作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅
'; = f N B\{' 在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。
o
}3uo6GIB B.g[c97 机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。
.,7JAkB%t TpmwD{ c[\ 工件的磨削加工流程
I8+~ &V} 1rKlZsZ#* 工件的磨削加工流程图如图1：
]?Fi$3Lm 
nL$x|}XAcj 图1 工件的磨削加工流程图
d)@< W1; YY&l?*M< 用户参数说明
i<H wTmm$ |+3 5y_i6 R1:砂轮最小直径
0dA7pY9 R2:砂轮最大直径
GwG4LIp R3:砂轮直径
J 8M$k/"X R4:砂轮宽度
%9k!A]KD R5:速度下限
T Ms,j!w?I R6:线速度上限
NE/m-ILw R7:线速度
JYrY[',u R8:砂轮转速
L KCb_9 R9:砂轮圆弧半径
WV mq% ,7 R10:金刚笔半径
ZA Jp% R11:金刚笔与花盘圆心距离
-+7uy.@cS R12:金刚笔高度
:(a]V"(&Eq R13:垫块高度
y" 6 y! R14:磨架角度
7_.11$E=H R15:停顿时间
Rl qQ VA "*6F R18:X轴精磨尺寸
q}/WQ]p} < R19:Z轴精磨尺寸
M
t*6}Cl R20:X轴起始尺寸
:N<.?%Kf R21:Z轴起始尺寸
c&X{dJWD R22:精磨每次进刀量
jn%!AH R23:精磨进给率
z-@=+4~ R24:精磨砂轮修整计数器
%/c+`Wd/l$ R25:精磨余量
S#-wl2z JOb*-q|y R28:粗磨每次进刀量
Vs)--t R29:粗磨进给率
QV h4 R30:粗磨砂轮修整计数器
G
[:N0{v5 KjFK/Og. R32:光磨次数
P7 ]z R33:光磨进给率
rwniOQe ~`GhS<D R36:砂轮修整量
LAP 6U.m'd R37:砂轮修整每次进给量
?_oF :*~\ R38:砂轮修整进给率
yf?h#G%24 R39:砂轮修整用安全让刀
HxB m~Lcqy |.F R42:安全让刀量
/wxE1][. R43:安全让刀每次进给量
h'i{&mS_b R44:安全让刀进给率
Ja]?&j ' qArf R46:中间点X轴坐标
Io|X#\K R47:中间点Z轴坐标
5jgdbHog] C@Nv;;AlU R50:单次磨削量
:qR=> n= R51:进给率
W xk x,q? R52:起始点
T/c<23i R53:终点
|+:h|UIUQ R54:当前位置
9D 0dg( FVB;\'/ R56:砂轮修磨量
kF{*(r=.o R57:砂轮每次修磨量
g|Y] wd R58:返回位置
zf.- I hKNY+S})g R60:当前砂轮位置
rZojY}dWJ R61:修砂轮用计数器
xq % {} R62:错误标志
!mRx$
%ul N7%TYs 磨削加工程序
R8-^RvG .lBgp=! 磨削加工程序如下:
.6m "'m0; _ 1*7Z=| N10 G90 G94 G18
iB1i/l N20 R62=0 ;错误标志
p0{EQT`tMG N30 L1 ;线速度计算
?\/qeGW6G N40 IF R62<>0 GOTOF BB4
1z*kc)=JF8 N50 R58=R20 ;修砂轮准备
Bi~:>X\[^6 N70 R51=R38 ;进给率
P F`rWw N80 L30 ;砂轮修整
:Pq., s N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量
Fl{ WAg N100 R51=R44 ;进给率
LF?P>
1%- N110 R53=R20
mPPk )qy N120 L20 ;安全让刀子程
4KI [D{ N130 R60=R20 ;起始点
_Mc>W0'5@ N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值
y/? &pKH^ N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量
p<`+sf}A: N160 R51=R29 ;进给率
TFR(
4W N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ;
6 P`)%zj N180 R62=10
!r+IXuqV,! N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”)
kax\h N200 GOTOF BB4
~~ F2Ij N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序
-6=<#9R N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置
D H^T x N240 R61=R61-1
oge L[7 N250 IF R61>0 GOTOB AA1
td{O}\s7D N260 R58=R60
.5> 20\b2 N270 L30 ;砂轮修整
wP"q<W
g N280 R50=R43
6<Hu8$G| N290 R51=R44
k_GP> b\"k N300 R53=R60
la$%H<,7 N310 L20 ;安全让刀
7m9 " 8
N320 R61=R30
]Z4zF"@ N330 GOTOB AA1
E-ZRG!)[v N340 AA2:R50=R60-R18+R25
b!$ }ma;B N350 L10 ;最后一次粗磨
% *z-PT22 N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置
DB`QsiC ) N370 AA3:R58=R18+R25
~^N]y b N380 L30 ;砂轮修整
WxGSv#u N390 R50=R43
% do1i W N400 R51=R44
#T~&]|{, N410 R53=R60
4B-yTyO N420 L20 ;安全让刀
V/"}k u N430 R61=R24
Omag)U)IPh N440 R60=R18+R25
{UH9i'y:t N450 R50=R22
$E(XjuS N460 R51=R23
-NM0LTF N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1
{<w
+3V a N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”)
AxC I 0 N490 R62=11
