消色差透镜设计及公差分析
参考Donald Dilworth《Lens Design Automatic and quasi-autonomous computational methods and techniques》书第十二、十三章
,+gtr. 'c3'eJ0 首先,消色差透镜的初始结构设计代码如下: Tf('iZ2+
RLE !读取镜头文件 xT!<x({
ID F10 APO !镜头标识 kr-5O0tmf
WAVL 0.65 0.55 0.45 !定义三个波长,按照长波到短波顺序排列 Ep3I*bQ
Y
APS 3 !光阑面为表面3,程序会执行一个光瞳来重新计算YP1和XP1,而忽略输入的YP1和XP1值。 A,3qjd,$ c
UNITS INCH !透镜单位为英寸 E5Sn mxd
OBB 0 0.5 2 -0.01194 0 0 2 !物体类型为OBB,0-入射边缘光线角度(针对无限远物),0.5-半视场角,2-半孔径,-0.01194-表面1上主光线高度,负号是指光线在图像下端;后面三个参数表示光线在X-Z平面的相应值
0 AIR !物面处于空气中
1pjx8*!B 1 RAD -300.4494760791975 TH 0.58187611 !表面1的半径,厚度
js%n]$N 1 N1 1.60978880 N2 1.61494395 N3 1.62386887 !
玻璃类型为N-SK4的三个波长折射率被精确指定
)mjGHq2 1 GTB S 'N-SK4 ' !表面1玻璃类型为N-SK4
[\&2& 2 RAD -7.4819193194388 TH 0.31629961 AIR !表面2在空气中的半径,厚度
{@k
, e 2 AIR !表面2处于空气中
@ 'U`a4 3 RAD -6.8555018049530 TH 0.26355283 !表面3的半径,厚度
=T1Xfib 3 N1 1.60953772 N2 1.61628830 N3 1.62823445 !玻璃类型为N-KZFS4的三个波长折射率被精确指出
q4,/RZhzh 3 GTB S 'N-KZFS4' !表面3玻璃类型为N-KZFS4
WuTkYiF 4 RAD 5.5272935517214 TH 0.04305983 AIR !表面4在空气中的半径,厚度
DgB;6Wl 4 AIR !表面4处于空气中
G#A6<e/ 5 RAD 5.6098999521052 TH 0.53300999 !表面5的半径,厚度
VmRfnH" 5 N1 1.66610392 N2 1.67304720 N3 1.68543133 !玻璃类型为N-BAF10的三个波长折射率被精确指出
Z$zX%w 5 GTB S 'N-BAF10' !表面5玻璃类型为N-BAF10
r`<x@, 6 RAD -27.9819596092866 TH 39.24611007 AIR !表面6在空气中的半径,厚度
0f_A"K 6 AIR !表面6处于空气中
xC}' "``s 6 CV -0.03573731 !表面6的曲率
U} w@,6 6 UMC -0.05000000 !UMC求解表面6的曲率,并给出相对于光轴的近轴轴向边缘光线角U的规定值。U的正切值为1/(2*FNUM)=0.05,负号表示边缘光线在图像下端。
6 TH 39.24611007 !表面6的厚度
<`wOy[e 6 YMT 0.0000000 !YMT求解在表面7上指定的轴向边缘光线高度为0时所对应的厚度
<qEBF`XP = 7 RAD -11.2104527948015 TH 0.00000000 AIR !表面7(像面)的半径,厚度
,Z}ST|$u END !以END结束
0Gu?;]GSv "bQi+@ *kcc]*6@s 运行上述代码后,点击图标
打开PAD二维图,得到消色差透镜的初始结构,如图1所示:
$8SSu|O+x y,w_x,m 图1 消色差透镜的初始设计
$RU K<JN$6 点击PAD图中的图标
