[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 2>F
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iaY5JEV:CA  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 :lUX5j3  
"yg.hK`  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 8O,?|c=>  
h,^BC^VU9-  
工件的磨削加工流程 TqIAWbb&  
%dEB/[  
工件的磨削加工流程图如图1： }1 $hxfb  
lc]V\'e  
图1 工件的磨削加工流程图 Fj S%n$  
\I?w)CE@R  
用户参数说明 ^;.T}c%N  
DW#
Bfo  
R1:砂轮最小直径 e"]"F{Q  
R2:砂轮最大直径 9/#0
?(K8  
R3:砂轮直径 b)N[[
sOt  
R4:砂轮宽度 G 0hYFc u  
R5:速度下限 t5xb"F   
R6:线速度上限 NwguP  
R7:线速度 }i(qt&U;  
R8:砂轮转速 djWcbC=g_  
R9:砂轮圆弧半径 1j11|~  
R10:金刚笔半径 ^V[/(Lq  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 .Y;b)]@f  
R12:金刚笔高度 1@xP(XS  
R13:垫块高度 2d-{Q8Pi  
R14:磨架角度 m+?N7  
R15:停顿时间 R,%_deV\(  
C\7u<2c  
R18:X轴精磨尺寸 9z:K1  
R19:Z轴精磨尺寸 %dc3z"u  
R20:X轴起始尺寸 nP<S6:s:  
R21:Z轴起始尺寸 ]nQ+nH  
R22:精磨每次进刀量 xOythvO  
R23:精磨进给率 v,{h:  
R24:精磨砂轮修整计数器 +]c/&Xo!  
R25:精磨余量 ^5>s7SGB"  
9e!vA6Fx  
R28:粗磨每次进刀量 e&0K;yU  
R29:粗磨进给率 ld.7`)  
R30:粗磨砂轮修整计数器 s.VA!@F5  
/be=u@KV  
R32:光磨次数 !DPF7x(-{  
R33:光磨进给率 /prYSRn8  
)n( Q  
R36:砂轮修整量 .oEbEs  
R37:砂轮修整每次进给量 >)NQH9'1  
R38:砂轮修整进给率 T?n-x?e  
R39:砂轮修整用安全让刀 e # 5BPI  
YGp)Oy}:  
R42:安全让刀量 zzJja/mp  
R43:安全让刀每次进给量 Fi4UaJ3K  
R44:安全让刀进给率 dy2rkV.z  
JEhm1T  
R46:中间点X轴坐标 !;v.>.lw  
R47:中间点Z轴坐标 C`QzT{6!  
/_)l|<k+V  
R50:单次磨削量 pISp*&  
R51:进给率 6V1:qp/6  
R52:起始点 )u*^@Wo  
R53:终点 }^Gd4[(,g  
R54:当前位置 Lg4YED9#  
=xL)$DTg)  
R56:砂轮修磨量 jZd}OC<  
R57:砂轮每次修磨量 'H|~u&?  
R58:返回位置 w^HjZV  
jAC78n,Fi@  
R60:当前砂轮位置 G>w+#{(  
R61:修砂轮用计数器 T_LLJ
}6M  
R62:错误标志 jnJZ#=)  
-:<lkq&/  
磨削加工程序 <uci9-eC  
(RE2I  
磨削加工程序如下: iidT~l  
;hHi@Z9  
N10 G90 G94 G18 'c %S!$P  
N20 R62=0 ;错误标志 6o=G8y  
N30 L1 ;线速度计算 Qhn;`9+L  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 z)-c#F@%  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 2'|8Q\,:4Z  
N70 R51=R38 ;进给率 6B" egYv  
N80 L30 ;砂轮修整 632
bN
=>  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 Zb_apjg[4  
N100 R51=R44 ;进给率 <+v{GF#R  
N110 R53=R20 ~aTKG|74  
N120 L20 ;安全让刀子程 h/)_) r.x  
N130 R60=R20 ;起始点 'wQv3;  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 poT&-Ic[  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 Udgqkl  
N160 R51=R29 ;进给率 TQ]
dW  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; !L$x:/R9M  
N180 R62=10
QkQ!Ep(  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) [ MyE2^  
N200 GOTOF BB4 s{}]D{bc  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 O )d[8jw"  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 cn`iX(ZgR  
N240 R61=R61-1 fCw*$:O  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 MYdO jcN  
N260 R58=R60 91Z'  
N270 L30 ;砂轮修整 [k<1`z3  
N280 R50=R43 2C=Q8ayvX  
N290 R51=R44 O;uG?.\  
N300 R53=R60 G~,:2 o3  
N310 L20 ;安全让刀 vXE0%QE'Q  
N320 R61=R30 iE].&>w  
N330 GOTOB AA1 b:W-l?  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 xHA0gZf  
N350 L10 ;最后一次粗磨 6%Mt  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 r! %;R?c  
N370 AA3:R58=R18+R25 A7Po 3n%Q  
N380 L30 ;砂轮修整 ";Si
L{Z  
N390 R50=R43 E_T2z4lw  
N400 R51=R44 V3Z]DA  
N410 R53=R60 0#_'o ,  
N420 L20 ;安全让刀 fmX!6Kv  
N430 R61=R24 `G9 l  
N440 R60=R18+R25 H`9Uf)  
N450 R50=R22 I\O\,yPhhP  
N460 R51=R23 &@FhR#pUQ  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 zeb=8Dg :  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) c9"r6j2m5  
