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    [转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2007-04-08
    — 本帖被 cyqdesign 从 机械加工与制造 移动到本区(2010-12-09) —
    作者:齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 q#,f 4P  
    yl7&5)b#9  
    在2002年我厂为某公司改造一台立式车床,该机床为双刀架控制,应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制,因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 3@M|m<_R$  
    5#+^E{  
    机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损,因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整,在砂轮修整完毕后,可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 uF9C -H@:  
    `OXpU,Z 6U  
    工件的磨削加工流程 0;AA/  
    6i.-6></  
    工件的磨削加工流程图如图1: "NXB$a!:  
    hog=ut  
    图1 工件的磨削加工流程图 WSp  
    ;U.hxh;+  
    用户参数说明 ;h*K}U  
    FrL]^59a  
    R1:砂轮最小直径 Z\ja  
    R2:砂轮最大直径 X[&Wkr8x '  
    R3:砂轮直径 ^h ~x)@=  
    R4:砂轮宽度 di6QVRj1  
    R5:速度下限 0 yuW*z  
    R6:线速度上限 VcSVu  
    R7:线速度 XINu=N(g  
    R8:砂轮转速 O&4SCVZp  
    R9:砂轮圆弧半径 b\$}>O  
    R10:金刚笔半径 :UF%K>k2  
    R11:金刚笔与花盘圆心距离 C/vI EYG4  
    R12:金刚笔高度 =u2l. CX  
    R13:垫块高度 d4>Z8FF|1B  
    R14:磨架角度 aTqd@},?  
    R15:停顿时间 T`\x,` ^  
    )4<__|52"1  
    R18:X轴精磨尺寸 ;*:]*|bw  
    R19:Z轴精磨尺寸 Nn~~!q  
    R20:X轴起始尺寸 c#Sa]n  
    R21:Z轴起始尺寸 ;CmS ~K:  
    R22:精磨每次进刀量 \{Z; :,S  
    R23:精磨进给率 %)|9E>fP]N  
    R24:精磨砂轮修整计数器 4E]l{"k<  
    R25:精磨余量 =|3ek  
     -QM: q  
    R28:粗磨每次进刀量 K;>9ZZtl  
    R29:粗磨进给率 EN;}$jZ>47  
    R30:粗磨砂轮修整计数器 j53*E )d  
    J'SZ  
    R32:光磨次数 Gb#Cm]  
    R33:光磨进给率 b&~4t/Vq  
    `\gnl'  
    R36:砂轮修整量 2jg-  
    R37:砂轮修整每次进给量 <acUKfpY  
    R38:砂轮修整进给率 fPn>v)lN{  
    R39:砂轮修整用安全让刀 H:t$'kb`  
    +cgSC5nR  
    R42:安全让刀量 "a ueL/dgN  
    R43:安全让刀每次进给量 (@<lRA ^  
    R44:安全让刀进给率 3DiLk=\~  
    :km61  
    R46:中间点X轴坐标 V5sg#|&  
    R47:中间点Z轴坐标 i'H/ZwU  
    _=Z,E.EN  
    R50:单次磨削量 JJ}0gZ   
    R51:进给率 <>s`\ %  
    R52:起始点 "?ucO4d  
    R53:终点 T>}5:,N~  
    R54:当前位置 -(bXSBs#  
    < Z{HX[y  
    R56:砂轮修磨量 \`oT#|0  
    R57:砂轮每次修磨量 QDs^Ije  
    R58:返回位置 kzn5M&f>  
    HJXT9;w  
    R60:当前砂轮位置 +$C 4\$t  
    R61:修砂轮用计数器 Ir`eL  
    R62:错误标志 kbTm^y"  
    -fwoTGlX  
    磨削加工程序 96 q_ K84K  
    {1V($aBl  
    磨削加工程序如下: QMa;Gy  
    +Z7th7W/,  
    N10 G90 G94 G18 YQ+tDZY8`  
    N20 R62=0 ;错误标志 k9:{9wW  
    N30 L1 ;线速度计算 MBt9SXM  
    N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 "U!AlZ`g  
    N50 R58=R20 ;修砂轮准备 *5vV6][  
    N70 R51=R38 ;进给率 //T>G_1  
    N80 L30 ;砂轮修整 {["\.ZS|  
    N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 A )^`?m3  
    N100 R51=R44 ;进给率 co~Pyj  
    N110 R53=R20 f!oT65Vmi  
    N120 L20 ;安全让刀子程 =Z P%mW&;}  
    N130 R60=R20 ;起始点 Ge-CY  
    N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 bvv|;6  
    N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 .z)%)PVV  
    N160 R51=R29 ;进给率 'oF%,4 !Y  
    N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; r\b3AKrIN  
    N180 R62=10 1T y<\bZ=  
    N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) CN#+U,NZV  
    N200 GOTOF BB4 )~+E[|  
    N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 jGXO\:s O  
    N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 |zQ4u  
    N240 R61=R61-1 :"=ez<t  
    N250 IF R61>0 GOTOB AA1 4]h =yc R  
    N260 R58=R60 _d"b;4l  
    N270 L30 ;砂轮修整 M)eO6oX|  
    N280 R50=R43 [q/Abz'i  
    N290 R51=R44 qQA}Z*( m  
    N300 R53=R60 +?u~APjNN  
    N310 L20 ;安全让刀 DB-l$rj  
    N320 R61=R30 AvdXEY(-  
    N330 GOTOB AA1 rs,2rSsg!  
