切换到宽版
  • 广告投放
  • 稿件投递
  • 繁體中文
    • 5597阅读
    • 3回复

    [转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

    上一主题 下一主题
    在线cyqdesign
     
    发帖
    29519
    光币
    98032
    光券
    0
    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2007-04-08
    — 本帖被 cyqdesign 从 机械加工与制造 移动到本区(2010-12-09) —
    作者:齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 HTP~5J  
    lJ<( mVt  
    在2002年我厂为某公司改造一台立式车床,该机床为双刀架控制,应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制,因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 q%FXox~b  
    BeM|1pe.  
    机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损,因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整,在砂轮修整完毕后,可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 ":^cb =  
    ;7yt,b5&C  
    工件的磨削加工流程 V[">SiOg  
    3q1u9`4;  
    工件的磨削加工流程图如图1: gd;e-.  
    n 4EZy<~m  
    图1 工件的磨削加工流程图 ?E7.x%n7X5  
    S]DYEL$  
    用户参数说明 =A^VzIj(  
    tP/R9Ezp  
    R1:砂轮最小直径 FuO'%3;c  
    R2:砂轮最大直径  TGozoPV  
    R3:砂轮直径 xwrleB  
    R4:砂轮宽度 -cWxS{vO  
    R5:速度下限 M{~KT3c  
    R6:线速度上限 nL* SNQ_  
    R7:线速度 +DP{_x)t  
    R8:砂轮转速 q0QB[)AP  
    R9:砂轮圆弧半径 V: ivnx*  
    R10:金刚笔半径 xr 4kBC t  
    R11:金刚笔与花盘圆心距离 btU:=6  
    R12:金刚笔高度 `@i! 'h  
    R13:垫块高度 8Vqh1<  
    R14:磨架角度 r1X\$&  
    R15:停顿时间 :S{+|4pH  
    XDq*nA8#5B  
    R18:X轴精磨尺寸 /bv4/P  
    R19:Z轴精磨尺寸 ]+i~Cbj  
    R20:X轴起始尺寸 hlTM<E  
    R21:Z轴起始尺寸 C9FQo7   
    R22:精磨每次进刀量 eI*o9k$Qs  
    R23:精磨进给率 i9k/X&V  
    R24:精磨砂轮修整计数器 38eeRo  
    R25:精磨余量 /CN`U7:E  
    Gd%E337d  
    R28:粗磨每次进刀量 *f$wmZ5A  
    R29:粗磨进给率 Sj<WiQ%<  
    R30:粗磨砂轮修整计数器 B@2VI 1%  
    }W k!):=y  
    R32:光磨次数 (lVHKg&U[  
    R33:光磨进给率 7{e*isV  
    QGQ> shIeZ  
    R36:砂轮修整量 S&YC"  
    R37:砂轮修整每次进给量 Do5)ilt  
    R38:砂轮修整进给率 k),.  
    R39:砂轮修整用安全让刀 \`M8Mu9~w  
    ri k0F  
    R42:安全让刀量 7B,a xkr  
    R43:安全让刀每次进给量 ~1v5H]T{  
    R44:安全让刀进给率 m|w-}s,  
    S( r Fa  
    R46:中间点X轴坐标 ^p 4 33  
    R47:中间点Z轴坐标 8%wu:;*]%  
    |[}!E/7>b  
    R50:单次磨削量 3KW4 ]qo~  
    R51:进给率 K`?",G?_  
    R52:起始点 &%Lps_+fJ  
    R53:终点 '{?7\+o.x  
    R54:当前位置 hf~'EdU  
    V>&WZY  
    R56:砂轮修磨量 ==\Qj{ 7`  
    R57:砂轮每次修磨量 9c@."O`  
    R58:返回位置 6eh\-+=  
    _c 4kj  
    R60:当前砂轮位置 $Dm2>:Dmt  
    R61:修砂轮用计数器 OF)G 2>t  
    R62:错误标志 !w8t`Z['  
     ]%L?b-e  
    磨削加工程序  bK|I  
    ?(4E le  
    磨削加工程序如下: 9=J+5V^qD<  
    $R2iSu{kO  
    N10 G90 G94 G18 B~RVFc +  
    N20 R62=0 ;错误标志 7xIXFuu  
    N30 L1 ;线速度计算 ROyG+dUy  
    N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 y7quKv7L}  
    N50 R58=R20 ;修砂轮准备 =-e` OHA  
    N70 R51=R38 ;进给率 "Vg1'd}f  
    N80 L30 ;砂轮修整 ^T#bla893  
    N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 1webk;IM  
    N100 R51=R44 ;进给率 \Y0o~JD  
    N110 R53=R20 `H.~ # $  
    N120 L20 ;安全让刀子程 O#g'4 S  
    N130 R60=R20 ;起始点 oK5"RW  
    N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 6{ql.2 Fa  
    N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 qBKRm0<W  
    N160 R51=R29 ;进给率 x9s 7:F  
    N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; ]b"Oy}ARW  
    N180 R62=10 ]{Ytf'bG  
    N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) N<|_tC+ct  
    N200 GOTOF BB4 <GbF4\ue  
    N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 I$Bu6x!  
