[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 CUlANd"  
Fe"0Hp+  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 SDA +XnmH  
7QQ3IepP  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 Nf<([8v;t  
}..}]J;To  
工件的磨削加工流程 JeWW~y`e?{  
<ywxz1i  
工件的磨削加工流程图如图1： H# 2'\0u  
9 r+' o#  
图1 工件的磨削加工流程图 sJ3HH0e  
-']#5p l  
用户参数说明 *5*d8;@>  
>]ZojdOl)  
R1:砂轮最小直径 J5@_OIc1y  
R2:砂轮最大直径 B:^5W{  
R3:砂轮直径 N<$uAns
 
R4:砂轮宽度 gbXzD`WQ  
R5:速度下限 OwSr`2'9  
R6:线速度上限 ~Z.lvdA_5  
R7:线速度 8Vl!&j0s^  
R8:砂轮转速 R0oP#
#]  
R9:砂轮圆弧半径 N{|N_}X`Y  
R10:金刚笔半径 M={k4r_t  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 ]7h&ZF  
R12:金刚笔高度 j%[|XfM  
R13:垫块高度 V%o:Qa[a  
R14:磨架角度 rb`C:#j{J  
R15:停顿时间 pBK[j([  
_F,@mQ$!  
R18:X轴精磨尺寸 oE-i`;\8  
R19:Z轴精磨尺寸 o#%2N+w  
R20:X轴起始尺寸 xjR/K&[m  
R21:Z轴起始尺寸 Nl;rg*@o  
R22:精磨每次进刀量 R^%7|  
R23:精磨进给率 Bk?MF6  
R24:精磨砂轮修整计数器 OM}:1He  
R25:精磨余量 PuUqWW'^  
UL"JwqD  
R28:粗磨每次进刀量 }6^(  
R29:粗磨进给率 
X@|  
R30:粗磨砂轮修整计数器 W?XvVPB  
A6TNtXk  
R32:光磨次数 z'fGHiX7.0  
R33:光磨进给率 W9a H]9b  
_W]3_1Lu  
R36:砂轮修整量 b*?="%eE(  
R37:砂轮修整每次进给量 U{i9h6b"18  
R38:砂轮修整进给率 $Iqt c)DA  
R39:砂轮修整用安全让刀 J~n{gT<L  
:tzCuK?e  
R42:安全让刀量 2&Wc4,O!i  
R43:安全让刀每次进给量 H^'*F->BA  
R44:安全让刀进给率 A/BL{ U}  
W!GgtQw{F  
R46:中间点X轴坐标 E$smr\  
R47:中间点Z轴坐标 }tc,3>/  
o*5|W9  
R50:单次磨削量 2E=E!Zwt_  
R51:进给率 0~an\4nh  
R52:起始点 ~~'XY(\L@  
R53:终点 r95$B6  
R54:当前位置 <(s+  
Tx
PP{6t  
R56:砂轮修磨量 X Uh)z  
R57:砂轮每次修磨量  BX+-KvT  
R58:返回位置 U/0NN>V  
P%%Cd  
R60:当前砂轮位置 d~
GT w:  
R61:修砂轮用计数器 vV"TTzs!  
R62:错误标志
gy9!T(z  
NoDq4>   
磨削加工程序 KWN0$*4  
}ndH|,  
磨削加工程序如下: :^J(%zy  
\*d@_oQ$  
N10 G90 G94 G18 ?Mji'ZW}  
N20 R62=0 ;错误标志 +w GE  
N30 L1 ;线速度计算 vEn12s(lj  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 1T!_d&A1o  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 B\Rq0N]' M  
N70 R51=R38 ;进给率 T5W r;a  
N80 L30 ;砂轮修整
/$I&D}uR`  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 _;X# &S(q-  
N100 R51=R44 ;进给率 B>AIec\jG  
N110 R53=R20 y(6&90cr  
N120 L20 ;安全让刀子程 *A c~   
N130 R60=R20 ;起始点 SQa.xLU  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 .^P^lQT]>  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 fs~n{z,ja%  
N160 R51=R29 ;进给率 OuS{ve  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; 6mMJ$FY+  
N180 R62=10 `=%[  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) *C's7O{O  
N200 GOTOF BB4 *"j_3vAx  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 o"QpV >x  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 Q.M3rRh  
N240 R61=R61-1 .R biF  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 &AOw(?2  
N260 R58=R60 P|_?{1eO2  
N270 L30 ;砂轮修整 Gash3}+  
N280 R50=R43 <fs2;  
N290 R51=R44 J>XaQfzwU  
N300 R53=R60 Tff7SEP  
N310 L20 ;安全让刀 l<z[)fE{uS  
N320 R61=R30 p*NC nD*  
N330 GOTOB AA1 r/3!~??x  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 x1mxM#ql  
N350 L10 ;最后一次粗磨 +zz9u?2C`  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 98o;_tU'  
N370 AA3:R58=R18+R25 Ldt7?Y(V(  
N380 L30 ;砂轮修整 &v3r#$Hj[  
N390 R50=R43 #;}IHAR  
N400 R51=R44 7{az %I$h  
N410 R53=R60 l_^>spF  
N420 L20 ;安全让刀 nb0<.ICF%R  
N430 R61=R24 kDO6:sjR7  
N440 R60=R18+R25 8q_3*++D  
N450 R50=R22 }[ux4cd8Y  
N460 R51=R23 LUS7-~:F  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 ,<pql!B-  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) ^Fb"Is#S,  
