作者:齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅
HTP~5J lJ<(
mVt 在2002年我厂为某公司改造一台立式车床,该机床为双刀架控制,应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制,因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。
q%FXox~b BeM|1pe. 机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损,因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整,在砂轮修整完毕后,可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。
":^cb = ;7yt,b5&C 工件的磨削加工流程
V[">SiOg 3q1u9`4; 工件的磨削加工流程图如图1:
gd ; e-.
n4EZy<~m 图1 工件的磨削加工流程图
?E7.x%n7X5 S]DYEL$ 用户参数说明
=A^VzIj( tP/R9Ezp R1:砂轮最小直径
FuO'%3;c R2:砂轮最大直径
TGozoPV R3:砂轮直径
xw rleB R4:砂轮宽度
-cWxS{vO R5:速度下限
M{~KT3c R6:线速度上限
nL*
SNQ_ R7:线速度
+DP{ _x)t R8:砂轮转速
q0QB[)AP R9:砂轮圆弧半径
V:
ivnx* R10:金刚笔半径
xr4kBC
t R11:金刚笔与花盘圆心距离
btU:=6 R12:金刚笔高度
`@i!'h R13:垫块高度
8Vqh1< R14:磨架角度
r1X\$& R15:停顿时间
:S{+|4pH XDq*nA8#5B R18:X轴精磨尺寸
/bv4/P R19:Z轴精磨尺寸
]+i~Cbj R20:X轴起始尺寸
hlTM<E R21:Z轴起始尺寸
C9FQo7 R22:精磨每次进刀量
eI*o9k$Qs R23:精磨进给率
i9k/X&V R24:精磨砂轮修整计数器
38eeRo R25:精磨余量
/CN`U7:E Gd%E337d R28:粗磨每次进刀量
*f$wmZ5A R29:粗磨进给率
Sj<WiQ%< R30:粗磨砂轮修整计数器
B@2VI
1% }W k!):=y R32:光磨次数
(lVHKg&U[ R33:光磨进给率
7{e*isV QGQ>shIeZ R36:砂轮修整量
S&YC" R37:砂轮修整每次进给量
Do5)ilt R38:砂轮修整进给率
k),. R39:砂轮修整用安全让刀
\`M8Mu9~w rik0F R42:安全让刀量
7B,axkr R43:安全让刀每次进给量
~1v5H]T{ R44:安全让刀进给率
m|w-}s, S(
r Fa R46:中间点X轴坐标
^p433 R47:中间点Z轴坐标
8%wu:;*]% |[}!E/7>b R50:单次磨削量
3KW4 ]qo~ R51:进给率
K`?",G?_ R52:起始点
&%Lps_+fJ R53:终点
'{?7\+o.x R54:当前位置
hf~'EdU V>&WZY R56:砂轮修磨量
==\Qj{
7` R57:砂轮每次修磨量
9c@."O` R58:返回位置
6eh\-+= _c4kj R60:当前砂轮位置
$Dm2>:Dmt R61:修砂轮用计数器
OF)G2>t R62:错误标志
!w8t`Z[' ]%L?b-e 磨削加工程序
bK|I ?(4E le 磨削加工程序如下:
9=J+5V^qD< $R2iSu{kO N10 G90 G94 G18
B~RVFc + N20 R62=0 ;错误标志
7xIXFuu N30 L1 ;线速度计算
ROyG+dUy N40 IF R62<>0 GOTOF BB4
y7quKv7L} N50 R58=R20 ;修砂轮准备
=-e`OHA N70 R51=R38 ;进给率
"Vg1'd}f N80 L30 ;砂轮修整
^T#bla893 N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量
1webk;IM N100 R51=R44 ;进给率
\Y0o~JD N110 R53=R20
`H.~#$ N120 L20 ;安全让刀子程
O#g'4 S N130 R60=R20 ;起始点
oK5"RW N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值
6{ql.2
Fa N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量
qBKRm0<W N160 R51=R29 ;进给率
x9s7:F N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ;
]b"Oy}ARW N180 R62=10
]{Ytf'bG N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”)
N<|_tC+ct N200 GOTOF BB4
<GbF4\ue N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序
I$Bu6x! N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置
[zO:[i 7 N240 R61=R61-1
Stkyz:,( N250 IF R61>0 GOTOB AA1
Z-fQ{&a{ N260 R58=R60
p=7{ N270 L30 ;砂轮修整
4'ym vR N280 R50=R43
<,r|*pkhp~ N290 R51=R44
&p)]Cl/` N300 R53=R60
^]&uMkPN N310 L20 ;安全让刀
O]\6Pv@N N320 R61=R30
SM;*vkwz~ N330 GOTOB AA1
3 %ppvvQ N340 AA2:R50=R60-R18+R25
o"te7nBI N350 L10 ;最后一次粗磨
"B~c/%#PH N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置
ADTx _tE N370 AA3:R58=R18+R25
^u?#fLr N380 L30 ;砂轮修整
Uq:WW1=kh N390 R50=R43
`K ,{Y_ N400 R51=R44
H]6i1j N410 R53=R60
_.9):i2<SF N420 L20 ;安全让刀
Ry@QJn I< N430 R61=R24
`OL@@`'^{S N440 R60=R18+R25
`UC
N450 R50=R22
$)1i)/]9U N460 R51=R23
yJCqP= N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1
^PnXnH? N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”)
MM}lW-q; N490 R62=11
U7)#9qS4 N500 GOTOF BB4
5r*5Co+ N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3
