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    [转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2007-04-08
    — 本帖被 cyqdesign 从 机械加工与制造 移动到本区(2010-12-09) —
    作者:齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 =rA]kGx  
    lf#5X)V  
    在2002年我厂为某公司改造一台立式车床,该机床为双刀架控制,应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制,因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 TjicltQi4  
    eh}|Wd7J  
    机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损,因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整,在砂轮修整完毕后,可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 IO7cRg'-F  
    ( 'Ha$O72  
    工件的磨削加工流程 8Y [4JXUK  
    l~mj>$  
    工件的磨削加工流程图如图1: 'm0_pM1:D  
    jHk.]4&0  
    图1 工件的磨削加工流程图 %LBf'iA  
    Cd|rDa  
    用户参数说明 %xA-j]%?ep  
    j{YIVX  
    R1:砂轮最小直径 8ib e#jlg  
    R2:砂轮最大直径 Mavid kS  
    R3:砂轮直径 #j'7\SV  
    R4:砂轮宽度 (t5vBUj  
    R5:速度下限 mYbu1542'n  
    R6:线速度上限 VFq7nV/O  
    R7:线速度 /9o6R:B  
    R8:砂轮转速 iy|;xBI,  
    R9:砂轮圆弧半径 oiOu169]  
    R10:金刚笔半径 vI]V@i l  
    R11:金刚笔与花盘圆心距离 Vi#[k n'  
    R12:金刚笔高度 poy_?7G  
    R13:垫块高度 A<IV"bo  
    R14:磨架角度 ]e$n;tuW  
    R15:停顿时间 a:KL{e[   
    9M-W 1prb  
    R18:X轴精磨尺寸 -Gjz+cRns  
    R19:Z轴精磨尺寸 ZB]234`0  
    R20:X轴起始尺寸 Bf;<3k)5.  
    R21:Z轴起始尺寸 m[v%Qe|~  
    R22:精磨每次进刀量 -.K'rW  
    R23:精磨进给率 udPLWrPF\  
    R24:精磨砂轮修整计数器 rpc;*t+z  
    R25:精磨余量 JFq<sY!  
    *0m|`- T  
    R28:粗磨每次进刀量 9{0%M  
    R29:粗磨进给率 xeKm} MN]S  
    R30:粗磨砂轮修整计数器 vhzz(UPUt  
    Y.kc,~vYL  
    R32:光磨次数 G=l:v  
    R33:光磨进给率 4#W*f3d[@:  
    %qEp{itq  
    R36:砂轮修整量 /Mj|Px%  
    R37:砂轮修整每次进给量 :lu"14  
    R38:砂轮修整进给率 >^SQrB   
    R39:砂轮修整用安全让刀 TN<"X :x9  
    sGE %zCB  
    R42:安全让刀量 OS1f}<  
    R43:安全让刀每次进给量 &3SmTg %  
    R44:安全让刀进给率 z\YLO%Mm  
    5Rp mR  
    R46:中间点X轴坐标 ErFt5%FN.O  
    R47:中间点Z轴坐标 eN`G2eE  
    X9?0`6Li  
    R50:单次磨削量 C3~O6<,Jh  
    R51:进给率 FGeKhA 8jT  
    R52:起始点 {REGoe=W%  
    R53:终点 h-x~:$Z,  
    R54:当前位置 , eSpt#M  
    5Q:%f  
    R56:砂轮修磨量 @'y8* _  
    R57:砂轮每次修磨量 (B%[NC 6  
    R58:返回位置 ) )t]5Ys%;  
    M!X^2  
    R60:当前砂轮位置 OGO\u#  
    R61:修砂轮用计数器 ?Ss~!38  
    R62:错误标志 :ciD!Ly  
    2`A[<S  
    磨削加工程序 a'd=szt  
    'T7Y5X80$j  
    磨削加工程序如下: 7~;)N$d\  
    wOLV?Vk  
    N10 G90 G94 G18 '&$zgK9T?  
