[转载]西门子802D系统应用于立式车磨床 [复制链接]

作者：齐重数控 杜宏祺 王英瑞 迟毅 q#,f 4P  
yl7&5)b#9  
在2002年我厂为某公司改造一台立式车床，该机床为双刀架控制，应用户要求将该机床右刀架改造为磨削刀架。由于802D系统主要应用在车削控制，因此在改造中主要难点是如何利用R参数实现磨削循环的加工程序编制。 3@M|m<_R$  
5#+^E{  
机床改造后可以通过电磨头对工件进行回转支承任意表面、内、外圆锥面、圆柱面等进行加工。由于砂轮在磨削过程中不断磨损，因此需要在磨削过程中对砂轮进行砂轮修整。砂轮修整基本上是通过金钢笔、砂轮修整器对砂轮进行手动修整，在砂轮修整完毕后，可直接进行工件的磨削加工而不需要进行再次对刀。 uF9C-H@:  
`OXpU,Z 6U  
工件的磨削加工流程 0;AA/  
6i.-6></  
工件的磨削加工流程图如图1： "NXB$
a!:  
hog=
ut  
图1 工件的磨削加工流程图 WSp  
;U.hxh;+  
用户参数说明 ;h*K}U  
FrL]^59a  
R1:砂轮最小直径 Z\ja  
R2:砂轮最大直径 X[&Wkr8x '  
R3:砂轮直径 ^h~x)@=  
R4:砂轮宽度 di6QVRj1  
R5:速度下限 0 yuW*z  
R6:线速度上限 VcSVu  
R7:线速度 XINu=N(g  
R8:砂轮转速 O&4SCVZp  
R9:砂轮圆弧半径 b\$}>O  
R10:金刚笔半径 :UF%K>k2  
R11:金刚笔与花盘圆心距离 C/vIEYG4  
R12:金刚笔高度 =u2l.CX  
R13:垫块高度 d4>Z8FF|1B  
R14:磨架角度 aTqd@},?  
R15:停顿时间 T`\x
,` ^  
)4<__|52"1  
R18:X轴精磨尺寸 ;*:]*|bw  
R19:Z轴精磨尺寸 Nn~~!q  
R20:X轴起始尺寸 c#Sa]n  
R21:Z轴起始尺寸 ;CmS ~K:  
R22:精磨每次进刀量 \{Z;:,S  
R23:精磨进给率 %)|9E>fP]N  
R24:精磨砂轮修整计数器 4E]l{"k<  
R25:精磨余量 =|3
ek  
 -QM: q  
R28:粗磨每次进刀量 K;>9ZZtl  
R29:粗磨进给率 EN;}$jZ>47  
R30:粗磨砂轮修整计数器 j53*E )d  
J'SZ  
R32:光磨次数 Gb#Cm]  
R33:光磨进给率 b&~4t/Vq  
`\gnl'  
R36:砂轮修整量 2jg-  
R37:砂轮修整每次进给量 <acUKfpY  
R38:砂轮修整进给率 fPn>v)lN{  
R39:砂轮修整用安全让刀 H:t$'kb`  
+cgSC5nR  
R42:安全让刀量 "a ueL/dgN  
R43:安全让刀每次进给量 (@<lRA ^  
R44:安全让刀进给率 3DiLk=\~  
:km61  
R46:中间点X轴坐标 V5sg#|
&  
R47:中间点Z轴坐标 i'H/ZwU  
_=Z,E.EN  
R50:单次磨削量 JJ}0gZ   
R51:进给率 <>s`\ %  
R52:起始点 "?ucO4d  
R53:终点 T>}5:,N~  
R54:当前位置 -(bXSBs#  
< Z{HX[y  
R56:砂轮修磨量 \`oT#|0  
R57:砂轮每次修磨量 QDs^Ije  
R58:返回位置 kzn5M&f>  
HJXT9;w  
R60:当前砂轮位置 +$C4\$t  
R61:修砂轮用计数器 Ir`eL  
R62:错误标志 kbTm^y"  
-fwo
TGlX  
磨削加工程序 96 q_K84K  
{1V($aBl  
磨削加工程序如下: QMa;Gy  
+Z7th7W/,  
N10 G90 G94 G18 YQ+tDZY8`  
N20 R62=0 ;错误标志 k9:{9wW  
N30 L1 ;线速度计算 MBt9SXM  
N40 IF R62<>0 GOTOF BB4
"U!AlZ`g  
N50 R58=R20 ;修砂轮准备 *5vV6][  
N70 R51=R38 ;进给率 //T>G_1  
N80 L30 ;砂轮修整 {["\.ZS|  
N90 R50=R43 ;安全让刀每次进给量 A )^`?m3  
N100 R51=R44 ;进给率 co~Pyj  
N110 R53=R20 f!oT65Vmi  
N120 L20 ;安全让刀子程 =Z P%mW&;}  
N130 R60=R20 ;起始点 Ge-CY  
N140 R61=R30 ;砂轮修整计数器初值 bvv|;6  
N150 R50=R28 ;粗磨每次进刀量 .z)%)PVV  
N160 R51=R29 ;进给率 'oF%,4 !Y  
N170 IF R60>=R18+R25 GOTOF AA1 ; r\b3AKrIN  
