[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 (8H^{2K~  
F." L{g  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 rNgE/=X  
@|d|orMC  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 
&VQwuO  
-nHc52,  
工件的磨削加工流程 qa%g'sB-b  
8eLNKgc  
工件的磨削加工流程图如图1： sZB$+~.:}  
W?6RUyMC$T  
图1 工件的磨削加工流程图 VF[]E0=u6  
nk-?$'i9q  
用户参数说明 bgEUG  
pD &\Z~5
T  
R1:砂轮最小直径 =(hEr=f>7  
R2:砂轮最大直径 =Wl CE_  
R3:砂轮直径 z6Mf>q  
R4:砂轮宽度 A Ys<IMQ  
R5:速度下限 M rVtxzH  
R6:线速度上限 ?[T&y ,ln  
R7:线速度 ?;i6eg17<  
R8:砂轮转速 !hJKI.XH  
R9:砂轮圆弧半径 ap=M$9L'  
R10:金刚笔半径 szKs9er&  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 yWX:`*GV  
R12:金刚笔高度 Llg[YBJ7>  
R13:垫块高度 y#T":jpR  
R14:磨架角度 KH[%HN5v  
R15:停顿时间 `qr[0wM  
fQe-v_K  
R18:X轴精磨尺寸 ?(R6}ab>K7  
R19:Z轴精磨尺寸 `Th!bk  
R20:X轴起始尺寸 %q:V  
R21:Z轴起始尺寸 Q+uYr-
  
R22:精磨每次进刀量 IcaF4#  
R23:精磨进给率 o"5R^a@  
R24:精磨砂轮修整计数器 ph3[}><6  
R25:精磨余量 ?)JW}3<.  
KDCq::P<  
R28:粗磨每次进刀量 dIK!xOStA  
R29:粗磨进给率 @AWKEo<7.I  
R30:粗磨砂轮修整计数器 %,)[%
>#{  
r,0> 40^  
R32:光磨次数 *t*yozN  
R33:光磨进给率 Ip<STz]-  
< FN[{YsA  
R36:砂轮修整量 U?@UIhtM|  
R37:砂轮修整每次进给量 l tQ:c  
R38:砂轮修整进给率 rK"$@tc  
R39:砂轮修整用安全让刀 L$Ss]Ar=  
g*!2.P  
R42:安全让刀量 s>_ne0  
R43:安全让刀每次进给量 "Tfbd^AU  
R44:安全让刀进给率 7@C:4c@0  
#~ /-n&#  
R46:中间点X轴坐标 W;,Jte<'Nm  
R47:中间点Z轴坐标 ]D<r5P%  
4Tq%V|5"&  
R50:单次磨削量 )eUb@Eu  
R51:进给率 6Zkus20  
R52:起始点 .dl1sv U  
R53:终点 qzmY]N+w|  
R54:当前位置 R3.tkFZq]  
{n|Ra[9_  
R56:砂轮修磨量 @8DA  
R57:砂轮每次修磨量 \Mt(9jNK  
R58:返回位置 0M:.Jhp  
ZW*"Kok  
R60:当前砂轮位置 .D>%-  
R61:修砂轮用计数器 g$$uf[A-SL  
R62:错误标志 V,&s$eQC  
`MEH/  
磨削加工程序 Rl$NiY?2  
ZJI|762,  
磨削加工程序如下: X0p=jBye~>  
M~P}80I  
N10 G90 G94 G18 ,AACE7%l  
N20 R62=0 ;错误标志 !3d+"tL S  
N30 L1 ;线速度计算 5C2 *f4|  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4  27w]Q_C  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 gdHPi;  
N70 R51=R38 ;进给率 ?hsOhUs(5  
N80 L30 ;砂轮修整 Z]"ktb;+[  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 |67<h5Q1  
N100 R51=R44 ;进给率 R.+QK6B&  
N110 R53=R20 :DQHb"(  
N120 L20 ;安全让刀子程 -1Tws|4gc  
N130 R60=R20 ;起始点 (hdP(U77  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 O"_FfwO a  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 +9,"ne1'e  
N160 R51=R29 ;进给率 l}Jf;C*j1z  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; rzEE|  
N180 R62=10 Mg-Kh}U  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) Exk[;lI  
N200 GOTOF BB4 b pExYyt  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 YVqhX]/
  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 Hg]Q.SeJ(  
N240 R61=R61-1 B9Y "J  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 )7O4j}B){  
N260 R58=R60 vM|?;QM  
N270 L30 ;砂轮修整 =Tb~CT
=  
N280 R50=R43 TfVB~"&  
N290 R51=R44 zVJwmp^  
N300 R53=R60 UPUO8W)<Z6  
N310 L20 ;安全让刀 pA4oy  
N320 R61=R30 A2$:p$[  
N330 GOTOB AA1 9`QWqu[  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 ~vBmW_j  
N350 L10 ;最后一次粗磨 )^L+iht  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 e{c%o;m(  
N370 AA3:R58=R18+R25 jA<v<oV  
N380 L30 ;砂轮修整 ZKPnvL70  
N390 R50=R43 B k#68p  
N400 R51=R44 vR-rCve$P  
N410 R53=R60 J{\S+O2,*  
N420 L20 ;安全让刀 lLyMm8E%pZ  
N430 R61=R24 jQC6N#L  
N440 R60=R18+R25 ZGe+w](  
N450 R50=R22 Cddw\|'3  
N460 R51=R23 Cf J@|Rh  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 [:TOU^  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) buG0#:  
N490 R62=11 #V*<G#B  
N500 GOTOF BB4 C3hnX2";  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 v8Bi1,g  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 fG2\p&z  
N540 R60=R60-R22 _ B",? }  
N550 R61=R61-1 f-tjMa /_  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 fA2H8"r  
N570 R58=R60 {&,a)h7&  
N580 L30 ;砂轮修整 _:?)2NV  
N590 R50=R43 2?nK71c"  
N600 R51=R44 TOeJnk  
N610 R53=R60 JrQ*.lJj  
N620 L20 ;安全让刀 3[pA:Z+xx  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 G6]M~:<i  
N640 GOTOB BB1 -=s7Q{O8Z  
N650 R50=R60-R18 w<.{(1:v  
N660 L10 ;最后一次精磨 Ng0V&oDI  
N670 BB3:R60=R18 ; <dLdSEw  
N680 R50=0 ;步进刀 [XhuJdr"u  
N690 R51=R33 W5
<1@  
N700 L10 P=R32;光磨 n,bZj<3t  
N710 G0 X=R20 Z=R21 ]ta]OK{s"  
N720 M5 ;停止主轴 C
>4y<,Q  
N730 BB4:M2 1 nIb/nY  
,A
hQA  
L1 ;砂轮速度计算子程序 fXS4
&XU  
N10 R8=R7/R3 :S{[^-"  
N20 R8=R8/3.14 B=JeZMn  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) kG:uXbUI'  
N50 R62=1 wk<QYLEk  
N60 GOTOF LSA2 GCkc[]2p  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2
4Fgy<^94`  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) ]}<wS]1  
N90 R62=2 p>96>7w  
N100 LSA2:RET 1b-4wonQd  
9@nX 6\,  
L20 ;安全余量磨削子程序 ahU\(=  
N10 R52=R53+R50 %($sj|_l  
N20 R54=R52 P"cc$lB~I  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 L ![bf5T  
N40 R62=3 ;错误码 @D[jUC$E  
N50 GOTOF SLA3 cP`o?:  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 V)^nVD)e  
N70 IF R54N80 L10 oQBfDD0  
N90 R54=R54-R50 A84I*d  
N100 GOROB SLA1 ~raRIh=  
N110 SLA2:R50=R54-R53 fpwge/w  
N120 L10 l Ztq_* Fl  
N130 R54=R53 5#p [Q _  
N140 SLA3:RET 6! \a8q'z  
L0/0<d(K  
L30 ;砂轮修整子程序 ?dVF@  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 WJ9Jj69  
全位置 ) x\)0+c~\}x  
N20 R56=R39+R36 /lCn^E6-  
N30 R57=R37 -\:pbR
  