    N20 R62=0 ;错误标志 #o,FVYYj  
    N30 L1 ;线速度计算 Ul3xeu  
    N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 /lhk} y^  
    N50 R58=R20 ;修砂轮准备 f8G<5_!K_  
    N70 R51=R38 ;进给率 7r2p+LP[  
    N80 L30 ;砂轮修整 r]]:/pw?t  
    N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 HVzkS|^F  
    N100 R51=R44 ;进给率 F{_,IQ]U  
    N110 R53=R20 [.w`r>kZI  
    N120 L20 ;安全让刀子程 hjhZ":I.  
    N130 R60=R20 ;起始点 rq1zvuUx  
    N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 0uIBaW3s  
    N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 3{$>-d  
    N160 R51=R29 ;进给率 7]~|dc(  
    N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; y\[q2M<  
    N180 R62=10 m"6K_4r]  
    N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) @ZrNV*&<  
    N200 GOTOF BB4 f1?%p)C  
    N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 Ocn@JOg  
    N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 j`K0D65  
    N240 R61=R61-1 IRTWmT jT  
    N250 IF R61>0 GOTOB AA1 7xR:\FBa^  
    N260 R58=R60 (:h&c6'S)b  
    N270 L30 ;砂轮修整 m\E=I5*/  
    N280 R50=R43 KC%&or  
    N290 R51=R44 J25/Iy*byG  
    N300 R53=R60 if3z Fh  
    N310 L20 ;安全让刀 ;jO+<~YP!  
    N320 R61=R30 /!y;h-  
    N330 GOTOB AA1 MBnxF^c&P  
    N340 AA2:R50=R60-R18+R25 }SyK)W5Y  
    N350 L10 ;最后一次粗磨 )-Z*/uF^  
    N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 A PrrUo  
    N370 AA3:R58=R18+R25 3#GIZ L}!x  
    N380 L30 ;砂轮修整 nZG zez  
    N390 R50=R43 K$B~vy6E`  
    N400 R51=R44 M@p<L VP  
    N410 R53=R60 G*~CB\K_  
    N420 L20 ;安全让刀 b! teSf  
    N430 R61=R24 XQmg^x[,A  
    N440 R60=R18+R25 8*|*@  
    N450 R50=R22 \< a^5'  
    N460 R51=R23 f hNJB0  
    N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 >6IUle>z  
    N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) HiD%BL>%  
    N490 R62=11 z4zPR?%:  
    N500 GOTOF BB4 {xTh!ih2 -  
    N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 tV4wkS=R|  
    N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 |cC&,8O:{  
    N540 R60=R60-R22 /CbiYm  
    N550 R61=R61-1 %b~ND?nn-  
    N560 IF R61>0 GOTOB BB1 : #so"O  
    N570 R58=R60 P m&^rC;  
    N580 L30 ;砂轮修整 w'7J`n: {]  
    N590 R50=R43 m9 ]Ge]  
    N600 R51=R44 2L51 H(  
    N610 R53=R60 4vkqe6  
    N620 L20 ;安全让刀 dxH.  
