[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 f2"
1^M  
,{br6*E
 
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 {yPiBu  
n(MVm-H  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 XPt<k&o1,  
d;$<K  
工件的磨削加工流程 pGO)9?j_N  
NdW2OUxw"  
工件的磨削加工流程图如图1： 855JAf  
5fdB<& 9  
图1 工件的磨削加工流程图 0Lo)Ni^"  
@l:o0(!W  
用户参数说明 [0(+E2/:2  
?<iinx   
R1:砂轮最小直径 -W:te7  
R2:砂轮最大直径 f/Lyc=-]  
R3:砂轮直径 7jZ=+2  
R4:砂轮宽度 / ao|v  
R5:速度下限 d/k70Ybk  
R6:线速度上限 |aT&rpt  
R7:线速度 .cV<(J 5o  
R8:砂轮转速 ,/=Fm  
R9:砂轮圆弧半径 d,_Ky#K5b  
R10:金刚笔半径 X7*i-v@  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 R4V~+tnbG&  
R12:金刚笔高度 SeC[,  
R13:垫块高度 $#k8xb  
R14:磨架角度 <=D\Ckmb  
R15:停顿时间 FKOTv2  
)r)3.|wJm  
R18:X轴精磨尺寸 avb'J^}f  
R19:Z轴精磨尺寸 MeHlxI  
R20:X轴起始尺寸 e7(iMe  
R21:Z轴起始尺寸 'V=i;2mB*  
R22:精磨每次进刀量 YjTRz.e{[7  
R23:精磨进给率 )NoNgU\7!  
R24:精磨砂轮修整计数器 7$l!f  
R25:精磨余量 @nuMl5C-`  
$fhb-c3
 
R28:粗磨每次进刀量 !5hNG('f  
R29:粗磨进给率 9Dq^x&
z(  
R30:粗磨砂轮修整计数器 i58&o@.H<u  
c/G4@D>  
R32:光磨次数 Lad8C  
R33:光磨进给率 xb2xl.2x!  
:/c40:[  
R36:砂轮修整量 &X^ -|7~N  
R37:砂轮修整每次进给量 {xFgPtCM  
R38:砂轮修整进给率 yZ_6yJw3}  
R39:砂轮修整用安全让刀 `Dck$  
)<?^~"h  
R42:安全让刀量 g69^D  
R43:安全让刀每次进给量 U.fLuKt  
R44:安全让刀进给率 *?2aIz"  
<}G*/ z?/  
R46:中间点X轴坐标 
{<~oa+"  
R47:中间点Z轴坐标 pf\ Ybbs  
PJ-EQ6W  
R50:单次磨削量  T\(w}  
R51:进给率 S~~G0GiW  
R52:起始点 ^~3u|u  
R53:终点 ;.O#|Z[  
R54:当前位置 jujhK'\  
v0D~zV"<y  
R56:砂轮修磨量 S2TyNZbQ  
R57:砂轮每次修磨量 }#u.Of`6
"  
R58:返回位置 @>r3=s.Q  
DLigpid  
R60:当前砂轮位置 @O!BQ^'hk#  
R61:修砂轮用计数器 ~HFqAOr  
R62:错误标志 Ihd{@6m  
eucacXiZ  
磨削加工程序 [t
KH'}/s=  
P}2i[m.*,  
磨削加工程序如下: zS9HR
1  
d@$]/=%  
N10 G90 G94 G18 SBf8Ipe  
N20 R62=0 ;错误标志 yHXQCWY{8;  
N30 L1 ;线速度计算 ,2|(UTv  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 MO_-7,.y  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 qG]G0|f  
N70 R51=R38 ;进给率 X,]E {  
N80 L30 ;砂轮修整 *%3%Zj,{  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 M$jU-;hRH  
N100 R51=R44 ;进给率 F*}.0SQ  
N110 R53=R20 lU
`}  
N120 L20 ;安全让刀子程 b1*5#2rs.  
N130 R60=R20 ;起始点 dR9[K4`p/  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 m@Q%)sc)  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 !OCb^y  
N160 R51=R29 ;进给率 8\N`2mPt  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; 1edeV48{:  
N180 R62=10 !kTI@103Wd  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) R_vF$X'Ow  
N200 GOTOF BB4 j>}<FW-N  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 e5s=@-[  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 z0jF.ub  
N240 R61=R61-1 QY^v*+lr\  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 @@1Sxv_  
N260 R58=R60 1ti9FQ  
N270 L30 ;砂轮修整 Knjg`f  
N280 R50=R43 !,(6uO%  
N290 R51=R44 -p-<mC@<&S  
N300 R53=R60 z#( `H6n:  
N310 L20 ;安全让刀 JZUf-0q  
N320 R61=R30 \#hp,XV>  
N330 GOTOB AA1 Xi:y35q  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 ru#CywK{{;  
N350 L10 ;最后一次粗磨 ndXUR4  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 s?,\aSsU@  
N370 AA3:R58=R18+R25 vJ a?5Jr  
N380 L30 ;砂轮修整 m%p;>:"R  
N390 R50=R43 'KU)]v  
N400 R51=R44 rIhe}1  
N410 R53=R60
/7o{%~O  
N420 L20 ;安全让刀 Jg2*$gL;_  
N430 R61=R24 mC,:.d  
N440 R60=R18+R25 6a%dq"5 +  
N450 R50=R22 t*Xo@KA  
N460 R51=R23 8wX|hK!Gz  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 DOa%|H'P  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) % k}+t3aF  
N490 R62=11 b-"kcl
K  
N500 GOTOF BB4 OngUZMgdb  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 xV+cX*4h  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 +*')0I
 
