[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 t-dN:1  
gm8L5c V  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 )=9\6zXS  
~^" cNv  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 `j[)iok  
:<gmgI  
工件的磨削加工流程 Rg<y8~|'}  
Kr=DoQ."d8  
工件的磨削加工流程图如图1： v[CX-CBZ?  
*Au4q<  
图1 工件的磨削加工流程图 82Nh;5Tr  
JoKD6Q1D  
用户参数说明 Z4}Yw{=f  
B
9iH+ ]W  
R1:砂轮最小直径 )HS|pS:  
R2:砂轮最大直径 p}uL%:Vr  
R3:砂轮直径 ]N-K`c]  
R4:砂轮宽度 Y {Klwn  
R5:速度下限 a~OCo  
R6:线速度上限 W6&".2  
R7:线速度 HYLU]9aH8  
R8:砂轮转速 ;W?e@ Lgxk  
R9:砂轮圆弧半径 en!cu_]t  
R10:金刚笔半径 ,V)yOLApVj  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 g Gg8O? Z  
R12:金刚笔高度 ?Z( 6..&  
R13:垫块高度 %,a.431gi  
R14:磨架角度 g-oHu8  
R15:停顿时间 $b\Gl=YX^  
'68{dyFZL  
R18:X轴精磨尺寸 rv;w`f  
R19:Z轴精磨尺寸 /QHvwaW[  
R20:X轴起始尺寸 ^ft_1d[  
R21:Z轴起始尺寸 ?OYu BZF  
R22:精磨每次进刀量 vrGRZa  
R23:精磨进给率 W3{k{~  
R24:精磨砂轮修整计数器 I6YN&9Y  
R25:精磨余量 ,":ADO-  
oQ8W0`bZa  
R28:粗磨每次进刀量 ~c! XQJ  
R29:粗磨进给率 n0@e%=H)I  
R30:粗磨砂轮修整计数器 ;*wZgl  
Wxb/|?,  
R32:光磨次数 O]m,zk  
R33:光磨进给率 -}9ZZ#K  
/V46:`V  
R36:砂轮修整量 m]=|%a6  
R37:砂轮修整每次进给量 7O;v5k~iQ  
R38:砂轮修整进给率 KSqWq:W+  
R39:砂轮修整用安全让刀 n:`> QY  
\W(C=e  
R42:安全让刀量 >LFhu6T  
R43:安全让刀每次进给量 "%<Oadz ap  
R44:安全让刀进给率 +MGEO+  
-2K`:}\y&  
R46:中间点X轴坐标 h/V0}|b  
R47:中间点Z轴坐标 A 99 .
b  
E>
KV1P  
R50:单次磨削量 a)Qx43mOS  
R51:进给率 0kQAT#  
R52:起始点 >7@F4a  
R53:终点 5=.,a5  
R54:当前位置 _Wk!d3bsx  
rQ;m|@  
R56:砂轮修磨量 My:wA;#  
R57:砂轮每次修磨量 fE|([` !  
R58:返回位置 G7M:LcX  
qdL;Ii<Y0  
R60:当前砂轮位置 $a(wM1S4  
R61:修砂轮用计数器 ^B1Q";# B^  
R62:错误标志 D/9&pRsO  
IpB0~`7YI  
磨削加工程序 BB|w-W=Kd  
i=o<\{iV:  
磨削加工程序如下: (JL{X`gs#  
fN?HF'7V  
N10 G90 G94 G18 j Bl I^  
N20 R62=0 ;错误标志 "So+  
N30 L1 ;线速度计算 A>xFNem  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 x a7x 2]~-  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 (m-(5 CaJ  
N70 R51=R38 ;进给率 #QXB2x<*  
N80 L30 ;砂轮修整 [9Q2/V;Uk%  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 [wjA8d.  
