作者:齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅
}!& w<wR AzN.vA)q 在2002年我厂为某公司改造一台立式车床,该机床为双刀架控制,应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制,因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。
JXGIVH?Rpu =q^o6{d0" 机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损,因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整,在砂轮修整完毕后,可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。
l`gRw4/$ Zo;@StN3}T 工件的磨削加工流程
}`IN5NdYp A`=ESz 工件的磨削加工流程图如图1:
g;\zD_":l
]NuY{T&: 图1 工件的磨削加工流程图
u-pE
;| g84~d(\? 用户参数说明
*2 4P T7 7-w
+/fv R1:砂轮最小直径
}o=R7n% R2:砂轮最大直径
zScV 9,H1 R3:砂轮直径
wv
,F>5P R4:砂轮宽度
0X0HDQ R5:速度下限
~ceGx R6:线速度上限
{+z+6i R7:线速度
Uv[:Aj R8:砂轮转速
!o:RIwS3 R9:砂轮圆弧半径
T!pWU*aB R10:金刚笔半径
[G[HQ)A R11:金刚笔与花盘圆心距离
{;Mcor3 R12:金刚笔高度
Z=R>7~H R13:垫块高度
15uVvp/ R14:磨架角度
jLD=EJ R15:停顿时间
emw3cQ =NF},j" R18:X轴精磨尺寸
6O$OM R19:Z轴精磨尺寸
}N2T/U R20:X轴起始尺寸
mmTc.xh R21:Z轴起始尺寸
Puily9# R22:精磨每次进刀量
[ #A!B#` R23:精磨进给率
#rzxFMA" R24:精磨砂轮修整计数器
^%#v
AS R25:精磨余量
\KLWOj% rNfua
R28:粗磨每次进刀量
^z9ITGB~tV R29:粗磨进给率
vj[
.`fY R30:粗磨砂轮修整计数器
d|j3E c(ZkK R32:光磨次数
uzho>p[ae R33:光磨进给率
twNZ^=S Gr }n:'@} R36:砂轮修整量
9!_`HE+(XJ R37:砂轮修整每次进给量
kIrME: R38:砂轮修整进给率
m,Q<4' R39:砂轮修整用安全让刀
{G%`K,T t \DS}3pv R42:安全让刀量
;|soc:aH R43:安全让刀每次进给量
JT[|l-\zo R44:安全让刀进给率
yFl@z
Rc0OEs%7P R46:中间点X轴坐标
Gow_a' R47:中间点Z轴坐标
`-]*Qb+ Xy_+L_h^ R50:单次磨削量
NLoJmOi;L7 R51:进给率
B6MMn. R52:起始点
,hT t]w R53:终点
r$=iM:kERC R54:当前位置
MHI0>QsI yGZb R56:砂轮修磨量
y*vs}G'W R57:砂轮每次修磨量
6n R58:返回位置
$w)yQ % "CT'^d+ R60:当前砂轮位置
zK k;&y|{ R61:修砂轮用计数器
db@i*Bf R62:错误标志
8nt:peJ$+ DFVaZN?~
磨削加工程序
F.c,F R2 ,l&Dt, 磨削加工程序如下:
<^
@1wg zp!{u{ N10 G90 G94 G18
< :<E~anH N20 R62=0 ;错误标志
9y>dDNM\< N30 L1 ;线速度计算
(05/}PhB` N40 IF R62<>0 GOTOF BB4
] 8+! N50 R58=R20 ;修砂轮准备
{"Van,w N70 R51=R38 ;进给率
U$# ?Lw N80 L30 ;砂轮修整
i`FevAx;[m N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量
t}c ymX~ N100 R51=R44 ;进给率
;R@zf1UYA N110 R53=R20
-3_-n*k! N120 L20 ;安全让刀子程
Owo2DsT t N130 R60=R20 ;起始点
Q\<C9%a N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值
k_
UY^vz. N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量
*_!nil 3(i N160 R51=R29 ;进给率
A'c0zWV2 N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ;
Kxn/@@z>u N180 R62=10
brl(7_2 N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”)
-iR}kP| N200 GOTOF BB4
[v^T]L N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序
)%- FnW N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置
/[q6"R!uMz N240 R61=R61-1
mHM38T9C% N250 IF R61>0 GOTOB AA1
:p;!\4)u N260 R58=R60
Z[)t34EY" N270 L30 ;砂轮修整
`J'xVq#O N280 R50=R43
Xjw>Qws N290 R51=R44
po4seW! N300 R53=R60
l<ag\ d N310 L20 ;安全让刀
s+#gH@c N320 R61=R30
X#EMmB! N330 GOTOB AA1
^vn8s~# N340 AA2:R50=R60-R18+R25
Y4_/G4C N350 L10 ;最后一次粗磨
f-F+Y`P N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置
=ps3=D N370 AA3:R58=R18+R25
F=7X,hK N380 L30 ;砂轮修整
A5S9F8Q/] N390 R50=R43
B5GT^DaT N400 R51=R44
*T-+Pm-Cq N410 R53=R60
6}6;%{p"Gu N420 L20 ;安全让刀
0M7Or)qN N430 R61=R24
v*Ds:1"H-I N440 R60=R18+R25
nsKl3}uU N450 R50=R22
k@L},Td N460 R51=R23
|]1-ck! N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1
I<`K;El' N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”)
cfBq/2I N490 R62=11
VCSHq&p8 N500 GOTOF BB4
EiQX*v N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3
