[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 gqQ"'SRw  
f|-%.,  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 \TTt!"aK  
guWX$C-+1  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 G}p*oz~  
i[a1ij=  
工件的磨削加工流程 !Di*y$`}b  
>p@v'h/Cr  
工件的磨削加工流程图如图1： ":,J<|Oy  
;`-@L  
图1 工件的磨削加工流程图 t{Xf3.  
$jgEB+  
用户参数说明 $WHmG!)*  
},(Ln
%M  
R1:砂轮最小直径 =hDFpb,mr  
R2:砂轮最大直径 D0a3%LBS/2  
R3:砂轮直径 !w=6>B^  
R4:砂轮宽度 6F4OISy%3  
R5:速度下限 x^P~+(g  
R6:线速度上限 M|uWSG  
R7:线速度 B_#U|10et  
R8:砂轮转速 f<v:
Tg.[  
R9:砂轮圆弧半径 w@"l0gm+u[  
R10:金刚笔半径 eIY![..J/N  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 $g+q;Y~i0  
R12:金刚笔高度 @Zov&01  
R13:垫块高度 Fy
-N U  
R14:磨架角度 OXCf  
R15:停顿时间 7z^\}&  
j9]H~:g$d  
R18:X轴精磨尺寸 .cA'6J"Bm\  
R19:Z轴精磨尺寸 47 *,  
R20:X轴起始尺寸 /$,~|X;&  
R21:Z轴起始尺寸 =%+o4\N,  
R22:精磨每次进刀量 Xj("  
R23:精磨进给率 &['cZ/bM
 
R24:精磨砂轮修整计数器 f+iM_MI  
R25:精磨余量 &S|%>C{P.w  
q]>m#yk   
R28:粗磨每次进刀量 `U[s d*C"  
R29:粗磨进给率 Eggdj+  
R30:粗磨砂轮修整计数器 6e.?L  
{Mx3G*hr
 
R32:光磨次数 3ZEV*=+T5  
R33:光磨进给率 kz+OUA@~  
^
wm>\o;  
R36:砂轮修整量 :M'V**A(  
R37:砂轮修整每次进给量 ~Dz
`O"X3  
R38:砂轮修整进给率 p{BBqKv  
R39:砂轮修整用安全让刀 %qj8*1  
r^,XpRe&M  
R42:安全让刀量 j9G1 _  
R43:安全让刀每次进给量 6I`Lszs  
R44:安全让刀进给率 G(6MLh1  
a= *qsgPGL  
R46:中间点X轴坐标 7xr@$-U  
R47:中间点Z轴坐标 mzkv/  
/9..hEq^  
R50:单次磨削量 Q7vTTn\  
R51:进给率 Bw;LGEHi|  
R52:起始点 quEP"  
R53:终点 /degBL+  
R54:当前位置 IxQ(g#sj_k  
a.O px
d  
R56:砂轮修磨量 9;*-y$@  
R57:砂轮每次修磨量 sa26u`?  
R58:返回位置 ]gHi5]\NC
 
eVy>  
R60:当前砂轮位置 m5/d=k0l  
R61:修砂轮用计数器 eAPNF?0yh  
R62:错误标志 S[zX@3eZV  
]s))O6^f  
磨削加工程序 Xi~%,~  
GV"HkE;  
磨削加工程序如下: +4Uxq{.K  
$V0G[!4  
N10 G90 G94 G18 ZFNn
(n  
N20 R62=0 ;错误标志 ^UEExjf  
N30 L1 ;线速度计算 2sryhS'(H  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 QxaW
x  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 d}2$J1`  
N70 R51=R38 ;进给率 {r,MRZaa  
N80 L30 ;砂轮修整 L~PBD?l  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 2Vn~o_ga  
N100 R51=R44 ;进给率 SZhW)0  
N110 R53=R20 R rtr\a  
N120 L20 ;安全让刀子程 1"4Pan  
N130 R60=R20 ;起始点 +%%Ef]  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 c\\'x\J7  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 #!i&  
N160 R51=R29 ;进给率 bkvm-$/  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; +"i|)yUYy}  
N180 R62=10 i
6Kcj  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) CC8)y
O  
N200 GOTOF BB4 bz1+AJG  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 Mt93YD-2+  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 G'M;]R9EP  
N240 R61=R61-1 TJY [s-
 
