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    [原创]SYNOPSYS代码详解-消色差透镜设计及公差分析 [复制链接]

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    在线小火龙果
     
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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2020-02-20
    消色差透镜设计及公差分析
    参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
    8.WZC1N  
    'f_[(o+n  
    首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: IoKN.#;^  
    RLE                                                     !读取镜头文件 IeN~ E'~  
    ID F10 APO                                        !镜头标识 ]iezwz`'  
    WAVL 0.65 0.55 0.45                         !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 F<0GX!p4u  
    APS 3           !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 ^!A@:}t>  
    UNITS INCH                                      !透镜单位为英寸 %LjhK,'h  
    OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2     !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
    0 AIR                                                                        !物面处于空气中 qxbGUyH==  
    1 RAD -300.4494760791975   TH      0.58187611  !表面1的半径,厚度 +wIv|zj9  
    1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887  !玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定 1c4@qQyo  
    1 GTB S    'N-SK4 '                                                  !表面1玻璃类型为N-SK4 '5etZ!:  
    2 RAD     -7.4819193194388   TH      0.31629961 AIR   !表面2在空气中的半径,厚度 b=PB"-  
    2 AIR                                                                                 !表面2处于空气中 01w}8a(  
    3 RAD     -6.8555018049530   TH      0.26355283           !表面3的半径,厚度 =wquFA!c  
    3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445         !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出 9f #6Q*/  
    3 GTB S    'N-KZFS4'                                                     !表面3玻璃类型为N-KZFS4 H: rrY  
    4 RAD      5.5272935517214   TH      0.04305983 AIR    !表面4在空气中的半径,厚度 $+WMKv@<  
    4 AIR                                                                                  !表面4处于空气中 0zc~!r~  
    5 RAD      5.6098999521052   TH      0.53300999   !表面5的半径,厚度 $N/"c$50,  
    5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133   !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出 )(V!& w6  
    5 GTB S    'N-BAF10'                                               !表面5玻璃类型为N-BAF10 ,Pj UlcO_  
    6 RAD    -27.9819596092866  TH     39.24611007 AIR   !表面6在空气中的半径,厚度 _Gtq]`y  
    6 AIR                                                                                  !表面6处于空气中 {?uG] G7  
    6 CV      -0.03573731                                                         !表面6的曲率 ItxC}qT  
    6 UMC -0.05000000       !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
    6 TH     39.24611007      !表面6的厚度 \Xpq=2`  
    6 YMT 0.0000000          !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度 uRnSwJ"hE  
    7 RAD    -11.2104527948015   TH      0.00000000 AIR  !表面7(像面)的半径,厚度 IA~wmOF  
    END                                                                                  !以END结束 }@TtX\7(D  
    gJYX  
    B&Iy_;  
    运行上述代码后,点击图标 打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
    5pz(6gA  
    9jf2b  
    图1 消色差透镜的初始设计
    /SKgN{tWe  
    点击PAD图中的图标 ,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: !Ct'H1J-  
    BvqypLI  
    绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。 Evt&N)l!^  
    而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。 QLDld[  
    {w52]5l  
    得到玻璃的色散图如下: L4!T  
    &BE'~G  
    现在,我们查看表面1的玻璃材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下: js F96X{  
    wq>0W 4(  
    图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。 V1 O]L66  
    如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。 -+Gd<U$  
    xB|?}uS-  
    !9g >/9h  
    q-D|96>8  
    从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。 M?.[Rr-uw  
    9#)&  
    于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。 }gtkO&  
    cUD}SOW  
    R}0xWPt9G  
    另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低: q%hxU.h  
    TKrh3   
    xa?   
    现在PAD图中的透镜像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行优化,如图2所示: cwBf((~  
    pa2cM%48  
    ]}A3Pm- t*  
    |P`:NAf2  
    图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜 B`/p[U5  
    接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下: >*e,+ok  
    PANT                                            !参数输入 a9niXy}a(  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7                !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径 ST25RJC  
    VLIST TH 2 4                               !改变表面2和表面4的厚度 =plU3D2  
    END                                              !以END结束 tY0C& u2  
    R^=[D#*]>  
    AANT                                           !像差输入 "Oq>i9v;|$  
    AEC                                              !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄 cRS2v--\-  
    ACC                                              !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚 qIg^R@  
    GSO 0 1 4 M 0 0  !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场; [fl^1!3{  
    GNO 0 .2 3 M .75 0  !校正0.75视场光线网格OPD像差 9xM7X?  
    GNO 0 .1 3 M 1.0 0  !校正全视场光线网格OPD像差 D9-D%R,  
    END                          !以END结束 qcR"i+b  
    ~[3B<^e  
    SNAP                        !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次 bqSp4TI  
    SYNO 30                  !迭代次数30次 ?)mM]2%%  
    优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。 ,-.a! a  
    W>T6Wlxu`6  
    图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
    pipqXe  
    接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码: <L>$Y#wU  
    CHG                    !改变镜头 KQ2jeJ/pj  
    NOP                     !移除所有在透镜上的拾取和求解 qJq2Z.>hy  
