[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 u?V Tns
u  
oaGpqjBGQ  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 v[!ZRwk4w3  
_@A%t&l  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 3aERfIJyE  
7T/hmVi_  
工件的磨削加工流程 .?dYY;P  
Kq&JvY^  
工件的磨削加工流程图如图1： %"=qdBuk  
K0-AP $  
图1 工件的磨削加工流程图 .]y"04@]  
R.)w l  
用户参数说明 i"OY=iw-N  
mNdEn<W  
R1:砂轮最小直径 5hg ^K^ZZ  
R2:砂轮最大直径 R$M>[Kjn  
R3:砂轮直径 qt,;Yxx#^  
R4:砂轮宽度 9`|~-b  
R5:速度下限 hNUka
P  
R6:线速度上限 up )JU [  
R7:线速度 )^[PW&=W|x  
R8:砂轮转速 aC,?FWm  
R9:砂轮圆弧半径 ]`T*}$|  
R10:金刚笔半径 f6U i~  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 i$"M'BG  
R12:金刚笔高度 Cw,;>>Y_b<  
R13:垫块高度 P{[@t_  
R14:磨架角度 AEO7I f@  
R15:停顿时间 du_TiI  
w)Wg 8  
R18:X轴精磨尺寸 ZK$<"z6{  
R19:Z轴精磨尺寸 S0jYk(  
R20:X轴起始尺寸 V)#rP?Y  
R21:Z轴起始尺寸 =P7!6V\f  
R22:精磨每次进刀量 %Z!3[.%F  
R23:精磨进给率 |N%#;7  
R24:精磨砂轮修整计数器 @zq]vX-A_  
R25:精磨余量 MwO`DrV  
Fh U*mAX)  
R28:粗磨每次进刀量 H?$gHZPI  
R29:粗磨进给率 I6.}r2?;A  
R30:粗磨砂轮修整计数器 _6Qb 3tl  
dvPlKLp  
R32:光磨次数 gf^XqTLs  
R33:光磨进给率 <)9dTOdd  
{"n=t`E)3  
R36:砂轮修整量 G{4lgkyy  
R37:砂轮修整每次进给量 xQ~N1Y2W  
R38:砂轮修整进给率 ^rssZQKY[  
R39:砂轮修整用安全让刀 dH_g:ocA  
kCvf-;b  
R42:安全让刀量 ?CO..l  
R43:安全让刀每次进给量 JH`oa1b  
R44:安全让刀进给率 Z;[f,Oj  
:WHbwu,L$  
R46:中间点X轴坐标 tVqc!][  
R47:中间点Z轴坐标 tL}_kK_!  
pL pBP+i  
R50:单次磨削量 SU>cJ*  
R51:进给率 iiD}2yb  
R52:起始点 X(dHhO  
R53:终点 L6n<h  
R54:当前位置 EB2 5N~7  
Fa-F`U@h(m  
R56:砂轮修磨量 d[$YTw  
R57:砂轮每次修磨量 %h"%G=:  
R58:返回位置 +xn59V  
_>4Qh#6K  
R60:当前砂轮位置 }/g1s71  
R61:修砂轮用计数器 zot_
jSV  
R62:错误标志 !lk9U^wnd  
7?a!x$-U(  
磨削加工程序 st-I7K\v  
M$MFUGS'  
磨削加工程序如下: SnFAv7_  
q:-1ul  
N10 G90 G94 G18 (U^f0wJg  
N20 R62=0 ;错误标志 _ Y8jl,J  
N30 L1 ;线速度计算 d6+{^v$#  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 3Q~zli:  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 \Ws$@J-M  
N70 R51=R38 ;进给率 uG{/yJeU  
N80 L30 ;砂轮修整 LypBS]ru  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 BX-fV|  
N100 R51=R44 ;进给率 4)+L(KyB2  
N110 R53=R20 -cs$E2 -  
N120 L20 ;安全让刀子程 "
HrZv+{  
N130 R60=R20 ;起始点 YW'l),Z  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 *4?%Y8;bF6  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 b2G1@f.U  
N160 R51=R29 ;进给率 KxUO=v<u  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; ,pR.HCR#Y  
N180 R62=10 hhcO ]*  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) pu,|_N[xq8  
N200 GOTOF BB4 bm#/ KT_8  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 S/
)yi  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 23*OuY  
N240 R61=R61-1 Be~In~~  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 =L&dV]'4P  
N260 R58=R60 VGeyZ\vU  
N270 L30 ;砂轮修整 /j;HM[  
N280 R50=R43 u?lbC9}$  
N290 R51=R44 ;I!Vba  
N300 R53=R60 EVW\Z 2N.  
