[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 %u!=<yn'  
MZG
hN brd  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 EHUx~Q  
OcL7] b0  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 uzdPA'u  
6+$2rS$1V  
工件的磨削加工流程 %>FtA)  
CM?:\$4  
工件的磨削加工流程图如图1： ,
;,B7g  
f3O6&1D  
图1 工件的磨削加工流程图 v@$N,g  
v@zi?D K  
用户参数说明 8e?/LA%MU  
=Pv_,%  
R1:砂轮最小直径 hC2Fup1@  
R2:砂轮最大直径 C@XS  
R3:砂轮直径 s#Dj>Fej  
R4:砂轮宽度 L('1NN2  
R5:速度下限 DMUirA;  
R6:线速度上限 [rx9gOOa&  
R7:线速度 _V$'nz#>e  
R8:砂轮转速 7Bj,{9^aJ  
R9:砂轮圆弧半径 Z8E<^<|  
R10:金刚笔半径 9w-\K]  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 F'XQoZ* 1  
R12:金刚笔高度 =muQ7l:(  
R13:垫块高度 -$8
ew+  
R14:磨架角度 E`TZ:W]r,  
R15:停顿时间 * BM|luYL  
e)uC  
R18:X轴精磨尺寸 s!(R  
R19:Z轴精磨尺寸  w*`:v$  
R20:X轴起始尺寸 kk78*s {6  
R21:Z轴起始尺寸 EL~$7 J  
R22:精磨每次进刀量 }r,M(Zr  
R23:精磨进给率 7i($/mNl  
R24:精磨砂轮修整计数器 W_B=}lP@x  
R25:精磨余量 XO]^+'U}p  
R&cTMd  
R28:粗磨每次进刀量 )M0`dy{1  
R29:粗磨进给率 jt}Re,  
R30:粗磨砂轮修整计数器 4|PWR_x  
wlNL;W@w  
R32:光磨次数 t/[lA=0 )2  
R33:光磨进给率 SrKitSG  
>SXSrXyYX  
R36:砂轮修整量 O&?i#@5#  
R37:砂轮修整每次进给量 UPH#~D!  
R38:砂轮修整进给率 hJM&rM7  
R39:砂轮修整用安全让刀 ]1++$Ej  
Gj?Zbl <  
R42:安全让刀量 |5vcT,A  
R43:安全让刀每次进给量 eC5*Q=ai,  
R44:安全让刀进给率 {
L;sF=d  
O}"oz3H  
R46:中间点X轴坐标 3A,N1OXG  
R47:中间点Z轴坐标 -H%v6E%yh  
%gmx47  
R50:单次磨削量 d&^b=d FDu  
R51:进给率 [r`KoHwdm  
R52:起始点 1]If< <  
R53:终点 /<-PW9X?  
R54:当前位置 w>2lG3H<  
J#`7!  
R56:砂轮修磨量 ?d%)R*3IX  
R57:砂轮每次修磨量 #ksDU  
R58:返回位置 d~8U1}dP  
})OS2F  
R60:当前砂轮位置 b%lB&}uw}  
R61:修砂轮用计数器 I7vP*YE 7F  
R62:错误标志 Q+1ot,R  
\hX,z =  
磨削加工程序 QD.5o
S  
0se%|Z|8  
磨削加工程序如下: K
#A&  
P'VHga  
N10 G90 G94 G18 <pk*z9   
N20 R62=0 ;错误标志 /D"T\KNWr  
N30 L1 ;线速度计算 bbjba36RO  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 "c[>>t  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 PSc=k0D  
N70 R51=R38 ;进给率 6 :4GI  
N80 L30 ;砂轮修整 4PVg?  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 $2Wk#F2c=  
N100 R51=R44 ;进给率 f
tY&Q#[  
N110 R53=R20 Gxd/t#;  
N120 L20 ;安全让刀子程 W $D 34(  
N130 R60=R20 ;起始点 9SeGkwec?$  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 .45wwouZkc  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 p>)1Z<D"a  
N160 R51=R29 ;进给率 -}m  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; |6d:k~p  
N180 R62=10 ++~ G\T9H  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) _j+,'\B  
N200 GOTOF BB4 XF: wsC  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 8nI~iN?"  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 s>;"bzzq  
N240 R61=R61-1 Mzg3i*  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 m LajiZ Bf  
N260 R58=R60 ^(&2  
N270 L30 ;砂轮修整 SsX$l<t*  
N280 R50=R43 ]yKwH 9sl  
N290 R51=R44 L^e*_q2d:>  
N300 R53=R60 s-*N_Dv  
N310 L20 ;安全让刀 X:Y1g)|K  
N320 R61=R30 3R/6/+S-  
N330 GOTOB AA1 ]}SV%*{%  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25  fp||<B  
N350 L10 ;最后一次粗磨 ^I/(9KP#  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 cY} jPDH  
N370 AA3:R58=R18+R25 ;2h"YU-b  
N380 L30 ;砂轮修整 =pe O%  
N390 R50=R43 mV]~}7*Y;  
N400 R51=R44 x75;-q  
N410 R53=R60 5%S5*c6BD  
N420 L20 ;安全让刀 {;bec%pq0  
N430 R61=R24 HV`u#hZ7C  
N440 R60=R18+R25 Jur$O,u40l  
N450 R50=R22 6AD&%v  
N460 R51=R23 ,=!s;+lu{  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 F4(;O7j9  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) BCExhp  
N490 R62=11 Ge$&k  
N500 GOTOF BB4 yq3"VFh3d  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 /_fZ2$/  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 N
cHCcc  
N540 R60=R60-R22 DvEII'-h  
N550 R61=R61-1 j,,#B4b  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 j+<!4 0#  
N570 R58=R60 >VjtKSN  
N580 L30 ;砂轮修整 \^F6)COy  
N590 R50=R43 )P1NX"A  
N600 R51=R44 >&<D.lx  
N610 R53=R60 !4F@ !.GG!  