N180 R62=10 1Ty<\bZ=  
N190 MSG(“错误10:错磨参数错误”) CN#+U,NZV  
N200 GOTOF BB4 )~+E[|  
N210 AA1:IF R60N220 L10 ;磨削子程序 jGXO\:sO  
N230 R60=R60-R28 ;修改档前位置 |zQ4u  
N240 R61=R61-1 :"=ez<t  
N250 IF R61>0 GOTOB AA1 4]h =yc R  
N260 R58=R60 _d"b;4l  
N270 L30 ;砂轮修整 M)eO6oX|  
N280 R50=R43 [q/Ab
z'i  
N290 R51=R44 qQA
}Z*(m  
N300 R53=R60 +?u~APjNN  
N310 L20 ;安全让刀 DB-l$rj  
N320 R61=R30 AvdXEY(-  
N330 GOTOB AA1 rs,2rSsg!  
N340 AA2:R50=R60-R18+R25 -R57@D>j\  
N350 L10 ;最后一次粗磨 :YXX8|>  
N360 R60=R18+R25 ;粗磨结束位置 MS\>DW  
N370 AA3:R58=R18+R25 A*2 bA  
N380 L30 ;砂轮修整 &>%T^Y|J4  
N390 R50=R43 .QA }u ,EN  
N400 R51=R44 R%Q@  
N410 R53=R60 6
^]!gR#B  
N420 L20 ;安全让刀 
@2Z#x  
N430 R61=R24 LXbP 2  
N440 R60=R18+R25 Y( 3Bp\6  
N450 R50=R22 5Yl<h)1  
N460 R51=R23 ]|MEx{BG-  
N470 IF R60>=R18 GOTOF BB1 EQf[,  
N480 MSG(“错误11:精磨参数错误”) M[6
:p2u  
N490 R62=11 
p3 w  
N500 GOTOF BB4 |&FkksNAl\  
N510 BB1:IF R60=R18 GOTOF BB3 ;.TRWn#  
N520 IF R60 N530 L10 ;磨削子程序 n^z]q;IN2.  
N540 R60=R60-R22 &?q/1vLa  
N550 R61=R61-1 B[V+ND'(  
N560 IF R61>0 GOTOB BB1 ft$RS
b#  
N570 R58=R60 !P)O(i=  
N580 L30 ;砂轮修整 UD8op]>L  
N590 R50=R43 `&D|>tiz  
N600 R51=R44 >sK!F$  
N610 R53=R60 MC<PM6w  
N620 L20 ;安全让刀 QV{}K  
N630 R61=R24 ;精磨砂抡修整计数器 B?4boF?~  
N640 GOTOB BB1 bsB*533  
N650 R50=R60-R18 R $&o*K`?  
N660 L10 ;最后一次精磨 S<4c r  
N670 BB3:R60=R18 ; MrDc$p W G  
N680 R50=0 ;步进刀 i(iXD  
N690 R51=R33 u/M+u;  
N700 L10 P=R32;光磨 MFb9H{LA  
N710 G0 X=R20 Z=R21 F)W:  
N720 M5 ;停止主轴 cFeXpj?GV  
N730 BB4:M2 =K
6($|'=  
kg'o&^/=  
L1 ;砂轮速度计算子程序 Qk,I^1w?7  
N10 R8=R7/R3 VxV
E  
N20 R8=R8/3.14 Ed_N[I   
N30 IF R8N40 MSG(“ 错误01:转速过高” ) gLy&esJl1  
N50 R62=1 +R|z{M)*  
N60 GOTOF LSA2 ynE)Xdh  
N70 LSA1:IF R8>R5 GOTOF LSA2 Q aS\(_  
N80 MSG(“ 错误01:转速过低”) MOn  
N90 R62=2 a>GyO&+Dkg  
N100 LSA2:RET zxC#0@qX07  
w]]8dz  
L20 ;安全余量磨削子程序 [/e<l&y  
N10 R52=R53+R50 :E:38q,hG  
N20 R54=R52 i[?Vin  
N30 IF R54>=R53 GOTOF SLA1 d4?Mi2/jF  
N40 R62=3 ;错误码
X&7F_#s  
N50 GOTOF SLA3 /+@p7FqlE  
N60 SLA1:IF R54=R53 GOTOF SLA3 fpFhn  
N70 IF R54N80 L10 {&\jW
!&n  
N90 R54=R54-R50 4A_[PM  
N100 GOROB SLA1 <})2#sZO!  
