[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 NTkGLD1e.  
<Wn={1Ts"  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 FctqE/>}I  
S!j=hj@qW  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 ]d=SkOq  
dbQUW#<Q  
工件的磨削加工流程 S='AA_jnw  
}RowAGWL  
工件的磨削加工流程图如图1： o{f|==<t3#  
G1=GzAd$5  
图1 工件的磨削加工流程图 aVN
BF`  
8QDs4Bv|  
用户参数说明 ~za=yZo7(  
`z=U-v'H)D  
R1:砂轮最小直径 `$vT
GkGpY  
R2:砂轮最大直径 [DpGL/Y.  
R3:砂轮直径 AIgJ,=9K  
R4:砂轮宽度 aw&:$twbM  
R5:速度下限 %5Hsd  
R6:线速度上限 ? FGzw  
R7:线速度 Y&!M#7/'J3  
R8:砂轮转速 MB06=N  
R9:砂轮圆弧半径 1D%3|_id^  
R10:金刚笔半径 |\;oFuCv##  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 
(L}  
R12:金刚笔高度 PeT _Ty  
R13:垫块高度 WDQtj$e+  
R14:磨架角度 5N<f\W,  
R15:停顿时间 (N{Rda*8  
?a?i8rnWo  
R18:X轴精磨尺寸 &'4{/Gz  
R19:Z轴精磨尺寸 a$H*C(wL  
R20:X轴起始尺寸 Z M_ 6A1  
R21:Z轴起始尺寸 &.J8O+  
R22:精磨每次进刀量 /I&Hq7SW`  
R23:精磨进给率 VOr*YB&  
R24:精磨砂轮修整计数器 = }0M^F  
R25:精磨余量 ~'>RK  
S81Z\=eK  
R28:粗磨每次进刀量 2NHuZ.af  
R29:粗磨进给率 Fb#.Gg9b>  
R30:粗磨砂轮修整计数器 7ADh  
Mwp[?#1j  
R32:光磨次数 xEdCGwgp#  
R33:光磨进给率 .#0),JJZ[  
WwG +Xa  
R36:砂轮修整量 9DcUx-   
R37:砂轮修整每次进给量 DY1?37h  
R38:砂轮修整进给率 o (fZZ`6Y  
R39:砂轮修整用安全让刀 a Mp*Ap  
3 d $  
R42:安全让刀量 ,Fo7E  
R43:安全让刀每次进给量 X{KWBk.1  
R44:安全让刀进给率 =5=D)x~  
 o"J>MAD  
R46:中间点X轴坐标 =qPk'n9i8  
R47:中间点Z轴坐标 *: )hoHp&  
f[v~U<\R  
R50:单次磨削量 ZfalB  
R51:进给率 E/ %S0  
R52:起始点 $T7hY$2Ql  
R53:终点 ZK,}3b{  
R54:当前位置 B198_T!  
L$zI_ z  
R56:砂轮修磨量 18JhC*in  
R57:砂轮每次修磨量 9Br2}!Ny  
R58:返回位置 "a;z  
S~^0 _?  
R60:当前砂轮位置 K8E:8`_cx  
R61:修砂轮用计数器 lOp/kGmn+  
R62:错误标志 sX53(|?*  
QYDTb=h~  
磨削加工程序 <<F#Al  
tMGkm8y-A  
磨削加工程序如下: |rJ_  
d
bU
 
N10 G90 G94 G18 !R,9Pg*Ey  
N20 R62=0 ;错误标志 7s:`]V%  
N30 L1 ;线速度计算 bm1+|gssn  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 Y6
8`B"3  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 _nu %`?Va  
N70 R51=R38 ;进给率 <()xO(  
N80 L30 ;砂轮修整 d5<@WI:wz  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 "aNl2T  
N100 R51=R44 ;进给率 K@xp
!  
N110 R53=R20 8>q:Q<BB2  
N120 L20 ;安全让刀子程 6S?a57;&W  
N130 R60=R20 ;起始点 'Rk~bAX  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 $$YLAgO4  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 %8iA0t+  
N160 R51=R29 ;进给率 -,jJ{Y~  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ;
y@g{:/cmO  
N180 R62=10 rXo2MX@u  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) X'N4a  
N200 GOTOF BB4 !v\m%t|.  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 AfvTStwr  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 )f#@`lf[<  
N240 R61=R61-1 &8t?OpB =h  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 (zkh`8L  
N260 R58=R60 [o&Vr\.$  
N270 L30 ;砂轮修整 WH :+HNl1d  
N280 R50=R43 e2w$
":6>  
N290 R51=R44 Q6?+#}  
N300 R53=R60 uF5d ]{Qt  
N310 L20 ;安全让刀 2YK4SL  
N320 R61=R30 M%4o0k]E,s  
N330 GOTOB AA1 /1++ 8=  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 tF)K$!GR[  
N350 L10 ;最后一次粗磨 bTC2Ya  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 K/oPfD]  
N370 AA3:R58=R18+R25 R7T"fN  
N380 L30 ;砂轮修整 %_+9y??  
