消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
38Wv&! 7J>n;8{%? 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: }GGFJ"
RLE !读取镜头文件 dAAE2}e
ID F10 APO !镜头标识 /ebYk-c
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 AV&W&$
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 vhhsOga
UNITS INCH !透镜单位为英寸 YO-O-NEP
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
~@sx}u 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
`7N[rs9|S 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
O'idS`
1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
Y%wF;I1x 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
.[O*bk 2 AIR !表面2处于空气中
}"xC1<] 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
\>I&UFfH)4 3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
'MG)noN5 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
\:"s*- 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
b(~NqV!i 4 AIR !表面4处于空气中
0c:CA>F 5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
%A W 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
bLNQ%=FjO 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
g7d) YUc 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
/- kMzL 6 AIR !表面6处于空气中
6o,,w^ 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
-M[5K/[ 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
eKLxNw5 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
M}@^8 7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
tnKzg21% END !以END结束
C(?lp yil{RfBEr_ Jnv91*>h8 运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
YR[Ii? d~[>%& 图1 消色差透镜的初始设计
q:nYUW o 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: E[_Z%zd^
TWxMexiW 绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
9`c :sop 而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
`CHgTkv
>#>YoA@S 得到玻璃的色散图如下:
nre8 F
9prG@ 现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
KE(kR>OB]
$'[(
DwLS 图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
uYO?Rb&} 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
a2YdkdjT 78NAcP~6c
c?z%z& GU"MuW`u2 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
v8wN2[fC j[Et+V? 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
eH1Y!&`
qLPI^g, Vxk0oIk` 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
My5X%)T>P
JXvHsCd? W 6jB!W 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
RNIfw1R Y3-15:-
x&8?/BR U(i2j)|^I3 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
cLB"<mG 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
T>LtN PANT !参数输入
Xv'64Nc!; VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
'9RHwKu&s VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
tU?lfU[7 END !以END结束
5a_K|(~3I OO\UF6MCU AANT !像差输入
VoP(!.Ua>7 AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
'MC)%N, ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
9$Hgh7'hvs GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
'RG`DzuF GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
]aaHb GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
eQYW>z'%, END !以END结束
6%:'2;xM f#5mX&j SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
\WZ00Y,* SYNO 30 !迭代次数30次
mk[=3!J 优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
&uk?1Z#j sy]1Ba%
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
^mG-O 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
a0.)zgWr CHG !改变镜头
h{>8W0W* NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
hQX|wWh END !以END结束
9BHl2<&V PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
Bv/v4(G5g #<l;YT8
TrHBbyqk k deJB- 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
?2.<y_1
G =lC[i 4J_18.JHP 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
*jDzh;H!w
9#pl BtQ** gKBcD\F 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
VE{t]>*-u CHG
a*??! 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
6h;$^3x$ END
w'cZ\<N[ Hh;7 hY\ 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
Fet>KacTht
!_zmm$bR
[?]s((A~B 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
}X}fX#[ 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
a}%>i~v< x+^iEj`gk 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
@'~v~3
$S 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
V=1Y&y O (wt[AEA {wCQ#V 现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
-CxaOZG 在CW中输入THIRD SENS:
K{"(|~=U p?5`+Z ?2DYz"/') \W#M]Q SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
p6I@o7f P>jlFm 优化宏代码如下:
6XB9]it6 PANT
QiB:K Pz[ VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
2sWM(SN VLIST TH 2 4
"4i(5|whp? END
B
ljZ&wZW AANT
3X%>xUI AEC
q[**i[+% ACC
CA:t](xqQ M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
-pyTzC$HO GSO 0 1 5 M 0 0
={8ClUV# GNO 0 .2 4 M .75 0
QnVYZUgJeV GNO 0 .1 4 M 1.0 0
M%yT?R+ END
-*+7-9A I SNAP
6uR:/PTG SYNO 30
6|["!AUI ;/
WtO2 ob-z-iDz 优化后的透镜结果,如图4所示:
BWz*!( mI?AI7DqK
g$9Yfu 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
@
L?7`VoE |a/"7B|?\ 现在的THIRD SENS为:
,Cde5A{K W
4~a`D7 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
n$B=Vt, exZa:9 sp 新BTOL宏代码如下:
E*j)gj9 CHG
ZVk_qA% NOP
;1K.SDj END
;NBJ@E, #tGW|F BTOL 2 !设置置信区间
0P&rTtU6 ?neXs-'-p EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
l]^uVOX EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
Ftu4 V*lD {3@/@jO? TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
]Dd=q6 TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
fg^$F9@ ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
ebp18_a| 数字100是指允许的最大调整值;
68W&qzw.[r +{4ziqYj PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
0,E*9y} ?tV $o,11 GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
+*mi%)I STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
%9uLxC; 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
S:+SZq MCjf$pZN] 接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
z~UqA1r \l"1Io= 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
o{37}if
h/mmV:v TW7jp 现在测试最坏的透镜。点击

,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
"+~La{POc
4D0=3Vy
ofC=S$wX 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
S[n;u-U 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
~jQ|X?tR FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
OB.TAoH: PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
xi
%u)p FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
ncuqo'r i<m 1^a#C' PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
a;r,*zZ=" PANT
@6~r7/WD VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
&$:1rA_v VLIST TH 2 4 6
"
;8H;U` END
|$f.Qs~? >;-.rJFr AANT
:D\M.A GSO 0 1 5 M 0
D
C{l.a. GNO 0 1 5 M 1
:*4b,P END
z'z_6]5 SNAP
S8(Y+jgk;a EVAL !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作
...|S]a h8iic PHASE 2 !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数
2? 9*V19yu PANT
[K1RP. VY 3 YDC 2 100 -100 !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100
V^sZXdDNL VY 3 XDC 2 100 -100 !改变表面3的X方向偏心
Q`j!$r VY 5 YDC 2 100 -100
ue"?n2 VY 5 XDC 2 100 -100
Ka%u#}; VY 6 TH !改变表面6的厚度
]q~_ END
5?9K%x'b AANT
Ro\ U T64 GNO 0 1 4 M 0 0 0 F
7jPPN GNO 0 1 4 M 1 0 0 F
)zzZYs&| END
>NwS0j$j@ SNAP
!6{; z/Hy SYNO 30
U.g7' `Z< '
5`w5swbc PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程
<]1Z BC.~wNz6 运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。
}TfZ7~o[
#29m <f_n b9`vYnLk 图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
=]i[gs)B 再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图:
L+VqTt
zmaf@T pbc<326X"
36iDiT_ <~s{&cL!%# 相应的局部放大轴上视场直方图
P`^3-X/ 打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图:
^k{b8-)W<
)zn`qaHK@e m/TjXA8_ 打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差:
ul@G{N{L