[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 #&oL iz=hZ  
@ff83Bg  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 ~"t33U6  
5PCMxjon  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 CnvM>]  
piy_9nk  
工件的磨削加工流程 D{Rk9MKkE  
*pOdM0AE  
工件的磨削加工流程图如图1： en1NFP  
MU-T>S4  
图1 工件的磨削加工流程图 7^3a296  
<-3_tu>l  
用户参数说明 5|pPzEA>  
~Wox"h}(  
R1:砂轮最小直径 hM/:zC:  
R2:砂轮最大直径 1638U1  
R3:砂轮直径 7YLG<G!v)]  
R4:砂轮宽度 Gfbeh %  
R5:速度下限 FVw4BUOmi  
R6:线速度上限 tu%!j}3s  
R7:线速度 zdh&,!] F6  
R8:砂轮转速 SZ*Nr=X  
R9:砂轮圆弧半径 u]!ZW&  
R10:金刚笔半径 \A ?B{*  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 MD62ObK!  
R12:金刚笔高度 kM>Bk\  
R13:垫块高度 <)J83D0$E  
R14:磨架角度 EU0b>2n4  
R15:停顿时间 o/6'g)r*  
M|l`2Hpe  
R18:X轴精磨尺寸 g`690
  
R19:Z轴精磨尺寸 Z}E.s@w  
R20:X轴起始尺寸 foi@z9  
R21:Z轴起始尺寸 T`?{Is['(  
R22:精磨每次进刀量 |;[%ZE"  
R23:精磨进给率 Fhr5)Z  
R24:精磨砂轮修整计数器 ;@&mR<5j  
R25:精磨余量 %xH2jf  
<691pkX  
R28:粗磨每次进刀量 Uql|32j  
R29:粗磨进给率 '%}k"&t$i  
R30:粗磨砂轮修整计数器 h\@\*Xz<v  
y!,Ly_x$@  
R32:光磨次数 4J"S?HsW|  
R33:光磨进给率 e=yQFzQT)  
c[h{C!d1  
R36:砂轮修整量 B_u1FWc  
R37:砂轮修整每次进给量 +wwb+aG6{  
R38:砂轮修整进给率 nB#m?hK  
R39:砂轮修整用安全让刀 R[l9f8  
x?*)  
R42:安全让刀量 :zWI"  
R43:安全让刀每次进给量 "%~Jb dx  
R44:安全让刀进给率 Kpx(x0^2  
ST*\Q  
R46:中间点X轴坐标 AxbQN.E  
R47:中间点Z轴坐标 E5H0Yo.Wi  
X/8CvY#n  
R50:单次磨削量 )fRZ}7k:  
R51:进给率 {&bjjM  
R52:起始点 v*&WxP^Gm  
R53:终点 S*5hO) C  
R54:当前位置 +;ILj<!Z7  
9MI~yIt`L  
R56:砂轮修磨量 wTu_Am  
R57:砂轮每次修磨量 k/hD2tBLu  
R58:返回位置 2Gw2k8g&  
Uzx,aYo X  
R60:当前砂轮位置 'DDlX3W-  
R61:修砂轮用计数器 #2XX[d%  
R62:错误标志 YoT<]'  
)$.::[pNA  
磨削加工程序 6w )mo)<X  
~eVq Fc  
磨削加工程序如下: - s}
 
^ |xSU_wa  
N10 G90 G94 G18 a&?SRC'x  
N20 R62=0 ;错误标志 Q^|ZoJS  
N30 L1 ;线速度计算 91Fx0(  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 ;g:!WXd  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 2!7)7wlj0  
N70 R51=R38 ;进给率 (pU@$H  
N80 L30 ;砂轮修整  x+=Ko  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 t,f)!D$
 
