[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 QbF!V%+a's  
'8auj  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 Rmq8lU  
v4?qI >/  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 q'07  
.,)C^hs@  
工件的磨削加工流程 Ur`jmB  
F__(iXxC  
工件的磨削加工流程图如图1： F
q]ht*  
v<*ga7'S  
图1 工件的磨削加工流程图 l5> H\  
dG
6 G  
用户参数说明 i2a""zac  
.|[5*-  
R1:砂轮最小直径 ,a:!"Z^f  
R2:砂轮最大直径 XHX\+&6  
R3:砂轮直径 U]Iypl`l  
R4:砂轮宽度 WUVRwJ 5  
R5:速度下限 VtNY~  
R6:线速度上限 `zr%+  
R7:线速度 9t 3mU:  
R8:砂轮转速 SDdefB  
R9:砂轮圆弧半径 x@-bY  
R10:金刚笔半径 :# 1d;jx  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 6`KAl rH  
R12:金刚笔高度 >L\>Th{o  
R13:垫块高度 [n[!RddY  
R14:磨架角度 On[:]#  
R15:停顿时间 *W'F6Hpu  
=hs !t|(*  
R18:X轴精磨尺寸 _\HMF  
R19:Z轴精磨尺寸 z9@Tg=#i  
R20:X轴起始尺寸 sh $mOy  
R21:Z轴起始尺寸 J! ;g.q  
R22:精磨每次进刀量 7pB5o2CD0  
R23:精磨进给率 6} DGEHc1  
R24:精磨砂轮修整计数器 P'.M.I@  
R25:精磨余量 '$5.{o`s*1  
TM|M#hMS  
R28:粗磨每次进刀量 0JQ0lzk1  
R29:粗磨进给率 5dH}cXs  
R30:粗磨砂轮修整计数器 %SV5PO@  
&<!DNXQ  
R32:光磨次数 2OXcP
!\Y  
R33:光磨进给率 W/(D"[:l%  
K;%P_f/KJP  
R36:砂轮修整量 4!'1o`8vs  
R37:砂轮修整每次进给量 UL81x72O  
R38:砂轮修整进给率 _l?InNv  
R39:砂轮修整用安全让刀 D&Xh|}2A  

KeU|E<|!  
R42:安全让刀量 SZO$#  
R43:安全让刀每次进给量 L5%t.7B  
R44:安全让刀进给率 <a)B5B>  
'z=WJV;Vs  
R46:中间点X轴坐标 %LeQpbyOR  
R47:中间点Z轴坐标 l(-We.:(  
#) e
I]  
R50:单次磨削量 RlRkw+%m  
R51:进给率 wVSM\  
R52:起始点 Z(fXN$  
R53:终点 dP>~ExYtm  
R54:当前位置 m`"^d #  
\Tf$i(0q  
R56:砂轮修磨量 pmm?Fq!s=  
R57:砂轮每次修磨量 E5a1 7ra  
R58:返回位置 'H"wu /#  
en"]u,!  
R60:当前砂轮位置 \8Mn[G9TL  
R61:修砂轮用计数器 mR3)$!  
R62:错误标志 R+'$V$g\X  
k[TVu5R  
磨削加工程序 VMry$  
tUS)1*{_  
磨削加工程序如下: (G:A^z  
|eN#9Bm
 
