[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 Zn} )&Xt  

7cy~qg  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 Kk(u
cO  
G
JuD :  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 /uc/x+(_  
&B85;  
工件的磨削加工流程 C/vLEpP{(/  
U+RPn?Q  
工件的磨削加工流程图如图1： '_<`dzz  
_NZHrN  
图1 工件的磨削加工流程图 E9:hK  
2r0!h98  
用户参数说明 Rp|&1nS  
Zs{R O  
R1:砂轮最小直径 /t^lI%&  
R2:砂轮最大直径 k
$ M4NF~$  
R3:砂轮直径 4a|Fx  
R4:砂轮宽度 :Ir:OD#o  
R5:速度下限 c>
!J@[,  
R6:线速度上限 oQXkMKZ  
R7:线速度 c+{4C3z  
R8:砂轮转速 Z4-dF;7  
R9:砂轮圆弧半径 KEN-G  
R10:金刚笔半径 @[RY8~  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 }"x*xN  
R12:金刚笔高度 {4 d$]o0V  
R13:垫块高度 4<K`yU]"  
R14:磨架角度 I`kp5lGD2  
R15:停顿时间 
QX=;,tr  
<^_?hN8.  
R18:X轴精磨尺寸
>[: 2  
R19:Z轴精磨尺寸 uPXqTkod  
R20:X轴起始尺寸 zs:7!  
R21:Z轴起始尺寸 XXcf!~uO  
R22:精磨每次进刀量 Kx+Bc&X  
R23:精磨进给率 z\Y^x9  
R24:精磨砂轮修整计数器 |P7f^0idk  
R25:精磨余量 /xbZC{R  
l,L=VDEz,  
R28:粗磨每次进刀量 O*{H;7Pv  
R29:粗磨进给率 0Ida]H  
R30:粗磨砂轮修整计数器 L,pSdeq  
JJ0 CM:xe  
R32:光磨次数 F\rSYjMyk  
R33:光磨进给率 $)]FCuv  
B/hHkOoo  
R36:砂轮修整量 .6F3;bg R7  
R37:砂轮修整每次进给量 Ux T[  
R38:砂轮修整进给率 4Z9 3g{  
R39:砂轮修整用安全让刀 ] *VF Ws  
73ljW  
R42:安全让刀量 )o</gt)  
R43:安全让刀每次进给量 2rtP.*d
d  
R44:安全让刀进给率 :fVMM7  
Z;'.pU~  
R46:中间点X轴坐标 }t3FAy(%  
R47:中间点Z轴坐标 G)B
q?=P  
k1U8w
doT  
R50:单次磨削量 J8BT%  
R51:进给率 o=# [^Zv  
R52:起始点 Z:J.FI@  
R53:终点 dKQV4dc>  
R54:当前位置
$jh>zf  
^[[b$h$  
R56:砂轮修磨量 r{R7"  
R57:砂轮每次修磨量 9PqgBq   
R58:返回位置 9Pp|d"6]y  
sLi//P?:t  
R60:当前砂轮位置 ~yH>Ko9F}  
R61:修砂轮用计数器 +Z<Q^5w@  
R62:错误标志 '
 VEr4&  
tZ j,A%<  
磨削加工程序 51 +M_~  
Z;~[@7`  
磨削加工程序如下: u\6]^T6  
LsQ8sFP_"  
N10 G90 G94 G18 y2$;t'  
N20 R62=0 ;错误标志 `s>=Sn&UP  
N30 L1 ;线速度计算 Gb|}Su  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 L##8+OJ.L  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 X/8iJ-KB  
N70 R51=R38 ;进给率 SKpPR;=q|:  
N80 L30 ;砂轮修整 }`N2ZxC0AQ  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 6_5d  
N100 R51=R44 ;进给率 H'GYJ ?U"  
N110 R53=R20 l5Wa'~0qA  
N120 L20 ;安全让刀子程 TBKd|D'H  
N130 R60=R20 ;起始点 RjGB#AK  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 7Jx-W|  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 #H6g&)Z_  
N160 R51=R29 ;进给率 {ogZT7w}  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; }t51U0b%  
N180 R62=10 AMD?LjY~  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) gGX0+L@E  
N200 GOTOF BB4 1!(%<R  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 90qj6.SQ  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 yD"
0=\  
N240 R61=R61-1 Lkl|4L  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 ^~6]0$yJ  
N260 R58=R60 `<}V !Lo  
N270 L30 ;砂轮修整 _0W;)v  
N280 R50=R43 jfY{z=*]u  
N290 R51=R44 k<Tez{<  
N300 R53=R60 O GFE*  
N310 L20 ;安全让刀 lgonR  
N320 R61=R30 ^5^}MB%  
N330 GOTOB AA1 {y^|ET7  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 },fo+vRM  
N350 L10 ;最后一次粗磨 .^LL9{?  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 @v~Pwr!  
