[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 }!& w<wR  
AzN.vA)q  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 JXGIVH?Rpu  
=q^o6{d0"  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 l`gRw4/$  
Zo;@StN3}T  
工件的磨削加工流程 }`IN5NdYp  
A`=ESz  
工件的磨削加工流程图如图1： g;\zD_":l  
]NuY{T&:  
图1 工件的磨削加工流程图 u-pE ;|  
g84~d(\?  
用户参数说明 *2 4P T7  
7-w +/fv  
R1:砂轮最小直径 }o=R7n%  
R2:砂轮最大直径 zScV 9,H1  
R3:砂轮直径 wv ,F>5P  
R4:砂轮宽度 0X0HDQ  
R5:速度下限  ~ceGx  
R6:线速度上限 {+z+6i  
R7:线速度 Uv[:Aj  
R8:砂轮转速 !o:RIwS3  
R9:砂轮圆弧半径 T!pWU*aB
 
R10:金刚笔半径 [G[HQ)A  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 {;Mcor3  
R12:金刚笔高度 Z=R>7~H  
R13:垫块高度 1
5uVvp/  
R14:磨架角度 jLD=EJ  
R15:停顿时间 emw3cQ  
=NF},j"  
R18:X轴精磨尺寸 6O$OM  
R19:Z轴精磨尺寸 }N2T/U  
R20:X轴起始尺寸 mmTc.xh  
R21:Z轴起始尺寸 Puily9#  
R22:精磨每次进刀量 [ #A!B#`  
R23:精磨进给率 #rzxFMA"  
R24:精磨砂轮修整计数器 ^%#v AS  
R25:精磨余量 \KLWOj%  
rNfu
a   
R28:粗磨每次进刀量 ^z9ITGB~tV  
R29:粗磨进给率 vj[ .`fY  
R30:粗磨砂轮修整计数器 d|j3E  
c(ZkK  
R32:光磨次数 uzho>p[ae  
R33:光磨进给率 twNZ^=SGr  
}n:'@}  
R36:砂轮修整量 9!_`HE+(XJ  
R37:砂轮修整每次进给量 kIrME:  
R38:砂轮修整进给率 m,Q<4'  
R39:砂轮修整用安全让刀 {G%`K,T  
t \DS}3pv  
R42:安全让刀量 ;|soc:aH  
R43:安全让刀每次进给量 JT[|l-\zo  
R44:安全让刀进给率 yFl@z  
Rc0OEs%7P  
R46:中间点X轴坐标 Gow_
a'  
R47:中间点Z轴坐标 `-]*Qb+  
Xy_+L_h^  
R50:单次磨削量 NLoJmOi;L7  
R51:进给率 B6MMn.  
R52:起始点 ,hT t]w  
R53:终点 r$=iM:kERC  
R54:当前位置 MHI0>QsI  
yG
Zb  
R56:砂轮修磨量 y*vs}G'W  
R57:砂轮每次修磨量 6n  
R58:返回位置 $w)y
Q %  
"CT'^d+  
R60:当前砂轮位置 zK k;&y|{  
R61:修砂轮用计数器 db@i*Bf  
R62:错误标志 8nt:peJ$+  
DFVaZN?~  
磨削加工程序 F.c,FR2  
,l&Dt,  
磨削加工程序如下: <^ @1wg  
zp!{u{  
N10 G90 G94 G18 < :<E~anH  
N20 R62=0 ;错误标志 9y>dDNM\<  
N30 L1 ;线速度计算 (05/}PhB`  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 ] 8+!  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 {"Van,w  
N70 R51=R38 ;进给率 U$# ?Lw  
N80 L30 ;砂轮修整 i`FevAx;[m  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 t}c ymX
~  
N100 R51=R44 ;进给率 ;R@zf1UYA  
N110 R53=R20 -3_-n*k!  
N120 L20 ;安全让刀子程 Owo2DsT t  
N130 R60=R20 ;起始点 Q\<C9%a  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 k_ UY^vz.  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 *_!nil3(i  
N160 R51=R29 ;进给率 A'c0zWV2  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; Kxn/@@z>u  
N180 R62=10 brl(7_2  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) -iR}kP|  
N200 GOTOF BB4 [v^T]L  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 )%-FnW  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 /[q6"R!uMz  
N240 R61=R61-1 mHM38T9C%
 
