[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 @eU/g![u  
UeQ%(f  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 K6hNN$F!  
9oz)E>K4f  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 "S#hzrEdYI  
8#B;nyGD1I  
工件的磨削加工流程 A*;h}\n  
Sp:de,9@  
工件的磨削加工流程图如图1： w Vmy`OV/  
1Xc%%j  
图1 工件的磨削加工流程图 8;rS"!
qM  
Pw.+DA  
用户参数说明 \ziF(xTvqG  
XE\bZc  
R1:砂轮最小直径 Zv7)+Q  
R2:砂轮最大直径 SBt: `,  
R3:砂轮直径 TUr}p aw_  
R4:砂轮宽度 R5zV=N  
R5:速度下限 [%:NR  
R6:线速度上限 7]bqs"t  
R7:线速度 [*v\X %+  
R8:砂轮转速 zZQoY_UI  
R9:砂轮圆弧半径 d0az#Yg!  
R10:金刚笔半径 :{2$X|f 3  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 ;'}xD5]  
R12:金刚笔高度 P]GGnT
(!  
R13:垫块高度 ^\%%9jY  
R14:磨架角度 v>R.ou(  
R15:停顿时间 ln7.>.F  
XF6=xD  
R18:X轴精磨尺寸 #$E vybETx  
R19:Z轴精磨尺寸
kEh# 0  
R20:X轴起始尺寸 _i#Z'4?2E  
R21:Z轴起始尺寸 ,zaveQ~l  
R22:精磨每次进刀量 =|/b[Gd(  
R23:精磨进给率 lhU#/}Z  
R24:精磨砂轮修整计数器 ?hYe4tc-#  
R25:精磨余量 %e(,PL  
{ar}.U  
R28:粗磨每次进刀量 :nt%z0_  
R29:粗磨进给率 \ZB;K~BV&  
R30:粗磨砂轮修整计数器 K(^x)w r-:  
r{
_'2Z_i  
R32:光磨次数 `Ii>wb  
R33:光磨进给率 'I2)-=ZL6  
YX(%jcj*  
R36:砂轮修整量 $oEDyC  
R37:砂轮修整每次进给量 Jo ^o`9  
R38:砂轮修整进给率 8}"j#tDc  
R39:砂轮修整用安全让刀 PhQD}|S  
"7DPsPs  
R42:安全让刀量 aum,bm/0J  
R43:安全让刀每次进给量 {T9g\F*  
R44:安全让刀进给率 yLP0w^Q  
t +_G%tv  
R46:中间点X轴坐标 1N&U{#4  
R47:中间点Z轴坐标 6dh PqL  
5V0=-K  
R50:单次磨削量 '"EOLr\Z,  
R51:进给率 <~3 aaO  
R52:起始点 +-"#GL~cC  
R53:终点 ?#'
qY6 ^  
R54:当前位置 BI s!  
tXx9N_/  
R56:砂轮修磨量 \ gN) GR  
R57:砂轮每次修磨量 -:QyWw/d  
R58:返回位置 *QVE>{  
2-~oNJqX  
R60:当前砂轮位置 *=8)]_=f  
R61:修砂轮用计数器 M\%{!Wzo8  
R62:错误标志 9fiZ5\  
2a^(8A`7W  
磨削加工程序 <
i5^izg  
[|YMnV<B  
磨削加工程序如下: #[8gH>7
 
:/3`+&T^/  
N10 G90 G94 G18 x[X.// :  
N20 R62=0 ;错误标志 $#!~K2$  
N30 L1 ;线速度计算 CY:pYke=  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 WXM_H0K  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 &+ IXDU  
N70 R51=R38 ;进给率 /X?Nv^Hy  
N80 L30 ;砂轮修整 %wO~\:F8  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 N  P"z  
N100 R51=R44 ;进给率 buoz La  
N110 R53=R20 >iCMjT]4  
N120 L20 ;安全让刀子程 %bsdC0xM  
N130 R60=R20 ;起始点 }8svd#S+  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 ,%C$~+xjM  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 sw&Qks?V  
N160 R51=R29 ;进给率 y|aWUX/a  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; %[0"[<1a  
N180 R62=10 ^ey\ c1K  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) L \$zr,=C  
N200 GOTOF BB4 L*_xu _F  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 g N[r*:B  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 @EQ{lGpU3  
N240 R61=R61-1 OhTO*C8  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 YcI]_[  
N260 R58=R60 m4iR '~L}  
N270 L30 ;砂轮修整 pxN'E;P-  
N280 R50=R43 &qr7yyY  
N290 R51=R44 ]u:NE'0Xy  
N300 R53=R60 ?1d_E meG2  
N310 L20 ;安全让刀 f9$98SI  
N320 R61=R30 )*uI/E  
N330 GOTOB AA1 qGw6Wp~  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 =:b/z1-v  
N350 L10 ;最后一次粗磨 3lJK[V{'#'  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 q<1@ut  
N370 AA3:R58=R18+R25 H$;\TG@,  
N380 L30 ;砂轮修整 /oI''O%M  
N390 R50=R43 CI,-qi  
N400 R51=R44 ua{eri[  
N410 R53=R60 C$5v:Fk  
N420 L20 ;安全让刀 ^'h~#7s  
N430 R61=R24 %8ul}}d9  
N440 R60=R18+R25 5!Guf?i  
N450 R50=R22 1/gh\9h  
N460 R51=R23 +,%x&L&I  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 HqbTJ!a  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) QW!'A`*x  
N490 R62=11 V}(%2W5X+  
N500 GOTOF BB4 V=c&QPP  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 JmBYD[h,  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 \h yTcFb  
N540 R60=R60-R22 h m"B kOA  
N550 R61=R61-1 ^a(q7ZfY
 