N40 R80=R11-R3-R56 O%AQ'['  
N50 G0 X=R80 Z=R12 a*0gd-e0@  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 g<-x"$(C&  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) 4Cr|]o'  
N80 R62=4 MoIVval/  
N90 GOTOF LB3 Y.Na9&-(  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 U<|kA(5  
N110 IF R56N120 L3 m2AA:u_*j  
N130 R56=R56-R57 ~9#\+[ d_  
N140 GOTOB LB1 hs}nI/#  
N150 LB2:R57=R56 Ev|2bk \  
N160 L3 ;,}tXz  
N170 R56=0 A_6b 4T  
N180 R3= $AA_IW[X] ]i3 2-8%  
N190 R3=R11-R3 v4kk4}lE  
N200 R60=R58+R42 `PnB<rf:*1  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) y&")7y/uE  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 uli,@5%\  
N230 LB3:RET Dtl381F J  
*`YR-+0  
技术改造中的现场调试 qd6XKl\5  
Gdq_T*  
在加工过程中遇到了如下问题: bm*Ell\a.  
!U>711$  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 _V^^%$  
^CX=<  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 nyD(G=Q5  
#8z2>&:|  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 a938l^@;s8  
$rD&rsx6  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 YQxV
eS(  
i{?uIb B  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， pPem;i^~  
hJ 4]GA'  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 B v/]>Z  
23BzD^2a  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 l  3bo  
8*V^DM3n-  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 vG`R.  
U@x5cw:  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 Xs$k6C3  
s|.V:%9e  
结语 H@GiHej  
a^t#kdT  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

good... Y3^UJe7E  
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