    END                     !以END结束 ht5eb"c+ 8  
    PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65  !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化 * v W#XDx  
    %eQw\o,a  
    :vRUb>z  
    |}2X|4&X  
    离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。 AD4Ot5  
    :8jaW?~  
    ~|.vz!A  
    透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。 :y8wv|m  
    x/^,{RrPk  
    %\QK/`krp  
    现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下: C">w3#M%  
    CHG 3lT>C'qq  
    6 NCOP          !移除表面6的曲率求解 HL34pmc  
    END t%Hy#z1W_  
    oRQJ YH  
    然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图: @WfX{485  
    |}KNtIX\G  
    fsH =2p  
    其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。 D0HLU ~o  
    在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。 d/!R;,^  
    Yk!TQY4  
    预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。 T~JE.Y3B3  
    透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。 M qG`P  
    v\3}5v%YI  
    ">hOD'PG  
    现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢? XLxr@1   
    在CW中输入THIRD SENS: `/\Z{j0_  
    bL"!z"NA  
    y8|?J\eRy  
    568qdD`PS  
    SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。 RJO40&Z<Z  
    ]v,>!~8r  
    优化宏代码如下: i1k#WgvZR  
    PANT q#!]5  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7  Re^~8q[  
    VLIST TH 2 4 \.,qAc\[  
    END d]<S/D'i  
    AANT l\%LT{$e  
    AEC %?WR 9}KU0  
    ACC $bd2TVNV:  
    M 4 1 A SAT                      !SAT的目标值为4,权重为1; JLFZy\  
    GSO 0 1 5 M 0 0   ]31UA>/TI  
    GNO 0 .2 4 M .75 0   @Wb_Sz4`  
    GNO 0 .1 4 M 1.0 0   L}x,>hbT  
    END 1Zj NRg=  
    SNAP k;W`6:Kjp  
    SYNO 30 S#wy+*  
    QFYO_$1 Y)  
    *%,{<C,Y  
    优化后的透镜结果,如图4所示: eK=<a<tx  
    "x P2GZ  
    1{pU:/_W  
    图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
    P/hV{@x  
    d?Y|w3lB  
    现在的THIRD SENS为: SV}C]<  
    U81--'@y  
    接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
    7\xGMCctM  
    zIE{U  
    新BTOL宏代码如下: J jp)%c#_  
    CHG Hz6tk9;w  
    NOP E)}& p\{E  
    END -xk.wWpV  
    01^+HEbm  
    BTOL 2                      !设置置信区间 /suW{8A(E  
     5gZ6H/.  
    EXACT INDEX 1 3 5    !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的 VvSe`E*  
    EXACT VNO 1 3 5        !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的 U:1cbD7|3  
    *~>} *  
    TPR ALL                  !  假定所有表面与光学样板匹配                                                             _>k&M7OU4  
    TOL WAVE 0.1        !最大波前变化值为0.1 k~,({T<  
    ADJUST 6 TH 100 100  !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个 7u|X . X  
                                                 数字100是指允许的最大调整值; >ukn<  
    O7of9F~"  
    PREPARE MC         !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息 >&g^ `  
    m2|%AD  
    GO                          !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序 ]QbT%0  
    STORE 4                !透镜结果储存在透镜库的位置4 k/;%{@G)  
    运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图: Vw>AD<Rl  
    tzn+ M0'  
    接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。 `EJ.L6j$'  
    (O@fgBM  
    在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
    %/:0x:ns  
    (.Th?p%>7  
    3<%ci&B  
    现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
    >=+: lD  
    j'QPJ(`~1l  
    ;if PqL kO  
    图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
    5z~O3QX  
    于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下: B}U:c]  
    FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5  !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5 ZCC T  
    PASSES 20           !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数 49?wEm#  
    FAORDER 5 3 1  !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位 `:>N.9'o  
    =Sp+$:q*  
    PHASE 1              !第一阶段,优化透镜参数 9m+ejTK{U  
    PANT `$oy4lDKQ  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 6 q4y sTm  
    VLIST TH 2 4 6  n)t'?7  
    END o0}kRL  
    GnFm*L  
    AANT 3"O&IY<  
    GSO 0 1 5 M 0 LuE0Hb"S8  
    GNO 0 1 5 M 1   E3"j7y[S  
    END UrRYK-g  
    SNAP RE%25t|  
    EVAL   !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作 9pMXjsE   
    pt_]&3\e  
    PHASE 2              !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数 /:.p{y  
    PANT 8quH#IhB  
    VY 3 YDC 2 100 -100   !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100 bHK[Z5  
    VY 3 XDC 2 100 -100   !改变表面3的X方向偏心 =_=0l+\}  
    VY 5 YDC 2 100 -100 o5;|14O  
    VY 5 XDC 2 100 -100 %u!)1oOIz  
    VY 6 TH                        !改变表面6的厚度 @=NTr  
    END \f-@L;8#  
    AANT 7I=vgT1F  
    GNO 0 1 4 M 0 0 0 F ^9zlxs`<d  
    GNO 0 1 4 M 1 0 0 F   8I]rC<O6:  
    END L}UrI&]V$:  
    SNAP yW]>v>l:Eg  
    SYNO 30 8O| w(z  
    dthtWnB@  
    PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程 ecMpU8}rR  
    fJK;[*&Y  
    运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。 -,qGEJ  
    %{B4M#~  
    Txa 2`2t7  
    图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
    |<2<`3  
    再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图: Xk?Y  
    Aj{G=AT  
    ?Ll1B3f  
    4K0Fc^-  
    IO{iQ-Mg  
    相应的局部放大轴上视场直方图
    Fgw$;W  
    打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图: R@ MXwP  
    0 } |21YED  
     ,8)aK y  
    打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差: Ij?Qs{V  
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    elsaqueen 光币 +1 优秀文章,支持! 2020-02-26
     
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    只看该作者 1楼 发表于: 2022-01-10
    很好的文章
    离线zh_rj
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    只看该作者 2楼 发表于: 2022-01-26
    谢谢楼主分享!!
    离线coollwl
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    只看该作者 3楼 发表于: 2023-05-04
    资料非常不错,必须点赞!