如图1所示轧辊工件，毛坯为φ55㎜×18㎜盘料，φ12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
s2tNQtq 0W ip|l3m$ Mi 采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。
mph s^k< Z wLq#,X>%B 1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
YyY?<<z% /Zz [ vf 1）以已加工出的φ12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
-t*P=V|@ pfMmDl5| 2） 工步顺序
5 yL"=3&+ 4SkCV ① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
khP Ub, ② 自右向左精车外轮廓面。
tB0f+ wC {FN CC*= 2．选择机床设备
pSx}:u ^am Q2gz\N 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
{o %OG/!1 图1 轧辊零件
3．选择刀具
9]S;% :64 q ) e* eN 根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。
L3S29-T UE/iq\a> 4．确定切削用量
7U)w\A;~ fHF* # 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
J32"Ytdo< aqP"Y9l 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
(]"`>, ray ()_^:WQO? 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图所示。
<@c9S,@t tY`%vI [ 采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
o3:h!(#G ?KFj=Yo 1）回参考点操作
x qj@T^y _]kw |[) 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
x c?= fv _.GHtu/I 2）试切对刀
P.Qz>c^-C 9 'O@8KB_ 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ′工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得φ55㎜。
c*V/2"
5 ?[8s`caK. 3）建立工件坐标系
fTI~wF8! )%I6 2<N,z 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ′工件坐标系。
_lw:lZM? jrO{A3<E 换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。
0w".o!2\U{ U5;Y o+z 6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
:w9s bW YZc{\~d 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：
~#:R1~rh\e rVb61$ N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
R@[1a+}5 N0020 G00 Z2 S500 M03
pE]s>T a N0030 X27 ；车外圆得φ54㎜
A{wSO./3 N0040 G01 Z-18.5 F100
5"7lWX N0050 G00 X30
NvJ}|w,Z N0060 Z2
KD8,a+GL N0070 X25.5；粗车一刀外圆得φ51㎜
T:VFyby\w N0080 G01 Z-10 F100
TxmK mZ u N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
xU;Q ~( N0100 G90 G00 X30
!@f!4n.e|I N0110 Z2
_vOSOnU N0120 X24 ；粗车二刀外圆得φ48㎜
kI H)>euZ N0130 G01 Z-10 F100
3Ebkq[/*% N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0；粗车二刀圆弧得R3㎜
>^adxXw.o N0150 G90 G00 X30
0?,%B? A8O N0160 Z2
KiMEd373- N0170 X22.5；粗车三刀外圆得φ45㎜
6z1>(Za7> N0180 G01 Z-10 F100
a(K ^/BT N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.5㎜
0' II6,: N0200 G90 G00 X30
O.' \GM N0210 Z2
KqWt4{\8v` N0220 X21 ；粗车四刀外圆得φ42㎜
T@on
ue7 N0230 G01 Z-4 F100
:cE~\B S& N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀
VuA)Ye N0250 G90 G00 X25
O`'r:&#W N0260 Z2
-hP>;~*4 N0270 X19.5；粗车五刀外圆得φ39㎜
LX;" Mz> N0280 G01 Z-4 F100
? &$BQK N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀
;
Ne|H$N N0300 G90 G00 X25
Y~-P9 N0310 Z2
pytF
K)U N0320 X18 ；精车外轮廓
JX2@i8[~ N0330 G01 Z0 F150 S800
nCdxn#| N0340 G91 X1 Z-1
J+f*D+x1 N0350 Z-3
p7]V1w : N0360 X3 Z-3
5c6?$v / N0370 Z-3
, &rHBNS N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
hH=}<@z N0390 G01 Z-2
\WZ]'o6 N0400 X-1 Z-1
MI|anM N0410 G90 G00 X30
7G
&I]> N0420 Z150
U<.,"`=l N0430 M02
|eFce/ y[I)hSD = 编程之二
hd_< J]C oC1Nfc+ 采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。
U9:I"f, K_CE .8G&{ 上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2所示，每次循环刀具运动路线为A→B→C→D→E→F→G→H→I→J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
#@K
%Mx 图2 循环加工路线
循环次数N的确定：N=Δ/ap
GGkU $qp2~ &bT \4 其中：
] Qh0+!SdG Δ----最大加工余量
:6y;U ap----每次背吃刀量
S3.76& W60C$*h 若N为小数，则用“去尾法”取整后再车一刀。
y-^m .u$o^; z! 加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量Δ=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
.{
r
%C4q9 h][$1b&B 循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
B0"55g*c [W*Q~Wvp 注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：
~SR9 * < &u~#bDh N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
YuKg|<WO N0020 G91 G01 X-0.95 Z0 F100 S800 M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
7':qx}c#!1 N0030 X1 Z-1 ；精加工轮廓开始
O#B2XoZa+ N0040 Z-3
.GOF0puiM N0050 X3 Z-3
Zsx\GeE%:
N0060 Z-3
C`r{B.t`GT N0070 G02 X5 Z-5 I5 K0
VVDd39q N0080 G01 Z-2
)lDmYt7 me N0090 X-1 Z-1 ；精加工轮廓结束
xJ |_R,>.H N0100 G00 X2；X向退刀2㎜
|%c"Avc N0110 Z18 ；Z向退刀18㎜
xdkC>o4> N0120 X-10 ；X向进刀10㎜
DRuG5| {I: N0130 G26 N0020.0120.9 ；循环加工
xmBGZ4f% N0140 G90 G00 Z150
P QA}_o N0150 M02
