[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 .Wr
%l$~  
|=o)|z2  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 _s1pif  
Un~8N  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 m\0Xh*  
5}+&Em":  
工件的磨削加工流程 Cwh*AKq(  
X0}+X'3  
工件的磨削加工流程图如图1： ^%qe&Pe2  
|#G
ug('  
图1 工件的磨削加工流程图 Sb/`a~q^  
fK0VFN8<I  
用户参数说明 =^9I)JW  
J[k,S(Y  
R1:砂轮最小直径 '1 }ybSG  
R2:砂轮最大直径 X%Lhu6F  
R3:砂轮直径 z>6hK:27  
R4:砂轮宽度 j6JK4{  
R5:速度下限 &tJ!cTA.-  
R6:线速度上限 LwI A4$d  
R7:线速度 jO5,PTV  
R8:砂轮转速 ^5GyW`a}  
R9:砂轮圆弧半径 DO^J=e  
R10:金刚笔半径 [Zpx :r}  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 pnpx`u;  
R12:金刚笔高度 B1U<m=Y  
R13:垫块高度 (v)/h>vS  
R14:磨架角度 )@Vz,f\}  
R15:停顿时间 :kU-ol$  
v|7=IJ  
R18:X轴精磨尺寸 `xq/<U;i  
R19:Z轴精磨尺寸 ?
=dp]E{  
R20:X轴起始尺寸 O6[4=4L  
R21:Z轴起始尺寸 -Gyj]v5y`c  
R22:精磨每次进刀量 V#P`FX  
R23:精磨进给率 %*A|hK+G:W  
R24:精磨砂轮修整计数器 \Qgc7ev  
R25:精磨余量
y"L7.B  
o?O> pK  
R28:粗磨每次进刀量 WSKubn?7B  
R29:粗磨进给率 (>R  
R30:粗磨砂轮修整计数器 B*3<(eI  
%@~;PS3kd  
R32:光磨次数 LFskNF0X  
R33:光磨进给率 1zP)~p3a  
F*['1eAmdY  
R36:砂轮修整量 ZYexW=@  
R37:砂轮修整每次进给量 b;5&V_  
R38:砂轮修整进给率 0zHMtC1,  
R39:砂轮修整用安全让刀 yW)&jZb"(  
y(fJ{k   
R42:安全让刀量 c]+uj q  
R43:安全让刀每次进给量 v(`9+*  
R44:安全让刀进给率 ng6".u9  
579<[[6~d2  
R46:中间点X轴坐标 csd~)a nb  
R47:中间点Z轴坐标 xW.~Jt  
xCYK"v6\  
R50:单次磨削量 np6R\Q!&  
R51:进给率 ecsQshR  
R52:起始点 TZ
+-
>CG  
R53:终点 lvd`_+P$  
R54:当前位置 h0oe'Xov  
!zZ3F|+HB  
R56:砂轮修磨量 %Ek!3t  
R57:砂轮每次修磨量 N!~5S`  
R58:返回位置 O\+b1+&b3Y  
p&$O}AX|  
R60:当前砂轮位置 /iw$\F |8  
R61:修砂轮用计数器 :lBw0{fP  
R62:错误标志 #;])/8R%  
H{et2J<H  
磨削加工程序 ;W?mQUo:P8  
0$BX8?Z  
磨削加工程序如下: sP~;i qk  
H#/Hs#  
N10 G90 G94 G18 Y.b?.)u&  
N20 R62=0 ;错误标志 WYm<_1  
N30 L1 ;线速度计算 r7jh)Q;BbR  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 8.zYa(<2  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 *_sSM+S  
N70 R51=R38 ;进给率 `rest_vu  
N80 L30 ;砂轮修整 odTa2$O  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 1$)}EL  
N100 R51=R44 ;进给率 e81+as  
N110 R53=R20  c+upoM  
N120 L20 ;安全让刀子程 :X}fXgeL  
N130 R60=R20 ;起始点 #H]c/  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 O>eg_K,c  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 vcC"  
N160 R51=R29 ;进给率 sV;q(,oru  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; &f
W'_,-  
N180 R62=10 u&Yd+');  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) [0!*<%BgK'  
N200 GOTOF BB4 ?=,7'@e  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 +45.fo  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 #x6EZnG  
N240 R61=R61-1 Oe21noL  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 O4cBn{Dq9  
N260 R58=R60 G2&,R{L6w  
N270 L30 ;砂轮修整 |j4p  
N280 R50=R43 AquO#A[,#  
N290 R51=R44 )4RSo&9p`  
N300 R53=R60 >*EJ6FPO  
N310 L20 ;安全让刀 j8+>E?nm  
N320 R61=R30 dKY#Tl]  
N330 GOTOB AA1 B r6tgoA  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 WidLUv
 
