消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
8.WZC1N 'f_[(o+n 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: IoKN.#;^
RLE !读取镜头文件 IeN~E'~
ID F10 APO !镜头标识 ]iezwz`'
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 F<0GX!p4u
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 ^!A@:}t>
UNITS INCH !透镜单位为英寸 %LjhK,'h
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
qxbGUyH== 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
+wIv|zj9 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
1c4@qQyo 1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
'5etZ!: 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
b=PB" - 2 AIR !表面2处于空气中
01w}8a( 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
=wquFA!c 3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
9f #6Q*/ 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
H: rrY 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
$+WMKv@< 4 AIR !表面4处于空气中
0zc~!r~ 5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
$N/"c$50, 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
)(V!& w6 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
,Pj UlcO_ 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
_Gtq]`y 6 AIR !表面6处于空气中
{?uG] G7 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
ItxC}qT 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
\Xpq=2` 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
uRnSwJ"hE 7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
IA~wmOF END !以END结束
}@TtX\7(D gJYX B&Iy_; 运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示: 5pz(6gA 9jf2b 图1 消色差透镜的初始设计
/SKgN{tWe 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: !Ct'H1J- BvqypLI 绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
Evt&N)l!^ 而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
QLDld[ {w52]5l 得到玻璃的色散图如下:
L4!T &BE'~G 现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
js F96X{ wq>0W4( 图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
V1 O]L66 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
-+Gd <U$ xB|?}uS- !9g>/9h q-D|96>8 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
M?.[Rr-uw 9 #)& 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
}gtkO& cUD}SOW R}0xWPt9G 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
q %hxU.h TKrh3
xa? 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
cwBf((~ pa2cM%48 ]}A3Pm- t* |P`: NAf2 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
B`/p[ U5 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
>*e,+ok PANT !参数输入
a9niXy}a( VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
S T25RJC VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
=plU3D2 END !以END结束
tY0C& u2 R^=[D#*]> AANT !像差输入
"Oq>i9v;|$ AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
cRS2v--\- ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
qIg^R@ GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
[fl^1!3{ GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
9xM7X? GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
D9-D%R, END !以END结束
qcR"i+b
~[3B<^e SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
bqSp4TI SYNO 30 !迭代次数30次
?)mM]2%% 优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
,-.a! a W>T6Wlxu`6
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
pipqXe 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
<L>$Y#wU CHG !改变镜头
KQ2jeJ/pj NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
qJq2Z.>hy END !以END结束
ht5eb"c+8 PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
* vW#XDx %eQw\o,a :vRUb>z |}2X|4&X 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
AD4Ot5 :8 jaW?~ ~|. vz!A 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
:y8wv|m x/^,{RrPk %\QK/`krp 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
C">w3#M% CHG
3lT>C'qq 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
HL34pmc END
t%Hy#z1W_ oRQJ YH 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
@WfX{485 |}KNtIX\G fsH=2p 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
D0HLU
~o 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
d/!R;,^ Yk!TQY4 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
T~JE.Y3B3 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
M qG`P v\3}5v%YI ">hOD'PG 现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
XLxr@1 在CW中输入THIRD SENS:
`/\Z{j0_ bL"!z"NA y8|?J\eRy 568qdD`PS SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
RJO40&Z<Z ]v,>!~8r 优化宏代码如下:
i1k#WgvZR PANT
q#!]5 VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
Re^~8q[ VLIST TH 2 4
\.,qAc\[ END
d]<S/D'i AANT
l\%LT{$e AEC
%?WR9}KU0 ACC
$bd2TVNV: M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
JLFZy\ GSO 0 1 5 M 0 0
]31UA>/TI GNO 0 .2 4 M .75 0
@Wb_Sz4` GNO 0 .1 4 M 1.0 0
L}x,>hbT END
1Zj NRg= SNAP
k;W`6:Kjp SYNO 30
S#wy+* QFYO_$1Y) *%,{<C,Y 优化后的透镜结果,如图4所示:
eK=<a<tx "x
P2GZ 1{pU:/_W 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
P/hV{@x d?Y|w3lB 现在的THIRD SENS为:
SV}C]< U81--'@y 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
7\xGMCctM zIE{U 新BTOL宏代码如下:
J jp)%c#_ CHG
Hz6tk9;w NOP
E)}& p\{E END
-xk.wWpV 01^+HEbm BTOL 2 !设置置信区间
/suW{8A(E 5gZ6H/. EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
VvSe`E* EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
U:1cbD7|3 *~>}* TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
_>k&M7OU4 TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
k~,({T< ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
7u|X
.X 数字100是指允许的最大调整值;
>ukn< O7of9F~" PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
>&g^ ` m2|%AD GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
]QbT%0 STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
k/;%{@G) 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
Vw>AD<Rl tzn+
M0' 接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
`EJ.L6j$' (O@fgBM 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
%/:0x:ns (.Th?p%>7 3<%ci&B 现在测试最坏的透镜。点击
,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
>=+:lD j'QPJ(`~1l ;ifPqLkO 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
5z~O3QX 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
B}U:c] FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
ZCC T PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
49?wEm# FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
`:>N.9'o =Sp+$:q* PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
9m+ejTK{U PANT
`$oy4lDKQ VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
q4y sTm VLIST TH 2 4 6
n)t'?7 END
o0}kRL GnFm*L AANT
3"O&IY< GSO 0 1 5 M 0
LuE0Hb"S8 GNO 0 1 5 M 1
E3"j7y[S END
UrRYK-g SNAP
RE%25t| EVAL !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作
9pMXjsE pt_]&3\e PHASE 2 !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数
/:. p{y PANT
8quH#IhB VY 3 YDC 2 100 -100 !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100
bHK[Z5 VY 3 XDC 2 100 -100 !改变表面3的X方向偏心
=_=0l+\} VY 5 YDC 2 100 -100
o5;|14O VY 5 XDC 2 100 -100
%u!)1oOIz VY 6 TH !改变表面6的厚度
@=NTr END
\f-@L;8# AANT
7I=vgT1F GNO 0 1 4 M 0 0 0 F
^9zlxs`<d
GNO 0 1 4 M 1 0 0 F
8I]rC<O6: END
L}UrI&]V$: SNAP
yW]>v>l:Eg SYNO 30
8O| w(z dthtWnB@ PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程
ecMpU8}rR fJK;[*&Y 运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。
-,qGEJ %{B4M#~ Txa
2`2t7 图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
|<2<`3 再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图:
Xk?Y Aj{G=AT ?Ll1B3f 4K0Fc^- IO{iQ-Mg 相应的局部放大轴上视场直方图
Fgw$;W 打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图:
R@
MXwP 0
} |21YED ,8)aKy 打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差:
Ij?Qs{V