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    [原创]SYNOPSYS代码详解-消色差透镜设计及公差分析 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2020-02-20
    消色差透镜设计及公差分析
    参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
    ;Q=GJ5`B  
    E0 eQ9BXh  
    首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: u'i%~(:$\)  
    RLE                                                     !读取镜头文件 96pk[5lj{?  
    ID F10 APO                                        !镜头标识 [z%?MIT  
    WAVL 0.65 0.55 0.45                         !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 pp]_/46nN  
    APS 3           !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 wD ],{y  
    UNITS INCH                                      !透镜单位为英寸 f{Fe+iPc  
    OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2     !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
    0 AIR                                                                        !物面处于空气中 r1oku0o  
    1 RAD -300.4494760791975   TH      0.58187611  !表面1的半径,厚度 g&+Y{*Gp  
    1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887  !玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定 dA1 C)gLi  
    1 GTB S    'N-SK4 '                                                  !表面1玻璃类型为N-SK4 ;DD>k bd  
    2 RAD     -7.4819193194388   TH      0.31629961 AIR   !表面2在空气中的半径,厚度 n2d8;B#  
    2 AIR                                                                                 !表面2处于空气中 bugFl>  
    3 RAD     -6.8555018049530   TH      0.26355283           !表面3的半径,厚度 qX{X4b$  
    3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445         !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出 TcD[Teu  
    3 GTB S    'N-KZFS4'                                                     !表面3玻璃类型为N-KZFS4 1Vf78n  
    4 RAD      5.5272935517214   TH      0.04305983 AIR    !表面4在空气中的半径,厚度 oWDSK^  
    4 AIR                                                                                  !表面4处于空气中 )ojx_3j8  
    5 RAD      5.6098999521052   TH      0.53300999   !表面5的半径,厚度 J4G> E.8  
    5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133   !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出 DVl[t8K!  
    5 GTB S    'N-BAF10'                                               !表面5玻璃类型为N-BAF10 3X$Q,  
    6 RAD    -27.9819596092866  TH     39.24611007 AIR   !表面6在空气中的半径,厚度 qA/#IUi)1  
    6 AIR                                                                                  !表面6处于空气中 >H}jR[H'  
    6 CV      -0.03573731                                                         !表面6的曲率 :YqQlr\  
    6 UMC -0.05000000       !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
    6 TH     39.24611007      !表面6的厚度 Er"R;l]xJ  
    6 YMT 0.0000000          !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度 /z1p/RiX  
    7 RAD    -11.2104527948015   TH      0.00000000 AIR  !表面7(像面)的半径,厚度 lC=N:=Mu  
    END                                                                                  !以END结束 \ I^nx+l  
    [O7w =  
    > X[|c"l.  
    运行上述代码后,点击图标 打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
    19F ;oFp  
    3+(yI 4  
    图1 消色差透镜的初始设计
    T+;H#&  
    点击PAD图中的图标 ,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: Yz=h"Zr  
    M!Z*QY."P  
    绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。 X<~k =qwA  
    而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。 WVS$O99Y  
    *%X6F~h(u  
    得到玻璃的色散图如下: VyecTU"W  
    5=Kq@[(4  
    现在,我们查看表面1的玻璃材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下: @sw9A93A  
    4D^ M<Xn  
    图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。 HKTeqH_:  
    如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。 -RG8<bI,  
    Z}8k[*.  
    EqD^/(,L2  
    /!=U +X  
    从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。 M=5d95*-}  
    [)#u<lZ<~  
    于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。 tYs8)\{  
    ih>a~U<  
    qDnCn H  
    另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低: n1QEu"~Zj  
    ePp[m zg6  
    J| SwQE~  
    现在PAD图中的透镜像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行优化,如图2所示: t=n+3`g  
    {Q5KV%F_  
    XC|*A$x,  
    Dv<wge`  
    图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜 =X%!YZk p  
    接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下: fy&#M3UA\U  
    PANT                                            !参数输入 i@P 9EU  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7                !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径 )]%e  
    VLIST TH 2 4                               !改变表面2和表面4的厚度 ,~(|p`  
    END                                              !以END结束 tT;8r8@  
    h&lyxYZ+T$  
    AANT                                           !像差输入 oW0gU?Rr)u  
    AEC                                              !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄 Q_ctX|.  
    ACC                                              !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚 P}HC(S1  
    GSO 0 1 4 M 0 0  !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场; m</]D WJ  
    GNO 0 .2 3 M .75 0  !校正0.75视场光线网格OPD像差 !*&4< _  
    GNO 0 .1 3 M 1.0 0  !校正全视场光线网格OPD像差 >s&XX, w  
    END                          !以END结束 di7A/ B  
    JXH",""bq  
    SNAP                        !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次 -Q6(+(7_|  
    SYNO 30                  !迭代次数30次 (tepmcf  
    优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。 vR7ctav  
    SOVj Eo4'3  
    图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
    6\NvG,8  
    接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码: "tqnx?pM  
    CHG                    !改变镜头 ~?gzq~~t  
    NOP                     !移除所有在透镜上的拾取和求解 E W`W~h[  
    END                     !以END结束 *oCxof9JA  
    PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65  !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化 a$d:_,\ "  
    lbRzx4=\y  
    ;;:">@5  
    Gb;99mE  
    离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。 tl|ijR  
    4S tjj!ew  
    ^w.]Hd 2  
    透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。 W!t{rI72  
    U_]=E<el  
    axX{6  
    现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下: ]DO&x+Rb  
    CHG 69>/@<   
    6 NCOP          !移除表面6的曲率求解 PSPTL3_~  
    END 'xIyGDe  
    zX98c  
    然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图: GWhE8EDT  
    `xCOR  
    F% `zs\  
    其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。 p!_[qs  
    在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。 W RF.[R"  
    Lbcy:E*g  
    预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。 1w`2Dt  
    透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。 =~&VdPZ  
    H9U .lb  
    oe9lF*$/  
    现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢? !}_b|  
    在CW中输入THIRD SENS: z`4c 4h]I  
    {?Od{d9  
    =_l)gx+Y+y  
    lCR!:~  
    SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。 8] `Ru5nd  
    1c$vLo832  
    优化宏代码如下: 5MR,UgT  
    PANT M%I@<~wl  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 b?8)7.{F{  
    VLIST TH 2 4 +y/55VLq  
    END z8E1m"  
    AANT <`)iA-Df;9  
    AEC `rlk|&T1  
    ACC -U >y   
    M 4 1 A SAT                      !SAT的目标值为4,权重为1; -}P7$|O &  
    GSO 0 1 5 M 0 0   V^TbP.  
