[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 6rg?0\A<  
s2;
b-0  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 Ln@n6*%(/  
MrFi0G7u  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 6ujePi <U  
!/wR[`s9w  
工件的磨削加工流程 FCPiU3  
61=D&lb  
工件的磨削加工流程图如图1： C">w3#M%  
PA<<{\dp  
图1 工件的磨削加工流程图 g1B[RSWv  
a^QyYX}\qR  
用户参数说明 \'.#of  
9>1Gj-S2:  
R1:砂轮最小直径 0OAHD'  
R2:砂轮最大直径 r'~^BLT`#  
R3:砂轮直径 uIb,n5  
R4:砂轮宽度 v\3}5v%YI  
R5:速度下限 
w0!4@  
R6:线速度上限 ~T'Ri=  
R7:线速度 5\\a49k.p  
R8:砂轮转速 41Htsj  
R9:砂轮圆弧半径 S=.7$PY  
R10:金刚笔半径 'I8K1Q=/  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 d]<S/D'i  
R12:金刚笔高度 SFQYrY  
R13:垫块高度 1@L|EFa  
R14:磨架角度 /n&Y6@W  
R15:停顿时间 xQK;3b  
i6y$P6s  
R18:X轴精磨尺寸 X cDu&6Dy  
R19:Z轴精磨尺寸 4<{]_S6"0y  
R20:X轴起始尺寸 r#;GVJR6  
R21:Z轴起始尺寸 8BgHoQ*  
R22:精磨每次进刀量 F:B8J4/  
R23:精磨进给率 d?Y|w
3lB  
R24:精磨砂轮修整计数器 dqu+-43I|  
R25:精磨余量 MR{JMo=r  
7Fd`MTo  
R28:粗磨每次进刀量 HX&G  k  
R29:粗磨进给率 B=p6pf  
R30:粗磨砂轮修整计数器 q*E<~!jL  
b)1v:X4Bv=  
R32:光磨次数 znxP.=GB   
R33:光磨进给率 j[e<CGZ  
bh&Wy<Y  
R36:砂轮修整量 `z)q/;}fC  
R37:砂轮修整每次进给量 _hz}I>G@B  
R38:砂轮修整进给率 <QcQ.b  
R39:砂轮修整用安全让刀 ^/V>^9CZ  
bCbpJZ  
R42:安全让刀量 =}1)/gcM  
R43:安全让刀每次进给量 2f8\Osn>m  
R44:安全让刀进给率 (.Th?p%>7  
dvX
[,*wz  
R46:中间点X轴坐标 E'ay @YAp  
R47:中间点Z轴坐标 5z
~O3QX  
P1u(0t  
R50:单次磨削量 , R;k>'.  
R51:进给率 ;rqW?':(i  
R52:起始点 `$oy4lDKQ  
R53:终点 C4H$w:bVk  
R54:当前位置 @yj$  
49iqrP'  
R56:砂轮修磨量 /a7N:Z_Bz  
R57:砂轮每次修磨量 %5yP^BL0  
R58:返回位置 9pMXjsE
  
3o^~6A  
R60:当前砂轮位置 qvC2BQ  
R61:修砂轮用计数器 y)K!l:X  
R62:错误标志 zb,YYE1  
8mM`v  
磨削加工程序 '(fzznRH  
9'Cu9nR  
磨削加工程序如下: $g&_7SJ@  
Ov~vK\  
N10 G90 G94 G18 ,:6.Gi)|  
N20 R62=0 ;错误标志 h )% e  
N30 L1 ;线速度计算 49tJ+J-N  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 6ee1^>  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 xFA+ZjBC  
N70 R51=R38 ;进给率 :qvA'.L/;z  
N80 L30 ;砂轮修整 eHc.#OA&  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 -#`tS  
N100 R51=R44 ;进给率 ?.g="{5X  
N110 R53=R20 MZ:Ty,pw:O  
N120 L20 ;安全让刀子程 S76xEL  
N130 R60=R20 ;起始点 J?/NJ-F  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 *t bgIW+h  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 &\W5|*`x-  
N160 R51=R29 ;进给率 :a*F>S!  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; |]'gd)%S\  
N180 R62=10 p]Q(Z  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) GXwQ )P5]  
N200 GOTOF BB4 kf1 (  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 kPYQ
cOK8  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 9=9R"X>L  
N240 R61=R61-1 k8w:8*y'.  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 ]8|peo{  
N260 R58=R60 i|N(=Z=  
N270 L30 ;砂轮修整 jF6[+bW<  
N280 R50=R43 v;:. k,E0  
N290 R51=R44 gx=2]~O1(  
N300 R53=R60 WZf}1.Mh*  
N310 L20 ;安全让刀 $`txU5#vs  
N320 R61=R30 =%0r_#F%=  
N330 GOTOB AA1 h"(HDnq  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 r~sQdf  
N350 L10 ;最后一次粗磨
2@f?yh0  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 5u
D'Kd$H  
N370 AA3:R58=R18+R25 cp5  
N380 L30 ;砂轮修整 +$D~?sk  
N390 R50=R43 (\ Gs7  
N400 R51=R44 ?Q/9aqHe;  
N410 R53=R60 /;xmM2B'  
N420 L20 ;安全让刀 &+7G|4!y  
N430 R61=R24 y0cB@pWp  
N440 R60=R18+R25 $jNp-5+Q;  
N450 R50=R22 Oxr?y8C~  
N460 R51=R23 pYaq1_<+  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 ewv[nJD$  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) roE*8:Y  
N490 R62=11 \&5t@sC  