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 :p;!\4)u  
N260 R58=R60 Z[)t34EY"  
N270 L30 ;砂轮修整 `J'xVq#O  
N280 R50=R43 Xjw>Qws  
N290 R51=R44 po4seW!  
N300 R53=R60 l<ag\ d  
N310 L20 ;安全让刀 s+#gH@c  
N320 R61=R30 X#EMmB!  
N330 GOTOB AA1 ^vn8s~
#  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 Y4_/G4C  
N350 L10 ;最后一次粗磨 f-F+Y`P  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 =ps3=D  
N370 AA3:R58=R18+R25 F=7X,hK  
N380 L30 ;砂轮修整 A5S9F8Q/]  
N390 R50=R43 B5GT^DaT  
N400 R51=R44 *T-+Pm-Cq  
N410 R53=R60 6}6;%{p"Gu  
N420 L20 ;安全让刀 0M7Or)qN  
N430 R61=R24 v*Ds:1"H-I  
N440 R60=R18+R25 nsKl3}uU  
N450 R50=R22 k@L},Td  
N460 R51=R23 |]1-ck!  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 I<`K;El'  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) cfBq/2I  
N490 R62=11 VCSHq&p8  
N500 GOTOF BB4 EiQX*v  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 Jz&a9  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 = NHuj.  
N540 R60=R60-R22 j]U sb
_7  
N550 R61=R61-1 ELfcZfJ  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 /2N'
SOX  
N570 R58=R60 Zyt,D|eWj  
N580 L30 ;砂轮修整 3=5K7F  
N590 R50=R43 ajC'C!"^Ty  
N600 R51=R44 UCG8=+t5T  
N610 R53=R60 o=}}hE\H  
N620 L20 ;安全让刀 4QC"|<9R  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 gqV66xmJ3  
N640 GOTOB BB1 F0:|uC4  
N650 R50=R60-R18 !m"LIa#/Cs  
N660 L10 ;最后一次精磨 O=~8+sa  
N670 BB3:R60=R18 ; Ir&rTGFN  
N680 R50=0 ;步进刀 eG&\b-%  
N690 R51=R33 rH*1bDL  
N700 L10 P=R32;光磨 F*m^AFjs  
N710 G0 X=R20 Z=R21 $mdmuUIy-3  
N720 M5 ;停止主轴 3<}\{jT  
N730 BB4:M2 O<7Q>m  
!~Vo'ykwx'  
L1 ;砂轮速度计算子程序 G&=4@pLY5  
N10 R8=R7/R3 uu ahR  
N20 R8=R8/3.14 p)6!GdT  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) z"#iG
&>a,  
N50 R62=1 %LyZaU_sB  
N60 GOTOF LSA2 ^j]"!:h  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 R=&9M4  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) URU,&gy=  
N90 R62=2 `_%UK=m  
N100 LSA2:RET ha[c<e]uo[  
o>WB,i^G  
L20 ;安全余量磨削子程序 =
og>& K  
N10 R52=R53+R50 Lzmdy0!'  
N20 R54=R52 s?Lx\?T  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 YnM&t ;TX  
N40 R62=3 ;错误码 W*J_PL9j  
N50 GOTOF SLA3 ?tzJ7PJ~B  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 kY>jp@wV  
N70 IF R54N80 L10 S!+c1q: ].  
N90 R54=R54-R50 mj{B_3b5  
N100 GOROB SLA1 ;f;A"  
N110 SLA2:R50=R54-R53 eTg8I/)%B  
N120 L10 di.yh3N$  
N130 R54=R53 a8 X}r.  
N140 SLA3:RET d}D%%noIu  
1oKF-";u(  
L30 ;砂轮修整子程序 k=]#)A(#C  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 *JnY0xP  
全位置 ) sX8d8d`}  
N20 R56=R39+R36 6HroKu  
N30 R57=R37 k+9*7y8w  
N40 R80=R11-R3-R56 s!k7Wwj  
N50 G0 X=R80 Z=R12 x
,wXR=H  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ),{v  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) u<L<o2  
N80 R62=4 0gRj3al(  
N90 GOTOF LB3 5Zf^cou  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 j1zrjhXI  
N110 IF R56N120 L3 _V2^0CZ  
N130 R56=R56-R57 ATQw=w 3W  
N140 GOTOB LB1 0Q7teXRM  
N150 LB2:R57=R56 7eNLs  
N160 L3 IRhi1{K$"  
N170 R56=0 @},|i*H/  
N180 R3= $AA_IW[X] Q};n%&n&  
N190 R3=R11-R3 #ovausK[7  
N200 R60=R58+R42 uzoI*aqk-s  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) zA%YaekJ  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 Cn"_x  
N230 LB3:RET 1.9bU/X  
`~w|Xz  
技术改造中的现场调试 GB%kxtGD;\  
s5bqS'%  
在加工过程中遇到了如下问题: l4s*+H$vd?  
1d$qr`  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 sLKk1A  
HNJR&U t  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 ~<N9ckK  
,?>{M  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 ` 0$i^,}  
tJG+k)EE  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 HLe/|x\@<  
Iuyq!R4:7  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， a}e GB +  
{+~ JTrp  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 t[e]AU[}  
<x8I<K  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 nt&"? /s  
^B_SAZ&%%  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 +\
doF  

jn 5v  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 rp '^]Zx  
.5"s[(S  
结语 8J#U=q
Yei  
XS}-@5TI  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

good... EKD#s,(V*X  
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