Z-2
dgbq Mu" N0090 X-1 Z-1 ；精加工轮廓结束
{X r|L N0100 G00 X2；X向退刀2㎜
Dk ^,iY(u N0110 Z18 ；Z向退刀18㎜
E4}MU}C#[ N0120 X-10 ；X向进刀10㎜
{>EM=ZZfg N0130 G26 N0020.0120.9 ；循环加工
{3)^$ F=T N0140 G90 G00 Z150
A^L8" N0150 M02