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 ,R~{$QUl  
N260 R58=R60 8NJxtT~0c~  
N270 L30 ;砂轮修整 %]m/fo4b  
N280 R50=R43 XJ3p<  
N290 R51=R44 abW[hp  
N300 R53=R60 m/T3Um  
N310 L20 ;安全让刀 Q,f~7IVX  
N320 R61=R30 m'
b9 f6  
N330 GOTOB AA1 1#D&cx6  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 ,Y\`n7Ww  
N350 L10 ;最后一次粗磨 wIbxnn  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 Z?);^m|T  
N370 AA3:R58=R18+R25 ]"2;x  
N380 L30 ;砂轮修整 \Xr Sn_p-  
N390 R50=R43 jgW-&nK!  
N400 R51=R44 uSl&d  
N410 R53=R60 ? +q(,P@*  
N420 L20 ;安全让刀 5!b+^UR;z  
N430 R61=R24 ~fV\
X*  
N440 R60=R18+R25 >OLKaghV.5  
N450 R50=R22 P"%QFt,  
N460 R51=R23 ye-EJDZN  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 A%[BCY_  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) Vx<`6uv
 
N490 R62=11 =Lc!L !(,b  
N500 GOTOF BB4 >STAPrBp+  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 FoNkISzW  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 5p}ri,Y<  
N540 R60=R60-R22 sYG:\>}ie  
N550 R61=R61-1 L/Ytkag  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 QCD MRh n  
N570 R58=R60 (qbL=R"  
N580 L30 ;砂轮修整 ;K$ !
c5  
N590 R50=R43 tpY]Mz[J  
N600 R51=R44 $5]}]  
N610 R53=R60 [B,w\PLub  
N620 L20 ;安全让刀 UD!-.I]  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 ){I0  
N640 GOTOB BB1 H:k?#7D(  
N650 R50=R60-R18 [qL{w&R  
N660 L10 ;最后一次精磨 yd|roG/  
N670 BB3:R60=R18 ; Z0'&@P$  
N680 R50=0 ;步进刀 <3)k M&.B  
N690 R51=R33 \`:nmFO(9  
N700 L10 P=R32;光磨 sy]hMGH:3W  
N710 G0 X=R20 Z=R21 ]<xzCPB  
N720 M5 ;停止主轴 CQANex4&\  
N730 BB4:M2 Hh1]\4D,4  
x<'<E@jpU;  
L1 ;砂轮速度计算子程序 )z^NJ'v4(  
N10 R8=R7/R3 ^cnTZzT#Q  
N20 R8=R8/3.14 Ym8 V)  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) 0Xw$l3@N^  
N50 R62=1  81}JX  
N60 GOTOF LSA2 gr^TL1(  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 j6:jN-z  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) x##0s5Qn  
N90 R62=2 i<b-$9  
N100 LSA2:RET RD|D
Hio%  
 W<@9ndvH  
L20 ;安全余量磨削子程序 )4e8LO  
N10 R52=R53+R50 &E+mXEve  
N20 R54=R52 &|K9qa~)Y  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 PNs*+/-S  
N40 R62=3 ;错误码 jAcrXB*  
N50 GOTOF SLA3 fjd)/Gg  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 0 L$[w  
N70 IF R54N80 L10 `PUGg[Zx^  
N90 R54=R54-R50 X=KC+1e  
N100 GOROB SLA1 {ew; /;  
N110 SLA2:R50=R54-R53 `x]`<kS;  
N120 L10 ^?8/9o  
N130 R54=R53 3OB=D{$V  
N140 SLA3:RET zMXQfR  
$3=S\jyfK  
L30 ;砂轮修整子程序 eev-";c  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 h5Ee*De  
全位置 ) H:F'5Zt  
N20 R56=R39+R36 &\y`9QpVF  
N30 R57=R37 -.OZ  
N40 R80=R11-R3-R56 bn%4s[CVb4  
N50 G0 X=R80 Z=R12 n'@*RvI:  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 RG.wu6Av  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) "U-dw%b}b  
N80 R62=4 o1?S*  
N90 GOTOF LB3 , .E>  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 mKBO<l{S  
N110 IF R56N120 L3 )*XD"-9  
N130 R56=R56-R57 U38~m}c  
N140 GOTOB LB1 jVPX]8  
N150 LB2:R57=R56 Y$5uoq%p3A  
N160 L3 _CMNmmp`e  
N170 R56=0 `=$p!H8  
N180 R3= $AA_IW[X] TI|h  
N190 R3=R11-R3  i
}_"  
N200 R60=R58+R42 zd6F}2*6  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) mxE
<  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 G}Ko*:fWS  
N230 LB3:RET w{*PZb4  
E&N~h|CL  
技术改造中的现场调试 7$*X   
EsS$th)d  
在加工过程中遇到了如下问题: (6Ciqf8  
nb.|^O?  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 j5[Y0)pV\  
O6ph_$nt.  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 Q5b9q$L$  
q BIekQT  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 ed2r<H$  
>6R3KJe  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 uBl&{$<  
#W&o]FAA3y  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， #jh5%@  
#aQQd8  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 |BUgsE  
S1[, al  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 shR|  
/J(vqYK"  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 @qpj0i+>*  
d N$,AOT  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 h*R w^5,c  
'b0r?A~c=  
结语 CBv0fQtL  
`^] D;RfE  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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