[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 =tf@4_  
urrO1  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 O&3r*vd  
-[f"r`  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 :n+y/6*  
uq|vNLW26  
工件的磨削加工流程 r%
TLv  
AY&9JSu6  
工件的磨削加工流程图如图1： oBRm\8 2|  
k,;lyE  
图1 工件的磨削加工流程图 TRk ?8  
Krp <bK6  
用户参数说明 ?v"K1C1.  
*X=@yB*aK  
R1:砂轮最小直径 } T/}0W]0  
R2:砂轮最大直径 'z +$3\5L  
R3:砂轮直径 lTV@b&  
R4:砂轮宽度 QDjW!BsX3  
R5:速度下限 *#Lsjk~_-  
R6:线速度上限 @Z9>3'2]A  
R7:线速度 _OJ0 < {E  
R8:砂轮转速
qXrt0s[  
R9:砂轮圆弧半径 N"YK@)*Q  
R10:金刚笔半径 ot@|blVC8  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 #gX%X~w$F  
R12:金刚笔高度 IW1GhZ41'  
R13:垫块高度 79{.O`v  
R14:磨架角度 BaWQ<T8p8  
R15:停顿时间 @tr&R==([  
<pTQpU  
R18:X轴精磨尺寸 ch0oFc$  
R19:Z轴精磨尺寸 xta}4:d-Y  
R20:X轴起始尺寸 MiSja#"+A  
R21:Z轴起始尺寸 .N5hV3  
R22:精磨每次进刀量 n0+g]|a AF  
R23:精磨进给率 6[+\CS7Lt  
R24:精磨砂轮修整计数器 i7S>
RB  
R25:精磨余量 ig{A[7qN  
~rgf{oGz  
R28:粗磨每次进刀量 hsTFAfa'  
R29:粗磨进给率 Iz6ss(UJ  
R30:粗磨砂轮修整计数器 C1X}3bB  
!Qv5"_  
R32:光磨次数 mJ0}DJiX$  
R33:光磨进给率 ]> nPqL  
z>cIiprX  
R36:砂轮修整量 2YL`3cgfb  
R37:砂轮修整每次进给量 DAjG*K{  
R38:砂轮修整进给率
qpb/g6g  
R39:砂轮修整用安全让刀 vnz[w=U  
Z"6 2#VM  
R42:安全让刀量 0M$#95n  
R43:安全让刀每次进给量 A#v|@sul  
R44:安全让刀进给率 ]LEoOdDN"C  
E:08%4O  
R46:中间点X轴坐标 Z{Vxr*9oO  
R47:中间点Z轴坐标 [3t0M5x w  
zb"rMzCH  
R50:单次磨削量 %==G+S{  
R51:进给率 y]yine  
R52:起始点 Wc~3^;
U  
R53:终点 siZr@g!L  
R54:当前位置 FWuw/b$  
kcLj Kp  
R56:砂轮修磨量 fA"<MslKLK  
R57:砂轮每次修磨量 #,@bxsB  
R58:返回位置 C1h#x'k  
f=t:[< )  
R60:当前砂轮位置 7#~4{
rjg  
R61:修砂轮用计数器 A5sf  
R62:错误标志 rpUy$qrRc  
YSqv86  
磨削加工程序 DW1@<X  
TNh=4xQ}  
磨削加工程序如下: x|.v{tQa  
ec`bz "1  
N10 G90 G94 G18 JDkCUN5  
N20 R62=0 ;错误标志 znt)]>f#  
N30 L1 ;线速度计算 ~V @;(_T  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 hdo&\Q2D8  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 $[[?;g  
N70 R51=R38 ;进给率 RG&I\DTyt  
N80 L30 ;砂轮修整 'z)hG#{I  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 Y^QKp"  
N100 R51=R44 ;进给率 XAkK:}h  
N110 R53=R20 y|^EGnaE  
N120 L20 ;安全让刀子程  ( :  
N130 R60=R20 ;起始点 haCKv   
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 ERF,tLa!  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 q^5yk=2fq  
N160 R51=R29 ;进给率 0Y7$d`  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; kB8 Mi
 
