[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 p!+bn,?G  
JYa3xeC;  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 Md>9Daa~  
Kq}-)  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 )W!\D/C+  
 J?qikE&  
工件的磨削加工流程 Ft
ybF  
[yDOvQ[  
工件的磨削加工流程图如图1： 88A,ll%  
[g$
IN/o%  
图1 工件的磨削加工流程图 ;Bne=vjQp  
o:lMRP~  
用户参数说明 7$Pf  
Poxoc-s  
R1:砂轮最小直径 (kSb74*g  
R2:砂轮最大直径 (
T=u_oe  
R3:砂轮直径 lO8GnkLE  
R4:砂轮宽度 5O:4-}hz  
R5:速度下限 O2oF\E_6  
R6:线速度上限 O5A]{W  
R7:线速度 E[A
o*  
R8:砂轮转速 F[~~fm_  
R9:砂轮圆弧半径 F2dwT  
R10:金刚笔半径 |pR'#M4j4A  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 4gn|zSe>^  
R12:金刚笔高度 ]N6
UY  
R13:垫块高度 nSq$,tk(  
R14:磨架角度 4\14HcTcK  
R15:停顿时间 Y|-:z@n6C  
y+$a}=c
b0  
R18:X轴精磨尺寸 LN=#&7=$c  
R19:Z轴精磨尺寸 OwLJS5r@<-  
R20:X轴起始尺寸 YG6Y5j[-X~  
R21:Z轴起始尺寸 *):s**BJ$  
R22:精磨每次进刀量 )T'~F  
R23:精磨进给率 jN!sLW  
R24:精磨砂轮修整计数器
/F}dC/W  
R25:精磨余量 @Zfg]L{Lr  
SQDc%I>b  
R28:粗磨每次进刀量 nC#SnyUO  
R29:粗磨进给率 L:Me  
R30:粗磨砂轮修整计数器 E4xybVo@  
$QaEU="Z  
R32:光磨次数 BXUd i&'O  
R33:光磨进给率 A2I\T,Z  
FF#?x@N:  
R36:砂轮修整量 z"V`8D  
R37:砂轮修整每次进给量 4&H&zST//m  
R38:砂轮修整进给率 %TzdpQp"  
R39:砂轮修整用安全让刀 L+0O=zJF  
bl4I4RB  
R42:安全让刀量 HVNX"`]"  
R43:安全让刀每次进给量 gflO0$i  
R44:安全让刀进给率 @EUvx  
&[$t%:`  
R46:中间点X轴坐标 |6
~ Kin  
R47:中间点Z轴坐标 .wkW<F7  
^fti<Lw5  
R50:单次磨削量 %`]fZr A]#  
R51:进给率 h]k1vp)Q y  
R52:起始点 +e&Q<q!,q  
R53:终点 6#kK  
R54:当前位置 __ G=xf  
]{=qdgJ  
R56:砂轮修磨量 &Pgk$e%>  
R57:砂轮每次修磨量 _sF Ad`  
R58:返回位置 |/!RN[<   
b&.3uls6  
R60:当前砂轮位置 _j|U>s   
R61:修砂轮用计数器 {\ogw0X  
R62:错误标志
&e5,\TQ  
l,ra
24  
磨削加工程序 @|@6
pXR.  
g HKA:j`c  
磨削加工程序如下:
me@EKspX  
?wMS[Kj  
N10 G90 G94 G18 iLf*m~Q  
N20 R62=0 ;错误标志 [ejl #'*5  
N30 L1 ;线速度计算 G_6!w//  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 (2r808^2  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 -
_BjzA|  
N70 R51=R38 ;进给率 w/Wd^+IIn  
N80 L30 ;砂轮修整 6?= ^8  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量
BzI(  
N100 R51=R44 ;进给率 L7s _3\  
N110 R53=R20 _&PF(/w  
N120 L20 ;安全让刀子程 5} 1qo7;  
N130 R60=R20 ;起始点 9D51@b6k  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值
d6~d)E  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 ybpU?n  
N160 R51=R29 ;进给率 HkyN$1s  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; z=DK(b;$z  
N180 R62=10 {0Ej*%  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) $ZnVs@:S  
N200 GOTOF BB4 opqf)C  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 qQCds}<w  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 qEnmms1  
N240 R61=R61-1 -d6PXf5  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 pNc4o@-
 
N260 R58=R60 }62Q{>`  
N270 L30 ;砂轮修整 &_$xMM,X  
N280 R50=R43 avxI%%
|  
N290 R51=R44 P;p;o]  
N300 R53=R60 4j~WrdI*  
N310 L20 ;安全让刀 9,0}}3J  
N320 R61=R30 @gihIysf  
N330 GOTOB AA1 o^<W3Z  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 ~JohcU}d  
N350 L10 ;最后一次粗磨 a>Xq  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 I7jIA>ZZi  
N370 AA3:R58=R18+R25 qF4DX$$<  
N380 L30 ;砂轮修整 M[KYt"v  
N390 R50=R43 bE2{^5iG  
N400 R51=R44 &Y$)s<u8.  