N310 L20 ;安全让刀 *TC#|5  
N320 R61=R30 F@rx/3 [  
N330 GOTOB AA1 dj5@9X  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 5"2pU{xmK  
N350 L10 ;最后一次粗磨 W~d^ *LZt  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 +
~za6  
N370 AA3:R58=R18+R25 zp:EssO=Q  
N380 L30 ;砂轮修整 $3yn-'o'A  
N390 R50=R43 @\|Fd)  
N400 R51=R44 X^7n/|%*.  
N410 R53=R60 :[!b";pR  
N420 L20 ;安全让刀 iKA}??5e  
N430 R61=R24 _<6B.{$\7m  
N440 R60=R18+R25 ,^@z;xF  
N450 R50=R22 p}(pIoyUF  
N460 R51=R23 ?eOw8Rom  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 @:K={AIa  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) {\ ]KYI0  
N490 R62=11 IA^*?,AZy  
N500 GOTOF BB4 2g$;ZBHO|8  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 ^17i98w  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 JV@b(x`  
N540 R60=R60-R22 QW= X#yrDO  
N550 R61=R61-1 mV#U=zqb!S  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 (Ky$(Ubb#6  
N570 R58=R60 |^C35 6M>  
N580 L30 ;砂轮修整 A&L2&ofV&q  
N590 R50=R43 +XpQ9Cd  
N600 R51=R44  7;$[s6$  
N610 R53=R60 ujh`&GiB+  
N620 L20 ;安全让刀 _FP'SVa}D  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 Yk=2ld;;  
N640 GOTOB BB1 ~vB
dq Yj  
N650 R50=R60-R18 iG+=whvL  
N660 L10 ;最后一次精磨 2}U:6w  
N670 BB3:R60=R18 ; 8om)A0S  
N680 R50=0 ;步进刀 y@9ifFr  
N690 R51=R33 e7M6|6nb  
N700 L10 P=R32;光磨 }E#1Z\)  
N710 G0 X=R20 Z=R21 $\q}A:  
N720 M5 ;停止主轴 {"mb)zr  
N730 BB4:M2 |G(I,EPag  
]^I[SG,  
L1 ;砂轮速度计算子程序 B~47mw&b  
N10 R8=R7/R3 }T&~DVM  
N20 R8=R8/3.14 /PZxF  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) BoP,MpF  
N50 R62=1 9F2MCqvcm  
N60 GOTOF LSA2 m4,inA:o  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 +%?\#EQJ  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) jh"YHe/X  
N90 R62=2 Y{OnW98  
N100 LSA2:RET 5v"Sv  
~RRS{\,  
L20 ;安全余量磨削子程序 mO&zE;/[  
N10 R52=R53+R50 Vu;z|L  
N20 R54=R52 ,L
-G-V+  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 @o>3 Bv.  
N40 R62=3 ;错误码 ][B>`gC-  
N50 GOTOF SLA3 z9JZV`dNgz  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 S^_F0</U,  
N70 IF R54N80 L10 vQmqYyOc2  
N90 R54=R54-R50 RuWu#tk  
N100 GOROB SLA1 q@XxCP]  
N110 SLA2:R50=R54-R53 <`d;>r=4z  
N120 L10 ZG8Xr"  
N130 R54=R53 Ny G?^  
N140 SLA3:RET Zqj EVVB  
zXML<?w  
L30 ;砂轮修整子程序 O6
n]l  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 8y'.H21:;  
全位置 ) &;[
e  
N20 R56=R39+R36 zR5KC!xc  
N30 R57=R37 XPT@ LM  
N40 R80=R11-R3-R56 f{)nxd >#  
N50 G0 X=R80 Z=R12 I8VCR
8q  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 6-QcHJ>m6U  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) B~2M/&rM\  
N80 R62=4 5G l:jRu  
N90 GOTOF LB3 ,D2nUk  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 pMzlpmW;P  
N110 IF R56N120 L3 B}^l'p_u  
N130 R56=R56-R57 eu0jjeB  
N140 GOTOB LB1 h@fF`  
N150 LB2:R57=R56 F&a)mpFv3c  
N160 L3 V z-]H]MW,  
N170 R56=0 b{}ao  
N180 R3= $AA_IW[X] 3o`c`;H%p  
N190 R3=R11-R3 @.} @K  
N200 R60=R58+R42 3ICMH  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) ^CW{`eBwk  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 23/;W|   
N230 LB3:RET U\i7'9w]3  
6rMNp"!  
技术改造中的现场调试 c+501's  
["sm
7yQ  
在加工过程中遇到了如下问题: @bZ,)R  
6Cgc-KNbk  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 hkx(r5o  
uLSuY}K0  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 ftD(ed  
Z31a4O  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 6@FGt3y  
^J)0i_RS  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 cFr`9A\-n  
~nb1c:F  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， gl 27&'?E*  
:ka^ztXG  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 @4=Az1W*  
7KN+ @6!x  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 W~/{ct$Y  
=b#:j:r  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 {'yr)(:2M  
^9 ^DA!'  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 gjk;An  
2yV^'o)  
结语 ;cGY  
+#9 4X)*  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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