作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅
r9-ayp#pC i .K!;E> 在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。
u1kCvi#N f3vl=EA4| 机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。
nIlx? (=pu WJ8osWdLu 工件的磨削加工流程
+p _?ekV\ :SwA) (1 工件的磨削加工流程图如图1：
< 7 T}b95 
~c+ =$SL-= 图1 工件的磨削加工流程图
JS q3)o9?/ 1W.oRD&8j/ 用户参数说明
YVHf -uP Q|VBH5}1O R1:砂轮最小直径
#u" @q< ) R2:砂轮最大直径
GM8 >u O R3:砂轮直径
S^i8VYK,C5 R4:砂轮宽度
',|OoxhbK R5:速度下限
[".94(qs R6:线速度上限
-=lL{oB1 R7:线速度
:|&6x! R8:砂轮转速
oFt _ yU- R9:砂轮圆弧半径
J_XkQR[Y R10:金刚笔半径
P xWH)4 R11:金刚笔与花盘圆心距离
V3|"
v4 R12:金刚笔高度
"9X(.v0ze R13:垫块高度
~ rq:I<5 R14:磨架角度
a>6M{C@pd R15:停顿时间
Zu~t )W W<O/LHKHdn R18:X轴精磨尺寸
-J 'k ed R19:Z轴精磨尺寸
X rc{w Dn R20:X轴起始尺寸
*ni0. R21:Z轴起始尺寸
,s }7KE R22:精磨每次进刀量
YO fYa R23:精磨进给率
VY|U B7,C R24:精磨砂轮修整计数器
:.{d,)G R25:精磨余量
V sL*&Fk a>y e R28:粗磨每次进刀量
P= E10 R29:粗磨进给率
<h~uGBS" R30:粗磨砂轮修整计数器
{ q&`B az}zoFl R32:光磨次数
wk=s3^ R33:光磨进给率
^|!\IzDp b+dmJ]c R36:砂轮修整量
AGx(IK/_ R37:砂轮修整每次进给量
dJb7d` R38:砂轮修整进给率
a94 nB R39:砂轮修整用安全让刀
!_dW
` 2@&"*1(Xu R42:安全让刀量
J|z ' <W R43:安全让刀每次进给量
Pi%-bD/w R44:安全让刀进给率
_ JKz5hSl kWbY&]ZO R46:中间点X轴坐标
[2
Rz8e^ R47:中间点Z轴坐标
LG?b]'# Xi=4 S[.4 R50:单次磨削量
B]>rcjD R51:进给率
Ax4; [K\Q R52:起始点
"x3!F& R53:终点
pQm-Hr78j R54:当前位置
s21) *d PJh97%7 R56:砂轮修磨量
D VBsRV)/ R57:砂轮每次修磨量
c[?&;# feV R58:返回位置
pTYV @5| EOGz;:b& R60:当前砂轮位置
s gB|2cj;j R61:修砂轮用计数器
t\ 9Y)d R62:错误标志
DH4|lb} {5T:7*J 磨削加工程序
* x. gPG )Mw 3ZE92 磨削加工程序如下:
O$Dj_R# 4 ..V N10 G90 G94 G18
GS! 1K( 7 N20 R62=0 ;错误标志
'G3|PA7v N30 L1 ;线速度计算
R)GDsgXy N40 IF R62<>0 GOTOF BB4
jTok1k N50 R58=R20 ;修砂轮准备
9Cw !< N70 R51=R38 ;进给率
9/5 EyV N80 L30 ;砂轮修整
YZ5[# E@l N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量
`?vI_>md'! N100 R51=R44 ;进给率
"(E%JAwZ^W N110 R53=R20
7FP
@ v ng N120 L20 ;安全让刀子程
/_/Z/D! N130 R60=R20 ;起始点
bKPjxN?!9 N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值
; DI"9 N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量
ev(E N160 R51=R29 ;进给率
4' <y N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ;
[N*`3UZk" N180 R62=10
lJBZ0 N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”)
E&|EokSyN N200 GOTOF BB4
2v1dSdX,W N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序
&d[ % N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置
7e@Bkq0) N240 R61=R61-1
|>=\
VX17 N250 IF R61>0 GOTOB AA1
ut9R] 01: N260 R58=R60
< p8>"~ R N270 L30 ;砂轮修整
SCD;(I~4 N280 R50=R43
b]5S9^=LI N290 R51=R44
bn"z&g N300 R53=R60
M9sB2Ips< N310 L20 ;安全让刀
bR|1* < N320 R61=R30
<=!|U0Y V
N330 GOTOB AA1
&pLC N[a N340 AA2:R50=R60-R18+R25
9 kS ;_(DB N350 L10 ;最后一次粗磨
B?<Z(d7 N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置
%Z6\W;
(n N370 AA3:R58=R18+R25
I'16- N380 L30 ;砂轮修整
>R8eAR$N N390 R50=R43
JQWW's} N400 R51=R44
v_ W03\ N410 R53=R60
U})Z4>[bvt N420 L20 ;安全让刀
mnWbV\ VY N430 R61=R24
DM@&=c N440 R60=R18+R25
H!ISQ8{V N450 R50=R22
5mYI5~
p N460 R51=R23
H(Q|qckj N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1
Ty>g:#bogI N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”)
