[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 ]2@lyG#<<  
T7Ju7_q}  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 UZ:z|a3  
4O{,oN~7  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 d@Wze[M?0  
Y%zWaH
 
工件的磨削加工流程 Y|KT3  
 Tx'anP  
工件的磨削加工流程图如图1： .^ba*qb`{  
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\o&  
图1 工件的磨削加工流程图 -BwZ  
!rZ
Z/M"i  
用户参数说明 2';{o=TXV  
$$B#S'  
R1:砂轮最小直径 yRp&pUtb  
R2:砂轮最大直径 TeJ=QpGW2  
R3:砂轮直径  -f<}lhmQ  
R4:砂轮宽度 19Mu}.+;  
R5:速度下限 .GCJA`0h  
R6:线速度上限 .[?2_e#9%  
R7:线速度 |`
AJ
P  
R8:砂轮转速 cCG!X%9  
R9:砂轮圆弧半径 ow'CwOj$  
R10:金刚笔半径 idjk uB(6  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 Juk'eH2^s  
R12:金刚笔高度 |2jA4C2L}  
R13:垫块高度 ,"?8  
R14:磨架角度 sP>-k7K
.  
R15:停顿时间
V'K:52  
7H,)heA  
R18:X轴精磨尺寸 *qr>x8OGp  
R19:Z轴精磨尺寸 mWMtz]M}  
R20:X轴起始尺寸 "|E'E"_1  
R21:Z轴起始尺寸 +'[/eW  
R22:精磨每次进刀量 iBY16_q  
R23:精磨进给率 >52%^ ?  
R24:精磨砂轮修整计数器 r\C"Fx^  
R25:精磨余量 gA]3h8%w  
?lU(FK  
R28:粗磨每次进刀量 !2.eJ)G  
R29:粗磨进给率 wOEc~WOd  
R30:粗磨砂轮修整计数器 VMu?mqEa  
UhU"[^YO  
R32:光磨次数 EO/41O  
R33:光磨进给率 M>{*PHze0  
NjO_Y t  
R36:砂轮修整量 9LSV^[QUH  
R37:砂轮修整每次进给量 sy(.p^Z  
R38:砂轮修整进给率 j.\0p-,  
R39:砂轮修整用安全让刀 CFu^i|7o  
}>b@=5O  
R42:安全让刀量 p?4,YV|#  
R43:安全让刀每次进给量 CsjrQ-#9yn  
R44:安全让刀进给率 _9<Mo;C  
~,x4cOdR#  
R46:中间点X轴坐标 KppYe9?  
R47:中间点Z轴坐标 5?f!hB|6  
\GZ|fmYn  
R50:单次磨削量 nL]eGC  
R51:进给率 R.YUUXT  
R52:起始点 &_\;p-1:  
R53:终点 C;_00EQ=  
R54:当前位置 Zlrbd  
m!3D5z]n9  
R56:砂轮修磨量 4Zn [F^p  
R57:砂轮每次修磨量 i*T -9IP  
R58:返回位置 r,:acK  
~G.MaSm  
R60:当前砂轮位置 a>,Zp*V(  
R61:修砂轮用计数器 27}0
  
