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    [原创]SYNOPSYS代码详解-消色差透镜设计及公差分析 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2020-02-20
    消色差透镜设计及公差分析
    参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
    *{g3ia  
    d9N[f>  
    首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: T$4{fhV \  
    RLE                                                     !读取镜头文件 __=H"UhWv  
    ID F10 APO                                        !镜头标识 Z_d"<k}I  
    WAVL 0.65 0.55 0.45                         !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 ] lB zpD  
    APS 3           !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 -%nD'qy,.  
    UNITS INCH                                      !透镜单位为英寸 v}B%:1P4  
    OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2     !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
    0 AIR                                                                        !物面处于空气中 !`DRJ)h  
    1 RAD -300.4494760791975   TH      0.58187611  !表面1的半径,厚度 Q;h.}N8W  
    1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887  !玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定 =2Y;)wrF  
    1 GTB S    'N-SK4 '                                                  !表面1玻璃类型为N-SK4 )vp0X\3q`  
    2 RAD     -7.4819193194388   TH      0.31629961 AIR   !表面2在空气中的半径,厚度 3EoCEPb#  
    2 AIR                                                                                 !表面2处于空气中 .tBlGMcN  
    3 RAD     -6.8555018049530   TH      0.26355283           !表面3的半径,厚度 7_0 p& 3  
    3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445         !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出 nm'l}/Ug  
    3 GTB S    'N-KZFS4'                                                     !表面3玻璃类型为N-KZFS4 7Cgi&  
    4 RAD      5.5272935517214   TH      0.04305983 AIR    !表面4在空气中的半径,厚度 pLMt 2 G  
    4 AIR                                                                                  !表面4处于空气中 \}jMC  
    5 RAD      5.6098999521052   TH      0.53300999   !表面5的半径,厚度 Z8$}Rpo  
    5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133   !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出 #c"eff  
    5 GTB S    'N-BAF10'                                               !表面5玻璃类型为N-BAF10 =ily=j"hK  
    6 RAD    -27.9819596092866  TH     39.24611007 AIR   !表面6在空气中的半径,厚度 LPk@t^[  
    6 AIR                                                                                  !表面6处于空气中 fi+}hGj(r  
    6 CV      -0.03573731                                                         !表面6的曲率 .l}Ap7@  
    6 UMC -0.05000000       !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
    6 TH     39.24611007      !表面6的厚度 ^X#y'odtbS  
    6 YMT 0.0000000          !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度 .@1+}0  
    7 RAD    -11.2104527948015   TH      0.00000000 AIR  !表面7(像面)的半径,厚度 sNf& "C!;  
    END                                                                                  !以END结束 %#6@PQ[R.  
    J<) qw  
    `lf_wB+I  
    运行上述代码后,点击图标 打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
    SzULy >e  
    exRw, Nk4  
    图1 消色差透镜的初始设计
    k.J%rRneN  
    点击PAD图中的图标 ,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: x*7@b8J  
    j,IRUx13f  
    绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。 Hv,|XE@Y  
    而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。 3JazQU  
    )^(*B6;z5  
    得到玻璃的色散图如下: 7ZcF0h  
    PKm|?kn{0(  
    现在,我们查看表面1的玻璃材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下: qwTz7r  
    {UiSa'TR1b  
    图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。 h~dQ5%  
    如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。 {Jr1K,  
    =SDex.ZK]  
    /:|vJ|dJ  
    ]8G 'R-8}  
    从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。 ?%kgfw@)  
    {v={q1  
    于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。 ,EqQU|  
    ':4cQ4Z  
    t}t(fJHY`  
    另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低: .)E#*kLWR  
    BR|!ya+_2  
    *,u3Wm|7  
    现在PAD图中的透镜像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行优化,如图2所示: ,0'G HQWz$  
    gC7!cn  
    4P{|H  
    [@$ SLl^Y  
    图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜 B4s$| i{D  
    接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下: e02Hf{eOfw  
    PANT                                            !参数输入 y6 (L=$+B  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7                !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径 [8ZDMe  
    VLIST TH 2 4                               !改变表面2和表面4的厚度 Y:*% [\R  
    END                                              !以END结束 kD#T _d  
    }:$cK(|  
    AANT                                           !像差输入 &YFe"C  
    AEC                                              !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄 1$cl "d`~  
    ACC                                              !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚 n6Oz[7M  
    GSO 0 1 4 M 0 0  !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场; (Jp~=6&lKf  
    GNO 0 .2 3 M .75 0  !校正0.75视场光线网格OPD像差 L : $ `8  
    GNO 0 .1 3 M 1.0 0  !校正全视场光线网格OPD像差 ~[H8R|j "  
    END                          !以END结束 :.PA(97x b  
    T;M ;c. U  
    SNAP                        !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次 EBhdP  
    SYNO 30                  !迭代次数30次 fW = N  
    优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。 "{<X! ^u>  
    sY<UJlDKT  
    图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
    tSy 9v  
    接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码: zw#n85=  
    CHG                    !改变镜头 ):N#X<b':  
    NOP                     !移除所有在透镜上的拾取和求解 %g :Q?   
