消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
Q6URaw#Yt` J9tV|0 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: ^fO9oPM|
RLE !读取镜头文件 JBq6Qg
ID F10 APO !镜头标识 -&1P2m/46
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 i9qIaG/
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 l?_Fy_fBt
UNITS INCH !透镜单位为英寸 tj*0Y-F~
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
gzvgXZ1q" 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
[OOQ0c~ 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
4Ng:7C2 1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
>0iCQKq 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
<VstnJo`Z 2 AIR !表面2处于空气中
Nc[N 11?O 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
LDU4 D 3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
= vF! 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
TUwX4X6m 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
BUsxgs"), 4 AIR !表面4处于空气中
Q;z!]hjBM 5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
ci2Z_JA+ 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
M,kO7g 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
8BZ&-j{ 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
3Ur_?PM+C 6 AIR !表面6处于空气中
*]R5bj.!o 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
Fkpaou 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
w8$>
2 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
! N!pvK; 7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
.)bNi*& END !以END结束
Qa:[iF ='+I dn#5 FVL{KNW~i 运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
+hispU3ia w?8\9\ ;? 图1 消色差透镜的初始设计
Sa@'?ApH 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: +rSU
?VRsgV'$ 绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
:HrFbq 而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
\k"Ct zoX
^\`a-l^ 得到玻璃的色散图如下:
+%klS `_
!J@!2S9 现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
tq'ri-c&b
:O&jm.2m 图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
BAvz @H 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
PrfG }f}? |&q
}><[6Uz% uH'? Ikx" 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
CDuA2e }hg2}g99 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
%-K5sIz
t18j2P>` ^"=G=* / 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
(jyufHm
/5L\:eX% <Ist^h+o 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
jC}HNiM78 d2gYBqag
&&LB0vH!J ='qVwM[' 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
I
2OQ 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
dy5}Jn%L PANT !参数输入
$$o( VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
~QPTs1Vk8 VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
;Sg.E8 END !以END结束
x6!Q''f7 BaIuOZ@, AANT !像差输入
LA2/<: AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
#l:
1R&F ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
8>x'. 8 GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
&)||~ GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
ohe[rV>EX GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
NR8`nc1~ END !以END结束
6~W@$SP,F !plu;w SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
I''n1v?N SYNO 30 !迭代次数30次
<pHm=q/U 优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
eu_ZsseZ VEIct{
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
M1#CB 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
@0t[7Nv-1 CHG !改变镜头
.%.7~Nu, NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
+0Q +0: END !以END结束
lic-68T PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
VX8CEO GU@#\3
z;<~j=lP fvi0gE@bd 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
~UO}PI`C
<? !' i+~BVb 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
[v*q%Mi_
rrj.]^E_~ Mb\(52`)Q 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
xypgG;`\ CHG
\**j\m 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
} -;)G~h/" END
eQ8t.~5;- S`FIb'J 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
SN L-6]j
~@xPoD& vo*oCfm 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
to&,d`k=- 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
mR
XRuK 6G"UXNa, 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
$HQ4 o\~ 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
JJbd h \ |#Lz0<c; Gbclu.4 现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
;l @lA)i 在CW中输入THIRD SENS:
,3f>-mP
=QtFJ9\ ?H@<8Ra=3 j_<!y(W SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
L;j++^p Lkx~>U
优化宏代码如下:
+> !nqp PANT
C<(oaeQY VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
\({'Xo >( VLIST TH 2 4
3Xd:LDZ{ END
sw$uZ$$~# AANT
@/^mFqr2 AEC
z5M6 ACC
O]@#53)Tz M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
][?J8F GSO 0 1 5 M 0 0
&b5(Su GNO 0 .2 4 M .75 0
-XV+F@`Md GNO 0 .1 4 M 1.0 0
id5`YA$ END
=|IlORf< SNAP
*.|%uf. SYNO 30
AzXLlQ kV?fie<\) *w*>\ZhOm 优化后的透镜结果,如图4所示:
F/>\uzu \DZ.#=d R3|4|JlGR 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
ycc G>%>r ^ `Ozw^~ 现在的THIRD SENS为:
^&1O:G*" j+ -r(lZ 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
3lpxh_ `}=R
新BTOL宏代码如下:
2m yxwA5 CHG
4^2>KC_ NOP
vZTXvdF END
~,1Sw7rE b6f OHy BTOL 2 !设置置信区间
Hh=fv~X UiH7 EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
E;C{i EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
%wOkp`1- b1 w@toc TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
TQ4L~8 TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
]Rxo}A ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
/^nIOAeE 数字100是指允许的最大调整值;
A2M(
ad .4WJk>g PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
lRg?||1ik 9c)#j&2?H GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
(wZ!OLY%} STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
A[;deHg= 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
<.4(#Ebd l|gi2~ %Y 接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
zQY ,}a oxc;DfJ_ 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
?cRF;!o"
[ZSC]w^ &F~d~;G"q 现在测试最坏的透镜。点击

,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
<6 Rec^QF
8Zsaq1S sS}:O d 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
wX]$xZ!s 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
Ju47} t%HB FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
\Yr*x7! PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
aH_c84DS FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
T@yQOD7 4DCh+|r PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
/)_4QSz7 PANT
Gr2}N"X= VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
C][hH?. VLIST TH 2 4 6
C+s/KA% END
F:ycV~bE >EJ{ * AANT
T/P\j0hR GSO 0 1 5 M 0
?tjEXg>ny GNO 0 1 5 M 1
H;nzo3x END
E72N=7v" SNAP
h76j|1gI EVAL !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作
\T_ZcV w ea PHASE 2 !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数
-6- sI PANT
u9S*2' VY 3 YDC 2 100 -100 !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100
;
D<k VY 3 XDC 2 100 -100 !改变表面3的X方向偏心
2v ~8fr4 VY 5 YDC 2 100 -100
3?FY?Q[ VY 5 XDC 2 100 -100
}}TPu8Rl VY 6 TH !改变表面6的厚度
^R@)CIQ END
2PSExK57 AANT
GCN-T1HvA2 GNO 0 1 4 M 0 0 0 F
49*f=gpGj2 GNO 0 1 4 M 1 0 0 F
1iz =i^} END
M{24MF SNAP
D|ze0A@ SYNO 30
5\quh2Q_ Hu<]*(lK% PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程
-"nkC n zaDO-2! 运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。
*x2!N$b
}kmAUaa,Z a8T9=KY^ 图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
&qXobJRM 再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图:
wGLMLbj5
G>vK$W$f N 8wkhbD|;
akbB=:M,x 'Jf
LTG. 相应的局部放大轴上视场直方图
_@B? 打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图:
q("XS
.c]>*/(+ G;cC!x< 打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差:
PzKTEYJL