[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 H?8uy_Sc  
pE>~F  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 CFD& -tED&  
W2h^ShG  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 DmAMr=p  
u->UV:
u  
工件的磨削加工流程 )_!t9gn*wr  
d#7 z N  
工件的磨削加工流程图如图1： K1RTAFf /  
r-]Au -  
图1 工件的磨削加工流程图 KfJF9!U*?  
$5nOiaQL  
用户参数说明 H~RWM'_  
N(mhg
C<O  
R1:砂轮最小直径 O6gI%Jdp  
R2:砂轮最大直径 ~V3pj('/)'  
R3:砂轮直径 pLMki=.Ld  
R4:砂轮宽度 cT^,[3i:c  
R5:速度下限 CD1}.h  
R6:线速度上限 (_-<3)q4  
R7:线速度 w C]yE\P1
 
R8:砂轮转速
%tM]|!yw  
R9:砂轮圆弧半径 }_}C ^  
R10:金刚笔半径 M9*7r\hqYV  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 En3Q%  
R12:金刚笔高度 B&|F9Z6D  
R13:垫块高度 Md'd=Y_0  
R14:磨架角度 5{qFKo"g@,  
R15:停顿时间 dix\hqZ
  
1R9hA7y&,/  
R18:X轴精磨尺寸 [La=z7*  
R19:Z轴精磨尺寸 /HH5Mn*  
R20:X轴起始尺寸 s&Y~48{  
R21:Z轴起始尺寸 LKY4rY!|@d  
R22:精磨每次进刀量 q{Hk27kt  
R23:精磨进给率 "XMTj <D  
R24:精磨砂轮修整计数器 ?,NZ/n  
R25:精磨余量 C/%umazP9  
dsqqq,>Q  
R28:粗磨每次进刀量 4%2QF F@  
R29:粗磨进给率 qJB9z0a<Ov  
R30:粗磨砂轮修整计数器 <9eQ  
a?E]-Zf  
R32:光磨次数 G\tTwX4  
R33:光磨进给率 vV.'&."g  
ftF?T.dx  
R36:砂轮修整量 a9Lf_/w{&  
R37:砂轮修整每次进给量 ^#e:q  
R38:砂轮修整进给率 K)$.0S9d  
R39:砂轮修整用安全让刀 7qA);N  
ya{vR* '~  
R42:安全让刀量 zAt!jP0E  
R43:安全让刀每次进给量 cqr!*  
R44:安全让刀进给率 ^*'|(Cv  
h>$,97EU  
R46:中间点X轴坐标 ]"q[hF*PM  
R47:中间点Z轴坐标 ~;#J&V@D  
z~+_sTu  
R50:单次磨削量 UZMo(rG.]{  
R51:进给率 qO[6?q=c:  
R52:起始点 `zRgP#  
R53:终点 K+Al8L?K_  
R54:当前位置 "cRc~4%K  
J7t
5B}}
 