N500 GOTOF BB4 \!,qXfTMB  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 VH5Vg We  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 i*Ee(m]I  
N540 R60=R60-R22 f iu?mb=*  
N550 R61=R61-1 o;2QZ"v  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 xbhU:,o  
N570 R58=R60 4^Ghn  
N580 L30 ;砂轮修整 XhxCOpO  
N590 R50=R43 *WpDavovyB  
N600 R51=R44 [_?dpaTt  
N610 R53=R60 #OVf2
"  
N620 L20 ;安全让刀 b{wj4  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 ?\
NWK
p  
N640 GOTOB BB1 W
a+q[E  
N650 R50=R60-R18 Zjx:1c= b  
N660 L10 ;最后一次精磨  ]7yr.4?a  
N670 BB3:R60=R18 ; { |[n>k   
N680 R50=0 ;步进刀 CDTM<0`%  
N690 R51=R33 q:/<^|  
N700 L10 P=R32;光磨 8Mf{6&F=  
N710 G0 X=R20 Z=R21 ~E tW B  
N720 M5 ;停止主轴  *c6o#[l  
N730 BB4:M2 5g(`U+,*(  
oe{K0.`  
L1 ;砂轮速度计算子程序 -@EAL:kY  
N10 R8=R7/R3 1||\3
L/  
N20 R8=R8/3.14 A\v(!yg  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) da
/Tms`T  
N50 R62=1 |kXx9vGq@  
N60 GOTOF LSA2 zZax![Z  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 M#7w54~b?M  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) NP#:} )  
N90 R62=2 d^sm;
f  
N100 LSA2:RET /$ :w8  
p2/Pj)2  
L20 ;安全余量磨削子程序 hvO  
N10 R52=R53+R50 EkvTl-  
N20 R54=R52 Adma~]T9  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 ?8GggJC  
N40 R62=3 ;错误码 t) :'XGk@  
N50 GOTOF SLA3 hE|W%~Jx  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 4ru-qF  
N70 IF R54N80 L10 [
PW\
l+i  
N90 R54=R54-R50 NlG~{rfI  
N100 GOROB SLA1 # zbAA<f  
N110 SLA2:R50=R54-R53 ~stJO])a  
N120 L10 u9zEhfg8  
N130 R54=R53 T{:~v+I=  
N140 SLA3:RET 9{KL^O?g  
9k.5'#  
L30 ;砂轮修整子程序 Id}/(Pkq  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 Nm7YH@x*o  
全位置 ) "!w#E6gU  
N20 R56=R39+R36 )p^" J|  
N30 R57=R37 ~9[O'  
N40 R80=R11-R3-R56 u _mtdB'  
N50 G0 X=R80 Z=R12 >2t.7UhDI  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ]T:a&DHC  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) kfV}ta'^S  
N80 R62=4 2Wn*J[5  
N90 GOTOF LB3 BICG@  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 y<g1q"F  
N110 IF R56N120 L3 M '#a.z%  
N130 R56=R56-R57 4=~+Bz  
N140 GOTOB LB1 tiGBjTPt  
N150 LB2:R57=R56 l@)`Q  
N160 L3 4`GOBX1b.y  
N170 R56=0 64i*_\UKe  
N180 R3= $AA_IW[X] YSh@+AN  
N190 R3=R11-R3 $*Kr4vh  
N200 R60=R58+R42 er8T:.Py  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) 8<)ZpB,7  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 @jxP3:s  
N230 LB3:RET '^.`mT'P  
GEK7q<  
技术改造中的现场调试 T-LX>*  
`/O AgV"`  
在加工过程中遇到了如下问题: E<l/o5<nC  
k2@]nW"S  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 /%mT2  
'451H3LC0  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 *`q?`#1&&.  
5a-x$Qb9  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 A;<w
v>T  
)n]"~I^  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 c: r25  
6w=`0r3hy  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， cNbUr  
M
kL)  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 9Ta0Li  
jsQHg2Vd  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 au04F]-|j8  
Wqkzj^;"G  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 p- a{6<h  
/)T~(o|i  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 `% QvCAR  
XC5/$3'M&  
结语 i!zFW-*5  
@)BO`;*$fF  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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