消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
* {g3ia d9N[f> 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: T$4{fhV
\
RLE !读取镜头文件 __=H"UhWv
ID F10 APO !镜头标识 Z_d"<k}I
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 ]lB zp D
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 -%nD'qy,.
UNITS INCH !透镜单位为英寸 v}B%:1P4
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
!`DRJ)h 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
Q;h.}N8W 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
=2Y;)wrF 1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
)vp0X\3q` 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
3EoCEPb# 2 AIR !表面2处于空气中
.tBlGMcN 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
7_0p& 3
3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
nm'l}/Ug 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
7Cgi& 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
pLMt2G 4 AIR !表面4处于空气中
\}j MC 5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
Z8$}Rpo 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
#c"eff 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
=ily=j"hK 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
LPk@t^[ 6 AIR !表面6处于空气中
fi+}hGj(r 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
.l}Ap7@ 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
^X#y'odtbS 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
.@1+}0 7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
sNf& "C!; END !以END结束
%#6@PQ[R. J<)qw `lf_wB+I 运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示: SzULy
>e
exRw, Nk4 图1 消色差透镜的初始设计
k.J%rRneN 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: x*7@b8J j,IRUx13f
绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
Hv,|XE@Y 而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
3JazQU )^(*B6;z5
得到玻璃的色散图如下:
7ZcF0h PKm|?kn{0(
现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
qwTz7r {UiSa'TR1b
图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
h~dQ5% 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
{Jr1K, =SDex.ZK] /:|vJ|dJ
]8G 'R-8} 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
?%kgfw@) {v={q1 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
,EqQU| ':4cQ4Z
t}t(fJHY` 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
.)E#*kLWR BR|!ya+_2
*,u3Wm|7 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
,0'GHQWz$ gC7!cn 4P{|H
[@$ SLl^Y 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
B4s$| i{D 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
e02Hf{eOfw PANT !参数输入
y6 (L=$+B VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
[8ZDMe VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
Y:*% [\R END !以END结束
kD#T_d }:$cK(| AANT !像差输入
&YFe"C AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
1$cl "d`~ ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
n6Oz[7M GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
(Jp~=6&lKf GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
L:
$
`8 GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
~[H8R|j " END !以END结束
:.PA(97xb T;M
;c.U SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
EBh dP SYNO 30 !迭代次数30次
fW= N 优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
" {<X! ^u> sY<UJlDKT
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
tSy 9v 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
zw#n85= CHG !改变镜头
):N#X<b': NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
%g:Q? END !以END结束
H&-3`< PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
^%!{qAp}Z *+v*VH A%#M#hD/
9!Av sC9 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
|GMo"[ R;HE{q[ f
eb7UA=[Z 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
hh4R $WIE`P%
3JC uM_y 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
b |:Y3_> CHG
JuZkE9C,${ 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
qu^g~"s END
/KvJjt'8 g$]WKy(D 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
gaN/
kp yH('Vl
+TbAtkEF* 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
Q
z(n41@` 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
0{vT`e' n*"r!&Dg 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
}E ]l4N2 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
mrr]{K Sm<*TH!\n_ Mf14> `<` 现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
A|LO!P,w 在CW中输入THIRD SENS:
?L\"qz%gP ,KJHY m=Q W`PJflr| U',C-56z SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
`Pc6
G*p ^vMlRt; 优化宏代码如下:
<Q(E {c3" PANT
dV[G-p
VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
q{`1[R VLIST TH 2 4
@\nQ{\^; END
6YU,>KP AANT
.mfLH N%: AEC
;4!H- qZ ACC
H2%Qu<Kg2 M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
YA,~qT| GSO 0 1 5 M 0 0
qr4 lr!#t GNO 0 .2 4 M .75 0
vN^.MR+< GNO 0 .1 4 M 1.0 0
Q&.uL}R END
*gH]R*Q[Rt SNAP
mq[=,,# SYNO 30
AC1RP`c JrOxnxd^ U.,S.WP+d 优化后的透镜结果,如图4所示:
GqxnB k1 B zS4:e< =(
|%%,3 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
Cg]|x+ x 4_MbUe 现在的THIRD SENS为:
4+q,[m-$( w@^J.7h^ 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
L0"|4= Fge%6hu 新BTOL宏代码如下:
pL1ABvBB CHG
nDdY~f.B NOP
qm!cv;}c1 END
GP c
B( buX(mj:& BTOL 2 !设置置信区间
a6n@
Gw3+TvwU+Q EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
|1!fuB A EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
vU,7Y|t` F%-@_IsG# TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
HNS^:XR TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
Ag9GYm ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
QD,m`7( 数字100是指允许的最大调整值;
)!27=R/ LRHod1}mS PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
"qq$i35x uuEvH<1 GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
M,JwoKyg STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
S|tA%2z 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
c;]\$#2 |iUF3s|? 接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
-Ct+W;2 >97YK = 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
\2 DED d[l8qaD
t`Bk2Cc)+ 现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
;g?PK5rB( xMk>r1Ud
JvXuN~fI{[ 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
#9(+)~irz` 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
~s&r.6DW FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
O<p=&=TD7 PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
b)IQa,enH FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
A v>v\ :.> m<j;f PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
SVVE b6& PANT
s2,6aW C VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
8zMGpY# VLIST TH 2 4 6
JG^GEJ END
-l}"DP
_ /
:.I&^>P AANT
}~LGq.H GSO 0 1 5 M 0
+vJ}'uR3P GNO 0 1 5 M 1
TX YO{ END
`&x>2FJ SNAP
nt_Cb*K< EVAL !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作
7p'pz8n`X 9+*{3 t PHASE 2 !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数
xr.;B`T0\' PANT
yT<"?S>D VY 3 YDC 2 100 -100 !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100
[H!do$[> VY 3 XDC 2 100 -100 !改变表面3的X方向偏心
f8K0/z VY 5 YDC 2 100 -100
rgXX,+cO VY 5 XDC 2 100 -100
fif'ptK VY 6 TH !改变表面6的厚度
IN6L2/Q END
^3vI
NF AANT
EpACd8Fb GNO 0 1 4 M 0 0 0 F
a%m>v, GNO 0 1 4 M 1 0 0 F
)RFY2} END
9:%')M&Q SNAP
' p!&&.% SYNO 30
6&i])iH dw}ge,bBic PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程
?^:5` {LKW%G7 运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。
DV?c%z`YO XpKeN2=p
9.
FXbNYg 图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
|w~*p
N0 再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图:
&