作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅
R %}k52` !3T x\a`?/ 在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。
2%WZ-l!i P.[>x 机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。
2RM1-j
($ /$q;-/DnTZ 工件的磨削加工流程
crvWAsm 5[*MT%ms 工件的磨削加工流程图如图1：
|y=CmNG , 
UayRT#}] 图1 工件的磨削加工流程图
t`DU Y3>36 fM2[wh@ 用户参数说明
Z{ p;J^: gR?3)m R1:砂轮最小直径
R>Zn$%j\ R2:砂轮最大直径
Ik kJ4G R3:砂轮直径
fWLsk R4:砂轮宽度
` D4J9;|;] R5:速度下限
&[3!Lk`.0 R6:线速度上限
W>@+H"pZ R7:线速度
pp{%\td R8:砂轮转速
Sb{S^w\m0 R9:砂轮圆弧半径
t+?\4+!< R10:金刚笔半径
*|` ' L R11:金刚笔与花盘圆心距离
huN(Q{fj R12:金刚笔高度
fA+M/}= R13:垫块高度
jCa{WV:K} R14:磨架角度
)3u[btm R15:停顿时间
fc!%W#- z u;Yw=cM) R18:X轴精磨尺寸
wvq<5gy} R19:Z轴精磨尺寸
M)b`~ |Wt R20:X轴起始尺寸
M{(Y|3W R21:Z轴起始尺寸
V<d'p sb 6 R22:精磨每次进刀量
oxad}Y R23:精磨进给率
]=_ BK!O R24:精磨砂轮修整计数器
b F flA R25:精磨余量
)p !dql K 7l:H~"9r R28:粗磨每次进刀量
ow`\7qr R29:粗磨进给率
.{8lG^0U< R30:粗磨砂轮修整计数器
9xu&n%L= Lnj5EY er R32:光磨次数
ME |"pJ R33:光磨进给率
JP@U vDE | B 1p9pr R36:砂轮修整量
1 9)78kV{ R37:砂轮修整每次进给量
C8{CKrVE R38:砂轮修整进给率
C6, B qlio R39:砂轮修整用安全让刀
mybDK'EW ;eA~z"g R42:安全让刀量
2.:b R43:安全让刀每次进给量
U'#{v7u R44:安全让刀进给率
:m+:%keK ")o.x7~N R46:中间点X轴坐标
p ]a IMF_ R47:中间点Z轴坐标
h?CNChRJs ? j OpW1 R50:单次磨削量
Y#N 'bvE|% R51:进给率
`[n e <F?e R52:起始点
v =W%|iZ R53:终点
.^ v7LF]Q R54:当前位置
G-:DMjvN OZv&{_b_ R56:砂轮修磨量
uZ'5&k96T R57:砂轮每次修磨量
k5PzY!N R58:返回位置
hpw;w}m B
j*X_m R60:当前砂轮位置
}- +;{u R61:修砂轮用计数器
<4>6k7 W R62:错误标志
N4D_ 43jz nDPfr\\ 磨削加工程序
fmSA.z rFmE6{4:p 磨削加工程序如下:
{`}RYfZ
\(A>~D8Fo N10 G90 G94 G18
u(lq9; ;Th N20 R62=0 ;错误标志
Yhx~5p N30 L1 ;线速度计算
x,1&ml5 N40 IF R62<>0 GOTOF BB4
6: M N50 R58=R20 ;修砂轮准备
0u0Hl% nl N70 R51=R38 ;进给率
pFG~XW N80 L30 ;砂轮修整
JEAqSZak# N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量
_R8-Hj E N100 R51=R44 ;进给率
?pVODnP k N110 R53=R20
D/giM#" N120 L20 ;安全让刀子程
,*bxNs'/ N130 R60=R20 ;起始点
jwE<}y
I N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值
20Rgw N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量
#}vcf fgZ N160 R51=R29 ;进给率
WFh!re%Z N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ;
&2Y>yFB
, N180 R62=10
W:tE ?H u N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”)
zU}0AVlIL: N200 GOTOF BB4
>uUbWKn3 N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序
VWNmqeP N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置
2h/` RefHJ N240 R61=R61-1
g:*yjj N250 IF R61>0 GOTOB AA1
/Ia#udkNMp N260 R58=R60
9:esj{X N270 L30 ;砂轮修整
k/t4 N280 R50=R43
"OWq ]q# N290 R51=R44
)qxL@w. N300 R53=R60
gmM79^CEF N310 L20 ;安全让刀
T[7- 3[w<) N320 R61=R30
7sFjO/a* N330 GOTOB AA1
ukPV nk N340 AA2:R50=R60-R18+R25
9EH%[wfv N350 L10 ;最后一次粗磨
.vb*|So N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置
3|~(9b{+ N370 AA3:R58=R18+R25
}2{%V^D)r N380 L30 ;砂轮修整
_-h3> .;h9 N390 R50=R43
aFbA=6 N400 R51=R44
d :j$!@o N410 R53=R60
PmTA3aH N420 L20 ;安全让刀
"? R$9i N430 R61=R24
R!- RSkB N440 R60=R18+R25
E >7[ti_p5 N450 R50=R22
LUCpZ3F1 N460 R51=R23
^h'
wZ7-\ N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1
.]jKuTC\< N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”)