N390 R50=R43 #V-qS/ q"  
N400 R51=R44 IDBhhv3ak  
N410 R53=R60 k1>%wR  
N420 L20 ;安全让刀 | (P%<  
N430 R61=R24 ZTd_EY0q  
N440 R60=R18+R25 q p|T,D%  
N450 R50=R22 ;}K1c+m!5V  
N460 R51=R23 ] d| -r:4  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 h./cs'&  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) GSV,  
N490 R62=11 m
h44  
N500 GOTOF BB4 heZ)+}U~  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 "n '*_rh>+  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 XRs/gUT  
N540 R60=R60-R22 Jf`;F :  
N550 R61=R61-1 !_<.6ja  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 5WP[-J)  
N570 R58=R60 hX)r%v:  
N580 L30 ;砂轮修整 KtY~Y  
N590 R50=R43 En6fmEn&;o  
N600 R51=R44 k}>l+_*+7  
N610 R53=R60 v)N6ZOj*C  
N620 L20 ;安全让刀 u!g=>zEu  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 8q7KqYu  
N640 GOTOB BB1 c%pW'UE&  
N650 R50=R60-R18 O~d!*A  
N660 L10 ;最后一次精磨 ~2@U85"o  
N670 BB3:R60=R18 ; <Q\`2{  
N680 R50=0 ;步进刀 f]T1:N*t  
N690 R51=R33 G+[>or
}  
N700 L10 P=R32;光磨 R ;5w*e}?5  
N710 G0 X=R20 Z=R21 KtEMH  
N720 M5 ;停止主轴 DJ}xD&G  
N730 BB4:M2 #2yOqUO\  
B>X+eK  
L1 ;砂轮速度计算子程序 T<zonx1  
N10 R8=R7/R3 tP!sOvQ:  
N20 R8=R8/3.14 ^ bM;C_<$f  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) (]1le|+  
N50 R62=1 U YUIpe  
N60 GOTOF LSA2 Zpb3>0<R  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 a^[io1}-  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) >;xEzc!W3*  
N90 R62=2 EUuMSDp  
N100 LSA2:RET idO3/>R [  
08k1 w,6W  
L20 ;安全余量磨削子程序 e7#=F6  
N10 R52=R53+R50 m OmT]X  
N20 R54=R52 }r^MXv~(  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 8"8{Nf-"  
N40 R62=3 ;错误码 h:bs/q+-  
N50 GOTOF SLA3 MiRH i<g0  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 Arp4$h  
N70 IF R54N80 L10 DA@ { d-A  
N90 R54=R54-R50 8QC:ro  
N100 GOROB SLA1 W]Ph:O^5c  
N110 SLA2:R50=R54-R53 G#@<bg3  
N120 L10 #i2q}/w5`C  
N130 R54=R53 vMRKs#&8  
N140 SLA3:RET =:"@YD^a4  
KAsS= `  
L30 ;砂轮修整子程序 r456M-~  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 Q ;k_q3  
全位置 ) 82/iVm1  
N20 R56=R39+R36 |=%$7b\C  
N30 R57=R37 &OzJ^G\o  
N40 R80=R11-R3-R56 ;'o>6I7Ph  
N50 G0 X=R80 Z=R12 vN4X%^:(  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 ["L?t ^*G  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) yp*kMC,3  
N80 R62=4 m9e$ZZG$  
N90 GOTOF LB3 V;:A&  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 HKxrBQr78  
N110 IF R56N120 L3 :sA-$*&x  
N130 R56=R56-R57 ;F0A\5I  
N140 GOTOB LB1 fZ %ZV  
N150 LB2:R57=R56 IB;y8e,  
N160 L3 \pPq]k  
N170 R56=0 O0$ijJa|  
N180 R3= $AA_IW[X] wy-!1wd  
N190 R3=R11-R3 uPo>?hpq+  
N200 R60=R58+R42 *@BBlkcx  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) ]B7t9l  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 9QX{b+}"e  
N230 LB3:RET A23Z)`  
3<`h/`ku  
技术改造中的现场调试 ovfw_  
@%fkW"y:  
在加工过程中遇到了如下问题: |ITg-t  
jS- QTG!=  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 ^al SyJ`  
&WRoNc  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 eb8_guZ  
6R,;c7Izhd  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 e| l?NXRX  
{U<htl4  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 ~,guw7F  
02+^rqIx5  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， mcR!P~"i  
@v'<~9vG  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 ]E3g8?L  
?nn,RBS-  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 "l@~WE  
(J;?eeP  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 a
&cV@~  
rLXn35O  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 'qD9kJ`  
UM]wDFn'E  
结语 g ` {0I[  
\ lKQ'_  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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