[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 dA~:L`A|X  
*y?HaU  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 j)mU`b_  
)N&SrzqTK  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 !S':G  
#5@(^N5p`  
工件的磨削加工流程 FOsd{Fw  
i D IY|  
工件的磨削加工流程图如图1： @%Ld\8vdfJ  
M?eP1v:<+G  
图1 工件的磨削加工流程图 v'@gU
gC  
WzN c=@[W  
用户参数说明 {Ya$Q#l  
+Y sGH~jX  
R1:砂轮最小直径 9j>2C  
R2:砂轮最大直径 5-|!mSd  
R3:砂轮直径 ?ZlXh51  
R4:砂轮宽度 [Y .8C$0  
R5:速度下限 $v;WmYTJ  
R6:线速度上限 S{+t>en  
R7:线速度 iWf+wC|  
R8:砂轮转速 _-_iw&F  
R9:砂轮圆弧半径 \%a0Lp{ I  
R10:金刚笔半径 /:4J  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 )/$J$'mcxd  
R12:金刚笔高度 ]!B0= XP  
R13:垫块高度 .*-8rOcc  
R14:磨架角度 "/Qz?1>l+  
R15:停顿时间 ~v;I>ij  
"[_j8,t`  
R18:X轴精磨尺寸 'v6@5t19j  
R19:Z轴精磨尺寸 dw"Es;^  
R20:X轴起始尺寸 XjGS.&'I  
R21:Z轴起始尺寸 +#FqC/`l  
R22:精磨每次进刀量 6dIPgie3w  
R23:精磨进给率 Te+(7 Z  
R24:精磨砂轮修整计数器 l
Kf58 mB  
R25:精磨余量 =0g!Q  
|2j,
  
R28:粗磨每次进刀量 X9m^i2tk  
R29:粗磨进给率 k:Pn.<  
R30:粗磨砂轮修整计数器 X,k^p[Rcu  
]/=RABi  
R32:光磨次数 oe*1jR_J`[  
R33:光磨进给率 8Sr'  
duY?LJ@g  
R36:砂轮修整量 Jl~ *@0(  
R37:砂轮修整每次进给量 5qz,FKx5  
R38:砂轮修整进给率 xnZnbgO+  
R39:砂轮修整用安全让刀 *:n~j9V-  
(s3k2Z  
R42:安全让刀量 GTdoUSUq  
R43:安全让刀每次进给量 HOP*QX8C%  
R44:安全让刀进给率 )^ah, ;
(  
B)JMughq_  
R46:中间点X轴坐标 5kiW@{m  
R47:中间点Z轴坐标 $tmdE)"&  
o}rG:rhIh  
R50:单次磨削量 Z2g'&,uc#  
R51:进给率 f{P1.?a  
R52:起始点 ZxF`i>/h  
R53:终点 <fUo@]Lv   
R54:当前位置 k1wIb']m]z  
T*x2+(r  
R56:砂轮修磨量 *S,~zOYN  
R57:砂轮每次修磨量 VQ9A/DH/  
R58:返回位置 6'#5Dqw"r  
=:]ps<Qx  
R60:当前砂轮位置 r<vMp'u  
R61:修砂轮用计数器 7f>=-sv  
R62:错误标志 z?o8h N\  
m+(Cl#+  
磨削加工程序 =D`8,n [  
= lo.LFV  
磨削加工程序如下: q1}!Okr"2  
)2[)11J9t  
N10 G90 G94 G18 T8^9*]:@c!  
N20 R62=0 ;错误标志 [dJ!JT/X{  
N30 L1 ;线速度计算 981-[ga`Y  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 X)b$CG  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 hF2e--  
N70 R51=R38 ;进给率 S{=5nR9j  
N80 L30 ;砂轮修整 1/}H 0\9'  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 S/]\GG{  
N100 R51=R44 ;进给率 b80#75Bj>  
N110 R53=R20 FIq'W:q:  
N120 L20 ;安全让刀子程 F&B
\ X  
N130 R60=R20 ;起始点 yK*vn]}  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 %qc_kQ5%  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 o[ 5dR<  
N160 R51=R29 ;进给率 _;HdX$op  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; bZ`v1d (r  
N180 R62=10 vIV|y>;g  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) \L Q+ n+  
N200 GOTOF BB4 U=n7RPw  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 5$9$R(KU  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 AQ,lLn+  
N240 R61=R61-1 {-Y;!  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 cH5i420;aO  
N260 R58=R60 UoT`/.  