    N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 8o.|P8%  
    N640 GOTOB BB1 u yE#EnsH  
    N650 R50=R60-R18 @x;(yqOb  
    N660 L10 ;最后一次精磨 _'^_9u G  
    N670 BB3:R60=R18 ; +8"P*z,  
    N680 R50=0 ;步进刀 uD[T l  
    N690 R51=R33 H\a\xCP3  
    N700 L10 P=R32;光磨 j0w@ \gO<  
    N710 G0 X=R20 Z=R21 Vi0D>4{+  
    N720 M5 ;停止主轴 2OqEyXh  
    N730 BB4:M2 VN$7r  
    JxEz1~WK &  
    L1 ;砂轮速度计算子程序 d#W^S[[  
    N10 R8=R7/R3 rj?c   
    N20 R8=R8/3.14 u:B=lZ[  
    N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) ml!c0<  
    N50 R62=1 &5G@YQD1e  
    N60 GOTOF LSA2 AVfF<E/  
    N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 SwaPRAF  
    N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) )5y" T0]  
    N90 R62=2 :h!'\9   
    N100 LSA2:RET [$:L| V!{  
    o` dQ  
    L20 ;安全余量磨削子程序 ;>F1?5P{  
    N10 R52=R53+R50 -"^xg"  
    N20 R54=R52 2uV5hSHYe  
    N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 {+3g*s/HI  
    N40 R62=3 ;错误码 T21?~jS  
    N50 GOTOF SLA3 1TF S2R n  
    N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 a`?Vc}&  
    N70 IF R54N80 L10 4X+I2CD  
    N90 R54=R54-R50 BN&}g}N  
    N100 GOROB SLA1 /FC(d5I  
    N110 SLA2:R50=R54-R53  3UKd=YsJ  
    N120 L10 iM9^.  
    N130 R54=R53 /-WmOn*  
    N140 SLA3:RET ?{5}3a bB`  
    ~[~#PO  
    L30 ;砂轮修整子程序 hb %F"Q  
    N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 Lw1[)Vk}E  
    全位置 ) 1+Ik\  
    N20 R56=R39+R36 VWzuV&;P  
    N30 R57=R37 \w(0k^<7  
    N40 R80=R11-R3-R56 :2')`xT  
    N50 G0 X=R80 Z=R12 Ww#!-,*]o  
    N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 B7'yc`)H  
    N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) FV,aQ#  
    N80 R62=4 NzeiGj  
    N90 GOTOF LB3 U;"J8  
    N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 ASr@5uFR  
    N110 IF R56N120 L3 4?[1JN>  
    N130 R56=R56-R57 BN FYUcVP  
    N140 GOTOB LB1 `R-?+76?  
    N150 LB2:R57=R56 .~q>e*8AH  
    N160 L3 ZvO1=* J,  
    N170 R56=0 ]<r.{EJ  
    N180 R3= $AA_IW[X] -w5sXnS  
    N190 R3=R11-R3 !@ y/{~Gu  
    N200 R60=R58+R42 6:`[Fi  
    N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) J+N -+,,  
    N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 IY mkZ?cW  
    N230 LB3:RET qEl PYN*wF  
    e$JATA:j  
    技术改造中的现场调试 m&be55M;  
    `>)pqI%L[g  
    在加工过程中遇到了如下问题: ?I"?J/zm  
    {y%@1q%"  
    问题1:在加工圆锥面时,往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 @L0)k^:  
    v$g\]QS p  
    经检测查找原因,发现刀架在移动到丝杠不同位置处,丝杠各点反向间隙不一样,从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 .WuSW[g  
    2$A"{2G  
    解决方法:重新调整机械的结构,调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后,提高了机床的精度,再次进行磨削加工一切正常。 9>`dB  
    *~b~y7C  
    问题2:R参数不能按顺序显示实际值 )ZFc5m^+u  
    { 9\/aXPS  
    经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能,所以R参数只显示预处理后的最后结果,但是程序运行还是按程序当前的实际值运行,不影响工件实际加工, 9RkNRB)8  
    _9Rj,  
    解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值,则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 #uICH t3  
    5j9%W18  
    问题3:实际坐标值运算正确,但余量坐标显示有误差 .f>7a;V?}  
    @e$EwCV,  
    经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值,而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002,所以实际程序设计为0.005时,只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 )p:+!sX(  
    'm-5  
    解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 ?U1Nm~'UZ  
    t%f>*}*P*  
    结语 tAujm*|&  
    FT J{  
    该机床已经投入使用近两年,我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善,该磨削加工程序运行十分可靠,稳定,完全实现了对802D系统的磨削加工要求。
     
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    离线yuhan3397
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    good... L;+e)I]  
    ..