,打开玻璃表,已经选中玻璃库Schott,这是我们先前指定的玻璃库,点击OK,得到显示Nd和Vd的玻璃图,如下图: }>V=J aG
cvhwd\ 绿色圆圈旁边的数字表示目前三片式透镜表面1、表面3、表面5,即被定义了玻璃类型的表面。
-)R
=p"-w 而我们关心的是色散特性。所以需单击‘Graph’按钮,然后单击‘Plot P(F,e)vs.Ve’,再点击‘OK’。
15yiDI
o
.tQ(q=# 得到玻璃的色散图如下:
'yV*eG?^&
S(CVkCP 现在,我们查看表面1的玻璃
材料的性能。具体操作:单击数字1的绿色圆圈,然后单击‘Properties’按钮。最后表面1的玻璃材料N-SK4的性能如下:
~$hR:I1
AWssDbh/[ 图中显示,N-SK4的酸度(Acid)等级为5,湿度等级(Humidity)为3;此玻璃暴露在空气中的性能不稳定。因此,需要更换一种玻璃材料。
uh \Tf5 如何选取更换材料?首先我们单击'Graph'按钮,选择‘Acid Sensitivity ’,点击‘OK’,得到下图,图中玻璃位置处的红色垂线表示酸敏感度,垂线越长,玻璃越不耐用。
23 #JmR &xGpbJG
C
,|9VH t)rPXvx}! 从图中,我们发现N-BAK2根本没有线,可以选取其作为更换材料。
Cpy&2o-%v 4:pgZz! 于是,单击N-BAK2符号,名称出现在右侧窗口时,在‘Surface’中填写‘1’,然后点击'Apply',这样就为表面1分配了玻璃类型N-BAK2。
7AWq3i{
]lqZ9rO rS8\Vf]F 另外,N-BAK2的特性如下,其酸碱度等级为1,湿度等级为2,而且价格也比N-SK4低:
62y:i
"fUNrhCx 6a_U[-a9; 现在PAD图中的透镜
像差非常差,这是因为表面1更换玻璃N-BAK2后,还未进行
优化,如图2所示:
MUGoW;}v) }[h]z7e2S
lnLy"f"zV G6G-qqXy6 图2更换玻璃N-BAK2后的消色差透镜
(:?bQA'Td 接下来,运行下面代码对透镜进行优化,代码如下:
+{C)^!zBK PANT !参数输入
%[M0TE=J VLIST RAD 1 2 3 4 5 7 !改变表面1、表面2、表面3、表面4、表面5以及表面7的半径
0CK VLIST TH 2 4 !改变表面2和表面4的厚度
#
, eC&X45 END !以END结束
{2q0Ko< aw~h03R_Z AANT !像差输入
^S?f"''y3 AEC !自动控制玻璃元件和空气间隙的边缘羽化,防止边缘厚度太薄
/e*fsQ>M: ACC !自动控制玻璃元件的中心厚度,防止中心厚度太厚
kqxq'Aq)d GSO 0 1 4 M 0 0 !校正0视场弧矢面中产生的光线网格OPD像差;0-孔径权重占比,1-权重,4-光线数,M-多色,0-Y视场,0-X视场;
iA[o;D# GNO 0 .2 3 M .75 0 !校正0.75视场光线网格OPD像差
67Qu<9}<- GNO 0 .1 3 M 1.0 0 !校正全视场光线网格OPD像差
|]k,0Y3v END !以END结束
xXa4t4gR ,^Q~w
b!{ SNAP !设置PAD更新频率,每迭代一次PAD更新一次
" a,4E{7 SYNO 30 !迭代次数30次
1~3dX[& 优化后的消色差镜头结构,如图3所示。由图可知,此透镜的校正的光程差优于1/4波长。并保存镜头文件,命名为'C12L2.RLE'。
>VQLC&u( |@yYM-;6
图3 通光更换玻璃后重新优化的消色差透镜
"@/pQoLy 接着,我们查看离焦在新设计中随波长的变化,如下图。运行以下代码:
=&qH%S6 CHG !改变镜头
YRr,{[e NOP !移除所有在透镜上的拾取和求解
$xq04ejJ END !以END结束
d_0(;' PLOT DELF FOR WAVL = .45 TO .65 !绘制离焦在波长0.45um~0.65um范围内的变化
