[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 "e;wN3/bF  
w~a_FGYX  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 (~U1X
4  
h.t2;O,b  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 ^630%YO  
B[IqLD'6  
工件的磨削加工流程 TBU.%3dEyI  
0}4FwcCr\  
工件的磨削加工流程图如图1： mo*ClU7  
KQulz  
图1 工件的磨削加工流程图 IpYw
<2'  
hsJS(qEh.'  
用户参数说明 8|2I/#F}]  
(X|`|Y  
R1:砂轮最小直径 XEpwk,8*g  
R2:砂轮最大直径 %Y
Lyh?J  
R3:砂轮直径 ^v+7IFn  
R4:砂轮宽度 &60#y4  
R5:速度下限 7nl  
R6:线速度上限 gZ 6Hj62D  
R7:线速度 n[c/L8j  
R8:砂轮转速 6>e YG<y{  
R9:砂轮圆弧半径 y&(R1Y75  
R10:金刚笔半径 >sZ207*  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 B,NHy C1i  
R12:金刚笔高度 PvkHlb^x%  
R13:垫块高度 *{%d{x}l  
R14:磨架角度  1k39KO@  
R15:停顿时间 8 aC]" C  
l ]CnLqf&  
R18:X轴精磨尺寸 
}DzN-g<K  
R19:Z轴精磨尺寸 Y)KO*40c  
R20:X轴起始尺寸 iTpK:pX  
R21:Z轴起始尺寸 cuUlr  
R22:精磨每次进刀量 g| M@/Dl  
R23:精磨进给率 uEE#A0  
R24:精磨砂轮修整计数器 bA*T1Db,t>  
R25:精磨余量 kFZjMchm A  
8pE0ANbq  
R28:粗磨每次进刀量 5;yVA  
R29:粗磨进给率 +jrMvk"  
R30:粗磨砂轮修整计数器 0Ik}\lcn  
&-B&s.,kj  
R32:光磨次数 6~y7A<[^  
R33:光磨进给率 z<Y >phc  
Xw<5VIAHm;  
R36:砂轮修整量 o<f|jGY0  
R37:砂轮修整每次进给量 qcdENIy0b  
R38:砂轮修整进给率 KRN{Ath.  
R39:砂轮修整用安全让刀 h 1`yW#%  
|@lVFEl]  
R42:安全让刀量 U.0bbr  
R43:安全让刀每次进给量 vo3[)BDbT  
R44:安全让刀进给率 j[q$;uSD  
!tr /$  
R46:中间点X轴坐标 )9mUE*[  
R47:中间点Z轴坐标 AfOq?V  
69tT'U3vb$  
R50:单次磨削量 Kj`sq":Je0  
R51:进给率 AQe~F  
R52:起始点 H,5##@X  
R53:终点 EHC^ [5  
R54:当前位置 cQ<* (KU  
j"Vb8}  
R56:砂轮修磨量 .}||!  
R57:砂轮每次修磨量 M~ ^ {S[o  
R58:返回位置 M!E#T-)  
/naGn@m5u  
R60:当前砂轮位置 W;9Jah.  
R61:修砂轮用计数器 2xJT!lN  
R62:错误标志 Hz] p]  
KJLK]lf}d  
磨削加工程序 4 fxD$%9  
{cF>,T  
磨削加工程序如下: qf qp}g\  
QW_QizR>|  
N10 G90 G94 G18 H@R2mw  
N20 R62=0 ;错误标志 B,dHhwO*l  
N30 L1 ;线速度计算 %=O$@.%Zc  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 U~Ai'1?xz  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 _-.~>C  
N70 R51=R38 ;进给率 0XNj!^&  
N80 L30 ;砂轮修整 Bhnwb0b<  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 H%\\-Z$#  
N100 R51=R44 ;进给率 \jcEEIEi  
N110 R53=R20 $EuWQq7OI2  
N120 L20 ;安全让刀子程 Q(e3-a  
N130 R60=R20 ;起始点 ^"Nsb&  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 rH<iUiA?O  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 LbeMP  
N160 R51=R29 ;进给率 P=jbr"5Q:  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; 
VN1a\  
N180 R62=10 V,@Y,  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) }ST0?_0F*  
N200 GOTOF BB4 43?J~}<Vs  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 fP9k(mQX  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 VC6S4FU4K  
N240 R61=R61-1 fW
BI}~e  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 L'JEkji"  
N260 R58=R60 (n~e2tZ/  
N270 L30 ;砂轮修整 ZoiCdXvTN  
N280 R50=R43 m )2t<  
N290 R51=R44 = +uUWJ&1G  
N300 R53=R60 .2jG~_W[  
N310 L20 ;安全让刀 ^5l4D3@E  
N320 R61=R30 4IIXzMOa  
N330 GOTOB AA1 3GSoHsNk  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 9N[vNg<n  
N350 L10 ;最后一次粗磨 y/}>)o4Q  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 Hkv4t5F  
N370 AA3:R58=R18+R25 }0({c~z\  
N380 L30 ;砂轮修整 ?=]*r>a3  
N390 R50=R43 Q.Kr;64G  
N400 R51=R44 :K3n
J1G&  
N410 R53=R60 ~la=rh3  
N420 L20 ;安全让刀 E&/D%}Wl  
N430 R61=R24 3d{v5. C#X  
N440 R60=R18+R25 gJyFt8Z<  
N450 R50=R22 w:z@!<  
N460 R51=R23 35;)O -  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 hr<E%J1k%  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) A;sdrA  
N490 R62=11 $o"PQ!z  
N500 GOTOF BB4 X`ifjZ9}d  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 COw]1R  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 o%Lk6QA$  
N540 R60=R60-R22  pPm9v_G  
N550 R61=R61-1 d8b'Gjwtw  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 !Cj1:P  
N570 R58=R60 dQ8}mH!  
