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    [原创]SYNOPSYS代码详解-消色差透镜设计及公差分析 [复制链接]

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    只看楼主 倒序阅读 楼主  发表于: 2020-02-20
    消色差透镜设计及公差分析
    参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
    ,+gtr.  
    'c3'eJ0  
    首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: Tf('iZ2+  
    RLE                                                     !读取镜头文件 xT!<x({  
    ID F10 APO                                        !镜头标识 kr-5O0tmf  
    WAVL 0.65 0.55 0.45                         !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 Ep3I*bQ Y  
    APS 3           !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 A,3qjd,$ c  
    UNITS INCH                                      !透镜单位为英寸 E5Sn mxd  
    OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2     !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
    0 AIR                                                                        !物面处于空气中 1pjx8*!B  
    1 RAD -300.4494760791975   TH      0.58187611  !表面1的半径,厚度 js% n]$N  
    1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887  !玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定 )mjGHq 2  
    1 GTB S    'N-SK4 '                                                  !表面1玻璃类型为N-SK4 [\  &2&  
    2 RAD     -7.4819193194388   TH      0.31629961 AIR   !表面2在空气中的半径,厚度  {@k , e  
    2 AIR                                                                                 !表面2处于空气中 @ 'U`a4  
    3 RAD     -6.8555018049530   TH      0.26355283           !表面3的半径,厚度 =T1Xfib  
    3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445         !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出 q4,/RZhzh  
    3 GTB S    'N-KZFS4'                                                     !表面3玻璃类型为N-KZFS4 WuTkYiF  
    4 RAD      5.5272935517214   TH      0.04305983 AIR    !表面4在空气中的半径,厚度 DgB;6Wl  
    4 AIR                                                                                  !表面4处于空气中 G#A6<e/  
    5 RAD      5.6098999521052   TH      0.53300999   !表面5的半径,厚度 VmRfnH"  
    5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133   !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出 Z$zX%w  
    5 GTB S    'N-BAF10'                                               !表面5玻璃类型为N-BAF10 r`< x@,  
    6 RAD    -27.9819596092866  TH     39.24611007 AIR   !表面6在空气中的半径,厚度 0f_A"K  
    6 AIR                                                                                  !表面6处于空气中 xC}'"``s  
    6 CV      -0.03573731                                                         !表面6的曲率 U} w@,6  
    6 UMC -0.05000000       !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
    6 TH     39.24611007      !表面6的厚度 <`wOy [e  
    6 YMT 0.0000000          !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度 <qEBF`XP=  
    7 RAD    -11.2104527948015   TH      0.00000000 AIR  !表面7(像面)的半径,厚度 ,Z}ST|$u  
    END                                                                                  !以END结束 0Gu?;]GSv  
    "bQi+@  
    *kcc]*6@s  
    运行上述代码后,点击图标 打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
    $8SSu|O+x  
    y,w_x,m  
    图1 消色差透镜的初始设计
    $RUK<JN$6  
    点击PAD图中的图标 ,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: }>V=J aG  
    cvhwd\  
    绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。 -)R =p"-w  
    而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。 15yiDI o  
    .tQ(q=#  
    得到玻璃的色散图如下: 'yV*eG?^&  
    S(CVkCP  
    现在,我们查看表面1的玻璃材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下: ~$hR:I1  
    AWssDbh/[  
    图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。 uh\Tf5  
    如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。 23 #JmR  
    &xGpbJG  
    C ,|9VH  
    t)rPXvx}!  
    从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。 Cpy&2o-%v  
    4:pgZz!  
    于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。 7AWq3i{  
    ]lqZ9rO  
    rS8\Vf]F  
    另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低: 62y:i  
    "fUNrhCx  
    6a_U[-a9;  
    现在PAD图中的透镜像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行优化,如图2所示: MUGoW;}v )  
    }[h]z7e2S  
    lnLy"f"zV  
    G6G-qqXy6  
    图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜 (: ?bQA'Td  
    接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下: +{C)^!zBK  
    PANT                                            !参数输入 %[M0TE=J  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7                !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径 0C  K  
    VLIST TH 2 4                               !改变表面2和表面4的厚度 # ,eC&X45  
    END                                              !以END结束 {2q0Ko<  
    aw~h03R_Z  
    AANT                                           !像差输入 ^S?f"''y3  
    AEC                                              !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄 /e*fsQ>M:  
    ACC                                              !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚 kqxq'Aq)d  
    GSO 0 1 4 M 0 0  !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场; iA[o;D#  
    GNO 0 .2 3 M .75 0  !校正0.75视场光线网格OPD像差 67Qu<9}<-  
    GNO 0 .1 3 M 1.0 0  !校正全视场光线网格OPD像差 |]k,0Y3v  
    END                          !以END结束 xXa4t4gR  
    ,^Q~w b!{  
    SNAP                        !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次 " a,4E{7  
    SYNO 30                  !迭代次数30次 1~3dX[&  
    优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。 >VQLC&u(  
    |@yYM-;6  
    图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
    "@/pQoLy  
    接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码: =&qH%S6  
    CHG                    !改变镜头 YRr,{[e  
    NOP                     !移除所有在透镜上的拾取和求解 $xq04ejJ  
    END                     !以END结束 d_0(;'  
    PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65  !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化 UK1)U)*+  
    .:B>xg~2  
    r|jM;  
    ZGsd cnz  
    离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。 V2M4g  
    (2M00J-o  
    _nEVmz!zg  
    透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。 }Nwp{["}]L  
    $`ptSR  
    @TX@78fWz=  
    现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下: 3dLqlJ^7B  
    CHG /h.{g0Xc  
    6 NCOP          !移除表面6的曲率求解 A'b$X1h  
    END '5[(QM5Gi&  
    Dj'?12Onu=  
    然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图: &}7R\co3  
    nvXjW@)`  
    A#19&}  
    其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。 Az8ZA~Op=  
    在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。 R){O]<+  
    GEh(pJ  
    预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。 v1X[/\;U  
    透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。 "J2q|@.  
