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    [原创]SYNOPSYS代码详解-消色差透镜设计及公差分析 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2020-02-20
    消色差透镜设计及公差分析
    参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
    j.uN`cU!  
    eQx9 Vnb  
    首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: A5!j rSyv  
    RLE                                                     !读取镜头文件 P1vr}J  
    ID F10 APO                                        !镜头标识 bEV 9l  
    WAVL 0.65 0.55 0.45                         !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 2" ~!Pu^.j  
    APS 3           !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 ;/N[tO?Q  
    UNITS INCH                                      !透镜单位为英寸 C.C)&&|X  
    OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2     !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
    0 AIR                                                                        !物面处于空气中 `FH Hh  
    1 RAD -300.4494760791975   TH      0.58187611  !表面1的半径,厚度 MxuwEV|^  
    1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887  !玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定 ({yuwH?tH  
    1 GTB S    'N-SK4 '                                                  !表面1玻璃类型为N-SK4 r[vMiVb  
    2 RAD     -7.4819193194388   TH      0.31629961 AIR   !表面2在空气中的半径,厚度 0L $v7, 5  
    2 AIR                                                                                 !表面2处于空气中 KM g`O3_16  
    3 RAD     -6.8555018049530   TH      0.26355283           !表面3的半径,厚度 )pjd*+V  
    3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445         !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出 E8T4Nh_  
    3 GTB S    'N-KZFS4'                                                     !表面3玻璃类型为N-KZFS4 d;|e7$F'  
    4 RAD      5.5272935517214   TH      0.04305983 AIR    !表面4在空气中的半径,厚度 ZwAX+0  
    4 AIR                                                                                  !表面4处于空气中 &0K; Vr~D  
    5 RAD      5.6098999521052   TH      0.53300999   !表面5的半径,厚度 6`]R)i]  
    5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133   !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出 df nmUE  
    5 GTB S    'N-BAF10'                                               !表面5玻璃类型为N-BAF10 LG [ 2u  
    6 RAD    -27.9819596092866  TH     39.24611007 AIR   !表面6在空气中的半径,厚度 Cfyas'  
    6 AIR                                                                                  !表面6处于空气中 |VB}Kv  
    6 CV      -0.03573731                                                         !表面6的曲率 *DLv$/(0  
    6 UMC -0.05000000       !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
    6 TH     39.24611007      !表面6的厚度 -g]/Ko]2@$  
    6 YMT 0.0000000          !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度 V2ypmkn 8&  
    7 RAD    -11.2104527948015   TH      0.00000000 AIR  !表面7(像面)的半径,厚度 >MUwT$szs  
    END                                                                                  !以END结束 `. /[/ z-g  
    [@ "H2#CQ  
    'd]9u9u  
    运行上述代码后,点击图标 打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
    s24-X1d(9  
    |b;}' *  
    图1 消色差透镜的初始设计
    Tg&{ P{$  
    点击PAD图中的图标 ,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: 2}'qu)  
    |H2{%!  
    绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。 n4 KiC!*i0  
    而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。 Bg-C:Ok 2'  
    - DlKFN  
    得到玻璃的色散图如下: k)'hNk"x  
    $G"PZ7  
    现在,我们查看表面1的玻璃材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下: K)]7e?:Wu  
    Y:FV+ SI  
    图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。 X8ev uN  
    如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。 U_ V0  
    N;F1Z-9  
    6]\F_Z41  
    kN`[Q$B  
    从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。 C(3yJzg>y  
    r%xp^j}  
    于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。 uwj/]#`  
    :t(gD8;  
    G`R Ed-Z[  
    另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低: a)(j68c  
    M`FsKK`  
    5w gtc~  
    现在PAD图中的透镜像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行优化,如图2所示: ]"dZE2!  
    022YuqL<v  
    MKJ9PcVi  
    t+q LQY}=  
    图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜 ""^9WLH4g-  
    接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下: Vt5%A}.VQ  
    PANT                                            !参数输入 hAOXOj1  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7                !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径 Gc~A,_(  
    VLIST TH 2 4                               !改变表面2和表面4的厚度 Ar'}#6  
    END                                              !以END结束 ,4NvD2Y  
    HLN rI0  
    AANT                                           !像差输入 "ltvD\  
    AEC                                              !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄 enF.}fo]  
    ACC                                              !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚 L(PJ9wjkD  
    GSO 0 1 4 M 0 0  !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场; Q[i;I bY  
    GNO 0 .2 3 M .75 0  !校正0.75视场光线网格OPD像差 .!U `,)I  
    GNO 0 .1 3 M 1.0 0  !校正全视场光线网格OPD像差 &m5WmEz>`  
    END                          !以END结束 N Rcg~Nu  
    !__f  
    SNAP                        !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次 !.+iA=K{  
    SYNO 30                  !迭代次数30次 `tVBV :4\  
    优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。 K^J;iu4  
    N ]}Re$5  
    图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
    )P[B!  