N540 R60=R60-R22 LPRvzlY=  
N550 R61=R61-1 q(nPI  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 sq;nUA=  
N570 R58=R60 d,:3;:CR  
N580 L30 ;砂轮修整 r/e} DYL&  
N590 R50=R43 5_yu4{@;y  
N600 R51=R44 rF:l
+I]  
N610 R53=R60 _enS_R  
N620 L20 ;安全让刀 FhAYk  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 [Q:C\f]  
N640 GOTOB BB1 ./r#\X)dc  
N650 R50=R60-R18 l(j._j~p  
N660 L10 ;最后一次精磨 *_,: &Ur  
N670 BB3:R60=R18 ; ^dP]3D1 @  
N680 R50=0 ;步进刀 v*3tqT(%  
N690 R51=R33 a*3h|b<  
N700 L10 P=R32;光磨 zAA3bgaa  
N710 G0 X=R20 Z=R21 loByT p ^  
N720 M5 ;停止主轴 ` &{  
N730 BB4:M2 '1NZSiv+C?  
0\DlzIO  
L1 ;砂轮速度计算子程序 0\tdxi  
N10 R8=R7/R3 mzH3Q564  
N20 R8=R8/3.14 RkTO5XO  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) C?-_8OA  
N50 R62=1 hI}rW^o^  
N60 GOTOF LSA2 F*{1, gb  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 h#?)H7ft  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) _Y8RP%  
N90 R62=2 !IAd.<,  
N100 LSA2:RET *T:gx:Sg/  

Hr}pO"%  
L20 ;安全余量磨削子程序 v_L?n7c  
N10 R52=R53+R50 RuBL_Vi  
N20 R54=R52 @S#Ls="G  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 y|h:{<  
N40 R62=3 ;错误码 %}ASll0uq  
N50 GOTOF SLA3 C
[2LP$6*/  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3
/`H{n$  
N70 IF R54N80 L10 ki<4G  
N90 R54=R54-R50 Z0!yTM/C  
N100 GOROB SLA1 a&)4Dv0  
N110 SLA2:R50=R54-R53 ^QbaMX  
N120 L10 9Lp[y%{GP  
N130 R54=R53 sA1 XtO<&7  
N140 SLA3:RET nX\Q{R2  
I?#B_R#  
L30 ;砂轮修整子程序
csCi0'u  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 ("T8mt[w>  
全位置 ) wpS $-  
N20 R56=R39+R36 )sBbmct_S  
N30 R57=R37 Y V#|qb  
N40 R80=R11-R3-R56 P d)<Iw^<
 
N50 G0 X=R80 Z=R12 l~j{i/>  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ;{S7bH'6m  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) OaCp3No  
N80 R62=4 QbG`F8dj  
N90 GOTOF LB3 (8d"G9R(  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 .In8!hjYy4  
N110 IF R56N120 L3 n.tJ-l5[  
N130 R56=R56-R57 r}~|,O3bc'  
N140 GOTOB LB1 kp>AZVk  
N150 LB2:R57=R56 +8eW/Bs@2  
N160 L3 ~h@<14c{X  
N170 R56=0 3X]\p}]z  
N180 R3= $AA_IW[X] ^e4y:#Nu  
N190 R3=R11-R3 C Y
KW4  
N200 R60=R58+R42 M%@=BT  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) ;&?l1Vu  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 a]
nyZdt`  
N230 LB3:RET &.`/ln  
$bo 5:c  
技术改造中的现场调试 +t`QHvxv  
l!9G  
在加工过程中遇到了如下问题: D`fi\A  
?KF.v1w7  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 v.pj PBU1  
?~fuMy B  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 \[F4ooe  
o:C],G_  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 E])X$:P?  
xulwn{R s  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 Lf}@v  
m(c5g[6nO  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， o;<oXv  
&f$[>yg1-  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 $IB>a  
A"`(^#a  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 kTe0"  
{S;/+X,  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 ~IP3~m D  
jhmWwT/O8^  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 w+Cs=!  
jf'#2-   
结语 q,H 0=\  
glvtumv  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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