    GNO 0 .2 4 M .75 0   Or8kp/d  
    GNO 0 .1 4 M 1.0 0   RbEKP(uw  
    END ygzxCn|#  
    SNAP py @( <  
    SYNO 30 r{_>ldjq  
    %Ds+GM-  
    5!(?m~jJ  
    优化后的透镜结果,如图4所示: Wpr ,j N8b  
    d$G}iJ8$mp  
    H;Ku w  
    图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
    Y%@hbUc}x9  
    ~E)fpGJ  
    现在的THIRD SENS为: }gv8au<  
    ?IF)+]  
    接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
    C h19h8M  
    Ji?#.r`"n  
    新BTOL宏代码如下: rzUlO5?R=  
    CHG 0 ipN8Pg+  
    NOP [%pRfjM  
    END ,6{iT,~@8  
    F9a^ED0l\  
    BTOL 2                      !设置置信区间 Dd,2;#_  
    *2e!M^K<  
    EXACT INDEX 1 3 5    !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的 ~TqT }:,H  
    EXACT VNO 1 3 5        !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的 A6 !F@Ic[  
    ]PR#W_&q  
    TPR ALL                  !  假定所有表面与光学样板匹配                                                             jQ+sn/ROp  
    TOL WAVE 0.1        !最大波前变化值为0.1 %\Wf^6Y^  
    ADJUST 6 TH 100 100  !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个 Zsx3/}  
                                                 数字100是指允许的最大调整值; G^;>8r  
    y >+mc7n  
    PREPARE MC         !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息 [0y$! f4  
    2VoKr)  
    GO                          !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序 M{mSd2  
    STORE 4                !透镜结果储存在透镜库的位置4 (Un_!)  
    运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图: m@Rtlb  
    Hy_;nN+e  
    接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。 ;j%BK(5  
    = 1.9/hW  
    在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
    j Ux z  
    5Qh?>n>*  
    . (}1%22  
    现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
    2%u;$pj  
    SF[FmN!^^  
    )]htm&q5  
    图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
    hA1-){aw3q  
    于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下: )B$;Vs] @i  
    FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5  !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5 {{yZ@>o6  
    PASSES 20           !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数 6 #@ f'~s  
    FAORDER 5 3 1  !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位 0#*Lw }qi  
    $O)3 q $|  
    PHASE 1              !第一阶段,优化透镜参数 ,yd=e}lQx  
    PANT tjT>VwqH  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 6 tmUFT  
    VLIST TH 2 4 6 2lVHZ\G  
    END YXo|~p;=Y  
    v <Kmq-b  
    AANT C3NdE_E  
    GSO 0 1 5 M 0 CQh,~  
    GNO 0 1 5 M 1   NMOut@  
    END 5L,}e<S$  
    SNAP ]X Z-o>+ ,  
    EVAL   !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作 U.!lTLjfLz  
    -Go 7"j  
    PHASE 2              !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数 #~O b)q|  
    PANT \p{5D`HY  
    VY 3 YDC 2 100 -100   !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100 ma'FRt  
    VY 3 XDC 2 100 -100   !改变表面3的X方向偏心 )Gw~XtB2  
    VY 5 YDC 2 100 -100 E.|-?xQ6  
    VY 5 XDC 2 100 -100 UFAL1c<V  
    VY 6 TH                        !改变表面6的厚度 \;u@"  
    END  ,Uhb  
    AANT _j?e~w&0b  
    GNO 0 1 4 M 0 0 0 F a2Pf/D]n  
    GNO 0 1 4 M 1 0 0 F   A+J*e  
    END UhA"nt0  
    SNAP VA *y|Q6  
    SYNO 30 ,<BbpIQ2o  
    2_vbT!_  
    PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程 LJk%#yV|_  
    ^V$Ajt  
    运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。 Tm_B^ W}  
    X3'H `/  
    +6wiOHB`  
    图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
    J:&[ 59  
    再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图: EnOU?D  
    NT@;N/I  
    iu&wO<)+?  
    EF3Cdu{]P  
    9z)5Mdf1j  
    相应的局部放大轴上视场直方图
    *HEuorl  
    打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图: r'QnX;99T  
    [kE."#  
    b& 1`NO  
    打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差: {43>m)8+  
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    elsaqueen 光币 +1 优秀文章,支持! 2020-02-26
     
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    只看该作者 1楼 发表于: 2022-01-10
    很好的文章
    离线zh_rj
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    只看该作者 2楼 发表于: 2022-01-26
    谢谢楼主分享!!
    离线coollwl
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    只看该作者 3楼 发表于: 2023-05-04
    资料非常不错,必须点赞!