[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 +JI,6)Ry  
dy+A$)gY<  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 5$ik|e^:y  
G y[5'J
`  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 WD%(RC"Q  
>12jUm)  
工件的磨削加工流程 O[ z0+Q?6Z  
I3>8B  
工件的磨削加工流程图如图1： *Hx*s_F  
?pIELezfK  
图1 工件的磨削加工流程图 _o9axBJs  
+=/j+S`  
用户参数说明
Dspvc  
F%V|Aa  
R1:砂轮最小直径 h2'6W)  
R2:砂轮最大直径 6 5zx<  
R3:砂轮直径 %fF,Fnf2  
R4:砂轮宽度 `LoRudf_`  
R5:速度下限 (RI)<zaK ;  
R6:线速度上限 [CEV&B  
R7:线速度 >8/Otg+h  
R8:砂轮转速 -G>J  
R9:砂轮圆弧半径 bqH [-mu6  
R10:金刚笔半径 B!mHO*g  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 j)/Vtf  
R12:金刚笔高度 pmP~1=3  
R13:垫块高度 V(Pw|u" e  
R14:磨架角度 !%$[p'  
R15:停顿时间 Y*@7/2,  
sq=EL+=j  
R18:X轴精磨尺寸  B=*0  
R19:Z轴精磨尺寸 CE M4E  
R20:X轴起始尺寸 A o*IshVh  
R21:Z轴起始尺寸 [NE!  
R22:精磨每次进刀量 d_(>:|oh  
R23:精磨进给率 c9c]1XJ  
R24:精磨砂轮修整计数器 Yp(0XP5o  
R25:精磨余量 g5#LoGc  
Vsi:O7|+ }  
R28:粗磨每次进刀量 DSHvBFQ  
R29:粗磨进给率 n`^
jNXE  
R30:粗磨砂轮修整计数器 Xj]9/?B?  
Ru d9l.n  
R32:光磨次数 q/:]+  
R33:光磨进给率 d(}? \|  
>]_6|Wfl  
R36:砂轮修整量 dlyGgaV*X  
R37:砂轮修整每次进给量 }{+?>!qDt  
R38:砂轮修整进给率 7}qxWz  
R39:砂轮修整用安全让刀 3US`6Y"  
v1i-O'  
R42:安全让刀量 .qe+"$K'n  
R43:安全让刀每次进给量 8Mtd}{Fw*  
R44:安全让刀进给率 %wl:>9]
 
#3ZAMV  
R46:中间点X轴坐标 -`ljKp  
R47:中间点Z轴坐标 "E7<S5cr  
D|U bh]  
R50:单次磨削量 k
ReZch}  
R51:进给率 W`LG.`JW  
R52:起始点 |{|B70v3Co  
R53:终点 512p\x@  
R54:当前位置 gjD|f2*x  
fiC0'4.,  
R56:砂轮修磨量 6|Dtx5 "r  
R57:砂轮每次修磨量 LV9R ]  
R58:返回位置 ({Yfsf,  
A/9<} m  
R60:当前砂轮位置 Hwd^C2v  
R61:修砂轮用计数器 cl#XiyK>  
R62:错误标志 Lm!]m\LRZD  
_Cf:\
Xs m  
磨削加工程序 k"7ZA>5jk  
c{`!$Z'k<  
磨削加工程序如下: kqZRg>1A  
UazK0{t<f  
N10 G90 G94 G18 yS K81`  
N20 R62=0 ;错误标志 ?.ObHV*k  
N30 L1 ;线速度计算 `B&E?x  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 P$Yw'3v/  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 >mCH!ey  
N70 R51=R38 ;进给率 |,KsJ2hD  
N80 L30 ;砂轮修整 0 -M i q  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 b!MN QGs  
N100 R51=R44 ;进给率 d8 ~%(I9  
N110 R53=R20 GLub5GrxR  
N120 L20 ;安全让刀子程 =MJRQV67  
N130 R60=R20 ;起始点 AzzHpfv,  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 DB|w&tygq  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 LdOqV'&r  
N160 R51=R29 ;进给率 G]xYQ]  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; (-
1{W^(  
N180 R62=10 'G[G;?F  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) nIlx?(=pu  
N200 GOTOF BB4 w"D1mI!L 7  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 Y]~-S
 
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 xIc||o$  
N240 R61=R61-1 2xi;13?  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 ?t}s3P!Q3w  
N260 R58=R60 <j  
N270 L30 ;砂轮修整 _H}hK kG+  
N280 R50=R43 ;9#W#/B  
N290 R51=R44 AW_YlS  
N300 R53=R60 19% "F!^i  
N310 L20 ;安全让刀 "tOm  
N320 R61=R30 D'moy*E  
N330 GOTOB AA1 Uv?^qe0=  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 n}9<7e~/  
N350 L10 ;最后一次粗磨 sm?b,T/  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 55`p~:&VQ  
N370 AA3:R58=R18+R25 ON{a'H  
N380 L30 ;砂轮修整 g;q.vHvsc"  
N390 R50=R43 4a!%eBhX"K  
N400 R51=R44 ,QA=)~;D  
N410 R53=R60 $\k)Y(&  
N420 L20 ;安全让刀 W}7U
h b  
N430 R61=R24 *Vb#@O!  
N440 R60=R18+R25 B
`nI]_
  
