[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 u9zEhfg8  
T{:~v+I=  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 \QvoL  
'OTQiI^t=  
psFY=^69o  
};Oyv7D+b  
激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 9-3, DxZ}  
(E{}iq@2  
相机在上面进行拍照 R ~ZcTY[8  
?-Zl(uX  
这个方案存在一个问题： LpYG!Kl  
N|@jHxy  
由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 r&y0`M  
2Pm[ kD4E=  
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JJZu%9~[  
"
\k|Z  
现在提出来这个方案，如下图所示： @y!oKF  
2if7|o$=  
yt@7l]I  
1p5n}|  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 [p+-]V  
Fc6o6GyL|o  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 4^Y{ BS fF  
/wI"oHZd  
但是这种方案存在  的问题是   { )-8P  
cE;n>ta"F  
l+A)MJd oj  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 abD@0zr  
f OasX!=  
所以请教大家  如何解决这个问题 S"4eS,5L|  
dfP4SJqq  
我自己总结的如下：   z?^oy.  
= ;cTm5d;T  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ zub"Ap3  
hp1+9vEN  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ jNvDE}'  
8<)ZpB,7  
还有没有更好的办法解决这种问题 (Z0_e&=*  
g\% Z+Dc  
谢谢大家