作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅
ssfr}fzH 5?{ r 在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。
xF!,IKlBBp Z^3rLCa 机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。
?9
<:QE;I> 0"<H;7K#W 工件的磨削加工流程
oB(?_No7 u^^[Q2LDU} 工件的磨削加工流程图如图1：
NcBIg:V\c 
rV ` #[d 图1 工件的磨削加工流程图
DX#Nf""Pw Ag-(5: 用户参数说明
p|U?86 t 9+Np4i@ R1:砂轮最小直径
fDv2JdiU R2:砂轮最大直径
@LF,O}[2J R3:砂轮直径
}T(D7| ^R R4:砂轮宽度
<sb~ ^B R5:速度下限
P) Jgs R6:线速度上限
K @
I 9^b R7:线速度
$*^7iT4q_t R8:砂轮转速
]E5o 1eeg R9:砂轮圆弧半径
D+TD 95t R10:金刚笔半径
03$mYS_? R11:金刚笔与花盘圆心距离
)1?y 8_B R12:金刚笔高度
?+))}J5N\ R13:垫块高度
Z F!h<h&, R14:磨架角度
0"jY.*_EW R15:停顿时间
^9v4O UG `KZm0d{H R18:X轴精磨尺寸
l{* @v=b( R19:Z轴精磨尺寸
g| o,uD R20:X轴起始尺寸
Ouk ^O}W6 R21:Z轴起始尺寸
uy>q 7C R22:精磨每次进刀量
`+]Qz =} R23:精磨进给率
? >7[7( | R24:精磨砂轮修整计数器
W: z6Koc0 R25:精磨余量
Ogq j?]2QC j *|V ctM R28:粗磨每次进刀量
$o+j
El> R29:粗磨进给率
<$D`Z-6 R30:粗磨砂轮修整计数器
L^1NY3=$ aC]$k'71 R32:光磨次数
OAgniLv R33:光磨进给率
)v'WWwXY> 6fkRrD R36:砂轮修整量
y6g&Y. :o R37:砂轮修整每次进给量
g_;\iqxL R38:砂轮修整进给率
fBU`k_ R39:砂轮修整用安全让刀
n GC/R& 7y.kQI?3 R42:安全让刀量
t m|ZBM R43:安全让刀每次进给量
Sj3+l7S? R44:安全让刀进给率
y'3rNa] G1 lov!o: dJ R46:中间点X轴坐标
#$.;'#u'so R47:中间点Z轴坐标
Kew@&j~ f[]dfLS"W R50:单次磨削量
?e%ZOI R51:进给率
oh4E7yN R52:起始点
{y)=eX9 R53:终点
]}V<*f R54:当前位置
U gr!"Q#M B`EJb71^Xy R56:砂轮修磨量
?al'F q R57:砂轮每次修磨量
4j* R58:返回位置
EfqX
y>W rjK%t|aV^ R60:当前砂轮位置
T; 4NRC R61:修砂轮用计数器
&j;wCvE4+ R62:错误标志
|44Ploz2b (O\ )_#-D 磨削加工程序
<;lkUU(WT2 Q1Kfi8h}' 磨削加工程序如下:
\<bx [ ,? ]>!K3kB N10 G90 G94 G18
xH ]Ct~ md N20 R62=0 ;错误标志
pd?M f=># N30 L1 ;线速度计算
HVRZ[Y<^ N40 IF R62<>0 GOTOF BB4
6 W/`07 ' N50 R58=R20 ;修砂轮准备
P1!qbFDv8 N70 R51=R38 ;进给率
[z:!j$K N80 L30 ;砂轮修整
<|HV. O/! N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量
#`^ }PuQ N100 R51=R44 ;进给率
5=-Q4d N110 R53=R20
MxKS4k N120 L20 ;安全让刀子程
"MeVE#O N130 R60=R20 ;起始点
`>o{P/ HN N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值
-E[Kml~U N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量
:@Pl pF K N160 R51=R29 ;进给率
U4'#T%* N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ;
poE0{HOU N180 R62=10
b1I]>\ N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”)
XPc^Tq N200 GOTOF BB4
l]5K N N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序
g>% o #P7 N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置
x>K Or,f N240 R61=R61-1
g b1V ~ N250 IF R61>0 GOTOB AA1
}CSDV9).S N260 R58=R60
iqsCB%;5 N270 L30 ;砂轮修整
RH W]Z
Pr< N280 R50=R43
X0HZH?V+ N290 R51=R44
phXGn m N300 R53=R60
+Ze} B*0 N310 L20 ;安全让刀
M-VX;/&FR N320 R61=R30
qZd QD N330 GOTOB AA1
#\{l"- N340 AA2:R50=R60-R18+R25
AYBns]! N350 L10 ;最后一次粗磨
{ l/U6]( N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置
b=C*W,Q_# N370 AA3:R58=R18+R25
~12EQacOT N380 L30 ;砂轮修整
^d Wa;m]l N390 R50=R43
qz_7%c]K[ N400 R51=R44
B`)BZ,#p N410 R53=R60
mY| ) KJ N420 L20 ;安全让刀
K-)]
1BG N430 R61=R24
/8'NG6"H` N440 R60=R18+R25
uo9B 9"& N450 R50=R22
FjHv N460 R51=R23
P8:dU(nlW N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1
,&A7iO N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”)
^CYl \.Y@ N490 R62=11
