[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 t8Sblgq  
E^:8Jehq  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 O>Vb7`z0<  
U4J9bp|  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 DS@ZE Q`F  
ZeUA e  
工件的磨削加工流程 R. sRH/6  
,cbCt  
工件的磨削加工流程图如图1： `CWI%V  
h&$7^P  
图1 工件的磨削加工流程图 dE<}X7J%  
^ |k7g  
用户参数说明 =l %  
?onaJ=mT  
R1:砂轮最小直径 2yu\fu  
R2:砂轮最大直径 q~[@(+zP5  
R3:砂轮直径 Xknp*(9  
R4:砂轮宽度 dM%#DN8l  
R5:速度下限 4z^ ?3@:K  
R6:线速度上限 7oPLO(0L  
R7:线速度 t% -"h|  
R8:砂轮转速 f^P:eBgpx  
R9:砂轮圆弧半径 hL1q9%  
R10:金刚笔半径 Q>jx`68'KI  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 e)pQh&uD  
R12:金刚笔高度 w4m-DR5  
R13:垫块高度 =J2\"6BnzA  
R14:磨架角度 -^C't_Q o  
R15:停顿时间 |\yVnk!c  
mVJW"*}8  
R18:X轴精磨尺寸 N7S?m@  
R19:Z轴精磨尺寸 [0M2`x4`  
R20:X轴起始尺寸 ,G";ny[$  
R21:Z轴起始尺寸 cs'ylGH  
R22:精磨每次进刀量 CdxEY  
R23:精磨进给率 "pP
5;*^f  
R24:精磨砂轮修整计数器 AqPE.mf  
R25:精磨余量 5_bIc=L1  
]g#ur@Y%  
R28:粗磨每次进刀量 9ANC,+0p  
R29:粗磨进给率 ^Z?X\t  
R30:粗磨砂轮修整计数器 PNm WZW*  
gk"0r\Eq  
R32:光磨次数 K+9oV[DMs  
R33:光磨进给率 ]2^tV.^S^  
Gi7jgv{{  
R36:砂轮修整量 wz!a;]agg  
R37:砂轮修整每次进给量 0*G5Vd  
R38:砂轮修整进给率 }LXS!Ff:  
R39:砂轮修整用安全让刀 yc./:t1at>  
BXNt@%  
R42:安全让刀量 <AZ21"oR/  
R43:安全让刀每次进给量 H+^93  
R44:安全让刀进给率 Kd2?9gaw  
?\_N*NEtK
 
R46:中间点X轴坐标 OYcf+p"<\  
R47:中间点Z轴坐标 Y^zL}@  
,XD'f  
R50:单次磨削量 qo1eHn4  
R51:进给率 d>ltL`xn  
R52:起始点 [;bZQ6JR  
R53:终点 1J}i :i&  
R54:当前位置 e-$U .cx  
ye-o'%{  
R56:砂轮修磨量 ]SNA2?q  
R57:砂轮每次修磨量 P3w]PG@  
R58:返回位置 A=Au>"nAA  
Gp=X1 F  
R60:当前砂轮位置 ]dZ8]I<$C  
R61:修砂轮用计数器 ;aZ$qgN*Y  
R62:错误标志 R<}WNZl  
"qE
i$a&]  
磨削加工程序 s|7(VUPL  
B7:8%r/  
磨削加工程序如下: g.AMCM?z
 
}E=:k&IDPB  
N10 G90 G94 G18 ]Y#$!fIx
 
N20 R62=0 ;错误标志 :HSqa9>wa  
N30 L1 ;线速度计算 oY!nM%z/  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 Wa#!O$u  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 PJC[#>}  
N70 R51=R38 ;进给率 Z]$RO  
N80 L30 ;砂轮修整 /O"IA4O  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 kcy?;b;z  
N100 R51=R44 ;进给率 =bJj;bc'5  
N110 R53=R20 yNY *Fl!  
N120 L20 ;安全让刀子程 |ITSd%`3_  
N130 R60=R20 ;起始点 [ vU$zZ<  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值  &Gp~)%  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 AJ'YkSg  
N160 R51=R29 ;进给率 't2dP,u<-  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; al/3$0#
U  
N180 R62=10 s1,kTde  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) `aY{$>$S  
N200 GOTOF BB4 hg}Rh  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 ;p~&G"-C`  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 DlB"o.  
N240 R61=R61-1 "j+zd&*={  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 s: c  
N260 R58=R60 U#oe8(?#  
N270 L30 ;砂轮修整 TNs0^h)  
N280 R50=R43 az7<@vSXi  
N290 R51=R44 [m*=Q  
N300 R53=R60 *
ey<R  
N310 L20 ;安全让刀 4:$?u}9[:[  
N320 R61=R30 j%%l$i~  
N330 GOTOB AA1 #JAU5d  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 NB]T~_?]*  
N350 L10 ;最后一次粗磨 yVe<[!hJ  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 (k?,+jnR  
N370 AA3:R58=R18+R25 /1X0h  
N380 L30 ;砂轮修整 ".&x`C  
N390 R50=R43 K*uFqdLL!  
N400 R51=R44 QJFx/zU  
N410 R53=R60 uq;,h46ki  
N420 L20 ;安全让刀 '</  
N430 R61=R24 "65@8xt==  
N440 R60=R18+R25 F{*S}&q*)o  
N450 R50=R22 <UJgl{-  
N460 R51=R23 6l|pTyb1  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1
(5@9j  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) Q1qf'u
 
