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    [转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2007-04-08
    — 本帖被 cyqdesign 从 机械加工与制造 移动到本区(2010-12-09) —
    作者:齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 ssfr}fzH  
    5?{ r  
    在2002年我厂为某公司改造一台立式车床,该机床为双刀架控制,应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制,因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 xF!,IKlBBp  
    Z^3rLCa  
    机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损,因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整,在砂轮修整完毕后,可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 ?9 <:QE;I>  
    0"<H;7K#W  
    工件的磨削加工流程 oB(?_No7  
    u^^[Q2LDU}  
    工件的磨削加工流程图如图1: NcBIg:V\c  
    rV` #[d  
    图1 工件的磨削加工流程图 DX#Nf""Pw  
    Ag-(5:  
    用户参数说明 p|U?86 t  
    9+Np4i@  
    R1:砂轮最小直径 fDv2JdiU  
    R2:砂轮最大直径 @LF,O}[2J  
    R3:砂轮直径 }T(D7|^R  
    R4:砂轮宽度 <sb~ ^B  
    R5:速度下限 P) Jgs  
    R6:线速度上限 K@ I 9^b  
    R7:线速度 $*^7iT4q_t  
    R8:砂轮转速 ]E5o1eeg  
    R9:砂轮圆弧半径 D+TD 95t  
    R10:金刚笔半径 03$mYS_?  
    R11:金刚笔与花盘圆心距离 )1?y 8_B  
    R12:金刚笔高度 ?+))}J5N\  
    R13:垫块高度 ZF!h<h&,  
    R14:磨架角度 0"jY.*_EW  
    R15:停顿时间 ^9v4OUG  
    `KZm0d{H  
    R18:X轴精磨尺寸 l{*@v=b(  
    R19:Z轴精磨尺寸 g|o,uD  
    R20:X轴起始尺寸 Ouk ^O}W6  
    R21:Z轴起始尺寸 uy>q7C  
    R22:精磨每次进刀量 `+]Qz =}  
    R23:精磨进给率 ?>7[7(|  
    R24:精磨砂轮修整计数器 W: z6Koc0  
    R25:精磨余量 Ogqj?]2QC  
    j*|VctM  
    R28:粗磨每次进刀量 $o+j El>  
    R29:粗磨进给率 <$D`Z-6  
    R30:粗磨砂轮修整计数器 L^1NY3=$  
    aC]$k'71  
    R32:光磨次数 OAgniLv  
    R33:光磨进给率 )v'WWwXY>  
    6fkRrD  
    R36:砂轮修整量 y6g&Y.:o  
    R37:砂轮修整每次进给量 g_;\iqxL  
    R38:砂轮修整进给率 fBU`k_  
    R39:砂轮修整用安全让刀 nGC/R&  
    7y.kQI?3  
    R42:安全让刀量 tm|ZBM  
    R43:安全让刀每次进给量 Sj3+l7S?  
    R44:安全让刀进给率 y'3rNa]G1  
    lov!o: dJ  
    R46:中间点X轴坐标 #$.;'#u'so  
    R47:中间点Z轴坐标 Kew@&j~  
    f[]dfLS"W  
    R50:单次磨削量 ?e%ZOI  
    R51:进给率 oh4E7yN  
    R52:起始点  {y)=eX9  
    R53:终点 ]}V<*f  
    R54:当前位置 Ugr!"Q#M  
    B`EJb71^Xy  
    R56:砂轮修磨量 ?al'F  q  
    R57:砂轮每次修磨量  4j*  
    R58:返回位置 EfqX y>W  
    rjK%t|aV^  
    R60:当前砂轮位置 T;4NRC  
    R61:修砂轮用计数器 &j;wCvE4+  
    R62:错误标志 |44Ploz2b  
    (O\ )_#-D  
    磨削加工程序 <;lkUU(WT2  
    Q1Kfi8h}'  
    磨削加工程序如下: \<bx [,?  
