[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 -&lD0p>*g  
Ko|gH]B'  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 QZuKM'D+  
$weC '-n@  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 M C y~~DL  
^z51f>C  
工件的磨削加工流程 p =-~qBw  
w:mm@8N  
工件的磨削加工流程图如图1： F^5\
w-gLY  
hoLA*v2<  
图1 工件的磨削加工流程图 )_6W@s  
[GcW*v  
用户参数说明 g8@F/$HY  
rbl^ aik  
R1:砂轮最小直径 x~K79Mya  
R2:砂轮最大直径 oN`khS]_v0  
R3:砂轮直径 ;d FJqo82  
R4:砂轮宽度 +=sw&DH  
R5:速度下限 \ _?d?:#RD  
R6:线速度上限 9Q'[>P=1  
R7:线速度 ,sT5TS q  
R8:砂轮转速 Zay%QNsb  
R9:砂轮圆弧半径 RE1M4UV.  
R10:金刚笔半径 >*Ej2ex  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 !OMCsUZ  
R12:金刚笔高度 EV7lgKM^  
R13:垫块高度 }$ Kd-cj+  
R14:磨架角度 E'NS$,h  
R15:停顿时间 \[]?9Z=n  
/rky  
R18:X轴精磨尺寸 U+C^"[B  
R19:Z轴精磨尺寸 ) $0>L5d:  
R20:X轴起始尺寸 _]{LjJ!M  
R21:Z轴起始尺寸 /y6I I$AvM  
R22:精磨每次进刀量 Sh?eb  
R23:精磨进给率 T|0d2aa  
R24:精磨砂轮修整计数器 Ijk hV  
R25:精磨余量 H!>>|6OPF  
~Yc!~Rz  
R28:粗磨每次进刀量 1g jGaC  
R29:粗磨进给率 ~O]{m,)n  
R30:粗磨砂轮修整计数器 >(.Y%$9"E  
G6+6uWvl  
R32:光磨次数 9%bErMHL  
R33:光磨进给率 IW-|"5?9'  
]2 $T 6  
R36:砂轮修整量 FZIC|uz  
R37:砂轮修整每次进给量
yvnDS"0<  
R38:砂轮修整进给率 ZOpKi:\  
R39:砂轮修整用安全让刀 #=;
vg  
/)kx`G_  
R42:安全让刀量 EVC]B}  
R43:安全让刀每次进给量
B<HN$/  
R44:安全让刀进给率 [rL 8L6,!  
B^/k`h6J  
R46:中间点X轴坐标 *aFY+.;U`  
R47:中间点Z轴坐标 =LGSywWM9  
wNn=JzP  
R50:单次磨削量 Z
`U+a  
R51:进给率 9X +dp  
R52:起始点 B*w]yL(  
R53:终点 X8-x$07)  
R54:当前位置 \CVHtV  
z(EpJK=`_  
R56:砂轮修磨量 7upWM~H^  
R57:砂轮每次修磨量 W/}_y8q  
R58:返回位置 +\)Y,@cw  
gNc;P[  
R60:当前砂轮位置 "z;R"sv\  
R61:修砂轮用计数器 9NNXj^7
  
R62:错误标志 ]>Gi_20*
.  
I)s_f5'  
磨削加工程序 TdT`Vf  
;(A-  
磨削加工程序如下: y)a)VvU":  
@65xn)CD{  
N10 G90 G94 G18 yn_.  
N20 R62=0 ;错误标志 -ZyY95E<  
N30 L1 ;线速度计算
m l@%H  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 8FZC0j.^DH  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 MLg{Y?@  
N70 R51=R38 ;进给率 x<' $  
N80 L30 ;砂轮修整 |0?v4%g  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 >tx[UF@P@  
N100 R51=R44 ;进给率 DHv86TvJt  
N110 R53=R20 A*A/30o|R  
N120 L20 ;安全让刀子程 ';c 6  
N130 R60=R20 ;起始点 3bR%#G%  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 R!lug;u#  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 ICr.Gwe3_  
N160 R51=R29 ;进给率 zSU,le  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; <VutwtA  
N180 R62=10 j"aY\cLr t  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) BV }CmU&DA  
N200 GOTOF BB4 E_DQ.!U!o  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 OK8Ho"  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 ".waCt6  
N240 R61=R61-1 WSN^iDS
 
