[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 +~=a$xA[C  
B-g uz  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 |}{gE=]  
Sk EI51]  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 Um/l{:S  
QP~["%}T  
工件的磨削加工流程 [ as,AX  
l]wfL;u  
工件的磨削加工流程图如图1： n\;;T1rM  
&Sb)a  
图1 工件的磨削加工流程图 1{/Cr K/o  
[%^0L~:  
用户参数说明 Wm1dFf.>  
4evN^es'I_  
R1:砂轮最小直径 XR]bd  
R2:砂轮最大直径 VMABj\yG  
R3:砂轮直径 [!U%''  
R4:砂轮宽度 wMk
Hx3XD  
R5:速度下限 7&,$  
R6:线速度上限 T}J)n5U}\  
R7:线速度 =m<b+@?T  
R8:砂轮转速 ,$!F,
c  
R9:砂轮圆弧半径 PM!JjMeQh  
R10:金刚笔半径 NcbW"Qv3  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 n^1BtP0!  
R12:金刚笔高度 P7>\j*U91{  
R13:垫块高度 ,#N}Ni:  
R14:磨架角度 mfj%-)l9  
R15:停顿时间 WCY._H>|   
LawE3CD  
R18:X轴精磨尺寸 !L+b{  
R19:Z轴精磨尺寸 X
\BFvSv8C  
R20:X轴起始尺寸 &W3srJo  
R21:Z轴起始尺寸 fhn$~8[_A  
R22:精磨每次进刀量 4,@jSr|I3i  
R23:精磨进给率 5222"yn"c  
R24:精磨砂轮修整计数器 H|e7IsY%  
R25:精磨余量 [.Fm-$M-  
aAP86MHO  
R28:粗磨每次进刀量 m2~`EL>  
R29:粗磨进给率 <FR!x#!   
R30:粗磨砂轮修整计数器 |L89yjhWBs  
KCpq<A%  
R32:光磨次数 W $mw9  
R33:光磨进给率 3ut<o-
 
6W:]'L4!  
R36:砂轮修整量 IJ5'n  
R37:砂轮修整每次进给量 @ o<OI  
R38:砂轮修整进给率 g?iZ RM  
R39:砂轮修整用安全让刀 ^7Z?}tgU  
4lCbUk[l  
R42:安全让刀量 IRR b^Q6  
R43:安全让刀每次进给量 'k}w|gNB  
R44:安全让刀进给率 ltrti.&  
H`k YDp  
R46:中间点X轴坐标 V:t{mu5j  
R47:中间点Z轴坐标 e34g=]"  
:RDk{^b)  
R50:单次磨削量 t
(vyi  
R51:进给率 -`\n/"#X6i  
R52:起始点 ;y7+Q  
R53:终点 3xRn  
R54:当前位置 ci+ajON  
U:@tdH+A7  
R56:砂轮修磨量 jq#`cay!  
R57:砂轮每次修磨量 -ert42fN  
R58:返回位置 00SS<iX  
toU<InN  
R60:当前砂轮位置 InRRcn(  
R61:修砂轮用计数器 "5ISKuL  
R62:错误标志 O9<oq  
?Vh#Gr  
磨削加工程序 S&&QU#  
yW*,Llb5  
磨削加工程序如下: ^Nds@MR{8'  
(i\{hq/  
N10 G90 G94 G18 ml)\RL  
N20 R62=0 ;错误标志 *>:<  
N30 L1 ;线速度计算 ew,okRCN  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 o:*$G~. k  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 Kv:.bHN}  
N70 R51=R38 ;进给率 u^i3@JuX  
N80 L30 ;砂轮修整 :)4c_51 `  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 n``9H91  
N100 R51=R44 ;进给率 "E4CQL'U  
N110 R53=R20 0k_3]Li=(  
N120 L20 ;安全让刀子程 ~PAI0+*"q  
N130 R60=R20 ;起始点 pVzr]WFx  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 3A =\Mb  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 eA``fpr  
N160 R51=R29 ;进给率 ?I+$KjE+  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; C%ZPWOc_8  
N180 R62=10 ']sjW'~  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) +BhJske  
N200 GOTOF BB4  JJs*2y  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 B\aVE|~PB  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 ?|Z~mE  
N240 R61=R61-1 cdGBo4  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 {,(iL8,^  
N260 R58=R60 q<^MC/]  
N270 L30 ;砂轮修整 ]Nssn\X7  
N280 R50=R43 C7AD1rl  
N290 R51=R44 iv],:|Mbd  
N300 R53=R60 j0Cj&x%qF}  
N310 L20 ;安全让刀 [wJ\.9<Oa  
N320 R61=R30 ,_<|e\>~  
N330 GOTOB AA1 eR`Q7]j] -  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 ^qVBgBPb  
N350 L10 ;最后一次粗磨 A@:U|)+4  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 xTH3g^E  
N370 AA3:R58=R18+R25 KW ZEi?  
