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    [转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2007-04-08
    — 本帖被 cyqdesign 从 机械加工与制造 移动到本区(2010-12-09) —
    作者:齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 (8H^{2K~  
    F." L{g  
    在2002年我厂为某公司改造一台立式车床,该机床为双刀架控制,应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制,因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 rNgE/=X  
    @|d|orMC  
    机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损,因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整,在砂轮修整完毕后,可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 &VQwuO  
    -n Hc52,  
    工件的磨削加工流程 qa%g'sB-b  
    8eLNKgc  
    工件的磨削加工流程图如图1: sZB$+~.:}  
    W?6RUyMC$T  
    图1 工件的磨削加工流程图 VF[]E0=u6  
    nk-?$'i9q  
    用户参数说明 bgEUG  
    pD &\Z~5T  
    R1:砂轮最小直径 =(hEr=f>7  
    R2:砂轮最大直径 =Wl CE_  
    R3:砂轮直径 z6Mf>q  
    R4:砂轮宽度 A Ys<IMQ  
    R5:速度下限 M rVtxzH  
    R6:线速度上限 ?[T&y ,ln  
    R7:线速度 ?;i6eg17<  
    R8:砂轮转速 !hJKI.XH  
    R9:砂轮圆弧半径 ap=M$9L'  
    R10:金刚笔半径 szKs9er&  
    R11:金刚笔与花盘圆心距离 yWX:`*GV  
    R12:金刚笔高度 Llg[YBJ7>  
    R13:垫块高度 y#T":jpR  
    R14:磨架角度 KH[%HN5v  
    R15:停顿时间 `qr[0wM  
    fQe-v_K  
    R18:X轴精磨尺寸 ?(R6}ab>K7  
    R19:Z轴精磨尺寸 `Th!bk  
    R20:X轴起始尺寸 %q:V  
    R21:Z轴起始尺寸 Q+ uYr-  
    R22:精磨每次进刀量 IcaF 4#  
    R23:精磨进给率 o"5R^a@  
    R24:精磨砂轮修整计数器 ph3[}><6  
    R25:精磨余量 ?)JW}3<.  
    KDCq::P<  
    R28:粗磨每次进刀量 dIK!xOStA  
    R29:粗磨进给率 @AWKEo<7.I  
    R30:粗磨砂轮修整计数器 %,)[%>#{  
    r,0> 40^  
    R32:光磨次数 *t*yozN  
    R33:光磨进给率 Ip<STz]-  
    < FN[{YsA  
    R36:砂轮修整量 U?@UIhtM|  
    R37:砂轮修整每次进给量 l tQ:c  
    R38:砂轮修整进给率 rK"$@ tc  
    R39:砂轮修整用安全让刀 L$Ss]Ar=  
    g*!2.P  
    R42:安全让刀量 s>_ne0  
    R43:安全让刀每次进给量 "Tfbd^AU  
    R44:安全让刀进给率 7@C :4c@0  
    #~ / -n&#  
    R46:中间点X轴坐标 W;,Jte<'Nm  
    R47:中间点Z轴坐标 ]D<r5P%  
    4Tq%V|5"&  
    R50:单次磨削量 )e Ub@Eu  
    R51:进给率 6Zkus20  
    R52:起始点 .dl1sv U  
    R53:终点 qzmY]N+w|  
    R54:当前位置 R3.tkFZq]  
    {n |Ra[9_  
    R56:砂轮修磨量 @8DA  
    R57:砂轮每次修磨量 \Mt(9jNK  
    R58:返回位置 0M:.Jhp  
    ZW*"Kok  
    R60:当前砂轮位置 .D>%-  
    R61:修砂轮用计数器 g$$uf[A-SL  
    R62:错误标志 V,&s$eQC  
    `MEH/  
    磨削加工程序 Rl$NiY?2  
    ZJI|762,  
    磨削加工程序如下: X0p=jBye~>  
    M~P}80I  
    N10 G90 G94 G18 ,AACE7%l  
    N20 R62=0 ;错误标志 !3d +"tL S  
    N30 L1 ;线速度计算 5C2 *f 4|  
    N40 IF R62<>0 GOTOF BB4  27w]Q_C  
    N50 R58=R20 ;修砂轮准备 gdHPi;  
    N70 R51=R38 ;进给率 ?hsOhUs(5  
    N80 L30 ;砂轮修整 Z]"ktb;+[  
    N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 |67<h5Q1  
    N100 R51=R44 ;进给率 R.+Q K6B&  
    N110 R53=R20 :DQHb"(  
    N120 L20 ;安全让刀子程 -1Tws|4gc  
    N130 R60=R20 ;起始点 (hdP(U77  
    N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 O"_FfwO a  