    接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码: ]gI XG`  
    CHG                    !改变镜头 s$C;31k  
    NOP                     !移除所有在透镜上的拾取和求解 S"|D!}@-  
    END                     !以END结束 bC$n+G>6k  
    PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65  !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化 (8GJLs 8  
    IQGIU3O  
    E5jK}1t4V  
    jS5e"LMIq  
    离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。 <9"s&G@  
    >%qGK-_  
    Y;e@ `.(  
    透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。 _L_SNjA_  
    JGn@)!$+/  
    YCh!D dy  
    现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下: $ ohwBv3S  
    CHG =WyAOgy}  
    6 NCOP          !移除表面6的曲率求解 +P~zn=  
    END eY\tO"Hc  
    j+_g37$:  
    然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图: 2YuaPq/  
    ;r49H<z   
    6du"^g  
    其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。 y|.wL=;  
    在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。 Vn];vN  
    Cla Yy58v  
    预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。 E4}MvV=  
    透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。 &|9mM=^  
    QdUl-(  
    *:BN LM  
    现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢? )lB-D;3[_  
    在CW中输入THIRD SENS: @a%,0Wn  
    %04>R'mN  
    I #1_  
    TCmWn$LeE  
    SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。 nqgfAQsE)  
    U!3nn#!yE  
    优化宏代码如下: & Radpb2p6  
    PANT MMhd-B1O&  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 BAX])~_  
    VLIST TH 2 4 8'^eH1d'  
    END (C6Y*Zm\  
    AANT u>k;P UH4  
    AEC %m+Z rH(  
    ACC S _ nTp)  
    M 4 1 A SAT                      !SAT的目标值为4,权重为1; <u->hT  
    GSO 0 1 5 M 0 0   3AWB Y .  
    GNO 0 .2 4 M .75 0   uKpl+>  
    GNO 0 .1 4 M 1.0 0   kZUuRB~om  
    END G?3S_3J2  
    SNAP G|3OB:  
    SYNO 30 %6Hn1'7+v  
    ~{2@-qcm  
    [USXNe/  
    优化后的透镜结果,如图4所示: r)+dK }xl  
    V X211U.Q  
    5wGyM10  
    图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
    yQou8P=%  
    dr'6N1B@  
    现在的THIRD SENS为: ;pAkdX&b  
    B-@f.NO/s  
    接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
    `e`4[I  
    pKr3(5~  
    新BTOL宏代码如下: I62Yg p$K  
    CHG Qf=%%5+?8  
    NOP ZJR{c5TE  
    END Yd/qcC(&  
    T,WWQm  
    BTOL 2                      !设置置信区间 t{?_]2vl  
    R L)'m  
    EXACT INDEX 1 3 5    !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的 K''b)v X4  
    EXACT VNO 1 3 5        !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的 >!bYuVHA  
    M~"]h:m&'v  
    TPR ALL                  !  假定所有表面与光学样板匹配                                                             {K[+nX =#  
    TOL WAVE 0.1        !最大波前变化值为0.1 YRC`2)_'  
    ADJUST 6 TH 100 100  !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个 XZKOBq B]  
                                                 数字100是指允许的最大调整值; 3`, m=1[)  
    SxOM@A  
    PREPARE MC         !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息 ZO}V}3  
    YI\^hP#  
    GO                          !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序 EEkO[J[=  
    STORE 4                !透镜结果储存在透镜库的位置4 x;b'y4kH  
    运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图: ?d_<S0j-)  
    4pc=MR  
    接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。 >fb*X'Zi%  
    L G=Q  
    在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
    vW]BOzK  
    F6q}(+9i  
    %mI`mpf  
    现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
    q=[0`--cd  
    :;7qup  
    Ge97e/ CY  
    图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
    aZBaIl6I  
    于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下: [2&Fnmjk}X  
    FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5  !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5 .6/[X` *  
    PASSES 20           !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数 pl7!O9bo  
    FAORDER 5 3 1  !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位 7L]fCw p[  
    DtZkrj)D/  
    PHASE 1              !第一阶段,优化透镜参数 TF{ xFb)  
    PANT d[O.UzQ  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 6 Zu+Z7@$}/  
    VLIST TH 2 4 6 @Z|cUHo  
    END qbT].,?!U  
    "` 9W"A=  
    AANT RrRCT.+E  
    GSO 0 1 5 M 0 <X;y 4lPZ  
    GNO 0 1 5 M 1   M)|}Vn;!  
    END ap=M$9L'  
    SNAP szKs9er&  
    EVAL   !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作 yWX:`*GV  
    Llg[YBJ7>  
    PHASE 2              !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数 y#T":jpR  
    PANT KH[%HN5v  
    VY 3 YDC 2 100 -100   !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100 C\fc 4  
    VY 3 XDC 2 100 -100   !改变表面3的X方向偏心 `qr[0wM  
    VY 5 YDC 2 100 -100 YE0s5bB6  
    VY 5 XDC 2 100 -100 6BMRl%3>Z  
    VY 6 TH                        !改变表面6的厚度 -4V1s;QUZ  
    END * .Kc-f4mP  
    AANT -M(:z  
    GNO 0 1 4 M 0 0 0 F h#`qEK&u  
    GNO 0 1 4 M 1 0 0 F   f PDnkr  
    END rb,&i1  
    SNAP .Mm8\].  
    SYNO 30 &&t4G}*  
    0iHK1Pt}  
    PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程 O'j;"l~H|  
    NShA-G N5  
    运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。 VxsW3*`  
    BWQ (>Z"  
    1_yUv7uhX  
    图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
    $XaZqzeVI  
    再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图: T}fo:aB}  
    LM<OYRB(  
    .|_+>){$w  
    9C`Fd S   
    *^QfTKN   
    相应的局部放大轴上视场直方图
    E8)C_[QJ`  
    打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图: FK+jfr [  
    -3bl !9h^  
    YSeXCJ:Iy  
    打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差: cMtkdIO  
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    elsaqueen 光币 +1 优秀文章,支持! 2020-02-26
     
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    只看该作者 1楼 发表于: 2022-01-10
    很好的文章
    离线zh_rj
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    只看该作者 2楼 发表于: 2022-01-26
    谢谢楼主分享!!
    离线coollwl
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    只看该作者 3楼 发表于: 2023-05-04
    资料非常不错,必须点赞!