[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅
^ .A  
Zn)o@'{}{  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 0 .T5% _/  
#{?RE?nD  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 v6uRzFw  
=<aFkBX-  
工件的磨削加工流程 ZXiJ5BZ  
Q\xDAOEL  
工件的磨削加工流程图如图1： x.|sCqx  
Rx&.,gzj[  
图1 工件的磨削加工流程图 N;!!*
3a9=  
j8^#698X  
用户参数说明 u:W/6QS  
"66#F  
R1:砂轮最小直径 a7u*d`3X=  
R2:砂轮最大直径 ;tA$ x!5]  
R3:砂轮直径 +N2ILE8[<  
R4:砂轮宽度 {dE(.Z?]!#  
R5:速度下限 DOkuT/+  
R6:线速度上限 wzoT!-_X  
R7:线速度 :h3U^  
R8:砂轮转速 !>Q\Y`a,*  
R9:砂轮圆弧半径 ^4\0,>  
R10:金刚笔半径 oGg<s3;UND  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 017nhI  
R12:金刚笔高度 b~YIaD[Z  
R13:垫块高度 i$6a0'@U  
R14:磨架角度 7z/O#Fbs  
R15:停顿时间 y )<+?@sP  
itiSZL,  
R18:X轴精磨尺寸 8+Gwv SDU  
R19:Z轴精磨尺寸 SsfC m C  
R20:X轴起始尺寸 e6{E(=R[M  
R21:Z轴起始尺寸 N$:-q'hX  
R22:精磨每次进刀量 Vl<7>  
R23:精磨进给率 {KEmGHC4R  
R24:精磨砂轮修整计数器 }rs>B,=*k  
R25:精磨余量 ZIh)D[n  
/?T
R_>  
R28:粗磨每次进刀量 $ZB`4!JxG  
R29:粗磨进给率 aZtM _  
R30:粗磨砂轮修整计数器 `Nz`5}8.?  
NB.'>Sar  
R32:光磨次数 \&Bdi6xAy  
R33:光磨进给率 }&6:0l$4!  
%AWc`D  
R36:砂轮修整量 ;/+U.I%z  
R37:砂轮修整每次进给量 QX=x^(M$m  
R38:砂轮修整进给率 @*UV|$~(Q  
R39:砂轮修整用安全让刀 S>j.i  
n)35-?R/M  
R42:安全让刀量 gMPp'^g]_  
R43:安全让刀每次进给量 V 7ZGT  
R44:安全让刀进给率 Y)(yw \&v  
H ="I=}  
R46:中间点X轴坐标 I-Ut7W   
R47:中间点Z轴坐标 9v8^uPA  
*uy<Om  
R50:单次磨削量 91q  
R51:进给率 d:#tN4y7(  
R52:起始点 !gfd!R  
R53:终点 DpT$19Q+  
R54:当前位置 p:0X3?IG3  
zf^|H% ~^  
R56:砂轮修磨量 fYh<S  
R57:砂轮每次修磨量 SN\c2^#  
R58:返回位置 p7r/`_'|  
'4Qsl~[Eh  
R60:当前砂轮位置 o?a3hD  
R61:修砂轮用计数器 m_`%#$s}  
R62:错误标志 b&LAk-}[  
?0+g.,9  
磨削加工程序 {I?)ODx7qC  
Xw7'I  
磨削加工程序如下: 0!$y]Gr  
Q[|*P ] w  
N10 G90 G94 G18 HTvUt*U1  
N20 R62=0 ;错误标志 +PKsiUJ|  
N30 L1 ;线速度计算 m&'!^{av  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 *-Vr=e<8   
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 GCfVH?Vx  
N70 R51=R38 ;进给率 /m 7~-~$V  
N80 L30 ;砂轮修整 be5N{lPT@;  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 Vry_X2  
N100 R51=R44 ;进给率 ;_E|I=%'E  
N110 R53=R20 e6jA4X+a  
N120 L20 ;安全让刀子程 'V&Uh]>  
N130 R60=R20 ;起始点 QgQ$>  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 d~{$,"!-f  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 urCTP.F  
N160 R51=R29 ;进给率 4i+%~X@p  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; d2-oy5cEB  
N180 R62=10 n5^57[(  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) #h4FLF_w  
N200 GOTOF BB4 P~iZae  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 p?4[nS-,  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 ZrZDyXL  
N240 R61=R61-1 eR6vO5to  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 \4C[<Gbx$(  
N260 R58=R60 U/|JAg#  
N270 L30 ;砂轮修整 Qf}.=(  
N280 R50=R43 xk7Dx}  
N290 R51=R44 _:p-\Oo.  
N300 R53=R60 i*@PywT"i3  
N310 L20 ;安全让刀 L/] (pXEp  
N320 R61=R30 Pt/]Z<VL  
N330 GOTOB AA1 0(:SEiz6s  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 m]8*k=v  
N350 L10 ;最后一次粗磨 Q>rr?L`  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 jvL!pEC!  
N370 AA3:R58=R18+R25 ~a&VsC#  
N380 L30 ;砂轮修整 /@
\R  
N390 R50=R43 R*6B@<p,i  
N400 R51=R44 h0g?=hJq  
N410 R53=R60 rKyulgP  
N420 L20 ;安全让刀 c:>&YGmhu  
N430 R61=R24 .kPNWNrw  
N440 R60=R18+R25 %9Z0\ a)[  
N450 R50=R22 TO"Md["GI  
N460 R51=R23 y)CvlI  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 _*Z3,*~"X  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) TB+k[UxB  
N490 R62=11 N~l*//Ep  
N500 GOTOF BB4 IOdxMzF`m  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 n_9Ex&?e  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 QKlsBq  
N540 R60=R60-R22 NX.5u8Pf  
N550 R61=R61-1 BK6 X)1R  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 q^Oj/ws  
N570 R58=R60 0BhcXHt  
N580 L30 ;砂轮修整 %DXBl:!Y`  
N590 R50=R43 q#8yU\J|,  
N600 R51=R44 jnTTj l  
N610 R53=R60 tH.L_< N  
N620 L20 ;安全让刀  HG?+b  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 q`IY;"~  
N640 GOTOB BB1 6L$KMYHE  
N650 R50=R60-R18 uW=G1 *n-  
N660 L10 ;最后一次精磨 =r7!QXPH}  
N670 BB3:R60=R18 ; 3]mprX'  
N680 R50=0 ;步进刀 ~"SQwE|  
N690 R51=R33 }l[e@6r F  
N700 L10 P=R32;光磨 >Bf3X&uS  
N710 G0 X=R20 Z=R21 +,LWyvc'  
N720 M5 ;停止主轴 vszm9Qf
  