N620 L20 ;安全让刀 p38s&\-kEN  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 avS9"e  
N640 GOTOB BB1 "6$+B/5  
N650 R50=R60-R18 ?fs#K;w  
N660 L10 ;最后一次精磨 Cyv_(Oh?dv  
N670 BB3:R60=R18 ; AO$aWyI  
N680 R50=0 ;步进刀 j@Us7Q)A(  
N690 R51=R33 [t^%d9@t  
N700 L10 P=R32;光磨 LY0/\Z"N  
N710 G0 X=R20 Z=R21 h\-jqaq  
N720 M5 ;停止主轴 QL(}k)dB  
N730 BB4:M2 :Z ]E:f0P  
$AFiPH9  
L1 ;砂轮速度计算子程序 9DXu*}  
N10 R8=R7/R3 If9!S} wa  
N20 R8=R8/3.14 F7x< V=4{  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) RDG,f/L2  
N50 R62=1 7f=9(Zj  
N60 GOTOF LSA2 8DrKq]&  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 4ri)%dl1  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) X>jwjRK $  
N90 R62=2 _Q;M$.[zyR  
N100 LSA2:RET ;rta#pRn  
qf]OSd  
L20 ;安全余量磨削子程序 I|[aa$G  
N10 R52=R53+R50 }\ui}\  
N20 R54=R52 ;Wr,VU]  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 Z42v@?R.!W  
N40 R62=3 ;错误码 d>4e9M"  
N50 GOTOF SLA3 "=!
QSb  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 h$zPQ""8  
N70 IF R54N80 L10 @p2dXJeR<  
N90 R54=R54-R50 ;v+CQx  
N100 GOROB SLA1 M/sqOhg  
N110 SLA2:R50=R54-R53 H"?-&>V-  
N120 L10 J=]w$e ?.P  
N130 R54=R53 cl7+DAE  
N140 SLA3:RET /C8(cVNZ  
0\}j[-`pF  
L30 ;砂轮修整子程序 Iei4yDv ;  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 l1_X5DI  
全位置 ) IO_H%/v"jC  
N20 R56=R39+R36 _5YL !v&  
N30 R57=R37 qV$',U*+T  
N40 R80=R11-R3-R56 ?y45#Tk]  
N50 G0 X=R80 Z=R12 qaGIU`}:$A  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 C1rCKKh  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) TuCOoz@d  
N80 R62=4 5BCaE)J  
N90 GOTOF LB3 "RX?"pB  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 G7/LYTT)  
N110 IF R56N120 L3 Tx_(^K  
N130 R56=R56-R57 |~CnELF)  
N140 GOTOB LB1 !<6wrOMaO  
N150 LB2:R57=R56 80]TKf>  
N160 L3 FW.dHvNX  
N170 R56=0 Oc'z?6axWv  
N180 R3= $AA_IW[X] Yh%wf3 UEO  
N190 R3=R11-R3 @Q1jH~t  
N200 R60=R58+R42 a&ByV!%%+_  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) 0De M  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 IFTW,9hh  
N230 LB3:RET tB3CX\e  
z|?R=;,u`  
技术改造中的现场调试 y?@Y\ b  
<d5vVn  
在加工过程中遇到了如下问题: 4K;j:ZJ"x  
G-(c+6Mn  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 !^fJAtCN]  
i }gxq  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 G-^ccdT  
yl ;'Ru:  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 C;) xjZiR  
Y#Vy:x[  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 1DcarF  
.-Lqo=o\  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， YPy))>Q>cK  
enzQ}^  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 bv4cw#5z$9  
mfN@tMp  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 D5m\u$~V  
r=Q5=(hn  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 Z%{f[|h9}  
g&vEc1LNo  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 u.=;A#  
*vO'Z &  
结语 ?BZ][~n-Q  
UQcmHZ+lf  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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