[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 MN>b7O \.?  
H8jpxzXv  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 7A7?GDW  
M3y NAN  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 372rbY  
.Hm>i  
工件的磨削加工流程 Jpq~  
y^*~B(T{  
工件的磨削加工流程图如图1： r5/0u(\LB  
^76]0`gS  
图1 工件的磨削加工流程图 8,%^ M9zBP  
hfTY.  
用户参数说明 B[Scr5|  
~~P5k:  
R1:砂轮最小直径 kD%( _K5  
R2:砂轮最大直径 l'qg8  
R3:砂轮直径 }<r)~{UV  
R4:砂轮宽度 q2j{tP#  
R5:速度下限 X?',n 1  
R6:线速度上限 00y!K m_D  
R7:线速度 "sCRdx]_  
R8:砂轮转速 xo&_bMO  
R9:砂轮圆弧半径 <lPG=Xt  
R10:金刚笔半径 C!!M%P  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 J8(lIk:e  
R12:金刚笔高度 '<<t]kK[N  
R13:垫块高度 {P./==^0  
R14:磨架角度 )&O %*@F  
R15:停顿时间 /6*42[r  
RqrdAkg  
R18:X轴精磨尺寸 ^x,YW]AS}  
R19:Z轴精磨尺寸 dn3y\  
R20:X轴起始尺寸 ki!0^t:9  
R21:Z轴起始尺寸 kevrsV]/$  
R22:精磨每次进刀量 7$=InK  
R23:精磨进给率 AkV#J, 3LC  
R24:精磨砂轮修整计数器 vE
?G7%,  
R25:精磨余量
D>q9 3;p  
6{b>p+U  
R28:粗磨每次进刀量 n>YKa)|W`  
R29:粗磨进给率 )t#W{Gzfmh  
R30:粗磨砂轮修整计数器 }Y\%RA  
4[eXe$  
R32:光磨次数 3p
KQ$\u  
R33:光磨进给率 ;_(4Q*Yx  
L4HI0Mx  
R36:砂轮修整量 wHy!CP%  
R37:砂轮修整每次进给量 m_]Y{3C  
R38:砂轮修整进给率 5]0<9a  
R39:砂轮修整用安全让刀 C'x&Py/#  
ga+dt  
R42:安全让刀量 VPo".BvG6  
R43:安全让刀每次进给量 S1_RjMbYM  
R44:安全让刀进给率 N6:`/f+A>T  
(<9u-HF#  
R46:中间点X轴坐标 fHFE){  
R47:中间点Z轴坐标 ]a`$LW}  
4pvMd
 
R50:单次磨削量 %ET+iIhK  
R51:进给率 4WB
0Pt{  
R52:起始点 zDG b7S{  
R53:终点 (LCfUI6;  
R54:当前位置 $UwCMPs X  
|6-nbj  
R56:砂轮修磨量 5H^(2w  
R57:砂轮每次修磨量 z{QqY.Gu{G  
R58:返回位置 GbI/4<)l}  
gbA_DZ  
R60:当前砂轮位置 2?Vd5xkt  
R61:修砂轮用计数器 $&c*'3  
R62:错误标志 W>r+h-kR  
;$4\e)AB  
磨削加工程序 @0''k  
SXh-A1t  
磨削加工程序如下: 5 qA'  
nw<uyaU-t  
N10 G90 G94 G18 m&3xJuKih  
N20 R62=0 ;错误标志 i%?*@uj  
N30 L1 ;线速度计算 +}AI@+  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 Kg]J/|0\  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 z1a7*)8P  
N70 R51=R38 ;进给率 $??I/6  
N80 L30 ;砂轮修整 vY3h3o  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 Mtx4'WZ  
N100 R51=R44 ;进给率 ueNS='+m  
N110 R53=R20 %BODkc Zh  
N120 L20 ;安全让刀子程 DlJo^|5  
N130 R60=R20 ;起始点 sLk-x\P]|  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 DY*N|OnqJ  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 ]?4hyN  
N160 R51=R29 ;进给率 |.dRily+  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; zH r_!~  
N180 R62=10 3so%gvY.'  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) "dlVk~  
N200 GOTOF BB4 z$sGv19pB  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 /dHF6yW  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 yhJ@(tu.Gd  
N240 R61=R61-1 ar,7S&sH  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 j>kqz>3  
N260 R58=R60
(@YG~0  
N270 L30 ;砂轮修整 &^nGtW%a 9  
N280 R50=R43 U0+-W07>  
N290 R51=R44 hbn([+xY  
N300 R53=R60 j<$2hiI/?&  
N310 L20 ;安全让刀 jEwIn1  
N320 R61=R30 h+,@G,|D  
N330 GOTOB AA1 !R$`+wZ62  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 r
N>R|].  