N490 R62=11 Z''Fz(qMC  
N500 GOTOF BB4 gtjgC0  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 $_)YrqSo~  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 !!Mp;h'}-  
N540 R60=R60-R22 jCKRoao  
N550 R61=R61-1 CdTmL{Y1  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 \mWXr*;  
N570 R58=R60 >[ 72]<6  
N580 L30 ;砂轮修整 A[+op'>k  
N590 R50=R43 \EB]J\x<  
N600 R51=R44 &sx/qS#,VL  
N610 R53=R60 T']*h8  
N620 L20 ;安全让刀 Arfq  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 R&PQ[Xc  
N640 GOTOB BB1 rYm<U!k  
N650 R50=R60-R18 zS?i@e $  
N660 L10 ;最后一次精磨 1T}|c;fc  
N670 BB3:R60=R18 ; Of([z!'Gc  
N680 R50=0 ;步进刀 /:awPYGH<1  
N690 R51=R33 @$+l ^"#-]  
N700 L10 P=R32;光磨 FopD/D{  
N710 G0 X=R20 Z=R21 ~}4H=[Zu  
N720 M5 ;停止主轴 s
Pc\xY  
N730 BB4:M2 0b*a2_|8k  
\O7,CxD2  
L1 ;砂轮速度计算子程序 @@ZcW<Y"  
N10 R8=R7/R3 ~Ycz(h'(  
N20 R8=R8/3.14 {"{J*QH  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) /xsa-F  
N50 R62=1 A=h`Z^8\B  
N60 GOTOF LSA2 B(^fM!_%-6  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 NG5H?hVN=  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) 3P-#NL  
N90 R62=2 2px5>4<  
N100 LSA2:RET QW6k!ms$  
BKvF,f/g  
L20 ;安全余量磨削子程序 8hAI l  
N10 R52=R53+R50 #+ n &  
N20 R54=R52 3UrqV`x \  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 rRC3^X`u  
N40 R62=3 ;错误码 =WDf [?ED  
N50 GOTOF SLA3 ch :428  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 g`J? 2 _]  
N70 IF R54N80 L10 cpE&Fba}"  
N90 R54=R54-R50  -U*XA  
N100 GOROB SLA1 C: e}}8i  
N110 SLA2:R50=R54-R53 ap;UxWq
x  
N120 L10 7*[>e7:A  
N130 R54=R53 pF"z)E|^  
N140 SLA3:RET DO( /,A<{8  
+;;fw |/  
L30 ;砂轮修整子程序 M6DyOe<  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 V TEyqo2  
全位置 ) :B=`^>RK  
N20 R56=R39+R36 ?pQ, 5+8
 
N30 R57=R37 !+fHdB  
N40 R80=R11-R3-R56 @ZX{q~g!  
N50 G0 X=R80 Z=R12 GSpS8wWD }  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 9=JU&/!  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) |c  >  
N80 R62=4 D 3Int0n  
N90 GOTOF LB3 5l)p5Bb48c  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 vZ|-VvG  
N110 IF R56N120 L3 V?Nl%M[b  
N130 R56=R56-R57 typ*.j[q  
N140 GOTOB LB1 k?xtZ,n{s  
N150 LB2:R57=R56 \=5CNe  
N160 L3 Gl1`Nx0  
N170 R56=0 wlKL|N  
N180 R3= $AA_IW[X] Pv/P<i^  
N190 R3=R11-R3 F ^E(AE  
N200 R60=R58+R42 9"V27"s  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) pl"|NZz 7;  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 5~.\rcr%  
N230 LB3:RET
y?5*K  
H5
6e#:[$  
技术改造中的现场调试 &ul9N)A  
SXod r}  
在加工过程中遇到了如下问题: '`3-X];p  
}#yRaIp  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 SULWPH5Pr  
I[e7Up  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 {[Yv@CpN  
.3HC*E.e  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 5h20\b?=$  
f-{[ushj  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 Q&F@[k  
1W/= =+%I  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， 1eb1Lvn  
cAktSoF  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 SH`
"o  
!J:DBtGT  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 gV`
:eNo*  
&Vonu*  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 YDQV,`S7  
9r8{9h:  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 <edAWc+  
}"cb^3  
结语 @
pG\5Jnf  
N?pD"re)6  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... L4[bm[x  
..