    N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 [zO:[i 7  
    N240 R61=R61-1 Stkyz:,(  
    N250 IF R61>0 GOTOB AA1 Z-fQ{&a{  
    N260 R58=R60 p=7{  
    N270 L30 ;砂轮修整 4' ym vR  
    N280 R50=R43 <,r|*pkhp~  
    N290 R51=R44 &p)]Cl/`  
    N300 R53=R60 ^]&uMkPN  
    N310 L20 ;安全让刀 O]\6Pv@N  
    N320 R61=R30 SM;*vkwz~  
    N330 GOTOB AA1 3 %ppvvQ  
    N340 AA2:R50=R60-R18+R25 o"te7nBI  
    N350 L10 ;最后一次粗磨 "B~c/%#PH  
    N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 ADTx _tE  
    N370 AA3:R58=R18+R25 ^u? #fLr  
    N380 L30 ;砂轮修整 Uq:WW1=kh  
    N390 R50=R43 `K,{Y_  
    N400 R51=R44 H]6i1j  
    N410 R53=R60 _.9):i2<SF  
    N420 L20 ;安全让刀 Ry@QJn I<  
    N430 R61=R24 `OL@@`'^{S  
    N440 R60=R18+R25  `UC  
    N450 R50=R22 $)1i)/]9U  
    N460 R51=R23 yJCqP=  
    N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 ^PnXnH?  
    N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) MM}lW-q;  
    N490 R62=11 U7)#9qS4  
    N500 GOTOF BB4 5r*5Co+  
    N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 $>PXX32  
    N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 S'Hb5C2u  
    N540 R60=R60-R22 ne]P-50  
    N550 R61=R61-1 NUlp4i~Q  
    N560 IF R61>0 GOTOB BB1 LW={| 3}  
    N570 R58=R60  xJphG  
    N580 L30 ;砂轮修整 )w?DB@Tx  
    N590 R50=R43 laR cEXj  
    N600 R51=R44 PTU_<\  
    N610 R53=R60 qXOWCYqs  
    N620 L20 ;安全让刀 w\"~ *(M  
    N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 p#5U[@TK  
    N640 GOTOB BB1 S}O>@ %  
    N650 R50=R60-R18 MI: rH  
    N660 L10 ;最后一次精磨 Lro[ |A  
    N670 BB3:R60=R18 ; ))/NGa  
    N680 R50=0 ;步进刀 ~  4v  
    N690 R51=R33 e -!6m #0  
    N700 L10 P=R32;光磨 #\|Ac*>  
    N710 G0 X=R20 Z=R21 r{cefKJHg  
    N720 M5 ;停止主轴 (Dy6I;S  
    N730 BB4:M2 o!]muO*Rm  
    7L%JCH#F  
    L1 ;砂轮速度计算子程序 F9ys.Bc  
    N10 R8=R7/R3 ?QDHEC62  
    N20 R8=R8/3.14 PykVXZ7j;  
    N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) 04K[U9W3  
    N50 R62=1 s+tPHftp  
    N60 GOTOF LSA2 I_1(jaY  
    N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 (yx^zW7  
    N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) _Sq*m=  
    N90 R62=2 9HsiAi*  
    N100 LSA2:RET q,i&%  
    T*Dd% f  
    L20 ;安全余量磨削子程序 4YV 0v,z  
    N10 R52=R53+R50 \;!}z3Ww  
    N20 R54=R52 &$$o=Yg,  
    N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 x0KW\<k  
    N40 R62=3 ;错误码 ,Y:ET1:  
    N50 GOTOF SLA3 ^n|yfvR  
    N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 ?*)Q[P5  
    N70 IF R54N80 L10 H*m3i;"4p\  
    N90 R54=R54-R50 UmR\2 cs  
    N100 GOROB SLA1 5NR@<FE  
    N110 SLA2:R50=R54-R53 ]9 JLu8GO  
    N120 L10 \aN*x  