N10 G90 G94 G18 }ll&qb
 
N20 R62=0 ;错误标志 /RVy?)hVT#  
N30 L1 ;线速度计算 BMubN   
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 (IlHg^"  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 L-B"P&  
N70 R51=R38 ;进给率  =fJDFg  
N80 L30 ;砂轮修整 P$YY4|`  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 :O`7kZ]=n  
N100 R51=R44 ;进给率 4o+SSS  
N110 R53=R20 kEQ1&9  
N120 L20 ;安全让刀子程 l@;UwnI  
N130 R60=R20 ;起始点 #w%d  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 3Go/5X/  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 =mVWfFL  
N160 R51=R29 ;进给率 pbfIO47ZC  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; C5}c?=#bdf  
N180 R62=10 d:Y!!LV-@L  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) gMN>`Z`fV  
N200 GOTOF BB4 yyp0G
V.x  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 #'poDX?  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 4Zz%vY  
N240 R61=R61-1 8Zj=:;  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 zD#$]?@ b  
N260 R58=R60 ~m/nV81  
N270 L30 ;砂轮修整 eAU0 8gM.  
N280 R50=R43 bQU{)W  
N290 R51=R44 `ChS$p"A  
N300 R53=R60 [HRry2#s  
N310 L20 ;安全让刀 j,DF' h  
N320 R61=R30 ldd8'2  
N330 GOTOB AA1 2C6o?*RjyY  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 q=I8W}Zi  
N350 L10 ;最后一次粗磨 //
/
  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 R07]{  
N370 AA3:R58=R18+R25 #$5"&SM  
N380 L30 ;砂轮修整 Sb2hM~  
N390 R50=R43 csh@C ckC8  
N400 R51=R44 {gL8s  
N410 R53=R60 XmZs4~\K$G  
N420 L20 ;安全让刀 0V
RV.Ml  
N430 R61=R24 FUt
{-H!<  
N440 R60=R18+R25 y?6J%~\WP  
N450 R50=R22 [
Rj_p&'  
N460 R51=R23 `w&A;fR!H  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 HbOLf  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) q8m{zSr  
N490 R62=11 u%t/W0xi  
N500 GOTOF BB4 (Q]Ww_r~  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 Abw=x4d(i  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 f|v5itO2  
N540 R60=R60-R22 $_cO7d  
N550 R61=R61-1 WyA`V C  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 mNII-XG  
N570 R58=R60 w"Q/ 6#!K  
N580 L30 ;砂轮修整 w@![rH6~F  
N590 R50=R43 &@v&5EXOw  
N600 R51=R44 T'ko
=k  
N610 R53=R60 mm dQ\\  
N620 L20 ;安全让刀 AjYvYMA&  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 >Ut4INV  
N640 GOTOB BB1 +#RgHo?f  
N650 R50=R60-R18 e,?qwZK:y  
N660 L10 ;最后一次精磨 htuYctu`  
N670 BB3:R60=R18 ; 7Dt*++:  
N680 R50=0 ;步进刀 lcX'n8/3  
N690 R51=R33 .5^7Jwh  
N700 L10 P=R32;光磨 h5o6G1ur  
N710 G0 X=R20 Z=R21 im-XP@<  
N720 M5 ;停止主轴 Hhzi(<e^  
N730 BB4:M2 v:IpZ;^  
qo*
%S  
L1 ;砂轮速度计算子程序 A{ a4;`}5  
N10 R8=R7/R3 UfkQG`G9H  
N20 R8=R8/3.14 ^KF%Z2:$  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) mgd)wZNV  
N50 R62=1 <WiyM[ep  
N60 GOTOF LSA2 >2s31 {  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 : GdLr  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) O>@ChQF  
N90 R62=2 V[;^{,;  
N100 LSA2:RET ;u?L>(b  
Im!fZg  
L20 ;安全余量磨削子程序 `C&@
6{L  
N10 R52=R53+R50 ^Q#g-"
b  
N20 R54=R52 uPVO!`N3
 
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 X()yhe_  
N40 R62=3 ;错误码 K'c[r0Ew  
N50 GOTOF SLA3 3E-dhSz:i  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 Ods~tM  
N70 IF R54N80 L10 Krd0Gc~\|  
N90 R54=R54-R50 
3Viz0I<%  
N100 GOROB SLA1 x+bC\,q  
N110 SLA2:R50=R54-R53 8zO;=R A7%  
N120 L10 Tr.u'b(  
N130 R54=R53 {+^&7JX  
N140 SLA3:RET `]I p`_{  
7
PbwCRg  
L30 ;砂轮修整子程序 (:>Sh0.  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 Rd;^ fBx  
全位置 ) gl~9|$ivj>  
N20 R56=R39+R36 |/%X8\  
N30 R57=R37 -4
v2]  
N40 R80=R11-R3-R56 q\
G7T{t$.  
N50 G0 X=R80 Z=R12 ?&JKq^9\I  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 X?$"dqA  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) Gm[XnUR7V  
N80 R62=4 BC)1FxsGf  
N90 GOTOF LB3 IP!`;?T=  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 ]64pb;w"$D  
N110 IF R56N120 L3 Xd@ d$  
N130 R56=R56-R57 /^9=2~b  
N140 GOTOB LB1 >ra)4huZ  
N150 LB2:R57=R56 fD*jzj7o,  
N160 L3 wz{&0-md*'  
N170 R56=0 {#,?K  
N180 R3= $AA_IW[X] J%IKdxa  
N190 R3=R11-R3 f&I5bPS7}  
N200 R60=R58+R42 3~\,VO''  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) 5i-VnG  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 (H;,E-
 
N230 LB3:RET {XH3zMk[  
UmLBoy&*  
技术改造中的现场调试 VKcVwq  
pwVaSnre`  
在加工过程中遇到了如下问题: 7;a  
Z=beki]  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 Eih6?Lpu  
<C_FRpR<f  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 bAEwjZ  
P@0J!  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 ZKJhmk  
nP0rg  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 ~{ucr#]C  
<q`|,mc  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， !8|?0>3)  
xk7VuS*  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 6GoQJ  
)T@?.J`  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 ?(Xy 2%v  
\s6VOR/  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 SM4'3d&mf  
8(]q/g"O  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 j9R+;u/!  
qG3MyK%O\  
结语 ^@)*voP#G  
\F14]`i  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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