作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅
RAv RNd ig. 6[5a\ 在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。
Y1Gg (z +}`O^#<qLX 机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。
xu_XX#9?b %/6e"o 工件的磨削加工流程
Gw\G+T?M- \ ]kb&Qw 工件的磨削加工流程图如图1：
Zs3]|bUR 
MoKXl?B< 图1 工件的磨削加工流程图
S}v {^ vR PPj6QJ]R0 用户参数说明
|`94W j< <mo^Y k3 R1:砂轮最小直径
X#Dh k6 R2:砂轮最大直径
{>U Mw>T[ R3:砂轮直径
Vhbj.eX.) R4:砂轮宽度
giSG 6'WA R5:速度下限
b W C~Hv R6:线速度上限
y
8d`}, R7:线速度
<R`,zE@t'( R8:砂轮转速
FSYj p{z5 R9:砂轮圆弧半径
iRj x];:Vu R10:金刚笔半径
o trTrh R11:金刚笔与花盘圆心距离
mtWx ?x R12:金刚笔高度
BJO~$/R?v R13:垫块高度
: AqnWy R14:磨架角度
g ]@R'2:1 R15:停顿时间
=:n[{/O= "13
:VTs[5 R18:X轴精磨尺寸
'+q' H R19:Z轴精磨尺寸
IYM@(c@ld0 R20:X轴起始尺寸
|q!2i R21:Z轴起始尺寸
M#lVPXS R22:精磨每次进刀量
9i2vWSga R23:精磨进给率
a9@l8{)RX R24:精磨砂轮修整计数器
sNk>0 X[ R25:精磨余量
wkZ2Y-#=' 3]kAb`9[K2 R28:粗磨每次进刀量
G$x[" R29:粗磨进给率
` .sIZku R30:粗磨砂轮修整计数器
X $9D0;L Ng;b!S R32:光磨次数
O'& \-j 1 R33:光磨进给率
k0 e|8g X ++{+
#s6 R36:砂轮修整量
_7j/ [ R37:砂轮修整每次进给量
zk 'e 6 R38:砂轮修整进给率
kDpZn XP R39:砂轮修整用安全让刀
B =Jd%Av R H'F<!p R42:安全让刀量
/w xxcq R43:安全让刀每次进给量
x]d"|jmVZ R44:安全让刀进给率
m1$P3tZPn Wn,g!rB^@ R46:中间点X轴坐标
f $@". R47:中间点Z轴坐标
85@6uBh U5ud?z()OA R50:单次磨削量
qf&a<[p~ R51:进给率
_8b >r1$ R52:起始点
%{VI-CQ R53:终点
eUw;!Du
R54:当前位置
K[|P6J bQN4ozSi R56:砂轮修磨量
7E6?)bgh R57:砂轮每次修磨量
~ {7N TW R58:返回位置
A[$w xdc qyBK\WqaP R60:当前砂轮位置
F=T.*-oS3 R61:修砂轮用计数器
VQNH@g^gqr R62:错误标志
VU'l~%ql h }%M 磨削加工程序
7/OOq=z V_d%g<n4 磨削加工程序如下:
53&xTcv}x -K'84 bZ N10 G90 G94 G18
e4W];7_K! N20 R62=0 ;错误标志
ZE(RvPW N30 L1 ;线速度计算
TtjSLkF N40 IF R62<>0 GOTOF BB4
y`@4n .Q N50 R58=R20 ;修砂轮准备
6C51:XQO N70 R51=R38 ;进给率
.- 26 N6S N80 L30 ;砂轮修整
nT .2jk+ N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量
}]GK@nn7 N100 R51=R44 ;进给率
r|F,\fF N110 R53=R20
L2O57rT2 N120 L20 ;安全让刀子程
rMFZ#38d N130 R60=R20 ;起始点
dvWlx]' N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值
|Gs-9+'y N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量
*U^I `j[u N160 R51=R29 ;进给率
[[DFEvOEh N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ;
y rYaKh N180 R62=10
L8K 3&[l% N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”)
%mv x }xV N200 GOTOF BB4
k'q
!MZU N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序
l45F*v]^ N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置
tJ_ @Ac F N240 R61=R61-1
Oc+L^}elJ N250 IF R61>0 GOTOB AA1
,F9wc<V8 N260 R58=R60
W2(=m!:U N270 L30 ;砂轮修整
(V?`W7 N280 R50=R43
|w]i$`3'I N290 R51=R44
C)^\?D H N300 R53=R60
'0M0F'R N310 L20 ;安全让刀
$`{q = N320 R61=R30
p;Ok.cXVp N330 GOTOB AA1
A"ph!* i{ N340 AA2:R50=R60-R18+R25
os ud N350 L10 ;最后一次粗磨
H.~+{jTr N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置
kV%y%l(6 N370 AA3:R58=R18+R25
a#Gq J?nY N380 L30 ;砂轮修整
4qR Q,g{$T N390 R50=R43
2xBGs9_Y N400 R51=R44
Cu<ojN- $ N410 R53=R60
8-6{MJ?F N420 L20 ;安全让刀
[c%}L 3B N430 R61=R24
UiN ^ x N440 R60=R18+R25
{"(|oIo{ N450 R50=R22
xW )8mv?4n N460 R51=R23
#^w 1!xXD N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1
}(O
kl1 N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”)
