[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 YK)e  
cc{^0JT  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 L'r gCOJ<  
V~fPp"F  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 wA
F<_NG#  
]h?p3T$h  
工件的磨削加工流程 uc]`^,`2/  
f8S!FGiNc  
工件的磨削加工流程图如图1： [(m+Ejzi%  
?XB[awTD~  
图1 工件的磨削加工流程图 ]La~Bh6;m  
JXq l=/%  
用户参数说明 giORc   
9qI#vHA  
R1:砂轮最小直径 PdSYFJM  
R2:砂轮最大直径 '?uwUBi  
R3:砂轮直径 ^!rAT1(/_  
R4:砂轮宽度 3NSX(gC%  
R5:速度下限 dzs(sM=  
R6:线速度上限 {8T/;K@  
R7:线速度 "-R19SpJKh  
R8:砂轮转速 1fqJtP6  
R9:砂轮圆弧半径 K(}g!iT)~  
R10:金刚笔半径 bDjm:G  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 S,
vh  
R12:金刚笔高度 $d5}OI"g  
R13:垫块高度 v/x~L$[  
R14:磨架角度 HUalD3 \  
R15:停顿时间 Dy|)u1?  
DdCNCXU  
R18:X轴精磨尺寸 'q\[aKEX=  
R19:Z轴精磨尺寸 og`K!d~  
R20:X轴起始尺寸 qyL!>kZr@  
R21:Z轴起始尺寸 Y(B3M=j  
R22:精磨每次进刀量 $LW8 vo7  
R23:精磨进给率 `l0"4[?  
R24:精磨砂轮修整计数器 |vtj0,[  
R25:精磨余量 p mUG`8SY  
1.I58(0~+  
R28:粗磨每次进刀量 =fK6P6'B  
R29:粗磨进给率 MJ<jF(_=  
R30:粗磨砂轮修整计数器 c]68$;Z7  
X=jHH=</  
R32:光磨次数 {<Y\flj{@m  
R33:光磨进给率 odKdpa Zc[  
JKA%$l0  
R36:砂轮修整量 }6!m Q  
R37:砂轮修整每次进给量 -lS(W^r4  
R38:砂轮修整进给率 B{!*OC{l  
R39:砂轮修整用安全让刀 >E9 k5  
Igh=Z %  
R42:安全让刀量 @t2S"s$m  
R43:安全让刀每次进给量 n;e.N:p  
R44:安全让刀进给率 cYz|Ux  
t6Nkv;)>@  
R46:中间点X轴坐标 Ou{VDE  
R47:中间点Z轴坐标 [F+*e=wjN>  
KJ cuZ."wX  
R50:单次磨削量 5xhYOwQBo  
R51:进给率 Q!{,^Qb  
R52:起始点 5M\bH'1  
R53:终点 " TC:O^X  
R54:当前位置 Qv]>L4PO  
LwcAF g|  
R56:砂轮修磨量 BHt9$$Z|  
R57:砂轮每次修磨量 `JcWH_
[  
R58:返回位置 0t%`jY~%  
xwojjiV  
R60:当前砂轮位置 AI]lG]q8  
R61:修砂轮用计数器 ak\[+
wQ  
R62:错误标志 Lum5Va%0  
#6@4c5{2=4  
磨削加工程序 4o<' fY  
W1ql[DqE{  
磨削加工程序如下: [D2<)  
Y%^qt]u.8  
N10 G90 G94 G18 5%"sv+iO  
N20 R62=0 ;错误标志 BBa!le9P  
N30 L1 ;线速度计算 d "25e"(~F  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 AbIYdFXB  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 KM/c^a4V  
N70 R51=R38 ;进给率 :kvQ3E0  
N80 L30 ;砂轮修整 NUh+ &M  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 9\
>{1"a  
N100 R51=R44 ;进给率 Rbcu5.6  
N110 R53=R20 |%uy{
 
