[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 3?e~J"WXC5  
>Og|*g  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 7~Z(dTdSG  
QJ+Ml  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 mgMa)yc!dp  
A DVUx}  
工件的磨削加工流程 h43py8v  
|y pXO3  
工件的磨削加工流程图如图1： 7n,=`0{r  
foUB/&Ee  
图1 工件的磨削加工流程图 CaC \\5wl  
[}!0PN?z~A  
用户参数说明 @FZbp  
+xd@un[r<  
R1:砂轮最小直径 =Cd{bj.8  
R2:砂轮最大直径 uS5G(}[
 
R3:砂轮直径 6MNrH  
R4:砂轮宽度 WPAT\Al&AE  
R5:速度下限 U"=Lzo.0  
R6:线速度上限 0S96x}]J B  
R7:线速度 sI.p( -KQ  
R8:砂轮转速 [&g"Z"  
R9:砂轮圆弧半径 N\|BaZ%>|  
R10:金刚笔半径 ;Yt+{pI  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 U(Tl$#Bt  
R12:金刚笔高度 ;;6$d{  
R13:垫块高度 Kq5i8L
=u  
R14:磨架角度 #Vu;R5GZ}  
R15:停顿时间
P\WFm   
rp+]f\]h  
R18:X轴精磨尺寸 T%Bz>K  
R19:Z轴精磨尺寸 =3ovaP  
R20:X轴起始尺寸 W1521:  
R21:Z轴起始尺寸 1nw\?r2  
R22:精磨每次进刀量 NeJ->x,  
R23:精磨进给率 --EDr>'D5P  
R24:精磨砂轮修整计数器 $6(a6!  
R25:精磨余量 N<ux4tz  
?GlXxx=eV  
R28:粗磨每次进刀量 r.lHlHl  
R29:粗磨进给率 Xmi~fie  
R30:粗磨砂轮修整计数器 9J?lNq  

Y'5(exW  
R32:光磨次数 s/B_  
R33:光磨进给率 ~KRS0^  
@]]&^ 7  
R36:砂轮修整量 7377g'jL  
R37:砂轮修整每次进给量 ?J,,RK.  
R38:砂轮修整进给率 e"_kH_7sv  
R39:砂轮修整用安全让刀 ANNVE},  
I$MlIz$l v  
R42:安全让刀量 =H3tkMoi2  
R43:安全让刀每次进给量 jijwHL  
R44:安全让刀进给率 0ckmHv  
r<4j;"lQK  
R46:中间点X轴坐标 fERO(
o  
R47:中间点Z轴坐标 KyyVO"  
x Nj
Q"'i8  
R50:单次磨削量 shw"TF>?zG  
R51:进给率 +*Z'oCBJ,  
R52:起始点 YCQ$X  
R53:终点 7BL)FJ]UR]  
R54:当前位置 iEZ+Znon  
d^J)Mhju  
R56:砂轮修磨量 22=sh;y+2  
R57:砂轮每次修磨量 Rk[a|T&  
R58:返回位置 Uqb]&2  
xQ7U$QF|]  
R60:当前砂轮位置 pB
#I_?(  
R61:修砂轮用计数器 -- FzRO{D  
R62:错误标志 gnjhy1o  
ZOMYo]  
磨削加工程序 RgA"`p7{  
2aX*|DGpw  
磨削加工程序如下: mLpM8~L  
\xbUr`WBY  
N10 G90 G94 G18 b,YNCb]H  
N20 R62=0 ;错误标志 7KX27.~F  
N30 L1 ;线速度计算 M;,$
)>P  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 XL^05  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 \ ZE[7Ae  
N70 R51=R38 ;进给率 Y)DX   
N80 L30 ;砂轮修整 S,nELV~!  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 U: Wet,  
N100 R51=R44 ;进给率 @aZTx/  
N110 R53=R20 g27'il  
N120 L20 ;安全让刀子程 >Rd~-w)!|  
N130 R60=R20 ;起始点 3V?x&qlP>  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 5.oIyC^Ik  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 : S3+
UT  
N160 R51=R29 ;进给率 pITF%J@_]  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; ~bxev/$d  
N180 R62=10 [#q]B=JB  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) I](a 5i  
N200 GOTOF BB4 4$[o;t>  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 Wz s=BNm9  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 &v0-$  
N240 R61=R61-1 C_k
uW+H  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 V(F9=r<X  
N260 R58=R60 |Z<\kx  
N270 L30 ;砂轮修整 #$-E5R;x  
N280 R50=R43 |DJ8 "T]E  
N290 R51=R44 t+iHsCG)>  
N300 R53=R60 1QG q;6\  
N310 L20 ;安全让刀 5C9b*]-#  
N320 R61=R30 =I546($  
N330 GOTOB AA1 UGI<
V!  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 0^gY4qx[u  
N350 L10 ;最后一次粗磨 Vv}R S@4U  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 ^ls@Gr7`P  
N370 AA3:R58=R18+R25 `.@sux!lu  
N380 L30 ;砂轮修整 X!ruQem /  
N390 R50=R43 ;_e9v,  
N400 R51=R44 5M~{MdF|.  
N410 R53=R60 ;na%*G`  
N420 L20 ;安全让刀 3X`9&0:j%  
N430 R61=R24 KU/r"lMNlU  
N440 R60=R18+R25 w,LmAWZ4Y  
N450 R50=R22 Iz09O:ER  
N460 R51=R23 2URGd#{VQ  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 Giv,%3'  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) eZa*WI=  
N490 R62=11 vTO9XHc E  
N500 GOTOF BB4 #`*uX6C  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 B#Ybdp ;  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 _|#abLh%  
N540 R60=R60-R22 9kH~=`:?  
N550 R61=R61-1 X3l>GeUi  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 M\C9^DX{  
N570 R58=R60 !H\oQv-I  
N580 L30 ;砂轮修整 KFd +7C9  
N590 R50=R43 112WryS  
N600 R51=R44 rM
DvnF  
N610 R53=R60 PN l/}'  
N620 L20 ;安全让刀 K=[7<b,:3  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 2{rWAPHgz  
N640 GOTOB BB1 -[7+g  
N650 R50=R60-R18 })/P[^  
N660 L10 ;最后一次精磨 Y,)(Q  
N670 BB3:R60=R18 ; rUb{iU;~m  
N680 R50=0 ;步进刀 ZL6HD n!  
N690 R51=R33 gu(:'5cX  
N700 L10 P=R32;光磨 /:4J  
N710 G0 X=R20 Z=R21 d&FXndC4F  
N720 M5 ;停止主轴 ]!B0= XP  
N730 BB4:M2 Trv}YT.  
 !Ld5Y$  
L1 ;砂轮速度计算子程序 ^Spu/55_  
N10 R8=R7/R3 k4K. mlIO  
N20 R8=R8/3.14 #Q8_:dPY  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) '@t$3 hk  
N50 R62=1 kw#X,hP  
N60 GOTOF LSA2 1&=)Bxg4  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 IgX &aW
 
