[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 PilV5Gg  
vG7aT  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 \s[/{3  
r,`59  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 j
P-=
x(  
D}| 30s?u1  
工件的磨削加工流程 {m&8Viq1  
w?+v+k\  
工件的磨削加工流程图如图1： ]q2g[D o5  
=:!$'q:  
图1 工件的磨削加工流程图  EK:s#  
&Vtgh3I  
用户参数说明 ;goR0PN  
N`DLIv8i;  
R1:砂轮最小直径 r:&"#F   
R2:砂轮最大直径 9_6.%qj&  
R3:砂轮直径 .skR4f,h  
R4:砂轮宽度 NB z3j
  
R5:速度下限 :IZ(9=hs  
R6:线速度上限 bwm?\l.A  
R7:线速度 2|1s!Q  
R8:砂轮转速 ;I#S m;  
R9:砂轮圆弧半径 RRNoX}  
R10:金刚笔半径 `y26OYo  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 LE|*Je3a  
R12:金刚笔高度 u I \zDR  
R13:垫块高度 ;,8bb(j  
R14:磨架角度 v%e-vl  
R15:停顿时间 kJJUu  
Cyb-}l  
R18:X轴精磨尺寸 CFW\  
R19:Z轴精磨尺寸  ^vPt Ppt  
R20:X轴起始尺寸 yvgn}F{}  
R21:Z轴起始尺寸 *hT1_  
R22:精磨每次进刀量 $=c79Al
(  
R23:精磨进给率 %("Bq"Q8  
R24:精磨砂轮修整计数器 t ._PS3  
R25:精磨余量 Zm:Wig ,a  
V0gk8wD  
R28:粗磨每次进刀量 6T}bD[h4?  
R29:粗磨进给率 5PJB<M_m:  
R30:粗磨砂轮修整计数器 uh~/ybR  
Uf`lGGM  
R32:光磨次数 y1JxAj  
R33:光磨进给率 5ml^3,x  
P}%0YJ$6  
R36:砂轮修整量 _)7dy2%{q  
R37:砂轮修整每次进给量 U#O6l-xe]  
R38:砂轮修整进给率 gDw:Z/1X`  
R39:砂轮修整用安全让刀 0.}Um  
,_ XDCu @  
R42:安全让刀量 iI[Z|"a21  
R43:安全让刀每次进给量 H:X=v+W  
R44:安全让刀进给率 wo>s
rZs  
wp!<u %  
R46:中间点X轴坐标 <"uT=]wZ=  
R47:中间点Z轴坐标 )p-B@5bb  
3 <V{.T  
R50:单次磨削量 zFjG20w%3g  
R51:进给率 CjzfU*G  
R52:起始点 oh '\,zpL  
R53:终点 \(a9rZ9  
R54:当前位置 web=AQ5I4  
M-!e
L<  
R56:砂轮修磨量 }57wE$9K  
R57:砂轮每次修磨量 S8O^^jJq;  
R58:返回位置 5q`d=L,  
3U&QonCV  
R60:当前砂轮位置 !af35WF  
R61:修砂轮用计数器 <}RU37,W  
R62:错误标志 4]N`pD5  

qy`95^  
磨削加工程序 *v'&i) J  
K?_4|  
磨削加工程序如下: '|0Dt|$  
P-L<D!25  
N10 G90 G94 G18 5|ih>?C/(  
N20 R62=0 ;错误标志 b;&
J2:`  
N30 L1 ;线速度计算 :\Z;FA@g(g  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 X6mY#T'fQ  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 l1~>{:mq  
N70 R51=R38 ;进给率 1\7SiQ-  
N80 L30 ;砂轮修整 W:uIG-y~  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 slEsSR'J]  
N100 R51=R44 ;进给率 m:<cLc :.  
N110 R53=R20 =6t)-53  
N120 L20 ;安全让刀子程 NDhHU#Q9  
N130 R60=R20 ;起始点 [R j=k)aBm  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 cO2 .gQo'  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 _9E7;ew  
N160 R51=R29 ;进给率 XljiK8q;%  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; Y%$57,Bu n  
N180 R62=10 vJ$#m_aa  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) QQKvy0?1  
N200 GOTOF BB4 ZD1UMB0$4  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 {A4"KX(U  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 raGov`  
N240 R61=R61-1 9rX[z :  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 VrhG=CK  
N260 R58=R60 >R/^|hnJ  
N270 L30 ;砂轮修整 F;jl0)fBR=  
N280 R50=R43 q('O@-HA  
N290 R51=R44 CD(2A,u)/  
N300 R53=R60 -p`hevRr  
N310 L20 ;安全让刀 xaWd\]UF  
N320 R61=R30 4E:HO\  
N330 GOTOB AA1 h2+vl@X  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 =^4 vz=2  
N350 L10 ;最后一次粗磨 Q"CZ}B1<  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 ^;GJ7y&,d  
N370 AA3:R58=R18+R25 |_aE~_  
N380 L30 ;砂轮修整 8ON$M=Ze$  
N390 R50=R43 `9eE139V='  
N400 R51=R44 wo84V!"A  
N410 R53=R60 38Lc|w  
N420 L20 ;安全让刀
nH*U  
N430 R61=R24 Mw7 ~:O`  
N440 R60=R18+R25  m2%uGqz  
N450 R50=R22 r4jW=?|  
N460 R51=R23 l%lkDh!$"  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 yowvq4e  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) M cE$=Vv  
N490 R62=11 UNq!|  
N500 GOTOF BB4 `!5ZF@Q>e  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 InMeD[*^  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 2(LS<HqP[  
N540 R60=R60-R22 A[v]^pv'  
N550 R61=R61-1 AV AF!Z  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 tR!eYt  
N570 R58=R60 _
h7!  
