[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 x|~zHFm6  
UU@fkk  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 -g`IH-B  
$(HjI \%l^  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 ,|To#umym>  
q'(z #h,cv  
工件的磨削加工流程 gX} g  
6/mF2&&g  
工件的磨削加工流程图如图1： 3#.\  
Qu~*46?0  
图1 工件的磨削加工流程图 fUcLf
nr  
=
K$,E4*  
用户参数说明 E,*&BDW  
=ak7ldA=2  
R1:砂轮最小直径 N?23 m`3  
R2:砂轮最大直径 7!2 HNg  
R3:砂轮直径 =l`OHTg  
R4:砂轮宽度 hG Apuy  
R5:速度下限 RIhOR8)  
R6:线速度上限 &2.+Igo|G  
R7:线速度 # .q#OC  
R8:砂轮转速 Bh`IXu  
R9:砂轮圆弧半径 F=&;Y@t  
R10:金刚笔半径 @"1}16b#f  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 ]
h~o],:  
R12:金刚笔高度 8sw,k   
R13:垫块高度 )mkS5j`5\  
R14:磨架角度 Jgi Iq  
R15:停顿时间 e.X@] PQJQ  
?q%b*Ek  
R18:X轴精磨尺寸 l_+A5Xy  
R19:Z轴精磨尺寸 5}a"?5J^  
R20:X轴起始尺寸 k:P$LzIB  
R21:Z轴起始尺寸 Q\#UWsN(T/  
R22:精磨每次进刀量 Gc;B[/:  
R23:精磨进给率 w:Q|?30  
R24:精磨砂轮修整计数器 &`@M8-m#F  
R25:精磨余量 .s};F/(diD  
F";FG 0  
R28:粗磨每次进刀量 ="B n=>  
R29:粗磨进给率 u7muaSy  
R30:粗磨砂轮修整计数器 `$-lL"  
k|#Zy,  
R32:光磨次数 ?~)Ak`=  
R33:光磨进给率 ~n]N
yVFP  
R$xY8+}V  
R36:砂轮修整量 BW71 s  
R37:砂轮修整每次进给量 t:9 ZCu ay  
R38:砂轮修整进给率 4 =Fg!Eu<  
R39:砂轮修整用安全让刀 v>at/ef  
p\+6"28{_~  
R42:安全让刀量 ^K*-G@B  
R43:安全让刀每次进给量 $,P\)</VR  
R44:安全让刀进给率 ;](h2Z`3s  
vPsq<l}  
R46:中间点X轴坐标 GYqJ!,  
R47:中间点Z轴坐标 BkT-m'I?  
gfVDqDF  
R50:单次磨削量 KW>VOW<.  
R51:进给率 a4u^f5)@  
R52:起始点 AP ;
*iyQ[  
R53:终点 qvTKfIl{  
R54:当前位置 )l{A{f6O  
F '#^`G9  
R56:砂轮修磨量 ,cS0  
R57:砂轮每次修磨量 hfh.eL  
R58:返回位置 `]hCUaV   
Jy`
G]]?  
R60:当前砂轮位置 #Gp M22d'(  
R61:修砂轮用计数器 M8Juykw  
R62:错误标志 ?'f^X$aS  
>D3zV.R  
磨削加工程序 @tQ2E}psP,  
*2#FRA#q  
磨削加工程序如下: '^B3pR:  
\6LcVik  
N10 G90 G94 G18 CLktNR(45  
N20 R62=0 ;错误标志 M1gP R  
N30 L1 ;线速度计算 kdd7Xbw-  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 sZEgsrJh  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 ^#7viZ*  
N70 R51=R38 ;进给率 LK %K0o  
N80 L30 ;砂轮修整 voH4  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 4[xA- \  
N100 R51=R44 ;进给率 ,0.|P`|w  
N110 R53=R20 PAr|1i)mB  
N120 L20 ;安全让刀子程 HIrEv  
N130 R60=R20 ;起始点 taixBNv  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 Q_v\1"c  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 B%y! aQep  
N160 R51=R29 ;进给率 h^v9|~ZJ'7  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; :SQLfOQ  
N180 R62=10 w. vY
(s  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) V-:`+&S{^  
N200 GOTOF BB4 #B\B(y  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 9
yDFHz w  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 SCI1bMf  
N240 R61=R61-1 7Qt2gf  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 1=i
p,D  
N260 R58=R60 < )Alb\Z  
N270 L30 ;砂轮修整 .oEFX8  
N280 R50=R43 B'!PJj  
N290 R51=R44 OAY8,C=M  
N300 R53=R60 8 `o{b"l+  
N310 L20 ;安全让刀 z6Fun  
N320 R61=R30 GU5W|bS  
N330 GOTOB AA1 O<bDU0s{M  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 Ys)+9yPPn  
N350 L10 ;最后一次粗磨 5UPPk$8`  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 h1E 
PaL  
N370 AA3:R58=R18+R25 *WD;C0?z  
N380 L30 ;砂轮修整 sb`&bA;i  
N390 R50=R43 }]tFz}E\  
N400 R51=R44 N*HH,m&  
N410 R53=R60 rXlx?