$>PXX32 N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序
S'Hb5C2u N540 R60=R60-R22
ne]P -50 N550 R61=R61-1
NUlp4i~Q N560 IF R61>0 GOTOB BB1
LW={| 3} N570 R58=R60
xJphG N580 L30 ;砂轮修整
)w?DB@Tx N590 R50=R43
laRcEXj N600 R51=R44
PTU_<\ N610 R53=R60
qXOWCYqs N620 L20 ;安全让刀
w\"~*(M N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器
p#5U[@TK N640 GOTOB BB1
S}O>@% N650 R50=R60-R18
MI:
rH N660 L10 ;最后一次精磨
Lro[ |A N670 BB3:R60=R18 ;
))/NGa N680 R50=0 ;步进刀
~ 4v N690 R51=R33
e-!6m#0 N700 L10 P=R32;光磨
#\|Ac*> N710 G0 X=R20 Z=R21
r{cefKJHg N720 M5 ;停止主轴
(Dy6I;S N730 BB4:M2
o!]muO*Rm 7L%JCH#F L1 ;砂轮速度计算子程序
F9ys.Bc N10 R8=R7/R3
?QDHEC62 N20 R8=R8/3.14
PykVXZ7j; N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” )
04K[U9W3 N50 R62=1
s+tPHftp N60 GOTOF LSA2
I_1(jaY N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2
(yx^zW7 N80 MSG(“ 错误01:转速过低”)
_Sq*m= N90 R62=2
9HsiAi* N100 LSA2:RET
q,i&% T*Dd%
f L20 ;安全余量磨削子程序
4YV0v,z N10 R52=R53+R50
\;!}z3W w N20 R54=R52
&$$o=Y g, N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1
x0KW\<k N40 R62=3 ;错误码
,Y:ET1: N50 GOTOF SLA3
^n|yfvR N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3
?*)Q[P5 N70 IF R54N80 L10
H*m3i;"4p\ N90 R54=R54-R50
UmR\2
cs N100 GOROB SLA1
5NR@<FE N110 SLA2:R50=R54-R53
]9
JLu8GO N120 L10
\aN*x N130 R54=R53
NmuzAZr N140 SLA3:RET
H;h$k]T t)4><22of L30 ;砂轮修整子程序
){nOM$W N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安
HzMr 全位置 )
Dhe*) N20 R56=R39+R36
-wsoJh
N30 R57=R37
3 T1,:r N40 R80=R11-R3-R56
eh39"s N50 G0 X=R80 Z=R12
Hk1 [0) N60 IF R56>=0 GOTOF LB1
tD~
nPbbB N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)
P=[_W;->} N80 R62=4
#n7F7X N90 GOTOF LB3
qkM)zOZ^ N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3
C09rgEB\B N110 IF R56N120 L3
y+aKk6(_W N130 R56=R56-R57
UkTq0-N;2 N140 GOTOB LB1
S4_C8 N150 LB2:R57=R56
AoU Pq N160 L3
lR>p N170 R56=0
+a'LdEp N180 R3= $AA_IW[X]
83adnm N190 R3=R11-R3
/h7uE N200 R60=R58+R42
yPd6{% w N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 )
{>3J 96 N220 G0 X=R60+R3 Z=R21
AI^!?nJ%' N230 LB3:RET
_UA|0a!- y;if+ 技术改造中的现场调试
]#\De73K Ei7Oi!1 在加工过程中遇到了如下问题:
q'Nafa&a) kz*6%Cg*~ 问题1:在加工圆锥面时,往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件
5SMV3~*P 2<T/N 经检测查找原因,发现刀架在移动到丝杠不同位置处,丝杠各点反向间隙不一样,从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。
.OpG2P l$&dTI<# 解决方法:重新调整机械的结构,调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后,提高了机床的精度,再次进行磨削加工一切正常。
^@C/2RX! oF~+L3&X 问题2:R参数不能按顺序显示实际值
7 w<e^H? <t&Qa~mA 经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能,所以R参数只显示预处理后的最后结果,但是程序运行还是按程序当前的实际值运行,不影响工件实际加工,
6l PuYEmT fm^J- 解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值,则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。
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Q VaW^;d# 问题3:实际坐标值运算正确,但余量坐标显示有误差
bt};Pn{3 A"O\u=! 经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值,而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002,所以实际程序设计为0.005时,只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。
rE Me=>^
P6I<M}p 解决方法是将通用数据10200的值改为10000。
}1DzWS-hh =)s~t|@v 结语
iR!]&Oh zm{`+boH< 该机床已经投入使用近两年,我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善,该磨削加工程序运行十分可靠,稳定,完全实现了对802D系统的磨削加工要求。