N370 AA3:R58=R18+R25 zd9]qo  
N380 L30 ;砂轮修整 D!RE-w92X  
N390 R50=R43 ;>Ca(Y2M  
N400 R51=R44 t{X?PF\>o  
N410 R53=R60 9fuJJ3L[  
N420 L20 ;安全让刀 ^b"bRQqm  
N430 R61=R24 '8l yj&  
N440 R60=R18+R25 MKe^_uF  
N450 R50=R22 k%l_N)38  
N460 R51=R23 e$Bf[F#;-  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 2>$F0 M  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) JEsLF{  
N490 R62=11  )8$:DW;  
N500 GOTOF BB4 w*:GM8=6  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 6)wy^a|pb  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 kG$E tE#  
N540 R60=R60-R22 w#xeua|*I#  
N550 R61=R61-1 f]ue#O   
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 !{Q:(B#ec  
N570 R58=R60 zkh hN"bX  
N580 L30 ;砂轮修整 &"[)s[m+t  
N590 R50=R43 9k\)tWe  
N600 R51=R44 3^\?>C7  
N610 R53=R60 {Z#e{~m#  
N620 L20 ;安全让刀 7$ =Y\P  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 V#NG+U.B  
N640 GOTOB BB1 P{S\pWZkk  
N650 R50=R60-R18 _~;&)cn,0  
N660 L10 ;最后一次精磨 AfRW=&xdT  
N670 BB3:R60=R18 ; SE^j=1  
N680 R50=0 ;步进刀 zLsb`)!  
N690 R51=R33 x6^l6N  
N700 L10 P=R32;光磨 :xFu_%7  
N710 G0 X=R20 Z=R21 yuHZ&e  
N720 M5 ;停止主轴 J3e
:Y!  
N730 BB4:M2 6Wpxp\  
iuC7Y|  
L1 ;砂轮速度计算子程序 |(V?,^b^ro  
N10 R8=R7/R3 PS=e\(6QC  
N20 R8=R8/3.14 D<U 9m3  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) D XV@DQ  
N50 R62=1 :zdEq")v  
N60 GOTOF LSA2 5@`F.F
>"  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 N]14  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) wG1y,u'  
N90 R62=2 %MJL5  
N100 LSA2:RET O' +"d%2'  
VL+N:wb>  
L20 ;安全余量磨削子程序 E6Q]A~  
N10 R52=R53+R50 /!GKh5|  
N20 R54=R52 KD% TxK  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 $Y6I_U  
N40 R62=3 ;错误码 J I<3\=:+  
N50 GOTOF SLA3 LY]nl3{E  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 `)R?nVb  
N70 IF R54N80 L10 TE^7
P0bh  
N90 R54=R54-R50 l~bKBz  
N100 GOROB SLA1  i"vawxm  
N110 SLA2:R50=R54-R53 mxQR4"]jY  
N120 L10 EgTFwEj  
N130 R54=R53 Ji;SY{~kv  
N140 SLA3:RET ,;_rIO"  
4% HGMr  
L30 ;砂轮修整子程序 N&T:Lt_N  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 1O |V=K  
全位置 ) .K IVf8)"  
N20 R56=R39+R36 LA-_3UJx  
N30 R57=R37 y 'OlQ2U  
N40 R80=R11-R3-R56 3VmI0gsm.>  
N50 G0 X=R80 Z=R12 A\K,_&x1Z  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 [oV{83f  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) Q1Ux!$_  
N80 R62=4 R A:jzht  
N90 GOTOF LB3 \PpXL*.  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 ! ja[4.  
N110 IF R56N120 L3 x97L6!  
N130 R56=R56-R57 9
)`amhf>  
N140 GOTOB LB1 ncv7t|ZN  
N150 LB2:R57=R56 -G9|n#zCU  
N160 L3 5[C~wvO  
N170 R56=0 W>B^S  
N180 R3= $AA_IW[X] n~tqO!q  
N190 R3=R11-R3 79ckLd9  
N200 R60=R58+R42 =SAV|  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) B'-I{~'/  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 $I@GUtzjp  
N230 LB3:RET YNSyi@  
*8bK')W  
技术改造中的现场调试 z8HsYf(!  
V<8K@/n@  
在加工过程中遇到了如下问题: xCWz\-;  
hSB?@I4s<\  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 jd 1jG2=f  
Nt]qVwUm'Y  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 +2RNZEc
 
o#>a 5  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 A>=E{  
nnw
JYEi  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 /.R<,/gj  
%r%So_^
  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， n9%]-s\Hn  
u-JpI-8h  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 3JO]f5  
RRADg^}l|"  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 |;+qld[4z  
BcQEG *N  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 03=5Nof1  
TVaA>]Fv  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 ?cKZ_c  
j8++R&1f]  
结语 gl{B=NN  
.2W"w)$nuq  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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