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    [原创]SYNOPSYS代码详解-消色差透镜设计及公差分析 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2020-02-20
    消色差透镜设计及公差分析
    参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
    CEp @-R  
    00@y,V_]  
    首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: X7& ^"|:  
    RLE                                                     !读取镜头文件 { Sn J  
    ID F10 APO                                        !镜头标识 VcR(9~  
    WAVL 0.65 0.55 0.45                         !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 ;yg9{"O  
    APS 3           !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 Po82nKAh  
    UNITS INCH                                      !透镜单位为英寸 `1"Xj ^ YM  
    OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2     !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
    0 AIR                                                                        !物面处于空气中 Zw"K69A)  
    1 RAD -300.4494760791975   TH      0.58187611  !表面1的半径,厚度 *>p#/'_E  
    1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887  !玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定 z8hAZ?r1`  
    1 GTB S    'N-SK4 '                                                  !表面1玻璃类型为N-SK4 eLAhfG  
    2 RAD     -7.4819193194388   TH      0.31629961 AIR   !表面2在空气中的半径,厚度 :i:M7}r  
    2 AIR                                                                                 !表面2处于空气中 j /=4f�  
    3 RAD     -6.8555018049530   TH      0.26355283           !表面3的半径,厚度 ^{Y9!R*9U*  
    3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445         !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出 *^P$^lm?S  
    3 GTB S    'N-KZFS4'                                                     !表面3玻璃类型为N-KZFS4 2s:$4]K D  
    4 RAD      5.5272935517214   TH      0.04305983 AIR    !表面4在空气中的半径,厚度 5A=FEg  
    4 AIR                                                                                  !表面4处于空气中 Qcr-|?5L  
    5 RAD      5.6098999521052   TH      0.53300999   !表面5的半径,厚度 S?Z"){  
    5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133   !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出 )s4a<S c]  
    5 GTB S    'N-BAF10'                                               !表面5玻璃类型为N-BAF10 VCUEzR0  
    6 RAD    -27.9819596092866  TH     39.24611007 AIR   !表面6在空气中的半径,厚度 \4|o5,+(@  
    6 AIR                                                                                  !表面6处于空气中 j -j,0!T~b  
    6 CV      -0.03573731                                                         !表面6的曲率 eC41PQ3=1'  
    6 UMC -0.05000000       !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
    6 TH     39.24611007      !表面6的厚度 )$e_CJ}9e  
    6 YMT 0.0000000          !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度 IF$*6 ,v.z  
    7 RAD    -11.2104527948015   TH      0.00000000 AIR  !表面7(像面)的半径,厚度 !o&b:7  
    END                                                                                  !以END结束 OAXF=V F#  
    E<XrXxS1O  
    /xcl0oe(  
    运行上述代码后,点击图标 打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
    CERT`W%o  
    :=K <2  
    图1 消色差透镜的初始设计
    11 >K\"K}  
    点击PAD图中的图标 ,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: N/&t) 7  
    KnuQ 5\y  
    绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。  G(1y_t  
    而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。 THbV],RhJ  
    J#^oUq  
    得到玻璃的色散图如下: ]#VNZ#("  
    z(&~O;;N#  
    现在,我们查看表面1的玻璃材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下: }\Mmp+<  
    0QxE6>xL=  
    图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。 <ny)yK  
    如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。 / !*+9+h  
    Tp?l;DU  
    A(Ss:7({  
    lP:ll])p2  
    从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。 12,,gwh  
    z;VabOr^  
    于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。 Wa|lWIMK  
    L'?0*t  
    CAl]Kpc  
    另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低: z_LN*u  
    B:Xmc,|,  
    nmZJ%n  
    现在PAD图中的透镜像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行优化,如图2所示: qOk=:1`3  
    7pY7iR_  
    fudIUG.  
    +/E yX =  
    图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜 KLn.vA.  
    接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下: xiW;Y{kZ  
    PANT                                            !参数输入 aA-gl9  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7                !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径 `:I<Jp  
    VLIST TH 2 4                               !改变表面2和表面4的厚度 ZOK,P  
    END                                              !以END结束  \tWFz(  
    ?$#,h30  
    AANT                                           !像差输入 QP {V  
    AEC                                              !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄 GDW$R`2  
    ACC                                              !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚 /=bg(?nX  
    GSO 0 1 4 M 0 0  !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场; C<.Ny,U  
    GNO 0 .2 3 M .75 0  !校正0.75视场光线网格OPD像差 yfd$T}WW6  
    GNO 0 .1 3 M 1.0 0  !校正全视场光线网格OPD像差 0ThX1)SH  
    END                          !以END结束 Dr!g$,9  
    D^5bzZk N  
    SNAP                        !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次 m%bw$hr  
    SYNO 30                  !迭代次数30次 Iw<: k  
    优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。 uzx?U3.\  
    0Lo)Ni^"  
    图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
    };:+0k/  
    接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码: AGe\PCn-  
    CHG                    !改变镜头 ;m+*R/  
    NOP                     !移除所有在透镜上的拾取和求解 RnX:T)+o  
    END                     !以END结束 l?N|Gj;ZFZ  
    PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65  !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化 w<ol$2&B  
    \MA 4>  
    X. =%  
    $dp;$X3  
    离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。 n!r<\4I  
    R4V~+tnbG&  
    SeC[,  
    透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。 $#k8xb  
    XRMYR97  
    XPhC*r  
    现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下: m;S!E-W  
    CHG h}k/okG  
    6 NCOP          !移除表面6的曲率求解 o-))R| ~z  
    END LtxeT .  
