如图1所示轧辊工件，毛坯为φ55㎜×18㎜盘料，φ12+0。05 ㎜内孔及倒角和左右两端面已加工过，材料为45钢。
f=7[GZoD n ? Y luX 采用阶梯切削路线编程法，刀具每次运动的位置都需编入程序，程序较长，但刀具切削路径短，效率高，被广泛采用。
Oa M~rze 8CH9&N5W5t 1．根据零件图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
~4mRm!DP @,LU!#y( 1）以已加工出的φ12+0。005㎜内孔及左端面为工艺基准，用长心轴及左端面定位工件，工件右端面用压板、螺母夹紧，用三爪自定心卡盘夹持心轴，一次装夹完成粗精加工。
9eR";Wm]) >Qg-dJt[ 2） 工步顺序
)a%E $` sG^{
cn ① 粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分四刀切完；圆锥部分用相似斜线车锥法分三刀切完。
HLL=.: P ② 自右向左精车外轮廓面。
d vo|9 > lc]cs D 2．选择机床设备
S5YEz
XG ,v?FR
}v 根据零件图样要求，选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CJK6136D型数控卧式车床。
;*=7>"o'` 图1 轧辊零件
3．选择刀具
_p^Wc.[~M dh%DALZ8t 根据加工要求，考虑加工时刀具与工件不发生干涉，可用一把尖头外圆车刀（或可转位机夹外圆车刀）完成粗精加工。
DUg [L j*d+WZm8-g 4．确定切削用量
S9'Xsh MIN}5kc< 切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
p=|S % sI{?4k 5．确定工件坐标系、对刀点和换刀点
su\`E&0V+ o'Y/0hkh 确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，建立XOZ工件坐标系，如图所示。
SQ'%a-Mct V0%a/Hi v
采用手动对刀方法把工件右端面与毛坯外圆面的交点A作为对刀点，如图所示。采用MDI方式操纵机床，具体操作步骤如下：
b~<:k\EE D<WGau2H 1）回参考点操作
H;ujB \+ X0]$Ovq( l 采用ZERO（回参考点）方式进行回参考点的操作，建立机床坐标系。
F'JT7# eX ~&"'>C# 2）试切对刀
Z&7Yl(| 5@pLGMHT 主轴正转，先用已选好车刀的刀尖紧靠工件右端面，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）；然后退刀，再将工件外圆表面车一刀，保持X向尺寸不变，Z向退刀，当CRT上显示的Z坐标值为零时，按设置编程零点键，CRT屏幕上显示X、Z坐标值都清成零（即X0，Z0）。系统内部完成了编程零点的设置功能，即对刀点A为编程零点，建立了XAZ′工件坐标系。停止主轴，测量工件外圆直径D，若D测得φ55㎜。
Tl+PRR6D* lAGntYv 3）建立工件坐标系
voJJoy% .z*}%,G 刀尖（车刀的刀位点）当前位置就在编程零点上（即对刀点A点），现为编程方便，把工件右端面与轴心线的交点O为工件原点，要建立XOZ工件坐标系。则可执行程序段为G92 X27.5 Z0，CRT将会立即变为显示当前刀尖在XOZ工件坐标系中的位置，X坐标值为27.5，Y坐标值为0。即数控系统用新建立的XOZ工件坐标系取代了前面建立的XAZ′工件坐标系。
!Y/S 2J AOz~@i^ 换刀点设置在XOZ工件坐标系下X15 Z150处。
Zcg-i:@ ID<[=es6 6．编写程序（该程序用于CJK6136D车床）
]u:Ij|.'y0 \!%~( FM 按该机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下（该系统X方向采用半径编程）：
8A u W>7_ _lC0XDZ N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
_SH~. Mt_! N0020 G00 Z2 S500 M03
&!FI!T
-WH N0030 X27 ；车外圆得φ54㎜
7|o}m}yVx N0040 G01 Z-18.5 F100
>X5RRSo N0050 G00 X30
ZS `9r16@b N0060 Z2
b'vIX<
g N0070 X25.5；粗车一刀外圆得φ51㎜
;wZplVB7y N0080 G01 Z-10 F100
Bw9O)++ N0090 G91 G02 X1.5 Z-1.5 I1.5 K0 ；粗车一刀圆弧得R1.5㎜
s{42_O?,c N0100 G90 G00 X30