    !6RDq`  
    ?eX/vqk  
    现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢? `BG>%#  
    在CW中输入THIRD SENS: K%mR=u#%&  
    g<M!]0OK  
    6o\uv  
    ]4 c+{  
    SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。 r<!nU&FPD:  
    ' VCuMCV  
    优化宏代码如下: Q1x&Zm1v  
    PANT 9X;*GC;d  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 C~@m6K  
    VLIST TH 2 4 ,*d8T7T  
    END L3xN#W;m7  
    AANT YW/V}C'>  
    AEC RtHai[j  
    ACC Hv^Bw{"/R  
    M 4 1 A SAT                      !SAT的目标值为4,权重为1; 2gZp O9  
    GSO 0 1 5 M 0 0   QSa#}vCp*  
    GNO 0 .2 4 M .75 0   Rk#'^ }  
    GNO 0 .1 4 M 1.0 0   Y:,C_^$w;  
    END GWPBP-)0  
    SNAP c!7WRHJE_a  
    SYNO 30 1 Ga3[ g  
    }8aqSD<:  
    zb!1o0, J  
    优化后的透镜结果,如图4所示: _0'X!1"  
    un-%p#  
    `Ng Q>KV!  
    图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
    3.BUWMD  
    js <Up/1  
    现在的THIRD SENS为: -k8sR1(  
    iO?^y(phC  
    接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
    W4d32+V  
    n9={D  
    新BTOL宏代码如下: *9kg \#  
    CHG ov,s]g83  
    NOP #\m.3!Hcr  
    END 2672oFD  
    ki@C}T5  
    BTOL 2                      !设置置信区间 ui#nN   
    >L4F'#I  
    EXACT INDEX 1 3 5    !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的 ,;w~ VZ4  
    EXACT VNO 1 3 5        !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的 g*YA~J@  
    59l9_yFJ  
    TPR ALL                  !  假定所有表面与光学样板匹配                                                             7R:Ij[dV  
    TOL WAVE 0.1        !最大波前变化值为0.1 X5J)1rL  
    ADJUST 6 TH 100 100  !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个 o(Z~J}l({  
                                                 数字100是指允许的最大调整值; L{F]uz_[x  
    *.>@  
    PREPARE MC         !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息 Tt~[hC h  
    >\? z,Nin  
    GO                          !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序 T{+a48,;  
    STORE 4                !透镜结果储存在透镜库的位置4 MT>(d*0s  
    运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图: v(.mM9>  
    }O@>:?U  
    接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。 4uoZw 3O  
    q%kCTw  
    在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
    vJ'22)n  
    MjC<N[WO>N  
    '{ =F/q  
    现在测试最坏的透镜。点击 ,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
    %pjeA[-m#  
    "*X\'LPs=  
    qF bj~ec  
    图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
    ` wEX;  
    于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下: 1K@ieVc  
    FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5  !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5 e7xv~C>g  
    PASSES 20           !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数 p )JR5z  
    FAORDER 5 3 1  !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位 !% W5@tN  
    ^ei[1 #  
    PHASE 1              !第一阶段,优化透镜参数 PsNrCe%e  
    PANT A8mc+ Bf(  
    VLIST RAD 1 2 3 4 5 6 +0%r@hTv&>  
    VLIST TH 2 4 6 RA<ky*^dr  
    END >uYQt ~s  
    y-.{){uaD  
    AANT :B5*?x  
    GSO 0 1 5 M 0 nrev!h  
    GNO 0 1 5 M 1   ~Oq _lM  
    END xP_%d,  
    SNAP (,o@/ -o  
    EVAL   !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作 D )`(b  
    3)W_^6>bM  
    PHASE 2              !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数 rM= :{   
    PANT dYD;Z<l  
    VY 3 YDC 2 100 -100   !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100 %(&ja_oO  
    VY 3 XDC 2 100 -100   !改变表面3的X方向偏心 F%p DF\  
    VY 5 YDC 2 100 -100 Gf#l ^yr   
    VY 5 XDC 2 100 -100 &':C"_|&r  
    VY 6 TH                        !改变表面6的厚度 Zx{Sxv"  
    END ]3,9 ."^  
    AANT Vv(buG  
    GNO 0 1 4 M 0 0 0 F >i  
    GNO 0 1 4 M 1 0 0 F   deYv&=SPl  
    END 1-^D2B[-  
    SNAP +jF |8  
    SYNO 30 _PPC?k{z!  
    {"~[F2qR  
    PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程 z6J12tu  
    iP9]b&  
    运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。 q j21#q .  
    `T+>E0H(f  
    ~),%w*L  
    图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
    ?,riwDI 2  
    再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图: yc]_?S>9  
    wxK71OH  
    %fS1g Sf h  
    w{T$3F`@9  
    eSObOG/  
    相应的局部放大轴上视场直方图
    vA:ZR=)F  
    打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图: ]aMDx>OE  
    bQI :N  
    8wd["hga<%  
    打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差: N)H+N g[  
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    elsaqueen 光币 +1 优秀文章,支持! 2020-02-26
     
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    只看该作者 1楼 发表于: 2022-01-10
    很好的文章
    离线zh_rj
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    只看该作者 2楼 发表于: 2022-01-26
    谢谢楼主分享!!
    离线coollwl
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    只看该作者 3楼 发表于: 2023-05-04
    资料非常不错,必须点赞!