    $X9`~Sv _  
    然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图: Wy[Ua#Dd  
    7$l!f  
    8<Y*@1*j  
    其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。 6,707h  
    在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。 6i6m*=h  
    0.9%m7.m  
    预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。 _7h:NLd  
    透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。 @MS}tZ5  
    _%xe:X+ M  
    9\_^"5l  
    现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢? g/o@,_  
    在CW中输入THIRD SENS: ZB)`*z>*  
    YTc X4cC  
    <}@*i  
    4pin\ZS:C  
    SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。 [IF5Iv\b  
    , : I:F  
    优化宏代码如下: ^ucmScl  
    PANT o_.f7|U!  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 \i*QKV<  
    VLIST TH 2 4 1%v!8$  
    END WRa4g  
    AANT }=dUASL  
    AEC + [JvpDv%  
    ACC C#^V<:9  
    M 4 1 A SAT                      !SAT的目标值为4,权重为1; N-0kB vo  
    GSO 0 1 5 M 0 0   Y ]xFe>  
    GNO 0 .2 4 M .75 0   xppl6v(  
    GNO 0 .1 4 M 1.0 0   (R.l{(A  
    END U?bQBHIC  
    SNAP kqebU!0-  
    SYNO 30 -x~4@~  
    eucacXiZ  
    [tKH'}/s=  
    优化后的透镜结果,如图4所示: k10g %K4g  
    88@" +2  
    \jkMnS6FvL  
    图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
    &V`~ z e  
    BHNcE*U}@?  
    现在的THIRD SENS为: x1@`\r#0  
    gMGX)Y ,=/  
    接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
    Oc Gg'R7  
    W> +/N4  
    新BTOL宏代码如下: $ ?HOke  
    CHG LU-,B?1  
    NOP DOsQVdH  
    END K&Sz8# +  
    A~@u#]]<n  
    BTOL 2                      !设置置信区间 U#qs^f7R  
    '%W`:K'  
    EXACT INDEX 1 3 5    !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的 W Ai91K@  
    EXACT VNO 1 3 5        !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的 L[D<e?j  
    ;R_H8vp  
    TPR ALL                  !  假定所有表面与光学样板匹配                                                             1edeV48{:  
    TOL WAVE 0.1        !最大波前变化值为0.1 !kTI@103Wd  
    ADJUST 6 TH 100 100  !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个 R_vF$X'Ow  
                                                 数字100是指允许的最大调整值; TtWE:xE  
    + a,x  
    PREPARE MC         !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息 m,Fug1+N  
    <>Nq ]WqA  
    GO                          !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序 pV^(8!+  
    STORE 4                !透镜结果储存在透镜库的位置4 R v/=bY  
    运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图: ;8~tt I  
    7)i6L'r  
    接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。 R7 WGc[  
    Ft[)m#Dj`  
    在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
    _Nx#)(x  
    ~jpdDV&u\  
    gG,"wzj  
    现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
    z6Xn9  
    k"L?("~   
    &gr)U3w  
    图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
    xoYaL  
    于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下: Ec/-f `8  
    FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5  !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5 aANzL  
    PASSES 20           !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数 <5xlP:Cx  
    FAORDER 5 3 1  !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位 O0~Qh0~l  
    7`G FtX}  
    PHASE 1              !第一阶段,优化透镜参数  |4_[wX r  
    PANT `J26Y"]P  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 6 \Wn0,%x2  
    VLIST TH 2 4 6 TwT@_~ IM  
    END ar%!h~  
    }vXf}2C  
    AANT H!81Pq~  
    GSO 0 1 5 M 0 n a3st*3V_  
    GNO 0 1 5 M 1   2Sha&Z*CE  
    END FRR`<do5$,  
    SNAP K]Rb~+a<  
    EVAL   !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作 s6YnNJ,SK  
    X%lk] &2  
    PHASE 2              !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数 's>./Pf  
    PANT 5/f"dX  
    VY 3 YDC 2 100 -100   !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100 <0M 2qt8  
    VY 3 XDC 2 100 -100   !改变表面3的X方向偏心 "c2{n,  
    VY 5 YDC 2 100 -100 m+LP5S  
    VY 5 XDC 2 100 -100 8ED}!;ZU  
    VY 6 TH                        !改变表面6的厚度 p4sU:  
    END )C^@U&h&  
    AANT Z< 4Du  
    GNO 0 1 4 M 0 0 0 F Vgg' 5o&.  
    GNO 0 1 4 M 1 0 0 F   W02t6DW  
    END -h`[w:  
    SNAP O ,Sqh$6U  
    SYNO 30 Frd`u .I  
    8IQqDEY^  
    PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程 q Xj]O3 mm  
    'X(Sn3  
    运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。 4^u wZ:  
    !gX(Vh*k  
    1m\ihU  
    图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
    +j!$88%Z{  
    再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图: ` & {  
    |-zefzD|  
    }Lc8tj<  
    J!"#N}[  
    8v12<ktR`  
    相应的局部放大轴上视场直方图
    032PR;]  
    打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图: k>W}9^ cK  
    (V:)`A_-  
    )ipTm{  
    打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差: [qHtN.  
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    elsaqueen 光币 +1 优秀文章,支持! 2020-02-26
     
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    只看该作者 1楼 发表于: 2022-01-10
    很好的文章
    离线zh_rj
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    只看该作者 2楼 发表于: 2022-01-26
    谢谢楼主分享!!
    离线coollwl
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    只看该作者 3楼 发表于: 2023-05-04
    资料非常不错,必须点赞!