[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 ?gu!P:lZS  
@WXRZEz  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 9k4z__Ke  
ys)
  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 EWl9rF@I  
J*ofa>  
工件的磨削加工流程 8bw,dBN  
iYa)*,  
工件的磨削加工流程图如图1： uR=*q a  
U e-AF#  
图1 工件的磨削加工流程图 C(sz/x?11  
f% 8n?f3;u  
用户参数说明 8\)4waz$  
K7$Q.  
R1:砂轮最小直径 ld%#.~Q  
R2:砂轮最大直径 a@_n>$LZL  
R3:砂轮直径 /2r&ga&  
R4:砂轮宽度 8u*Q^-fpo0  
R5:速度下限 sj+
)  
R6:线速度上限 3]NKAPY  
R7:线速度 SXXO#  
R8:砂轮转速 6QHUBm2  
R9:砂轮圆弧半径 Dir# [j  
R10:金刚笔半径 *Q
ngx  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 i*xVD`x~  
R12:金刚笔高度 rIyIZWkI  
R13:垫块高度 u9 *ic~Nh  
R14:磨架角度 %}  
R15:停顿时间 t}K8{ V  
rWL&-AZQl  
R18:X轴精磨尺寸 u#ocx[  
R19:Z轴精磨尺寸 ieOw&  
R20:X轴起始尺寸 EAs^i+/  
R21:Z轴起始尺寸 OK@yMGz1I  
R22:精磨每次进刀量 IQ JFL +f  
R23:精磨进给率 pm}_\_  
R24:精磨砂轮修整计数器 8`<3rj  
R25:精磨余量 Kk% IN9  
98|1K>C  
R28:粗磨每次进刀量 `)i4ZmE|  
R29:粗磨进给率 Rs'mk6+  
R30:粗磨砂轮修整计数器 p%Ns f[1>  
7&dF=/:X@  
R32:光磨次数 UHI<8o9  
R33:光磨进给率 E0A[{UA   
h-03]M#8=  
R36:砂轮修整量 e{Mkwi+j  
R37:砂轮修整每次进给量 xM&`>`;^e  
R38:砂轮修整进给率 C;Kq_/l  
R39:砂轮修整用安全让刀 I0bkc3  
sEa|2$  
R42:安全让刀量 ;MO,HdP;  
R43:安全让刀每次进给量 e9F+R@8  
R44:安全让刀进给率 -9
|)O:  
[L2N[vy;  
R46:中间点X轴坐标 !'bZ|j%  
R47:中间点Z轴坐标 AB.ZmR9|  
 o^d  
R50:单次磨削量 BS?rKtdm(  
R51:进给率 TaG(sRI  
R52:起始点 /7R0w  
R53:终点 SG)|4$"  
R54:当前位置 hC!8-uBK5<  
;3=RM\  
R56:砂轮修磨量 ad<ZdO*h  
R57:砂轮每次修磨量 +W|VCz  
R58:返回位置 "6WE6zq  
F@xKL;'N74  
R60:当前砂轮位置 1?y QjW,  
R61:修砂轮用计数器 #!jwn^yq  
R62:错误标志 ?J5E.7o  
.V{y9e+  
磨削加工程序 uF@DJX}>  
5BM
rn0  
磨削加工程序如下: Zu ![v0  
|zp}u(N  
N10 G90 G94 G18 70A* !v  
N20 R62=0 ;错误标志 gGbJk&E  
N30 L1 ;线速度计算 _WBWFGj  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 )tx!BJiZ[  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 j[$+hh3:  
N70 R51=R38 ;进给率 FQB6`
M  
N80 L30 ;砂轮修整 :
D  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 E#yG}UWe  
N100 R51=R44 ;进给率 pE]s>Ta  
N110 R53=R20 A{wSO./3  
N120 L20 ;安全让刀子程 5"7lWX  
N130 R60=R20 ;起始点 'q{d? K  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 ugQySg>  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 \x~},!l  
N160 R51=R29 ;进给率 8sU}[HH*1  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; >'{'v[qR[G  
N180 R62=10 bSk)GZyH\d  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) Hg+bmwM  
N200 GOTOF BB4 $$---Y  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 L@~0`z:>iP  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 kO'NT:  
N240 R61=R61-1 4nD U-P#f  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 tzG.)Uqs  
N260 R58=R60 aq]bF%7  
N270 L30 ;砂轮修整 BA`K,#Ft7  
N280 R50=R43 cD9axlJ  
N290 R51=R44 $&FeR*$|g  
N300 R53=R60 q=/ck  
N310 L20 ;安全让刀 Si=u=FI1e  
N320 R61=R30 x|A{|oFC  
N330 GOTOB AA1 6$\'dkufQ  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 j<-YK4.t  
N350 L10 ;最后一次粗磨 &&|c-mD+*  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 @<=<?T>1  
N370 AA3:R58=R18+R25 )uH#+IU  
N380 L30 ;砂轮修整 F
)
uS2  
N390 R50=R43 =.6JvX<d1*  
N400 R51=R44 hdy
N  
N410 R53=R60 j%Z%_{6Ds*  
N420 L20 ;安全让刀 !WQS.&
 