N730 BB4:M2 KU9FHN  
tzIP4CR~F&  
L1 ;砂轮速度计算子程序 5:f!EMb  
N10 R8=R7/R3 /[\g8U{5B}  
N20 R8=R8/3.14 L8Tm8)  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) :,Y
1#_\
 
N50 R62=1 ~o"=4q`>  
N60 GOTOF LSA2 ~h;   
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 d9;&Y?fp  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) 2(@2z[eKr  
N90 R62=2 k)S1Zs~G  
N100 LSA2:RET fPUr O  
kF~(B]W(  
L20 ;安全余量磨削子程序 .G!xcQ`?  
N10 R52=R53+R50 u*)/e9C  
N20 R54=R52 }" vxYB!h3  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 K8X7IE  
N40 R62=3 ;错误码 \\KjiT'  
N50 GOTOF SLA3 I\k<PglRA  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 9>S)*lU&s  
N70 IF R54N80 L10 A%W]XEa<  
N90 R54=R54-R50 goIvm:
?  
N100 GOROB SLA1 i`r`Fj}-S-  
N110 SLA2:R50=R54-R53 b^h_`  
N120 L10 o
&E8<e  
N130 R54=R53 >U{iof<  
N140 SLA3:RET cE 'LE1DK  
b3E1S+\=~  
L30 ;砂轮修整子程序 .F 6US<]  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 NknS:r&2  
全位置 ) \~E?;q!  
N20 R56=R39+R36 $e7%>*?m  
N30 R57=R37 _) x{TnK  
N40 R80=R11-R3-R56 P|$n   
N50 G0 X=R80 Z=R12 x'x5tg  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 =?6c&Z  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) Intuda7e1  
N80 R62=4 %%s)D4sW  
N90 GOTOF LB3 h2Nt@  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 y%i9 b&gDd  
N110 IF R56N120 L3 r
C^5Z  
N130 R56=R56-R57 M0fN[!*z  
N140 GOTOB LB1 qS/}aDk&  
N150 LB2:R57=R56 ))|d~m  
N160 L3 SZ9Oz-?  
N170 R56=0 .h=n [`RB  
N180 R3= $AA_IW[X] 8>eYM  
N190 R3=R11-R3 7s?#y=M  
N200 R60=R58+R42 A,<5W }  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) r{R<J?Y  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 e+lun -  
N230 LB3:RET @^UgdD,BS,  
KSchgon0V  
技术改造中的现场调试 Ur xiaE  
1DB{"8ov  
在加工过程中遇到了如下问题: l!x+K&  
w<`0D)mQ  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 =SLG N`m3  
metn&  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 W:RjWn@<  
B<SE|~\2  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 b_~XTWP$l  
LRu,_2"  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 >k\pSV[  
'r]6 GC8Z$  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， _,L_H[FN  
z;1dMQ,#  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 (a_bU5)  
-4Hb]#*2  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 ?4R%z([X7  
Fa>f'VXx  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 -13}]Gls7Q  
%@vF%   
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 2]mV9B   
x;7l>uR  
结语 MTtx|L\4  
O.B9w+G=  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

good... B%6cgm,  
..

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