N270 L30 ;砂轮修整 :HY$x  
N280 R50=R43 :&BPKqKp  
N290 R51=R44 v=llg ^  
N300 R53=R60 t13V>9to  
N310 L20 ;安全让刀 1:-'euA"  
N320 R61=R30 s$M(-"mg  
N330 GOTOB AA1 !ho^:}m  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 ] ?DU8  
N350 L10 ;最后一次粗磨
B>2R-pa4~  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 '<Zm>L&  
N370 AA3:R58=R18+R25 g>/Y}{sL-  
N380 L30 ;砂轮修整 .QvD603%5  
N390 R50=R43 6 >kULp  
N400 R51=R44 EFX2>&mWo8  
N410 R53=R60 Hx.|5n,5  
N420 L20 ;安全让刀 !l[;,l  
N430 R61=R24 8C3k: D[  
N440 R60=R18+R25 JxVGzb
`8  
N450 R50=R22 SzW;Yb"#^k  
N460 R51=R23 |*bUcS<S  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 `J.,dqGb  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) 3ahriZe  
N490 R62=11 63fYX"  
N500 GOTOF BB4 gVG^R02#<k  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 Nv5^2^Sc=  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 "| '~y}v_  
N540 R60=R60-R22 JQQyl:=  
N550 R61=R61-1 b31$i 5{  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 xFu ,e  
N570 R58=R60 ?|M-0{  
N580 L30 ;砂轮修整 _}R$h=YD  
N590 R50=R43 K6v~!iiK$  
N600 R51=R44 ^>|ZN2  
N610 R53=R60 L.;b(bFe  
N620 L20 ;安全让刀 Myc-lCE  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 h#0n2o#  
N640 GOTOB BB1 SAm%$vz%M  
N650 R50=R60-R18 opa/
+V3E4  
N660 L10 ;最后一次精磨 ?mH=3 :~  
N670 BB3:R60=R18 ; :C5w5 Vnj  
N680 R50=0 ;步进刀 3bRxV @0.  
N690 R51=R33
o#m31*o  
N700 L10 P=R32;光磨 1Yb&E7j  
N710 G0 X=R20 Z=R21 j^jC|  
N720 M5 ;停止主轴 oG,>Pk
  
N730 BB4:M2 ?m)<kY  
fJ}e  
L1 ;砂轮速度计算子程序 u&~Xgq5[  
N10 R8=R7/R3 v H
HgZ  
N20 R8=R8/3.14 /?81Ypt  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) T!jh`;D+  
N50 R62=1 D.
Ke  
N60 GOTOF LSA2 ,6+joKe-  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 ~ 5}t;  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) Bl\:YYd  
N90 R62=2 J&6p/'UPZ  
N100 LSA2:RET >LPb>t5%p  
6J;!p/C8E  
L20 ;安全余量磨削子程序 !8@yi"n  
N10 R52=R53+R50 zjoo;(?D|  
N20 R54=R52 o)I)I/v  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 JA^!i98{  
N40 R62=3 ;错误码 b!H1|7>  
N50 GOTOF SLA3 SK}jhm"y  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 h2Q'5
G  
N70 IF R54N80 L10 A"*=K;u/|m  
N90 R54=R54-R50 Z}O]pm>=G  
N100 GOROB SLA1 S257+ K9  
N110 SLA2:R50=R54-R53 9~V'Wev  
N120 L10
-
mJs0E*g  
N130 R54=R53 "dpjxH=xO  
N140 SLA3:RET i[z 2'tx4  
SkDr4kds  
L30 ;砂轮修整子程序 ^fF#Ej1  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 &YIL As^8A  
全位置 ) 89d%P J0  
N20 R56=R39+R36 hNc8uV{r=  
N30 R57=R37 wH"9N+82M  
N40 R80=R11-R3-R56 jtoS{B,  
N50 G0 X=R80 Z=R12 Y%i<~"k  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ZvyZ5UA  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) ;"D}"nL  
N80 R62=4 M8H hjoo  
N90 GOTOF LB3 1(;{w+nM  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 2D!jVr!  
N110 IF R56N120 L3 K qJE?caw  
N130 R56=R56-R57 WSpF/Wwc  
N140 GOTOB LB1 |-JG _i  
N150 LB2:R57=R56 w,P@@Q E  
N160 L3 8YZ9  
N170 R56=0 )Q1aAS3  
N180 R3= $AA_IW[X] M2%@bETJ  
N190 R3=R11-R3 !$n@:W/  
N200 R60=R58+R42 F
KL4`GEm  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) 23CvfP  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 <?A4/18K  
N230 LB3:RET aH;AGbp   
pnu?=.O  
技术改造中的现场调试 J>R$K  
MXW1:  
在加工过程中遇到了如下问题: ~Jf(M^E  
`NhG|g  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 
nHRsr x  
xy`Y7W=  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 {n>.Y-=  
W(s5mX,Kv  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 3^KR{N p  
l4DBGZB  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 C6c*y\O\7  
L%H\|>k`  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， 4!14:mq  
/- Gq`9Z  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。
O+&;,R:  
>4@w|7lS  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 [+FiD  
<< =cZ.HP  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 .+(ED  
I3 6@x`f  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 ZeG4z({af  
G#Bm">+  
结语 @V>]95R
X  
ty5# a  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... "*HE
Xru#B  
..