N110 SLA2:R50=R54-R53 UE$UR#T'w  
N120 L10 ~c %hWt  
N130 R54=R53 " N9 <wU  
N140 SLA3:RET :TJv=T'p'  
0l-Ef1  
L30 ;砂轮修整子程序 4:r!|PJn{G  
N10 G0 X=R46 Z=R47;中间点(安 .=X}cJ]`[  
全位置 ) >D(RYI  
N20 R56=R39+R36 DV<` K$ET  
N30 R57=R37
&(xH$htv1  
N40 R80=R11-R3-R56 2oNk93D  
N50 G0 X=R80 Z=R12 f;1K5Y  
N60 IF R56>=0 GOTOF LB1 f"qga/  
N70 MSG(“ 错误04:砂轮参数错误”) aC%m-m  
N80 R62=4 y0'R
mk,  
N90 GOTOF LB3 N4L|;?  
N100 LB1:IF R56=0 GOTOF LB3 E ,|xJjh  
N110 IF R56N120 L3 dIRm q+d^  
N130 R56=R56-R57 1:f9J  
N140 GOTOB LB1 1n:8s'\  
N150 LB2:R57=R56 li0i"  
N160 L3 &?*V0luP)  
N170 R56=0 c@/(B:@  
N180 R3= $AA_IW[X] 3b+d"`Y^S  
N190 R3=R11-R3 Hhari!RXC  
N200 R60=R58+R42 dt`{!lts'  
N210 G0 X=R46 Z=R47 ;中间点(安全位置 ) ^(|vsFz
n  
N220 G0 X=R60+R3 Z=R21 m0cP(  
N230 LB3:RET <xgTS[k  
G-?d3n  
技术改造中的现场调试 Y6Lf@}2(i  
XVvK2(  
在加工过程中遇到了如下问题: RV5n,J  
WXmn1^"kK}  
问题1:在加工圆锥面时，往复磨削过程中总有一个方向磨不到工件 2Fq<*pxAY  
Gcig*5   
经检测查找原因，发现刀架在移动到丝杠不同位置处，丝杠各点反向间隙不一样，从而导致砂轮在往复磨削时有一个方向磨不到工件。 {a4z2"\A  
pBETA'fY  
解决方法:重新调整机械的结构，调整丝杠、丝母、斜铁、压板等处后，提高了机床的精度，再次进行磨削加工一切正常。 ~[\_N\rm  
0o9 3iu=&  
问题2:R参数不能按顺序显示实际值 ; =X P&  
:&:JTa1cv  
经查找原因为选用的802D系统版本为02。01。06。具有预处理程序30段功能，所以R参数只显示预处理后的最后结果，但是程序运行还是按程序当前的实际值运行，不影响工件实际加工， $ep.-I>  
r9 !Tug*>m  
解决方法:若要显示加工过程中R参数当前实际值，则必需在含有R参数的程序段之间加上STOPRE指令。 6bBB/yd  
(Nx;0"5IX  
问题3:实际坐标值运算正确，但余量坐标显示有误差 OU/MiyP2  
q
eL5D*  
经查找原因为由于系统直线位置的计算精度默认值为0.001,此值是指在机床坐标系下实际移动值，而在工件坐标系的直径值的计算精度为0.002，所以实际程序设计为0.005时，只显示偶数值0.004,但实际运行值正确。 *X, /7C   
`.x Fiyc  
解决方法是将通用数据10200的值改为10000。 m<0&~rg   
FvJd8kV  
结语 w0C~*fn3l  
@O[}QB?/fi  
该机床已经投入使用近两年，我们利用R参数编程实现了802D系统在磨削机床控制中的应用。通过不断完善，该磨削加工程序运行十分可靠，稳定，完全实现了对802D系统的磨削加工要求。

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学习下下

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