[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 ,GVD.whUl  
WAzn`xGxR"  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 Ex`!C]sQ  
oU
[>.Igi  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 ZIr&_x#e  
9V/:1I0?&0  
工件的磨削加工流程 +=o?&  
@!np 0#  
工件的磨削加工流程图如图1： :*<U
Cn""  
}<7S%?TY  
图1 工件的磨削加工流程图 dd> qy  
bsosva+  
用户参数说明 6jaol'{SuH  
mSFh*
FG  
R1:砂轮最小直径 OF_g0Zu  
R2:砂轮最大直径 vCe]iB  
R3:砂轮直径 p*ic@n*G  
R4:砂轮宽度 *wu:fb2[(  
R5:速度下限 =ICakh!TO  
R6:线速度上限 Lbwc2Q,.-  
R7:线速度 y} W-OLE  
R8:砂轮转速 QKVFH:"3  
R9:砂轮圆弧半径 ]hHL[hoFC  
R10:金刚笔半径 yd+.hg&J  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 ")xd 'V  
R12:金刚笔高度 O86[`,  
R13:垫块高度 =_)yV0  
R14:磨架角度 YZ.? k4>  
R15:停顿时间 '2=$pw  
x(r~<a[  
R18:X轴精磨尺寸 @)< 3Z  
R19:Z轴精磨尺寸 ^Ee"w7XjD  
R20:X轴起始尺寸 7,BULs\g  
R21:Z轴起始尺寸 W[4 V#&Z  
R22:精磨每次进刀量 Mv%"aFC  
R23:精磨进给率 +_"AF|  
R24:精磨砂轮修整计数器 j8[RDiJ
  
R25:精磨余量 )Bo]+\2  
uJ@C-/BD!M  
R28:粗磨每次进刀量 8H7=vk+  
R29:粗磨进给率 ~A-Y%P  
R30:粗磨砂轮修整计数器 6aq=h`Y  

H7Y :l0b  
R32:光磨次数 \:Vm7Zg  
R33:光磨进给率 DV5K)m&G  
i+XHXpk  
R36:砂轮修整量 U9/6F8D1Y1  
R37:砂轮修整每次进给量 2^f6@;=M  
R38:砂轮修整进给率 j.:I{!R#  
R39:砂轮修整用安全让刀 i[7<l&K]  
2b89th  
R42:安全让刀量 @q/E)M?  
R43:安全让刀每次进给量 1/J3 9Y~+  
R44:安全让刀进给率 }T1.~E  
29tih{xx  
R46:中间点X轴坐标 6t!PHA  
R47:中间点Z轴坐标 `SM37({c  
QTLGM-Z  
R50:单次磨削量 XFmTr@\M  
R51:进给率 S( Vssi|y  
R52:起始点 {1Hs5bg@  
R53:终点 7Bs:u  
R54:当前位置 ~M Mv+d88  
Wfp>BC  
R56:砂轮修磨量 ;'i>^zX`  
R57:砂轮每次修磨量 <l!{j?Kx  
R58:返回位置 3z~d
7J  
sn-P&"q  
R60:当前砂轮位置 "fN=Y$G  
R61:修砂轮用计数器 [L`w nP  
R62:错误标志 )1iqM]~;B  
`c.P`@KA  
磨削加工程序 LE]mguvs  
I;GbS`  
磨削加工程序如下: ;w(tXcXZ  
{"WfA  
N10 G90 G94 G18 ,.,spoV  
N20 R62=0 ;错误标志 ^=@`U_(,G  
N30 L1 ;线速度计算 {\p&?  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 1G`zwfmh~  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 `:#IZ  
N70 R51=R38 ;进给率 4Gor*
{  
N80 L30 ;砂轮修整 )Rc  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 z;Yo76P  
N100 R51=R44 ;进给率 /#-zI#iK  
N110 R53=R20 
0 P2lq  
N120 L20 ;安全让刀子程 3;Y9<  
N130 R60=R20 ;起始点 eo&^~OVT  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 oa<%R8T?@  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 7N4)T'B  
N160 R51=R29 ;进给率 Z3q
r2/  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; H{U(Rt]
K  
N180 R62=10 kkU#0p?7  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) 1Rd2Xb  
N200 GOTOF BB4 Qr9@e Q1Pp  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 GzEv
p  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 7w5C NV  
N240 R61=R61-1 5iZx -M  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 cTa$t :K@  
N260 R58=R60 TW~%1G_v  
N270 L30 ;砂轮修整 %pj T?G7  
N280 R50=R43 !$pnE:K  
N290 R51=R44 _ZHDr[  
N300 R53=R60 (;cKv  
N310 L20 ;安全让刀 WbJ  
N320 R61=R30 b"pN;v  
N330 GOTOB AA1 moCr4*jDX,  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 %v)+]D
s{  
N350 L10 ;最后一次粗磨 /K :H2?J  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 ',m!L@7M5  
N370 AA3:R58=R18+R25 r<OqI*7  
N380 L30 ;砂轮修整 M~l\rg8  
N390 R50=R43 r8,'LZIz  
N400 R51=R44 1qm _Qs&  
N410 R53=R60 MHQM'  
N420 L20 ;安全让刀 h pKrP  
N430 R61=R24 &6&$vF65c  
N440 R60=R18+R25 e!N%  
N450 R50=R22 ZKF #(G  
N460 R51=R23 -GODM128 ^  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 mt\pndTy7!  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) WCyjp  
N490 R62=11 -GZ:}<W6+  
