消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
JjQ9AJ?-V yOyuMZo6 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: aV G4Df
RLE !读取镜头文件 LR
y&/d
ID F10 APO !镜头标识 92M_Z1_w[
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 [W=6NAd
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 B)s%B'
UNITS INCH !透镜单位为英寸 qIk(ei
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
yVH>Q-{ 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
WP4"$W 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
z`Xc] cPi 1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
3'[
g2JR 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
1qh SN#s{_ 2 AIR !表面2处于空气中
R^Y_i 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
[+b&)jN*2 3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
Sxcp
[g; 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
k9iB-=X?4s 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
t8t+wi! 4 AIR !表面4处于空气中
9~}.f1z 5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
n4
J*04K 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
Fy^MI*}BZ 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
y-)5d 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
gU@BEn} 6 AIR !表面6处于空气中
Ia-nA|LBxI 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
J;Veza 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
Fd >epvR 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
U46Z~B 7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
iTJE:[W"y END !以END结束
:xsNn55b SaA-Krn *w6(nG'M{ 运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示: Hs(U|BXU
bw OG|\ 图1 消色差透镜的初始设计
P
yN{ 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: 6G<gA>V L+NrU+:=C
绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
LRv[,]b 而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
S &F '<&rMn
得到玻璃的色散图如下:
N
m@UM*D
@xN)mi
现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
X>ck.}F I=K|1
图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
3ULn ]jA 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
7oZtbBs]M 'SnB7Y }vt>}%%
!Bn,f2 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
i"
>kF@]c8 ZGQz@H5 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
e2L4E8ST< .@3bz
9u] "($ 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
utBKl'` (zIIC"~5
OQh4MN#$ 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
Ys@G0}\3G }TwSSF|}3 [M&.'X
&E`=pe/e 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
D:Fi/JY~ 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
.?*TU~S PANT !参数输入
#lO~n.+P VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
lW3wmSWn% VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
L<_zQ END !以END结束
0M|Jvw'n| g0A,VX:2 AANT !像差输入
_4~q&?}V AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
PR~9*#"v.. ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
Q'Vejz/ GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
+<w\K* GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
{qL}:ha? GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
dmk_xBy s| END !以END结束
($[)Tcq*~ |!"qz$8fB SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
5yQ\s[;o3 SYNO 30 !迭代次数30次
@&GfCg5Cb 优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
9\KMU@Ne ~oE@y6Q
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
Pm!/#PtX 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
oO][X CHG !改变镜头
;'4HR+E" NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
=SLCG. END !以END结束
"D?:8!\! PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
K#4Toc#=V d2(3 , 6tv-PgZ
Wd]MwDcO 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
fE,Io3 <K
GYwLk
zb& 3{, 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
^=7XA894 c`xgz#]v
EN{o3@ O' 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
!\/J|~XZ CHG
&@/25Y2 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
y sFp` END
p5JRG2zt E% d3}@ 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
fe!{vrS )T!3du:M
y$U(oIU> 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
3jDAj!_ea 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
,8Q&X~$rY 9jW"83*5 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
?<6yKxn 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
>
,;<Bz|X H/N4tWk" go
B'C 现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
0*XCAnJ^_ 在CW中输入THIRD SENS:
(.N!(;G tl+ 9SBl vz3#.a~2 XWv;l) SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
%2^wyVkq: QI*<MF,1 优化宏代码如下:
K410.o/=- PANT
aKC,{}f$m VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
NNw0
G& VLIST TH 2 4
(qdvvu#E END
L=wpZ`@
y AANT
^vha4<'-qG AEC
3V%ts7: a ACC
V?&P).5) M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
|ZtNCB5{^j GSO 0 1 5 M 0 0
'mO>hD`V GNO 0 .2 4 M .75 0
J/B`c( GNO 0 .1 4 M 1.0 0
+a0` ,Jc END
#dDM
"s SNAP
U6F1QLSLz SYNO 30
?,^Aoy X}B]0z> \@m^w"Ij 优化后的透镜结果,如图4所示:
5]~451 x4-_K% {fa3"k_ke 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
]Gf`nJDV cUC!'+L 现在的THIRD SENS为:
]-cSTtO DhD^w;f] 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
hO; XJyv -mw`f)?Ev 新BTOL宏代码如下:
R'Uf#. CHG
aKz:hG NOP
I`;SA~5 END
+F+M[ef<ws <h%I-e6 BTOL 2 !设置置信区间
{Bz E xQkvK=~$ EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
9PdD =9HH EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
vKBijmE pD;fFLvN TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
q5{h@}|M TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
Go(Td++HS ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
i>e?$H,/ 数字100是指允许的最大调整值;
bX>R9i$
vwAtX($
PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
a'(B}B=h
v?_L_{x;W GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
G_<4% HM STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
5i+cjT2 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
GA;h7 -ARks_\ 接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
;OZl'
. %` @MO/LvD 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
zPN:) VS@e[,
P1ak>T*#2 现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
us+z8Mz b8E7/~<z3
qP]1}- 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
3~:9ZWQ/ 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
[0vqm:P FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
e~7FK_y#0 PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
et?FX K"y FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
3S"
/l (eSsx/ PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
8N \<o7t% PANT
yK-DzAv VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
aa"3
Io VLIST TH 2 4 6
)D ~ 5 END
w[C*w\A\M 3g3f87[ AANT
dz!m8D0 GSO 0 1 5 M 0
yD#(Iw GNO 0 1 5 M 1
&