C^Yb\N}S N500 GOTOF BB4
C} j "Qi` N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3
ZDJ`qJ8V N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序
P= BZ+6DS N540 R60=R60-R22
KfEx"94 N550 R61=R61-1
dES"@?!^ N560 IF R61>0 GOTOB BB1
e(&v"}Ef` N570 R58=R60
QO:!p5 ^: N580 L30 ;砂轮修整
|*xA 8&/ N590 R50=R43
z| J_b"u4 N600 R51=R44
*8 A N610 R53=R60
x;KOqfawv N620 L20 ;安全让刀
"S]0 N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器
oSKXt }sh N640 GOTOB BB1
_yx>TE2e N650 R50=R60-R18
( $MlX BI N660 L10 ;最后一次精磨
oCv.Ln1;Z N670 BB3:R60=R18 ;
R%WCH?B<} N680 R50=0 ;步进刀
5 V~oIL N690 R51=R33
;4\ 2.* s N700 L10 P=R32;光磨
a5^] 20Fa N710 G0 X=R20 Z=R21
~vhE |f N720 M5 ;停止主轴
%\#8{g N730 BB4:M2
u~:y\/Y6 FX&~\kmV'j L1 ;砂轮速度计算子程序
eQm1cgMdz N10 R8=R7/R3
qA7>vi% N20 R8=R8/3.14
:S83vE81WK N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” )
S3 %FHS N50 R62=1
*;slV3 N60 GOTOF LSA2
Rok7n1gW N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2
U}[d_f N80 MSG(“ 错误01:转速过低”)
H2\;%K 2 N90 R62=2
558V_y: N100 LSA2:RET
nHA S( &{hL&BLr L20 ;安全余量磨削子程序
8 >EWKI9 N10 R52=R53+R50
{4}yKjW%z N20 R54=R52
/Iy]DU8 N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1
8 ^2oWC#U( N40 R62=3 ;错误码
n)-$e4u2 N50 GOTOF SLA3
T*Exs|N2P- N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3
n nEgx;Nl0 N70 IF R54N80 L10
P ) "m0Lu< N90 R54=R54-R50
nNV'O(x} N100 GOROB SLA1
ZF8 yw(z N110 SLA2:R50=R54-R53
$9#H04.x N120 L10
2#]#sZmk N130 R54=R53
sf
qL|8 N140 SLA3:RET
6vo;! V6 <z&/L/bl" L30 ;砂轮修整子程序
t#})Awy^R N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安
] @c+]{ 全位置 )
L| +~"'l N20 R56=R39+R36
33x {CY15 N30 R57=R37
jXx<`I+] N40 R80=R11-R3-R56
4r#= * N50 G0 X=R80 Z=R12
[Td4K.c N60 IF R56>=0 GOTOF LB1
#4% ]o%. N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)
]NY~2jmX N80 R62=4
KeB"D!={; N90 GOTOF LB3
n1t*sk/J N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3
G@\1E+Ip N110 IF R56N120 L3
%6,SKg p N130 R56=R56-R57
L(<*)No N140 GOTOB LB1
K`WywH3- N150 LB2:R57=R56
rSk > N160 L3
zpZm&WC N170 R56=0
DB|Y N180 R3= $AA_IW[X]
~9]hV7y5C N190 R3=R11-R3
J y:Qlx` N200 R60=R58+R42
YeL#jtC N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 )
o Q 2Fj j N220 G0 X=R60+R3 Z=R21
)h 4 f\0 N230 LB3:RET
QB u MJm =p O^7g 技术改造中的现场调试
$\BE& 4g <n];mf h1 在加工过程中遇到了如下问题:
cWaSn7p !X =E 4LRKn 问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件
Egp/f |y n8
i] z 经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。
u@UMP@"# eS\Vib 解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。
=_2jK0+}l ) e+>w=t 问题2:R参数不能按顺序显示实际值
Tod&&T'UW 4N_R:B-V u 经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工，
$?Hu#Kn,( T{. pM4Hd 解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。
DDP/DD;n}r 3g,` .I_ 问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差
u(>^ 3PJ+ ]"hFC<w 经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。
x(6SG+Kr <I\/n<* 解决方法是将通用数据10200的值改为10000。
kR-SE5`Jk hHGoP0/o 结语
/<=u\e'rE 4{U T!WIi 该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