    N130 R54=R53 NmuzAZr  
    N140 SLA3:RET H;h$k]T  
    t)4><22of  
    L30 ;砂轮修整子程序 ){nOM$W  
    N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 H zMr  
    全位置 ) Dhe*)  
    N20 R56=R39+R36 -wsoJh  
    N30 R57=R37 3 T1,:r  
    N40 R80=R11-R3-R56 eh39"s  
    N50 G0 X=R80 Z=R12 Hk1[0)  
    N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 tD~ n PbbB  
    N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) P=[_W;->}  
    N80 R62=4 #n7F7X  
    N90 GOTOF LB3 qkM)zOZ^  
    N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 C09rgEB\B  
    N110 IF R56N120 L3 y+aKk6(_W  
    N130 R56=R56-R57 UkTq0-N;2  
    N140 GOTOB LB1 S4_C8  
    N150 LB2:R57=R56 Ao U Pq  
    N160 L3 lR>p  
    N170 R56=0 +a'LdEp  
    N180 R3= $AA_IW[X] 83adnm  
    N190 R3=R11-R3 /h7u E  
    N200 R60=R58+R42 yPd6{% w  
    N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) {>3J96  
    N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 AI^!?nJ%'  
    N230 LB3:RET _UA|0a!-  
    y;if+  
    技术改造中的现场调试 ]#\De73K   
    Ei7Oi!1  
    在加工过程中遇到了如下问题: q'Nafa&a)  
    kz*6%Cg*~  
    问题1:在加工圆锥面时,往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 5SMV3~*P  
    2<T/N  
    经检测查找原因,发现刀架在移动到丝杠不同位置处,丝杠各点反向间隙不一样,从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 .OpG2P  
    l$&dTI<#  
    解决方法:重新调整机械的结构,调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后,提高了机床的精度,再次进行磨削加工一切正常。 ^@C/2RX!  
    oF~+L3&X  
    问题2:R参数不能按顺序显示实际值 7w<e^H?  
    <t&Qa~mA  
    经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能,所以R参数只显示预处理后的最后结果,但是程序运行还是按程序当前的实际值运行,不影响工件实际加工, 6lPuYEmT  
    fm^J-  
    解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值,则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 L)n_  Q  
    VaW^;d#  
    问题3:实际坐标值运算正确,但余量坐标显示有误差 bt};Pn{3  
    A"O\u=!  
    经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值,而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002,所以实际程序设计为0.005时,只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 rEMe=>^   
    P6I<M}p  
    解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 }1DzWS-hh  
    =)s~t|@v  
    结语 iR!]&Oh  
    zm{`+boH<  
    该机床已经投入使用近两年,我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善,该磨削加工程序运行十分可靠,稳定,完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
     
    光行天下网站、公众号广告投放、企业宣传稿件发布,请联系QQ:9652202,微信号:cyqdesign
    分享到
    离线yuhan3397
    发帖
    14
    光币
    7
    光券
    0
    只看该作者 1楼 发表于: 2007-11-06
    收藏收藏
    离线iamk911
    发帖
    20
    光币
    11
    光券
    0
    只看该作者 2楼 发表于: 2007-11-19
    学习下下
    离线2iso
    发帖
    260
    光币
    8
    光券
    0
    只看该作者 3楼 发表于: 2008-04-13
    good... ,zuS)?  
    ..