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 ?gkK*\x2  
N570 R58=R60 UKzmR
a,s  
N580 L30 ;砂轮修整 4, :D4WYWD  
N590 R50=R43 @<YZa$`  
N600 R51=R44 oU2RxK->u  
N610 R53=R60 Ro1l:P)C`  
N620 L20 ;安全让刀 QCjmg5bf'7  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 J@$>d  
N640 GOTOB BB1 Ywni2-)<  
N650 R50=R60-R18 FPqgncBHK  
N660 L10 ;最后一次精磨 c>
^_4QQ  
N670 BB3:R60=R18 ; -H]svOX  
N680 R50=0 ;步进刀 3"B|w^6'2  
N690 R51=R33 :9)>!+|'  
N700 L10 P=R32;光磨 3B_S>0H"$  
N710 G0 X=R20 Z=R21 1rN&Y,61\  
N720 M5 ;停止主轴 8-m"]o3  
N730 BB4:M2 rg $71Ir  
,
^'
Y7"  
L1 ;砂轮速度计算子程序 I5e!vCG)  
N10 R8=R7/R3 lmod8B  
N20 R8=R8/3.14 u_uC78`p  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) wM|-u/9+  
N50 R62=1 :O{:;X)  
N60 GOTOF LSA2 E{FNsa  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 Ao,lEjNI  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) ljk-xC p/  
N90 R62=2 H<qR^a  
N100 LSA2:RET u-?&~WA  
-?GYW81Q  
L20 ;安全余量磨削子程序 {d3r>Ub)7d  
N10 R52=R53+R50 T"2ye9a  
N20 R54=R52 )Ev [o#y  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 OtC/)sX  
N40 R62=3 ;错误码 4iKT  
N50 GOTOF SLA3 xX&*&RPZ  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 KJ-D|N,8@^  
N70 IF R54N80 L10 ;mMn-+3<  
N90 R54=R54-R50 x|Q6[Y  
N100 GOROB SLA1 HO wJ2L  
N110 SLA2:R50=R54-R53 aC:rrS  
N120 L10 '; qT
 
N130 R54=R53 ZGS=;jM  
N140 SLA3:RET EswM#D9(4  
MF& +4$q  
L30 ;砂轮修整子程序 1e&`m~5K+  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 +xWT)h/  
全位置 ) 'SuYNA)
  
N20 R56=R39+R36 pE=wP/#  
N30 R57=R37 M#:Mwa$  
N40 R80=R11-R3-R56 Sd{>(YWx~  
N50 G0 X=R80 Z=R12 6#.R'O  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 > sUk6Z~  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) ,,i;6q_f  
N80 R62=4 SX;
FBO(p  
N90 GOTOF LB3 jdhhvo
Q  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 LDbo  
N110 IF R56N120 L3 te:@F]A  
N130 R56=R56-R57 k6dSj>F>  
N140 GOTOB LB1 z`/v}'d[X  
N150 LB2:R57=R56 `OBDx ^6F  
N160 L3 f}@]dFr  
N170 R56=0 >0f5Mjug  
N180 R3= $AA_IW[X] 6~}=? sX4  
N190 R3=R11-R3 Ble <n6  
N200 R60=R58+R42 ^^v\ T  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) af>
i  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 `f b}cJUa  
N230 LB3:RET b7=]"|c$@  
1N2:4|woe  
技术改造中的现场调试 8 2_3|T  
%]NbTT
L  
在加工过程中遇到了如下问题: O-G4^V8  
fa$ Fo(.  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 FzW(An&x2  
z<)?8tAgq  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 5<&<61[A  
;zs4>>^>  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 03#r F@e  
1z*]MYU  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 TlM ]d;9G  
@1rF9< 4g  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， _<xU"8b"5  
i1  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 %vMi kibI  
vk{dL'  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 (2<0kqj%  
3dC8MKPq0  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 F%L^k.y$  
jH\@Oc;7  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。  x@Q}sW92  
y%iN9 -t  
结语 c6Wy1d^  
ij%\ld9kd  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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good... V_(lZDjh*  
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