R3.8Dr 0 f N0110 Z2
H29vuGQjq N0120 X24 ；粗车二刀外圆得φ48㎜
uC[F'\Y N0130 G01 Z-10 F100
57_AJT hR N0140 G91 G02 X3 Z-3 I3 K0；粗车二刀圆弧得R3㎜
=Ew 77 N0150 G90 G00 X30
pIKfTkSqH N0160 Z2
S %wd Xe N0170 X22.5；粗车三刀外圆得φ45㎜
E5Ls/ H K N0180 G01 Z-10 F100
\FnR'ne N0190 G91 G02 X4.5 Z-4.5 I4.5 K0 ；粗车三刀圆弧得R4.5㎜
1D N N0200 G90 G00 X30
?KE:KV[Y N0210 Z2
Zq:c2/\c} N0220 X21 ；粗车四刀外圆得φ42㎜
Dv4 H^ N0230 G01 Z-4 F100
/03?(n= 3 N0240 G91 X1.5 Z-1.5 ；粗车圆锥一刀
PtGFLM9R N0250 G90 G00 X25
q 2;CvoF N0260 Z2
t Q.%f:| N0270 X19.5；粗车五刀外圆得φ39㎜
9"}5jq4* N0280 G01 Z-4 F100
@ *5+ZAF N0290 G91 X3 Z-3 ；粗车圆锥二刀
( -@I'CFd N0300 G90 G00 X25
]H<}6}Gd N0310 Z2
<@y(ikp> N0320 X18 ；精车外轮廓
db>"2EE N0330 G01 Z0 F150 S800
0%yPuY> N0340 G91 X1 Z-1
at\$
IK_ N0350 Z-3
N,*'")k9 N0360 X3 Z-3
8:Dkf v N0370 Z-3
iT+t N0380 G02 X5 Z-5 I5 K0
rmdg~ N0390 G01 Z-2
*z dUCX N0400 X-1 Z-1
zKh <zj N0410 G90 G00 X30
y!|4]/G]?t N0420 Z150
.sb0|3& N0430 M02
F w^^sB hW\'EJ 编程之二
7 4hR G~ cb/$P!j7 采用精加工轮廓循环编程法，程序较短，编程也较容易，关键是准确确定循环体中的进刀、退刀量及循环次数，但刀具空行程较多，加工效率低，较适合外形轮廓复杂的工件。
vorb? iVf> Dw,LB>Eq, 上一零件还可采用精加工轮廓循环加工编程，如图2所示，每次循环刀具运动路线为A→B→C→D→E→F→G→H→I→J，走完一次循环后判别循环次数，若次数不够，则继续执行，直至循环结束。
]}.|b 6\ 图2 循环加工路线
循环次数N的确定：N=Δ/ap
OD?y V5 Gy|X 其中：
7Oi <_b Δ----最大加工余量
TeyFq0j@' ap----每次背吃刀量
>A}ra ^gU '"h}l` 若N为小数，则用“去尾法”取整后再车一刀。
Gc;-zq %2^V.`0T 加工如图2-20所示的零件时，设起刀点A点，在工件坐标系下的坐标值为X27.5 Z0，最终刀具的位置为X18 Z0，因此X向的最大余量Δ=（27.5-18）=9.5㎜，取每次吃刀量ap=0.95㎜，则循环次数N=10。
BG6Lky/omz :j`XU 循环体中除包括刀具的精加工轮廓轨迹以外，还包括刀具X向退刀、Z向退刀和X向进刀。X、Z向的进刀、退刀量可根据零件尺寸及刀具路线来确定。对如图3-19所示的零件，X向退刀量取2㎜，Z向退刀量确定为18㎜，X向进刀量为[（52-36）/2+2] ㎜=10㎜。
GY"c1 KE$ EH'eyC-B< 注意：采用循环编程必须使用G91指令，精加工轮廓循环加工程序如下（该程序用于CJK6136D车床）：
l>("L9 ]jR-<l8I- N0010 G92 X27.5 Z0 ；建立XOZ工件坐标系
ojV N -*5
N0020 G91 G01 X-0.95 Z0 F100 S800 M03；X向每次背吃刀量0.95㎜
Ft_g~]kZo N0030 X1 Z-1 ；精加工轮廓开始
fr8';Jm N0040 Z-3
}Q-Tw,j N0050 X3 Z-3
lGJ&\Lv: N0060 Z-3
<Rz[G+0S= N0070 G02 X5 Z-5 I5 K0
^Gi WU +` N0080 G01 Z-2
SzG? m] N0090 X-1 Z-1 ；精加工轮廓结束
9MbF: N0100 G00 X2；X向退刀2㎜
<d{>[R) N0110 Z18 ；Z向退刀18㎜
upq3)t_ N0120 X-10 ；X向进刀10㎜
T7 (d N0130 G26 N0020.0120.9 ；循环加工
\t? ;p-+ta N0140 G90 G00 Z150
J?jxD/9Yb N0150 M02
