如图1所示轧辊工件，毛坯为φ55㎜×18㎜盘料，φ12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
Z7#7N wy4 h8v>zNf' 采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。
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L:(F VWa|Y@Dc] 1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
L(o#4YH}>J 9M2f!kJP$ 1）以已加工出的φ12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
wh6& >m#r J_"3UZ~& 2） 工步顺序
;h=S7M9. 2P}I'4C- ① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
PZOORjF8A ② 自右向左精车外轮廓面。
uw_?O[ZA[ &L3 #:jSk 2．选择机床设备
)x\z@g g9V.13k 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
Q1V2pP+=@ 图1 轧辊零件
3．选择刀具
2VYvO=KA ixI:@# 5wY 根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。
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azGn P3_ 4．确定切削用量
*x,HnHT kK?zVH-! 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
)Vk:YL++ <94WZ?{p 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
u4"r>e6 _B U$J5r+> 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图所示。
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[mK l,bZG3,6 采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
S aNN;X0 0x P:9rm 1）回参考点操作
`]>on`n? DTy/jaK 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
js m0kz }tR'H z 2 2）试切对刀
Wo3'd|Y~i sp{j!NSL 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ′工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得φ55㎜。
[=~!w_ !R{em4 8D 3）建立工件坐标系
}su6izx 9[{sEg=C$e 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ′工件坐标系。
..$>7y} 8MQ bLj'H 换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。
k~|ZO/X@l% ` ,-STIh) 6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
jkCHi @ n)CH^WHL& 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：
{X]9^=O" Sj1r s#@1 N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
gvr]]}h:O N0020 G00 Z2 S500 M03
Hdna{@~ N0030 X27 ；车外圆得φ54㎜
T#N80BH[ N0040 G01 Z-18.5 F100
Ij ,Yuo N0050 G00 X30
B$`d&7I;D N0060 Z2
y4r2 }8fi N0070 X25.5；粗车一刀外圆得φ51㎜
24O
d] f N0080 G01 Z-10 F100
)|: 8zDuJ N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
ck~ '`<7 N0100 G90 G00 X30
QX+Y(P`vMK N0110 Z2
Xv &%2-V; N0120 X24 ；粗车二刀外圆得φ48㎜
+7^w9G N0130 G01 Z-10 F100
QRiF!D)Nk N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0；粗车二刀圆弧得R3㎜
f~iML5lG N0150 G90 G00 X30
2;}xN! 8 N0160 Z2
ZmP1 C`> N0170 X22.5；粗车三刀外圆得φ45㎜
v C-[#]< N0180 G01 Z-10 F100
L: ^ Y@[f N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.5㎜
6 Ok,_
! N0200 G90 G00 X30
I*9 Gb$]= N0210 Z2
F]0Jwm{ N0220 X21 ；粗车四刀外圆得φ42㎜
K)N)IZ1q N0230 G01 Z-4 F100
8nf4Jk8r N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀
6ku8`W yoF N0250 G90 G00 X25
xpz`))w N0260 Z2
_rG-#BKW8L N0270 X19.5；粗车五刀外圆得φ39㎜
7s!AH yZ N0280 G01 Z-4 F100
W QTendS N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀
e00RT1L N0300 G90 G00 X25
k|fh\F+$ N0310 Z2
KG-UW N0320 X18 ；精车外轮廓
03] r*\ N0330 G01 Z0 F150 S800
(w}r7`n N0340 G91 X1 Z-1
R'r|E_ N0350 Z-3
WEp s.]s N0360 X3 Z-3
j}"]s/= 6 N0370 Z-3
t3 K>\ : N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
"wF*O"WQo N0390 G01 Z-2
*:(1K %g N0400 X-1 Z-1
{ . cB >L N0410 G90 G00 X30
[KD} U-(Wg N0420 Z150
d {?)q N0430 M02
0: HC;J ]m RF[b$ 编程之二
pDP3 3`OFh +$'e4EwqV 采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。
^sJ1 ^LT E8+8{
#f; 上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2所示，每次循环刀具运动路线为A→B→C→D→E→F→G→H→I→J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
fO0- N>W'P 图2 循环加工路线
循环次数N的确定：N=Δ/ap
FU^Y{sbDg #T
Z!#,q 其中：
ST#PMb'izn Δ----最大加工余量
,I("x 2 ap----每次背吃刀量
{6ajsy5 = 7eTA`@v5A 若N为小数，则用“去尾法”取整后再车一刀。
w"yK\O E 9]"\"ka3> 加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量Δ=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
)0'Y et} }'%$7vL`Ft 循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
Qh /lT$g :m)c[q8 注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：
-DA;KWYS K,Lr + N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
:p,c%" 8 N0020 G91 G01 X-0.95 Z0 F100 S800 M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
wHq('+{=&
N0030 X1 Z-1 ；精加工轮廓开始
qdKh6{ N0040 Z-3
4U_rB9K$ N0050 X3 Z-3
&mCs%l N0060 Z-3
5L/Yi N0070 G02 X5 Z-5 I5 K0
?SBh^/zf N0080 G01 Z-2
9c#L{in N0090 X-1 Z-1 ；精加工轮廓结束
"X\q%%P=? N0100 G00 X2；X向退刀2㎜
B ASO$?jf4 N0110 Z18 ；Z向退刀18㎜
3xc:Y>
*` N0120 X-10 ；X向进刀10㎜
~ Ay N0130 G26 N0020.0120.9 ；循环加工
F I80vV7
N0140 G90 G00 Z150
@oUf}rMiDa N0150 M02