    ]>!K3kB  
    N10 G90 G94 G18 xH ]Ct~ md  
    N20 R62=0 ;错误标志 pd?M f=>#  
    N30 L1 ;线速度计算 HVRZ[Y<^  
    N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 6W/`07 '  
    N50 R58=R20 ;修砂轮准备 P1!qbFDv8  
    N70 R51=R38 ;进给率 [z:!j$K  
    N80 L30 ;砂轮修整 <|HV. O/!  
    N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 #`^}PuQ  
    N100 R51=R44 ;进给率 5=-Q4d  
    N110 R53=R20 MxKS4k  
    N120 L20 ;安全让刀子程 "MeVE#O  
    N130 R60=R20 ;起始点 `>o{P/HN  
    N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 -E[Kml~U  
    N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 :@Pl pF K  
    N160 R51=R29 ;进给率 U4'#T%*  
    N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; poE0{HOU  
    N180 R62=10 b1I]>\  
    N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) XPc^Tq  
    N200 GOTOF BB4 l]5K N  
    N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 g>%o #P7  
    N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 x>K Or,f  
    N240 R61=R61-1 gb1V~  
    N250 IF R61>0 GOTOB AA1 }CSDV9).S  
    N260 R58=R60 iqsCB%;5  
    N270 L30 ;砂轮修整 RH W]Z Pr<  
    N280 R50=R43 X0HZH?V+  
    N290 R51=R44 phXGn m  
    N300 R53=R60 +Ze} B*0  
    N310 L20 ;安全让刀 M-VX;/&FR  
    N320 R61=R30 qZdQD  
    N330 GOTOB AA1 #\{l"-  
    N340 AA2:R50=R60-R18+R25 AYBns]!  
    N350 L10 ;最后一次粗磨 { l/U6](  
    N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 b=C*W,Q_#  
    N370 AA3:R58=R18+R25 ~12EQacOT  
    N380 L30 ;砂轮修整 ^dWa;m]l  
    N390 R50=R43 qz_7%c]K[  
    N400 R51=R44 B`)BZ,#p  
    N410 R53=R60 mY|)KJ  
    N420 L20 ;安全让刀 K-)] 1BG  
    N430 R61=R24 /8'NG6"H`  
    N440 R60=R18+R25 uo9B9"&  
    N450 R50=R22 FjHv   
    N460 R51=R23 P8:dU(nlW  
    N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 ,&A7iO  
    N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) ^CYl\.Y@  
    N490 R62=11 C^Yb\N}S  
    N500 GOTOF BB4 C}j"Qi`  
    N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 ZDJ`qJ8V  
    N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 P= BZ+6DS  
    N540 R60=R60-R22 KfEx"94  
    N550 R61=R61-1 dES"@?!^  
    N560 IF R61>0 GOTOB BB1 e(&v"}Ef`  
    N570 R58=R60 QO:!p5^:  
    N580 L30 ;砂轮修整 |*xA 8&/  
    N590 R50=R43 z|J_b"u4  
    N600 R51=R44 *8A  
    N610 R53=R60 x;KOqfawv  
    N620 L20 ;安全让刀 "S]0  
    N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 oSKXt}sh  
    N640 GOTOB BB1 _yx>TE2e  
    N650 R50=R60-R18 ( $MlXBI  
    N660 L10 ;最后一次精磨 oCv.Ln1;Z  
    N670 BB3:R60=R18 ; R%WCH?B<}  
    N680 R50=0 ;步进刀 5 V~oIL  
    N690 R51=R33 ;4\ 2.* s  
    N700 L10 P=R32;光磨 a5^] 20Fa  
    N710 G0 X=R20 Z=R21 ~vhE|f  
    N720 M5 ;停止主轴  %\#8{g  
    N730 BB4:M2 u~:y\/Y6  
    FX&~\kmV'j  
    L1 ;砂轮速度计算子程序 eQm1cgMdz  
    N10 R8=R7/R3  qA7>vi%  
    N20 R8=R8/3.14 :S83vE81WK  
    N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) S3%FHS  
    N50 R62=1 *;slV3  
    N60 GOTOF LSA2 Rok7n1gW  
    N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 U}[d_f  