N430 R61=R24 8i?:aN[.1b  
N440 R60=R18+R25 +IbQVU~/  
N450 R50=R22 4w(#`'I>  
N460 R51=R23 /\UFJ  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 2!g7F`/B  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) \t%rIr  
N490 R62=11 4 JDk()  
N500 GOTOF BB4 ,I8[tiR"b  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 "']|o~B  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 = GZ,P (
  
N540 R60=R60-R22 vUgMfy&  
N550 R61=R61-1 ^ub@Jwe  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 ])$Rw$`w  
N570 R58=R60 |Fp+9U  
N580 L30 ;砂轮修整 tF~D!t@  
N590 R50=R43 nY50dFA,  
N600 R51=R44 P^& =L&U  
N610 R53=R60 n_MY69W  
N620 L20 ;安全让刀 6@geakq  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 Ggp.%kS6F  
N640 GOTOB BB1 05/'qf7P,U  
N650 R50=R60-R18 3YJa3fflK  
N660 L10 ;最后一次精磨 |lVoL.Z,0  
N670 BB3:R60=R18 ; NKE,}^C  
N680 R50=0 ;步进刀 si`h(VD9w  
N690 R51=R33 TAKvE=a;  
N700 L10 P=R32;光磨 o@A|Lm.
 
N710 G0 X=R20 Z=R21 )~H&YINhn  
N720 M5 ;停止主轴 PNh
xF C.  
N730 BB4:M2 8;1,saA_9  
`w#p8vR  
L1 ;砂轮速度计算子程序 \ 3HB  
N10 R8=R7/R3 y#)ad\  
N20 R8=R8/3.14 ,K~r':ht  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) )|`|Usn#[  
N50 R62=1 wJu,N(U  
N60 GOTOF LSA2 @w5x;uB|%G  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 VJ()sbl{k  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) >`=<(8bu  
N90 R62=2 1CpIK$/  
N100 LSA2:RET ~Rk~Zn  
Hw 1cc3!  
L20 ;安全余量磨削子程序 Z@QJ5F1y  
N10 R52=R53+R50 dE]yb|Ld  
N20 R54=R52 u#~q86k  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 YK6zN>M}E  
N40 R62=3 ;错误码 B4 +A  
N50 GOTOF SLA3 V"DilV$v  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 Uy
5G,!  
N70 IF R54N80 L10 9@yi UX  
N90 R54=R54-R50 kP,^c{
 
N100 GOROB SLA1 IJ#+"(?7,u  
N110 SLA2:R50=R54-R53 v2;'F  
N120 L10 qM8"* dL  
N130 R54=R53 5><KTya?=  
N140 SLA3:RET c%vtg.A  
/7jb&f   
L30 ;砂轮修整子程序 ^M~Z_CQL2  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 FoB^iA6e  
全位置 ) 8m"jd+  
N20 R56=R39+R36 vj hh4$k  
N30 R57=R37 &^1{x`Qo=  
N40 R80=R11-R3-R56 ~zph,bk  
N50 G0 X=R80 Z=R12 d_aHUmI^"  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ~1.B fOR8  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) AOscewQ  
N80 R62=4 $BUm,  
N90 GOTOF LB3 y`8bx94jB  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 w$4*/D
}Y  
N110 IF R56N120 L3 hG8<@  
N130 R56=R56-R57 b>x03%  
N140 GOTOB LB1 >Pf\"%*  
N150 LB2:R57=R56 3+oGR5gIN  
N160 L3 ;<N%D=;}@  
N170 R56=0 <tT.m[qg  
N180 R3= $AA_IW[X] @e:= D  
N190 R3=R11-R3 X(JE]6_  
N200 R60=R58+R42 W\5PsGUsv  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) G;Py%8  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 z[+S
b;  
N230 LB3:RET PB?92py&  
0I['UL^!F  
技术改造中的现场调试 br%l>Y\"  
nN5fP<H2x  
在加工过程中遇到了如下问题: %_%BbQf  
#6*20w_u  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 /_qW?LKG/  
NE4 }!I  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 9
>9,  
]8/g[Ii  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 6<mlx'  
vo>i36  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 =:BTv[lv  
}*?,&9/_)  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， X+kgx!u'y  
\-8S"  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 >PK 6CR  
2;ju/9x  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 yS1i$[JV  
W5,&*mo  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 5 BLAa1  
.,F`*JVFq  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 2{<o1x,Ym  
(\UpJlW  
结语 -car>hQq  
?azcWf z0  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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