[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 %,5_]bGvb  
y[:xGf]8@  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 .37Jrh0Iv  
arj?U=zy  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 -6>T0-  
I.}E#f/A'  
工件的磨削加工流程 6M_,4> -  
Hk|wO:7
Be  
工件的磨削加工流程图如图1： w ]$Hr   
@ **]o  
图1 工件的磨削加工流程图 ??`zW  
]EPFyVt~3  
用户参数说明 4Q(GX.5  
w+3-j  
R1:砂轮最小直径 0h~7"qUF@  
R2:砂轮最大直径 +/~;y{G..z  
R3:砂轮直径 [E|%  
R4:砂轮宽度 iyf vcKO  
R5:速度下限 <MBpV^Y}  
R6:线速度上限 A^"( VaK  
R7:线速度 G$$y\e$  
R8:砂轮转速 3rw<#t;v  
R9:砂轮圆弧半径 <2{-ey]  
R10:金刚笔半径 OB5`a,5dI  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 1|Z!8:&pj  
R12:金刚笔高度 T4x%dg  
R13:垫块高度 #Rcb iV*M  
R14:磨架角度 _"0Bg3Y  
R15:停顿时间 LL^WeD_Y  
]728x["(19  
R18:X轴精磨尺寸 Rz9IjL.Z  
R19:Z轴精磨尺寸 }&O}t{gS*  
R20:X轴起始尺寸 a$ FO5%o  
R21:Z轴起始尺寸 -9z!fCu3  
R22:精磨每次进刀量 =Hwlo!  
R23:精磨进给率 0'0GAh2  
R24:精磨砂轮修整计数器 o\;cXuh  
R25:精磨余量 Sr?2~R0&  
Wc qUF"A  
R28:粗磨每次进刀量 KN-)m ta&  
R29:粗磨进给率 [b6P }DW  
R30:粗磨砂轮修整计数器 Ryrvu1 k  
E2~&GkU.UN  
R32:光磨次数 %^CoWbU  
R33:光磨进给率 XIJW$CY  
9( "<NB0y  
R36:砂轮修整量 qz<>9n@o  
R37:砂轮修整每次进给量 f,}9~r#  
R38:砂轮修整进给率  )tW0iFY  
R39:砂轮修整用安全让刀  &@h(6  
+=N#6#1  
R42:安全让刀量 (!B1}5"  
R43:安全让刀每次进给量 .P^
&sl*J  
R44:安全让刀进给率 85GU~.  
6wY6*R  
R46:中间点X轴坐标 *kE<7  
R47:中间点Z轴坐标 :@8N${7`$A  
+<o}@hefY2  
R50:单次磨削量 6./3w&D;  
R51:进给率 5.3=2/  
R52:起始点 $vK(Qm  
R53:终点 _8I\!  
R54:当前位置 3q*p#l~  
e;G}T%W  
R56:砂轮修磨量 nqMXE82  
R57:砂轮每次修磨量 1rLK1X  
R58:返回位置 |`,AAa  
+zf[Im%E  
R60:当前砂轮位置 iu+r=sp  
R61:修砂轮用计数器 (764-iv(  
R62:错误标志 dFVx*{6  
f5ttQ&@FF  
磨削加工程序
GI _.[  
#l?E2 U4WL  
磨削加工程序如下: #Li6RSeW  
O-jpS?@  
N10 G90 G94 G18 l1I
\kh
S  
N20 R62=0 ;错误标志 [;RO=  
N30 L1 ;线速度计算 o;5ns  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 \\UO
p
l  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 gql^Inx<  
N70 R51=R38 ;进给率 cWS 0B
$$  
N80 L30 ;砂轮修整 si=m5$V  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 2{;~Bgd  
N100 R51=R44 ;进给率 DO{Lj#@  
N110 R53=R20 O=;}VZ<9  
N120 L20 ;安全让刀子程 ;5PBZ<w  
N130 R60=R20 ;起始点 RR9G$}WS(  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 nc/F@HCB  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 dlJc~|  
N160 R51=R29 ;进给率 eWWt
Mnq  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; F+Q(^Nk  
N180 R62=10 d;FOmo4  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) &~{0@/
 
