[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 &d!Q%  
i4Ps#R_wx  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 M%U1?^
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L0sb[:'luz  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 \&KfIh8  
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相机在上面进行拍照 R6xJw2;_  
4s <|8  
这个方案存在一个问题： r+yl{  
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由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 A9D vU)1  
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s)eU^4m  
`P(Otr[6  
现在提出来这个方案，如下图所示： gO9\pI2  
V1d{E 0lM  
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~HM,@5dFC
 
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 01brl^5K
 
$Fr>'H+i  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 1dE|q{  
Y/Dah*  
但是这种方案存在  的问题是   #[<XNs!"  
m7n8{J1O2  
=D}]
|ie  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 {0?]weN*  
61*inGRB  
所以请教大家  如何解决这个问题 K7jz*|2  
@qaK5  
我自己总结的如下：   ymr#OP$<S  
V39`J*fI  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ C3#mmiL-  
M<KWx'uV  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ .~L^h/)Gjy  
HZ8k%X}1  
还有没有更好的办法解决这种问题 p>#QFd"m  
YS|Ve*t(L=  
谢谢大家