N100 R51=R44 ;进给率 oZmni9*SD  
N110 R53=R20 JyjS#BWi  
N120 L20 ;安全让刀子程 R% l=NHB}  
N130 R60=R20 ;起始点 IyL2{5  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 [L{q  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 UCa(3p^V_  
N160 R51=R29 ;进给率 k,0JW=Vh>|  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; hof:36 <  
N180 R62=10 R}#?A%,*  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) <I&X[Sqp  
N200 GOTOF BB4 J3oH^  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 -Z-|49I/mN  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 (m|p|rL  
N240 R61=R61-1 Kaa
uX m  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 qYl%v  
N260 R58=R60 2x"&8Bg3  
N270 L30 ;砂轮修整 ido'<;4>  
N280 R50=R43 v<ASkkh>  
N290 R51=R44 @v2_gjRe  
N300 R53=R60 !eMz;GZ  
N310 L20 ;安全让刀 Z7V1e<E  
N320 R61=R30 (ye1t96  
N330 GOTOB AA1 fx_7X15  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 kbN2dL  
N350 L10 ;最后一次粗磨 Ww{bh-nyq  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 Ty}'A(U  
N370 AA3:R58=R18+R25 [GyW1-p33w  
N380 L30 ;砂轮修整 y
S0!#AG  
N390 R50=R43 Ovq-rI{  
N400 R51=R44
Q=)$  
N410 R53=R60 }G]6Rip3  
N420 L20 ;安全让刀 rUc2'Ct  
N430 R61=R24 P6!c-\  
N440 R60=R18+R25 H!y1&  
N450 R50=R22 *Ew`Fm H  
N460 R51=R23 t3}>5cAxy  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 CCNrjaA  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) h#d
p_#  
N490 R62=11 08n2TL;EsX  
N500 GOTOF BB4 ,,sKPj[  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 C*a>B,H  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 tda#9i[pkH  
N540 R60=R60-R22 9{RCh9  
N550 R61=R61-1 DI{VJ&n66  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 W4%I%&j  
N570 R58=R60 )\s{\u \  
N580 L30 ;砂轮修整 x"9`w42\r  
N590 R50=R43 93Kd7x-3  
N600 R51=R44 r5M {*  
N610 R53=R60 Hz) Xn\x  
N620 L20 ;安全让刀 7hQXGY,q  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 2Nrb}LH  
N640 GOTOB BB1 P(a!I{A(  
N650 R50=R60-R18 h6Ovl  
N660 L10 ;最后一次精磨 0/5 a3-3{  
N670 BB3:R60=R18 ; 2w_[c.  
N680 R50=0 ;步进刀 R.@I}>  
N690 R51=R33 Hb55RilC  
N700 L10 P=R32;光磨 hfE5[  
N710 G0 X=R20 Z=R21 ?41bZ$j  
N720 M5 ;停止主轴 T1%_sq  
N730 BB4:M2 F$.h+v   
f^Sl(^f  
L1 ;砂轮速度计算子程序 NOM6},rp  
N10 R8=R7/R3 He vZ}.  
N20 R8=R8/3.14 w%~UuJ#i  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) )
l
g>'O  
N50 R62=1 /*Iq,"kGz  
N60 GOTOF LSA2 4zKmoYt  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 I
!1|);li  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) ]s_,;PGU  
N90 R62=2 N iw~0"-V  
N100 LSA2:RET *lyy|3z  
/|Z_Dy  
L20 ;安全余量磨削子程序 2>TOCBB"  
N10 R52=R53+R50 H c,e&R  
N20 R54=R52 _}+Aw{7!r  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 zW#P ~zS  
N40 R62=3 ;错误码 v+d} _rCT  
N50 GOTOF SLA3 "QSmxr  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 mO<1&{qMZ  
N70 IF R54N80 L10 NW_i<#  
N90 R54=R54-R50 O{^8dwg  
N100 GOROB SLA1 RGE
gYOO  
N110 SLA2:R50=R54-R53 F3nYMf  
N120 L10 MTXh-9DA  
N130 R54=R53 8k
+^jj  
N140 SLA3:RET !aQb Kp  
wtM1gYl^  
L30 ;砂轮修整子程序 +2xgMN6B@  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 (;VlK#rnC  
全位置 ) sbv2*fno5  
N20 R56=R39+R36 "`Q&s  
N30 R57=R37 8=!uQQ  
N40 R80=R11-R3-R56 .>#X*u  
N50 G0 X=R80 Z=R12 >PuQ{T I  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 %\"<lyD
 
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) lT^/8Z<g  
N80 R62=4 6|uv+$  
N90 GOTOF LB3 }TQa<;Q  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 r)S:-wP  
N110 IF R56N120 L3 tNoPpIu  
N130 R56=R56-R57 "w&IO}j;=  
N140 GOTOB LB1 or,:5Z  
N150 LB2:R57=R56 4SVIdSA  
N160 L3 +[vIocu  
N170 R56=0 |PtfG2Ty?  
N180 R3= $AA_IW[X] qP{F
wn  
N190 R3=R11-R3 2nf<RE>  
N200 R60=R58+R42 m^%@bu,  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) r[g  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 ,I6li7V  
N230 LB3:RET y0f:N U  
igx~6G*  
技术改造中的现场调试 =
U7P\sw2  
) >te|@}o  
在加工过程中遇到了如下问题: "7q!u,u  
}1 ,\*)5  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 UpaF>,kM  
?wP/l  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 `=V p 0tPI  
"%}24t%  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 (/7b8)g  
j*\oK@  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 {oSdVRI  
dBw7l}  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， 3{)!T;Wd  
fUMjLA|*I<  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 !\VzX  
{p.^E5&  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 w_h{6Kc<  
d.|*sZ&3p  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 gky+.EP.  
)SZzA'  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 J}NMF#w/;  
+T\<oj%}2  
结语 u*f`\vs  
X1HEeJ|  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... X{Fr  
..