    N340 AA2:R50=R60-R18+R25 -R57@D>j\  
    N350 L10 ;最后一次粗磨 :YXX8|>  
    N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 MS\>DW  
    N370 AA3:R58=R18+R25 A*2  bA  
    N380 L30 ;砂轮修整 &>%T^Y|J4  
    N390 R50=R43 .QA }u ,EN  
    N400 R51=R44 R%Q@   
    N410 R53=R60 6^]!gR#B  
    N420 L20 ;安全让刀  @2Z#x  
    N430 R61=R24 LXbP 2  
    N440 R60=R18+R25 Y( 3Bp\6  
    N450 R50=R22 5Yl <h)1  
    N460 R51=R23 ]|MEx{BG-  
    N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 EQf[,  
    N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) M[6:p2u  
    N490 R62=11 p3 w  
    N500 GOTOF BB4 |&FkksNAl\  
    N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 ;.TRWn#  
    N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 n^z]q;IN2.  
    N540 R60=R60-R22 &?q/1vLa  
    N550 R61=R61-1 B[V+ND'(  
    N560 IF R61>0 GOTOB BB1 ft$RSb#  
    N570 R58=R60 !P)O(i=  
    N580 L30 ;砂轮修整 UD8op]>L  
    N590 R50=R43 `&D|>tiz  
    N600 R51=R44 >sK!F$  
    N610 R53=R60 MC<PM6w  
    N620 L20 ;安全让刀 QV {}K  
    N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 B?4boF?~  
    N640 GOTOB BB1 bsB*533  
    N650 R50=R60-R18 R $&o*K`?  
    N660 L10 ;最后一次精磨 S<4c r  
    N670 BB3:R60=R18 ; MrDc$p W G  
    N680 R50=0 ;步进刀 i(iXD  
    N690 R51=R33 u/M+u;  
    N700 L10 P=R32;光磨 MFb9H{LA  
    N710 G0 X=R20 Z=R21 F)W:  
    N720 M5 ;停止主轴 cFeXpj?GV  
    N730 BB4:M2 =K6($|'=  
    kg'o&^/=  
    L1 ;砂轮速度计算子程序 Qk,I^1w?7  
    N10 R8=R7/R3 VxVE  
    N20 R8=R8/3.14 Ed_N[ I   
    N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) gLy&esJl1  
    N50 R62=1 +R|z{M)*  
    N60 GOTOF LSA2 ynE)Xdh  
    N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 Q aS\(_  
    N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) MO n  
    N90 R62=2 a>GyO&+Dkg  
    N100 LSA2:RET zxC#0@qX07  
    w]]8dz  
    L20 ;安全余量磨削子程序 [/e<l&y  
    N10 R52=R53+R50 :E:38q,hG  
    N20 R54=R52 i[?Vin  
    N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 d4?Mi2/jF  
    N40 R62=3 ;错误码 X&7 F_#s  
    N50 GOTOF SLA3 /+@p7FqlE  
    N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 fpFhn  
    N70 IF R54N80 L10 {&\jW!&n  
    N90 R54=R54-R50 4A_[PM  
    N100 GOROB SLA1 <})2#sZO!  
    N110 SLA2:R50=R54-R53 UE$UR#T'w  
    N120 L10 ~c %hWt  
    N130 R54=R53 " N9 <wU  
    N140 SLA3:RET :TJv=T'p'  
    0l-Ef 1  
    L30 ;砂轮修整子程序 4:r!|PJn{G  
    N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 .=X}cJ]`[  
    全位置 ) >D(RYI  
    N20 R56=R39+R36 DV<` K$ET  
    N30 R57=R37 &(xH$htv1  
    N40 R80=R11-R3-R56 2oNk 93D  
    N50 G0 X=R80 Z=R12 f;1K5Y  
    N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 f"qga/  
    N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) aC%m-m  
    N80 R62=4 y0'Rmk,  
    N90 GOTOF LB3 N4L|;?  
    N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 E ,|xJjh  
    N110 IF R56N120 L3 dIRm q+d^  
    N130 R56=R56-R57 1:f9J  
    N140 GOTOB LB1 1n:8s'\  
    N150 LB2:R57=R56 l i0i"  
    N160 L3 &?*V0luP)  
    N170 R56=0 c@/(B:@  
    N180 R3= $AA_IW[X] 3b+d"`Y^S  
    N190 R3=R11-R3 Hhari!R XC  
    N200 R60=R58+R42 dt`{!lts'  
    N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) ^(|vsFzn  
    N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 m0cP(  
    N230 LB3:RET <xgTS[k  
    G-?d3 n  
    技术改造中的现场调试 Y6Lf@}2(i  
    XVv K2(  
    在加工过程中遇到了如下问题: RV5n,J  
    WXmn1^"kK}  
    问题1:在加工圆锥面时,往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 2Fq<*pxAY  
    Gcig*5   
    经检测查找原因,发现刀架在移动到丝杠不同位置处,丝杠各点反向间隙不一样,从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 {a4z2"\A  
    pBETA'fY  
    解决方法:重新调整机械的结构,调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后,提高了机床的精度,再次进行磨削加工一切正常。 ~[\_N\rm  
    0o9 3i u=&  
    问题2:R参数不能按顺序显示实际值 ; =X P&  
    :&:JTa1cv  
    经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能,所以R参数只显示预处理后的最后结果,但是程序运行还是按程序当前的实际值运行,不影响工件实际加工, $ep.-I>  
    r9 !Tug*>m  
    解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值,则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 6bBB/yd  
    (Nx;0"5IX  
    问题3:实际坐标值运算正确,但余量坐标显示有误差 OU/MiyP2  
    qeL5D*  
    经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值,而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002,所以实际程序设计为0.005时,只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 *X, /7C   
    `.x Fiyc  
    解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 m<0&~rg   
    Fv Jd8kV  
    结语 w0C~*fn3l  
    @O[}QB?/fi  
    该机床已经投入使用近两年,我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善,该磨削加工程序运行十分可靠,稳定,完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
     
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    ..