[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 z~a]dMs"(P  
k<S!|  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 @i:_JOl  
i@d@~M7/  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 ?|Mmz@  
RbNRBK!{  
工件的磨削加工流程 r,dxW5v.  
}(XvI^K[^  
工件的磨削加工流程图如图1： b;Im +9&  
E0S[TEDa]  
图1 工件的磨削加工流程图
]# T9v06w  
N,_ej@L8  
用户参数说明 9/|i.2&  
]j:Ikb}  
R1:砂轮最小直径 yQ8H-a.  
R2:砂轮最大直径 PZl(S}VY  
R3:砂轮直径 )+9D$m=P;  
R4:砂轮宽度 9P)
<CD0  
R5:速度下限 s^{j  
R6:线速度上限 efP2C\  
R7:线速度
w02HSQ  
R8:砂轮转速 5cQBqH]   
R9:砂轮圆弧半径 @w:sNX
z-  
R10:金刚笔半径 tdr*>WL  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 3B"rI  
R12:金刚笔高度
Gb\7W  
R13:垫块高度 @kwD$%*0  
R14:磨架角度 5tl}rmI`  
R15:停顿时间 zFuUv_t  
LDvF)Eg  
R18:X轴精磨尺寸 iVu+ct-iv  
R19:Z轴精磨尺寸 l7J_s
?!j  
R20:X轴起始尺寸 1y"37;x  
R21:Z轴起始尺寸 +;[`fSi  
R22:精磨每次进刀量 v981nJ>w,  
R23:精磨进给率 |_2ANWHz  
R24:精磨砂轮修整计数器 xD?{Hw>QT#  
R25:精磨余量 .Um%6a-  
0_D~n0rq,v  
R28:粗磨每次进刀量 X7c*T /  
R29:粗磨进给率 v V^GIWK  
R30:粗磨砂轮修整计数器 3Yj}ra}  
X0Oq lAw  
R32:光磨次数 Sc~kO4  
R33:光磨进给率 |f?C*t',  
BtHvfoT  
R36:砂轮修整量 e<^4F%jSK  
R37:砂轮修整每次进给量 T*T.\b  
R38:砂轮修整进给率 x(7K3(#|  
R39:砂轮修整用安全让刀 G[>-@9_b  
hy)RV=X  
R42:安全让刀量 #=.h:_9  
R43:安全让刀每次进给量 'qd")  
R44:安全让刀进给率 l*m|b""].u  
t+(CAP|,  
R46:中间点X轴坐标 3MzY]J y(  
R47:中间点Z轴坐标 $^0YK|F  
>aWJ+  
R50:单次磨削量 Rt:PW}rFf  
R51:进给率 7:j #1N[p  
R52:起始点 gwYd4  
R53:终点 M{4_BQ4$  
R54:当前位置  zm.2L  
$WPN.,7
  
R56:砂轮修磨量 X0$_KPn  
R57:砂轮每次修磨量 jw[`_  
R58:返回位置 v1lj/A  
 Fszk?0T  
R60:当前砂轮位置 Cp* n2  
R61:修砂轮用计数器 <C{5(=
X{  
R62:错误标志 d?P aZz{4  
vxt^rBA  
磨削加工程序 n{yjH*\Z  
QE}@|H9xs  
磨削加工程序如下: O9yQ9sl  
o<'gM
]$  
N10 G90 G94 G18 X>6a@$MxP  
N20 R62=0 ;错误标志 Vi|jkyC8  
N30 L1 ;线速度计算 #"M Pe4  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 t;1NzI$^  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 Mww]l[1'EL  
N70 R51=R38 ;进给率 D/Wuan?yPN  
N80 L30 ;砂轮修整 +J4t0x  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 u~kwNN9t3  
N100 R51=R44 ;进给率 mN*P2*  
N110 R53=R20 ybG)=0  
N120 L20 ;安全让刀子程 rh_({rvQ  
N130 R60=R20 ;起始点
"J1ar.li  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 >`uSNY"tO  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 hF1/=;>  
N160 R51=R29 ;进给率 PS22$_}  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; $g};u[y  
N180 R62=10 y{]%,  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) A!kyga6F5  
N200 GOTOF BB4 |Q;o538  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 ]>L]?Rm  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 ;Z_C3/b  
N240 R61=R61-1 [s2V-'2  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 {ybuHC  
N260 R58=R60 !q/lgpEi  
N270 L30 ;砂轮修整 -!cAr <  
N280 R50=R43 ,f+5x]F?m  
N290 R51=R44 "/fs%F  
N300 R53=R60 5!zvoX9  
N310 L20 ;安全让刀 /<$"c"UQ  
N320 R61=R30 wVOL7vh  
N330 GOTOB AA1 0d ->$gb  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 %}!}2s.A  
N350 L10 ;最后一次粗磨 $rEd5W&d!  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 wjJ1Psnx  
N370 AA3:R58=R18+R25 ,9qB}HG  
N380 L30 ;砂轮修整 0?xiGSZV  
N390 R50=R43 ["<(\v9P)  
N400 R51=R44 36a~!  