R62:错误标志 x4v&%d=M  
@h/-P'Lc=7  
磨削加工程序 z]2lT IWg  
}-Jo9dNs  
磨削加工程序如下: t~":'le`zr  
C)QKodI  
N10 G90 G94 G18 h\+8eeIl  
N20 R62=0 ;错误标志 lcVG<*gf-  
N30 L1 ;线速度计算 9I''$DVf  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 ~6+>2|wIS  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 w zi7pJjXh  
N70 R51=R38 ;进给率 q(v|@l|)yO  
N80 L30 ;砂轮修整 3r[s_Y*  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 z|zEsDh;  
N100 R51=R44 ;进给率 4E+8kz'  
N110 R53=R20
{~XAg~  
N120 L20 ;安全让刀子程 I6,||!sZ  
N130 R60=R20 ;起始点 ?6h~P:n.  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 5tEkQ(Ei8  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 xE!b)@>S  
N160 R51=R29 ;进给率 -C* 6>$A  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; L^K,YlNBR  
N180 R62=10 DQ c pIV  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) :NB.ib@*  
N200 GOTOF BB4 Hoi~(Vc.  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 7\gu
; [n  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 T# gx2Y  
N240 R61=R61-1 /)<kG(Z  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 q#\B}'I{  
N260 R58=R60 vI:_bkii  
N270 L30 ;砂轮修整 b*4aUpW  
N280 R50=R43 +-|}<mq  
N290 R51=R44 Y=y 0`?K  
N300 R53=R60 {Z178sik  
N310 L20 ;安全让刀 b~(S;1NS'  
N320 R61=R30 IYa(B+nB)  
N330 GOTOB AA1 <;cch6Z  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 <&bBE"U4  
N350 L10 ;最后一次粗磨 MPF({Pnx7  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 O9N+<s
U=X  
N370 AA3:R58=R18+R25 lI@Z)~  
N380 L30 ;砂轮修整 }vg|05L  
N390 R50=R43 XEN-V-Z%*  
N400 R51=R44 6o*'Q8h  
N410 R53=R60 'ITZz n*  
N420 L20 ;安全让刀 YdUcO.V  
N430 R61=R24 I.`DBI#-f  
N440 R60=R18+R25 ezri9\Ju  
N450 R50=R22 5JhpBx/>o=  
N460 R51=R23 8?|W-rN  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 <N3~X,ch  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) j
c@= b:r=  
N490 R62=11 nP|ah~ q  
N500 GOTOF BB4 1[-`*Ph  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 ,wy;7T>ODd  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 `,4YPjk^  
N540 R60=R60-R22 7Q,<h8N\5  
N550 R61=R61-1 @moaa}1  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 a.ijc>K  
N570 R58=R60 G;USVF-'K  
N580 L30 ;砂轮修整 dP#7ev]'  
N590 R50=R43 ZT`" {#L  
N600 R51=R44 p0}Yo8?OW  
N610 R53=R60 ,'sDauFn  
N620 L20 ;安全让刀 MYR\W*B'b  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 Kek%io  
N640 GOTOB BB1 P2U4,?_e  
N650 R50=R60-R18 Ok}e|b[D  
N660 L10 ;最后一次精磨 n7zM;@{7  
N670 BB3:R60=R18 ; "chf\-!$  
N680 R50=0 ;步进刀 gV*4{d`  
N690 R51=R33 i.7$~}  
N700 L10 P=R32;光磨 L:Faq1MG  
N710 G0 X=R20 Z=R21 +aqQa~}r  
N720 M5 ;停止主轴 ^9YS dFH/  
N730 BB4:M2 D%=&euB  
)]Sf|@K]  
L1 ;砂轮速度计算子程序 T~4HeEG>uH  
N10 R8=R7/R3 `wSoa#U"@  
N20 R8=R8/3.14 #W8c)gkG9  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) $jBi~QqOf  
N50 R62=1 |C,]-mJG  
N60 GOTOF LSA2 %:dd#';g  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 .mOm@<Xdg  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) f<R 3ND)  
N90 R62=2 _
 -,[U{  
N100 LSA2:RET @9
k3}x K  
/Wdrpv-%,1  
L20 ;安全余量磨削子程序 h645;sb0  
N10 R52=R53+R50 ?wjk=h
M2  
N20 R54=R52 R1.Yx?  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 "g(q)u >  
N40 R62=3 ;错误码 rERtOgi  
N50 GOTOF SLA3 'uwq^b_  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 CM`Q((  
N70 IF R54N80 L10 kpk ^Uw%f  
N90 R54=R54-R50 r8A'8g4cM  
N100 GOROB SLA1 R80|q#h,]  
N110 SLA2:R50=R54-R53 TBHd)BhI.  
N120 L10 @#9xSs#  
N130 R54=R53 g26 l:1P  
N140 SLA3:RET AAF;M}le,  
2"o<>d  
L30 ;砂轮修整子程序 QEmktc1 7  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 MJKPpQ(,  
全位置 ) 3[~LmA  
N20 R56=R39+R36 ;]rj Kc=  
N30 R57=R37 hG}/o&}U  
N40 R80=R11-R3-R56 GW9,%}l^;  
N50 G0 X=R80 Z=R12 ~\%H0.P6  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 .0|_J|{  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) Q"qJ0f)  
N80 R62=4 FE06,i\{  
N90 GOTOF LB3 TJ,?C$3  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 l8lJ &  
N110 IF R56N120 L3 9YBlMf`KEf  
N130 R56=R56-R57 cL"Ral-qB  
N140 GOTOB LB1 ux[13]yY  
N150 LB2:R57=R56 za8+=?  
N160 L3 M@0S*[O{"  
N170 R56=0 mrVN&.  
N180 R3= $AA_IW[X] ,yi@?lc  
N190 R3=R11-R3 !Z;Nv  
N200 R60=R58+R42 1+tPd
7U  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) /]nrxT  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 Mv7tK l  
N230 LB3:RET HaOSFltf#  
WkoYkkuzj  
技术改造中的现场调试 ^;Yjs.bI`F  
*mN8Qd  
在加工过程中遇到了如下问题: zXd#kw;  
/EvT%h?p  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 Q%t _Epe  
\/r]Ra  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 @_h=,g#@  
4_4|2L3  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 >SD?MW1E  
Xd&oERJj  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 >lugHF$G  

Fk?KR  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， D6EqJ,~  
JJP!9<  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 D,s[{RW+q  
u 0 K1n_  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 1mx;b)4t  
6V1 Z(K  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 1_LGlu~&  
G:MQ_tfr&  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 oMN Qv%U  
QO|jdlg  
结语 @t8{pb;v  
e4cWi  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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