N180 R62=10 @!e~G'j%VD  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) os[ZIHph  
N200 GOTOF BB4 E(_KN[}S  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 (
4~X}:  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 xPt*CB  
N240 R61=R61-1 }7.#Dj/r6  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 ;>DHD*3X  
N260 R58=R60 cg,Ua!c  
N270 L30 ;砂轮修整 ?{eY\I  
N280 R50=R43 !K[/L< Kv  
N290 R51=R44 Zb."*zL  
N300 R53=R60 Rv,82iEKs  
N310 L20 ;安全让刀 kQLT$8io  
N320 R61=R30 $0#6"urG  
N330 GOTOB AA1 7Re-5vz R  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 TtPr)F|  
N350 L10 ;最后一次粗磨 I FsE!oDs4  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 b vRB  
N370 AA3:R58=R18+R25 \b$<J.3  
N380 L30 ;砂轮修整 -^Xy%  
N390 R50=R43 .$Y? W<  
N400 R51=R44 s O=4IBE  
N410 R53=R60 c_#*mA"+  
N420 L20 ;安全让刀 I+|uUg5  
N430 R61=R24 je,c7ZFO  
N440 R60=R18+R25 qz`rL#W]  
N450 R50=R22 Ad/($v5+  
N460 R51=R23 r!kLV)_  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 }~F~hf>s  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) 9*\g`fWc}{  
N490 R62=11 7Lg7ei2mN7  
N500 GOTOF BB4 V.8%|-d  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 Q.A \U>AgV  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 ;'}'5nO=$  
N540 R60=R60-R22 m;o4Fu  
N550 R61=R61-1 Iyyo3awc  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 RDJ+QOVKg  
N570 R58=R60 b/u8} J  
N580 L30 ;砂轮修整 Q_]~0PoH  
N590 R50=R43 &RW`W)
0;  
N600 R51=R44 W pN.]x  
N610 R53=R60 _{$fA6C  
N620 L20 ;安全让刀 >F[GVmC  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 2JZdw  
N640 GOTOB BB1 I8u!\F  
N650 R50=R60-R18 |@RpWp>2  
N660 L10 ;最后一次精磨 1`JB)9P  
N670 BB3:R60=R18 ; IP ,.+:i  
N680 R50=0 ;步进刀 b+{r!D}~  
N690 R51=R33 'wvMH;}u  
N700 L10 P=R32;光磨 Jf_%<\ O  
N710 G0 X=R20 Z=R21 jO8X:j09A  
N720 M5 ;停止主轴 l^W uS|G[  
N730 BB4:M2 E(4w5=8TI  
6+3$:?  
L1 ;砂轮速度计算子程序 ^m%52Tm h  
N10 R8=R7/R3 OCNPi4  
N20 R8=R8/3.14 9x?'}  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) &94W-zh  
N50 R62=1 &RO7{,`  
N60 GOTOF LSA2 V_"f|[1  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 {DwIjy31T  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) TSjIz5  
N90 R62=2 ,mKObMu  
N100 LSA2:RET {kL&Rv%'  
Z\ )C_p\-  
L20 ;安全余量磨削子程序 f%XJ;y\,9H  
N10 R52=R53+R50 "^Rv#  
N20 R54=R52 zvO:"w}  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 6kR\xP]Kr  
N40 R62=3 ;错误码 exZLj0kvF  
N50 GOTOF SLA3 L:@fP~Erh  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 }mk>!B}=  
N70 IF R54N80 L10 E\M-k\cSj  
N90 R54=R54-R50 $1Z6\G O  
N100 GOROB SLA1 A@$kLex  
N110 SLA2:R50=R54-R53 rs]I  
N120 L10 Ew$I\j*  
N130 R54=R53 -RMi
8{  
N140 SLA3:RET <)U4Xz?  
{(tHk_q  
L30 ;砂轮修整子程序 &
 mt)d  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 2K{6iw"h  
全位置 ) lH2wG2  
N20 R56=R39+R36 .=c<>/ 0  
N30 R57=R37 h`Tz5% n  
N40 R80=R11-R3-R56 u0 y 1  
N50 G0 X=R80 Z=R12 PsnGXcj  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 +Qj(B@i  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) )9L/sKz  
N80 R62=4 lzhqcL"  
N90 GOTOF LB3 73F5d/n  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 j0mM>X HB  
N110 IF R56N120 L3 qCPmbg  
N130 R56=R56-R57 WZn.;  
N140 GOTOB LB1 }dYBces  
N150 LB2:R57=R56 BRv x[u  
N160 L3 x#H 3=YD*  
N170 R56=0 GP
a`e  
N180 R3= $AA_IW[X] /*rht
rS)  
N190 R3=R11-R3 6.c^u5;  
N200 R60=R58+R42 eu#'SXSC F  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) W|5_$p  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 1/Zh^foG  
N230 LB3:RET @xAfZb2E  
e0HfP v_  
技术改造中的现场调试 bC6oqF'#  
& ,hr8  
在加工过程中遇到了如下问题: ~E5z"o6$  
hdma=KqZ(  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 ]! *[Q\  
@)6jE!LC  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 #& ?g %'  
'{b1!nC;  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 7h9U{4r: M  
kG0Yh2;#  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 I5ZqBB  
O XP\R  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， </`yd2>
 
* ?Jz2[B  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 /)3Lnn
{W  
b #fTAC;<  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 ;2xO`[#  
PoSpkJH  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 j+IrqPKC^  
<wd]D@l7r  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 ~+6Vdxm  
)Kd%\PP  
结语 6<7
6H  
*m+BuGt|  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

good... KL,/2(  
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