N350 L10 ;最后一次粗磨 uANpqT}!  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 ,<$rSvMfg  
N370 AA3:R58=R18+R25 nG$+9}\UlP  
N380 L30 ;砂轮修整 !AGoI7W}  
N390 R50=R43 "5v^6R9e  
N400 R51=R44 o(C;;C(
*{  
N410 R53=R60 xwj{4fzpk{  
N420 L20 ;安全让刀 = toU?:.  
N430 R61=R24 [<sN"  
N440 R60=R18+R25 NZ?dJ"eq7  
N450 R50=R22 yH9&HFDp  
N460 R51=R23 R5\|pC  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 *J{E1])<a  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) Wiyiq )^  
N490 R62=11 PAH#yM2Ic  
N500 GOTOF BB4 39d$B'"<1  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 5=b6B=\*~  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 
^>^h|$  
N540 R60=R60-R22 -C8LM ls  
N550 R61=R61-1 ?X Rl\V  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 !%B-y9\  
N570 R58=R60 Y~w1_>b  
N580 L30 ;砂轮修整 +??pej]Rp  
N590 R50=R43 221}xhn5  
N600 R51=R44 bP,K
a  
N610 R53=R60 Qwp2h"t`  
N620 L20 ;安全让刀 ":qS9vW  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 SwaMpNXL  
N640 GOTOB BB1 BU7QK_zT:  
N650 R50=R60-R18 J4s`U/F  
N660 L10 ;最后一次精磨 @Fzw_qr M  
N670 BB3:R60=R18 ; vu&ny&=`  
N680 R50=0 ;步进刀
FC
  
N690 R51=R33 na 0Zb  
N700 L10 P=R32;光磨 Vt-V'`Y  
N710 G0 X=R20 Z=R21 1#8~@CQ ::  
N720 M5 ;停止主轴 iRqLLM
rn  
N730 BB4:M2 bJkFCI/  
;F"Tu  
L1 ;砂轮速度计算子程序 /||8j.Tm  
N10 R8=R7/R3 wUfPnAD.'  
N20 R8=R8/3.14 _X@ Q`d  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) b,'rz04^  
N50 R62=1 L
`fT;2  
N60 GOTOF LSA2 xK4E+^ b  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 F=f9##Y?7M  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) W)Y:2P<.  
N90 R62=2 F5M{`:/  
N100 LSA2:RET u'gsIuRJ  
?%/*F<UVQ  
L20 ;安全余量磨削子程序 :5jorVu  
N10 R52=R53+R50 5bsv05=e  
N20 R54=R52 2P{! n#"  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 ,S~A]uH'  
N40 R62=3 ;错误码 q^~w:$^U  
N50 GOTOF SLA3 :K(+ KN(  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 a t=;}}X  
N70 IF R54N80 L10 Tc|+:Usy  
N90 R54=R54-R50 5RYrAzQo  
N100 GOROB SLA1 3ZvQUH/{W  
N110 SLA2:R50=R54-R53 Lo"s12fr  
N120 L10 5z" X>!?^  
N130 R54=R53 H{_6e6`e.  
N140 SLA3:RET nQn=zbZ3  
9$%S<v  
L30 ;砂轮修整子程序 lH"VLO2l  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 ^a#W|-:  
全位置 ) T'N/A9{q  
N20 R56=R39+R36 `|:` yl  
N30 R57=R37 Ihl]"76q/  
N40 R80=R11-R3-R56 2F ~
SH  
N50 G0 X=R80 Z=R12 jLEO-<)-)  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 3:b5#c?R-  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) .;&4'ga4  
N80 R62=4 n5*m x7  
N90 GOTOF LB3 \r&(l1R  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 }jg,[jw_"X  
N110 IF R56N120 L3 hr g'Z5n  
N130 R56=R56-R57 2JHV*/Q  
N140 GOTOB LB1 quFNPdP  
N150 LB2:R57=R56 \K:?#07Wj4  
N160 L3 Q?dzro4C  
N170 R56=0 <"LA70Hkk  
N180 R3= $AA_IW[X] u/5)Yx+5_  
N190 R3=R11-R3 1c$ce+n~  
N200 R60=R58+R42 =Unu>p}2V  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) Wk]E6yz6  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 w5a;ts_x  
N230 LB3:RET ?lIh&C8]X  
Qs_]U  
技术改造中的现场调试 ^]$rh.7&  
 e:6mz\J  
在加工过程中遇到了如下问题: OC`Mzf%.  
q}J Eesf  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 ,h.hgyt  
DXfQy6k'  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 }9L;|ul6  
Bv}nG|  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 oh >0}Gc8  
r6}-EYq=  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 UFr5'T  
V"|j Dnn5  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， .IORvP-M&  
D}bCMN<  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 C0'_bTfB
 
v?S3G-r  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 o>\epQt~/p  
k)S'@>n{u  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 /3d6Og  
^1[u'DW4  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 ;d||u  
o1u?H4z  
结语 rNX]tp{j  
e}W|wJ):j@  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... C.oC@P  
..