[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 \z-OJ1[F  
+oa>k 0  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 $olITe"$g  
d a.6Z!a  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 } qr ,  
rx(z::  
工件的磨削加工流程 3)~z~p7  
<K~mg<ff$  
工件的磨削加工流程图如图1： u*!/J R  
6Y=MW{=F  
图1 工件的磨削加工流程图 >Q# !.lH$W  
b0Fr]oGp  
用户参数说明 McQWZ<  
5sF?0P;ln  
R1:砂轮最小直径 7|7sA'1cM  
R2:砂轮最大直径 JI~@H /j  
R3:砂轮直径 - z"D_5  
R4:砂轮宽度 2Rs-!G<]  
R5:速度下限 7`t[|o  
R6:线速度上限 [yfi:|n1  
R7:线速度 U3ao:2zP  
R8:砂轮转速 =M/($PA  
R9:砂轮圆弧半径 7{DSLKt
N  
R10:金刚笔半径 h*zHmkFR  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 2/G`ej!*  
R12:金刚笔高度 zF=E5TL-,4  
R13:垫块高度 \bWo"Yo  
R14:磨架角度 ?Kf?Z`9 *Y  
R15:停顿时间 hQDZ%>  
S"joXmJ/-C  
R18:X轴精磨尺寸 P}C;%KzA  
R19:Z轴精磨尺寸 3%SwCYd  
R20:X轴起始尺寸 #Q_ d  
R21:Z轴起始尺寸 x[H9<&)D  
R22:精磨每次进刀量 _,9/g^<  
R23:精磨进给率 5"&{Eg
c_  
R24:精磨砂轮修整计数器 >Sh"/3%q  
R25:精磨余量 dWAKIBe  
SXfAw)-n  
R28:粗磨每次进刀量 Lr`G. e  
R29:粗磨进给率 Ax;i;<md  
R30:粗磨砂轮修整计数器 3a]Omuu|=  
ax+P)yz  
R32:光磨次数 V9i[dF  
R33:光磨进给率 $X:r&7t+Q[  
h$y0>eMWs  
R36:砂轮修整量 YF<;s^&@u  
R37:砂轮修整每次进给量 ,~,{$\p   
R38:砂轮修整进给率 J+6bp0RIh  
R39:砂轮修整用安全让刀 2OJ=Xb1  
V:8ph`1  
R42:安全让刀量 [>tyx{T Ye  
R43:安全让刀每次进给量 $Sfx0?'  
R44:安全让刀进给率 n9Xssl0  
*w;=o}`  
R46:中间点X轴坐标 Ohmi(s   
R47:中间点Z轴坐标 g` QbJ61a  
=W~K_jE5lo  
R50:单次磨削量 w$5#jJX\  
R51:进给率 [J.-gN$X@  
R52:起始点 qhiO( !jK  
R53:终点 tv1Z%Mx?Cp  
R54:当前位置 e+5]l>3)f  
X3j<HQcK  
R56:砂轮修磨量 g[~"c}  
R57:砂轮每次修磨量 3Vj,O?(Z  
R58:返回位置 aZMMcd  
,
TAzJ  
R60:当前砂轮位置 ^"!j m  
R61:修砂轮用计数器 J0vCi}L  
R62:错误标志 1Gojuey  
V:w=h>z8  
磨削加工程序 K8UgP?c;0  
C r~!N|(  
磨削加工程序如下: aI6fPQe  
T]%:+_,  
N10 G90 G94 G18 mzl %h[9iI  
N20 R62=0 ;错误标志 aT %A<'O!  
N30 L1 ;线速度计算 StP7t  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 ag$mc8-p[  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 $0MP*TFWa  
N70 R51=R38 ;进给率 z5G$'  
N80 L30 ;砂轮修整 62 biOea  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 pv2u.qg5z  
N100 R51=R44 ;进给率 V@
xlm h,  
N110 R53=R20 J\@yP  
N120 L20 ;安全让刀子程 Gn*vVZ@`x  
N130 R60=R20 ;起始点
{T]^C  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 6^]Y])  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 EfR3$sp  
N160 R51=R29 ;进给率 iJza zQ  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; *@|EaH/  
N180 R62=10 ]oN:MS4r  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) fr1/9E;  
N200 GOTOF BB4 K0i[D"
 
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 X~O2!F  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 xYJ|G=h&A  
N240 R61=R61-1 'ju{j`b  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 luyU!  
N260 R58=R60 2U-F}Z  
N270 L30 ;砂轮修整 y/ #{pyJ  
N280 R50=R43 "]dNN{Wka  
N290 R51=R44 e)[>E\u_  
N300 R53=R60 {:VUu?5-t;  
N310 L20 ;安全让刀 l0m\2Ttf  
N320 R61=R30 Z2]ySyt]  
N330 GOTOB AA1 \B'rWk33,  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 ]Y'oxh  
N350 L10 ;最后一次粗磨 HrUQ X4  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 ab1qcQ<  
N370 AA3:R58=R18+R25  6[<*C?  