N490 R62=11 -#]?3*NO  
N500 GOTOF BB4 WeG
T}  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 'U<-w$!f+^  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 C3fSSa%b  
N540 R60=R60-R22 s&S8P;K|  
N550 R61=R61-1 Zf<M14iM
 
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 XAuB.)|  
N570 R58=R60 p#}38`  
N580 L30 ;砂轮修整 \m!swYy  
N590 R50=R43 #84p
RU~  
N600 R51=R44 nVI\Or[  
N610 R53=R60 x;NCW  
N620 L20 ;安全让刀 ^ri?eKy.-g  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 qX{m7  
N640 GOTOB BB1 M70Xdn  
N650 R50=R60-R18 htbN7B(  
N660 L10 ;最后一次精磨 i][7S mN  
N670 BB3:R60=R18 ; fRo_rj _  
N680 R50=0 ;步进刀 T2# W=P  
N690 R51=R33 j3QpY9A  
N700 L10 P=R32;光磨 7*5$=z4,1  
N710 G0 X=R20 Z=R21 >b;fhdd:4  
N720 M5 ;停止主轴 >LxYP7M  
N730 BB4:M2 )%8oE3O#  
hvu>P {  
L1 ;砂轮速度计算子程序 nGA'\+zjL  
N10 R8=R7/R3 P/._ tQu6  
N20 R8=R8/3.14 gH-e0134%  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) >'eOzMBn  
N50 R62=1 yTw0\yiO  
N60 GOTOF LSA2 UJkg|eu  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 -X(%K6{  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) Fz7(Kuc  
N90 R62=2 iK%<0m  
N100 LSA2:RET :u#Ls,OZz  
;J pdnV  
L20 ;安全余量磨削子程序 10dVV[=  
N10 R52=R53+R50 Sv.z9@S  
N20 R54=R52 XtfO;`  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 LH..8nfl  
N40 R62=3 ;错误码 2X2,(D!  
N50 GOTOF SLA3 We3*WsX\  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 /=4P<&J  
N70 IF R54N80 L10 W5*%n]s~  
N90 R54=R54-R50 B?c9cS5Mj  
N100 GOROB SLA1 th8f  
N110 SLA2:R50=R54-R53 .['@:}$1  
N120 L10 w[PWJ! <  
N130 R54=R53 jzc/Olb  
N140 SLA3:RET NtMK+y  
M*| y&XBe  
L30 ;砂轮修整子程序 ^a|$z$spf  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 }.|\<8_  
全位置 ) cH6ie?KvAo  
N20 R56=R39+R36 vBsd.2t~  
N30 R57=R37 _GK^7}u  
N40 R80=R11-R3-R56 -i|qk`Y  
N50 G0 X=R80 Z=R12 m` cw:  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ;nG"y:qq  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) IXt2R~b  
N80 R62=4 .z+?b8Q\  
N90 GOTOF LB3
(5{|']G  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 [.B)W);  
N110 IF R56N120 L3 CFqoD l  
N130 R56=R56-R57 vTjgW?9  
N140 GOTOB LB1 5bFE;Y;  
N150 LB2:R57=R56 49}yw
3-  
N160 L3 OlhfBu)~  
N170 R56=0 A|tee@H*0  
N180 R3= $AA_IW[X] ` =dD6r  
N190 R3=R11-R3 6cSMKbgZJ  
N200 R60=R58+R42 |x["fWK  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) rq9{m(
  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 v vlfL*f  
N230 LB3:RET 1N
w&Z0MI  
FCQoz"M  
技术改造中的现场调试 3tI=?E#  
r9@O`i  
在加工过程中遇到了如下问题: l?(nkg["nY  
dv-yZRU:  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 B{a:cz>0<  
G;V@oT  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 @B ~![l  
_~_04p  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 PC/fb-J  
Y32F{ z  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 0t5>'GYX  
`3kE$h#  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， y?<[g;MuT  
7Upm  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 rB?u.jn0T  
hxx,E>k  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 (}O)pqZ>  
hSaS2RLF  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 |K'{R'A  
5}9-)\8=z  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 [6 wI22  
 ?1r@r  
结语 \^;Gv%E  
B P
"PUl:  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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