[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 a 1*p*dM#  
)+Pus~w  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 9>#6*/Oa7  
u ^RxD^=L  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 M',?u  
 %;!.n{X  
工件的磨削加工流程 _q^E,P  
_@/8gPT*i  
工件的磨削加工流程图如图1： 7{Wny&[0  
xgtR6E^k  
图1 工件的磨削加工流程图 Eh4=ZEX  
Dvln/SBk  
用户参数说明 &)<)^.@3G^  
L}NSR  
R1:砂轮最小直径 Etm?'  
R2:砂轮最大直径 7 X4LJf  
R3:砂轮直径 ddR>7d}N  
R4:砂轮宽度 vZ Lf  
R5:速度下限 4B][S'f  
R6:线速度上限 wz8yD8M  
R7:线速度 FVBYo%Ap  
R8:砂轮转速 Oow2>F%
_#  
R9:砂轮圆弧半径 jc9y<{~x/  
R10:金刚笔半径 /Ci<xmP  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 $ME)#(  
R12:金刚笔高度 1BEHw?dLU  
R13:垫块高度 vvOV2n.WD  
R14:磨架角度 a[TMDU;(/4  
R15:停顿时间 Z/J y'$x  
5kXYeP3:  
R18:X轴精磨尺寸 rrv%~giU  
R19:Z轴精磨尺寸 <9 ;!3xG  
R20:X轴起始尺寸 HpnWoDM  
R21:Z轴起始尺寸 Xha..r  
R22:精磨每次进刀量 vr^qWn  
R23:精磨进给率 PUX;I0Cf  
R24:精磨砂轮修整计数器 cN9t{.m  
R25:精磨余量 <0?W{3NqI  
PFK  '$  
R28:粗磨每次进刀量 WjqO@]P6  
R29:粗磨进给率 8dyg1F  
R30:粗磨砂轮修整计数器 @\I#^X5lv  
FxtI"g\0  
R32:光磨次数 dcT80sOC  
R33:光磨进给率 ~e.L.,4QZ8  
FC"8#*x  
R36:砂轮修整量 ?0xgRe<  
R37:砂轮修整每次进给量 29q _BR *:  
R38:砂轮修整进给率 2f_:v6  
R39:砂轮修整用安全让刀 2GStN74Xr  
y*h<MQ  
R42:安全让刀量 WMP,\=6k0  
R43:安全让刀每次进给量 00U> F
 
R44:安全让刀进给率 WOf 4o  
7v_8_K  
R46:中间点X轴坐标 N)>ID(}F1  
R47:中间点Z轴坐标 ItTz.sQ  
;6hOx(>`=  
R50:单次磨削量 ,,|^%Ct']  
R51:进给率 H 7 ^/q7  
R52:起始点 uRe'%?W  
R53:终点 YT8F#t8  
R54:当前位置 aFIw=c(nP  
P L+sR3bR  
R56:砂轮修磨量 gv{ >`AN  
R57:砂轮每次修磨量 FU<Jp3<%  
R58:返回位置 ?[>3QE  
kz7(Z'pw  
R60:当前砂轮位置 %;"y+YFdv  
R61:修砂轮用计数器 -s'-eQF J  
R62:错误标志 d*Fj3Wkx  
G<;*SYAb  
磨削加工程序 uA#;G/$  
VOh4#%Vj  
磨削加工程序如下: qb` \)X]9  
cPc</[x[W  
N10 G90 G94 G18 d8x;~RA  
N20 R62=0 ;错误标志 ,wdD8ZT'Ip  
N30 L1 ;线速度计算 jm r"D>  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 vgN&K@hJ  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 $7A8/#  
N70 R51=R38 ;进给率 -RK- Fu<e  
N80 L30 ;砂轮修整 efE.&]  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 b*Q&CL  
N100 R51=R44 ;进给率 mU9kVx1+  
N110 R53=R20 %GIr&V4|  
N120 L20 ;安全让刀子程 lCHO;7YHX  
N130 R60=R20 ;起始点 63x?MY6  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 wo5   
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 &XU
iKnNW  
N160 R51=R29 ;进给率 [;myHI`tw  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; t.\dpBq  
N180 R62=10 U\!X,a*ts{  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) -1ub^f
eJ,  
N200 GOTOF BB4 57'4ljvYi  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 sds"%]rg  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 IRqy%@)  
N240 R61=R61-1 PRE|+=w$  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 &~U ]~;@  
N260 R58=R60 G'aDb/  
N270 L30 ;砂轮修整 1D!<'`)AY  
N280 R50=R43 R0  
N290 R51=R44 hqkz^!rp  
N300 R53=R60 m/EFHS49  
N310 L20 ;安全让刀 >t_6B~x9  
N320 R61=R30 t}tEvh  
N330 GOTOB AA1 uOdl*|T?  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 =kG@a(-  
N350 L10 ;最后一次粗磨 )p%E%6
p  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 CYYU7  
N370 AA3:R58=R18+R25 W-lN>]5}m  
N380 L30 ;砂轮修整 @cB$iP=Z4  
N390 R50=R43 %vi<Aseg  
N400 R51=R44 nw
CrZW  
N410 R53=R60 sZF6h=67D  
N420 L20 ;安全让刀 3=]sLn0L  
N430 R61=R24 Bo%NFB;  
N440 R60=R18+R25 TBU&6M>{3  
N450 R50=R22 UByv?KZi  
N460 R51=R23 K0Fh%Y4)QH  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 l0A&9g*l2  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) W-zP/]Dh  