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 s=F[.X9lp  
N260 R58=R60 ]!@=2kG4  
N270 L30 ;砂轮修整 -mn
/Yv  
N280 R50=R43 *|<~IQg  
N290 R51=R44 'bz&m(!  
N300 R53=R60 au/LoO#6Ro  
N310 L20 ;安全让刀 gmgri  
N320 R61=R30 Xt$P!~Lu  
N330 GOTOB AA1 -2>s#/%  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 EP>Lh7E9n  
N350 L10 ;最后一次粗磨 ]8DTk!  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 hliO/3g  
N370 AA3:R58=R18+R25 1X5Yp|Ho  
N380 L30 ;砂轮修整 EhM=wfGKw  
N390 R50=R43 #;W4$q  
N400 R51=R44 K/ &`  
N410 R53=R60 #ojuSS3  
N420 L20 ;安全让刀 +,AzxP _y  
N430 R61=R24 1K<}  
N440 R60=R18+R25 9__B!vw:  
N450 R50=R22 O(!;7v}  
N460 R51=R23 L8!yP.3   
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 9+PAyI#w  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) T*PEUq  
N490 R62=11 saQs<1  
N500 GOTOF BB4 PREGQ0  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 cz/cY:o)  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序
C.ji]P#
 
N540 R60=R60-R22 7pQ5`;P  
N550 R61=R61-1 bv'>4a  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 {*TB }Xsr,  
N570 R58=R60 |N"K83_pr  
N580 L30 ;砂轮修整 ]@<VLP?  
N590 R50=R43 naH(lz|v  
N600 R51=R44 strM3j##x  
N610 R53=R60 oH?:(S(   
N620 L20 ;安全让刀 8Q$WwiS  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 -3v\ c~  
N640 GOTOB BB1 KV|D]}  
N650 R50=R60-R18 l~f3J$Ok
J  
N660 L10 ;最后一次精磨 GD]epr%V  
N670 BB3:R60=R18 ; u_ l?d  
N680 R50=0 ;步进刀 U5H%wA['m  
N690 R51=R33 5
QuRwu_  
N700 L10 P=R32;光磨 e98QT9  
N710 G0 X=R20 Z=R21 UH}lKc=t  
N720 M5 ;停止主轴 +hr|$  
N730 BB4:M2 "0[`U(/  
K8MET&  
L1 ;砂轮速度计算子程序 d=%NFCIV  
N10 R8=R7/R3 KCw  
N20 R8=R8/3.14 ]k
^?=  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) B ;E"VS0  
N50 R62=1 9RHDkK{5  
N60 GOTOF LSA2 M!Ao!D[  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 9?hZf$z  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) H1B%}G*Ir-  
N90 R62=2 7x>^ip"7  
N100 LSA2:RET T)7U+~nQ"  
UE"v+GH  
L20 ;安全余量磨削子程序 `x#S.b  
N10 R52=R53+R50 1.3dy]vG  
N20 R54=R52 wn!=G~nB  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 ~5%3]  
N40 R62=3 ;错误码 DC*MB:c#U  
N50 GOTOF SLA3 +~iiy;i(  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 )1M
2}11uS  
N70 IF R54N80 L10 g`S;xs  
N90 R54=R54-R50 QY&c=bWAX"  
N100 GOROB SLA1 *->*p35  
N110 SLA2:R50=R54-R53 rC_1f3A  
N120 L10 K
maz"6A  
N130 R54=R53 v+in:\Dv  
N140 SLA3:RET k89N}MA   
cxSHSv1;  
L30 ;砂轮修整子程序 F%o!+%&7  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 ' *a}*(0OA  
全位置 ) b/ \EN)  
N20 R56=R39+R36 -"JmQ Fha  
N30 R57=R37 MJ?t{=  
N40 R80=R11-R3-R56 YCltS!k  
N50 G0 X=R80 Z=R12 S
9}I  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 B!x#|vGXL  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) YlbX_h2S"  
N80 R62=4 hIV]ZYbH  
N90 GOTOF LB3 \zg R]|  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 i56Rdb  
N110 IF R56N120 L3 $ MH;v_'a  
N130 R56=R56-R57 5Ex[}y9L`  
N140 GOTOB LB1 uuwJ-  
N150 LB2:R57=R56 x
cAs}y}  
N160 L3 8}:$=n4&  
N170 R56=0 EF\OM?R  
N180 R3= $AA_IW[X] IS(F_< .  
N190 R3=R11-R3 \UZGXk  
N200 R60=R58+R42 }vU/]0@,E  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) ;xz_H$g  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 '=Zm[P,  
N230 LB3:RET YFJaf"?8g  
g_c@Kyf  
技术改造中的现场调试 erUK;+2g  
i@?|vu  
在加工过程中遇到了如下问题:
mih}?oi  
{c_bNYoE  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 sGhw23  
-+1O*L!  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 0~RD@>]  
hDB(y4/  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 5Z; 5?\g  
LJPJENtFIs  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 yXDjM2oR/2  
uCB9;+ Hjw  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， E-C]<{`O  
a5t&{ajJ  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 |X:`o;Uma  
zX*5yNd  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 &}e>JgBe0  
iE"]S )  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 h'&<A_C-7  
z;oia!9z  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 5)XUT`;'){  
PVlCj  
结语 oX:&;KA  
V{oFig 6  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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