    END                     !以END结束 H&-3`<  
    PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65  !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化 ^%!{qAp}Z  
    *+v*VH  
    A%#M#hD/  
    9!Av sC9  
    离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。 |GMo"[  
    R;HE{q[ f  
    eb7UA=[Z  
    透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。  hh4R  
    $WIE`P%  
    3JC uM_y  
    现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下: b |:Y3_>  
    CHG JuZkE9C,${  
    6 NCOP          !移除表面6的曲率求解 qu^g~"s  
    END /KvJjt'8  
    g$]WKy(D  
    然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图: gaN/ kp  
    yH('Vl  
    +TbAtkEF*  
    其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。 Q z(n41@`  
    在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。 0{vT`e'  
    n*"r!&Dg  
    预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。 } E ]l4N2  
    透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。 mrr]{K  
    Sm<*TH!\n_  
    Mf14> `<`  
    现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢? A|LO!P,w  
    在CW中输入THIRD SENS: ?L\"qz%gP  
    ,KJHYm=Q  
    W`PJ flr|  
    U',C-56z  
    SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。 `Pc6 G*p  
    ^vMlRt;  
    优化宏代码如下: <Q(E {c3"  
    PANT dV[G-p  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 q{`1 [R  
    VLIST TH 2 4 @\nQ{\^;  
    END 6YU,> KP  
    AANT .mfLHN%:  
    AEC ;4!H- qZ  
    ACC H2%Qu<Kg2  
    M 4 1 A SAT                      !SAT的目标值为4,权重为1; YA,~qT|  
    GSO 0 1 5 M 0 0   qr4 lr!#t  
    GNO 0 .2 4 M .75 0   vN^.MR+<  
    GNO 0 .1 4 M 1.0 0   Q&.uL}R  
    END *gH]R*Q[Rt  
    SNAP mq[=,,#  
    SYNO 30 AC1RP`c  
    JrOx nxd^  
    U.,S.WP+d  
    优化后的透镜结果,如图4所示: GqxnB k1  
    BzS4:e<  
    =( |%%,3  
    图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
    Cg]|x+  
    x4_MbUe  
    现在的THIRD SENS为: 4+q,[m-$(  
    w@^J.7h^  
    接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
    L0"|4=  
    Fge%6hu  
    新BTOL宏代码如下: pL1ABvBB  
    CHG nDdY~f.B  
    NOP qm!cv;}c1  
    END GP c B(  
    buX(mj:&  
    BTOL 2                      !设置置信区间 a6n@   
    Gw3+TvwU+Q  
    EXACT INDEX 1 3 5    !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的 |1!fuB A  
    EXACT VNO 1 3 5        !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的 vU,7Y|t`  
    F%-@_IsG#  
    TPR ALL                  !  假定所有表面与光学样板匹配                                                             HNS^:X R  
    TOL WAVE 0.1        !最大波前变化值为0.1 Ag9GYm  
    ADJUST 6 TH 100 100  !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个 QD,m`7(  
                                                 数字100是指允许的最大调整值; )!27=R/  
    LRHod1}mS  
    PREPARE MC         !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息 "qq$i35x  
    uuEvH<1  
    GO                          !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序 M,JwoKyg  
    STORE 4                !透镜结果储存在透镜库的位置4 S|tA%2z  
    运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图: c;]\$#2  
    |iUF3s|?  
    接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。 -Ct+W;2  
    >97YK =  
    在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
    \2 DED  
    d [l8qaD  
    t`Bk2Cc)+  
    现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
    ;g?PK5rB(  
    xMk>r1Ud  
    JvXuN~fI{[  
    图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
    #9(+)~irz`  
    于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下: ~s&r.6 DW  
    FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5  !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5 O<p=&=TD7  
    PASSES 20           !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数 b)IQa,enH  
    FAORDER 5 3 1  !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位 A v>v\ :.>  
    m<j;f  
    PHASE 1              !第一阶段,优化透镜参数 SVVEb6&  
    PANT s2,6aW C  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 6 8zMGpY#  
    VLIST TH 2 4 6 JG^GEJ  
    END -l}"DP _  
    / :.I&^>P  
    AANT }~LGq.H  
    GSO 0 1 5 M 0 +vJ}'uR3P  
    GNO 0 1 5 M 1   TXYO{  
    END `&x>2FJ  
    SNAP nt_Cb*K<  
    EVAL   !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作 7p'pz8n`X  
    9+*{3 t  
    PHASE 2              !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数 xr.;B`T0\'  
    PANT yT<"?S>D  
    VY 3 YDC 2 100 -100   !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100 [H!do$[>  
    VY 3 XDC 2 100 -100   !改变表面3的X方向偏心 f8K0/z  
    VY 5 YDC 2 100 -100 rgXX,+cO  
    VY 5 XDC 2 100 -100 fif'ptK  
    VY 6 TH                        !改变表面6的厚度  IN6L2/Q  
    END ^3vI NF  
    AANT EpACd8Fb  
    GNO 0 1 4 M 0 0 0 F a%m >v,  
    GNO 0 1 4 M 1 0 0 F   )RFY2 }  
    END 9:%')M&Q  
    SNAP 'p!&&.%  
    SYNO 30 6&i])iH  
    dw}ge,bBic  
    PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程 ?^:5`  
    {LKW%G7  
    运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。 DV?c%z`YO  
    X pK eN2=p  
    9. FXbNYg  
    图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
    |w~*p N0  
    再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图: &`!H1E^  
    Rbgy?8#9  
    ;\13x][  
    jv29,46K  
    {6)H.vpP  
    相应的局部放大轴上视场直方图
    g( "[wqgG  
    打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图: ?` ebi|6  
    6m(+X M S  
    ~}D"8[ABj  
    打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差: Q 'e[(^8  
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    elsaqueen 光币 +1 优秀文章,支持! 2020-02-26
     
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    只看该作者 1楼 发表于: 2022-01-10
    很好的文章
    离线zh_rj
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    只看该作者 2楼 发表于: 2022-01-26
    谢谢楼主分享!!
    离线coollwl
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    只看该作者 3楼 发表于: 2023-05-04
    资料非常不错,必须点赞!