N380 L30 ;砂轮修整 BTwLx-p9t  
N390 R50=R43
r?s,  
N400 R51=R44 Ri@`sc{n  
N410 R53=R60 *;~*S4/P   
N420 L20 ;安全让刀 '[ZRWwhr  
N430 R61=R24 yB&+2  
N440 R60=R18+R25 gxX0$\8o7  
N450 R50=R22 !vU$^>zo~  
N460 R51=R23 Kp+Lk  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 %E95R8SL  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) . mDh9
V5  
N490 R62=11 YEZd8Y  
N500 GOTOF BB4 "JLKO${ Y  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 &R54?u^A  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 vV.TK_y  
N540 R60=R60-R22 %z6.}4h  
N550 R61=R61-1 oJ cR)H  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 &j\<UPn  
N570 R58=R60 G:f\wK[  
N580 L30 ;砂轮修整 `.f {V  
N590 R50=R43 [b:$sR;  
N600 R51=R44 =X(8[ e  
N610 R53=R60 D}SYv})Ti  
N620 L20 ;安全让刀 IR(
6  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 3@ a  
N640 GOTOB BB1 /P*mF^Y  
N650 R50=R60-R18 >^#OtFHuT)  
N660 L10 ;最后一次精磨 KgtMrT5<q  
N670 BB3:R60=R18 ; 4WV'\R+m  
N680 R50=0 ;步进刀 sp4J%2b  
N690 R51=R33 xkIRI1*!  
N700 L10 P=R32;光磨 `mro2A  
N710 G0 X=R20 Z=R21 mC P*v-  
N720 M5 ;停止主轴 $]4>;gTL'  
N730 BB4:M2 4J=6A4O5Z  
PiD%PBmUl  
L1 ;砂轮速度计算子程序 =&QC&CqEi  
N10 R8=R7/R3  D(}w$hi8  
N20 R8=R8/3.14 ;-=Q6Ms8  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) O2|[g8(_F  
N50 R62=1 z~TG~_s  
N60 GOTOF LSA2 {*VCR  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 `I(#.*  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) sd;J(<Ofh  
N90 R62=2 {shf\pm!o  
N100 LSA2:RET >uS?Nz5/  
L&wJ-}'l  
L20 ;安全余量磨削子程序 LRO'o{4$E  
N10 R52=R53+R50 MTZbRi6z  
N20 R54=R52 yUb$EMo\  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 xtef18i>  
N40 R62=3 ;错误码 p`// *gl  
N50 GOTOF SLA3 *B7+rd  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 /5^"n4/M  
N70 IF R54N80 L10 /"A)}>a  
N90 R54=R54-R50 f\sxx!kt  
N100 GOROB SLA1 GE`:bC
3  
N110 SLA2:R50=R54-R53 nJJ9>#<g$  
N120 L10 ]I9Hbw  
N130 R54=R53 Mp:/[%9Fi  
N140 SLA3:RET SG1o<#>  
R u^v!l`!7  
L30 ;砂轮修整子程序 Hl"qLrb4  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 (fmcWHs  
全位置 ) tETT\y|'  
N20 R56=R39+R36 14TA( v]T  
N30 R57=R37 N zY}-:{  
N40 R80=R11-R3-R56 c}iVBN6~.<  
N50 G0 X=R80 Z=R12 ViV"+b#gu  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 fsU6o4  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) *')g}2iB  
N80 R62=4 e0O2>w  
N90 GOTOF LB3 x`@!hJc:[e  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 )clSW  
N110 IF R56N120 L3 zzsQfI#  
N130 R56=R56-R57 FLI\SF<  
N140 GOTOB LB1 WVc3C-h
,  
N150 LB2:R57=R56 kTG4h@w  
N160 L3 3L$_OXx  
N170 R56=0 (lwrk(  
N180 R3= $AA_IW[X] 8'Dp3x^W>  
N190 R3=R11-R3 k0IW,z%  
N200 R60=R58+R42 %c%0pGn8-  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) y2k'^zE  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 V5y8VT=
I  
N230 LB3:RET 3w
9j~s  
'P{0K?{H-4  
技术改造中的现场调试 }Z T{  
`IQ01FuP  
在加工过程中遇到了如下问题: I`"8}d@Jm  
Ad)Po  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 ^R* _Q,o#  
L/1zG/@  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 0z) 8i P  
 ,lX5-1H  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 Rk2V[R.`S  
ji(W+tQ2Y'  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 /C(lQs*l  
D"o}XTH  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， 70NQ9*AAy  
r\7F}ZW/  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 yX%T-/XJ  
c"BFkw  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 3V:{_~~  
~_WsjD0O  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 GOJ*>GpS  
d (Ufj|;  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 ,i>u>YNZ  
x2
p}0N  
结语 nU]n]gd  
O+I\Q?  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

good... 6&~8TH  
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