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    [原创]SYNOPSYS代码详解-消色差透镜设计及公差分析 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2020-02-20
    消色差透镜设计及公差分析
    参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
    Q6URaw#Yt`  
    J9tV|0  
    首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: ^fO9oPM|  
    RLE                                                     !读取镜头文件 J Bq6Qg  
    ID F10 APO                                        !镜头标识 -&1P2m/46  
    WAVL 0.65 0.55 0.45                         !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 i9qIaG/  
    APS 3           !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 l?_Fy_fBt  
    UNITS INCH                                      !透镜单位为英寸 tj*0Y-F~  
    OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2     !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
    0 AIR                                                                        !物面处于空气中 gzvgXZ1q"  
    1 RAD -300.4494760791975   TH      0.58187611  !表面1的半径,厚度 [OOQ0c~  
    1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887  !玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定 4Ng:7C2  
    1 GTB S    'N-SK4 '                                                  !表面1玻璃类型为N-SK4 >0iCQKq  
    2 RAD     -7.4819193194388   TH      0.31629961 AIR   !表面2在空气中的半径,厚度 <VstnJo`Z  
    2 AIR                                                                                 !表面2处于空气中 Nc[N 11?O  
    3 RAD     -6.8555018049530   TH      0.26355283           !表面3的半径,厚度  LDU4 D  
    3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445         !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出 =vF!  
    3 GTB S    'N-KZFS4'                                                     !表面3玻璃类型为N-KZFS4 TUwX4X6m  
    4 RAD      5.5272935517214   TH      0.04305983 AIR    !表面4在空气中的半径,厚度 BUsxgs"),  
    4 AIR                                                                                  !表面4处于空气中 Q;z!]hjBM  
    5 RAD      5.6098999521052   TH      0.53300999   !表面5的半径,厚度 ci2Z_JA+  
    5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133   !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出 M,kO7g  
    5 GTB S    'N-BAF10'                                               !表面5玻璃类型为N-BAF10 8BZ&-j{  
    6 RAD    -27.9819596092866  TH     39.24611007 AIR   !表面6在空气中的半径,厚度 3Ur_?PM+C  
    6 AIR                                                                                  !表面6处于空气中 *]R5bj.!o  
    6 CV      -0.03573731                                                         !表面6的曲率 Fkpaou  
    6 UMC -0.05000000       !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
    6 TH     39.24611007      !表面6的厚度 w8$> 2  
    6 YMT 0.0000000          !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度 ! N!pvK;  
    7 RAD    -11.2104527948015   TH      0.00000000 AIR  !表面7(像面)的半径,厚度 .)bNi*&  
    END                                                                                  !以END结束 Qa:[iF  
    ='+I dn#5  
    FVL{KNW~i  
    运行上述代码后,点击图标 打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
    +hispU3ia  
    w?8\9\ ;?  
    图1 消色差透镜的初始设计
    Sa@'?ApH  
    点击PAD图中的图标 ,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: +rSU  
    ?VRsgV'$  
    绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。 :HrFbq  
    而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。 \k"CtzoX  
    ^\`a-l^  
    得到玻璃的色散图如下: +%klS `_  
    !J@!2S 9  
    现在,我们查看表面1的玻璃材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下: tq'ri-c&b  
    :O&jm.2m  
    图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。 BAvz @H  
    如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。 PrfG  
    }f}?|&q  
    }><[6Uz%  
    uH'?Ikx"  
    从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。  CDuA2e  
    }hg2}g99  
    于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。 %-K5sIz  
    t18j2P>`  
    ^"=G=* /  
    另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低: (jyufHm  
    /5L\:eX%  
    <Ist^ h+o  
    现在PAD图中的透镜像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行优化,如图2所示: jC}HNiM78  
    d2gYB qag  
    &&LB0vH!J  
    ='qVwM['  
    图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜 I 2OQ  
    接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下: dy5}Jn%L  
    PANT                                            !参数输入 $$o(  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7                !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径 ~QPTs1Vk8  
    VLIST TH 2 4                               !改变表面2和表面4的厚度 ;Sg.E 8  
    END                                              !以END结束 x6!Q''f7  
    BaIuOZ@,  
    AANT                                           !像差输入 LA 2/<:  
    AEC                                              !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄 #l: 1R&F  
    ACC                                              !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚 8>x' . 8  
    GSO 0 1 4 M 0 0  !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场; &)||~  
    GNO 0 .2 3 M .75 0  !校正0.75视场光线网格OPD像差 ohe[rV>EX  
    GNO 0 .1 3 M 1.0 0  !校正全视场光线网格OPD像差 NR8`nc1~  
    END                          !以END结束 6~W@$SP,F  
    !plu;w  
    SNAP                        !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次 I''n1v?N  
    SYNO 30                  !迭代次数30次 <pHm=q/U  
    优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。 eu_ZsseZ  
    VEI ct{  
    图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
    M1#CB  
    接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码: @0t[7Nv-1  
    CHG                    !改变镜头 .%.7~Nu,  
    NOP                     !移除所有在透镜上的拾取和求解 +0Q +0:  
    END                     !以END结束 lic-68T  
    PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65  !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化 VX8CEO  
    GU@#\3  
    z;<~j=lP  
    fvi0gE@bd  
    离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。 ~UO}PI`C  
    <?!'  