N580 L30 ;砂轮修整 Y1
txI  
N590 R50=R43 g^"",!J/  
N600 R51=R44 #B|`F?o  
N610 R53=R60 mkT
f}[O  
N620 L20 ;安全让刀 gIep6nq1`|  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 K 4I ?1  
N640 GOTOB BB1 e2;19bj&  
N650 R50=R60-R18 / O6n[qj|  
N660 L10 ;最后一次精磨 \dCoY0Z ;  
N670 BB3:R60=R18 ; /K<Xr[z~y  
N680 R50=0 ;步进刀 m C_v!nL.  
N690 R51=R33 MOP %vS  
N700 L10 P=R32;光磨 -MJ6~4k2  
N710 G0 X=R20 Z=R21 ,\4@Ao  
N720 M5 ;停止主轴 ItHKpTer  
N730 BB4:M2 &G5+bUF,  
,*a8]L  
L1 ;砂轮速度计算子程序 O[3J Px  
N10 R8=R7/R3 $ w:QJ~,s  
N20 R8=R8/3.14 3>yb$ZU"-  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) k uU,7<o  
N50 R62=1 ;o_4)+}  
N60 GOTOF LSA2 3\|e
8(bc  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 gCz^JM  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) ;2@MPx  
N90 R62=2 %#2[3N{  
N100 LSA2:RET x "]%q^x  
7EOn4
I2@[  
L20 ;安全余量磨削子程序 SC74r?NFA  
N10 R52=R53+R50 cG6Q$  
N20 R54=R52 'CjcOI s  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 A5z`_b4f  
N40 R62=3 ;错误码 U:c!9uhp  
N50 GOTOF SLA3 }E[S%W[  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 ,*?bET $  
N70 IF R54N80 L10 8#2PJHl;  
N90 R54=R54-R50 XUfj 0  
N100 GOROB SLA1 =et=X_3-  
N110 SLA2:R50=R54-R53 nYY@+%`]z  
N120 L10 [{ K$sd  
N130 R54=R53 b)(#/}jMkD  
N140 SLA3:RET &!2 4l=!  
;B o2$  
L30 ;砂轮修整子程序 #JYv1F  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 Tf
Q(f?  
全位置 ) ,E$^i~OO  
N20 R56=R39+R36 !h}x,=`z/  
N30 R57=R37
>1T=Aw2Z.  
N40 R80=R11-R3-R56 ? Sj,HLo@U  
N50 G0 X=R80 Z=R12 BC%t[H} >R  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 f}Eoc>n  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) aN}yS=(Ff  
N80 R62=4 HZ5*PXg~  
N90 GOTOF LB3 &sh %]o8  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 G?&0Z++  
N110 IF R56N120 L3 1,T8@8#  
N130 R56=R56-R57 xV}E3Yj2#  
N140 GOTOB LB1 l131^48U  
N150 LB2:R57=R56 Dh BUMDoB  
N160 L3 fBR,Oneo  
N170 R56=0 rg"W1m[k  
N180 R3= $AA_IW[X] L10Vq}W"  
N190 R3=R11-R3 R#`hT  
N200 R60=R58+R42 [53rSr  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) R}8!~Ma`|  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 &Zs h-|N  
N230 LB3:RET R4 ;^R  
xv]P-q0  
技术改造中的现场调试 m%m/#\J E  
J)oa:Q  
在加工过程中遇到了如下问题: (zwxrOS  
Mou>|U1e"  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 =Jg5J5  
zq80}5%2CT  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 L}P<iB   
Vx;f/CH3!  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 z|=l^u6uS  
r4@!QR<h  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 ?9mFI(r~  
%E3|b6k\  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， 8|.(Y  
usZmf=p-r  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 6 KP  
1u:OzyJy  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 MlkTrKdGi  
_:x/\8P  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 Mc>]ZAzr  
*^bqpW2$q  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 9IIQon  
6k%N\!_TUW  
结语 i*:lZeU61  
p~J`}>yo  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... 
Bf~  
..