    N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 +9,"ne1'e  
    N160 R51=R29 ;进给率 l}Jf;C*j1z  
    N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; rzEE |  
    N180 R62=10 Mg-Kh}U  
    N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) Exk[;lI  
    N200 GOTOF BB4 b pExYyt  
    N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 YVqhX]/   
    N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 Hg]Q.SeJ(  
    N240 R61=R61-1 B9Y "J  
    N250 IF R61>0 GOTOB AA1 )7O4j}B){  
    N260 R58=R60 vM|?;QM  
    N270 L30 ;砂轮修整 =Tb~CT=  
    N280 R50=R43 TfVB~"&  
    N290 R51=R44 zVJ wmp^  
    N300 R53=R60 UPUO8W)<Z6  
    N310 L20 ;安全让刀 pA4oy  
    N320 R61=R30 A2$:p$[  
    N330 GOTOB AA1 9`QWqu[  
    N340 AA2:R50=R60-R18+R25 ~vBmW_j  
    N350 L10 ;最后一次粗磨 )^L+iht  
    N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 e{c%o;m(  
    N370 AA3:R58=R18+R25 jA<v<oV  
    N380 L30 ;砂轮修整 ZKPnvL70  
    N390 R50=R43 B k#68p  
    N400 R51=R44 vR-rCve$P  
    N410 R53=R60 J{\S+O2,*  
    N420 L20 ;安全让刀 lLyMm8E%pZ  
    N430 R61=R24 jQC6N#L  
    N440 R60=R18+R25 ZGe+w](  
    N450 R50=R22 Cddw\|'3  
    N460 R51=R23 Cf J@|Rh  
    N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 [:TOU^  
    N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) buG0#:  
    N490 R62=11 #V*<G#B  
    N500 GOTOF BB4 C3hnX2";  
    N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 v8Bi1,g  
    N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 fG2\p&z  
    N540 R60=R60-R22 _ B",? }  
    N550 R61=R61-1 f-tjMa /_  
    N560 IF R61>0 GOTOB BB1 fA2H8"r  
    N570 R58=R60 {&,a)h7&  
    N580 L30 ;砂轮修整 _:?)2NV  
    N590 R50=R43 2?nK71c"  
    N600 R51=R44 TOeJnk  
    N610 R53=R60 JrQ*.lJj  
    N620 L20 ;安全让刀 3[pA:Z+xx  
    N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 G6]M~:<i  
    N640 GOTOB BB1 -=s7Q{O8Z  
    N650 R50=R60-R18 w<.{(1:v  
    N660 L10 ;最后一次精磨 Ng0V&oDI  
    N670 BB3:R60=R18 ; <dLdSEw  
    N680 R50=0 ;步进刀 [XhuJdr"u  
    N690 R51=R33 W5<1@  
    N700 L10 P=R32;光磨 n,bZj<3t  
    N710 G0 X=R20 Z=R21 ]ta]OK{s"  
    N720 M5 ;停止主轴 C>4y<,Q  
    N730 BB4:M2 1 nIb/nY  
    ,A h QA  
    L1 ;砂轮速度计算子程序 f XS4&XU  
    N10 R8=R7/R3 :S{[^ -"  
    N20 R8=R8/3.14 B=JeZMn  
    N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) kG:uXbUI'  
    N50 R62=1 wk<QYLEk  
    N60 GOTOF LSA2 GCkc[]2p  
    N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 4Fgy<^94`  
    N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) ]}<wS ]1  
    N90 R62=2 p>96>7w  
    N100 LSA2:RET 1b-4wonQd  
    9@nX 6\ ,  
    L20 ;安全余量磨削子程序 ahU\(=  
    N10 R52=R53+R50 %($sj| _l  
    N20 R54=R52 P"cc$lB~I  