    i+~BVb  
    透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。 [v*q%Mi_  
    rrj.]^E_~  
    Mb\(52`)Q  
    现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下: xypgG;`\  
    CHG \**j \m   
    6 NCOP          !移除表面6的曲率求解 } -;)G~h/"  
    END eQ8t.~5;-  
    S`FIb'J  
    然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图: SN L-6]j  
    ~ @xPoD&  
    vo*oCfm  
    其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。 to&,d`k=-  
    在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。 mR XR uK  
    6G"UXNa,  
    预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。 $HQ4o\~  
    透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。 JJbd h \  
    |#Lz0<c;  
    G bclu.4  
    现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢? ;l @lA)i  
    在CW中输入THIRD SENS: ,3f>-mP  
    =QtFJ9\  
    ?H@<8Ra=3  
    j_<!y(W  
    SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。 L;j++^p  
    Lkx~>U   
    优化宏代码如下: +>!nqp  
    PANT C<(oaeQY  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 \( {'Xo >(  
    VLIST TH 2 4 3Xd:LDZ{  
    END sw$uZ$$~#  
    AANT @/^mFqr2  
    AEC z5M6  
    ACC O]@#53)Tz  
    M 4 1 A SAT                      !SAT的目标值为4,权重为1; ][?J8F  
    GSO 0 1 5 M 0 0   &b5(Su  
    GNO 0 .2 4 M .75 0   -XV+F@`Md  
    GNO 0 .1 4 M 1.0 0   id5`YA$  
    END =|IlORf<  
    SNAP *. |%uf.  
    SYNO 30 AzXLlQ  
    kV?fie<\)  
    *w*>\ZhOm  
    优化后的透镜结果,如图4所示: F/>\uzu  
    \ DZ.#=d  
    R3|4|JlGR  
    图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
    ycc G>%>r  
    ^ `Ozw^~  
    现在的THIRD SENS为: ^&1O:G*"  
    j+ -r(lZ  
    接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
    3lpxh_  
    `}=R  
    新BTOL宏代码如下: 2m yxwA5  
    CHG 4^2>K C_  
    NOP vZTXvdF  
    END ~,1Sw7 rE  
    b6f OHy  
    BTOL 2                      !设置置信区间 Hh=fv~X  
    UiH7  
    EXACT INDEX 1 3 5    !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的 E;C{i  
    EXACT VNO 1 3 5        !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的 %wOkp`1-  
    b1 w@toc  
    TPR ALL                  !  假定所有表面与光学样板匹配                                                             T Q4L~8  
    TOL WAVE 0.1        !最大波前变化值为0.1 ]Rxo}A  
    ADJUST 6 TH 100 100  !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个 /^nIOAeE  
                                                 数字100是指允许的最大调整值; A2M( ad  
    .4 WJk>g  
    PREPARE MC         !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息 lRg?||1ik  
    9c)#j&2?H  
    GO                          !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序 (wZ!OLY%}  
    STORE 4                !透镜结果储存在透镜库的位置4 A[;deHg=  
    运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图: <.4(#Ebd  
    l|gi2~ %Y  
    接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。 zQY ,}a  
    oxc;DfJ_  
    在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
    ?c RF;!o"  
    [ZSC]w^  
    &F~d~;G"q  
    现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
    <6 Rec^QF  
    8Zsaq1S  
    sS}:Od  
    图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
    wX]$xZ!s  
    于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下: Ju47}t%HB  
    FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5  !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5 \Yr*x7!  
    PASSES 20           !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数 aH_c84DS  
    FAORDER 5 3 1  !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位 T@yQOD7  
    4DCh+|r  
    PHASE 1              !第一阶段,优化透镜参数 /)_4QSz7  
    PANT Gr2}N"X=  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 6 C][hH?.  
    VLIST TH 2 4 6 C+s/KA%  
    END F:ycV~bE  
    >E J{ *  
    AANT T/P\j0hR  
    GSO 0 1 5 M 0 ?tjEXg>ny  
    GNO 0 1 5 M 1   H;nzo3x  
    END E72N=7v"  
    SNAP h76j|1gI  
    EVAL   !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作 \T_ZcV  
    wea  
    PHASE 2              !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数 -6- sI  
    PANT u9S*2'  
    VY 3 YDC 2 100 -100   !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100 ; D<k  
    VY 3 XDC 2 100 -100   !改变表面3的X方向偏心 2v ~8fr4  
    VY 5 YDC 2 100 -100 3?FY?Q[  
    VY 5 XDC 2 100 -100 }}TPu8Rl  
    VY 6 TH                        !改变表面6的厚度 ^R@)CIQ  
    END 2PSExK57  
    AANT GCN-T1HvA2  
    GNO 0 1 4 M 0 0 0 F 49*f=gpGj2  
    GNO 0 1 4 M 1 0 0 F   1i z =i^}  
    END M{24MF   
    SNAP D|ze0A@  
    SYNO 30 5\quh2Q_  
    Hu<]*(lK%  
    PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程 -"nkC  
    nzaDO-2!  
    运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。 *x2!N$b  
    }kmAUaa,Z  
    a8T9=KY^  
    图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
    &qXobJRM  
    再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图: wGLMLbj5  
    G>vK$W$f N  
    8wkhbD|;  
    akbB=:M,x  
    'Jf LTG.  
    相应的局部放大轴上视场直方图
    _@B?  
    打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图: q("XS  
    .c]>*/(+  
    G;cC!x<  
    打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差: PzKTEYJL  
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    elsaqueen 光币 +1 优秀文章,支持! 2020-02-26
     
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    只看该作者 1楼 发表于: 2022-01-10
    很好的文章
    离线zh_rj
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    只看该作者 2楼 发表于: 2022-01-26
    谢谢楼主分享!!
    离线coollwl
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    只看该作者 3楼 发表于: 2023-05-04
    资料非常不错,必须点赞!