N410 R53=R60 DWu~%U8  
N420 L20 ;安全让刀 q4ej7T8  
N430 R61=R24 qgsw8O&  
N440 R60=R18+R25 s:Z1 ZAxv  
N450 R50=R22 <`*v/D7\02  
N460 R51=R23 i-Ri;E  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 No(S#,vJ;  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) 7dXh,sD  
N490 R62=11 /G#W/Q  
N500 GOTOF BB4 G>W:3y  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 pOIfKd  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 73(5.'F  
N540 R60=R60-R22 Tg6nb7@P  
N550 R61=R61-1 S{qn^\0  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 f9J]-#Iif  
N570 R58=R60 LQ4F/[1}  
N580 L30 ;砂轮修整 rcG-Vf@  
N590 R50=R43 I}1<epd ,  
N600 R51=R44 60%EmX ;  
N610 R53=R60 Xe\,:~  
N620 L20 ;安全让刀 K yp(dp>  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 a8r+G]Z  
N640 GOTOB BB1 W^dRA xVX  
N650 R50=R60-R18 'pl){aL`@u  
N660 L10 ;最后一次精磨 }t5pz[z
l  
N670 BB3:R60=R18 ; iuWw(dJk  
N680 R50=0 ;步进刀 B~/ejC!  
N690 R51=R33 U%_6'5s{^  
N700 L10 P=R32;光磨 BG2Z'WOH  
N710 G0 X=R20 Z=R21 aKkY)  
N720 M5 ;停止主轴 EO\@#",a  
N730 BB4:M2 Zj2tQ}N  
~aRcA|`  
L1 ;砂轮速度计算子程序 w0$l3^}z  
N10 R8=R7/R3 Lcy>!3q3~  
N20 R8=R8/3.14 e+P|PW  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) ({p@Ay  
N50 R62=1 }J\KnaKo  
N60 GOTOF LSA2 B<?fD  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 o$bD?Zn  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) "Yf?33UNZ  
N90 R62=2 i@`T_&6l  
N100 LSA2:RET fO$~jxR.  
b. oA}XP  
L20 ;安全余量磨削子程序 qVmG"et'J  
N10 R52=R53+R50 %#b+ =J  
N20 R54=R52 AJ-~F>gn  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 #ui7YUR=2  
N40 R62=3 ;错误码 <=7^D  
N50 GOTOF SLA3 KoO\<_@";  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 ]mmL8%B@_  
N70 IF R54N80 L10 YfOO]{x,X  
N90 R54=R54-R50 jYJfo<  
N100 GOROB SLA1 U2VnACCUZs  
N110 SLA2:R50=R54-R53 [:\8Ug8  
N120 L10 ^)|1T#Tz  
N130 R54=R53 -YP>mwSN?  
N140 SLA3:RET OQZ\/~o 5  
5T;,wQ<  
L30 ;砂轮修整子程序 Cn(0ID+3f  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 WL5!H.q  
全位置 ) } ~#^FFe  
N20 R56=R39+R36 9b*1-1
"  
N30 R57=R37 nH]F$'rtA  
N40 R80=R11-R3-R56 !t92_y3  
N50 G0 X=R80 Z=R12 nFfwVqV  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 w/m~#`a  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) 4`+hX'  
N80 R62=4 K# dV.  
N90 GOTOF LB3 kKg%[zXS  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 [{!5{k!  
N110 IF R56N120 L3 d>qxaX;  
N130 R56=R56-R57 z!6:Dt6^  
N140 GOTOB LB1 O;*.dR  
N150 LB2:R57=R56 B?tO&$s  
N160 L3 y-c2tF@'v  
N170 R56=0 sj?7}(s  
N180 R3= $AA_IW[X] ]1<O [d  
N190 R3=R11-R3 @}cZxFQ!C  
N200 R60=R58+R42 ;{Kx$Yt+  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) !x
xu~j^T  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 e.IKmH]z  
N230 LB3:RET W!BIz&SY:-  
m*S[oy&  
技术改造中的现场调试 zbDM+;  
yy6?16@  
在加工过程中遇到了如下问题: ard<T}|N  
SlZ>N$E  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 4X &\/X  
4W''j[Y/  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 @gZ<!g/vza  
HjAQF?;V  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 kWgZIkY  
F
hn=}7|4q  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 )R2BTE:  
8f<[Bu ze  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， S:En9E  
V3u[{^^f  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 zU9G:jH  
0#rv.rJ{  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 1wa zJj=v  
![BQ;X  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 2I#4jy/g  
|&t 2jD(  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 xNh#=6__9  
Z;{3RWV  
结语 I~$LIdzw  
t4H@ZvAH0  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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