    N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) H2\;%K 2  
    N90 R62=2 558V_y:  
    N100 LSA2:RET nHAS(  
    &{hL&BLr  
    L20 ;安全余量磨削子程序 8 >EWKI9  
    N10 R52=R53+R50 {4}yKjW%z  
    N20 R54=R52 /Iy]DU8  
    N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 8 ^2oWC#U(  
    N40 R62=3 ;错误码 n)-$e4u2  
    N50 GOTOF SLA3 T*Exs|N2P-  
    N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 n nEgx;Nl0  
    N70 IF R54N80 L10 P )"m0Lu<  
    N90 R54=R54-R50 nNV'O(x}  
    N100 GOROB SLA1 ZF8 yw(z  
    N110 SLA2:R50=R54-R53 $9#H04.x  
    N120 L10 2#]#sZmk  
    N130 R54=R53 sf qL|8  
    N140 SLA3:RET 6vo;!V6  
    <z&/L/bl"  
    L30 ;砂轮修整子程序 t#})Awy^R  
    N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 ]@c+]{  
    全位置 ) L|+~"'l  
    N20 R56=R39+R36 33x{CY15  
    N30 R57=R37 jXx<`I+]  
    N40 R80=R11-R3-R56 4r#= *  
    N50 G0 X=R80 Z=R12 [Td4K.c  
    N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 #4% ]o%.  
    N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) ]NY~2jmX  
    N80 R62=4 KeB"D!={;  
    N90 GOTOF LB3 n1t*sk/J  
    N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 G@\1E+Ip  
    N110 IF R56N120 L3 %6,SKg p  
    N130 R56=R56-R57 L(<*)No  
    N140 GOTOB LB1 K`WywH3-  
    N150 LB2:R57=R56 rSk >  
    N160 L3 zpZm&WC  
    N170 R56=0 DB|Y  
    N180 R3= $AA_IW[X] ~9]hV7y5C  
    N190 R3=R11-R3 Jy:Qlx`  
    N200 R60=R58+R42 YeL#jtC  
    N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) o Q2Fjj  
    N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 )h4 f\0  
    N230 LB3:RET QB uMJm  
    =pO^7g  
    技术改造中的现场调试 $\BE&4g  
    <n];mfh1  
    在加工过程中遇到了如下问题: cWaSn7p!X  
    =E4LRKn  
    问题1:在加工圆锥面时,往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 Egp/f|y  
    n8 i] z  
    经检测查找原因,发现刀架在移动到丝杠不同位置处,丝杠各点反向间隙不一样,从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 u@UMP@"#  
    eS\Vib  
    解决方法:重新调整机械的结构,调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后,提高了机床的精度,再次进行磨削加工一切正常。 =_2jK0+}l  
    )e+>w=t  
    问题2:R参数不能按顺序显示实际值 Tod&&T'UW  
    4N_R:B-V u  
    经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能,所以R参数只显示预处理后的最后结果,但是程序运行还是按程序当前的实际值运行,不影响工件实际加工, $?Hu#Kn,(  
    T{.pM4Hd  
    解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值,则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 DDP/DD;n}r  
    3g,`.I_  
    问题3:实际坐标值运算正确,但余量坐标显示有误差 u(>^3PJ+  
    ]"hFC<w  
    经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值,而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002,所以实际程序设计为0.005时,只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 x(6SG+Kr  
    <I\/n<*  
    解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 kR-SE5`Jk  
    hHGoP0/o  
    结语 /<=u\e'rE  
    4{U T!WIi  
    该机床已经投入使用近两年,我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善,该磨削加工程序运行十分可靠,稳定,完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
     
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