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) q`c!!Lg  
N90 R62=2 5~[7|Y  
N100 LSA2:RET m^3x%
ENZ  
^5sA*%T4  
L20 ;安全余量磨削子程序 0Qt!w(  
N10 R52=R53+R50 pWV_KS  
N20 R54=R52 Fc1!i8vv  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 j&d5tgLB  
N40 R62=3 ;错误码 H -Mb:4  
N50 GOTOF SLA3 JQ1MuE'  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 Pao^>rj  
N70 IF R54N80 L10 ^jMrM.GY  
N90 R54=R54-R50 R.^]{5  
N100 GOROB SLA1 q5(t2nNb  
N110 SLA2:R50=R54-R53 k
s#3 o+  
N120 L10 oP`l)
`  
N130 R54=R53 BPO5=]W 7  
N140 SLA3:RET Tx;a2:6\[  
..)J6L5l  
L30 ;砂轮修整子程序 zZ=SAjT QP  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 g<j)   
全位置 ) B)JMughq_  
N20 R56=R39+R36 5kiW@{m  
N30 R57=R37 $tmdE)"&  
N40 R80=R11-R3-R56 Lnh=y2  
N50 G0 X=R80 Z=R12 <YaTr9%w  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 f% pT-#  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”)
{18
hzhs  
N80 R62=4 Bh3F4k2bg7  
N90 GOTOF LB3 pm6#azQ  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 S^rf^%  
N110 IF R56N120 L3 !D??Y^6bI  
N130 R56=R56-R57 <mn[-  
N140 GOTOB LB1 Z`S#> o  
N150 LB2:R57=R56 /hl'T'RG  
N160 L3 lz,M$HG<[  
N170 R56=0 *fg2bz<~[B  
N180 R3= $AA_IW[X] .?:*0
 
N190 R3=R11-R3 cb}zCl j o  
N200 R60=R58+R42 5CY%h  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) ok:uTeJI  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 4IeCb?  
N230 LB3:RET E8PDIjp  
q1}!Okr"2  
技术改造中的现场调试 Q~,Mzt"}W  
up5f]:!  
在加工过程中遇到了如下问题: p!UR;xHI\  
jWrU'X  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 <z<>E1ZLI  
jK w 96  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 >#]A2,  
MAek856  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 y!FO  
F&B
\ X  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 yK*vn]}  
/qLO/Mim  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， EvT$|#FY  
P 9?cp{
*  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 1VJ${\H]  
&6sF wK  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 Sm'Tz&!  
0S{23L4C  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 =5|7S&{  
2K}49*  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 QEyL/#Q  

~
i.*fL_Y  
结语 ]+D@E2E
 
$k~TVm Yex  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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