中国科学家研发全新无需系绳的水母机器人

发布：cyqdesign 2019-08-07 11:53 阅读：10247

据外媒New Atlas报道，虽然水母可能不是海洋中游得最快的动物，但它们确实以“节能”的方式游泳。中国科学家通过复制这一点创造了一种水母机器人，有朝一日将可以自主探索海洋深处。

真正的水母通过“喷气推进”游动，扩展和收缩它们的钟形体以将水推向它们后面。虽然我们之前已经看到模拟这种技术的水下机器人，但大多数都必须连接到位于表面的电源或控制系统。中国科学院的研究人员决定解决这个问题，设计一种自由游泳的水母机器人。

该模型以大型海月水母（Aurelia aurita）为模型，其具有钟形刚性头部和下方的圆柱形水母体。后者覆盖在呈伞状的膜中，并包含四个独立的“六杆连杆机构”。

通过弯曲和拉直这些“机构”来实现向前运动，导致身体在伸展和收缩时将水推出。另外，通过移动位于其体腔中的两个“砝码”，机器人能够在垂直和水平方向上转向。

科学家们现在正在开发基于强化学习的软件，这将使设备能够了解哪些运动会导致方向的变化。在各种车载传感器的帮助下，机器人可以沿着给定的路线穿过水面，同时避开障碍物，无需任何人为控制。它甚至可以携带小型有效载荷，例如环境传感器等。

关键词：机器人

分享到：

上一篇：科学家设法用光将药物直接传递给脑细 .. 下一篇：英国团队开发出便宜的声学投影仪能用 ..

关于我们网站介绍免责声明加入我们赞助我们	服务项目稿件投递广告投放人才招聘团购天下	帮助中心新手入门发帖回帖充值VIP 其它功能	站内工具清除Cookies 无图版手机浏览网站统计
				交流方式联系邮箱：商务合作站务处理微信公众号：opticsky 微信号：cyqdesign 新浪微博：光行天下OPTICSKY QQ号：9652202

帖子

中国科学家研发全新无需系绳的水母机器人

最新评论

热门主题

最新话题