N120 L20 ;安全让刀子程 >cH}sNHy  
N130 R60=R20 ;起始点 )!Zm*(  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 -'T^gEd)c  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 Z6#(83G4  
N160 R51=R29 ;进给率 a1z*Z/!5  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; Bw>)gSB5$k  
N180 R62=10 rC6@ ]  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) ,6aF~p;wI|  
N200 GOTOF BB4 wZt2%+$6m  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 x{S2   
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 9yp'-RKjw  
N240 R61=R61-1 JZ/T:Hsh4  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 d(C5i8d  
N260 R58=R60 '^(qlCI  
N270 L30 ;砂轮修整 ]
{18-=  
N280 R50=R43 L=&}s[5  
N290 R51=R44 :XB^IyO-A  
N300 R53=R60 aa}U87]k  
N310 L20 ;安全让刀 a~Yq0d?`D  
N320 R61=R30 ~)*uJ wW/a  
N330 GOTOB AA1 !ezy v`  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 4jW <*jM  
N350 L10 ;最后一次粗磨 tNljv >vI  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 {Gw{W&<  
N370 AA3:R58=R18+R25 jXIVR'n(  
N380 L30 ;砂轮修整 rW+}3] !D/  
N390 R50=R43 P?+ VR=t  
N400 R51=R44 T}Wse{  
N410 R53=R60 E
hq [4}  
N420 L20 ;安全让刀 |d=GAW v  
N430 R61=R24 ) .W0}  
N440 R60=R18+R25 FY pspv?4  
N450 R50=R22 ?;Z
nD(4?  
N460 R51=R23 zA|)9Dq  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 ,
;n[_f  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) Jt3*(+J>/  
N490 R62=11 :VE0eJ]J6  
N500 GOTOF BB4 mt4X  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 Z61L;E  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 Mg&<W#$K  
N540 R60=R60-R22 T1;>qgp4b  
N550 R61=R61-1 &U\//  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 @>`qfy?  
N570 R58=R60 )1f.=QZN^;  
N580 L30 ;砂轮修整 b1yS1i D  
N590 R50=R43 `E|>K\  
N600 R51=R44 k=9k4l  
N610 R53=R60 L$ZsNs+  
N620 L20 ;安全让刀 \zhCGDm1_  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 68~5Dx  
N640 GOTOB BB1 Pb<6-J

c[  
N650 R50=R60-R18 ?=b#H6vs  
N660 L10 ;最后一次精磨 #v*3-) 8  
N670 BB3:R60=R18 ; -`5L;cxwk4  
N680 R50=0 ;步进刀 Qjmo{'d  
N690 R51=R33 
lXXWQ=  
N700 L10 P=R32;光磨 hHgH'  
N710 G0 X=R20 Z=R21 9/{ 8Y&  
N720 M5 ;停止主轴 zm#%]p80f  
N730 BB4:M2 wpt5'|I  
"g5MltH  
L1 ;砂轮速度计算子程序 K4b2)8  
N10 R8=R7/R3 8F/zrPG  
N20 R8=R8/3.14 y0'WB`hNQ  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) kArF Gb2c  
N50 R62=1 2Hk21y\  
N60 GOTOF LSA2 =69sWcC8  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 ?(M]'ia{  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) $?On,U  
N90 R62=2 lU.aDmy<  
N100 LSA2:RET .2y
@@g  
3gv?rJV  
L20 ;安全余量磨削子程序 <g64N  
N10 R52=R53+R50 VUD9ZyPw  
N20 R54=R52 O~Svk'.)  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 ^G "Qp8 "  
N40 R62=3 ;错误码 /*Gbl  
N50 GOTOF SLA3 d"S\j@  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 6iY(RYZ7-  
N70 IF R54N80 L10 rd,!-
w5  
N90 R54=R54-R50 h~q5GhY!9  
N100 GOROB SLA1 h<7@3Ur  
N110 SLA2:R50=R54-R53 xPJ@!ks9  
N120 L10 Wr+1e1[  
N130 R54=R53 uJa.]J~L=  
N140 SLA3:RET U"Y/PBs,  
<2wC)l3j*  
L30 ;砂轮修整子程序 f||S?ns_  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 Th4}$)yrkN  
全位置 ) 7gREcL2  
N20 R56=R39+R36 T*k}E  
N30 R57=R37 IV%Rph>d  
N40 R80=R11-R3-R56 oAvLSFn  
N50 G0 X=R80 Z=R12 /1eeNbd  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 3pyE'9"f6  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) oVd7ucnK  
N80 R62=4 {&J OO  
N90 GOTOF LB3 E`|vu*l7  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 }\1IsK~P  
N110 IF R56N120 L3 +y\o^w4sT  
N130 R56=R56-R57 .>2]m[53  
N140 GOTOB LB1 "om[S :ai  
N150 LB2:R57=R56 -
4obX  
N160 L3 w,t
!<i  
N170 R56=0 HTSk40V  
N180 R3= $AA_IW[X] PmtXD6p3(  
N190 R3=R11-R3 0XI6gPo
%  
N200 R60=R58+R42 kpMo
7n  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) T-x}o  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 (UZ].+)s  
N230 LB3:RET Dn`  
bd2QQ1[1vh  
技术改造中的现场调试 f[?JLp   
2_TFc2d  
在加工过程中遇到了如下问题: Nl^uA  
xRZ/[1f!  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 rx@2Dmt6  
lkJe7 +s  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 ^OK;swDW  
w17CZa 6  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 8YQ7XB  
9)uJ\NMy
 
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 GtKSA#oYZB  
cI-@nV  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， < Yc)F.:  
nuw7pEW@?  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 onm"7JsO'  
6_K7!?YG7  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 TY?O$d2b3  
#$l:%  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 E@-5L9eJ\  
xl9S=^`=  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 8[#EC3  
]1MZ:]k  
结语 >u]9(o7I  
z`,dEGfh^  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

good... VBW][f  
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