[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 ;Z9(ll:<$  
J@OK"%12  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 #5=
W[+4eN  
p<<dj%  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 @*E=O|  
]=
p^
32  
工件的磨削加工流程 PQ{5*}$N  
of {K{(M7@  
工件的磨削加工流程图如图1： *,zrg%8  
B3<sSe8L0  
图1 工件的磨削加工流程图 e$Mvl=NYp\  
Iw^Q>MrT  
用户参数说明 `2/V.REX$h  
$AizKiV  
R1:砂轮最小直径 g;Zy3   
R2:砂轮最大直径 LJ K0WWch  
R3:砂轮直径 !;4Hh)2  
R4:砂轮宽度 <kk!nsI  
R5:速度下限 TT no  
R6:线速度上限 mGa:~x  
R7:线速度 +i#s |kKs\  
R8:砂轮转速 cTq;<9Iew  
R9:砂轮圆弧半径 E $P?%<o  
R10:金刚笔半径 kS?CKd9by  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 gLRDd~H  
R12:金刚笔高度 ;E
,i  
R13:垫块高度 ^ FM  
R14:磨架角度 RL)~J4Y  
R15:停顿时间 cvQAo|  
@j"6f|d  
R18:X轴精磨尺寸 }KO <II  
R19:Z轴精磨尺寸 ,"F
0#5  
R20:X轴起始尺寸 ~N2=44e  
R21:Z轴起始尺寸 _u'y7-  
R22:精磨每次进刀量 1rS8+!9C  
R23:精磨进给率 0":k[y  
R24:精磨砂轮修整计数器 uQ&> Wk  
R25:精磨余量 Wffz&pR8  
/::Y &&$f  
R28:粗磨每次进刀量 Zu<S<??Jf  
R29:粗磨进给率 &po!X )  
R30:粗磨砂轮修整计数器 Pf/8tXs}  
1w,34*-}  
R32:光磨次数 IT)3Et@Y  
R33:光磨进给率 !!ma]pB,  
oh@Ha?  
R36:砂轮修整量 !Qf*d;wxn(  
R37:砂轮修整每次进给量 =6+99<G|%M  
R38:砂轮修整进给率 4
UUbX  
R39:砂轮修整用安全让刀 y=.bn!u}z  
u:f.;?  
R42:安全让刀量 MTN*{ug2:  
R43:安全让刀每次进给量 rL&Mq}7QK  
R44:安全让刀进给率 ktS^^!,l%  
9UVT]acq  
R46:中间点X轴坐标 ~@)s)K  
R47:中间点Z轴坐标 2Y<]X7Ch:  
B^]PKjLNZ  
R50:单次磨削量 YRCs&tgs  
R51:进给率 Mi{ns $B%  
R52:起始点 ~ rQ,%dH  
R53:终点 s2GF*{  
R54:当前位置 hSR+7qN<e  
!nvg:$.&  
R56:砂轮修磨量 VX82n,'=t  
R57:砂轮每次修磨量 kN78j  
R58:返回位置 Ibu9AwPm  
C\aHr!  
R60:当前砂轮位置 lGBg8/[  
R61:修砂轮用计数器 M0~%[nX  
R62:错误标志 4obW>  
ggiy{CdR  
磨削加工程序 E1tCY.N{  
."=%]l0  
磨削加工程序如下: h6OQeZ.  
{=?(v`88  
N10 G90 G94 G18 EFl
jUT?&  
N20 R62=0 ;错误标志 beC%Tnb7  
N30 L1 ;线速度计算 %Zbm%YaW5  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 {wsJ1v8!  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备  oC*a;o  
N70 R51=R38 ;进给率 |Tc4a4jS  
N80 L30 ;砂轮修整 '"\'<>Be  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 6_])(F3+w.  
N100 R51=R44 ;进给率 E5@=LS  
N110 R53=R20 CoNaGb  
N120 L20 ;安全让刀子程 '?mF,Co{  
N130 R60=R20 ;起始点 F]PsS(  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 6%ofS8[  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 ^/#G,MxNy  
N160 R51=R29 ;进给率 ooUVVp  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; d1/9 A-{  
N180 R62=10 H@Ot77(*  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) Ie!&FQe2q  
N200 GOTOF BB4 W dD889\  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 #IZh}*$  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 BZHoRd{EH  
N240 R61=R61-1 \U]K!K=  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 @$n $f  
N260 R58=R60 kx?Yin8K  
N270 L30 ;砂轮修整 & ]]l0B  
N280 R50=R43 P1T{5u!T  
N290 R51=R44 Wm`*IBWA  
N300 R53=R60 T|wz%P<J  
N310 L20 ;安全让刀 h=gtuaR4  
N320 R61=R30 *bf 5A9  
N330 GOTOB AA1 GRbbU#/=G  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 vN\[2r%S  
N350 L10 ;最后一次粗磨 l^nvwm`f#:  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 1' U  
N370 AA3:R58=R18+R25 9N'fU),I  
N380 L30 ;砂轮修整 h!%y,4IBR  
N390 R50=R43 XLCqB|8`V  
N400 R51=R44 k[ zyR  
N410 R53=R60 qvB{vU  
N420 L20 ;安全让刀 &Wcz~Gx3Q  
N430 R61=R24 su%-b\8K  
N440 R60=R18+R25 9!Q ZuZY  
N450 R50=R22 h7q{i|5  
N460 R51=R23 xS tsw5d  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 n|&=6hiI  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) K+!e1 '  
N490 R62=11 g"5Kth  
N500 GOTOF BB4 ^ExuIe  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 "WQ6[;&V  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 >pLJ ,Z  
N540 R60=R60-R22 8+}rm6Y+  
N550 R61=R61-1 r^}0qO,XM  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 %p )"_q!ge  
N570 R58=R60 $Y_S`#c@i  
N580 L30 ;砂轮修整 `x/i1^/_@  
N590 R50=R43 \DS*G7.A+&  
N600 R51=R44 Od~uYOL/B  
N610 R53=R60 V<S6a
  