N350 L10 ;最后一次粗磨 \2z>?i)  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 Bw.i}3UT6  
N370 AA3:R58=R18+R25 :6dxtl/{b:  
N380 L30 ;砂轮修整 ]$hBMuUa  
N390 R50=R43 X>^fEQq"  
N400 R51=R44 =~gvZV-<  
N410 R53=R60 6\t@)=C,Q  
N420 L20 ;安全让刀 Y:`&=wjP~  
N430 R61=R24 /wv0i3_e  
N440 R60=R18+R25 '"Nr,vQo  
N450 R50=R22 A}!J$V:w]  
N460 R51=R23 vQ.R{!",>  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 2<6UwF  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) TA\vZGJ('  
N490 R62=11 MK*r+xfSae  
N500 GOTOF BB4 ,%y/kS]  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 {`_i`  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 p<%d2@lp  
N540 R60=R60-R22 u?EN  
N550 R61=R61-1 \<K5ZIWV  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 I+(nu47ZT  
N570 R58=R60 ^rz_f{c]-  
N580 L30 ;砂轮修整 )%]J>&/0J  
N590 R50=R43 i~72bMwsA  
N600 R51=R44 jWgX_//!  
N610 R53=R60 {{1G`;|v9  
N620 L20 ;安全让刀 G/W>S,(  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 8XaQAy%d]  
N640 GOTOB BB1 _v:SP LU  
N650 R50=R60-R18 $Kd>:f=A  
N660 L10 ;最后一次精磨 u@^LW<eD  
N670 BB3:R60=R18 ; ;@
J}}h'y  
N680 R50=0 ;步进刀 BLFdHB.$T  
N690 R51=R33 tX[WH\(xI  
N700 L10 P=R32;光磨 #Q5o)x  
N710 G0 X=R20 Z=R21 MOC/KNb  
N720 M5 ;停止主轴 R-14=|7a-  
N730 BB4:M2 &j6erwaT  
w(F%^o\  
L1 ;砂轮速度计算子程序 afk>+4q  
N10 R8=R7/R3 d5-qZ{W  
N20 R8=R8/3.14 U!]dEW|G  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) (%9$!v{3  
N50 R62=1 ,u m|1dh  
N60 GOTOF LSA2 Ca-j?bb!  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 &Qm@9Is  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) [hsds\  
N90 R62=2 #E]59_  
N100 LSA2:RET 31)&vf[[  
b Zt3|  
L20 ;安全余量磨削子程序 vSh`&w^*  
N10 R52=R53+R50 h];I{crh  
N20 R54=R52 q(}bfIf  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 ]^
]wP]R_  
N40 R62=3 ;错误码 (.,G=\!  
N50 GOTOF SLA3 V.Mry`9-  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 QW"! (`K  
N70 IF R54N80 L10
Ts9uL5i  
N90 R54=R54-R50 %)wjR/o  
N100 GOROB SLA1 D{!IW!w  
N110 SLA2:R50=R54-R53 ]R*A  
N120 L10 T0 {Lq:  
N130 R54=R53 n`KY9[0U=  
N140 SLA3:RET #;<Y[hR{P  
~K=b\xc^  
L30 ;砂轮修整子程序 g .\[o@H  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 ~s{$WL&  
全位置 ) ?#fQ~ s  
N20 R56=R39+R36 n:X y6H  
N30 R57=R37 KmF]\:sMD  
N40 R80=R11-R3-R56 cnLro  
N50 G0 X=R80 Z=R12 Wjc'*QCPl  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 tVjsRnb{  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) ;Qq\DFe.w  
N80 R62=4 y)*RV;^  
N90 GOTOF LB3 <uJ@:oWG7  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 ctUp=po  
N110 IF R56N120 L3 Uz7<PLxd  
N130 R56=R56-R57 pXUS
Ls  
N140 GOTOB LB1 A=4OWV?  
N150 LB2:R57=R56 5X+A"X ;C  
N160 L3 qb4z T
 
N170 R56=0 xkn;,`t^lJ  
N180 R3= $AA_IW[X] BuwY3F\-O  
N190 R3=R11-R3 UI#h&j5pW  
N200 R60=R58+R42 w(rE`IgW  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) fZ. ONq  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 Q20%"&Xp]  
N230 LB3:RET 6wxs1G  
|{8Pb3#U  
技术改造中的现场调试 :S
ma`U&  
.u:GjL'$  
在加工过程中遇到了如下问题: ]{iQ21`a-  
f<H2-
(m  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 HP=+<]?{G  
MJvp6n  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 #F#%`Rv1  
L$-T,Kze  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 SdWV3  
>/|*DI-HJ  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 6 r"<jh#  
 `]X
>V,  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， kl`W\tF  
c:0L+OF}xY  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 PdCEUh\>y  
TN.rrop`#g  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 pGZ8F  
N0lC0 N?_J  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 e!Hhs/&!T  
 eIlva?  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 <!+Az,-  
G#CXs:1pd+  
结语 NgwbQ7)  
VnzZTGs  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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