93 b5S>&r N490 R62=11
]>!_OCe& N500 GOTOF BB4
|8+rUFkU8 N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3
b|'LtL$Y N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序
bbA<Zp N540 R60=R60-R22
md_s2d N550 R61=R61-1
n!orM5=:O N560 IF R61>0 GOTOB BB1
>%A=b}VS N570 R58=R60
C>-"*Lt N580 L30 ;砂轮修整
Ps,w(k{d N590 R50=R43
ViONG]F N600 R51=R44
P9~kN|
N610 R53=R60
` u)V 9{ N620 L20 ;安全让刀
Ok"we c+, N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器
cl8Mv N640 GOTOB BB1
X,Q(W0-6$u N650 R50=R60-R18
2!`Z3>Oa N660 L10 ;最后一次精磨
TJa%zi N670 BB3:R60=R18 ;
h 'C Lf] N680 R50=0 ;步进刀
TQfY%GKg( N690 R51=R33
05DtU!3O N700 L10 P=R32;光磨
)2\a5iH N710 G0 X=R20 Z=R21
+o5rR|)M+ N720 M5 ;停止主轴
A#\X-8/ N730 BB4:M2
N4FG_ N ku=q:ry O L1 ;砂轮速度计算子程序
p[I gnO N10 R8=R7/R3
uu #+| ZD N20 R8=R8/3.14
A]slssE+ N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” )
g:V6 B/M& N50 R62=1
Va:jMN N60 GOTOF LSA2
|1$X`|S N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2
d@~)Wlj e N80 MSG(“ 错误01:转速过低”)
7wiu%zfa:= N90 R62=2
eLWzd_ln N100 LSA2:RET
R``qQ;cc Oms`i&}"} L20 ;安全余量磨削子程序
$xwF;:) N10 R52=R53+R50
tp0*W
_<4 N20 R54=R52
r4'Pf|` u N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1
7X"cu6%\ N40 R62=3 ;错误码
JD .z}2+
N50 GOTOF SLA3
HkCme_ y" N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3
O5"80z38[ N70 IF R54N80 L10
6&cU*Io@ N90 R54=R54-R50
T!AQJ:;1 N100 GOROB SLA1
m[rJFSpef N110 SLA2:R50=R54-R53
/_HL&|N_5 N120 L10
+z_0 ?x N130 R54=R53
5^i ^? N140 SLA3:RET
epePx0N%x$ EJsb{$ u L30 ;砂轮修整子程序
p<NgT1"{ N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安
g. qp _O 全位置 )
}r[BME N20 R56=R39+R36
` W=JX2I N30 R57=R37
?2a gU N40 R80=R11-R3-R56
{0~ p" %* N50 G0 X=R80 Z=R12
IB<ihk N60 IF R56>=0 GOTOF LB1
"O{sdVS N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)
G"(!5+DLy N80 R62=4
q}lSnWY[[ N90 GOTOF LB3
sP#5l @ N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3
[
CY= N110 IF R56N120 L3
h&P[9:LH N130 R56=R56-R57
iQQJ` N140 GOTOB LB1
scmb DaOn N150 LB2:R57=R56
j
jQ= N160 L3
(G
Y`O N170 R56=0
0&|-wduR= N180 R3= $AA_IW[X]
)ALcmC?!# N190 R3=R11-R3
92R{V%)G N200 R60=R58+R42
lwlR"Z N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 )
F$v
G=3 N220 G0 X=R60+R3 Z=R21
7Udr~ 0_) N230 LB3:RET
%vI]"a@ TOs|f8a y 技术改造中的现场调试
~EymD * Cq=c'(cX 在加工过程中遇到了如下问题:
#=2~MXa@z7 d4U_Wu& 问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件
4?cg6WJ'6 @,hvXl-G * 经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。
2epL!j) Wh &^"m6 解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。
(]L=$u4 pE#0949 问题2:R参数不能按顺序显示实际值
4R.#=]F !nVuvsbv 经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工，
H
Zc;.jJ !
d(,t[cV 解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。
.*+ &>m7 ay2 .C BF 问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差
3i<*,@CY zB4gnVhus| 经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。
W/+0gh7`,( FD8Hx\oF 解决方法是将通用数据10200的值改为10000。
%%#zO
Z JL1Whf 结语
#Uo
9BM A-kI_&g\Og 该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