N380 L30 ;砂轮修整 3xdJ<Lrq  
N390 R50=R43 k=d0%} `M(  
N400 R51=R44 $Xu/P5  
N410 R53=R60 z yp3+|  
N420 L20 ;安全让刀 CY*GCkH  
N430 R61=R24 [}l 90
lP  
N440 R60=R18+R25 s +qodb+  
N450 R50=R22 _ShWCU-~Z  
N460 R51=R23 rz`"$g+#  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 q \fyp\z  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) Jp^#G2  
N490 R62=11  T-+ uQ3  
N500 GOTOF BB4 darbL_1  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 BG.s
HI{  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 0ZLLbEfnPB  
N540 R60=R60-R22 <Ter\o5%  
N550 R61=R61-1 q\gbjci  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 `u
eOb  
N570 R58=R60 ^^n (s_g  
N580 L30 ;砂轮修整 g>gf-2%Uo  
N590 R50=R43 .wlKl[lE2  
N600 R51=R44 {.;qz4d`  
N610 R53=R60 C?W}/r[  
N620 L20 ;安全让刀 gNDMJ^`  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 4M6[5RAW{  
N640 GOTOB BB1 suFk<^3  
N650 R50=R60-R18 jT F"  
N660 L10 ;最后一次精磨 AGO"),  
N670 BB3:R60=R18 ; BJ'pe[Xa5  
N680 R50=0 ;步进刀 zKaj<Og  
N690 R51=R33 5j0 Ib>\  
N700 L10 P=R32;光磨 ?4aW^l6/  
N710 G0 X=R20 Z=R21 t
TubW=H  
N720 M5 ;停止主轴 OQKc_z'"  
N730 BB4:M2 agkKm?xIL  
&RI;!qn6(  
L1 ;砂轮速度计算子程序 :qAX9T'{t  
N10 R8=R7/R3 c^puz2  
N20 R8=R8/3.14 J6>tGKa+e  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) ~Je4
0vO[  
N50 R62=1 x%[NK[^&  
N60 GOTOF LSA2 ?Pf#~U_  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 S;D]
ym  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) XJy.xI>;  
N90 R62=2 ?2\oi*$  
N100 LSA2:RET 5~im.XfiVx  
~_F;>N~  
L20 ;安全余量磨削子程序 NpKyrXDJv  
N10 R52=R53+R50 8|L@-F  
N20 R54=R52 R?2H
nJh  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 TXf60{:f  
N40 R62=3 ;错误码 UWK|_RT6SA  
N50 GOTOF SLA3 2+C:Em0yI  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 L<B)BEE.  
N70 IF R54N80 L10 dxH\H?NO  
N90 R54=R54-R50 .5s^a.e'O  
N100 GOROB SLA1 /(u? k%Q  
N110 SLA2:R50=R54-R53 '=\>n(%Q  
N120 L10 G]EI!-y  
N130 R54=R53 @$;8k }  
N140 SLA3:RET bKzG5|Qu  
ZitmvcMk  
L30 ;砂轮修整子程序 U}k@%m,  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 ' u;Zw%O(J  
全位置 ) ct OCj$$u  
N20 R56=R39+R36 }; M@JMu,  
N30 R57=R37 8t)gfSG  
N40 R80=R11-R3-R56 o~L(;A]yN  
N50 G0 X=R80 Z=R12 `g)  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 g>w {{G  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) Y|J=72!]  
N80 R62=4 K=}Eupn=  
N90 GOTOF LB3 aSxDfYN=R  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 ])%UZM6  
N110 IF R56N120 L3 7zA+UW
r  
N130 R56=R56-R57 \&ZEIAe  
N140 GOTOB LB1 9}Z;(,6/.\  
N150 LB2:R57=R56 ur=:Ha  
N160 L3 C+jXH)|iq  
N170 R56=0 ocMTTVo  
N180 R3= $AA_IW[X] yHlQKI  
N190 R3=R11-R3 F?6Q(mRl  
N200 R60=R58+R42 H+]h+K9\7  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) a~LdcUYs  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 /"m#mhL  
N230 LB3:RET *PB/I4>{  
}bdoJ5  
技术改造中的现场调试 LpSF*xm  
iQT0%WaHl  
在加工过程中遇到了如下问题: J7%rP
J  
SDNRcSbOD6  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件  98^7pa  
_3wK: T{:  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 skTaIGRL  
5[r}'08b  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 4K dYiuz0`  
1ah,Zth2  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 ?EPHq, E  
K ;]dZ8  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， d#$Pf=}  
,F`1VpTd8  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 ggkz fg&  
L;L_$hu)  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 Z(tO]tQE  
;lrO?sm
 
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 I.|b:c xN  
I|K!hQ"m  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 v<)&JlR  
02tN=}Cj)  
结语 iC^G^~V+H  
%[9ty`UE  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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