N450 R50=R22 7F2:'3SQ  
N460 R51=R23 lpB:lRM  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 A#Ga!a  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) C\Ob!sv%H  
N490 R62=11 @az<D7j2  
N500 GOTOF BB4 d@8:f  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 Y[VXx8"p  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 8Bc2?NI=   
N540 R60=R60-R22 <)_#6)z:  
N550 R61=R61-1 fQ.S ,lMe  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 l  ~xXy<  
N570 R58=R60 2A*,9S|Y  
N580 L30 ;砂轮修整 2=<,#7zlJ  
N590 R50=R43 EKw)\T1  
N600 R51=R44 kE+fdr\ T  
N610 R53=R60 qv2J0'd'.  
N620 L20 ;安全让刀 {w,^Z[<  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 .R4,fCN  
N640 GOTOB BB1 ^%6f%]_  
N650 R50=R60-R18 iYdg1  
N660 L10 ;最后一次精磨 'm<L}d  
N670 BB3:R60=R18 ; 4__HH~j?Q  
N680 R50=0 ;步进刀 Q?>*h xzoP  
N690 R51=R33 5>H&0>
\  
N700 L10 P=R32;光磨 U5
F1m]gFr  
N710 G0 X=R20 Z=R21 ,DCUBD u&  
N720 M5 ;停止主轴 0>;[EFL  
N730 BB4:M2 _ Fk^lDI-  
$QT% -9&  
L1 ;砂轮速度计算子程序 @C('kUX~!  
N10 R8=R7/R3 z0YL,  
N20 R8=R8/3.14 :.{d,)G  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) 1xsJz^%V  
N50 R62=1 LF(S"Of  
N60 GOTOF LSA2 "cOBEhn%l  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 6%o@!|=I  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) P=E10  
N90 R62=2 5YUe>P D  
N100 LSA2:RET xvWP^Qkb  
.G<Or`K^i  
L20 ;安全余量磨削子程序 r'|ei,  
N10 R52=R53+R50 az}zoFl  
N20 R54=R52 Xp6Z<Z&N  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 .7Pp'-hK  
N40 R62=3 ;错误码 a_DK"8I  
N50 GOTOF SLA3 |llmq'Q  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 AXo)(\  
N70 IF R54N80 L10 q}E'x/s2m  
N90 R54=R54-R50 AGx(IK/_  
N100 GOROB SLA1 >Fe=PRs  
N110 SLA2:R50=R54-R53 FELW?Q?k  
N120 L10 ,oEAWNbgQ  
N130 R54=R53 'I[xZu/8yg  
N140 SLA3:RET ~X;sa,)L1+  
p-z!i+  
L30 ;砂轮修整子程序 e)L!4Y44K  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 t?;=\%^<  
全位置 ) J|z' <W  
N20 R56=R39+R36 6Tq2WZ}<'  
N30 R57=R37 5mZ9rLn  
N40 R80=R11-R3-R56 :X1Y  
N50 G0 X=R80 Z=R12 D{+D.4\  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 X&i" K'mV  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) Sx_j`Cgy  
N80 R62=4 4i29nq^n  
N90 GOTOF LB3 SS;'g4h\6  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 *@YQr]~ ;  
N110 IF R56N120 L3 n*~#]%4  
N130 R56=R56-R57 k6;pi=sYNW  
N140 GOTOB LB1 B]>rcjD  
N150 LB2:R57=R56 wA87|YK8*  
N160 L3 /sSif0I24  
N170 R56=0 u^L_XA  
N180 R3= $AA_IW[X] H_l>L9/\  
N190 R3=R11-R3 Hjy4tA7,l  
N200 R60=R58+R42 L$ju~0jl)%  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) ]/mRMm9"3h  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 Sh<A936/E  
N230 LB3:RET 6U]"i
 
u/`x@u  
技术改造中的现场调试 JNA_*3'  
EOGz;:b&  
在加工过程中遇到了如下问题: .n}k,da@(  
[} %=&B  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 j2#B l  
Ak\"
C4s  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 M !rw!,g  

3TKl  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 {5T:7*J  
6 c-9[-Px  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 &Qv%~dvW  
ZD8E+]+  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， :*Z@UY   
8w3Wy<}y  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 2u}ns8wn  
e" p5hpl  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 @N\ Ht'f  
2AjP2  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 &$pA,Gjin\  
S^@#%>  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 leJ3-w{ 2  
Olq`mlsK  
结语 j1dz'G}hj  
;;zd/n2b  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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