Jz&a9 N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序
=
NHuj. N540 R60=R60-R22
j]U sb_7 N550 R61=R61-1
ELf cZfJ N560 IF R61>0 GOTOB BB1
/2N'SOX N570 R58=R60
Zyt,D|eWj N580 L30 ;砂轮修整
3=5K7F N590 R50=R43
ajC'C!"^Ty N600 R51=R44
UCG8=+t5T N610 R53=R60
o=}}hE\H N620 L20 ;安全让刀
4QC"|<9R N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器
gqV66xmJ3 N640 GOTOB BB1
F0:|uC4 N650 R50=R60-R18
!m"LIa#/Cs N660 L10 ;最后一次精磨
O=~8+sa N670 BB3:R60=R18 ;
Ir&rTGFN
N680 R50=0 ;步进刀
eG&\b-% N690 R51=R33
rH*1bDL N700 L10 P=R32;光磨
F*m^AFjs N710 G0 X=R20 Z=R21
$mdmuUIy-3 N720 M5 ;停止主轴
3<}\{ jT N730 BB4:M2
O<7Q>m !~Vo'ykwx' L1 ;砂轮速度计算子程序
G&=4@pLY5 N10 R8=R7/R3
uu ahR N20 R8=R8/3.14
p)6!GdT N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” )
z"#iG&>a, N50 R62=1
%LyZaU_sB N60 GOTOF LSA2
^j]"!:h N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2
R=&9M4 N80 MSG(“ 错误01:转速过低”)
URU,&gy= N90 R62=2
`_%UK=m
N100 LSA2:RET
ha[c<e]uo[ o>WB,i^ G L20 ;安全余量磨削子程序
=og>& K N10 R52=R53+R50
Lzmdy0!' N20 R54=R52
s?Lx\?T N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1
YnM&t
;TX N40 R62=3 ;错误码
W*J_PL9j N50 GOTOF SLA3
?tzJ7PJ~B N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3
kY>jp@wV N70 IF R54N80 L10
S!+c1q:
]. N90 R54=R54-R50
mj{B_3b5 N100 GOROB SLA1
;f;A" N110 SLA2:R50=R54-R53
eTg8I/)%B N120 L10
di.yh3N$ N130 R54=R53
a8 X}r. N140 SLA3:RET
d}D%%noIu 1oKF-";u( L30 ;砂轮修整子程序
k=]#)A(#C N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安
*JnY0xP 全位置 )
sX8d8d`} N20 R56=R39+R36
6HroKu N30 R57=R37
k+9*7y8w N40 R80=R11-R3-R56
s!k7Wwj N50 G0 X=R80 Z=R12
x,wXR=H N60 IF R56>=0 GOTOF LB1
),{v N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)
u<L<o2 N80 R62=4
0gRj3al( N90 GOTOF LB3
5Zf^co u N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3
j1zrjhXI N110 IF R56N120 L3
_V2^0CZ N130 R56=R56-R57
ATQw=w
3W N140 GOTOB LB1
0Q7teXRM N150 LB2:R57=R56
7e NLs
N160 L3
IRhi1{K$" N170 R56=0
@}, |i*H/ N180 R3= $AA_IW[X]
Q};n%&n& N190 R3=R11-R3
#ovausK[7 N200 R60=R58+R42
uzoI*aqk-s N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 )
zA%YaekJ N220 G0 X=R60+R3 Z=R21
Cn"_x N230 LB3:RET
1.9bU/X ` ~w|Xz 技术改造中的现场调试
GB%kxtGD;\ s5bqS'% 在加工过程中遇到了如下问题:
l4s*+H$vd? 1d$qr` 问题1:在加工圆锥面时,往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件
sLKk1A
HNJR&U t 经检测查找原因,发现刀架在移动到丝杠不同位置处,丝杠各点反向间隙不一样,从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。
~<N9ckK ,?>{M 解决方法:重新调整机械的结构,调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后,提高了机床的精度,再次进行磨削加工一切正常。
`
0$i^,} tJG+k)EE 问题2:R参数不能按顺序显示实际值
HLe/|x\@< Iuyq!R4:7 经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能,所以R参数只显示预处理后的最后结果,但是程序运行还是按程序当前的实际值运行,不影响工件实际加工,
a}e GB + {+~ JTrp 解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值,则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。
t[e]AU[} <x8I<K 问题3:实际坐标值运算正确,但余量坐标显示有误差
nt&"?
/s ^B_SAZ&%% 经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值,而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002,所以实际程序设计为0.005时,只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。
+\doF jn
5v 解决方法是将通用数据10200的值改为10000。
rp
'^]Zx .5" s[(S 结语
8J#U=qYei XS}-@5TI 该机床已经投入使用近两年,我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善,该磨削加工程序运行十分可靠,稳定,完全实现了对802D系统的磨削加工要求。