N100 R51=R44 ;进给率 `[&) X  
N110 R53=R20 ]WO0v`xh  
N120 L20 ;安全让刀子程 }u>F}mUa  
N130 R60=R20 ;起始点 -_p+4tV  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 npj_i /&g  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 doERBg`Jh  
N160 R51=R29 ;进给率 I"4Lma  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; R
?/!7  
N180 R62=10 U)P
NY  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) p H5iv>H  
N200 GOTOF BB4 c6;326aDq  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 %/K'VE6pb  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 =Fd!wkB'{  
N240 R61=R61-1 4Z&i\#Q  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 iK(G t6w  
N260 R58=R60 j.b7<Vr4;  
N270 L30 ;砂轮修整 QXQ'QEG  
N280 R50=R43 sM4Qu./  
N290 R51=R44 n' Xv
PV|  
N300 R53=R60 5q.d$K |  
N310 L20 ;安全让刀 &7}\mnhB  
N320 R61=R30 0G`FXj}L  
N330 GOTOB AA1 w6-A-M6hD  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 e13{G@  
N350 L10 ;最后一次粗磨 &?#,rEw<x  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 wa#$9p~Q  
N370 AA3:R58=R18+R25 o9j*Yz  
N380 L30 ;砂轮修整 2i~tzo  
N390 R50=R43 /YyimG7  
N400 R51=R44 hJkSk;^  
N410 R53=R60 R.Plfm06Ue  
N420 L20 ;安全让刀 A<1:vV  
N430 R61=R24 &V.\Svm8]  
N440 R60=R18+R25 FR7DuH/f)  
N450 R50=R22 `.Oj^H6  
N460 R51=R23 $s*nh>@7  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 o|tq&&! <  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) j[^(<R8  
N490 R62=11 D.Q9fa&P  
N500 GOTOF BB4 {c7ZA%T~R  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 P ,%IZ.  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 3y[uH'  
N540 R60=R60-R22 zQ&k$l9  
N550 R61=R61-1 P -O& X  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 ?$ft3p}  
N570 R58=R60 0`LR!X  
N580 L30 ;砂轮修整 8RA]h?$$J  
N590 R50=R43 vxey$Ir  
N600 R51=R44 MHuQGc"e+4  
N610 R53=R60 a5)<roWQ  
N620 L20 ;安全让刀 B8f BX!u/  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 d(=*@epjR  
N640 GOTOB BB1 #:~MtV  
N650 R50=R60-R18 :RxWHh3O  
N660 L10 ;最后一次精磨 jHU5>Gt-}  
N670 BB3:R60=R18 ; E8Rk b}  
N680 R50=0 ;步进刀 GG9
YAu  
N690 R51=R33 n^a&@?(+  
N700 L10 P=R32;光磨 8)NQt$lWp  
N710 G0 X=R20 Z=R21 K;,_P5J%  
N720 M5 ;停止主轴 IbC8DDTD  
N730 BB4:M2 F+c4v A})  
pX\Y:hCug  
L1 ;砂轮速度计算子程序 DX*eN"z[  
N10 R8=R7/R3 &B3[:nS2  
N20 R8=R8/3.14 3pV^Oe^9  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) cE|Z=}4I7  
N50 R62=1 75^U<Hz-3{  
N60 GOTOF LSA2 &=KNKE`  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 -msfiO  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) prdlV)LTpY  
N90 R62=2 VssD  
N100 LSA2:RET *om
mU(r8  
P2j"L#%  
L20 ;安全余量磨削子程序 nx2iEXsa  
N10 R52=R53+R50 'l&),]|$)  
N20 R54=R52
hHu?%f*  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 PsV1btq]  
N40 R62=3 ;错误码 o>#ue<Bc6  
N50 GOTOF SLA3 bXx2]E227  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 R
TLA*  
N70 IF R54N80 L10 ]"*sp  
N90 R54=R54-R50 60iMfcT  
N100 GOROB SLA1 "8NhrUX  
N110 SLA2:R50=R54-R53 RRasX;
zK  
N120 L10 Z [aKic  
N130 R54=R53 IwTAM9n  
N140 SLA3:RET Wv4x^nJ  
4U;Zs3  
L30 ;砂轮修整子程序 'Avp16zg  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 ++d%D9*V<  
全位置 ) .$rt>u,8<  
N20 R56=R39+R36 ;P
A^.RB  
N30 R57=R37 q#6K'
=AC  
N40 R80=R11-R3-R56 Y*KP1=Md  
N50 G0 X=R80 Z=R12 @[s+5_9nk  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 
cD6T4  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) G2,9$8qE  
N80 R62=4 BJL*Dihm[  
N90 GOTOF LB3 Hy*_4r  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 k>'c4ay290  
N110 IF R56N120 L3 IHrG!owf  
N130 R56=R56-R57 TA~FP#.  
N140 GOTOB LB1 -Y{=bZS u  
N150 LB2:R57=R56 $#HPwmd  
N160 L3 &|LP>'H;  
N170 R56=0 T\ cJn>kCn  
N180 R3= $AA_IW[X] ZDhl$m[m  
N190 R3=R11-R3 uQ_s$@b
rI  
N200 R60=R58+R42 1B5]1&M  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) HTa]T'  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21  hb,G'IU  
N230 LB3:RET e*Y>+*2y  
G|LJOq7QB  
技术改造中的现场调试 T+q3]&  
(c'kZ9&  
在加工过程中遇到了如下问题: j@98UZ{g\  
oA;> z  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 'A#bBn,|  
%"C%pA  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 9P)28\4  
KJLC2,  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 ^=1:!'*3D  
<jk.9$\$A  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 
i
+Fk  
- / tzt  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， $Rd]eC  
rmq^P;
At  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 {0ozpE*(  
)d^b\On  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 "(QI7:iM  
~t,-y*=  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 O\5q_>]  
@Q%g#N  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 R3<2Z0lqy  
X^%E"{!nU  
结语 )2YZ [~3  
[? 1m6u;  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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