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    [转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2007-04-08
    — 本帖被 cyqdesign 从 机械加工与制造 移动到本区(2010-12-09) —
    作者:齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 }!& w<wR  
    AzN.vA)q  
    在2002年我厂为某公司改造一台立式车床,该机床为双刀架控制,应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制,因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 JXGIVH?Rpu  
    =q^o6{d0"  
    机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损,因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整,在砂轮修整完毕后,可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 l`gRw4 /$  
    Zo;@StN3}T  
    工件的磨削加工流程 }`IN5NdYp  
    A`=ESz  
    工件的磨削加工流程图如图1: g;\zD_":l  
    ]NuY{T&:  
    图1 工件的磨削加工流程图 u-pE ;|  
    g84~d(\?  
    用户参数说明 *2 4P T7  
    7-w +/fv  
    R1:砂轮最小直径 }o=R7n%  
    R2:砂轮最大直径 zScV 9,H1  
    R3:砂轮直径 wv ,F>5P  
    R4:砂轮宽度 0X0HDQ  
    R5:速度下限  ~ceGx  
    R6:线速度上限 {+z+6i  
    R7:线速度 U v[:Aj  
    R8:砂轮转速 !o:RIwS3  
    R9:砂轮圆弧半径 T!pWU*aB  
    R10:金刚笔半径 [ G[HQ)A  
    R11:金刚笔与花盘圆心距离 {;Mcor3  
    R12:金刚笔高度 Z=R>7~H  
    R13:垫块高度 15 uVvp/  
    R14:磨架角度 jLD=EJ  
    R15:停顿时间 emw3cQ  
    =NF},j"  
    R18:X轴精磨尺寸 6O$OM  
    R19:Z轴精磨尺寸 }N2T/U  
    R20:X轴起始尺寸 mmTc.x h  
    R21:Z轴起始尺寸 Puily9#  
    R22:精磨每次进刀量 [ #A!B#`  
    R23:精磨进给率 #rzxFMA"  
    R24:精磨砂轮修整计数器 ^%#v AS  
    R25:精磨余量 \KLWOj%  
    rNfua   
    R28:粗磨每次进刀量 ^z9ITGB~tV  
    R29:粗磨进给率 vj[ .`fY  
    R30:粗磨砂轮修整计数器 d|j3E  
    c(ZkK  
    R32:光磨次数 uzho>p[ae  
    R33:光磨进给率 twNZ^=SGr  
    }n:'@}  
    R36:砂轮修整量 9!_`HE+(XJ  
    R37:砂轮修整每次进给量 kIrME:  
    R38:砂轮修整进给率 m,Q<4'  
    R39:砂轮修整用安全让刀 {G%`K,T  
    t \DS}3pv  
    R42:安全让刀量 ;|soc:aH  
    R43:安全让刀每次进给量 JT[|l-\zo  
    R44:安全让刀进给率 yFl@ z  
    Rc0OEs%7P  
    R46:中间点X轴坐标 Gow_a'  
    R47:中间点Z轴坐标 `-]*Qb+  
    Xy_+L_h^  
    R50:单次磨削量 NLoJmOi;L7  
    R51:进给率 B6MMn.  
    R52:起始点 ,hT t]w  
    R53:终点 r$=iM:kERC  
    R54:当前位置 MHI0>QsI  
    yGZb  
    R56:砂轮修磨量 y*vs}G'W  
    R57:砂轮每次修磨量 6n  
    R58:返回位置 $w)yQ %  
    "CT'^d+  
    R60:当前砂轮位置 zK k;&y|{  
    R61:修砂轮用计数器 db@i*Bf  
    R62:错误标志 8nt:peJ$+  
    DFVaZN?~  
    磨削加工程序 F.c,FR2  
    ,l&Dt,  
    磨削加工程序如下: <^ @1wg  
    zp!{u{  
    N10 G90 G94 G18 < :<E~anH  
    N20 R62=0 ;错误标志 9y>dDNM\<  
    N30 L1 ;线速度计算 (05/}PhB`  
    N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 ] 8+!  