UK1 )U)*+ .:B>xg~2
r|jM; ZGsd cnz 离焦随波长变化的数据分析,分析表明在设计波长范围内的离焦大约为0.0026英寸。
V2M4g
(2M00J-o _nEVmz!zg 透镜具有完美的艾里斑,通过图像工具(MIT)计算,并且为透镜分配了十个波长,在中心产生良好的白色,并具体相干效果。如下图。
}Nwp{["}]L
$`ptSR @TX@78fWz= 现在,我们计算消色差透镜的公差。首先移除表面6上的曲率求解。代码如下:
3dLqlJ^7B CHG
/h.{g0Xc 6 NCOP !移除表面6的曲率求解
A'b$X1h END
'5[(QM5Gi& Dj'?12Onu= 然后,在CW命令窗口输入MSB,进行BTOL设置,如图:
&}7R\co3
nvXjW@)` A#19&} 其中,数字2-设置统计可信水平为2个sigma,则在一大批透镜中应有99.53%透镜的像质等于或优于要求。
Az8ZA ~Op= 在CW中看到预期的结果如下图。图中表明轴上像质将会有0.05的变动。
R){O]<+ GEh( pJ 预测的公差如图所示。由图可知,透镜1和透镜2之间的空气间隔公差为0.00157英寸。透镜2和透镜3之间的空气间隔公差为0.000426英寸。
v1X[/\;U 透镜2的V-number的公差为0.05359。同时该透镜保持0.00024的共轴性。
"J2q|@. !6RDq` ?eX/vqk 现在呢,公差太小,没有办法按照预估公差来制造透镜。所以怎样将公差放大呢?
`BG>%# 在CW中输入THIRD SENS:
K%mR=u#%& g<M!]0OK 6o\uv ]4c+{ SAT的值为8.363,即每个表面对球差SA3贡献的平方和为8.363。接下来,通光减小SAT值,来降低公差灵敏度,放大公差。
r<!nU&FPD: 'VCuMCV 优化宏代码如下:
Q1x&Zm1v PANT
9X;*GC;d VLIST RAD 1 2 3 4 5 7
C~@m6K VLIST TH 2 4
,*d8T7T END
L3xN#W;m7 AANT
YW/V}C'> AEC
RtHai[j ACC
Hv^Bw{"/R M 4 1 A SAT !SAT的目标值为4,权重为1;
2gZp
O9 GSO 0 1 5 M 0 0
QSa#}vCp* GNO 0 .2 4 M .75 0
Rk#'^} GNO 0 .1 4 M 1.0 0
Y:,C_^$w; END
GWPBP-)0 SNAP
c!7WRHJE_a SYNO 30
1 Ga3[g }8aqSD<: zb!1o0, J 优化后的透镜结果,如图4所示:
_0'X!1" un-%p# `NgQ>KV! 图4 减小SAT值,优化后的消色差透镜
3.BUWMD js <Up/1 现在的THIRD SENS为:
-k8sR1( iO?^y(phC 接下来,我们通过编辑BTOL宏来计算公差。
W4 d32+V n9={D 新BTOL宏代码如下:
*9kg\# CHG
ov,s]g83 NOP
#\m.3!Hcr END
2672oFD ki@C}T5 BTOL 2 !设置置信区间
ui#nN >L4F'#I EXACT INDEX 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的折射率是精确的
,;w~ VZ4 EXACT VNO 1 3 5 !表面1,表面3和表面5的V-number是精确的
g*YA~J@ 59l9_yFJ TPR ALL ! 假定所有表面与
光学样板匹配
7R:Ij[dV TOL WAVE 0.1 !最大波前变化值为0.1
X5J )1rL ADJUST 6 TH 100 100 !调整表面6的厚度,第一个数字100是指一组移动的表面数目;第二个
o(Z~J}l({ 数字100是指允许的最大调整值;
L{F]uz_[x *.>@ PREPARE MC !自动准备一个调整文件,以便后续的MC运行需使用该文件来检查统计信息
Tt~[hC
h >\?