N580 L30 ;砂轮修整 6t5)rlT  
N590 R50=R43 >a]4}  
N600 R51=R44 {Y9m;b,X  
N610 R53=R60 gev7eGH<  
N620 L20 ;安全让刀 b&g9A{t  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 N b(f  
N640 GOTOB BB1 bp6 La`+  
N650 R50=R60-R18 %<e\s6|P:  
N660 L10 ;最后一次精磨 p;VqkSQ76  
N670 BB3:R60=R18 ; C.{*|#&GAt  
N680 R50=0 ;步进刀 tIb?23K0  
N690 R51=R33 Y962rZ  
N700 L10 P=R32;光磨 x7J|  
N710 G0 X=R20 Z=R21 Lp%V$'  
N720 M5 ;停止主轴 B{W2D  
N730 BB4:M2 zjh&?G]:G  
W|T"'M_  
L1 ;砂轮速度计算子程序 ??rx\*,C</  
N10 R8=R7/R3 j>M 'nQ,;d  
N20 R8=R8/3.14 2I:vie  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) twx8TQ9  
N50 R62=1 "w`f>]YLA  
N60 GOTOF LSA2 &L-y1'i=j  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 '?Q [.{<  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) -9{}rE  
N90 R62=2 5cP]  
N100 LSA2:RET [^W4%S  
?x@BZe  
L20 ;安全余量磨削子程序 ..7"&-?g{4  
N10 R52=R53+R50 c?d+>5"VX  
N20 R54=R52  'TV^0D"  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 `4Z#/g  
N40 R62=3 ;错误码 B4&@PX"'>,  
N50 GOTOF SLA3 g?(Z+w4A 3  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 VVJhQbP  
N70 IF R54N80 L10 71Ssk|L
 
N90 R54=R54-R50 (@M=
W.M#  
N100 GOROB SLA1 +=MO6}5T  
N110 SLA2:R50=R54-R53 "G|Gyc  
N120 L10 P]+^
^U  
N130 R54=R53 [kFX>G4  
N140 SLA3:RET "twV3R  
@P"q`*  
L30 ;砂轮修整子程序 0(3t#  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 Bw"L!sZ  
全位置 ) [j}%&
$  
N20 R56=R39+R36 9XS+W w7  
N30 R57=R37 vsoj] R$C  
N40 R80=R11-R3-R56 8ne'x!1 D  
N50 G0 X=R80 Z=R12
+F 6KGK[  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 e\.|d<N?  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) sXl7  
N80 R62=4 Q-}oe Q
 
N90 GOTOF LB3 u!nt0hS  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 rN{&$+"2  
N110 IF R56N120 L3 ~srmlBi6  
N130 R56=R56-R57 Ft`#]=IS  
N140 GOTOB LB1 1&QI1fvx  
N150 LB2:R57=R56 *kL1r w6  
N160 L3 O(/K@e  
N170 R56=0 V* fDvr0  
N180 R3= $AA_IW[X] ;'tsdsu}  
N190 R3=R11-R3 I|9e4EX{y  
N200 R60=R58+R42 tq@<8?  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) fdd3H[  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 0,m*W?^31  
N230 LB3:RET AGCqJ8`|T  
G~4^`[elB  
技术改造中的现场调试 zK:/ 1  
v1 oSf  
在加工过程中遇到了如下问题: #)>>f  
f*5=,$0  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 e@0wF59  
A1%V<im@Z  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 <`|}bt  
h{<^?=  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 giaO7Qh~  
W .Hv2r3  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 g:;v]   
= "c _<?=[  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， 1 ,D2][  
P$]Vb'Fz  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 Q1&: +7%  
-zc9=n<5  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 s o~p+]  
"-<u.$fE  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 s977k2pp-  
fhfdNmtR)I  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 tMyD^jVC  
Ju+@ROZ  
结语 [.<vISRir  
s|,gn5  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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good... PL8akA#  
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