    N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 L ![bf5T  
    N40 R62=3 ;错误码 @D[jUC$E  
    N50 GOTOF SLA3 cP`o?:  
    N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 V)^nVD)e  
    N70 IF R54N80 L10 oQBfDD0  
    N90 R54=R54-R50 A84I*d  
    N100 GOROB SLA1 ~raRIh=  
    N110 SLA2:R50=R54-R53 fpwge/w  
    N120 L10 l Ztq_* Fl  
    N130 R54=R53 5#p [Q _  
    N140 SLA3:RET 6! \a8q'z  
    L0/0<d(K  
    L30 ;砂轮修整子程序 ?dVF@  
    N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 WJ9Jj69  
    全位置 ) x\)0+c~\}x  
    N20 R56=R39+R36 /lCn^E6-  
    N30 R57=R37 -\:pbR  
    N40 R80=R11-R3-R56 O%AQ'['  
    N50 G0 X=R80 Z=R12 a*0gd-e0@  
    N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 g<-x"$(C&  
    N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) 4Cr |]o'  
    N80 R62=4 MoIVval/  
    N90 GOTOF LB3 Y.Na9&-(  
    N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 U< |kA(5  
    N110 IF R56N120 L3 m2AA:u_*j  
    N130 R56=R56-R57 ~9#\+[ d_  
    N140 GOTOB LB1 hs}nI/#  
    N150 LB2:R57=R56 Ev|2bk \  
    N160 L3 ;,}tXz  
    N170 R56=0 A_6b 4T  
    N180 R3= $AA_IW[X] ]i3 2-8%  
    N190 R3=R11-R3 v4kk4}lE  
    N200 R60=R58+R42 `PnB<rf:*1  
    N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) y&")7y/uE  
    N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 uli,@5%\  
    N230 LB3:RET Dtl381F J  
    *`YR-+0  
    技术改造中的现场调试 qd6XKl\5  
    Gdq_T*  
    在加工过程中遇到了如下问题: bm*Ell\a.  
    !U>711$  
    问题1:在加工圆锥面时,往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 _V^^%$  
    ^CX=<  
    经检测查找原因,发现刀架在移动到丝杠不同位置处,丝杠各点反向间隙不一样,从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 nyD(G=Q5  
    #8z2>&:|  
    解决方法:重新调整机械的结构,调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后,提高了机床的精度,再次进行磨削加工一切正常。 a938l^@;s8  
    $rD&rsx6  
    问题2:R参数不能按顺序显示实际值 YQxVeS(  
    i{?uIb B  
    经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能,所以R参数只显示预处理后的最后结果,但是程序运行还是按程序当前的实际值运行,不影响工件实际加工, pPem;i^~  
    hJ 4]GA'  
    解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值,则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 B v /]>Z  
    23 BzD^2a  
    问题3:实际坐标值运算正确,但余量坐标显示有误差 l 3bo  
    8*V^DM3n-  
    经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值,而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002,所以实际程序设计为0.005时,只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 vG`R.  
    U@ x5cw:  
    解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 Xs$k6C3  
    s|.V:%9e  
    结语 H@GiHej  
    a^t#kdT  
    该机床已经投入使用近两年,我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善,该磨削加工程序运行十分可靠,稳定,完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
     
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    ..