|w:\fK[ N490 R62=11
AMkjoy3+] N500 GOTOF BB4
UZdpKi@ N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3
ap=_odW~p N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序
ANW a%%\T N540 R60=R60-R22
gE%- Pf~ N550 R61=R61-1
V862(y N560 IF R61>0 GOTOB BB1
2'/ ip@ N570 R58=R60
_p90Zm-3X N580 L30 ;砂轮修整
g#H#i~E^ N590 R50=R43
nGg>lRL N600 R51=R44
x 2 tx{Z N610 R53=R60
WJhI6lu N620 L20 ;安全让刀
Z*leEwgz N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器
\=nY&Ml N640 GOTOB BB1
W>h[aVTO N650 R50=R60-R18
sKNN ahGjh N660 L10 ;最后一次精磨
C:H9C N670 BB3:R60=R18 ;
|)0kv f? N680 R50=0 ;步进刀
*}LYMrP N690 R51=R33
7 Xw #
N700 L10 P=R32;光磨
\N!k)6\ N710 G0 X=R20 Z=R21
&"25a[x{B N720 M5 ;停止主轴
?z ?IEj} N730 BB4:M2
*)"`v] )<!y_;$A L1 ;砂轮速度计算子程序
|>d5 6 N10 R8=R7/R3
) |*HkdF` N20 R8=R8/3.14
l0]z Zcpt N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” )
(?$}Vp N50 R62=1
;i\ i+:= N60 GOTOF LSA2
3'IF? ](]U N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2
I>fEwMk~ N80 MSG(“ 错误01:转速过低”)
P1)9OE N90 R62=2
#knpZ' N100 LSA2:RET
r"k\G\,% eB5; wH L20 ;安全余量磨削子程序
mKn:EqA N10 R52=R53+R50
Un7jzAvQ N20 R54=R52
- 3F|)qwK N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1
ix 6j =5{ N40 R62=3 ;错误码
Z ^s&] N50 GOTOF SLA3
)ASI 41 N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3
YJF!_kg. N70 IF R54N80 L10
IhY[c/ |i N90 R54=R54-R50
U^:+J-z{ N100 GOROB SLA1
@G^
l`% N110 SLA2:R50=R54-R53
w
{6k U
N120 L10
S9U`-\L0 N130 R54=R53
j<e`8ex? N140 SLA3:RET
1 1O^)_|c %Q]m6ciAM L30 ;砂轮修整子程序
5Z1b9.;., N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安
wxN'Lv=R 全位置 )
[|E
93g N20 R56=R39+R36
w}X <]u N30 R57=R37
A^*0{F?,) N40 R80=R11-R3-R56
ms`R ^6Ra N50 G0 X=R80 Z=R12
#]cO]
I N60 IF R56>=0 GOTOF LB1
8<{)|GoqB N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)
~ *ST fyFw N80 R62=4
r3{Cu z N90 GOTOF LB3
tg.[.v Ks N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3
{OH "d N110 IF R56N120 L3
Fe{lM'
8 N130 R56=R56-R57
Wz;7 |UC N140 GOTOB LB1
0 z. oPV@ N150 LB2:R57=R56
p gW BW9\ N160 L3
0X !A' N170 R56=0
XE6sF U N180 R3= $AA_IW[X]
V* Ta[)E N190 R3=R11-R3
n&y'Mb
PB N200 R60=R58+R42
:G!i]1x< N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 )
4$~eG"wu N220 G0 X=R60+R3 Z=R21
Pp # N230 LB3:RET
At3> U["'>&B 技术改造中的现场调试
>cpT_M&C, Y HSdaocp 在加工过程中遇到了如下问题:
mu@He&w" Utd`T+AF* 问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件
~
HN $F2 A 经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。
4L) #ku$jW n
W:P"L 解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。
oG{0 {%*@ }M7{~ov#s 问题2:R参数不能按顺序显示实际值
3)cH\gsg9 |zd+
\o 经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工，
@
LPs.e m~c6b{F3Z- 解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。
" {>BP$Jz a=@]Ov/ 问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差
-]n\|U< >h)D~U(H 经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。
? DJ/Yw>>3 UZvF5Hoe+O 解决方法是将通用数据10200的值改为10000。
eO% w
i.Q @:s (L] 结语
= j)5kY` Z P-^10
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