GV  
N420 L20 ;安全让刀 hzW{_Q.|?  
N430 R61=R24 9armirfV'P  
N440 R60=R18+R25 8IpxOA#jQ  
N450 R50=R22 !W0P`i<  
N460 R51=R23 oEN)Dw o  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 +_P8'e%Iy  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) vP-3j  
N490 R62=11 TLXhE(o|o  
N500 GOTOF BB4 l&vm[3  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 (/('nY  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 a4L
s^  
N540 R60=R60-R22 `!]R!T@C  
N550 R61=R61-1 N\c&PS  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 "^Y6ctw  
N570 R58=R60 yi sF5`+  
N580 L30 ;砂轮修整 ,I/2.Q})[  
N590 R50=R43 !-F^VGD(8  
N600 R51=R44
?rky6  
N610 R53=R60 Nvi Fq  
N620 L20 ;安全让刀 U.HoFf+HN  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 D!c1;IHZ  
N640 GOTOB BB1 n9N#&Q"7m  
N650 R50=R60-R18 \FIa,5k8  
N660 L10 ;最后一次精磨 t1G1(F#&%  
N670 BB3:R60=R18 ; ~?2rGE  
N680 R50=0 ;步进刀 xX[?L9RGz  
N690 R51=R33  Y>xi|TWN  
N700 L10 P=R32;光磨 =fL6uFmxI@  
N710 G0 X=R20 Z=R21 M' a&  
N720 M5 ;停止主轴 y{@P1{  
N730 BB4:M2 c*Eok?O  
F_ ,L2J  
L1 ;砂轮速度计算子程序 0m]~J_  
N10 R8=R7/R3 x%_qJ]o  
N20 R8=R8/3.14 8f /T!5  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) ){+.
8KI  
N50 R62=1 W`w5jk'0^=  
N60 GOTOF LSA2 -q'xC:m  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 Vf"O/o}hq,  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) (~q#\  
N90 R62=2 -3C* P  
N100 LSA2:RET Y1#-^,qg  
V?U%C%C|e  
L20 ;安全余量磨削子程序 z\xiACIc  
N10 R52=R53+R50 `Ev A\f  
N20 R54=R52 jl;kcGE  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 HiQoRk  
N40 R62=3 ;错误码 %bCcsdK  
N50 GOTOF SLA3 _fVh%_oH1  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 l,imT$u  
N70 IF R54N80 L10 w{_e"N  
N90 R54=R54-R50 2$o2.$i81  
N100 GOROB SLA1 _#/!s]$d#  
N110 SLA2:R50=R54-R53 ipx@pNW;"  
N120 L10 8O"x;3I9  
N130 R54=R53 f28gE7Y\a  
N140 SLA3:RET ZAI1p+  
Kj~>&WU  
L30 ;砂轮修整子程序 DQ}_9?3  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 FBR$,j;Y  
全位置 ) zF[3%qZE:T  
N20 R56=R39+R36 =fKhXd  
N30 R57=R37 ir9Q##f  
N40 R80=R11-R3-R56 K*([9VZ  
N50 G0 X=R80 Z=R12 o|rGy5  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 :pA=V
 
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) O!#L#u53  
N80 R62=4 dAu^{1+2  
N90 GOTOF LB3 30sC4}   
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 I><99cwFI  
N110 IF R56N120 L3 ZTQ$Ol+{q  
N130 R56=R56-R57 >XD02A[  
N140 GOTOB LB1 JxX jDYrU  
N150 LB2:R57=R56 XA&tTpfJE  
N160 L3 a}5vY  
N170 R56=0 DiZ!c"$  
N180 R3= $AA_IW[X] |%M{kA-  
N190 R3=R11-R3 k7z(Gbzu   
N200 R60=R58+R42 "-0pz\a  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) 0Zc*YdH  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 fl pXVtsQ  
N230 LB3:RET syWv'Y[k?  
jyY^iQ.2  
技术改造中的现场调试 Ez7V>FNX  
WU+Jo@]y  
在加工过程中遇到了如下问题: >K_$[qP3  
XPc9z}/(e  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 J[<D/WIH  
|1_
$! p  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 6nY )D6$JG  
P+*rWJ8gQ  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 ]X>QLD0W  
k$UzBxR  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 Xa?6#
  
"6I-]:K-  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， !T#8N7J
>  
9sfB+]}h  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 '-nuH;r  
giPhW>  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 4'}_qAT  
UtW"U0
A  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 '?vgp  
u>3&.t@hU1  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 NE=#5?6%g7  
fwnYzd3  
结语 Up/eV}C  
Y1U"HqNl*  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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