N490 R62=11 f^XOUh  
N500 GOTOF BB4 iTU5l5Uz  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 x5*!Wx   
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 Q^txVUL  
N540 R60=R60-R22 m$T-s|SY  
N550 R61=R61-1 b(O3@Q6[  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 [87,s.MK  
N570 R58=R60  zi`o#+  
N580 L30 ;砂轮修整 d)f :)Ew  
N590 R50=R43 m5Di=8  
N600 R51=R44 A '];`  
N610 R53=R60 !H>R%g#28_  
N620 L20 ;安全让刀 nt7.?$  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 (,Df^4%7  
N640 GOTOB BB1 LOV)3{m  
N650 R50=R60-R18 .];=Pu^  
N660 L10 ;最后一次精磨 D]Xsvv
#  
N670 BB3:R60=R18 ; $43qME  
N680 R50=0 ;步进刀 l$bu%SZ  
N690 R51=R33 54li^   
N700 L10 P=R32;光磨 pgZXJ  
N710 G0 X=R20 Z=R21 .gOL1`b*  
N720 M5 ;停止主轴 ysf~|r4s  
N730 BB4:M2 Ng>h"H  
LW_f  
L1 ;砂轮速度计算子程序 >%8KK|V{  
N10 R8=R7/R3
_D(rI#q  
N20 R8=R8/3.14 =xx]@  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” )
2Ny"O.0h  
N50 R62=1 Px`!A EFd[  
N60 GOTOF LSA2 2
JcjZn  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 a\YV3NJ/A  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) tr}Loq\y  
N90 R62=2 ?|B&M\}g  
N100 LSA2:RET ` 3K)GA  
o.\F.C$  
L20 ;安全余量磨削子程序 VUR|OV%  
N10 R52=R53+R50 UVIKQpA]A  
N20 R54=R52 k4y'b  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 D#JL!A%O  
N40 R62=3 ;错误码 @eIJ]p  
N50 GOTOF SLA3 qfRH5)k  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 d;9FB[MmOJ  
N70 IF R54N80 L10 RcU}}V  
N90 R54=R54-R50 (7=!+'T"  
N100 GOROB SLA1 =uYYsC\T  
N110 SLA2:R50=R54-R53 s 3f-7f<  
N120 L10 /?F/9hL  
N130 R54=R53 vbe
|hO""  
N140 SLA3:RET 3c6b6  
0eu$ W  
L30 ;砂轮修整子程序 H{?vbqQ  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 ZO$m["|  
全位置 ) OCaq3_#tZ  
N20 R56=R39+R36 A='N=^Pm  
N30 R57=R37 FOy|F-j  
N40 R80=R11-R3-R56 F Yz
i~L  
N50 G0 X=R80 Z=R12 ,a]?S^:y]  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 rb+j*5Es  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) OGg>#vj,s  
N80 R62=4 x&Kh>PVh\  
N90 GOTOF LB3 W~9tKT4  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 Xe:jAkDp  
N110 IF R56N120 L3 22M1j5  
N130 R56=R56-R57 ah0`KxO]  
N140 GOTOB LB1 EL 8<U  
N150 LB2:R57=R56 '2nhv,|.U  
N160 L3 <;m<8RjX  
N170 R56=0 >$7v ;Q  
N180 R3= $AA_IW[X] _Wq  
N190 R3=R11-R3  fc-iAj  
N200 R60=R58+R42 S:oi<F  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) ;=; 9tX  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 6GSI"M6s  
N230 LB3:RET %9N7Ln|%  
X"e5Y!:M-  
技术改造中的现场调试 2Mvrey)  
_R13f@NWB:  
在加工过程中遇到了如下问题: 6ZG+ZHUC&  
Hmd] FC,_  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 *4+"Lh.KS  
2ZMb<b4H  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 *@v)d[z_  
6S*exw  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 IsM}'.  
F{Jw^\  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 +)<wDDC_  
&cHV7  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， JedmaY06=  
NS%xTLow-  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 sRx63{  
aM2l2  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 m)v"3ib  
1V4s<m>#  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 "UGY2skf;  
luuX2Mx>o  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 =2zJ3&9  
I^UC&5dC  
结语 (-xS?8x$  
57zSu3v4Y  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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