R56:砂轮修磨量 R+8+L|\wHv  
R57:砂轮每次修磨量 bmhvC9  
R58:返回位置 ,%mTKOs  
$4'I3{$  
R60:当前砂轮位置 -N^}1^gA  
R61:修砂轮用计数器 8qp!S1Qnv  
R62:错误标志 (qlIQC  
e{U`^ao`F8  
磨削加工程序 *RUB`tEL  
8,=Ti7_  
磨削加工程序如下: IyIh0B~i  
Yi&;4vC  
N10 G90 G94 G18 TbU\qcm]]  
N20 R62=0 ;错误标志 REB8_H"  
N30 L1 ;线速度计算 j[m\;3Sp  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4 W"AWhi{h  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 KM< +9`  
N70 R51=R38 ;进给率 $&EZVZ{r  
N80 L30 ;砂轮修整 r^_8y8&l  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 IK(G%dDw  
N100 R51=R44 ;进给率 {o+aEMhM  
N110 R53=R20
_s (0P*  
N120 L20 ;安全让刀子程 9c9-1iS  
N130 R60=R20 ;起始点 >},O_qx  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 T,Cq;|g5E  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 U}MU>kzb  
N160 R51=R29 ;进给率 +`u]LOAyP=  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; 468LVe?0  
N180 R62=10 'IFbD["r  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) ?`AzgM[I  
N200 GOTOF BB4 WW0N"m'  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 ii2X7Q  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 1sYwFr5  
N240 R61=R61-1 =r3Yt9  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 MA.1t  
N260 R58=R60 9~ajEs  
N270 L30 ;砂轮修整 MG[?C2KA/  
N280 R50=R43 6.~Hb
N  
N290 R51=R44 -WE pBt7*  
N300 R53=R60 m/=,O_  
N310 L20 ;安全让刀 (k6=o';y  
N320 R61=R30 4o9#B:N]J  
N330 GOTOB AA1 35) ]R`f  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 Hlp!6\gukp  
N350 L10 ;最后一次粗磨 eT[,k[#q  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 fU!C:  
N370 AA3:R58=R18+R25 VvSD&r^qI  
N380 L30 ;砂轮修整 KArf:d  
N390 R50=R43 Ig"K
rz  
N400 R51=R44 Se*ZQtwE  
N410 R53=R60 :35J<oG  
N420 L20 ;安全让刀 ^TVy:5Ag  
N430 R61=R24 K_Y0;!W  
N440 R60=R18+R25 {F6h
x9?  
N450 R50=R22 J
[2;&-@  
N460 R51=R23 jbp
nCUzi  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 .=3Sm%  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) i cQsA  
N490 R62=11 vUS$DUF  
N500 GOTOF BB4 8?W\kf$  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 '1~mnmiP  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 8UwL%"?YB  
N540 R60=R60-R22 :(} {uG  
N550 R61=R61-1 ]d_Id]Qa+  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 \! Os!s  
N570 R58=R60 =
y,_FFoS  
N580 L30 ;砂轮修整 Jh{(xGA  
N590 R50=R43 =\J^_g4-l  
N600 R51=R44 qeQTW@6 F  
N610 R53=R60 W!4GL>9m}A  
N620 L20 ;安全让刀 QL-((dZ<  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器  v#IW;Rj8  
N640 GOTOB BB1 $7jJV(B  
N650 R50=R60-R18 V7N8m<Tf  
N660 L10 ;最后一次精磨 =4\|'V15  
N670 BB3:R60=R18 ; %LXk9K^]e  
N680 R50=0 ;步进刀 t2BkQ8vr  
N690 R51=R33 mc?5,oz;pz  
N700 L10 P=R32;光磨 llhJ,wD  
N710 G0 X=R20 Z=R21 McNj TD  
N720 M5 ;停止主轴 LV0g *ng  
N730 BB4:M2 mdypZ1f_  
VHM,W]  
L1 ;砂轮速度计算子程序 A{: a kK  
N10 R8=R7/R3 {K*l,U  
N20 R8=R8/3.14 #PVgx9T=_  
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) -869$  
N50 R62=1 09_3`K.*  
N60 GOTOF LSA2 i:&Y{iPQp  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 k^ B'W{  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) j()_ VoB1  
N90 R62=2 }LM^>M%  
N100 LSA2:RET |ZJ]`qmZ  
m qPWCFP  
L20 ;安全余量磨削子程序 1e'-rm F  
N10 R52=R53+R50 16keCG\  
N20 R54=R52 P{)&#HXUVb  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 /cJ$` pN  
N40 R62=3 ;错误码 Wgq*|teW  
N50 GOTOF SLA3 qp"gD-,-o  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 U/&?rY^|  
N70 IF R54N80 L10 ykRKZYfsw(  
N90 R54=R54-R50 pb{'t2kk  
N100 GOROB SLA1 NjdAfgA  
N110 SLA2:R50=R54-R53 x,2+9CCU  
N120 L10 @>qzRo  
N130 R54=R53 A>%fE 6FY  
N140 SLA3:RET n~8-+$6OR  
\$VtwVQ,b  
L30 ;砂轮修整子程序 NrgN{6u;  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 AQbbIngo  
全位置 ) *Mg=IEu-6[  
N20 R56=R39+R36 Vd)iv\a  
N30 R57=R37 NqkRR$O  
N40 R80=R11-R3-R56 6}L[7~1  
N50 G0 X=R80 Z=R12 Zul]ekv  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 |42E'zH&  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) .<u<!fL2  
N80 R62=4 zO9$fU  
N90 GOTOF LB3 6.Ef
M^[  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 >pv~$  
N110 IF R56N120 L3 j &,vju  
N130 R56=R56-R57 gEO#-tMjOQ  
N140 GOTOB LB1 g5V9fnb!d  
N150 LB2:R57=R56 bNevHKS  
N160 L3 4oT25VH  
N170 R56=0 2
~2  
N180 R3= $AA_IW[X] UB
.
FX  
N190 R3=R11-R3 |; $fy-  
N200 R60=R58+R42 iq5h[  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) fyYv}z  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 >P>.j+o/  
N230 LB3:RET cw/g1,p  
P;MS%32  
技术改造中的现场调试 6
DaH+  
G/Kz_Y,  
在加工过程中遇到了如下问题: MZn7gT0  
'
RQZU*8  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 O*H:CW  
<H}"xp)j0  
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 RW,ew!Z  
;?=nr5;q  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 <C+:hsS=  

-gIuL  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 &KbtW_  
9{70l539  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， A. U<  
"LaNXZ9  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 ~<Gs<c}z  
KbMgat
I/  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 Tl8S|Rg  
L(`^T`  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 >
|6[uKrO  
]'~'V2Ey  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 p|(910OEQ  
c*~/[:}  
结语 NZ{kjAd3c  
{'"A hiR/  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

收藏收藏

学习下下

good... VH#]67  
..