N410 R53=R60 YoJ'=z,e  
N420 L20 ;安全让刀 |mmG s  
N430 R61=R24 61/zrMPn  
N440 R60=R18+R25 uFWgq::\  
N450 R50=R22 Bedjw =B  
N460 R51=R23 #L0I+ K,K\  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 jPNfLwVkl:  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) C
JixK>Y^  
N490 R62=11 \cP'#jZz  
N500 GOTOF BB4 EiN)TB^]  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 +[/r^C  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 rcmAVl:$>  
N540 R60=R60-R22 nln6:^w  
N550 R61=R61-1 ';,Bn9rv  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 Te}yQ=+  
N570 R58=R60 ~+egu89'TU  
N580 L30 ;砂轮修整 Rl4zTAI  
N590 R50=R43 !<zzP LC  
N600 R51=R44 [?@wCY4=  
N610 R53=R60 )K>@$6H+2  
N620 L20 ;安全让刀 &AcFa<U  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 }~r6>7I  
N640 GOTOB BB1 U/!&KsnT  
N650 R50=R60-R18 V )k, 9=  
N660 L10 ;最后一次精磨 V?59.TJ  
N670 BB3:R60=R18 ; -QPWi2:k  
N680 R50=0 ;步进刀 (mIJI,[xn  
N690 R51=R33 Cw&D}  
N700 L10 P=R32;光磨 Q@wq }vc!  
N710 G0 X=R20 Z=R21 #pQ"+X  
N720 M5 ;停止主轴 ?s)sPM?  
N730 BB4:M2 1bZiPG{  
Z/= %J3f  
L1 ;砂轮速度计算子程序 rHgdvDc  
N10 R8=R7/R3 qf`xH"$  
N20 R8=R8/3.14 |;9 A{#zM  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) #2R%H.*t  
N50 R62=1 zk'K.! `^  
N60 GOTOF LSA2 2{B(j&{  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 C%
_  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) 2HGD{;6>v{  
N90 R62=2 rk,1am:cg  
N100 LSA2:RET )YMlFzYr  
$l,Zd6<1q  
L20 ;安全余量磨削子程序 Ogke*qM  
N10 R52=R53+R50 .k,Jt+  
N20 R54=R52 8$v zpu  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 2\63&C^  
N40 R62=3 ;错误码 )s<WG}  
N50 GOTOF SLA3 gMBQtPNM  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 =ym  
N70 IF R54N80 L10 CLY6 YB' R  
N90 R54=R54-R50 "Z2Tc)  
N100 GOROB SLA1 \q|7,S,5  
N110 SLA2:R50=R54-R53 8| e$  
N120 L10 xR|eyeR  
N130 R54=R53 3> \fP#oQ  
N140 SLA3:RET >=~Fo)V!(V  
hK39_A-  
L30 ;砂轮修整子程序 4Wla&yy  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 H*{k4  
全位置 ) f']sU/c=  
N20 R56=R39+R36 z/0yO@_D/q  
N30 R57=R37 P,/13tZ#3  
N40 R80=R11-R3-R56 e-iYJ?  
N50 G0 X=R80 Z=R12 K)Zkj"y  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 IQw %|
^  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) L)/6kt=  
N80 R62=4 o'^;tLs1
5  
N90 GOTOF LB3 &7($kj  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 dF{6>8D=5B  
N110 IF R56N120 L3 p584)"[*t  
N130 R56=R56-R57 Qb?y@
>-[  
N140 GOTOB LB1 Wg`+u  
N150 LB2:R57=R56 QP$nDK<  
N160 L3 7~ *;=,mw  
N170 R56=0 r}R^<y@I  
N180 R3= $AA_IW[X] DhWWN>I  
N190 R3=R11-R3
13.{Y)  
N200 R60=R58+R42 18.Y/nZAgQ  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) 
x[PEn  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 a:yB%:2  
N230 LB3:RET |I}A>XG  
7sud/*+F  
技术改造中的现场调试 rT flk  
_b0S  
在加工过程中遇到了如下问题: /[Bl  

56Sh  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 p*pn@z  
0 OAqA?Z  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 ^V<J69ny|9  
MUbhEau?  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 
n5bXQ  
uX<+hG.n
}  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 :3a&Pb*PL  
;'=VrE6  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， [i(Cl}  
#Rin*HL##  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 k40Ep(M}  
BgJkrv7~  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 K08 iPIkQ  
W il{FcHY  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 +P[88!  
2f3=?YqD  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 N@cMM1  
.-.q3ib  
结语 $zC6(C(l  
: cFF  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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