ivrXwZ7jT N500 GOTOF BB4
:WXf.+IA N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3
dEp/dd~(& N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序
(:\LWJX0= N540 R60=R60-R22
F fM nul N550 R61=R61-1
^uaFg`S N560 IF R61>0 GOTOB BB1
q42FP q N570 R58=R60
Fa3gJ[ZAqf N580 L30 ;砂轮修整
QLb MPS N590 R50=R43
lr('k`KOQ N600 R51=R44
V`fL%du,3 N610 R53=R60
}uX |5&=~f N620 L20 ;安全让刀
FWPW/oC N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器
tLX,+P2| N640 GOTOB BB1
Q
e1oT) N650 R50=R60-R18
zp=!8 Av N660 L10 ;最后一次精磨
o;J;*~g N670 BB3:R60=R18 ;
X<MpN5%|Wo N680 R50=0 ;步进刀
-S; &Q'Mt N690 R51=R33
4/wwn6I}G N700 L10 P=R32;光磨
Li`hdrO'ii N710 G0 X=R20 Z=R21
6 w#n kF N720 M5 ;停止主轴
rS~qi}4X N730 BB4:M2
izt^Wi| d$1 #< -yP L1 ;砂轮速度计算子程序
hWGZd~L N10 R8=R7/R3
2m J: c N20 R8=R8/3.14
qw:9zYG}qW N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” )
zS%
m_,t N50 R62=1
G8NRj9k? N60 GOTOF LSA2
t*+ ! n.p N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2
(5Ky6b9v N80 MSG(“ 错误01:转速过低”)
z
Bf;fi N90 R62=2
:|XCnK0 N100 LSA2:RET
e`DsP8-&v q]v, L20 ;安全余量磨削子程序
a%[q
|oyR N10 R52=R53+R50
1 *R_"# N20 R54=R52
4%bTj,H# N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1
DJ:38_ F N40 R62=3 ;错误码
GAJ~$AiwHH N50 GOTOF SLA3
URw!7bTz N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3
+#v4B?NR N70 IF R54N80 L10
9H$g?'; N90 R54=R54-R50
E *4t8 N100 GOROB SLA1
75(W(V(q N110 SLA2:R50=R54-R53
{( HxG4~ N120 L10
</w 7W3F N130 R54=R53
XqFu(Lm8= N140 SLA3:RET
S1C^+Sla] wF;B @ L30 ;砂轮修整子程序
UT-ewXh N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安
LV=^jsQ5 全位置 )
>40
GP #Vz N20 R56=R39+R36
/Hk07:"c N30 R57=R37
b3^R,6]x& N40 R80=R11-R3-R56
x(yX0 ,P/7 N50 G0 X=R80 Z=R12
AFtCqq#[ N60 IF R56>=0 GOTOF LB1
)=(n/vckM N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)
qj;l,Kua N80 R62=4
;siJ~|6) N90 GOTOF LB3
! [q }BU4 N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3
x#o?>5Qg? N110 IF R56N120 L3
US]"4=Zm N130 R56=R56-R57
J B'qiuhab N140 GOTOB LB1
?7rD42\8H N150 LB2:R57=R56
G* Ib^;$u N160 L3
09x+Tko9;* N170 R56=0
vu>YH)N_h N180 R3= $AA_IW[X]
|?|K\UF(Y N190 R3=R11-R3
wjg} [R@! N200 R60=R58+R42
hqWPf N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 )
sVlZNj9i" N220 G0 X=R60+R3 Z=R21
XL?A w N230 LB3:RET
J2Y 3e r q1<Fg.-r 技术改造中的现场调试
G#g{3}dcK S^)WYF5 在加工过程中遇到了如下问题:
n1JC?+ dd19z% 问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件
afV
P-m4L 0JrK/Ma3 经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。
eTT^K qE>& @?j@yRe 解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。
t0I>5#*WU 6HB]T)n 问题2:R参数不能按顺序显示实际值
sOjF?bCdO s|BX> 1 经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工，
]zy~@,\ , ?t}NZY& 解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。
Qlf
9]ug) &l? N:(r 问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差
% Mw' e/? K] %N-F>r 经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。
N!.k q4$. #?A]v>I;C 解决方法是将通用数据10200的值改为10000。
5_PWGaQa %e(9-M4* 结语
HgS<Vxmq .<0=a |IAz 该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