N200 GOTOF BB4 }u?DK,R  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 wMvAm%}+  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 V3v/hV:  
N240 R61=R61-1 >%1mx\y^  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 wx[Y2lUh6  
N260 R58=R60 Zv&<r+<g  
N270 L30 ;砂轮修整 }$X/HK  
N280 R50=R43 fZka$ 4  
N290 R51=R44 T6M=BkcP  
N300 R53=R60 #L`'<ge'g*  
N310 L20 ;安全让刀 $;VY`n  
N320 R61=R30 .hVB)@/  
N330 GOTOB AA1 e.VR9O]G  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 i!u:]14>  
N350 L10 ;最后一次粗磨 >1S39n5z.  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 }>$3B5}  
N370 AA3:R58=R18+R25 X-k$6}D  
N380 L30 ;砂轮修整 'gv~M_  
N390 R50=R43 gEISnMH  
N400 R51=R44 Ce`#J6lT  
N410 R53=R60 @aY>pr5!  
N420 L20 ;安全让刀 *wp>a?sG\  
N430 R61=R24 y)uxj-G  
N440 R60=R18+R25 ~.&PQE$DF  
N450 R50=R22 JS2h/Y$  
N460 R51=R23 =";G&)H-  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 d8ck].m=  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) !Y^3%B%  
N490 R62=11 NnTAKd
8  
N500 GOTOF BB4 A3eus
 
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 #fT<]j(
 
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 F~;UD<<"H  
N540 R60=R60-R22 9:JQ*O$  
N550 R61=R61-1 :J;&Z{  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 HA`qU  
N570 R58=R60 G/4~_\YMq  
N580 L30 ;砂轮修整 #M@Ki1  
N590 R50=R43 N'n\_x  
N600 R51=R44 iTcq=  
N610 R53=R60 K'U8ft*_  
N620 L20 ;安全让刀 +[Bl@RHe^  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 ~sMEfY,p  
N640 GOTOB BB1 R4g;-Ci->  
N650 R50=R60-R18 lcfX(~/m^  
N660 L10 ;最后一次精磨 y#v<V1b]  
N670 BB3:R60=R18 ; AR3v,eOs  
N680 R50=0 ;步进刀 IutU~%wv  
N690 R51=R33 s_#6^_  
N700 L10 P=R32;光磨 =O??W8u  
N710 G0 X=R20 Z=R21 'dJ(x  
N720 M5 ;停止主轴 *o6hDhg  
N730 BB4:M2 [ XBVES8  
LOi/+;>  
L1 ;砂轮速度计算子程序 \'.|7{Xu  
N10 R8=R7/R3 GZzBATx  
N20 R8=R8/3.14 ]=vRjw  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) TxP8&!d  
N50 R62=1 4_W*LG~2s  
N60 GOTOF LSA2 t7 +U!  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 2P,{`O1]  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) }NY! z^  
N90 R62=2 WPDi)UX  
N100 LSA2:RET &F~97F)A)  
>SWc  
L20 ;安全余量磨削子程序 jX&/ e'B  
N10 R52=R53+R50 %`\=qSf*  
N20 R54=R52 yn|U<Hxl~H  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 $ #bWh  
N40 R62=3 ;错误码 qQp;i{X  
N50 GOTOF SLA3 IN?6~O p  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 BPd *@l  
N70 IF R54N80 L10 "
5@\"L  
N90 R54=R54-R50 ,b9!\OWDF  
N100 GOROB SLA1 =4#p|
OZP  
N110 SLA2:R50=R54-R53 G'{*guYU  
N120 L10 )QW p[bV  
N130 R54=R53 CPci 'SO  
N140 SLA3:RET MuF{STE>->  
!`0 El',gY  
L30 ;砂轮修整子程序 tvcM< e20  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 Mz: "p.  
全位置 ) l#&\,T  
N20 R56=R39+R36 I78Q8W(5  
N30 R57=R37 W%@0Ym`7  
N40 R80=R11-R3-R56 -0>s`ruor  
N50 G0 X=R80 Z=R12 JYrOE"!h  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 pcNpr`  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) 0aa&13!5  
N80 R62=4 |h-e+Wh1  
N90 GOTOF LB3 N) '|l0x0  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 JnPwqIF1  
N110 IF R56N120 L3 IVso/!   
N130 R56=R56-R57 6vf<lmN  
N140 GOTOB LB1 A`nzqe#(1  
N150 LB2:R57=R56 -=GmI1:=$4  
N160 L3 ?U3~rro!  
N170 R56=0 yX%NFXD  
N180 R3= $AA_IW[X] n
K6(0?/  
N190 R3=R11-R3 +2,EK   
N200 R60=R58+R42 q"VC#97`  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) TJUYd9O4[  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 ?*:BgaR_  
N230 LB3:RET ^?S 
lM  
n!h952"  
技术改造中的现场调试 r#B{j$Rw   
u-R;rf5%k  
在加工过程中遇到了如下问题: ]SUW"5L-  
s&M#]8x;x  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 juB/?'$~  
_-z;  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 "c
*#ZP  
WDF6.i ?  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 J<MuWgx&  
kiu#THF  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 8gJg7RxL  
<;hy-Q()D  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， o,!W,sx_  
Q1RUmIe_&  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 vz^=o'  
K~A@>~vFb  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 ~j[mME}  
t;W'<.m_  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 >'v{o{k|C  
h3V; J  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 }[: i!t.m  
D<lVWP  
结语 9>ML;$T&  
H,;9' *84  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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