    N50 R58=R20 ;修砂轮准备 {" Van,w  
    N70 R51=R38 ;进给率 U $# ?Lw  
    N80 L30 ;砂轮修整 i`FevAx;[m  
    N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 t}c ymX~  
    N100 R51=R44 ;进给率 ;R@zf1UYA  
    N110 R53=R20 -3_-n*k!  
    N120 L20 ;安全让刀子程 Owo2DsT t  
    N130 R60=R20 ;起始点 Q\<C9%a  
    N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 k_ UY^vz.  
    N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 *_!nil3(i  
    N160 R51=R29 ;进给率 A'c0zWV2  
    N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; Kxn/@@z>u  
    N180 R62=10 brl(7_ 2  
    N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) -iR}kP|  
    N200 GOTOF BB4 [v^T]L  
    N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 )%-FnW  
    N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 /[q6"R!uMz  
    N240 R61=R61-1 mHM38T9C%  
    N250 IF R61>0 GOTOB AA1 :p;!\4)u  
    N260 R58=R60 Z[)t34EY"  
    N270 L30 ;砂轮修整 `J'xVq#O  
    N280 R50=R43 Xjw> Qws  
    N290 R51=R44 po4seW!  
    N300 R53=R60 l<ag\ d  
    N310 L20 ;安全让刀 s+#gH@c  
    N320 R61=R30 X#EMmB!  
    N330 GOTOB AA1 ^vn8s~#  
    N340 AA2:R50=R60-R18+R25 Y4_/G4C  
    N350 L10 ;最后一次粗磨 f-F+Y`P  
    N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 =ps3=D  
    N370 AA3:R58=R18+R25 F=7X,hK  
    N380 L30 ;砂轮修整 A5S9F8Q/]  
    N390 R50=R43 B5GT^DaT  
    N400 R51=R44 *T-+Pm-Cq  
    N410 R53=R60 6}6;%{p"Gu  
    N420 L20 ;安全让刀 0M7Or)qN  
    N430 R61=R24 v*Ds:1"H-I  
    N440 R60=R18+R25 n sKl3}uU  
    N450 R50=R22 k@L},Td  
    N460 R51=R23 |]1-ck!  
    N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 I<`K;El'  
    N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) cfBq/2I  
    N490 R62=11 VCSHq&p8  
    N500 GOTOF BB4 EiQX* v  
    N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 Jz&a9  
    N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 = NHuj.  
    N540 R60=R60-R22 j]U sb_7  
    N550 R61=R61-1 ELfcZfJ  
    N560 IF R61>0 GOTOB BB1 /2N'SOX  
    N570 R58=R60 Zyt,D|eWj  
    N580 L30 ;砂轮修整 3=5K7 F  
    N590 R50=R43 ajC'C!"^Ty  
    N600 R51=R44 UCG8=+t5T  
    N610 R53=R60 o=}}hE\H  
    N620 L20 ;安全让刀 4QC"|<9R  
    N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 gqV66xmJ3  
    N640 GOTOB BB1 F0:|uC4  
    N650 R50=R60-R18 !m"LIa#/Cs  
    N660 L10 ;最后一次精磨 O=~8+sa  
    N670 BB3:R60=R18 ; Ir&rTGFN  
    N680 R50=0 ;步进刀 eG&\b-%  
    N690 R51=R33 rH*1bDL  
    N700 L10 P=R32;光磨 F*m^AFjs  
    N710 G0 X=R20 Z=R21 $mdmuUIy-3  
    N720 M5 ;停止主轴 3 <}\{jT  
    N730 BB4:M2 O<7Q>m  
    !~Vo'ykwx'  
    L1 ;砂轮速度计算子程序 G&=4@pLY5  
    N10 R8=R7/R3 uu ahR  
    N20 R8=R8/3.14 p)6!GdT  
    N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) z"#iG&>a,  
    N50 R62=1 %LyZaU_sB  
    N60 GOTOF LSA2 ^j]"!:h  
    N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 R=&9M4  
    N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) URU,&gy=  
    N90 R62=2 `_%U K=m  
    N100 LSA2:RET ha[c<e]uo[  
    o>WB,i^G  
    L20 ;安全余量磨削子程序 = og>& K  
    N10 R52=R53+R50 Lzmdy0!'  