N500 GOTOF BB4 w~ O)DhC  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 bltZQI|  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 B4t,@,\O  
N540 R60=R60-R22 [PH56f  
N550 R61=R61-1 gQ$0 |0O  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 ;7U"wI_~c  
N570 R58=R60 &UIS17cT  
N580 L30 ;砂轮修整 DbrK,'b%  
N590 R50=R43 3B5 `Y  
N600 R51=R44 0)Q*u  
N610 R53=R60 UL0n>Wa5  
N620 L20 ;安全让刀 >uR;^B5m  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 u85?f  
N640 GOTOB BB1 :RDQP  
N650 R50=R60-R18 iJb-F*_y  
N660 L10 ;最后一次精磨 %9b TfX"  
N670 BB3:R60=R18 ; qDPl( WXb  
N680 R50=0 ;步进刀 I<!,_$:  
N690 R51=R33 
C]M{  
N700 L10 P=R32;光磨 IeAUVRS)  
N710 G0 X=R20 Z=R21 kb[+II  
N720 M5 ;停止主轴 e$N1m:1*  
N730 BB4:M2 l 9bg  
>K*TgG6!X  
L1 ;砂轮速度计算子程序 Rf TG 5E)  
N10 R8=R7/R3 UQO?hZ!y/.  
N20 R8=R8/3.14 S4D~`"4$/  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) ;"]?&ri  
N50 R62=1 kk ZM
oK  
N60 GOTOF LSA2 O#`y;%  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 9d8U
@=  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) (d#W3  
N90 R62=2 /vAA]
n8  
N100 LSA2:RET Z&5cJk W  
vPM2cc/o  
L20 ;安全余量磨削子程序 j1K?QH=e#{  
N10 R52=R53+R50 D)bR-a_^  
N20 R54=R52 X!K:V~WG  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 [='<K  
N40 R62=3 ;错误码 23'Ac,{  
N50 GOTOF SLA3 e!P]$em|1E  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 lFD/hz7lc  
N70 IF R54N80 L10 [-2Tj)P C  
N90 R54=R54-R50 v7mg8'  
N100 GOROB SLA1 [t"#4[  
N110 SLA2:R50=R54-R53 seA=7c5E  
N120 L10 bix}#M  
N130 R54=R53 )]{&  
N140 SLA3:RET VV"1IR  
PjkjUP  
L30 ;砂轮修整子程序 e89IT*  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 NLZUAt
x(  
全位置 ) L87=*_!B;  
N20 R56=R39+R36 !L@^Zgs|@?  
N30 R57=R37 &NK6U  
N40 R80=R11-R3-R56 Jqqt@5Ni  
N50 G0 X=R80 Z=R12 \<x{U3q5  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 O>>%lr|  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) J" U!j  
N80 R62=4 `W{y  
N90 GOTOF LB3 GtkZ%<KF9  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 0]2@T=*kTY  
N110 IF R56N120 L3 v,Yz\onB^  
N130 R56=R56-R57 !KLY*bt6  
N140 GOTOB LB1 ^\FOMGai  
N150 LB2:R57=R56 qQe23,x@5  
N160 L3 <%=@Ue  
N170 R56=0 g/O
L^A  
N180 R3= $AA_IW[X] y5N,~@$r  
N190 R3=R11-R3 xB,(!0{`  
N200 R60=R58+R42 Jl{g"N{2u'  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) fe7DS)U  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 ]`\~(*;[W9  
N230 LB3:RET #&&  
k[/`G5  
技术改造中的现场调试 OB\jq!"  
2IFEl-IB[  
在加工过程中遇到了如下问题: )k&!&  
"U iv[8B  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 |oTA$bln  
8&++S> <  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 XXC(R  
HsAKz]Mq  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 EALgBv>#ZL  
+t<'{KZ7;  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 u;=a=>05IR  
t"FB}%G  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， at5=Zo[bP  
<jtu/U]78|  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 NZt 8L?  
+{@hD+  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 I]0 D*z  
,B$m8wlI|  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 NEcE-7aT  
Un{9reX5  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 {{Z3M>Q  
jHBP:c  
结语 8B|B[,`  
}XIUz|  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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