[求助]机器视觉旁轴问题 [复制链接]

请教大家一个问题 6[kp#  
D 8^wR{-;J  
这是一个激光打标的机器视觉方案，如下图所示 `;-K
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jnvi_Rodm  
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激光经过振镜场镜后，通过反射镜反射 对目标物进行打标 Hu|;cbK  
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相机在上面进行拍照 ^)Xl7d|m+  
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这个方案存在一个问题： S[rz=[7{  
Jrd:6
Z  
由于激光能量较强会将反射镜（半透半反镜）损伤 1BK-uv:  
G2Eke;  
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1.YDIB||  
(]0JI1 d  
现在提出来这个方案，如下图所示： '#REbY5ev  
m@)~.E  
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d@~Hp?  
将场景放置于反射镜后面，平行激光经过反射镜，而后经过场镜进行汇聚成像打标 X4LU/f<f  
L.XGD|m  
这样的方案主要考虑激光没有汇聚（能量较低）对反射镜不会造成损伤 s^F6sXhyPi  
Z-W>WR  
但是这种方案存在  的问题是   uh'{+E;=  
Lu!o!>b  
E}K6Op;=v5  
相机采集图片时，会引进场镜的像差导致相机成像模糊 A L|F Bd  
?s[ kUv+=  
所以请教大家  如何解决这个问题 LYb@0O<w  
n}cjVH5  
我自己总结的如下：   /?<o?IR~6  
]ovP^]]V  
1.激光汇聚不汇聚能量能差多远（此处激光并没有汇聚为一点）~这种方案会不会并没有太大的意义？？ Q@gmtAp  
) -x0xY  
2.市面上解决这种问题一般都是采用定制的镜头和场镜配合使用，我想知道如果在选择定制镜头时应该注意哪些问题？？ 9frLYJz"  
[%'yHb~<  
还有没有更好的办法解决这种问题 ;5qZQ8`4  
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谢谢大家