    N20 R54=R52 s?Lx\?T  
    N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 YnM&t ;TX  
    N40 R62=3 ;错误码 W*J_PL9j  
    N50 GOTOF SLA3 ?tzJ7PJ~B  
    N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 kY>jp@w V  
    N70 IF R54N80 L10 S!+c1q: ].  
    N90 R54=R54-R50 mj{B_3b5  
    N100 GOROB SLA1 ;f;A"  
    N110 SLA2:R50=R54-R53 eTg8I/ )%B  
    N120 L10 di.yh3N$  
    N130 R54=R53 a8 X}r.  
    N140 SLA3:RET d}D%%noIu  
    1oKF-";u(  
    L30 ;砂轮修整子程序 k=]#)A(#C  
    N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 *JnY0xP  
    全位置 ) sX8d8d`}  
    N20 R56=R39+R36 6HroKu  
    N30 R57=R37 k+9*7y8w  
    N40 R80=R11-R3-R56 s!k7Wwj  
    N50 G0 X=R80 Z=R12 x,wXR=H  
    N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ),{v  
    N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) u<L<o 2  
    N80 R62=4 0gRj3al(  
    N90 GOTOF LB3 5Zf^cou  
    N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 j1zrjhXI  
    N110 IF R56N120 L3 _V2^0CZ  
    N130 R56=R56-R57 ATQw=w 3W  
    N140 GOTOB LB1 0Q7teXRM  
    N150 LB2:R57=R56 7eNLs  
    N160 L3 IRhi1{K$"  
    N170 R56=0 @},|i*H/  
    N180 R3= $AA_IW[X] Q};n%&n&  
    N190 R3=R11-R3 #ovausK[7  
    N200 R60=R58+R42 uzoI*aqk-s  
    N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) zA%YaekJ  
    N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 Cn"_x  
    N230 LB3:RET 1.9bU/X  
    `~w|Xz  
    技术改造中的现场调试 GB%kxtGD;\  
    s5bqS'%  
    在加工过程中遇到了如下问题: l4s*+H$vd?  
    1d$qr`  
    问题1:在加工圆锥面时,往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 sL Kk1A  
    HNJR&U t  
    经检测查找原因,发现刀架在移动到丝杠不同位置处,丝杠各点反向间隙不一样,从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 ~<N9ckK  
    ,? >{M  
    解决方法:重新调整机械的结构,调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后,提高了机床的精度,再次进行磨削加工一切正常。 ` 0$i^,}  
    tJG+k)EE  
    问题2:R参数不能按顺序显示实际值 HLe/|x\@<  
    Iuyq!R4:7  
    经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能,所以R参数只显示预处理后的最后结果,但是程序运行还是按程序当前的实际值运行,不影响工件实际加工, a}e GB +  
    {+~ JTrp  
    解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值,则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 t[e]AU[}  
    <x8I<K  
    问题3:实际坐标值运算正确,但余量坐标显示有误差 nt&"? /s  
    ^B_SAZ&%%  
    经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值,而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002,所以实际程序设计为0.005时,只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 +\doF  
    jn 5v  
    解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 rp '^]Zx  
    .5"s[(S  
    结语 8J#U=qYei  
    XS}-@5TI  
    该机床已经投入使用近两年,我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善,该磨削加工程序运行十分可靠,稳定,完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
     
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    ..