N490 R62=11 zi@]83SS#  
N500 GOTOF BB4 64>krmVIe  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 ]=pR  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 X}ma]  
N540 R60=R60-R22 R%Y`=
pK>}  
N550 R61=R61-1 ]6r;}1c  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 ]`g@UtD9`  
N570 R58=R60 =q7Z qP  
N580 L30 ;砂轮修整 >$WQxbwM(  
N590 R50=R43 ypOLp SYk  
N600 R51=R44 q?qC  
N610 R53=R60 v=@TWEE  
N620 L20 ;安全让刀 K<`osdp=&  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 CNZz]H  
N640 GOTOB BB1 i:]*P  
N650 R50=R60-R18 r0;:t  
N660 L10 ;最后一次精磨 @gC=$A#  
N670 BB3:R60=R18 ; \JEXX4%  
N680 R50=0 ;步进刀 }@ Z56  
N690 R51=R33 t_^X$pL  
N700 L10 P=R32;光磨 #G" xNl  
N710 G0 X=R20 Z=R21 s#~GH6/  
N720 M5 ;停止主轴  ^zzP.  
N730 BB4:M2 % 2$/JZ  
9I27TKy  
L1 ;砂轮速度计算子程序 tGvG  
N10 R8=R7/R3 }/tf>?c  
N20 R8=R8/3.14 y$FW$Ka  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) Z;Ez"t&U  
N50 R62=1 V&8VwF^-  
N60 GOTOF LSA2 `*", <  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 . o7m!  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) h,aAw#NE*  
N90 R62=2 Qd}m`YW-f$  
N100 LSA2:RET %,Sf1fUJ
 
c0B|F  
L20 ;安全余量磨削子程序 00v&lQBW  
N10 R52=R53+R50 Vtc36-\1*  
N20 R54=R52 ?Nf>]|K:Q  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 ]D[DU]K  
N40 R62=3 ;错误码 !tfb*@{;'  
N50 GOTOF SLA3 +/,icA}PI  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 X[`bMa7IB(  
N70 IF R54N80 L10 ];'v8
)Y  
N90 R54=R54-R50 \PDd$syDA  
N100 GOROB SLA1 L pR''`2BT  
N110 SLA2:R50=R54-R53  ]#7zk9  
N120 L10 w
(kf  
N130 R54=R53 \drqG&wl  
N140 SLA3:RET VE+IKj!VG0  
7K)6^r^  
L30 ;砂轮修整子程序 g?-lk5  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 O+g3X5f+  
全位置 ) yFDv6yJ.  
N20 R56=R39+R36 I}Nd$P)>  
N30 R57=R37 }ci#>  
N40 R80=R11-R3-R56 HGm 3+,  
N50 G0 X=R80 Z=R12 dJT]/g  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ono4U.C9  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) xX*H7#  
N80 R62=4 ;"(foY"L  
N90 GOTOF LB3 zSo)k~&[3  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 =FE|+!>PA  
N110 IF R56N120 L3 :'#TCDlOb  
N130 R56=R56-R57 2M#r]  
N140 GOTOB LB1 /|xra8?H
[  
N150 LB2:R57=R56 $O9^SB  
N160 L3 D8 hr?:I9  
N170 R56=0 O
'Js}  
N180 R3= $AA_IW[X] sB;@>NY  
N190 R3=R11-R3 Yjx|9_|Xn  
N200 R60=R58+R42 nstUMr6  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) =bEda]  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 X]P:CY  
N230 LB3:RET D9j3Xu  
ByCnD  
技术改造中的现场调试 035rPT7-2-  
f=)2f=  
在加工过程中遇到了如下问题: ^f# FI&  
&|/| ''A)  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 JV;OGh>  
um9_ru~  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 bV ZMW/w  
DGzw8|/(  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 rETRTp0HT  
Iu$K i  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 4~B> 9<$e>  
xO-+i\ ZV  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， lo[.&GD  
YW{C} NA  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 hWX% 66  
x
QUu|gtL4  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 tKpmm`2  
s`0QA!G{-  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 DZi!aJ  
0qX3v<+[6  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 \Ym5<];E  
r#XT3qp$d  
结语 @|\}.M<e*)  
L:FoSCN Y(  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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