N620 L20 ;安全让刀 4~h0/H"  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 ~SBb2*ID  
N640 GOTOB BB1 +5*bU
1}O  
N650 R50=R60-R18 \{:A&X~\!  
N660 L10 ;最后一次精磨 {c9 fv H  
N670 BB3:R60=R18 ; 9X4[Zk  
N680 R50=0 ;步进刀 B2Y.1mXq  
N690 R51=R33 tt?`,G.(]  
N700 L10 P=R32;光磨 )~=8Ssu  
N710 G0 X=R20 Z=R21 \^"Vqx  
N720 M5 ;停止主轴 c.Sd~k:3  
N730 BB4:M2 V
fpT5W<  
c.Hw K\IU  
L1 ;砂轮速度计算子程序 j AOy3c  
N10 R8=R7/R3 ~k"b"+2  
N20 R8=R8/3.14 hQ<7k'V  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) tUxH6IS  
N50 R62=1 j}//e%$a  
N60 GOTOF LSA2 ">.k 6Q  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 ]b%U9hmL^f  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) 0l[52eZ/  
N90 R62=2 A1+:y,wXs  
N100 LSA2:RET IxCesh  
jOzXy
Dq  
L20 ;安全余量磨削子程序 ]dNNw`1\V  
N10 R52=R53+R50 $rcv@-l  
N20 R54=R52 02t({>`  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 ["Ts7;q9[  
N40 R62=3 ;错误码 uM1$3<  
N50 GOTOF SLA3 %_5#2a  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 4E5;wH  
N70 IF R54N80 L10 #%nV\ Bl  
N90 R54=R54-R50 uPl}NEwU|  
N100 GOROB SLA1 _xCYh|DlQ|  
N110 SLA2:R50=R54-R53 Anyy
 
N120 L10 {f-O~P<Z4  
N130 R54=R53 ,b!D8{W"N  
N140 SLA3:RET r6uN6XCM  
N? Jy  
L30 ;砂轮修整子程序 S:j{R^$k  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 VBi g
UK4  
全位置 ) <<?32r~  
N20 R56=R39+R36 J";N^OR{A%  
N30 R57=R37 h
J`Gu7  
N40 R80=R11-R3-R56 <">epbV6  
N50 G0 X=R80 Z=R12 0}e?hbF%U  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 Fdhgm{Y2s  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) zJy=1r  
N80 R62=4 4xg)e` *U  
N90 GOTOF LB3 gyAJ#N|  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 P#V!hfM  
N110 IF R56N120 L3 J/e]
  
N130 R56=R56-R57 ;&CLb`<y  
N140 GOTOB LB1 RVm-0[m}  
N150 LB2:R57=R56 WC<[<uI*  
N160 L3 j8Z;}Ps  
N170 R56=0 9qCE{[(  
N180 R3= $AA_IW[X] ,uC-^T |n  
N190 R3=R11-R3 *t| !xO  
N200 R60=R58+R42 $T3_~7N  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) qA)YYg/G  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 -)(=~|,Pq/  
N230 LB3:RET \B~g5}=  
r9{@e^Em  
技术改造中的现场调试 Nf!N;Cy?  
/lUfxc4  
在加工过程中遇到了如下问题: I{dy,\p  
$Okmurnn  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 eg/itty  
 ,==_u  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 -W^{)%4g
 
=QVkY7  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 fdKE1,;  

#T8o+tv  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 &P9fM-]b s  
ZH\t0YhrVe  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， j H2)8~P  
&Iy5@8  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 N8Rq7i3F?a  
m0;j1-t  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 (K=0c6M3=  
w*XM*yJHU  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 lfDd%.:q4S  
J' uaZI>'  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 "|Q.{(|kO1  
1z7+:~;l  
结语 k"cMAu.  
+'gO%^{l  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... >4wigc  
..