W&(98}oT N490 R62=11
]&/KAk N500 GOTOF BB4
Z
]WA-Q6n N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3
/!Kl N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序
6M758 K 6v N540 R60=R60-R22
x2g P, p- N550 R61=R61-1
R] {AJ "p N560 IF R61>0 GOTOB BB1
j?n:"@!G/ N570 R58=R60
Q35/Sp[;x N580 L30 ;砂轮修整
]xIfgSq N590 R50=R43
A{Q :,S) N600 R51=R44
g Zr/Dfy N610 R53=R60
8oj-5|ct N620 L20 ;安全让刀
cAE.I$T( N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器
?geEq' N640 GOTOB BB1
zz4A,XrD N650 R50=R60-R18
97 um7n N660 L10 ;最后一次精磨
d>Z{TFY N670 BB3:R60=R18 ;
emV@kN. N680 R50=0 ;步进刀
\k|ZbCWg N690 R51=R33
1+^L,-k! N700 L10 P=R32;光磨
5)yQrS !{: N710 G0 X=R20 Z=R21
w^&TG3m1~ N720 M5 ;停止主轴
Tdr^~dcQ N730 BB4:M2
M#qZ0JT4 -hP@L ++D L1 ;砂轮速度计算子程序
*s6MF{Ds N10 R8=R7/R3
s.rS 06x N20 R8=R8/3.14
+*Cg2` N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” )
rY>{L6d N50 R62=1
}q( IKH\& N60 GOTOF LSA2
d+|8({X]D8 N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2
zy #E qv N80 MSG(“ 错误01:转速过低”)
$2^V#GWo N90 R62=2
~} mX#, N100 LSA2:RET
y= I LA x]k^JPX L20 ;安全余量磨削子程序
KW.S)+<H& N10 R52=R53+R50
UJ)\E
^Hp N20 R54=R52
#cQ[ vE)y N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1
d*1@lmV* N40 R62=3 ;错误码
]P ->xJ N50 GOTOF SLA3
2&]UFg:8Q N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3
$xS `i-| N70 IF R54N80 L10
"wxs N90 R54=R54-R50
?S0VtHQ N100 GOROB SLA1
~]A';xH& N110 SLA2:R50=R54-R53
yaA9* k N120 L10
gzP(Lf I5 N130 R54=R53
|n=kYs N140 SLA3:RET
qB7.LR*' [ 8SW0wsk L30 ;砂轮修整子程序
*Yvfp{B N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安
$K ,rVTU 全位置 )
8{JTR|yB N20 R56=R39+R36
X&M4 c5Li N30 R57=R37
j>?H^fB N40 R80=R11-R3-R56
Q_6./.GQ
N50 G0 X=R80 Z=R12
N!"GwH N60 IF R56>=0 GOTOF LB1
cPI # XPM= N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)
ERGDo=j N80 R62=4
*xU^ e` P N90 GOTOF LB3
))G%C6- N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3
b\gl9"X N110 IF R56N120 L3
Lvv`_ N130 R56=R56-R57
lEZ[0oa N140 GOTOB LB1
w69 `vK
N150 LB2:R57=R56
$NG}YOP)@ N160 L3
( rZq0* N170 R56=0
lUCdnp;w' N180 R3= $AA_IW[X]
wx o( N190 R3=R11-R3
x gaN0! N200 R60=R58+R42
$hndb+6q N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 )
pVt- 7 AgW N220 G0 X=R60+R3 Z=R21
>0@X^o N230 LB3:RET
Q` AJR$L cy^ 6g? ew 技术改造中的现场调试
#5 G!lbH `x6 i5mp 在加工过程中遇到了如下问题:
,!%[CpM3 = kZPd>&L 问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件
b*dRNu 4w]u: eU 经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。
oc\rQ? HEjV7g0E 解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。
%tUJ >qYU HewVwD<C 问题2:R参数不能按顺序显示实际值
i1 SP _QY0j%W 经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工，
Om >6<3n ':o.vQdJ 解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。
I +`~6 (X>r_4W$ 问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差
fcJ#\-+ E x-y=Jor 经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。
H[]j 6D CmJ*oX yi 解决方法是将通用数据10200的值改为10000。
u ^ngD 64 TK Ru^KH9 结语
L8 R|\Bx PJA 1/" 该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