z,Nin GO !BTOL输入文件的最后输入,并执行程序
T{+a48,; STORE 4 !透镜结果储存在透镜库的位置4
MT>(d*0s 运行BTOL宏之后,公差稍微宽松一点,如下图:
v(.mM9> }O@>:?U 接着,运行MC程序来检查透镜情况。在CW中输入:SYNOPSYS AI> MC 50 4 QUIET -1 ALL 5;此命令将会测试一批储存在透镜库4中的50片透镜,按照上述预计公差来制作透镜,然后监控比较这一批透镜的统计数据,将最坏的透镜情况保存在透镜库位置5。
4uoZw3O q%kCTw 在CW窗口输入:MC PLOT,得到MC直方图:
vJ'22)n
MjC<N[WO>N '{
=F/q 现在测试最坏的透镜。点击

,在CW中输入GET 5,即将MC最坏的透镜放在ACON2中,如图5所示。
%pjeA[-m#
"*X\'LPs= qF bj~ec 图5 MC最差透镜情况。必须制造调整。
`
wEX; 于是,对保存在透镜库4的透镜进行制造调整。使用FAMC指令(FAMC是制造调整MC)分析统计数据。代码如下:
1K@ieVc FAMC 50 4 QUIET -1 ALL 5 !测试透镜库4中的50片透镜,按照预计公差来制作透镜,然后监控对比所有透镜质量,将最坏透镜结果保存在透镜库5
e7xv~C>g PASSES 20 !对第一阶段(PHASE 1)优化的迭代次数
p )JR5z FAORDER 5 3 1 !透镜制造序列,按难度排序,最复杂的透镜放首位
!% W5@tN ^ei[1# PHASE 1 !第一阶段,优化透镜参数
PsNrCe%e PANT
A8mc+ Bf( VLIST RAD 1 2 3 4 5 6
+0%r@hTv&> VLIST TH 2 4 6
RA<ky*^dr END
>uYQt~s y-.{){uaD AANT
:B5*?x GSO 0 1 5 M 0
nrev!h GNO 0 1 5 M 1
~Oq
_lM END
xP_%d, SNAP
(,o@/ -o EVAL !必须以EAVL结束,第一阶段已经将透镜公差应用于透镜本身,然后依次完成所有透镜制作
D
)`(b 3)W_^6>bM PHASE 2 !第二阶段,只优化不包括在第一阶段中的透镜参数和评价函数
rM= :{ PANT
dYD;Z<l VY 3 YDC 2 100 -100 !改变表面3的Y方向偏心,上限为2,下限为100,增量为-100
%(&ja_oO VY 3 XDC 2 100 -100 !改变表面3的X方向偏心
F%p DF\ VY 5 YDC 2 100 -100
Gf#l ^yr VY 5 XDC 2 100 -100
&':C"_|&r VY 6 TH !改变表面6的厚度
Zx{ Sxv" END
]3,9."^ AANT
Vv(buG GNO 0 1 4 M 0 0 0 F
>i GNO 0 1 4 M 1 0 0 F
deYv&=SPl END
1-^D2B[- SNAP
+j F|8 SYNO 30
_PPC?k{z! {"~[F 2qR PHASE 3 !第三阶段;当遇到第三阶段的输入,程序循环整个过程
z6J12tu iP9]b& 运行代码之后,得到带有制造调整的MC的最差透镜情况,如图6所示。
q
j21#q
.
`T+>E0H(f ~),%w*L 图6 带有制造调整的MC最差透镜情况。
?,riwDI 2 再次在CW中输入MC PLOT,得到MC直方图:
yc]_ ?S>9
wxK71OH %fS1gSfh
w{T$3F`@9 eSObOG/ 相应的局部放大轴上视场直方图
vA:ZR=)F 打开MPL对话框设置后,透镜元件2的ELD绘制出图:
]aMDx>OE
bQI :N 8wd["hga<% 打开MPL对话框设置后,点击DWG得到透镜装配图,图中添加了空气间隙,倾斜角,还有偏心公差:
N)H+Ng[